Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

25000	0.10 23	0.07 6	0.14 32	0.16 33	0.06 1	0.18 257	0.11 32	0.14 21	0.16 139	0.09 29	0.10 73	0.09 50	0.08 24	0.16 150	0.10 30	0.06 67	0.05 64	0.04 1	0.04 1	0.05 11	0.04 1

15000	0.09 2	0.06 1	0.12 3	0.16 33	0.06 1	0.18 257	0.12 60	0.15 29	0.13 57	0.10 75	0.07 6	0.08 9	0.07 4	0.15 106	0.11 89	0.06 67	0.04 2	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.04 1

20000	0.09 2	0.07 6	0.13 11	0.16 33	0.07 13	0.20 355	0.11 32	0.12 9	0.13 57	0.10 75	0.10 73	0.08 9	0.08 24	0.15 106	0.11 89	0.06 67	0.04 2	0.05 2	0.04 1	0.04 1	0.04 1

vfm_20000	0.09 2	0.07 6	0.13 11	0.16 33	0.07 13	0.17 218	0.11 32	0.12 9	0.12 36	0.09 29	0.10 73	0.09 50	0.07 4	0.18 217	0.11 89	0.06 67	0.04 2	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.04 1

onlyftn100k	0.10 23	0.07 6	0.11 1	0.19 220	0.10 190	0.14 71	0.10 12	0.16 47	0.16 139	0.11 125	0.09 32	0.08 9	0.08 24	0.19 256	0.10 30	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.04 1	0.04 1	0.04 1

123456	0.09 2	0.07 6	0.13 11	0.16 33	0.07 13	0.15 104	0.12 60	0.13 16	0.14 91	0.08 3	0.08 24	0.08 9	0.08 24	0.15 106	0.11 89	0.06 67	0.04 2	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.04 1

test12345	0.09 2	0.07 6	0.15 57	0.16 33	0.07 13	0.14 71	0.11 32	0.15 29	0.13 57	0.09 29	0.08 24	0.08 9	0.07 4	0.15 106	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.04 1

vfmstereo	0.09 2	0.07 6	0.11 1	0.17 81	0.07 13	0.16 165	0.13 123	0.17 60	0.15 116	0.08 3	0.09 32	0.08 9	0.08 24	0.16 150	0.11 89	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.04 1	0.04 1	0.04 1

tt7	0.10 23	0.10 216	0.13 11	0.19 220	0.07 13	0.14 71	0.13 123	0.17 60	0.12 36	0.09 29	0.07 6	0.10 95	0.10 127	0.15 106	0.09 12	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.05 102	0.05 11	0.04 1

tt8	0.10 23	0.10 216	0.14 32	0.19 220	0.07 13	0.14 71	0.13 123	0.18 83	0.13 57	0.09 29	0.08 24	0.11 144	0.10 127	0.13 21	0.09 12	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.05 102	0.05 11	0.04 1

tt9	0.10 23	0.10 216	0.14 32	0.19 220	0.07 13	0.13 45	0.12 60	0.19 102	0.14 91	0.09 29	0.06 1	0.10 95	0.10 127	0.13 21	0.09 12	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.05 102	0.05 11	0.04 1

TYNG	0.10 23	0.10 216	0.14 32	0.19 220	0.07 13	0.14 71	0.12 60	0.18 83	0.14 91	0.09 29	0.06 1	0.10 95	0.10 127	0.13 21	0.08 1	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.05 102	0.05 11	0.04 1

MGW-Stereo	0.11 104	0.09 135	0.14 32	0.17 81	0.11 261	0.14 71	0.12 60	0.20 130	0.16 139	0.10 75	0.12 137	0.11 144	0.11 196	0.17 180	0.10 30	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.04 1	0.04 1	0.04 1

GeoAtt-L (ZS)	0.08 1	0.06 1	0.15 57	0.14 4	0.06 1	0.08 4	0.10 12	0.10 3	0.10 7	0.10 75	0.07 6	0.07 2	0.07 4	0.13 21	0.10 30	0.07 190	0.04 2	0.05 2	0.05 102	0.05 11	0.04 1

GFORCE	0.10 23	0.09 135	0.13 11	0.21 382	0.08 62	0.15 104	0.10 12	0.19 102	0.10 7	0.10 75	0.10 73	0.10 95	0.13 301	0.12 9	0.08 1	0.06 67	0.04 2	0.07 222	0.06 215	0.05 11	0.04 1

FORCE_4.7	0.10 23	0.10 216	0.12 3	0.21 382	0.08 62	0.15 104	0.15 236	0.19 102	0.14 91	0.08 3	0.10 73	0.08 9	0.10 127	0.15 106	0.08 1	0.06 67	0.05 64	0.08 348	0.07 325	0.06 159	0.04 1

F5.5	0.10 23	0.10 216	0.13 11	0.20 316	0.07 13	0.15 104	0.12 60	0.21 151	0.12 36	0.08 3	0.10 73	0.10 95	0.09 62	0.13 21	0.08 1	0.06 67	0.05 64	0.07 222	0.06 215	0.06 159	0.04 1

F8.5	0.10 23	0.09 135	0.12 3	0.20 316	0.07 13	0.13 45	0.11 32	0.21 151	0.12 36	0.09 29	0.10 73	0.11 144	0.09 62	0.14 53	0.08 1	0.06 67	0.04 2	0.07 222	0.06 215	0.05 11	0.04 1

FORCE_9	0.10 23	0.09 135	0.12 3	0.19 220	0.07 13	0.13 45	0.12 60	0.21 151	0.12 36	0.09 29	0.10 73	0.11 144	0.09 62	0.14 53	0.08 1	0.06 67	0.04 2	0.07 222	0.06 215	0.05 11	0.04 1

FORCE_8	0.10 23	0.10 216	0.12 3	0.20 316	0.07 13	0.13 45	0.12 60	0.21 151	0.13 57	0.09 29	0.10 73	0.11 144	0.10 127	0.14 53	0.08 1	0.06 67	0.04 2	0.07 222	0.06 215	0.05 11	0.04 1

F7	0.10 23	0.09 135	0.12 3	0.19 220	0.07 13	0.13 45	0.12 60	0.22 178	0.13 57	0.09 29	0.09 32	0.10 95	0.10 127	0.15 106	0.08 1	0.06 67	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.05 11	0.04 1

FORCE_4.5	0.10 23	0.09 135	0.13 11	0.19 220	0.06 1	0.13 45	0.13 123	0.23 204	0.12 36	0.08 3	0.10 73	0.08 9	0.11 196	0.15 106	0.09 12	0.07 190	0.05 64	0.06 87	0.06 215	0.05 11	0.04 1

FORCE_4	0.10 23	0.08 63	0.14 32	0.19 220	0.07 13	0.16 165	0.14 173	0.20 130	0.11 18	0.09 29	0.10 73	0.12 189	0.10 127	0.17 180	0.08 1	0.06 67	0.05 64	0.07 222	0.06 215	0.05 11	0.04 1

Codiref-stereo	0.12 146	0.08 63	0.40 492	0.27 693	0.08 62	0.13 45	0.12 60	0.24 227	0.19 231	0.09 29	0.11 108	0.08 9	0.07 4	0.14 53	0.11 89	0.10 556	0.08 589	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.04 1

SCION-Mon(vits-remp)	0.15 298	0.18 616	0.40 492	0.27 693	0.26 762	0.46 725	0.12 60	0.24 227	0.19 231	0.09 29	0.11 108	0.08 9	0.07 4	0.14 53	0.11 89	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.04 1

MCSU-Stereo	0.10 23	0.07 6	0.14 32	0.17 81	0.07 13	0.16 165	0.15 236	0.17 60	0.16 139	0.12 163	0.13 161	0.12 189	0.08 24	0.15 106	0.10 30	0.07 190	0.05 64	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.04 1

monster-pro	0.10 23	0.08 63	0.13 11	0.17 81	0.08 62	0.13 45	0.12 60	0.24 227	0.19 231	0.09 29	0.11 108	0.08 9	0.07 4	0.14 53	0.11 89	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.04 1

LWStereo	0.12 146	0.10 216	0.27 303	0.19 220	0.08 62	0.16 165	0.14 173	0.21 151	0.15 116	0.10 75	0.13 161	0.10 95	0.12 246	0.20 283	0.09 12	0.05 9	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.05 11	0.04 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.12 146	0.08 63	0.18 151	0.18 147	0.13 435	0.20 355	0.16 302	0.23 204	0.18 208	0.12 163	0.15 223	0.14 264	0.13 301	0.13 21	0.12 178	0.06 67	0.04 2	0.06 87	0.05 102	0.05 11	0.04 1

LACA3	0.10 23	0.10 216	0.14 32	0.15 10	0.07 13	0.16 165	0.14 173	0.14 21	0.13 57	0.11 125	0.09 32	0.10 95	0.10 127	0.16 150	0.09 12	0.07 190	0.05 64	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.04 1

Foundation-i1b	0.12 146	0.07 6	0.14 32	0.16 33	0.07 13	0.16 165	0.15 236	0.25 254	0.16 139	0.14 236	0.15 223	0.17 336	0.12 246	0.15 106	0.12 178	0.07 190	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.05 11	0.04 1

Foundation-i32	0.09 2	0.07 6	0.16 91	0.15 10	0.06 1	0.09 9	0.12 60	0.14 21	0.09 3	0.08 3	0.07 6	0.10 95	0.08 24	0.11 2	0.11 89	0.07 190	0.05 64	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.04 1

Test_v1	0.10 23	0.07 6	0.16 91	0.15 10	0.09 101	0.13 45	0.13 123	0.22 178	0.16 139	0.09 29	0.10 73	0.08 9	0.08 24	0.14 53	0.11 89	0.07 190	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.05 11	0.04 1

DispViT+	0.12 146	0.07 6	0.19 170	0.15 10	0.16 604	0.10 24	0.12 60	0.26 277	0.23 338	0.13 203	0.11 108	0.10 95	0.08 24	0.21 311	0.12 178	0.07 190	0.05 64	0.05 2	0.04 1	0.04 1	0.04 1

BridgeDepth_RVC	0.10 23	0.07 6	0.15 57	0.13 1	0.07 13	0.16 165	0.10 12	0.20 130	0.14 91	0.09 29	0.10 73	0.09 50	0.12 246	0.13 21	0.12 178	0.07 190	0.05 64	0.05 2	0.05 102	0.06 159	0.04 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.10 23	0.09 135	0.14 32	0.19 220	0.07 13	0.16 165	0.12 60	0.16 47	0.12 36	0.08 3	0.09 32	0.14 264	0.13 301	0.14 53	0.10 30	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.05 102	0.05 11	0.04 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.10 23	0.08 63	0.13 11	0.17 81	0.08 62	0.14 71	0.12 60	0.24 227	0.19 231	0.09 29	0.11 108	0.08 9	0.07 4	0.14 53	0.11 89	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.04 1

Wavelet-MonSter	0.10 23	0.08 63	0.13 11	0.18 147	0.10 190	0.13 45	0.12 60	0.15 29	0.12 36	0.10 75	0.13 161	0.10 95	0.10 127	0.14 53	0.11 89	0.05 9	0.05 64	0.05 2	0.04 1	0.04 1	0.04 1

Monster-pub-eth3d	0.10 23	0.08 63	0.13 11	0.17 81	0.08 62	0.13 45	0.12 60	0.24 227	0.19 231	0.09 29	0.11 108	0.08 9	0.07 4	0.14 53	0.11 89	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.04 1

asda	0.11 104	0.11 314	0.16 91	0.17 81	0.09 101	0.14 71	0.12 60	0.24 227	0.16 139	0.11 125	0.11 108	0.08 9	0.10 127	0.15 106	0.12 178	0.04 1	0.04 2	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.04 1

asd	0.10 23	0.10 216	0.15 57	0.17 81	0.10 190	0.16 165	0.10 12	0.19 102	0.13 57	0.12 163	0.11 108	0.09 50	0.10 127	0.16 150	0.11 89	0.04 1	0.04 2	0.05 2	0.05 102	0.05 11	0.04 1

qwe	0.11 104	0.10 216	0.14 32	0.17 81	0.10 190	0.15 104	0.12 60	0.25 254	0.17 181	0.14 236	0.13 161	0.09 50	0.09 62	0.18 217	0.12 178	0.04 1	0.04 2	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.04 1

4.25_new	0.11 104	0.11 314	0.16 91	0.17 81	0.10 190	0.17 218	0.12 60	0.21 151	0.14 91	0.12 163	0.13 161	0.09 50	0.10 127	0.15 106	0.12 178	0.04 1	0.04 2	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.04 1

4.5w_new	0.11 104	0.11 314	0.16 91	0.17 81	0.10 190	0.17 218	0.12 60	0.21 151	0.14 91	0.12 163	0.13 161	0.09 50	0.10 127	0.15 106	0.12 178	0.04 1	0.04 2	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.04 1

4.5_new	0.11 104	0.11 314	0.15 57	0.17 81	0.09 101	0.14 71	0.12 60	0.21 151	0.16 139	0.13 203	0.13 161	0.08 9	0.09 62	0.13 21	0.11 89	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.05 102	0.06 159	0.04 1

4.5w-stereo	0.11 104	0.11 314	0.15 57	0.17 81	0.09 101	0.14 71	0.12 60	0.21 151	0.16 139	0.13 203	0.13 161	0.08 9	0.09 62	0.13 21	0.11 89	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.05 102	0.06 159	0.04 1

4.25w-stereo	0.11 104	0.11 314	0.16 91	0.17 81	0.10 190	0.17 218	0.12 60	0.21 151	0.14 91	0.12 163	0.13 161	0.09 50	0.10 127	0.15 106	0.12 178	0.04 1	0.04 2	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.04 1

4w-stereo	0.10 23	0.10 216	0.15 57	0.17 81	0.09 101	0.15 104	0.10 12	0.19 102	0.13 57	0.12 163	0.12 137	0.08 9	0.11 196	0.16 150	0.12 178	0.04 1	0.04 2	0.05 2	0.05 102	0.05 11	0.04 1

2.5w	0.11 104	0.10 216	0.15 57	0.18 147	0.09 101	0.15 104	0.15 236	0.20 130	0.15 116	0.12 163	0.13 161	0.10 95	0.09 62	0.17 180	0.11 89	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.05 102	0.05 11	0.04 1

3.75w	0.11 104	0.09 135	0.15 57	0.17 81	0.11 261	0.18 257	0.12 60	0.23 204	0.14 91	0.13 203	0.11 108	0.08 9	0.10 127	0.16 150	0.11 89	0.05 9	0.03 1	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.04 1

3.5w_stereo	0.11 104	0.10 216	0.14 32	0.17 81	0.09 101	0.17 218	0.09 4	0.22 178	0.16 139	0.13 203	0.13 161	0.09 50	0.11 196	0.19 256	0.13 253	0.04 1	0.04 2	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.04 1

2w_stereo	0.11 104	0.10 216	0.15 57	0.18 147	0.08 62	0.16 165	0.14 173	0.27 294	0.20 265	0.14 236	0.14 204	0.08 9	0.11 196	0.13 21	0.12 178	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.05 102	0.05 11	0.04 1

monsterstereo	0.11 104	0.09 135	0.14 32	0.19 220	0.12 345	0.14 71	0.12 60	0.25 254	0.17 181	0.13 203	0.16 243	0.08 9	0.09 62	0.19 256	0.11 89	0.05 9	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.05 11	0.04 1

monsters	0.11 104	0.09 135	0.13 11	0.17 81	0.12 345	0.15 104	0.11 32	0.23 204	0.15 116	0.14 236	0.12 137	0.08 9	0.09 62	0.21 311	0.10 30	0.06 67	0.04 2	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.04 1

LG-Stereo_L2	0.10 23	0.08 63	0.19 170	0.16 33	0.09 101	0.12 37	0.13 123	0.18 83	0.13 57	0.09 29	0.07 6	0.08 9	0.08 24	0.16 150	0.10 30	0.06 67	0.05 64	0.06 87	0.04 1	0.05 11	0.04 1

LG-Stereo_L1	0.10 23	0.08 63	0.19 170	0.16 33	0.09 101	0.12 37	0.13 123	0.17 60	0.11 18	0.08 3	0.07 6	0.08 9	0.07 4	0.17 180	0.10 30	0.06 67	0.05 64	0.06 87	0.04 1	0.05 11	0.04 1

SGD-Stereo	0.11 104	0.08 63	0.17 124	0.17 81	0.07 13	0.17 218	0.13 123	0.18 83	0.16 139	0.11 125	0.13 161	0.11 144	0.12 246	0.18 217	0.11 89	0.08 386	0.04 2	0.06 87	0.05 102	0.06 159	0.04 1

castereo++	0.13 205	0.10 216	0.18 151	0.18 147	0.10 190	0.27 526	0.13 123	0.23 204	0.23 338	0.11 125	0.13 161	0.16 319	0.10 127	0.18 217	0.10 30	0.07 190	0.05 64	0.07 222	0.06 215	0.05 11	0.04 1

MonSter	0.10 23	0.08 63	0.13 11	0.17 81	0.08 62	0.14 71	0.12 60	0.24 227	0.19 231	0.09 29	0.11 108	0.08 9	0.07 4	0.14 53	0.11 89	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.04 1

AROF-Stereo_1	0.14 251	0.09 135	0.20 189	0.25 624	0.14 492	0.17 218	0.18 418	0.24 227	0.16 139	0.15 260	0.20 321	0.15 289	0.10 127	0.22 334	0.13 253	0.07 190	0.05 64	0.08 348	0.07 325	0.06 159	0.05 60

AROF-Stereo	0.14 251	0.09 135	0.20 189	0.25 624	0.14 492	0.17 218	0.18 418	0.24 227	0.16 139	0.15 260	0.20 321	0.15 289	0.10 127	0.22 334	0.13 253	0.07 190	0.05 64	0.08 348	0.07 325	0.06 159	0.05 60

base_500_lr5e5	0.14 251	0.09 135	0.20 189	0.25 624	0.14 492	0.17 218	0.18 418	0.24 227	0.16 139	0.15 260	0.20 321	0.15 289	0.10 127	0.22 334	0.13 253	0.07 190	0.05 64	0.08 348	0.07 325	0.06 159	0.05 60

base_1k_lr1e5	0.15 298	0.10 216	0.22 231	0.26 663	0.13 435	0.18 257	0.17 360	0.27 294	0.19 231	0.17 314	0.23 368	0.15 289	0.11 196	0.27 439	0.14 301	0.08 386	0.05 64	0.09 461	0.07 325	0.06 159	0.05 60

arf5	0.14 251	0.09 135	0.20 189	0.25 624	0.14 492	0.17 218	0.18 418	0.24 227	0.16 139	0.15 260	0.20 321	0.15 289	0.10 127	0.22 334	0.13 253	0.07 190	0.05 64	0.08 348	0.07 325	0.06 159	0.05 60

arf4	0.16 317	0.11 314	0.24 260	0.27 693	0.14 492	0.18 257	0.16 302	0.32 383	0.23 338	0.18 337	0.24 385	0.16 319	0.12 246	0.29 476	0.14 301	0.08 386	0.05 64	0.09 461	0.08 423	0.07 269	0.05 60

arf3	0.18 367	0.13 456	0.31 362	0.29 726	0.13 435	0.19 304	0.16 302	0.35 438	0.21 288	0.22 389	0.28 433	0.18 349	0.14 342	0.37 547	0.15 340	0.11 605	0.05 64	0.11 608	0.08 423	0.07 269	0.05 60

valid	0.23 518	0.96 846	0.24 260	0.19 220	0.09 101	0.14 71	0.14 173	0.34 413	0.22 310	0.21 377	0.16 243	0.14 264	0.10 127	0.38 555	0.10 30	0.80 849	0.04 2	0.08 348	0.04 1	0.09 463	0.05 60

test_c	0.09 2	0.08 63	0.18 151	0.16 33	0.06 1	0.11 28	0.12 60	0.17 60	0.13 57	0.10 75	0.07 6	0.07 2	0.09 62	0.12 9	0.10 30	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.05 102	0.05 11	0.05 60

ww3	0.10 23	0.07 6	0.13 11	0.17 81	0.11 261	0.15 104	0.12 60	0.15 29	0.11 18	0.08 3	0.11 108	0.10 95	0.08 24	0.16 150	0.11 89	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.05 60

ww2	0.10 23	0.07 6	0.13 11	0.18 147	0.12 345	0.16 165	0.12 60	0.15 29	0.11 18	0.09 29	0.11 108	0.10 95	0.09 62	0.17 180	0.11 89	0.05 9	0.05 64	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.05 60

ww	0.10 23	0.07 6	0.13 11	0.18 147	0.08 62	0.15 104	0.13 123	0.16 47	0.12 36	0.09 29	0.11 108	0.09 50	0.08 24	0.16 150	0.10 30	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.05 60

MGE	0.10 23	0.08 63	0.14 32	0.22 461	0.15 565	0.13 45	0.12 60	0.15 29	0.17 181	0.09 29	0.09 32	0.09 50	0.08 24	0.18 217	0.10 30	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.05 60

L4000	0.14 251	0.09 135	0.25 278	0.20 316	0.12 345	0.19 304	0.20 529	0.29 337	0.15 116	0.11 125	0.19 301	0.10 95	0.11 196	0.27 439	0.13 253	0.06 67	0.04 2	0.07 222	0.06 215	0.05 11	0.05 60

L400	0.12 146	0.10 216	0.20 189	0.19 220	0.12 345	0.19 304	0.18 418	0.20 130	0.15 116	0.12 163	0.11 108	0.08 9	0.09 62	0.15 106	0.12 178	0.05 9	0.04 2	0.07 222	0.06 215	0.05 11	0.05 60

L500	0.12 146	0.10 216	0.21 212	0.19 220	0.12 345	0.19 304	0.17 360	0.21 151	0.17 181	0.13 203	0.14 204	0.08 9	0.09 62	0.15 106	0.12 178	0.05 9	0.05 64	0.07 222	0.07 325	0.05 11	0.05 60

HNOStereo	0.12 146	0.08 63	0.20 189	0.19 220	0.09 101	0.15 104	0.16 302	0.18 83	0.17 181	0.17 314	0.17 265	0.12 189	0.11 196	0.16 150	0.12 178	0.06 67	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.05 11	0.05 60

FETCStereo	0.12 146	0.08 63	0.20 189	0.18 147	0.09 101	0.16 165	0.15 236	0.17 60	0.17 181	0.18 337	0.17 265	0.13 226	0.11 196	0.15 106	0.12 178	0.05 9	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.06 159	0.05 60

FETStereo	0.12 146	0.08 63	0.19 170	0.18 147	0.09 101	0.17 218	0.15 236	0.17 60	0.18 208	0.18 337	0.16 243	0.13 226	0.11 196	0.16 150	0.13 253	0.05 9	0.05 64	0.06 87	0.06 215	0.06 159	0.05 60

CGFBStereo	0.12 146	0.08 63	0.23 249	0.18 147	0.09 101	0.16 165	0.15 236	0.17 60	0.17 181	0.18 337	0.17 265	0.13 226	0.11 196	0.16 150	0.12 178	0.05 9	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.06 159	0.05 60

MGW-Stereo-1	0.10 23	0.07 6	0.13 11	0.18 147	0.07 13	0.16 165	0.13 123	0.14 21	0.16 139	0.10 75	0.09 32	0.11 144	0.08 24	0.16 150	0.12 178	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.05 60

Cross2Single Stereo	0.13 205	0.14 512	0.15 57	0.21 382	0.08 62	0.09 9	0.15 236	0.16 47	0.24 361	0.23 400	0.14 204	0.12 189	0.08 24	0.24 366	0.12 178	0.12 651	0.04 2	0.07 222	0.06 215	0.12 636	0.05 60

WiStereo	0.10 23	0.08 63	0.16 91	0.16 33	0.07 13	0.15 104	0.12 60	0.15 29	0.13 57	0.09 29	0.07 6	0.12 189	0.10 127	0.14 53	0.09 12	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.05 60

Cross2Single-S	0.10 23	0.08 63	0.16 91	0.16 33	0.09 101	0.08 4	0.15 236	0.13 16	0.15 116	0.10 75	0.09 32	0.09 50	0.08 24	0.13 21	0.10 30	0.07 190	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.05 11	0.05 60

tt3	0.10 23	0.08 63	0.17 124	0.17 81	0.06 1	0.15 104	0.11 32	0.21 151	0.12 36	0.10 75	0.09 32	0.11 144	0.09 62	0.19 256	0.10 30	0.07 190	0.05 64	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.05 60

tt4	0.10 23	0.08 63	0.17 124	0.17 81	0.07 13	0.13 45	0.12 60	0.22 178	0.13 57	0.08 3	0.09 32	0.10 95	0.09 62	0.17 180	0.09 12	0.07 190	0.05 64	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.05 60

tt5	0.10 23	0.09 135	0.16 91	0.17 81	0.08 62	0.14 71	0.11 32	0.16 47	0.12 36	0.10 75	0.09 32	0.11 144	0.10 127	0.17 180	0.09 12	0.07 190	0.05 64	0.05 2	0.04 1	0.06 159	0.05 60

tt6	0.10 23	0.08 63	0.16 91	0.16 33	0.07 13	0.15 104	0.12 60	0.15 29	0.13 57	0.09 29	0.07 6	0.12 189	0.10 127	0.14 53	0.09 12	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.05 60

CR-RVC	0.09 2	0.07 6	0.15 57	0.15 10	0.06 1	0.12 37	0.11 32	0.18 83	0.10 7	0.10 75	0.06 1	0.09 50	0.08 24	0.14 53	0.10 30	0.07 190	0.05 64	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.05 60

GCAP-Stereo-w-DA	0.12 146	0.11 314	0.26 290	0.20 316	0.08 62	0.14 71	0.12 60	0.21 151	0.19 231	0.12 163	0.12 137	0.12 189	0.11 196	0.14 53	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.07 269	0.05 60

100	0.10 23	0.08 63	0.17 124	0.17 81	0.10 190	0.11 28	0.13 123	0.17 60	0.15 116	0.10 75	0.10 73	0.12 189	0.10 127	0.16 150	0.12 178	0.06 67	0.05 64	0.06 87	0.06 215	0.05 11	0.05 60

300	0.10 23	0.07 6	0.17 124	0.16 33	0.09 101	0.13 45	0.13 123	0.20 130	0.15 116	0.10 75	0.10 73	0.12 189	0.10 127	0.13 21	0.12 178	0.06 67	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.05 11	0.05 60

F4.4	0.10 23	0.09 135	0.12 3	0.19 220	0.06 1	0.13 45	0.12 60	0.23 204	0.11 18	0.09 29	0.10 73	0.09 50	0.11 196	0.15 106	0.09 12	0.07 190	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.06 159	0.05 60

FORCE_4.6	0.10 23	0.09 135	0.13 11	0.18 147	0.06 1	0.16 165	0.14 173	0.22 178	0.13 57	0.08 3	0.10 73	0.09 50	0.09 62	0.12 9	0.08 1	0.07 190	0.04 2	0.06 87	0.05 102	0.06 159	0.05 60

TT111	0.10 23	0.07 6	0.17 124	0.16 33	0.09 101	0.14 71	0.12 60	0.19 102	0.13 57	0.10 75	0.08 24	0.12 189	0.10 127	0.14 53	0.12 178	0.06 67	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.05 11	0.05 60

FORCE_5	0.10 23	0.09 135	0.13 11	0.20 316	0.07 13	0.13 45	0.12 60	0.21 151	0.10 7	0.08 3	0.10 73	0.11 144	0.09 62	0.14 53	0.08 1	0.06 67	0.04 2	0.06 87	0.06 215	0.06 159	0.05 60

FORCE_6	0.10 23	0.11 314	0.12 3	0.19 220	0.07 13	0.15 104	0.12 60	0.21 151	0.12 36	0.09 29	0.10 73	0.09 50	0.09 62	0.15 106	0.09 12	0.06 67	0.04 2	0.07 222	0.06 215	0.05 11	0.05 60

NBS	0.09 2	0.08 63	0.16 91	0.19 220	0.09 101	0.08 4	0.14 173	0.08 1	0.08 1	0.08 3	0.10 73	0.07 2	0.06 1	0.09 1	0.12 178	0.07 190	0.06 343	0.09 461	0.08 423	0.07 269	0.05 60

rgla	0.10 23	0.11 314	0.15 57	0.18 147	0.11 261	0.15 104	0.11 32	0.15 29	0.12 36	0.10 75	0.08 24	0.08 9	0.09 62	0.14 53	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.05 60

416test1013	0.10 23	0.10 216	0.16 91	0.18 147	0.11 261	0.16 165	0.11 32	0.15 29	0.13 57	0.11 125	0.09 32	0.08 9	0.09 62	0.13 21	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.06 87	0.04 1	0.06 159	0.05 60

416test	0.10 23	0.10 216	0.15 57	0.18 147	0.11 261	0.15 104	0.11 32	0.15 29	0.12 36	0.10 75	0.09 32	0.08 9	0.09 62	0.13 21	0.10 30	0.06 67	0.05 64	0.06 87	0.04 1	0.05 11	0.05 60

test410_97500	0.10 23	0.09 135	0.17 124	0.18 147	0.10 190	0.16 165	0.09 4	0.18 83	0.13 57	0.09 29	0.09 32	0.09 50	0.08 24	0.14 53	0.10 30	0.05 9	0.05 64	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.05 60

test410	0.10 23	0.09 135	0.18 151	0.18 147	0.10 190	0.16 165	0.09 4	0.18 83	0.14 91	0.10 75	0.09 32	0.09 50	0.08 24	0.14 53	0.10 30	0.05 9	0.05 64	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.05 60

LACA_dic	0.09 2	0.12 381	0.15 57	0.16 33	0.07 13	0.14 71	0.11 32	0.12 9	0.11 18	0.09 29	0.08 24	0.09 50	0.08 24	0.15 106	0.09 12	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.04 1	0.07 269	0.05 60

GELT-Stereo	0.13 205	0.09 135	0.16 91	0.20 316	0.14 492	0.14 71	0.15 236	0.33 400	0.23 338	0.14 236	0.11 108	0.11 144	0.11 196	0.16 150	0.11 89	0.05 9	0.05 64	0.07 222	0.07 325	0.05 11	0.05 60

DF_test	0.10 23	0.08 63	0.17 124	0.17 81	0.11 261	0.06 2	0.13 123	0.13 16	0.15 116	0.10 75	0.11 108	0.08 9	0.09 62	0.11 2	0.10 30	0.08 386	0.06 343	0.06 87	0.06 215	0.07 269	0.05 60

small-0shot	0.10 23	0.09 135	0.18 151	0.16 33	0.09 101	0.09 9	0.16 302	0.14 21	0.12 36	0.08 3	0.15 223	0.08 9	0.08 24	0.11 2	0.12 178	0.07 190	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.05 11	0.05 60

anonymous	0.11 104	0.09 135	0.20 189	0.18 147	0.10 190	0.08 4	0.14 173	0.16 47	0.17 181	0.12 163	0.13 161	0.09 50	0.07 4	0.13 21	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.07 222	0.06 215	0.05 11	0.05 60

Weightmod_eth	0.16 317	0.11 314	0.20 189	0.21 382	0.13 435	0.20 355	0.18 418	0.25 254	0.19 231	0.17 314	0.25 399	0.19 372	0.17 428	0.25 398	0.14 301	0.16 730	0.08 589	0.08 348	0.08 423	0.09 463	0.05 60

testmc14	0.10 23	0.07 6	0.14 32	0.18 147	0.07 13	0.16 165	0.14 173	0.15 29	0.12 36	0.10 75	0.13 161	0.10 95	0.08 24	0.12 9	0.10 30	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.05 60

derf	0.10 23	0.07 6	0.15 57	0.17 81	0.09 101	0.11 28	0.12 60	0.17 60	0.14 91	0.08 3	0.09 32	0.11 144	0.09 62	0.14 53	0.11 89	0.06 67	0.06 343	0.05 2	0.05 102	0.05 11	0.05 60

mm2	0.10 23	0.07 6	0.15 57	0.16 33	0.09 101	0.09 9	0.12 60	0.17 60	0.13 57	0.08 3	0.09 32	0.11 144	0.09 62	0.14 53	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.05 60

mm1	0.09 2	0.07 6	0.15 57	0.16 33	0.09 101	0.09 9	0.12 60	0.14 21	0.13 57	0.08 3	0.09 32	0.11 144	0.09 62	0.14 53	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.05 60

qqai	0.10 23	0.07 6	0.16 91	0.18 147	0.09 101	0.11 28	0.12 60	0.16 47	0.14 91	0.08 3	0.09 32	0.11 144	0.09 62	0.15 106	0.11 89	0.07 190	0.06 343	0.06 87	0.05 102	0.05 11	0.05 60

quiztm	0.15 298	0.15 552	0.25 278	0.22 461	0.14 492	0.17 218	0.17 360	0.33 400	0.21 288	0.18 337	0.21 340	0.14 264	0.10 127	0.17 180	0.14 301	0.07 190	0.05 64	0.07 222	0.05 102	0.08 372	0.05 60

CAR	0.10 23	0.07 6	0.16 91	0.16 33	0.09 101	0.14 71	0.10 12	0.19 102	0.13 57	0.10 75	0.10 73	0.08 9	0.07 4	0.15 106	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.06 87	0.04 1	0.05 11	0.05 60

MSE-Stereo	0.10 23	0.07 6	0.16 91	0.16 33	0.09 101	0.14 71	0.10 12	0.19 102	0.13 57	0.09 29	0.10 73	0.08 9	0.07 4	0.15 106	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.06 87	0.04 1	0.05 11	0.05 60

PointNet	0.10 23	0.08 63	0.15 57	0.17 81	0.09 101	0.15 104	0.14 173	0.17 60	0.14 91	0.08 3	0.11 108	0.12 189	0.09 62	0.14 53	0.11 89	0.07 190	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.05 11	0.05 60

TS12	0.12 146	0.08 63	0.17 124	0.21 382	0.09 101	0.19 304	0.14 173	0.23 204	0.16 139	0.14 236	0.19 301	0.12 189	0.13 301	0.17 180	0.15 340	0.05 9	0.05 64	0.06 87	0.04 1	0.05 11	0.05 60

canet-new	0.12 146	0.11 314	0.28 320	0.20 316	0.09 101	0.15 104	0.14 173	0.22 178	0.16 139	0.09 29	0.11 108	0.09 50	0.12 246	0.20 283	0.09 12	0.05 9	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.06 159	0.05 60

bcnet-new	0.12 146	0.11 314	0.32 373	0.20 316	0.08 62	0.16 165	0.13 123	0.19 102	0.17 181	0.11 125	0.12 137	0.11 144	0.11 196	0.19 256	0.10 30	0.05 9	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.06 159	0.05 60

LMStereo	0.13 205	0.11 314	0.44 553	0.21 382	0.08 62	0.14 71	0.14 173	0.21 151	0.16 139	0.10 75	0.13 161	0.10 95	0.13 301	0.18 217	0.09 12	0.05 9	0.04 2	0.06 87	0.05 102	0.07 269	0.05 60

CR7Stereo	0.12 146	0.11 314	0.27 303	0.19 220	0.11 261	0.16 165	0.14 173	0.19 102	0.14 91	0.11 125	0.14 204	0.10 95	0.11 196	0.12 9	0.10 30	0.06 67	0.04 2	0.06 87	0.05 102	0.07 269	0.05 60

ARStereo	0.12 146	0.12 381	0.28 320	0.19 220	0.08 62	0.17 218	0.15 236	0.22 178	0.18 208	0.11 125	0.14 204	0.10 95	0.11 196	0.17 180	0.10 30	0.05 9	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.05 11	0.05 60

ARStereo-new	0.12 146	0.11 314	0.26 290	0.19 220	0.07 13	0.14 71	0.14 173	0.21 151	0.18 208	0.12 163	0.15 223	0.11 144	0.12 246	0.13 21	0.11 89	0.05 9	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.05 11	0.05 60

FCBStereo	0.12 146	0.11 314	0.27 303	0.20 316	0.09 101	0.18 257	0.13 123	0.18 83	0.13 57	0.12 163	0.12 137	0.13 226	0.13 301	0.14 53	0.10 30	0.06 67	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.06 159	0.05 60

PSGStereo	0.12 146	0.11 314	0.27 303	0.20 316	0.09 101	0.18 257	0.13 123	0.18 83	0.13 57	0.12 163	0.12 137	0.13 226	0.13 301	0.14 53	0.10 30	0.06 67	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.06 159	0.05 60

MUNStereo	0.12 146	0.11 314	0.35 414	0.20 316	0.08 62	0.16 165	0.14 173	0.19 102	0.14 91	0.12 163	0.14 204	0.12 189	0.12 246	0.15 106	0.10 30	0.06 67	0.05 64	0.06 87	0.07 325	0.07 269	0.05 60

GCAP-Stereo-DPT26K	0.11 104	0.10 216	0.26 290	0.18 147	0.09 101	0.14 71	0.14 173	0.20 130	0.13 57	0.11 125	0.13 161	0.10 95	0.11 196	0.14 53	0.10 30	0.05 9	0.05 64	0.06 87	0.06 215	0.05 11	0.05 60

CHEStereo	0.12 146	0.11 314	0.22 231	0.19 220	0.11 261	0.16 165	0.14 173	0.19 102	0.15 116	0.13 203	0.16 243	0.11 144	0.12 246	0.14 53	0.10 30	0.05 9	0.05 64	0.06 87	0.06 215	0.06 159	0.05 60

TOTStereo	0.12 146	0.11 314	0.28 320	0.20 316	0.08 62	0.15 104	0.13 123	0.22 178	0.19 231	0.12 163	0.14 204	0.12 189	0.12 246	0.15 106	0.11 89	0.05 9	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.05 11	0.05 60

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.12 146	0.11 314	0.26 290	0.20 316	0.08 62	0.14 71	0.12 60	0.21 151	0.19 231	0.12 163	0.12 137	0.12 189	0.11 196	0.14 53	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.07 269	0.05 60

RMAStereo	0.12 146	0.12 381	0.27 303	0.21 382	0.09 101	0.19 304	0.14 173	0.24 227	0.17 181	0.12 163	0.13 161	0.11 144	0.12 246	0.14 53	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.07 269	0.05 60

ATMStereo	0.12 146	0.11 314	0.23 249	0.22 461	0.09 101	0.16 165	0.14 173	0.24 227	0.19 231	0.12 163	0.11 108	0.09 50	0.13 301	0.14 53	0.11 89	0.06 67	0.04 2	0.07 222	0.05 102	0.08 372	0.05 60

ACMStereo	0.12 146	0.11 314	0.25 278	0.21 382	0.08 62	0.13 45	0.14 173	0.25 254	0.21 288	0.12 163	0.15 223	0.09 50	0.14 342	0.15 106	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.07 269	0.05 60

KABStereo	0.12 146	0.11 314	0.24 260	0.20 316	0.09 101	0.19 304	0.15 236	0.26 277	0.20 265	0.11 125	0.12 137	0.10 95	0.13 301	0.17 180	0.11 89	0.05 9	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.05 11	0.05 60

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 146	0.10 216	0.21 212	0.21 382	0.11 261	0.20 355	0.16 302	0.21 151	0.17 181	0.12 163	0.17 265	0.11 144	0.12 246	0.14 53	0.11 89	0.05 9	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.05 11	0.05 60

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.13 205	0.09 135	0.19 170	0.18 147	0.14 492	0.19 304	0.15 236	0.25 254	0.22 310	0.15 260	0.20 321	0.10 95	0.09 62	0.14 53	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.07 222	0.06 215	0.05 11	0.05 60

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.13 205	0.09 135	0.22 231	0.18 147	0.14 492	0.18 257	0.15 236	0.23 204	0.21 288	0.16 293	0.22 356	0.10 95	0.09 62	0.15 106	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.07 222	0.06 215	0.05 11	0.05 60

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.13 205	0.09 135	0.20 189	0.18 147	0.14 492	0.18 257	0.15 236	0.25 254	0.22 310	0.16 293	0.21 340	0.09 50	0.09 62	0.13 21	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.07 222	0.06 215	0.05 11	0.05 60

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.12 146	0.09 135	0.18 151	0.18 147	0.09 101	0.13 45	0.16 302	0.25 254	0.21 288	0.11 125	0.16 243	0.09 50	0.11 196	0.13 21	0.10 30	0.05 9	0.05 64	0.06 87	0.07 325	0.04 1	0.05 60

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.13 205	0.11 314	0.38 467	0.17 81	0.11 261	0.17 218	0.14 173	0.23 204	0.17 181	0.11 125	0.14 204	0.13 226	0.11 196	0.14 53	0.10 30	0.06 67	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.05 11	0.05 60

PipStereo	0.09 2	0.07 6	0.16 91	0.15 10	0.07 13	0.09 9	0.12 60	0.15 29	0.11 18	0.08 3	0.07 6	0.13 226	0.09 62	0.12 9	0.11 89	0.07 190	0.05 64	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.05 60

PSi22b	0.09 2	0.07 6	0.16 91	0.15 10	0.07 13	0.09 9	0.11 32	0.15 29	0.10 7	0.08 3	0.07 6	0.13 226	0.09 62	0.12 9	0.10 30	0.07 190	0.05 64	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.05 60

PSi22a	0.09 2	0.06 1	0.16 91	0.15 10	0.07 13	0.09 9	0.11 32	0.14 21	0.10 7	0.08 3	0.07 6	0.11 144	0.08 24	0.11 2	0.10 30	0.07 190	0.05 64	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.05 60

Foundation-i1c-attn	0.12 146	0.07 6	0.14 32	0.16 33	0.07 13	0.15 104	0.15 236	0.24 227	0.17 181	0.13 203	0.15 223	0.16 319	0.13 301	0.15 106	0.12 178	0.07 190	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.05 11	0.05 60

Foundation-i1a	0.12 146	0.07 6	0.14 32	0.15 10	0.07 13	0.18 257	0.16 302	0.25 254	0.16 139	0.16 293	0.16 243	0.18 349	0.13 301	0.17 180	0.12 178	0.07 190	0.05 64	0.06 87	0.04 1	0.05 11	0.05 60

DepthFocus	0.10 23	0.07 6	0.21 212	0.15 10	0.11 261	0.10 24	0.13 123	0.15 29	0.08 1	0.12 163	0.10 73	0.09 50	0.07 4	0.13 21	0.10 30	0.07 190	0.06 343	0.08 348	0.08 423	0.06 159	0.05 60

Foundation-i1	0.13 205	0.07 6	0.16 91	0.17 81	0.11 261	0.17 218	0.16 302	0.32 383	0.22 310	0.15 260	0.17 265	0.20 389	0.13 301	0.14 53	0.13 253	0.07 190	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.06 159	0.05 60

Selective-IGEV-i32	0.12 146	0.09 135	0.22 231	0.19 220	0.10 190	0.15 104	0.14 173	0.27 294	0.15 116	0.13 203	0.14 204	0.13 226	0.08 24	0.21 311	0.12 178	0.06 67	0.05 64	0.07 222	0.06 215	0.06 159	0.05 60

GeoVLM	0.10 23	0.07 6	0.15 57	0.16 33	0.09 101	0.15 104	0.12 60	0.17 60	0.13 57	0.09 29	0.09 32	0.11 144	0.10 127	0.14 53	0.12 178	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.05 60

LACA2	0.10 23	0.11 314	0.20 189	0.16 33	0.07 13	0.16 165	0.13 123	0.17 60	0.14 91	0.09 29	0.09 32	0.11 144	0.10 127	0.14 53	0.09 12	0.07 190	0.05 64	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.05 60

LACA1	0.09 2	0.10 216	0.13 11	0.16 33	0.07 13	0.15 104	0.12 60	0.15 29	0.11 18	0.09 29	0.07 6	0.09 50	0.10 127	0.13 21	0.10 30	0.07 190	0.05 64	0.05 2	0.05 102	0.05 11	0.05 60

gcap_with_dpt	0.12 146	0.09 135	0.21 212	0.18 147	0.13 435	0.18 257	0.16 302	0.24 227	0.20 265	0.16 293	0.21 340	0.09 50	0.09 62	0.13 21	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.07 222	0.06 215	0.05 11	0.05 60

BLMT-Stereo	0.09 2	0.06 1	0.14 32	0.17 81	0.09 101	0.09 9	0.14 173	0.10 3	0.14 91	0.07 1	0.09 32	0.07 2	0.07 4	0.11 2	0.11 89	0.05 9	0.04 2	0.07 222	0.06 215	0.05 11	0.05 60

Pro-Stereo	0.10 23	0.07 6	0.14 32	0.17 81	0.10 190	0.17 218	0.13 123	0.11 5	0.13 57	0.10 75	0.09 32	0.08 9	0.06 1	0.22 334	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.07 222	0.08 423	0.05 11	0.05 60

MatchAttention (ZS)	0.09 2	0.07 6	0.16 91	0.14 4	0.06 1	0.08 4	0.13 123	0.12 9	0.11 18	0.07 1	0.12 137	0.07 2	0.07 4	0.13 21	0.09 12	0.07 190	0.05 64	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.05 60
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
NLSM3	0.13 205	0.10 216	0.17 124	0.21 382	0.13 435	0.18 257	0.16 302	0.30 359	0.24 361	0.11 125	0.15 223	0.12 189	0.13 301	0.17 180	0.15 340	0.05 9	0.05 64	0.08 348	0.08 423	0.05 11	0.05 60

MonSter++	0.10 23	0.07 6	0.15 57	0.16 33	0.09 101	0.15 104	0.12 60	0.17 60	0.13 57	0.09 29	0.09 32	0.11 144	0.10 127	0.14 53	0.12 178	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.05 60

HiDET	0.10 23	0.07 6	0.15 57	0.15 10	0.09 101	0.14 71	0.12 60	0.19 102	0.15 116	0.10 75	0.09 32	0.11 144	0.09 62	0.15 106	0.13 253	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.05 60

LCMNet	0.10 23	0.07 6	0.15 57	0.15 10	0.09 101	0.15 104	0.12 60	0.18 83	0.19 231	0.10 75	0.10 73	0.11 144	0.10 127	0.15 106	0.13 253	0.06 67	0.06 343	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.05 60

CSFM-Stereo	0.10 23	0.07 6	0.14 32	0.16 33	0.08 62	0.16 165	0.13 123	0.21 151	0.11 18	0.11 125	0.11 108	0.10 95	0.10 127	0.14 53	0.11 89	0.07 190	0.06 343	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.05 60

VIP-Stereo	0.12 146	0.12 381	0.21 212	0.18 147	0.11 261	0.24 471	0.12 60	0.19 102	0.18 208	0.10 75	0.13 161	0.11 144	0.09 62	0.19 256	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.06 87	0.04 1	0.05 11	0.05 60

Zero-FE251	0.14 251	0.09 135	0.24 260	0.17 81	0.09 101	0.20 355	0.13 123	0.20 130	0.14 91	0.61 781	0.13 161	0.13 226	0.11 196	0.14 53	0.16 374	0.07 190	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.05 11	0.05 60

AdaDepth	0.11 104	0.09 135	0.20 189	0.20 316	0.10 190	0.19 304	0.13 123	0.16 47	0.13 57	0.10 75	0.10 73	0.09 50	0.09 62	0.19 256	0.12 178	0.05 9	0.05 64	0.06 87	0.06 215	0.05 11	0.05 60

water-stereo	0.13 205	0.08 63	0.20 189	0.19 220	0.10 190	0.17 218	0.14 173	0.25 254	0.19 231	0.17 314	0.23 368	0.15 289	0.15 367	0.12 9	0.13 253	0.07 190	0.06 343	0.07 222	0.06 215	0.06 159	0.05 60

depthmonostereo	0.14 251	0.09 135	0.19 170	0.19 220	0.08 62	0.20 355	0.15 236	0.27 294	0.23 338	0.16 293	0.18 292	0.14 264	0.17 428	0.19 256	0.13 253	0.07 190	0.06 343	0.07 222	0.05 102	0.05 11	0.05 60

DVStereo	0.14 251	0.08 63	0.18 151	0.18 147	0.09 101	0.21 390	0.14 173	0.24 227	0.21 288	0.21 377	0.21 340	0.15 289	0.14 342	0.23 349	0.15 340	0.07 190	0.06 343	0.06 87	0.06 215	0.05 11	0.05 60

2.25w	0.11 104	0.09 135	0.15 57	0.17 81	0.09 101	0.15 104	0.10 12	0.19 102	0.18 208	0.14 236	0.17 265	0.09 50	0.10 127	0.18 217	0.13 253	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.05 60

2.75w_new	0.11 104	0.09 135	0.14 32	0.16 33	0.09 101	0.15 104	0.12 60	0.25 254	0.16 139	0.14 236	0.13 161	0.08 9	0.10 127	0.16 150	0.13 253	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.04 1	0.04 1	0.05 60

3.25w_new	0.11 104	0.09 135	0.15 57	0.17 81	0.09 101	0.19 304	0.10 12	0.22 178	0.17 181	0.14 236	0.12 137	0.10 95	0.11 196	0.17 180	0.12 178	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.04 1	0.04 1	0.05 60

3.25w	0.11 104	0.09 135	0.15 57	0.17 81	0.09 101	0.19 304	0.10 12	0.22 178	0.17 181	0.14 236	0.12 137	0.10 95	0.11 196	0.17 180	0.12 178	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.04 1	0.04 1	0.05 60

3w_stereo	0.12 146	0.11 314	0.18 151	0.18 147	0.08 62	0.16 165	0.15 236	0.27 294	0.19 231	0.12 163	0.12 137	0.07 2	0.12 246	0.15 106	0.11 89	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.05 60

1w_stereo	0.12 146	0.08 63	0.14 32	0.18 147	0.09 101	0.16 165	0.15 236	0.25 254	0.21 288	0.13 203	0.16 243	0.08 9	0.12 246	0.16 150	0.13 253	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.05 60

IGEV	0.11 104	0.06 1	0.17 124	0.15 10	0.11 261	0.16 165	0.13 123	0.21 151	0.16 139	0.11 125	0.15 223	0.09 50	0.07 4	0.14 53	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.05 11	0.05 60

xyz-stereo	1.40 836	0.10 216	17.09 885	0.18 147	0.07 13	4.78 859	0.18 418	0.29 337	0.34 513	0.36 642	2.81 859	0.40 651	0.29 635	0.56 648	0.24 588	0.07 190	0.05 64	0.09 461	0.06 215	0.06 159	0.05 60

MLG-Stereo_test2	0.10 23	0.08 63	0.15 57	0.17 81	0.09 101	0.15 104	0.11 32	0.16 47	0.10 7	0.09 29	0.07 6	0.10 95	0.06 1	0.15 106	0.11 89	0.07 190	0.05 64	0.06 87	0.04 1	0.06 159	0.05 60

MLG-Stereo_test1	0.10 23	0.08 63	0.15 57	0.18 147	0.09 101	0.15 104	0.11 32	0.16 47	0.10 7	0.08 3	0.06 1	0.10 95	0.07 4	0.17 180	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.06 87	0.04 1	0.05 11	0.05 60

MLG-Stereo	0.10 23	0.08 63	0.15 57	0.18 147	0.07 13	0.15 104	0.11 32	0.17 60	0.11 18	0.08 3	0.06 1	0.10 95	0.08 24	0.18 217	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.06 87	0.04 1	0.05 11	0.05 60

LG-Stereo	0.13 205	0.10 216	0.24 260	0.20 316	0.09 101	0.16 165	0.18 418	0.21 151	0.18 208	0.11 125	0.17 265	0.09 50	0.09 62	0.15 106	0.14 301	0.05 9	0.06 343	0.08 348	0.08 423	0.07 269	0.05 60

MM-Stereo_test2	0.15 298	0.10 216	0.44 553	0.23 523	0.11 261	0.21 390	0.21 563	0.27 294	0.22 310	0.15 260	0.16 243	0.13 226	0.11 196	0.20 283	0.13 253	0.06 67	0.05 64	0.07 222	0.06 215	0.09 463	0.05 60

DEFOM-Stereo_RVC	0.13 205	0.14 512	0.19 170	0.26 663	0.09 101	0.15 104	0.13 123	0.22 178	0.18 208	0.12 163	0.11 108	0.10 95	0.13 301	0.21 311	0.12 178	0.07 190	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.07 269	0.05 60

FoundationStereo	0.09 2	0.07 6	0.16 91	0.16 33	0.08 62	0.12 37	0.13 123	0.11 5	0.12 36	0.09 29	0.07 6	0.10 95	0.09 62	0.11 2	0.10 30	0.07 190	0.05 64	0.06 87	0.04 1	0.05 11	0.05 60

StereoAnything_RVC	0.13 205	0.37 778	0.36 434	0.14 4	0.07 13	0.11 28	0.12 60	0.17 60	0.12 36	0.08 3	0.07 6	0.07 2	0.10 127	0.20 283	0.10 30	0.09 501	0.05 64	0.06 87	0.04 1	0.24 772	0.05 60

AIO_test	0.12 146	0.09 135	0.20 189	0.19 220	0.11 261	0.15 104	0.17 360	0.19 102	0.16 139	0.11 125	0.13 161	0.14 264	0.09 62	0.20 283	0.12 178	0.07 190	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.06 159	0.05 60

castereo	0.14 251	0.10 216	0.19 170	0.18 147	0.10 190	0.20 355	0.19 474	0.30 359	0.27 406	0.13 203	0.18 292	0.16 319	0.16 394	0.15 106	0.13 253	0.07 190	0.05 64	0.06 87	0.06 215	0.06 159	0.05 60

GIP-stereo	0.12 146	0.09 135	0.20 189	0.19 220	0.11 261	0.16 165	0.14 173	0.29 337	0.18 208	0.11 125	0.16 243	0.13 226	0.09 62	0.15 106	0.12 178	0.07 190	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.06 159	0.05 60

DEFOM-Stereo	0.11 104	0.08 63	0.17 124	0.17 81	0.09 101	0.22 423	0.14 173	0.14 21	0.16 139	0.11 125	0.10 73	0.09 50	0.08 24	0.21 311	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.06 87	0.04 1	0.05 11	0.05 60

ours_stereo	0.13 205	0.11 314	0.23 249	0.20 316	0.11 261	0.17 218	0.18 418	0.20 130	0.19 231	0.13 203	0.18 292	0.14 264	0.10 127	0.23 349	0.14 301	0.06 67	0.05 64	0.08 348	0.06 215	0.06 159	0.05 60

dual_stereo	0.10 23	0.07 6	0.14 32	0.17 81	0.08 62	0.09 9	0.13 123	0.24 227	0.13 57	0.10 75	0.09 32	0.09 50	0.08 24	0.18 217	0.12 178	0.07 190	0.06 343	0.06 87	0.04 1	0.05 11	0.05 60

WCG-NET	0.14 251	0.09 135	0.23 249	0.18 147	0.08 62	0.18 257	0.17 360	0.21 151	0.28 426	0.18 337	0.21 340	0.15 289	0.12 246	0.18 217	0.12 178	0.06 67	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.06 159	0.05 60

IGEV-Stereo++	0.11 104	0.08 63	0.15 57	0.19 220	0.11 261	0.14 71	0.10 12	0.22 178	0.18 208	0.10 75	0.13 161	0.10 95	0.11 196	0.14 53	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.06 159	0.05 60

RAStereo	0.13 205	0.12 381	0.27 303	0.22 461	0.11 261	0.15 104	0.18 418	0.23 204	0.23 338	0.13 203	0.17 265	0.11 144	0.09 62	0.15 106	0.13 253	0.08 386	0.06 343	0.08 348	0.06 215	0.07 269	0.05 60

Pointernet	0.13 205	0.07 6	0.27 303	0.19 220	0.11 261	0.20 355	0.12 60	0.31 371	0.24 361	0.15 260	0.15 223	0.13 226	0.11 196	0.17 180	0.13 253	0.08 386	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.06 159	0.05 60

WCG-NET（raft）	0.14 251	0.09 135	0.23 249	0.17 81	0.08 62	0.19 304	0.16 302	0.23 204	0.26 395	0.18 337	0.19 301	0.20 389	0.12 246	0.21 311	0.12 178	0.06 67	0.06 343	0.06 87	0.05 102	0.06 159	0.05 60

RSM++	0.12 146	0.09 135	0.19 170	0.20 316	0.09 101	0.17 218	0.15 236	0.21 151	0.19 231	0.12 163	0.12 137	0.14 264	0.09 62	0.20 283	0.12 178	0.06 67	0.05 64	0.07 222	0.07 325	0.07 269	0.05 60

RSM	0.12 146	0.09 135	0.20 189	0.20 316	0.09 101	0.16 165	0.15 236	0.23 204	0.18 208	0.13 203	0.13 161	0.15 289	0.09 62	0.21 311	0.12 178	0.06 67	0.05 64	0.07 222	0.07 325	0.06 159	0.05 60

RAFT-Stereo-weight	0.15 298	0.09 135	0.26 290	0.20 316	0.10 190	0.19 304	0.17 360	0.36 461	0.29 445	0.24 416	0.20 321	0.19 372	0.10 127	0.18 217	0.15 340	0.07 190	0.05 64	0.07 222	0.05 102	0.06 159	0.05 60

gcap-zeroshot	0.13 205	0.09 135	0.22 231	0.17 81	0.14 492	0.19 304	0.15 236	0.25 254	0.22 310	0.15 260	0.20 321	0.10 95	0.09 62	0.13 21	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.07 222	0.06 215	0.05 11	0.05 60

test_for_model	0.13 205	0.09 135	0.20 189	0.18 147	0.14 492	0.19 304	0.15 236	0.25 254	0.22 310	0.15 260	0.20 321	0.10 95	0.09 62	0.14 53	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.07 222	0.06 215	0.05 11	0.05 60

trnet	0.13 205	0.08 63	0.21 212	0.15 10	0.07 13	0.21 390	0.12 60	0.24 227	0.24 361	0.16 293	0.21 340	0.15 289	0.13 301	0.18 217	0.13 253	0.08 386	0.05 64	0.06 87	0.04 1	0.06 159	0.05 60

MoCha-V2	0.13 205	0.08 63	0.26 290	0.23 523	0.09 101	0.16 165	0.15 236	0.26 277	0.16 139	0.15 260	0.15 223	0.13 226	0.14 342	0.20 283	0.11 89	0.06 67	0.07 495	0.06 87	0.06 215	0.06 159	0.05 60

CASnet	0.14 251	0.12 381	0.22 231	0.22 461	0.08 62	0.16 165	0.15 236	0.27 294	0.25 378	0.22 389	0.20 321	0.15 289	0.11 196	0.17 180	0.13 253	0.07 190	0.05 64	0.11 608	0.09 540	0.08 372	0.05 60
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.13 205	0.09 135	0.22 231	0.17 81	0.14 492	0.19 304	0.15 236	0.25 254	0.22 310	0.15 260	0.20 321	0.10 95	0.09 62	0.13 21	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.07 222	0.06 215	0.05 11	0.05 60

Selective-IGEV	0.12 146	0.09 135	0.22 231	0.19 220	0.10 190	0.15 104	0.14 173	0.27 294	0.15 116	0.13 203	0.14 204	0.13 226	0.08 24	0.21 311	0.12 178	0.06 67	0.05 64	0.07 222	0.06 215	0.06 159	0.05 60

MC-Stereo	0.14 251	0.09 135	0.25 278	0.21 382	0.09 101	0.18 257	0.16 302	0.23 204	0.19 231	0.18 337	0.23 368	0.16 319	0.13 301	0.22 334	0.13 253	0.07 190	0.05 64	0.07 222	0.07 325	0.06 159	0.05 60

RCA-Stereo	0.16 317	0.09 135	0.25 278	0.20 316	0.10 190	0.19 304	0.17 360	0.36 461	0.35 530	0.20 361	0.25 399	0.17 336	0.17 428	0.18 217	0.14 301	0.07 190	0.05 64	0.07 222	0.06 215	0.06 159	0.05 60

test_4	0.18 367	0.12 381	0.34 403	0.23 523	0.12 345	0.18 257	0.22 594	0.26 277	0.24 361	0.24 416	0.47 679	0.22 417	0.13 301	0.24 366	0.16 374	0.06 67	0.05 64	0.09 461	0.09 540	0.07 269	0.05 60

GMOStereo	0.18 367	0.14 512	0.30 345	0.22 461	0.12 345	0.20 355	0.27 683	0.26 277	0.28 426	0.31 549	0.32 492	0.26 491	0.17 428	0.15 106	0.12 178	0.07 190	0.07 495	0.10 548	0.08 423	0.08 372	0.05 60

error version	0.18 367	0.14 512	0.30 345	0.22 461	0.12 345	0.20 355	0.27 683	0.26 277	0.28 426	0.31 549	0.32 492	0.26 491	0.17 428	0.15 106	0.12 178	0.07 190	0.07 495	0.10 548	0.08 423	0.08 372	0.05 60

test-v	0.18 367	0.14 512	0.30 345	0.22 461	0.12 345	0.20 355	0.27 683	0.26 277	0.28 426	0.31 549	0.32 492	0.26 491	0.17 428	0.15 106	0.12 178	0.07 190	0.07 495	0.10 548	0.08 423	0.08 372	0.05 60

AnonymousM	0.17 340	0.19 633	0.24 260	0.18 147	0.10 190	0.18 257	0.17 360	0.30 359	0.23 338	0.26 441	0.20 321	0.18 349	0.14 342	0.19 256	0.14 301	0.09 501	0.06 343	0.38 818	0.15 731	0.06 159	0.05 60

test-2	0.18 367	0.14 512	0.30 345	0.22 461	0.12 345	0.20 355	0.27 683	0.26 277	0.28 426	0.31 549	0.32 492	0.26 491	0.17 428	0.15 106	0.12 178	0.07 190	0.07 495	0.10 548	0.08 423	0.08 372	0.05 60

cross-raft	0.17 340	0.12 381	0.41 519	0.23 523	0.10 190	0.20 355	0.24 643	0.33 400	0.23 338	0.23 400	0.28 433	0.29 530	0.15 367	0.17 180	0.15 340	0.06 67	0.05 64	0.07 222	0.07 325	0.06 159	0.05 60

CREStereo++_RVC	0.15 298	0.08 63	0.26 290	0.17 81	0.11 261	0.18 257	0.13 123	0.22 178	0.30 462	0.21 377	0.30 465	0.13 226	0.11 196	0.16 150	0.15 340	0.07 190	0.04 2	0.06 87	0.15 731	0.06 159	0.05 60
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.17 340	0.09 135	0.26 290	0.18 147	0.07 13	0.32 617	0.19 474	0.37 473	0.32 488	0.23 400	0.25 399	0.18 349	0.17 428	0.25 398	0.16 374	0.07 190	0.05 64	0.07 222	0.05 102	0.06 159	0.05 60

XX-Stereo	0.21 462	0.10 216	0.83 750	0.26 663	0.17 629	0.23 448	0.13 123	0.40 510	0.18 208	0.20 361	0.41 606	0.31 559	0.10 127	0.32 507	0.12 178	0.08 386	0.06 343	0.08 348	0.08 423	0.07 269	0.05 60

RAFT-Stereo + iAFF	0.17 340	0.14 512	0.32 373	0.20 316	0.09 101	0.19 304	0.17 360	0.32 383	0.30 462	0.25 427	0.33 515	0.20 389	0.17 428	0.19 256	0.15 340	0.06 67	0.05 64	0.07 222	0.07 325	0.07 269	0.05 60

AFF-stereo	0.18 367	0.15 552	0.32 373	0.21 382	0.10 190	0.18 257	0.18 418	0.33 400	0.27 406	0.25 427	0.37 557	0.25 469	0.17 428	0.24 366	0.15 340	0.06 67	0.05 64	0.08 348	0.08 423	0.07 269	0.05 60

CFNet-RSSM	0.17 340	0.10 216	0.40 492	0.20 316	0.11 261	0.20 355	0.15 236	0.36 461	0.30 462	0.23 400	0.21 340	0.26 491	0.15 367	0.20 283	0.13 253	0.07 190	0.05 64	0.07 222	0.07 325	0.06 159	0.05 60

AROF-Stereo-S	0.14 251	0.10 216	0.22 231	0.21 382	0.13 435	0.17 218	0.18 418	0.28 319	0.23 338	0.17 314	0.25 399	0.12 189	0.10 127	0.16 150	0.15 340	0.07 190	0.06 343	0.07 222	0.07 325	0.06 159	0.06 220

AROF-StereoT2	0.18 367	0.12 381	0.37 445	0.30 741	0.12 345	0.18 257	0.18 418	0.35 438	0.25 378	0.22 389	0.25 399	0.16 319	0.12 246	0.32 507	0.15 340	0.11 605	0.05 64	0.11 608	0.08 423	0.08 372	0.06 220

G4	0.18 367	0.13 456	0.39 483	0.28 720	0.13 435	0.18 257	0.15 236	0.35 438	0.25 378	0.20 361	0.23 368	0.15 289	0.14 342	0.34 522	0.15 340	0.11 605	0.05 64	0.10 548	0.07 325	0.07 269	0.06 220

CEFStereo	0.12 146	0.08 63	0.24 260	0.18 147	0.10 190	0.16 165	0.15 236	0.17 60	0.18 208	0.17 314	0.19 301	0.13 226	0.11 196	0.17 180	0.13 253	0.05 9	0.05 64	0.06 87	0.06 215	0.06 159	0.06 220

GeoAtt-L-single (ZS)	0.09 2	0.08 63	0.15 57	0.13 1	0.07 13	0.10 24	0.11 32	0.11 5	0.11 18	0.11 125	0.09 32	0.08 9	0.08 24	0.18 217	0.11 89	0.08 386	0.04 2	0.07 222	0.05 102	0.07 269	0.06 220

ACC-I	0.10 23	0.10 216	0.16 91	0.17 81	0.09 101	0.06 2	0.14 173	0.13 16	0.16 139	0.10 75	0.13 161	0.09 50	0.09 62	0.17 180	0.10 30	0.08 386	0.05 64	0.07 222	0.06 215	0.07 269	0.06 220

ACC	0.10 23	0.10 216	0.16 91	0.17 81	0.09 101	0.05 1	0.14 173	0.15 29	0.16 139	0.10 75	0.12 137	0.09 50	0.09 62	0.16 150	0.10 30	0.08 386	0.05 64	0.08 348	0.06 215	0.07 269	0.06 220

CR-Stereo	0.09 2	0.10 216	0.14 32	0.15 10	0.07 13	0.10 24	0.13 123	0.15 29	0.11 18	0.08 3	0.08 24	0.10 95	0.10 127	0.13 21	0.09 12	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.05 102	0.06 159	0.06 220

E$^{3}$Stereo	0.11 104	0.08 63	0.18 151	0.16 33	0.10 190	0.15 104	0.13 123	0.19 102	0.15 116	0.10 75	0.10 73	0.12 189	0.10 127	0.18 217	0.12 178	0.06 67	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.05 11	0.06 220

LLLLL	0.11 104	0.08 63	0.18 151	0.16 33	0.10 190	0.15 104	0.13 123	0.19 102	0.15 116	0.10 75	0.10 73	0.12 189	0.10 127	0.18 217	0.12 178	0.06 67	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.05 11	0.06 220

LLL	0.11 104	0.08 63	0.17 124	0.16 33	0.10 190	0.16 165	0.15 236	0.19 102	0.15 116	0.10 75	0.10 73	0.12 189	0.10 127	0.21 311	0.12 178	0.06 67	0.05 64	0.06 87	0.06 215	0.05 11	0.06 220

low	0.12 146	0.08 63	0.21 212	0.18 147	0.09 101	0.17 218	0.15 236	0.23 204	0.16 139	0.10 75	0.10 73	0.12 189	0.10 127	0.21 311	0.11 89	0.07 190	0.05 64	0.07 222	0.05 102	0.06 159	0.06 220

Last	0.11 104	0.07 6	0.17 124	0.16 33	0.09 101	0.14 71	0.13 123	0.18 83	0.15 116	0.10 75	0.09 32	0.14 264	0.10 127	0.18 217	0.13 253	0.06 67	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.05 11	0.06 220

DDDD	0.11 104	0.07 6	0.17 124	0.16 33	0.09 101	0.13 45	0.14 173	0.20 130	0.14 91	0.10 75	0.09 32	0.15 289	0.11 196	0.13 21	0.13 253	0.07 190	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.05 11	0.06 220

EE1	0.14 251	0.08 63	0.31 362	0.19 220	0.11 261	0.16 165	0.13 123	0.32 383	0.21 288	0.16 293	0.14 204	0.15 289	0.13 301	0.25 398	0.12 178	0.07 190	0.05 64	0.07 222	0.05 102	0.07 269	0.06 220

AnonStereo	0.16 317	0.12 381	0.30 345	0.20 316	0.12 345	0.18 257	0.14 173	0.36 461	0.24 361	0.19 352	0.17 265	0.19 372	0.12 246	0.24 366	0.12 178	0.07 190	0.05 64	0.07 222	0.06 215	0.10 541	0.06 220

over-6	0.12 146	0.13 456	0.19 170	0.19 220	0.07 13	0.16 165	0.11 32	0.26 277	0.16 139	0.10 75	0.10 73	0.10 95	0.13 301	0.19 256	0.10 30	0.07 190	0.05 64	0.05 2	0.04 1	0.06 159	0.06 220

over v1	0.11 104	0.13 456	0.15 57	0.19 220	0.06 1	0.15 104	0.10 12	0.18 83	0.10 7	0.10 75	0.09 32	0.11 144	0.14 342	0.18 217	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.04 1	0.06 159	0.06 220

over-8	0.11 104	0.13 456	0.16 91	0.20 316	0.07 13	0.15 104	0.10 12	0.19 102	0.10 7	0.09 29	0.09 32	0.11 144	0.12 246	0.18 217	0.10 30	0.07 190	0.05 64	0.05 2	0.04 1	0.06 159	0.06 220

over-9	0.11 104	0.13 456	0.16 91	0.19 220	0.07 13	0.15 104	0.10 12	0.20 130	0.11 18	0.09 29	0.09 32	0.11 144	0.12 246	0.18 217	0.10 30	0.07 190	0.05 64	0.05 2	0.04 1	0.06 159	0.06 220

MGA	0.10 23	0.07 6	0.16 91	0.16 33	0.10 190	0.15 104	0.10 12	0.18 83	0.13 57	0.09 29	0.09 32	0.09 50	0.07 4	0.15 106	0.11 89	0.07 190	0.05 64	0.06 87	0.04 1	0.06 159	0.06 220

DF	0.13 205	0.09 135	0.21 212	0.18 147	0.10 190	0.17 218	0.15 236	0.25 254	0.17 181	0.13 203	0.22 356	0.19 372	0.11 196	0.20 283	0.14 301	0.08 386	0.05 64	0.06 87	0.06 215	0.06 159	0.06 220

LiteMatch*	0.11 104	0.07 6	0.22 231	0.16 33	0.10 190	0.13 45	0.13 123	0.18 83	0.14 91	0.09 29	0.09 32	0.09 50	0.10 127	0.14 53	0.11 89	0.07 190	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.06 159	0.06 220

BARStereo	0.12 146	0.13 456	0.28 320	0.20 316	0.09 101	0.16 165	0.15 236	0.20 130	0.16 139	0.11 125	0.14 204	0.09 50	0.13 301	0.18 217	0.10 30	0.06 67	0.04 2	0.06 87	0.05 102	0.07 269	0.06 220

KMOStereo	0.13 205	0.11 314	0.30 345	0.20 316	0.13 435	0.20 355	0.14 173	0.23 204	0.16 139	0.12 163	0.13 161	0.09 50	0.15 367	0.19 256	0.10 30	0.07 190	0.05 64	0.07 222	0.05 102	0.07 269	0.06 220

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.12 146	0.09 135	0.17 124	0.19 220	0.11 261	0.14 71	0.16 302	0.21 151	0.20 265	0.10 75	0.17 265	0.11 144	0.12 246	0.12 9	0.10 30	0.05 9	0.05 64	0.06 87	0.08 423	0.05 11	0.06 220

PSi22	0.14 251	0.13 456	0.29 334	0.19 220	0.09 101	0.17 218	0.12 60	0.28 319	0.23 338	0.13 203	0.14 204	0.22 417	0.13 301	0.29 476	0.14 301	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.04 1	0.07 269	0.06 220

Hybrid-DGEV-03	0.20 441	0.14 512	0.31 362	0.22 461	0.12 345	0.26 515	0.16 302	0.31 371	0.27 406	0.32 571	0.58 736	0.23 441	0.15 367	0.23 349	0.17 409	0.07 190	0.05 64	0.09 461	0.07 325	0.08 372	0.06 220

BStereo	0.13 205	0.10 216	0.42 529	0.18 147	0.11 261	0.13 45	0.14 173	0.24 227	0.22 310	0.12 163	0.11 108	0.12 189	0.09 62	0.16 150	0.14 301	0.05 9	0.06 343	0.06 87	0.08 423	0.05 11	0.06 220

Anonymus123	0.14 251	0.10 216	0.42 529	0.18 147	0.11 261	0.36 664	0.14 173	0.28 319	0.22 310	0.12 163	0.11 108	0.12 189	0.09 62	0.16 150	0.14 301	0.05 9	0.06 343	0.06 87	0.08 423	0.05 11	0.06 220

WQFJA1	0.18 367	0.10 216	0.16 91	0.22 461	0.18 651	0.25 491	0.19 474	0.51 656	0.51 715	0.15 260	0.17 265	0.15 289	0.16 394	0.20 283	0.20 504	0.07 190	0.09 628	0.08 348	0.07 325	0.07 269	0.06 220

WQFJX1	0.18 367	0.10 216	0.16 91	0.23 523	0.17 629	0.24 471	0.19 474	0.58 743	0.52 724	0.16 293	0.16 243	0.14 264	0.15 367	0.26 418	0.17 409	0.08 386	0.09 628	0.08 348	0.07 325	0.08 372	0.06 220

NLMM1	0.19 419	0.12 381	0.16 91	0.23 523	0.18 651	0.24 471	0.20 529	0.59 750	0.65 770	0.18 337	0.17 265	0.13 226	0.14 342	0.25 398	0.18 443	0.08 386	0.09 628	0.08 348	0.07 325	0.07 269	0.06 220

NLMM	0.18 367	0.10 216	0.16 91	0.22 461	0.18 651	0.25 491	0.19 474	0.51 656	0.51 715	0.15 260	0.17 265	0.15 289	0.16 394	0.20 283	0.20 504	0.07 190	0.09 628	0.08 348	0.07 325	0.07 269	0.06 220

NLSM1	0.17 340	0.10 216	0.17 124	0.21 382	0.18 651	0.25 491	0.17 360	0.47 599	0.40 599	0.16 293	0.21 340	0.13 226	0.15 367	0.21 311	0.18 443	0.08 386	0.09 628	0.09 461	0.08 423	0.07 269	0.06 220

FE-Mocha	0.16 317	0.10 216	0.33 391	0.19 220	0.13 435	0.19 304	0.15 236	0.35 438	0.22 310	0.24 416	0.24 385	0.20 389	0.14 342	0.17 180	0.17 409	0.07 190	0.05 64	0.08 348	0.08 423	0.07 269	0.06 220

DLNR-FE	10.45 876	12.13 886	19.94 888	106.10 908	23.12 895	0.14 71	0.13 123	3.28 868	0.17 181	0.16 293	0.23 368	0.16 319	0.10 127	0.31 500	0.15 340	2.41 876	0.06 343	0.07 222	0.07 325	40.22 912	0.06 220

IGEV-FE	0.18 367	0.10 216	0.65 694	0.20 316	0.12 345	0.19 304	0.15 236	0.34 413	0.19 231	0.28 467	0.22 356	0.27 502	0.13 301	0.23 349	0.18 443	0.07 190	0.06 343	0.08 348	0.08 423	0.07 269	0.06 220

DDF-Stereo	0.13 205	0.08 63	0.19 170	0.19 220	0.16 604	0.12 37	0.15 236	0.18 83	0.18 208	0.11 125	0.10 73	0.13 226	0.12 246	0.23 349	0.19 478	0.08 386	0.05 64	0.07 222	0.05 102	0.21 758	0.06 220

252Zero-FE	0.14 251	0.07 6	0.17 124	0.17 81	0.09 101	0.15 104	0.11 32	0.21 151	0.19 231	0.77 802	0.11 108	0.08 9	0.08 24	0.13 21	0.13 253	0.07 190	0.05 64	0.06 87	0.04 1	0.06 159	0.06 220

Monster-pub-mixall	0.10 23	0.07 6	0.16 91	0.16 33	0.08 62	0.11 28	0.09 4	0.20 130	0.12 36	0.11 125	0.11 108	0.08 9	0.08 24	0.23 349	0.11 89	0.07 190	0.05 64	0.05 2	0.04 1	0.05 11	0.06 220

zero-FE	0.16 317	0.08 63	0.81 743	0.19 220	0.18 651	0.12 37	0.15 236	0.19 102	0.19 231	0.10 75	0.10 73	0.13 226	0.12 246	0.21 311	0.19 478	0.08 386	0.05 64	0.07 222	0.05 102	0.19 746	0.06 220

GASTEREO	0.13 205	0.12 381	0.21 212	0.23 523	0.10 190	0.18 257	0.15 236	0.26 277	0.18 208	0.17 314	0.16 243	0.11 144	0.13 301	0.19 256	0.11 89	0.07 190	0.05 64	0.06 87	0.07 325	0.06 159	0.06 220

MSCF	0.13 205	0.12 381	0.21 212	0.22 461	0.10 190	0.16 165	0.15 236	0.26 277	0.18 208	0.17 314	0.16 243	0.11 144	0.13 301	0.18 217	0.11 89	0.07 190	0.05 64	0.06 87	0.07 325	0.06 159	0.06 220

S2M2_XL	0.10 23	0.09 135	0.21 212	0.14 4	0.10 190	0.09 9	0.09 4	0.11 5	0.09 3	0.10 75	0.11 108	0.09 50	0.09 62	0.12 9	0.11 89	0.09 501	0.07 495	0.08 348	0.07 325	0.08 372	0.06 220
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
xyz-stereo-finetune	0.16 317	0.12 381	0.23 249	0.16 33	0.08 62	0.23 448	0.20 529	0.29 337	0.31 476	0.19 352	0.22 356	0.19 372	0.15 367	0.29 476	0.20 504	0.06 67	0.06 343	0.08 348	0.06 215	0.06 159	0.06 220

111111	0.11 104	0.07 6	0.17 124	0.19 220	0.11 261	0.13 45	0.11 32	0.22 178	0.15 116	0.11 125	0.12 137	0.12 189	0.08 24	0.18 217	0.11 89	0.07 190	0.05 64	0.06 87	0.04 1	0.08 372	0.06 220

MLG-Stereo_test3	0.10 23	0.08 63	0.16 91	0.17 81	0.08 62	0.16 165	0.12 60	0.17 60	0.12 36	0.10 75	0.07 6	0.10 95	0.08 24	0.14 53	0.11 89	0.07 190	0.05 64	0.06 87	0.04 1	0.06 159	0.06 220

LG-G_1	0.11 104	0.08 63	0.18 151	0.18 147	0.07 13	0.21 390	0.09 4	0.19 102	0.11 18	0.10 75	0.09 32	0.11 144	0.10 127	0.19 256	0.10 30	0.07 190	0.05 64	0.06 87	0.04 1	0.06 159	0.06 220

LG-G	0.11 104	0.08 63	0.18 151	0.18 147	0.07 13	0.21 390	0.09 4	0.19 102	0.11 18	0.10 75	0.09 32	0.11 144	0.10 127	0.19 256	0.10 30	0.07 190	0.05 64	0.06 87	0.04 1	0.06 159	0.06 220

LGtest1	0.10 23	0.08 63	0.17 124	0.17 81	0.08 62	0.13 45	0.09 4	0.16 47	0.12 36	0.09 29	0.07 6	0.09 50	0.09 62	0.15 106	0.11 89	0.08 386	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.06 159	0.06 220

LG-Stereo_Zeroshot	0.13 205	0.09 135	0.24 260	0.20 316	0.10 190	0.15 104	0.14 173	0.22 178	0.16 139	0.12 163	0.19 301	0.15 289	0.11 196	0.13 21	0.17 409	0.07 190	0.05 64	0.06 87	0.06 215	0.07 269	0.06 220

MM-Stereo_test3	0.17 340	0.12 381	0.29 334	0.23 523	0.14 492	0.19 304	0.22 594	0.39 495	0.36 543	0.16 293	0.24 385	0.17 336	0.12 246	0.19 256	0.14 301	0.07 190	0.07 495	0.08 348	0.06 215	0.09 463	0.06 220

MM-Stereo_test1	0.17 340	0.10 216	0.39 483	0.23 523	0.11 261	0.20 355	0.22 594	0.33 400	0.29 445	0.22 389	0.21 340	0.15 289	0.14 342	0.23 349	0.13 253	0.07 190	0.06 343	0.08 348	0.07 325	0.09 463	0.06 220

HART	0.15 298	0.11 314	0.30 345	0.21 382	0.09 101	0.17 218	0.16 302	0.30 359	0.19 231	0.15 260	0.25 399	0.17 336	0.09 62	0.21 311	0.12 178	0.06 67	0.07 495	0.07 222	0.05 102	0.08 372	0.06 220

Reg-Stereo(zero)	0.16 317	0.07 6	0.36 434	0.19 220	0.10 190	0.19 304	0.14 173	0.28 319	0.24 361	0.22 389	0.20 321	0.24 456	0.18 461	0.21 311	0.18 443	0.07 190	0.05 64	0.06 87	0.06 215	0.06 159	0.06 220

SCV_C0	0.14 251	0.11 314	0.25 278	0.19 220	0.12 345	0.15 104	0.16 302	0.30 359	0.22 310	0.13 203	0.15 223	0.13 226	0.09 62	0.24 366	0.10 30	0.06 67	0.05 64	0.06 87	0.06 215	0.09 463	0.06 220

SCV	0.14 251	0.14 512	0.24 260	0.21 382	0.11 261	0.15 104	0.16 302	0.31 371	0.18 208	0.11 125	0.15 223	0.13 226	0.10 127	0.23 349	0.11 89	0.07 190	0.05 64	0.07 222	0.06 215	0.09 463	0.06 220

fffft	0.13 205	0.09 135	0.24 260	0.19 220	0.10 190	0.17 218	0.19 474	0.22 178	0.16 139	0.14 236	0.11 108	0.13 226	0.10 127	0.24 366	0.18 443	0.06 67	0.05 64	0.07 222	0.06 215	0.07 269	0.06 220
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.13 205	0.10 216	0.22 231	0.19 220	0.10 190	0.19 304	0.17 360	0.19 102	0.19 231	0.15 260	0.13 161	0.12 189	0.11 196	0.24 366	0.16 374	0.06 67	0.05 64	0.07 222	0.06 215	0.06 159	0.06 220

fffy	0.14 251	0.11 314	0.24 260	0.20 316	0.10 190	0.19 304	0.18 418	0.22 178	0.19 231	0.13 203	0.16 243	0.15 289	0.13 301	0.25 398	0.14 301	0.06 67	0.06 343	0.08 348	0.06 215	0.07 269	0.06 220

GCAP-BAT	0.21 462	0.08 63	1.22 806	0.29 726	0.43 806	0.16 165	0.15 236	0.27 294	0.25 378	0.14 236	0.17 265	0.15 289	0.11 196	0.20 283	0.12 178	0.07 190	0.05 64	0.07 222	0.06 215	0.06 159	0.06 220

Occ-G	0.13 205	0.08 63	0.21 212	0.17 81	0.10 190	0.15 104	0.19 474	0.22 178	0.19 231	0.13 203	0.19 301	0.21 403	0.11 196	0.17 180	0.14 301	0.07 190	0.06 343	0.07 222	0.06 215	0.07 269	0.06 220

U	1.00 822	0.09 135	0.21 212	0.21 382	3.68 863	6.12 869	0.14 173	0.21 151	0.21 288	0.11 125	0.11 108	0.10 95	0.09 62	0.12 9	0.11 89	0.07 190	0.05 64	5.42 883	2.90 880	0.07 269	0.06 220

AIO-Stereo	0.13 205	0.10 216	0.22 231	0.20 316	0.09 101	0.16 165	0.15 236	0.27 294	0.16 139	0.13 203	0.15 223	0.13 226	0.08 24	0.18 217	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.07 222	0.07 325	0.06 159	0.06 220

H2IRNET	0.18 367	0.13 456	0.35 414	0.21 382	0.12 345	0.20 355	0.15 236	0.27 294	0.30 462	0.17 314	0.31 480	0.25 469	0.20 489	0.24 366	0.18 443	0.07 190	0.06 343	0.09 461	0.10 593	0.09 463	0.06 220

MGS-Stereo	0.14 251	0.11 314	0.32 373	0.19 220	0.11 261	0.18 257	0.17 360	0.20 130	0.22 310	0.14 236	0.24 385	0.15 289	0.10 127	0.18 217	0.12 178	0.07 190	0.06 343	0.07 222	0.06 215	0.10 541	0.06 220

AE-Stereo	0.17 340	0.11 314	0.31 362	0.24 582	0.14 492	0.23 448	0.18 418	0.34 413	0.29 445	0.15 260	0.25 399	0.21 403	0.13 301	0.20 283	0.14 301	0.07 190	0.08 589	0.09 461	0.10 593	0.07 269	0.06 220

MaDis-Stereo	0.14 251	0.13 456	0.26 290	0.19 220	0.14 492	0.16 165	0.13 123	0.25 254	0.21 288	0.13 203	0.14 204	0.14 264	0.11 196	0.17 180	0.17 409	0.08 386	0.07 495	0.08 348	0.06 215	0.07 269	0.06 220

IGEV_Zeroshot_test	0.18 367	0.10 216	0.65 694	0.20 316	0.12 345	0.19 304	0.15 236	0.34 413	0.19 231	0.28 467	0.22 356	0.27 502	0.13 301	0.23 349	0.18 443	0.07 190	0.06 343	0.08 348	0.08 423	0.07 269	0.06 220

MSKI-zero shot	0.17 340	0.09 135	0.43 543	0.20 316	0.11 261	0.21 390	0.15 236	0.32 383	0.21 288	0.23 400	0.24 385	0.23 441	0.10 127	0.31 500	0.13 253	0.07 190	0.06 343	0.07 222	0.06 215	0.06 159	0.06 220

UniTT-Stereo	0.14 251	0.10 216	0.30 345	0.21 382	0.13 435	0.17 218	0.13 123	0.19 102	0.18 208	0.15 260	0.20 321	0.10 95	0.11 196	0.18 217	0.16 374	0.08 386	0.06 343	0.07 222	0.06 215	0.08 372	0.06 220

MIM_Stereo	0.18 367	0.12 381	0.38 467	0.20 316	0.11 261	0.17 218	0.14 173	0.35 438	0.25 378	0.27 452	0.35 538	0.23 441	0.13 301	0.27 439	0.16 374	0.06 67	0.07 495	0.08 348	0.08 423	0.08 372	0.06 220

DLNR_Zeroshot_test	10.44 875	12.10 885	19.93 887	106.08 907	23.66 896	0.14 71	0.13 123	3.22 867	0.17 181	0.16 293	0.23 368	0.16 319	0.10 127	0.31 500	0.15 340	2.36 875	0.06 343	0.07 222	0.07 325	39.70 911	0.06 220

GCAPDPT-zeroshot	0.20 441	0.08 63	1.14 801	0.29 726	0.43 806	0.16 165	0.15 236	0.27 294	0.25 378	0.14 236	0.17 265	0.15 289	0.11 196	0.20 283	0.12 178	0.07 190	0.05 64	0.07 222	0.06 215	0.06 159	0.06 220

AEACV	0.13 205	0.09 135	0.23 249	0.18 147	0.19 680	0.19 304	0.16 302	0.23 204	0.14 91	0.13 203	0.17 265	0.13 226	0.16 394	0.16 150	0.12 178	0.07 190	0.05 64	0.07 222	0.08 423	0.07 269	0.06 220

GCAP-Stereo	0.14 251	0.14 512	0.33 391	0.20 316	0.09 101	0.21 390	0.10 12	0.26 277	0.20 265	0.18 337	0.19 301	0.15 289	0.13 301	0.17 180	0.13 253	0.07 190	0.06 343	0.07 222	0.05 102	0.06 159	0.06 220

Any-RAFT	0.17 340	0.08 63	0.31 362	0.19 220	0.10 190	0.29 568	0.16 302	0.42 540	0.30 462	0.24 416	0.27 425	0.27 502	0.16 394	0.21 311	0.12 178	0.08 386	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.07 269	0.06 220

RAFT-Test	0.17 340	0.10 216	0.38 467	0.19 220	0.12 345	0.25 491	0.17 360	0.33 400	0.23 338	0.23 400	0.29 448	0.27 502	0.14 342	0.20 283	0.14 301	0.07 190	0.06 343	0.07 222	0.07 325	0.06 159	0.06 220

HH	0.18 367	0.12 381	0.55 645	0.22 461	0.12 345	0.18 257	0.18 418	0.34 413	0.19 231	0.20 361	0.24 385	0.34 588	0.18 461	0.29 476	0.12 178	0.07 190	0.05 64	0.07 222	0.07 325	0.07 269	0.06 220

HanStereo	0.18 367	0.12 381	0.55 645	0.22 461	0.12 345	0.18 257	0.18 418	0.34 413	0.19 231	0.20 361	0.24 385	0.34 588	0.18 461	0.29 476	0.12 178	0.07 190	0.05 64	0.07 222	0.07 325	0.07 269	0.06 220

4D-IteraStereo	0.17 340	0.16 581	0.50 613	0.21 382	0.14 492	0.19 304	0.17 360	0.28 319	0.28 426	0.23 400	0.20 321	0.20 389	0.11 196	0.19 256	0.14 301	0.06 67	0.04 2	0.10 548	0.08 423	0.08 372	0.06 220

LoS	0.14 251	0.08 63	0.27 303	0.16 33	0.09 101	0.22 423	0.14 173	0.26 277	0.26 395	0.15 260	0.18 292	0.18 349	0.13 301	0.22 334	0.14 301	0.08 386	0.06 343	0.06 87	0.04 1	0.06 159	0.06 220
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.13 205	0.08 63	0.20 189	0.18 147	0.09 101	0.21 390	0.13 123	0.27 294	0.21 288	0.13 203	0.10 73	0.15 289	0.09 62	0.20 283	0.13 253	0.07 190	0.05 64	0.07 222	0.07 325	0.06 159	0.06 220

DCRE	0.20 441	0.13 456	0.40 492	0.21 382	0.15 565	0.20 355	0.19 474	0.30 359	0.27 406	0.22 389	0.80 785	0.23 441	0.16 394	0.23 349	0.15 340	0.07 190	0.07 495	0.07 222	0.08 423	0.07 269	0.06 220

Selective-RAFT	0.17 340	0.12 381	0.30 345	0.24 582	0.10 190	0.29 568	0.15 236	0.32 383	0.31 476	0.17 314	0.17 265	0.21 403	0.18 461	0.28 456	0.17 409	0.07 190	0.06 343	0.07 222	0.07 325	0.08 372	0.06 220

raft_robust	0.22 500	0.17 601	0.30 345	0.22 461	0.12 345	0.23 448	0.22 594	0.49 625	0.48 694	0.32 571	0.32 492	0.26 491	0.23 531	0.53 627	0.15 340	0.07 190	0.06 343	0.08 348	0.10 593	0.08 372	0.06 220

RAFT_CTSACE	0.21 462	0.16 581	0.41 519	0.25 624	0.15 565	0.22 423	0.24 643	0.32 383	0.28 426	0.33 588	0.51 697	0.29 530	0.17 428	0.32 507	0.13 253	0.06 67	0.07 495	0.09 461	0.08 423	0.08 372	0.06 220

Sa-1000	0.22 500	0.15 552	0.35 414	0.23 523	0.13 435	0.28 546	0.23 621	0.47 599	0.39 581	0.30 530	0.50 691	0.26 491	0.19 478	0.33 515	0.16 374	0.07 190	0.06 343	0.10 548	0.11 637	0.08 372	0.06 220

SA	0.22 500	0.16 581	0.36 434	0.23 523	0.13 435	0.24 471	0.23 621	0.45 577	0.40 599	0.27 452	0.44 649	0.23 441	0.23 531	0.33 515	0.17 409	0.07 190	0.06 343	0.10 548	0.11 637	0.08 372	0.06 220

GLC_STEREO	0.15 298	0.10 216	0.24 260	0.21 382	0.09 101	0.17 218	0.15 236	0.23 204	0.27 406	0.17 314	0.20 321	0.17 336	0.11 196	0.23 349	0.16 374	0.07 190	0.09 628	0.09 461	0.08 423	0.07 269	0.06 220

IPLG	0.21 462	0.15 552	0.53 635	0.21 382	0.12 345	0.28 546	0.17 360	0.42 540	0.30 462	0.33 588	0.32 492	0.15 289	0.17 428	0.50 608	0.21 531	0.07 190	0.05 64	0.08 348	0.07 325	0.07 269	0.06 220

MIPNet	0.21 462	0.15 552	0.52 631	0.21 382	0.12 345	0.27 526	0.20 529	0.45 577	0.37 555	0.30 530	0.23 368	0.19 372	0.24 549	0.27 439	0.19 478	0.07 190	0.05 64	0.08 348	0.07 325	0.07 269	0.06 220

IPLGR	0.21 462	0.13 456	0.61 672	0.21 382	0.11 261	0.25 491	0.18 418	0.41 526	0.37 555	0.28 467	0.27 425	0.21 403	0.19 478	0.37 547	0.18 443	0.07 190	0.06 343	0.08 348	0.07 325	0.07 269	0.06 220

test-3	0.16 317	0.09 135	0.31 362	0.21 382	0.11 261	0.18 257	0.16 302	0.30 359	0.27 406	0.26 441	0.16 243	0.22 417	0.12 246	0.26 418	0.18 443	0.06 67	0.04 2	0.08 348	0.08 423	0.06 159	0.06 220

test_1	0.16 317	0.09 135	0.31 362	0.21 382	0.11 261	0.18 257	0.16 302	0.30 359	0.27 406	0.25 427	0.16 243	0.22 417	0.12 246	0.26 418	0.18 443	0.06 67	0.04 2	0.08 348	0.08 423	0.06 159	0.06 220

test_3	0.18 367	0.11 314	0.32 373	0.24 582	0.11 261	0.22 423	0.25 662	0.31 371	0.31 476	0.25 427	0.18 292	0.23 441	0.13 301	0.25 398	0.19 478	0.06 67	0.05 64	0.09 461	0.10 593	0.07 269	0.06 220

TRStereo	0.19 419	0.17 601	0.47 585	0.23 523	0.19 680	0.19 304	0.16 302	0.52 675	0.28 426	0.20 361	0.19 301	0.21 403	0.13 301	0.24 366	0.13 253	0.09 501	0.06 343	0.09 461	0.11 637	0.06 159	0.06 220

AAGNet	0.33 680	0.11 314	0.37 445	0.25 624	0.16 604	0.20 355	0.19 474	0.30 359	0.27 406	0.35 625	0.35 538	0.27 502	0.30 650	0.44 584	2.66 859	0.08 386	0.05 64	0.10 548	0.07 325	0.08 372	0.06 220

STrans-v2	0.24 551	0.13 456	0.54 638	0.21 382	0.12 345	0.23 448	0.21 563	0.47 599	0.28 426	0.31 549	0.42 623	0.36 608	0.35 695	0.62 686	0.23 575	0.07 190	0.05 64	0.08 348	0.07 325	0.06 159	0.06 220

OMP-Stereo	0.23 518	0.14 512	0.35 414	0.29 726	0.13 435	0.21 390	0.16 302	0.37 473	0.33 502	0.34 608	0.30 465	0.34 588	0.19 478	0.70 721	0.24 588	0.07 190	0.06 343	0.09 461	0.07 325	0.07 269	0.06 220

IIG-Stereo	0.23 518	0.13 456	0.35 414	0.29 726	0.12 345	0.23 448	0.14 173	0.38 481	0.31 476	0.34 608	0.37 557	0.33 578	0.21 499	0.70 721	0.26 612	0.08 386	0.06 343	0.09 461	0.07 325	0.07 269	0.06 220

RAFT-345	0.21 462	0.10 216	0.46 577	0.22 461	0.11 261	0.20 355	0.16 302	0.26 277	0.25 378	0.27 452	0.66 762	0.21 403	0.16 394	0.55 637	0.21 531	0.07 190	0.06 343	0.08 348	0.07 325	0.06 159	0.06 220

CroCo-Stereo	0.14 251	0.13 456	0.24 260	0.25 624	0.11 261	0.11 28	0.18 418	0.32 383	0.23 338	0.12 163	0.12 137	0.18 349	0.12 246	0.14 53	0.13 253	0.08 386	0.06 343	0.07 222	0.05 102	0.07 269	0.06 220
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.21 462	0.17 601	0.32 373	0.24 582	0.12 345	0.25 491	0.27 683	0.35 438	0.28 426	0.33 588	0.33 515	0.38 624	0.22 517	0.29 476	0.17 409	0.08 386	0.08 589	0.11 608	0.10 593	0.10 541	0.06 220

TestStereo	0.21 462	0.19 633	0.40 492	0.25 624	0.10 190	0.22 423	0.21 563	0.31 371	0.31 476	0.23 400	0.34 527	0.22 417	0.18 461	0.62 686	0.18 443	0.08 386	0.06 343	0.10 548	0.07 325	0.11 593	0.06 220

XX-TBD	0.15 298	0.18 616	0.28 320	0.22 461	0.10 190	0.22 423	0.15 236	0.22 178	0.27 406	0.22 389	0.26 414	0.14 264	0.12 246	0.16 150	0.13 253	0.08 386	0.05 64	0.06 87	0.04 1	0.07 269	0.06 220

RALAANet	0.19 419	0.18 616	0.37 445	0.23 523	0.14 492	0.23 448	0.13 123	0.37 473	0.29 445	0.28 467	0.26 414	0.25 469	0.15 367	0.26 418	0.18 443	0.08 386	0.06 343	0.09 461	0.08 423	0.09 463	0.06 220

ARAFT	0.24 551	0.21 662	0.78 729	0.22 461	0.12 345	0.29 568	0.24 643	0.43 556	0.32 488	0.33 588	0.28 433	0.28 519	0.19 478	0.49 604	0.18 443	0.07 190	0.06 343	0.12 649	0.11 637	0.09 463	0.06 220

Gwc-CoAtRS	0.17 340	0.10 216	0.37 445	0.20 316	0.12 345	0.19 304	0.15 236	0.32 383	0.28 426	0.23 400	0.23 368	0.27 502	0.15 367	0.20 283	0.13 253	0.07 190	0.05 64	0.07 222	0.07 325	0.06 159	0.06 220

CREStereo	0.13 205	0.08 63	0.21 212	0.14 4	0.08 62	0.22 423	0.15 236	0.25 254	0.24 361	0.16 293	0.21 340	0.14 264	0.13 301	0.18 217	0.13 253	0.09 501	0.05 64	0.06 87	0.04 1	0.07 269	0.06 220
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.15 298	0.08 63	0.23 249	0.15 10	0.09 101	0.23 448	0.16 302	0.25 254	0.23 338	0.17 314	0.21 340	0.16 319	0.14 342	0.22 334	0.13 253	0.29 811	0.05 64	0.06 87	0.04 1	0.07 269	0.06 220

R-Stereo Train	0.18 367	0.09 135	0.32 373	0.22 461	0.12 345	0.22 423	0.19 474	0.42 540	0.19 231	0.31 549	0.45 662	0.20 389	0.14 342	0.18 217	0.15 340	0.08 386	0.06 343	0.07 222	0.06 215	0.06 159	0.06 220

RAFT-Stereo	0.18 367	0.09 135	0.32 373	0.22 461	0.12 345	0.22 423	0.19 474	0.42 540	0.19 231	0.31 549	0.45 662	0.20 389	0.14 342	0.18 217	0.15 340	0.08 386	0.06 343	0.07 222	0.06 215	0.06 159	0.06 220
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HITNet	0.20 441	0.17 601	0.43 543	0.19 220	0.08 62	0.27 526	0.14 173	0.42 540	0.30 462	0.29 498	0.32 492	0.27 502	0.21 499	0.28 456	0.25 598	0.07 190	0.05 64	0.07 222	0.06 215	0.09 463	0.06 220
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.22 500	0.16 581	0.44 553	0.21 382	0.08 62	0.29 568	0.19 474	0.38 481	0.37 555	0.38 665	0.44 649	0.31 559	0.21 499	0.41 573	0.24 588	0.07 190	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.07 269	0.06 220

ww1	0.13 205	0.10 216	0.14 32	0.19 220	0.15 565	0.14 71	0.24 643	0.09 2	0.13 57	0.13 203	0.14 204	0.08 9	0.14 342	0.12 9	0.16 374	0.10 556	0.10 664	0.12 649	0.13 705	0.07 269	0.07 336

arf2	0.21 462	0.19 633	0.40 492	0.40 790	0.14 492	0.19 304	0.17 360	0.39 495	0.23 338	0.27 452	0.31 480	0.22 417	0.17 428	0.40 570	0.17 409	0.16 730	0.05 64	0.14 702	0.09 540	0.11 593	0.07 336

arf1	0.24 551	0.32 758	0.44 553	0.47 808	0.15 565	0.18 257	0.17 360	0.42 540	0.25 378	0.30 530	0.31 480	0.21 403	0.16 394	0.44 584	0.17 409	0.22 779	0.06 343	0.19 758	0.09 540	0.17 717	0.07 336

CMRA-Stereo	0.17 340	0.09 135	0.57 655	0.21 382	0.14 492	0.17 218	0.15 236	0.25 254	0.23 338	0.18 337	0.24 385	0.18 349	0.13 301	0.26 418	0.19 478	0.07 190	0.05 64	0.07 222	0.06 215	0.06 159	0.07 336

StereoNetSlim22	0.14 251	0.09 135	0.24 260	0.23 523	0.13 435	0.17 218	0.15 236	0.27 294	0.18 208	0.20 361	0.13 161	0.16 319	0.11 196	0.22 334	0.15 340	0.07 190	0.06 343	0.09 461	0.09 540	0.07 269	0.07 336

StereoNetSlim	0.14 251	0.09 135	0.25 278	0.24 582	0.11 261	0.18 257	0.17 360	0.24 227	0.20 265	0.18 337	0.13 161	0.14 264	0.09 62	0.23 349	0.14 301	0.08 386	0.06 343	0.08 348	0.09 540	0.07 269	0.07 336

G3	0.21 462	0.25 698	0.37 445	0.41 792	0.15 565	0.17 218	0.16 302	0.38 481	0.21 288	0.25 427	0.23 368	0.22 417	0.13 301	0.36 543	0.17 409	0.18 755	0.06 343	0.18 748	0.10 593	0.14 675	0.07 336

GIO	0.15 298	0.08 63	0.30 345	0.19 220	0.10 190	0.19 304	0.17 360	0.26 277	0.25 378	0.16 293	0.21 340	0.18 349	0.10 127	0.21 311	0.12 178	0.06 67	0.05 64	0.07 222	0.06 215	0.06 159	0.07 336

GEAR-Net	0.13 205	0.09 135	0.23 249	0.21 382	0.10 190	0.15 104	0.15 236	0.29 337	0.16 139	0.12 163	0.15 223	0.12 189	0.12 246	0.17 180	0.14 301	0.07 190	0.05 64	0.07 222	0.05 102	0.07 269	0.07 336

monster_256*512	0.17 340	0.12 381	0.18 151	0.23 523	0.13 435	0.21 390	0.19 474	0.40 510	0.29 445	0.19 352	0.22 356	0.24 456	0.17 428	0.18 217	0.16 374	0.06 67	0.05 64	0.08 348	0.08 423	0.08 372	0.07 336

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 146	0.12 381	0.17 124	0.22 461	0.10 190	0.15 104	0.13 123	0.18 83	0.14 91	0.11 125	0.13 161	0.10 95	0.08 24	0.20 283	0.14 301	0.06 67	0.06 343	0.08 348	0.08 423	0.07 269	0.07 336

WAFT-Stereo (ZS)	0.10 23	0.09 135	0.17 124	0.13 1	0.09 101	0.11 28	0.16 302	0.12 9	0.11 18	0.09 29	0.13 161	0.06 1	0.09 62	0.11 2	0.14 301	0.06 67	0.06 343	0.08 348	0.09 540	0.07 269	0.07 336

S0	0.18 367	0.13 456	0.21 212	0.23 523	0.11 261	0.33 628	0.26 676	0.27 294	0.21 288	0.21 377	0.26 414	0.20 389	0.16 394	0.19 256	0.17 409	0.12 651	0.11 691	0.14 702	0.14 721	0.10 541	0.07 336

SMOE	0.17 340	0.11 314	0.21 212	0.20 316	0.09 101	0.26 515	0.21 563	0.30 359	0.23 338	0.21 377	0.27 425	0.21 403	0.17 428	0.18 217	0.16 374	0.08 386	0.06 343	0.12 649	0.07 325	0.11 593	0.07 336

Anonymus	0.12 146	0.08 63	0.17 124	0.19 220	0.10 190	0.16 165	0.15 236	0.20 130	0.16 139	0.11 125	0.09 32	0.14 264	0.12 246	0.17 180	0.13 253	0.07 190	0.05 64	0.07 222	0.06 215	0.06 159	0.07 336

PhaseNet	0.13 205	0.09 135	0.19 170	0.18 147	0.11 261	0.16 165	0.14 173	0.24 227	0.17 181	0.11 125	0.12 137	0.16 319	0.12 246	0.19 256	0.16 374	0.07 190	0.05 64	0.07 222	0.07 325	0.07 269	0.07 336

TestStereo_HLe17	0.19 419	0.17 601	0.64 692	0.16 33	0.11 261	0.21 390	0.17 360	0.40 510	0.30 462	0.19 352	0.25 399	0.17 336	0.15 367	0.38 555	0.17 409	0.08 386	0.05 64	0.07 222	0.06 215	0.08 372	0.07 336

TestStereo-Hl	0.18 367	0.11 314	0.31 362	0.17 81	0.10 190	0.22 423	0.16 302	0.36 461	0.29 445	0.23 400	0.26 414	0.22 417	0.19 478	0.38 555	0.17 409	0.07 190	0.05 64	0.06 87	0.06 215	0.07 269	0.07 336

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.14 251	0.21 662	0.47 585	0.17 81	0.12 345	0.15 104	0.14 173	0.24 227	0.16 139	0.11 125	0.14 204	0.12 189	0.10 127	0.14 53	0.10 30	0.06 67	0.06 343	0.06 87	0.08 423	0.05 11	0.07 336

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.14 251	0.19 633	0.70 713	0.17 81	0.12 345	0.13 45	0.14 173	0.24 227	0.17 181	0.10 75	0.12 137	0.10 95	0.10 127	0.13 21	0.10 30	0.05 9	0.05 64	0.06 87	0.07 325	0.05 11	0.07 336

RT-Monster	0.15 298	0.08 63	0.21 212	0.17 81	0.14 492	0.20 355	0.11 32	0.29 337	0.32 488	0.24 416	0.22 356	0.17 336	0.13 301	0.18 217	0.14 301	0.07 190	0.06 343	0.06 87	0.05 102	0.06 159	0.07 336

LiteMatch	0.12 146	0.13 456	0.15 57	0.19 220	0.10 190	0.15 104	0.17 360	0.17 60	0.13 57	0.09 29	0.09 32	0.11 144	0.21 499	0.14 53	0.22 553	0.08 386	0.05 64	0.08 348	0.06 215	0.08 372	0.07 336

Lsterematch	0.18 367	0.13 456	0.33 391	0.19 220	0.10 190	0.23 448	0.17 360	0.25 254	0.32 488	0.28 467	0.37 557	0.24 456	0.21 499	0.23 349	0.22 553	0.08 386	0.05 64	0.08 348	0.06 215	0.08 372	0.07 336

VMStereo-Base	0.13 205	0.08 63	0.22 231	0.15 10	0.09 101	0.18 257	0.13 123	0.24 227	0.25 378	0.14 236	0.22 356	0.17 336	0.12 246	0.19 256	0.13 253	0.08 386	0.06 343	0.06 87	0.05 102	0.06 159	0.07 336

Hybrid-DGEV-2	0.21 462	0.15 552	0.34 403	0.24 582	0.13 435	0.28 546	0.14 173	0.48 612	0.44 645	0.27 452	0.24 385	0.25 469	0.25 572	0.28 456	0.19 478	0.07 190	0.06 343	0.09 461	0.08 423	0.07 269	0.07 336

WQFJA1++	0.44 748	0.07 6	0.63 684	0.18 147	0.13 435	0.15 104	0.11 32	0.20 130	0.11 18	2.05 861	0.12 137	0.23 441	0.11 196	0.17 180	0.12 178	0.08 386	0.05 64	0.06 87	0.05 102	4.20 875	0.07 336

WQFJX	0.18 367	0.10 216	0.17 124	0.22 461	0.18 651	0.25 491	0.18 418	0.53 687	0.45 658	0.17 314	0.16 243	0.14 264	0.16 394	0.23 349	0.18 443	0.07 190	0.08 589	0.07 222	0.06 215	0.08 372	0.07 336

NLCSM	0.19 419	0.12 381	0.18 151	0.24 582	0.19 680	0.24 471	0.21 563	0.42 540	0.40 599	0.19 352	0.18 292	0.14 264	0.16 394	0.47 595	0.19 478	0.08 386	0.09 628	0.09 461	0.08 423	0.09 463	0.07 336

DA	0.14 251	0.10 216	0.18 151	0.21 382	0.10 190	0.29 568	0.16 302	0.28 319	0.20 265	0.14 236	0.17 265	0.16 319	0.14 342	0.17 180	0.12 178	0.07 190	0.05 64	0.07 222	0.05 102	0.07 269	0.07 336

GGEV	0.14 251	0.10 216	0.18 151	0.21 382	0.10 190	0.29 568	0.16 302	0.28 319	0.20 265	0.14 236	0.17 265	0.16 319	0.14 342	0.17 180	0.12 178	0.07 190	0.05 64	0.07 222	0.05 102	0.07 269	0.07 336

xyz-stereo-finetune2	0.17 340	0.11 314	0.26 290	0.16 33	0.09 101	0.27 526	0.19 474	0.27 294	0.20 265	0.22 389	0.28 433	0.21 403	0.22 517	0.37 547	0.22 553	0.06 67	0.05 64	0.08 348	0.06 215	0.06 159	0.07 336

FLISNet	0.20 441	0.13 456	0.33 391	0.18 147	0.15 565	0.17 218	0.16 302	0.34 413	0.21 288	0.37 650	0.39 586	0.36 608	0.24 549	0.29 476	0.21 531	0.06 67	0.05 64	0.08 348	0.09 540	0.09 463	0.07 336

CoSv	0.20 441	0.13 456	0.33 391	0.18 147	0.15 565	0.17 218	0.16 302	0.34 413	0.21 288	0.37 650	0.39 586	0.36 608	0.24 549	0.29 476	0.21 531	0.06 67	0.05 64	0.08 348	0.09 540	0.09 463	0.07 336

AIO_rvc	0.12 146	0.11 314	0.22 231	0.19 220	0.10 190	0.15 104	0.17 360	0.20 130	0.16 139	0.11 125	0.13 161	0.13 226	0.08 24	0.22 334	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.06 159	0.07 336

AIO-test2	0.20 441	0.20 647	0.36 434	0.26 663	0.15 565	0.22 423	0.16 302	0.42 540	0.42 621	0.16 293	0.29 448	0.15 289	0.11 196	0.26 418	0.13 253	0.18 755	0.06 343	0.10 548	0.11 637	0.07 269	0.07 336

tt45	0.14 251	0.09 135	0.22 231	0.19 220	0.11 261	0.23 448	0.18 418	0.22 178	0.17 181	0.15 260	0.13 161	0.14 264	0.10 127	0.30 493	0.14 301	0.07 190	0.05 64	0.08 348	0.06 215	0.07 269	0.07 336

999	0.14 251	0.08 63	0.24 260	0.19 220	0.11 261	0.20 355	0.17 360	0.24 227	0.18 208	0.13 203	0.16 243	0.14 264	0.11 196	0.36 543	0.15 340	0.07 190	0.05 64	0.07 222	0.06 215	0.06 159	0.07 336

mms	0.13 205	0.11 314	0.19 170	0.19 220	0.12 345	0.16 165	0.17 360	0.20 130	0.17 181	0.13 203	0.17 265	0.14 264	0.09 62	0.24 366	0.14 301	0.06 67	0.05 64	0.08 348	0.06 215	0.07 269	0.07 336

tg	0.16 317	0.11 314	0.25 278	0.21 382	0.11 261	0.23 448	0.15 236	0.34 413	0.24 361	0.20 361	0.25 399	0.19 372	0.12 246	0.24 366	0.15 340	0.07 190	0.05 64	0.09 461	0.09 540	0.08 372	0.07 336

UGAM-zero	0.23 518	0.10 216	0.54 638	0.19 220	0.13 435	0.21 390	0.14 173	0.44 564	0.22 310	0.28 467	0.28 433	0.51 725	0.33 680	0.65 704	0.14 301	0.07 190	0.06 343	0.07 222	0.08 423	0.06 159	0.07 336

UGAM	0.26 599	0.14 512	0.45 569	0.25 624	0.12 345	0.23 448	0.25 662	0.32 383	0.41 613	0.31 549	0.42 623	0.41 658	0.22 517	0.92 789	0.22 553	0.08 386	0.06 343	0.14 702	0.12 676	0.10 541	0.07 336

rvit_stereo_0083	0.16 317	0.12 381	0.26 290	0.21 382	0.13 435	0.17 218	0.17 360	0.22 178	0.34 513	0.16 293	0.21 340	0.19 372	0.16 394	0.21 311	0.16 374	0.11 605	0.10 664	0.10 548	0.08 423	0.09 463	0.07 336

rvit_stereo_0081_aga	0.16 317	0.14 512	0.28 320	0.21 382	0.13 435	0.19 304	0.17 360	0.23 204	0.24 361	0.17 314	0.21 340	0.19 372	0.13 301	0.19 256	0.14 301	0.11 605	0.08 589	0.09 461	0.08 423	0.09 463	0.07 336

rvit_stereo_0081	0.16 317	0.11 314	0.24 260	0.21 382	0.12 345	0.16 165	0.17 360	0.22 178	0.33 502	0.16 293	0.18 292	0.18 349	0.14 342	0.20 283	0.16 374	0.11 605	0.08 589	0.09 461	0.08 423	0.09 463	0.07 336

model_zeroshot	0.17 340	0.11 314	0.39 483	0.20 316	0.12 345	0.24 471	0.15 236	0.34 413	0.22 310	0.30 530	0.20 321	0.22 417	0.12 246	0.24 366	0.14 301	0.08 386	0.07 495	0.07 222	0.07 325	0.07 269	0.07 336

rvit_stereo_0082	0.16 317	0.11 314	0.24 260	0.21 382	0.12 345	0.16 165	0.17 360	0.22 178	0.33 502	0.16 293	0.18 292	0.18 349	0.14 342	0.20 283	0.16 374	0.11 605	0.08 589	0.09 461	0.08 423	0.09 463	0.07 336

rvit_stereo_0080	0.15 298	0.13 456	0.25 278	0.19 220	0.13 435	0.15 104	0.20 529	0.28 319	0.24 361	0.15 260	0.17 265	0.19 372	0.13 301	0.19 256	0.15 340	0.11 605	0.08 589	0.08 348	0.08 423	0.10 541	0.07 336

rvit_stereo_ft	0.17 340	0.14 512	0.30 345	0.25 624	0.14 492	0.17 218	0.21 563	0.28 319	0.26 395	0.16 293	0.19 301	0.20 389	0.16 394	0.22 334	0.17 409	0.11 605	0.07 495	0.09 461	0.09 540	0.09 463	0.07 336

IGEV++	0.13 205	0.10 216	0.23 249	0.21 382	0.10 190	0.15 104	0.15 236	0.29 337	0.16 139	0.12 163	0.15 223	0.12 189	0.12 246	0.17 180	0.14 301	0.07 190	0.06 343	0.07 222	0.05 102	0.07 269	0.07 336

tta	0.24 551	0.12 381	0.40 492	0.19 220	0.10 190	0.27 526	0.19 474	0.51 656	0.45 658	0.34 608	0.41 606	0.31 559	0.26 583	0.58 661	0.28 624	0.10 556	0.07 495	0.08 348	0.08 423	0.08 372	0.07 336

qqq1	0.24 551	0.12 381	0.40 492	0.19 220	0.10 190	0.27 526	0.19 474	0.51 656	0.45 658	0.34 608	0.41 606	0.31 559	0.26 583	0.58 661	0.16 374	0.10 556	0.07 495	0.07 222	0.06 215	0.08 372	0.07 336

fff1	0.24 551	0.12 381	0.40 492	0.19 220	0.10 190	0.27 526	0.19 474	0.51 656	0.45 658	0.34 608	0.41 606	0.31 559	0.26 583	0.58 661	0.16 374	0.10 556	0.07 495	0.07 222	0.06 215	0.08 372	0.07 336

CoDeX	0.23 518	0.12 381	0.46 577	0.21 382	0.14 492	0.29 568	0.21 563	0.53 687	0.41 613	0.29 498	0.35 538	0.29 530	0.22 517	0.48 599	0.19 478	0.09 501	0.06 343	0.08 348	0.07 325	0.08 372	0.07 336

ff7	0.14 251	0.12 381	0.27 303	0.19 220	0.12 345	0.21 390	0.18 418	0.27 294	0.20 265	0.15 260	0.13 161	0.12 189	0.12 246	0.24 366	0.12 178	0.07 190	0.05 64	0.08 348	0.07 325	0.07 269	0.07 336

IGEVStereo-DCA	0.14 251	0.11 314	0.27 303	0.19 220	0.12 345	0.20 355	0.18 418	0.27 294	0.20 265	0.15 260	0.12 137	0.14 264	0.12 246	0.28 456	0.14 301	0.07 190	0.06 343	0.08 348	0.07 325	0.07 269	0.07 336

ffff	0.14 251	0.12 381	0.27 303	0.19 220	0.12 345	0.21 390	0.18 418	0.27 294	0.20 265	0.15 260	0.13 161	0.12 189	0.12 246	0.24 366	0.12 178	0.07 190	0.05 64	0.08 348	0.07 325	0.07 269	0.07 336

rrr	0.17 340	0.11 314	0.57 655	0.19 220	0.12 345	0.20 355	0.18 418	0.35 438	0.22 310	0.15 260	0.12 137	0.14 264	0.12 246	0.28 456	0.14 301	0.07 190	0.06 343	0.08 348	0.07 325	0.07 269	0.07 336

11t	0.14 251	0.12 381	0.27 303	0.19 220	0.12 345	0.21 390	0.18 418	0.27 294	0.20 265	0.15 260	0.13 161	0.12 189	0.12 246	0.24 366	0.12 178	0.07 190	0.05 64	0.08 348	0.07 325	0.07 269	0.07 336

whm_eth	0.15 298	0.13 456	0.25 278	0.19 220	0.13 435	0.15 104	0.20 529	0.28 319	0.24 361	0.15 260	0.17 265	0.19 372	0.13 301	0.19 256	0.15 340	0.11 605	0.08 589	0.08 348	0.08 423	0.10 541	0.07 336

plain	0.17 340	0.13 456	0.43 543	0.21 382	0.13 435	0.16 165	0.17 360	0.27 294	0.22 310	0.16 293	0.26 414	0.13 226	0.16 394	0.27 439	0.16 374	0.08 386	0.06 343	0.10 548	0.07 325	0.10 541	0.07 336

StereoVision	0.22 500	0.18 616	0.37 445	0.27 693	0.17 629	0.23 448	0.22 594	0.38 481	0.31 476	0.20 361	0.51 697	0.22 417	0.16 394	0.28 456	0.18 443	0.11 605	0.12 713	0.13 674	0.13 705	0.10 541	0.07 336

LL-Strereo2	0.18 367	0.18 616	0.39 483	0.22 461	0.12 345	0.24 471	0.13 123	0.31 371	0.23 338	0.24 416	0.20 321	0.24 456	0.12 246	0.26 418	0.15 340	0.06 67	0.06 343	0.12 649	0.09 540	0.08 372	0.07 336

anonymousdsp2	0.17 340	0.10 216	0.28 320	0.20 316	0.11 261	0.25 491	0.17 360	0.41 526	0.31 476	0.23 400	0.23 368	0.22 417	0.15 367	0.25 398	0.15 340	0.07 190	0.05 64	0.07 222	0.05 102	0.08 372	0.07 336

anonymousdsp	0.14 251	0.12 381	0.27 303	0.19 220	0.12 345	0.21 390	0.18 418	0.28 319	0.20 265	0.15 260	0.13 161	0.12 189	0.12 246	0.24 366	0.12 178	0.07 190	0.05 64	0.08 348	0.07 325	0.08 372	0.07 336

ProNet	0.14 251	0.12 381	0.25 278	0.19 220	0.11 261	0.19 304	0.19 474	0.27 294	0.20 265	0.14 236	0.13 161	0.13 226	0.12 246	0.24 366	0.12 178	0.06 67	0.05 64	0.07 222	0.06 215	0.07 269	0.07 336

CroCo-Stereo Lap2	0.15 298	0.15 552	0.28 320	0.25 624	0.18 651	0.11 28	0.19 474	0.28 319	0.21 288	0.13 203	0.16 243	0.15 289	0.12 246	0.17 180	0.14 301	0.07 190	0.07 495	0.08 348	0.06 215	0.08 372	0.07 336

TestStereo1	0.21 462	0.16 581	0.32 373	0.26 663	0.13 435	0.26 515	0.27 683	0.40 510	0.36 543	0.29 498	0.39 586	0.22 417	0.21 499	0.33 515	0.17 409	0.07 190	0.06 343	0.09 461	0.08 423	0.08 372	0.07 336

DCANet-4	0.19 419	0.10 216	0.52 631	0.19 220	0.09 101	0.19 304	0.18 418	0.36 461	0.39 581	0.29 498	0.30 465	0.17 336	0.22 517	0.20 283	0.18 443	0.07 190	0.05 64	0.07 222	0.05 102	0.05 11	0.07 336

ccc-4	0.14 251	0.12 381	0.27 303	0.19 220	0.12 345	0.21 390	0.18 418	0.27 294	0.20 265	0.15 260	0.13 161	0.12 189	0.12 246	0.24 366	0.12 178	0.07 190	0.05 64	0.08 348	0.07 325	0.07 269	0.07 336

fff	0.19 419	0.13 456	0.40 492	0.18 147	0.09 101	0.19 304	0.18 418	0.35 438	0.43 629	0.29 498	0.30 465	0.18 349	0.28 620	0.20 283	0.18 443	0.07 190	0.05 64	0.07 222	0.05 102	0.05 11	0.07 336

ADStereo(finetuned)	0.19 419	0.13 456	0.49 602	0.19 220	0.09 101	0.19 304	0.18 418	0.34 413	0.39 581	0.29 498	0.31 480	0.18 349	0.31 669	0.21 311	0.19 478	0.07 190	0.05 64	0.07 222	0.05 102	0.06 159	0.07 336

SA-5K	0.21 462	0.16 581	0.32 373	0.26 663	0.13 435	0.26 515	0.27 683	0.40 510	0.36 543	0.29 498	0.39 586	0.22 417	0.21 499	0.33 515	0.17 409	0.07 190	0.06 343	0.09 461	0.08 423	0.08 372	0.07 336

IGEV-Stereo	0.14 251	0.12 381	0.27 303	0.19 220	0.12 345	0.21 390	0.18 418	0.28 319	0.20 265	0.15 260	0.13 161	0.12 189	0.12 246	0.24 366	0.12 178	0.07 190	0.05 64	0.08 348	0.07 325	0.08 372	0.07 336
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CrosDoStereo	0.31 660	0.10 216	0.49 602	0.18 147	0.12 345	0.22 423	1.11 854	0.34 413	0.37 555	0.38 665	0.61 751	0.28 519	0.46 753	0.61 678	0.57 752	0.07 190	0.06 343	0.08 348	0.08 423	0.07 269	0.07 336

TransformOpticalFlow	0.24 551	0.13 456	0.56 652	0.23 523	0.11 261	0.21 390	0.19 474	0.40 510	0.32 488	0.30 530	0.43 637	0.36 608	0.31 669	0.61 678	0.20 504	0.07 190	0.05 64	0.08 348	0.07 325	0.06 159	0.07 336

DeepStereo_LL	0.31 660	0.10 216	0.49 602	0.18 147	0.12 345	0.22 423	1.11 854	0.34 413	0.37 555	0.38 665	0.61 751	0.28 519	0.46 753	0.61 678	0.57 752	0.07 190	0.06 343	0.08 348	0.08 423	0.07 269	0.07 336

DEmStereo	0.26 599	0.09 135	0.47 585	0.19 220	0.12 345	0.30 587	0.25 662	0.28 319	0.36 543	0.36 642	0.58 736	0.25 469	0.48 762	0.53 627	0.44 722	0.07 190	0.06 343	0.08 348	0.08 423	0.06 159	0.07 336

SST-Stereo	0.21 462	0.10 216	0.37 445	0.24 582	0.13 435	0.19 304	0.17 360	0.31 371	0.24 361	0.34 608	0.33 515	0.29 530	0.25 572	0.56 648	0.17 409	0.08 386	0.05 64	0.10 548	0.08 423	0.09 463	0.07 336

THIR-Stereo	0.29 645	0.12 381	0.41 519	0.19 220	0.11 261	0.28 546	0.72 828	0.32 383	0.35 530	0.37 650	0.65 760	0.34 588	0.50 765	0.57 652	0.45 725	0.07 190	0.06 343	0.08 348	0.09 540	0.07 269	0.07 336

RAFT_R40	0.21 462	0.10 216	0.37 445	0.24 582	0.13 435	0.18 257	0.18 418	0.31 371	0.29 445	0.33 588	0.33 515	0.30 549	0.24 549	0.55 637	0.18 443	0.08 386	0.05 64	0.10 548	0.08 423	0.08 372	0.07 336

PFNet	0.23 518	0.10 216	0.57 655	0.24 582	0.14 492	0.22 423	0.19 474	0.39 495	0.33 502	0.35 625	0.32 492	0.27 502	0.19 478	0.64 696	0.22 553	0.09 501	0.05 64	0.09 461	0.07 325	0.08 372	0.07 336

RAFT-RH_RVC	0.25 580	0.11 314	0.45 569	0.21 382	0.12 345	0.25 491	0.14 173	0.27 294	0.27 406	0.38 665	1.15 813	0.23 441	0.17 428	0.57 652	0.24 588	0.07 190	0.05 64	0.10 548	0.07 325	0.06 159	0.07 336

IRAFT_RVC	0.22 500	0.12 381	0.39 483	0.26 663	0.11 261	0.18 257	0.24 643	0.40 510	0.37 555	0.31 549	0.30 465	0.29 530	0.24 549	0.55 637	0.22 553	0.08 386	0.06 343	0.10 548	0.08 423	0.08 372	0.07 336

iRaftStereo_RVC	0.16 317	0.12 381	0.26 290	0.21 382	0.11 261	0.20 355	0.17 360	0.32 383	0.23 338	0.20 361	0.25 399	0.18 349	0.12 246	0.20 283	0.15 340	0.07 190	0.05 64	0.09 461	0.09 540	0.08 372	0.07 336

TANstereo	0.15 298	0.09 135	0.28 320	0.16 33	0.08 62	0.25 491	0.14 173	0.23 204	0.28 426	0.24 416	0.30 465	0.16 319	0.12 246	0.17 180	0.13 253	0.08 386	0.07 495	0.06 87	0.05 102	0.06 159	0.07 336

raftrobust	0.16 317	0.13 456	0.29 334	0.22 461	0.15 565	0.19 304	0.13 123	0.32 383	0.26 395	0.26 441	0.20 321	0.19 372	0.17 428	0.21 311	0.15 340	0.08 386	0.06 343	0.07 222	0.06 215	0.06 159	0.07 336

DCANet	0.18 367	0.13 456	0.40 492	0.19 220	0.09 101	0.19 304	0.18 418	0.34 413	0.39 581	0.29 498	0.31 480	0.18 349	0.23 531	0.20 283	0.19 478	0.07 190	0.05 64	0.07 222	0.05 102	0.06 159	0.07 336

csc	0.19 419	0.13 456	0.40 492	0.18 147	0.09 101	0.19 304	0.18 418	0.35 438	0.43 629	0.29 498	0.30 465	0.18 349	0.28 620	0.20 283	0.18 443	0.07 190	0.05 64	0.07 222	0.05 102	0.05 11	0.07 336

cscssc	0.19 419	0.13 456	0.40 492	0.18 147	0.09 101	0.19 304	0.18 418	0.35 438	0.43 629	0.29 498	0.30 465	0.18 349	0.28 620	0.20 283	0.18 443	0.07 190	0.05 64	0.07 222	0.05 102	0.05 11	0.07 336

test_xeample3	0.16 317	0.11 314	0.56 652	0.19 220	0.12 345	0.20 355	0.18 418	0.35 438	0.20 265	0.16 293	0.12 137	0.13 226	0.12 246	0.24 366	0.15 340	0.07 190	0.06 343	0.07 222	0.08 423	0.07 269	0.07 336

EAI-Stereo	0.21 462	0.10 216	0.33 391	0.21 382	0.12 345	0.30 587	0.46 792	0.46 588	0.20 265	0.25 427	0.50 691	0.17 336	0.16 394	0.24 366	0.23 575	0.07 190	0.06 343	0.07 222	0.10 593	0.06 159	0.07 336

ACVNet	0.23 518	0.13 456	0.35 414	0.18 147	0.15 565	0.27 526	0.23 621	0.39 495	0.44 645	0.28 467	0.41 606	0.38 624	0.26 583	0.27 439	0.32 659	0.08 386	0.07 495	0.08 348	0.07 325	0.10 541	0.07 336

acv_ft	0.25 580	0.13 456	0.40 492	0.23 523	0.19 680	0.34 642	0.21 563	0.45 577	0.44 645	0.38 665	0.41 606	0.38 624	0.27 603	0.27 439	0.35 676	0.08 386	0.07 495	0.08 348	0.07 325	0.11 593	0.07 336

RASNet	0.28 632	0.14 512	0.44 553	0.22 461	0.18 651	0.32 617	0.19 474	0.48 612	0.38 570	0.29 498	0.43 637	0.47 700	0.37 709	0.79 759	0.36 682	0.09 501	0.07 495	0.07 222	0.09 540	0.07 269	0.07 336

iResNet	0.24 551	0.18 616	0.61 672	0.25 624	0.11 261	0.29 568	0.21 563	0.42 540	0.43 629	0.33 588	0.43 637	0.27 502	0.22 517	0.34 522	0.26 612	0.07 190	0.05 64	0.07 222	0.06 215	0.08 372	0.07 336

DN-CSS_ROB	0.22 500	0.25 698	0.47 585	0.24 582	0.14 492	0.25 491	0.12 60	0.40 510	0.33 502	0.29 498	0.42 623	0.22 417	0.20 489	0.33 515	0.19 478	0.07 190	0.06 343	0.11 608	0.11 637	0.11 593	0.07 336

G2	0.19 419	0.21 662	0.40 492	0.31 748	0.14 492	0.18 257	0.16 302	0.38 481	0.23 338	0.21 377	0.22 356	0.16 319	0.14 342	0.37 547	0.16 374	0.14 698	0.05 64	0.13 674	0.07 325	0.11 593	0.08 432

GOStereo-base	0.23 518	0.27 719	0.44 553	0.41 792	0.15 565	0.18 257	0.17 360	0.40 510	0.25 378	0.27 452	0.26 414	0.21 403	0.16 394	0.42 577	0.17 409	0.22 779	0.06 343	0.17 738	0.09 540	0.15 691	0.08 432

zzzzzzz1	0.28 632	0.51 808	1.51 824	0.24 582	0.16 604	0.22 423	0.21 563	0.39 495	0.34 513	0.22 389	0.25 399	0.26 491	0.21 499	0.34 522	0.23 575	0.07 190	0.06 343	0.08 348	0.08 423	0.10 541	0.08 432

noway7	0.27 610	0.51 808	1.61 830	0.24 582	0.12 345	0.22 423	0.18 418	0.44 564	0.31 476	0.21 377	0.22 356	0.24 456	0.20 489	0.20 283	0.21 531	0.07 190	0.05 64	0.08 348	0.07 325	0.09 463	0.08 432

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.13 205	0.11 314	0.22 231	0.20 316	0.09 101	0.19 304	0.10 12	0.19 102	0.17 181	0.14 236	0.11 108	0.11 144	0.11 196	0.14 53	0.11 89	0.08 386	0.07 495	0.11 608	0.09 540	0.09 463	0.08 432

Weightmod	0.16 317	0.12 381	0.19 170	0.20 316	0.10 190	0.24 471	0.17 360	0.25 254	0.21 288	0.18 337	0.29 448	0.19 372	0.15 367	0.27 439	0.16 374	0.09 501	0.10 664	0.08 348	0.08 423	0.09 463	0.08 432

SE	0.16 317	0.14 512	0.19 170	0.21 382	0.11 261	0.23 448	0.16 302	0.28 319	0.20 265	0.20 361	0.27 425	0.15 289	0.17 428	0.15 106	0.14 301	0.09 501	0.06 343	0.09 461	0.08 423	0.11 593	0.08 432

SME	0.21 462	0.20 647	0.29 334	0.23 523	0.11 261	0.36 664	0.17 360	0.37 473	0.29 445	0.24 416	0.28 433	0.19 372	0.21 499	0.53 627	0.21 531	0.10 556	0.08 589	0.10 548	0.10 593	0.11 593	0.08 432

depth_test_26	0.11 104	0.07 6	0.19 170	0.16 33	0.09 101	0.09 9	0.11 32	0.16 47	0.15 116	0.12 163	0.16 243	0.11 144	0.08 24	0.14 53	0.10 30	0.09 501	0.07 495	0.08 348	0.07 325	0.07 269	0.08 432

ManiGeoR	0.18 367	0.15 552	0.55 645	0.15 10	0.11 261	0.21 390	0.14 173	0.39 495	0.27 406	0.19 352	0.24 385	0.18 349	0.15 367	0.35 534	0.19 478	0.08 386	0.05 64	0.07 222	0.06 215	0.08 372	0.08 432

HLf10	0.18 367	0.15 552	0.55 645	0.15 10	0.11 261	0.21 390	0.14 173	0.39 495	0.27 406	0.19 352	0.24 385	0.18 349	0.15 367	0.35 534	0.19 478	0.08 386	0.05 64	0.07 222	0.06 215	0.08 372	0.08 432

TestStereo_HL3	0.21 462	0.13 456	0.77 727	0.17 81	0.11 261	0.23 448	0.16 302	0.34 413	0.20 265	0.27 452	0.38 572	0.23 441	0.19 478	0.41 573	0.14 301	0.08 386	0.06 343	0.07 222	0.06 215	0.07 269	0.08 432

TestStereo_HL2	0.18 367	0.14 512	0.34 403	0.17 81	0.11 261	0.20 355	0.15 236	0.33 400	0.29 445	0.22 389	0.29 448	0.19 372	0.17 428	0.39 561	0.18 443	0.08 386	0.05 64	0.06 87	0.06 215	0.08 372	0.08 432

GGDA	0.18 367	0.14 512	0.33 391	0.17 81	0.10 190	0.20 355	0.16 302	0.33 400	0.31 476	0.22 389	0.28 433	0.19 372	0.16 394	0.38 555	0.17 409	0.08 386	0.05 64	0.06 87	0.06 215	0.08 372	0.08 432

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.11 104	0.09 135	0.17 124	0.18 147	0.10 190	0.15 104	0.16 302	0.23 204	0.15 116	0.10 75	0.16 243	0.09 50	0.11 196	0.13 21	0.10 30	0.05 9	0.05 64	0.06 87	0.08 423	0.05 11	0.08 432

IGEV_i1	0.21 462	0.11 314	0.43 543	0.22 461	0.11 261	0.31 603	0.19 474	0.43 556	0.30 462	0.29 498	0.30 465	0.31 559	0.20 489	0.33 515	0.20 504	0.08 386	0.06 343	0.08 348	0.08 423	0.08 372	0.08 432

GEAStereo	0.12 146	0.09 135	0.20 189	0.18 147	0.12 345	0.19 304	0.16 302	0.20 130	0.14 91	0.12 163	0.15 223	0.10 95	0.09 62	0.16 150	0.10 30	0.08 386	0.06 343	0.06 87	0.05 102	0.08 372	0.08 432

GSStereo	0.12 146	0.09 135	0.20 189	0.17 81	0.12 345	0.19 304	0.16 302	0.26 277	0.18 208	0.13 203	0.15 223	0.10 95	0.09 62	0.16 150	0.10 30	0.07 190	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.08 372	0.08 432

GS-Stereo							0.16 302	0.26 277	0.18 208	0.13 203	0.15 223	0.10 95	0.09 62	0.16 150	0.10 30	0.07 190	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.08 372	0.08 432

gasm-f	0.12 146	0.09 135	0.19 170	0.18 147	0.12 345	0.18 257	0.18 418	0.20 130	0.14 91	0.12 163	0.19 301	0.10 95	0.11 196	0.16 150	0.11 89	0.08 386	0.06 343	0.06 87	0.05 102	0.09 463	0.08 432

Replicate-Monster	0.12 146	0.10 216	0.32 373	0.16 33	0.08 62	0.17 218	0.10 12	0.22 178	0.19 231	0.11 125	0.10 73	0.10 95	0.09 62	0.19 256	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.06 87	0.04 1	0.05 11	0.08 432

z-ln-s-r	0.32 670	0.21 662	0.82 747	0.23 523	0.14 492	0.30 587	0.26 676	0.43 556	0.50 711	0.32 571	0.60 744	0.39 636	0.29 635	0.73 733	0.66 774	0.08 386	0.06 343	0.08 348	0.07 325	0.10 541	0.08 432

DFGA-Net	0.23 518	0.24 693	0.49 602	0.22 461	0.15 565	0.25 491	0.17 360	0.39 495	0.39 581	0.29 498	0.31 480	0.21 403	0.17 428	0.59 667	0.28 624	0.08 386	0.06 343	0.09 461	0.09 540	0.10 541	0.08 432

G2L-Stereo_test	0.24 551	0.16 581	0.38 467	0.19 220	0.13 435	0.27 526	0.24 643	0.49 625	0.38 570	0.37 650	0.37 557	0.40 651	0.24 549	0.52 620	0.28 624	0.08 386	0.06 343	0.06 87	0.06 215	0.09 463	0.08 432

rvit_0105_6	0.19 419	0.14 512	0.34 403	0.23 523	0.14 492	0.18 257	0.20 529	0.29 337	0.37 555	0.18 337	0.22 356	0.23 441	0.17 428	0.26 418	0.17 409	0.15 714	0.13 726	0.13 674	0.11 637	0.11 593	0.08 432

rvit_0105_4	0.20 441	0.15 552	0.38 467	0.23 523	0.14 492	0.20 355	0.22 594	0.33 400	0.39 581	0.19 352	0.24 385	0.25 469	0.19 478	0.27 439	0.17 409	0.16 730	0.13 726	0.13 674	0.11 637	0.11 593	0.08 432

DispNO	0.27 610	0.18 616	0.62 680	0.23 523	0.17 629	0.25 491	0.22 594	0.45 577	0.41 613	0.32 571	0.39 586	0.38 624	0.27 603	0.77 755	0.27 618	0.09 501	0.07 495	0.10 548	0.10 593	0.08 372	0.08 432

Former-RAFT_DAM_RVC	0.17 340	0.13 456	0.24 260	0.19 220	0.13 435	0.24 471	0.17 360	0.30 359	0.37 555	0.43 719	0.17 265	0.13 226	0.12 246	0.19 256	0.15 340	0.08 386	0.07 495	0.09 461	0.07 325	0.09 463	0.08 432

MyStereo07	0.16 317	0.12 381	0.26 290	0.22 461	0.14 492	0.25 491	0.23 621	0.29 337	0.21 288	0.15 260	0.13 161	0.12 189	0.13 301	0.25 398	0.13 253	0.07 190	0.07 495	0.09 461	0.08 423	0.08 372	0.08 432

MyStereo06	0.20 441	0.12 381	0.57 655	0.21 382	0.14 492	0.25 491	0.23 621	0.40 510	0.21 288	0.30 530	0.24 385	0.31 559	0.18 461	0.22 334	0.18 443	0.07 190	0.07 495	0.09 461	0.08 423	0.08 372	0.08 432

MyStereo05	0.23 518	0.12 381	0.57 655	0.21 382	0.14 492	0.25 491	0.23 621	0.48 612	0.52 724	0.31 549	0.23 368	0.25 469	0.22 517	0.30 493	0.21 531	0.07 190	0.07 495	0.09 461	0.08 423	0.08 372	0.08 432

MyStereo04	0.23 518	0.12 381	0.55 645	0.22 461	0.14 492	0.25 491	0.23 621	0.49 625	0.52 724	0.28 467	0.23 368	0.27 502	0.23 531	0.30 493	0.22 553	0.07 190	0.07 495	0.09 461	0.08 423	0.08 372	0.08 432

cc1	0.18 367	0.14 512	0.38 467	0.23 523	0.11 261	0.31 603	0.19 474	0.35 438	0.47 682	0.17 314	0.19 301	0.13 226	0.18 461	0.28 456	0.11 89	0.08 386	0.05 64	0.08 348	0.06 215	0.08 372	0.08 432

ffm	0.22 500	0.12 381	0.42 529	0.20 316	0.13 435	0.28 546	0.20 529	0.35 438	0.44 645	0.30 530	0.42 623	0.34 588	0.23 531	0.27 439	0.11 89	0.08 386	0.05 64	0.11 608	0.10 593	0.08 372	0.08 432

ff1	0.29 645	0.12 381	0.42 529	0.20 316	0.13 435	0.28 546	0.20 529	0.35 438	0.44 645	0.30 530	0.42 623	0.34 588	0.23 531	0.81 767	1.08 812	0.08 386	0.05 64	0.11 608	0.10 593	0.08 372	0.08 432

tt1	0.18 367	0.14 512	0.35 414	0.23 523	0.11 261	0.30 587	0.19 474	0.35 438	0.44 645	0.17 314	0.19 301	0.13 226	0.16 394	0.27 439	0.11 89	0.08 386	0.05 64	0.08 348	0.06 215	0.08 372	0.08 432

1111x	0.32 670	0.11 314	0.40 492	0.22 461	0.11 261	0.32 617	0.26 676	0.59 750	0.43 629	0.31 549	0.41 606	0.39 636	0.28 620	0.76 749	1.37 835	0.09 501	0.08 589	0.09 461	0.10 593	0.09 463	0.08 432

MIF-Stereo (partial)	0.16 317	0.10 216	0.34 403	0.21 382	0.15 565	0.15 104	0.13 123	0.28 319	0.25 378	0.17 314	0.26 414	0.15 289	0.16 394	0.25 398	0.17 409	0.09 501	0.06 343	0.10 548	0.08 423	0.09 463	0.08 432

anonymousa	0.23 518	0.11 314	0.50 613	0.21 382	0.16 604	0.31 603	0.20 529	0.36 461	0.35 530	0.32 571	0.50 691	0.39 636	0.26 583	0.22 334	0.20 504	0.08 386	0.06 343	0.09 461	0.11 637	0.07 269	0.08 432

x	0.19 419	0.11 314	0.29 334	0.20 316	0.11 261	0.26 515	0.18 418	0.41 526	0.29 445	0.25 427	0.29 448	0.28 519	0.24 549	0.26 418	0.23 575	0.09 501	0.07 495	0.08 348	0.07 325	0.09 463	0.08 432

IER	0.23 518	0.12 381	0.39 483	0.20 316	0.14 492	0.31 603	0.19 474	0.42 540	0.36 543	0.33 588	0.40 597	0.32 569	0.33 680	0.29 476	0.22 553	0.09 501	0.07 495	0.08 348	0.08 423	0.09 463	0.08 432

iRaft-Stereo_5w	0.23 518	0.18 616	0.44 553	0.22 461	0.13 435	0.19 304	0.19 474	0.37 473	0.32 488	0.28 467	0.37 557	0.34 588	0.23 531	0.65 704	0.27 618	0.06 67	0.06 343	0.08 348	0.07 325	0.09 463	0.08 432

psmg	0.23 518	0.12 381	0.28 320	0.21 382	0.14 492	0.35 657	0.23 621	0.51 656	0.34 513	0.35 625	0.38 572	0.38 624	0.24 549	0.26 418	0.21 531	0.10 556	0.08 589	0.10 548	0.10 593	0.09 463	0.08 432

CIPLG	0.21 462	0.21 662	0.55 645	0.23 523	0.15 565	0.25 491	0.20 529	0.35 438	0.29 445	0.31 549	0.33 515	0.22 417	0.15 367	0.26 418	0.20 504	0.08 386	0.07 495	0.07 222	0.07 325	0.08 372	0.08 432

iRaft-Stereo_20w	0.19 419	0.10 216	0.46 577	0.19 220	0.13 435	0.25 491	0.19 474	0.52 675	0.19 231	0.29 498	0.21 340	0.22 417	0.20 489	0.28 456	0.18 443	0.07 190	0.06 343	0.07 222	0.08 423	0.08 372	0.08 432

IPLGR_C	0.21 462	0.22 679	0.60 669	0.23 523	0.15 565	0.24 471	0.20 529	0.35 438	0.29 445	0.31 549	0.32 492	0.22 417	0.15 367	0.25 398	0.20 504	0.08 386	0.07 495	0.07 222	0.07 325	0.08 372	0.08 432

ACRE	0.21 462	0.20 647	0.62 680	0.23 523	0.15 565	0.24 471	0.20 529	0.35 438	0.28 426	0.31 549	0.32 492	0.22 417	0.15 367	0.25 398	0.20 504	0.08 386	0.07 495	0.07 222	0.07 325	0.08 372	0.08 432

Patchmatch Stereo++	0.18 367	0.12 381	0.37 445	0.22 461	0.10 190	0.18 257	0.14 173	0.29 337	0.22 310	0.28 467	0.29 448	0.25 469	0.17 428	0.26 418	0.16 374	0.08 386	0.06 343	0.10 548	0.08 423	0.10 541	0.08 432
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.18 367	0.11 314	0.35 414	0.23 523	0.11 261	0.24 471	0.20 529	0.29 337	0.26 395	0.26 441	0.25 399	0.25 469	0.18 461	0.34 522	0.18 443	0.07 190	0.06 343	0.09 461	0.07 325	0.09 463	0.08 432

PSM-adaLoss	0.18 367	0.12 381	0.37 445	0.22 461	0.10 190	0.18 257	0.16 302	0.29 337	0.22 310	0.28 467	0.29 448	0.25 469	0.18 461	0.24 366	0.16 374	0.08 386	0.06 343	0.10 548	0.08 423	0.10 541	0.08 432

ROB_FTStereo_v2	0.18 367	0.12 381	0.37 445	0.22 461	0.10 190	0.18 257	0.16 302	0.29 337	0.22 310	0.28 467	0.29 448	0.25 469	0.17 428	0.24 366	0.16 374	0.08 386	0.06 343	0.10 548	0.08 423	0.10 541	0.08 432

ROB_FTStereo	0.18 367	0.12 381	0.37 445	0.22 461	0.10 190	0.18 257	0.14 173	0.29 337	0.22 310	0.28 467	0.28 433	0.25 469	0.17 428	0.24 366	0.16 374	0.08 386	0.06 343	0.10 548	0.08 423	0.10 541	0.08 432

HUI-Stereo	0.18 367	0.12 381	0.37 445	0.22 461	0.10 190	0.18 257	0.14 173	0.29 337	0.22 310	0.28 467	0.28 433	0.25 469	0.17 428	0.22 334	0.16 374	0.08 386	0.06 343	0.10 548	0.08 423	0.10 541	0.08 432

DRaft	0.24 551	0.10 216	0.34 403	0.18 147	0.12 345	0.28 546	0.23 621	0.33 400	0.39 581	0.38 665	0.61 751	0.21 403	0.41 729	0.48 599	0.42 715	0.07 190	0.06 343	0.08 348	0.08 423	0.07 269	0.08 432

iGMRVC	0.18 367	0.12 381	0.37 445	0.22 461	0.10 190	0.18 257	0.15 236	0.29 337	0.22 310	0.28 467	0.29 448	0.25 469	0.17 428	0.27 439	0.17 409	0.08 386	0.06 343	0.10 548	0.08 423	0.10 541	0.08 432

iRAFT	0.18 367	0.12 381	0.37 445	0.22 461	0.10 190	0.18 257	0.14 173	0.29 337	0.22 310	0.28 467	0.29 448	0.25 469	0.17 428	0.26 418	0.16 374	0.08 386	0.06 343	0.10 548	0.08 423	0.10 541	0.08 432

test-1	0.17 340	0.11 314	0.40 492	0.23 523	0.13 435	0.22 423	0.23 621	0.34 413	0.26 395	0.20 361	0.24 385	0.22 417	0.14 342	0.16 150	0.20 504	0.07 190	0.06 343	0.08 348	0.07 325	0.06 159	0.08 432

RAFT-IKP	0.18 367	0.12 381	0.37 445	0.22 461	0.10 190	0.18 257	0.15 236	0.29 337	0.22 310	0.28 467	0.29 448	0.25 469	0.18 461	0.25 398	0.16 374	0.08 386	0.06 343	0.10 548	0.08 423	0.10 541	0.08 432

rafts_anoy	0.18 367	0.15 552	0.35 414	0.22 461	0.14 492	0.19 304	0.17 360	0.32 383	0.30 462	0.23 400	0.25 399	0.20 389	0.16 394	0.22 334	0.19 478	0.08 386	0.07 495	0.10 548	0.12 676	0.09 463	0.08 432

raft+_RVC	0.18 367	0.14 512	0.32 373	0.21 382	0.15 565	0.21 390	0.16 302	0.38 481	0.34 513	0.21 377	0.28 433	0.20 389	0.15 367	0.24 366	0.19 478	0.08 386	0.06 343	0.08 348	0.07 325	0.07 269	0.08 432

111	0.20 441	0.17 601	0.40 492	0.18 147	0.09 101	0.24 471	0.17 360	0.41 526	0.45 658	0.23 400	0.29 448	0.29 530	0.21 499	0.24 366	0.18 443	0.07 190	0.05 64	0.07 222	0.06 215	0.07 269	0.08 432

GMStereo	0.19 419	0.25 698	0.40 492	0.21 382	0.12 345	0.22 423	0.19 474	0.29 337	0.40 599	0.25 427	0.23 368	0.16 319	0.15 367	0.25 398	0.19 478	0.09 501	0.06 343	0.08 348	0.08 423	0.10 541	0.08 432
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SFCPSM	0.22 500	0.10 216	0.51 623	0.21 382	0.14 492	0.34 642	0.22 594	0.55 707	0.39 581	0.29 498	0.32 492	0.23 441	0.21 499	0.27 439	0.19 478	0.09 501	0.07 495	0.09 461	0.09 540	0.09 463	0.08 432

MMNet	0.27 610	0.14 512	0.49 602	0.24 582	0.17 629	0.47 732	0.22 594	0.45 577	0.51 715	0.39 682	0.41 606	0.36 608	0.33 680	0.39 561	0.34 671	0.08 386	0.07 495	0.09 461	0.09 540	0.10 541	0.08 432

delet	0.27 610	0.14 512	0.40 492	0.23 523	0.19 680	0.41 699	0.29 706	0.49 625	0.48 694	0.33 588	0.41 606	0.37 616	0.30 650	0.48 599	0.34 671	0.09 501	0.09 628	0.11 608	0.12 676	0.08 372	0.08 432

UNet	0.28 632	0.14 512	0.69 707	0.23 523	0.20 699	0.44 717	0.22 594	0.50 638	0.40 599	0.34 608	0.39 586	0.43 674	0.33 680	0.40 570	0.31 653	0.09 501	0.07 495	0.10 548	0.08 423	0.10 541	0.08 432

UPFNet	0.25 580	0.12 381	0.38 467	0.24 582	0.19 680	0.37 671	0.28 699	0.48 612	0.38 570	0.34 608	0.37 557	0.37 616	0.28 620	0.39 561	0.33 666	0.10 556	0.09 628	0.10 548	0.10 593	0.10 541	0.08 432

ac_64	0.27 610	0.13 456	0.41 519	0.24 582	0.17 629	0.36 664	0.22 594	0.46 588	0.33 502	0.35 625	0.36 548	0.52 731	0.30 650	0.62 686	0.32 659	0.11 605	0.09 628	0.10 548	0.10 593	0.09 463	0.08 432

cf-r	0.24 551	0.15 552	0.44 553	0.21 382	0.14 492	0.27 526	0.22 594	0.42 540	0.40 599	0.30 530	0.42 623	0.42 669	0.26 583	0.43 580	0.25 598	0.11 605	0.06 343	0.08 348	0.10 593	0.08 372	0.08 432

GwcNet-RSSM	0.26 599	0.17 601	0.46 577	0.21 382	0.13 435	0.28 546	0.23 621	0.44 564	0.42 621	0.31 549	0.45 662	0.40 651	0.26 583	0.55 637	0.28 624	0.11 605	0.07 495	0.09 461	0.10 593	0.09 463	0.08 432

DIP-Stereo	0.18 367	0.12 381	0.33 391	0.20 316	0.13 435	0.28 546	0.12 60	0.42 540	0.25 378	0.27 452	0.32 492	0.21 403	0.17 428	0.25 398	0.20 504	0.07 190	0.06 343	0.08 348	0.06 215	0.07 269	0.08 432
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	0.22 500	0.18 616	0.47 585	0.22 461	0.10 190	0.28 546	0.14 173	0.46 588	0.32 488	0.31 549	0.34 527	0.31 559	0.25 572	0.31 500	0.29 636	0.08 386	0.06 343	0.08 348	0.06 215	0.10 541	0.08 432

HSM-Net_RVC	0.27 610	0.11 314	0.42 529	0.19 220	0.11 261	0.34 642	0.20 529	0.62 772	0.43 629	0.40 693	0.43 637	0.50 721	0.26 583	0.76 749	0.22 553	0.08 386	0.07 495	0.07 222	0.07 325	0.08 372	0.08 432
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet	0.27 610	0.20 647	0.44 553	0.22 461	0.14 492	0.33 628	0.14 173	0.51 656	0.45 658	0.30 530	0.40 597	0.38 624	0.27 603	0.76 749	0.25 598	0.09 501	0.07 495	0.11 608	0.11 637	0.11 593	0.08 432

AdaStereo	0.24 551	0.16 581	0.37 445	0.24 582	0.12 345	0.32 617	0.17 360	0.54 697	0.42 621	0.33 588	0.38 572	0.35 602	0.21 499	0.30 493	0.22 553	0.14 698	0.06 343	0.13 674	0.08 423	0.11 593	0.08 432
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HSM	0.28 632	0.16 581	0.35 414	0.20 316	0.15 565	0.33 628	0.19 474	0.53 687	0.37 555	0.36 642	0.38 572	0.67 783	0.31 669	0.89 783	0.23 575	0.08 386	0.06 343	0.08 348	0.07 325	0.08 372	0.08 432

pmcnn	0.50 766	0.20 647	0.78 729	0.24 582	0.26 762	0.39 689	0.30 719	0.51 656	0.50 711	0.54 771	1.23 818	2.52 849	0.37 709	0.77 755	0.95 803	0.08 386	0.06 343	0.06 87	0.05 102	0.10 541	0.08 432

GStereo	0.13 205	0.08 63	0.20 189	0.15 10	0.14 492	0.16 165	0.10 12	0.17 60	0.13 57	0.14 236	0.16 243	0.16 319	0.12 246	0.18 217	0.17 409	0.08 386	0.07 495	0.08 348	0.06 215	0.08 372	0.09 509

FAST (zero-shot)	0.14 251	0.10 216	0.22 231	0.23 523	0.26 762	0.14 71	0.15 236	0.23 204	0.15 116	0.11 125	0.14 204	0.12 189	0.12 246	0.18 217	0.13 253	0.09 501	0.09 628	0.07 222	0.08 423	0.07 269	0.09 509

HLF11	0.19 419	0.14 512	0.54 638	0.15 10	0.12 345	0.21 390	0.12 60	0.37 473	0.24 361	0.20 361	0.29 448	0.18 349	0.18 461	0.37 547	0.20 504	0.08 386	0.06 343	0.06 87	0.05 102	0.08 372	0.09 509

HLf8	0.19 419	0.16 581	0.55 645	0.15 10	0.12 345	0.24 471	0.14 173	0.40 510	0.31 476	0.20 361	0.26 414	0.18 349	0.15 367	0.35 534	0.17 409	0.10 556	0.06 343	0.07 222	0.06 215	0.09 463	0.09 509

Selective-IGEV-i1	0.21 462	0.10 216	0.31 362	0.23 523	0.13 435	0.31 603	0.22 594	0.46 588	0.42 621	0.27 452	0.32 492	0.33 578	0.17 428	0.25 398	0.19 478	0.08 386	0.06 343	0.08 348	0.08 423	0.08 372	0.09 509

FlowAnything_test	0.14 251	0.11 314	0.21 212	0.21 382	0.12 345	0.17 218	0.16 302	0.25 254	0.16 139	0.15 260	0.13 161	0.15 289	0.14 342	0.18 217	0.16 374	0.10 556	0.07 495	0.11 608	0.12 676	0.08 372	0.09 509

S2M2_L	0.13 205	0.11 314	0.20 189	0.16 33	0.12 345	0.12 37	0.07 1	0.18 83	0.20 265	0.12 163	0.15 223	0.14 264	0.12 246	0.15 106	0.14 301	0.13 673	0.09 628	0.09 461	0.10 593	0.11 593	0.09 509
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-Stereo	0.25 580	0.16 581	0.47 585	0.22 461	0.14 492	0.25 491	0.18 418	0.46 588	0.35 530	0.33 588	0.37 557	0.40 651	0.22 517	0.60 671	0.30 644	0.10 556	0.09 628	0.10 548	0.08 423	0.09 463	0.09 509

AIO-test1	0.19 419	0.14 512	0.41 519	0.27 693	0.15 565	0.21 390	0.16 302	0.39 495	0.36 543	0.17 314	0.26 414	0.18 349	0.13 301	0.28 456	0.14 301	0.07 190	0.06 343	0.10 548	0.11 637	0.06 159	0.09 509

PAM_32	0.23 518	0.10 216	0.63 684	0.21 382	0.14 492	0.33 628	0.19 474	0.36 461	0.23 338	0.29 498	0.28 433	0.56 746	0.28 620	0.27 439	0.18 443	0.08 386	0.06 343	0.08 348	0.09 540	0.07 269	0.09 509

PAM	0.23 518	0.10 216	0.63 684	0.22 461	0.15 565	0.34 642	0.21 563	0.37 473	0.22 310	0.31 549	0.27 425	0.55 742	0.26 583	0.26 418	0.17 409	0.08 386	0.06 343	0.07 222	0.09 540	0.07 269	0.09 509

rvit_0105_5	0.21 462	0.15 552	0.38 467	0.23 523	0.13 435	0.22 423	0.24 643	0.36 461	0.39 581	0.21 377	0.23 368	0.26 491	0.19 478	0.26 418	0.19 478	0.15 714	0.13 726	0.12 649	0.12 676	0.10 541	0.09 509

rvit_0105_3	0.23 518	0.17 601	0.40 492	0.25 624	0.15 565	0.24 471	0.28 699	0.38 481	0.41 613	0.25 427	0.25 399	0.28 519	0.21 499	0.28 456	0.20 504	0.15 714	0.13 726	0.14 702	0.15 731	0.10 541	0.09 509

test_sample2	0.21 462	0.10 216	0.28 320	0.19 220	0.11 261	0.27 526	0.21 563	0.43 556	0.29 445	0.26 441	0.31 480	0.30 549	0.24 549	0.45 588	0.18 443	0.09 501	0.07 495	0.08 348	0.07 325	0.09 463	0.09 509

test_sample1	0.20 441	0.10 216	0.28 320	0.19 220	0.12 345	0.28 546	0.19 474	0.41 526	0.25 378	0.26 441	0.31 480	0.29 530	0.26 583	0.44 584	0.21 531	0.09 501	0.07 495	0.08 348	0.07 325	0.09 463	0.09 509

CAS++	0.16 317	0.12 381	0.27 303	0.18 147	0.12 345	0.17 218	0.15 236	0.42 540	0.24 361	0.19 352	0.18 292	0.13 226	0.10 127	0.21 311	0.12 178	0.12 651	0.10 664	0.11 608	0.08 423	0.10 541	0.09 509
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
SMFormer	0.25 580	0.12 381	0.40 492	0.19 220	0.10 190	0.27 526	0.19 474	0.51 656	0.45 658	0.34 608	0.41 606	0.31 559	0.26 583	0.58 661	0.28 624	0.10 556	0.07 495	0.08 348	0.08 423	0.09 463	0.09 509

ACVNet-DCA	0.18 367	0.14 512	0.38 467	0.23 523	0.11 261	0.31 603	0.19 474	0.41 526	0.27 406	0.17 314	0.19 301	0.13 226	0.18 461	0.28 456	0.11 89	0.08 386	0.05 64	0.08 348	0.06 215	0.09 463	0.09 509

xx1	0.20 441	0.14 512	0.38 467	0.23 523	0.11 261	0.31 603	0.19 474	0.35 438	0.47 682	0.17 314	0.19 301	0.28 519	0.24 549	0.28 456	0.11 89	0.08 386	0.05 64	0.10 548	0.09 540	0.09 463	0.09 509

1test111	0.19 419	0.14 512	0.38 467	0.23 523	0.11 261	0.31 603	0.19 474	0.41 526	0.27 406	0.17 314	0.19 301	0.13 226	0.18 461	0.34 522	0.22 553	0.08 386	0.05 64	0.08 348	0.06 215	0.09 463	0.09 509

mmm	0.21 462	0.12 381	0.31 362	0.22 461	0.12 345	0.28 546	0.21 563	0.41 526	0.27 406	0.29 498	0.38 572	0.29 530	0.24 549	0.29 476	0.22 553	0.09 501	0.07 495	0.11 608	0.09 540	0.10 541	0.09 509

11t1	0.18 367	0.10 216	0.30 345	0.20 316	0.11 261	0.27 526	0.17 360	0.35 438	0.23 338	0.25 427	0.23 368	0.23 441	0.23 531	0.25 398	0.18 443	0.09 501	0.07 495	0.07 222	0.06 215	0.09 463	0.09 509

GMStereo_Zeroshot	0.24 551	0.21 662	0.45 569	0.26 663	0.13 435	0.28 546	0.15 236	0.39 495	0.35 530	0.37 650	0.43 637	0.40 651	0.17 428	0.34 522	0.20 504	0.12 651	0.07 495	0.13 674	0.07 325	0.16 700	0.09 509

EKT-Stereo	0.38 718	0.12 381	0.38 467	0.42 795	3.88 865	0.21 390	0.17 360	0.35 438	0.28 426	0.20 361	0.20 321	0.23 441	0.15 367	0.28 456	0.16 374	0.09 501	0.07 495	0.09 461	0.07 325	0.09 463	0.09 509

PCWNet_CMD	0.23 518	0.13 456	0.48 596	0.20 316	0.13 435	0.28 546	0.16 302	0.46 588	0.46 676	0.29 498	0.36 548	0.37 616	0.24 549	0.28 456	0.20 504	0.09 501	0.06 343	0.10 548	0.08 423	0.11 593	0.09 509

LL-Strereo	0.29 645	0.25 698	0.58 661	0.25 624	0.21 708	0.23 448	0.24 643	0.55 707	0.42 621	0.34 608	0.32 492	0.41 658	0.40 725	0.94 793	0.23 575	0.08 386	0.07 495	0.11 608	0.09 540	0.09 463	0.09 509

fast-acv-ft	0.31 660	0.20 647	0.81 743	0.24 582	0.18 651	0.46 725	0.27 683	0.41 526	0.49 703	0.39 682	0.55 723	0.49 713	0.35 695	0.37 547	0.38 687	0.11 605	0.11 691	0.11 608	0.12 676	0.12 636	0.09 509

gwcnet-sp	0.24 551	0.13 456	0.63 684	0.22 461	0.14 492	0.34 642	0.22 594	0.44 564	0.39 581	0.35 625	0.34 527	0.27 502	0.27 603	0.35 534	0.25 598	0.09 501	0.08 589	0.09 461	0.09 540	0.09 463	0.09 509

scenet	0.24 551	0.13 456	0.63 684	0.22 461	0.14 492	0.34 642	0.22 594	0.44 564	0.39 581	0.35 625	0.34 527	0.27 502	0.27 603	0.35 534	0.25 598	0.09 501	0.08 589	0.09 461	0.09 540	0.09 463	0.09 509

knoymous	0.17 340	0.09 135	0.32 373	0.17 81	0.11 261	0.21 390	0.17 360	0.32 383	0.23 338	0.23 400	0.28 433	0.27 502	0.16 394	0.23 349	0.16 374	0.09 501	0.06 343	0.09 461	0.06 215	0.09 463	0.09 509

ssnet	0.24 551	0.13 456	0.63 684	0.22 461	0.14 492	0.34 642	0.22 594	0.44 564	0.39 581	0.35 625	0.34 527	0.27 502	0.27 603	0.35 534	0.25 598	0.09 501	0.08 589	0.09 461	0.09 540	0.09 463	0.09 509

qqq	0.20 441	0.12 381	0.31 362	0.20 316	0.11 261	0.23 448	0.19 474	0.41 526	0.27 406	0.24 416	0.28 433	0.28 519	0.24 549	0.34 522	0.22 553	0.08 386	0.07 495	0.10 548	0.09 540	0.09 463	0.09 509

BUS	0.23 518	0.12 381	0.28 320	0.25 624	0.14 492	0.43 715	0.17 360	0.56 724	0.34 513	0.34 608	0.35 538	0.32 569	0.20 489	0.26 418	0.21 531	0.10 556	0.07 495	0.11 608	0.10 593	0.09 463	0.09 509

RAFT+CT+SA	0.21 462	0.18 616	0.33 391	0.25 624	0.18 651	0.23 448	0.29 706	0.40 510	0.36 543	0.24 416	0.38 572	0.18 349	0.16 394	0.32 507	0.16 374	0.07 190	0.05 64	0.09 461	0.12 676	0.09 463	0.09 509

BSDual-CNN	0.23 518	0.12 381	0.28 320	0.25 624	0.14 492	0.35 657	0.21 563	0.56 724	0.34 513	0.34 608	0.35 538	0.38 624	0.24 549	0.26 418	0.21 531	0.10 556	0.07 495	0.11 608	0.10 593	0.09 463	0.09 509

hknet	0.25 580	0.14 512	0.40 492	0.25 624	0.15 565	0.35 657	0.21 563	0.56 724	0.37 555	0.34 608	0.35 538	0.43 674	0.27 603	0.37 547	0.21 531	0.09 501	0.07 495	0.11 608	0.10 593	0.09 463	0.09 509

CSP-Net	0.27 610	0.15 552	0.30 345	0.21 382	0.14 492	0.44 717	0.24 643	0.50 638	0.40 599	0.41 702	0.43 637	0.42 669	0.26 583	0.66 708	0.28 624	0.12 651	0.08 589	0.08 348	0.08 423	0.10 541	0.09 509

dd	0.22 500	0.26 710	0.40 492	0.22 461	0.12 345	0.25 491	0.21 563	0.32 383	0.44 645	0.29 498	0.28 433	0.25 469	0.16 394	0.30 493	0.25 598	0.12 651	0.07 495	0.10 548	0.08 423	0.11 593	0.09 509

DAS	0.27 610	0.12 381	0.42 529	0.24 582	0.18 651	0.29 568	0.24 643	0.45 577	0.45 658	0.41 702	0.44 649	0.34 588	0.29 635	0.75 743	0.21 531	0.09 501	0.07 495	0.09 461	0.07 325	0.09 463	0.09 509

SepStereo	0.26 599	0.12 381	0.42 529	0.24 582	0.18 651	0.29 568	0.24 643	0.45 577	0.45 658	0.41 702	0.44 649	0.34 588	0.29 635	0.64 696	0.21 531	0.09 501	0.07 495	0.09 461	0.07 325	0.09 463	0.09 509

GwcNet-ADL	0.22 500	0.14 512	0.58 661	0.24 582	0.13 435	0.22 423	0.23 621	0.49 625	0.40 599	0.27 452	0.29 448	0.30 549	0.20 489	0.26 418	0.23 575	0.09 501	0.07 495	0.07 222	0.07 325	0.09 463	0.09 509

Pruner-Stereo	0.19 419	0.11 314	0.34 403	0.29 726	0.12 345	0.19 304	0.17 360	0.31 371	0.29 445	0.33 588	0.32 492	0.25 469	0.15 367	0.24 366	0.21 531	0.09 501	0.06 343	0.09 461	0.08 423	0.08 372	0.09 509

LMCR-Stereo	0.26 599	0.18 616	0.49 602	0.28 720	0.14 492	0.36 664	0.23 621	0.54 697	0.34 513	0.39 682	0.40 597	0.29 530	0.29 635	0.37 547	0.27 618	0.11 605	0.07 495	0.09 461	0.07 325	0.13 655	0.09 509

CFNet_pseudo	0.23 518	0.13 456	0.47 585	0.19 220	0.13 435	0.26 515	0.16 302	0.44 564	0.44 645	0.29 498	0.37 557	0.38 624	0.23 531	0.29 476	0.21 531	0.09 501	0.06 343	0.11 608	0.08 423	0.11 593	0.09 509

RALCasStereoNet	0.18 367	0.15 552	0.33 391	0.21 382	0.14 492	0.21 390	0.18 418	0.31 371	0.25 378	0.21 377	0.29 448	0.22 417	0.15 367	0.27 439	0.17 409	0.08 386	0.10 664	0.07 222	0.06 215	0.09 463	0.09 509

sCroCo_RVC	0.18 367	0.14 512	0.49 602	0.27 693	0.18 651	0.22 423	0.17 360	0.27 294	0.23 338	0.14 236	0.22 356	0.17 336	0.14 342	0.21 311	0.15 340	0.10 556	0.11 691	0.09 461	0.09 540	0.09 463	0.09 509

HCRNet	0.24 551	0.25 698	0.33 391	0.34 766	0.16 604	0.27 526	0.18 418	0.43 556	0.35 530	0.30 530	0.35 538	0.32 569	0.22 517	0.44 584	0.20 504	0.13 673	0.08 589	0.13 674	0.11 637	0.10 541	0.09 509

222	0.41 732	0.10 216	0.29 334	0.19 220	0.11 261	0.36 664	0.20 529	0.57 734	0.39 581	0.35 625	0.44 649	0.30 549	0.27 603	0.55 637	3.56 862	0.11 605	0.07 495	0.08 348	0.08 423	0.09 463	0.09 509

xxxx	0.34 689	0.10 216	0.29 334	0.19 220	0.11 261	0.37 671	0.20 529	0.58 743	0.38 570	0.29 498	0.42 623	0.38 624	0.24 549	0.46 591	2.20 855	0.11 605	0.07 495	0.09 461	0.08 423	0.09 463	0.09 509

test_xeample	0.34 689	0.10 216	0.29 334	0.19 220	0.11 261	0.33 628	0.23 621	0.55 707	0.38 570	0.32 571	0.45 662	0.29 530	0.26 583	0.57 652	2.24 857	0.10 556	0.07 495	0.09 461	0.08 423	0.09 463	0.09 509

FENet	0.21 462	0.11 314	0.45 569	0.21 382	0.12 345	0.26 515	0.17 360	0.41 526	0.35 530	0.30 530	0.31 480	0.29 530	0.23 531	0.26 418	0.23 575	0.09 501	0.06 343	0.09 461	0.09 540	0.09 463	0.09 509

GANet-RSSM	0.24 551	0.14 512	0.36 434	0.21 382	0.14 492	0.27 526	0.21 563	0.45 577	0.33 502	0.29 498	0.39 586	0.39 636	0.28 620	0.58 661	0.23 575	0.11 605	0.07 495	0.09 461	0.09 540	0.10 541	0.09 509

PSMNet-RSSM	0.24 551	0.15 552	0.36 434	0.21 382	0.14 492	0.25 491	0.20 529	0.48 612	0.37 555	0.30 530	0.44 649	0.38 624	0.26 583	0.52 620	0.22 553	0.12 651	0.07 495	0.11 608	0.13 705	0.10 541	0.09 509

CFNet-ft	0.24 551	0.15 552	0.35 414	0.18 147	0.15 565	0.30 587	0.21 563	0.39 495	0.36 543	0.28 467	0.40 597	0.43 674	0.25 572	0.47 595	0.24 588	0.12 651	0.07 495	0.12 649	0.11 637	0.12 636	0.09 509

MSMDNet	0.23 518	0.13 456	0.48 596	0.20 316	0.13 435	0.28 546	0.16 302	0.46 588	0.46 676	0.29 498	0.36 548	0.37 616	0.24 549	0.28 456	0.20 504	0.09 501	0.06 343	0.09 461	0.08 423	0.11 593	0.09 509

CFNet_RVC	0.24 551	0.15 552	0.35 414	0.18 147	0.15 565	0.30 587	0.21 563	0.39 495	0.36 543	0.28 467	0.40 597	0.43 674	0.25 572	0.47 595	0.24 588	0.12 651	0.07 495	0.12 649	0.11 637	0.12 636	0.09 509

ccs_rob	0.23 518	0.13 456	0.47 585	0.20 316	0.13 435	0.26 515	0.17 360	0.44 564	0.44 645	0.29 498	0.37 557	0.38 624	0.23 531	0.29 476	0.21 531	0.09 501	0.06 343	0.11 608	0.08 423	0.11 593	0.09 509

AANet_RVC	0.31 660	0.22 679	0.50 613	0.23 523	0.14 492	0.30 587	0.24 643	0.47 599	0.54 735	0.38 665	0.60 744	0.43 674	0.29 635	0.87 778	0.40 703	0.11 605	0.07 495	0.07 222	0.07 325	0.09 463	0.09 509

iResNetv2_ROB	0.27 610	0.26 710	0.72 719	0.23 523	0.13 435	0.29 568	0.18 418	0.52 675	0.49 703	0.37 650	0.45 662	0.39 636	0.25 572	0.34 522	0.20 504	0.08 386	0.06 343	0.07 222	0.05 102	0.12 636	0.09 509

DLCB_ROB	0.28 632	0.16 581	0.34 403	0.27 693	0.16 604	0.38 680	0.25 662	0.48 612	0.43 629	0.46 734	0.46 672	0.51 725	0.33 680	0.53 627	0.33 666	0.10 556	0.10 664	0.11 608	0.11 637	0.10 541	0.09 509

iResNet_ROB	0.25 580	0.19 633	0.40 492	0.20 316	0.12 345	0.30 587	0.16 302	0.55 707	0.53 729	0.38 665	0.43 637	0.37 616	0.26 583	0.38 555	0.22 553	0.08 386	0.06 343	0.06 87	0.04 1	0.09 463	0.09 509

MWDA-net	0.29 645	0.21 662	0.47 585	0.25 624	0.21 708	0.35 657	0.32 734	0.44 564	0.47 682	0.38 665	0.40 597	0.33 578	0.38 713	0.54 634	0.40 703	0.10 556	0.07 495	0.09 461	0.09 540	0.09 463	0.10 570

MWSP-net	0.25 580	0.12 381	0.37 445	0.22 461	0.14 492	0.31 603	0.40 778	0.50 638	0.43 629	0.32 571	0.33 515	0.36 608	0.31 669	0.28 456	0.31 653	0.10 556	0.07 495	0.09 461	0.09 540	0.09 463	0.10 570

MEA-ACV	0.26 599	0.11 314	0.42 529	0.21 382	0.14 492	0.35 657	0.24 643	0.53 687	0.47 682	0.35 625	0.42 623	0.36 608	0.34 689	0.47 595	0.27 618	0.09 501	0.09 628	0.10 548	0.12 676	0.09 463	0.10 570

DN	0.15 298	0.08 63	0.27 303	0.19 220	0.14 492	0.21 390	0.18 418	0.28 319	0.24 361	0.14 236	0.16 243	0.18 349	0.10 127	0.21 311	0.13 253	0.11 605	0.07 495	0.08 348	0.08 423	0.08 372	0.10 570

RT-IGEV	0.25 580	0.10 216	0.48 596	0.22 461	0.14 492	0.31 603	0.28 699	0.53 687	0.39 581	0.36 642	0.41 606	0.44 685	0.30 650	0.28 456	0.27 618	0.09 501	0.07 495	0.08 348	0.09 540	0.09 463	0.10 570

G2L-ROB	0.23 518	0.15 552	0.41 519	0.19 220	0.12 345	0.27 526	0.21 563	0.47 599	0.33 502	0.34 608	0.31 480	0.41 658	0.22 517	0.49 604	0.26 612	0.09 501	0.06 343	0.07 222	0.06 215	0.09 463	0.10 570

coex_refinement	0.26 599	0.16 581	0.36 434	0.23 523	0.15 565	0.31 603	0.20 529	0.49 625	0.42 621	0.35 625	0.42 623	0.45 690	0.27 603	0.55 637	0.33 666	0.10 556	0.06 343	0.07 222	0.07 325	0.10 541	0.10 570

GREAT-IGEV	0.12 146	0.09 135	0.25 278	0.16 33	0.11 261	0.14 71	0.16 302	0.17 60	0.17 181	0.10 75	0.15 223	0.09 50	0.09 62	0.18 217	0.10 30	0.06 67	0.07 495	0.06 87	0.05 102	0.07 269	0.10 570
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
rvit_105_1	0.27 610	0.19 633	0.46 577	0.27 693	0.19 680	0.30 587	0.35 752	0.44 564	0.51 715	0.31 549	0.31 480	0.31 559	0.26 583	0.35 534	0.25 598	0.15 714	0.14 737	0.15 719	0.17 754	0.11 593	0.10 570

AIO-Stereo-zeroshot	0.23 518	0.13 456	0.83 750	0.20 316	0.21 708	0.23 448	0.17 360	0.48 612	0.27 406	0.23 400	0.29 448	0.39 636	0.23 531	0.25 398	0.15 340	0.08 386	0.06 343	0.08 348	0.11 637	0.11 593	0.10 570

test_sample6	0.25 580	0.13 456	0.41 519	0.21 382	0.11 261	0.30 587	0.22 594	0.51 656	0.35 530	0.33 588	0.43 637	0.30 549	0.24 549	0.57 652	0.22 553	0.10 556	0.07 495	0.10 548	0.10 593	0.11 593	0.10 570

test_sample5	0.24 551	0.13 456	0.42 529	0.21 382	0.12 345	0.30 587	0.21 563	0.50 638	0.34 513	0.32 571	0.41 606	0.29 530	0.23 531	0.55 637	0.21 531	0.10 556	0.07 495	0.10 548	0.09 540	0.11 593	0.10 570

test_sample4	0.24 551	0.13 456	0.43 543	0.20 316	0.12 345	0.32 617	0.21 563	0.51 656	0.34 513	0.31 549	0.37 557	0.28 519	0.23 531	0.53 627	0.21 531	0.10 556	0.07 495	0.10 548	0.09 540	0.11 593	0.10 570

test_sample3	0.23 518	0.12 381	0.43 543	0.19 220	0.12 345	0.32 617	0.20 529	0.50 638	0.34 513	0.31 549	0.33 515	0.29 530	0.22 517	0.53 627	0.22 553	0.10 556	0.07 495	0.09 461	0.08 423	0.10 541	0.10 570

DualNet	0.24 551	0.13 456	0.42 529	0.21 382	0.12 345	0.30 587	0.21 563	0.50 638	0.34 513	0.33 588	0.43 637	0.29 530	0.23 531	0.55 637	0.21 531	0.10 556	0.07 495	0.10 548	0.09 540	0.11 593	0.10 570

mmx	0.31 660	0.12 381	0.42 529	0.20 316	0.13 435	0.28 546	0.20 529	0.55 707	0.45 658	0.30 530	0.42 623	0.34 588	0.23 531	0.81 767	1.08 812	0.10 556	0.07 495	0.11 608	0.10 593	0.11 593	0.10 570

xxx	0.31 660	0.12 381	0.42 529	0.20 316	0.13 435	0.28 546	0.20 529	0.55 707	0.45 658	0.30 530	0.42 623	0.34 588	0.23 531	0.81 767	1.08 812	0.10 556	0.07 495	0.11 608	0.10 593	0.11 593	0.10 570

ToySt	0.24 551	0.16 581	0.48 596	0.21 382	0.13 435	0.29 568	0.29 706	0.39 495	0.39 581	0.27 452	0.35 538	0.39 636	0.31 669	0.31 500	0.29 636	0.08 386	0.09 628	0.10 548	0.11 637	0.11 593	0.10 570

riskmin	0.18 367	0.09 135	0.34 403	0.18 147	0.12 345	0.24 471	0.16 302	0.34 413	0.28 426	0.21 377	0.23 368	0.33 578	0.24 549	0.23 349	0.17 409	0.09 501	0.06 343	0.09 461	0.06 215	0.10 541	0.10 570

Wz-Net-LNSev-Ref	0.30 653	0.20 647	0.70 713	0.21 382	0.17 629	0.46 725	0.27 683	0.50 638	0.49 703	0.42 713	0.55 723	0.43 674	0.30 650	0.46 591	0.38 687	0.09 501	0.06 343	0.07 222	0.06 215	0.11 593	0.10 570

CRFU-Net	0.28 632	0.14 512	0.45 569	0.25 624	0.15 565	0.45 723	0.23 621	0.50 638	0.30 462	0.43 719	0.41 606	0.48 707	0.46 753	0.43 580	0.29 636	0.11 605	0.10 664	0.09 461	0.08 423	0.10 541	0.10 570

test_5	0.23 518	0.19 633	0.38 467	0.26 663	0.18 651	0.25 491	0.29 706	0.40 510	0.37 555	0.29 498	0.40 597	0.25 469	0.22 517	0.34 522	0.18 443	0.07 190	0.05 64	0.09 461	0.09 540	0.10 541	0.10 570

NINENet	0.25 580	0.15 552	0.37 445	0.23 523	0.16 604	0.43 715	0.17 360	0.60 759	0.46 676	0.32 571	0.37 557	0.32 569	0.20 489	0.42 577	0.21 531	0.10 556	0.10 664	0.12 649	0.08 423	0.11 593	0.10 570

UDGNet	0.23 518	0.31 750	0.38 467	0.24 582	0.14 492	0.24 471	0.18 418	0.32 383	0.43 629	0.29 498	0.28 433	0.24 456	0.19 478	0.29 476	0.20 504	0.15 714	0.07 495	0.21 771	0.11 637	0.14 675	0.10 570

dad	0.28 632	0.31 750	0.44 553	0.21 382	0.14 492	0.30 587	0.20 529	0.33 400	0.49 703	0.44 726	0.44 649	0.45 690	0.21 499	0.41 573	0.26 612	0.20 770	0.11 691	0.20 768	0.11 637	0.14 675	0.10 570

PSMNet-ADL	0.25 580	0.15 552	0.32 373	0.26 663	0.14 492	0.31 603	0.22 594	0.44 564	0.36 543	0.27 452	0.33 515	0.41 658	0.28 620	0.61 678	0.29 636	0.11 605	0.09 628	0.09 461	0.11 637	0.10 541	0.10 570

GANet-ADL	0.21 462	0.12 381	0.45 569	0.23 523	0.14 492	0.29 568	0.19 474	0.46 588	0.35 530	0.25 427	0.32 492	0.32 569	0.19 478	0.24 366	0.20 504	0.10 556	0.07 495	0.07 222	0.06 215	0.09 463	0.10 570

ADLNet2	0.30 653	0.17 601	0.72 719	0.23 523	0.17 629	0.36 664	0.24 643	0.52 675	0.51 715	0.32 571	0.38 572	0.45 690	0.30 650	0.69 717	0.35 676	0.10 556	0.08 589	0.09 461	0.09 540	0.12 636	0.10 570

DeepStereo_RVC	0.18 367	0.11 314	0.40 492	0.21 382	0.11 261	0.19 304	0.16 302	0.28 319	0.22 310	0.27 452	0.27 425	0.23 441	0.28 620	0.24 366	0.18 443	0.08 386	0.06 343	0.09 461	0.07 325	0.09 463	0.10 570

CRE-IMP	0.18 367	0.12 381	0.37 445	0.22 461	0.11 261	0.24 471	0.17 360	0.29 337	0.21 288	0.27 452	0.26 414	0.24 456	0.17 428	0.23 349	0.18 443	0.08 386	0.05 64	0.10 548	0.07 325	0.10 541	0.10 570

ICVP	0.23 518	0.13 456	0.44 553	0.26 663	0.14 492	0.29 568	0.25 662	0.45 577	0.33 502	0.29 498	0.43 637	0.35 602	0.25 572	0.26 418	0.23 575	0.12 651	0.09 628	0.09 461	0.08 423	0.09 463	0.10 570
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
psm_up	0.29 645	0.16 581	0.41 519	0.26 663	0.17 629	0.32 617	0.26 676	0.55 707	0.43 629	0.36 642	0.40 597	0.45 690	0.37 709	0.58 661	0.30 644	0.11 605	0.12 713	0.13 674	0.12 676	0.10 541	0.10 570

DSFCA	0.27 610	0.13 456	0.36 434	0.20 316	0.17 629	0.38 680	0.31 725	0.47 599	0.43 629	0.43 719	0.37 557	0.39 636	0.29 635	0.52 620	0.32 659	0.12 651	0.10 664	0.10 548	0.11 637	0.11 593	0.10 570

DMCA-RVC	0.27 610	0.21 662	0.61 672	0.28 720	0.17 629	0.29 568	0.21 563	0.42 540	0.35 530	0.40 693	0.37 557	0.39 636	0.36 700	0.43 580	0.30 644	0.13 673	0.10 664	0.15 719	0.11 637	0.13 655	0.10 570

CCAANet	0.25 580	0.13 456	0.51 623	0.22 461	0.15 565	0.29 568	0.17 360	0.49 625	0.37 555	0.26 441	0.49 687	0.32 569	0.24 549	0.62 686	0.23 575	0.07 190	0.06 343	0.10 548	0.10 593	0.08 372	0.10 570

TDLM	0.30 653	0.21 662	0.38 467	0.28 720	0.15 565	0.33 628	0.32 734	0.52 675	0.47 682	0.38 665	0.43 637	0.39 636	0.29 635	0.91 788	0.28 624	0.14 698	0.08 589	0.13 674	0.11 637	0.12 636	0.10 570

CVANet_RVC	0.30 653	0.19 633	0.41 519	0.26 663	0.16 604	0.33 628	0.26 676	0.52 675	0.47 682	0.40 693	0.46 672	0.43 674	0.31 669	0.89 783	0.26 612	0.14 698	0.09 628	0.14 702	0.13 705	0.14 675	0.10 570

StereoDRNet-Refined	0.27 610	0.17 601	0.35 414	0.25 624	0.14 492	0.37 671	0.21 563	0.47 599	0.41 613	0.44 726	0.51 697	0.41 658	0.28 620	0.45 588	0.37 683	0.09 501	0.06 343	0.11 608	0.11 637	0.10 541	0.10 570
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.33 680	0.17 601	0.61 672	0.27 693	0.19 680	0.46 725	0.29 706	0.65 781	0.51 715	0.47 742	0.46 672	0.44 685	0.34 689	0.62 686	0.41 712	0.12 651	0.08 589	0.13 674	0.12 676	0.12 636	0.10 570

StereoDRNet	0.32 670	0.22 679	0.61 672	0.27 693	0.21 708	0.42 706	0.30 719	0.61 763	0.48 694	0.46 734	0.39 586	0.48 707	0.30 650	0.57 652	0.40 703	0.11 605	0.09 628	0.12 649	0.11 637	0.12 636	0.10 570

LE_ROB	1.76 845	0.20 647	2.68 847	0.48 810	0.52 818	0.78 798	0.96 846	0.84 823	6.61 876	7.40 880	2.08 848	2.08 840	4.83 871	1.27 828	3.79 863	0.10 556	0.08 589	0.12 649	0.11 637	0.11 593	0.10 570

Selective-IGEV-i16pc	0.33 680	0.10 216	1.71 833	0.21 382	0.14 492	0.74 791	0.31 725	0.42 540	0.41 613	0.21 377	0.32 492	0.26 491	0.14 342	0.71 725	0.19 478	0.14 698	0.10 664	0.08 348	0.09 540	0.11 593	0.11 611

DStereoRT	0.35 695	0.13 456	0.51 623	0.25 624	0.16 604	0.42 706	0.19 474	0.48 612	0.39 581	0.30 530	0.39 586	0.24 456	0.39 720	0.64 696	0.30 644	0.08 386	0.07 495	1.54 865	0.41 825	0.08 372	0.11 611

w-ln-seven-2	0.36 700	0.29 735	1.06 788	0.27 693	0.18 651	0.37 671	0.30 719	0.50 638	0.54 735	0.45 730	0.55 723	0.45 690	0.41 729	0.62 686	0.49 738	0.10 556	0.10 664	0.12 649	0.11 637	0.14 675	0.11 611

ACV-stereo	0.29 645	0.18 616	0.79 736	0.23 523	0.16 604	0.47 732	0.19 474	0.36 461	0.34 513	0.29 498	0.33 515	0.67 783	0.42 738	0.54 634	0.30 644	0.10 556	0.09 628	0.09 461	0.09 540	0.10 541	0.11 611

CFNet_ucs	0.24 551	0.13 456	0.50 613	0.20 316	0.15 565	0.28 546	0.17 360	0.49 625	0.45 658	0.32 571	0.42 623	0.39 636	0.22 517	0.31 500	0.21 531	0.11 605	0.08 589	0.12 649	0.09 540	0.12 636	0.11 611

CBFPSM	0.27 610	0.16 581	0.67 700	0.20 316	0.14 492	0.38 680	0.25 662	0.40 510	0.36 543	0.33 588	0.36 548	0.56 746	0.38 713	0.32 507	0.38 687	0.08 386	0.08 589	0.07 222	0.08 423	0.09 463	0.11 611

iinet-f	0.30 653	0.18 616	1.03 786	0.20 316	0.15 565	0.44 717	0.22 594	0.45 577	0.37 555	0.35 625	0.44 649	0.41 658	0.34 689	0.34 522	0.40 703	0.10 556	0.09 628	0.08 348	0.08 423	0.13 655	0.11 611

CASS	0.21 462	0.15 552	0.32 373	0.26 663	0.11 261	0.28 546	0.19 474	0.39 495	0.30 462	0.32 571	0.34 527	0.25 469	0.24 549	0.25 398	0.20 504	0.13 673	0.08 589	0.11 608	0.09 540	0.11 593	0.11 611
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet_v2	0.28 632	0.16 581	0.44 553	0.22 461	0.15 565	0.40 695	0.30 719	0.57 734	0.46 676	0.38 665	0.36 548	0.47 700	0.29 635	0.38 555	0.39 695	0.13 673	0.11 691	0.11 608	0.11 637	0.11 593	0.11 611

DisPM	0.19 419	0.10 216	0.35 414	0.23 523	0.13 435	0.18 257	0.20 529	0.29 337	0.29 445	0.33 588	0.34 527	0.23 441	0.16 394	0.33 515	0.16 374	0.09 501	0.06 343	0.09 461	0.08 423	0.07 269	0.11 611

AASNet	0.27 610	0.19 633	0.49 602	0.26 663	0.17 629	0.34 642	0.20 529	0.62 772	0.48 694	0.35 625	0.40 597	0.32 569	0.25 572	0.28 456	0.34 671	0.11 605	0.09 628	0.10 548	0.08 423	0.13 655	0.11 611

AACVNet	0.26 599	0.16 581	0.37 445	0.22 461	0.14 492	0.29 568	0.19 474	0.41 526	0.31 476	0.38 665	0.42 623	0.43 674	0.28 620	0.73 733	0.25 598	0.11 605	0.08 589	0.11 608	0.09 540	0.13 655	0.11 611

HHNet	0.22 500	0.12 381	0.52 631	0.18 147	0.18 651	0.20 355	0.20 529	0.34 413	0.31 476	0.32 571	0.59 739	0.20 389	0.21 499	0.24 366	0.31 653	0.08 386	0.05 64	0.09 461	0.07 325	0.08 372	0.11 611

ASMatch	0.23 518	0.11 314	0.51 623	0.24 582	0.14 492	0.19 304	0.17 360	0.31 371	0.28 426	0.28 467	0.68 766	0.27 502	0.26 583	0.50 608	0.22 553	0.07 190	0.06 343	0.08 348	0.07 325	0.06 159	0.11 611

GEStereo_RVC	0.27 610	0.20 647	0.44 553	0.27 693	0.16 604	0.33 628	0.25 662	0.56 724	0.54 735	0.34 608	0.38 572	0.34 588	0.25 572	0.51 613	0.28 624	0.12 651	0.08 589	0.09 461	0.08 423	0.11 593	0.11 611

GES	0.22 500	0.12 381	0.42 529	0.20 316	0.14 492	0.27 526	0.19 474	0.49 625	0.33 502	0.30 530	0.36 548	0.25 469	0.23 531	0.29 476	0.22 553	0.10 556	0.08 589	0.08 348	0.07 325	0.10 541	0.11 611

RAFT + AFF	0.27 610	0.23 689	0.50 613	0.25 624	0.17 629	0.30 587	0.33 746	0.52 675	0.40 599	0.28 467	0.30 465	0.30 549	0.31 669	0.62 686	0.24 588	0.09 501	0.10 664	0.11 608	0.10 593	0.11 593	0.11 611

DMCA	0.22 500	0.14 512	0.36 434	0.22 461	0.14 492	0.27 526	0.20 529	0.43 556	0.38 570	0.31 549	0.32 492	0.33 578	0.24 549	0.24 366	0.28 624	0.11 605	0.08 589	0.10 548	0.08 423	0.10 541	0.11 611

STTStereo	0.28 632	0.20 647	0.61 672	0.25 624	0.17 629	0.29 568	0.24 643	0.47 599	0.39 581	0.39 682	0.41 606	0.44 685	0.28 620	0.40 570	0.28 624	0.13 673	0.12 713	0.13 674	0.16 744	0.12 636	0.11 611

ADCRef	0.38 718	0.24 693	0.88 763	0.26 663	0.21 708	0.49 743	0.27 683	0.52 675	0.48 694	0.50 750	0.58 736	0.35 602	0.47 756	0.48 599	1.29 834	0.09 501	0.08 589	0.12 649	0.12 676	0.11 593	0.11 611

GANet	0.36 700	0.22 679	0.49 602	0.29 726	0.17 629	0.41 699	0.38 767	0.57 734	0.45 658	0.46 734	0.75 779	0.55 742	0.40 725	0.94 793	0.41 712	0.13 673	0.13 726	0.13 674	0.11 637	0.14 675	0.11 611

NLCA_NET_v2_RVC	0.27 610	0.21 662	0.59 667	0.25 624	0.18 651	0.29 568	0.22 594	0.50 638	0.40 599	0.38 665	0.41 606	0.43 674	0.27 603	0.43 580	0.29 636	0.11 605	0.08 589	0.10 548	0.10 593	0.10 541	0.11 611
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DISCO	0.32 670	0.13 456	0.51 623	0.25 624	0.16 604	0.48 738	0.25 662	0.50 638	0.57 747	0.37 650	0.45 662	0.62 765	0.36 700	0.64 696	0.49 738	0.09 501	0.07 495	0.09 461	0.08 423	0.12 636	0.11 611

PSMNet_ROB	0.33 680	0.24 693	0.54 638	0.31 748	0.21 708	0.42 706	0.43 784	0.59 750	0.47 682	0.37 650	0.44 649	0.49 713	0.31 669	0.64 696	0.43 717	0.14 698	0.10 664	0.15 719	0.14 721	0.13 655	0.11 611

AROF3	0.34 689	0.62 822	0.51 623	0.52 821	0.18 651	0.19 304	0.21 563	0.49 625	0.33 502	0.39 682	0.26 414	0.35 602	0.17 428	0.74 741	0.19 478	0.39 824	0.06 343	0.61 835	0.08 423	0.45 819	0.12 635

AROF2	0.31 660	0.43 794	0.44 553	0.51 817	0.18 651	0.19 304	0.20 529	0.48 612	0.27 406	0.38 665	0.29 448	0.29 530	0.15 367	0.63 693	0.19 478	0.37 821	0.06 343	0.47 825	0.08 423	0.38 814	0.12 635

SCION-MonSter(vits)	0.22 500	0.08 63	0.13 11	0.17 81	0.08 62	0.13 45	0.12 60	0.44 564	0.53 729	0.09 29	0.44 649	0.30 549	0.25 572	0.34 522	0.42 715	0.10 556	0.08 589	0.18 748	0.17 754	0.14 675	0.12 635

S	0.19 419	0.12 381	0.22 231	0.22 461	0.13 435	0.31 603	0.22 594	0.30 359	0.27 406	0.25 427	0.31 480	0.20 389	0.20 489	0.18 217	0.17 409	0.12 651	0.09 628	0.15 719	0.16 744	0.11 593	0.12 635

LGCAT	0.11 104	0.07 6	0.15 57	0.14 4	0.09 101	0.12 37	0.12 60	0.13 16	0.10 7	0.12 163	0.09 32	0.11 144	0.10 127	0.19 256	0.12 178	0.11 605	0.11 691	0.05 2	0.06 215	0.05 11	0.12 635

Select-FE	0.23 518	0.14 512	0.78 729	0.22 461	0.18 651	0.22 423	0.13 123	0.43 556	0.26 395	0.28 467	0.33 515	0.39 636	0.29 635	0.27 439	0.19 478	0.08 386	0.07 495	0.08 348	0.13 705	0.08 372	0.12 635

YMNet	0.32 670	0.22 679	0.58 661	0.27 693	0.23 738	0.48 738	0.27 683	0.51 656	0.45 658	0.48 746	0.56 730	0.51 725	0.30 650	0.39 561	0.40 703	0.13 673	0.16 763	0.13 674	0.12 676	0.13 655	0.12 635

YMNet_1	0.32 670	0.22 679	0.58 661	0.27 693	0.23 738	0.48 738	0.27 683	0.51 656	0.45 658	0.48 746	0.56 730	0.51 725	0.30 650	0.39 561	0.40 703	0.13 673	0.16 763	0.13 674	0.12 676	0.13 655	0.12 635

AIO-Stereo-zeroshot1	0.25 580	0.14 512	0.95 775	0.21 382	0.27 766	0.20 355	0.19 474	0.48 612	0.25 378	0.26 441	0.55 723	0.34 588	0.18 461	0.25 398	0.17 409	0.07 190	0.06 343	0.08 348	0.12 676	0.12 636	0.12 635

test_sample7	0.25 580	0.15 552	0.35 414	0.20 316	0.14 492	0.28 546	0.21 563	0.51 656	0.38 570	0.37 650	0.34 527	0.37 616	0.30 650	0.39 561	0.23 575	0.14 698	0.09 628	0.13 674	0.12 676	0.13 655	0.12 635

MyStereo8	0.22 500	0.15 552	0.63 684	0.21 382	0.17 629	0.31 603	0.16 302	0.36 461	0.32 488	0.28 467	0.36 548	0.25 469	0.18 461	0.25 398	0.28 624	0.08 386	0.07 495	0.08 348	0.07 325	0.10 541	0.12 635

LoS_RVC	0.13 205	0.10 216	0.19 170	0.18 147	0.16 604	0.20 355	0.18 418	0.20 130	0.17 181	0.13 203	0.19 301	0.12 189	0.15 367	0.17 180	0.13 253	0.06 67	0.05 64	0.06 87	0.04 1	0.05 11	0.12 635

GASNet	0.36 700	0.46 797	0.88 763	0.34 766	0.23 738	0.35 657	0.22 594	0.60 759	0.53 729	0.40 693	0.37 557	0.45 690	0.30 650	0.79 759	0.35 676	0.15 714	0.10 664	0.14 702	0.14 721	0.22 765	0.12 635

PFNet+	0.20 441	0.10 216	0.37 445	0.21 382	0.12 345	0.17 218	0.19 474	0.29 337	0.34 513	0.33 588	0.32 492	0.24 456	0.16 394	0.32 507	0.17 409	0.10 556	0.07 495	0.11 608	0.10 593	0.08 372	0.12 635

PSM-softLoss	0.21 462	0.10 216	0.39 483	0.24 582	0.12 345	0.20 355	0.18 418	0.38 481	0.26 395	0.29 498	0.32 492	0.24 456	0.16 394	0.52 620	0.20 504	0.09 501	0.06 343	0.10 548	0.09 540	0.08 372	0.12 635

KMStereo	0.21 462	0.10 216	0.39 483	0.24 582	0.12 345	0.20 355	0.18 418	0.38 481	0.26 395	0.29 498	0.32 492	0.24 456	0.16 394	0.52 620	0.20 504	0.09 501	0.06 343	0.10 548	0.09 540	0.08 372	0.12 635

Anonymous3	0.23 518	0.18 616	0.63 684	0.27 693	0.18 651	0.41 699	0.23 621	0.43 556	0.35 530	0.23 400	0.27 425	0.20 389	0.18 461	0.27 439	0.18 443	0.12 651	0.11 691	0.10 548	0.10 593	0.11 593	0.12 635

ADLNet	0.28 632	0.15 552	0.42 529	0.23 523	0.19 680	0.34 642	0.23 621	0.53 687	0.43 629	0.42 713	0.41 606	0.44 685	0.27 603	0.55 637	0.35 676	0.11 605	0.08 589	0.11 608	0.11 637	0.11 593	0.12 635

Syn2CoEx	0.36 700	0.31 750	0.78 729	0.34 766	0.21 708	0.41 699	0.28 699	0.61 763	0.49 703	0.42 713	0.56 730	0.45 690	0.44 744	0.69 717	0.38 687	0.17 744	0.14 737	0.15 719	0.12 676	0.13 655	0.12 635

HGLStereo	0.27 610	0.14 512	0.46 577	0.24 582	0.21 708	0.33 628	0.23 621	0.50 638	0.42 621	0.35 625	0.48 685	0.41 658	0.33 680	0.45 588	0.33 666	0.11 605	0.10 664	0.09 461	0.09 540	0.10 541	0.12 635

UCFNet_RVC	0.24 551	0.16 581	0.34 403	0.18 147	0.15 565	0.33 628	0.16 302	0.46 588	0.35 530	0.29 498	0.35 538	0.39 636	0.25 572	0.34 522	0.22 553	0.13 673	0.08 589	0.13 674	0.14 721	0.13 655	0.12 635

MDST_ROB	0.48 759	0.14 512	0.95 775	0.30 741	0.21 708	1.33 837	0.32 734	0.77 809	0.56 744	1.06 826	0.71 772	0.49 713	0.35 695	1.26 827	0.38 687	0.13 673	0.11 691	0.16 731	0.13 705	0.12 636	0.12 635

GeoMambaStereo_RVC	0.14 251	0.09 135	0.20 189	0.15 10	0.15 565	0.18 257	0.11 32	0.17 60	0.14 91	0.18 337	0.19 301	0.19 372	0.14 342	0.19 256	0.18 443	0.11 605	0.09 628	0.08 348	0.06 215	0.09 463	0.13 657

base	0.37 710	0.21 662	1.98 835	0.27 693	0.20 699	0.37 671	0.19 474	0.49 625	0.38 570	0.41 702	0.51 697	0.27 502	0.26 583	0.68 714	0.30 644	0.20 770	0.12 713	0.16 731	0.15 731	0.10 541	0.13 657

VeloStereo	0.11 104	0.07 6	0.18 151	0.16 33	0.12 345	0.09 9	0.07 1	0.12 9	0.09 3	0.12 163	0.09 32	0.11 144	0.10 127	0.14 53	0.12 178	0.10 556	0.09 628	0.09 461	0.08 423	0.12 636	0.13 657

flow	0.11 104	0.07 6	0.18 151	0.16 33	0.12 345	0.09 9	0.07 1	0.12 9	0.09 3	0.12 163	0.09 32	0.11 144	0.10 127	0.17 180	0.12 178	0.10 556	0.09 628	0.09 461	0.08 423	0.12 636	0.13 657

Selective-IGEV-i16pb	0.39 723	0.12 381	2.18 838	0.21 382	0.15 565	0.68 784	0.32 734	0.56 724	0.57 747	0.25 427	0.44 649	0.33 578	0.21 499	0.80 763	0.25 598	0.14 698	0.10 664	0.09 461	0.10 593	0.12 636	0.13 657

z-mn7	0.44 748	0.40 785	1.09 793	0.25 624	0.18 651	0.61 774	0.34 748	0.56 724	0.93 820	0.43 719	0.96 802	0.53 736	0.39 720	0.94 793	0.59 758	0.10 556	0.09 628	0.10 548	0.10 593	0.14 675	0.13 657

w-ln-seven	0.42 735	0.30 742	1.18 803	0.26 663	0.22 725	0.58 766	0.31 725	0.62 772	0.81 798	0.58 777	0.61 751	0.53 736	0.36 700	0.57 652	0.65 773	0.11 605	0.10 664	0.13 674	0.12 676	0.15 691	0.13 657

FACV-RUCA	0.21 462	0.15 552	0.32 373	0.23 523	0.23 738	0.26 515	0.19 474	0.39 495	0.34 513	0.25 427	0.32 492	0.21 403	0.24 549	0.24 366	0.19 478	0.10 556	0.07 495	0.15 719	0.08 423	0.16 700	0.13 657

ITSA-stereo	0.25 580	0.15 552	0.33 391	0.23 523	0.11 261	0.27 526	0.18 418	0.56 724	0.59 752	0.31 549	0.32 492	0.33 578	0.28 620	0.49 604	0.30 644	0.11 605	0.08 589	0.11 608	0.10 593	0.11 593	0.13 657

rvit_stereo_0075_2	0.24 551	0.17 601	0.50 613	0.26 663	0.22 725	0.22 423	0.15 236	0.40 510	0.35 530	0.27 452	0.37 557	0.29 530	0.20 489	0.28 456	0.19 478	0.17 744	0.12 713	0.19 758	0.12 676	0.13 655	0.13 657

HBP-ISP	0.33 680	0.30 742	0.72 719	0.22 461	0.16 604	0.32 617	0.22 594	0.54 697	0.44 645	0.41 702	0.49 687	0.33 578	0.38 713	0.73 733	0.25 598	0.18 755	0.19 785	0.24 781	0.20 770	0.16 700	0.13 657

Wz-Net-LNSev	0.34 689	0.29 735	0.91 768	0.26 663	0.21 708	0.47 732	0.31 725	0.54 697	0.54 735	0.44 726	0.52 706	0.50 721	0.35 695	0.39 561	0.39 695	0.11 605	0.11 691	0.10 548	0.09 540	0.14 675	0.13 657

Wz-Net-MNSev	0.36 700	0.26 710	0.79 736	0.26 663	0.21 708	0.59 770	0.38 767	0.55 707	0.56 744	0.48 746	0.54 716	0.53 736	0.36 700	0.60 671	0.44 722	0.11 605	0.09 628	0.11 608	0.11 637	0.15 691	0.13 657

NF-Stereo	0.20 441	0.10 216	0.35 414	0.24 582	0.12 345	0.21 390	0.18 418	0.38 481	0.32 488	0.28 467	0.30 465	0.22 417	0.16 394	0.51 613	0.20 504	0.08 386	0.06 343	0.09 461	0.08 423	0.08 372	0.13 657

OCTAStereo	0.20 441	0.10 216	0.35 414	0.24 582	0.12 345	0.21 390	0.18 418	0.38 481	0.32 488	0.28 467	0.30 465	0.22 417	0.16 394	0.51 613	0.20 504	0.08 386	0.06 343	0.09 461	0.08 423	0.08 372	0.13 657

GrayStereo	0.25 580	0.09 135	0.32 373	0.26 663	0.13 435	0.23 448	0.47 797	0.34 413	0.30 462	0.39 682	0.47 679	0.30 549	0.79 807	0.29 476	0.16 374	0.07 190	0.06 343	0.08 348	0.09 540	0.07 269	0.13 657

RE-Stereo	0.20 441	0.10 216	0.35 414	0.24 582	0.12 345	0.21 390	0.18 418	0.38 481	0.32 488	0.28 467	0.30 465	0.22 417	0.16 394	0.51 613	0.20 504	0.08 386	0.06 343	0.09 461	0.08 423	0.08 372	0.13 657

TVStereo	0.20 441	0.10 216	0.35 414	0.24 582	0.12 345	0.21 390	0.18 418	0.38 481	0.32 488	0.28 467	0.30 465	0.22 417	0.16 394	0.51 613	0.20 504	0.08 386	0.06 343	0.09 461	0.08 423	0.08 372	0.13 657

hitnet-ft	0.29 645	0.17 601	0.40 492	0.19 220	0.14 492	0.39 689	0.23 621	0.44 564	0.41 613	0.36 642	0.46 672	0.53 736	0.34 689	0.76 749	0.32 659	0.14 698	0.10 664	0.13 674	0.10 593	0.15 691	0.13 657

AF-Net	0.37 710	0.26 710	0.56 652	0.32 755	0.23 738	0.41 699	0.29 706	0.61 763	0.64 769	0.42 713	0.68 766	0.65 777	0.49 763	0.57 652	0.44 722	0.15 714	0.11 691	0.19 758	0.14 721	0.15 691	0.13 657

Nwc_Net	0.37 710	0.25 698	0.68 706	0.31 748	0.24 746	0.44 717	0.30 719	0.65 781	0.50 711	0.37 650	0.69 770	0.58 754	0.45 747	0.60 671	0.40 703	0.15 714	0.12 713	0.19 758	0.21 775	0.14 675	0.13 657

ADCP+	0.45 751	0.24 693	1.15 802	0.25 624	0.22 725	0.56 762	0.39 772	0.54 697	0.51 715	0.44 726	0.51 697	0.46 698	0.52 770	0.56 648	1.89 851	0.10 556	0.08 589	0.11 608	0.10 593	0.14 675	0.13 657

DeepPruner_ROB	0.26 599	0.19 633	0.44 553	0.21 382	0.16 604	0.30 587	0.21 563	0.52 675	0.32 488	0.35 625	0.38 572	0.39 636	0.26 583	0.42 577	0.24 588	0.15 714	0.11 691	0.11 608	0.11 637	0.14 675	0.13 657

PS-NSSS	0.32 670	0.30 742	0.46 577	0.23 523	0.17 629	0.33 628	0.24 643	0.57 734	0.41 613	0.37 650	0.52 706	0.35 602	0.30 650	0.80 763	0.30 644	0.17 744	0.14 737	0.21 771	0.15 731	0.15 691	0.13 657

PWCDC_ROB	0.38 718	0.30 742	0.60 669	0.33 762	0.20 699	0.42 706	0.19 474	0.58 743	0.89 808	0.42 713	1.26 819	0.36 608	0.34 689	0.50 608	0.38 687	0.18 755	0.11 691	0.11 608	0.09 540	0.19 746	0.13 657

CBMV	0.33 680	0.21 662	0.54 638	0.23 523	0.13 435	0.42 706	0.33 746	0.53 687	0.48 694	0.52 763	0.49 687	0.50 721	0.41 729	0.56 648	0.31 653	0.15 714	0.16 763	0.18 748	0.16 744	0.13 655	0.13 657
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SCION-MonSter	0.32 670	0.22 679	0.44 553	0.29 726	0.28 774	0.54 760	0.21 563	0.46 588	0.57 747	0.32 571	0.54 716	0.32 569	0.29 635	0.39 561	0.52 747	0.10 556	0.10 664	0.25 786	0.22 786	0.18 733	0.14 683

zh-mn7	0.46 753	0.45 796	1.48 821	0.25 624	0.19 680	0.44 717	0.29 706	0.56 724	0.82 799	0.65 788	0.96 802	0.49 713	0.38 713	0.88 781	0.63 768	0.12 651	0.10 664	0.11 608	0.11 637	0.13 655	0.14 683

HUF	0.15 298	0.11 314	0.38 467	0.17 81	0.11 261	0.16 165	0.17 360	0.22 178	0.20 265	0.11 125	0.13 161	0.14 264	0.11 196	0.18 217	0.12 178	0.07 190	0.20 794	0.06 87	0.05 102	0.07 269	0.14 683

DDVS	0.25 580	0.15 552	0.39 483	0.24 582	0.17 629	0.34 642	0.21 563	0.41 526	0.30 462	0.33 588	0.41 606	0.48 707	0.21 499	0.52 620	0.27 618	0.11 605	0.09 628	0.11 608	0.09 540	0.13 655	0.14 683

CAS	0.15 298	0.07 6	0.21 212	0.41 792	0.16 604	0.20 355	0.18 418	0.22 178	0.19 231	0.15 260	0.19 301	0.11 144	0.09 62	0.14 53	0.13 253	0.29 811	0.04 2	0.06 87	0.04 1	0.06 159	0.14 683

Wz-Net-SNSev	0.43 742	0.41 789	1.27 811	0.30 741	0.21 708	0.44 717	0.41 779	0.61 763	0.65 770	0.46 734	0.65 760	0.62 765	0.39 720	0.74 741	0.59 758	0.12 651	0.11 691	0.12 649	0.13 705	0.16 700	0.14 683

GwcNet	0.35 695	0.23 689	0.88 763	0.25 624	0.24 746	0.48 738	0.27 683	0.55 707	0.57 747	0.38 665	0.52 706	0.51 725	0.32 677	0.60 671	0.41 712	0.13 673	0.11 691	0.12 649	0.11 637	0.13 655	0.14 683

SuperB	0.49 762	0.28 725	2.23 839	0.23 523	0.15 565	0.41 699	0.32 734	0.47 599	0.82 799	0.43 719	0.50 691	0.33 578	0.45 747	0.68 714	1.08 812	0.10 556	0.07 495	0.09 461	0.08 423	0.98 853	0.14 683

ADCL	0.47 756	0.22 679	1.00 781	0.27 693	0.19 680	0.74 791	0.64 820	0.54 697	0.69 780	0.56 774	0.71 772	0.55 742	0.60 784	0.60 671	1.43 836	0.11 605	0.09 628	0.13 674	0.13 705	0.14 675	0.14 683

NaN_ROB	0.41 732	0.28 725	0.62 680	0.30 741	0.19 680	0.51 749	0.47 797	0.58 743	0.59 752	0.56 774	0.47 679	0.49 713	0.41 729	1.21 822	0.64 771	0.12 651	0.18 776	0.12 649	0.13 705	0.11 593	0.14 683

XPNet_ROB	0.33 680	0.20 647	0.43 543	0.27 693	0.18 651	0.37 671	0.31 725	0.55 707	0.50 711	0.51 755	0.53 713	0.58 754	0.37 709	0.63 693	0.45 725	0.17 744	0.12 713	0.13 674	0.12 676	0.15 691	0.14 683

PWC_ROB	0.38 718	0.29 735	0.69 707	0.25 624	0.20 699	0.38 680	0.19 474	0.58 743	0.67 775	0.57 776	0.85 791	0.51 725	0.40 725	0.71 725	0.52 747	0.13 673	0.09 628	0.14 702	0.10 593	0.17 717	0.14 683

MeshStereo	0.58 783	0.27 719	0.67 700	0.22 461	0.17 629	0.66 781	0.37 761	0.78 812	0.61 762	1.47 847	1.30 820	1.65 834	0.79 807	1.12 815	0.59 758	0.17 744	0.17 770	0.17 738	0.14 721	0.17 717	0.14 683
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TARStereo(FT)	0.57 780	0.36 771	1.06 788	0.45 803	0.25 755	0.89 812	1.27 859	0.66 787	0.59 752	0.51 755	0.91 798	1.08 812	0.57 778	0.84 772	0.84 791	0.21 773	0.15 753	0.25 786	0.18 761	0.25 774	0.15 696

2222	0.57 780	0.36 771	1.06 788	0.45 803	0.25 755	0.89 812	1.27 859	0.66 787	0.59 752	0.51 755	0.91 798	1.08 812	0.57 778	0.84 772	0.84 791	0.21 773	0.15 753	0.25 786	0.18 761	0.25 774	0.15 696

TCMNet	0.33 680	0.23 689	0.72 719	0.29 726	0.30 785	0.40 695	0.28 699	0.50 638	0.47 682	0.37 650	0.45 662	0.40 651	0.29 635	0.60 671	0.39 695	0.14 698	0.13 726	0.15 719	0.14 721	0.17 717	0.15 696

DCVSM-stereo	0.24 551	0.13 456	0.52 631	0.20 316	0.14 492	0.26 515	0.13 123	0.34 413	0.34 513	0.41 702	0.33 515	0.47 700	0.29 635	0.30 493	0.22 553	0.10 556	0.10 664	0.11 608	0.10 593	0.12 636	0.15 696

pcwnet_v2	0.32 670	0.15 552	1.26 810	0.23 523	0.18 651	0.32 617	0.18 418	0.59 750	0.60 758	0.36 642	0.45 662	0.35 602	0.29 635	0.36 543	0.25 598	0.14 698	0.11 691	0.12 649	0.11 637	0.14 675	0.15 696

APVNet	0.36 700	0.20 647	0.70 713	0.26 663	0.22 725	0.52 758	0.35 752	0.61 763	0.44 645	0.38 665	0.52 706	0.48 707	0.38 713	0.84 772	0.46 731	0.13 673	0.14 737	0.15 719	0.16 744	0.16 700	0.15 696

aanetorigin	0.39 723	0.29 735	1.09 793	0.24 582	0.19 680	0.28 546	0.37 761	0.33 400	0.47 682	0.94 814	0.82 788	0.52 731	0.54 771	0.49 604	0.50 744	0.11 605	0.09 628	0.10 548	0.10 593	0.16 700	0.15 696

DANet	0.35 695	0.23 689	0.60 669	0.36 777	0.22 725	0.39 689	0.25 662	0.48 612	0.43 629	0.52 763	0.50 691	0.59 756	0.41 729	0.76 749	0.49 738	0.13 673	0.11 691	0.14 702	0.12 676	0.17 717	0.15 696
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CBMV_ROB	0.33 680	0.18 616	0.53 635	0.21 382	0.14 492	0.33 628	0.20 529	0.51 656	0.45 658	0.51 755	0.55 723	0.45 690	0.42 738	0.71 725	0.32 659	0.18 755	0.19 785	0.23 779	0.21 775	0.14 675	0.15 696

LALA_ROB	0.36 700	0.25 698	0.46 577	0.30 741	0.21 708	0.47 732	0.39 772	0.61 763	0.51 715	0.52 763	0.51 697	0.69 789	0.36 700	0.50 608	0.43 717	0.17 744	0.11 691	0.16 731	0.14 721	0.17 717	0.15 696

SGM-Forest	0.36 700	0.17 601	0.47 585	0.23 523	0.16 604	0.45 723	0.41 779	0.55 707	0.48 694	0.52 763	0.60 744	0.52 731	0.41 729	0.85 775	0.50 744	0.17 744	0.17 770	0.17 738	0.15 731	0.15 691	0.15 696
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet	0.49 762	0.42 791	1.56 825	0.22 461	0.19 680	0.39 689	0.25 662	0.52 675	0.92 816	0.92 811	0.93 800	0.84 799	0.67 796	0.59 667	0.59 758	0.15 714	0.11 691	0.13 674	0.12 676	0.18 733	0.16 707

zh-sn7	0.48 759	0.51 808	1.43 819	0.29 726	0.20 699	0.47 732	0.39 772	0.57 734	0.62 764	0.52 763	0.81 786	0.52 731	0.56 775	1.05 807	0.87 796	0.12 651	0.13 726	0.13 674	0.13 705	0.17 717	0.16 707

DualNet (step1)	0.28 632	0.19 633	0.50 613	0.18 147	0.16 604	0.34 642	0.20 529	0.51 656	0.38 570	0.37 650	0.34 527	0.37 616	0.30 650	0.39 561	0.23 575	0.23 784	0.09 628	0.28 797	0.24 791	0.18 733	0.16 707

test_sample9	0.42 735	0.19 633	0.50 613	0.18 147	0.16 604	0.34 642	0.20 529	0.51 656	0.38 570	0.37 650	0.34 527	0.37 616	0.30 650	0.66 708	0.91 800	0.23 784	1.82 873	0.28 797	0.24 791	0.18 733	0.16 707

test_sample8	0.49 762	0.19 633	0.50 613	0.18 147	0.16 604	0.34 642	0.20 529	0.55 707	0.34 513	0.62 782	0.38 572	1.15 819	0.67 796	0.66 708	0.91 800	0.23 784	1.82 873	0.28 797	0.24 791	0.18 733	0.16 707

FINET	0.34 689	0.27 719	0.80 740	0.24 582	0.24 746	0.36 664	0.34 748	0.54 697	0.72 786	0.39 682	0.47 679	0.32 569	0.30 650	0.51 613	0.32 659	0.19 763	0.17 770	0.13 674	0.12 676	0.18 733	0.16 707

FADNet-RVC-Resample	0.29 645	0.25 698	0.93 772	0.26 663	0.16 604	0.32 617	0.21 563	0.47 599	0.39 581	0.35 625	0.38 572	0.33 578	0.27 603	0.53 627	0.24 588	0.10 556	0.10 664	0.14 702	0.13 705	0.13 655	0.16 707

NCC-stereo	0.39 723	0.25 698	0.69 707	0.32 755	0.28 774	0.46 725	0.36 757	0.65 781	0.52 724	0.40 693	0.57 734	0.56 746	0.47 756	0.73 733	0.45 725	0.17 744	0.14 737	0.18 748	0.25 796	0.16 700	0.16 707

Abc-Net	0.39 723	0.25 698	0.69 707	0.32 755	0.28 774	0.46 725	0.36 757	0.65 781	0.52 724	0.40 693	0.57 734	0.56 746	0.47 756	0.73 733	0.45 725	0.17 744	0.14 737	0.18 748	0.25 796	0.16 700	0.16 707
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NVstereo2D	0.31 660	0.16 581	0.54 638	0.24 582	0.22 725	0.42 706	0.28 699	0.58 743	0.56 744	0.28 467	0.38 572	0.40 651	0.30 650	0.71 725	0.28 624	0.13 673	0.08 589	0.13 674	0.10 593	0.19 746	0.16 707

NCCL2	0.35 695	0.26 710	0.49 602	0.36 777	0.22 725	0.41 699	0.41 779	0.53 687	0.42 621	0.47 742	0.46 672	0.61 763	0.39 720	0.55 637	0.37 683	0.16 730	0.13 726	0.21 771	0.21 775	0.16 700	0.16 707

SANet	0.53 775	0.28 725	0.96 777	0.26 663	0.15 565	0.69 785	0.44 788	0.67 794	1.34 843	0.67 790	0.98 805	0.94 804	0.71 801	0.89 783	0.76 782	0.14 698	0.12 713	0.12 649	0.11 637	0.17 717	0.16 707

ETE_ROB	0.34 689	0.26 710	0.45 569	0.29 726	0.18 651	0.40 695	0.37 761	0.57 734	0.47 682	0.50 750	0.50 691	0.62 765	0.36 700	0.55 637	0.38 687	0.13 673	0.10 664	0.14 702	0.12 676	0.16 700	0.16 707

IGEV-RUCA	0.21 462	0.08 63	0.23 249	0.19 220	0.19 680	0.28 546	0.24 643	0.23 204	0.21 288	0.20 361	0.23 368	0.28 519	0.49 763	0.26 418	0.18 443	0.09 501	0.08 589	0.18 748	0.13 705	0.17 717	0.17 720

SACVNet	0.30 653	0.20 647	0.41 519	0.25 624	0.18 651	0.34 642	0.25 662	0.52 675	0.40 599	0.41 702	0.44 649	0.46 698	0.32 677	0.71 725	0.25 598	0.13 673	0.10 664	0.12 649	0.12 676	0.16 700	0.17 720

sAnonymous2	0.20 441	0.21 662	0.58 661	0.24 582	0.17 629	0.22 423	0.19 474	0.34 413	0.28 426	0.17 314	0.19 301	0.17 336	0.16 394	0.17 180	0.14 301	0.10 556	0.07 495	0.09 461	0.08 423	0.23 768	0.17 720

CroCo_RVC	0.20 441	0.21 662	0.58 661	0.24 582	0.17 629	0.22 423	0.19 474	0.34 413	0.28 426	0.17 314	0.19 301	0.17 336	0.16 394	0.17 180	0.14 301	0.10 556	0.07 495	0.09 461	0.08 423	0.23 768	0.17 720

EDNetEfficient	0.63 789	0.37 778	2.40 843	0.26 663	0.25 755	0.38 680	0.49 803	0.41 526	1.06 830	1.38 836	0.87 795	0.62 765	0.95 821	0.65 704	1.65 842	0.11 605	0.09 628	0.10 548	0.11 637	0.19 746	0.17 720

RP	0.35 695	0.22 679	0.51 623	0.31 748	0.24 746	0.37 671	0.28 699	0.50 638	0.58 751	0.40 693	0.63 757	0.61 763	0.47 756	0.61 678	0.39 695	0.16 730	0.15 753	0.17 738	0.15 731	0.17 717	0.17 720

stereogan	0.37 710	0.17 601	0.65 694	0.27 693	0.22 725	0.62 776	0.26 676	0.59 750	0.63 768	0.43 719	0.60 744	0.67 783	0.42 738	0.68 714	0.35 676	0.13 673	0.14 737	0.14 702	0.12 676	0.19 746	0.17 720

edge stereo	0.39 723	0.22 679	0.81 743	0.27 693	0.22 725	0.37 671	0.24 643	0.56 724	0.54 735	0.53 769	0.60 744	0.71 792	0.50 765	0.78 757	0.40 703	0.16 730	0.14 737	0.19 758	0.14 721	0.16 700	0.17 720

RTSC	0.39 723	0.28 725	0.78 729	0.27 693	0.18 651	0.49 743	0.22 594	0.59 750	0.84 806	0.55 773	0.53 713	0.49 713	0.36 700	0.67 712	0.82 790	0.13 673	0.10 664	0.11 608	0.12 676	0.17 717	0.17 720

ADCMid	0.49 762	0.34 766	1.13 800	0.26 663	0.21 708	0.51 749	0.37 761	0.57 734	0.54 735	0.75 799	0.66 762	0.62 765	0.64 795	0.64 696	1.68 843	0.13 673	0.12 713	0.17 738	0.17 754	0.20 755	0.17 720

DeepPrunerF	0.44 748	0.29 735	1.29 813	0.33 762	0.30 785	0.35 657	0.36 757	0.62 772	1.15 837	0.40 693	0.44 649	0.39 636	0.41 729	0.80 763	0.52 747	0.18 755	0.14 737	0.23 779	0.21 775	0.17 717	0.17 720

STTRV1_RVC	0.42 735	0.32 758	0.89 766	0.29 726	0.36 797	0.49 743	0.31 725	0.61 763	0.53 729	0.46 734	0.56 730	0.47 700	0.43 742	1.00 802	0.39 695	0.27 803	0.21 797	0.20 768	0.18 761	0.25 774	0.17 720

NOSS_ROB	0.31 660	0.20 647	0.35 414	0.24 582	0.16 604	0.32 617	0.19 474	0.52 675	0.48 694	0.33 588	0.36 548	0.42 669	0.28 620	0.93 791	0.24 588	0.19 763	0.20 794	0.24 781	0.22 786	0.17 717	0.17 720

SGM_RVC	0.50 766	0.19 633	0.50 613	0.25 624	0.15 565	0.69 785	0.39 772	0.68 797	0.82 799	0.95 818	0.84 790	1.13 816	0.76 805	1.16 818	0.60 762	0.16 730	0.16 763	0.16 731	0.16 744	0.16 700	0.17 720
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CES	0.14 251	0.08 63	0.19 170	0.17 81	0.22 725	0.18 257	0.16 302	0.23 204	0.19 231	0.14 236	0.17 265	0.14 264	0.10 127	0.18 217	0.12 178	0.07 190	0.05 64	0.06 87	0.04 1	0.08 372	0.18 734

FAT-Stereo	0.36 700	0.18 616	0.73 723	0.26 663	0.18 651	0.33 628	0.29 706	0.60 759	0.59 752	0.46 734	0.60 744	0.60 759	0.50 765	0.61 678	0.34 671	0.13 673	0.14 737	0.13 674	0.12 676	0.14 675	0.18 734

RYNet	0.37 710	0.18 616	0.59 667	0.25 624	0.28 774	0.61 774	0.32 734	0.59 750	0.59 752	0.41 702	0.38 572	0.57 751	0.39 720	0.87 778	0.53 750	0.11 605	0.08 589	0.12 649	0.11 637	0.18 733	0.18 734

PA-Net	0.37 710	0.28 725	0.83 750	0.31 748	0.28 774	0.39 689	0.42 782	0.51 656	0.55 741	0.34 608	0.42 623	0.41 658	0.36 700	0.79 759	0.49 738	0.12 651	0.23 807	0.16 731	0.23 789	0.12 636	0.18 734
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-ForestM	1.36 835	0.28 725	0.79 736	0.26 663	0.16 604	2.26 850	1.00 849	1.42 845	1.46 848	2.38 865	2.05 847	5.95 871	2.66 859	2.95 858	2.46 858	0.17 744	0.18 776	0.18 748	0.18 761	0.15 691	0.18 734

FBW_ROB	0.43 742	0.26 710	0.54 638	0.31 748	0.20 699	0.51 749	0.32 734	0.70 801	0.60 758	0.59 778	0.55 723	0.65 777	0.41 729	1.40 837	0.51 746	0.13 673	0.17 770	0.21 771	0.16 744	0.17 717	0.18 734

CSAN	0.50 766	0.35 768	0.78 729	0.36 777	0.23 738	0.56 762	0.59 816	0.61 763	0.70 783	0.64 786	0.78 783	0.65 777	0.60 784	1.38 836	0.62 765	0.21 773	0.17 770	0.20 768	0.20 770	0.18 733	0.18 734

PatchMatch Cens Cmp	1.16 832	0.27 719	0.62 680	0.26 663	0.24 746	1.06 820	0.64 820	1.33 841	2.62 861	1.67 851	3.54 864	4.92 866	1.75 848	1.52 841	1.62 841	0.19 763	0.19 785	0.19 758	0.20 770	0.17 717	0.19 741

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.12 146	0.08 63	0.29 334	0.17 81	0.09 101	0.15 104	0.14 173	0.19 102	0.17 181	0.11 125	0.14 204	0.11 144	0.12 246	0.13 21	0.10 30	0.06 67	0.05 64	0.06 87	0.06 215	0.05 11	0.19 741

GCAPDPT-zeroshot4090	0.12 146	0.08 63	0.29 334	0.17 81	0.09 101	0.15 104	0.14 173	0.19 102	0.17 181	0.11 125	0.14 204	0.11 144	0.12 246	0.13 21	0.10 30	0.06 67	0.05 64	0.06 87	0.06 215	0.05 11	0.19 741

FTStereo	0.28 632	0.10 216	0.43 543	0.23 523	0.13 435	0.21 390	0.53 808	0.34 413	0.26 395	0.38 665	0.95 801	0.30 549	0.56 775	0.32 507	0.18 443	0.08 386	0.06 343	0.09 461	0.08 423	0.07 269	0.19 741

GMM-Stereo	0.21 462	0.10 216	0.43 543	0.23 523	0.13 435	0.24 471	0.25 662	0.37 473	0.27 406	0.30 530	0.45 662	0.27 502	0.21 499	0.31 500	0.17 409	0.07 190	0.05 64	0.10 548	0.09 540	0.08 372	0.19 741

FADNet-RVC	0.31 660	0.35 768	0.78 729	0.25 624	0.20 699	0.33 628	0.20 529	0.49 625	0.40 599	0.34 608	0.39 586	0.41 658	0.29 635	0.63 693	0.31 653	0.13 673	0.14 737	0.14 702	0.15 731	0.19 746	0.19 741

FADNet	0.32 670	0.36 771	0.74 724	0.23 523	0.22 725	0.37 671	0.19 474	0.53 687	0.48 694	0.32 571	0.36 548	0.43 674	0.32 677	0.64 696	0.25 598	0.16 730	0.16 763	0.14 702	0.16 744	0.24 772	0.19 741

RGC	0.39 723	0.32 758	0.64 692	0.34 766	0.27 766	0.40 695	0.29 706	0.57 734	0.53 729	0.45 730	0.64 759	0.62 765	0.45 747	0.72 731	0.39 695	0.15 714	0.15 753	0.21 771	0.20 770	0.18 733	0.19 741

G-Net	0.46 753	0.25 698	0.86 760	0.34 766	0.28 774	0.90 814	0.35 752	0.47 599	0.45 658	0.68 791	1.22 817	0.64 775	0.60 784	0.61 678	0.57 752	0.16 730	0.14 737	0.17 738	0.13 705	0.22 765	0.19 741

RTS	0.78 810	0.48 801	4.68 857	0.34 766	0.28 774	1.12 825	0.46 792	0.62 772	1.03 825	0.73 795	0.89 796	0.60 759	0.59 782	1.61 842	1.16 823	0.14 698	0.11 691	0.15 719	0.15 731	0.21 758	0.19 741

RTSA	0.78 810	0.48 801	4.68 857	0.34 766	0.28 774	1.12 825	0.46 792	0.62 772	1.03 825	0.73 795	0.89 796	0.60 759	0.59 782	1.61 842	1.16 823	0.14 698	0.11 691	0.15 719	0.15 731	0.21 758	0.19 741

ADCPNet	0.48 759	0.29 735	1.60 828	0.27 693	0.23 738	0.70 788	0.38 767	0.53 687	0.51 715	0.51 755	0.59 739	0.67 783	0.56 775	0.60 671	1.14 819	0.15 714	0.18 776	0.14 702	0.23 789	0.19 746	0.19 741

WCMA_ROB	0.51 770	0.21 662	0.65 694	0.25 624	0.21 708	0.58 766	0.32 734	0.54 697	0.55 741	0.95 818	1.40 824	1.28 825	0.81 811	0.73 733	0.62 765	0.18 755	0.15 753	0.15 719	0.15 731	0.19 746	0.19 741

PM Cens cmp D40	0.92 820	0.28 725	0.67 700	0.27 693	0.25 755	0.87 809	0.53 808	1.13 836	1.87 852	1.70 852	3.06 860	2.75 854	1.42 842	1.27 828	1.09 817	0.18 755	0.19 785	0.19 758	0.20 770	0.18 733	0.20 754

DStereoO	0.46 753	0.32 758	0.51 623	0.36 777	0.29 784	0.38 680	0.45 789	0.55 707	0.60 758	0.47 742	0.49 687	0.48 707	0.73 804	0.59 667	0.69 778	0.81 850	0.18 776	0.38 818	0.19 768	0.46 821	0.20 754

ISRNet	0.27 610	0.13 456	0.45 569	0.26 663	0.19 680	0.24 471	0.14 173	0.45 577	0.43 629	0.39 682	0.48 685	0.42 669	0.27 603	0.32 507	0.29 636	0.20 770	0.12 713	0.17 738	0.16 744	0.16 700	0.20 754

SDNR	0.42 735	0.21 662	0.82 747	0.21 382	0.18 651	1.27 834	0.17 360	0.50 638	0.49 703	0.42 713	0.81 786	0.38 624	0.27 603	1.19 819	0.38 687	0.23 784	0.24 809	0.17 738	0.13 705	0.17 717	0.20 754

Wz-Net-TNSev	0.51 770	0.58 816	1.61 830	0.25 624	0.21 708	0.65 779	0.45 789	0.63 779	0.69 780	0.51 755	0.54 716	0.71 792	0.60 784	1.00 802	0.77 785	0.15 714	0.15 753	0.13 674	0.15 731	0.21 758	0.20 754

WZ-Net	0.52 774	0.38 783	1.90 834	0.30 741	0.24 746	0.57 765	0.48 801	0.62 772	0.78 795	0.50 750	0.71 772	0.68 787	0.54 771	0.98 801	0.84 791	0.13 673	0.10 664	0.11 608	0.12 676	0.19 746	0.20 754

Prome-Stereo	0.21 462	0.10 216	0.30 345	0.24 582	0.12 345	0.23 448	0.23 621	0.36 461	0.25 378	0.33 588	0.59 739	0.24 456	0.28 620	0.29 476	0.16 374	0.07 190	0.05 64	0.08 348	0.07 325	0.08 372	0.20 754

AnyNet_C32	0.51 770	0.40 785	1.10 797	0.29 726	0.28 774	0.59 770	0.58 813	0.54 697	0.60 758	0.62 782	0.66 762	0.54 740	0.54 771	0.78 757	1.74 848	0.15 714	0.14 737	0.15 719	0.17 754	0.20 755	0.20 754

CC-Net-ROB	0.43 742	0.47 799	0.65 694	0.37 783	0.23 738	0.51 749	0.29 706	0.66 787	0.49 703	0.46 734	0.51 697	0.48 707	0.38 713	0.96 797	0.35 676	0.34 817	0.23 807	0.55 831	0.25 796	0.31 803	0.20 754

PDISCO_ROB	0.43 742	0.30 742	0.67 700	0.43 797	0.36 797	0.67 782	0.32 734	0.72 804	0.76 792	0.43 719	0.53 713	0.63 773	0.40 725	0.66 708	0.47 733	0.21 773	0.12 713	0.21 771	0.19 768	0.25 774	0.20 754

PM Graph cmp D40	0.87 815	0.32 758	0.71 718	0.29 726	0.33 791	0.86 807	0.58 813	0.98 831	1.71 851	1.59 849	3.40 862	2.11 842	1.16 830	1.24 824	0.90 799	0.19 763	0.20 794	0.19 758	0.21 775	0.18 733	0.21 764

PStereo	0.26 599	0.37 778	0.34 403	0.21 382	0.13 435	0.25 491	0.25 662	0.33 400	0.47 682	0.26 441	0.17 265	0.29 530	0.34 689	0.35 534	0.37 683	0.23 784	0.15 753	0.17 738	0.13 705	0.23 768	0.21 764

Anonymous_2	0.37 710	0.21 662	0.47 585	0.20 316	0.21 708	0.42 706	0.26 676	0.38 481	0.29 445	0.33 588	0.30 465	0.44 685	0.38 713	0.36 543	0.29 636	0.26 798	0.29 820	0.44 823	1.41 865	0.34 807	0.21 764

PSM-AAD	0.25 580	0.10 216	0.30 345	0.24 582	0.12 345	0.26 515	0.38 767	0.34 413	0.28 426	0.35 625	0.39 586	0.28 519	0.79 807	0.30 493	0.16 374	0.07 190	0.06 343	0.12 649	0.11 637	0.08 372	0.21 764

psmorigin	0.50 766	0.25 698	3.03 850	0.24 582	0.19 680	0.38 680	0.22 594	0.50 638	0.44 645	0.64 786	0.68 766	0.71 792	0.51 768	0.85 775	0.45 725	0.14 698	0.17 770	0.13 674	0.14 721	0.16 700	0.21 764

S-Stereo	0.38 718	0.20 647	1.05 787	0.27 693	0.22 725	0.38 680	0.32 734	0.55 707	0.66 772	0.39 682	0.59 739	0.49 713	0.41 729	0.75 743	0.40 703	0.12 651	0.15 753	0.13 674	0.13 705	0.16 700	0.21 764

DPSNet	0.47 756	0.24 693	0.93 772	0.27 693	0.20 699	0.75 794	0.57 812	0.84 823	0.79 796	0.47 742	0.51 697	0.60 759	0.69 799	0.87 778	0.71 779	0.16 730	0.13 726	0.12 649	0.10 593	0.25 774	0.21 764

PatchMatch Graph Cmp	1.00 822	0.31 750	0.84 755	0.28 720	0.32 789	0.84 804	0.59 816	1.04 832	2.17 858	1.74 853	4.02 866	2.63 851	1.19 833	1.24 824	1.53 840	0.19 763	0.19 785	0.19 758	0.21 775	0.18 733	0.22 771

PSMNet-RUCA	0.37 710	0.41 789	0.66 699	0.46 807	0.41 803	0.34 642	0.25 662	0.57 734	0.45 658	0.39 682	0.52 706	0.43 674	0.33 680	0.41 573	0.29 636	0.25 797	0.14 737	0.33 812	0.21 775	0.31 803	0.22 771

LCNet	0.21 462	0.11 314	0.29 334	0.25 624	0.12 345	0.23 448	0.19 474	0.34 413	0.26 395	0.28 467	0.35 538	0.26 491	0.30 650	0.35 534	0.17 409	0.07 190	0.05 64	0.09 461	0.10 593	0.13 655	0.22 771

ccnet	0.42 735	0.31 750	0.48 596	0.27 693	0.32 789	0.60 773	0.32 734	0.65 781	0.46 676	0.53 769	0.66 762	0.56 746	0.45 747	0.72 731	0.61 763	0.26 798	0.19 785	0.24 781	0.21 775	0.26 785	0.22 771

EDNetEfficientorigin	7.51 872	0.52 812	140.47 906	0.25 624	0.17 629	0.42 706	0.29 706	0.47 599	1.03 825	1.28 833	1.02 806	0.83 798	0.84 816	0.75 743	0.99 805	0.10 556	0.09 628	0.12 649	0.10 593	0.21 758	0.22 771

SHD	0.42 735	0.27 719	0.81 743	0.31 748	0.25 755	0.42 706	0.22 594	0.66 787	0.94 822	0.63 784	0.60 744	0.59 756	0.47 756	0.59 667	0.58 757	0.15 714	0.13 726	0.16 731	0.16 744	0.20 755	0.22 771

ADCS	0.58 783	0.40 785	1.35 816	0.29 726	0.24 746	0.55 761	0.45 789	0.67 794	0.83 803	0.76 801	0.71 772	0.68 787	0.60 784	0.76 749	2.23 856	0.16 730	0.16 763	0.16 731	0.17 754	0.22 765	0.22 771

GANetREF_RVC	0.43 742	0.47 799	0.69 707	0.38 785	0.20 699	0.51 749	0.48 801	0.66 787	0.66 772	0.46 734	0.46 672	0.50 721	0.44 744	0.90 787	0.39 695	0.27 803	0.21 797	0.32 808	0.18 761	0.27 790	0.22 771
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Light-Stereo-hy	0.42 735	0.27 719	0.79 736	0.32 755	0.27 766	0.58 766	0.30 719	0.55 707	0.46 676	0.48 746	0.43 637	1.00 809	0.35 695	0.69 717	0.34 671	0.16 730	0.18 776	0.50 827	0.32 813	0.25 774	0.23 779

UHP(FT)	0.68 794	0.42 791	1.12 798	0.43 797	0.27 766	1.09 822	0.64 820	0.77 809	1.20 838	0.94 814	1.17 814	1.08 812	0.82 812	1.06 808	1.04 809	0.22 779	0.24 809	0.31 805	0.27 805	0.29 796	0.23 779

mmmmmm	0.68 794	0.42 791	1.12 798	0.43 797	0.27 766	1.09 822	0.64 820	0.77 809	1.20 838	0.94 814	1.17 814	1.08 812	0.82 812	1.06 808	1.04 809	0.22 779	0.24 809	0.31 805	0.27 805	0.29 796	0.23 779

IGEV-BASED-STEREO-	0.20 441	0.72 830	0.70 713	0.17 81	0.08 62	0.15 104	0.15 236	0.18 83	0.16 139	0.13 203	0.12 137	0.09 50	0.08 24	0.16 150	0.13 253	0.35 818	0.04 2	0.08 348	0.07 325	0.11 593	0.23 779

FADNet_RVC	0.30 653	0.28 725	0.83 750	0.23 523	0.15 565	0.30 587	0.17 360	0.49 625	0.37 555	0.30 530	0.38 572	0.30 549	0.27 603	0.52 620	0.31 653	0.14 698	0.14 737	0.14 702	0.16 744	0.21 758	0.23 779

MaskLacGwcNet_RVC	0.36 700	0.36 771	0.53 635	0.34 766	0.19 680	0.51 749	0.24 643	0.55 707	0.38 570	0.41 702	0.47 679	0.47 700	0.27 603	0.73 733	0.30 644	0.36 819	0.19 785	0.27 789	0.17 754	0.26 785	0.23 779

XQC	0.43 742	0.37 778	0.96 777	0.34 766	0.25 755	0.53 759	0.34 748	0.60 759	0.73 790	0.51 755	0.46 672	0.57 751	0.47 756	0.70 721	0.72 780	0.17 744	0.12 713	0.18 748	0.15 731	0.25 774	0.23 779

AnyNet_C01	0.65 791	0.58 816	2.60 846	0.32 755	0.26 762	0.88 810	0.61 818	0.63 779	0.62 764	0.68 791	0.96 802	0.76 795	0.60 784	0.96 797	1.43 836	0.16 730	0.16 763	0.17 738	0.17 754	0.23 768	0.23 779

FSD	0.27 610	0.28 725	0.32 373	0.27 693	0.24 746	0.27 526	0.27 683	0.31 371	0.29 445	0.26 441	0.27 425	0.28 519	0.27 603	0.28 456	0.26 612	0.23 784	0.22 802	0.27 789	0.26 801	0.25 774	0.24 787

IGEV-Stereo+	0.12 146	0.08 63	0.17 124	0.18 147	0.13 435	0.09 9	0.11 32	0.16 47	0.15 116	0.10 75	0.08 24	0.10 95	0.10 127	0.21 311	0.11 89	0.07 190	0.05 64	0.06 87	0.05 102	0.16 700	0.24 787

MSMD_ROB	0.60 787	0.33 763	0.61 672	0.30 741	0.25 755	0.86 807	0.35 752	0.55 707	0.67 775	1.10 828	1.49 829	1.76 837	0.97 824	0.88 781	0.49 738	0.23 784	0.21 797	0.27 789	0.27 805	0.25 774	0.24 787

FC-DCNN v2	0.71 800	0.30 742	0.67 700	0.32 755	0.27 766	0.84 804	0.39 772	0.84 823	0.85 807	1.44 843	1.64 836	2.09 841	1.28 839	1.06 808	0.80 789	0.24 794	0.22 802	0.27 789	0.26 801	0.26 785	0.25 790

SAMSARA	0.56 777	0.39 784	0.80 740	0.60 828	0.46 811	1.00 818	1.23 858	0.67 794	0.68 778	0.71 794	0.54 716	0.89 803	0.57 778	0.81 767	0.62 765	0.19 763	0.22 802	0.18 748	0.18 761	0.27 790	0.25 790

1111	0.79 812	0.31 750	1.57 826	0.39 787	0.28 774	1.14 827	0.99 848	0.83 821	0.96 823	0.97 821	1.11 810	1.23 822	1.18 832	1.73 847	1.70 846	0.21 773	0.18 776	0.22 777	0.21 775	0.29 796	0.26 792

MSAF-DinoV2	0.76 809	0.44 795	1.98 835	0.49 815	0.16 604	0.58 766	0.31 725	0.81 818	0.83 803	0.41 702	0.52 706	0.98 808	0.58 781	4.97 876	1.03 807	0.11 605	0.07 495	0.10 548	0.24 791	0.27 790	0.26 792

UDG	0.40 730	0.46 797	0.49 602	0.40 790	0.35 795	0.47 732	0.27 683	0.54 697	0.47 682	0.39 682	0.45 662	0.59 756	0.44 744	0.46 591	0.39 695	0.26 798	0.19 785	0.48 826	0.22 786	0.34 807	0.26 792

FC-DCNN	0.70 798	0.30 742	0.69 707	0.32 755	0.27 766	0.81 802	0.39 772	0.79 815	0.82 799	1.41 839	1.58 835	1.98 839	1.26 837	1.02 805	0.77 785	0.24 794	0.22 802	0.27 789	0.26 801	0.26 785	0.26 792

PASM	0.45 751	0.35 768	0.90 767	0.35 775	0.33 791	0.39 689	0.38 767	0.50 638	0.61 762	0.52 763	0.51 697	0.62 765	0.45 747	0.93 791	0.48 734	0.26 798	0.29 820	0.29 801	0.33 814	0.29 796	0.26 792

FCDSN-DC	0.63 789	0.31 750	0.61 672	0.36 777	0.30 785	0.65 779	0.37 761	0.66 787	0.68 778	1.14 830	1.54 833	1.71 836	1.26 837	0.92 789	0.64 771	0.24 794	0.22 802	0.27 789	0.26 801	0.27 790	0.27 797
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_DS_RVC	0.51 770	0.50 806	0.86 760	0.39 787	0.24 746	0.84 804	0.55 810	0.56 724	0.62 764	0.60 779	0.68 766	0.62 765	0.42 738	1.13 817	0.43 717	0.23 784	0.27 816	0.27 789	0.35 816	0.25 774	0.29 798

MultiAttention	1.02 827	0.13 456	0.43 543	0.35 775	0.43 806	5.36 860	1.71 863	0.69 799	0.53 729	0.36 642	0.63 757	0.55 742	0.22 517	7.60 881	0.43 717	0.09 501	0.06 343	0.14 702	0.24 791	0.26 785	0.30 799

ELAS_RVC	0.74 805	0.36 771	1.00 781	0.37 783	0.33 791	0.88 810	0.93 845	0.83 821	1.08 832	1.35 835	1.33 823	1.24 823	1.33 841	1.06 808	0.95 803	0.27 803	0.25 813	0.29 801	0.27 805	0.30 802	0.30 799
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	0.74 805	0.36 771	0.85 759	0.36 777	0.33 791	1.36 838	0.77 834	0.93 827	0.92 816	1.41 839	1.53 832	1.16 820	1.17 831	0.95 796	1.03 807	0.26 798	0.25 813	0.28 797	0.28 810	0.31 803	0.30 799
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SQANet	0.40 730	0.48 801	0.67 700	0.48 810	0.39 800	0.48 738	0.22 594	0.51 656	0.43 629	0.40 693	0.47 679	0.47 700	0.33 680	0.54 634	0.32 659	0.36 819	0.15 753	0.40 821	0.21 775	0.45 819	0.31 802

KYRaft	0.22 500	0.10 216	0.30 345	0.23 523	0.12 345	0.23 448	0.23 621	0.35 438	0.24 361	0.35 625	0.54 716	0.34 588	0.26 583	0.29 476	0.15 340	0.07 190	0.05 64	0.09 461	0.10 593	0.08 372	0.31 802

MFN_U_SF_RVC	0.56 777	0.51 808	1.19 804	0.38 785	0.22 725	0.69 785	0.27 683	0.80 816	0.67 775	0.73 795	0.74 777	0.87 800	0.61 793	0.81 767	0.76 782	0.29 811	0.27 816	0.32 808	0.37 820	0.32 806	0.31 802

nnnnnnn	0.74 805	0.33 763	1.35 816	0.42 795	0.35 795	0.79 800	0.46 792	0.82 820	1.08 832	1.05 825	1.50 830	1.57 832	0.98 825	1.12 815	1.09 817	0.27 803	0.25 813	0.32 808	0.31 812	0.34 807	0.32 805

DDUNet	0.41 732	0.50 806	0.48 596	0.44 802	0.39 800	0.46 725	0.32 734	0.50 638	0.43 629	0.45 730	0.52 706	0.57 751	0.36 700	0.48 599	0.33 666	0.33 816	0.21 797	0.55 831	0.25 796	0.37 813	0.32 805

fsdfsdds	1.26 834	0.33 763	1.44 820	0.43 797	0.59 823	2.19 849	1.14 856	1.28 840	2.36 859	2.10 863	4.10 867	3.15 857	1.94 851	1.09 812	1.28 832	0.22 779	0.19 785	0.34 813	0.25 796	0.36 811	0.34 807

MANE	1.41 837	0.36 771	0.74 724	0.43 797	0.41 803	2.16 848	0.80 838	2.39 863	3.38 864	2.22 864	3.06 860	3.54 859	2.73 860	2.15 855	1.94 853	0.28 808	0.27 816	0.30 803	0.46 827	0.28 795	0.34 807

PVD	0.58 783	0.34 766	0.84 755	0.39 787	0.31 788	0.59 770	0.47 797	0.80 816	1.25 840	0.92 811	1.09 808	0.79 796	0.82 812	0.85 775	0.76 782	0.21 773	0.18 776	0.22 777	0.18 761	0.27 790	0.35 809

Consistency-Raft	0.55 776	0.48 801	1.02 784	0.45 803	0.49 814	0.49 743	0.47 797	0.72 804	0.72 786	0.45 730	0.82 788	0.47 700	0.60 784	0.50 608	0.63 768	0.39 824	0.39 832	0.44 823	0.51 833	0.52 824	0.37 810

MSC_U_SF_DS_RVC	0.68 794	0.64 824	1.06 788	0.45 803	0.27 766	1.40 841	0.58 813	0.78 812	0.92 816	0.84 806	0.86 792	0.88 802	0.68 798	1.33 833	0.68 777	0.37 821	0.29 820	0.34 813	0.36 819	0.43 817	0.37 810

MADNet+	1.01 825	1.16 854	4.72 859	0.70 833	0.47 812	1.24 833	0.96 846	0.97 830	0.89 808	0.65 788	0.77 782	0.87 800	0.85 818	2.09 853	1.68 843	0.38 823	0.39 832	0.31 805	0.27 805	0.43 817	0.39 812

DispFullNet	0.66 792	0.89 841	1.59 827	0.77 837	1.21 854	0.51 749	0.23 621	0.59 750	0.72 786	0.69 793	0.61 751	0.69 789	0.91 820	0.79 759	0.48 734	0.27 803	0.12 713	0.73 842	0.30 811	0.65 834	0.40 813

NVStereoNet_ROB	0.67 793	0.49 805	0.83 750	0.48 810	0.40 802	0.51 749	0.46 792	0.70 801	0.77 794	0.84 806	1.72 838	1.02 810	0.83 815	1.23 823	0.79 788	0.32 815	0.38 831	0.40 821	0.46 827	0.36 811	0.41 814
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
coex-ft	3.44 857	0.73 831	48.55 904	0.24 582	0.19 680	0.50 748	0.43 784	0.47 599	2.40 860	7.03 879	1.20 816	0.97 807	2.23 855	0.73 733	1.92 852	0.12 651	0.15 753	0.14 702	0.12 676	0.21 758	0.43 815

otaku	0.57 780	0.62 822	0.87 762	0.63 830	0.44 809	0.73 790	0.37 761	0.65 781	0.66 772	0.51 755	0.75 779	0.66 781	0.45 747	0.69 717	0.46 731	0.53 829	0.34 828	0.55 831	0.35 816	0.60 829	0.45 816

ACVNet_1	0.72 801	0.81 836	1.37 818	0.72 835	0.53 819	0.77 795	0.42 782	0.85 826	0.90 810	0.74 798	0.75 779	1.32 827	0.72 802	1.02 805	0.55 751	0.54 831	0.31 823	0.71 841	0.35 816	0.64 833	0.45 816

BEATNet-Init1	4.73 868	2.61 863	13.29 884	0.58 826	0.53 819	10.12 875	3.33 871	4.83 875	5.01 874	8.75 883	8.51 877	14.08 893	7.60 879	7.70 882	5.34 874	0.28 808	0.28 819	0.34 813	0.37 820	0.57 827	0.45 816

GCST	0.47 756	0.60 818	0.57 655	1.04 851	0.48 813	0.38 680	0.11 32	0.40 510	0.32 488	0.41 702	0.34 527	0.29 530	0.17 428	0.46 591	0.19 478	0.69 839	0.42 834	0.79 847	0.62 845	0.62 830	0.46 819

Ntro	0.58 783	0.64 824	0.92 770	0.66 831	0.50 815	0.77 795	0.36 757	0.66 787	0.70 783	0.50 750	0.59 739	0.65 777	0.51 768	0.75 743	0.45 725	0.56 833	0.32 826	0.56 834	0.34 815	0.63 831	0.46 819

ACVNet-4b	0.72 801	0.81 836	1.33 815	0.72 835	0.50 815	0.80 801	0.31 725	0.71 803	0.80 797	0.50 750	0.72 776	0.95 806	0.43 742	0.96 797	1.20 827	1.13 862	0.21 797	0.76 844	0.45 826	0.65 834	0.46 819

ACVNet_2	0.89 817	0.87 840	1.25 809	0.82 839	0.62 826	0.97 817	0.62 819	1.14 837	1.42 845	1.00 822	1.40 824	1.47 830	0.84 816	1.11 813	0.66 774	0.61 836	0.43 835	0.78 845	0.49 830	0.75 842	0.52 822

PWCK	1.00 822	1.17 855	1.70 832	0.91 844	0.41 803	1.19 830	0.92 844	1.10 833	1.14 836	1.16 831	1.14 812	1.25 824	0.88 819	1.75 849	1.04 809	0.87 853	0.50 843	0.87 848	0.53 836	0.96 852	0.52 822

JetBlue	1.14 831	0.76 832	2.36 841	0.59 827	0.75 837	3.04 853	1.78 864	1.11 834	0.90 810	0.94 814	1.10 809	1.66 835	1.28 839	2.09 853	1.72 847	0.43 828	0.36 830	0.38 818	0.38 822	0.58 828	0.56 824

anonymity	0.56 777	0.54 813	0.70 713	0.47 808	0.61 825	0.56 762	0.43 784	0.69 799	0.49 703	0.63 784	0.55 723	0.54 740	0.60 784	0.61 678	0.57 752	0.55 832	0.53 848	0.50 827	0.54 837	0.51 823	0.56 824

MonStereo1	0.93 821	0.56 814	0.82 747	0.69 832	0.58 822	1.37 839	0.35 752	0.94 828	1.25 840	0.93 813	1.90 841	1.52 831	2.10 854	1.27 828	0.77 785	0.69 839	0.33 827	0.75 843	0.47 829	0.70 838	0.57 826

DStereoSA	0.81 813	0.37 778	1.08 792	0.51 817	0.65 830	0.67 782	1.44 862	0.74 806	1.06 830	0.54 771	1.67 837	0.49 713	1.78 849	0.96 797	1.69 845	0.28 808	0.43 835	0.27 789	0.51 833	0.40 816	0.58 827

RainbowNet	0.72 801	0.89 841	1.02 784	0.82 839	0.63 827	0.78 798	0.52 806	0.81 818	0.93 820	0.60 779	0.79 784	0.80 797	0.60 784	0.80 763	0.57 752	0.78 847	0.55 851	0.78 845	0.49 830	0.76 843	0.58 827

SPS-STEREO	0.69 797	0.61 821	0.98 779	0.52 821	0.57 821	0.74 791	0.50 804	0.78 812	0.62 764	0.95 818	0.86 792	0.94 804	0.70 800	1.01 804	0.87 796	0.58 835	0.51 845	0.50 827	0.50 832	0.55 826	0.58 827
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoFS	0.84 814	0.66 827	0.80 740	0.53 823	0.50 815	1.23 832	0.55 810	0.94 828	1.32 842	0.89 808	1.32 821	1.04 811	2.32 857	1.29 831	1.14 819	0.31 814	0.35 829	0.30 803	0.39 823	0.34 807	0.60 830

WAO-7	1.01 825	0.89 841	0.93 772	0.83 841	0.66 831	1.18 828	0.81 840	1.40 844	1.57 849	1.11 829	1.76 840	1.45 829	1.19 833	1.50 840	1.14 819	0.61 836	0.62 858	0.70 840	0.68 849	0.66 836	0.60 830

IMH-64-1	0.91 818	0.86 838	0.84 755	0.97 846	0.75 837	0.92 815	0.71 826	1.27 838	1.10 834	0.89 808	1.45 826	1.14 817	0.96 822	1.19 819	0.84 791	0.74 842	0.51 845	0.97 850	0.55 838	0.84 845	0.60 830

IMH-64	0.91 818	0.86 838	0.84 755	0.97 846	0.75 837	0.92 815	0.71 826	1.27 838	1.10 834	0.89 808	1.45 826	1.14 817	0.96 822	1.19 819	0.84 791	0.74 842	0.51 845	0.97 850	0.55 838	0.84 845	0.60 830

DGSMNet	0.61 788	0.29 735	0.91 768	0.51 817	0.70 832	0.62 776	1.38 861	0.59 750	0.55 741	0.37 650	0.61 751	0.52 731	0.33 680	0.65 704	0.43 717	0.53 829	0.60 855	0.67 837	0.61 844	0.63 831	0.61 834

SGM+DAISY	0.87 815	0.66 827	1.30 814	0.51 817	0.60 824	1.03 819	0.84 842	0.76 808	0.73 790	1.39 837	1.51 831	1.31 826	1.22 835	1.11 813	1.08 812	0.57 834	0.53 848	0.51 830	0.51 833	0.54 825	0.61 834

IMH	1.05 828	0.95 845	1.00 781	1.01 848	0.78 842	1.11 824	0.68 825	1.38 843	1.43 846	1.00 822	1.72 838	1.43 828	1.14 827	1.73 847	0.89 798	1.09 859	0.55 851	0.99 852	0.57 842	0.87 847	0.62 836

relubot	0.74 805	0.80 835	0.77 727	0.88 843	0.77 841	0.71 789	0.77 834	0.68 797	0.72 786	0.83 805	0.74 777	0.66 781	0.80 810	0.67 712	0.74 781	0.74 842	0.71 865	0.69 838	0.66 846	0.70 838	0.67 837

relurobot	0.70 798	0.77 834	0.74 724	0.83 841	0.70 832	0.64 778	0.77 834	0.58 743	0.69 780	0.75 799	0.69 770	0.64 775	0.72 802	0.64 696	0.67 776	0.74 842	0.64 860	0.69 838	0.66 846	0.70 838	0.67 837

WAO-6	1.07 829	0.93 844	0.92 770	0.96 845	0.78 842	1.28 835	0.75 831	1.34 842	2.00 856	1.02 824	1.54 833	1.59 833	1.22 835	1.31 832	1.14 819	0.78 847	0.55 851	1.02 854	0.75 854	0.83 844	0.69 839

WAO-8	1.46 840	1.10 852	1.09 793	1.10 852	0.84 846	2.06 845	0.75 831	1.84 853	3.83 867	1.44 843	2.21 849	2.15 843	1.43 844	3.17 859	1.19 825	0.91 854	0.65 861	1.09 855	0.79 855	0.90 849	0.71 840

Venus	1.46 840	1.10 852	1.09 793	1.10 852	0.84 846	2.06 845	0.75 831	1.84 853	3.83 867	1.44 843	2.21 849	2.15 843	1.43 844	3.17 859	1.19 825	0.91 854	0.65 861	1.09 855	0.79 855	0.90 849	0.71 840

MFMNet_re	0.72 801	0.76 832	0.99 780	0.62 829	0.70 832	0.77 795	0.67 824	0.75 807	0.83 803	0.78 803	0.86 792	0.69 789	0.78 806	0.71 725	0.61 763	0.66 838	0.59 854	0.61 835	0.58 843	0.68 837	0.71 840

Dean	1.17 833	1.04 849	1.49 823	1.03 850	0.78 842	1.20 831	0.77 834	1.48 848	1.96 854	1.28 833	1.99 846	2.15 843	1.14 827	1.25 826	1.00 806	0.81 850	0.60 855	1.01 853	0.69 850	0.92 851	0.74 843

LVE	1.13 830	1.02 847	1.28 812	1.01 848	0.80 845	1.29 836	0.81 840	1.47 847	1.96 854	1.07 827	1.90 841	1.90 838	1.01 826	1.48 839	0.91 800	0.93 856	0.61 857	0.94 849	0.69 850	0.87 847	0.75 844

TorneroNet-64	1.43 838	1.03 848	1.20 805	1.10 852	0.86 848	2.26 850	0.73 829	1.84 853	3.84 869	1.25 832	2.25 851	2.69 853	1.42 842	1.76 850	1.43 836	0.76 846	0.50 843	1.09 855	0.66 846	1.23 861	0.76 845

DNS	0.26 599	0.30 742	0.18 151	0.17 81	0.10 190	0.13 45	0.14 173	0.24 227	0.16 139	0.12 163	0.17 265	0.13 226	0.10 127	0.70 721	0.37 683	0.08 386	0.14 737	0.08 348	0.05 102	1.01 854	0.80 846

DNSM	0.28 632	0.28 725	0.17 124	0.17 81	0.09 101	0.15 104	0.15 236	0.24 227	0.18 208	0.14 236	0.17 265	0.13 226	0.11 196	0.75 743	0.63 768	0.08 386	0.13 726	0.06 87	0.05 102	1.14 857	0.81 847

TorneroNet	2.22 851	1.08 851	1.24 808	1.14 856	0.90 849	5.58 861	0.80 838	2.12 858	8.69 879	2.58 866	5.42 870	3.88 862	1.97 852	1.78 852	1.87 850	0.86 852	0.54 850	1.15 859	0.74 853	1.23 861	0.85 848

light-stereo	2.37 854	0.69 829	3.61 851	3.84 867	3.41 862	4.04 856	0.31 725	2.13 859	1.45 847	3.61 871	6.33 873	6.90 880	0.63 794	4.83 875	1.28 832	0.71 841	0.74 866	0.32 808	0.39 823	1.20 859	0.96 849

ktn	1.77 846	1.36 859	1.22 806	1.43 860	1.14 853	1.52 842	1.08 852	1.51 850	3.96 870	2.77 868	4.69 868	3.35 858	1.46 846	1.69 846	1.25 831	1.43 864	0.77 867	1.45 863	0.99 862	1.32 864	0.96 849

notaker	1.45 839	1.34 858	1.48 821	1.40 859	1.07 852	1.18 828	0.85 843	1.48 848	1.40 844	1.51 848	3.46 863	2.40 848	1.81 850	1.76 850	1.45 839	1.11 860	0.69 864	1.38 862	0.87 859	1.31 863	0.97 851

UNDER WATER-64	1.55 842	1.19 856	2.52 844	1.31 857	0.95 850	2.12 847	1.21 857	1.45 846	3.19 863	1.43 842	1.32 821	2.64 852	2.04 853	1.63 844	1.83 849	1.11 860	0.67 863	1.28 860	0.92 860	1.19 858	1.02 852

UNDER WATER	1.59 843	1.22 857	2.36 841	1.38 858	1.03 851	1.67 844	1.10 853	1.54 851	3.63 865	1.44 843	1.47 828	2.85 855	2.25 856	1.67 845	1.94 853	1.06 858	0.62 858	1.31 861	0.93 861	1.21 860	1.02 852

KSHMR	1.89 847	1.36 859	1.60 828	1.47 861	1.22 855	1.38 840	1.06 851	1.79 852	5.97 875	1.42 841	5.65 872	2.98 856	1.14 827	2.23 856	1.20 827	1.27 863	1.12 871	1.46 864	1.10 864	1.32 864	1.15 854

TARSTereo(ZeroShot)	1.99 849	0.26 710	2.90 848	0.33 762	1.30 856	3.07 854	2.37 866	2.20 860	4.84 871	3.25 869	6.38 874	4.33 863	3.05 861	1.33 833	1.21 829	0.23 784	0.18 776	0.24 781	0.81 857	0.29 796	1.26 855

TestStereooo	1.99 849	0.26 710	2.90 848	0.33 762	1.30 856	3.07 854	2.37 866	2.20 860	4.84 871	3.25 869	6.38 874	4.33 863	3.05 861	1.33 833	1.21 829	0.23 784	0.18 776	0.24 781	0.81 857	0.29 796	1.26 855

JetRed	2.30 853	2.64 864	6.12 865	1.12 855	1.38 859	5.85 868	3.29 870	1.99 856	1.67 850	1.98 860	1.95 845	2.16 846	1.60 847	2.48 857	4.10 866	1.05 857	1.60 872	1.09 855	1.01 863	1.67 866	1.28 857

tt	4.71 865	0.10 216	3.94 852	2.06 864	1.53 860	10.14 876	16.88 884	9.27 885	4.98 873	1.39 837	1.02 806	4.68 865	4.90 872	3.35 862	5.86 876	5.76 883	9.15 892	2.24 878	2.53 877	3.10 869	1.32 858

UHP(ZeroShot)	4.71 865	0.60 818	7.05 868	0.48 810	0.70 832	9.17 872	2.53 868	5.32 877	14.17 891	8.26 881	14.83 889	9.91 883	8.72 880	4.02 870	3.96 864	0.41 826	0.31 823	0.37 816	0.56 840	1.09 855	1.78 859

UHP	4.71 865	0.60 818	7.05 868	0.48 810	0.70 832	9.17 872	2.53 868	5.32 877	14.17 891	8.26 881	14.83 889	9.91 883	8.72 880	4.02 870	3.96 864	0.41 826	0.31 823	0.37 816	0.56 840	1.09 855	1.78 859

HanzoNet	2.97 856	1.69 861	2.29 840	1.74 862	1.33 858	1.53 843	1.03 850	1.99 856	2.64 862	5.51 875	5.16 869	5.90 870	6.82 877	4.32 872	3.29 861	3.16 877	2.02 877	1.92 866	2.87 879	2.24 868	1.89 861

MADNet++	2.26 852	1.80 862	2.06 837	2.13 865	1.97 861	2.61 852	1.79 865	2.38 862	2.16 857	2.75 867	2.65 858	2.38 847	2.43 858	3.17 859	3.21 860	2.17 874	1.95 875	1.94 868	1.63 866	2.06 867	2.01 862

ply	1.96 848	0.65 826	0.36 434	0.54 824	0.63 827	0.49 743	0.43 784	3.11 865	1.04 828	0.32 571	1.90 841	3.56 860	3.36 863	4.53 873	5.93 877	1.67 865	0.90 868	2.10 875	1.74 869	3.53 870	2.42 863

xbf	2.48 855	0.56 814	0.36 434	0.54 824	0.63 827	4.66 857	5.05 879	3.11 865	1.04 828	2.06 862	1.90 841	3.56 860	3.36 863	4.53 873	5.93 877	1.67 865	0.90 868	2.10 875	1.74 869	3.53 870	2.42 863

LSM	1.64 844	0.40 785	2.56 845	2.02 863	17.61 884	0.51 749	0.52 806	0.61 763	0.76 792	0.82 804	1.11 810	0.63 773	0.54 771	0.75 743	0.49 738	0.16 730	0.24 809	0.18 748	0.21 775	0.25 774	2.42 863

PML	16.10 885	12.82 887	6.78 866	5.23 868	7.76 868	33.92 893	66.56 908	5.30 876	10.28 881	26.12 907	68.59 912	20.51 895	13.49 893	10.06 884	6.78 880	5.96 884	2.00 876	6.04 888	2.18 876	8.96 888	2.60 866

Selective-IGEV-i1pa	5.57 869	7.99 876	4.76 861	0.80 838	0.45 810	12.99 878	3.60 872	9.25 884	7.43 878	6.97 878	9.87 881	8.94 881	7.26 878	14.66 893	5.65 875	3.55 878	1.08 870	1.93 867	0.72 852	0.73 841	2.79 867

USTest	6.88 870	5.23 868	5.63 864	7.22 872	7.29 867	14.34 880	22.76 886	8.48 882	9.32 880	5.42 874	6.39 876	6.29 879	6.64 875	6.92 879	8.62 881	1.94 867	3.29 879	2.16 877	2.55 878	3.85 873	3.29 868

DPSimNet_ROB	4.34 864	4.23 865	6.89 867	3.67 866	3.68 863	4.75 858	5.21 880	2.67 864	3.68 866	5.82 876	3.95 865	5.57 867	6.72 876	3.46 863	4.48 867	4.05 881	2.88 878	4.68 882	3.12 881	3.69 872	3.62 869

noway3	4.27 859	5.33 870	4.61 854	11.26 878	10.44 874	5.62 862	4.46 873	4.12 870	0.92 816	1.86 855	2.49 857	6.19 877	3.66 869	3.74 868	4.54 869	1.97 868	0.46 837	2.03 873	1.74 869	5.69 877	4.21 870

TCMNet-wrong-test	4.29 860	5.57 871	4.65 856	11.33 880	10.39 872	5.73 867	4.48 877	4.13 871	1.02 824	1.91 859	2.39 852	6.16 875	3.62 867	3.84 869	4.50 868	1.99 870	0.47 839	1.97 869	1.69 867	5.69 877	4.31 871

noway2	4.26 858	5.26 869	4.63 855	11.29 879	10.43 873	5.62 862	4.46 873	4.09 869	0.90 810	1.87 856	2.47 854	6.20 878	3.67 870	3.62 864	4.54 869	1.97 868	0.46 837	2.02 870	1.74 869	5.72 879	4.32 872

zzzz4	4.31 861	5.77 872	4.85 863	11.37 881	10.45 875	5.64 864	4.46 873	4.20 873	0.91 815	1.87 856	2.47 854	6.11 873	3.60 865	3.65 865	4.59 871	1.99 870	0.47 839	2.02 870	1.74 869	5.77 880	4.37 873

noway1	4.31 861	5.77 872	4.81 862	11.37 881	10.45 875	5.64 864	4.46 873	4.20 873	0.90 810	1.87 856	2.48 856	6.11 873	3.60 865	3.65 865	4.59 871	1.99 870	0.47 839	2.02 870	1.74 869	5.77 880	4.37 873

noway4	4.32 863	5.81 874	4.75 860	11.39 883	10.47 877	5.70 866	4.50 878	4.14 872	0.90 810	1.83 854	2.44 853	6.16 875	3.63 868	3.66 867	4.60 873	2.00 873	0.47 839	2.03 873	1.73 868	5.80 882	4.40 875

ASD4	7.23 871	6.65 875	7.69 870	5.24 869	5.62 866	11.85 877	20.36 885	7.57 881	7.14 877	6.55 877	5.47 871	5.99 872	5.78 873	7.22 880	9.24 882	4.85 882	4.44 881	6.40 889	5.19 882	6.53 883	4.89 876

iinet-test	10.78 877	9.29 877	9.70 872	10.48 873	10.68 878	17.98 885	25.98 892	12.57 889	13.39 886	9.64 887	10.10 882	10.06 885	10.61 886	11.22 889	12.70 885	6.40 885	7.74 886	5.68 884	6.69 883	7.47 884	7.30 877

IINet	10.78 877	9.29 877	9.70 872	10.48 873	10.68 878	17.98 885	25.98 892	12.57 889	13.39 886	9.64 887	10.10 882	10.06 885	10.61 886	11.22 889	12.70 885	6.40 885	7.74 886	5.68 884	6.69 883	7.47 884	7.30 877

DGTPSM_ROB	8.34 873	5.10 866	10.37 882	5.31 870	10.18 870	8.33 870	23.60 890	6.06 879	13.41 888	4.90 872	10.87 885	5.65 868	10.44 883	6.17 877	12.59 883	3.74 879	7.55 884	3.69 879	7.26 887	4.14 874	7.46 879

DPSMNet_ROB	8.40 874	5.11 867	10.49 883	5.58 871	10.25 871	8.34 871	23.62 891	6.07 880	13.45 889	4.93 873	10.88 886	5.66 869	10.44 883	6.24 878	12.64 884	3.98 880	7.61 885	3.76 880	7.30 888	4.20 875	7.51 880

Anonymous_1	16.62 886	9.35 879	9.84 874	10.66 875	14.64 882	18.66 887	27.12 894	12.64 891	13.51 890	10.76 891	10.30 884	10.13 887	10.60 885	11.06 888	12.74 887	15.87 901	7.74 886	16.92 899	43.48 909	58.66 913	7.68 881

DPSM_ROB	11.49 880	9.87 883	10.35 880	11.13 876	11.31 880	19.11 888	27.51 895	13.37 892	14.21 893	10.31 889	11.06 887	10.96 891	11.27 891	11.96 891	13.59 888	6.78 887	8.19 889	6.03 886	7.09 885	7.93 886	7.73 882

DPSM	11.49 880	9.87 883	10.35 880	11.13 876	11.31 880	19.11 888	27.51 895	13.37 892	14.21 893	10.31 889	11.06 887	10.96 891	11.27 891	11.96 891	13.59 888	6.78 887	8.19 889	6.03 886	7.09 885	7.93 886	7.73 882

xxxxx1	15.27 882	9.54 880	10.31 877	20.13 887	18.88 885	17.08 881	23.03 887	10.36 886	10.99 882	9.21 884	9.62 878	10.74 888	10.61 886	10.72 885	13.89 890	7.97 889	9.20 893	31.85 909	44.72 910	12.84 889	13.69 884

tt_ll	15.27 882	9.54 880	10.31 877	20.13 887	18.88 885	17.08 881	23.03 887	10.36 886	10.99 882	9.21 884	9.62 878	10.74 888	10.61 886	10.72 885	13.89 890	7.97 889	9.20 893	31.85 909	44.72 910	12.84 889	13.69 884

ff	15.27 882	9.54 880	10.31 877	20.13 887	18.88 885	17.08 881	23.03 887	10.36 886	10.99 882	9.21 884	9.62 878	10.74 888	10.61 886	10.72 885	13.89 890	7.97 889	9.20 893	31.85 909	44.72 910	12.84 889	13.69 884

LRCNet_RVC	10.90 879	14.34 888	9.35 871	15.35 884	8.04 869	1.08 821	0.34 748	8.78 883	0.70 783	12.63 892	16.05 891	9.85 882	6.54 874	8.57 883	6.34 879	20.27 905	5.40 883	23.70 906	21.88 906	14.87 892	13.83 887

Selective-IGEV-i16pa	30.47 900	41.93 907	4.02 853	0.49 815	0.37 799	96.94 907	0.74 830	60.26 914	58.76 912	17.24 893	64.39 911	38.26 914	49.53 912	106.11 914	26.15 896	19.96 904	3.42 880	4.39 881	1.81 875	0.39 815	14.22 888

FlowAnything	23.14 892	19.87 893	20.79 892	22.50 894	22.74 890	38.39 896	55.46 900	26.89 902	28.72 903	20.77 905	22.29 902	22.07 901	22.72 897	23.99 896	27.41 904	13.60 895	16.55 904	12.15 894	14.36 896	15.97 897	15.52 889

CasAABBNet	23.10 889	19.86 892	20.64 891	22.47 890	22.73 889	38.41 897	55.50 903	26.89 902	28.70 902	20.61 902	22.15 898	22.08 902	22.75 900	23.99 896	27.36 899	13.59 892	16.48 898	12.14 890	14.27 890	15.95 893	15.53 890

Hybrid-DGEV	23.16 893	19.94 897	20.96 894	22.49 891	22.75 891	38.51 899	55.52 906	27.09 906	28.90 906	20.58 899	22.25 899	22.00 898	22.80 902	24.11 901	27.33 898	13.60 895	16.47 897	12.14 890	14.30 894	15.95 893	15.54 891

RAFT-FEzeroshot	23.10 889	19.88 894	20.56 889	22.49 891	22.75 891	38.38 894	55.50 903	26.84 899	28.66 900	20.60 900	22.10 896	22.05 899	22.74 898	24.00 898	27.37 901	13.59 892	16.48 898	12.14 890	14.28 891	15.96 895	15.54 891

RAFT-FE	23.10 889	19.88 894	20.56 889	22.49 891	22.75 891	38.38 894	55.50 903	26.84 899	28.66 900	20.60 900	22.10 896	22.05 899	22.74 898	24.00 898	27.37 901	13.59 892	16.48 898	12.14 890	14.28 891	15.96 895	15.54 891

Selective-RAFT-Error	23.16 893	19.93 896	20.87 893	22.54 895	22.81 894	38.52 900	55.47 901	27.01 905	28.83 904	20.66 903	22.25 899	22.09 903	22.80 902	24.09 900	27.36 899	13.61 897	16.48 898	12.15 894	14.28 891	15.99 899	15.57 894

fast-reg	23.64 895	20.51 900	23.42 896	23.22 896	24.75 898	38.73 901	55.47 901	26.85 901	28.86 905	20.12 897	21.73 893	21.64 897	22.22 896	24.30 903	27.54 905	13.91 900	16.52 903	14.85 898	15.62 897	16.91 901	15.71 895

LSM0	24.24 896	19.98 898	22.32 895	24.22 897	40.14 904	38.48 898	55.20 899	26.95 904	28.57 899	20.49 898	21.83 894	22.26 904	22.75 900	24.22 902	27.30 897	13.66 899	16.32 896	12.19 897	14.15 889	16.10 900	17.66 896

zzzzzz3	33.80 901	21.93 901	29.35 899	40.69 903	40.71 905	54.58 903	75.81 910	38.06 910	43.73 910	30.21 909	32.81 906	33.59 911	36.40 910	35.16 906	41.64 909	19.24 902	24.62 907	18.35 901	21.58 902	19.15 902	18.48 897

zzz1	33.83 902	21.95 902	29.58 900	40.69 903	40.71 905	54.57 902	75.77 909	38.08 911	43.79 911	30.23 910	32.84 907	33.61 912	36.40 910	35.19 907	41.64 909	19.25 903	24.62 907	18.36 902	21.58 902	19.16 903	18.49 898

RSGM-EC	29.65 898	17.75 889	10.04 875	35.31 901	33.15 900	26.42 891	46.65 897	19.89 896	17.74 896	18.92 895	23.36 903	30.14 907	23.59 905	41.87 910	45.99 911	59.56 913	34.38 912	33.25 912	20.37 899	34.97 909	19.60 899

acva	29.65 898	17.75 889	10.04 875	35.31 901	33.15 900	26.42 891	46.65 897	19.89 896	17.74 896	18.92 895	23.36 903	30.14 907	23.59 905	41.87 910	45.99 911	59.56 913	34.38 912	33.25 912	20.37 899	34.97 909	19.60 899

HaxPig	17.72 887	20.22 899	19.73 886	16.53 885	16.51 883	9.27 874	9.33 881	14.34 894	13.27 885	18.65 894	18.70 892	17.35 894	16.77 894	17.04 894	16.45 893	22.05 908	20.89 905	22.27 905	21.53 901	21.29 904	22.13 901

zzzz2	34.86 903	30.12 905	31.42 901	34.23 899	34.22 902	58.04 904	83.74 911	40.88 912	43.54 908	31.10 911	33.46 908	32.70 909	33.88 908	35.86 908	41.00 907	20.48 906	24.86 909	18.45 903	21.67 904	24.07 905	23.42 902

noway5	34.86 903	30.12 905	31.42 901	34.23 899	34.22 902	58.04 904	83.74 911	40.88 912	43.54 908	31.10 911	33.46 908	32.70 909	33.88 908	35.86 908	41.00 907	20.48 906	24.86 909	18.45 903	21.67 904	24.07 905	23.42 902

MEDIAN_ROB	21.21 888	24.62 903	23.47 897	19.58 886	19.65 888	13.22 879	10.96 882	17.88 895	17.00 895	22.14 906	22.02 895	20.86 896	20.36 895	21.06 895	19.71 894	25.63 910	24.13 906	26.21 907	25.20 907	25.17 907	25.38 904

AVERAGE_ROB	25.43 897	29.06 904	27.24 898	24.63 898	24.20 897	17.73 884	12.61 883	22.29 898	21.39 898	26.79 908	26.16 905	25.20 906	24.64 907	25.07 905	23.53 895	29.96 911	28.40 911	30.60 908	29.58 908	29.72 908	29.84 905

Light2-Stereo	42.68 905	18.61 891	35.43 903	49.89 905	31.26 899	20.59 890	0.50 804	31.24 908	1.90 853	63.85 913	34.95 910	34.68 913	8.98 882	90.83 912	38.96 906	46.99 912	8.80 891	113.79 915	105.60 914	60.31 914	56.37 906

test_example2	101.33 906	108.28 908	68.15 905	98.43 906	106.93 907	89.75 906	102.43 913	36.80 909	97.65 913	129.04 914	130.15 913	65.26 915	66.62 913	92.11 913	80.24 913	144.10 915	199.48 914	81.81 914	103.01 913	125.01 915	101.27 907

ccccc	256.34 907	256.29 909	313.62 907	354.40 909	364.36 908	149.10 908	168.46 914	152.89 915	131.30 914	153.93 915	155.56 914	164.00 916	204.39 914	268.02 915	295.19 914	390.55 916	349.22 915	244.59 916	219.82 915	412.30 916	378.83 908

TADF							0.19 474	0.42 540	0.36 543	0.32 571	0.21 340	0.24 456	0.18 461	0.51 613	0.15 340	0.07 190	0.05 64	0.07 222	0.06 215	0.06 159

RSGM							0.16 302	0.35 438	0.22 310	0.26 441	0.25 399	0.29 530	0.15 367	0.20 283	0.15 340	0.08 386	0.06 343	0.07 222	0.06 215	0.06 159

AHVO							0.29 706	0.48 612	0.40 599	0.28 467	0.54 716	0.41 658	0.30 650	0.57 652	0.48 734	0.11 605	0.11 691	0.12 649	0.10 593	0.13 655

MCPF							0.20 529	0.46 588	0.44 645	0.24 416	0.33 515	0.42 669	0.24 549	0.89 783	0.22 553	0.07 190	0.07 495	0.08 348	0.07 325	0.07 269

DSFM							0.29 706	0.48 612	0.40 599	0.28 467	0.54 716	0.41 658	0.30 650	0.57 652	0.48 734	0.11 605	0.11 691	0.12 649	0.10 593	0.13 655

RAFTStereoReplicaGSO							55.57 907	27.19 907	28.95 907	20.67 904	22.28 901	22.36 905	22.85 904	24.77 904	27.37 901	13.64 898	16.51 902	12.16 896	14.32 895	15.98 898

PatchMatch		0.31 750		0.28 720		0.81 802		1.12 835		1.59 849		2.59 850		1.44 838		0.19 763		0.19 758		0.18 733

FADE		1.06 850		0.71 834	0.76 840							1.17 821				24.23 909	4.70 882	17.35 900	17.61 898	0.49 822

Low-res two-view benchmark