Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FORCE_4.6	0.64 66	0.49 139	1.08 73	0.65 72	0.25 10	1.81 152	0.43 121	2.60 292	1.03 153	0.41 1	0.78 122	0.47 53	0.54 94	0.79 44	0.33 2	0.26 210	0.14 13	0.24 132	0.19 156	0.24 120	0.16 1

NoBS	0.40 1	0.40 22	1.10 92	0.55 7	0.32 34	0.33 2	0.30 30	0.43 1	0.39 1	0.41 1	0.51 51	0.27 2	0.25 1	0.84 71	0.40 29	0.25 181	0.19 213	0.32 426	0.24 321	0.29 260	0.22 162

FORCE_4	0.66 77	0.50 146	1.07 54	0.61 24	0.25 10	1.54 121	0.49 152	2.24 197	1.00 146	0.42 3	0.66 90	0.52 78	0.54 94	1.58 305	0.41 40	0.33 434	0.14 13	0.26 229	0.22 260	0.24 120	0.18 15

depth_test_26	0.55 24	0.41 34	1.12 105	0.71 132	0.37 80	0.63 12	0.34 57	0.94 15	0.80 56	0.42 3	1.40 328	0.69 180	0.53 86	0.75 29	0.40 29	0.31 391	0.23 379	0.27 268	0.22 260	0.26 190	0.24 206

PSi22b	0.47 7	0.31 1	0.89 8	0.82 231	0.28 22	0.58 8	0.32 42	1.61 87	0.41 3	0.42 3	0.27 3	0.69 180	0.48 58	0.84 71	0.36 13	0.18 29	0.17 105	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.18 15

PipStereo	0.46 4	0.31 1	0.89 8	0.82 231	0.27 20	0.58 8	0.27 23	1.58 82	0.42 4	0.43 6	0.27 3	0.68 173	0.50 71	0.82 58	0.35 8	0.18 29	0.17 105	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.17 2

F8.5	0.59 37	0.51 160	1.09 83	0.65 72	0.24 1	1.10 41	0.34 57	2.38 227	0.96 131	0.44 7	0.62 78	0.46 48	0.56 104	0.85 76	0.35 8	0.26 210	0.14 13	0.23 80	0.21 216	0.24 120	0.17 2

FORCE_4.5	0.60 44	0.51 160	1.00 27	0.68 106	0.25 10	1.11 43	0.42 114	2.35 221	0.98 139	0.44 7	0.70 101	0.39 20	0.52 81	1.11 161	0.39 25	0.25 181	0.14 13	0.25 179	0.21 216	0.23 97	0.17 2

FORCE_4.7	0.65 74	0.48 125	1.07 54	0.61 24	0.26 17	1.79 150	0.48 149	2.37 225	1.00 146	0.45 9	0.70 101	0.48 63	0.53 86	1.00 135	0.36 13	0.25 181	0.13 1	0.27 268	0.24 321	0.30 290	0.18 15

FORCE_9	0.59 37	0.50 146	1.09 83	0.65 72	0.24 1	1.10 41	0.34 57	2.36 222	0.93 118	0.45 9	0.61 76	0.46 48	0.59 119	0.84 71	0.34 7	0.25 181	0.14 13	0.23 80	0.21 216	0.24 120	0.17 2

PSi22a	0.44 2	0.33 4	0.82 1	0.78 203	0.27 20	0.56 7	0.24 8	1.33 49	0.40 2	0.45 9	0.25 2	0.66 166	0.50 71	0.83 61	0.33 2	0.20 54	0.16 64	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.19 31

FORCE_5	0.59 37	0.55 224	1.09 83	0.65 72	0.26 17	1.05 33	0.31 32	2.01 154	1.24 192	0.46 12	0.69 99	0.52 78	0.52 81	0.83 61	0.36 13	0.27 242	0.13 1	0.26 229	0.22 260	0.26 190	0.18 15

DepthFocus	0.50 13	0.41 34	1.02 31	0.57 10	0.38 100	0.77 18	0.44 127	0.82 10	0.61 16	0.46 12	0.66 90	0.75 217	0.48 58	0.83 61	0.36 13	0.26 210	0.19 213	0.27 268	0.25 346	0.25 154	0.21 120

FORCE_8	0.60 44	0.51 160	1.10 92	0.65 72	0.24 1	1.09 39	0.37 79	2.34 218	0.94 124	0.47 14	0.68 97	0.47 53	0.65 149	0.86 79	0.33 2	0.27 242	0.14 13	0.23 80	0.20 188	0.24 120	0.17 2

aanet-new-90k	0.85 176	0.57 254	1.82 264	0.75 172	0.92 450	3.26 366	0.72 296	2.51 260	0.86 86	0.47 14	0.67 94	0.49 66	0.76 200	1.56 300	0.45 76	0.19 40	0.16 64	0.25 179	0.17 57	0.24 120	0.20 69

MLG-Stereo	0.77 131	0.39 18	1.04 35	0.64 58	0.41 124	3.01 318	0.31 32	1.89 134	2.92 658	0.47 14	0.29 6	0.66 166	0.47 53	1.35 252	0.39 25	0.20 54	0.18 161	0.24 132	0.16 33	0.19 10	0.20 69

test410_97500	0.67 79	0.46 89	1.19 138	0.63 45	0.63 303	3.39 390	0.25 10	1.64 98	0.70 26	0.48 17	0.52 54	0.50 68	0.55 97	0.74 27	0.57 156	0.16 7	0.17 105	0.23 80	0.16 33	0.23 97	0.25 223

DF_test	0.52 17	0.43 58	1.13 114	0.84 257	0.50 212	0.60 10	0.36 68	0.82 10	0.72 30	0.48 17	0.50 45	0.60 128	0.47 53	0.88 86	0.33 2	0.30 364	0.18 161	0.21 42	0.21 216	0.53 579	0.35 427

VeloStereo	0.49 10	0.42 47	0.83 2	0.60 21	0.37 80	1.31 87	0.21 2	0.72 5	0.56 10	0.48 17	0.43 26	0.56 107	0.50 71	0.70 7	0.42 48	0.28 289	0.29 508	0.28 306	0.24 321	0.30 290	0.30 347

flow	0.52 17	0.42 47	0.83 2	0.60 21	0.37 80	1.31 87	0.21 2	0.72 5	0.56 10	0.48 17	0.43 26	0.56 107	0.50 71	1.22 210	0.42 48	0.28 289	0.29 508	0.28 306	0.24 321	0.30 290	0.30 347

MatchStereo	0.68 85	0.46 89	1.93 274	0.67 101	0.28 22	0.98 28	0.33 46	2.01 154	1.69 398	0.48 17	1.02 197	0.47 53	0.59 119	0.91 99	0.58 163	0.21 67	0.17 105	0.21 42	0.15 11	0.19 10	0.19 31
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
DDF-Stereo	0.90 205	0.53 189	1.16 129	0.88 294	1.31 582	1.59 126	0.86 418	2.26 203	0.79 52	0.48 17	0.63 81	0.54 91	0.73 183	2.97 467	1.03 365	0.39 533	0.17 105	0.24 132	0.18 107	1.06 693	0.29 316

GREAT-IGEV	0.74 108	0.54 211	1.86 266	1.10 466	0.44 151	2.44 234	0.34 57	1.37 56	1.51 293	0.48 17	0.86 147	0.51 72	0.60 128	1.07 154	0.45 76	0.22 98	0.17 105	0.21 42	0.17 57	0.23 97	0.25 223
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
F4.4	0.62 55	0.50 146	1.01 30	0.67 101	0.24 1	1.18 57	0.33 46	2.39 228	0.95 130	0.49 24	0.67 94	0.52 78	0.79 220	0.97 121	0.45 76	0.26 210	0.14 13	0.23 80	0.18 107	0.24 120	0.18 15

F7	0.60 44	0.53 189	1.05 40	0.65 72	0.25 10	1.09 39	0.38 81	2.57 276	0.94 124	0.49 24	0.53 58	0.47 53	0.51 77	0.90 93	0.35 8	0.24 151	0.14 13	0.23 80	0.20 188	0.23 97	0.17 2

FORCE_6	0.61 51	0.53 189	1.07 54	0.66 88	0.24 1	1.07 36	0.35 65	2.57 276	1.04 157	0.49 24	0.67 94	0.47 53	0.59 119	0.83 61	0.33 2	0.26 210	0.14 13	0.24 132	0.22 260	0.24 120	0.17 2

rgla	0.56 29	0.53 189	1.07 54	0.63 45	1.08 514	1.18 57	0.31 32	1.29 43	0.80 56	0.49 24	0.47 37	0.38 17	0.52 81	0.80 48	0.41 40	0.22 98	0.17 105	0.21 42	0.17 57	0.23 97	0.20 69

416test1013	0.55 24	0.49 139	1.07 54	0.62 35	1.12 525	1.18 57	0.31 32	1.12 29	0.81 65	0.49 24	0.40 16	0.41 31	0.60 128	0.73 25	0.42 48	0.23 117	0.16 64	0.22 61	0.16 33	0.23 97	0.20 69

416test	0.55 24	0.48 125	1.06 50	0.62 35	1.13 530	1.20 64	0.31 32	1.17 34	0.81 65	0.49 24	0.41 19	0.40 23	0.59 119	0.70 7	0.43 58	0.23 117	0.16 64	0.22 61	0.16 33	0.23 97	0.20 69

MLG-Stereo_test3	0.60 44	0.37 10	1.12 105	0.59 16	0.57 268	2.19 206	0.31 32	1.68 104	0.56 10	0.49 24	0.51 51	0.56 107	0.33 9	0.96 116	0.54 141	0.21 67	0.17 105	0.23 80	0.16 33	0.20 33	0.21 120

test410	0.69 88	0.47 114	1.19 138	0.63 45	0.71 349	3.65 459	0.26 19	1.73 110	0.70 26	0.50 31	0.50 45	0.49 66	0.51 77	0.74 27	0.58 163	0.16 7	0.17 105	0.23 80	0.16 33	0.23 97	0.25 223

over-6	0.70 92	0.55 224	1.26 168	0.67 101	0.25 10	2.15 200	0.44 127	2.25 200	0.81 65	0.50 31	0.54 62	0.50 68	0.68 167	1.68 339	0.40 29	0.34 455	0.17 105	0.21 42	0.16 33	0.28 238	0.18 15

BLMT-Stereo	0.46 4	0.31 1	0.97 20	0.61 24	0.38 100	0.42 4	0.36 68	0.68 3	0.77 43	0.50 31	0.83 136	0.61 133	0.33 9	0.61 3	0.62 181	0.19 40	0.14 13	0.24 132	0.22 260	0.20 33	0.19 31

zero-FE	0.95 229	0.52 171	2.63 361	0.86 281	1.27 574	1.41 98	0.86 418	2.27 205	0.73 37	0.50 31	0.64 82	0.54 91	0.78 215	2.70 455	1.02 362	0.35 477	0.17 105	0.24 132	0.18 107	1.03 689	0.29 316

MLG-Stereo_test1	0.80 150	0.39 18	1.02 31	0.65 72	1.20 556	3.14 340	0.29 29	1.59 85	3.05 675	0.50 31	0.24 1	0.67 171	0.43 33	1.33 248	0.40 29	0.21 67	0.18 161	0.23 80	0.15 11	0.19 10	0.20 69

dual_stereo	0.68 85	0.40 22	1.05 40	0.64 58	0.37 80	0.84 22	0.34 57	3.40 416	1.03 153	0.50 31	0.46 35	0.58 120	0.40 24	1.85 374	0.49 108	0.23 117	0.17 105	0.21 42	0.16 33	0.20 33	0.19 31

qqai	0.49 10	0.41 34	0.92 15	0.69 116	0.33 39	0.99 30	0.25 10	1.33 49	0.89 92	0.51 37	0.41 19	0.55 101	0.29 3	0.78 42	0.38 24	0.19 40	0.17 105	0.19 10	0.17 57	0.18 1	0.21 120

aanet-new-34k	0.66 77	0.60 301	1.23 157	0.73 158	0.33 39	1.44 105	0.87 440	1.52 74	0.92 108	0.51 37	1.36 315	0.59 125	0.87 253	0.58 2	0.44 69	0.22 98	0.16 64	0.25 179	0.17 57	0.23 97	0.20 69

StereoAnything_RVC	0.94 221	2.66 716	2.20 312	0.76 191	0.34 47	1.18 57	0.39 85	2.31 214	0.69 23	0.51 37	0.34 9	0.32 3	0.89 268	1.57 304	0.35 8	0.32 414	0.16 64	0.23 80	0.15 11	3.31 744	0.18 15

over v1	0.59 37	0.57 254	1.14 121	0.68 106	0.24 1	0.90 23	0.34 57	2.03 160	0.83 77	0.52 40	0.53 58	0.52 78	0.77 205	1.00 135	0.45 76	0.25 181	0.17 105	0.19 10	0.15 11	0.25 154	0.18 15

over-8	0.61 51	0.56 241	1.20 148	0.66 88	0.24 1	1.85 155	0.36 68	1.68 104	0.72 30	0.52 40	0.53 58	0.53 86	0.67 166	1.02 141	0.40 29	0.33 434	0.17 105	0.20 21	0.15 11	0.26 190	0.18 15

mm2	0.45 3	0.42 47	0.88 4	0.61 24	0.36 58	0.66 13	0.25 10	0.95 16	0.90 94	0.52 40	0.43 26	0.56 107	0.32 6	0.71 12	0.41 40	0.16 7	0.15 36	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 69

mm1	0.47 7	0.42 47	0.88 4	0.61 24	0.36 58	0.66 13	0.25 10	1.32 46	0.90 94	0.52 40	0.43 26	0.56 107	0.32 6	0.71 12	0.41 40	0.16 7	0.15 36	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 69

aanet-new-40k	0.73 103	0.59 282	1.25 166	0.75 172	1.49 633	1.42 100	0.96 506	1.95 146	0.84 81	0.52 40	1.06 219	0.51 72	0.76 200	0.85 76	0.47 94	0.18 29	0.15 36	0.24 132	0.18 107	0.26 190	0.22 162

LACA2	0.62 55	0.53 189	1.20 148	0.54 5	0.26 17	3.15 341	0.47 144	1.56 79	0.57 14	0.52 40	0.47 37	0.47 53	0.45 44	0.71 12	0.37 19	0.23 117	0.17 105	0.21 42	0.15 11	0.23 97	0.17 2

small-0shot	0.51 15	0.44 69	1.18 135	0.53 3	0.44 151	0.60 10	0.76 333	0.81 9	0.60 15	0.53 46	0.96 186	0.65 158	0.42 30	0.72 19	0.40 29	0.26 210	0.14 13	0.25 179	0.21 216	0.20 33	0.21 120

over-9	0.64 66	0.59 282	1.20 148	0.65 72	0.24 1	2.26 214	0.36 68	1.76 115	0.73 37	0.53 46	0.50 45	0.53 86	0.68 167	1.06 150	0.40 29	0.33 434	0.17 105	0.20 21	0.15 11	0.25 154	0.18 15

LGCAT	0.64 66	0.42 47	0.89 8	0.71 132	0.36 58	1.91 162	0.25 10	1.18 38	0.66 18	0.53 46	0.42 23	1.24 342	0.55 97	1.60 313	0.45 76	0.35 477	0.35 569	0.18 2	0.23 289	0.19 10	0.31 360

derf	0.49 10	0.40 22	0.90 14	0.70 122	0.35 53	1.17 55	0.24 8	1.17 34	0.92 108	0.53 46	0.41 19	0.51 72	0.29 3	0.77 39	0.37 19	0.18 29	0.18 161	0.19 10	0.17 57	0.18 1	0.21 120

aanet-32k-new	0.89 196	0.90 533	2.17 311	0.75 172	0.62 299	3.41 399	0.99 522	2.09 171	0.72 30	0.53 46	1.13 235	0.66 166	0.96 289	1.04 148	0.52 129	0.21 67	0.15 36	0.24 132	0.18 107	0.25 154	0.20 69

LACA3	0.55 24	0.48 125	0.89 8	0.52 2	0.43 139	2.28 216	0.53 170	1.02 23	0.53 9	0.53 46	0.41 19	0.47 53	0.45 44	0.90 93	0.36 13	0.23 117	0.18 161	0.20 21	0.15 11	0.21 58	0.20 69

Foundation-i32	0.47 7	0.34 6	1.00 27	0.73 158	0.24 1	0.66 13	0.28 25	1.31 45	0.44 5	0.53 46	0.27 3	0.81 235	0.46 50	0.73 25	0.41 40	0.22 98	0.15 36	0.19 10	0.16 33	0.19 10	0.17 2

S2M2_XL	0.46 4	0.41 34	1.09 83	0.65 72	0.34 47	0.29 1	0.23 5	0.67 2	0.50 7	0.53 46	0.92 170	0.65 158	0.53 86	0.54 1	0.50 115	0.28 289	0.24 416	0.25 179	0.21 216	0.23 97	0.22 162
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1	0.55 24	0.41 34	1.14 121	0.70 122	0.40 117	0.99 30	0.26 19	1.32 46	0.93 118	0.53 46	0.60 74	0.44 41	0.49 65	1.02 141	0.45 76	0.27 242	0.19 213	0.23 80	0.16 33	0.21 58	0.23 186

Pro-Stereo	0.68 85	0.33 4	0.97 20	0.68 106	0.43 139	3.11 335	0.35 65	0.70 4	0.96 131	0.54 55	0.54 62	0.62 140	0.27 2	2.06 393	0.68 210	0.24 151	0.16 64	0.30 369	0.25 346	0.20 33	0.19 31

testmc14	0.69 88	0.35 7	1.15 124	0.75 172	0.33 39	3.17 344	0.41 103	1.63 95	0.96 131	0.55 56	0.73 108	0.88 260	0.57 108	0.76 33	0.48 98	0.21 67	0.15 36	0.18 2	0.14 2	0.21 58	0.19 31

aanet-new-36k	0.77 131	0.54 211	1.39 206	0.72 148	0.32 34	2.92 299	0.60 211	2.21 189	0.87 88	0.55 56	1.12 232	0.56 107	0.87 253	0.98 125	0.48 98	0.19 40	0.15 36	0.25 179	0.17 57	0.26 190	0.21 120

AIO_test	0.76 121	0.47 114	1.31 182	0.81 216	0.70 346	1.36 93	0.88 447	1.40 60	1.45 249	0.55 56	0.95 183	1.81 444	0.58 113	1.16 188	0.46 88	0.27 242	0.17 105	0.24 132	0.19 156	0.24 120	0.21 120

F5.5	0.58 35	0.48 125	1.05 40	0.64 58	0.25 10	1.18 57	0.36 68	2.07 168	1.04 157	0.56 59	0.53 58	0.45 45	0.64 140	0.83 61	0.32 1	0.21 67	0.15 36	0.24 132	0.20 188	0.25 154	0.17 2

aanet-new-60k	0.77 131	0.64 352	1.98 282	0.73 158	0.49 207	2.10 195	0.87 440	2.24 197	0.85 84	0.56 59	0.77 119	0.61 133	0.66 157	1.20 206	0.48 98	0.18 29	0.15 36	0.25 179	0.17 57	0.23 97	0.22 162

aanet-new-16k	0.74 108	0.51 160	1.56 236	0.73 158	0.37 80	2.14 199	0.88 447	2.01 154	0.91 100	0.56 59	0.91 167	0.70 184	0.96 289	0.76 33	0.54 141	0.20 54	0.15 36	0.23 80	0.18 107	0.26 190	0.21 120

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 141	0.45 76	1.12 105	0.71 132	1.00 488	2.05 183	0.87 440	2.25 200	1.18 180	0.56 59	0.74 113	0.44 41	1.03 316	0.81 54	0.41 40	0.21 67	0.19 213	0.23 80	0.18 107	0.27 214	0.91 678

BridgeDepth_RVC	0.53 21	0.41 34	1.03 33	0.55 7	0.37 80	0.99 30	0.23 5	1.38 57	0.67 19	0.56 59	0.52 54	0.50 68	0.82 235	0.83 61	0.47 94	0.29 321	0.16 64	0.23 80	0.18 107	0.19 10	0.18 15
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.63 63	0.40 22	0.95 18	0.58 12	0.39 107	3.11 335	0.27 23	1.58 82	0.84 81	0.56 59	0.58 71	0.52 78	0.53 86	0.77 39	0.51 126	0.17 14	0.16 64	0.19 10	0.15 11	0.20 33	0.21 120

BridgeDepth	0.54 22	0.42 47	1.05 40	0.58 12	0.25 10	1.30 85	0.36 68	1.53 76	0.86 86	0.56 59	0.37 11	0.57 116	0.65 149	0.87 80	0.40 29	0.20 54	0.15 36	0.19 10	0.16 33	0.22 84	0.17 2
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4w-stereo	0.67 79	0.49 139	1.07 54	0.63 45	0.75 364	1.63 135	0.44 127	2.23 195	0.77 43	0.56 59	0.92 170	0.40 23	0.82 235	1.08 155	0.53 133	0.18 29	0.13 1	0.25 179	0.18 107	0.19 10	0.20 69

LG-Stereo_L2	0.63 63	0.46 89	1.15 124	0.70 122	0.43 139	2.32 220	0.28 25	1.86 130	0.68 20	0.56 59	0.42 23	0.37 13	0.45 44	1.36 255	0.40 29	0.23 117	0.18 161	0.22 61	0.18 107	0.21 58	0.20 69

LG-Stereo_L1	0.61 51	0.47 114	1.10 92	0.73 158	0.49 207	1.72 141	0.33 46	1.95 146	0.65 17	0.56 59	0.40 16	0.40 23	0.43 33	1.40 264	0.42 48	0.23 117	0.19 213	0.23 80	0.18 107	0.21 58	0.19 31

aanet-new-22k	0.76 121	0.65 365	2.50 345	0.74 166	0.34 47	1.47 109	1.32 605	1.61 87	0.81 65	0.57 69	1.05 215	0.54 91	0.84 242	0.92 103	0.50 115	0.21 67	0.16 64	0.24 132	0.19 156	0.27 214	0.20 69

LACA1	0.60 44	0.43 58	0.92 15	0.53 3	0.32 34	3.20 351	0.33 46	1.48 68	0.48 6	0.57 69	0.39 14	0.41 31	0.59 119	0.83 61	0.37 19	0.23 117	0.19 213	0.23 80	0.18 107	0.21 58	0.19 31

4.25_new	0.73 103	0.46 89	1.08 73	0.71 132	0.97 467	2.52 243	0.58 200	2.28 208	0.93 118	0.57 69	0.94 178	0.40 23	0.65 149	0.87 80	0.50 115	0.17 14	0.13 1	0.25 179	0.17 57	0.19 10	0.20 69

4.5w_new	0.73 103	0.46 89	1.08 73	0.71 132	0.97 467	2.52 243	0.58 200	2.28 208	0.93 118	0.57 69	0.94 178	0.40 23	0.65 149	0.87 80	0.50 115	0.17 14	0.13 1	0.25 179	0.17 57	0.19 10	0.20 69

4.25w-stereo	0.73 103	0.46 89	1.08 73	0.71 132	0.97 467	2.52 243	0.58 200	2.28 208	0.93 118	0.57 69	0.94 178	0.40 23	0.65 149	0.87 80	0.50 115	0.17 14	0.13 1	0.25 179	0.17 57	0.19 10	0.20 69

AIO_rvc	0.78 141	0.55 224	1.25 166	0.75 172	0.65 315	1.46 108	0.99 522	2.13 175	1.52 304	0.57 69	1.15 239	1.09 307	0.55 97	1.15 184	0.53 133	0.24 151	0.17 105	0.24 132	0.17 57	0.25 154	0.21 120

SCION-M(vits-remse)	0.99 250	0.43 58	7.79 474	1.05 429	0.82 401	1.13 45	0.39 85	2.57 276	0.92 108	0.58 75	0.64 82	0.36 6	0.36 15	0.93 108	0.43 58	0.38 517	0.27 479	0.20 21	0.17 57	0.21 58	0.19 31

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 288	0.94 553	7.79 474	1.05 429	1.92 714	2.90 292	0.39 85	2.57 276	0.92 108	0.58 75	0.64 82	0.36 6	0.36 15	0.93 108	0.43 58	0.15 1	0.15 36	0.20 21	0.17 57	0.21 58	0.19 31

SCION-MonSter(vits)	1.24 317	0.43 58	1.07 54	0.66 88	0.82 401	1.13 45	0.39 85	3.21 375	1.68 390	0.58 75	1.84 486	2.54 547	1.48 468	2.43 424	3.21 660	0.38 517	0.27 479	0.50 633	0.51 656	1.05 691	0.53 578

LACA_dic	0.54 22	0.41 34	1.05 40	0.59 16	0.30 25	2.25 212	0.25 10	0.75 7	0.52 8	0.58 75	0.33 8	0.54 91	0.56 104	0.98 125	0.35 8	0.27 242	0.16 64	0.20 21	0.15 11	0.27 214	0.19 31

DNS	1.67 399	1.99 694	1.12 105	0.86 281	0.57 268	2.61 257	0.75 328	2.29 213	1.21 188	0.58 75	0.96 186	0.85 246	0.70 172	3.09 471	1.82 553	0.33 434	2.92 766	0.38 550	0.17 57	5.06 765	5.06 770

monster-pro	0.62 55	0.43 58	1.07 54	0.66 88	0.82 401	1.14 53	0.39 85	2.57 276	0.92 108	0.58 75	0.64 82	0.36 6	0.36 15	0.91 99	0.43 58	0.15 1	0.15 36	0.20 21	0.17 57	0.21 58	0.19 31

LiteMatch*	0.67 79	0.46 89	3.75 423	0.65 72	0.36 58	1.48 111	0.26 19	1.11 28	0.96 131	0.58 75	0.45 34	0.55 101	0.46 50	0.70 7	0.37 19	0.21 67	0.16 64	0.21 42	0.17 57	0.21 58	0.20 69

aanet-new-78k	1.46 365	0.57 254	14.51 573	0.74 166	0.34 47	3.31 379	0.68 270	2.34 218	0.72 30	0.58 75	0.88 151	0.50 68	1.06 338	1.42 272	0.45 76	0.19 40	0.15 36	0.25 179	0.17 57	0.24 120	0.20 69

aanet-new-28k	0.77 131	0.58 272	2.64 363	0.78 203	0.39 107	1.97 168	1.05 547	1.72 109	0.79 52	0.58 75	1.10 228	0.54 91	0.78 215	0.70 7	0.44 69	0.20 54	0.15 36	0.25 179	0.19 156	0.29 260	0.21 120

MonStereo	0.62 55	0.43 58	1.07 54	0.66 88	0.82 401	1.13 45	0.39 85	2.57 276	0.92 108	0.58 75	0.64 82	0.36 6	0.36 15	0.90 93	0.43 58	0.15 1	0.15 36	0.20 21	0.17 57	0.21 58	0.19 31

Wavelet-MonSter	0.57 32	0.47 114	1.13 114	0.66 88	0.78 378	1.60 128	0.30 30	1.17 34	0.68 20	0.58 75	0.69 99	0.39 20	0.48 58	0.99 132	0.46 88	0.15 1	0.16 64	0.20 21	0.16 33	0.20 33	0.19 31

Monster-pub-eth3d	0.62 55	0.43 58	1.07 54	0.66 88	0.82 401	1.13 45	0.39 85	2.57 276	0.92 108	0.58 75	0.64 82	0.36 6	0.36 15	0.88 86	0.43 58	0.15 1	0.15 36	0.20 21	0.17 57	0.21 58	0.19 31

MonSter	0.62 55	0.43 58	1.07 54	0.66 88	0.82 401	1.13 45	0.39 85	2.57 276	0.92 108	0.58 75	0.64 82	0.36 6	0.35 12	0.95 112	0.43 58	0.15 1	0.15 36	0.20 21	0.17 57	0.21 58	0.19 31

aanet-new-70k	0.76 121	0.59 282	1.16 129	0.70 122	0.39 107	2.40 229	0.79 363	2.39 228	0.71 28	0.59 88	0.84 138	0.48 63	0.81 231	1.61 319	0.53 133	0.19 40	0.16 64	0.25 179	0.17 57	0.24 120	0.20 69

aanet-new-8k	0.85 176	0.52 171	1.68 248	0.77 198	0.37 80	3.21 352	1.02 536	2.57 276	0.85 84	0.59 88	0.94 178	0.54 91	1.05 329	0.90 93	0.67 206	0.22 98	0.17 105	0.23 80	0.18 107	0.24 120	0.21 120

aanet-new	0.94 221	0.56 241	2.97 382	0.71 132	1.41 619	2.86 286	1.03 539	1.99 151	0.82 71	0.59 88	0.93 173	0.58 120	1.30 411	1.18 203	0.50 115	0.22 98	0.17 105	0.24 132	0.17 57	0.25 154	0.22 162

HiDET	0.61 51	0.41 34	0.88 4	0.64 58	0.39 107	2.67 265	0.25 10	1.59 85	0.91 100	0.59 88	0.44 32	0.52 78	0.50 71	0.76 33	0.54 141	0.17 14	0.15 36	0.18 2	0.15 11	0.19 10	0.21 120

LG-G_1	0.70 92	0.40 22	1.12 105	0.71 132	0.30 25	2.80 276	0.40 96	2.21 189	0.78 48	0.59 88	0.55 65	0.51 72	0.58 113	1.24 217	0.49 108	0.24 151	0.18 161	0.23 80	0.15 11	0.21 58	0.21 120

LG-G	0.70 92	0.40 22	1.12 105	0.71 132	0.30 25	2.80 276	0.40 96	2.21 189	0.78 48	0.59 88	0.55 65	0.51 72	0.58 113	1.24 217	0.49 108	0.24 151	0.18 161	0.23 80	0.15 11	0.21 58	0.21 120

LG-Stereo	0.85 176	0.60 301	2.71 368	0.59 16	0.45 161	2.85 284	0.55 180	2.41 232	1.34 213	0.59 88	1.19 248	0.43 36	0.40 24	0.76 33	0.75 253	0.20 54	0.17 105	0.31 402	0.24 321	0.29 260	0.19 31

S2M2_L	0.64 66	0.55 224	1.07 54	0.89 303	0.54 242	1.08 37	0.20 1	1.16 33	1.37 221	0.59 88	0.81 131	0.86 253	0.47 53	0.70 7	0.65 197	0.31 391	0.33 549	0.27 268	0.27 401	0.36 429	0.31 360
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	12.82 776	0.38 12	1.99 283	0.66 88	58.94 809	63.38 812	0.34 57	1.91 139	0.94 124	0.59 88	0.80 126	0.46 48	0.57 108	0.83 61	0.44 69	0.29 321	0.17 105	63.35 818	59.81 817	0.29 260	0.20 69

MGA	0.59 37	0.40 22	1.04 35	0.72 148	0.80 385	1.74 146	0.41 103	0.98 20	0.99 143	0.60 97	0.54 62	0.54 91	0.29 3	1.06 150	0.42 48	0.20 54	0.17 105	0.21 42	0.17 57	0.21 58	0.21 120

MSE-Stereo	0.59 37	0.40 22	1.04 35	0.72 148	0.61 289	2.02 174	0.33 46	1.13 31	0.94 124	0.60 97	0.49 41	0.54 91	0.35 12	1.06 150	0.42 48	0.21 67	0.17 105	0.21 42	0.17 57	0.22 84	0.21 120

Test_v1	0.62 55	0.40 22	1.13 114	0.74 166	0.55 251	1.60 128	0.39 85	1.68 104	0.92 108	0.60 97	0.88 151	0.53 86	0.50 71	0.93 108	0.39 25	0.19 40	0.16 64	0.20 21	0.17 57	0.20 33	0.21 120

FAST (zero-shot)	0.87 187	0.59 282	1.18 135	0.91 324	2.13 727	2.08 190	0.73 304	1.75 113	1.41 235	0.61 100	0.84 138	0.52 78	0.84 242	1.22 210	0.59 167	0.38 517	0.62 698	0.26 229	0.26 371	0.30 290	0.25 223

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 15	0.36 8	1.12 105	0.51 1	0.33 39	1.16 54	0.37 79	0.83 12	0.56 10	0.61 100	0.50 45	0.23 1	0.38 21	0.83 61	0.43 58	0.21 67	0.28 496	0.39 555	0.43 621	0.32 349	0.31 360

CAR	0.60 44	0.41 34	1.04 35	0.72 148	0.61 289	2.02 174	0.33 46	1.13 31	0.94 124	0.61 100	0.49 41	0.54 91	0.35 12	1.14 177	0.45 76	0.21 67	0.17 105	0.21 42	0.17 57	0.22 84	0.21 120

aanet-new-32k	0.81 163	0.64 352	3.94 428	0.70 122	0.97 467	1.43 102	0.96 506	1.36 54	0.72 30	0.61 100	1.02 197	0.62 140	0.87 253	0.72 19	0.44 69	0.20 54	0.16 64	0.25 179	0.17 57	0.25 154	0.22 162

aanet-new-30k	0.81 163	0.64 352	3.91 427	0.70 122	0.97 467	1.43 102	0.96 506	1.36 54	0.72 30	0.61 100	1.02 197	0.62 140	0.87 253	0.72 19	0.44 69	0.20 54	0.16 64	0.25 179	0.17 57	0.25 154	0.22 162

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 108	0.45 76	1.13 114	0.69 116	0.77 374	1.77 147	0.88 447	2.04 161	1.47 264	0.61 100	1.04 208	0.61 133	0.79 220	0.89 92	0.43 58	0.21 67	0.18 161	0.23 80	0.18 107	0.25 154	0.28 303

GeoVLM	0.52 17	0.42 47	0.88 4	0.62 35	0.36 58	1.62 133	0.25 10	0.96 17	0.90 94	0.61 100	0.43 26	0.57 116	0.53 86	0.71 12	0.45 76	0.16 7	0.15 36	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.19 31

SCV	0.95 229	0.63 339	1.38 204	1.70 682	0.41 124	1.23 66	0.89 455	3.53 436	1.57 342	0.61 100	1.54 364	0.93 280	0.77 205	1.66 331	0.66 201	0.36 492	0.20 275	0.25 179	0.19 156	0.29 260	0.25 223

IGEV-Stereo+	0.94 221	0.47 114	1.19 138	0.86 281	2.02 723	1.40 97	0.39 85	1.17 34	0.88 90	0.61 100	0.44 32	0.47 53	0.79 220	2.14 404	0.42 48	0.27 242	0.19 213	0.22 61	0.17 57	2.26 735	2.41 739

aanet-new-24k	0.78 141	0.59 282	1.59 240	0.72 148	0.84 420	2.43 232	0.98 520	1.99 151	0.69 23	0.62 109	1.25 273	0.60 128	0.75 192	0.82 58	0.55 146	0.21 67	0.15 36	0.25 179	0.19 156	0.26 190	0.21 120

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 150	0.50 146	1.52 228	0.71 132	1.26 571	2.61 257	0.93 487	1.85 128	0.80 56	0.62 109	1.15 239	0.66 166	0.76 200	0.88 86	0.54 141	0.23 117	0.16 64	0.24 132	0.18 107	0.26 190	0.21 120

LiteMatch	0.67 79	0.84 514	0.89 8	0.80 212	0.39 107	1.60 128	0.68 270	0.96 17	0.91 100	0.62 109	0.43 26	0.56 107	1.40 436	0.71 12	1.10 381	0.28 289	0.16 64	0.29 337	0.22 260	0.29 260	0.37 449

DispViT+	0.72 99	0.38 12	1.20 148	0.54 5	2.17 729	0.92 25	0.33 46	2.05 162	1.43 243	0.62 109	0.50 45	0.45 45	0.51 77	1.52 295	0.56 150	0.24 151	0.18 161	0.19 10	0.14 2	0.19 10	0.21 120

MonSter++	0.52 17	0.42 47	0.89 8	0.61 24	0.36 58	1.64 136	0.25 10	0.96 17	0.91 100	0.62 109	0.42 23	0.56 107	0.53 86	0.71 12	0.45 76	0.17 14	0.15 36	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 69

3.75w	0.75 113	0.47 114	1.09 83	0.63 45	1.10 522	2.61 257	0.53 170	2.46 249	0.97 137	0.62 109	0.80 126	0.40 23	0.66 157	1.11 161	0.48 98	0.19 40	0.13 1	0.23 80	0.18 107	0.20 33	0.21 120

MLG-Stereo_test2	0.76 121	0.40 22	1.07 54	0.64 58	0.82 401	3.49 419	0.23 5	1.69 107	2.14 506	0.62 109	0.32 7	0.67 171	0.33 9	1.14 177	0.37 19	0.23 117	0.19 213	0.23 80	0.16 33	0.19 10	0.20 69

FoundationStereo	0.50 13	0.39 18	1.11 102	0.79 209	0.42 133	0.70 16	0.36 68	0.76 8	0.80 56	0.62 109	0.38 13	0.73 208	0.77 205	0.69 6	0.36 13	0.26 210	0.17 105	0.23 80	0.16 33	0.18 1	0.20 69

AdaDepth	0.76 121	0.45 76	1.41 212	0.70 122	1.27 574	3.12 337	0.43 121	1.02 23	0.94 124	0.63 117	0.91 167	0.43 36	0.58 113	1.41 269	0.48 98	0.18 29	0.21 316	0.23 80	0.19 156	0.25 154	0.26 259

asda	0.77 131	0.46 89	1.10 92	0.64 58	0.82 401	3.33 381	0.49 152	2.40 231	0.81 65	0.63 117	0.80 126	0.44 41	0.85 246	0.88 86	0.60 171	0.17 14	0.13 1	0.24 132	0.17 57	0.20 33	0.20 69

2.5w	0.75 113	0.44 69	1.06 50	0.66 88	0.69 342	2.39 227	0.56 185	2.77 317	0.82 71	0.63 117	0.88 151	0.37 13	0.75 192	1.36 255	0.50 115	0.18 29	0.14 13	0.22 61	0.17 57	0.19 10	0.21 120

3.25w_new	0.69 88	0.46 89	1.10 92	0.61 24	0.61 289	2.23 209	0.51 160	2.45 246	0.90 94	0.63 117	0.78 122	0.47 53	0.71 175	0.78 42	0.50 115	0.17 14	0.14 13	0.20 21	0.17 57	0.20 33	0.20 69

3.25w	0.69 88	0.46 89	1.10 92	0.61 24	0.61 289	2.23 209	0.51 160	2.45 246	0.90 94	0.63 117	0.78 122	0.47 53	0.71 175	0.79 44	0.50 115	0.17 14	0.14 13	0.20 21	0.17 57	0.20 33	0.20 69

HUF	1.15 289	0.64 352	8.62 489	0.90 313	0.35 53	1.35 92	0.78 355	1.97 148	1.50 286	0.63 117	1.52 355	0.83 239	0.66 157	1.28 231	0.63 185	0.29 321	0.23 379	0.26 229	0.17 57	0.23 97	0.25 223

GIP-stereo	0.88 190	0.50 146	1.34 193	1.32 579	0.94 459	2.90 292	0.42 114	3.41 417	1.06 164	0.63 117	0.76 116	0.90 268	0.76 200	0.91 99	0.52 129	0.27 242	0.18 161	0.25 179	0.16 33	0.25 154	0.19 31

fffft	0.76 121	0.47 114	1.28 177	0.82 231	0.54 242	1.51 115	0.80 374	2.09 171	1.18 180	0.63 117	0.84 138	0.59 125	0.55 97	1.80 360	0.85 291	0.19 40	0.18 161	0.27 268	0.20 188	0.26 190	0.24 206
1: 1. 1
GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 212	1.57 668	2.54 348	0.69 116	1.41 619	2.08 190	0.83 397	2.11 173	1.38 225	0.65 125	0.75 114	0.66 166	0.64 140	0.72 19	0.40 29	0.23 117	0.19 213	0.24 132	0.18 107	0.33 371	0.54 586

IGEVStereo-DCA	0.86 180	0.65 365	2.05 290	0.90 313	0.46 176	1.57 123	0.86 418	1.62 90	1.24 192	0.65 125	0.77 119	0.74 214	0.72 178	2.59 447	0.86 298	0.28 289	0.21 316	0.28 306	0.21 216	0.29 260	0.27 280

rrr	2.27 513	0.65 365	23.82 777	0.90 313	0.46 176	1.57 123	0.96 506	7.98 754	1.19 184	0.65 125	0.77 119	0.74 214	0.72 178	2.59 447	0.86 298	0.28 289	0.21 316	0.28 306	0.21 216	0.29 260	0.25 223

monsters	0.82 168	0.58 272	1.16 129	0.76 191	1.52 642	2.92 299	0.40 96	2.66 302	0.72 30	0.66 128	0.84 138	0.38 17	0.41 27	1.84 368	0.48 98	0.20 54	0.16 64	0.20 21	0.16 33	0.19 10	0.19 31

Pointernet	0.88 190	0.44 69	2.26 321	0.84 257	0.37 80	2.29 218	0.38 81	3.06 360	1.46 259	0.66 128	1.39 323	0.91 270	0.73 183	1.01 138	0.72 238	0.23 117	0.19 213	0.20 21	0.18 107	0.19 10	0.20 69

ProNet	0.82 168	0.71 425	1.50 225	0.86 281	0.45 161	1.78 148	0.83 397	1.75 113	1.28 204	0.66 128	1.13 235	0.78 222	0.76 200	1.66 331	0.71 233	0.24 151	0.20 275	0.25 179	0.23 289	0.29 260	0.25 223

3w_stereo	0.71 98	0.47 114	1.14 121	0.65 72	0.39 107	1.73 143	0.68 270	2.79 326	0.79 52	0.67 131	0.84 138	0.37 13	1.02 315	1.03 143	0.56 150	0.18 29	0.14 13	0.23 80	0.18 107	0.20 33	0.22 162

MaDis-Stereo	0.82 168	0.66 378	1.53 230	0.65 72	1.87 709	1.24 70	0.36 68	2.13 175	1.27 202	0.67 131	0.75 114	0.88 260	0.70 172	1.15 184	1.07 374	0.29 321	0.23 379	0.26 229	0.20 188	0.31 314	0.22 162

Last	0.63 63	0.45 76	0.97 20	0.76 191	0.34 47	2.62 261	0.33 46	0.89 13	1.13 171	0.68 133	0.48 39	0.85 246	0.45 44	0.98 125	0.53 133	0.21 67	0.19 213	0.24 132	0.18 107	0.21 58	0.21 120

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 121	0.51 160	2.13 306	0.72 148	0.38 100	2.35 223	0.99 522	1.82 124	0.80 56	0.68 133	0.88 151	0.56 107	0.64 140	0.87 80	0.55 146	0.23 117	0.16 64	0.25 179	0.20 188	0.24 120	0.20 69

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 236	1.76 681	2.51 346	0.69 116	1.40 611	2.95 311	0.99 522	2.18 182	1.04 157	0.68 133	0.80 126	0.69 180	0.64 140	0.87 80	0.40 29	0.23 117	0.19 213	0.25 179	0.21 216	0.30 290	0.64 626

asd	0.70 92	0.45 76	1.10 92	0.67 101	0.90 447	2.88 289	0.43 121	1.64 98	0.79 52	0.68 133	0.88 151	0.43 36	0.74 189	0.85 76	0.49 108	0.19 40	0.13 1	0.24 132	0.17 57	0.22 84	0.20 69

castereo++	0.93 217	0.56 241	1.26 168	0.92 332	0.73 357	2.48 238	1.00 527	2.99 349	1.03 153	0.68 133	1.41 331	1.92 461	0.59 119	1.26 224	0.44 69	0.25 181	0.19 213	0.28 306	0.19 156	0.23 97	0.23 186

TS12	0.80 150	0.43 58	1.08 73	0.55 7	0.30 25	3.40 394	0.41 103	2.20 186	1.37 221	0.69 138	1.15 239	0.54 91	0.69 169	1.27 229	0.57 156	0.21 67	0.18 161	0.22 61	0.17 57	0.22 84	0.26 259

aanet-new-12k	0.80 150	0.44 69	1.68 248	0.81 216	0.31 30	3.00 315	0.97 511	2.65 299	0.78 48	0.69 138	0.55 65	0.58 120	0.77 205	0.99 132	0.54 141	0.21 67	0.14 13	0.24 132	0.19 156	0.26 190	0.22 162

sCroCo_RVC	1.06 267	0.82 504	5.05 445	1.02 417	1.05 500	0.98 28	0.61 216	2.06 166	1.29 205	0.69 138	1.26 275	0.82 237	1.10 359	1.20 206	0.90 319	0.42 568	0.40 611	0.33 463	0.30 484	0.46 552	0.38 466

DNSM	1.74 409	2.04 697	1.19 138	0.92 332	0.53 239	2.93 304	0.80 374	2.22 193	1.31 209	0.70 141	0.66 90	0.70 184	0.87 253	3.23 472	2.53 634	0.34 455	2.87 764	0.23 80	0.17 57	5.37 768	5.08 771

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 74	0.54 211	1.32 187	0.58 12	0.41 124	2.06 186	0.42 114	1.52 74	0.81 65	0.70 141	0.50 45	0.57 116	0.39 22	1.11 161	0.61 175	0.24 151	0.17 105	0.29 337	0.22 260	0.33 371	0.21 120

monsterstereo	0.82 168	0.50 146	1.26 168	0.77 198	1.41 619	2.54 250	0.40 96	3.14 367	0.71 28	0.70 141	1.11 230	0.41 31	0.39 22	1.50 290	0.50 115	0.19 40	0.16 64	0.22 61	0.16 33	0.21 58	0.17 2

SMoEStereo_RVC	0.80 150	0.53 189	1.12 105	0.92 332	0.44 151	2.41 231	0.79 363	1.49 70	1.16 176	0.70 141	1.12 232	0.64 150	0.64 140	1.69 342	0.87 305	0.22 98	0.16 64	0.31 402	0.22 260	0.26 190	0.25 223

tt45	0.96 234	0.48 125	1.19 138	0.89 303	0.66 323	3.91 514	0.76 333	1.90 137	1.26 201	0.70 141	1.30 287	0.71 198	0.63 137	2.59 447	0.74 250	0.22 98	0.17 105	0.28 306	0.23 289	0.27 214	0.27 280

AIO-Stereo	0.76 121	0.54 211	1.07 54	0.73 158	0.40 117	1.28 82	0.82 391	2.26 203	1.49 280	0.70 141	1.58 376	0.89 263	0.45 44	1.03 143	0.55 146	0.24 151	0.18 161	0.25 179	0.20 188	0.26 190	0.21 120

E$^{3}$Stereo	0.64 66	0.50 146	1.15 124	0.81 216	0.48 195	2.06 186	0.41 103	1.33 49	0.82 71	0.71 147	0.49 41	0.65 158	0.44 39	0.96 116	0.72 238	0.23 117	0.19 213	0.25 179	0.19 156	0.23 97	0.20 69

LLLLL	0.64 66	0.50 146	1.15 124	0.81 216	0.48 195	2.06 186	0.41 103	1.33 49	0.82 71	0.71 147	0.49 41	0.65 158	0.44 39	0.96 116	0.72 238	0.23 117	0.19 213	0.25 179	0.19 156	0.23 97	0.20 69

anonymous	0.57 32	0.55 224	1.24 164	0.88 294	0.38 100	0.40 3	0.59 206	0.98 20	0.92 108	0.71 147	0.93 173	0.68 173	0.40 24	0.98 125	0.43 58	0.21 67	0.16 64	0.26 229	0.21 216	0.21 58	0.21 120

PointNet	0.56 29	0.41 34	0.92 15	0.63 45	0.33 39	1.85 155	0.31 32	1.34 53	0.88 90	0.71 147	0.46 35	0.57 116	0.32 6	0.80 48	0.45 76	0.18 29	0.16 64	0.23 80	0.18 107	0.20 33	0.20 69

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 190	0.80 491	1.43 216	0.68 106	1.19 548	3.73 473	0.92 483	2.05 162	0.96 131	0.71 147	0.85 143	0.80 230	0.81 231	0.72 19	0.56 150	0.23 117	0.19 213	0.26 229	0.18 107	0.23 97	0.36 434

qwe	0.75 113	0.45 76	1.10 92	0.67 101	1.06 504	2.49 240	0.45 133	2.57 276	0.90 94	0.71 147	0.83 136	0.43 36	0.48 58	1.10 159	0.64 188	0.17 14	0.14 13	0.24 132	0.16 33	0.21 58	0.20 69

999	0.97 236	0.48 125	1.24 164	1.03 425	0.64 307	3.25 364	0.92 483	1.40 60	1.39 227	0.71 147	1.68 410	0.70 184	0.66 157	3.03 470	0.89 314	0.23 117	0.19 213	0.25 179	0.21 216	0.25 154	0.29 316

low	0.86 180	0.57 254	1.16 129	0.87 288	0.45 161	4.03 565	0.86 418	1.97 148	1.15 175	0.72 154	0.66 90	0.85 246	0.66 157	1.32 246	0.61 175	0.24 151	0.20 275	0.26 229	0.19 156	0.22 84	0.21 120

CSFM-Stereo	0.60 44	0.39 18	0.95 18	0.60 21	0.32 34	2.66 264	0.31 32	1.44 64	0.77 43	0.72 154	0.51 51	0.55 101	0.51 77	0.75 29	0.46 88	0.17 14	0.17 105	0.18 2	0.15 11	0.20 33	0.18 15

FSD					0.60 284	0.77 18	0.67 259	1.57 81	0.68 20	0.72 154	0.62 78	1.02 298	0.72 178	0.81 54	0.73 243	0.59 655	0.54 674	0.57 664	0.54 668	0.57 597

ours_stereo	0.76 121	0.64 352	1.40 211	0.86 281	0.61 289	1.12 44	0.57 190	1.63 95	1.20 186	0.72 154	1.43 334	0.70 184	0.62 133	1.56 300	0.58 163	0.25 181	0.18 161	0.26 229	0.21 216	0.29 260	0.31 360

TT111	0.58 35	0.43 58	0.99 26	0.68 106	0.33 39	2.25 212	0.26 19	0.98 20	0.99 143	0.73 158	0.37 11	0.64 150	0.43 33	0.77 39	0.46 88	0.21 67	0.18 161	0.22 61	0.18 107	0.20 33	0.21 120

2.25w	0.75 113	0.47 114	1.09 83	0.69 116	0.65 315	2.28 216	0.40 96	2.42 236	0.80 56	0.73 158	1.03 203	0.40 23	0.81 231	1.24 217	0.80 274	0.16 7	0.15 36	0.21 42	0.17 57	0.19 10	0.21 120

4.5_new	0.67 79	0.46 89	1.11 102	0.63 45	0.78 378	1.97 168	0.51 160	2.18 182	0.78 48	0.73 158	0.90 162	0.42 34	0.49 65	0.81 54	0.49 108	0.21 67	0.14 13	0.26 229	0.19 156	0.22 84	0.20 69

4.5w-stereo	0.67 79	0.46 89	1.11 102	0.63 45	0.78 378	1.97 168	0.51 160	2.18 182	0.77 43	0.73 158	0.90 162	0.42 34	0.49 65	0.81 54	0.49 108	0.21 67	0.14 13	0.26 229	0.19 156	0.22 84	0.20 69

IGEV	0.70 92	0.36 8	1.07 54	0.71 132	1.31 582	2.82 280	0.41 103	1.76 115	0.98 139	0.73 158	0.71 104	0.35 5	0.42 30	0.90 93	0.42 48	0.18 29	0.18 161	0.22 61	0.18 107	0.18 1	0.20 69

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 163	1.13 599	1.23 157	0.97 375	0.57 268	0.81 21	0.43 121	3.49 425	0.84 81	0.73 158	0.95 183	0.44 41	1.17 383	1.45 281	0.60 171	0.26 210	0.18 161	0.24 132	0.17 57	0.30 290	0.19 31

300	0.56 29	0.43 58	0.97 20	0.72 148	0.36 58	1.42 100	0.36 68	1.02 23	1.13 171	0.74 164	0.40 16	0.64 150	0.44 39	0.76 33	0.58 163	0.21 67	0.20 275	0.24 132	0.18 107	0.21 58	0.21 120

Anonymus	0.62 55	0.53 189	0.97 20	0.74 166	0.41 124	1.55 122	0.31 32	1.19 39	0.93 118	0.74 164	0.62 78	0.65 158	0.56 104	0.97 121	0.86 298	0.21 67	0.18 161	0.28 306	0.23 289	0.24 120	0.26 259

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 99	0.46 89	1.10 92	0.68 106	1.36 599	1.59 126	0.77 348	1.42 63	1.19 184	0.74 164	0.93 173	0.70 184	0.93 281	0.67 4	0.42 48	0.23 117	0.18 161	0.24 132	0.19 156	0.26 190	0.23 186

1w_stereo	0.86 180	0.42 47	1.07 54	0.72 148	0.81 391	3.00 315	0.67 259	3.28 390	0.75 40	0.74 164	1.32 298	0.37 13	1.37 428	0.92 103	0.68 210	0.16 7	0.14 13	0.20 21	0.16 33	0.19 10	0.22 162

111111	0.87 187	0.50 146	1.13 114	0.66 88	1.08 514	3.37 385	0.33 46	2.33 217	1.47 264	0.74 164	1.50 352	0.61 133	0.59 119	1.40 264	0.48 98	0.24 151	0.19 213	0.22 61	0.16 33	0.24 120	0.19 31

DDDD	0.59 37	0.44 69	1.07 54	0.71 132	0.37 80	1.97 168	0.32 42	1.03 26	0.97 137	0.75 169	0.36 10	0.79 227	0.49 65	0.68 5	0.53 133	0.23 117	0.19 213	0.23 80	0.19 156	0.20 33	0.23 186

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 99	0.71 425	1.42 213	0.66 88	0.45 161	2.46 237	0.41 103	1.28 42	0.96 131	0.75 169	0.39 14	0.52 78	0.48 58	1.35 252	0.70 227	0.31 391	0.22 348	0.34 482	0.24 321	0.43 520	0.33 396

GEAStereo	0.84 175	0.48 125	1.09 83	0.85 272	0.45 161	4.54 683	0.83 397	1.88 131	0.91 100	0.75 169	0.89 158	0.53 86	0.80 228	0.92 103	0.53 133	0.30 364	0.19 213	0.27 268	0.19 156	0.28 238	0.19 31

GSStereo	0.96 234	0.48 125	1.09 83	0.97 375	0.45 161	4.54 683	0.83 397	3.32 399	1.37 221	0.75 169	0.89 158	0.76 218	0.80 228	0.92 103	0.53 133	0.26 210	0.18 161	0.26 229	0.20 188	0.28 238	0.21 120

GS-Stereo							0.83 397	3.32 399	1.37 221	0.75 169	0.89 158	0.76 218	0.80 228	0.92 103	0.53 133	0.26 210	0.18 161	0.26 229	0.20 188	0.28 238	0.21 120

gasm-f	0.89 196	0.49 139	1.30 181	0.85 272	0.44 151	4.42 658	0.95 498	1.88 131	0.91 100	0.75 169	1.46 338	0.53 86	0.88 262	0.88 86	0.57 156	0.30 364	0.19 213	0.27 268	0.19 156	0.28 238	0.19 31

fffy	0.80 150	0.59 282	1.56 236	1.00 398	0.47 186	1.27 75	0.76 333	1.90 137	1.02 151	0.75 169	1.35 310	0.83 239	0.72 178	1.70 346	0.62 181	0.23 117	0.19 213	0.27 268	0.21 216	0.28 238	0.32 375

IGEV-Stereo++	0.93 217	0.44 69	1.08 73	0.70 122	1.20 556	3.87 509	0.33 46	3.36 409	1.43 243	0.75 169	1.17 245	0.68 173	1.04 324	0.95 112	0.42 48	0.22 98	0.16 64	0.23 80	0.17 57	0.24 120	0.20 69

RAStereo	0.75 113	0.52 171	2.86 378	0.58 12	0.62 299	1.19 63	0.32 42	1.81 123	0.99 143	0.75 169	1.05 215	0.64 150	0.47 53	0.80 48	0.94 344	0.22 98	0.20 275	0.27 268	0.21 216	0.34 392	0.22 162

MyStereo07	1.01 256	0.80 491	1.26 168	1.00 398	1.04 498	3.95 535	0.95 498	2.07 168	1.42 239	0.75 169	1.22 258	0.68 173	0.91 274	1.63 326	0.67 206	0.24 151	0.24 416	0.34 482	0.26 371	0.41 490	0.37 449

ff7	0.98 242	0.69 400	2.05 290	0.84 257	0.52 228	4.55 688	0.86 418	1.62 90	1.24 192	0.75 169	1.03 203	0.70 184	0.77 205	1.84 368	0.68 210	0.27 242	0.17 105	0.29 337	0.21 216	0.31 314	0.27 280

ffff	0.98 242	0.69 400	2.05 290	0.84 257	0.52 228	4.55 688	0.86 418	1.62 90	1.24 192	0.75 169	1.03 203	0.70 184	0.77 205	1.84 368	0.68 210	0.27 242	0.17 105	0.29 337	0.21 216	0.31 314	0.27 280

11t	0.98 242	0.69 400	2.05 290	0.84 257	0.52 228	4.55 688	0.86 418	1.62 90	1.24 192	0.75 169	1.03 203	0.70 184	0.77 205	1.84 368	0.68 210	0.27 242	0.17 105	0.29 337	0.21 216	0.31 314	0.27 280

ccc-4	0.98 242	0.69 400	2.05 290	0.84 257	0.52 228	4.55 688	0.86 418	1.62 90	1.24 192	0.75 169	1.03 203	0.70 184	0.77 205	1.84 368	0.68 210	0.27 242	0.17 105	0.29 337	0.21 216	0.31 314	0.27 280

IGEV-Stereo	0.95 229	0.69 400	1.27 175	0.84 257	0.52 228	4.54 683	0.84 404	1.76 115	1.24 192	0.75 169	1.06 219	0.79 227	0.77 205	1.68 339	0.69 221	0.27 242	0.17 105	0.29 337	0.21 216	0.31 314	0.26 259
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample3	2.12 486	0.63 339	21.55 757	0.91 324	0.47 186	1.85 155	0.94 492	7.96 753	1.23 190	0.75 169	0.76 116	0.64 150	0.70 172	1.77 355	0.83 285	0.30 364	0.21 316	0.27 268	0.21 216	0.27 214	0.24 206

100	0.57 32	0.48 125	1.03 33	0.74 166	0.43 139	1.18 57	0.38 81	1.26 41	0.89 92	0.76 185	0.48 39	0.70 184	0.49 65	0.84 71	0.48 98	0.20 54	0.19 213	0.24 132	0.20 188	0.22 84	0.20 69

3.5w_stereo	0.77 131	0.53 189	1.09 83	0.65 72	0.72 352	2.52 243	0.51 160	2.43 241	0.80 56	0.76 185	1.20 250	0.43 36	0.66 157	1.23 214	0.73 243	0.17 14	0.13 1	0.23 80	0.17 57	0.20 33	0.21 120

rvit_0105_6	1.00 253	0.93 545	2.21 314	0.92 332	0.55 251	1.52 119	0.79 363	2.41 232	2.96 662	0.76 185	0.72 107	1.02 298	0.75 192	1.42 272	0.81 279	0.40 541	0.43 630	0.34 482	0.31 500	0.43 520	0.34 413

AEACV	0.79 147	0.54 211	1.35 198	0.97 375	0.63 303	1.13 45	0.92 483	2.02 159	0.91 100	0.76 185	0.79 125	0.80 230	1.61 505	1.28 231	0.61 175	0.22 98	0.18 161	0.26 229	0.23 289	0.27 214	0.23 186

anonymousdsp	0.95 229	0.69 400	1.27 175	0.83 245	0.52 228	4.54 683	0.84 404	1.76 115	1.24 192	0.76 185	1.06 219	0.78 222	0.77 205	1.67 337	0.69 221	0.27 242	0.17 105	0.29 337	0.21 216	0.31 314	0.26 259

CES	1.01 256	0.55 224	1.74 256	0.92 332	2.15 728	2.15 200	0.50 156	2.01 154	1.45 249	0.76 185	1.02 197	0.61 133	0.47 53	1.29 237	0.79 273	0.22 98	0.17 105	0.24 132	0.14 2	0.63 617	2.29 734

Foundation-i1c-attn	0.74 108	0.38 12	1.05 40	0.71 132	0.35 53	0.95 27	0.67 259	2.42 236	1.68 390	0.77 191	0.88 151	0.76 218	1.25 401	1.38 263	0.48 98	0.23 117	0.17 105	0.21 42	0.17 57	0.20 33	0.21 120

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 196	0.47 114	2.08 302	0.76 191	0.73 357	3.91 514	0.41 103	2.07 168	1.07 165	0.77 191	0.89 158	0.64 150	0.86 248	0.95 112	0.77 265	0.26 210	0.18 161	0.26 229	0.19 156	0.32 349	0.32 375

mms	0.77 131	0.68 397	1.17 134	0.83 245	0.71 349	1.41 98	0.67 259	1.61 87	1.12 170	0.77 191	1.37 317	0.63 147	0.54 94	1.75 353	0.63 185	0.24 151	0.19 213	0.26 229	0.21 216	0.31 314	0.34 413

plain	1.55 371	0.69 400	13.59 551	0.65 72	0.73 357	1.66 137	0.57 190	3.17 372	1.94 457	0.77 191	1.24 265	0.80 230	0.86 248	1.60 313	0.96 350	0.33 434	0.21 316	0.32 426	0.25 346	0.42 509	0.28 303

LLL	0.79 147	0.50 146	1.15 124	0.78 203	0.44 151	4.19 617	0.61 216	1.21 40	1.14 173	0.78 195	0.52 54	0.70 184	0.58 113	1.28 231	0.57 156	0.23 117	0.19 213	0.25 179	0.20 188	0.23 97	0.21 120

NLSM3	0.90 205	0.46 89	1.19 138	0.62 35	1.30 579	3.19 350	0.45 133	2.81 330	1.27 202	0.78 195	0.95 183	0.55 101	1.03 316	1.14 177	0.87 305	0.20 54	0.15 36	0.26 229	0.22 260	0.24 120	0.23 186

VIP-Stereo	0.85 176	0.83 508	1.59 240	0.76 191	0.87 435	3.18 347	0.80 374	1.94 145	0.83 77	0.78 195	1.04 208	0.64 150	0.59 119	1.24 217	0.61 175	0.28 289	0.18 161	0.23 80	0.17 57	0.22 84	0.19 31

2.75w_new	0.75 113	0.45 76	1.10 92	0.65 72	0.62 299	2.45 236	0.56 185	2.75 314	0.74 39	0.78 195	0.73 108	0.38 17	0.92 278	1.04 148	0.66 201	0.17 14	0.14 13	0.22 61	0.17 57	0.18 1	0.19 31

rvit_stereo_ft	1.00 253	0.87 527	3.55 409	0.97 375	0.66 323	1.06 34	0.80 374	2.78 321	1.67 387	0.78 195	0.96 186	0.95 286	1.14 373	1.06 150	0.90 319	0.32 414	0.24 416	0.27 268	0.28 430	0.39 461	0.27 280

aanet-new-14k	0.77 131	0.50 146	1.32 187	0.81 216	0.37 80	1.73 143	1.01 530	2.24 197	0.80 56	0.79 200	1.30 287	0.46 48	1.29 407	1.03 143	0.57 156	0.21 67	0.16 64	0.24 132	0.18 107	0.28 238	0.22 162

NLSM1	1.86 428	0.53 189	1.39 206	0.73 158	1.89 711	3.09 330	0.64 241	8.41 758	12.10 768	0.79 200	1.21 255	0.73 208	0.86 248	1.67 337	1.45 476	0.26 210	0.24 416	0.29 337	0.24 321	0.31 314	0.27 280

rvit_stereo_0083	0.86 180	0.67 389	1.42 213	0.87 288	0.65 315	1.23 66	0.64 241	1.67 101	2.28 538	0.79 200	0.93 173	0.93 280	1.07 343	1.46 285	0.75 253	0.32 414	0.36 576	0.30 369	0.26 371	0.33 371	0.28 303

MIF-Stereo (partial)	0.98 242	0.55 224	2.83 375	0.71 132	1.03 494	1.08 37	0.49 152	2.55 272	1.66 385	0.79 200	1.20 250	0.80 230	0.90 271	1.61 319	1.56 507	0.36 492	0.24 416	0.33 463	0.25 346	0.40 466	0.28 303

WQFJA1	2.11 481	0.52 171	1.23 157	0.63 45	1.87 709	2.81 278	0.61 216	11.67 765	15.01 775	0.80 204	0.86 147	0.92 276	1.03 316	1.13 172	1.48 485	0.26 210	0.25 447	0.27 268	0.22 260	0.31 314	0.24 206

NLMM	2.10 477	0.53 189	1.23 157	0.63 45	1.86 706	2.81 278	0.61 216	11.68 766	14.99 774	0.80 204	0.86 147	0.92 276	1.03 316	1.12 168	1.48 485	0.26 210	0.25 447	0.27 268	0.22 260	0.31 314	0.24 206

rvit_0105_4	1.07 271	0.99 566	2.39 336	0.93 350	0.54 242	1.62 133	0.84 404	2.77 317	2.91 656	0.80 204	0.91 167	1.09 307	0.86 248	1.63 326	0.85 291	0.40 541	0.45 640	0.35 503	0.31 500	0.43 520	0.40 494

RSM++	0.77 131	0.51 160	1.08 73	0.95 362	0.42 133	1.52 119	0.71 293	2.11 173	1.40 231	0.80 204	1.23 262	0.90 268	0.59 119	1.14 177	0.69 221	0.24 151	0.19 213	0.25 179	0.21 216	0.28 238	0.20 69

MCSU-Stereo	0.77 131	0.37 10	1.22 154	0.76 191	0.30 25	3.96 545	0.47 144	1.40 60	1.07 165	0.81 208	0.96 186	1.00 294	0.41 27	0.99 132	0.56 150	0.21 67	0.16 64	0.21 42	0.14 2	0.20 33	0.19 31

LoS_RVC	0.94 221	1.30 633	1.31 182	0.84 257	1.63 664	2.02 174	0.59 206	1.51 71	1.36 219	0.81 208	1.33 300	0.84 241	0.88 262	1.36 255	0.73 243	0.21 67	0.17 105	0.20 21	0.14 2	0.20 33	1.45 715

CroCo-Stereo	0.98 242	0.87 527	3.44 405	0.87 288	0.53 239	0.49 5	0.50 156	3.99 560	1.49 280	0.81 208	1.25 273	1.00 294	0.75 192	1.10 159	1.09 380	0.24 151	0.21 316	0.24 132	0.19 156	0.35 413	0.27 280
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GEAR-Net	0.90 205	0.53 189	1.32 187	0.94 357	0.45 161	1.27 75	1.01 530	3.32 399	1.55 328	0.82 211	1.34 306	0.86 253	1.09 352	1.16 188	0.89 314	0.33 434	0.19 213	0.23 80	0.19 156	0.29 260	0.22 162

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 236	0.41 34	3.72 420	0.63 45	0.80 385	1.51 115	0.84 404	1.84 126	1.51 293	0.82 211	1.00 194	0.70 184	1.00 305	0.75 29	0.41 40	0.23 117	0.18 161	0.24 132	0.18 107	0.43 520	2.30 735

Selective-IGEV-i32	0.80 150	0.52 171	1.05 40	0.75 172	0.61 289	1.30 85	0.82 391	2.61 294	1.41 235	0.82 211	1.64 396	0.71 198	0.62 133	1.23 214	0.64 188	0.22 98	0.19 213	0.24 132	0.18 107	0.25 154	0.20 69

WQFJX	2.14 490	0.54 211	1.28 177	0.61 24	1.85 705	2.87 288	0.77 348	11.60 764	14.62 773	0.82 211	1.15 239	0.89 263	1.10 359	1.69 342	1.39 460	0.28 289	0.25 447	0.25 179	0.21 216	0.32 349	0.25 223

DA	0.98 242	0.46 89	1.34 193	0.92 332	0.43 139	4.34 641	0.85 413	2.79 326	1.35 216	0.82 211	1.30 287	0.89 263	1.08 349	1.11 161	0.56 150	0.30 364	0.18 161	0.24 132	0.18 107	0.25 154	0.23 186

GGEV	0.98 242	0.46 89	1.34 193	0.92 332	0.43 139	4.34 641	0.85 413	2.79 326	1.35 216	0.82 211	1.30 287	0.89 263	1.08 349	1.11 161	0.56 150	0.30 364	0.18 161	0.24 132	0.18 107	0.25 154	0.23 186

SCV_C0	0.89 196	0.59 282	1.96 281	0.83 245	0.44 151	1.24 70	0.64 241	3.33 406	1.66 385	0.82 211	1.20 250	0.73 208	0.66 157	1.62 321	0.66 201	0.32 414	0.21 316	0.24 132	0.20 188	0.28 238	0.23 186

rvit_stereo_0081	0.80 150	0.63 339	1.19 138	0.91 324	0.64 307	1.27 75	0.61 216	2.05 162	1.71 404	0.82 211	0.73 108	0.85 246	0.75 192	1.30 243	0.80 274	0.31 391	0.26 467	0.27 268	0.25 346	0.38 449	0.27 280

rvit_stereo_0082	0.80 150	0.63 339	1.19 138	0.91 324	0.64 307	1.27 75	0.61 216	2.05 162	1.71 404	0.82 211	0.73 108	0.85 246	0.75 192	1.30 243	0.80 274	0.31 391	0.26 467	0.27 268	0.25 346	0.38 449	0.27 280

RSM	0.80 150	0.50 146	1.08 73	0.83 245	0.51 215	1.31 87	0.77 348	2.28 208	1.43 243	0.82 211	1.44 335	1.22 339	0.62 133	1.17 195	0.63 185	0.22 98	0.18 161	0.24 132	0.19 156	0.27 214	0.20 69

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 236	0.41 34	3.70 419	0.63 45	0.80 385	1.51 115	0.84 404	1.84 126	1.51 293	0.82 211	1.00 194	0.70 184	1.00 305	0.75 29	0.41 40	0.23 117	0.18 161	0.24 132	0.18 107	0.43 520	2.30 735

IGEV++	0.90 205	0.58 272	1.32 187	0.94 357	0.45 161	1.27 75	1.00 527	3.32 399	1.55 328	0.82 211	1.34 306	0.86 253	1.09 352	1.16 188	0.89 314	0.33 434	0.18 161	0.23 80	0.19 156	0.29 260	0.22 162

Selective-IGEV	0.80 150	0.52 171	1.05 40	0.75 172	0.61 289	1.31 87	0.82 391	2.60 292	1.41 235	0.82 211	1.64 396	0.71 198	0.62 133	1.22 210	0.64 188	0.22 98	0.19 213	0.24 132	0.18 107	0.25 154	0.20 69

PhaseNet	0.64 66	0.53 189	1.06 50	0.93 350	0.48 195	0.76 17	0.36 68	1.32 46	0.91 100	0.83 224	0.65 89	0.78 222	0.52 81	1.15 184	1.04 368	0.24 151	0.19 213	0.30 369	0.28 430	0.25 154	0.31 360

Foundation-i1b	0.74 108	0.38 12	1.05 40	0.69 116	0.43 139	0.94 26	0.66 255	2.52 261	1.67 387	0.83 224	0.81 131	1.03 300	1.08 349	1.13 172	0.48 98	0.23 117	0.16 64	0.21 42	0.18 107	0.20 33	0.19 31

castereo	0.82 168	0.70 411	1.04 35	0.85 272	0.50 212	1.29 84	0.91 469	3.22 378	1.20 186	0.83 224	1.24 265	0.72 201	0.91 274	1.00 135	0.67 206	0.26 210	0.16 64	0.25 179	0.20 188	0.24 120	0.21 120

CAS	1.26 330	0.40 22	1.46 218	2.97 745	1.61 660	4.13 591	0.73 304	1.78 120	1.49 280	0.83 224	1.10 228	0.59 125	0.53 86	1.26 224	0.80 274	2.99 749	0.13 1	0.21 42	0.13 1	0.31 314	1.72 723

VMStereo-Base	0.73 103	0.44 69	1.48 224	0.61 24	0.35 53	1.71 140	0.43 121	1.30 44	1.40 231	0.84 228	1.07 222	0.92 276	0.73 183	1.26 224	0.73 243	0.24 151	0.23 379	0.24 132	0.18 107	0.24 120	0.24 206

WQFJX1	2.20 499	0.52 171	1.38 204	0.62 35	1.78 697	3.07 327	0.67 259	12.26 770	15.24 777	0.84 228	1.05 215	0.91 270	0.97 294	1.88 377	1.26 434	0.27 242	0.25 447	0.28 306	0.21 216	0.36 429	0.25 223

SGD-Stereo	0.65 74	0.41 34	1.06 50	0.85 272	0.31 30	2.44 234	0.46 138	1.09 27	0.69 23	0.84 228	0.52 54	0.55 101	0.53 86	1.49 289	0.46 88	0.31 391	0.14 13	0.25 179	0.18 107	0.23 97	0.20 69

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 180	0.45 76	1.07 54	0.68 106	1.74 690	3.37 385	0.91 469	2.46 249	0.76 41	0.85 231	0.94 178	0.72 201	0.87 253	0.71 12	0.49 108	0.25 181	0.15 36	0.26 229	0.17 57	0.23 97	0.19 31

BStereo	0.88 190	0.73 443	4.10 431	0.80 212	0.51 215	1.13 45	0.72 296	2.57 276	1.00 146	0.85 231	0.57 69	0.72 201	0.48 58	1.01 138	0.90 319	0.26 210	0.22 348	0.24 132	0.29 461	0.25 154	0.25 223

Anonymus123	1.07 271	0.73 443	4.10 431	0.80 212	0.51 215	4.91 732	0.72 296	2.50 257	1.00 146	0.85 231	0.57 69	0.72 201	0.48 58	1.01 138	0.90 319	0.26 210	0.22 348	0.24 132	0.29 461	0.25 154	0.25 223

sAnonymous2	1.37 351	1.22 622	9.79 503	0.92 332	0.88 439	1.23 66	0.61 216	2.56 274	1.69 398	0.85 231	1.02 197	0.73 208	1.23 397	0.98 125	0.78 266	0.29 321	0.25 447	0.31 402	0.30 484	1.06 693	0.71 641

CroCo_RVC	1.37 351	1.22 622	9.79 503	0.92 332	0.88 439	1.23 66	0.61 216	2.56 274	1.69 398	0.85 231	1.02 197	0.73 208	1.23 397	0.98 125	0.78 266	0.29 321	0.25 447	0.31 402	0.30 484	1.06 693	0.71 641

NLMM1	2.18 496	0.55 224	1.34 193	0.62 35	1.86 706	3.30 378	0.62 232	11.92 767	15.07 776	0.86 236	0.96 186	0.84 241	0.90 271	1.83 365	1.35 457	0.27 242	0.27 479	0.27 268	0.24 321	0.31 314	0.28 303

AIO-test1	2.18 496	0.66 378	18.95 658	0.89 303	1.48 632	3.40 394	0.97 511	4.19 616	1.68 390	0.86 236	1.35 310	0.99 291	0.75 192	4.47 507	1.27 438	0.23 117	0.23 379	0.28 306	0.33 522	0.31 314	0.35 427

DEFOM-Stereo	0.70 92	0.46 89	1.13 114	0.72 148	0.48 195	3.40 394	0.44 127	0.90 14	0.77 43	0.86 236	0.58 71	0.45 45	0.43 33	1.76 354	0.43 58	0.24 151	0.18 161	0.22 61	0.16 33	0.21 58	0.20 69

rvit_stereo_0081_aga	0.81 163	0.75 465	1.84 265	0.72 148	0.73 357	1.21 65	0.63 237	1.92 141	1.39 227	0.87 239	0.80 126	0.79 227	0.69 169	1.27 229	0.69 221	0.35 477	0.29 508	0.26 229	0.25 346	0.40 466	0.27 280

Monster-pub-mixall	0.64 66	0.42 47	1.00 27	0.83 245	0.48 195	1.39 96	0.32 42	1.45 65	0.82 71	0.88 240	0.85 143	0.39 20	0.36 15	1.99 387	0.47 94	0.20 54	0.16 64	0.17 1	0.15 11	0.18 1	0.21 120

water-stereo	0.78 141	0.45 76	1.94 275	0.79 209	0.48 195	2.36 224	0.47 144	1.53 76	1.09 168	0.88 240	1.04 208	0.82 237	0.75 192	0.72 19	0.78 266	0.22 98	0.23 379	0.25 179	0.23 289	0.24 120	0.29 316

xyz-stereo-finetune2	1.16 294	0.63 339	1.50 225	0.57 10	0.36 58	3.47 412	0.65 252	2.70 307	1.23 190	0.88 240	1.75 434	0.91 270	1.76 549	3.54 483	1.74 543	0.24 151	0.22 348	0.30 369	0.27 401	0.31 314	0.26 259

aanet-new-10k	0.82 168	0.58 272	1.16 129	0.78 203	0.37 80	3.52 428	1.04 543	2.34 218	0.76 41	0.89 243	0.70 101	0.64 150	0.88 262	0.94 111	0.59 167	0.22 98	0.16 64	0.25 179	0.18 107	0.26 190	0.20 69

Foundation-i1	0.86 180	0.38 12	1.13 114	0.77 198	1.12 525	1.06 34	0.69 281	2.94 343	1.61 367	0.89 243	1.39 323	1.24 342	1.01 311	1.08 155	0.55 146	0.23 117	0.19 213	0.22 61	0.20 188	0.21 58	0.20 69

EGLCR-Stereo	1.06 267	0.51 160	1.56 236	1.02 417	0.39 107	4.27 634	0.42 114	4.08 589	1.48 274	0.90 245	0.68 97	1.09 307	0.66 157	1.81 362	0.62 181	0.27 242	0.19 213	0.29 337	0.23 289	0.37 444	0.25 223

rvit_stereo_0080	0.94 221	0.72 432	2.56 350	0.64 58	0.59 281	1.90 160	0.75 328	2.71 308	1.40 231	0.91 246	1.04 208	0.85 246	0.82 235	1.14 177	0.78 266	0.35 477	0.29 508	0.25 179	0.27 401	0.45 540	0.29 316

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 277	3.30 726	2.61 356	0.82 231	0.38 100	1.27 75	0.62 232	1.51 71	1.29 205	0.91 246	0.92 170	0.65 158	0.57 108	1.08 155	0.59 167	1.55 740	0.15 36	0.32 426	0.28 430	1.10 700	1.98 730

whm_eth	0.94 221	0.72 432	2.56 350	0.64 58	0.59 281	1.90 160	0.75 328	2.71 308	1.40 231	0.91 246	1.04 208	0.85 246	0.82 235	1.14 177	0.78 266	0.35 477	0.29 508	0.25 179	0.27 401	0.45 540	0.29 316

NLCSM	2.07 473	0.57 254	1.26 168	0.68 106	1.83 704	3.24 360	0.69 281	8.40 757	9.75 762	0.92 249	1.30 287	0.87 256	1.06 338	7.60 589	1.57 509	0.28 289	0.25 447	0.29 337	0.25 346	0.36 429	0.27 280

MoCha-V2	0.87 187	0.48 125	1.87 267	0.88 294	0.32 34	1.37 94	0.55 180	2.71 308	1.42 239	0.92 249	1.75 434	0.65 158	1.17 383	1.45 281	0.57 156	0.21 67	0.21 316	0.20 21	0.19 156	0.24 120	0.23 186

GELT-Stereo	0.91 212	0.54 211	1.21 153	0.59 16	1.81 703	3.45 408	0.49 152	2.77 317	1.17 178	0.93 251	0.59 73	0.81 235	0.66 157	1.13 172	0.75 253	0.17 14	0.16 64	0.23 80	0.21 216	0.27 214	0.22 162

Foundation-i1a	0.78 141	0.38 12	1.07 54	0.71 132	0.33 39	0.91 24	0.63 237	2.42 236	1.93 455	0.93 251	0.73 108	0.95 286	1.22 392	1.66 331	0.57 156	0.24 151	0.17 105	0.20 21	0.17 57	0.19 10	0.22 162

2w_stereo	0.75 113	0.46 89	1.08 73	0.68 106	0.56 256	2.00 172	0.61 216	2.87 338	0.83 77	0.93 251	0.93 173	0.36 6	1.13 366	0.90 93	0.61 175	0.17 14	0.13 1	0.23 80	0.17 57	0.20 33	0.21 120

xyz-stereo-finetune	1.05 265	0.62 331	1.46 218	0.59 16	0.36 58	3.48 416	0.81 387	2.69 306	1.74 418	0.94 254	1.21 255	0.91 270	0.78 215	2.53 442	1.28 442	0.24 151	0.24 416	0.26 229	0.23 289	0.30 290	0.23 186

MM-Stereo_test2	1.79 420	0.53 189	20.16 703	1.43 625	0.47 186	2.57 251	0.73 304	1.67 101	1.47 264	0.94 254	0.96 186	0.84 241	0.79 220	1.16 188	0.68 210	0.24 151	0.17 105	0.25 179	0.22 260	0.30 290	0.22 162

trnet	0.91 212	0.48 125	1.46 218	0.62 35	0.31 30	4.40 653	0.41 103	2.20 186	1.53 311	0.94 254	1.14 237	0.88 260	0.89 268	1.09 158	0.71 233	0.27 242	0.19 213	0.22 61	0.15 11	0.21 58	0.19 31

CREStereo	0.92 215	0.53 189	1.45 217	0.61 24	0.34 47	4.42 658	0.40 96	2.21 189	1.54 320	0.94 254	1.12 232	0.87 256	0.87 253	1.12 168	0.72 238	0.28 289	0.19 213	0.22 61	0.15 11	0.22 84	0.19 31
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DF	0.97 236	0.56 241	1.59 240	0.93 350	0.51 215	1.13 45	0.97 511	4.39 693	1.44 246	0.95 258	1.59 380	1.01 296	0.57 108	1.62 321	0.75 253	0.32 414	0.22 348	0.25 179	0.19 156	0.25 154	0.25 223

DN	1.08 275	0.54 211	3.15 392	0.90 313	1.00 488	3.37 385	0.48 149	2.59 290	1.45 249	0.95 258	0.82 135	1.32 356	0.73 183	1.86 375	0.64 188	0.30 364	0.26 467	0.28 306	0.24 321	0.34 392	0.32 375

depthmonostereo	0.94 221	0.71 425	2.39 336	0.85 272	0.54 242	2.21 208	0.53 170	1.83 125	1.17 178	0.95 258	1.09 225	0.99 291	0.97 294	2.37 422	0.68 210	0.23 117	0.27 479	0.22 61	0.20 188	0.25 154	0.26 259

rvit_0105_5	1.13 283	0.93 545	2.60 353	0.91 324	0.56 256	1.92 164	0.91 469	3.02 354	2.63 614	0.95 258	1.20 250	1.18 329	0.93 281	1.51 293	0.93 342	0.40 541	0.43 630	0.37 533	0.35 549	0.42 509	0.44 521

GLC_STEREO	0.76 121	0.52 171	1.12 105	0.83 245	0.33 39	1.86 158	0.82 391	1.46 67	1.38 225	0.95 258	1.04 208	0.68 173	0.72 178	0.97 121	0.80 274	0.23 117	0.25 447	0.32 426	0.25 346	0.32 349	0.30 347

IGEV-RUCA	0.90 205	0.53 189	1.05 40	0.81 216	0.74 362	3.89 511	0.80 374	1.92 141	1.41 235	0.96 263	0.71 104	0.70 184	0.73 183	1.30 243	0.68 210	0.29 321	0.20 275	0.25 179	0.19 156	0.43 520	0.34 413

LoS	0.94 221	0.52 171	1.88 268	0.86 281	0.36 58	4.15 595	0.51 160	2.18 182	1.45 249	0.97 264	0.88 151	0.62 140	0.79 220	1.59 311	0.86 298	0.26 210	0.19 213	0.24 132	0.16 33	0.21 58	0.20 69
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PSi22	0.93 217	0.71 425	1.23 157	1.00 398	0.36 58	1.73 143	0.36 68	3.46 420	1.44 246	0.98 265	1.39 323	1.16 322	0.64 140	1.95 384	0.75 253	0.19 40	0.17 105	0.21 42	0.17 57	0.34 392	0.35 427

Weightmod_eth	1.21 307	0.56 241	1.31 182	0.99 389	1.50 636	1.26 73	0.57 190	1.85 128	1.35 216	0.99 266	3.16 685	1.24 342	1.50 476	2.50 431	0.60 171	3.48 755	0.25 447	0.30 369	0.22 260	0.31 314	0.23 186

PMTNet	0.99 250	0.48 125	1.73 253	0.62 35	0.56 256	4.20 623	0.43 121	1.88 131	1.58 346	1.00 267	1.05 215	0.78 222	0.98 301	1.50 290	0.85 291	1.21 726	0.20 275	0.23 80	0.15 11	0.22 84	0.19 31

DLNR-FE	28.68 796	56.10 812	49.61 797	183.75 821	105.98 816	3.44 402	0.28 25	29.58 795	1.49 280	1.01 268	1.26 275	0.93 280	0.63 137	3.81 491	1.51 498	33.14 811	0.41 620	0.26 229	0.23 289	99.94 819	0.32 375

MGS-Stereo	0.80 150	0.56 241	1.53 230	0.93 350	0.39 107	1.26 73	0.73 304	1.45 65	1.30 207	1.01 268	2.26 596	0.80 230	0.56 104	1.16 188	0.65 197	0.27 242	0.23 379	0.26 229	0.22 260	0.27 214	0.25 223

ACVNet-DCA	1.85 427	0.74 454	13.77 554	1.78 691	0.36 58	4.48 667	0.74 317	3.98 556	1.53 311	1.01 268	1.81 472	0.72 201	1.62 509	2.13 401	0.64 188	0.29 321	0.17 105	0.32 426	0.21 216	0.33 371	0.32 375

xx1	2.03 466	0.74 454	13.77 554	1.78 691	0.36 58	4.48 667	0.74 317	4.23 631	3.95 723	1.01 268	1.81 472	1.79 436	1.34 419	2.13 401	0.64 188	0.29 321	0.17 105	0.33 463	0.33 522	0.33 371	0.32 375

1test111	1.99 460	0.74 454	13.77 554	1.78 691	0.36 58	4.48 667	0.74 317	3.98 556	1.53 311	1.01 268	1.81 472	0.72 201	1.62 509	4.66 512	0.98 354	0.29 321	0.17 105	0.32 426	0.21 216	0.33 371	0.32 375

cc1	1.98 457	0.74 454	13.77 554	1.78 691	0.36 58	4.48 667	0.74 317	4.23 631	3.95 723	1.01 268	1.81 472	0.72 201	1.62 509	2.13 401	0.64 188	0.29 321	0.17 105	0.32 426	0.21 216	0.31 314	0.29 316

DLNR_Zeroshot_test	28.62 795	55.50 811	49.94 799	183.62 820	115.05 820	3.43 401	0.28 25	29.49 794	1.49 280	1.01 268	1.26 275	0.93 280	0.63 137	3.92 498	1.51 498	29.81 807	0.41 620	0.26 229	0.23 289	93.28 817	0.32 375

monster_256*512	1.03 262	0.65 365	1.23 157	0.66 88	0.77 374	2.08 190	0.64 241	2.90 339	1.58 346	1.02 275	1.39 323	1.91 460	1.82 565	1.36 255	1.02 362	0.30 364	0.17 105	0.31 402	0.26 371	0.35 413	0.29 316

Replicate-Monster	0.79 147	1.36 646	2.08 302	0.70 122	0.52 228	2.05 183	0.34 57	1.92 141	0.82 71	1.03 276	0.60 74	0.48 63	0.52 81	1.28 231	0.39 25	0.19 40	0.14 13	0.19 10	0.16 33	0.22 84	0.78 661

FlowAnything_test	0.75 113	0.60 301	1.18 135	0.82 231	0.58 278	2.29 218	0.66 255	1.38 57	0.80 56	1.03 276	0.76 116	0.63 147	0.49 65	0.84 71	0.91 328	0.31 391	0.27 479	0.40 562	0.48 640	0.31 314	0.30 347

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 196	0.46 89	1.19 138	0.64 58	1.71 683	3.95 535	0.69 281	2.43 241	1.04 157	1.05 278	0.90 162	0.61 133	0.44 39	0.80 48	0.52 129	0.28 289	0.19 213	0.31 402	0.24 321	0.24 120	0.19 31

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 196	0.46 89	1.34 193	0.62 35	1.70 681	3.95 535	0.67 259	2.36 222	1.05 162	1.05 278	0.90 162	0.60 128	0.42 30	0.80 48	0.46 88	0.27 242	0.18 161	0.29 337	0.23 289	0.24 120	0.18 15

gcap-zeroshot	0.90 205	0.46 89	1.36 200	0.64 58	1.71 683	3.95 535	0.68 270	2.49 253	0.98 139	1.05 278	0.85 143	0.62 140	0.43 33	0.79 44	0.51 126	0.27 242	0.19 213	0.30 369	0.24 321	0.24 120	0.19 31

test_for_model	0.89 196	0.46 89	1.19 138	0.64 58	1.71 683	3.95 535	0.69 281	2.43 241	1.04 157	1.05 278	0.90 162	0.61 133	0.44 39	0.80 48	0.52 129	0.28 289	0.19 213	0.31 402	0.24 321	0.24 120	0.19 31

H2IRNET	1.90 438	0.53 189	14.29 570	1.14 487	0.60 284	4.48 667	0.44 127	2.65 299	1.81 429	1.05 278	2.30 609	1.67 409	1.40 436	2.17 408	1.50 492	0.36 492	0.21 316	0.33 463	0.37 571	0.34 392	0.29 316

testlalala	0.90 205	0.46 89	1.36 200	0.64 58	1.71 683	3.95 535	0.68 270	2.49 253	0.98 139	1.05 278	0.85 143	0.62 140	0.43 33	0.79 44	0.51 126	0.27 242	0.19 213	0.30 369	0.24 321	0.24 120	0.19 31

CroCo-Stereo Lap2	0.99 250	0.89 531	2.55 349	0.99 389	1.80 701	0.54 6	0.46 138	3.10 364	1.24 192	1.07 284	1.21 255	1.05 305	0.78 215	1.26 224	1.08 377	0.27 242	0.23 379	0.27 268	0.21 216	0.43 520	0.34 413

ManiGeoR	2.11 481	0.93 545	18.17 636	0.84 257	0.84 420	2.72 271	0.56 185	3.67 460	2.82 648	1.08 285	1.23 262	1.12 314	1.07 343	4.60 510	1.17 404	0.25 181	0.20 275	0.30 369	0.20 188	0.23 97	0.26 259

HLf10	2.11 481	0.93 545	18.17 636	0.84 257	0.84 420	2.72 271	0.56 185	3.67 460	2.82 648	1.08 285	1.23 262	1.12 314	1.07 343	4.60 510	1.17 404	0.25 181	0.20 275	0.30 369	0.20 188	0.23 97	0.26 259

HART	1.03 262	0.85 520	3.13 390	0.84 257	0.38 100	1.17 55	0.42 114	3.54 437	1.47 264	1.08 285	2.17 580	1.48 384	0.57 108	1.37 262	0.74 250	0.23 117	0.18 161	0.28 306	0.21 216	0.32 349	0.24 206

tt1	1.79 420	0.73 443	10.41 514	1.75 688	0.36 58	4.55 688	0.79 363	4.22 627	3.37 705	1.08 285	1.80 459	0.74 214	1.48 468	2.21 414	0.65 197	0.29 321	0.16 64	0.31 402	0.22 260	0.30 290	0.29 316

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 190	0.45 76	1.31 182	0.63 45	1.63 664	3.91 514	0.66 255	2.28 208	1.02 151	1.10 289	0.98 193	0.60 128	0.46 50	0.83 61	0.47 94	0.26 210	0.18 161	0.29 337	0.23 289	0.24 120	0.18 15

AE-Stereo	1.18 296	0.60 301	2.05 290	1.10 466	0.60 284	4.39 649	0.72 296	3.74 480	1.62 373	1.10 289	1.90 515	1.01 296	0.92 278	1.45 281	0.82 281	0.28 289	0.22 348	0.28 306	0.28 430	0.26 190	0.22 162

HH	2.23 504	0.86 523	21.59 758	0.98 383	0.51 215	1.49 113	0.82 391	2.74 312	1.54 320	1.10 289	1.69 415	4.62 707	1.86 573	2.55 443	0.69 221	0.26 210	0.22 348	0.29 337	0.23 289	0.34 392	0.27 280

HanStereo	2.23 504	0.86 523	21.59 758	0.98 383	0.51 215	1.49 113	0.82 391	2.74 312	1.54 320	1.10 289	1.69 415	4.62 707	1.86 573	2.55 443	0.69 221	0.26 210	0.22 348	0.29 337	0.23 289	0.34 392	0.27 280

GCAP-Stereo	0.93 217	0.68 397	1.35 198	0.85 272	0.41 124	3.61 452	0.52 169	2.20 186	1.50 286	1.11 293	1.04 208	1.17 325	0.84 242	1.11 161	0.71 233	0.25 181	0.20 275	0.27 268	0.18 107	0.28 238	0.23 186

Weightmod	1.27 335	0.83 508	1.39 206	0.93 350	0.85 424	3.94 529	0.59 206	1.67 101	1.22 189	1.12 294	3.44 697	1.65 406	1.40 436	2.94 465	1.48 485	0.44 581	0.37 590	0.29 337	0.25 346	0.31 314	0.22 162

Selective-RAFT	1.15 289	0.46 89	1.64 244	0.99 389	0.45 161	4.17 610	0.51 160	3.21 375	1.69 398	1.12 294	1.34 306	1.45 381	1.40 436	2.08 396	0.94 344	0.41 556	0.20 275	0.24 132	0.23 289	0.27 214	0.25 223

CAS++	0.89 196	0.64 352	1.46 218	0.81 216	0.51 215	1.24 70	0.86 418	3.44 418	1.46 259	1.14 296	1.29 285	0.62 140	0.58 113	1.13 172	0.59 167	0.34 455	0.30 523	0.34 482	0.26 371	0.41 490	0.29 316
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
TestStereo_HLe17	2.22 501	1.13 599	17.87 631	0.85 272	0.79 382	3.54 434	0.62 232	3.97 553	3.06 678	1.15 297	1.14 237	1.16 322	1.05 329	5.89 541	0.73 243	0.25 181	0.19 213	0.29 337	0.22 260	0.25 154	0.25 223

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 215	0.73 443	1.42 213	0.92 332	1.08 514	2.97 314	0.53 170	1.77 119	1.39 227	1.16 298	1.54 364	0.58 120	0.65 149	1.03 143	0.84 288	0.25 181	0.23 379	0.30 369	0.24 321	0.43 520	0.29 316

zzzzzzz1	3.04 645	13.29 780	18.93 657	0.95 362	1.27 574	2.59 254	0.94 492	3.25 386	2.75 630	1.17 299	1.31 295	2.07 492	1.95 583	5.33 524	2.79 649	0.41 556	0.24 416	0.28 306	0.29 461	0.65 629	0.42 504

gcap_with_dpt	0.89 196	0.45 76	1.28 177	0.64 58	1.61 660	3.93 522	0.67 259	2.41 232	1.01 150	1.18 300	0.96 186	0.60 128	0.45 44	0.76 33	0.44 69	0.26 210	0.18 161	0.29 337	0.23 289	0.25 154	0.18 15

rvit_0105_3	1.24 317	0.93 545	2.84 376	0.97 375	0.58 278	2.38 225	1.08 557	3.26 387	2.53 599	1.18 300	1.40 328	1.24 342	1.04 324	1.73 350	0.97 351	0.44 581	0.44 635	0.40 562	0.42 617	0.42 509	0.50 562

noway7	2.85 612	13.00 776	18.98 659	1.01 405	0.83 411	2.94 310	0.76 333	3.38 411	2.95 661	1.19 302	1.57 374	1.93 463	2.07 593	1.69 342	2.46 628	0.29 321	0.18 161	0.29 337	0.23 289	0.63 617	0.52 575

HLf8	2.17 495	0.96 562	17.42 621	0.83 245	0.81 391	3.37 385	0.55 180	3.88 516	2.99 669	1.19 302	1.20 250	1.22 339	1.00 305	5.68 535	0.82 281	0.26 210	0.20 275	0.29 337	0.20 188	0.25 154	0.27 280

UniTT-Stereo	0.82 168	0.47 114	2.63 361	0.96 368	1.19 548	0.78 20	0.39 85	1.12 29	1.54 320	1.19 302	1.26 275	0.51 72	0.64 140	1.13 172	1.03 365	0.30 364	0.20 275	0.24 132	0.21 216	0.40 466	0.25 223

GCAP-BAT	3.82 687	0.52 171	59.75 812	0.90 313	1.06 504	2.70 268	0.77 348	3.08 362	1.18 180	1.20 305	0.81 131	0.68 173	0.55 97	0.96 116	0.68 210	0.27 242	0.21 316	0.28 306	0.21 216	0.27 214	0.25 223

GCAPDPT-zeroshot	3.67 678	0.52 171	56.80 811	0.90 313	1.06 504	2.70 268	0.77 348	3.08 362	1.18 180	1.20 305	0.81 131	0.68 173	0.55 97	0.96 116	0.68 210	0.27 242	0.21 316	0.28 306	0.20 188	0.27 214	0.25 223

RT-Monster	1.05 265	0.53 189	2.62 359	0.83 245	1.40 611	2.96 312	0.47 144	2.81 330	1.83 437	1.21 307	1.22 258	0.93 280	0.83 240	1.36 255	0.60 171	0.21 67	0.20 275	0.23 80	0.18 107	0.21 58	0.29 316

PStereo	1.08 275	1.10 593	1.37 203	0.73 158	0.52 228	1.69 139	0.97 511	1.91 139	1.14 173	1.23 308	0.55 65	0.63 147	1.81 562	1.44 276	1.19 409	0.88 704	0.90 727	0.53 649	0.49 645	1.06 693	1.54 718

MM-Stereo_test3	1.09 277	0.59 282	1.55 234	1.73 686	1.18 541	1.91 162	0.86 418	3.52 432	1.76 422	1.25 309	1.86 500	1.10 310	0.69 169	1.32 246	0.86 298	0.27 242	0.23 379	0.27 268	0.22 260	0.34 392	0.30 347

StereoVision	1.65 394	0.75 465	7.47 471	1.01 405	1.80 701	2.61 257	0.61 216	3.06 360	1.96 458	1.25 309	3.46 699	1.85 454	0.88 262	2.07 394	1.93 568	0.43 574	0.36 576	0.37 533	0.36 559	0.48 559	0.33 396

S0	1.07 271	0.59 282	1.52 228	0.91 324	0.93 456	2.53 247	0.95 498	2.15 179	1.05 162	1.26 311	2.11 566	1.11 312	1.45 460	1.15 184	1.11 386	0.94 709	0.31 532	0.37 533	0.33 522	0.33 371	0.31 360

DVStereo	0.81 163	0.60 301	1.51 227	1.01 405	0.59 281	1.34 91	0.51 160	1.56 79	1.08 167	1.26 311	1.24 265	0.77 221	0.87 253	1.79 359	0.72 238	0.23 117	0.24 416	0.22 61	0.21 216	0.25 154	0.23 186

ToySt	1.35 349	0.72 432	3.65 417	1.01 405	0.50 212	3.31 379	1.01 530	3.46 420	1.73 412	1.30 313	1.55 368	2.07 492	1.47 466	1.88 377	1.40 463	0.27 242	0.27 479	0.30 369	0.32 514	0.42 509	0.39 473

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 541	0.99 566	19.62 681	1.09 456	0.96 463	1.51 115	0.44 127	4.05 578	1.64 378	1.31 314	1.67 407	4.93 714	2.45 627	2.52 440	1.40 463	0.30 364	0.20 275	0.31 402	0.50 652	0.57 597	0.60 611

MSCF	0.97 236	0.82 504	1.26 168	0.88 294	0.40 117	3.17 344	0.88 447	2.79 326	1.39 227	1.32 315	1.19 248	0.58 120	1.33 416	1.28 231	0.64 188	0.25 181	0.19 213	0.25 179	0.25 346	0.28 238	0.32 375

HLF11	2.10 477	0.80 491	18.68 652	0.88 294	0.83 411	2.11 197	0.58 200	3.39 415	2.56 606	1.33 316	1.30 287	0.98 289	1.00 305	4.75 516	1.51 498	0.25 181	0.21 316	0.24 132	0.18 107	0.23 97	0.27 280

raft+_RVC	1.21 307	0.83 508	2.61 356	1.35 597	0.97 467	3.60 448	0.76 333	3.23 381	1.51 293	1.33 316	1.67 407	1.03 300	1.10 359	1.87 376	0.92 333	0.24 151	0.22 348	0.25 179	0.24 321	0.26 190	0.25 223

SCION-MonSter	1.70 404	1.05 579	3.98 429	1.08 448	1.93 715	2.89 291	0.74 317	3.33 406	1.84 438	1.34 318	2.13 572	2.02 482	1.43 452	3.01 469	3.40 663	0.38 517	0.36 576	0.70 697	0.65 690	1.20 712	0.62 617

TestStereo_HL2	1.42 357	0.76 471	3.87 426	1.08 448	0.63 303	2.59 254	0.62 232	3.27 389	2.22 518	1.34 318	1.33 300	1.14 320	0.91 274	5.97 543	1.24 427	0.25 181	0.20 275	0.23 80	0.19 156	0.27 214	0.24 206

GGDA	1.42 357	0.77 475	2.96 381	1.09 456	0.54 242	3.04 319	0.58 200	3.26 387	2.25 528	1.34 318	1.35 310	1.13 316	0.98 301	6.44 558	1.15 395	0.24 151	0.19 213	0.24 132	0.20 188	0.29 260	0.25 223

UDGNet	1.40 354	1.52 665	2.22 317	1.38 615	0.62 299	4.39 649	0.68 270	1.80 122	2.18 514	1.34 318	1.18 246	0.99 291	1.00 305	2.16 406	1.19 409	1.09 720	0.34 563	1.30 735	0.98 718	1.10 700	0.58 606

Anonymous3	1.72 406	0.76 471	11.61 529	0.83 245	0.84 420	4.46 664	0.84 404	3.57 441	1.16 176	1.34 318	1.37 317	1.11 312	1.03 316	1.58 305	1.13 392	0.70 684	0.58 689	0.33 463	0.35 549	0.47 556	0.42 504

RALCasStereoNet	1.19 298	1.02 573	2.06 299	1.12 477	1.14 532	3.08 329	0.70 291	2.99 349	1.73 412	1.34 318	1.68 410	1.18 329	0.91 274	2.16 406	1.00 359	0.30 364	0.26 467	0.24 132	0.21 216	0.29 260	0.30 347

SMOE	1.01 256	0.55 224	1.47 223	0.81 216	0.47 186	2.40 229	1.30 602	1.89 134	1.31 209	1.36 324	1.73 427	1.05 305	1.36 425	1.23 214	1.13 392	0.43 574	0.24 416	0.59 669	0.29 461	0.32 349	0.32 375

PSMNet-RUCA	1.64 393	1.50 664	2.57 352	1.50 644	1.38 605	3.05 322	1.36 612	3.31 394	2.24 525	1.36 324	2.07 558	1.40 376	1.09 352	1.83 365	1.55 505	1.15 724	0.69 711	1.26 734	0.96 716	1.64 726	0.94 683

FACV-RUCA	1.26 330	0.65 365	2.21 314	1.06 437	1.50 636	2.69 267	1.15 574	3.05 357	1.87 443	1.36 324	1.99 536	1.03 300	1.15 381	1.36 255	1.10 381	0.41 556	0.41 620	0.73 706	0.41 610	0.61 611	0.41 500

UGAM	2.58 586	0.56 241	18.55 650	0.89 303	0.71 349	3.23 357	1.03 539	2.75 314	1.75 420	1.36 324	2.77 660	2.69 563	1.28 404	10.75 687	1.40 463	0.28 289	0.24 416	0.40 562	0.31 500	0.35 413	0.30 347

SE	1.07 271	0.63 339	1.22 154	0.85 272	0.45 161	3.47 412	0.80 374	2.16 181	1.09 168	1.37 328	1.90 515	0.95 286	1.74 547	1.17 195	1.00 359	1.00 717	0.24 416	0.36 519	0.28 430	0.35 413	0.33 396

anonymousdsp2	1.26 330	0.60 301	3.74 421	1.02 417	0.41 124	3.60 448	0.72 296	3.68 464	1.47 264	1.37 328	1.56 372	1.83 448	1.01 311	2.00 388	0.66 201	0.29 321	0.20 275	0.28 306	0.20 188	0.32 349	0.29 316

rafts_anoy	1.24 317	0.80 491	3.61 415	1.17 511	1.20 556	3.00 315	0.61 216	3.17 372	1.58 346	1.37 328	1.26 275	1.19 334	1.12 364	1.78 356	1.25 431	0.32 414	0.23 379	0.32 426	0.32 514	0.31 314	0.30 347

CCAANet	2.64 591	0.63 339	19.43 674	1.12 477	1.03 494	2.65 263	0.88 447	3.95 545	1.71 404	1.37 328	1.66 405	2.40 524	1.36 425	10.70 685	1.93 568	0.33 434	0.25 447	0.36 519	0.31 500	0.31 314	0.33 396

rvit_105_1	1.43 359	0.90 533	3.27 398	1.08 448	0.68 335	2.79 275	1.27 597	3.52 432	2.35 554	1.38 332	1.54 364	1.28 349	1.14 373	2.91 461	1.40 463	0.54 646	0.47 654	0.45 597	0.59 680	0.44 532	0.58 606

GASTEREO	1.00 253	0.98 565	1.23 157	0.90 313	0.40 117	3.40 394	0.88 447	2.77 317	1.44 246	1.39 333	1.30 287	0.55 101	1.35 422	1.33 248	0.64 188	0.25 181	0.19 213	0.25 179	0.25 346	0.25 154	0.31 360

FADNet-RVC	2.51 571	2.27 706	14.03 563	1.09 456	0.81 391	3.54 434	1.10 564	4.13 601	2.48 588	1.39 333	1.22 258	1.85 454	1.77 551	9.78 644	2.06 587	0.38 517	0.37 590	0.40 562	0.40 603	0.67 637	0.48 548

rvit_stereo_0075_2	1.18 296	0.74 454	2.66 365	0.90 313	1.27 574	2.51 242	0.69 281	2.25 200	2.06 484	1.40 335	1.86 500	1.46 383	0.84 242	1.42 272	0.94 344	0.46 599	0.40 611	0.48 616	0.38 584	0.46 552	0.51 570

FADNet	2.49 568	1.76 681	13.17 543	1.17 511	0.95 462	3.27 369	0.88 447	3.94 543	2.27 534	1.40 335	1.29 285	2.51 545	2.06 591	9.93 651	1.94 571	0.43 574	0.45 640	0.40 562	0.43 621	1.06 693	0.53 578

4D-IteraStereo	1.97 454	0.84 514	20.43 720	0.78 203	1.56 652	2.09 194	1.05 547	2.43 241	1.56 336	1.41 337	1.00 194	1.94 464	0.61 132	1.22 210	1.06 371	0.27 242	0.18 161	0.31 402	0.26 371	0.27 214	0.23 186

TestStereo	2.00 461	1.02 573	12.25 534	0.70 122	0.61 289	1.88 159	0.55 180	2.31 214	1.52 304	1.41 337	1.33 300	1.27 348	0.90 271	11.62 728	0.81 279	0.34 455	0.19 213	0.33 463	0.24 321	0.44 532	0.24 206

dd	1.26 330	1.15 605	2.47 343	0.92 332	0.49 207	4.35 644	0.75 328	1.92 141	2.11 500	1.44 339	1.24 265	1.19 334	1.05 329	1.78 356	1.70 535	0.57 652	0.34 563	0.35 503	0.33 522	0.60 606	0.46 538

ACV-stereo	2.92 622	0.92 541	20.27 711	1.33 584	1.05 500	4.68 709	1.10 564	2.66 302	1.64 378	1.46 340	1.32 298	5.41 731	4.24 700	7.83 594	1.90 564	0.44 581	0.52 671	0.32 426	0.29 461	0.45 540	0.63 622

FADNet_RVC	2.65 592	2.28 708	16.51 605	0.98 383	0.92 450	4.09 578	0.83 397	4.26 649	1.73 412	1.46 340	1.78 452	1.60 400	1.50 476	8.88 617	2.39 616	0.47 608	0.38 597	0.44 590	0.58 677	0.89 677	0.97 685

Reg-Stereo(zero)	1.60 385	0.42 47	10.69 517	0.89 303	0.68 335	3.27 369	0.47 144	2.27 205	1.54 320	1.48 342	1.24 265	2.55 549	2.68 641	1.48 287	1.10 381	0.19 40	0.19 213	0.22 61	0.18 107	0.24 120	0.26 259

knoymous	1.30 342	0.60 301	5.57 454	0.88 294	0.75 364	3.04 319	0.90 461	2.68 304	1.33 212	1.48 342	1.07 222	2.78 578	0.88 262	1.29 237	0.85 291	0.31 391	0.22 348	0.35 503	0.20 188	0.45 540	0.37 449

AnonymousM	1.22 311	1.32 640	0.97 20	0.88 294	0.56 256	4.03 565	0.69 281	2.41 232	1.68 390	1.48 342	1.31 295	1.15 321	1.00 305	1.18 203	0.73 243	0.32 414	0.40 611	2.07 746	1.70 746	0.24 120	0.22 162

qqq	1.30 342	0.57 254	1.67 245	1.15 500	0.51 215	2.18 203	0.91 469	3.98 556	1.53 311	1.50 345	1.24 265	1.79 436	1.34 419	4.66 512	0.98 354	0.28 289	0.31 532	0.33 463	0.33 522	0.33 371	0.32 375

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 600	1.26 629	22.01 766	1.08 448	0.99 479	1.61 131	0.86 418	3.69 469	1.64 378	1.52 346	5.62 726	3.35 628	3.44 680	2.20 412	1.33 453	0.26 210	0.21 316	0.30 369	0.62 686	0.93 681	0.67 632

test_4	1.30 342	0.50 146	6.16 458	0.84 257	0.45 161	1.61 131	1.12 568	2.14 177	1.42 239	1.52 346	2.31 615	1.84 451	0.79 220	2.52 440	1.19 409	0.27 242	0.17 105	0.29 337	0.29 461	0.29 260	0.25 223

GMStereo	1.01 256	1.00 571	2.86 378	0.83 245	0.45 161	1.47 109	0.57 190	1.89 134	2.11 500	1.52 346	1.24 265	0.87 256	0.74 189	1.58 305	0.94 344	0.40 541	0.21 316	0.30 369	0.30 484	0.47 556	0.36 434
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
riskmin	1.25 322	0.56 241	2.05 290	1.05 429	0.93 456	2.86 286	0.55 180	3.23 381	1.34 213	1.55 349	1.07 222	3.56 654	2.03 587	1.29 237	1.00 359	0.28 289	0.27 479	0.34 482	0.21 216	0.41 490	0.43 515

TRStereo	2.31 526	1.87 688	19.74 685	1.53 649	1.16 539	4.26 629	1.08 557	4.73 728	1.45 249	1.55 349	1.28 283	1.75 423	0.85 246	1.81 362	1.20 414	0.36 492	0.26 467	0.32 426	0.36 559	0.34 392	0.33 396

Occ-G	0.86 180	0.52 171	1.39 206	0.82 231	0.66 323	1.37 94	0.79 363	1.58 82	1.31 209	1.56 351	0.87 150	2.18 500	0.89 268	0.97 121	0.88 310	0.26 210	0.19 213	0.26 229	0.19 156	0.25 154	0.24 206

iRaft-Stereo_5w	2.10 477	0.83 508	8.57 486	0.81 216	0.76 368	3.21 352	0.84 404	3.71 477	1.65 383	1.56 351	2.50 633	2.20 501	2.23 610	9.13 626	2.01 581	0.38 517	0.19 213	0.35 503	0.27 401	0.45 540	0.39 473

Selective-IGEV-i16pc	2.84 610	0.70 411	20.78 732	1.27 558	0.56 256	4.35 644	2.77 708	4.32 675	2.02 471	1.57 353	1.84 486	2.40 524	1.33 416	8.80 615	1.39 460	0.60 657	0.46 649	0.33 463	0.38 584	0.43 520	0.45 527

Lsterematch	1.15 289	0.84 514	4.02 430	0.80 212	0.39 107	1.68 138	0.68 270	2.01 154	2.02 471	1.58 354	2.02 541	1.35 362	1.40 436	1.41 269	1.10 381	0.28 289	0.16 64	0.29 337	0.22 260	0.29 260	0.37 449

XX-TBD	1.03 262	0.95 556	1.94 275	1.30 572	0.43 139	3.97 551	0.33 46	1.74 112	1.73 412	1.59 355	2.02 541	0.69 180	0.60 128	1.16 188	0.66 201	0.30 364	0.25 447	0.23 80	0.15 11	0.31 314	0.22 162

11t1	1.11 281	0.53 189	1.80 261	1.55 656	0.65 315	2.20 207	0.60 211	3.66 459	1.49 280	1.60 356	1.26 275	1.03 300	1.35 422	1.72 349	0.97 351	0.28 289	0.31 532	0.29 337	0.23 289	0.30 290	0.34 413

MIM_Stereo	1.20 304	0.78 482	3.30 400	1.05 429	0.43 139	3.04 319	0.60 211	2.46 249	1.51 293	1.60 356	1.58 376	1.82 445	1.29 407	2.00 388	1.07 374	0.24 151	0.24 416	0.28 306	0.25 346	0.27 214	0.27 280

TestStereo1	1.56 376	0.81 497	2.32 328	1.61 668	0.64 307	4.13 591	1.36 612	3.79 489	3.20 692	1.60 356	2.57 643	1.39 371	2.15 600	2.51 435	1.30 446	0.29 321	0.20 275	0.34 482	0.25 346	0.40 466	0.36 434

SA-5K	1.56 376	0.81 497	2.32 328	1.61 668	0.64 307	4.13 591	1.36 612	3.79 489	3.20 692	1.60 356	2.57 643	1.39 371	2.15 600	2.51 435	1.30 446	0.29 321	0.20 275	0.34 482	0.25 346	0.40 466	0.36 434

RAFT	1.23 312	0.84 514	2.05 290	0.96 368	0.47 186	1.80 151	0.94 492	3.18 374	1.46 259	1.60 356	1.71 421	3.04 600	1.59 498	1.64 328	1.32 449	0.38 517	0.24 416	0.40 562	0.32 514	0.40 466	0.35 427

x	1.15 289	0.57 254	1.53 230	1.44 628	0.67 330	1.94 165	0.97 511	3.87 513	1.57 342	1.61 361	1.28 283	1.58 397	1.22 392	1.93 381	1.04 368	0.28 289	0.30 523	0.34 482	0.29 461	0.32 349	0.31 360

RAFT+CT+SA	1.62 389	0.72 432	7.42 469	0.97 375	1.42 623	4.04 568	0.94 492	3.90 524	1.61 367	1.61 361	1.63 394	1.33 358	1.18 385	2.73 459	1.10 381	0.27 242	0.19 213	0.31 402	0.34 532	0.33 371	0.33 396

EE1	1.17 295	0.49 139	1.69 250	0.92 332	0.65 315	3.84 496	0.94 492	4.06 582	1.45 249	1.62 363	1.72 426	1.32 356	0.87 253	1.68 339	0.70 227	0.28 289	0.18 161	0.27 268	0.21 216	0.29 260	0.24 206

Selective-IGEV-i1	1.43 359	0.59 282	2.42 341	1.15 500	1.07 511	3.82 490	1.09 561	3.79 489	2.11 500	1.62 363	1.91 517	2.65 560	1.22 392	1.80 360	1.12 390	0.32 414	0.27 479	0.46 603	0.54 668	0.31 314	0.39 473

CFNet	2.34 536	1.10 593	8.96 492	1.34 592	1.24 566	4.09 578	0.73 304	4.04 574	2.77 633	1.62 363	1.87 503	2.27 504	1.45 460	11.41 718	1.82 553	0.31 391	0.24 416	0.43 585	0.36 559	0.43 520	0.33 396

WCG-NET	0.88 190	0.49 139	1.26 168	0.90 313	0.37 80	1.48 111	1.07 552	1.73 110	2.30 542	1.63 366	1.49 351	0.92 276	0.97 294	0.95 112	0.76 260	0.22 98	0.16 64	0.23 80	0.20 188	0.25 154	0.21 120

SA	1.62 389	0.75 465	3.78 425	1.07 440	0.43 139	4.26 629	1.36 612	4.45 705	3.12 681	1.63 366	1.97 531	1.68 411	2.26 612	2.55 443	1.27 438	0.27 242	0.22 348	0.37 533	0.37 571	0.35 413	0.30 347

CREStereo++_RVC	1.02 261	0.49 139	1.54 233	0.83 245	0.55 251	4.01 561	0.31 32	1.63 95	1.99 464	1.63 366	2.13 572	0.84 241	0.65 149	0.88 86	0.70 227	0.27 242	0.15 36	0.23 80	1.22 735	0.24 120	0.17 2
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WCG-NET（raft）	0.95 229	0.55 224	1.20 148	0.84 257	0.31 30	1.44 105	1.01 530	1.55 78	2.37 563	1.64 369	1.42 333	2.38 523	1.01 311	1.29 237	0.76 260	0.22 98	0.19 213	0.22 61	0.20 188	0.25 154	0.21 120

ACVNet-4b	6.73 742	13.67 782	21.87 764	3.54 756	3.07 747	4.19 617	2.25 690	4.03 569	3.65 714	1.64 369	3.98 708	5.88 735	2.89 649	10.01 659	16.98 767	23.29 806	2.24 756	2.53 752	1.78 749	3.87 754	3.21 754

CASnet	0.78 141	0.51 160	1.29 180	0.81 216	0.29 24	1.28 82	0.74 317	1.51 71	1.89 449	1.64 369	1.09 225	0.65 158	0.64 140	0.91 99	0.76 260	0.29 321	0.17 105	0.41 574	0.31 500	0.32 349	0.19 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DN-CSS_ROB	1.91 442	1.55 667	11.13 524	1.82 698	0.88 439	3.99 556	0.61 216	4.01 564	1.67 387	1.64 369	1.89 510	1.39 371	1.06 338	3.23 472	1.50 492	0.31 391	0.19 213	0.44 590	0.29 461	0.37 444	0.31 360

quiztm	1.09 277	0.79 486	1.33 192	0.77 198	1.50 636	2.48 238	0.76 333	3.65 455	1.55 328	1.65 373	1.80 459	1.18 329	0.64 140	1.17 195	1.07 374	0.30 364	0.17 105	0.23 80	0.20 188	0.36 429	0.28 303

GANet-ADL	2.20 499	0.73 443	20.11 702	1.25 543	0.69 342	3.83 491	0.76 333	3.49 425	1.71 404	1.65 373	1.99 536	2.10 495	1.10 359	1.42 272	1.26 434	0.38 517	0.33 549	0.25 179	0.22 260	0.42 509	0.36 434

TestStereo-Hl	1.43 359	0.66 378	2.69 367	1.02 417	0.48 195	3.12 337	0.75 328	3.60 445	2.23 522	1.66 375	1.31 295	1.33 358	1.15 381	6.24 553	0.88 310	0.25 181	0.20 275	0.26 229	0.21 216	0.28 238	0.25 223

ICVP	2.26 511	0.66 378	21.18 748	0.99 389	0.88 439	4.28 635	0.95 498	3.32 399	1.60 363	1.66 375	1.76 443	1.34 360	1.14 373	1.62 321	1.32 449	0.53 644	0.35 569	0.33 463	0.29 461	0.40 466	0.51 570
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MaskLacGwcNet_RVC	3.13 651	1.43 656	9.93 505	2.50 736	1.62 662	4.29 636	1.68 662	3.95 545	2.43 579	1.66 375	1.91 517	3.04 600	1.41 444	13.26 763	1.58 510	3.82 762	1.59 746	1.12 728	0.46 632	2.21 734	2.74 748

IGEV_i1	1.83 424	0.60 301	10.98 522	1.30 572	0.53 239	3.09 330	0.86 418	3.70 474	1.57 342	1.67 378	1.76 443	2.33 515	1.35 422	3.23 472	1.16 400	0.35 477	0.27 479	0.53 649	0.58 677	0.34 392	0.40 494

raft_robust	1.92 445	1.15 605	3.34 403	1.02 417	0.43 139	3.84 496	0.46 138	4.42 698	2.52 597	1.67 378	1.36 315	2.17 499	6.37 737	6.78 573	1.04 368	0.28 289	0.24 416	0.30 369	0.35 549	0.31 314	0.32 375

FADNet-RVC-Resample	2.83 609	2.02 696	21.07 742	1.12 477	0.91 449	3.53 430	1.37 617	4.08 589	2.09 490	1.68 380	1.33 300	2.03 483	1.51 481	9.54 636	1.69 534	0.38 517	0.37 590	0.42 581	0.44 625	0.56 592	0.56 596

S	1.19 298	0.55 224	1.36 200	0.68 106	1.06 504	4.10 584	0.80 374	2.39 228	1.30 207	1.69 381	2.19 584	1.36 364	1.73 545	1.17 195	1.03 365	0.45 591	0.28 496	0.47 607	0.45 629	0.36 429	0.33 396

MM-Stereo_test1	1.90 438	0.53 189	19.85 689	1.39 617	0.48 195	1.81 152	0.79 363	3.00 351	1.82 430	1.69 381	1.09 225	0.87 256	0.97 294	1.45 281	0.74 250	0.24 151	0.21 316	0.27 268	0.24 321	0.35 413	0.24 206

tg	1.15 289	0.67 389	1.31 182	0.94 357	0.54 242	4.02 563	0.41 103	2.96 346	1.59 362	1.69 381	1.85 496	1.84 451	0.97 294	1.78 356	0.83 285	0.27 242	0.17 105	0.29 337	0.26 371	0.29 260	0.27 280

test_5	1.87 431	0.75 465	10.23 511	1.14 487	1.40 611	3.85 505	1.27 597	3.91 530	1.93 455	1.69 381	1.78 452	1.67 409	1.79 554	2.99 468	1.17 404	0.30 364	0.18 161	0.35 503	0.33 522	0.34 392	0.33 396

iRaftStereo_RVC	1.09 277	0.70 411	1.39 206	0.95 362	0.45 161	3.83 491	0.42 114	2.37 225	1.58 346	1.69 381	1.76 443	1.80 439	0.83 240	1.50 290	0.98 354	0.28 289	0.18 161	0.29 337	0.26 371	0.30 290	0.31 360

GCST	2.56 582	1.79 684	18.02 635	1.92 708	1.33 593	1.72 141	0.51 160	3.67 460	2.03 475	1.70 386	1.61 389	1.55 394	1.29 407	5.06 519	1.24 427	2.06 742	0.77 720	1.45 740	0.97 717	1.14 704	1.34 710

PCWNet_CMD	2.23 504	0.65 365	17.36 618	0.83 245	0.76 368	3.51 425	0.64 241	3.60 445	1.97 461	1.70 386	1.63 394	3.22 616	3.05 660	2.09 399	1.11 386	0.31 391	0.36 576	0.47 607	0.26 371	0.64 626	0.47 543

RAFT_CTSACE	1.80 422	1.06 585	10.00 506	1.71 683	1.39 609	3.49 419	1.06 549	3.05 357	1.62 373	1.70 386	2.04 547	2.51 545	1.80 559	1.98 386	0.94 344	0.25 181	0.22 348	0.28 306	0.30 484	0.30 290	0.26 259

ASMatch	2.62 588	0.60 301	20.65 729	1.37 613	0.64 307	4.39 649	0.78 355	1.97 148	1.58 346	1.70 386	3.89 707	1.94 464	3.79 689	5.46 528	1.64 528	0.31 391	0.24 416	0.34 482	0.28 430	0.33 371	0.50 562

MSMDNet	2.23 504	0.64 352	17.32 614	0.84 257	0.75 364	3.53 430	0.64 241	3.61 449	1.98 463	1.71 390	1.64 396	3.22 616	2.99 653	2.08 396	1.11 386	0.31 391	0.37 590	0.45 597	0.26 371	0.62 615	0.45 527

Selective-IGEV-i16pb	3.23 660	0.73 443	21.29 750	1.22 533	0.68 335	3.99 556	3.38 732	4.52 716	2.52 597	1.72 391	3.60 701	2.92 591	2.21 609	10.07 662	2.59 640	0.68 679	0.50 666	0.37 533	0.48 640	0.54 583	0.54 586

AIO-test2	1.61 387	1.30 633	3.40 404	1.16 508	1.31 582	3.18 347	0.74 317	4.06 582	1.52 304	1.72 391	2.21 589	0.78 222	0.74 189	3.64 488	0.95 349	3.64 758	0.26 467	0.35 503	0.42 617	0.37 444	0.33 396

PSMNet-ADL	1.91 442	0.72 432	1.78 260	1.09 456	0.86 430	4.18 613	0.78 355	3.77 485	2.10 498	1.72 391	1.85 496	2.91 589	1.82 565	10.38 675	1.91 565	0.48 613	0.46 649	0.28 306	0.29 461	0.38 449	0.51 570

GES	1.38 353	0.64 352	2.61 356	1.09 456	0.57 268	4.30 638	1.02 536	3.86 509	1.51 293	1.72 391	1.74 430	1.28 349	1.77 551	1.62 321	1.61 517	0.39 533	0.27 479	0.33 463	0.30 484	0.41 490	0.47 543

CFNet-RSSM	2.08 476	0.52 171	20.06 697	1.01 405	0.56 256	3.39 390	0.64 241	3.67 460	1.55 328	1.72 391	1.37 317	2.57 551	1.19 389	1.11 161	0.86 298	0.27 242	0.20 275	0.25 179	0.23 289	0.27 214	0.23 186

AnonStereo	1.25 322	0.54 211	1.67 245	0.82 231	1.22 562	3.93 522	0.92 483	4.19 616	1.36 219	1.73 396	1.96 525	1.52 388	0.95 287	1.66 331	0.78 266	0.33 434	0.17 105	0.28 306	0.25 346	0.42 509	0.26 259

CoDeX	2.40 550	0.78 482	13.21 544	1.00 398	1.18 541	3.24 360	1.32 605	4.14 607	2.41 575	1.74 397	1.84 486	2.05 487	1.47 466	10.03 660	1.60 514	0.34 455	0.28 496	0.32 426	0.27 401	0.32 349	0.39 473

ac_64	2.35 541	0.62 331	9.77 502	1.32 579	1.71 683	3.27 369	0.93 487	3.48 422	2.50 593	1.74 397	1.73 427	3.91 668	1.77 551	10.21 667	1.86 559	0.40 541	0.31 532	0.33 463	0.30 484	0.34 392	0.39 473

LL-Strereo2	1.23 312	0.85 520	2.38 335	0.93 350	0.68 335	3.72 469	1.37 617	2.54 271	1.99 464	1.75 399	1.40 328	1.82 445	0.73 183	1.40 264	0.99 357	0.31 391	0.23 379	0.55 659	0.35 549	0.29 260	0.24 206

HCRNet	1.60 385	0.56 241	2.47 343	0.78 203	1.36 599	4.11 586	0.71 293	3.57 441	2.79 636	1.75 399	1.61 389	1.58 397	1.41 444	5.79 539	1.56 507	0.34 455	0.28 496	0.36 519	0.29 461	0.33 371	0.37 449

Ntro	4.21 703	8.94 755	19.89 691	3.22 748	2.96 745	4.15 595	1.89 673	3.92 535	2.36 557	1.77 401	2.14 575	3.35 628	2.17 605	9.48 635	2.24 607	3.52 757	1.76 749	2.13 747	1.31 737	3.83 753	3.09 749

cross-raft	2.01 464	0.57 254	19.01 661	1.03 425	0.56 256	2.11 197	0.72 296	3.63 452	1.57 342	1.77 401	1.51 354	3.17 613	1.13 366	1.16 188	0.85 291	0.23 117	0.21 316	0.26 229	0.23 289	0.28 238	0.25 223

Consistency-Raft	2.86 613	1.66 675	19.61 680	1.40 620	1.75 692	3.84 496	1.32 605	4.07 585	2.25 528	1.78 403	2.67 652	1.82 445	4.41 703	1.94 383	2.06 587	0.83 699	0.94 730	1.03 722	1.12 729	1.70 728	1.09 695

ACVNet	1.46 365	0.64 352	3.56 411	0.93 350	0.85 424	4.22 624	0.80 374	2.85 333	2.08 487	1.78 403	1.88 504	3.10 606	1.46 464	1.33 248	1.89 562	0.29 321	0.26 467	0.30 369	0.26 371	0.39 461	0.27 280

CFNet-ft	1.90 438	0.95 556	3.56 411	1.07 440	1.54 645	4.09 578	0.90 461	2.85 333	1.82 430	1.78 403	1.70 417	2.75 570	1.48 468	9.33 631	1.72 538	0.33 434	0.30 523	0.61 678	0.36 559	0.52 573	0.39 473

CFNet_RVC	1.90 438	0.95 556	3.56 411	1.07 440	1.54 645	4.09 578	0.90 461	2.85 333	1.82 430	1.78 403	1.70 417	2.75 570	1.48 468	9.33 631	1.72 538	0.33 434	0.30 523	0.61 678	0.36 559	0.52 573	0.39 473

Zero-FE251	0.80 150	0.75 465	1.71 251	0.88 294	0.70 346	2.59 254	0.45 133	1.38 57	0.83 77	1.79 407	0.61 76	0.73 208	0.81 231	0.82 58	0.61 175	0.29 321	0.23 379	0.27 268	0.19 156	0.20 33	0.20 69

Gwc-CoAtRS	1.58 379	0.57 254	11.69 530	1.01 405	0.60 284	2.53 247	0.64 241	2.36 222	1.56 336	1.80 408	1.47 343	2.74 568	1.18 385	1.12 168	0.90 319	0.27 242	0.21 316	0.25 179	0.22 260	0.27 214	0.23 186

GANet-RSSM	1.98 457	0.62 331	3.49 406	1.69 679	1.23 564	4.22 624	0.91 469	3.31 394	1.86 441	1.81 409	1.74 430	2.34 516	1.82 565	10.92 696	1.73 542	0.34 455	0.29 508	0.31 402	0.28 430	0.39 461	0.40 494

RASNet	2.56 582	0.70 411	10.06 507	1.60 665	2.25 733	3.67 462	1.00 527	3.38 411	3.14 684	1.81 409	2.11 566	4.60 705	2.30 614	10.25 670	2.61 641	0.37 500	0.24 416	0.25 179	0.24 321	0.28 238	0.26 259

TestStereo_HL3	2.30 524	0.54 211	20.47 722	1.03 425	0.70 346	2.70 268	0.78 355	3.61 449	1.71 404	1.82 411	1.53 361	1.29 352	0.95 287	6.56 562	0.70 227	0.25 181	0.24 416	0.25 179	0.22 260	0.26 190	0.30 347

FE-Mocha	1.06 267	0.74 454	2.45 342	0.97 375	0.69 342	1.57 123	0.40 96	2.92 341	1.47 264	1.82 411	1.81 472	1.62 403	0.88 262	1.36 255	0.78 266	0.29 321	0.20 275	0.35 503	0.31 500	0.26 190	0.33 396

CBFPSM	2.05 470	0.95 556	10.12 510	1.07 440	1.05 500	2.84 282	1.20 588	3.28 390	1.73 412	1.82 411	1.30 287	4.56 704	4.06 695	2.34 421	2.34 615	0.25 181	0.38 597	0.32 426	0.27 401	0.37 444	0.79 665

MIPNet	2.33 532	0.71 425	19.82 687	0.89 303	0.56 256	4.76 727	0.61 216	4.32 675	2.37 563	1.83 414	1.48 350	1.48 384	1.98 586	2.63 450	1.44 472	0.29 321	0.20 275	0.26 229	0.23 289	0.30 290	0.39 473

RAFT-Test	1.44 362	0.59 282	6.10 457	1.01 405	0.69 342	2.90 292	0.80 374	3.68 464	1.70 403	1.85 415	1.68 410	3.15 611	1.03 316	1.20 206	0.99 357	0.27 242	0.22 348	0.25 179	0.23 289	0.27 214	0.25 223

anonymousa	2.16 492	0.67 389	19.19 662	1.04 428	1.67 675	2.06 186	0.79 363	2.86 336	1.96 458	1.85 415	2.14 575	3.23 618	1.81 562	1.12 168	1.15 395	0.26 210	0.26 467	0.34 482	0.32 514	0.30 290	0.28 303

SFCPSM	2.18 496	0.63 339	17.03 613	0.88 294	0.98 476	3.74 475	1.28 599	4.09 591	2.16 510	1.85 415	1.83 481	1.65 406	1.39 432	2.50 431	1.50 492	0.33 434	0.27 479	0.39 555	0.36 559	0.34 392	0.37 449

iResNetv2_ROB	2.65 592	5.00 737	19.28 671	2.06 719	1.09 520	3.83 491	1.13 571	4.14 607	2.09 490	1.85 415	2.03 544	2.01 481	1.51 481	3.58 484	1.58 510	0.34 455	0.21 316	0.32 426	0.21 216	0.44 532	0.29 316

DDVS	1.68 400	0.79 486	2.52 347	1.26 550	1.16 539	3.17 344	0.78 355	3.12 366	1.82 430	1.86 419	1.91 517	2.92 591	1.43 452	6.20 551	1.63 525	0.45 591	0.65 703	0.34 482	0.38 584	0.48 559	0.79 665

Anonymous_2	3.01 639	0.89 531	4.53 441	1.06 437	1.18 541	2.93 304	0.87 440	3.24 383	1.46 259	1.86 419	1.35 310	4.11 680	2.35 619	1.64 328	1.28 442	0.82 697	0.90 727	8.71 794	15.84 796	4.44 762	0.74 652

test_sample1	1.62 389	0.55 224	1.88 268	1.44 628	0.79 382	2.27 215	0.64 241	4.00 562	1.82 430	1.87 421	1.35 310	1.57 395	1.62 509	9.55 638	1.24 427	0.30 364	0.27 479	0.31 402	0.28 430	0.32 349	0.32 375

IPLGR	2.53 575	0.58 272	20.46 721	0.82 231	0.52 228	4.56 693	0.50 156	4.30 667	2.38 568	1.87 421	1.53 361	1.68 411	1.72 542	6.95 576	1.15 395	0.28 289	0.21 316	0.27 268	0.23 289	0.33 371	0.32 375

GANetREF_RVC	3.20 659	1.93 690	18.84 654	1.51 646	0.80 385	4.12 588	1.82 669	4.16 612	2.91 656	1.87 421	1.74 430	2.48 542	1.84 568	13.18 762	1.74 543	0.80 692	0.57 682	0.79 709	0.74 698	1.20 712	0.86 673
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
EKT-Stereo	6.79 743	0.64 352	4.24 434	1.77 690	106.39 817	4.51 680	0.61 216	3.16 370	1.53 311	1.88 424	1.22 258	1.98 475	1.36 425	3.81 491	0.84 288	0.35 477	0.24 416	0.29 337	0.26 371	0.34 392	0.48 548

GASNet	3.24 661	5.55 741	20.58 727	1.56 658	1.25 569	2.32 220	1.12 568	4.04 574	2.67 620	1.88 424	2.10 562	3.00 597	2.16 603	10.59 679	2.43 623	0.65 670	0.37 590	0.61 678	0.45 629	0.87 676	0.58 606

Wz-Net-LNSev	2.30 524	1.67 677	14.88 579	1.18 517	1.65 671	3.49 419	1.54 644	3.63 452	2.03 475	1.88 424	1.64 396	3.29 622	2.06 591	2.71 457	2.02 582	0.40 541	0.33 549	0.32 426	0.31 500	0.53 579	0.49 555

PA-Net	3.09 647	1.24 627	18.84 654	1.38 615	1.19 548	3.42 400	1.75 663	3.89 519	3.27 701	1.88 424	2.10 562	3.03 599	1.88 577	11.60 726	2.88 652	0.40 541	0.54 674	0.44 590	0.62 686	0.52 573	1.02 690
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ccs_rob	2.13 488	0.67 389	15.11 586	0.84 257	0.75 364	3.96 545	0.65 252	3.95 545	1.78 425	1.88 424	1.79 456	3.26 620	1.64 525	2.51 435	1.16 400	0.31 391	0.36 576	0.54 658	0.27 401	0.65 629	0.45 527

iResNet_ROB	1.89 436	1.02 573	8.60 488	1.39 617	0.98 476	3.72 469	0.66 255	3.84 501	2.65 617	1.88 424	2.05 553	1.98 475	1.27 402	4.52 508	1.67 532	0.30 364	0.20 275	0.28 306	0.18 107	0.31 314	0.40 494

PAM	2.43 555	0.61 321	20.86 735	1.07 440	0.73 357	2.93 304	0.53 170	3.24 383	1.53 311	1.89 430	2.43 626	5.29 729	2.76 643	1.84 368	1.02 362	0.27 242	0.24 416	0.26 229	0.25 346	0.40 466	0.50 562

fast-acv-ft	2.54 577	1.19 613	20.08 700	1.41 621	1.40 611	3.18 347	1.17 580	3.37 410	2.28 538	1.90 431	2.15 577	2.69 563	2.17 605	2.91 461	2.31 612	0.37 500	0.39 606	0.45 597	0.39 592	0.57 597	0.45 527

MC-Stereo	1.06 267	0.48 125	1.55 234	1.15 500	0.41 124	4.56 693	0.61 216	2.06 166	1.46 259	1.90 431	1.61 389	0.89 263	1.12 364	1.35 252	0.73 243	0.25 181	0.18 161	0.26 229	0.22 260	0.25 154	0.24 206

CFNet_pseudo	2.12 486	0.67 389	15.14 587	0.85 272	0.74 362	3.95 535	0.64 241	3.95 545	1.78 425	1.90 431	1.79 456	3.27 621	1.62 509	2.51 435	1.16 400	0.31 391	0.36 576	0.53 649	0.27 401	0.63 617	0.44 521

AFF-stereo	1.31 345	0.77 475	1.46 218	1.10 466	0.45 161	3.93 522	0.48 149	2.92 341	2.92 658	1.90 431	2.21 589	2.11 497	1.52 483	1.93 381	1.12 390	0.21 67	0.16 64	0.25 179	0.25 346	0.29 260	0.20 69

NVstereo2D	2.54 577	0.90 533	11.10 523	1.32 579	1.47 631	3.58 445	1.38 620	4.13 601	2.45 584	1.90 431	1.71 421	2.86 584	1.76 549	10.86 692	1.66 531	0.60 657	0.43 630	0.53 649	0.41 610	0.78 664	0.94 683

test_sample2	1.75 414	0.56 241	2.25 320	1.41 621	0.80 385	2.91 296	0.86 418	4.05 578	2.04 479	1.91 436	1.39 323	1.57 395	1.55 494	10.65 682	1.06 371	0.32 414	0.28 496	0.32 426	0.30 484	0.36 429	0.33 396

IPLG	2.48 566	0.65 365	19.63 682	0.91 324	0.79 382	4.60 698	0.56 185	4.31 670	1.84 438	1.91 436	2.00 538	1.31 355	1.38 429	6.61 564	1.53 503	0.27 242	0.20 275	0.27 268	0.23 289	0.31 314	0.36 434

MyStereo06	2.46 561	0.72 432	19.97 694	1.02 417	0.99 479	4.26 629	0.86 418	3.51 431	1.68 390	1.92 438	1.73 427	4.01 674	4.22 699	1.62 321	0.88 310	0.24 151	0.23 379	0.34 482	0.26 371	0.42 509	0.36 434

MSKI-zero shot	2.22 501	0.64 352	20.09 701	0.96 368	0.56 256	4.04 568	0.70 291	3.91 530	1.50 286	1.92 438	2.28 601	1.92 461	0.71 175	2.93 463	0.67 206	0.26 210	0.23 379	0.26 229	0.21 216	0.28 238	0.26 259

RCA-Stereo	1.21 307	0.52 171	1.58 239	0.90 313	0.46 176	4.68 709	0.79 363	4.13 601	1.74 418	1.92 438	1.80 459	0.94 285	1.48 468	1.14 177	0.70 227	0.27 242	0.18 161	0.25 179	0.19 156	0.25 154	0.23 186

CC-Net-ROB	3.35 669	1.76 681	13.89 560	2.33 733	1.65 671	4.49 673	1.62 652	4.73 728	2.90 655	1.92 438	2.05 553	1.99 477	1.61 505	12.57 760	1.60 514	2.46 745	2.18 754	2.68 757	1.04 726	2.11 732	1.38 713

IGEV-FE	2.16 492	0.69 400	20.56 724	1.22 533	0.54 242	2.18 203	0.53 170	3.38 411	1.61 367	1.93 442	1.55 368	3.74 660	1.06 338	1.56 300	0.91 328	0.29 321	0.20 275	0.27 268	0.29 461	0.40 466	0.32 375

ITSA-stereo	1.86 428	0.72 432	3.74 421	1.20 524	0.66 323	4.09 578	0.91 469	4.24 639	2.53 599	1.93 442	1.77 449	1.59 399	2.15 600	6.12 550	2.44 625	0.40 541	0.38 597	0.40 562	0.40 603	0.50 567	0.98 687

IGEV_Zeroshot_test	2.16 492	0.69 400	20.60 728	1.22 533	0.54 242	2.18 203	0.53 170	3.38 411	1.61 367	1.93 442	1.55 368	3.76 662	1.05 329	1.55 299	0.91 328	0.29 321	0.20 275	0.27 268	0.29 461	0.40 466	0.32 375

NRIStereo	1.28 339	0.61 321	1.67 245	1.15 500	0.38 100	4.73 722	0.90 461	2.42 236	1.50 286	1.93 442	1.33 300	1.75 423	1.22 392	2.96 466	1.33 453	0.46 599	0.22 348	0.29 337	0.26 371	0.30 290	0.28 303

test-1	1.23 312	0.65 365	1.88 268	0.96 368	0.52 228	3.84 496	0.62 232	4.01 564	1.47 264	1.93 442	1.78 452	1.83 448	0.92 278	1.19 205	1.28 442	0.26 210	0.29 508	0.31 402	0.24 321	0.29 260	0.36 434

GwcNet-RSSM	2.66 594	1.05 579	15.91 595	1.22 533	1.19 548	4.12 588	1.12 568	3.84 501	2.02 471	1.93 442	1.79 456	3.12 609	1.46 464	10.37 673	2.05 586	0.33 434	0.27 479	0.35 503	0.30 484	0.40 466	0.36 434

PAM_32	2.45 558	0.63 339	20.74 731	1.05 429	0.65 315	2.83 281	0.46 138	2.91 340	1.54 320	1.95 448	2.66 651	4.99 717	3.78 688	1.96 385	0.92 333	0.27 242	0.22 348	0.27 268	0.25 346	0.36 429	0.48 548

AASNet	2.44 557	0.92 541	19.79 686	1.35 597	1.49 633	3.81 488	1.07 552	3.85 504	2.93 660	1.95 448	2.29 604	1.96 471	1.29 407	1.73 350	1.93 568	0.39 533	0.33 549	0.45 597	0.30 484	0.55 586	0.45 527

CRE-IMP	1.23 312	0.61 321	2.14 307	0.82 231	0.39 107	4.54 683	0.83 397	2.63 297	1.55 328	1.95 448	1.46 338	1.87 456	0.96 289	1.48 287	1.33 453	0.45 591	0.21 316	0.31 402	0.26 371	0.41 490	0.31 360

CSP-Net	1.78 418	1.32 640	1.92 273	1.16 508	1.03 494	3.38 389	1.31 604	3.52 432	1.75 420	1.96 451	1.93 523	2.40 524	1.48 468	8.58 610	1.58 510	0.46 599	0.34 563	0.27 268	0.26 371	0.41 490	0.50 562

FENet	2.25 508	0.50 146	20.29 713	1.35 597	0.67 330	4.01 561	0.60 211	3.95 545	1.99 464	1.96 451	1.11 230	2.43 535	1.43 452	1.60 313	1.39 460	0.32 414	0.22 348	0.33 463	0.26 371	0.29 260	0.39 473

RAFT-Stereo-weight	1.11 281	0.48 125	1.22 154	0.99 389	0.42 133	4.17 610	0.80 374	3.60 445	1.50 286	1.97 453	1.50 352	1.30 354	0.65 149	1.24 217	0.85 291	0.25 181	0.19 213	0.26 229	0.22 260	0.27 214	0.23 186

cf-r	2.57 585	0.79 486	16.09 599	1.48 639	1.35 596	4.19 617	0.93 487	3.68 464	2.36 557	1.97 453	1.81 472	3.42 635	1.45 460	8.24 601	1.83 556	0.32 414	0.26 467	0.33 463	0.30 484	0.34 392	0.37 449

GwcNet-ADL	2.47 564	0.67 389	21.48 756	0.96 368	0.72 352	4.61 699	0.95 498	4.42 698	2.36 557	1.98 455	1.80 459	2.55 549	1.24 399	1.90 379	1.41 467	0.40 541	0.46 649	0.24 132	0.27 401	0.41 490	0.49 555

CrosDoStereo	5.24 724	0.60 301	20.23 706	0.82 231	0.51 215	3.39 390	18.11 783	3.82 497	2.27 534	1.98 455	8.74 748	1.96 471	6.96 743	7.35 582	26.35 791	0.30 364	0.22 348	0.30 369	0.28 430	0.33 371	0.38 466

DeepStereo_LL	5.24 724	0.60 301	20.23 706	0.82 231	0.51 215	3.39 390	18.11 783	3.82 497	2.27 534	1.98 455	8.74 748	1.96 471	6.96 743	7.35 582	26.35 791	0.30 364	0.22 348	0.30 369	0.28 430	0.33 371	0.38 466

DIP-Stereo	1.24 317	0.69 400	1.77 258	0.65 72	0.61 289	4.29 636	0.58 200	4.44 702	2.53 599	1.98 455	1.33 300	0.91 270	0.86 248	1.25 223	1.25 431	0.36 492	0.23 379	0.32 426	0.23 289	0.32 349	0.29 316
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PSMNet_ROB	2.95 624	1.38 649	18.46 649	1.19 520	1.20 556	3.80 486	1.65 658	3.54 437	2.35 554	1.98 455	1.71 421	2.75 570	1.79 554	11.43 720	2.78 648	0.42 568	0.36 576	0.50 633	0.60 682	0.59 602	0.49 555

MyStereo04	2.29 521	0.80 491	18.77 653	1.00 398	1.04 498	3.95 535	0.95 498	3.91 530	2.54 603	1.99 460	1.27 282	2.31 512	1.65 527	2.02 392	1.77 547	0.24 151	0.24 416	0.34 482	0.26 371	0.41 490	0.37 449

Any-RAFT	1.40 354	0.53 189	2.78 374	1.09 456	0.64 307	4.41 656	0.81 387	3.97 553	2.78 634	1.99 460	1.34 306	2.36 520	1.56 497	1.56 300	0.75 253	0.27 242	0.20 275	0.25 179	0.18 107	0.25 154	0.28 303

DCRE	1.44 362	0.74 454	3.50 408	1.13 485	0.72 352	1.78 148	0.67 259	2.14 177	1.56 336	1.99 460	8.09 743	1.73 421	1.07 343	1.24 217	0.83 285	0.23 117	0.25 447	0.26 229	0.26 371	0.28 238	0.30 347

test_3	1.19 298	0.51 160	2.08 302	0.99 389	0.41 124	2.05 183	0.87 440	4.40 696	1.42 239	1.99 460	1.18 246	2.03 483	0.79 220	2.70 455	0.75 253	0.27 242	0.17 105	0.29 337	0.29 461	0.30 290	0.27 280

Patchmatch Stereo++	1.25 322	0.65 365	2.06 299	0.75 172	0.37 80	4.68 709	0.76 333	2.53 262	1.58 346	1.99 460	1.47 343	1.78 429	1.14 373	2.44 425	0.90 319	0.48 613	0.23 379	0.32 426	0.27 401	0.40 466	0.29 316
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.24 317	0.65 365	2.03 287	0.75 172	0.37 80	4.68 709	0.73 304	2.53 262	1.58 346	1.99 460	1.47 343	1.78 429	1.13 366	2.18 410	0.87 305	0.48 613	0.23 379	0.32 426	0.27 401	0.40 466	0.29 316

ROB_FTStereo_v2	1.23 312	0.66 378	2.02 286	0.75 172	0.37 80	4.67 708	0.76 333	2.53 262	1.58 346	1.99 460	1.46 338	1.78 429	1.14 373	2.08 396	0.88 310	0.48 613	0.22 348	0.32 426	0.27 401	0.40 466	0.29 316

ROB_FTStereo	1.25 322	0.66 378	2.14 307	0.75 172	0.37 80	4.65 705	0.77 348	2.53 262	1.58 346	1.99 460	1.47 343	1.78 429	1.13 366	2.26 419	0.86 298	0.47 608	0.22 348	0.32 426	0.27 401	0.40 466	0.29 316

HUI-Stereo	1.25 322	0.66 378	2.33 330	0.75 172	0.37 80	4.68 709	0.78 355	2.53 262	1.58 346	1.99 460	1.46 338	1.79 436	1.13 366	2.17 408	0.85 291	0.48 613	0.23 379	0.32 426	0.27 401	0.40 466	0.29 316

iGMRVC	1.26 330	0.66 378	2.14 307	0.75 172	0.37 80	4.66 706	0.74 317	2.53 262	1.58 346	1.99 460	1.46 338	1.78 429	1.14 373	2.46 427	0.92 333	0.48 613	0.23 379	0.32 426	0.27 401	0.40 466	0.29 316

iRAFT	1.25 322	0.65 365	2.06 299	0.75 172	0.37 80	4.68 709	0.76 333	2.53 262	1.58 346	1.99 460	1.47 343	1.78 429	1.14 373	2.44 425	0.90 319	0.48 613	0.23 379	0.32 426	0.27 401	0.40 466	0.29 316

RAFT-IKP	1.25 322	0.66 378	2.23 319	0.75 172	0.37 80	4.64 703	0.74 317	2.53 262	1.58 346	1.99 460	1.47 343	1.78 429	1.13 366	2.22 416	0.92 333	0.48 613	0.22 348	0.32 426	0.27 401	0.40 466	0.29 316

Sa-1000	1.63 392	0.79 486	3.56 411	1.11 473	0.48 195	4.06 571	1.41 627	4.49 711	2.75 630	2.00 472	2.80 663	1.84 451	1.43 452	2.64 452	1.50 492	0.27 242	0.19 213	0.36 519	0.33 522	0.36 429	0.30 347

GwcNet	3.00 637	1.63 671	19.83 688	1.32 579	2.04 724	3.27 369	1.55 645	3.65 455	2.33 551	2.00 472	2.12 570	3.56 654	1.68 535	9.47 634	2.45 626	0.44 581	0.45 640	0.46 603	0.38 584	0.60 606	0.76 657

DFGA-Net	2.11 481	3.00 721	7.43 470	1.11 473	0.76 368	3.72 469	0.60 211	2.63 297	1.91 453	2.01 474	2.07 558	1.22 339	1.04 324	10.26 671	2.26 608	0.27 242	0.22 348	0.34 482	0.34 532	0.61 611	0.48 548

AACVNet	1.83 424	1.02 573	2.41 339	1.45 632	0.87 435	3.21 352	0.73 304	3.16 370	1.61 367	2.01 474	1.82 480	2.28 505	1.33 416	10.98 699	1.49 491	0.39 533	0.32 542	0.38 550	0.32 514	0.43 520	0.44 521

s12784h	1.31 345	0.45 76	2.41 339	0.71 132	0.35 53	4.42 658	0.50 156	4.22 627	2.73 626	2.01 474	2.48 631	0.91 270	0.96 289	2.01 391	0.70 227	0.29 321	0.18 161	0.24 132	0.16 33	0.27 214	0.18 15

RALAANet	1.28 339	1.08 589	3.21 394	1.25 543	0.94 459	1.44 105	0.69 281	3.15 369	2.57 607	2.01 474	1.80 459	1.29 352	1.05 329	2.00 388	1.48 485	0.27 242	0.20 275	0.27 268	0.24 321	0.40 466	0.27 280

delet	1.92 445	0.76 471	5.14 446	1.01 405	1.65 671	3.44 402	2.03 681	3.76 483	2.48 588	2.01 474	2.05 553	2.63 558	1.90 579	5.34 525	2.12 594	0.28 289	0.29 508	0.40 562	0.31 500	0.41 490	0.45 527

RAFT_R40	1.70 404	0.59 282	2.99 384	1.46 634	0.46 176	4.74 725	0.98 520	2.23 195	1.56 336	2.02 479	2.35 623	2.71 566	2.56 634	6.71 571	0.90 319	0.40 541	0.19 213	0.30 369	0.27 401	0.33 371	0.26 259

DeepStereo_RVC	1.55 371	0.63 339	3.32 401	0.77 198	0.42 133	4.49 673	0.72 296	2.50 257	1.58 346	2.02 479	1.81 472	1.54 393	6.38 739	1.73 350	1.19 409	0.46 599	0.22 348	0.29 337	0.28 430	0.35 413	0.38 466

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 322	0.72 432	1.74 256	1.05 429	0.36 58	4.13 591	0.42 114	2.95 344	2.84 652	2.02 479	2.40 625	1.61 402	1.11 363	1.26 224	0.97 351	0.21 67	0.15 36	0.26 229	0.23 289	0.29 260	0.23 186

DeepPrunerF	3.70 680	1.72 678	14.87 578	1.33 584	1.74 690	3.70 465	1.55 645	4.20 618	14.00 770	2.02 479	1.77 449	2.74 568	2.30 614	10.88 693	6.88 703	0.68 679	0.60 694	0.78 708	0.78 706	0.81 669	0.71 641

GEStereo_RVC	1.91 442	0.80 491	6.57 459	1.20 524	1.06 504	4.02 563	1.43 631	4.13 601	1.89 449	2.03 483	1.80 459	2.34 516	1.86 573	4.94 517	1.77 547	0.48 613	0.38 597	0.32 426	0.28 430	0.42 509	0.50 562

TANstereo	1.01 256	0.55 224	1.73 253	0.76 191	0.36 58	4.04 568	0.38 81	1.48 68	1.62 373	2.03 483	2.10 562	0.84 241	0.93 281	0.98 125	0.62 181	0.28 289	0.36 576	0.23 80	0.20 188	0.25 154	0.46 538

HGLStereo	2.03 466	0.74 454	7.50 473	1.23 539	1.56 652	3.62 453	0.95 498	3.78 488	1.89 449	2.03 483	2.20 587	3.12 609	2.14 599	5.68 535	2.04 584	0.37 500	0.31 532	0.32 426	0.29 461	0.40 466	0.45 527

z-ln-s-r	2.67 596	1.16 608	12.43 536	1.34 592	1.26 571	3.70 465	1.21 591	4.20 618	2.38 568	2.04 486	1.92 520	2.43 535	1.60 504	10.58 678	5.19 690	0.29 321	0.20 275	0.32 426	0.24 321	0.51 569	0.38 466

THIR-Stereo	4.14 701	0.82 504	10.85 520	0.86 281	0.43 139	2.16 202	16.77 781	3.22 378	1.54 320	2.04 486	12.05 767	2.68 562	7.53 749	7.30 580	12.62 746	0.30 364	0.21 316	0.29 337	0.28 430	0.33 371	0.41 500

UGAM-zero	2.79 606	0.57 254	20.87 737	0.98 383	0.77 374	2.08 190	0.35 65	3.88 516	1.51 293	2.05 488	1.64 396	5.07 721	3.42 679	9.83 645	1.24 427	0.28 289	0.21 316	0.27 268	0.29 461	0.29 260	0.28 303

model_zeroshot	1.21 307	0.60 301	3.55 409	1.05 429	0.57 268	3.46 409	0.63 237	2.73 311	1.55 328	2.05 488	1.38 321	1.50 387	0.82 235	1.69 342	0.87 305	0.29 321	0.23 379	0.30 369	0.23 289	0.27 214	0.32 375

UNet	2.51 571	0.74 454	20.17 704	1.14 487	1.44 624	3.48 416	0.76 333	3.77 485	1.87 443	2.05 488	1.57 374	2.75 570	2.39 622	3.51 482	2.51 632	0.32 414	0.26 467	0.41 574	0.26 371	0.38 449	0.39 473

PSMNet-RSSM	1.96 452	0.77 475	3.26 397	1.29 565	1.31 582	4.19 617	0.96 506	3.68 464	1.89 449	2.05 488	1.80 459	2.60 554	1.70 538	9.84 646	1.81 551	0.35 477	0.29 508	0.35 503	0.37 571	0.42 509	0.35 427

AdaStereo	1.45 364	0.83 508	2.34 333	1.28 561	0.81 391	3.21 352	1.14 573	4.20 618	2.46 587	2.05 488	1.77 449	2.48 542	1.18 385	1.71 347	1.44 472	0.43 574	0.25 447	0.43 585	0.28 430	0.44 532	0.34 413
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Hybrid-DGEV-2	1.55 371	1.43 656	3.19 393	1.16 508	0.51 215	4.15 595	0.54 179	4.28 655	2.22 518	2.06 493	1.37 317	2.37 521	1.61 505	3.24 475	1.15 395	0.25 181	0.24 416	0.30 369	0.26 371	0.29 260	0.28 303

iinet-f	2.26 511	1.18 611	13.71 552	1.14 487	1.11 524	3.77 479	1.10 564	4.14 607	2.17 512	2.06 493	1.76 443	2.99 596	2.99 653	2.50 431	2.49 630	0.35 477	0.39 606	0.27 268	0.28 430	0.45 540	0.39 473

EAI-Stereo	2.35 541	0.63 339	2.97 382	0.95 362	0.65 315	3.84 496	14.27 779	5.04 736	2.19 515	2.06 493	7.25 736	1.10 310	0.94 284	1.65 330	1.37 459	0.31 391	0.22 348	0.27 268	0.60 682	0.27 214	0.32 375

PWCDC_ROB	2.95 624	3.26 724	14.06 564	1.59 663	1.56 652	4.19 617	0.86 418	4.30 667	4.08 725	2.06 493	7.37 737	2.75 570	2.42 624	3.59 485	2.67 644	1.34 738	0.36 576	0.39 555	0.34 532	1.13 703	0.62 617

SST-Stereo	1.76 415	0.58 272	3.10 388	1.44 628	0.46 176	4.71 721	0.76 333	2.22 193	2.79 636	2.07 497	2.18 582	2.43 535	3.22 669	6.66 567	0.84 288	0.42 568	0.19 213	0.30 369	0.27 401	0.35 413	0.26 259

CFNet_ucs	2.36 546	0.68 397	18.42 648	0.89 303	0.81 391	3.85 505	0.68 270	4.29 659	2.37 563	2.09 498	2.04 547	3.31 625	1.24 399	2.63 450	1.14 394	0.36 492	0.45 640	0.56 661	0.29 461	0.66 635	0.49 555

RAFT-345	2.46 561	0.55 224	19.69 684	1.02 417	0.49 207	4.43 661	0.78 355	1.64 98	2.34 552	2.09 498	3.12 682	1.96 471	1.31 413	6.65 566	1.43 470	0.36 492	0.23 379	0.32 426	0.25 346	0.28 238	0.25 223

PDISCO_ROB	2.86 613	1.53 666	14.27 569	1.98 715	2.19 730	4.52 682	1.35 610	4.65 724	3.19 689	2.09 498	2.16 578	3.53 650	2.45 627	5.32 523	2.12 594	1.30 736	0.78 721	0.72 703	0.59 680	1.24 714	1.28 705

IER	1.69 401	0.65 365	7.19 467	0.94 357	1.15 534	3.28 373	0.89 455	3.48 422	1.97 461	2.10 501	1.98 533	2.28 505	2.12 596	2.25 418	1.75 546	0.29 321	0.23 379	0.36 519	0.30 484	0.32 349	0.34 413

DGSMNet	7.55 749	1.62 669	17.42 621	1.92 708	12.73 775	7.45 755	42.99 806	4.13 601	2.07 486	2.10 501	3.16 685	3.42 635	1.70 538	9.24 630	2.30 611	3.70 761	10.89 798	11.80 800	5.54 783	4.24 757	2.66 743

RYNet	2.97 631	0.93 545	15.09 585	1.12 477	1.38 605	3.66 461	1.42 629	4.03 569	2.29 541	2.10 501	1.70 417	3.79 663	2.16 603	13.64 771	3.02 656	0.37 500	0.41 620	0.48 616	0.34 532	0.81 669	0.75 655

PS-NSSS	2.22 501	1.33 643	2.90 380	0.97 375	1.53 644	4.11 586	1.08 557	4.55 719	2.65 617	2.10 501	2.32 620	1.77 428	1.40 436	11.79 741	1.61 517	0.68 679	0.45 640	0.96 719	0.43 621	0.95 682	0.92 680

MEA-ACV	1.97 454	0.61 321	7.48 472	1.13 485	0.61 289	2.76 274	0.89 455	3.70 474	1.96 458	2.11 505	1.85 496	2.42 531	2.38 621	7.09 578	2.16 601	0.33 434	0.36 576	0.30 369	0.34 532	0.38 449	0.53 578

G2L-Stereo	2.49 568	0.94 553	14.54 574	1.15 500	1.35 596	3.57 444	0.95 498	3.62 451	2.00 468	2.11 505	1.61 389	3.20 614	1.34 419	9.54 636	1.91 565	0.34 455	0.27 479	0.35 503	0.28 430	0.30 290	0.35 427

anonymity	1.76 415	1.26 629	2.73 372	1.66 674	1.32 589	1.84 154	1.07 552	3.49 425	2.30 542	2.11 505	2.11 566	1.71 419	3.90 692	1.82 364	1.48 485	1.10 721	1.09 733	1.08 726	1.08 727	1.05 691	1.09 695

NF-Stereo	1.58 379	0.61 321	2.66 365	2.26 726	0.47 186	4.68 709	0.67 259	3.31 394	1.48 274	2.11 505	1.59 380	1.36 364	1.09 352	6.08 549	1.20 414	0.40 541	0.20 275	0.36 519	0.34 532	0.31 314	0.36 434

OCTAStereo	1.58 379	0.61 321	2.72 369	2.27 729	0.46 176	4.68 709	0.67 259	3.30 393	1.48 274	2.11 505	1.59 380	1.36 364	1.09 352	6.02 546	1.21 418	0.41 556	0.20 275	0.36 519	0.34 532	0.31 314	0.37 449

RE-Stereo	1.58 379	0.61 321	2.72 369	2.26 726	0.46 176	4.68 709	0.68 270	3.31 394	1.48 274	2.11 505	1.59 380	1.36 364	1.09 352	6.01 544	1.22 421	0.41 556	0.20 275	0.36 519	0.34 532	0.31 314	0.37 449

TVStereo	1.58 379	0.61 321	2.72 369	2.26 726	0.46 176	4.68 709	0.68 270	3.31 394	1.48 274	2.11 505	1.59 380	1.36 364	1.09 352	6.01 544	1.22 421	0.41 556	0.20 275	0.36 519	0.34 532	0.31 314	0.37 449

UCFNet_RVC	1.57 378	0.84 514	3.25 396	1.36 603	1.40 611	4.07 576	1.01 530	2.68 304	1.50 286	2.11 505	1.88 504	2.37 521	1.50 476	3.41 480	1.42 469	0.36 492	0.28 496	0.52 644	0.40 603	0.53 579	0.43 515

MWDA-net	1.86 428	0.86 523	2.26 321	1.15 500	1.05 500	3.16 343	1.15 574	4.03 569	1.71 404	2.12 513	1.78 452	2.31 512	4.99 714	6.40 557	2.02 582	0.33 434	0.31 532	0.28 306	0.28 430	0.36 429	0.57 600

FLISNet	1.27 335	0.90 533	2.33 330	1.10 466	0.68 335	2.92 299	0.45 133	2.49 253	1.76 422	2.13 514	1.65 403	2.42 531	1.84 568	1.58 305	1.61 517	0.26 210	0.16 64	0.28 306	0.29 461	0.26 190	0.25 223

CoSv	1.27 335	0.90 533	2.33 330	1.10 466	0.68 335	2.92 299	0.45 133	2.49 253	1.76 422	2.13 514	1.65 403	2.42 531	1.84 568	1.58 305	1.61 517	0.26 210	0.16 64	0.28 306	0.29 461	0.26 190	0.25 223

ISRNet	1.69 401	0.76 471	5.69 455	1.27 558	1.36 599	2.85 284	0.61 216	3.60 445	1.91 453	2.13 514	2.12 570	2.90 586	1.41 444	2.51 435	1.71 536	0.49 625	0.50 666	0.56 661	0.47 635	0.49 565	0.57 600

DualNet (step1)	2.34 536	1.05 579	7.87 476	1.07 440	0.86 430	3.93 522	1.19 584	4.35 682	2.11 500	2.14 517	1.75 434	1.75 423	1.67 531	6.26 554	1.26 434	1.23 728	0.48 660	4.27 775	2.09 757	0.70 643	0.69 637

test_sample9	3.79 684	1.05 579	7.87 476	1.07 440	0.86 430	3.93 522	1.19 584	4.35 682	2.11 500	2.14 517	1.75 434	1.75 423	1.67 531	11.06 704	11.61 740	1.23 728	14.45 800	4.27 775	2.09 757	0.70 643	0.69 637

test_sample7	1.65 394	0.70 411	2.60 353	1.48 639	0.76 368	2.38 225	1.07 552	4.35 682	2.11 500	2.14 517	1.75 434	1.75 423	1.67 531	6.26 554	1.26 434	0.44 581	0.48 660	0.43 585	0.40 603	0.46 552	0.43 515

MyStereo05	2.37 547	0.72 432	19.94 692	1.02 417	0.99 479	4.26 629	0.86 418	4.01 564	2.62 613	2.14 517	1.26 275	2.28 505	1.63 522	2.07 394	1.68 533	0.24 151	0.23 379	0.34 482	0.26 371	0.42 509	0.36 434

dad	1.65 394	1.19 613	3.04 387	0.98 383	0.56 256	4.22 624	0.84 404	1.99 151	2.48 588	2.14 517	1.68 410	1.62 403	1.13 366	3.85 493	2.04 584	1.03 718	0.40 611	2.04 745	0.48 640	0.75 660	0.53 578

PFNet+	1.46 365	0.57 254	2.84 376	0.92 332	0.47 186	4.64 703	0.84 404	2.46 249	1.99 464	2.14 517	1.64 396	1.34 360	1.03 316	4.68 514	1.23 425	0.45 591	0.33 549	0.37 533	0.39 592	0.32 349	0.49 555

PSM-softLoss	1.66 397	0.59 282	5.15 447	2.25 724	0.48 195	4.68 709	0.69 281	2.57 276	1.52 304	2.14 517	1.45 336	1.42 378	0.99 303	6.04 547	1.20 414	0.41 556	0.23 379	0.37 533	0.39 592	0.32 349	0.31 360

KMStereo	1.66 397	0.59 282	5.15 447	2.25 724	0.48 195	4.68 709	0.69 281	2.57 276	1.52 304	2.14 517	1.45 336	1.42 378	0.99 303	6.04 547	1.20 414	0.41 556	0.23 379	0.37 533	0.39 592	0.32 349	0.31 360

Hybrid-DGEV-03	1.34 348	0.70 411	2.74 373	1.00 398	0.52 228	3.99 556	0.99 522	3.22 378	1.64 378	2.15 525	3.31 693	1.37 369	1.07 343	1.29 237	1.22 421	0.26 210	0.18 161	0.32 426	0.24 321	0.28 238	0.24 206

MyStereo8	2.33 532	1.13 599	19.26 668	1.22 533	1.62 662	4.16 605	0.57 190	3.50 428	2.36 557	2.15 525	1.75 434	2.28 505	1.14 373	1.46 285	2.20 605	0.24 151	0.21 316	0.32 426	0.27 401	0.36 429	0.43 515

CRFU-Net	2.49 568	0.78 482	10.36 512	2.30 731	1.08 514	3.91 514	1.41 627	3.85 504	1.65 383	2.15 525	1.76 443	3.34 627	7.95 753	5.56 532	1.48 485	0.47 608	0.35 569	0.30 369	0.28 430	0.37 444	0.43 515

HHNet	2.48 566	0.71 425	20.52 723	0.64 58	0.64 307	4.07 576	0.93 487	3.76 483	1.56 336	2.15 525	4.92 717	0.98 289	3.37 674	1.66 331	1.79 550	0.32 414	0.20 275	0.31 402	0.27 401	0.36 429	0.42 504

MMNet	2.02 465	0.81 497	10.76 518	1.12 477	1.23 564	3.53 430	0.89 455	3.79 489	2.08 487	2.15 525	1.76 443	2.15 498	2.12 596	3.69 489	2.32 613	0.31 391	0.29 508	0.34 482	0.27 401	0.38 449	0.42 504

STTStereo	2.34 536	0.95 556	14.93 582	1.43 625	1.54 645	3.86 507	0.86 418	3.65 455	2.44 583	2.15 525	1.55 368	2.49 544	1.59 498	5.14 521	1.44 472	0.38 517	0.39 606	0.47 607	0.51 656	0.52 573	0.51 570

NINENet	1.87 431	0.74 454	2.60 353	1.12 477	1.06 504	4.50 676	0.76 333	4.41 697	2.24 525	2.16 531	1.86 500	3.63 657	0.97 294	8.00 597	1.17 404	0.41 556	0.30 523	0.41 574	0.30 484	0.41 490	0.36 434

R-Stereo Train	1.20 304	0.58 272	1.81 262	0.99 389	0.67 330	3.78 481	0.90 461	4.09 591	1.51 293	2.16 531	1.71 421	1.13 316	0.94 284	1.40 264	0.91 328	0.30 364	0.24 416	0.26 229	0.21 216	0.26 190	0.25 223

RAFT-Stereo	1.20 304	0.58 272	1.81 262	0.99 389	0.67 330	3.78 481	0.90 461	4.09 591	1.51 293	2.16 531	1.71 421	1.13 316	0.94 284	1.40 264	0.91 328	0.30 364	0.24 416	0.26 229	0.21 216	0.26 190	0.25 223
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HITNet	2.07 473	0.82 504	14.77 576	1.34 592	0.56 256	3.47 412	0.80 374	4.07 585	2.35 554	2.16 531	1.61 389	1.64 405	1.44 456	2.09 399	2.56 639	0.26 210	0.18 161	0.41 574	0.26 371	0.45 540	0.25 223
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_1	1.19 298	0.52 171	2.00 284	1.01 405	0.42 133	1.95 166	0.90 461	4.36 687	1.47 264	2.17 535	1.16 243	2.06 489	0.78 215	2.68 453	0.76 260	0.27 242	0.18 161	0.28 306	0.26 371	0.26 190	0.25 223

AAGNet	2.86 613	0.60 301	1.77 258	2.05 718	0.46 176	4.76 727	1.09 561	2.27 205	1.56 336	2.17 535	1.84 486	2.41 528	4.00 694	6.23 552	24.22 787	0.46 599	0.19 213	0.30 369	0.29 461	0.32 349	0.24 206

Wz-Net-TNSev	3.67 678	8.83 751	13.47 550	1.48 639	1.18 541	3.60 448	2.49 698	4.27 650	3.13 682	2.18 537	1.89 510	4.21 689	2.80 646	12.10 748	7.58 711	0.57 652	0.55 679	0.47 607	0.54 668	0.91 680	1.05 692

LCNet	1.55 371	0.54 211	1.88 268	0.99 389	0.55 251	3.60 448	1.21 591	2.86 336	1.53 311	2.18 537	1.74 430	1.43 380	4.17 698	3.62 486	0.87 305	0.29 321	0.20 275	0.28 306	0.77 703	0.47 556	1.85 726

TransformOpticalFlow	3.03 641	0.77 475	20.99 741	1.00 398	0.55 251	4.18 613	0.64 241	4.33 678	3.02 671	2.18 537	3.09 680	4.35 693	5.07 716	7.36 584	1.27 438	0.32 414	0.18 161	0.32 426	0.26 371	0.28 238	0.46 538

Prome-Stereo	1.61 387	0.55 224	1.71 251	0.98 383	0.60 284	4.41 656	1.82 669	3.03 355	1.53 311	2.18 537	3.45 698	1.72 420	3.49 684	2.23 417	1.08 377	0.29 321	0.20 275	0.26 229	0.25 346	0.34 392	2.16 733

SME	1.78 418	1.35 644	1.95 280	1.62 670	1.19 548	2.00 172	1.06 549	3.44 418	1.63 376	2.19 541	2.01 540	1.37 369	1.55 494	10.23 669	1.92 567	0.32 414	0.25 447	0.34 482	0.33 522	0.45 540	0.32 375

xyz-stereo	10.85 762	0.45 76	79.01 815	0.62 35	0.45 161	83.70 814	0.77 348	2.59 290	1.34 213	2.19 541	32.02 800	2.76 576	1.62 509	5.75 538	2.39 616	0.25 181	0.17 105	0.33 463	0.21 216	0.25 154	0.19 31

ADLNet2	3.15 654	0.92 541	20.06 697	1.20 524	1.79 698	3.83 491	1.48 634	3.94 543	3.59 712	2.19 541	2.47 630	4.65 710	1.93 582	10.69 684	1.96 576	0.39 533	0.37 590	0.28 306	0.30 484	0.48 559	0.43 515

RAFT + AFF	2.51 571	2.66 716	4.48 440	1.15 500	1.95 717	4.15 595	2.01 680	4.46 706	3.30 702	2.19 541	2.51 635	2.22 502	4.87 710	8.91 619	2.06 587	0.30 364	0.60 694	0.48 616	0.38 584	0.77 662	0.69 637

G2L-ROB	2.13 488	0.78 482	10.06 507	1.19 520	1.06 504	3.84 496	0.93 487	3.32 399	2.27 534	2.20 545	1.47 343	2.65 560	1.20 391	8.38 605	1.81 551	0.28 289	0.19 213	0.23 80	0.22 260	0.28 238	0.32 375

test_sample5	2.33 532	0.62 331	11.29 525	1.29 565	0.83 411	3.09 330	0.74 317	4.28 655	2.31 546	2.20 545	1.97 531	1.68 411	1.39 432	11.19 711	1.47 482	0.37 500	0.31 532	0.37 533	0.37 571	0.41 490	0.39 473

mmm	1.27 335	0.58 272	2.20 312	1.41 621	0.68 335	2.39 227	0.85 413	3.90 524	1.63 376	2.20 545	1.84 486	1.28 349	1.50 476	1.91 380	0.89 314	0.31 391	0.27 479	0.45 597	0.37 571	0.38 449	0.34 413

ffm	1.72 406	0.60 301	5.21 449	1.14 487	0.99 479	3.62 453	0.86 418	4.22 627	3.37 705	2.20 545	2.30 609	3.48 639	1.62 509	2.21 414	0.65 197	0.29 321	0.16 64	0.48 616	0.37 571	0.30 290	0.29 316

ff1	2.96 627	0.60 301	5.21 449	1.14 487	0.99 479	3.62 453	0.86 418	4.22 627	3.37 705	2.20 545	2.30 609	3.48 639	1.62 509	11.62 728	16.09 759	0.29 321	0.16 64	0.48 616	0.37 571	0.30 290	0.29 316

mmx	2.98 633	0.60 301	5.21 449	1.14 487	0.99 479	3.62 453	0.86 418	4.49 711	3.05 675	2.20 545	2.30 609	3.48 639	1.62 509	11.62 728	16.09 759	0.33 434	0.28 496	0.48 616	0.37 571	0.44 532	0.37 449

xxx	2.98 633	0.60 301	5.21 449	1.14 487	0.99 479	3.62 453	0.86 418	4.49 711	3.05 675	2.20 545	2.30 609	3.48 639	1.62 509	11.62 728	16.09 759	0.33 434	0.28 496	0.48 616	0.37 571	0.44 532	0.37 449

RainbowNet	4.56 708	8.28 748	20.07 699	3.64 759	3.23 753	4.15 595	2.99 718	4.18 613	3.03 672	2.20 545	2.65 650	4.26 690	2.90 650	9.77 642	2.12 594	3.88 763	2.27 757	2.71 760	1.72 748	3.78 752	3.31 757

APVNet	3.13 651	1.25 628	21.14 744	1.31 576	1.52 642	3.94 529	1.13 571	3.32 399	2.14 506	2.20 545	2.03 544	3.05 603	1.96 584	11.79 741	2.53 634	0.42 568	0.45 640	0.64 686	0.46 632	0.67 637	0.57 600

test_sample3	2.34 536	0.61 321	11.94 532	1.33 584	0.85 424	3.10 334	0.73 304	4.24 639	2.19 515	2.21 554	1.75 434	1.80 439	1.41 444	11.11 709	1.46 477	0.35 477	0.29 508	0.34 482	0.35 549	0.39 461	0.37 449

raftrobust	1.19 298	0.72 432	2.30 327	1.26 550	1.31 582	3.55 438	0.68 270	2.75 314	1.47 264	2.21 554	1.38 321	1.17 325	1.22 392	1.20 206	1.11 386	0.28 289	0.24 416	0.21 42	0.19 156	0.25 154	0.28 303

otaku	4.58 710	8.93 754	19.95 693	3.11 747	2.67 738	3.91 514	2.57 703	3.82 497	2.25 528	2.22 556	9.72 756	4.08 678	2.35 619	8.57 609	2.13 597	3.51 756	1.65 748	2.15 748	1.17 732	3.69 750	3.15 751

xxxx	2.67 596	0.54 211	2.03 287	1.22 533	0.81 391	3.49 419	0.63 237	4.49 711	2.49 592	2.22 556	2.23 592	2.05 487	1.38 429	10.05 661	17.91 771	0.32 414	0.32 542	0.30 369	0.27 401	0.33 371	0.34 413

acv_ft	1.55 371	0.64 352	3.29 399	1.14 487	2.01 720	2.93 304	0.97 511	3.81 494	2.08 487	2.22 556	1.88 504	3.10 606	1.66 529	1.33 248	2.22 606	0.29 321	0.26 467	0.30 369	0.26 371	0.39 461	0.27 280

ADCP+	3.74 683	1.96 692	16.90 611	1.09 456	1.55 649	4.35 644	3.65 742	3.93 539	2.98 666	2.22 556	1.66 405	3.95 669	4.83 709	3.41 480	18.87 778	0.38 517	0.41 620	0.63 683	0.53 666	0.64 626	0.81 667

MSAF-DinoV2	13.69 777	13.09 779	22.03 767	2.41 735	1.44 624	4.03 565	1.38 620	9.07 760	9.20 759	2.23 560	1.98 533	5.08 722	5.06 715	177.66 825	5.46 694	0.45 591	0.34 563	0.40 562	0.62 686	6.09 770	5.80 776

IRAFT_RVC	1.87 431	0.60 301	4.33 435	2.40 734	0.66 323	4.59 696	1.59 649	2.96 346	1.51 293	2.23 560	1.75 434	2.09 494	2.63 637	6.70 568	1.50 492	0.33 434	0.21 316	0.33 463	0.29 461	0.32 349	0.32 375

FINET	2.96 627	1.07 587	23.18 775	1.29 565	1.86 706	2.03 177	1.52 639	4.30 667	4.71 737	2.23 560	2.34 622	1.65 406	1.48 468	5.89 541	2.81 651	0.51 635	0.47 654	0.49 630	0.40 603	0.59 602	0.49 555

DispNO	3.00 637	0.75 465	18.92 656	1.17 511	1.10 522	3.72 469	0.94 492	4.29 659	2.54 603	2.24 563	2.28 601	4.51 700	2.12 596	11.40 717	2.09 592	0.31 391	0.28 496	0.31 402	0.28 430	0.36 429	0.39 473

test-3	1.19 298	0.52 171	2.00 284	1.01 405	0.42 133	1.95 166	0.91 469	4.35 682	1.47 264	2.24 563	1.16 243	2.06 489	0.79 220	2.68 453	0.76 260	0.27 242	0.18 161	0.28 306	0.26 371	0.26 190	0.25 223

hitnet-ft	2.37 547	0.73 443	8.34 483	0.96 368	0.89 444	3.77 479	0.80 374	3.55 439	2.58 608	2.24 563	2.04 547	3.65 659	1.49 475	11.71 738	1.89 562	0.44 581	0.53 672	0.44 590	0.35 549	0.52 573	0.48 548

DEmStereo	2.97 631	0.58 272	13.42 547	0.79 209	0.51 215	3.84 496	1.84 672	2.42 236	1.60 363	2.25 566	2.74 656	2.03 483	6.04 731	6.79 575	12.80 747	0.35 477	0.26 467	0.26 229	0.27 401	0.27 214	0.37 449

LMCR-Stereo	2.40 550	1.31 638	18.61 651	1.59 663	0.86 430	3.87 509	1.15 574	4.32 675	1.60 363	2.25 566	2.27 597	1.13 316	2.43 625	2.48 429	1.60 514	0.88 704	0.24 416	0.29 337	0.24 321	0.56 592	0.30 347

BEATNet_4x	1.92 445	1.36 646	8.75 491	1.20 524	0.56 256	3.46 409	1.03 539	4.00 562	2.43 579	2.25 566	1.70 417	2.10 495	1.59 498	2.57 446	3.05 657	0.37 500	0.22 348	0.47 607	0.29 461	0.60 606	0.40 494

test_sample6	2.35 541	0.62 331	10.78 519	1.33 584	0.83 411	3.15 341	0.79 363	4.36 687	2.43 579	2.26 569	2.04 547	1.69 415	1.39 432	11.48 723	1.61 517	0.38 517	0.32 542	0.37 533	0.39 592	0.41 490	0.42 504

DualNet	2.33 532	0.62 331	11.29 525	1.29 565	0.83 411	3.09 330	0.74 317	4.28 655	2.31 546	2.26 569	2.04 547	1.68 411	1.39 432	11.19 711	1.47 482	0.37 500	0.31 532	0.37 533	0.37 571	0.41 490	0.39 473

ACRE	2.27 513	1.11 597	19.45 675	0.91 324	1.30 579	3.94 529	0.87 440	4.21 623	1.80 428	2.28 571	2.62 647	1.17 325	1.04 324	1.52 295	1.30 446	0.37 500	0.23 379	0.27 268	0.22 260	0.31 314	0.46 538

STrans-v2	3.03 641	0.77 475	20.91 738	0.81 216	0.63 303	3.89 511	1.01 530	4.27 650	2.64 616	2.28 571	3.70 703	4.13 681	5.20 718	7.33 581	1.27 438	0.31 391	0.18 161	0.29 337	0.25 346	0.29 260	0.41 500

iRaft-Stereo_20w	1.88 435	0.62 331	10.58 516	0.90 313	0.83 411	2.96 312	0.78 355	4.90 733	1.58 346	2.29 573	1.60 385	1.25 346	4.51 706	2.28 420	0.90 319	0.29 321	0.21 316	0.26 229	0.24 321	0.41 490	0.31 360

pcwnet_v2	2.70 603	0.65 365	22.48 769	1.08 448	1.03 494	3.56 440	0.81 387	4.29 659	3.14 684	2.29 573	2.29 604	3.01 598	1.71 540	3.32 479	1.43 470	0.43 574	0.50 666	0.41 574	0.34 532	0.61 611	0.56 596

HSM	2.35 541	0.81 497	2.21 314	1.14 487	1.55 649	3.44 402	1.03 539	3.99 560	2.25 528	2.29 573	2.11 566	8.04 748	3.05 660	11.60 726	1.71 536	0.33 434	0.22 348	0.28 306	0.23 289	0.32 349	0.35 427

StereoDRNet-Refined	1.77 417	0.81 497	2.22 317	1.21 530	0.76 368	3.26 366	0.71 293	3.82 497	2.05 482	2.29 573	2.05 553	2.98 595	1.44 456	7.15 579	2.27 610	0.30 364	0.23 379	0.42 581	0.33 522	0.45 540	0.64 626
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample4	2.34 536	0.63 339	11.59 528	1.30 572	0.83 411	3.07 327	0.72 296	4.27 650	2.30 542	2.30 577	1.88 504	1.73 421	1.42 449	11.14 710	1.46 477	0.35 477	0.29 508	0.35 503	0.36 559	0.40 466	0.38 466

DCANet-4	1.96 452	0.51 160	14.31 571	0.82 231	0.40 117	4.16 605	0.57 190	4.29 659	2.98 666	2.30 577	1.80 459	1.03 300	1.54 493	1.44 276	1.44 472	0.29 321	0.23 379	0.23 80	0.18 107	0.24 120	0.42 504

fff	1.74 409	0.70 411	9.08 493	0.81 216	0.36 58	4.15 595	0.57 190	4.23 631	2.09 490	2.30 577	1.80 459	1.19 334	3.02 656	1.44 276	1.46 477	0.29 321	0.23 379	0.23 80	0.18 107	0.24 120	0.42 504

IPLGR_C	2.28 518	1.31 638	19.46 676	0.92 332	1.32 589	3.93 522	0.89 455	4.20 618	1.82 430	2.30 577	2.63 649	1.16 322	1.07 343	1.41 269	1.29 445	0.37 500	0.23 379	0.27 268	0.22 260	0.31 314	0.45 527

csc	1.74 409	0.70 411	9.08 493	0.81 216	0.36 58	4.15 595	0.57 190	4.23 631	2.09 490	2.30 577	1.80 459	1.19 334	3.02 656	1.44 276	1.46 477	0.29 321	0.23 379	0.23 80	0.18 107	0.24 120	0.42 504

cscssc	1.74 409	0.70 411	9.08 493	0.81 216	0.36 58	4.15 595	0.57 190	4.23 631	2.09 490	2.30 577	1.80 459	1.19 334	3.02 656	1.44 276	1.46 477	0.29 321	0.23 379	0.23 80	0.18 107	0.24 120	0.42 504

1111x	3.13 651	0.57 254	8.38 485	1.20 524	0.76 368	3.80 486	0.88 447	4.61 723	2.63 614	2.31 583	2.16 578	1.95 466	1.81 562	11.54 724	18.13 773	0.32 414	0.31 532	0.32 426	0.30 484	0.35 413	0.34 413

CIPLG	2.27 513	1.18 611	19.24 665	0.92 332	1.34 595	3.95 535	0.89 455	4.23 631	1.82 430	2.31 583	2.67 652	1.17 325	1.06 338	1.53 298	1.32 449	0.37 500	0.23 379	0.27 268	0.22 260	0.31 314	0.45 527

PSM-AAD	2.43 555	0.54 211	1.32 187	0.92 332	0.54 242	4.48 667	7.47 760	2.96 346	1.55 328	2.31 583	2.56 641	1.26 347	16.23 777	2.46 427	0.89 314	0.28 289	0.21 316	0.58 666	0.41 610	0.34 392	1.32 709

TDLM	2.29 521	1.08 589	4.61 442	1.29 565	1.01 491	4.26 629	2.17 688	3.75 481	2.79 636	2.31 583	1.98 533	2.06 489	1.59 498	12.45 756	1.72 538	0.51 635	0.28 496	0.52 644	0.35 549	0.56 592	0.50 562

SMFormer	2.00 461	0.57 254	4.46 436	1.36 603	0.57 268	2.03 177	0.73 304	4.25 641	2.80 640	2.32 587	2.31 615	1.95 466	1.52 483	10.99 700	2.13 597	0.34 455	0.32 542	0.36 519	0.31 500	0.38 449	0.36 434

tta	2.00 461	0.57 254	4.46 436	1.36 603	0.57 268	2.03 177	0.73 304	4.25 641	2.80 640	2.32 587	2.31 615	1.95 466	1.52 483	10.99 700	2.13 597	0.34 455	0.32 542	0.36 519	0.31 500	0.29 260	0.29 316

qqq1	1.92 445	0.57 254	4.46 436	1.36 603	0.57 268	2.03 177	0.73 304	4.25 641	2.80 640	2.32 587	2.31 615	1.95 466	1.52 483	10.99 700	0.71 233	0.34 455	0.32 542	0.30 369	0.23 289	0.29 260	0.29 316

fff1	1.92 445	0.57 254	4.46 436	1.36 603	0.57 268	2.03 177	0.73 304	4.25 641	2.80 640	2.32 587	2.31 615	1.95 466	1.52 483	10.99 700	0.71 233	0.34 455	0.32 542	0.30 369	0.23 289	0.29 260	0.29 316

Wz-Net-SNSev	2.98 633	4.36 731	15.98 596	1.57 659	1.19 548	3.28 373	1.80 667	3.96 551	2.40 573	2.32 587	2.28 601	3.48 639	2.05 590	7.84 595	3.82 670	0.47 608	0.39 606	0.53 649	0.49 645	0.71 652	0.60 611

XX-Stereo	2.54 577	0.61 321	20.21 705	1.78 691	1.19 548	4.30 638	0.46 138	4.39 693	1.58 346	2.32 587	1.89 510	4.64 709	0.60 128	4.16 503	0.82 281	0.31 391	0.21 316	0.28 306	0.27 401	0.51 569	0.26 259

iResNet	2.52 574	0.94 553	21.17 747	1.84 702	0.72 352	3.75 476	0.81 387	4.14 607	2.55 605	2.33 593	2.03 544	1.35 362	1.44 456	3.27 476	2.16 601	0.35 477	0.23 379	0.28 306	0.22 260	0.44 532	0.45 527

MWSP-net	1.69 401	0.71 425	3.76 424	0.94 357	0.77 374	2.63 262	3.20 728	3.86 509	1.86 441	2.34 594	1.84 486	3.06 604	2.65 638	1.71 347	2.19 603	0.35 477	0.33 549	0.30 369	0.31 500	0.35 413	0.65 629

222	2.68 600	0.57 254	2.03 287	1.11 473	0.81 391	3.23 357	0.65 252	4.52 716	2.45 584	2.34 594	2.29 604	1.41 377	1.44 456	10.50 676	18.47 775	0.32 414	0.30 523	0.32 426	0.27 401	0.32 349	0.34 413

GMStereo_Zeroshot	1.41 356	1.21 616	3.33 402	1.29 565	0.72 352	3.35 383	0.53 170	2.58 289	1.68 390	2.35 596	1.56 372	2.42 531	0.96 289	2.50 431	1.16 400	0.45 591	0.23 379	0.40 562	0.24 321	0.79 666	0.33 396

ADStereo(finetuned)	2.04 468	0.73 443	13.28 545	0.82 231	0.40 117	4.16 605	0.59 206	4.25 641	2.97 663	2.35 596	1.84 486	1.18 329	3.40 675	1.52 295	1.54 504	0.29 321	0.24 416	0.23 80	0.18 107	0.30 290	0.51 570

DCANet	1.74 409	0.73 443	9.08 493	0.82 231	0.40 117	4.18 613	0.59 206	4.25 641	2.97 663	2.35 596	1.84 486	1.18 329	1.63 522	1.51 293	1.55 505	0.29 321	0.24 416	0.23 80	0.18 107	0.30 290	0.53 578

ARAFT	2.56 582	1.13 599	19.50 678	0.89 303	0.48 195	4.15 595	1.40 624	4.36 687	2.82 648	2.36 599	1.88 504	1.70 417	1.04 324	6.45 559	1.22 421	0.29 321	0.18 161	0.37 533	0.35 549	0.35 413	0.25 223

GMOStereo	1.13 283	0.70 411	2.26 321	0.75 172	0.44 151	3.05 322	0.91 469	2.78 321	1.45 249	2.37 600	1.52 355	1.53 389	1.05 329	1.17 195	0.92 333	0.25 181	0.19 213	0.35 503	0.28 430	0.34 392	0.26 259

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test-v	1.13 283	0.70 411	2.26 321	0.75 172	0.44 151	3.05 322	0.91 469	2.78 321	1.45 249	2.37 600	1.52 355	1.53 389	1.05 329	1.17 195	0.92 333	0.25 181	0.19 213	0.35 503	0.28 430	0.34 392	0.26 259

test-2	1.13 283	0.70 411	2.26 321	0.75 172	0.44 151	3.05 322	0.91 469	2.78 321	1.45 249	2.37 600	1.52 355	1.53 389	1.05 329	1.17 195	0.92 333	0.25 181	0.19 213	0.35 503	0.28 430	0.34 392	0.26 259

S-Stereo	3.48 673	0.91 539	22.06 768	1.36 603	1.50 636	3.55 438	2.53 701	4.21 623	2.81 646	2.37 600	3.81 705	3.75 661	1.84 568	11.90 746	2.51 632	0.63 664	0.71 715	0.48 616	0.76 701	0.67 637	1.19 701

111	1.83 424	0.92 541	9.08 493	0.81 216	0.36 58	4.25 628	0.91 469	4.44 702	2.70 623	2.39 605	1.96 525	2.30 511	1.64 525	1.28 231	1.82 553	0.28 289	0.22 348	0.24 132	0.20 188	0.31 314	0.54 586

Syn2CoEx	3.08 646	2.55 715	19.88 690	1.34 592	1.18 541	2.43 232	1.65 658	3.91 530	2.40 573	2.39 605	2.27 597	2.90 586	3.17 667	9.57 639	2.54 637	0.50 629	0.45 640	0.53 649	0.39 592	0.74 657	0.72 648

PFNet	2.47 564	0.60 301	16.95 612	2.15 723	0.81 391	4.63 702	0.91 469	2.55 272	1.52 304	2.40 607	2.79 661	1.83 448	1.42 449	7.54 586	1.34 456	0.33 434	0.21 316	0.36 519	0.27 401	0.32 349	0.39 473

UPFNet	1.81 423	0.63 339	6.71 461	1.25 543	1.44 624	3.50 423	1.35 610	4.02 568	1.85 440	2.40 607	1.52 355	2.41 528	1.40 436	3.62 486	1.88 561	0.34 455	0.33 549	0.37 533	0.31 500	0.41 490	0.39 473

DStereoO	3.90 689	2.13 700	7.90 480	4.43 769	2.84 743	4.40 653	5.30 753	4.31 670	3.21 694	2.41 609	3.08 677	2.93 593	7.14 747	4.20 505	11.12 736	4.11 765	1.30 742	1.33 736	1.63 743	3.09 741	1.26 703

UDG	3.55 674	2.81 719	17.45 623	2.69 739	1.98 718	3.97 551	1.19 584	4.35 682	2.02 471	2.42 610	2.53 638	4.50 699	2.46 629	6.53 560	2.41 620	2.12 743	1.77 750	2.63 756	2.57 765	2.64 739	1.95 728

test_xeample	2.67 596	0.56 241	2.05 290	1.09 456	0.81 391	3.24 360	0.80 374	4.55 719	2.70 623	2.42 610	2.27 597	1.39 371	1.40 436	10.75 687	17.51 770	0.30 364	0.30 523	0.32 426	0.28 430	0.34 392	0.33 396

w-ln-seven-2	2.73 605	2.13 700	12.47 538	1.18 517	1.01 491	3.54 434	1.58 648	3.93 539	3.26 697	2.43 612	2.02 541	2.63 558	2.28 613	7.93 596	5.45 693	0.40 541	0.40 611	0.44 590	0.34 532	0.62 615	0.47 543

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 554	1.47 661	14.14 565	1.30 572	1.35 596	3.51 425	1.64 655	4.04 574	2.10 498	2.46 613	1.88 504	2.28 505	2.51 631	4.73 515	3.17 659	0.38 517	0.19 213	0.35 503	0.20 188	0.40 466	0.36 434

FBW_ROB	3.24 661	1.02 573	9.21 499	1.49 642	1.07 511	3.78 481	1.48 634	4.31 670	3.08 679	2.46 613	2.32 620	4.20 688	2.08 594	15.19 777	7.16 707	0.84 700	0.62 698	1.33 736	0.92 713	0.99 687	1.31 707

Pruner-Stereo	1.32 347	0.59 282	2.11 305	1.79 696	0.47 186	4.73 722	0.79 363	2.53 262	1.72 410	2.47 615	1.58 376	1.48 384	1.03 316	1.66 331	1.47 482	0.44 581	0.21 316	0.34 482	0.30 484	0.30 290	0.39 473

GMM-Stereo	2.45 558	0.52 171	20.38 716	0.89 303	0.82 401	4.18 613	1.91 674	2.45 246	1.48 274	2.48 616	2.30 609	1.69 415	1.86 573	2.93 463	1.08 377	0.28 289	0.18 161	0.33 463	0.48 640	0.35 413	2.41 739

TARStereo(FT)	4.03 697	1.81 685	17.63 628	1.58 660	1.38 605	3.98 553	5.28 751	3.92 535	3.04 673	2.49 617	5.26 720	6.19 738	3.44 680	9.93 651	10.56 726	0.86 701	0.51 669	0.67 692	0.51 656	0.86 674	0.72 648

2222	4.03 697	1.81 685	17.63 628	1.58 660	1.38 605	3.98 553	5.28 751	3.92 535	3.04 673	2.49 617	5.26 720	6.19 738	3.44 680	9.93 651	10.56 726	0.86 701	0.51 669	0.67 692	0.51 656	0.86 674	0.72 648

KYRaft	1.59 384	0.52 171	1.73 253	0.95 362	0.49 207	4.38 647	1.79 665	2.43 241	1.51 293	2.49 617	2.98 671	2.00 478	3.41 676	2.14 404	0.82 281	0.30 364	0.21 316	0.33 463	0.46 632	0.35 413	2.45 742

DStereoRT	3.28 664	1.06 585	14.58 575	1.33 584	1.12 525	4.51 680	1.29 601	4.21 623	3.48 710	2.50 620	2.13 572	1.89 457	7.69 751	7.57 588	2.43 623	0.66 672	0.33 549	4.46 779	2.84 771	0.38 449	1.12 697

G2L-Stereo_test	2.11 481	0.86 523	7.12 466	1.65 673	1.19 548	3.54 434	1.02 536	3.57 441	2.01 470	2.50 620	1.68 410	3.15 611	1.50 476	9.21 629	1.62 522	0.28 289	0.19 213	0.23 80	0.22 260	0.27 214	0.31 360

DisPM	1.36 350	0.55 224	2.39 336	1.54 651	0.51 215	4.59 696	0.79 363	2.50 257	1.88 445	2.50 620	1.83 481	1.45 381	1.01 311	2.71 457	0.93 342	0.46 599	0.20 275	0.32 426	0.31 500	0.31 314	0.44 521

SuperB	4.79 716	4.41 732	21.08 743	1.45 632	1.08 514	3.91 514	3.08 722	4.18 613	3.01 670	2.50 620	2.10 562	2.75 570	3.49 684	8.80 615	19.60 780	0.44 581	0.33 549	0.53 649	0.39 592	12.01 785	0.64 626

coex_refinement	2.10 477	0.85 520	3.67 418	1.31 576	1.13 530	3.21 352	0.85 413	3.86 509	2.31 546	2.51 624	1.92 520	3.49 645	1.69 536	11.08 707	2.13 597	0.37 500	0.25 447	0.27 268	0.31 500	0.41 490	0.37 449

MADNet+	3.97 694	9.54 761	13.83 559	1.87 706	1.69 680	4.19 617	2.87 713	4.80 732	4.10 727	2.51 624	2.67 652	4.55 703	3.41 676	8.72 613	6.92 705	1.25 731	1.27 740	1.04 723	0.93 714	1.39 722	1.85 726

Select-FE	2.25 508	0.87 527	17.36 618	1.06 437	0.99 479	2.04 182	0.46 138	3.79 489	1.61 367	2.52 626	1.81 472	4.41 696	3.15 663	1.83 365	0.92 333	0.32 414	0.35 569	0.30 369	0.41 610	0.32 349	0.55 592

252Zero-FE	0.72 99	0.46 89	1.08 73	1.01 405	0.41 124	1.27 75	0.22 4	1.79 121	1.03 153	2.52 626	1.24 265	0.32 3	0.41 27	1.03 143	0.45 76	0.21 67	0.17 105	0.20 21	0.17 57	0.20 33	0.20 69

Nwc_Net	2.88 619	1.16 608	18.30 644	1.35 597	1.68 678	3.52 428	1.18 581	3.90 524	2.06 484	2.52 626	2.82 666	3.82 665	2.34 618	6.78 573	2.55 638	0.86 701	0.40 611	0.59 669	0.67 691	0.57 597	0.55 592

TCMNet	2.98 633	1.30 633	18.26 641	1.47 637	2.09 725	3.84 496	1.08 557	3.96 551	2.39 572	2.53 629	2.29 604	2.43 535	1.75 548	10.09 664	2.39 616	0.52 641	0.45 640	0.61 678	0.50 652	0.80 668	0.78 661

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 577	1.04 578	16.73 608	1.53 649	2.00 719	3.96 545	0.87 440	3.87 513	2.31 546	2.54 630	1.67 407	2.85 583	1.63 522	5.55 531	1.62 522	0.46 599	0.33 549	0.38 550	0.38 584	0.53 579	0.62 617
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
gwcnet-sp	2.31 526	1.21 616	17.34 615	1.08 448	0.92 450	3.56 440	1.04 543	3.69 469	2.09 490	2.55 631	1.60 385	1.80 439	1.62 509	3.87 494	1.95 573	0.29 321	0.29 508	0.30 369	0.28 430	0.38 449	0.39 473

scenet	2.31 526	1.21 616	17.34 615	1.08 448	0.92 450	3.56 440	1.04 543	3.69 469	2.09 490	2.55 631	1.60 385	1.80 439	1.62 509	3.87 494	1.95 573	0.29 321	0.29 508	0.30 369	0.28 430	0.38 449	0.39 473

ssnet	2.31 526	1.21 616	17.34 615	1.08 448	0.92 450	3.56 440	1.04 543	3.69 469	2.09 490	2.55 631	1.60 385	1.80 439	1.62 509	3.87 494	1.95 573	0.29 321	0.29 508	0.30 369	0.28 430	0.38 449	0.39 473

psm_up	2.28 518	0.81 497	5.45 453	1.26 550	1.50 636	3.84 496	1.23 593	4.23 631	2.03 475	2.55 631	1.80 459	2.44 539	1.65 527	12.90 761	1.58 510	0.37 500	0.38 597	0.41 574	0.34 532	0.43 520	0.39 473

MultiAttention	8.74 753	0.56 241	7.25 468	2.07 720	22.74 792	35.86 799	8.44 766	4.97 735	2.58 608	2.57 635	5.11 719	5.55 733	1.59 498	52.70 813	7.50 710	0.47 608	0.24 416	0.52 644	1.00 719	6.84 776	6.30 777

DCVSM-stereo	2.31 526	0.66 378	20.69 730	1.11 473	0.93 456	2.58 253	0.73 304	2.61 294	1.60 363	2.57 635	1.53 361	3.30 624	1.72 542	2.19 411	1.23 425	0.34 455	0.53 672	0.41 574	0.32 514	0.45 540	0.62 617

CASS	1.29 341	0.66 378	2.62 359	0.95 362	0.66 323	2.84 282	0.69 281	3.00 351	1.79 427	2.57 635	1.95 524	1.39 371	1.55 494	1.59 311	1.06 371	0.50 629	0.28 496	0.34 482	0.28 430	0.46 552	0.63 622
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Wz-Net-MNSev	2.71 604	2.54 714	13.91 561	1.52 647	1.37 602	3.28 373	2.47 696	4.03 569	2.32 550	2.57 635	2.07 558	2.29 510	3.01 655	7.55 587	2.74 646	0.38 517	0.36 576	0.36 519	0.37 571	0.57 597	0.47 543

RT-IGEV	2.37 547	0.60 301	15.33 591	1.49 642	0.78 378	2.10 195	1.28 599	4.25 641	1.69 398	2.58 639	3.19 687	3.60 656	4.94 713	2.49 430	1.19 409	0.35 477	0.24 416	0.31 402	0.26 371	0.33 371	0.42 504

FTStereo	3.71 682	0.53 189	20.37 715	0.96 368	0.65 315	4.34 641	11.29 768	2.62 296	1.50 286	2.58 639	5.04 718	1.90 458	13.84 767	3.71 490	1.25 431	0.38 517	0.24 416	0.31 402	0.32 514	0.30 290	2.10 732

ADLNet	2.29 521	0.83 508	3.62 416	1.35 597	1.60 658	3.67 462	1.24 595	3.95 545	2.98 666	2.58 639	2.29 604	4.01 674	1.79 554	11.23 713	2.09 592	0.37 500	0.38 597	0.36 519	0.34 532	0.45 540	0.71 641

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 692	10.88 768	12.30 535	1.26 550	1.55 649	5.19 737	3.33 731	4.42 698	2.82 648	2.58 639	2.62 647	5.00 718	2.11 595	14.03 775	2.73 645	1.28 733	2.34 760	0.67 692	1.83 751	0.81 669	1.03 691

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 707	10.62 765	15.18 589	1.55 656	1.45 628	6.16 743	3.54 739	5.41 746	3.68 717	2.59 643	2.74 656	4.81 712	2.20 608	13.79 772	4.40 674	2.04 741	3.36 775	1.05 724	1.20 734	2.09 731	1.72 723

SQANet	3.70 680	9.34 759	18.41 647	2.75 740	2.74 740	3.40 394	1.47 633	3.50 428	1.68 390	2.60 644	1.75 434	2.69 563	1.91 580	6.72 572	1.74 543	2.96 748	1.41 744	1.85 743	1.12 729	3.17 743	2.70 747

DeepPruner_ROB	2.05 470	1.09 592	10.50 515	1.01 405	1.20 556	4.39 649	0.91 469	3.14 367	1.72 410	2.60 644	1.54 364	2.78 578	1.27 402	4.52 508	1.72 538	0.51 635	0.40 611	0.37 533	0.34 532	0.48 559	0.52 575

zh-sn7	3.81 685	11.43 770	15.78 594	1.25 543	1.15 534	3.68 464	2.58 704	4.15 611	2.42 578	2.61 646	3.10 681	3.38 633	3.03 659	11.43 720	6.88 703	0.45 591	0.48 660	0.45 597	0.43 621	0.72 655	0.71 641

ssnet_v2	2.04 468	0.88 530	7.87 476	1.20 524	0.87 435	3.86 507	1.64 655	4.01 564	2.60 612	2.61 646	1.96 525	3.79 663	1.71 540	2.20 412	2.96 653	0.41 556	0.35 569	0.42 581	0.37 571	0.55 586	0.52 575

DDUNet	2.91 620	2.78 718	6.94 465	3.53 755	2.26 734	3.28 373	1.36 612	3.77 485	2.04 479	2.62 648	2.49 632	4.18 685	1.69 536	5.38 526	1.85 558	2.21 744	1.77 750	2.61 755	2.43 763	2.60 738	2.34 738

SACVNet	2.46 561	1.14 604	9.47 500	1.44 628	1.18 541	4.06 571	1.49 638	3.84 501	2.24 525	2.62 648	1.89 510	2.57 551	1.28 404	11.35 716	1.64 528	0.50 629	0.39 606	0.48 616	0.41 610	0.55 586	0.75 655

AANet_RVC	3.03 641	1.72 678	12.78 541	1.17 511	1.12 525	3.79 485	1.10 564	3.86 509	3.13 682	2.62 648	4.26 710	3.96 671	1.41 444	11.43 720	5.23 691	0.94 709	0.47 654	0.34 482	0.23 289	0.40 466	0.55 592

IIG-Stereo	1.95 450	0.79 486	2.14 307	2.78 742	0.66 323	4.62 700	0.76 333	4.27 650	1.53 311	2.63 651	3.14 684	3.35 628	1.61 505	7.65 592	1.41 467	0.39 533	0.20 275	0.31 402	0.25 346	0.33 371	0.22 162

YMNet	2.40 550	1.41 654	13.46 548	1.36 603	1.67 675	3.96 545	0.97 511	3.81 494	2.37 563	2.64 652	2.57 643	3.35 628	1.53 490	3.28 477	2.42 621	0.48 613	0.54 674	0.52 644	0.49 645	0.70 643	0.54 586

YMNet_1	2.40 550	1.41 654	13.46 548	1.36 603	1.67 675	3.96 545	0.97 511	3.81 494	2.37 563	2.64 652	2.57 643	3.35 628	1.53 490	3.28 477	2.42 621	0.48 613	0.54 674	0.52 644	0.49 645	0.70 643	0.54 586

psmg	1.47 369	0.59 282	1.94 275	0.92 332	0.85 424	4.30 638	1.42 629	4.10 598	1.88 445	2.64 652	2.09 561	2.60 554	1.31 413	1.60 313	1.21 418	0.34 455	0.27 479	0.33 463	0.34 532	0.36 429	0.34 413

DRaft	2.28 518	0.56 241	2.64 363	0.74 166	0.46 176	3.94 529	1.23 593	2.32 216	1.55 328	2.64 652	2.80 663	1.60 400	5.34 722	6.96 577	10.99 735	0.34 455	0.22 348	0.27 268	0.27 401	0.29 260	0.37 449

DISCO	2.25 508	0.73 443	10.06 507	1.76 689	1.12 525	3.47 412	1.25 596	3.24 383	2.26 532	2.65 656	1.96 525	4.53 702	1.92 581	4.17 504	3.61 666	0.32 414	0.25 447	0.31 402	0.29 461	0.66 635	0.41 500

ccnet	2.66 594	0.97 564	8.01 481	1.54 651	1.24 566	3.75 476	2.18 689	4.07 585	2.41 575	2.66 657	3.25 689	2.87 585	2.31 617	9.89 648	3.50 664	0.78 689	0.75 719	0.71 699	0.67 691	0.76 661	0.81 667

RP	2.79 606	1.20 615	10.36 512	1.54 651	1.93 715	3.44 402	1.97 677	4.05 578	2.34 552	2.66 657	2.79 661	3.98 672	2.58 635	10.21 667	2.61 641	0.95 712	0.47 654	0.71 699	0.57 676	0.71 652	0.68 635

AF-Net	2.87 617	1.30 633	16.24 600	1.33 584	1.75 692	3.26 366	1.59 649	4.09 591	2.43 579	2.69 659	2.94 669	4.51 700	3.20 668	5.84 540	2.75 647	0.76 688	0.36 576	0.72 703	0.49 645	0.70 643	0.56 596

DPSNet	3.43 672	1.37 648	12.19 533	1.39 617	1.24 566	4.15 595	2.06 682	4.51 715	3.34 703	2.69 659	1.96 525	3.52 649	5.56 724	10.68 683	9.68 722	0.93 708	0.73 717	0.40 562	0.37 571	1.06 693	0.86 673

NCC-stereo	3.16 657	1.28 631	18.31 645	1.25 543	1.75 692	4.06 571	1.40 624	3.89 519	2.22 518	2.72 661	2.55 639	3.49 645	2.65 638	9.91 649	2.99 654	1.29 734	0.65 703	0.64 686	0.86 710	0.65 629	0.71 641

Abc-Net	3.16 657	1.28 631	18.31 645	1.25 543	1.75 692	4.06 571	1.40 624	3.89 519	2.22 518	2.72 661	2.55 639	3.49 645	2.65 638	9.91 649	2.99 654	1.29 734	0.65 703	0.64 686	0.86 710	0.65 629	0.71 641
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
WZ-Net	3.62 676	4.87 736	16.77 610	1.43 625	1.40 611	3.75 476	2.29 692	4.12 599	2.50 593	2.74 663	2.19 584	4.06 677	5.29 720	10.19 666	7.36 708	0.54 646	0.37 590	0.47 607	0.49 645	0.77 662	0.73 651

NCCL2	2.53 575	1.35 644	10.90 521	1.15 500	0.97 467	3.53 430	2.56 702	3.65 455	2.23 522	2.76 664	1.80 459	2.41 528	1.66 529	10.35 672	2.07 590	0.44 581	0.40 611	0.57 664	0.53 666	0.59 602	0.65 629

RGC	3.10 649	1.45 660	14.90 580	1.46 634	1.79 698	3.33 381	1.39 622	4.04 574	2.26 532	2.77 665	3.26 690	4.00 673	2.71 642	11.63 733	2.62 643	0.82 697	0.46 649	0.79 709	0.79 707	0.71 652	0.78 661

ADCPNet	3.89 688	1.63 671	20.25 710	1.28 561	1.27 574	6.43 746	2.65 706	3.93 539	2.70 623	2.78 666	2.20 587	4.28 691	6.16 735	5.56 532	10.27 725	0.65 670	1.18 736	0.71 699	1.70 746	0.84 673	1.37 711

PASM	2.67 596	2.05 699	9.71 501	1.73 686	1.37 602	2.53 247	1.52 639	3.10 364	2.17 512	2.79 667	1.84 486	2.90 586	1.85 572	11.89 745	2.19 603	0.81 696	0.85 724	0.87 716	1.01 720	1.14 704	1.05 692

GrayStereo	2.58 586	0.53 189	1.63 243	1.58 660	0.89 444	4.17 610	8.17 764	3.03 355	1.52 304	2.80 668	2.50 633	1.70 417	17.10 778	2.83 460	1.15 395	0.33 434	0.21 316	0.27 268	0.32 514	0.28 238	0.53 578

MLCV	1.87 431	0.91 539	8.59 487	1.10 466	0.57 268	3.59 446	0.53 170	3.70 474	2.20 517	2.80 668	2.25 595	2.00 478	1.42 449	4.13 502	1.86 559	0.30 364	0.20 275	0.32 426	0.21 216	0.33 371	0.36 434

XPNet_ROB	2.27 513	1.11 597	4.10 431	1.36 603	0.97 467	3.94 529	1.63 653	4.07 585	2.14 506	2.82 670	2.00 538	2.32 514	1.73 545	10.81 691	3.39 662	0.51 635	0.47 654	0.48 616	0.40 603	0.51 569	0.56 596

DMCA	1.72 406	0.74 454	6.63 460	1.14 487	0.96 463	3.98 553	0.90 461	3.75 481	2.76 632	2.83 671	1.58 376	2.35 518	1.18 385	1.58 305	1.98 578	0.40 541	0.27 479	0.42 581	0.26 371	0.36 429	0.38 466

z-mn7	3.36 670	9.42 760	14.16 566	1.28 561	1.22 562	3.78 481	1.43 631	3.92 535	3.35 704	2.85 672	3.36 694	3.06 604	1.97 585	9.66 640	5.16 687	0.42 568	0.35 569	0.43 585	0.33 522	0.63 617	0.48 548

NVStereoNet_ROB	4.91 720	1.40 652	16.46 604	1.47 637	1.72 689	3.46 409	1.96 676	3.89 519	3.61 713	2.90 673	24.61 790	4.81 712	4.49 705	13.57 769	4.87 684	1.33 737	1.29 741	1.70 742	1.68 744	1.41 723	1.66 720
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MFN_U_SF_RVC	3.81 685	10.78 767	15.01 583	1.84 702	1.39 609	3.73 473	1.63 653	4.05 578	3.26 697	2.91 674	2.38 624	4.36 695	3.65 686	8.43 607	4.91 685	1.11 723	1.04 731	0.99 720	1.31 737	1.58 724	1.75 725

DLCB_ROB	2.05 470	0.95 556	2.37 334	1.24 541	1.02 493	2.92 299	1.30 602	3.68 464	2.30 542	2.91 674	2.17 580	3.32 626	1.52 483	10.37 673	2.50 631	0.40 541	0.33 549	0.40 562	0.36 559	0.41 490	0.47 543

BUS	1.49 370	0.59 282	1.94 275	0.87 288	0.85 424	4.50 676	0.76 333	4.48 708	1.88 445	2.93 676	1.83 481	3.63 657	0.97 294	1.60 313	1.17 404	0.34 455	0.25 447	0.31 402	0.28 430	0.35 413	0.33 396

BSDual-CNN	1.46 365	0.59 282	1.94 275	0.87 288	0.85 424	4.16 605	1.16 577	4.48 708	1.88 445	2.93 676	1.83 481	2.60 554	1.31 413	1.60 313	1.21 418	0.34 455	0.25 447	0.31 402	0.28 430	0.35 413	0.33 396

hknet	1.98 457	0.64 352	8.70 490	0.87 288	1.07 511	4.16 605	1.16 577	4.48 708	1.73 412	2.93 676	1.83 481	3.48 639	1.30 411	3.91 497	1.51 498	0.31 391	0.25 447	0.31 402	0.28 430	0.35 413	0.33 396

edge stereo	3.37 671	1.01 572	21.99 765	1.28 561	1.37 602	2.67 265	1.39 622	3.98 556	2.87 653	2.93 676	3.27 691	4.35 693	2.43 625	11.62 728	2.39 616	0.60 657	0.63 701	0.79 709	0.55 671	0.68 640	0.67 632

NOSS_ROB	2.27 513	0.73 443	3.00 385	1.71 683	1.00 488	3.90 513	0.97 511	4.29 659	2.81 646	2.94 680	2.19 584	3.88 667	1.19 389	11.77 740	1.62 522	0.59 655	0.54 674	0.56 661	0.52 662	0.56 592	0.54 586

GANet	2.93 623	1.05 579	11.29 525	1.64 671	0.96 463	3.91 514	2.52 699	3.72 478	2.41 575	2.95 681	3.00 672	3.21 615	2.03 587	12.42 755	4.72 680	0.51 635	0.41 620	0.46 603	0.39 592	0.60 606	0.50 562

ACVNet_1	6.04 737	13.97 784	21.36 753	3.58 757	3.14 750	4.73 722	2.48 697	4.20 618	3.17 687	2.98 682	2.83 667	23.31 786	4.34 702	11.06 704	2.45 626	3.68 759	2.33 759	2.60 754	1.79 750	3.69 750	3.19 753

DMCA-RVC	2.45 558	1.22 622	18.29 642	1.23 539	1.14 532	2.49 240	0.85 413	3.29 392	1.68 390	3.02 683	1.41 331	2.00 478	1.53 490	6.39 556	2.00 579	0.38 517	0.30 523	0.44 590	0.35 549	0.45 540	0.44 521

w-ln-seven	2.86 613	3.06 722	14.02 562	1.27 558	1.32 589	4.10 584	1.59 649	3.90 524	2.59 611	3.03 684	2.27 597	3.42 635	2.25 611	6.70 568	4.81 683	0.39 533	0.34 563	0.48 616	0.40 603	0.74 657	0.55 592

stereogan	3.09 647	0.93 545	16.43 603	1.37 613	1.66 674	3.70 465	1.67 660	3.87 513	3.15 686	3.04 685	2.70 655	5.04 720	2.79 645	9.96 654	1.78 549	0.63 664	0.49 665	0.69 695	0.47 635	0.83 672	0.68 635

CVANet_RVC	2.55 581	1.10 593	9.13 498	1.46 634	1.15 534	3.96 545	1.53 641	3.91 530	2.50 593	3.04 685	2.04 547	2.60 554	1.72 542	12.46 757	1.50 492	0.49 625	0.30 523	0.51 638	0.41 610	0.63 617	0.50 562

ADCRef	3.30 665	1.23 626	14.90 580	1.17 511	1.41 619	3.95 535	1.64 655	3.88 516	2.36 557	3.05 687	2.21 589	2.40 524	2.81 647	5.04 518	16.63 765	0.46 599	0.34 563	0.63 683	0.62 686	0.54 583	0.67 632

RAFT-RH_RVC	2.63 589	0.55 224	19.97 694	1.26 550	0.47 186	4.46 664	0.57 190	1.71 108	1.64 378	3.06 688	5.51 723	2.03 483	1.28 404	6.70 568	1.52 502	0.42 568	0.22 348	0.37 533	0.34 532	0.28 238	0.29 316

DSFCA	1.89 436	0.69 400	3.14 391	1.10 466	1.18 541	3.99 556	1.79 665	3.50 428	2.16 510	3.10 689	1.64 396	2.91 589	2.50 630	5.38 526	2.26 608	0.43 574	0.38 597	0.37 533	0.36 559	0.50 567	0.42 504

PWC_ROB	2.69 602	2.01 695	8.36 484	1.33 584	1.90 713	3.23 357	1.18 581	4.33 678	3.25 696	3.11 690	3.41 696	2.71 566	2.18 607	9.15 627	4.48 675	0.56 650	0.31 532	0.61 678	0.36 559	0.69 642	0.74 652

LL-Strereo	3.01 639	1.81 685	17.59 627	1.12 477	2.10 726	2.90 292	1.09 561	4.33 678	2.00 468	3.12 691	2.24 593	3.29 622	3.15 663	11.31 714	1.84 557	0.30 364	0.28 496	0.46 603	0.34 532	0.49 565	0.45 527

FAT-Stereo	3.34 668	0.81 497	20.05 696	1.25 543	1.20 556	3.44 402	1.99 679	4.23 631	2.67 620	3.14 692	3.82 706	3.51 648	3.32 673	11.68 736	1.94 571	0.64 667	0.67 707	0.48 616	0.52 662	0.61 611	0.81 667

MFMNet_re	2.91 620	1.91 689	18.25 640	3.06 746	1.89 711	3.13 339	1.67 660	3.52 432	2.97 663	3.14 692	2.87 668	2.26 503	2.41 623	2.42 423	2.00 579	1.10 721	1.05 732	0.94 718	0.90 712	1.28 716	1.46 717

OMP-Stereo	1.97 454	0.93 545	1.88 268	2.76 741	0.67 330	4.58 695	1.48 634	4.31 670	1.54 320	3.15 694	2.76 659	3.25 619	1.38 429	7.66 593	1.35 457	0.40 541	0.20 275	0.33 463	0.26 371	0.33 371	0.24 206

LVE	6.88 745	9.31 758	21.14 744	3.61 758	3.18 752	4.49 673	2.79 709	10.21 762	11.69 765	3.16 695	11.53 764	18.33 768	4.31 701	11.66 734	3.52 665	4.45 771	2.93 767	2.56 753	1.91 754	3.62 747	3.16 752

XQC	2.96 627	2.42 709	14.85 577	1.36 603	1.32 589	3.29 377	1.53 641	4.28 655	2.78 634	3.21 696	2.46 628	3.53 650	2.92 651	6.58 563	4.67 677	0.70 684	0.41 620	0.59 669	0.56 673	0.96 686	0.83 672

HSM-Net_RVC	2.87 617	0.57 254	17.46 624	0.92 332	0.90 447	3.70 465	1.20 588	5.64 748	2.51 596	3.22 697	2.43 626	2.54 547	1.59 498	11.41 718	1.65 530	0.34 455	0.25 447	0.26 229	0.23 289	0.30 290	0.29 316
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
StereoDRNet	2.84 610	1.49 663	14.48 572	1.33 584	1.57 656	3.44 402	2.06 682	3.69 469	2.36 557	3.26 698	1.84 486	2.79 580	1.80 559	10.88 693	3.16 658	0.41 556	0.33 549	0.39 555	0.36 559	0.59 602	0.58 606

ETE_ROB	2.07 473	1.40 652	3.01 386	1.09 456	0.92 450	3.94 529	1.53 641	4.25 641	2.23 522	3.31 699	2.06 557	2.35 518	1.52 483	8.74 614	2.07 590	0.44 581	0.36 576	0.51 638	0.48 640	0.54 583	0.62 617

LALA_ROB	1.95 450	1.48 662	3.11 389	1.05 429	0.98 476	3.99 556	1.82 669	4.44 702	2.28 538	3.31 699	1.85 496	2.76 576	1.67 531	4.04 501	3.23 661	0.46 599	0.41 620	0.55 659	0.52 662	0.60 606	0.57 600

zh-mn7	3.15 654	9.61 762	12.45 537	1.26 550	0.99 479	2.91 296	1.32 605	4.12 599	2.74 627	3.33 701	3.07 676	2.84 582	1.89 578	8.91 619	4.69 679	0.49 625	0.40 611	0.38 550	0.38 584	0.56 592	0.63 622

WAO-6	5.87 735	2.27 706	15.05 584	2.96 744	2.77 741	12.01 764	3.58 740	5.37 745	11.91 767	3.34 702	9.69 755	6.78 742	5.84 728	11.82 743	8.89 718	2.87 747	2.35 761	2.50 751	1.84 752	2.85 740	2.67 744

CBMV	3.32 667	0.96 562	21.16 746	1.32 579	0.83 411	3.81 488	3.91 747	4.47 707	2.53 599	3.34 702	2.24 593	4.45 697	2.58 635	10.07 662	1.96 576	0.45 591	0.43 630	0.48 616	0.38 584	0.52 573	0.53 578
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ACVNet_2	5.41 727	12.60 771	20.42 719	3.27 750	3.15 751	4.50 676	3.02 719	4.66 725	3.73 718	3.35 704	5.36 722	7.86 747	2.88 648	12.33 752	4.76 681	3.12 751	2.22 755	2.70 759	1.69 745	3.49 746	3.10 750

DANet	2.63 589	1.07 587	8.10 482	1.83 701	1.70 681	3.25 364	1.16 577	4.31 670	2.38 568	3.40 705	2.18 582	4.08 678	1.80 559	9.77 642	3.89 671	0.52 641	0.55 679	0.59 669	0.44 625	0.63 617	0.86 673
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
tt	7.19 747	0.51 160	6.83 462	4.03 762	2.30 736	12.05 765	20.19 787	15.46 781	6.58 755	3.42 706	3.22 688	5.37 730	6.39 740	4.20 505	7.46 709	9.81 790	11.53 799	7.05 790	7.46 787	6.31 772	3.71 762

DRN-Test	3.03 641	0.99 566	18.18 638	1.35 597	1.60 658	3.59 446	1.48 634	4.13 601	2.45 584	3.47 707	1.92 520	2.58 553	2.53 632	10.88 693	2.80 650	0.39 533	0.36 576	0.44 590	0.41 610	0.55 586	0.57 600

RTSC	2.95 624	2.51 710	15.49 593	1.54 651	1.30 579	3.51 425	0.86 418	3.89 519	2.48 588	3.64 708	3.12 682	3.04 600	2.30 614	5.70 537	6.67 697	0.55 648	0.35 569	0.37 533	0.39 592	0.70 643	0.60 611

NaN_ROB	4.06 699	1.13 599	16.64 606	1.12 477	1.25 569	3.50 423	3.05 720	4.29 659	3.26 697	3.64 708	2.56 641	2.97 594	4.79 708	13.33 765	16.91 766	0.37 500	0.41 620	0.38 550	0.39 592	0.48 559	0.81 667

pmcnn	5.45 728	1.22 622	17.40 620	1.60 665	2.41 737	3.48 416	2.12 685	4.52 716	3.26 697	3.67 710	13.15 770	22.10 782	3.46 683	11.92 747	17.16 768	0.34 455	0.21 316	0.23 80	0.19 156	0.36 429	0.28 303

psmorigin	6.59 740	1.15 605	88.11 818	1.52 647	0.97 467	2.88 289	1.20 588	3.21 375	2.04 479	3.73 711	2.46 628	5.15 725	2.55 633	10.60 680	2.47 629	0.55 648	0.68 710	0.48 616	0.51 656	0.70 643	0.88 677

JetBlue	6.27 739	9.15 757	13.76 553	1.94 713	4.60 769	11.91 763	12.00 771	5.12 737	3.45 709	3.79 712	4.52 713	9.54 753	6.56 741	9.40 633	13.48 749	1.26 732	1.37 743	1.17 732	1.34 739	7.06 778	3.95 765

PWCK	5.85 734	9.95 763	15.22 590	2.90 743	1.56 652	5.66 742	7.69 762	5.27 740	4.74 739	3.88 713	7.51 738	8.04 748	5.28 719	15.18 776	8.40 715	3.08 750	1.51 745	2.24 749	1.37 741	5.55 769	1.96 729

CSAN	4.71 714	1.39 651	20.23 706	1.19 520	0.87 435	3.65 459	3.50 736	4.57 721	3.87 719	3.89 714	7.82 740	3.54 653	6.16 735	23.47 790	6.82 701	0.52 641	0.45 640	0.49 630	0.52 662	0.63 617	0.66 631

ADCMid	3.96 693	3.27 725	15.48 592	1.26 550	1.40 611	4.66 706	2.28 691	4.06 582	3.54 711	3.94 715	3.02 673	3.85 666	3.67 687	4.03 500	18.65 776	0.68 679	0.61 697	1.09 727	1.18 733	1.38 721	1.08 694

IMH-64-1	4.84 717	2.53 712	6.83 462	4.30 766	3.74 758	4.81 729	6.05 755	5.30 741	3.92 721	3.95 716	8.33 744	5.08 722	6.06 732	8.96 621	6.30 695	4.57 773	2.96 769	3.04 762	2.12 760	4.28 758	3.62 760

IMH-64	4.84 717	2.53 712	6.83 462	4.30 766	3.74 758	4.81 729	6.05 755	5.30 741	3.92 721	3.95 716	8.33 744	5.08 722	6.06 732	8.96 621	6.30 695	4.57 773	2.96 769	3.04 762	2.12 760	4.28 758	3.62 760

RTS	3.90 689	7.04 745	17.94 633	1.92 708	2.19 730	5.00 734	2.96 716	4.29 659	3.19 689	4.05 718	3.08 677	4.94 715	3.16 665	7.64 590	6.72 698	0.66 672	0.44 635	0.51 638	0.47 635	0.95 682	0.76 657

RTSA	3.90 689	7.04 745	17.94 633	1.92 708	2.19 730	5.00 734	2.96 716	4.29 659	3.19 689	4.05 718	3.08 677	4.94 715	3.16 665	7.64 590	6.72 698	0.66 672	0.44 635	0.51 638	0.47 635	0.95 682	0.76 657

AnyNet_C01	4.37 706	7.80 747	16.40 602	1.98 715	1.40 611	6.37 745	6.47 758	4.09 591	5.03 742	4.06 720	3.78 704	4.16 684	3.31 672	6.62 565	10.00 723	0.61 661	0.67 707	0.63 683	0.67 691	2.01 729	1.31 707

AANet	3.15 654	2.93 720	15.16 588	1.41 621	1.08 514	2.23 209	1.37 617	2.95 344	3.65 714	4.12 721	4.40 712	4.13 681	5.32 721	6.55 561	3.76 669	0.60 657	0.42 629	0.50 633	0.42 617	0.99 687	0.93 682

HBP-ISP	3.25 663	1.10 593	20.86 735	1.54 651	1.15 534	4.50 676	2.89 714	4.43 701	2.38 568	4.14 722	1.96 525	1.90 458	2.04 589	11.08 707	1.32 449	0.66 672	0.57 682	0.66 690	0.61 685	0.64 626	0.61 614

Dean	7.52 748	9.08 756	21.41 754	3.74 760	3.53 755	4.81 729	3.53 737	5.33 744	5.25 743	4.17 723	26.53 791	25.62 792	4.09 697	10.97 698	4.32 673	3.69 760	2.30 758	2.91 761	1.87 753	4.03 756	3.24 755

DAS	2.31 526	0.67 389	4.79 443	1.14 487	1.64 667	2.93 304	2.13 686	4.09 591	2.74 627	4.17 723	2.52 636	2.46 540	1.79 554	11.55 725	1.63 525	0.37 500	0.22 348	0.39 555	0.25 346	0.41 490	0.34 413

SepStereo	2.15 491	0.67 389	4.79 443	1.14 487	1.64 667	2.93 304	2.13 686	4.09 591	2.74 627	4.17 723	2.52 636	2.46 540	1.79 554	8.36 603	1.63 525	0.37 500	0.22 348	0.39 555	0.25 346	0.41 490	0.34 413

SGM-Forest	2.96 627	0.62 331	3.49 406	1.09 456	0.80 385	4.06 571	3.30 729	4.37 690	3.09 680	4.18 726	3.27 691	4.67 711	3.86 691	11.69 737	7.91 712	0.51 635	0.46 649	0.49 630	0.39 592	0.48 559	0.49 555
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AnyNet_C32	4.17 702	5.75 742	12.62 539	1.60 665	1.54 645	5.51 740	4.09 748	3.90 524	3.23 695	4.22 727	3.03 674	3.10 606	3.41 676	8.01 599	18.85 777	0.53 644	0.58 689	0.53 649	0.74 698	1.19 711	0.97 685

WAO-7	5.16 723	3.21 723	18.98 659	1.88 707	1.44 624	5.34 738	3.09 723	4.91 734	5.81 750	4.35 728	8.92 752	6.55 740	6.06 732	13.40 767	10.81 732	1.34 738	1.20 739	1.48 741	1.35 740	1.60 725	1.45 715

G-Net	4.11 700	1.21 616	19.47 677	2.31 732	2.94 744	4.74 725	2.95 715	3.33 406	2.14 506	4.44 729	9.43 754	6.93 743	3.84 690	9.01 623	4.92 686	0.79 690	0.80 723	0.70 697	0.50 652	0.95 682	0.87 676

SANet	5.65 732	1.72 678	20.94 739	1.26 550	0.88 439	7.20 752	3.81 745	4.60 722	11.23 763	4.56 730	8.78 750	7.49 745	6.95 742	11.85 744	18.11 772	0.49 625	0.44 635	0.50 633	0.42 617	0.90 679	0.82 671

SHD	2.82 608	2.04 697	13.80 558	1.69 679	1.79 698	2.73 273	1.07 552	3.85 504	3.18 688	4.63 731	2.74 656	3.38 633	2.77 644	5.48 530	3.66 667	0.62 663	0.47 654	0.51 638	0.55 671	0.65 629	0.74 652

IMH	6.81 744	13.66 781	20.41 718	4.33 768	3.74 758	5.50 739	3.06 721	5.49 747	6.22 752	4.64 732	10.35 758	9.30 752	8.03 755	13.61 770	6.81 700	4.80 776	2.99 772	3.09 764	2.12 760	4.36 760	3.61 759

MonStereo1	8.07 751	2.24 705	5.83 456	4.68 773	3.60 756	18.80 781	2.52 699	5.89 749	5.86 751	4.76 733	13.98 775	7.41 744	50.63 811	13.28 764	5.16 687	4.40 769	0.90 727	2.69 758	1.55 742	3.92 755	3.30 756

SPS-STEREO	3.97 694	1.44 659	20.85 734	1.72 685	1.71 683	3.24 360	2.30 693	3.55 439	2.68 622	4.79 734	3.66 702	5.44 732	2.97 652	9.11 625	9.35 721	1.15 724	1.10 734	1.06 725	1.02 722	1.16 708	1.18 700
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SDNR	3.97 694	1.93 690	20.28 712	1.31 576	0.94 459	5.16 736	0.67 259	4.33 678	2.58 608	4.82 735	5.94 727	5.01 719	1.45 460	17.52 779	2.53 634	0.79 690	0.72 716	0.59 669	0.45 629	1.15 707	1.17 699

1111	4.98 721	1.30 633	19.29 672	1.92 708	1.51 641	4.47 666	6.87 759	3.90 524	4.09 726	4.92 736	5.54 724	5.62 734	5.70 725	11.32 715	16.16 762	0.97 715	0.60 694	0.65 689	0.74 698	2.04 730	2.02 731

nnnnnnn	4.87 719	1.43 656	17.68 630	2.28 730	1.68 678	4.44 663	3.12 724	3.63 452	5.30 744	5.10 737	9.01 753	8.79 751	6.03 730	10.70 685	11.77 743	0.94 709	0.87 726	1.02 721	1.02 722	1.27 715	1.24 702

DStereoSA	10.13 757	4.62 735	12.76 540	4.78 775	13.35 776	9.97 760	22.80 788	4.74 730	16.44 780	5.11 738	15.31 779	4.61 706	13.82 765	8.00 597	27.60 795	6.51 781	8.86 790	1.43 739	8.28 788	3.16 742	10.38 779

ADCS	4.22 704	5.33 738	16.32 601	1.64 671	1.31 582	3.91 514	3.64 741	4.21 623	2.89 654	5.11 738	2.81 665	4.46 698	3.06 662	5.21 522	19.50 779	0.63 664	0.64 702	0.69 695	0.69 696	1.12 702	1.26 703

test_sample8	4.76 715	1.05 579	7.87 476	1.07 440	0.86 430	3.93 522	1.19 584	4.38 691	2.05 482	5.49 740	1.89 510	12.98 761	6.37 737	11.06 704	11.61 740	1.23 728	14.45 800	4.27 775	2.09 757	0.70 643	0.69 637

LSM	12.71 775	3.52 728	20.79 733	55.63 810	84.76 812	3.63 458	6.30 757	3.73 479	4.93 741	5.55 741	13.92 774	3.53 650	3.25 670	9.72 641	4.12 672	0.64 667	0.85 724	0.71 699	0.81 708	1.03 689	26.84 795

PVD	3.12 650	1.97 693	12.80 542	1.79 696	1.63 664	3.83 491	1.34 609	3.48 422	3.88 720	5.77 742	3.56 700	3.45 638	3.29 671	5.58 534	5.30 692	0.71 686	0.69 711	0.74 707	0.77 703	0.79 666	1.13 698

JetRed	10.48 759	27.10 796	35.70 790	4.27 764	4.09 765	15.55 773	12.83 778	12.16 768	5.50 746	5.83 743	5.56 725	10.14 754	7.43 748	8.88 617	26.39 793	3.32 752	3.81 776	3.51 769	2.96 774	7.85 779	6.69 778

CBMV_ROB	3.62 676	0.70 411	21.42 755	1.21 530	0.89 444	4.43 661	1.76 664	4.39 693	2.79 636	5.88 744	3.38 695	4.18 685	5.12 717	10.75 687	2.32 613	0.56 650	0.55 679	0.53 649	0.51 656	0.55 586	0.46 538

UHP(FT)	4.65 712	4.41 732	16.08 597	1.82 698	1.46 629	6.73 748	3.16 726	3.85 504	8.32 757	5.90 745	6.03 728	5.25 727	4.89 711	9.96 654	9.11 719	0.80 692	0.70 713	1.16 730	1.02 722	1.28 716	0.99 688

mmmmmm	4.65 712	4.41 732	16.08 597	1.82 698	1.46 629	6.73 748	3.16 726	3.85 504	8.32 757	5.90 745	6.03 728	5.25 727	4.89 711	9.96 654	9.11 719	0.80 692	0.70 713	1.16 730	1.02 722	1.28 716	0.99 688

ADCL	4.35 705	1.63 671	14.21 568	1.29 565	1.26 571	5.56 741	11.16 767	3.97 553	3.37 705	6.07 747	4.67 714	4.30 692	5.72 727	5.08 520	14.51 753	0.50 629	0.48 660	0.89 717	0.77 703	0.78 664	0.76 657

MADNet++	7.57 750	5.80 743	13.28 545	6.38 780	5.26 771	7.18 751	7.77 763	5.32 743	5.62 748	6.11 748	7.78 739	6.02 737	8.01 754	11.74 739	16.36 764	9.36 788	4.95 781	8.57 793	5.66 784	4.83 764	5.34 773

aanetorigin	3.30 665	1.66 675	17.52 626	1.18 517	1.58 657	2.57 251	3.80 744	2.65 299	2.03 475	6.12 749	4.30 711	2.82 581	5.70 725	5.47 529	4.67 677	0.50 629	0.44 635	0.43 585	0.47 635	1.17 709	0.92 680

TCMNet-wrong-test	12.32 770	14.13 785	19.38 673	22.38 792	19.85 780	15.99 774	12.34 775	22.95 786	4.56 734	6.24 750	6.27 730	18.40 770	15.71 775	10.10 665	10.72 730	9.06 783	4.78 779	5.35 785	3.95 781	12.28 790	11.97 781

DispFullNet	4.64 711	3.48 727	23.95 778	3.99 761	3.03 746	3.35 383	1.06 549	4.18 613	2.80 640	6.33 751	2.94 669	4.04 676	7.81 752	3.92 498	5.16 687	2.75 746	1.61 747	3.10 765	2.68 768	3.32 745	3.31 757

noway2	12.12 769	12.89 775	18.23 639	22.27 789	20.57 783	16.13 776	12.37 776	22.35 785	4.45 729	6.34 752	6.58 735	18.59 775	15.01 770	8.11 600	10.67 728	9.07 784	5.26 783	5.25 781	3.92 776	12.23 787	12.12 782

noway1	12.38 772	14.65 786	19.19 662	22.47 793	20.76 786	16.13 776	12.30 772	23.66 788	4.48 731	6.34 752	6.52 733	18.55 772	15.01 770	8.39 606	10.84 733	9.34 786	5.29 784	5.25 781	3.94 778	12.24 788	12.15 784

zzzz4	12.38 772	14.70 787	19.20 664	22.47 793	20.75 785	16.16 778	12.33 774	23.67 789	4.48 731	6.35 754	6.53 734	18.55 772	14.99 769	8.35 602	10.84 733	9.34 786	5.29 784	5.25 781	3.94 778	12.24 788	12.15 784

noway4	12.47 774	15.37 788	19.26 668	22.73 795	20.78 787	16.28 779	12.44 777	23.08 787	4.68 736	6.43 755	6.45 732	18.54 771	15.51 774	8.64 611	10.74 731	9.53 789	5.34 786	5.27 784	3.92 776	12.28 790	12.23 786

noway3	12.11 768	12.88 774	18.29 642	22.08 788	20.58 784	16.00 775	12.31 773	22.29 784	4.37 728	6.52 756	6.38 731	18.56 774	15.10 773	8.64 611	10.68 729	9.17 785	5.00 782	5.23 780	3.94 778	12.14 786	12.14 783

WCMA_ROB	5.12 722	0.90 533	21.33 751	1.50 644	1.33 593	4.09 578	3.49 735	4.03 569	4.59 735	6.57 757	10.95 761	12.92 760	8.41 757	9.86 647	8.78 717	0.75 687	0.58 689	0.51 638	0.50 652	0.68 640	0.57 600

KSHMR	16.96 781	5.37 739	21.64 763	4.46 770	4.50 767	8.30 758	3.32 730	15.58 782	76.24 819	6.62 758	61.47 814	56.53 810	5.43 723	35.17 799	11.37 738	4.39 768	2.97 771	3.63 773	2.74 770	5.10 767	4.34 769

SAMSARA	3.55 674	2.16 703	14.18 567	1.86 705	1.49 633	4.62 700	2.65 706	3.58 444	2.80 640	7.05 759	3.05 675	5.16 726	4.07 696	9.18 628	4.80 682	0.64 667	0.67 707	0.59 669	0.68 694	0.89 677	0.91 678

UNDER WATER-64	9.33 755	5.37 739	22.60 771	5.22 778	4.86 770	10.75 762	4.61 750	11.45 763	17.30 785	7.59 760	9.80 757	15.99 766	17.90 781	10.63 681	15.72 758	4.36 767	2.87 764	4.39 778	2.86 772	7.01 777	5.36 774

WAO-8	11.95 766	13.02 777	20.56 724	3.50 753	3.08 748	15.11 771	2.80 710	12.91 772	19.11 791	7.69 761	13.12 768	11.62 756	7.01 745	84.40 819	7.91 712	3.42 753	1.92 752	3.54 771	1.93 755	3.68 748	2.69 745

Venus	11.95 766	13.02 777	20.56 724	3.50 753	3.08 748	15.11 771	2.80 710	12.91 772	19.11 791	7.69 761	13.12 768	11.62 756	7.01 745	84.40 819	7.91 712	3.42 753	1.92 752	3.54 771	1.93 755	3.68 748	2.69 745

UNDER WATER	10.47 758	3.95 730	22.62 772	5.07 777	4.51 768	7.78 756	3.77 743	12.56 771	21.72 793	7.84 763	10.78 759	23.96 788	31.66 794	10.78 690	16.19 763	4.44 770	2.93 767	4.24 774	2.86 772	6.33 773	5.47 775

SGM_RVC	4.57 709	0.72 432	17.46 624	1.84 702	0.58 278	4.23 627	3.45 734	4.66 725	3.66 716	7.99 764	8.82 751	7.56 746	8.74 758	12.30 750	6.84 702	0.43 574	0.38 597	0.39 555	0.35 549	0.51 569	0.48 548
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS_RVC	5.72 733	1.64 674	20.40 717	2.09 721	2.01 720	4.95 733	11.47 770	4.66 725	6.31 754	8.09 765	8.01 741	8.06 750	11.65 762	8.36 603	10.22 724	0.99 716	1.17 735	0.81 714	0.76 701	1.14 704	1.58 719
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
notaker	10.50 760	8.60 749	20.23 706	4.54 772	3.95 762	6.27 744	3.44 733	8.07 756	4.75 740	8.73 766	46.45 802	13.86 765	27.86 793	13.49 768	13.61 750	4.56 772	3.18 773	3.52 770	2.68 768	8.13 781	4.05 766

EDNetEfficientorigin	12.35 771	2.51 710	179.47 824	1.19 520	0.96 463	2.91 296	1.81 668	3.00 351	5.35 745	8.91 767	4.79 715	4.18 685	4.64 707	9.98 657	11.30 737	0.37 500	0.38 597	0.60 675	0.85 709	1.32 720	2.43 741

ELAS	5.99 736	1.62 669	20.29 713	1.96 714	2.01 720	15.09 770	8.38 765	5.23 739	5.54 747	9.02 768	8.61 747	6.74 741	9.75 760	7.48 585	11.40 739	0.96 713	1.18 736	0.72 703	0.93 714	1.30 719	1.67 721
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MDST_ROB	5.53 729	0.59 282	23.11 773	2.55 737	2.69 739	21.20 785	1.98 678	4.77 731	2.65 617	9.36 769	4.25 709	4.14 683	4.45 704	22.57 785	3.68 668	0.48 613	0.33 549	0.47 607	0.44 625	0.44 532	0.44 521

DGTPSM_ROB	15.31 778	8.85 752	28.14 787	9.90 784	18.89 778	12.44 766	33.21 794	13.48 774	17.86 789	9.50 770	22.89 787	13.78 763	19.67 785	21.26 781	23.68 785	5.08 778	8.84 788	5.62 786	11.50 791	6.72 774	14.87 788

DPSMNet_ROB	15.52 779	8.89 753	31.44 788	10.07 786	18.91 779	12.44 766	33.22 795	13.51 775	17.94 790	9.58 771	22.91 788	13.79 764	19.67 785	21.43 782	23.73 786	5.17 779	8.84 788	5.63 787	11.52 794	6.79 775	14.90 789

FCDSN-DC	6.04 737	0.84 514	19.25 666	1.24 541	1.09 520	4.38 647	2.62 705	4.38 691	4.71 737	9.59 772	11.22 762	19.19 776	17.40 779	12.30 750	8.55 716	0.69 683	0.57 682	0.60 675	0.60 682	0.70 643	0.78 661
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
TorneroNet-64	10.12 756	8.74 750	20.95 740	4.27 764	3.76 761	13.86 768	2.85 712	15.05 779	23.15 794	10.07 773	23.84 789	13.47 762	8.24 756	13.96 774	17.21 769	3.96 764	2.72 762	3.23 766	2.48 764	6.29 771	4.27 768

MeshStereo	5.35 726	1.32 640	21.34 752	1.34 592	1.15 534	4.40 653	3.90 746	5.18 738	4.55 733	10.14 774	11.82 766	11.47 755	5.84 728	13.84 773	7.03 706	0.61 661	0.58 689	0.60 675	0.58 677	0.72 655	0.59 610
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MSMD_ROB	5.61 730	1.08 589	16.68 607	1.21 530	0.83 411	10.14 761	2.07 684	3.93 539	6.22 752	10.37 775	8.03 742	22.22 783	9.45 759	11.66 734	4.52 676	0.66 672	0.58 689	0.66 690	0.68 694	0.65 629	0.63 622

USTest	15.98 780	15.58 789	22.56 770	18.49 787	16.99 777	26.43 788	36.08 800	27.68 793	12.77 769	10.69 776	10.80 760	18.35 769	15.09 772	18.62 780	23.37 784	4.85 777	5.34 786	7.38 791	7.43 786	9.90 783	11.23 780

fsdfsdds	8.87 754	2.16 703	21.61 760	2.61 738	3.45 754	18.25 780	24.41 789	8.05 755	8.09 756	10.74 777	14.36 776	16.91 767	10.35 761	10.95 697	11.69 742	1.08 719	0.79 722	1.94 744	1.10 728	5.07 766	3.78 763

FC-DCNN	6.64 741	0.77 475	19.26 668	1.68 678	1.64 667	8.27 757	2.35 694	6.35 750	9.23 760	10.85 778	11.27 763	19.89 777	13.33 764	12.51 758	11.79 744	0.66 672	0.57 682	0.58 666	0.56 673	0.63 617	0.61 614

MANE	11.39 764	1.38 649	23.16 774	4.82 776	2.79 742	22.02 786	14.51 780	25.81 790	26.28 795	10.93 779	13.17 771	19.90 778	18.03 782	15.69 778	20.41 781	0.96 713	0.74 718	1.42 738	3.24 775	0.74 657	1.71 722

FC-DCNN v2	6.91 746	0.77 475	19.25 666	1.69 679	1.64 667	9.13 759	2.40 695	7.20 752	9.47 761	11.07 780	11.62 765	20.05 779	15.79 776	12.55 759	11.99 745	0.66 672	0.57 682	0.58 666	0.56 673	0.63 617	0.61 614

EDNetEfficient	5.61 730	2.14 702	16.75 609	1.67 677	3.64 757	4.12 588	7.51 761	3.05 357	5.63 749	11.57 781	4.83 716	3.95 669	12.72 763	8.44 608	20.78 782	0.41 556	0.43 630	0.47 607	1.01 720	1.66 727	1.39 714

SGM+DAISY	8.36 752	3.82 729	24.83 779	2.02 717	1.75 692	14.80 769	17.22 782	4.27 650	11.79 766	13.88 782	14.38 777	11.74 759	13.83 766	10.56 677	15.12 754	1.21 726	1.19 738	1.14 729	1.13 731	1.17 709	1.37 711

iinet-test	19.59 786	18.93 791	25.29 780	22.27 789	21.21 788	29.32 789	37.73 801	31.61 796	16.48 781	14.41 783	13.76 772	22.91 784	19.69 787	21.98 783	26.21 789	10.17 791	8.89 792	11.03 796	10.88 789	13.66 792	15.45 791

IINet	19.59 786	18.93 791	25.29 780	22.27 789	21.21 788	29.32 789	37.73 801	31.61 796	16.48 781	14.41 783	13.76 772	22.91 784	19.69 787	21.98 783	26.21 789	10.17 791	8.89 792	11.03 796	10.88 789	13.66 792	15.45 791

DStereoFS	11.11 763	13.81 783	11.82 531	5.73 779	11.05 774	20.81 784	11.36 769	8.68 759	16.52 783	14.90 785	15.81 783	11.63 758	13.85 768	9.05 624	15.60 757	7.57 782	8.88 791	2.41 750	5.29 782	2.16 733	15.30 790

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 782	0.99 566	27.70 785	1.66 674	47.94 806	18.87 782	35.88 798	13.76 776	16.36 778	15.12 786	16.16 784	21.76 780	18.07 783	12.38 753	14.22 751	0.92 706	0.57 682	0.80 712	34.56 808	2.36 736	47.91 811

TestStereooo	17.40 782	0.99 566	27.70 785	1.66 674	47.94 806	18.87 782	35.88 798	13.76 776	16.36 778	15.12 786	16.16 784	21.76 780	18.07 783	12.38 753	14.22 751	0.92 706	0.57 682	0.80 712	34.56 808	2.36 736	47.91 811

DPSM_ROB	20.78 788	20.03 794	26.57 783	23.62 797	22.46 790	31.10 792	39.97 804	33.52 798	17.41 787	15.25 788	15.80 781	24.06 789	20.71 790	23.30 788	27.62 796	10.78 793	9.41 795	11.69 798	11.50 791	14.49 794	16.36 793

DPSM	20.78 788	20.03 794	26.57 783	23.62 797	22.46 790	31.10 792	39.97 804	33.52 798	17.41 787	15.25 788	15.80 781	24.06 789	20.71 790	23.30 788	27.62 796	10.78 793	9.41 795	11.69 798	11.50 791	14.49 794	16.36 793

SGM-ForestM	11.55 765	1.16 608	21.62 761	2.14 722	0.81 391	22.25 787	19.08 785	16.50 783	11.34 764	15.94 790	14.44 778	27.12 793	22.61 792	24.76 793	28.39 798	0.50 629	0.48 660	0.47 607	0.44 625	0.55 586	0.53 578

LRCNet_RVC	25.52 791	33.45 797	23.21 776	31.79 799	32.78 794	6.74 750	1.18 581	25.88 791	4.46 730	28.94 791	30.89 792	24.91 791	17.57 780	27.66 794	24.34 788	35.26 812	25.60 811	35.91 812	33.81 807	31.90 809	34.10 808

Selective-IGEV-i1pa	29.93 797	36.60 798	34.97 789	9.92 785	7.41 773	38.91 800	35.81 797	43.96 804	35.07 803	30.01 792	53.53 811	41.78 797	35.42 795	40.57 801	33.93 802	30.94 808	15.47 802	23.33 801	13.36 795	10.61 784	27.01 796

Hybrid-DGEV	41.74 800	40.15 802	53.21 805	47.72 803	45.04 799	62.46 806	80.71 815	67.23 810	34.70 796	30.38 793	31.64 794	48.32 808	41.44 803	46.71 811	55.65 814	21.63 803	18.85 804	23.50 808	23.21 803	29.18 804	33.09 807

fast-reg	41.74 800	39.55 799	52.36 802	48.35 809	53.83 808	63.99 813	80.62 813	67.13 808	34.76 799	30.46 794	31.71 795	46.30 801	38.94 796	45.39 804	53.82 806	20.51 798	18.78 803	23.33 801	22.88 799	29.12 801	32.91 801

CasAABBNet	41.80 806	40.20 804	53.41 808	47.73 804	45.18 801	62.51 807	80.71 815	67.26 811	34.80 800	30.49 795	31.88 797	48.24 805	41.81 805	46.63 807	55.64 813	21.60 799	18.88 806	23.48 803	23.22 804	29.19 805	33.05 803

RAFT-FEzeroshot	41.78 804	40.21 805	53.07 803	47.74 806	45.19 802	62.51 807	80.73 817	67.30 812	34.75 797	30.51 796	31.88 797	48.27 806	41.88 806	46.64 808	55.54 811	21.62 801	18.89 808	23.48 803	23.22 804	29.20 806	33.05 803

RAFT-FE	41.78 804	40.21 805	53.07 803	47.74 806	45.19 802	62.51 807	80.73 817	67.30 812	34.75 797	30.51 796	31.88 797	48.27 806	41.88 806	46.64 808	55.54 811	21.62 801	18.89 808	23.48 803	23.22 804	29.20 806	33.05 803

FlowAnything	41.75 802	39.90 800	53.36 807	47.83 808	45.06 800	62.45 805	80.51 812	67.34 814	34.89 801	30.56 798	31.52 793	48.18 804	42.05 808	46.66 810	55.24 809	21.71 805	18.88 806	23.49 807	23.13 800	29.12 801	33.04 802

Selective-RAFT-Error	41.77 803	40.16 803	53.34 806	47.73 804	45.25 804	62.51 807	80.64 814	67.22 809	34.93 802	30.64 799	31.81 796	48.11 803	42.11 809	46.57 805	54.95 808	21.61 800	18.87 805	23.48 803	23.15 802	29.16 803	33.08 806

UHP(ZeroShot)	27.62 793	12.79 772	51.76 800	3.35 751	19.91 781	32.31 794	30.93 792	42.54 802	52.02 810	30.72 800	53.61 812	32.18 795	41.25 801	24.40 791	33.48 800	11.38 795	4.27 777	5.79 788	20.16 797	19.71 797	29.76 799

UHP	27.62 793	12.79 772	51.76 800	3.35 751	19.91 781	32.31 794	30.93 792	42.54 802	52.02 810	30.72 800	53.61 812	32.18 795	41.25 801	24.40 791	33.48 800	11.38 795	4.27 777	5.79 788	20.16 797	19.71 797	29.76 799

LSM0	49.58 810	40.04 801	53.62 809	97.15 816	128.68 821	62.75 811	79.89 811	67.63 815	35.11 804	33.02 802	32.61 801	48.43 809	41.60 804	46.60 806	55.43 810	21.63 803	18.99 810	23.62 809	23.13 800	29.47 808	52.26 816

LE_ROB	18.58 784	1.21 616	48.38 796	8.60 783	23.00 793	7.32 754	19.74 786	9.94 761	38.69 805	43.53 803	21.91 786	28.40 794	40.92 799	23.18 787	54.71 807	0.34 455	0.33 549	0.32 426	0.36 559	0.42 509	0.40 494

zzzz2	62.05 813	59.17 813	79.56 816	72.07 812	67.48 810	93.36 818	121.04 821	99.79 820	52.42 812	44.70 804	47.17 804	69.71 812	59.48 814	69.15 815	80.64 819	32.46 809	28.45 812	35.17 810	35.02 810	43.94 811	50.13 813

noway5	62.05 813	59.17 813	79.56 816	72.07 812	67.48 810	93.36 818	121.04 821	99.79 820	52.42 812	44.70 804	47.17 804	69.71 812	59.48 814	69.15 815	80.64 819	32.46 809	28.45 812	35.17 810	35.02 810	43.94 811	50.13 813

HaxPig	43.25 807	43.65 807	45.00 794	33.85 800	35.61 796	32.69 796	30.52 790	45.09 805	42.97 806	48.77 806	48.17 806	43.00 798	40.26 798	44.58 802	43.61 803	47.18 815	49.30 816	51.54 816	50.25 815	43.73 810	45.29 809

zzz1	69.44 816	68.76 817	95.90 819	92.07 815	86.22 814	92.47 816	109.30 819	107.66 823	55.65 815	49.21 807	52.63 808	85.10 817	79.74 820	70.47 817	82.00 821	37.59 813	29.10 814	39.82 813	38.78 812	54.75 815	61.65 818

zzzzzz3	69.47 817	68.75 816	95.95 820	92.04 814	86.19 813	92.69 817	109.30 819	107.64 822	55.63 814	49.24 808	52.63 808	85.19 818	79.67 819	70.47 817	82.28 822	37.59 813	29.10 814	39.83 814	38.78 812	54.76 816	61.64 817

AVERAGE_ROB	44.46 808	45.91 808	46.59 795	40.59 802	38.66 797	32.99 797	30.52 790	46.19 806	43.26 807	49.59 809	48.97 807	44.62 800	39.89 797	45.04 803	43.94 804	48.74 816	50.69 817	50.80 815	49.79 814	45.54 813	46.97 810

HanzoNet	31.60 798	17.23 790	21.22 749	7.32 781	5.84 772	7.25 753	3.53 737	13.82 778	14.20 772	50.38 810	47.01 803	44.45 799	56.61 813	36.61 800	32.00 799	63.89 818	56.57 819	7.97 792	89.20 822	28.69 799	28.25 798

MEDIAN_ROB	47.37 809	49.08 809	49.92 798	40.32 801	39.97 798	34.95 798	33.43 796	49.17 807	46.39 809	53.06 811	52.65 810	47.65 802	42.23 810	48.35 812	47.29 805	52.10 817	54.04 818	54.28 817	53.48 816	48.76 814	50.33 815

RSGM-EC	108.14 819	104.44 821	68.66 813	115.42 818	109.31 818	116.48 820	139.19 824	127.02 824	55.95 816	55.27 812	71.01 815	116.54 822	111.76 823	176.57 823	175.06 824	117.34 823	71.64 821	140.65 822	83.55 820	123.96 821	82.91 820

acva	108.14 819	104.44 821	68.66 813	115.42 818	109.31 818	116.48 820	139.19 824	127.02 824	55.95 816	55.27 812	71.01 815	116.54 822	111.76 823	176.57 823	175.06 824	117.34 823	71.64 821	140.65 822	83.55 820	123.96 821	82.91 820

TorneroNet	25.88 792	11.28 769	21.62 761	4.20 763	4.07 764	55.25 804	3.15 725	15.16 780	76.94 820	58.09 814	82.72 820	86.88 819	41.15 800	13.35 766	18.13 773	4.32 766	2.85 763	3.45 767	2.62 766	8.33 782	4.14 767

xxxxx1	112.33 821	88.53 818	37.76 791	227.84 823	157.23 823	39.05 801	61.41 808	93.76 817	79.29 822	62.45 815	74.79 817	78.32 814	70.96 816	33.47 796	70.69 815	114.00 820	130.36 824	259.31 825	274.34 825	145.54 823	147.50 822

tt_ll	112.33 821	88.53 818	37.76 791	227.84 823	157.23 823	39.05 801	61.41 808	93.76 817	79.29 822	62.45 815	74.79 817	78.32 814	70.96 816	33.47 796	70.69 815	114.00 820	130.36 824	259.31 825	274.34 825	145.54 823	147.50 822

ff	112.33 821	88.53 818	37.76 791	227.84 823	157.23 823	39.05 801	61.41 808	93.76 817	79.29 822	62.45 815	74.79 817	78.32 814	70.96 816	33.47 796	70.69 815	114.00 820	130.36 824	259.31 825	274.34 825	145.54 823	147.50 822

Anonymous_1	57.11 812	19.68 793	26.15 782	23.10 796	142.31 822	30.84 791	39.75 803	33.86 800	16.98 784	70.53 818	15.42 780	23.46 787	19.75 789	23.04 786	27.23 794	164.73 825	9.02 794	130.38 821	137.40 823	161.27 826	27.24 797

light-stereo	41.45 799	10.64 766	54.16 810	59.84 811	45.61 805	131.14 823	1.57 647	37.33 801	17.30 785	76.21 819	120.65 824	118.18 824	3.98 693	89.11 822	15.46 755	5.48 780	9.68 797	1.25 733	1.28 736	17.93 796	12.24 787

ktn	21.74 790	10.34 764	19.68 683	4.53 771	4.00 763	6.53 747	4.51 749	6.79 751	78.82 821	84.69 820	100.86 823	58.49 811	7.57 750	12.11 749	13.35 748	4.58 775	3.24 774	3.49 768	2.62 766	4.65 763	3.84 764

BEATNet-Init1	49.72 811	64.32 815	97.77 821	4.68 773	4.28 766	84.75 815	60.42 807	73.38 816	68.59 818	88.29 821	88.51 822	91.94 820	97.99 821	85.26 821	70.96 818	0.80 692	0.65 703	0.85 715	0.70 697	7.96 780	2.33 737

WQFJA1++	10.56 761	0.40 22	3.21 394	0.89 303	0.82 401	1.43 102	0.41 103	2.15 179	0.87 88	96.02 822	0.71 104	0.46 48	0.55 97	1.29 237	0.50 115	0.27 242	0.17 105	0.21 42	0.18 107	100.47 820	0.22 162

PML	64.32 815	53.22 810	17.88 632	8.10 782	32.94 795	148.46 824	247.79 827	12.18 769	45.42 808	111.41 823	288.92 827	101.47 821	101.31 822	31.67 795	15.55 756	14.03 797	4.83 780	10.98 795	6.18 785	28.82 800	5.17 772

Selective-IGEV-i16pa	129.35 824	164.95 825	19.57 679	3.26 749	2.26 734	202.88 826	5.86 754	236.38 827	207.45 827	116.27 824	209.82 825	153.71 826	219.30 827	258.04 827	190.96 826	192.94 826	94.03 823	90.21 819	64.92 818	4.40 761	149.67 825

coex-ft	18.59 785	6.62 744	113.53 822	1.17 511	1.31 582	2.33 222	1.93 675	2.81 330	14.00 770	124.82 825	8.45 746	5.90 736	51.74 812	9.99 658	22.69 783	0.57 652	0.62 698	0.50 633	0.49 645	1.08 699	1.28 705

DPSimNet_ROB	102.30 818	119.72 824	143.59 823	109.42 817	94.10 815	127.22 822	127.15 823	26.62 792	102.36 825	149.58 826	83.99 821	139.34 825	137.54 825	64.62 814	82.36 823	105.18 819	66.15 820	120.15 820	69.61 819	99.58 818	77.72 819

test_example2	212.63 825	219.92 826	221.87 825	213.67 822	221.17 826	199.47 825	200.74 826	185.30 826	141.66 826	209.52 827	213.45 826	210.82 827	205.48 826	221.27 826	216.64 827	236.83 827	242.07 827	213.93 824	217.01 824	235.69 827	226.10 826

ccccc		629.75 827		567.84 826	570.84 827	582.44 827		613.82 828		614.58 828		555.57 828		666.94 828		781.57 828	507.24 828	391.36 828	342.44 828	689.82 828

ASD4		113.98 823

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