Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

4k_L	0.03 60	0.02 21	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.26 166	0.00 1	0.01 2	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aaa3	0.02 12	0.03 77	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gc-stereo	0.02 12	0.03 77	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mfccc	0.02 12	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.18 144	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ss10	0.02 12	0.02 21	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

5k_new	0.02 12	0.02 21	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SX	0.02 12	0.03 77	0.18 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

USM	0.02 12	0.03 77	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

weee2	0.01 1	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACM	0.02 12	0.03 77	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

uiiii_40	0.02 12	0.02 21	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.00 1	0.02 60	0.03 6	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_L	0.02 12	0.02 21	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StePilot	0.01 1	0.02 21	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.00 1	0.02 60	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SteFusion	0.01 1	0.00 1	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PyraSte	0.01 1	0.01 2	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.08 115	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tim_s	0.02 12	0.01 2	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.13 222	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxxad45	0.04 83	0.01 2	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACW_4w	0.04 83	0.01 2	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

5w_v4	0.04 83	0.01 2	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv30	0.02 12	0.02 21	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qyd29nn	0.03 60	0.03 77	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.27 172	0.00 1	0.05 130	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv28	0.03 60	0.02 21	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.27 172	0.00 1	0.04 113	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

yuret106	0.03 60	0.02 21	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.29 183	0.00 1	0.02 60	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

uio108cc	0.03 60	0.02 21	0.19 84	0.00 1	0.00 1	0.28 179	0.00 1	0.02 60	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

oiu110	0.02 12	0.03 77	0.21 94	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.02 60	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv24	0.03 60	0.02 21	0.18 80	0.00 1	0.00 1	0.26 166	0.00 1	0.02 60	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd23bbn	0.02 12	0.03 77	0.20 89	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 60	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hj116sk	0.02 12	0.03 77	0.20 89	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv21	0.02 12	0.03 77	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

v20iiwwt	0.03 60	0.02 21	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.27 172	0.00 1	0.02 60	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv19	0.04 83	0.02 21	0.19 84	0.00 1	0.00 1	0.35 219	0.00 1	0.05 130	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 476	0.03 240	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITER124	0.03 60	0.03 77	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.26 166	0.00 1	0.02 60	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dddd17k	0.01 1	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zxcv128	0.01 1	0.02 21	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 60	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iked130	0.02 12	0.03 77	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv14	0.01 1	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

v134_o9	0.02 12	0.02 21	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv12	0.01 1	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 60	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vnu138km	0.01 1	0.02 21	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv10	0.02 12	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

99wein	0.02 12	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv8	0.02 12	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv7	0.02 12	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

s6wercc	0.02 12	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

a5sdf	0.02 12	0.02 21	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv4	0.02 12	0.01 2	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.02 60	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zaero_v3	0.03 60	0.02 21	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.05 130	0.14 229	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.02 194	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv2	0.03 60	0.02 21	0.18 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.12 212	0.13 520	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.02 194	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

ITER	0.03 60	0.01 2	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.14 135	0.00 1	0.04 113	0.07 72	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.03 240	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

OmniDepth	0.03 60	0.04 114	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 172	0.00 1	0.03 98	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.00 1	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	0.32 375	0.10 278	2.61 547	0.01 423	0.01 412	0.50 268	0.04 489	0.21 290	0.09 154	0.45 569	0.45 556	0.80 535	0.51 536	0.20 337	0.23 462	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.14 577	0.03 346	0.00 1

FSD	0.05 94	0.03 77	0.20 89	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.06 149	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

Replicate-Monster	0.02 12	0.05 156	0.20 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.10 182	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 204	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 113	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1

AdaDepth	0.05 94	0.01 2	0.43 140	0.00 1	0.00 1	0.29 183	0.00 1	0.04 113	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.01 162	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 529	0.44 507	2.91 564	0.00 1	0.00 1	0.29 183	0.00 1	1.77 549	0.61 509	0.00 1	0.00 1	0.16 387	0.00 1	4.44 528	3.56 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.00 1

S2M2_XL	0.03 60	0.04 114	0.27 102	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.00 1	0.10 215	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 60	0.02 21	0.34 113	0.00 1	0.00 1	0.04 73	0.00 1	0.04 113	0.06 52	0.01 250	0.02 481	0.04 260	0.05 422	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

asda	0.03 60	0.07 242	0.20 89	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 12	0.05 156	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.04 29	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 12	0.05 156	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.13 132	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 112	0.02 21	0.54 170	0.00 1	0.00 1	0.23 156	0.00 1	0.12 232	0.10 182	0.00 1	0.01 396	0.02 152	0.02 296	0.04 256	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

2.25w	0.02 12	0.06 204	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.01 2	0.08 115	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 12	0.05 156	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.03 428	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 12	0.05 156	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.03 428	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 60	0.04 114	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.14 229	0.02 396	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 60	0.04 114	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.14 229	0.02 396	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 12	0.05 156	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.03 428	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 12	0.04 114	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.13 222	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 60	0.06 204	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.14 229	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 12	0.05 156	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.10 182	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 12	0.04 114	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 12	0.04 114	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 12	0.04 114	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.05 130	0.04 29	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 12	0.04 114	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 12	0.05 156	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.04 29	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 12	0.03 77	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 12	0.02 21	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 139	0.00 1	0.01 2	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.03 240	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 12	0.04 114	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.03 428	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 60	0.04 114	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.29 183	0.00 1	0.02 60	0.03 6	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 357	0.47 520	1.48 439	0.00 1	0.00 1	0.80 374	0.00 1	0.08 183	0.16 250	0.00 1	0.00 1	0.16 387	0.00 1	2.60 437	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.00 1

IGEV	0.03 60	0.04 114	0.22 97	0.00 1	0.00 1	0.18 144	0.00 1	0.02 60	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 164	0.16 342	0.49 150	0.00 1	0.00 1	0.46 256	0.00 1	0.01 2	0.59 465	0.01 250	0.00 1	0.04 260	0.08 456	0.01 78	0.23 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 186	0.18 358	0.37 119	0.00 1	0.00 1	0.53 283	0.00 1	0.00 1	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.04 260	0.02 296	0.00 1	0.38 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

xyz-stereo	3.26 617	0.05 156	35.32 641	0.00 1	0.00 1	13.52 639	0.00 1	0.02 60	0.05 41	0.01 250	9.71 631	0.03 222	0.01 224	6.34 607	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.12 622	0.00 1	0.02 285	0.00 1

111111	0.05 94	0.03 77	0.22 97	0.00 1	0.00 1	0.33 209	0.00 1	0.04 113	0.08 115	0.07 483	0.00 1	0.01 42	0.02 296	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 94	0.06 204	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.07 87	0.00 1	0.03 98	0.57 394	0.06 473	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 112	0.05 156	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 256	0.00 1	0.02 60	0.60 490	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

S2M2_L	0.05 94	0.03 77	0.21 94	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.15 251	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 83	0.06 204	0.19 84	0.00 1	0.00 1	0.23 156	0.00 1	0.02 60	0.25 278	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 421	0.45 512	1.90 486	0.00 1	0.00 1	0.58 303	0.00 1	0.40 342	0.12 212	0.00 1	0.00 1	0.33 443	0.05 422	4.09 514	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 517	0.00 1

HI	0.09 150	0.33 445	0.88 291	0.00 1	0.00 1	0.33 209	0.00 1	0.07 172	0.06 52	0.00 1	0.01 396	0.02 152	0.01 224	0.04 256	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.00 1

CoSv	0.09 150	0.33 445	0.88 291	0.00 1	0.00 1	0.33 209	0.00 1	0.07 172	0.06 52	0.00 1	0.01 396	0.02 152	0.01 224	0.04 256	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.00 1

ISRNet	0.16 253	0.11 301	1.44 431	0.00 1	0.00 1	0.50 268	0.00 1	0.44 351	0.60 490	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 127	0.01 2	0.37 119	0.01 423	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.16 254	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.14 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 570	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 94	0.04 114	0.18 80	0.00 1	0.01 412	0.01 30	0.00 1	0.08 183	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.02 194	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.09 150	0.11 301	0.28 103	0.03 479	0.00 1	0.36 222	0.00 1	0.21 290	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 606	0.02 285	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 201	0.26 417	0.77 241	0.00 1	0.01 412	0.44 249	0.01 398	0.25 306	0.53 321	0.03 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 474	0.00 1

GIP-stereo	0.06 112	0.02 21	0.64 196	0.00 1	0.00 1	0.20 150	0.00 1	0.01 2	0.14 229	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.19 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 83	0.02 21	0.30 108	0.00 1	0.00 1	0.41 232	0.00 1	0.10 215	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

999	0.06 112	0.04 114	0.42 137	0.00 1	0.00 1	0.35 219	0.00 1	0.02 60	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.00 1	0.15 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.00 1

dual_stereo	0.05 94	0.02 21	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 150	0.00 1	0.06 149	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 224	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 112	0.08 257	0.63 192	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.03 98	0.50 311	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 2	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 12	0.07 242	0.29 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 83	0.02 21	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.54 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	0.20 288	0.23 394	0.96 313	0.01 423	0.00 1	0.77 365	0.02 446	0.31 327	0.14 229	0.75 584	0.00 1	0.12 354	0.01 224	0.58 370	0.02 191	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.11 565	0.01 162	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 279	0.08 257	0.90 298	0.01 423	0.07 543	0.87 400	0.03 469	0.16 254	0.06 52	0.36 560	0.45 556	0.15 378	0.05 422	0.08 300	0.31 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 253	0.03 77	1.58 449	0.00 1	0.00 1	0.74 356	0.04 489	0.02 60	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.60 511	0.07 451	0.06 280	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 83	0.02 21	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.54 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.05 94	0.15 333	0.68 205	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.06 149	0.06 52	0.01 250	0.01 396	0.02 152	0.02 296	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

Occ-G	0.06 112	0.06 204	0.51 156	0.00 1	0.00 1	0.23 156	0.00 1	0.17 262	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.02 296	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 551	0.14 517	0.00 1

Pointernet	0.10 164	0.04 114	0.61 189	0.00 1	0.05 526	0.54 290	0.00 1	0.02 60	0.59 465	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.01 162	0.00 1

U	1.61 590	0.01 2	0.28 103	0.00 1	7.20 645	9.87 634	0.00 1	0.04 113	0.02 1	0.01 250	0.00 1	0.09 339	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	9.53 648	5.08 646	0.01 162	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 94	0.17 350	0.22 97	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 94	0.05 156	0.21 94	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.02 446	0.17 262	0.12 212	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.14 228	0.03 77	0.68 205	0.01 423	0.02 467	1.20 572	0.00 1	0.63 387	0.11 195	0.05 464	0.05 497	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS++	0.06 112	0.06 204	0.59 183	0.00 1	0.00 1	0.07 87	0.00 1	0.25 306	0.13 222	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.18 273	0.22 384	1.03 329	0.07 542	0.10 559	0.77 365	0.00 1	0.26 310	0.63 569	0.00 1	0.00 1	0.21 410	0.01 224	0.15 329	0.02 191	0.00 1	0.04 570	0.00 1	0.17 591	0.00 1	0.00 1

trnet	0.10 164	0.05 156	0.52 160	0.00 1	0.00 1	1.06 468	0.00 1	0.17 262	0.09 154	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 324	0.07 242	1.64 457	0.00 1	0.00 1	0.82 381	0.00 1	1.66 539	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.04 260	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 619	0.01 162	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 164	0.08 257	0.82 268	0.00 1	0.00 1	0.41 232	0.00 1	0.20 284	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.04 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 605	0.00 1

CoDeX	0.36 397	0.24 403	1.39 415	0.00 1	0.01 412	0.29 183	0.00 1	1.58 531	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.25 424	0.07 451	2.82 447	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

whm_eth	0.05 94	0.17 350	0.22 97	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 127	0.04 114	0.80 262	0.08 550	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.05 130	0.10 182	0.00 1	0.03 487	0.19 401	0.03 354	0.00 1	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 375	0.10 278	2.61 547	0.01 423	0.01 412	0.50 268	0.04 489	0.21 290	0.09 154	0.45 569	0.45 556	0.81 536	0.51 536	0.20 337	0.23 462	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.14 577	0.03 346	0.00 1

UniTT-Stereo	0.06 112	0.06 204	0.83 272	0.00 1	0.00 1	0.08 93	0.01 398	0.06 149	0.03 6	0.00 1	0.08 514	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.00 1

CASnet	0.08 138	0.05 156	0.40 127	0.00 1	0.00 1	0.82 381	0.00 1	0.14 247	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.14 228	0.08 257	0.75 232	0.00 1	0.08 550	1.06 468	0.01 398	0.23 298	0.29 286	0.12 516	0.00 1	0.03 222	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.13 575	0.00 1	0.00 1

testlalala_base	0.27 335	0.06 204	0.80 262	0.00 1	0.00 1	0.64 334	0.00 1	1.08 455	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.52 620	0.00 1	0.00 1	0.12 570	2.02 630	0.00 1

Any-RAFT	0.17 264	0.04 114	0.93 307	0.00 1	0.00 1	1.10 538	0.00 1	0.99 442	0.03 6	0.01 250	0.00 1	0.21 410	0.00 1	0.07 287	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 94	0.05 156	0.41 131	0.00 1	0.00 1	0.16 139	0.00 1	0.17 262	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.01 224	0.04 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

CAS	0.10 164	0.05 156	0.46 146	0.00 1	0.00 1	1.03 448	0.00 1	0.21 290	0.09 154	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.01 224	0.01 78	0.02 191	0.08 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.14 228	0.07 242	0.66 201	0.02 458	0.00 1	1.05 459	0.01 398	0.07 172	0.57 394	0.01 250	0.01 396	0.16 387	0.04 391	0.04 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 138	0.07 242	0.43 140	0.00 1	0.00 1	0.21 154	0.01 398	0.08 183	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.08 328	0.04 391	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

CASS	0.07 127	0.06 204	0.73 215	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.01 398	0.15 251	0.12 212	0.16 532	0.00 1	0.02 152	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.09 150	0.04 114	1.04 331	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.23 298	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.23 417	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 214	0.04 114	0.51 156	0.00 1	0.00 1	1.06 468	0.00 1	0.04 113	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.06 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 598	0.04 371	0.00 1

DisPM	0.16 253	0.05 156	0.82 268	0.07 542	0.00 1	1.14 557	0.41 592	0.08 183	0.54 325	0.03 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 280	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 424	0.52 539	3.02 567	0.00 1	0.00 1	0.57 300	0.00 1	1.15 466	0.60 490	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.14 481	1.51 405	0.76 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 378	0.05 156	0.54 170	0.00 1	0.00 1	1.87 601	0.00 1	2.43 588	0.58 452	0.30 552	0.09 515	0.65 519	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 228	0.09 271	1.29 391	0.00 1	0.00 1	0.62 319	0.00 1	0.17 262	0.10 182	0.00 1	0.00 1	0.40 471	0.02 296	0.11 316	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 228	0.33 445	1.23 381	0.00 1	0.01 412	0.47 260	0.00 1	0.27 316	0.11 195	0.01 250	0.00 1	0.04 260	0.00 1	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.24 578	0.00 1

CRFU-Net	0.40 418	0.12 313	1.50 442	0.14 584	0.01 412	0.90 406	0.00 1	0.42 347	0.14 229	0.00 1	0.00 1	0.42 476	1.94 597	2.15 419	0.12 404	0.00 1	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.03 346	0.00 1

NINENet	0.45 438	0.09 271	0.81 265	0.06 536	0.00 1	1.87 601	0.00 1	2.69 606	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.65 519	0.00 1	2.15 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 341	0.05 156	0.54 170	0.00 1	0.00 1	1.07 510	0.00 1	2.43 588	0.58 452	0.30 552	0.09 515	0.36 455	0.03 354	0.01 78	0.08 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 409	0.07 242	1.32 399	0.00 1	0.00 1	1.07 510	0.00 1	2.43 588	0.58 452	0.30 552	0.09 515	0.63 514	0.00 1	0.96 390	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 366	0.26 417	0.93 307	0.00 1	0.18 594	1.08 523	0.01 398	2.59 602	0.56 346	0.00 1	0.09 515	0.03 222	0.00 1	0.18 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 575	0.11 492	0.00 1

SA	0.30 360	0.27 420	0.97 320	0.00 1	0.17 592	1.10 538	0.00 1	2.50 591	0.56 346	0.00 1	0.01 396	0.03 222	0.01 224	0.16 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.12 502	0.00 1

test_4	0.13 214	0.07 242	1.12 356	0.00 1	0.05 526	0.82 381	0.00 1	0.04 113	0.08 115	0.10 509	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.02 194	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 517	0.11 492	0.00 1

psmg	0.22 301	0.05 156	0.54 170	0.00 1	0.00 1	1.05 459	0.00 1	1.73 546	0.58 452	0.00 1	0.00 1	0.36 455	0.03 354	0.01 78	0.08 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

CSP-Net	0.37 404	0.10 278	0.54 170	0.00 1	0.00 1	0.50 268	0.00 1	0.64 389	0.13 222	0.00 1	0.00 1	0.15 378	0.02 296	5.27 551	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 393	0.00 1

UDGNet	0.14 228	0.48 523	0.72 213	0.00 1	0.00 1	1.06 468	0.00 1	0.05 130	0.28 282	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 253	0.52 539	0.86 283	0.01 423	0.00 1	1.03 448	0.00 1	0.09 198	0.52 316	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1

dad	0.17 264	0.54 543	0.82 268	0.00 1	0.00 1	1.03 448	0.00 1	0.02 60	0.23 276	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.01 224	0.63 376	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

DDUNet	0.34 386	0.20 373	1.06 341	0.00 1	0.00 1	0.79 371	0.01 398	0.91 425	0.54 325	0.04 454	0.01 396	1.11 559	0.01 224	1.89 412	0.17 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.00 1

UDG	0.42 424	0.43 503	1.17 364	0.00 1	0.00 1	0.99 436	0.00 1	1.70 543	0.60 490	0.05 464	0.00 1	1.51 582	0.19 497	1.20 395	0.61 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 393	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 83	0.05 156	0.52 160	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

IPLG	0.51 475	0.38 488	1.60 452	0.02 458	0.00 1	1.11 546	0.07 515	1.48 518	0.57 394	0.05 464	0.00 1	0.12 354	0.15 487	4.58 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 492	0.00 1

IPLGR	0.43 431	0.17 350	2.05 502	0.02 458	0.02 467	1.08 523	0.04 489	1.62 537	0.57 394	0.09 503	0.00 1	0.15 378	0.22 507	2.62 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.00 1

AACVNet	0.40 418	0.36 471	0.90 298	0.00 1	0.00 1	0.53 283	0.00 1	0.18 268	0.41 305	0.02 396	0.00 1	0.11 348	0.01 224	5.33 555	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 528	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 565	0.08 257	1.43 429	0.00 1	0.05 526	0.63 330	5.86 641	0.60 381	0.38 298	0.26 544	1.21 586	0.19 401	3.02 611	6.61 615	1.64 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.00 1

PFNet+	0.23 308	0.06 204	0.79 257	0.07 542	0.01 412	1.11 546	0.42 594	0.11 223	0.59 465	0.08 494	0.01 396	0.02 152	0.00 1	1.21 396	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

HHNet	0.48 452	0.21 376	1.60 452	0.10 561	0.00 1	1.14 557	0.26 565	0.47 357	0.59 465	0.01 250	3.56 602	0.04 260	0.71 551	0.00 1	0.73 539	0.02 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 214	0.04 114	0.73 215	0.05 512	0.01 412	1.06 468	0.08 524	0.06 149	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 559	0.05 156	0.74 224	0.09 557	0.27 610	1.11 546	0.28 573	0.05 130	0.59 465	0.01 250	0.00 1	0.01 42	1.00 570	3.68 497	11.30 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

STrans-v2	0.85 546	0.28 425	1.66 459	0.00 1	0.01 412	0.85 394	0.04 489	2.05 562	0.67 583	0.48 573	0.87 580	1.12 560	2.12 603	6.64 617	0.25 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 546	0.27 420	2.72 553	0.30 612	0.03 494	1.25 576	0.05 503	1.53 528	0.61 509	0.28 549	0.38 553	1.27 565	1.54 590	6.53 612	0.22 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 522	0.33 445	0.72 213	0.18 599	0.06 536	1.17 567	0.00 1	1.45 505	0.59 465	0.12 516	0.60 567	0.50 501	0.00 1	7.09 623	0.26 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 520	0.34 452	0.77 241	0.05 512	0.03 494	1.17 567	0.00 1	1.46 515	0.60 490	0.01 250	0.57 565	0.54 508	0.01 224	7.03 622	0.39 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

NF-Stereo	0.47 444	0.03 77	0.77 241	0.12 575	0.00 1	1.07 510	0.26 565	0.19 273	0.60 490	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	6.18 595	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

OCTAStereo	0.47 444	0.03 77	0.77 241	0.12 575	0.00 1	1.07 510	0.26 565	0.19 273	0.60 490	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	6.16 593	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 452	0.04 114	1.10 349	0.17 593	0.00 1	1.07 510	0.25 562	0.12 232	0.61 509	0.03 428	0.01 396	0.02 152	0.01 224	6.03 585	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

KMStereo	0.48 452	0.04 114	1.10 349	0.17 593	0.00 1	1.07 510	0.25 562	0.12 232	0.61 509	0.03 428	0.01 396	0.02 152	0.01 224	6.03 585	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 228	0.04 114	0.73 215	0.05 512	0.02 467	1.06 468	0.08 524	0.05 130	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.07 321	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

FTStereo	0.78 538	0.01 2	1.27 389	0.12 575	0.00 1	1.15 560	2.80 634	0.09 198	0.61 509	0.16 532	5.93 613	0.36 455	2.56 607	0.53 367	0.01 129	0.07 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 228	0.04 114	0.73 215	0.05 512	0.01 412	1.06 468	0.06 509	0.05 130	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.07 321	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 214	0.04 114	0.73 215	0.05 512	0.02 467	1.06 468	0.07 515	0.06 149	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 413	0.30 435	2.53 543	0.14 584	0.03 494	0.90 406	0.04 489	1.36 486	0.59 465	0.00 1	0.02 481	0.02 152	1.15 580	0.33 351	0.43 514	0.02 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 228	0.04 114	0.75 232	0.05 512	0.02 467	1.06 468	0.08 524	0.06 149	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.07 321	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

ASMatch	0.59 508	0.10 278	1.66 459	0.13 582	0.04 515	1.07 510	0.00 1	0.10 215	0.64 572	0.06 473	0.44 555	0.05 290	0.87 565	6.32 606	0.27 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 565	0.08 257	1.43 429	0.00 1	0.05 526	0.63 330	5.86 641	0.60 381	0.38 298	0.26 544	1.21 586	0.19 401	3.02 611	6.61 615	1.64 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.00 1

DEmStereo	0.75 535	0.06 204	1.73 467	0.04 499	0.00 1	0.78 369	0.52 602	0.05 130	0.57 394	0.05 464	0.72 572	0.02 152	3.42 616	5.79 578	1.29 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

SST-Stereo	0.51 475	0.02 21	0.74 224	0.05 512	0.19 599	1.09 532	0.49 599	0.26 310	0.61 509	0.04 454	0.00 1	0.05 290	0.58 542	6.12 590	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 556	0.18 358	1.34 402	0.00 1	0.01 412	0.53 283	3.86 637	0.10 215	0.10 182	0.10 509	1.50 593	0.76 531	2.90 610	5.73 575	1.45 561	0.00 1	0.00 1	0.02 587	0.00 1	0.01 162	0.00 1

RAFT_R40	0.49 459	0.03 77	0.74 224	0.05 512	0.15 583	1.09 532	0.32 579	0.27 316	0.59 465	0.02 396	0.03 487	0.07 321	0.30 518	6.12 590	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

GrayStereo	0.46 442	0.01 2	0.71 210	0.10 561	0.00 1	1.12 553	2.67 633	0.20 284	0.59 465	0.00 1	0.00 1	0.08 328	3.76 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

RE-Stereo	0.47 444	0.03 77	0.77 241	0.12 575	0.00 1	1.07 510	0.26 565	0.19 273	0.60 490	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	6.18 595	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

TVStereo	0.47 444	0.03 77	0.77 241	0.12 575	0.00 1	1.07 510	0.26 565	0.19 273	0.60 490	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	6.18 595	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

iGMRVC	0.14 228	0.04 114	0.74 224	0.05 512	0.02 467	1.06 468	0.07 515	0.06 149	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 559	0.13 322	1.35 405	0.02 458	0.05 526	1.06 468	0.00 1	0.06 149	0.55 331	0.01 250	9.57 630	0.10 343	0.00 1	6.00 583	0.30 487	0.01 565	0.00 1	0.00 1	0.02 517	0.01 162	0.00 1

RAFT-345	0.49 459	0.04 114	1.26 384	0.10 561	0.07 543	1.16 564	0.19 552	0.14 247	0.57 394	0.00 1	0.01 396	0.09 339	0.01 224	6.00 583	0.20 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

iRAFT	0.13 214	0.04 114	0.73 215	0.05 512	0.01 412	1.06 468	0.08 524	0.06 149	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

AnonymousM	0.10 164	0.04 114	0.56 177	0.00 1	0.00 1	1.02 442	0.00 1	0.19 273	0.11 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 287	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 214	0.16 342	0.40 127	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.98 440	0.57 394	0.00 1	0.01 396	0.31 440	0.03 354	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	0.18 273	0.02 21	1.37 411	0.08 550	0.00 1	1.11 546	0.13 543	0.09 198	0.60 490	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.10 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 228	0.04 114	0.75 232	0.05 512	0.01 412	1.06 468	0.08 524	0.05 130	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 335	0.34 452	1.42 424	0.00 1	0.00 1	0.79 371	0.00 1	2.15 574	0.61 509	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.04 391	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 393	0.00 1

ICVP	0.15 247	0.03 77	1.23 381	0.00 1	0.01 412	1.02 442	0.09 530	0.19 273	0.10 182	0.00 1	0.02 481	0.07 321	0.01 224	0.18 334	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVC	0.10 164	0.06 204	0.78 253	0.00 1	0.00 1	1.00 438	0.00 1	0.10 215	0.08 115	0.00 1	0.01 396	0.03 222	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 296	0.05 156	0.81 265	0.00 1	0.00 1	1.06 468	0.02 446	1.36 486	0.56 346	0.01 250	0.34 550	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

TestStereo	0.31 366	0.22 384	1.36 409	0.00 1	0.00 1	0.27 172	0.00 1	0.06 149	0.04 29	0.01 250	0.00 1	0.03 222	0.01 224	4.27 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 201	0.15 333	0.78 253	0.00 1	0.00 1	1.03 448	0.00 1	0.07 172	0.08 115	0.01 250	0.15 527	0.04 260	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 201	0.25 409	0.79 257	0.00 1	0.00 1	0.92 416	0.00 1	0.18 268	0.08 115	0.00 1	0.21 535	0.03 222	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 301	0.10 278	1.39 415	0.00 1	0.01 412	0.98 430	0.00 1	0.94 433	0.09 154	0.00 1	0.00 1	0.48 489	0.36 525	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 214	0.51 533	0.95 311	0.00 1	0.00 1	0.32 203	0.01 398	0.38 337	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.09 460	0.02 194	0.12 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 517	0.10 485	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 150	0.05 156	1.02 327	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.12 232	0.48 309	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

GMStereo	0.08 138	0.54 543	0.90 298	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.04 113	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.02 296	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.17 264	0.06 204	1.16 363	0.00 1	0.12 573	0.61 313	0.00 1	0.90 423	0.08 115	0.01 250	0.00 1	0.09 339	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 612	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	0.21 296	0.04 114	1.59 451	0.00 1	0.05 526	0.34 216	0.00 1	1.24 475	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.12 354	0.02 296	0.05 269	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 517	0.02 285	0.00 1

delet	0.33 378	0.24 403	1.05 339	0.00 1	0.00 1	0.60 312	0.00 1	0.53 365	0.59 465	0.03 428	0.01 396	0.52 506	0.19 497	2.68 441	0.13 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

psm_up	0.39 413	0.25 409	1.04 331	0.00 1	0.00 1	0.82 381	0.00 1	1.88 553	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.28 433	0.01 224	2.78 445	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.00 1

UNet	0.26 329	0.18 358	2.41 530	0.00 1	0.00 1	0.71 350	0.00 1	0.39 340	0.60 490	0.00 1	0.00 1	0.37 463	0.02 296	0.45 363	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

UPFNet	0.18 273	0.05 156	1.11 353	0.00 1	0.00 1	0.48 263	0.00 1	1.11 459	0.48 309	0.00 1	0.00 1	0.10 343	0.00 1	0.10 309	0.10 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 201	0.06 204	1.17 364	0.00 1	0.11 567	0.41 232	0.00 1	0.20 284	0.04 29	0.01 250	0.00 1	0.18 394	0.00 1	0.01 78	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 595	0.01 162	0.00 1

CREStereo	0.10 164	0.06 204	0.51 156	0.00 1	0.00 1	1.06 468	0.00 1	0.20 284	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ac_64	0.39 413	0.12 313	1.15 359	0.04 499	0.01 412	0.43 245	0.02 446	0.25 306	0.59 465	0.12 516	0.01 396	0.89 541	0.04 391	3.92 507	0.12 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.00 1

ACVNet	0.20 288	0.14 328	0.96 313	0.01 423	0.00 1	1.05 459	0.11 539	0.19 273	0.60 490	0.01 250	0.01 396	0.71 527	0.00 1	0.05 269	0.10 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 393	0.00 1

acv_ft	0.21 296	0.14 328	0.95 311	0.00 1	0.00 1	0.41 232	0.00 1	0.58 377	0.60 490	0.19 538	0.01 396	0.71 527	0.12 476	0.05 269	0.12 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 578	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 470	0.14 328	2.51 540	0.00 1	0.00 1	0.33 209	0.09 530	1.88 553	0.61 509	0.05 464	0.76 573	0.60 511	0.52 539	2.46 435	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

DSFCA	0.40 418	0.09 271	0.84 277	0.00 1	0.01 412	0.98 430	0.37 588	0.29 321	0.62 564	0.02 396	0.32 547	0.03 222	0.24 511	3.91 505	0.34 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

PMTNet	0.11 186	0.07 242	0.60 188	0.00 1	0.00 1	1.05 459	0.04 489	0.16 254	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.00 1	0.03 240	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

DMCA	0.19 279	0.16 342	1.39 415	0.00 1	0.01 412	1.00 438	0.01 398	0.38 337	0.57 394	0.01 250	0.01 396	0.05 290	0.00 1	0.05 269	0.12 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

FADNet	0.55 490	0.75 576	2.42 532	0.00 1	0.01 412	0.82 381	0.00 1	0.88 420	0.54 325	0.01 250	0.01 396	0.16 387	0.16 489	4.49 530	0.09 374	0.18 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 608	0.00 1

STTStereo	0.24 317	0.28 425	1.68 461	0.00 1	0.00 1	0.84 391	0.03 469	0.16 254	0.08 115	0.02 396	0.00 1	0.20 405	0.03 354	1.54 406	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.47 444	0.53 541	2.05 502	0.00 1	0.00 1	0.41 232	0.01 398	1.18 471	0.40 303	0.13 520	0.05 497	1.30 567	0.45 530	2.43 434	0.30 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 474	0.00 1

RP	0.42 424	0.44 507	1.52 443	0.00 1	0.01 412	0.61 313	0.02 446	1.06 451	0.39 302	0.03 428	0.01 396	0.99 547	0.16 489	2.89 452	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 485	0.00 1

NCC-stereo	0.49 459	0.46 514	2.04 499	0.03 479	0.03 494	1.06 468	0.01 398	0.78 403	0.22 270	0.06 473	0.19 531	0.64 517	0.05 422	3.65 494	0.63 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

stereogan	0.49 459	0.22 384	2.39 527	0.00 1	0.00 1	0.63 330	0.02 446	0.79 406	0.72 589	0.06 473	0.00 1	1.68 585	0.46 532	2.63 440	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 517	0.00 1

Nwc_Net	0.43 431	0.42 500	2.64 550	0.00 1	0.00 1	0.67 340	0.00 1	0.82 413	0.28 282	0.00 1	0.01 396	0.90 542	0.10 468	2.62 438	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1

Abc-Net	0.49 459	0.46 514	2.04 499	0.03 479	0.03 494	1.06 468	0.01 398	0.78 403	0.22 270	0.06 473	0.19 531	0.64 517	0.05 422	3.65 494	0.63 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.58 504	0.27 420	1.30 394	0.00 1	0.00 1	0.61 313	0.01 398	0.47 357	0.60 490	0.08 494	0.06 507	1.52 584	0.04 391	6.18 595	0.48 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 485	0.06 204	1.45 433	0.00 1	0.00 1	0.61 313	0.00 1	3.83 618	0.52 316	0.14 529	0.00 1	0.22 416	0.03 354	3.50 487	0.04 309	0.01 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CVANet_RVC	0.53 486	0.32 441	1.26 384	0.00 1	0.00 1	0.98 430	0.00 1	0.72 398	0.55 331	0.35 559	0.12 523	0.36 455	0.14 481	5.53 565	0.08 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 392	0.49 527	2.00 494	0.00 1	0.02 467	0.96 426	0.00 1	0.55 371	0.18 262	0.03 428	0.00 1	0.35 451	0.10 468	2.37 430	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 301	0.10 278	1.38 412	0.00 1	0.01 412	0.98 430	0.00 1	0.94 433	0.09 154	0.00 1	0.00 1	0.48 489	0.36 525	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 288	0.32 441	0.88 291	0.00 1	0.00 1	1.02 442	0.00 1	0.20 284	0.29 286	0.01 250	0.00 1	0.34 447	0.02 296	0.81 381	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 279	0.55 549	1.36 409	0.00 1	0.00 1	0.25 162	0.00 1	1.09 457	0.23 276	0.00 1	0.00 1	0.14 369	0.02 296	0.02 194	0.14 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 393	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 288	0.06 204	0.86 283	0.00 1	0.00 1	0.25 162	0.00 1	1.71 544	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.31 440	0.01 224	0.11 316	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	0.45 438	0.11 301	1.91 488	0.00 1	0.00 1	0.59 310	0.00 1	1.39 493	0.61 509	0.03 428	0.00 1	0.33 443	0.00 1	3.94 509	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 308	0.37 478	1.26 384	0.00 1	0.00 1	1.11 546	0.03 469	0.20 284	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.39 468	0.03 354	1.12 394	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.00 1

PS-NSSS	0.54 488	0.44 507	0.86 283	0.00 1	0.00 1	1.04 456	0.00 1	2.37 585	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.11 348	0.01 224	5.32 553	0.13 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

MLCV	0.23 308	0.46 514	1.15 359	0.00 1	0.00 1	0.45 251	0.00 1	0.57 374	0.15 242	0.09 503	0.00 1	0.27 430	0.03 354	1.09 393	0.25 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 393	0.00 1

HSM	0.63 516	0.36 471	0.89 295	0.00 1	0.00 1	0.52 278	0.01 398	0.98 440	0.56 346	0.00 1	0.01 396	2.27 600	0.65 550	6.18 595	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 335	0.16 342	0.71 210	0.00 1	0.00 1	0.44 249	0.00 1	0.43 348	0.57 394	0.02 396	0.04 493	0.63 514	0.04 391	2.18 423	0.24 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 360	0.66 563	1.41 421	0.00 1	0.00 1	0.70 346	0.00 1	0.79 406	0.57 394	0.04 454	0.01 396	0.08 328	0.01 224	1.55 407	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.00 1

ETE_ROB	0.31 366	0.34 452	0.89 295	0.00 1	0.00 1	0.97 428	0.01 398	1.45 505	0.57 394	0.02 396	0.00 1	0.17 391	0.02 296	1.75 409	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 493	0.57 552	2.07 505	0.17 593	0.00 1	1.56 592	0.01 398	2.27 579	0.51 314	0.08 494	0.01 396	0.74 529	0.28 517	2.37 430	0.13 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 600	0.00 1

LALA_ROB	0.31 366	0.38 488	0.91 303	0.00 1	0.01 412	1.00 438	0.01 398	1.60 532	0.61 509	0.15 531	0.00 1	0.09 339	0.01 224	1.04 392	0.41 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

FE-Mocha	0.14 228	0.06 204	0.59 183	0.04 499	0.06 536	0.16 139	0.00 1	0.34 329	0.15 242	0.02 396	0.27 541	0.13 361	0.45 530	0.10 309	0.25 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.01 162	0.01 250

252Zero-FE	0.08 138	0.05 156	0.24 101	0.00 1	0.00 1	0.13 132	0.00 1	0.02 60	0.08 115	0.78 586	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.24 467	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

MonStereo	0.02 12	0.05 156	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

Wavelet-MonSter	0.02 12	0.02 21	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.00 1	0.03 98	0.03 6	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

Monster-pub-eth3d	0.02 12	0.05 156	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

Monster-pub-mixall	0.02 12	0.05 156	0.19 84	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 113	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

GASTEREO	0.09 150	0.34 452	0.36 118	0.05 512	0.01 412	0.54 290	0.02 446	0.11 223	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.17 591	0.02 285	0.01 250

zh-mn7	1.13 568	2.13 634	10.00 627	0.00 1	0.00 1	0.74 356	0.01 398	1.22 473	0.61 509	0.07 483	0.00 1	0.20 405	0.06 439	5.32 553	2.13 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.01 250

DilatedVolume-Stereo	0.03 60	0.02 21	0.19 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 198	0.11 195	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.02 194	0.20 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 250

LG-Stereo_L2	0.03 60	0.05 156	0.28 103	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.06 509	0.07 172	0.03 6	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

LG-Stereo_L1	0.03 60	0.05 156	0.31 110	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.06 509	0.08 183	0.04 29	0.04 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

MLG-Stereo_test2	0.08 138	0.06 204	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.75 361	0.00 1	0.03 98	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

MLG-Stereo_test1	0.07 127	0.05 156	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 313	0.00 1	0.02 60	0.61 509	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

LG-G_1	0.06 112	0.07 242	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.23 156	0.00 1	0.02 60	0.56 346	0.06 473	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.03 240	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

LG-G	0.06 112	0.07 242	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.23 156	0.00 1	0.02 60	0.56 346	0.06 473	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.03 240	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

DFGA-Net	0.37 404	0.77 584	1.34 402	0.00 1	0.01 412	0.72 353	0.00 1	0.21 290	0.21 267	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.01 224	3.85 503	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 566	0.01 250

G2L-Stereo_test	0.35 392	0.51 533	1.28 390	0.00 1	0.00 1	0.62 319	0.03 469	0.37 336	0.13 222	0.01 250	0.00 1	0.56 510	0.00 1	3.27 477	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 502	0.01 250

LGtest1	0.06 112	0.07 242	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.12 232	0.57 394	0.03 428	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.13 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

coex_refinement	0.33 378	0.44 507	0.97 320	0.05 512	0.00 1	0.54 290	0.04 489	0.72 398	0.15 242	0.02 396	0.00 1	0.36 455	0.16 489	3.05 460	0.13 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 250

LG-Stereo	0.06 112	0.04 114	0.40 127	0.00 1	0.00 1	0.31 196	0.00 1	0.06 149	0.08 115	0.00 1	0.01 396	0.10 343	0.03 354	0.04 256	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.01 250

MM-Stereo_test3	0.12 201	0.25 409	0.82 268	0.01 423	0.01 412	0.33 209	0.03 469	0.08 183	0.40 303	0.00 1	0.00 1	0.06 313	0.03 354	0.02 194	0.04 309	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.24 578	0.01 250

MM-Stereo_test1	0.12 201	0.10 278	1.26 384	0.02 458	0.04 515	0.28 179	0.02 446	0.06 149	0.28 282	0.01 250	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.05 269	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.23 576	0.01 250

StereoAnything_RVC	0.14 228	0.80 586	0.77 241	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 60	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 612	0.01 250

castereo	0.07 127	0.15 333	0.30 108	0.00 1	0.05 526	0.20 150	0.02 446	0.18 268	0.08 115	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.10 468	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 598	0.01 162	0.01 250

MonSter	0.02 12	0.05 156	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

tt45	0.08 138	0.03 77	0.41 131	0.00 1	0.00 1	0.83 387	0.00 1	0.02 60	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.01 224	0.00 1	0.13 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.01 250

rvit_0105_5	0.07 127	0.10 278	0.65 198	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.05 130	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

rvit_0105_3	0.08 138	0.16 342	0.68 205	0.00 1	0.00 1	0.07 87	0.00 1	0.08 183	0.61 509	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

WCG-NET	0.09 150	0.12 313	0.45 144	0.00 1	0.00 1	0.41 232	0.03 469	0.08 183	0.57 394	0.00 1	0.01 396	0.01 42	0.04 391	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.01 250

ACV-stereo	0.63 516	0.16 342	2.24 515	0.00 1	0.00 1	1.79 600	0.07 515	0.06 149	0.10 182	0.00 1	0.00 1	3.53 607	1.24 583	3.12 463	0.17 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 250

ITSA-stereo	0.44 436	0.06 204	0.97 320	0.03 479	0.00 1	1.08 523	0.06 509	1.42 497	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.21 410	0.50 534	3.91 505	0.38 504	0.00 1	0.00 1	0.02 587	0.01 499	0.03 346	0.01 250

IGEV-Stereo++	0.05 94	0.03 77	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.59 310	0.00 1	0.05 130	0.07 72	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.06 280	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.01 250

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 452	0.27 420	3.90 594	0.08 550	0.20 604	0.32 203	0.00 1	1.02 446	0.09 154	0.38 563	0.10 519	1.72 587	0.83 564	0.33 351	0.01 129	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.23 612	0.11 492	0.01 250

IGEV-Stereo+	0.04 83	0.06 204	0.29 106	0.01 423	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.11 223	0.14 229	0.01 250	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 559	0.01 162	0.01 250

WCG-NET（raft）	0.07 127	0.18 358	0.43 140	0.00 1	0.00 1	0.37 224	0.00 1	0.07 172	0.06 52	0.01 250	0.01 396	0.05 290	0.03 354	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.09 608	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.01 250

DualNet (step1)	0.44 436	0.23 394	1.31 396	0.00 1	0.00 1	0.95 423	0.00 1	2.28 580	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.14 369	0.00 1	1.45 403	0.07 353	0.32 615	0.00 1	1.06 637	0.33 633	0.01 162	0.01 250

test_sample9	1.51 586	0.23 394	1.31 396	0.00 1	0.00 1	0.95 423	0.00 1	2.28 580	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.14 369	0.00 1	3.30 478	7.04 617	0.32 615	12.66 650	1.06 637	0.33 633	0.01 162	0.01 250

test_sample8	2.11 602	0.23 394	1.31 396	0.00 1	0.00 1	0.95 423	0.00 1	2.06 565	0.55 331	1.95 609	0.00 1	7.32 623	3.15 613	3.30 478	7.04 617	0.32 615	12.66 650	1.06 637	0.33 633	0.01 162	0.01 250

test_sample7	0.28 341	0.08 257	0.76 238	0.02 458	0.00 1	0.19 147	0.00 1	2.28 580	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.14 369	0.00 1	1.45 403	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

test_sample6	0.41 421	0.11 301	1.38 412	0.00 1	0.00 1	0.48 263	0.00 1	2.33 584	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.10 343	0.00 1	3.18 468	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

test_sample5	0.39 413	0.10 278	1.42 424	0.00 1	0.00 1	0.45 251	0.00 1	2.14 572	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.00 1	3.06 461	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

test_sample4	0.38 409	0.10 278	1.42 424	0.00 1	0.00 1	0.45 251	0.00 1	2.09 568	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.00 1	2.83 448	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

test_sample3	0.37 404	0.09 271	1.41 421	0.00 1	0.00 1	0.46 256	0.00 1	1.95 559	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.05 290	0.00 1	2.79 446	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

test_sample2	0.24 317	0.02 21	0.49 150	0.00 1	0.00 1	0.32 203	0.00 1	1.12 461	0.52 316	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	2.29 428	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

test_sample1	0.21 296	0.01 2	0.41 131	0.00 1	0.00 1	0.14 135	0.00 1	0.99 442	0.30 290	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.00 1	2.26 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

test_for_model	0.57 499	0.39 493	0.80 262	1.74 631	0.02 467	0.80 374	0.02 446	0.30 324	0.22 270	0.11 513	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 644	0.01 250

H2IRNET	0.14 228	0.19 369	1.11 353	0.00 1	0.00 1	1.07 510	0.01 398	0.13 240	0.14 229	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.01 224	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 528	0.01 250

MoCha-V2	0.09 150	0.08 257	0.61 189	0.05 512	0.06 536	0.15 137	0.00 1	0.11 223	0.08 115	0.07 483	0.00 1	0.13 361	0.00 1	0.02 194	0.04 309	0.00 1	0.13 621	0.00 1	0.20 601	0.04 371	0.01 250

tta	0.33 378	0.10 278	1.04 331	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	1.45 505	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.15 378	0.00 1	3.24 471	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 250

qqq1	0.33 378	0.10 278	1.04 331	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	1.45 505	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.15 378	0.00 1	3.24 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 250

fff1	0.33 378	0.10 278	1.04 331	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	1.45 505	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.15 378	0.00 1	3.24 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 250

ACVNet-DCA	0.25 324	0.22 384	1.20 370	0.00 1	0.00 1	1.31 583	0.00 1	0.95 435	0.55 331	0.07 483	0.00 1	0.03 222	0.02 296	0.59 371	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

xx1	0.28 341	0.22 384	1.20 370	0.00 1	0.00 1	1.31 583	0.00 1	1.41 494	0.69 585	0.07 483	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.59 371	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

1test111	0.28 341	0.22 384	1.20 370	0.00 1	0.00 1	1.31 583	0.00 1	0.95 435	0.55 331	0.07 483	0.00 1	0.03 222	0.02 296	1.23 398	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

mmm	0.13 214	0.02 21	0.42 137	0.00 1	0.00 1	0.04 73	0.00 1	0.88 420	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.51 365	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

11t1	0.08 138	0.01 2	0.54 170	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.00 1	0.44 351	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

ff7	0.11 186	0.18 358	0.52 160	0.00 1	0.00 1	1.06 468	0.00 1	0.09 198	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.03 354	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 559	0.07 432	0.01 250

IGEVStereo-DCA	0.10 164	0.06 204	0.52 160	0.01 423	0.00 1	0.32 203	0.00 1	0.09 198	0.09 154	0.01 250	0.01 396	0.02 152	0.04 391	0.14 324	0.44 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 559	0.05 393	0.01 250

ffff	0.11 186	0.18 358	0.52 160	0.00 1	0.00 1	1.06 468	0.00 1	0.09 198	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.03 354	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 559	0.07 432	0.01 250

DualNet	0.39 413	0.10 278	1.42 424	0.00 1	0.00 1	0.45 251	0.00 1	2.14 572	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.00 1	3.06 461	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

mmx	0.85 546	0.02 21	1.06 341	0.00 1	0.00 1	0.62 319	0.00 1	2.50 591	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.67 522	0.02 296	5.57 567	5.86 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

11t	0.11 186	0.18 358	0.52 160	0.00 1	0.00 1	1.06 468	0.00 1	0.09 198	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.03 354	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 559	0.07 432	0.01 250

ttt	0.70 526	0.02 21	0.78 253	0.00 1	0.00 1	0.62 319	0.00 1	2.50 591	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.29 434	0.01 224	4.18 518	5.00 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

1111x	0.87 551	0.02 21	1.20 370	0.00 1	0.00 1	0.70 346	0.00 1	2.60 603	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.01 224	5.36 559	6.80 616	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

xxx	0.85 546	0.02 21	1.06 341	0.00 1	0.00 1	0.62 319	0.00 1	2.50 591	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.67 522	0.02 296	5.57 567	5.86 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

plain	0.11 186	0.17 350	1.21 380	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.00 1	0.16 254	0.32 292	0.01 250	0.01 396	0.02 152	0.01 224	0.03 240	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 584	0.01 250

MaDis-Stereo	0.06 112	0.16 342	0.66 201	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.01 398	0.06 149	0.12 212	0.00 1	0.01 396	0.04 260	0.02 296	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

MSKI-zero shot	0.22 301	0.08 257	1.46 435	0.00 1	0.12 573	1.08 523	0.03 469	0.85 417	0.16 250	0.22 540	0.05 497	0.06 313	0.00 1	0.07 287	0.01 129	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.18 595	0.02 285	0.01 250

StereoVision	0.16 253	0.25 409	1.07 347	0.00 1	0.00 1	0.47 260	0.01 398	0.18 268	0.61 509	0.00 1	0.29 544	0.15 378	0.02 296	0.07 287	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.01 250

MIF-Stereo (partial)	0.08 138	0.11 301	0.96 313	0.00 1	0.00 1	0.08 93	0.00 1	0.19 273	0.08 115	0.00 1	0.01 396	0.02 152	0.02 296	0.02 194	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.01 250

EKT-Stereo	0.46 442	0.12 313	1.03 329	0.75 623	4.21 642	1.06 468	0.00 1	0.83 414	0.04 29	0.02 396	0.00 1	0.08 328	0.00 1	0.89 388	0.01 129	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.05 544	0.04 371	0.01 250

PCWNet_CMD	0.19 279	0.10 278	1.38 412	0.00 1	0.01 412	0.75 361	0.00 1	0.35 331	0.12 212	0.00 1	0.00 1	0.48 489	0.51 536	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

CFNet_ucs	0.26 329	0.14 328	1.53 445	0.00 1	0.01 412	0.84 391	0.00 1	1.78 550	0.17 257	0.00 1	0.00 1	0.49 497	0.30 518	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

GCAP-Stereo	0.11 186	0.28 425	0.71 210	0.00 1	0.00 1	0.83 387	0.00 1	0.08 183	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.01 250

RAFT-Test	0.20 288	0.09 271	1.34 402	0.00 1	0.12 573	0.39 228	0.10 535	0.72 398	0.25 278	0.08 494	0.00 1	0.44 479	0.00 1	0.05 269	0.13 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 619	0.01 162	0.01 250

HH	0.23 308	0.21 376	1.69 463	0.16 589	0.08 550	0.11 107	0.00 1	0.24 303	0.06 52	0.30 552	0.18 529	1.47 579	0.04 391	0.04 256	0.01 129	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 250

HanStereo	0.23 308	0.21 376	1.69 463	0.16 589	0.08 550	0.11 107	0.00 1	0.24 303	0.06 52	0.30 552	0.18 529	1.47 579	0.04 391	0.04 256	0.01 129	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 250

fast-acv-ft	0.29 357	0.37 478	3.76 590	0.06 536	0.01 412	0.28 179	0.17 547	0.06 149	0.21 267	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.09 460	0.10 309	0.23 462	0.01 565	0.00 1	0.03 598	0.01 499	0.26 584	0.01 250

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iinet-f	0.48 452	0.57 552	4.45 602	0.00 1	0.01 412	0.77 365	0.00 1	1.48 518	0.61 509	0.01 250	0.00 1	0.40 471	0.44 529	0.38 357	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 601	0.01 250

gwcnet-sp	0.28 341	0.15 333	2.75 555	0.00 1	0.00 1	0.51 272	0.02 446	0.49 360	0.57 394	0.01 250	0.01 396	0.08 328	0.04 391	0.87 385	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

scenet	0.28 341	0.15 333	2.75 555	0.00 1	0.00 1	0.51 272	0.02 446	0.49 360	0.57 394	0.01 250	0.01 396	0.08 328	0.04 391	0.87 385	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

DCRE	0.51 475	0.25 409	0.96 313	0.00 1	0.01 412	0.43 245	0.00 1	0.25 306	0.21 267	0.33 557	7.49 618	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.17 591	0.02 285	0.01 250

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Anonymous_2	0.88 552	0.02 21	1.06 341	0.01 423	0.00 1	0.19 147	0.00 1	0.14 247	0.08 115	0.01 250	0.04 493	1.07 555	0.00 1	0.02 194	0.02 191	0.01 565	0.04 570	2.31 643	11.16 650	1.35 624	0.01 250

ProNet	0.09 150	0.20 373	0.53 169	0.00 1	0.00 1	0.80 374	0.00 1	0.04 113	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.01 250

MC-Stereo	0.10 164	0.10 278	0.59 183	0.01 423	0.01 412	1.06 468	0.00 1	0.03 98	0.09 154	0.02 396	0.00 1	0.03 222	0.02 296	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.02 517	0.05 393	0.01 250

RCA-Stereo	0.18 273	0.11 301	0.63 192	0.00 1	0.00 1	1.06 468	0.00 1	1.48 518	0.07 72	0.07 483	0.00 1	0.02 152	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.05 393	0.01 250

ssnet	0.28 341	0.15 333	2.75 555	0.00 1	0.00 1	0.51 272	0.02 446	0.49 360	0.57 394	0.01 250	0.01 396	0.08 328	0.04 391	0.87 385	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

CroCo-Stereo Lap2	0.09 150	0.23 394	0.74 224	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.07 172	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.03 354	0.02 194	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.01 250

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ccc-4	0.11 186	0.18 358	0.52 160	0.00 1	0.00 1	1.06 468	0.00 1	0.09 198	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.03 354	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 559	0.07 432	0.01 250

tt	48.25 650	0.05 156	28.22 638	1.29 628	0.00 1	100.00 663	100.00 661	100.00 664	97.19 658	0.08 494	0.00 1	97.99 663	86.70 658	2.26 426	99.92 663	83.66 658	94.83 657	16.47 651	21.27 652	35.05 648	0.01 250

x	0.10 164	0.01 2	0.51 156	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.00 1	0.67 393	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

Wz-Net-LNSev	0.34 386	0.61 557	4.26 598	0.00 1	0.00 1	0.49 266	0.00 1	0.26 310	0.61 509	0.00 1	0.01 396	0.23 417	0.03 354	0.10 309	0.16 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

Wz-Net-MNSev	0.48 452	0.76 582	3.11 573	0.00 1	0.00 1	0.23 156	0.00 1	1.07 453	0.61 509	0.01 250	0.01 396	0.13 361	0.13 480	3.12 463	0.34 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 393	0.01 250

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DAS	0.49 459	0.05 156	1.29 391	0.00 1	0.00 1	0.07 87	0.00 1	1.25 476	0.61 509	1.18 598	0.00 1	0.24 419	0.03 354	4.76 537	0.22 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 250

SepStereo	0.45 438	0.05 156	1.29 391	0.00 1	0.00 1	0.07 87	0.00 1	1.25 476	0.61 509	1.18 598	0.00 1	0.24 419	0.03 354	3.93 508	0.22 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 250

MIPNet	0.34 386	0.35 464	1.56 447	0.02 458	0.00 1	1.11 546	0.09 530	1.57 529	0.65 575	0.11 513	0.05 497	0.18 394	0.19 497	0.74 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.06 415	0.01 250

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test-v	0.13 214	0.24 403	0.83 272	0.00 1	0.14 579	0.86 396	0.01 398	0.09 198	0.11 195	0.01 250	0.01 396	0.02 152	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 608	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.01 250

SACVNet	0.42 424	0.29 431	1.10 349	0.00 1	0.00 1	1.02 442	0.00 1	0.78 403	0.29 286	0.03 428	0.00 1	0.24 419	0.02 296	4.27 524	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 566	0.01 250

GANet-ADL	0.16 253	0.06 204	1.18 368	0.00 1	0.01 412	0.83 387	0.00 1	0.23 298	0.07 72	0.00 1	0.30 545	0.35 451	0.00 1	0.07 287	0.10 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.01 250

ADLNet2	0.55 490	0.33 445	2.54 544	0.00 1	0.00 1	0.88 402	0.00 1	0.69 394	0.65 575	0.00 1	0.07 511	1.47 579	0.02 296	4.12 517	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 513	0.01 250

LCNet	0.22 301	0.11 301	0.74 224	0.11 571	0.00 1	0.97 428	0.00 1	0.09 198	0.59 465	0.01 250	0.00 1	0.02 152	1.10 576	0.43 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 517	0.01 250

PSM-AAD	0.49 459	0.02 21	0.75 232	0.06 536	0.00 1	1.19 570	2.19 628	0.12 232	0.59 465	0.01 250	0.45 556	0.13 361	4.04 622	0.22 341	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

KYRaft	0.21 296	0.03 77	0.74 224	0.04 499	0.00 1	1.16 564	0.12 542	0.08 183	0.60 490	0.01 250	0.30 545	0.03 222	0.77 559	0.37 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

Pruner-Stereo	0.16 253	0.04 114	0.73 215	0.19 600	0.00 1	1.08 523	0.21 555	0.16 254	0.59 465	0.03 428	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.22 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

IRAFT_RVC	0.51 475	0.13 322	1.14 358	0.10 561	0.00 1	1.17 567	0.10 535	0.28 320	0.61 509	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.12 476	6.22 603	0.22 457	0.00 1	0.09 608	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 250

test-2	0.13 214	0.24 403	0.83 272	0.00 1	0.14 579	0.86 396	0.01 398	0.09 198	0.11 195	0.01 250	0.01 396	0.02 152	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 608	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.01 250

RAFT	0.12 201	0.43 503	0.79 257	0.01 423	0.02 467	0.10 100	0.07 515	0.06 149	0.27 281	0.00 1	0.01 396	0.18 394	0.04 391	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.01 499	0.37 602	0.01 250

Prome-Stereo	0.23 308	0.04 114	0.76 238	0.10 561	0.00 1	1.15 560	0.02 446	0.27 316	0.65 575	0.01 250	0.54 563	0.04 260	0.71 551	0.27 349	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

Anonymous3	0.19 279	0.07 242	1.33 400	0.00 1	0.00 1	1.12 553	0.00 1	0.56 372	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.06 313	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

XX-Stereo	0.57 499	0.15 333	4.26 598	0.08 550	0.03 494	1.10 538	0.00 1	2.55 596	0.11 195	0.11 513	0.00 1	1.43 577	0.01 224	1.34 402	0.00 1	0.00 1	0.04 570	0.00 1	0.16 588	0.03 346	0.01 250

GES	0.18 273	0.05 156	0.87 287	0.00 1	0.00 1	1.06 468	0.02 446	0.60 381	0.08 115	0.00 1	0.02 481	0.11 348	0.09 460	0.44 362	0.16 428	0.01 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

xxxx	1.04 562	0.02 21	0.54 170	0.00 1	0.00 1	0.53 283	0.00 1	2.53 595	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	2.04 414	14.52 640	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 279	0.33 445	0.84 277	0.00 1	0.02 467	1.06 468	0.00 1	0.45 353	0.59 465	0.03 428	0.00 1	0.05 290	0.06 439	0.04 256	0.07 353	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.17 547	0.01 250

AFF-stereo	0.18 273	0.42 500	0.77 241	0.00 1	0.00 1	0.91 414	0.00 1	0.41 345	0.65 575	0.05 464	0.00 1	0.04 260	0.05 422	0.06 280	0.04 309	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.19 558	0.01 250

ccnet	0.49 459	0.05 156	1.26 384	0.01 423	0.08 550	0.72 353	0.18 549	1.18 471	0.35 295	0.45 569	0.68 570	0.13 361	0.39 527	3.54 489	0.74 540	0.01 565	0.00 1	0.02 587	0.00 1	0.02 285	0.01 250

MMNet	0.23 308	0.18 358	1.84 479	0.00 1	0.00 1	0.67 340	0.00 1	0.59 379	0.59 465	0.00 1	0.01 396	0.18 394	0.09 460	0.26 347	0.12 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

psmorigin	0.75 535	0.25 409	7.10 617	0.00 1	0.00 1	0.19 147	0.00 1	0.10 215	0.12 212	0.65 579	0.00 1	2.74 604	0.23 510	3.02 458	0.54 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 250

FENet	0.23 308	0.05 156	1.39 415	0.00 1	0.00 1	1.00 438	0.00 1	0.80 408	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.24 419	0.04 391	0.23 343	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

HGLStereo	0.28 341	0.12 313	1.15 359	0.00 1	0.00 1	0.65 337	0.00 1	0.57 374	0.25 278	0.02 396	0.01 396	0.47 487	0.03 354	2.17 422	0.14 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.01 250

hitnet-ft	0.42 424	0.30 435	1.15 359	0.00 1	0.00 1	0.73 355	0.11 539	0.30 324	0.19 264	0.04 454	0.14 525	0.75 530	0.17 495	4.33 527	0.10 386	0.01 565	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.04 371	0.01 250

GANet-RSSM	0.34 386	0.29 431	0.97 320	0.00 1	0.00 1	1.05 459	0.00 1	0.22 296	0.15 242	0.03 428	0.00 1	0.31 440	0.00 1	3.62 491	0.14 420	0.00 1	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.05 393	0.01 250

PSMNet-RSSM	0.36 397	0.36 471	0.93 307	0.00 1	0.00 1	1.06 468	0.00 1	0.50 363	0.53 321	0.04 454	0.00 1	0.40 471	0.00 1	3.33 481	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 250

CFNet-ft	0.31 366	0.34 452	0.96 313	0.00 1	0.00 1	1.08 523	0.00 1	0.19 273	0.15 242	0.01 250	0.00 1	0.48 489	0.00 1	2.95 455	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.01 571	0.00 1	0.01 162	0.01 250

DMCA-RVC	0.31 366	0.48 523	2.47 536	0.00 1	0.03 494	0.78 369	0.03 469	0.06 149	0.08 115	0.01 250	0.01 396	0.08 328	0.33 523	1.59 408	0.16 428	0.00 1	0.02 541	0.01 571	0.00 1	0.01 162	0.01 250

DIP-Stereo	0.22 301	0.10 278	0.77 241	0.00 1	0.00 1	1.09 532	0.00 1	1.68 540	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.07 451	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 250
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
edge stereo	0.58 504	0.29 431	2.86 560	0.01 423	0.03 494	0.33 209	0.03 469	0.97 439	0.50 311	0.21 539	0.33 548	1.31 568	0.16 489	4.20 520	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 492	0.01 250

R-Stereo Train	0.15 247	0.03 77	0.77 241	0.00 1	0.00 1	0.74 356	0.00 1	1.36 486	0.09 154	0.02 396	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

ADCL	1.52 587	0.44 507	4.70 606	0.07 542	0.03 494	2.21 605	2.35 631	0.92 428	0.80 597	1.57 604	1.11 585	1.25 562	1.55 591	1.77 410	11.53 633	0.01 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 485	0.01 250

RAFT-Stereo	0.15 247	0.03 77	0.77 241	0.00 1	0.00 1	0.74 356	0.00 1	1.36 486	0.09 154	0.02 396	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 279	0.10 278	1.39 415	0.00 1	0.01 412	0.75 361	0.00 1	0.35 331	0.12 212	0.00 1	0.00 1	0.48 489	0.50 534	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

TDLM	0.49 459	0.39 493	1.02 327	0.00 1	0.00 1	1.08 523	0.01 398	0.36 334	0.58 452	0.14 529	0.00 1	0.27 430	0.19 497	5.46 563	0.20 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 513	0.01 250

CFNet_RVC	0.31 366	0.34 452	0.96 313	0.00 1	0.00 1	1.08 523	0.00 1	0.19 273	0.15 242	0.01 250	0.00 1	0.48 489	0.00 1	2.95 455	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.01 571	0.00 1	0.01 162	0.01 250

DRN-Test	0.43 431	0.13 322	1.95 492	0.03 479	0.09 555	0.61 313	0.00 1	1.43 502	0.61 509	0.00 1	0.00 1	0.18 394	0.04 391	3.32 480	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

iResNet	0.25 324	0.27 420	1.68 461	0.00 1	0.00 1	0.69 345	0.00 1	1.22 473	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.03 354	0.12 318	0.30 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 393	0.01 250

MFMNet_re	0.24 317	0.74 575	2.31 519	0.53 618	0.00 1	0.17 143	0.01 398	0.02 60	0.59 465	0.01 250	0.03 487	0.12 354	0.00 1	0.07 287	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 558	0.01 250

DISCO	0.31 366	0.11 301	1.73 467	0.16 589	0.16 586	0.31 196	0.00 1	0.09 198	0.17 257	0.00 1	0.01 396	1.51 582	0.00 1	1.21 396	0.62 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.01 250

XPNet_ROB	0.37 404	0.34 452	1.01 326	0.01 423	0.00 1	0.96 426	0.00 1	1.11 459	0.46 308	0.00 1	0.00 1	0.17 391	0.02 296	2.73 442	0.54 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 250

DN-CSS_ROB	0.26 329	0.75 576	1.33 400	0.00 1	0.00 1	0.99 436	0.00 1	1.04 448	0.61 509	0.01 250	0.00 1	0.19 401	0.02 296	0.07 287	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 572	0.01 250

PWC_ROB	0.62 515	0.54 543	3.22 576	0.00 1	0.00 1	0.22 155	0.00 1	2.18 575	0.61 509	0.00 1	0.20 533	0.29 434	0.03 354	3.46 486	1.22 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 605	0.01 250

DDF-Stereo	0.10 164	0.05 156	0.31 110	0.02 458	0.03 494	0.05 80	0.01 398	0.13 240	0.16 250	0.01 250	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.64 377	0.45 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 540	0.00 1	0.02 395

Zero-FE251	0.12 201	0.06 204	0.69 209	0.03 479	0.00 1	0.37 224	0.00 1	0.12 232	0.06 52	0.84 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.24 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 395

zero-FE	0.13 214	0.05 156	0.89 295	0.03 479	0.10 559	0.00 1	0.00 1	0.13 240	0.16 250	0.00 1	0.03 487	0.05 290	0.00 1	0.59 371	0.42 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 517	0.00 1	0.02 395

MSCF	0.09 150	0.34 452	0.37 119	0.05 512	0.01 412	0.53 283	0.01 398	0.11 223	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.19 598	0.02 285	0.02 395

z-mn7	0.88 552	1.64 625	5.54 611	0.00 1	0.00 1	0.56 297	0.07 515	0.92 428	0.61 509	0.00 1	0.06 507	0.36 455	0.05 422	5.64 570	1.97 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 492	0.02 395

w-ln-seven-2	0.73 533	0.75 576	5.30 609	0.00 1	0.00 1	0.35 219	0.00 1	0.91 425	0.64 572	0.00 1	0.00 1	0.27 430	0.05 422	4.19 519	1.96 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 513	0.02 395

w-ln-seven	0.71 529	0.83 590	4.88 607	0.00 1	0.00 1	1.25 576	0.00 1	0.85 417	0.60 490	0.17 535	0.00 1	0.51 505	0.02 296	3.18 468	1.74 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 485	0.02 395

SCV_C0	0.09 150	0.16 342	0.63 192	0.00 1	0.00 1	0.29 183	0.00 1	0.12 232	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.05 290	0.03 354	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.09 474	0.02 395

AIO_test	0.07 127	0.09 271	0.42 137	0.05 512	0.05 526	0.07 87	0.03 469	0.17 262	0.09 154	0.03 428	0.00 1	0.03 222	0.01 224	0.14 324	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.07 551	0.02 285	0.02 395

DDVS	0.30 360	0.10 278	0.64 196	0.03 479	0.13 576	0.25 162	0.24 559	0.18 268	0.11 195	0.00 1	0.00 1	0.49 497	0.05 422	3.62 491	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 395

rvit_0105_6	0.05 94	0.04 114	0.46 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 314	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

rvit_105_1	0.09 150	0.21 376	0.66 201	0.00 1	0.00 1	0.16 139	0.00 1	0.13 240	0.61 509	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 224	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.02 395

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 532	0.42 500	4.27 600	0.20 605	0.26 609	0.47 260	0.00 1	0.54 368	0.16 250	0.40 565	5.35 610	0.45 484	0.97 568	0.25 346	0.25 473	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.26 623	0.12 502	0.02 395

rvit_stereo_ft	0.07 127	0.25 409	0.56 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.43 306	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

RSM	0.08 138	0.05 156	0.37 119	0.00 1	0.02 467	0.30 191	0.00 1	0.11 223	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.05 393	0.02 395

DispNO	0.64 518	0.48 523	2.04 499	0.00 1	0.00 1	0.71 350	0.01 398	1.47 517	0.56 346	0.00 1	0.54 563	1.34 570	0.06 439	5.12 548	0.31 494	0.00 1	0.00 1	0.03 598	0.12 570	0.01 162	0.02 395

SMFormer	0.33 378	0.10 278	1.04 331	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	1.45 505	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.15 378	0.00 1	3.24 471	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 395

Ntro	0.57 499	1.13 608	2.24 515	0.04 499	0.36 614	1.04 456	0.02 446	0.74 402	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.76 531	0.08 456	3.01 457	0.47 521	0.07 595	0.04 570	0.01 571	0.00 1	0.76 618	0.02 395

EGLCR-Stereo	0.15 247	0.05 156	0.47 149	0.07 542	0.03 494	1.06 468	0.01 398	1.06 451	0.12 212	0.16 532	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

ToySt	0.12 201	0.15 333	0.92 306	0.00 1	0.00 1	0.46 256	0.00 1	0.41 345	0.10 182	0.00 1	0.00 1	0.10 343	0.00 1	0.07 287	0.19 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 517	0.04 371	0.02 395

anonymousa	0.14 228	0.15 333	1.74 471	0.00 1	0.00 1	0.28 179	0.00 1	0.01 2	0.11 195	0.00 1	0.01 396	0.42 476	0.02 296	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 542	0.00 1	0.02 395

anonymity	0.17 264	0.06 204	0.79 257	0.00 1	0.09 555	0.03 61	0.00 1	0.54 368	0.07 72	0.41 566	0.13 524	0.11 348	0.58 542	0.02 194	0.31 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 612	0.01 162	0.02 395

WZ-Net	1.38 581	1.14 610	10.22 628	0.00 1	0.00 1	0.82 381	0.00 1	1.37 492	0.61 509	0.01 250	0.01 396	1.09 556	2.20 604	6.39 610	3.68 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.02 395

PSMNet-ADL	0.35 392	0.05 156	0.65 198	0.00 1	0.00 1	1.03 448	0.00 1	0.59 379	0.09 154	0.00 1	0.07 511	0.47 487	0.01 224	3.66 496	0.30 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 395

cross-raft	0.15 247	0.05 156	1.46 435	0.00 1	0.01 412	0.37 224	0.07 515	0.40 342	0.02 1	0.02 396	0.00 1	0.38 466	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.01 162	0.02 395

GEStereo_RVC	0.43 431	0.38 488	1.10 349	0.01 423	0.00 1	1.02 442	0.00 1	1.94 558	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.14 369	0.01 224	3.25 476	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.02 395

pcwnet_v2	0.47 444	0.11 301	5.03 608	0.00 1	0.00 1	0.70 346	0.00 1	1.98 561	0.61 509	0.01 250	0.00 1	0.36 455	0.33 523	0.18 334	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 395

ADLNet	0.38 409	0.21 376	0.86 283	0.00 1	0.00 1	0.67 340	0.00 1	0.86 419	0.60 490	0.18 536	0.01 396	1.01 549	0.02 296	2.92 453	0.26 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 474	0.02 395

HCRNet	0.32 375	0.10 278	0.81 265	0.00 1	0.00 1	1.10 538	0.00 1	0.39 340	0.59 465	0.01 250	0.01 396	0.06 313	0.03 354	3.24 471	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.02 395

222	1.95 595	0.03 77	0.41 131	0.00 1	0.00 1	0.58 303	0.00 1	2.64 605	0.57 394	0.02 396	0.00 1	0.05 290	0.02 296	3.34 482	31.23 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

test_xeample	1.14 569	0.02 21	0.58 180	0.00 1	0.00 1	0.57 300	0.00 1	2.57 598	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.02 296	3.45 485	15.00 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

FINET	0.51 475	0.36 471	2.40 528	0.00 1	0.00 1	0.27 172	0.00 1	2.06 565	1.49 612	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.04 391	3.38 483	0.10 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.02 395

APVNet	0.51 475	0.21 376	2.43 534	0.00 1	0.00 1	0.94 422	0.00 1	0.45 353	0.62 564	0.01 250	0.01 396	0.34 447	0.03 354	4.59 532	0.27 482	0.00 1	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.15 528	0.02 395

EDNetEfficientorigin	6.23 631	0.45 512	98.39 660	0.02 458	0.04 515	0.42 239	0.02 446	0.33 328	2.90 617	7.07 632	3.12 600	1.31 568	1.61 592	4.26 523	4.55 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.02 395

cf-r	0.35 392	0.41 498	1.45 433	0.00 1	0.00 1	1.06 468	0.00 1	0.43 348	0.38 298	0.05 464	0.00 1	0.65 519	0.00 1	2.53 436	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.02 395

GwcNet-RSSM	0.45 438	0.56 551	1.74 471	0.00 1	0.00 1	1.06 468	0.00 1	0.65 390	0.55 331	0.18 536	0.00 1	0.37 463	0.00 1	3.70 498	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.02 395

BEATNet_4x	0.24 317	0.51 533	1.71 466	0.00 1	0.00 1	0.31 196	0.00 1	0.99 442	0.31 291	0.00 1	0.00 1	0.29 434	0.03 354	0.22 341	0.35 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.02 395

RGC	0.50 470	0.53 541	2.42 532	0.00 1	0.01 412	0.65 337	0.00 1	1.07 453	0.17 257	0.01 250	0.62 568	1.00 548	0.19 497	3.03 459	0.28 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 393	0.02 395

DeepPrunerF	1.33 579	0.59 555	8.62 624	0.02 458	0.09 555	0.90 406	0.00 1	1.34 484	6.72 628	0.22 540	0.01 396	0.21 410	0.14 481	5.64 570	1.99 574	0.00 1	0.00 1	0.01 571	0.02 517	0.14 517	0.02 395

ADCP+	1.36 580	0.76 582	6.73 616	0.01 423	0.02 467	1.32 587	0.80 615	0.81 410	0.72 589	0.01 250	0.01 396	0.96 545	1.05 573	0.33 351	13.50 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.02 395

RYNet	0.53 486	0.19 369	1.79 475	0.00 1	0.00 1	0.55 295	0.00 1	1.12 461	0.61 509	0.02 396	0.00 1	0.83 537	0.04 391	5.05 546	0.45 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

CC-Net-ROB	0.64 518	0.50 528	1.13 357	0.07 542	0.00 1	1.08 523	0.01 398	2.58 600	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.14 369	0.01 224	5.73 575	0.12 404	0.50 619	0.00 1	0.21 627	0.00 1	0.09 474	0.02 395

GANetREF_RVC	0.54 488	0.70 568	2.06 504	0.00 1	0.00 1	1.14 557	0.00 1	1.61 534	0.58 452	0.00 1	0.01 396	0.29 434	0.04 391	4.21 521	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.02 395
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	0.56 493	0.50 528	1.58 449	0.00 1	0.00 1	1.06 468	0.01 398	1.08 455	0.57 394	0.00 1	0.01 396	0.12 354	0.01 224	5.87 580	0.19 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 513	0.02 395

iResNetv2_ROB	0.36 397	1.03 601	2.96 565	0.00 1	0.00 1	0.58 303	0.00 1	1.51 527	0.58 452	0.01 250	0.00 1	0.08 328	0.02 296	0.07 287	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 595	0.02 395

StereoDRNet	0.42 424	0.50 528	2.50 538	0.02 458	0.06 536	0.51 272	0.00 1	0.34 329	0.61 509	0.00 1	0.00 1	0.33 443	0.02 296	2.87 450	0.50 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.02 395

DispFullNet	1.20 573	0.63 559	3.58 584	1.00 624	0.82 625	0.41 232	0.00 1	1.44 503	0.61 509	2.55 614	0.64 569	1.10 557	8.95 638	0.84 384	1.22 554	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.24 578	0.02 395

MSMD_ROB	2.04 600	0.40 496	2.13 507	0.00 1	0.00 1	4.88 622	0.22 558	0.93 432	1.82 615	5.71 628	7.79 622	7.39 624	3.72 618	4.62 535	1.22 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

NLCSM	0.47 444	0.46 514	1.08 348	0.00 1	0.00 1	0.30 191	0.30 577	0.43 348	0.58 452	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.04 391	6.09 589	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.03 443

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 253	0.09 271	0.61 189	0.00 1	0.01 412	0.90 406	0.00 1	0.14 247	0.14 229	0.08 494	0.00 1	0.39 468	0.02 296	0.15 329	0.38 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 588	0.01 162	0.03 443

HART	0.12 201	0.17 350	0.88 291	0.00 1	0.00 1	0.04 73	0.00 1	0.09 198	0.57 394	0.07 483	0.01 396	0.21 410	0.01 224	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.11 616	0.00 1	0.00 1	0.17 547	0.03 443

ours_stereo	0.05 94	0.03 77	0.40 127	0.00 1	0.00 1	0.26 166	0.00 1	0.03 98	0.10 182	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.03 443

UGAM	0.51 475	0.12 313	1.83 477	0.00 1	0.00 1	0.62 319	0.00 1	0.06 149	0.11 195	0.00 1	0.23 536	0.35 451	0.04 391	6.42 611	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 584	0.03 443

RSM++	0.08 138	0.06 204	0.38 125	0.00 1	0.00 1	0.30 191	0.00 1	0.06 149	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 588	0.09 474	0.03 443

GCST	0.28 341	0.46 514	1.23 381	0.00 1	0.01 412	0.31 196	0.03 469	0.15 251	0.05 41	0.01 250	0.37 552	0.05 290	0.04 391	2.76 444	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.03 443

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 138	0.06 204	0.41 131	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.00 1	0.11 223	0.22 270	0.75 584	0.00 1	0.02 152	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 443

WAO-6	2.38 604	0.69 566	1.93 491	0.00 1	0.00 1	3.94 618	0.29 575	5.62 625	7.23 631	0.34 558	6.76 615	7.73 625	1.96 598	5.88 581	5.07 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 528	0.03 443

ffm	0.25 324	0.02 21	1.06 341	0.00 1	0.00 1	0.62 319	0.00 1	1.42 497	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.67 522	0.02 296	0.57 368	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.03 443

ff1	0.80 540	0.02 21	1.06 341	0.00 1	0.00 1	0.62 319	0.00 1	1.42 497	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.67 522	0.02 296	5.57 567	5.86 612	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.03 443

tt1	0.27 335	0.23 394	1.17 364	0.00 1	0.00 1	1.29 581	0.00 1	1.42 497	0.57 394	0.07 483	0.00 1	0.03 222	0.02 296	0.57 368	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.03 443

SQANet	0.42 424	1.14 610	1.86 482	0.04 499	0.48 617	0.36 222	0.03 469	0.40 342	0.56 346	0.02 396	0.24 537	0.49 497	0.06 439	2.14 417	0.21 456	0.02 581	0.02 541	0.01 571	0.00 1	0.19 558	0.03 443

LL-Strereo2	0.12 201	0.41 498	0.91 303	0.05 512	0.03 494	0.51 272	0.04 489	0.13 240	0.11 195	0.01 250	0.00 1	0.03 222	0.02 296	0.06 280	0.10 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.03 346	0.03 443

anonymousdsp2	0.10 164	0.04 114	0.98 324	0.00 1	0.00 1	0.62 319	0.00 1	0.09 198	0.11 195	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 517	0.04 371	0.03 443

anonymousdsp	0.11 186	0.18 358	0.58 180	0.00 1	0.00 1	1.06 468	0.00 1	0.08 183	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.04 391	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.07 432	0.03 443

HBP-ISP	0.80 540	0.70 568	2.86 560	0.02 458	0.01 412	1.67 595	0.48 597	2.63 604	0.56 346	1.11 595	0.06 507	0.50 501	0.74 556	4.60 533	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 393	0.03 443

Wz-Net-SNSev	0.78 538	1.10 604	6.27 615	0.00 1	0.00 1	0.27 172	0.00 1	0.95 435	0.61 509	0.00 1	0.01 396	0.41 474	0.10 468	4.92 542	0.81 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 547	0.03 443

raft_robust	0.56 493	0.36 471	0.87 287	0.00 1	0.15 583	0.64 334	0.00 1	2.20 576	0.56 346	0.00 1	0.01 396	0.44 479	1.18 582	4.46 529	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.09 474	0.03 443

IGEV-Stereo	0.11 186	0.18 358	0.58 180	0.00 1	0.00 1	1.06 468	0.00 1	0.08 183	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.04 391	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.07 432	0.03 443
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GwcNet-ADL	0.30 360	0.19 369	1.78 473	0.00 1	0.00 1	1.03 448	0.00 1	2.08 567	0.28 282	0.00 1	0.00 1	0.37 463	0.04 391	0.02 194	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 443

rafts_anoy	0.14 228	0.35 464	0.99 325	0.00 1	0.02 467	0.49 266	0.03 469	0.11 223	0.07 72	0.00 1	0.01 396	0.06 313	0.06 439	0.24 344	0.06 342	0.00 1	0.14 622	0.00 1	0.01 499	0.02 285	0.03 443

Syn2CoEx	0.56 493	0.78 585	2.86 560	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.01 398	0.91 425	0.61 509	0.02 396	0.00 1	0.49 497	0.21 504	5.03 545	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 517	0.03 443

EDNetEfficient	2.96 616	0.23 394	19.99 636	0.19 600	0.85 626	1.02 442	2.03 626	0.56 372	5.14 625	8.09 636	1.81 594	0.94 543	4.14 626	3.72 499	10.22 630	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.06 547	0.05 393	0.03 443

S-Stereo	0.65 520	0.25 409	3.44 582	0.00 1	0.00 1	0.56 297	0.05 503	1.86 552	0.61 509	0.00 1	0.76 573	0.84 538	0.11 473	4.28 526	0.11 394	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.03 443

SHD	0.50 470	0.51 533	3.61 585	0.05 512	0.00 1	0.01 30	0.01 398	0.72 398	0.61 509	1.57 604	0.00 1	0.34 447	0.09 460	1.79 411	0.49 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.09 474	0.03 443

SAMSARA	1.01 561	0.70 568	3.29 577	0.20 605	0.06 536	1.65 594	0.05 503	0.48 359	0.53 321	2.91 618	0.68 570	2.97 605	1.08 575	3.89 504	1.54 563	0.00 1	0.04 570	0.00 1	0.02 517	0.05 393	0.03 443

ADCMid	1.38 581	0.90 596	6.15 613	0.04 499	0.03 494	1.67 595	0.18 549	1.13 465	0.93 602	0.89 589	0.58 566	0.86 539	0.71 551	1.03 391	11.96 634	0.01 565	0.00 1	0.29 628	0.08 556	0.17 547	0.03 443

ADCRef	0.92 555	0.48 523	3.35 578	0.02 458	0.02 467	0.90 406	0.32 579	0.61 385	0.65 575	0.72 581	0.17 528	0.17 391	0.82 562	2.15 419	7.95 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.03 443

STTRV1_RVC	0.67 523	0.21 376	2.32 520	0.00 1	0.00 1	0.58 303	0.01 398	1.05 449	0.59 465	0.01 250	0.51 562	0.26 426	0.18 496	6.05 587	0.27 482	0.26 611	1.07 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 443

GANet	0.55 490	0.35 464	1.40 420	0.00 1	0.00 1	0.77 365	0.08 524	0.36 334	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.68 526	0.11 473	5.52 564	1.07 548	0.00 1	0.00 1	0.02 587	0.00 1	0.09 474	0.03 443

PASM	0.51 475	0.32 441	3.07 571	0.00 1	0.00 1	0.31 196	0.00 1	0.46 356	0.12 212	0.03 428	0.00 1	0.44 479	0.02 296	5.22 550	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 502	0.03 443

NCCL2	0.29 357	0.50 528	1.52 443	0.00 1	0.00 1	0.81 378	0.00 1	0.45 353	0.22 270	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 354	2.14 417	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.02 587	0.00 1	0.01 162	0.03 443

PWCDC_ROB	0.94 557	0.91 597	2.52 541	0.00 1	0.00 1	1.15 560	0.00 1	2.11 569	1.18 605	0.00 1	8.99 625	0.35 451	0.09 460	0.64 377	0.40 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 610	0.03 443

PSMNet_ROB	0.41 421	0.54 543	1.69 463	0.00 1	0.00 1	0.92 416	0.00 1	0.27 316	0.53 321	0.00 1	0.00 1	0.25 424	0.03 354	3.43 484	0.47 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 393	0.03 443

MeshStereo	2.61 609	0.65 561	2.71 552	0.02 458	0.02 467	1.55 591	0.94 618	3.02 610	1.29 608	11.21 639	7.34 617	11.54 630	2.74 609	6.34 607	2.43 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 593	0.03 443
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DLNR-FE	21.10 647	47.73 650	85.45 655	96.28 663	88.16 661	0.31 196	0.00 1	18.28 648	0.07 72	0.01 250	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.21 339	0.01 129	15.59 648	0.01 495	0.00 1	0.21 606	69.68 658	0.04 479

YMNet	0.36 397	0.38 488	2.34 521	0.03 479	0.03 494	0.92 416	0.15 545	0.53 365	0.65 575	0.09 503	0.01 396	0.44 479	0.06 439	0.82 382	0.30 487	0.01 565	0.00 1	0.04 607	0.00 1	0.27 590	0.04 479

YMNet_1	0.36 397	0.38 488	2.34 521	0.03 479	0.03 494	0.92 416	0.15 545	0.53 365	0.65 575	0.09 503	0.01 396	0.44 479	0.06 439	0.82 382	0.30 487	0.01 565	0.00 1	0.04 607	0.00 1	0.27 590	0.04 479

MM-Stereo_test2	0.14 228	0.06 204	1.48 439	0.07 542	0.00 1	0.52 278	0.00 1	0.08 183	0.03 6	0.13 520	0.00 1	0.03 222	0.02 296	0.02 194	0.07 353	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 499	0.19 558	0.04 479

fffy	0.05 94	0.04 114	0.49 150	0.01 423	0.00 1	0.26 166	0.00 1	0.03 98	0.10 182	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.04 479

MyStereo07	0.10 164	0.12 313	0.59 183	0.00 1	0.00 1	0.98 430	0.00 1	0.03 98	0.10 182	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.05 422	0.04 256	0.00 1	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.04 479

MyStereo06	0.36 397	0.13 322	2.17 511	0.01 423	0.00 1	1.09 532	0.00 1	0.23 298	0.09 154	0.49 574	0.41 554	1.01 549	1.05 573	0.21 339	0.24 467	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.04 479

MyStereo05	0.28 341	0.13 322	2.37 526	0.01 423	0.00 1	1.09 532	0.00 1	1.02 446	0.45 307	0.04 454	0.01 396	0.26 426	0.14 481	0.00 1	0.06 342	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.04 479

MyStereo04	0.26 329	0.12 313	2.34 521	0.00 1	0.00 1	0.98 430	0.00 1	0.84 415	0.20 265	0.06 473	0.01 396	0.33 443	0.11 473	0.00 1	0.06 342	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.04 479

AE-Stereo	0.17 264	0.05 156	0.79 257	0.03 479	0.09 555	1.06 468	0.00 1	0.57 374	0.06 52	0.08 494	0.00 1	0.13 361	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.06 600	0.00 1	0.23 612	0.08 455	0.04 479

cc1	0.28 341	0.22 384	1.20 370	0.00 1	0.00 1	1.31 583	0.00 1	1.41 494	0.69 585	0.07 483	0.00 1	0.03 222	0.02 296	0.59 371	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.04 479

DLNR_Zeroshot_test	21.09 646	47.65 649	85.43 654	96.34 664	87.67 660	0.31 196	0.00 1	17.86 647	0.07 72	0.01 250	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.70 379	0.01 129	15.78 649	0.01 495	0.00 1	0.21 606	69.62 657	0.04 479

SDNR	1.15 571	0.21 376	3.21 575	0.01 423	0.01 412	3.30 616	0.01 398	2.55 596	0.75 593	1.80 606	1.49 592	1.40 574	0.20 503	7.24 624	0.68 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.04 479

CIPLG	0.33 378	0.75 576	1.79 475	0.10 561	0.01 412	0.93 421	0.21 555	1.45 505	0.61 509	0.02 396	0.01 396	0.14 369	0.06 439	0.13 320	0.17 432	0.00 1	0.04 570	0.01 571	0.01 499	0.17 547	0.04 479

IPLGR_C	0.35 392	0.81 588	2.03 496	0.10 561	0.01 412	0.90 406	0.21 555	1.46 515	0.61 509	0.02 396	0.01 396	0.13 361	0.07 451	0.14 324	0.17 432	0.00 1	0.05 585	0.01 571	0.02 517	0.17 547	0.04 479

ACRE	0.34 386	0.70 568	2.13 507	0.10 561	0.00 1	0.90 406	0.20 554	1.45 505	0.61 509	0.02 396	0.01 396	0.13 361	0.05 422	0.14 324	0.17 432	0.00 1	0.03 553	0.01 571	0.02 517	0.17 547	0.04 479

raftrobust	0.13 214	0.36 471	0.94 310	0.00 1	0.18 594	0.62 319	0.02 446	0.07 172	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.03 354	0.03 240	0.05 326	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.04 479

ARAFT	0.58 504	0.75 576	2.78 558	0.00 1	0.00 1	1.20 572	0.00 1	2.26 578	0.57 394	0.05 464	0.00 1	0.18 394	0.03 354	3.54 489	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 558	0.04 479

PA-Net	0.57 499	0.50 528	2.73 554	0.03 479	0.06 536	0.89 404	0.02 446	0.66 391	0.63 569	0.00 1	0.00 1	0.43 478	0.07 451	4.82 540	0.55 531	0.01 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.04 479
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	0.75 535	0.65 561	2.52 541	0.01 423	0.00 1	0.66 339	0.00 1	0.61 385	0.13 222	0.00 1	1.29 590	0.96 545	0.04 391	5.98 582	1.82 570	0.13 602	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.04 479

StereoDRNet-Refined	0.24 317	0.08 257	0.68 205	0.00 1	0.00 1	0.83 387	0.00 1	0.66 391	0.61 509	0.00 1	0.00 1	0.50 501	0.02 296	1.28 401	0.08 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 485	0.04 479
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
pmcnn	2.10 601	0.59 555	4.52 604	0.27 609	0.86 627	0.34 216	0.29 575	1.69 541	0.75 593	0.36 560	7.50 619	14.39 638	0.56 541	4.90 541	4.69 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.04 479

AIO-test2	0.30 360	0.63 559	0.91 303	0.08 550	0.13 576	0.55 295	0.01 398	1.15 466	0.60 490	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.04 391	0.89 388	0.04 309	0.87 627	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.03 346	0.05 501

FC-DCNN v2	3.59 620	0.10 278	1.95 492	0.00 1	0.00 1	3.24 614	0.59 604	3.55 617	3.05 619	11.72 641	12.90 642	15.18 639	8.62 635	6.26 604	4.54 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.05 501

rrr	0.24 317	0.06 204	1.91 488	0.01 423	0.00 1	0.32 203	0.04 489	1.34 484	0.15 242	0.01 250	0.01 396	0.02 152	0.04 391	0.14 324	0.44 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 595	0.05 393	0.05 501

AEACV	0.10 164	0.02 21	0.49 150	0.00 1	0.02 467	0.75 361	0.00 1	0.07 172	0.02 1	0.09 503	0.00 1	0.01 42	0.08 456	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.24 619	0.07 432	0.05 501

DCANet-4	0.31 366	0.05 156	2.61 547	0.00 1	0.00 1	1.05 459	0.00 1	1.49 524	0.61 509	0.13 520	0.00 1	0.03 222	0.05 422	0.03 240	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501

fff	0.28 341	0.37 478	1.20 370	0.00 1	0.01 412	1.05 459	0.00 1	1.48 518	0.61 509	0.13 520	0.00 1	0.04 260	0.60 545	0.02 194	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501

ADStereo(finetuned)	0.34 386	0.37 478	2.24 515	0.00 1	0.00 1	1.04 456	0.00 1	1.49 524	0.61 509	0.08 494	0.00 1	0.04 260	0.74 556	0.03 240	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.05 501

PFNet	0.60 510	0.11 301	2.08 506	0.00 1	0.30 612	1.16 564	0.00 1	0.29 321	0.59 465	0.01 250	0.24 537	0.02 152	0.00 1	6.58 613	0.23 462	0.10 601	0.00 1	0.00 1	0.04 542	0.14 517	0.05 501

DeepStereo_RVC	0.22 301	0.04 114	0.87 287	0.05 512	0.02 467	1.07 510	0.32 579	0.04 113	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.00 1	1.25 584	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.05 501

DCANet	0.25 324	0.37 478	1.20 370	0.00 1	0.00 1	1.06 468	0.00 1	1.49 524	0.61 509	0.08 494	0.00 1	0.04 260	0.00 1	0.02 194	0.10 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.05 501

csc	0.28 341	0.37 478	1.20 370	0.00 1	0.01 412	1.05 459	0.00 1	1.48 518	0.61 509	0.13 520	0.00 1	0.04 260	0.60 545	0.02 194	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501

cscssc	0.28 341	0.37 478	1.20 370	0.00 1	0.01 412	1.05 459	0.00 1	1.48 518	0.61 509	0.13 520	0.00 1	0.04 260	0.60 545	0.02 194	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501

FCDSN-DC	2.66 610	0.08 257	1.65 458	0.00 1	0.00 1	1.73 597	0.37 588	1.64 538	1.35 609	8.08 635	11.18 636	11.78 631	7.59 632	4.76 537	2.80 584	0.02 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.05 501
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GwcNet	0.50 470	0.46 514	3.90 594	0.00 1	0.00 1	0.42 239	0.10 535	0.38 337	0.74 591	0.03 428	0.00 1	0.63 514	0.05 422	2.92 453	0.16 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 547	0.05 501

G-Net	1.20 573	0.28 425	2.96 565	0.05 512	0.49 618	1.73 597	0.48 597	0.23 298	0.35 295	1.35 601	9.14 626	2.33 601	0.81 561	2.40 433	1.15 551	0.01 565	0.03 553	0.02 587	0.09 557	0.07 432	0.05 501

XQC	0.68 524	0.72 574	3.82 592	0.06 536	0.00 1	0.39 228	0.01 398	1.92 556	0.61 509	0.03 428	0.01 396	0.46 486	0.21 504	2.84 449	2.26 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.15 528	0.05 501

RTS	4.10 622	1.68 627	43.40 644	0.09 557	0.02 467	3.95 619	0.00 1	1.61 534	0.61 509	1.09 593	0.01 396	1.97 590	0.22 507	16.87 639	10.15 628	0.00 1	0.09 608	0.00 1	0.00 1	0.20 566	0.05 501

RTSA	4.10 622	1.68 627	43.40 644	0.09 557	0.02 467	3.95 619	0.00 1	1.61 534	0.61 509	1.09 593	0.01 396	1.97 590	0.22 507	16.87 639	10.15 628	0.00 1	0.09 608	0.00 1	0.00 1	0.20 566	0.05 501

AnyNet_C32	1.44 584	1.47 624	6.09 612	0.12 575	0.19 599	1.74 599	1.11 619	0.84 415	0.56 346	1.30 600	0.46 560	0.21 410	0.59 544	2.74 443	11.09 631	0.02 581	0.00 1	0.06 613	0.00 1	0.16 540	0.05 501

CBMV_ROB	0.84 544	0.06 204	1.73 467	0.00 1	0.00 1	1.37 588	0.47 595	2.57 598	0.58 452	2.13 611	0.76 573	1.06 553	1.38 587	4.04 512	0.54 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.05 501

CSAN	1.05 563	0.61 557	2.46 535	0.09 557	0.08 550	0.71 350	0.71 610	2.20 576	0.93 602	0.85 588	2.92 598	0.79 534	1.46 589	5.37 560	1.58 565	0.01 565	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.09 474	0.05 501

Reg-Stereo(zero)	0.23 308	0.02 21	1.54 446	0.00 1	0.07 543	0.81 378	0.09 530	0.10 215	0.16 250	0.00 1	0.11 520	0.20 405	0.82 562	0.17 333	0.28 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 557	0.01 162	0.06 522

AIO-test1	0.27 335	0.33 445	1.30 394	0.00 1	0.01 412	0.52 278	0.01 398	1.16 468	0.61 509	0.00 1	0.01 396	0.03 222	0.02 296	1.24 400	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 502	0.06 522

fffft	0.07 127	0.01 2	0.39 126	0.00 1	0.00 1	0.26 166	0.00 1	0.03 98	0.20 265	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.26 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 492	0.06 522
1: 1. 1
rvit_stereo_0075_2	0.05 94	0.08 257	0.78 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 522

WAO-7	2.46 608	0.92 598	1.85 481	0.03 479	0.05 526	4.73 621	0.54 603	5.67 626	4.50 624	1.49 602	7.64 621	5.52 614	2.69 608	8.48 629	4.51 598	0.00 1	0.00 1	0.33 629	0.02 517	0.19 558	0.06 522

4D-IteraStereo	0.16 253	0.51 533	1.73 467	0.00 1	0.00 1	0.38 227	0.03 469	0.08 183	0.08 115	0.02 396	0.01 396	0.00 1	0.01 224	0.06 280	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.06 522

TestStereo1	0.20 288	0.30 435	0.84 277	0.00 1	0.16 586	1.12 553	0.01 398	0.69 394	0.57 394	0.00 1	0.05 497	0.04 260	0.01 224	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 528	0.06 522

SA-5K	0.20 288	0.30 435	0.84 277	0.00 1	0.16 586	1.12 553	0.01 398	0.69 394	0.57 394	0.00 1	0.05 497	0.04 260	0.01 224	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 528	0.06 522

AASNet	0.27 335	0.47 520	1.56 447	0.00 1	0.00 1	0.91 414	0.00 1	0.58 377	0.58 452	0.00 1	0.00 1	0.39 468	0.02 296	0.33 351	0.13 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 582	0.06 522

test_xeample3	0.24 317	0.06 204	1.84 479	0.02 458	0.00 1	0.33 209	0.05 503	1.33 483	0.14 229	0.00 1	0.03 487	0.03 222	0.03 354	0.10 309	0.43 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 612	0.05 393	0.06 522

SuperB	1.85 594	1.06 602	10.54 629	0.02 458	0.01 412	0.90 406	0.78 613	1.75 548	0.64 572	0.05 464	0.05 497	0.34 447	0.89 567	5.29 552	5.80 611	0.01 565	0.00 1	0.02 587	0.02 517	8.71 646	0.06 522

DANet	0.58 504	0.19 369	1.87 483	0.26 608	0.06 536	0.51 272	0.11 539	1.41 494	0.52 316	0.22 540	0.06 507	1.06 553	0.02 296	4.25 522	0.92 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.06 522
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FC-DCNN	3.42 618	0.11 301	2.03 496	0.00 1	0.00 1	3.18 613	0.60 605	3.13 614	2.98 618	11.40 640	12.28 639	13.93 636	8.68 636	5.70 573	4.27 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.06 522

SANet	1.99 598	0.71 572	3.37 579	0.03 479	0.03 494	2.85 609	0.85 616	2.42 587	8.33 634	1.55 603	4.13 604	4.29 609	3.23 614	5.39 561	2.47 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.06 522

SGM-Forest	0.84 544	0.07 242	0.90 298	0.02 458	0.07 543	1.10 538	0.68 608	2.12 571	0.61 509	1.14 596	0.78 576	1.36 572	0.98 569	5.55 566	1.31 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.06 522
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
zh-sn7	1.20 573	2.23 637	8.48 623	0.00 1	0.00 1	0.68 344	0.05 503	1.30 480	0.61 509	0.00 1	0.04 493	0.41 474	0.21 504	5.33 555	4.51 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 517	0.07 537

TCMNet	0.49 459	0.43 503	3.03 569	0.06 536	0.01 412	0.58 303	0.04 489	0.92 428	0.62 564	0.00 1	0.00 1	0.20 405	0.02 296	3.64 493	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.02 587	0.00 1	0.18 556	0.07 537

SMoEStereo_RVC	0.06 112	0.03 77	0.35 116	0.00 1	0.00 1	0.42 239	0.00 1	0.02 60	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 224	0.00 1	0.24 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 393	0.07 537

AIO-Stereo	0.07 127	0.06 204	0.41 131	0.00 1	0.03 494	0.30 191	0.00 1	0.10 215	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 612	0.04 371	0.07 537

IGEV++	0.06 112	0.14 328	0.46 146	0.03 479	0.00 1	0.04 73	0.00 1	0.03 98	0.08 115	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.06 439	0.04 256	0.03 232	0.00 1	0.04 570	0.00 1	0.03 540	0.08 455	0.07 537

ADCS	1.72 591	1.22 614	8.11 621	0.00 1	0.01 412	0.88 402	0.68 608	1.44 503	0.63 569	2.60 615	0.11 520	1.42 575	0.26 515	1.97 413	14.92 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.07 537

MIM_Stereo	0.10 164	0.32 441	0.90 298	0.00 1	0.03 494	0.29 183	0.00 1	0.11 223	0.11 195	0.02 396	0.00 1	0.04 260	0.01 224	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.00 1	0.11 492	0.08 543

Selective-IGEV	0.05 94	0.04 114	0.43 140	0.00 1	0.04 515	0.25 162	0.00 1	0.01 2	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.02 296	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 551	0.03 346	0.08 543

GASNet	0.56 493	1.09 603	2.57 545	0.00 1	0.00 1	0.52 278	0.02 446	1.12 461	0.22 270	0.01 250	0.14 525	0.50 501	0.12 476	4.09 514	0.39 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 598	0.08 543

TRStereo	0.37 404	0.23 394	1.41 421	0.03 479	0.00 1	1.07 510	0.02 446	3.07 613	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.11 348	0.40 528	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 610	0.01 162	0.08 543

DRaft	0.56 493	0.08 257	0.73 215	0.00 1	0.00 1	0.92 416	0.19 552	0.05 130	0.09 154	0.03 428	0.26 539	0.06 313	2.55 606	4.61 534	1.38 560	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.02 517	0.03 346	0.08 543

CRE-IMP	0.16 253	0.03 77	0.75 232	0.05 512	0.01 412	1.11 546	0.34 584	0.04 113	0.56 346	0.02 396	0.00 1	0.12 354	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.08 543

RAFT + AFF	0.60 510	0.75 576	1.04 331	0.00 1	0.00 1	1.10 538	0.06 509	1.45 505	0.57 394	0.02 396	0.00 1	0.18 394	1.43 588	4.80 539	0.15 425	0.00 1	0.17 626	0.00 1	0.00 1	0.27 590	0.08 543

EAI-Stereo	0.70 526	0.03 77	0.84 277	0.13 582	0.20 604	0.87 400	2.23 629	2.05 562	0.29 286	0.72 581	4.60 606	0.29 434	0.55 540	0.39 358	0.44 516	0.00 1	0.07 601	0.00 1	0.29 630	0.01 162	0.08 543

aanetorigin	0.86 550	0.36 471	3.45 583	0.11 571	0.13 576	0.39 228	0.93 617	0.13 240	0.14 229	3.38 619	1.21 586	0.29 434	2.01 601	2.87 450	1.35 559	0.02 581	0.00 1	0.02 587	0.05 544	0.30 596	0.08 543

FADNet-RVC	0.51 475	0.80 586	2.47 536	0.01 423	0.00 1	0.48 263	0.00 1	1.32 482	0.14 229	0.00 1	0.01 396	0.12 354	0.06 439	4.07 513	0.15 425	0.00 1	0.04 570	0.00 1	0.00 1	0.38 603	0.08 543

PWCK	2.44 607	1.65 626	7.31 619	0.22 607	0.02 467	3.12 612	4.74 639	3.06 612	3.48 621	0.72 581	4.42 605	3.40 606	1.67 593	9.06 633	3.36 589	0.39 618	0.01 495	0.00 1	0.00 1	2.19 633	0.08 543

CBMV	0.57 499	0.22 384	1.61 455	0.00 1	0.00 1	0.84 391	0.78 613	2.58 600	0.61 509	0.38 563	0.00 1	1.25 562	0.63 549	2.07 416	0.38 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.08 543
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ELAS	2.75 611	0.35 464	2.67 551	0.05 512	0.04 515	6.72 628	1.83 624	2.84 609	3.38 620	8.25 637	9.14 626	3.95 608	6.15 631	3.73 500	5.70 610	0.00 1	0.04 570	0.01 571	0.01 499	0.10 485	0.08 543
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
mms	0.04 83	0.04 114	0.35 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130	0.10 182	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.02 296	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.09 556

UGAM-zero	0.68 524	0.10 278	1.78 473	0.07 542	0.16 586	0.34 216	0.03 469	0.92 428	0.18 262	0.37 562	0.00 1	2.23 599	0.74 556	6.20 601	0.01 129	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.26 623	0.01 162	0.09 556

ssnet_v2	0.28 341	0.17 350	1.18 368	0.00 1	0.00 1	0.81 378	0.00 1	1.05 449	0.59 465	0.09 503	0.01 396	0.88 540	0.09 460	0.43 360	0.08 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 502	0.09 556

iRaft-Stereo_20w	0.38 409	0.11 301	1.91 488	0.12 575	0.04 515	0.70 346	0.24 559	1.72 545	0.16 250	0.41 566	0.00 1	0.26 426	1.04 572	0.41 359	0.24 467	0.00 1	0.04 570	0.00 1	0.14 577	0.02 285	0.09 556

NRIStereo	0.17 264	0.03 77	0.73 215	0.04 499	0.01 412	1.15 560	0.33 583	0.03 98	0.59 465	0.04 454	0.01 396	0.11 348	0.01 224	0.10 309	0.03 232	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.09 556

DPSNet	1.25 577	0.28 425	5.34 610	0.28 611	0.07 543	1.50 589	0.00 1	3.53 616	0.69 585	0.03 428	0.00 1	0.45 484	2.10 602	5.67 572	4.61 602	0.02 581	0.04 570	0.00 1	0.02 517	0.23 576	0.09 556

LE_ROB	9.96 641	0.54 543	9.62 625	1.40 629	1.24 634	3.29 615	4.64 638	4.31 621	43.01 650	51.54 651	13.34 643	14.15 637	24.60 647	6.66 618	20.28 646	0.04 589	0.05 585	0.12 622	0.20 601	0.07 432	0.09 556

ELAS_RVC	2.84 614	0.34 452	3.86 593	0.05 512	0.05 526	1.52 590	5.02 640	1.93 557	5.28 626	7.10 633	6.96 616	6.26 616	8.34 633	4.96 543	4.90 606	0.00 1	0.04 570	0.01 571	0.01 499	0.10 485	0.09 556
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
VIP-Stereo	0.12 201	0.30 435	0.77 241	0.00 1	0.00 1	0.58 303	0.01 398	0.08 183	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.04 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.10 564

GEAStereo	0.10 164	0.05 156	0.34 113	0.04 499	0.04 515	1.06 468	0.00 1	0.06 149	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.00 1	0.15 528	0.10 564

gasm-f	0.11 186	0.06 204	0.31 110	0.04 499	0.07 543	1.06 468	0.04 489	0.06 149	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 287	0.03 232	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.00 1	0.19 558	0.10 564

AIO_rvc	0.11 186	0.28 425	0.45 144	0.05 512	0.02 467	0.15 137	0.03 469	0.19 273	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.02 296	0.12 318	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.02 517	0.09 474	0.10 564

Wz-Net-TNSev	1.42 583	2.41 638	11.01 630	0.00 1	0.00 1	0.42 239	0.14 544	2.05 562	0.61 509	0.06 473	0.01 396	1.34 570	0.16 489	5.70 573	4.19 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.19 558	0.10 564

NOSS_ROB	0.61 513	0.17 350	0.63 192	0.19 600	0.00 1	0.67 340	0.00 1	2.38 586	0.57 394	0.13 520	0.00 1	0.94 543	0.00 1	6.27 605	0.10 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.10 564

GSStereo	0.12 201	0.05 156	0.34 113	0.01 423	0.04 515	1.06 468	0.00 1	0.05 130	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 528	0.11 570

GS-Stereo							0.00 1	0.05 130	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 528	0.11 570

Select-FE	0.43 431	0.26 417	3.74 589	0.19 600	0.18 594	0.39 228	0.00 1	0.22 296	0.17 257	0.50 576	0.00 1	1.42 575	0.49 533	0.26 347	0.31 494	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.32 632	0.01 162	0.11 570

FACV-RUCA	0.11 186	0.06 204	0.50 155	0.03 479	0.10 559	0.10 100	0.00 1	0.07 172	0.62 564	0.03 428	0.04 493	0.03 222	0.14 481	0.03 240	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.06 613	0.00 1	0.20 566	0.11 570

WAO-8	5.13 629	1.91 630	2.34 521	0.60 620	0.10 559	12.98 636	0.34 584	11.65 639	24.58 646	4.87 622	10.60 634	13.32 632	4.10 624	8.85 630	3.55 590	0.75 624	0.32 630	0.71 635	0.12 570	0.70 615	0.11 570

Venus	5.12 628	1.91 630	2.34 521	0.60 620	0.10 559	12.98 636	0.34 584	11.65 639	24.58 646	4.87 622	10.54 633	13.32 632	4.10 624	8.85 630	3.55 590	0.75 624	0.32 630	0.71 635	0.12 570	0.70 615	0.11 570

test-3	0.17 264	0.03 77	0.74 224	0.03 479	0.10 559	0.43 245	0.00 1	1.36 486	0.07 72	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.08 300	0.19 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 601	0.12 502	0.11 570

test_1	0.17 264	0.03 77	0.75 232	0.03 479	0.10 559	0.43 245	0.00 1	1.36 486	0.07 72	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.07 287	0.19 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 601	0.12 502	0.11 570

test_3	0.19 279	0.02 21	0.76 238	0.03 479	0.10 559	0.53 283	0.00 1	1.42 497	0.07 72	0.13 520	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.07 287	0.19 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 601	0.12 502	0.11 570

RALCasStereoNet	0.16 253	0.35 464	0.84 277	0.00 1	0.00 1	0.32 203	0.03 469	0.16 254	0.56 346	0.02 396	0.07 511	0.05 290	0.08 456	0.13 320	0.08 368	0.00 1	0.31 629	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.11 570

RTSC	0.70 526	0.71 572	3.19 574	0.01 423	0.00 1	0.20 150	0.00 1	0.81 410	0.60 490	0.29 550	0.36 551	0.36 455	0.04 391	2.04 414	4.87 605	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.02 517	0.28 593	0.11 570

MDST_ROB	1.54 588	0.06 204	3.42 581	0.14 584	0.16 586	5.42 626	0.32 579	4.33 622	0.61 509	6.08 630	1.25 589	1.04 552	1.16 581	5.81 579	0.83 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.11 570

SPS-STEREO	0.88 552	0.40 496	2.01 495	0.00 1	0.01 412	0.42 239	0.17 547	0.50 363	0.61 509	2.19 612	0.79 577	2.04 593	0.27 516	5.10 547	2.89 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.11 570
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DA	0.10 164	0.06 204	0.37 119	0.01 423	0.03 494	1.06 468	0.00 1	0.02 60	0.08 115	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.03 354	0.13 320	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 583

GGEV	0.10 164	0.06 204	0.37 119	0.01 423	0.03 494	1.06 468	0.00 1	0.02 60	0.08 115	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.03 354	0.13 320	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 583

SCV	0.09 150	0.23 394	0.59 183	0.00 1	0.02 467	0.03 61	0.02 446	0.35 331	0.07 72	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.10 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.18 556	0.12 583

111	0.30 360	0.66 563	1.20 370	0.00 1	0.01 412	1.06 468	0.03 469	1.60 532	0.59 465	0.27 548	0.00 1	0.20 405	0.05 422	0.08 300	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.12 583

AnyNet_C01	2.33 603	2.14 635	18.59 635	0.15 587	0.18 594	2.43 607	2.34 630	1.29 478	1.24 607	1.03 592	0.83 579	1.25 562	0.78 560	3.75 502	10.06 627	0.05 592	0.00 1	0.07 616	0.00 1	0.30 596	0.12 583

LVE	2.75 611	1.12 606	2.30 518	0.46 615	0.45 616	1.87 601	0.06 509	7.19 630	9.72 636	0.03 428	11.08 635	9.01 627	1.26 585	6.93 620	0.91 544	1.86 632	0.16 625	0.04 607	0.24 619	0.22 572	0.13 588

NVStereoNet_ROB	1.08 564	0.39 493	2.15 509	0.08 550	0.02 467	0.45 251	0.02 446	0.89 422	0.67 583	0.10 509	5.85 611	1.90 589	1.11 577	6.20 601	1.14 550	0.20 607	0.00 1	0.03 598	0.07 551	0.12 502	0.13 588
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WCMA_ROB	2.01 599	0.34 452	1.89 484	0.04 499	0.00 1	1.07 510	0.60 605	1.09 457	1.21 606	5.12 625	9.87 632	8.09 626	4.48 627	3.74 501	2.55 583	0.00 1	0.00 1	0.01 571	0.00 1	0.02 285	0.13 588

NaN_ROB	0.80 540	0.47 520	1.63 456	0.17 593	0.19 599	0.58 303	0.38 590	2.11 569	0.80 597	0.53 577	0.33 548	0.48 489	1.13 578	4.98 544	1.94 571	0.00 1	0.02 541	0.01 571	0.05 544	0.06 415	0.14 591

sAnonymous2	0.10 164	0.22 384	1.35 405	0.00 1	0.00 1	0.04 73	0.00 1	0.03 98	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.15 592

CroCo_RVC	0.10 164	0.22 384	1.35 405	0.00 1	0.00 1	0.04 73	0.00 1	0.03 98	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.15 592

PVD	0.73 533	0.57 552	3.38 580	0.04 499	0.19 599	0.74 356	0.00 1	0.29 321	0.79 596	2.37 613	0.00 1	0.53 507	0.09 460	2.19 424	3.20 588	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.02 517	0.08 455	0.15 592

ADCPNet	1.44 584	0.55 549	7.88 620	0.01 423	0.19 599	2.78 608	0.27 571	0.90 423	0.38 298	0.04 454	0.02 481	1.43 577	1.81 594	2.22 425	9.08 625	0.00 1	0.47 635	0.00 1	0.64 639	0.04 371	0.15 592

test_5	0.26 329	0.35 464	1.35 405	0.01 423	0.22 606	0.80 374	0.01 398	0.81 410	0.58 452	0.12 516	0.00 1	0.06 313	0.01 224	0.61 375	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 517	0.16 596

raft+_RVC	0.14 228	0.37 478	0.96 313	0.00 1	0.16 586	0.64 334	0.03 469	0.05 130	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 354	0.03 240	0.07 353	0.00 1	0.07 601	0.00 1	0.00 1	0.05 393	0.16 596

LL-Strereo	0.71 529	0.88 592	2.40 528	0.00 1	0.00 1	0.63 330	0.01 398	1.57 529	0.58 452	0.45 569	0.00 1	0.54 508	0.30 518	6.37 609	0.07 353	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.00 1	0.22 572	0.17 598

tg	0.14 228	0.17 350	0.52 160	0.00 1	0.00 1	1.03 448	0.00 1	0.07 172	0.52 316	0.00 1	0.01 396	0.07 321	0.02 296	0.02 194	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.26 584	0.18 599

PAM	0.48 452	0.08 257	2.03 496	0.19 600	0.24 608	0.54 290	0.26 565	0.24 303	0.11 195	0.54 578	0.96 583	2.39 603	0.72 554	0.48 364	0.25 473	0.00 1	0.07 601	0.00 1	0.26 623	0.01 162	0.18 599

ACVNet_1	1.10 565	1.42 623	4.00 597	0.31 613	0.02 467	1.25 576	0.10 535	1.69 541	0.61 509	0.26 544	0.01 396	4.39 611	1.29 586	4.75 536	0.57 533	0.79 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 598	0.18 599

test-1	0.19 279	0.13 322	0.67 204	0.00 1	0.15 583	0.57 300	0.00 1	1.01 445	0.11 195	0.04 454	0.48 561	0.05 290	0.00 1	0.01 78	0.30 487	0.00 1	0.07 601	0.00 1	0.06 547	0.01 162	0.18 599

IGEV-RUCA	0.20 288	0.04 114	0.49 150	0.06 536	0.11 567	0.79 371	0.31 578	0.21 290	0.17 257	0.10 509	0.11 520	0.15 378	0.24 511	0.16 331	0.20 452	0.04 589	0.12 618	0.20 624	0.22 610	0.17 547	0.19 603

PAM_32	0.49 459	0.07 242	2.23 513	0.17 593	0.23 607	0.54 290	0.25 562	0.26 310	0.13 222	0.49 574	0.93 581	2.21 598	0.87 565	0.51 365	0.31 494	0.00 1	0.07 601	0.00 1	0.27 627	0.01 162	0.19 603

MADNet+	4.65 626	2.70 641	46.68 646	0.01 423	0.02 467	2.06 604	0.03 469	3.17 615	1.07 604	0.02 396	0.01 396	1.84 588	0.31 521	21.62 644	13.04 636	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.00 1	0.20 566	0.19 603

RainbowNet	0.61 513	1.13 608	1.83 477	0.10 561	0.04 515	1.23 574	0.07 515	1.74 547	0.57 394	0.01 250	0.02 481	1.14 561	0.25 514	2.29 428	0.48 523	0.61 621	0.05 585	0.00 1	0.00 1	0.47 609	0.20 606

iRaftStereo_RVC	0.10 164	0.20 373	0.57 179	0.00 1	0.00 1	0.52 278	0.00 1	0.05 130	0.07 72	0.00 1	0.01 396	0.14 369	0.03 354	0.02 194	0.01 129	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.00 1	0.25 582	0.20 606

FADNet-RVC-Resample	0.51 475	0.82 589	3.08 572	0.04 499	0.04 515	0.42 239	0.09 530	1.16 468	0.34 294	0.00 1	0.03 487	0.24 419	0.05 422	3.16 465	0.13 411	0.07 595	0.12 618	0.05 610	0.02 517	0.08 455	0.20 606

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 444	0.43 503	1.04 331	0.11 571	0.00 1	1.10 538	0.00 1	0.80 408	0.54 325	0.00 1	0.05 497	0.38 466	0.03 354	3.50 487	0.14 420	0.88 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 492	0.20 606

MyStereo8	0.28 341	0.37 478	2.57 545	0.02 458	0.00 1	1.23 574	0.00 1	0.26 310	0.15 242	0.02 396	0.05 497	0.14 369	0.04 391	0.24 344	0.05 326	0.00 1	0.11 616	0.00 1	0.01 499	0.04 371	0.21 610

otaku	0.59 508	1.12 606	1.90 486	0.08 550	0.11 567	0.89 404	0.05 503	0.60 381	0.57 394	0.01 250	1.41 591	1.03 551	0.14 481	2.39 432	0.56 532	0.06 594	0.03 553	0.01 571	0.00 1	0.61 613	0.21 610

RAFT+CT+SA	0.26 329	0.34 452	1.11 353	0.02 458	0.27 610	1.10 538	0.00 1	0.70 397	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.01 224	0.36 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 631	0.11 492	0.22 612

GREAT-IGEV	0.11 186	0.07 242	0.65 198	0.00 1	0.11 567	0.53 283	0.00 1	0.06 149	0.09 154	0.00 1	0.01 396	0.01 42	0.01 224	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.08 607	0.00 1	0.17 591	0.07 432	0.28 613

ACVNet-4b	1.14 569	1.34 620	3.96 596	0.17 593	0.03 494	1.03 448	0.01 398	1.31 481	0.65 575	0.01 250	0.97 584	1.98 592	0.32 522	6.18 595	1.20 553	2.52 636	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.82 619	0.28 613

Dean	2.41 606	1.16 612	3.63 587	0.36 614	0.40 615	1.19 570	0.50 600	7.85 631	8.44 635	1.17 597	8.12 623	7.07 620	1.13 578	4.11 516	1.04 546	0.70 622	0.00 1	0.01 571	0.00 1	1.07 622	0.29 615

SGM_RVC	1.54 588	0.35 464	1.60 452	0.15 587	0.17 592	1.25 576	0.77 611	1.97 560	0.88 599	4.31 620	2.46 597	4.36 610	2.37 605	6.98 621	1.78 569	0.21 608	0.23 627	0.20 624	0.23 612	0.26 584	0.31 616
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	1.32 578	1.30 618	2.83 559	0.11 571	0.07 543	1.30 582	0.18 549	2.29 583	0.75 593	0.26 544	3.44 601	6.65 619	0.16 489	5.12 548	1.08 549	0.13 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 603	0.32 617

SGM-ForestM	8.89 639	0.68 565	3.61 585	0.57 619	0.18 594	14.89 641	5.99 643	9.62 638	10.59 637	20.43 645	17.16 645	39.22 648	20.29 644	20.63 643	13.19 637	0.04 589	0.14 622	0.00 1	0.07 551	0.15 528	0.36 618

HUF	0.15 247	0.29 431	1.05 339	0.02 458	0.11 567	0.04 73	0.00 1	0.16 254	0.09 154	0.03 428	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.58 637	0.00 1	0.00 1	0.14 517	0.37 619

SGM+DAISY	2.38 604	0.98 599	4.37 601	0.48 616	0.33 613	2.24 606	1.94 625	1.16 468	1.47 611	6.62 631	5.89 612	5.77 615	5.09 629	5.76 577	4.39 597	0.16 605	0.15 624	0.06 613	0.14 577	0.26 584	0.40 620

MFN_U_SF_RVC	0.95 558	1.40 622	4.49 603	0.16 589	0.11 567	0.56 297	0.07 515	1.12 461	0.36 297	0.43 568	0.27 541	1.27 565	0.73 555	3.98 511	1.47 562	0.29 613	0.34 633	0.36 630	0.55 637	0.63 614	0.46 621

IMH	2.83 613	1.28 616	1.89 484	1.96 635	0.60 621	5.22 624	0.24 559	6.28 628	4.13 623	1.90 608	7.52 620	6.39 617	3.40 615	6.59 614	2.53 582	3.92 640	0.12 618	0.05 610	0.00 1	2.06 631	0.47 622

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 572	2.03 632	4.57 605	0.02 458	0.04 515	3.52 617	0.27 571	1.80 551	0.58 452	0.22 540	0.28 543	1.38 573	0.02 296	6.08 588	0.42 512	0.14 604	0.68 638	0.01 571	0.26 623	0.39 605	0.47 622

FBW_ROB	0.83 543	0.31 440	1.48 439	0.10 561	0.01 412	0.62 319	0.01 398	1.91 555	0.59 465	0.01 250	0.01 396	1.10 557	0.05 422	7.84 626	2.07 576	0.05 592	0.01 495	0.03 598	0.01 499	0.01 162	0.47 622

MonStereo1	2.90 615	0.34 452	1.42 424	1.45 630	0.72 624	6.98 629	0.04 489	3.93 620	7.69 633	2.03 610	11.25 637	7.28 622	4.03 621	6.16 593	1.56 564	1.60 631	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.94 620	0.48 625

IMH-64-1	1.98 596	0.88 592	1.46 435	1.92 632	0.54 619	2.90 610	1.64 621	5.24 623	0.91 600	0.97 590	4.83 607	2.10 594	2.00 599	5.33 555	2.83 585	3.56 638	0.04 570	0.02 587	0.00 1	1.90 628	0.50 626

IMH-64	1.98 596	0.88 592	1.46 435	1.92 632	0.54 619	2.90 610	1.64 621	5.24 623	0.91 600	0.97 590	4.83 607	2.10 594	2.00 599	5.33 555	2.83 585	3.56 638	0.04 570	0.02 587	0.00 1	1.90 628	0.50 626

coex-ft	8.40 638	2.59 640	75.27 650	0.00 1	0.00 1	0.18 144	0.04 489	0.13 240	20.18 641	39.66 650	4.06 603	4.68 612	8.53 634	3.94 509	7.96 621	0.02 581	0.07 601	0.00 1	0.02 517	0.14 517	0.50 626

ktn	4.96 627	1.21 613	2.41 530	3.20 639	1.02 629	8.36 632	2.08 627	9.00 635	17.02 639	5.18 626	12.71 640	13.69 634	3.51 617	8.05 627	3.68 593	5.30 644	0.02 541	0.00 1	0.00 1	2.14 632	0.55 629

FADNet_RVC	0.60 510	0.83 590	2.50 538	0.00 1	0.00 1	1.09 532	0.00 1	1.29 478	0.50 311	0.02 396	0.05 497	0.26 426	0.03 354	3.17 467	0.25 473	0.21 608	0.26 628	0.08 617	0.28 629	0.53 611	0.55 629

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 592	1.81 629	3.81 591	0.01 423	0.02 467	12.12 635	0.50 600	2.74 607	0.71 588	0.07 483	0.20 533	2.17 597	0.15 487	6.82 619	1.19 552	0.74 623	0.80 640	0.20 624	0.27 627	0.73 617	0.70 631

BEATNet-Init1	14.52 645	6.56 645	34.32 640	1.10 625	1.02 629	31.53 647	11.99 647	15.58 645	17.42 640	30.17 649	27.03 647	43.14 649	24.36 646	24.41 647	18.27 644	0.27 612	0.32 630	0.36 630	0.46 636	1.26 623	0.76 632

DGSMNet	1.21 576	0.37 478	3.02 567	0.71 622	1.33 635	1.61 593	3.53 636	1.45 505	0.33 293	0.00 1	0.79 577	0.48 489	0.24 511	3.22 470	0.53 527	0.98 630	1.21 642	1.35 640	1.09 643	1.03 621	0.92 633

JetBlue	5.71 630	2.18 636	16.18 633	0.00 1	2.13 637	29.20 646	14.20 648	3.90 619	0.74 591	0.71 580	2.30 596	6.42 618	5.97 630	17.84 642	8.74 623	0.09 600	0.01 495	0.00 1	0.00 1	2.62 634	0.96 634

MANE	9.96 641	0.69 566	2.88 563	1.22 626	0.61 622	13.15 638	3.46 635	15.62 646	22.27 644	22.74 646	30.00 650	29.74 646	23.22 645	17.17 641	13.78 639	0.29 613	0.56 636	0.09 618	0.61 638	0.15 528	1.00 635

notaker	4.30 624	1.28 616	3.70 588	3.71 641	0.90 628	4.91 623	0.39 591	6.90 629	1.96 616	5.39 627	11.82 638	16.90 641	3.75 619	7.59 625	5.65 609	5.23 643	0.01 495	0.10 619	0.06 547	4.57 638	1.22 636

MSAF-DinoV2	1.81 593	2.41 638	6.15 613	0.49 617	0.02 467	1.06 468	0.34 584	2.76 608	1.69 614	0.29 550	0.26 539	2.37 602	1.82 595	8.06 628	4.80 604	0.00 1	0.01 495	0.05 610	0.71 641	1.56 625	1.34 637

MultiAttention	3.54 619	0.12 313	1.17 364	0.27 609	1.16 632	23.19 645	6.27 644	3.03 611	0.56 346	0.01 250	2.05 595	2.14 596	0.19 497	24.28 646	2.04 575	0.07 595	0.00 1	0.47 632	0.76 642	1.66 626	1.39 638

TorneroNet	6.97 635	1.37 621	2.22 512	1.95 634	1.12 631	19.47 644	0.47 595	13.04 644	26.32 649	7.90 634	17.10 644	17.67 643	4.62 628	10.46 637	7.94 619	1.98 634	0.03 553	0.11 620	0.00 1	4.15 637	1.49 639

FADE	8.29 637	5.89 644	27.26 637	2.64 637	2.97 640	1.26 580	1.13 620	9.60 637	6.84 630	2.66 616	0.94 582	5.28 613	14.22 642	13.53 638	9.84 626	16.99 651	2.70 645	18.19 652	20.39 651	1.88 627	1.60 640

KSHMR	3.68 621	1.11 605	3.06 570	2.84 638	1.78 636	5.33 625	0.41 592	8.64 633	14.09 638	1.85 607	9.32 628	7.19 621	1.93 596	5.45 562	2.30 579	1.95 633	0.41 634	0.50 633	0.21 606	3.53 636	1.76 641

TorneroNet-64	6.39 633	1.31 619	2.23 513	1.99 636	0.65 623	18.82 643	0.28 573	11.98 641	26.18 648	5.99 629	12.75 641	19.37 644	4.08 623	9.94 635	5.95 615	0.89 629	0.00 1	0.11 620	0.00 1	3.44 635	1.81 642

JetRed	13.51 644	18.77 646	42.38 642	1.28 627	1.18 633	54.67 648	25.60 649	12.87 642	6.75 629	8.50 638	8.61 624	13.77 635	10.87 640	24.50 648	30.67 647	0.24 610	0.68 638	0.53 634	0.02 517	5.93 640	2.43 643

UNDER WATER	6.24 632	0.99 600	8.13 622	4.62 644	2.68 638	8.66 633	0.77 611	8.37 632	22.50 645	4.55 621	6.36 614	15.93 640	8.89 637	8.99 632	8.85 624	3.25 637	0.04 570	1.36 641	0.02 517	6.24 643	3.56 644

UNDER WATER-64	6.84 634	1.25 615	9.68 626	4.53 643	3.53 641	16.61 642	1.79 623	8.72 634	22.23 643	5.11 624	5.07 609	17.34 642	10.14 639	9.19 634	8.21 622	2.00 635	0.03 553	1.52 642	0.11 565	6.09 642	3.62 645

HanzoNet	12.77 643	4.55 642	11.74 631	5.35 645	2.79 639	7.59 631	0.66 607	12.97 643	20.40 642	25.99 647	28.61 649	34.05 647	25.08 648	25.93 649	14.98 642	10.77 647	3.91 646	3.00 644	3.73 645	8.16 645	5.15 646

MADNet++	9.87 640	2.12 633	7.11 618	7.99 646	4.58 643	14.38 640	6.90 645	9.23 636	5.88 627	16.88 643	17.47 646	11.07 629	15.72 643	24.26 645	19.76 645	8.52 645	6.39 648	4.85 645	2.69 644	5.96 641	5.73 647

DPSimNet_ROB	7.90 636	5.46 643	13.55 632	3.66 640	5.16 644	7.26 630	9.60 646	6.11 627	7.46 632	13.33 642	9.50 629	11.03 628	11.89 641	10.08 636	12.35 635	4.36 642	5.55 647	5.35 646	5.34 647	4.96 639	5.98 648

ASD4	35.17 648	42.77 647	34.00 639	20.47 647	35.77 646	80.11 651	95.20 659	26.58 649	69.14 651	27.82 648	35.84 651	27.05 645	44.35 650	37.95 650	53.20 651	10.25 646	10.28 649	12.30 649	11.09 649	16.01 647	13.25 649

LSM	4.58 625	0.88 592	17.79 634	3.73 642	38.79 647	0.85 394	2.37 632	0.54 368	1.64 613	2.88 617	3.09 599	0.62 513	0.60 545	3.16 465	1.06 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 502	13.55 650

PML	71.49 656	88.65 661	73.56 649	82.49 657	75.59 653	85.39 652	79.41 653	71.62 655	87.17 655	90.48 659	85.96 656	90.50 659	60.21 652	91.76 662	73.85 653	96.01 668	2.36 644	86.79 661	6.59 648	83.59 660	17.83 651

USTest	58.46 652	44.12 648	43.29 643	60.68 651	67.35 652	99.15 662	100.00 661	91.40 656	98.36 659	67.56 652	90.15 657	66.93 651	68.34 653	62.46 653	57.68 652	4.00 641	35.83 652	16.32 650	22.03 653	41.21 649	32.38 652

xxxxx1	63.71 653	58.10 651	78.65 651	43.63 648	48.97 649	92.61 655	92.18 656	60.44 652	69.38 652	73.77 656	76.42 652	77.82 655	76.45 654	72.33 654	77.46 654	35.89 654	37.06 653	48.26 655	62.63 654	48.72 652	43.44 653

tt_ll	63.71 653	58.10 651	78.65 651	43.63 648	48.97 649	92.61 655	92.18 656	60.44 652	69.38 652	73.77 656	76.42 652	77.82 655	76.45 654	72.33 654	77.46 654	35.89 654	37.06 653	48.26 655	62.63 654	48.72 652	43.44 653

ff	63.71 653	58.10 651	78.65 651	43.63 648	48.97 649	92.61 655	92.18 656	60.44 652	69.38 652	73.77 656	76.42 652	77.82 655	76.45 654	72.33 654	77.46 654	35.89 654	37.06 653	48.26 655	62.63 654	48.72 652	43.44 653

TCMNet-wrong-test	39.28 649	63.11 657	48.46 647	81.72 656	79.79 655	56.34 649	48.75 650	31.17 650	3.83 622	19.05 644	28.27 648	58.68 650	34.68 649	46.64 651	47.27 650	16.88 650	2.02 643	7.72 647	0.67 640	64.26 655	46.25 656

LRCNet_RVC	55.44 651	60.56 654	57.70 648	66.68 654	44.91 648	6.22 627	0.00 1	52.80 651	1.37 610	70.44 653	81.09 655	67.07 652	55.41 651	51.59 652	46.24 649	90.66 661	41.89 656	90.95 662	90.04 658	64.32 656	68.75 657

Anonymous_1	89.88 659	75.38 658	97.81 659	74.49 655	78.39 654	100.00 663	100.00 661	98.09 663	99.76 661	96.82 662	99.37 660	97.66 662	99.77 661	91.14 661	98.89 660	81.73 657	97.25 659	59.96 658	85.38 657	77.37 659	88.27 658

DGTPSM_ROB	81.49 657	60.74 655	99.95 662	61.20 652	86.99 658	99.11 660	100.00 661	95.92 660	99.99 663	73.08 654	100.00 662	70.81 653	100.00 663	77.39 657	99.98 664	35.10 652	97.48 662	35.12 653	99.89 664	46.16 650	90.85 659

DPSMNet_ROB	81.54 658	60.77 656	99.95 662	61.42 653	87.05 659	99.11 660	100.00 661	95.93 661	99.99 663	73.11 655	100.00 662	70.84 654	100.00 663	77.43 658	99.98 664	35.39 653	97.54 663	35.21 654	99.89 664	46.30 651	90.94 660

DPSM_ROB	94.00 661	79.32 659	100.00 664	83.19 658	85.69 656	100.00 663	100.00 661	100.00 664	100.00 665	100.00 664	100.00 662	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 666	89.53 659	97.42 660	74.97 659	95.13 659	83.79 661	90.98 661

DPSM	94.00 661	79.32 659	100.00 664	83.19 658	85.69 656	100.00 663	100.00 661	100.00 664	100.00 665	100.00 664	100.00 662	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 666	89.53 659	97.42 660	74.97 659	95.13 659	83.79 661	90.98 661

LSM0	99.11 667	99.97 667	100.00 664	95.93 661	98.59 663	100.00 663	100.00 661	100.00 664	100.00 665	100.00 664	100.00 662	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 666	93.89 666	99.97 665	100.00 667	100.00 667	96.64 667	97.25 663

CasAABBNet	99.15 668	100.00 668	100.00 664	96.37 665	98.76 665	100.00 663	100.00 661	100.00 664	100.00 665	100.00 664	100.00 662	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 666	93.65 663	99.99 667	100.00 667	100.00 667	96.27 664	97.93 664

RAFT-FEzeroshot	99.15 668	100.00 668	100.00 664	96.40 666	98.80 667	100.00 663	100.00 661	100.00 664	100.00 665	100.00 664	100.00 662	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 666	93.65 663	99.99 667	100.00 667	100.00 667	96.28 665	97.98 665

RAFT-FE	99.15 668	100.00 668	100.00 664	96.40 666	98.80 667	100.00 663	100.00 661	100.00 664	100.00 665	100.00 664	100.00 662	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 666	93.65 663	99.99 667	100.00 667	100.00 667	96.28 665	97.98 665

Selective-RAFT-Error	99.17 671	100.00 668	100.00 664	96.65 668	98.79 666	100.00 663	100.00 661	100.00 664	100.00 665	100.00 664	100.00 662	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 666	93.64 662	100.00 670	100.00 667	100.00 667	96.25 663	98.10 667

FlowAnything	99.21 672	100.00 668	100.00 664	96.24 662	98.66 664	100.00 663	100.00 661	100.00 664	100.00 665	100.00 664	100.00 662	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 666	93.92 667	100.00 670	100.00 667	100.00 667	96.91 668	98.41 668

MEDIAN_ROB	93.37 660	98.75 664	96.05 658	90.90 660	90.53 662	85.63 653	76.45 652	92.03 658	89.53 656	95.05 660	94.99 659	96.02 660	93.85 659	90.36 659	87.21 657	98.36 669	95.79 658	99.61 664	98.77 662	98.80 669	98.72 669

test_example2	97.61 665	99.96 666	99.93 661	99.83 670	99.97 670	98.84 659	99.76 660	91.98 657	100.00 665	100.00 664	100.00 662	89.18 658	86.51 657	99.29 663	96.54 659	99.97 670	99.55 664	92.92 663	98.06 661	100.00 671	99.95 670

HaxPig	95.46 663	97.61 663	87.80 656	97.80 669	99.17 669	77.55 650	75.28 651	96.76 662	99.61 660	99.97 663	99.97 661	99.62 664	99.97 662	91.02 660	87.28 658	99.98 671	99.98 666	99.98 666	99.99 666	99.97 670	99.97 671

ccccc	97.05 664	91.21 662	100.00 664	100.00 671	100.00 671	89.04 654	91.39 655	95.61 659	91.93 657	96.66 661	90.86 658	96.55 661	99.37 660	99.78 665	99.57 662	100.00 672	100.00 670	99.83 665	99.27 663	100.00 671	100.00 672

AVERAGE_ROB	98.45 666	99.13 665	95.46 657	100.00 671	100.00 671	93.36 658	81.95 654	100.00 664	99.97 662	100.00 664	100.00 662	100.00 665	100.00 663	99.72 664	99.40 661	100.00 672	100.00 670	100.00 667	100.00 667	100.00 671	100.00 672

Low-res two-view benchmark