Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

4k_L	0.13 29	0.04 19	0.22 20	0.00 1	0.00 1	1.13 217	0.00 1	0.41 52	0.62 174	0.00 1	0.02 140	0.01 2	0.02 53	0.08 44	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aaa3	0.09 4	0.05 63	0.23 37	0.00 1	0.00 1	0.50 45	0.00 1	0.28 22	0.59 105	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.04 131	0.07 25	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gc-stereo	0.12 22	0.05 63	0.24 47	0.00 1	0.00 1	1.08 173	0.00 1	0.20 4	0.60 123	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.06 204	0.07 25	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mfccc	0.13 29	0.04 19	0.22 20	0.01 69	0.00 1	1.14 220	0.00 1	0.31 28	0.59 105	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.08 44	0.10 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ss10	0.12 22	0.04 19	0.22 20	0.00 1	0.00 1	0.73 61	0.00 1	0.51 61	0.61 151	0.01 24	0.01 1	0.02 48	0.05 155	0.09 60	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

USM	0.12 22	0.05 63	0.25 61	0.00 1	0.00 1	0.96 106	0.00 1	0.30 26	0.60 123	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.08 44	0.08 137	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

weee2	0.09 4	0.04 19	0.24 47	0.01 69	0.00 1	0.56 49	0.00 1	0.20 4	0.60 123	0.00 1	0.01 1	0.02 48	0.02 53	0.07 25	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACM	0.13 29	0.05 63	0.27 72	0.01 69	0.00 1	1.09 181	0.00 1	0.26 19	0.60 123	0.01 24	0.01 1	0.02 48	0.04 131	0.07 25	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

uiiii_40	0.13 29	0.04 19	0.23 37	0.00 1	0.00 1	0.60 50	0.00 1	0.87 110	0.59 105	0.02 46	0.01 1	0.01 2	0.03 96	0.11 87	0.12 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1

4.5w_L	0.18 76	0.04 19	0.22 20	0.03 235	0.00 1	0.89 83	0.00 1	1.49 150	0.60 123	0.09 137	0.01 1	0.01 2	0.03 96	0.10 76	0.12 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StePilot	0.18 76	0.04 19	0.22 20	0.00 1	0.00 1	1.10 188	0.00 1	1.29 129	0.60 123	0.08 124	0.01 1	0.01 2	0.02 53	0.09 60	0.12 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SteFusion	0.22 112	0.01 1	0.17 2	0.01 69	0.00 1	1.18 255	0.00 1	2.09 210	0.64 201	0.04 85	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.11 87	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PyraSte	0.21 93	0.02 2	0.19 5	0.01 69	0.00 1	1.12 209	0.00 1	1.97 200	0.62 174	0.03 72	0.02 140	0.02 48	0.11 281	0.10 76	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tim_s	0.23 126	0.02 2	0.21 12	0.00 1	0.00 1	1.07 162	0.00 1	2.30 226	0.61 151	0.09 137	0.01 1	0.03 98	0.07 230	0.11 87	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxxad45	0.21 93	0.02 2	0.18 3	0.00 1	0.00 1	1.07 162	0.00 1	2.02 206	0.61 151	0.08 124	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.10 76	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACW_4w	0.22 112	0.02 2	0.19 5	0.00 1	0.00 1	1.08 173	0.00 1	2.26 223	0.60 123	0.08 124	0.01 1	0.01 2	0.07 230	0.08 44	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

5w_v4	0.24 137	0.02 2	0.18 3	0.01 69	0.00 1	1.10 188	0.00 1	2.56 255	0.61 151	0.08 124	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.08 44	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv30	0.09 4	0.04 19	0.26 69	0.00 1	0.00 1	0.89 83	0.00 1	0.26 19	0.12 5	0.00 1	0.01 1	0.03 98	0.05 155	0.06 19	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qyd29nn	0.09 4	0.04 19	0.23 37	0.00 1	0.00 1	0.90 86	0.00 1	0.32 30	0.15 16	0.01 24	0.01 1	0.02 48	0.04 131	0.07 25	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv28	0.13 29	0.04 19	0.23 37	0.00 1	0.00 1	1.10 188	0.00 1	0.25 18	0.61 151	0.07 110	0.01 1	0.02 48	0.05 155	0.06 19	0.06 84	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

yuret106	0.13 29	0.04 19	0.23 37	0.01 69	0.00 1	1.18 255	0.00 1	0.34 38	0.62 174	0.04 85	0.01 1	0.03 98	0.05 155	0.06 19	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

uio108cc	0.10 10	0.03 9	0.27 72	0.00 1	0.00 1	0.70 59	0.00 1	0.18 2	0.61 151	0.00 1	0.02 140	0.02 48	0.05 155	0.07 25	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hj116sk	0.13 29	0.05 63	0.28 76	0.00 1	0.00 1	1.14 220	0.00 1	0.36 43	0.60 123	0.00 1	0.01 1	0.02 48	0.05 155	0.03 1	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv21	0.13 29	0.05 63	0.26 69	0.00 1	0.00 1	1.15 233	0.00 1	0.28 22	0.60 123	0.01 24	0.01 1	0.02 48	0.06 204	0.07 25	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

v20iiwwt	0.13 29	0.04 19	0.28 76	0.00 1	0.00 1	1.17 246	0.00 1	0.20 4	0.60 123	0.00 1	0.01 1	0.02 48	0.08 249	0.08 44	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITER124	0.13 29	0.04 19	0.27 72	0.01 69	0.00 1	1.14 220	0.00 1	0.21 10	0.60 123	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.07 230	0.09 60	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dddd17k	0.14 45	0.04 19	0.22 20	0.01 69	0.00 1	1.14 220	0.00 1	0.61 81	0.58 104	0.00 1	0.01 1	0.02 48	0.09 261	0.08 44	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zxcv128	0.13 29	0.04 19	0.21 12	0.00 1	0.00 1	1.14 220	0.00 1	0.49 58	0.59 105	0.00 1	0.01 1	0.02 48	0.04 131	0.07 25	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iked130	0.13 29	0.05 63	0.22 20	0.00 1	0.00 1	1.11 198	0.00 1	0.38 46	0.60 123	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.06 204	0.08 44	0.09 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv14	0.14 45	0.04 19	0.23 37	0.00 1	0.00 1	1.15 233	0.00 1	0.48 57	0.60 123	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.06 204	0.07 25	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

v134_o9	0.11 15	0.04 19	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.89 83	0.00 1	0.22 13	0.61 151	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.08 44	0.09 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

ITERv12	0.11 15	0.04 19	0.21 12	0.00 1	0.00 1	0.88 82	0.00 1	0.21 10	0.62 174	0.01 24	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.08 44	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vnu138km	0.08 2	0.04 19	0.19 5	0.00 1	0.00 1	0.39 30	0.00 1	0.20 4	0.60 123	0.01 24	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.07 25	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv10	0.11 15	0.04 19	0.21 12	0.00 1	0.00 1	0.66 57	0.00 1	0.37 45	0.60 123	0.01 24	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.08 44	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

99wein	0.10 10	0.04 19	0.21 12	0.00 1	0.00 1	0.66 57	0.00 1	0.23 15	0.61 151	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.09 60	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv8	0.11 15	0.04 19	0.21 12	0.00 1	0.00 1	0.65 56	0.00 1	0.35 40	0.62 174	0.01 24	0.01 1	0.01 2	0.06 204	0.09 60	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv7	0.11 15	0.04 19	0.22 20	0.00 1	0.00 1	0.75 62	0.00 1	0.34 38	0.62 174	0.01 24	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.09 60	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

s6wercc	0.12 22	0.04 19	0.22 20	0.00 1	0.00 1	1.00 112	0.00 1	0.32 30	0.60 123	0.01 24	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.08 44	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

a5sdf	0.12 22	0.04 19	0.22 20	0.00 1	0.00 1	1.06 156	0.00 1	0.32 30	0.60 123	0.01 24	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.08 44	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv4	0.22 112	0.02 2	0.25 61	0.00 1	0.00 1	1.02 116	0.00 1	1.29 129	0.14 10	0.09 137	0.37 316	0.01 2	0.92 463	0.14 111	0.07 112	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zaero_v3	0.15 54	0.04 19	0.28 76	0.02 169	0.01 241	1.04 128	0.00 1	0.68 90	0.35 84	0.13 186	0.01 1	0.01 2	0.20 333	0.10 76	0.12 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

ITERv2	0.15 54	0.05 63	0.33 92	0.02 169	0.01 241	1.08 173	0.00 1	0.54 72	0.37 85	0.36 253	0.01 1	0.01 2	0.07 230	0.12 98	0.10 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

OmniDepth	0.11 15	0.07 122	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 66	0.00 1	0.14 1	0.62 174	0.08 124	0.01 1	0.08 190	0.04 131	0.14 111	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	0.74 310	0.20 315	3.00 490	0.26 476	0.02 336	1.10 188	0.05 353	3.72 414	0.19 35	0.88 324	0.71 394	2.81 482	0.63 430	0.52 248	0.33 343	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.16 542	0.04 321	0.00 1

FSD	0.09 4	0.06 95	0.25 61	0.03 235	0.00 1	0.25 8	0.05 353	0.32 30	0.61 151	0.03 72	0.01 1	0.06 165	0.02 53	0.13 107	0.05 36	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

Replicate-Monster	0.43 213	0.06 95	5.91 587	0.01 69	0.00 1	1.03 118	0.00 1	0.56 74	0.74 287	0.07 110	0.02 140	0.02 48	0.00 1	0.14 111	0.03 6	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 22	0.10 187	0.30 82	0.00 1	0.01 241	1.11 198	0.00 1	0.61 81	0.13 6	0.04 85	0.02 140	0.01 2	0.00 1	0.03 1	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.00 1

S2M2_XL	0.06 1	0.19 302	0.39 98	0.04 271	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 35	0.07 1	0.01 24	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 11	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.22 112	0.09 163	0.28 76	0.01 69	0.00 1	1.11 198	0.00 1	1.57 161	0.76 302	0.15 196	0.07 212	0.03 98	0.08 249	0.11 87	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 45	0.07 122	0.23 37	0.01 69	0.00 1	1.05 142	0.00 1	0.22 13	0.75 291	0.16 200	0.13 239	0.03 98	0.05 155	0.08 44	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 93	0.07 122	0.24 47	0.01 69	0.00 1	1.04 128	0.00 1	1.65 168	0.76 302	0.16 200	0.19 273	0.02 48	0.01 18	0.05 11	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 153	0.04 19	1.15 253	0.05 297	0.00 1	1.05 142	0.00 1	0.67 88	0.21 47	0.04 85	0.02 140	0.17 236	0.28 359	2.00 331	0.08 137	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

2.25w	0.21 93	0.08 145	0.22 20	0.01 69	0.00 1	1.05 142	0.00 1	1.80 184	0.74 287	0.13 186	0.01 1	0.02 48	0.02 53	0.10 76	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 93	0.07 122	0.24 47	0.01 69	0.00 1	1.08 173	0.00 1	1.56 158	0.76 302	0.16 200	0.10 228	0.03 98	0.05 155	0.05 11	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 93	0.07 122	0.24 47	0.01 69	0.00 1	1.08 173	0.00 1	1.56 158	0.76 302	0.16 200	0.10 228	0.03 98	0.05 155	0.05 11	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 93	0.06 95	0.22 20	0.01 69	0.00 1	0.95 103	0.00 1	1.52 152	0.79 316	0.18 212	0.17 259	0.02 48	0.01 18	0.10 76	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 93	0.06 95	0.22 20	0.01 69	0.00 1	0.95 103	0.00 1	1.52 152	0.79 316	0.18 212	0.17 259	0.02 48	0.01 18	0.10 76	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 93	0.07 122	0.24 47	0.01 69	0.00 1	1.08 173	0.00 1	1.56 158	0.76 302	0.16 200	0.10 228	0.03 98	0.05 155	0.05 11	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 81	0.06 95	0.22 20	0.00 1	0.00 1	0.82 72	0.00 1	1.54 155	0.78 312	0.14 192	0.01 1	0.02 48	0.05 155	0.04 7	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 126	0.08 145	0.24 47	0.00 1	0.00 1	1.06 156	0.00 1	2.14 213	0.79 316	0.13 186	0.01 1	0.01 2	0.02 53	0.09 60	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 126	0.07 122	0.22 20	0.01 69	0.00 1	1.05 142	0.00 1	2.15 214	0.74 287	0.15 196	0.03 179	0.01 2	0.03 96	0.18 131	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 88	0.06 95	0.19 5	0.01 69	0.00 1	1.04 128	0.00 1	1.64 166	0.78 312	0.10 160	0.06 205	0.02 48	0.02 53	0.03 1	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 88	0.06 95	0.19 5	0.01 69	0.00 1	1.04 128	0.00 1	1.64 166	0.78 312	0.10 160	0.06 205	0.02 48	0.02 53	0.03 1	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 93	0.06 95	0.22 20	0.00 1	0.00 1	1.15 233	0.00 1	1.70 177	0.75 291	0.14 192	0.02 140	0.02 48	0.02 53	0.15 118	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 88	0.05 63	0.19 5	0.01 69	0.00 1	1.05 142	0.00 1	1.54 155	0.81 328	0.01 24	0.08 218	0.02 48	0.03 96	0.09 60	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 93	0.07 122	0.23 37	0.01 69	0.00 1	0.81 70	0.00 1	2.00 203	0.75 291	0.09 137	0.01 1	0.02 48	0.03 96	0.06 19	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 126	0.05 63	0.21 12	0.01 69	0.00 1	1.00 112	0.00 1	2.24 221	0.71 271	0.15 196	0.03 179	0.02 48	0.08 249	0.11 87	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 153	0.04 19	0.24 47	0.01 69	0.00 1	1.05 142	0.00 1	3.00 297	0.71 271	0.19 218	0.01 1	0.02 48	0.28 359	0.12 98	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 148	0.06 95	0.35 94	0.03 235	0.00 1	1.07 162	0.00 1	2.95 290	0.67 231	0.26 224	0.01 1	0.02 48	0.02 53	0.04 7	0.07 112	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 112	0.06 95	0.21 12	0.01 69	0.03 361	1.06 156	0.00 1	1.73 180	0.72 279	0.19 218	0.01 1	0.02 48	0.04 131	0.24 171	0.06 84	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 45	0.05 63	0.34 93	0.01 69	0.00 1	1.09 181	0.01 177	0.31 28	0.68 239	0.09 137	0.01 1	0.02 48	0.02 53	0.04 7	0.06 84	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 272	0.19 302	0.84 163	0.06 317	0.00 1	1.28 312	0.04 330	1.89 193	0.69 255	0.10 160	0.59 365	0.07 182	0.67 446	5.30 472	0.47 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 240	0.22 334	0.51 117	0.03 235	0.00 1	1.30 323	0.01 177	1.97 200	0.71 271	0.04 85	0.04 195	0.08 190	0.04 131	4.32 414	0.54 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

111111	0.21 93	0.06 95	0.29 81	0.02 169	0.00 1	1.11 198	0.02 253	1.46 147	0.70 267	0.16 200	0.01 1	0.01 2	0.04 131	0.12 98	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 419	0.00 1

S2M2_L	0.13 29	0.15 262	0.45 104	0.02 169	0.01 241	0.32 13	0.00 1	0.52 63	0.60 123	0.00 1	0.14 241	0.03 98	0.01 18	0.20 151	0.16 236	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.12 22	0.10 187	0.25 61	0.03 235	0.00 1	1.03 118	0.00 1	0.24 16	0.59 105	0.01 24	0.01 1	0.04 120	0.01 18	0.06 19	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

HI	0.54 259	0.37 409	1.50 323	0.13 406	0.00 1	1.15 233	0.00 1	1.68 174	0.62 174	1.34 401	0.01 1	2.67 473	0.66 441	0.36 222	0.20 264	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.00 1

CoSv	0.54 259	0.37 409	1.50 323	0.13 406	0.00 1	1.15 233	0.00 1	1.68 174	0.62 174	1.34 401	0.01 1	2.67 473	0.66 441	0.36 222	0.20 264	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.00 1

ISRNet	0.88 366	0.19 302	2.71 478	0.05 297	0.00 1	1.17 246	0.03 302	2.96 293	0.80 323	2.17 486	1.70 469	2.59 470	0.20 333	2.58 341	0.46 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 81	0.03 9	0.46 108	0.03 235	0.00 1	0.36 27	0.02 253	1.68 174	0.67 231	0.01 24	0.01 1	0.05 150	0.00 1	0.12 98	0.22 276	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.15 532	0.01 113	0.00 1

FoundationStereo	0.08 2	0.12 223	0.24 47	0.02 169	0.01 241	0.12 2	0.04 330	0.24 16	0.59 105	0.00 1	0.01 1	0.04 120	0.01 18	0.11 87	0.07 112	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 142	0.15 262	0.48 114	0.09 374	0.00 1	1.08 173	0.03 302	1.53 154	0.67 231	0.00 1	0.01 1	0.59 299	0.00 1	0.09 60	0.06 84	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.28 591	0.02 222	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.66 291	0.48 467	1.68 363	0.01 69	0.02 336	2.02 480	0.25 473	3.93 442	1.50 470	0.37 255	1.38 454	0.11 210	0.12 294	0.64 266	0.31 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 549	0.00 1

GIP-stereo	0.31 162	0.03 9	0.78 154	0.00 1	0.00 1	1.06 156	0.03 302	2.98 295	0.66 220	0.05 95	0.01 1	0.04 120	0.01 18	0.18 131	0.24 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.14 45	0.04 19	0.38 95	0.05 297	0.00 1	1.04 128	0.00 1	0.32 30	0.63 189	0.00 1	0.01 1	0.04 120	0.03 96	0.20 151	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

999	0.48 238	0.07 122	0.55 124	0.01 69	0.00 1	1.27 310	0.09 409	0.33 35	0.61 151	0.01 24	0.17 259	0.03 98	0.02 53	5.79 498	0.51 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 445	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.17 66	0.11 212	0.81 157	0.00 1	0.00 1	0.80 66	0.01 177	0.79 102	0.59 105	0.02 46	0.01 1	0.05 150	0.03 96	0.19 139	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 66	0.04 19	0.25 61	0.00 1	0.00 1	0.75 62	0.01 177	1.22 124	0.79 316	0.07 110	0.01 1	0.03 98	0.02 53	0.17 127	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.37 189	0.13 234	1.16 258	0.10 385	0.12 459	1.59 431	0.04 330	0.67 88	0.43 93	0.84 319	0.89 412	0.39 273	0.07 230	0.27 193	0.49 403	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.19 558	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 305	0.04 19	1.69 365	0.07 345	0.01 241	1.27 310	0.04 330	1.85 189	0.14 10	3.56 553	0.08 218	3.07 501	0.60 421	1.35 307	0.11 193	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.02 222	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 66	0.04 19	0.25 61	0.00 1	0.00 1	0.75 62	0.01 177	1.22 124	0.79 316	0.07 110	0.01 1	0.03 98	0.02 53	0.17 127	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 66	0.21 324	1.18 264	0.04 271	0.01 241	0.18 5	0.00 1	0.81 106	0.34 79	0.07 110	0.04 195	0.05 150	0.05 155	0.19 139	0.10 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

Occ-G	0.24 137	0.10 187	0.59 130	0.01 69	0.01 241	0.80 66	0.04 330	0.62 84	0.15 16	0.01 24	0.51 347	1.34 387	0.04 131	0.09 60	0.21 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 532	0.15 479	0.00 1

Pointernet	0.34 171	0.10 187	1.09 237	0.01 69	0.08 430	1.18 255	0.05 353	2.99 296	0.62 174	0.03 72	0.01 1	0.15 228	0.05 155	0.24 171	0.09 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 524	0.01 113	0.00 1

U	1.74 517	0.03 9	0.99 201	0.03 235	7.39 626	10.20 608	0.00 1	0.71 93	0.20 42	0.02 46	0.02 140	0.12 214	0.02 53	0.11 87	0.04 13	0.00 1	0.00 1	9.67 624	5.13 640	0.01 113	0.00 1

CAS++	0.32 165	0.22 334	0.69 145	0.04 271	0.00 1	0.35 20	0.01 177	4.32 482	0.48 96	0.02 46	0.01 1	0.07 182	0.00 1	0.19 139	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.22 112	0.14 247	0.67 141	0.00 1	0.00 1	1.24 293	0.01 177	1.16 122	0.56 101	0.09 137	0.08 218	0.05 150	0.00 1	0.29 198	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 162	0.10 187	0.89 174	0.02 169	0.00 1	0.50 45	0.00 1	0.39 50	0.61 151	0.02 46	2.91 522	0.04 120	0.03 96	0.21 160	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 582	0.00 1

CoDeX	0.94 380	0.34 397	2.09 418	0.05 297	0.20 505	1.49 401	0.20 458	5.89 579	1.57 483	0.66 291	0.67 385	1.05 367	0.32 372	3.82 393	0.33 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.63 281	0.14 247	1.54 332	0.75 564	0.00 1	1.26 306	0.01 177	1.85 189	0.31 72	1.44 424	0.58 354	1.76 418	0.19 327	2.55 340	0.10 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 310	0.20 315	3.00 490	0.26 476	0.02 336	1.10 188	0.05 353	3.72 414	0.19 35	0.88 324	0.71 394	2.84 485	0.63 430	0.53 251	0.33 343	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.16 542	0.04 321	0.00 1

UniTT-Stereo	0.16 59	0.11 212	1.13 247	0.03 235	0.17 490	0.32 13	0.02 253	0.38 46	0.32 75	0.03 72	0.16 252	0.05 150	0.07 230	0.16 122	0.16 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 445	0.00 1

CASnet	0.16 59	0.14 247	0.52 120	0.01 69	0.00 1	0.86 77	0.00 1	0.51 61	0.75 291	0.10 160	0.01 1	0.04 120	0.02 53	0.22 163	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.46 225	0.13 234	0.82 159	0.17 437	0.10 448	1.13 217	0.03 302	2.63 259	1.13 395	2.04 479	0.10 228	0.29 258	0.04 131	0.15 118	0.27 310	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.26 584	0.00 1	0.00 1

testlalala_base	1.19 444	0.11 212	0.90 175	0.07 345	0.05 395	1.19 261	0.01 177	4.28 475	0.15 16	0.04 85	0.01 1	0.24 245	0.04 131	0.12 98	0.29 322	7.21 621	1.13 618	0.00 1	0.25 581	7.61 618	0.00 1

Any-RAFT	0.64 284	0.08 145	1.07 232	0.03 235	0.00 1	2.77 520	0.08 397	3.57 400	1.23 410	0.96 339	0.26 288	1.61 404	0.31 367	0.72 272	0.06 84	0.00 1	0.10 564	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

LoS	0.28 148	0.16 275	0.95 191	0.07 345	0.01 241	1.32 329	0.07 390	1.30 131	0.60 123	0.04 85	0.03 179	0.28 256	0.11 281	0.48 245	0.11 193	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.56 263	0.13 234	1.40 311	0.03 235	0.01 241	1.65 454	0.04 330	3.03 303	0.63 189	1.96 469	0.93 416	0.28 256	0.36 381	0.52 248	0.18 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.35 181	0.05 63	1.11 241	0.05 297	0.01 241	1.15 233	0.01 177	2.06 207	0.14 10	0.40 259	0.02 140	1.67 413	0.00 1	0.31 205	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

Selective-RAFT	0.37 189	0.06 95	0.65 138	0.03 235	0.01 241	1.17 246	0.02 253	2.63 259	0.66 220	0.01 24	0.01 1	0.22 244	0.18 321	1.31 303	0.24 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 563	0.04 321	0.00 1

DisPM	0.86 355	0.09 163	1.10 239	0.76 567	0.02 336	1.51 405	0.57 535	1.75 181	0.70 267	2.43 514	0.83 406	0.38 272	0.01 18	6.89 559	0.17 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

BUS	0.97 385	0.10 187	0.96 193	0.01 69	0.00 1	5.85 581	0.03 302	5.40 557	0.93 350	2.26 497	0.66 376	2.39 466	0.06 204	0.61 261	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

IER	0.75 316	0.12 223	1.93 387	0.01 69	0.00 1	2.31 497	0.02 253	2.96 293	0.98 357	1.30 397	0.96 418	1.40 390	1.19 482	1.31 303	0.45 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 300	0.52 480	1.74 371	0.50 533	0.05 395	1.16 242	0.00 1	2.68 268	0.66 220	0.68 294	1.60 460	1.76 418	0.80 455	0.94 285	0.13 206	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.27 549	0.00 1

CRFU-Net	1.32 463	0.27 358	2.46 459	1.17 594	0.03 361	4.08 553	0.05 353	5.61 567	0.67 231	1.53 430	0.70 393	3.47 523	2.62 548	3.24 363	0.24 288	0.01 522	0.01 373	0.11 585	0.00 1	0.13 459	0.00 1

NINENet	1.03 401	0.22 334	1.30 294	0.10 385	0.01 241	5.85 581	0.03 302	4.41 489	1.25 416	1.55 437	0.60 371	2.39 466	0.06 204	2.72 351	0.05 36	0.00 1	0.01 373	0.01 534	0.00 1	0.04 321	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 343	0.10 187	0.96 193	0.01 69	0.00 1	3.32 534	0.21 460	5.40 557	0.93 350	2.26 497	0.66 376	1.81 423	0.10 271	0.61 261	0.18 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

hknet	1.08 413	0.13 234	2.07 415	0.01 69	0.00 1	3.32 534	0.21 460	5.40 557	0.92 346	2.26 497	0.66 376	3.43 521	0.05 155	2.81 352	0.27 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

Sa-1000	1.04 403	0.39 421	1.17 261	0.00 1	0.20 505	1.33 335	0.03 302	4.19 463	1.81 502	0.99 354	5.33 562	0.61 302	0.15 309	4.07 403	0.30 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 542	0.13 459	0.00 1

test_4	0.51 247	0.10 187	1.27 283	0.01 69	0.06 408	0.97 108	0.03 302	1.12 119	0.16 23	0.27 226	3.42 536	0.65 311	0.09 261	1.59 317	0.26 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 511	0.14 466	0.00 1

psmg	0.83 343	0.10 187	0.96 193	0.01 69	0.00 1	3.28 532	0.27 481	4.83 525	0.93 350	1.92 465	1.46 456	1.81 423	0.10 271	0.61 261	0.18 253	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.01 113	0.00 1

UDGNet	0.35 181	0.50 475	1.14 249	0.02 169	0.00 1	1.12 209	0.02 253	0.70 91	1.57 483	0.31 229	0.05 200	0.06 165	0.02 53	1.45 315	0.09 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.34 171	0.67 522	1.55 334	0.04 271	0.01 241	1.22 277	0.03 302	0.84 108	1.16 401	0.18 212	0.05 200	0.12 214	0.05 155	0.29 198	0.44 385	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.00 1

dad	0.88 366	0.62 511	2.26 440	0.06 317	0.01 241	1.24 293	0.00 1	0.98 114	2.17 534	1.29 396	0.35 309	0.37 268	0.04 131	5.80 499	1.06 466	0.01 522	0.00 1	1.13 609	0.11 524	0.05 347	0.00 1

CrosDoStereo	1.66 505	0.15 262	1.66 358	0.02 169	0.07 420	1.38 354	6.16 624	3.12 318	1.06 379	0.97 341	3.74 542	0.96 357	4.79 587	7.00 569	1.92 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 445	0.00 1

STrans-v2	1.67 509	0.36 405	3.28 510	0.02 169	0.19 501	1.45 385	0.08 397	6.69 596	1.49 468	2.00 473	2.86 521	3.67 529	3.88 577	7.04 571	0.45 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

IIG-Stereo	1.30 458	0.48 467	1.04 225	2.41 607	0.05 395	1.61 439	0.14 434	2.59 258	0.68 239	2.97 534	2.28 505	3.08 502	0.57 418	7.41 580	0.65 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

NF-Stereo	0.82 339	0.10 187	1.12 243	1.19 595	0.01 241	1.52 410	0.29 492	2.67 267	0.66 220	1.20 386	0.58 354	0.24 245	0.01 18	6.38 523	0.32 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

OCTAStereo	0.82 339	0.10 187	1.15 253	1.19 595	0.01 241	1.53 413	0.29 492	2.66 263	0.66 220	1.20 386	0.58 354	0.25 249	0.01 18	6.38 523	0.33 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 505	0.15 262	1.66 358	0.02 169	0.07 420	1.38 354	6.16 624	3.12 318	1.06 379	0.97 341	3.74 542	0.96 357	4.79 587	7.00 569	1.92 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 445	0.00 1

THIR-Stereo	1.48 481	0.29 379	1.51 329	0.01 69	0.02 336	1.05 142	4.32 606	2.11 211	0.22 51	1.08 370	4.24 549	1.93 429	4.19 580	6.76 547	1.87 509	0.00 1	0.00 1	0.04 567	0.00 1	0.05 347	0.00 1

RE-Stereo	0.82 339	0.10 187	1.15 253	1.19 595	0.01 241	1.52 410	0.29 492	2.66 263	0.66 220	1.20 386	0.58 354	0.24 245	0.01 18	6.38 523	0.32 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

TVStereo	0.82 339	0.10 187	1.15 253	1.19 595	0.01 241	1.52 410	0.29 492	2.66 263	0.66 220	1.20 386	0.58 354	0.24 245	0.01 18	6.38 523	0.32 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.05 540	0.15 262	1.66 358	0.60 548	0.27 535	1.49 401	0.02 253	0.58 79	0.65 210	5.35 582	21.66 622	1.06 369	0.07 230	6.85 552	0.57 424	0.04 555	0.00 1	0.00 1	0.03 471	0.01 113	0.00 1

RAFT-345	1.19 444	0.06 95	1.55 334	0.54 540	0.13 465	1.53 413	0.25 473	0.56 74	1.76 500	1.20 386	7.85 578	0.93 353	0.05 155	6.87 555	0.46 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

AnonymousM	0.34 171	0.07 122	0.63 133	0.02 169	0.01 241	1.09 181	0.03 302	1.54 155	0.68 239	0.17 209	0.04 195	0.02 48	0.24 347	0.25 177	0.04 13	0.00 1	0.01 373	1.93 615	0.00 1	0.01 113	0.00 1

LMCR-Stereo	1.10 425	0.69 528	1.95 392	0.50 533	0.01 241	2.73 515	0.09 409	6.20 588	0.64 201	2.37 508	1.76 472	0.13 219	1.59 513	2.94 355	0.23 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 453	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.29 153	0.19 302	0.83 162	0.05 297	0.00 1	1.19 261	0.00 1	0.66 87	0.99 361	0.25 223	1.26 448	0.05 150	0.07 230	0.20 151	0.09 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 263	0.14 247	1.22 276	0.02 169	0.00 1	1.14 220	0.03 302	3.43 377	1.47 462	1.02 356	1.41 455	0.05 150	0.02 53	1.08 292	0.09 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

TestStereo	0.61 272	0.55 490	1.84 384	0.00 1	0.00 1	0.94 100	0.00 1	1.65 168	0.23 55	0.12 178	0.03 179	0.08 190	0.06 204	6.59 533	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.30 158	0.28 369	0.86 166	0.03 235	0.01 241	1.14 220	0.00 1	0.53 64	0.44 94	1.06 367	1.24 445	0.06 165	0.05 155	0.25 177	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 148	0.39 421	0.97 199	0.05 297	0.00 1	1.09 181	0.00 1	0.71 93	0.54 99	0.44 264	1.04 424	0.06 165	0.06 204	0.19 139	0.09 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.21 93	0.14 247	1.54 332	0.01 69	0.00 1	0.13 3	0.04 330	1.10 118	0.65 210	0.10 160	0.05 200	0.03 98	0.04 131	0.23 166	0.05 36	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

GMStereo	0.25 142	0.60 505	1.28 286	0.01 69	0.00 1	0.48 43	0.00 1	0.74 97	1.24 415	0.16 200	0.03 179	0.07 182	0.09 261	0.22 163	0.10 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
delet	1.14 436	0.32 388	1.56 341	0.03 235	0.17 490	2.86 524	1.03 557	4.25 470	2.14 532	1.03 361	1.17 438	1.64 411	0.92 463	4.35 418	1.27 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.00 1

psm_up	0.84 349	0.32 388	1.44 318	0.02 169	0.00 1	1.98 478	0.05 353	3.40 371	1.04 369	2.06 480	0.40 323	1.74 415	0.45 400	3.47 373	0.24 288	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.00 1

UNet	1.13 433	0.24 346	4.21 548	0.01 69	0.02 336	2.31 497	0.02 253	3.06 308	0.76 302	1.17 381	0.14 241	2.73 479	1.58 511	4.48 433	1.92 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

UPFNet	0.87 362	0.09 163	2.05 413	0.00 1	0.00 1	1.90 476	0.11 420	3.41 373	0.83 332	2.15 484	0.10 228	1.92 428	0.09 261	3.94 399	0.70 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

CREStereo	0.22 112	0.17 286	0.64 136	0.00 1	0.01 241	1.22 277	0.01 177	1.15 121	0.56 101	0.10 160	0.07 212	0.04 120	0.00 1	0.32 211	0.10 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ac_64	1.12 431	0.18 294	1.64 353	0.18 443	0.25 526	1.48 400	0.02 253	4.97 532	1.47 462	0.69 295	0.45 339	4.94 562	0.46 403	4.87 451	0.74 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 367	0.00 1

ACVNet	0.57 265	0.21 324	1.34 302	0.09 374	0.00 1	1.36 343	0.22 466	2.40 233	1.05 376	0.63 287	0.66 376	1.94 430	0.26 355	0.31 205	0.79 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.00 1

acv_ft	0.79 331	0.21 324	1.28 286	0.01 69	1.08 592	1.68 457	0.01 177	3.75 417	1.05 376	1.31 400	0.66 376	1.94 430	0.46 403	0.31 205	1.68 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 549	0.00 1

PMTNet	0.21 93	0.19 302	0.85 164	0.02 169	0.02 336	1.14 220	0.30 500	0.88 111	0.11 2	0.03 72	0.02 140	0.07 182	0.02 53	0.37 224	0.12 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

HSM-Net_RVC	1.40 473	0.07 122	1.58 344	0.00 1	0.01 241	1.88 474	0.05 353	7.24 603	1.71 498	3.63 554	3.63 540	3.21 512	0.36 381	4.25 411	0.44 385	0.01 522	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	1.04 403	0.55 490	2.52 463	0.56 544	1.00 588	1.37 348	0.00 1	3.43 377	1.35 439	2.24 492	0.35 309	2.18 453	0.58 420	4.28 412	0.34 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.66 291	0.35 399	1.20 272	0.02 169	0.30 549	1.53 413	0.01 177	3.42 375	0.67 231	1.12 374	0.73 397	1.26 383	0.20 333	1.84 327	0.46 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.80 335	0.58 500	2.14 421	0.69 560	0.00 1	1.35 341	0.02 253	4.50 496	1.15 399	1.76 453	0.16 252	0.60 301	0.30 363	1.13 295	1.64 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 367	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.65 286	0.09 163	1.12 243	0.02 169	0.00 1	1.45 385	0.23 470	4.38 484	1.44 457	1.17 381	0.37 316	1.56 398	0.18 321	0.56 255	0.37 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	1.08 413	0.45 451	1.70 367	0.02 169	0.01 241	1.37 348	0.01 177	4.38 484	2.09 525	1.15 377	2.65 516	0.65 311	0.07 230	6.35 521	0.56 420	0.16 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.00 1

HSM	1.36 468	0.40 426	1.07 232	0.01 69	0.30 549	1.73 464	0.03 302	5.89 579	1.22 409	1.83 459	1.36 452	4.78 559	1.30 492	6.61 536	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

DLCB_ROB	1.17 442	0.22 334	1.28 286	0.08 361	0.00 1	1.51 405	0.23 470	3.39 369	1.52 473	3.43 551	2.00 486	3.40 519	0.31 367	4.29 413	1.82 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

5k_new	0.10 10	0.04 19	0.23 37	0.00 1	0.00 1	0.62 51	0.00 1	0.21 10	0.59 105	0.00 1	0.01 1	0.02 48	0.04 131	0.07 25	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

SX	0.09 4	0.04 19	0.28 76	0.00 1	0.00 1	0.54 48	0.00 1	0.20 4	0.60 123	0.01 24	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.07 25	0.07 112	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

oiu110	0.15 54	0.05 63	0.27 72	0.00 1	0.00 1	1.14 220	0.00 1	0.77 101	0.61 151	0.00 1	0.01 1	0.02 48	0.06 204	0.03 1	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

ITERv24	0.22 112	0.04 19	0.26 69	0.00 1	0.00 1	1.17 246	0.00 1	2.12 212	0.59 105	0.07 110	0.01 1	0.02 48	0.06 204	0.07 25	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

dd23bbn	0.19 81	0.05 63	0.25 61	0.00 1	0.00 1	1.15 233	0.00 1	1.43 137	0.59 105	0.07 110	0.01 1	0.02 48	0.06 204	0.08 44	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

252Zero-FE	0.17 66	0.09 163	0.32 88	0.01 69	0.00 1	0.35 20	0.00 1	0.35 40	0.68 239	1.07 369	0.02 140	0.02 48	0.00 1	0.08 44	0.31 333	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

MonStereo	0.19 81	0.07 122	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 33	0.00 1	2.16 216	0.63 189	0.03 72	0.01 1	0.04 120	0.01 18	0.09 60	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.01 162

Wavelet-MonSter	0.10 10	0.03 9	0.24 47	0.01 69	0.00 1	0.91 89	0.00 1	0.20 4	0.23 55	0.14 192	0.01 1	0.01 2	0.02 53	0.11 87	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

Monster-pub-eth3d	0.19 81	0.07 122	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 33	0.00 1	2.16 216	0.64 201	0.03 72	0.01 1	0.04 120	0.01 18	0.10 76	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.01 162

Monster-pub-mixall	0.14 45	0.15 262	0.32 88	0.01 69	0.01 241	0.31 10	0.00 1	0.40 51	0.24 61	0.11 175	0.02 140	0.03 98	0.00 1	0.93 282	0.21 272	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

AdaDepth	0.17 66	0.04 19	0.65 138	0.02 169	0.00 1	1.26 306	0.01 177	0.33 35	0.27 70	0.06 106	0.02 140	0.01 2	0.08 249	0.50 247	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 554	0.01 113	0.01 162

z-ln-s-r	1.57 494	0.58 500	5.36 578	0.19 451	0.01 241	1.62 445	0.06 379	3.52 391	1.56 481	1.06 367	0.71 394	1.69 414	0.24 347	5.49 482	9.29 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 445	0.01 162

water-stereo	0.17 66	0.03 9	0.91 179	0.04 271	0.02 336	1.04 128	0.00 1	0.43 53	0.26 66	0.10 160	0.06 205	0.06 165	0.06 204	0.13 107	0.23 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.01 113	0.01 162

G2L-ROB	0.91 376	0.54 487	1.97 398	0.01 69	0.00 1	1.45 385	0.00 1	3.38 366	1.31 433	1.36 412	0.07 212	3.25 517	0.01 18	4.39 423	0.38 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 419	0.01 162

xyz-stereo	4.23 588	0.09 163	35.65 635	0.02 169	0.00 1	17.93 623	0.01 177	1.93 195	0.42 91	1.61 441	14.74 602	2.67 473	0.15 309	7.15 573	1.87 509	0.00 1	0.01 373	0.24 596	0.00 1	0.04 321	0.01 162

LG-Stereo_L2	0.16 59	0.13 234	0.42 100	0.04 271	0.00 1	1.05 142	0.15 437	0.57 78	0.38 86	0.06 106	0.01 1	0.02 48	0.00 1	0.07 25	0.19 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

LG-Stereo_L1	0.14 45	0.13 234	0.45 104	0.04 271	0.00 1	0.35 20	0.14 434	0.80 104	0.61 151	0.06 106	0.01 1	0.02 48	0.00 1	0.07 25	0.20 264	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

MLG-Stereo_test3	0.14 45	0.10 187	0.20 11	0.00 1	0.00 1	1.04 128	0.00 1	0.47 56	0.69 255	0.09 137	0.01 1	0.02 48	0.01 18	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

MLG-Stereo_test2	0.16 59	0.11 212	0.23 37	0.02 169	0.00 1	1.05 142	0.00 1	0.27 21	1.26 417	0.02 46	0.01 1	0.08 190	0.00 1	0.07 25	0.15 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

MLG-Stereo_test1	0.15 54	0.06 95	0.31 85	0.02 169	0.01 241	1.05 142	0.00 1	0.19 3	1.26 417	0.02 46	0.01 1	0.04 120	0.01 18	0.05 11	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

MLG-Stereo	0.17 66	0.06 95	0.25 61	0.02 169	0.00 1	1.05 142	0.00 1	0.50 59	1.29 428	0.01 24	0.01 1	0.04 120	0.01 18	0.05 11	0.03 6	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

LG-G_1	0.23 126	0.11 212	0.32 88	0.02 169	0.00 1	1.29 317	0.00 1	1.82 186	0.71 271	0.10 160	0.01 1	0.05 150	0.01 18	0.07 25	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

LG-G	0.23 126	0.11 212	0.32 88	0.02 169	0.00 1	1.29 317	0.00 1	1.82 186	0.71 271	0.10 160	0.01 1	0.05 150	0.01 18	0.07 25	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

LGtest1	0.13 29	0.14 247	0.30 82	0.01 69	0.00 1	0.40 31	0.00 1	0.54 72	0.73 280	0.06 106	0.01 1	0.03 98	0.00 1	0.04 7	0.21 272	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

LG-Stereo	0.34 171	0.07 122	1.33 301	0.03 235	0.01 241	1.06 156	0.00 1	2.93 288	0.66 220	0.01 24	0.09 223	0.14 225	0.07 230	0.10 76	0.16 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 419	0.01 162

MM-Stereo_test3	0.43 213	0.33 395	0.92 181	0.75 564	0.04 381	0.96 106	0.05 353	3.11 317	0.79 316	0.12 178	0.53 349	0.26 252	0.06 204	0.26 185	0.13 206	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.28 558	0.01 162

StereoAnything_RVC	0.66 291	1.49 591	1.08 234	0.01 69	0.01 241	0.37 28	0.05 353	2.93 288	0.63 189	0.08 124	0.01 1	0.00 1	0.02 53	0.17 127	0.04 13	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.00 1	6.28 614	0.01 162

castereo	0.32 165	0.28 369	0.46 108	0.01 69	0.05 395	0.81 70	0.04 330	3.37 363	0.61 151	0.08 124	0.01 1	0.08 190	0.14 306	0.10 76	0.11 193	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.22 571	0.02 222	0.01 162

MonSter	0.19 81	0.07 122	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 33	0.00 1	2.16 216	0.64 201	0.03 72	0.01 1	0.04 120	0.01 18	0.09 60	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.01 162

tt45	0.47 231	0.06 95	0.70 147	0.02 169	0.00 1	1.30 323	0.05 353	0.85 109	0.60 123	0.05 95	0.01 1	0.09 198	0.03 96	5.40 478	0.18 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 419	0.01 162

dual_stereo	0.29 153	0.05 63	0.31 85	0.03 235	0.00 1	0.31 10	0.02 253	3.31 357	0.61 151	0.01 24	0.01 1	0.02 48	0.03 96	0.79 276	0.13 206	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.08 511	0.00 1	0.01 162

rvit_stereo_0083	0.13 29	0.02 2	0.30 82	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.01 177	0.56 74	1.11 388	0.05 95	0.01 1	0.04 120	0.02 53	0.25 177	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

model_zeroshot	0.49 240	0.26 354	2.10 420	0.03 235	0.01 241	1.69 459	0.08 397	2.63 259	0.18 32	1.02 356	0.01 1	0.61 302	0.06 204	0.86 279	0.14 217	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.16 542	0.02 222	0.01 162

IGEV-Stereo++	0.20 88	0.05 63	0.22 20	0.01 69	0.00 1	1.11 198	0.00 1	1.84 188	0.34 79	0.08 124	0.01 1	0.02 48	0.03 96	0.19 139	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 162

RAFT-Stereo-weight	0.39 196	0.07 122	0.81 157	0.07 345	0.02 336	1.34 337	0.05 353	3.15 324	0.31 72	0.94 336	0.52 348	0.26 252	0.01 18	0.19 139	0.07 112	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

test_sample1	0.61 272	0.04 19	0.90 175	0.34 504	0.00 1	1.09 181	0.00 1	3.54 395	0.88 342	0.86 322	0.01 1	0.53 293	0.34 374	3.51 376	0.20 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

gcap-zeroshot	0.70 305	0.26 354	1.98 400	0.19 451	0.27 535	1.43 375	0.02 253	4.23 469	0.82 329	0.75 303	0.54 351	2.19 454	0.03 96	0.63 265	0.25 296	0.00 1	0.11 568	0.00 1	0.20 563	0.00 1	0.01 162

testlalala2	0.77 322	0.13 234	1.72 369	3.72 612	2.44 608	1.10 188	0.01 177	3.27 354	0.73 280	0.09 137	0.03 179	1.38 389	0.08 249	0.12 98	0.09 166	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.37 607	0.01 113	0.01 162

MoCha-V2	0.33 168	0.11 212	0.92 181	0.09 374	0.06 408	0.34 18	0.00 1	2.56 255	0.64 201	0.32 231	0.43 332	0.17 236	0.09 261	0.26 185	0.10 181	0.00 1	0.14 585	0.00 1	0.22 571	0.05 347	0.01 162

tta	1.04 403	0.16 275	1.55 334	0.33 498	0.01 241	1.03 118	0.00 1	5.24 546	2.12 527	1.53 430	2.16 498	0.92 348	0.02 53	4.46 429	1.24 476	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 162

qqq1	0.98 388	0.16 275	1.55 334	0.33 498	0.01 241	1.03 118	0.00 1	5.24 546	2.12 527	1.53 430	2.16 498	0.92 348	0.02 53	4.46 429	0.07 112	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 162

fff1	0.98 388	0.16 275	1.55 334	0.33 498	0.01 241	1.03 118	0.00 1	5.24 546	2.12 527	1.53 430	2.16 498	0.92 348	0.02 53	4.46 429	0.07 112	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 162

ACVNet-DCA	0.61 272	0.27 358	1.28 286	0.13 406	0.00 1	3.44 539	0.01 177	3.15 324	0.68 239	0.33 234	0.69 387	0.04 120	0.61 424	1.43 310	0.05 36	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.03 471	0.01 113	0.01 162

xx1	0.95 382	0.27 358	1.28 286	0.13 406	0.00 1	3.44 539	0.01 177	3.18 334	7.23 604	0.33 234	0.69 387	0.73 327	0.12 294	1.43 310	0.05 36	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

1test111	0.69 302	0.27 358	1.28 286	0.13 406	0.00 1	3.44 539	0.01 177	3.15 324	0.68 239	0.33 234	0.69 387	0.04 120	0.61 424	2.95 356	0.07 112	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.03 471	0.01 113	0.01 162

mmm	0.52 250	0.04 19	1.14 249	0.61 551	0.00 1	1.14 220	0.00 1	3.45 380	0.75 291	1.24 394	0.58 354	0.20 243	0.18 321	0.93 282	0.08 137	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 162

11t1	0.33 168	0.05 63	0.86 166	0.44 517	0.00 1	1.04 128	0.00 1	2.45 243	0.60 123	0.44 264	0.01 1	0.05 150	0.05 155	0.43 233	0.06 84	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 162

ff7	0.23 126	0.21 324	1.02 210	0.02 169	0.00 1	1.07 162	0.00 1	0.53 64	0.75 291	0.09 137	0.01 1	0.04 120	0.07 230	0.44 235	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 532	0.07 382	0.01 162

IGEVStereo-DCA	0.46 225	0.09 163	1.02 210	0.02 169	0.00 1	0.82 72	0.00 1	0.53 64	0.75 291	0.09 137	0.03 179	0.03 98	0.06 204	5.04 459	0.51 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 532	0.05 347	0.01 162

ffff	0.23 126	0.21 324	1.02 210	0.02 169	0.00 1	1.07 162	0.00 1	0.53 64	0.75 291	0.09 137	0.01 1	0.04 120	0.07 230	0.44 235	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 532	0.07 382	0.01 162

mmx	1.56 491	0.05 63	1.65 354	0.34 504	0.01 241	1.58 424	0.02 253	5.51 564	2.25 541	1.39 416	2.07 489	2.15 446	0.34 374	6.68 539	7.08 584	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

11t	0.23 126	0.21 324	1.02 210	0.02 169	0.00 1	1.07 162	0.00 1	0.53 64	0.75 291	0.09 137	0.01 1	0.04 120	0.07 230	0.44 235	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 532	0.07 382	0.01 162

1111x	1.53 487	0.06 95	1.77 374	0.27 482	0.00 1	2.12 484	0.01 177	5.63 571	1.65 492	1.53 430	1.67 464	0.92 348	0.64 434	6.18 510	8.17 593	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

xxx	1.56 491	0.05 63	1.65 354	0.34 504	0.01 241	1.58 424	0.02 253	5.51 564	2.25 541	1.39 416	2.07 489	2.15 446	0.34 374	6.68 539	7.08 584	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

plain	0.41 203	0.28 369	2.26 440	0.07 345	0.00 1	0.50 45	0.01 177	2.84 279	0.92 346	0.05 95	0.07 212	0.13 219	0.17 317	0.43 233	0.20 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 569	0.01 162

MaDis-Stereo	0.22 112	0.29 379	0.87 168	0.05 297	0.18 494	0.41 33	0.01 177	1.24 126	0.56 101	0.02 46	0.03 179	0.13 219	0.05 155	0.32 211	0.24 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

MSKI-zero shot	0.73 308	0.13 234	1.56 341	0.02 169	0.14 471	1.34 337	0.04 330	3.00 297	0.23 55	0.67 292	1.64 461	0.89 347	0.00 1	4.55 438	0.10 181	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.21 569	0.03 281	0.01 162

PCWNet_CMD	0.65 286	0.14 247	2.02 406	0.01 69	0.01 241	1.10 188	0.00 1	2.80 276	0.97 355	0.48 272	0.28 294	2.31 461	1.50 502	1.19 296	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 162

CFNet_ucs	0.77 322	0.20 315	2.22 433	0.01 69	0.01 241	1.32 329	0.00 1	3.30 356	1.31 433	1.15 377	1.14 433	2.19 454	0.42 394	2.04 332	0.12 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 162

GCAP-Stereo	0.24 137	0.29 379	0.82 159	0.01 69	0.00 1	1.24 293	0.00 1	1.70 177	0.23 55	0.02 46	0.01 1	0.09 198	0.10 271	0.18 131	0.05 36	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.01 162

RAFT-Test	0.61 272	0.16 275	2.27 443	0.04 271	0.15 479	1.80 470	0.17 445	2.52 251	0.65 210	0.56 279	0.11 235	2.76 481	0.02 53	0.27 193	0.34 351	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.29 595	0.01 113	0.01 162

CBFPSM	1.39 472	0.61 509	4.29 552	0.01 69	0.01 241	3.64 545	0.03 302	3.39 369	0.80 323	0.64 290	0.21 280	6.18 576	3.70 574	2.38 338	1.82 505	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.01 162

iinet-f	1.68 513	0.61 509	11.37 613	0.29 486	0.03 361	4.39 562	0.04 330	3.18 334	1.10 386	1.16 380	0.58 354	2.96 495	2.76 550	2.13 334	2.46 534	0.00 1	0.02 456	0.02 559	0.00 1	0.46 585	0.01 162

riskmin	0.47 231	0.03 9	1.01 205	0.08 361	0.01 241	1.12 209	0.01 177	3.00 297	0.21 47	0.46 270	0.02 140	2.08 439	1.06 470	0.26 185	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

Anonymous_2	1.69 514	0.05 63	1.31 297	0.08 361	0.03 361	1.22 277	0.01 177	3.25 346	0.19 35	0.76 306	0.13 239	2.68 476	1.99 531	0.39 228	0.13 206	0.05 561	0.25 599	3.27 618	14.54 644	3.40 609	0.01 162

RCA-Stereo	0.37 189	0.14 247	0.76 152	0.01 69	0.00 1	1.17 246	0.00 1	3.14 321	0.61 151	0.71 298	0.47 343	0.05 150	0.13 301	0.19 139	0.03 6	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.06 367	0.01 162

qqq	0.50 244	0.04 19	0.78 154	0.02 169	0.00 1	1.05 142	0.00 1	3.15 324	0.68 239	0.46 270	0.01 1	0.73 327	0.12 294	2.95 356	0.07 112	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

ccc-4	0.23 126	0.21 324	1.02 210	0.02 169	0.00 1	1.07 162	0.00 1	0.53 64	0.75 291	0.09 137	0.01 1	0.04 120	0.07 230	0.44 235	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 532	0.07 382	0.01 162

x	0.41 203	0.04 19	0.74 151	0.54 540	0.00 1	0.98 109	0.00 1	3.07 310	0.67 231	0.48 272	0.01 1	0.48 285	0.07 230	0.93 282	0.07 112	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 489	0.68 524	4.62 564	0.01 69	0.00 1	5.13 575	0.30 500	4.64 509	1.23 410	2.39 511	0.59 365	2.12 444	2.00 532	4.94 454	2.19 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

Wz-Net-MNSev	1.85 525	1.19 580	5.61 583	0.01 69	0.00 1	4.74 569	2.16 580	4.93 531	1.48 466	3.77 557	1.24 445	1.77 420	2.56 545	4.94 454	2.61 541	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.01 162

SA	0.83 343	0.41 429	1.17 261	0.00 1	0.20 505	1.28 312	0.01 177	3.98 445	1.86 508	0.41 261	0.96 418	0.27 254	1.33 493	4.07 403	0.35 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 551	0.14 466	0.01 162

iRaft-Stereo_5w	1.08 413	0.56 495	2.70 476	0.02 169	0.02 336	1.20 270	0.01 177	3.18 334	0.63 189	0.14 192	2.00 486	1.62 406	1.54 505	6.69 542	1.01 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 530	0.01 162

CSP-Net	1.01 397	0.52 480	0.92 181	0.01 69	0.00 1	2.83 522	0.05 353	4.99 534	0.69 255	0.91 332	0.85 408	1.82 425	0.23 344	6.04 505	0.29 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 435	0.01 162

GLC_STEREO	0.13 29	0.08 145	0.61 131	0.01 69	0.00 1	0.94 100	0.03 302	0.29 25	0.21 47	0.05 95	0.02 140	0.06 165	0.04 131	0.26 185	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 162

DAS	1.26 454	0.08 145	2.25 436	0.04 271	0.01 241	1.28 312	1.18 561	3.80 426	1.58 487	4.60 571	2.37 507	1.53 394	0.53 411	5.36 477	0.59 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 162

SepStereo	1.28 455	0.08 145	2.25 436	0.04 271	0.01 241	1.28 312	1.18 561	3.80 426	1.58 487	4.60 571	2.37 507	1.53 394	0.53 411	5.63 494	0.59 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 162

IPLG	0.86 355	0.41 429	2.31 446	0.06 317	0.06 408	1.36 343	0.11 420	3.17 332	0.83 332	0.62 283	1.00 422	0.46 281	0.61 424	5.57 491	0.35 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 502	0.01 162

SACVNet	0.96 383	0.36 405	1.49 322	0.05 297	0.00 1	1.62 445	0.28 489	3.86 437	1.28 427	1.79 456	0.80 401	1.59 400	0.07 230	5.29 471	0.48 401	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 530	0.01 162

AACVNet	0.87 362	0.44 447	1.19 269	0.17 437	0.00 1	1.76 465	0.00 1	3.60 404	0.60 123	1.03 361	0.26 288	1.31 385	0.17 317	6.33 520	0.28 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.01 162

GANet-ADL	0.52 250	0.09 163	1.43 316	0.13 406	0.02 336	1.43 375	0.02 253	3.22 345	0.59 105	0.34 245	0.98 420	1.09 373	0.19 327	0.40 229	0.34 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.01 162

PFNet+	0.54 259	0.10 187	1.31 297	0.16 434	0.05 395	1.44 379	0.56 533	1.60 165	0.98 357	1.35 407	0.46 340	0.37 268	0.01 18	2.18 336	0.22 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

HHNet	0.87 362	0.25 350	1.78 377	0.16 434	0.08 430	1.30 323	0.44 521	1.93 195	0.64 201	1.41 420	5.92 566	0.14 225	1.79 522	0.35 220	0.95 460	0.05 561	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.14 466	0.01 162

AAGNet	1.54 489	0.07 122	0.88 170	1.04 585	0.27 535	1.47 394	0.66 541	1.57 161	0.61 151	1.68 445	0.82 404	1.62 406	2.29 537	6.18 510	11.63 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

TransformOpticalFlow	1.47 480	0.31 384	3.22 509	0.66 557	0.08 430	1.54 417	0.09 409	3.84 432	1.58 487	1.66 444	2.32 506	3.60 525	3.12 560	6.99 567	0.42 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

OMP-Stereo	1.20 447	0.54 487	0.96 193	2.39 606	0.29 547	1.58 424	0.33 508	2.01 204	0.68 239	2.68 523	1.16 436	3.10 504	0.18 321	7.40 579	0.56 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.01 162

PSM-softLoss	0.85 351	0.10 187	1.50 323	1.14 590	0.03 361	1.47 394	0.27 481	2.48 248	0.69 255	1.30 397	0.38 319	0.39 273	0.01 18	6.88 556	0.33 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

KMStereo	0.85 351	0.10 187	1.50 323	1.14 590	0.03 361	1.47 394	0.27 481	2.48 248	0.69 255	1.30 397	0.38 319	0.39 273	0.01 18	6.88 556	0.33 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

Consistency-Raft	1.36 468	0.65 519	4.81 568	0.33 498	0.32 558	1.62 445	0.11 420	3.65 409	3.80 574	0.33 234	6.12 569	0.86 344	2.14 535	0.94 285	1.25 478	0.02 544	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.24 533	0.01 162

DEmStereo	1.51 484	0.08 145	2.17 423	0.09 374	0.02 336	1.76 465	0.90 552	1.47 148	0.60 123	2.46 515	6.42 572	1.08 371	5.16 591	6.21 512	1.86 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

SST-Stereo	1.04 403	0.05 63	1.16 258	0.72 562	0.23 517	1.70 461	0.58 536	1.92 194	1.46 460	1.19 384	1.09 427	1.60 402	1.93 529	6.92 563	0.21 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 162

RAFT_R40	0.99 395	0.05 63	1.26 281	0.71 561	0.20 505	1.65 454	0.67 542	1.94 197	0.61 151	1.05 364	1.15 434	1.80 422	1.47 498	6.91 561	0.31 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 162

GrayStereo	1.46 479	0.03 9	0.87 168	0.63 554	0.20 505	1.24 293	4.61 610	2.85 281	0.62 174	4.98 578	4.00 548	0.45 280	4.67 585	3.37 367	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 612	0.01 113	0.01 162

CroCo-Stereo	0.39 196	0.40 426	1.67 362	0.07 345	0.00 1	0.19 6	0.01 177	3.55 396	0.75 291	0.08 124	0.02 140	0.46 281	0.08 249	0.28 195	0.18 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ICVP	0.46 225	0.08 145	1.58 344	0.01 69	0.01 241	1.10 188	0.21 460	3.80 426	0.52 98	0.42 262	0.27 292	0.33 264	0.06 204	0.57 256	0.13 206	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.01 162
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	0.66 291	0.17 286	2.08 417	0.00 1	0.01 241	1.22 277	0.00 1	2.79 273	0.73 280	0.78 311	0.46 340	2.32 462	0.63 430	1.77 325	0.15 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

RALAANet	0.54 259	0.62 511	1.41 312	0.01 69	0.01 241	0.92 96	0.02 253	2.39 232	1.87 510	1.13 375	0.38 319	0.15 228	0.30 363	1.00 289	0.38 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 483	0.14 466	0.01 162

GES	0.61 272	0.08 145	1.78 377	0.00 1	0.00 1	1.59 431	0.07 390	5.32 554	0.13 6	0.62 283	0.32 298	0.37 268	0.67 446	0.68 271	0.49 403	0.03 552	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.02 222	0.01 162

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 269	0.36 405	0.96 193	0.03 235	0.02 336	1.21 274	0.02 253	2.80 276	1.55 476	1.08 370	2.63 515	0.43 278	0.16 313	0.37 224	0.25 296	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.19 511	0.01 162

ccnet	1.70 515	0.20 315	1.95 392	0.26 476	0.18 494	3.72 547	1.22 563	4.22 468	1.43 456	2.37 508	3.96 546	3.45 522	1.51 503	4.69 443	4.47 562	0.06 569	0.00 1	0.09 579	0.01 435	0.10 435	0.01 162

CFNet-RSSM	0.51 247	0.12 223	1.26 281	0.03 235	0.14 471	1.24 293	0.02 253	4.12 458	0.15 16	0.31 229	0.01 1	1.96 433	0.04 131	0.19 139	0.25 296	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.27 587	0.01 113	0.01 162

SFCPSM	0.81 337	0.11 212	2.53 464	0.01 69	0.07 420	2.45 503	0.18 450	4.99 534	1.18 403	0.77 308	0.78 399	0.69 318	0.31 367	1.72 323	0.20 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 489	0.06 367	0.01 162

Gwc-CoAtRS	0.42 206	0.12 223	1.28 286	0.03 235	0.13 465	1.03 118	0.02 253	2.33 228	0.15 16	0.35 246	0.01 1	2.27 456	0.03 96	0.20 151	0.25 296	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.22 571	0.01 113	0.01 162

FENet	0.52 250	0.07 122	1.62 350	0.04 271	0.00 1	1.19 261	0.05 353	3.10 315	0.98 357	0.89 327	0.01 1	1.63 409	0.09 261	0.47 244	0.28 318	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

hitnet-ft	1.09 421	0.39 421	1.45 319	0.04 271	0.00 1	1.34 337	0.22 466	3.34 362	2.25 541	1.48 426	1.11 429	4.17 539	0.37 383	4.73 446	0.79 448	0.01 522	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.09 419	0.01 162

PSMNet-RSSM	0.90 374	0.44 447	1.35 306	0.13 406	0.00 1	1.37 348	0.03 302	4.79 523	0.85 339	1.11 373	0.49 345	2.15 446	0.35 379	4.09 407	0.73 443	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.03 281	0.01 162

FAT-Stereo	1.86 526	0.19 302	3.31 512	0.17 437	0.03 361	1.78 468	0.97 554	4.76 519	2.79 558	4.22 566	4.87 554	5.31 570	2.83 554	5.06 461	0.90 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.01 162

DSFCA	1.30 458	0.14 247	1.82 381	0.01 69	0.03 361	3.74 548	0.86 549	2.71 269	1.23 410	3.09 538	0.41 326	2.93 492	1.49 499	6.12 509	1.35 485	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 162

DMCA-RVC	0.90 374	0.64 515	3.30 511	0.03 235	0.04 381	1.30 323	0.06 379	2.65 262	0.73 280	3.21 542	0.09 223	0.99 362	0.66 441	3.14 361	0.99 463	0.01 522	0.04 505	0.02 559	0.01 435	0.07 382	0.01 162

DMCA	0.68 300	0.22 334	1.96 396	0.01 69	0.01 241	1.28 312	0.02 253	3.02 301	1.54 475	2.14 483	0.15 250	1.74 415	0.10 271	0.45 240	0.95 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 162

DIP-Stereo	0.58 266	0.23 342	0.90 175	0.08 361	0.00 1	1.43 375	0.01 177	6.01 584	1.38 442	0.92 334	0.11 235	0.04 120	0.19 327	0.12 98	0.07 112	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 162
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.83 343	0.34 397	2.44 455	0.24 466	0.15 479	1.41 364	0.10 417	3.02 301	1.55 476	1.34 401	0.17 259	1.77 420	0.45 400	3.42 370	0.30 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

AF-Net	2.17 543	0.65 519	3.53 522	0.00 1	0.09 438	2.02 480	0.48 524	6.44 590	1.70 496	3.36 546	10.22 590	4.95 563	2.81 552	4.34 416	2.66 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 459	0.01 162

RP	1.76 521	0.55 490	2.59 470	0.22 458	0.60 580	1.70 461	0.98 556	4.31 478	1.99 521	3.12 539	5.04 559	4.41 548	2.96 556	4.72 445	1.90 511	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.14 466	0.01 162

edge stereo	1.94 532	0.40 426	3.82 535	0.15 426	0.09 438	1.81 471	0.45 522	4.77 520	2.21 539	3.36 546	3.94 545	8.39 591	1.72 520	5.75 495	1.69 500	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.17 493	0.01 162

Nwc_Net	1.94 532	0.55 490	3.79 533	0.07 345	0.08 430	2.73 515	0.04 330	6.75 599	1.11 388	2.03 478	7.92 579	4.82 560	2.11 534	4.78 447	2.01 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.01 162

MSMDNet	0.65 286	0.14 247	2.02 406	0.01 69	0.01 241	1.11 198	0.00 1	2.88 283	0.98 357	0.49 275	0.28 294	2.32 462	1.49 499	1.19 296	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 162

CVANet_RVC	1.10 425	0.39 421	1.69 365	0.28 484	0.00 1	1.45 385	0.48 524	3.26 348	1.64 491	2.93 529	1.22 442	1.51 393	0.37 383	6.09 507	0.50 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 502	0.01 162

ccs_rob	0.65 286	0.17 286	2.09 418	0.00 1	0.01 241	1.22 277	0.00 1	2.77 271	0.73 280	0.75 303	0.44 335	2.32 462	0.64 434	1.76 324	0.15 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

NVstereo2D	1.09 421	0.17 286	4.40 557	0.00 1	0.00 1	1.59 431	0.18 450	4.29 476	1.40 448	0.85 321	0.36 312	2.30 459	0.62 429	5.26 469	0.35 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

DeepPruner_ROB	0.86 355	0.50 475	1.80 380	0.01 69	0.00 1	1.57 420	0.17 445	3.48 386	0.42 91	3.31 545	0.02 140	2.09 441	0.17 317	3.01 358	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 453	0.01 162

MLCV	1.01 397	0.53 485	2.17 423	0.03 235	0.00 1	1.60 435	0.03 302	2.90 285	1.30 431	2.60 519	1.85 477	1.00 363	0.40 392	4.88 452	0.74 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.01 162

DRN-Test	1.62 498	0.23 342	3.72 530	0.18 443	0.13 465	3.34 536	0.19 456	5.93 582	2.01 523	4.14 565	0.76 398	2.12 444	1.78 521	5.22 468	2.62 542	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.01 435	0.03 281	0.01 162

iResNet	1.00 396	0.45 451	3.08 497	0.86 577	0.01 241	1.97 477	0.01 177	3.67 412	1.49 468	1.77 454	1.09 427	0.35 266	0.13 301	3.83 394	1.27 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.01 162

DISCO	1.93 530	0.18 294	2.44 455	0.67 559	0.53 574	5.25 576	0.00 1	5.43 561	1.56 481	2.09 482	0.91 414	6.48 579	0.89 461	8.55 596	3.60 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 367	0.01 162

iResNet_ROB	1.05 411	0.76 538	2.06 414	0.07 345	0.00 1	1.35 341	0.03 302	6.80 600	2.57 555	0.79 313	1.20 441	0.94 356	0.12 294	3.81 391	0.41 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.01 162

DN-CSS_ROB	0.77 322	0.90 559	2.01 404	0.85 573	0.00 1	1.47 394	0.01 177	2.92 287	0.93 350	0.12 178	0.53 349	0.44 279	0.16 313	4.33 415	0.35 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 565	0.01 162

ITER	0.10 10	0.04 19	0.31 85	0.02 169	0.00 1	0.49 44	0.00 1	0.28 22	0.33 76	0.18 212	0.01 1	0.01 2	0.09 261	0.11 87	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 289

FE-Mocha	0.48 238	0.12 223	1.34 302	0.11 395	0.09 438	0.64 55	0.01 177	3.94 443	0.22 51	0.49 275	0.58 354	0.59 299	0.53 411	0.29 198	0.38 368	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.15 532	0.02 222	0.02 289

DDF-Stereo	0.32 165	0.09 163	0.69 145	0.05 297	0.15 479	0.91 89	0.06 379	1.58 164	0.38 86	0.04 85	0.02 140	0.17 236	0.20 333	1.46 316	0.56 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 499	0.01 113	0.02 289

zero-FE	0.34 171	0.09 163	1.27 283	0.05 297	0.14 471	0.85 75	0.06 379	1.57 161	0.39 89	0.05 95	0.06 205	0.16 233	0.13 301	1.35 307	0.54 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 483	0.01 113	0.02 289

GASTEREO	0.39 196	0.45 451	0.47 113	0.11 395	0.24 521	1.06 156	0.03 302	3.16 329	0.66 220	0.10 160	0.01 1	0.01 2	0.28 359	0.66 268	0.18 253	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.32 600	0.03 281	0.02 289

MSCF	0.38 195	0.45 451	0.49 115	0.12 398	0.24 521	1.05 142	0.03 302	3.14 321	0.68 239	0.02 46	0.01 1	0.02 48	0.23 344	0.65 267	0.18 253	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.32 600	0.03 281	0.02 289

zh-mn7	3.86 580	3.10 616	15.43 621	0.10 385	0.05 395	1.45 385	0.29 492	4.05 452	6.06 594	7.81 597	15.68 605	2.86 488	0.76 452	10.58 611	8.76 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 453	0.02 289

w-ln-seven	2.97 560	1.40 589	12.49 617	0.25 469	0.14 471	7.22 593	0.48 524	5.24 546	4.82 586	4.96 577	2.13 497	4.00 537	1.33 493	5.95 501	8.81 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 479	0.02 289

DilatedVolume-Stereo	0.16 59	0.04 19	0.55 124	0.02 169	0.00 1	0.87 79	0.05 353	0.53 64	0.26 66	0.02 46	0.20 278	0.06 165	0.16 313	0.17 127	0.26 304	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.03 471	0.03 281	0.02 289

DFGA-Net	0.91 376	1.43 590	2.72 480	0.06 317	0.16 486	1.16 242	0.00 1	2.26 223	0.77 308	1.02 356	1.17 438	0.25 249	0.04 131	5.17 464	1.71 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 549	0.02 289

G2L-Stereo_test	0.97 385	0.60 505	1.95 392	0.21 454	0.01 241	1.63 449	0.10 417	3.19 339	1.01 364	1.98 471	0.11 235	3.22 514	0.51 409	4.38 422	0.27 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 502	0.02 289

MM-Stereo_test1	0.40 201	0.13 234	1.31 297	0.64 555	0.07 420	0.92 96	0.03 302	3.08 312	0.80 323	0.35 246	0.04 195	0.05 150	0.02 53	0.20 151	0.13 206	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.26 544	0.02 289

AIO_test	0.17 66	0.11 212	0.55 124	0.08 361	0.06 408	0.42 39	0.06 379	0.35 40	0.38 86	0.03 72	0.01 1	0.86 344	0.03 96	0.21 160	0.10 181	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.08 511	0.03 281	0.02 289

DDVS	0.92 378	0.16 275	1.39 310	0.21 454	0.27 535	3.17 527	0.26 477	2.56 255	0.62 174	0.70 296	0.81 402	2.17 452	0.45 400	5.26 469	0.29 322	0.00 1	0.01 373	0.01 534	0.00 1	0.04 321	0.02 289

rvit_0105_4	0.39 196	0.16 275	1.66 358	0.01 69	0.00 1	0.85 75	0.00 1	3.15 324	1.33 437	0.07 110	0.06 205	0.10 208	0.03 96	0.29 198	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 289

rvit_0105_3	0.47 231	0.28 369	2.20 425	0.01 69	0.00 1	1.13 217	0.00 1	3.20 342	1.26 417	0.08 124	0.26 288	0.09 198	0.03 96	0.62 264	0.11 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 289

WCG-NET	0.22 112	0.17 286	0.54 123	0.01 69	0.00 1	0.91 89	0.05 353	0.61 81	1.09 385	0.17 209	0.33 305	0.03 98	0.13 301	0.20 151	0.07 112	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.00 1	0.09 419	0.02 289

ACV-stereo	1.64 503	0.27 358	2.94 486	0.04 271	0.04 381	6.31 587	0.18 450	1.81 185	0.22 51	0.23 222	0.01 1	10.52 600	5.41 597	4.07 403	0.77 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 289

rvit_stereo_0080	0.30 158	0.23 342	1.20 272	0.00 1	0.00 1	0.90 86	0.01 177	2.79 273	0.60 123	0.02 46	0.02 140	0.06 165	0.01 18	0.12 98	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 289

DualNet (step1)	0.96 383	0.41 429	2.03 408	0.02 169	0.01 241	2.14 485	0.01 177	4.31 478	1.07 381	1.35 407	0.36 312	0.70 321	0.44 396	2.58 341	0.34 351	0.53 601	0.00 1	1.82 611	1.10 624	0.02 222	0.02 289

test_sample9	2.36 548	0.41 429	2.03 408	0.02 169	0.01 241	2.14 485	0.01 177	4.31 478	1.07 381	1.35 407	0.36 312	0.70 321	0.44 396	5.58 492	8.70 596	0.53 601	16.52 646	1.82 611	1.10 624	0.02 222	0.02 289

test_sample8	3.62 576	0.41 429	2.03 408	0.02 169	0.01 241	2.14 485	0.01 177	4.38 484	1.04 369	6.51 586	0.58 354	14.04 609	6.94 605	5.58 492	8.70 596	0.53 601	16.52 646	1.82 611	1.10 624	0.02 222	0.02 289

test_sample7	0.72 307	0.18 294	1.23 278	0.55 542	0.01 241	1.21 274	0.00 1	4.31 478	1.07 381	1.35 407	0.36 312	0.70 321	0.44 396	2.58 341	0.34 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 289

test_sample6	0.89 373	0.17 286	2.23 435	0.48 528	0.01 241	1.43 375	0.01 177	4.49 495	1.40 448	1.43 421	1.12 431	0.64 310	0.14 306	3.86 395	0.42 380	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 289

test_sample5	0.86 355	0.16 275	2.25 436	0.49 530	0.01 241	1.41 364	0.01 177	4.55 499	1.27 423	1.35 407	0.89 412	0.58 297	0.11 281	3.75 386	0.38 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 289

test_sample4	0.86 355	0.16 275	2.28 444	0.50 533	0.01 241	1.42 372	0.01 177	4.65 510	1.27 423	1.52 428	0.66 376	0.69 318	0.08 249	3.50 375	0.38 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 289

test_sample3	0.84 349	0.15 262	2.22 433	0.48 528	0.01 241	1.37 348	0.01 177	4.63 508	1.17 402	1.43 421	0.43 332	0.80 342	0.10 271	3.48 374	0.38 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 289

test_sample2	0.63 281	0.05 63	1.13 247	0.31 492	0.01 241	1.22 277	0.00 1	3.87 439	1.03 367	0.91 332	0.02 140	0.50 290	0.13 301	3.16 362	0.26 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 289

H2IRNET	0.47 231	0.22 334	1.27 283	0.15 426	0.01 241	1.18 255	0.01 177	1.65 168	0.48 96	0.02 46	1.80 475	0.46 281	0.04 131	1.62 320	0.35 358	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.01 435	0.16 485	0.02 289

SMFormer	1.04 403	0.16 275	1.55 334	0.33 498	0.01 241	1.03 118	0.00 1	5.24 546	2.12 527	1.53 430	2.16 498	0.92 348	0.02 53	4.46 429	1.24 476	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 289

DualNet	0.88 366	0.16 275	2.25 436	0.49 530	0.01 241	1.41 364	0.01 177	4.55 499	1.27 423	1.43 421	1.12 431	0.58 297	0.11 281	3.75 386	0.38 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 289

ttt	1.35 467	0.05 63	1.09 237	0.46 523	0.01 241	1.61 439	0.00 1	5.61 567	1.97 517	1.75 449	2.10 493	1.40 390	0.11 281	4.81 449	6.07 578	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 289

whm_eth	0.30 158	0.23 342	1.20 272	0.00 1	0.00 1	0.90 86	0.01 177	2.79 273	0.60 123	0.02 46	0.02 140	0.06 165	0.01 18	0.12 98	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 289

StereoVision	0.86 355	0.38 414	1.75 373	0.03 235	0.01 241	1.14 220	0.02 253	3.38 366	0.92 346	0.13 186	6.89 574	0.50 290	0.12 294	1.10 293	0.78 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.02 289

MIF-Stereo (partial)	0.27 146	0.18 294	1.14 249	0.01 69	0.00 1	0.43 40	0.02 253	1.97 200	0.39 89	0.11 175	0.08 218	0.07 182	0.06 204	0.44 235	0.33 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.02 289

HH	0.88 366	0.37 409	1.93 387	0.25 469	0.10 448	0.62 51	0.00 1	3.79 423	0.18 32	0.33 234	0.59 365	3.94 534	0.81 456	4.44 427	0.09 166	0.00 1	0.06 529	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 289

HanStereo	0.88 366	0.37 409	1.93 387	0.25 469	0.10 448	0.62 51	0.00 1	3.79 423	0.18 32	0.33 234	0.59 365	3.94 534	0.81 456	4.44 427	0.09 166	0.00 1	0.06 529	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 289

anonymousa	0.79 331	0.26 354	1.91 385	0.03 235	0.29 547	1.46 393	0.02 253	3.76 419	0.97 355	0.72 300	2.25 504	3.21 512	0.56 416	0.15 118	0.12 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 483	0.00 1	0.02 289

MC-Stereo	0.24 137	0.12 223	0.71 148	0.04 271	0.02 336	1.07 162	0.00 1	1.30 131	0.17 30	0.59 281	0.02 140	0.08 190	0.11 281	0.18 131	0.05 36	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.17 551	0.06 367	0.02 289

CroCo-Stereo Lap2	0.33 168	0.49 472	1.18 264	0.02 169	0.00 1	0.33 15	0.00 1	3.08 312	0.61 151	0.02 46	0.01 1	0.04 120	0.08 249	0.45 240	0.15 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.02 289

Wz-Net-LNSev	1.30 458	0.85 553	6.26 593	0.02 169	0.03 361	4.02 552	0.13 430	4.21 465	1.12 393	0.77 308	0.10 228	3.60 525	1.11 476	2.68 348	1.12 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 289

GMOStereo	0.42 206	0.28 369	1.02 210	0.05 297	0.18 494	1.04 128	0.02 253	2.40 233	0.16 23	2.25 493	0.01 1	0.32 260	0.03 96	0.09 60	0.15 227	0.00 1	0.11 568	0.00 1	0.00 1	0.19 511	0.02 289

error version	0.42 206	0.28 369	1.02 210	0.05 297	0.18 494	1.04 128	0.02 253	2.40 233	0.16 23	2.25 493	0.01 1	0.32 260	0.03 96	0.09 60	0.15 227	0.00 1	0.11 568	0.00 1	0.00 1	0.19 511	0.02 289

test-v	0.42 206	0.28 369	1.02 210	0.05 297	0.18 494	1.04 128	0.02 253	2.40 233	0.16 23	2.25 493	0.01 1	0.32 260	0.03 96	0.09 60	0.15 227	0.00 1	0.11 568	0.00 1	0.00 1	0.19 511	0.02 289

PSMNet-ADL	0.77 322	0.08 145	0.90 175	0.07 345	0.01 241	2.01 479	0.02 253	2.55 254	1.11 388	0.33 234	0.59 365	2.15 446	0.69 448	4.07 403	0.85 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 289

ADLNet2	1.38 471	0.39 421	3.13 500	0.00 1	0.70 582	1.23 292	0.26 477	4.19 463	2.36 544	1.45 425	3.16 530	4.23 542	0.82 459	4.56 440	0.88 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 459	0.02 289

Pruner-Stereo	0.53 256	0.10 187	1.02 210	0.89 579	0.10 448	1.57 420	0.36 514	2.06 207	0.63 189	2.23 491	0.46 340	0.25 249	0.01 18	0.45 240	0.37 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 289

test-2	0.42 206	0.28 369	1.02 210	0.05 297	0.18 494	1.04 128	0.02 253	2.40 233	0.16 23	2.25 493	0.01 1	0.32 260	0.03 96	0.09 60	0.15 227	0.00 1	0.11 568	0.00 1	0.00 1	0.19 511	0.02 289

cross-raft	0.53 256	0.12 223	1.78 377	0.03 235	0.01 241	1.04 128	0.10 417	3.21 344	0.23 55	0.37 255	0.01 1	2.86 488	0.04 131	0.24 171	0.24 288	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.16 542	0.01 113	0.02 289

XX-Stereo	1.04 403	0.20 315	4.94 571	0.85 573	0.04 381	1.25 302	0.00 1	3.37 363	0.45 95	1.22 392	0.50 346	3.70 530	0.02 53	3.91 398	0.05 36	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.20 563	0.03 281	0.02 289

HCRNet	0.73 308	0.19 302	1.10 239	0.01 69	0.00 1	1.17 246	0.01 177	3.07 310	1.97 517	0.60 282	0.21 280	0.56 296	0.11 281	5.34 476	0.20 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 289

222	2.69 554	0.09 163	1.03 221	0.00 1	0.00 1	1.54 417	0.00 1	5.61 567	1.55 476	1.51 427	2.10 493	0.53 293	0.07 230	4.54 437	35.09 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 289

xxxx	1.78 522	0.07 122	1.02 210	0.00 1	0.01 241	1.44 379	0.00 1	5.81 578	1.53 474	1.37 414	1.91 479	1.08 371	0.05 155	4.37 421	16.98 624	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 289

test_xeample	1.79 523	0.08 145	1.03 221	0.02 169	0.00 1	1.44 379	0.00 1	5.48 562	1.84 504	1.65 443	2.17 502	0.37 268	0.06 204	4.00 402	17.67 627	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 289

AFF-stereo	0.65 286	0.46 457	0.82 159	0.37 511	0.00 1	1.19 261	0.00 1	3.04 307	1.42 452	0.72 300	1.95 482	1.16 377	0.26 355	0.97 287	0.31 333	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.21 524	0.02 289

MMNet	1.20 447	0.27 358	3.59 525	0.09 374	0.00 1	4.15 555	0.01 177	3.63 407	1.19 405	1.93 468	0.32 298	1.35 388	1.23 484	4.42 425	1.84 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 289

psmorigin	2.01 537	0.37 409	10.25 609	0.22 458	0.03 361	1.62 445	0.19 456	3.31 357	1.05 376	4.92 576	3.14 527	5.85 572	2.21 536	5.31 473	1.71 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.02 289

GANet-RSSM	0.88 366	0.38 414	1.45 319	0.60 548	0.00 1	1.36 343	0.02 253	4.55 499	0.69 255	0.71 298	0.32 298	1.56 398	0.61 424	4.55 438	0.64 435	0.00 1	0.00 1	0.05 571	0.00 1	0.08 397	0.02 289

CFNet-ft	0.77 322	0.46 457	1.34 302	0.01 69	0.27 535	1.32 329	0.02 253	2.40 233	0.68 239	0.63 287	0.18 265	3.23 515	0.21 341	3.97 400	0.54 415	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.03 281	0.02 289

NCC-stereo	1.67 509	0.56 495	3.10 498	0.08 361	0.22 512	2.24 492	0.13 430	5.05 539	1.42 452	2.27 500	2.72 517	4.29 543	3.53 569	5.76 496	2.01 520	0.04 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 289

Abc-Net	1.67 509	0.56 495	3.10 498	0.08 361	0.22 512	2.24 492	0.13 430	5.05 539	1.42 452	2.27 500	2.72 517	4.29 543	3.53 569	5.76 496	2.01 520	0.04 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 289
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.44 218	0.09 163	0.94 187	0.02 169	0.00 1	1.24 293	0.09 409	3.65 409	0.11 2	1.87 461	0.42 327	0.06 165	0.01 18	0.25 177	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 289

RAFT-Stereo	0.44 218	0.09 163	0.94 187	0.02 169	0.00 1	1.24 293	0.09 409	3.65 409	0.11 2	1.87 461	0.42 327	0.06 165	0.01 18	0.25 177	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 289
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.53 487	0.31 384	1.97 398	0.09 374	3.20 610	1.69 459	0.06 379	3.27 354	2.12 527	0.77 308	1.29 449	5.32 571	1.69 518	6.60 534	2.17 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 289

RYNet	1.52 485	0.35 399	3.38 515	0.25 469	0.04 381	2.31 497	0.03 302	4.62 505	1.47 462	1.14 376	0.34 306	4.52 552	1.38 495	6.36 522	4.23 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 289

TDLM	1.08 413	0.49 472	1.43 316	0.27 482	0.00 1	1.56 419	2.12 578	3.10 315	1.75 499	1.36 412	0.93 416	1.06 369	0.49 407	6.21 512	0.70 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 485	0.02 289

CFNet_RVC	0.77 322	0.46 457	1.34 302	0.01 69	0.27 535	1.32 329	0.02 253	2.40 233	0.68 239	0.63 287	0.18 265	3.23 515	0.21 341	3.97 400	0.54 415	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.03 281	0.02 289

XPNet_ROB	1.17 442	0.41 429	1.68 363	0.04 271	0.01 241	1.65 454	0.17 445	3.46 383	1.39 444	3.89 561	1.01 423	1.60 402	0.53 411	4.35 418	3.07 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 289

LALA_ROB	1.33 464	0.59 503	1.74 371	0.02 169	0.06 408	3.25 531	0.50 531	3.45 380	1.39 444	3.70 555	0.59 365	4.59 554	0.25 352	3.58 378	2.79 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.02 289

MSMD_ROB	4.94 595	0.43 442	2.58 468	0.12 398	0.01 241	8.43 602	1.09 559	4.25 470	4.11 577	13.11 617	26.36 632	13.95 608	13.88 626	7.45 581	2.92 546	0.10 576	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 289

ITERv19	0.15 54	0.05 63	0.43 102	0.02 169	0.00 1	1.10 188	0.00 1	0.50 59	0.33 76	0.04 85	0.01 1	0.01 2	0.20 333	0.13 107	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359

coex_refinement	1.13 433	0.54 487	1.58 344	0.12 398	0.02 336	1.51 405	0.06 379	4.01 447	1.51 472	2.61 520	0.66 376	4.40 546	0.48 406	3.67 379	1.30 483	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.03 359

rvit_0105_6	0.34 171	0.10 187	1.37 308	0.01 69	0.00 1	0.86 77	0.00 1	2.78 272	1.32 435	0.04 85	0.03 179	0.07 182	0.02 53	0.19 139	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359

rvit_0105_5	0.41 203	0.20 315	1.94 391	0.01 69	0.00 1	0.91 89	0.00 1	3.18 334	1.27 423	0.08 124	0.09 223	0.10 208	0.02 53	0.35 220	0.09 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.03 359

rvit_105_1	0.60 269	0.33 395	2.37 450	0.01 69	0.00 1	1.16 242	0.00 1	3.38 366	1.20 407	0.16 200	0.26 288	0.13 219	0.04 131	2.66 347	0.24 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.03 359

rvit_stereo_ft	0.31 162	0.32 388	1.63 352	0.01 69	0.00 1	0.19 6	0.00 1	2.84 279	0.79 316	0.02 46	0.03 179	0.08 190	0.02 53	0.19 139	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.03 359

WCG-NET（raft）	0.29 153	0.24 346	0.51 117	0.01 69	0.00 1	0.91 89	0.05 353	0.56 74	1.12 393	0.21 220	0.12 238	1.54 396	0.14 306	0.14 111	0.07 112	0.00 1	0.11 568	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.03 359

DispNO	1.25 453	0.52 480	3.40 516	0.11 395	0.05 395	1.45 385	0.01 177	3.73 416	1.68 494	1.34 401	1.59 459	3.15 508	1.12 479	5.56 488	1.14 471	0.00 1	0.02 456	0.03 564	0.12 529	0.05 347	0.03 359

ffm	1.04 403	0.05 63	1.65 354	0.34 504	0.01 241	1.58 424	0.02 253	3.03 303	6.40 595	1.39 416	2.07 489	2.15 446	0.34 374	1.59 317	0.05 36	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.09 419	0.03 359

ff1	1.65 504	0.05 63	1.65 354	0.34 504	0.01 241	1.58 424	0.02 253	3.03 303	6.40 595	1.39 416	2.07 489	2.15 446	0.34 374	6.68 539	7.08 584	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.09 419	0.03 359

tt1	0.88 366	0.27 358	1.25 280	0.08 361	0.00 1	3.36 537	0.02 253	3.03 303	6.40 595	0.33 234	0.66 376	0.05 150	0.40 392	1.59 317	0.05 36	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.09 419	0.03 359

EKT-Stereo	0.74 310	0.18 294	1.23 278	0.81 569	4.25 614	1.19 261	0.03 302	2.17 220	0.13 6	0.35 246	0.40 323	0.97 360	0.08 249	2.61 346	0.09 166	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.07 506	0.04 321	0.03 359

anonymousdsp	0.21 93	0.21 324	0.63 133	0.02 169	0.00 1	1.07 162	0.00 1	0.74 97	0.77 308	0.09 137	0.01 1	0.04 120	0.07 230	0.25 177	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 542	0.08 397	0.03 359

EGLCR-Stereo	0.28 148	0.09 163	0.73 149	0.18 443	0.05 395	1.17 246	0.04 330	2.37 230	0.17 30	0.35 246	0.01 1	0.01 2	0.02 53	0.38 227	0.04 13	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359

gwcnet-sp	0.98 388	0.38 414	4.06 543	0.04 271	0.00 1	2.60 510	0.15 437	3.51 388	1.13 395	1.75 449	0.16 252	0.68 315	0.39 389	3.69 381	0.90 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 367	0.03 359

scenet	0.98 388	0.38 414	4.06 543	0.04 271	0.00 1	2.60 510	0.15 437	3.51 388	1.13 395	1.75 449	0.16 252	0.68 315	0.39 389	3.69 381	0.90 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 367	0.03 359

DCRE	0.69 302	0.35 399	1.16 258	0.06 317	0.02 336	0.91 89	0.00 1	1.05 116	0.30 71	0.98 350	7.63 577	0.72 326	0.02 53	0.16 122	0.07 112	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.21 569	0.02 222	0.03 359

ssnet	0.98 388	0.38 414	4.06 543	0.04 271	0.00 1	2.60 510	0.15 437	3.51 388	1.13 395	1.75 449	0.16 252	0.68 315	0.39 389	3.69 381	0.90 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 367	0.03 359

HBP-ISP	1.45 477	0.75 534	3.02 492	0.30 488	0.10 448	4.28 559	1.49 569	4.68 511	1.29 428	3.43 551	0.78 399	0.93 353	1.01 469	6.48 530	0.36 364	0.04 555	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.03 359

IGEV-Stereo	0.21 93	0.21 324	0.63 133	0.02 169	0.00 1	1.07 162	0.00 1	0.73 95	0.77 308	0.09 137	0.01 1	0.04 120	0.07 230	0.24 171	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 542	0.08 397	0.03 359
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GwcNet-ADL	0.62 279	0.20 315	2.03 408	0.05 297	0.01 241	1.29 317	0.02 253	3.16 329	1.39 444	0.97 341	0.44 335	1.48 392	0.23 344	0.78 275	0.27 310	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.03 359

IRAFT_RVC	1.02 399	0.20 315	1.58 344	1.39 599	0.26 529	1.33 335	0.32 505	2.52 251	0.66 220	1.58 439	0.81 402	1.16 377	1.58 511	6.51 531	0.43 382	0.00 1	0.12 576	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.03 359

RAFT	0.60 269	0.50 475	1.01 205	0.50 533	0.04 381	0.94 100	0.08 397	3.01 300	0.65 210	0.22 221	0.09 223	3.41 520	0.27 358	0.53 251	0.37 365	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.01 435	0.40 579	0.03 359

Anonymous3	0.49 240	0.12 223	2.21 426	0.01 69	0.00 1	2.53 507	0.09 409	3.16 329	0.65 210	0.12 178	0.22 284	0.12 214	0.05 155	0.37 224	0.08 137	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.03 359

pcwnet_v2	1.29 456	0.17 286	5.98 588	0.10 385	0.01 241	1.76 465	0.02 253	5.08 542	2.90 560	1.54 436	1.98 484	2.03 437	0.81 456	3.01 358	0.28 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.03 281	0.03 359

FINET	1.36 468	0.46 457	4.05 542	0.22 458	0.73 583	1.03 118	0.00 1	3.57 400	5.71 591	1.59 440	1.64 461	0.49 288	0.19 327	5.53 484	1.90 511	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.03 359

HGLStereo	1.03 401	0.18 294	1.50 323	0.01 69	0.01 241	1.41 364	0.01 177	3.41 373	0.82 329	1.05 364	3.09 526	2.11 442	1.24 487	4.51 434	1.18 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.03 359

FADNet	1.20 447	0.93 561	4.51 560	0.03 235	0.06 408	2.56 508	0.16 442	4.02 448	1.42 452	0.32 231	0.06 205	1.66 412	1.07 472	5.56 488	0.87 452	0.19 587	0.02 456	0.01 534	0.01 435	0.50 591	0.03 359

GANet	1.90 529	0.43 442	1.83 382	0.39 513	0.00 1	2.24 492	3.37 595	3.90 440	1.44 457	2.17 486	9.66 587	2.57 469	1.09 474	6.88 556	1.81 504	0.00 1	0.00 1	0.02 559	0.00 1	0.10 435	0.03 359

iResNetv2_ROB	1.08 413	1.12 576	4.68 566	1.09 589	0.00 1	1.38 354	0.05 353	3.83 431	1.11 388	0.80 315	1.15 434	1.02 365	0.12 294	4.52 435	0.45 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 566	0.03 359

MeshStereo	5.78 600	0.75 534	3.04 493	0.25 469	0.14 471	7.88 600	2.09 577	9.64 612	5.18 589	20.48 633	19.06 616	22.80 624	9.54 616	9.64 605	4.88 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 560	0.03 359
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
w-ln-seven-2	1.97 535	1.04 571	11.90 614	0.15 426	0.06 408	1.38 354	0.48 524	3.80 426	2.17 534	2.73 524	1.06 426	2.29 457	1.69 518	6.32 519	4.15 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.17 493	0.04 390

G2L-Stereo	1.04 403	0.55 490	2.62 471	0.02 169	0.11 455	1.41 364	0.02 253	3.45 380	0.99 361	1.37 414	0.14 241	3.10 504	0.24 347	5.96 502	0.66 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 511	0.04 390

MM-Stereo_test2	0.26 145	0.08 145	1.52 331	0.46 523	0.00 1	1.14 220	0.01 177	0.63 85	0.21 47	0.38 257	0.02 140	0.04 120	0.06 204	0.18 131	0.20 264	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.05 489	0.22 527	0.04 390

SCV_C0	0.34 171	0.20 315	0.96 193	0.02 169	0.00 1	0.41 33	0.02 253	3.62 405	0.65 210	0.12 178	0.01 1	0.07 182	0.09 261	0.18 131	0.13 206	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.19 558	0.12 453	0.04 390

UGAM	1.08 413	0.19 302	2.83 482	0.05 297	0.01 241	1.09 181	0.11 420	2.89 284	0.64 201	0.08 124	2.46 509	3.64 527	0.08 249	6.99 567	0.25 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 462	0.27 549	0.04 390

RSM	0.18 76	0.05 63	0.39 98	0.03 235	0.02 336	0.38 29	0.00 1	1.33 133	0.59 105	0.09 137	0.01 1	0.03 98	0.04 131	0.19 139	0.14 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 542	0.06 367	0.04 390

cc1	0.94 380	0.27 358	1.28 286	0.13 406	0.00 1	3.44 539	0.01 177	3.18 334	7.23 604	0.33 234	0.69 387	0.04 120	0.61 424	1.43 310	0.05 36	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.03 471	0.09 419	0.04 390

LL-Strereo2	0.36 185	0.47 465	1.08 234	0.09 374	0.03 361	1.12 209	0.07 390	1.66 172	0.93 350	0.43 263	0.02 140	0.51 292	0.08 249	0.23 166	0.29 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 471	0.04 321	0.04 390

LoS_RVC	0.19 81	0.48 467	0.51 117	0.12 398	0.10 448	1.01 114	0.01 177	0.81 106	0.19 35	0.07 110	0.02 140	0.06 165	0.05 155	0.31 205	0.05 36	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.04 390

ToySt	0.47 231	0.25 350	2.47 460	0.04 271	0.01 241	1.17 246	0.00 1	2.01 204	0.63 189	0.08 124	0.14 241	1.16 377	0.05 155	0.80 278	0.46 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 471	0.10 435	0.04 390

ProNet	0.20 88	0.25 350	0.78 154	0.01 69	0.01 241	0.95 103	0.00 1	0.70 91	0.68 239	0.02 46	0.01 1	0.05 150	0.03 96	0.31 205	0.03 6	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.12 453	0.04 390

MIPNet	0.64 284	0.42 435	2.01 404	0.08 361	0.07 420	1.29 317	0.11 420	3.47 385	1.29 428	0.67 292	0.10 228	0.63 308	0.97 468	1.25 300	0.25 296	0.00 1	0.01 373	0.01 534	0.01 435	0.11 445	0.04 390

ASMatch	1.44 476	0.14 247	2.15 422	0.60 548	0.21 510	1.21 274	0.26 477	0.96 113	0.66 220	0.29 228	11.75 595	0.93 353	2.37 541	6.73 545	0.54 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.04 390

iGMRVC	0.51 247	0.09 163	1.04 225	0.06 317	0.08 430	1.61 439	0.27 481	1.44 142	0.69 255	0.97 341	0.19 273	0.76 331	0.03 96	2.69 349	0.17 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.04 390

RAFT-IKP	0.45 222	0.09 163	1.06 231	0.06 317	0.06 408	1.44 379	0.31 504	1.44 142	0.69 255	0.97 341	0.18 265	0.76 331	0.02 53	1.65 321	0.17 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.04 390

GEStereo_RVC	1.10 425	0.42 435	1.72 369	0.28 484	0.01 241	1.37 348	0.11 420	6.25 589	0.84 335	1.05 364	0.67 385	1.61 404	0.79 454	6.11 508	0.63 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 435	0.04 390

ADLNet	1.20 447	0.29 379	1.98 400	0.00 1	0.02 336	2.20 489	0.11 420	4.39 487	2.52 552	2.19 489	2.20 503	2.66 472	0.70 449	3.42 370	1.25 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 435	0.04 390

cf-r	0.98 388	0.51 479	2.04 412	0.25 469	0.01 241	1.40 359	0.03 302	4.47 494	1.65 492	0.95 337	0.58 354	2.63 471	0.24 347	4.19 409	0.58 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 367	0.04 390

S-Stereo	2.00 536	0.30 383	5.74 585	0.24 466	0.23 517	2.51 506	1.90 574	4.74 515	5.15 588	2.42 512	5.80 565	2.85 487	0.72 450	5.08 462	2.17 528	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.04 390

STTRV1_RVC	1.94 532	0.35 399	4.85 569	0.32 496	0.01 241	2.41 502	0.34 512	5.79 576	3.55 568	0.82 317	5.11 560	1.63 409	1.08 473	7.63 584	1.41 489	0.91 605	2.53 634	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.04 390

GANetREF_RVC	1.10 425	0.95 562	2.98 488	0.06 317	0.00 1	2.23 491	0.18 450	3.95 444	2.53 553	0.56 279	0.32 298	1.89 427	0.66 441	5.03 458	0.51 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.04 390
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	1.08 413	0.62 511	2.26 440	0.26 476	0.03 361	1.40 359	0.04 330	4.45 493	2.09 525	0.48 272	0.69 387	1.31 385	0.24 347	6.63 537	0.83 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.04 390

PSMNet_ROB	1.09 421	0.69 528	2.92 485	0.03 235	0.07 420	1.68 457	0.16 442	3.44 379	1.30 431	0.96 339	0.32 298	2.81 482	0.63 430	4.23 410	2.48 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.04 390

Zero-FE251	0.22 112	0.10 187	0.95 191	0.04 271	0.00 1	1.04 128	0.04 330	0.53 64	0.19 35	0.87 323	0.02 140	0.02 48	0.01 18	0.16 122	0.32 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.05 413

HART	0.44 218	0.24 346	1.41 312	0.01 69	0.00 1	0.33 15	0.00 1	2.91 286	0.61 151	0.26 224	1.98 484	0.35 266	0.03 96	0.20 151	0.14 217	0.00 1	0.11 568	0.00 1	0.00 1	0.19 511	0.05 413

FC-DCNN v2	6.25 604	0.19 302	2.31 446	0.44 517	0.55 576	8.05 601	1.51 570	8.71 610	7.22 603	19.24 631	22.98 627	24.00 628	13.47 624	9.80 607	6.51 581	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.05 413

GCST	0.81 337	0.64 515	1.41 312	0.44 517	0.01 241	0.91 89	0.08 397	3.75 417	1.04 369	0.12 178	0.44 335	0.27 254	0.35 379	5.12 463	0.38 368	1.19 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.05 413

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 126	0.13 234	0.62 132	0.01 69	0.00 1	1.05 142	0.00 1	0.63 85	0.80 323	0.76 306	0.18 265	0.09 198	0.06 204	0.05 11	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.05 413

AE-Stereo	0.47 231	0.11 212	1.03 221	0.04 271	0.09 438	1.11 198	0.03 302	4.16 460	0.34 79	0.35 246	0.82 404	0.15 228	0.16 313	0.45 240	0.05 36	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.26 584	0.09 419	0.05 413

anonymousdsp2	0.52 250	0.06 95	1.51 329	0.10 385	0.00 1	1.19 261	0.01 177	4.32 482	0.63 189	0.33 234	0.15 250	0.78 340	0.09 261	1.01 290	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 524	0.04 321	0.05 413

fast-acv-ft	1.41 474	0.46 457	4.29 552	0.10 385	0.13 465	3.97 550	0.29 492	2.42 241	1.91 513	0.81 316	3.55 538	3.02 498	1.26 489	3.35 365	2.05 523	0.04 555	0.01 373	0.04 567	0.04 483	0.39 578	0.05 413

DCANet-4	0.69 302	0.15 262	3.76 532	0.03 235	0.01 241	1.22 277	0.01 177	3.14 321	1.90 512	2.34 503	0.14 241	0.11 210	0.25 352	0.34 215	0.29 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413

fff	0.66 291	0.42 435	2.21 426	0.01 69	0.01 241	1.22 277	0.02 253	3.26 348	1.04 369	2.34 503	0.14 241	0.09 198	1.83 524	0.34 215	0.29 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413

CIPLG	0.75 316	0.81 548	2.38 451	0.13 406	0.03 361	1.41 364	0.27 481	3.19 339	0.84 335	1.98 471	2.56 514	0.19 240	0.10 271	0.54 253	0.26 304	0.00 1	0.05 520	0.01 534	0.05 489	0.19 511	0.05 413

ACRE	0.75 316	0.78 541	2.72 480	0.13 406	0.02 336	1.40 359	0.26 477	3.20 342	0.82 329	1.84 460	2.46 509	0.19 240	0.10 271	0.52 248	0.26 304	0.00 1	0.04 505	0.01 534	0.05 489	0.19 511	0.05 413

Patchmatch Stereo++	0.50 244	0.09 163	1.01 205	0.06 317	0.07 420	1.60 435	0.27 481	1.45 145	0.68 239	0.98 350	0.18 265	0.77 335	0.03 96	2.58 341	0.17 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.05 413
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 225	0.09 163	1.01 205	0.06 317	0.09 438	1.61 439	0.30 500	1.43 137	0.69 255	0.97 341	0.18 265	0.77 335	0.02 53	1.67 322	0.17 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.05 413

PSM-AAD	1.15 439	0.04 19	0.88 170	0.10 385	0.27 535	1.32 329	3.25 594	2.41 240	0.64 201	2.93 529	1.92 480	0.15 228	5.39 596	3.42 370	0.19 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.05 413

ROB_FTStereo_v2	0.43 213	0.09 163	1.00 202	0.06 317	0.08 430	1.57 420	0.33 508	1.44 142	0.67 231	0.97 341	0.19 273	0.77 335	0.02 53	1.23 299	0.17 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.05 413

ROB_FTStereo	0.47 231	0.09 163	1.04 225	0.06 317	0.08 430	1.59 431	0.33 508	1.43 137	0.68 239	0.97 341	0.19 273	0.76 331	0.03 96	1.86 328	0.17 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.05 413

HUI-Stereo	0.45 222	0.09 163	1.08 234	0.06 317	0.08 430	1.61 439	0.32 505	1.43 137	0.70 267	0.97 341	0.18 265	0.77 335	0.02 53	1.44 314	0.17 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.05 413

iRAFT	0.50 244	0.09 163	1.01 205	0.06 317	0.07 420	1.60 435	0.27 481	1.45 145	0.68 239	0.98 350	0.18 265	0.77 335	0.03 96	2.58 341	0.17 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.05 413

rafts_anoy	0.39 196	0.44 447	1.15 253	0.06 317	0.03 361	1.12 209	0.04 330	2.75 270	0.33 76	0.10 160	0.16 252	0.11 210	0.19 327	0.74 274	0.31 333	0.00 1	0.14 585	0.00 1	0.01 435	0.02 222	0.05 413

csc	0.66 291	0.42 435	2.21 426	0.01 69	0.01 241	1.22 277	0.02 253	3.26 348	1.04 369	2.34 503	0.14 241	0.09 198	1.83 524	0.34 215	0.29 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413

cscssc	0.66 291	0.42 435	2.21 426	0.01 69	0.01 241	1.22 277	0.02 253	3.26 348	1.04 369	2.34 503	0.14 241	0.09 198	1.83 524	0.34 215	0.29 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413

ARAFT	1.12 431	0.82 551	4.11 546	0.04 271	0.00 1	1.64 450	0.03 302	4.85 526	1.69 495	2.78 526	0.57 352	0.47 284	0.11 281	4.81 449	0.24 288	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.00 1	0.24 533	0.05 413

APVNet	1.52 485	0.31 384	4.00 539	0.09 374	0.00 1	4.64 568	0.08 397	4.41 489	1.21 408	1.25 395	1.05 425	2.90 491	0.93 465	6.70 543	2.48 535	0.01 522	0.00 1	0.07 573	0.00 1	0.27 549	0.05 413

FCDSN-DC	5.04 596	0.15 262	1.83 382	0.22 458	0.44 566	5.60 579	1.66 571	5.22 545	4.37 580	14.49 623	21.86 623	20.65 622	11.88 622	7.66 586	4.55 564	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.05 413
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GwcNet-RSSM	1.02 399	0.69 528	2.70 476	0.22 458	0.02 336	1.42 372	0.05 353	4.02 448	1.01 364	0.90 329	0.42 327	2.89 490	0.26 355	4.43 426	1.17 472	0.00 1	0.00 1	0.02 559	0.00 1	0.13 459	0.05 413

stereogan	2.13 541	0.31 384	3.75 531	0.01 69	0.09 438	7.44 596	0.60 539	4.27 473	3.29 565	3.91 562	4.62 552	6.41 577	1.84 527	5.17 464	0.58 426	0.00 1	0.01 373	0.01 534	0.00 1	0.24 533	0.05 413

AANet_RVC	1.66 505	0.88 556	3.52 521	0.06 317	0.00 1	1.22 277	0.00 1	3.25 346	2.51 551	2.21 490	4.49 550	3.65 528	0.20 333	7.10 572	3.42 552	0.50 600	0.04 505	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.05 413

StereoDRNet-Refined	0.83 343	0.12 223	1.18 264	0.02 169	0.01 241	1.31 328	0.00 1	3.33 359	1.07 381	1.92 465	1.24 445	2.48 468	0.18 321	1.86 328	1.67 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 466	0.05 413
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	2.02 538	0.98 564	4.27 551	2.74 610	0.88 585	1.47 394	0.15 437	4.21 465	3.18 564	6.63 589	6.93 575	1.87 426	3.63 572	2.13 334	0.99 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 530	0.05 413

NCCL2	1.30 458	0.63 514	2.31 446	0.02 169	0.03 361	1.57 420	3.41 596	3.91 441	1.39 444	3.14 540	0.34 306	3.90 533	0.30 363	3.75 386	1.19 474	0.00 1	0.00 1	0.02 559	0.00 1	0.03 281	0.05 413

PWC_ROB	2.90 559	1.01 569	6.12 591	0.53 539	0.57 579	1.30 323	0.40 516	3.85 434	4.42 582	7.37 594	15.40 604	3.03 500	1.55 506	6.31 518	5.74 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 585	0.05 413

DLNR-FE	23.09 642	49.81 648	87.98 649	97.51 661	95.30 658	1.18 255	0.00 1	20.61 634	0.14 10	0.02 46	0.02 140	0.02 48	0.02 53	4.34 416	0.10 181	32.12 647	0.04 505	0.00 1	0.28 591	72.27 655	0.06 445

z-mn7	4.12 586	2.40 608	8.71 604	0.13 406	0.00 1	8.56 603	0.49 528	3.85 434	13.78 615	3.36 546	17.56 609	4.60 555	0.95 467	10.97 616	6.77 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 466	0.06 445

ours_stereo	0.16 59	0.06 95	0.73 149	0.00 1	0.00 1	0.80 66	0.04 330	0.44 54	0.54 99	0.05 95	0.02 140	0.06 165	0.03 96	0.19 139	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 445	0.06 445

fffy	0.14 45	0.06 95	0.88 170	0.02 169	0.00 1	0.33 15	0.01 177	0.79 102	0.13 6	0.02 46	0.01 1	0.06 165	0.01 18	0.16 122	0.03 6	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.00 1	0.09 419	0.06 445

MyStereo07	0.27 146	0.27 358	0.64 136	0.02 169	0.01 241	1.64 450	0.01 177	1.41 135	0.73 280	0.10 160	0.01 1	0.03 98	0.10 271	0.24 171	0.04 13	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.06 445

MyStereo04	0.78 330	0.27 358	3.19 503	0.02 169	0.01 241	1.64 450	0.01 177	3.64 408	2.20 538	0.98 350	0.02 140	1.29 384	0.57 418	1.10 293	0.53 412	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.06 445

DLNR_Zeroshot_test	23.05 641	49.79 647	87.94 648	97.52 662	94.73 656	1.18 255	0.00 1	20.60 633	0.14 10	0.02 46	0.02 140	0.02 48	0.02 53	4.35 418	0.10 181	32.22 648	0.04 505	0.00 1	0.27 587	72.00 654	0.06 445

anonymity	0.74 310	0.15 262	1.17 261	0.16 434	0.27 535	0.71 60	0.01 177	4.70 512	1.78 501	1.15 377	1.23 443	0.31 259	1.65 515	0.54 253	0.53 412	0.02 544	0.02 456	0.00 1	0.27 587	0.02 222	0.06 445

ADStereo(finetuned)	0.83 343	0.43 442	3.68 529	0.03 235	0.00 1	1.22 277	0.01 177	3.26 348	1.86 508	2.61 520	0.20 278	0.09 198	2.39 543	0.34 215	0.38 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.06 445

Wz-Net-SNSev	2.53 551	2.49 609	10.66 611	0.39 513	0.01 241	2.73 515	0.40 516	5.02 537	1.50 470	2.15 484	2.12 495	6.48 579	1.11 476	9.47 603	5.84 577	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.21 524	0.06 445

IPLGR_C	0.75 316	0.88 556	2.58 468	0.13 406	0.02 336	1.40 359	0.27 481	3.19 339	0.84 335	1.92 465	2.46 509	0.18 239	0.11 281	0.49 246	0.26 304	0.00 1	0.05 520	0.01 534	0.05 489	0.19 511	0.06 445

IPLGR	0.76 320	0.21 324	2.98 488	0.06 317	0.07 420	1.24 293	0.05 353	3.09 314	1.38 442	0.62 283	0.34 306	0.75 330	0.78 453	3.35 365	0.22 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.06 445

raftrobust	0.46 225	0.42 435	1.05 230	0.01 69	0.21 510	1.17 246	0.05 353	2.07 209	0.19 35	2.98 535	0.02 140	0.12 214	0.15 309	0.25 177	0.31 333	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.06 445

DCANet	0.66 291	0.43 442	2.21 426	0.03 235	0.00 1	1.22 277	0.01 177	3.26 348	1.85 507	2.61 520	0.21 280	0.09 198	0.49 407	0.33 214	0.39 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.06 445

Syn2CoEx	1.66 505	1.17 578	4.29 552	0.04 271	0.00 1	1.44 379	0.56 533	5.33 555	1.98 519	2.01 477	2.12 495	2.08 439	2.81 552	6.55 532	2.42 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 566	0.06 445

BEATNet_4x	0.97 385	0.77 540	3.36 514	0.46 523	0.01 241	1.32 329	0.09 409	4.57 503	1.26 417	1.88 463	0.22 284	1.09 373	0.42 394	1.79 326	2.09 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.06 445

PA-Net	1.31 462	0.59 503	3.65 526	0.06 317	0.15 479	1.44 379	0.54 532	4.08 453	2.71 557	0.78 311	1.16 436	2.32 462	0.64 434	5.96 502	1.92 514	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.06 445
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FC-DCNN	6.09 602	0.18 294	2.35 449	0.42 516	0.53 574	7.80 599	1.42 567	8.14 608	7.07 602	19.05 630	22.10 624	22.85 625	13.84 625	9.42 601	6.44 580	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.06 445

CBMV_ROB	1.70 515	0.11 212	1.98 400	0.46 523	0.00 1	2.85 523	0.91 553	4.27 473	2.21 539	4.02 564	5.00 558	2.97 496	2.32 539	5.40 478	1.35 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.06 445

ETE_ROB	1.16 441	0.52 480	1.71 368	0.01 69	0.02 336	1.79 469	0.22 466	4.10 456	1.32 435	4.68 574	1.18 440	2.81 482	0.08 249	3.56 377	1.12 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.06 445

AIO-test2	0.76 320	0.80 544	1.47 321	0.12 398	0.15 479	1.22 277	0.01 177	3.17 332	0.73 280	0.36 253	1.50 457	0.16 233	0.05 155	2.37 337	0.16 236	2.85 613	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.04 321	0.07 465

fffft	0.22 112	0.03 9	0.46 108	0.01 69	0.00 1	0.93 98	0.01 177	1.42 136	0.61 151	0.02 46	0.01 1	0.04 120	0.01 18	0.21 160	0.34 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 466	0.07 465
1: 1. 1
ITSA-stereo	1.13 433	0.14 247	1.59 348	0.17 437	0.04 381	1.40 359	0.14 434	5.66 572	3.10 563	0.74 302	0.35 309	0.62 305	1.06 470	5.53 484	1.63 495	0.03 552	0.00 1	0.09 579	0.06 499	0.07 382	0.07 465

RSM++	0.17 66	0.07 122	0.42 100	0.03 235	0.00 1	0.40 31	0.00 1	1.18 123	0.59 105	0.02 46	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.20 151	0.14 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 551	0.09 419	0.07 465

MyStereo06	0.80 335	0.19 302	2.53 464	0.02 169	0.00 1	1.51 405	0.01 177	4.61 504	0.24 61	0.89 327	0.69 387	3.14 507	1.18 481	0.58 259	0.33 343	0.00 1	0.06 529	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.07 465

MyStereo05	0.79 331	0.19 302	3.17 502	0.02 169	0.00 1	1.51 405	0.01 177	3.56 397	2.48 550	1.34 401	0.02 140	1.25 382	0.38 386	1.19 296	0.50 405	0.00 1	0.06 529	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.07 465

rrr	0.62 279	0.09 163	2.07 415	0.02 169	0.00 1	0.82 72	0.06 379	2.29 225	0.85 339	0.09 137	0.03 179	0.03 98	0.06 204	5.04 459	0.51 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 558	0.05 347	0.07 465

AEACV	0.22 112	0.05 63	0.66 140	0.02 169	0.03 361	0.87 79	0.00 1	1.07 117	0.15 16	0.18 212	0.01 1	0.02 48	0.72 450	0.15 118	0.09 166	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.27 587	0.08 397	0.07 465

4D-IteraStereo	0.35 181	0.60 505	1.93 387	0.02 169	0.09 438	1.03 118	0.07 390	1.25 127	0.34 79	0.02 46	0.03 179	0.84 343	0.10 271	0.31 205	0.35 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.07 465

TestStereo1	0.77 322	0.46 457	1.12 243	0.15 426	0.19 501	1.29 317	0.01 177	3.33 359	1.55 476	0.45 267	1.67 464	0.13 219	1.23 484	3.39 368	0.27 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.07 465

SA-5K	0.77 322	0.46 457	1.12 243	0.15 426	0.19 501	1.29 317	0.01 177	3.33 359	1.55 476	0.45 267	1.67 464	0.13 219	1.23 484	3.39 368	0.27 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.07 465

StereoDRNet	1.48 481	0.75 534	4.58 563	0.05 297	0.10 448	2.49 505	1.10 560	4.62 505	1.47 462	3.38 550	0.62 372	2.29 457	0.65 439	4.52 435	2.89 545	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.01 435	0.05 347	0.07 465

pmcnn	3.61 575	0.68 524	5.38 579	0.61 551	1.46 597	2.75 519	1.26 565	5.04 538	1.57 483	8.77 603	11.67 594	18.69 619	2.38 542	6.03 504	5.61 575	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.00 1	0.21 524	0.07 465

AIO-Stereo	0.21 93	0.07 122	0.44 103	0.03 235	0.03 361	0.41 33	0.01 177	1.65 168	0.65 210	0.09 137	0.01 1	0.02 48	0.04 131	0.22 163	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 603	0.05 347	0.08 478

IGEV++	0.36 185	0.19 302	0.57 127	0.09 374	0.00 1	0.35 20	0.03 302	4.62 505	0.24 61	0.12 178	0.02 140	0.03 98	0.17 317	0.24 171	0.23 282	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.04 483	0.09 419	0.08 478

test_xeample3	0.35 181	0.10 187	1.95 392	0.02 169	0.00 1	0.93 98	0.07 390	1.70 177	0.86 341	0.09 137	0.04 195	0.05 150	0.05 155	0.23 166	0.51 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 578	0.06 367	0.08 478

DANet	1.74 517	0.22 334	3.06 495	0.75 564	0.44 566	2.46 504	0.35 513	3.40 371	1.41 451	4.22 566	1.56 458	5.03 564	0.56 416	6.29 517	5.00 570	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.04 321	0.08 478
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PWCDC_ROB	3.06 562	1.38 588	3.81 534	0.14 421	0.00 1	3.14 526	0.02 253	4.40 488	12.35 612	1.08 370	23.69 629	2.01 434	2.01 533	3.87 396	2.43 533	0.24 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 596	0.08 478

CBMV	1.56 491	0.24 346	1.92 386	0.31 492	0.03 361	2.90 525	4.33 607	3.79 423	1.81 502	4.98 578	1.73 470	2.70 477	1.68 517	3.81 391	0.92 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.08 478
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
YMNet	1.62 498	0.68 524	3.67 527	0.14 421	0.30 549	4.52 565	0.21 460	3.52 391	1.23 410	2.94 531	4.94 555	4.18 540	0.38 386	2.85 353	2.12 526	0.05 561	0.13 581	0.08 576	0.01 435	0.44 582	0.09 484

YMNet_1	1.62 498	0.68 524	3.67 527	0.14 421	0.30 549	4.52 565	0.21 460	3.52 391	1.23 410	2.94 531	4.94 555	4.18 540	0.38 386	2.85 353	2.12 526	0.05 561	0.13 581	0.08 576	0.01 435	0.44 582	0.09 484

Reg-Stereo(zero)	0.46 225	0.04 19	1.77 374	0.01 69	0.14 471	1.20 270	0.13 430	1.13 120	0.26 66	0.05 95	0.16 252	1.75 417	1.10 475	0.67 269	0.45 389	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.12 529	0.01 113	0.09 484

AIO-test1	0.53 256	0.38 414	1.50 323	0.02 169	0.03 361	1.12 209	0.01 177	3.13 320	0.69 255	0.44 264	0.30 296	0.06 165	0.06 204	2.52 339	0.13 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 462	0.13 459	0.09 484

Selective-IGEV	0.22 112	0.06 95	0.46 108	0.05 297	0.04 381	0.34 18	0.04 330	2.16 216	0.59 105	0.09 137	0.01 1	0.02 48	0.05 155	0.18 131	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.03 281	0.09 484

raft_robust	0.98 388	0.57 498	1.21 275	0.06 317	0.17 490	1.36 343	0.02 253	3.46 383	2.18 536	0.33 234	0.01 1	1.54 396	1.42 497	6.77 548	0.15 227	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.18 554	0.11 445	0.09 484

AASNet	0.86 355	0.53 485	1.96 396	0.04 271	0.00 1	1.70 461	0.05 353	5.13 543	1.84 504	0.93 335	1.88 478	0.96 357	0.19 327	0.67 269	0.91 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 549	0.09 484

RGC	1.86 526	0.67 522	3.45 520	0.07 345	0.26 529	3.29 533	0.11 420	4.78 522	1.46 460	3.26 544	4.51 551	5.14 566	2.68 549	5.46 480	1.94 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.09 484

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 185	0.14 247	1.14 249	0.04 271	0.05 395	1.39 358	0.05 353	1.87 192	0.77 308	0.13 186	0.07 212	0.48 285	0.02 53	0.41 232	0.45 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 554	0.01 113	0.10 492

AIO_rvc	0.21 93	0.32 388	0.50 116	0.09 374	0.03 361	0.43 40	0.06 379	1.25 127	0.63 189	0.03 72	0.01 1	0.09 198	0.04 131	0.28 195	0.16 236	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.03 471	0.10 435	0.10 492

SMoEStereo_RVC	0.18 76	0.06 95	0.53 121	0.02 169	0.00 1	1.03 118	0.04 330	0.38 46	0.64 201	0.07 110	0.01 1	0.04 120	0.02 53	0.26 185	0.27 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.10 492

rvit_stereo_0075_2	0.37 189	0.13 234	2.43 453	0.02 169	0.00 1	1.12 209	0.02 253	1.66 172	1.15 399	0.16 200	0.08 218	0.02 48	0.05 155	0.40 229	0.09 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.10 492

MIM_Stereo	0.45 222	0.43 442	1.18 264	0.51 537	0.04 381	1.26 306	0.02 253	2.38 231	0.65 210	0.07 110	0.02 140	0.70 321	0.20 333	1.01 290	0.13 206	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.00 1	0.14 466	0.10 492

GASNet	1.43 475	1.53 592	4.54 562	0.31 492	0.02 336	1.49 401	0.20 458	3.86 437	1.95 516	0.75 303	1.37 453	2.11 442	1.57 510	5.82 500	2.60 540	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.00 1	0.43 581	0.10 492

SuperB	3.70 578	1.77 598	15.73 622	0.31 492	0.05 395	4.37 561	1.67 572	3.58 403	11.57 609	2.36 507	1.32 451	2.03 437	1.91 528	6.95 564	9.01 600	0.05 561	0.03 487	0.10 584	0.08 511	11.00 632	0.10 492

ADCL	3.30 568	0.81 548	6.76 597	0.25 469	0.25 526	6.93 589	4.65 611	4.79 523	2.62 556	4.61 573	3.36 534	5.22 568	4.55 584	5.54 487	14.91 618	0.05 561	0.01 373	0.11 585	0.13 531	0.28 558	0.10 492

VIP-Stereo	0.21 93	0.42 435	0.92 181	0.06 317	0.00 1	1.09 181	0.02 253	0.59 80	0.65 210	0.02 46	0.06 205	0.07 182	0.01 18	0.06 19	0.14 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.11 500

GEAStereo	0.16 59	0.08 145	0.38 95	0.08 361	0.04 381	1.11 198	0.00 1	0.75 99	0.16 23	0.07 110	0.03 179	0.01 2	0.03 96	0.14 111	0.06 84	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.00 1	0.16 485	0.11 500

gasm-f	0.18 76	0.08 145	0.45 104	0.08 361	0.11 455	1.11 198	0.12 429	0.75 99	0.16 23	0.07 110	0.01 1	0.01 2	0.06 204	0.18 131	0.09 166	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.00 1	0.20 522	0.11 500

WZ-Net	4.16 587	1.75 597	23.59 629	0.08 361	0.04 381	2.62 514	2.16 580	5.89 579	4.74 585	5.73 583	3.51 537	6.99 586	4.89 589	10.82 614	10.11 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 453	0.11 500

DRaft	1.34 465	0.12 223	1.19 269	0.06 317	0.01 241	1.64 450	0.43 520	1.86 191	0.14 10	3.76 556	5.27 561	0.41 276	4.38 582	5.49 482	1.68 498	0.01 522	0.06 529	0.00 1	0.07 506	0.07 382	0.11 500

G-Net	3.49 573	0.47 465	4.03 541	1.61 602	1.91 602	10.78 609	1.92 575	3.06 308	1.26 417	8.59 602	12.06 596	6.13 575	7.82 609	4.78 447	4.77 566	0.08 572	0.12 576	0.07 573	0.15 532	0.16 485	0.11 500

ADCRef	2.29 547	0.65 519	5.67 584	0.10 385	0.09 438	4.81 570	0.76 547	4.75 518	1.37 441	2.88 528	1.67 464	1.62 406	2.30 538	3.77 390	14.93 619	0.02 544	0.00 1	0.01 534	0.10 520	0.20 522	0.11 500

MDST_ROB	3.50 574	0.07 122	3.94 537	2.66 609	1.46 597	12.94 613	0.97 554	7.32 604	2.42 547	14.82 624	8.08 582	2.74 480	1.51 503	8.44 595	2.48 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.11 500

LE_ROB	12.79 628	0.64 515	10.26 610	2.13 604	1.29 594	7.25 594	5.81 622	9.09 611	49.27 648	57.55 648	24.58 631	23.68 627	31.13 643	9.00 599	23.57 641	0.04 555	0.06 529	0.13 588	0.20 563	0.08 397	0.11 500

NOSS_ROB	1.29 456	0.22 334	1.35 306	0.64 555	0.16 486	2.56 508	0.00 1	4.14 459	2.37 545	2.29 502	1.76 472	2.84 485	0.02 53	6.80 551	0.45 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.11 500

SPS-STEREO	3.08 563	0.49 472	2.49 461	0.21 454	0.24 521	3.67 546	1.24 564	5.80 577	2.43 548	10.68 608	8.00 581	9.48 597	3.59 571	8.11 592	5.08 571	0.01 522	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.11 500
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GSStereo	0.30 158	0.08 145	0.38 95	0.06 317	0.04 381	1.11 198	0.00 1	2.95 290	0.59 105	0.09 137	0.03 179	0.01 2	0.03 96	0.14 111	0.06 84	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.06 499	0.16 485	0.12 511

GS-Stereo							0.00 1	2.95 290	0.59 105	0.09 137	0.03 179	0.01 2	0.03 96	0.14 111	0.06 84	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.06 499	0.16 485	0.12 511

zh-sn7	3.94 583	3.36 618	15.78 623	0.13 406	0.00 1	4.01 551	2.24 583	4.54 498	2.00 522	3.86 560	9.77 589	4.11 538	5.45 598	9.93 608	13.33 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 527	0.12 511

FACV-RUCA	0.49 240	0.10 187	1.30 294	0.06 317	0.12 459	1.14 220	0.07 390	3.57 400	0.92 346	0.18 212	0.99 421	0.19 240	0.31 367	0.25 177	0.16 236	0.00 1	0.00 1	0.08 576	0.02 462	0.24 533	0.12 511

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 494	0.69 528	7.27 598	0.30 488	0.44 566	0.87 79	0.02 253	6.19 586	0.84 335	0.45 267	6.17 570	4.35 545	1.17 480	1.32 306	0.48 401	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.34 605	0.26 544	0.12 511

SDNR	3.31 570	0.91 560	6.28 594	0.44 517	0.02 336	26.11 638	0.01 177	3.81 430	1.62 490	2.82 527	11.06 593	2.93 492	0.60 421	7.95 590	1.52 490	0.01 522	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.06 367	0.12 511

ssnet_v2	1.14 436	0.28 369	1.77 374	0.03 235	0.00 1	2.07 482	0.37 515	5.20 544	1.87 510	2.00 473	0.87 410	3.09 503	0.55 415	1.31 303	3.02 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 502	0.12 511

RALCasStereoNet	0.44 218	0.44 447	1.03 221	0.03 235	0.00 1	1.10 188	0.03 302	2.46 245	0.90 343	0.07 110	0.32 298	0.12 214	0.20 333	1.28 302	0.25 296	0.00 1	0.31 604	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.12 511

RAFT + AFF	1.63 501	1.13 577	2.62 471	0.04 271	0.80 584	2.29 496	1.03 557	5.54 566	2.06 524	1.77 454	1.81 476	1.22 380	3.65 573	6.23 514	1.57 493	0.01 522	0.35 607	0.00 1	0.01 435	0.33 566	0.12 511

DeepPrunerF	2.50 550	0.87 555	14.90 620	0.17 437	0.31 555	1.41 364	0.29 492	5.62 570	9.97 608	1.02 356	0.43 332	2.01 434	1.65 515	6.85 552	3.99 556	0.00 1	0.01 373	0.07 573	0.10 520	0.24 533	0.12 511

iRaft-Stereo_20w	0.92 378	0.15 262	2.68 474	0.24 466	0.06 408	1.36 343	0.28 489	7.46 606	0.34 79	1.56 438	0.37 316	0.62 305	1.24 487	1.25 300	0.34 351	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.16 542	0.02 222	0.13 521

test-3	0.63 281	0.06 95	1.00 202	0.07 345	0.13 465	0.99 110	0.01 177	2.46 245	0.20 42	1.96 469	0.01 1	1.10 375	0.05 155	3.75 386	0.23 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 584	0.15 479	0.13 521

test_1	0.61 272	0.06 95	1.00 202	0.07 345	0.12 459	0.99 110	0.01 177	2.46 245	0.20 42	1.71 446	0.01 1	1.10 375	0.04 131	3.71 384	0.23 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 581	0.15 479	0.13 521

test_3	0.58 266	0.06 95	1.04 225	0.07 345	0.12 459	1.01 114	0.01 177	2.45 243	0.20 42	0.95 337	0.01 1	1.05 367	0.05 155	3.74 385	0.23 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 581	0.15 479	0.13 521

DeepStereo_RVC	0.52 250	0.08 145	1.37 308	0.06 317	0.06 408	1.34 337	0.41 518	1.43 137	0.68 239	1.03 361	0.85 408	0.49 288	1.56 507	0.79 276	0.17 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.13 521

GwcNet	1.67 509	0.81 548	5.52 580	0.23 464	1.21 593	4.21 557	0.62 540	3.71 413	1.57 483	1.01 355	1.65 463	3.99 536	0.52 410	5.46 480	2.30 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.35 572	0.13 521

PDISCO_ROB	2.21 544	0.78 541	3.43 518	0.96 581	2.04 606	7.04 591	0.09 409	7.36 605	5.72 592	1.21 391	1.67 464	3.16 509	1.28 490	7.52 582	1.37 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 569	0.13 521

mms	0.11 15	0.07 122	0.45 104	0.01 69	0.00 1	0.35 20	0.01 177	0.38 46	0.15 16	0.05 95	0.02 140	0.06 165	0.05 155	0.20 151	0.04 13	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.10 435	0.14 528

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 425	0.35 399	4.53 561	0.18 443	0.37 561	0.79 65	0.00 1	5.71 575	0.74 287	0.40 259	0.64 373	4.47 549	1.41 496	1.42 309	0.30 330	0.00 1	0.11 568	0.00 1	0.28 591	0.17 493	0.14 528

TRStereo	0.59 268	0.79 543	1.59 348	0.56 544	0.01 241	1.19 261	0.03 302	4.74 515	0.60 123	0.17 209	0.01 1	0.62 305	0.44 396	0.57 256	0.07 112	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.24 578	0.01 113	0.14 528

UGAM-zero	1.60 497	0.15 262	2.43 453	0.12 398	0.28 545	1.07 162	0.04 330	5.96 583	0.26 66	1.18 383	0.22 284	8.02 589	4.54 583	6.89 559	0.27 310	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.29 595	0.01 113	0.15 531

aanetorigin	2.87 557	0.73 533	8.74 605	0.23 464	0.23 517	1.61 439	2.07 576	1.76 183	1.10 386	14.21 622	10.25 591	2.93 492	3.38 567	4.98 456	4.06 557	0.10 576	0.05 520	0.09 579	0.11 524	0.57 594	0.15 531

PASM	1.58 496	1.05 572	7.51 599	0.56 544	0.09 438	1.37 348	0.28 489	2.85 281	1.44 457	3.91 562	0.44 335	3.02 498	0.64 434	6.38 523	1.59 494	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.03 471	0.26 544	0.15 531

DA	0.34 171	0.10 187	0.58 128	0.02 169	0.04 381	1.15 233	0.00 1	3.56 397	0.71 271	0.05 95	0.02 140	0.01 2	0.05 155	0.23 166	0.05 36	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.16 534

GGEV	0.34 171	0.10 187	0.58 128	0.02 169	0.04 381	1.15 233	0.00 1	3.56 397	0.71 271	0.05 95	0.02 140	0.01 2	0.05 155	0.23 166	0.05 36	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.16 534

TCMNet	1.49 483	0.57 498	5.20 574	0.13 406	1.39 596	1.81 471	0.17 445	4.03 450	1.26 417	1.72 447	2.98 524	1.95 432	0.46 403	5.01 457	2.55 539	0.00 1	0.06 529	0.06 572	0.00 1	0.37 576	0.16 534

Wz-Net-TNSev	3.91 581	5.20 625	20.57 626	0.15 426	0.01 241	7.14 592	3.57 597	6.70 597	3.57 569	1.74 448	0.58 354	7.39 587	4.33 581	8.86 597	7.99 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 462	0.24 533	0.16 534

RTS	9.75 617	2.69 612	65.25 643	0.85 573	1.99 604	14.36 615	4.75 613	5.69 573	17.29 622	7.97 598	19.00 613	6.83 584	3.02 558	26.15 639	18.62 632	0.00 1	0.15 589	0.00 1	0.00 1	0.29 560	0.16 534

RTSA	9.75 617	2.69 612	65.25 643	0.85 573	1.99 604	14.36 615	4.75 613	5.69 573	17.29 622	7.97 598	19.00 613	6.83 584	3.02 558	26.15 639	18.62 632	0.00 1	0.15 589	0.00 1	0.00 1	0.29 560	0.16 534

WCMA_ROB	4.54 592	0.48 467	3.19 503	0.49 530	0.63 581	5.38 577	2.57 590	4.70 512	3.77 573	14.17 621	19.02 615	15.47 611	9.03 613	6.73 545	4.85 568	0.01 522	0.05 520	0.01 534	0.01 435	0.08 397	0.16 534

NRIStereo	0.74 310	0.08 145	0.88 170	0.47 527	0.05 395	1.58 424	0.49 528	1.38 134	0.61 151	0.88 324	0.17 259	0.66 314	0.03 96	6.96 565	0.22 276	0.00 1	0.06 529	0.00 1	0.00 1	0.06 367	0.17 541

CRE-IMP	0.40 201	0.06 95	1.04 225	0.07 345	0.05 395	1.45 385	0.46 523	1.48 149	0.63 189	0.90 329	0.30 296	0.88 346	0.01 18	0.26 185	0.22 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.17 541

111	0.79 331	0.70 532	2.21 426	0.01 69	0.01 241	1.19 261	0.16 442	3.78 422	1.98 519	1.22 392	0.91 414	2.01 434	0.32 372	0.32 211	0.64 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.17 541

EAI-Stereo	1.14 436	0.12 223	1.19 269	0.21 454	0.32 558	1.84 473	2.32 584	5.42 560	1.19 405	1.02 356	5.66 564	0.48 285	0.60 421	0.86 279	0.62 432	0.00 1	0.13 581	0.00 1	0.65 616	0.02 222	0.17 541

SHD	3.01 561	1.02 570	5.52 580	0.45 522	0.39 563	4.12 554	0.17 445	6.68 595	12.04 611	7.20 593	3.36 534	4.40 546	2.58 547	4.69 443	7.17 587	0.01 522	0.04 505	0.00 1	0.03 471	0.22 527	0.17 541

DPSNet	3.38 572	0.60 505	9.55 607	0.61 551	0.46 569	5.10 574	1.44 568	11.17 617	3.92 576	2.57 517	0.88 411	5.90 573	9.68 617	7.63 584	7.25 588	0.08 572	0.16 591	0.01 534	0.07 506	0.34 569	0.17 541

SCV	0.42 206	0.28 369	0.68 143	0.26 476	0.16 486	0.26 9	0.05 353	4.98 533	0.63 189	0.10 160	0.01 1	0.02 48	0.05 155	0.26 185	0.13 206	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.18 554	0.25 540	0.18 547

PFNet	1.06 412	0.19 302	2.95 487	1.16 592	0.56 577	1.58 424	0.25 473	1.50 151	0.60 123	2.38 510	1.23 443	0.63 308	0.30 363	6.85 552	0.43 382	0.16 584	0.01 373	0.00 1	0.07 506	0.18 502	0.18 547

sAnonymous2	0.37 189	0.32 388	3.21 506	0.01 69	0.00 1	0.35 20	0.08 397	1.96 198	0.90 343	0.03 72	0.05 200	0.04 120	0.11 281	0.11 87	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 466	0.18 547

CroCo_RVC	0.37 189	0.32 388	3.21 506	0.01 69	0.00 1	0.35 20	0.08 397	1.96 198	0.90 343	0.03 72	0.05 200	0.04 120	0.11 281	0.11 87	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 466	0.18 547

FADNet-RVC	1.10 425	1.07 574	4.79 567	0.03 235	0.00 1	1.60 435	0.08 397	3.77 420	1.70 496	0.35 246	0.07 212	0.61 302	0.66 441	5.32 474	1.11 467	0.01 522	0.08 551	0.00 1	0.00 1	0.48 589	0.18 547

Select-FE	1.23 451	0.35 399	4.62 564	0.32 496	0.26 529	1.02 116	0.00 1	4.88 528	0.70 267	1.79 456	0.42 327	4.48 550	3.90 578	0.72 272	0.46 395	0.00 1	0.10 564	0.00 1	0.37 607	0.02 222	0.19 552

IGEV-RUCA	0.28 148	0.05 63	0.53 121	0.12 398	0.11 455	1.25 302	0.32 505	0.80 104	0.20 42	0.10 160	0.14 241	0.16 233	0.25 352	0.29 198	0.25 296	0.05 561	0.19 596	0.20 592	0.23 575	0.18 502	0.19 552

raft+_RVC	0.42 206	0.48 467	1.11 241	0.51 537	0.17 490	1.16 242	0.04 330	2.25 222	0.59 105	0.12 178	0.42 327	0.08 190	0.15 309	0.60 260	0.28 318	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.00 1	0.06 367	0.19 552

XQC	2.57 552	1.20 581	6.33 595	0.18 443	0.01 241	3.84 549	0.33 508	5.24 546	3.83 575	4.43 569	1.94 481	4.58 553	3.19 562	7.19 574	8.67 595	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.03 471	0.27 549	0.19 552

ADCMid	3.95 584	1.34 585	10.91 612	0.18 443	0.38 562	5.02 573	1.27 566	4.87 527	2.94 561	11.15 610	3.60 539	6.76 583	5.21 594	6.40 528	16.96 623	0.12 579	0.08 551	0.55 605	0.46 609	0.53 593	0.19 552

AnyNet_C32	3.93 582	2.58 610	12.07 615	0.39 513	0.49 572	5.50 578	6.45 628	4.44 492	2.19 537	6.86 591	2.94 523	5.28 569	3.20 563	6.63 537	18.37 629	0.08 572	0.04 505	0.20 592	0.09 516	0.57 594	0.19 552

LL-Strereo	1.93 530	0.97 563	3.83 536	0.55 542	2.19 607	1.49 401	0.05 353	4.09 455	1.00 363	2.59 518	2.77 519	5.17 567	5.63 600	7.19 574	0.63 433	0.00 1	0.10 564	0.00 1	0.00 1	0.25 540	0.20 558

CAS	0.85 351	0.09 163	0.67 141	6.43 618	0.05 395	1.12 209	0.00 1	0.88 111	0.69 255	0.02 46	0.02 140	0.06 165	0.06 204	0.26 185	0.12 198	6.37 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 558

NLCSM	1.74 517	0.98 564	3.05 494	0.07 345	0.00 1	2.27 495	0.58 536	8.31 609	1.04 369	0.32 231	4.77 553	3.25 517	0.93 465	7.75 588	0.95 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 540	0.21 560

tg	0.34 171	0.26 354	0.68 143	0.01 69	0.00 1	1.25 302	0.01 177	1.75 181	0.65 210	0.11 175	0.40 323	0.74 329	0.11 281	0.29 198	0.08 137	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.29 560	0.21 560

test_5	0.74 310	0.50 475	1.55 334	0.44 517	0.25 526	1.45 385	0.01 177	4.16 460	0.78 312	0.79 313	0.17 259	0.42 277	0.64 434	3.06 360	0.18 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 485	0.21 560

FADNet-RVC-Resample	1.08 413	1.00 568	5.32 576	0.10 385	0.14 471	1.53 413	0.25 473	3.62 405	1.18 403	0.51 277	0.19 273	1.04 366	0.28 359	5.20 466	0.44 385	0.10 576	0.16 591	0.09 579	0.06 499	0.24 533	0.21 560

iRaftStereo_RVC	0.36 185	0.27 358	0.76 152	0.01 69	0.00 1	1.20 270	0.01 177	2.15 214	0.62 174	0.15 196	0.22 284	0.69 318	0.12 294	0.28 195	0.18 253	0.00 1	0.06 529	0.00 1	0.00 1	0.27 549	0.22 564

SAMSARA	3.32 571	1.07 574	6.25 592	0.86 577	0.31 555	7.55 597	3.87 601	5.26 552	4.20 578	7.43 595	3.35 533	10.04 599	3.83 576	6.98 566	4.83 567	0.00 1	0.14 585	0.00 1	0.05 489	0.17 493	0.22 564

CSAN	2.70 555	0.75 534	3.41 517	0.18 443	0.12 459	4.18 556	4.05 602	4.11 457	4.36 579	6.03 585	6.24 571	4.60 555	4.74 586	7.29 577	3.43 553	0.02 544	0.03 487	0.01 534	0.02 462	0.18 502	0.22 564

ADCS	5.09 597	2.15 605	16.58 624	0.34 504	0.07 420	5.91 583	4.26 605	6.73 598	6.99 601	9.44 605	6.09 568	6.57 581	5.17 593	9.54 604	21.38 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 574	0.23 567

RTSC	2.66 553	1.24 582	6.04 589	0.18 443	0.02 336	4.40 563	0.08 397	4.29 476	4.98 587	6.00 584	3.15 529	2.97 496	1.56 507	6.71 544	10.89 607	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.05 489	0.40 579	0.24 568

test-1	0.52 250	0.25 350	0.94 187	0.03 235	0.22 512	1.20 270	0.08 397	4.03 450	0.25 65	0.70 296	0.66 376	0.71 325	0.03 96	0.30 204	0.43 382	0.00 1	0.18 594	0.00 1	0.07 506	0.01 113	0.25 569

PAM_32	1.45 477	0.13 234	2.69 475	0.26 476	0.30 549	2.15 488	0.29 492	4.92 530	0.22 51	0.84 319	2.02 488	9.57 598	3.27 566	0.97 287	0.56 420	0.00 1	0.12 576	0.00 1	0.31 597	0.04 321	0.27 570

PAM	1.34 465	0.13 234	2.83 482	0.30 488	0.31 555	2.21 490	0.30 500	5.05 539	0.23 55	0.82 317	1.11 429	9.08 595	2.34 540	0.90 281	0.44 385	0.00 1	0.13 581	0.00 1	0.31 597	0.03 281	0.28 571

EDNetEfficient	6.54 606	1.17 578	33.15 633	0.66 557	1.96 603	2.07 482	3.72 599	2.80 276	14.85 617	20.02 632	9.69 588	6.59 582	10.19 618	7.19 574	15.49 621	0.03 552	0.10 564	0.01 534	0.20 563	0.62 597	0.29 572

MyStereo8	0.85 351	0.52 480	3.20 505	0.20 453	0.00 1	1.47 394	0.01 177	3.53 394	1.91 513	1.34 401	0.65 374	1.22 380	0.31 367	0.57 256	1.38 488	0.00 1	0.14 585	0.00 1	0.06 499	0.09 419	0.30 573

RAFT+CT+SA	0.66 291	0.45 451	1.22 276	0.10 385	0.30 549	1.24 293	0.02 253	4.21 465	0.67 231	0.62 283	0.39 322	0.33 264	0.05 155	2.69 349	0.14 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 606	0.13 459	0.30 573

ADCP+	2.87 557	0.98 564	8.75 606	0.07 345	0.16 486	5.93 584	2.90 593	4.00 446	1.84 504	1.52 428	0.27 292	3.81 532	3.22 564	6.05 506	17.38 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 466	0.30 573

SGM-Forest	1.84 524	0.08 145	1.31 297	0.15 426	0.22 512	3.52 543	2.46 589	3.85 434	2.16 533	5.29 580	3.90 544	3.71 531	1.56 507	6.28 516	1.90 511	0.01 522	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.30 573
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SANet	4.63 593	0.89 558	5.34 577	0.30 488	0.09 438	7.43 595	3.75 600	6.53 592	16.16 620	6.79 590	13.29 598	12.44 603	7.74 607	7.38 578	4.11 558	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.10 435	0.31 577

CC-Net-ROB	1.86 526	0.64 515	2.55 466	1.42 600	0.19 501	3.38 538	0.04 330	4.41 489	2.45 549	0.90 329	1.31 450	0.98 361	0.18 321	6.60 534	0.53 412	1.14 608	1.60 622	7.16 620	0.00 1	1.33 602	0.32 578

WAO-7	9.09 614	1.79 600	3.55 524	0.80 568	0.15 479	18.67 625	4.36 609	23.07 642	26.68 631	12.59 616	27.90 636	22.52 623	13.03 623	13.53 624	11.47 609	0.09 575	0.03 487	0.58 606	0.10 520	0.47 588	0.34 579

AnyNet_C01	6.59 607	4.31 623	36.24 636	0.96 581	0.46 569	9.96 606	5.74 621	6.02 585	3.63 571	7.59 596	8.56 584	8.83 593	3.14 561	13.74 625	20.83 636	0.12 579	0.08 551	0.25 597	0.09 516	1.01 600	0.34 579

SGM_RVC	4.07 585	0.38 414	1.98 400	0.84 570	0.26 529	6.20 585	2.37 585	6.45 591	3.57 569	11.56 613	9.27 586	15.55 612	6.78 604	10.07 609	4.60 565	0.22 588	0.25 599	0.20 592	0.23 575	0.26 544	0.34 579
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
GREAT-IGEV	0.24 137	0.10 187	0.92 181	0.06 317	0.33 560	1.11 198	0.06 379	0.36 43	0.19 35	0.02 46	0.47 343	0.02 48	0.06 204	0.13 107	0.16 236	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.20 563	0.09 419	0.36 582

HUF	0.25 142	0.32 388	1.18 264	0.06 317	0.11 455	0.31 10	0.08 397	0.73 95	0.62 174	0.10 160	0.01 1	0.02 48	0.03 96	0.16 122	0.14 217	0.00 1	0.58 613	0.00 1	0.00 1	0.14 466	0.37 583

NaN_ROB	2.02 538	0.58 500	2.65 473	0.29 486	0.28 545	3.19 528	5.19 617	3.84 432	2.55 554	5.31 581	1.73 470	2.30 459	1.96 530	6.78 549	3.09 549	0.01 522	0.06 529	0.03 564	0.10 520	0.10 435	0.37 583

NVStereoNet_ROB	3.25 566	0.46 457	2.71 478	0.34 504	0.56 577	2.36 500	0.87 550	4.56 502	4.47 584	4.55 570	14.09 601	11.93 602	3.23 565	9.79 606	3.14 550	0.43 598	0.03 487	0.53 604	0.31 597	0.36 574	0.38 585
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PVD	5.81 601	0.99 567	5.56 582	0.72 562	0.51 573	6.72 588	0.18 450	9.90 614	23.69 626	11.45 612	19.26 618	8.18 590	9.46 615	9.24 600	9.49 603	0.02 544	0.16 591	0.00 1	0.08 511	0.18 502	0.40 586

SGM-ForestM	12.56 627	0.80 544	4.31 555	1.07 588	0.41 564	21.56 631	8.57 634	17.42 626	19.67 624	29.93 640	28.49 639	45.83 645	27.22 640	26.05 638	18.40 630	0.14 582	0.25 599	0.18 591	0.28 591	0.18 502	0.42 587

ADCPNet	3.63 577	0.82 551	13.20 618	0.08 361	0.43 565	7.02 590	2.23 582	4.77 520	2.41 546	4.31 568	1.96 483	7.57 588	5.16 591	6.45 529	13.80 616	0.02 544	0.75 614	0.04 567	0.90 623	0.16 485	0.53 588

FADNet_RVC	1.15 439	1.06 573	4.34 556	0.02 169	0.06 408	2.77 520	0.04 330	3.50 387	0.80 323	0.35 246	0.32 298	0.65 311	0.09 261	5.20 466	1.56 491	0.24 593	0.34 606	0.11 585	0.33 603	0.65 598	0.60 589

coex-ft	12.01 626	5.60 627	80.23 647	0.15 426	0.15 479	1.88 474	0.73 545	2.66 263	30.12 634	49.31 647	16.59 606	15.97 613	14.42 627	6.79 550	14.50 617	0.05 561	0.08 551	0.01 534	0.05 489	0.37 576	0.61 590

SGM+DAISY	4.39 590	1.34 585	5.18 573	1.01 584	0.88 585	5.61 580	2.86 592	4.88 528	3.53 567	13.29 618	13.95 600	12.66 604	7.55 606	7.98 591	5.39 574	0.23 592	0.18 594	0.15 589	0.24 578	0.29 560	0.64 591

ELAS_RVC	7.69 609	0.80 544	4.90 570	1.06 587	1.02 589	10.00 607	9.43 636	9.75 613	14.69 616	21.83 636	20.27 621	17.88 617	16.41 631	13.01 622	10.44 606	0.22 588	0.55 611	0.28 598	0.19 558	0.35 572	0.65 592
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 568	2.61 611	7.84 600	0.09 374	0.26 529	12.92 612	7.62 632	4.25 470	3.64 572	2.95 533	3.99 547	4.61 557	1.22 483	8.36 593	1.77 503	0.59 604	1.15 619	0.04 567	0.85 622	0.48 589	0.67 593

ELAS	8.05 611	0.76 538	4.02 540	0.95 580	1.02 589	14.85 619	6.99 631	12.80 619	11.73 610	22.43 638	27.75 635	17.88 617	15.19 628	10.96 615	11.31 608	0.22 588	0.56 612	0.23 595	0.22 571	0.50 591	0.71 594
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FBW_ROB	2.36 548	0.36 405	3.16 501	0.37 511	0.14 471	4.42 564	0.18 450	6.64 594	3.05 562	2.98 535	2.85 520	4.86 561	1.11 476	11.00 618	4.53 563	0.16 584	0.05 520	0.37 600	0.09 516	0.19 511	0.78 595

LCNet	0.87 362	0.18 294	0.97 199	0.14 421	0.26 529	1.19 261	0.22 466	2.36 229	0.71 271	1.82 458	0.21 280	0.11 210	2.56 545	5.56 488	0.14 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 479	0.81 596

MFN_U_SF_RVC	3.76 579	1.77 598	9.85 608	0.84 570	0.27 535	9.50 605	0.49 528	8.07 607	3.41 566	4.81 575	3.28 532	9.40 596	3.49 568	7.76 589	8.31 594	0.41 597	0.54 610	0.52 603	0.80 620	0.89 599	0.84 597

MADNet+	10.71 621	14.57 637	70.07 645	0.58 547	0.47 571	19.89 628	4.20 604	11.05 616	6.87 600	3.03 537	5.99 567	9.01 594	6.35 603	31.95 643	28.31 642	0.22 588	0.26 602	0.01 534	0.04 483	0.46 585	0.87 598

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 598	2.33 606	8.42 603	0.33 498	0.27 535	24.60 637	8.84 635	5.50 563	9.75 607	3.82 558	8.16 583	8.53 592	1.82 523	9.44 602	5.18 572	1.02 606	1.65 623	0.33 599	0.47 611	1.06 601	0.90 599

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 520	19.48 639	12.37 616	0.06 317	0.00 1	0.47 42	0.05 353	0.46 55	0.31 72	0.13 186	0.03 179	0.03 98	0.00 1	0.07 25	0.41 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 499	0.07 382	0.92 600

PWCK	8.72 613	5.37 626	16.61 625	5.74 616	0.12 459	19.88 627	11.41 638	11.31 618	13.42 614	14.07 619	12.84 597	13.20 606	8.05 611	15.44 626	10.25 605	5.95 618	0.22 597	2.09 616	0.05 489	7.50 616	0.92 600

UDG	2.86 556	8.81 632	1.57 343	2.60 608	0.89 587	2.39 501	0.11 420	3.42 375	1.02 366	2.18 488	3.64 541	5.04 565	1.60 514	4.17 408	2.09 524	1.21 610	0.04 505	7.69 621	3.67 634	4.10 611	0.93 602

MANE	14.02 632	0.85 553	3.53 522	2.13 604	3.75 613	18.44 624	6.14 623	22.67 641	27.90 632	33.01 642	41.08 645	41.26 644	30.90 642	23.39 634	17.99 628	0.47 599	0.76 615	0.91 608	4.04 635	0.17 493	1.00 603

BEATNet-Init1	17.91 637	7.45 631	36.82 637	1.88 603	1.38 595	37.29 643	14.71 641	21.90 638	24.20 628	38.07 643	36.59 644	50.41 646	32.00 644	29.42 642	21.83 639	0.33 596	0.39 608	0.47 601	0.54 613	1.50 605	1.07 604

FTStereo	2.16 542	0.03 9	1.42 315	0.17 437	0.13 465	1.42 372	4.67 612	2.44 242	0.63 189	3.36 546	17.95 610	0.78 340	4.17 579	4.41 424	0.14 217	0.15 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	1.25 605

DGSMNet	2.23 545	0.80 544	6.10 590	0.96 581	1.73 601	3.22 530	4.12 603	5.30 553	1.11 388	1.19 384	2.48 512	3.18 510	0.65 439	4.57 441	1.33 484	1.11 607	1.37 620	1.55 610	1.26 627	1.37 603	1.28 606

EDNetEfficientorigin	10.31 620	1.90 603	98.96 657	0.22 458	0.23 517	2.73 515	0.71 544	4.50 496	16.94 621	18.72 625	15.36 603	12.74 605	10.73 620	8.96 598	11.94 612	0.01 522	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.25 540	1.31 607

Prome-Stereo	1.23 451	0.06 95	0.93 186	0.12 398	0.24 521	1.26 306	0.67 542	2.53 253	0.69 255	2.08 481	8.70 585	0.76 331	2.91 555	2.12 333	0.11 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 608

IGEV-Stereo+	0.43 213	0.17 286	0.46 108	0.14 421	1.06 591	0.63 54	0.02 253	0.30 26	0.24 61	0.09 137	0.01 1	0.04 120	0.03 96	1.86 328	0.05 36	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.15 532	1.83 606	1.61 609

MultiAttention	6.26 605	0.14 247	1.30 294	1.04 585	1.50 599	42.66 644	15.75 642	6.19 586	1.92 515	3.14 540	7.95 580	6.41 577	0.37 383	28.21 641	3.39 551	0.13 581	0.01 373	0.67 607	0.81 621	1.99 608	1.71 610

KYRaft	1.19 444	0.05 63	0.94 187	0.06 317	0.24 521	1.25 302	0.78 548	2.48 248	0.61 151	3.23 543	7.13 576	1.00 363	2.77 551	1.43 310	0.14 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	1.71 610

MSAF-DinoV2	4.41 591	3.43 619	8.07 602	1.16 592	0.06 408	3.21 529	0.59 538	6.94 601	4.44 583	2.00 473	0.83 406	16.58 614	5.59 599	13.48 623	17.17 625	0.06 569	0.04 505	0.09 579	0.76 617	1.94 607	1.78 612

GMM-Stereo	1.09 421	0.05 63	1.62 350	0.13 406	0.22 512	1.41 364	0.87 550	2.31 227	0.62 174	2.75 525	3.14 527	0.54 295	0.90 462	5.33 475	0.13 206	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.02 462	0.01 113	1.80 613

test_for_model	4.23 588	22.88 642	0.91 179	12.40 633	10.47 633	1.08 173	0.06 379	4.08 453	1.36 440	1.91 464	0.09 223	0.15 228	0.03 96	0.10 76	0.22 276	7.44 623	1.43 621	0.00 1	0.01 435	18.08 642	1.99 614

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 501	0.45 451	2.21 426	1.53 601	0.18 494	4.33 560	0.41 518	3.37 363	1.40 448	0.54 278	0.65 374	3.10 504	0.11 281	4.93 453	0.60 430	4.57 615	0.51 609	0.00 1	0.00 1	1.37 603	2.39 615

CES	0.43 213	0.14 247	0.85 164	0.05 297	1.52 600	1.22 277	0.05 353	1.01 115	0.59 105	0.03 72	0.02 140	0.14 225	0.10 271	0.40 229	0.10 181	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	2.45 616

DDUNet	3.28 567	10.54 635	2.29 445	3.50 611	3.31 612	4.21 557	0.21 460	3.77 420	1.03 367	2.54 516	3.17 531	3.20 511	0.21 341	3.89 397	0.69 440	1.94 611	0.05 520	9.87 625	3.53 633	5.03 613	2.55 617

SQANet	2.28 546	1.25 583	2.39 452	4.17 614	2.91 609	2.60 510	0.24 472	4.17 462	0.83 332	2.42 512	0.57 352	1.59 400	0.88 460	3.30 364	0.68 439	7.35 622	0.12 576	0.47 601	0.02 462	6.56 615	3.00 618

WAO-8	13.93 630	3.75 621	4.23 549	7.74 621	6.54 618	22.81 633	2.39 587	22.66 639	45.98 646	18.88 628	35.42 642	33.21 636	16.91 632	16.55 629	12.78 613	5.01 616	0.81 616	9.89 626	0.77 618	8.77 624	3.61 619

Venus	13.93 630	3.75 621	4.23 549	7.74 621	6.54 618	22.81 633	2.39 587	22.66 639	45.98 646	18.88 628	35.42 642	33.21 636	16.91 632	16.55 629	12.78 613	5.01 616	0.81 616	9.89 626	0.77 618	8.76 623	3.61 619

WAO-6	11.09 622	1.69 596	3.21 506	7.54 620	7.10 623	16.34 620	6.63 629	20.12 631	38.64 642	9.67 606	19.28 619	27.53 631	10.97 621	12.43 621	11.57 610	4.26 614	2.35 628	10.54 630	0.02 462	7.59 617	4.29 621

JetBlue	13.83 629	5.03 624	33.82 634	0.84 570	6.92 622	50.14 645	20.02 644	15.09 622	8.92 606	11.33 611	17.05 607	28.25 632	18.01 636	32.60 644	18.53 631	0.32 595	0.12 576	0.15 589	0.23 575	4.59 612	4.64 622

otaku	3.17 564	1.32 584	2.49 461	6.07 617	3.26 611	4.62 567	2.15 579	5.35 556	1.34 438	2.00 473	2.54 513	3.50 524	1.49 499	3.68 380	1.11 467	7.89 624	0.23 598	1.88 614	0.03 471	7.74 619	4.78 623

Ntro	3.24 565	1.34 585	2.83 482	7.27 619	4.43 615	6.22 586	0.74 546	4.73 514	1.48 466	0.39 258	1.77 474	2.70 477	1.28 490	4.59 442	1.25 478	8.06 625	0.28 603	2.12 617	0.05 489	8.11 620	5.16 624

RainbowNet	4.74 594	3.21 617	3.07 496	9.34 625	6.01 617	4.89 572	3.60 598	7.09 602	4.39 581	1.63 442	3.01 525	4.72 558	2.96 556	5.53 484	1.19 474	8.95 627	2.12 625	8.48 623	0.19 558	8.75 622	5.73 625

DispFullNet	7.91 610	23.96 643	13.67 619	14.71 636	7.88 627	4.83 571	0.04 330	5.01 536	2.89 559	8.86 604	4.96 557	6.11 574	10.72 619	10.18 610	3.51 554	2.44 612	0.33 605	15.15 634	4.65 637	12.33 634	5.95 626

ACVNet-4b	5.67 599	1.65 594	4.43 558	9.46 626	7.11 624	8.72 604	1.68 573	6.61 593	5.76 593	0.27 226	6.49 573	11.67 601	2.43 544	8.40 594	1.56 491	9.06 629	2.34 627	10.49 629	0.02 462	9.22 627	5.98 627

ACVNet_1	6.16 603	1.86 602	4.43 558	9.52 627	7.22 625	7.59 598	2.37 585	9.99 615	6.71 599	3.84 559	5.35 563	13.23 607	4.90 590	6.25 515	1.94 518	9.06 629	2.40 629	10.88 631	0.11 524	9.58 629	6.03 628

Dean	11.46 625	2.03 604	5.20 574	10.73 629	8.20 629	18.71 626	5.73 620	21.10 636	41.49 645	11.12 609	22.16 625	25.92 629	7.74 607	7.52 582	4.31 561	9.01 628	2.27 626	9.95 628	0.61 615	9.18 626	6.22 629

LVE	11.10 623	2.36 607	3.34 513	9.94 628	8.13 628	21.22 630	7.75 633	16.47 625	32.55 637	8.55 601	23.64 628	23.22 626	7.93 610	10.98 617	6.65 582	9.45 631	2.55 636	11.08 632	0.58 614	9.35 628	6.28 630

ACVNet_2	8.69 612	1.80 601	5.09 572	8.55 624	6.72 621	13.47 614	4.34 608	13.70 620	23.86 627	6.89 592	19.74 620	20.52 620	5.36 595	7.70 587	2.48 535	8.53 626	1.67 624	7.99 622	0.32 600	8.79 625	6.29 631

MonStereo1	9.96 619	1.60 593	3.97 538	7.74 621	6.62 620	14.53 618	2.83 591	14.16 621	22.18 625	11.83 614	28.49 639	26.76 630	16.14 630	11.07 619	6.43 579	6.17 619	0.03 487	3.80 619	0.46 609	8.16 621	6.30 632

IMH-64-1	9.55 615	2.76 614	2.44 455	11.17 630	9.13 630	12.03 610	5.45 618	18.33 627	15.78 618	6.59 587	18.69 611	16.95 615	6.20 601	10.63 612	8.06 591	9.46 632	2.46 630	15.42 636	1.61 628	10.89 630	6.88 633

IMH-64	9.55 615	2.76 614	2.44 455	11.17 630	9.13 630	12.03 610	5.45 618	18.33 627	15.78 618	6.59 587	18.69 611	16.95 615	6.20 601	10.63 612	8.06 591	9.46 632	2.46 630	15.42 636	1.61 628	10.89 630	6.88 633

IMH	11.11 624	3.50 620	2.56 467	11.25 632	9.13 630	14.49 617	5.10 616	20.68 635	26.30 630	8.28 600	23.85 630	20.63 621	9.19 614	12.39 620	7.96 589	9.50 634	2.50 632	15.28 635	1.66 630	11.07 633	6.96 635

TorneroNet	16.10 635	5.74 629	4.12 547	13.88 635	11.97 634	26.89 639	6.85 630	21.13 637	38.32 641	14.15 620	33.36 641	33.52 638	17.49 634	18.89 631	19.64 634	9.77 636	2.53 634	19.43 640	3.35 632	13.21 636	7.86 636

TorneroNet-64	15.45 634	5.66 628	3.44 519	13.86 634	12.03 635	28.15 640	6.27 626	19.89 630	38.68 643	12.16 615	28.06 637	35.76 639	15.44 629	19.56 632	15.40 620	9.71 635	2.52 633	19.13 639	2.70 631	12.55 635	7.94 637

KSHMR	14.27 633	6.95 630	5.79 586	15.08 637	12.84 636	17.44 621	10.61 637	18.88 629	30.94 635	18.81 627	22.21 626	28.54 633	8.85 612	15.56 627	9.24 601	10.34 639	3.60 640	21.61 642	4.68 638	14.48 637	8.94 638

notaker	17.52 636	21.54 641	7.84 600	18.05 639	14.44 639	17.58 622	6.43 627	20.13 632	24.44 629	21.34 635	27.71 634	39.12 641	18.78 637	19.63 633	20.40 635	11.95 640	2.71 639	25.51 644	5.85 641	17.10 640	9.78 639

UNDER WATER	19.61 639	12.37 636	31.14 631	20.44 641	14.31 638	28.63 641	18.15 643	16.43 624	34.24 639	20.82 634	19.14 617	38.83 640	30.09 641	24.31 635	20.97 637	10.09 638	2.68 637	19.51 641	4.70 639	15.52 639	9.93 640

ktn	19.15 638	18.52 638	6.39 596	22.64 643	17.26 641	24.47 635	12.11 639	24.52 643	34.74 640	18.75 626	27.70 633	32.54 634	17.85 635	15.71 628	16.67 622	22.09 643	3.64 641	28.95 646	10.91 643	17.40 641	10.22 641

UNDER WATER-64	20.03 640	10.28 634	31.50 632	20.05 640	13.64 637	32.81 642	23.45 645	16.01 623	33.44 638	22.01 637	17.25 608	40.58 643	32.20 645	24.50 636	22.36 640	10.06 637	2.70 638	18.37 638	4.24 636	14.84 638	10.24 642

LSM	7.38 608	1.68 595	22.24 628	3.99 613	40.72 645	3.54 544	4.79 615	4.74 515	6.65 598	10.25 607	13.51 599	4.49 551	3.81 575	6.91 561	5.31 573	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.00 1	0.26 544	14.60 643

HanzoNet	29.69 644	29.33 644	21.66 627	21.75 642	19.07 643	24.58 636	12.99 640	28.87 645	40.49 644	43.09 645	44.02 646	55.65 648	44.93 647	43.17 646	44.44 645	27.88 646	9.47 644	29.77 647	15.86 645	20.94 644	15.84 644

JetRed	34.54 645	39.28 646	62.16 641	15.62 638	26.51 644	69.20 647	40.79 648	31.43 646	32.41 636	46.06 646	44.55 647	40.19 642	26.50 639	38.43 645	56.06 648	12.76 641	37.49 651	13.23 633	9.38 642	29.52 645	19.34 645

tt	68.65 650	0.15 262	99.57 658	50.64 647	14.90 640	100.00 660	100.00 660	100.00 663	99.76 658	27.80 639	10.52 592	99.97 664	98.63 658	99.61 658	100.00 664	90.62 656	98.21 657	46.66 651	52.02 652	62.86 652	21.04 646

DPSimNet_ROB	25.03 643	19.56 640	24.93 630	24.36 644	17.85 642	22.25 632	25.93 646	28.52 644	29.10 633	32.61 641	28.25 638	32.87 635	26.42 638	24.51 637	40.42 644	16.75 642	13.93 645	25.19 643	22.38 646	19.96 643	24.75 647

ASD4	55.28 647	67.10 651	50.57 639	44.24 646	57.82 648	92.00 650	98.23 658	54.95 648	86.61 653	58.30 649	64.61 650	50.57 647	63.33 650	58.83 648	67.37 650	25.76 645	29.60 648	26.82 645	29.01 648	42.42 646	37.42 648

MADNet++	47.78 646	34.15 645	37.11 638	42.94 645	41.23 646	64.94 646	30.63 647	60.79 650	53.26 649	72.08 650	61.65 649	57.68 649	54.96 648	58.03 647	59.24 649	43.01 650	36.17 650	36.07 648	22.50 647	47.50 647	41.67 649

USTest	75.36 651	57.99 649	56.43 640	72.82 652	69.93 652	99.96 659	100.00 660	98.57 658	99.18 657	94.19 655	97.90 658	78.26 652	95.05 656	75.90 651	76.21 651	48.70 651	80.65 656	39.01 650	52.97 653	57.66 648	55.76 650

xxxxx1	76.92 652	82.43 653	93.26 652	61.67 648	66.92 649	95.84 653	95.11 653	75.84 651	80.96 650	82.71 652	86.75 651	89.18 653	87.35 651	85.27 652	87.18 652	55.08 652	54.60 652	60.31 653	72.71 654	62.51 649	62.73 651

tt_ll	76.92 652	82.43 653	93.26 652	61.67 648	66.92 649	95.84 653	95.11 653	75.84 651	80.96 650	82.71 652	86.75 651	89.18 653	87.35 651	85.27 652	87.18 652	55.08 652	54.60 652	60.31 653	72.71 654	62.51 649	62.73 651

ff	76.92 652	82.43 653	93.26 652	61.67 648	66.92 649	95.84 653	95.11 653	75.84 651	80.96 650	82.71 652	86.75 651	89.18 653	87.35 651	85.27 652	87.18 652	55.08 652	54.60 652	60.31 653	72.71 654	62.51 649	62.73 651

TCMNet-wrong-test	55.95 648	78.75 652	71.85 646	90.95 653	89.50 653	78.08 648	71.33 649	38.19 647	12.35 612	40.71 644	51.28 648	59.53 650	35.38 646	64.04 650	52.16 647	38.10 649	6.00 642	47.22 652	41.12 650	82.64 656	69.84 654

PML	89.08 655	99.72 659	92.85 651	94.72 655	94.92 657	99.54 658	97.42 657	93.50 654	95.96 656	99.77 661	92.33 655	95.35 657	93.51 655	99.96 663	91.15 655	99.98 668	31.71 649	100.00 663	45.94 651	93.46 658	69.88 655

LRCNet_RVC	60.63 649	63.16 650	62.94 642	69.09 651	50.21 647	19.92 629	0.07 390	58.32 649	5.21 590	75.67 651	86.75 651	74.68 651	62.48 649	59.01 649	49.80 646	93.38 657	56.36 655	93.48 657	92.95 657	67.44 653	71.73 656

Anonymous_1	97.10 657	99.72 659	99.64 659	92.33 654	93.91 654	100.00 660	100.00 660	99.20 660	99.90 659	98.57 659	99.75 659	99.14 660	99.94 660	98.50 657	99.54 658	87.90 655	98.87 659	90.88 656	96.91 658	92.22 657	95.12 657

DPSM_ROB	99.17 661	100.00 665	100.00 663	96.28 657	98.84 659	100.00 660	100.00 660	100.00 663	100.00 661	100.00 663	100.00 661	100.00 665	100.00 662	100.00 665	100.00 664	93.66 658	100.00 662	100.00 663	100.00 663	96.31 659	98.27 658

DPSM	99.17 661	100.00 665	100.00 663	96.28 657	98.84 659	100.00 660	100.00 660	100.00 663	100.00 661	100.00 663	100.00 661	100.00 665	100.00 662	100.00 665	100.00 664	93.66 658	100.00 662	100.00 663	100.00 663	96.31 659	98.27 658

MEDIAN_ROB	96.83 656	99.41 657	98.66 656	94.75 656	94.23 655	93.08 652	90.54 651	95.61 656	94.75 654	97.65 658	97.73 657	98.30 658	96.57 657	94.51 655	93.74 657	99.78 667	98.24 658	99.99 662	99.89 661	99.48 661	99.67 660

LSM0	99.94 666	100.00 665	100.00 663	99.84 668	100.00 663	100.00 660	100.00 660	100.00 663	100.00 661	100.00 663	100.00 661	100.00 665	100.00 662	100.00 665	100.00 664	99.22 665	100.00 662	100.00 663	100.00 663	99.99 668	99.83 661

RAFT-FEzeroshot	99.94 666	100.00 665	100.00 663	99.72 663	100.00 663	100.00 660	100.00 660	100.00 663	100.00 661	100.00 663	100.00 661	100.00 665	100.00 662	100.00 665	100.00 664	99.21 662	100.00 662	100.00 663	100.00 663	99.97 665	99.95 662

RAFT-FE	99.94 666	100.00 665	100.00 663	99.72 663	100.00 663	100.00 660	100.00 660	100.00 663	100.00 661	100.00 663	100.00 661	100.00 665	100.00 662	100.00 665	100.00 664	99.21 662	100.00 662	100.00 663	100.00 663	99.97 665	99.95 662

FlowAnything	99.97 670	100.00 665	100.00 663	99.74 666	100.00 663	100.00 660	100.00 660	100.00 663	100.00 661	100.00 663	100.00 661	100.00 665	100.00 662	100.00 665	100.00 664	99.71 666	100.00 662	100.00 663	100.00 663	99.98 667	99.95 662

Selective-RAFT-Error	100.00 671	100.00 665	100.00 663	100.00 670	100.00 663	100.00 660	100.00 660	100.00 663	100.00 661	100.00 663	100.00 661	100.00 665	100.00 662	100.00 665	100.00 664	100.00 670	100.00 662	100.00 663	100.00 663	99.99 668	99.95 662

CasAABBNet	99.94 666	100.00 665	100.00 663	99.72 663	100.00 663	100.00 660	100.00 660	100.00 663	100.00 661	100.00 663	100.00 661	100.00 665	100.00 662	100.00 665	100.00 664	99.21 662	100.00 662	100.00 663	100.00 663	99.96 664	99.95 662

HaxPig	97.68 658	99.63 658	91.34 650	99.82 667	99.97 661	88.15 649	88.00 650	98.28 657	99.93 660	99.98 662	99.99 660	99.95 663	99.99 661	96.29 656	92.24 656	99.99 669	99.98 661	100.00 663	99.99 662	100.00 670	99.98 667

DGTPSM_ROB	99.45 664	99.94 662	99.98 661	96.58 659	100.00 663	100.00 660	100.00 660	99.81 661	100.00 661	95.86 656	100.00 661	99.32 661	100.00 662	99.79 659	99.99 662	98.34 660	100.00 662	99.86 659	100.00 663	99.52 662	99.99 668

ccccc	98.51 659	94.69 656	100.00 663	100.00 670	100.00 663	92.59 651	97.15 656	98.75 659	95.78 655	98.59 660	95.17 656	98.60 659	99.67 659	99.86 661	99.84 659	100.00 670	100.00 662	99.91 661	99.54 660	100.00 670	100.00 669

test_example2	98.83 660	99.97 664	99.97 660	99.96 669	99.97 661	99.46 657	99.97 659	95.54 655	100.00 661	100.00 663	100.00 661	93.37 656	93.47 654	99.93 662	99.91 660	100.00 670	99.79 660	96.64 658	98.71 659	100.00 670	100.00 669

DPSMNet_ROB	99.46 665	99.94 662	99.98 661	96.59 660	100.00 663	100.00 660	100.00 660	99.81 661	100.00 661	95.87 657	100.00 661	99.32 661	100.00 662	99.79 659	99.99 662	98.46 661	100.00 662	99.86 659	100.00 663	99.52 662	100.00 669

AVERAGE_ROB	99.23 663	99.81 661	97.56 655	100.00 670	100.00 663	96.24 656	91.02 652	100.00 663	100.00 661	100.00 663	100.00 661	100.00 665	100.00 662	99.98 664	99.97 661	100.00 670	100.00 662	100.00 663	100.00 663	100.00 670	100.00 669

FADE		10.20 633		4.76 615	4.82 616							14.63 610				24.52 644	8.46 643	36.14 649	36.87 649	3.46 610

Low-res two-view benchmark