Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MatchAttention (ZS)	0.45 5	0.45 100	1.29 217	0.67 130	0.27 26	0.30 2	0.27 32	0.98 37	0.76 59	0.40 1	0.64 105	0.36 12	0.41 44	0.73 28	0.36 16	0.20 72	0.17 140	0.18 9	0.13 1	0.18 5	0.18 25
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FORCE_4.6	0.64 92	0.49 167	1.08 80	0.65 93	0.25 10	1.81 195	0.43 156	2.60 345	1.03 181	0.41 2	0.78 154	0.47 73	0.54 126	0.79 52	0.33 2	0.26 252	0.14 15	0.24 162	0.19 184	0.24 147	0.16 1

NBS	0.40 2	0.40 36	1.10 102	0.55 11	0.32 53	0.33 4	0.30 46	0.43 1	0.39 2	0.41 2	0.51 68	0.27 2	0.25 2	0.84 82	0.40 44	0.25 220	0.19 270	0.32 474	0.24 365	0.29 302	0.22 196

FORCE_4	0.66 106	0.50 176	1.07 60	0.61 35	0.25 10	1.54 160	0.49 199	2.24 241	1.00 173	0.42 4	0.66 116	0.52 103	0.54 126	1.58 353	0.41 57	0.33 486	0.14 15	0.26 267	0.22 295	0.24 147	0.18 25

depth_test_26	0.55 37	0.41 50	1.12 119	0.71 170	0.37 104	0.63 20	0.34 76	0.94 30	0.80 76	0.42 4	1.40 389	0.69 218	0.53 118	0.75 33	0.40 44	0.31 442	0.23 439	0.27 310	0.22 295	0.26 224	0.24 245

PSi22b	0.47 12	0.31 2	0.89 9	0.82 273	0.28 33	0.58 16	0.32 60	1.61 122	0.41 4	0.42 4	0.27 3	0.69 218	0.48 80	0.84 82	0.36 16	0.18 37	0.17 140	0.19 19	0.15 25	0.18 5	0.18 25

PipStereo	0.46 9	0.31 2	0.89 9	0.82 273	0.27 26	0.58 16	0.27 32	1.58 117	0.42 5	0.43 7	0.27 3	0.68 209	0.50 95	0.82 68	0.35 10	0.18 37	0.17 140	0.19 19	0.15 25	0.18 5	0.17 6

ww1	0.45 5	0.30 1	1.10 102	0.43 1	0.45 195	0.37 7	0.33 65	0.46 2	0.35 1	0.44 8	0.43 41	0.27 2	0.34 20	1.11 187	0.46 116	0.32 465	0.30 588	0.41 635	0.43 690	0.34 445	0.27 331

F8.5	0.59 55	0.51 195	1.09 90	0.65 93	0.24 1	1.10 64	0.34 76	2.38 272	0.96 157	0.44 8	0.62 101	0.46 67	0.56 136	0.85 87	0.35 10	0.26 252	0.14 15	0.23 108	0.21 247	0.24 147	0.17 6

FORCE_4.5	0.60 64	0.51 195	1.00 28	0.68 139	0.25 10	1.11 66	0.42 148	2.35 266	0.98 165	0.44 8	0.70 129	0.39 29	0.52 106	1.11 187	0.39 39	0.25 220	0.14 15	0.25 211	0.21 247	0.23 123	0.17 6

FORCE_4.7	0.65 102	0.48 152	1.07 60	0.61 35	0.26 17	1.79 193	0.48 196	2.37 270	1.00 173	0.45 11	0.70 129	0.48 85	0.53 118	1.00 153	0.36 16	0.25 220	0.13 1	0.27 310	0.24 365	0.30 335	0.18 25

FORCE_9	0.59 55	0.50 176	1.09 90	0.65 93	0.24 1	1.10 64	0.34 76	2.36 267	0.93 142	0.45 11	0.61 99	0.46 67	0.59 156	0.84 82	0.34 8	0.25 220	0.14 15	0.23 108	0.21 247	0.24 147	0.17 6

PSi22a	0.44 4	0.33 8	0.82 1	0.78 244	0.27 26	0.56 15	0.24 13	1.33 82	0.40 3	0.45 11	0.25 2	0.66 201	0.50 95	0.83 72	0.33 2	0.20 72	0.16 86	0.19 19	0.15 25	0.18 5	0.19 50

vfm_20000	0.62 77	0.32 6	1.13 130	0.62 50	0.32 53	3.18 405	0.23 7	1.11 51	0.88 111	0.46 14	0.65 114	0.50 91	0.27 4	1.49 334	0.36 16	0.15 2	0.15 48	0.17 4	0.14 6	0.17 1	0.18 25

FORCE_5	0.59 55	0.55 271	1.09 90	0.65 93	0.26 17	1.05 53	0.31 50	2.01 197	1.24 234	0.46 14	0.69 126	0.52 103	0.52 106	0.83 72	0.36 16	0.27 285	0.13 1	0.26 267	0.22 295	0.26 224	0.18 25

DepthFocus	0.50 22	0.41 50	1.02 35	0.57 15	0.38 126	0.77 28	0.44 166	0.82 18	0.61 23	0.46 14	0.66 116	0.75 259	0.48 80	0.83 72	0.36 16	0.26 252	0.19 270	0.27 310	0.25 403	0.25 184	0.21 147

FORCE_8	0.60 64	0.51 195	1.10 102	0.65 93	0.24 1	1.09 61	0.37 102	2.34 263	0.94 149	0.47 17	0.68 124	0.47 73	0.65 200	0.86 90	0.33 2	0.27 285	0.14 15	0.23 108	0.20 216	0.24 147	0.17 6

canet-new	0.85 218	0.57 301	1.82 315	0.75 212	0.92 500	3.26 427	0.72 357	2.51 307	0.86 107	0.47 17	0.67 121	0.49 89	0.76 258	1.56 348	0.45 104	0.19 53	0.16 86	0.25 211	0.17 80	0.24 147	0.20 92

MLG-Stereo	0.77 169	0.39 31	1.04 39	0.64 75	0.41 155	3.01 370	0.31 50	1.89 175	2.92 732	0.47 17	0.29 6	0.66 201	0.47 74	1.35 291	0.39 39	0.20 72	0.18 208	0.24 162	0.16 50	0.19 16	0.20 92

123456	0.60 64	0.33 8	1.14 143	0.61 35	0.27 26	3.21 411	0.23 7	1.19 65	0.79 71	0.48 20	0.42 37	0.63 181	0.29 7	0.96 130	0.43 79	0.18 37	0.15 48	0.16 1	0.14 6	0.17 1	0.17 6

CR-Stereo	0.47 12	0.43 79	1.01 32	0.68 139	0.34 68	0.75 25	0.41 135	0.72 11	0.71 42	0.48 20	0.33 14	0.48 85	0.52 106	0.99 149	0.35 10	0.23 150	0.17 140	0.21 66	0.16 50	0.20 41	0.22 196

test410_97500	0.67 108	0.46 117	1.19 170	0.63 61	0.63 347	3.39 452	0.25 17	1.64 133	0.70 39	0.48 20	0.52 72	0.50 91	0.55 129	0.74 31	0.57 190	0.16 9	0.17 140	0.23 108	0.16 50	0.23 123	0.25 267

DF_test	0.52 29	0.43 79	1.13 130	0.84 305	0.50 250	0.60 18	0.36 90	0.82 18	0.72 45	0.48 20	0.50 62	0.60 157	0.47 74	0.88 97	0.33 2	0.30 410	0.18 208	0.21 66	0.21 247	0.53 641	0.35 488

VeloStereo	0.49 18	0.42 65	0.83 2	0.60 30	0.37 104	1.31 120	0.21 4	0.72 11	0.56 15	0.48 20	0.43 41	0.56 132	0.50 95	0.70 7	0.42 69	0.28 332	0.29 573	0.28 349	0.24 365	0.30 335	0.30 403

flow	0.52 29	0.42 65	0.83 2	0.60 30	0.37 104	1.31 120	0.21 4	0.72 11	0.56 15	0.48 20	0.43 41	0.56 132	0.50 95	1.22 243	0.42 69	0.28 332	0.29 573	0.28 349	0.24 365	0.30 335	0.30 403

DDF-Stereo	0.90 253	0.53 233	1.16 158	0.88 344	1.31 645	1.59 165	0.86 483	2.26 247	0.79 71	0.48 20	0.63 104	0.54 116	0.73 241	2.97 524	1.03 425	0.39 589	0.17 140	0.24 162	0.18 132	1.06 769	0.29 371

GREAT-IGEV	0.74 144	0.54 257	1.86 318	1.10 519	0.44 184	2.44 281	0.34 76	1.37 90	1.51 343	0.48 20	0.86 182	0.51 97	0.60 169	1.07 175	0.45 104	0.22 125	0.17 140	0.21 66	0.17 80	0.23 123	0.25 267
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
vfmstereo	0.62 77	0.31 2	1.11 113	0.65 93	0.29 35	3.35 444	0.25 17	1.55 112	0.70 39	0.49 28	0.53 77	0.42 48	0.31 12	1.13 200	0.37 27	0.14 1	0.14 15	0.17 4	0.13 1	0.19 16	0.17 6

ww2	0.72 130	0.38 23	1.09 90	0.60 30	1.98 787	3.04 371	0.28 39	1.09 49	0.66 29	0.49 28	0.78 154	0.60 157	0.67 218	1.24 251	0.47 124	0.18 37	0.18 208	0.20 39	0.14 6	0.20 41	0.20 92

F4.4	0.62 77	0.50 176	1.01 32	0.67 130	0.24 1	1.18 86	0.33 65	2.39 273	0.95 156	0.49 28	0.67 121	0.52 103	0.79 280	0.97 137	0.45 104	0.26 252	0.14 15	0.23 108	0.18 132	0.24 147	0.18 25

F7	0.60 64	0.53 233	1.05 44	0.65 93	0.25 10	1.09 61	0.38 109	2.57 324	0.94 149	0.49 28	0.53 77	0.47 73	0.51 102	0.90 105	0.35 10	0.24 190	0.14 15	0.23 108	0.20 216	0.23 123	0.17 6

FORCE_6	0.61 72	0.53 233	1.07 60	0.66 116	0.24 1	1.07 56	0.35 85	2.57 324	1.04 185	0.49 28	0.67 121	0.47 73	0.59 156	0.83 72	0.33 2	0.26 252	0.14 15	0.24 162	0.22 295	0.24 147	0.17 6

rgla	0.56 44	0.53 233	1.07 60	0.63 61	1.08 570	1.18 86	0.31 50	1.29 74	0.80 76	0.49 28	0.47 53	0.38 25	0.52 106	0.80 58	0.41 57	0.22 125	0.17 140	0.21 66	0.17 80	0.23 123	0.20 92

416test1013	0.55 37	0.49 167	1.07 60	0.62 50	1.12 582	1.18 86	0.31 50	1.12 53	0.81 85	0.49 28	0.40 29	0.41 44	0.60 169	0.73 28	0.42 69	0.23 150	0.16 86	0.22 86	0.16 50	0.23 123	0.20 92

416test	0.55 37	0.48 152	1.06 56	0.62 50	1.13 588	1.20 95	0.31 50	1.17 60	0.81 85	0.49 28	0.41 33	0.40 32	0.59 156	0.70 7	0.43 79	0.23 150	0.16 86	0.22 86	0.16 50	0.23 123	0.20 92

MLG-Stereo_test3	0.60 64	0.37 19	1.12 119	0.59 24	0.57 309	2.19 252	0.31 50	1.68 139	0.56 15	0.49 28	0.51 68	0.56 132	0.33 16	0.96 130	0.54 174	0.21 92	0.17 140	0.23 108	0.16 50	0.20 41	0.21 147

GFORCE	0.58 52	0.51 195	1.00 28	0.61 35	0.26 17	1.85 198	0.36 90	1.68 139	0.72 45	0.50 37	0.66 116	0.50 91	0.68 220	0.79 52	0.33 2	0.25 220	0.14 15	0.23 108	0.21 247	0.24 147	0.17 6

test410	0.69 118	0.47 141	1.19 170	0.63 61	0.71 396	3.65 525	0.26 27	1.73 146	0.70 39	0.50 37	0.50 62	0.49 89	0.51 102	0.74 31	0.58 197	0.16 9	0.17 140	0.23 108	0.16 50	0.23 123	0.25 267

over-6	0.70 122	0.55 271	1.26 204	0.67 130	0.25 10	2.15 246	0.44 166	2.25 244	0.81 85	0.50 37	0.54 82	0.50 91	0.68 220	1.68 390	0.40 44	0.34 508	0.17 140	0.21 66	0.16 50	0.28 279	0.18 25

BLMT-Stereo	0.46 9	0.31 2	0.97 21	0.61 35	0.38 126	0.42 10	0.36 90	0.68 8	0.77 62	0.50 37	0.83 170	0.61 166	0.33 16	0.61 3	0.62 214	0.19 53	0.14 15	0.24 162	0.22 295	0.20 41	0.19 50

zero-FE	0.95 277	0.52 211	2.63 415	0.86 331	1.27 637	1.41 135	0.86 483	2.27 249	0.73 53	0.50 37	0.64 105	0.54 116	0.78 275	2.70 510	1.02 422	0.35 531	0.17 140	0.24 162	0.18 132	1.03 765	0.29 371

MLG-Stereo_test1	0.80 191	0.39 31	1.02 35	0.65 93	1.20 618	3.14 398	0.29 44	1.59 120	3.05 749	0.50 37	0.24 1	0.67 207	0.43 53	1.33 287	0.40 44	0.21 92	0.18 208	0.23 108	0.15 25	0.19 16	0.20 92

dual_stereo	0.68 116	0.40 36	1.05 44	0.64 75	0.37 104	0.84 33	0.34 76	3.40 479	1.03 181	0.50 37	0.46 51	0.58 148	0.40 39	1.85 427	0.49 141	0.23 150	0.17 140	0.21 66	0.16 50	0.20 41	0.19 50

ww3	0.70 122	0.40 36	1.09 90	0.57 15	1.83 772	3.13 396	0.27 32	1.06 47	0.64 27	0.51 44	0.72 135	0.60 157	0.49 88	1.16 217	0.48 130	0.16 9	0.17 140	0.19 19	0.14 6	0.21 70	0.21 147

qqai	0.49 18	0.41 50	0.92 16	0.69 152	0.33 60	0.99 48	0.25 17	1.33 82	0.89 114	0.51 44	0.41 33	0.55 126	0.29 7	0.78 50	0.38 33	0.19 53	0.17 140	0.19 19	0.17 80	0.18 5	0.21 147

ARStereo-new	0.66 106	0.60 348	1.23 193	0.73 196	0.33 60	1.44 144	0.87 505	1.52 108	0.92 131	0.51 44	1.36 374	0.59 154	0.87 315	0.58 2	0.44 93	0.22 125	0.16 86	0.25 211	0.17 80	0.23 123	0.20 92

StereoAnything_RVC	0.94 269	2.66 787	2.20 366	0.76 231	0.34 68	1.18 86	0.39 116	2.31 259	0.69 36	0.51 44	0.34 17	0.32 6	0.89 330	1.57 352	0.35 10	0.32 465	0.16 86	0.23 108	0.15 25	3.31 823	0.18 25

ww	0.65 102	0.37 19	1.12 119	0.61 35	0.85 472	3.24 420	0.30 46	0.91 29	0.61 23	0.52 48	0.75 143	0.60 157	0.52 106	1.07 175	0.44 93	0.17 18	0.17 140	0.20 39	0.14 6	0.21 70	0.20 92

MGW-Stereo-1	0.61 72	0.37 19	1.09 90	0.60 30	0.29 35	3.04 371	0.30 46	0.86 23	0.74 55	0.52 48	0.59 93	0.57 142	0.52 106	1.07 175	0.47 124	0.17 18	0.17 140	0.20 39	0.14 6	0.21 70	0.20 92

MGW-Stereo	0.73 136	0.48 152	1.13 130	0.58 18	1.67 742	2.84 332	0.27 32	1.36 87	0.74 55	0.52 48	1.05 263	0.57 142	0.64 188	1.28 266	0.44 93	0.18 37	0.14 15	0.20 39	0.14 6	0.20 41	0.20 92

over v1	0.59 55	0.57 301	1.14 143	0.68 139	0.24 1	0.90 41	0.34 76	2.03 203	0.83 97	0.52 48	0.53 77	0.52 103	0.77 264	1.00 153	0.45 104	0.25 220	0.17 140	0.19 19	0.15 25	0.25 184	0.18 25

over-8	0.61 72	0.56 288	1.20 182	0.66 116	0.24 1	1.85 198	0.36 90	1.68 139	0.72 45	0.52 48	0.53 77	0.53 111	0.67 218	1.02 160	0.40 44	0.33 486	0.17 140	0.20 39	0.15 25	0.26 224	0.18 25

mm2	0.45 5	0.42 65	0.88 5	0.61 35	0.36 80	0.66 21	0.25 17	0.95 31	0.90 116	0.52 48	0.43 41	0.56 132	0.32 13	0.71 12	0.41 57	0.16 9	0.15 48	0.18 9	0.14 6	0.19 16	0.20 92

mm1	0.47 12	0.42 65	0.88 5	0.61 35	0.36 80	0.66 21	0.25 17	1.32 78	0.90 116	0.52 48	0.43 41	0.56 132	0.32 13	0.71 12	0.41 57	0.16 9	0.15 48	0.18 9	0.14 6	0.19 16	0.20 92

CR7Stereo	0.73 136	0.59 329	1.25 202	0.75 212	1.49 697	1.42 139	0.96 576	1.95 189	0.84 102	0.52 48	1.06 268	0.51 97	0.76 258	0.85 87	0.47 124	0.18 37	0.15 48	0.24 162	0.18 132	0.26 224	0.22 196

LACA2	0.62 77	0.53 233	1.20 182	0.54 9	0.26 17	3.15 399	0.47 187	1.56 114	0.57 19	0.52 48	0.47 53	0.47 73	0.45 65	0.71 12	0.37 27	0.23 150	0.17 140	0.21 66	0.15 25	0.23 123	0.17 6

MGE	0.72 130	0.36 15	1.13 130	0.77 238	2.00 789	2.63 310	0.27 32	0.98 37	1.04 185	0.53 57	0.59 93	0.47 73	0.65 200	1.39 306	0.46 116	0.20 72	0.15 48	0.19 19	0.13 1	0.20 41	0.19 50

Cross2Single-S	0.45 5	0.50 176	1.17 164	0.67 130	0.39 135	0.38 8	0.29 44	0.69 9	0.59 20	0.53 57	0.60 96	0.47 73	0.38 35	0.77 44	0.39 39	0.22 125	0.15 48	0.22 86	0.23 328	0.21 70	0.21 147

tt4	0.59 55	0.43 79	1.22 189	0.68 139	0.27 26	0.81 31	0.47 187	2.06 209	1.09 200	0.53 57	0.40 29	0.68 209	0.34 20	1.28 266	0.41 57	0.25 220	0.17 140	0.20 39	0.15 25	0.23 123	0.18 25

small-0shot	0.51 25	0.44 92	1.18 167	0.53 6	0.44 184	0.60 18	0.76 396	0.81 16	0.60 22	0.53 57	0.96 230	0.65 193	0.42 49	0.72 21	0.40 44	0.26 252	0.14 15	0.25 211	0.21 247	0.20 41	0.21 147

over-9	0.64 92	0.59 329	1.20 182	0.65 93	0.24 1	2.26 260	0.36 90	1.76 151	0.73 53	0.53 57	0.50 62	0.53 111	0.68 220	1.06 171	0.40 44	0.33 486	0.17 140	0.20 39	0.15 25	0.25 184	0.18 25

LGCAT	0.64 92	0.42 65	0.89 9	0.71 170	0.36 80	1.91 206	0.25 17	1.18 64	0.66 29	0.53 57	0.42 37	1.24 407	0.55 129	1.60 361	0.45 104	0.35 531	0.35 638	0.18 9	0.23 328	0.19 16	0.31 417

derf	0.49 18	0.40 36	0.90 15	0.70 158	0.35 75	1.17 79	0.24 13	1.17 60	0.92 131	0.53 57	0.41 33	0.51 97	0.29 7	0.77 44	0.37 27	0.18 37	0.18 208	0.19 19	0.17 80	0.18 5	0.21 147

BARStereo	0.89 243	0.90 591	2.17 365	0.75 212	0.62 343	3.41 462	0.99 593	2.09 215	0.72 45	0.53 57	1.13 288	0.66 201	0.96 353	1.04 169	0.52 162	0.21 92	0.15 48	0.24 162	0.18 132	0.25 184	0.20 92

LACA3	0.55 37	0.48 152	0.89 9	0.52 4	0.43 172	2.28 263	0.53 227	1.02 43	0.53 13	0.53 57	0.41 33	0.47 73	0.45 65	0.90 105	0.36 16	0.23 150	0.18 208	0.20 39	0.15 25	0.21 70	0.20 92

Foundation-i32	0.47 12	0.34 12	1.00 28	0.73 196	0.24 1	0.66 21	0.28 39	1.31 77	0.44 6	0.53 57	0.27 3	0.81 281	0.46 71	0.73 28	0.41 57	0.22 125	0.15 48	0.19 19	0.16 50	0.19 16	0.17 6

S2M2_XL	0.46 9	0.41 50	1.09 90	0.65 93	0.34 68	0.29 1	0.23 7	0.67 7	0.50 10	0.53 57	0.92 209	0.65 193	0.53 118	0.54 1	0.50 148	0.28 332	0.24 476	0.25 211	0.21 247	0.23 123	0.22 196
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1	0.55 37	0.41 50	1.14 143	0.70 158	0.40 146	0.99 48	0.26 27	1.32 78	0.93 142	0.53 57	0.60 96	0.44 57	0.49 88	1.02 160	0.45 104	0.27 285	0.19 270	0.23 108	0.16 50	0.21 70	0.23 222

tt3	0.62 77	0.41 50	1.19 170	0.64 75	0.26 17	1.07 56	0.40 127	2.73 364	1.22 229	0.54 69	0.39 25	0.44 57	0.34 20	1.17 227	0.44 93	0.21 92	0.16 86	0.19 19	0.15 25	0.24 147	0.18 25

GeoAtt-L (ZS)	0.38 1	0.33 8	1.01 32	0.49 2	0.26 17	0.35 5	0.19 1	0.55 4	0.45 7	0.54 69	0.36 19	0.27 2	0.25 2	0.97 137	0.43 79	0.19 53	0.14 15	0.17 4	0.18 132	0.17 1	0.19 50

Pro-Stereo	0.68 116	0.33 8	0.97 21	0.68 139	0.43 172	3.11 391	0.35 85	0.70 10	0.96 157	0.54 69	0.54 82	0.62 174	0.27 4	2.06 446	0.68 246	0.24 190	0.16 86	0.30 417	0.25 403	0.20 41	0.19 50

WiStereo	0.51 25	0.42 65	1.13 130	0.65 93	0.26 17	0.89 38	0.43 156	1.13 55	1.21 226	0.55 72	0.31 10	0.40 32	0.52 106	0.77 44	0.41 57	0.22 125	0.17 140	0.19 19	0.15 25	0.22 107	0.18 25

tt6	0.51 25	0.42 65	1.13 130	0.65 93	0.26 17	0.89 38	0.43 156	1.13 55	1.21 226	0.55 72	0.31 10	0.40 32	0.52 106	0.77 44	0.41 57	0.22 125	0.17 140	0.19 19	0.15 25	0.22 107	0.18 25

testmc14	0.69 118	0.35 14	1.15 149	0.75 212	0.33 60	3.17 402	0.41 135	1.63 130	0.96 157	0.55 72	0.73 137	0.88 313	0.57 140	0.76 37	0.48 130	0.21 92	0.15 48	0.18 9	0.14 6	0.21 70	0.19 50

ARStereo	0.77 169	0.54 257	1.39 247	0.72 186	0.32 53	2.92 351	0.60 268	2.21 233	0.87 109	0.55 72	1.12 284	0.56 132	0.87 315	0.98 142	0.48 130	0.19 53	0.15 48	0.25 211	0.17 80	0.26 224	0.21 147

AIO_test	0.76 159	0.47 141	1.31 222	0.81 258	0.70 393	1.36 129	0.88 512	1.40 94	1.45 297	0.55 72	0.95 225	1.81 513	0.58 149	1.16 217	0.46 116	0.27 285	0.17 140	0.24 162	0.19 184	0.24 147	0.21 147

20000	0.59 55	0.32 6	1.11 113	0.59 24	0.38 126	2.80 325	0.24 13	0.97 36	1.00 173	0.56 77	0.64 105	0.58 148	0.28 6	1.00 153	0.40 44	0.17 18	0.15 48	0.16 1	0.13 1	0.18 5	0.17 6

ACC-I	0.50 22	0.52 211	1.16 158	0.61 35	0.37 104	0.48 12	0.35 85	0.66 5	0.52 11	0.56 77	1.03 250	0.32 6	0.36 27	1.35 291	0.38 33	0.22 125	0.16 86	0.25 211	0.24 365	0.27 249	0.21 147

tt8	0.55 37	0.45 100	1.15 149	0.63 61	0.29 35	0.87 36	0.49 199	1.90 179	1.11 203	0.56 77	0.30 8	0.41 44	0.50 95	0.91 111	0.38 33	0.20 72	0.16 86	0.20 39	0.17 80	0.25 184	0.16 1

tt9	0.55 37	0.45 100	1.13 130	0.65 93	0.27 26	0.85 35	0.43 156	1.89 175	1.14 208	0.56 77	0.30 8	0.40 32	0.43 53	0.93 121	0.36 16	0.23 150	0.16 86	0.19 19	0.16 50	0.25 184	0.16 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 144	0.51 195	1.56 280	0.73 196	0.37 104	2.14 244	0.88 512	2.01 197	0.91 122	0.56 77	0.91 205	0.70 222	0.96 353	0.76 37	0.54 174	0.20 72	0.15 48	0.23 108	0.18 132	0.26 224	0.21 147

F5.5	0.58 52	0.48 152	1.05 44	0.64 75	0.25 10	1.18 86	0.36 90	2.07 212	1.04 185	0.56 77	0.53 77	0.45 64	0.64 188	0.83 72	0.32 1	0.21 92	0.15 48	0.24 162	0.20 216	0.25 184	0.17 6

bcnet-new	0.77 169	0.64 405	1.98 334	0.73 196	0.49 244	2.10 240	0.87 505	2.24 241	0.85 105	0.56 77	0.77 151	0.61 166	0.66 209	1.20 239	0.48 130	0.18 37	0.15 48	0.25 211	0.17 80	0.23 123	0.22 196

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 144	0.51 195	1.56 280	0.73 196	0.37 104	2.14 244	0.88 512	2.01 197	0.91 122	0.56 77	0.91 205	0.70 222	0.96 353	0.76 37	0.54 174	0.20 72	0.15 48	0.23 108	0.18 132	0.26 224	0.21 147

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 179	0.45 100	1.12 119	0.71 170	1.00 539	2.05 227	0.87 505	2.25 244	1.18 217	0.56 77	0.74 142	0.44 57	1.03 382	0.81 64	0.41 57	0.21 92	0.19 270	0.23 108	0.18 132	0.27 249	0.91 746

BridgeDepth_RVC	0.53 33	0.41 50	1.03 37	0.55 11	0.37 104	0.99 48	0.23 7	1.38 91	0.67 32	0.56 77	0.52 72	0.50 91	0.82 296	0.83 72	0.47 124	0.29 366	0.16 86	0.23 108	0.18 132	0.19 16	0.18 25
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.63 89	0.40 36	0.95 19	0.58 18	0.39 135	3.11 391	0.27 32	1.58 117	0.84 102	0.56 77	0.58 91	0.52 103	0.53 118	0.77 44	0.51 159	0.17 18	0.16 86	0.19 19	0.15 25	0.20 41	0.21 147

BridgeDepth	0.54 35	0.42 65	1.05 44	0.58 18	0.25 10	1.30 118	0.36 90	1.53 110	0.86 107	0.56 77	0.37 21	0.57 142	0.65 200	0.87 91	0.40 44	0.20 72	0.15 48	0.19 19	0.16 50	0.22 107	0.17 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4w-stereo	0.67 108	0.49 167	1.07 60	0.63 61	0.75 412	1.63 175	0.44 166	2.23 239	0.77 62	0.56 77	0.92 209	0.40 32	0.82 296	1.08 179	0.53 166	0.18 37	0.13 1	0.25 211	0.18 132	0.19 16	0.20 92

LG-Stereo_L2	0.63 89	0.46 117	1.15 149	0.70 158	0.43 172	2.32 267	0.28 39	1.86 169	0.68 33	0.56 77	0.42 37	0.37 21	0.45 65	1.36 295	0.40 44	0.23 150	0.18 208	0.22 86	0.18 132	0.21 70	0.20 92

LG-Stereo_L1	0.61 72	0.47 141	1.10 102	0.73 196	0.49 244	1.72 181	0.33 65	1.95 189	0.65 28	0.56 77	0.40 29	0.40 32	0.43 53	1.40 307	0.42 69	0.23 150	0.19 270	0.23 108	0.18 132	0.21 70	0.19 50

L4000	1.08 327	0.54 257	3.17 448	0.64 75	1.14 590	3.60 513	0.60 268	2.48 299	1.22 229	0.57 92	1.24 320	0.44 57	0.59 156	3.18 532	0.80 322	0.25 220	0.14 15	0.26 267	0.22 295	0.35 468	0.21 147

ACC	0.49 18	0.53 233	1.19 170	0.64 75	0.40 146	0.45 11	0.37 102	0.66 5	0.55 14	0.57 92	0.93 212	0.32 6	0.36 27	1.16 217	0.38 33	0.23 150	0.16 86	0.25 211	0.24 365	0.27 249	0.22 196

tt5	0.57 48	0.42 65	1.11 113	0.65 93	0.30 40	2.05 227	0.34 76	0.88 25	1.27 244	0.57 92	0.39 25	0.38 25	0.35 23	1.08 179	0.36 16	0.26 252	0.19 270	0.21 66	0.16 50	0.22 107	0.18 25

TYNG	0.56 44	0.45 100	1.14 143	0.65 93	0.27 26	1.04 52	0.42 148	1.83 162	1.13 205	0.57 92	0.29 6	0.40 32	0.47 74	0.91 111	0.36 16	0.23 150	0.16 86	0.19 19	0.16 50	0.25 184	0.16 1

TOTStereo	0.76 159	0.65 418	2.50 399	0.74 205	0.34 68	1.47 148	1.32 678	1.61 122	0.81 85	0.57 92	1.05 263	0.54 116	0.84 303	0.92 116	0.50 148	0.21 92	0.16 86	0.24 162	0.19 184	0.27 249	0.20 92

LACA1	0.60 64	0.43 79	0.92 16	0.53 6	0.32 53	3.20 410	0.33 65	1.48 102	0.48 9	0.57 92	0.39 25	0.41 44	0.59 156	0.83 72	0.37 27	0.23 150	0.19 270	0.23 108	0.18 132	0.21 70	0.19 50

4.25_new	0.73 136	0.46 117	1.08 80	0.71 170	0.97 517	2.52 291	0.58 257	2.28 252	0.93 142	0.57 92	0.94 218	0.40 32	0.65 200	0.87 91	0.50 148	0.17 18	0.13 1	0.25 211	0.17 80	0.19 16	0.20 92

4.5w_new	0.73 136	0.46 117	1.08 80	0.71 170	0.97 517	2.52 291	0.58 257	2.28 252	0.93 142	0.57 92	0.94 218	0.40 32	0.65 200	0.87 91	0.50 148	0.17 18	0.13 1	0.25 211	0.17 80	0.19 16	0.20 92

4.25w-stereo	0.73 136	0.46 117	1.08 80	0.71 170	0.97 517	2.52 291	0.58 257	2.28 252	0.93 142	0.57 92	0.94 218	0.40 32	0.65 200	0.87 91	0.50 148	0.17 18	0.13 1	0.25 211	0.17 80	0.19 16	0.20 92

AIO_rvc	0.78 179	0.55 271	1.25 202	0.75 212	0.65 359	1.46 147	0.99 593	2.13 219	1.52 355	0.57 92	1.15 292	1.09 368	0.55 129	1.15 213	0.53 166	0.24 190	0.17 140	0.24 162	0.17 80	0.25 184	0.21 147

test12345	0.62 77	0.36 15	1.14 143	0.52 4	0.28 33	3.10 388	0.24 13	1.87 170	0.83 97	0.58 102	0.48 55	0.28 5	0.30 11	1.02 160	0.41 57	0.16 9	0.15 48	0.16 1	0.14 6	0.17 1	0.17 6

Codiref-stereo	0.99 299	0.43 79	7.79 537	1.05 481	0.82 449	1.13 68	0.39 116	2.57 324	0.92 131	0.58 102	0.64 105	0.36 12	0.36 27	0.93 121	0.43 79	0.38 572	0.27 540	0.20 39	0.17 80	0.21 70	0.19 50

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 342	0.94 612	7.79 537	1.05 481	1.92 783	2.90 344	0.39 116	2.57 324	0.92 131	0.58 102	0.64 105	0.36 12	0.36 27	0.93 121	0.43 79	0.15 2	0.15 48	0.20 39	0.17 80	0.21 70	0.19 50

SCION-MonSter(vits)	1.24 373	0.43 79	1.07 60	0.66 116	0.82 449	1.13 68	0.39 116	3.21 437	1.68 447	0.58 102	1.84 555	2.54 616	1.48 538	2.43 479	3.21 734	0.38 572	0.27 540	0.50 698	0.51 726	1.05 767	0.53 641

LACA_dic	0.54 35	0.41 50	1.05 44	0.59 24	0.30 40	2.25 258	0.25 17	0.75 14	0.52 11	0.58 102	0.33 14	0.54 116	0.56 136	0.98 142	0.35 10	0.27 285	0.16 86	0.20 39	0.15 25	0.27 249	0.19 50

DNS	1.67 463	1.99 764	1.12 119	0.86 331	0.57 309	2.61 305	0.75 390	2.29 257	1.21 226	0.58 102	0.96 230	0.85 297	0.70 228	3.09 529	1.82 624	0.33 486	2.92 844	0.38 609	0.17 80	5.06 844	5.06 843

monster-pro	0.62 77	0.43 79	1.07 60	0.66 116	0.82 449	1.14 76	0.39 116	2.57 324	0.92 131	0.58 102	0.64 105	0.36 12	0.36 27	0.91 111	0.43 79	0.15 2	0.15 48	0.20 39	0.17 80	0.21 70	0.19 50

LiteMatch*	0.67 108	0.46 117	3.75 480	0.65 93	0.36 80	1.48 150	0.26 27	1.11 51	0.96 157	0.58 102	0.45 50	0.55 126	0.46 71	0.70 7	0.37 27	0.21 92	0.16 86	0.21 66	0.17 80	0.21 70	0.20 92

LMStereo	1.46 423	0.57 301	14.51 643	0.74 205	0.34 68	3.31 440	0.68 331	2.34 263	0.72 45	0.58 102	0.88 189	0.50 91	1.06 404	1.42 315	0.45 104	0.19 53	0.15 48	0.25 211	0.17 80	0.24 147	0.20 92

MUNStereo	0.77 169	0.58 319	2.64 417	0.78 244	0.39 135	1.97 212	1.05 618	1.72 145	0.79 71	0.58 102	1.10 280	0.54 116	0.78 275	0.70 7	0.44 93	0.20 72	0.15 48	0.25 211	0.19 184	0.29 302	0.21 147

MonStereo	0.62 77	0.43 79	1.07 60	0.66 116	0.82 449	1.13 68	0.39 116	2.57 324	0.92 131	0.58 102	0.64 105	0.36 12	0.36 27	0.90 105	0.43 79	0.15 2	0.15 48	0.20 39	0.17 80	0.21 70	0.19 50

Wavelet-MonSter	0.57 48	0.47 141	1.13 130	0.66 116	0.78 426	1.60 167	0.30 46	1.17 60	0.68 33	0.58 102	0.69 126	0.39 29	0.48 80	0.99 149	0.46 116	0.15 2	0.16 86	0.20 39	0.16 50	0.20 41	0.19 50

Monster-pub-eth3d	0.62 77	0.43 79	1.07 60	0.66 116	0.82 449	1.13 68	0.39 116	2.57 324	0.92 131	0.58 102	0.64 105	0.36 12	0.36 27	0.88 97	0.43 79	0.15 2	0.15 48	0.20 39	0.17 80	0.21 70	0.19 50

MonSter	0.62 77	0.43 79	1.07 60	0.66 116	0.82 449	1.13 68	0.39 116	2.57 324	0.92 131	0.58 102	0.64 105	0.36 12	0.35 23	0.95 126	0.43 79	0.15 2	0.15 48	0.20 39	0.17 80	0.21 70	0.19 50

GeoAtt-L-single (ZS)	0.40 2	0.39 31	1.05 44	0.53 6	0.26 17	0.32 3	0.20 2	0.50 3	0.46 8	0.59 116	0.34 17	0.47 73	0.22 1	1.11 187	0.43 79	0.19 53	0.14 15	0.22 86	0.21 247	0.21 70	0.21 147

LWStereo	0.76 159	0.59 329	1.16 158	0.70 158	0.39 135	2.40 276	0.79 428	2.39 273	0.71 42	0.59 116	0.84 172	0.48 85	0.81 292	1.61 367	0.53 166	0.19 53	0.16 86	0.25 211	0.17 80	0.24 147	0.20 92

KABStereo	0.85 218	0.52 211	1.68 293	0.77 238	0.37 104	3.21 411	1.02 607	2.57 324	0.85 105	0.59 116	0.94 218	0.54 116	1.05 395	0.90 105	0.67 241	0.22 125	0.17 140	0.23 108	0.18 132	0.24 147	0.21 147

KMOStereo	0.94 269	0.56 288	2.97 436	0.71 170	1.41 682	2.86 337	1.03 610	1.99 194	0.82 91	0.59 116	0.93 212	0.58 148	1.30 479	1.18 236	0.50 148	0.22 125	0.17 140	0.24 162	0.17 80	0.25 184	0.22 196

HiDET	0.61 72	0.41 50	0.88 5	0.64 75	0.39 135	2.67 314	0.25 17	1.59 120	0.91 122	0.59 116	0.44 48	0.52 103	0.50 95	0.76 37	0.54 174	0.17 18	0.15 48	0.18 9	0.15 25	0.19 16	0.21 147

LG-G_1	0.70 122	0.40 36	1.12 119	0.71 170	0.30 40	2.80 325	0.40 127	2.21 233	0.78 67	0.59 116	0.55 85	0.51 97	0.58 149	1.24 251	0.49 141	0.24 190	0.18 208	0.23 108	0.15 25	0.21 70	0.21 147

LG-G	0.70 122	0.40 36	1.12 119	0.71 170	0.30 40	2.80 325	0.40 127	2.21 233	0.78 67	0.59 116	0.55 85	0.51 97	0.58 149	1.24 251	0.49 141	0.24 190	0.18 208	0.23 108	0.15 25	0.21 70	0.21 147

LG-Stereo	0.85 218	0.60 348	2.71 422	0.59 24	0.45 195	2.85 335	0.55 237	2.41 277	1.34 256	0.59 116	1.19 302	0.43 52	0.40 39	0.76 37	0.75 299	0.20 72	0.17 140	0.31 450	0.24 365	0.29 302	0.19 50

S2M2_L	0.64 92	0.55 271	1.07 60	0.89 353	0.54 282	1.08 59	0.20 2	1.16 59	1.37 264	0.59 116	0.81 165	0.86 304	0.47 74	0.70 7	0.65 231	0.31 442	0.33 616	0.27 310	0.27 462	0.36 487	0.31 417
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	12.82 849	0.38 23	1.99 335	0.66 116	58.94 884	63.38 888	0.34 76	1.91 182	0.94 149	0.59 116	0.80 160	0.46 67	0.57 140	0.83 72	0.44 93	0.29 366	0.17 140	63.35 900	59.81 898	0.29 302	0.20 92

test_c	0.48 17	0.51 195	1.29 217	0.58 18	0.32 53	0.76 26	0.27 32	0.89 26	0.66 29	0.60 126	0.37 21	0.60 157	0.52 106	0.71 12	0.38 33	0.20 72	0.18 208	0.18 9	0.16 50	0.21 70	0.18 25

CR-RVC	0.47 12	0.34 12	1.05 44	0.56 14	0.31 47	0.89 38	0.26 27	0.99 42	0.59 20	0.60 126	0.31 10	0.44 57	0.52 106	1.07 175	0.34 8	0.21 92	0.18 208	0.19 19	0.14 6	0.19 16	0.18 25

MGA	0.59 55	0.40 36	1.04 39	0.72 186	0.80 433	1.74 186	0.41 135	0.98 37	0.99 170	0.60 126	0.54 82	0.54 116	0.29 7	1.06 171	0.42 69	0.20 72	0.17 140	0.21 66	0.17 80	0.21 70	0.21 147

MSE-Stereo	0.59 55	0.40 36	1.04 39	0.72 186	0.61 332	2.02 218	0.33 65	1.13 55	0.94 149	0.60 126	0.49 58	0.54 116	0.35 23	1.06 171	0.42 69	0.21 92	0.17 140	0.21 66	0.17 80	0.22 107	0.21 147

Test_v1	0.62 77	0.40 36	1.13 130	0.74 205	0.55 291	1.60 167	0.39 116	1.68 139	0.92 131	0.60 126	0.88 189	0.53 111	0.50 95	0.93 121	0.39 39	0.19 53	0.16 86	0.20 39	0.17 80	0.20 41	0.21 147

onlyftn100k	0.67 108	0.38 23	1.07 60	1.22 590	1.12 582	2.49 287	0.23 7	1.06 47	0.98 165	0.61 131	0.69 126	0.34 10	0.40 39	1.42 315	0.40 44	0.19 53	0.14 15	0.17 4	0.14 6	0.19 16	0.17 6

FAST (zero-shot)	0.87 233	0.59 329	1.18 167	0.91 374	2.13 800	2.08 235	0.73 366	1.75 149	1.41 278	0.61 131	0.84 172	0.52 103	0.84 303	1.22 243	0.59 200	0.38 572	0.62 769	0.26 267	0.26 430	0.30 335	0.25 267

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 25	0.36 15	1.12 119	0.51 3	0.33 60	1.16 78	0.37 102	0.83 21	0.56 15	0.61 131	0.50 62	0.23 1	0.38 35	0.83 72	0.43 79	0.21 92	0.28 558	0.39 615	0.43 690	0.32 400	0.31 417

CAR	0.60 64	0.41 50	1.04 39	0.72 186	0.61 332	2.02 218	0.33 65	1.13 55	0.94 149	0.61 131	0.49 58	0.54 116	0.35 23	1.14 206	0.45 104	0.21 92	0.17 140	0.21 66	0.17 80	0.22 107	0.21 147

FCBStereo	0.81 205	0.64 405	3.94 485	0.70 158	0.97 517	1.43 141	0.96 576	1.36 87	0.72 45	0.61 131	1.02 245	0.62 174	0.87 315	0.72 21	0.44 93	0.20 72	0.16 86	0.25 211	0.17 80	0.25 184	0.22 196

PSGStereo	0.81 205	0.64 405	3.91 484	0.70 158	0.97 517	1.43 141	0.96 576	1.36 87	0.72 45	0.61 131	1.02 245	0.62 174	0.87 315	0.72 21	0.44 93	0.20 72	0.16 86	0.25 211	0.17 80	0.25 184	0.22 196

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 144	0.45 100	1.13 130	0.69 152	0.77 422	1.77 188	0.88 512	2.04 204	1.47 313	0.61 131	1.04 256	0.61 166	0.79 280	0.89 103	0.43 79	0.21 92	0.18 208	0.23 108	0.18 132	0.25 184	0.28 356

GeoVLM	0.52 29	0.42 65	0.88 5	0.62 50	0.36 80	1.62 173	0.25 17	0.96 32	0.90 116	0.61 131	0.43 41	0.57 142	0.53 118	0.71 12	0.45 104	0.16 9	0.15 48	0.18 9	0.14 6	0.19 16	0.19 50

SCV	0.95 277	0.63 392	1.38 245	1.70 746	0.41 155	1.23 98	0.89 521	3.53 503	1.57 395	0.61 131	1.54 428	0.93 335	0.77 264	1.66 382	0.66 235	0.36 547	0.20 334	0.25 211	0.19 184	0.29 302	0.25 267

IGEV-Stereo+	0.94 269	0.47 141	1.19 170	0.86 331	2.02 794	1.40 133	0.39 116	1.17 60	0.88 111	0.61 131	0.44 48	0.47 73	0.79 280	2.14 457	0.42 69	0.27 285	0.19 270	0.22 86	0.17 80	2.26 812	2.41 812

tt7	0.53 33	0.44 92	1.15 149	0.64 75	0.31 47	0.84 33	0.49 199	1.22 68	1.15 211	0.62 141	0.33 14	0.42 48	0.59 156	0.89 103	0.38 33	0.21 92	0.16 86	0.19 19	0.16 50	0.24 147	0.16 1

CHEStereo	0.78 179	0.59 329	1.59 285	0.72 186	0.84 468	2.43 279	0.98 590	1.99 194	0.69 36	0.62 141	1.25 329	0.60 157	0.75 250	0.82 68	0.55 180	0.21 92	0.15 48	0.25 211	0.19 184	0.26 224	0.21 147

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 191	0.50 176	1.52 272	0.71 170	1.26 634	2.61 305	0.93 556	1.85 167	0.80 76	0.62 141	1.15 292	0.66 201	0.76 258	0.88 97	0.54 174	0.23 150	0.16 86	0.24 162	0.18 132	0.26 224	0.21 147

LiteMatch	0.67 108	0.84 570	0.89 9	0.80 253	0.39 135	1.60 167	0.68 331	0.96 32	0.91 122	0.62 141	0.43 41	0.56 132	1.40 505	0.71 12	1.10 444	0.28 332	0.16 86	0.29 382	0.22 295	0.29 302	0.37 512

DispViT+	0.72 130	0.38 23	1.20 182	0.54 9	2.17 802	0.92 43	0.33 65	2.05 205	1.43 286	0.62 141	0.50 62	0.45 64	0.51 102	1.52 343	0.56 184	0.24 190	0.18 208	0.19 19	0.14 6	0.19 16	0.21 147

MonSter++	0.52 29	0.42 65	0.89 9	0.61 35	0.36 80	1.64 176	0.25 17	0.96 32	0.91 122	0.62 141	0.42 37	0.56 132	0.53 118	0.71 12	0.45 104	0.17 18	0.15 48	0.18 9	0.14 6	0.19 16	0.20 92

3.75w	0.75 150	0.47 141	1.09 90	0.63 61	1.10 579	2.61 305	0.53 227	2.46 294	0.97 163	0.62 141	0.80 160	0.40 32	0.66 209	1.11 187	0.48 130	0.19 53	0.13 1	0.23 108	0.18 132	0.20 41	0.21 147

MLG-Stereo_test2	0.76 159	0.40 36	1.07 60	0.64 75	0.82 449	3.49 484	0.23 7	1.69 143	2.14 569	0.62 141	0.32 13	0.67 207	0.33 16	1.14 206	0.37 27	0.23 150	0.19 270	0.23 108	0.16 50	0.19 16	0.20 92

FoundationStereo	0.50 22	0.39 31	1.11 113	0.79 250	0.42 164	0.70 24	0.36 90	0.76 15	0.80 76	0.62 141	0.38 24	0.73 249	0.77 264	0.69 6	0.36 16	0.26 252	0.17 140	0.23 108	0.16 50	0.18 5	0.20 92

AdaDepth	0.76 159	0.45 100	1.41 253	0.70 158	1.27 637	3.12 393	0.43 156	1.02 43	0.94 149	0.63 150	0.91 205	0.43 52	0.58 149	1.41 312	0.48 130	0.18 37	0.21 375	0.23 108	0.19 184	0.25 184	0.26 304

asda	0.77 169	0.46 117	1.10 102	0.64 75	0.82 449	3.33 442	0.49 199	2.40 276	0.81 85	0.63 150	0.80 160	0.44 57	0.85 308	0.88 97	0.60 204	0.17 18	0.13 1	0.24 162	0.17 80	0.20 41	0.20 92

2.5w	0.75 150	0.44 92	1.06 56	0.66 116	0.69 387	2.39 274	0.56 242	2.77 371	0.82 91	0.63 150	0.88 189	0.37 21	0.75 250	1.36 295	0.50 148	0.18 37	0.14 15	0.22 86	0.17 80	0.19 16	0.21 147

3.25w_new	0.69 118	0.46 117	1.10 102	0.61 35	0.61 332	2.23 255	0.51 215	2.45 291	0.90 116	0.63 150	0.78 154	0.47 73	0.71 231	0.78 50	0.50 148	0.17 18	0.14 15	0.20 39	0.17 80	0.20 41	0.20 92

3.25w	0.69 118	0.46 117	1.10 102	0.61 35	0.61 332	2.23 255	0.51 215	2.45 291	0.90 116	0.63 150	0.78 154	0.47 73	0.71 231	0.79 52	0.50 148	0.17 18	0.14 15	0.20 39	0.17 80	0.20 41	0.20 92

HUF	1.15 343	0.64 405	8.62 554	0.90 363	0.35 75	1.35 128	0.78 419	1.97 191	1.50 336	0.63 150	1.52 418	0.83 286	0.66 209	1.28 266	0.63 218	0.29 366	0.23 439	0.26 267	0.17 80	0.23 123	0.25 267

GIP-stereo	0.88 236	0.50 176	1.34 234	1.32 639	0.94 509	2.90 344	0.42 148	3.41 480	1.06 193	0.63 150	0.76 148	0.90 321	0.76 258	0.91 111	0.52 162	0.27 285	0.18 208	0.25 211	0.16 50	0.25 184	0.19 50

fffft	0.76 159	0.47 141	1.28 214	0.82 273	0.54 282	1.51 154	0.80 439	2.09 215	1.18 217	0.63 150	0.84 172	0.59 154	0.55 129	1.80 413	0.85 341	0.19 53	0.18 208	0.27 310	0.20 216	0.26 224	0.24 245
1: 1. 1
ply	5.73 802	0.93 603	1.15 149	1.17 564	1.18 601	1.02 51	0.93 556	19.11 863	3.63 788	0.64 158	4.39 786	13.76 837	8.76 833	10.48 748	12.53 821	4.33 846	3.05 851	5.94 869	4.39 860	6.85 856	10.38 852

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 260	1.57 734	2.54 402	0.69 152	1.41 682	2.08 235	0.83 462	2.11 217	1.38 268	0.65 159	0.75 143	0.66 201	0.64 188	0.72 21	0.40 44	0.23 150	0.19 270	0.24 162	0.18 132	0.33 423	0.54 649

IGEVStereo-DCA	0.86 226	0.65 418	2.05 344	0.90 363	0.46 211	1.57 162	0.86 483	1.62 125	1.24 234	0.65 159	0.77 151	0.74 255	0.72 236	2.59 502	0.86 349	0.28 332	0.21 375	0.28 349	0.21 247	0.29 302	0.27 331

rrr	2.27 579	0.65 418	23.82 851	0.90 363	0.46 211	1.57 162	0.96 576	7.98 828	1.19 221	0.65 159	0.77 151	0.74 255	0.72 236	2.59 502	0.86 349	0.28 332	0.21 375	0.28 349	0.21 247	0.29 302	0.25 267

monsters	0.82 210	0.58 319	1.16 158	0.76 231	1.52 706	2.92 351	0.40 127	2.66 355	0.72 45	0.66 162	0.84 172	0.38 25	0.41 44	1.84 421	0.48 130	0.20 72	0.16 86	0.20 39	0.16 50	0.19 16	0.19 50

Pointernet	0.88 236	0.44 92	2.26 375	0.84 305	0.37 104	2.29 265	0.38 109	3.06 420	1.46 307	0.66 162	1.39 384	0.91 323	0.73 241	1.01 157	0.72 281	0.23 150	0.19 270	0.20 39	0.18 132	0.19 16	0.20 92

ProNet	0.82 210	0.71 479	1.50 268	0.86 331	0.45 195	1.78 191	0.83 462	1.75 149	1.28 247	0.66 162	1.13 288	0.78 266	0.76 258	1.66 382	0.71 275	0.24 190	0.20 334	0.25 211	0.23 328	0.29 302	0.25 267

3w_stereo	0.71 129	0.47 141	1.14 143	0.65 93	0.39 135	1.73 183	0.68 331	2.79 380	0.79 71	0.67 165	0.84 172	0.37 21	1.02 381	1.03 164	0.56 184	0.18 37	0.14 15	0.23 108	0.18 132	0.20 41	0.22 196

MaDis-Stereo	0.82 210	0.66 432	1.53 274	0.65 93	1.87 778	1.24 102	0.36 90	2.13 219	1.27 244	0.67 165	0.75 143	0.88 313	0.70 228	1.15 213	1.07 437	0.29 366	0.23 439	0.26 267	0.20 216	0.31 365	0.22 196

GStereo	0.64 92	0.40 36	1.17 164	0.70 158	0.42 164	1.77 188	0.35 85	0.81 16	0.63 26	0.68 167	0.79 158	0.94 340	0.63 182	0.72 21	1.14 459	0.34 508	0.28 558	0.29 382	0.21 247	0.29 302	0.28 356

Last	0.63 89	0.45 100	0.97 21	0.76 231	0.34 68	2.62 309	0.33 65	0.89 26	1.13 205	0.68 167	0.48 55	0.85 297	0.45 65	0.98 142	0.53 166	0.21 92	0.19 270	0.24 162	0.18 132	0.21 70	0.21 147

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 159	0.51 195	2.13 360	0.72 186	0.38 126	2.35 270	0.99 593	1.82 161	0.80 76	0.68 167	0.88 189	0.56 132	0.64 188	0.87 91	0.55 180	0.23 150	0.16 86	0.25 211	0.20 216	0.24 147	0.20 92

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 284	1.76 750	2.51 400	0.69 152	1.40 674	2.95 363	0.99 593	2.18 226	1.04 185	0.68 167	0.80 160	0.69 218	0.64 188	0.87 91	0.40 44	0.23 150	0.19 270	0.25 211	0.21 247	0.30 335	0.64 689

asd	0.70 122	0.45 100	1.10 102	0.67 130	0.90 496	2.88 340	0.43 156	1.64 133	0.79 71	0.68 167	0.88 189	0.43 52	0.74 247	0.85 87	0.49 141	0.19 53	0.13 1	0.24 162	0.17 80	0.22 107	0.20 92

castereo++	0.93 265	0.56 288	1.26 204	0.92 382	0.73 405	2.48 285	1.00 598	2.99 408	1.03 181	0.68 167	1.41 392	1.92 530	0.59 156	1.26 259	0.44 93	0.25 220	0.19 270	0.28 349	0.19 184	0.23 123	0.23 222

TS12	0.80 191	0.43 79	1.08 80	0.55 11	0.30 40	3.40 457	0.41 135	2.20 230	1.37 264	0.69 173	1.15 292	0.54 116	0.69 224	1.27 264	0.57 190	0.21 92	0.18 208	0.22 86	0.17 80	0.22 107	0.26 304

ATMStereo	0.80 191	0.44 92	1.68 293	0.81 258	0.31 47	3.00 367	0.97 581	2.65 352	0.78 67	0.69 173	0.55 85	0.58 148	0.77 264	0.99 149	0.54 174	0.21 92	0.14 15	0.24 162	0.19 184	0.26 224	0.22 196

sCroCo_RVC	1.06 318	0.82 560	5.05 506	1.02 468	1.05 556	0.98 47	0.61 275	2.06 209	1.29 248	0.69 173	1.26 332	0.82 283	1.10 426	1.20 239	0.90 372	0.42 625	0.40 680	0.33 512	0.30 551	0.46 613	0.38 529

DNSM	1.74 473	2.04 767	1.19 170	0.92 382	0.53 279	2.93 356	0.80 439	2.22 237	1.31 252	0.70 176	0.66 116	0.70 222	0.87 315	3.23 533	2.53 708	0.34 508	2.87 842	0.23 108	0.17 80	5.37 847	5.08 844

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 102	0.54 257	1.32 227	0.58 18	0.41 155	2.06 231	0.42 148	1.52 108	0.81 85	0.70 176	0.50 62	0.57 142	0.39 37	1.11 187	0.61 208	0.24 190	0.17 140	0.29 382	0.22 295	0.33 423	0.21 147

monsterstereo	0.82 210	0.50 176	1.26 204	0.77 238	1.41 682	2.54 298	0.40 127	3.14 428	0.71 42	0.70 176	1.11 282	0.41 44	0.39 37	1.50 338	0.50 148	0.19 53	0.16 86	0.22 86	0.16 50	0.21 70	0.17 6

SMoEStereo_RVC	0.80 191	0.53 233	1.12 119	0.92 382	0.44 184	2.41 278	0.79 428	1.49 104	1.16 213	0.70 176	1.12 284	0.64 185	0.64 188	1.69 394	0.87 356	0.22 125	0.16 86	0.31 450	0.22 295	0.26 224	0.25 267

tt45	0.96 282	0.48 152	1.19 170	0.89 353	0.66 367	3.91 583	0.76 396	1.90 179	1.26 243	0.70 176	1.30 346	0.71 237	0.63 182	2.59 502	0.74 295	0.22 125	0.17 140	0.28 349	0.23 328	0.27 249	0.27 331

AIO-Stereo	0.76 159	0.54 257	1.07 60	0.73 196	0.40 146	1.28 114	0.82 456	2.26 247	1.49 330	0.70 176	1.58 440	0.89 316	0.45 65	1.03 164	0.55 180	0.24 190	0.18 208	0.25 211	0.20 216	0.26 224	0.21 147

L500	0.80 191	0.52 211	1.51 270	0.67 130	1.46 692	3.67 528	0.37 102	1.83 162	1.08 196	0.71 182	0.51 68	0.46 67	0.41 44	0.82 68	0.64 221	0.20 72	0.14 15	0.25 211	0.23 328	0.27 249	0.19 50

E$^{3}$Stereo	0.64 92	0.50 176	1.15 149	0.81 258	0.48 231	2.06 231	0.41 135	1.33 82	0.82 91	0.71 182	0.49 58	0.65 193	0.44 60	0.96 130	0.72 281	0.23 150	0.19 270	0.25 211	0.19 184	0.23 123	0.20 92

LLLLL	0.64 92	0.50 176	1.15 149	0.81 258	0.48 231	2.06 231	0.41 135	1.33 82	0.82 91	0.71 182	0.49 58	0.65 193	0.44 60	0.96 130	0.72 281	0.23 150	0.19 270	0.25 211	0.19 184	0.23 123	0.20 92

anonymous	0.57 48	0.55 271	1.24 200	0.88 344	0.38 126	0.40 9	0.59 263	0.98 37	0.92 131	0.71 182	0.93 212	0.68 209	0.40 39	0.98 142	0.43 79	0.21 92	0.16 86	0.26 267	0.21 247	0.21 70	0.21 147

PointNet	0.56 44	0.41 50	0.92 16	0.63 61	0.33 60	1.85 198	0.31 50	1.34 86	0.88 111	0.71 182	0.46 51	0.57 142	0.32 13	0.80 58	0.45 104	0.18 37	0.16 86	0.23 108	0.18 132	0.20 41	0.20 92

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 236	0.80 547	1.43 257	0.68 139	1.19 610	3.73 541	0.92 552	2.05 205	0.96 157	0.71 182	0.85 177	0.80 275	0.81 292	0.72 21	0.56 184	0.23 150	0.19 270	0.26 267	0.18 132	0.23 123	0.36 497

qwe	0.75 150	0.45 100	1.10 102	0.67 130	1.06 560	2.49 287	0.45 173	2.57 324	0.90 116	0.71 182	0.83 170	0.43 52	0.48 80	1.10 185	0.64 221	0.17 18	0.14 15	0.24 162	0.16 50	0.21 70	0.20 92

999	0.97 284	0.48 152	1.24 200	1.03 476	0.64 351	3.25 425	0.92 552	1.40 94	1.39 270	0.71 182	1.68 475	0.70 222	0.66 209	3.03 527	0.89 366	0.23 150	0.19 270	0.25 211	0.21 247	0.25 184	0.29 371

low	0.86 226	0.57 301	1.16 158	0.87 338	0.45 195	4.03 634	0.86 483	1.97 191	1.15 211	0.72 190	0.66 116	0.85 297	0.66 209	1.32 284	0.61 208	0.24 190	0.20 334	0.26 267	0.19 184	0.22 107	0.21 147

CSFM-Stereo	0.60 64	0.39 31	0.95 19	0.60 30	0.32 53	2.66 313	0.31 50	1.44 98	0.77 62	0.72 190	0.51 68	0.55 126	0.51 102	0.75 33	0.46 116	0.17 18	0.17 140	0.18 9	0.15 25	0.20 41	0.18 25

FSD					0.60 327	0.77 28	0.67 320	1.57 116	0.68 33	0.72 190	0.62 101	1.02 356	0.72 236	0.81 64	0.73 287	0.59 716	0.54 745	0.57 731	0.54 739	0.57 662

ours_stereo	0.76 159	0.64 405	1.40 252	0.86 331	0.61 332	1.12 67	0.57 247	1.63 130	1.20 224	0.72 190	1.43 395	0.70 222	0.62 176	1.56 348	0.58 197	0.25 220	0.18 208	0.26 267	0.21 247	0.29 302	0.31 417

L400	0.79 186	0.52 211	1.47 264	0.67 130	1.54 709	3.71 536	0.38 109	1.80 158	1.08 196	0.73 194	0.52 72	0.36 12	0.42 49	0.79 52	0.66 235	0.20 72	0.13 1	0.25 211	0.22 295	0.27 249	0.19 50

TT111	0.58 52	0.43 79	0.99 27	0.68 139	0.33 60	2.25 258	0.26 27	0.98 37	0.99 170	0.73 194	0.37 21	0.64 185	0.43 53	0.77 44	0.46 116	0.21 92	0.18 208	0.22 86	0.18 132	0.20 41	0.21 147

2.25w	0.75 150	0.47 141	1.09 90	0.69 152	0.65 359	2.28 263	0.40 127	2.42 281	0.80 76	0.73 194	1.03 250	0.40 32	0.81 292	1.24 251	0.80 322	0.16 9	0.15 48	0.21 66	0.17 80	0.19 16	0.21 147

4.5_new	0.67 108	0.46 117	1.11 113	0.63 61	0.78 426	1.97 212	0.51 215	2.18 226	0.78 67	0.73 194	0.90 200	0.42 48	0.49 88	0.81 64	0.49 141	0.21 92	0.14 15	0.26 267	0.19 184	0.22 107	0.20 92

4.5w-stereo	0.67 108	0.46 117	1.11 113	0.63 61	0.78 426	1.97 212	0.51 215	2.18 226	0.77 62	0.73 194	0.90 200	0.42 48	0.49 88	0.81 64	0.49 141	0.21 92	0.14 15	0.26 267	0.19 184	0.22 107	0.20 92

IGEV	0.70 122	0.36 15	1.07 60	0.71 170	1.31 645	2.82 330	0.41 135	1.76 151	0.98 165	0.73 194	0.71 132	0.35 11	0.42 49	0.90 105	0.42 69	0.18 37	0.18 208	0.22 86	0.18 132	0.18 5	0.20 92

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 205	1.13 660	1.23 193	0.97 425	0.57 309	0.81 31	0.43 156	3.49 490	0.84 102	0.73 194	0.95 225	0.44 57	1.17 451	1.45 325	0.60 204	0.26 252	0.18 208	0.24 162	0.17 80	0.30 335	0.19 50

300	0.56 44	0.43 79	0.97 21	0.72 186	0.36 80	1.42 139	0.36 90	1.02 43	1.13 205	0.74 201	0.40 29	0.64 185	0.44 60	0.76 37	0.58 197	0.21 92	0.20 334	0.24 162	0.18 132	0.21 70	0.21 147

Anonymus	0.62 77	0.53 233	0.97 21	0.74 205	0.41 155	1.55 161	0.31 50	1.19 65	0.93 142	0.74 201	0.62 101	0.65 193	0.56 136	0.97 137	0.86 349	0.21 92	0.18 208	0.28 349	0.23 328	0.24 147	0.26 304

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 130	0.46 117	1.10 102	0.68 139	1.36 662	1.59 165	0.77 411	1.42 97	1.19 221	0.74 201	0.93 212	0.70 222	0.93 344	0.67 4	0.42 69	0.23 150	0.18 208	0.24 162	0.19 184	0.26 224	0.23 222

1w_stereo	0.86 226	0.42 65	1.07 60	0.72 186	0.81 439	3.00 367	0.67 320	3.28 452	0.75 58	0.74 201	1.32 357	0.37 21	1.37 496	0.92 116	0.68 246	0.16 9	0.14 15	0.20 39	0.16 50	0.19 16	0.22 196

111111	0.87 233	0.50 176	1.13 130	0.66 116	1.08 570	3.37 447	0.33 65	2.33 262	1.47 313	0.74 201	1.50 415	0.61 166	0.59 156	1.40 307	0.48 130	0.24 190	0.19 270	0.22 86	0.16 50	0.24 147	0.19 50

DDDD	0.59 55	0.44 92	1.07 60	0.71 170	0.37 104	1.97 212	0.32 60	1.03 46	0.97 163	0.75 206	0.36 19	0.79 272	0.49 88	0.68 5	0.53 166	0.23 150	0.19 270	0.23 108	0.19 184	0.20 41	0.23 222

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 130	0.71 479	1.42 254	0.66 116	0.45 195	2.46 284	0.41 135	1.28 73	0.96 157	0.75 206	0.39 25	0.52 103	0.48 80	1.35 291	0.70 267	0.31 442	0.22 407	0.34 531	0.24 365	0.43 581	0.33 456

GEAStereo	0.84 217	0.48 152	1.09 90	0.85 321	0.45 195	4.54 753	0.83 462	1.88 171	0.91 122	0.75 206	0.89 196	0.53 111	0.80 289	0.92 116	0.53 166	0.30 410	0.19 270	0.27 310	0.19 184	0.28 279	0.19 50

GSStereo	0.96 282	0.48 152	1.09 90	0.97 425	0.45 195	4.54 753	0.83 462	3.32 462	1.37 264	0.75 206	0.89 196	0.76 260	0.80 289	0.92 116	0.53 166	0.26 252	0.18 208	0.26 267	0.20 216	0.28 279	0.21 147

GS-Stereo							0.83 462	3.32 462	1.37 264	0.75 206	0.89 196	0.76 260	0.80 289	0.92 116	0.53 166	0.26 252	0.18 208	0.26 267	0.20 216	0.28 279	0.21 147

gasm-f	0.89 243	0.49 167	1.30 220	0.85 321	0.44 184	4.42 728	0.95 568	1.88 171	0.91 122	0.75 206	1.46 401	0.53 111	0.88 324	0.88 97	0.57 190	0.30 410	0.19 270	0.27 310	0.19 184	0.28 279	0.19 50

fffy	0.80 191	0.59 329	1.56 280	1.00 448	0.47 221	1.27 107	0.76 396	1.90 179	1.02 179	0.75 206	1.35 369	0.83 286	0.72 236	1.70 398	0.62 214	0.23 150	0.19 270	0.27 310	0.21 247	0.28 279	0.32 433

IGEV-Stereo++	0.93 265	0.44 92	1.08 80	0.70 158	1.20 618	3.87 577	0.33 65	3.36 472	1.43 286	0.75 206	1.17 299	0.68 209	1.04 390	0.95 126	0.42 69	0.22 125	0.16 86	0.23 108	0.17 80	0.24 147	0.20 92

RAStereo	0.75 150	0.52 211	2.86 432	0.58 18	0.62 343	1.19 93	0.32 60	1.81 160	0.99 170	0.75 206	1.05 263	0.64 185	0.47 74	0.80 58	0.94 399	0.22 125	0.20 334	0.27 310	0.21 247	0.34 445	0.22 196

MyStereo07	1.01 306	0.80 547	1.26 204	1.00 448	1.04 554	3.95 604	0.95 568	2.07 212	1.42 282	0.75 206	1.22 313	0.68 209	0.91 336	1.63 374	0.67 241	0.24 190	0.24 476	0.34 531	0.26 430	0.41 550	0.37 512

ff7	0.98 290	0.69 454	2.05 344	0.84 305	0.52 267	4.55 758	0.86 483	1.62 125	1.24 234	0.75 206	1.03 250	0.70 222	0.77 264	1.84 421	0.68 246	0.27 285	0.17 140	0.29 382	0.21 247	0.31 365	0.27 331

ffff	0.98 290	0.69 454	2.05 344	0.84 305	0.52 267	4.55 758	0.86 483	1.62 125	1.24 234	0.75 206	1.03 250	0.70 222	0.77 264	1.84 421	0.68 246	0.27 285	0.17 140	0.29 382	0.21 247	0.31 365	0.27 331

11t	0.98 290	0.69 454	2.05 344	0.84 305	0.52 267	4.55 758	0.86 483	1.62 125	1.24 234	0.75 206	1.03 250	0.70 222	0.77 264	1.84 421	0.68 246	0.27 285	0.17 140	0.29 382	0.21 247	0.31 365	0.27 331

ccc-4	0.98 290	0.69 454	2.05 344	0.84 305	0.52 267	4.55 758	0.86 483	1.62 125	1.24 234	0.75 206	1.03 250	0.70 222	0.77 264	1.84 421	0.68 246	0.27 285	0.17 140	0.29 382	0.21 247	0.31 365	0.27 331

IGEV-Stereo	0.95 277	0.69 454	1.27 211	0.84 305	0.52 267	4.54 753	0.84 469	1.76 151	1.24 234	0.75 206	1.06 268	0.79 272	0.77 264	1.68 390	0.69 261	0.27 285	0.17 140	0.29 382	0.21 247	0.31 365	0.26 304
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample3	2.12 551	0.63 392	21.55 831	0.91 374	0.47 221	1.85 198	0.94 562	7.96 827	1.23 232	0.75 206	0.76 148	0.64 185	0.70 228	1.77 407	0.83 335	0.30 410	0.21 375	0.27 310	0.21 247	0.27 249	0.24 245

100	0.57 48	0.48 152	1.03 37	0.74 205	0.43 172	1.18 86	0.38 109	1.26 70	0.89 114	0.76 222	0.48 55	0.70 222	0.49 88	0.84 82	0.48 130	0.20 72	0.19 270	0.24 162	0.20 216	0.22 107	0.20 92

3.5w_stereo	0.77 169	0.53 233	1.09 90	0.65 93	0.72 399	2.52 291	0.51 215	2.43 286	0.80 76	0.76 222	1.20 305	0.43 52	0.66 209	1.23 248	0.73 287	0.17 18	0.13 1	0.23 108	0.17 80	0.20 41	0.21 147

rvit_0105_6	1.00 303	0.93 603	2.21 368	0.92 382	0.55 291	1.52 158	0.79 428	2.41 277	2.96 736	0.76 222	0.72 135	1.02 356	0.75 250	1.42 315	0.81 329	0.40 597	0.43 699	0.34 531	0.31 567	0.43 581	0.34 473

AEACV	0.79 186	0.54 257	1.35 239	0.97 425	0.63 347	1.13 68	0.92 552	2.02 202	0.91 122	0.76 222	0.79 158	0.80 275	1.61 575	1.28 266	0.61 208	0.22 125	0.18 208	0.26 267	0.23 328	0.27 249	0.23 222

anonymousdsp	0.95 277	0.69 454	1.27 211	0.83 288	0.52 267	4.54 753	0.84 469	1.76 151	1.24 234	0.76 222	1.06 268	0.78 266	0.77 264	1.67 388	0.69 261	0.27 285	0.17 140	0.29 382	0.21 247	0.31 365	0.26 304

CES	1.01 306	0.55 271	1.74 303	0.92 382	2.15 801	2.15 246	0.50 208	2.01 197	1.45 297	0.76 222	1.02 245	0.61 166	0.47 74	1.29 274	0.79 321	0.22 125	0.17 140	0.24 162	0.14 6	0.63 683	2.29 807

Foundation-i1c-attn	0.74 144	0.38 23	1.05 44	0.71 170	0.35 75	0.95 45	0.67 320	2.42 281	1.68 447	0.77 228	0.88 189	0.76 260	1.25 469	1.38 305	0.48 130	0.23 150	0.17 140	0.21 66	0.17 80	0.20 41	0.21 147

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 243	0.47 141	2.08 356	0.76 231	0.73 405	3.91 583	0.41 135	2.07 212	1.07 194	0.77 228	0.89 196	0.64 185	0.86 310	0.95 126	0.77 311	0.26 252	0.18 208	0.26 267	0.19 184	0.32 400	0.32 433

mms	0.77 169	0.68 451	1.17 164	0.83 288	0.71 396	1.41 135	0.67 320	1.61 122	1.12 204	0.77 228	1.37 377	0.63 181	0.54 126	1.75 405	0.63 218	0.24 190	0.19 270	0.26 267	0.21 247	0.31 365	0.34 473

plain	1.55 433	0.69 454	13.59 621	0.65 93	0.73 405	1.66 177	0.57 247	3.17 434	1.94 515	0.77 228	1.24 320	0.80 275	0.86 310	1.60 361	0.96 405	0.33 486	0.21 375	0.32 474	0.25 403	0.42 569	0.28 356

CMRA-Stereo	0.99 299	0.50 176	4.08 488	0.83 288	1.00 539	1.33 126	0.46 179	2.53 309	1.44 289	0.78 232	0.95 225	0.97 345	0.94 347	1.49 334	0.99 414	0.22 125	0.19 270	0.27 310	0.23 328	0.28 279	0.24 245

LLL	0.79 186	0.50 176	1.15 149	0.78 244	0.44 184	4.19 687	0.61 275	1.21 67	1.14 208	0.78 232	0.52 72	0.70 222	0.58 149	1.28 266	0.57 190	0.23 150	0.19 270	0.25 211	0.20 216	0.23 123	0.21 147

NLSM3	0.90 253	0.46 117	1.19 170	0.62 50	1.30 642	3.19 409	0.45 173	2.81 384	1.27 244	0.78 232	0.95 225	0.55 126	1.03 382	1.14 206	0.87 356	0.20 72	0.15 48	0.26 267	0.22 295	0.24 147	0.23 222

VIP-Stereo	0.85 218	0.83 564	1.59 285	0.76 231	0.87 484	3.18 405	0.80 439	1.94 188	0.83 97	0.78 232	1.04 256	0.64 185	0.59 156	1.24 251	0.61 208	0.28 332	0.18 208	0.23 108	0.17 80	0.22 107	0.19 50

2.75w_new	0.75 150	0.45 100	1.10 102	0.65 93	0.62 343	2.45 283	0.56 242	2.75 368	0.74 55	0.78 232	0.73 137	0.38 25	0.92 340	1.04 169	0.66 235	0.17 18	0.14 15	0.22 86	0.17 80	0.18 5	0.19 50

rvit_stereo_ft	1.00 303	0.87 584	3.55 466	0.97 425	0.66 367	1.06 54	0.80 439	2.78 375	1.67 444	0.78 232	0.96 230	0.95 342	1.14 441	1.06 171	0.90 372	0.32 465	0.24 476	0.27 310	0.28 493	0.39 519	0.27 331

ACMStereo	0.77 169	0.50 176	1.32 227	0.81 258	0.37 104	1.73 183	1.01 601	2.24 241	0.80 76	0.79 238	1.30 346	0.46 67	1.29 475	1.03 164	0.57 190	0.21 92	0.16 86	0.24 162	0.18 132	0.28 279	0.22 196

NLSM1	1.86 492	0.53 233	1.39 247	0.73 196	1.89 780	3.09 384	0.64 301	8.41 832	12.10 844	0.79 238	1.21 310	0.73 249	0.86 310	1.67 388	1.45 546	0.26 252	0.24 476	0.29 382	0.24 365	0.31 365	0.27 331

rvit_stereo_0083	0.86 226	0.67 443	1.42 254	0.87 338	0.65 359	1.23 98	0.64 301	1.67 136	2.28 607	0.79 238	0.93 212	0.93 335	1.07 410	1.46 330	0.75 299	0.32 465	0.36 645	0.30 417	0.26 430	0.33 423	0.28 356

MIF-Stereo (partial)	0.98 290	0.55 271	2.83 429	0.71 170	1.03 550	1.08 59	0.49 199	2.55 320	1.66 442	0.79 238	1.20 305	0.80 275	0.90 333	1.61 367	1.56 577	0.36 547	0.24 476	0.33 512	0.25 403	0.40 525	0.28 356

AROF-Stereo_1	0.85 218	0.61 368	1.82 315	0.83 288	0.99 529	1.17 79	0.50 208	2.58 337	1.44 289	0.80 242	0.85 177	0.83 286	0.58 149	1.68 390	0.68 246	0.30 410	0.18 208	0.34 531	0.24 365	0.30 335	0.26 304

AROF-Stereo-S	0.79 186	0.62 383	1.12 119	0.82 273	0.91 498	1.28 114	0.60 268	2.47 298	1.46 307	0.80 242	1.25 329	0.61 166	0.48 80	0.96 130	0.85 341	0.23 150	0.18 208	0.29 382	0.24 365	0.30 335	0.29 371

AROF-Stereo	0.85 218	0.61 368	1.80 309	0.83 288	1.00 539	1.17 79	0.49 199	2.58 337	1.44 289	0.80 242	0.86 182	0.83 286	0.57 140	1.64 376	0.68 246	0.30 410	0.18 208	0.34 531	0.24 365	0.30 335	0.26 304

base_500_lr5e5	0.85 218	0.61 368	1.80 309	0.83 288	1.00 539	1.17 79	0.49 199	2.58 337	1.44 289	0.80 242	0.86 182	0.83 286	0.57 140	1.64 376	0.68 246	0.30 410	0.18 208	0.34 531	0.24 365	0.30 335	0.26 304

arf5	0.85 218	0.61 368	1.80 309	0.83 288	1.00 539	1.17 79	0.49 199	2.58 337	1.44 289	0.80 242	0.86 182	0.83 286	0.57 140	1.64 376	0.68 246	0.30 410	0.18 208	0.34 531	0.24 365	0.30 335	0.26 304

WQFJA1	2.11 546	0.52 211	1.23 193	0.63 61	1.87 778	2.81 328	0.61 275	11.67 839	15.01 851	0.80 242	0.86 182	0.92 330	1.03 382	1.13 200	1.48 555	0.26 252	0.25 507	0.27 310	0.22 295	0.31 365	0.24 245

NLMM	2.10 542	0.53 233	1.23 193	0.63 61	1.86 775	2.81 328	0.61 275	11.68 840	14.99 850	0.80 242	0.86 182	0.92 330	1.03 382	1.12 196	1.48 555	0.26 252	0.25 507	0.27 310	0.22 295	0.31 365	0.24 245

rvit_0105_4	1.07 323	0.99 625	2.39 390	0.93 400	0.54 282	1.62 173	0.84 469	2.77 371	2.91 730	0.80 242	0.91 205	1.09 368	0.86 310	1.63 374	0.85 341	0.40 597	0.45 709	0.35 558	0.31 567	0.43 581	0.40 557

RSM++	0.77 169	0.51 195	1.08 80	0.95 412	0.42 164	1.52 158	0.71 354	2.11 217	1.40 274	0.80 242	1.23 317	0.90 321	0.59 156	1.14 206	0.69 261	0.24 190	0.19 270	0.25 211	0.21 247	0.28 279	0.20 92

MCSU-Stereo	0.77 169	0.37 19	1.22 189	0.76 231	0.30 40	3.96 614	0.47 187	1.40 94	1.07 194	0.81 251	0.96 230	1.00 351	0.41 44	0.99 149	0.56 184	0.21 92	0.16 86	0.21 66	0.14 6	0.20 41	0.19 50

LoS_RVC	0.94 269	1.30 697	1.31 222	0.84 305	1.63 731	2.02 218	0.59 263	1.51 105	1.36 262	0.81 251	1.33 359	0.84 292	0.88 324	1.36 295	0.73 287	0.21 92	0.17 140	0.20 39	0.14 6	0.20 41	1.45 788

CroCo-Stereo	0.98 290	0.87 584	3.44 462	0.87 338	0.53 279	0.49 13	0.50 208	3.99 632	1.49 330	0.81 251	1.25 329	1.00 351	0.75 250	1.10 185	1.09 443	0.24 190	0.21 375	0.24 162	0.19 184	0.35 468	0.27 331
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GEAR-Net	0.90 253	0.53 233	1.32 227	0.94 407	0.45 195	1.27 107	1.01 601	3.32 462	1.55 379	0.82 254	1.34 365	0.86 304	1.09 419	1.16 217	0.89 366	0.33 486	0.19 270	0.23 108	0.19 184	0.29 302	0.22 196

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 284	0.41 50	3.72 477	0.63 61	0.80 433	1.51 154	0.84 469	1.84 165	1.51 343	0.82 254	1.00 242	0.70 222	1.00 371	0.75 33	0.41 57	0.23 150	0.18 208	0.24 162	0.18 132	0.43 581	2.30 808

Selective-IGEV-i32	0.80 191	0.52 211	1.05 44	0.75 212	0.61 332	1.30 118	0.82 456	2.61 347	1.41 278	0.82 254	1.64 461	0.71 237	0.62 176	1.23 248	0.64 221	0.22 125	0.19 270	0.24 162	0.18 132	0.25 184	0.20 92

WQFJX	2.14 555	0.54 257	1.28 214	0.61 35	1.85 774	2.87 339	0.77 411	11.60 838	14.62 849	0.82 254	1.15 292	0.89 316	1.10 426	1.69 394	1.39 530	0.28 332	0.25 507	0.25 211	0.21 247	0.32 400	0.25 267

DA	0.98 290	0.46 117	1.34 234	0.92 382	0.43 172	4.34 711	0.85 478	2.79 380	1.35 259	0.82 254	1.30 346	0.89 316	1.08 416	1.11 187	0.56 184	0.30 410	0.18 208	0.24 162	0.18 132	0.25 184	0.23 222

GGEV	0.98 290	0.46 117	1.34 234	0.92 382	0.43 172	4.34 711	0.85 478	2.79 380	1.35 259	0.82 254	1.30 346	0.89 316	1.08 416	1.11 187	0.56 184	0.30 410	0.18 208	0.24 162	0.18 132	0.25 184	0.23 222

SCV_C0	0.89 243	0.59 329	1.96 333	0.83 288	0.44 184	1.24 102	0.64 301	3.33 469	1.66 442	0.82 254	1.20 305	0.73 249	0.66 209	1.62 369	0.66 235	0.32 465	0.21 375	0.24 162	0.20 216	0.28 279	0.23 222

rvit_stereo_0081	0.80 191	0.63 392	1.19 170	0.91 374	0.64 351	1.27 107	0.61 275	2.05 205	1.71 460	0.82 254	0.73 137	0.85 297	0.75 250	1.30 280	0.80 322	0.31 442	0.26 527	0.27 310	0.25 403	0.38 507	0.27 331

rvit_stereo_0082	0.80 191	0.63 392	1.19 170	0.91 374	0.64 351	1.27 107	0.61 275	2.05 205	1.71 460	0.82 254	0.73 137	0.85 297	0.75 250	1.30 280	0.80 322	0.31 442	0.26 527	0.27 310	0.25 403	0.38 507	0.27 331

RSM	0.80 191	0.50 176	1.08 80	0.83 288	0.51 253	1.31 120	0.77 411	2.28 252	1.43 286	0.82 254	1.44 396	1.22 404	0.62 176	1.17 227	0.63 218	0.22 125	0.18 208	0.24 162	0.19 184	0.27 249	0.20 92

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 284	0.41 50	3.70 476	0.63 61	0.80 433	1.51 154	0.84 469	1.84 165	1.51 343	0.82 254	1.00 242	0.70 222	1.00 371	0.75 33	0.41 57	0.23 150	0.18 208	0.24 162	0.18 132	0.43 581	2.30 808

IGEV++	0.90 253	0.58 319	1.32 227	0.94 407	0.45 195	1.27 107	1.00 598	3.32 462	1.55 379	0.82 254	1.34 365	0.86 304	1.09 419	1.16 217	0.89 366	0.33 486	0.18 208	0.23 108	0.19 184	0.29 302	0.22 196

Selective-IGEV	0.80 191	0.52 211	1.05 44	0.75 212	0.61 332	1.31 120	0.82 456	2.60 345	1.41 278	0.82 254	1.64 461	0.71 237	0.62 176	1.22 243	0.64 221	0.22 125	0.19 270	0.24 162	0.18 132	0.25 184	0.20 92

PhaseNet	0.64 92	0.53 233	1.06 56	0.93 400	0.48 231	0.76 26	0.36 90	1.32 78	0.91 122	0.83 267	0.65 114	0.78 266	0.52 106	1.15 213	1.04 428	0.24 190	0.19 270	0.30 417	0.28 493	0.25 184	0.31 417

Foundation-i1b	0.74 144	0.38 23	1.05 44	0.69 152	0.43 172	0.94 44	0.66 316	2.52 308	1.67 444	0.83 267	0.81 165	1.03 358	1.08 416	1.13 200	0.48 130	0.23 150	0.16 86	0.21 66	0.18 132	0.20 41	0.19 50

castereo	0.82 210	0.70 465	1.04 39	0.85 321	0.50 250	1.29 117	0.91 538	3.22 440	1.20 224	0.83 267	1.24 320	0.72 241	0.91 336	1.00 153	0.67 241	0.26 252	0.16 86	0.25 211	0.20 216	0.24 147	0.21 147

CAS	1.26 386	0.40 36	1.46 259	2.97 821	1.61 726	4.13 661	0.73 366	1.78 156	1.49 330	0.83 267	1.10 280	0.59 154	0.53 118	1.26 259	0.80 322	2.99 827	0.13 1	0.21 66	0.13 1	0.31 365	1.72 796

arf4	0.98 290	0.65 418	1.69 295	1.00 448	0.69 387	1.20 95	0.50 208	3.30 455	1.94 515	0.84 271	1.07 273	0.78 266	0.59 156	2.71 512	0.77 311	0.38 572	0.16 86	0.37 589	0.26 430	0.35 468	0.24 245

VMStereo-Base	0.73 136	0.44 92	1.48 266	0.61 35	0.35 75	1.71 180	0.43 156	1.30 76	1.40 274	0.84 271	1.07 273	0.92 330	0.73 241	1.26 259	0.73 287	0.24 190	0.23 439	0.24 162	0.18 132	0.24 147	0.24 245

WQFJX1	2.20 564	0.52 211	1.38 245	0.62 50	1.78 765	3.07 381	0.67 320	12.26 846	15.24 853	0.84 271	1.05 263	0.91 323	0.97 359	1.88 430	1.26 502	0.27 285	0.25 507	0.28 349	0.21 247	0.36 487	0.25 267

SGD-Stereo	0.65 102	0.41 50	1.06 56	0.85 321	0.31 47	2.44 281	0.46 179	1.09 49	0.69 36	0.84 271	0.52 72	0.55 126	0.53 118	1.49 334	0.46 116	0.31 442	0.14 15	0.25 211	0.18 132	0.23 123	0.20 92

GeoMambaStereo_RVC	0.67 108	0.41 50	1.20 182	0.74 205	0.42 164	1.76 187	0.45 173	0.82 18	0.61 23	0.85 275	0.75 143	1.08 367	0.68 220	0.71 12	1.27 506	0.33 486	0.27 540	0.28 349	0.23 328	0.27 249	0.30 403

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 226	0.45 100	1.07 60	0.68 139	1.74 758	3.37 447	0.91 538	2.46 294	0.76 59	0.85 275	0.94 218	0.72 241	0.87 315	0.71 12	0.49 141	0.25 220	0.15 48	0.26 267	0.17 80	0.23 123	0.19 50

BStereo	0.88 236	0.73 497	4.10 490	0.80 253	0.51 253	1.13 68	0.72 357	2.57 324	1.00 173	0.85 275	0.57 89	0.72 241	0.48 80	1.01 157	0.90 372	0.26 252	0.22 407	0.24 162	0.29 528	0.25 184	0.25 267

Anonymus123	1.07 323	0.73 497	4.10 490	0.80 253	0.51 253	4.91 802	0.72 357	2.50 304	1.00 173	0.85 275	0.57 89	0.72 241	0.48 80	1.01 157	0.90 372	0.26 252	0.22 407	0.24 162	0.29 528	0.25 184	0.25 267

sAnonymous2	1.37 407	1.22 685	9.79 570	0.92 382	0.88 488	1.23 98	0.61 275	2.56 322	1.69 455	0.85 275	1.02 245	0.73 249	1.23 465	0.98 142	0.78 314	0.29 366	0.25 507	0.31 450	0.30 551	1.06 769	0.71 704

CroCo_RVC	1.37 407	1.22 685	9.79 570	0.92 382	0.88 488	1.23 98	0.61 275	2.56 322	1.69 455	0.85 275	1.02 245	0.73 249	1.23 465	0.98 142	0.78 314	0.29 366	0.25 507	0.31 450	0.30 551	1.06 769	0.71 704

NLMM1	2.18 561	0.55 271	1.34 234	0.62 50	1.86 775	3.30 439	0.62 291	11.92 841	15.07 852	0.86 281	0.96 230	0.84 292	0.90 333	1.83 418	1.35 526	0.27 285	0.27 540	0.27 310	0.24 365	0.31 365	0.28 356

AIO-test1	2.18 561	0.66 432	18.95 730	0.89 353	1.48 696	3.40 457	0.97 581	4.19 688	1.68 447	0.86 281	1.35 369	0.99 348	0.75 250	4.47 574	1.27 506	0.23 150	0.23 439	0.28 349	0.33 589	0.31 365	0.35 488

DEFOM-Stereo	0.70 122	0.46 117	1.13 130	0.72 186	0.48 231	3.40 457	0.44 166	0.90 28	0.77 62	0.86 281	0.58 91	0.45 64	0.43 53	1.76 406	0.43 79	0.24 190	0.18 208	0.22 86	0.16 50	0.21 70	0.20 92

base_1k_lr1e5	0.88 236	0.61 368	1.72 299	0.85 321	0.66 367	1.15 77	0.51 215	2.59 342	1.51 343	0.87 284	0.95 225	0.77 264	0.59 156	2.37 476	0.77 311	0.35 531	0.17 140	0.35 558	0.24 365	0.33 423	0.24 245

rvit_stereo_0081_aga	0.81 205	0.75 520	1.84 317	0.72 186	0.73 405	1.21 97	0.63 297	1.92 184	1.39 270	0.87 284	0.80 160	0.79 272	0.69 224	1.27 264	0.69 261	0.35 531	0.29 573	0.26 267	0.25 403	0.40 525	0.27 331

Monster-pub-mixall	0.64 92	0.42 65	1.00 28	0.83 288	0.48 231	1.39 132	0.32 60	1.45 99	0.82 91	0.88 286	0.85 177	0.39 29	0.36 27	1.99 440	0.47 124	0.20 72	0.16 86	0.17 4	0.15 25	0.18 5	0.21 147

water-stereo	0.78 179	0.45 100	1.94 327	0.79 250	0.48 231	2.36 271	0.47 187	1.53 110	1.09 200	0.88 286	1.04 256	0.82 283	0.75 250	0.72 21	0.78 314	0.22 125	0.23 439	0.25 211	0.23 328	0.24 147	0.29 371

xyz-stereo-finetune2	1.16 348	0.63 392	1.50 268	0.57 15	0.36 80	3.47 476	0.65 312	2.70 360	1.23 232	0.88 286	1.75 501	0.91 323	1.76 620	3.54 545	1.74 614	0.24 190	0.22 407	0.30 417	0.27 462	0.31 365	0.26 304

RMAStereo	0.82 210	0.58 319	1.16 158	0.78 244	0.37 104	3.52 493	1.04 614	2.34 263	0.76 59	0.89 289	0.70 129	0.64 185	0.88 324	0.94 125	0.59 200	0.22 125	0.16 86	0.25 211	0.18 132	0.26 224	0.20 92

Foundation-i1	0.86 226	0.38 23	1.13 130	0.77 238	1.12 582	1.06 54	0.69 342	2.94 401	1.61 423	0.89 289	1.39 384	1.24 407	1.01 377	1.08 179	0.55 180	0.23 150	0.19 270	0.22 86	0.20 216	0.21 70	0.20 92

EGLCR-Stereo	1.06 318	0.51 195	1.56 280	1.02 468	0.39 135	4.27 704	0.42 148	4.08 661	1.48 323	0.90 291	0.68 124	1.09 368	0.66 209	1.81 415	0.62 214	0.27 285	0.19 270	0.29 382	0.23 328	0.37 502	0.25 267

rvit_stereo_0080	0.94 269	0.72 486	2.56 404	0.64 75	0.59 324	1.90 204	0.75 390	2.71 361	1.40 274	0.91 292	1.04 256	0.85 297	0.82 296	1.14 206	0.78 314	0.35 531	0.29 573	0.25 211	0.27 462	0.45 601	0.29 371

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 330	3.30 798	2.61 410	0.82 273	0.38 126	1.27 107	0.62 291	1.51 105	1.29 248	0.91 292	0.92 209	0.65 193	0.57 140	1.08 179	0.59 200	1.55 815	0.15 48	0.32 474	0.28 493	1.10 776	1.98 803

whm_eth	0.94 269	0.72 486	2.56 404	0.64 75	0.59 324	1.90 204	0.75 390	2.71 361	1.40 274	0.91 292	1.04 256	0.85 297	0.82 296	1.14 206	0.78 314	0.35 531	0.29 573	0.25 211	0.27 462	0.45 601	0.29 371

NLCSM	2.07 538	0.57 301	1.26 204	0.68 139	1.83 772	3.24 420	0.69 342	8.40 831	9.75 838	0.92 295	1.30 346	0.87 308	1.06 404	7.60 659	1.57 579	0.28 332	0.25 507	0.29 382	0.25 403	0.36 487	0.27 331

MoCha-V2	0.87 233	0.48 152	1.87 320	0.88 344	0.32 53	1.37 130	0.55 237	2.71 361	1.42 282	0.92 295	1.75 501	0.65 193	1.17 451	1.45 325	0.57 190	0.21 92	0.21 375	0.20 39	0.19 184	0.24 147	0.23 222

GELT-Stereo	0.91 260	0.54 257	1.21 188	0.59 24	1.81 771	3.45 471	0.49 199	2.77 371	1.17 215	0.93 297	0.59 93	0.81 281	0.66 209	1.13 200	0.75 299	0.17 18	0.16 86	0.23 108	0.21 247	0.27 249	0.22 196

Foundation-i1a	0.78 179	0.38 23	1.07 60	0.71 170	0.33 60	0.91 42	0.63 297	2.42 281	1.93 513	0.93 297	0.73 137	0.95 342	1.22 460	1.66 382	0.57 190	0.24 190	0.17 140	0.20 39	0.17 80	0.19 16	0.22 196

2w_stereo	0.75 150	0.46 117	1.08 80	0.68 139	0.56 296	2.00 216	0.61 275	2.87 393	0.83 97	0.93 297	0.93 212	0.36 12	1.13 433	0.90 105	0.61 208	0.17 18	0.13 1	0.23 108	0.17 80	0.20 41	0.21 147

xyz-stereo-finetune	1.05 315	0.62 383	1.46 259	0.59 24	0.36 80	3.48 481	0.81 452	2.69 359	1.74 474	0.94 300	1.21 310	0.91 323	0.78 275	2.53 497	1.28 511	0.24 190	0.24 476	0.26 267	0.23 328	0.30 335	0.23 222

MM-Stereo_test2	1.79 484	0.53 233	20.16 775	1.43 687	0.47 221	2.57 299	0.73 366	1.67 136	1.47 313	0.94 300	0.96 230	0.84 292	0.79 280	1.16 217	0.68 246	0.24 190	0.17 140	0.25 211	0.22 295	0.30 335	0.22 196

trnet	0.91 260	0.48 152	1.46 259	0.62 50	0.31 47	4.40 723	0.41 135	2.20 230	1.53 362	0.94 300	1.14 290	0.88 313	0.89 330	1.09 183	0.71 275	0.27 285	0.19 270	0.22 86	0.15 25	0.21 70	0.19 50

CREStereo	0.92 263	0.53 233	1.45 258	0.61 35	0.34 68	4.42 728	0.40 127	2.21 233	1.54 371	0.94 300	1.12 284	0.87 308	0.87 315	1.12 196	0.72 281	0.28 332	0.19 270	0.22 86	0.15 25	0.22 107	0.19 50
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DF	0.97 284	0.56 288	1.59 285	0.93 400	0.51 253	1.13 68	0.97 581	4.39 766	1.44 289	0.95 304	1.59 445	1.01 353	0.57 140	1.62 369	0.75 299	0.32 465	0.22 407	0.25 211	0.19 184	0.25 184	0.25 267

DN	1.08 327	0.54 257	3.15 447	0.90 363	1.00 539	3.37 447	0.48 196	2.59 342	1.45 297	0.95 304	0.82 169	1.32 422	0.73 241	1.86 428	0.64 221	0.30 410	0.26 527	0.28 349	0.24 365	0.34 445	0.32 433

depthmonostereo	0.94 269	0.71 479	2.39 390	0.85 321	0.54 282	2.21 254	0.53 227	1.83 162	1.17 215	0.95 304	1.09 277	0.99 348	0.97 359	2.37 476	0.68 246	0.23 150	0.27 540	0.22 86	0.20 216	0.25 184	0.26 304

rvit_0105_5	1.13 337	0.93 603	2.60 407	0.91 374	0.56 296	1.92 208	0.91 538	3.02 413	2.63 686	0.95 304	1.20 305	1.18 393	0.93 344	1.51 341	0.93 397	0.40 597	0.43 699	0.37 589	0.35 618	0.42 569	0.44 584

GLC_STEREO	0.76 159	0.52 211	1.12 119	0.83 288	0.33 60	1.86 202	0.82 456	1.46 101	1.38 268	0.95 304	1.04 256	0.68 209	0.72 236	0.97 137	0.80 322	0.23 150	0.25 507	0.32 474	0.25 403	0.32 400	0.30 403

IGEV-RUCA	0.90 253	0.53 233	1.05 44	0.81 258	0.74 410	3.89 580	0.80 439	1.92 184	1.41 278	0.96 309	0.71 132	0.70 222	0.73 241	1.30 280	0.68 246	0.29 366	0.20 334	0.25 211	0.19 184	0.43 581	0.34 473

LoS	0.94 269	0.52 211	1.88 321	0.86 331	0.36 80	4.15 665	0.51 215	2.18 226	1.45 297	0.97 310	0.88 189	0.62 174	0.79 280	1.59 359	0.86 349	0.26 252	0.19 270	0.24 162	0.16 50	0.21 70	0.20 92
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PSi22	0.93 265	0.71 479	1.23 193	1.00 448	0.36 80	1.73 183	0.36 90	3.46 485	1.44 289	0.98 311	1.39 384	1.16 384	0.64 188	1.95 437	0.75 299	0.19 53	0.17 140	0.21 66	0.17 80	0.34 445	0.35 488

Weightmod_eth	1.21 361	0.56 288	1.31 222	0.99 439	1.50 700	1.26 105	0.57 247	1.85 167	1.35 259	0.99 312	3.16 759	1.24 407	1.50 546	2.50 486	0.60 204	3.48 833	0.25 507	0.30 417	0.22 295	0.31 365	0.23 222

arf3	1.22 366	0.88 587	4.18 493	1.34 652	0.52 267	1.32 124	0.47 187	2.95 402	2.24 593	1.00 313	1.36 374	0.92 330	0.64 188	3.67 552	0.88 361	0.56 710	0.15 48	0.40 622	0.27 462	0.42 569	0.25 267

StereoNetSlim	1.06 318	0.51 195	3.43 461	2.12 794	0.57 309	3.10 388	0.65 312	1.88 171	1.19 221	1.00 313	0.97 238	0.71 237	0.57 140	1.78 408	0.99 414	0.28 332	0.28 558	0.29 382	0.27 462	0.29 302	0.35 488

PMTNet	0.99 299	0.48 152	1.73 300	0.62 50	0.56 296	4.20 693	0.43 156	1.88 171	1.58 399	1.00 313	1.05 263	0.78 266	0.98 367	1.50 338	0.85 341	1.21 799	0.20 334	0.23 108	0.15 25	0.22 107	0.19 50

DLNR-FE	28.68 870	56.10 888	49.61 871	183.75 898	105.98 891	3.44 465	0.28 39	29.58 876	1.49 330	1.01 316	1.26 332	0.93 335	0.63 182	3.81 555	1.51 568	33.14 893	0.41 689	0.26 267	0.23 328	99.94 901	0.32 433

MGS-Stereo	0.80 191	0.56 288	1.53 274	0.93 400	0.39 135	1.26 105	0.73 366	1.45 99	1.30 250	1.01 316	2.26 670	0.80 275	0.56 136	1.16 217	0.65 231	0.27 285	0.23 439	0.26 267	0.22 295	0.27 249	0.25 267

ACVNet-DCA	1.85 491	0.74 509	13.77 624	1.78 756	0.36 80	4.48 737	0.74 379	3.98 628	1.53 362	1.01 316	1.81 540	0.72 241	1.62 579	2.13 454	0.64 221	0.29 366	0.17 140	0.32 474	0.21 247	0.33 423	0.32 433

xx1	2.03 531	0.74 509	13.77 624	1.78 756	0.36 80	4.48 737	0.74 379	4.23 703	3.95 799	1.01 316	1.81 540	1.79 505	1.34 487	2.13 454	0.64 221	0.29 366	0.17 140	0.33 512	0.33 589	0.33 423	0.32 433

1test111	1.99 525	0.74 509	13.77 624	1.78 756	0.36 80	4.48 737	0.74 379	3.98 628	1.53 362	1.01 316	1.81 540	0.72 241	1.62 579	4.66 579	0.98 411	0.29 366	0.17 140	0.32 474	0.21 247	0.33 423	0.32 433

cc1	1.98 522	0.74 509	13.77 624	1.78 756	0.36 80	4.48 737	0.74 379	4.23 703	3.95 799	1.01 316	1.81 540	0.72 241	1.62 579	2.13 454	0.64 221	0.29 366	0.17 140	0.32 474	0.21 247	0.31 365	0.29 371

DLNR_Zeroshot_test	28.62 869	55.50 887	49.94 873	183.62 897	115.05 895	3.43 464	0.28 39	29.49 875	1.49 330	1.01 316	1.26 332	0.93 335	0.63 182	3.92 562	1.51 568	29.81 889	0.41 689	0.26 267	0.23 328	93.28 899	0.32 433

G4	1.46 423	0.78 537	10.02 574	1.05 481	0.47 221	1.41 135	0.50 208	2.88 394	2.15 573	1.02 323	1.19 302	0.74 255	0.62 176	3.36 541	0.90 372	0.65 732	0.15 48	0.42 643	0.24 365	0.34 445	0.26 304

monster_256*512	1.03 312	0.65 418	1.23 193	0.66 116	0.77 422	2.08 235	0.64 301	2.90 396	1.58 399	1.02 323	1.39 384	1.91 529	1.82 636	1.36 295	1.02 422	0.30 410	0.17 140	0.31 450	0.26 430	0.35 468	0.29 371

Replicate-Monster	0.79 186	1.36 710	2.08 356	0.70 158	0.52 267	2.05 227	0.34 76	1.92 184	0.82 91	1.03 325	0.60 96	0.48 85	0.52 106	1.28 266	0.39 39	0.19 53	0.14 15	0.19 19	0.16 50	0.22 107	0.78 727

FlowAnything_test	0.75 150	0.60 348	1.18 167	0.82 273	0.58 321	2.29 265	0.66 316	1.38 91	0.80 76	1.03 325	0.76 148	0.63 181	0.49 88	0.84 82	0.91 382	0.31 442	0.27 540	0.40 622	0.48 710	0.31 365	0.30 403

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 243	0.46 117	1.19 170	0.64 75	1.71 751	3.95 604	0.69 342	2.43 286	1.04 185	1.05 327	0.90 200	0.61 166	0.44 60	0.80 58	0.52 162	0.28 332	0.19 270	0.31 450	0.24 365	0.24 147	0.19 50

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 243	0.46 117	1.34 234	0.62 50	1.70 749	3.95 604	0.67 320	2.36 267	1.05 191	1.05 327	0.90 200	0.60 157	0.42 49	0.80 58	0.46 116	0.27 285	0.18 208	0.29 382	0.23 328	0.24 147	0.18 25

gcap-zeroshot	0.90 253	0.46 117	1.36 241	0.64 75	1.71 751	3.95 604	0.68 331	2.49 300	0.98 165	1.05 327	0.85 177	0.62 174	0.43 53	0.79 52	0.51 159	0.27 285	0.19 270	0.30 417	0.24 365	0.24 147	0.19 50

test_for_model	0.89 243	0.46 117	1.19 170	0.64 75	1.71 751	3.95 604	0.69 342	2.43 286	1.04 185	1.05 327	0.90 200	0.61 166	0.44 60	0.80 58	0.52 162	0.28 332	0.19 270	0.31 450	0.24 365	0.24 147	0.19 50

H2IRNET	1.90 502	0.53 233	14.29 640	1.14 540	0.60 327	4.48 737	0.44 166	2.65 352	1.81 485	1.05 327	2.30 683	1.67 477	1.40 505	2.17 461	1.50 562	0.36 547	0.21 375	0.33 512	0.37 640	0.34 445	0.29 371

testlalala	0.90 253	0.46 117	1.36 241	0.64 75	1.71 751	3.95 604	0.68 331	2.49 300	0.98 165	1.05 327	0.85 177	0.62 174	0.43 53	0.79 52	0.51 159	0.27 285	0.19 270	0.30 417	0.24 365	0.24 147	0.19 50

valid	1.45 421	3.98 805	1.27 211	1.03 476	0.69 387	3.39 452	0.41 135	3.74 548	1.08 196	1.07 333	0.75 143	0.56 132	0.40 39	4.98 585	0.67 241	3.63 836	0.13 1	0.34 531	0.17 80	0.40 525	0.23 222

CroCo-Stereo Lap2	0.99 299	0.89 589	2.55 403	0.99 439	1.80 769	0.54 14	0.46 179	3.10 424	1.24 234	1.07 333	1.21 310	1.05 364	0.78 275	1.26 259	1.08 440	0.27 285	0.23 439	0.27 310	0.21 247	0.43 581	0.34 473

ManiGeoR	2.11 546	0.93 603	18.17 707	0.84 305	0.84 468	2.72 320	0.56 242	3.67 528	2.82 722	1.08 335	1.23 317	1.12 376	1.07 410	4.60 577	1.17 471	0.25 220	0.20 334	0.30 417	0.20 216	0.23 123	0.26 304

HLf10	2.11 546	0.93 603	18.17 707	0.84 305	0.84 468	2.72 320	0.56 242	3.67 528	2.82 722	1.08 335	1.23 317	1.12 376	1.07 410	4.60 577	1.17 471	0.25 220	0.20 334	0.30 417	0.20 216	0.23 123	0.26 304

HART	1.03 312	0.85 576	3.13 445	0.84 305	0.38 126	1.17 79	0.42 148	3.54 504	1.47 313	1.08 335	2.17 654	1.48 451	0.57 140	1.37 304	0.74 295	0.23 150	0.18 208	0.28 349	0.21 247	0.32 400	0.24 245

tt1	1.79 484	0.73 497	10.41 582	1.75 753	0.36 80	4.55 758	0.79 428	4.22 699	3.37 779	1.08 335	1.80 527	0.74 255	1.48 538	2.21 467	0.65 231	0.29 366	0.16 86	0.31 450	0.22 295	0.30 335	0.29 371

relurobot		1.02 633		1.21 585	1.00 539	0.88 37	1.09 633	0.86 23	0.94 149	1.10 339	1.06 268	0.87 308	0.97 359	1.45 325	1.04 428	0.96 783	0.79 797	0.91 793	0.85 784	0.97 761	0.88 743

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 236	0.45 100	1.31 222	0.63 61	1.63 731	3.91 583	0.66 316	2.28 252	1.02 179	1.10 339	0.98 240	0.60 157	0.46 71	0.83 72	0.47 124	0.26 252	0.18 208	0.29 382	0.23 328	0.24 147	0.18 25

AE-Stereo	1.18 350	0.60 348	2.05 344	1.10 519	0.60 327	4.39 719	0.72 357	3.74 548	1.62 429	1.10 339	1.90 585	1.01 353	0.92 340	1.45 325	0.82 331	0.28 332	0.22 407	0.28 349	0.28 493	0.26 224	0.22 196

HH	2.23 570	0.86 580	21.59 832	0.98 433	0.51 253	1.49 152	0.82 456	2.74 366	1.54 371	1.10 339	1.69 480	4.62 780	1.86 644	2.55 498	0.69 261	0.26 252	0.22 407	0.29 382	0.23 328	0.34 445	0.27 331

HanStereo	2.23 570	0.86 580	21.59 832	0.98 433	0.51 253	1.49 152	0.82 456	2.74 366	1.54 371	1.10 339	1.69 480	4.62 780	1.86 644	2.55 498	0.69 261	0.26 252	0.22 407	0.29 382	0.23 328	0.34 445	0.27 331

GCAP-Stereo	0.93 265	0.68 451	1.35 239	0.85 321	0.41 155	3.61 518	0.52 225	2.20 230	1.50 336	1.11 344	1.04 256	1.17 387	0.84 303	1.11 187	0.71 275	0.25 220	0.20 334	0.27 310	0.18 132	0.28 279	0.23 222

GIO	1.05 315	0.49 167	1.99 335	0.84 305	0.48 231	3.88 579	0.75 390	3.51 496	1.55 379	1.12 345	1.06 268	1.24 407	0.71 231	1.36 295	0.74 295	0.23 150	0.17 140	0.24 162	0.22 295	0.25 184	0.23 222

Weightmod	1.27 391	0.83 564	1.39 247	0.93 400	0.85 472	3.94 598	0.59 263	1.67 136	1.22 229	1.12 345	3.44 771	1.65 473	1.40 505	2.94 522	1.48 555	0.44 638	0.37 659	0.29 382	0.25 403	0.31 365	0.22 196

Selective-RAFT	1.15 343	0.46 117	1.64 289	0.99 439	0.45 195	4.17 680	0.51 215	3.21 437	1.69 455	1.12 345	1.34 365	1.45 448	1.40 505	2.08 449	0.94 399	0.41 613	0.20 334	0.24 162	0.23 328	0.27 249	0.25 267

AROF-StereoT2	1.40 410	0.73 497	9.48 567	1.21 585	0.44 184	1.18 86	0.52 225	2.85 387	2.02 531	1.14 348	1.15 292	0.72 241	0.61 174	3.08 528	0.91 382	0.55 707	0.16 86	0.38 609	0.25 403	0.35 468	0.26 304

Cross2Single Stereo	0.64 92	0.50 176	0.86 4	0.80 253	0.36 80	0.36 6	0.32 60	0.83 21	0.93 142	1.14 348	1.29 342	0.68 209	0.33 16	2.29 474	0.44 93	0.40 597	0.14 15	0.34 531	0.24 365	0.39 519	0.19 50

CAS++	0.89 243	0.64 405	1.46 259	0.81 258	0.51 253	1.24 102	0.86 483	3.44 482	1.46 307	1.14 348	1.29 342	0.62 174	0.58 149	1.13 200	0.59 200	0.34 508	0.30 588	0.34 531	0.26 430	0.41 550	0.29 371
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
TestStereo_HLe17	2.22 566	1.13 660	17.87 702	0.85 321	0.79 430	3.54 499	0.62 291	3.97 625	3.06 752	1.15 351	1.14 290	1.16 384	1.05 395	5.89 610	0.73 287	0.25 220	0.19 270	0.29 382	0.22 295	0.25 184	0.25 267

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 263	0.73 497	1.42 254	0.92 382	1.08 570	2.97 366	0.53 227	1.77 155	1.39 270	1.16 352	1.54 428	0.58 148	0.65 200	1.03 164	0.84 338	0.25 220	0.23 439	0.30 417	0.24 365	0.43 581	0.29 371

zzzzzzz1	3.04 712	13.29 856	18.93 729	0.95 412	1.27 637	2.59 302	0.94 562	3.25 448	2.75 704	1.17 353	1.31 354	2.07 561	1.95 655	5.33 592	2.79 723	0.41 613	0.24 476	0.28 349	0.29 528	0.65 696	0.42 567

gcap_with_dpt	0.89 243	0.45 100	1.28 214	0.64 75	1.61 726	3.93 591	0.67 320	2.41 277	1.01 178	1.18 354	0.96 230	0.60 157	0.45 65	0.76 37	0.44 93	0.26 252	0.18 208	0.29 382	0.23 328	0.25 184	0.18 25

rvit_0105_3	1.24 373	0.93 603	2.84 430	0.97 425	0.58 321	2.38 272	1.08 628	3.26 449	2.53 671	1.18 354	1.40 389	1.24 407	1.04 390	1.73 402	0.97 407	0.44 638	0.44 704	0.40 622	0.42 686	0.42 569	0.50 625

relubot	1.11 334	1.72 746	1.86 318	1.27 617	1.08 570	0.95 45	1.08 628	0.96 32	0.92 131	1.19 356	1.12 284	0.91 323	1.06 404	1.49 334	1.12 453	0.96 783	0.97 808	0.89 791	0.86 786	0.97 761	0.88 743

noway7	2.85 679	13.00 852	18.98 731	1.01 456	0.83 459	2.94 362	0.76 396	3.38 474	2.95 735	1.19 356	1.57 438	1.93 532	2.07 665	1.69 394	2.46 702	0.29 366	0.18 208	0.29 382	0.23 328	0.63 683	0.52 638

HLf8	2.17 560	0.96 621	17.42 691	0.83 288	0.81 439	3.37 447	0.55 237	3.88 586	2.99 743	1.19 356	1.20 305	1.22 404	1.00 371	5.68 604	0.82 331	0.26 252	0.20 334	0.29 382	0.20 216	0.25 184	0.27 331

UniTT-Stereo	0.82 210	0.47 141	2.63 415	0.96 418	1.19 610	0.78 30	0.39 116	1.12 53	1.54 371	1.19 356	1.26 332	0.51 97	0.64 188	1.13 200	1.03 425	0.30 410	0.20 334	0.24 162	0.21 247	0.40 525	0.25 267

G3	1.49 430	1.20 677	7.33 531	1.85 771	0.49 244	1.77 188	0.47 187	3.10 424	2.22 584	1.20 360	1.38 381	0.82 283	0.59 156	2.86 517	1.14 459	1.26 805	0.17 140	0.62 751	0.28 493	0.63 683	0.32 433

GCAP-BAT	3.82 755	0.52 211	59.75 886	0.90 363	1.06 560	2.70 317	0.77 411	3.08 422	1.18 217	1.20 360	0.81 165	0.68 209	0.55 129	0.96 130	0.68 246	0.27 285	0.21 375	0.28 349	0.21 247	0.27 249	0.25 267

GCAPDPT-zeroshot	3.67 746	0.52 211	56.80 885	0.90 363	1.06 560	2.70 317	0.77 411	3.08 422	1.18 217	1.20 360	0.81 165	0.68 209	0.55 129	0.96 130	0.68 246	0.27 285	0.21 375	0.28 349	0.20 216	0.27 249	0.25 267

RT-Monster	1.05 315	0.53 233	2.62 413	0.83 288	1.40 674	2.96 364	0.47 187	2.81 384	1.83 493	1.21 363	1.22 313	0.93 335	0.83 301	1.36 295	0.60 204	0.21 92	0.20 334	0.23 108	0.18 132	0.21 70	0.29 371

GOStereo-base	1.63 454	1.39 716	8.65 555	1.93 781	0.57 309	1.41 135	0.47 187	2.88 394	2.19 580	1.22 364	1.52 418	0.86 304	0.79 280	4.19 571	1.04 428	1.55 815	0.18 208	0.56 727	0.28 493	0.58 667	0.35 488

G2	1.52 432	1.22 685	8.46 550	1.55 718	0.56 296	1.32 124	0.46 179	3.02 413	2.22 584	1.23 365	1.45 398	0.76 260	0.69 224	3.60 548	0.97 407	1.02 790	0.14 15	0.53 714	0.24 365	0.53 641	0.31 417

PStereo	1.08 327	1.10 654	1.37 244	0.73 196	0.52 267	1.69 179	0.97 581	1.91 182	1.14 208	1.23 365	0.55 85	0.63 181	1.81 633	1.44 320	1.19 476	0.88 774	0.90 803	0.53 714	0.49 715	1.06 769	1.54 791

arf2	1.47 428	1.19 674	6.63 521	1.60 728	0.51 253	1.61 170	0.44 166	2.93 400	2.35 624	1.25 367	1.70 483	1.01 353	0.84 303	3.99 564	0.96 405	0.85 770	0.16 86	0.44 653	0.28 493	0.46 613	0.32 433

MM-Stereo_test3	1.09 330	0.59 329	1.55 278	1.73 750	1.18 601	1.91 206	0.86 483	3.52 499	1.76 478	1.25 367	1.86 569	1.10 371	0.69 224	1.32 284	0.86 349	0.27 285	0.23 439	0.27 310	0.22 295	0.34 445	0.30 403

StereoVision	1.65 457	0.75 520	7.47 534	1.01 456	1.80 769	2.61 305	0.61 275	3.06 420	1.96 518	1.25 367	3.46 773	1.85 523	0.88 324	2.07 447	1.93 639	0.43 631	0.36 645	0.37 589	0.36 628	0.48 621	0.33 456

S0	1.07 323	0.59 329	1.52 272	0.91 374	0.93 506	2.53 295	0.95 568	2.15 223	1.05 191	1.26 370	2.11 636	1.11 373	1.45 530	1.15 213	1.11 449	0.94 779	0.31 598	0.37 589	0.33 589	0.33 423	0.31 417

DVStereo	0.81 205	0.60 348	1.51 270	1.01 456	0.59 324	1.34 127	0.51 215	1.56 114	1.08 196	1.26 370	1.24 320	0.77 264	0.87 315	1.79 412	0.72 281	0.23 150	0.24 476	0.22 86	0.21 247	0.25 184	0.23 222

ToySt	1.35 405	0.72 486	3.65 474	1.01 456	0.50 250	3.31 440	1.01 601	3.46 485	1.73 468	1.30 372	1.55 432	2.07 561	1.47 536	1.88 430	1.40 533	0.27 285	0.27 540	0.30 417	0.32 581	0.42 569	0.39 536

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 607	0.99 625	19.62 753	1.09 509	0.96 513	1.51 154	0.44 166	4.05 650	1.64 434	1.31 373	1.67 472	4.93 787	2.45 701	2.52 495	1.40 533	0.30 410	0.20 334	0.31 450	0.50 722	0.57 662	0.60 674

MSCF	0.97 284	0.82 560	1.26 204	0.88 344	0.40 146	3.17 402	0.88 512	2.79 380	1.39 270	1.32 374	1.19 302	0.58 148	1.33 484	1.28 266	0.64 221	0.25 220	0.19 270	0.25 211	0.25 403	0.28 279	0.32 433

HLF11	2.10 542	0.80 547	18.68 723	0.88 344	0.83 459	2.11 242	0.58 257	3.39 478	2.56 678	1.33 375	1.30 346	0.98 346	1.00 371	4.75 583	1.51 568	0.25 220	0.21 375	0.24 162	0.18 132	0.23 123	0.27 331

raft+_RVC	1.21 361	0.83 564	2.61 410	1.35 658	0.97 517	3.60 513	0.76 396	3.23 443	1.51 343	1.33 375	1.67 472	1.03 358	1.10 426	1.87 429	0.92 388	0.24 190	0.22 407	0.25 211	0.24 365	0.26 224	0.25 267

SCION-MonSter	1.70 468	1.05 640	3.98 486	1.08 501	1.93 784	2.89 343	0.74 379	3.33 469	1.84 495	1.34 377	2.13 645	2.02 551	1.43 521	3.01 526	3.40 737	0.38 572	0.36 645	0.70 771	0.65 765	1.20 788	0.62 680

TestStereo_HL2	1.42 414	0.76 526	3.87 483	1.08 501	0.63 347	2.59 302	0.62 291	3.27 451	2.22 584	1.34 377	1.33 359	1.14 382	0.91 336	5.97 612	1.24 495	0.25 220	0.20 334	0.23 108	0.19 184	0.27 249	0.24 245

GGDA	1.42 414	0.77 530	2.96 435	1.09 509	0.54 282	3.04 371	0.58 257	3.26 449	2.25 597	1.34 377	1.35 369	1.13 378	0.98 367	6.44 628	1.15 462	0.24 190	0.19 270	0.24 162	0.20 216	0.29 302	0.25 267

UDGNet	1.40 410	1.52 731	2.22 371	1.38 676	0.62 343	4.39 719	0.68 331	1.80 158	2.18 579	1.34 377	1.18 300	0.99 348	1.00 371	2.16 459	1.19 476	1.09 793	0.34 632	1.30 811	0.98 795	1.10 776	0.58 669

Anonymous3	1.72 470	0.76 526	11.61 597	0.83 288	0.84 468	4.46 734	0.84 469	3.57 508	1.16 213	1.34 377	1.37 377	1.11 373	1.03 382	1.58 353	1.13 456	0.70 747	0.58 760	0.33 512	0.35 618	0.47 618	0.42 567

RALCasStereoNet	1.19 352	1.02 633	2.06 353	1.12 530	1.14 590	3.08 383	0.70 352	2.99 408	1.73 468	1.34 377	1.68 475	1.18 393	0.91 336	2.16 459	1.00 418	0.30 410	0.26 527	0.24 162	0.21 247	0.29 302	0.30 403

SMOE	1.01 306	0.55 271	1.47 264	0.81 258	0.47 221	2.40 276	1.30 675	1.89 175	1.31 252	1.36 383	1.73 494	1.05 364	1.36 493	1.23 248	1.13 456	0.43 631	0.24 476	0.59 736	0.29 528	0.32 400	0.32 433

PSMNet-RUCA	1.64 456	1.50 730	2.57 406	1.50 706	1.38 668	3.05 376	1.36 686	3.31 457	2.24 593	1.36 383	2.07 628	1.40 442	1.09 419	1.83 418	1.55 575	1.15 797	0.69 784	1.26 810	0.96 793	1.64 802	0.94 751

FACV-RUCA	1.26 386	0.65 418	2.21 368	1.06 490	1.50 700	2.69 316	1.15 647	3.05 417	1.87 500	1.36 383	1.99 606	1.03 358	1.15 449	1.36 295	1.10 444	0.41 613	0.41 689	0.73 780	0.41 679	0.61 677	0.41 563

UGAM	2.58 652	0.56 288	18.55 721	0.89 353	0.71 396	3.23 417	1.03 610	2.75 368	1.75 476	1.36 383	2.77 734	2.69 632	1.28 472	10.75 761	1.40 533	0.28 332	0.24 476	0.40 622	0.31 567	0.35 468	0.30 403

SE	1.07 323	0.63 392	1.22 189	0.85 321	0.45 195	3.47 476	0.80 439	2.16 225	1.09 200	1.37 387	1.90 585	0.95 342	1.74 618	1.17 227	1.00 418	1.00 789	0.24 476	0.36 575	0.28 493	0.35 468	0.33 456

anonymousdsp2	1.26 386	0.60 348	3.74 478	1.02 468	0.41 155	3.60 513	0.72 357	3.68 532	1.47 313	1.37 387	1.56 436	1.83 517	1.01 377	2.00 441	0.66 235	0.29 366	0.20 334	0.28 349	0.20 216	0.32 400	0.29 371

rafts_anoy	1.24 373	0.80 547	3.61 472	1.17 564	1.20 618	3.00 367	0.61 275	3.17 434	1.58 399	1.37 387	1.26 332	1.19 398	1.12 431	1.78 408	1.25 499	0.32 465	0.23 439	0.32 474	0.32 581	0.31 365	0.30 403

CCAANet	2.64 657	0.63 392	19.43 746	1.12 530	1.03 550	2.65 312	0.88 512	3.95 617	1.71 460	1.37 387	1.66 470	2.40 593	1.36 493	10.70 759	1.93 639	0.33 486	0.25 507	0.36 575	0.31 567	0.31 365	0.33 456

rvit_105_1	1.43 416	0.90 591	3.27 454	1.08 501	0.68 380	2.79 324	1.27 670	3.52 499	2.35 624	1.38 391	1.54 428	1.28 415	1.14 441	2.91 518	1.40 533	0.54 705	0.47 723	0.45 661	0.59 752	0.44 593	0.58 669

GASTEREO	1.00 303	0.98 624	1.23 193	0.90 363	0.40 146	3.40 457	0.88 512	2.77 371	1.44 289	1.39 392	1.30 346	0.55 126	1.35 490	1.33 287	0.64 221	0.25 220	0.19 270	0.25 211	0.25 403	0.25 184	0.31 417

FADNet-RVC	2.51 637	2.27 776	14.03 633	1.09 509	0.81 439	3.54 499	1.10 637	4.13 673	2.48 659	1.39 392	1.22 313	1.85 523	1.77 622	9.78 714	2.06 658	0.38 572	0.37 659	0.40 622	0.40 672	0.67 704	0.48 611

rvit_stereo_0075_2	1.18 350	0.74 509	2.66 419	0.90 363	1.27 637	2.51 290	0.69 342	2.25 244	2.06 545	1.40 394	1.86 569	1.46 450	0.84 303	1.42 315	0.94 399	0.46 656	0.40 680	0.48 680	0.38 653	0.46 613	0.51 633

FADNet	2.49 634	1.76 750	13.17 613	1.17 564	0.95 512	3.27 430	0.88 512	3.94 615	2.27 603	1.40 394	1.29 342	2.51 614	2.06 663	9.93 721	1.94 642	0.43 631	0.45 709	0.40 622	0.43 690	1.06 769	0.53 641

4D-IteraStereo	1.97 519	0.84 570	20.43 793	0.78 244	1.56 718	2.09 239	1.05 618	2.43 286	1.56 388	1.41 396	1.00 242	1.94 533	0.61 174	1.22 243	1.06 434	0.27 285	0.18 208	0.31 450	0.26 430	0.27 249	0.23 222

TestStereo	2.00 526	1.02 633	12.25 603	0.70 158	0.61 332	1.88 203	0.55 237	2.31 259	1.52 355	1.41 396	1.33 359	1.27 414	0.90 333	11.62 804	0.81 329	0.34 508	0.19 270	0.33 512	0.24 365	0.44 593	0.24 245

dd	1.26 386	1.15 666	2.47 397	0.92 382	0.49 244	4.35 714	0.75 390	1.92 184	2.11 563	1.44 398	1.24 320	1.19 398	1.05 395	1.78 408	1.70 606	0.57 713	0.34 632	0.35 558	0.33 589	0.60 672	0.46 601

ACV-stereo	2.92 689	0.92 599	20.27 783	1.33 644	1.05 556	4.68 779	1.10 637	2.66 355	1.64 434	1.46 399	1.32 357	5.41 804	4.24 774	7.83 664	1.90 635	0.44 638	0.52 742	0.32 474	0.29 528	0.45 601	0.63 685

FADNet_RVC	2.65 658	2.28 778	16.51 675	0.98 433	0.92 500	4.09 648	0.83 462	4.26 721	1.73 468	1.46 399	1.78 519	1.60 467	1.50 546	8.88 687	2.39 688	0.47 665	0.38 666	0.44 653	0.58 748	0.89 751	0.97 753

CEFStereo	0.78 179	0.53 233	2.04 343	0.67 130	0.38 126	1.19 93	0.38 109	1.24 69	1.56 388	1.47 401	0.94 218	1.20 403	0.64 188	1.32 284	0.72 281	0.18 37	0.16 86	0.26 267	0.20 216	0.21 70	0.24 245

Reg-Stereo(zero)	1.60 447	0.42 65	10.69 585	0.89 353	0.68 380	3.27 430	0.47 187	2.27 249	1.54 371	1.48 402	1.24 320	2.55 618	2.68 715	1.48 332	1.10 444	0.19 53	0.19 270	0.22 86	0.18 132	0.24 147	0.26 304

knoymous	1.30 398	0.60 348	5.57 515	0.88 344	0.75 412	3.04 371	0.90 530	2.68 357	1.33 255	1.48 402	1.07 273	2.78 647	0.88 324	1.29 274	0.85 341	0.31 442	0.22 407	0.35 558	0.20 216	0.45 601	0.37 512

AnonymousM	1.22 366	1.32 704	0.97 21	0.88 344	0.56 296	4.03 634	0.69 342	2.41 277	1.68 447	1.48 402	1.31 354	1.15 383	1.00 371	1.18 236	0.73 287	0.32 465	0.40 680	2.07 823	1.70 824	0.24 147	0.22 196

qqq	1.30 398	0.57 301	1.67 290	1.15 553	0.51 253	2.18 249	0.91 538	3.98 628	1.53 362	1.50 405	1.24 320	1.79 505	1.34 487	4.66 579	0.98 411	0.28 332	0.31 598	0.33 512	0.33 589	0.33 423	0.32 433

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 666	1.26 693	22.01 840	1.08 501	0.99 529	1.61 170	0.86 483	3.69 537	1.64 434	1.52 406	5.62 802	3.35 700	3.44 754	2.20 465	1.33 522	0.26 252	0.21 375	0.30 417	0.62 760	0.93 755	0.67 695

test_4	1.30 398	0.50 176	6.16 519	0.84 305	0.45 195	1.61 170	1.12 641	2.14 221	1.42 282	1.52 406	2.31 689	1.84 520	0.79 280	2.52 495	1.19 476	0.27 285	0.17 140	0.29 382	0.29 528	0.29 302	0.25 267

GMStereo	1.01 306	1.00 631	2.86 432	0.83 288	0.45 195	1.47 148	0.57 247	1.89 175	2.11 563	1.52 406	1.24 320	0.87 308	0.74 247	1.58 353	0.94 399	0.40 597	0.21 375	0.30 417	0.30 551	0.47 618	0.36 497
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FETStereo	0.73 136	0.50 176	1.30 220	0.68 139	0.40 146	1.09 61	0.37 102	1.29 74	1.60 416	1.55 409	0.96 230	1.04 363	0.63 182	1.30 280	0.70 267	0.17 18	0.15 48	0.26 267	0.21 247	0.21 70	0.21 147

CGFBStereo	0.75 150	0.52 211	1.76 305	0.65 93	0.36 80	1.17 79	0.38 109	1.26 70	1.60 416	1.55 409	0.94 218	1.11 373	0.63 182	1.22 243	0.71 275	0.18 37	0.16 86	0.25 211	0.20 216	0.21 70	0.23 222

riskmin	1.25 378	0.56 288	2.05 344	1.05 481	0.93 506	2.86 337	0.55 237	3.23 443	1.34 256	1.55 409	1.07 273	3.56 726	2.03 659	1.29 274	1.00 418	0.28 332	0.27 540	0.34 531	0.21 247	0.41 550	0.43 578

TRStereo	2.31 592	1.87 758	19.74 757	1.53 711	1.16 598	4.26 699	1.08 628	4.73 802	1.45 297	1.55 409	1.28 340	1.75 492	0.85 308	1.81 415	1.20 481	0.36 547	0.26 527	0.32 474	0.36 628	0.34 445	0.33 456

Occ-G	0.86 226	0.52 211	1.39 247	0.82 273	0.66 367	1.37 130	0.79 428	1.58 117	1.31 252	1.56 413	0.87 188	2.18 569	0.89 330	0.97 137	0.88 361	0.26 252	0.19 270	0.26 267	0.19 184	0.25 184	0.24 245

iRaft-Stereo_5w	2.10 542	0.83 564	8.57 551	0.81 258	0.76 416	3.21 411	0.84 469	3.71 545	1.65 440	1.56 413	2.50 707	2.20 570	2.23 682	9.13 696	2.01 652	0.38 572	0.19 270	0.35 558	0.27 462	0.45 601	0.39 536

Selective-IGEV-i16pc	2.84 677	0.70 465	20.78 805	1.27 617	0.56 296	4.35 714	2.77 784	4.32 747	2.02 531	1.57 415	1.84 555	2.40 593	1.33 484	8.80 685	1.39 530	0.60 718	0.46 718	0.33 512	0.38 653	0.43 581	0.45 590

FETCStereo	0.73 136	0.50 176	1.48 266	0.66 116	0.30 40	1.07 56	0.37 102	1.26 70	1.60 416	1.58 416	0.98 240	1.17 387	0.60 169	1.02 160	0.73 287	0.19 53	0.16 86	0.24 162	0.20 216	0.21 70	0.24 245

Lsterematch	1.15 343	0.84 570	4.02 487	0.80 253	0.39 135	1.68 178	0.68 331	2.01 197	2.02 531	1.58 416	2.02 611	1.35 428	1.40 505	1.41 312	1.10 444	0.28 332	0.16 86	0.29 382	0.22 295	0.29 302	0.37 512

XX-TBD	1.03 312	0.95 615	1.94 327	1.30 632	0.43 172	3.97 620	0.33 65	1.74 148	1.73 468	1.59 418	2.02 611	0.69 218	0.60 169	1.16 217	0.66 235	0.30 410	0.25 507	0.23 108	0.15 25	0.31 365	0.22 196

11t1	1.11 334	0.53 233	1.80 309	1.55 718	0.65 359	2.20 253	0.60 268	3.66 527	1.49 330	1.60 419	1.26 332	1.03 358	1.35 490	1.72 401	0.97 407	0.28 332	0.31 598	0.29 382	0.23 328	0.30 335	0.34 473

MIM_Stereo	1.20 358	0.78 537	3.30 456	1.05 481	0.43 172	3.04 371	0.60 268	2.46 294	1.51 343	1.60 419	1.58 440	1.82 514	1.29 475	2.00 441	1.07 437	0.24 190	0.24 476	0.28 349	0.25 403	0.27 249	0.27 331

TestStereo1	1.56 438	0.81 553	2.32 382	1.61 732	0.64 351	4.13 661	1.36 686	3.79 558	3.20 766	1.60 419	2.57 717	1.39 437	2.15 672	2.51 490	1.30 515	0.29 366	0.20 334	0.34 531	0.25 403	0.40 525	0.36 497

SA-5K	1.56 438	0.81 553	2.32 382	1.61 732	0.64 351	4.13 661	1.36 686	3.79 558	3.20 766	1.60 419	2.57 717	1.39 437	2.15 672	2.51 490	1.30 515	0.29 366	0.20 334	0.34 531	0.25 403	0.40 525	0.36 497

RAFT	1.23 368	0.84 570	2.05 344	0.96 418	0.47 221	1.80 194	0.94 562	3.18 436	1.46 307	1.60 419	1.71 488	3.04 670	1.59 568	1.64 376	1.32 518	0.38 572	0.24 476	0.40 622	0.32 581	0.40 525	0.35 488

StereoNetSlim22	1.21 361	0.49 167	4.08 488	2.02 787	0.61 332	3.47 476	0.89 521	2.30 258	2.17 576	1.61 424	0.97 238	0.66 201	0.76 258	1.36 295	1.04 428	0.28 332	0.26 527	0.32 474	0.26 430	0.30 335	0.27 331

x	1.15 343	0.57 301	1.53 274	1.44 690	0.67 375	1.94 209	0.97 581	3.87 583	1.57 395	1.61 424	1.28 340	1.58 464	1.22 460	1.93 434	1.04 428	0.28 332	0.30 588	0.34 531	0.29 528	0.32 400	0.31 417

RAFT+CT+SA	1.62 451	0.72 486	7.42 532	0.97 425	1.42 686	4.04 637	0.94 562	3.90 594	1.61 423	1.61 424	1.63 459	1.33 424	1.18 453	2.73 515	1.10 444	0.27 285	0.19 270	0.31 450	0.34 599	0.33 423	0.33 456

EE1	1.17 349	0.49 167	1.69 295	0.92 382	0.65 359	3.84 564	0.94 562	4.06 654	1.45 297	1.62 427	1.72 493	1.32 422	0.87 315	1.68 390	0.70 267	0.28 332	0.18 208	0.27 310	0.21 247	0.29 302	0.24 245

Selective-IGEV-i1	1.43 416	0.59 329	2.42 395	1.15 553	1.07 567	3.82 558	1.09 633	3.79 558	2.11 563	1.62 427	1.91 587	2.65 629	1.22 460	1.80 413	1.12 453	0.32 465	0.27 540	0.46 667	0.54 739	0.31 365	0.39 536

CFNet	2.34 602	1.10 654	8.96 558	1.34 652	1.24 628	4.09 648	0.73 366	4.04 646	2.77 707	1.62 427	1.87 572	2.27 573	1.45 530	11.41 794	1.82 624	0.31 442	0.24 476	0.43 648	0.36 628	0.43 581	0.33 456

WCG-NET	0.88 236	0.49 167	1.26 204	0.90 363	0.37 104	1.48 150	1.07 623	1.73 146	2.30 612	1.63 430	1.49 414	0.92 330	0.97 359	0.95 126	0.76 306	0.22 125	0.16 86	0.23 108	0.20 216	0.25 184	0.21 147

SA	1.62 451	0.75 520	3.78 482	1.07 493	0.43 172	4.26 699	1.36 686	4.45 778	3.12 755	1.63 430	1.97 601	1.68 479	2.26 684	2.55 498	1.27 506	0.27 285	0.22 407	0.37 589	0.37 640	0.35 468	0.30 403

CREStereo++_RVC	1.02 311	0.49 167	1.54 277	0.83 288	0.55 291	4.01 630	0.31 50	1.63 130	1.99 524	1.63 430	2.13 645	0.84 292	0.65 200	0.88 97	0.70 267	0.27 285	0.15 48	0.23 108	1.22 812	0.24 147	0.17 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WCG-NET（raft）	0.95 277	0.55 271	1.20 182	0.84 305	0.31 47	1.44 144	1.01 601	1.55 112	2.37 634	1.64 433	1.42 394	2.38 592	1.01 377	1.29 274	0.76 306	0.22 125	0.19 270	0.22 86	0.20 216	0.25 184	0.21 147

ACVNet-4b	6.73 811	13.67 858	21.87 838	3.54 832	3.07 822	4.19 687	2.25 765	4.03 641	3.65 790	1.64 433	3.98 782	5.88 808	2.89 723	10.01 729	16.98 845	23.29 888	2.24 834	2.53 830	1.78 827	3.87 833	3.21 827

CASnet	0.78 179	0.51 195	1.29 217	0.81 258	0.29 35	1.28 114	0.74 379	1.51 105	1.89 507	1.64 433	1.09 277	0.65 193	0.64 188	0.91 111	0.76 306	0.29 366	0.17 140	0.41 635	0.31 567	0.32 400	0.19 50
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DN-CSS_ROB	1.91 506	1.55 733	11.13 592	1.82 764	0.88 488	3.99 625	0.61 275	4.01 636	1.67 444	1.64 433	1.89 580	1.39 437	1.06 404	3.23 533	1.50 562	0.31 442	0.19 270	0.44 653	0.29 528	0.37 502	0.31 417

arf1	1.65 457	1.69 744	7.87 539	1.74 752	0.72 399	1.40 133	0.43 156	3.16 431	2.49 663	1.65 437	1.81 540	0.80 275	0.71 231	4.11 567	1.00 418	1.33 811	0.18 208	0.59 736	0.28 493	0.76 734	0.34 473

HNOStereo	0.89 243	0.51 195	1.33 232	0.70 158	0.29 35	4.06 640	0.37 102	1.32 78	1.48 323	1.65 437	1.29 342	1.07 366	0.62 176	1.09 183	0.70 267	0.19 53	0.17 140	0.22 86	0.18 132	0.21 70	0.28 356

quiztm	1.09 330	0.79 542	1.33 232	0.77 238	1.50 700	2.48 285	0.76 396	3.65 523	1.55 379	1.65 437	1.80 527	1.18 393	0.64 188	1.17 227	1.07 437	0.30 410	0.17 140	0.23 108	0.20 216	0.36 487	0.28 356

GANet-ADL	2.20 564	0.73 497	20.11 774	1.25 601	0.69 387	3.83 559	0.76 396	3.49 490	1.71 460	1.65 437	1.99 606	2.10 564	1.10 426	1.42 315	1.26 502	0.38 572	0.33 616	0.25 211	0.22 295	0.42 569	0.36 497

TestStereo-Hl	1.43 416	0.66 432	2.69 421	1.02 468	0.48 231	3.12 393	0.75 390	3.60 513	2.23 590	1.66 441	1.31 354	1.33 424	1.15 449	6.24 623	0.88 361	0.25 220	0.20 334	0.26 267	0.21 247	0.28 279	0.25 267

ICVP	2.26 577	0.66 432	21.18 822	0.99 439	0.88 488	4.28 705	0.95 568	3.32 462	1.60 416	1.66 441	1.76 510	1.34 426	1.14 441	1.62 369	1.32 518	0.53 703	0.35 638	0.33 512	0.29 528	0.40 525	0.51 633
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MaskLacGwcNet_RVC	3.13 718	1.43 722	9.93 572	2.50 810	1.62 729	4.29 706	1.68 736	3.95 617	2.43 650	1.66 441	1.91 587	3.04 670	1.41 513	13.26 840	1.58 580	3.82 841	1.59 824	1.12 804	0.46 702	2.21 811	2.74 821

IGEV_i1	1.83 488	0.60 348	10.98 590	1.30 632	0.53 279	3.09 384	0.86 483	3.70 542	1.57 395	1.67 444	1.76 510	2.33 584	1.35 490	3.23 533	1.16 467	0.35 531	0.27 540	0.53 714	0.58 748	0.34 445	0.40 557

raft_robust	1.92 509	1.15 666	3.34 459	1.02 468	0.43 172	3.84 564	0.46 179	4.42 771	2.52 669	1.67 444	1.36 374	2.17 568	6.37 811	6.78 643	1.04 428	0.28 332	0.24 476	0.30 417	0.35 618	0.31 365	0.32 433

FADNet-RVC-Resample	2.83 676	2.02 766	21.07 816	1.12 530	0.91 498	3.53 495	1.37 691	4.08 661	2.09 552	1.68 446	1.33 359	2.03 552	1.51 551	9.54 706	1.69 605	0.38 572	0.37 659	0.42 643	0.44 695	0.56 657	0.56 659

S	1.19 352	0.55 271	1.36 241	0.68 139	1.06 560	4.10 654	0.80 439	2.39 273	1.30 250	1.69 447	2.19 658	1.36 430	1.73 616	1.17 227	1.03 425	0.45 648	0.28 558	0.47 671	0.45 699	0.36 487	0.33 456

MM-Stereo_test1	1.90 502	0.53 233	19.85 761	1.39 678	0.48 231	1.81 195	0.79 428	3.00 410	1.82 486	1.69 447	1.09 277	0.87 308	0.97 359	1.45 325	0.74 295	0.24 190	0.21 375	0.27 310	0.24 365	0.35 468	0.24 245

tg	1.15 343	0.67 443	1.31 222	0.94 407	0.54 282	4.02 632	0.41 135	2.96 405	1.59 415	1.69 447	1.85 565	1.84 520	0.97 359	1.78 408	0.83 335	0.27 285	0.17 140	0.29 382	0.26 430	0.29 302	0.27 331

test_5	1.87 495	0.75 520	10.23 579	1.14 540	1.40 674	3.85 573	1.27 670	3.91 600	1.93 513	1.69 447	1.78 519	1.67 477	1.79 625	2.99 525	1.17 471	0.30 410	0.18 208	0.35 558	0.33 589	0.34 445	0.33 456

iRaftStereo_RVC	1.09 330	0.70 465	1.39 247	0.95 412	0.45 195	3.83 559	0.42 148	2.37 270	1.58 399	1.69 447	1.76 510	1.80 508	0.83 301	1.50 338	0.98 411	0.28 332	0.18 208	0.29 382	0.26 430	0.30 335	0.31 417

GCST	2.56 648	1.79 753	18.02 706	1.92 776	1.33 656	1.72 181	0.51 215	3.67 528	2.03 536	1.70 452	1.61 454	1.55 461	1.29 475	5.06 587	1.24 495	2.06 818	0.77 795	1.45 816	0.97 794	1.14 780	1.34 783

PCWNet_CMD	2.23 570	0.65 418	17.36 688	0.83 288	0.76 416	3.51 490	0.64 301	3.60 513	1.97 521	1.70 452	1.63 459	3.22 686	3.05 734	2.09 452	1.11 449	0.31 442	0.36 645	0.47 671	0.26 430	0.64 693	0.47 606

RAFT_CTSACE	1.80 486	1.06 646	10.00 573	1.71 747	1.39 672	3.49 484	1.06 620	3.05 417	1.62 429	1.70 452	2.04 617	2.51 614	1.80 630	1.98 439	0.94 399	0.25 220	0.22 407	0.28 349	0.30 551	0.30 335	0.26 304

ASMatch	2.62 654	0.60 348	20.65 802	1.37 674	0.64 351	4.39 719	0.78 419	1.97 191	1.58 399	1.70 452	3.89 781	1.94 533	3.79 763	5.46 597	1.64 599	0.31 442	0.24 476	0.34 531	0.28 493	0.33 423	0.50 625

MSMDNet	2.23 570	0.64 405	17.32 684	0.84 305	0.75 412	3.53 495	0.64 301	3.61 517	1.98 523	1.71 456	1.64 461	3.22 686	2.99 727	2.08 449	1.11 449	0.31 442	0.37 659	0.45 661	0.26 430	0.62 681	0.45 590

Selective-IGEV-i16pb	3.23 727	0.73 497	21.29 824	1.22 590	0.68 380	3.99 625	3.38 808	4.52 790	2.52 669	1.72 457	3.60 775	2.92 660	2.21 681	10.07 732	2.59 714	0.68 742	0.50 736	0.37 589	0.48 710	0.54 648	0.54 649

AIO-test2	1.61 449	1.30 697	3.40 460	1.16 561	1.31 645	3.18 405	0.74 379	4.06 654	1.52 355	1.72 457	2.21 663	0.78 266	0.74 247	3.64 551	0.95 404	3.64 837	0.26 527	0.35 558	0.42 686	0.37 502	0.33 456

PSMNet-ADL	1.91 506	0.72 486	1.78 308	1.09 509	0.86 479	4.18 683	0.78 419	3.77 554	2.10 561	1.72 457	1.85 565	2.91 658	1.82 636	10.38 747	1.91 636	0.48 670	0.46 718	0.28 349	0.29 528	0.38 507	0.51 633

GES	1.38 409	0.64 405	2.61 410	1.09 509	0.57 309	4.30 708	1.02 607	3.86 579	1.51 343	1.72 457	1.74 497	1.28 415	1.77 622	1.62 369	1.61 587	0.39 589	0.27 540	0.33 512	0.30 551	0.41 550	0.47 606

CFNet-RSSM	2.08 541	0.52 211	20.06 769	1.01 456	0.56 296	3.39 452	0.64 301	3.67 528	1.55 379	1.72 457	1.37 377	2.57 620	1.19 457	1.11 187	0.86 349	0.27 285	0.20 334	0.25 211	0.23 328	0.27 249	0.23 222

AnonStereo	1.25 378	0.54 257	1.67 290	0.82 273	1.22 624	3.93 591	0.92 552	4.19 688	1.36 262	1.73 462	1.96 595	1.52 455	0.95 351	1.66 382	0.78 314	0.33 486	0.17 140	0.28 349	0.25 403	0.42 569	0.26 304

CoDeX	2.40 616	0.78 537	13.21 614	1.00 448	1.18 601	3.24 420	1.32 678	4.14 679	2.41 646	1.74 463	1.84 555	2.05 556	1.47 536	10.03 730	1.60 584	0.34 508	0.28 558	0.32 474	0.27 462	0.32 400	0.39 536

ac_64	2.35 607	0.62 383	9.77 569	1.32 639	1.71 751	3.27 430	0.93 556	3.48 487	2.50 665	1.74 463	1.73 494	3.91 741	1.77 622	10.21 737	1.86 630	0.40 597	0.31 598	0.33 512	0.30 551	0.34 445	0.39 536

LL-Strereo2	1.23 368	0.85 576	2.38 389	0.93 400	0.68 380	3.72 537	1.37 691	2.54 319	1.99 524	1.75 465	1.40 389	1.82 514	0.73 241	1.40 307	0.99 414	0.31 442	0.23 439	0.55 725	0.35 618	0.29 302	0.24 245

HCRNet	1.60 447	0.56 288	2.47 397	0.78 244	1.36 662	4.11 656	0.71 354	3.57 508	2.79 710	1.75 465	1.61 454	1.58 464	1.41 513	5.79 608	1.56 577	0.34 508	0.28 558	0.36 575	0.29 528	0.33 423	0.37 512

Ntro	4.21 771	8.94 831	19.89 763	3.22 824	2.96 819	4.15 665	1.89 748	3.92 607	2.36 628	1.77 467	2.14 648	3.35 700	2.17 677	9.48 705	2.24 679	3.52 835	1.76 827	2.13 824	1.31 814	3.83 832	3.09 822

cross-raft	2.01 529	0.57 301	19.01 733	1.03 476	0.56 296	2.11 242	0.72 357	3.63 520	1.57 395	1.77 467	1.51 417	3.17 683	1.13 433	1.16 217	0.85 341	0.23 150	0.21 375	0.26 267	0.23 328	0.28 279	0.25 267

Consistency-Raft	2.86 680	1.66 741	19.61 752	1.40 681	1.75 760	3.84 564	1.32 678	4.07 657	2.25 597	1.78 469	2.67 726	1.82 514	4.41 777	1.94 436	2.06 658	0.83 767	0.94 806	1.03 798	1.12 806	1.70 804	1.09 766

ACVNet	1.46 423	0.64 405	3.56 468	0.93 400	0.85 472	4.22 694	0.80 439	2.85 387	2.08 549	1.78 469	1.88 573	3.10 676	1.46 534	1.33 287	1.89 633	0.29 366	0.26 527	0.30 417	0.26 430	0.39 519	0.27 331

CFNet-ft	1.90 502	0.95 615	3.56 468	1.07 493	1.54 709	4.09 648	0.90 530	2.85 387	1.82 486	1.78 469	1.70 483	2.75 639	1.48 538	9.33 701	1.72 609	0.33 486	0.30 588	0.61 746	0.36 628	0.52 635	0.39 536

CFNet_RVC	1.90 502	0.95 615	3.56 468	1.07 493	1.54 709	4.09 648	0.90 530	2.85 387	1.82 486	1.78 469	1.70 483	2.75 639	1.48 538	9.33 701	1.72 609	0.33 486	0.30 588	0.61 746	0.36 628	0.52 635	0.39 536

Zero-FE251	0.80 191	0.75 520	1.71 297	0.88 344	0.70 393	2.59 302	0.45 173	1.38 91	0.83 97	1.79 473	0.61 99	0.73 249	0.81 292	0.82 68	0.61 208	0.29 366	0.23 439	0.27 310	0.19 184	0.20 41	0.20 92

Gwc-CoAtRS	1.58 441	0.57 301	11.69 598	1.01 456	0.60 327	2.53 295	0.64 301	2.36 267	1.56 388	1.80 474	1.47 406	2.74 637	1.18 453	1.12 196	0.90 372	0.27 285	0.21 375	0.25 211	0.22 295	0.27 249	0.23 222

MCPF							0.78 419	4.34 754	1.94 515	1.81 475	1.88 573	3.83 738	1.43 521	11.01 778	1.37 528	0.22 125	0.28 558	0.28 349	0.24 365	0.32 400

GANet-RSSM	1.98 522	0.62 383	3.49 463	1.69 743	1.23 626	4.22 694	0.91 538	3.31 457	1.86 498	1.81 475	1.74 497	2.34 585	1.82 636	10.92 770	1.73 613	0.34 508	0.29 573	0.31 450	0.28 493	0.39 519	0.40 557

RASNet	2.56 648	0.70 465	10.06 575	1.60 728	2.25 806	3.67 528	1.00 598	3.38 474	3.14 758	1.81 475	2.11 636	4.60 778	2.30 686	10.25 740	2.61 715	0.37 555	0.24 476	0.25 211	0.24 365	0.28 279	0.26 304

AROF2	1.93 514	2.41 779	3.02 441	2.51 811	1.55 714	2.26 260	0.62 291	3.43 481	2.06 545	1.82 478	1.78 519	1.17 387	0.77 264	5.37 594	1.13 456	2.71 822	0.31 598	1.67 818	0.25 403	2.56 815	1.17 771

TestStereo_HL3	2.30 590	0.54 257	20.47 795	1.03 476	0.70 393	2.70 317	0.78 419	3.61 517	1.71 460	1.82 478	1.53 425	1.29 418	0.95 351	6.56 632	0.70 267	0.25 220	0.24 476	0.25 211	0.22 295	0.26 224	0.30 403

FE-Mocha	1.06 318	0.74 509	2.45 396	0.97 425	0.69 387	1.57 162	0.40 127	2.92 398	1.47 313	1.82 478	1.81 540	1.62 470	0.88 324	1.36 295	0.78 314	0.29 366	0.20 334	0.35 558	0.31 567	0.26 224	0.33 456

CBFPSM	2.05 535	0.95 615	10.12 578	1.07 493	1.05 556	2.84 332	1.20 661	3.28 452	1.73 468	1.82 478	1.30 346	4.56 777	4.06 769	2.34 475	2.34 687	0.25 220	0.38 666	0.32 474	0.27 462	0.37 502	0.79 731

MIPNet	2.33 598	0.71 479	19.82 759	0.89 353	0.56 296	4.76 797	0.61 275	4.32 747	2.37 634	1.83 482	1.48 413	1.48 451	1.98 658	2.63 505	1.44 542	0.29 366	0.20 334	0.26 267	0.23 328	0.30 335	0.39 536

RAFT-Test	1.44 419	0.59 329	6.10 518	1.01 456	0.69 387	2.90 344	0.80 439	3.68 532	1.70 459	1.85 483	1.68 475	3.15 681	1.03 382	1.20 239	0.99 414	0.27 285	0.22 407	0.25 211	0.23 328	0.27 249	0.25 267

anonymousa	2.16 557	0.67 443	19.19 734	1.04 480	1.67 742	2.06 231	0.79 428	2.86 391	1.96 518	1.85 483	2.14 648	3.23 688	1.81 633	1.12 196	1.15 462	0.26 252	0.26 527	0.34 531	0.32 581	0.30 335	0.28 356

SFCPSM	2.18 561	0.63 392	17.03 683	0.88 344	0.98 526	3.74 543	1.28 672	4.09 663	2.16 574	1.85 483	1.83 550	1.65 473	1.39 500	2.50 486	1.50 562	0.33 486	0.27 540	0.39 615	0.36 628	0.34 445	0.37 512

iResNetv2_ROB	2.65 658	5.00 813	19.28 743	2.06 790	1.09 577	3.83 559	1.13 644	4.14 679	2.09 552	1.85 483	2.03 614	2.01 550	1.51 551	3.58 546	1.58 580	0.34 508	0.21 375	0.32 474	0.21 247	0.44 593	0.29 371

DDVS	1.68 464	0.79 542	2.52 401	1.26 608	1.16 598	3.17 402	0.78 419	3.12 427	1.82 486	1.86 487	1.91 587	2.92 660	1.43 521	6.20 621	1.63 596	0.45 648	0.65 775	0.34 531	0.38 653	0.48 621	0.79 731

Anonymous_2	3.01 706	0.89 589	4.53 502	1.06 490	1.18 601	2.93 356	0.87 505	3.24 445	1.46 307	1.86 487	1.35 369	4.11 753	2.35 693	1.64 376	1.28 511	0.82 765	0.90 803	8.71 875	15.84 876	4.44 841	0.74 717

test_sample1	1.62 451	0.55 271	1.88 321	1.44 690	0.79 430	2.27 262	0.64 301	4.00 634	1.82 486	1.87 489	1.35 369	1.57 462	1.62 579	9.55 708	1.24 495	0.30 410	0.27 540	0.31 450	0.28 493	0.32 400	0.32 433

IPLGR	2.53 641	0.58 319	20.46 794	0.82 273	0.52 267	4.56 763	0.50 208	4.30 739	2.38 639	1.87 489	1.53 425	1.68 479	1.72 613	6.95 646	1.15 462	0.28 332	0.21 375	0.27 310	0.23 328	0.33 423	0.32 433

GANetREF_RVC	3.20 726	1.93 760	18.84 726	1.51 708	0.80 433	4.12 658	1.82 744	4.16 684	2.91 730	1.87 489	1.74 497	2.48 611	1.84 639	13.18 839	1.74 614	0.80 760	0.57 753	0.79 783	0.74 773	1.20 788	0.86 739
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AHVO							0.89 521	3.91 600	2.64 688	1.88 492	2.12 641	3.29 692	2.31 689	3.13 530	2.40 692	0.51 692	0.33 616	0.37 589	0.34 599	0.53 641

DSFM							0.89 521	3.91 600	2.64 688	1.88 492	2.12 641	3.29 692	2.31 689	3.13 530	2.40 692	0.51 692	0.33 616	0.37 589	0.34 599	0.53 641

EKT-Stereo	6.79 812	0.64 405	4.24 494	1.77 755	106.39 892	4.51 750	0.61 275	3.16 431	1.53 362	1.88 492	1.22 313	1.98 544	1.36 493	3.81 555	0.84 338	0.35 531	0.24 476	0.29 382	0.26 430	0.34 445	0.48 611

GASNet	3.24 728	5.55 817	20.58 800	1.56 721	1.25 632	2.32 267	1.12 641	4.04 646	2.67 694	1.88 492	2.10 632	3.00 667	2.16 675	10.59 753	2.43 697	0.65 732	0.37 659	0.61 746	0.45 699	0.87 750	0.58 669

Wz-Net-LNSev	2.30 590	1.67 743	14.88 649	1.18 572	1.65 738	3.49 484	1.54 718	3.63 520	2.03 536	1.88 492	1.64 461	3.29 692	2.06 663	2.71 512	2.02 653	0.40 597	0.33 616	0.32 474	0.31 567	0.53 641	0.49 618

PA-Net	3.09 714	1.24 691	18.84 726	1.38 676	1.19 610	3.42 463	1.75 738	3.89 589	3.27 775	1.88 492	2.10 632	3.03 669	1.88 648	11.60 802	2.88 726	0.40 597	0.54 745	0.44 653	0.62 760	0.52 635	1.02 760
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ccs_rob	2.13 553	0.67 443	15.11 656	0.84 305	0.75 412	3.96 614	0.65 312	3.95 617	1.78 481	1.88 492	1.79 524	3.26 690	1.64 595	2.51 490	1.16 467	0.31 442	0.36 645	0.54 724	0.27 462	0.65 696	0.45 590

iResNet_ROB	1.89 500	1.02 633	8.60 553	1.39 678	0.98 526	3.72 537	0.66 316	3.84 570	2.65 691	1.88 492	2.05 623	1.98 544	1.27 470	4.52 575	1.67 603	0.30 410	0.20 334	0.28 349	0.18 132	0.31 365	0.40 557

PAM	2.43 621	0.61 368	20.86 808	1.07 493	0.73 405	2.93 356	0.53 227	3.24 445	1.53 362	1.89 500	2.43 700	5.29 802	2.76 717	1.84 421	1.02 422	0.27 285	0.24 476	0.26 267	0.25 403	0.40 525	0.50 625

RSGM							0.77 411	3.59 512	1.64 434	1.90 501	1.44 396	2.96 663	1.13 433	1.16 217	0.89 366	0.30 410	0.22 407	0.25 211	0.23 328	0.27 249

fast-acv-ft	2.54 643	1.19 674	20.08 772	1.41 683	1.40 674	3.18 405	1.17 653	3.37 473	2.28 607	1.90 501	2.15 651	2.69 632	2.17 677	2.91 518	2.31 684	0.37 555	0.39 675	0.45 661	0.39 661	0.57 662	0.45 590

MC-Stereo	1.06 318	0.48 152	1.55 278	1.15 553	0.41 155	4.56 763	0.61 275	2.06 209	1.46 307	1.90 501	1.61 454	0.89 316	1.12 431	1.35 291	0.73 287	0.25 220	0.18 208	0.26 267	0.22 295	0.25 184	0.24 245

CFNet_pseudo	2.12 551	0.67 443	15.14 657	0.85 321	0.74 410	3.95 604	0.64 301	3.95 617	1.78 481	1.90 501	1.79 524	3.27 691	1.62 579	2.51 490	1.16 467	0.31 442	0.36 645	0.53 714	0.27 462	0.63 683	0.44 584

AFF-stereo	1.31 401	0.77 530	1.46 259	1.10 519	0.45 195	3.93 591	0.48 196	2.92 398	2.92 732	1.90 501	2.21 663	2.11 566	1.52 553	1.93 434	1.12 453	0.21 92	0.16 86	0.25 211	0.25 403	0.29 302	0.20 92

NVstereo2D	2.54 643	0.90 591	11.10 591	1.32 639	1.47 695	3.58 510	1.38 694	4.13 673	2.45 655	1.90 501	1.71 488	2.86 653	1.76 620	10.86 766	1.66 602	0.60 718	0.43 699	0.53 714	0.41 679	0.78 738	0.94 751

test_sample2	1.75 478	0.56 288	2.25 374	1.41 683	0.80 433	2.91 348	0.86 483	4.05 650	2.04 540	1.91 507	1.39 384	1.57 462	1.55 564	10.65 756	1.06 434	0.32 465	0.28 558	0.32 474	0.30 551	0.36 487	0.33 456

IPLG	2.48 632	0.65 418	19.63 754	0.91 374	0.79 430	4.60 768	0.56 242	4.31 742	1.84 495	1.91 507	2.00 608	1.31 421	1.38 497	6.61 634	1.53 573	0.27 285	0.20 334	0.27 310	0.23 328	0.31 365	0.36 497

MyStereo06	2.46 627	0.72 486	19.97 766	1.02 468	0.99 529	4.26 699	0.86 483	3.51 496	1.68 447	1.92 509	1.73 494	4.01 747	4.22 773	1.62 369	0.88 361	0.24 190	0.23 439	0.34 531	0.26 430	0.42 569	0.36 497

MSKI-zero shot	2.22 566	0.64 405	20.09 773	0.96 418	0.56 296	4.04 637	0.70 352	3.91 600	1.50 336	1.92 509	2.28 675	1.92 530	0.71 231	2.93 520	0.67 241	0.26 252	0.23 439	0.26 267	0.21 247	0.28 279	0.26 304

RCA-Stereo	1.21 361	0.52 211	1.58 284	0.90 363	0.46 211	4.68 779	0.79 428	4.13 673	1.74 474	1.92 509	1.80 527	0.94 340	1.48 538	1.14 206	0.70 267	0.27 285	0.18 208	0.25 211	0.19 184	0.25 184	0.23 222

CC-Net-ROB	3.35 737	1.76 750	13.89 630	2.33 807	1.65 738	4.49 743	1.62 726	4.73 802	2.90 729	1.92 509	2.05 623	1.99 546	1.61 575	12.57 837	1.60 584	2.46 821	2.18 832	2.68 835	1.04 803	2.11 809	1.38 786

IGEV-FE	2.16 557	0.69 454	20.56 797	1.22 590	0.54 282	2.18 249	0.53 227	3.38 474	1.61 423	1.93 513	1.55 432	3.74 732	1.06 404	1.56 348	0.91 382	0.29 366	0.20 334	0.27 310	0.29 528	0.40 525	0.32 433

ITSA-stereo	1.86 492	0.72 486	3.74 478	1.20 579	0.66 367	4.09 648	0.91 538	4.24 711	2.53 671	1.93 513	1.77 516	1.59 466	2.15 672	6.12 619	2.44 699	0.40 597	0.38 666	0.40 622	0.40 672	0.50 629	0.98 755

IGEV_Zeroshot_test	2.16 557	0.69 454	20.60 801	1.22 590	0.54 282	2.18 249	0.53 227	3.38 474	1.61 423	1.93 513	1.55 432	3.76 734	1.05 395	1.55 347	0.91 382	0.29 366	0.20 334	0.27 310	0.29 528	0.40 525	0.32 433

NRIStereo	1.28 395	0.61 368	1.67 290	1.15 553	0.38 126	4.73 792	0.90 530	2.42 281	1.50 336	1.93 513	1.33 359	1.75 492	1.22 460	2.96 523	1.33 522	0.46 656	0.22 407	0.29 382	0.26 430	0.30 335	0.28 356

test-1	1.23 368	0.65 418	1.88 321	0.96 418	0.52 267	3.84 564	0.62 291	4.01 636	1.47 313	1.93 513	1.78 519	1.83 517	0.92 340	1.19 238	1.28 511	0.26 252	0.29 573	0.31 450	0.24 365	0.29 302	0.36 497

GwcNet-RSSM	2.66 660	1.05 640	15.91 665	1.22 590	1.19 610	4.12 658	1.12 641	3.84 570	2.02 531	1.93 513	1.79 524	3.12 679	1.46 534	10.37 745	2.05 657	0.33 486	0.27 540	0.35 558	0.30 551	0.40 525	0.36 497

PAM_32	2.45 624	0.63 392	20.74 804	1.05 481	0.65 359	2.83 331	0.46 179	2.91 397	1.54 371	1.95 519	2.66 725	4.99 790	3.78 762	1.96 438	0.92 388	0.27 285	0.22 407	0.27 310	0.25 403	0.36 487	0.48 611

AASNet	2.44 623	0.92 599	19.79 758	1.35 658	1.49 697	3.81 556	1.07 623	3.85 573	2.93 734	1.95 519	2.29 678	1.96 540	1.29 475	1.73 402	1.93 639	0.39 589	0.33 616	0.45 661	0.30 551	0.55 651	0.45 590

CRE-IMP	1.23 368	0.61 368	2.14 361	0.82 273	0.39 135	4.54 753	0.83 462	2.63 350	1.55 379	1.95 519	1.46 401	1.87 525	0.96 353	1.48 332	1.33 522	0.45 648	0.21 375	0.31 450	0.26 430	0.41 550	0.31 417

CSP-Net	1.78 482	1.32 704	1.92 326	1.16 561	1.03 550	3.38 451	1.31 677	3.52 499	1.75 476	1.96 522	1.93 593	2.40 593	1.48 538	8.58 680	1.58 580	0.46 656	0.34 632	0.27 310	0.26 430	0.41 550	0.50 625

FENet	2.25 574	0.50 176	20.29 786	1.35 658	0.67 375	4.01 630	0.60 268	3.95 617	1.99 524	1.96 522	1.11 282	2.43 604	1.43 521	1.60 361	1.39 530	0.32 465	0.22 407	0.33 512	0.26 430	0.29 302	0.39 536

RAFT-Stereo-weight	1.11 334	0.48 152	1.22 189	0.99 439	0.42 164	4.17 680	0.80 439	3.60 513	1.50 336	1.97 524	1.50 415	1.30 420	0.65 200	1.24 251	0.85 341	0.25 220	0.19 270	0.26 267	0.22 295	0.27 249	0.23 222

cf-r	2.57 651	0.79 542	16.09 669	1.48 701	1.35 659	4.19 687	0.93 556	3.68 532	2.36 628	1.97 524	1.81 540	3.42 707	1.45 530	8.24 671	1.83 627	0.32 465	0.26 527	0.33 512	0.30 551	0.34 445	0.37 512

GwcNet-ADL	2.47 630	0.67 443	21.48 830	0.96 418	0.72 399	4.61 769	0.95 568	4.42 771	2.36 628	1.98 526	1.80 527	2.55 618	1.24 467	1.90 432	1.41 537	0.40 597	0.46 718	0.24 162	0.27 462	0.41 550	0.49 618

CrosDoStereo	5.24 792	0.60 348	20.23 778	0.82 273	0.51 253	3.39 452	18.11 864	3.82 566	2.27 603	1.98 526	8.74 824	1.96 540	6.96 817	7.35 652	26.35 869	0.30 410	0.22 407	0.30 417	0.28 493	0.33 423	0.38 529

DeepStereo_LL	5.24 792	0.60 348	20.23 778	0.82 273	0.51 253	3.39 452	18.11 864	3.82 566	2.27 603	1.98 526	8.74 824	1.96 540	6.96 817	7.35 652	26.35 869	0.30 410	0.22 407	0.30 417	0.28 493	0.33 423	0.38 529

DIP-Stereo	1.24 373	0.69 454	1.77 306	0.65 93	0.61 332	4.29 706	0.58 257	4.44 775	2.53 671	1.98 526	1.33 359	0.91 323	0.86 310	1.25 258	1.25 499	0.36 547	0.23 439	0.32 474	0.23 328	0.32 400	0.29 371
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PSMNet_ROB	2.95 691	1.38 714	18.46 720	1.19 575	1.20 618	3.80 554	1.65 732	3.54 504	2.35 624	1.98 526	1.71 488	2.75 639	1.79 625	11.43 796	2.78 722	0.42 625	0.36 645	0.50 698	0.60 755	0.59 668	0.49 618

MyStereo04	2.29 587	0.80 547	18.77 725	1.00 448	1.04 554	3.95 604	0.95 568	3.91 600	2.54 675	1.99 531	1.27 339	2.31 581	1.65 597	2.02 445	1.77 618	0.24 190	0.24 476	0.34 531	0.26 430	0.41 550	0.37 512

Any-RAFT	1.40 410	0.53 233	2.78 428	1.09 509	0.64 351	4.41 726	0.81 452	3.97 625	2.78 708	1.99 531	1.34 365	2.36 589	1.56 567	1.56 348	0.75 299	0.27 285	0.20 334	0.25 211	0.18 132	0.25 184	0.28 356

DCRE	1.44 419	0.74 509	3.50 465	1.13 538	0.72 399	1.78 191	0.67 320	2.14 221	1.56 388	1.99 531	8.09 819	1.73 490	1.07 410	1.24 251	0.83 335	0.23 150	0.25 507	0.26 267	0.26 430	0.28 279	0.30 403

test_3	1.19 352	0.51 195	2.08 356	0.99 439	0.41 155	2.05 227	0.87 505	4.40 769	1.42 282	1.99 531	1.18 300	2.03 552	0.79 280	2.70 510	0.75 299	0.27 285	0.17 140	0.29 382	0.29 528	0.30 335	0.27 331

Patchmatch Stereo++	1.25 378	0.65 418	2.06 353	0.75 212	0.37 104	4.68 779	0.76 396	2.53 309	1.58 399	1.99 531	1.47 406	1.78 498	1.14 441	2.44 480	0.90 372	0.48 670	0.23 439	0.32 474	0.27 462	0.40 525	0.29 371
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.24 373	0.65 418	2.03 340	0.75 212	0.37 104	4.68 779	0.73 366	2.53 309	1.58 399	1.99 531	1.47 406	1.78 498	1.13 433	2.18 463	0.87 356	0.48 670	0.23 439	0.32 474	0.27 462	0.40 525	0.29 371

ROB_FTStereo_v2	1.23 368	0.66 432	2.02 339	0.75 212	0.37 104	4.67 778	0.76 396	2.53 309	1.58 399	1.99 531	1.46 401	1.78 498	1.14 441	2.08 449	0.88 361	0.48 670	0.22 407	0.32 474	0.27 462	0.40 525	0.29 371

ROB_FTStereo	1.25 378	0.66 432	2.14 361	0.75 212	0.37 104	4.65 775	0.77 411	2.53 309	1.58 399	1.99 531	1.47 406	1.78 498	1.13 433	2.26 472	0.86 349	0.47 665	0.22 407	0.32 474	0.27 462	0.40 525	0.29 371

HUI-Stereo	1.25 378	0.66 432	2.33 384	0.75 212	0.37 104	4.68 779	0.78 419	2.53 309	1.58 399	1.99 531	1.46 401	1.79 505	1.13 433	2.17 461	0.85 341	0.48 670	0.23 439	0.32 474	0.27 462	0.40 525	0.29 371

iGMRVC	1.26 386	0.66 432	2.14 361	0.75 212	0.37 104	4.66 776	0.74 379	2.53 309	1.58 399	1.99 531	1.46 401	1.78 498	1.14 441	2.46 482	0.92 388	0.48 670	0.23 439	0.32 474	0.27 462	0.40 525	0.29 371

iRAFT	1.25 378	0.65 418	2.06 353	0.75 212	0.37 104	4.68 779	0.76 396	2.53 309	1.58 399	1.99 531	1.47 406	1.78 498	1.14 441	2.44 480	0.90 372	0.48 670	0.23 439	0.32 474	0.27 462	0.40 525	0.29 371

RAFT-IKP	1.25 378	0.66 432	2.23 373	0.75 212	0.37 104	4.64 773	0.74 379	2.53 309	1.58 399	1.99 531	1.47 406	1.78 498	1.13 433	2.22 469	0.92 388	0.48 670	0.22 407	0.32 474	0.27 462	0.40 525	0.29 371

Sa-1000	1.63 454	0.79 542	3.56 468	1.11 526	0.48 231	4.06 640	1.41 701	4.49 785	2.75 704	2.00 543	2.80 737	1.84 520	1.43 521	2.64 507	1.50 562	0.27 285	0.19 270	0.36 575	0.33 589	0.36 487	0.30 403

GwcNet	3.00 704	1.63 737	19.83 760	1.32 639	2.04 795	3.27 430	1.55 719	3.65 523	2.33 621	2.00 543	2.12 641	3.56 726	1.68 606	9.47 704	2.45 700	0.44 638	0.45 709	0.46 667	0.38 653	0.60 672	0.76 723

DFGA-Net	2.11 546	3.00 792	7.43 533	1.11 526	0.76 416	3.72 537	0.60 268	2.63 350	1.91 511	2.01 545	2.07 628	1.22 404	1.04 390	10.26 741	2.26 680	0.27 285	0.22 407	0.34 531	0.34 599	0.61 677	0.48 611

AACVNet	1.83 488	1.02 633	2.41 393	1.45 694	0.87 484	3.21 411	0.73 366	3.16 431	1.61 423	2.01 545	1.82 549	2.28 574	1.33 484	10.98 773	1.49 561	0.39 589	0.32 609	0.38 609	0.32 581	0.43 581	0.44 584

s12784h	1.31 401	0.45 100	2.41 393	0.71 170	0.35 75	4.42 728	0.50 208	4.22 699	2.73 700	2.01 545	2.48 705	0.91 323	0.96 353	2.01 444	0.70 267	0.29 366	0.18 208	0.24 162	0.16 50	0.27 249	0.18 25

RALAANet	1.28 395	1.08 650	3.21 450	1.25 601	0.94 509	1.44 144	0.69 342	3.15 430	2.57 679	2.01 545	1.80 527	1.29 418	1.05 395	2.00 441	1.48 555	0.27 285	0.20 334	0.27 310	0.24 365	0.40 525	0.27 331

delet	1.92 509	0.76 526	5.14 507	1.01 456	1.65 738	3.44 465	2.03 756	3.76 552	2.48 659	2.01 545	2.05 623	2.63 627	1.90 650	5.34 593	2.12 665	0.28 332	0.29 573	0.40 622	0.31 567	0.41 550	0.45 590

RAFT_R40	1.70 468	0.59 329	2.99 438	1.46 696	0.46 211	4.74 795	0.98 590	2.23 239	1.56 388	2.02 550	2.35 697	2.71 635	2.56 708	6.71 641	0.90 372	0.40 597	0.19 270	0.30 417	0.27 462	0.33 423	0.26 304

DeepStereo_RVC	1.55 433	0.63 392	3.32 457	0.77 238	0.42 164	4.49 743	0.72 357	2.50 304	1.58 399	2.02 550	1.81 540	1.54 460	6.38 813	1.73 402	1.19 476	0.46 656	0.22 407	0.29 382	0.28 493	0.35 468	0.38 529

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 378	0.72 486	1.74 303	1.05 481	0.36 80	4.13 661	0.42 148	2.95 402	2.84 726	2.02 550	2.40 699	1.61 469	1.11 430	1.26 259	0.97 407	0.21 92	0.15 48	0.26 267	0.23 328	0.29 302	0.23 222

DeepPrunerF	3.70 748	1.72 746	14.87 648	1.33 644	1.74 758	3.70 532	1.55 719	4.20 690	14.00 846	2.02 550	1.77 516	2.74 637	2.30 686	10.88 767	6.88 777	0.68 742	0.60 765	0.78 782	0.78 781	0.81 743	0.71 704

GEStereo_RVC	1.91 506	0.80 547	6.57 520	1.20 579	1.06 560	4.02 632	1.43 705	4.13 673	1.89 507	2.03 554	1.80 527	2.34 585	1.86 644	4.94 584	1.77 618	0.48 670	0.38 666	0.32 474	0.28 493	0.42 569	0.50 625

TANstereo	1.01 306	0.55 271	1.73 300	0.76 231	0.36 80	4.04 637	0.38 109	1.48 102	1.62 429	2.03 554	2.10 632	0.84 292	0.93 344	0.98 142	0.62 214	0.28 332	0.36 645	0.23 108	0.20 216	0.25 184	0.46 601

HGLStereo	2.03 531	0.74 509	7.50 536	1.23 597	1.56 718	3.62 519	0.95 568	3.78 557	1.89 507	2.03 554	2.20 661	3.12 679	2.14 671	5.68 604	2.04 655	0.37 555	0.31 598	0.32 474	0.29 528	0.40 525	0.45 590

z-ln-s-r	2.67 662	1.16 669	12.43 605	1.34 652	1.26 634	3.70 532	1.21 664	4.20 690	2.38 639	2.04 557	1.92 590	2.43 604	1.60 574	10.58 752	5.19 764	0.29 366	0.20 334	0.32 474	0.24 365	0.51 631	0.38 529

THIR-Stereo	4.14 769	0.82 560	10.85 588	0.86 331	0.43 172	2.16 248	16.77 862	3.22 440	1.54 371	2.04 557	12.05 843	2.68 631	7.53 823	7.30 650	12.62 823	0.30 410	0.21 375	0.29 382	0.28 493	0.33 423	0.41 563

UGAM-zero	2.79 673	0.57 301	20.87 810	0.98 433	0.77 422	2.08 235	0.35 85	3.88 586	1.51 343	2.05 559	1.64 461	5.07 794	3.42 753	9.83 715	1.24 495	0.28 332	0.21 375	0.27 310	0.29 528	0.29 302	0.28 356

model_zeroshot	1.21 361	0.60 348	3.55 466	1.05 481	0.57 309	3.46 473	0.63 297	2.73 364	1.55 379	2.05 559	1.38 381	1.50 454	0.82 296	1.69 394	0.87 356	0.29 366	0.23 439	0.30 417	0.23 328	0.27 249	0.32 433

UNet	2.51 637	0.74 509	20.17 776	1.14 540	1.44 687	3.48 481	0.76 396	3.77 554	1.87 500	2.05 559	1.57 438	2.75 639	2.39 696	3.51 544	2.51 706	0.32 465	0.26 527	0.41 635	0.26 430	0.38 507	0.39 536

PSMNet-RSSM	1.96 517	0.77 530	3.26 453	1.29 625	1.31 645	4.19 687	0.96 576	3.68 532	1.89 507	2.05 559	1.80 527	2.60 623	1.70 609	9.84 716	1.81 622	0.35 531	0.29 573	0.35 558	0.37 640	0.42 569	0.35 488

AdaStereo	1.45 421	0.83 564	2.34 387	1.28 621	0.81 439	3.21 411	1.14 646	4.20 690	2.46 658	2.05 559	1.77 516	2.48 611	1.18 453	1.71 399	1.44 542	0.43 631	0.25 507	0.43 648	0.28 493	0.44 593	0.34 473
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
base	2.68 666	0.85 576	17.46 694	1.40 681	1.17 600	3.12 393	1.33 682	3.51 496	1.83 493	2.06 564	2.14 648	1.69 483	1.39 500	10.31 743	1.62 592	0.83 767	0.47 723	0.48 680	0.53 736	0.69 709	0.73 715

Hybrid-DGEV-2	1.55 433	1.43 722	3.19 449	1.16 561	0.51 253	4.15 665	0.54 236	4.28 727	2.22 584	2.06 564	1.37 377	2.37 590	1.61 575	3.24 536	1.15 462	0.25 220	0.24 476	0.30 417	0.26 430	0.29 302	0.28 356

iinet-f	2.26 577	1.18 672	13.71 622	1.14 540	1.11 581	3.77 547	1.10 637	4.14 679	2.17 576	2.06 564	1.76 510	2.99 666	2.99 727	2.50 486	2.49 704	0.35 531	0.39 675	0.27 310	0.28 493	0.45 601	0.39 536

EAI-Stereo	2.35 607	0.63 392	2.97 436	0.95 412	0.65 359	3.84 564	14.27 860	5.04 810	2.19 580	2.06 564	7.25 812	1.10 371	0.94 347	1.65 381	1.37 528	0.31 442	0.22 407	0.27 310	0.60 755	0.27 249	0.32 433

PWCDC_ROB	2.95 691	3.26 796	14.06 634	1.59 726	1.56 718	4.19 687	0.86 483	4.30 739	4.08 801	2.06 564	7.37 813	2.75 639	2.42 698	3.59 547	2.67 718	1.34 813	0.36 645	0.39 615	0.34 599	1.13 779	0.62 680

SST-Stereo	1.76 479	0.58 319	3.10 443	1.44 690	0.46 211	4.71 791	0.76 396	2.22 237	2.79 710	2.07 569	2.18 656	2.43 604	3.22 743	6.66 637	0.84 338	0.42 625	0.19 270	0.30 417	0.27 462	0.35 468	0.26 304

CFNet_ucs	2.36 612	0.68 451	18.42 719	0.89 353	0.81 439	3.85 573	0.68 331	4.29 731	2.37 634	2.09 570	2.04 617	3.31 697	1.24 467	2.63 505	1.14 459	0.36 547	0.45 709	0.56 727	0.29 528	0.66 702	0.49 618

RAFT-345	2.46 627	0.55 271	19.69 756	1.02 468	0.49 244	4.43 731	0.78 419	1.64 133	2.34 622	2.09 570	3.12 756	1.96 540	1.31 481	6.65 636	1.43 540	0.36 547	0.23 439	0.32 474	0.25 403	0.28 279	0.25 267

PDISCO_ROB	2.86 680	1.53 732	14.27 639	1.98 785	2.19 803	4.52 752	1.35 684	4.65 798	3.19 763	2.09 570	2.16 652	3.53 722	2.45 701	5.32 591	2.12 665	1.30 810	0.78 796	0.72 777	0.59 752	1.24 790	1.28 778

IER	1.69 465	0.65 418	7.19 529	0.94 407	1.15 593	3.28 434	0.89 521	3.48 487	1.97 521	2.10 573	1.98 603	2.28 574	2.12 668	2.25 471	1.75 617	0.29 366	0.23 439	0.36 575	0.30 551	0.32 400	0.34 473

DGSMNet	7.55 819	1.62 735	17.42 691	1.92 776	12.73 850	7.45 825	42.99 887	4.13 673	2.07 548	2.10 573	3.16 759	3.42 707	1.70 609	9.24 700	2.30 683	3.70 840	10.89 878	11.80 881	5.54 863	4.24 836	2.66 816

RYNet	2.97 698	0.93 603	15.09 655	1.12 530	1.38 668	3.66 527	1.42 703	4.03 641	2.29 611	2.10 573	1.70 483	3.79 735	2.16 675	13.64 850	3.02 730	0.37 555	0.41 689	0.48 680	0.34 599	0.81 743	0.75 720

PS-NSSS	2.22 566	1.33 707	2.90 434	0.97 425	1.53 708	4.11 656	1.08 628	4.55 793	2.65 691	2.10 573	2.32 694	1.77 497	1.40 505	11.79 817	1.61 587	0.68 742	0.45 709	0.96 795	0.43 690	0.95 756	0.92 748

MEA-ACV	1.97 519	0.61 368	7.48 535	1.13 538	0.61 332	2.76 323	0.89 521	3.70 542	1.96 518	2.11 577	1.85 565	2.42 600	2.38 695	7.09 648	2.16 672	0.33 486	0.36 645	0.30 417	0.34 599	0.38 507	0.53 641

G2L-Stereo	2.49 634	0.94 612	14.54 644	1.15 553	1.35 659	3.57 509	0.95 568	3.62 519	2.00 528	2.11 577	1.61 454	3.20 684	1.34 487	9.54 706	1.91 636	0.34 508	0.27 540	0.35 558	0.28 493	0.30 335	0.35 488

anonymity	1.76 479	1.26 693	2.73 426	1.66 738	1.32 652	1.84 197	1.07 623	3.49 490	2.30 612	2.11 577	2.11 636	1.71 488	3.90 766	1.82 417	1.48 555	1.10 794	1.09 811	1.08 802	1.08 804	1.05 767	1.09 766

NF-Stereo	1.58 441	0.61 368	2.66 419	2.26 800	0.47 221	4.68 779	0.67 320	3.31 457	1.48 323	2.11 577	1.59 445	1.36 430	1.09 419	6.08 618	1.20 481	0.40 597	0.20 334	0.36 575	0.34 599	0.31 365	0.36 497

OCTAStereo	1.58 441	0.61 368	2.72 423	2.27 803	0.46 211	4.68 779	0.67 320	3.30 455	1.48 323	2.11 577	1.59 445	1.36 430	1.09 419	6.02 615	1.21 485	0.41 613	0.20 334	0.36 575	0.34 599	0.31 365	0.37 512

RE-Stereo	1.58 441	0.61 368	2.72 423	2.26 800	0.46 211	4.68 779	0.68 331	3.31 457	1.48 323	2.11 577	1.59 445	1.36 430	1.09 419	6.01 613	1.22 488	0.41 613	0.20 334	0.36 575	0.34 599	0.31 365	0.37 512

TVStereo	1.58 441	0.61 368	2.72 423	2.26 800	0.46 211	4.68 779	0.68 331	3.31 457	1.48 323	2.11 577	1.59 445	1.36 430	1.09 419	6.01 613	1.22 488	0.41 613	0.20 334	0.36 575	0.34 599	0.31 365	0.37 512

UCFNet_RVC	1.57 440	0.84 570	3.25 452	1.36 664	1.40 674	4.07 646	1.01 601	2.68 357	1.50 336	2.11 577	1.88 573	2.37 590	1.50 546	3.41 542	1.42 539	0.36 547	0.28 558	0.52 709	0.40 672	0.53 641	0.43 578

MWDA-net	1.86 492	0.86 580	2.26 375	1.15 553	1.05 556	3.16 401	1.15 647	4.03 641	1.71 460	2.12 585	1.78 519	2.31 581	4.99 788	6.40 627	2.02 653	0.33 486	0.31 598	0.28 349	0.28 493	0.36 487	0.57 663

FLISNet	1.27 391	0.90 591	2.33 384	1.10 519	0.68 380	2.92 351	0.45 173	2.49 300	1.76 478	2.13 586	1.65 468	2.42 600	1.84 639	1.58 353	1.61 587	0.26 252	0.16 86	0.28 349	0.29 528	0.26 224	0.25 267

CoSv	1.27 391	0.90 591	2.33 384	1.10 519	0.68 380	2.92 351	0.45 173	2.49 300	1.76 478	2.13 586	1.65 468	2.42 600	1.84 639	1.58 353	1.61 587	0.26 252	0.16 86	0.28 349	0.29 528	0.26 224	0.25 267

ISRNet	1.69 465	0.76 526	5.69 516	1.27 617	1.36 662	2.85 335	0.61 275	3.60 513	1.91 511	2.13 586	2.12 641	2.90 655	1.41 513	2.51 490	1.71 607	0.49 682	0.50 736	0.56 727	0.47 705	0.49 627	0.57 663

DualNet (step1)	2.34 602	1.05 640	7.87 539	1.07 493	0.86 479	3.93 591	1.19 657	4.35 755	2.11 563	2.14 589	1.75 501	1.75 492	1.67 602	6.26 624	1.26 502	1.23 801	0.48 730	4.27 854	2.09 835	0.70 711	0.69 700

test_sample9	3.79 752	1.05 640	7.87 539	1.07 493	0.86 479	3.93 591	1.19 657	4.35 755	2.11 563	2.14 589	1.75 501	1.75 492	1.67 602	11.06 779	11.61 815	1.23 801	14.45 880	4.27 854	2.09 835	0.70 711	0.69 700

test_sample7	1.65 457	0.70 465	2.60 407	1.48 701	0.76 416	2.38 272	1.07 623	4.35 755	2.11 563	2.14 589	1.75 501	1.75 492	1.67 602	6.26 624	1.26 502	0.44 638	0.48 730	0.43 648	0.40 672	0.46 613	0.43 578

MyStereo05	2.37 613	0.72 486	19.94 764	1.02 468	0.99 529	4.26 699	0.86 483	4.01 636	2.62 685	2.14 589	1.26 332	2.28 574	1.63 592	2.07 447	1.68 604	0.24 190	0.23 439	0.34 531	0.26 430	0.42 569	0.36 497

dad	1.65 457	1.19 674	3.04 442	0.98 433	0.56 296	4.22 694	0.84 469	1.99 194	2.48 659	2.14 589	1.68 475	1.62 470	1.13 433	3.85 557	2.04 655	1.03 791	0.40 680	2.04 822	0.48 710	0.75 733	0.53 641

PFNet+	1.46 423	0.57 301	2.84 430	0.92 382	0.47 221	4.64 773	0.84 469	2.46 294	1.99 524	2.14 589	1.64 461	1.34 426	1.03 382	4.68 581	1.23 492	0.45 648	0.33 616	0.37 589	0.39 661	0.32 400	0.49 618

PSM-softLoss	1.66 461	0.59 329	5.15 508	2.25 798	0.48 231	4.68 779	0.69 342	2.57 324	1.52 355	2.14 589	1.45 398	1.42 444	0.99 369	6.04 616	1.20 481	0.41 613	0.23 439	0.37 589	0.39 661	0.32 400	0.31 417

KMStereo	1.66 461	0.59 329	5.15 508	2.25 798	0.48 231	4.68 779	0.69 342	2.57 324	1.52 355	2.14 589	1.45 398	1.42 444	0.99 369	6.04 616	1.20 481	0.41 613	0.23 439	0.37 589	0.39 661	0.32 400	0.31 417

AROF3	2.22 566	3.15 794	4.40 496	2.89 818	1.61 726	2.88 340	0.72 357	3.45 484	1.88 502	2.15 597	1.69 480	1.44 447	0.92 340	6.14 620	1.23 492	2.72 823	0.50 736	2.40 827	0.24 365	2.87 819	1.11 768

Hybrid-DGEV-03	1.34 404	0.70 465	2.74 427	1.00 448	0.52 267	3.99 625	0.99 593	3.22 440	1.64 434	2.15 597	3.31 767	1.37 435	1.07 410	1.29 274	1.22 488	0.26 252	0.18 208	0.32 474	0.24 365	0.28 279	0.24 245

MyStereo8	2.33 598	1.13 660	19.26 740	1.22 590	1.62 729	4.16 675	0.57 247	3.50 493	2.36 628	2.15 597	1.75 501	2.28 574	1.14 441	1.46 330	2.20 676	0.24 190	0.21 375	0.32 474	0.27 462	0.36 487	0.43 578

CRFU-Net	2.49 634	0.78 537	10.36 580	2.30 805	1.08 570	3.91 583	1.41 701	3.85 573	1.65 440	2.15 597	1.76 510	3.34 699	7.95 827	5.56 601	1.48 555	0.47 665	0.35 638	0.30 417	0.28 493	0.37 502	0.43 578

HHNet	2.48 632	0.71 479	20.52 796	0.64 75	0.64 351	4.07 646	0.93 556	3.76 552	1.56 388	2.15 597	4.92 793	0.98 346	3.37 748	1.66 382	1.79 621	0.32 465	0.20 334	0.31 450	0.27 462	0.36 487	0.42 567

MMNet	2.02 530	0.81 553	10.76 586	1.12 530	1.23 626	3.53 495	0.89 521	3.79 558	2.08 549	2.15 597	1.76 510	2.15 567	2.12 668	3.69 553	2.32 685	0.31 442	0.29 573	0.34 531	0.27 462	0.38 507	0.42 567

STTStereo	2.34 602	0.95 615	14.93 652	1.43 687	1.54 709	3.86 575	0.86 483	3.65 523	2.44 654	2.15 597	1.55 432	2.49 613	1.59 568	5.14 589	1.44 542	0.38 572	0.39 675	0.47 671	0.51 726	0.52 635	0.51 633

TADF							0.98 590	4.45 778	2.28 607	2.16 604	1.58 440	1.65 473	1.65 597	10.27 742	0.80 322	0.29 366	0.17 140	0.26 267	0.22 295	0.29 302

NINENet	1.87 495	0.74 509	2.60 407	1.12 530	1.06 560	4.50 746	0.76 396	4.41 770	2.24 593	2.16 604	1.86 569	3.63 729	0.97 359	8.00 667	1.17 471	0.41 613	0.30 588	0.41 635	0.30 551	0.41 550	0.36 497

R-Stereo Train	1.20 358	0.58 319	1.81 313	0.99 439	0.67 375	3.78 549	0.90 530	4.09 663	1.51 343	2.16 604	1.71 488	1.13 378	0.94 347	1.40 307	0.91 382	0.30 410	0.24 476	0.26 267	0.21 247	0.26 224	0.25 267

RAFT-Stereo	1.20 358	0.58 319	1.81 313	0.99 439	0.67 375	3.78 549	0.90 530	4.09 663	1.51 343	2.16 604	1.71 488	1.13 378	0.94 347	1.40 307	0.91 382	0.30 410	0.24 476	0.26 267	0.21 247	0.26 224	0.25 267
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HITNet	2.07 538	0.82 560	14.77 646	1.34 652	0.56 296	3.47 476	0.80 439	4.07 657	2.35 624	2.16 604	1.61 454	1.64 472	1.44 526	2.09 452	2.56 713	0.26 252	0.18 208	0.41 635	0.26 430	0.45 601	0.25 267
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_1	1.19 352	0.52 211	2.00 337	1.01 456	0.42 164	1.95 210	0.90 530	4.36 760	1.47 313	2.17 609	1.16 297	2.06 558	0.78 275	2.68 508	0.76 306	0.27 285	0.18 208	0.28 349	0.26 430	0.26 224	0.25 267

AAGNet	2.86 680	0.60 348	1.77 306	2.05 789	0.46 211	4.76 797	1.09 633	2.27 249	1.56 388	2.17 609	1.84 555	2.41 597	4.00 768	6.23 622	24.22 865	0.46 656	0.19 270	0.30 417	0.29 528	0.32 400	0.24 245

Wz-Net-TNSev	3.67 746	8.83 827	13.47 620	1.48 701	1.18 601	3.60 513	2.49 773	4.27 722	3.13 756	2.18 611	1.89 580	4.21 762	2.80 720	12.10 824	7.58 785	0.57 713	0.55 750	0.47 671	0.54 739	0.91 754	1.05 763

LCNet	1.55 433	0.54 257	1.88 321	0.99 439	0.55 291	3.60 513	1.21 664	2.86 391	1.53 362	2.18 611	1.74 497	1.43 446	4.17 772	3.62 549	0.87 356	0.29 366	0.20 334	0.28 349	0.77 778	0.47 618	1.85 799

TransformOpticalFlow	3.03 708	0.77 530	20.99 814	1.00 448	0.55 291	4.18 683	0.64 301	4.33 750	3.02 745	2.18 611	3.09 754	4.35 766	5.07 790	7.36 654	1.27 506	0.32 465	0.18 208	0.32 474	0.26 430	0.28 279	0.46 601

Prome-Stereo	1.61 449	0.55 271	1.71 297	0.98 433	0.60 327	4.41 726	1.82 744	3.03 415	1.53 362	2.18 611	3.45 772	1.72 489	3.49 758	2.23 470	1.08 440	0.29 366	0.20 334	0.26 267	0.25 403	0.34 445	2.16 806

SME	1.78 482	1.35 708	1.95 332	1.62 734	1.19 610	2.00 216	1.06 620	3.44 482	1.63 432	2.19 615	2.01 610	1.37 435	1.55 564	10.23 739	1.92 638	0.32 465	0.25 507	0.34 531	0.33 589	0.45 601	0.32 433

xyz-stereo	10.85 834	0.45 100	79.01 889	0.62 50	0.45 195	83.70 890	0.77 411	2.59 342	1.34 256	2.19 615	32.02 879	2.76 645	1.62 579	5.75 607	2.39 688	0.25 220	0.17 140	0.33 512	0.21 247	0.25 184	0.19 50

ADLNet2	3.15 721	0.92 599	20.06 769	1.20 579	1.79 766	3.83 559	1.48 708	3.94 615	3.59 786	2.19 615	2.47 704	4.65 783	1.93 653	10.69 758	1.96 647	0.39 589	0.37 659	0.28 349	0.30 551	0.48 621	0.43 578

RAFT + AFF	2.51 637	2.66 787	4.48 501	1.15 553	1.95 786	4.15 665	2.01 755	4.46 780	3.30 776	2.19 615	2.51 709	2.22 571	4.87 784	8.91 689	2.06 658	0.30 410	0.60 765	0.48 680	0.38 653	0.77 736	0.69 700

G2L-ROB	2.13 553	0.78 537	10.06 575	1.19 575	1.06 560	3.84 564	0.93 556	3.32 462	2.27 603	2.20 619	1.47 406	2.65 629	1.20 459	8.38 675	1.81 622	0.28 332	0.19 270	0.23 108	0.22 295	0.28 279	0.32 433

test_sample5	2.33 598	0.62 383	11.29 593	1.29 625	0.83 459	3.09 384	0.74 379	4.28 727	2.31 616	2.20 619	1.97 601	1.68 479	1.39 500	11.19 786	1.47 552	0.37 555	0.31 598	0.37 589	0.37 640	0.41 550	0.39 536

mmm	1.27 391	0.58 319	2.20 366	1.41 683	0.68 380	2.39 274	0.85 478	3.90 594	1.63 432	2.20 619	1.84 555	1.28 415	1.50 546	1.91 433	0.89 366	0.31 442	0.27 540	0.45 661	0.37 640	0.38 507	0.34 473

ffm	1.72 470	0.60 348	5.21 510	1.14 540	0.99 529	3.62 519	0.86 483	4.22 699	3.37 779	2.20 619	2.30 683	3.48 711	1.62 579	2.21 467	0.65 231	0.29 366	0.16 86	0.48 680	0.37 640	0.30 335	0.29 371

ff1	2.96 694	0.60 348	5.21 510	1.14 540	0.99 529	3.62 519	0.86 483	4.22 699	3.37 779	2.20 619	2.30 683	3.48 711	1.62 579	11.62 804	16.09 837	0.29 366	0.16 86	0.48 680	0.37 640	0.30 335	0.29 371

mmx	2.98 700	0.60 348	5.21 510	1.14 540	0.99 529	3.62 519	0.86 483	4.49 785	3.05 749	2.20 619	2.30 683	3.48 711	1.62 579	11.62 804	16.09 837	0.33 486	0.28 558	0.48 680	0.37 640	0.44 593	0.37 512

xxx	2.98 700	0.60 348	5.21 510	1.14 540	0.99 529	3.62 519	0.86 483	4.49 785	3.05 749	2.20 619	2.30 683	3.48 711	1.62 579	11.62 804	16.09 837	0.33 486	0.28 558	0.48 680	0.37 640	0.44 593	0.37 512

RainbowNet	4.56 776	8.28 824	20.07 771	3.64 835	3.23 828	4.15 665	2.99 794	4.18 685	3.03 746	2.20 619	2.65 724	4.26 763	2.90 724	9.77 712	2.12 665	3.88 842	2.27 835	2.71 838	1.72 826	3.78 831	3.31 830

APVNet	3.13 718	1.25 692	21.14 818	1.31 636	1.52 706	3.94 598	1.13 644	3.32 462	2.14 569	2.20 619	2.03 614	3.05 673	1.96 656	11.79 817	2.53 708	0.42 625	0.45 709	0.64 758	0.46 702	0.67 704	0.57 663

test_sample3	2.34 602	0.61 368	11.94 601	1.33 644	0.85 472	3.10 388	0.73 366	4.24 711	2.19 580	2.21 628	1.75 501	1.80 508	1.41 513	11.11 784	1.46 547	0.35 531	0.29 573	0.34 531	0.35 618	0.39 519	0.37 512

raftrobust	1.19 352	0.72 486	2.30 381	1.26 608	1.31 645	3.55 503	0.68 331	2.75 368	1.47 313	2.21 628	1.38 381	1.17 387	1.22 460	1.20 239	1.11 449	0.28 332	0.24 476	0.21 66	0.19 184	0.25 184	0.28 356

otaku	4.58 778	8.93 830	19.95 765	3.11 823	2.67 811	3.91 583	2.57 778	3.82 566	2.25 597	2.22 630	9.72 832	4.08 751	2.35 693	8.57 679	2.13 668	3.51 834	1.65 826	2.15 825	1.17 809	3.69 829	3.15 824

xxxx	2.67 662	0.54 257	2.03 340	1.22 590	0.81 439	3.49 484	0.63 297	4.49 785	2.49 663	2.22 630	2.23 666	2.05 556	1.38 497	10.05 731	17.91 849	0.32 465	0.32 609	0.30 417	0.27 462	0.33 423	0.34 473

acv_ft	1.55 433	0.64 405	3.29 455	1.14 540	2.01 791	2.93 356	0.97 581	3.81 563	2.08 549	2.22 630	1.88 573	3.10 676	1.66 600	1.33 287	2.22 678	0.29 366	0.26 527	0.30 417	0.26 430	0.39 519	0.27 331

ADCP+	3.74 751	1.96 762	16.90 681	1.09 509	1.55 714	4.35 714	3.65 818	3.93 611	2.98 740	2.22 630	1.66 470	3.95 742	4.83 783	3.41 542	18.87 856	0.38 572	0.41 689	0.63 755	0.53 736	0.64 693	0.81 733

MSAF-DinoV2	13.69 850	13.09 855	22.03 841	2.41 809	1.44 687	4.03 634	1.38 694	9.07 834	9.20 835	2.23 634	1.98 603	5.08 795	5.06 789	177.66 907	5.46 768	0.45 648	0.34 632	0.40 622	0.62 760	6.09 849	5.80 849

IRAFT_RVC	1.87 495	0.60 348	4.33 495	2.40 808	0.66 367	4.59 766	1.59 723	2.96 405	1.51 343	2.23 634	1.75 501	2.09 563	2.63 711	6.70 638	1.50 562	0.33 486	0.21 375	0.33 512	0.29 528	0.32 400	0.32 433

FINET	2.96 694	1.07 648	23.18 849	1.29 625	1.86 775	2.03 221	1.52 713	4.30 739	4.71 813	2.23 634	2.34 696	1.65 473	1.48 538	5.89 610	2.81 725	0.51 692	0.47 723	0.49 695	0.40 672	0.59 668	0.49 618

DispNO	3.00 704	0.75 520	18.92 728	1.17 564	1.10 579	3.72 537	0.94 562	4.29 731	2.54 675	2.24 637	2.28 675	4.51 773	2.12 668	11.40 793	2.09 663	0.31 442	0.28 558	0.31 450	0.28 493	0.36 487	0.39 536

test-3	1.19 352	0.52 211	2.00 337	1.01 456	0.42 164	1.95 210	0.91 538	4.35 755	1.47 313	2.24 637	1.16 297	2.06 558	0.79 280	2.68 508	0.76 306	0.27 285	0.18 208	0.28 349	0.26 430	0.26 224	0.25 267

hitnet-ft	2.37 613	0.73 497	8.34 547	0.96 418	0.89 493	3.77 547	0.80 439	3.55 506	2.58 680	2.24 637	2.04 617	3.65 731	1.49 545	11.71 814	1.89 633	0.44 638	0.53 743	0.44 653	0.35 618	0.52 635	0.48 611

DEmStereo	2.97 698	0.58 319	13.42 617	0.79 250	0.51 253	3.84 564	1.84 747	2.42 281	1.60 416	2.25 640	2.74 730	2.03 552	6.04 805	6.79 645	12.80 824	0.35 531	0.26 527	0.26 267	0.27 462	0.27 249	0.37 512

LMCR-Stereo	2.40 616	1.31 702	18.61 722	1.59 726	0.86 479	3.87 577	1.15 647	4.32 747	1.60 416	2.25 640	2.27 671	1.13 378	2.43 699	2.48 484	1.60 584	0.88 774	0.24 476	0.29 382	0.24 365	0.56 657	0.30 403

BEATNet_4x	1.92 509	1.36 710	8.75 557	1.20 579	0.56 296	3.46 473	1.03 610	4.00 634	2.43 650	2.25 640	1.70 483	2.10 564	1.59 568	2.57 501	3.05 731	0.37 555	0.22 407	0.47 671	0.29 528	0.60 672	0.40 557

test_sample6	2.35 607	0.62 383	10.78 587	1.33 644	0.83 459	3.15 399	0.79 428	4.36 760	2.43 650	2.26 643	2.04 617	1.69 483	1.39 500	11.48 799	1.61 587	0.38 572	0.32 609	0.37 589	0.39 661	0.41 550	0.42 567

DualNet	2.33 598	0.62 383	11.29 593	1.29 625	0.83 459	3.09 384	0.74 379	4.28 727	2.31 616	2.26 643	2.04 617	1.68 479	1.39 500	11.19 786	1.47 552	0.37 555	0.31 598	0.37 589	0.37 640	0.41 550	0.39 536

ACRE	2.27 579	1.11 658	19.45 747	0.91 374	1.30 642	3.94 598	0.87 505	4.21 695	1.80 484	2.28 645	2.62 721	1.17 387	1.04 390	1.52 343	1.30 515	0.37 555	0.23 439	0.27 310	0.22 295	0.31 365	0.46 601

STrans-v2	3.03 708	0.77 530	20.91 811	0.81 258	0.63 347	3.89 580	1.01 601	4.27 722	2.64 688	2.28 645	3.70 777	4.13 754	5.20 792	7.33 651	1.27 506	0.31 442	0.18 208	0.29 382	0.25 403	0.29 302	0.41 563

iRaft-Stereo_20w	1.88 499	0.62 383	10.58 584	0.90 363	0.83 459	2.96 364	0.78 419	4.90 807	1.58 399	2.29 647	1.60 450	1.25 412	4.51 780	2.28 473	0.90 372	0.29 366	0.21 375	0.26 267	0.24 365	0.41 550	0.31 417

pcwnet_v2	2.70 670	0.65 418	22.48 843	1.08 501	1.03 550	3.56 505	0.81 452	4.29 731	3.14 758	2.29 647	2.29 678	3.01 668	1.71 611	3.32 540	1.43 540	0.43 631	0.50 736	0.41 635	0.34 599	0.61 677	0.56 659

HSM	2.35 607	0.81 553	2.21 368	1.14 540	1.55 714	3.44 465	1.03 610	3.99 632	2.25 597	2.29 647	2.11 636	8.04 822	3.05 734	11.60 802	1.71 607	0.33 486	0.22 407	0.28 349	0.23 328	0.32 400	0.35 488

StereoDRNet-Refined	1.77 481	0.81 553	2.22 371	1.21 585	0.76 416	3.26 427	0.71 354	3.82 566	2.05 543	2.29 647	2.05 623	2.98 665	1.44 526	7.15 649	2.27 682	0.30 410	0.23 439	0.42 643	0.33 589	0.45 601	0.64 689
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample4	2.34 602	0.63 392	11.59 596	1.30 632	0.83 459	3.07 381	0.72 357	4.27 722	2.30 612	2.30 651	1.88 573	1.73 490	1.42 518	11.14 785	1.46 547	0.35 531	0.29 573	0.35 558	0.36 628	0.40 525	0.38 529

DCANet-4	1.96 517	0.51 195	14.31 641	0.82 273	0.40 146	4.16 675	0.57 247	4.29 731	2.98 740	2.30 651	1.80 527	1.03 358	1.54 563	1.44 320	1.44 542	0.29 366	0.23 439	0.23 108	0.18 132	0.24 147	0.42 567

fff	1.74 473	0.70 465	9.08 559	0.81 258	0.36 80	4.15 665	0.57 247	4.23 703	2.09 552	2.30 651	1.80 527	1.19 398	3.02 730	1.44 320	1.46 547	0.29 366	0.23 439	0.23 108	0.18 132	0.24 147	0.42 567

IPLGR_C	2.28 584	1.31 702	19.46 748	0.92 382	1.32 652	3.93 591	0.89 521	4.20 690	1.82 486	2.30 651	2.63 723	1.16 384	1.07 410	1.41 312	1.29 514	0.37 555	0.23 439	0.27 310	0.22 295	0.31 365	0.45 590

csc	1.74 473	0.70 465	9.08 559	0.81 258	0.36 80	4.15 665	0.57 247	4.23 703	2.09 552	2.30 651	1.80 527	1.19 398	3.02 730	1.44 320	1.46 547	0.29 366	0.23 439	0.23 108	0.18 132	0.24 147	0.42 567

cscssc	1.74 473	0.70 465	9.08 559	0.81 258	0.36 80	4.15 665	0.57 247	4.23 703	2.09 552	2.30 651	1.80 527	1.19 398	3.02 730	1.44 320	1.46 547	0.29 366	0.23 439	0.23 108	0.18 132	0.24 147	0.42 567

1111x	3.13 718	0.57 301	8.38 549	1.20 579	0.76 416	3.80 554	0.88 512	4.61 797	2.63 686	2.31 657	2.16 652	1.95 535	1.81 633	11.54 800	18.13 851	0.32 465	0.31 598	0.32 474	0.30 551	0.35 468	0.34 473

CIPLG	2.27 579	1.18 672	19.24 737	0.92 382	1.34 658	3.95 604	0.89 521	4.23 703	1.82 486	2.31 657	2.67 726	1.17 387	1.06 404	1.53 346	1.32 518	0.37 555	0.23 439	0.27 310	0.22 295	0.31 365	0.45 590

PSM-AAD	2.43 621	0.54 257	1.32 227	0.92 382	0.54 282	4.48 737	7.47 837	2.96 405	1.55 379	2.31 657	2.56 715	1.26 413	16.23 856	2.46 482	0.89 366	0.28 332	0.21 375	0.58 733	0.41 679	0.34 445	1.32 782

TDLM	2.29 587	1.08 650	4.61 503	1.29 625	1.01 547	4.26 699	2.17 763	3.75 550	2.79 710	2.31 657	1.98 603	2.06 558	1.59 568	12.45 833	1.72 609	0.51 692	0.28 558	0.52 709	0.35 618	0.56 657	0.50 625

SMFormer	2.00 526	0.57 301	4.46 497	1.36 664	0.57 309	2.03 221	0.73 366	4.25 713	2.80 714	2.32 661	2.31 689	1.95 535	1.52 553	10.99 774	2.13 668	0.34 508	0.32 609	0.36 575	0.31 567	0.38 507	0.36 497

tta	2.00 526	0.57 301	4.46 497	1.36 664	0.57 309	2.03 221	0.73 366	4.25 713	2.80 714	2.32 661	2.31 689	1.95 535	1.52 553	10.99 774	2.13 668	0.34 508	0.32 609	0.36 575	0.31 567	0.29 302	0.29 371

qqq1	1.92 509	0.57 301	4.46 497	1.36 664	0.57 309	2.03 221	0.73 366	4.25 713	2.80 714	2.32 661	2.31 689	1.95 535	1.52 553	10.99 774	0.71 275	0.34 508	0.32 609	0.30 417	0.23 328	0.29 302	0.29 371

fff1	1.92 509	0.57 301	4.46 497	1.36 664	0.57 309	2.03 221	0.73 366	4.25 713	2.80 714	2.32 661	2.31 689	1.95 535	1.52 553	10.99 774	0.71 275	0.34 508	0.32 609	0.30 417	0.23 328	0.29 302	0.29 371

Wz-Net-SNSev	2.98 700	4.36 806	15.98 666	1.57 722	1.19 610	3.28 434	1.80 742	3.96 623	2.40 644	2.32 661	2.28 675	3.48 711	2.05 662	7.84 665	3.82 744	0.47 665	0.39 675	0.53 714	0.49 715	0.71 720	0.60 674

XX-Stereo	2.54 643	0.61 368	20.21 777	1.78 756	1.19 610	4.30 708	0.46 179	4.39 766	1.58 399	2.32 661	1.89 580	4.64 782	0.60 169	4.16 569	0.82 331	0.31 442	0.21 375	0.28 349	0.27 462	0.51 631	0.26 304

iResNet	2.52 640	0.94 612	21.17 821	1.84 768	0.72 399	3.75 544	0.81 452	4.14 679	2.55 677	2.33 667	2.03 614	1.35 428	1.44 526	3.27 537	2.16 672	0.35 531	0.23 439	0.28 349	0.22 295	0.44 593	0.45 590

MWSP-net	1.69 465	0.71 479	3.76 481	0.94 407	0.77 422	2.63 310	3.20 804	3.86 579	1.86 498	2.34 668	1.84 555	3.06 674	2.65 712	1.71 399	2.19 674	0.35 531	0.33 616	0.30 417	0.31 567	0.35 468	0.65 692

222	2.68 666	0.57 301	2.03 340	1.11 526	0.81 439	3.23 417	0.65 312	4.52 790	2.45 655	2.34 668	2.29 678	1.41 443	1.44 526	10.50 750	18.47 853	0.32 465	0.30 588	0.32 474	0.27 462	0.32 400	0.34 473

GMStereo_Zeroshot	1.41 413	1.21 679	3.33 458	1.29 625	0.72 399	3.35 444	0.53 227	2.58 337	1.68 447	2.35 670	1.56 436	2.42 600	0.96 353	2.50 486	1.16 467	0.45 648	0.23 439	0.40 622	0.24 365	0.79 740	0.33 456

ADStereo(finetuned)	2.04 533	0.73 497	13.28 615	0.82 273	0.40 146	4.16 675	0.59 263	4.25 713	2.97 737	2.35 670	1.84 555	1.18 393	3.40 749	1.52 343	1.54 574	0.29 366	0.24 476	0.23 108	0.18 132	0.30 335	0.51 633

DCANet	1.74 473	0.73 497	9.08 559	0.82 273	0.40 146	4.18 683	0.59 263	4.25 713	2.97 737	2.35 670	1.84 555	1.18 393	1.63 592	1.51 341	1.55 575	0.29 366	0.24 476	0.23 108	0.18 132	0.30 335	0.53 641

ARAFT	2.56 648	1.13 660	19.50 750	0.89 353	0.48 231	4.15 665	1.40 698	4.36 760	2.82 722	2.36 673	1.88 573	1.70 486	1.04 390	6.45 629	1.22 488	0.29 366	0.18 208	0.37 589	0.35 618	0.35 468	0.25 267

GMOStereo	1.13 337	0.70 465	2.26 375	0.75 212	0.44 184	3.05 376	0.91 538	2.78 375	1.45 297	2.37 674	1.52 418	1.53 456	1.05 395	1.17 227	0.92 388	0.25 220	0.19 270	0.35 558	0.28 493	0.34 445	0.26 304

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test-v	1.13 337	0.70 465	2.26 375	0.75 212	0.44 184	3.05 376	0.91 538	2.78 375	1.45 297	2.37 674	1.52 418	1.53 456	1.05 395	1.17 227	0.92 388	0.25 220	0.19 270	0.35 558	0.28 493	0.34 445	0.26 304

test-2	1.13 337	0.70 465	2.26 375	0.75 212	0.44 184	3.05 376	0.91 538	2.78 375	1.45 297	2.37 674	1.52 418	1.53 456	1.05 395	1.17 227	0.92 388	0.25 220	0.19 270	0.35 558	0.28 493	0.34 445	0.26 304

S-Stereo	3.48 741	0.91 597	22.06 842	1.36 664	1.50 700	3.55 503	2.53 776	4.21 695	2.81 720	2.37 674	3.81 779	3.75 733	1.84 639	11.90 822	2.51 706	0.63 726	0.71 789	0.48 680	0.76 776	0.67 704	1.19 774

111	1.83 488	0.92 599	9.08 559	0.81 258	0.36 80	4.25 698	0.91 538	4.44 775	2.70 697	2.39 679	1.96 595	2.30 580	1.64 595	1.28 266	1.82 624	0.28 332	0.22 407	0.24 162	0.20 216	0.31 365	0.54 649

Syn2CoEx	3.08 713	2.55 786	19.88 762	1.34 652	1.18 601	2.43 279	1.65 732	3.91 600	2.40 644	2.39 679	2.27 671	2.90 655	3.17 741	9.57 709	2.54 711	0.50 686	0.45 709	0.53 714	0.39 661	0.74 730	0.72 711

PFNet	2.47 630	0.60 348	16.95 682	2.15 796	0.81 439	4.63 772	0.91 538	2.55 320	1.52 355	2.40 681	2.79 735	1.83 517	1.42 518	7.54 656	1.34 525	0.33 486	0.21 375	0.36 575	0.27 462	0.32 400	0.39 536

UPFNet	1.81 487	0.63 392	6.71 523	1.25 601	1.44 687	3.50 488	1.35 684	4.02 640	1.85 497	2.40 681	1.52 418	2.41 597	1.40 505	3.62 549	1.88 632	0.34 508	0.33 616	0.37 589	0.31 567	0.41 550	0.39 536

DStereoO	3.90 757	2.13 770	7.90 544	4.43 845	2.84 817	4.40 723	5.30 829	4.31 742	3.21 768	2.41 683	3.08 751	2.93 662	7.14 821	4.20 572	11.12 811	4.11 844	1.30 820	1.33 812	1.63 821	3.09 820	1.26 776

UDG	3.55 742	2.81 790	17.45 693	2.69 814	1.98 787	3.97 620	1.19 657	4.35 755	2.02 531	2.42 684	2.53 712	4.50 772	2.46 703	6.53 630	2.41 694	2.12 819	1.77 828	2.63 834	2.57 843	2.64 817	1.95 801

test_xeample	2.67 662	0.56 288	2.05 344	1.09 509	0.81 439	3.24 420	0.80 439	4.55 793	2.70 697	2.42 684	2.27 671	1.39 437	1.40 505	10.75 761	17.51 848	0.30 410	0.30 588	0.32 474	0.28 493	0.34 445	0.33 456

w-ln-seven-2	2.73 672	2.13 770	12.47 607	1.18 572	1.01 547	3.54 499	1.58 722	3.93 611	3.26 771	2.43 686	2.02 611	2.63 627	2.28 685	7.93 666	5.45 767	0.40 597	0.40 680	0.44 653	0.34 599	0.62 681	0.47 606

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 620	1.47 727	14.14 635	1.30 632	1.35 659	3.51 490	1.64 729	4.04 646	2.10 561	2.46 687	1.88 573	2.28 574	2.51 705	4.73 582	3.17 733	0.38 572	0.19 270	0.35 558	0.20 216	0.40 525	0.36 497

FBW_ROB	3.24 728	1.02 633	9.21 565	1.49 704	1.07 567	3.78 549	1.48 708	4.31 742	3.08 753	2.46 687	2.32 694	4.20 761	2.08 666	15.19 856	7.16 781	0.84 769	0.62 769	1.33 812	0.92 790	0.99 763	1.31 780

Pruner-Stereo	1.32 403	0.59 329	2.11 359	1.79 762	0.47 221	4.73 792	0.79 428	2.53 309	1.72 466	2.47 689	1.58 440	1.48 451	1.03 382	1.66 382	1.47 552	0.44 638	0.21 375	0.34 531	0.30 551	0.30 335	0.39 536

GMM-Stereo	2.45 624	0.52 211	20.38 789	0.89 353	0.82 449	4.18 683	1.91 749	2.45 291	1.48 323	2.48 690	2.30 683	1.69 483	1.86 644	2.93 520	1.08 440	0.28 332	0.18 208	0.33 512	0.48 710	0.35 468	2.41 812

TARStereo(FT)	4.03 765	1.81 754	17.63 699	1.58 723	1.38 668	3.98 622	5.28 827	3.92 607	3.04 747	2.49 691	5.26 796	6.19 811	3.44 754	9.93 721	10.56 801	0.86 771	0.51 740	0.67 766	0.51 726	0.86 748	0.72 711

2222	4.03 765	1.81 754	17.63 699	1.58 723	1.38 668	3.98 622	5.28 827	3.92 607	3.04 747	2.49 691	5.26 796	6.19 811	3.44 754	9.93 721	10.56 801	0.86 771	0.51 740	0.67 766	0.51 726	0.86 748	0.72 711

KYRaft	1.59 446	0.52 211	1.73 300	0.95 412	0.49 244	4.38 717	1.79 740	2.43 286	1.51 343	2.49 691	2.98 745	2.00 547	3.41 750	2.14 457	0.82 331	0.30 410	0.21 375	0.33 512	0.46 702	0.35 468	2.45 815

DStereoRT	3.28 731	1.06 646	14.58 645	1.33 644	1.12 582	4.51 750	1.29 674	4.21 695	3.48 784	2.50 694	2.13 645	1.89 526	7.69 825	7.57 658	2.43 697	0.66 735	0.33 616	4.46 858	2.84 849	0.38 507	1.12 769

G2L-Stereo_test	2.11 546	0.86 580	7.12 528	1.65 737	1.19 610	3.54 499	1.02 607	3.57 508	2.01 530	2.50 694	1.68 475	3.15 681	1.50 546	9.21 699	1.62 592	0.28 332	0.19 270	0.23 108	0.22 295	0.27 249	0.31 417

DisPM	1.36 406	0.55 271	2.39 390	1.54 713	0.51 253	4.59 766	0.79 428	2.50 304	1.88 502	2.50 694	1.83 550	1.45 448	1.01 377	2.71 512	0.93 397	0.46 656	0.20 334	0.32 474	0.31 567	0.31 365	0.44 584

SuperB	4.79 784	4.41 807	21.08 817	1.45 694	1.08 570	3.91 583	3.08 798	4.18 685	3.01 744	2.50 694	2.10 632	2.75 639	3.49 758	8.80 685	19.60 858	0.44 638	0.33 616	0.53 714	0.39 661	12.01 866	0.64 689

coex_refinement	2.10 542	0.85 576	3.67 475	1.31 636	1.13 588	3.21 411	0.85 478	3.86 579	2.31 616	2.51 698	1.92 590	3.49 717	1.69 607	11.08 782	2.13 668	0.37 555	0.25 507	0.27 310	0.31 567	0.41 550	0.37 512

MADNet+	3.97 762	9.54 837	13.83 629	1.87 773	1.69 748	4.19 687	2.87 789	4.80 806	4.10 803	2.51 698	2.67 726	4.55 776	3.41 750	8.72 683	6.92 779	1.25 804	1.27 818	1.04 799	0.93 791	1.39 798	1.85 799

Select-FE	2.25 574	0.87 584	17.36 688	1.06 490	0.99 529	2.04 226	0.46 179	3.79 558	1.61 423	2.52 700	1.81 540	4.41 769	3.15 737	1.83 418	0.92 388	0.32 465	0.35 638	0.30 417	0.41 679	0.32 400	0.55 655

252Zero-FE	0.72 130	0.46 117	1.08 80	1.01 456	0.41 155	1.27 107	0.22 6	1.79 157	1.03 181	2.52 700	1.24 320	0.32 6	0.41 44	1.03 164	0.45 104	0.21 92	0.17 140	0.20 39	0.17 80	0.20 41	0.20 92

Nwc_Net	2.88 686	1.16 669	18.30 715	1.35 658	1.68 746	3.52 493	1.18 654	3.90 594	2.06 545	2.52 700	2.82 740	3.82 737	2.34 692	6.78 643	2.55 712	0.86 771	0.40 680	0.59 736	0.67 766	0.57 662	0.55 655

TCMNet	2.98 700	1.30 697	18.26 712	1.47 699	2.09 797	3.84 564	1.08 628	3.96 623	2.39 643	2.53 703	2.29 678	2.43 604	1.75 619	10.09 734	2.39 688	0.52 700	0.45 709	0.61 746	0.50 722	0.80 742	0.78 727

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 643	1.04 639	16.73 678	1.53 711	2.00 789	3.96 614	0.87 505	3.87 583	2.31 616	2.54 704	1.67 472	2.85 652	1.63 592	5.55 600	1.62 592	0.46 656	0.33 616	0.38 609	0.38 653	0.53 641	0.62 680
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
gwcnet-sp	2.31 592	1.21 679	17.34 685	1.08 501	0.92 500	3.56 505	1.04 614	3.69 537	2.09 552	2.55 705	1.60 450	1.80 508	1.62 579	3.87 558	1.95 644	0.29 366	0.29 573	0.30 417	0.28 493	0.38 507	0.39 536

scenet	2.31 592	1.21 679	17.34 685	1.08 501	0.92 500	3.56 505	1.04 614	3.69 537	2.09 552	2.55 705	1.60 450	1.80 508	1.62 579	3.87 558	1.95 644	0.29 366	0.29 573	0.30 417	0.28 493	0.38 507	0.39 536

ssnet	2.31 592	1.21 679	17.34 685	1.08 501	0.92 500	3.56 505	1.04 614	3.69 537	2.09 552	2.55 705	1.60 450	1.80 508	1.62 579	3.87 558	1.95 644	0.29 366	0.29 573	0.30 417	0.28 493	0.38 507	0.39 536

psm_up	2.28 584	0.81 553	5.45 514	1.26 608	1.50 700	3.84 564	1.23 666	4.23 703	2.03 536	2.55 705	1.80 527	2.44 608	1.65 597	12.90 838	1.58 580	0.37 555	0.38 666	0.41 635	0.34 599	0.43 581	0.39 536

MultiAttention	8.74 823	0.56 288	7.25 530	2.07 791	22.74 867	35.86 875	8.44 843	4.97 809	2.58 680	2.57 709	5.11 795	5.55 806	1.59 568	52.70 895	7.50 784	0.47 665	0.24 476	0.52 709	1.00 796	6.84 855	6.30 850

DCVSM-stereo	2.31 592	0.66 432	20.69 803	1.11 526	0.93 506	2.58 301	0.73 366	2.61 347	1.60 416	2.57 709	1.53 425	3.30 696	1.72 613	2.19 464	1.23 492	0.34 508	0.53 743	0.41 635	0.32 581	0.45 601	0.62 680

CASS	1.29 397	0.66 432	2.62 413	0.95 412	0.66 367	2.84 332	0.69 342	3.00 410	1.79 483	2.57 709	1.95 594	1.39 437	1.55 564	1.59 359	1.06 434	0.50 686	0.28 558	0.34 531	0.28 493	0.46 613	0.63 685
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Wz-Net-MNSev	2.71 671	2.54 785	13.91 631	1.52 709	1.37 665	3.28 434	2.47 771	4.03 641	2.32 620	2.57 709	2.07 628	2.29 579	3.01 729	7.55 657	2.74 720	0.38 572	0.36 645	0.36 575	0.37 640	0.57 662	0.47 606

RT-IGEV	2.37 613	0.60 348	15.33 661	1.49 704	0.78 426	2.10 240	1.28 672	4.25 713	1.69 455	2.58 713	3.19 761	3.60 728	4.94 787	2.49 485	1.19 476	0.35 531	0.24 476	0.31 450	0.26 430	0.33 423	0.42 567

FTStereo	3.71 750	0.53 233	20.37 788	0.96 418	0.65 359	4.34 711	11.29 846	2.62 349	1.50 336	2.58 713	5.04 794	1.90 527	13.84 845	3.71 554	1.25 499	0.38 572	0.24 476	0.31 450	0.32 581	0.30 335	2.10 805

ADLNet	2.29 587	0.83 564	3.62 473	1.35 658	1.60 724	3.67 528	1.24 668	3.95 617	2.98 740	2.58 713	2.29 678	4.01 747	1.79 625	11.23 788	2.09 663	0.37 555	0.38 666	0.36 575	0.34 599	0.45 601	0.71 704

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 760	10.88 844	12.30 604	1.26 608	1.55 714	5.19 807	3.33 807	4.42 771	2.82 722	2.58 713	2.62 721	5.00 791	2.11 667	14.03 854	2.73 719	1.28 807	2.34 838	0.67 766	1.83 829	0.81 743	1.03 761

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 775	10.62 841	15.18 659	1.55 718	1.45 691	6.16 813	3.54 815	5.41 820	3.68 793	2.59 717	2.74 730	4.81 785	2.20 680	13.79 851	4.40 748	2.04 817	3.36 855	1.05 800	1.20 811	2.09 808	1.72 796

SQANet	3.70 748	9.34 835	18.41 718	2.75 815	2.74 813	3.40 457	1.47 707	3.50 493	1.68 447	2.60 718	1.75 501	2.69 632	1.91 651	6.72 642	1.74 614	2.96 826	1.41 822	1.85 820	1.12 806	3.17 822	2.70 820

DeepPruner_ROB	2.05 535	1.09 653	10.50 583	1.01 456	1.20 618	4.39 719	0.91 538	3.14 428	1.72 466	2.60 718	1.54 428	2.78 647	1.27 470	4.52 575	1.72 609	0.51 692	0.40 680	0.37 589	0.34 599	0.48 621	0.52 638

zh-sn7	3.81 753	11.43 846	15.78 664	1.25 601	1.15 593	3.68 531	2.58 779	4.15 683	2.42 649	2.61 720	3.10 755	3.38 705	3.03 733	11.43 796	6.88 777	0.45 648	0.48 730	0.45 661	0.43 690	0.72 726	0.71 704

ssnet_v2	2.04 533	0.88 587	7.87 539	1.20 579	0.87 484	3.86 575	1.64 729	4.01 636	2.60 684	2.61 720	1.96 595	3.79 735	1.71 611	2.20 465	2.96 727	0.41 613	0.35 638	0.42 643	0.37 640	0.55 651	0.52 638

DDUNet	2.91 687	2.78 789	6.94 527	3.53 831	2.26 807	3.28 434	1.36 686	3.77 554	2.04 540	2.62 722	2.49 706	4.18 758	1.69 607	5.38 595	1.85 629	2.21 820	1.77 828	2.61 833	2.43 841	2.60 816	2.34 811

SACVNet	2.46 627	1.14 665	9.47 566	1.44 690	1.18 601	4.06 640	1.49 712	3.84 570	2.24 593	2.62 722	1.89 580	2.57 620	1.28 472	11.35 792	1.64 599	0.50 686	0.39 675	0.48 680	0.41 679	0.55 651	0.75 720

AANet_RVC	3.03 708	1.72 746	12.78 611	1.17 564	1.12 582	3.79 553	1.10 637	3.86 579	3.13 756	2.62 722	4.26 784	3.96 744	1.41 513	11.43 796	5.23 765	0.94 779	0.47 723	0.34 531	0.23 328	0.40 525	0.55 655

IIG-Stereo	1.95 515	0.79 542	2.14 361	2.78 817	0.66 367	4.62 770	0.76 396	4.27 722	1.53 362	2.63 725	3.14 758	3.35 700	1.61 575	7.65 662	1.41 537	0.39 589	0.20 334	0.31 450	0.25 403	0.33 423	0.22 196

YMNet	2.40 616	1.41 720	13.46 618	1.36 664	1.67 742	3.96 614	0.97 581	3.81 563	2.37 634	2.64 726	2.57 717	3.35 700	1.53 560	3.28 538	2.42 695	0.48 670	0.54 745	0.52 709	0.49 715	0.70 711	0.54 649

YMNet_1	2.40 616	1.41 720	13.46 618	1.36 664	1.67 742	3.96 614	0.97 581	3.81 563	2.37 634	2.64 726	2.57 717	3.35 700	1.53 560	3.28 538	2.42 695	0.48 670	0.54 745	0.52 709	0.49 715	0.70 711	0.54 649

psmg	1.47 428	0.59 329	1.94 327	0.92 382	0.85 472	4.30 708	1.42 703	4.10 670	1.88 502	2.64 726	2.09 631	2.60 623	1.31 481	1.60 361	1.21 485	0.34 508	0.27 540	0.33 512	0.34 599	0.36 487	0.34 473

DRaft	2.28 584	0.56 288	2.64 417	0.74 205	0.46 211	3.94 598	1.23 666	2.32 261	1.55 379	2.64 726	2.80 737	1.60 467	5.34 796	6.96 647	10.99 810	0.34 508	0.22 407	0.27 310	0.27 462	0.29 302	0.37 512

DISCO	2.25 574	0.73 497	10.06 575	1.76 754	1.12 582	3.47 476	1.25 669	3.24 445	2.26 601	2.65 730	1.96 595	4.53 775	1.92 652	4.17 570	3.61 740	0.32 465	0.25 507	0.31 450	0.29 528	0.66 702	0.41 563

ccnet	2.66 660	0.97 623	8.01 545	1.54 713	1.24 628	3.75 544	2.18 764	4.07 657	2.41 646	2.66 731	3.25 763	2.87 654	2.31 689	9.89 718	3.50 738	0.78 756	0.75 794	0.71 773	0.67 766	0.76 734	0.81 733

RP	2.79 673	1.20 677	10.36 580	1.54 713	1.93 784	3.44 465	1.97 752	4.05 650	2.34 622	2.66 731	2.79 735	3.98 745	2.58 709	10.21 737	2.61 715	0.95 782	0.47 723	0.71 773	0.57 747	0.71 720	0.68 698

AF-Net	2.87 684	1.30 697	16.24 670	1.33 644	1.75 760	3.26 427	1.59 723	4.09 663	2.43 650	2.69 733	2.94 743	4.51 773	3.20 742	5.84 609	2.75 721	0.76 751	0.36 645	0.72 777	0.49 715	0.70 711	0.56 659

DPSNet	3.43 740	1.37 713	12.19 602	1.39 678	1.24 628	4.15 665	2.06 757	4.51 789	3.34 777	2.69 733	1.96 595	3.52 721	5.56 798	10.68 757	9.68 796	0.93 778	0.73 792	0.40 622	0.37 640	1.06 769	0.86 739

NCC-stereo	3.16 724	1.28 695	18.31 716	1.25 601	1.75 760	4.06 640	1.40 698	3.89 589	2.22 584	2.72 735	2.55 713	3.49 717	2.65 712	9.91 719	2.99 728	1.29 808	0.65 775	0.64 758	0.86 786	0.65 696	0.71 704

Abc-Net	3.16 724	1.28 695	18.31 716	1.25 601	1.75 760	4.06 640	1.40 698	3.89 589	2.22 584	2.72 735	2.55 713	3.49 717	2.65 712	9.91 719	2.99 728	1.29 808	0.65 775	0.64 758	0.86 786	0.65 696	0.71 704
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
WZ-Net	3.62 744	4.87 812	16.77 680	1.43 687	1.40 674	3.75 544	2.29 767	4.12 671	2.50 665	2.74 737	2.19 658	4.06 750	5.29 794	10.19 736	7.36 782	0.54 705	0.37 659	0.47 671	0.49 715	0.77 736	0.73 715

NCCL2	2.53 641	1.35 708	10.90 589	1.15 553	0.97 517	3.53 495	2.56 777	3.65 523	2.23 590	2.76 738	1.80 527	2.41 597	1.66 600	10.35 744	2.07 661	0.44 638	0.40 680	0.57 731	0.53 736	0.59 668	0.65 692

RGC	3.10 716	1.45 726	14.90 650	1.46 696	1.79 766	3.33 442	1.39 696	4.04 646	2.26 601	2.77 739	3.26 764	4.00 746	2.71 716	11.63 809	2.62 717	0.82 765	0.46 718	0.79 783	0.79 782	0.71 720	0.78 727

ADCPNet	3.89 756	1.63 737	20.25 782	1.28 621	1.27 637	6.43 816	2.65 781	3.93 611	2.70 697	2.78 740	2.20 661	4.28 764	6.16 809	5.56 601	10.27 799	0.65 732	1.18 814	0.71 773	1.70 824	0.84 747	1.37 784

PASM	2.67 662	2.05 769	9.71 568	1.73 750	1.37 665	2.53 295	1.52 713	3.10 424	2.17 576	2.79 741	1.84 555	2.90 655	1.85 643	11.89 821	2.19 674	0.81 764	0.85 800	0.87 790	1.01 797	1.14 780	1.05 763

GrayStereo	2.58 652	0.53 233	1.63 288	1.58 723	0.89 493	4.17 680	8.17 841	3.03 415	1.52 355	2.80 742	2.50 707	1.70 486	17.10 857	2.83 516	1.15 462	0.33 486	0.21 375	0.27 310	0.32 581	0.28 279	0.53 641

MLCV	1.87 495	0.91 597	8.59 552	1.10 519	0.57 309	3.59 511	0.53 227	3.70 542	2.20 583	2.80 742	2.25 669	2.00 547	1.42 518	4.13 568	1.86 630	0.30 410	0.20 334	0.32 474	0.21 247	0.33 423	0.36 497

XPNet_ROB	2.27 579	1.11 658	4.10 490	1.36 664	0.97 517	3.94 598	1.63 727	4.07 657	2.14 569	2.82 744	2.00 608	2.32 583	1.73 616	10.81 765	3.39 736	0.51 692	0.47 723	0.48 680	0.40 672	0.51 631	0.56 659

DMCA	1.72 470	0.74 509	6.63 521	1.14 540	0.96 513	3.98 622	0.90 530	3.75 550	2.76 706	2.83 745	1.58 440	2.35 587	1.18 453	1.58 353	1.98 649	0.40 597	0.27 540	0.42 643	0.26 430	0.36 487	0.38 529

z-mn7	3.36 738	9.42 836	14.16 636	1.28 621	1.22 624	3.78 549	1.43 705	3.92 607	3.35 778	2.85 746	3.36 768	3.06 674	1.97 657	9.66 710	5.16 761	0.42 625	0.35 638	0.43 648	0.33 589	0.63 683	0.48 611

NVStereoNet_ROB	4.91 788	1.40 718	16.46 674	1.47 699	1.72 757	3.46 473	1.96 751	3.89 589	3.61 787	2.90 747	24.61 866	4.81 785	4.49 779	13.57 847	4.87 758	1.33 811	1.29 819	1.70 819	1.68 822	1.41 799	1.66 793
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MFN_U_SF_RVC	3.81 753	10.78 843	15.01 653	1.84 768	1.39 672	3.73 541	1.63 727	4.05 650	3.26 771	2.91 748	2.38 698	4.36 768	3.65 760	8.43 677	4.91 759	1.11 796	1.04 809	0.99 796	1.31 814	1.58 800	1.75 798

DLCB_ROB	2.05 535	0.95 615	2.37 388	1.24 599	1.02 549	2.92 351	1.30 675	3.68 532	2.30 612	2.91 748	2.17 654	3.32 698	1.52 553	10.37 745	2.50 705	0.40 597	0.33 616	0.40 622	0.36 628	0.41 550	0.47 606

BUS	1.49 430	0.59 329	1.94 327	0.87 338	0.85 472	4.50 746	0.76 396	4.48 782	1.88 502	2.93 750	1.83 550	3.63 729	0.97 359	1.60 361	1.17 471	0.34 508	0.25 507	0.31 450	0.28 493	0.35 468	0.33 456

BSDual-CNN	1.46 423	0.59 329	1.94 327	0.87 338	0.85 472	4.16 675	1.16 650	4.48 782	1.88 502	2.93 750	1.83 550	2.60 623	1.31 481	1.60 361	1.21 485	0.34 508	0.25 507	0.31 450	0.28 493	0.35 468	0.33 456

hknet	1.98 522	0.64 405	8.70 556	0.87 338	1.07 567	4.16 675	1.16 650	4.48 782	1.73 468	2.93 750	1.83 550	3.48 711	1.30 479	3.91 561	1.51 568	0.31 442	0.25 507	0.31 450	0.28 493	0.35 468	0.33 456

edge stereo	3.37 739	1.01 632	21.99 839	1.28 621	1.37 665	2.67 314	1.39 696	3.98 628	2.87 727	2.93 750	3.27 765	4.35 766	2.43 699	11.62 804	2.39 688	0.60 718	0.63 772	0.79 783	0.55 742	0.68 707	0.67 695

NOSS_ROB	2.27 579	0.73 497	3.00 439	1.71 747	1.00 539	3.90 582	0.97 581	4.29 731	2.81 720	2.94 754	2.19 658	3.88 740	1.19 457	11.77 816	1.62 592	0.59 716	0.54 745	0.56 727	0.52 732	0.56 657	0.54 649

GANet	2.93 690	1.05 640	11.29 593	1.64 735	0.96 513	3.91 583	2.52 774	3.72 546	2.41 646	2.95 755	3.00 746	3.21 685	2.03 659	12.42 832	4.72 754	0.51 692	0.41 689	0.46 667	0.39 661	0.60 672	0.50 625

ACVNet_1	6.04 806	13.97 860	21.36 827	3.58 833	3.14 825	4.73 792	2.48 772	4.20 690	3.17 761	2.98 756	2.83 741	23.31 864	4.34 776	11.06 779	2.45 700	3.68 838	2.33 837	2.60 832	1.79 828	3.69 829	3.19 826

DMCA-RVC	2.45 624	1.22 685	18.29 713	1.23 597	1.14 590	2.49 287	0.85 478	3.29 454	1.68 447	3.02 757	1.41 392	2.00 547	1.53 560	6.39 626	2.00 650	0.38 572	0.30 588	0.44 653	0.35 618	0.45 601	0.44 584

w-ln-seven	2.86 680	3.06 793	14.02 632	1.27 617	1.32 652	4.10 654	1.59 723	3.90 594	2.59 683	3.03 758	2.27 671	3.42 707	2.25 683	6.70 638	4.81 757	0.39 589	0.34 632	0.48 680	0.40 672	0.74 730	0.55 655

stereogan	3.09 714	0.93 603	16.43 673	1.37 674	1.66 741	3.70 532	1.67 734	3.87 583	3.15 760	3.04 759	2.70 729	5.04 793	2.79 719	9.96 724	1.78 620	0.63 726	0.49 735	0.69 769	0.47 705	0.83 746	0.68 698

CVANet_RVC	2.55 647	1.10 654	9.13 564	1.46 696	1.15 593	3.96 614	1.53 715	3.91 600	2.50 665	3.04 759	2.04 617	2.60 623	1.72 613	12.46 834	1.50 562	0.49 682	0.30 588	0.51 703	0.41 679	0.63 683	0.50 625

ADCRef	3.30 732	1.23 690	14.90 650	1.17 564	1.41 682	3.95 604	1.64 729	3.88 586	2.36 628	3.05 761	2.21 663	2.40 593	2.81 721	5.04 586	16.63 843	0.46 656	0.34 632	0.63 755	0.62 760	0.54 648	0.67 695

RAFT-RH_RVC	2.63 655	0.55 271	19.97 766	1.26 608	0.47 221	4.46 734	0.57 247	1.71 144	1.64 434	3.06 762	5.51 799	2.03 552	1.28 472	6.70 638	1.52 572	0.42 625	0.22 407	0.37 589	0.34 599	0.28 279	0.29 371

DSFCA	1.89 500	0.69 454	3.14 446	1.10 519	1.18 601	3.99 625	1.79 740	3.50 493	2.16 574	3.10 763	1.64 461	2.91 658	2.50 704	5.38 595	2.26 680	0.43 631	0.38 666	0.37 589	0.36 628	0.50 629	0.42 567

Light-Stereo-hy	3.32 734	1.69 744	12.65 609	1.26 608	1.24 628	3.45 471	1.72 737	3.85 573	2.09 552	3.11 764	2.11 636	7.72 820	1.93 653	11.34 791	2.20 676	0.62 724	0.96 807	4.00 852	1.62 820	1.77 805	1.01 758

PWC_ROB	2.69 669	2.01 765	8.36 548	1.33 644	1.90 782	3.23 417	1.18 654	4.33 750	3.25 770	3.11 764	3.41 770	2.71 635	2.18 679	9.15 697	4.48 749	0.56 710	0.31 598	0.61 746	0.36 628	0.69 709	0.74 717

LL-Strereo	3.01 706	1.81 754	17.59 698	1.12 530	2.10 798	2.90 344	1.09 633	4.33 750	2.00 528	3.12 766	2.24 667	3.29 692	3.15 737	11.31 789	1.84 628	0.30 410	0.28 558	0.46 667	0.34 599	0.49 627	0.45 590

FAT-Stereo	3.34 736	0.81 553	20.05 768	1.25 601	1.20 618	3.44 465	1.99 754	4.23 703	2.67 694	3.14 767	3.82 780	3.51 720	3.32 747	11.68 812	1.94 642	0.64 729	0.67 780	0.48 680	0.52 732	0.61 677	0.81 733

MFMNet_re	2.91 687	1.91 759	18.25 711	3.06 822	1.89 780	3.13 396	1.67 734	3.52 499	2.97 737	3.14 767	2.87 742	2.26 572	2.41 697	2.42 478	2.00 650	1.10 794	1.05 810	0.94 794	0.90 789	1.28 792	1.46 790

OMP-Stereo	1.97 519	0.93 603	1.88 321	2.76 816	0.67 375	4.58 765	1.48 708	4.31 742	1.54 371	3.15 769	2.76 733	3.25 689	1.38 497	7.66 663	1.35 526	0.40 597	0.20 334	0.33 512	0.26 430	0.33 423	0.24 245

LVE	6.88 814	9.31 834	21.14 818	3.61 834	3.18 827	4.49 743	2.79 785	10.21 836	11.69 841	3.16 770	11.53 840	18.33 844	4.31 775	11.66 810	3.52 739	4.45 852	2.93 845	2.56 831	1.91 832	3.62 826	3.16 825

XQC	2.96 694	2.42 780	14.85 647	1.36 664	1.32 652	3.29 438	1.53 715	4.28 727	2.78 708	3.21 771	2.46 702	3.53 722	2.92 725	6.58 633	4.67 751	0.70 747	0.41 689	0.59 736	0.56 744	0.96 760	0.83 738

HSM-Net_RVC	2.87 684	0.57 301	17.46 694	0.92 382	0.90 496	3.70 532	1.20 661	5.64 822	2.51 668	3.22 772	2.43 700	2.54 616	1.59 568	11.41 794	1.65 601	0.34 508	0.25 507	0.26 267	0.23 328	0.30 335	0.29 371
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
StereoDRNet	2.84 677	1.49 729	14.48 642	1.33 644	1.57 722	3.44 465	2.06 757	3.69 537	2.36 628	3.26 773	1.84 555	2.79 649	1.80 630	10.88 767	3.16 732	0.41 613	0.33 616	0.39 615	0.36 628	0.59 668	0.58 669

ETE_ROB	2.07 538	1.40 718	3.01 440	1.09 509	0.92 500	3.94 598	1.53 715	4.25 713	2.23 590	3.31 774	2.06 627	2.35 587	1.52 553	8.74 684	2.07 661	0.44 638	0.36 645	0.51 703	0.48 710	0.54 648	0.62 680

LALA_ROB	1.95 515	1.48 728	3.11 444	1.05 481	0.98 526	3.99 625	1.82 744	4.44 775	2.28 607	3.31 774	1.85 565	2.76 645	1.67 602	4.04 566	3.23 735	0.46 656	0.41 689	0.55 725	0.52 732	0.60 672	0.57 663

zh-mn7	3.15 721	9.61 838	12.45 606	1.26 608	0.99 529	2.91 348	1.32 678	4.12 671	2.74 701	3.33 776	3.07 750	2.84 651	1.89 649	8.91 689	4.69 753	0.49 682	0.40 680	0.38 609	0.38 653	0.56 657	0.63 685

WAO-6	5.87 804	2.27 776	15.05 654	2.96 820	2.77 814	12.01 840	3.58 816	5.37 819	11.91 843	3.34 777	9.69 831	6.78 815	5.84 802	11.82 819	8.89 792	2.87 825	2.35 839	2.50 829	1.84 830	2.85 818	2.67 817

CBMV	3.32 734	0.96 621	21.16 820	1.32 639	0.83 459	3.81 556	3.91 823	4.47 781	2.53 671	3.34 777	2.24 667	4.45 770	2.58 709	10.07 732	1.96 647	0.45 648	0.43 699	0.48 680	0.38 653	0.52 635	0.53 641
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ACVNet_2	5.41 795	12.60 847	20.42 792	3.27 826	3.15 826	4.50 746	3.02 795	4.66 799	3.73 794	3.35 779	5.36 798	7.86 821	2.88 722	12.33 828	4.76 755	3.12 829	2.22 833	2.70 837	1.69 823	3.49 825	3.10 823

DANet	2.63 655	1.07 648	8.10 546	1.83 767	1.70 749	3.25 425	1.16 650	4.31 742	2.38 639	3.40 780	2.18 656	4.08 751	1.80 630	9.77 712	3.89 745	0.52 700	0.55 750	0.59 736	0.44 695	0.63 683	0.86 739
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
tt	7.19 817	0.51 195	6.83 524	4.03 838	2.30 809	12.05 841	20.19 868	15.46 859	6.58 831	3.42 781	3.22 762	5.37 803	6.39 814	4.20 572	7.46 783	9.81 871	11.53 879	7.05 871	7.46 867	6.31 851	3.71 835

DRN-Test	3.03 708	0.99 625	18.18 709	1.35 658	1.60 724	3.59 511	1.48 708	4.13 673	2.45 655	3.47 782	1.92 590	2.58 622	2.53 706	10.88 767	2.80 724	0.39 589	0.36 645	0.44 653	0.41 679	0.55 651	0.57 663

RTSC	2.95 691	2.51 781	15.49 663	1.54 713	1.30 642	3.51 490	0.86 483	3.89 589	2.48 659	3.64 783	3.12 756	3.04 670	2.30 686	5.70 606	6.67 771	0.55 707	0.35 638	0.37 589	0.39 661	0.70 711	0.60 674

NaN_ROB	4.06 767	1.13 660	16.64 676	1.12 530	1.25 632	3.50 488	3.05 796	4.29 731	3.26 771	3.64 783	2.56 715	2.97 664	4.79 782	13.33 842	16.91 844	0.37 555	0.41 689	0.38 609	0.39 661	0.48 621	0.81 733

pmcnn	5.45 796	1.22 685	17.40 690	1.60 728	2.41 810	3.48 481	2.12 760	4.52 790	3.26 771	3.67 785	13.15 846	22.10 859	3.46 757	11.92 823	17.16 846	0.34 508	0.21 375	0.23 108	0.19 184	0.36 487	0.28 356

psmorigin	6.59 809	1.15 666	88.11 892	1.52 709	0.97 517	2.88 340	1.20 661	3.21 437	2.04 540	3.73 786	2.46 702	5.15 798	2.55 707	10.60 754	2.47 703	0.55 707	0.68 783	0.48 680	0.51 726	0.70 711	0.88 743

JetBlue	6.27 808	9.15 833	13.76 623	1.94 783	4.60 844	11.91 839	12.00 849	5.12 811	3.45 783	3.79 787	4.52 789	9.54 827	6.56 815	9.40 703	13.48 826	1.26 805	1.37 821	1.17 808	1.34 816	7.06 859	3.95 838

PWCK	5.85 803	9.95 839	15.22 660	2.90 819	1.56 718	5.66 812	7.69 839	5.27 814	4.74 815	3.88 788	7.51 814	8.04 822	5.28 793	15.18 855	8.40 789	3.08 828	1.51 823	2.24 826	1.37 818	5.55 848	1.96 802

CSAN	4.71 782	1.39 716	20.23 778	1.19 575	0.87 484	3.65 525	3.50 812	4.57 795	3.87 795	3.89 789	7.82 816	3.54 725	6.16 809	23.47 871	6.82 775	0.52 700	0.45 709	0.49 695	0.52 732	0.63 683	0.66 694

ADCMid	3.96 761	3.27 797	15.48 662	1.26 608	1.40 674	4.66 776	2.28 766	4.06 654	3.54 785	3.94 790	3.02 747	3.85 739	3.67 761	4.03 565	18.65 854	0.68 742	0.61 768	1.09 803	1.18 810	1.38 797	1.08 765

IMH-64-1	4.84 785	2.53 783	6.83 524	4.30 842	3.74 833	4.81 799	6.05 831	5.30 815	3.92 797	3.95 791	8.33 820	5.08 795	6.06 806	8.96 691	6.30 769	4.57 854	2.96 847	3.04 840	2.12 838	4.28 837	3.62 833

IMH-64	4.84 785	2.53 783	6.83 524	4.30 842	3.74 833	4.81 799	6.05 831	5.30 815	3.92 797	3.95 791	8.33 820	5.08 795	6.06 806	8.96 691	6.30 769	4.57 854	2.96 847	3.04 840	2.12 838	4.28 837	3.62 833

RTS	3.90 757	7.04 821	17.94 704	1.92 776	2.19 803	5.00 804	2.96 792	4.29 731	3.19 763	4.05 793	3.08 751	4.94 788	3.16 739	7.64 660	6.72 772	0.66 735	0.44 704	0.51 703	0.47 705	0.95 756	0.76 723

RTSA	3.90 757	7.04 821	17.94 704	1.92 776	2.19 803	5.00 804	2.96 792	4.29 731	3.19 763	4.05 793	3.08 751	4.94 788	3.16 739	7.64 660	6.72 772	0.66 735	0.44 704	0.51 703	0.47 705	0.95 756	0.76 723

AnyNet_C01	4.37 774	7.80 823	16.40 672	1.98 785	1.40 674	6.37 815	6.47 835	4.09 663	5.03 818	4.06 795	3.78 778	4.16 757	3.31 746	6.62 635	10.00 797	0.61 722	0.67 780	0.63 755	0.67 766	2.01 806	1.31 780

AANet	3.15 721	2.93 791	15.16 658	1.41 683	1.08 570	2.23 255	1.37 691	2.95 402	3.65 790	4.12 796	4.40 788	4.13 754	5.32 795	6.55 631	3.76 743	0.60 718	0.42 698	0.50 698	0.42 686	0.99 763	0.93 750

HBP-ISP	3.25 730	1.10 654	20.86 808	1.54 713	1.15 593	4.50 746	2.89 790	4.43 774	2.38 639	4.14 797	1.96 595	1.90 527	2.04 661	11.08 782	1.32 518	0.66 735	0.57 753	0.66 763	0.61 758	0.64 693	0.61 677

Dean	7.52 818	9.08 832	21.41 828	3.74 836	3.53 830	4.81 799	3.53 813	5.33 818	5.25 819	4.17 798	26.53 869	25.62 871	4.09 771	10.97 772	4.32 747	3.69 839	2.30 836	2.91 839	1.87 831	4.03 835	3.24 828

DAS	2.31 592	0.67 443	4.79 504	1.14 540	1.64 734	2.93 356	2.13 761	4.09 663	2.74 701	4.17 798	2.52 710	2.46 609	1.79 625	11.55 801	1.63 596	0.37 555	0.22 407	0.39 615	0.25 403	0.41 550	0.34 473

SepStereo	2.15 556	0.67 443	4.79 504	1.14 540	1.64 734	2.93 356	2.13 761	4.09 663	2.74 701	4.17 798	2.52 710	2.46 609	1.79 625	8.36 673	1.63 596	0.37 555	0.22 407	0.39 615	0.25 403	0.41 550	0.34 473

SGM-Forest	2.96 694	0.62 383	3.49 463	1.09 509	0.80 433	4.06 640	3.30 805	4.37 763	3.09 754	4.18 801	3.27 765	4.67 784	3.86 765	11.69 813	7.91 786	0.51 692	0.46 718	0.49 695	0.39 661	0.48 621	0.49 618
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AnyNet_C32	4.17 770	5.75 818	12.62 608	1.60 728	1.54 709	5.51 810	4.09 824	3.90 594	3.23 769	4.22 802	3.03 748	3.10 676	3.41 750	8.01 669	18.85 855	0.53 703	0.58 760	0.53 714	0.74 773	1.19 787	0.97 753

WAO-7	5.16 791	3.21 795	18.98 731	1.88 774	1.44 687	5.34 808	3.09 799	4.91 808	5.81 826	4.35 803	8.92 828	6.55 813	6.06 806	13.40 844	10.81 807	1.34 813	1.20 817	1.48 817	1.35 817	1.60 801	1.45 788

G-Net	4.11 768	1.21 679	19.47 749	2.31 806	2.94 818	4.74 795	2.95 791	3.33 469	2.14 569	4.44 804	9.43 830	6.93 816	3.84 764	9.01 693	4.92 760	0.79 758	0.80 799	0.70 771	0.50 722	0.95 756	0.87 742

xbf	7.01 816	0.99 625	1.15 149	1.17 564	1.18 601	10.74 837	12.88 857	19.11 863	3.63 788	4.50 805	4.39 786	13.76 837	8.76 833	10.48 748	12.53 821	4.33 846	3.05 851	5.94 869	4.39 860	6.85 856	10.38 852

SANet	5.65 800	1.72 746	20.94 812	1.26 608	0.88 488	7.20 822	3.81 821	4.60 796	11.23 839	4.56 806	8.78 826	7.49 818	6.95 816	11.85 820	18.11 850	0.49 682	0.44 704	0.50 698	0.42 686	0.90 753	0.82 737

SHD	2.82 675	2.04 767	13.80 628	1.69 743	1.79 766	2.73 322	1.07 623	3.85 573	3.18 762	4.63 807	2.74 730	3.38 705	2.77 718	5.48 599	3.66 741	0.62 724	0.47 723	0.51 703	0.55 742	0.65 696	0.74 717

IMH	6.81 813	13.66 857	20.41 791	4.33 844	3.74 833	5.50 809	3.06 797	5.49 821	6.22 828	4.64 808	10.35 834	9.30 826	8.03 829	13.61 848	6.81 774	4.80 857	2.99 850	3.09 842	2.12 838	4.36 839	3.61 832

MonStereo1	8.07 821	2.24 775	5.83 517	4.68 849	3.60 831	18.80 857	2.52 774	5.89 823	5.86 827	4.76 809	13.98 851	7.41 817	50.63 892	13.28 841	5.16 761	4.40 850	0.90 803	2.69 836	1.55 819	3.92 834	3.30 829

SPS-STEREO	3.97 762	1.44 725	20.85 807	1.72 749	1.71 751	3.24 420	2.30 768	3.55 506	2.68 696	4.79 810	3.66 776	5.44 805	2.97 726	9.11 695	9.35 795	1.15 797	1.10 812	1.06 801	1.02 799	1.16 784	1.18 773
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SDNR	3.97 762	1.93 760	20.28 785	1.31 636	0.94 509	5.16 806	0.67 320	4.33 750	2.58 680	4.82 811	5.94 803	5.01 792	1.45 530	17.52 858	2.53 708	0.79 758	0.72 791	0.59 736	0.45 699	1.15 783	1.17 771

1111	4.98 789	1.30 697	19.29 744	1.92 776	1.51 705	4.47 736	6.87 836	3.90 594	4.09 802	4.92 812	5.54 800	5.62 807	5.70 799	11.32 790	16.16 840	0.97 787	0.60 765	0.65 762	0.74 773	2.04 807	2.02 804

nnnnnnn	4.87 787	1.43 722	17.68 701	2.28 804	1.68 746	4.44 733	3.12 800	3.63 520	5.30 820	5.10 813	9.01 829	8.79 825	6.03 804	10.70 759	11.77 818	0.94 779	0.87 802	1.02 797	1.02 799	1.27 791	1.24 775

DStereoSA	10.13 829	4.62 811	12.76 610	4.78 851	13.35 851	9.97 834	22.80 869	4.74 804	16.44 857	5.11 814	15.31 855	4.61 779	13.82 843	8.00 667	27.60 873	6.51 862	8.86 870	1.43 815	8.28 868	3.16 821	10.38 852

ADCS	4.22 772	5.33 814	16.32 671	1.64 735	1.31 645	3.91 583	3.64 817	4.21 695	2.89 728	5.11 814	2.81 739	4.46 771	3.06 736	5.21 590	19.50 857	0.63 726	0.64 773	0.69 769	0.69 771	1.12 778	1.26 776

test_sample8	4.76 783	1.05 640	7.87 539	1.07 493	0.86 479	3.93 591	1.19 657	4.38 764	2.05 543	5.49 816	1.89 580	12.98 835	6.37 811	11.06 779	11.61 815	1.23 801	14.45 880	4.27 854	2.09 835	0.70 711	0.69 700

LSM	12.71 848	3.52 800	20.79 806	55.63 886	84.76 887	3.63 524	6.30 833	3.73 547	4.93 817	5.55 817	13.92 850	3.53 722	3.25 744	9.72 711	4.12 746	0.64 729	0.85 800	0.71 773	0.81 783	1.03 765	26.84 870

PVD	3.12 717	1.97 763	12.80 612	1.79 762	1.63 731	3.83 559	1.34 683	3.48 487	3.88 796	5.77 818	3.56 774	3.45 710	3.29 745	5.58 603	5.30 766	0.71 749	0.69 784	0.74 781	0.77 778	0.79 740	1.13 770

JetRed	10.48 831	27.10 872	35.70 864	4.27 840	4.09 840	15.55 849	12.83 856	12.16 842	5.50 822	5.83 819	5.56 801	10.14 828	7.43 822	8.88 687	26.39 871	3.32 830	3.81 856	3.51 847	2.96 852	7.85 860	6.69 851

CBMV_ROB	3.62 744	0.70 465	21.42 829	1.21 585	0.89 493	4.43 731	1.76 739	4.39 766	2.79 710	5.88 820	3.38 769	4.18 758	5.12 791	10.75 761	2.32 685	0.56 710	0.55 750	0.53 714	0.51 726	0.55 651	0.46 601

UHP(FT)	4.65 780	4.41 807	16.08 667	1.82 764	1.46 692	6.73 818	3.16 802	3.85 573	8.32 833	5.90 821	6.03 804	5.25 800	4.89 785	9.96 724	9.11 793	0.80 760	0.70 786	1.16 806	1.02 799	1.28 792	0.99 756

mmmmmm	4.65 780	4.41 807	16.08 667	1.82 764	1.46 692	6.73 818	3.16 802	3.85 573	8.32 833	5.90 821	6.03 804	5.25 800	4.89 785	9.96 724	9.11 793	0.80 760	0.70 786	1.16 806	1.02 799	1.28 792	0.99 756

ADCL	4.35 773	1.63 737	14.21 638	1.29 625	1.26 634	5.56 811	11.16 844	3.97 625	3.37 779	6.07 823	4.67 790	4.30 765	5.72 801	5.08 588	14.51 830	0.50 686	0.48 730	0.89 791	0.77 778	0.78 738	0.76 723

MADNet++	7.57 820	5.80 819	13.28 615	6.38 856	5.26 846	7.18 821	7.77 840	5.32 817	5.62 824	6.11 824	7.78 815	6.02 810	8.01 828	11.74 815	16.36 842	9.36 869	4.95 861	8.57 874	5.66 864	4.83 843	5.34 846

aanetorigin	3.30 732	1.66 741	17.52 697	1.18 572	1.58 723	2.57 299	3.80 820	2.65 352	2.03 536	6.12 825	4.30 785	2.82 650	5.70 799	5.47 598	4.67 751	0.50 686	0.44 704	0.43 648	0.47 705	1.17 785	0.92 748

TCMNet-wrong-test	12.32 843	14.13 861	19.38 745	22.38 868	19.85 855	15.99 850	12.34 853	22.95 867	4.56 810	6.24 826	6.27 806	18.40 846	15.71 854	10.10 735	10.72 805	9.06 864	4.78 859	5.35 864	3.95 859	12.28 871	11.97 856

DispFullNet	4.64 779	3.48 799	23.95 852	3.99 837	3.03 821	3.35 444	1.06 620	4.18 685	2.80 714	6.33 827	2.94 743	4.04 749	7.81 826	3.92 562	5.16 761	2.75 824	1.61 825	3.10 843	2.68 846	3.32 824	3.31 830

noway2	12.12 842	12.89 851	18.23 710	22.27 865	20.57 858	16.13 852	12.37 854	22.35 866	4.45 805	6.34 828	6.58 811	18.59 851	15.01 848	8.11 670	10.67 803	9.07 865	5.26 863	5.25 860	3.92 854	12.23 868	12.12 857

noway1	12.38 845	14.65 862	19.19 734	22.47 869	20.76 861	16.13 852	12.30 850	23.66 869	4.48 807	6.34 828	6.52 809	18.55 848	15.01 848	8.39 676	10.84 808	9.34 867	5.29 864	5.25 860	3.94 856	12.24 869	12.15 859

zzzz4	12.38 845	14.70 863	19.20 736	22.47 869	20.75 860	16.16 854	12.33 852	23.67 870	4.48 807	6.35 830	6.53 810	18.55 848	14.99 847	8.35 672	10.84 808	9.34 867	5.29 864	5.25 860	3.94 856	12.24 869	12.15 859

noway4	12.47 847	15.37 864	19.26 740	22.73 871	20.78 862	16.28 855	12.44 855	23.08 868	4.68 812	6.43 831	6.45 808	18.54 847	15.51 853	8.64 681	10.74 806	9.53 870	5.34 866	5.27 863	3.92 854	12.28 871	12.23 861

noway3	12.11 841	12.88 850	18.29 713	22.08 864	20.58 859	16.00 851	12.31 851	22.29 865	4.37 804	6.52 832	6.38 807	18.56 850	15.10 851	8.64 681	10.68 804	9.17 866	5.00 862	5.23 859	3.94 856	12.14 867	12.14 858

WCMA_ROB	5.12 790	0.90 591	21.33 825	1.50 706	1.33 656	4.09 648	3.49 811	4.03 641	4.59 811	6.57 833	10.95 837	12.92 834	8.41 831	9.86 717	8.78 791	0.75 750	0.58 760	0.51 703	0.50 722	0.68 707	0.57 663

KSHMR	16.96 855	5.37 815	21.64 837	4.46 846	4.50 842	8.30 828	3.32 806	15.58 860	76.24 901	6.62 834	61.47 895	56.53 892	5.43 797	35.17 880	11.37 813	4.39 849	2.97 849	3.63 851	2.74 848	5.10 846	4.34 842

SAMSARA	3.55 742	2.16 773	14.18 637	1.86 772	1.49 697	4.62 770	2.65 781	3.58 511	2.80 714	7.05 835	3.05 749	5.16 799	4.07 770	9.18 698	4.80 756	0.64 729	0.67 780	0.59 736	0.68 769	0.89 751	0.91 746

UNDER WATER-64	9.33 826	5.37 815	22.60 845	5.22 854	4.86 845	10.75 838	4.61 826	11.45 837	17.30 862	7.59 836	9.80 833	15.99 842	17.90 860	10.63 755	15.72 836	4.36 848	2.87 842	4.39 857	2.86 850	7.01 858	5.36 847

WAO-8	11.95 838	13.02 853	20.56 797	3.50 829	3.08 823	15.11 847	2.80 786	12.91 848	19.11 868	7.69 837	13.12 844	11.62 830	7.01 819	84.40 901	7.91 786	3.42 831	1.92 830	3.54 849	1.93 833	3.68 827	2.69 818

Venus	11.95 838	13.02 853	20.56 797	3.50 829	3.08 823	15.11 847	2.80 786	12.91 848	19.11 868	7.69 837	13.12 844	11.62 830	7.01 819	84.40 901	7.91 786	3.42 831	1.92 830	3.54 849	1.93 833	3.68 827	2.69 818

UNDER WATER	10.47 830	3.95 804	22.62 846	5.07 853	4.51 843	7.78 826	3.77 819	12.56 847	21.72 871	7.84 839	10.78 835	23.96 866	31.66 874	10.78 764	16.19 841	4.44 851	2.93 845	4.24 853	2.86 850	6.33 852	5.47 848

SGM_RVC	4.57 777	0.72 486	17.46 694	1.84 768	0.58 321	4.23 697	3.45 810	4.66 799	3.66 792	7.99 840	8.82 827	7.56 819	8.74 832	12.30 826	6.84 776	0.43 631	0.38 666	0.39 615	0.35 618	0.51 631	0.48 611
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS_RVC	5.72 801	1.64 740	20.40 790	2.09 793	2.01 791	4.95 803	11.47 848	4.66 799	6.31 830	8.09 841	8.01 817	8.06 824	11.65 840	8.36 673	10.22 798	0.99 788	1.17 813	0.81 788	0.76 776	1.14 780	1.58 792
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
notaker	10.50 832	8.60 825	20.23 778	4.54 848	3.95 837	6.27 814	3.44 809	8.07 830	4.75 816	8.73 842	46.45 883	13.86 841	27.86 873	13.49 846	13.61 827	4.56 853	3.18 853	3.52 848	2.68 846	8.13 862	4.05 839

EDNetEfficientorigin	12.35 844	2.51 781	179.47 899	1.19 575	0.96 513	2.91 348	1.81 743	3.00 410	5.35 821	8.91 843	4.79 791	4.18 758	4.64 781	9.98 727	11.30 812	0.37 555	0.38 666	0.60 743	0.85 784	1.32 796	2.43 814

ELAS	5.99 805	1.62 735	20.29 786	1.96 784	2.01 791	15.09 846	8.38 842	5.23 813	5.54 823	9.02 844	8.61 823	6.74 814	9.75 837	7.48 655	11.40 814	0.96 783	1.18 814	0.72 777	0.93 791	1.30 795	1.67 794
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MDST_ROB	5.53 797	0.59 329	23.11 847	2.55 812	2.69 812	21.20 861	1.98 753	4.77 805	2.65 691	9.36 845	4.25 783	4.14 756	4.45 778	22.57 866	3.68 742	0.48 670	0.33 616	0.47 671	0.44 695	0.44 593	0.44 584

DGTPSM_ROB	15.31 852	8.85 828	28.14 861	9.90 860	18.89 853	12.44 842	33.21 875	13.48 851	17.86 866	9.50 846	22.89 863	13.78 839	19.67 864	21.26 861	23.68 863	5.08 859	8.84 868	5.62 865	11.50 871	6.72 853	14.87 863

DPSMNet_ROB	15.52 853	8.89 829	31.44 862	10.07 862	18.91 854	12.44 842	33.22 876	13.51 852	17.94 867	9.58 847	22.91 864	13.79 840	19.67 864	21.43 862	23.73 864	5.17 860	8.84 868	5.63 866	11.52 874	6.79 854	14.90 864

FCDSN-DC	6.04 806	0.84 570	19.25 738	1.24 599	1.09 577	4.38 717	2.62 780	4.38 764	4.71 813	9.59 848	11.22 838	19.19 852	17.40 858	12.30 826	8.55 790	0.69 746	0.57 753	0.60 743	0.60 755	0.70 711	0.78 727
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
TorneroNet-64	10.12 828	8.74 826	20.95 813	4.27 840	3.76 836	13.86 844	2.85 788	15.05 857	23.15 873	10.07 849	23.84 865	13.47 836	8.24 830	13.96 853	17.21 847	3.96 843	2.72 840	3.23 844	2.48 842	6.29 850	4.27 841

MeshStereo	5.35 794	1.32 704	21.34 826	1.34 652	1.15 593	4.40 723	3.90 822	5.18 812	4.55 809	10.14 850	11.82 842	11.47 829	5.84 802	13.84 852	7.03 780	0.61 722	0.58 760	0.60 743	0.58 748	0.72 726	0.59 673
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MSMD_ROB	5.61 798	1.08 650	16.68 677	1.21 585	0.83 459	10.14 835	2.07 759	3.93 611	6.22 828	10.37 851	8.03 818	22.22 860	9.45 835	11.66 810	4.52 750	0.66 735	0.58 760	0.66 763	0.68 769	0.65 696	0.63 685

USTest	15.98 854	15.58 865	22.56 844	18.49 863	16.99 852	26.43 864	36.08 881	27.68 874	12.77 845	10.69 852	10.80 836	18.35 845	15.09 850	18.62 859	23.37 862	4.85 858	5.34 866	7.38 872	7.43 866	9.90 864	11.23 855

fsdfsdds	8.87 824	2.16 773	21.61 834	2.61 813	3.45 829	18.25 856	24.41 870	8.05 829	8.09 832	10.74 853	14.36 852	16.91 843	10.35 838	10.95 771	11.69 817	1.08 792	0.79 797	1.94 821	1.10 805	5.07 845	3.78 836

FC-DCNN	6.64 810	0.77 530	19.26 740	1.68 742	1.64 734	8.27 827	2.35 769	6.35 824	9.23 836	10.85 854	11.27 839	19.89 853	13.33 842	12.51 835	11.79 819	0.66 735	0.57 753	0.58 733	0.56 744	0.63 683	0.61 677

MANE	11.39 836	1.38 714	23.16 848	4.82 852	2.79 816	22.02 862	14.51 861	25.81 871	26.28 874	10.93 855	13.17 847	19.90 854	18.03 861	15.69 857	20.41 859	0.96 783	0.74 793	1.42 814	3.24 853	0.74 730	1.71 795

FC-DCNN v2	6.91 815	0.77 530	19.25 738	1.69 743	1.64 734	9.13 831	2.40 770	7.20 826	9.47 837	11.07 856	11.62 841	20.05 855	15.79 855	12.55 836	11.99 820	0.66 735	0.57 753	0.58 733	0.56 744	0.63 683	0.61 677

EDNetEfficient	5.61 798	2.14 772	16.75 679	1.67 741	3.64 832	4.12 658	7.51 838	3.05 417	5.63 825	11.57 857	4.83 792	3.95 742	12.72 841	8.44 678	20.78 860	0.41 613	0.43 699	0.47 671	1.01 797	1.66 803	1.39 787

PatchMatch Cens Cmp	14.24 851	1.36 710	18.68 723	1.78 756	2.07 796	10.59 836	11.17 845	18.79 862	40.89 887	11.84 858	33.02 881	46.14 881	24.24 872	19.81 860	40.32 882	0.76 751	0.64 773	0.64 758	0.58 748	0.71 720	0.72 711

PatchMatch		3.82 801		1.91 775		8.96 830		13.64 853		13.17 859		33.45 876		21.71 863		0.77 754		0.62 751		0.71 720

PM Graph cmp D40	8.94 825	4.43 810	11.90 600	2.07 791	2.98 820	9.83 832	14.09 859	12.22 845	21.63 870	13.22 860	26.32 868	23.08 863	9.74 836	12.33 828	10.48 800	0.78 756	0.71 789	0.66 763	0.62 760	0.71 720	1.04 762

PatchMatch Graph Cmp	12.06 840	3.82 801	20.27 783	1.93 781	2.77 814	9.87 833	13.25 858	12.21 844	31.85 875	13.83 861	39.86 882	25.28 870	10.59 839	13.63 849	37.61 881	0.77 754	0.70 786	0.62 751	0.61 758	0.72 726	1.01 758

SGM+DAISY	8.36 822	3.82 801	24.83 853	2.02 787	1.75 760	14.80 845	17.22 863	4.27 722	11.79 842	13.88 862	14.38 853	11.74 833	13.83 844	10.56 751	15.12 832	1.21 799	1.19 816	1.14 805	1.13 808	1.17 785	1.37 784

iinet-test	19.59 860	18.93 867	25.29 854	22.27 865	21.21 863	29.32 865	37.73 882	31.61 877	16.48 858	14.41 863	13.76 848	22.91 861	19.69 866	21.98 864	26.21 867	10.17 872	8.89 872	11.03 877	10.88 869	13.66 873	15.45 866

IINet	19.59 860	18.93 867	25.29 854	22.27 865	21.21 863	29.32 865	37.73 882	31.61 877	16.48 858	14.41 863	13.76 848	22.91 861	19.69 866	21.98 864	26.21 867	10.17 872	8.89 872	11.03 877	10.88 869	13.66 873	15.45 866

PM Cens cmp D40	9.37 827	1.84 757	21.00 815	2.15 796	2.10 798	8.53 829	6.36 834	13.23 850	23.12 872	14.52 865	25.41 867	21.65 856	15.33 852	13.48 845	14.55 831	0.76 751	0.65 775	0.62 751	0.59 752	0.73 729	0.75 720

DStereoFS	11.11 835	13.81 859	11.82 599	5.73 855	11.05 849	20.81 860	11.36 847	8.68 833	16.52 860	14.90 866	15.81 859	11.63 832	13.85 846	9.05 694	15.60 835	7.57 863	8.88 871	2.41 828	5.29 862	2.16 810	15.30 865

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 856	0.99 625	27.70 859	1.66 738	47.94 881	18.87 858	35.88 879	13.76 854	16.36 855	15.12 867	16.16 860	21.76 857	18.07 862	12.38 830	14.22 828	0.92 776	0.57 753	0.80 786	34.56 889	2.36 813	47.91 886

TestStereooo	17.40 856	0.99 625	27.70 859	1.66 738	47.94 881	18.87 858	35.88 879	13.76 854	16.36 855	15.12 867	16.16 860	21.76 857	18.07 862	12.38 830	14.22 828	0.92 776	0.57 753	0.80 786	34.56 889	2.36 813	47.91 886

DPSM_ROB	20.78 862	20.03 870	26.57 857	23.62 873	22.46 865	31.10 868	39.97 885	33.52 879	17.41 864	15.25 869	15.80 857	24.06 867	20.71 869	23.30 869	27.62 874	10.78 874	9.41 875	11.69 879	11.50 871	14.49 875	16.36 868

DPSM	20.78 862	20.03 870	26.57 857	23.62 873	22.46 865	31.10 868	39.97 885	33.52 879	17.41 864	15.25 869	15.80 857	24.06 867	20.71 869	23.30 869	27.62 874	10.78 874	9.41 875	11.69 879	11.50 871	14.49 875	16.36 868

SGM-ForestM	11.55 837	1.16 669	21.62 835	2.14 795	0.81 439	22.25 863	19.08 866	16.50 861	11.34 840	15.94 871	14.44 854	27.12 872	22.61 871	24.76 874	28.39 876	0.50 686	0.48 730	0.47 671	0.44 695	0.55 651	0.53 641

LRCNet_RVC	25.52 865	33.45 873	23.21 850	31.79 875	32.78 869	6.74 820	1.18 654	25.88 872	4.46 806	28.94 872	30.89 870	24.91 869	17.57 859	27.66 875	24.34 866	35.26 894	25.60 892	35.91 894	33.81 888	31.90 891	34.10 883

Selective-IGEV-i1pa	29.93 871	36.60 874	34.97 863	9.92 861	7.41 848	38.91 876	35.81 878	43.96 885	35.07 884	30.01 873	53.53 892	41.78 877	35.42 875	40.57 882	33.93 880	30.94 890	15.47 882	23.33 882	13.36 875	10.61 865	27.01 871

Hybrid-DGEV	41.74 874	40.15 878	53.21 879	47.72 879	45.04 874	62.46 882	80.71 896	67.23 891	34.70 876	30.38 874	31.64 872	48.32 889	41.44 883	46.71 892	55.65 895	21.63 885	18.85 884	23.50 889	23.21 884	29.18 885	33.09 882

fast-reg	41.74 874	39.55 875	52.36 876	48.35 885	53.83 883	63.99 889	80.62 894	67.13 889	34.76 879	30.46 875	31.71 873	46.30 882	38.94 876	45.39 885	53.82 886	20.51 879	18.78 883	23.33 882	22.88 879	29.12 882	32.91 876

CasAABBNet	41.80 880	40.20 880	53.41 882	47.73 880	45.18 876	62.51 883	80.71 896	67.26 892	34.80 880	30.49 876	31.88 876	48.24 886	41.81 886	46.63 888	55.64 894	21.60 880	18.88 886	23.48 884	23.22 885	29.19 886	33.05 878

RAFT-FEzeroshot	41.78 878	40.21 881	53.07 877	47.74 882	45.19 877	62.51 883	80.73 898	67.30 893	34.75 877	30.51 877	31.88 876	48.27 887	41.88 887	46.64 889	55.54 892	21.62 883	18.89 888	23.48 884	23.22 885	29.20 887	33.05 878

RAFT-FE	41.78 878	40.21 881	53.07 877	47.74 882	45.19 877	62.51 883	80.73 898	67.30 893	34.75 877	30.51 877	31.88 876	48.27 887	41.88 887	46.64 889	55.54 892	21.62 883	18.89 888	23.48 884	23.22 885	29.20 887	33.05 878

RAFTStereoReplicaGSO							80.76 900	67.42 896	34.95 883	30.55 879	31.82 875	48.59 891	41.78 885	46.75 893	55.27 890	21.60 880	18.92 890	23.51 890	23.17 883	29.25 889

FlowAnything	41.75 876	39.90 876	53.36 881	47.83 884	45.06 875	62.45 881	80.51 893	67.34 895	34.89 881	30.56 880	31.52 871	48.18 885	42.05 889	46.66 891	55.24 889	21.71 887	18.88 886	23.49 888	23.13 880	29.12 882	33.04 877

Selective-RAFT-Error	41.77 877	40.16 879	53.34 880	47.73 880	45.25 879	62.51 883	80.64 895	67.22 890	34.93 882	30.64 881	31.81 874	48.11 884	42.11 890	46.57 886	54.95 888	21.61 882	18.87 885	23.48 884	23.15 882	29.16 884	33.08 881

UHP(ZeroShot)	27.62 867	12.79 848	51.76 874	3.35 827	19.91 856	32.31 870	30.93 873	42.54 883	52.02 892	30.72 882	53.61 893	32.18 874	41.25 881	24.40 872	33.48 878	11.38 876	4.27 857	5.79 867	20.16 877	19.71 878	29.76 874

UHP	27.62 867	12.79 848	51.76 874	3.35 827	19.91 856	32.31 870	30.93 873	42.54 883	52.02 892	30.72 882	53.61 893	32.18 874	41.25 881	24.40 872	33.48 878	11.38 876	4.27 857	5.79 867	20.16 877	19.71 878	29.76 874

LSM0	49.58 884	40.04 877	53.62 883	97.15 892	128.68 896	62.75 887	79.89 892	67.63 897	35.11 885	33.02 884	32.61 880	48.43 890	41.60 884	46.60 887	55.43 891	21.63 885	18.99 891	23.62 891	23.13 880	29.47 890	52.26 891

LE_ROB	18.58 858	1.21 679	48.38 870	8.60 859	23.00 868	7.32 824	19.74 867	9.94 835	38.69 886	43.53 885	21.91 862	28.40 873	40.92 879	23.18 868	54.71 887	0.34 508	0.33 616	0.32 474	0.36 628	0.42 569	0.40 557

zzzz2	62.05 887	59.17 889	79.56 890	72.07 888	67.48 885	93.36 894	121.04 903	99.79 902	52.42 894	44.70 886	47.17 885	69.71 894	59.48 895	69.15 897	80.64 900	32.46 891	28.45 893	35.17 892	35.02 891	43.94 893	50.13 888

noway5	62.05 887	59.17 889	79.56 890	72.07 888	67.48 885	93.36 894	121.04 903	99.79 902	52.42 894	44.70 886	47.17 885	69.71 894	59.48 895	69.15 897	80.64 900	32.46 891	28.45 893	35.17 892	35.02 891	43.94 893	50.13 888

HaxPig	43.25 881	43.65 883	45.00 868	33.85 876	35.61 871	32.69 872	30.52 871	45.09 886	42.97 888	48.77 888	48.17 887	43.00 878	40.26 878	44.58 883	43.61 883	47.18 897	49.30 897	51.54 898	50.25 896	43.73 892	45.29 884

zzz1	69.44 890	68.76 893	95.90 893	92.07 891	86.22 889	92.47 892	109.30 901	107.66 905	55.65 897	49.21 889	52.63 889	85.10 899	79.74 901	70.47 899	82.00 902	37.59 895	29.10 895	39.82 895	38.78 893	54.75 897	61.65 893

zzzzzz3	69.47 891	68.75 892	95.95 894	92.04 890	86.19 888	92.69 893	109.30 901	107.64 904	55.63 896	49.24 890	52.63 889	85.19 900	79.67 900	70.47 899	82.28 903	37.59 895	29.10 895	39.83 896	38.78 893	54.76 898	61.64 892

AVERAGE_ROB	44.46 882	45.91 884	46.59 869	40.59 878	38.66 872	32.99 873	30.52 871	46.19 887	43.26 889	49.59 891	48.97 888	44.62 880	39.89 877	45.04 884	43.94 884	48.74 898	50.69 898	50.80 897	49.79 895	45.54 895	46.97 885

HanzoNet	31.60 872	17.23 866	21.22 823	7.32 857	5.84 847	7.25 823	3.53 813	13.82 856	14.20 848	50.38 892	47.01 884	44.45 879	56.61 894	36.61 881	32.00 877	63.89 900	56.57 900	7.97 873	89.20 903	28.69 880	28.25 873

MEDIAN_ROB	47.37 883	49.08 885	49.92 872	40.32 877	39.97 873	34.95 874	33.43 877	49.17 888	46.39 891	53.06 893	52.65 891	47.65 883	42.23 891	48.35 894	47.29 885	52.10 899	54.04 899	54.28 899	53.48 897	48.76 896	50.33 890

RSGM-EC	108.14 893	104.44 897	68.66 887	115.42 894	109.31 893	116.48 896	139.19 906	127.02 906	55.95 898	55.27 894	71.01 896	116.54 904	111.76 904	176.57 905	175.06 906	117.34 905	71.64 902	140.65 904	83.55 901	123.96 903	82.91 895

acva	108.14 893	104.44 897	68.66 887	115.42 894	109.31 893	116.48 896	139.19 906	127.02 906	55.95 898	55.27 894	71.01 896	116.54 904	111.76 904	176.57 905	175.06 906	117.34 905	71.64 902	140.65 904	83.55 901	123.96 903	82.91 895

TorneroNet	25.88 866	11.28 845	21.62 835	4.20 839	4.07 839	55.25 880	3.15 801	15.16 858	76.94 902	58.09 896	82.72 901	86.88 901	41.15 880	13.35 843	18.13 851	4.32 845	2.85 841	3.45 845	2.62 844	8.33 863	4.14 840

xxxxx1	112.33 895	88.53 894	37.76 865	227.84 900	157.23 898	39.05 877	61.41 889	93.76 899	79.29 904	62.45 897	74.79 898	78.32 896	70.96 897	33.47 877	70.69 896	114.00 902	130.36 905	259.31 908	274.34 907	145.54 905	147.50 897

tt_ll	112.33 895	88.53 894	37.76 865	227.84 900	157.23 898	39.05 877	61.41 889	93.76 899	79.29 904	62.45 897	74.79 898	78.32 896	70.96 897	33.47 877	70.69 896	114.00 902	130.36 905	259.31 908	274.34 907	145.54 905	147.50 897

ff	112.33 895	88.53 894	37.76 865	227.84 900	157.23 898	39.05 877	61.41 889	93.76 899	79.29 904	62.45 897	74.79 898	78.32 896	70.96 897	33.47 877	70.69 896	114.00 902	130.36 905	259.31 908	274.34 907	145.54 905	147.50 897

Anonymous_1	57.11 886	19.68 869	26.15 856	23.10 872	142.31 897	30.84 867	39.75 884	33.86 881	16.98 861	70.53 900	15.42 856	23.46 865	19.75 868	23.04 867	27.23 872	164.73 907	9.02 874	130.38 903	137.40 904	161.27 908	27.24 872

light-stereo	41.45 873	10.64 842	54.16 884	59.84 887	45.61 880	131.14 899	1.57 721	37.33 882	17.30 862	76.21 901	120.65 905	118.18 906	3.98 767	89.11 904	15.46 833	5.48 861	9.68 877	1.25 809	1.28 813	17.93 877	12.24 862

ktn	21.74 864	10.34 840	19.68 755	4.53 847	4.00 838	6.53 817	4.51 825	6.79 825	78.82 903	84.69 902	100.86 904	58.49 893	7.57 824	12.11 825	13.35 825	4.58 856	3.24 854	3.49 846	2.62 844	4.65 842	3.84 837

BEATNet-Init1	49.72 885	64.32 891	97.77 895	4.68 849	4.28 841	84.75 891	60.42 888	73.38 898	68.59 900	88.29 903	88.51 903	91.94 902	97.99 902	85.26 903	70.96 899	0.80 760	0.65 775	0.85 789	0.70 772	7.96 861	2.33 810

WQFJA1++	10.56 833	0.40 36	3.21 450	0.89 353	0.82 449	1.43 141	0.41 135	2.15 223	0.87 109	96.02 904	0.71 132	0.46 67	0.55 129	1.29 274	0.50 148	0.27 285	0.17 140	0.21 66	0.18 132	100.47 902	0.22 196

PML	64.32 889	53.22 886	17.88 703	8.10 858	32.94 870	148.46 900	247.79 909	12.18 843	45.42 890	111.41 905	288.92 909	101.47 903	101.31 903	31.67 876	15.55 834	14.03 878	4.83 860	10.98 876	6.18 865	28.82 881	5.17 845

Selective-IGEV-i16pa	129.35 898	164.95 902	19.57 751	3.26 825	2.26 807	202.88 903	5.86 830	236.38 910	207.45 909	116.27 906	209.82 907	153.71 908	219.30 909	258.04 910	190.96 908	192.94 909	94.03 904	90.21 901	64.92 899	4.40 840	149.67 900

coex-ft	18.59 859	6.62 820	113.53 896	1.17 564	1.31 645	2.33 269	1.93 750	2.81 384	14.00 846	124.82 907	8.45 822	5.90 809	51.74 893	9.99 728	22.69 861	0.57 713	0.62 769	0.50 698	0.49 715	1.08 775	1.28 778

DPSimNet_ROB	102.30 892	119.72 900	143.59 898	109.42 893	94.10 890	127.22 898	127.15 905	26.62 873	102.36 907	149.58 908	83.99 902	139.34 907	137.54 907	64.62 896	82.36 904	105.18 901	66.15 901	120.15 902	69.61 900	99.58 900	77.72 894

Light2-Stereo	149.25 899	155.33 901	119.20 897	175.68 896	166.00 901	160.81 901	2.69 783	171.40 908	15.97 854	172.71 909	173.87 906	167.32 909	115.56 906	178.12 908	173.00 905	175.50 908	159.58 908	180.53 906	177.39 905	177.86 909	166.40 901

test_example2	212.63 900	219.92 903	221.87 900	213.67 899	221.17 902	199.47 902	200.74 908	185.30 909	141.66 908	209.52 910	213.45 908	210.82 910	205.48 908	221.27 909	216.64 909	236.83 910	242.07 909	213.93 907	217.01 906	235.69 910	226.10 902

ccccc		629.75 904		567.84 903	570.84 903	582.44 904		613.82 911		614.58 911		555.57 911		666.94 911		781.57 911	507.24 910	391.36 911	342.44 910	689.82 911

ASD4		113.98 899

Low-res two-view benchmark