Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

EE1	0.15 318	0.02 16	0.72 264	0.00 1	0.00 1	0.82 471	0.00 1	1.14 562	0.14 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.10 575	0.00 1

AnonStereo	0.18 351	0.16 400	0.70 260	0.00 1	0.00 1	0.88 494	0.00 1	1.13 560	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.32 434	0.00 1	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.00 1	0.17 644	0.00 1

NoBS	0.02 10	0.03 60	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 106	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

rgla	0.03 45	0.22 447	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.02 58	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 45	0.14 383	0.31 123	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 45	0.14 383	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.04 68	0.04 104	0.29 117	0.00 1	0.00 1	0.38 294	0.00 1	0.02 58	0.01 1	0.04 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 68	0.05 164	0.33 129	0.00 1	0.00 1	0.40 303	0.00 1	0.02 58	0.04 52	0.04 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MWDA-net	0.51 572	0.33 534	0.75 287	0.10 666	0.17 698	0.85 486	0.11 641	1.19 570	0.31 361	0.11 620	0.17 627	0.09 431	1.22 686	4.45 632	0.25 570	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

MWSP-net	0.18 351	0.11 352	0.96 389	0.01 510	0.00 1	0.59 395	0.26 671	0.40 428	0.21 338	0.06 574	0.02 577	0.36 557	0.29 618	0.00 1	0.33 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.03 45	0.07 271	0.23 97	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.03 106	0.02 3	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.14 403	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MEA-ACV	0.28 425	0.06 227	1.43 516	0.00 1	0.00 1	0.61 399	0.00 1	0.17 339	0.20 335	0.00 1	0.01 484	0.05 363	0.02 365	3.01 556	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

GELT-Stereo	0.05 90	0.05 164	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.07 98	0.00 1	0.04 145	0.55 410	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.02 10	0.03 60	0.25 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.05 84	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.02 10	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 10	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.07 154	0.34 543	0.36 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.53 398	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 90	0.29 514	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.48 383	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

over-8	0.04 68	0.29 514	0.24 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.15 310	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

small-0shot	0.06 121	0.08 293	0.28 111	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.01 486	0.12 303	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.04 68	0.30 521	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.17 326	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 45	0.04 104	0.28 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 322	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

Anonymus	0.03 45	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

ManiGeoR	0.30 448	0.51 635	2.44 628	0.00 1	0.00 1	0.51 352	0.00 1	0.34 411	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.05 509	1.88 503	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

HLF11	0.29 442	0.47 621	2.53 640	0.00 1	0.00 1	0.50 346	0.00 1	0.12 303	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.05 509	1.95 506	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

HLf10	0.30 448	0.51 635	2.44 628	0.00 1	0.00 1	0.51 352	0.00 1	0.34 411	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.05 509	1.88 503	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

HLf8	0.31 456	0.58 660	2.47 631	0.00 1	0.00 1	0.55 377	0.00 1	0.61 475	0.14 296	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.07 547	1.74 499	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 514	0.68 673	3.24 676	0.00 1	0.00 1	0.61 399	0.00 1	0.89 517	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.06 531	2.33 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 504	0.30 521	3.52 684	0.00 1	0.00 1	0.30 248	0.00 1	0.23 379	0.08 162	0.03 520	0.00 1	0.01 77	0.00 1	3.04 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 399	0.43 603	0.99 406	0.00 1	0.00 1	0.33 270	0.00 1	0.03 106	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.03 428	2.87 548	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

GGDA	0.24 399	0.44 608	0.92 378	0.00 1	0.00 1	0.58 387	0.00 1	0.06 200	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.03 428	2.67 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 351	0.19 431	0.83 333	0.00 1	0.00 1	0.33 270	0.00 1	0.15 327	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.04 473	1.97 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

derf	0.04 68	0.01 1	0.11 7	0.10 666	0.00 1	0.32 263	0.00 1	0.01 2	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 636	0.00 1	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 257	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 200	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 257	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 90	0.01 1	0.11 7	0.15 695	0.00 1	0.35 283	0.00 1	0.06 200	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.12 266	0.38 583	0.66 248	0.13 689	0.02 557	0.27 229	0.01 486	0.04 145	0.58 543	0.01 293	0.01 484	0.04 322	0.04 473	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 104	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 106	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

CAR	0.04 68	0.04 104	0.36 136	0.00 1	0.00 1	0.24 215	0.00 1	0.04 145	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 68	0.04 104	0.36 136	0.00 1	0.00 1	0.24 215	0.00 1	0.04 145	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

PointNet	0.03 45	0.02 16	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.25 219	0.00 1	0.03 106	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 121	0.03 60	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.42 312	0.00 1	0.02 58	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

LiteMatch*	0.02 10	0.03 60	0.24 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 60	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 145	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.01 486	0.01 2	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 60	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.13 313	0.05 84	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1	0.04 68	0.04 104	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 541	0.02 58	0.41 378	0.00 1	0.01 484	0.03 274	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 257	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 154	0.27 495	0.47 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.01 278	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 121	0.09 313	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 253	0.00 1	0.04 145	0.54 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.05 90	0.04 104	0.42 167	0.00 1	0.00 1	0.39 296	0.00 1	0.03 106	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.02 365	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 45	0.03 60	0.33 129	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.09 203	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.04 68	0.10 323	0.66 248	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.03 45	0.03 60	0.21 86	0.00 1	0.00 1	0.18 190	0.00 1	0.03 106	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.06 121	0.10 323	0.23 97	0.00 1	0.00 1	0.20 199	0.00 1	0.05 177	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.05 509	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 257	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.02 257	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.02 58	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 257	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.03 45	0.04 104	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 229	0.00 1	0.03 106	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.05 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-FE	0.32 466	0.10 323	2.61 646	0.01 510	0.01 495	0.50 346	0.04 589	0.21 370	0.09 203	0.45 674	0.45 656	0.80 640	0.51 637	0.20 417	0.23 559	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.14 678	0.03 419	0.00 1

FSD	0.05 90	0.03 60	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.06 200	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 164	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 227	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 145	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.00 1

AdaDepth	0.05 90	0.01 1	0.43 173	0.00 1	0.00 1	0.29 241	0.00 1	0.04 145	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 684	0.01 191	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 627	0.44 608	2.91 663	0.00 1	0.00 1	0.29 241	0.00 1	1.77 652	0.61 603	0.00 1	0.00 1	0.16 485	0.00 1	4.44 631	3.56 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.00 1

S2M2_XL	0.03 45	0.04 104	0.27 109	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.10 284	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 45	0.02 16	0.34 131	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.00 1	0.04 145	0.06 111	0.01 293	0.02 577	0.04 322	0.05 509	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

asda	0.03 45	0.07 271	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.07 134	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 10	0.05 164	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 164	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 176	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 121	0.02 16	0.54 212	0.00 1	0.00 1	0.23 209	0.00 1	0.12 303	0.10 237	0.00 1	0.01 484	0.02 194	0.02 365	0.04 323	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

2.25w	0.02 10	0.06 227	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.00 1	0.01 2	0.08 162	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 164	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 520	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 164	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 520	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 45	0.04 104	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.14 296	0.02 481	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 45	0.04 104	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.14 296	0.02 481	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 164	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 520	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 104	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.13 289	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 45	0.06 227	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.14 296	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 164	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.10 237	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 257	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 104	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 104	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 104	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.05 177	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 104	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 164	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 60	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 10	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 183	0.00 1	0.01 2	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.03 303	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 104	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 520	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 45	0.04 104	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 241	0.00 1	0.02 58	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 442	0.47 621	1.48 529	0.00 1	0.00 1	0.80 464	0.00 1	0.08 247	0.16 319	0.00 1	0.00 1	0.16 485	0.00 1	2.60 533	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.00 1

IGEV	0.03 45	0.04 104	0.22 93	0.00 1	0.00 1	0.18 190	0.00 1	0.02 58	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 226	0.16 400	0.49 190	0.00 1	0.00 1	0.46 334	0.00 1	0.01 2	0.59 558	0.01 293	0.00 1	0.04 322	0.08 554	0.01 124	0.23 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 250	0.18 419	0.37 141	0.00 1	0.00 1	0.53 365	0.00 1	0.00 1	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.04 322	0.02 365	0.00 1	0.38 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

xyz-stereo	3.26 727	0.05 164	35.32 758	0.00 1	0.00 1	13.52 752	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.01 293	9.71 741	0.03 274	0.01 278	6.34 713	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.12 734	0.00 1	0.02 347	0.00 1

111111	0.05 90	0.03 60	0.22 93	0.00 1	0.00 1	0.33 270	0.00 1	0.04 145	0.08 162	0.07 589	0.00 1	0.01 77	0.02 365	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 90	0.06 227	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 98	0.00 1	0.03 106	0.57 482	0.06 574	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 121	0.05 164	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 334	0.00 1	0.02 58	0.60 584	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

S2M2_L	0.05 90	0.03 60	0.21 86	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.15 327	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 68	0.06 227	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.23 209	0.00 1	0.02 58	0.25 349	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 518	0.45 614	1.90 579	0.00 1	0.00 1	0.58 387	0.00 1	0.40 428	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.33 545	0.05 509	4.09 618	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 612	0.00 1

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CoSv	0.09 207	0.33 534	0.88 358	0.00 1	0.00 1	0.33 270	0.00 1	0.07 231	0.06 111	0.00 1	0.01 484	0.02 194	0.01 278	0.04 323	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.00 1

ISRNet	0.16 327	0.11 352	1.44 519	0.00 1	0.00 1	0.50 346	0.00 1	0.44 437	0.60 584	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.05 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

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999	0.06 121	0.04 104	0.42 167	0.00 1	0.00 1	0.35 283	0.00 1	0.02 58	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.00 1	0.15 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.00 1

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rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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rvit_stereo_0081	0.04 68	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.54 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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rvit_stereo_0082	0.04 68	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.54 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.05 90	0.15 391	0.68 254	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.00 1	0.06 200	0.06 111	0.01 293	0.01 484	0.02 194	0.02 365	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

Occ-G	0.06 121	0.06 227	0.51 196	0.00 1	0.00 1	0.23 209	0.00 1	0.17 339	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 365	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 647	0.14 612	0.00 1

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U	1.61 697	0.01 1	0.28 111	0.00 1	7.20 762	9.87 747	0.00 1	0.04 145	0.02 3	0.01 293	0.00 1	0.09 431	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	9.53 769	5.08 768	0.01 191	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 90	0.17 410	0.22 93	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 90	0.05 164	0.21 86	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.02 541	0.17 339	0.12 273	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
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MGS-Stereo	0.10 226	0.08 293	0.82 329	0.00 1	0.00 1	0.41 305	0.00 1	0.20 363	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.04 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 713	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	0.17 339	0.04 104	0.93 380	0.00 1	0.00 1	1.10 641	0.00 1	0.99 538	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.21 510	0.00 1	0.07 362	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 90	0.05 164	0.41 159	0.00 1	0.00 1	0.16 183	0.00 1	0.17 339	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.01 278	0.04 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

CAS	0.10 226	0.05 164	0.46 183	0.00 1	0.00 1	1.03 550	0.00 1	0.21 370	0.09 203	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.01 278	0.01 124	0.02 284	0.08 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.14 298	0.07 271	0.66 248	0.02 553	0.00 1	1.05 562	0.01 486	0.07 231	0.57 482	0.01 293	0.01 484	0.16 485	0.04 473	0.04 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 180	0.07 271	0.43 173	0.00 1	0.00 1	0.21 204	0.01 486	0.08 247	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.08 419	0.04 473	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

CASS	0.07 154	0.06 227	0.73 267	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.01 486	0.15 327	0.12 273	0.16 637	0.00 1	0.02 194	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.09 207	0.04 104	1.04 417	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.23 379	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 281	0.04 104	0.51 196	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.04 145	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 701	0.04 448	0.00 1

DisPM	0.16 327	0.05 164	0.82 329	0.07 647	0.00 1	1.14 660	0.41 700	0.08 247	0.54 403	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 521	0.52 643	3.02 666	0.00 1	0.00 1	0.57 383	0.00 1	1.15 563	0.60 584	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.14 581	1.51 494	0.76 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 469	0.05 164	0.54 212	0.00 1	0.00 1	1.87 708	0.00 1	2.43 695	0.58 543	0.30 658	0.09 613	0.65 623	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 298	0.09 313	1.29 476	0.00 1	0.00 1	0.62 407	0.00 1	0.17 339	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.40 575	0.02 365	0.11 395	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 298	0.33 534	1.23 466	0.00 1	0.01 495	0.47 338	0.00 1	0.27 399	0.11 252	0.01 293	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.08 378	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.24 681	0.00 1

CRFU-Net	0.40 514	0.12 366	1.50 532	0.14 692	0.01 495	0.90 501	0.00 1	0.42 434	0.14 296	0.00 1	0.00 1	0.42 580	1.94 704	2.15 514	0.12 495	0.00 1	0.00 1	0.03 708	0.00 1	0.03 419	0.00 1

NINENet	0.45 535	0.09 313	0.81 324	0.06 638	0.00 1	1.87 708	0.00 1	2.69 714	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.65 623	0.00 1	2.15 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 425	0.05 164	0.54 212	0.00 1	0.00 1	1.07 613	0.00 1	2.43 695	0.58 543	0.30 658	0.09 613	0.36 557	0.03 428	0.01 124	0.08 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 504	0.07 271	1.32 485	0.00 1	0.00 1	1.07 613	0.00 1	2.43 695	0.58 543	0.30 658	0.09 613	0.63 618	0.00 1	0.96 478	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 456	0.26 488	0.93 380	0.00 1	0.18 701	1.08 626	0.01 486	2.59 709	0.56 429	0.00 1	0.09 613	0.03 274	0.00 1	0.18 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 674	0.11 584	0.00 1

SA	0.30 448	0.27 495	0.97 399	0.00 1	0.17 698	1.10 641	0.00 1	2.50 699	0.56 429	0.00 1	0.01 484	0.03 274	0.01 278	0.16 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 678	0.12 595	0.00 1

test_4	0.13 281	0.07 271	1.12 441	0.00 1	0.05 624	0.82 471	0.00 1	0.04 145	0.08 162	0.10 616	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.02 257	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 605	0.11 584	0.00 1

psmg	0.22 382	0.05 164	0.54 212	0.00 1	0.00 1	1.05 562	0.00 1	1.73 648	0.58 543	0.00 1	0.00 1	0.36 557	0.03 428	0.01 124	0.08 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

CSP-Net	0.37 499	0.10 323	0.54 212	0.00 1	0.00 1	0.50 346	0.00 1	0.64 480	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.15 476	0.02 365	5.27 657	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.00 1

UDGNet	0.14 298	0.48 625	0.72 264	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.05 177	0.28 353	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 327	0.52 643	0.86 349	0.01 510	0.00 1	1.03 550	0.00 1	0.09 265	0.52 393	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.00 1

dad	0.17 339	0.54 647	0.82 329	0.00 1	0.00 1	1.03 550	0.00 1	0.02 58	0.23 347	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.01 278	0.63 464	0.11 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

DDUNet	0.34 479	0.20 436	1.06 427	0.00 1	0.00 1	0.79 461	0.01 486	0.91 521	0.54 403	0.04 550	0.01 484	1.11 664	0.01 278	1.89 505	0.17 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.00 1

UDG	0.42 521	0.43 603	1.17 449	0.00 1	0.00 1	0.99 537	0.00 1	1.70 645	0.60 584	0.05 563	0.00 1	1.51 688	0.19 597	1.20 484	0.61 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 68	0.05 164	0.52 200	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

IPLG	0.51 572	0.38 583	1.60 543	0.02 553	0.00 1	1.11 649	0.07 617	1.48 620	0.57 482	0.05 563	0.00 1	0.12 452	0.15 587	4.58 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 584	0.00 1

IPLGR	0.43 528	0.17 410	2.05 595	0.02 553	0.02 557	1.08 626	0.04 589	1.62 640	0.57 482	0.09 610	0.00 1	0.15 476	0.22 607	2.62 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.00 1

AACVNet	0.40 514	0.36 564	0.90 370	0.00 1	0.00 1	0.53 365	0.00 1	0.18 347	0.41 378	0.02 481	0.00 1	0.11 445	0.01 278	5.33 661	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 623	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 669	0.08 293	1.43 516	0.00 1	0.05 624	0.63 418	5.86 754	0.60 471	0.38 370	0.26 649	1.21 691	0.19 501	3.02 720	6.61 723	1.64 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.00 1

PFNet+	0.23 389	0.06 227	0.79 315	0.07 647	0.01 495	1.11 649	0.42 702	0.11 293	0.59 558	0.08 600	0.01 484	0.02 194	0.00 1	1.21 485	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

HHNet	0.48 549	0.21 439	1.60 543	0.10 666	0.00 1	1.14 660	0.26 671	0.47 444	0.59 558	0.01 293	3.56 709	0.04 322	0.71 653	0.00 1	0.73 644	0.02 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 281	0.04 104	0.73 267	0.05 612	0.01 495	1.06 571	0.08 626	0.06 200	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 661	0.05 164	0.74 276	0.09 662	0.27 718	1.11 649	0.28 680	0.05 177	0.59 558	0.01 293	0.00 1	0.01 77	1.00 672	3.68 601	11.30 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

STrans-v2	0.85 646	0.28 507	1.66 549	0.00 1	0.01 495	0.85 486	0.04 589	2.05 665	0.67 679	0.48 678	0.87 685	1.12 665	2.12 710	6.64 725	0.25 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 646	0.27 495	2.72 652	0.30 724	0.03 586	1.25 680	0.05 604	1.53 630	0.61 603	0.28 655	0.38 653	1.27 671	1.54 695	6.53 720	0.22 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 620	0.33 534	0.72 264	0.18 709	0.06 636	1.17 670	0.00 1	1.45 606	0.59 558	0.12 623	0.60 666	0.50 605	0.00 1	7.09 734	0.26 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 618	0.34 543	0.77 299	0.05 612	0.03 586	1.17 670	0.00 1	1.46 617	0.60 584	0.01 293	0.57 664	0.54 612	0.01 278	7.03 733	0.39 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

NF-Stereo	0.47 542	0.03 60	0.77 299	0.12 682	0.00 1	1.07 613	0.26 671	0.19 352	0.60 584	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	6.18 701	0.18 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

OCTAStereo	0.47 542	0.03 60	0.77 299	0.12 682	0.00 1	1.07 613	0.26 671	0.19 352	0.60 584	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	6.16 699	0.18 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 549	0.04 104	1.10 434	0.17 702	0.00 1	1.07 613	0.25 667	0.12 303	0.61 603	0.03 520	0.01 484	0.02 194	0.01 278	6.03 691	0.18 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

KMStereo	0.48 549	0.04 104	1.10 434	0.17 702	0.00 1	1.07 613	0.25 667	0.12 303	0.61 603	0.03 520	0.01 484	0.02 194	0.01 278	6.03 691	0.18 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 298	0.04 104	0.73 267	0.05 612	0.02 557	1.06 571	0.08 626	0.05 177	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.07 411	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

FTStereo	0.78 636	0.01 1	1.27 474	0.12 682	0.00 1	1.15 663	2.80 745	0.09 265	0.61 603	0.16 637	5.93 723	0.36 557	2.56 715	0.53 453	0.01 189	0.07 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 298	0.04 104	0.73 267	0.05 612	0.01 495	1.06 571	0.06 610	0.05 177	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.07 411	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 281	0.04 104	0.73 267	0.05 612	0.02 557	1.06 571	0.07 617	0.06 200	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 509	0.30 521	2.53 640	0.14 692	0.03 586	0.90 501	0.04 589	1.36 587	0.59 558	0.00 1	0.02 577	0.02 194	1.15 683	0.33 435	0.43 617	0.02 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 298	0.04 104	0.75 287	0.05 612	0.02 557	1.06 571	0.08 626	0.06 200	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.07 411	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

ASMatch	0.59 606	0.10 323	1.66 549	0.13 689	0.04 609	1.07 613	0.00 1	0.10 284	0.64 667	0.06 574	0.44 655	0.05 363	0.87 667	6.32 712	0.27 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 669	0.08 293	1.43 516	0.00 1	0.05 624	0.63 418	5.86 754	0.60 471	0.38 370	0.26 649	1.21 691	0.19 501	3.02 720	6.61 723	1.64 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.00 1

DEmStereo	0.75 633	0.06 227	1.73 557	0.04 596	0.00 1	0.78 458	0.52 710	0.05 177	0.57 482	0.05 563	0.72 673	0.02 194	3.42 725	5.79 684	1.29 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

SST-Stereo	0.51 572	0.02 16	0.74 276	0.05 612	0.19 706	1.09 635	0.49 707	0.26 393	0.61 603	0.04 550	0.00 1	0.05 363	0.58 644	6.12 696	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 657	0.18 419	1.34 488	0.00 1	0.01 495	0.53 365	3.86 748	0.10 284	0.10 237	0.10 616	1.50 698	0.76 636	2.90 718	5.73 681	1.45 667	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.01 191	0.00 1

RAFT_R40	0.49 556	0.03 60	0.74 276	0.05 612	0.15 688	1.09 635	0.32 685	0.27 399	0.59 558	0.02 481	0.03 584	0.07 411	0.30 619	6.12 696	0.11 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

GrayStereo	0.46 540	0.01 1	0.71 261	0.10 666	0.00 1	1.12 656	2.67 744	0.20 363	0.59 558	0.00 1	0.00 1	0.08 419	3.76 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

RE-Stereo	0.47 542	0.03 60	0.77 299	0.12 682	0.00 1	1.07 613	0.26 671	0.19 352	0.60 584	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	6.18 701	0.18 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

TVStereo	0.47 542	0.03 60	0.77 299	0.12 682	0.00 1	1.07 613	0.26 671	0.19 352	0.60 584	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	6.18 701	0.18 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

iGMRVC	0.14 298	0.04 104	0.74 276	0.05 612	0.02 557	1.06 571	0.07 617	0.06 200	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 661	0.13 376	1.35 491	0.02 553	0.05 624	1.06 571	0.00 1	0.06 200	0.55 410	0.01 293	9.57 740	0.10 438	0.00 1	6.00 689	0.30 587	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.02 605	0.01 191	0.00 1

RAFT-345	0.49 556	0.04 104	1.26 469	0.10 666	0.07 643	1.16 667	0.19 656	0.14 322	0.57 482	0.00 1	0.01 484	0.09 431	0.01 278	6.00 689	0.20 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

iRAFT	0.13 281	0.04 104	0.73 267	0.05 612	0.01 495	1.06 571	0.08 626	0.06 200	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

AnonymousM	0.10 226	0.04 104	0.56 222	0.00 1	0.00 1	1.02 544	0.00 1	0.19 352	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 362	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 281	0.16 400	0.40 152	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.00 1	0.98 536	0.57 482	0.00 1	0.01 484	0.31 542	0.03 428	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	0.18 351	0.02 16	1.37 498	0.08 654	0.00 1	1.11 649	0.13 646	0.09 265	0.60 584	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.10 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 298	0.04 104	0.75 287	0.05 612	0.01 495	1.06 571	0.08 626	0.05 177	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 420	0.34 543	1.42 511	0.00 1	0.00 1	0.79 461	0.00 1	2.15 677	0.61 603	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.04 473	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.00 1

ICVP	0.15 318	0.03 60	1.23 466	0.00 1	0.01 495	1.02 544	0.09 632	0.19 352	0.10 237	0.00 1	0.02 577	0.07 411	0.01 278	0.18 414	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVC	0.10 226	0.06 227	0.78 312	0.00 1	0.00 1	1.00 540	0.00 1	0.10 284	0.08 162	0.00 1	0.01 484	0.03 274	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 377	0.05 164	0.81 324	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.02 541	1.36 587	0.56 429	0.01 293	0.34 650	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

TestStereo	0.31 456	0.22 447	1.36 495	0.00 1	0.00 1	0.27 229	0.00 1	0.06 200	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.01 278	4.27 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 266	0.15 391	0.78 312	0.00 1	0.00 1	1.03 550	0.00 1	0.07 231	0.08 162	0.01 293	0.15 626	0.04 322	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 266	0.25 477	0.79 315	0.00 1	0.00 1	0.92 511	0.00 1	0.18 347	0.08 162	0.00 1	0.21 635	0.03 274	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 382	0.10 323	1.39 502	0.00 1	0.01 495	0.98 528	0.00 1	0.94 529	0.09 203	0.00 1	0.00 1	0.48 593	0.36 626	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 281	0.51 635	0.95 387	0.00 1	0.00 1	0.32 263	0.01 486	0.38 423	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.09 558	0.02 257	0.12 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 605	0.10 575	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 207	0.05 164	1.02 412	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.12 303	0.48 383	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

GMStereo	0.08 180	0.54 647	0.90 370	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.00 1	0.04 145	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 365	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.17 339	0.06 227	1.16 448	0.00 1	0.12 675	0.61 399	0.00 1	0.90 519	0.08 162	0.01 293	0.00 1	0.09 431	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 718	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	0.21 377	0.04 104	1.59 541	0.00 1	0.05 624	0.34 280	0.00 1	1.24 574	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.12 452	0.02 365	0.05 341	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 605	0.02 347	0.00 1

delet	0.33 469	0.24 469	1.05 425	0.00 1	0.00 1	0.60 398	0.00 1	0.53 453	0.59 558	0.03 520	0.01 484	0.52 610	0.19 597	2.68 538	0.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

psm_up	0.39 509	0.25 477	1.04 417	0.00 1	0.00 1	0.82 471	0.00 1	1.88 656	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.28 535	0.01 278	2.78 542	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.00 1

UNet	0.26 414	0.18 419	2.41 623	0.00 1	0.00 1	0.71 438	0.00 1	0.39 426	0.60 584	0.00 1	0.00 1	0.37 567	0.02 365	0.45 449	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

UPFNet	0.18 351	0.05 164	1.11 438	0.00 1	0.00 1	0.48 341	0.00 1	1.11 554	0.48 383	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.00 1	0.10 388	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 266	0.06 227	1.17 449	0.00 1	0.11 668	0.41 305	0.00 1	0.20 363	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.18 494	0.00 1	0.01 124	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 698	0.01 191	0.00 1

CREStereo	0.10 226	0.06 227	0.51 196	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.20 363	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ac_64	0.39 509	0.12 366	1.15 444	0.04 596	0.01 495	0.43 321	0.02 541	0.25 389	0.59 558	0.12 623	0.01 484	0.89 646	0.04 473	3.92 611	0.12 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.00 1

ACVNet	0.20 369	0.14 383	0.96 389	0.01 510	0.00 1	1.05 562	0.11 641	0.19 352	0.60 584	0.01 293	0.01 484	0.71 631	0.00 1	0.05 341	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.00 1

acv_ft	0.21 377	0.14 383	0.95 387	0.00 1	0.00 1	0.41 305	0.00 1	0.58 466	0.60 584	0.19 643	0.01 484	0.71 631	0.12 576	0.05 341	0.12 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 681	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 567	0.14 383	2.51 637	0.00 1	0.00 1	0.33 270	0.09 632	1.88 656	0.61 603	0.05 563	0.76 675	0.60 615	0.52 640	2.46 531	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

DSFCA	0.40 514	0.09 313	0.84 340	0.00 1	0.01 495	0.98 528	0.37 696	0.29 404	0.62 660	0.02 481	0.32 647	0.03 274	0.24 611	3.91 609	0.34 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

PMTNet	0.11 250	0.07 271	0.60 235	0.00 1	0.00 1	1.05 562	0.04 589	0.16 332	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.03 303	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

CCAANet	0.33 469	0.26 488	1.59 541	0.00 1	0.00 1	0.42 312	0.00 1	0.80 500	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.17 489	0.01 278	2.82 544	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.19 360	0.16 400	1.39 502	0.00 1	0.01 495	1.00 540	0.01 486	0.38 423	0.57 482	0.01 293	0.01 484	0.05 363	0.00 1	0.05 341	0.12 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

FADNet	0.55 589	0.75 685	2.42 625	0.00 1	0.01 495	0.82 471	0.00 1	0.88 515	0.54 403	0.01 293	0.01 484	0.16 485	0.16 589	4.49 634	0.09 462	0.18 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 718	0.00 1

STTStereo	0.24 399	0.28 507	1.68 551	0.00 1	0.00 1	0.84 483	0.03 568	0.16 332	0.08 162	0.02 481	0.00 1	0.20 505	0.03 428	1.54 495	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.47 542	0.53 645	2.05 595	0.00 1	0.00 1	0.41 305	0.01 486	1.18 568	0.40 376	0.13 626	0.05 594	1.30 673	0.45 631	2.43 530	0.30 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 561	0.00 1

RP	0.42 521	0.44 608	1.52 533	0.00 1	0.01 495	0.61 399	0.02 541	1.06 547	0.39 375	0.03 520	0.01 484	0.99 652	0.16 589	2.89 551	0.18 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 575	0.00 1

NCC-stereo	0.49 556	0.46 616	2.04 592	0.03 575	0.03 586	1.06 571	0.01 486	0.78 494	0.22 342	0.06 574	0.19 631	0.64 621	0.05 509	3.65 597	0.63 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

stereogan	0.49 556	0.22 447	2.39 620	0.00 1	0.00 1	0.63 418	0.02 541	0.79 497	0.72 688	0.06 574	0.00 1	1.68 692	0.46 633	2.63 536	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 612	0.00 1

Nwc_Net	0.43 528	0.42 599	2.64 649	0.00 1	0.00 1	0.67 428	0.00 1	0.82 506	0.28 353	0.00 1	0.01 484	0.90 647	0.10 567	2.62 534	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.00 1

Abc-Net	0.49 556	0.46 616	2.04 592	0.03 575	0.03 586	1.06 571	0.01 486	0.78 494	0.22 342	0.06 574	0.19 631	0.64 621	0.05 509	3.65 597	0.63 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.58 602	0.27 495	1.30 479	0.00 1	0.00 1	0.61 399	0.01 486	0.47 444	0.60 584	0.08 600	0.06 605	1.52 690	0.04 473	6.18 701	0.48 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 583	0.06 227	1.45 523	0.00 1	0.00 1	0.61 399	0.00 1	3.83 729	0.52 393	0.14 634	0.00 1	0.22 516	0.03 428	3.50 588	0.04 387	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CVANet_RVC	0.53 584	0.32 530	1.26 469	0.00 1	0.00 1	0.98 528	0.00 1	0.72 489	0.55 410	0.35 665	0.12 622	0.36 557	0.14 581	5.53 671	0.08 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 485	0.49 629	2.00 587	0.00 1	0.02 557	0.96 523	0.00 1	0.55 459	0.18 332	0.03 520	0.00 1	0.35 553	0.10 567	2.37 526	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 382	0.10 323	1.38 499	0.00 1	0.01 495	0.98 528	0.00 1	0.94 529	0.09 203	0.00 1	0.00 1	0.48 593	0.36 626	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 369	0.32 530	0.88 358	0.00 1	0.00 1	1.02 544	0.00 1	0.20 363	0.29 357	0.01 293	0.00 1	0.34 549	0.02 365	0.81 469	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 360	0.55 653	1.36 495	0.00 1	0.00 1	0.25 219	0.00 1	1.09 552	0.23 347	0.00 1	0.00 1	0.14 467	0.02 365	0.02 257	0.14 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 369	0.06 227	0.86 349	0.00 1	0.00 1	0.25 219	0.00 1	1.71 646	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.31 542	0.01 278	0.11 395	0.11 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	0.45 535	0.11 352	1.91 581	0.00 1	0.00 1	0.59 395	0.00 1	1.39 594	0.61 603	0.03 520	0.00 1	0.33 545	0.00 1	3.94 613	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 389	0.37 572	1.26 469	0.00 1	0.00 1	1.11 649	0.03 568	0.20 363	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.39 572	0.03 428	1.12 483	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.00 1

PS-NSSS	0.54 586	0.44 608	0.86 349	0.00 1	0.00 1	1.04 559	0.00 1	2.37 691	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.11 445	0.01 278	5.32 659	0.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

MLCV	0.23 389	0.46 616	1.15 444	0.00 1	0.00 1	0.45 329	0.00 1	0.57 463	0.15 310	0.09 610	0.00 1	0.27 532	0.03 428	1.09 482	0.25 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.00 1

HSM	0.63 614	0.36 564	0.89 366	0.00 1	0.00 1	0.52 360	0.01 486	0.98 536	0.56 429	0.00 1	0.01 484	2.27 707	0.65 652	6.18 701	0.11 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

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ETE_ROB	0.31 456	0.34 543	0.89 366	0.00 1	0.00 1	0.97 525	0.01 486	1.45 606	0.57 482	0.02 481	0.00 1	0.17 489	0.02 365	1.75 500	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 592	0.57 657	2.07 598	0.17 702	0.00 1	1.56 697	0.01 486	2.27 683	0.51 391	0.08 600	0.01 484	0.74 633	0.28 617	2.37 526	0.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 707	0.00 1

LALA_ROB	0.31 456	0.38 583	0.91 375	0.00 1	0.01 495	1.00 540	0.01 486	1.60 635	0.61 603	0.15 636	0.00 1	0.09 431	0.01 278	1.04 480	0.41 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 207	0.05 164	1.44 519	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 207	0.07 271	1.44 519	0.00 1	0.00 1	0.08 105	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

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Weightmod_eth	0.08 180	0.10 323	0.44 179	0.00 1	0.00 1	0.05 89	0.00 1	0.11 293	0.03 8	0.01 293	0.11 618	0.03 274	0.03 428	0.22 422	0.05 407	0.12 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 704	0.01 256

depth_test_26	0.05 90	0.03 60	0.25 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 265	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

MCSU-Stereo	0.08 180	0.02 16	0.18 65	0.00 1	0.03 586	0.98 528	0.01 486	0.09 265	0.10 237	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.05 341	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

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aanet-new-24k	0.08 180	0.26 488	0.77 299	0.00 1	0.13 679	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.00 1	0.01 256

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aanet-new-12k	0.07 154	0.04 104	0.84 340	0.00 1	0.00 1	0.33 270	0.00 1	0.04 145	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

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aanet-new-8k	0.06 121	0.17 410	0.88 358	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.02 58	0.08 162	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

aanet-new	0.06 121	0.06 227	0.97 399	0.00 1	0.00 1	0.08 105	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 121	0.07 271	0.81 324	0.00 1	0.01 495	0.10 128	0.00 1	0.04 145	0.06 111	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 90	0.04 104	0.47 187	0.01 510	0.00 1	0.36 287	0.00 1	0.02 58	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

RT-Monster	0.08 180	0.04 104	0.69 258	0.01 510	0.02 557	0.24 215	0.00 1	0.07 231	0.50 387	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

PipStereo	0.04 68	0.03 60	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.06 200	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

PSi22b	0.04 68	0.03 60	0.21 86	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.05 177	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

PSi22a	0.04 68	0.04 104	0.21 86	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.05 177	0.49 386	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 365	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

PSi22	0.16 327	0.36 564	0.74 276	0.00 1	0.00 1	0.57 383	0.00 1	0.07 231	0.58 543	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.01 278	0.56 455	0.05 407	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.11 584	0.01 256

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.03 106	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

LiteMatch	0.04 68	0.40 592	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.06 531	0.01 124	0.12 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

Lsterematch	0.17 339	0.40 592	1.01 410	0.00 1	0.00 1	0.81 467	0.00 1	0.22 376	0.38 370	0.03 520	0.00 1	0.21 510	0.06 531	0.14 403	0.12 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

Foundation-i32	0.05 90	0.03 60	0.21 86	0.01 510	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 200	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

Test_v1	0.02 10	0.05 164	0.25 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

BLMT-Stereo	0.04 68	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.03 106	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

Pro-Stereo	0.06 121	0.03 60	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 407	0.00 1	0.06 200	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 711	0.00 1	0.01 256

BStereo	0.07 154	0.10 323	1.03 414	0.00 1	0.04 609	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 481	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.01 678	0.02 605	0.01 191	0.01 256

Anonymus123	0.19 360	0.10 323	1.03 414	0.00 1	0.04 609	2.52 717	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 481	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.01 678	0.02 605	0.01 191	0.01 256

WQFJA1	0.25 408	0.03 60	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.00 1	2.27 683	2.16 722	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.04 473	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.01 256

WQFJX1	0.29 442	0.04 104	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 188	0.01 486	2.96 718	2.31 723	0.01 293	0.00 1	0.09 431	0.06 531	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.01 256

NLMM	0.25 408	0.03 60	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.00 1	2.25 681	2.13 721	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.04 473	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.01 256

NLSM1	0.18 351	0.04 104	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	1.75 650	1.39 712	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.05 509	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.01 256

CSFM-Stereo	0.03 45	0.03 60	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 229	0.00 1	0.02 58	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 257	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

NLCSM	0.36 491	0.09 313	0.21 86	0.00 1	0.00 1	0.26 225	0.02 541	1.20 571	1.55 715	0.01 293	0.00 1	0.10 438	0.10 567	3.53 590	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 623	0.01 256

FE-Mocha	0.14 298	0.06 227	0.59 230	0.04 596	0.06 636	0.16 183	0.00 1	0.34 411	0.15 310	0.02 481	0.27 641	0.13 459	0.45 631	0.10 388	0.25 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 643	0.01 191	0.01 256

252Zero-FE	0.08 180	0.05 164	0.24 99	0.00 1	0.00 1	0.13 176	0.00 1	0.02 58	0.08 162	0.78 691	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.24 564	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

MonStereo	0.02 10	0.05 164	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.03 106	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 164	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 164	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 145	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

GASTEREO	0.09 207	0.34 543	0.36 136	0.05 612	0.01 495	0.54 372	0.02 541	0.11 293	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.17 695	0.02 347	0.01 256

zh-mn7	1.13 672	2.13 746	10.00 737	0.00 1	0.00 1	0.74 444	0.01 486	1.22 572	0.61 603	0.07 589	0.00 1	0.20 505	0.06 531	5.32 659	2.13 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.01 256

DVStereo	0.03 45	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 265	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.02 257	0.20 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

LG-Stereo_L2	0.03 45	0.05 164	0.28 111	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.06 610	0.07 231	0.03 8	0.02 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

LG-Stereo_L1	0.03 45	0.05 164	0.31 123	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.06 610	0.08 247	0.04 52	0.04 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

MLG-Stereo_test2	0.08 180	0.06 227	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 449	0.00 1	0.03 106	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

MLG-Stereo_test1	0.07 154	0.05 164	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 399	0.00 1	0.02 58	0.61 603	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

LG-G_1	0.06 121	0.07 271	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 209	0.00 1	0.02 58	0.56 429	0.06 574	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.03 303	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

LG-G	0.06 121	0.07 271	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 209	0.00 1	0.02 58	0.56 429	0.06 574	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.03 303	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

DFGA-Net	0.37 499	0.77 693	1.34 488	0.00 1	0.01 495	0.72 441	0.00 1	0.21 370	0.21 338	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.01 278	3.85 607	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 666	0.01 256

G2L-Stereo_test	0.35 485	0.51 635	1.28 475	0.00 1	0.00 1	0.62 407	0.03 568	0.37 422	0.13 289	0.01 293	0.00 1	0.56 614	0.00 1	3.27 578	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 595	0.01 256

LGtest1	0.06 121	0.07 271	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.00 1	0.12 303	0.57 482	0.03 520	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

coex_refinement	0.33 469	0.44 608	0.97 399	0.05 612	0.00 1	0.54 372	0.04 589	0.72 489	0.15 310	0.02 481	0.00 1	0.36 557	0.16 589	3.05 561	0.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

LG-Stereo	0.06 121	0.04 104	0.40 152	0.00 1	0.00 1	0.31 253	0.00 1	0.06 200	0.08 162	0.00 1	0.01 484	0.10 438	0.03 428	0.04 323	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.01 256

MM-Stereo_test3	0.12 266	0.25 477	0.82 329	0.01 510	0.01 495	0.33 270	0.03 568	0.08 247	0.40 376	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.03 428	0.02 257	0.04 387	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.24 681	0.01 256

MM-Stereo_test1	0.12 266	0.10 323	1.26 469	0.02 553	0.04 609	0.28 237	0.02 541	0.06 200	0.28 353	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.05 341	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.23 677	0.01 256

StereoAnything_RVC	0.14 298	0.80 695	0.77 299	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 278	0.03 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 723	0.01 256

castereo	0.07 154	0.15 391	0.30 120	0.00 1	0.05 624	0.20 199	0.02 541	0.18 347	0.08 162	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.10 567	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 701	0.01 191	0.01 256

MonSter	0.02 10	0.05 164	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

tt45	0.08 180	0.03 60	0.41 159	0.00 1	0.00 1	0.83 478	0.00 1	0.02 58	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.01 278	0.00 1	0.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.01 256

rvit_0105_5	0.07 154	0.10 323	0.65 245	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.05 177	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

rvit_0105_3	0.08 180	0.16 400	0.68 254	0.00 1	0.00 1	0.07 98	0.00 1	0.08 247	0.61 603	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

WCG-NET	0.09 207	0.12 366	0.45 181	0.00 1	0.00 1	0.41 305	0.03 568	0.08 247	0.57 482	0.00 1	0.01 484	0.01 77	0.04 473	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.01 256

ACV-stereo	0.63 614	0.16 400	2.24 608	0.00 1	0.00 1	1.79 707	0.07 617	0.06 200	0.10 237	0.00 1	0.00 1	3.53 715	1.24 687	3.12 564	0.17 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

ITSA-stereo	0.44 533	0.06 227	0.97 399	0.03 575	0.00 1	1.08 626	0.06 610	1.42 598	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.21 510	0.50 635	3.91 609	0.38 606	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.01 585	0.03 419	0.01 256

IGEV-Stereo++	0.05 90	0.03 60	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.59 395	0.00 1	0.05 177	0.07 134	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.06 354	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.01 256

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 549	0.27 495	3.90 696	0.08 654	0.20 711	0.32 263	0.00 1	1.02 542	0.09 203	0.38 668	0.10 617	1.72 694	0.83 666	0.33 435	0.01 189	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.23 718	0.11 584	0.01 256

IGEV-Stereo+	0.04 68	0.06 227	0.29 117	0.01 510	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.11 293	0.14 296	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 658	0.01 191	0.01 256

WCG-NET（raft）	0.07 154	0.18 419	0.43 173	0.00 1	0.00 1	0.37 290	0.00 1	0.07 231	0.06 111	0.01 293	0.01 484	0.05 363	0.03 428	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.09 718	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.01 256

DualNet (step1)	0.44 533	0.23 458	1.31 482	0.00 1	0.00 1	0.95 520	0.00 1	2.28 685	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.14 467	0.00 1	1.45 492	0.07 439	0.32 726	0.00 1	1.06 751	0.33 741	0.01 191	0.01 256

test_sample9	1.51 692	0.23 458	1.31 482	0.00 1	0.00 1	0.95 520	0.00 1	2.28 685	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.14 467	0.00 1	3.30 579	7.04 728	0.32 726	12.66 773	1.06 751	0.33 741	0.01 191	0.01 256

test_sample8	2.11 709	0.23 458	1.31 482	0.00 1	0.00 1	0.95 520	0.00 1	2.06 668	0.55 410	1.95 715	0.00 1	7.32 733	3.15 722	3.30 579	7.04 728	0.32 726	12.66 773	1.06 751	0.33 741	0.01 191	0.01 256

test_sample7	0.28 425	0.08 293	0.76 295	0.02 553	0.00 1	0.19 195	0.00 1	2.28 685	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.14 467	0.00 1	1.45 492	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

test_sample6	0.41 518	0.11 352	1.38 499	0.00 1	0.00 1	0.48 341	0.00 1	2.33 689	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.00 1	3.18 569	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

test_sample5	0.39 509	0.10 323	1.42 511	0.00 1	0.00 1	0.45 329	0.00 1	2.14 675	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.00 1	3.06 562	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

test_sample4	0.38 504	0.10 323	1.42 511	0.00 1	0.00 1	0.45 329	0.00 1	2.09 671	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.00 1	2.83 546	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

test_sample3	0.37 499	0.09 313	1.41 508	0.00 1	0.00 1	0.46 334	0.00 1	1.95 662	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.00 1	2.79 543	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

test_sample2	0.24 399	0.02 16	0.49 190	0.00 1	0.00 1	0.32 263	0.00 1	1.12 556	0.52 393	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	2.29 523	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

test_sample1	0.21 377	0.01 1	0.41 159	0.00 1	0.00 1	0.14 180	0.00 1	0.99 538	0.30 360	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.00 1	2.26 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

H2IRNET	0.14 298	0.19 431	1.11 438	0.00 1	0.00 1	1.07 613	0.01 486	0.13 313	0.14 296	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.01 278	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 623	0.01 256

MoCha-V2	0.09 207	0.08 293	0.61 236	0.05 612	0.06 636	0.15 181	0.00 1	0.11 293	0.08 162	0.07 589	0.00 1	0.13 459	0.00 1	0.02 257	0.04 387	0.00 1	0.13 731	0.00 1	0.20 705	0.04 448	0.01 256

tta	0.33 469	0.10 323	1.04 417	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.00 1	1.45 606	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.15 476	0.00 1	3.24 572	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

qqq1	0.33 469	0.10 323	1.04 417	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.00 1	1.45 606	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.15 476	0.00 1	3.24 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

fff1	0.33 469	0.10 323	1.04 417	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.00 1	1.45 606	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.15 476	0.00 1	3.24 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

ACVNet-DCA	0.25 408	0.22 447	1.20 455	0.00 1	0.00 1	1.31 687	0.00 1	0.95 531	0.55 410	0.07 589	0.00 1	0.03 274	0.02 365	0.59 459	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

xx1	0.28 425	0.22 447	1.20 455	0.00 1	0.00 1	1.31 687	0.00 1	1.41 595	0.69 683	0.07 589	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.59 459	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

1test111	0.28 425	0.22 447	1.20 455	0.00 1	0.00 1	1.31 687	0.00 1	0.95 531	0.55 410	0.07 589	0.00 1	0.03 274	0.02 365	1.23 487	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

mmm	0.13 281	0.02 16	0.42 167	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.00 1	0.88 515	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.51 451	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

11t1	0.08 180	0.01 1	0.54 212	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.44 437	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

ff7	0.11 250	0.18 419	0.52 200	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.09 265	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.03 428	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 658	0.07 517	0.01 256

IGEVStereo-DCA	0.10 226	0.06 227	0.52 200	0.01 510	0.00 1	0.32 263	0.00 1	0.09 265	0.09 203	0.01 293	0.01 484	0.02 194	0.04 473	0.14 403	0.44 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 658	0.05 474	0.01 256

ffff	0.11 250	0.18 419	0.52 200	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.09 265	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.03 428	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 658	0.07 517	0.01 256

DualNet	0.39 509	0.10 323	1.42 511	0.00 1	0.00 1	0.45 329	0.00 1	2.14 675	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.00 1	3.06 562	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

mmx	0.85 646	0.02 16	1.06 427	0.00 1	0.00 1	0.62 407	0.00 1	2.50 699	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.67 626	0.02 365	5.57 673	5.86 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

11t	0.11 250	0.18 419	0.52 200	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.09 265	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.03 428	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 658	0.07 517	0.01 256

1111x	0.87 652	0.02 16	1.20 455	0.00 1	0.00 1	0.70 434	0.00 1	2.60 710	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.01 278	5.36 665	6.80 727	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

xxx	0.85 646	0.02 16	1.06 427	0.00 1	0.00 1	0.62 407	0.00 1	2.50 699	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.67 626	0.02 365	5.57 673	5.86 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

plain	0.11 250	0.17 410	1.21 465	0.00 1	0.00 1	0.05 89	0.00 1	0.16 332	0.32 363	0.01 293	0.01 484	0.02 194	0.01 278	0.03 303	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 687	0.01 256

MaDis-Stereo	0.06 121	0.16 400	0.66 248	0.00 1	0.00 1	0.05 89	0.01 486	0.06 200	0.12 273	0.00 1	0.01 484	0.04 322	0.02 365	0.02 257	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

MSKI-zero shot	0.22 382	0.08 293	1.46 525	0.00 1	0.12 675	1.08 626	0.03 568	0.85 511	0.16 319	0.22 645	0.05 594	0.06 393	0.00 1	0.07 362	0.01 189	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.18 698	0.02 347	0.01 256

StereoVision	0.16 327	0.25 477	1.07 433	0.00 1	0.00 1	0.47 338	0.01 486	0.18 347	0.61 603	0.00 1	0.29 644	0.15 476	0.02 365	0.07 362	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.01 256

MIF-Stereo (partial)	0.08 180	0.11 352	0.96 389	0.00 1	0.00 1	0.08 105	0.00 1	0.19 352	0.08 162	0.00 1	0.01 484	0.02 194	0.02 365	0.02 257	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.01 256

EKT-Stereo	0.46 540	0.12 366	1.03 414	0.75 736	4.21 759	1.06 571	0.00 1	0.83 508	0.04 52	0.02 481	0.00 1	0.08 419	0.00 1	0.89 476	0.01 189	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.05 639	0.04 448	0.01 256

PCWNet_CMD	0.19 360	0.10 323	1.38 499	0.00 1	0.01 495	0.75 449	0.00 1	0.35 416	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.48 593	0.51 637	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

CFNet_ucs	0.26 414	0.14 383	1.53 535	0.00 1	0.01 495	0.84 483	0.00 1	1.78 653	0.17 326	0.00 1	0.00 1	0.49 601	0.30 619	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

GCAP-Stereo	0.11 250	0.28 507	0.71 261	0.00 1	0.00 1	0.83 478	0.00 1	0.08 247	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.01 256

RAFT-Test	0.20 369	0.09 313	1.34 488	0.00 1	0.12 675	0.39 296	0.10 637	0.72 489	0.25 349	0.08 600	0.00 1	0.44 583	0.00 1	0.05 341	0.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 725	0.01 191	0.01 256

HH	0.23 389	0.21 439	1.69 553	0.16 698	0.08 650	0.11 140	0.00 1	0.24 385	0.06 111	0.30 658	0.18 629	1.47 685	0.04 473	0.04 323	0.01 189	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

HanStereo	0.23 389	0.21 439	1.69 553	0.16 698	0.08 650	0.11 140	0.00 1	0.24 385	0.06 111	0.30 658	0.18 629	1.47 685	0.04 473	0.04 323	0.01 189	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

fast-acv-ft	0.29 442	0.37 572	3.76 692	0.06 638	0.01 495	0.28 237	0.17 650	0.06 200	0.21 338	0.00 1	0.00 1	0.08 419	0.09 558	0.10 388	0.23 559	0.01 668	0.00 1	0.03 708	0.01 585	0.26 687	0.01 256

CBFPSM	0.36 491	0.54 647	2.16 603	0.00 1	0.00 1	0.30 248	0.00 1	0.26 393	0.62 660	0.01 293	0.01 484	1.68 692	1.03 674	0.27 432	0.33 599	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

iinet-f	0.48 549	0.57 657	4.45 705	0.00 1	0.01 495	0.77 454	0.00 1	1.48 620	0.61 603	0.01 293	0.00 1	0.40 575	0.44 630	0.38 443	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 709	0.01 256

gwcnet-sp	0.28 425	0.15 391	2.75 654	0.00 1	0.00 1	0.51 352	0.02 541	0.49 448	0.57 482	0.01 293	0.01 484	0.08 419	0.04 473	0.87 473	0.11 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

scenet	0.28 425	0.15 391	2.75 654	0.00 1	0.00 1	0.51 352	0.02 541	0.49 448	0.57 482	0.01 293	0.01 484	0.08 419	0.04 473	0.87 473	0.11 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

DCRE	0.51 572	0.25 477	0.96 389	0.00 1	0.01 495	0.43 321	0.00 1	0.25 389	0.21 338	0.33 663	7.49 728	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.17 695	0.02 347	0.01 256

riskmin	0.11 250	0.01 1	0.87 354	0.01 510	0.00 1	0.13 176	0.00 1	0.30 407	0.09 203	0.00 1	0.01 484	0.76 636	0.00 1	0.02 257	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

Anonymous_2	0.88 653	0.02 16	1.06 427	0.01 510	0.00 1	0.19 195	0.00 1	0.14 322	0.08 162	0.01 293	0.04 590	1.07 660	0.00 1	0.02 257	0.02 284	0.01 668	0.04 678	2.31 758	11.16 773	1.35 736	0.01 256

ProNet	0.09 207	0.20 436	0.53 209	0.00 1	0.00 1	0.80 464	0.00 1	0.04 145	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.01 256

MC-Stereo	0.10 226	0.10 323	0.59 230	0.01 510	0.01 495	1.06 571	0.00 1	0.03 106	0.09 203	0.02 481	0.00 1	0.03 274	0.02 365	0.03 303	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.02 605	0.05 474	0.01 256

RCA-Stereo	0.18 351	0.11 352	0.63 239	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	1.48 620	0.07 134	0.07 589	0.00 1	0.02 194	0.05 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.01 256

ssnet	0.28 425	0.15 391	2.75 654	0.00 1	0.00 1	0.51 352	0.02 541	0.49 448	0.57 482	0.01 293	0.01 484	0.08 419	0.04 473	0.87 473	0.11 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

CroCo-Stereo Lap2	0.09 207	0.23 458	0.74 276	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.07 231	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 428	0.02 257	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.01 256

qqq	0.17 339	0.01 1	0.52 200	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.95 531	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	1.23 487	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

ccc-4	0.11 250	0.18 419	0.52 200	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.09 265	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.03 428	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 658	0.07 517	0.01 256

tt	48.25 773	0.05 164	28.22 755	1.29 743	0.00 1	100.00 789	100.00 787	100.00 792	97.19 783	0.08 600	0.00 1	97.99 792	86.70 783	2.26 521	99.92 791	83.66 781	94.83 780	16.47 774	21.27 775	35.05 766	0.01 256

x	0.10 226	0.01 1	0.51 196	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.67 484	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

Wz-Net-LNSev	0.34 479	0.61 663	4.26 701	0.00 1	0.00 1	0.49 344	0.00 1	0.26 393	0.61 603	0.00 1	0.01 484	0.23 518	0.03 428	0.10 388	0.16 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

Wz-Net-MNSev	0.48 549	0.76 691	3.11 672	0.00 1	0.00 1	0.23 209	0.00 1	1.07 549	0.61 603	0.01 293	0.01 484	0.13 459	0.13 580	3.12 564	0.34 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.01 256

iRaft-Stereo_5w	0.50 567	0.51 635	1.44 519	0.00 1	0.00 1	0.29 241	0.00 1	0.63 478	0.59 558	0.00 1	0.00 1	0.08 419	0.01 278	6.14 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 673	0.01 256

DAS	0.49 556	0.05 164	1.29 476	0.00 1	0.00 1	0.07 98	0.00 1	1.25 575	0.61 603	1.18 703	0.00 1	0.24 520	0.03 428	4.76 641	0.22 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

SepStereo	0.45 535	0.05 164	1.29 476	0.00 1	0.00 1	0.07 98	0.00 1	1.25 575	0.61 603	1.18 703	0.00 1	0.24 520	0.03 428	3.93 612	0.22 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

MIPNet	0.34 479	0.35 556	1.56 537	0.02 553	0.00 1	1.11 649	0.09 632	1.57 632	0.65 670	0.11 620	0.05 594	0.18 494	0.19 597	0.74 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.06 498	0.01 256

GMOStereo	0.13 281	0.24 469	0.83 333	0.00 1	0.14 683	0.86 489	0.01 486	0.09 265	0.11 252	0.01 293	0.01 484	0.02 194	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 718	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.01 256

error version	0.13 281	0.24 469	0.83 333	0.00 1	0.14 683	0.86 489	0.01 486	0.09 265	0.11 252	0.01 293	0.01 484	0.02 194	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 718	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.01 256

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SACVNet	0.42 521	0.29 514	1.10 434	0.00 1	0.00 1	1.02 544	0.00 1	0.78 494	0.29 357	0.03 520	0.00 1	0.24 520	0.02 365	4.27 627	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 666	0.01 256

GANet-ADL	0.16 327	0.06 227	1.18 453	0.00 1	0.01 495	0.83 478	0.00 1	0.23 379	0.07 134	0.00 1	0.30 645	0.35 553	0.00 1	0.07 362	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.01 256

ADLNet2	0.55 589	0.33 534	2.54 643	0.00 1	0.00 1	0.88 494	0.00 1	0.69 485	0.65 670	0.00 1	0.07 609	1.47 685	0.02 365	4.12 621	0.11 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 607	0.01 256

LCNet	0.22 382	0.11 352	0.74 276	0.11 678	0.00 1	0.97 525	0.00 1	0.09 265	0.59 558	0.01 293	0.00 1	0.02 194	1.10 679	0.43 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 612	0.01 256

PSM-AAD	0.49 556	0.02 16	0.75 287	0.06 638	0.00 1	1.19 673	2.19 737	0.12 303	0.59 558	0.01 293	0.45 656	0.13 459	4.04 732	0.22 422	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

KYRaft	0.21 377	0.03 60	0.74 276	0.04 596	0.00 1	1.16 667	0.12 645	0.08 247	0.60 584	0.01 293	0.30 645	0.03 274	0.77 661	0.37 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

Pruner-Stereo	0.16 327	0.04 104	0.73 267	0.19 710	0.00 1	1.08 626	0.21 660	0.16 332	0.59 558	0.03 520	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 257	0.22 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

IRAFT_RVC	0.51 572	0.13 376	1.14 443	0.10 666	0.00 1	1.17 670	0.10 637	0.28 403	0.61 603	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.12 576	6.22 709	0.22 554	0.00 1	0.09 718	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

test-2	0.13 281	0.24 469	0.83 333	0.00 1	0.14 683	0.86 489	0.01 486	0.09 265	0.11 252	0.01 293	0.01 484	0.02 194	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 718	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.01 256

RAFT	0.12 266	0.43 603	0.79 315	0.01 510	0.02 557	0.10 128	0.07 617	0.06 200	0.27 352	0.00 1	0.01 484	0.18 494	0.04 473	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.01 585	0.37 710	0.01 256

Prome-Stereo	0.23 389	0.04 104	0.76 295	0.10 666	0.00 1	1.15 663	0.02 541	0.27 399	0.65 670	0.01 293	0.54 662	0.04 322	0.71 653	0.27 432	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

Anonymous3	0.19 360	0.07 271	1.33 486	0.00 1	0.00 1	1.12 656	0.00 1	0.56 460	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.06 393	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

XX-Stereo	0.57 598	0.15 391	4.26 701	0.08 654	0.03 586	1.10 641	0.00 1	2.55 703	0.11 252	0.11 620	0.00 1	1.43 683	0.01 278	1.34 491	0.00 1	0.00 1	0.04 678	0.00 1	0.16 688	0.03 419	0.01 256

GES	0.18 351	0.05 164	0.87 354	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.02 541	0.60 471	0.08 162	0.00 1	0.02 577	0.11 445	0.09 558	0.44 448	0.16 522	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

xxxx	1.04 666	0.02 16	0.54 212	0.00 1	0.00 1	0.53 365	0.00 1	2.53 702	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	2.04 509	14.52 755	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 360	0.33 534	0.84 340	0.00 1	0.02 557	1.06 571	0.00 1	0.45 440	0.59 558	0.03 520	0.00 1	0.05 363	0.06 531	0.04 323	0.07 439	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.17 644	0.01 256

AFF-stereo	0.18 351	0.42 599	0.77 299	0.00 1	0.00 1	0.91 509	0.00 1	0.41 432	0.65 670	0.05 563	0.00 1	0.04 322	0.05 509	0.06 354	0.04 387	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.19 658	0.01 256

ccnet	0.49 556	0.05 164	1.26 469	0.01 510	0.08 650	0.72 441	0.18 653	1.18 568	0.35 366	0.45 674	0.68 671	0.13 459	0.39 628	3.54 591	0.74 645	0.01 668	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.02 347	0.01 256

MMNet	0.23 389	0.18 419	1.84 572	0.00 1	0.00 1	0.67 428	0.00 1	0.59 469	0.59 558	0.00 1	0.01 484	0.18 494	0.09 558	0.26 430	0.12 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

psmorigin	0.75 633	0.25 477	7.10 725	0.00 1	0.00 1	0.19 195	0.00 1	0.10 284	0.12 273	0.65 684	0.00 1	2.74 711	0.23 610	3.02 558	0.54 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

FENet	0.23 389	0.05 164	1.39 502	0.00 1	0.00 1	1.00 540	0.00 1	0.80 500	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.24 520	0.04 473	0.23 425	0.18 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

HGLStereo	0.28 425	0.12 366	1.15 444	0.00 1	0.00 1	0.65 424	0.00 1	0.57 463	0.25 349	0.02 481	0.01 484	0.47 591	0.03 428	2.17 517	0.14 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.01 256

hitnet-ft	0.42 521	0.30 521	1.15 444	0.00 1	0.00 1	0.73 443	0.11 641	0.30 407	0.19 334	0.04 550	0.14 624	0.75 634	0.17 595	4.33 630	0.10 475	0.01 668	0.00 1	0.03 708	0.00 1	0.04 448	0.01 256

GANet-RSSM	0.34 479	0.29 514	0.97 399	0.00 1	0.00 1	1.05 562	0.00 1	0.22 376	0.15 310	0.03 520	0.00 1	0.31 542	0.00 1	3.62 594	0.14 513	0.00 1	0.00 1	0.03 708	0.00 1	0.05 474	0.01 256

PSMNet-RSSM	0.36 491	0.36 564	0.93 380	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.50 451	0.53 398	0.04 550	0.00 1	0.40 575	0.00 1	3.33 582	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

CFNet-ft	0.31 456	0.34 543	0.96 389	0.00 1	0.00 1	1.08 626	0.00 1	0.19 352	0.15 310	0.01 293	0.00 1	0.48 593	0.00 1	2.95 554	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.01 191	0.01 256

DMCA-RVC	0.31 456	0.48 625	2.47 631	0.00 1	0.03 586	0.78 458	0.03 568	0.06 200	0.08 162	0.01 293	0.01 484	0.08 419	0.33 624	1.59 498	0.16 522	0.00 1	0.02 647	0.01 678	0.00 1	0.01 191	0.01 256

DIP-Stereo	0.22 382	0.10 323	0.77 299	0.00 1	0.00 1	1.09 635	0.00 1	1.68 642	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.07 547	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
edge stereo	0.58 602	0.29 514	2.86 659	0.01 510	0.03 586	0.33 270	0.03 568	0.97 535	0.50 387	0.21 644	0.33 648	1.31 674	0.16 589	4.20 623	0.18 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 584	0.01 256

R-Stereo Train	0.15 318	0.03 60	0.77 299	0.00 1	0.00 1	0.74 444	0.00 1	1.36 587	0.09 203	0.02 481	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

ADCL	1.52 694	0.44 608	4.70 709	0.07 647	0.03 586	2.21 713	2.35 742	0.92 524	0.80 696	1.57 710	1.11 690	1.25 668	1.55 697	1.77 501	11.53 747	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 575	0.01 256

RAFT-Stereo	0.15 318	0.03 60	0.77 299	0.00 1	0.00 1	0.74 444	0.00 1	1.36 587	0.09 203	0.02 481	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 360	0.10 323	1.39 502	0.00 1	0.01 495	0.75 449	0.00 1	0.35 416	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.48 593	0.50 635	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

TDLM	0.49 556	0.39 589	1.02 412	0.00 1	0.00 1	1.08 626	0.01 486	0.36 419	0.58 543	0.14 634	0.00 1	0.27 532	0.19 597	5.46 669	0.20 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 607	0.01 256

CFNet_RVC	0.31 456	0.34 543	0.96 389	0.00 1	0.00 1	1.08 626	0.00 1	0.19 352	0.15 310	0.01 293	0.00 1	0.48 593	0.00 1	2.95 554	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.01 191	0.01 256

DRN-Test	0.43 528	0.13 376	1.95 585	0.03 575	0.09 656	0.61 399	0.00 1	1.43 603	0.61 603	0.00 1	0.00 1	0.18 494	0.04 473	3.32 581	0.11 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

iResNet	0.25 408	0.27 495	1.68 551	0.00 1	0.00 1	0.69 433	0.00 1	1.22 572	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.03 428	0.12 397	0.30 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.01 256

MFMNet_re	0.24 399	0.74 684	2.31 612	0.53 731	0.00 1	0.17 188	0.01 486	0.02 58	0.59 558	0.01 293	0.03 584	0.12 452	0.00 1	0.07 362	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 658	0.01 256

DISCO	0.31 456	0.11 352	1.73 557	0.16 698	0.16 692	0.31 253	0.00 1	0.09 265	0.17 326	0.00 1	0.01 484	1.51 688	0.00 1	1.21 485	0.62 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.01 256

XPNet_ROB	0.37 499	0.34 543	1.01 410	0.01 510	0.00 1	0.96 523	0.00 1	1.11 554	0.46 382	0.00 1	0.00 1	0.17 489	0.02 365	2.73 539	0.54 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

DN-CSS_ROB	0.26 414	0.75 685	1.33 486	0.00 1	0.00 1	0.99 537	0.00 1	1.04 544	0.61 603	0.01 293	0.00 1	0.19 501	0.02 365	0.07 362	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 673	0.01 256

PWC_ROB	0.62 613	0.54 647	3.22 675	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.00 1	2.18 678	0.61 603	0.00 1	0.20 633	0.29 536	0.03 428	3.46 587	1.22 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 713	0.01 256

monster_256*512	0.06 121	0.14 383	0.31 123	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.06 200	0.55 410	0.01 293	0.00 1	0.07 411	0.04 473	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.02 434

anonymous	0.05 90	0.07 271	0.27 109	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.01 486	0.34 411	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.03 303	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

aanet-new-70k	0.07 154	0.25 477	0.75 287	0.00 1	0.00 1	0.18 190	0.00 1	0.04 145	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.02 434

aanet-new-32k	0.07 154	0.27 495	0.99 406	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.02 58	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

aanet-new-30k	0.07 154	0.27 495	0.98 404	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.02 58	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

aanet-new-28k	0.08 180	0.27 495	0.96 389	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 705	0.00 1	0.02 434

aanet-new-10k	0.08 180	0.24 469	0.74 276	0.00 1	0.01 495	0.39 296	0.00 1	0.02 58	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 154	0.05 164	0.56 222	0.00 1	0.00 1	0.66 426	0.00 1	0.02 58	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 180	0.05 164	0.53 209	0.00 1	0.00 1	0.82 471	0.00 1	0.02 58	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 90	0.08 293	0.40 152	0.00 1	0.00 1	0.42 312	0.00 1	0.02 58	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

Selective-IGEV-i16pc	0.97 663	0.06 227	7.75 729	0.00 1	0.00 1	1.77 706	0.17 650	2.35 690	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.11 445	0.01 278	6.36 715	0.00 1	0.02 686	0.06 708	0.00 1	0.02 605	0.04 448	0.02 434

gcap_with_dpt	0.08 180	0.04 104	0.55 219	0.00 1	0.00 1	0.83 478	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

WQFJX	0.23 389	0.03 60	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 486	2.42 693	1.86 719	0.01 293	0.00 1	0.06 393	0.04 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.02 434

NLMM1	0.35 485	0.04 104	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 237	0.00 1	3.45 725	2.88 726	0.01 293	0.01 484	0.06 393	0.03 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.02 434

DDF-Stereo	0.10 226	0.05 164	0.31 123	0.02 553	0.03 586	0.05 89	0.01 486	0.13 313	0.16 319	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.64 465	0.45 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.02 434

Zero-FE251	0.12 266	0.06 227	0.69 258	0.03 575	0.00 1	0.37 290	0.00 1	0.12 303	0.06 111	0.84 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.24 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.02 434

zero-FE	0.13 281	0.05 164	0.89 366	0.03 575	0.10 660	0.00 1	0.00 1	0.13 313	0.16 319	0.00 1	0.03 584	0.05 363	0.00 1	0.59 459	0.42 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 605	0.00 1	0.02 434

MSCF	0.09 207	0.34 543	0.37 141	0.05 612	0.01 495	0.53 365	0.01 486	0.11 293	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.19 701	0.02 347	0.02 434

z-mn7	0.88 653	1.64 736	5.54 715	0.00 1	0.00 1	0.56 380	0.07 617	0.92 524	0.61 603	0.00 1	0.06 605	0.36 557	0.05 509	5.64 676	1.97 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 584	0.02 434

w-ln-seven-2	0.73 631	0.75 685	5.30 713	0.00 1	0.00 1	0.35 283	0.00 1	0.91 521	0.64 667	0.00 1	0.00 1	0.27 532	0.05 509	4.19 622	1.96 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 607	0.02 434

w-ln-seven	0.71 627	0.83 699	4.88 710	0.00 1	0.00 1	1.25 680	0.00 1	0.85 511	0.60 584	0.17 640	0.00 1	0.51 609	0.02 365	3.18 569	1.74 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 575	0.02 434

SCV_C0	0.09 207	0.16 400	0.63 239	0.00 1	0.00 1	0.29 241	0.00 1	0.12 303	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.03 428	0.07 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 684	0.09 561	0.02 434

AIO_test	0.07 154	0.09 313	0.42 167	0.05 612	0.05 624	0.07 98	0.03 568	0.17 339	0.09 203	0.03 520	0.00 1	0.03 274	0.01 278	0.14 403	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.07 647	0.02 347	0.02 434

DDVS	0.30 448	0.10 323	0.64 243	0.03 575	0.13 679	0.25 219	0.24 664	0.18 347	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.49 601	0.05 509	3.62 594	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.02 434

rvit_0105_6	0.05 90	0.04 104	0.46 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 391	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

rvit_105_1	0.09 207	0.21 439	0.66 248	0.00 1	0.00 1	0.16 183	0.00 1	0.13 313	0.61 603	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.01 278	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.02 434

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 630	0.42 599	4.27 703	0.20 717	0.26 717	0.47 338	0.00 1	0.54 456	0.16 319	0.40 670	5.35 719	0.45 588	0.97 670	0.25 428	0.25 570	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.26 729	0.12 595	0.02 434

rvit_stereo_ft	0.07 154	0.25 477	0.56 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.43 380	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

RSM	0.08 180	0.05 164	0.37 141	0.00 1	0.02 557	0.30 248	0.00 1	0.11 293	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 684	0.05 474	0.02 434

DispNO	0.64 616	0.48 625	2.04 592	0.00 1	0.00 1	0.71 438	0.01 486	1.47 619	0.56 429	0.00 1	0.54 662	1.34 676	0.06 531	5.12 654	0.31 594	0.00 1	0.00 1	0.03 708	0.12 669	0.01 191	0.02 434

SMFormer	0.33 469	0.10 323	1.04 417	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.00 1	1.45 606	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.15 476	0.00 1	3.24 572	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.02 434

Ntro	0.57 598	1.13 718	2.24 608	0.04 596	0.36 722	1.04 559	0.02 541	0.74 493	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.76 636	0.08 554	3.01 556	0.47 625	0.07 704	0.04 678	0.01 678	0.00 1	0.76 729	0.02 434

EGLCR-Stereo	0.15 318	0.05 164	0.47 187	0.07 647	0.03 586	1.06 571	0.01 486	1.06 547	0.12 273	0.16 637	0.00 1	0.00 1	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

ToySt	0.12 266	0.15 391	0.92 378	0.00 1	0.00 1	0.46 334	0.00 1	0.41 432	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.00 1	0.07 362	0.19 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 605	0.04 448	0.02 434

anonymousa	0.14 298	0.15 391	1.74 561	0.00 1	0.00 1	0.28 237	0.00 1	0.01 2	0.11 252	0.00 1	0.01 484	0.42 580	0.02 365	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 636	0.00 1	0.02 434

anonymity	0.17 339	0.06 227	0.79 315	0.00 1	0.09 656	0.03 69	0.00 1	0.54 456	0.07 134	0.41 671	0.13 623	0.11 445	0.58 644	0.02 257	0.31 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 718	0.01 191	0.02 434

WZ-Net	1.38 687	1.14 720	10.22 738	0.00 1	0.00 1	0.82 471	0.00 1	1.37 593	0.61 603	0.01 293	0.01 484	1.09 661	2.20 711	6.39 718	3.68 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.02 434

PSMNet-ADL	0.35 485	0.05 164	0.65 245	0.00 1	0.00 1	1.03 550	0.00 1	0.59 469	0.09 203	0.00 1	0.07 609	0.47 591	0.01 278	3.66 599	0.30 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.02 434

cross-raft	0.15 318	0.05 164	1.46 525	0.00 1	0.01 495	0.37 290	0.07 617	0.40 428	0.02 3	0.02 481	0.00 1	0.38 570	0.00 1	0.02 257	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 664	0.01 191	0.02 434

GEStereo_RVC	0.43 528	0.38 583	1.10 434	0.01 510	0.00 1	1.02 544	0.00 1	1.94 661	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.14 467	0.01 278	3.25 577	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.02 434

pcwnet_v2	0.47 542	0.11 352	5.03 712	0.00 1	0.00 1	0.70 434	0.00 1	1.98 664	0.61 603	0.01 293	0.00 1	0.36 557	0.33 624	0.18 414	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.02 434

ADLNet	0.38 504	0.21 439	0.86 349	0.00 1	0.00 1	0.67 428	0.00 1	0.86 513	0.60 584	0.18 641	0.01 484	1.01 654	0.02 365	2.92 552	0.26 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 561	0.02 434

HCRNet	0.32 466	0.10 323	0.81 324	0.00 1	0.00 1	1.10 641	0.00 1	0.39 426	0.59 558	0.01 293	0.01 484	0.06 393	0.03 428	3.24 572	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.02 434

222	1.95 702	0.03 60	0.41 159	0.00 1	0.00 1	0.58 387	0.00 1	2.64 712	0.57 482	0.02 481	0.00 1	0.05 363	0.02 365	3.34 583	31.23 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

test_xeample	1.14 673	0.02 16	0.58 227	0.00 1	0.00 1	0.57 383	0.00 1	2.57 705	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.02 365	3.45 586	15.00 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

FINET	0.51 572	0.36 564	2.40 621	0.00 1	0.00 1	0.27 229	0.00 1	2.06 668	1.49 714	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.04 473	3.38 584	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.02 434

APVNet	0.51 572	0.21 439	2.43 627	0.00 1	0.00 1	0.94 517	0.00 1	0.45 440	0.62 660	0.01 293	0.01 484	0.34 549	0.03 428	4.59 636	0.27 581	0.00 1	0.00 1	0.03 708	0.00 1	0.15 623	0.02 434

EDNetEfficientorigin	6.23 743	0.45 614	98.39 787	0.02 553	0.04 609	0.42 312	0.02 541	0.33 410	2.90 727	7.07 744	3.12 707	1.31 674	1.61 698	4.26 626	4.55 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.02 434

cf-r	0.35 485	0.41 596	1.45 523	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.43 435	0.38 370	0.05 563	0.00 1	0.65 623	0.00 1	2.53 532	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.02 434

GwcNet-RSSM	0.45 535	0.56 656	1.74 561	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.65 481	0.55 410	0.18 641	0.00 1	0.37 567	0.00 1	3.70 602	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.02 434

BEATNet_4x	0.24 399	0.51 635	1.71 556	0.00 1	0.00 1	0.31 253	0.00 1	0.99 538	0.31 361	0.00 1	0.00 1	0.29 536	0.03 428	0.22 422	0.35 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.02 434

RGC	0.50 567	0.53 645	2.42 625	0.00 1	0.01 495	0.65 424	0.00 1	1.07 549	0.17 326	0.01 293	0.62 669	1.00 653	0.19 597	3.03 559	0.28 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.02 434

DeepPrunerF	1.33 685	0.59 661	8.62 734	0.02 553	0.09 656	0.90 501	0.00 1	1.34 585	6.72 745	0.22 645	0.01 484	0.21 510	0.14 581	5.64 676	1.99 680	0.00 1	0.00 1	0.01 678	0.02 605	0.14 612	0.02 434

ADCP+	1.36 686	0.76 691	6.73 722	0.01 510	0.02 557	1.32 691	0.80 723	0.81 503	0.72 688	0.01 293	0.01 484	0.96 650	1.05 676	0.33 435	13.50 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.02 434

RYNet	0.53 584	0.19 431	1.79 566	0.00 1	0.00 1	0.55 377	0.00 1	1.12 556	0.61 603	0.02 481	0.00 1	0.83 642	0.04 473	5.05 651	0.45 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

CC-Net-ROB	0.64 616	0.50 630	1.13 442	0.07 647	0.00 1	1.08 626	0.01 486	2.58 707	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.14 467	0.01 278	5.73 681	0.12 495	0.50 731	0.00 1	0.21 740	0.00 1	0.09 561	0.02 434

GANetREF_RVC	0.54 586	0.70 677	2.06 597	0.00 1	0.00 1	1.14 660	0.00 1	1.61 637	0.58 543	0.00 1	0.01 484	0.29 536	0.04 473	4.21 624	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.02 434
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	0.56 592	0.50 630	1.58 539	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.01 486	1.08 551	0.57 482	0.00 1	0.01 484	0.12 452	0.01 278	5.87 686	0.19 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 607	0.02 434

iResNetv2_ROB	0.36 491	1.03 710	2.96 664	0.00 1	0.00 1	0.58 387	0.00 1	1.51 629	0.58 543	0.01 293	0.00 1	0.08 419	0.02 365	0.07 362	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 699	0.02 434

StereoDRNet	0.42 521	0.50 630	2.50 635	0.02 553	0.06 636	0.51 352	0.00 1	0.34 411	0.61 603	0.00 1	0.00 1	0.33 545	0.02 365	2.87 548	0.50 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.02 434

DispFullNet	1.20 678	0.63 665	3.58 685	1.00 738	0.82 737	0.41 305	0.00 1	1.44 604	0.61 603	2.55 722	0.64 670	1.10 662	8.95 749	0.84 472	1.22 660	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.00 1	0.24 681	0.02 434

MSMD_ROB	2.04 707	0.40 592	2.13 600	0.00 1	0.00 1	4.88 732	0.22 663	0.93 528	1.82 718	5.71 740	7.79 732	7.39 734	3.72 727	4.62 639	1.22 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 90	0.18 419	0.56 222	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.03 496

SMOE	0.06 121	0.07 271	0.42 167	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.04 145	0.08 162	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.03 428	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 708	0.03 496

aanet-new-60k	0.08 180	0.26 488	0.94 384	0.00 1	0.00 1	0.35 283	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.03 496

aanet-new-78k	0.09 207	0.24 469	1.30 479	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496

aanet-new-40k	0.06 121	0.16 400	0.79 315	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.00 1	0.02 58	0.03 8	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496

aanet-new-36k	0.07 154	0.23 458	0.89 366	0.00 1	0.00 1	0.16 183	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496

aanet-new-34k	0.06 121	0.27 495	0.76 295	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 180	0.25 477	0.88 358	0.00 1	0.02 557	0.09 111	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.04 323	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.00 1	0.03 496

aanet-new-22k	0.08 180	0.29 514	0.96 389	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.02 58	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.06 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 154	0.05 164	0.41 159	0.00 1	0.00 1	0.88 494	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496

IGEV_i1	0.14 298	0.05 164	1.36 495	0.00 1	0.01 495	0.37 290	0.00 1	0.44 437	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.01 278	0.25 428	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.03 419	0.03 496

AANet	0.94 658	0.63 665	6.45 721	0.00 1	0.01 495	0.18 190	0.00 1	0.13 313	0.65 670	1.22 705	1.96 701	1.23 667	1.54 695	3.67 600	0.89 649	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.01 585	0.10 575	0.03 496

WQFJA1++	0.54 586	0.04 104	0.79 315	0.04 596	0.05 624	0.02 46	0.00 1	0.02 58	0.04 52	2.09 718	0.00 1	0.17 489	0.00 1	0.03 303	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 761	0.03 496

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 327	0.09 313	0.61 236	0.00 1	0.01 495	0.90 501	0.00 1	0.14 322	0.14 296	0.08 600	0.00 1	0.39 572	0.02 365	0.15 410	0.38 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.01 191	0.03 496

HART	0.12 266	0.17 410	0.88 358	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.00 1	0.09 265	0.57 482	0.07 589	0.01 484	0.21 510	0.01 278	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.11 726	0.00 1	0.00 1	0.17 644	0.03 496

ours_stereo	0.05 90	0.03 60	0.40 152	0.00 1	0.00 1	0.26 225	0.00 1	0.03 106	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.03 496

UGAM	0.51 572	0.12 366	1.83 570	0.00 1	0.00 1	0.62 407	0.00 1	0.06 200	0.11 252	0.00 1	0.23 636	0.35 553	0.04 473	6.42 719	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 687	0.03 496

RSM++	0.08 180	0.06 227	0.38 149	0.00 1	0.00 1	0.30 248	0.00 1	0.06 200	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.09 561	0.03 496

GCST	0.28 425	0.46 616	1.23 466	0.00 1	0.01 495	0.31 253	0.03 568	0.15 327	0.05 84	0.01 293	0.37 652	0.05 363	0.04 473	2.76 541	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.03 496

gcap-zeroshot	0.08 180	0.05 164	0.55 219	0.00 1	0.00 1	0.94 517	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496

test_for_model	0.07 154	0.05 164	0.41 159	0.00 1	0.00 1	0.88 494	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 180	0.06 227	0.41 159	0.00 1	0.00 1	0.05 89	0.00 1	0.11 293	0.22 342	0.75 689	0.00 1	0.02 194	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.03 496

WAO-6	2.38 712	0.69 675	1.93 584	0.00 1	0.00 1	3.94 728	0.29 682	5.62 737	7.23 748	0.34 664	6.76 725	7.73 735	1.96 705	5.88 687	5.07 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 623	0.03 496

ffm	0.25 408	0.02 16	1.06 427	0.00 1	0.00 1	0.62 407	0.00 1	1.42 598	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.67 626	0.02 365	0.57 456	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.03 496

ff1	0.80 639	0.02 16	1.06 427	0.00 1	0.00 1	0.62 407	0.00 1	1.42 598	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.67 626	0.02 365	5.57 673	5.86 721	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.03 496

tt1	0.27 420	0.23 458	1.17 449	0.00 1	0.00 1	1.29 685	0.00 1	1.42 598	0.57 482	0.07 589	0.00 1	0.03 274	0.02 365	0.57 456	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.03 496

SQANet	0.42 521	1.14 720	1.86 575	0.04 596	0.48 727	0.36 287	0.03 568	0.40 428	0.56 429	0.02 481	0.24 637	0.49 601	0.06 531	2.14 512	0.21 552	0.02 686	0.02 647	0.01 678	0.00 1	0.19 658	0.03 496

testlalala	0.08 180	0.05 164	0.55 219	0.00 1	0.00 1	0.94 517	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496

LL-Strereo2	0.12 266	0.41 596	0.91 375	0.05 612	0.03 586	0.51 352	0.04 589	0.13 313	0.11 252	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.02 365	0.06 354	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.03 419	0.03 496

anonymousdsp2	0.10 226	0.04 104	0.98 404	0.00 1	0.00 1	0.62 407	0.00 1	0.09 265	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 605	0.04 448	0.03 496

anonymousdsp	0.11 250	0.18 419	0.58 227	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.08 247	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.04 473	0.03 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 664	0.07 517	0.03 496

HBP-ISP	0.80 639	0.70 677	2.86 659	0.02 553	0.01 495	1.67 700	0.48 705	2.63 711	0.56 429	1.11 700	0.06 605	0.50 605	0.74 658	4.60 637	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.03 496

Wz-Net-SNSev	0.78 636	1.10 714	6.27 720	0.00 1	0.00 1	0.27 229	0.00 1	0.95 531	0.61 603	0.00 1	0.01 484	0.41 578	0.10 567	4.92 646	0.81 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 644	0.03 496

raft_robust	0.56 592	0.36 564	0.87 354	0.00 1	0.15 688	0.64 422	0.00 1	2.20 679	0.56 429	0.00 1	0.01 484	0.44 583	1.18 685	4.46 633	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 684	0.09 561	0.03 496

IGEV-Stereo	0.11 250	0.18 419	0.58 227	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.08 247	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.04 473	0.03 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 664	0.07 517	0.03 496
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GwcNet-ADL	0.30 448	0.19 431	1.78 563	0.00 1	0.00 1	1.03 550	0.00 1	2.08 670	0.28 353	0.00 1	0.00 1	0.37 567	0.04 473	0.02 257	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496

rafts_anoy	0.14 298	0.35 556	0.99 406	0.00 1	0.02 557	0.49 344	0.03 568	0.11 293	0.07 134	0.00 1	0.01 484	0.06 393	0.06 531	0.24 426	0.06 427	0.00 1	0.14 732	0.00 1	0.01 585	0.02 347	0.03 496

Syn2CoEx	0.56 592	0.78 694	2.86 659	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.01 486	0.91 521	0.61 603	0.02 481	0.00 1	0.49 601	0.21 604	5.03 650	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 612	0.03 496

EDNetEfficient	2.96 725	0.23 458	19.99 750	0.19 710	0.85 738	1.02 544	2.03 735	0.56 460	5.14 740	8.09 748	1.81 700	0.94 648	4.14 736	3.72 603	10.22 744	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.06 643	0.05 474	0.03 496

S-Stereo	0.65 618	0.25 477	3.44 682	0.00 1	0.00 1	0.56 380	0.05 604	1.86 655	0.61 603	0.00 1	0.76 675	0.84 643	0.11 573	4.28 629	0.11 485	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.03 496

SHD	0.50 567	0.51 635	3.61 686	0.05 612	0.00 1	0.01 29	0.01 486	0.72 489	0.61 603	1.57 710	0.00 1	0.34 549	0.09 558	1.79 502	0.49 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.09 561	0.03 496

SAMSARA	1.01 664	0.70 677	3.29 677	0.20 717	0.06 636	1.65 699	0.05 604	0.48 446	0.53 398	2.91 726	0.68 671	2.97 712	1.08 678	3.89 608	1.54 669	0.00 1	0.04 678	0.00 1	0.02 605	0.05 474	0.03 496

ADCMid	1.38 687	0.90 705	6.15 718	0.04 596	0.03 586	1.67 700	0.18 653	1.13 560	0.93 702	0.89 694	0.58 665	0.86 644	0.71 653	1.03 479	11.96 748	0.01 668	0.00 1	0.29 741	0.08 654	0.17 644	0.03 496

ADCRef	0.92 656	0.48 625	3.35 678	0.02 553	0.02 557	0.90 501	0.32 685	0.61 475	0.65 670	0.72 686	0.17 627	0.17 489	0.82 664	2.15 514	7.95 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.03 496

STTRV1_RVC	0.67 621	0.21 439	2.32 613	0.00 1	0.00 1	0.58 387	0.01 486	1.05 545	0.59 558	0.01 293	0.51 661	0.26 528	0.18 596	6.05 693	0.27 581	0.26 722	1.07 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496

GANet	0.55 589	0.35 556	1.40 507	0.00 1	0.00 1	0.77 454	0.08 626	0.36 419	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.68 630	0.11 573	5.52 670	1.07 654	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.09 561	0.03 496

PASM	0.51 572	0.32 530	3.07 670	0.00 1	0.00 1	0.31 253	0.00 1	0.46 443	0.12 273	0.03 520	0.00 1	0.44 583	0.02 365	5.22 656	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 595	0.03 496

NCCL2	0.29 442	0.50 630	1.52 533	0.00 1	0.00 1	0.81 467	0.00 1	0.45 440	0.22 342	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.03 428	2.14 512	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.01 191	0.03 496

PWCDC_ROB	0.94 658	0.91 706	2.52 638	0.00 1	0.00 1	1.15 663	0.00 1	2.11 672	1.18 706	0.00 1	8.99 735	0.35 553	0.09 558	0.64 465	0.40 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 721	0.03 496

PSMNet_ROB	0.41 518	0.54 647	1.69 553	0.00 1	0.00 1	0.92 511	0.00 1	0.27 399	0.53 398	0.00 1	0.00 1	0.25 526	0.03 428	3.43 585	0.47 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.03 496

MeshStereo	2.61 717	0.65 669	2.71 651	0.02 553	0.02 557	1.55 696	0.94 726	3.02 719	1.29 709	11.21 752	7.34 727	11.54 741	2.74 717	6.34 713	2.43 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 696	0.03 496
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
2222	1.51 692	0.63 665	4.92 711	0.00 1	0.00 1	0.98 528	2.29 740	0.86 513	0.70 686	0.06 574	1.60 699	7.93 736	0.56 642	5.10 652	4.53 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.04 547

testmc14	0.05 90	0.02 16	0.18 65	0.06 638	0.04 609	0.31 253	0.00 1	0.15 327	0.05 84	0.02 481	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.09 382	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.04 547

aanet-32k-new	0.08 180	0.30 521	0.93 380	0.00 1	0.00 1	0.24 215	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 547

DLNR-FE	21.10 762	47.73 766	85.45 780	96.28 793	88.16 789	0.31 253	0.00 1	18.28 763	0.07 134	0.01 293	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.21 420	0.01 189	15.59 764	0.01 596	0.00 1	0.21 711	69.68 781	0.04 547

YMNet	0.36 491	0.38 583	2.34 614	0.03 575	0.03 586	0.92 511	0.15 648	0.53 453	0.65 670	0.09 610	0.01 484	0.44 583	0.06 531	0.82 470	0.30 587	0.01 668	0.00 1	0.04 717	0.00 1	0.27 693	0.04 547

YMNet_1	0.36 491	0.38 583	2.34 614	0.03 575	0.03 586	0.92 511	0.15 648	0.53 453	0.65 670	0.09 610	0.01 484	0.44 583	0.06 531	0.82 470	0.30 587	0.01 668	0.00 1	0.04 717	0.00 1	0.27 693	0.04 547

MM-Stereo_test2	0.14 298	0.06 227	1.48 529	0.07 647	0.00 1	0.52 360	0.00 1	0.08 247	0.03 8	0.13 626	0.00 1	0.03 274	0.02 365	0.02 257	0.07 439	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.01 585	0.19 658	0.04 547

fffy	0.05 90	0.04 104	0.49 190	0.01 510	0.00 1	0.26 225	0.00 1	0.03 106	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.04 547

MyStereo07	0.10 226	0.12 366	0.59 230	0.00 1	0.00 1	0.98 528	0.00 1	0.03 106	0.10 237	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.05 509	0.04 323	0.00 1	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.04 547

MyStereo06	0.36 491	0.13 376	2.17 604	0.01 510	0.00 1	1.09 635	0.00 1	0.23 379	0.09 203	0.49 679	0.41 654	1.01 654	1.05 676	0.21 420	0.24 564	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.04 547

MyStereo05	0.28 425	0.13 376	2.37 619	0.01 510	0.00 1	1.09 635	0.00 1	1.02 542	0.45 381	0.04 550	0.01 484	0.26 528	0.14 581	0.00 1	0.06 427	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.04 547

MyStereo04	0.26 414	0.12 366	2.34 614	0.00 1	0.00 1	0.98 528	0.00 1	0.84 509	0.20 335	0.06 574	0.01 484	0.33 545	0.11 573	0.00 1	0.06 427	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.04 547

AE-Stereo	0.17 339	0.05 164	0.79 315	0.03 575	0.09 656	1.06 571	0.00 1	0.57 463	0.06 111	0.08 600	0.00 1	0.13 459	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.06 708	0.00 1	0.23 718	0.08 541	0.04 547

cc1	0.28 425	0.22 447	1.20 455	0.00 1	0.00 1	1.31 687	0.00 1	1.41 595	0.69 683	0.07 589	0.00 1	0.03 274	0.02 365	0.59 459	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.04 547

DLNR_Zeroshot_test	21.09 761	47.65 765	85.43 779	96.34 794	87.67 788	0.31 253	0.00 1	17.86 762	0.07 134	0.01 293	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.70 467	0.01 189	15.78 765	0.01 596	0.00 1	0.21 711	69.62 780	0.04 547

SDNR	1.15 675	0.21 439	3.21 674	0.01 510	0.01 495	3.30 726	0.01 486	2.55 703	0.75 692	1.80 712	1.49 697	1.40 680	0.20 603	7.24 735	0.68 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.04 547

CIPLG	0.33 469	0.75 685	1.79 566	0.10 666	0.01 495	0.93 516	0.21 660	1.45 606	0.61 603	0.02 481	0.01 484	0.14 467	0.06 531	0.13 399	0.17 526	0.00 1	0.04 678	0.01 678	0.01 585	0.17 644	0.04 547

IPLGR_C	0.35 485	0.81 697	2.03 589	0.10 666	0.01 495	0.90 501	0.21 660	1.46 617	0.61 603	0.02 481	0.01 484	0.13 459	0.07 547	0.14 403	0.17 526	0.00 1	0.05 693	0.01 678	0.02 605	0.17 644	0.04 547

ACRE	0.34 479	0.70 677	2.13 600	0.10 666	0.00 1	0.90 501	0.20 659	1.45 606	0.61 603	0.02 481	0.01 484	0.13 459	0.05 509	0.14 403	0.17 526	0.00 1	0.03 660	0.01 678	0.02 605	0.17 644	0.04 547

raftrobust	0.13 281	0.36 564	0.94 384	0.00 1	0.18 701	0.62 407	0.02 541	0.07 231	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.03 428	0.03 303	0.05 407	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.04 547

ARAFT	0.58 602	0.75 685	2.78 657	0.00 1	0.00 1	1.20 675	0.00 1	2.26 682	0.57 482	0.05 563	0.00 1	0.18 494	0.03 428	3.54 591	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 658	0.04 547

PA-Net	0.57 598	0.50 630	2.73 653	0.03 575	0.06 636	0.89 499	0.02 541	0.66 482	0.63 665	0.00 1	0.00 1	0.43 582	0.07 547	4.82 644	0.55 636	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.04 547
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	0.75 633	0.65 669	2.52 638	0.01 510	0.00 1	0.66 426	0.00 1	0.61 475	0.13 289	0.00 1	1.29 695	0.96 650	0.04 473	5.98 688	1.82 676	0.13 713	0.02 647	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.04 547

StereoDRNet-Refined	0.24 399	0.08 293	0.68 254	0.00 1	0.00 1	0.83 478	0.00 1	0.66 482	0.61 603	0.00 1	0.00 1	0.50 605	0.02 365	1.28 490	0.08 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 575	0.04 547
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
pmcnn	2.10 708	0.59 661	4.52 707	0.27 721	0.86 739	0.34 280	0.29 682	1.69 643	0.75 692	0.36 666	7.50 729	14.39 751	0.56 642	4.90 645	4.69 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.04 547

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 68	0.12 366	0.38 149	0.01 510	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.07 231	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 572

DF	0.14 298	0.05 164	0.42 167	0.01 510	0.11 668	0.31 253	0.00 1	1.26 577	0.10 237	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.04 323	0.17 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.00 1	0.05 572

DN	0.11 250	0.03 60	0.90 370	0.05 612	0.10 660	0.27 229	0.00 1	0.05 177	0.07 134	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.36 440	0.17 526	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.19 701	0.00 1	0.05 572

aanet-new-90k	0.07 154	0.25 477	0.80 322	0.00 1	0.00 1	0.13 176	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 572

Selective-IGEV-i16pb	1.19 677	0.08 293	11.12 743	0.00 1	0.00 1	0.98 528	0.33 690	2.66 713	0.57 482	0.01 293	0.84 684	0.30 541	0.04 473	6.37 716	0.14 513	0.03 695	0.08 716	0.01 678	0.03 631	0.07 517	0.05 572

Hybrid-DGEV-2	0.29 442	0.41 596	0.88 358	0.00 1	0.00 1	1.24 679	0.00 1	1.45 606	0.57 482	0.05 563	0.01 484	0.22 516	0.01 278	0.53 453	0.21 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 561	0.05 572

AIO-test2	0.30 448	0.63 665	0.91 375	0.08 654	0.13 679	0.55 377	0.01 486	1.15 563	0.60 584	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.04 473	0.89 476	0.04 387	0.87 738	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.03 419	0.05 572

FC-DCNN v2	3.59 730	0.10 323	1.95 585	0.00 1	0.00 1	3.24 724	0.59 712	3.55 727	3.05 729	11.72 754	12.90 755	15.18 752	8.62 746	6.26 710	4.54 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.05 572

rrr	0.24 399	0.06 227	1.91 581	0.01 510	0.00 1	0.32 263	0.04 589	1.34 585	0.15 310	0.01 293	0.01 484	0.02 194	0.04 473	0.14 403	0.44 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 698	0.05 474	0.05 572

AEACV	0.10 226	0.02 16	0.49 190	0.00 1	0.02 557	0.75 449	0.00 1	0.07 231	0.02 3	0.09 610	0.00 1	0.01 77	0.08 554	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.24 725	0.07 517	0.05 572

DCANet-4	0.31 456	0.05 164	2.61 646	0.00 1	0.00 1	1.05 562	0.00 1	1.49 626	0.61 603	0.13 626	0.00 1	0.03 274	0.05 509	0.03 303	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 572

fff	0.28 425	0.37 572	1.20 455	0.00 1	0.01 495	1.05 562	0.00 1	1.48 620	0.61 603	0.13 626	0.00 1	0.04 322	0.60 647	0.02 257	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 572

ADStereo(finetuned)	0.34 479	0.37 572	2.24 608	0.00 1	0.00 1	1.04 559	0.00 1	1.49 626	0.61 603	0.08 600	0.00 1	0.04 322	0.74 658	0.03 303	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.05 572

PFNet	0.60 608	0.11 352	2.08 599	0.00 1	0.30 720	1.16 667	0.00 1	0.29 404	0.59 558	0.01 293	0.24 637	0.02 194	0.00 1	6.58 721	0.23 559	0.10 711	0.00 1	0.00 1	0.04 636	0.14 612	0.05 572

DeepStereo_RVC	0.22 382	0.04 104	0.87 354	0.05 612	0.02 557	1.07 613	0.32 685	0.04 145	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.00 1	1.25 688	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.05 572

DCANet	0.25 408	0.37 572	1.20 455	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	1.49 626	0.61 603	0.08 600	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.02 257	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.05 572

csc	0.28 425	0.37 572	1.20 455	0.00 1	0.01 495	1.05 562	0.00 1	1.48 620	0.61 603	0.13 626	0.00 1	0.04 322	0.60 647	0.02 257	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 572

cscssc	0.28 425	0.37 572	1.20 455	0.00 1	0.01 495	1.05 562	0.00 1	1.48 620	0.61 603	0.13 626	0.00 1	0.04 322	0.60 647	0.02 257	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 572

FCDSN-DC	2.66 718	0.08 293	1.65 548	0.00 1	0.00 1	1.73 702	0.37 696	1.64 641	1.35 710	8.08 747	11.18 748	11.78 742	7.59 743	4.76 641	2.80 691	0.02 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.05 572
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GwcNet	0.50 567	0.46 616	3.90 696	0.00 1	0.00 1	0.42 312	0.10 637	0.38 423	0.74 690	0.03 520	0.00 1	0.63 618	0.05 509	2.92 552	0.16 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 644	0.05 572

G-Net	1.20 678	0.28 507	2.96 664	0.05 612	0.49 728	1.73 702	0.48 705	0.23 379	0.35 366	1.35 707	9.14 736	2.33 708	0.81 663	2.40 529	1.15 657	0.01 668	0.03 660	0.02 697	0.09 655	0.07 517	0.05 572

XQC	0.68 622	0.72 683	3.82 694	0.06 638	0.00 1	0.39 296	0.01 486	1.92 659	0.61 603	0.03 520	0.01 484	0.46 590	0.21 604	2.84 547	2.26 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.15 623	0.05 572

RTS	4.10 732	1.68 738	43.40 764	0.09 662	0.02 557	3.95 729	0.00 1	1.61 637	0.61 603	1.09 698	0.01 484	1.97 697	0.22 607	16.87 754	10.15 742	0.00 1	0.09 718	0.00 1	0.00 1	0.20 666	0.05 572

RTSA	4.10 732	1.68 738	43.40 764	0.09 662	0.02 557	3.95 729	0.00 1	1.61 637	0.61 603	1.09 698	0.01 484	1.97 697	0.22 607	16.87 754	10.15 742	0.00 1	0.09 718	0.00 1	0.00 1	0.20 666	0.05 572

AnyNet_C32	1.44 690	1.47 735	6.09 717	0.12 682	0.19 706	1.74 704	1.11 727	0.84 509	0.56 429	1.30 706	0.46 659	0.21 510	0.59 646	2.74 540	11.09 745	0.02 686	0.00 1	0.06 724	0.00 1	0.16 636	0.05 572

CBMV_ROB	0.84 644	0.06 227	1.73 557	0.00 1	0.00 1	1.37 692	0.47 703	2.57 705	0.58 543	2.13 719	0.76 675	1.06 658	1.38 691	4.04 616	0.54 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.05 572

CSAN	1.05 667	0.61 663	2.46 630	0.09 662	0.08 650	0.71 438	0.71 718	2.20 679	0.93 702	0.85 693	2.92 705	0.79 639	1.46 694	5.37 666	1.58 671	0.01 668	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.09 561	0.05 572

1111	3.03 726	0.27 495	6.84 724	0.04 596	0.00 1	2.05 711	6.17 757	0.79 497	1.05 704	3.05 727	4.36 713	4.90 721	6.31 742	12.72 752	12.02 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.06 599

SE	0.10 226	0.13 376	0.32 128	0.01 510	0.00 1	0.76 453	0.01 486	0.04 145	0.05 84	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.07 547	0.04 323	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 639	0.23 677	0.06 599

Hybrid-DGEV-03	0.17 339	0.35 556	0.94 384	0.00 1	0.00 1	0.97 525	0.02 541	0.48 446	0.09 203	0.04 550	0.01 484	0.06 393	0.03 428	0.07 362	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 655	0.06 599

Reg-Stereo(zero)	0.23 389	0.02 16	1.54 536	0.00 1	0.07 643	0.81 467	0.09 632	0.10 284	0.16 319	0.00 1	0.11 618	0.20 505	0.82 664	0.17 413	0.28 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.01 191	0.06 599

AIO-test1	0.27 420	0.33 534	1.30 479	0.00 1	0.01 495	0.52 360	0.01 486	1.16 565	0.61 603	0.00 1	0.01 484	0.03 274	0.02 365	1.24 489	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 595	0.06 599

fffft	0.07 154	0.01 1	0.39 151	0.00 1	0.00 1	0.26 225	0.00 1	0.03 106	0.20 335	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.26 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 584	0.06 599
1: 1. 1
GCAP-BAT	0.13 281	0.06 227	1.80 569	0.19 710	0.37 723	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.09 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 278	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.06 599

rvit_stereo_0075_2	0.05 90	0.08 293	0.78 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 599

WAO-7	2.46 716	0.92 707	1.85 574	0.03 575	0.05 624	4.73 731	0.54 711	5.67 738	4.50 739	1.49 708	7.64 731	5.52 723	2.69 716	8.48 740	4.51 706	0.00 1	0.00 1	0.33 743	0.02 605	0.19 658	0.06 599

4D-IteraStereo	0.16 327	0.51 635	1.73 557	0.00 1	0.00 1	0.38 294	0.03 568	0.08 247	0.08 162	0.02 481	0.01 484	0.00 1	0.01 278	0.06 354	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.06 599

TestStereo1	0.20 369	0.30 521	0.84 340	0.00 1	0.16 692	1.12 656	0.01 486	0.69 485	0.57 482	0.00 1	0.05 594	0.04 322	0.01 278	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 623	0.06 599

SA-5K	0.20 369	0.30 521	0.84 340	0.00 1	0.16 692	1.12 656	0.01 486	0.69 485	0.57 482	0.00 1	0.05 594	0.04 322	0.01 278	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 623	0.06 599

AASNet	0.27 420	0.47 621	1.56 537	0.00 1	0.00 1	0.91 509	0.00 1	0.58 466	0.58 543	0.00 1	0.00 1	0.39 572	0.02 365	0.33 435	0.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 685	0.06 599

test_xeample3	0.24 399	0.06 227	1.84 572	0.02 553	0.00 1	0.33 270	0.05 604	1.33 584	0.14 296	0.00 1	0.03 584	0.03 274	0.03 428	0.10 388	0.43 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 718	0.05 474	0.06 599

SuperB	1.85 701	1.06 711	10.54 741	0.02 553	0.01 495	0.90 501	0.78 721	1.75 650	0.64 667	0.05 563	0.05 594	0.34 549	0.89 669	5.29 658	5.80 720	0.01 668	0.00 1	0.02 697	0.02 605	8.71 764	0.06 599

DANet	0.58 602	0.19 431	1.87 576	0.26 720	0.06 636	0.51 352	0.11 641	1.41 595	0.52 393	0.22 645	0.06 605	1.06 658	0.02 365	4.25 625	0.92 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.06 599
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FC-DCNN	3.42 728	0.11 352	2.03 589	0.00 1	0.00 1	3.18 723	0.60 713	3.13 723	2.98 728	11.40 753	12.28 752	13.93 749	8.68 747	5.70 679	4.27 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.06 599

SANet	1.99 705	0.71 681	3.37 679	0.03 575	0.03 586	2.85 719	0.85 724	2.42 693	8.33 752	1.55 709	4.13 712	4.29 717	3.23 723	5.39 667	2.47 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.06 599

SGM-Forest	0.84 644	0.07 271	0.90 370	0.02 553	0.07 643	1.10 641	0.68 716	2.12 674	0.61 603	1.14 701	0.78 679	1.36 678	0.98 671	5.55 672	1.31 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.06 599
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GEAR-Net	0.05 90	0.02 16	0.46 183	0.03 575	0.00 1	0.04 79	0.00 1	0.03 106	0.08 162	0.02 481	0.00 1	0.02 194	0.06 531	0.04 323	0.03 329	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.03 631	0.08 541	0.07 618

SME	0.33 469	0.55 653	0.75 287	0.00 1	0.00 1	0.40 303	0.00 1	0.24 385	0.09 203	0.08 600	0.00 1	0.09 431	0.03 428	3.61 593	0.26 577	0.09 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 696	0.07 618

PhaseNet	0.03 45	0.04 104	0.28 111	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.03 106	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.07 618

zh-sn7	1.20 678	2.23 749	8.48 733	0.00 1	0.00 1	0.68 432	0.05 604	1.30 580	0.61 603	0.00 1	0.04 590	0.41 578	0.21 604	5.33 661	4.51 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 612	0.07 618

TCMNet	0.49 556	0.43 603	3.03 668	0.06 638	0.01 495	0.58 387	0.04 589	0.92 524	0.62 660	0.00 1	0.00 1	0.20 505	0.02 365	3.64 596	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.18 655	0.07 618

SMoEStereo_RVC	0.06 121	0.03 60	0.35 134	0.00 1	0.00 1	0.42 312	0.00 1	0.02 58	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.01 278	0.00 1	0.24 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.07 618

AIO-Stereo	0.07 154	0.06 227	0.41 159	0.00 1	0.03 586	0.30 248	0.00 1	0.10 284	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 718	0.04 448	0.07 618

IGEV++	0.06 121	0.14 383	0.46 183	0.03 575	0.00 1	0.04 79	0.00 1	0.03 106	0.08 162	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.06 531	0.04 323	0.03 329	0.00 1	0.04 678	0.00 1	0.03 631	0.08 541	0.07 618

GCAPDPT-zeroshot	0.13 281	0.06 227	1.79 566	0.19 710	0.37 723	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.09 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 278	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.07 618

ADCS	1.72 698	1.22 725	8.11 731	0.00 1	0.01 495	0.88 494	0.68 716	1.44 604	0.63 665	2.60 723	0.11 618	1.42 681	0.26 615	1.97 507	14.92 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.07 618

SCION-MonSter(vits)	0.09 207	0.05 164	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.17 339	0.58 543	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.02 365	0.07 362	0.27 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 700	0.08 628

SCION-MonSter	0.15 318	0.08 293	1.00 409	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.02 541	0.20 363	0.59 558	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.34 439	0.31 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 672	0.08 628

S0	0.10 226	0.27 495	0.36 136	0.00 1	0.00 1	0.78 458	0.00 1	0.05 177	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.01 278	0.04 323	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.30 700	0.08 628

Selective-IGEV-i32	0.05 90	0.04 104	0.43 173	0.00 1	0.04 609	0.25 219	0.00 1	0.01 2	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 365	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 647	0.03 419	0.08 628

MIM_Stereo	0.10 226	0.32 530	0.90 370	0.00 1	0.03 586	0.29 241	0.00 1	0.11 293	0.11 252	0.02 481	0.00 1	0.04 322	0.01 278	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.00 1	0.11 584	0.08 628

Selective-IGEV	0.05 90	0.04 104	0.43 173	0.00 1	0.04 609	0.25 219	0.00 1	0.01 2	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 365	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 647	0.03 419	0.08 628

GASNet	0.56 592	1.09 713	2.57 644	0.00 1	0.00 1	0.52 360	0.02 541	1.12 556	0.22 342	0.01 293	0.14 624	0.50 605	0.12 576	4.09 618	0.39 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 704	0.08 628

TRStereo	0.37 499	0.23 458	1.41 508	0.03 575	0.00 1	1.07 613	0.02 541	3.07 722	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.11 445	0.40 629	0.06 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 716	0.01 191	0.08 628

DRaft	0.56 592	0.08 293	0.73 267	0.00 1	0.00 1	0.92 511	0.19 656	0.05 177	0.09 203	0.03 520	0.26 639	0.06 393	2.55 714	4.61 638	1.38 666	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.02 605	0.03 419	0.08 628

CRE-IMP	0.16 327	0.03 60	0.75 287	0.05 612	0.01 495	1.11 649	0.34 692	0.04 145	0.56 429	0.02 481	0.00 1	0.12 452	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.08 628

RAFT + AFF	0.60 608	0.75 685	1.04 417	0.00 1	0.00 1	1.10 641	0.06 610	1.45 606	0.57 482	0.02 481	0.00 1	0.18 494	1.43 692	4.80 643	0.15 519	0.00 1	0.17 737	0.00 1	0.00 1	0.27 693	0.08 628

EAI-Stereo	0.70 625	0.03 60	0.84 340	0.13 689	0.20 711	0.87 493	2.23 738	2.05 665	0.29 357	0.72 686	4.60 715	0.29 536	0.55 641	0.39 444	0.44 619	0.00 1	0.07 710	0.00 1	0.29 736	0.01 191	0.08 628

aanetorigin	0.86 650	0.36 564	3.45 683	0.11 678	0.13 679	0.39 296	0.93 725	0.13 313	0.14 296	3.38 729	1.21 691	0.29 536	2.01 708	2.87 548	1.35 665	0.02 686	0.00 1	0.02 697	0.05 639	0.30 700	0.08 628

FADNet-RVC	0.51 572	0.80 695	2.47 631	0.01 510	0.00 1	0.48 341	0.00 1	1.32 583	0.14 296	0.00 1	0.01 484	0.12 452	0.06 531	4.07 617	0.15 519	0.00 1	0.04 678	0.00 1	0.00 1	0.38 711	0.08 628

PWCK	2.44 715	1.65 737	7.31 727	0.22 719	0.02 557	3.12 722	4.74 751	3.06 721	3.48 734	0.72 686	4.42 714	3.40 714	1.67 699	9.06 744	3.36 697	0.39 729	0.01 596	0.00 1	0.00 1	2.19 746	0.08 628

CBMV	0.57 598	0.22 447	1.61 546	0.00 1	0.00 1	0.84 483	0.78 721	2.58 707	0.61 603	0.38 668	0.00 1	1.25 668	0.63 651	2.07 511	0.38 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.08 628
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ELAS	2.75 719	0.35 556	2.67 650	0.05 612	0.04 609	6.72 740	1.83 733	2.84 717	3.38 731	8.25 749	9.14 736	3.95 716	6.15 741	3.73 604	5.70 719	0.00 1	0.04 678	0.01 678	0.01 585	0.10 575	0.08 628
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
mms	0.04 68	0.04 104	0.35 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 177	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.02 365	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.09 645

UGAM-zero	0.68 622	0.10 323	1.78 563	0.07 647	0.16 692	0.34 280	0.03 568	0.92 524	0.18 332	0.37 667	0.00 1	2.23 706	0.74 658	6.20 707	0.01 189	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.26 729	0.01 191	0.09 645

ssnet_v2	0.28 425	0.17 410	1.18 453	0.00 1	0.00 1	0.81 467	0.00 1	1.05 545	0.59 558	0.09 610	0.01 484	0.88 645	0.09 558	0.43 446	0.08 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 595	0.09 645

iRaft-Stereo_20w	0.38 504	0.11 352	1.91 581	0.12 682	0.04 609	0.70 434	0.24 664	1.72 647	0.16 319	0.41 671	0.00 1	0.26 528	1.04 675	0.41 445	0.24 564	0.00 1	0.04 678	0.00 1	0.14 678	0.02 347	0.09 645

NRIStereo	0.17 339	0.03 60	0.73 267	0.04 596	0.01 495	1.15 663	0.33 690	0.03 106	0.59 558	0.04 550	0.01 484	0.11 445	0.01 278	0.10 388	0.03 329	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.09 645

DPSNet	1.25 682	0.28 507	5.34 714	0.28 723	0.07 643	1.50 694	0.00 1	3.53 726	0.69 683	0.03 520	0.00 1	0.45 588	2.10 709	5.67 678	4.61 711	0.02 686	0.04 678	0.00 1	0.02 605	0.23 677	0.09 645

LE_ROB	9.96 755	0.54 647	9.62 735	1.40 744	1.24 746	3.29 725	4.64 750	4.31 732	43.01 770	51.54 774	13.34 756	14.15 750	24.60 761	6.66 726	20.28 761	0.04 696	0.05 693	0.12 734	0.20 705	0.07 517	0.09 645

ELAS_RVC	2.84 723	0.34 543	3.86 695	0.05 612	0.05 624	1.52 695	5.02 753	1.93 660	5.28 741	7.10 745	6.96 726	6.26 726	8.34 744	4.96 648	4.90 715	0.00 1	0.04 678	0.01 678	0.01 585	0.10 575	0.09 645
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zzzzzzz1	0.86 650	3.55 757	10.26 739	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.03 568	0.26 393	0.61 603	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.09 558	1.54 495	0.34 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 677	0.10 653

VIP-Stereo	0.12 266	0.30 521	0.77 299	0.00 1	0.00 1	0.58 387	0.01 486	0.08 247	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.10 653

GEAStereo	0.10 226	0.05 164	0.34 131	0.04 596	0.04 609	1.06 571	0.00 1	0.06 200	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.00 1	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.00 1	0.15 623	0.10 653

gasm-f	0.11 250	0.06 227	0.31 123	0.04 596	0.07 643	1.06 571	0.04 589	0.06 200	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 362	0.03 329	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.00 1	0.19 658	0.10 653

AIO_rvc	0.11 250	0.28 507	0.45 181	0.05 612	0.02 557	0.15 181	0.03 568	0.19 352	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.02 365	0.12 397	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.02 605	0.09 561	0.10 653

Wz-Net-TNSev	1.42 689	2.41 750	11.01 742	0.00 1	0.00 1	0.42 312	0.14 647	2.05 665	0.61 603	0.06 574	0.01 484	1.34 676	0.16 589	5.70 679	4.19 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.19 658	0.10 653

NOSS_ROB	0.61 611	0.17 410	0.63 239	0.19 710	0.00 1	0.67 428	0.00 1	2.38 692	0.57 482	0.13 626	0.00 1	0.94 648	0.00 1	6.27 711	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.10 653

Selective-IGEV-i1	0.15 318	0.03 60	0.74 276	0.02 553	0.12 675	0.50 346	0.00 1	0.56 460	0.36 368	0.00 1	0.00 1	0.24 520	0.01 278	0.05 341	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 669	0.01 191	0.11 660

GSStereo	0.12 266	0.05 164	0.34 131	0.01 510	0.04 609	1.06 571	0.00 1	0.05 177	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 623	0.11 660

GS-Stereo							0.00 1	0.05 177	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 623	0.11 660

Select-FE	0.43 528	0.26 488	3.74 691	0.19 710	0.18 701	0.39 296	0.00 1	0.22 376	0.17 326	0.50 681	0.00 1	1.42 681	0.49 634	0.26 430	0.31 594	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.32 739	0.01 191	0.11 660

FACV-RUCA	0.11 250	0.06 227	0.50 195	0.03 575	0.10 660	0.10 128	0.00 1	0.07 231	0.62 660	0.03 520	0.04 590	0.03 274	0.14 581	0.03 303	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.06 724	0.00 1	0.20 666	0.11 660

WAO-8	5.13 741	1.91 741	2.34 614	0.60 733	0.10 660	12.98 749	0.34 692	11.65 753	24.58 764	4.87 734	10.60 744	13.32 745	4.10 734	8.85 741	3.55 698	0.75 735	0.32 742	0.71 749	0.12 669	0.70 726	0.11 660

Venus	5.12 740	1.91 741	2.34 614	0.60 733	0.10 660	12.98 749	0.34 692	11.65 753	24.58 764	4.87 734	10.54 743	13.32 745	4.10 734	8.85 741	3.55 698	0.75 735	0.32 742	0.71 749	0.12 669	0.70 726	0.11 660

test-3	0.17 339	0.03 60	0.74 276	0.03 575	0.10 660	0.43 321	0.00 1	1.36 587	0.07 134	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.08 378	0.19 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 705	0.12 595	0.11 660

test_1	0.17 339	0.03 60	0.75 287	0.03 575	0.10 660	0.43 321	0.00 1	1.36 587	0.07 134	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.07 362	0.19 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 705	0.12 595	0.11 660

test_3	0.19 360	0.02 16	0.76 295	0.03 575	0.10 660	0.53 365	0.00 1	1.42 598	0.07 134	0.13 626	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.07 362	0.19 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 705	0.12 595	0.11 660

RALCasStereoNet	0.16 327	0.35 556	0.84 340	0.00 1	0.00 1	0.32 263	0.03 568	0.16 332	0.56 429	0.02 481	0.07 609	0.05 363	0.08 554	0.13 399	0.08 456	0.00 1	0.31 741	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.11 660

RTSC	0.70 625	0.71 681	3.19 673	0.01 510	0.00 1	0.20 199	0.00 1	0.81 503	0.60 584	0.29 656	0.36 651	0.36 557	0.04 473	2.04 509	4.87 714	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.02 605	0.28 696	0.11 660

MDST_ROB	1.54 695	0.06 227	3.42 681	0.14 692	0.16 692	5.42 738	0.32 685	4.33 733	0.61 603	6.08 742	1.25 694	1.04 657	1.16 684	5.81 685	0.83 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.11 660

SPS-STEREO	0.88 653	0.40 592	2.01 588	0.00 1	0.01 495	0.42 312	0.17 650	0.50 451	0.61 603	2.19 720	0.79 680	2.04 700	0.27 616	5.10 652	2.89 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.11 660
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Weightmod	0.17 339	0.26 488	0.40 152	0.00 1	0.01 495	0.99 537	0.00 1	0.10 284	0.06 111	0.01 293	0.80 682	0.06 393	0.05 509	0.01 124	0.04 387	0.05 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 718	0.12 674

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 121	0.07 271	0.43 173	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.03 106	0.06 111	0.05 563	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.03 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 739	0.00 1	0.12 674

DA	0.10 226	0.06 227	0.37 141	0.01 510	0.03 586	1.06 571	0.00 1	0.02 58	0.08 162	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.13 399	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 674

GGEV	0.10 226	0.06 227	0.37 141	0.01 510	0.03 586	1.06 571	0.00 1	0.02 58	0.08 162	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.13 399	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 674

SCV	0.09 207	0.23 458	0.59 230	0.00 1	0.02 557	0.03 69	0.02 541	0.35 416	0.07 134	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.01 278	0.10 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 678	0.18 655	0.12 674

111	0.30 448	0.66 671	1.20 455	0.00 1	0.01 495	1.06 571	0.03 568	1.60 635	0.59 558	0.27 653	0.00 1	0.20 505	0.05 509	0.08 378	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.12 674

AnyNet_C01	2.33 711	2.14 747	18.59 749	0.15 695	0.18 701	2.43 716	2.34 741	1.29 578	1.24 708	1.03 697	0.83 683	1.25 668	0.78 662	3.75 606	10.06 741	0.05 700	0.00 1	0.07 727	0.00 1	0.30 700	0.12 674

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 207	0.07 271	0.88 358	0.00 1	0.08 650	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.07 134	0.06 574	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 741	0.00 1	0.13 681

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 154	0.08 293	0.85 348	0.00 1	0.00 1	0.08 105	0.00 1	0.04 145	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 674	0.00 1	0.13 681

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 154	0.08 293	0.83 333	0.00 1	0.00 1	0.08 105	0.00 1	0.04 145	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 674	0.00 1	0.13 681

LVE	2.75 719	1.12 716	2.30 611	0.46 727	0.45 726	1.87 708	0.06 610	7.19 742	9.72 754	0.03 520	11.08 747	9.01 738	1.26 689	6.93 730	0.91 650	1.86 748	0.16 735	0.04 717	0.24 725	0.22 673	0.13 681

NVStereoNet_ROB	1.08 668	0.39 589	2.15 602	0.08 654	0.02 557	0.45 329	0.02 541	0.89 517	0.67 679	0.10 616	5.85 721	1.90 696	1.11 680	6.20 707	1.14 656	0.20 718	0.00 1	0.03 708	0.07 647	0.12 595	0.13 681
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WCMA_ROB	2.01 706	0.34 543	1.89 577	0.04 596	0.00 1	1.07 613	0.60 713	1.09 552	1.21 707	5.12 737	9.87 742	8.09 737	4.48 737	3.74 605	2.55 689	0.00 1	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.02 347	0.13 681

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 121	0.06 227	0.40 152	0.00 1	0.07 643	0.10 128	0.00 1	0.02 58	0.04 52	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 741	0.00 1	0.14 687

NaN_ROB	0.80 639	0.47 621	1.63 547	0.17 702	0.19 706	0.58 387	0.38 698	2.11 672	0.80 696	0.53 682	0.33 648	0.48 593	1.13 681	4.98 649	1.94 677	0.00 1	0.02 647	0.01 678	0.05 639	0.06 498	0.14 687

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 121	0.07 271	0.44 179	0.00 1	0.08 650	0.09 111	0.00 1	0.03 106	0.05 84	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.31 737	0.00 1	0.15 689

sAnonymous2	0.10 226	0.22 447	1.35 491	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.00 1	0.03 106	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.15 689

CroCo_RVC	0.10 226	0.22 447	1.35 491	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.00 1	0.03 106	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.15 689

PVD	0.73 631	0.57 657	3.38 680	0.04 596	0.19 706	0.74 444	0.00 1	0.29 404	0.79 695	2.37 721	0.00 1	0.53 611	0.09 558	2.19 519	3.20 696	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.02 605	0.08 541	0.15 689

ADCPNet	1.44 690	0.55 653	7.88 730	0.01 510	0.19 706	2.78 718	0.27 678	0.90 519	0.38 370	0.04 550	0.02 577	1.43 683	1.81 701	2.22 520	9.08 739	0.00 1	0.47 747	0.00 1	0.64 752	0.04 448	0.15 689

mmmmmm	2.11 709	1.07 712	5.81 716	0.08 654	0.00 1	5.21 734	0.19 656	0.82 506	5.34 742	3.70 730	3.91 710	3.02 713	1.72 700	4.94 647	6.09 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 561	0.16 694

noway7	0.80 639	3.47 756	10.51 740	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.02 541	0.36 419	0.61 603	0.01 293	0.01 484	0.08 419	0.12 576	0.07 362	0.41 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 595	0.16 694

RT-IGEV	0.45 535	0.05 164	1.78 563	0.17 702	0.14 683	0.27 229	0.25 667	1.31 581	0.67 679	0.27 653	0.77 678	0.75 634	1.45 693	0.20 417	0.49 629	0.00 1	0.04 678	0.00 1	0.24 725	0.09 561	0.16 694

test_5	0.26 414	0.35 556	1.35 491	0.01 510	0.22 714	0.80 464	0.01 486	0.81 503	0.58 543	0.12 623	0.00 1	0.06 393	0.01 278	0.61 463	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 612	0.16 694

raft+_RVC	0.14 298	0.37 572	0.96 389	0.00 1	0.16 692	0.64 422	0.03 568	0.05 177	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.03 428	0.03 303	0.07 439	0.00 1	0.07 710	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.16 694

PStereo	0.12 266	0.39 589	0.81 324	0.06 638	0.00 1	0.39 296	0.03 568	0.07 231	0.11 252	0.01 293	0.00 1	0.04 322	0.01 278	0.09 382	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 607	0.17 699

LL-Strereo	0.71 627	0.88 701	2.40 621	0.00 1	0.00 1	0.63 418	0.01 486	1.57 632	0.58 543	0.45 674	0.00 1	0.54 612	0.30 619	6.37 716	0.07 439	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.00 1	0.22 673	0.17 699

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 154	0.08 293	0.53 209	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.05 177	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.01 278	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.33 741	0.00 1	0.18 701

tg	0.14 298	0.17 410	0.52 200	0.00 1	0.00 1	1.03 550	0.00 1	0.07 231	0.52 393	0.00 1	0.01 484	0.07 411	0.02 365	0.02 257	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.26 687	0.18 701

PAM	0.48 549	0.08 293	2.03 589	0.19 710	0.24 716	0.54 372	0.26 671	0.24 385	0.11 252	0.54 683	0.96 688	2.39 710	0.72 656	0.48 450	0.25 570	0.00 1	0.07 710	0.00 1	0.26 729	0.01 191	0.18 701

ACVNet_1	1.10 669	1.42 734	4.00 699	0.31 725	0.02 557	1.25 680	0.10 637	1.69 643	0.61 603	0.26 649	0.01 484	4.39 719	1.29 690	4.75 640	0.57 638	0.79 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 704	0.18 701

test-1	0.19 360	0.13 376	0.67 253	0.00 1	0.15 688	0.57 383	0.00 1	1.01 541	0.11 252	0.04 550	0.48 660	0.05 363	0.00 1	0.01 124	0.30 587	0.00 1	0.07 710	0.00 1	0.06 643	0.01 191	0.18 701

IGEV-RUCA	0.20 369	0.04 104	0.49 190	0.06 638	0.11 668	0.79 461	0.31 684	0.21 370	0.17 326	0.10 616	0.11 618	0.15 476	0.24 611	0.16 411	0.20 548	0.04 696	0.12 728	0.20 737	0.22 716	0.17 644	0.19 706

PAM_32	0.49 556	0.07 271	2.23 606	0.17 702	0.23 715	0.54 372	0.25 667	0.26 393	0.13 289	0.49 679	0.93 686	2.21 705	0.87 667	0.51 451	0.31 594	0.00 1	0.07 710	0.00 1	0.27 733	0.01 191	0.19 706

MADNet+	4.65 738	2.70 754	46.68 767	0.01 510	0.02 557	2.06 712	0.03 568	3.17 724	1.07 705	0.02 481	0.01 484	1.84 695	0.31 622	21.62 759	13.04 751	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.00 1	0.20 666	0.19 706

RainbowNet	0.61 611	1.13 718	1.83 570	0.10 666	0.04 609	1.23 677	0.07 617	1.74 649	0.57 482	0.01 293	0.02 577	1.14 666	0.25 614	2.29 523	0.48 627	0.61 732	0.05 693	0.00 1	0.00 1	0.47 720	0.20 709

iRaftStereo_RVC	0.10 226	0.20 436	0.57 226	0.00 1	0.00 1	0.52 360	0.00 1	0.05 177	0.07 134	0.00 1	0.01 484	0.14 467	0.03 428	0.02 257	0.01 189	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.00 1	0.25 685	0.20 709

FADNet-RVC-Resample	0.51 572	0.82 698	3.08 671	0.04 596	0.04 609	0.42 312	0.09 632	1.16 565	0.34 365	0.00 1	0.03 584	0.24 520	0.05 509	3.16 566	0.13 504	0.07 704	0.12 728	0.05 721	0.02 605	0.08 541	0.20 709

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 542	0.43 603	1.04 417	0.11 678	0.00 1	1.10 641	0.00 1	0.80 500	0.54 403	0.00 1	0.05 594	0.38 570	0.03 428	3.50 588	0.14 513	0.88 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 584	0.20 709

MyStereo8	0.28 425	0.37 572	2.57 644	0.02 553	0.00 1	1.23 677	0.00 1	0.26 393	0.15 310	0.02 481	0.05 594	0.14 467	0.04 473	0.24 426	0.05 407	0.00 1	0.11 726	0.00 1	0.01 585	0.04 448	0.21 713

otaku	0.59 606	1.12 716	1.90 579	0.08 654	0.11 668	0.89 499	0.05 604	0.60 471	0.57 482	0.01 293	1.41 696	1.03 656	0.14 581	2.39 528	0.56 637	0.06 703	0.03 660	0.01 678	0.00 1	0.61 724	0.21 713

LGCAT	0.08 180	0.02 16	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 454	0.00 1	0.23 379	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.16 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 715

RAFT+CT+SA	0.26 414	0.34 543	1.11 438	0.02 553	0.27 718	1.10 641	0.00 1	0.70 488	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.01 278	0.36 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 737	0.11 584	0.22 715

nnnnnnn	2.79 721	0.23 458	6.75 723	0.06 638	0.03 586	1.44 693	0.32 685	0.58 466	2.64 724	3.28 728	11.00 746	12.27 743	4.03 730	6.76 728	6.08 725	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.28 717

DStereoRT	1.32 683	0.33 534	2.53 640	0.01 510	0.05 624	1.74 704	0.06 610	1.53 630	0.82 698	0.01 293	0.05 594	0.36 557	2.43 713	6.10 695	0.46 624	0.00 1	0.00 1	9.53 769	0.00 1	0.02 347	0.28 717

GREAT-IGEV	0.11 250	0.07 271	0.65 245	0.00 1	0.11 668	0.53 365	0.00 1	0.06 200	0.09 203	0.00 1	0.01 484	0.01 77	0.01 278	0.02 257	0.03 329	0.00 1	0.08 716	0.00 1	0.17 695	0.07 517	0.28 717
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
ACVNet-4b	1.14 673	1.34 731	3.96 698	0.17 702	0.03 586	1.03 550	0.01 486	1.31 581	0.65 670	0.01 293	0.97 689	1.98 699	0.32 623	6.18 701	1.20 659	2.52 752	0.02 647	0.00 1	0.00 1	0.82 731	0.28 717

S	0.13 281	0.08 293	0.37 141	0.00 1	0.01 495	1.06 571	0.00 1	0.07 231	0.11 252	0.02 481	0.00 1	0.01 77	0.02 365	0.02 257	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 713	0.29 721

Dean	2.41 714	1.16 722	3.63 688	0.36 726	0.40 725	1.19 673	0.50 708	7.85 743	8.44 753	1.17 702	8.12 733	7.07 730	1.13 681	4.11 620	1.04 652	0.70 733	0.00 1	0.01 678	0.00 1	1.07 734	0.29 721

SGM_RVC	1.54 695	0.35 556	1.60 543	0.15 695	0.17 698	1.25 680	0.77 719	1.97 663	0.88 699	4.31 732	2.46 704	4.36 718	2.37 712	6.98 731	1.78 675	0.21 719	0.23 739	0.20 737	0.23 718	0.26 687	0.31 723
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	1.32 683	1.30 729	2.83 658	0.11 678	0.07 643	1.30 686	0.18 653	2.29 688	0.75 692	0.26 649	3.44 708	6.65 729	0.16 589	5.12 654	1.08 655	0.13 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 711	0.32 724

SGM-ForestM	8.89 752	0.68 673	3.61 686	0.57 732	0.18 701	14.89 754	5.99 756	9.62 751	10.59 755	20.43 760	17.16 758	39.22 763	20.29 758	20.63 758	13.19 752	0.04 696	0.14 732	0.00 1	0.07 647	0.15 623	0.36 725

DStereoO	1.02 665	0.28 507	2.49 634	1.23 741	0.79 736	1.03 550	1.44 729	2.47 698	0.68 682	0.06 574	0.75 674	0.15 476	3.00 719	1.08 481	2.58 690	1.23 743	0.17 737	0.00 1	0.42 747	0.17 644	0.37 726

HUF	0.15 318	0.29 514	1.05 425	0.02 553	0.11 668	0.04 79	0.00 1	0.16 332	0.09 203	0.03 520	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.08 378	0.00 1	0.00 1	0.58 749	0.00 1	0.00 1	0.14 612	0.37 726

SGM+DAISY	2.38 712	0.98 708	4.37 704	0.48 728	0.33 721	2.24 714	1.94 734	1.16 565	1.47 713	6.62 743	5.89 722	5.77 724	5.09 739	5.76 683	4.39 705	0.16 716	0.15 734	0.06 724	0.14 678	0.26 687	0.40 728

MFN_U_SF_RVC	0.95 660	1.40 733	4.49 706	0.16 698	0.11 668	0.56 380	0.07 617	1.12 556	0.36 368	0.43 673	0.27 641	1.27 671	0.73 657	3.98 615	1.47 668	0.29 724	0.34 745	0.36 744	0.55 749	0.63 725	0.46 729

IMH	2.83 722	1.28 727	1.89 577	1.96 749	0.60 731	5.22 735	0.24 664	6.28 740	4.13 737	1.90 714	7.52 730	6.39 727	3.40 724	6.59 722	2.53 688	3.92 756	0.12 728	0.05 721	0.00 1	2.06 744	0.47 730

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 676	2.03 744	4.57 708	0.02 553	0.04 609	3.52 727	0.27 678	1.80 654	0.58 543	0.22 645	0.28 643	1.38 679	0.02 365	6.08 694	0.42 615	0.14 715	0.68 750	0.01 678	0.26 729	0.39 713	0.47 730

FBW_ROB	0.83 643	0.31 529	1.48 529	0.10 666	0.01 495	0.62 407	0.01 486	1.91 658	0.59 558	0.01 293	0.01 484	1.10 662	0.05 509	7.84 737	2.07 682	0.05 700	0.01 596	0.03 708	0.01 585	0.01 191	0.47 730

MonStereo1	2.90 724	0.34 543	1.42 511	1.45 745	0.72 734	6.98 741	0.04 589	3.93 731	7.69 751	2.03 716	11.25 749	7.28 732	4.03 730	6.16 699	1.56 670	1.60 747	0.00 1	0.03 708	0.00 1	0.94 732	0.48 733

IMH-64-1	1.98 703	0.88 701	1.46 525	1.92 746	0.54 729	2.90 720	1.64 730	5.24 735	0.91 700	0.97 695	4.83 716	2.10 701	2.00 706	5.33 661	2.83 692	3.56 754	0.04 678	0.02 697	0.00 1	1.90 741	0.50 734

IMH-64	1.98 703	0.88 701	1.46 525	1.92 746	0.54 729	2.90 720	1.64 730	5.24 735	0.91 700	0.97 695	4.83 716	2.10 701	2.00 706	5.33 661	2.83 692	3.56 754	0.04 678	0.02 697	0.00 1	1.90 741	0.50 734

coex-ft	8.40 751	2.59 753	75.27 775	0.00 1	0.00 1	0.18 190	0.04 589	0.13 313	20.18 759	39.66 770	4.06 711	4.68 720	8.53 745	3.94 613	7.96 733	0.02 686	0.07 710	0.00 1	0.02 605	0.14 612	0.50 734

ktn	4.96 739	1.21 724	2.41 623	3.20 755	1.02 741	8.36 745	2.08 736	9.00 747	17.02 757	5.18 738	12.71 753	13.69 747	3.51 726	8.05 738	3.68 701	5.30 760	0.02 647	0.00 1	0.00 1	2.14 745	0.55 737

FADNet_RVC	0.60 608	0.83 699	2.50 635	0.00 1	0.00 1	1.09 635	0.00 1	1.29 578	0.50 387	0.02 481	0.05 594	0.26 528	0.03 428	3.17 568	0.25 570	0.21 719	0.26 740	0.08 729	0.28 735	0.53 722	0.55 737

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 699	1.81 740	3.81 693	0.01 510	0.02 557	12.12 748	0.50 708	2.74 715	0.71 687	0.07 589	0.20 633	2.17 704	0.15 587	6.82 729	1.19 658	0.74 734	0.80 752	0.20 737	0.27 733	0.73 728	0.70 739

BEATNet-Init1	14.52 760	6.56 761	34.32 757	1.10 739	1.02 741	31.53 762	11.99 763	15.58 759	17.42 758	30.17 769	27.03 760	43.14 764	24.36 760	24.41 762	18.27 759	0.27 723	0.32 742	0.36 744	0.46 748	1.26 735	0.76 740

fsdfsdds	9.28 753	0.42 599	4.04 700	0.04 596	0.76 735	17.58 756	4.87 752	9.84 752	28.22 768	21.09 764	42.31 770	23.03 758	15.53 755	6.68 727	7.60 730	0.39 729	0.00 1	0.30 742	0.07 647	2.03 743	0.84 741

DGSMNet	1.21 681	0.37 572	3.02 666	0.71 735	1.33 747	1.61 698	3.53 747	1.45 606	0.33 364	0.00 1	0.79 680	0.48 593	0.24 611	3.22 571	0.53 632	0.98 741	1.21 755	1.35 754	1.09 760	1.03 733	0.92 742

JetBlue	5.71 742	2.18 748	16.18 746	0.00 1	2.13 750	29.20 761	14.20 764	3.90 730	0.74 690	0.71 685	2.30 703	6.42 728	5.97 740	17.84 757	8.74 736	0.09 709	0.01 596	0.00 1	0.00 1	2.62 747	0.96 743

MANE	9.96 755	0.69 675	2.88 662	1.22 740	0.61 732	13.15 751	3.46 746	15.62 760	22.27 762	22.74 765	30.00 763	29.74 761	23.22 759	17.17 756	13.78 754	0.29 724	0.56 748	0.09 730	0.61 751	0.15 623	1.00 744

notaker	4.30 734	1.28 727	3.70 689	3.71 758	0.90 740	4.91 733	0.39 699	6.90 741	1.96 720	5.39 739	11.82 750	16.90 754	3.75 728	7.59 736	5.65 718	5.23 759	0.01 596	0.10 731	0.06 643	4.57 753	1.22 745

MSAF-DinoV2	1.81 700	2.41 750	6.15 718	0.49 729	0.02 557	1.06 571	0.34 692	2.76 716	1.69 717	0.29 656	0.26 639	2.37 709	1.82 702	8.06 739	4.80 713	0.00 1	0.01 596	0.05 721	0.71 756	1.56 738	1.34 746

MultiAttention	3.54 729	0.12 366	1.17 449	0.27 721	1.16 744	23.19 759	6.27 758	3.03 720	0.56 429	0.01 293	2.05 702	2.14 703	0.19 597	24.28 761	2.04 681	0.07 704	0.00 1	0.47 746	0.76 759	1.66 739	1.39 747

TorneroNet	6.97 747	1.37 732	2.22 605	1.95 748	1.12 743	19.47 758	0.47 703	13.04 758	26.32 767	7.90 746	17.10 757	17.67 756	4.62 738	10.46 750	7.94 731	1.98 750	0.03 660	0.11 732	0.00 1	4.15 751	1.49 748

FADE	8.29 750	5.89 760	27.26 754	2.64 752	2.97 756	1.26 684	1.13 728	9.60 750	6.84 747	2.66 724	0.94 687	5.28 722	14.22 754	13.53 753	9.84 740	16.99 771	2.70 764	18.19 775	20.39 774	1.88 740	1.60 749

KSHMR	3.68 731	1.11 715	3.06 669	2.84 753	1.78 748	5.33 736	0.41 700	8.64 745	14.09 756	1.85 713	9.32 738	7.19 731	1.93 703	5.45 668	2.30 685	1.95 749	0.41 746	0.50 747	0.21 711	3.53 749	1.76 750

TorneroNet-64	6.39 745	1.31 730	2.23 606	1.99 750	0.65 733	18.82 757	0.28 680	11.98 755	26.18 766	5.99 741	12.75 754	19.37 757	4.08 733	9.94 748	5.95 724	0.89 740	0.00 1	0.11 732	0.00 1	3.44 748	1.81 751

TARStereo	13.71 759	0.37 572	22.01 751	0.00 1	2.45 752	24.33 760	10.52 762	17.51 761	41.63 769	28.69 768	50.73 771	28.18 760	24.98 762	9.74 746	8.95 738	0.04 696	0.00 1	0.07 727	1.70 762	0.02 347	2.35 752

JetRed	13.51 758	18.77 762	42.38 762	1.28 742	1.18 745	54.67 764	25.60 767	12.87 756	6.75 746	8.50 750	8.61 734	13.77 748	10.87 751	24.50 763	30.67 763	0.24 721	0.68 750	0.53 748	0.02 605	5.93 755	2.43 753

DStereoFS	4.32 735	3.41 755	3.71 690	3.08 754	2.36 751	5.39 737	2.25 739	4.61 734	6.40 744	3.78 731	5.37 720	5.84 725	15.74 757	9.80 747	5.23 717	1.55 746	2.19 758	0.04 717	2.63 763	0.41 717	2.58 754

UNDER WATER	6.24 744	0.99 709	8.13 732	4.62 761	2.68 753	8.66 746	0.77 719	8.37 744	22.50 763	4.55 733	6.36 724	15.93 753	8.89 748	8.99 743	8.85 737	3.25 753	0.04 678	1.36 755	0.02 605	6.24 760	3.56 755

DStereoSA	4.40 736	1.20 723	7.33 728	2.18 751	3.69 758	2.39 715	6.91 760	3.77 728	3.64 735	2.07 717	12.11 751	1.65 691	12.09 753	6.98 731	8.51 735	1.22 742	3.45 765	0.19 736	4.18 766	0.80 730	3.59 756

UNDER WATER-64	6.84 746	1.25 726	9.68 736	4.53 760	3.53 757	16.61 755	1.79 732	8.72 746	22.23 761	5.11 736	5.07 718	17.34 755	10.14 750	9.19 745	8.21 734	2.00 751	0.03 660	1.52 757	0.11 664	6.09 758	3.62 757

light-stereo	6.97 747	1.96 743	17.58 747	16.63 764	14.17 763	7.30 743	0.04 589	9.29 749	7.28 749	11.20 751	10.96 745	12.65 744	1.00 672	12.47 751	2.97 695	1.31 745	3.64 766	0.00 1	0.09 655	4.27 752	4.52 758

HanzoNet	12.77 757	4.55 758	11.74 744	5.35 762	2.79 755	7.59 744	0.66 715	12.97 757	20.40 760	25.99 766	28.61 762	34.05 762	25.08 763	25.93 764	14.98 757	10.77 763	3.91 767	3.00 759	3.73 765	8.16 763	5.15 759

DNS	0.69 624	0.11 352	0.37 141	0.05 612	0.15 688	0.43 321	0.00 1	0.06 200	0.08 162	0.01 293	0.60 666	0.04 322	0.02 365	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 674	6.11 759	5.61 760

MADNet++	9.87 754	2.12 745	7.11 726	7.99 763	4.58 760	14.38 753	6.90 759	9.23 748	5.88 743	16.88 756	17.47 759	11.07 740	15.72 756	24.26 760	19.76 760	8.52 761	6.39 769	4.85 760	2.69 764	5.96 756	5.73 761

DNSM	0.78 636	0.10 323	0.30 120	0.01 510	0.00 1	0.44 326	0.00 1	0.05 177	0.56 429	0.02 481	0.60 666	0.04 322	0.01 278	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 762	5.74 762

DPSimNet_ROB	7.90 749	5.46 759	13.55 745	3.66 757	5.16 761	7.26 742	9.60 761	6.11 739	7.46 750	13.33 755	9.50 739	11.03 739	11.89 752	10.08 749	12.35 750	4.36 758	5.55 768	5.35 761	5.34 769	4.96 754	5.98 763

UHP	23.51 763	2.41 750	39.11 761	0.84 737	2.74 754	53.85 763	14.84 765	25.02 764	50.17 772	46.66 771	61.79 773	55.60 767	46.89 773	26.09 765	23.38 762	1.29 744	1.02 753	1.40 756	1.65 761	6.01 757	9.41 764

ASD4	35.17 765	42.77 763	34.00 756	20.47 765	35.77 764	80.11 775	95.20 784	26.58 765	69.14 773	27.82 767	35.84 769	27.05 759	44.35 771	37.95 766	53.20 773	10.25 762	10.28 772	12.30 771	11.09 772	16.01 765	13.25 765

LSM	4.58 737	0.88 701	17.79 748	3.73 759	38.79 765	0.85 486	2.37 743	0.54 456	1.64 716	2.88 725	3.09 706	0.62 617	0.60 647	3.16 566	1.06 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 595	13.55 766

Selective-IGEV-i16pa	35.95 766	49.40 768	24.18 752	0.51 730	0.21 713	84.46 776	4.01 749	56.50 774	80.58 777	50.65 773	68.09 774	54.62 766	45.33 772	85.63 783	54.71 774	23.27 774	7.59 770	8.70 763	4.82 767	1.36 737	14.45 767

Selective-IGEV-i1pa	32.74 764	48.19 767	26.48 753	3.42 756	1.98 749	72.89 771	21.05 766	51.00 772	48.11 771	46.88 772	60.29 772	48.16 765	42.19 770	78.44 782	37.98 765	21.93 773	7.59 770	13.66 772	5.38 770	3.84 750	15.25 768

PML	71.49 779	88.65 791	73.56 774	82.49 784	75.59 771	85.39 777	79.41 776	71.62 778	87.17 780	90.48 784	85.96 779	90.50 784	60.21 775	91.76 787	73.85 778	96.01 800	2.36 760	86.79 789	6.59 771	83.59 787	17.83 769

USTest	58.46 775	44.12 764	43.29 763	60.68 769	67.35 770	99.15 787	100.00 787	91.40 781	98.36 784	67.56 775	90.15 782	66.93 774	68.34 776	62.46 774	57.68 775	4.00 757	35.83 775	16.32 773	22.03 776	41.21 767	32.38 770

xxxxx1	63.71 776	58.10 771	78.65 776	43.63 766	48.97 767	92.61 780	92.18 781	60.44 775	69.38 774	73.77 779	76.42 775	77.82 778	76.45 779	72.33 777	77.46 779	35.89 777	37.06 776	48.26 778	62.63 777	48.72 770	43.44 771

tt_ll	63.71 776	58.10 771	78.65 776	43.63 766	48.97 767	92.61 780	92.18 781	60.44 775	69.38 774	73.77 779	76.42 775	77.82 778	76.45 779	72.33 777	77.46 779	35.89 777	37.06 776	48.26 778	62.63 777	48.72 770	43.44 771

ff	63.71 776	58.10 771	78.65 776	43.63 766	48.97 767	92.61 780	92.18 781	60.44 775	69.38 774	73.77 779	76.42 775	77.82 778	76.45 779	72.33 777	77.46 779	35.89 777	37.06 776	48.26 778	62.63 777	48.72 770	43.44 771

TCMNet-wrong-test	39.28 768	63.11 779	48.46 769	81.72 783	79.79 780	56.34 770	48.75 768	31.17 771	3.83 736	19.05 757	28.27 761	58.68 772	34.68 765	46.64 772	47.27 767	16.88 770	2.02 757	7.72 762	0.67 754	64.26 773	46.25 774

zzzz4	39.61 770	64.32 781	49.93 772	81.71 782	79.46 776	54.72 765	49.14 770	30.38 766	3.46 732	20.50 763	33.87 764	58.57 769	34.76 766	43.59 768	47.29 768	16.85 768	2.43 761	9.18 767	0.71 756	64.88 778	46.54 775

noway1	39.61 770	64.29 780	49.56 770	81.70 781	79.46 776	54.78 766	49.21 771	30.40 767	3.47 733	20.47 762	34.10 766	58.58 770	34.76 766	43.63 769	47.29 768	16.85 768	2.43 761	9.18 767	0.71 756	64.87 777	46.54 775

noway2	39.23 767	60.15 774	46.02 766	81.55 778	79.48 778	54.78 766	49.12 769	30.71 770	3.29 730	20.44 761	34.08 765	58.64 771	35.49 769	43.21 767	47.44 771	16.78 767	2.35 759	9.17 766	0.57 750	64.69 775	46.59 777

noway3	39.32 769	60.30 775	46.78 768	81.68 780	79.44 775	54.95 768	49.23 772	30.65 768	2.82 725	19.19 758	34.81 768	58.75 773	35.15 768	45.37 771	47.58 772	16.39 766	2.00 756	9.13 765	0.70 755	64.75 776	46.72 778

noway4	39.75 772	64.46 782	49.56 770	81.63 779	79.56 779	55.45 769	49.59 773	30.69 769	4.22 738	19.88 759	34.35 767	58.42 768	34.59 764	43.80 770	47.38 770	17.05 772	2.44 763	9.06 764	0.66 753	65.17 779	46.94 779

LRCNet_RVC	55.44 774	60.56 776	57.70 773	66.68 772	44.91 766	6.22 739	0.00 1	52.80 773	1.37 711	70.44 776	81.09 778	67.07 775	55.41 774	51.59 773	46.24 766	90.66 789	41.89 779	90.95 790	90.04 783	64.32 774	68.75 780

RSGM-EC	76.89 780	51.15 769	39.09 759	72.58 773	77.74 772	78.33 773	84.96 778	80.43 779	82.42 778	82.13 782	88.64 780	78.83 781	69.73 777	70.82 775	67.49 776	91.42 790	97.07 783	82.52 787	88.25 781	77.86 783	76.31 781

acva	76.89 780	51.15 769	39.09 759	72.58 773	77.74 772	78.33 773	84.96 778	80.43 779	82.42 778	82.13 782	88.64 780	78.83 781	69.73 777	70.82 775	67.49 776	91.42 790	97.07 783	82.52 787	88.25 781	77.86 783	76.31 781

Anonymous_1	89.88 784	75.38 783	97.81 786	74.49 775	78.39 774	100.00 789	100.00 787	98.09 788	99.76 786	96.82 787	99.37 785	97.66 789	99.77 787	91.14 786	98.89 785	81.73 780	97.25 785	59.96 781	85.38 780	77.37 782	88.27 783

zzz1	95.98 793	84.74 790	99.11 789	91.76 789	89.45 791	100.00 789	100.00 787	99.40 790	100.00 791	100.00 792	100.00 790	94.03 785	99.91 788	100.00 794	100.00 794	89.95 787	98.71 792	100.00 795	100.00 795	84.00 791	88.47 784

zzzzzz3	95.97 792	84.71 789	99.03 788	91.77 790	89.44 790	100.00 789	100.00 787	99.39 789	100.00 791	100.00 792	100.00 790	94.03 785	99.91 788	100.00 794	100.00 794	89.95 787	98.71 792	100.00 795	100.00 795	83.98 790	88.48 785

iinet-test	92.59 785	76.72 785	96.91 785	77.75 776	83.92 781	100.00 789	100.00 787	100.00 792	100.00 791	99.93 789	99.99 788	97.81 790	100.00 791	98.48 788	99.00 786	88.63 782	97.39 786	70.07 782	93.99 784	80.96 785	90.32 786

IINet	92.59 785	76.71 784	96.86 784	77.75 776	83.92 781	100.00 789	100.00 787	100.00 792	100.00 791	99.93 789	99.99 788	97.83 791	100.00 791	98.48 788	99.00 786	88.63 782	97.39 786	70.07 782	93.99 784	80.96 785	90.33 787

DGTPSM_ROB	81.49 782	60.74 777	99.95 792	61.20 770	86.99 786	99.11 785	100.00 787	95.92 785	99.99 789	73.08 777	100.00 790	70.81 776	100.00 791	77.39 780	99.98 792	35.10 775	97.48 790	35.12 776	99.89 792	46.16 768	90.85 788

real-time stereo	93.97 788	80.75 788	99.21 790	84.10 787	86.30 785	99.78 788	99.87 786	99.69 791	99.76 786	99.55 788	99.61 786	99.49 793	99.56 786	99.51 791	99.53 789	89.43 784	97.06 782	76.15 786	94.65 786	84.55 792	90.92 789

DPSMNet_ROB	81.54 783	60.77 778	99.95 792	61.42 771	87.05 787	99.11 785	100.00 787	95.93 786	99.99 789	73.11 778	100.00 790	70.84 777	100.00 791	77.43 781	99.98 792	35.39 776	97.54 791	35.21 777	99.89 792	46.30 769	90.94 790

DPSM_ROB	94.00 789	79.32 786	100.00 796	83.19 785	85.69 783	100.00 789	100.00 787	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 794	100.00 794	89.53 785	97.42 788	74.97 784	95.13 787	83.79 788	90.98 791

DPSM	94.00 789	79.32 786	100.00 796	83.19 785	85.69 783	100.00 789	100.00 787	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 794	100.00 794	89.53 785	97.42 788	74.97 784	95.13 787	83.79 788	90.98 791

LSM0	99.11 797	99.97 797	100.00 796	95.93 791	98.59 793	100.00 789	100.00 787	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 794	100.00 794	93.89 797	99.97 795	100.00 795	100.00 795	96.64 798	97.25 793

CasAABBNet	99.15 798	100.00 798	100.00 796	96.37 796	98.76 795	100.00 789	100.00 787	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 794	100.00 794	93.65 794	99.99 797	100.00 795	100.00 795	96.27 794	97.93 794

RAFT-FEzeroshot	99.15 798	100.00 798	100.00 796	96.40 797	98.80 798	100.00 789	100.00 787	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 794	100.00 794	93.65 794	99.99 797	100.00 795	100.00 795	96.28 795	97.98 795

RAFT-FE	99.15 798	100.00 798	100.00 796	96.40 797	98.80 798	100.00 789	100.00 787	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 794	100.00 794	93.65 794	99.99 797	100.00 795	100.00 795	96.28 795	97.98 795

Selective-RAFT-Error	99.17 801	100.00 798	100.00 796	96.65 799	98.79 797	100.00 789	100.00 787	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 794	100.00 794	93.64 792	100.00 800	100.00 795	100.00 795	96.25 793	98.10 797

Hybrid-DGEV	99.17 801	100.00 798	100.00 796	96.36 795	98.76 795	100.00 789	100.00 787	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 794	100.00 794	93.64 792	100.00 800	100.00 795	100.00 795	96.38 797	98.18 798

FlowAnything	99.21 803	100.00 798	100.00 796	96.24 792	98.66 794	100.00 789	100.00 787	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 794	100.00 794	93.92 798	100.00 800	100.00 795	100.00 795	96.91 799	98.41 799

MEDIAN_ROB	93.37 787	98.75 794	96.05 783	90.90 788	90.53 792	85.63 778	76.45 775	92.03 783	89.53 781	95.05 785	94.99 784	96.02 787	93.85 784	90.36 784	87.21 782	98.36 801	95.79 781	99.61 792	98.77 790	98.80 800	98.72 800

fast-reg	99.52 804	100.00 798	100.00 796	97.26 800	99.60 801	100.00 789	100.00 787	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 794	100.00 794	94.96 799	100.00 800	100.00 795	100.00 795	99.47 801	99.20 801

zzzz2	99.96 805	100.00 798	99.99 794	99.60 802	99.94 802	100.00 789	100.00 787	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 794	100.00 794	99.84 802	100.00 800	100.00 795	100.00 795	99.80 802	99.95 802

noway5	99.96 805	100.00 798	99.99 794	99.60 802	99.94 802	100.00 789	100.00 787	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 794	100.00 794	99.84 802	100.00 800	100.00 795	100.00 795	99.80 802	99.95 802

test_example2	97.61 795	99.96 796	99.93 791	99.83 804	99.97 804	98.84 784	99.76 785	91.98 782	100.00 791	100.00 792	100.00 790	89.18 783	86.51 782	99.29 790	96.54 784	99.97 804	99.55 794	92.92 791	98.06 789	100.00 805	99.95 802

HaxPig	95.46 791	97.61 793	87.80 781	97.80 801	99.17 800	77.55 772	75.28 774	96.76 787	99.61 785	99.97 791	99.97 787	99.62 794	99.97 790	91.02 785	87.28 783	99.98 805	99.98 796	99.98 794	99.99 794	99.97 804	99.97 805

ccccc	97.05 794	91.21 792	100.00 796	100.00 805	100.00 805	89.04 779	91.39 780	95.61 784	91.93 782	96.66 786	90.86 783	96.55 788	99.37 785	99.78 793	99.57 790	100.00 806	100.00 800	99.83 793	99.27 791	100.00 805	100.00 806

AVERAGE_ROB	98.45 796	99.13 795	95.46 782	100.00 805	100.00 805	93.36 783	81.95 777	100.00 792	99.97 788	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	99.72 792	99.40 788	100.00 806	100.00 800	100.00 795	100.00 795	100.00 805	100.00 806

Low-res two-view benchmark