Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 4	0.33 4	0.16 2	0.25 24	0.22 56	0.41 23	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 149	0.32 163	0.30 1	0.24 39	0.15 126	0.11 60	0.13 8	0.11 28	0.14 59	0.10 1

monsterstereo	0.34 171	0.20 66	0.44 143	0.45 271	0.35 434	0.27 39	0.29 182	0.53 71	0.51 240	0.44 240	0.61 282	0.26 49	0.25 49	1.19 455	0.27 124	0.13 37	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.15 111	0.10 1

vfm_20000	0.27 42	0.18 12	0.34 9	0.36 29	0.19 42	0.35 81	0.20 21	0.43 30	0.30 66	0.26 21	0.25 30	0.29 75	0.19 5	1.13 438	0.24 39	0.12 12	0.10 11	0.11 1	0.09 1	0.12 3	0.11 3

onlyftn100k	0.30 108	0.19 35	0.35 20	0.46 292	0.26 192	0.43 173	0.19 13	0.51 60	0.41 172	0.31 93	0.33 94	0.21 10	0.23 35	1.12 434	0.23 24	0.13 37	0.09 1	0.12 3	0.10 8	0.13 13	0.11 3

123456	0.24 9	0.18 12	0.34 9	0.36 29	0.18 31	0.26 29	0.21 42	0.46 36	0.32 90	0.24 12	0.24 24	0.24 28	0.21 13	0.71 247	0.26 98	0.13 37	0.10 11	0.12 3	0.09 1	0.11 1	0.11 3

vfmstereo	0.27 42	0.18 12	0.32 4	0.36 29	0.19 42	0.36 90	0.21 42	0.49 45	0.36 131	0.25 17	0.28 54	0.26 49	0.21 13	0.95 360	0.24 39	0.11 1	0.10 11	0.12 3	0.09 1	0.12 3	0.11 3

MGE	0.31 122	0.19 35	0.39 80	0.44 246	0.51 625	0.38 106	0.22 56	0.47 37	0.55 263	0.28 39	0.32 88	0.29 75	0.24 40	0.89 337	0.26 98	0.12 12	0.10 11	0.13 8	0.09 1	0.14 59	0.11 3

tt7	0.26 31	0.20 66	0.34 9	0.38 77	0.18 31	0.39 116	0.34 271	0.48 41	0.23 15	0.27 30	0.19 7	0.24 28	0.27 89	0.55 148	0.27 124	0.15 126	0.11 60	0.13 8	0.11 28	0.15 111	0.11 3

tt9	0.25 17	0.20 66	0.33 6	0.38 77	0.17 12	0.38 106	0.30 197	0.54 81	0.26 34	0.27 30	0.18 5	0.26 49	0.26 66	0.39 26	0.25 71	0.15 126	0.11 60	0.13 8	0.12 102	0.15 111	0.11 3

TYNG	0.25 17	0.20 66	0.34 9	0.39 99	0.17 12	0.39 116	0.28 158	0.54 81	0.26 34	0.28 39	0.17 3	0.25 40	0.25 49	0.39 26	0.24 39	0.15 126	0.11 60	0.14 42	0.12 102	0.15 111	0.11 3

MGW-Stereo	0.32 135	0.19 35	0.40 95	0.35 14	0.27 226	0.34 71	0.23 74	0.71 219	0.54 258	0.31 93	0.49 219	0.32 114	0.33 175	0.91 341	0.25 71	0.13 37	0.10 11	0.13 8	0.10 8	0.14 59	0.11 3

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 46	0.35 14	0.16 2	0.27 39	0.20 21	0.47 37	0.22 10	0.30 79	0.18 5	0.25 40	0.30 127	0.58 174	0.23 24	0.14 79	0.12 155	0.13 8	0.10 8	0.13 13	0.11 3

GFORCE	0.28 69	0.21 119	0.45 164	0.44 246	0.19 42	0.47 231	0.26 125	0.52 63	0.28 48	0.31 93	0.35 111	0.30 87	0.37 220	0.40 37	0.21 7	0.13 37	0.11 60	0.16 141	0.15 259	0.16 169	0.11 3

FORCE_4.6	0.28 69	0.21 119	0.46 180	0.39 99	0.17 12	0.49 264	0.38 346	0.60 138	0.29 60	0.26 21	0.35 111	0.30 87	0.31 140	0.40 37	0.21 7	0.17 258	0.10 11	0.15 89	0.13 172	0.16 169	0.11 3

F5.5	0.27 42	0.20 66	0.37 46	0.40 125	0.17 12	0.47 231	0.28 158	0.54 81	0.28 48	0.25 17	0.35 111	0.32 114	0.31 140	0.44 63	0.20 1	0.13 37	0.13 291	0.17 213	0.15 259	0.17 226	0.11 3

F8.5	0.27 42	0.20 66	0.38 68	0.42 180	0.17 12	0.37 97	0.26 125	0.53 71	0.27 42	0.28 39	0.36 120	0.31 100	0.31 140	0.51 126	0.20 1	0.14 79	0.11 60	0.17 213	0.15 259	0.16 169	0.11 3

FORCE_9	0.27 42	0.20 66	0.37 46	0.41 153	0.17 12	0.36 90	0.26 125	0.52 63	0.26 34	0.28 39	0.35 111	0.31 100	0.31 140	0.51 126	0.20 1	0.13 37	0.11 60	0.16 141	0.15 259	0.16 169	0.11 3

FORCE_8	0.27 42	0.20 66	0.37 46	0.43 205	0.17 12	0.38 106	0.29 182	0.54 81	0.27 42	0.29 62	0.38 129	0.33 134	0.32 163	0.50 120	0.20 1	0.14 79	0.11 60	0.16 141	0.15 259	0.17 226	0.11 3

Codiref-stereo	0.34 171	0.18 12	1.23 673	0.67 662	0.21 64	0.55 352	0.31 215	0.55 93	0.43 187	0.28 39	0.28 54	0.23 16	0.21 13	0.57 167	0.25 71	0.23 531	0.18 546	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 311	0.48 661	1.23 673	0.67 662	1.31 819	1.59 724	0.31 215	0.55 93	0.43 187	0.28 39	0.28 54	0.23 16	0.21 13	0.57 167	0.25 71	0.11 1	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.11 3

monster-pro	0.28 69	0.18 12	0.39 80	0.36 29	0.21 64	0.55 352	0.31 215	0.55 93	0.43 187	0.28 39	0.28 54	0.23 16	0.21 13	0.57 167	0.25 71	0.11 1	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.11 3

PointNet	0.27 42	0.19 35	0.37 46	0.39 99	0.23 104	0.39 116	0.26 125	0.54 81	0.34 113	0.24 12	0.31 82	0.38 189	0.21 13	0.49 112	0.26 98	0.15 126	0.12 155	0.17 213	0.12 102	0.15 111	0.11 3

canet-new	0.34 171	0.21 119	0.77 486	0.41 153	0.23 104	0.43 173	0.36 303	0.64 167	0.30 66	0.28 39	0.40 142	0.31 100	0.50 350	0.97 374	0.22 12	0.13 37	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.19 347	0.11 3

LACA3	0.27 42	0.21 119	0.38 68	0.35 14	0.19 42	0.37 97	0.38 346	0.47 37	0.28 48	0.29 62	0.27 48	0.26 49	0.31 140	0.73 260	0.22 12	0.16 185	0.12 155	0.13 8	0.10 8	0.15 111	0.11 3

LACA2	0.27 42	0.21 119	0.44 143	0.35 14	0.18 31	0.39 116	0.39 365	0.56 105	0.27 42	0.29 62	0.33 94	0.36 162	0.26 66	0.45 69	0.22 12	0.15 126	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.16 169	0.11 3

Test_v1	0.27 42	0.20 66	0.37 46	0.34 8	0.25 167	0.31 55	0.30 197	0.59 126	0.37 147	0.29 62	0.33 94	0.25 40	0.25 49	0.48 109	0.24 39	0.15 126	0.11 60	0.14 42	0.12 102	0.13 13	0.11 3

BridgeDepth_RVC	0.26 31	0.19 35	0.37 46	0.33 4	0.19 42	0.47 231	0.19 13	0.54 81	0.27 42	0.30 79	0.29 68	0.26 49	0.32 163	0.43 56	0.30 189	0.16 185	0.11 60	0.13 8	0.11 28	0.15 111	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.26 31	0.18 12	0.37 46	0.39 99	0.21 64	0.40 127	0.21 42	0.53 71	0.29 60	0.30 79	0.28 54	0.31 100	0.29 112	0.47 101	0.25 71	0.15 126	0.13 291	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.11 3

MonStereo	0.28 69	0.18 12	0.39 80	0.36 29	0.21 64	0.55 352	0.31 215	0.55 93	0.43 187	0.28 39	0.28 54	0.23 16	0.21 13	0.57 167	0.25 71	0.11 1	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 69	0.18 12	0.39 80	0.36 29	0.21 64	0.55 352	0.31 215	0.55 93	0.43 187	0.28 39	0.28 54	0.23 16	0.21 13	0.56 155	0.25 71	0.11 1	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.11 3

LG-Stereo_L2	0.29 96	0.20 66	0.45 164	0.37 51	0.25 167	0.26 29	0.20 21	0.78 249	0.28 48	0.28 39	0.26 39	0.24 28	0.26 66	0.91 341	0.23 24	0.15 126	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.14 59	0.11 3

LG-Stereo_L1	0.30 108	0.20 66	0.44 143	0.37 51	0.26 192	0.29 44	0.21 42	0.66 187	0.26 34	0.25 17	0.25 30	0.24 28	0.22 31	1.24 469	0.23 24	0.15 126	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.14 59	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 31	0.20 66	0.36 28	0.37 51	0.22 87	0.35 81	0.18 6	0.45 34	0.21 7	0.26 21	0.23 22	0.34 149	0.20 10	0.77 278	0.23 24	0.16 185	0.11 60	0.15 89	0.11 28	0.13 13	0.11 3

StereoAnything_RVC	0.45 302	1.43 817	0.48 197	0.35 14	0.20 56	0.26 29	0.21 42	0.43 30	0.22 10	0.22 2	0.21 15	0.19 5	0.36 216	1.27 478	0.22 12	0.21 468	0.11 60	0.14 42	0.10 8	2.37 832	0.11 3

MonSter	0.28 69	0.18 12	0.39 80	0.36 29	0.21 64	0.55 352	0.31 215	0.55 93	0.43 187	0.28 39	0.29 68	0.23 16	0.21 13	0.56 155	0.25 71	0.11 1	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.11 3

dual_stereo	0.27 42	0.19 35	0.35 20	0.39 99	0.21 64	0.25 24	0.22 56	0.48 41	0.31 78	0.32 114	0.26 39	0.37 176	0.24 40	0.83 311	0.29 167	0.16 185	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.11 3

CREStereo++_RVC	0.47 323	0.21 119	0.38 68	0.45 271	0.38 501	0.45 197	0.25 111	0.75 238	1.29 671	0.80 404	1.21 554	0.47 263	0.37 220	0.53 134	0.44 406	0.16 185	0.11 60	0.15 89	0.80 818	0.18 285	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.52 354	0.20 66	0.38 68	0.41 153	0.19 42	0.96 602	0.34 271	1.17 469	1.25 648	0.81 409	0.90 404	0.63 386	0.50 350	1.45 536	0.42 390	0.14 79	0.12 155	0.17 213	0.11 28	0.18 285	0.11 3

test12345	0.25 17	0.18 12	0.35 20	0.37 51	0.18 31	0.26 29	0.20 21	0.49 45	0.26 34	0.29 62	0.20 12	0.22 12	0.18 4	0.82 306	0.26 98	0.13 37	0.11 60	0.11 1	0.09 1	0.12 3	0.12 39

HNOStereo	0.34 171	0.19 35	0.44 143	0.40 125	0.21 64	0.31 55	0.30 197	0.62 147	0.71 346	0.74 387	0.58 274	0.36 162	0.31 140	0.56 155	0.31 218	0.13 37	0.10 11	0.16 141	0.13 172	0.15 111	0.12 39

FETCStereo	0.34 171	0.19 35	0.42 125	0.39 99	0.21 64	0.37 97	0.28 158	0.61 142	0.70 340	0.72 379	0.53 245	0.42 215	0.29 112	0.56 155	0.33 257	0.13 37	0.10 11	0.16 141	0.13 172	0.15 111	0.12 39

FETStereo	0.35 186	0.20 66	0.41 106	0.40 125	0.24 132	0.46 207	0.27 145	0.53 71	0.69 338	0.72 379	0.54 258	0.45 248	0.28 102	0.61 196	0.39 348	0.12 12	0.10 11	0.17 213	0.14 224	0.14 59	0.12 39

CEFStereo	0.36 205	0.20 66	0.43 136	0.40 125	0.25 167	0.40 127	0.27 145	0.62 147	0.68 331	0.73 384	0.63 294	0.43 222	0.27 89	0.67 229	0.40 360	0.13 37	0.10 11	0.17 213	0.14 224	0.15 111	0.12 39

CGFBStereo	0.35 186	0.20 66	0.44 143	0.39 99	0.23 104	0.42 155	0.28 158	0.62 147	0.69 338	0.73 384	0.57 269	0.45 248	0.30 127	0.60 189	0.36 302	0.13 37	0.10 11	0.16 141	0.14 224	0.14 59	0.12 39

Cross2Single Stereo	0.39 231	0.35 587	0.34 9	0.49 368	0.19 42	0.23 21	0.28 158	0.38 18	0.43 187	0.93 446	0.43 168	0.44 232	0.26 66	1.59 570	0.33 257	0.33 685	0.10 11	0.23 504	0.16 322	0.29 620	0.12 39

WiStereo	0.25 17	0.20 66	0.36 28	0.35 14	0.17 12	0.46 207	0.28 158	0.49 45	0.30 66	0.27 30	0.19 7	0.30 87	0.25 49	0.45 69	0.26 98	0.15 126	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.12 39

tt3	0.28 69	0.20 66	0.36 28	0.38 77	0.16 2	0.52 315	0.28 158	0.58 120	0.25 24	0.30 79	0.25 30	0.30 87	0.24 40	0.79 290	0.29 167	0.16 185	0.11 60	0.13 8	0.11 28	0.15 111	0.12 39

tt5	0.28 69	0.21 119	0.36 28	0.39 99	0.19 42	0.44 191	0.26 125	0.48 41	0.29 60	0.29 62	0.29 68	0.25 40	0.27 89	0.75 274	0.24 39	0.17 258	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.12 39

tt6	0.25 17	0.20 66	0.36 28	0.35 14	0.17 12	0.46 207	0.28 158	0.49 45	0.30 66	0.27 30	0.19 7	0.30 87	0.25 49	0.45 69	0.26 98	0.15 126	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.12 39

tt8	0.26 31	0.22 167	0.35 20	0.39 99	0.18 31	0.42 155	0.32 239	0.53 71	0.25 24	0.26 21	0.20 12	0.27 60	0.26 66	0.40 37	0.26 98	0.15 126	0.11 60	0.14 42	0.12 102	0.16 169	0.12 39

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 9	0.35 14	0.17 12	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 125	0.21 15	0.16 1	0.19 5	0.45 69	0.23 24	0.15 126	0.10 11	0.12 3	0.13 172	0.11 1	0.12 39

FORCE_4.7	0.29 96	0.23 217	0.41 106	0.44 246	0.19 42	0.42 155	0.40 382	0.56 105	0.32 90	0.24 12	0.35 111	0.29 75	0.29 112	0.56 155	0.20 1	0.16 185	0.10 11	0.18 273	0.17 367	0.19 347	0.12 39

F4.4	0.28 69	0.21 119	0.44 143	0.40 125	0.16 2	0.41 137	0.30 197	0.58 120	0.23 15	0.31 93	0.28 54	0.33 134	0.34 188	0.49 112	0.26 98	0.15 126	0.11 60	0.16 141	0.13 172	0.16 169	0.12 39

F7	0.27 42	0.20 66	0.39 80	0.41 153	0.17 12	0.37 97	0.32 239	0.56 105	0.27 42	0.28 39	0.33 94	0.30 87	0.30 127	0.51 126	0.20 1	0.13 37	0.11 60	0.16 141	0.14 224	0.15 111	0.12 39

FORCE_4.5	0.28 69	0.21 119	0.45 164	0.41 153	0.17 12	0.31 55	0.36 303	0.57 114	0.30 66	0.23 9	0.33 94	0.23 16	0.29 112	0.62 201	0.21 7	0.17 258	0.11 60	0.16 141	0.15 259	0.14 59	0.12 39

FORCE_4	0.29 96	0.20 66	0.47 187	0.42 180	0.17 12	0.45 197	0.37 333	0.54 81	0.22 10	0.29 62	0.35 111	0.32 114	0.31 140	0.56 155	0.23 24	0.15 126	0.11 60	0.18 273	0.16 322	0.16 169	0.12 39

FORCE_5	0.28 69	0.20 66	0.41 106	0.43 205	0.17 12	0.37 97	0.22 56	0.66 187	0.25 24	0.27 30	0.36 120	0.37 176	0.28 102	0.49 112	0.21 7	0.14 79	0.10 11	0.17 213	0.16 322	0.18 285	0.12 39

FORCE_6	0.27 42	0.21 119	0.39 80	0.39 99	0.16 2	0.42 155	0.29 182	0.58 120	0.27 42	0.28 39	0.33 94	0.25 40	0.29 112	0.49 112	0.23 24	0.14 79	0.11 60	0.17 213	0.16 322	0.17 226	0.12 39

416test	0.27 42	0.20 66	0.46 180	0.43 205	0.31 346	0.43 173	0.22 56	0.52 63	0.32 90	0.30 79	0.24 24	0.26 49	0.28 102	0.39 26	0.24 39	0.14 79	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.15 111	0.12 39

LACA_dic	0.25 17	0.24 249	0.35 20	0.37 51	0.18 31	0.33 68	0.20 21	0.39 19	0.23 15	0.33 125	0.21 15	0.30 87	0.26 66	0.53 134	0.21 7	0.14 79	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.21 459	0.12 39

testmc14	0.25 17	0.17 3	0.33 6	0.37 51	0.18 31	0.41 137	0.29 182	0.40 21	0.22 10	0.29 62	0.33 94	0.32 114	0.31 140	0.32 4	0.31 218	0.13 37	0.10 11	0.13 8	0.10 8	0.14 59	0.12 39

MCSU-Stereo	0.28 69	0.17 3	0.36 28	0.36 29	0.17 12	0.35 81	0.39 365	0.55 93	0.41 172	0.37 179	0.40 142	0.37 176	0.23 35	0.45 69	0.29 167	0.14 79	0.11 60	0.13 8	0.10 8	0.13 13	0.12 39

mm2	0.25 17	0.19 35	0.37 46	0.37 51	0.24 132	0.25 24	0.20 21	0.49 45	0.32 90	0.22 2	0.26 39	0.40 202	0.21 13	0.45 69	0.24 39	0.13 37	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.12 39

mm1	0.24 9	0.19 35	0.37 46	0.37 51	0.24 132	0.25 24	0.20 21	0.41 23	0.32 90	0.22 2	0.26 39	0.40 202	0.21 13	0.45 69	0.24 39	0.13 37	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.12 39

bcnet-new	0.34 171	0.21 119	0.76 478	0.42 180	0.22 87	0.58 378	0.31 215	0.71 219	0.33 104	0.33 125	0.39 137	0.40 202	0.43 267	0.77 278	0.23 24	0.13 37	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.17 226	0.12 39

LWStereo	0.35 186	0.20 66	0.79 499	0.42 180	0.21 64	0.50 286	0.30 197	0.65 177	0.31 78	0.33 125	0.40 142	0.31 100	0.51 367	1.00 392	0.24 39	0.12 12	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.16 169	0.12 39

LMStereo	0.35 186	0.22 167	0.91 564	0.43 205	0.21 64	0.33 68	0.36 303	0.65 177	0.32 90	0.32 114	0.40 142	0.31 100	0.59 436	0.91 341	0.22 12	0.12 12	0.10 11	0.16 141	0.12 102	0.18 285	0.12 39

CR7Stereo	0.33 154	0.22 167	0.81 506	0.40 125	0.25 167	0.52 315	0.23 74	0.67 197	0.32 90	0.33 125	0.47 202	0.33 134	0.52 376	0.35 10	0.28 147	0.13 37	0.10 11	0.16 141	0.12 102	0.18 285	0.12 39

ARStereo-new	0.33 154	0.22 167	0.65 373	0.40 125	0.20 56	0.34 71	0.30 197	0.80 265	0.42 181	0.34 141	0.53 245	0.34 149	0.57 423	0.38 19	0.25 71	0.13 37	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.15 111	0.12 39

BARStereo	0.33 154	0.23 217	0.55 290	0.43 205	0.23 104	0.50 286	0.32 239	0.55 93	0.36 131	0.34 141	0.42 156	0.36 162	0.55 402	0.77 278	0.24 39	0.16 185	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.19 347	0.12 39

CHEStereo	0.33 154	0.21 119	0.51 235	0.42 180	0.23 104	0.53 327	0.30 197	0.62 147	0.37 147	0.40 210	0.61 282	0.34 149	0.48 322	0.44 63	0.25 71	0.13 37	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.17 226	0.12 39

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 186	0.20 66	0.50 223	0.42 180	0.37 478	0.58 378	0.30 197	0.68 202	0.42 181	0.37 179	0.53 245	0.47 263	0.60 440	0.39 26	0.34 275	0.15 126	0.10 11	0.17 213	0.13 172	0.16 169	0.12 39

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 154	0.20 66	0.45 164	0.40 125	0.26 192	0.43 173	0.39 365	0.86 300	0.51 240	0.36 167	0.48 208	0.34 149	0.45 287	0.35 10	0.26 98	0.14 79	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.15 111	0.12 39

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 9	0.34 8	0.18 31	0.21 15	0.21 42	0.54 81	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 222	0.34 188	0.37 15	0.24 39	0.14 79	0.11 60	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.12 39

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 9	0.35 14	0.18 31	0.21 15	0.20 21	0.50 57	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 222	0.35 201	0.37 15	0.24 39	0.14 79	0.11 60	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.12 39

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 2	0.33 4	0.18 31	0.25 24	0.20 21	0.49 45	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 176	0.31 140	0.31 2	0.22 12	0.15 126	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.12 39

Foundation-i1c-attn	0.35 186	0.17 3	0.36 28	0.35 14	0.19 42	0.51 307	0.48 512	0.96 368	0.37 147	0.42 225	0.43 168	0.52 305	0.49 341	0.66 224	0.29 167	0.15 126	0.12 155	0.15 89	0.11 28	0.13 13	0.12 39

Foundation-i1b	0.36 205	0.18 12	0.36 28	0.35 14	0.19 42	0.53 327	0.49 524	1.00 387	0.35 127	0.47 260	0.43 168	0.56 345	0.53 385	0.66 224	0.28 147	0.16 185	0.11 60	0.14 42	0.13 172	0.14 59	0.12 39

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 68	0.36 29	0.28 259	0.20 14	0.23 74	0.36 17	0.23 15	0.28 39	0.35 111	0.20 7	0.21 13	0.38 19	0.22 12	0.18 321	0.14 370	0.20 371	0.20 483	0.17 226	0.12 39

GeoVLM	0.26 31	0.19 35	0.37 46	0.37 51	0.24 132	0.34 71	0.20 21	0.49 45	0.31 78	0.29 62	0.26 39	0.40 202	0.26 66	0.45 69	0.27 124	0.13 37	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.12 39

LACA1	0.25 17	0.20 66	0.38 68	0.34 8	0.18 31	0.31 55	0.27 145	0.45 34	0.25 24	0.30 79	0.22 19	0.25 40	0.32 163	0.46 86	0.25 71	0.16 185	0.12 155	0.14 42	0.12 102	0.15 111	0.12 39

DispViT+	0.33 154	0.19 35	0.37 46	0.36 29	0.56 658	0.30 48	0.23 74	0.72 222	0.55 263	0.33 125	0.34 105	0.30 87	0.25 49	1.12 434	0.29 167	0.15 126	0.12 155	0.13 8	0.10 8	0.13 13	0.12 39

Pro-Stereo	0.31 122	0.16 2	0.34 9	0.39 99	0.29 284	0.63 420	0.21 42	0.35 14	0.28 48	0.34 141	0.25 30	0.23 16	0.13 1	1.58 567	0.26 98	0.13 37	0.11 60	0.18 273	0.17 367	0.13 13	0.12 39

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 66	0.31 2	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 74	0.32 8	0.30 66	0.23 9	0.43 168	0.22 12	0.25 49	0.46 86	0.22 12	0.15 126	0.12 155	0.12 3	0.09 1	0.12 3	0.12 39
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.26 31	0.19 35	0.37 46	0.37 51	0.24 132	0.34 71	0.20 21	0.49 45	0.31 78	0.29 62	0.26 39	0.40 202	0.26 66	0.45 69	0.27 124	0.13 37	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.12 39

VIP-Stereo	0.35 186	0.22 167	0.49 209	0.40 125	0.43 558	0.82 548	0.22 56	0.59 126	0.45 203	0.31 93	0.53 245	0.37 176	0.31 140	0.83 311	0.27 124	0.17 258	0.11 60	0.15 89	0.11 28	0.15 111	0.12 39

BridgeDepth	0.29 96	0.19 35	0.37 46	0.40 125	0.17 12	0.58 378	0.32 239	0.60 138	0.29 60	0.26 21	0.26 39	0.39 192	0.43 267	0.47 101	0.26 98	0.13 37	0.10 11	0.13 8	0.12 102	0.15 111	0.12 39
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wavelet-MonSter	0.27 42	0.20 66	0.41 106	0.39 99	0.26 192	0.26 29	0.25 111	0.49 45	0.29 60	0.36 167	0.47 202	0.28 71	0.32 163	0.49 112	0.26 98	0.11 1	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.12 39

asda	0.30 108	0.24 249	0.42 125	0.38 77	0.23 104	0.43 173	0.34 271	0.58 120	0.37 147	0.38 196	0.42 156	0.27 60	0.34 188	0.52 132	0.30 189	0.11 1	0.09 1	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.12 39

asd	0.30 108	0.21 119	0.41 106	0.39 99	0.24 132	0.47 231	0.30 197	0.69 208	0.30 66	0.41 213	0.39 137	0.28 71	0.33 175	0.62 201	0.27 124	0.13 37	0.09 1	0.14 42	0.12 102	0.14 59	0.12 39

qwe	0.32 135	0.21 119	0.40 95	0.37 51	0.26 192	0.49 264	0.29 182	0.64 167	0.39 159	0.49 278	0.48 208	0.26 49	0.27 89	0.80 294	0.34 275	0.12 12	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.15 111	0.12 39

4.25_new	0.30 108	0.26 333	0.44 143	0.38 77	0.26 192	0.49 264	0.40 382	0.59 126	0.31 78	0.38 196	0.42 156	0.27 60	0.34 188	0.46 86	0.31 218	0.12 12	0.09 1	0.15 89	0.11 28	0.14 59	0.12 39

4.5w_new	0.30 108	0.26 333	0.44 143	0.38 77	0.26 192	0.49 264	0.40 382	0.59 126	0.31 78	0.38 196	0.42 156	0.27 60	0.34 188	0.46 86	0.31 218	0.12 12	0.09 1	0.15 89	0.11 28	0.14 59	0.12 39

4.5_new	0.29 96	0.25 293	0.41 106	0.36 29	0.23 104	0.52 315	0.36 303	0.56 105	0.34 113	0.45 248	0.42 156	0.27 60	0.25 49	0.40 37	0.24 39	0.13 37	0.10 11	0.15 89	0.13 172	0.16 169	0.12 39

4.5w-stereo	0.29 96	0.25 293	0.41 106	0.36 29	0.23 104	0.52 315	0.36 303	0.56 105	0.34 113	0.45 248	0.42 156	0.27 60	0.25 49	0.40 37	0.24 39	0.13 37	0.10 11	0.15 89	0.13 172	0.16 169	0.12 39

4.25w-stereo	0.30 108	0.26 333	0.44 143	0.38 77	0.26 192	0.49 264	0.40 382	0.59 126	0.32 90	0.38 196	0.42 156	0.27 60	0.34 188	0.46 86	0.31 218	0.12 12	0.09 1	0.15 89	0.11 28	0.14 59	0.12 39

4w-stereo	0.30 108	0.24 249	0.44 143	0.37 51	0.23 104	0.46 207	0.27 145	0.63 159	0.31 78	0.41 213	0.44 182	0.27 60	0.36 216	0.59 177	0.30 189	0.11 1	0.09 1	0.15 89	0.12 102	0.13 13	0.12 39

2.5w	0.31 122	0.23 217	0.46 180	0.39 99	0.24 132	0.42 155	0.39 365	0.61 142	0.30 66	0.37 179	0.53 245	0.24 28	0.25 49	0.77 278	0.28 147	0.12 12	0.10 11	0.14 42	0.12 102	0.14 59	0.12 39

2.75w_new	0.31 122	0.23 217	0.43 136	0.35 14	0.23 104	0.42 155	0.42 411	0.54 81	0.35 127	0.47 260	0.43 168	0.24 28	0.30 127	0.66 224	0.33 257	0.12 12	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.12 39

3.25w_new	0.32 135	0.21 119	0.45 164	0.38 77	0.23 104	0.52 315	0.34 271	0.65 177	0.39 159	0.47 260	0.45 190	0.32 114	0.35 201	0.61 196	0.27 124	0.12 12	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.12 3	0.12 39

3.25w	0.32 135	0.21 119	0.45 164	0.37 51	0.23 104	0.52 315	0.34 271	0.65 177	0.39 159	0.47 260	0.45 190	0.32 114	0.35 201	0.61 196	0.27 124	0.12 12	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.12 3	0.12 39

3.75w	0.32 135	0.23 217	0.44 143	0.37 51	0.29 284	0.62 414	0.36 303	0.59 126	0.32 90	0.41 213	0.47 202	0.25 40	0.34 188	0.64 208	0.26 98	0.12 12	0.09 1	0.14 42	0.12 102	0.13 13	0.12 39

1w_stereo	0.34 171	0.20 66	0.42 125	0.43 205	0.26 192	0.47 231	0.54 564	0.59 126	0.50 229	0.41 213	0.66 309	0.25 40	0.44 280	0.62 201	0.33 257	0.12 12	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.12 39

IGEV	0.28 69	0.18 12	0.39 80	0.37 51	0.31 346	0.45 197	0.21 42	0.59 126	0.40 163	0.31 93	0.43 168	0.26 49	0.21 13	0.43 56	0.25 71	0.13 37	0.12 155	0.16 141	0.13 172	0.12 3	0.12 39

xyz-stereo	7.16 846	0.22 167	69.90 894	0.42 180	0.21 64	32.92 883	0.49 524	0.87 303	0.76 366	1.38 681	27.04 879	1.19 608	1.16 694	4.69 757	0.97 658	0.16 185	0.12 155	0.20 371	0.14 224	0.16 169	0.12 39

MLG-Stereo_test1	0.27 42	0.19 35	0.38 68	0.40 125	0.24 132	0.38 106	0.20 21	0.59 126	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 134	0.27 89	0.90 340	0.25 71	0.14 79	0.11 60	0.16 141	0.11 28	0.13 13	0.12 39

MLG-Stereo	0.29 96	0.19 35	0.38 68	0.41 153	0.20 56	0.42 155	0.20 21	0.66 187	0.21 7	0.25 17	0.22 19	0.33 134	0.28 102	1.09 423	0.25 71	0.14 79	0.11 60	0.16 141	0.11 28	0.13 13	0.12 39

LG-Stereo	0.34 171	0.25 293	0.78 496	0.47 310	0.26 192	0.37 97	0.30 197	0.71 219	0.52 247	0.36 167	0.57 269	0.29 75	0.21 13	0.50 120	0.36 302	0.13 37	0.13 291	0.20 371	0.18 404	0.18 285	0.12 39

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 246	0.67 734	0.42 125	0.64 628	0.29 284	0.48 246	0.25 111	0.85 297	0.44 198	0.38 196	0.36 120	0.30 87	0.70 495	1.15 442	0.29 167	0.16 185	0.11 60	0.16 141	0.11 28	0.18 285	0.12 39

FoundationStereo	0.24 9	0.21 119	0.36 28	0.38 77	0.22 87	0.32 65	0.22 56	0.39 19	0.23 15	0.30 79	0.25 30	0.30 87	0.33 175	0.34 8	0.26 98	0.16 185	0.12 155	0.15 89	0.11 28	0.13 13	0.12 39

AIO_test	0.35 186	0.22 167	0.44 143	0.43 205	0.27 226	0.57 370	0.44 455	0.79 256	0.41 172	0.32 114	0.47 202	0.46 255	0.30 127	0.69 235	0.30 189	0.16 185	0.11 60	0.16 141	0.13 172	0.15 111	0.12 39

castereo	0.41 257	0.22 167	0.46 180	0.44 246	0.30 313	0.61 404	0.56 590	0.97 373	0.80 381	0.38 196	0.69 325	0.45 248	0.69 489	0.51 126	0.30 189	0.16 185	0.11 60	0.16 141	0.13 172	0.16 169	0.12 39

Pointernet	0.37 216	0.20 66	0.57 317	0.43 205	0.28 259	0.51 307	0.27 145	0.93 346	0.61 289	0.47 260	0.63 294	0.49 281	0.38 231	0.49 112	0.33 257	0.17 258	0.13 291	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.12 39

valid	0.77 565	3.83 858	0.42 125	0.47 310	0.26 192	0.30 48	0.27 145	0.91 327	0.58 275	0.66 359	0.52 237	0.39 192	0.28 102	2.03 638	0.32 234	3.32 852	0.09 1	0.22 462	0.11 28	0.23 519	0.13 114

test_c	0.25 17	0.18 12	0.36 28	0.38 77	0.16 2	0.32 65	0.21 42	0.44 32	0.30 66	0.33 125	0.23 22	0.20 7	0.32 163	0.45 69	0.25 71	0.14 79	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.13 114

ww3	0.28 69	0.19 35	0.36 28	0.36 29	0.30 313	0.40 127	0.23 74	0.57 114	0.25 24	0.27 30	0.44 182	0.33 134	0.26 66	0.56 155	0.26 98	0.11 1	0.11 60	0.13 8	0.10 8	0.15 111	0.13 114

ww2	0.28 69	0.19 35	0.36 28	0.37 51	0.33 400	0.46 207	0.23 74	0.59 126	0.24 22	0.28 39	0.43 168	0.31 100	0.26 66	0.63 206	0.25 71	0.12 12	0.11 60	0.13 8	0.10 8	0.15 111	0.13 114

ww	0.27 42	0.19 35	0.36 28	0.38 77	0.23 104	0.37 97	0.24 96	0.58 120	0.25 24	0.27 30	0.43 168	0.28 71	0.26 66	0.54 138	0.25 71	0.12 12	0.11 60	0.13 8	0.10 8	0.15 111	0.13 114

L400	0.30 108	0.25 293	0.52 249	0.49 368	0.32 374	0.36 90	0.32 239	0.57 114	0.36 131	0.33 125	0.30 79	0.23 16	0.24 40	0.56 155	0.31 218	0.13 37	0.10 11	0.19 311	0.16 322	0.17 226	0.13 114

L500	0.32 135	0.27 369	0.58 327	0.51 415	0.32 374	0.42 155	0.32 239	0.59 126	0.41 172	0.35 152	0.37 127	0.24 28	0.24 40	0.54 138	0.31 218	0.13 37	0.11 60	0.19 311	0.16 322	0.17 226	0.13 114

MGW-Stereo-1	0.28 69	0.19 35	0.36 28	0.37 51	0.19 42	0.46 207	0.24 96	0.52 63	0.54 258	0.31 93	0.32 88	0.32 114	0.26 66	0.54 138	0.28 147	0.12 12	0.11 60	0.13 8	0.10 8	0.15 111	0.13 114

ACC-I	0.28 69	0.22 167	0.37 46	0.38 77	0.22 87	0.16 4	0.28 158	0.28 4	0.34 113	0.35 152	0.49 219	0.24 28	0.27 89	0.81 301	0.22 12	0.16 185	0.12 155	0.18 273	0.16 322	0.17 226	0.13 114

ACC	0.27 42	0.22 167	0.38 68	0.39 99	0.24 132	0.14 2	0.28 158	0.30 7	0.34 113	0.35 152	0.46 196	0.24 28	0.26 66	0.66 224	0.22 12	0.16 185	0.12 155	0.19 311	0.16 322	0.18 285	0.13 114

Cross2Single-S	0.23 6	0.20 66	0.36 28	0.35 14	0.21 64	0.16 4	0.24 96	0.28 4	0.32 90	0.31 93	0.34 105	0.25 40	0.25 49	0.32 4	0.22 12	0.16 185	0.11 60	0.16 141	0.15 259	0.14 59	0.13 114

tt4	0.27 42	0.21 119	0.36 28	0.37 51	0.17 12	0.30 48	0.38 346	0.56 105	0.28 48	0.27 30	0.28 54	0.32 114	0.23 35	0.65 220	0.28 147	0.16 185	0.12 155	0.14 42	0.10 8	0.14 59	0.13 114

CR-Stereo	0.25 17	0.22 167	0.35 20	0.32 2	0.17 12	0.26 29	0.28 158	0.42 26	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 134	0.34 188	0.55 148	0.22 12	0.15 126	0.12 155	0.14 42	0.12 102	0.15 111	0.13 114

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 135	0.21 119	0.56 302	0.45 271	0.22 87	0.43 173	0.21 42	0.66 187	0.44 198	0.36 167	0.43 168	0.37 176	0.48 322	0.41 44	0.28 147	0.14 79	0.10 11	0.16 141	0.12 102	0.18 285	0.13 114

100	0.29 96	0.20 66	0.47 187	0.40 125	0.27 226	0.24 22	0.28 158	0.50 57	0.37 147	0.35 152	0.29 68	0.51 295	0.22 31	0.64 208	0.26 98	0.14 79	0.12 155	0.16 141	0.13 172	0.14 59	0.13 114

300	0.28 69	0.21 119	0.44 143	0.39 99	0.25 167	0.26 29	0.24 96	0.56 105	0.36 131	0.31 93	0.28 54	0.48 270	0.24 40	0.41 44	0.27 124	0.14 79	0.13 291	0.16 141	0.13 172	0.14 59	0.13 114

Last	0.30 108	0.21 119	0.44 143	0.40 125	0.24 132	0.31 55	0.27 145	0.50 57	0.38 156	0.28 39	0.29 68	0.60 370	0.24 40	0.82 306	0.28 147	0.14 79	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.13 13	0.13 114

TT111	0.27 42	0.21 119	0.42 125	0.38 77	0.23 104	0.30 48	0.20 21	0.51 60	0.32 90	0.31 93	0.22 19	0.50 287	0.26 66	0.46 86	0.27 124	0.14 79	0.13 291	0.16 141	0.12 102	0.13 13	0.13 114

NBS	0.22 2	0.20 66	0.35 20	0.44 246	0.22 87	0.16 4	0.26 125	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 24	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 147	0.18 321	0.14 370	0.23 504	0.19 437	0.20 403	0.13 114

rgla	0.28 69	0.21 119	0.47 187	0.41 153	0.31 346	0.46 207	0.23 74	0.55 93	0.34 113	0.31 93	0.24 24	0.26 49	0.26 66	0.44 63	0.25 71	0.15 126	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.15 111	0.13 114

416test1013	0.28 69	0.21 119	0.47 187	0.42 180	0.31 346	0.46 207	0.22 56	0.53 71	0.35 127	0.32 114	0.25 30	0.27 60	0.29 112	0.42 53	0.25 71	0.15 126	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.15 111	0.13 114

test410_97500	0.28 69	0.20 66	0.49 209	0.38 77	0.26 192	0.49 264	0.18 6	0.55 93	0.30 66	0.30 79	0.29 68	0.32 114	0.32 163	0.45 69	0.23 24	0.12 12	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.13 114

test410	0.28 69	0.21 119	0.50 223	0.38 77	0.27 226	0.49 264	0.18 6	0.55 93	0.31 78	0.30 79	0.30 79	0.31 100	0.32 163	0.44 63	0.23 24	0.12 12	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.13 114

GELT-Stereo	0.33 154	0.22 167	0.45 164	0.44 246	0.36 454	0.32 65	0.29 182	0.67 197	0.55 263	0.52 299	0.41 152	0.39 192	0.35 201	0.56 155	0.31 218	0.13 37	0.11 60	0.17 213	0.15 259	0.16 169	0.13 114

over-6	0.31 122	0.22 167	0.42 125	0.40 125	0.17 12	0.41 137	0.31 215	0.63 159	0.30 66	0.31 93	0.36 120	0.30 87	0.37 220	0.82 306	0.26 98	0.19 380	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.17 226	0.13 114

over-8	0.29 96	0.23 217	0.40 95	0.43 205	0.16 2	0.47 231	0.26 125	0.52 63	0.28 48	0.30 79	0.32 88	0.35 156	0.37 220	0.69 235	0.25 71	0.17 258	0.13 291	0.13 8	0.11 28	0.16 169	0.13 114

small-0shot	0.25 17	0.18 12	0.42 125	0.35 14	0.23 104	0.21 15	0.41 403	0.42 26	0.19 3	0.29 62	0.45 190	0.18 3	0.21 13	0.37 15	0.24 39	0.15 126	0.11 60	0.18 273	0.15 259	0.15 111	0.13 114

over-9	0.29 96	0.24 249	0.41 106	0.43 205	0.16 2	0.46 207	0.26 125	0.53 71	0.28 48	0.30 79	0.32 88	0.35 156	0.39 236	0.68 233	0.26 98	0.17 258	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.16 169	0.13 114

anonymous	0.28 69	0.22 167	0.43 136	0.39 99	0.26 192	0.22 19	0.24 96	0.35 14	0.34 113	0.42 225	0.60 279	0.24 28	0.27 89	0.50 120	0.23 24	0.15 126	0.11 60	0.18 273	0.14 224	0.15 111	0.13 114

Weightmod_eth	0.52 354	0.25 293	0.48 197	0.45 271	0.39 514	0.59 389	0.43 439	0.96 368	0.57 270	0.65 354	1.50 672	0.66 398	0.76 521	1.19 455	0.32 234	0.33 685	0.19 568	0.18 273	0.17 367	0.18 285	0.13 114

derf	0.25 17	0.20 66	0.40 95	0.40 125	0.23 104	0.26 29	0.19 13	0.47 37	0.32 90	0.26 21	0.26 39	0.39 192	0.21 13	0.47 101	0.24 39	0.14 79	0.13 291	0.14 42	0.11 28	0.12 3	0.13 114

qqai	0.26 31	0.20 66	0.41 106	0.40 125	0.23 104	0.28 41	0.19 13	0.51 60	0.32 90	0.26 21	0.25 30	0.42 215	0.21 13	0.48 109	0.24 39	0.15 126	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.12 3	0.13 114

CAR	0.27 42	0.18 12	0.39 80	0.37 51	0.25 167	0.39 116	0.20 21	0.52 63	0.36 131	0.35 152	0.33 94	0.29 75	0.19 5	0.49 112	0.26 98	0.14 79	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.14 59	0.13 114

MSE-Stereo	0.26 31	0.19 35	0.39 80	0.36 29	0.25 167	0.39 116	0.20 21	0.52 63	0.36 131	0.28 39	0.33 94	0.29 75	0.19 5	0.46 86	0.24 39	0.14 79	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.14 59	0.13 114

LiteMatch*	0.27 42	0.19 35	0.49 209	0.38 77	0.27 226	0.31 55	0.23 74	0.49 45	0.38 156	0.29 62	0.28 54	0.36 162	0.29 112	0.46 86	0.24 39	0.15 126	0.12 155	0.15 89	0.12 102	0.13 13	0.13 114

ARStereo	0.33 154	0.21 119	0.52 249	0.42 180	0.21 64	0.52 315	0.32 239	0.64 167	0.36 131	0.34 141	0.38 129	0.36 162	0.56 410	0.81 301	0.24 39	0.13 37	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.15 111	0.13 114

FCBStereo	0.32 135	0.22 167	0.53 261	0.43 205	0.24 132	0.54 337	0.23 74	0.72 222	0.31 78	0.37 179	0.38 129	0.43 222	0.54 393	0.41 44	0.24 39	0.14 79	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.17 226	0.13 114

PSGStereo	0.32 135	0.22 167	0.53 261	0.43 205	0.24 132	0.54 337	0.23 74	0.72 222	0.31 78	0.37 179	0.38 129	0.43 222	0.54 393	0.41 44	0.24 39	0.14 79	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.17 226	0.13 114

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 122	0.20 66	0.57 317	0.40 125	0.22 87	0.36 90	0.33 256	0.73 228	0.31 78	0.37 179	0.40 142	0.31 100	0.44 280	0.50 120	0.26 98	0.13 37	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.16 169	0.13 114

TOTStereo	0.32 135	0.21 119	0.54 275	0.43 205	0.22 87	0.47 231	0.23 74	0.67 197	0.50 229	0.35 152	0.46 196	0.33 134	0.50 350	0.44 63	0.29 167	0.14 79	0.12 155	0.15 89	0.13 172	0.16 169	0.13 114

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 135	0.21 119	0.56 302	0.45 271	0.22 87	0.43 173	0.21 42	0.66 187	0.44 198	0.36 167	0.43 168	0.37 176	0.48 322	0.41 44	0.28 147	0.14 79	0.10 11	0.16 141	0.12 102	0.18 285	0.13 114

RMAStereo	0.35 186	0.22 167	0.87 539	0.47 310	0.23 104	0.66 449	0.24 96	0.63 159	0.40 163	0.38 196	0.42 156	0.40 202	0.53 385	0.40 37	0.29 167	0.16 185	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.19 347	0.13 114

KABStereo	0.35 186	0.23 217	0.50 223	0.45 271	0.25 167	0.54 337	0.36 303	0.68 202	0.49 222	0.35 152	0.42 156	0.32 114	0.62 457	0.68 233	0.28 147	0.14 79	0.11 60	0.16 141	0.13 172	0.15 111	0.13 114

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 186	0.21 119	0.52 249	0.48 346	0.27 226	0.75 500	0.38 346	0.63 159	0.43 187	0.37 179	0.50 225	0.35 156	0.50 350	0.43 56	0.30 189	0.15 126	0.11 60	0.17 213	0.13 172	0.16 169	0.13 114

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 186	0.22 167	0.53 261	0.41 153	0.36 454	0.48 246	0.42 411	0.63 159	0.57 270	0.54 309	0.64 300	0.32 114	0.26 66	0.41 44	0.31 218	0.17 258	0.12 155	0.19 311	0.15 259	0.14 59	0.13 114

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 186	0.22 167	0.54 275	0.42 180	0.35 434	0.46 207	0.40 382	0.62 147	0.54 258	0.56 321	0.67 316	0.36 162	0.27 89	0.49 112	0.28 147	0.16 185	0.11 60	0.19 311	0.15 259	0.14 59	0.13 114

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 186	0.22 167	0.54 275	0.41 153	0.37 478	0.49 264	0.41 403	0.64 167	0.59 286	0.54 309	0.66 309	0.31 100	0.26 66	0.41 44	0.30 189	0.16 185	0.11 60	0.19 311	0.14 224	0.15 111	0.13 114

Foundation-i1a	0.37 216	0.18 12	0.37 46	0.34 8	0.19 42	0.51 307	0.47 499	1.01 395	0.42 181	0.51 295	0.44 182	0.57 351	0.57 423	0.78 285	0.29 167	0.15 126	0.11 60	0.14 42	0.12 102	0.13 13	0.13 114

Foundation-i1	0.40 246	0.19 35	0.36 28	0.42 180	0.32 374	0.54 337	0.48 512	1.18 477	0.52 247	0.54 309	0.54 258	0.58 358	0.49 341	0.65 220	0.32 234	0.16 185	0.13 291	0.15 89	0.14 224	0.14 59	0.13 114

Selective-IGEV-i32	0.39 231	0.24 249	0.50 223	0.44 246	0.25 167	0.46 207	0.33 256	1.25 508	0.40 163	0.35 152	0.45 190	0.52 305	0.30 127	1.07 416	0.30 189	0.14 79	0.12 155	0.17 213	0.13 172	0.16 169	0.13 114

gcap_with_dpt	0.35 186	0.22 167	0.56 302	0.42 180	0.35 434	0.50 286	0.45 477	0.62 147	0.49 222	0.54 309	0.66 309	0.32 114	0.30 127	0.38 19	0.28 147	0.16 185	0.11 60	0.19 311	0.14 224	0.14 59	0.13 114

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 9	0.39 99	0.26 192	0.24 22	0.24 96	0.33 10	0.26 34	0.21 1	0.27 48	0.21 10	0.20 10	0.34 8	0.28 147	0.12 12	0.10 11	0.16 141	0.16 322	0.13 13	0.13 114

NLSM3	0.36 205	0.21 119	0.43 136	0.45 271	0.36 454	0.43 173	0.32 239	0.69 208	0.58 275	0.41 213	0.68 319	0.39 192	0.43 267	0.60 189	0.35 289	0.14 79	0.12 155	0.19 311	0.17 367	0.16 169	0.13 114

HiDET	0.26 31	0.18 12	0.37 46	0.38 77	0.24 132	0.30 48	0.20 21	0.54 81	0.33 104	0.27 30	0.30 79	0.33 134	0.25 49	0.46 86	0.30 189	0.14 79	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.13 114

LCMNet	0.28 69	0.18 12	0.36 28	0.37 51	0.24 132	0.31 55	0.20 21	0.57 114	0.57 270	0.28 39	0.32 88	0.33 134	0.29 112	0.54 138	0.30 189	0.14 79	0.13 291	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.13 114

252Zero-FE	0.27 42	0.22 167	0.40 95	0.41 153	0.24 132	0.29 44	0.19 13	0.59 126	0.46 209	0.31 93	0.33 94	0.22 12	0.25 49	0.40 37	0.29 167	0.16 185	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.13 114

Zero-FE251	0.34 171	0.23 217	0.51 235	0.45 271	0.29 284	0.58 378	0.24 96	0.82 280	0.34 113	0.49 278	0.38 129	0.52 305	0.42 257	0.47 101	0.27 124	0.18 321	0.14 370	0.17 213	0.12 102	0.14 59	0.13 114

Monster-pub-mixall	0.30 108	0.19 35	0.39 80	0.36 29	0.21 64	0.28 41	0.18 6	0.58 120	0.34 113	0.36 167	0.34 105	0.26 49	0.20 10	1.40 527	0.24 39	0.15 126	0.11 60	0.13 8	0.10 8	0.12 3	0.13 114

3.5w_stereo	0.33 154	0.25 293	0.45 164	0.37 51	0.24 132	0.54 337	0.35 284	0.66 187	0.36 131	0.43 233	0.44 182	0.29 75	0.34 188	0.77 278	0.39 348	0.11 1	0.09 1	0.15 89	0.11 28	0.14 59	0.13 114

2w_stereo	0.32 135	0.24 249	0.45 164	0.39 99	0.22 87	0.46 207	0.47 499	0.69 208	0.42 181	0.43 233	0.50 225	0.24 28	0.45 287	0.47 101	0.29 167	0.12 12	0.10 11	0.15 89	0.12 102	0.15 111	0.13 114

monsters	0.34 171	0.20 66	0.41 106	0.39 99	0.36 454	0.34 71	0.27 145	0.66 187	0.43 187	0.47 260	0.40 142	0.22 12	0.23 35	1.33 495	0.25 71	0.13 37	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.13 114

111111	0.34 171	0.20 66	0.41 106	0.45 271	0.42 546	0.37 97	0.22 56	0.95 358	0.38 156	0.31 93	0.31 82	0.40 202	0.27 89	0.96 362	0.26 98	0.17 258	0.12 155	0.15 89	0.11 28	0.15 111	0.13 114

MLG-Stereo_test3	0.28 69	0.18 12	0.42 125	0.40 125	0.23 104	0.47 231	0.19 13	0.61 142	0.29 60	0.35 152	0.21 15	0.35 156	0.21 13	0.60 189	0.25 71	0.15 126	0.11 60	0.16 141	0.11 28	0.13 13	0.13 114

LG-G_1	0.31 122	0.20 66	0.44 143	0.42 180	0.20 56	0.64 424	0.18 6	0.70 214	0.25 24	0.29 62	0.29 68	0.36 162	0.35 201	0.87 330	0.24 39	0.16 185	0.12 155	0.16 141	0.11 28	0.13 13	0.13 114

LG-G	0.31 122	0.20 66	0.44 143	0.42 180	0.20 56	0.64 424	0.18 6	0.70 214	0.25 24	0.29 62	0.29 68	0.36 162	0.35 201	0.87 330	0.24 39	0.16 185	0.12 155	0.16 141	0.11 28	0.13 13	0.13 114

LGtest1	0.27 42	0.21 119	0.44 143	0.41 153	0.21 64	0.42 155	0.19 13	0.56 105	0.26 34	0.29 62	0.24 24	0.29 75	0.29 112	0.55 148	0.25 71	0.18 321	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.14 59	0.13 114

SGD-Stereo	0.32 135	0.20 66	0.40 95	0.38 77	0.19 42	0.43 173	0.22 56	0.64 167	0.33 104	0.42 225	0.34 105	0.27 60	0.35 201	1.15 442	0.30 189	0.20 430	0.10 11	0.15 89	0.13 172	0.17 226	0.13 114

AIO_rvc	0.36 205	0.23 217	0.49 209	0.43 205	0.27 226	0.59 389	0.38 346	0.94 352	0.45 203	0.33 125	0.46 196	0.49 281	0.22 31	0.84 316	0.30 189	0.16 185	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.15 111	0.13 114

WCG-NET	0.42 268	0.21 119	0.54 275	0.40 125	0.25 167	0.47 231	0.32 239	0.73 228	1.15 585	0.76 389	0.73 342	0.58 358	0.45 287	0.60 189	0.34 275	0.15 126	0.11 60	0.16 141	0.14 224	0.15 111	0.13 114

IGEV-Stereo++	0.30 108	0.20 66	0.40 95	0.46 292	0.30 313	0.33 68	0.22 56	0.75 238	0.45 203	0.32 114	0.41 152	0.32 114	0.48 322	0.38 19	0.27 124	0.15 126	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.15 111	0.13 114

RAStereo	0.34 171	0.21 119	0.66 386	0.47 310	0.27 226	0.26 29	0.29 182	0.69 208	0.63 300	0.32 114	0.42 156	0.45 248	0.31 140	0.45 69	0.34 275	0.17 258	0.15 443	0.19 311	0.15 259	0.18 285	0.13 114

U	9.45 852	0.21 119	0.58 327	0.47 310	53.11 889	61.27 894	0.24 96	0.70 214	0.52 247	0.36 167	0.28 54	0.29 75	0.35 201	0.33 7	0.26 98	0.19 380	0.11 60	60.50 903	8.88 877	0.17 226	0.13 114

AIO-Stereo	0.37 216	0.25 293	0.51 235	0.47 310	0.23 104	0.45 197	0.39 365	1.07 433	0.52 247	0.41 213	0.48 208	0.52 305	0.25 49	0.72 254	0.30 189	0.16 185	0.12 155	0.17 213	0.13 172	0.16 169	0.13 114

RSM++	0.38 224	0.24 249	0.51 235	0.47 310	0.26 192	0.50 286	0.41 403	0.79 256	0.45 203	0.37 179	0.45 190	0.60 370	0.35 201	1.02 398	0.30 189	0.15 126	0.13 291	0.17 213	0.14 224	0.18 285	0.13 114

RSM	0.39 231	0.24 249	0.49 209	0.46 292	0.26 192	0.47 231	0.40 382	0.92 335	0.44 198	0.41 213	0.42 156	0.65 393	0.33 175	1.07 416	0.29 167	0.15 126	0.12 155	0.17 213	0.13 172	0.17 226	0.13 114

gcap-zeroshot	0.35 186	0.22 167	0.55 290	0.41 153	0.37 478	0.48 246	0.42 411	0.64 167	0.54 258	0.53 302	0.63 294	0.33 134	0.26 66	0.38 19	0.31 218	0.16 185	0.11 60	0.19 311	0.15 259	0.14 59	0.13 114

test_for_model	0.35 186	0.22 167	0.53 261	0.41 153	0.36 454	0.48 246	0.42 411	0.63 159	0.57 270	0.54 309	0.64 300	0.32 114	0.26 66	0.41 44	0.31 218	0.17 258	0.12 155	0.19 311	0.15 259	0.14 59	0.13 114

trnet	0.39 231	0.21 119	0.37 46	0.36 29	0.20 56	0.53 327	0.29 182	0.78 249	1.12 555	0.59 334	0.71 335	0.53 316	0.42 257	0.54 138	0.34 275	0.18 321	0.13 291	0.15 89	0.10 8	0.14 59	0.13 114

testlalala	0.35 186	0.22 167	0.55 290	0.41 153	0.37 478	0.48 246	0.42 411	0.64 167	0.54 258	0.53 302	0.63 294	0.33 134	0.26 66	0.38 19	0.31 218	0.16 185	0.11 60	0.19 311	0.15 259	0.14 59	0.13 114

4D-IteraStereo	0.48 329	0.24 249	0.76 478	0.50 383	0.44 571	0.66 449	0.31 215	0.87 303	1.02 495	1.03 491	0.72 339	0.78 439	0.32 163	0.64 208	0.37 317	0.17 258	0.11 60	0.23 504	0.19 437	0.19 347	0.13 114

Selective-IGEV	0.39 231	0.24 249	0.50 223	0.44 246	0.25 167	0.46 207	0.33 256	1.25 508	0.40 163	0.35 152	0.45 190	0.52 305	0.30 127	1.07 416	0.30 189	0.14 79	0.12 155	0.17 213	0.13 172	0.16 169	0.13 114

MC-Stereo	0.43 276	0.23 217	0.48 197	0.51 415	0.28 259	0.39 116	0.32 239	0.88 314	0.68 331	0.60 340	0.84 377	0.56 345	0.61 451	1.03 399	0.31 218	0.17 258	0.11 60	0.17 213	0.15 259	0.16 169	0.13 114

test-3	0.54 388	0.22 167	0.68 399	0.47 310	0.27 226	0.58 378	0.35 284	0.92 335	1.00 488	1.32 652	0.69 325	0.87 485	0.45 287	1.68 592	0.37 317	0.16 185	0.11 60	0.20 371	0.16 322	0.17 226	0.13 114

test_1	0.54 388	0.22 167	0.68 399	0.47 310	0.27 226	0.58 378	0.35 284	0.92 335	1.00 488	1.28 621	0.68 319	0.87 485	0.45 287	1.67 587	0.37 317	0.16 185	0.11 60	0.20 371	0.16 322	0.17 226	0.13 114

AnonymousM	0.59 439	1.11 798	0.41 106	0.44 246	0.32 374	0.43 173	0.47 499	1.05 417	0.64 305	0.98 468	0.63 294	0.67 403	0.43 267	0.59 177	0.41 375	0.20 430	0.15 443	1.84 834	0.84 822	0.14 59	0.13 114

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 388	0.25 293	0.68 399	0.43 205	0.24 132	0.40 127	0.34 271	1.04 409	1.09 541	1.32 652	1.60 699	0.80 445	0.68 485	0.67 229	0.39 348	0.13 37	0.10 11	0.18 273	0.17 367	0.17 226	0.13 114

PMTNet	0.46 311	0.21 119	0.38 68	0.37 51	0.23 104	0.71 481	0.27 145	0.74 235	1.04 506	0.64 350	0.70 330	0.55 330	0.47 308	0.86 327	0.35 289	1.00 817	0.13 291	0.15 89	0.10 8	0.15 111	0.13 114

L4000	0.42 268	0.22 167	0.63 358	0.47 310	0.33 400	0.47 231	0.37 333	0.82 280	0.36 131	0.35 152	0.65 307	0.33 134	0.35 201	1.86 622	0.39 348	0.14 79	0.11 60	0.19 311	0.16 322	0.17 226	0.14 201

GeoAtt-L-single (ZS)	0.22 2	0.20 66	0.34 9	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 4	0.21 7	0.33 125	0.24 24	0.19 5	0.17 2	0.61 196	0.23 24	0.16 185	0.10 11	0.16 141	0.15 259	0.15 111	0.14 201

E$^{3}$Stereo	0.31 122	0.22 167	0.49 209	0.41 153	0.29 284	0.35 81	0.23 74	0.65 177	0.36 131	0.31 93	0.29 68	0.44 232	0.25 49	0.71 247	0.28 147	0.15 126	0.12 155	0.17 213	0.13 172	0.14 59	0.14 201

LLLLL	0.31 122	0.22 167	0.49 209	0.41 153	0.29 284	0.35 81	0.23 74	0.65 177	0.36 131	0.31 93	0.29 68	0.44 232	0.25 49	0.71 247	0.28 147	0.15 126	0.12 155	0.17 213	0.13 172	0.14 59	0.14 201

DDDD	0.28 69	0.22 167	0.45 164	0.39 99	0.25 167	0.31 55	0.23 74	0.54 81	0.34 113	0.31 93	0.25 30	0.59 367	0.29 112	0.42 53	0.28 147	0.14 79	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.13 13	0.14 201

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 122	0.25 293	0.46 180	0.43 205	0.23 104	0.36 90	0.26 125	0.61 142	0.36 131	0.32 114	0.36 120	0.37 176	0.22 31	0.61 196	0.34 275	0.17 258	0.13 291	0.21 417	0.18 404	0.21 459	0.14 201

over v1	0.30 108	0.24 249	0.41 106	0.42 180	0.16 2	0.49 264	0.27 145	0.53 71	0.28 48	0.31 93	0.31 82	0.35 156	0.43 267	0.70 241	0.30 189	0.16 185	0.12 155	0.13 8	0.10 8	0.16 169	0.14 201

Weightmod	0.53 370	0.25 293	0.46 180	0.41 153	0.31 346	0.85 566	0.40 382	0.86 300	0.61 289	0.71 371	1.39 634	0.73 424	0.60 440	1.56 563	0.41 375	0.18 321	0.28 703	0.20 371	0.18 404	0.17 226	0.14 201

MGA	0.26 31	0.19 35	0.39 80	0.36 29	0.26 192	0.43 173	0.20 21	0.49 45	0.37 147	0.28 39	0.31 82	0.31 100	0.19 5	0.46 86	0.24 39	0.15 126	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.14 59	0.14 201

TS12	0.36 205	0.20 66	0.40 95	0.43 205	0.20 56	0.58 378	0.31 215	0.89 316	0.41 172	0.40 210	0.73 342	0.36 162	0.40 244	0.73 260	0.37 317	0.14 79	0.12 155	0.15 89	0.12 102	0.16 169	0.14 201

ACMStereo	0.36 205	0.24 249	0.83 515	0.46 292	0.22 87	0.46 207	0.33 256	0.66 187	0.61 289	0.39 208	0.48 208	0.29 75	0.64 468	0.41 44	0.29 167	0.15 126	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.21 459	0.14 201

KMOStereo	0.39 231	0.25 293	0.54 275	0.47 310	0.37 478	0.74 494	0.28 158	0.62 147	0.34 113	0.37 179	0.50 225	0.36 162	0.74 509	0.98 377	0.30 189	0.17 258	0.11 60	0.17 213	0.13 172	0.19 347	0.14 201

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 154	0.20 66	0.45 164	0.44 246	0.30 313	0.40 127	0.34 271	0.73 228	0.43 187	0.37 179	0.61 282	0.41 212	0.51 367	0.36 13	0.27 124	0.14 79	0.11 60	0.15 89	0.11 28	0.16 169	0.14 201

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 231	0.52 680	1.32 692	0.44 246	0.38 501	0.38 106	0.23 74	0.95 358	0.41 172	0.36 167	0.43 168	0.41 212	0.42 257	0.45 69	0.29 167	0.14 79	0.13 291	0.16 141	0.13 172	0.15 111	0.14 201

Hybrid-DGEV-03	0.65 482	0.26 333	0.56 302	0.53 460	0.36 454	0.73 489	0.39 365	0.89 316	1.15 585	1.73 753	2.52 784	0.84 476	0.56 410	0.97 374	0.44 406	0.18 321	0.12 155	0.22 462	0.19 437	0.17 226	0.14 201

WQFJA1++	1.55 746	0.22 167	0.45 164	0.38 77	0.28 259	0.38 106	0.20 21	0.62 147	0.28 48	0.38 196	0.39 137	0.34 149	0.39 236	0.64 208	0.27 124	0.19 380	0.12 155	0.16 141	0.12 102	25.04 885	0.14 201

GEAStereo	0.31 122	0.21 119	0.43 136	0.43 205	0.31 346	0.46 207	0.36 303	0.74 235	0.33 104	0.34 141	0.38 129	0.32 114	0.33 175	0.43 56	0.26 98	0.21 468	0.12 155	0.17 213	0.12 102	0.17 226	0.14 201

gasm-f	0.34 171	0.22 167	0.42 125	0.43 205	0.31 346	0.39 116	0.44 455	0.74 235	0.33 104	0.34 141	0.64 300	0.32 114	0.46 296	0.55 148	0.28 147	0.21 468	0.12 155	0.17 213	0.12 102	0.18 285	0.14 201

DA	0.43 276	0.23 217	0.49 209	0.50 383	0.25 167	1.08 634	0.44 455	1.18 477	0.58 275	0.46 255	0.64 300	0.54 323	0.47 308	0.46 86	0.32 234	0.19 380	0.13 291	0.19 311	0.13 172	0.18 285	0.14 201

GGEV	0.43 276	0.23 217	0.49 209	0.50 383	0.25 167	1.08 634	0.44 455	1.18 477	0.58 275	0.46 255	0.64 300	0.54 323	0.47 308	0.46 86	0.32 234	0.19 380	0.13 291	0.19 311	0.13 172	0.18 285	0.14 201

GASTEREO	0.40 246	0.25 293	0.51 235	0.48 346	0.25 167	0.65 440	0.36 303	0.81 272	0.49 222	0.51 295	0.82 372	0.30 87	0.66 480	0.62 201	0.28 147	0.19 380	0.12 155	0.16 141	0.14 224	0.16 169	0.14 201

MSCF	0.38 224	0.25 293	0.52 249	0.47 310	0.25 167	0.62 414	0.37 333	0.81 272	0.47 215	0.50 288	0.71 335	0.32 114	0.65 476	0.54 138	0.28 147	0.19 380	0.12 155	0.17 213	0.14 224	0.17 226	0.14 201

S2M2_XL	0.24 9	0.24 249	0.39 80	0.34 8	0.24 132	0.16 4	0.18 6	0.32 8	0.22 10	0.29 62	0.40 142	0.24 28	0.23 35	0.32 4	0.26 98	0.20 430	0.18 546	0.18 273	0.16 322	0.18 285	0.14 201
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DVStereo	0.43 276	0.21 119	0.55 290	0.43 205	0.32 374	0.72 484	0.29 182	0.80 265	0.51 240	0.77 395	0.73 342	0.48 270	0.40 244	1.13 438	0.39 348	0.15 126	0.14 370	0.15 89	0.14 224	0.16 169	0.14 201

2.25w	0.32 135	0.24 249	0.48 197	0.37 51	0.24 132	0.45 197	0.25 111	0.62 147	0.40 163	0.45 248	0.58 274	0.27 60	0.32 163	0.74 269	0.35 289	0.12 12	0.10 11	0.14 42	0.12 102	0.13 13	0.14 201

MM-Stereo_test2	0.43 276	0.24 249	0.67 393	0.51 415	0.32 374	0.55 352	0.45 477	0.97 373	0.77 371	0.59 334	0.51 232	0.49 281	0.42 257	0.80 294	0.30 189	0.15 126	0.13 291	0.18 273	0.14 224	0.19 347	0.14 201

HART	0.45 302	0.22 167	0.54 275	0.50 383	0.26 192	0.41 137	0.29 182	1.03 402	0.50 229	0.58 326	1.45 655	0.61 376	0.35 201	1.08 421	0.30 189	0.15 126	0.13 291	0.19 311	0.14 224	0.19 347	0.14 201

GREAT-IGEV	0.32 135	0.20 66	0.42 125	0.37 51	0.29 284	0.36 90	0.28 158	0.56 105	0.58 275	0.28 39	0.50 225	0.29 75	0.29 112	0.84 316	0.27 124	0.14 79	0.11 60	0.15 89	0.11 28	0.17 226	0.14 201
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV	0.46 311	0.26 333	0.55 290	0.47 310	0.25 167	0.39 116	0.38 346	1.98 730	0.60 288	0.35 152	0.48 208	0.55 330	0.36 216	1.28 480	0.32 234	0.24 556	0.12 155	0.17 213	0.13 172	0.18 285	0.14 201

HUF	0.36 205	0.23 217	0.52 249	0.40 125	0.22 87	0.54 337	0.47 499	0.82 280	0.43 187	0.36 167	0.43 168	0.50 287	0.42 257	0.64 208	0.29 167	0.17 258	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.15 111	0.14 201

castereo++	0.38 224	0.23 217	0.41 106	0.43 205	0.31 346	0.97 606	0.22 56	0.86 300	0.58 275	0.32 114	0.44 182	0.51 295	0.39 236	0.93 354	0.24 39	0.17 258	0.11 60	0.17 213	0.12 102	0.14 59	0.14 201

GIP-stereo	0.34 171	0.23 217	0.45 164	0.50 383	0.36 454	0.38 106	0.23 74	0.78 249	0.52 247	0.34 141	0.51 232	0.46 255	0.38 231	0.51 126	0.27 124	0.20 430	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.16 169	0.14 201

DEFOM-Stereo	0.33 154	0.20 66	0.40 95	0.42 180	0.28 259	0.80 535	0.23 74	0.48 41	0.37 147	0.37 179	0.31 82	0.23 16	0.24 40	1.20 458	0.27 124	0.16 185	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.14 201

ours_stereo	0.39 231	0.28 401	0.51 235	0.46 292	0.30 313	0.40 127	0.44 455	0.73 228	0.56 268	0.35 152	0.56 263	0.46 255	0.33 175	1.11 429	0.32 234	0.16 185	0.13 291	0.19 311	0.15 259	0.19 347	0.14 201

fffy	0.42 268	0.27 369	0.57 317	0.46 292	0.29 284	0.48 246	0.35 284	0.91 327	0.55 263	0.40 210	0.58 274	0.55 330	0.41 249	1.26 474	0.36 302	0.15 126	0.13 291	0.19 311	0.16 322	0.18 285	0.14 201

WCG-NET（raft）	0.45 302	0.21 119	0.55 290	0.40 125	0.24 132	0.50 286	0.36 303	0.73 228	1.09 541	0.71 371	0.76 351	0.92 509	0.51 367	0.84 316	0.34 275	0.16 185	0.12 155	0.15 89	0.14 224	0.14 59	0.14 201

MaDis-Stereo	0.36 205	0.25 293	0.58 327	0.44 246	0.34 426	0.30 48	0.30 197	0.72 222	0.50 229	0.37 179	0.36 120	0.58 358	0.49 341	0.52 132	0.36 302	0.19 380	0.16 483	0.19 311	0.15 259	0.18 285	0.14 201

MIM_Stereo	0.57 425	0.24 249	0.92 570	0.46 292	0.30 313	0.54 337	0.28 158	1.27 511	0.75 357	1.00 477	1.16 531	0.93 511	0.53 385	1.45 536	0.61 536	0.16 185	0.16 483	0.20 371	0.19 437	0.17 226	0.14 201

CASnet	0.41 257	0.25 293	0.48 197	0.50 383	0.20 56	0.50 286	0.36 303	0.81 272	0.80 381	0.83 419	0.68 319	0.48 270	0.31 140	0.54 138	0.32 234	0.18 321	0.12 155	0.27 613	0.22 565	0.23 519	0.14 201
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.37 216	0.24 249	0.52 249	0.47 310	0.51 625	0.37 97	0.38 346	0.65 177	0.53 254	0.42 225	0.56 263	0.46 255	0.60 440	0.53 134	0.30 189	0.16 185	0.13 291	0.18 273	0.15 259	0.17 226	0.14 201

GCAP-Stereo	0.40 246	0.28 401	0.68 399	0.47 310	0.25 167	0.53 327	0.32 239	0.82 280	0.58 275	0.65 354	0.69 325	0.58 358	0.42 257	0.47 101	0.29 167	0.17 258	0.14 370	0.17 213	0.13 172	0.17 226	0.14 201

LoS	0.40 246	0.21 119	0.44 143	0.37 51	0.22 87	0.50 286	0.40 382	1.00 387	0.94 452	0.48 270	0.66 309	0.48 270	0.40 244	0.60 189	0.37 317	0.18 321	0.14 370	0.16 141	0.11 28	0.14 59	0.14 201
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RCA-Stereo	0.50 346	0.23 217	0.58 327	0.48 346	0.33 400	0.55 352	0.45 477	0.97 373	1.38 713	0.68 363	1.05 468	0.63 386	0.80 544	0.59 177	0.32 234	0.17 258	0.12 155	0.17 213	0.14 224	0.16 169	0.14 201

RAFT_CTSACE	0.63 461	0.26 333	0.88 548	0.55 503	0.51 625	0.71 481	0.44 455	0.80 265	0.97 468	0.97 463	1.84 739	1.18 607	0.68 485	1.47 542	0.36 302	0.16 185	0.15 443	0.21 417	0.20 483	0.20 403	0.14 201

test_3	0.55 405	0.23 217	0.71 428	0.53 460	0.28 259	0.61 404	0.40 382	0.92 335	1.05 513	1.19 580	0.68 319	0.93 511	0.44 280	1.67 587	0.39 348	0.15 126	0.12 155	0.22 462	0.19 437	0.21 459	0.14 201

OMP-Stereo	0.94 639	0.33 540	0.72 435	0.90 776	0.31 346	0.49 264	0.36 303	1.16 465	1.06 520	1.58 734	1.12 505	1.46 679	0.69 489	6.94 813	0.49 466	0.19 380	0.14 370	0.24 532	0.18 404	0.20 403	0.14 201

IIG-Stereo	0.96 643	0.31 497	0.72 435	0.88 768	0.33 400	0.61 404	0.26 125	1.19 488	1.03 501	1.69 748	1.37 625	1.46 679	0.75 513	6.96 815	0.51 479	0.19 380	0.14 370	0.23 504	0.18 404	0.20 403	0.14 201

cross-raft	0.54 388	0.25 293	0.61 348	0.52 438	0.29 284	0.68 464	0.37 333	1.46 562	0.76 366	1.01 483	1.06 470	1.28 636	0.46 296	0.71 247	0.35 289	0.15 126	0.12 155	0.18 273	0.16 322	0.19 347	0.14 201

XX-TBD	0.46 311	0.70 745	0.35 20	0.79 733	0.25 167	0.58 378	0.26 125	0.69 208	1.27 661	0.76 389	1.00 438	0.45 248	0.33 175	0.47 101	0.37 317	0.19 380	0.15 443	0.15 89	0.11 28	0.17 226	0.14 201

XX-Stereo	0.63 461	0.26 333	1.90 760	0.81 740	0.67 707	0.43 173	0.23 74	1.03 402	0.58 275	0.65 354	1.56 689	1.41 663	0.39 236	1.28 480	0.35 289	0.20 430	0.14 370	0.20 371	0.19 437	0.18 285	0.14 201

AFF-stereo	0.58 432	0.25 293	0.64 366	0.46 292	0.29 284	0.34 71	0.38 346	1.15 463	1.14 573	1.17 571	1.60 699	1.10 583	0.71 500	0.97 374	0.43 402	0.13 37	0.11 60	0.19 311	0.19 437	0.17 226	0.14 201

CFNet-RSSM	0.54 388	0.24 249	0.70 417	0.48 346	0.28 259	0.60 398	0.27 145	1.49 570	1.14 573	1.06 499	0.93 411	1.08 570	0.54 393	0.70 241	0.35 289	0.16 185	0.12 155	0.17 213	0.15 259	0.16 169	0.14 201

CREStereo	0.39 231	0.21 119	0.38 68	0.34 8	0.22 87	0.53 327	0.29 182	0.77 246	1.11 551	0.58 326	0.71 335	0.51 295	0.41 249	0.54 138	0.34 275	0.18 321	0.13 291	0.15 89	0.10 8	0.14 59	0.14 201
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AROF-Stereo_1	0.41 257	0.25 293	0.60 338	0.59 561	0.43 558	0.41 137	0.43 439	0.69 208	0.61 289	0.41 213	0.61 282	0.43 222	0.31 140	0.99 385	0.36 302	0.16 185	0.12 155	0.21 417	0.17 367	0.20 403	0.15 254

AROF-Stereo	0.41 257	0.25 293	0.60 338	0.59 561	0.43 558	0.41 137	0.42 411	0.68 202	0.61 289	0.41 213	0.61 282	0.44 232	0.31 140	0.96 362	0.37 317	0.16 185	0.12 155	0.21 417	0.17 367	0.20 403	0.15 254

base_500_lr5e5	0.41 257	0.25 293	0.60 338	0.59 561	0.43 558	0.41 137	0.42 411	0.68 202	0.61 289	0.41 213	0.61 282	0.44 232	0.31 140	0.96 362	0.37 317	0.16 185	0.12 155	0.21 417	0.17 367	0.20 403	0.15 254

base_1k_lr1e5	0.46 311	0.27 369	0.65 373	0.61 593	0.38 501	0.43 173	0.42 411	0.75 238	0.70 340	0.47 260	0.70 330	0.40 202	0.33 175	1.60 572	0.40 360	0.18 321	0.11 60	0.23 504	0.18 404	0.19 347	0.15 254

arf5	0.41 257	0.25 293	0.60 338	0.59 561	0.43 558	0.41 137	0.42 411	0.68 202	0.61 289	0.41 213	0.61 282	0.44 232	0.31 140	0.96 362	0.37 317	0.16 185	0.12 155	0.21 417	0.17 367	0.20 403	0.15 254

LLL	0.33 154	0.21 119	0.47 187	0.39 99	0.27 226	0.38 106	0.40 382	0.62 147	0.34 113	0.28 39	0.32 88	0.43 222	0.27 89	1.05 408	0.27 124	0.16 185	0.11 60	0.16 141	0.13 172	0.15 111	0.15 254

low	0.37 216	0.22 167	0.48 197	0.42 180	0.24 132	0.50 286	0.36 303	0.85 297	0.41 172	0.34 141	0.40 142	0.52 305	0.40 244	1.06 411	0.30 189	0.17 258	0.11 60	0.17 213	0.13 172	0.15 111	0.15 254

EE1	0.45 302	0.22 167	0.59 334	0.45 271	0.33 400	0.49 264	0.30 197	0.97 373	0.73 354	0.59 334	0.62 290	0.63 386	0.52 376	1.24 469	0.32 234	0.19 380	0.12 155	0.18 273	0.14 224	0.17 226	0.15 254

GEAR-Net	0.40 246	0.26 333	0.51 235	0.52 438	0.29 284	0.45 197	0.25 111	1.66 627	0.46 209	0.37 179	0.58 274	0.46 255	0.45 287	0.50 120	0.38 335	0.19 380	0.12 155	0.16 141	0.13 172	0.16 169	0.15 254

DF_test	0.25 17	0.18 12	0.38 68	0.40 125	0.30 313	0.11 1	0.26 125	0.40 21	0.36 131	0.30 79	0.34 105	0.23 16	0.26 66	0.39 26	0.24 39	0.18 321	0.13 291	0.16 141	0.15 259	0.18 285	0.15 254

quiztm	0.48 329	0.26 333	0.52 249	0.49 368	0.55 654	0.45 197	0.42 411	1.45 560	0.81 387	0.79 401	1.14 516	0.57 351	0.32 163	0.58 174	0.36 302	0.17 258	0.12 155	0.17 213	0.14 224	0.18 285	0.15 254

DF	0.38 224	0.22 167	0.60 338	0.46 292	0.26 192	0.46 207	0.31 215	0.84 292	0.47 215	0.43 233	0.66 309	0.58 358	0.31 140	0.79 290	0.30 189	0.18 321	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.16 169	0.15 254

MUNStereo	0.32 135	0.21 119	0.66 386	0.43 205	0.21 64	0.47 231	0.28 158	0.64 167	0.33 104	0.36 167	0.39 137	0.36 162	0.49 341	0.39 26	0.27 124	0.15 126	0.11 60	0.16 141	0.13 172	0.22 489	0.15 254

ATMStereo	0.33 154	0.23 217	0.77 486	0.48 346	0.21 64	0.48 246	0.25 111	0.80 265	0.44 198	0.38 196	0.29 68	0.32 114	0.48 322	0.39 26	0.29 167	0.14 79	0.10 11	0.17 213	0.13 172	0.19 347	0.15 254

PSi22	0.43 276	0.25 293	0.45 164	0.45 271	0.24 132	0.46 207	0.22 56	0.63 159	0.99 482	0.45 248	0.64 300	0.80 445	0.52 376	1.44 535	0.30 189	0.14 79	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.19 347	0.15 254

Hybrid-DGEV-2	0.65 482	0.31 497	0.73 447	0.60 577	0.37 478	1.08 634	0.28 158	1.45 560	1.40 723	1.32 652	0.85 382	1.03 554	1.01 655	1.05 408	0.48 456	0.18 321	0.15 443	0.22 462	0.19 437	0.17 226	0.15 254

NLMM1	0.56 416	0.27 369	0.60 338	0.47 310	0.74 729	0.68 464	0.43 439	1.83 685	1.04 506	0.59 334	0.62 290	0.51 295	0.47 308	1.33 495	0.57 516	0.18 321	0.21 617	0.20 371	0.17 367	0.20 403	0.15 254

NLSM1	0.49 340	0.25 293	0.55 290	0.48 346	1.08 797	0.83 554	0.31 215	0.83 286	0.66 323	0.51 295	0.76 351	0.47 263	0.48 322	0.98 377	0.55 507	0.18 321	0.19 568	0.21 417	0.18 404	0.20 403	0.15 254

GSStereo	0.33 154	0.21 119	0.43 136	0.45 271	0.31 346	0.46 207	0.36 303	0.92 335	0.47 215	0.37 179	0.38 129	0.32 114	0.33 175	0.43 56	0.26 98	0.19 380	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.17 226	0.15 254

GS-Stereo							0.36 303	0.92 335	0.47 215	0.37 179	0.38 129	0.32 114	0.33 175	0.43 56	0.26 98	0.19 380	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.17 226	0.15 254

FE-Mocha	0.49 340	0.30 460	0.87 539	0.48 346	0.36 454	0.45 197	0.22 56	1.58 604	0.49 222	1.00 477	1.09 486	0.74 426	0.41 249	0.55 148	0.30 189	0.18 321	0.12 155	0.21 417	0.20 483	0.17 226	0.15 254

AdaDepth	0.30 108	0.22 167	0.49 209	0.44 246	0.27 226	0.44 191	0.24 96	0.52 63	0.30 66	0.31 93	0.37 127	0.26 49	0.32 163	0.79 290	0.25 71	0.12 12	0.12 155	0.16 141	0.13 172	0.16 169	0.15 254

water-stereo	0.39 231	0.20 66	0.48 197	0.44 246	0.27 226	0.50 286	0.26 125	0.92 335	0.51 240	0.53 302	0.78 356	0.55 330	0.49 341	0.42 53	0.42 390	0.16 185	0.15 443	0.17 213	0.15 259	0.16 169	0.15 254

depthmonostereo	0.41 257	0.23 217	0.53 261	0.47 310	0.23 104	0.61 404	0.35 284	1.00 387	0.76 366	0.48 270	0.65 307	0.47 263	0.49 341	0.67 229	0.37 317	0.16 185	0.15 443	0.16 141	0.14 224	0.16 169	0.15 254

3w_stereo	0.33 154	0.25 293	0.52 249	0.40 125	0.21 64	0.53 327	0.54 564	0.65 177	0.46 209	0.44 240	0.48 208	0.23 16	0.45 287	0.46 86	0.29 167	0.12 12	0.10 11	0.15 89	0.12 102	0.15 111	0.15 254

xyz-stereo-finetune	0.48 329	0.25 293	0.54 275	0.42 180	0.23 104	0.80 535	0.42 411	0.80 265	0.80 381	0.61 341	0.62 290	0.54 323	0.43 267	1.70 594	0.58 520	0.15 126	0.15 443	0.19 311	0.15 259	0.16 169	0.15 254

MM-Stereo_test1	0.49 340	0.24 249	0.56 302	0.51 415	0.30 313	0.50 286	0.54 564	0.91 327	1.03 501	0.84 422	0.69 325	0.54 323	0.60 440	1.16 447	0.33 257	0.18 321	0.16 483	0.20 371	0.17 367	0.19 347	0.15 254

Reg-Stereo(zero)	0.44 293	0.22 167	0.45 164	0.43 205	0.23 104	0.38 106	0.25 111	0.76 242	1.08 532	0.90 438	0.78 356	0.90 498	0.47 308	0.70 241	0.36 302	0.15 126	0.12 155	0.15 89	0.12 102	0.15 111	0.15 254

SCV_C0	0.43 276	0.26 333	0.65 373	0.43 205	0.29 284	0.47 231	0.31 215	1.34 526	0.73 354	0.38 196	0.49 219	0.54 323	0.29 112	1.24 469	0.30 189	0.17 258	0.13 291	0.16 141	0.13 172	0.20 403	0.15 254

SMoEStereo_RVC	0.39 231	0.25 293	0.50 223	0.45 271	0.30 313	0.61 404	0.36 303	0.72 222	0.45 203	0.46 255	0.43 168	0.42 215	0.35 201	1.39 521	0.29 167	0.15 126	0.12 155	0.20 371	0.15 259	0.16 169	0.15 254

mms	0.40 246	0.27 369	0.52 249	0.46 292	0.32 374	0.43 173	0.46 489	0.70 214	0.46 209	0.35 152	0.58 274	0.44 232	0.30 127	1.36 508	0.33 257	0.16 185	0.13 291	0.18 273	0.15 259	0.19 347	0.15 254

tg	0.52 354	0.24 249	0.61 348	0.49 368	0.30 313	0.90 575	0.29 182	1.07 433	0.83 395	0.83 419	1.02 451	0.62 383	0.43 267	1.35 503	0.41 375	0.17 258	0.12 155	0.22 462	0.20 483	0.17 226	0.15 254

GCAP-BAT	0.39 231	0.22 167	0.65 373	0.43 205	0.35 434	0.34 71	0.37 333	0.83 286	0.67 325	0.48 270	0.56 263	0.55 330	0.38 231	0.74 269	0.31 218	0.17 258	0.13 291	0.18 273	0.14 224	0.15 111	0.15 254

RAFT-Stereo-weight	0.47 323	0.24 249	0.53 261	0.48 346	0.27 226	0.60 398	0.35 284	1.02 397	1.07 525	0.99 471	0.78 356	0.76 433	0.28 102	0.76 275	0.36 302	0.16 185	0.12 155	0.17 213	0.15 259	0.16 169	0.15 254

MoCha-V2	0.40 246	0.20 66	0.49 209	0.50 383	0.21 64	0.44 191	0.33 256	0.93 346	0.53 254	0.53 302	0.53 245	0.42 215	0.58 434	1.09 423	0.27 124	0.14 79	0.12 155	0.15 89	0.12 102	0.17 226	0.15 254

IGEV++	0.40 246	0.22 167	0.51 235	0.52 438	0.29 284	0.45 197	0.25 111	1.65 622	0.46 209	0.37 179	0.57 269	0.46 255	0.45 287	0.50 120	0.38 335	0.19 380	0.12 155	0.16 141	0.13 172	0.16 169	0.15 254

AE-Stereo	0.49 340	0.27 369	0.67 393	0.60 577	0.39 514	0.67 456	0.46 489	1.18 477	1.09 541	0.47 260	0.75 349	0.69 412	0.47 308	0.59 177	0.40 360	0.16 185	0.15 443	0.21 417	0.20 483	0.19 347	0.15 254

UniTT-Stereo	0.36 205	0.23 217	0.59 334	0.48 346	0.36 454	0.40 127	0.32 239	0.53 71	0.49 222	0.54 309	0.55 260	0.36 162	0.31 140	0.58 174	0.51 479	0.20 430	0.15 443	0.17 213	0.15 259	0.19 347	0.15 254

GCAPDPT-zeroshot	0.39 231	0.22 167	0.65 373	0.43 205	0.35 434	0.34 71	0.37 333	0.83 286	0.67 325	0.48 270	0.56 263	0.55 330	0.38 231	0.74 269	0.31 218	0.17 258	0.13 291	0.18 273	0.14 224	0.15 111	0.15 254

EGLCR-Stereo	0.37 216	0.22 167	0.51 235	0.43 205	0.26 192	0.44 191	0.22 56	0.99 383	0.48 220	0.42 225	0.42 156	0.67 403	0.29 112	0.86 327	0.33 257	0.17 258	0.12 155	0.19 311	0.17 367	0.17 226	0.15 254

test_4	0.53 370	0.22 167	0.56 302	0.54 477	0.32 374	0.64 424	0.39 365	0.80 265	0.62 297	0.92 445	1.87 744	0.68 406	0.42 257	1.16 447	0.37 317	0.15 126	0.13 291	0.20 371	0.22 565	0.20 403	0.15 254

GMOStereo	0.53 370	0.26 333	0.65 373	0.50 383	0.29 284	0.52 315	0.43 439	0.89 316	0.96 460	1.41 690	1.14 516	0.85 477	0.56 410	0.59 177	0.38 335	0.16 185	0.14 370	0.24 532	0.21 533	0.20 403	0.15 254

error version	0.53 370	0.26 333	0.65 373	0.50 383	0.29 284	0.52 315	0.43 439	0.89 316	0.96 460	1.41 690	1.14 516	0.85 477	0.56 410	0.59 177	0.38 335	0.16 185	0.14 370	0.24 532	0.21 533	0.20 403	0.15 254

test-v	0.53 370	0.26 333	0.65 373	0.50 383	0.29 284	0.52 315	0.43 439	0.89 316	0.96 460	1.41 690	1.14 516	0.85 477	0.56 410	0.59 177	0.38 335	0.16 185	0.14 370	0.24 532	0.21 533	0.20 403	0.15 254

TRStereo	0.60 442	0.60 722	0.97 592	0.74 717	0.67 707	0.46 207	0.38 346	1.85 690	0.89 421	0.79 401	0.80 369	0.88 489	0.39 236	1.10 426	0.41 375	0.23 531	0.15 443	0.23 504	0.24 604	0.17 226	0.15 254

AAGNet	1.83 772	0.28 401	0.72 435	0.61 593	0.32 374	0.67 456	0.51 537	0.96 368	0.98 475	1.47 704	1.20 551	1.00 541	1.18 700	2.83 702	22.77 878	0.22 503	0.13 291	0.22 462	0.19 437	0.23 519	0.15 254

test-2	0.53 370	0.26 333	0.65 373	0.50 383	0.29 284	0.52 315	0.43 439	0.89 316	0.96 460	1.41 690	1.14 516	0.85 477	0.56 410	0.59 177	0.38 335	0.16 185	0.14 370	0.24 532	0.21 533	0.20 403	0.15 254

iRaftStereo_RVC	0.47 323	0.26 333	0.64 366	0.50 383	0.29 284	0.53 327	0.33 256	1.05 417	0.77 371	0.84 422	1.00 438	0.55 330	0.37 220	0.81 301	0.40 360	0.17 258	0.12 155	0.22 462	0.20 483	0.19 347	0.15 254

raft+_RVC	0.53 370	0.26 333	0.54 275	0.60 577	0.47 597	0.54 337	0.54 564	1.27 511	0.99 482	0.76 389	1.03 461	0.70 417	0.56 410	0.93 354	0.47 450	0.18 321	0.14 370	0.19 311	0.18 404	0.18 285	0.15 254

Gwc-CoAtRS	0.52 354	0.24 249	0.68 399	0.48 346	0.29 284	0.64 424	0.25 111	1.16 465	1.08 532	1.01 483	1.00 438	1.12 591	0.56 410	0.69 235	0.37 317	0.16 185	0.13 291	0.17 213	0.15 259	0.15 111	0.15 254

HITNet	0.65 482	0.40 626	0.77 486	0.48 346	0.24 132	1.05 627	0.49 524	1.76 659	1.02 495	1.18 576	1.18 537	0.89 497	0.80 544	0.85 323	0.79 609	0.17 258	0.12 155	0.21 417	0.17 367	0.29 620	0.15 254
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AROF-Stereo-S	0.41 257	0.26 333	0.55 290	0.54 477	0.42 546	0.42 155	0.52 548	0.60 138	0.80 381	0.49 278	0.89 402	0.33 134	0.35 201	0.51 126	0.45 421	0.16 185	0.13 291	0.20 371	0.17 367	0.18 285	0.16 305

arf4	0.48 329	0.29 436	0.66 386	0.63 618	0.38 501	0.42 155	0.39 365	0.87 303	0.80 381	0.53 302	0.72 339	0.42 215	0.34 188	1.75 602	0.36 302	0.21 468	0.11 60	0.24 532	0.19 437	0.19 347	0.16 305

arf3	0.58 432	0.37 605	0.91 564	0.64 628	0.36 454	0.43 173	0.36 303	0.91 327	0.86 403	0.70 367	0.86 385	0.48 270	0.39 236	2.68 698	0.40 360	0.35 704	0.12 155	0.26 594	0.19 437	0.21 459	0.16 305

CMRA-Stereo	0.46 311	0.24 249	0.57 317	0.56 519	0.45 578	0.46 207	0.29 182	0.87 303	0.86 403	0.59 334	0.68 319	0.52 305	0.50 350	1.15 442	0.53 494	0.17 258	0.13 291	0.19 311	0.16 322	0.19 347	0.16 305

GIO	0.43 276	0.22 167	0.60 338	0.44 246	0.24 132	0.42 155	0.50 534	0.84 292	0.91 434	0.65 354	0.78 356	0.67 403	0.31 140	0.74 269	0.34 275	0.17 258	0.12 155	0.17 213	0.16 322	0.16 169	0.16 305

AnonStereo	0.46 311	0.24 249	0.65 373	0.47 310	0.34 426	0.47 231	0.40 382	0.95 358	0.78 375	0.70 367	0.57 269	0.80 445	0.50 350	1.00 392	0.33 257	0.20 430	0.12 155	0.18 273	0.16 322	0.22 489	0.16 305

noway7	1.29 714	1.22 806	14.37 845	0.52 438	0.33 400	0.57 370	0.42 411	1.14 460	1.02 495	0.72 379	0.83 373	1.12 591	0.93 613	0.80 294	0.67 561	0.18 321	0.13 291	0.20 371	0.17 367	0.21 459	0.16 305

Anonymus	0.32 135	0.20 66	0.41 106	0.45 271	0.28 259	0.43 173	0.24 96	0.54 81	0.40 163	0.33 125	0.31 82	0.50 287	0.38 231	0.57 167	0.32 234	0.14 79	0.12 155	0.18 273	0.17 367	0.15 111	0.16 305

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 311	1.22 806	2.46 784	0.39 99	0.30 313	0.29 44	0.28 158	0.81 272	0.34 113	0.33 125	0.47 202	0.38 189	0.44 280	0.37 15	0.25 71	0.15 126	0.12 155	0.15 89	0.11 28	0.16 169	0.16 305

BStereo	0.38 224	0.25 293	1.42 711	0.42 180	0.28 259	0.55 352	0.39 365	0.55 93	0.52 247	0.36 167	0.35 111	0.37 176	0.29 112	0.64 208	0.38 335	0.13 37	0.14 370	0.15 89	0.19 437	0.15 111	0.16 305

Anonymus123	0.45 302	0.25 293	1.42 711	0.42 180	0.28 259	1.78 744	0.39 365	0.72 222	0.52 247	0.36 167	0.35 111	0.37 176	0.29 112	0.64 208	0.38 335	0.13 37	0.14 370	0.15 89	0.19 437	0.15 111	0.16 305

WQFJA1	0.48 329	0.27 369	0.53 261	0.46 292	0.85 767	0.79 526	0.39 365	1.11 451	0.75 357	0.50 288	0.52 237	0.53 316	0.50 350	0.71 247	0.65 550	0.17 258	0.21 617	0.19 311	0.16 322	0.19 347	0.16 305

NLMM	0.48 329	0.27 369	0.53 261	0.46 292	0.85 767	0.79 526	0.39 365	1.12 454	0.75 357	0.50 288	0.52 237	0.53 316	0.50 350	0.72 254	0.65 550	0.17 258	0.21 617	0.19 311	0.16 322	0.19 347	0.16 305

DLNR-FE	23.17 876	48.55 896	42.94 881	176.85 904	78.48 893	0.35 81	0.21 42	23.51 878	0.75 357	0.66 359	0.86 385	0.59 367	0.30 127	1.55 558	0.44 406	9.85 881	0.12 155	0.18 273	0.14 224	76.92 906	0.16 305

DDF-Stereo	0.37 216	0.22 167	0.47 187	0.48 346	0.42 546	0.31 55	0.24 96	0.53 71	0.33 104	0.33 125	0.40 142	0.37 176	0.48 322	0.91 341	0.32 234	0.23 531	0.11 60	0.18 273	0.12 102	0.86 797	0.16 305

zero-FE	0.36 205	0.22 167	0.47 187	0.45 271	0.43 558	0.30 48	0.24 96	0.61 142	0.33 104	0.33 125	0.41 152	0.37 176	0.50 350	0.64 208	0.32 234	0.22 503	0.11 60	0.18 273	0.12 102	0.83 792	0.16 305

fffft	0.38 224	0.23 217	0.51 235	0.44 246	0.32 374	0.43 173	0.48 512	0.76 242	0.36 131	0.44 240	0.34 105	0.38 189	0.31 140	1.31 487	0.32 234	0.14 79	0.11 60	0.19 311	0.15 259	0.16 169	0.16 305
1: 1. 1
UGAM	1.14 698	0.27 369	0.95 583	0.53 460	0.42 546	0.70 477	0.72 665	0.95 358	1.32 685	0.98 468	1.48 667	1.78 737	0.87 582	9.65 861	0.87 633	0.21 468	0.18 546	0.30 655	0.24 604	0.19 347	0.16 305

model_zeroshot	0.48 329	0.29 436	0.86 527	0.51 415	0.36 454	0.69 470	0.37 333	1.12 454	0.62 297	0.85 427	0.84 377	0.66 398	0.37 220	0.73 260	0.34 275	0.20 430	0.16 483	0.19 311	0.16 322	0.17 226	0.16 305

Occ-G	0.42 268	0.21 119	0.48 197	0.41 153	0.26 192	0.42 155	0.62 626	0.77 246	0.49 222	0.43 233	0.66 309	1.02 550	0.46 296	0.78 285	0.41 375	0.16 185	0.13 291	0.18 273	0.13 172	0.16 169	0.16 305

MGS-Stereo	0.42 268	0.26 333	0.58 327	0.44 246	0.28 259	0.50 286	0.34 271	0.57 114	0.83 395	0.46 255	1.31 595	0.52 305	0.33 175	0.65 220	0.36 302	0.19 380	0.16 483	0.18 273	0.15 259	0.17 226	0.16 305

rrr	0.46 311	0.28 401	0.73 447	0.43 205	0.33 400	0.49 264	0.38 346	0.76 242	0.50 229	0.47 260	0.48 208	0.48 270	0.46 296	2.03 638	0.30 189	0.19 380	0.14 370	0.19 311	0.15 259	0.16 169	0.16 305

plain	0.46 311	0.27 369	1.01 609	0.50 383	0.40 526	0.35 81	0.37 333	0.87 303	0.56 268	0.43 233	0.76 351	0.42 215	0.40 244	1.13 438	0.45 421	0.21 468	0.15 443	0.24 532	0.19 437	0.24 540	0.16 305

MSKI-zero shot	0.55 405	0.26 333	0.57 317	0.51 415	0.26 192	0.69 470	0.28 158	1.18 477	0.64 305	0.91 442	1.32 602	0.82 458	0.33 175	1.92 626	0.32 234	0.17 258	0.12 155	0.17 213	0.13 172	0.16 169	0.16 305

DLNR_Zeroshot_test	23.17 876	48.52 895	43.29 882	176.68 903	78.69 894	0.35 81	0.21 42	23.41 877	0.75 357	0.66 359	0.86 385	0.59 367	0.30 127	1.56 563	0.44 406	9.57 877	0.12 155	0.18 273	0.14 224	76.92 906	0.16 305

Any-RAFT	0.53 370	0.24 249	0.47 187	0.47 310	0.27 226	1.00 614	0.25 111	1.58 604	1.05 513	0.85 427	0.99 433	1.06 562	0.47 308	0.70 241	0.32 234	0.18 321	0.13 291	0.16 141	0.13 172	0.16 169	0.16 305

RAFT-Test	0.54 388	0.25 293	0.64 366	0.47 310	0.30 313	0.97 606	0.27 145	1.24 506	0.81 387	0.96 457	1.12 505	1.28 636	0.48 322	0.71 247	0.36 302	0.17 258	0.13 291	0.17 213	0.14 224	0.16 169	0.16 305

HH	0.63 461	0.30 460	0.77 486	0.50 383	0.32 374	0.49 264	0.46 489	1.65 622	0.64 305	0.69 364	1.09 486	1.63 712	0.85 569	1.90 624	0.37 317	0.18 321	0.13 291	0.19 311	0.17 367	0.19 347	0.16 305

HanStereo	0.63 461	0.30 460	0.77 486	0.50 383	0.32 374	0.49 264	0.46 489	1.65 622	0.64 305	0.69 364	1.09 486	1.63 712	0.85 569	1.90 624	0.37 317	0.18 321	0.13 291	0.19 311	0.17 367	0.19 347	0.16 305

LL-Strereo2	0.52 354	0.33 540	0.69 411	0.52 438	0.37 478	0.70 477	0.30 197	1.13 458	0.67 325	0.94 452	0.78 356	0.91 501	0.42 257	1.05 408	0.42 390	0.17 258	0.16 483	0.29 641	0.25 618	0.21 459	0.16 305

ProNet	0.43 276	0.28 401	0.58 327	0.43 205	0.30 313	0.56 364	0.52 548	1.00 387	0.58 275	0.44 240	0.49 219	0.43 222	0.43 267	1.28 480	0.36 302	0.15 126	0.13 291	0.19 311	0.16 322	0.17 226	0.16 305

raft_robust	0.68 508	0.30 460	0.64 366	0.52 438	0.26 192	0.54 337	0.35 284	1.33 521	1.24 644	1.16 561	1.07 475	0.60 370	0.54 393	3.58 735	0.37 317	0.18 321	0.14 370	0.20 371	0.22 565	0.20 403	0.16 305

Sa-1000	0.72 524	0.29 436	0.76 478	0.59 561	0.30 313	0.73 489	0.37 333	1.62 617	1.33 689	1.28 621	2.04 760	0.86 481	0.75 513	1.84 617	0.38 335	0.19 380	0.14 370	0.25 574	0.23 588	0.20 403	0.16 305

RAFT-345	0.84 608	0.25 293	0.66 386	0.50 383	0.27 226	0.54 337	0.42 411	0.83 286	1.11 551	1.32 652	2.34 774	0.86 481	0.54 393	5.72 786	0.47 450	0.18 321	0.13 291	0.22 462	0.17 367	0.17 226	0.16 305

CroCo-Stereo	0.40 246	0.31 497	0.73 447	0.58 546	0.27 226	0.26 29	0.33 256	0.95 358	0.81 387	0.42 225	0.47 202	0.65 393	0.47 308	0.39 26	0.34 275	0.18 321	0.15 443	0.16 141	0.14 224	0.19 347	0.16 305
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TestStereo	0.64 474	0.39 618	0.71 428	0.51 415	0.27 226	0.56 364	0.42 411	1.03 402	0.91 434	0.80 404	1.00 438	0.68 406	0.52 376	3.25 725	0.45 421	0.22 503	0.15 443	0.24 532	0.18 404	0.27 586	0.16 305

raftrobust	0.52 354	0.25 293	0.56 302	0.65 644	0.52 639	0.49 264	0.34 271	0.98 380	0.91 434	1.30 637	0.87 392	0.63 386	0.81 548	0.78 285	0.41 375	0.19 380	0.15 443	0.16 141	0.14 224	0.15 111	0.16 305

test_xeample3	0.42 268	0.28 401	0.69 411	0.43 205	0.33 400	0.56 364	0.38 346	0.79 256	0.45 203	0.53 302	0.46 196	0.44 232	0.44 280	1.38 514	0.31 218	0.18 321	0.14 370	0.19 311	0.15 259	0.17 226	0.16 305

ARAFT	0.77 565	0.36 598	1.49 729	0.51 415	0.31 346	0.90 575	0.82 695	1.90 705	1.06 520	1.62 740	1.24 564	1.02 550	0.64 468	1.84 617	0.50 474	0.18 321	0.14 370	0.28 628	0.27 651	0.17 226	0.16 305

RASNet	1.12 693	0.30 460	0.91 564	0.66 650	0.77 744	0.97 606	0.57 601	1.37 532	1.35 701	1.02 487	1.34 614	2.11 770	1.43 740	7.09 818	1.39 721	0.19 380	0.17 520	0.17 213	0.19 437	0.18 285	0.16 305

AROF-StereoT2	0.55 405	0.33 540	0.89 555	0.70 688	0.31 346	0.45 197	0.45 477	0.90 324	0.93 446	0.69 364	0.79 363	0.44 232	0.37 220	2.12 648	0.42 390	0.36 709	0.12 155	0.26 594	0.18 404	0.20 403	0.17 345

StereoNetSlim22	0.43 276	0.23 217	0.57 317	0.57 539	0.35 434	0.56 364	0.27 145	1.07 433	0.64 305	0.64 350	0.48 208	0.53 316	0.34 188	0.84 316	0.37 317	0.19 380	0.14 370	0.23 504	0.18 404	0.19 347	0.17 345

StereoNetSlim	0.40 246	0.24 249	0.62 354	0.61 593	0.30 313	0.59 389	0.31 215	0.67 197	0.46 209	0.54 309	0.56 263	0.43 222	0.25 49	0.92 353	0.38 335	0.21 468	0.15 443	0.19 311	0.17 367	0.18 285	0.17 345

S0	0.53 370	0.24 249	0.52 249	0.49 368	0.32 374	1.14 649	0.68 650	0.90 324	0.58 275	0.76 389	1.32 602	0.65 393	0.55 402	0.70 241	0.39 348	0.27 629	0.25 678	0.29 641	0.26 636	0.20 403	0.17 345

S	0.58 432	0.27 369	0.57 317	0.46 292	0.54 647	1.03 622	0.58 605	0.94 352	0.80 381	0.95 454	1.42 640	0.56 345	0.71 500	0.60 189	0.41 375	0.38 719	0.20 589	0.37 720	0.36 737	0.22 489	0.17 345

depth_test_26	0.29 96	0.19 35	0.41 106	0.36 29	0.24 132	0.21 15	0.24 96	0.41 23	0.34 113	0.30 79	0.81 370	0.28 71	0.24 40	0.47 101	0.25 71	0.22 503	0.16 483	0.18 273	0.17 367	0.19 347	0.17 345

PhaseNet	0.33 154	0.23 217	0.44 143	0.43 205	0.28 259	0.57 370	0.24 96	0.62 147	0.42 181	0.30 79	0.39 137	0.54 323	0.30 127	0.55 148	0.37 317	0.15 126	0.13 291	0.20 371	0.19 437	0.17 226	0.17 345

RT-Monster	0.45 302	0.23 217	0.47 187	0.44 246	0.40 526	0.51 307	0.25 111	0.87 303	1.01 491	0.87 432	0.86 385	0.68 406	0.41 249	0.67 229	0.40 360	0.16 185	0.14 370	0.15 89	0.13 172	0.14 59	0.17 345

VMStereo-Base	0.38 224	0.23 217	0.44 143	0.36 29	0.22 87	0.39 116	0.34 271	0.70 214	0.86 403	0.43 233	0.69 325	0.60 370	0.33 175	0.73 260	0.35 289	0.17 258	0.14 370	0.15 89	0.12 102	0.17 226	0.17 345

IGEV-FE	0.53 370	0.30 460	0.99 598	0.56 519	0.35 434	0.41 137	0.32 239	1.37 532	0.63 300	1.00 477	1.09 486	0.94 514	0.41 249	0.83 311	0.39 348	0.18 321	0.12 155	0.19 311	0.18 404	0.19 347	0.17 345

xyz-stereo-finetune2	0.58 432	0.27 369	0.57 317	0.40 125	0.24 132	1.09 641	0.32 239	0.79 256	0.53 254	0.65 354	1.07 475	0.58 358	0.80 544	2.47 687	0.80 614	0.16 185	0.15 443	0.21 417	0.17 367	0.16 169	0.17 345

UGAM-zero	1.00 660	0.30 460	0.93 572	0.47 310	0.30 313	0.57 370	0.25 111	2.25 783	0.63 300	1.01 483	1.10 492	2.73 794	1.85 782	6.26 796	0.40 360	0.17 258	0.14 370	0.19 311	0.15 259	0.16 169	0.17 345

rvit_stereo_0083	0.47 323	0.33 540	0.81 506	0.56 519	0.36 454	0.50 286	0.44 455	0.68 202	0.95 454	0.49 278	0.57 269	0.55 330	0.49 341	0.88 332	0.46 441	0.25 586	0.25 678	0.24 532	0.20 483	0.24 540	0.17 345

rvit_stereo_0081	0.44 293	0.33 540	0.64 366	0.54 477	0.35 434	0.41 137	0.44 455	0.66 187	0.95 454	0.48 270	0.52 237	0.50 287	0.46 296	0.82 306	0.44 406	0.25 586	0.20 589	0.22 462	0.19 437	0.25 558	0.17 345

rvit_stereo_0082	0.44 293	0.33 540	0.64 366	0.54 477	0.35 434	0.41 137	0.44 455	0.66 187	0.95 454	0.48 270	0.52 237	0.50 287	0.46 296	0.82 306	0.44 406	0.25 586	0.20 589	0.22 462	0.19 437	0.25 558	0.17 345

rvit_stereo_ft	0.47 323	0.35 587	0.87 539	0.67 662	0.42 546	0.40 127	0.59 615	0.81 272	0.74 356	0.46 255	0.55 260	0.57 351	0.49 341	0.65 220	0.50 474	0.25 586	0.17 520	0.22 462	0.22 565	0.24 540	0.17 345

IGEV_Zeroshot_test	0.53 370	0.30 460	0.99 598	0.56 519	0.35 434	0.41 137	0.32 239	1.37 532	0.63 300	1.00 477	1.09 486	0.95 523	0.41 249	0.83 311	0.39 348	0.18 321	0.12 155	0.19 311	0.18 404	0.19 347	0.17 345

DCRE	0.82 596	0.26 333	0.70 417	0.58 546	0.44 571	0.54 337	0.48 512	0.95 358	0.78 375	0.78 398	7.33 844	0.86 481	0.52 376	0.76 275	0.41 375	0.16 185	0.16 483	0.19 311	0.17 367	0.18 285	0.17 345

Selective-RAFT	0.52 354	0.28 401	0.79 499	0.55 503	0.27 226	0.91 579	0.33 256	0.80 265	0.88 416	0.58 326	0.63 294	0.81 453	0.77 525	1.29 484	0.48 456	0.19 380	0.14 370	0.17 213	0.15 259	0.19 347	0.17 345

TestStereo1	0.63 461	0.28 401	0.75 468	0.76 724	0.31 346	0.48 246	0.43 439	1.30 518	1.21 628	0.97 463	1.31 595	0.64 390	0.77 525	1.75 602	0.42 390	0.20 430	0.15 443	0.22 462	0.18 404	0.21 459	0.17 345

SA-5K	0.63 461	0.28 401	0.75 468	0.76 724	0.31 346	0.48 246	0.43 439	1.30 518	1.21 628	0.97 463	1.31 595	0.64 390	0.77 525	1.75 602	0.42 390	0.20 430	0.15 443	0.22 462	0.18 404	0.21 459	0.17 345

SA	0.66 492	0.30 460	0.82 510	0.61 593	0.30 313	0.58 378	0.38 346	1.44 555	1.30 677	0.96 457	1.36 622	0.66 398	0.95 624	1.85 620	0.42 390	0.19 380	0.15 443	0.25 574	0.23 588	0.21 459	0.17 345

GLC_STEREO	0.39 231	0.25 293	0.41 106	0.54 477	0.23 104	0.48 246	0.30 197	0.73 228	0.58 275	0.52 299	0.73 342	0.51 295	0.31 140	0.64 208	0.42 390	0.17 258	0.20 589	0.23 504	0.19 437	0.21 459	0.17 345

IPLG	0.69 511	0.27 369	0.97 592	0.51 415	0.43 558	0.79 526	0.33 256	1.21 491	1.06 520	1.30 637	1.10 492	0.52 305	0.55 402	3.16 722	0.63 544	0.16 185	0.14 370	0.19 311	0.16 322	0.18 285	0.17 345

MIPNet	0.56 416	0.28 401	0.94 578	0.49 368	0.33 400	0.66 449	0.38 346	1.35 528	1.08 532	1.06 499	0.92 408	0.60 370	0.79 538	0.73 260	0.52 487	0.17 258	0.14 370	0.19 311	0.16 322	0.18 285	0.17 345

NRIStereo	0.60 442	0.29 436	0.69 411	0.53 460	0.28 259	0.63 420	0.33 256	1.08 440	0.87 410	1.14 545	0.87 392	0.91 501	0.59 436	2.24 663	0.49 466	0.20 430	0.14 370	0.21 417	0.19 437	0.21 459	0.17 345

PFNet	0.91 631	0.26 333	1.10 648	0.63 618	0.32 374	0.64 424	0.56 590	1.17 469	0.99 482	1.47 704	1.08 481	0.98 533	0.69 489	6.62 805	0.54 501	0.20 430	0.12 155	0.24 532	0.19 437	0.20 403	0.17 345

RAFT-RH_RVC	1.03 673	0.24 249	0.67 393	0.49 368	0.28 259	0.81 545	0.33 256	0.83 286	1.08 532	2.05 783	4.65 823	1.04 560	0.57 423	5.98 794	0.50 474	0.18 321	0.13 291	0.26 594	0.20 483	0.16 169	0.17 345

RAFT	0.64 474	0.30 460	0.73 447	0.59 561	0.33 400	0.68 464	0.58 605	1.04 409	0.76 366	1.08 504	1.19 545	1.65 718	0.93 613	1.06 411	0.56 513	0.21 468	0.18 546	0.27 613	0.24 604	0.22 489	0.17 345

RALAANet	0.60 442	0.33 540	0.87 539	0.62 608	0.50 613	0.69 470	0.31 215	1.21 491	1.06 520	1.09 511	1.16 531	0.88 489	0.46 296	1.22 461	0.42 390	0.19 380	0.15 443	0.21 417	0.17 367	0.27 586	0.17 345

EAI-Stereo	0.65 482	0.28 401	0.69 411	0.53 460	0.27 226	0.60 398	0.40 382	2.28 787	0.64 305	0.71 371	3.18 799	0.57 351	0.43 267	1.06 411	0.41 375	0.18 321	0.13 291	0.17 213	0.17 367	0.17 226	0.17 345

R-Stereo Train	0.57 425	0.26 333	0.63 358	0.54 477	0.36 454	0.69 470	0.54 564	1.22 499	0.72 349	1.61 736	1.50 672	0.75 429	0.53 385	0.64 208	0.44 406	0.18 321	0.15 443	0.17 213	0.15 259	0.17 226	0.17 345

RAFT-Stereo	0.57 425	0.26 333	0.63 358	0.54 477	0.36 454	0.69 470	0.54 564	1.22 499	0.72 349	1.61 736	1.50 672	0.75 429	0.53 385	0.64 208	0.44 406	0.18 321	0.15 443	0.17 213	0.15 259	0.17 226	0.17 345
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	0.72 524	0.34 566	1.10 648	0.51 415	0.23 104	0.91 579	0.39 365	1.33 521	1.23 638	1.46 702	1.55 685	1.01 548	0.64 468	1.95 631	0.80 614	0.18 321	0.12 155	0.18 273	0.14 224	0.19 347	0.17 345

G4	0.55 405	0.34 566	0.99 598	0.61 593	0.36 454	0.38 106	0.37 333	0.96 368	0.89 421	0.61 341	0.70 330	0.45 248	0.42 257	2.21 660	0.40 360	0.44 747	0.11 60	0.25 574	0.17 367	0.20 403	0.18 379

zzzzzzz1	1.31 719	1.54 825	13.00 842	0.52 438	0.65 697	0.62 414	0.46 489	1.35 528	1.02 495	0.71 371	0.95 415	1.33 647	0.98 642	1.16 447	0.80 614	0.18 321	0.14 370	0.20 371	0.19 437	0.24 540	0.18 379

monster_256*512	0.50 346	0.31 497	0.53 261	0.51 415	0.35 434	0.51 307	0.46 489	1.03 402	0.92 442	0.59 334	0.87 392	1.10 583	0.69 489	0.69 235	0.46 441	0.16 185	0.13 291	0.21 417	0.18 404	0.20 403	0.18 379

SMOE	0.52 354	0.25 293	0.55 290	0.47 310	0.22 87	0.92 586	0.65 636	0.92 335	0.81 387	0.71 371	1.21 554	0.69 412	0.67 483	0.55 148	0.41 375	0.28 645	0.15 443	0.38 724	0.19 437	0.23 519	0.18 379

TestStereo_HLe17	0.54 388	0.24 249	1.22 671	0.41 153	0.30 313	0.61 404	0.41 403	1.22 499	1.09 541	0.61 341	0.86 385	0.53 316	0.46 296	1.33 495	0.45 421	0.19 380	0.12 155	0.18 273	0.16 322	0.18 285	0.18 379

GGDA	0.49 340	0.25 293	0.53 261	0.41 153	0.29 284	0.57 370	0.33 256	0.98 380	0.97 468	0.81 409	0.89 402	0.61 376	0.51 367	1.26 474	0.47 450	0.18 321	0.13 291	0.16 141	0.15 259	0.18 285	0.18 379

TestStereo-Hl	0.51 349	0.27 369	0.55 290	0.41 153	0.29 284	0.55 352	0.45 477	1.05 417	0.90 428	0.87 432	0.85 382	0.72 421	0.65 476	1.33 495	0.43 402	0.17 258	0.13 291	0.17 213	0.15 259	0.18 285	0.18 379

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 293	1.50 823	1.55 732	0.37 51	0.33 400	0.41 137	0.26 125	0.79 256	0.35 127	0.34 141	0.46 196	0.41 212	0.41 249	0.45 69	0.24 39	0.15 126	0.13 291	0.15 89	0.12 102	0.15 111	0.18 379

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 122	0.22 167	0.48 197	0.41 153	0.26 192	0.41 137	0.26 125	0.76 242	0.33 104	0.33 125	0.43 168	0.29 75	0.46 296	0.35 10	0.24 39	0.13 37	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.17 226	0.18 379

WQFJX	0.51 349	0.27 369	0.52 249	0.46 292	0.87 773	0.75 500	0.39 365	1.29 517	0.77 371	0.53 302	0.52 237	0.55 330	0.55 402	0.95 360	0.60 531	0.17 258	0.19 568	0.19 311	0.16 322	0.19 347	0.18 379

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 205	0.23 217	0.54 275	0.50 383	0.28 259	0.36 90	0.22 56	1.02 397	0.39 159	0.42 225	0.64 300	0.36 162	0.51 367	0.39 26	0.29 167	0.18 321	0.12 155	0.17 213	0.13 172	0.18 285	0.18 379

MM-Stereo_test3	0.50 346	0.24 249	0.54 275	0.54 477	0.74 729	0.49 264	0.53 557	1.09 441	1.05 513	0.62 347	0.95 415	0.61 376	0.42 257	0.77 278	0.38 335	0.20 430	0.17 520	0.20 371	0.16 322	0.18 285	0.18 379

FLISNet	0.64 474	0.32 516	0.68 399	0.47 310	0.51 625	0.41 137	0.36 303	1.04 409	0.75 357	1.31 647	1.43 645	1.62 707	1.12 687	0.94 357	0.88 634	0.15 126	0.12 155	0.20 371	0.20 483	0.20 403	0.18 379

CoSv	0.64 474	0.32 516	0.68 399	0.47 310	0.51 625	0.41 137	0.36 303	1.04 409	0.75 357	1.31 647	1.43 645	1.62 707	1.12 687	0.94 357	0.88 634	0.15 126	0.12 155	0.20 371	0.20 483	0.20 403	0.18 379

tt45	0.45 302	0.23 217	0.46 180	0.45 271	0.33 400	0.79 526	0.32 239	0.78 249	0.41 172	0.51 295	0.44 182	0.49 281	0.37 220	2.14 650	0.34 275	0.16 185	0.13 291	0.19 311	0.16 322	0.17 226	0.18 379

rvit_stereo_0081_aga	0.44 293	0.34 566	0.73 447	0.51 415	0.41 537	0.50 286	0.40 382	0.81 272	0.57 270	0.58 326	0.56 263	0.53 316	0.43 267	0.66 224	0.40 360	0.26 611	0.21 617	0.22 462	0.20 483	0.26 572	0.18 379

H2IRNET	0.56 416	0.26 333	0.66 386	0.47 310	0.35 434	0.41 137	0.26 125	0.92 335	1.17 598	0.61 341	1.28 584	1.08 570	0.86 577	0.99 385	0.63 544	0.19 380	0.16 483	0.22 462	0.25 618	0.21 459	0.18 379

tta	0.75 556	0.30 460	0.86 527	0.46 292	0.26 192	0.82 548	0.43 439	2.05 747	1.39 718	1.23 600	1.47 662	0.98 533	0.95 624	1.71 596	0.82 622	0.24 556	0.20 589	0.22 462	0.21 533	0.18 285	0.18 379

qqq1	0.72 524	0.30 460	0.86 527	0.46 292	0.26 192	0.82 548	0.43 439	2.05 747	1.39 718	1.23 600	1.47 662	0.98 533	0.95 624	1.71 596	0.44 406	0.24 556	0.20 589	0.18 273	0.15 259	0.18 285	0.18 379

fff1	0.72 524	0.30 460	0.86 527	0.46 292	0.26 192	0.82 548	0.43 439	2.05 747	1.39 718	1.23 600	1.47 662	0.98 533	0.95 624	1.71 596	0.44 406	0.24 556	0.20 589	0.18 273	0.15 259	0.18 285	0.18 379

CoDeX	0.73 542	0.29 436	0.93 572	0.54 477	0.36 454	1.14 649	0.61 623	2.34 795	1.17 598	1.16 561	1.25 568	0.91 501	0.87 582	1.33 495	0.64 549	0.20 430	0.16 483	0.21 417	0.18 404	0.20 403	0.18 379

ff7	0.43 276	0.27 369	0.56 302	0.44 246	0.33 400	0.50 286	0.42 411	0.87 303	0.50 229	0.49 278	0.53 245	0.44 232	0.48 322	1.38 514	0.33 257	0.17 258	0.12 155	0.21 417	0.15 259	0.18 285	0.18 379

IGEVStereo-DCA	0.46 311	0.28 401	0.56 302	0.43 205	0.33 400	0.49 264	0.42 411	0.87 303	0.50 229	0.47 260	0.48 208	0.48 270	0.46 296	2.03 638	0.30 189	0.19 380	0.14 370	0.19 311	0.15 259	0.16 169	0.18 379

ffff	0.43 276	0.27 369	0.56 302	0.44 246	0.33 400	0.50 286	0.42 411	0.87 303	0.50 229	0.49 278	0.53 245	0.44 232	0.48 322	1.38 514	0.33 257	0.17 258	0.12 155	0.21 417	0.15 259	0.18 285	0.18 379

11t	0.43 276	0.27 369	0.56 302	0.44 246	0.33 400	0.50 286	0.42 411	0.87 303	0.50 229	0.49 278	0.53 245	0.44 232	0.48 322	1.38 514	0.33 257	0.17 258	0.12 155	0.21 417	0.15 259	0.18 285	0.18 379

MIF-Stereo (partial)	0.45 302	0.25 293	0.70 417	0.50 383	0.52 639	0.35 81	0.26 125	0.91 327	0.59 286	0.45 248	0.71 335	0.51 295	0.51 367	1.11 429	0.45 421	0.20 430	0.16 483	0.23 504	0.20 483	0.24 540	0.18 379

anonymousdsp2	0.53 370	0.27 369	0.74 464	0.48 346	0.29 284	0.76 508	0.47 499	1.61 613	0.82 394	0.77 395	0.77 354	0.75 429	0.47 308	1.03 399	0.40 360	0.18 321	0.13 291	0.18 273	0.13 172	0.19 347	0.18 379

anonymousdsp	0.43 276	0.27 369	0.53 261	0.44 246	0.32 374	0.50 286	0.42 411	0.89 316	0.51 240	0.49 278	0.53 245	0.47 263	0.47 308	1.33 495	0.33 257	0.17 258	0.12 155	0.21 417	0.15 259	0.18 285	0.18 379

anonymousa	0.72 524	0.27 369	0.75 468	0.47 310	0.63 692	1.43 708	0.45 477	1.24 506	0.89 421	1.28 621	1.75 729	1.62 707	1.13 691	0.69 235	0.59 523	0.19 380	0.16 483	0.23 504	0.25 618	0.20 403	0.18 379

ccc-4	0.43 276	0.27 369	0.56 302	0.44 246	0.33 400	0.50 286	0.42 411	0.87 303	0.50 229	0.49 278	0.53 245	0.44 232	0.48 322	1.38 514	0.33 257	0.17 258	0.12 155	0.21 417	0.15 259	0.18 285	0.18 379

RAFT+CT+SA	0.58 432	0.29 436	0.60 338	0.66 650	0.37 478	0.42 155	0.55 582	1.27 511	1.03 501	0.70 367	1.22 558	0.60 370	0.70 495	1.64 581	0.41 375	0.18 321	0.13 291	0.22 462	0.22 565	0.21 459	0.18 379

IGEV-Stereo	0.43 276	0.27 369	0.54 275	0.45 271	0.32 374	0.50 286	0.42 411	0.90 324	0.51 240	0.49 278	0.53 245	0.47 263	0.47 308	1.32 491	0.33 257	0.17 258	0.12 155	0.21 417	0.15 259	0.18 285	0.18 379
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_20w	0.65 482	0.31 497	1.00 605	0.47 310	0.34 426	0.73 489	0.30 197	2.96 818	0.70 340	1.15 551	1.14 516	0.76 433	0.65 476	1.11 429	0.38 335	0.17 258	0.13 291	0.18 273	0.16 322	0.19 347	0.18 379

IPLGR	0.58 432	0.27 369	1.14 661	0.48 346	0.28 259	0.65 440	0.33 256	1.22 499	1.13 570	1.18 576	1.05 468	0.69 412	0.66 480	0.96 362	0.52 487	0.17 258	0.15 443	0.20 371	0.17 367	0.20 403	0.18 379

Patchmatch Stereo++	0.55 405	0.30 460	0.73 447	0.50 383	0.27 226	0.65 440	0.29 182	1.05 417	0.64 305	1.12 527	0.96 420	0.83 467	0.60 440	1.37 510	0.45 421	0.22 503	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.26 572	0.18 379
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2	1.04 676	0.28 401	0.96 589	0.49 368	0.32 374	0.68 464	0.79 684	2.47 806	1.12 555	1.12 527	1.46 661	1.40 660	1.46 745	6.70 810	0.43 402	0.18 321	0.13 291	0.20 371	0.18 404	0.18 285	0.18 379

PSM-adaLoss	0.54 388	0.30 460	0.73 447	0.50 383	0.27 226	0.65 440	0.41 403	1.04 409	0.64 305	1.12 527	0.96 420	0.82 458	0.61 451	1.06 411	0.45 421	0.22 503	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.26 572	0.18 379

ROB_FTStereo_v2	0.54 388	0.30 460	0.73 447	0.50 383	0.27 226	0.64 424	0.42 411	1.05 417	0.64 305	1.12 527	0.96 420	0.83 467	0.60 440	1.12 434	0.46 441	0.22 503	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.26 572	0.18 379

ROB_FTStereo	0.54 388	0.30 460	0.73 447	0.50 383	0.27 226	0.64 424	0.25 111	1.05 417	0.64 305	1.12 527	0.95 415	0.82 458	0.61 451	1.15 442	0.45 421	0.22 503	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.26 572	0.18 379

HUI-Stereo	0.52 354	0.30 460	0.73 447	0.50 383	0.27 226	0.65 440	0.30 197	1.04 409	0.64 305	1.12 527	0.96 420	0.83 467	0.60 440	0.79 290	0.45 421	0.22 503	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.26 572	0.18 379

SST-Stereo	0.83 603	0.28 401	0.72 435	0.59 561	0.31 346	0.72 484	0.26 125	1.09 441	0.86 403	1.47 704	1.10 492	1.00 541	0.87 582	5.73 787	0.45 421	0.22 503	0.13 291	0.23 504	0.19 437	0.23 519	0.18 379

RAFT_R40	0.83 603	0.28 401	0.73 447	0.59 561	0.31 346	0.69 470	0.44 455	1.10 444	0.95 454	1.47 704	1.10 492	1.00 541	0.85 569	5.53 780	0.46 441	0.22 503	0.13 291	0.23 504	0.20 483	0.23 519	0.18 379

iGMRVC	0.56 416	0.30 460	0.73 447	0.50 383	0.27 226	0.65 440	0.38 346	1.05 417	0.64 305	1.12 527	0.96 420	0.83 467	0.60 440	1.52 550	0.46 441	0.22 503	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.26 572	0.18 379

iRAFT	0.55 405	0.30 460	0.73 447	0.50 383	0.27 226	0.65 440	0.29 182	1.05 417	0.64 305	1.12 527	0.96 420	0.83 467	0.60 440	1.37 510	0.45 421	0.22 503	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.26 572	0.18 379

RAFT-IKP	0.54 388	0.30 460	0.73 447	0.50 383	0.27 226	0.59 389	0.36 303	1.04 409	0.64 305	1.12 527	0.96 420	0.83 467	0.61 451	1.22 461	0.45 421	0.22 503	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.26 572	0.18 379

rafts_anoy	0.52 354	0.29 436	0.59 334	0.59 561	0.50 613	0.53 327	0.40 382	1.11 451	1.03 501	0.84 422	0.83 373	0.68 406	0.54 393	0.72 254	0.51 479	0.19 380	0.14 370	0.24 532	0.26 636	0.21 459	0.18 379

UPFNet	0.80 584	0.32 516	0.90 561	0.59 561	0.74 729	1.26 677	0.80 690	1.52 584	1.10 549	1.30 637	1.12 505	1.30 640	0.84 565	1.67 587	1.09 677	0.24 556	0.24 667	0.24 532	0.23 588	0.25 558	0.18 379

ACVNet	0.63 461	0.31 497	0.54 275	0.54 477	0.36 454	0.80 535	0.46 489	1.37 532	1.07 525	0.93 446	1.30 589	1.08 570	0.85 569	0.80 294	0.94 649	0.21 468	0.19 568	0.21 417	0.18 404	0.22 489	0.18 379

acv_ft	0.75 556	0.31 497	0.95 583	0.70 688	0.86 771	1.24 674	0.53 557	1.44 555	1.07 525	1.24 607	1.30 589	1.08 570	0.92 604	0.80 294	1.34 712	0.21 468	0.19 568	0.21 417	0.18 404	0.21 459	0.18 379

pmcnn	2.37 799	0.42 637	2.71 793	0.63 618	0.43 558	1.54 718	1.19 768	2.01 738	1.53 747	2.64 805	7.60 845	18.07 871	1.45 744	3.44 732	2.78 789	0.18 321	0.15 443	0.15 89	0.12 102	0.20 403	0.18 379

GStereo	0.33 154	0.21 119	0.48 197	0.42 180	0.30 313	0.43 173	0.22 56	0.42 26	0.36 131	0.41 213	0.44 182	0.51 295	0.37 220	0.48 109	0.42 390	0.21 468	0.16 483	0.20 371	0.15 259	0.20 403	0.19 429

FAST (zero-shot)	0.43 276	0.27 369	0.71 428	0.64 628	1.27 818	0.49 264	0.31 215	0.84 292	0.47 215	0.32 114	0.40 142	0.31 100	0.34 188	0.72 254	0.29 167	0.25 586	0.23 657	0.18 273	0.20 483	0.17 226	0.19 429

ManiGeoR	0.52 354	0.24 249	0.97 592	0.41 153	0.34 426	0.54 337	0.35 284	1.16 465	1.05 513	0.54 309	0.84 377	0.55 330	0.50 350	1.38 514	0.55 507	0.18 321	0.13 291	0.17 213	0.14 224	0.17 226	0.19 429

HLf10	0.52 354	0.24 249	0.97 592	0.41 153	0.34 426	0.54 337	0.35 284	1.16 465	1.05 513	0.54 309	0.84 377	0.55 330	0.50 350	1.38 514	0.55 507	0.18 321	0.13 291	0.17 213	0.14 224	0.17 226	0.19 429

TestStereo_HL2	0.51 349	0.27 369	0.56 302	0.42 180	0.32 374	0.57 370	0.34 271	1.00 387	0.91 434	0.82 415	0.87 392	0.61 376	0.50 350	1.55 558	0.48 456	0.19 380	0.13 291	0.16 141	0.14 224	0.18 285	0.19 429

LiteMatch	0.32 135	0.24 249	0.37 46	0.45 271	0.25 167	0.34 71	0.31 215	0.49 45	0.32 90	0.29 62	0.27 48	0.40 202	0.48 322	0.45 69	0.66 556	0.21 468	0.12 155	0.19 311	0.16 322	0.18 285	0.19 429

Lsterematch	0.52 354	0.24 249	0.64 366	0.45 271	0.25 167	0.71 481	0.31 215	0.81 272	1.05 513	0.96 457	1.28 584	0.69 412	0.48 322	0.84 316	0.66 556	0.21 468	0.12 155	0.19 311	0.16 322	0.18 285	0.19 429

FlowAnything_test	0.39 231	0.26 333	0.61 348	0.59 561	0.33 400	0.62 414	0.36 303	0.62 147	0.40 163	0.45 248	0.36 120	0.45 248	0.37 220	0.53 134	0.48 456	0.24 556	0.18 546	0.28 628	0.33 720	0.21 459	0.19 429

G2L-Stereo_test	0.73 542	0.27 369	0.74 464	0.49 368	0.40 526	0.90 575	0.81 693	1.53 592	1.14 573	1.28 621	1.27 578	1.52 693	0.72 504	1.62 577	0.94 649	0.19 380	0.14 370	0.16 141	0.15 259	0.18 285	0.19 429

AIO-test2	0.57 425	0.28 401	0.63 358	0.61 593	0.58 671	0.79 526	0.51 537	1.18 477	1.40 723	0.63 348	1.15 525	0.51 295	0.43 267	1.09 423	0.35 289	0.21 468	0.17 520	0.26 594	0.30 694	0.20 403	0.19 429

IGEV-RUCA	0.37 216	0.23 217	0.48 197	0.49 368	0.36 454	0.60 398	0.23 74	0.64 167	0.49 222	0.39 208	0.49 219	0.44 232	0.31 140	0.85 323	0.30 189	0.24 556	0.13 291	0.16 141	0.12 102	0.20 403	0.19 429

999	0.48 329	0.22 167	0.49 209	0.48 346	0.34 426	0.75 500	0.31 215	0.85 297	0.55 263	0.37 179	0.48 208	0.50 287	0.36 216	2.45 682	0.39 348	0.16 185	0.13 291	0.18 273	0.15 259	0.16 169	0.19 429

PAM_32	0.77 565	0.28 401	1.03 621	0.52 438	0.30 313	1.32 687	0.35 284	1.97 728	0.65 320	1.02 487	1.06 470	3.05 800	1.49 750	0.96 362	0.36 302	0.19 380	0.13 291	0.20 371	0.18 404	0.19 347	0.19 429

rvit_stereo_0080	0.44 293	0.32 516	0.71 428	0.47 310	0.36 454	0.42 155	0.55 582	0.82 280	0.68 331	0.50 288	0.60 279	0.55 330	0.47 308	0.59 177	0.44 406	0.26 611	0.21 617	0.20 371	0.20 483	0.31 641	0.19 429

CAS++	0.47 323	0.31 497	0.56 302	0.47 310	0.32 374	0.42 155	0.28 158	1.76 659	0.72 349	0.71 371	0.72 339	0.37 176	0.28 102	0.69 235	0.33 257	0.27 629	0.22 639	0.26 594	0.21 533	0.29 620	0.19 429
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 311	0.36 598	0.71 428	0.47 310	0.36 454	0.67 456	0.35 284	0.78 249	1.12 555	0.61 341	0.62 290	0.39 192	0.39 236	0.71 247	0.39 348	0.20 430	0.17 520	0.22 462	0.18 404	0.23 519	0.19 429

cc1	0.64 474	0.31 497	0.50 223	0.54 477	0.26 192	1.18 661	0.51 537	0.93 346	3.05 820	0.58 326	0.79 363	0.48 270	0.88 587	1.46 538	0.32 234	0.20 430	0.12 155	0.25 574	0.15 259	0.19 347	0.19 429

whm_eth	0.44 293	0.32 516	0.71 428	0.47 310	0.36 454	0.42 155	0.55 582	0.82 280	0.68 331	0.50 288	0.60 279	0.55 330	0.47 308	0.59 177	0.44 406	0.26 611	0.21 617	0.20 371	0.20 483	0.31 641	0.19 429

DCANet-4	0.54 388	0.26 333	1.07 636	0.42 180	0.24 132	0.48 246	0.36 303	0.99 383	1.30 677	1.10 519	1.02 451	0.56 345	0.75 513	0.73 260	0.52 487	0.16 185	0.13 291	0.17 213	0.13 172	0.15 111	0.19 429

fff	0.53 370	0.24 249	0.70 417	0.43 205	0.24 132	0.48 246	0.36 303	1.07 433	1.25 648	1.10 519	1.02 451	0.57 351	1.06 673	0.73 260	0.52 487	0.16 185	0.13 291	0.17 213	0.13 172	0.15 111	0.19 429

ADStereo(finetuned)	0.57 425	0.24 249	1.06 631	0.43 205	0.24 132	0.49 264	0.35 284	1.05 417	1.30 677	1.12 527	1.03 461	0.58 358	1.20 706	0.84 316	0.51 479	0.16 185	0.13 291	0.17 213	0.13 172	0.18 285	0.19 429

IER	0.70 515	0.31 497	1.02 616	0.48 346	0.52 639	1.34 691	0.51 537	1.17 469	0.99 482	1.23 600	1.34 614	1.12 591	1.11 684	0.99 385	0.71 576	0.20 430	0.16 483	0.21 417	0.21 533	0.20 403	0.19 429

test_5	0.65 482	0.30 460	0.75 468	0.67 662	0.50 613	0.92 586	0.52 548	1.39 540	1.12 555	0.76 389	1.11 498	1.00 541	0.90 596	1.53 554	0.45 421	0.18 321	0.13 291	0.23 504	0.22 565	0.21 459	0.19 429

CrosDoStereo	1.58 749	0.24 249	0.72 435	0.48 346	0.29 284	0.67 456	12.49 868	1.10 444	0.98 475	1.34 667	1.75 729	1.00 541	1.89 785	6.65 806	0.81 617	0.19 380	0.15 443	0.20 371	0.22 565	0.18 285	0.19 429

TransformOpticalFlow	0.96 643	0.28 401	0.89 555	0.52 438	0.31 346	0.66 449	0.54 564	1.75 652	1.12 555	1.09 511	1.44 650	1.37 657	1.01 655	6.70 810	0.42 390	0.19 380	0.12 155	0.20 371	0.19 437	0.18 285	0.19 429

DeepStereo_LL	1.58 749	0.24 249	0.72 435	0.48 346	0.29 284	0.67 456	12.49 868	1.10 444	0.98 475	1.34 667	1.75 729	1.00 541	1.89 785	6.65 806	0.81 617	0.19 380	0.15 443	0.20 371	0.22 565	0.18 285	0.19 429

IRAFT_RVC	0.88 622	0.28 401	0.76 478	0.63 618	0.31 346	0.65 440	1.02 747	1.22 499	0.94 452	1.22 594	1.04 464	1.01 548	0.98 642	5.82 789	0.53 494	0.22 503	0.12 155	0.25 574	0.20 483	0.20 403	0.19 429

RALCasStereoNet	0.54 388	0.30 460	0.66 386	0.59 561	0.51 625	0.61 404	0.52 548	0.94 352	0.93 446	0.70 367	1.01 443	0.78 439	0.44 280	1.33 495	0.47 450	0.20 430	0.16 483	0.18 273	0.16 322	0.20 403	0.19 429

DCANet	0.54 388	0.24 249	0.70 417	0.43 205	0.24 132	0.49 264	0.36 303	1.05 417	1.30 677	1.12 527	1.03 461	0.58 358	0.92 604	0.81 301	0.52 487	0.16 185	0.13 291	0.17 213	0.13 172	0.18 285	0.19 429

csc	0.53 370	0.24 249	0.70 417	0.43 205	0.24 132	0.48 246	0.36 303	1.07 433	1.25 648	1.10 519	1.02 451	0.57 351	1.06 673	0.73 260	0.52 487	0.16 185	0.13 291	0.17 213	0.13 172	0.15 111	0.19 429

cscssc	0.53 370	0.24 249	0.70 417	0.43 205	0.24 132	0.48 246	0.36 303	1.07 433	1.25 648	1.10 519	1.02 451	0.57 351	1.06 673	0.73 260	0.52 487	0.16 185	0.13 291	0.17 213	0.13 172	0.15 111	0.19 429

111	0.60 442	0.23 217	0.70 417	0.43 205	0.24 132	0.72 484	0.42 411	1.18 477	1.41 729	0.80 404	1.38 630	1.10 583	0.79 538	0.96 362	0.58 520	0.18 321	0.13 291	0.17 213	0.15 259	0.17 226	0.19 429

SFCPSM	0.70 515	0.28 401	1.02 616	0.51 415	0.38 501	1.37 694	0.66 642	2.00 734	1.03 501	1.17 571	1.21 554	0.82 458	0.78 533	1.03 399	0.53 494	0.21 468	0.17 520	0.22 462	0.24 604	0.21 459	0.19 429

ac_64	0.82 596	0.29 436	0.81 506	0.71 697	0.60 682	1.05 627	0.54 564	1.99 733	0.92 442	1.18 576	1.06 470	1.99 761	1.08 679	1.94 630	0.97 658	0.27 629	0.22 639	0.24 532	0.23 588	0.22 489	0.19 429

cf-r	0.73 542	0.30 460	0.77 486	0.55 503	0.63 692	0.78 520	0.48 512	1.79 673	1.15 585	1.13 542	1.26 575	1.43 665	0.87 582	1.40 527	0.85 630	0.25 586	0.18 546	0.22 462	0.23 588	0.19 347	0.19 429

GwcNet-RSSM	0.77 565	0.32 516	1.01 609	0.62 608	0.54 647	0.78 520	0.51 537	1.73 643	1.20 621	1.09 511	1.37 625	1.46 679	0.85 569	1.53 554	1.09 677	0.25 586	0.18 546	0.23 504	0.24 604	0.20 403	0.19 429

DIP-Stereo	0.62 452	0.30 460	0.83 515	0.48 346	0.36 454	0.95 596	0.33 256	2.37 798	0.67 325	1.25 612	1.00 438	0.68 406	0.51 367	0.91 341	0.61 536	0.18 321	0.15 443	0.21 417	0.17 367	0.19 347	0.19 429
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HSM-Net_RVC	0.87 621	0.29 436	0.53 261	0.53 460	0.30 313	1.15 656	0.55 582	3.57 829	1.28 666	1.53 718	1.74 726	1.68 721	0.93 613	1.49 544	0.77 600	0.22 503	0.17 520	0.19 311	0.18 404	0.20 403	0.19 429
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iResNetv2_ROB	0.80 584	0.37 605	1.71 747	0.56 519	0.37 478	0.94 593	0.64 634	1.73 643	1.34 692	1.23 600	1.42 640	1.26 629	0.92 604	1.85 620	0.56 513	0.23 531	0.15 443	0.19 311	0.14 224	0.24 540	0.19 429

arf2	0.68 508	0.49 665	1.11 650	1.10 804	0.41 537	0.44 191	0.35 284	0.88 314	0.89 421	0.86 430	1.04 464	0.55 330	0.48 322	2.85 704	0.45 421	0.62 793	0.13 291	0.31 661	0.20 483	0.28 608	0.20 468

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 135	0.23 217	0.50 223	0.42 180	0.22 87	0.49 264	0.20 21	0.57 114	0.50 229	0.38 196	0.28 54	0.33 134	0.31 140	0.45 69	0.28 147	0.21 468	0.17 520	0.24 532	0.19 437	0.27 586	0.20 468

SME	0.62 452	0.29 436	0.51 235	0.61 593	0.25 167	1.23 672	0.44 455	1.17 469	1.12 555	0.89 436	1.12 505	0.66 398	0.74 509	1.55 558	0.51 479	0.19 380	0.20 589	0.23 504	0.23 588	0.24 540	0.20 468

HLF11	0.53 370	0.25 293	1.02 616	0.41 153	0.35 434	0.47 231	0.28 158	1.17 469	0.96 460	0.64 350	0.87 392	0.61 376	0.50 350	1.51 549	0.63 544	0.18 321	0.14 370	0.16 141	0.13 172	0.17 226	0.20 468

Selective-IGEV-i1	0.66 492	0.27 369	0.86 527	0.54 477	0.33 400	1.01 615	0.78 680	1.75 652	1.18 606	0.88 434	1.19 545	1.19 608	0.56 410	0.98 377	0.54 501	0.19 380	0.16 483	0.20 371	0.17 367	0.19 347	0.20 468

DStereoRT	1.36 726	0.32 516	1.41 709	0.67 662	0.50 613	2.07 770	0.60 619	1.44 555	0.91 434	1.37 675	1.44 650	0.73 424	1.30 726	6.39 801	0.90 640	0.23 531	0.17 520	4.29 864	1.94 853	0.24 540	0.20 468

WQFJX1	0.57 425	0.26 333	0.54 275	0.48 346	0.72 721	0.68 464	0.47 499	2.46 805	0.71 346	0.54 309	0.50 225	0.53 316	0.51 367	1.36 508	0.60 531	0.18 321	0.20 589	0.20 371	0.16 322	0.20 403	0.20 468

NLCSM	0.52 354	0.28 401	0.55 290	0.52 438	0.74 729	0.72 484	0.46 489	0.96 368	0.65 320	0.63 348	0.51 232	0.48 270	0.61 451	1.32 491	0.70 570	0.19 380	0.20 589	0.21 417	0.18 404	0.22 489	0.20 468

PAM	0.76 563	0.29 436	1.08 641	0.52 438	0.33 400	1.38 697	0.39 365	2.01 738	0.67 325	1.06 499	0.96 420	2.89 798	1.43 740	0.86 327	0.35 289	0.19 380	0.12 155	0.19 311	0.17 367	0.19 347	0.20 468

DispNO	0.93 636	0.30 460	1.34 698	0.55 503	0.55 654	0.89 571	0.49 524	1.48 568	1.21 628	1.17 571	1.27 578	1.19 608	0.90 596	5.23 770	0.74 585	0.22 503	0.17 520	0.24 532	0.21 533	0.19 347	0.20 468

MyStereo07	0.48 329	0.29 436	0.50 223	0.55 503	0.45 578	0.59 389	0.79 684	1.05 417	0.51 240	0.48 270	0.53 245	0.43 222	0.55 402	1.30 486	0.34 275	0.17 258	0.16 483	0.24 532	0.20 483	0.23 519	0.20 468

MyStereo06	0.61 448	0.28 401	0.95 583	0.56 519	0.46 591	0.61 404	0.73 666	1.78 667	0.67 325	1.03 491	1.12 505	1.13 597	0.56 410	0.78 285	0.41 375	0.17 258	0.16 483	0.23 504	0.20 483	0.22 489	0.20 468

MyStereo05	0.66 492	0.28 401	1.07 636	0.56 519	0.46 591	0.61 404	0.73 666	1.34 526	1.41 729	1.15 551	0.91 405	0.77 435	0.80 544	1.41 529	0.63 544	0.17 258	0.16 483	0.23 504	0.20 483	0.22 489	0.20 468

MyStereo04	0.67 503	0.29 436	1.07 636	0.55 503	0.45 578	0.59 389	0.79 684	1.50 574	1.40 723	0.91 442	0.91 405	0.74 426	0.86 577	1.52 550	0.62 539	0.17 258	0.16 483	0.24 532	0.20 483	0.23 519	0.20 468

ffm	0.72 524	0.33 540	0.85 521	0.53 460	0.37 478	0.74 494	0.56 590	0.95 358	2.47 804	1.15 551	1.45 655	1.06 562	0.82 553	1.55 558	0.32 234	0.20 430	0.12 155	0.31 661	0.27 651	0.19 347	0.20 468

ff1	1.37 728	0.33 540	0.85 521	0.53 460	0.37 478	0.74 494	0.56 590	0.95 358	2.47 804	1.15 551	1.45 655	1.06 562	0.82 553	7.22 819	7.61 836	0.20 430	0.12 155	0.31 661	0.27 651	0.19 347	0.20 468

tt1	0.62 452	0.32 516	0.51 235	0.54 477	0.26 192	1.16 658	0.48 512	0.95 358	2.47 804	0.57 323	0.77 354	0.49 281	0.81 548	1.55 558	0.32 234	0.20 430	0.12 155	0.24 532	0.15 259	0.19 347	0.20 468

StereoVision	0.65 482	0.34 566	0.86 527	0.59 561	0.40 526	0.50 286	0.41 403	1.09 441	0.93 446	0.71 371	2.50 783	0.82 458	0.57 423	1.03 399	0.49 466	0.25 586	0.28 703	0.29 641	0.28 672	0.36 674	0.20 468

CroCo-Stereo Lap2	0.44 293	0.34 566	0.77 486	0.61 593	0.79 752	0.28 41	0.35 284	0.75 238	0.71 346	0.38 196	0.50 225	0.72 421	0.55 402	0.57 167	0.47 450	0.17 258	0.18 546	0.19 311	0.16 322	0.21 459	0.20 468

x	0.54 388	0.31 497	0.61 348	0.47 310	0.30 313	0.67 456	0.47 499	1.53 592	0.79 380	0.81 409	0.83 373	0.78 439	0.70 495	0.70 241	0.62 539	0.21 468	0.19 568	0.22 462	0.19 437	0.21 459	0.20 468

iRaft-Stereo_5w	0.85 612	0.29 436	0.91 564	0.53 460	0.43 558	0.49 264	0.68 650	0.99 383	0.87 410	0.79 401	1.34 614	1.46 679	0.91 599	5.11 767	1.11 683	0.17 258	0.14 370	0.22 462	0.18 404	0.20 403	0.20 468

DEmStereo	0.97 649	0.23 217	0.79 499	0.47 310	0.32 374	1.04 625	0.56 590	0.93 346	0.89 421	1.39 687	2.14 766	1.02 550	2.07 797	5.64 784	0.77 600	0.17 258	0.15 443	0.20 371	0.20 483	0.18 285	0.20 468

THIR-Stereo	1.02 670	0.27 369	0.69 411	0.49 368	0.28 259	0.95 596	1.34 781	1.03 402	0.97 468	1.34 667	1.90 747	1.17 603	1.58 756	6.44 802	0.78 602	0.19 380	0.14 370	0.21 417	0.22 565	0.19 347	0.20 468

LMCR-Stereo	0.82 596	0.46 652	0.88 548	0.75 721	0.43 558	1.33 689	0.56 590	2.43 803	0.98 475	1.53 718	1.49 669	0.74 426	1.00 653	1.63 579	0.89 637	0.28 645	0.17 520	0.22 462	0.17 367	0.29 620	0.20 468

DN-CSS_ROB	0.64 474	0.32 516	1.05 627	0.55 503	0.40 526	0.54 337	0.45 477	1.21 491	0.93 446	1.03 491	1.47 662	0.69 412	0.63 464	1.76 608	0.49 466	0.18 321	0.14 370	0.25 574	0.22 565	0.22 489	0.20 468

G3	0.67 503	0.82 762	1.09 644	1.00 795	0.35 434	0.39 116	0.37 333	0.91 327	0.92 442	0.74 387	0.81 370	0.50 287	0.35 201	2.38 678	0.49 466	0.92 814	0.13 291	0.42 743	0.21 533	0.43 710	0.21 493

LGCAT	0.27 42	0.19 35	0.37 46	0.38 77	0.24 132	0.16 4	0.21 42	0.35 14	0.25 24	0.35 152	0.26 39	0.30 87	0.26 66	0.62 201	0.27 124	0.27 629	0.22 639	0.13 8	0.17 367	0.13 13	0.21 493

HLf8	0.51 349	0.25 293	0.96 589	0.40 125	0.33 400	0.62 414	0.36 303	1.17 469	1.07 525	0.61 341	0.83 373	0.56 345	0.44 280	0.99 385	0.46 441	0.20 430	0.13 291	0.17 213	0.14 224	0.19 347	0.21 493

TestStereo_HL3	0.56 416	0.26 333	1.40 703	0.44 246	0.34 426	0.67 456	0.53 557	0.92 335	0.84 399	0.96 457	0.99 433	0.80 445	0.62 457	1.08 421	0.39 348	0.18 321	0.14 370	0.17 213	0.16 322	0.17 226	0.21 493

DN	0.42 268	0.24 249	0.49 209	0.47 310	0.41 537	0.58 378	0.32 239	0.81 272	0.84 399	0.45 248	0.52 237	0.77 435	0.35 201	0.64 208	0.33 257	0.24 556	0.17 520	0.19 311	0.16 322	0.20 403	0.21 493

IGEV_i1	0.66 492	0.29 436	0.89 555	0.55 503	0.28 259	0.92 586	0.60 619	1.98 730	0.83 395	1.00 477	1.04 464	1.09 580	0.68 485	1.29 484	0.62 539	0.20 430	0.17 520	0.21 417	0.17 367	0.21 459	0.21 493

z-ln-s-r	1.02 670	0.55 693	2.09 768	0.52 438	0.55 654	0.78 520	0.87 711	1.47 566	1.34 692	1.12 527	1.62 705	1.37 657	1.06 673	2.62 695	3.32 801	0.19 380	0.14 370	0.21 417	0.17 367	0.27 586	0.21 493

rvit_0105_6	0.53 370	0.37 605	0.98 597	0.65 644	0.38 501	0.51 307	0.51 537	0.77 246	1.20 621	0.54 309	0.55 260	0.65 393	0.53 385	0.94 357	0.44 406	0.32 676	0.32 734	0.28 628	0.24 604	0.28 608	0.21 493

test_sample1	0.61 448	0.29 436	0.75 468	0.50 383	0.31 346	0.76 508	0.48 512	1.59 606	0.84 399	0.90 438	0.94 413	0.88 489	0.95 624	1.16 447	0.67 561	0.22 503	0.18 546	0.20 371	0.19 437	0.21 459	0.21 493

ACVNet-DCA	0.56 416	0.31 497	0.50 223	0.54 477	0.26 192	1.18 661	0.51 537	1.42 548	0.78 375	0.58 326	0.79 363	0.48 270	0.88 587	1.46 538	0.32 234	0.20 430	0.12 155	0.25 574	0.15 259	0.22 489	0.21 493

xx1	0.67 503	0.31 497	0.50 223	0.54 477	0.26 192	1.18 661	0.51 537	0.93 346	3.05 820	0.58 326	0.79 363	0.95 523	0.77 525	1.46 538	0.32 234	0.20 430	0.12 155	0.24 532	0.23 588	0.22 489	0.21 493

1test111	0.54 388	0.31 497	0.50 223	0.54 477	0.26 192	1.18 661	0.51 537	1.42 548	0.78 375	0.58 326	0.79 363	0.48 270	0.88 587	0.88 332	0.59 523	0.20 430	0.12 155	0.25 574	0.15 259	0.22 489	0.21 493

11t1	0.52 354	0.28 401	0.68 399	0.51 415	0.28 259	0.83 554	0.39 365	1.22 499	0.63 300	0.84 422	0.74 347	0.68 406	0.68 485	0.91 341	0.57 516	0.21 468	0.18 546	0.19 311	0.16 322	0.20 403	0.21 493

qqq	0.57 425	0.34 566	0.71 428	0.47 310	0.27 226	0.64 424	0.62 626	1.42 548	0.78 375	0.80 404	0.92 408	0.95 523	0.77 525	0.88 332	0.59 523	0.21 468	0.20 589	0.24 532	0.23 588	0.22 489	0.21 493

CIPLG	0.62 452	0.33 540	0.96 589	0.58 546	0.50 613	0.75 500	0.48 512	1.05 417	0.96 460	1.40 688	1.57 693	0.64 390	0.48 322	0.89 337	0.70 570	0.23 531	0.15 443	0.19 311	0.16 322	0.19 347	0.21 493

IPLGR_C	0.62 452	0.33 540	0.99 598	0.58 546	0.49 604	0.76 508	0.48 512	1.10 444	0.96 460	1.40 688	1.56 689	0.62 383	0.48 322	0.80 294	0.71 576	0.23 531	0.15 443	0.19 311	0.16 322	0.19 347	0.21 493

ACRE	0.61 448	0.33 540	1.01 609	0.58 546	0.49 604	0.75 500	0.47 499	1.06 431	0.95 454	1.37 675	1.55 685	0.62 383	0.46 296	0.83 311	0.70 570	0.23 531	0.15 443	0.19 311	0.16 322	0.18 285	0.21 493

DRaft	0.80 584	0.24 249	0.70 417	0.45 271	0.30 313	0.97 606	0.53 557	1.05 417	0.97 468	1.78 758	2.02 758	0.80 445	1.74 772	2.73 700	0.72 579	0.17 258	0.14 370	0.20 371	0.20 483	0.18 285	0.21 493

MMNet	0.84 608	0.32 516	1.09 644	0.60 577	0.59 679	1.85 753	0.49 524	1.51 582	1.27 661	1.37 675	1.15 525	1.26 629	1.18 700	1.67 587	1.22 696	0.19 380	0.18 546	0.23 504	0.22 565	0.25 558	0.21 493

delet	0.85 612	0.32 516	0.95 583	0.65 644	0.66 703	1.64 729	0.84 701	1.75 652	1.35 701	1.32 652	1.30 589	1.30 640	0.88 587	1.68 592	1.10 680	0.21 468	0.21 617	0.24 532	0.24 604	0.21 459	0.21 493

GANet-RSSM	0.72 524	0.28 401	0.63 358	0.64 628	0.58 671	0.80 535	0.58 605	1.89 702	1.08 532	1.04 497	1.25 568	1.15 600	1.04 666	1.49 544	0.62 539	0.25 586	0.19 568	0.22 462	0.22 565	0.22 489	0.21 493

BEATNet_4x	0.73 542	0.49 665	1.17 665	0.53 460	0.26 192	1.03 622	0.55 582	1.82 680	1.06 520	1.21 588	1.22 558	0.96 529	0.91 599	1.01 395	1.06 670	0.21 468	0.14 370	0.24 532	0.19 437	0.37 678	0.21 493

CFNet	0.96 643	0.36 598	1.01 609	0.62 608	0.42 546	0.99 612	0.47 499	1.90 705	1.32 685	0.99 471	1.39 634	1.10 583	0.86 577	5.58 783	0.79 609	0.23 531	0.17 520	0.28 628	0.27 651	0.26 572	0.21 493

HSM	1.19 708	0.32 516	0.65 373	0.57 539	0.38 501	1.23 672	0.59 615	2.25 783	1.19 615	1.30 637	1.25 568	1.94 755	1.03 664	9.32 855	0.71 576	0.22 503	0.16 483	0.20 371	0.16 322	0.21 459	0.21 493

ww1	0.29 96	0.22 167	0.29 1	0.35 14	0.37 478	0.22 19	0.31 215	0.26 3	0.25 24	0.31 93	0.28 54	0.20 7	0.28 102	0.46 86	0.35 289	0.24 556	0.24 667	0.32 678	0.36 737	0.24 540	0.22 517

G2L-ROB	0.73 542	0.25 293	0.76 478	0.54 477	0.39 514	0.95 596	0.66 642	1.66 627	1.09 541	1.24 607	1.02 451	1.64 715	0.71 500	1.63 579	1.02 666	0.20 430	0.14 370	0.17 213	0.15 259	0.20 403	0.22 517

S2M2_L	0.34 171	0.28 401	0.45 164	0.40 125	0.30 313	0.31 55	0.16 3	0.60 138	0.64 305	0.31 93	0.48 208	0.47 263	0.34 188	0.38 19	0.32 234	0.25 586	0.22 639	0.20 371	0.22 565	0.25 558	0.22 517
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test_sample2	0.62 452	0.29 436	0.74 464	0.50 383	0.28 259	0.80 535	0.61 623	1.61 613	1.00 488	0.88 434	0.99 433	0.94 514	0.83 561	1.16 447	0.51 479	0.23 531	0.18 546	0.22 462	0.21 533	0.23 519	0.22 517

1111x	1.70 763	0.29 436	0.86 527	0.51 415	0.27 226	1.01 615	0.68 650	2.22 780	1.28 666	1.13 542	1.40 637	1.21 612	1.10 683	5.53 780	15.20 866	0.22 503	0.21 617	0.22 462	0.22 565	0.24 540	0.22 517

GMStereo_Zeroshot	0.67 503	0.61 724	1.01 609	0.64 628	0.37 478	0.84 563	0.35 284	1.05 417	1.12 555	1.12 527	1.06 470	1.27 633	0.54 393	1.19 455	0.59 523	0.32 676	0.17 520	0.31 661	0.18 404	0.52 752	0.22 517

EKT-Stereo	0.53 370	0.30 460	0.73 447	0.58 546	0.60 682	0.51 307	0.48 512	0.94 352	0.90 428	0.71 371	0.88 398	0.77 435	0.43 267	1.07 416	0.40 360	0.22 503	0.16 483	0.21 417	0.18 404	0.20 403	0.22 517

gwcnet-sp	0.74 547	0.33 540	1.44 714	0.57 539	0.45 578	1.40 701	0.54 564	1.50 574	1.14 573	1.30 637	1.02 451	0.94 514	0.82 553	1.39 521	0.76 593	0.21 468	0.21 617	0.22 462	0.21 533	0.22 489	0.22 517

scenet	0.74 547	0.33 540	1.44 714	0.57 539	0.45 578	1.40 701	0.54 564	1.50 574	1.14 573	1.30 637	1.02 451	0.94 514	0.82 553	1.39 521	0.76 593	0.21 468	0.21 617	0.22 462	0.21 533	0.22 489	0.22 517

ssnet	0.74 547	0.33 540	1.44 714	0.57 539	0.45 578	1.40 701	0.54 564	1.50 574	1.14 573	1.30 637	1.02 451	0.94 514	0.82 553	1.39 521	0.76 593	0.21 468	0.21 617	0.22 462	0.21 533	0.22 489	0.22 517

BUS	0.74 547	0.32 516	0.68 399	0.54 477	0.44 571	2.34 784	0.42 411	2.16 767	0.98 475	1.20 584	1.11 498	1.03 554	0.62 457	0.91 341	0.70 570	0.24 556	0.17 520	0.25 574	0.22 565	0.22 489	0.22 517

BSDual-CNN	0.71 522	0.32 516	0.68 399	0.54 477	0.44 571	1.27 679	0.65 636	2.16 767	0.98 475	1.20 584	1.11 498	1.12 591	0.74 509	0.91 341	0.66 556	0.24 556	0.17 520	0.25 574	0.22 565	0.22 489	0.22 517

hknet	0.77 565	0.32 516	0.95 583	0.54 477	0.38 501	1.27 679	0.65 636	2.16 767	1.07 525	1.20 584	1.11 498	1.59 703	0.81 548	1.37 510	0.66 556	0.22 503	0.17 520	0.25 574	0.22 565	0.22 489	0.22 517

psmg	0.72 524	0.32 516	0.68 399	0.50 383	0.44 571	1.48 712	0.75 672	1.94 721	0.98 475	1.21 588	1.33 606	1.12 591	0.74 509	0.91 341	0.66 556	0.24 556	0.19 568	0.25 574	0.25 618	0.23 519	0.22 517

DAS	0.84 608	0.34 566	1.03 621	0.64 628	0.69 715	0.77 515	0.63 631	1.54 595	1.20 621	1.79 761	1.55 685	0.95 523	1.04 666	2.83 702	0.60 531	0.21 468	0.16 483	0.25 574	0.18 404	0.27 586	0.22 517

SepStereo	0.82 596	0.34 566	1.03 621	0.64 628	0.69 715	0.77 515	0.63 631	1.54 595	1.20 621	1.79 761	1.55 685	0.95 523	1.04 666	2.30 670	0.60 531	0.21 468	0.16 483	0.25 574	0.18 404	0.27 586	0.22 517

CRE-IMP	0.55 405	0.30 460	0.74 464	0.52 438	0.29 284	0.79 526	0.25 111	1.04 409	0.72 349	1.09 511	0.95 415	0.81 453	0.57 423	1.10 426	0.50 474	0.21 468	0.14 370	0.23 504	0.19 437	0.28 608	0.22 517

test_xeample	1.45 738	0.28 401	0.65 373	0.51 415	0.28 259	0.94 593	0.59 615	2.14 762	1.29 671	1.24 607	1.51 676	0.88 489	0.86 577	1.46 538	15.10 865	0.22 503	0.20 589	0.22 462	0.20 483	0.22 489	0.22 517

UNet	0.83 603	0.34 566	1.31 689	0.58 546	0.74 729	1.58 722	0.49 524	1.41 546	1.04 506	1.21 588	1.08 481	1.54 695	1.12 687	1.65 582	1.09 677	0.23 531	0.17 520	0.25 574	0.20 483	0.25 558	0.22 517

AdaStereo	0.70 515	0.43 640	0.75 468	0.73 711	0.37 478	0.92 586	0.53 557	1.85 690	1.18 606	1.12 527	1.23 562	1.07 569	0.65 476	0.96 362	0.63 544	0.31 669	0.15 443	0.32 678	0.21 533	0.29 620	0.22 517
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
LE_ROB	8.05 849	0.37 605	23.53 866	0.74 717	0.33 400	2.77 802	2.87 848	3.71 831	27.24 884	25.39 884	8.87 853	8.46 845	26.71 882	6.65 806	21.99 874	0.21 468	0.19 568	0.20 371	0.21 533	0.25 558	0.22 517

arf1	0.79 580	1.09 794	1.26 681	1.33 817	0.46 591	0.46 207	0.34 271	0.97 373	0.88 416	1.08 504	1.06 470	0.52 305	0.51 367	2.93 709	0.45 421	0.92 814	0.14 370	0.44 750	0.20 483	0.59 765	0.23 538

GeoMambaStereo_RVC	0.35 186	0.23 217	0.48 197	0.42 180	0.31 346	0.48 246	0.30 197	0.42 26	0.31 78	0.52 299	0.49 219	0.54 323	0.37 220	0.43 56	0.40 360	0.24 556	0.18 546	0.19 311	0.16 322	0.19 347	0.23 538

G2	0.62 452	0.69 739	1.07 636	0.77 728	0.41 537	0.40 127	0.35 284	0.91 327	0.88 416	0.72 379	0.84 377	0.44 232	0.50 350	2.27 667	0.45 421	0.62 793	0.11 60	0.31 661	0.16 322	0.34 663	0.23 538

GOStereo-base	0.75 556	0.88 772	1.11 650	1.12 806	0.41 537	0.41 137	0.37 333	0.91 327	0.93 446	0.82 415	0.95 415	0.52 305	0.53 385	3.18 723	0.45 421	1.12 826	0.14 370	0.36 716	0.20 483	0.43 710	0.23 538

Selective-IGEV-i16pc	2.07 786	0.29 436	19.83 859	0.53 460	0.39 514	2.74 800	1.51 792	1.13 458	1.28 666	0.80 404	1.21 554	1.06 562	0.64 468	7.77 837	0.79 609	0.40 726	0.22 639	0.21 417	0.23 588	0.22 489	0.23 538

AIO-test1	0.56 416	0.25 293	0.55 290	0.64 628	0.78 749	0.80 535	0.36 303	1.18 477	1.34 692	0.57 323	0.88 398	0.61 376	0.50 350	1.12 434	0.35 289	0.17 258	0.17 520	0.22 462	0.24 604	0.18 285	0.23 538

rvit_0105_4	0.56 416	0.38 613	1.06 631	0.66 650	0.38 501	0.53 327	0.53 557	0.84 292	1.17 598	0.56 321	0.61 282	0.72 421	0.59 436	0.98 377	0.45 421	0.32 676	0.33 739	0.29 641	0.25 618	0.29 620	0.23 538

mmm	0.63 461	0.35 587	0.72 435	0.51 415	0.30 313	0.86 568	0.54 564	1.59 606	0.86 403	1.07 503	1.38 630	0.79 443	0.75 513	0.91 341	0.58 520	0.22 503	0.18 546	0.29 641	0.25 618	0.25 558	0.23 538

ToySt	0.66 492	0.33 540	1.23 673	0.51 415	0.33 400	0.86 568	0.68 650	1.10 444	0.97 468	0.84 422	1.08 481	1.25 625	0.94 619	1.01 395	0.74 585	0.19 380	0.19 568	0.24 532	0.24 604	0.27 586	0.23 538

knoymous	0.51 349	0.29 436	0.47 187	0.43 205	0.30 313	0.55 352	0.55 582	1.02 397	0.77 371	0.98 468	0.85 382	0.94 514	0.56 410	0.85 323	0.45 421	0.20 430	0.14 370	0.26 594	0.14 224	0.23 519	0.23 538

Pruner-Stereo	0.62 452	0.29 436	0.70 417	0.61 593	0.31 346	0.63 420	0.43 439	1.17 469	0.99 482	1.53 718	1.08 481	0.95 523	0.55 402	1.35 503	0.51 479	0.23 531	0.14 370	0.24 532	0.21 533	0.21 459	0.23 538

test-1	0.52 354	0.26 333	1.04 626	0.56 519	0.32 374	0.61 404	0.38 346	1.10 444	0.91 434	0.78 398	1.01 443	0.77 435	0.52 376	0.60 189	0.42 390	0.17 258	0.14 370	0.20 371	0.17 367	0.20 403	0.23 538

HCRNet	0.70 515	0.39 618	0.73 447	0.60 577	0.59 679	0.76 508	0.35 284	1.22 499	1.13 570	1.02 487	0.99 433	1.02 550	0.76 521	2.19 658	0.70 570	0.28 645	0.19 568	0.28 628	0.23 588	0.25 558	0.23 538

222	1.61 754	0.29 436	0.67 393	0.56 519	0.29 284	1.06 630	0.42 411	2.17 773	1.31 681	1.31 647	1.52 677	0.92 509	0.94 619	1.76 608	17.65 869	0.24 556	0.20 589	0.21 417	0.19 437	0.22 489	0.23 538

xxxx	1.51 742	0.28 401	0.68 399	0.54 477	0.28 259	1.16 658	0.44 455	2.19 776	1.29 671	1.09 511	1.36 622	1.22 614	0.85 569	1.79 611	15.70 868	0.24 556	0.21 617	0.21 417	0.20 483	0.22 489	0.23 538

FENet	0.60 442	0.28 401	0.63 358	0.54 477	0.33 400	0.83 554	0.38 346	1.27 511	1.07 525	1.00 477	0.86 385	0.99 540	0.85 569	0.96 362	0.68 566	0.22 503	0.15 443	0.23 504	0.20 483	0.22 489	0.23 538

CFNet-ft	0.72 524	0.32 516	0.54 275	0.66 650	0.54 647	0.83 554	0.55 582	1.37 532	1.15 585	0.93 446	1.28 584	1.57 699	0.97 634	1.35 503	0.81 617	0.26 611	0.20 589	0.33 688	0.25 618	0.30 631	0.23 538

CCAANet	0.78 574	0.30 460	0.83 515	0.58 546	0.51 625	1.04 625	0.45 477	1.68 631	1.12 555	0.85 427	1.35 620	1.10 583	0.77 525	3.04 716	0.78 602	0.17 258	0.16 483	0.24 532	0.23 588	0.19 347	0.23 538

CFNet_RVC	0.72 524	0.32 516	0.54 275	0.66 650	0.54 647	0.83 554	0.55 582	1.37 532	1.15 585	0.93 446	1.28 584	1.57 699	0.97 634	1.35 503	0.81 617	0.26 611	0.20 589	0.33 688	0.25 618	0.30 631	0.23 538

iResNet	0.75 556	0.40 626	1.36 701	0.67 662	0.29 284	0.92 586	0.59 615	1.52 584	1.25 648	1.28 621	1.48 667	0.94 514	0.76 521	1.62 577	0.78 602	0.18 321	0.14 370	0.18 273	0.15 259	0.22 489	0.23 538

VeloStereo	0.27 42	0.19 35	0.41 106	0.38 77	0.27 226	0.17 9	0.15 1	0.33 10	0.28 48	0.32 114	0.27 48	0.39 192	0.27 89	0.46 86	0.27 124	0.23 531	0.22 639	0.21 417	0.19 437	0.23 519	0.24 558

flow	0.28 69	0.19 35	0.41 106	0.38 77	0.27 226	0.17 9	0.15 1	0.33 10	0.28 48	0.32 114	0.27 48	0.39 192	0.27 89	0.54 138	0.27 124	0.23 531	0.22 639	0.21 417	0.19 437	0.23 519	0.24 558

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 42	0.24 249	0.33 6	0.29 1	0.25 167	0.29 44	0.26 125	0.33 10	0.26 34	0.26 21	0.33 94	0.16 1	0.28 102	0.36 13	0.32 234	0.15 126	0.20 589	0.26 594	0.34 727	0.24 540	0.24 558

SMFormer	0.75 556	0.30 460	0.86 527	0.46 292	0.26 192	0.82 548	0.43 439	2.05 747	1.39 718	1.23 600	1.47 662	0.98 533	0.95 624	1.71 596	0.82 622	0.24 556	0.20 589	0.22 462	0.21 533	0.23 519	0.24 558

CRFU-Net	0.86 617	0.39 618	1.00 605	0.65 644	0.57 662	1.78 744	0.86 709	2.15 764	0.81 387	1.38 681	1.18 537	1.64 715	1.19 703	1.35 503	0.90 640	0.26 611	0.22 639	0.21 417	0.19 437	0.23 519	0.24 558

dd	0.59 439	0.48 661	0.97 592	0.55 503	0.32 374	0.64 424	0.47 499	1.02 397	1.34 692	0.78 398	0.86 385	0.58 358	0.54 393	1.01 395	0.86 632	0.28 645	0.18 546	0.26 594	0.19 437	0.32 650	0.24 558

AASNet	0.76 563	0.35 587	0.91 564	0.79 733	0.81 759	1.14 649	0.56 590	2.02 743	1.08 532	1.22 594	1.24 564	0.93 511	0.76 521	0.77 278	1.16 689	0.27 629	0.23 657	0.24 532	0.20 483	0.28 608	0.24 558

DeepStereo_RVC	0.55 405	0.29 436	0.72 435	0.51 415	0.30 313	0.59 389	0.33 256	1.03 402	0.70 340	1.16 561	0.93 411	0.83 467	0.94 619	0.96 362	0.54 501	0.21 468	0.14 370	0.21 417	0.19 437	0.24 540	0.24 558

GMStereo	0.55 405	0.45 650	0.94 578	0.50 383	0.32 374	0.64 424	0.43 439	1.00 387	1.40 723	0.82 415	0.73 342	0.51 295	0.45 287	0.85 323	0.55 507	0.24 556	0.15 443	0.20 371	0.21 533	0.31 641	0.24 558
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PSMNet-RSSM	0.72 524	0.30 460	0.61 348	0.63 618	0.42 546	0.73 489	0.56 590	1.92 712	1.10 549	1.09 511	1.37 625	1.22 614	0.98 642	1.28 480	0.72 579	0.27 629	0.19 568	0.27 613	0.29 685	0.24 540	0.24 558

DSFCA	0.93 636	0.34 566	1.06 631	0.52 438	0.65 697	1.55 719	0.93 728	1.49 570	1.19 615	1.56 728	1.15 525	1.50 688	0.96 631	3.07 717	1.02 666	0.30 662	0.26 685	0.25 574	0.25 618	0.28 608	0.24 558

DMCA-RVC	0.74 547	0.40 626	1.27 685	0.66 650	0.49 604	0.77 515	0.47 499	1.35 528	1.01 491	1.53 718	1.01 443	1.29 639	0.82 553	1.31 487	0.78 602	0.27 629	0.21 617	0.35 708	0.27 651	0.32 650	0.24 558

MSMDNet	0.66 492	0.32 516	0.87 539	0.49 368	0.37 478	0.79 526	0.40 382	1.43 554	1.31 681	1.15 551	1.31 595	1.24 621	0.63 464	0.88 332	0.57 516	0.21 468	0.16 483	0.26 594	0.19 437	0.39 691	0.24 558

TDLM	1.06 677	0.44 643	0.79 499	0.63 618	0.50 613	0.89 571	1.44 786	1.48 568	1.26 654	1.12 527	1.40 637	1.08 570	0.98 642	6.65 806	0.78 602	0.33 685	0.21 617	0.33 688	0.26 636	0.37 678	0.24 558

DLCB_ROB	0.86 617	0.40 626	0.78 496	0.68 678	0.54 647	1.11 643	0.84 701	1.49 570	1.23 638	1.64 744	1.65 712	1.70 724	0.91 599	1.70 594	1.05 668	0.25 586	0.24 667	0.26 594	0.27 651	0.27 586	0.24 558

DFGA-Net	0.72 524	0.40 626	1.40 703	0.52 438	0.45 578	0.83 554	0.44 455	1.28 515	1.08 532	0.99 471	1.19 545	0.70 417	0.55 402	2.14 650	1.16 689	0.18 321	0.16 483	0.24 532	0.23 588	0.27 586	0.25 573

coex_refinement	0.80 584	0.28 401	0.73 447	0.70 688	0.51 625	0.95 596	0.60 619	1.78 667	1.23 638	1.36 672	1.37 625	1.82 741	0.81 548	1.32 491	1.13 686	0.26 611	0.17 520	0.19 311	0.20 483	0.24 540	0.25 573

FACV-RUCA	0.63 461	0.34 566	0.82 510	0.62 608	0.65 697	0.81 545	0.41 403	1.44 555	1.07 525	0.86 430	1.14 516	0.61 376	0.69 489	0.80 294	0.53 494	0.28 645	0.19 568	0.47 762	0.21 533	0.35 667	0.25 573

rvit_0105_5	0.58 432	0.39 618	1.05 627	0.66 650	0.37 478	0.58 378	0.56 590	0.94 352	1.18 606	0.64 350	0.68 319	0.75 429	0.63 464	0.88 332	0.50 474	0.32 676	0.32 734	0.30 655	0.27 651	0.28 608	0.25 573

test_sample4	0.69 511	0.33 540	0.91 564	0.51 415	0.30 313	0.92 586	0.52 548	1.87 696	1.15 585	1.14 545	1.18 537	0.87 485	0.75 513	1.18 454	0.68 566	0.25 586	0.20 589	0.26 594	0.26 636	0.26 572	0.25 573

test_sample3	0.68 508	0.32 516	0.88 548	0.52 438	0.30 313	0.97 606	0.52 548	1.86 693	1.15 585	1.08 504	1.11 498	0.88 489	0.71 500	1.17 452	0.68 566	0.25 586	0.20 589	0.25 574	0.25 618	0.25 558	0.25 573

mmx	1.39 731	0.33 540	0.85 521	0.53 460	0.37 478	0.74 494	0.56 590	2.13 758	1.37 709	1.15 551	1.45 655	1.06 562	0.82 553	7.22 819	7.61 836	0.24 556	0.19 568	0.31 661	0.27 651	0.30 631	0.25 573

xxx	1.39 731	0.33 540	0.85 521	0.53 460	0.37 478	0.74 494	0.56 590	2.13 758	1.37 709	1.15 551	1.45 655	1.06 562	0.82 553	7.22 819	7.61 836	0.24 556	0.19 568	0.31 661	0.27 651	0.30 631	0.25 573

PCWNet_CMD	0.66 492	0.32 516	0.88 548	0.49 368	0.37 478	0.78 520	0.40 382	1.42 548	1.31 681	1.16 561	1.31 595	1.25 625	0.62 457	0.89 337	0.57 516	0.20 430	0.16 483	0.27 613	0.19 437	0.40 695	0.25 573

LL-Strereo	1.33 723	0.39 618	1.38 702	0.61 593	0.61 685	0.75 500	0.66 642	1.63 619	1.17 598	1.56 728	1.60 699	2.03 766	2.12 799	9.72 862	0.97 658	0.21 468	0.18 546	0.27 613	0.23 588	0.22 489	0.25 573

iinet-f	0.99 655	0.45 650	3.71 803	0.55 503	0.43 558	1.81 748	0.68 650	1.14 460	1.14 573	1.18 576	1.42 640	1.58 702	1.44 742	1.34 502	1.59 748	0.24 556	0.23 657	0.20 371	0.19 437	0.26 572	0.25 573

riskmin	0.56 416	0.27 369	0.60 338	0.43 205	0.31 346	0.83 554	0.42 411	1.14 460	1.04 506	0.73 384	0.75 349	1.11 590	1.01 655	0.81 301	0.51 479	0.20 430	0.14 370	0.24 532	0.15 259	0.24 540	0.25 573

DisPM	0.66 492	0.28 401	0.72 435	0.61 593	0.35 434	0.62 414	0.45 477	1.02 397	0.99 482	1.56 728	1.10 492	0.80 445	0.59 436	2.37 676	0.41 375	0.23 531	0.14 370	0.23 504	0.21 533	0.20 403	0.25 573

NINENet	0.77 565	0.37 605	0.78 496	0.62 608	0.51 625	2.34 784	0.42 411	1.83 685	1.04 506	1.14 545	1.23 562	1.03 554	0.62 457	1.24 469	0.70 570	0.28 645	0.23 657	0.31 661	0.21 533	0.26 572	0.25 573

CSP-Net	0.97 649	0.38 613	0.83 515	0.53 460	0.41 537	1.63 727	0.77 678	2.00 734	1.05 513	1.25 612	1.20 551	1.33 647	0.83 561	4.93 765	0.85 630	0.32 676	0.22 639	0.20 371	0.20 483	0.23 519	0.25 573

AACVNet	0.86 617	0.35 587	0.79 499	0.82 748	0.39 514	0.76 508	0.49 524	1.61 613	0.81 387	1.08 504	1.33 606	1.30 640	0.93 613	4.34 750	0.74 585	0.25 586	0.21 617	0.28 628	0.22 565	0.29 620	0.25 573

GANet-ADL	0.60 442	0.35 587	0.72 435	0.64 628	0.40 526	0.68 464	0.51 537	1.49 570	1.12 555	0.95 454	1.08 481	0.91 501	0.57 423	0.76 275	0.55 507	0.26 611	0.18 546	0.18 273	0.16 322	0.23 519	0.25 573

PFNet+	0.59 439	0.28 401	0.77 486	0.53 460	0.30 313	0.59 389	0.31 215	0.92 335	1.14 573	1.33 662	1.10 492	0.79 443	0.57 423	1.31 487	0.49 466	0.25 586	0.17 520	0.28 628	0.26 636	0.21 459	0.25 573

PSM-softLoss	0.78 574	0.31 497	0.77 486	0.58 546	0.32 374	0.56 364	0.40 382	1.18 477	0.70 340	1.24 607	1.07 475	0.83 467	0.52 376	5.36 773	0.53 494	0.24 556	0.15 443	0.25 574	0.22 565	0.20 403	0.25 573

KMStereo	0.78 574	0.31 497	0.77 486	0.58 546	0.32 374	0.56 364	0.40 382	1.18 477	0.70 340	1.24 607	1.07 475	0.83 467	0.52 376	5.36 773	0.53 494	0.24 556	0.15 443	0.25 574	0.22 565	0.20 403	0.25 573

CFNet_pseudo	0.66 492	0.32 516	0.86 527	0.48 346	0.39 514	0.70 477	0.40 382	1.33 521	1.22 635	1.16 561	1.34 614	1.24 621	0.64 468	0.98 377	0.59 523	0.21 468	0.16 483	0.33 688	0.19 437	0.36 674	0.25 573

sCroCo_RVC	0.49 340	0.40 626	1.02 616	0.65 644	0.60 682	0.52 315	0.40 382	0.83 286	0.61 289	0.44 240	0.74 347	0.49 281	0.50 350	0.63 206	0.48 456	0.26 611	0.27 693	0.23 504	0.22 565	0.29 620	0.25 573

psm_up	0.77 565	0.34 566	0.70 417	0.66 650	0.58 671	1.05 627	0.92 724	1.52 584	1.12 555	1.26 616	1.16 531	1.31 644	1.23 712	1.20 458	0.81 617	0.25 586	0.29 715	0.31 661	0.27 651	0.27 586	0.25 573

ccs_rob	0.66 492	0.33 540	0.86 527	0.48 346	0.39 514	0.70 477	0.40 382	1.33 521	1.22 635	1.16 561	1.34 614	1.23 619	0.64 468	0.98 377	0.59 523	0.21 468	0.16 483	0.35 708	0.20 483	0.37 678	0.25 573

SE	0.48 329	0.30 460	0.51 235	0.45 271	0.25 167	0.66 449	0.49 524	1.10 444	0.72 349	0.81 409	1.17 534	0.50 287	0.56 410	0.44 63	0.34 275	0.25 586	0.16 483	0.23 504	0.19 437	0.24 540	0.26 597

RT-IGEV	0.77 565	0.28 401	0.93 572	0.55 503	0.33 400	1.01 615	0.83 699	2.03 746	0.93 446	1.28 621	1.58 696	1.77 734	1.17 695	1.04 405	0.49 466	0.23 531	0.16 483	0.21 417	0.17 367	0.19 347	0.26 597

G2L-Stereo	0.80 584	0.32 516	0.95 583	0.60 577	0.42 546	0.78 520	0.69 655	1.50 574	1.09 541	1.33 662	1.14 516	1.45 675	0.72 504	2.45 682	1.10 680	0.25 586	0.20 589	0.26 594	0.21 533	0.20 403	0.26 597

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 524	0.35 587	1.70 745	0.49 368	0.56 658	0.63 420	0.38 346	2.41 801	0.65 320	0.77 395	1.07 475	1.82 741	0.95 624	0.93 354	0.43 402	0.20 430	0.13 291	0.21 417	0.25 618	0.28 608	0.26 597

test_sample5	0.69 511	0.34 566	0.87 539	0.52 438	0.30 313	0.84 563	0.54 564	1.83 685	1.14 573	1.11 525	1.25 568	0.88 489	0.78 533	1.23 464	0.65 550	0.26 611	0.20 589	0.27 613	0.27 651	0.27 586	0.26 597

MyStereo8	0.65 482	0.29 436	1.00 605	0.58 546	0.49 604	0.91 579	0.35 284	1.18 477	1.31 681	1.16 561	1.27 578	0.90 498	0.64 468	0.72 254	0.95 653	0.18 321	0.14 370	0.20 371	0.18 404	0.22 489	0.26 597

DualNet	0.70 515	0.34 566	0.87 539	0.52 438	0.30 313	0.84 563	0.54 564	1.83 685	1.14 573	1.14 545	1.33 606	0.88 489	0.78 533	1.23 464	0.65 550	0.26 611	0.20 589	0.27 613	0.27 651	0.27 586	0.26 597

fast-acv-ft	0.94 639	0.44 643	1.40 703	0.58 546	0.51 625	1.77 742	0.69 655	1.36 531	1.42 732	1.29 628	1.86 742	1.74 730	1.25 716	1.52 550	1.38 718	0.26 611	0.28 703	0.28 628	0.28 672	0.27 586	0.26 597

ssnet_v2	0.88 622	0.36 598	1.02 616	0.62 608	0.38 501	1.32 687	0.97 736	2.07 753	1.34 692	1.37 675	1.18 537	1.54 695	0.92 604	1.10 426	1.65 750	0.30 662	0.27 693	0.30 655	0.28 672	0.27 586	0.26 597

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 655	0.40 626	1.82 756	0.66 650	0.62 691	2.05 767	0.78 680	1.91 709	1.29 671	1.54 724	1.42 640	1.51 690	1.23 712	1.99 634	1.33 710	0.23 531	0.14 370	0.20 371	0.15 259	0.27 586	0.26 597

TANstereo	0.44 293	0.21 119	0.44 143	0.41 153	0.21 64	0.65 440	0.26 125	0.79 256	0.83 395	0.93 446	0.98 431	0.51 295	0.46 296	0.54 138	0.35 289	0.18 321	0.24 667	0.16 141	0.13 172	0.16 169	0.26 597

AANet_RVC	1.16 705	0.52 680	1.49 729	0.65 644	0.45 578	0.75 500	0.69 655	1.42 548	1.55 752	1.34 667	1.87 744	1.53 694	0.78 533	7.43 824	1.38 718	0.25 586	0.17 520	0.19 311	0.16 322	0.22 489	0.26 597

MWDA-net	0.82 596	0.32 516	0.88 548	0.58 546	0.52 639	1.13 647	0.73 666	1.37 532	1.08 532	1.32 652	1.13 511	1.15 600	1.28 721	2.86 706	0.65 550	0.23 531	0.16 483	0.21 417	0.21 533	0.23 519	0.27 609

MEA-ACV	0.80 584	0.31 497	1.03 621	0.56 519	0.36 454	1.26 677	0.50 534	1.74 648	1.20 621	1.21 588	1.19 545	1.45 675	1.31 729	1.61 575	0.93 645	0.20 430	0.22 639	0.23 504	0.28 672	0.23 519	0.27 609

test_sample6	0.71 522	0.34 566	0.87 539	0.52 438	0.30 313	0.82 548	0.58 605	1.79 673	1.15 585	1.14 545	1.33 606	0.91 501	0.79 538	1.31 487	0.74 585	0.27 629	0.21 617	0.27 613	0.29 685	0.28 608	0.27 609

ASMatch	0.88 622	0.26 333	0.69 411	0.51 415	0.35 434	0.48 246	0.37 333	1.12 454	0.92 442	1.10 519	3.28 801	0.96 529	0.98 642	4.90 763	0.49 466	0.19 380	0.16 483	0.22 462	0.19 437	0.19 347	0.27 609

ICVP	0.63 461	0.33 540	0.57 317	0.61 593	0.40 526	0.80 535	0.58 605	1.61 613	0.89 421	0.90 438	1.24 564	0.88 489	0.73 506	0.72 254	0.88 634	0.29 657	0.21 617	0.22 462	0.21 533	0.24 540	0.27 609
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.61 448	0.44 643	1.11 650	0.59 561	0.49 604	0.93 592	0.65 636	0.93 346	0.81 387	0.72 379	0.88 398	0.65 393	0.69 489	1.06 411	0.53 494	0.35 704	0.30 720	0.26 594	0.26 636	0.31 641	0.27 609

RAFT + AFF	1.00 660	0.42 637	1.09 644	0.67 662	0.50 613	1.22 671	1.24 771	2.24 782	1.19 615	1.30 637	1.56 689	1.17 603	1.49 750	3.44 732	0.83 624	0.21 468	0.25 678	0.30 655	0.26 636	0.27 586	0.27 609

HGLStereo	0.85 612	0.38 613	0.94 578	0.80 737	1.03 791	1.17 660	0.58 605	1.52 584	1.20 621	1.19 580	1.62 705	1.13 597	1.20 706	1.80 612	1.06 670	0.24 556	0.24 667	0.24 532	0.21 533	0.23 519	0.27 609

DMCA	0.67 503	0.34 566	0.90 561	0.51 415	0.44 571	0.86 568	0.47 499	1.42 548	1.02 495	1.17 571	1.12 505	1.23 619	0.75 513	0.78 285	0.95 653	0.25 586	0.19 568	0.27 613	0.19 437	0.24 540	0.27 609

CVANet_RVC	1.07 679	0.43 640	0.76 478	0.60 577	0.50 613	0.90 575	0.97 736	1.52 584	1.26 654	1.33 662	1.38 630	1.24 621	1.18 700	6.75 812	0.75 590	0.34 697	0.23 657	0.34 698	0.29 685	0.42 704	0.27 609

UCFNet_RVC	0.69 511	0.35 587	0.49 209	0.64 628	0.39 514	0.85 566	0.58 605	1.75 652	1.14 573	0.97 463	1.19 545	1.17 603	0.93 613	0.99 385	0.62 539	0.28 645	0.20 589	0.34 698	0.31 702	0.32 650	0.27 609

StereoDRNet	0.98 653	0.47 657	1.70 745	0.76 724	0.94 782	1.51 715	0.91 722	1.92 712	1.32 685	1.61 736	1.13 511	1.47 684	0.97 634	1.75 602	1.46 737	0.28 645	0.23 657	0.29 641	0.27 651	0.35 667	0.27 609

DISCO	1.03 673	0.34 566	1.11 650	0.69 682	0.45 578	2.07 770	0.84 701	2.13 758	1.50 742	1.15 551	1.33 606	2.40 782	1.07 677	2.60 693	1.51 742	0.23 531	0.18 546	0.22 462	0.20 483	0.31 641	0.27 609

iResNet_ROB	0.77 565	0.30 460	0.99 598	0.57 539	0.36 454	0.83 554	0.36 303	2.33 792	1.58 754	1.27 619	1.30 589	1.25 625	0.84 565	1.65 582	0.79 609	0.20 430	0.14 370	0.17 213	0.12 102	0.18 285	0.27 609

MWSP-net	0.78 574	0.31 497	0.89 555	0.60 577	0.40 526	1.09 641	1.50 791	1.52 584	1.17 598	1.06 499	1.07 475	1.44 670	1.32 730	0.91 341	0.93 645	0.23 531	0.20 589	0.23 504	0.21 533	0.25 558	0.28 623

Selective-IGEV-i16pb	2.29 796	0.33 540	20.08 860	0.56 519	0.40 526	2.61 796	1.54 795	2.60 812	1.87 778	0.97 463	1.68 719	1.38 659	1.01 655	8.19 845	0.92 643	0.37 714	0.21 617	0.22 462	0.26 636	0.25 558	0.28 623

Replicate-Monster	0.41 257	0.26 333	2.03 765	0.36 29	0.21 64	0.46 207	0.23 74	0.67 197	0.48 220	0.42 225	0.27 48	0.31 100	0.30 127	0.98 377	0.24 39	0.14 79	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.28 623

w-ln-seven-2	1.18 707	0.61 724	4.25 807	0.68 678	0.61 685	1.20 667	0.93 728	1.63 619	1.35 701	1.66 745	1.53 678	1.47 684	1.37 736	3.00 714	1.74 754	0.25 586	0.24 667	0.29 641	0.26 636	0.33 659	0.28 623

rvit_0105_3	0.63 461	0.44 643	1.08 641	0.72 701	0.40 526	0.64 424	0.71 660	1.03 402	1.17 598	0.82 415	0.70 330	0.80 445	0.70 495	0.91 341	0.56 513	0.35 704	0.34 741	0.34 698	0.32 710	0.27 586	0.28 623

CFNet_ucs	0.70 515	0.33 540	0.88 548	0.50 383	0.43 558	0.74 494	0.44 455	1.60 610	1.29 671	1.22 594	1.54 683	1.09 580	0.63 464	0.99 385	0.59 523	0.25 586	0.20 589	0.37 720	0.21 533	0.40 695	0.28 623

StereoDRNet-Refined	0.80 584	0.41 633	0.88 548	0.62 608	0.42 546	1.33 689	0.48 512	1.52 584	1.17 598	1.45 700	1.44 650	1.44 670	0.90 596	1.26 474	1.24 698	0.20 430	0.16 483	0.27 613	0.24 604	0.25 558	0.28 623
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	1.00 660	0.44 643	1.13 656	0.70 688	0.81 759	1.62 726	0.79 684	2.14 762	1.44 735	1.78 758	1.33 606	1.43 665	1.05 670	2.18 656	1.53 743	0.27 629	0.21 617	0.31 661	0.30 694	0.32 650	0.28 623

YMNet	1.00 660	0.54 687	1.40 703	0.81 740	0.85 767	1.87 755	0.62 626	1.55 599	1.18 606	1.63 742	1.99 753	1.77 734	0.97 634	1.50 546	1.45 734	0.33 685	0.37 762	0.31 661	0.32 710	0.32 650	0.29 631

YMNet_1	1.00 660	0.54 687	1.40 703	0.81 740	0.85 767	1.87 755	0.62 626	1.55 599	1.18 606	1.63 742	1.99 753	1.77 734	0.97 634	1.50 546	1.45 734	0.33 685	0.37 762	0.31 661	0.32 710	0.32 650	0.29 631

test_sample7	0.74 547	0.37 605	0.76 478	0.52 438	0.35 434	0.91 579	0.67 646	1.78 667	1.21 628	1.22 594	1.18 537	1.08 570	0.92 604	1.23 464	0.67 561	0.31 669	0.28 703	0.32 678	0.31 702	0.33 659	0.29 631

dad	0.86 617	0.66 733	1.06 631	0.56 519	0.37 478	0.76 508	0.44 455	1.17 469	1.50 742	1.44 698	1.27 578	1.34 652	0.75 513	2.52 690	0.84 627	0.42 736	0.27 693	0.83 808	0.26 636	0.41 698	0.29 631

GwcNet-ADL	0.64 474	0.31 497	0.79 499	0.56 519	0.41 537	0.60 398	0.58 605	1.41 546	1.26 654	1.08 504	1.13 511	0.91 501	0.60 440	1.04 405	0.78 602	0.27 629	0.18 546	0.18 273	0.18 404	0.25 558	0.29 631

PSMNet-ADL	0.72 524	0.35 587	0.62 354	0.69 682	0.46 591	1.14 649	0.44 455	1.37 532	1.01 491	0.83 419	1.17 534	1.33 647	0.96 631	1.43 531	0.95 653	0.33 685	0.22 639	0.21 417	0.23 588	0.27 586	0.29 631

ADLNet2	0.88 622	0.34 566	1.17 665	0.77 728	0.64 695	1.12 646	0.76 675	1.74 648	1.24 644	1.21 588	1.65 712	1.71 725	1.05 670	1.67 587	1.17 692	0.24 556	0.21 617	0.21 417	0.22 565	0.26 572	0.29 631

GEStereo_RVC	0.90 628	0.37 605	0.99 598	0.64 628	0.50 613	0.95 596	0.79 684	2.42 802	1.17 598	1.16 561	1.11 498	1.26 629	0.92 604	3.24 724	0.90 640	0.29 657	0.19 568	0.23 504	0.20 483	0.27 586	0.29 631

ADCRef	1.35 725	0.55 693	2.37 782	0.72 701	0.77 744	1.94 760	0.78 680	1.91 709	1.27 661	1.57 732	1.59 698	1.36 654	1.41 738	1.54 556	7.53 835	0.23 531	0.20 589	0.32 678	0.30 694	0.29 620	0.29 631

ADCP+	1.99 784	0.48 661	7.73 827	0.66 650	0.91 776	2.30 782	1.05 752	1.82 680	1.34 692	1.54 724	1.32 602	1.74 730	1.61 760	2.17 653	13.37 861	0.24 556	0.21 617	0.32 678	0.28 672	0.37 678	0.29 631

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 580	0.43 640	1.05 627	0.64 628	0.58 671	0.95 596	0.53 557	1.53 592	1.18 606	1.37 675	1.15 525	1.43 665	0.88 587	1.61 575	0.84 627	0.25 586	0.22 639	0.27 613	0.27 651	0.29 620	0.29 631
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PSMNet_ROB	0.90 628	0.52 680	1.17 665	0.72 701	0.61 685	1.27 679	1.12 760	1.76 659	1.12 555	1.09 511	1.28 584	1.45 675	0.89 593	1.65 582	1.42 730	0.33 685	0.25 678	0.37 720	0.39 747	0.35 667	0.29 631

SGM_RVC	1.68 761	0.36 598	0.61 348	0.59 561	0.29 284	2.25 779	1.18 767	2.38 799	1.68 763	3.60 828	2.67 788	3.69 812	2.42 811	8.13 842	1.90 763	0.31 669	0.31 726	0.30 655	0.28 672	0.30 631	0.29 631
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
HHNet	0.62 452	0.26 333	0.63 358	0.43 205	0.45 578	0.50 286	0.58 605	1.07 433	1.01 491	1.25 612	2.23 769	0.70 417	0.61 451	1.07 416	0.47 450	0.20 430	0.13 291	0.23 504	0.19 437	0.19 347	0.30 644

NF-Stereo	0.80 584	0.30 460	0.75 468	0.60 577	0.31 346	0.64 424	0.44 455	1.21 491	0.90 428	1.29 628	1.02 451	0.82 458	0.57 423	5.40 778	0.48 456	0.23 531	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.20 403	0.30 644

OCTAStereo	0.80 584	0.30 460	0.75 468	0.60 577	0.31 346	0.64 424	0.44 455	1.21 491	0.90 428	1.29 628	1.01 443	0.82 458	0.57 423	5.35 772	0.48 456	0.24 556	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.20 403	0.30 644

RE-Stereo	0.80 584	0.30 460	0.75 468	0.60 577	0.31 346	0.64 424	0.44 455	1.21 491	0.90 428	1.29 628	1.01 443	0.81 453	0.57 423	5.37 775	0.48 456	0.24 556	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.20 403	0.30 644

TVStereo	0.80 584	0.30 460	0.75 468	0.60 577	0.31 346	0.64 424	0.44 455	1.21 491	0.90 428	1.29 628	1.01 443	0.81 453	0.57 423	5.37 775	0.48 456	0.24 556	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.20 403	0.30 644

ADLNet	0.85 612	0.36 598	0.89 555	0.85 757	0.72 721	1.24 674	0.76 675	1.82 680	1.36 705	1.52 716	1.35 620	1.27 633	0.99 651	1.23 464	1.15 688	0.27 629	0.20 589	0.26 594	0.25 618	0.28 608	0.30 644

GES	0.66 492	0.34 566	0.90 561	0.59 561	0.38 501	0.94 593	0.57 601	2.11 757	0.86 403	1.02 487	1.11 498	0.66 398	0.79 538	0.99 385	0.61 536	0.27 629	0.19 568	0.20 371	0.20 483	0.21 459	0.30 644

STTStereo	0.78 574	0.50 673	1.22 671	0.64 628	0.54 647	0.89 571	0.54 564	1.44 555	1.11 551	1.38 681	1.09 486	1.27 633	0.85 569	1.43 531	0.83 624	0.29 657	0.27 693	0.33 688	0.39 747	0.32 650	0.30 644

GANet	1.36 726	0.47 657	0.86 527	0.67 662	0.45 578	1.34 691	1.73 807	1.64 621	1.24 644	1.49 712	2.38 775	1.55 697	1.20 706	9.30 854	0.93 645	0.30 662	0.31 726	0.33 688	0.28 672	0.39 691	0.30 644

MDST_ROB	1.67 759	0.34 566	1.58 736	0.92 781	0.58 671	4.26 832	1.11 758	2.83 815	1.41 729	4.49 839	2.55 785	1.45 675	0.97 634	7.79 838	1.17 692	0.31 669	0.25 678	0.37 720	0.33 720	0.31 641	0.30 644

SCION-MonSter(vits)	0.65 482	0.18 12	0.39 80	0.36 29	0.21 64	0.55 352	0.31 215	1.40 542	1.21 628	0.28 39	1.36 622	1.10 583	0.78 533	1.22 461	1.81 758	0.23 531	0.18 546	0.38 724	0.40 751	0.41 698	0.31 654

Select-FE	0.74 547	0.39 618	1.56 733	0.55 503	0.46 591	0.40 127	0.22 56	1.86 693	0.68 331	1.05 498	1.31 595	1.82 741	1.74 772	1.11 429	0.38 335	0.21 468	0.16 483	0.21 417	0.25 618	0.19 347	0.31 654

z-mn7	1.56 748	0.84 765	4.36 810	0.71 697	0.51 625	2.60 793	1.04 750	1.73 643	2.70 813	1.53 718	2.99 796	1.94 755	1.34 733	4.78 760	2.41 782	0.29 657	0.24 667	0.27 613	0.24 604	0.34 663	0.31 654

GASNet	0.99 655	0.97 782	1.72 748	0.98 791	0.68 713	0.83 554	0.67 646	1.60 610	1.28 666	1.31 647	1.22 558	1.22 614	1.21 709	2.41 680	1.41 726	0.43 742	0.26 685	0.36 716	0.34 727	0.55 758	0.31 654

Wz-Net-MNSev	1.11 691	0.58 708	2.23 778	0.66 650	0.71 719	1.95 761	1.46 788	1.98 730	1.45 736	1.79 761	1.43 645	1.49 687	1.33 732	1.97 633	1.42 730	0.27 629	0.23 657	0.28 628	0.28 672	0.34 663	0.31 654

UDGNet	0.72 524	1.17 804	0.80 505	0.77 728	0.41 537	0.77 515	0.38 346	0.97 373	1.34 692	0.81 409	0.88 398	0.71 420	0.60 440	1.21 460	0.54 501	0.52 771	0.19 568	1.02 823	0.26 636	0.71 785	0.31 654

hitnet-ft	0.79 580	0.35 587	0.57 317	0.58 546	0.42 546	0.96 602	0.46 489	1.47 566	1.33 689	1.19 580	1.22 558	1.81 738	0.98 642	1.66 586	0.94 649	0.33 685	0.28 703	0.34 698	0.27 651	0.35 667	0.31 654

DeepPruner_ROB	0.74 547	0.48 661	0.87 539	0.57 539	0.44 571	0.79 526	0.54 564	1.73 643	0.96 460	1.38 681	1.27 578	1.24 621	0.73 506	1.43 531	0.73 584	0.34 697	0.28 703	0.27 613	0.26 636	0.31 641	0.31 654

ACV-stereo	0.99 655	0.51 676	1.41 709	0.56 519	0.41 537	2.43 788	0.57 601	1.15 463	1.18 606	0.81 409	1.01 443	3.39 806	2.14 800	1.60 572	1.07 673	0.27 629	0.22 639	0.22 462	0.22 565	0.28 608	0.32 662

rvit_stereo_0075_2	0.64 474	0.46 652	1.05 627	0.66 650	0.66 703	0.53 327	0.48 512	1.20 490	1.12 555	0.76 389	0.92 408	0.78 439	0.53 385	1.03 399	0.59 523	0.37 714	0.28 703	0.40 738	0.31 702	0.37 678	0.32 662

Wz-Net-LNSev	1.03 673	0.67 734	2.71 793	0.64 628	0.84 764	1.75 737	1.00 743	1.80 676	1.32 685	1.28 621	1.25 568	1.65 718	1.22 710	1.39 521	1.40 722	0.28 645	0.26 685	0.24 532	0.23 588	0.33 659	0.32 662

AF-Net	1.13 696	0.52 680	1.33 695	0.86 759	0.91 776	1.38 697	0.71 660	2.16 767	1.62 756	1.56 728	2.40 777	1.99 761	1.65 765	1.81 614	1.48 739	0.48 760	0.28 703	0.49 766	0.33 720	0.39 691	0.32 662

SGM-Forest	1.24 710	0.38 613	0.60 338	0.52 438	0.37 478	1.56 720	1.30 778	1.65 622	1.36 705	2.11 786	1.79 733	1.63 712	0.93 613	7.48 826	0.95 653	0.36 709	0.37 762	0.39 733	0.34 727	0.37 678	0.32 662
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMV	0.95 642	0.44 643	0.66 386	0.53 460	0.35 434	1.53 717	1.63 804	1.69 634	1.42 732	2.00 781	1.60 699	1.43 665	1.17 695	1.59 570	0.99 662	0.34 697	0.34 741	0.39 733	0.33 720	0.33 659	0.32 662
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SCION-MonSter	0.94 639	0.59 711	1.44 714	0.67 662	1.14 806	1.80 747	0.50 534	1.40 542	1.24 644	1.03 491	1.50 672	1.03 554	0.89 593	1.11 429	2.12 775	0.23 531	0.24 667	0.52 773	0.50 786	0.51 749	0.33 668

w-ln-seven	1.38 730	0.70 745	3.91 806	0.75 721	0.72 721	2.69 799	0.95 733	2.02 743	1.99 787	1.99 778	1.73 724	1.82 741	1.17 695	2.45 682	2.84 790	0.28 645	0.25 678	0.31 661	0.30 694	0.41 698	0.33 668

DDVS	0.78 574	0.41 633	0.94 578	0.60 577	0.43 558	1.30 684	0.43 439	1.40 542	0.91 434	1.20 584	1.15 525	1.43 665	0.64 468	2.18 656	0.89 637	0.28 645	0.22 639	0.26 594	0.23 588	0.31 641	0.33 668

rvit_105_1	0.72 524	0.52 680	1.01 609	0.78 731	0.49 604	0.75 500	0.87 711	1.12 454	1.18 606	0.99 471	0.79 363	0.90 498	0.77 525	1.26 474	0.75 590	0.41 732	0.36 759	0.36 716	0.41 755	0.30 631	0.33 668

CBFPSM	0.92 633	0.33 540	1.86 759	0.49 368	0.38 501	1.75 737	0.84 701	1.39 540	1.12 555	1.09 511	0.99 433	2.37 780	1.66 769	1.32 491	1.42 730	0.19 380	0.18 546	0.20 371	0.20 483	0.21 459	0.33 668

NaN_ROB	1.13 696	0.55 693	1.15 662	0.64 628	0.48 598	1.61 725	2.03 827	1.72 642	1.48 739	2.09 785	1.27 578	1.40 660	1.08 679	3.94 738	1.30 707	0.28 645	0.34 741	0.28 628	0.28 672	0.30 631	0.33 668

Syn2CoEx	1.14 698	0.69 739	1.66 740	0.80 737	0.67 707	1.40 701	0.88 714	2.06 752	1.54 750	1.25 612	1.58 696	1.42 664	1.50 752	4.09 742	1.40 722	0.36 709	0.32 734	0.34 698	0.29 685	0.29 620	0.34 674

FADNet-RVC-Resample	0.84 608	0.47 657	2.10 769	0.61 593	0.45 578	1.07 632	0.61 623	1.59 606	1.20 621	1.08 504	0.98 431	1.03 554	0.98 642	2.17 653	0.72 579	0.23 531	0.22 639	0.30 655	0.32 710	0.35 667	0.34 674

SuperB	2.53 805	0.59 711	18.45 857	0.69 682	0.50 613	1.87 755	0.88 714	1.67 630	2.39 801	1.50 713	1.42 640	1.14 599	1.15 693	4.28 749	5.07 820	0.24 556	0.19 568	0.22 462	0.19 437	7.86 871	0.34 674

SGM-ForestM	6.52 843	0.38 613	1.26 681	0.63 618	0.35 434	13.59 856	5.32 858	6.32 854	6.70 853	11.14 868	9.18 854	22.51 883	13.93 870	16.89 872	20.07 871	0.36 709	0.37 762	0.36 716	0.35 733	0.36 674	0.34 674

XPNet_ROB	0.96 643	0.49 665	1.09 644	0.72 701	0.57 662	1.11 643	1.14 762	1.66 627	1.23 638	1.85 768	1.39 634	1.64 715	1.11 684	1.80 612	1.42 730	0.38 719	0.30 720	0.33 688	0.29 685	0.37 678	0.34 674

AROF2	1.15 702	1.77 830	1.34 698	1.58 826	0.70 718	0.57 370	0.41 403	1.28 515	0.89 421	1.33 662	1.15 525	0.82 458	0.43 267	4.52 754	0.54 501	1.76 832	0.14 370	1.36 829	0.18 404	1.80 824	0.35 679

zh-mn7	1.70 763	1.21 805	8.30 831	0.69 682	0.53 643	1.45 710	0.84 701	1.70 639	2.09 793	2.41 799	2.67 788	1.68 721	1.23 712	4.49 751	2.87 791	0.30 662	0.26 685	0.27 613	0.27 651	0.31 641	0.35 679

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 653	0.39 618	3.21 797	0.50 383	0.63 692	0.64 424	0.39 365	2.36 796	0.75 357	0.95 454	4.63 821	1.81 738	0.56 410	0.96 362	0.41 375	0.18 321	0.13 291	0.21 417	0.26 636	0.32 650	0.35 679

pcwnet_v2	0.97 649	0.37 605	4.33 808	0.62 608	0.54 647	0.79 526	0.45 477	2.02 743	1.58 754	1.42 697	1.64 710	1.09 580	0.79 538	1.24 469	0.67 561	0.32 676	0.25 678	0.29 641	0.27 651	0.37 678	0.35 679

GwcNet	1.08 683	0.51 676	2.33 780	0.79 733	1.18 812	1.76 739	0.70 658	1.68 631	1.47 738	1.41 690	1.64 710	1.74 730	1.04 666	2.20 659	1.41 726	0.30 662	0.29 715	0.29 641	0.27 651	0.30 631	0.35 679

FADNet-RVC	0.88 622	0.67 734	1.93 762	0.60 577	0.48 598	0.91 579	0.60 619	1.71 641	1.18 606	0.90 438	0.96 420	1.36 654	0.92 604	2.25 665	1.17 692	0.30 662	0.29 715	0.32 678	0.32 710	0.41 698	0.35 679

ADCL	1.72 767	0.57 704	3.66 801	0.67 662	0.61 685	2.61 796	1.85 814	1.96 724	1.67 761	1.90 774	1.83 737	2.06 769	1.90 787	2.13 649	9.15 845	0.26 611	0.24 667	0.34 698	0.32 710	0.38 687	0.35 679

TCMNet	1.01 666	0.60 722	2.10 769	0.86 759	1.33 821	1.14 649	0.67 646	1.69 634	1.23 638	1.11 525	1.57 693	1.30 640	0.97 634	2.01 636	1.50 741	0.31 669	0.31 726	0.38 724	0.34 727	0.42 704	0.36 686

DCVSM-stereo	0.72 524	0.35 587	0.76 478	0.55 503	0.42 546	0.73 489	0.38 346	1.21 491	1.02 495	1.79 761	1.04 464	1.62 707	1.03 664	1.04 405	0.79 609	0.24 556	0.27 693	0.29 641	0.24 604	0.30 631	0.36 686

ITSA-stereo	0.82 596	0.36 598	0.82 510	0.54 477	0.31 346	0.80 535	0.47 499	2.17 773	1.67 761	1.13 542	1.13 511	0.94 514	0.86 577	2.46 685	1.00 663	0.26 611	0.23 657	0.28 628	0.27 651	0.28 608	0.36 686

Wz-Net-SNSev	1.49 739	1.23 808	6.27 822	0.68 678	0.67 707	1.37 694	1.41 784	2.00 734	1.39 718	1.48 710	1.61 703	2.29 775	1.32 730	3.93 737	2.14 776	0.31 669	0.28 703	0.31 661	0.33 720	0.42 704	0.36 686

CBMV_ROB	0.90 628	0.44 643	0.63 358	0.51 415	0.37 478	1.25 676	0.49 524	1.77 663	1.27 661	1.41 690	2.00 755	1.33 647	1.08 679	2.17 653	0.76 593	0.43 742	0.42 781	0.47 762	0.44 767	0.41 698	0.36 686

AROF3	1.29 714	2.52 850	1.35 700	1.62 828	0.81 759	0.66 449	0.45 477	1.30 518	0.97 468	1.41 690	1.18 537	1.06 562	0.58 434	5.02 766	0.60 531	1.76 832	0.14 370	1.84 834	0.18 404	2.07 829	0.37 691

TARStereo(FT)	1.81 770	0.69 739	3.87 804	0.95 785	0.74 729	2.06 768	2.60 841	1.93 717	1.53 747	1.70 749	2.79 791	5.05 831	1.61 760	4.13 744	3.67 805	0.60 789	0.34 741	0.57 793	0.42 760	0.60 770	0.37 691

2222	1.81 770	0.69 739	3.87 804	0.95 785	0.74 729	2.06 768	2.60 841	1.93 717	1.53 747	1.70 749	2.79 791	5.05 831	1.61 760	4.13 744	3.67 805	0.60 789	0.34 741	0.57 793	0.42 760	0.60 770	0.37 691

APVNet	1.06 677	0.53 686	1.42 711	0.84 752	0.79 752	1.92 758	0.82 695	1.90 705	1.08 532	1.08 504	1.43 645	1.56 698	1.13 691	3.07 717	1.58 744	0.31 669	0.34 741	0.42 743	0.36 737	0.36 674	0.37 691

Nwc_Net	1.09 686	0.49 665	1.33 695	0.89 773	0.80 757	1.49 714	0.66 642	2.19 776	1.27 661	1.32 652	2.26 770	1.96 758	1.54 753	1.92 626	1.34 712	0.40 726	0.30 720	0.43 746	0.45 769	0.38 687	0.37 691

RTSC	1.29 714	0.73 748	2.44 783	0.83 751	0.57 662	1.85 753	0.65 636	1.88 699	2.00 788	2.20 788	1.66 715	1.60 705	1.26 718	2.33 673	3.92 809	0.32 676	0.23 657	0.27 613	0.29 685	0.37 678	0.37 691

SANet	1.88 776	0.57 704	2.18 776	0.63 618	0.40 526	2.80 804	1.57 799	2.39 800	5.88 850	2.36 796	3.57 807	3.72 813	2.97 820	4.74 758	1.76 755	0.34 697	0.30 720	0.32 678	0.29 685	0.48 739	0.37 691

LALA_ROB	1.01 666	0.59 711	1.16 663	0.67 662	0.51 625	1.63 727	1.26 776	1.69 634	1.38 713	1.81 765	1.37 625	1.94 755	1.02 662	1.58 567	1.38 718	0.37 714	0.27 693	0.43 746	0.37 743	0.43 710	0.37 691

PWCDC_ROB	1.29 714	0.75 754	1.33 695	1.05 798	0.88 775	1.73 736	0.52 548	1.89 702	3.28 823	1.29 628	4.88 826	1.22 614	1.46 745	1.77 610	1.45 734	0.60 789	0.26 685	0.29 641	0.25 618	0.52 752	0.37 691

FINET	0.97 649	0.54 687	1.60 737	0.63 618	0.79 752	1.08 634	1.07 755	1.56 602	2.20 796	1.15 551	1.49 669	0.94 514	0.88 587	2.32 672	1.05 668	0.42 736	0.35 754	0.32 678	0.28 672	0.43 710	0.38 700

FADNet_RVC	0.83 603	0.51 676	1.83 758	0.54 477	0.42 546	1.19 665	0.46 489	1.51 582	1.09 541	0.89 436	1.24 564	0.91 501	0.87 582	2.11 647	1.11 683	0.27 629	0.22 639	0.31 661	0.28 672	0.43 710	0.38 700

PS-NSSS	0.99 655	0.58 708	0.93 572	0.58 546	0.57 662	0.91 579	0.80 690	1.81 679	1.14 573	1.14 545	1.67 717	1.00 541	0.83 561	4.62 756	0.78 602	0.37 714	0.31 726	0.52 773	0.32 710	0.45 722	0.38 700

GrayStereo	0.82 596	0.26 333	0.58 327	0.63 618	0.37 478	0.76 508	1.86 815	1.11 451	0.87 410	1.99 778	1.89 746	1.08 570	1.82 781	1.39 521	0.48 456	0.19 380	0.14 370	0.19 311	0.21 533	0.18 285	0.39 703

zh-sn7	1.76 769	1.38 811	6.58 823	0.74 717	0.72 721	1.78 744	1.31 779	1.88 699	1.56 753	1.86 770	2.47 782	1.81 738	2.08 798	5.12 768	3.80 808	0.32 676	0.32 734	0.32 678	0.32 710	0.44 718	0.40 704

HBP-ISP	0.96 643	0.58 708	0.72 435	0.61 593	0.46 591	1.64 729	0.76 675	1.86 693	1.28 666	1.30 637	1.53 678	0.86 481	0.94 619	3.27 726	0.69 569	0.45 749	0.44 786	0.54 781	0.48 779	0.47 732	0.40 704

FADNet	0.92 633	0.61 724	1.81 754	0.62 608	0.55 654	0.96 602	0.57 601	1.78 667	1.33 689	0.93 446	1.01 443	1.36 654	1.01 655	2.71 699	0.75 590	0.33 685	0.34 741	0.31 661	0.34 727	0.59 765	0.40 704

DeepPrunerF	1.60 752	0.73 748	5.81 820	0.88 768	1.19 813	0.91 579	0.95 733	2.19 776	5.24 847	1.17 571	1.30 589	1.19 608	1.30 726	4.90 763	1.66 752	0.42 736	0.34 741	0.52 773	0.47 777	0.41 698	0.40 704

NCCL2	1.00 660	0.56 700	1.06 631	0.75 721	0.57 662	1.31 686	1.72 806	1.77 663	1.36 705	1.50 713	1.17 534	1.91 750	1.17 695	1.54 556	1.29 706	0.35 704	0.31 726	0.45 753	0.44 767	0.40 695	0.40 704

base	1.54 745	0.39 618	14.38 846	0.88 768	0.65 697	1.08 634	0.83 699	1.52 584	1.26 654	1.31 647	1.33 606	0.98 533	0.84 565	2.31 671	0.72 579	0.58 787	0.36 759	0.34 698	0.36 737	0.30 631	0.41 709

CSAN	1.41 735	0.59 711	1.26 681	0.70 688	0.50 613	1.76 739	1.78 808	1.77 663	1.90 782	2.35 794	2.32 772	1.92 753	1.94 789	5.56 782	1.49 740	0.43 742	0.35 754	0.40 738	0.41 755	0.43 710	0.41 709

NOSS_ROB	1.26 713	0.46 652	0.62 354	0.56 519	0.38 501	1.06 630	0.78 680	1.73 643	1.40 723	1.01 483	1.43 645	1.10 583	0.75 513	10.62 866	0.65 550	0.45 749	0.43 783	0.48 764	0.45 769	0.44 718	0.41 709

ETE_ROB	0.96 643	0.64 731	1.16 663	0.69 682	0.48 598	1.14 649	1.13 761	1.77 663	1.19 615	1.91 775	1.45 655	1.73 728	1.05 670	1.60 572	1.14 687	0.32 676	0.26 685	0.38 724	0.34 727	0.39 691	0.41 709

PWC_ROB	1.24 710	0.76 755	2.46 784	0.72 701	0.78 749	1.15 656	0.49 524	1.75 652	1.92 783	2.31 791	3.07 797	1.59 703	1.40 737	2.46 685	2.10 773	0.33 685	0.22 639	0.35 708	0.24 604	0.38 687	0.41 709

DualNet (step1)	0.83 603	0.49 665	1.13 656	0.56 519	0.39 514	1.02 619	0.73 666	1.78 667	1.21 628	1.22 594	1.18 537	1.08 570	0.92 604	1.23 464	0.67 561	0.57 783	0.28 703	0.62 798	0.67 808	0.45 722	0.42 714

test_sample9	1.86 775	0.49 665	1.13 656	0.56 519	0.39 514	1.02 619	0.73 666	1.78 667	1.21 628	1.22 594	1.18 537	1.08 570	0.92 604	2.27 667	7.92 840	0.57 783	12.61 885	0.62 798	0.67 808	0.45 722	0.42 714

test_sample8	2.19 790	0.49 665	1.13 656	0.56 519	0.39 514	1.02 619	0.73 666	1.82 680	1.15 585	2.26 789	1.30 589	4.94 827	2.52 814	2.27 667	7.92 840	0.57 783	12.61 885	0.62 798	0.67 808	0.45 722	0.42 714

CASS	0.65 482	0.34 566	0.72 435	0.56 519	0.27 226	0.78 520	0.42 411	1.59 606	0.86 403	1.30 637	1.25 568	0.87 485	0.84 565	0.84 316	0.54 501	0.35 704	0.19 568	0.26 594	0.21 533	0.28 608	0.42 714
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
NCC-stereo	1.10 688	0.54 687	1.24 678	0.84 752	0.94 782	1.29 682	0.89 716	2.01 738	1.34 692	1.32 652	1.74 726	1.88 745	1.74 772	2.35 674	1.25 699	0.45 749	0.37 762	0.45 753	0.58 799	0.42 704	0.42 714

Abc-Net	1.10 688	0.54 687	1.24 678	0.84 752	0.94 782	1.29 682	0.89 716	2.01 738	1.34 692	1.32 652	1.74 726	1.88 745	1.74 772	2.35 674	1.25 699	0.45 749	0.37 762	0.45 753	0.58 799	0.42 704	0.42 714
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MeshStereo	2.26 792	0.56 700	0.92 570	0.61 593	0.49 604	2.60 793	1.02 747	3.18 821	2.05 791	7.40 863	4.98 827	7.58 841	2.98 821	6.37 800	1.96 766	0.43 742	0.43 783	0.45 753	0.39 747	0.43 710	0.42 714
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PM Cens cmp D40	3.70 824	0.55 693	0.94 578	0.72 701	0.48 598	2.92 807	1.69 805	3.87 834	9.41 858	6.86 857	13.11 862	13.20 859	6.51 850	5.99 795	5.08 821	0.46 755	0.44 786	0.44 750	0.41 755	0.45 722	0.43 721

PatchMatch Cens Cmp	5.53 839	0.54 687	0.93 572	0.73 711	0.49 604	4.36 833	2.65 843	4.47 841	14.05 864	6.06 854	21.01 877	27.69 885	9.36 856	8.84 849	6.82 832	0.46 755	0.44 786	0.45 753	0.41 755	0.45 722	0.43 721

PatchMatch Graph Cmp	4.38 827	0.59 711	1.68 741	0.76 724	0.49 604	2.99 811	1.98 825	3.39 825	9.72 859	7.48 864	21.25 878	16.31 868	5.81 842	7.04 816	5.51 824	0.48 760	0.41 777	0.45 753	0.40 751	0.48 739	0.43 721

MultiAttention	4.51 831	0.33 540	0.82 510	0.73 711	0.45 578	30.98 880	4.50 857	2.18 775	1.40 723	1.61 736	2.41 778	2.43 784	0.70 495	38.42 889	1.36 716	0.22 503	0.15 443	0.29 641	0.30 694	0.47 732	0.43 721

RP	1.09 686	0.50 673	1.12 654	0.90 776	1.04 792	1.11 643	0.84 701	1.80 676	1.62 756	1.55 727	2.00 755	1.90 749	1.78 776	1.84 617	1.25 699	0.52 771	0.36 759	0.48 764	0.36 737	0.45 722	0.43 721

FBW_ROB	1.71 766	0.62 728	1.45 720	0.67 662	0.61 685	1.81 748	1.08 756	2.52 807	1.70 764	1.77 757	1.73 724	1.98 760	1.25 716	12.57 869	1.84 759	0.34 697	0.37 762	0.56 789	0.38 745	0.45 722	0.43 721

PM Graph cmp D40	3.58 822	0.57 704	1.68 741	0.79 733	0.48 598	3.12 812	1.61 802	3.41 827	8.55 856	7.16 861	17.08 870	9.00 846	5.11 839	7.70 835	2.76 788	0.48 760	0.41 777	0.45 753	0.40 751	0.47 732	0.44 727

SACVNet	0.85 612	0.46 652	0.85 521	0.81 740	0.56 658	0.80 535	0.79 684	1.68 631	1.12 555	1.34 667	1.33 606	1.25 625	0.94 619	2.39 679	0.76 593	0.34 697	0.26 685	0.31 661	0.29 685	0.35 667	0.44 727

ADCMid	1.89 779	0.73 748	5.06 814	0.72 701	0.67 707	2.00 765	1.14 762	1.97 728	1.48 739	2.86 812	1.81 736	2.37 780	2.05 795	2.24 663	10.39 855	0.33 685	0.31 726	0.39 733	0.43 765	0.50 744	0.44 727

AANet	1.64 756	1.27 810	5.08 815	0.67 662	0.65 697	1.41 706	0.84 701	1.92 712	2.90 818	3.11 821	3.20 800	2.91 799	2.06 796	2.49 688	2.10 773	0.42 736	0.29 715	0.34 698	0.30 694	0.45 722	0.45 730

aanetorigin	1.23 709	0.79 758	2.78 795	0.70 688	0.79 752	0.99 612	1.06 754	1.06 431	1.37 709	3.52 826	2.61 786	1.72 726	1.63 763	1.99 634	1.78 756	0.25 586	0.24 667	0.26 594	0.25 618	0.38 687	0.45 730

ADCPNet	1.85 774	0.69 739	8.07 828	0.71 697	0.58 671	2.79 803	1.22 770	1.94 721	1.54 750	1.88 771	1.69 720	2.46 786	2.04 793	2.37 676	6.48 827	0.38 719	0.37 762	0.38 724	0.43 765	0.47 732	0.45 730

DANet	1.08 683	0.61 724	1.32 692	0.85 757	0.72 721	1.37 694	0.51 537	1.54 595	1.15 585	1.78 758	1.54 683	2.01 763	1.11 684	2.90 708	2.00 768	0.33 685	0.30 720	0.40 738	0.30 694	0.44 718	0.45 730
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MSAF-DinoV2	1.97 782	0.80 761	10.38 837	0.86 759	0.48 598	1.39 699	0.97 736	2.55 810	1.72 767	1.53 718	1.65 712	3.59 810	2.20 803	5.39 777	3.94 810	0.27 629	0.17 520	0.26 594	0.28 672	0.47 732	0.46 734

RGC	1.14 698	0.79 758	1.26 681	0.91 779	0.96 785	1.52 716	0.77 678	1.92 712	1.26 654	1.54 724	1.93 749	2.02 765	1.54 753	2.25 665	1.31 708	0.44 747	0.35 754	0.58 796	0.48 779	0.47 732	0.46 734

stereogan	1.15 702	0.42 637	1.40 703	0.86 759	0.84 764	2.38 786	0.71 660	1.88 699	1.73 768	1.72 752	1.94 751	2.31 777	1.29 722	2.07 643	1.08 675	0.36 709	0.35 754	0.39 733	0.31 702	0.51 749	0.46 734

edge stereo	1.11 691	0.50 673	1.30 688	0.71 697	0.65 697	1.14 649	0.75 672	1.93 717	1.37 709	1.71 751	1.83 737	2.54 787	1.44 742	2.43 681	1.23 697	0.42 736	0.41 777	0.54 781	0.35 733	0.42 704	0.46 734

WZ-Net	1.95 780	0.95 780	10.10 834	0.86 759	0.78 749	1.69 732	1.60 801	2.20 779	1.98 786	2.08 784	1.93 749	2.30 776	1.97 790	5.30 771	3.17 798	0.34 697	0.26 685	0.29 641	0.31 702	0.51 749	0.47 738

PA-Net	1.01 666	0.57 704	1.29 687	0.64 628	0.74 729	1.19 665	0.84 701	1.69 634	1.43 734	1.16 561	1.19 545	1.32 645	1.19 703	3.42 730	1.25 699	0.29 657	0.45 792	0.33 688	0.49 782	0.32 650	0.47 738
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
WCMA_ROB	1.84 773	0.47 657	1.31 689	0.69 682	0.57 662	2.11 774	1.14 762	1.87 696	1.73 768	4.04 833	6.43 838	5.62 834	3.61 828	2.59 692	1.94 765	0.52 771	0.44 786	0.39 733	0.42 760	0.48 739	0.47 738

RTS	2.67 807	1.38 811	15.28 850	0.99 792	1.26 816	3.78 822	1.96 823	2.15 764	2.62 810	2.61 803	2.85 794	2.60 789	1.59 757	6.27 797	5.71 825	0.40 726	0.28 703	0.35 708	0.35 733	0.50 744	0.48 741

RTSA	2.67 807	1.38 811	15.28 850	0.99 792	1.26 816	3.78 822	1.96 823	2.15 764	2.62 810	2.61 803	2.85 794	2.60 789	1.59 757	6.27 797	5.71 825	0.40 726	0.28 703	0.35 708	0.35 733	0.50 744	0.48 741

CC-Net-ROB	1.49 739	1.26 809	1.27 685	0.88 768	0.79 752	1.76 739	1.00 743	1.79 673	1.26 654	1.10 519	1.61 703	1.21 612	0.99 651	8.13 842	0.84 627	1.09 824	0.41 777	2.20 837	0.46 772	1.20 817	0.48 741

DPSNet	1.69 762	0.59 711	4.33 808	0.70 688	0.57 662	2.02 766	1.62 803	3.35 824	1.78 772	1.48 710	1.38 630	2.17 771	2.84 818	4.77 759	3.66 804	0.48 760	0.31 726	0.29 641	0.25 618	0.64 775	0.48 741

FSD	0.54 388	0.52 680	0.65 373	0.62 608	0.50 613	0.54 337	0.58 605	0.65 177	0.53 254	0.54 309	0.52 237	0.56 345	0.52 376	0.57 167	0.55 507	0.51 768	0.47 799	0.50 767	0.49 782	0.50 744	0.49 745

ISRNet	0.80 584	0.33 540	1.07 636	0.81 740	0.66 703	0.60 398	0.34 271	1.19 488	1.13 570	1.59 735	1.53 678	1.35 653	0.77 525	1.27 478	0.94 649	0.39 723	0.34 741	0.43 746	0.38 745	0.34 663	0.49 745

Anonymous_2	1.30 718	0.55 693	0.82 510	0.52 438	0.58 671	1.01 615	0.64 634	1.25 508	0.97 468	0.96 457	0.78 356	1.33 647	1.29 722	1.03 399	0.74 585	0.62 793	0.64 823	1.06 824	9.63 878	1.16 814	0.49 745

coex-ft	8.13 850	2.13 845	98.04 900	0.67 662	0.53 643	1.71 733	1.56 796	1.65 622	11.11 862	18.17 882	3.75 811	3.88 814	7.61 854	2.98 713	6.49 828	0.30 662	0.30 720	0.32 678	0.31 702	0.66 779	0.50 748

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 768	0.87 770	3.56 800	0.80 737	0.75 740	3.72 821	2.44 840	1.82 680	1.82 776	1.74 754	1.91 748	1.92 753	1.26 718	7.69 834	1.28 705	0.45 749	0.47 799	0.52 773	0.77 814	0.50 744	0.50 748

SHD	1.31 719	0.71 747	2.34 781	0.86 759	0.75 740	1.77 742	0.65 636	2.22 780	2.50 807	2.40 798	1.71 722	1.91 750	1.60 759	1.93 629	2.37 781	0.38 719	0.31 726	0.38 724	0.40 751	0.48 739	0.50 748

MSMD_ROB	1.99 784	0.59 711	0.89 555	0.70 688	0.61 685	3.95 826	0.94 731	1.80 676	1.79 773	4.41 837	4.43 817	8.17 844	3.66 829	3.40 728	1.33 710	0.52 771	0.48 801	0.54 781	0.58 799	0.53 754	0.50 748

FC-DCNN v2	2.81 814	0.59 711	0.85 521	0.73 711	0.57 662	2.97 809	1.05 752	3.39 825	2.61 809	6.98 858	7.67 847	10.38 852	6.31 847	5.75 788	3.37 802	0.53 778	0.48 801	0.51 771	0.50 786	0.53 754	0.51 752

FC-DCNN	2.72 813	0.59 711	0.86 527	0.73 711	0.57 662	2.91 805	1.04 750	3.01 819	2.60 808	6.83 856	7.64 846	9.92 849	6.33 848	5.21 769	3.14 796	0.53 778	0.48 801	0.51 771	0.50 786	0.53 754	0.51 752

STTRV1_RVC	1.58 749	0.68 738	1.96 764	0.88 768	1.12 802	1.57 721	0.90 721	2.25 783	1.75 771	1.29 628	2.02 758	1.40 660	1.22 710	9.77 863	1.31 708	0.81 809	0.33 739	0.54 781	0.49 782	0.73 787	0.52 754

DStereoO	1.44 737	1.11 798	1.69 744	1.16 808	0.72 721	1.21 669	1.56 796	1.74 648	1.63 758	1.52 716	1.67 717	1.51 690	3.16 823	1.73 600	1.72 753	2.35 840	0.45 792	0.97 818	0.42 760	2.01 827	0.53 755

FAT-Stereo	1.07 679	0.41 633	1.32 692	0.72 701	0.58 671	1.08 634	0.89 716	1.96 724	1.65 759	1.75 755	1.98 752	2.03 766	1.48 748	2.02 637	1.18 695	0.42 736	0.35 754	0.34 698	0.29 685	0.35 667	0.53 755

ccnet	1.12 693	0.67 734	1.01 609	0.78 731	0.73 728	1.72 735	0.99 741	1.84 689	1.26 654	1.47 704	1.85 741	1.75 733	1.29 722	1.75 602	1.88 762	0.57 783	0.53 811	0.57 793	0.55 796	0.59 765	0.54 757

AnyNet_C32	1.96 781	1.10 795	5.17 816	0.90 776	1.11 800	2.12 775	2.37 838	1.85 690	1.48 739	2.45 800	1.70 721	2.05 768	1.64 764	2.50 689	10.28 851	0.37 714	0.34 741	0.35 708	0.41 755	0.49 743	0.54 757

MANE	6.19 841	0.59 711	1.03 621	0.93 782	1.22 815	13.38 855	2.69 844	12.81 864	17.94 879	8.21 866	10.82 859	14.72 861	11.68 857	11.39 868	11.90 860	0.59 788	0.50 807	0.52 773	1.76 850	0.55 758	0.54 757

RYNet	1.17 706	0.49 665	1.24 678	0.70 688	0.97 787	1.71 733	0.92 724	1.91 709	1.46 737	1.38 681	1.14 516	1.88 745	1.30 726	4.24 746	1.87 760	0.26 611	0.21 617	0.35 708	0.27 651	0.55 758	0.54 757

sAnonymous2	0.55 405	0.56 700	1.46 722	0.60 577	0.51 625	0.48 246	0.52 548	0.79 256	0.68 331	0.50 288	0.67 316	0.46 255	0.62 457	0.59 177	0.40 360	0.22 503	0.17 520	0.22 462	0.21 533	0.86 797	0.56 761

CroCo_RVC	0.55 405	0.56 700	1.46 722	0.60 577	0.51 625	0.48 246	0.52 548	0.79 256	0.68 331	0.50 288	0.67 316	0.46 255	0.62 457	0.59 177	0.40 360	0.22 503	0.17 520	0.22 462	0.21 533	0.86 797	0.56 761

psmorigin	1.52 743	0.69 739	10.52 838	0.68 678	0.59 679	1.13 647	0.70 658	1.57 603	1.19 615	1.99 778	1.79 733	2.26 774	1.47 747	2.09 645	1.36 716	0.39 723	0.40 773	0.34 698	0.33 720	0.43 710	0.56 761

ADCS	2.25 791	0.99 787	5.55 817	0.81 740	0.74 729	2.19 777	1.80 809	2.27 786	2.14 794	2.80 811	2.13 765	2.40 782	2.03 792	2.64 696	13.69 862	0.41 732	0.39 771	0.40 738	0.45 769	0.58 763	0.56 761

G-Net	1.66 758	0.63 729	1.56 733	1.11 805	0.74 729	2.98 810	0.91 722	1.55 599	1.22 635	2.76 809	8.18 851	2.32 778	2.53 815	1.92 626	1.87 760	0.48 760	0.44 786	0.45 753	0.31 702	0.60 770	0.57 765

UHP(FT)	2.28 794	0.90 774	4.87 811	0.95 785	0.77 744	4.11 829	1.92 819	2.28 787	4.17 840	3.33 822	3.56 805	3.40 807	2.38 809	3.95 739	4.88 816	0.55 780	0.53 811	0.90 816	0.80 818	0.81 790	0.58 766

mmmmmm	2.28 794	0.90 774	4.87 811	0.95 785	0.77 744	4.11 829	1.92 819	2.28 787	4.17 840	3.33 822	3.56 805	3.40 807	2.38 809	3.95 739	4.88 816	0.55 780	0.53 811	0.90 816	0.80 818	0.81 790	0.58 766

Wz-Net-TNSev	1.88 776	2.08 844	7.66 826	0.67 662	0.64 695	2.42 787	1.83 813	2.33 792	1.74 770	1.57 732	1.56 689	2.58 788	1.90 787	4.86 761	3.12 795	0.39 723	0.37 762	0.33 688	0.37 743	0.53 754	0.58 766

FCDSN-DC	2.32 797	0.63 729	0.81 506	0.84 752	0.75 740	2.23 778	0.94 731	2.09 756	1.80 774	5.45 851	7.72 848	7.77 843	6.93 851	3.39 727	1.80 757	0.52 771	0.48 801	0.52 773	0.51 790	0.57 761	0.58 766
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Light-Stereo-hy	1.40 733	0.77 757	2.56 788	0.72 701	0.77 744	2.08 772	1.24 771	2.01 738	1.12 555	2.00 781	1.20 551	3.95 815	1.07 677	2.23 662	1.07 673	0.40 726	0.50 807	2.21 838	0.84 822	0.67 780	0.59 770

BEATNet-Init1	26.87 878	13.43 871	70.68 895	0.91 779	0.68 713	57.02 892	21.06 878	32.82 889	32.67 886	52.12 907	53.61 903	66.05 904	49.56 900	48.79 902	34.71 889	0.49 767	0.44 786	0.53 779	0.53 794	0.63 773	0.59 770

SAMSARA	1.55 746	0.84 765	2.61 790	1.22 812	1.07 795	2.50 790	1.93 821	2.05 747	1.89 780	2.75 808	1.66 715	2.81 795	1.69 770	3.08 719	1.97 767	0.46 755	0.51 809	0.42 743	0.46 772	0.58 763	0.59 770

GANetREF_RVC	1.07 679	0.86 769	1.31 689	0.82 748	0.53 643	1.41 706	1.31 779	1.76 659	1.52 745	1.27 619	1.31 595	1.46 679	1.24 715	2.03 638	0.96 657	0.56 782	0.45 792	0.67 801	0.50 786	0.88 800	0.59 770
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
XQC	1.37 728	0.87 770	2.56 788	0.84 752	0.69 715	1.83 751	0.89 716	2.07 753	1.88 779	1.88 771	1.53 678	1.91 750	1.55 755	2.85 704	3.05 793	0.48 760	0.29 715	0.44 750	0.39 747	0.69 783	0.60 774

EDNetEfficient	2.37 799	1.10 795	8.08 829	0.74 717	0.71 719	0.98 611	1.56 796	1.46 562	4.06 837	4.90 842	2.82 793	2.25 773	3.48 827	2.95 710	9.97 846	0.26 611	0.24 667	0.26 594	0.30 694	0.68 782	0.61 775

MFN_U_SF_RVC	1.52 743	0.84 765	3.42 799	0.87 766	0.66 703	2.56 792	0.95 733	2.36 796	1.70 764	1.98 777	1.86 742	2.45 785	1.79 777	2.95 710	2.58 784	0.52 771	0.48 801	0.55 786	0.59 802	0.59 765	0.61 775

FTStereo	0.91 631	0.26 333	0.56 302	0.54 477	0.33 400	0.66 449	1.87 816	1.00 387	0.75 357	1.75 755	4.15 816	1.04 560	1.65 765	1.57 565	0.46 441	0.19 380	0.16 483	0.23 504	0.21 533	0.18 285	0.63 777

AnyNet_C01	2.26 792	1.78 831	10.22 836	0.93 782	0.74 729	2.92 807	2.20 833	2.29 790	1.80 774	2.53 802	2.41 778	2.71 793	1.73 771	3.41 729	6.72 831	0.41 732	0.39 771	0.40 738	0.42 760	0.67 780	0.63 777

NVstereo2D	0.92 633	0.41 633	1.48 727	0.72 701	0.72 721	1.20 667	0.87 711	1.75 652	1.38 713	0.99 471	1.13 511	1.26 629	0.98 642	2.21 660	0.89 637	0.43 742	0.20 589	0.38 724	0.24 604	0.57 761	0.63 777

ELAS_RVC	2.48 804	0.74 751	1.90 760	1.05 798	0.92 780	2.76 801	4.01 854	2.76 813	4.11 838	4.69 840	4.63 821	4.62 820	5.96 845	3.97 741	3.96 811	0.63 800	0.53 811	0.56 789	0.52 793	0.64 775	0.63 777
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PSMNet-RUCA	1.02 670	0.97 782	1.44 714	1.23 813	1.10 798	1.40 701	0.62 626	1.69 634	1.38 713	0.94 452	1.53 678	0.97 531	0.83 561	1.17 452	0.93 645	0.69 805	0.34 741	0.99 821	0.60 803	0.97 803	0.64 781

ELAS	2.37 799	0.74 751	1.54 731	0.99 792	0.92 780	4.78 836	2.33 837	3.33 823	3.37 825	5.05 845	4.77 825	3.67 811	4.53 838	3.42 730	4.50 813	0.62 793	0.53 811	0.55 786	0.53 794	0.63 773	0.64 781
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SDNR	1.62 755	0.51 676	2.17 774	0.53 460	0.56 658	3.80 824	0.45 477	1.54 595	1.29 671	1.33 662	2.41 778	1.08 570	0.96 631	11.18 867	1.16 689	0.66 803	0.63 822	0.43 746	0.32 710	0.64 775	0.67 783

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 787	1.15 802	3.10 796	1.05 798	0.76 743	5.03 839	2.40 839	2.16 767	2.62 810	1.89 773	2.28 771	2.69 792	1.65 765	9.35 856	2.04 769	0.64 801	0.51 809	0.68 802	0.71 811	1.09 811	0.67 783

PStereo	0.63 461	0.99 787	0.51 235	0.47 310	0.35 434	1.07 632	0.63 631	0.65 177	0.95 454	0.66 359	0.41 152	0.55 330	0.66 480	1.00 392	0.76 593	0.62 793	0.27 693	0.38 724	0.33 720	0.74 788	0.68 785

PASM	1.34 724	0.92 777	2.62 791	0.86 759	0.87 773	1.03 622	1.08 756	1.50 574	1.51 744	1.82 766	1.41 639	1.68 721	1.26 718	4.87 762	1.34 712	0.61 792	0.65 826	0.68 802	0.78 815	0.69 783	0.68 785

PSM-AAD	0.79 580	0.27 369	0.53 261	0.55 503	0.28 259	0.77 515	1.24 771	0.99 383	0.91 434	1.66 745	1.57 693	0.81 453	2.19 802	1.65 582	0.44 406	0.19 380	0.14 370	0.38 724	0.32 710	0.21 459	0.70 787

DGSMNet	1.14 698	0.76 755	2.49 786	0.81 740	0.86 771	1.39 699	1.39 783	2.13 758	1.35 701	1.26 616	1.63 709	1.48 686	0.98 642	1.75 602	1.10 680	0.45 749	0.43 783	0.55 786	0.49 782	0.75 789	0.70 787

S-Stereo	1.15 702	0.46 652	2.17 774	0.81 740	0.80 757	1.21 669	1.19 768	1.93 717	2.02 789	1.47 704	2.11 763	1.57 699	1.17 695	2.05 642	1.41 726	0.40 726	0.40 773	0.35 708	0.31 702	0.44 718	0.70 787

LCNet	0.72 524	0.28 401	0.52 249	0.55 503	0.31 346	0.69 470	0.54 564	1.00 387	0.88 416	1.19 580	1.34 614	0.97 531	1.34 733	2.56 691	0.45 421	0.18 321	0.13 291	0.21 417	0.25 618	0.27 586	0.73 790

PDISCO_ROB	1.32 722	0.65 732	1.44 714	1.36 818	1.46 824	2.55 791	0.92 724	2.45 804	2.07 792	1.37 675	1.49 669	1.65 718	1.00 653	2.82 701	1.35 715	1.01 818	0.27 693	0.54 781	0.47 777	0.71 785	0.73 790

nnnnnnn	2.69 809	0.79 758	6.98 825	1.03 797	0.96 785	2.60 793	1.44 786	2.53 808	3.17 822	3.58 827	5.81 830	6.25 836	3.67 830	5.65 785	4.98 818	0.65 802	0.64 823	0.78 805	0.75 812	0.83 792	0.75 792

PVD	1.70 763	0.84 765	2.26 779	0.94 784	0.83 763	2.48 789	0.97 736	2.59 811	3.35 824	3.01 817	2.77 790	2.34 779	2.47 813	2.67 697	3.14 796	0.47 758	0.45 792	0.59 797	0.48 779	0.59 765	0.75 792

1111	3.02 818	0.74 751	9.12 833	0.87 766	0.91 776	3.30 818	4.31 855	2.81 814	2.28 798	3.44 825	3.80 812	3.98 816	4.35 837	8.06 841	8.88 844	0.48 760	0.42 781	0.53 779	0.46 772	0.93 801	0.79 794

EDNetEfficientorigin	10.57 858	1.47 820	177.42 902	0.67 662	0.53 643	1.58 722	1.16 765	1.90 705	3.37 825	4.71 841	3.38 802	3.10 804	2.69 817	3.13 721	3.58 803	0.25 586	0.23 657	0.33 688	0.27 651	0.83 792	0.81 795

relubot	0.93 636	0.95 780	1.13 656	1.13 807	0.98 788	0.89 571	1.01 745	0.84 292	0.87 410	0.99 471	0.97 429	0.82 458	0.97 634	0.98 377	1.01 664	0.88 810	0.83 833	0.83 808	0.79 816	0.85 795	0.82 796

relurobot	0.89 627	0.90 774	1.21 668	1.08 803	0.91 776	0.81 545	1.02 747	0.73 228	0.87 410	0.91 442	0.91 405	0.80 445	0.89 593	0.96 362	0.92 643	0.88 810	0.75 829	0.84 810	0.79 816	0.85 795	0.82 796

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 688	1.02 790	1.00 605	0.82 748	0.67 707	1.93 759	0.93 728	1.62 617	1.11 551	1.15 551	1.25 568	1.50 688	0.79 538	1.96 632	0.76 593	1.89 834	0.34 741	0.79 807	0.36 737	1.25 818	0.83 798

LoS_RVC	0.42 268	0.26 333	0.40 95	0.44 246	0.82 762	0.51 307	0.44 455	0.64 167	0.41 172	0.44 240	0.78 356	0.44 232	0.47 308	0.56 155	0.36 302	0.13 37	0.12 155	0.14 42	0.10 8	0.13 13	0.84 799

GMM-Stereo	0.74 547	0.25 293	0.59 334	0.54 477	0.34 426	0.72 484	0.99 741	1.01 395	0.87 410	1.36 672	1.78 732	1.12 591	0.81 548	2.09 645	0.46 441	0.18 321	0.12 155	0.25 574	0.25 618	0.20 403	0.85 800

GCST	1.08 683	1.47 820	0.93 572	1.73 829	1.14 806	1.30 684	0.31 215	1.33 521	1.16 595	1.29 628	0.97 429	0.98 533	0.49 341	2.08 644	0.46 441	1.19 828	0.70 828	1.30 828	0.85 825	1.02 807	0.89 801

Prome-Stereo	0.75 556	0.27 369	0.53 261	0.55 503	0.32 374	0.59 389	0.97 736	0.89 316	0.88 416	1.45 700	2.46 781	0.91 501	1.41 738	1.58 567	0.44 406	0.18 321	0.13 291	0.19 311	0.17 367	0.20 403	0.92 802

Consistency-Raft	1.25 712	0.99 787	1.93 762	1.02 796	1.21 814	0.96 602	1.01 745	1.75 652	1.92 783	1.36 672	2.12 764	1.44 670	1.01 655	1.14 441	1.40 722	0.72 806	0.82 832	0.89 814	0.98 834	1.31 820	0.95 803

MADNet+	2.69 809	3.22 856	11.53 841	1.44 823	1.12 802	3.19 814	1.81 810	2.85 816	2.37 800	1.68 747	2.07 762	2.85 797	2.18 801	7.41 823	5.23 822	0.79 808	0.76 830	0.69 804	0.65 806	0.98 804	0.95 803

anonymity	1.12 693	0.97 782	1.21 668	1.07 801	1.12 802	1.08 634	0.89 716	1.95 723	1.16 595	1.29 628	1.26 575	1.22 614	1.09 682	1.15 442	1.01 664	1.02 820	1.00 846	0.97 818	0.97 832	0.98 804	0.99 805

KYRaft	0.75 556	0.28 401	0.62 354	0.56 519	0.29 284	0.67 456	0.86 709	0.94 352	0.84 399	1.62 740	2.21 768	1.16 602	1.02 662	1.57 565	0.40 360	0.20 430	0.13 291	0.22 462	0.28 672	0.20 403	1.02 806

SPS-STEREO	1.67 759	1.04 791	1.23 673	1.21 811	1.13 805	1.82 750	1.11 758	2.16 767	1.52 745	3.07 819	2.32 772	2.82 796	1.80 778	4.11 743	2.04 769	1.03 821	0.99 845	0.97 818	0.94 830	1.03 809	1.02 806
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
UDG	1.41 735	2.65 851	0.99 598	1.44 823	1.64 827	1.34 691	0.80 690	1.60 610	1.23 638	1.23 600	1.71 722	2.01 763	1.34 733	1.47 542	1.41 726	0.90 813	0.54 816	2.29 840	0.75 812	1.84 825	1.04 808

SGM+DAISY	2.41 802	1.07 792	2.14 773	1.18 810	1.10 798	2.14 776	1.36 782	1.96 724	1.66 760	5.46 852	7.07 842	4.95 828	4.32 836	5.50 779	2.26 778	1.04 822	1.02 848	0.99 821	0.97 832	1.02 807	1.04 808

MFMNet_re	1.40 733	1.14 801	1.68 741	1.39 820	1.07 795	1.48 712	1.43 785	1.87 696	1.82 776	2.26 789	2.19 767	1.51 690	1.86 783	1.52 550	1.25 699	0.93 816	0.83 833	0.84 810	0.80 818	0.99 806	1.05 810

CAS	0.63 461	0.18 12	0.37 46	2.27 835	0.84 764	0.57 370	0.54 564	0.79 256	0.62 297	0.48 270	0.70 330	0.36 162	0.26 66	0.45 69	0.35 289	2.24 838	0.10 11	0.14 42	0.09 1	0.15 111	1.06 811

WAO-7	2.66 806	1.40 814	1.73 750	1.39 820	1.17 810	3.93 825	1.94 822	4.11 837	3.88 836	2.92 813	5.50 828	4.18 818	3.00 822	7.63 833	3.71 807	1.13 827	1.00 846	1.17 826	1.13 839	1.18 816	1.09 812

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 847	0.55 693	10.78 839	0.89 773	1.14 806	14.12 859	16.70 871	12.14 862	14.87 866	13.67 872	15.71 868	19.03 872	13.57 868	8.77 847	6.66 829	0.51 768	0.45 792	0.50 767	0.51 790	1.14 812	1.12 813

TestStereooo	7.64 847	0.55 693	10.78 839	0.89 773	1.14 806	14.12 859	16.70 871	12.14 862	14.87 866	13.67 872	15.71 868	19.03 872	13.57 868	8.77 847	6.66 829	0.51 768	0.45 792	0.50 767	0.51 790	1.14 812	1.12 813

PWCK	2.88 816	2.05 842	5.72 819	2.08 833	1.11 800	3.55 819	3.90 853	2.86 817	3.54 829	3.03 818	3.63 810	3.10 804	2.31 806	8.15 844	3.09 794	2.12 837	0.91 843	1.75 832	0.98 834	2.57 836	1.18 815

NVStereoNet_ROB	1.88 776	1.07 792	1.45 720	1.07 801	1.17 810	1.47 711	1.48 790	1.89 702	1.93 785	1.94 776	4.67 824	3.08 803	1.80 778	6.51 803	1.65 750	1.06 823	0.86 840	1.08 825	1.32 840	0.93 801	1.26 816
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IGEV-BASED-STEREO-	0.70 515	3.18 855	2.55 787	0.39 99	0.23 104	0.44 191	0.23 74	0.63 159	0.42 181	0.44 240	0.44 182	0.34 149	0.28 102	0.56 155	0.29 167	1.35 829	0.10 11	0.22 462	0.19 437	0.46 731	1.31 817

DDUNet	1.50 741	2.69 852	1.12 654	1.77 830	1.88 831	1.84 752	0.92 724	1.70 639	1.16 595	1.38 681	1.79 733	1.60 705	1.12 687	1.37 510	1.08 675	1.10 825	0.76 830	2.37 842	0.94 830	2.00 826	1.37 818

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 257	0.19 35	0.84 520	0.40 125	0.28 259	0.46 207	0.28 158	0.78 249	0.37 147	0.34 141	0.51 232	0.39 192	0.48 322	0.39 26	0.23 24	0.14 79	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.17 226	1.46 819

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 257	0.19 35	0.83 515	0.40 125	0.28 259	0.46 207	0.28 158	0.78 249	0.37 147	0.34 141	0.51 232	0.39 192	0.48 322	0.39 26	0.23 24	0.14 79	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.17 226	1.46 819

CES	0.48 329	0.20 66	0.37 46	0.39 99	1.39 822	0.55 352	0.35 284	0.98 380	0.66 323	0.44 240	0.66 309	0.35 156	0.27 89	0.56 155	0.33 257	0.15 126	0.13 291	0.15 89	0.10 8	0.19 347	1.46 819

fsdfsdds	4.69 833	0.92 777	3.39 798	1.17 809	1.02 790	10.40 849	3.81 852	6.28 853	7.20 854	8.04 865	12.16 861	14.15 860	8.24 855	6.36 799	5.03 819	0.52 771	0.48 801	0.85 812	0.65 806	1.65 821	1.48 822

SQANet	1.31 719	0.88 772	1.08 641	1.83 831	1.44 823	1.44 709	0.75 672	1.74 648	1.09 541	1.32 652	1.26 575	1.28 636	1.01 655	1.50 546	0.83 624	2.50 841	0.34 741	1.47 830	0.55 796	2.32 831	1.57 823

WAO-8	4.40 828	1.82 834	1.79 752	2.34 836	2.20 834	9.19 845	1.53 793	6.09 850	16.46 873	3.94 831	7.84 849	7.32 838	3.72 832	9.41 858	3.31 799	2.00 835	1.07 849	2.44 847	1.37 844	2.50 834	1.68 824

Venus	4.40 828	1.82 834	1.79 752	2.34 836	2.20 834	9.19 845	1.53 793	6.09 850	16.46 873	3.94 831	7.84 849	7.32 838	3.72 832	9.41 858	3.31 799	2.00 835	1.07 849	2.44 847	1.37 844	2.50 834	1.68 824

IGEV-Stereo+	0.45 302	0.21 119	0.43 136	0.41 153	0.39 514	0.15 3	0.19 13	0.44 32	0.36 131	0.26 21	0.25 30	0.31 100	0.41 249	1.43 531	0.30 189	0.17 258	0.12 155	0.15 89	0.11 28	1.16 814	1.70 826

WAO-6	2.81 814	1.60 826	1.46 722	2.36 838	2.28 839	3.55 819	2.29 836	4.21 838	4.56 844	2.36 796	4.51 818	4.88 826	2.66 816	4.60 755	4.07 812	1.72 831	1.15 852	2.31 841	1.46 846	2.31 830	1.85 827

JetBlue	3.97 825	2.01 839	10.19 835	1.38 819	2.84 850	10.53 850	9.54 859	3.60 830	2.41 802	2.73 807	3.39 803	4.54 819	4.31 835	7.85 840	6.84 833	0.88 810	0.93 844	0.89 814	0.91 827	1.74 823	1.91 828

otaku	1.60 752	1.11 798	1.21 668	2.20 834	1.56 825	1.97 762	1.24 771	2.07 753	1.36 705	1.44 698	1.62 705	1.73 728	1.19 703	1.73 600	0.98 661	2.89 845	0.57 818	1.74 831	0.60 803	2.78 838	1.94 829

DStereoFS	3.67 823	1.49 822	2.18 776	1.32 816	1.32 820	4.41 834	1.26 776	3.75 833	9.27 857	3.36 824	6.80 839	4.81 825	13.54 867	6.95 814	4.76 815	0.73 807	0.69 827	1.17 826	2.40 859	1.27 819	1.95 830

Ntro	1.64 756	1.15 802	1.23 673	2.48 840	1.83 830	2.09 773	1.16 765	1.96 724	1.38 713	1.21 588	1.62 705	1.62 707	1.29 722	1.87 623	1.11 683	3.04 846	0.56 817	1.82 833	0.64 805	2.80 839	2.05 831

RainbowNet	1.97 782	1.76 829	1.57 735	2.81 843	2.21 836	1.98 764	1.81 810	2.54 809	1.89 780	1.50 713	1.84 739	1.96 758	1.65 765	2.14 650	1.25 699	3.33 853	0.85 838	2.39 845	0.98 834	2.82 841	2.22 832

DispFullNet	2.34 798	2.85 853	3.66 801	3.08 850	2.27 838	1.97 762	0.67 646	2.00 734	1.70 764	2.52 801	2.00 755	2.23 772	5.86 843	3.44 732	1.58 744	1.01 818	0.32 734	2.64 851	1.94 853	2.85 843	2.24 833

ACVNet_2	2.43 803	1.41 815	2.04 766	2.62 841	2.24 837	2.63 798	1.88 817	3.31 822	3.01 819	2.19 787	3.45 804	4.62 820	2.04 793	4.50 753	1.47 738	2.55 842	0.64 823	2.22 839	0.84 822	2.69 837	2.29 834

MonStereo1	3.14 819	1.66 827	1.81 754	2.43 839	2.32 841	5.80 842	1.58 800	3.52 828	4.70 845	3.09 820	8.22 852	4.76 824	3.36 825	6.52 804	2.29 780	2.33 839	0.61 821	1.91 836	1.05 838	2.44 833	2.34 835

ACVNet_1	2.18 789	1.45 818	1.72 748	2.85 844	2.33 842	2.28 780	1.46 788	3.08 820	2.22 797	1.82 766	2.05 761	3.56 809	1.98 791	3.09 720	1.40 722	3.17 847	0.60 820	2.40 846	0.92 828	2.91 845	2.37 836

ACVNet-4b	2.15 788	1.41 815	1.64 738	2.80 842	2.31 840	2.31 783	1.24 771	2.32 791	2.14 794	1.26 616	2.39 776	2.66 791	1.48 748	5.95 793	1.06 670	3.20 850	0.45 792	2.37 842	0.89 826	2.83 842	2.37 836

LVE	3.31 821	1.67 828	1.64 738	2.85 844	2.42 843	3.20 815	2.26 835	4.78 844	5.05 846	2.35 794	6.91 840	6.02 835	2.37 807	9.15 852	2.17 777	3.19 849	1.08 851	2.38 844	1.47 847	2.81 840	2.40 838

DStereoSA	4.44 830	0.92 777	6.79 824	1.58 826	2.54 845	2.29 781	14.04 870	2.33 792	2.31 799	1.85 768	10.58 858	1.32 645	13.05 865	7.07 817	11.18 857	0.67 804	1.97 858	0.88 813	3.29 860	1.69 822	2.44 839

Dean	2.91 817	1.53 824	2.07 767	2.96 849	2.51 844	3.15 813	2.14 831	4.75 843	4.41 843	2.76 809	6.10 837	5.53 833	2.37 807	2.97 712	1.92 764	3.18 848	0.85 838	2.51 849	1.04 837	2.88 844	2.47 840

tt	6.58 844	0.26 333	6.10 821	3.77 858	2.16 833	11.55 852	19.63 876	13.33 867	5.74 849	2.96 814	2.65 787	4.97 829	6.33 848	3.81 736	7.24 834	9.15 876	11.32 884	5.89 876	6.24 876	6.03 863	2.55 841

IMH	3.21 820	1.85 836	1.48 727	3.25 851	2.69 848	4.07 828	2.02 826	4.41 840	3.80 834	2.72 806	7.11 843	4.75 823	2.92 819	5.92 791	2.55 783	3.85 861	0.88 841	2.78 854	1.36 843	3.19 849	2.59 842

IMH-64-1	2.70 811	1.79 832	1.46 722	3.26 852	2.66 846	3.23 816	2.10 828	4.08 835	2.75 814	2.34 792	3.81 813	3.06 801	2.22 804	4.25 747	2.59 785	3.75 857	0.84 835	2.75 852	1.35 841	3.15 847	2.60 843

IMH-64	2.70 811	1.79 832	1.46 722	3.26 852	2.66 846	3.23 816	2.10 828	4.08 835	2.75 814	2.34 792	3.81 813	3.06 801	2.22 804	4.25 747	2.59 785	3.75 857	0.84 835	2.75 852	1.35 841	3.15 847	2.60 843

ktn	4.70 834	2.38 848	2.12 772	3.76 857	3.24 853	4.85 837	2.95 849	5.52 846	7.37 855	4.07 835	19.32 874	7.46 840	3.47 826	7.39 822	2.95 792	4.04 864	1.85 857	3.26 860	2.22 857	3.08 846	2.65 845

TorneroNet-64	5.30 838	2.03 840	1.74 751	3.43 854	2.81 849	10.09 848	2.12 830	9.10 858	17.12 878	4.96 844	9.27 855	10.72 854	3.70 831	9.20 853	4.55 814	3.31 851	0.84 835	2.88 855	1.55 848	3.49 852	3.04 846

TorneroNet	10.70 860	2.03 840	1.82 756	3.43 854	3.01 851	43.83 884	2.22 834	8.87 857	67.47 908	7.17 862	27.36 880	10.68 853	3.85 834	8.67 846	7.65 839	3.59 855	0.88 841	3.04 856	1.57 849	3.71 853	3.17 847

KSHMR	8.75 851	2.06 843	2.11 771	3.53 856	3.11 852	4.13 831	2.69 844	5.60 847	61.37 907	3.00 816	55.83 904	4.98 830	2.45 812	4.49 751	2.61 787	3.46 854	1.55 856	3.14 858	1.94 853	3.72 854	3.18 848

notaker	3.98 826	2.40 849	2.68 792	3.82 859	3.27 855	3.97 827	2.14 831	4.78 844	3.45 827	4.12 836	6.94 841	7.65 842	3.26 824	7.82 839	5.30 823	4.04 864	1.41 854	3.36 861	2.10 856	3.88 855	3.31 849

JetRed	6.91 845	8.80 863	25.96 872	2.85 844	3.25 854	13.98 858	11.87 867	6.25 852	4.28 842	4.45 838	4.56 819	6.69 837	5.46 841	7.46 825	14.05 863	2.59 843	3.31 869	2.59 850	2.29 858	4.20 858	3.36 850

UNDER WATER-64	5.27 837	2.32 846	8.78 832	3.93 860	3.54 857	7.61 843	3.03 850	5.84 849	14.19 865	4.04 833	4.04 815	9.39 848	6.26 846	5.93 792	8.48 842	3.60 856	1.51 855	3.13 857	1.88 851	4.29 860	3.61 851

UNDER WATER	5.08 836	2.33 847	5.55 817	3.94 861	3.51 856	5.20 840	2.72 846	5.61 848	16.52 875	3.84 829	4.60 820	9.21 847	5.89 844	5.90 790	8.66 843	3.75 857	1.34 853	3.18 859	1.88 851	4.33 861	3.61 851

light-stereo	12.42 863	1.45 818	18.02 856	17.94 869	23.64 876	11.13 851	0.82 695	9.91 859	5.73 848	15.42 878	42.83 895	55.24 901	1.88 784	28.77 887	2.26 778	1.61 830	3.00 868	0.78 805	0.93 829	3.48 851	3.62 853

HanzoNet	11.04 861	3.62 857	8.10 830	4.08 862	3.55 858	4.90 838	2.73 847	7.19 855	10.10 860	31.86 897	28.92 882	21.96 882	36.36 888	18.08 874	10.17 848	7.94 875	3.32 870	3.47 862	3.31 861	7.06 868	4.04 854

MADNet++	5.01 835	3.14 854	4.91 813	4.55 863	3.94 859	5.20 840	4.41 856	4.40 839	4.13 839	4.95 843	6.08 836	4.74 822	5.37 840	9.40 857	10.67 856	4.65 866	4.15 872	3.97 863	3.34 862	4.09 857	4.08 855

DNS	1.01 666	1.88 837	0.39 80	0.36 29	0.24 132	0.34 71	0.31 215	0.95 358	0.40 163	0.33 125	0.50 225	0.42 215	0.39 236	2.86 706	1.63 749	0.19 380	0.22 639	0.20 371	0.11 28	4.26 859	4.24 856

DNSM	1.07 679	1.92 838	0.40 95	0.39 99	0.25 167	0.42 155	0.30 197	0.97 373	0.40 163	0.43 233	0.46 196	0.40 202	0.50 350	3.03 715	2.08 772	0.20 430	0.18 546	0.15 89	0.12 102	4.57 862	4.29 857

PML	51.67 891	36.25 883	13.28 844	7.46 864	20.81 873	108.69 901	232.22 910	8.72 856	27.82 885	87.01 908	269.67 910	69.67 905	61.95 904	24.76 886	14.20 864	9.74 880	3.40 871	9.62 878	4.70 873	18.74 884	4.72 858

ply	4.62 832	0.83 763	0.67 393	0.96 789	1.06 793	0.80 535	0.82 695	12.98 865	2.89 816	0.57 323	3.61 808	11.55 855	7.37 852	9.06 850	11.45 858	3.85 861	2.69 865	4.89 871	3.64 870	6.39 866	6.34 859

xbf	5.71 840	0.83 763	0.67 393	0.96 789	1.06 793	9.19 845	10.90 866	12.98 865	2.89 816	3.85 830	3.61 808	11.55 855	7.37 852	9.06 850	11.45 858	3.85 861	2.69 865	4.89 871	3.64 870	6.39 866	6.34 859

DPSimNet_ROB	11.20 862	4.98 860	35.43 878	2.90 847	4.52 860	7.89 844	17.09 873	4.66 842	6.06 852	14.89 877	10.93 860	17.29 870	36.81 890	13.18 870	15.68 867	2.86 844	6.29 875	5.75 875	5.09 874	3.91 856	7.70 861

USTest	14.33 866	14.94 872	21.04 861	17.44 868	16.05 862	23.26 867	33.84 885	21.73 875	11.80 863	9.36 867	10.14 856	15.97 862	13.20 866	17.28 873	22.43 876	3.78 860	5.01 873	6.17 877	6.16 875	9.25 872	7.72 862

TCMNet-wrong-test	10.31 853	11.40 867	14.84 847	20.96 874	18.45 865	13.80 857	10.76 865	15.78 868	3.53 828	5.20 846	5.52 829	16.26 866	12.61 860	7.51 827	10.15 847	7.43 871	2.37 859	4.31 865	3.43 863	11.36 874	10.61 863

noway3	10.35 854	11.00 866	15.02 848	20.39 870	18.94 866	14.12 859	10.56 860	15.98 871	3.54 829	5.46 852	5.85 831	16.09 863	12.69 862	7.52 829	10.27 849	7.32 869	2.42 860	4.36 870	3.53 868	11.32 873	10.69 864

noway2	10.40 855	10.97 864	15.08 849	20.56 871	18.94 866	14.22 862	10.66 863	15.84 869	3.63 831	5.40 850	5.90 833	16.26 866	12.75 864	7.52 829	10.27 849	7.37 870	2.47 861	4.33 868	3.54 869	11.37 875	10.96 865

zzzz4	10.56 857	11.89 869	15.95 854	21.17 875	19.03 869	14.33 864	10.58 861	16.24 872	3.67 832	5.38 849	5.93 835	16.23 865	12.58 859	7.55 831	10.38 853	7.43 871	2.52 862	4.32 866	3.52 866	11.46 876	11.03 866

noway1	10.55 856	11.90 870	15.90 853	21.17 875	19.04 870	14.32 863	10.58 861	16.25 873	3.67 832	5.37 848	5.92 834	16.18 864	12.57 858	7.55 831	10.38 853	7.43 871	2.52 862	4.32 866	3.52 866	11.46 876	11.03 866

noway4	10.57 858	11.82 868	15.74 852	21.37 877	19.02 868	14.35 865	10.72 864	15.85 870	3.82 835	5.34 847	5.85 831	16.62 869	12.73 863	7.51 827	10.29 852	7.45 874	2.57 864	4.33 868	3.51 865	11.47 878	11.08 868

DPSMNet_ROB	13.02 865	8.23 861	21.91 863	9.53 866	18.11 864	11.56 853	32.02 884	10.64 861	16.23 872	7.05 860	19.49 876	10.16 851	16.66 872	9.85 865	22.43 876	4.77 868	8.68 876	5.38 874	10.26 882	6.17 865	11.36 869

DGTPSM_ROB	13.01 864	8.23 861	21.87 862	9.51 865	18.10 863	11.56 853	32.01 883	10.63 860	16.20 871	7.03 859	19.48 875	10.15 850	16.66 872	9.83 864	22.42 875	4.75 867	8.68 876	5.37 873	10.25 881	6.16 864	11.36 869

iinet-test	17.98 870	18.06 873	23.82 868	20.87 872	19.70 871	26.55 868	35.70 886	25.04 879	15.93 868	13.33 870	13.25 863	20.58 874	17.79 874	20.62 877	25.11 880	9.58 878	8.78 878	9.88 879	9.85 879	13.23 879	11.95 871

IINet	17.98 870	18.06 873	23.81 867	20.87 872	19.70 871	26.55 868	35.70 886	25.04 879	15.93 868	13.33 870	13.25 863	20.58 874	17.79 874	20.62 877	25.11 880	9.58 878	8.78 878	9.88 879	9.85 879	13.23 879	11.95 871

Anonymous_1	43.04 890	18.73 875	24.79 869	21.81 878	46.26 888	27.80 870	37.60 888	28.08 883	16.14 870	14.66 876	14.30 865	20.65 876	17.88 876	21.56 879	25.94 883	117.93 908	8.92 880	100.65 904	126.50 905	158.64 910	12.08 873

DPSM_ROB	19.08 872	19.14 876	25.17 870	22.15 879	20.85 874	28.17 871	37.82 889	26.56 881	16.85 876	14.14 874	14.84 866	21.70 877	18.75 877	21.87 880	26.55 884	10.16 882	9.30 881	10.47 881	10.42 883	14.03 881	12.61 874

DPSM	19.08 872	19.14 876	25.17 870	22.15 879	20.85 874	28.17 871	37.82 889	26.56 881	16.85 876	14.14 874	14.84 866	21.70 877	18.75 877	21.87 880	26.55 884	10.16 882	9.30 881	10.47 881	10.42 883	14.03 881	12.61 874

ASD4	15.85 867	10.99 865	19.63 858	10.21 867	11.70 861	19.24 866	31.10 882	19.35 874	10.68 861	11.14 868	10.18 857	12.59 857	12.64 861	14.74 871	24.83 879	12.93 884	9.94 883	26.83 893	19.40 885	16.23 883	12.70 876

UHP(ZeroShot)	17.70 868	0.98 785	28.07 876	1.23 813	1.64 827	29.27 874	18.20 874	33.51 890	47.04 901	27.38 886	39.32 893	28.10 886	34.64 884	19.10 875	21.07 872	0.62 793	0.40 773	0.56 789	0.46 772	7.45 869	14.94 877

UHP	17.70 868	0.98 785	28.07 876	1.23 813	1.64 827	29.27 874	18.20 874	33.51 890	47.04 901	27.38 886	39.32 893	28.10 886	34.64 884	19.10 875	21.07 872	0.62 793	0.40 773	0.56 789	0.46 772	7.45 869	14.94 877

LSM	6.33 842	1.10 795	13.19 843	1.41 822	68.17 892	1.64 729	1.90 818	1.92 712	2.46 803	2.99 815	3.11 798	1.88 745	1.80 778	2.61 694	2.06 771	0.41 732	0.58 819	0.50 767	0.57 798	0.64 775	17.66 879

Selective-IGEV-i1pa	19.94 874	26.52 881	23.52 865	2.94 848	1.59 826	31.97 882	20.54 877	30.88 885	25.25 880	23.87 883	27.58 881	33.01 888	26.91 883	32.38 888	25.47 882	20.69 894	5.85 874	12.49 883	4.43 872	3.35 850	19.48 880

fast-reg	37.99 879	38.31 884	50.02 884	45.00 891	43.04 887	57.29 893	76.35 896	53.18 894	33.49 887	28.15 888	29.55 887	41.27 892	35.82 887	42.63 892	52.86 893	19.57 885	18.63 889	20.88 884	20.79 886	28.20 886	24.79 881

FlowAnything	38.37 884	38.41 885	50.38 889	44.76 889	41.94 885	56.64 885	76.34 895	53.28 900	34.23 895	28.25 889	29.72 888	43.60 894	37.79 896	43.83 894	53.38 896	20.39 892	18.71 895	21.07 886	21.14 893	28.23 887	25.29 882

Hybrid-DGEV	38.35 883	38.46 888	50.28 885	44.82 890	41.90 884	56.66 886	76.35 896	53.24 896	33.80 891	28.29 890	29.84 889	43.58 893	37.86 897	43.84 897	53.39 897	20.34 889	18.69 890	21.06 885	21.00 887	28.25 889	25.34 883

CasAABBNet	38.33 882	38.46 888	50.35 888	44.75 888	41.84 881	56.68 887	76.37 898	53.22 895	33.83 892	28.31 893	29.54 886	43.62 896	37.71 895	43.84 897	53.41 898	20.30 886	18.70 891	21.07 886	21.07 889	28.24 888	25.34 883

RAFT-FEzeroshot	38.32 880	38.45 886	50.28 885	44.74 886	41.87 882	56.68 887	76.38 899	53.24 896	33.76 889	28.29 890	29.37 884	43.69 897	37.66 893	43.83 894	53.41 898	20.32 887	18.70 891	21.07 886	21.07 889	28.25 889	25.35 885

RAFT-FE	38.32 880	38.45 886	50.28 885	44.74 886	41.87 882	56.68 887	76.38 899	53.24 896	33.76 889	28.29 890	29.37 884	43.69 897	37.66 893	43.83 894	53.41 898	20.32 887	18.70 891	21.07 886	21.07 889	28.25 889	25.35 885

Selective-RAFT-Error	38.39 885	38.47 890	50.44 890	44.73 885	41.97 886	56.68 887	76.38 899	53.24 896	33.92 894	28.34 894	29.85 890	43.60 894	38.20 898	43.75 893	53.34 895	20.38 891	18.70 891	21.09 890	21.05 888	28.30 892	25.43 887

LRCNet_RVC	22.74 875	32.10 882	21.97 864	29.84 881	26.23 877	4.42 835	0.81 693	22.66 876	2.02 789	26.93 885	29.26 883	23.06 884	15.59 871	23.84 882	18.88 870	31.75 897	19.90 897	34.65 897	32.13 897	30.54 895	28.32 888

zzzz2	57.17 895	57.86 897	75.47 896	67.94 893	62.74 890	84.92 897	114.99 905	79.18 903	50.68 903	42.39 898	44.33 897	61.67 902	53.81 902	65.07 903	79.30 902	30.51 895	28.15 898	31.78 894	32.01 895	42.61 898	38.08 889

noway5	57.17 895	57.86 897	75.47 896	67.94 893	62.74 890	84.92 897	114.99 905	79.18 903	50.68 903	42.39 898	44.33 897	61.67 902	53.81 902	65.07 903	79.30 902	30.51 895	28.15 898	31.78 894	32.01 895	42.61 898	38.08 889

LSM0	42.82 889	38.75 891	50.81 891	47.07 892	109.38 902	57.00 891	76.02 894	53.74 902	33.71 888	29.02 896	30.41 892	43.87 900	37.22 891	43.91 899	53.54 901	20.52 893	18.62 888	21.10 891	21.11 892	28.41 894	42.22 891

zzzzzz3	61.80 898	59.14 899	84.88 898	83.84 895	80.20 895	82.87 896	99.25 903	85.10 905	52.26 905	43.57 900	48.41 901	77.21 907	69.20 906	65.22 905	79.68 905	33.72 901	28.30 900	35.17 898	34.66 898	50.16 901	43.13 892

zzz1	61.79 897	59.16 900	84.91 899	83.86 896	80.22 896	82.74 895	99.25 903	85.15 906	52.28 906	43.59 901	48.47 902	77.02 906	69.19 905	65.23 906	79.63 904	33.72 901	28.30 900	35.17 898	34.66 898	50.16 901	43.13 892

AVERAGE_ROB	40.43 887	42.37 893	42.73 880	36.96 884	35.58 880	30.50 876	27.61 880	36.71 893	38.39 897	44.91 903	44.36 899	37.45 891	36.70 889	41.88 891	40.35 890	45.43 904	46.81 905	47.11 901	46.35 900	42.51 897	43.87 894

HaxPig	38.92 886	41.40 892	41.64 879	29.95 882	32.27 878	28.90 873	27.60 879	29.73 884	37.71 896	43.82 902	43.87 896	33.17 889	35.56 886	41.53 890	40.37 891	43.94 903	47.51 906	45.82 900	47.08 901	42.38 896	44.15 895

MEDIAN_ROB	42.00 888	44.40 894	44.29 883	35.15 883	34.95 879	31.28 881	29.60 881	35.88 892	40.02 898	47.20 906	46.64 900	37.37 890	38.48 899	44.35 901	42.45 892	48.03 905	49.39 907	49.71 902	49.03 902	45.14 900	46.65 896

RSGM-EC	88.84 899	82.86 901	51.22 892	105.38 897	99.51 900	94.51 899	125.67 907	90.02 907	46.43 899	45.14 904	57.50 905	101.22 908	88.55 907	154.40 907	153.26 907	105.54 906	59.55 908	113.88 905	53.02 903	92.89 908	56.17 897

acva	88.84 899	82.86 901	51.22 892	105.38 897	99.51 900	94.51 899	125.67 907	90.02 907	46.43 899	45.14 904	57.50 905	101.22 908	88.55 907	154.40 907	153.26 907	105.54 906	59.55 908	113.88 905	53.02 903	92.89 908	56.17 897

xxxxx1	54.10 892	25.67 878	27.13 873	113.43 899	96.96 897	30.69 877	47.44 891	32.38 886	25.60 881	17.75 879	17.27 871	21.81 879	21.02 879	24.43 883	33.82 886	33.37 898	40.54 902	157.71 908	175.86 908	66.16 903	72.93 899

tt_ll	54.10 892	25.67 878	27.13 873	113.43 899	96.96 897	30.69 877	47.44 891	32.38 886	25.60 881	17.75 879	17.27 871	21.81 879	21.02 879	24.43 883	33.82 886	33.37 898	40.54 902	157.71 908	175.86 908	66.16 903	72.93 899

ff	54.10 892	25.67 878	27.13 873	113.43 899	96.96 897	30.69 877	47.44 891	32.38 886	25.60 881	17.75 879	17.27 871	21.81 879	21.02 879	24.43 883	33.82 886	33.37 898	40.54 902	157.71 908	175.86 908	66.16 903	72.93 899

Selective-IGEV-i16pa	97.29 901	136.83 904	17.95 855	1.52 825	1.00 789	188.16 904	3.63 851	183.02 911	169.43 910	88.01 909	178.60 908	119.35 910	191.45 910	226.33 911	135.51 906	131.38 909	17.89 887	32.25 896	3.46 864	2.02 828	117.94 902

Light2-Stereo	131.71 902	114.28 903	111.90 901	168.97 902	150.13 903	139.57 902	1.81 810	164.46 910	5.89 851	171.62 910	159.11 907	138.64 911	49.98 901	174.44 909	160.87 909	171.68 910	64.17 910	178.78 911	175.32 907	173.58 911	158.91 903

test_example2	192.40 903	210.76 905	206.48 903	199.83 905	204.73 904	172.94 903	183.52 909	133.93 909	133.41 909	191.38 911	196.19 909	187.13 912	178.77 909	205.33 910	208.00 910	222.09 912	238.72 911	186.54 912	190.54 911	227.34 912	170.31 904

ccccc	497.63 904	492.34 906	595.97 904	530.87 906	530.37 905	478.08 905	442.62 911	491.76 912	343.70 911	448.18 912	520.80 911	476.12 913	550.57 911	541.64 912	605.32 911	663.49 913	459.54 912	353.94 913	309.79 912	586.66 913	530.90 905

TADF							0.44 455	1.46 562	1.25 648	1.46 702	0.87 392	1.03 554	0.67 483	1.42 530	0.41 375	0.16 185	0.11 60	0.18 273	0.15 259	0.18 285

RSGM							0.28 158	1.40 542	0.76 366	1.16 561	0.94 413	1.17 603	0.54 393	0.74 269	0.37 317	0.17 258	0.14 370	0.17 213	0.15 259	0.16 169

AHVO							0.71 660	1.50 574	1.04 506	1.03 491	1.44 650	1.44 670	0.91 599	1.81 614	1.58 744	0.26 611	0.27 693	0.28 628	0.26 636	0.27 586

MCPF							0.36 303	1.46 562	1.19 615	0.96 457	1.32 602	1.72 726	0.73 506	9.63 860	0.72 579	0.17 258	0.14 370	0.19 311	0.15 259	0.20 403

DSFM							0.71 660	1.50 574	1.04 506	1.03 491	1.44 650	1.44 670	0.91 599	1.81 614	1.58 744	0.26 611	0.27 693	0.28 628	0.26 636	0.27 586

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 902	53.31 901	33.91 893	28.36 895	29.87 891	43.81 899	37.51 892	44.08 900	53.14 894	20.36 890	18.71 895	21.12 892	21.14 893	28.30 892

PatchMatch		0.59 711		0.73 711		2.91 805		3.72 832		6.78 855		13.11 858		7.70 835		0.47 758		0.45 753		0.47 732

FADE		4.78 859		1.89 832	1.92 832							4.13 817				188.09 911	2.77 867	123.78 907	127.92 906	1.06 810

Low-res two-view benchmark