Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

tt7	0.53 31	0.44 85	1.15 141	0.64 69	0.31 44	0.84 31	0.49 186	1.22 62	1.15 202	0.62 133	0.33 14	0.42 45	0.59 141	0.89 102	0.38 31	0.21 85	0.16 78	0.19 12	0.16 44	0.24 140	0.16 1

tt8	0.55 35	0.45 93	1.15 141	0.63 55	0.29 33	0.87 34	0.49 186	1.90 170	1.11 194	0.56 73	0.30 8	0.41 41	0.50 86	0.91 110	0.38 31	0.20 66	0.16 78	0.20 32	0.17 73	0.25 177	0.16 1

tt9	0.55 35	0.45 93	1.13 125	0.65 87	0.27 26	0.85 33	0.43 147	1.89 166	1.14 199	0.56 73	0.30 8	0.40 29	0.43 45	0.93 120	0.36 16	0.23 142	0.16 78	0.19 12	0.16 44	0.25 177	0.16 1

TYNG	0.56 42	0.45 93	1.14 137	0.65 87	0.27 26	1.04 50	0.42 139	1.83 155	1.13 196	0.57 87	0.29 6	0.40 29	0.47 66	0.91 110	0.36 16	0.23 142	0.16 78	0.19 12	0.16 44	0.25 177	0.16 1

FORCE_4.6	0.64 85	0.49 160	1.08 79	0.65 87	0.25 10	1.81 181	0.43 147	2.60 328	1.03 173	0.41 2	0.78 145	0.47 69	0.54 116	0.79 51	0.33 2	0.26 243	0.14 14	0.24 155	0.19 176	0.24 140	0.16 1

GFORCE	0.58 50	0.51 186	1.00 28	0.61 31	0.26 17	1.85 184	0.36 82	1.68 132	0.72 42	0.50 33	0.66 109	0.50 87	0.68 201	0.79 51	0.33 2	0.25 211	0.14 14	0.23 101	0.21 239	0.24 140	0.17 6

F5.5	0.58 50	0.48 145	1.05 44	0.64 69	0.25 10	1.18 79	0.36 82	2.07 203	1.04 177	0.56 73	0.53 73	0.45 60	0.64 170	0.83 71	0.32 1	0.21 85	0.15 45	0.24 155	0.20 208	0.25 177	0.17 6

F8.5	0.59 53	0.51 186	1.09 89	0.65 87	0.24 1	1.10 62	0.34 68	2.38 262	0.96 151	0.44 8	0.62 96	0.46 63	0.56 126	0.85 86	0.35 10	0.26 243	0.14 14	0.23 101	0.21 239	0.24 140	0.17 6

FORCE_9	0.59 53	0.50 168	1.09 89	0.65 87	0.24 1	1.10 62	0.34 68	2.36 257	0.93 136	0.45 10	0.61 94	0.46 63	0.59 141	0.84 81	0.34 8	0.25 211	0.14 14	0.23 101	0.21 239	0.24 140	0.17 6

FORCE_8	0.60 61	0.51 186	1.10 101	0.65 87	0.24 1	1.09 59	0.37 94	2.34 253	0.94 143	0.47 15	0.68 117	0.47 69	0.65 181	0.86 89	0.33 2	0.27 276	0.14 14	0.23 101	0.20 208	0.24 140	0.17 6

F7	0.60 61	0.53 222	1.05 44	0.65 87	0.25 10	1.09 59	0.38 101	2.57 312	0.94 143	0.49 25	0.53 73	0.47 69	0.51 93	0.90 104	0.35 10	0.24 181	0.14 14	0.23 101	0.20 208	0.23 116	0.17 6

FORCE_4.5	0.60 61	0.51 186	1.00 28	0.68 132	0.25 10	1.11 64	0.42 139	2.35 256	0.98 159	0.44 8	0.70 121	0.39 26	0.52 97	1.11 182	0.39 36	0.25 211	0.14 14	0.25 204	0.21 239	0.23 116	0.17 6

FORCE_6	0.61 68	0.53 222	1.07 60	0.66 109	0.24 1	1.07 54	0.35 77	2.57 312	1.04 177	0.49 25	0.67 114	0.47 69	0.59 141	0.83 71	0.33 2	0.26 243	0.14 14	0.24 155	0.22 287	0.24 140	0.17 6

PipStereo	0.46 8	0.31 1	0.89 9	0.82 267	0.27 26	0.58 15	0.27 26	1.58 110	0.42 4	0.43 7	0.27 3	0.68 198	0.50 86	0.82 67	0.35 10	0.18 33	0.17 129	0.19 12	0.15 19	0.18 2	0.17 6

Foundation-i32	0.47 11	0.34 7	1.00 28	0.73 189	0.24 1	0.66 20	0.28 32	1.31 71	0.44 5	0.53 53	0.27 3	0.81 265	0.46 63	0.73 27	0.41 52	0.22 118	0.15 45	0.19 12	0.16 44	0.19 12	0.17 6

LACA2	0.62 73	0.53 222	1.20 174	0.54 7	0.26 17	3.15 379	0.47 175	1.56 107	0.57 18	0.52 44	0.47 50	0.47 69	0.45 57	0.71 12	0.37 26	0.23 142	0.17 129	0.21 59	0.15 19	0.23 116	0.17 6

BridgeDepth	0.54 33	0.42 58	1.05 44	0.58 16	0.25 10	1.30 108	0.36 82	1.53 104	0.86 102	0.56 73	0.37 21	0.57 136	0.65 181	0.87 90	0.40 41	0.20 66	0.15 45	0.19 12	0.16 44	0.22 100	0.17 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
monsterstereo	0.82 202	0.50 168	1.26 197	0.77 232	1.41 659	2.54 282	0.40 119	3.14 408	0.71 39	0.70 168	1.11 264	0.41 41	0.39 31	1.50 327	0.50 140	0.19 48	0.16 78	0.22 79	0.16 44	0.21 64	0.17 6

CREStereo++_RVC	1.02 296	0.49 160	1.54 268	0.83 281	0.55 281	4.01 606	0.31 43	1.63 123	1.99 505	1.63 408	2.13 620	0.84 272	0.65 181	0.88 96	0.70 254	0.27 276	0.15 45	0.23 101	1.22 788	0.24 140	0.17 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WiStereo	0.51 23	0.42 58	1.13 125	0.65 87	0.26 17	0.89 36	0.43 147	1.13 50	1.21 216	0.55 68	0.31 10	0.40 29	0.52 97	0.77 43	0.41 52	0.22 118	0.17 129	0.19 12	0.15 19	0.22 100	0.18 20

tt3	0.62 73	0.41 43	1.19 162	0.64 69	0.26 17	1.07 54	0.40 119	2.73 347	1.22 219	0.54 65	0.39 24	0.44 53	0.34 15	1.17 220	0.44 86	0.21 85	0.16 78	0.19 12	0.15 19	0.24 140	0.18 20

tt4	0.59 53	0.43 72	1.22 181	0.68 132	0.27 26	0.81 29	0.47 175	2.06 200	1.09 191	0.53 53	0.40 28	0.68 198	0.34 15	1.28 259	0.41 52	0.25 211	0.17 129	0.20 32	0.15 19	0.23 116	0.18 20

tt5	0.57 46	0.42 58	1.11 111	0.65 87	0.30 37	2.05 213	0.34 68	0.88 24	1.27 234	0.57 87	0.39 24	0.38 22	0.35 17	1.08 174	0.36 16	0.26 243	0.19 251	0.21 59	0.16 44	0.22 100	0.18 20

tt6	0.51 23	0.42 58	1.13 125	0.65 87	0.26 17	0.89 36	0.43 147	1.13 50	1.21 216	0.55 68	0.31 10	0.40 29	0.52 97	0.77 43	0.41 52	0.22 118	0.17 129	0.19 12	0.15 19	0.22 100	0.18 20

CR-RVC	0.47 11	0.34 7	1.05 44	0.56 12	0.31 44	0.89 36	0.26 21	0.99 39	0.59 19	0.60 120	0.31 10	0.44 53	0.52 97	1.07 170	0.34 8	0.21 85	0.18 196	0.19 12	0.14 4	0.19 12	0.18 20

FORCE_4.7	0.65 95	0.48 145	1.07 60	0.61 31	0.26 17	1.79 179	0.48 183	2.37 260	1.00 166	0.45 10	0.70 121	0.48 81	0.53 108	1.00 150	0.36 16	0.25 211	0.13 1	0.27 303	0.24 356	0.30 326	0.18 20

F4.4	0.62 73	0.50 168	1.01 32	0.67 123	0.24 1	1.18 79	0.33 58	2.39 263	0.95 150	0.49 25	0.67 114	0.52 98	0.79 258	0.97 134	0.45 97	0.26 243	0.14 14	0.23 101	0.18 124	0.24 140	0.18 20

FORCE_4	0.66 99	0.50 168	1.07 60	0.61 31	0.25 10	1.54 147	0.49 186	2.24 232	1.00 166	0.42 4	0.66 109	0.52 98	0.54 116	1.58 342	0.41 52	0.33 470	0.14 14	0.26 260	0.22 287	0.24 140	0.18 20

FORCE_5	0.59 53	0.55 260	1.09 89	0.65 87	0.26 17	1.05 51	0.31 43	2.01 188	1.24 224	0.46 13	0.69 119	0.52 98	0.52 97	0.83 71	0.36 16	0.27 276	0.13 1	0.26 260	0.22 287	0.26 217	0.18 20

over-6	0.70 114	0.55 260	1.26 197	0.67 123	0.25 10	2.15 232	0.44 156	2.25 235	0.81 81	0.50 33	0.54 77	0.50 87	0.68 201	1.68 376	0.40 41	0.34 492	0.17 129	0.21 59	0.16 44	0.28 272	0.18 20

over v1	0.59 53	0.57 290	1.14 137	0.68 132	0.24 1	0.90 39	0.34 68	2.03 194	0.83 93	0.52 44	0.53 73	0.52 98	0.77 243	1.00 150	0.45 97	0.25 211	0.17 129	0.19 12	0.15 19	0.25 177	0.18 20

over-8	0.61 68	0.56 277	1.20 174	0.66 109	0.24 1	1.85 184	0.36 82	1.68 132	0.72 42	0.52 44	0.53 73	0.53 106	0.67 199	1.02 156	0.40 41	0.33 470	0.17 129	0.20 32	0.15 19	0.26 217	0.18 20

over-9	0.64 85	0.59 318	1.20 174	0.65 87	0.24 1	2.26 246	0.36 82	1.76 144	0.73 50	0.53 53	0.50 58	0.53 106	0.68 201	1.06 166	0.40 41	0.33 470	0.17 129	0.20 32	0.15 19	0.25 177	0.18 20

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 224	0.45 93	1.31 213	0.63 55	1.63 707	3.91 559	0.66 293	2.28 243	1.02 171	1.10 320	0.98 223	0.60 150	0.46 63	0.83 71	0.47 116	0.26 243	0.18 196	0.29 374	0.23 320	0.24 140	0.18 20

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 230	0.46 110	1.34 225	0.62 45	1.70 725	3.95 580	0.67 297	2.36 257	1.05 183	1.05 309	0.90 187	0.60 150	0.42 41	0.80 57	0.46 109	0.27 276	0.18 196	0.29 374	0.23 320	0.24 140	0.18 20

PSi22b	0.47 11	0.31 1	0.89 9	0.82 267	0.28 32	0.58 15	0.32 53	1.61 115	0.41 3	0.42 4	0.27 3	0.69 207	0.48 72	0.84 81	0.36 16	0.18 33	0.17 129	0.19 12	0.15 19	0.18 2	0.18 20

gcap_with_dpt	0.89 230	0.45 93	1.28 206	0.64 69	1.61 703	3.93 567	0.67 297	2.41 267	1.01 170	1.18 334	0.96 215	0.60 150	0.45 57	0.76 36	0.44 86	0.26 243	0.18 196	0.29 374	0.23 320	0.25 177	0.18 20

MatchAttention (ZS)	0.45 5	0.45 93	1.29 209	0.67 123	0.27 26	0.30 2	0.27 26	0.98 34	0.76 56	0.40 1	0.64 100	0.36 9	0.41 36	0.73 27	0.36 16	0.20 66	0.17 129	0.18 3	0.13 1	0.18 2	0.18 20
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.53 31	0.41 43	1.03 37	0.55 9	0.37 99	0.99 46	0.23 7	1.38 85	0.67 30	0.56 73	0.52 68	0.50 87	0.82 274	0.83 71	0.47 116	0.29 355	0.16 78	0.23 101	0.18 124	0.19 12	0.18 20
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.60 61	0.39 24	0.95 19	0.60 26	0.32 50	2.66 297	0.31 43	1.44 92	0.77 59	0.72 182	0.51 64	0.55 121	0.51 93	0.75 32	0.46 109	0.17 15	0.17 129	0.18 3	0.15 19	0.20 35	0.18 20

StereoAnything_RVC	0.94 256	2.66 766	2.20 352	0.76 224	0.34 63	1.18 79	0.39 108	2.31 249	0.69 34	0.51 40	0.34 17	0.32 4	0.89 307	1.57 341	0.35 10	0.32 450	0.16 78	0.23 101	0.15 19	3.31 799	0.18 20

s12784h	1.31 384	0.45 93	2.41 379	0.71 163	0.35 70	4.42 704	0.50 192	4.22 675	2.73 675	2.01 522	2.48 680	0.91 303	0.96 328	2.01 428	0.70 254	0.29 355	0.18 196	0.24 155	0.16 44	0.27 242	0.18 20

MGE	0.72 122	0.36 10	1.13 125	0.77 232	2.00 765	2.63 294	0.27 26	0.98 34	1.04 177	0.53 53	0.59 88	0.47 69	0.65 181	1.39 298	0.46 109	0.20 66	0.15 45	0.19 12	0.13 1	0.20 35	0.19 43

L400	0.79 179	0.52 200	1.47 255	0.67 123	1.54 687	3.71 512	0.38 101	1.80 151	1.08 188	0.73 186	0.52 68	0.36 9	0.42 41	0.79 51	0.66 227	0.20 66	0.13 1	0.25 204	0.22 287	0.27 242	0.19 43

L500	0.80 183	0.52 200	1.51 261	0.67 123	1.46 669	3.67 504	0.37 94	1.83 155	1.08 188	0.71 174	0.51 64	0.46 63	0.41 36	0.82 67	0.64 213	0.20 66	0.14 14	0.25 204	0.23 320	0.27 242	0.19 43

Cross2Single Stereo	0.64 85	0.50 168	0.86 4	0.80 247	0.36 75	0.36 6	0.32 53	0.83 20	0.93 136	1.14 329	1.29 322	0.68 198	0.33 11	2.29 458	0.44 86	0.40 579	0.14 14	0.34 520	0.24 356	0.39 500	0.19 43

GeoAtt-L (ZS)	0.38 1	0.33 4	1.01 32	0.49 1	0.26 17	0.35 5	0.19 1	0.55 3	0.45 6	0.54 65	0.36 19	0.27 2	0.25 2	0.97 134	0.43 73	0.19 48	0.14 14	0.17 1	0.18 124	0.17 1	0.19 43

SCION-M(vits-remse)	0.99 285	0.43 72	7.79 516	1.05 466	0.82 433	1.13 66	0.39 108	2.57 312	0.92 125	0.58 97	0.64 100	0.36 9	0.36 21	0.93 120	0.43 73	0.38 555	0.27 519	0.20 32	0.17 73	0.21 64	0.19 43

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 327	0.94 593	7.79 516	1.05 466	1.92 759	2.90 326	0.39 108	2.57 312	0.92 125	0.58 97	0.64 100	0.36 9	0.36 21	0.93 120	0.43 73	0.15 1	0.15 45	0.20 32	0.17 73	0.21 64	0.19 43

LACA_dic	0.54 33	0.41 43	1.05 44	0.59 21	0.30 37	2.25 244	0.25 12	0.75 13	0.52 10	0.58 97	0.33 14	0.54 111	0.56 126	0.98 139	0.35 10	0.27 276	0.16 78	0.20 32	0.15 19	0.27 242	0.19 43

testmc14	0.69 110	0.35 9	1.15 141	0.75 205	0.33 55	3.17 382	0.41 127	1.63 123	0.96 151	0.55 68	0.73 129	0.88 293	0.57 130	0.76 36	0.48 122	0.21 85	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.21 64	0.19 43

MCSU-Stereo	0.77 162	0.37 13	1.22 181	0.76 224	0.30 37	3.96 590	0.47 175	1.40 88	1.07 186	0.81 237	0.96 215	1.00 329	0.41 36	0.99 146	0.56 176	0.21 85	0.16 78	0.21 59	0.14 4	0.20 35	0.19 43

monster-pro	0.62 73	0.43 72	1.07 60	0.66 109	0.82 433	1.14 74	0.39 108	2.57 312	0.92 125	0.58 97	0.64 100	0.36 9	0.36 21	0.91 110	0.43 73	0.15 1	0.15 45	0.20 32	0.17 73	0.21 64	0.19 43

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 214	0.45 93	1.07 60	0.68 132	1.74 734	3.37 425	0.91 513	2.46 284	0.76 56	0.85 260	0.94 205	0.72 229	0.87 292	0.71 12	0.49 133	0.25 211	0.15 45	0.26 260	0.17 73	0.23 116	0.19 43

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 230	0.46 110	1.19 162	0.64 69	1.71 727	3.95 580	0.69 319	2.43 276	1.04 177	1.05 309	0.90 187	0.61 158	0.44 52	0.80 57	0.52 154	0.28 323	0.19 251	0.31 440	0.24 356	0.24 140	0.19 43

PSi22a	0.44 4	0.33 4	0.82 1	0.78 238	0.27 26	0.56 14	0.24 10	1.33 76	0.40 2	0.45 10	0.25 2	0.66 191	0.50 86	0.83 71	0.33 2	0.20 66	0.16 78	0.19 12	0.15 19	0.18 2	0.19 43

Foundation-i1b	0.74 136	0.38 17	1.05 44	0.69 145	0.43 166	0.94 42	0.66 293	2.52 297	1.67 427	0.83 253	0.81 156	1.03 335	1.08 391	1.13 194	0.48 122	0.23 142	0.16 78	0.21 59	0.18 124	0.20 35	0.19 43

GeoVLM	0.52 27	0.42 58	0.88 5	0.62 45	0.36 75	1.62 159	0.25 12	0.96 30	0.90 110	0.61 124	0.43 39	0.57 136	0.53 108	0.71 12	0.45 97	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.19 43

LACA1	0.60 61	0.43 72	0.92 16	0.53 4	0.32 50	3.20 389	0.33 58	1.48 96	0.48 8	0.57 87	0.39 24	0.41 41	0.59 141	0.83 71	0.37 26	0.23 142	0.19 251	0.23 101	0.18 124	0.21 64	0.19 43

BLMT-Stereo	0.46 8	0.31 1	0.97 21	0.61 31	0.38 121	0.42 9	0.36 82	0.68 7	0.77 59	0.50 33	0.83 161	0.61 158	0.33 11	0.61 3	0.62 206	0.19 48	0.14 14	0.24 155	0.22 287	0.20 35	0.19 43

Pro-Stereo	0.68 108	0.33 4	0.97 21	0.68 132	0.43 166	3.11 371	0.35 77	0.70 9	0.96 151	0.54 65	0.54 77	0.62 165	0.27 4	2.06 430	0.68 237	0.24 181	0.16 78	0.30 407	0.25 387	0.20 35	0.19 43

VIP-Stereo	0.85 210	0.83 546	1.59 276	0.76 224	0.87 468	3.18 385	0.80 415	1.94 179	0.83 93	0.78 224	1.04 239	0.64 175	0.59 141	1.24 244	0.61 200	0.28 323	0.18 196	0.23 101	0.17 73	0.22 100	0.19 43

GEAStereo	0.84 209	0.48 145	1.09 89	0.85 309	0.45 188	4.54 729	0.83 438	1.88 163	0.91 116	0.75 198	0.89 183	0.53 106	0.80 267	0.92 115	0.53 158	0.30 399	0.19 251	0.27 303	0.19 176	0.28 272	0.19 43

gasm-f	0.89 230	0.49 160	1.30 211	0.85 309	0.44 178	4.42 704	0.95 543	1.88 163	0.91 116	0.75 198	1.46 380	0.53 106	0.88 301	0.88 96	0.57 182	0.30 399	0.19 251	0.27 303	0.19 176	0.28 272	0.19 43

MonStereo	0.62 73	0.43 72	1.07 60	0.66 109	0.82 433	1.13 66	0.39 108	2.57 312	0.92 125	0.58 97	0.64 100	0.36 9	0.36 21	0.90 104	0.43 73	0.15 1	0.15 45	0.20 32	0.17 73	0.21 64	0.19 43

Wavelet-MonSter	0.57 46	0.47 134	1.13 125	0.66 109	0.78 410	1.60 154	0.30 39	1.17 55	0.68 31	0.58 97	0.69 119	0.39 26	0.48 72	0.99 146	0.46 109	0.15 1	0.16 78	0.20 32	0.16 44	0.20 35	0.19 43

Monster-pub-eth3d	0.62 73	0.43 72	1.07 60	0.66 109	0.82 433	1.13 66	0.39 108	2.57 312	0.92 125	0.58 97	0.64 100	0.36 9	0.36 21	0.88 96	0.43 73	0.15 1	0.15 45	0.20 32	0.17 73	0.21 64	0.19 43

2.75w_new	0.75 142	0.45 93	1.10 101	0.65 87	0.62 331	2.45 268	0.56 222	2.75 351	0.74 52	0.78 224	0.73 129	0.38 22	0.92 317	1.04 164	0.66 227	0.17 15	0.14 14	0.22 79	0.17 73	0.18 2	0.19 43

monsters	0.82 202	0.58 308	1.16 150	0.76 224	1.52 684	2.92 333	0.40 119	2.66 338	0.72 42	0.66 154	0.84 163	0.38 22	0.41 36	1.84 405	0.48 122	0.20 66	0.16 78	0.20 32	0.16 44	0.19 12	0.19 43

xyz-stereo	10.85 812	0.45 93	79.01 867	0.62 45	0.45 188	83.70 866	0.77 387	2.59 326	1.34 246	2.19 591	32.02 855	2.76 621	1.62 554	5.75 583	2.39 664	0.25 211	0.17 129	0.33 501	0.21 239	0.25 177	0.19 43

111111	0.87 221	0.50 168	1.13 125	0.66 109	1.08 548	3.37 425	0.33 58	2.33 252	1.47 297	0.74 193	1.50 394	0.61 158	0.59 141	1.40 299	0.48 122	0.24 181	0.19 251	0.22 79	0.16 44	0.24 140	0.19 43

LG-Stereo_L1	0.61 68	0.47 134	1.10 101	0.73 189	0.49 236	1.72 167	0.33 58	1.95 180	0.65 27	0.56 73	0.40 28	0.40 29	0.43 45	1.40 299	0.42 63	0.23 142	0.19 251	0.23 101	0.18 124	0.21 64	0.19 43

LG-Stereo	0.85 210	0.60 337	2.71 408	0.59 21	0.45 188	2.85 318	0.55 217	2.41 267	1.34 246	0.59 110	1.19 283	0.43 48	0.40 33	0.76 36	0.75 286	0.20 66	0.17 129	0.31 440	0.24 356	0.29 294	0.19 43

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 197	1.13 642	1.23 185	0.97 412	0.57 299	0.81 29	0.43 147	3.49 466	0.84 97	0.73 186	0.95 212	0.44 53	1.17 426	1.45 316	0.60 196	0.26 243	0.18 196	0.24 155	0.17 73	0.30 326	0.19 43

MonSter	0.62 73	0.43 72	1.07 60	0.66 109	0.82 433	1.13 66	0.39 108	2.57 312	0.92 125	0.58 97	0.64 100	0.36 9	0.35 17	0.95 125	0.43 73	0.15 1	0.15 45	0.20 32	0.17 73	0.21 64	0.19 43

GIP-stereo	0.88 224	0.50 168	1.34 225	1.32 622	0.94 492	2.90 326	0.42 139	3.41 458	1.06 185	0.63 142	0.76 139	0.90 301	0.76 238	0.91 110	0.52 154	0.27 276	0.18 196	0.25 204	0.16 44	0.25 177	0.19 43

dual_stereo	0.68 108	0.40 29	1.05 44	0.64 69	0.37 99	0.84 31	0.34 68	3.40 457	1.03 173	0.50 33	0.46 48	0.58 142	0.40 33	1.85 411	0.49 133	0.23 142	0.17 129	0.21 59	0.16 44	0.20 35	0.19 43

gcap-zeroshot	0.90 240	0.46 110	1.36 232	0.64 69	1.71 727	3.95 580	0.68 308	2.49 289	0.98 159	1.05 309	0.85 168	0.62 165	0.43 45	0.79 51	0.51 151	0.27 276	0.19 251	0.30 407	0.24 356	0.24 140	0.19 43

test_for_model	0.89 230	0.46 110	1.19 162	0.64 69	1.71 727	3.95 580	0.69 319	2.43 276	1.04 177	1.05 309	0.90 187	0.61 158	0.44 52	0.80 57	0.52 154	0.28 323	0.19 251	0.31 440	0.24 356	0.24 140	0.19 43

trnet	0.91 247	0.48 145	1.46 250	0.62 45	0.31 44	4.40 699	0.41 127	2.20 221	1.53 345	0.94 284	1.14 272	0.88 293	0.89 307	1.09 178	0.71 262	0.27 276	0.19 251	0.22 79	0.15 19	0.21 64	0.19 43

CASnet	0.78 172	0.51 186	1.29 209	0.81 252	0.29 33	1.28 105	0.74 355	1.51 99	1.89 489	1.64 411	1.09 259	0.65 183	0.64 170	0.91 110	0.76 293	0.29 355	0.17 129	0.41 615	0.31 543	0.32 385	0.19 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.90 240	0.46 110	1.36 232	0.64 69	1.71 727	3.95 580	0.68 308	2.49 289	0.98 159	1.05 309	0.85 168	0.62 165	0.43 45	0.79 51	0.51 151	0.27 276	0.19 251	0.30 407	0.24 356	0.24 140	0.19 43

CREStereo	0.92 250	0.53 222	1.45 249	0.61 31	0.34 63	4.42 704	0.40 119	2.21 224	1.54 354	0.94 284	1.12 266	0.87 288	0.87 292	1.12 190	0.72 268	0.28 323	0.19 251	0.22 79	0.15 19	0.22 100	0.19 43
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.99 285	0.48 145	1.73 289	0.62 45	0.56 286	4.20 669	0.43 147	1.88 163	1.58 382	1.00 297	1.05 246	0.78 252	0.98 342	1.50 327	0.85 326	1.21 778	0.20 314	0.23 101	0.15 19	0.22 100	0.19 43

ww2	0.72 122	0.38 17	1.09 89	0.60 26	1.98 763	3.04 353	0.28 32	1.09 45	0.66 28	0.49 25	0.78 145	0.60 150	0.67 199	1.24 244	0.47 116	0.18 33	0.18 196	0.20 32	0.14 4	0.20 35	0.20 85

ww	0.65 95	0.37 13	1.12 115	0.61 31	0.85 456	3.24 399	0.30 39	0.91 27	0.61 22	0.52 44	0.75 135	0.60 150	0.52 97	1.07 170	0.44 86	0.17 15	0.17 129	0.20 32	0.14 4	0.21 64	0.20 85

MGW-Stereo-1	0.61 68	0.37 13	1.09 89	0.60 26	0.29 33	3.04 353	0.30 39	0.86 22	0.74 52	0.52 44	0.59 88	0.57 136	0.52 97	1.07 170	0.47 116	0.17 15	0.17 129	0.20 32	0.14 4	0.21 64	0.20 85

MGW-Stereo	0.73 128	0.48 145	1.13 125	0.58 16	1.67 718	2.84 315	0.27 26	1.36 81	0.74 52	0.52 44	1.05 246	0.57 136	0.64 170	1.28 259	0.44 86	0.18 33	0.14 14	0.20 32	0.14 4	0.20 35	0.20 85

E$^{3}$Stereo	0.64 85	0.50 168	1.15 141	0.81 252	0.48 223	2.06 217	0.41 127	1.33 76	0.82 87	0.71 174	0.49 54	0.65 183	0.44 52	0.96 129	0.72 268	0.23 142	0.19 251	0.25 204	0.19 176	0.23 116	0.20 85

LLLLL	0.64 85	0.50 168	1.15 141	0.81 252	0.48 223	2.06 217	0.41 127	1.33 76	0.82 87	0.71 174	0.49 54	0.65 183	0.44 52	0.96 129	0.72 268	0.23 142	0.19 251	0.25 204	0.19 176	0.23 116	0.20 85

100	0.57 46	0.48 145	1.03 37	0.74 198	0.43 166	1.18 79	0.38 101	1.26 64	0.89 108	0.76 214	0.48 52	0.70 211	0.49 79	0.84 81	0.48 122	0.20 66	0.19 251	0.24 155	0.20 208	0.22 100	0.20 85

rgla	0.56 42	0.53 222	1.07 60	0.63 55	1.08 548	1.18 79	0.31 43	1.29 68	0.80 72	0.49 25	0.47 50	0.38 22	0.52 97	0.80 57	0.41 52	0.22 118	0.17 129	0.21 59	0.17 73	0.23 116	0.20 85

416test1013	0.55 35	0.49 160	1.07 60	0.62 45	1.12 560	1.18 79	0.31 43	1.12 48	0.81 81	0.49 25	0.40 28	0.41 41	0.60 152	0.73 27	0.42 63	0.23 142	0.16 78	0.22 79	0.16 44	0.23 116	0.20 85

416test	0.55 35	0.48 145	1.06 56	0.62 45	1.13 565	1.20 87	0.31 43	1.17 55	0.81 81	0.49 25	0.41 32	0.40 29	0.59 141	0.70 7	0.43 73	0.23 142	0.16 78	0.22 79	0.16 44	0.23 116	0.20 85

mm2	0.45 5	0.42 58	0.88 5	0.61 31	0.36 75	0.66 20	0.25 12	0.95 29	0.90 110	0.52 44	0.43 39	0.56 127	0.32 8	0.71 12	0.41 52	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 85

mm1	0.47 11	0.42 58	0.88 5	0.61 31	0.36 75	0.66 20	0.25 12	1.32 72	0.90 110	0.52 44	0.43 39	0.56 127	0.32 8	0.71 12	0.41 52	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 85

PointNet	0.56 42	0.41 43	0.92 16	0.63 55	0.33 55	1.85 184	0.31 43	1.34 80	0.88 106	0.71 174	0.46 48	0.57 136	0.32 8	0.80 57	0.45 97	0.18 33	0.16 78	0.23 101	0.18 124	0.20 35	0.20 85

LiteMatch*	0.67 101	0.46 110	3.75 464	0.65 87	0.36 75	1.48 137	0.26 21	1.11 47	0.96 151	0.58 97	0.45 47	0.55 121	0.46 63	0.70 7	0.37 26	0.21 85	0.16 78	0.21 59	0.17 73	0.21 64	0.20 85

canet-new	0.85 210	0.57 290	1.82 302	0.75 205	0.92 483	3.26 406	0.72 334	2.51 296	0.86 102	0.47 15	0.67 114	0.49 85	0.76 238	1.56 337	0.45 97	0.19 48	0.16 78	0.25 204	0.17 73	0.24 140	0.20 85

LWStereo	0.76 152	0.59 318	1.16 150	0.70 151	0.39 129	2.40 261	0.79 404	2.39 263	0.71 39	0.59 110	0.84 163	0.48 81	0.81 270	1.61 356	0.53 158	0.19 48	0.16 78	0.25 204	0.17 73	0.24 140	0.20 85

LMStereo	1.46 404	0.57 290	14.51 620	0.74 198	0.34 63	3.31 419	0.68 308	2.34 253	0.72 42	0.58 97	0.88 176	0.50 87	1.06 379	1.42 307	0.45 97	0.19 48	0.15 45	0.25 204	0.17 73	0.24 140	0.20 85

ARStereo-new	0.66 99	0.60 337	1.23 185	0.73 189	0.33 55	1.44 131	0.87 481	1.52 102	0.92 125	0.51 40	1.36 354	0.59 147	0.87 292	0.58 2	0.44 86	0.22 118	0.16 78	0.25 204	0.17 73	0.23 116	0.20 85

BARStereo	0.89 230	0.90 572	2.17 351	0.75 205	0.62 331	3.41 439	0.99 568	2.09 206	0.72 42	0.53 53	1.13 270	0.66 191	0.96 328	1.04 164	0.52 154	0.21 85	0.15 45	0.24 155	0.18 124	0.25 177	0.20 85

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 152	0.51 186	2.13 346	0.72 179	0.38 121	2.35 255	0.99 568	1.82 154	0.80 72	0.68 159	0.88 176	0.56 127	0.64 170	0.87 90	0.55 172	0.23 142	0.16 78	0.25 204	0.20 208	0.24 140	0.20 85

TOTStereo	0.76 152	0.65 402	2.50 385	0.74 198	0.34 63	1.47 135	1.32 653	1.61 115	0.81 81	0.57 87	1.05 246	0.54 111	0.84 281	0.92 115	0.50 140	0.21 85	0.16 78	0.24 155	0.19 176	0.27 242	0.20 85

RMAStereo	0.82 202	0.58 308	1.16 150	0.78 238	0.37 99	3.52 469	1.04 589	2.34 253	0.76 56	0.89 273	0.70 121	0.64 175	0.88 301	0.94 124	0.59 192	0.22 118	0.16 78	0.25 204	0.18 124	0.26 217	0.20 85

LACA3	0.55 35	0.48 145	0.89 9	0.52 3	0.43 166	2.28 248	0.53 207	1.02 40	0.53 12	0.53 53	0.41 32	0.47 69	0.45 57	0.90 104	0.36 16	0.23 142	0.18 196	0.20 32	0.15 19	0.21 64	0.20 85

Foundation-i1	0.86 214	0.38 17	1.13 125	0.77 232	1.12 560	1.06 52	0.69 319	2.94 382	1.61 406	0.89 273	1.39 363	1.24 383	1.01 352	1.08 174	0.55 172	0.23 142	0.19 251	0.22 79	0.20 208	0.21 64	0.20 85

Selective-IGEV-i32	0.80 183	0.52 200	1.05 44	0.75 205	0.61 321	1.30 108	0.82 432	2.61 330	1.41 268	0.82 240	1.64 440	0.71 226	0.62 158	1.23 241	0.64 213	0.22 118	0.19 251	0.24 155	0.18 124	0.25 177	0.20 85

MonSter++	0.52 27	0.42 58	0.89 9	0.61 31	0.36 75	1.64 162	0.25 12	0.96 30	0.91 116	0.62 133	0.42 36	0.56 127	0.53 108	0.71 12	0.45 97	0.17 15	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 85

252Zero-FE	0.72 122	0.46 110	1.08 79	1.01 442	0.41 149	1.27 98	0.22 6	1.79 150	1.03 173	2.52 676	1.24 301	0.32 4	0.41 36	1.03 159	0.45 97	0.21 85	0.17 129	0.20 32	0.17 73	0.20 35	0.20 85

Zero-FE251	0.80 183	0.75 502	1.71 287	0.88 331	0.70 378	2.59 286	0.45 162	1.38 85	0.83 93	1.79 450	0.61 94	0.73 236	0.81 270	0.82 67	0.61 200	0.29 355	0.23 419	0.27 303	0.19 176	0.20 35	0.20 85

asda	0.77 162	0.46 110	1.10 101	0.64 69	0.82 433	3.33 421	0.49 186	2.40 266	0.81 81	0.63 142	0.80 151	0.44 53	0.85 285	0.88 96	0.60 196	0.17 15	0.13 1	0.24 155	0.17 73	0.20 35	0.20 85

asd	0.70 114	0.45 93	1.10 101	0.67 123	0.90 480	2.88 323	0.43 147	1.64 126	0.79 68	0.68 159	0.88 176	0.43 48	0.74 227	0.85 86	0.49 133	0.19 48	0.13 1	0.24 155	0.17 73	0.22 100	0.20 85

qwe	0.75 142	0.45 93	1.10 101	0.67 123	1.06 538	2.49 272	0.45 162	2.57 312	0.90 110	0.71 174	0.83 161	0.43 48	0.48 72	1.10 180	0.64 213	0.17 15	0.14 14	0.24 155	0.16 44	0.21 64	0.20 85

4.25_new	0.73 128	0.46 110	1.08 79	0.71 163	0.97 500	2.52 275	0.58 237	2.28 243	0.93 136	0.57 87	0.94 205	0.40 29	0.65 181	0.87 90	0.50 140	0.17 15	0.13 1	0.25 204	0.17 73	0.19 12	0.20 85

4.5w_new	0.73 128	0.46 110	1.08 79	0.71 163	0.97 500	2.52 275	0.58 237	2.28 243	0.93 136	0.57 87	0.94 205	0.40 29	0.65 181	0.87 90	0.50 140	0.17 15	0.13 1	0.25 204	0.17 73	0.19 12	0.20 85

4.5_new	0.67 101	0.46 110	1.11 111	0.63 55	0.78 410	1.97 198	0.51 197	2.18 217	0.78 64	0.73 186	0.90 187	0.42 45	0.49 79	0.81 63	0.49 133	0.21 85	0.14 14	0.26 260	0.19 176	0.22 100	0.20 85

4.5w-stereo	0.67 101	0.46 110	1.11 111	0.63 55	0.78 410	1.97 198	0.51 197	2.18 217	0.77 59	0.73 186	0.90 187	0.42 45	0.49 79	0.81 63	0.49 133	0.21 85	0.14 14	0.26 260	0.19 176	0.22 100	0.20 85

4.25w-stereo	0.73 128	0.46 110	1.08 79	0.71 163	0.97 500	2.52 275	0.58 237	2.28 243	0.93 136	0.57 87	0.94 205	0.40 29	0.65 181	0.87 90	0.50 140	0.17 15	0.13 1	0.25 204	0.17 73	0.19 12	0.20 85

4w-stereo	0.67 101	0.49 160	1.07 60	0.63 55	0.75 396	1.63 161	0.44 156	2.23 230	0.77 59	0.56 73	0.92 196	0.40 29	0.82 274	1.08 174	0.53 158	0.18 33	0.13 1	0.25 204	0.18 124	0.19 12	0.20 85

3.25w_new	0.69 110	0.46 110	1.10 101	0.61 31	0.61 321	2.23 241	0.51 197	2.45 281	0.90 110	0.63 142	0.78 145	0.47 69	0.71 212	0.78 49	0.50 140	0.17 15	0.14 14	0.20 32	0.17 73	0.20 35	0.20 85

3.25w	0.69 110	0.46 110	1.10 101	0.61 31	0.61 321	2.23 241	0.51 197	2.45 281	0.90 110	0.63 142	0.78 145	0.47 69	0.71 212	0.79 51	0.50 140	0.17 15	0.14 14	0.20 32	0.17 73	0.20 35	0.20 85

IGEV	0.70 114	0.36 10	1.07 60	0.71 163	1.31 622	2.82 313	0.41 127	1.76 144	0.98 159	0.73 186	0.71 124	0.35 8	0.42 41	0.90 104	0.42 63	0.18 33	0.18 196	0.22 79	0.18 124	0.18 2	0.20 85

LG-Stereo_L2	0.63 82	0.46 110	1.15 141	0.70 151	0.43 166	2.32 252	0.28 32	1.86 162	0.68 31	0.56 73	0.42 36	0.37 18	0.45 57	1.36 288	0.40 41	0.23 142	0.18 196	0.22 79	0.18 124	0.21 64	0.20 85

MLG-Stereo_test2	0.76 152	0.40 29	1.07 60	0.64 69	0.82 433	3.49 460	0.23 7	1.69 136	2.14 548	0.62 133	0.32 13	0.67 196	0.33 11	1.14 199	0.37 26	0.23 142	0.19 251	0.23 101	0.16 44	0.19 12	0.20 85

MLG-Stereo_test1	0.80 183	0.39 24	1.02 35	0.65 87	1.20 595	3.14 378	0.29 37	1.59 113	3.05 724	0.50 33	0.24 1	0.67 196	0.43 45	1.33 280	0.40 41	0.21 85	0.18 196	0.23 101	0.15 19	0.19 12	0.20 85

MLG-Stereo	0.77 162	0.39 24	1.04 39	0.64 69	0.41 149	3.01 352	0.31 43	1.89 166	2.92 707	0.47 15	0.29 6	0.66 191	0.47 66	1.35 284	0.39 36	0.20 66	0.18 196	0.24 155	0.16 44	0.19 12	0.20 85

SGD-Stereo	0.65 95	0.41 43	1.06 56	0.85 309	0.31 44	2.44 266	0.46 168	1.09 45	0.69 34	0.84 257	0.52 68	0.55 121	0.53 108	1.49 325	0.46 109	0.31 427	0.14 14	0.25 204	0.18 124	0.23 116	0.20 85

FoundationStereo	0.50 20	0.39 24	1.11 111	0.79 244	0.42 158	0.70 23	0.36 82	0.76 14	0.80 72	0.62 133	0.38 23	0.73 236	0.77 243	0.69 6	0.36 16	0.26 243	0.17 129	0.23 101	0.16 44	0.18 2	0.20 85

DEFOM-Stereo	0.70 114	0.46 110	1.13 125	0.72 179	0.48 223	3.40 434	0.44 156	0.90 26	0.77 59	0.86 266	0.58 86	0.45 60	0.43 45	1.76 391	0.43 73	0.24 181	0.18 196	0.22 79	0.16 44	0.21 64	0.20 85

IGEV-Stereo++	0.93 252	0.44 85	1.08 79	0.70 151	1.20 595	3.87 553	0.33 58	3.36 450	1.43 276	0.75 198	1.17 280	0.68 198	1.04 365	0.95 125	0.42 63	0.22 118	0.16 78	0.23 101	0.17 73	0.24 140	0.20 85

Pointernet	0.88 224	0.44 85	2.26 361	0.84 293	0.37 99	2.29 250	0.38 101	3.06 400	1.46 292	0.66 154	1.39 363	0.91 303	0.73 221	1.01 153	0.72 268	0.23 142	0.19 251	0.20 32	0.18 124	0.19 12	0.20 85

U	12.82 827	0.38 17	1.99 321	0.66 109	58.94 861	63.38 864	0.34 68	1.91 173	0.94 143	0.59 110	0.80 151	0.46 63	0.57 130	0.83 71	0.44 86	0.29 355	0.17 129	63.35 876	59.81 874	0.29 294	0.20 85

RSM++	0.77 162	0.51 186	1.08 79	0.95 399	0.42 158	1.52 145	0.71 331	2.11 208	1.40 264	0.80 233	1.23 298	0.90 301	0.59 141	1.14 199	0.69 248	0.24 181	0.19 251	0.25 204	0.21 239	0.28 272	0.20 85

RSM	0.80 183	0.50 168	1.08 79	0.83 281	0.51 245	1.31 110	0.77 387	2.28 243	1.43 276	0.82 240	1.44 375	1.22 380	0.62 158	1.17 220	0.63 210	0.22 118	0.18 196	0.24 155	0.19 176	0.27 242	0.20 85

LoS	0.94 256	0.52 200	1.88 307	0.86 318	0.36 75	4.15 641	0.51 197	2.18 217	1.45 282	0.97 294	0.88 176	0.62 165	0.79 258	1.59 348	0.86 333	0.26 243	0.19 251	0.24 155	0.16 44	0.21 64	0.20 85
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Selective-IGEV	0.80 183	0.52 200	1.05 44	0.75 205	0.61 321	1.31 110	0.82 432	2.60 328	1.41 268	0.82 240	1.64 440	0.71 226	0.62 158	1.22 236	0.64 213	0.22 118	0.19 251	0.24 155	0.18 124	0.25 177	0.20 85

AFF-stereo	1.31 384	0.77 512	1.46 250	1.10 504	0.45 188	3.93 567	0.48 183	2.92 380	2.92 707	1.90 477	2.21 638	2.11 541	1.52 528	1.93 418	1.12 430	0.21 85	0.16 78	0.25 204	0.25 387	0.29 294	0.20 85

ww3	0.70 114	0.40 29	1.09 89	0.57 13	1.83 748	3.13 376	0.27 26	1.06 44	0.64 26	0.51 40	0.72 127	0.60 150	0.49 79	1.16 210	0.48 122	0.16 7	0.17 129	0.19 12	0.14 4	0.21 64	0.21 140

L4000	1.08 312	0.54 246	3.17 433	0.64 69	1.14 567	3.60 489	0.60 248	2.48 288	1.22 219	0.57 87	1.24 301	0.44 53	0.59 141	3.18 513	0.80 307	0.25 211	0.14 14	0.26 260	0.22 287	0.35 451	0.21 140

FETStereo	0.73 128	0.50 168	1.30 211	0.68 132	0.40 140	1.09 59	0.37 94	1.29 68	1.60 399	1.55 388	0.96 215	1.04 340	0.63 164	1.30 273	0.70 254	0.17 15	0.15 45	0.26 260	0.21 239	0.21 64	0.21 140

GeoAtt-L-single (ZS)	0.40 2	0.39 24	1.05 44	0.53 4	0.26 17	0.32 3	0.20 2	0.50 2	0.46 7	0.59 110	0.34 17	0.47 69	0.22 1	1.11 182	0.43 73	0.19 48	0.14 14	0.22 79	0.21 239	0.21 64	0.21 140

ACC-I	0.50 20	0.52 200	1.16 150	0.61 31	0.37 99	0.48 11	0.35 77	0.66 4	0.52 10	0.56 73	1.03 233	0.32 4	0.36 21	1.35 284	0.38 31	0.22 118	0.16 78	0.25 204	0.24 356	0.27 242	0.21 140

Cross2Single-S	0.45 5	0.50 168	1.17 156	0.67 123	0.39 129	0.38 7	0.29 37	0.69 8	0.59 19	0.53 53	0.60 91	0.47 69	0.38 29	0.77 43	0.39 36	0.22 118	0.15 45	0.22 79	0.23 320	0.21 64	0.21 140

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 136	0.51 186	1.56 271	0.73 189	0.37 99	2.14 230	0.88 488	2.01 188	0.91 116	0.56 73	0.91 192	0.70 211	0.96 328	0.76 36	0.54 166	0.20 66	0.15 45	0.23 101	0.18 124	0.26 217	0.21 140

LLL	0.79 179	0.50 168	1.15 141	0.78 238	0.44 178	4.19 663	0.61 254	1.21 61	1.14 199	0.78 224	0.52 68	0.70 211	0.58 135	1.28 259	0.57 182	0.23 142	0.19 251	0.25 204	0.20 208	0.23 116	0.21 140

low	0.86 214	0.57 290	1.16 150	0.87 325	0.45 188	4.03 610	0.86 459	1.97 182	1.15 202	0.72 182	0.66 109	0.85 277	0.66 190	1.32 277	0.61 200	0.24 181	0.20 314	0.26 260	0.19 176	0.22 100	0.21 140

300	0.56 42	0.43 72	0.97 21	0.72 179	0.36 75	1.42 126	0.36 82	1.02 40	1.13 196	0.74 193	0.40 28	0.64 175	0.44 52	0.76 36	0.58 189	0.21 85	0.20 314	0.24 155	0.18 124	0.21 64	0.21 140

Last	0.63 82	0.45 93	0.97 21	0.76 224	0.34 63	2.62 293	0.33 58	0.89 25	1.13 196	0.68 159	0.48 52	0.85 277	0.45 57	0.98 139	0.53 158	0.21 85	0.19 251	0.24 155	0.18 124	0.21 64	0.21 140

TT111	0.58 50	0.43 72	0.99 27	0.68 132	0.33 55	2.25 244	0.26 21	0.98 34	0.99 163	0.73 186	0.37 21	0.64 175	0.43 45	0.77 43	0.46 109	0.21 85	0.18 196	0.22 79	0.18 124	0.20 35	0.21 140

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 95	0.54 246	1.32 218	0.58 16	0.41 149	2.06 217	0.42 139	1.52 102	0.81 81	0.70 168	0.50 58	0.57 136	0.39 31	1.11 182	0.61 200	0.24 181	0.17 129	0.29 374	0.22 287	0.33 408	0.21 140

small-0shot	0.51 23	0.44 85	1.18 159	0.53 4	0.44 178	0.60 17	0.76 372	0.81 15	0.60 21	0.53 53	0.96 215	0.65 183	0.42 41	0.72 20	0.40 41	0.26 243	0.14 14	0.25 204	0.21 239	0.20 35	0.21 140

anonymous	0.57 46	0.55 260	1.24 193	0.88 331	0.38 121	0.40 8	0.59 243	0.98 34	0.92 125	0.71 174	0.93 199	0.68 198	0.40 33	0.98 139	0.43 73	0.21 85	0.16 78	0.26 260	0.21 239	0.21 64	0.21 140

derf	0.49 16	0.40 29	0.90 15	0.70 151	0.35 70	1.17 76	0.24 10	1.17 55	0.92 125	0.53 53	0.41 32	0.51 92	0.29 5	0.77 43	0.37 26	0.18 33	0.18 196	0.19 12	0.17 73	0.18 2	0.21 140

qqai	0.49 16	0.41 43	0.92 16	0.69 145	0.33 55	0.99 46	0.25 12	1.33 76	0.89 108	0.51 40	0.41 32	0.55 121	0.29 5	0.78 49	0.38 31	0.19 48	0.17 129	0.19 12	0.17 73	0.18 2	0.21 140

MGA	0.59 53	0.40 29	1.04 39	0.72 179	0.80 417	1.74 172	0.41 127	0.98 34	0.99 163	0.60 120	0.54 77	0.54 111	0.29 5	1.06 166	0.42 63	0.20 66	0.17 129	0.21 59	0.17 73	0.21 64	0.21 140

CAR	0.60 61	0.41 43	1.04 39	0.72 179	0.61 321	2.02 204	0.33 58	1.13 50	0.94 143	0.61 124	0.49 54	0.54 111	0.35 17	1.14 199	0.45 97	0.21 85	0.17 129	0.21 59	0.17 73	0.22 100	0.21 140

MSE-Stereo	0.59 53	0.40 29	1.04 39	0.72 179	0.61 321	2.02 204	0.33 58	1.13 50	0.94 143	0.60 120	0.49 54	0.54 111	0.35 17	1.06 166	0.42 63	0.21 85	0.17 129	0.21 59	0.17 73	0.22 100	0.21 140

ARStereo	0.77 162	0.54 246	1.39 238	0.72 179	0.32 50	2.92 333	0.60 248	2.21 224	0.87 104	0.55 68	1.12 266	0.56 127	0.87 292	0.98 139	0.48 122	0.19 48	0.15 45	0.25 204	0.17 73	0.26 217	0.21 140

MUNStereo	0.77 162	0.58 308	2.64 403	0.78 238	0.39 129	1.97 198	1.05 593	1.72 138	0.79 68	0.58 97	1.10 262	0.54 111	0.78 253	0.70 7	0.44 86	0.20 66	0.15 45	0.25 204	0.19 176	0.29 294	0.21 140

CHEStereo	0.78 172	0.59 318	1.59 276	0.72 179	0.84 452	2.43 264	0.98 565	1.99 185	0.69 34	0.62 133	1.25 310	0.60 150	0.75 230	0.82 67	0.55 172	0.21 85	0.15 45	0.25 204	0.19 176	0.26 217	0.21 140

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 136	0.51 186	1.56 271	0.73 189	0.37 99	2.14 230	0.88 488	2.01 188	0.91 116	0.56 73	0.91 192	0.70 211	0.96 328	0.76 36	0.54 166	0.20 66	0.15 45	0.23 101	0.18 124	0.26 217	0.21 140

KABStereo	0.85 210	0.52 200	1.68 284	0.77 232	0.37 99	3.21 390	1.02 582	2.57 312	0.85 100	0.59 110	0.94 205	0.54 111	1.05 370	0.90 104	0.67 233	0.22 118	0.17 129	0.23 101	0.18 124	0.24 140	0.21 140

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 183	0.50 168	1.52 263	0.71 163	1.26 611	2.61 289	0.93 531	1.85 160	0.80 72	0.62 133	1.15 274	0.66 191	0.76 238	0.88 96	0.54 166	0.23 142	0.16 78	0.24 155	0.18 124	0.26 217	0.21 140

Foundation-i1c-attn	0.74 136	0.38 17	1.05 44	0.71 163	0.35 70	0.95 43	0.67 297	2.42 271	1.68 430	0.77 220	0.88 176	0.76 247	1.25 444	1.38 297	0.48 122	0.23 142	0.17 129	0.21 59	0.17 73	0.20 35	0.21 140

DepthFocus	0.50 20	0.41 43	1.02 35	0.57 13	0.38 121	0.77 26	0.44 156	0.82 17	0.61 22	0.46 13	0.66 109	0.75 246	0.48 72	0.83 71	0.36 16	0.26 243	0.19 251	0.27 303	0.25 387	0.25 177	0.21 140

Test_v1	0.62 73	0.40 29	1.13 125	0.74 198	0.55 281	1.60 154	0.39 108	1.68 132	0.92 125	0.60 120	0.88 176	0.53 106	0.50 86	0.93 120	0.39 36	0.19 48	0.16 78	0.20 32	0.17 73	0.20 35	0.21 140

DispViT+	0.72 122	0.38 17	1.20 174	0.54 7	2.17 778	0.92 41	0.33 58	2.05 196	1.43 276	0.62 133	0.50 58	0.45 60	0.51 93	1.52 332	0.56 176	0.24 181	0.18 196	0.19 12	0.14 4	0.19 12	0.21 140

HiDET	0.61 68	0.41 43	0.88 5	0.64 69	0.39 129	2.67 298	0.25 12	1.59 113	0.91 116	0.59 110	0.44 45	0.52 98	0.50 86	0.76 36	0.54 166	0.17 15	0.15 45	0.18 3	0.15 19	0.19 12	0.21 140

LCMNet	0.63 82	0.40 29	0.95 19	0.58 16	0.39 129	3.11 371	0.27 26	1.58 110	0.84 97	0.56 73	0.58 86	0.52 98	0.53 108	0.77 43	0.51 151	0.17 15	0.16 78	0.19 12	0.15 19	0.20 35	0.21 140

GSStereo	0.96 269	0.48 145	1.09 89	0.97 412	0.45 188	4.54 729	0.83 438	3.32 440	1.37 254	0.75 198	0.89 183	0.76 247	0.80 267	0.92 115	0.53 158	0.26 243	0.18 196	0.26 260	0.20 208	0.28 272	0.21 140

GS-Stereo							0.83 438	3.32 440	1.37 254	0.75 198	0.89 183	0.76 247	0.80 267	0.92 115	0.53 158	0.26 243	0.18 196	0.26 260	0.20 208	0.28 272	0.21 140

Monster-pub-mixall	0.64 85	0.42 58	1.00 28	0.83 281	0.48 223	1.39 120	0.32 53	1.45 93	0.82 87	0.88 270	0.85 168	0.39 26	0.36 21	1.99 424	0.47 116	0.20 66	0.16 78	0.17 1	0.15 19	0.18 2	0.21 140

2.25w	0.75 142	0.47 134	1.09 89	0.69 145	0.65 347	2.28 248	0.40 119	2.42 271	0.80 72	0.73 186	1.03 233	0.40 29	0.81 270	1.24 244	0.80 307	0.16 7	0.15 45	0.21 59	0.17 73	0.19 12	0.21 140

2.5w	0.75 142	0.44 85	1.06 56	0.66 109	0.69 374	2.39 259	0.56 222	2.77 354	0.82 87	0.63 142	0.88 176	0.37 18	0.75 230	1.36 288	0.50 140	0.18 33	0.14 14	0.22 79	0.17 73	0.19 12	0.21 140

3.75w	0.75 142	0.47 134	1.09 89	0.63 55	1.10 557	2.61 289	0.53 207	2.46 284	0.97 157	0.62 133	0.80 151	0.40 29	0.66 190	1.11 182	0.48 122	0.19 48	0.13 1	0.23 101	0.18 124	0.20 35	0.21 140

3.5w_stereo	0.77 162	0.53 222	1.09 89	0.65 87	0.72 384	2.52 275	0.51 197	2.43 276	0.80 72	0.76 214	1.20 286	0.43 48	0.66 190	1.23 241	0.73 274	0.17 15	0.13 1	0.23 101	0.17 73	0.20 35	0.21 140

2w_stereo	0.75 142	0.46 110	1.08 79	0.68 132	0.56 286	2.00 202	0.61 254	2.87 375	0.83 93	0.93 281	0.93 199	0.36 9	1.13 408	0.90 104	0.61 200	0.17 15	0.13 1	0.23 101	0.17 73	0.20 35	0.21 140

MLG-Stereo_test3	0.60 61	0.37 13	1.12 115	0.59 21	0.57 299	2.19 238	0.31 43	1.68 132	0.56 14	0.49 25	0.51 64	0.56 127	0.33 11	0.96 129	0.54 166	0.21 85	0.17 129	0.23 101	0.16 44	0.20 35	0.21 140

LG-G_1	0.70 114	0.40 29	1.12 115	0.71 163	0.30 37	2.80 309	0.40 119	2.21 224	0.78 64	0.59 110	0.55 80	0.51 92	0.58 135	1.24 244	0.49 133	0.24 181	0.18 196	0.23 101	0.15 19	0.21 64	0.21 140

LG-G	0.70 114	0.40 29	1.12 115	0.71 163	0.30 37	2.80 309	0.40 119	2.21 224	0.78 64	0.59 110	0.55 80	0.51 92	0.58 135	1.24 244	0.49 133	0.24 181	0.18 196	0.23 101	0.15 19	0.21 64	0.21 140

AIO_rvc	0.78 172	0.55 260	1.25 195	0.75 205	0.65 347	1.46 134	0.99 568	2.13 210	1.52 338	0.57 87	1.15 274	1.09 345	0.55 119	1.15 206	0.53 158	0.24 181	0.17 129	0.24 155	0.17 73	0.25 177	0.21 140

AIO_test	0.76 152	0.47 134	1.31 213	0.81 252	0.70 378	1.36 117	0.88 488	1.40 88	1.45 282	0.55 68	0.95 212	1.81 488	0.58 135	1.16 210	0.46 109	0.27 276	0.17 129	0.24 155	0.19 176	0.24 140	0.21 140

castereo	0.82 202	0.70 448	1.04 39	0.85 309	0.50 242	1.29 107	0.91 513	3.22 419	1.20 214	0.83 253	1.24 301	0.72 229	0.91 313	1.00 150	0.67 233	0.26 243	0.16 78	0.25 204	0.20 208	0.24 140	0.21 140

WCG-NET	0.88 224	0.49 160	1.26 197	0.90 350	0.37 99	1.48 137	1.07 598	1.73 139	2.30 589	1.63 408	1.49 393	0.92 310	0.97 334	0.95 125	0.76 293	0.22 118	0.16 78	0.23 101	0.20 208	0.25 177	0.21 140

AIO-Stereo	0.76 152	0.54 246	1.07 60	0.73 189	0.40 140	1.28 105	0.82 432	2.26 238	1.49 314	0.70 168	1.58 419	0.89 296	0.45 57	1.03 159	0.55 172	0.24 181	0.18 196	0.25 204	0.20 208	0.26 217	0.21 140

WCG-NET（raft）	0.95 264	0.55 260	1.20 174	0.84 293	0.31 44	1.44 131	1.01 576	1.55 106	2.37 610	1.64 411	1.42 373	2.38 567	1.01 352	1.29 267	0.76 293	0.22 118	0.19 251	0.22 79	0.20 208	0.25 177	0.21 140

ACC	0.49 16	0.53 222	1.19 162	0.64 69	0.40 140	0.45 10	0.37 94	0.66 4	0.55 13	0.57 87	0.93 199	0.32 4	0.36 21	1.16 210	0.38 31	0.23 142	0.16 78	0.25 204	0.24 356	0.27 242	0.22 189

CR-Stereo	0.47 11	0.43 72	1.01 32	0.68 132	0.34 63	0.75 24	0.41 127	0.72 10	0.71 39	0.48 18	0.33 14	0.48 81	0.52 97	0.99 146	0.35 10	0.23 142	0.17 129	0.21 59	0.16 44	0.20 35	0.22 189

NBS	0.40 2	0.40 29	1.10 101	0.55 9	0.32 50	0.33 4	0.30 39	0.43 1	0.39 1	0.41 2	0.51 64	0.27 2	0.25 2	0.84 81	0.40 41	0.25 211	0.19 251	0.32 464	0.24 356	0.29 294	0.22 189

GEAR-Net	0.90 240	0.53 222	1.32 218	0.94 394	0.45 188	1.27 98	1.01 576	3.32 440	1.55 362	0.82 240	1.34 345	0.86 284	1.09 394	1.16 210	0.89 349	0.33 470	0.19 251	0.23 101	0.19 176	0.29 294	0.22 189

GELT-Stereo	0.91 247	0.54 246	1.21 180	0.59 21	1.81 747	3.45 448	0.49 186	2.77 354	1.17 206	0.93 281	0.59 88	0.81 265	0.66 190	1.13 194	0.75 286	0.17 15	0.16 78	0.23 101	0.21 239	0.27 242	0.22 189

Weightmod	1.27 374	0.83 546	1.39 238	0.93 387	0.85 456	3.94 574	0.59 243	1.67 129	1.22 219	1.12 326	3.44 746	1.65 448	1.40 480	2.94 504	1.48 530	0.44 620	0.37 635	0.29 374	0.25 387	0.31 350	0.22 189

bcnet-new	0.77 162	0.64 388	1.98 320	0.73 189	0.49 236	2.10 226	0.87 481	2.24 232	0.85 100	0.56 73	0.77 142	0.61 158	0.66 190	1.20 232	0.48 122	0.18 33	0.15 45	0.25 204	0.17 73	0.23 116	0.22 189

CR7Stereo	0.73 128	0.59 318	1.25 195	0.75 205	1.49 675	1.42 126	0.96 551	1.95 180	0.84 97	0.52 44	1.06 251	0.51 92	0.76 238	0.85 86	0.47 116	0.18 33	0.15 45	0.24 155	0.18 124	0.26 217	0.22 189

FCBStereo	0.81 197	0.64 388	3.94 469	0.70 151	0.97 500	1.43 128	0.96 551	1.36 81	0.72 42	0.61 124	1.02 228	0.62 165	0.87 292	0.72 20	0.44 86	0.20 66	0.16 78	0.25 204	0.17 73	0.25 177	0.22 189

PSGStereo	0.81 197	0.64 388	3.91 468	0.70 151	0.97 500	1.43 128	0.96 551	1.36 81	0.72 42	0.61 124	1.02 228	0.62 165	0.87 292	0.72 20	0.44 86	0.20 66	0.16 78	0.25 204	0.17 73	0.25 177	0.22 189

ATMStereo	0.80 183	0.44 85	1.68 284	0.81 252	0.31 44	3.00 349	0.97 556	2.65 335	0.78 64	0.69 165	0.55 80	0.58 142	0.77 243	0.99 146	0.54 166	0.21 85	0.14 14	0.24 155	0.19 176	0.26 217	0.22 189

ACMStereo	0.77 162	0.50 168	1.32 218	0.81 252	0.37 99	1.73 169	1.01 576	2.24 232	0.80 72	0.79 229	1.30 326	0.46 63	1.29 450	1.03 159	0.57 182	0.21 85	0.16 78	0.24 155	0.18 124	0.28 272	0.22 189

KMOStereo	0.94 256	0.56 277	2.97 422	0.71 163	1.41 659	2.86 320	1.03 585	1.99 185	0.82 87	0.59 110	0.93 199	0.58 142	1.30 454	1.18 229	0.50 140	0.22 118	0.17 129	0.24 155	0.17 73	0.25 177	0.22 189

Foundation-i1a	0.78 172	0.38 17	1.07 60	0.71 163	0.33 55	0.91 40	0.63 275	2.42 271	1.93 495	0.93 281	0.73 129	0.95 321	1.22 435	1.66 368	0.57 182	0.24 181	0.17 129	0.20 32	0.17 73	0.19 12	0.22 189

WQFJA1++	10.56 811	0.40 29	3.21 435	0.89 340	0.82 433	1.43 128	0.41 127	2.15 214	0.87 104	96.02 880	0.71 124	0.46 63	0.55 119	1.29 267	0.50 140	0.27 276	0.17 129	0.21 59	0.18 124	100.47 879	0.22 189

S2M2_XL	0.46 8	0.41 43	1.09 89	0.65 87	0.34 63	0.29 1	0.23 7	0.67 6	0.50 9	0.53 53	0.92 196	0.65 183	0.53 108	0.54 1	0.50 140	0.28 323	0.24 456	0.25 204	0.21 239	0.23 116	0.22 189
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
3w_stereo	0.71 121	0.47 134	1.14 137	0.65 87	0.39 129	1.73 169	0.68 308	2.79 363	0.79 68	0.67 157	0.84 163	0.37 18	1.02 356	1.03 159	0.56 176	0.18 33	0.14 14	0.23 101	0.18 124	0.20 35	0.22 189

1w_stereo	0.86 214	0.42 58	1.07 60	0.72 179	0.81 423	3.00 349	0.67 297	3.28 431	0.75 55	0.74 193	1.32 337	0.37 18	1.37 471	0.92 115	0.68 237	0.16 7	0.14 14	0.20 32	0.16 44	0.19 12	0.22 189

MM-Stereo_test2	1.79 463	0.53 222	20.16 752	1.43 669	0.47 213	2.57 283	0.73 342	1.67 129	1.47 297	0.94 284	0.96 215	0.84 272	0.79 258	1.16 210	0.68 237	0.24 181	0.17 129	0.25 204	0.22 287	0.30 326	0.22 189

RAStereo	0.75 142	0.52 200	2.86 418	0.58 16	0.62 331	1.19 85	0.32 53	1.81 153	0.99 163	0.75 198	1.05 246	0.64 175	0.47 66	0.80 57	0.94 381	0.22 118	0.20 314	0.27 303	0.21 239	0.34 429	0.22 189

IGEV++	0.90 240	0.58 308	1.32 218	0.94 394	0.45 188	1.27 98	1.00 573	3.32 440	1.55 362	0.82 240	1.34 345	0.86 284	1.09 394	1.16 210	0.89 349	0.33 470	0.18 196	0.23 101	0.19 176	0.29 294	0.22 189

AE-Stereo	1.18 335	0.60 337	2.05 330	1.10 504	0.60 316	4.39 695	0.72 334	3.74 524	1.62 412	1.10 320	1.90 560	1.01 331	0.92 317	1.45 316	0.82 316	0.28 323	0.22 387	0.28 341	0.28 471	0.26 217	0.22 189

MaDis-Stereo	0.82 202	0.66 415	1.53 265	0.65 87	1.87 754	1.24 93	0.36 82	2.13 210	1.27 234	0.67 157	0.75 135	0.88 293	0.70 209	1.15 206	1.07 414	0.29 355	0.23 419	0.26 260	0.20 208	0.31 350	0.22 189

IIG-Stereo	1.95 493	0.79 524	2.14 347	2.78 795	0.66 355	4.62 746	0.76 372	4.27 698	1.53 345	2.63 701	3.14 733	3.35 676	1.61 550	7.65 637	1.41 512	0.39 571	0.20 314	0.31 440	0.25 387	0.33 408	0.22 189

AnonymousM	1.22 350	1.32 685	0.97 21	0.88 331	0.56 286	4.03 610	0.69 319	2.41 267	1.68 430	1.48 381	1.31 334	1.15 360	1.00 346	1.18 229	0.73 274	0.32 450	0.40 656	2.07 800	1.70 800	0.24 140	0.22 189

XX-TBD	1.03 297	0.95 596	1.94 313	1.30 615	0.43 166	3.97 596	0.33 58	1.74 141	1.73 451	1.59 397	2.02 586	0.69 207	0.60 152	1.16 210	0.66 227	0.30 399	0.25 487	0.23 101	0.15 19	0.31 350	0.22 189

CGFBStereo	0.75 142	0.52 200	1.76 294	0.65 87	0.36 75	1.17 76	0.38 101	1.26 64	1.60 399	1.55 388	0.94 205	1.11 350	0.63 164	1.22 236	0.71 262	0.18 33	0.16 78	0.25 204	0.20 208	0.21 64	0.23 215

GIO	1.05 301	0.49 160	1.99 321	0.84 293	0.48 223	3.88 555	0.75 366	3.51 472	1.55 362	1.12 326	1.06 251	1.24 383	0.71 212	1.36 288	0.74 282	0.23 142	0.17 129	0.24 155	0.22 287	0.25 177	0.23 215

DDDD	0.59 53	0.44 85	1.07 60	0.71 163	0.37 99	1.97 198	0.32 53	1.03 43	0.97 157	0.75 198	0.36 19	0.79 257	0.49 79	0.68 5	0.53 158	0.23 142	0.19 251	0.23 101	0.19 176	0.20 35	0.23 215

Weightmod_eth	1.21 346	0.56 277	1.31 213	0.99 426	1.50 678	1.26 96	0.57 227	1.85 160	1.35 249	0.99 296	3.16 734	1.24 383	1.50 521	2.50 469	0.60 196	3.48 810	0.25 487	0.30 407	0.22 287	0.31 350	0.23 215

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 122	0.46 110	1.10 101	0.68 132	1.36 639	1.59 152	0.77 387	1.42 91	1.19 212	0.74 193	0.93 199	0.70 211	0.93 320	0.67 4	0.42 63	0.23 142	0.18 196	0.24 155	0.19 176	0.26 217	0.23 215

NLSM3	0.90 240	0.46 110	1.19 162	0.62 45	1.30 619	3.19 388	0.45 162	2.81 367	1.27 234	0.78 224	0.95 212	0.55 121	1.03 357	1.14 199	0.87 340	0.20 66	0.15 45	0.26 260	0.22 287	0.24 140	0.23 215

DA	0.98 277	0.46 110	1.34 225	0.92 369	0.43 166	4.34 687	0.85 454	2.79 363	1.35 249	0.82 240	1.30 326	0.89 296	1.08 391	1.11 182	0.56 176	0.30 399	0.18 196	0.24 155	0.18 124	0.25 177	0.23 215

GGEV	0.98 277	0.46 110	1.34 225	0.92 369	0.43 166	4.34 687	0.85 454	2.79 363	1.35 249	0.82 240	1.30 326	0.89 296	1.08 391	1.11 182	0.56 176	0.30 399	0.18 196	0.24 155	0.18 124	0.25 177	0.23 215

DVStereo	0.81 197	0.60 337	1.51 261	1.01 442	0.59 313	1.34 115	0.51 197	1.56 107	1.08 188	1.26 349	1.24 301	0.77 251	0.87 292	1.79 396	0.72 268	0.23 142	0.24 456	0.22 79	0.21 239	0.25 177	0.23 215

xyz-stereo-finetune	1.05 301	0.62 367	1.46 250	0.59 21	0.36 75	3.48 457	0.81 428	2.69 342	1.74 457	0.94 284	1.21 291	0.91 303	0.78 253	2.53 480	1.28 486	0.24 181	0.24 456	0.26 260	0.23 320	0.30 326	0.23 215

LGtest1	0.55 35	0.41 43	1.14 137	0.70 151	0.40 140	0.99 46	0.26 21	1.32 72	0.93 136	0.53 53	0.60 91	0.44 53	0.49 79	1.02 156	0.45 97	0.27 276	0.19 251	0.23 101	0.16 44	0.21 64	0.23 215

SCV_C0	0.89 230	0.59 318	1.96 319	0.83 281	0.44 178	1.24 93	0.64 279	3.33 447	1.66 425	0.82 240	1.20 286	0.73 236	0.66 190	1.62 358	0.66 227	0.32 450	0.21 355	0.24 155	0.20 208	0.28 272	0.23 215

castereo++	0.93 252	0.56 277	1.26 197	0.92 369	0.73 389	2.48 270	1.00 573	2.99 388	1.03 173	0.68 159	1.41 371	1.92 505	0.59 141	1.26 252	0.44 86	0.25 211	0.19 251	0.28 341	0.19 176	0.23 116	0.23 215

RAFT-Stereo-weight	1.11 319	0.48 145	1.22 181	0.99 426	0.42 158	4.17 656	0.80 415	3.60 489	1.50 320	1.97 501	1.50 394	1.30 396	0.65 181	1.24 244	0.85 326	0.25 211	0.19 251	0.26 260	0.22 287	0.27 242	0.23 215

MoCha-V2	0.87 221	0.48 145	1.87 306	0.88 331	0.32 50	1.37 118	0.55 217	2.71 344	1.42 272	0.92 279	1.75 478	0.65 183	1.17 426	1.45 316	0.57 182	0.21 85	0.21 355	0.20 32	0.19 176	0.24 140	0.23 215

AEACV	0.79 179	0.54 246	1.35 230	0.97 412	0.63 335	1.13 66	0.92 527	2.02 193	0.91 116	0.76 214	0.79 149	0.80 260	1.61 550	1.28 259	0.61 200	0.22 118	0.18 196	0.26 260	0.23 320	0.27 242	0.23 215

GCAP-Stereo	0.93 252	0.68 434	1.35 230	0.85 309	0.41 149	3.61 494	0.52 206	2.20 221	1.50 320	1.11 325	1.04 239	1.17 364	0.84 281	1.11 182	0.71 262	0.25 211	0.20 314	0.27 303	0.18 124	0.28 272	0.23 215

4D-IteraStereo	1.97 497	0.84 552	20.43 770	0.78 238	1.56 695	2.09 225	1.05 593	2.43 276	1.56 371	1.41 375	1.00 225	1.94 508	0.61 157	1.22 236	1.06 411	0.27 276	0.18 196	0.31 440	0.26 412	0.27 242	0.23 215

RCA-Stereo	1.21 346	0.52 200	1.58 275	0.90 350	0.46 203	4.68 755	0.79 404	4.13 649	1.74 457	1.92 485	1.80 503	0.94 319	1.48 513	1.14 199	0.70 254	0.27 276	0.18 196	0.25 204	0.19 176	0.25 177	0.23 215

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 361	0.72 469	1.74 292	1.05 466	0.36 75	4.13 637	0.42 139	2.95 383	2.84 701	2.02 527	2.40 674	1.61 444	1.11 405	1.26 252	0.97 388	0.21 85	0.15 45	0.26 260	0.23 320	0.29 294	0.23 215

CFNet-RSSM	2.08 519	0.52 200	20.06 746	1.01 442	0.56 286	3.39 430	0.64 279	3.67 504	1.55 362	1.72 434	1.37 356	2.57 595	1.19 432	1.11 182	0.86 333	0.27 276	0.20 314	0.25 204	0.23 320	0.27 242	0.23 215

Gwc-CoAtRS	1.58 421	0.57 290	11.69 575	1.01 442	0.60 316	2.53 279	0.64 279	2.36 257	1.56 371	1.80 451	1.47 385	2.74 613	1.18 428	1.12 190	0.90 355	0.27 276	0.21 355	0.25 204	0.22 287	0.27 242	0.23 215

FETCStereo	0.73 128	0.50 168	1.48 257	0.66 109	0.30 37	1.07 54	0.37 94	1.26 64	1.60 399	1.58 395	0.98 223	1.17 364	0.60 152	1.02 156	0.73 274	0.19 48	0.16 78	0.24 155	0.20 208	0.21 64	0.24 237

CEFStereo	0.78 172	0.53 222	2.04 329	0.67 123	0.38 121	1.19 85	0.38 101	1.24 63	1.56 371	1.47 380	0.94 205	1.20 379	0.64 170	1.32 277	0.72 268	0.18 33	0.16 78	0.26 260	0.20 208	0.21 64	0.24 237

EE1	1.17 334	0.49 160	1.69 286	0.92 369	0.65 347	3.84 540	0.94 537	4.06 629	1.45 282	1.62 405	1.72 470	1.32 398	0.87 292	1.68 376	0.70 254	0.28 323	0.18 196	0.27 303	0.21 239	0.29 294	0.24 237

depth_test_26	0.55 35	0.41 43	1.12 115	0.71 163	0.37 99	0.63 19	0.34 68	0.94 28	0.80 72	0.42 4	1.40 368	0.69 207	0.53 108	0.75 32	0.40 41	0.31 427	0.23 419	0.27 303	0.22 287	0.26 217	0.24 237

TestStereo_HL2	1.42 396	0.76 508	3.87 467	1.08 486	0.63 335	2.59 286	0.62 270	3.27 430	2.22 562	1.34 356	1.33 339	1.14 359	0.91 313	5.97 588	1.24 470	0.25 211	0.20 314	0.23 101	0.19 176	0.27 242	0.24 237

VMStereo-Base	0.73 128	0.44 85	1.48 257	0.61 31	0.35 70	1.71 166	0.43 147	1.30 70	1.40 264	0.84 257	1.07 256	0.92 310	0.73 221	1.26 252	0.73 274	0.24 181	0.23 419	0.24 155	0.18 124	0.24 140	0.24 237

Hybrid-DGEV-03	1.34 387	0.70 448	2.74 413	1.00 435	0.52 258	3.99 601	0.99 568	3.22 419	1.64 417	2.15 574	3.31 742	1.37 411	1.07 385	1.29 267	1.22 464	0.26 243	0.18 196	0.32 464	0.24 356	0.28 272	0.24 237

WQFJA1	2.11 524	0.52 200	1.23 185	0.63 55	1.87 754	2.81 311	0.61 254	11.67 815	15.01 827	0.80 233	0.86 172	0.92 310	1.03 357	1.13 194	1.48 530	0.26 243	0.25 487	0.27 303	0.22 287	0.31 350	0.24 237

NLMM	2.10 520	0.53 222	1.23 185	0.63 55	1.86 751	2.81 311	0.61 254	11.68 816	14.99 826	0.80 233	0.86 172	0.92 310	1.03 357	1.12 190	1.48 530	0.26 243	0.25 487	0.27 303	0.22 287	0.31 350	0.24 237

MM-Stereo_test1	1.90 481	0.53 222	19.85 738	1.39 660	0.48 223	1.81 181	0.79 404	3.00 390	1.82 469	1.69 424	1.09 259	0.87 288	0.97 334	1.45 316	0.74 282	0.24 181	0.21 355	0.27 303	0.24 356	0.35 451	0.24 237

HART	1.03 297	0.85 558	3.13 430	0.84 293	0.38 121	1.17 76	0.42 139	3.54 480	1.47 297	1.08 316	2.17 629	1.48 426	0.57 130	1.37 296	0.74 282	0.23 142	0.18 196	0.28 341	0.21 239	0.32 385	0.24 237

fffft	0.76 152	0.47 134	1.28 206	0.82 267	0.54 272	1.51 141	0.80 415	2.09 206	1.18 208	0.63 142	0.84 163	0.59 147	0.55 119	1.80 397	0.85 326	0.19 48	0.18 196	0.27 303	0.20 208	0.26 217	0.24 237
1: 1. 1
Occ-G	0.86 214	0.52 200	1.39 238	0.82 267	0.66 355	1.37 118	0.79 404	1.58 110	1.31 242	1.56 392	0.87 175	2.18 544	0.89 307	0.97 134	0.88 345	0.26 243	0.19 251	0.26 260	0.19 176	0.25 177	0.24 237

LL-Strereo2	1.23 351	0.85 558	2.38 375	0.93 387	0.68 367	3.72 513	1.37 666	2.54 307	1.99 505	1.75 442	1.40 368	1.82 489	0.73 221	1.40 299	0.99 395	0.31 427	0.23 419	0.55 703	0.35 594	0.29 294	0.24 237

MC-Stereo	1.06 304	0.48 145	1.55 269	1.15 538	0.41 149	4.56 739	0.61 254	2.06 200	1.46 292	1.90 477	1.61 433	0.89 296	1.12 406	1.35 284	0.73 274	0.25 211	0.18 196	0.26 260	0.22 287	0.25 177	0.24 237

AAGNet	2.86 657	0.60 337	1.77 295	2.05 769	0.46 203	4.76 773	1.09 608	2.27 240	1.56 371	2.17 585	1.84 530	2.41 572	4.00 744	6.23 597	24.22 841	0.46 638	0.19 251	0.30 407	0.29 504	0.32 385	0.24 237

OMP-Stereo	1.97 497	0.93 584	1.88 307	2.76 794	0.67 362	4.58 741	1.48 683	4.31 718	1.54 354	3.15 745	2.76 708	3.25 665	1.38 472	7.66 638	1.35 501	0.40 579	0.20 314	0.33 501	0.26 412	0.33 408	0.24 237

TestStereo	2.00 504	1.02 614	12.25 580	0.70 151	0.61 321	1.88 189	0.55 217	2.31 249	1.52 338	1.41 375	1.33 339	1.27 390	0.90 310	11.62 779	0.81 314	0.34 492	0.19 251	0.33 501	0.24 356	0.44 572	0.24 237

test_xeample3	2.12 529	0.63 375	21.55 809	0.91 361	0.47 213	1.85 184	0.94 537	7.96 803	1.23 222	0.75 198	0.76 139	0.64 175	0.70 209	1.77 392	0.83 320	0.30 399	0.21 355	0.27 303	0.21 239	0.27 242	0.24 237

test410_97500	0.67 101	0.46 110	1.19 162	0.63 55	0.63 335	3.39 430	0.25 12	1.64 126	0.70 37	0.48 18	0.52 68	0.50 87	0.55 119	0.74 30	0.57 182	0.16 7	0.17 129	0.23 101	0.16 44	0.23 116	0.25 256

test410	0.69 110	0.47 134	1.19 162	0.63 55	0.71 381	3.65 501	0.26 21	1.73 139	0.70 37	0.50 33	0.50 58	0.49 85	0.51 93	0.74 30	0.58 189	0.16 7	0.17 129	0.23 101	0.16 44	0.23 116	0.25 256

FAST (zero-shot)	0.87 221	0.59 318	1.18 159	0.91 361	2.13 776	2.08 221	0.73 342	1.75 142	1.41 268	0.61 124	0.84 163	0.52 98	0.84 281	1.22 236	0.59 192	0.38 555	0.62 744	0.26 260	0.26 412	0.30 326	0.25 256

TestStereo_HLe17	2.22 544	1.13 642	17.87 679	0.85 309	0.79 414	3.54 475	0.62 270	3.97 600	3.06 727	1.15 331	1.14 272	1.16 361	1.05 370	5.89 586	0.73 274	0.25 211	0.19 251	0.29 374	0.22 287	0.25 177	0.25 256

GGDA	1.42 396	0.77 512	2.96 421	1.09 494	0.54 272	3.04 353	0.58 237	3.26 428	2.25 574	1.34 356	1.35 349	1.13 355	0.98 342	6.44 603	1.15 438	0.24 181	0.19 251	0.24 155	0.20 208	0.29 294	0.25 256

TestStereo-Hl	1.43 398	0.66 415	2.69 407	1.02 454	0.48 223	3.12 373	0.75 366	3.60 489	2.23 568	1.66 418	1.31 334	1.33 400	1.15 424	6.24 598	0.88 345	0.25 211	0.20 314	0.26 260	0.21 239	0.28 272	0.25 256

DF	0.97 271	0.56 277	1.59 276	0.93 387	0.51 245	1.13 66	0.97 556	4.39 742	1.44 279	0.95 288	1.59 424	1.01 331	0.57 130	1.62 358	0.75 286	0.32 450	0.22 387	0.25 204	0.19 176	0.25 177	0.25 256

BStereo	0.88 224	0.73 480	4.10 472	0.80 247	0.51 245	1.13 66	0.72 334	2.57 312	1.00 166	0.85 260	0.57 84	0.72 229	0.48 72	1.01 153	0.90 355	0.26 243	0.22 387	0.24 155	0.29 504	0.25 177	0.25 256

Anonymus123	1.07 308	0.73 480	4.10 472	0.80 247	0.51 245	4.91 778	0.72 334	2.50 293	1.00 166	0.85 260	0.57 84	0.72 229	0.48 72	1.01 153	0.90 355	0.26 243	0.22 387	0.24 155	0.29 504	0.25 177	0.25 256

WQFJX1	2.20 542	0.52 200	1.38 236	0.62 45	1.78 741	3.07 363	0.67 297	12.26 822	15.24 829	0.84 257	1.05 246	0.91 303	0.97 334	1.88 414	1.26 477	0.27 276	0.25 487	0.28 341	0.21 239	0.36 468	0.25 256

WQFJX	2.14 533	0.54 246	1.28 206	0.61 31	1.85 750	2.87 322	0.77 387	11.60 814	14.62 825	0.82 240	1.15 274	0.89 296	1.10 401	1.69 379	1.39 505	0.28 323	0.25 487	0.25 204	0.21 239	0.32 385	0.25 256

GREAT-IGEV	0.74 136	0.54 246	1.86 304	1.10 504	0.44 178	2.44 266	0.34 68	1.37 84	1.51 327	0.48 18	0.86 172	0.51 92	0.60 152	1.07 170	0.45 97	0.22 118	0.17 129	0.21 59	0.17 73	0.23 116	0.25 256
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FLISNet	1.27 374	0.90 572	2.33 370	1.10 504	0.68 367	2.92 333	0.45 162	2.49 289	1.76 461	2.13 563	1.65 447	2.42 575	1.84 614	1.58 342	1.61 562	0.26 243	0.16 78	0.28 341	0.29 504	0.26 217	0.25 256

CoSv	1.27 374	0.90 572	2.33 370	1.10 504	0.68 367	2.92 333	0.45 162	2.49 289	1.76 461	2.13 563	1.65 447	2.42 575	1.84 614	1.58 342	1.61 562	0.26 243	0.16 78	0.28 341	0.29 504	0.26 217	0.25 256

SCV	0.95 264	0.63 375	1.38 236	1.70 728	0.41 149	1.23 89	0.89 497	3.53 479	1.57 378	0.61 124	1.54 407	0.93 314	0.77 243	1.66 368	0.66 227	0.36 530	0.20 314	0.25 204	0.19 176	0.29 294	0.25 256

HUF	1.15 328	0.64 388	8.62 532	0.90 350	0.35 70	1.35 116	0.78 395	1.97 182	1.50 320	0.63 142	1.52 397	0.83 270	0.66 190	1.28 259	0.63 210	0.29 355	0.23 419	0.26 260	0.17 73	0.23 116	0.25 256

SMoEStereo_RVC	0.80 183	0.53 222	1.12 115	0.92 369	0.44 178	2.41 263	0.79 404	1.49 98	1.16 204	0.70 168	1.12 266	0.64 175	0.64 170	1.69 379	0.87 340	0.22 118	0.16 78	0.31 440	0.22 287	0.26 217	0.25 256

GCAP-BAT	3.82 733	0.52 200	59.75 864	0.90 350	1.06 538	2.70 301	0.77 387	3.08 402	1.18 208	1.20 340	0.81 156	0.68 198	0.55 119	0.96 129	0.68 237	0.27 276	0.21 355	0.28 341	0.21 239	0.27 242	0.25 256

MGS-Stereo	0.80 183	0.56 277	1.53 265	0.93 387	0.39 129	1.26 96	0.73 342	1.45 93	1.30 240	1.01 298	2.26 645	0.80 260	0.56 126	1.16 210	0.65 223	0.27 276	0.23 419	0.26 260	0.22 287	0.27 242	0.25 256

rrr	2.27 556	0.65 402	23.82 829	0.90 350	0.46 203	1.57 149	0.96 551	7.98 804	1.19 212	0.65 151	0.77 142	0.74 242	0.72 216	2.59 485	0.86 333	0.28 323	0.21 355	0.28 341	0.21 239	0.29 294	0.25 256

UniTT-Stereo	0.82 202	0.47 134	2.63 401	0.96 405	1.19 587	0.78 28	0.39 108	1.12 48	1.54 354	1.19 336	1.26 312	0.51 92	0.64 170	1.13 194	1.03 403	0.30 399	0.20 314	0.24 155	0.21 239	0.40 506	0.25 256

GCAPDPT-zeroshot	3.67 724	0.52 200	56.80 863	0.90 350	1.06 538	2.70 301	0.77 387	3.08 402	1.18 208	1.20 340	0.81 156	0.68 198	0.55 119	0.96 129	0.68 237	0.27 276	0.21 355	0.28 341	0.20 208	0.27 242	0.25 256

RAFT-Test	1.44 401	0.59 318	6.10 498	1.01 442	0.69 374	2.90 326	0.80 415	3.68 508	1.70 442	1.85 459	1.68 454	3.15 657	1.03 357	1.20 232	0.99 395	0.27 276	0.22 387	0.25 204	0.23 320	0.27 242	0.25 256

EGLCR-Stereo	1.06 304	0.51 186	1.56 271	1.02 454	0.39 129	4.27 680	0.42 139	4.08 637	1.48 307	0.90 275	0.68 117	1.09 345	0.66 190	1.81 399	0.62 206	0.27 276	0.19 251	0.29 374	0.23 320	0.37 483	0.25 256

Selective-RAFT	1.15 328	0.46 110	1.64 280	0.99 426	0.45 188	4.17 656	0.51 197	3.21 416	1.69 438	1.12 326	1.34 345	1.45 423	1.40 480	2.08 433	0.94 381	0.41 595	0.20 314	0.24 155	0.23 320	0.27 242	0.25 256

ProNet	0.82 202	0.71 462	1.50 259	0.86 318	0.45 188	1.78 177	0.83 438	1.75 142	1.28 237	0.66 154	1.13 270	0.78 252	0.76 238	1.66 368	0.71 262	0.24 181	0.20 314	0.25 204	0.23 320	0.29 294	0.25 256

test_4	1.30 381	0.50 168	6.16 499	0.84 293	0.45 188	1.61 157	1.12 616	2.14 212	1.42 272	1.52 385	2.31 664	1.84 495	0.79 258	2.52 478	1.19 452	0.27 276	0.17 129	0.29 374	0.29 504	0.29 294	0.25 256

test-3	1.19 337	0.52 200	2.00 323	1.01 442	0.42 158	1.95 196	0.91 513	4.35 731	1.47 297	2.24 613	1.16 278	2.06 533	0.79 258	2.68 491	0.76 293	0.27 276	0.18 196	0.28 341	0.26 412	0.26 217	0.25 256

test_1	1.19 337	0.52 200	2.00 323	1.01 442	0.42 158	1.95 196	0.90 505	4.36 736	1.47 297	2.17 585	1.16 278	2.06 533	0.78 253	2.68 491	0.76 293	0.27 276	0.18 196	0.28 341	0.26 412	0.26 217	0.25 256

RAFT-345	2.46 604	0.55 260	19.69 733	1.02 454	0.49 236	4.43 707	0.78 395	1.64 126	2.34 599	2.09 547	3.12 731	1.96 515	1.31 456	6.65 611	1.43 515	0.36 530	0.23 419	0.32 464	0.25 387	0.28 272	0.25 256

cross-raft	2.01 507	0.57 290	19.01 710	1.03 462	0.56 286	2.11 228	0.72 334	3.63 496	1.57 378	1.77 444	1.51 396	3.17 659	1.13 408	1.16 210	0.85 326	0.23 142	0.21 355	0.26 260	0.23 320	0.28 272	0.25 256

raft+_RVC	1.21 346	0.83 546	2.61 396	1.35 640	0.97 500	3.60 489	0.76 372	3.23 422	1.51 327	1.33 354	1.67 451	1.03 335	1.10 401	1.87 413	0.92 370	0.24 181	0.22 387	0.25 204	0.24 356	0.26 217	0.25 256

ARAFT	2.56 625	1.13 642	19.50 727	0.89 340	0.48 223	4.15 641	1.40 673	4.36 736	2.82 697	2.36 649	1.88 548	1.70 461	1.04 365	6.45 604	1.22 464	0.29 355	0.18 196	0.37 572	0.35 594	0.35 451	0.25 256

R-Stereo Train	1.20 343	0.58 308	1.81 300	0.99 426	0.67 362	3.78 525	0.90 505	4.09 639	1.51 327	2.16 580	1.71 465	1.13 355	0.94 323	1.40 299	0.91 365	0.30 399	0.24 456	0.26 260	0.21 239	0.26 217	0.25 256

RAFT-Stereo	1.20 343	0.58 308	1.81 300	0.99 426	0.67 362	3.78 525	0.90 505	4.09 639	1.51 327	2.16 580	1.71 465	1.13 355	0.94 323	1.40 299	0.91 365	0.30 399	0.24 456	0.26 260	0.21 239	0.26 217	0.25 256
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HITNet	2.07 516	0.82 542	14.77 623	1.34 635	0.56 286	3.47 453	0.80 415	4.07 633	2.35 601	2.16 580	1.61 433	1.64 447	1.44 501	2.09 436	2.56 689	0.26 243	0.18 196	0.41 615	0.26 412	0.45 580	0.25 256
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G4	1.46 404	0.78 519	10.02 551	1.05 466	0.47 213	1.41 122	0.50 192	2.88 376	2.15 552	1.02 305	1.19 283	0.74 242	0.62 158	3.36 522	0.90 355	0.65 712	0.15 45	0.42 622	0.24 356	0.34 429	0.26 292

AnonStereo	1.25 361	0.54 246	1.67 281	0.82 267	1.22 601	3.93 567	0.92 527	4.19 664	1.36 252	1.73 439	1.96 570	1.52 430	0.95 326	1.66 368	0.78 299	0.33 470	0.17 129	0.28 341	0.25 387	0.42 549	0.26 292

Anonymus	0.62 73	0.53 222	0.97 21	0.74 198	0.41 149	1.55 148	0.31 43	1.19 60	0.93 136	0.74 193	0.62 96	0.65 183	0.56 126	0.97 134	0.86 333	0.21 85	0.18 196	0.28 341	0.23 320	0.24 140	0.26 292

ManiGeoR	2.11 524	0.93 584	18.17 684	0.84 293	0.84 452	2.72 304	0.56 222	3.67 504	2.82 697	1.08 316	1.23 298	1.12 353	1.07 385	4.60 555	1.17 447	0.25 211	0.20 314	0.30 407	0.20 208	0.23 116	0.26 292

HLf10	2.11 524	0.93 584	18.17 684	0.84 293	0.84 452	2.72 304	0.56 222	3.67 504	2.82 697	1.08 316	1.23 298	1.12 353	1.07 385	4.60 555	1.17 447	0.25 211	0.20 314	0.30 407	0.20 208	0.23 116	0.26 292

TS12	0.80 183	0.43 72	1.08 79	0.55 9	0.30 37	3.40 434	0.41 127	2.20 221	1.37 254	0.69 165	1.15 274	0.54 111	0.69 205	1.27 257	0.57 182	0.21 85	0.18 196	0.22 79	0.17 73	0.22 100	0.26 292

AdaDepth	0.76 152	0.45 93	1.41 244	0.70 151	1.27 614	3.12 373	0.43 147	1.02 40	0.94 143	0.63 142	0.91 192	0.43 48	0.58 135	1.41 304	0.48 122	0.18 33	0.21 355	0.23 101	0.19 176	0.25 177	0.26 292

depthmonostereo	0.94 256	0.71 462	2.39 376	0.85 309	0.54 272	2.21 240	0.53 207	1.83 155	1.17 206	0.95 288	1.09 259	0.99 326	0.97 334	2.37 460	0.68 237	0.23 142	0.27 519	0.22 79	0.20 208	0.25 177	0.26 292

xyz-stereo-finetune2	1.16 333	0.63 375	1.50 259	0.57 13	0.36 75	3.47 453	0.65 290	2.70 343	1.23 222	0.88 270	1.75 478	0.91 303	1.76 595	3.54 526	1.74 589	0.24 181	0.22 387	0.30 407	0.27 442	0.31 350	0.26 292

Reg-Stereo(zero)	1.60 427	0.42 58	10.69 562	0.89 340	0.68 367	3.27 409	0.47 175	2.27 240	1.54 354	1.48 381	1.24 301	2.55 593	2.68 691	1.48 323	1.10 421	0.19 48	0.19 251	0.22 79	0.18 124	0.24 140	0.26 292

MSKI-zero shot	2.22 544	0.64 388	20.09 750	0.96 405	0.56 286	4.04 613	0.70 329	3.91 575	1.50 320	1.92 485	2.28 650	1.92 505	0.71 212	2.93 502	0.67 233	0.26 243	0.23 419	0.26 260	0.21 239	0.28 272	0.26 292

anonymousdsp	0.95 264	0.69 437	1.27 204	0.83 281	0.52 258	4.54 729	0.84 445	1.76 144	1.24 224	0.76 214	1.06 251	0.78 252	0.77 243	1.67 374	0.69 248	0.27 276	0.17 129	0.29 374	0.21 239	0.31 350	0.26 292

RAFT_CTSACE	1.80 465	1.06 628	10.00 550	1.71 729	1.39 649	3.49 460	1.06 595	3.05 397	1.62 412	1.70 429	2.04 592	2.51 589	1.80 605	1.98 423	0.94 381	0.25 211	0.22 387	0.28 341	0.30 527	0.30 326	0.26 292

IGEV-Stereo	0.95 264	0.69 437	1.27 204	0.84 293	0.52 258	4.54 729	0.84 445	1.76 144	1.24 224	0.75 198	1.06 251	0.79 257	0.77 243	1.68 376	0.69 248	0.27 276	0.17 129	0.29 374	0.21 239	0.31 350	0.26 292
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GMOStereo	1.13 322	0.70 448	2.26 361	0.75 205	0.44 178	3.05 358	0.91 513	2.78 358	1.45 282	2.37 650	1.52 397	1.53 431	1.05 370	1.17 220	0.92 370	0.25 211	0.19 251	0.35 542	0.28 471	0.34 429	0.26 292

error version	1.13 322	0.70 448	2.26 361	0.75 205	0.44 178	3.05 358	0.91 513	2.78 358	1.45 282	2.37 650	1.52 397	1.53 431	1.05 370	1.17 220	0.92 370	0.25 211	0.19 251	0.35 542	0.28 471	0.34 429	0.26 292

test-v	1.13 322	0.70 448	2.26 361	0.75 205	0.44 178	3.05 358	0.91 513	2.78 358	1.45 282	2.37 650	1.52 397	1.53 431	1.05 370	1.17 220	0.92 370	0.25 211	0.19 251	0.35 542	0.28 471	0.34 429	0.26 292

SST-Stereo	1.76 458	0.58 308	3.10 428	1.44 672	0.46 203	4.71 767	0.76 372	2.22 228	2.79 685	2.07 546	2.18 631	2.43 579	3.22 719	6.66 612	0.84 323	0.42 607	0.19 251	0.30 407	0.27 442	0.35 451	0.26 292

RAFT_R40	1.70 447	0.59 318	2.99 424	1.46 678	0.46 203	4.74 771	0.98 565	2.23 230	1.56 371	2.02 527	2.35 672	2.71 611	2.56 684	6.71 616	0.90 355	0.40 579	0.19 251	0.30 407	0.27 442	0.33 408	0.26 292

test-2	1.13 322	0.70 448	2.26 361	0.75 205	0.44 178	3.05 358	0.91 513	2.78 358	1.45 282	2.37 650	1.52 397	1.53 431	1.05 370	1.17 220	0.92 370	0.25 211	0.19 251	0.35 542	0.28 471	0.34 429	0.26 292

XX-Stereo	2.54 620	0.61 357	20.21 754	1.78 737	1.19 587	4.30 684	0.46 168	4.39 742	1.58 382	2.32 637	1.89 555	4.64 758	0.60 152	4.16 547	0.82 316	0.31 427	0.21 355	0.28 341	0.27 442	0.51 609	0.26 292

RASNet	2.56 625	0.70 448	10.06 552	1.60 711	2.25 782	3.67 504	1.00 573	3.38 452	3.14 733	1.81 452	2.11 611	4.60 754	2.30 662	10.25 715	2.61 691	0.37 538	0.24 456	0.25 204	0.24 356	0.28 272	0.26 292

HLF11	2.10 520	0.80 529	18.68 700	0.88 331	0.83 443	2.11 228	0.58 237	3.39 456	2.56 653	1.33 354	1.30 326	0.98 324	1.00 346	4.75 561	1.51 543	0.25 211	0.21 355	0.24 155	0.18 124	0.23 116	0.27 314

HLf8	2.17 538	0.96 602	17.42 668	0.83 281	0.81 423	3.37 425	0.55 217	3.88 561	2.99 718	1.19 336	1.20 286	1.22 380	1.00 346	5.68 580	0.82 316	0.26 243	0.20 314	0.29 374	0.20 208	0.25 177	0.27 314

NLSM1	1.86 471	0.53 222	1.39 238	0.73 189	1.89 756	3.09 366	0.64 279	8.41 808	12.10 820	0.79 229	1.21 291	0.73 236	0.86 287	1.67 374	1.45 521	0.26 243	0.24 456	0.29 374	0.24 356	0.31 350	0.27 314

NLCSM	2.07 516	0.57 290	1.26 197	0.68 132	1.83 748	3.24 399	0.69 319	8.40 807	9.75 814	0.92 279	1.30 326	0.87 288	1.06 379	7.60 634	1.57 554	0.28 323	0.25 487	0.29 374	0.25 387	0.36 468	0.27 314

tt45	0.96 269	0.48 145	1.19 162	0.89 340	0.66 355	3.91 559	0.76 372	1.90 170	1.26 233	0.70 168	1.30 326	0.71 226	0.63 164	2.59 485	0.74 282	0.22 118	0.17 129	0.28 341	0.23 320	0.27 242	0.27 314

tg	1.15 328	0.67 426	1.31 213	0.94 394	0.54 272	4.02 608	0.41 127	2.96 385	1.59 398	1.69 424	1.85 540	1.84 495	0.97 334	1.78 393	0.83 320	0.27 276	0.17 129	0.29 374	0.26 412	0.29 294	0.27 314

rvit_stereo_0081_aga	0.81 197	0.75 502	1.84 303	0.72 179	0.73 389	1.21 88	0.63 275	1.92 175	1.39 260	0.87 269	0.80 151	0.79 257	0.69 205	1.27 257	0.69 248	0.35 515	0.29 551	0.26 260	0.25 387	0.40 506	0.27 314

rvit_stereo_0081	0.80 183	0.63 375	1.19 162	0.91 361	0.64 339	1.27 98	0.61 254	2.05 196	1.71 443	0.82 240	0.73 129	0.85 277	0.75 230	1.30 273	0.80 307	0.31 427	0.26 507	0.27 303	0.25 387	0.38 488	0.27 314

rvit_stereo_0082	0.80 183	0.63 375	1.19 162	0.91 361	0.64 339	1.27 98	0.61 254	2.05 196	1.71 443	0.82 240	0.73 129	0.85 277	0.75 230	1.30 273	0.80 307	0.31 427	0.26 507	0.27 303	0.25 387	0.38 488	0.27 314

rvit_stereo_ft	1.00 288	0.87 566	3.55 450	0.97 412	0.66 355	1.06 52	0.80 415	2.78 358	1.67 427	0.78 224	0.96 215	0.95 321	1.14 416	1.06 166	0.90 355	0.32 450	0.24 456	0.27 303	0.28 471	0.39 500	0.27 314

ff7	0.98 277	0.69 437	2.05 330	0.84 293	0.52 258	4.55 734	0.86 459	1.62 118	1.24 224	0.75 198	1.03 233	0.70 211	0.77 243	1.84 405	0.68 237	0.27 276	0.17 129	0.29 374	0.21 239	0.31 350	0.27 314

IGEVStereo-DCA	0.86 214	0.65 402	2.05 330	0.90 350	0.46 203	1.57 149	0.86 459	1.62 118	1.24 224	0.65 151	0.77 142	0.74 242	0.72 216	2.59 485	0.86 333	0.28 323	0.21 355	0.28 341	0.21 239	0.29 294	0.27 314

ffff	0.98 277	0.69 437	2.05 330	0.84 293	0.52 258	4.55 734	0.86 459	1.62 118	1.24 224	0.75 198	1.03 233	0.70 211	0.77 243	1.84 405	0.68 237	0.27 276	0.17 129	0.29 374	0.21 239	0.31 350	0.27 314

11t	0.98 277	0.69 437	2.05 330	0.84 293	0.52 258	4.55 734	0.86 459	1.62 118	1.24 224	0.75 198	1.03 233	0.70 211	0.77 243	1.84 405	0.68 237	0.27 276	0.17 129	0.29 374	0.21 239	0.31 350	0.27 314

MIM_Stereo	1.20 343	0.78 519	3.30 441	1.05 466	0.43 166	3.04 353	0.60 248	2.46 284	1.51 327	1.60 398	1.58 419	1.82 489	1.29 450	2.00 425	1.07 414	0.24 181	0.24 456	0.28 341	0.25 387	0.27 242	0.27 314

HH	2.23 547	0.86 562	21.59 810	0.98 420	0.51 245	1.49 139	0.82 432	2.74 349	1.54 354	1.10 320	1.69 459	4.62 756	1.86 619	2.55 481	0.69 248	0.26 243	0.22 387	0.29 374	0.23 320	0.34 429	0.27 314

HanStereo	2.23 547	0.86 562	21.59 810	0.98 420	0.51 245	1.49 139	0.82 432	2.74 349	1.54 354	1.10 320	1.69 459	4.62 756	1.86 619	2.55 481	0.69 248	0.26 243	0.22 387	0.29 374	0.23 320	0.34 429	0.27 314

ccc-4	0.98 277	0.69 437	2.05 330	0.84 293	0.52 258	4.55 734	0.86 459	1.62 118	1.24 224	0.75 198	1.03 233	0.70 211	0.77 243	1.84 405	0.68 237	0.27 276	0.17 129	0.29 374	0.21 239	0.31 350	0.27 314

test_3	1.19 337	0.51 186	2.08 342	0.99 426	0.41 149	2.05 213	0.87 481	4.40 745	1.42 272	1.99 508	1.18 281	2.03 527	0.79 258	2.70 493	0.75 286	0.27 276	0.17 129	0.29 374	0.29 504	0.30 326	0.27 314

CroCo-Stereo	0.98 277	0.87 566	3.44 446	0.87 325	0.53 269	0.49 12	0.50 192	3.99 607	1.49 314	0.81 237	1.25 310	1.00 329	0.75 230	1.10 180	1.09 420	0.24 181	0.21 355	0.24 155	0.19 176	0.35 451	0.27 314
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RALAANet	1.28 378	1.08 632	3.21 435	1.25 584	0.94 492	1.44 131	0.69 319	3.15 410	2.57 654	2.01 522	1.80 503	1.29 394	1.05 370	2.00 425	1.48 530	0.27 276	0.20 314	0.27 303	0.24 356	0.40 506	0.27 314

ACVNet	1.46 404	0.64 388	3.56 452	0.93 387	0.85 456	4.22 670	0.80 415	2.85 370	2.08 528	1.78 446	1.88 548	3.10 652	1.46 509	1.33 280	1.89 608	0.29 355	0.26 507	0.30 407	0.26 412	0.39 500	0.27 314

acv_ft	1.55 413	0.64 388	3.29 440	1.14 525	2.01 767	2.93 338	0.97 556	3.81 538	2.08 528	2.22 606	1.88 548	3.10 652	1.66 575	1.33 280	2.22 654	0.29 355	0.26 507	0.30 407	0.26 412	0.39 500	0.27 314

GStereo	0.64 85	0.40 29	1.17 156	0.70 151	0.42 158	1.77 174	0.35 77	0.81 15	0.63 25	0.68 159	0.79 149	0.94 319	0.63 164	0.72 20	1.14 435	0.34 492	0.28 537	0.29 374	0.21 239	0.29 294	0.28 337

HNOStereo	0.89 230	0.51 186	1.33 223	0.70 151	0.29 33	4.06 616	0.37 94	1.32 72	1.48 307	1.65 415	1.29 322	1.07 343	0.62 158	1.09 178	0.70 254	0.19 48	0.17 129	0.22 79	0.18 124	0.21 64	0.28 337

quiztm	1.09 315	0.79 524	1.33 223	0.77 232	1.50 678	2.48 270	0.76 372	3.65 499	1.55 362	1.65 415	1.80 503	1.18 369	0.64 170	1.17 220	1.07 414	0.30 399	0.17 129	0.23 101	0.20 208	0.36 468	0.28 337

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 136	0.45 93	1.13 125	0.69 145	0.77 406	1.77 174	0.88 488	2.04 195	1.47 297	0.61 124	1.04 239	0.61 158	0.79 258	0.89 102	0.43 73	0.21 85	0.18 196	0.23 101	0.18 124	0.25 177	0.28 337

Hybrid-DGEV-2	1.55 413	1.43 703	3.19 434	1.16 546	0.51 245	4.15 641	0.54 216	4.28 703	2.22 562	2.06 541	1.37 356	2.37 565	1.61 550	3.24 517	1.15 438	0.25 211	0.24 456	0.30 407	0.26 412	0.29 294	0.28 337

NLMM1	2.18 539	0.55 260	1.34 225	0.62 45	1.86 751	3.30 418	0.62 270	11.92 817	15.07 828	0.86 266	0.96 215	0.84 272	0.90 310	1.83 402	1.35 501	0.27 276	0.27 519	0.27 303	0.24 356	0.31 350	0.28 337

UGAM-zero	2.79 650	0.57 290	20.87 787	0.98 420	0.77 406	2.08 221	0.35 77	3.88 561	1.51 327	2.05 536	1.64 440	5.07 770	3.42 729	9.83 690	1.24 470	0.28 323	0.21 355	0.27 303	0.29 504	0.29 294	0.28 337

rvit_stereo_0083	0.86 214	0.67 426	1.42 245	0.87 325	0.65 347	1.23 89	0.64 279	1.67 129	2.28 584	0.79 229	0.93 199	0.93 314	1.07 385	1.46 321	0.75 286	0.32 450	0.36 621	0.30 407	0.26 412	0.33 408	0.28 337

plain	1.55 413	0.69 437	13.59 598	0.65 87	0.73 389	1.66 163	0.57 227	3.17 413	1.94 497	0.77 220	1.24 301	0.80 260	0.86 287	1.60 350	0.96 387	0.33 470	0.21 355	0.32 464	0.25 387	0.42 549	0.28 337

MIF-Stereo (partial)	0.98 277	0.55 260	2.83 415	0.71 163	1.03 528	1.08 57	0.49 186	2.55 308	1.66 425	0.79 229	1.20 286	0.80 260	0.90 310	1.61 356	1.56 552	0.36 530	0.24 456	0.33 501	0.25 387	0.40 506	0.28 337

Any-RAFT	1.40 393	0.53 222	2.78 414	1.09 494	0.64 339	4.41 702	0.81 428	3.97 600	2.78 683	1.99 508	1.34 345	2.36 564	1.56 542	1.56 337	0.75 286	0.27 276	0.20 314	0.25 204	0.18 124	0.25 177	0.28 337

anonymousa	2.16 535	0.67 426	19.19 711	1.04 465	1.67 718	2.06 217	0.79 404	2.86 373	1.96 499	1.85 459	2.14 623	3.23 664	1.81 608	1.12 190	1.15 438	0.26 243	0.26 507	0.34 520	0.32 557	0.30 326	0.28 337

NRIStereo	1.28 378	0.61 357	1.67 281	1.15 538	0.38 121	4.73 768	0.90 505	2.42 271	1.50 320	1.93 489	1.33 339	1.75 467	1.22 435	2.96 505	1.33 497	0.46 638	0.22 387	0.29 374	0.26 412	0.30 326	0.28 337

raftrobust	1.19 337	0.72 469	2.30 367	1.26 591	1.31 622	3.55 479	0.68 308	2.75 351	1.47 297	2.21 604	1.38 360	1.17 364	1.22 435	1.20 232	1.11 426	0.28 323	0.24 456	0.21 59	0.19 176	0.25 177	0.28 337

pmcnn	5.45 774	1.22 666	17.40 667	1.60 711	2.41 786	3.48 457	2.12 736	4.52 766	3.26 747	3.67 761	13.15 822	22.10 836	3.46 733	11.92 798	17.16 822	0.34 492	0.21 355	0.23 101	0.19 176	0.36 468	0.28 337

monster_256*512	1.03 297	0.65 402	1.23 185	0.66 109	0.77 406	2.08 221	0.64 279	2.90 378	1.58 382	1.02 305	1.39 363	1.91 504	1.82 611	1.36 288	1.02 400	0.30 399	0.17 129	0.31 440	0.26 412	0.35 451	0.29 352

RT-Monster	1.05 301	0.53 222	2.62 399	0.83 281	1.40 651	2.96 346	0.47 175	2.81 367	1.83 476	1.21 343	1.22 294	0.93 314	0.83 279	1.36 288	0.60 196	0.21 85	0.20 314	0.23 101	0.18 124	0.21 64	0.29 352

DDF-Stereo	0.90 240	0.53 222	1.16 150	0.88 331	1.31 622	1.59 152	0.86 459	2.26 238	0.79 68	0.48 18	0.63 99	0.54 111	0.73 221	2.97 506	1.03 403	0.39 571	0.17 129	0.24 155	0.18 124	1.06 746	0.29 352

zero-FE	0.95 264	0.52 200	2.63 401	0.86 318	1.27 614	1.41 122	0.86 459	2.27 240	0.73 50	0.50 33	0.64 100	0.54 111	0.78 253	2.70 493	1.02 400	0.35 515	0.17 129	0.24 155	0.18 124	1.03 742	0.29 352

water-stereo	0.78 172	0.45 93	1.94 313	0.79 244	0.48 223	2.36 256	0.47 175	1.53 104	1.09 191	0.88 270	1.04 239	0.82 267	0.75 230	0.72 20	0.78 299	0.22 118	0.23 419	0.25 204	0.23 320	0.24 140	0.29 352

999	0.97 271	0.48 145	1.24 193	1.03 462	0.64 339	3.25 404	0.92 527	1.40 88	1.39 260	0.71 174	1.68 454	0.70 211	0.66 190	3.03 509	0.89 349	0.23 142	0.19 251	0.25 204	0.21 239	0.25 177	0.29 352

rvit_stereo_0080	0.94 256	0.72 469	2.56 390	0.64 69	0.59 313	1.90 190	0.75 366	2.71 344	1.40 264	0.91 276	1.04 239	0.85 277	0.82 274	1.14 199	0.78 299	0.35 515	0.29 551	0.25 204	0.27 442	0.45 580	0.29 352

CAS++	0.89 230	0.64 388	1.46 250	0.81 252	0.51 245	1.24 93	0.86 459	3.44 459	1.46 292	1.14 329	1.29 322	0.62 165	0.58 135	1.13 194	0.59 192	0.34 492	0.30 566	0.34 520	0.26 412	0.41 530	0.29 352
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	1.90 481	0.53 222	14.29 617	1.14 525	0.60 316	4.48 713	0.44 156	2.65 335	1.81 468	1.05 309	2.30 658	1.67 452	1.40 480	2.17 445	1.50 537	0.36 530	0.21 355	0.33 501	0.37 616	0.34 429	0.29 352

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 250	0.73 480	1.42 245	0.92 369	1.08 548	2.97 348	0.53 207	1.77 148	1.39 260	1.16 332	1.54 407	0.58 142	0.65 181	1.03 159	0.84 323	0.25 211	0.23 419	0.30 407	0.24 356	0.43 560	0.29 352

tta	2.00 504	0.57 290	4.46 477	1.36 646	0.57 299	2.03 207	0.73 342	4.25 689	2.80 689	2.32 637	2.31 664	1.95 510	1.52 528	10.99 749	2.13 643	0.34 492	0.32 585	0.36 558	0.31 543	0.29 294	0.29 352

qqq1	1.92 488	0.57 290	4.46 477	1.36 646	0.57 299	2.03 207	0.73 342	4.25 689	2.80 689	2.32 637	2.31 664	1.95 510	1.52 528	10.99 749	0.71 262	0.34 492	0.32 585	0.30 407	0.23 320	0.29 294	0.29 352

fff1	1.92 488	0.57 290	4.46 477	1.36 646	0.57 299	2.03 207	0.73 342	4.25 689	2.80 689	2.32 637	2.31 664	1.95 510	1.52 528	10.99 749	0.71 262	0.34 492	0.32 585	0.30 407	0.23 320	0.29 294	0.29 352

cc1	1.98 500	0.74 491	13.77 601	1.78 737	0.36 75	4.48 713	0.74 355	4.23 679	3.95 775	1.01 298	1.81 516	0.72 229	1.62 554	2.13 438	0.64 213	0.29 355	0.17 129	0.32 464	0.21 239	0.31 350	0.29 352

ffm	1.72 449	0.60 337	5.21 490	1.14 525	0.99 512	3.62 495	0.86 459	4.22 675	3.37 755	2.20 595	2.30 658	3.48 687	1.62 554	2.21 451	0.65 223	0.29 355	0.16 78	0.48 658	0.37 616	0.30 326	0.29 352

ff1	2.96 671	0.60 337	5.21 490	1.14 525	0.99 512	3.62 495	0.86 459	4.22 675	3.37 755	2.20 595	2.30 658	3.48 687	1.62 554	11.62 779	16.09 813	0.29 355	0.16 78	0.48 658	0.37 616	0.30 326	0.29 352

tt1	1.79 463	0.73 480	10.41 559	1.75 734	0.36 75	4.55 734	0.79 404	4.22 675	3.37 755	1.08 316	1.80 503	0.74 242	1.48 513	2.21 451	0.65 223	0.29 355	0.16 78	0.31 440	0.22 287	0.30 326	0.29 352

whm_eth	0.94 256	0.72 469	2.56 390	0.64 69	0.59 313	1.90 190	0.75 366	2.71 344	1.40 264	0.91 276	1.04 239	0.85 277	0.82 274	1.14 199	0.78 299	0.35 515	0.29 551	0.25 204	0.27 442	0.45 580	0.29 352

anonymousdsp2	1.26 369	0.60 337	3.74 462	1.02 454	0.41 149	3.60 489	0.72 334	3.68 508	1.47 297	1.37 366	1.56 415	1.83 492	1.01 352	2.00 425	0.66 227	0.29 355	0.20 314	0.28 341	0.20 208	0.32 385	0.29 352

Patchmatch Stereo++	1.25 361	0.65 402	2.06 339	0.75 205	0.37 99	4.68 755	0.76 372	2.53 298	1.58 382	1.99 508	1.47 385	1.78 473	1.14 416	2.44 463	0.90 355	0.48 652	0.23 419	0.32 464	0.27 442	0.40 506	0.29 352
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.24 356	0.65 402	2.03 326	0.75 205	0.37 99	4.68 755	0.73 342	2.53 298	1.58 382	1.99 508	1.47 385	1.78 473	1.13 408	2.18 447	0.87 340	0.48 652	0.23 419	0.32 464	0.27 442	0.40 506	0.29 352

ROB_FTStereo_v2	1.23 351	0.66 415	2.02 325	0.75 205	0.37 99	4.67 754	0.76 372	2.53 298	1.58 382	1.99 508	1.46 380	1.78 473	1.14 416	2.08 433	0.88 345	0.48 652	0.22 387	0.32 464	0.27 442	0.40 506	0.29 352

ROB_FTStereo	1.25 361	0.66 415	2.14 347	0.75 205	0.37 99	4.65 751	0.77 387	2.53 298	1.58 382	1.99 508	1.47 385	1.78 473	1.13 408	2.26 456	0.86 333	0.47 647	0.22 387	0.32 464	0.27 442	0.40 506	0.29 352

HUI-Stereo	1.25 361	0.66 415	2.33 370	0.75 205	0.37 99	4.68 755	0.78 395	2.53 298	1.58 382	1.99 508	1.46 380	1.79 480	1.13 408	2.17 445	0.85 326	0.48 652	0.23 419	0.32 464	0.27 442	0.40 506	0.29 352

iGMRVC	1.26 369	0.66 415	2.14 347	0.75 205	0.37 99	4.66 752	0.74 355	2.53 298	1.58 382	1.99 508	1.46 380	1.78 473	1.14 416	2.46 465	0.92 370	0.48 652	0.23 419	0.32 464	0.27 442	0.40 506	0.29 352

RAFT-RH_RVC	2.63 632	0.55 260	19.97 743	1.26 591	0.47 213	4.46 710	0.57 227	1.71 137	1.64 417	3.06 738	5.51 775	2.03 527	1.28 447	6.70 613	1.52 547	0.42 607	0.22 387	0.37 572	0.34 575	0.28 272	0.29 352

iRAFT	1.25 361	0.65 402	2.06 339	0.75 205	0.37 99	4.68 755	0.76 372	2.53 298	1.58 382	1.99 508	1.47 385	1.78 473	1.14 416	2.44 463	0.90 355	0.48 652	0.23 419	0.32 464	0.27 442	0.40 506	0.29 352

RAFT-IKP	1.25 361	0.66 415	2.23 359	0.75 205	0.37 99	4.64 749	0.74 355	2.53 298	1.58 382	1.99 508	1.47 385	1.78 473	1.13 408	2.22 453	0.92 370	0.48 652	0.22 387	0.32 464	0.27 442	0.40 506	0.29 352

DIP-Stereo	1.24 356	0.69 437	1.77 295	0.65 87	0.61 321	4.29 682	0.58 237	4.44 751	2.53 646	1.98 503	1.33 339	0.91 303	0.86 287	1.25 251	1.25 474	0.36 530	0.23 419	0.32 464	0.23 320	0.32 385	0.29 352
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HSM-Net_RVC	2.87 661	0.57 290	17.46 671	0.92 369	0.90 480	3.70 508	1.20 636	5.64 798	2.51 643	3.22 748	2.43 675	2.54 591	1.59 543	11.41 769	1.65 576	0.34 492	0.25 487	0.26 260	0.23 320	0.30 326	0.29 352
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iResNetv2_ROB	2.65 635	5.00 790	19.28 720	2.06 770	1.09 555	3.83 535	1.13 619	4.14 655	2.09 531	1.85 459	2.03 589	2.01 525	1.51 526	3.58 527	1.58 555	0.34 492	0.21 355	0.32 464	0.21 239	0.44 572	0.29 352

GeoMambaStereo_RVC	0.67 101	0.41 43	1.20 174	0.74 198	0.42 158	1.76 173	0.45 162	0.82 17	0.61 22	0.85 260	0.75 135	1.08 344	0.68 201	0.71 12	1.27 481	0.33 470	0.27 519	0.28 341	0.23 320	0.27 242	0.30 383

VeloStereo	0.49 16	0.42 58	0.83 2	0.60 26	0.37 99	1.31 110	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 39	0.56 127	0.50 86	0.70 7	0.42 63	0.28 323	0.29 551	0.28 341	0.24 356	0.30 326	0.30 383

flow	0.52 27	0.42 58	0.83 2	0.60 26	0.37 99	1.31 110	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 39	0.56 127	0.50 86	1.22 236	0.42 63	0.28 323	0.29 551	0.28 341	0.24 356	0.30 326	0.30 383

TestStereo_HL3	2.30 567	0.54 246	20.47 772	1.03 462	0.70 378	2.70 301	0.78 395	3.61 493	1.71 443	1.82 455	1.53 404	1.29 394	0.95 326	6.56 607	0.70 254	0.25 211	0.24 456	0.25 204	0.22 287	0.26 217	0.30 383

FlowAnything_test	0.75 142	0.60 337	1.18 159	0.82 267	0.58 310	2.29 250	0.66 293	1.38 85	0.80 72	1.03 307	0.76 139	0.63 172	0.49 79	0.84 81	0.91 365	0.31 427	0.27 519	0.40 603	0.48 685	0.31 350	0.30 383

MM-Stereo_test3	1.09 315	0.59 318	1.55 269	1.73 732	1.18 578	1.91 192	0.86 459	3.52 475	1.76 461	1.25 347	1.86 544	1.10 348	0.69 205	1.32 277	0.86 333	0.27 276	0.23 419	0.27 303	0.22 287	0.34 429	0.30 383

UGAM	2.58 629	0.56 277	18.55 698	0.89 340	0.71 381	3.23 395	1.03 585	2.75 351	1.75 459	1.36 362	2.77 709	2.69 608	1.28 447	10.75 736	1.40 508	0.28 323	0.24 456	0.40 603	0.31 543	0.35 451	0.30 383

DCRE	1.44 401	0.74 491	3.50 449	1.13 523	0.72 384	1.78 177	0.67 297	2.14 212	1.56 371	1.99 508	8.09 795	1.73 465	1.07 385	1.24 244	0.83 320	0.23 142	0.25 487	0.26 260	0.26 412	0.28 272	0.30 383

Sa-1000	1.63 434	0.79 524	3.56 452	1.11 511	0.48 223	4.06 616	1.41 676	4.49 761	2.75 679	2.00 520	2.80 712	1.84 495	1.43 496	2.64 490	1.50 537	0.27 276	0.19 251	0.36 558	0.33 565	0.36 468	0.30 383

SA	1.62 431	0.75 502	3.78 466	1.07 478	0.43 166	4.26 675	1.36 661	4.45 754	3.12 730	1.63 408	1.97 576	1.68 454	2.26 660	2.55 481	1.27 481	0.27 276	0.22 387	0.37 572	0.37 616	0.35 451	0.30 383

GLC_STEREO	0.76 152	0.52 200	1.12 115	0.83 281	0.33 55	1.86 188	0.82 432	1.46 95	1.38 258	0.95 288	1.04 239	0.68 198	0.72 216	0.97 134	0.80 307	0.23 142	0.25 487	0.32 464	0.25 387	0.32 385	0.30 383

LMCR-Stereo	2.40 593	1.31 683	18.61 699	1.59 709	0.86 463	3.87 553	1.15 622	4.32 723	1.60 399	2.25 616	2.27 646	1.13 355	2.43 675	2.48 467	1.60 559	0.88 753	0.24 456	0.29 374	0.24 356	0.56 635	0.30 383

rafts_anoy	1.24 356	0.80 529	3.61 456	1.17 549	1.20 595	3.00 349	0.61 254	3.17 413	1.58 382	1.37 366	1.26 312	1.19 374	1.12 406	1.78 393	1.25 474	0.32 450	0.23 419	0.32 464	0.32 557	0.31 350	0.30 383

RALCasStereoNet	1.19 337	1.02 614	2.06 339	1.12 515	1.14 567	3.08 365	0.70 329	2.99 388	1.73 451	1.34 356	1.68 454	1.18 369	0.91 313	2.16 443	1.00 397	0.30 399	0.26 507	0.24 155	0.21 239	0.29 294	0.30 383

G2	1.52 412	1.22 666	8.46 528	1.55 701	0.56 286	1.32 114	0.46 168	3.02 393	2.22 562	1.23 345	1.45 377	0.76 247	0.69 205	3.60 529	0.97 388	1.02 769	0.14 14	0.53 692	0.24 356	0.53 619	0.31 397

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 23	0.36 10	1.12 115	0.51 2	0.33 55	1.16 75	0.37 94	0.83 20	0.56 14	0.61 124	0.50 58	0.23 1	0.38 29	0.83 71	0.43 73	0.21 85	0.28 537	0.39 596	0.43 666	0.32 385	0.31 397

S0	1.07 308	0.59 318	1.52 263	0.91 361	0.93 489	2.53 279	0.95 543	2.15 214	1.05 183	1.26 349	2.11 611	1.11 350	1.45 505	1.15 206	1.11 426	0.94 758	0.31 575	0.37 572	0.33 565	0.33 408	0.31 397

PhaseNet	0.64 85	0.53 222	1.06 56	0.93 387	0.48 223	0.76 25	0.36 82	1.32 72	0.91 116	0.83 253	0.65 108	0.78 252	0.52 97	1.15 206	1.04 406	0.24 181	0.19 251	0.30 407	0.28 471	0.25 177	0.31 397

LGCAT	0.64 85	0.42 58	0.89 9	0.71 163	0.36 75	1.91 192	0.25 12	1.18 59	0.66 28	0.53 53	0.42 36	1.24 383	0.55 119	1.60 350	0.45 97	0.35 515	0.35 614	0.18 3	0.23 320	0.19 12	0.31 397

GASTEREO	1.00 288	0.98 605	1.23 185	0.90 350	0.40 140	3.40 434	0.88 488	2.77 354	1.44 279	1.39 371	1.30 326	0.55 121	1.35 465	1.33 280	0.64 213	0.25 211	0.19 251	0.25 204	0.25 387	0.25 177	0.31 397

G2L-Stereo_test	2.11 524	0.86 562	7.12 507	1.65 719	1.19 587	3.54 475	1.02 582	3.57 484	2.01 511	2.50 670	1.68 454	3.15 657	1.50 521	9.21 674	1.62 567	0.28 323	0.19 251	0.23 101	0.22 287	0.27 242	0.31 397

S2M2_L	0.64 85	0.55 260	1.07 60	0.89 340	0.54 272	1.08 57	0.20 2	1.16 54	1.37 254	0.59 110	0.81 156	0.86 284	0.47 66	0.70 7	0.65 223	0.31 427	0.33 592	0.27 303	0.27 442	0.36 468	0.31 397
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
ours_stereo	0.76 152	0.64 388	1.40 243	0.86 318	0.61 321	1.12 65	0.57 227	1.63 123	1.20 214	0.72 182	1.43 374	0.70 211	0.62 158	1.56 337	0.58 189	0.25 211	0.18 196	0.26 260	0.21 239	0.29 294	0.31 397

x	1.15 328	0.57 290	1.53 265	1.44 672	0.67 362	1.94 195	0.97 556	3.87 558	1.57 378	1.61 403	1.28 320	1.58 439	1.22 435	1.93 418	1.04 406	0.28 323	0.30 566	0.34 520	0.29 504	0.32 385	0.31 397

iRaft-Stereo_20w	1.88 478	0.62 367	10.58 561	0.90 350	0.83 443	2.96 346	0.78 395	4.90 783	1.58 382	2.29 623	1.60 429	1.25 388	4.51 756	2.28 457	0.90 355	0.29 355	0.21 355	0.26 260	0.24 356	0.41 530	0.31 397

PSM-softLoss	1.66 440	0.59 318	5.15 488	2.25 777	0.48 223	4.68 755	0.69 319	2.57 312	1.52 338	2.14 566	1.45 377	1.42 420	0.99 344	6.04 592	1.20 457	0.41 595	0.23 419	0.37 572	0.39 637	0.32 385	0.31 397

KMStereo	1.66 440	0.59 318	5.15 488	2.25 777	0.48 223	4.68 755	0.69 319	2.57 312	1.52 338	2.14 566	1.45 377	1.42 420	0.99 344	6.04 592	1.20 457	0.41 595	0.23 419	0.37 572	0.39 637	0.32 385	0.31 397

CRE-IMP	1.23 351	0.61 357	2.14 347	0.82 267	0.39 129	4.54 729	0.83 438	2.63 333	1.55 362	1.95 495	1.46 380	1.87 500	0.96 328	1.48 323	1.33 497	0.45 630	0.21 355	0.31 440	0.26 412	0.41 530	0.31 397

iRaftStereo_RVC	1.09 315	0.70 448	1.39 238	0.95 399	0.45 188	3.83 535	0.42 139	2.37 260	1.58 382	1.69 424	1.76 487	1.80 483	0.83 279	1.50 327	0.98 392	0.28 323	0.18 196	0.29 374	0.26 412	0.30 326	0.31 397

DN-CSS_ROB	1.91 485	1.55 714	11.13 569	1.82 745	0.88 472	3.99 601	0.61 254	4.01 611	1.67 427	1.64 411	1.89 555	1.39 413	1.06 379	3.23 514	1.50 537	0.31 427	0.19 251	0.44 632	0.29 504	0.37 483	0.31 397

G3	1.49 410	1.20 658	7.33 510	1.85 752	0.49 236	1.77 174	0.47 175	3.10 404	2.22 562	1.20 340	1.38 360	0.82 267	0.59 141	2.86 499	1.14 435	1.26 784	0.17 129	0.62 728	0.28 471	0.63 661	0.32 413

SMOE	1.01 291	0.55 260	1.47 255	0.81 252	0.47 213	2.40 261	1.30 650	1.89 166	1.31 242	1.36 362	1.73 471	1.05 341	1.36 468	1.23 241	1.13 433	0.43 613	0.24 456	0.59 714	0.29 504	0.32 385	0.32 413

SME	1.78 461	1.35 689	1.95 318	1.62 716	1.19 587	2.00 202	1.06 595	3.44 459	1.63 415	2.19 591	2.01 585	1.37 411	1.55 539	10.23 714	1.92 613	0.32 450	0.25 487	0.34 520	0.33 565	0.45 580	0.32 413

DN	1.08 312	0.54 246	3.15 432	0.90 350	1.00 521	3.37 425	0.48 183	2.59 326	1.45 282	0.95 288	0.82 160	1.32 398	0.73 221	1.86 412	0.64 213	0.30 399	0.26 507	0.28 341	0.24 356	0.34 429	0.32 413

DLNR-FE	28.68 848	56.10 866	49.61 849	183.75 877	105.98 869	3.44 442	0.28 32	29.58 852	1.49 314	1.01 298	1.26 312	0.93 314	0.63 164	3.81 535	1.51 543	33.14 869	0.41 665	0.26 260	0.23 320	99.94 878	0.32 413

IGEV-FE	2.16 535	0.69 437	20.56 774	1.22 574	0.54 272	2.18 235	0.53 207	3.38 452	1.61 406	1.93 489	1.55 411	3.74 708	1.06 379	1.56 337	0.91 365	0.29 355	0.20 314	0.27 303	0.29 504	0.40 506	0.32 413

MSCF	0.97 271	0.82 542	1.26 197	0.88 331	0.40 140	3.17 382	0.88 488	2.79 363	1.39 260	1.32 353	1.19 283	0.58 142	1.33 459	1.28 259	0.64 213	0.25 211	0.19 251	0.25 204	0.25 387	0.28 272	0.32 413

G2L-ROB	2.13 531	0.78 519	10.06 552	1.19 560	1.06 538	3.84 540	0.93 531	3.32 440	2.27 580	2.20 595	1.47 385	2.65 605	1.20 434	8.38 650	1.81 597	0.28 323	0.19 251	0.23 101	0.22 287	0.28 272	0.32 413

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 230	0.47 134	2.08 342	0.76 224	0.73 389	3.91 559	0.41 127	2.07 203	1.07 186	0.77 220	0.89 183	0.64 175	0.86 287	0.95 125	0.77 298	0.26 243	0.18 196	0.26 260	0.19 176	0.32 385	0.32 413

fffy	0.80 183	0.59 318	1.56 271	1.00 435	0.47 213	1.27 98	0.76 372	1.90 170	1.02 171	0.75 198	1.35 349	0.83 270	0.72 216	1.70 383	0.62 206	0.23 142	0.19 251	0.27 303	0.21 239	0.28 272	0.32 413

model_zeroshot	1.21 346	0.60 337	3.55 450	1.05 466	0.57 299	3.46 450	0.63 275	2.73 347	1.55 362	2.05 536	1.38 360	1.50 429	0.82 274	1.69 379	0.87 340	0.29 355	0.23 419	0.30 407	0.23 320	0.27 242	0.32 413

test_sample1	1.62 431	0.55 260	1.88 307	1.44 672	0.79 414	2.27 247	0.64 279	4.00 609	1.82 469	1.87 465	1.35 349	1.57 437	1.62 554	9.55 683	1.24 470	0.30 399	0.27 519	0.31 440	0.28 471	0.32 385	0.32 413

ACVNet-DCA	1.85 470	0.74 491	13.77 601	1.78 737	0.36 75	4.48 713	0.74 355	3.98 603	1.53 345	1.01 298	1.81 516	0.72 229	1.62 554	2.13 438	0.64 213	0.29 355	0.17 129	0.32 464	0.21 239	0.33 408	0.32 413

xx1	2.03 509	0.74 491	13.77 601	1.78 737	0.36 75	4.48 713	0.74 355	4.23 679	3.95 775	1.01 298	1.81 516	1.79 480	1.34 462	2.13 438	0.64 213	0.29 355	0.17 129	0.33 501	0.33 565	0.33 408	0.32 413

1test111	1.99 503	0.74 491	13.77 601	1.78 737	0.36 75	4.48 713	0.74 355	3.98 603	1.53 345	1.01 298	1.81 516	0.72 229	1.62 554	4.66 557	0.98 392	0.29 355	0.17 129	0.32 464	0.21 239	0.33 408	0.32 413

IGEV_Zeroshot_test	2.16 535	0.69 437	20.60 778	1.22 574	0.54 272	2.18 235	0.53 207	3.38 452	1.61 406	1.93 489	1.55 411	3.76 710	1.05 370	1.55 336	0.91 365	0.29 355	0.20 314	0.27 303	0.29 504	0.40 506	0.32 413

DLNR_Zeroshot_test	28.62 847	55.50 865	49.94 851	183.62 876	115.05 873	3.43 441	0.28 32	29.49 851	1.49 314	1.01 298	1.26 312	0.93 314	0.63 164	3.92 542	1.51 543	29.81 865	0.41 665	0.26 260	0.23 320	93.28 876	0.32 413

qqq	1.30 381	0.57 290	1.67 281	1.15 538	0.51 245	2.18 235	0.91 513	3.98 603	1.53 345	1.50 384	1.24 301	1.79 480	1.34 462	4.66 557	0.98 392	0.28 323	0.31 575	0.33 501	0.33 565	0.33 408	0.32 413

raft_robust	1.92 488	1.15 648	3.34 444	1.02 454	0.43 166	3.84 540	0.46 168	4.42 747	2.52 644	1.67 421	1.36 354	2.17 543	6.37 787	6.78 618	1.04 406	0.28 323	0.24 456	0.30 407	0.35 594	0.31 350	0.32 413

IPLGR	2.53 618	0.58 308	20.46 771	0.82 267	0.52 258	4.56 739	0.50 192	4.30 715	2.38 615	1.87 465	1.53 404	1.68 454	1.72 588	6.95 621	1.15 438	0.28 323	0.21 355	0.27 303	0.23 320	0.33 408	0.32 413

IRAFT_RVC	1.87 474	0.60 337	4.33 476	2.40 787	0.66 355	4.59 742	1.59 699	2.96 385	1.51 327	2.23 610	1.75 478	2.09 538	2.63 687	6.70 613	1.50 537	0.33 470	0.21 355	0.33 501	0.29 504	0.32 385	0.32 413

EAI-Stereo	2.35 584	0.63 375	2.97 422	0.95 399	0.65 347	3.84 540	14.27 836	5.04 786	2.19 558	2.06 541	7.25 788	1.10 348	0.94 323	1.65 367	1.37 503	0.31 427	0.22 387	0.27 303	0.60 730	0.27 242	0.32 413

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 122	0.71 462	1.42 245	0.66 109	0.45 188	2.46 269	0.41 127	1.28 67	0.96 151	0.75 198	0.39 24	0.52 98	0.48 72	1.35 284	0.70 254	0.31 427	0.22 387	0.34 520	0.24 356	0.43 560	0.33 435

S	1.19 337	0.55 260	1.36 232	0.68 132	1.06 538	4.10 630	0.80 415	2.39 263	1.30 240	1.69 424	2.19 633	1.36 406	1.73 591	1.17 220	1.03 403	0.45 630	0.28 537	0.47 649	0.45 674	0.36 468	0.33 435

SE	1.07 308	0.63 375	1.22 181	0.85 309	0.45 188	3.47 453	0.80 415	2.16 216	1.09 191	1.37 366	1.90 560	0.95 321	1.74 593	1.17 220	1.00 397	1.00 768	0.24 456	0.36 558	0.28 471	0.35 451	0.33 435

FE-Mocha	1.06 304	0.74 491	2.45 382	0.97 412	0.69 374	1.57 149	0.40 119	2.92 380	1.47 297	1.82 455	1.81 516	1.62 445	0.88 301	1.36 288	0.78 299	0.29 355	0.20 314	0.35 542	0.31 543	0.26 217	0.33 435

AIO-test2	1.61 429	1.30 678	3.40 445	1.16 546	1.31 622	3.18 385	0.74 355	4.06 629	1.52 338	1.72 434	2.21 638	0.78 252	0.74 227	3.64 532	0.95 386	3.64 813	0.26 507	0.35 542	0.42 662	0.37 483	0.33 435

test_sample2	1.75 457	0.56 277	2.25 360	1.41 665	0.80 417	2.91 330	0.86 459	4.05 625	2.04 520	1.91 483	1.39 363	1.57 437	1.55 539	10.65 731	1.06 411	0.32 450	0.28 537	0.32 464	0.30 527	0.36 468	0.33 435

GMStereo_Zeroshot	1.41 395	1.21 660	3.33 443	1.29 608	0.72 384	3.35 423	0.53 207	2.58 325	1.68 430	2.35 646	1.56 415	2.42 575	0.96 328	2.50 469	1.16 443	0.45 630	0.23 419	0.40 603	0.24 356	0.79 717	0.33 435

StereoVision	1.65 437	0.75 502	7.47 513	1.01 442	1.80 745	2.61 289	0.61 254	3.06 400	1.96 499	1.25 347	3.46 748	1.85 498	0.88 301	2.07 431	1.93 614	0.43 613	0.36 621	0.37 572	0.36 604	0.48 599	0.33 435

BUS	1.49 410	0.59 318	1.94 313	0.87 325	0.85 456	4.50 722	0.76 372	4.48 758	1.88 485	2.93 726	1.83 525	3.63 705	0.97 334	1.60 350	1.17 447	0.34 492	0.25 487	0.31 440	0.28 471	0.35 451	0.33 435

RAFT+CT+SA	1.62 431	0.72 469	7.42 511	0.97 412	1.42 663	4.04 613	0.94 537	3.90 569	1.61 406	1.61 403	1.63 438	1.33 400	1.18 428	2.73 497	1.10 421	0.27 276	0.19 251	0.31 440	0.34 575	0.33 408	0.33 435

test_5	1.87 474	0.75 502	10.23 556	1.14 525	1.40 651	3.85 549	1.27 645	3.91 575	1.93 495	1.69 424	1.78 496	1.67 452	1.79 600	2.99 507	1.17 447	0.30 399	0.18 196	0.35 542	0.33 565	0.34 429	0.33 435

BSDual-CNN	1.46 404	0.59 318	1.94 313	0.87 325	0.85 456	4.16 651	1.16 625	4.48 758	1.88 485	2.93 726	1.83 525	2.60 598	1.31 456	1.60 350	1.21 461	0.34 492	0.25 487	0.31 440	0.28 471	0.35 451	0.33 435

hknet	1.98 500	0.64 388	8.70 534	0.87 325	1.07 545	4.16 651	1.16 625	4.48 758	1.73 451	2.93 726	1.83 525	3.48 687	1.30 454	3.91 541	1.51 543	0.31 427	0.25 487	0.31 440	0.28 471	0.35 451	0.33 435

TRStereo	2.31 569	1.87 738	19.74 734	1.53 694	1.16 575	4.26 675	1.08 603	4.73 778	1.45 282	1.55 388	1.28 320	1.75 467	0.85 285	1.81 399	1.20 457	0.36 530	0.26 507	0.32 464	0.36 604	0.34 429	0.33 435

test_xeample	2.67 639	0.56 277	2.05 330	1.09 494	0.81 423	3.24 399	0.80 415	4.55 769	2.70 672	2.42 660	2.27 646	1.39 413	1.40 480	10.75 736	17.51 824	0.30 399	0.30 566	0.32 464	0.28 471	0.34 429	0.33 435

CCAANet	2.64 634	0.63 375	19.43 723	1.12 515	1.03 528	2.65 296	0.88 488	3.95 592	1.71 443	1.37 366	1.66 449	2.40 568	1.36 468	10.70 734	1.93 614	0.33 470	0.25 487	0.36 558	0.31 543	0.31 350	0.33 435

CFNet	2.34 579	1.10 636	8.96 536	1.34 635	1.24 605	4.09 624	0.73 342	4.04 621	2.77 682	1.62 405	1.87 547	2.27 548	1.45 505	11.41 769	1.82 599	0.31 427	0.24 456	0.43 627	0.36 604	0.43 560	0.33 435

IGEV-RUCA	0.90 240	0.53 222	1.05 44	0.81 252	0.74 394	3.89 556	0.80 415	1.92 175	1.41 268	0.96 293	0.71 124	0.70 211	0.73 221	1.30 273	0.68 237	0.29 355	0.20 314	0.25 204	0.19 176	0.43 560	0.34 452

mms	0.77 162	0.68 434	1.17 156	0.83 281	0.71 381	1.41 122	0.67 297	1.61 115	1.12 195	0.77 220	1.37 356	0.63 172	0.54 116	1.75 390	0.63 210	0.24 181	0.19 251	0.26 260	0.21 239	0.31 350	0.34 452

rvit_0105_6	1.00 288	0.93 584	2.21 354	0.92 369	0.55 281	1.52 145	0.79 404	2.41 267	2.96 711	0.76 214	0.72 127	1.02 333	0.75 230	1.42 307	0.81 314	0.40 579	0.43 675	0.34 520	0.31 543	0.43 560	0.34 452

mmm	1.27 374	0.58 308	2.20 352	1.41 665	0.68 367	2.39 259	0.85 454	3.90 569	1.63 415	2.20 595	1.84 530	1.28 391	1.50 521	1.91 417	0.89 349	0.31 427	0.27 519	0.45 639	0.37 616	0.38 488	0.34 452

11t1	1.11 319	0.53 222	1.80 298	1.55 701	0.65 347	2.20 239	0.60 248	3.66 503	1.49 314	1.60 398	1.26 312	1.03 335	1.35 465	1.72 386	0.97 388	0.28 323	0.31 575	0.29 374	0.23 320	0.30 326	0.34 452

1111x	3.13 695	0.57 290	8.38 527	1.20 564	0.76 400	3.80 530	0.88 488	4.61 773	2.63 661	2.31 633	2.16 627	1.95 510	1.81 608	11.54 775	18.13 827	0.32 450	0.31 575	0.32 464	0.30 527	0.35 451	0.34 452

CroCo-Stereo Lap2	0.99 285	0.89 570	2.55 389	0.99 426	1.80 745	0.54 13	0.46 168	3.10 404	1.24 224	1.07 315	1.21 291	1.05 341	0.78 253	1.26 252	1.08 417	0.27 276	0.23 419	0.27 303	0.21 239	0.43 560	0.34 452

IER	1.69 444	0.65 402	7.19 508	0.94 394	1.15 570	3.28 413	0.89 497	3.48 463	1.97 502	2.10 550	1.98 578	2.28 549	2.12 644	2.25 455	1.75 592	0.29 355	0.23 419	0.36 558	0.30 527	0.32 385	0.34 452

psmg	1.47 409	0.59 318	1.94 313	0.92 369	0.85 456	4.30 684	1.42 678	4.10 646	1.88 485	2.64 702	2.09 606	2.60 598	1.31 456	1.60 350	1.21 461	0.34 492	0.27 519	0.33 501	0.34 575	0.36 468	0.34 452

DAS	2.31 569	0.67 426	4.79 484	1.14 525	1.64 710	2.93 338	2.13 737	4.09 639	2.74 676	4.17 774	2.52 685	2.46 584	1.79 600	11.55 776	1.63 571	0.37 538	0.22 387	0.39 596	0.25 387	0.41 530	0.34 452

SepStereo	2.15 534	0.67 426	4.79 484	1.14 525	1.64 710	2.93 338	2.13 737	4.09 639	2.74 676	4.17 774	2.52 685	2.46 584	1.79 600	8.36 648	1.63 571	0.37 538	0.22 387	0.39 596	0.25 387	0.41 530	0.34 452

222	2.68 643	0.57 290	2.03 326	1.11 511	0.81 423	3.23 395	0.65 290	4.52 766	2.45 631	2.34 644	2.29 653	1.41 419	1.44 501	10.50 725	18.47 829	0.32 450	0.30 566	0.32 464	0.27 442	0.32 385	0.34 452

xxxx	2.67 639	0.54 246	2.03 326	1.22 574	0.81 423	3.49 460	0.63 275	4.49 761	2.49 639	2.22 606	2.23 641	2.05 531	1.38 472	10.05 706	17.91 825	0.32 450	0.32 585	0.30 407	0.27 442	0.33 408	0.34 452

AdaStereo	1.45 403	0.83 546	2.34 373	1.28 604	0.81 423	3.21 390	1.14 621	4.20 666	2.46 634	2.05 536	1.77 493	2.48 586	1.18 428	1.71 384	1.44 517	0.43 613	0.25 487	0.43 627	0.28 471	0.44 572	0.34 452
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GOStereo-base	1.63 434	1.39 697	8.65 533	1.93 762	0.57 299	1.41 122	0.47 175	2.88 376	2.19 558	1.22 344	1.52 397	0.86 284	0.79 258	4.19 549	1.04 406	1.55 793	0.18 196	0.56 705	0.28 471	0.58 645	0.35 466

DF_test	0.52 27	0.43 72	1.13 125	0.84 293	0.50 242	0.60 17	0.36 82	0.82 17	0.72 42	0.48 18	0.50 58	0.60 150	0.47 66	0.88 96	0.33 2	0.30 399	0.18 196	0.21 59	0.21 239	0.53 619	0.35 466

PSi22	0.93 252	0.71 462	1.23 185	1.00 435	0.36 75	1.73 169	0.36 82	3.46 461	1.44 279	0.98 295	1.39 363	1.16 361	0.64 170	1.95 421	0.75 286	0.19 48	0.17 129	0.21 59	0.17 73	0.34 429	0.35 466

G2L-Stereo	2.49 611	0.94 593	14.54 621	1.15 538	1.35 636	3.57 485	0.95 543	3.62 495	2.00 509	2.11 554	1.61 433	3.20 660	1.34 462	9.54 681	1.91 611	0.34 492	0.27 519	0.35 542	0.28 471	0.30 326	0.35 466

AIO-test1	2.18 539	0.66 415	18.95 707	0.89 340	1.48 674	3.40 434	0.97 556	4.19 664	1.68 430	0.86 266	1.35 349	0.99 326	0.75 230	4.47 552	1.27 481	0.23 142	0.23 419	0.28 341	0.33 565	0.31 350	0.35 466

RAFT	1.23 351	0.84 552	2.05 330	0.96 405	0.47 213	1.80 180	0.94 537	3.18 415	1.46 292	1.60 398	1.71 465	3.04 646	1.59 543	1.64 365	1.32 493	0.38 555	0.24 456	0.40 603	0.32 557	0.40 506	0.35 466

PSMNet-RSSM	1.96 495	0.77 512	3.26 438	1.29 608	1.31 622	4.19 663	0.96 551	3.68 508	1.89 489	2.05 536	1.80 503	2.60 598	1.70 584	9.84 691	1.81 597	0.35 515	0.29 551	0.35 542	0.37 616	0.42 549	0.35 466

HSM	2.35 584	0.81 535	2.21 354	1.14 525	1.55 692	3.44 442	1.03 585	3.99 607	2.25 574	2.29 623	2.11 611	8.04 798	3.05 710	11.60 777	1.71 582	0.33 470	0.22 387	0.28 341	0.23 320	0.32 385	0.35 466

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 224	0.80 529	1.43 248	0.68 132	1.19 587	3.73 517	0.92 527	2.05 196	0.96 151	0.71 174	0.85 168	0.80 260	0.81 270	0.72 20	0.56 176	0.23 142	0.19 251	0.26 260	0.18 124	0.23 116	0.36 474

SMFormer	2.00 504	0.57 290	4.46 477	1.36 646	0.57 299	2.03 207	0.73 342	4.25 689	2.80 689	2.32 637	2.31 664	1.95 510	1.52 528	10.99 749	2.13 643	0.34 492	0.32 585	0.36 558	0.31 543	0.38 488	0.36 474

MyStereo06	2.46 604	0.72 469	19.97 743	1.02 454	0.99 512	4.26 675	0.86 459	3.51 472	1.68 430	1.92 485	1.73 471	4.01 723	4.22 749	1.62 358	0.88 345	0.24 181	0.23 419	0.34 520	0.26 412	0.42 549	0.36 474

MyStereo05	2.37 590	0.72 469	19.94 741	1.02 454	0.99 512	4.26 675	0.86 459	4.01 611	2.62 660	2.14 566	1.26 312	2.28 549	1.63 567	2.07 431	1.68 579	0.24 181	0.23 419	0.34 520	0.26 412	0.42 549	0.36 474

TestStereo1	1.56 418	0.81 535	2.32 368	1.61 714	0.64 339	4.13 637	1.36 661	3.79 533	3.20 741	1.60 398	2.57 692	1.39 413	2.15 648	2.51 473	1.30 490	0.29 355	0.20 314	0.34 520	0.25 387	0.40 506	0.36 474

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 597	1.47 708	14.14 612	1.30 615	1.35 636	3.51 466	1.64 705	4.04 621	2.10 540	2.46 663	1.88 548	2.28 549	2.51 681	4.73 560	3.17 709	0.38 555	0.19 251	0.35 542	0.20 208	0.40 506	0.36 474

NINENet	1.87 474	0.74 491	2.60 393	1.12 515	1.06 538	4.50 722	0.76 372	4.41 746	2.24 571	2.16 580	1.86 544	3.63 705	0.97 334	8.00 642	1.17 447	0.41 595	0.30 566	0.41 615	0.30 527	0.41 530	0.36 474

SA-5K	1.56 418	0.81 535	2.32 368	1.61 714	0.64 339	4.13 637	1.36 661	3.79 533	3.20 741	1.60 398	2.57 692	1.39 413	2.15 648	2.51 473	1.30 490	0.29 355	0.20 314	0.34 520	0.25 387	0.40 506	0.36 474

IPLG	2.48 609	0.65 402	19.63 731	0.91 361	0.79 414	4.60 744	0.56 222	4.31 718	1.84 478	1.91 483	2.00 583	1.31 397	1.38 472	6.61 609	1.53 548	0.27 276	0.20 314	0.27 303	0.23 320	0.31 350	0.36 474

GANet-ADL	2.20 542	0.73 480	20.11 751	1.25 584	0.69 374	3.83 535	0.76 372	3.49 466	1.71 443	1.65 415	1.99 581	2.10 539	1.10 401	1.42 307	1.26 477	0.38 555	0.33 592	0.25 204	0.22 287	0.42 549	0.36 474

NF-Stereo	1.58 421	0.61 357	2.66 405	2.26 779	0.47 213	4.68 755	0.67 297	3.31 435	1.48 307	2.11 554	1.59 424	1.36 406	1.09 394	6.08 594	1.20 457	0.40 579	0.20 314	0.36 558	0.34 575	0.31 350	0.36 474

test-1	1.23 351	0.65 402	1.88 307	0.96 405	0.52 258	3.84 540	0.62 270	4.01 611	1.47 297	1.93 489	1.78 496	1.83 492	0.92 317	1.19 231	1.28 486	0.26 243	0.29 551	0.31 440	0.24 356	0.29 294	0.36 474

GMStereo	1.01 291	1.00 612	2.86 418	0.83 281	0.45 188	1.47 135	0.57 227	1.89 166	2.11 542	1.52 385	1.24 301	0.87 288	0.74 227	1.58 342	0.94 381	0.40 579	0.21 355	0.30 407	0.30 527	0.47 596	0.36 474
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GwcNet-RSSM	2.66 637	1.05 622	15.91 642	1.22 574	1.19 587	4.12 634	1.12 616	3.84 545	2.02 512	1.93 489	1.79 500	3.12 655	1.46 509	10.37 720	2.05 632	0.33 470	0.27 519	0.35 542	0.30 527	0.40 506	0.36 474

MLCV	1.87 474	0.91 578	8.59 530	1.10 504	0.57 299	3.59 487	0.53 207	3.70 518	2.20 561	2.80 718	2.25 644	2.00 522	1.42 493	4.13 546	1.86 605	0.30 399	0.20 314	0.32 464	0.21 239	0.33 408	0.36 474

LiteMatch	0.67 101	0.84 552	0.89 9	0.80 247	0.39 129	1.60 154	0.68 308	0.96 30	0.91 116	0.62 133	0.43 39	0.56 127	1.40 480	0.71 12	1.10 421	0.28 323	0.16 78	0.29 374	0.22 287	0.29 294	0.37 489

Lsterematch	1.15 328	0.84 552	4.02 471	0.80 247	0.39 129	1.68 164	0.68 308	2.01 188	2.02 512	1.58 395	2.02 586	1.35 404	1.40 480	1.41 304	1.10 421	0.28 323	0.16 78	0.29 374	0.22 287	0.29 294	0.37 489

coex_refinement	2.10 520	0.85 558	3.67 459	1.31 619	1.13 565	3.21 390	0.85 454	3.86 554	2.31 593	2.51 674	1.92 565	3.49 693	1.69 582	11.08 757	2.13 643	0.37 538	0.25 487	0.27 303	0.31 543	0.41 530	0.37 489

test_sample3	2.34 579	0.61 357	11.94 578	1.33 627	0.85 456	3.10 370	0.73 342	4.24 687	2.19 558	2.21 604	1.75 478	1.80 483	1.41 488	11.11 759	1.46 522	0.35 515	0.29 551	0.34 520	0.35 594	0.39 500	0.37 489

MyStereo07	1.01 291	0.80 529	1.26 197	1.00 435	1.04 532	3.95 580	0.95 543	2.07 203	1.42 272	0.75 198	1.22 294	0.68 198	0.91 313	1.63 363	0.67 233	0.24 181	0.24 456	0.34 520	0.26 412	0.41 530	0.37 489

MyStereo04	2.29 564	0.80 529	18.77 702	1.00 435	1.04 532	3.95 580	0.95 543	3.91 575	2.54 650	1.99 508	1.27 319	2.31 556	1.65 572	2.02 429	1.77 593	0.24 181	0.24 456	0.34 520	0.26 412	0.41 530	0.37 489

mmx	2.98 677	0.60 337	5.21 490	1.14 525	0.99 512	3.62 495	0.86 459	4.49 761	3.05 724	2.20 595	2.30 658	3.48 687	1.62 554	11.62 779	16.09 813	0.33 470	0.28 537	0.48 658	0.37 616	0.44 572	0.37 489

xxx	2.98 677	0.60 337	5.21 490	1.14 525	0.99 512	3.62 495	0.86 459	4.49 761	3.05 724	2.20 595	2.30 658	3.48 687	1.62 554	11.62 779	16.09 813	0.33 470	0.28 537	0.48 658	0.37 616	0.44 572	0.37 489

knoymous	1.30 381	0.60 337	5.57 495	0.88 331	0.75 396	3.04 353	0.90 505	2.68 340	1.33 245	1.48 381	1.07 256	2.78 623	0.88 301	1.29 267	0.85 326	0.31 427	0.22 387	0.35 542	0.20 208	0.45 580	0.37 489

OCTAStereo	1.58 421	0.61 357	2.72 409	2.27 782	0.46 203	4.68 755	0.67 297	3.30 434	1.48 307	2.11 554	1.59 424	1.36 406	1.09 394	6.02 591	1.21 461	0.41 595	0.20 314	0.36 558	0.34 575	0.31 350	0.37 489

DEmStereo	2.97 675	0.58 308	13.42 594	0.79 244	0.51 245	3.84 540	1.84 723	2.42 271	1.60 399	2.25 616	2.74 705	2.03 527	6.04 781	6.79 620	12.80 800	0.35 515	0.26 507	0.26 260	0.27 442	0.27 242	0.37 489

DRaft	2.28 561	0.56 277	2.64 403	0.74 198	0.46 203	3.94 574	1.23 641	2.32 251	1.55 362	2.64 702	2.80 712	1.60 442	5.34 772	6.96 622	10.99 786	0.34 492	0.22 387	0.27 303	0.27 442	0.29 294	0.37 489

RE-Stereo	1.58 421	0.61 357	2.72 409	2.26 779	0.46 203	4.68 755	0.68 308	3.31 435	1.48 307	2.11 554	1.59 424	1.36 406	1.09 394	6.01 589	1.22 464	0.41 595	0.20 314	0.36 558	0.34 575	0.31 350	0.37 489

TVStereo	1.58 421	0.61 357	2.72 409	2.26 779	0.46 203	4.68 755	0.68 308	3.31 435	1.48 307	2.11 554	1.59 424	1.36 406	1.09 394	6.01 589	1.22 464	0.41 595	0.20 314	0.36 558	0.34 575	0.31 350	0.37 489

HCRNet	1.60 427	0.56 277	2.47 383	0.78 238	1.36 639	4.11 632	0.71 331	3.57 484	2.79 685	1.75 442	1.61 433	1.58 439	1.41 488	5.79 584	1.56 552	0.34 492	0.28 537	0.36 558	0.29 504	0.33 408	0.37 489

SFCPSM	2.18 539	0.63 375	17.03 660	0.88 331	0.98 509	3.74 519	1.28 647	4.09 639	2.16 553	1.85 459	1.83 525	1.65 448	1.39 475	2.50 469	1.50 537	0.33 470	0.27 519	0.39 596	0.36 604	0.34 429	0.37 489

cf-r	2.57 628	0.79 524	16.09 646	1.48 684	1.35 636	4.19 663	0.93 531	3.68 508	2.36 604	1.97 501	1.81 516	3.42 683	1.45 505	8.24 646	1.83 602	0.32 450	0.26 507	0.33 501	0.30 527	0.34 429	0.37 489

z-ln-s-r	2.67 639	1.16 651	12.43 582	1.34 635	1.26 611	3.70 508	1.21 639	4.20 666	2.38 615	2.04 534	1.92 565	2.43 579	1.60 549	10.58 727	5.19 740	0.29 355	0.20 314	0.32 464	0.24 356	0.51 609	0.38 506

test_sample4	2.34 579	0.63 375	11.59 573	1.30 615	0.83 443	3.07 363	0.72 334	4.27 698	2.30 589	2.30 627	1.88 548	1.73 465	1.42 493	11.14 760	1.46 522	0.35 515	0.29 551	0.35 542	0.36 604	0.40 506	0.38 506

CrosDoStereo	5.24 770	0.60 337	20.23 755	0.82 267	0.51 245	3.39 430	18.11 840	3.82 541	2.27 580	1.98 503	8.74 800	1.96 515	6.96 793	7.35 627	26.35 845	0.30 399	0.22 387	0.30 407	0.28 471	0.33 408	0.38 506

DeepStereo_LL	5.24 770	0.60 337	20.23 755	0.82 267	0.51 245	3.39 430	18.11 840	3.82 541	2.27 580	1.98 503	8.74 800	1.96 515	6.96 793	7.35 627	26.35 845	0.30 399	0.22 387	0.30 407	0.28 471	0.33 408	0.38 506

DeepStereo_RVC	1.55 413	0.63 375	3.32 442	0.77 232	0.42 158	4.49 719	0.72 334	2.50 293	1.58 382	2.02 527	1.81 516	1.54 435	6.38 789	1.73 387	1.19 452	0.46 638	0.22 387	0.29 374	0.28 471	0.35 451	0.38 506

sCroCo_RVC	1.06 304	0.82 542	5.05 486	1.02 454	1.05 534	0.98 45	0.61 254	2.06 200	1.29 238	0.69 165	1.26 312	0.82 267	1.10 401	1.20 232	0.90 355	0.42 607	0.40 656	0.33 501	0.30 527	0.46 592	0.38 506

DMCA	1.72 449	0.74 491	6.63 501	1.14 525	0.96 496	3.98 598	0.90 505	3.75 525	2.76 681	2.83 721	1.58 419	2.35 562	1.18 428	1.58 342	1.98 624	0.40 579	0.27 519	0.42 622	0.26 412	0.36 468	0.38 506

Selective-IGEV-i1	1.43 398	0.59 318	2.42 381	1.15 538	1.07 545	3.82 534	1.09 608	3.79 533	2.11 542	1.62 405	1.91 562	2.65 605	1.22 435	1.80 397	1.12 430	0.32 450	0.27 519	0.46 645	0.54 714	0.31 350	0.39 513

test_sample5	2.33 575	0.62 367	11.29 570	1.29 608	0.83 443	3.09 366	0.74 355	4.28 703	2.31 593	2.20 595	1.97 576	1.68 454	1.39 475	11.19 761	1.47 527	0.37 538	0.31 575	0.37 572	0.37 616	0.41 530	0.39 513

DispNO	3.00 681	0.75 502	18.92 705	1.17 549	1.10 557	3.72 513	0.94 537	4.29 707	2.54 650	2.24 613	2.28 650	4.51 749	2.12 644	11.40 768	2.09 638	0.31 427	0.28 537	0.31 440	0.28 471	0.36 468	0.39 513

CoDeX	2.40 593	0.78 519	13.21 591	1.00 435	1.18 578	3.24 399	1.32 653	4.14 655	2.41 622	1.74 440	1.84 530	2.05 531	1.47 511	10.03 705	1.60 559	0.34 492	0.28 537	0.32 464	0.27 442	0.32 385	0.39 513

DualNet	2.33 575	0.62 367	11.29 570	1.29 608	0.83 443	3.09 366	0.74 355	4.28 703	2.31 593	2.26 619	2.04 592	1.68 454	1.39 475	11.19 761	1.47 527	0.37 538	0.31 575	0.37 572	0.37 616	0.41 530	0.39 513

iinet-f	2.26 554	1.18 654	13.71 599	1.14 525	1.11 559	3.77 523	1.10 612	4.14 655	2.17 555	2.06 541	1.76 487	2.99 642	2.99 703	2.50 469	2.49 680	0.35 515	0.39 651	0.27 303	0.28 471	0.45 580	0.39 513

gwcnet-sp	2.31 569	1.21 660	17.34 662	1.08 486	0.92 483	3.56 481	1.04 589	3.69 513	2.09 531	2.55 681	1.60 429	1.80 483	1.62 554	3.87 538	1.95 619	0.29 355	0.29 551	0.30 407	0.28 471	0.38 488	0.39 513

scenet	2.31 569	1.21 660	17.34 662	1.08 486	0.92 483	3.56 481	1.04 589	3.69 513	2.09 531	2.55 681	1.60 429	1.80 483	1.62 554	3.87 538	1.95 619	0.29 355	0.29 551	0.30 407	0.28 471	0.38 488	0.39 513

ToySt	1.35 388	0.72 469	3.65 458	1.01 442	0.50 242	3.31 419	1.01 576	3.46 461	1.73 451	1.30 351	1.55 411	2.07 536	1.47 511	1.88 414	1.40 508	0.27 276	0.27 519	0.30 407	0.32 557	0.42 549	0.39 513

ssnet	2.31 569	1.21 660	17.34 662	1.08 486	0.92 483	3.56 481	1.04 589	3.69 513	2.09 531	2.55 681	1.60 429	1.80 483	1.62 554	3.87 538	1.95 619	0.29 355	0.29 551	0.30 407	0.28 471	0.38 488	0.39 513

iRaft-Stereo_5w	2.10 520	0.83 546	8.57 529	0.81 252	0.76 400	3.21 390	0.84 445	3.71 521	1.65 423	1.56 392	2.50 682	2.20 545	2.23 658	9.13 671	2.01 627	0.38 555	0.19 251	0.35 542	0.27 442	0.45 580	0.39 513

MIPNet	2.33 575	0.71 462	19.82 736	0.89 340	0.56 286	4.76 773	0.61 254	4.32 723	2.37 610	1.83 458	1.48 392	1.48 426	1.98 633	2.63 488	1.44 517	0.29 355	0.20 314	0.26 260	0.23 320	0.30 326	0.39 513

PFNet	2.47 607	0.60 337	16.95 659	2.15 775	0.81 423	4.63 748	0.91 513	2.55 308	1.52 338	2.40 657	2.79 710	1.83 492	1.42 493	7.54 631	1.34 500	0.33 470	0.21 355	0.36 558	0.27 442	0.32 385	0.39 513

Pruner-Stereo	1.32 386	0.59 318	2.11 345	1.79 743	0.47 213	4.73 768	0.79 404	2.53 298	1.72 449	2.47 665	1.58 419	1.48 426	1.03 357	1.66 368	1.47 527	0.44 620	0.21 355	0.34 520	0.30 527	0.30 326	0.39 513

psm_up	2.28 561	0.81 535	5.45 494	1.26 591	1.50 678	3.84 540	1.23 641	4.23 679	2.03 516	2.55 681	1.80 503	2.44 583	1.65 572	12.90 814	1.58 555	0.37 538	0.38 642	0.41 615	0.34 575	0.43 560	0.39 513

UNet	2.51 614	0.74 491	20.17 753	1.14 525	1.44 664	3.48 457	0.76 372	3.77 529	1.87 483	2.05 536	1.57 417	2.75 615	2.39 672	3.51 525	2.51 682	0.32 450	0.26 507	0.41 615	0.26 412	0.38 488	0.39 513

UPFNet	1.81 466	0.63 375	6.71 502	1.25 584	1.44 664	3.50 464	1.35 659	4.02 615	1.85 480	2.40 657	1.52 397	2.41 572	1.40 480	3.62 530	1.88 607	0.34 492	0.33 592	0.37 572	0.31 543	0.41 530	0.39 513

FENet	2.25 551	0.50 168	20.29 763	1.35 640	0.67 362	4.01 606	0.60 248	3.95 592	1.99 505	1.96 499	1.11 264	2.43 579	1.43 496	1.60 350	1.39 505	0.32 450	0.22 387	0.33 501	0.26 412	0.29 294	0.39 513

ac_64	2.35 584	0.62 367	9.77 546	1.32 622	1.71 727	3.27 409	0.93 531	3.48 463	2.50 640	1.74 440	1.73 471	3.91 717	1.77 597	10.21 712	1.86 605	0.40 579	0.31 575	0.33 501	0.30 527	0.34 429	0.39 513

CFNet-ft	1.90 481	0.95 596	3.56 452	1.07 478	1.54 687	4.09 624	0.90 505	2.85 370	1.82 469	1.78 446	1.70 461	2.75 615	1.48 513	9.33 676	1.72 584	0.33 470	0.30 566	0.61 723	0.36 604	0.52 613	0.39 513

CFNet_RVC	1.90 481	0.95 596	3.56 452	1.07 478	1.54 687	4.09 624	0.90 505	2.85 370	1.82 469	1.78 446	1.70 461	2.75 615	1.48 513	9.33 676	1.72 584	0.33 470	0.30 566	0.61 723	0.36 604	0.52 613	0.39 513

IGEV_i1	1.83 467	0.60 337	10.98 567	1.30 615	0.53 269	3.09 366	0.86 459	3.70 518	1.57 378	1.67 421	1.76 487	2.33 559	1.35 465	3.23 514	1.16 443	0.35 515	0.27 519	0.53 692	0.58 723	0.34 429	0.40 534

rvit_0105_4	1.07 308	0.99 606	2.39 376	0.93 387	0.54 272	1.62 159	0.84 445	2.77 354	2.91 705	0.80 233	0.91 192	1.09 345	0.86 287	1.63 363	0.85 326	0.40 579	0.45 685	0.35 542	0.31 543	0.43 560	0.40 534

GANet-RSSM	1.98 500	0.62 367	3.49 447	1.69 725	1.23 603	4.22 670	0.91 513	3.31 435	1.86 481	1.81 452	1.74 474	2.34 560	1.82 611	10.92 745	1.73 588	0.34 492	0.29 551	0.31 440	0.28 471	0.39 500	0.40 534

BEATNet_4x	1.92 488	1.36 691	8.75 535	1.20 564	0.56 286	3.46 450	1.03 585	4.00 609	2.43 626	2.25 616	1.70 461	2.10 539	1.59 543	2.57 484	3.05 707	0.37 538	0.22 387	0.47 649	0.29 504	0.60 650	0.40 534

iResNet_ROB	1.89 479	1.02 614	8.60 531	1.39 660	0.98 509	3.72 513	0.66 293	3.84 545	2.65 666	1.88 468	2.05 598	1.98 519	1.27 445	4.52 553	1.67 578	0.30 399	0.20 314	0.28 341	0.18 124	0.31 350	0.40 534

LE_ROB	18.58 836	1.21 660	48.38 848	8.60 836	23.00 845	7.32 800	19.74 843	9.94 811	38.69 862	43.53 861	21.91 838	28.40 850	40.92 855	23.18 844	54.71 863	0.34 492	0.33 592	0.32 464	0.36 604	0.42 549	0.40 534

FACV-RUCA	1.26 369	0.65 402	2.21 354	1.06 475	1.50 678	2.69 300	1.15 622	3.05 397	1.87 483	1.36 362	1.99 581	1.03 335	1.15 424	1.36 288	1.10 421	0.41 595	0.41 665	0.73 757	0.41 655	0.61 655	0.41 540

STrans-v2	3.03 685	0.77 512	20.91 789	0.81 252	0.63 335	3.89 556	1.01 576	4.27 698	2.64 663	2.28 621	3.70 753	4.13 730	5.20 768	7.33 626	1.27 481	0.31 427	0.18 196	0.29 374	0.25 387	0.29 294	0.41 540

THIR-Stereo	4.14 747	0.82 542	10.85 565	0.86 318	0.43 166	2.16 234	16.77 838	3.22 419	1.54 354	2.04 534	12.05 819	2.68 607	7.53 799	7.30 625	12.62 799	0.30 399	0.21 355	0.29 374	0.28 471	0.33 408	0.41 540

DISCO	2.25 551	0.73 480	10.06 552	1.76 735	1.12 560	3.47 453	1.25 644	3.24 424	2.26 578	2.65 706	1.96 570	4.53 751	1.92 627	4.17 548	3.61 716	0.32 450	0.25 487	0.31 440	0.29 504	0.66 680	0.41 540

zzzzzzz1	3.04 689	13.29 833	18.93 706	0.95 399	1.27 614	2.59 286	0.94 537	3.25 427	2.75 679	1.17 333	1.31 334	2.07 536	1.95 630	5.33 569	2.79 699	0.41 595	0.24 456	0.28 341	0.29 504	0.65 674	0.42 544

RT-IGEV	2.37 590	0.60 337	15.33 638	1.49 687	0.78 410	2.10 226	1.28 647	4.25 689	1.69 438	2.58 689	3.19 736	3.60 704	4.94 763	2.49 468	1.19 452	0.35 515	0.24 456	0.31 440	0.26 412	0.33 408	0.42 544

test_sample6	2.35 584	0.62 367	10.78 564	1.33 627	0.83 443	3.15 379	0.79 404	4.36 736	2.43 626	2.26 619	2.04 592	1.69 458	1.39 475	11.48 774	1.61 562	0.38 555	0.32 585	0.37 572	0.39 637	0.41 530	0.42 544

DCANet-4	1.96 495	0.51 186	14.31 618	0.82 267	0.40 140	4.16 651	0.57 227	4.29 707	2.98 715	2.30 627	1.80 503	1.03 335	1.54 538	1.44 311	1.44 517	0.29 355	0.23 419	0.23 101	0.18 124	0.24 140	0.42 544

fff	1.74 452	0.70 448	9.08 537	0.81 252	0.36 75	4.15 641	0.57 227	4.23 679	2.09 531	2.30 627	1.80 503	1.19 374	3.02 706	1.44 311	1.46 522	0.29 355	0.23 419	0.23 101	0.18 124	0.24 140	0.42 544

HHNet	2.48 609	0.71 462	20.52 773	0.64 69	0.64 339	4.07 622	0.93 531	3.76 527	1.56 371	2.15 574	4.92 769	0.98 324	3.37 724	1.66 368	1.79 596	0.32 450	0.20 314	0.31 440	0.27 442	0.36 468	0.42 544

Anonymous3	1.72 449	0.76 508	11.61 574	0.83 281	0.84 452	4.46 710	0.84 445	3.57 484	1.16 204	1.34 356	1.37 356	1.11 350	1.03 357	1.58 342	1.13 433	0.70 727	0.58 735	0.33 501	0.35 594	0.47 596	0.42 544

csc	1.74 452	0.70 448	9.08 537	0.81 252	0.36 75	4.15 641	0.57 227	4.23 679	2.09 531	2.30 627	1.80 503	1.19 374	3.02 706	1.44 311	1.46 522	0.29 355	0.23 419	0.23 101	0.18 124	0.24 140	0.42 544

cscssc	1.74 452	0.70 448	9.08 537	0.81 252	0.36 75	4.15 641	0.57 227	4.23 679	2.09 531	2.30 627	1.80 503	1.19 374	3.02 706	1.44 311	1.46 522	0.29 355	0.23 419	0.23 101	0.18 124	0.24 140	0.42 544

MMNet	2.02 508	0.81 535	10.76 563	1.12 515	1.23 603	3.53 471	0.89 497	3.79 533	2.08 528	2.15 574	1.76 487	2.15 542	2.12 644	3.69 533	2.32 661	0.31 427	0.29 551	0.34 520	0.27 442	0.38 488	0.42 544

DSFCA	1.89 479	0.69 437	3.14 431	1.10 504	1.18 578	3.99 601	1.79 716	3.50 469	2.16 553	3.10 739	1.64 440	2.91 634	2.50 680	5.38 571	2.26 656	0.43 613	0.38 642	0.37 572	0.36 604	0.50 607	0.42 544

test_sample7	1.65 437	0.70 448	2.60 393	1.48 684	0.76 400	2.38 257	1.07 598	4.35 731	2.11 542	2.14 566	1.75 478	1.75 467	1.67 577	6.26 599	1.26 477	0.44 620	0.48 706	0.43 627	0.40 648	0.46 592	0.43 555

MyStereo8	2.33 575	1.13 642	19.26 717	1.22 574	1.62 705	4.16 651	0.57 227	3.50 469	2.36 604	2.15 574	1.75 478	2.28 549	1.14 416	1.46 321	2.20 651	0.24 181	0.21 355	0.32 464	0.27 442	0.36 468	0.43 555

riskmin	1.25 361	0.56 277	2.05 330	1.05 466	0.93 489	2.86 320	0.55 217	3.23 422	1.34 246	1.55 388	1.07 256	3.56 702	2.03 634	1.29 267	1.00 397	0.28 323	0.27 519	0.34 520	0.21 239	0.41 530	0.43 555

CRFU-Net	2.49 611	0.78 519	10.36 557	2.30 784	1.08 548	3.91 559	1.41 676	3.85 548	1.65 423	2.15 574	1.76 487	3.34 675	7.95 803	5.56 577	1.48 530	0.47 647	0.35 614	0.30 407	0.28 471	0.37 483	0.43 555

ADLNet2	3.15 698	0.92 580	20.06 746	1.20 564	1.79 742	3.83 535	1.48 683	3.94 590	3.59 762	2.19 591	2.47 679	4.65 759	1.93 628	10.69 733	1.96 622	0.39 571	0.37 635	0.28 341	0.30 527	0.48 599	0.43 555

UCFNet_RVC	1.57 420	0.84 552	3.25 437	1.36 646	1.40 651	4.07 622	1.01 576	2.68 340	1.50 320	2.11 554	1.88 548	2.37 565	1.50 521	3.41 523	1.42 514	0.36 530	0.28 537	0.52 687	0.40 648	0.53 619	0.43 555

rvit_0105_5	1.13 322	0.93 584	2.60 393	0.91 361	0.56 286	1.92 194	0.91 513	3.02 393	2.63 661	0.95 288	1.20 286	1.18 369	0.93 320	1.51 330	0.93 379	0.40 579	0.43 675	0.37 572	0.35 594	0.42 549	0.44 561

DisPM	1.36 389	0.55 260	2.39 376	1.54 696	0.51 245	4.59 742	0.79 404	2.50 293	1.88 485	2.50 670	1.83 525	1.45 423	1.01 352	2.71 495	0.93 379	0.46 638	0.20 314	0.32 464	0.31 543	0.31 350	0.44 561

AACVNet	1.83 467	1.02 614	2.41 379	1.45 676	0.87 468	3.21 390	0.73 342	3.16 411	1.61 406	2.01 522	1.82 524	2.28 549	1.33 459	10.98 748	1.49 536	0.39 571	0.32 585	0.38 591	0.32 557	0.43 560	0.44 561

CFNet_pseudo	2.12 529	0.67 426	15.14 634	0.85 309	0.74 394	3.95 580	0.64 279	3.95 592	1.78 464	1.90 477	1.79 500	3.27 667	1.62 554	2.51 473	1.16 443	0.31 427	0.36 621	0.53 692	0.27 442	0.63 661	0.44 561

DMCA-RVC	2.45 601	1.22 666	18.29 690	1.23 580	1.14 567	2.49 272	0.85 454	3.29 433	1.68 430	3.02 733	1.41 371	2.00 522	1.53 535	6.39 601	2.00 625	0.38 555	0.30 566	0.44 632	0.35 594	0.45 580	0.44 561

MDST_ROB	5.53 775	0.59 318	23.11 825	2.55 790	2.69 788	21.20 837	1.98 729	4.77 781	2.65 666	9.36 821	4.25 759	4.14 732	4.45 754	22.57 842	3.68 718	0.48 652	0.33 592	0.47 649	0.44 670	0.44 572	0.44 561

Selective-IGEV-i16pc	2.84 654	0.70 448	20.78 782	1.27 600	0.56 286	4.35 690	2.77 760	4.32 723	2.02 512	1.57 394	1.84 530	2.40 568	1.33 459	8.80 660	1.39 505	0.60 698	0.46 694	0.33 501	0.38 629	0.43 560	0.45 567

LL-Strereo	3.01 683	1.81 734	17.59 675	1.12 515	2.10 774	2.90 326	1.09 608	4.33 726	2.00 509	3.12 742	2.24 642	3.29 668	3.15 713	11.31 764	1.84 603	0.30 399	0.28 537	0.46 645	0.34 575	0.49 605	0.45 567

fast-acv-ft	2.54 620	1.19 656	20.08 749	1.41 665	1.40 651	3.18 385	1.17 628	3.37 451	2.28 584	1.90 477	2.15 626	2.69 608	2.17 653	2.91 500	2.31 660	0.37 538	0.39 651	0.45 639	0.39 637	0.57 640	0.45 567

CIPLG	2.27 556	1.18 654	19.24 714	0.92 369	1.34 635	3.95 580	0.89 497	4.23 679	1.82 469	2.31 633	2.67 701	1.17 364	1.06 379	1.53 335	1.32 493	0.37 538	0.23 419	0.27 303	0.22 287	0.31 350	0.45 567

IPLGR_C	2.28 561	1.31 683	19.46 725	0.92 369	1.32 629	3.93 567	0.89 497	4.20 666	1.82 469	2.30 627	2.63 698	1.16 361	1.07 385	1.41 304	1.29 489	0.37 538	0.23 419	0.27 303	0.22 287	0.31 350	0.45 567

AASNet	2.44 600	0.92 580	19.79 735	1.35 640	1.49 675	3.81 532	1.07 598	3.85 548	2.93 709	1.95 495	2.29 653	1.96 515	1.29 450	1.73 387	1.93 614	0.39 571	0.33 592	0.45 639	0.30 527	0.55 629	0.45 567

delet	1.92 488	0.76 508	5.14 487	1.01 442	1.65 714	3.44 442	2.03 732	3.76 527	2.48 635	2.01 522	2.05 598	2.63 602	1.90 625	5.34 570	2.12 640	0.28 323	0.29 551	0.40 603	0.31 543	0.41 530	0.45 567

HGLStereo	2.03 509	0.74 491	7.50 515	1.23 580	1.56 695	3.62 495	0.95 543	3.78 532	1.89 489	2.03 531	2.20 636	3.12 655	2.14 647	5.68 580	2.04 630	0.37 538	0.31 575	0.32 464	0.29 504	0.40 506	0.45 567

MSMDNet	2.23 547	0.64 388	17.32 661	0.84 293	0.75 396	3.53 471	0.64 279	3.61 493	1.98 504	1.71 433	1.64 440	3.22 662	2.99 703	2.08 433	1.11 426	0.31 427	0.37 635	0.45 639	0.26 412	0.62 659	0.45 567

ccs_rob	2.13 531	0.67 426	15.11 633	0.84 293	0.75 396	3.96 590	0.65 290	3.95 592	1.78 464	1.88 468	1.79 500	3.26 666	1.64 570	2.51 473	1.16 443	0.31 427	0.36 621	0.54 702	0.27 442	0.65 674	0.45 567

iResNet	2.52 617	0.94 593	21.17 799	1.84 749	0.72 384	3.75 520	0.81 428	4.14 655	2.55 652	2.33 643	2.03 589	1.35 404	1.44 501	3.27 518	2.16 647	0.35 515	0.23 419	0.28 341	0.22 287	0.44 572	0.45 567

dd	1.26 369	1.15 648	2.47 383	0.92 369	0.49 236	4.35 690	0.75 366	1.92 175	2.11 542	1.44 377	1.24 301	1.19 374	1.05 370	1.78 393	1.70 581	0.57 693	0.34 608	0.35 542	0.33 565	0.60 650	0.46 578

ACRE	2.27 556	1.11 640	19.45 724	0.91 361	1.30 619	3.94 574	0.87 481	4.21 671	1.80 467	2.28 621	2.62 696	1.17 364	1.04 365	1.52 332	1.30 490	0.37 538	0.23 419	0.27 303	0.22 287	0.31 350	0.46 578

TransformOpticalFlow	3.03 685	0.77 512	20.99 792	1.00 435	0.55 281	4.18 659	0.64 279	4.33 726	3.02 720	2.18 587	3.09 729	4.35 742	5.07 766	7.36 629	1.27 481	0.32 450	0.18 196	0.32 464	0.26 412	0.28 272	0.46 578

TANstereo	1.01 291	0.55 260	1.73 289	0.76 224	0.36 75	4.04 613	0.38 101	1.48 96	1.62 412	2.03 531	2.10 607	0.84 272	0.93 320	0.98 139	0.62 206	0.28 323	0.36 621	0.23 101	0.20 208	0.25 177	0.46 578

CBMV_ROB	3.62 722	0.70 448	21.42 807	1.21 570	0.89 477	4.43 707	1.76 715	4.39 742	2.79 685	5.88 796	3.38 744	4.18 734	5.12 767	10.75 736	2.32 661	0.56 691	0.55 725	0.53 692	0.51 701	0.55 629	0.46 578

w-ln-seven-2	2.73 649	2.13 750	12.47 584	1.18 557	1.01 525	3.54 475	1.58 698	3.93 586	3.26 747	2.43 662	2.02 586	2.63 602	2.28 661	7.93 641	5.45 743	0.40 579	0.40 656	0.44 632	0.34 575	0.62 659	0.47 583

PCWNet_CMD	2.23 547	0.65 402	17.36 665	0.83 281	0.76 400	3.51 466	0.64 279	3.60 489	1.97 502	1.70 429	1.63 438	3.22 662	3.05 710	2.09 436	1.11 426	0.31 427	0.36 621	0.47 649	0.26 412	0.64 671	0.47 583

Wz-Net-MNSev	2.71 648	2.54 764	13.91 608	1.52 692	1.37 642	3.28 413	2.47 747	4.03 616	2.32 597	2.57 685	2.07 603	2.29 554	3.01 705	7.55 632	2.74 696	0.38 555	0.36 621	0.36 558	0.37 616	0.57 640	0.47 583

GES	1.38 392	0.64 388	2.61 396	1.09 494	0.57 299	4.30 684	1.02 582	3.86 554	1.51 327	1.72 434	1.74 474	1.28 391	1.77 597	1.62 358	1.61 562	0.39 571	0.27 519	0.33 501	0.30 527	0.41 530	0.47 583

DLCB_ROB	2.05 513	0.95 596	2.37 374	1.24 582	1.02 527	2.92 333	1.30 650	3.68 508	2.30 589	2.91 724	2.17 629	3.32 674	1.52 528	10.37 720	2.50 681	0.40 579	0.33 592	0.40 603	0.36 604	0.41 530	0.47 583

z-mn7	3.36 715	9.42 813	14.16 613	1.28 604	1.22 601	3.78 525	1.43 680	3.92 582	3.35 754	2.85 722	3.36 743	3.06 650	1.97 632	9.66 685	5.16 737	0.42 607	0.35 614	0.43 627	0.33 565	0.63 661	0.48 588

DFGA-Net	2.11 524	3.00 771	7.43 512	1.11 511	0.76 400	3.72 513	0.60 248	2.63 333	1.91 493	2.01 522	2.07 603	1.22 380	1.04 365	10.26 716	2.26 656	0.27 276	0.22 387	0.34 520	0.34 575	0.61 655	0.48 588

PAM_32	2.45 601	0.63 375	20.74 781	1.05 466	0.65 347	2.83 314	0.46 168	2.91 379	1.54 354	1.95 495	2.66 700	4.99 766	3.78 738	1.96 422	0.92 370	0.27 276	0.22 387	0.27 303	0.25 387	0.36 468	0.48 588

EKT-Stereo	6.79 790	0.64 388	4.24 475	1.77 736	106.39 870	4.51 726	0.61 254	3.16 411	1.53 345	1.88 468	1.22 294	1.98 519	1.36 468	3.81 535	0.84 323	0.35 515	0.24 456	0.29 374	0.26 412	0.34 429	0.48 588

hitnet-ft	2.37 590	0.73 480	8.34 525	0.96 405	0.89 477	3.77 523	0.80 415	3.55 482	2.58 655	2.24 613	2.04 592	3.65 707	1.49 520	11.71 789	1.89 608	0.44 620	0.53 718	0.44 632	0.35 594	0.52 613	0.48 588

FADNet-RVC	2.51 614	2.27 756	14.03 610	1.09 494	0.81 423	3.54 475	1.10 612	4.13 649	2.48 635	1.39 371	1.22 294	1.85 498	1.77 597	9.78 689	2.06 633	0.38 555	0.37 635	0.40 603	0.40 648	0.67 682	0.48 588

SGM_RVC	4.57 755	0.72 469	17.46 671	1.84 749	0.58 310	4.23 673	3.45 786	4.66 775	3.66 768	7.99 816	8.82 803	7.56 795	8.74 808	12.30 802	6.84 752	0.43 613	0.38 642	0.39 596	0.35 594	0.51 609	0.48 588
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CFNet_ucs	2.36 589	0.68 434	18.42 696	0.89 340	0.81 423	3.85 549	0.68 308	4.29 707	2.37 610	2.09 547	2.04 592	3.31 673	1.24 442	2.63 488	1.14 435	0.36 530	0.45 685	0.56 705	0.29 504	0.66 680	0.49 595

Wz-Net-LNSev	2.30 567	1.67 724	14.88 626	1.18 557	1.65 714	3.49 460	1.54 693	3.63 496	2.03 516	1.88 468	1.64 440	3.29 668	2.06 638	2.71 495	2.02 628	0.40 579	0.33 592	0.32 464	0.31 543	0.53 619	0.49 595

GwcNet-ADL	2.47 607	0.67 426	21.48 808	0.96 405	0.72 384	4.61 745	0.95 543	4.42 747	2.36 604	1.98 503	1.80 503	2.55 593	1.24 442	1.90 416	1.41 512	0.40 579	0.46 694	0.24 155	0.27 442	0.41 530	0.49 595

PFNet+	1.46 404	0.57 290	2.84 416	0.92 369	0.47 213	4.64 749	0.84 445	2.46 284	1.99 505	2.14 566	1.64 440	1.34 402	1.03 357	4.68 559	1.23 468	0.45 630	0.33 592	0.37 572	0.39 637	0.32 385	0.49 595

FINET	2.96 671	1.07 630	23.18 827	1.29 608	1.86 751	2.03 207	1.52 688	4.30 715	4.71 789	2.23 610	2.34 671	1.65 448	1.48 513	5.89 586	2.81 701	0.51 674	0.47 699	0.49 673	0.40 648	0.59 646	0.49 595

PSMNet_ROB	2.95 668	1.38 695	18.46 697	1.19 560	1.20 595	3.80 530	1.65 708	3.54 480	2.35 601	1.98 503	1.71 465	2.75 615	1.79 600	11.43 771	2.78 698	0.42 607	0.36 621	0.50 676	0.60 730	0.59 646	0.49 595

SGM-Forest	2.96 671	0.62 367	3.49 447	1.09 494	0.80 417	4.06 616	3.30 781	4.37 739	3.09 729	4.18 777	3.27 740	4.67 760	3.86 741	11.69 788	7.91 762	0.51 674	0.46 694	0.49 673	0.39 637	0.48 599	0.49 595
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PAM	2.43 598	0.61 357	20.86 785	1.07 478	0.73 389	2.93 338	0.53 207	3.24 424	1.53 345	1.89 476	2.43 675	5.29 778	2.76 693	1.84 405	1.02 400	0.27 276	0.24 456	0.26 260	0.25 387	0.40 506	0.50 602

rvit_0105_3	1.24 356	0.93 584	2.84 416	0.97 412	0.58 310	2.38 257	1.08 603	3.26 428	2.53 646	1.18 334	1.40 368	1.24 383	1.04 365	1.73 387	0.97 388	0.44 620	0.44 680	0.40 603	0.42 662	0.42 549	0.50 602

CSP-Net	1.78 461	1.32 685	1.92 312	1.16 546	1.03 528	3.38 429	1.31 652	3.52 475	1.75 459	1.96 499	1.93 568	2.40 568	1.48 513	8.58 655	1.58 555	0.46 638	0.34 608	0.27 303	0.26 412	0.41 530	0.50 602

ASMatch	2.62 631	0.60 337	20.65 779	1.37 656	0.64 339	4.39 695	0.78 395	1.97 182	1.58 382	1.70 429	3.89 757	1.94 508	3.79 739	5.46 573	1.64 574	0.31 427	0.24 456	0.34 520	0.28 471	0.33 408	0.50 602

GEStereo_RVC	1.91 485	0.80 529	6.57 500	1.20 564	1.06 538	4.02 608	1.43 680	4.13 649	1.89 489	2.03 531	1.80 503	2.34 560	1.86 619	4.94 562	1.77 593	0.48 652	0.38 642	0.32 464	0.28 471	0.42 549	0.50 602

GANet	2.93 667	1.05 622	11.29 570	1.64 717	0.96 496	3.91 559	2.52 750	3.72 522	2.41 622	2.95 731	3.00 721	3.21 661	2.03 634	12.42 808	4.72 730	0.51 674	0.41 665	0.46 645	0.39 637	0.60 650	0.50 602

TDLM	2.29 564	1.08 632	4.61 483	1.29 608	1.01 525	4.26 675	2.17 739	3.75 525	2.79 685	2.31 633	1.98 578	2.06 533	1.59 543	12.45 809	1.72 584	0.51 674	0.28 537	0.52 687	0.35 594	0.56 635	0.50 602

CVANet_RVC	2.55 624	1.10 636	9.13 542	1.46 678	1.15 570	3.96 590	1.53 690	3.91 575	2.50 640	3.04 735	2.04 592	2.60 598	1.72 588	12.46 810	1.50 537	0.49 664	0.30 566	0.51 681	0.41 655	0.63 661	0.50 602

rvit_stereo_0075_2	1.18 335	0.74 491	2.66 405	0.90 350	1.27 614	2.51 274	0.69 319	2.25 235	2.06 525	1.40 373	1.86 544	1.46 425	0.84 281	1.42 307	0.94 381	0.46 638	0.40 656	0.48 658	0.38 629	0.46 592	0.51 610

ADStereo(finetuned)	2.04 511	0.73 480	13.28 592	0.82 267	0.40 140	4.16 651	0.59 243	4.25 689	2.97 712	2.35 646	1.84 530	1.18 369	3.40 725	1.52 332	1.54 549	0.29 355	0.24 456	0.23 101	0.18 124	0.30 326	0.51 610

PSMNet-ADL	1.91 485	0.72 469	1.78 297	1.09 494	0.86 463	4.18 659	0.78 395	3.77 529	2.10 540	1.72 434	1.85 540	2.91 634	1.82 611	10.38 722	1.91 611	0.48 652	0.46 694	0.28 341	0.29 504	0.38 488	0.51 610

ICVP	2.26 554	0.66 415	21.18 800	0.99 426	0.88 472	4.28 681	0.95 543	3.32 440	1.60 399	1.66 418	1.76 487	1.34 402	1.14 416	1.62 358	1.32 493	0.53 685	0.35 614	0.33 501	0.29 504	0.40 506	0.51 610
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
STTStereo	2.34 579	0.95 596	14.93 629	1.43 669	1.54 687	3.86 551	0.86 459	3.65 499	2.44 630	2.15 574	1.55 411	2.49 588	1.59 543	5.14 566	1.44 517	0.38 555	0.39 651	0.47 649	0.51 701	0.52 613	0.51 610

noway7	2.85 656	13.00 829	18.98 708	1.01 442	0.83 443	2.94 344	0.76 372	3.38 452	2.95 710	1.19 336	1.57 417	1.93 507	2.07 640	1.69 379	2.46 678	0.29 355	0.18 196	0.29 374	0.23 320	0.63 661	0.52 615

ssnet_v2	2.04 511	0.88 569	7.87 518	1.20 564	0.87 468	3.86 551	1.64 705	4.01 611	2.60 659	2.61 696	1.96 570	3.79 711	1.71 586	2.20 449	2.96 703	0.41 595	0.35 614	0.42 622	0.37 616	0.55 629	0.52 615

DeepPruner_ROB	2.05 513	1.09 635	10.50 560	1.01 442	1.20 595	4.39 695	0.91 513	3.14 408	1.72 449	2.60 694	1.54 407	2.78 623	1.27 445	4.52 553	1.72 584	0.51 674	0.40 656	0.37 572	0.34 575	0.48 599	0.52 615

SCION-MonSter(vits)	1.24 356	0.43 72	1.07 60	0.66 109	0.82 433	1.13 66	0.39 108	3.21 416	1.68 430	0.58 97	1.84 530	2.54 591	1.48 513	2.43 462	3.21 710	0.38 555	0.27 519	0.50 676	0.51 701	1.05 744	0.53 618

MEA-ACV	1.97 497	0.61 357	7.48 514	1.13 523	0.61 321	2.76 307	0.89 497	3.70 518	1.96 499	2.11 554	1.85 540	2.42 575	2.38 671	7.09 623	2.16 647	0.33 470	0.36 621	0.30 407	0.34 575	0.38 488	0.53 618

dad	1.65 437	1.19 656	3.04 427	0.98 420	0.56 286	4.22 670	0.84 445	1.99 185	2.48 635	2.14 566	1.68 454	1.62 445	1.13 408	3.85 537	2.04 630	1.03 770	0.40 656	2.04 799	0.48 685	0.75 711	0.53 618

GrayStereo	2.58 629	0.53 222	1.63 279	1.58 706	0.89 477	4.17 656	8.17 817	3.03 395	1.52 338	2.80 718	2.50 682	1.70 461	17.10 833	2.83 498	1.15 438	0.33 470	0.21 355	0.27 303	0.32 557	0.28 272	0.53 618

DCANet	1.74 452	0.73 480	9.08 537	0.82 267	0.40 140	4.18 659	0.59 243	4.25 689	2.97 712	2.35 646	1.84 530	1.18 369	1.63 567	1.51 330	1.55 550	0.29 355	0.24 456	0.23 101	0.18 124	0.30 326	0.53 618

FADNet	2.49 611	1.76 730	13.17 590	1.17 549	0.95 495	3.27 409	0.88 488	3.94 590	2.27 580	1.40 373	1.29 322	2.51 589	2.06 638	9.93 696	1.94 617	0.43 613	0.45 685	0.40 603	0.43 666	1.06 746	0.53 618

SGM-ForestM	11.55 815	1.16 651	21.62 813	2.14 774	0.81 423	22.25 839	19.08 842	16.50 837	11.34 816	15.94 847	14.44 830	27.12 849	22.61 847	24.76 850	28.39 852	0.50 668	0.48 706	0.47 649	0.44 670	0.55 629	0.53 618

CBMV	3.32 711	0.96 602	21.16 798	1.32 622	0.83 443	3.81 532	3.91 799	4.47 757	2.53 646	3.34 753	2.24 642	4.45 746	2.58 685	10.07 707	1.96 622	0.45 630	0.43 675	0.48 658	0.38 629	0.52 613	0.53 618
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 247	1.57 715	2.54 388	0.69 145	1.41 659	2.08 221	0.83 438	2.11 208	1.38 258	0.65 151	0.75 135	0.66 191	0.64 170	0.72 20	0.40 41	0.23 142	0.19 251	0.24 155	0.18 124	0.33 408	0.54 626

Selective-IGEV-i16pb	3.23 704	0.73 480	21.29 802	1.22 574	0.68 367	3.99 601	3.38 784	4.52 766	2.52 644	1.72 434	3.60 751	2.92 636	2.21 657	10.07 707	2.59 690	0.68 722	0.50 712	0.37 572	0.48 685	0.54 626	0.54 626

YMNet	2.40 593	1.41 701	13.46 595	1.36 646	1.67 718	3.96 590	0.97 556	3.81 538	2.37 610	2.64 702	2.57 692	3.35 676	1.53 535	3.28 519	2.42 671	0.48 652	0.54 720	0.52 687	0.49 690	0.70 689	0.54 626

YMNet_1	2.40 593	1.41 701	13.46 595	1.36 646	1.67 718	3.96 590	0.97 556	3.81 538	2.37 610	2.64 702	2.57 692	3.35 676	1.53 535	3.28 519	2.42 671	0.48 652	0.54 720	0.52 687	0.49 690	0.70 689	0.54 626

111	1.83 467	0.92 580	9.08 537	0.81 252	0.36 75	4.25 674	0.91 513	4.44 751	2.70 672	2.39 655	1.96 570	2.30 555	1.64 570	1.28 259	1.82 599	0.28 323	0.22 387	0.24 155	0.20 208	0.31 350	0.54 626

NOSS_ROB	2.27 556	0.73 480	3.00 425	1.71 729	1.00 521	3.90 558	0.97 556	4.29 707	2.81 695	2.94 730	2.19 633	3.88 716	1.19 432	11.77 791	1.62 567	0.59 696	0.54 720	0.56 705	0.52 707	0.56 635	0.54 626

Select-FE	2.25 551	0.87 566	17.36 665	1.06 475	0.99 512	2.04 212	0.46 168	3.79 533	1.61 406	2.52 676	1.81 516	4.41 745	3.15 713	1.83 402	0.92 370	0.32 450	0.35 614	0.30 407	0.41 655	0.32 385	0.55 632

FSD	0.75 142	0.64 388	1.23 185	0.76 224	0.60 316	0.77 26	0.67 297	1.57 109	0.68 31	0.72 182	0.62 96	1.02 333	0.72 216	0.81 63	0.73 274	0.59 696	0.54 720	0.57 709	0.54 714	0.57 640	0.55 632

w-ln-seven	2.86 657	3.06 772	14.02 609	1.27 600	1.32 629	4.10 630	1.59 699	3.90 569	2.59 658	3.03 734	2.27 646	3.42 683	2.25 659	6.70 613	4.81 733	0.39 571	0.34 608	0.48 658	0.40 648	0.74 708	0.55 632

Nwc_Net	2.88 663	1.16 651	18.30 692	1.35 640	1.68 722	3.52 469	1.18 629	3.90 569	2.06 525	2.52 676	2.82 715	3.82 713	2.34 668	6.78 618	2.55 688	0.86 750	0.40 656	0.59 714	0.67 741	0.57 640	0.55 632

AANet_RVC	3.03 685	1.72 726	12.78 588	1.17 549	1.12 560	3.79 529	1.10 612	3.86 554	3.13 731	2.62 698	4.26 760	3.96 720	1.41 488	11.43 771	5.23 741	0.94 758	0.47 699	0.34 520	0.23 320	0.40 506	0.55 632

pcwnet_v2	2.70 647	0.65 402	22.48 821	1.08 486	1.03 528	3.56 481	0.81 428	4.29 707	3.14 733	2.29 623	2.29 653	3.01 644	1.71 586	3.32 521	1.43 515	0.43 613	0.50 712	0.41 615	0.34 575	0.61 655	0.56 637

FADNet-RVC-Resample	2.83 653	2.02 746	21.07 794	1.12 515	0.91 482	3.53 471	1.37 666	4.08 637	2.09 531	1.68 423	1.33 339	2.03 527	1.51 526	9.54 681	1.69 580	0.38 555	0.37 635	0.42 622	0.44 670	0.56 635	0.56 637

AF-Net	2.87 661	1.30 678	16.24 647	1.33 627	1.75 736	3.26 406	1.59 699	4.09 639	2.43 626	2.69 709	2.94 718	4.51 749	3.20 718	5.84 585	2.75 697	0.76 731	0.36 621	0.72 754	0.49 690	0.70 689	0.56 637

XPNet_ROB	2.27 556	1.11 640	4.10 472	1.36 646	0.97 500	3.94 574	1.63 703	4.07 633	2.14 548	2.82 720	2.00 583	2.32 558	1.73 591	10.81 740	3.39 712	0.51 674	0.47 699	0.48 658	0.40 648	0.51 609	0.56 637

MWDA-net	1.86 471	0.86 562	2.26 361	1.15 538	1.05 534	3.16 381	1.15 622	4.03 616	1.71 443	2.12 562	1.78 496	2.31 556	4.99 764	6.40 602	2.02 628	0.33 470	0.31 575	0.28 341	0.28 471	0.36 468	0.57 641

ISRNet	1.69 444	0.76 508	5.69 496	1.27 600	1.36 639	2.85 318	0.61 254	3.60 489	1.91 493	2.13 563	2.12 616	2.90 631	1.41 488	2.51 473	1.71 582	0.49 664	0.50 712	0.56 705	0.47 680	0.49 605	0.57 641

APVNet	3.13 695	1.25 673	21.14 796	1.31 619	1.52 684	3.94 574	1.13 619	3.32 440	2.14 548	2.20 595	2.03 589	3.05 649	1.96 631	11.79 792	2.53 684	0.42 607	0.45 685	0.64 735	0.46 677	0.67 682	0.57 641

DRN-Test	3.03 685	0.99 606	18.18 686	1.35 640	1.60 701	3.59 487	1.48 683	4.13 649	2.45 631	3.47 758	1.92 565	2.58 597	2.53 682	10.88 742	2.80 700	0.39 571	0.36 621	0.44 632	0.41 655	0.55 629	0.57 641

LALA_ROB	1.95 493	1.48 709	3.11 429	1.05 466	0.98 509	3.99 601	1.82 720	4.44 751	2.28 584	3.31 750	1.85 540	2.76 621	1.67 577	4.04 545	3.23 711	0.46 638	0.41 665	0.55 703	0.52 707	0.60 650	0.57 641

WCMA_ROB	5.12 768	0.90 572	21.33 803	1.50 689	1.33 633	4.09 624	3.49 787	4.03 616	4.59 787	6.57 809	10.95 813	12.92 811	8.41 807	9.86 692	8.78 767	0.75 730	0.58 735	0.51 681	0.50 697	0.68 685	0.57 641

rvit_105_1	1.43 398	0.90 572	3.27 439	1.08 486	0.68 367	2.79 308	1.27 645	3.52 475	2.35 601	1.38 370	1.54 407	1.28 391	1.14 416	2.91 500	1.40 508	0.54 687	0.47 699	0.45 639	0.59 727	0.44 572	0.58 647

GASNet	3.24 705	5.55 794	20.58 777	1.56 704	1.25 609	2.32 252	1.12 616	4.04 621	2.67 669	1.88 468	2.10 607	3.00 643	2.16 651	10.59 728	2.43 673	0.65 712	0.37 635	0.61 723	0.45 674	0.87 727	0.58 647

UDGNet	1.40 393	1.52 712	2.22 357	1.38 658	0.62 331	4.39 695	0.68 308	1.80 151	2.18 557	1.34 356	1.18 281	0.99 326	1.00 346	2.16 443	1.19 452	1.09 772	0.34 608	1.30 789	0.98 771	1.10 754	0.58 647

StereoDRNet	2.84 654	1.49 710	14.48 619	1.33 627	1.57 699	3.44 442	2.06 733	3.69 513	2.36 604	3.26 749	1.84 530	2.79 625	1.80 605	10.88 742	3.16 708	0.41 595	0.33 592	0.39 596	0.36 604	0.59 646	0.58 647

MeshStereo	5.35 772	1.32 685	21.34 804	1.34 635	1.15 570	4.40 699	3.90 798	5.18 788	4.55 785	10.14 826	11.82 818	11.47 805	5.84 778	13.84 828	7.03 756	0.61 702	0.58 735	0.60 720	0.58 723	0.72 704	0.59 651
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AIO-Stereo-zeroshot	2.35 584	0.99 606	19.62 730	1.09 494	0.96 496	1.51 141	0.44 156	4.05 625	1.64 417	1.31 352	1.67 451	4.93 763	2.45 677	2.52 478	1.40 508	0.30 399	0.20 314	0.31 440	0.50 697	0.57 640	0.60 652

Wz-Net-SNSev	2.98 677	4.36 783	15.98 643	1.57 705	1.19 587	3.28 413	1.80 718	3.96 598	2.40 620	2.32 637	2.28 650	3.48 687	2.05 637	7.84 640	3.82 720	0.47 647	0.39 651	0.53 692	0.49 690	0.71 698	0.60 652

RTSC	2.95 668	2.51 760	15.49 640	1.54 696	1.30 619	3.51 466	0.86 459	3.89 564	2.48 635	3.64 759	3.12 731	3.04 646	2.30 662	5.70 582	6.67 747	0.55 689	0.35 614	0.37 572	0.39 637	0.70 689	0.60 652

FC-DCNN v2	6.91 793	0.77 512	19.25 715	1.69 725	1.64 710	9.13 807	2.40 746	7.20 802	9.47 813	11.07 832	11.62 817	20.05 832	15.79 831	12.55 812	11.99 796	0.66 715	0.57 728	0.58 711	0.56 719	0.63 661	0.61 655

HBP-ISP	3.25 707	1.10 636	20.86 785	1.54 696	1.15 570	4.50 722	2.89 766	4.43 750	2.38 615	4.14 773	1.96 570	1.90 502	2.04 636	11.08 757	1.32 493	0.66 715	0.57 728	0.66 740	0.61 733	0.64 671	0.61 655

FC-DCNN	6.64 788	0.77 512	19.26 717	1.68 724	1.64 710	8.27 803	2.35 745	6.35 800	9.23 812	10.85 830	11.27 815	19.89 830	13.33 818	12.51 811	11.79 795	0.66 715	0.57 728	0.58 711	0.56 719	0.63 661	0.61 655

SCION-MonSter	1.70 447	1.05 622	3.98 470	1.08 486	1.93 760	2.89 325	0.74 355	3.33 447	1.84 478	1.34 356	2.13 620	2.02 526	1.43 496	3.01 508	3.40 713	0.38 555	0.36 621	0.70 748	0.65 740	1.20 766	0.62 658

DCVSM-stereo	2.31 569	0.66 415	20.69 780	1.11 511	0.93 489	2.58 285	0.73 342	2.61 330	1.60 399	2.57 685	1.53 404	3.30 672	1.72 588	2.19 448	1.23 468	0.34 492	0.53 718	0.41 615	0.32 557	0.45 580	0.62 658

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 620	1.04 621	16.73 655	1.53 694	2.00 765	3.96 590	0.87 481	3.87 558	2.31 593	2.54 680	1.67 451	2.85 628	1.63 567	5.55 576	1.62 567	0.46 638	0.33 592	0.38 591	0.38 629	0.53 619	0.62 658
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ETE_ROB	2.07 516	1.40 699	3.01 426	1.09 494	0.92 483	3.94 574	1.53 690	4.25 689	2.23 568	3.31 750	2.06 602	2.35 562	1.52 528	8.74 659	2.07 636	0.44 620	0.36 621	0.51 681	0.48 685	0.54 626	0.62 658

PWCDC_ROB	2.95 668	3.26 774	14.06 611	1.59 709	1.56 695	4.19 663	0.86 459	4.30 715	4.08 777	2.06 541	7.37 789	2.75 615	2.42 674	3.59 528	2.67 694	1.34 791	0.36 621	0.39 596	0.34 575	1.13 757	0.62 658

zh-mn7	3.15 698	9.61 815	12.45 583	1.26 591	0.99 512	2.91 330	1.32 653	4.12 647	2.74 676	3.33 752	3.07 725	2.84 627	1.89 624	8.91 664	4.69 729	0.49 664	0.40 656	0.38 591	0.38 629	0.56 635	0.63 663

ACV-stereo	2.92 666	0.92 580	20.27 760	1.33 627	1.05 534	4.68 755	1.10 612	2.66 338	1.64 417	1.46 378	1.32 337	5.41 780	4.24 750	7.83 639	1.90 610	0.44 620	0.52 717	0.32 464	0.29 504	0.45 580	0.63 663

CASS	1.29 380	0.66 415	2.62 399	0.95 399	0.66 355	2.84 315	0.69 319	3.00 390	1.79 466	2.57 685	1.95 569	1.39 413	1.55 539	1.59 348	1.06 411	0.50 668	0.28 537	0.34 520	0.28 471	0.46 592	0.63 663
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MSMD_ROB	5.61 776	1.08 632	16.68 654	1.21 570	0.83 443	10.14 811	2.07 735	3.93 586	6.22 804	10.37 827	8.03 794	22.22 837	9.45 811	11.66 785	4.52 726	0.66 715	0.58 735	0.66 740	0.68 744	0.65 674	0.63 663

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 271	1.76 730	2.51 386	0.69 145	1.40 651	2.95 345	0.99 568	2.18 217	1.04 177	0.68 159	0.80 151	0.69 207	0.64 170	0.87 90	0.40 41	0.23 142	0.19 251	0.25 204	0.21 239	0.30 326	0.64 667

SuperB	4.79 762	4.41 784	21.08 795	1.45 676	1.08 548	3.91 559	3.08 774	4.18 661	3.01 719	2.50 670	2.10 607	2.75 615	3.49 734	8.80 660	19.60 834	0.44 620	0.33 592	0.53 692	0.39 637	12.01 843	0.64 667

StereoDRNet-Refined	1.77 460	0.81 535	2.22 357	1.21 570	0.76 400	3.26 406	0.71 331	3.82 541	2.05 523	2.29 623	2.05 598	2.98 641	1.44 501	7.15 624	2.27 658	0.30 399	0.23 419	0.42 622	0.33 565	0.45 580	0.64 667
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWSP-net	1.69 444	0.71 462	3.76 465	0.94 394	0.77 406	2.63 294	3.20 780	3.86 554	1.86 481	2.34 644	1.84 530	3.06 650	2.65 688	1.71 384	2.19 649	0.35 515	0.33 592	0.30 407	0.31 543	0.35 451	0.65 670

NCCL2	2.53 618	1.35 689	10.90 566	1.15 538	0.97 500	3.53 471	2.56 753	3.65 499	2.23 568	2.76 714	1.80 503	2.41 572	1.66 575	10.35 719	2.07 636	0.44 620	0.40 656	0.57 709	0.53 711	0.59 646	0.65 670

CSAN	4.71 760	1.39 697	20.23 755	1.19 560	0.87 468	3.65 501	3.50 788	4.57 771	3.87 771	3.89 765	7.82 792	3.54 701	6.16 785	23.47 847	6.82 751	0.52 682	0.45 685	0.49 673	0.52 707	0.63 661	0.66 672

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 643	1.26 674	22.01 818	1.08 486	0.99 512	1.61 157	0.86 459	3.69 513	1.64 417	1.52 385	5.62 778	3.35 676	3.44 730	2.20 449	1.33 497	0.26 243	0.21 355	0.30 407	0.62 735	0.93 732	0.67 673

edge stereo	3.37 716	1.01 613	21.99 817	1.28 604	1.37 642	2.67 298	1.39 671	3.98 603	2.87 702	2.93 726	3.27 740	4.35 742	2.43 675	11.62 779	2.39 664	0.60 698	0.63 747	0.79 760	0.55 717	0.68 685	0.67 673

ADCRef	3.30 709	1.23 671	14.90 627	1.17 549	1.41 659	3.95 580	1.64 705	3.88 561	2.36 604	3.05 737	2.21 638	2.40 568	2.81 697	5.04 563	16.63 819	0.46 638	0.34 608	0.63 732	0.62 735	0.54 626	0.67 673

RP	2.79 650	1.20 658	10.36 557	1.54 696	1.93 760	3.44 442	1.97 728	4.05 625	2.34 599	2.66 707	2.79 710	3.98 721	2.58 685	10.21 712	2.61 691	0.95 761	0.47 699	0.71 750	0.57 722	0.71 698	0.68 676

stereogan	3.09 691	0.93 584	16.43 650	1.37 656	1.66 717	3.70 508	1.67 710	3.87 558	3.15 735	3.04 735	2.70 704	5.04 769	2.79 695	9.96 699	1.78 595	0.63 706	0.49 711	0.69 746	0.47 680	0.83 723	0.68 676

DualNet (step1)	2.34 579	1.05 622	7.87 518	1.07 478	0.86 463	3.93 567	1.19 632	4.35 731	2.11 542	2.14 566	1.75 478	1.75 467	1.67 577	6.26 599	1.26 477	1.23 780	0.48 706	4.27 830	2.09 811	0.70 689	0.69 678

test_sample9	3.79 730	1.05 622	7.87 518	1.07 478	0.86 463	3.93 567	1.19 632	4.35 731	2.11 542	2.14 566	1.75 478	1.75 467	1.67 577	11.06 754	11.61 791	1.23 780	14.45 856	4.27 830	2.09 811	0.70 689	0.69 678

test_sample8	4.76 761	1.05 622	7.87 518	1.07 478	0.86 463	3.93 567	1.19 632	4.38 740	2.05 523	5.49 792	1.89 555	12.98 812	6.37 787	11.06 754	11.61 791	1.23 780	14.45 856	4.27 830	2.09 811	0.70 689	0.69 678

RAFT + AFF	2.51 614	2.66 766	4.48 481	1.15 538	1.95 762	4.15 641	2.01 731	4.46 756	3.30 752	2.19 591	2.51 684	2.22 546	4.87 760	8.91 664	2.06 633	0.30 399	0.60 740	0.48 658	0.38 629	0.77 713	0.69 678

STTRV1_RVC	3.52 719	1.03 620	20.87 787	1.47 681	1.47 672	3.23 395	1.55 694	4.06 629	3.22 744	1.95 495	3.50 749	2.63 602	2.07 640	11.96 799	2.21 653	1.86 795	4.03 832	0.81 765	0.73 748	1.06 746	0.70 682

zh-sn7	3.81 731	11.43 823	15.78 641	1.25 584	1.15 570	3.68 507	2.58 755	4.15 659	2.42 625	2.61 696	3.10 730	3.38 681	3.03 709	11.43 771	6.88 753	0.45 630	0.48 706	0.45 639	0.43 666	0.72 704	0.71 683

sAnonymous2	1.37 390	1.22 666	9.79 547	0.92 369	0.88 472	1.23 89	0.61 254	2.56 310	1.69 438	0.85 260	1.02 228	0.73 236	1.23 440	0.98 139	0.78 299	0.29 355	0.25 487	0.31 440	0.30 527	1.06 746	0.71 683

CroCo_RVC	1.37 390	1.22 666	9.79 547	0.92 369	0.88 472	1.23 89	0.61 254	2.56 310	1.69 438	0.85 260	1.02 228	0.73 236	1.23 440	0.98 139	0.78 299	0.29 355	0.25 487	0.31 440	0.30 527	1.06 746	0.71 683

ADLNet	2.29 564	0.83 546	3.62 457	1.35 640	1.60 701	3.67 504	1.24 643	3.95 592	2.98 715	2.58 689	2.29 653	4.01 723	1.79 600	11.23 763	2.09 638	0.37 538	0.38 642	0.36 558	0.34 575	0.45 580	0.71 683

NCC-stereo	3.16 701	1.28 676	18.31 693	1.25 584	1.75 736	4.06 616	1.40 673	3.89 564	2.22 562	2.72 711	2.55 688	3.49 693	2.65 688	9.91 694	2.99 704	1.29 787	0.65 750	0.64 735	0.86 762	0.65 674	0.71 683

Abc-Net	3.16 701	1.28 676	18.31 693	1.25 584	1.75 736	4.06 616	1.40 673	3.89 564	2.22 562	2.72 711	2.55 688	3.49 693	2.65 688	9.91 694	2.99 704	1.29 787	0.65 750	0.64 735	0.86 762	0.65 674	0.71 683
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	3.70 726	1.72 726	14.87 625	1.33 627	1.74 734	3.70 508	1.55 694	4.20 666	14.00 822	2.02 527	1.77 493	2.74 613	2.30 662	10.88 742	6.88 753	0.68 722	0.60 740	0.78 759	0.78 757	0.81 720	0.71 683

PatchMatch Cens Cmp	14.24 829	1.36 691	18.68 700	1.78 737	2.07 772	10.59 812	11.17 821	18.79 838	40.89 863	11.84 834	33.02 857	46.14 858	24.24 848	19.81 836	40.32 858	0.76 731	0.64 748	0.64 735	0.58 723	0.71 698	0.72 690

TARStereo(FT)	4.03 743	1.81 734	17.63 676	1.58 706	1.38 645	3.98 598	5.28 803	3.92 582	3.04 722	2.49 667	5.26 772	6.19 787	3.44 730	9.93 696	10.56 777	0.86 750	0.51 715	0.67 743	0.51 701	0.86 725	0.72 690

2222	4.03 743	1.81 734	17.63 676	1.58 706	1.38 645	3.98 598	5.28 803	3.92 582	3.04 722	2.49 667	5.26 772	6.19 787	3.44 730	9.93 696	10.56 777	0.86 750	0.51 715	0.67 743	0.51 701	0.86 725	0.72 690

Syn2CoEx	3.08 690	2.55 765	19.88 739	1.34 635	1.18 578	2.43 264	1.65 708	3.91 575	2.40 620	2.39 655	2.27 646	2.90 631	3.17 717	9.57 684	2.54 687	0.50 668	0.45 685	0.53 692	0.39 637	0.74 708	0.72 690

base	2.68 643	0.85 558	17.46 671	1.40 663	1.17 577	3.12 373	1.33 657	3.51 472	1.83 476	2.06 541	2.14 623	1.69 458	1.39 475	10.31 718	1.62 567	0.83 747	0.47 699	0.48 658	0.53 711	0.69 687	0.73 694

WZ-Net	3.62 722	4.87 789	16.77 657	1.43 669	1.40 651	3.75 520	2.29 743	4.12 647	2.50 640	2.74 713	2.19 633	4.06 726	5.29 770	10.19 711	7.36 758	0.54 687	0.37 635	0.47 649	0.49 690	0.77 713	0.73 694

Anonymous_2	3.01 683	0.89 570	4.53 482	1.06 475	1.18 578	2.93 338	0.87 481	3.24 424	1.46 292	1.86 463	1.35 349	4.11 729	2.35 669	1.64 365	1.28 486	0.82 745	0.90 778	8.71 851	15.84 852	4.44 817	0.74 696

SHD	2.82 652	2.04 747	13.80 605	1.69 725	1.79 742	2.73 306	1.07 598	3.85 548	3.18 737	4.63 783	2.74 705	3.38 681	2.77 694	5.48 575	3.66 717	0.62 704	0.47 699	0.51 681	0.55 717	0.65 674	0.74 696

PWC_ROB	2.69 646	2.01 745	8.36 526	1.33 627	1.90 758	3.23 395	1.18 629	4.33 726	3.25 746	3.11 740	3.41 745	2.71 611	2.18 655	9.15 672	4.48 725	0.56 691	0.31 575	0.61 723	0.36 604	0.69 687	0.74 696

PM Cens cmp D40	9.37 805	1.84 737	21.00 793	2.15 775	2.10 774	8.53 805	6.36 810	13.23 826	23.12 848	14.52 841	25.41 843	21.65 833	15.33 828	13.48 821	14.55 807	0.76 731	0.65 750	0.62 728	0.59 727	0.73 707	0.75 699

SACVNet	2.46 604	1.14 647	9.47 544	1.44 672	1.18 578	4.06 616	1.49 687	3.84 545	2.24 571	2.62 698	1.89 555	2.57 595	1.28 447	11.35 767	1.64 574	0.50 668	0.39 651	0.48 658	0.41 655	0.55 629	0.75 699

RYNet	2.97 675	0.93 584	15.09 632	1.12 515	1.38 645	3.66 503	1.42 678	4.03 616	2.29 588	2.10 550	1.70 461	3.79 711	2.16 651	13.64 826	3.02 706	0.37 538	0.41 665	0.48 658	0.34 575	0.81 720	0.75 699

GwcNet	3.00 681	1.63 718	19.83 737	1.32 622	2.04 771	3.27 409	1.55 694	3.65 499	2.33 598	2.00 520	2.12 616	3.56 702	1.68 581	9.47 679	2.45 676	0.44 620	0.45 685	0.46 645	0.38 629	0.60 650	0.76 702

RTS	3.90 735	7.04 798	17.94 681	1.92 757	2.19 779	5.00 780	2.96 768	4.29 707	3.19 738	4.05 769	3.08 726	4.94 764	3.16 715	7.64 635	6.72 748	0.66 715	0.44 680	0.51 681	0.47 680	0.95 733	0.76 702

RTSA	3.90 735	7.04 798	17.94 681	1.92 757	2.19 779	5.00 780	2.96 768	4.29 707	3.19 738	4.05 769	3.08 726	4.94 764	3.16 715	7.64 635	6.72 748	0.66 715	0.44 680	0.51 681	0.47 680	0.95 733	0.76 702

ADCL	4.35 751	1.63 718	14.21 615	1.29 608	1.26 611	5.56 787	11.16 820	3.97 600	3.37 755	6.07 799	4.67 766	4.30 741	5.72 777	5.08 565	14.51 806	0.50 668	0.48 706	0.89 769	0.77 754	0.78 715	0.76 702

Replicate-Monster	0.79 179	1.36 691	2.08 342	0.70 151	0.52 258	2.05 213	0.34 68	1.92 175	0.82 87	1.03 307	0.60 91	0.48 81	0.52 97	1.28 259	0.39 36	0.19 48	0.14 14	0.19 12	0.16 44	0.22 100	0.78 706

TCMNet	2.98 677	1.30 678	18.26 689	1.47 681	2.09 773	3.84 540	1.08 603	3.96 598	2.39 619	2.53 679	2.29 653	2.43 579	1.75 594	10.09 709	2.39 664	0.52 682	0.45 685	0.61 723	0.50 697	0.80 719	0.78 706

FCDSN-DC	6.04 784	0.84 552	19.25 715	1.24 582	1.09 555	4.38 693	2.62 756	4.38 740	4.71 789	9.59 824	11.22 814	19.19 829	17.40 834	12.30 802	8.55 766	0.69 726	0.57 728	0.60 720	0.60 730	0.70 689	0.78 706
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RGC	3.10 693	1.45 707	14.90 627	1.46 678	1.79 742	3.33 421	1.39 671	4.04 621	2.26 578	2.77 715	3.26 739	4.00 722	2.71 692	11.63 784	2.62 693	0.82 745	0.46 694	0.79 760	0.79 758	0.71 698	0.78 706

DDVS	1.68 443	0.79 524	2.52 387	1.26 591	1.16 575	3.17 382	0.78 395	3.12 407	1.82 469	1.86 463	1.91 562	2.92 636	1.43 496	6.20 596	1.63 571	0.45 630	0.65 750	0.34 520	0.38 629	0.48 599	0.79 710

CBFPSM	2.05 513	0.95 596	10.12 555	1.07 478	1.05 534	2.84 315	1.20 636	3.28 431	1.73 451	1.82 455	1.30 326	4.56 753	4.06 745	2.34 459	2.34 663	0.25 211	0.38 642	0.32 464	0.27 442	0.37 483	0.79 710

ccnet	2.66 637	0.97 604	8.01 523	1.54 696	1.24 605	3.75 520	2.18 740	4.07 633	2.41 622	2.66 707	3.25 738	2.87 630	2.31 665	9.89 693	3.50 714	0.78 736	0.75 769	0.71 750	0.67 741	0.76 712	0.81 712

FAT-Stereo	3.34 713	0.81 535	20.05 745	1.25 584	1.20 595	3.44 442	1.99 730	4.23 679	2.67 669	3.14 743	3.82 756	3.51 696	3.32 723	11.68 787	1.94 617	0.64 709	0.67 755	0.48 658	0.52 707	0.61 655	0.81 712

ADCP+	3.74 729	1.96 742	16.90 658	1.09 494	1.55 692	4.35 690	3.65 794	3.93 586	2.98 715	2.22 606	1.66 449	3.95 718	4.83 759	3.41 523	18.87 832	0.38 555	0.41 665	0.63 732	0.53 711	0.64 671	0.81 712

NaN_ROB	4.06 745	1.13 642	16.64 653	1.12 515	1.25 609	3.50 464	3.05 772	4.29 707	3.26 747	3.64 759	2.56 690	2.97 640	4.79 758	13.33 818	16.91 820	0.37 538	0.41 665	0.38 591	0.39 637	0.48 599	0.81 712

SANet	5.65 778	1.72 726	20.94 790	1.26 591	0.88 472	7.20 798	3.81 797	4.60 772	11.23 815	4.56 782	8.78 802	7.49 794	6.95 792	11.85 795	18.11 826	0.49 664	0.44 680	0.50 676	0.42 662	0.90 730	0.82 716

XQC	2.96 671	2.42 759	14.85 624	1.36 646	1.32 629	3.29 417	1.53 690	4.28 703	2.78 683	3.21 747	2.46 677	3.53 698	2.92 701	6.58 608	4.67 727	0.70 727	0.41 665	0.59 714	0.56 719	0.96 737	0.83 717

DANet	2.63 632	1.07 630	8.10 524	1.83 748	1.70 725	3.25 404	1.16 625	4.31 718	2.38 615	3.40 756	2.18 631	4.08 727	1.80 605	9.77 687	3.89 721	0.52 682	0.55 725	0.59 714	0.44 670	0.63 661	0.86 718
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	3.20 703	1.93 740	18.84 703	1.51 691	0.80 417	4.12 634	1.82 720	4.16 660	2.91 705	1.87 465	1.74 474	2.48 586	1.84 614	13.18 815	1.74 589	0.80 740	0.57 728	0.79 760	0.74 749	1.20 766	0.86 718
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DPSNet	3.43 717	1.37 694	12.19 579	1.39 660	1.24 605	4.15 641	2.06 733	4.51 765	3.34 753	2.69 709	1.96 570	3.52 697	5.56 774	10.68 732	9.68 772	0.93 757	0.73 767	0.40 603	0.37 616	1.06 746	0.86 718

G-Net	4.11 746	1.21 660	19.47 726	2.31 785	2.94 794	4.74 771	2.95 767	3.33 447	2.14 548	4.44 780	9.43 806	6.93 792	3.84 740	9.01 668	4.92 736	0.79 738	0.80 774	0.70 748	0.50 697	0.95 733	0.87 721

relubot	1.11 319	1.72 726	1.86 304	1.27 600	1.08 548	0.95 43	1.08 603	0.96 30	0.92 125	1.19 336	1.12 266	0.91 303	1.06 379	1.49 325	1.12 430	0.96 762	0.97 783	0.89 769	0.86 762	0.97 738	0.88 722

relurobot	1.03 297	1.02 614	1.80 298	1.21 570	1.00 521	0.88 35	1.09 608	0.86 22	0.94 143	1.10 320	1.06 251	0.87 288	0.97 334	1.45 316	1.04 406	0.96 762	0.79 772	0.91 771	0.85 760	0.97 738	0.88 722

psmorigin	6.59 787	1.15 648	88.11 870	1.52 692	0.97 500	2.88 323	1.20 636	3.21 416	2.04 520	3.73 762	2.46 677	5.15 774	2.55 683	10.60 729	2.47 679	0.55 689	0.68 758	0.48 658	0.51 701	0.70 689	0.88 722

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 172	0.45 93	1.12 115	0.71 163	1.00 521	2.05 213	0.87 481	2.25 235	1.18 208	0.56 73	0.74 134	0.44 53	1.03 357	0.81 63	0.41 52	0.21 85	0.19 251	0.23 101	0.18 124	0.27 242	0.91 725

SAMSARA	3.55 720	2.16 753	14.18 614	1.86 753	1.49 675	4.62 746	2.65 757	3.58 487	2.80 689	7.05 811	3.05 724	5.16 775	4.07 746	9.18 673	4.80 732	0.64 709	0.67 755	0.59 714	0.68 744	0.89 728	0.91 725

aanetorigin	3.30 709	1.66 722	17.52 674	1.18 557	1.58 700	2.57 283	3.80 796	2.65 335	2.03 516	6.12 801	4.30 761	2.82 626	5.70 775	5.47 574	4.67 727	0.50 668	0.44 680	0.43 627	0.47 680	1.17 763	0.92 727

PS-NSSS	2.22 544	1.33 688	2.90 420	0.97 412	1.53 686	4.11 632	1.08 603	4.55 769	2.65 666	2.10 550	2.32 669	1.77 472	1.40 480	11.79 792	1.61 562	0.68 722	0.45 685	0.96 773	0.43 666	0.95 733	0.92 727

AANet	3.15 698	2.93 770	15.16 635	1.41 665	1.08 548	2.23 241	1.37 666	2.95 383	3.65 766	4.12 772	4.40 764	4.13 730	5.32 771	6.55 606	3.76 719	0.60 698	0.42 674	0.50 676	0.42 662	0.99 740	0.93 729

PSMNet-RUCA	1.64 436	1.50 711	2.57 392	1.50 689	1.38 645	3.05 358	1.36 661	3.31 435	2.24 571	1.36 362	2.07 603	1.40 418	1.09 394	1.83 402	1.55 550	1.15 776	0.69 759	1.26 788	0.96 769	1.64 780	0.94 730

NVstereo2D	2.54 620	0.90 572	11.10 568	1.32 622	1.47 672	3.58 486	1.38 669	4.13 649	2.45 631	1.90 477	1.71 465	2.86 629	1.76 595	10.86 741	1.66 577	0.60 698	0.43 675	0.53 692	0.41 655	0.78 715	0.94 730

FADNet_RVC	2.65 635	2.28 758	16.51 652	0.98 420	0.92 483	4.09 624	0.83 438	4.26 697	1.73 451	1.46 378	1.78 496	1.60 442	1.50 521	8.88 662	2.39 664	0.47 647	0.38 642	0.44 632	0.58 723	0.89 728	0.97 732

AnyNet_C32	4.17 748	5.75 795	12.62 585	1.60 711	1.54 687	5.51 786	4.09 800	3.90 569	3.23 745	4.22 778	3.03 723	3.10 652	3.41 726	8.01 644	18.85 831	0.53 685	0.58 735	0.53 692	0.74 749	1.19 765	0.97 732

ITSA-stereo	1.86 471	0.72 469	3.74 462	1.20 564	0.66 355	4.09 624	0.91 513	4.24 687	2.53 646	1.93 489	1.77 493	1.59 441	2.15 648	6.12 595	2.44 675	0.40 579	0.38 642	0.40 603	0.40 648	0.50 607	0.98 734

UHP(FT)	4.65 758	4.41 784	16.08 644	1.82 745	1.46 669	6.73 794	3.16 778	3.85 548	8.32 809	5.90 797	6.03 780	5.25 776	4.89 761	9.96 699	9.11 769	0.80 740	0.70 761	1.16 784	1.02 775	1.28 770	0.99 735

mmmmmm	4.65 758	4.41 784	16.08 644	1.82 745	1.46 669	6.73 794	3.16 778	3.85 548	8.32 809	5.90 797	6.03 780	5.25 776	4.89 761	9.96 699	9.11 769	0.80 740	0.70 761	1.16 784	1.02 775	1.28 770	0.99 735

Light-Stereo-hy	3.32 711	1.69 725	12.65 586	1.26 591	1.24 605	3.45 448	1.72 713	3.85 548	2.09 531	3.11 740	2.11 611	7.72 796	1.93 628	11.34 766	2.20 651	0.62 704	0.96 782	4.00 828	1.62 796	1.77 783	1.01 737

PatchMatch Graph Cmp	12.06 818	3.82 779	20.27 760	1.93 762	2.77 790	9.87 809	13.25 834	12.21 820	31.85 851	13.83 837	39.86 858	25.28 847	10.59 815	13.63 825	37.61 857	0.77 734	0.70 761	0.62 728	0.61 733	0.72 704	1.01 737

PA-Net	3.09 691	1.24 672	18.84 703	1.38 658	1.19 587	3.42 440	1.75 714	3.89 564	3.27 751	1.88 468	2.10 607	3.03 645	1.88 623	11.60 777	2.88 702	0.40 579	0.54 720	0.44 632	0.62 735	0.52 613	1.02 739
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 738	10.88 821	12.30 581	1.26 591	1.55 692	5.19 783	3.33 783	4.42 747	2.82 697	2.58 689	2.62 696	5.00 767	2.11 643	14.03 830	2.73 695	1.28 786	2.34 813	0.67 743	1.83 805	0.81 720	1.03 740

PM Graph cmp D40	8.94 803	4.43 787	11.90 577	2.07 771	2.98 796	9.83 808	14.09 835	12.22 821	21.63 846	13.22 836	26.32 844	23.08 840	9.74 812	12.33 804	10.48 776	0.78 736	0.71 764	0.66 740	0.62 735	0.71 698	1.04 741

Wz-Net-TNSev	3.67 724	8.83 804	13.47 597	1.48 684	1.18 578	3.60 489	2.49 749	4.27 698	3.13 731	2.18 587	1.89 555	4.21 738	2.80 696	12.10 800	7.58 761	0.57 693	0.55 725	0.47 649	0.54 714	0.91 731	1.05 742

PASM	2.67 639	2.05 749	9.71 545	1.73 732	1.37 642	2.53 279	1.52 688	3.10 404	2.17 555	2.79 717	1.84 530	2.90 631	1.85 618	11.89 796	2.19 649	0.81 744	0.85 775	0.87 768	1.01 773	1.14 758	1.05 742

ADCMid	3.96 739	3.27 775	15.48 639	1.26 591	1.40 651	4.66 752	2.28 742	4.06 629	3.54 761	3.94 766	3.02 722	3.85 715	3.67 737	4.03 544	18.65 830	0.68 722	0.61 743	1.09 781	1.18 786	1.38 775	1.08 744

anonymity	1.76 458	1.26 674	2.73 412	1.66 720	1.32 629	1.84 183	1.07 598	3.49 466	2.30 589	2.11 554	2.11 611	1.71 463	3.90 742	1.82 401	1.48 530	1.10 773	1.09 786	1.08 780	1.08 780	1.05 744	1.09 745

Consistency-Raft	2.86 657	1.66 722	19.61 729	1.40 663	1.75 736	3.84 540	1.32 653	4.07 633	2.25 574	1.78 446	2.67 701	1.82 489	4.41 753	1.94 420	2.06 633	0.83 747	0.94 781	1.03 776	1.12 782	1.70 782	1.09 745

DStereoRT	3.28 708	1.06 628	14.58 622	1.33 627	1.12 560	4.51 726	1.29 649	4.21 671	3.48 760	2.50 670	2.13 620	1.89 501	7.69 801	7.57 633	2.43 673	0.66 715	0.33 592	4.46 834	2.84 825	0.38 488	1.12 747

PVD	3.12 694	1.97 743	12.80 589	1.79 743	1.63 707	3.83 535	1.34 658	3.48 463	3.88 772	5.77 794	3.56 750	3.45 686	3.29 721	5.58 579	5.30 742	0.71 729	0.69 759	0.74 758	0.77 754	0.79 717	1.13 748

SDNR	3.97 740	1.93 740	20.28 762	1.31 619	0.94 492	5.16 782	0.67 297	4.33 726	2.58 655	4.82 787	5.94 779	5.01 768	1.45 505	17.52 834	2.53 684	0.79 738	0.72 766	0.59 714	0.45 674	1.15 761	1.17 749

SPS-STEREO	3.97 740	1.44 706	20.85 784	1.72 731	1.71 727	3.24 399	2.30 744	3.55 482	2.68 671	4.79 786	3.66 752	5.44 781	2.97 702	9.11 670	9.35 771	1.15 776	1.10 787	1.06 779	1.02 775	1.16 762	1.18 750
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
S-Stereo	3.48 718	0.91 578	22.06 820	1.36 646	1.50 678	3.55 479	2.53 752	4.21 671	2.81 695	2.37 650	3.81 755	3.75 709	1.84 614	11.90 797	2.51 682	0.63 706	0.71 764	0.48 658	0.76 752	0.67 682	1.19 751

nnnnnnn	4.87 765	1.43 703	17.68 678	2.28 783	1.68 722	4.44 709	3.12 776	3.63 496	5.30 796	5.10 789	9.01 805	8.79 801	6.03 780	10.70 734	11.77 794	0.94 758	0.87 777	1.02 775	1.02 775	1.27 769	1.24 752

DStereoO	3.90 735	2.13 750	7.90 522	4.43 822	2.84 793	4.40 699	5.30 805	4.31 718	3.21 743	2.41 659	3.08 726	2.93 638	7.14 797	4.20 550	11.12 787	4.11 820	1.30 795	1.33 790	1.63 797	3.09 796	1.26 753

ADCS	4.22 750	5.33 791	16.32 648	1.64 717	1.31 622	3.91 559	3.64 793	4.21 671	2.89 703	5.11 790	2.81 714	4.46 747	3.06 712	5.21 567	19.50 833	0.63 706	0.64 748	0.69 746	0.69 746	1.12 756	1.26 753

coex-ft	18.59 837	6.62 797	113.53 874	1.17 549	1.31 622	2.33 254	1.93 726	2.81 367	14.00 822	124.82 884	8.45 798	5.90 785	51.74 869	9.99 703	22.69 837	0.57 693	0.62 744	0.50 676	0.49 690	1.08 753	1.28 755

PDISCO_ROB	2.86 657	1.53 713	14.27 616	1.98 766	2.19 779	4.52 728	1.35 659	4.65 774	3.19 738	2.09 547	2.16 627	3.53 698	2.45 677	5.32 568	2.12 640	1.30 789	0.78 771	0.72 754	0.59 727	1.24 768	1.28 755

AnyNet_C01	4.37 752	7.80 800	16.40 649	1.98 766	1.40 651	6.37 791	6.47 811	4.09 639	5.03 794	4.06 771	3.78 754	4.16 733	3.31 722	6.62 610	10.00 773	0.61 702	0.67 755	0.63 732	0.67 741	2.01 784	1.31 757

FBW_ROB	3.24 705	1.02 614	9.21 543	1.49 687	1.07 545	3.78 525	1.48 683	4.31 718	3.08 728	2.46 663	2.32 669	4.20 737	2.08 642	15.19 832	7.16 757	0.84 749	0.62 744	1.33 790	0.92 766	0.99 740	1.31 757

PSM-AAD	2.43 598	0.54 246	1.32 218	0.92 369	0.54 272	4.48 713	7.47 813	2.96 385	1.55 362	2.31 633	2.56 690	1.26 389	16.23 832	2.46 465	0.89 349	0.28 323	0.21 355	0.58 711	0.41 655	0.34 429	1.32 759

GCST	2.56 625	1.79 733	18.02 683	1.92 757	1.33 633	1.72 167	0.51 197	3.67 504	2.03 516	1.70 429	1.61 433	1.55 436	1.29 450	5.06 564	1.24 470	2.06 797	0.77 770	1.45 794	0.97 770	1.14 758	1.34 760

ADCPNet	3.89 734	1.63 718	20.25 759	1.28 604	1.27 614	6.43 792	2.65 757	3.93 586	2.70 672	2.78 716	2.20 636	4.28 740	6.16 785	5.56 577	10.27 775	0.65 712	1.18 789	0.71 750	1.70 800	0.84 724	1.37 761

SGM+DAISY	8.36 800	3.82 779	24.83 831	2.02 768	1.75 736	14.80 821	17.22 839	4.27 698	11.79 818	13.88 838	14.38 829	11.74 809	13.83 820	10.56 726	15.12 808	1.21 778	1.19 791	1.14 783	1.13 784	1.17 763	1.37 761

CC-Net-ROB	3.35 714	1.76 730	13.89 607	2.33 786	1.65 714	4.49 719	1.62 702	4.73 778	2.90 704	1.92 485	2.05 598	1.99 521	1.61 550	12.57 813	1.60 559	2.46 800	2.18 807	2.68 811	1.04 779	2.11 787	1.38 763

EDNetEfficient	5.61 776	2.14 752	16.75 656	1.67 723	3.64 808	4.12 634	7.51 814	3.05 397	5.63 801	11.57 833	4.83 768	3.95 718	12.72 817	8.44 653	20.78 836	0.41 595	0.43 675	0.47 649	1.01 773	1.66 781	1.39 764

WAO-7	5.16 769	3.21 773	18.98 708	1.88 755	1.44 664	5.34 784	3.09 775	4.91 784	5.81 802	4.35 779	8.92 804	6.55 789	6.06 782	13.40 820	10.81 783	1.34 791	1.20 792	1.48 795	1.35 793	1.60 779	1.45 765

LoS_RVC	0.94 256	1.30 678	1.31 213	0.84 293	1.63 707	2.02 204	0.59 243	1.51 99	1.36 252	0.81 237	1.33 339	0.84 272	0.88 301	1.36 288	0.73 274	0.21 85	0.17 129	0.20 32	0.14 4	0.20 35	1.45 765

MFMNet_re	2.91 664	1.91 739	18.25 688	3.06 799	1.89 756	3.13 376	1.67 710	3.52 475	2.97 712	3.14 743	2.87 717	2.26 547	2.41 673	2.42 461	2.00 625	1.10 773	1.05 785	0.94 772	0.90 765	1.28 770	1.46 767

PStereo	1.08 312	1.10 636	1.37 235	0.73 189	0.52 258	1.69 165	0.97 556	1.91 173	1.14 199	1.23 345	0.55 80	0.63 172	1.81 608	1.44 311	1.19 452	0.88 753	0.90 778	0.53 692	0.49 690	1.06 746	1.54 768

ELAS_RVC	5.72 779	1.64 721	20.40 767	2.09 773	2.01 767	4.95 779	11.47 824	4.66 775	6.31 806	8.09 817	8.01 793	8.06 800	11.65 816	8.36 648	10.22 774	0.99 767	1.17 788	0.81 765	0.76 752	1.14 758	1.58 769
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NVStereoNet_ROB	4.91 766	1.40 699	16.46 651	1.47 681	1.72 733	3.46 450	1.96 727	3.89 564	3.61 763	2.90 723	24.61 842	4.81 761	4.49 755	13.57 823	4.87 734	1.33 790	1.29 794	1.70 796	1.68 798	1.41 777	1.66 770
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ELAS	5.99 783	1.62 716	20.29 763	1.96 765	2.01 767	15.09 822	8.38 818	5.23 789	5.54 799	9.02 820	8.61 799	6.74 790	9.75 813	7.48 630	11.40 790	0.96 762	1.18 789	0.72 754	0.93 767	1.30 773	1.67 771
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	11.39 814	1.38 695	23.16 826	4.82 829	2.79 792	22.02 838	14.51 837	25.81 847	26.28 850	10.93 831	13.17 823	19.90 831	18.03 837	15.69 833	20.41 835	0.96 762	0.74 768	1.42 792	3.24 829	0.74 708	1.71 772

CAS	1.26 369	0.40 29	1.46 250	2.97 798	1.61 703	4.13 637	0.73 342	1.78 149	1.49 314	0.83 253	1.10 262	0.59 147	0.53 108	1.26 252	0.80 307	2.99 804	0.13 1	0.21 59	0.13 1	0.31 350	1.72 773

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 753	10.62 818	15.18 636	1.55 701	1.45 668	6.16 789	3.54 791	5.41 796	3.68 769	2.59 693	2.74 705	4.81 761	2.20 656	13.79 827	4.40 724	2.04 796	3.36 830	1.05 778	1.20 787	2.09 786	1.72 773

MFN_U_SF_RVC	3.81 731	10.78 820	15.01 630	1.84 749	1.39 649	3.73 517	1.63 703	4.05 625	3.26 747	2.91 724	2.38 673	4.36 744	3.65 736	8.43 652	4.91 735	1.11 775	1.04 784	0.99 774	1.31 790	1.58 778	1.75 775

LCNet	1.55 413	0.54 246	1.88 307	0.99 426	0.55 281	3.60 489	1.21 639	2.86 373	1.53 345	2.18 587	1.74 474	1.43 422	4.17 748	3.62 530	0.87 340	0.29 355	0.20 314	0.28 341	0.77 754	0.47 596	1.85 776

MADNet+	3.97 740	9.54 814	13.83 606	1.87 754	1.69 724	4.19 663	2.87 765	4.80 782	4.10 779	2.51 674	2.67 701	4.55 752	3.41 726	8.72 658	6.92 755	1.25 783	1.27 793	1.04 777	0.93 767	1.39 776	1.85 776

UDG	3.55 720	2.81 769	17.45 670	2.69 792	1.98 763	3.97 596	1.19 632	4.35 731	2.02 512	2.42 660	2.53 687	4.50 748	2.46 679	6.53 605	2.41 670	2.12 798	1.77 803	2.63 810	2.57 819	2.64 794	1.95 778

PWCK	5.85 781	9.95 816	15.22 637	2.90 796	1.56 695	5.66 788	7.69 815	5.27 790	4.74 791	3.88 764	7.51 790	8.04 798	5.28 769	15.18 831	8.40 765	3.08 805	1.51 798	2.24 803	1.37 794	5.55 824	1.96 779

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 315	3.30 776	2.61 396	0.82 267	0.38 121	1.27 98	0.62 270	1.51 99	1.29 238	0.91 276	0.92 196	0.65 183	0.57 130	1.08 174	0.59 192	1.55 793	0.15 45	0.32 464	0.28 471	1.10 754	1.98 780

1111	4.98 767	1.30 678	19.29 721	1.92 757	1.51 683	4.47 712	6.87 812	3.90 569	4.09 778	4.92 788	5.54 776	5.62 783	5.70 775	11.32 765	16.16 816	0.97 766	0.60 740	0.65 739	0.74 749	2.04 785	2.02 781

FTStereo	3.71 728	0.53 222	20.37 765	0.96 405	0.65 347	4.34 687	11.29 822	2.62 332	1.50 320	2.58 689	5.04 770	1.90 502	13.84 821	3.71 534	1.25 474	0.38 555	0.24 456	0.31 440	0.32 557	0.30 326	2.10 782

Prome-Stereo	1.61 429	0.55 260	1.71 287	0.98 420	0.60 316	4.41 702	1.82 720	3.03 395	1.53 345	2.18 587	3.45 747	1.72 464	3.49 734	2.23 454	1.08 417	0.29 355	0.20 314	0.26 260	0.25 387	0.34 429	2.16 783

CES	1.01 291	0.55 260	1.74 292	0.92 369	2.15 777	2.15 232	0.50 192	2.01 188	1.45 282	0.76 214	1.02 228	0.61 158	0.47 66	1.29 267	0.79 306	0.22 118	0.17 129	0.24 155	0.14 4	0.63 661	2.29 784

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 271	0.41 43	3.72 461	0.63 55	0.80 417	1.51 141	0.84 445	1.84 158	1.51 327	0.82 240	1.00 225	0.70 211	1.00 346	0.75 32	0.41 52	0.23 142	0.18 196	0.24 155	0.18 124	0.43 560	2.30 785

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 271	0.41 43	3.70 460	0.63 55	0.80 417	1.51 141	0.84 445	1.84 158	1.51 327	0.82 240	1.00 225	0.70 211	1.00 346	0.75 32	0.41 52	0.23 142	0.18 196	0.24 155	0.18 124	0.43 560	2.30 785

BEATNet-Init1	49.72 863	64.32 869	97.77 873	4.68 826	4.28 817	84.75 867	60.42 864	73.38 874	68.59 876	88.29 879	88.51 880	91.94 879	97.99 879	85.26 879	70.96 875	0.80 740	0.65 750	0.85 767	0.70 747	7.96 838	2.33 787

DDUNet	2.91 664	2.78 768	6.94 506	3.53 808	2.26 783	3.28 413	1.36 661	3.77 529	2.04 520	2.62 698	2.49 681	4.18 734	1.69 582	5.38 571	1.85 604	2.21 799	1.77 803	2.61 809	2.43 817	2.60 793	2.34 788

IGEV-Stereo+	0.94 256	0.47 134	1.19 162	0.86 318	2.02 770	1.40 121	0.39 108	1.17 55	0.88 106	0.61 124	0.44 45	0.47 69	0.79 258	2.14 441	0.42 63	0.27 276	0.19 251	0.22 79	0.17 73	2.26 790	2.41 789

GMM-Stereo	2.45 601	0.52 200	20.38 766	0.89 340	0.82 433	4.18 659	1.91 725	2.45 281	1.48 307	2.48 666	2.30 658	1.69 458	1.86 619	2.93 502	1.08 417	0.28 323	0.18 196	0.33 501	0.48 685	0.35 451	2.41 789

EDNetEfficientorigin	12.35 822	2.51 760	179.47 878	1.19 560	0.96 496	2.91 330	1.81 719	3.00 390	5.35 797	8.91 819	4.79 767	4.18 734	4.64 757	9.98 702	11.30 788	0.37 538	0.38 642	0.60 720	0.85 760	1.32 774	2.43 791

KYRaft	1.59 426	0.52 200	1.73 289	0.95 399	0.49 236	4.38 693	1.79 716	2.43 276	1.51 327	2.49 667	2.98 720	2.00 522	3.41 726	2.14 441	0.82 316	0.30 399	0.21 355	0.33 501	0.46 677	0.35 451	2.45 792

DGSMNet	7.55 797	1.62 716	17.42 668	1.92 757	12.73 826	7.45 801	42.99 863	4.13 649	2.07 527	2.10 550	3.16 734	3.42 683	1.70 584	9.24 675	2.30 659	3.70 816	10.89 854	11.80 857	5.54 839	4.24 812	2.66 793

WAO-6	5.87 782	2.27 756	15.05 631	2.96 797	2.77 790	12.01 816	3.58 792	5.37 795	11.91 819	3.34 753	9.69 807	6.78 791	5.84 778	11.82 794	8.89 768	2.87 802	2.35 814	2.50 805	1.84 806	2.85 795	2.67 794

WAO-8	11.95 816	13.02 830	20.56 774	3.50 806	3.08 799	15.11 823	2.80 762	12.91 824	19.11 844	7.69 813	13.12 820	11.62 806	7.01 795	84.40 877	7.91 762	3.42 808	1.92 805	3.54 825	1.93 809	3.68 803	2.69 795

Venus	11.95 816	13.02 830	20.56 774	3.50 806	3.08 799	15.11 823	2.80 762	12.91 824	19.11 844	7.69 813	13.12 820	11.62 806	7.01 795	84.40 877	7.91 762	3.42 808	1.92 805	3.54 825	1.93 809	3.68 803	2.69 795

SQANet	3.70 726	9.34 812	18.41 695	2.75 793	2.74 789	3.40 434	1.47 682	3.50 469	1.68 430	2.60 694	1.75 478	2.69 608	1.91 626	6.72 617	1.74 589	2.96 803	1.41 797	1.85 797	1.12 782	3.17 798	2.70 797

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 695	1.43 703	9.93 549	2.50 789	1.62 705	4.29 682	1.68 712	3.95 592	2.43 626	1.66 418	1.91 562	3.04 646	1.41 488	13.26 816	1.58 555	3.82 817	1.59 799	1.12 782	0.46 677	2.21 789	2.74 798

Ntro	4.21 749	8.94 808	19.89 740	3.22 801	2.96 795	4.15 641	1.89 724	3.92 582	2.36 604	1.77 444	2.14 623	3.35 676	2.17 653	9.48 680	2.24 655	3.52 812	1.76 802	2.13 801	1.31 790	3.83 808	3.09 799

ACVNet_2	5.41 773	12.60 824	20.42 769	3.27 803	3.15 802	4.50 722	3.02 771	4.66 775	3.73 770	3.35 755	5.36 774	7.86 797	2.88 698	12.33 804	4.76 731	3.12 806	2.22 808	2.70 813	1.69 799	3.49 801	3.10 800

otaku	4.58 756	8.93 807	19.95 742	3.11 800	2.67 787	3.91 559	2.57 754	3.82 541	2.25 574	2.22 606	9.72 808	4.08 727	2.35 669	8.57 654	2.13 643	3.51 811	1.65 801	2.15 802	1.17 785	3.69 805	3.15 801

LVE	6.88 792	9.31 811	21.14 796	3.61 811	3.18 803	4.49 719	2.79 761	10.21 812	11.69 817	3.16 746	11.53 816	18.33 821	4.31 751	11.66 785	3.52 715	4.45 828	2.93 820	2.56 807	1.91 808	3.62 802	3.16 802

ACVNet_1	6.04 784	13.97 838	21.36 805	3.58 810	3.14 801	4.73 768	2.48 748	4.20 666	3.17 736	2.98 732	2.83 716	23.31 841	4.34 752	11.06 754	2.45 676	3.68 814	2.33 812	2.60 808	1.79 804	3.69 805	3.19 803

ACVNet-4b	6.73 789	13.67 835	21.87 816	3.54 809	3.07 798	4.19 663	2.25 741	4.03 616	3.65 766	1.64 411	3.98 758	5.88 784	2.89 699	10.01 704	16.98 821	23.29 864	2.24 809	2.53 806	1.78 803	3.87 809	3.21 804

Dean	7.52 796	9.08 809	21.41 806	3.74 813	3.53 806	4.81 775	3.53 789	5.33 794	5.25 795	4.17 774	26.53 845	25.62 848	4.09 747	10.97 747	4.32 723	3.69 815	2.30 811	2.91 815	1.87 807	4.03 811	3.24 805

MonStereo1	8.07 799	2.24 755	5.83 497	4.68 826	3.60 807	18.80 833	2.52 750	5.89 799	5.86 803	4.76 785	13.98 827	7.41 793	50.63 868	13.28 817	5.16 737	4.40 826	0.90 778	2.69 812	1.55 795	3.92 810	3.30 806

RainbowNet	4.56 754	8.28 801	20.07 748	3.64 812	3.23 804	4.15 641	2.99 770	4.18 661	3.03 721	2.20 595	2.65 699	4.26 739	2.90 700	9.77 687	2.12 640	3.88 818	2.27 810	2.71 814	1.72 802	3.78 807	3.31 807

DispFullNet	4.64 757	3.48 777	23.95 830	3.99 814	3.03 797	3.35 423	1.06 595	4.18 661	2.80 689	6.33 803	2.94 718	4.04 725	7.81 802	3.92 542	5.16 737	2.75 801	1.61 800	3.10 819	2.68 822	3.32 800	3.31 807

IMH	6.81 791	13.66 834	20.41 768	4.33 821	3.74 809	5.50 785	3.06 773	5.49 797	6.22 804	4.64 784	10.35 810	9.30 802	8.03 805	13.61 824	6.81 750	4.80 833	2.99 825	3.09 818	2.12 814	4.36 815	3.61 809

IMH-64-1	4.84 763	2.53 762	6.83 503	4.30 819	3.74 809	4.81 775	6.05 807	5.30 791	3.92 773	3.95 767	8.33 796	5.08 771	6.06 782	8.96 666	6.30 745	4.57 830	2.96 822	3.04 816	2.12 814	4.28 813	3.62 810

IMH-64	4.84 763	2.53 762	6.83 503	4.30 819	3.74 809	4.81 775	6.05 807	5.30 791	3.92 773	3.95 767	8.33 796	5.08 771	6.06 782	8.96 666	6.30 745	4.57 830	2.96 822	3.04 816	2.12 814	4.28 813	3.62 810

tt	7.19 795	0.51 186	6.83 503	4.03 815	2.30 785	12.05 817	20.19 844	15.46 835	6.58 807	3.42 757	3.22 737	5.37 779	6.39 790	4.20 550	7.46 759	9.81 847	11.53 855	7.05 847	7.46 843	6.31 827	3.71 812

fsdfsdds	8.87 802	2.16 753	21.61 812	2.61 791	3.45 805	18.25 832	24.41 846	8.05 805	8.09 808	10.74 829	14.36 828	16.91 820	10.35 814	10.95 746	11.69 793	1.08 771	0.79 772	1.94 798	1.10 781	5.07 821	3.78 813

ktn	21.74 842	10.34 817	19.68 732	4.53 824	4.00 814	6.53 793	4.51 801	6.79 801	78.82 879	84.69 878	100.86 881	58.49 870	7.57 800	12.11 801	13.35 801	4.58 832	3.24 829	3.49 822	2.62 820	4.65 818	3.84 814

JetBlue	6.27 786	9.15 810	13.76 600	1.94 764	4.60 820	11.91 815	12.00 825	5.12 787	3.45 759	3.79 763	4.52 765	9.54 803	6.56 791	9.40 678	13.48 802	1.26 784	1.37 796	1.17 786	1.34 792	7.06 835	3.95 815

notaker	10.50 810	8.60 802	20.23 755	4.54 825	3.95 813	6.27 790	3.44 785	8.07 806	4.75 792	8.73 818	46.45 859	13.86 818	27.86 849	13.49 822	13.61 803	4.56 829	3.18 828	3.52 824	2.68 822	8.13 839	4.05 816

TorneroNet	25.88 844	11.28 822	21.62 813	4.20 816	4.07 815	55.25 856	3.15 777	15.16 834	76.94 878	58.09 872	82.72 878	86.88 878	41.15 856	13.35 819	18.13 827	4.32 821	2.85 816	3.45 821	2.62 820	8.33 840	4.14 817

TorneroNet-64	10.12 806	8.74 803	20.95 791	4.27 817	3.76 812	13.86 820	2.85 764	15.05 833	23.15 849	10.07 825	23.84 841	13.47 813	8.24 806	13.96 829	17.21 823	3.96 819	2.72 815	3.23 820	2.48 818	6.29 826	4.27 818

KSHMR	16.96 833	5.37 792	21.64 815	4.46 823	4.50 818	8.30 804	3.32 782	15.58 836	76.24 877	6.62 810	61.47 871	56.53 869	5.43 773	35.17 856	11.37 789	4.39 825	2.97 824	3.63 827	2.74 824	5.10 822	4.34 819

DNS	1.67 442	1.99 744	1.12 115	0.86 318	0.57 299	2.61 289	0.75 366	2.29 248	1.21 216	0.58 97	0.96 215	0.85 277	0.70 209	3.09 510	1.82 599	0.33 470	2.92 819	0.38 591	0.17 73	5.06 820	5.06 820

DNSM	1.74 452	2.04 747	1.19 162	0.92 369	0.53 269	2.93 338	0.80 415	2.22 228	1.31 242	0.70 168	0.66 109	0.70 211	0.87 292	3.23 514	2.53 684	0.34 492	2.87 817	0.23 101	0.17 73	5.37 823	5.08 821

PML	64.32 867	53.22 864	17.88 680	8.10 835	32.94 847	148.46 877	247.79 886	12.18 819	45.42 866	111.41 881	288.92 886	101.47 881	101.31 880	31.67 852	15.55 810	14.03 854	4.83 836	10.98 852	6.18 841	28.82 858	5.17 822

MADNet++	7.57 798	5.80 796	13.28 592	6.38 833	5.26 822	7.18 797	7.77 816	5.32 793	5.62 800	6.11 800	7.78 791	6.02 786	8.01 804	11.74 790	16.36 818	9.36 845	4.95 837	8.57 850	5.66 840	4.83 819	5.34 823

UNDER WATER-64	9.33 804	5.37 792	22.60 823	5.22 831	4.86 821	10.75 814	4.61 802	11.45 813	17.30 838	7.59 812	9.80 809	15.99 819	17.90 836	10.63 730	15.72 812	4.36 824	2.87 817	4.39 833	2.86 826	7.01 834	5.36 824

UNDER WATER	10.47 808	3.95 782	22.62 824	5.07 830	4.51 819	7.78 802	3.77 795	12.56 823	21.72 847	7.84 815	10.78 811	23.96 843	31.66 850	10.78 739	16.19 817	4.44 827	2.93 820	4.24 829	2.86 826	6.33 828	5.47 825

MSAF-DinoV2	13.69 828	13.09 832	22.03 819	2.41 788	1.44 664	4.03 610	1.38 669	9.07 810	9.20 811	2.23 610	1.98 578	5.08 771	5.06 765	177.66 884	5.46 744	0.45 630	0.34 608	0.40 603	0.62 735	6.09 825	5.80 826

MultiAttention	8.74 801	0.56 277	7.25 509	2.07 771	22.74 844	35.86 851	8.44 819	4.97 785	2.58 655	2.57 685	5.11 771	5.55 782	1.59 543	52.70 871	7.50 760	0.47 647	0.24 456	0.52 687	1.00 772	6.84 831	6.30 827

JetRed	10.48 809	27.10 850	35.70 842	4.27 817	4.09 816	15.55 825	12.83 832	12.16 818	5.50 798	5.83 795	5.56 777	10.14 804	7.43 798	8.88 662	26.39 847	3.32 807	3.81 831	3.51 823	2.96 828	7.85 837	6.69 828

ply	5.73 780	0.93 584	1.15 141	1.17 549	1.18 578	1.02 49	0.93 531	19.11 839	3.63 764	0.64 150	4.39 762	13.76 814	8.76 809	10.48 723	12.53 797	4.33 822	3.05 826	5.94 845	4.39 836	6.85 832	10.38 829

xbf	7.01 794	0.99 606	1.15 141	1.17 549	1.18 578	10.74 813	12.88 833	19.11 839	3.63 764	4.50 781	4.39 762	13.76 814	8.76 809	10.48 723	12.53 797	4.33 822	3.05 826	5.94 845	4.39 836	6.85 832	10.38 829

DStereoSA	10.13 807	4.62 788	12.76 587	4.78 828	13.35 828	9.97 810	22.80 845	4.74 780	16.44 833	5.11 790	15.31 831	4.61 755	13.82 819	8.00 642	27.60 849	6.51 838	8.86 846	1.43 793	8.28 844	3.16 797	10.38 829

USTest	15.98 832	15.58 843	22.56 822	18.49 841	16.99 829	26.43 840	36.08 857	27.68 850	12.77 821	10.69 828	10.80 812	18.35 822	15.09 826	18.62 835	23.37 838	4.85 834	5.34 842	7.38 848	7.43 842	9.90 841	11.23 832

TCMNet-wrong-test	12.32 821	14.13 839	19.38 722	22.38 846	19.85 832	15.99 826	12.34 829	22.95 843	4.56 786	6.24 802	6.27 782	18.40 823	15.71 830	10.10 710	10.72 781	9.06 840	4.78 835	5.35 840	3.95 835	12.28 848	11.97 833

noway2	12.12 820	12.89 828	18.23 687	22.27 843	20.57 835	16.13 828	12.37 830	22.35 842	4.45 781	6.34 804	6.58 787	18.59 828	15.01 824	8.11 645	10.67 779	9.07 841	5.26 839	5.25 836	3.92 830	12.23 845	12.12 834

noway3	12.11 819	12.88 827	18.29 690	22.08 842	20.58 836	16.00 827	12.31 827	22.29 841	4.37 780	6.52 808	6.38 783	18.56 827	15.10 827	8.64 656	10.68 780	9.17 842	5.00 838	5.23 835	3.94 832	12.14 844	12.14 835

zzzz4	12.38 823	14.70 841	19.20 713	22.47 847	20.75 837	16.16 830	12.33 828	23.67 846	4.48 783	6.35 806	6.53 786	18.55 825	14.99 823	8.35 647	10.84 784	9.34 843	5.29 840	5.25 836	3.94 832	12.24 846	12.15 836

noway1	12.38 823	14.65 840	19.19 711	22.47 847	20.76 838	16.13 828	12.30 826	23.66 845	4.48 783	6.34 804	6.52 785	18.55 825	15.01 824	8.39 651	10.84 784	9.34 843	5.29 840	5.25 836	3.94 832	12.24 846	12.15 836

noway4	12.47 825	15.37 842	19.26 717	22.73 849	20.78 839	16.28 831	12.44 831	23.08 844	4.68 788	6.43 807	6.45 784	18.54 824	15.51 829	8.64 656	10.74 782	9.53 846	5.34 842	5.27 839	3.92 830	12.28 848	12.23 838

light-stereo	41.45 851	10.64 819	54.16 862	59.84 865	45.61 857	131.14 876	1.57 697	37.33 858	17.30 838	76.21 877	120.65 882	118.18 884	3.98 743	89.11 880	15.46 809	5.48 837	9.68 853	1.25 787	1.28 789	17.93 854	12.24 839

DGTPSM_ROB	15.31 830	8.85 805	28.14 839	9.90 837	18.89 830	12.44 818	33.21 851	13.48 827	17.86 842	9.50 822	22.89 839	13.78 816	19.67 840	21.26 837	23.68 839	5.08 835	8.84 844	5.62 841	11.50 847	6.72 829	14.87 840

DPSMNet_ROB	15.52 831	8.89 806	31.44 840	10.07 839	18.91 831	12.44 818	33.22 852	13.51 828	17.94 843	9.58 823	22.91 840	13.79 817	19.67 840	21.43 838	23.73 840	5.17 836	8.84 844	5.63 842	11.52 850	6.79 830	14.90 841

DStereoFS	11.11 813	13.81 837	11.82 576	5.73 832	11.05 825	20.81 836	11.36 823	8.68 809	16.52 836	14.90 842	15.81 835	11.63 808	13.85 822	9.05 669	15.60 811	7.57 839	8.88 847	2.41 804	5.29 838	2.16 788	15.30 842

iinet-test	19.59 838	18.93 845	25.29 832	22.27 843	21.21 840	29.32 841	37.73 858	31.61 853	16.48 834	14.41 839	13.76 824	22.91 838	19.69 842	21.98 840	26.21 843	10.17 848	8.89 848	11.03 853	10.88 845	13.66 850	15.45 843

IINet	19.59 838	18.93 845	25.29 832	22.27 843	21.21 840	29.32 841	37.73 858	31.61 853	16.48 834	14.41 839	13.76 824	22.91 838	19.69 842	21.98 840	26.21 843	10.17 848	8.89 848	11.03 853	10.88 845	13.66 850	15.45 843

DPSM_ROB	20.78 840	20.03 848	26.57 835	23.62 851	22.46 842	31.10 844	39.97 861	33.52 855	17.41 840	15.25 845	15.80 833	24.06 844	20.71 845	23.30 845	27.62 850	10.78 850	9.41 851	11.69 855	11.50 847	14.49 852	16.36 845

DPSM	20.78 840	20.03 848	26.57 835	23.62 851	22.46 842	31.10 844	39.97 861	33.52 855	17.41 840	15.25 845	15.80 833	24.06 844	20.71 845	23.30 845	27.62 850	10.78 850	9.41 851	11.69 855	11.50 847	14.49 852	16.36 845

LSM	12.71 826	3.52 778	20.79 783	55.63 864	84.76 865	3.63 500	6.30 809	3.73 523	4.93 793	5.55 793	13.92 826	3.53 698	3.25 720	9.72 686	4.12 722	0.64 709	0.85 775	0.71 750	0.81 759	1.03 742	26.84 847

Selective-IGEV-i1pa	29.93 849	36.60 852	34.97 841	9.92 838	7.41 824	38.91 852	35.81 854	43.96 861	35.07 860	30.01 849	53.53 868	41.78 854	35.42 851	40.57 858	33.93 856	30.94 866	15.47 858	23.33 858	13.36 851	10.61 842	27.01 848

Anonymous_1	57.11 864	19.68 847	26.15 834	23.10 850	142.31 875	30.84 843	39.75 860	33.86 857	16.98 837	70.53 876	15.42 832	23.46 842	19.75 844	23.04 843	27.23 848	164.73 884	9.02 850	130.38 879	137.40 881	161.27 886	27.24 849

HanzoNet	31.60 850	17.23 844	21.22 801	7.32 834	5.84 823	7.25 799	3.53 789	13.82 832	14.20 824	50.38 868	47.01 860	44.45 856	56.61 870	36.61 857	32.00 853	63.89 876	56.57 876	7.97 849	89.20 879	28.69 857	28.25 850

UHP(ZeroShot)	27.62 845	12.79 825	51.76 852	3.35 804	19.91 833	32.31 846	30.93 849	42.54 859	52.02 868	30.72 858	53.61 869	32.18 851	41.25 857	24.40 848	33.48 854	11.38 852	4.27 833	5.79 843	20.16 853	19.71 855	29.76 851

UHP	27.62 845	12.79 825	51.76 852	3.35 804	19.91 833	32.31 846	30.93 849	42.54 859	52.02 868	30.72 858	53.61 869	32.18 851	41.25 857	24.40 848	33.48 854	11.38 852	4.27 833	5.79 843	20.16 853	19.71 855	29.76 851

fast-reg	41.74 852	39.55 853	52.36 854	48.35 863	53.83 860	63.99 865	80.62 870	67.13 865	34.76 855	30.46 851	31.71 849	46.30 859	38.94 852	45.39 861	53.82 862	20.51 855	18.78 859	23.33 858	22.88 855	29.12 859	32.91 853

FlowAnything	41.75 854	39.90 854	53.36 859	47.83 862	45.06 852	62.45 857	80.51 869	67.34 871	34.89 857	30.56 856	31.52 847	48.18 862	42.05 865	46.66 867	55.24 865	21.71 863	18.88 862	23.49 864	23.13 856	29.12 859	33.04 854

RAFT-FEzeroshot	41.78 856	40.21 859	53.07 855	47.74 860	45.19 854	62.51 859	80.73 874	67.30 869	34.75 853	30.51 853	31.88 852	48.27 864	41.88 863	46.64 865	55.54 868	21.62 859	18.89 864	23.48 860	23.22 861	29.20 864	33.05 855

RAFT-FE	41.78 856	40.21 859	53.07 855	47.74 860	45.19 854	62.51 859	80.73 874	67.30 869	34.75 853	30.51 853	31.88 852	48.27 864	41.88 863	46.64 865	55.54 868	21.62 859	18.89 864	23.48 860	23.22 861	29.20 864	33.05 855

CasAABBNet	41.80 858	40.20 858	53.41 860	47.73 858	45.18 853	62.51 859	80.71 872	67.26 868	34.80 856	30.49 852	31.88 852	48.24 863	41.81 862	46.63 864	55.64 870	21.60 856	18.88 862	23.48 860	23.22 861	29.19 863	33.05 855

Selective-RAFT-Error	41.77 855	40.16 857	53.34 858	47.73 858	45.25 856	62.51 859	80.64 871	67.22 866	34.93 858	30.64 857	31.81 850	48.11 861	42.11 866	46.57 862	54.95 864	21.61 858	18.87 861	23.48 860	23.15 858	29.16 861	33.08 858

Hybrid-DGEV	41.74 852	40.15 856	53.21 857	47.72 857	45.04 851	62.46 858	80.71 872	67.23 867	34.70 852	30.38 850	31.64 848	48.32 866	41.44 859	46.71 868	55.65 871	21.63 861	18.85 860	23.50 865	23.21 860	29.18 862	33.09 859

LRCNet_RVC	25.52 843	33.45 851	23.21 828	31.79 853	32.78 846	6.74 796	1.18 629	25.88 848	4.46 782	28.94 848	30.89 846	24.91 846	17.57 835	27.66 851	24.34 842	35.26 870	25.60 868	35.91 870	33.81 864	31.90 868	34.10 860

HaxPig	43.25 859	43.65 861	45.00 846	33.85 854	35.61 848	32.69 848	30.52 847	45.09 862	42.97 864	48.77 864	48.17 863	43.00 855	40.26 854	44.58 859	43.61 859	47.18 873	49.30 873	51.54 874	50.25 872	43.73 869	45.29 861

AVERAGE_ROB	44.46 860	45.91 862	46.59 847	40.59 856	38.66 849	32.99 849	30.52 847	46.19 863	43.26 865	49.59 867	48.97 864	44.62 857	39.89 853	45.04 860	43.94 860	48.74 874	50.69 874	50.80 873	49.79 871	45.54 872	46.97 862

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 834	0.99 606	27.70 837	1.66 720	47.94 858	18.87 834	35.88 855	13.76 830	16.36 831	15.12 843	16.16 836	21.76 834	18.07 838	12.38 806	14.22 804	0.92 755	0.57 728	0.80 763	34.56 865	2.36 791	47.91 863

TestStereooo	17.40 834	0.99 606	27.70 837	1.66 720	47.94 858	18.87 834	35.88 855	13.76 830	16.36 831	15.12 843	16.16 836	21.76 834	18.07 838	12.38 806	14.22 804	0.92 755	0.57 728	0.80 763	34.56 865	2.36 791	47.91 863

zzzz2	62.05 865	59.17 867	79.56 868	72.07 866	67.48 862	93.36 870	121.04 880	99.79 878	52.42 870	44.70 862	47.17 861	69.71 871	59.48 871	69.15 873	80.64 876	32.46 867	28.45 869	35.17 868	35.02 867	43.94 870	50.13 865

noway5	62.05 865	59.17 867	79.56 868	72.07 866	67.48 862	93.36 870	121.04 880	99.79 878	52.42 870	44.70 862	47.17 861	69.71 871	59.48 871	69.15 873	80.64 876	32.46 867	28.45 869	35.17 868	35.02 867	43.94 870	50.13 865

MEDIAN_ROB	47.37 861	49.08 863	49.92 850	40.32 855	39.97 850	34.95 850	33.43 853	49.17 864	46.39 867	53.06 869	52.65 867	47.65 860	42.23 867	48.35 870	47.29 861	52.10 875	54.04 875	54.28 875	53.48 873	48.76 873	50.33 867

LSM0	49.58 862	40.04 855	53.62 861	97.15 870	128.68 874	62.75 863	79.89 868	67.63 873	35.11 861	33.02 860	32.61 856	48.43 867	41.60 860	46.60 863	55.43 867	21.63 861	18.99 867	23.62 867	23.13 856	29.47 867	52.26 868

zzzzzz3	69.47 869	68.75 870	95.95 872	92.04 868	86.19 866	92.69 869	109.30 877	107.64 880	55.63 872	49.24 866	52.63 865	85.19 877	79.67 877	70.47 875	82.28 879	37.59 871	29.10 871	39.83 872	38.78 869	54.76 875	61.64 869

zzz1	69.44 868	68.76 871	95.90 871	92.07 869	86.22 867	92.47 868	109.30 877	107.66 881	55.65 873	49.21 865	52.63 865	85.10 876	79.74 878	70.47 875	82.00 878	37.59 871	29.10 871	39.82 871	38.78 869	54.75 874	61.65 870

DPSimNet_ROB	102.30 870	119.72 878	143.59 877	109.42 872	94.10 868	127.22 875	127.15 882	26.62 849	102.36 884	149.58 885	83.99 879	139.34 885	137.54 884	64.62 872	82.36 880	105.18 878	66.15 877	120.15 878	69.61 876	99.58 877	77.72 871

RSGM-EC	108.14 872	104.44 875	68.66 865	115.42 873	109.31 871	116.48 873	139.19 883	127.02 883	55.95 874	55.27 870	71.01 872	116.54 882	111.76 881	176.57 882	175.06 883	117.34 882	71.64 878	140.65 881	83.55 877	123.96 880	82.91 872

acva	108.14 872	104.44 875	68.66 865	115.42 873	109.31 871	116.48 873	139.19 883	127.02 883	55.95 874	55.27 870	71.01 872	116.54 882	111.76 881	176.57 882	175.06 883	117.34 882	71.64 878	140.65 881	83.55 877	123.96 880	82.91 872

ASD4	103.30 871	113.98 877	120.24 876	106.67 871	79.75 864	115.36 872	120.35 879	119.13 882	79.65 883	120.04 883	74.64 874	101.45 880	65.48 873	109.11 881	84.31 881	104.31 877	90.04 880	133.15 880	103.58 880	130.15 882	94.66 874

xxxxx1	112.33 874	88.53 872	37.76 843	227.84 879	157.23 876	39.05 853	61.41 865	93.76 875	79.29 880	62.45 873	74.79 875	78.32 873	70.96 874	33.47 853	70.69 872	114.00 879	130.36 882	259.31 885	274.34 884	145.54 883	147.50 875

tt_ll	112.33 874	88.53 872	37.76 843	227.84 879	157.23 876	39.05 853	61.41 865	93.76 875	79.29 880	62.45 873	74.79 875	78.32 873	70.96 874	33.47 853	70.69 872	114.00 879	130.36 882	259.31 885	274.34 884	145.54 883	147.50 875

ff	112.33 874	88.53 872	37.76 843	227.84 879	157.23 876	39.05 853	61.41 865	93.76 875	79.29 880	62.45 873	74.79 875	78.32 873	70.96 874	33.47 853	70.69 872	114.00 879	130.36 882	259.31 885	274.34 884	145.54 883	147.50 875

Selective-IGEV-i16pa	129.35 877	164.95 880	19.57 728	3.26 802	2.26 783	202.88 880	5.86 806	236.38 887	207.45 886	116.27 882	209.82 884	153.71 886	219.30 886	258.04 887	190.96 885	192.94 886	94.03 881	90.21 877	64.92 875	4.40 816	149.67 878

Light2-Stereo	149.25 878	155.33 879	119.20 875	175.68 875	166.00 879	160.81 878	2.69 759	171.40 885	15.97 830	172.71 886	173.87 883	167.32 887	115.56 883	178.12 885	173.00 882	175.50 885	159.58 885	180.53 883	177.39 882	177.86 887	166.40 879

test_example2	212.63 879	219.92 881	221.87 879	213.67 878	221.17 880	199.47 879	200.74 885	185.30 886	141.66 885	209.52 887	213.45 885	210.82 888	205.48 885	221.27 886	216.64 886	236.83 887	242.07 887	213.93 884	217.01 883	235.69 888	226.10 880

ccccc	590.94 880	629.75 882	645.59 880	567.84 882	570.84 881	582.44 881	641.68 887	613.82 888	494.59 887	614.58 888	651.20 887	555.57 889	637.59 887	666.94 888	652.42 887	781.57 889	507.24 888	391.36 889	342.44 888	689.82 889	581.48 881

TADF							0.98 565	4.45 754	2.28 584	2.16 580	1.58 419	1.65 448	1.65 572	10.27 717	0.80 307	0.29 355	0.17 129	0.26 260	0.22 287	0.29 294

RSGM							0.77 387	3.59 488	1.64 417	1.90 477	1.44 375	2.96 639	1.13 408	1.16 210	0.89 349	0.30 399	0.22 387	0.25 204	0.23 320	0.27 242

AHVO							0.89 497	3.91 575	2.64 663	1.88 468	2.12 616	3.29 668	2.31 665	3.13 511	2.40 668	0.51 674	0.33 592	0.37 572	0.34 575	0.53 619

MCPF							0.78 395	4.34 730	1.94 497	1.81 452	1.88 548	3.83 714	1.43 496	11.01 753	1.37 503	0.22 118	0.28 537	0.28 341	0.24 356	0.32 385

DSFM							0.89 497	3.91 575	2.64 663	1.88 468	2.12 616	3.29 668	2.31 665	3.13 511	2.40 668	0.51 674	0.33 592	0.37 572	0.34 575	0.53 619

RAFTStereoReplicaGSO							80.76 876	67.42 872	34.95 859	30.55 855	31.82 851	48.59 868	41.78 861	46.75 869	55.27 866	21.60 856	18.92 866	23.51 866	23.17 859	29.25 866

PatchMatch		3.82 779		1.91 756		8.96 806		13.64 829		13.17 835		33.45 853		21.71 839		0.77 734		0.62 728		0.71 698

FADE		13.79 836		10.71 840	13.34 827							11.85 810				474.90 888	161.58 886	347.36 888	322.13 887	7.29 836

Low-res two-view benchmark