Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

VMBase	0.05 52	0.04 73	0.42 102	0.00 1	0.00 1	0.39 199	0.00 1	0.03 64	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.02 267	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.09 111	0.19 340	0.92 271	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.01 2	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

MatchStereo	0.04 43	0.10 245	0.66 167	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.03 64	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 29	0.03 43	0.21 57	0.00 1	0.00 1	0.18 119	0.00 1	0.03 64	0.12 183	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.06 70	0.10 245	0.23 65	0.00 1	0.00 1	0.20 125	0.00 1	0.05 100	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.05 394	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

MonSter++	0.01 1	0.02 13	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 173	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 4	0.02 13	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 39	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.02 173	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 4	0.02 13	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.02 39	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 173	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.03 29	0.04 73	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 148	0.00 1	0.03 64	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.00 1	0.05 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-FE	0.32 347	0.10 245	2.61 520	0.01 390	0.01 379	0.50 240	0.04 462	0.21 260	0.09 120	0.45 542	0.45 530	0.80 509	0.51 508	0.20 310	0.23 436	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.14 550	0.03 312	0.00 1

Replicate-Monster	0.02 4	0.05 120	0.20 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 168	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.04 85	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1

AdaDepth	0.05 52	0.01 1	0.43 106	0.00 1	0.00 1	0.29 157	0.00 1	0.04 85	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 557	0.01 120	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 500	0.44 481	2.91 537	0.00 1	0.00 1	0.29 157	0.00 1	1.77 518	0.61 474	0.00 1	0.00 1	0.16 360	0.00 1	4.44 503	3.56 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.00 1

S2M2_XL	0.03 29	0.04 73	0.27 67	0.00 1	0.00 1	0.06 61	0.00 1	0.10 185	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 29	0.02 13	0.34 78	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.04 85	0.06 49	0.01 222	0.02 454	0.04 223	0.05 394	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

asda	0.03 29	0.07 210	0.20 55	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.07 65	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 4	0.05 120	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 4	0.05 120	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.13 107	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 70	0.02 13	0.54 136	0.00 1	0.00 1	0.23 134	0.00 1	0.12 202	0.10 152	0.00 1	0.01 366	0.02 119	0.02 267	0.04 228	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

2.25w	0.02 4	0.06 168	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.10 76	0.00 1	0.01 2	0.08 89	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 4	0.05 120	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 400	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 4	0.05 120	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 400	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 29	0.04 73	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.14 200	0.02 366	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 29	0.04 73	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.14 200	0.02 366	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 4	0.05 120	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 400	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 4	0.04 73	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.13 194	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 29	0.06 168	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.14 200	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 4	0.05 120	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.10 152	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 173	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 4	0.04 73	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 4	0.04 73	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 4	0.04 73	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.05 100	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 4	0.04 73	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 4	0.05 120	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 4	0.03 43	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 4	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 113	0.00 1	0.01 2	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 213	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 4	0.04 73	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 400	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 29	0.04 73	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.29 157	0.00 1	0.02 39	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 327	0.47 493	1.48 408	0.00 1	0.00 1	0.80 345	0.00 1	0.08 153	0.16 220	0.00 1	0.00 1	0.16 360	0.00 1	2.60 412	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.00 1

IGEV	0.03 29	0.04 73	0.22 61	0.00 1	0.00 1	0.18 119	0.00 1	0.02 39	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 126	0.16 313	0.49 116	0.00 1	0.00 1	0.46 228	0.00 1	0.01 2	0.59 431	0.01 222	0.00 1	0.04 223	0.08 429	0.01 78	0.23 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 148	0.18 329	0.37 84	0.00 1	0.00 1	0.53 255	0.00 1	0.00 1	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.04 223	0.02 267	0.00 1	0.38 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

xyz-stereo	3.26 590	0.05 120	35.32 614	0.00 1	0.00 1	13.52 614	0.00 1	0.02 39	0.05 41	0.01 222	9.71 605	0.03 186	0.01 193	6.34 581	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.12 596	0.00 1	0.02 247	0.00 1

111111	0.05 52	0.03 43	0.22 61	0.00 1	0.00 1	0.33 181	0.00 1	0.04 85	0.08 89	0.07 459	0.00 1	0.01 39	0.02 267	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 52	0.06 168	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.07 64	0.00 1	0.03 64	0.57 362	0.06 448	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 70	0.05 120	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 228	0.00 1	0.02 39	0.60 455	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

S2M2_L	0.05 52	0.03 43	0.21 57	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.15 221	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 43	0.06 168	0.19 52	0.00 1	0.00 1	0.23 134	0.00 1	0.02 39	0.25 247	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 395	0.45 486	1.90 458	0.00 1	0.00 1	0.58 275	0.00 1	0.40 310	0.12 183	0.00 1	0.00 1	0.33 416	0.05 394	4.09 490	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 489	0.00 1

HI	0.09 111	0.33 417	0.88 255	0.00 1	0.00 1	0.33 181	0.00 1	0.07 141	0.06 49	0.00 1	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.04 228	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.00 1

CoSv	0.09 111	0.33 417	0.88 255	0.00 1	0.00 1	0.33 181	0.00 1	0.07 141	0.06 49	0.00 1	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.04 228	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.00 1

ISRNet	0.16 219	0.11 272	1.44 400	0.00 1	0.00 1	0.50 240	0.00 1	0.44 318	0.60 455	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.05 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 87	0.01 1	0.37 84	0.01 390	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.16 224	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 545	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 52	0.04 73	0.18 51	0.00 1	0.01 379	0.01 15	0.00 1	0.08 153	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.02 173	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.09 111	0.11 272	0.28 68	0.03 447	0.00 1	0.36 193	0.00 1	0.21 260	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 579	0.02 247	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 163	0.26 388	0.77 207	0.00 1	0.01 379	0.44 221	0.01 370	0.25 275	0.53 289	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 445	0.00 1

GIP-stereo	0.06 70	0.02 13	0.64 162	0.00 1	0.00 1	0.20 125	0.00 1	0.01 2	0.14 200	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.19 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 43	0.02 13	0.30 73	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.00 1	0.10 185	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

999	0.06 70	0.04 73	0.42 102	0.00 1	0.00 1	0.35 191	0.00 1	0.02 39	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.00 1	0.15 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.00 1

dual_stereo	0.05 52	0.02 13	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 125	0.00 1	0.06 117	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 70	0.08 224	0.63 158	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.03 64	0.50 279	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 4	0.07 210	0.29 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 43	0.02 13	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.01 2	0.54 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	0.20 257	0.23 365	0.96 280	0.01 390	0.00 1	0.77 336	0.02 418	0.31 295	0.14 200	0.75 557	0.00 1	0.12 326	0.01 193	0.58 344	0.02 194	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.11 540	0.01 120	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 247	0.08 224	0.90 263	0.01 390	0.07 513	0.87 370	0.03 442	0.16 224	0.06 49	0.36 533	0.45 530	0.15 350	0.05 394	0.08 273	0.31 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 550	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 219	0.03 43	1.58 419	0.00 1	0.00 1	0.74 326	0.04 462	0.02 39	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.60 485	0.07 424	0.06 252	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 43	0.02 13	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.01 2	0.54 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.05 52	0.15 304	0.68 172	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	0.06 117	0.06 49	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.02 267	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

Occ-G	0.06 70	0.06 168	0.51 122	0.00 1	0.00 1	0.23 134	0.00 1	0.17 232	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 267	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 526	0.14 489	0.00 1

Pointernet	0.10 126	0.04 73	0.61 155	0.00 1	0.05 494	0.54 262	0.00 1	0.02 39	0.59 431	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.01 120	0.00 1

U	1.61 563	0.01 1	0.28 68	0.00 1	7.20 620	9.87 609	0.00 1	0.04 85	0.02 1	0.01 222	0.00 1	0.09 309	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	9.53 623	5.08 622	0.01 120	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 52	0.17 321	0.22 61	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.01 2	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 52	0.05 120	0.21 57	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.02 418	0.17 232	0.12 183	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.14 194	0.03 43	0.68 172	0.01 390	0.02 434	1.20 543	0.00 1	0.63 355	0.11 166	0.05 438	0.05 470	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS++	0.06 70	0.06 168	0.59 149	0.00 1	0.00 1	0.07 64	0.00 1	0.25 275	0.13 194	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.18 240	0.22 355	1.03 296	0.07 511	0.10 528	0.77 336	0.00 1	0.26 279	0.63 534	0.00 1	0.00 1	0.21 384	0.01 193	0.15 302	0.02 194	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.17 564	0.00 1	0.00 1

trnet	0.10 126	0.05 120	0.52 126	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.17 232	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 126	0.08 224	0.82 232	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.00 1	0.20 254	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.04 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 580	0.00 1

CoDeX	0.36 370	0.24 374	1.39 383	0.00 1	0.01 379	0.29 157	0.00 1	1.58 500	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.25 399	0.07 424	2.82 422	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

whm_eth	0.05 52	0.17 321	0.22 61	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.01 2	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 87	0.04 73	0.80 228	0.08 519	0.00 1	0.03 40	0.00 1	0.05 100	0.10 152	0.00 1	0.03 460	0.19 375	0.03 323	0.00 1	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 347	0.10 245	2.61 520	0.01 390	0.01 379	0.50 240	0.04 462	0.21 260	0.09 120	0.45 542	0.45 530	0.81 510	0.51 508	0.20 310	0.23 436	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.14 550	0.03 312	0.00 1

UniTT-Stereo	0.06 70	0.06 168	0.83 236	0.00 1	0.00 1	0.08 70	0.01 370	0.06 117	0.03 5	0.00 1	0.08 488	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.00 1

CASnet	0.08 99	0.05 120	0.40 92	0.00 1	0.00 1	0.82 351	0.00 1	0.14 217	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	0.17 230	0.04 73	0.93 273	0.00 1	0.00 1	1.10 509	0.00 1	0.99 410	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.21 384	0.00 1	0.07 259	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 52	0.05 120	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.16 113	0.00 1	0.17 232	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.01 193	0.04 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

CAS	0.10 126	0.05 120	0.46 112	0.00 1	0.00 1	1.03 419	0.00 1	0.21 260	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.01 193	0.01 78	0.02 194	0.08 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.14 194	0.07 210	0.66 167	0.02 426	0.00 1	1.05 431	0.01 370	0.07 141	0.57 362	0.01 222	0.01 366	0.16 360	0.04 362	0.04 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 99	0.07 210	0.43 106	0.00 1	0.00 1	0.21 130	0.01 370	0.08 153	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.08 298	0.04 362	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

CASS	0.07 87	0.06 168	0.73 182	0.00 1	0.00 1	0.10 76	0.01 370	0.15 221	0.12 183	0.16 505	0.00 1	0.02 119	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.09 111	0.04 73	1.04 300	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.23 268	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.23 392	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 177	0.04 73	0.51 122	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.04 85	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.06 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.04 337	0.00 1

DisPM	0.16 219	0.05 120	0.82 232	0.07 511	0.00 1	1.14 528	0.41 565	0.08 153	0.54 293	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 252	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 398	0.52 512	3.02 540	0.00 1	0.00 1	0.57 272	0.00 1	1.15 432	0.60 455	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.14 454	1.51 380	0.76 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 350	0.05 120	0.54 136	0.00 1	0.00 1	1.87 573	0.00 1	2.43 560	0.58 419	0.30 525	0.09 489	0.65 493	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 194	0.09 237	1.29 359	0.00 1	0.00 1	0.62 290	0.00 1	0.17 232	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.40 445	0.02 267	0.11 289	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 194	0.33 417	1.23 349	0.00 1	0.01 379	0.47 232	0.00 1	0.27 285	0.11 166	0.01 222	0.00 1	0.04 223	0.00 1	0.08 273	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.24 553	0.00 1

CRFU-Net	0.40 392	0.12 284	1.50 412	0.14 553	0.01 379	0.90 376	0.00 1	0.42 315	0.14 200	0.00 1	0.00 1	0.42 450	1.94 569	2.15 394	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.03 571	0.00 1	0.03 312	0.00 1

NINENet	0.45 412	0.09 237	0.81 229	0.06 505	0.00 1	1.87 573	0.00 1	2.69 578	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.65 493	0.00 1	2.15 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 311	0.05 120	0.54 136	0.00 1	0.00 1	1.07 481	0.00 1	2.43 560	0.58 419	0.30 525	0.09 489	0.36 428	0.03 323	0.01 78	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 383	0.07 210	1.32 367	0.00 1	0.00 1	1.07 481	0.00 1	2.43 560	0.58 419	0.30 525	0.09 489	0.63 488	0.00 1	0.96 364	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 338	0.26 388	0.93 273	0.00 1	0.18 563	1.08 494	0.01 370	2.59 574	0.56 314	0.00 1	0.09 489	0.03 186	0.00 1	0.18 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 549	0.11 464	0.00 1

SA	0.30 332	0.27 391	0.97 287	0.00 1	0.17 561	1.10 509	0.00 1	2.50 564	0.56 314	0.00 1	0.01 366	0.03 186	0.01 193	0.16 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 550	0.12 474	0.00 1

test_4	0.13 177	0.07 210	1.12 324	0.00 1	0.05 494	0.82 351	0.00 1	0.04 85	0.08 89	0.10 485	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.02 173	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490	0.11 464	0.00 1

psmg	0.22 270	0.05 120	0.54 136	0.00 1	0.00 1	1.05 431	0.00 1	1.73 514	0.58 419	0.00 1	0.00 1	0.36 428	0.03 323	0.01 78	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

CSP-Net	0.37 378	0.10 245	0.54 136	0.00 1	0.00 1	0.50 240	0.00 1	0.64 357	0.13 194	0.00 1	0.00 1	0.15 350	0.02 267	5.27 526	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.00 1

UDGNet	0.14 194	0.48 496	0.72 180	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.05 100	0.28 251	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.09 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 219	0.52 512	0.86 247	0.01 390	0.00 1	1.03 419	0.00 1	0.09 168	0.52 284	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1

dad	0.17 230	0.54 516	0.82 232	0.00 1	0.00 1	1.03 419	0.00 1	0.02 39	0.23 245	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.63 350	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

DDUNet	0.34 358	0.20 345	1.06 310	0.00 1	0.00 1	0.79 342	0.01 370	0.91 393	0.54 293	0.04 427	0.01 366	1.11 533	0.01 193	1.89 387	0.17 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.00 1

UDG	0.42 398	0.43 477	1.17 332	0.00 1	0.00 1	0.99 407	0.00 1	1.70 511	0.60 455	0.05 438	0.00 1	1.51 556	0.19 469	1.20 370	0.61 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 43	0.05 120	0.52 126	0.00 1	0.00 1	0.06 61	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

IPLG	0.51 448	0.38 462	1.60 422	0.02 426	0.00 1	1.11 517	0.07 489	1.48 486	0.57 362	0.05 438	0.00 1	0.12 326	0.15 460	4.58 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 464	0.00 1

IPLGR	0.43 405	0.17 321	2.05 474	0.02 426	0.02 434	1.08 494	0.04 462	1.62 506	0.57 362	0.09 479	0.00 1	0.15 350	0.22 479	2.62 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.00 1

AACVNet	0.40 392	0.36 445	0.90 263	0.00 1	0.00 1	0.53 255	0.00 1	0.18 238	0.41 273	0.02 366	0.00 1	0.11 320	0.01 193	5.33 530	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 537	0.08 224	1.43 398	0.00 1	0.05 494	0.63 301	5.86 615	0.60 349	0.38 266	0.26 517	1.21 559	0.19 375	3.02 585	6.61 589	1.64 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.00 1

PFNet+	0.23 277	0.06 168	0.79 222	0.07 511	0.01 379	1.11 517	0.42 567	0.11 193	0.59 431	0.08 470	0.01 366	0.02 119	0.00 1	1.21 371	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

HHNet	0.48 425	0.21 348	1.60 422	0.10 530	0.00 1	1.14 528	0.26 539	0.47 324	0.59 431	0.01 222	3.56 575	0.04 223	0.71 523	0.00 1	0.73 513	0.02 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 177	0.04 73	0.73 182	0.05 481	0.01 379	1.06 440	0.08 498	0.06 117	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 530	0.05 120	0.74 191	0.09 526	0.27 580	1.11 517	0.28 547	0.05 100	0.59 431	0.01 222	0.00 1	0.01 39	1.00 542	3.68 473	11.30 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

STrans-v2	0.85 517	0.28 396	1.66 428	0.00 1	0.01 379	0.85 363	0.04 462	2.05 531	0.67 548	0.48 546	0.87 554	1.12 534	2.12 575	6.64 591	0.25 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 517	0.27 391	2.72 526	0.30 585	0.03 460	1.25 548	0.05 476	1.53 496	0.61 474	0.28 522	0.38 527	1.27 539	1.54 562	6.53 586	0.22 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 495	0.33 417	0.72 180	0.18 568	0.06 506	1.17 538	0.00 1	1.45 472	0.59 431	0.12 491	0.60 540	0.50 475	0.00 1	7.09 598	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 493	0.34 425	0.77 207	0.05 481	0.03 460	1.17 538	0.00 1	1.46 483	0.60 455	0.01 222	0.57 538	0.54 482	0.01 193	7.03 597	0.39 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

NF-Stereo	0.47 418	0.03 43	0.77 207	0.12 544	0.00 1	1.07 481	0.26 539	0.19 243	0.60 455	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	6.18 569	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

OCTAStereo	0.47 418	0.03 43	0.77 207	0.12 544	0.00 1	1.07 481	0.26 539	0.19 243	0.60 455	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	6.16 567	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 425	0.04 73	1.10 317	0.17 562	0.00 1	1.07 481	0.25 536	0.12 202	0.61 474	0.03 400	0.01 366	0.02 119	0.01 193	6.03 560	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

KMStereo	0.48 425	0.04 73	1.10 317	0.17 562	0.00 1	1.07 481	0.25 536	0.12 202	0.61 474	0.03 400	0.01 366	0.02 119	0.01 193	6.03 560	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 194	0.04 73	0.73 182	0.05 481	0.02 434	1.06 440	0.08 498	0.05 100	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.07 291	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

FTStereo	0.78 509	0.01 1	1.27 357	0.12 544	0.00 1	1.15 531	2.80 608	0.09 168	0.61 474	0.16 505	5.93 587	0.36 428	2.56 580	0.53 340	0.01 133	0.07 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 194	0.04 73	0.73 182	0.05 481	0.01 379	1.06 440	0.06 482	0.05 100	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.07 291	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 177	0.04 73	0.73 182	0.05 481	0.02 434	1.06 440	0.07 489	0.06 117	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 387	0.30 407	2.53 515	0.14 553	0.03 460	0.90 376	0.04 462	1.36 453	0.59 431	0.00 1	0.02 454	0.02 119	1.15 552	0.33 324	0.43 487	0.02 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 194	0.04 73	0.75 199	0.05 481	0.02 434	1.06 440	0.08 498	0.06 117	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.07 291	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

ASMatch	0.59 481	0.10 245	1.66 428	0.13 551	0.04 481	1.07 481	0.00 1	0.10 185	0.64 537	0.06 448	0.44 529	0.05 252	0.87 537	6.32 580	0.27 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 537	0.08 224	1.43 398	0.00 1	0.05 494	0.63 301	5.86 615	0.60 349	0.38 266	0.26 517	1.21 559	0.19 375	3.02 585	6.61 589	1.64 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.00 1

DEmStereo	0.75 506	0.06 168	1.73 436	0.04 467	0.00 1	0.78 340	0.52 575	0.05 100	0.57 362	0.05 438	0.72 545	0.02 119	3.42 590	5.79 553	1.29 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

SST-Stereo	0.51 448	0.02 13	0.74 191	0.05 481	0.19 568	1.09 503	0.49 572	0.26 279	0.61 474	0.04 427	0.00 1	0.05 252	0.58 514	6.12 564	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 527	0.18 329	1.34 370	0.00 1	0.01 379	0.53 255	3.86 611	0.10 185	0.10 152	0.10 485	1.50 566	0.76 505	2.90 583	5.73 550	1.45 535	0.00 1	0.00 1	0.02 560	0.00 1	0.01 120	0.00 1

RAFT_R40	0.49 432	0.03 43	0.74 191	0.05 481	0.15 552	1.09 503	0.32 552	0.27 285	0.59 431	0.02 366	0.03 460	0.07 291	0.30 490	6.12 564	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

GrayStereo	0.46 416	0.01 1	0.71 177	0.10 530	0.00 1	1.12 524	2.67 607	0.20 254	0.59 431	0.00 1	0.00 1	0.08 298	3.76 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

RE-Stereo	0.47 418	0.03 43	0.77 207	0.12 544	0.00 1	1.07 481	0.26 539	0.19 243	0.60 455	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	6.18 569	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

TVStereo	0.47 418	0.03 43	0.77 207	0.12 544	0.00 1	1.07 481	0.26 539	0.19 243	0.60 455	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	6.18 569	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

iGMRVC	0.14 194	0.04 73	0.74 191	0.05 481	0.02 434	1.06 440	0.07 489	0.06 117	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 530	0.13 293	1.35 373	0.02 426	0.05 494	1.06 440	0.00 1	0.06 117	0.55 299	0.01 222	9.57 604	0.10 314	0.00 1	6.00 558	0.30 460	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.02 490	0.01 120	0.00 1

RAFT-345	0.49 432	0.04 73	1.26 352	0.10 530	0.07 513	1.16 535	0.19 526	0.14 217	0.57 362	0.00 1	0.01 366	0.09 309	0.01 193	6.00 558	0.20 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

iRAFT	0.13 177	0.04 73	0.73 182	0.05 481	0.01 379	1.06 440	0.08 498	0.06 117	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

AnonymousM	0.10 126	0.04 73	0.56 143	0.00 1	0.00 1	1.02 413	0.00 1	0.19 243	0.11 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 259	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 177	0.16 313	0.40 92	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	0.98 408	0.57 362	0.00 1	0.01 366	0.31 413	0.03 323	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	0.18 240	0.02 13	1.37 379	0.08 519	0.00 1	1.11 517	0.13 517	0.09 168	0.60 455	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 194	0.04 73	0.75 199	0.05 481	0.01 379	1.06 440	0.08 498	0.05 100	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 306	0.34 425	1.42 393	0.00 1	0.00 1	0.79 342	0.00 1	2.15 543	0.61 474	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.04 362	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.00 1

ICVP	0.15 212	0.03 43	1.23 349	0.00 1	0.01 379	1.02 413	0.09 504	0.19 243	0.10 152	0.00 1	0.02 454	0.07 291	0.01 193	0.18 307	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVC	0.10 126	0.06 168	0.78 219	0.00 1	0.00 1	1.00 409	0.00 1	0.10 185	0.08 89	0.00 1	0.01 366	0.03 186	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 265	0.05 120	0.81 229	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.02 418	1.36 453	0.56 314	0.01 222	0.34 524	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

TestStereo	0.31 338	0.22 355	1.36 377	0.00 1	0.00 1	0.27 148	0.00 1	0.06 117	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.01 193	4.27 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 163	0.15 304	0.78 219	0.00 1	0.00 1	1.03 419	0.00 1	0.07 141	0.08 89	0.01 222	0.15 501	0.04 223	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 163	0.25 380	0.79 222	0.00 1	0.00 1	0.92 386	0.00 1	0.18 238	0.08 89	0.00 1	0.21 509	0.03 186	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 270	0.10 245	1.39 383	0.00 1	0.01 379	0.98 401	0.00 1	0.94 401	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.48 463	0.36 497	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 177	0.51 506	0.95 278	0.00 1	0.00 1	0.32 175	0.01 370	0.38 305	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.09 433	0.02 173	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490	0.10 457	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 111	0.05 120	1.02 294	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.12 202	0.48 277	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

GMStereo	0.08 99	0.54 516	0.90 263	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	0.04 85	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 267	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.17 230	0.06 168	1.16 331	0.00 1	0.12 542	0.61 284	0.00 1	0.90 391	0.08 89	0.01 222	0.00 1	0.09 309	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 586	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	0.21 265	0.04 73	1.59 421	0.00 1	0.05 494	0.34 188	0.00 1	1.24 442	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.12 326	0.02 267	0.05 241	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490	0.02 247	0.00 1

delet	0.33 350	0.24 374	1.05 308	0.00 1	0.00 1	0.60 283	0.00 1	0.53 333	0.59 431	0.03 400	0.01 366	0.52 480	0.19 469	2.68 416	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

psm_up	0.39 387	0.25 380	1.04 300	0.00 1	0.00 1	0.82 351	0.00 1	1.88 522	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.28 407	0.01 193	2.78 420	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.00 1

UNet	0.26 300	0.18 329	2.41 501	0.00 1	0.00 1	0.71 320	0.00 1	0.39 308	0.60 455	0.00 1	0.00 1	0.37 437	0.02 267	0.45 336	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

UPFNet	0.18 240	0.05 120	1.11 321	0.00 1	0.00 1	0.48 235	0.00 1	1.11 425	0.48 277	0.00 1	0.00 1	0.10 314	0.00 1	0.10 282	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 163	0.06 168	1.17 332	0.00 1	0.11 536	0.41 204	0.00 1	0.20 254	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.18 368	0.00 1	0.01 78	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 568	0.01 120	0.00 1

CREStereo	0.10 126	0.06 168	0.51 122	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.20 254	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ac_64	0.39 387	0.12 284	1.15 327	0.04 467	0.01 379	0.43 217	0.02 418	0.25 275	0.59 431	0.12 491	0.01 366	0.89 515	0.04 362	3.92 483	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.00 1

ACVNet	0.20 257	0.14 299	0.96 280	0.01 390	0.00 1	1.05 431	0.11 513	0.19 243	0.60 455	0.01 222	0.01 366	0.71 501	0.00 1	0.05 241	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.00 1

acv_ft	0.21 265	0.14 299	0.95 278	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.00 1	0.58 345	0.60 455	0.19 511	0.01 366	0.71 501	0.12 450	0.05 241	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 553	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 443	0.14 299	2.51 512	0.00 1	0.00 1	0.33 181	0.09 504	1.88 522	0.61 474	0.05 438	0.76 547	0.60 485	0.52 511	2.46 410	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

DSFCA	0.40 392	0.09 237	0.84 241	0.00 1	0.01 379	0.98 401	0.37 561	0.29 290	0.62 529	0.02 366	0.32 521	0.03 186	0.24 483	3.91 481	0.34 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

PMTNet	0.11 148	0.07 210	0.60 154	0.00 1	0.00 1	1.05 431	0.04 462	0.16 224	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.00 1	0.03 213	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

DMCA	0.19 247	0.16 313	1.39 383	0.00 1	0.01 379	1.00 409	0.01 370	0.38 305	0.57 362	0.01 222	0.01 366	0.05 252	0.00 1	0.05 241	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

FADNet	0.55 464	0.75 549	2.42 503	0.00 1	0.01 379	0.82 351	0.00 1	0.88 388	0.54 293	0.01 222	0.01 366	0.16 360	0.16 462	4.49 505	0.09 347	0.18 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 584	0.00 1

STTStereo	0.24 287	0.28 396	1.68 430	0.00 1	0.00 1	0.84 360	0.03 442	0.16 224	0.08 89	0.02 366	0.00 1	0.20 379	0.03 323	1.54 381	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.47 418	0.53 514	2.05 474	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.01 370	1.18 437	0.40 271	0.13 494	0.05 470	1.30 541	0.45 502	2.43 409	0.30 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 445	0.00 1

RP	0.42 398	0.44 481	1.52 413	0.00 1	0.01 379	0.61 284	0.02 418	1.06 418	0.39 270	0.03 400	0.01 366	0.99 521	0.16 462	2.89 427	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 457	0.00 1

NCC-stereo	0.49 432	0.46 488	2.04 471	0.03 447	0.03 460	1.06 440	0.01 370	0.78 371	0.22 240	0.06 448	0.19 505	0.64 491	0.05 394	3.65 470	0.63 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

stereogan	0.49 432	0.22 355	2.39 498	0.00 1	0.00 1	0.63 301	0.02 418	0.79 374	0.72 555	0.06 448	0.00 1	1.68 560	0.46 504	2.63 415	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 489	0.00 1

Nwc_Net	0.43 405	0.42 474	2.64 523	0.00 1	0.00 1	0.67 310	0.00 1	0.82 381	0.28 251	0.00 1	0.01 366	0.90 516	0.10 441	2.62 413	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1

Abc-Net	0.49 432	0.46 488	2.04 471	0.03 447	0.03 460	1.06 440	0.01 370	0.78 371	0.22 240	0.06 448	0.19 505	0.64 491	0.05 394	3.65 470	0.63 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.58 477	0.27 391	1.30 362	0.00 1	0.00 1	0.61 284	0.01 370	0.47 324	0.60 455	0.08 470	0.06 481	1.52 558	0.04 362	6.18 569	0.48 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 458	0.06 168	1.45 402	0.00 1	0.00 1	0.61 284	0.00 1	3.83 593	0.52 284	0.14 502	0.00 1	0.22 390	0.03 323	3.50 462	0.04 282	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CVANet_RVC	0.53 459	0.32 413	1.26 352	0.00 1	0.00 1	0.98 401	0.00 1	0.72 366	0.55 299	0.35 532	0.12 497	0.36 428	0.14 454	5.53 540	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 513	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 364	0.49 500	2.00 466	0.00 1	0.02 434	0.96 396	0.00 1	0.55 339	0.18 232	0.03 400	0.00 1	0.35 424	0.10 441	2.37 405	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 270	0.10 245	1.38 380	0.00 1	0.01 379	0.98 401	0.00 1	0.94 401	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.48 463	0.36 497	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 257	0.32 413	0.88 255	0.00 1	0.00 1	1.02 413	0.00 1	0.20 254	0.29 255	0.01 222	0.00 1	0.34 420	0.02 267	0.81 355	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 247	0.55 522	1.36 377	0.00 1	0.00 1	0.25 140	0.00 1	1.09 423	0.23 245	0.00 1	0.00 1	0.14 341	0.02 267	0.02 173	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 257	0.06 168	0.86 247	0.00 1	0.00 1	0.25 140	0.00 1	1.71 512	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.31 413	0.01 193	0.11 289	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	0.45 412	0.11 272	1.91 460	0.00 1	0.00 1	0.59 281	0.00 1	1.39 460	0.61 474	0.03 400	0.00 1	0.33 416	0.00 1	3.94 485	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 277	0.37 452	1.26 352	0.00 1	0.00 1	1.11 517	0.03 442	0.20 254	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.39 442	0.03 323	1.12 369	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.00 1

PS-NSSS	0.54 461	0.44 481	0.86 247	0.00 1	0.00 1	1.04 428	0.00 1	2.37 556	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.11 320	0.01 193	5.32 528	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

MLCV	0.23 277	0.46 488	1.15 327	0.00 1	0.00 1	0.45 223	0.00 1	0.57 342	0.15 212	0.09 479	0.00 1	0.27 404	0.03 323	1.09 368	0.25 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.00 1

HSM	0.63 489	0.36 445	0.89 260	0.00 1	0.00 1	0.52 250	0.01 370	0.98 408	0.56 314	0.00 1	0.01 366	2.27 575	0.65 522	6.18 569	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 306	0.16 313	0.71 177	0.00 1	0.00 1	0.44 221	0.00 1	0.43 316	0.57 362	0.02 366	0.04 466	0.63 488	0.04 362	2.18 398	0.24 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 332	0.66 536	1.41 389	0.00 1	0.00 1	0.70 316	0.00 1	0.79 374	0.57 362	0.04 427	0.01 366	0.08 298	0.01 193	1.55 382	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.00 1

ETE_ROB	0.31 338	0.34 425	0.89 260	0.00 1	0.00 1	0.97 398	0.01 370	1.45 472	0.57 362	0.02 366	0.00 1	0.17 364	0.02 267	1.75 384	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 467	0.57 525	2.07 477	0.17 562	0.00 1	1.56 563	0.01 370	2.27 549	0.51 282	0.08 470	0.01 366	0.74 503	0.28 489	2.37 405	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 575	0.00 1

LALA_ROB	0.31 338	0.38 462	0.91 268	0.00 1	0.01 379	1.00 409	0.01 370	1.60 501	0.61 474	0.15 504	0.00 1	0.09 309	0.01 193	1.04 366	0.41 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

BPD-Stereo	0.04 43	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.03 64	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

Pro-Stereo	0.06 70	0.03 43	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.62 290	0.00 1	0.06 117	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 579	0.00 1	0.01 205

BStereo	0.07 87	0.10 245	1.03 296	0.00 1	0.04 481	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 366	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.01 542	0.02 490	0.01 120	0.01 205

Wave_Phase_stereo	0.19 247	0.10 245	1.03 296	0.00 1	0.04 481	2.52 581	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 366	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.01 542	0.02 490	0.01 120	0.01 205

WQFJA1	0.25 294	0.03 43	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.22 131	0.00 1	2.27 549	2.16 588	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.04 362	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.01 205

WQFJX1	0.29 327	0.04 73	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.17 117	0.01 370	2.96 582	2.31 589	0.01 222	0.00 1	0.09 309	0.06 413	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.01 205

NLMM	0.25 294	0.03 43	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.22 131	0.00 1	2.25 547	2.13 587	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.04 362	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.01 205

NLSM1	0.18 240	0.04 73	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.06 61	0.00 1	1.75 516	1.39 578	0.00 1	0.00 1	0.06 279	0.05 394	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.01 205

CSFM-Stereo	0.03 29	0.03 43	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.27 148	0.00 1	0.02 39	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 173	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

NLCSM	0.36 370	0.09 237	0.21 57	0.00 1	0.00 1	0.26 144	0.02 418	1.20 439	1.55 581	0.01 222	0.00 1	0.10 314	0.10 441	3.53 464	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.01 205

FE-Mocha	0.14 194	0.06 168	0.59 149	0.04 467	0.06 506	0.16 113	0.00 1	0.34 297	0.15 212	0.02 366	0.27 515	0.13 333	0.45 502	0.10 282	0.25 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 522	0.01 120	0.01 205

252Zero-FE	0.08 99	0.05 120	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.13 107	0.00 1	0.02 39	0.08 89	0.78 559	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.24 441	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

MonStereo	0.02 4	0.05 120	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

Wavelet-MonSter	0.02 4	0.02 13	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.00 1	0.03 64	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

Monster-pub-eth3d	0.02 4	0.05 120	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

Monster-pub-mixall	0.02 4	0.05 120	0.19 52	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.04 85	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

GASTEREO	0.09 111	0.34 425	0.36 83	0.05 481	0.01 379	0.54 262	0.02 418	0.11 193	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.17 564	0.02 247	0.01 205

zh-mn7	1.13 540	2.13 608	10.00 602	0.00 1	0.00 1	0.74 326	0.01 370	1.22 440	0.61 474	0.07 459	0.00 1	0.20 379	0.06 413	5.32 528	2.13 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.01 205

DilatedVolume-Stereo	0.03 29	0.02 13	0.19 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 168	0.11 166	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.02 173	0.20 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

LG-Stereo_L2	0.03 29	0.05 120	0.28 68	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.06 482	0.07 141	0.03 5	0.02 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

LG-Stereo_L1	0.03 29	0.05 120	0.31 75	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.06 482	0.08 153	0.04 27	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

MLG-Stereo_test2	0.08 99	0.06 168	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.75 331	0.00 1	0.03 64	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

MLG-Stereo_test1	0.07 87	0.05 120	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 284	0.00 1	0.02 39	0.61 474	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

LG-G_1	0.06 70	0.07 210	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.23 134	0.00 1	0.02 39	0.56 314	0.06 448	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.03 213	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

LG-G	0.06 70	0.07 210	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.23 134	0.00 1	0.02 39	0.56 314	0.06 448	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.03 213	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

DFGA-Net	0.37 378	0.77 557	1.34 370	0.00 1	0.01 379	0.72 323	0.00 1	0.21 260	0.21 237	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.01 193	3.85 479	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 541	0.01 205

G2L-Stereo_test	0.35 364	0.51 506	1.28 358	0.00 1	0.00 1	0.62 290	0.03 442	0.37 304	0.13 194	0.01 222	0.00 1	0.56 484	0.00 1	3.27 452	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 474	0.01 205

LGtest1	0.06 70	0.07 210	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.10 76	0.00 1	0.12 202	0.57 362	0.03 400	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

coex_refinement	0.33 350	0.44 481	0.97 287	0.05 481	0.00 1	0.54 262	0.04 462	0.72 366	0.15 212	0.02 366	0.00 1	0.36 428	0.16 462	3.05 435	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

LG-Stereo	0.06 70	0.04 73	0.40 92	0.00 1	0.00 1	0.31 168	0.00 1	0.06 117	0.08 89	0.00 1	0.01 366	0.10 314	0.03 323	0.04 228	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.01 205

MM-Stereo_test3	0.12 163	0.25 380	0.82 232	0.01 390	0.01 379	0.33 181	0.03 442	0.08 153	0.40 271	0.00 1	0.00 1	0.06 279	0.03 323	0.02 173	0.04 282	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.24 553	0.01 205

MM-Stereo_test1	0.12 163	0.10 245	1.26 352	0.02 426	0.04 481	0.28 153	0.02 418	0.06 117	0.28 251	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.05 241	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.23 551	0.01 205

StereoAnything_RVC	0.14 194	0.80 559	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 39	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.03 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 588	0.01 205

castereo	0.07 87	0.15 304	0.30 73	0.00 1	0.05 494	0.20 125	0.02 418	0.18 238	0.08 89	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.10 441	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.01 120	0.01 205

MonSter	0.02 4	0.05 120	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

tt45	0.08 99	0.03 43	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.83 356	0.00 1	0.02 39	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.01 193	0.00 1	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.01 205

rvit_0105_5	0.07 87	0.10 245	0.65 164	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.05 100	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

rvit_0105_3	0.08 99	0.16 313	0.68 172	0.00 1	0.00 1	0.07 64	0.00 1	0.08 153	0.61 474	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

WCG-NET	0.09 111	0.12 284	0.45 110	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.03 442	0.08 153	0.57 362	0.00 1	0.01 366	0.01 39	0.04 362	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.01 205

ACV-stereo	0.63 489	0.16 313	2.24 487	0.00 1	0.00 1	1.79 572	0.07 489	0.06 117	0.10 152	0.00 1	0.00 1	3.53 582	1.24 555	3.12 438	0.17 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

ITSA-stereo	0.44 410	0.06 168	0.97 287	0.03 447	0.00 1	1.08 494	0.06 482	1.42 464	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.21 384	0.50 506	3.91 481	0.38 477	0.00 1	0.00 1	0.02 560	0.01 472	0.03 312	0.01 205

IGEV-Stereo++	0.05 52	0.03 43	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.59 281	0.00 1	0.05 100	0.07 65	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.06 252	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 205

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 425	0.27 391	3.90 568	0.08 519	0.20 573	0.32 175	0.00 1	1.02 414	0.09 120	0.38 536	0.10 493	1.72 562	0.83 536	0.33 324	0.01 133	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.23 586	0.11 464	0.01 205

IGEV-Stereo+	0.04 43	0.06 168	0.29 71	0.01 390	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.11 193	0.14 200	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 534	0.01 120	0.01 205

WCG-NET（raft）	0.07 87	0.18 329	0.43 106	0.00 1	0.00 1	0.37 195	0.00 1	0.07 141	0.06 49	0.01 222	0.01 366	0.05 252	0.03 323	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.01 205

DualNet (step1)	0.44 410	0.23 365	1.31 364	0.00 1	0.00 1	0.95 393	0.00 1	2.28 551	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.14 341	0.00 1	1.45 378	0.07 325	0.32 589	0.00 1	1.06 612	0.33 606	0.01 120	0.01 205

test_sample9	1.51 559	0.23 365	1.31 364	0.00 1	0.00 1	0.95 393	0.00 1	2.28 551	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.14 341	0.00 1	3.30 453	7.04 592	0.32 589	12.66 624	1.06 612	0.33 606	0.01 120	0.01 205

test_sample8	2.11 575	0.23 365	1.31 364	0.00 1	0.00 1	0.95 393	0.00 1	2.06 534	0.55 299	1.95 582	0.00 1	7.32 598	3.15 587	3.30 453	7.04 592	0.32 589	12.66 624	1.06 612	0.33 606	0.01 120	0.01 205

test_sample7	0.28 311	0.08 224	0.76 204	0.02 426	0.00 1	0.19 122	0.00 1	2.28 551	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.14 341	0.00 1	1.45 378	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

test_sample6	0.41 395	0.11 272	1.38 380	0.00 1	0.00 1	0.48 235	0.00 1	2.33 555	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.10 314	0.00 1	3.18 443	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

test_sample5	0.39 387	0.10 245	1.42 393	0.00 1	0.00 1	0.45 223	0.00 1	2.14 541	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.00 1	3.06 436	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

test_sample4	0.38 383	0.10 245	1.42 393	0.00 1	0.00 1	0.45 223	0.00 1	2.09 537	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1	2.83 423	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

test_sample3	0.37 378	0.09 237	1.41 389	0.00 1	0.00 1	0.46 228	0.00 1	1.95 528	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	2.79 421	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

test_sample2	0.24 287	0.02 13	0.49 116	0.00 1	0.00 1	0.32 175	0.00 1	1.12 427	0.52 284	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	2.29 403	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

test_sample1	0.21 265	0.01 1	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.14 110	0.00 1	0.99 410	0.30 258	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1	2.26 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

test_for_model	0.15 212	0.06 168	1.48 408	0.18 568	0.20 573	0.85 363	0.00 1	0.04 85	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

H2IRNET	0.14 194	0.19 340	1.11 321	0.00 1	0.00 1	1.07 481	0.01 370	0.13 210	0.14 200	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.01 193	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.01 205

MoCha-V2	0.09 111	0.08 224	0.61 155	0.05 481	0.06 506	0.15 111	0.00 1	0.11 193	0.08 89	0.07 459	0.00 1	0.13 333	0.00 1	0.02 173	0.04 282	0.00 1	0.13 595	0.00 1	0.20 574	0.04 337	0.01 205

tta	0.33 350	0.10 245	1.04 300	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	1.45 472	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.15 350	0.00 1	3.24 446	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

qqq1	0.33 350	0.10 245	1.04 300	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	1.45 472	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.15 350	0.00 1	3.24 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

fff1	0.33 350	0.10 245	1.04 300	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	1.45 472	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.15 350	0.00 1	3.24 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

ACVNet-DCA	0.25 294	0.22 355	1.20 338	0.00 1	0.00 1	1.31 554	0.00 1	0.95 403	0.55 299	0.07 459	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.59 345	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

xx1	0.28 311	0.22 355	1.20 338	0.00 1	0.00 1	1.31 554	0.00 1	1.41 461	0.69 551	0.07 459	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.59 345	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

1test111	0.28 311	0.22 355	1.20 338	0.00 1	0.00 1	1.31 554	0.00 1	0.95 403	0.55 299	0.07 459	0.00 1	0.03 186	0.02 267	1.23 373	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

mmm	0.13 177	0.02 13	0.42 102	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.88 388	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

11t1	0.08 99	0.01 1	0.54 136	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.00 1	0.44 318	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

ff7	0.11 148	0.18 329	0.52 126	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.09 168	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.03 323	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 534	0.07 403	0.01 205

IGEVStereo-DCA	0.10 126	0.06 168	0.52 126	0.01 390	0.00 1	0.32 175	0.00 1	0.09 168	0.09 120	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.04 362	0.14 297	0.44 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 534	0.05 361	0.01 205

ffff	0.11 148	0.18 329	0.52 126	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.09 168	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.03 323	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 534	0.07 403	0.01 205

DualNet	0.39 387	0.10 245	1.42 393	0.00 1	0.00 1	0.45 223	0.00 1	2.14 541	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.00 1	3.06 436	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

mmx	0.85 517	0.02 13	1.06 310	0.00 1	0.00 1	0.62 290	0.00 1	2.50 564	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.67 496	0.02 267	5.57 542	5.86 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

11t	0.11 148	0.18 329	0.52 126	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.09 168	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.03 323	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 534	0.07 403	0.01 205

1111x	0.87 522	0.02 13	1.20 338	0.00 1	0.00 1	0.70 316	0.00 1	2.60 575	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.01 193	5.36 534	6.80 591	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

xxx	0.85 517	0.02 13	1.06 310	0.00 1	0.00 1	0.62 290	0.00 1	2.50 564	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.67 496	0.02 267	5.57 542	5.86 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

plain	0.11 148	0.17 321	1.21 348	0.00 1	0.00 1	0.05 57	0.00 1	0.16 224	0.32 260	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.03 213	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 559	0.01 205

MaDis-Stereo	0.06 70	0.16 313	0.66 167	0.00 1	0.00 1	0.05 57	0.01 370	0.06 117	0.12 183	0.00 1	0.01 366	0.04 223	0.02 267	0.02 173	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

MSKI-zero shot	0.22 270	0.08 224	1.46 404	0.00 1	0.12 542	1.08 494	0.03 442	0.85 385	0.16 220	0.22 513	0.05 470	0.06 279	0.00 1	0.07 259	0.01 133	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.18 568	0.02 247	0.01 205

StereoVision	0.16 219	0.25 380	1.07 316	0.00 1	0.00 1	0.47 232	0.01 370	0.18 238	0.61 474	0.00 1	0.29 518	0.15 350	0.02 267	0.07 259	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 205

MIF-Stereo (partial)	0.08 99	0.11 272	0.96 280	0.00 1	0.00 1	0.08 70	0.00 1	0.19 243	0.08 89	0.00 1	0.01 366	0.02 119	0.02 267	0.02 173	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.01 205

EKT-Stereo	0.46 416	0.12 284	1.03 296	0.75 596	4.21 617	1.06 440	0.00 1	0.83 382	0.04 27	0.02 366	0.00 1	0.08 298	0.00 1	0.89 362	0.01 133	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.05 519	0.04 337	0.01 205

PCWNet_CMD	0.19 247	0.10 245	1.38 380	0.00 1	0.01 379	0.75 331	0.00 1	0.35 299	0.12 183	0.00 1	0.00 1	0.48 463	0.51 508	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

CFNet_ucs	0.26 300	0.14 299	1.53 415	0.00 1	0.01 379	0.84 360	0.00 1	1.78 519	0.17 227	0.00 1	0.00 1	0.49 471	0.30 490	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

GCAP-Stereo	0.11 148	0.28 396	0.71 177	0.00 1	0.00 1	0.83 356	0.00 1	0.08 153	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.01 205

RAFT-Test	0.20 257	0.09 237	1.34 370	0.00 1	0.12 542	0.39 199	0.10 509	0.72 366	0.25 247	0.08 470	0.00 1	0.44 453	0.00 1	0.05 241	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 593	0.01 120	0.01 205

HH	0.23 277	0.21 348	1.69 432	0.16 558	0.08 520	0.11 82	0.00 1	0.24 272	0.06 49	0.30 525	0.18 503	1.47 553	0.04 362	0.04 228	0.01 133	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

HanStereo	0.23 277	0.21 348	1.69 432	0.16 558	0.08 520	0.11 82	0.00 1	0.24 272	0.06 49	0.30 525	0.18 503	1.47 553	0.04 362	0.04 228	0.01 133	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

fast-acv-ft	0.29 327	0.37 452	3.76 564	0.06 505	0.01 379	0.28 153	0.17 521	0.06 117	0.21 237	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.09 433	0.10 282	0.23 436	0.01 540	0.00 1	0.03 571	0.01 472	0.26 559	0.01 205

CBFPSM	0.36 370	0.54 516	2.16 482	0.00 1	0.00 1	0.30 164	0.00 1	0.26 279	0.62 529	0.01 222	0.01 366	1.68 560	1.03 543	0.27 322	0.33 472	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

iinet-f	0.48 425	0.57 525	4.45 576	0.00 1	0.01 379	0.77 336	0.00 1	1.48 486	0.61 474	0.01 222	0.00 1	0.40 445	0.44 501	0.38 330	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 576	0.01 205

gwcnet-sp	0.28 311	0.15 304	2.75 528	0.00 1	0.00 1	0.51 244	0.02 418	0.49 328	0.57 362	0.01 222	0.01 366	0.08 298	0.04 362	0.87 359	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

scenet	0.28 311	0.15 304	2.75 528	0.00 1	0.00 1	0.51 244	0.02 418	0.49 328	0.57 362	0.01 222	0.01 366	0.08 298	0.04 362	0.87 359	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

DCRE	0.51 448	0.25 380	0.96 280	0.00 1	0.01 379	0.43 217	0.00 1	0.25 275	0.21 237	0.33 530	7.49 592	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.17 564	0.02 247	0.01 205

riskmin	0.11 148	0.01 1	0.87 251	0.01 390	0.00 1	0.13 107	0.00 1	0.30 293	0.09 120	0.00 1	0.01 366	0.76 505	0.00 1	0.02 173	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

Anonymous_2	0.88 523	0.02 13	1.06 310	0.01 390	0.00 1	0.19 122	0.00 1	0.14 217	0.08 89	0.01 222	0.04 466	1.07 529	0.00 1	0.02 173	0.02 194	0.01 540	0.04 544	2.31 618	11.16 625	1.35 601	0.01 205

ProNet	0.09 111	0.20 345	0.53 135	0.00 1	0.00 1	0.80 345	0.00 1	0.04 85	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.01 205

MC-Stereo	0.10 126	0.10 245	0.59 149	0.01 390	0.01 379	1.06 440	0.00 1	0.03 64	0.09 120	0.02 366	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.03 213	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.02 490	0.05 361	0.01 205

RCA-Stereo	0.18 240	0.11 272	0.63 158	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	1.48 486	0.07 65	0.07 459	0.00 1	0.02 119	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.01 205

ssnet	0.28 311	0.15 304	2.75 528	0.00 1	0.00 1	0.51 244	0.02 418	0.49 328	0.57 362	0.01 222	0.01 366	0.08 298	0.04 362	0.87 359	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

CroCo-Stereo Lap2	0.09 111	0.23 365	0.74 191	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.07 141	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 323	0.02 173	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.01 205

qqq	0.17 230	0.01 1	0.52 126	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.95 403	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	1.23 373	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

ccc-4	0.11 148	0.18 329	0.52 126	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.09 168	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.03 323	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 534	0.07 403	0.01 205

tt	48.25 623	0.05 120	28.22 612	1.29 602	0.00 1	100.00 639	100.00 636	100.00 640	97.19 633	0.08 470	0.00 1	97.99 639	86.70 634	2.26 401	99.92 638	83.66 632	94.83 631	16.47 626	21.27 626	35.05 622	0.01 205

x	0.10 126	0.01 1	0.51 122	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.00 1	0.67 361	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.09 278	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

Wz-Net-LNSev	0.34 358	0.61 530	4.26 572	0.00 1	0.00 1	0.49 238	0.00 1	0.26 279	0.61 474	0.00 1	0.01 366	0.23 392	0.03 323	0.10 282	0.16 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

Wz-Net-MNSev	0.48 425	0.76 555	3.11 546	0.00 1	0.00 1	0.23 134	0.00 1	1.07 420	0.61 474	0.01 222	0.01 366	0.13 333	0.13 453	3.12 438	0.34 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.01 205

iRaft-Stereo_5w	0.50 443	0.51 506	1.44 400	0.00 1	0.00 1	0.29 157	0.00 1	0.63 355	0.59 431	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.01 193	6.14 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 547	0.01 205

DAS	0.49 432	0.05 120	1.29 359	0.00 1	0.00 1	0.07 64	0.00 1	1.25 443	0.61 474	1.18 571	0.00 1	0.24 394	0.03 323	4.76 512	0.22 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

SepStereo	0.45 412	0.05 120	1.29 359	0.00 1	0.00 1	0.07 64	0.00 1	1.25 443	0.61 474	1.18 571	0.00 1	0.24 394	0.03 323	3.93 484	0.22 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

MIPNet	0.34 358	0.35 437	1.56 417	0.02 426	0.00 1	1.11 517	0.09 504	1.57 498	0.65 540	0.11 489	0.05 470	0.18 368	0.19 469	0.74 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.06 384	0.01 205

GMOStereo	0.13 177	0.24 374	0.83 236	0.00 1	0.14 548	0.86 366	0.01 370	0.09 168	0.11 166	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.16 513	0.01 205

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test-v	0.13 177	0.24 374	0.83 236	0.00 1	0.14 548	0.86 366	0.01 370	0.09 168	0.11 166	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.16 513	0.01 205

SACVNet	0.42 398	0.29 403	1.10 317	0.00 1	0.00 1	1.02 413	0.00 1	0.78 371	0.29 255	0.03 400	0.00 1	0.24 394	0.02 267	4.27 499	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 541	0.01 205

GANet-ADL	0.16 219	0.06 168	1.18 336	0.00 1	0.01 379	0.83 356	0.00 1	0.23 268	0.07 65	0.00 1	0.30 519	0.35 424	0.00 1	0.07 259	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.01 205

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LCNet	0.22 270	0.11 272	0.74 191	0.11 540	0.00 1	0.97 398	0.00 1	0.09 168	0.59 431	0.01 222	0.00 1	0.02 119	1.10 548	0.43 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 489	0.01 205

PSM-AAD	0.49 432	0.02 13	0.75 199	0.06 505	0.00 1	1.19 541	2.19 601	0.12 202	0.59 431	0.01 222	0.45 530	0.13 333	4.04 596	0.22 314	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

KYRaft	0.21 265	0.03 43	0.74 191	0.04 467	0.00 1	1.16 535	0.12 516	0.08 153	0.60 455	0.01 222	0.30 519	0.03 186	0.77 531	0.37 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

Pruner-Stereo	0.16 219	0.04 73	0.73 182	0.19 570	0.00 1	1.08 494	0.21 529	0.16 224	0.59 431	0.03 400	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 173	0.22 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

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test-2	0.13 177	0.24 374	0.83 236	0.00 1	0.14 548	0.86 366	0.01 370	0.09 168	0.11 166	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.16 513	0.01 205

RAFT	0.12 163	0.43 477	0.79 222	0.01 390	0.02 434	0.10 76	0.07 489	0.06 117	0.27 250	0.00 1	0.01 366	0.18 368	0.04 362	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.01 472	0.37 577	0.01 205

Prome-Stereo	0.23 277	0.04 73	0.76 204	0.10 530	0.00 1	1.15 531	0.02 418	0.27 285	0.65 540	0.01 222	0.54 536	0.04 223	0.71 523	0.27 322	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

Anonymous3	0.19 247	0.07 210	1.33 368	0.00 1	0.00 1	1.12 524	0.00 1	0.56 340	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.06 279	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

XX-Stereo	0.57 473	0.15 304	4.26 572	0.08 519	0.03 460	1.10 509	0.00 1	2.55 568	0.11 166	0.11 489	0.00 1	1.43 551	0.01 193	1.34 377	0.00 1	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.16 561	0.03 312	0.01 205

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xxxx	1.04 534	0.02 13	0.54 136	0.00 1	0.00 1	0.53 255	0.00 1	2.53 567	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	2.04 389	14.52 615	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 247	0.33 417	0.84 241	0.00 1	0.02 434	1.06 440	0.00 1	0.45 320	0.59 431	0.03 400	0.00 1	0.05 252	0.06 413	0.04 228	0.07 325	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.01 205

AFF-stereo	0.18 240	0.42 474	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.91 384	0.00 1	0.41 313	0.65 540	0.05 438	0.00 1	0.04 223	0.05 394	0.06 252	0.04 282	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.19 533	0.01 205

ccnet	0.49 432	0.05 120	1.26 352	0.01 390	0.08 520	0.72 323	0.18 523	1.18 437	0.35 263	0.45 542	0.68 543	0.13 333	0.39 499	3.54 465	0.74 514	0.01 540	0.00 1	0.02 560	0.00 1	0.02 247	0.01 205

MMNet	0.23 277	0.18 329	1.84 451	0.00 1	0.00 1	0.67 310	0.00 1	0.59 347	0.59 431	0.00 1	0.01 366	0.18 368	0.09 433	0.26 320	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

psmorigin	0.75 506	0.25 380	7.10 591	0.00 1	0.00 1	0.19 122	0.00 1	0.10 185	0.12 183	0.65 552	0.00 1	2.74 579	0.23 482	3.02 433	0.54 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

FENet	0.23 277	0.05 120	1.39 383	0.00 1	0.00 1	1.00 409	0.00 1	0.80 376	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.24 394	0.04 362	0.23 316	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

HGLStereo	0.28 311	0.12 284	1.15 327	0.00 1	0.00 1	0.65 307	0.00 1	0.57 342	0.25 247	0.02 366	0.01 366	0.47 461	0.03 323	2.17 397	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 205

hitnet-ft	0.42 398	0.30 407	1.15 327	0.00 1	0.00 1	0.73 325	0.11 513	0.30 293	0.19 234	0.04 427	0.14 499	0.75 504	0.17 468	4.33 502	0.10 359	0.01 540	0.00 1	0.03 571	0.00 1	0.04 337	0.01 205

GANet-RSSM	0.34 358	0.29 403	0.97 287	0.00 1	0.00 1	1.05 431	0.00 1	0.22 266	0.15 212	0.03 400	0.00 1	0.31 413	0.00 1	3.62 467	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.03 571	0.00 1	0.05 361	0.01 205

PSMNet-RSSM	0.36 370	0.36 445	0.93 273	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.50 331	0.53 289	0.04 427	0.00 1	0.40 445	0.00 1	3.33 456	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

CFNet-ft	0.31 338	0.34 425	0.96 280	0.00 1	0.00 1	1.08 494	0.00 1	0.19 243	0.15 212	0.01 222	0.00 1	0.48 463	0.00 1	2.95 430	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.01 542	0.00 1	0.01 120	0.01 205

DMCA-RVC	0.31 338	0.48 496	2.47 507	0.00 1	0.03 460	0.78 340	0.03 442	0.06 117	0.08 89	0.01 222	0.01 366	0.08 298	0.33 495	1.59 383	0.16 401	0.00 1	0.02 515	0.01 542	0.00 1	0.01 120	0.01 205

DIP-Stereo	0.22 270	0.10 245	0.77 207	0.00 1	0.00 1	1.09 503	0.00 1	1.68 508	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.07 424	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
edge stereo	0.58 477	0.29 403	2.86 533	0.01 390	0.03 460	0.33 181	0.03 442	0.97 407	0.50 279	0.21 512	0.33 522	1.31 542	0.16 462	4.20 495	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 464	0.01 205

R-Stereo Train	0.15 212	0.03 43	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.74 326	0.00 1	1.36 453	0.09 120	0.02 366	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

ADCL	1.52 560	0.44 481	4.70 580	0.07 511	0.03 460	2.21 577	2.35 605	0.92 396	0.80 563	1.57 577	1.11 558	1.25 536	1.55 563	1.77 385	11.53 608	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 457	0.01 205

RAFT-Stereo	0.15 212	0.03 43	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.74 326	0.00 1	1.36 453	0.09 120	0.02 366	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 247	0.10 245	1.39 383	0.00 1	0.01 379	0.75 331	0.00 1	0.35 299	0.12 183	0.00 1	0.00 1	0.48 463	0.50 506	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

TDLM	0.49 432	0.39 467	1.02 294	0.00 1	0.00 1	1.08 494	0.01 370	0.36 302	0.58 419	0.14 502	0.00 1	0.27 404	0.19 469	5.46 538	0.20 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 485	0.01 205

CFNet_RVC	0.31 338	0.34 425	0.96 280	0.00 1	0.00 1	1.08 494	0.00 1	0.19 243	0.15 212	0.01 222	0.00 1	0.48 463	0.00 1	2.95 430	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.01 542	0.00 1	0.01 120	0.01 205

DRN-Test	0.43 405	0.13 293	1.95 464	0.03 447	0.09 524	0.61 284	0.00 1	1.43 469	0.61 474	0.00 1	0.00 1	0.18 368	0.04 362	3.32 455	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

iResNet	0.25 294	0.27 391	1.68 430	0.00 1	0.00 1	0.69 315	0.00 1	1.22 440	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.03 323	0.12 291	0.30 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.01 205

MFMNet_re	0.24 287	0.74 548	2.31 491	0.53 591	0.00 1	0.17 117	0.01 370	0.02 39	0.59 431	0.01 222	0.03 460	0.12 326	0.00 1	0.07 259	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 533	0.01 205

DISCO	0.31 338	0.11 272	1.73 436	0.16 558	0.16 555	0.31 168	0.00 1	0.09 168	0.17 227	0.00 1	0.01 366	1.51 556	0.00 1	1.21 371	0.62 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 205

XPNet_ROB	0.37 378	0.34 425	1.01 293	0.01 390	0.00 1	0.96 396	0.00 1	1.11 425	0.46 276	0.00 1	0.00 1	0.17 364	0.02 267	2.73 417	0.54 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

DN-CSS_ROB	0.26 300	0.75 549	1.33 368	0.00 1	0.00 1	0.99 407	0.00 1	1.04 416	0.61 474	0.01 222	0.00 1	0.19 375	0.02 267	0.07 259	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 547	0.01 205

PWC_ROB	0.62 488	0.54 516	3.22 549	0.00 1	0.00 1	0.22 131	0.00 1	2.18 544	0.61 474	0.00 1	0.20 507	0.29 408	0.03 323	3.46 461	1.22 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 580	0.01 205

gcap_with_dpt	0.12 163	0.06 168	1.41 389	0.00 1	0.00 1	0.75 331	0.00 1	0.07 141	0.12 183	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 359

WQFJX	0.23 277	0.03 43	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 370	2.42 558	1.86 585	0.01 222	0.00 1	0.06 279	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.02 359

NLMM1	0.35 364	0.04 73	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.28 153	0.00 1	3.45 589	2.88 590	0.01 222	0.01 366	0.06 279	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.02 359

DDF-Stereo	0.10 126	0.05 120	0.31 75	0.02 426	0.03 460	0.05 57	0.01 370	0.13 210	0.16 220	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.64 351	0.45 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.02 359

Zero-FE251	0.12 163	0.06 168	0.69 176	0.03 447	0.00 1	0.37 195	0.00 1	0.12 202	0.06 49	0.84 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.24 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 359

zero-FE	0.13 177	0.05 120	0.89 260	0.03 447	0.10 528	0.00 1	0.00 1	0.13 210	0.16 220	0.00 1	0.03 460	0.05 252	0.00 1	0.59 345	0.42 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490	0.00 1	0.02 359

MSCF	0.09 111	0.34 425	0.37 84	0.05 481	0.01 379	0.53 255	0.01 370	0.11 193	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.19 571	0.02 247	0.02 359

z-mn7	0.88 523	1.64 599	5.54 585	0.00 1	0.00 1	0.56 269	0.07 489	0.92 396	0.61 474	0.00 1	0.06 481	0.36 428	0.05 394	5.64 545	1.97 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 464	0.02 359

w-ln-seven-2	0.73 504	0.75 549	5.30 583	0.00 1	0.00 1	0.35 191	0.00 1	0.91 393	0.64 537	0.00 1	0.00 1	0.27 404	0.05 394	4.19 494	1.96 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 485	0.02 359

w-ln-seven	0.71 500	0.83 563	4.88 581	0.00 1	0.00 1	1.25 548	0.00 1	0.85 385	0.60 455	0.17 508	0.00 1	0.51 479	0.02 267	3.18 443	1.74 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 457	0.02 359

SCV_C0	0.09 111	0.16 313	0.63 158	0.00 1	0.00 1	0.29 157	0.00 1	0.12 202	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.03 323	0.07 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 557	0.09 445	0.02 359

AIO_test	0.07 87	0.09 237	0.42 102	0.05 481	0.05 494	0.07 64	0.03 442	0.17 232	0.09 120	0.03 400	0.00 1	0.03 186	0.01 193	0.14 297	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.07 526	0.02 247	0.02 359

DDVS	0.30 332	0.10 245	0.64 162	0.03 447	0.13 545	0.25 140	0.24 533	0.18 238	0.11 166	0.00 1	0.00 1	0.49 471	0.05 394	3.62 467	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 359

rvit_0105_6	0.05 52	0.04 73	0.46 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 282	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

rvit_105_1	0.09 111	0.21 348	0.66 167	0.00 1	0.00 1	0.16 113	0.00 1	0.13 210	0.61 474	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.02 359

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 503	0.42 474	4.27 574	0.20 578	0.26 579	0.47 232	0.00 1	0.54 336	0.16 220	0.40 538	5.35 583	0.45 458	0.97 540	0.25 319	0.25 447	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.26 596	0.12 474	0.02 359

rvit_stereo_ft	0.07 87	0.25 380	0.56 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.43 274	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

RSM	0.08 99	0.05 120	0.37 84	0.00 1	0.02 434	0.30 164	0.00 1	0.11 193	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 557	0.05 361	0.02 359

DispNO	0.64 491	0.48 496	2.04 471	0.00 1	0.00 1	0.71 320	0.01 370	1.47 485	0.56 314	0.00 1	0.54 536	1.34 544	0.06 413	5.12 523	0.31 467	0.00 1	0.00 1	0.03 571	0.12 545	0.01 120	0.02 359

SMFormer	0.33 350	0.10 245	1.04 300	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	1.45 472	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.15 350	0.00 1	3.24 446	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 359

Ntro	0.57 473	1.13 581	2.24 487	0.04 467	0.36 584	1.04 428	0.02 418	0.74 370	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.76 505	0.08 429	3.01 432	0.47 495	0.07 570	0.04 544	0.01 542	0.00 1	0.76 594	0.02 359

EGLCR-Stereo	0.15 212	0.05 120	0.47 115	0.07 511	0.03 460	1.06 440	0.01 370	1.06 418	0.12 183	0.16 505	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

ToySt	0.12 163	0.15 304	0.92 271	0.00 1	0.00 1	0.46 228	0.00 1	0.41 313	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.10 314	0.00 1	0.07 259	0.19 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490	0.04 337	0.02 359

anonymousa	0.14 194	0.15 304	1.74 440	0.00 1	0.00 1	0.28 153	0.00 1	0.01 2	0.11 166	0.00 1	0.01 366	0.42 450	0.02 267	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 517	0.00 1	0.02 359

anonymity	0.17 230	0.06 168	0.79 222	0.00 1	0.09 524	0.03 40	0.00 1	0.54 336	0.07 65	0.41 539	0.13 498	0.11 320	0.58 514	0.02 173	0.31 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 586	0.01 120	0.02 359

WZ-Net	1.38 554	1.14 583	10.22 603	0.00 1	0.00 1	0.82 351	0.00 1	1.37 459	0.61 474	0.01 222	0.01 366	1.09 530	2.20 576	6.39 584	3.68 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.02 359

PSMNet-ADL	0.35 364	0.05 120	0.65 164	0.00 1	0.00 1	1.03 419	0.00 1	0.59 347	0.09 120	0.00 1	0.07 485	0.47 461	0.01 193	3.66 472	0.30 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 359

cross-raft	0.15 212	0.05 120	1.46 404	0.00 1	0.01 379	0.37 195	0.07 489	0.40 310	0.02 1	0.02 366	0.00 1	0.38 440	0.00 1	0.02 173	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 540	0.01 120	0.02 359

GEStereo_RVC	0.43 405	0.38 462	1.10 317	0.01 390	0.00 1	1.02 413	0.00 1	1.94 527	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.14 341	0.01 193	3.25 451	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.02 359

pcwnet_v2	0.47 418	0.11 272	5.03 582	0.00 1	0.00 1	0.70 316	0.00 1	1.98 530	0.61 474	0.01 222	0.00 1	0.36 428	0.33 495	0.18 307	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 359

ADLNet	0.38 383	0.21 348	0.86 247	0.00 1	0.00 1	0.67 310	0.00 1	0.86 387	0.60 455	0.18 509	0.01 366	1.01 523	0.02 267	2.92 428	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 445	0.02 359

HCRNet	0.32 347	0.10 245	0.81 229	0.00 1	0.00 1	1.10 509	0.00 1	0.39 308	0.59 431	0.01 222	0.01 366	0.06 279	0.03 323	3.24 446	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.02 359

222	1.95 568	0.03 43	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.58 275	0.00 1	2.64 577	0.57 362	0.02 366	0.00 1	0.05 252	0.02 267	3.34 457	31.23 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

test_xeample	1.14 541	0.02 13	0.58 146	0.00 1	0.00 1	0.57 272	0.00 1	2.57 570	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.02 267	3.45 460	15.00 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

FINET	0.51 448	0.36 445	2.40 499	0.00 1	0.00 1	0.27 148	0.00 1	2.06 534	1.49 580	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.04 362	3.38 458	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.02 359

APVNet	0.51 448	0.21 348	2.43 505	0.00 1	0.00 1	0.94 392	0.00 1	0.45 320	0.62 529	0.01 222	0.01 366	0.34 420	0.03 323	4.59 507	0.27 456	0.00 1	0.00 1	0.03 571	0.00 1	0.15 500	0.02 359

EDNetEfficientorigin	6.23 606	0.45 486	98.39 635	0.02 426	0.04 481	0.42 211	0.02 418	0.33 296	2.90 591	7.07 607	3.12 573	1.31 542	1.61 564	4.26 498	4.55 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.02 359

cf-r	0.35 364	0.41 471	1.45 402	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.43 316	0.38 266	0.05 438	0.00 1	0.65 493	0.00 1	2.53 411	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.02 359

GwcNet-RSSM	0.45 412	0.56 524	1.74 440	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.65 358	0.55 299	0.18 509	0.00 1	0.37 437	0.00 1	3.70 474	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.02 359

BEATNet_4x	0.24 287	0.51 506	1.71 435	0.00 1	0.00 1	0.31 168	0.00 1	0.99 410	0.31 259	0.00 1	0.00 1	0.29 408	0.03 323	0.22 314	0.35 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.02 359

RGC	0.50 443	0.53 514	2.42 503	0.00 1	0.01 379	0.65 307	0.00 1	1.07 420	0.17 227	0.01 222	0.62 541	1.00 522	0.19 469	3.03 434	0.28 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.02 359

DeepPrunerF	1.33 552	0.59 528	8.62 599	0.02 426	0.09 524	0.90 376	0.00 1	1.34 451	6.72 604	0.22 513	0.01 366	0.21 384	0.14 454	5.64 545	1.99 548	0.00 1	0.00 1	0.01 542	0.02 490	0.14 489	0.02 359

ADCP+	1.36 553	0.76 555	6.73 590	0.01 390	0.02 434	1.32 558	0.80 588	0.81 378	0.72 555	0.01 222	0.01 366	0.96 519	1.05 545	0.33 324	13.50 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.02 359

RYNet	0.53 459	0.19 340	1.79 444	0.00 1	0.00 1	0.55 267	0.00 1	1.12 427	0.61 474	0.02 366	0.00 1	0.83 511	0.04 362	5.05 521	0.45 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

CC-Net-ROB	0.64 491	0.50 501	1.13 325	0.07 511	0.00 1	1.08 494	0.01 370	2.58 572	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.14 341	0.01 193	5.73 550	0.12 377	0.50 593	0.00 1	0.21 602	0.00 1	0.09 445	0.02 359

GANetREF_RVC	0.54 461	0.70 541	2.06 476	0.00 1	0.00 1	1.14 528	0.00 1	1.61 503	0.58 419	0.00 1	0.01 366	0.29 408	0.04 362	4.21 496	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.02 359
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	0.56 467	0.50 501	1.58 419	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.01 370	1.08 422	0.57 362	0.00 1	0.01 366	0.12 326	0.01 193	5.87 555	0.19 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 485	0.02 359

iResNetv2_ROB	0.36 370	1.03 574	2.96 538	0.00 1	0.00 1	0.58 275	0.00 1	1.51 495	0.58 419	0.01 222	0.00 1	0.08 298	0.02 267	0.07 259	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 570	0.02 359

StereoDRNet	0.42 398	0.50 501	2.50 510	0.02 426	0.06 506	0.51 244	0.00 1	0.34 297	0.61 474	0.00 1	0.00 1	0.33 416	0.02 267	2.87 425	0.50 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.02 359

DispFullNet	1.20 545	0.63 532	3.58 557	1.00 597	0.82 599	0.41 204	0.00 1	1.44 470	0.61 474	2.55 589	0.64 542	1.10 531	8.95 612	0.84 358	1.22 528	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.24 553	0.02 359

MSMD_ROB	2.04 573	0.40 469	2.13 479	0.00 1	0.00 1	4.88 596	0.22 532	0.93 400	1.82 584	5.71 603	7.79 596	7.39 599	3.72 592	4.62 510	1.22 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

WQFJA1++	0.54 461	0.04 73	0.79 222	0.04 467	0.05 494	0.02 24	0.00 1	0.02 39	0.04 27	2.09 585	0.00 1	0.17 364	0.00 1	0.03 213	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 619	0.03 410

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 219	0.09 237	0.61 155	0.00 1	0.01 379	0.90 376	0.00 1	0.14 217	0.14 200	0.08 470	0.00 1	0.39 442	0.02 267	0.15 302	0.38 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 561	0.01 120	0.03 410

HART	0.12 163	0.17 321	0.88 255	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.09 168	0.57 362	0.07 459	0.01 366	0.21 384	0.01 193	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.11 590	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.03 410

ours_stereo	0.05 52	0.03 43	0.40 92	0.00 1	0.00 1	0.26 144	0.00 1	0.03 64	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.03 410

UGAM	0.51 448	0.12 284	1.83 449	0.00 1	0.00 1	0.62 290	0.00 1	0.06 117	0.11 166	0.00 1	0.23 510	0.35 424	0.04 362	6.42 585	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 559	0.03 410

RSM++	0.08 99	0.06 168	0.38 90	0.00 1	0.00 1	0.30 164	0.00 1	0.06 117	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 561	0.09 445	0.03 410

GCST	0.28 311	0.46 488	1.23 349	0.00 1	0.01 379	0.31 168	0.03 442	0.15 221	0.05 41	0.01 222	0.37 526	0.05 252	0.04 362	2.76 419	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.03 410

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 99	0.06 168	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.05 57	0.00 1	0.11 193	0.22 240	0.75 557	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.03 410

WAO-6	2.38 577	0.69 539	1.93 463	0.00 1	0.00 1	3.94 592	0.29 549	5.62 601	7.23 606	0.34 531	6.76 589	7.73 600	1.96 570	5.88 556	5.07 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.03 410

ffm	0.25 294	0.02 13	1.06 310	0.00 1	0.00 1	0.62 290	0.00 1	1.42 464	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.67 496	0.02 267	0.57 342	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.03 410

ff1	0.80 511	0.02 13	1.06 310	0.00 1	0.00 1	0.62 290	0.00 1	1.42 464	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.67 496	0.02 267	5.57 542	5.86 587	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.03 410

tt1	0.27 306	0.23 365	1.17 332	0.00 1	0.00 1	1.29 552	0.00 1	1.42 464	0.57 362	0.07 459	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.57 342	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.03 410

SQANet	0.42 398	1.14 583	1.86 454	0.04 467	0.48 590	0.36 193	0.03 442	0.40 310	0.56 314	0.02 366	0.24 511	0.49 471	0.06 413	2.14 392	0.21 429	0.02 556	0.02 515	0.01 542	0.00 1	0.19 533	0.03 410

LL-Strereo2	0.12 163	0.41 471	0.91 268	0.05 481	0.03 460	0.51 244	0.04 462	0.13 210	0.11 166	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.06 252	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.03 312	0.03 410

anonymousdsp2	0.10 126	0.04 73	0.98 291	0.00 1	0.00 1	0.62 290	0.00 1	0.09 168	0.11 166	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490	0.04 337	0.03 410

anonymousdsp	0.11 148	0.18 329	0.58 146	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.08 153	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.04 362	0.03 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 540	0.07 403	0.03 410

HBP-ISP	0.80 511	0.70 541	2.86 533	0.02 426	0.01 379	1.67 566	0.48 570	2.63 576	0.56 314	1.11 568	0.06 481	0.50 475	0.74 528	4.60 508	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.03 410

Wz-Net-SNSev	0.78 509	1.10 577	6.27 589	0.00 1	0.00 1	0.27 148	0.00 1	0.95 403	0.61 474	0.00 1	0.01 366	0.41 448	0.10 441	4.92 517	0.81 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.03 410

raft_robust	0.56 467	0.36 445	0.87 251	0.00 1	0.15 552	0.64 305	0.00 1	2.20 545	0.56 314	0.00 1	0.01 366	0.44 453	1.18 554	4.46 504	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 557	0.09 445	0.03 410

IGEV-Stereo	0.11 148	0.18 329	0.58 146	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.08 153	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.04 362	0.03 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 540	0.07 403	0.03 410
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GwcNet-ADL	0.30 332	0.19 340	1.78 442	0.00 1	0.00 1	1.03 419	0.00 1	2.08 536	0.28 251	0.00 1	0.00 1	0.37 437	0.04 362	0.02 173	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410

rafts_anoy	0.14 194	0.35 437	0.99 292	0.00 1	0.02 434	0.49 238	0.03 442	0.11 193	0.07 65	0.00 1	0.01 366	0.06 279	0.06 413	0.24 317	0.06 314	0.00 1	0.14 596	0.00 1	0.01 472	0.02 247	0.03 410

Syn2CoEx	0.56 467	0.78 558	2.86 533	0.00 1	0.00 1	0.10 76	0.01 370	0.91 393	0.61 474	0.02 366	0.00 1	0.49 471	0.21 476	5.03 520	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 489	0.03 410

EDNetEfficient	2.96 589	0.23 365	19.99 611	0.19 570	0.85 600	1.02 413	2.03 599	0.56 340	5.14 600	8.09 611	1.81 567	0.94 517	4.14 600	3.72 475	10.22 605	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.06 522	0.05 361	0.03 410

S-Stereo	0.65 493	0.25 380	3.44 555	0.00 1	0.00 1	0.56 269	0.05 476	1.86 521	0.61 474	0.00 1	0.76 547	0.84 512	0.11 447	4.28 501	0.11 367	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.03 410

SHD	0.50 443	0.51 506	3.61 558	0.05 481	0.00 1	0.01 15	0.01 370	0.72 366	0.61 474	1.57 577	0.00 1	0.34 420	0.09 433	1.79 386	0.49 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.09 445	0.03 410

SAMSARA	1.01 532	0.70 541	3.29 550	0.20 578	0.06 506	1.65 565	0.05 476	0.48 326	0.53 289	2.91 592	0.68 543	2.97 580	1.08 547	3.89 480	1.54 537	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.02 490	0.05 361	0.03 410

ADCMid	1.38 554	0.90 569	6.15 587	0.04 467	0.03 460	1.67 566	0.18 523	1.13 431	0.93 569	0.89 562	0.58 539	0.86 513	0.71 523	1.03 365	11.96 609	0.01 540	0.00 1	0.29 603	0.08 531	0.17 520	0.03 410

ADCRef	0.92 526	0.48 496	3.35 551	0.02 426	0.02 434	0.90 376	0.32 552	0.61 353	0.65 540	0.72 554	0.17 502	0.17 364	0.82 534	2.15 394	7.95 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.03 410

GANet	0.55 464	0.35 437	1.40 388	0.00 1	0.00 1	0.77 336	0.08 498	0.36 302	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.68 500	0.11 447	5.52 539	1.07 522	0.00 1	0.00 1	0.02 560	0.00 1	0.09 445	0.03 410

PASM	0.51 448	0.32 413	3.07 544	0.00 1	0.00 1	0.31 168	0.00 1	0.46 323	0.12 183	0.03 400	0.00 1	0.44 453	0.02 267	5.22 525	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 474	0.03 410

NCCL2	0.29 327	0.50 501	1.52 413	0.00 1	0.00 1	0.81 348	0.00 1	0.45 320	0.22 240	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.03 323	2.14 392	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.02 560	0.00 1	0.01 120	0.03 410

PWCDC_ROB	0.94 528	0.91 570	2.52 513	0.00 1	0.00 1	1.15 531	0.00 1	2.11 538	1.18 572	0.00 1	8.99 599	0.35 424	0.09 433	0.64 351	0.40 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 586	0.03 410

PSMNet_ROB	0.41 395	0.54 516	1.69 432	0.00 1	0.00 1	0.92 386	0.00 1	0.27 285	0.53 289	0.00 1	0.00 1	0.25 399	0.03 323	3.43 459	0.47 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.03 410

MeshStereo	2.61 582	0.65 534	2.71 525	0.02 426	0.02 434	1.55 562	0.94 591	3.02 583	1.29 575	11.21 614	7.34 591	11.54 605	2.74 582	6.34 581	2.43 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 568	0.03 410
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DLNR-FE	21.10 621	47.73 624	85.45 630	96.28 638	88.16 637	0.31 168	0.00 1	18.28 623	0.07 65	0.01 222	0.01 366	0.00 1	0.00 1	0.21 312	0.01 133	15.59 623	0.01 470	0.00 1	0.21 579	69.68 632	0.04 445

YMNet	0.36 370	0.38 462	2.34 492	0.03 447	0.03 460	0.92 386	0.15 519	0.53 333	0.65 540	0.09 479	0.01 366	0.44 453	0.06 413	0.82 356	0.30 460	0.01 540	0.00 1	0.04 580	0.00 1	0.27 565	0.04 445

YMNet_1	0.36 370	0.38 462	2.34 492	0.03 447	0.03 460	0.92 386	0.15 519	0.53 333	0.65 540	0.09 479	0.01 366	0.44 453	0.06 413	0.82 356	0.30 460	0.01 540	0.00 1	0.04 580	0.00 1	0.27 565	0.04 445

MM-Stereo_test2	0.14 194	0.06 168	1.48 408	0.07 511	0.00 1	0.52 250	0.00 1	0.08 153	0.03 5	0.13 494	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.02 173	0.07 325	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.01 472	0.19 533	0.04 445

fffy	0.05 52	0.04 73	0.49 116	0.01 390	0.00 1	0.26 144	0.00 1	0.03 64	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.04 445

MyStereo07	0.10 126	0.12 284	0.59 149	0.00 1	0.00 1	0.98 401	0.00 1	0.03 64	0.10 152	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.05 394	0.04 228	0.00 1	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.04 445

MyStereo06	0.36 370	0.13 293	2.17 483	0.01 390	0.00 1	1.09 503	0.00 1	0.23 268	0.09 120	0.49 547	0.41 528	1.01 523	1.05 545	0.21 312	0.24 441	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.04 445

MyStereo05	0.28 311	0.13 293	2.37 497	0.01 390	0.00 1	1.09 503	0.00 1	1.02 414	0.45 275	0.04 427	0.01 366	0.26 401	0.14 454	0.00 1	0.06 314	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.04 445

MyStereo04	0.26 300	0.12 284	2.34 492	0.00 1	0.00 1	0.98 401	0.00 1	0.84 383	0.20 235	0.06 448	0.01 366	0.33 416	0.11 447	0.00 1	0.06 314	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.04 445

AE-Stereo	0.17 230	0.05 120	0.79 222	0.03 447	0.09 524	1.06 440	0.00 1	0.57 342	0.06 49	0.08 470	0.00 1	0.13 333	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.23 586	0.08 426	0.04 445

cc1	0.28 311	0.22 355	1.20 338	0.00 1	0.00 1	1.31 554	0.00 1	1.41 461	0.69 551	0.07 459	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.59 345	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.04 445

DLNR_Zeroshot_test	21.09 620	47.65 623	85.43 629	96.34 639	87.67 636	0.31 168	0.00 1	17.86 622	0.07 65	0.01 222	0.01 366	0.00 1	0.00 1	0.70 353	0.01 133	15.78 624	0.01 470	0.00 1	0.21 579	69.62 631	0.04 445

SDNR	1.15 543	0.21 348	3.21 548	0.01 390	0.01 379	3.30 590	0.01 370	2.55 568	0.75 559	1.80 579	1.49 565	1.40 548	0.20 475	7.24 599	0.68 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.04 445

CIPLG	0.33 350	0.75 549	1.79 444	0.10 530	0.01 379	0.93 391	0.21 529	1.45 472	0.61 474	0.02 366	0.01 366	0.14 341	0.06 413	0.13 293	0.17 405	0.00 1	0.04 544	0.01 542	0.01 472	0.17 520	0.04 445

IPLGR_C	0.35 364	0.81 561	2.03 468	0.10 530	0.01 379	0.90 376	0.21 529	1.46 483	0.61 474	0.02 366	0.01 366	0.13 333	0.07 424	0.14 297	0.17 405	0.00 1	0.05 559	0.01 542	0.02 490	0.17 520	0.04 445

ACRE	0.34 358	0.70 541	2.13 479	0.10 530	0.00 1	0.90 376	0.20 528	1.45 472	0.61 474	0.02 366	0.01 366	0.13 333	0.05 394	0.14 297	0.17 405	0.00 1	0.03 527	0.01 542	0.02 490	0.17 520	0.04 445

raftrobust	0.13 177	0.36 445	0.94 276	0.00 1	0.18 563	0.62 290	0.02 418	0.07 141	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.03 323	0.03 213	0.05 298	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.04 445

ARAFT	0.58 477	0.75 549	2.78 531	0.00 1	0.00 1	1.20 543	0.00 1	2.26 548	0.57 362	0.05 438	0.00 1	0.18 368	0.03 323	3.54 465	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 533	0.04 445

PA-Net	0.57 473	0.50 501	2.73 527	0.03 447	0.06 506	0.89 374	0.02 418	0.66 359	0.63 534	0.00 1	0.00 1	0.43 452	0.07 424	4.82 515	0.55 505	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.04 445
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	0.75 506	0.65 534	2.52 513	0.01 390	0.00 1	0.66 309	0.00 1	0.61 353	0.13 194	0.00 1	1.29 563	0.96 519	0.04 362	5.98 557	1.82 544	0.13 577	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.04 445

StereoDRNet-Refined	0.24 287	0.08 224	0.68 172	0.00 1	0.00 1	0.83 356	0.00 1	0.66 359	0.61 474	0.00 1	0.00 1	0.50 475	0.02 267	1.28 376	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 457	0.04 445
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
pmcnn	2.10 574	0.59 528	4.52 578	0.27 582	0.86 601	0.34 188	0.29 549	1.69 509	0.75 559	0.36 533	7.50 593	14.39 613	0.56 513	4.90 516	4.69 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 513	0.04 445

Hybrid-DGEV-2	0.29 327	0.41 471	0.88 255	0.00 1	0.00 1	1.24 547	0.00 1	1.45 472	0.57 362	0.05 438	0.01 366	0.22 390	0.01 193	0.53 340	0.21 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 445	0.05 467

AIO-test2	0.30 332	0.63 532	0.91 268	0.08 519	0.13 545	0.55 267	0.01 370	1.15 432	0.60 455	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.04 362	0.89 362	0.04 282	0.87 600	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.03 312	0.05 467

FC-DCNN v2	3.59 593	0.10 245	1.95 464	0.00 1	0.00 1	3.24 588	0.59 577	3.55 591	3.05 593	11.72 616	12.90 617	15.18 614	8.62 609	6.26 578	4.54 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.05 467

rrr	0.24 287	0.06 168	1.91 460	0.01 390	0.00 1	0.32 175	0.04 462	1.34 451	0.15 212	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.04 362	0.14 297	0.44 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 568	0.05 361	0.05 467

AEACV	0.10 126	0.02 13	0.49 116	0.00 1	0.02 434	0.75 331	0.00 1	0.07 141	0.02 1	0.09 479	0.00 1	0.01 39	0.08 429	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.24 593	0.07 403	0.05 467

DCANet-4	0.31 338	0.05 120	2.61 520	0.00 1	0.00 1	1.05 431	0.00 1	1.49 492	0.61 474	0.13 494	0.00 1	0.03 186	0.05 394	0.03 213	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

fff	0.28 311	0.37 452	1.20 338	0.00 1	0.01 379	1.05 431	0.00 1	1.48 486	0.61 474	0.13 494	0.00 1	0.04 223	0.60 517	0.02 173	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

ADStereo(finetuned)	0.34 358	0.37 452	2.24 487	0.00 1	0.00 1	1.04 428	0.00 1	1.49 492	0.61 474	0.08 470	0.00 1	0.04 223	0.74 528	0.03 213	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.05 467

PFNet	0.60 483	0.11 272	2.08 478	0.00 1	0.30 582	1.16 535	0.00 1	0.29 290	0.59 431	0.01 222	0.24 511	0.02 119	0.00 1	6.58 587	0.23 436	0.10 576	0.00 1	0.00 1	0.04 517	0.14 489	0.05 467

DeepStereo_RVC	0.22 270	0.04 73	0.87 251	0.05 481	0.02 434	1.07 481	0.32 552	0.04 85	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.00 1	1.25 556	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.05 467

DCANet	0.25 294	0.37 452	1.20 338	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	1.49 492	0.61 474	0.08 470	0.00 1	0.04 223	0.00 1	0.02 173	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.05 467

csc	0.28 311	0.37 452	1.20 338	0.00 1	0.01 379	1.05 431	0.00 1	1.48 486	0.61 474	0.13 494	0.00 1	0.04 223	0.60 517	0.02 173	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

cscssc	0.28 311	0.37 452	1.20 338	0.00 1	0.01 379	1.05 431	0.00 1	1.48 486	0.61 474	0.13 494	0.00 1	0.04 223	0.60 517	0.02 173	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

FCDSN-DC	2.66 583	0.08 224	1.65 427	0.00 1	0.00 1	1.73 568	0.37 561	1.64 507	1.35 576	8.08 610	11.18 610	11.78 606	7.59 606	4.76 512	2.80 559	0.02 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.05 467
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GwcNet	0.50 443	0.46 488	3.90 568	0.00 1	0.00 1	0.42 211	0.10 509	0.38 305	0.74 557	0.03 400	0.00 1	0.63 488	0.05 394	2.92 428	0.16 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.05 467

G-Net	1.20 545	0.28 396	2.96 538	0.05 481	0.49 591	1.73 568	0.48 570	0.23 268	0.35 263	1.35 574	9.14 600	2.33 576	0.81 533	2.40 408	1.15 525	0.01 540	0.03 527	0.02 560	0.09 532	0.07 403	0.05 467

XQC	0.68 496	0.72 547	3.82 566	0.06 505	0.00 1	0.39 199	0.01 370	1.92 525	0.61 474	0.03 400	0.01 366	0.46 460	0.21 476	2.84 424	2.26 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.15 500	0.05 467

RTS	4.10 595	1.68 601	43.40 619	0.09 526	0.02 434	3.95 593	0.00 1	1.61 503	0.61 474	1.09 566	0.01 366	1.97 565	0.22 479	16.87 614	10.15 603	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.20 541	0.05 467

RTSA	4.10 595	1.68 601	43.40 619	0.09 526	0.02 434	3.95 593	0.00 1	1.61 503	0.61 474	1.09 566	0.01 366	1.97 565	0.22 479	16.87 614	10.15 603	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.20 541	0.05 467

AnyNet_C32	1.44 557	1.47 598	6.09 586	0.12 544	0.19 568	1.74 570	1.11 592	0.84 383	0.56 314	1.30 573	0.46 534	0.21 384	0.59 516	2.74 418	11.09 606	0.02 556	0.00 1	0.06 587	0.00 1	0.16 513	0.05 467

CBMV_ROB	0.84 515	0.06 168	1.73 436	0.00 1	0.00 1	1.37 559	0.47 568	2.57 570	0.58 419	2.13 586	0.76 547	1.06 527	1.38 559	4.04 488	0.54 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.05 467

CSAN	1.05 535	0.61 530	2.46 506	0.09 526	0.08 520	0.71 320	0.71 583	2.20 545	0.93 569	0.85 561	2.92 571	0.79 508	1.46 561	5.37 535	1.58 539	0.01 540	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.09 445	0.05 467

Hybrid-DGEV-03	0.17 230	0.35 437	0.94 276	0.00 1	0.00 1	0.97 398	0.02 418	0.48 326	0.09 120	0.04 427	0.01 366	0.06 279	0.03 323	0.07 259	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 530	0.06 489

Reg-Stereo(zero)	0.23 277	0.02 13	1.54 416	0.00 1	0.07 513	0.81 348	0.09 504	0.10 185	0.16 220	0.00 1	0.11 494	0.20 379	0.82 534	0.17 306	0.28 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 532	0.01 120	0.06 489

AIO-test1	0.27 306	0.33 417	1.30 362	0.00 1	0.01 379	0.52 250	0.01 370	1.16 434	0.61 474	0.00 1	0.01 366	0.03 186	0.02 267	1.24 375	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 474	0.06 489

fffft	0.07 87	0.01 1	0.39 91	0.00 1	0.00 1	0.26 144	0.00 1	0.03 64	0.20 235	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 464	0.06 489
1: 1. 1
rvit_stereo_0075_2	0.05 52	0.08 224	0.78 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489

WAO-7	2.46 581	0.92 571	1.85 453	0.03 447	0.05 494	4.73 595	0.54 576	5.67 602	4.50 599	1.49 575	7.64 595	5.52 588	2.69 581	8.48 604	4.51 573	0.00 1	0.00 1	0.33 604	0.02 490	0.19 533	0.06 489

testlalala	0.13 177	0.06 168	1.80 448	0.19 570	0.38 587	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.06 489

4D-IteraStereo	0.16 219	0.51 506	1.73 436	0.00 1	0.00 1	0.38 198	0.03 442	0.08 153	0.08 89	0.02 366	0.01 366	0.00 1	0.01 193	0.06 252	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.06 489

TestStereo1	0.20 257	0.30 407	0.84 241	0.00 1	0.16 555	1.12 524	0.01 370	0.69 362	0.57 362	0.00 1	0.05 470	0.04 223	0.01 193	0.09 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.06 489

SA-5K	0.20 257	0.30 407	0.84 241	0.00 1	0.16 555	1.12 524	0.01 370	0.69 362	0.57 362	0.00 1	0.05 470	0.04 223	0.01 193	0.09 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.06 489

AASNet	0.27 306	0.47 493	1.56 417	0.00 1	0.00 1	0.91 384	0.00 1	0.58 345	0.58 419	0.00 1	0.00 1	0.39 442	0.02 267	0.33 324	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 557	0.06 489

test_xeample3	0.24 287	0.06 168	1.84 451	0.02 426	0.00 1	0.33 181	0.05 476	1.33 450	0.14 200	0.00 1	0.03 460	0.03 186	0.03 323	0.10 282	0.43 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 586	0.05 361	0.06 489

SuperB	1.85 567	1.06 575	10.54 604	0.02 426	0.01 379	0.90 376	0.78 586	1.75 516	0.64 537	0.05 438	0.05 470	0.34 420	0.89 539	5.29 527	5.80 586	0.01 540	0.00 1	0.02 560	0.02 490	8.71 621	0.06 489

DANet	0.58 477	0.19 340	1.87 455	0.26 581	0.06 506	0.51 244	0.11 513	1.41 461	0.52 284	0.22 513	0.06 481	1.06 527	0.02 267	4.25 497	0.92 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.06 489
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FC-DCNN	3.42 591	0.11 272	2.03 468	0.00 1	0.00 1	3.18 587	0.60 578	3.13 587	2.98 592	11.40 615	12.28 614	13.93 611	8.68 610	5.70 548	4.27 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.06 489

SANet	1.99 571	0.71 545	3.37 552	0.03 447	0.03 460	2.85 583	0.85 589	2.42 558	8.33 609	1.55 576	4.13 577	4.29 584	3.23 588	5.39 536	2.47 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.06 489

SGM-Forest	0.84 515	0.07 210	0.90 263	0.02 426	0.07 513	1.10 509	0.68 581	2.12 540	0.61 474	1.14 569	0.78 550	1.36 546	0.98 541	5.55 541	1.31 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.06 489
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
zh-sn7	1.20 545	2.23 611	8.48 598	0.00 1	0.00 1	0.68 314	0.05 476	1.30 447	0.61 474	0.00 1	0.04 466	0.41 448	0.21 476	5.33 530	4.51 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 489	0.07 506

TCMNet	0.49 432	0.43 477	3.03 542	0.06 505	0.01 379	0.58 275	0.04 462	0.92 396	0.62 529	0.00 1	0.00 1	0.20 379	0.02 267	3.64 469	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.02 560	0.00 1	0.18 530	0.07 506

SMoEStereo_RVC	0.06 70	0.03 43	0.35 81	0.00 1	0.00 1	0.42 211	0.00 1	0.02 39	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.24 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.07 506

AIO-Stereo	0.07 87	0.06 168	0.41 96	0.00 1	0.03 460	0.30 164	0.00 1	0.10 185	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 586	0.04 337	0.07 506

GCAPDPT-zeroshot4090	0.13 177	0.06 168	1.79 444	0.19 570	0.36 584	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.07 506

IGEV++	0.06 70	0.14 299	0.46 112	0.03 447	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.03 64	0.08 89	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.06 413	0.04 228	0.03 230	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.03 515	0.08 426	0.07 506

GCAPDPT-zeroshot	0.13 177	0.06 168	1.79 444	0.19 570	0.37 586	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.07 506

ADCS	1.72 564	1.22 588	8.11 596	0.00 1	0.01 379	0.88 372	0.68 581	1.44 470	0.63 534	2.60 590	0.11 494	1.42 549	0.26 487	1.97 388	14.92 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.07 506

MIM_Stereo	0.10 126	0.32 413	0.90 263	0.00 1	0.03 460	0.29 157	0.00 1	0.11 193	0.11 166	0.02 366	0.00 1	0.04 223	0.01 193	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.11 464	0.08 514

Selective-IGEV	0.05 52	0.04 73	0.43 106	0.00 1	0.04 481	0.25 140	0.00 1	0.01 2	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 267	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 526	0.03 312	0.08 514

GASNet	0.56 467	1.09 576	2.57 518	0.00 1	0.00 1	0.52 250	0.02 418	1.12 427	0.22 240	0.01 222	0.14 499	0.50 475	0.12 450	4.09 490	0.39 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 573	0.08 514

TRStereo	0.37 378	0.23 365	1.41 389	0.03 447	0.00 1	1.07 481	0.02 418	3.07 586	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.11 320	0.40 500	0.06 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 584	0.01 120	0.08 514

DRaft	0.56 467	0.08 224	0.73 182	0.00 1	0.00 1	0.92 386	0.19 526	0.05 100	0.09 120	0.03 400	0.26 513	0.06 279	2.55 579	4.61 509	1.38 534	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.02 490	0.03 312	0.08 514

CRE-IMP	0.16 219	0.03 43	0.75 199	0.05 481	0.01 379	1.11 517	0.34 557	0.04 85	0.56 314	0.02 366	0.00 1	0.12 326	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.08 514

RAFT + AFF	0.60 483	0.75 549	1.04 300	0.00 1	0.00 1	1.10 509	0.06 482	1.45 472	0.57 362	0.02 366	0.00 1	0.18 368	1.43 560	4.80 514	0.15 398	0.00 1	0.17 600	0.00 1	0.00 1	0.27 565	0.08 514

EAI-Stereo	0.70 498	0.03 43	0.84 241	0.13 551	0.20 573	0.87 370	2.23 602	2.05 531	0.29 255	0.72 554	4.60 579	0.29 408	0.55 512	0.39 331	0.44 489	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.29 603	0.01 120	0.08 514

aanetorigin	0.86 521	0.36 445	3.45 556	0.11 540	0.13 545	0.39 199	0.93 590	0.13 210	0.14 200	3.38 593	1.21 559	0.29 408	2.01 573	2.87 425	1.35 533	0.02 556	0.00 1	0.02 560	0.05 519	0.30 571	0.08 514

FADNet-RVC	0.51 448	0.80 559	2.47 507	0.01 390	0.00 1	0.48 235	0.00 1	1.32 449	0.14 200	0.00 1	0.01 366	0.12 326	0.06 413	4.07 489	0.15 398	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.38 578	0.08 514

PWCK	2.44 580	1.65 600	7.31 593	0.22 580	0.02 434	3.12 586	4.74 613	3.06 585	3.48 595	0.72 554	4.42 578	3.40 581	1.67 565	9.06 608	3.36 564	0.39 592	0.01 470	0.00 1	0.00 1	2.19 608	0.08 514

CBMV	0.57 473	0.22 355	1.61 425	0.00 1	0.00 1	0.84 360	0.78 586	2.58 572	0.61 474	0.38 536	0.00 1	1.25 536	0.63 521	2.07 391	0.38 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.08 514
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ELAS	2.75 584	0.35 437	2.67 524	0.05 481	0.04 481	6.72 603	1.83 597	2.84 581	3.38 594	8.25 612	9.14 600	3.95 583	6.15 605	3.73 476	5.70 585	0.00 1	0.04 544	0.01 542	0.01 472	0.10 457	0.08 514
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
mms	0.04 43	0.04 73	0.35 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.02 267	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.09 527

UGAM-zero	0.68 496	0.10 245	1.78 442	0.07 511	0.16 555	0.34 188	0.03 442	0.92 396	0.18 232	0.37 535	0.00 1	2.23 574	0.74 528	6.20 575	0.01 133	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.26 596	0.01 120	0.09 527

ssnet_v2	0.28 311	0.17 321	1.18 336	0.00 1	0.00 1	0.81 348	0.00 1	1.05 417	0.59 431	0.09 479	0.01 366	0.88 514	0.09 433	0.43 333	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 474	0.09 527

iRaft-Stereo_20w	0.38 383	0.11 272	1.91 460	0.12 544	0.04 481	0.70 316	0.24 533	1.72 513	0.16 220	0.41 539	0.00 1	0.26 401	1.04 544	0.41 332	0.24 441	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.14 550	0.02 247	0.09 527

NRIStereo	0.17 230	0.03 43	0.73 182	0.04 467	0.01 379	1.15 531	0.33 556	0.03 64	0.59 431	0.04 427	0.01 366	0.11 320	0.01 193	0.10 282	0.03 230	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.09 527

DPSNet	1.25 549	0.28 396	5.34 584	0.28 584	0.07 513	1.50 560	0.00 1	3.53 590	0.69 551	0.03 400	0.00 1	0.45 458	2.10 574	5.67 547	4.61 577	0.02 556	0.04 544	0.00 1	0.02 490	0.23 551	0.09 527

LE_ROB	9.96 615	0.54 516	9.62 600	1.40 603	1.24 608	3.29 589	4.64 612	4.31 596	43.01 625	51.54 625	13.34 618	14.15 612	24.60 622	6.66 592	20.28 621	0.04 564	0.05 559	0.12 596	0.20 574	0.07 403	0.09 527

ELAS_RVC	2.84 587	0.34 425	3.86 567	0.05 481	0.05 494	1.52 561	5.02 614	1.93 526	5.28 601	7.10 608	6.96 590	6.26 591	8.34 607	4.96 518	4.90 581	0.00 1	0.04 544	0.01 542	0.01 472	0.10 457	0.09 527
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
VIP-Stereo	0.12 163	0.30 407	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.58 275	0.01 370	0.08 153	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.04 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.10 535

GEAStereo	0.10 126	0.05 120	0.34 78	0.04 467	0.04 481	1.06 440	0.00 1	0.06 117	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.10 535

gasm-f	0.11 148	0.06 168	0.31 75	0.04 467	0.07 513	1.06 440	0.04 462	0.06 117	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 259	0.03 230	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.19 533	0.10 535

AIO_rvc	0.11 148	0.28 396	0.45 110	0.05 481	0.02 434	0.15 111	0.03 442	0.19 243	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.02 267	0.12 291	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.02 490	0.09 445	0.10 535

Wz-Net-TNSev	1.42 556	2.41 612	11.01 605	0.00 1	0.00 1	0.42 211	0.14 518	2.05 531	0.61 474	0.06 448	0.01 366	1.34 544	0.16 462	5.70 548	4.19 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.19 533	0.10 535

NOSS_ROB	0.61 486	0.17 321	0.63 158	0.19 570	0.00 1	0.67 310	0.00 1	2.38 557	0.57 362	0.13 494	0.00 1	0.94 517	0.00 1	6.27 579	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.10 535

GSStereo	0.12 163	0.05 120	0.34 78	0.01 390	0.04 481	1.06 440	0.00 1	0.05 100	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.11 541

GS-Stereo							0.00 1	0.05 100	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.11 541

Select-FE	0.43 405	0.26 388	3.74 563	0.19 570	0.18 563	0.39 199	0.00 1	0.22 266	0.17 227	0.50 549	0.00 1	1.42 549	0.49 505	0.26 320	0.31 467	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.32 605	0.01 120	0.11 541

FACV-RUCA	0.11 148	0.06 168	0.50 121	0.03 447	0.10 528	0.10 76	0.00 1	0.07 141	0.62 529	0.03 400	0.04 466	0.03 186	0.14 454	0.03 213	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.00 1	0.20 541	0.11 541

WAO-8	5.13 604	1.91 604	2.34 492	0.60 593	0.10 528	12.98 611	0.34 557	11.65 614	24.58 621	4.87 597	10.60 608	13.32 607	4.10 598	8.85 605	3.55 565	0.75 597	0.32 605	0.71 610	0.12 545	0.70 591	0.11 541

Venus	5.12 603	1.91 604	2.34 492	0.60 593	0.10 528	12.98 611	0.34 557	11.65 614	24.58 621	4.87 597	10.54 607	13.32 607	4.10 598	8.85 605	3.55 565	0.75 597	0.32 605	0.71 610	0.12 545	0.70 591	0.11 541

test-3	0.17 230	0.03 43	0.74 191	0.03 447	0.10 528	0.43 217	0.00 1	1.36 453	0.07 65	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.08 273	0.19 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 574	0.12 474	0.11 541

test_1	0.17 230	0.03 43	0.75 199	0.03 447	0.10 528	0.43 217	0.00 1	1.36 453	0.07 65	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.07 259	0.19 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 574	0.12 474	0.11 541

test_3	0.19 247	0.02 13	0.76 204	0.03 447	0.10 528	0.53 255	0.00 1	1.42 464	0.07 65	0.13 494	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.07 259	0.19 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 574	0.12 474	0.11 541

RALCasStereoNet	0.16 219	0.35 437	0.84 241	0.00 1	0.00 1	0.32 175	0.03 442	0.16 224	0.56 314	0.02 366	0.07 485	0.05 252	0.08 429	0.13 293	0.08 341	0.00 1	0.31 604	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.11 541

RTSC	0.70 498	0.71 545	3.19 547	0.01 390	0.00 1	0.20 125	0.00 1	0.81 378	0.60 455	0.29 523	0.36 525	0.36 428	0.04 362	2.04 389	4.87 580	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.02 490	0.28 568	0.11 541

MDST_ROB	1.54 561	0.06 168	3.42 554	0.14 553	0.16 555	5.42 601	0.32 552	4.33 597	0.61 474	6.08 605	1.25 562	1.04 526	1.16 553	5.81 554	0.83 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.11 541

SPS-STEREO	0.88 523	0.40 469	2.01 467	0.00 1	0.01 379	0.42 211	0.17 521	0.50 331	0.61 474	2.19 587	0.79 551	2.04 568	0.27 488	5.10 522	2.89 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.11 541
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DA	0.10 126	0.06 168	0.37 84	0.01 390	0.03 460	1.06 440	0.00 1	0.02 39	0.08 89	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.13 293	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 554

GGEV	0.10 126	0.06 168	0.37 84	0.01 390	0.03 460	1.06 440	0.00 1	0.02 39	0.08 89	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.13 293	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 554

SCV	0.09 111	0.23 365	0.59 149	0.00 1	0.02 434	0.03 40	0.02 418	0.35 299	0.07 65	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.10 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 550	0.18 530	0.12 554

111	0.30 332	0.66 536	1.20 338	0.00 1	0.01 379	1.06 440	0.03 442	1.60 501	0.59 431	0.27 521	0.00 1	0.20 379	0.05 394	0.08 273	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.12 554

AnyNet_C01	2.33 576	2.14 609	18.59 610	0.15 556	0.18 563	2.43 580	2.34 604	1.29 445	1.24 574	1.03 565	0.83 553	1.25 536	0.78 532	3.75 478	10.06 602	0.05 567	0.00 1	0.07 590	0.00 1	0.30 571	0.12 554

LVE	2.75 584	1.12 579	2.30 490	0.46 588	0.45 589	1.87 573	0.06 482	7.19 606	9.72 611	0.03 400	11.08 609	9.01 602	1.26 557	6.93 594	0.91 518	1.86 608	0.16 599	0.04 580	0.24 593	0.22 547	0.13 559

NVStereoNet_ROB	1.08 536	0.39 467	2.15 481	0.08 519	0.02 434	0.45 223	0.02 418	0.89 390	0.67 548	0.10 485	5.85 585	1.90 564	1.11 549	6.20 575	1.14 524	0.20 582	0.00 1	0.03 571	0.07 526	0.12 474	0.13 559
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WCMA_ROB	2.01 572	0.34 425	1.89 456	0.04 467	0.00 1	1.07 481	0.60 578	1.09 423	1.21 573	5.12 600	9.87 606	8.09 601	4.48 601	3.74 477	2.55 557	0.00 1	0.00 1	0.01 542	0.00 1	0.02 247	0.13 559

NaN_ROB	0.80 511	0.47 493	1.63 426	0.17 562	0.19 568	0.58 275	0.38 563	2.11 538	0.80 563	0.53 550	0.33 522	0.48 463	1.13 550	4.98 519	1.94 545	0.00 1	0.02 515	0.01 542	0.05 519	0.06 384	0.14 562

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CroCo_RVC	0.10 126	0.22 355	1.35 373	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.03 64	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.15 563

PVD	0.73 504	0.57 525	3.38 553	0.04 467	0.19 568	0.74 326	0.00 1	0.29 290	0.79 562	2.37 588	0.00 1	0.53 481	0.09 433	2.19 399	3.20 563	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.02 490	0.08 426	0.15 563

ADCPNet	1.44 557	0.55 522	7.88 595	0.01 390	0.19 568	2.78 582	0.27 545	0.90 391	0.38 266	0.04 427	0.02 454	1.43 551	1.81 566	2.22 400	9.08 601	0.00 1	0.47 610	0.00 1	0.64 613	0.04 337	0.15 563

test_5	0.26 300	0.35 437	1.35 373	0.01 390	0.22 576	0.80 345	0.01 370	0.81 378	0.58 419	0.12 491	0.00 1	0.06 279	0.01 193	0.61 349	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 489	0.16 567

raft+_RVC	0.14 194	0.37 452	0.96 280	0.00 1	0.16 555	0.64 305	0.03 442	0.05 100	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.03 323	0.03 213	0.07 325	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.16 567

LL-Strereo	0.71 500	0.88 565	2.40 499	0.00 1	0.00 1	0.63 301	0.01 370	1.57 498	0.58 419	0.45 542	0.00 1	0.54 482	0.30 490	6.37 583	0.07 325	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.22 547	0.17 569

tg	0.14 194	0.17 321	0.52 126	0.00 1	0.00 1	1.03 419	0.00 1	0.07 141	0.52 284	0.00 1	0.01 366	0.07 291	0.02 267	0.02 173	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.26 559	0.18 570

PAM	0.48 425	0.08 224	2.03 468	0.19 570	0.24 578	0.54 262	0.26 539	0.24 272	0.11 166	0.54 551	0.96 556	2.39 578	0.72 526	0.48 337	0.25 447	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.26 596	0.01 120	0.18 570

ACVNet_1	1.10 537	1.42 597	4.00 571	0.31 586	0.02 434	1.25 548	0.10 509	1.69 509	0.61 474	0.26 517	0.01 366	4.39 586	1.29 558	4.75 511	0.57 507	0.79 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 573	0.18 570

test-1	0.19 247	0.13 293	0.67 171	0.00 1	0.15 552	0.57 272	0.00 1	1.01 413	0.11 166	0.04 427	0.48 535	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.30 460	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.06 522	0.01 120	0.18 570

IGEV-RUCA	0.20 257	0.04 73	0.49 116	0.06 505	0.11 536	0.79 342	0.31 551	0.21 260	0.17 227	0.10 485	0.11 494	0.15 350	0.24 483	0.16 304	0.20 425	0.04 564	0.12 592	0.20 599	0.22 584	0.17 520	0.19 574

PAM_32	0.49 432	0.07 210	2.23 485	0.17 562	0.23 577	0.54 262	0.25 536	0.26 279	0.13 194	0.49 547	0.93 555	2.21 573	0.87 537	0.51 338	0.31 467	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.27 600	0.01 120	0.19 574

MADNet+	4.65 601	2.70 615	46.68 621	0.01 390	0.02 434	2.06 576	0.03 442	3.17 588	1.07 571	0.02 366	0.01 366	1.84 563	0.31 493	21.62 619	13.04 611	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.20 541	0.19 574

RainbowNet	0.61 486	1.13 581	1.83 449	0.10 530	0.04 481	1.23 545	0.07 489	1.74 515	0.57 362	0.01 222	0.02 454	1.14 535	0.25 486	2.29 403	0.48 497	0.61 594	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.47 585	0.20 577

iRaftStereo_RVC	0.10 126	0.20 345	0.57 145	0.00 1	0.00 1	0.52 250	0.00 1	0.05 100	0.07 65	0.00 1	0.01 366	0.14 341	0.03 323	0.02 173	0.01 133	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.25 557	0.20 577

FADNet-RVC-Resample	0.51 448	0.82 562	3.08 545	0.04 467	0.04 481	0.42 211	0.09 504	1.16 434	0.34 262	0.00 1	0.03 460	0.24 394	0.05 394	3.16 440	0.13 384	0.07 570	0.12 592	0.05 584	0.02 490	0.08 426	0.20 577

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 418	0.43 477	1.04 300	0.11 540	0.00 1	1.10 509	0.00 1	0.80 376	0.54 293	0.00 1	0.05 470	0.38 440	0.03 323	3.50 462	0.14 393	0.88 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 464	0.20 577

MyStereo8	0.28 311	0.37 452	2.57 518	0.02 426	0.00 1	1.23 545	0.00 1	0.26 279	0.15 212	0.02 366	0.05 470	0.14 341	0.04 362	0.24 317	0.05 298	0.00 1	0.11 590	0.00 1	0.01 472	0.04 337	0.21 581

otaku	0.59 481	1.12 579	1.90 458	0.08 519	0.11 536	0.89 374	0.05 476	0.60 349	0.57 362	0.01 222	1.41 564	1.03 525	0.14 454	2.39 407	0.56 506	0.06 569	0.03 527	0.01 542	0.00 1	0.61 589	0.21 581

RAFT+CT+SA	0.26 300	0.34 425	1.11 321	0.02 426	0.27 580	1.10 509	0.00 1	0.70 365	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.07 291	0.01 193	0.36 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 604	0.11 464	0.22 583

DStereoRT	1.32 550	0.33 417	2.53 515	0.01 390	0.05 494	1.74 570	0.06 482	1.53 496	0.82 565	0.01 222	0.05 470	0.36 428	2.43 578	6.10 563	0.46 494	0.00 1	0.00 1	9.53 623	0.00 1	0.02 247	0.28 584

GREAT-IGEV	0.11 148	0.07 210	0.65 164	0.00 1	0.11 536	0.53 255	0.00 1	0.06 117	0.09 120	0.00 1	0.01 366	0.01 39	0.01 193	0.02 173	0.03 230	0.00 1	0.08 581	0.00 1	0.17 564	0.07 403	0.28 584
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
ACVNet-4b	1.14 541	1.34 594	3.96 570	0.17 562	0.03 460	1.03 419	0.01 370	1.31 448	0.65 540	0.01 222	0.97 557	1.98 567	0.32 494	6.18 569	1.20 527	2.52 612	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.82 596	0.28 584

Dean	2.41 579	1.16 585	3.63 560	0.36 587	0.40 588	1.19 541	0.50 573	7.85 607	8.44 610	1.17 570	8.12 597	7.07 595	1.13 550	4.11 492	1.04 520	0.70 595	0.00 1	0.01 542	0.00 1	1.07 599	0.29 587

SGM_RVC	1.54 561	0.35 437	1.60 422	0.15 556	0.17 561	1.25 548	0.77 584	1.97 529	0.88 566	4.31 595	2.46 570	4.36 585	2.37 577	6.98 595	1.78 543	0.21 583	0.23 602	0.20 599	0.23 586	0.26 559	0.31 588
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	1.32 550	1.30 592	2.83 532	0.11 540	0.07 513	1.30 553	0.18 523	2.29 554	0.75 559	0.26 517	3.44 574	6.65 594	0.16 462	5.12 523	1.08 523	0.13 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 578	0.32 589

SGM-ForestM	8.89 613	0.68 538	3.61 558	0.57 592	0.18 563	14.89 616	5.99 617	9.62 613	10.59 612	20.43 620	17.16 620	39.22 622	20.29 619	20.63 618	13.19 612	0.04 564	0.14 596	0.00 1	0.07 526	0.15 500	0.36 590

DStereoO	1.02 533	0.28 396	2.49 509	1.23 600	0.79 598	1.03 419	1.44 593	2.47 563	0.68 550	0.06 448	0.75 546	0.15 350	3.00 584	1.08 367	2.58 558	1.23 605	0.17 600	0.00 1	0.42 609	0.17 520	0.37 591

HUF	0.15 212	0.29 403	1.05 308	0.02 426	0.11 536	0.04 50	0.00 1	0.16 224	0.09 120	0.03 400	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.08 273	0.00 1	0.00 1	0.58 612	0.00 1	0.00 1	0.14 489	0.37 591

SGM+DAISY	2.38 577	0.98 572	4.37 575	0.48 589	0.33 583	2.24 578	1.94 598	1.16 434	1.47 579	6.62 606	5.89 586	5.77 589	5.09 603	5.76 552	4.39 572	0.16 580	0.15 598	0.06 587	0.14 550	0.26 559	0.40 593

MFN_U_SF_RVC	0.95 529	1.40 596	4.49 577	0.16 558	0.11 536	0.56 269	0.07 489	1.12 427	0.36 265	0.43 541	0.27 515	1.27 539	0.73 527	3.98 487	1.47 536	0.29 587	0.34 608	0.36 605	0.55 611	0.63 590	0.46 594

IMH	2.83 586	1.28 590	1.89 456	1.96 608	0.60 594	5.22 598	0.24 533	6.28 604	4.13 598	1.90 581	7.52 594	6.39 592	3.40 589	6.59 588	2.53 556	3.92 616	0.12 592	0.05 584	0.00 1	2.06 606	0.47 595

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 544	2.03 606	4.57 579	0.02 426	0.04 481	3.52 591	0.27 545	1.80 520	0.58 419	0.22 513	0.28 517	1.38 547	0.02 267	6.08 562	0.42 485	0.14 579	0.68 613	0.01 542	0.26 596	0.39 580	0.47 595

FBW_ROB	0.83 514	0.31 412	1.48 408	0.10 530	0.01 379	0.62 290	0.01 370	1.91 524	0.59 431	0.01 222	0.01 366	1.10 531	0.05 394	7.84 601	2.07 550	0.05 567	0.01 470	0.03 571	0.01 472	0.01 120	0.47 595

MonStereo1	2.90 588	0.34 425	1.42 393	1.45 604	0.72 597	6.98 604	0.04 462	3.93 595	7.69 608	2.03 583	11.25 611	7.28 597	4.03 595	6.16 567	1.56 538	1.60 607	0.00 1	0.03 571	0.00 1	0.94 597	0.48 598

IMH-64-1	1.98 569	0.88 565	1.46 404	1.92 605	0.54 592	2.90 584	1.64 594	5.24 599	0.91 567	0.97 563	4.83 580	2.10 569	2.00 571	5.33 530	2.83 560	3.56 614	0.04 544	0.02 560	0.00 1	1.90 604	0.50 599

IMH-64	1.98 569	0.88 565	1.46 404	1.92 605	0.54 592	2.90 584	1.64 594	5.24 599	0.91 567	0.97 563	4.83 580	2.10 569	2.00 571	5.33 530	2.83 560	3.56 614	0.04 544	0.02 560	0.00 1	1.90 604	0.50 599

coex-ft	8.40 612	2.59 614	75.27 625	0.00 1	0.00 1	0.18 119	0.04 462	0.13 210	20.18 616	39.66 624	4.06 576	4.68 587	8.53 608	3.94 485	7.96 596	0.02 556	0.07 575	0.00 1	0.02 490	0.14 489	0.50 599

ktn	4.96 602	1.21 587	2.41 501	3.20 613	1.02 603	8.36 607	2.08 600	9.00 611	17.02 614	5.18 601	12.71 615	13.69 609	3.51 591	8.05 602	3.68 568	5.30 620	0.02 515	0.00 1	0.00 1	2.14 607	0.55 602

FADNet_RVC	0.60 483	0.83 563	2.50 510	0.00 1	0.00 1	1.09 503	0.00 1	1.29 445	0.50 279	0.02 366	0.05 470	0.26 401	0.03 323	3.17 442	0.25 447	0.21 583	0.26 603	0.08 591	0.28 602	0.53 587	0.55 602

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 565	1.81 603	3.81 565	0.01 390	0.02 434	12.12 610	0.50 573	2.74 579	0.71 554	0.07 459	0.20 507	2.17 572	0.15 460	6.82 593	1.19 526	0.74 596	0.80 615	0.20 599	0.27 600	0.73 593	0.70 604

BEATNet-Init1	14.52 619	6.56 619	34.32 613	1.10 598	1.02 603	31.53 622	11.99 622	15.58 620	17.42 615	30.17 623	27.03 622	43.14 623	24.36 621	24.41 622	18.27 619	0.27 586	0.32 605	0.36 605	0.46 610	1.26 600	0.76 605

DGSMNet	1.21 548	0.37 452	3.02 540	0.71 595	1.33 609	1.61 564	3.53 610	1.45 472	0.33 261	0.00 1	0.79 551	0.48 463	0.24 483	3.22 445	0.53 501	0.98 603	1.21 616	1.35 615	1.09 617	1.03 598	0.92 606

JetBlue	5.71 605	2.18 610	16.18 608	0.00 1	2.13 611	29.20 621	14.20 623	3.90 594	0.74 557	0.71 553	2.30 569	6.42 593	5.97 604	17.84 617	8.74 599	0.09 575	0.01 470	0.00 1	0.00 1	2.62 609	0.96 607

MANE	9.96 615	0.69 539	2.88 536	1.22 599	0.61 595	13.15 613	3.46 609	15.62 621	22.27 619	22.74 621	30.00 625	29.74 620	23.22 620	17.17 616	13.78 614	0.29 587	0.56 611	0.09 592	0.61 612	0.15 500	1.00 608

notaker	4.30 597	1.28 590	3.70 561	3.71 615	0.90 602	4.91 597	0.39 564	6.90 605	1.96 586	5.39 602	11.82 612	16.90 616	3.75 593	7.59 600	5.65 584	5.23 619	0.01 470	0.10 593	0.06 522	4.57 613	1.22 609

MSAF-DinoV2	1.81 566	2.41 612	6.15 587	0.49 590	0.02 434	1.06 440	0.34 557	2.76 580	1.69 583	0.29 523	0.26 513	2.37 577	1.82 567	8.06 603	4.80 579	0.00 1	0.01 470	0.05 584	0.71 615	1.56 602	1.34 610

MultiAttention	3.54 592	0.12 284	1.17 332	0.27 582	1.16 606	23.19 620	6.27 618	3.03 584	0.56 314	0.01 222	2.05 568	2.14 571	0.19 469	24.28 621	2.04 549	0.07 570	0.00 1	0.47 607	0.76 616	1.66 603	1.39 611

TorneroNet	6.97 610	1.37 595	2.22 484	1.95 607	1.12 605	19.47 619	0.47 568	13.04 619	26.32 624	7.90 609	17.10 619	17.67 618	4.62 602	10.46 613	7.94 594	1.98 610	0.03 527	0.11 594	0.00 1	4.15 612	1.49 612

KSHMR	3.68 594	1.11 578	3.06 543	2.84 611	1.78 610	5.33 599	0.41 565	8.64 609	14.09 613	1.85 580	9.32 602	7.19 596	1.93 568	5.45 537	2.30 553	1.95 609	0.41 609	0.50 608	0.21 579	3.53 611	1.76 613

TorneroNet-64	6.39 608	1.31 593	2.23 485	1.99 609	0.65 596	18.82 618	0.28 547	11.98 616	26.18 623	5.99 604	12.75 616	19.37 619	4.08 597	9.94 611	5.95 590	0.89 602	0.00 1	0.11 594	0.00 1	3.44 610	1.81 614

JetRed	13.51 618	18.77 620	42.38 617	1.28 601	1.18 607	54.67 623	25.60 624	12.87 617	6.75 605	8.50 613	8.61 598	13.77 610	10.87 614	24.50 623	30.67 622	0.24 585	0.68 613	0.53 609	0.02 490	5.93 615	2.43 615

DStereoFS	4.32 598	3.41 616	3.71 562	3.08 612	2.36 612	5.39 600	2.25 603	4.61 598	6.40 603	3.78 594	5.37 584	5.84 590	15.74 618	9.80 610	5.23 583	1.55 606	2.19 618	0.04 580	2.63 618	0.41 583	2.58 616

UNDER WATER	6.24 607	0.99 573	8.13 597	4.62 618	2.68 613	8.66 608	0.77 584	8.37 608	22.50 620	4.55 596	6.36 588	15.93 615	8.89 611	8.99 607	8.85 600	3.25 613	0.04 544	1.36 616	0.02 490	6.24 618	3.56 617

DStereoSA	4.40 599	1.20 586	7.33 594	2.18 610	3.69 616	2.39 579	6.91 620	3.77 592	3.64 596	2.07 584	12.11 613	1.65 559	12.09 616	6.98 595	8.51 598	1.22 604	3.45 620	0.19 598	4.18 621	0.80 595	3.59 618

UNDER WATER-64	6.84 609	1.25 589	9.68 601	4.53 617	3.53 615	16.61 617	1.79 596	8.72 610	22.23 618	5.11 599	5.07 582	17.34 617	10.14 613	9.19 609	8.21 597	2.00 611	0.03 527	1.52 617	0.11 540	6.09 617	3.62 619

HanzoNet	12.77 617	4.55 617	11.74 606	5.35 619	2.79 614	7.59 606	0.66 580	12.97 618	20.40 617	25.99 622	28.61 624	34.05 621	25.08 623	25.93 624	14.98 617	10.77 622	3.91 621	3.00 619	3.73 620	8.16 620	5.15 620

MADNet++	9.87 614	2.12 607	7.11 592	7.99 620	4.58 618	14.38 615	6.90 619	9.23 612	5.88 602	16.88 618	17.47 621	11.07 604	15.72 617	24.26 620	19.76 620	8.52 621	6.39 623	4.85 620	2.69 619	5.96 616	5.73 621

DPSimNet_ROB	7.90 611	5.46 618	13.55 607	3.66 614	5.16 619	7.26 605	9.60 621	6.11 603	7.46 607	13.33 617	9.50 603	11.03 603	11.89 615	10.08 612	12.35 610	4.36 618	5.55 622	5.35 621	5.34 623	4.96 614	5.98 622

LSM	4.58 600	0.88 565	17.79 609	3.73 616	38.79 621	0.85 363	2.37 606	0.54 336	1.64 582	2.88 591	3.09 572	0.62 487	0.60 517	3.16 440	1.06 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 474	13.55 623

PML	71.49 629	88.65 637	73.56 624	82.49 632	75.59 627	85.39 628	79.41 628	71.62 629	87.17 631	90.48 635	85.96 630	90.50 635	60.21 626	91.76 638	73.85 629	96.01 645	2.36 619	86.79 637	6.59 624	83.59 636	17.83 624

USTest	58.46 625	44.12 622	43.29 618	60.68 624	67.35 626	99.15 638	100.00 636	91.40 632	98.36 634	67.56 626	90.15 633	66.93 625	68.34 627	62.46 627	57.68 626	4.00 617	35.83 626	16.32 625	22.03 627	41.21 623	32.38 625

xxxxx1	63.71 626	58.10 627	78.65 626	43.63 621	48.97 623	92.61 631	92.18 632	60.44 626	69.38 626	73.77 630	76.42 626	77.82 629	76.45 630	72.33 630	77.46 630	35.89 628	37.06 627	48.26 629	62.63 628	48.72 626	43.44 626

tt_ll	63.71 626	58.10 627	78.65 626	43.63 621	48.97 623	92.61 631	92.18 632	60.44 626	69.38 626	73.77 630	76.42 626	77.82 629	76.45 630	72.33 630	77.46 630	35.89 628	37.06 627	48.26 629	62.63 628	48.72 626	43.44 626

ff	63.71 626	58.10 627	78.65 626	43.63 621	48.97 623	92.61 631	92.18 632	60.44 626	69.38 626	73.77 630	76.42 626	77.82 629	76.45 630	72.33 630	77.46 630	35.89 628	37.06 627	48.26 629	62.63 628	48.72 626	43.44 626

TCMNet-wrong-test	39.28 622	63.11 633	48.46 622	81.72 631	79.79 631	56.34 624	48.75 625	31.17 624	3.83 597	19.05 619	28.27 623	58.68 624	34.68 624	46.64 625	47.27 625	16.88 625	2.02 617	7.72 622	0.67 614	64.26 629	46.25 629

LRCNet_RVC	55.44 624	60.56 630	57.70 623	66.68 627	44.91 622	6.22 602	0.00 1	52.80 625	1.37 577	70.44 627	81.09 629	67.07 626	55.41 625	51.59 626	46.24 624	90.66 635	41.89 630	90.95 638	90.04 634	64.32 630	68.75 630

RSGM-EC	76.89 630	51.15 625	39.09 615	72.58 628	77.74 628	78.33 626	84.96 630	80.43 630	82.42 629	82.13 633	88.64 631	78.83 632	69.73 628	70.82 628	67.49 627	91.42 636	97.07 633	82.52 635	88.25 632	77.86 634	76.31 631

acva	76.89 630	51.15 625	39.09 615	72.58 628	77.74 628	78.33 626	84.96 630	80.43 630	82.42 629	82.13 633	88.64 631	78.83 632	69.73 628	70.82 628	67.49 627	91.42 636	97.07 633	82.52 635	88.25 632	77.86 634	76.31 631

Anonymous_1	89.88 634	75.38 634	97.81 634	74.49 630	78.39 630	100.00 639	100.00 636	98.09 639	99.76 636	96.82 638	99.37 635	97.66 638	99.77 636	91.14 637	98.89 636	81.73 631	97.25 635	59.96 632	85.38 631	77.37 633	88.27 633

DGTPSM_ROB	81.49 632	60.74 631	99.95 637	61.20 625	86.99 634	99.11 636	100.00 636	95.92 636	99.99 638	73.08 628	100.00 637	70.81 627	100.00 638	77.39 633	99.98 639	35.10 626	97.48 638	35.12 627	99.89 640	46.16 624	90.85 634

DPSMNet_ROB	81.54 633	60.77 632	99.95 637	61.42 626	87.05 635	99.11 636	100.00 636	95.93 637	99.99 638	73.11 629	100.00 637	70.84 628	100.00 638	77.43 634	99.98 639	35.39 627	97.54 639	35.21 628	99.89 640	46.30 625	90.94 635

DPSM_ROB	94.00 636	79.32 635	100.00 639	83.19 633	85.69 632	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 642	100.00 641	89.53 633	97.42 636	74.97 633	95.13 635	83.79 637	90.98 636

DPSM	94.00 636	79.32 635	100.00 639	83.19 633	85.69 632	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 642	100.00 641	89.53 633	97.42 636	74.97 633	95.13 635	83.79 637	90.98 636

LSM0	99.11 641	99.97 643	100.00 639	95.93 636	98.59 639	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 642	100.00 641	93.89 643	99.97 641	100.00 643	100.00 643	96.64 644	97.25 638

CasAABBNet	99.15 642	100.00 644	100.00 639	96.37 641	98.76 641	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 642	100.00 641	93.65 640	99.99 643	100.00 643	100.00 643	96.27 640	97.93 639

RAFT-FEzeroshot	99.15 642	100.00 644	100.00 639	96.40 642	98.80 644	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 642	100.00 641	93.65 640	99.99 643	100.00 643	100.00 643	96.28 641	97.98 640

RAFT-FE	99.15 642	100.00 644	100.00 639	96.40 642	98.80 644	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 642	100.00 641	93.65 640	99.99 643	100.00 643	100.00 643	96.28 641	97.98 640

Selective-RAFT-Error	99.17 645	100.00 644	100.00 639	96.65 644	98.79 643	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 642	100.00 641	93.64 638	100.00 646	100.00 643	100.00 643	96.25 639	98.10 642

Hybrid-DGEV	99.17 645	100.00 644	100.00 639	96.36 640	98.76 641	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 642	100.00 641	93.64 638	100.00 646	100.00 643	100.00 643	96.38 643	98.18 643

FlowAnything	99.21 647	100.00 644	100.00 639	96.24 637	98.66 640	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 642	100.00 641	93.92 644	100.00 646	100.00 643	100.00 643	96.91 645	98.41 644

MEDIAN_ROB	93.37 635	98.75 640	96.05 633	90.90 635	90.53 638	85.63 629	76.45 627	92.03 634	89.53 632	95.05 636	94.99 634	96.02 636	93.85 635	90.36 635	87.21 633	98.36 646	95.79 632	99.61 640	98.77 638	98.80 646	98.72 645

test_example2	97.61 639	99.96 642	99.93 636	99.83 646	99.97 647	98.84 635	99.76 635	91.98 633	100.00 640	100.00 640	100.00 637	89.18 634	86.51 633	99.29 639	96.54 635	99.97 647	99.55 640	92.92 639	98.06 637	100.00 648	99.95 646

HaxPig	95.46 638	97.61 639	87.80 631	97.80 645	99.17 646	77.55 625	75.28 626	96.76 638	99.61 635	99.97 639	99.97 636	99.62 640	99.97 637	91.02 636	87.28 634	99.98 648	99.98 642	99.98 642	99.99 642	99.97 647	99.97 647

AVERAGE_ROB	98.45 640	99.13 641	95.46 632	100.00 647	100.00 648	93.36 634	81.95 629	100.00 640	99.97 637	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	99.72 640	99.40 637	100.00 649	100.00 646	100.00 643	100.00 643	100.00 648	100.00 648

FSD					0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.06 117	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120

ccccc		91.21 638		100.00 647	100.00 648	89.04 630		95.61 635		96.66 637		96.55 637		99.78 641		100.00 649	100.00 646	99.83 641	99.27 639	100.00 648

ASD4		42.77 621

Low-res two-view benchmark