Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LSFM	0.02 10	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 10	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.07 141	0.34 517	0.36 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.53 382	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 82	0.29 489	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.48 367	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

over-8	0.04 62	0.29 489	0.24 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.15 297	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

small-0shot	0.06 110	0.08 280	0.28 102	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.01 467	0.12 288	0.57 462	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.04 62	0.30 496	0.26 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.17 313	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 43	0.04 99	0.28 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 307	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

Anonymus	0.03 43	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

ManiGeoR	0.30 428	0.51 607	2.44 604	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.00 1	0.34 392	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.05 491	1.88 481	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

HLF11	0.29 422	0.47 593	2.53 616	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	0.12 288	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.05 491	1.95 484	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

HLf10	0.30 428	0.51 607	2.44 604	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.00 1	0.34 392	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.05 491	1.88 481	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

HLf8	0.31 436	0.58 632	2.47 607	0.00 1	0.00 1	0.55 358	0.00 1	0.61 453	0.14 284	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.07 527	1.74 477	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 494	0.68 644	3.24 652	0.00 1	0.00 1	0.61 378	0.00 1	0.89 492	0.13 277	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.06 513	2.33 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 484	0.30 496	3.52 660	0.00 1	0.00 1	0.30 232	0.00 1	0.23 361	0.08 152	0.03 498	0.00 1	0.01 69	0.00 1	3.04 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 379	0.43 575	0.99 387	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.03 99	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.03 411	2.87 526	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

GGDA	0.24 379	0.44 580	0.92 360	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.00 1	0.06 187	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.03 411	2.67 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 333	0.19 410	0.83 315	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.15 312	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.04 456	1.97 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

derf	0.04 62	0.01 1	0.11 7	0.10 634	0.00 1	0.32 247	0.00 1	0.01 2	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 608	0.00 1	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.02 242	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.06 187	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.02 242	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 82	0.01 1	0.11 7	0.15 663	0.00 1	0.35 267	0.00 1	0.06 187	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 658	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.12 250	0.38 556	0.66 232	0.13 656	0.02 530	0.27 213	0.01 467	0.04 135	0.58 523	0.01 284	0.01 466	0.04 305	0.04 456	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 99	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

CAR	0.04 62	0.04 99	0.36 122	0.00 1	0.00 1	0.24 199	0.00 1	0.04 135	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 62	0.04 99	0.36 122	0.00 1	0.00 1	0.24 199	0.00 1	0.04 135	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

PointNet	0.03 43	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.25 203	0.00 1	0.03 99	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 110	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.00 1	0.02 56	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

LiteMatch*	0.02 10	0.03 58	0.24 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 58	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.04 135	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.01 467	0.01 2	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 58	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.13 298	0.05 77	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1	0.04 62	0.04 99	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 521	0.02 56	0.41 362	0.00 1	0.01 466	0.03 259	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.02 242	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 141	0.27 471	0.47 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 267	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 110	0.09 299	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 237	0.00 1	0.04 135	0.54 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.05 82	0.04 99	0.42 152	0.00 1	0.00 1	0.39 280	0.00 1	0.03 99	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.02 351	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 43	0.03 58	0.33 116	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 56	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.04 62	0.10 309	0.66 232	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.03 43	0.03 58	0.21 82	0.00 1	0.00 1	0.18 175	0.00 1	0.03 99	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.06 110	0.10 309	0.23 93	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.05 165	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.05 491	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.02 242	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 56	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.02 242	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.02 56	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.02 242	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.03 43	0.04 99	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	0.03 99	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-FE	0.32 446	0.10 309	2.61 622	0.01 486	0.01 468	0.50 327	0.04 566	0.21 352	0.09 191	0.45 647	0.45 634	0.80 615	0.51 613	0.20 398	0.23 540	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.14 648	0.03 403	0.00 1

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 159	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 218	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.04 135	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.00 1

AdaDepth	0.05 82	0.01 1	0.43 158	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.00 1	0.04 135	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 654	0.01 180	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 604	0.44 580	2.91 639	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.00 1	1.77 623	0.61 580	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.00 1	4.44 608	3.56 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.00 1

S2M2_XL	0.03 43	0.04 99	0.27 100	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.00 1	0.10 268	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 43	0.02 16	0.34 117	0.00 1	0.00 1	0.04 76	0.00 1	0.04 135	0.06 101	0.01 284	0.02 556	0.04 305	0.05 491	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

asda	0.03 43	0.07 260	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.07 124	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 10	0.05 159	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 159	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 161	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 110	0.02 16	0.54 196	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	0.12 288	0.10 226	0.00 1	0.01 466	0.02 182	0.02 351	0.04 308	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

2.25w	0.02 10	0.06 218	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.00 1	0.01 2	0.08 152	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 159	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 498	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 159	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 498	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 43	0.04 99	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.14 284	0.02 461	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 43	0.04 99	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.14 284	0.02 461	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 159	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 498	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 99	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.13 277	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 43	0.06 218	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.14 284	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 159	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.10 226	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.02 242	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 99	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 99	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 99	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.05 165	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 99	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 159	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 58	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 10	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.01 2	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.03 287	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 99	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 498	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 43	0.04 99	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 422	0.47 593	1.48 506	0.00 1	0.00 1	0.80 442	0.00 1	0.08 232	0.16 306	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.00 1	2.60 511	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.00 1

IGEV	0.03 43	0.04 99	0.22 89	0.00 1	0.00 1	0.18 175	0.00 1	0.02 56	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 210	0.16 380	0.49 174	0.00 1	0.00 1	0.46 315	0.00 1	0.01 2	0.59 537	0.01 284	0.00 1	0.04 305	0.08 534	0.01 116	0.23 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 234	0.18 398	0.37 127	0.00 1	0.00 1	0.53 346	0.00 1	0.00 1	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.04 305	0.02 351	0.00 1	0.38 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

xyz-stereo	3.26 697	0.05 159	35.32 724	0.00 1	0.00 1	13.52 722	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.01 284	9.71 712	0.03 259	0.01 267	6.34 686	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.12 704	0.00 1	0.02 333	0.00 1

111111	0.05 82	0.03 58	0.22 89	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.04 135	0.08 152	0.07 563	0.00 1	0.01 69	0.02 351	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 82	0.06 218	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 93	0.00 1	0.03 99	0.57 462	0.06 550	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 110	0.05 159	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 315	0.00 1	0.02 56	0.60 561	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

S2M2_L	0.05 82	0.03 58	0.21 82	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.15 312	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 62	0.06 218	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	0.02 56	0.25 334	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 498	0.45 586	1.90 556	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.00 1	0.40 408	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.33 521	0.05 491	4.09 595	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.00 1

fast-iter	0.09 194	0.33 509	0.88 340	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.07 216	0.06 101	0.00 1	0.01 466	0.02 182	0.01 267	0.04 308	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.00 1

CoSv	0.09 194	0.33 509	0.88 340	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.07 216	0.06 101	0.00 1	0.01 466	0.02 182	0.01 267	0.04 308	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.00 1

ISRNet	0.16 309	0.11 337	1.44 498	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	0.44 416	0.60 561	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 141	0.01 1	0.37 127	0.01 486	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.16 317	0.57 462	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.14 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 640	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 82	0.04 99	0.18 64	0.00 1	0.01 468	0.01 28	0.00 1	0.08 232	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.02 242	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.09 194	0.11 337	0.28 102	0.03 549	0.00 1	0.36 271	0.00 1	0.21 352	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 681	0.02 333	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 250	0.26 464	0.77 281	0.00 1	0.01 468	0.44 308	0.01 467	0.25 371	0.53 382	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 540	0.00 1

GIP-stereo	0.06 110	0.02 16	0.64 227	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.01 2	0.14 284	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 62	0.02 16	0.30 110	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.00 1	0.10 268	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

999	0.06 110	0.04 99	0.42 152	0.00 1	0.00 1	0.35 267	0.00 1	0.02 56	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.00 1	0.15 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.00 1

dual_stereo	0.05 82	0.02 16	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.06 187	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 267	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 110	0.08 280	0.63 223	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.03 99	0.50 371	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 260	0.29 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 62	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.01 2	0.54 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	0.20 349	0.23 435	0.96 371	0.01 486	0.00 1	0.77 432	0.02 521	0.31 390	0.14 284	0.75 662	0.00 1	0.12 429	0.01 267	0.58 437	0.02 270	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.11 635	0.01 180	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 309	0.03 58	1.58 516	0.00 1	0.00 1	0.74 422	0.04 566	0.02 56	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.60 590	0.07 527	0.06 338	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 62	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.01 2	0.54 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.05 82	0.15 371	0.68 238	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	0.06 187	0.06 101	0.01 284	0.01 466	0.02 182	0.02 351	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

Occ-G	0.06 110	0.06 218	0.51 180	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	0.17 324	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.02 351	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 619	0.14 588	0.00 1

Pointernet	0.10 210	0.04 99	0.61 220	0.00 1	0.05 596	0.54 353	0.00 1	0.02 56	0.59 537	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.01 180	0.00 1

U	1.61 670	0.01 1	0.28 102	0.00 1	7.20 729	9.87 717	0.00 1	0.04 135	0.02 1	0.01 284	0.00 1	0.09 409	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	9.53 732	5.08 731	0.01 180	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 82	0.17 389	0.22 89	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.01 2	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 82	0.05 159	0.21 82	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.02 521	0.17 324	0.12 261	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.14 282	0.03 58	0.68 238	0.01 486	0.02 530	1.20 649	0.00 1	0.63 456	0.11 241	0.05 539	0.05 572	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS++	0.06 110	0.06 218	0.59 214	0.00 1	0.00 1	0.07 93	0.00 1	0.25 371	0.13 277	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.10 210	0.05 159	0.52 184	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.17 324	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 210	0.08 280	0.82 311	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.00 1	0.20 346	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 685	0.00 1

CoDeX	0.36 471	0.24 445	1.39 482	0.00 1	0.01 468	0.29 225	0.00 1	1.58 605	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.25 503	0.07 527	2.82 522	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

whm_eth	0.05 82	0.17 389	0.22 89	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.01 2	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 141	0.04 99	0.80 304	0.08 623	0.00 1	0.03 66	0.00 1	0.05 165	0.10 226	0.00 1	0.03 562	0.19 478	0.03 411	0.00 1	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 446	0.10 309	2.61 622	0.01 486	0.01 468	0.50 327	0.04 566	0.21 352	0.09 191	0.45 647	0.45 634	0.81 616	0.51 613	0.20 398	0.23 540	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.14 648	0.03 403	0.00 1

UniTT-Stereo	0.06 110	0.06 218	0.83 315	0.00 1	0.00 1	0.08 99	0.01 467	0.06 187	0.03 5	0.00 1	0.08 590	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.00 1

CASnet	0.08 167	0.05 159	0.40 137	0.00 1	0.00 1	0.82 449	0.00 1	0.14 307	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	0.17 321	0.04 99	0.93 362	0.00 1	0.00 1	1.10 615	0.00 1	0.99 513	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.21 487	0.00 1	0.07 346	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 82	0.05 159	0.41 144	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.17 324	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 267	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

CAS	0.10 210	0.05 159	0.46 168	0.00 1	0.00 1	1.03 524	0.00 1	0.21 352	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.01 267	0.01 116	0.02 270	0.08 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.14 282	0.07 260	0.66 232	0.02 527	0.00 1	1.05 536	0.01 467	0.07 216	0.57 462	0.01 284	0.01 466	0.16 462	0.04 456	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 167	0.07 260	0.43 158	0.00 1	0.00 1	0.21 188	0.01 467	0.08 232	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.08 397	0.04 456	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

CASS	0.07 141	0.06 218	0.73 250	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.01 467	0.15 312	0.12 261	0.16 610	0.00 1	0.02 182	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.09 194	0.04 99	1.04 397	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.23 361	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.23 495	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 265	0.04 99	0.51 180	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.04 135	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 671	0.04 430	0.00 1

DisPM	0.16 309	0.05 159	0.82 311	0.07 616	0.00 1	1.14 634	0.41 673	0.08 232	0.54 387	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 338	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 501	0.52 615	3.02 642	0.00 1	0.00 1	0.57 364	0.00 1	1.15 535	0.60 561	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.14 559	1.51 473	0.76 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 449	0.05 159	0.54 196	0.00 1	0.00 1	1.87 680	0.00 1	2.43 666	0.58 523	0.30 631	0.09 591	0.65 598	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 282	0.09 299	1.29 456	0.00 1	0.00 1	0.62 385	0.00 1	0.17 324	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.40 550	0.02 351	0.11 377	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 282	0.33 509	1.23 446	0.00 1	0.01 468	0.47 319	0.00 1	0.27 380	0.11 241	0.01 284	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.08 360	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.24 654	0.00 1

CRFU-Net	0.40 494	0.12 349	1.50 509	0.14 660	0.01 468	0.90 476	0.00 1	0.42 413	0.14 284	0.00 1	0.00 1	0.42 555	1.94 677	2.15 492	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.03 679	0.00 1	0.03 403	0.00 1

NINENet	0.45 515	0.09 299	0.81 306	0.06 608	0.00 1	1.87 680	0.00 1	2.69 685	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.65 598	0.00 1	2.15 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 406	0.05 159	0.54 196	0.00 1	0.00 1	1.07 587	0.00 1	2.43 666	0.58 523	0.30 631	0.09 591	0.36 533	0.03 411	0.01 116	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 484	0.07 260	1.32 465	0.00 1	0.00 1	1.07 587	0.00 1	2.43 666	0.58 523	0.30 631	0.09 591	0.63 593	0.00 1	0.96 457	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 436	0.26 464	0.93 362	0.00 1	0.18 672	1.08 600	0.01 467	2.59 680	0.56 411	0.00 1	0.09 591	0.03 259	0.00 1	0.18 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 645	0.11 561	0.00 1

SA	0.30 428	0.27 471	0.97 380	0.00 1	0.17 670	1.10 615	0.00 1	2.50 670	0.56 411	0.00 1	0.01 466	0.03 259	0.01 267	0.16 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 648	0.12 572	0.00 1

test_4	0.13 265	0.07 260	1.12 421	0.00 1	0.05 596	0.82 449	0.00 1	0.04 135	0.08 152	0.10 590	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.02 242	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 578	0.11 561	0.00 1

psmg	0.22 362	0.05 159	0.54 196	0.00 1	0.00 1	1.05 536	0.00 1	1.73 619	0.58 523	0.00 1	0.00 1	0.36 533	0.03 411	0.01 116	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

CSP-Net	0.37 479	0.10 309	0.54 196	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	0.64 458	0.13 277	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.02 351	5.27 631	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.00 1

UDGNet	0.14 282	0.48 597	0.72 247	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.05 165	0.28 338	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 309	0.52 615	0.86 331	0.01 486	0.00 1	1.03 524	0.00 1	0.09 249	0.52 377	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.00 1

dad	0.17 321	0.54 619	0.82 311	0.00 1	0.00 1	1.03 524	0.00 1	0.02 56	0.23 332	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.01 267	0.63 443	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

DDUNet	0.34 459	0.20 415	1.06 407	0.00 1	0.00 1	0.79 439	0.01 467	0.91 496	0.54 387	0.04 528	0.01 466	1.11 639	0.01 267	1.89 483	0.17 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.00 1

UDG	0.42 501	0.43 575	1.17 429	0.00 1	0.00 1	0.99 511	0.00 1	1.70 616	0.60 561	0.05 539	0.00 1	1.51 663	0.19 574	1.20 463	0.61 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 62	0.05 159	0.52 184	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

IPLG	0.51 552	0.38 556	1.60 520	0.02 527	0.00 1	1.11 623	0.07 594	1.48 591	0.57 462	0.05 539	0.00 1	0.12 429	0.15 565	4.58 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.00 1

IPLGR	0.43 508	0.17 389	2.05 572	0.02 527	0.02 530	1.08 600	0.04 566	1.62 611	0.57 462	0.09 584	0.00 1	0.15 453	0.22 584	2.62 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.00 1

AACVNet	0.40 494	0.36 538	0.90 352	0.00 1	0.00 1	0.53 346	0.00 1	0.18 330	0.41 362	0.02 461	0.00 1	0.11 422	0.01 267	5.33 635	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 643	0.08 280	1.43 496	0.00 1	0.05 596	0.63 396	5.86 724	0.60 449	0.38 354	0.26 622	1.21 665	0.19 478	3.02 693	6.61 696	1.64 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.00 1

PFNet+	0.23 369	0.06 218	0.79 297	0.07 616	0.01 468	1.11 623	0.42 675	0.11 278	0.59 537	0.08 574	0.01 466	0.02 182	0.00 1	1.21 464	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

HHNet	0.48 529	0.21 418	1.60 520	0.10 634	0.00 1	1.14 634	0.26 646	0.47 423	0.59 537	0.01 284	3.56 682	0.04 305	0.71 628	0.00 1	0.73 619	0.02 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 265	0.04 99	0.73 250	0.05 583	0.01 468	1.06 545	0.08 603	0.06 187	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 635	0.05 159	0.74 259	0.09 630	0.27 689	1.11 623	0.28 654	0.05 165	0.59 537	0.01 284	0.00 1	0.01 69	1.00 647	3.68 578	11.30 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

STrans-v2	0.85 621	0.28 482	1.66 526	0.00 1	0.01 468	0.85 463	0.04 566	2.05 636	0.67 654	0.48 651	0.87 660	1.12 640	2.12 683	6.64 698	0.25 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 621	0.27 471	2.72 628	0.30 692	0.03 559	1.25 654	0.05 581	1.53 601	0.61 580	0.28 628	0.38 631	1.27 646	1.54 669	6.53 693	0.22 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 599	0.33 509	0.72 247	0.18 677	0.06 608	1.17 644	0.00 1	1.45 577	0.59 537	0.12 596	0.60 643	0.50 580	0.00 1	7.09 705	0.26 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 597	0.34 517	0.77 281	0.05 583	0.03 559	1.17 644	0.00 1	1.46 588	0.60 561	0.01 284	0.57 641	0.54 587	0.01 267	7.03 704	0.39 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

NF-Stereo	0.47 522	0.03 58	0.77 281	0.12 649	0.00 1	1.07 587	0.26 646	0.19 335	0.60 561	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	6.18 674	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

OCTAStereo	0.47 522	0.03 58	0.77 281	0.12 649	0.00 1	1.07 587	0.26 646	0.19 335	0.60 561	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	6.16 672	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 529	0.04 99	1.10 414	0.17 670	0.00 1	1.07 587	0.25 642	0.12 288	0.61 580	0.03 498	0.01 466	0.02 182	0.01 267	6.03 665	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

KMStereo	0.48 529	0.04 99	1.10 414	0.17 670	0.00 1	1.07 587	0.25 642	0.12 288	0.61 580	0.03 498	0.01 466	0.02 182	0.01 267	6.03 665	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 282	0.04 99	0.73 250	0.05 583	0.02 530	1.06 545	0.08 603	0.05 165	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.07 390	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

FTStereo	0.78 613	0.01 1	1.27 454	0.12 649	0.00 1	1.15 637	2.80 716	0.09 249	0.61 580	0.16 610	5.93 694	0.36 533	2.56 688	0.53 432	0.01 179	0.07 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 282	0.04 99	0.73 250	0.05 583	0.01 468	1.06 545	0.06 587	0.05 165	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.07 390	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 265	0.04 99	0.73 250	0.05 583	0.02 530	1.06 545	0.07 594	0.06 187	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 489	0.30 496	2.53 616	0.14 660	0.03 559	0.90 476	0.04 566	1.36 558	0.59 537	0.00 1	0.02 556	0.02 182	1.15 658	0.33 415	0.43 592	0.02 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 282	0.04 99	0.75 270	0.05 583	0.02 530	1.06 545	0.08 603	0.06 187	0.57 462	0.01 284	0.00 1	0.07 390	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

ASMatch	0.59 585	0.10 309	1.66 526	0.13 656	0.04 581	1.07 587	0.00 1	0.10 268	0.64 642	0.06 550	0.44 633	0.05 344	0.87 642	6.32 685	0.27 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 643	0.08 280	1.43 496	0.00 1	0.05 596	0.63 396	5.86 724	0.60 449	0.38 354	0.26 622	1.21 665	0.19 478	3.02 693	6.61 696	1.64 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.00 1

DEmStereo	0.75 610	0.06 218	1.73 534	0.04 569	0.00 1	0.78 436	0.52 683	0.05 165	0.57 462	0.05 539	0.72 648	0.02 182	3.42 698	5.79 658	1.29 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

SST-Stereo	0.51 552	0.02 16	0.74 259	0.05 583	0.19 677	1.09 609	0.49 680	0.26 375	0.61 580	0.04 528	0.00 1	0.05 344	0.58 619	6.12 669	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 631	0.18 398	1.34 468	0.00 1	0.01 468	0.53 346	3.86 719	0.10 268	0.10 226	0.10 590	1.50 672	0.76 611	2.90 691	5.73 655	1.45 642	0.00 1	0.00 1	0.02 668	0.00 1	0.01 180	0.00 1

RAFT_R40	0.49 536	0.03 58	0.74 259	0.05 583	0.15 661	1.09 609	0.32 659	0.27 380	0.59 537	0.02 461	0.03 562	0.07 390	0.30 595	6.12 669	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

GrayStereo	0.46 520	0.01 1	0.71 244	0.10 634	0.00 1	1.12 630	2.67 715	0.20 346	0.59 537	0.00 1	0.00 1	0.08 397	3.76 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

RE-Stereo	0.47 522	0.03 58	0.77 281	0.12 649	0.00 1	1.07 587	0.26 646	0.19 335	0.60 561	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	6.18 674	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

TVStereo	0.47 522	0.03 58	0.77 281	0.12 649	0.00 1	1.07 587	0.26 646	0.19 335	0.60 561	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	6.18 674	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

iGMRVC	0.14 282	0.04 99	0.74 259	0.05 583	0.02 530	1.06 545	0.07 594	0.06 187	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 635	0.13 359	1.35 471	0.02 527	0.05 596	1.06 545	0.00 1	0.06 187	0.55 394	0.01 284	9.57 711	0.10 415	0.00 1	6.00 663	0.30 565	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.02 578	0.01 180	0.00 1

RAFT-345	0.49 536	0.04 99	1.26 449	0.10 634	0.07 616	1.16 641	0.19 632	0.14 307	0.57 462	0.00 1	0.01 466	0.09 409	0.01 267	6.00 663	0.20 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

iRAFT	0.13 265	0.04 99	0.73 250	0.05 583	0.01 468	1.06 545	0.08 603	0.06 187	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

AnonymousM	0.10 210	0.04 99	0.56 206	0.00 1	0.00 1	1.02 518	0.00 1	0.19 335	0.11 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 265	0.16 380	0.40 137	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	0.98 511	0.57 462	0.00 1	0.01 466	0.31 518	0.03 411	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	0.18 333	0.02 16	1.37 478	0.08 623	0.00 1	1.11 623	0.13 622	0.09 249	0.60 561	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.10 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 282	0.04 99	0.75 270	0.05 583	0.01 468	1.06 545	0.08 603	0.05 165	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 401	0.34 517	1.42 491	0.00 1	0.00 1	0.79 439	0.00 1	2.15 648	0.61 580	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.00 1

ICVP	0.15 302	0.03 58	1.23 446	0.00 1	0.01 468	1.02 518	0.09 609	0.19 335	0.10 226	0.00 1	0.02 556	0.07 390	0.01 267	0.18 395	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVC	0.10 210	0.06 218	0.78 294	0.00 1	0.00 1	1.00 514	0.00 1	0.10 268	0.08 152	0.00 1	0.01 466	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 357	0.05 159	0.81 306	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.02 521	1.36 558	0.56 411	0.01 284	0.34 628	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

TestStereo	0.31 436	0.22 425	1.36 475	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	0.06 187	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.03 259	0.01 267	4.27 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 250	0.15 371	0.78 294	0.00 1	0.00 1	1.03 524	0.00 1	0.07 216	0.08 152	0.01 284	0.15 604	0.04 305	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 250	0.25 453	0.79 297	0.00 1	0.00 1	0.92 486	0.00 1	0.18 330	0.08 152	0.00 1	0.21 613	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 362	0.10 309	1.39 482	0.00 1	0.01 468	0.98 503	0.00 1	0.94 504	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.48 568	0.36 602	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 265	0.51 607	0.95 369	0.00 1	0.00 1	0.32 247	0.01 467	0.38 403	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.09 538	0.02 242	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 578	0.10 553	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 194	0.05 159	1.02 392	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.12 288	0.48 367	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

GMStereo	0.08 167	0.54 619	0.90 352	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.02 351	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.17 321	0.06 218	1.16 428	0.00 1	0.12 648	0.61 378	0.00 1	0.90 494	0.08 152	0.01 284	0.00 1	0.09 409	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 688	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	0.21 357	0.04 99	1.59 518	0.00 1	0.05 596	0.34 264	0.00 1	1.24 545	0.57 462	0.01 284	0.00 1	0.12 429	0.02 351	0.05 325	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 578	0.02 333	0.00 1

delet	0.33 449	0.24 445	1.05 405	0.00 1	0.00 1	0.60 377	0.00 1	0.53 432	0.59 537	0.03 498	0.01 466	0.52 585	0.19 574	2.68 516	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

psm_up	0.39 489	0.25 453	1.04 397	0.00 1	0.00 1	0.82 449	0.00 1	1.88 627	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.28 511	0.01 267	2.78 520	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.00 1

UNet	0.26 395	0.18 398	2.41 599	0.00 1	0.00 1	0.71 416	0.00 1	0.39 406	0.60 561	0.00 1	0.00 1	0.37 542	0.02 351	0.45 428	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

UPFNet	0.18 333	0.05 159	1.11 418	0.00 1	0.00 1	0.48 322	0.00 1	1.11 528	0.48 367	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.00 1	0.10 370	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 250	0.06 218	1.17 429	0.00 1	0.11 641	0.41 288	0.00 1	0.20 346	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.18 471	0.00 1	0.01 116	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 668	0.01 180	0.00 1

CREStereo	0.10 210	0.06 218	0.51 180	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.20 346	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ac_64	0.39 489	0.12 349	1.15 424	0.04 569	0.01 468	0.43 304	0.02 521	0.25 371	0.59 537	0.12 596	0.01 466	0.89 621	0.04 456	3.92 588	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.00 1

ACVNet	0.20 349	0.14 366	0.96 371	0.01 486	0.00 1	1.05 536	0.11 618	0.19 335	0.60 561	0.01 284	0.01 466	0.71 606	0.00 1	0.05 325	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.00 1

acv_ft	0.21 357	0.14 366	0.95 369	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.00 1	0.58 445	0.60 561	0.19 616	0.01 466	0.71 606	0.12 555	0.05 325	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 654	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 547	0.14 366	2.51 613	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.09 609	1.88 627	0.61 580	0.05 539	0.76 650	0.60 590	0.52 616	2.46 509	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

DSFCA	0.40 494	0.09 299	0.84 322	0.00 1	0.01 468	0.98 503	0.37 669	0.29 385	0.62 635	0.02 461	0.32 625	0.03 259	0.24 588	3.91 586	0.34 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

PMTNet	0.11 234	0.07 260	0.60 219	0.00 1	0.00 1	1.05 536	0.04 566	0.16 317	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.03 287	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

CCAANet	0.33 449	0.26 464	1.59 518	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.00 1	0.80 477	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.01 267	2.82 522	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.19 340	0.16 380	1.39 482	0.00 1	0.01 468	1.00 514	0.01 467	0.38 403	0.57 462	0.01 284	0.01 466	0.05 344	0.00 1	0.05 325	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

FADNet	0.55 568	0.75 656	2.42 601	0.00 1	0.01 468	0.82 449	0.00 1	0.88 490	0.54 387	0.01 284	0.01 466	0.16 462	0.16 567	4.49 610	0.09 443	0.18 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 690	0.00 1

STTStereo	0.24 379	0.28 482	1.68 528	0.00 1	0.00 1	0.84 460	0.03 546	0.16 317	0.08 152	0.02 461	0.00 1	0.20 482	0.03 411	1.54 474	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.47 522	0.53 617	2.05 572	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.01 467	1.18 540	0.40 360	0.13 599	0.05 572	1.30 648	0.45 607	2.43 508	0.30 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 540	0.00 1

RP	0.42 501	0.44 580	1.52 510	0.00 1	0.01 468	0.61 378	0.02 521	1.06 521	0.39 359	0.03 498	0.01 466	0.99 627	0.16 567	2.89 529	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 553	0.00 1

NCC-stereo	0.49 536	0.46 588	2.04 569	0.03 549	0.03 559	1.06 545	0.01 467	0.78 472	0.22 327	0.06 550	0.19 609	0.64 596	0.05 491	3.65 574	0.63 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

stereogan	0.49 536	0.22 425	2.39 596	0.00 1	0.00 1	0.63 396	0.02 521	0.79 475	0.72 662	0.06 550	0.00 1	1.68 667	0.46 609	2.63 514	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.00 1

Nwc_Net	0.43 508	0.42 572	2.64 625	0.00 1	0.00 1	0.67 406	0.00 1	0.82 483	0.28 338	0.00 1	0.01 466	0.90 622	0.10 546	2.62 512	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.00 1

Abc-Net	0.49 536	0.46 588	2.04 569	0.03 549	0.03 559	1.06 545	0.01 467	0.78 472	0.22 327	0.06 550	0.19 609	0.64 596	0.05 491	3.65 574	0.63 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.58 581	0.27 471	1.30 459	0.00 1	0.00 1	0.61 378	0.01 467	0.47 423	0.60 561	0.08 574	0.06 583	1.52 665	0.04 456	6.18 674	0.48 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 562	0.06 218	1.45 500	0.00 1	0.00 1	0.61 378	0.00 1	3.83 700	0.52 377	0.14 607	0.00 1	0.22 493	0.03 411	3.50 565	0.04 370	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CVANet_RVC	0.53 563	0.32 505	1.26 449	0.00 1	0.00 1	0.98 503	0.00 1	0.72 467	0.55 394	0.35 638	0.12 600	0.36 533	0.14 559	5.53 645	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 465	0.49 601	2.00 564	0.00 1	0.02 530	0.96 498	0.00 1	0.55 438	0.18 319	0.03 498	0.00 1	0.35 529	0.10 546	2.37 504	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 362	0.10 309	1.38 479	0.00 1	0.01 468	0.98 503	0.00 1	0.94 504	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.48 568	0.36 602	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 349	0.32 505	0.88 340	0.00 1	0.00 1	1.02 518	0.00 1	0.20 346	0.29 342	0.01 284	0.00 1	0.34 525	0.02 351	0.81 448	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 340	0.55 625	1.36 475	0.00 1	0.00 1	0.25 203	0.00 1	1.09 526	0.23 332	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.02 351	0.02 242	0.14 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 349	0.06 218	0.86 331	0.00 1	0.00 1	0.25 203	0.00 1	1.71 617	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.31 518	0.01 267	0.11 377	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	0.45 515	0.11 337	1.91 558	0.00 1	0.00 1	0.59 375	0.00 1	1.39 565	0.61 580	0.03 498	0.00 1	0.33 521	0.00 1	3.94 590	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 369	0.37 546	1.26 449	0.00 1	0.00 1	1.11 623	0.03 546	0.20 346	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.39 547	0.03 411	1.12 462	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.00 1

PS-NSSS	0.54 565	0.44 580	0.86 331	0.00 1	0.00 1	1.04 533	0.00 1	2.37 662	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.11 422	0.01 267	5.32 633	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

MLCV	0.23 369	0.46 588	1.15 424	0.00 1	0.00 1	0.45 310	0.00 1	0.57 442	0.15 297	0.09 584	0.00 1	0.27 508	0.03 411	1.09 461	0.25 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.00 1

HSM	0.63 593	0.36 538	0.89 348	0.00 1	0.00 1	0.52 341	0.01 467	0.98 511	0.56 411	0.00 1	0.01 466	2.27 682	0.65 627	6.18 674	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 401	0.16 380	0.71 244	0.00 1	0.00 1	0.44 308	0.00 1	0.43 414	0.57 462	0.02 461	0.04 568	0.63 593	0.04 456	2.18 496	0.24 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 428	0.66 642	1.41 488	0.00 1	0.00 1	0.70 412	0.00 1	0.79 475	0.57 462	0.04 528	0.01 466	0.08 397	0.01 267	1.55 475	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.00 1

ETE_ROB	0.31 436	0.34 517	0.89 348	0.00 1	0.00 1	0.97 500	0.01 467	1.45 577	0.57 462	0.02 461	0.00 1	0.17 466	0.02 351	1.75 478	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 571	0.57 629	2.07 575	0.17 670	0.00 1	1.56 669	0.01 467	2.27 654	0.51 375	0.08 574	0.01 466	0.74 608	0.28 594	2.37 504	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 679	0.00 1

LALA_ROB	0.31 436	0.38 556	0.91 357	0.00 1	0.01 468	1.00 514	0.01 467	1.60 606	0.61 580	0.15 609	0.00 1	0.09 409	0.01 267	1.04 459	0.41 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

Weightmod_eth	0.08 167	0.10 309	0.44 164	0.00 1	0.00 1	0.05 84	0.00 1	0.11 278	0.03 5	0.01 284	0.11 596	0.03 259	0.03 411	0.22 403	0.05 388	0.12 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 676	0.01 241

depth_test_26	0.05 82	0.03 58	0.25 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 249	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

MCSU-Stereo	0.08 167	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.03 559	0.98 503	0.01 467	0.09 249	0.10 226	0.01 284	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.05 325	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

monster-pro	0.02 10	0.05 159	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

aanet-new-24k	0.08 167	0.26 464	0.77 281	0.00 1	0.13 652	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 658	0.00 1	0.01 241

aanet-new-16k	0.06 110	0.22 425	0.86 331	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

aanet-new-12k	0.07 141	0.04 99	0.84 322	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.04 135	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

aanet-new-14k	0.06 110	0.09 299	0.84 322	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.00 1	0.01 2	0.06 101	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

aanet-new-8k	0.06 110	0.17 389	0.88 340	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.02 56	0.08 152	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

aanet-new	0.06 110	0.06 218	0.97 380	0.00 1	0.00 1	0.08 99	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 110	0.07 260	0.81 306	0.00 1	0.01 468	0.10 117	0.00 1	0.04 135	0.06 101	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 82	0.04 99	0.47 171	0.01 486	0.00 1	0.36 271	0.00 1	0.02 56	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

RT-Monster	0.08 167	0.04 99	0.69 242	0.01 486	0.02 530	0.24 199	0.00 1	0.07 216	0.50 371	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

PipStereo	0.04 62	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.06 187	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

PSi22b	0.04 62	0.03 58	0.21 82	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.05 165	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

PSi22a	0.04 62	0.04 99	0.21 82	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.05 165	0.49 370	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.02 351	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

PSi22	0.16 309	0.36 538	0.74 259	0.00 1	0.00 1	0.57 364	0.00 1	0.07 216	0.58 523	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.01 267	0.56 434	0.05 388	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.01 241

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

LiteMatch	0.04 62	0.40 565	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.06 513	0.01 116	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

Lsterematch	0.17 321	0.40 565	1.01 390	0.00 1	0.00 1	0.81 445	0.00 1	0.22 358	0.38 354	0.03 498	0.00 1	0.21 487	0.06 513	0.14 385	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

Foundation-i32	0.05 82	0.03 58	0.21 82	0.01 486	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.06 187	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

Test_v1	0.02 10	0.05 159	0.25 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

BLMT-Stereo	0.04 62	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.03 99	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

Pro-Stereo	0.06 110	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 385	0.00 1	0.06 187	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 681	0.00 1	0.01 241

BStereo	0.07 141	0.10 309	1.03 394	0.00 1	0.04 581	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 461	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.01 649	0.02 578	0.01 180	0.01 241

Anonymus123	0.19 340	0.10 309	1.03 394	0.00 1	0.04 581	2.52 688	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 461	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.01 649	0.02 578	0.01 180	0.01 241

WQFJA1	0.25 389	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	2.27 654	2.16 695	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.01 241

WQFJX1	0.29 422	0.04 99	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 173	0.01 467	2.96 689	2.31 696	0.01 284	0.00 1	0.09 409	0.06 513	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.01 241

NLMM	0.25 389	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	2.25 652	2.13 694	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.01 241

NLSM1	0.18 333	0.04 99	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.00 1	1.75 621	1.39 685	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.05 491	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.01 241

CSFM-Stereo	0.03 43	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	0.02 56	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.02 242	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

NLCSM	0.36 471	0.09 299	0.21 82	0.00 1	0.00 1	0.26 209	0.02 521	1.20 542	1.55 688	0.01 284	0.00 1	0.10 415	0.10 546	3.53 567	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.01 241

FE-Mocha	0.14 282	0.06 218	0.59 214	0.04 569	0.06 608	0.16 168	0.00 1	0.34 392	0.15 297	0.02 461	0.27 619	0.13 436	0.45 607	0.10 370	0.25 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 615	0.01 180	0.01 241

252Zero-FE	0.08 167	0.05 159	0.24 94	0.00 1	0.00 1	0.13 161	0.00 1	0.02 56	0.08 152	0.78 664	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.24 545	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

MonStereo	0.02 10	0.05 159	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 159	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 159	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

GASTEREO	0.09 194	0.34 517	0.36 122	0.05 583	0.01 468	0.54 353	0.02 521	0.11 278	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.17 665	0.02 333	0.01 241

zh-mn7	1.13 646	2.13 716	10.00 708	0.00 1	0.00 1	0.74 422	0.01 467	1.22 543	0.61 580	0.07 563	0.00 1	0.20 482	0.06 513	5.32 633	2.13 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.01 241

DilatedVolume-Stereo	0.03 43	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 249	0.11 241	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.02 242	0.20 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

LG-Stereo_L2	0.03 43	0.05 159	0.28 102	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.06 587	0.07 216	0.03 5	0.02 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

LG-Stereo_L1	0.03 43	0.05 159	0.31 112	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.06 587	0.08 232	0.04 47	0.04 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

MLG-Stereo_test2	0.08 167	0.06 218	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 427	0.00 1	0.03 99	0.57 462	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

MLG-Stereo_test1	0.07 141	0.05 159	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 378	0.00 1	0.02 56	0.61 580	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

LG-G_1	0.06 110	0.07 260	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	0.02 56	0.56 411	0.06 550	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.03 287	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

LG-G	0.06 110	0.07 260	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	0.02 56	0.56 411	0.06 550	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.03 287	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

DFGA-Net	0.37 479	0.77 664	1.34 468	0.00 1	0.01 468	0.72 419	0.00 1	0.21 352	0.21 324	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.01 267	3.85 584	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 641	0.01 241

G2L-Stereo_test	0.35 465	0.51 607	1.28 455	0.00 1	0.00 1	0.62 385	0.03 546	0.37 402	0.13 277	0.01 284	0.00 1	0.56 589	0.00 1	3.27 555	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.01 241

LGtest1	0.06 110	0.07 260	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.00 1	0.12 288	0.57 462	0.03 498	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

coex_refinement	0.33 449	0.44 580	0.97 380	0.05 583	0.00 1	0.54 353	0.04 566	0.72 467	0.15 297	0.02 461	0.00 1	0.36 533	0.16 567	3.05 538	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

LG-Stereo	0.06 110	0.04 99	0.40 137	0.00 1	0.00 1	0.31 237	0.00 1	0.06 187	0.08 152	0.00 1	0.01 466	0.10 415	0.03 411	0.04 308	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.01 241

MM-Stereo_test3	0.12 250	0.25 453	0.82 311	0.01 486	0.01 468	0.33 254	0.03 546	0.08 232	0.40 360	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.03 411	0.02 242	0.04 370	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.24 654	0.01 241

MM-Stereo_test1	0.12 250	0.10 309	1.26 449	0.02 527	0.04 581	0.28 221	0.02 521	0.06 187	0.28 338	0.01 284	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.05 325	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.23 651	0.01 241

StereoAnything_RVC	0.14 282	0.80 666	0.77 281	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 56	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 695	0.01 241

castereo	0.07 141	0.15 371	0.30 110	0.00 1	0.05 596	0.20 183	0.02 521	0.18 330	0.08 152	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.10 546	0.00 1	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 671	0.01 180	0.01 241

MonSter	0.02 10	0.05 159	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

tt45	0.08 167	0.03 58	0.41 144	0.00 1	0.00 1	0.83 455	0.00 1	0.02 56	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.01 267	0.00 1	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.01 241

rvit_0105_5	0.07 141	0.10 309	0.65 229	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.05 165	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

rvit_0105_3	0.08 167	0.16 380	0.68 238	0.00 1	0.00 1	0.07 93	0.00 1	0.08 232	0.61 580	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

WCG-NET	0.09 194	0.12 349	0.45 166	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.03 546	0.08 232	0.57 462	0.00 1	0.01 466	0.01 69	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.01 241

ACV-stereo	0.63 593	0.16 380	2.24 585	0.00 1	0.00 1	1.79 679	0.07 594	0.06 187	0.10 226	0.00 1	0.00 1	3.53 689	1.24 661	3.12 541	0.17 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

ITSA-stereo	0.44 513	0.06 218	0.97 380	0.03 549	0.00 1	1.08 600	0.06 587	1.42 569	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.21 487	0.50 611	3.91 586	0.38 582	0.00 1	0.00 1	0.02 668	0.01 558	0.03 403	0.01 241

IGEV-Stereo++	0.05 82	0.03 58	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.59 375	0.00 1	0.05 165	0.07 124	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.06 338	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.01 241

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 529	0.27 471	3.90 672	0.08 623	0.20 682	0.32 247	0.00 1	1.02 517	0.09 191	0.38 641	0.10 595	1.72 669	0.83 641	0.33 415	0.01 179	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.23 688	0.11 561	0.01 241

IGEV-Stereo+	0.04 62	0.06 218	0.29 108	0.01 486	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.11 278	0.14 284	0.01 284	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 629	0.01 180	0.01 241

WCG-NET（raft）	0.07 141	0.18 398	0.43 158	0.00 1	0.00 1	0.37 274	0.00 1	0.07 216	0.06 101	0.01 284	0.01 466	0.05 344	0.03 411	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.01 241

DualNet (step1)	0.44 513	0.23 435	1.31 462	0.00 1	0.00 1	0.95 495	0.00 1	2.28 656	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.00 1	1.45 471	0.07 420	0.32 696	0.00 1	1.06 720	0.33 711	0.01 180	0.01 241

test_sample9	1.51 666	0.23 435	1.31 462	0.00 1	0.00 1	0.95 495	0.00 1	2.28 656	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.00 1	3.30 556	7.04 700	0.32 696	12.66 734	1.06 720	0.33 711	0.01 180	0.01 241

test_sample8	2.11 682	0.23 435	1.31 462	0.00 1	0.00 1	0.95 495	0.00 1	2.06 639	0.55 394	1.95 688	0.00 1	7.32 705	3.15 695	3.30 556	7.04 700	0.32 696	12.66 734	1.06 720	0.33 711	0.01 180	0.01 241

test_sample7	0.28 406	0.08 280	0.76 277	0.02 527	0.00 1	0.19 180	0.00 1	2.28 656	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.00 1	1.45 471	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

test_sample6	0.41 498	0.11 337	1.38 479	0.00 1	0.00 1	0.48 322	0.00 1	2.33 660	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.00 1	3.18 546	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

test_sample5	0.39 489	0.10 309	1.42 491	0.00 1	0.00 1	0.45 310	0.00 1	2.14 646	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	3.06 539	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

test_sample4	0.38 484	0.10 309	1.42 491	0.00 1	0.00 1	0.45 310	0.00 1	2.09 642	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.00 1	2.83 524	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

test_sample3	0.37 479	0.09 299	1.41 488	0.00 1	0.00 1	0.46 315	0.00 1	1.95 633	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.00 1	2.79 521	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

test_sample2	0.24 379	0.02 16	0.49 174	0.00 1	0.00 1	0.32 247	0.00 1	1.12 530	0.52 377	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	2.29 501	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

test_sample1	0.21 357	0.01 1	0.41 144	0.00 1	0.00 1	0.14 165	0.00 1	0.99 513	0.30 345	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	2.26 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

H2IRNET	0.14 282	0.19 410	1.11 418	0.00 1	0.00 1	1.07 587	0.01 467	0.13 298	0.14 284	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.01 267	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.01 241

MoCha-V2	0.09 194	0.08 280	0.61 220	0.05 583	0.06 608	0.15 166	0.00 1	0.11 278	0.08 152	0.07 563	0.00 1	0.13 436	0.00 1	0.02 242	0.04 370	0.00 1	0.13 701	0.00 1	0.20 675	0.04 430	0.01 241

tta	0.33 449	0.10 309	1.04 397	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	1.45 577	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.00 1	3.24 549	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

qqq1	0.33 449	0.10 309	1.04 397	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	1.45 577	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.00 1	3.24 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

fff1	0.33 449	0.10 309	1.04 397	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	1.45 577	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.00 1	3.24 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

ACVNet-DCA	0.25 389	0.22 425	1.20 435	0.00 1	0.00 1	1.31 660	0.00 1	0.95 506	0.55 394	0.07 563	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.59 438	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

xx1	0.28 406	0.22 425	1.20 435	0.00 1	0.00 1	1.31 660	0.00 1	1.41 566	0.69 658	0.07 563	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.59 438	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

1test111	0.28 406	0.22 425	1.20 435	0.00 1	0.00 1	1.31 660	0.00 1	0.95 506	0.55 394	0.07 563	0.00 1	0.03 259	0.02 351	1.23 466	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

mmm	0.13 265	0.02 16	0.42 152	0.00 1	0.00 1	0.04 76	0.00 1	0.88 490	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.51 430	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

11t1	0.08 167	0.01 1	0.54 196	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.00 1	0.44 416	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

ff7	0.11 234	0.18 398	0.52 184	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.09 249	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.03 411	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 629	0.07 497	0.01 241

IGEVStereo-DCA	0.10 210	0.06 218	0.52 184	0.01 486	0.00 1	0.32 247	0.00 1	0.09 249	0.09 191	0.01 284	0.01 466	0.02 182	0.04 456	0.14 385	0.44 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 629	0.05 455	0.01 241

ffff	0.11 234	0.18 398	0.52 184	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.09 249	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.03 411	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 629	0.07 497	0.01 241

DualNet	0.39 489	0.10 309	1.42 491	0.00 1	0.00 1	0.45 310	0.00 1	2.14 646	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	3.06 539	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

mmx	0.85 621	0.02 16	1.06 407	0.00 1	0.00 1	0.62 385	0.00 1	2.50 670	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.67 601	0.02 351	5.57 647	5.86 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

11t	0.11 234	0.18 398	0.52 184	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.09 249	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.03 411	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 629	0.07 497	0.01 241

1111x	0.87 626	0.02 16	1.20 435	0.00 1	0.00 1	0.70 412	0.00 1	2.60 681	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 267	5.36 639	6.80 699	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

xxx	0.85 621	0.02 16	1.06 407	0.00 1	0.00 1	0.62 385	0.00 1	2.50 670	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.67 601	0.02 351	5.57 647	5.86 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

plain	0.11 234	0.17 389	1.21 445	0.00 1	0.00 1	0.05 84	0.00 1	0.16 317	0.32 347	0.01 284	0.01 466	0.02 182	0.01 267	0.03 287	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 660	0.01 241

MaDis-Stereo	0.06 110	0.16 380	0.66 232	0.00 1	0.00 1	0.05 84	0.01 467	0.06 187	0.12 261	0.00 1	0.01 466	0.04 305	0.02 351	0.02 242	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

MSKI-zero shot	0.22 362	0.08 280	1.46 502	0.00 1	0.12 648	1.08 600	0.03 546	0.85 487	0.16 306	0.22 618	0.05 572	0.06 372	0.00 1	0.07 346	0.01 179	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.18 668	0.02 333	0.01 241

StereoVision	0.16 309	0.25 453	1.07 413	0.00 1	0.00 1	0.47 319	0.01 467	0.18 330	0.61 580	0.00 1	0.29 622	0.15 453	0.02 351	0.07 346	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.01 241

MIF-Stereo (partial)	0.08 167	0.11 337	0.96 371	0.00 1	0.00 1	0.08 99	0.00 1	0.19 335	0.08 152	0.00 1	0.01 466	0.02 182	0.02 351	0.02 242	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.01 241

EKT-Stereo	0.46 520	0.12 349	1.03 394	0.75 704	4.21 726	1.06 545	0.00 1	0.83 484	0.04 47	0.02 461	0.00 1	0.08 397	0.00 1	0.89 455	0.01 179	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.05 611	0.04 430	0.01 241

PCWNet_CMD	0.19 340	0.10 309	1.38 479	0.00 1	0.01 468	0.75 427	0.00 1	0.35 397	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.48 568	0.51 613	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

CFNet_ucs	0.26 395	0.14 366	1.53 512	0.00 1	0.01 468	0.84 460	0.00 1	1.78 624	0.17 313	0.00 1	0.00 1	0.49 576	0.30 595	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

GCAP-Stereo	0.11 234	0.28 482	0.71 244	0.00 1	0.00 1	0.83 455	0.00 1	0.08 232	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.01 241

RAFT-Test	0.20 349	0.09 299	1.34 468	0.00 1	0.12 648	0.39 280	0.10 614	0.72 467	0.25 334	0.08 574	0.00 1	0.44 558	0.00 1	0.05 325	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 695	0.01 180	0.01 241

HH	0.23 369	0.21 418	1.69 530	0.16 666	0.08 623	0.11 129	0.00 1	0.24 367	0.06 101	0.30 631	0.18 606	1.47 660	0.04 456	0.04 308	0.01 179	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

HanStereo	0.23 369	0.21 418	1.69 530	0.16 666	0.08 623	0.11 129	0.00 1	0.24 367	0.06 101	0.30 631	0.18 606	1.47 660	0.04 456	0.04 308	0.01 179	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

fast-acv-ft	0.29 422	0.37 546	3.76 668	0.06 608	0.01 468	0.28 221	0.17 626	0.06 187	0.21 324	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.09 538	0.10 370	0.23 540	0.01 642	0.00 1	0.03 679	0.01 558	0.26 660	0.01 241

CBFPSM	0.36 471	0.54 619	2.16 580	0.00 1	0.00 1	0.30 232	0.00 1	0.26 375	0.62 635	0.01 284	0.01 466	1.68 667	1.03 649	0.27 413	0.33 577	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

iinet-f	0.48 529	0.57 629	4.45 680	0.00 1	0.01 468	0.77 432	0.00 1	1.48 591	0.61 580	0.01 284	0.00 1	0.40 550	0.44 606	0.38 422	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 681	0.01 241

gwcnet-sp	0.28 406	0.15 371	2.75 630	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.02 521	0.49 427	0.57 462	0.01 284	0.01 466	0.08 397	0.04 456	0.87 452	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

scenet	0.28 406	0.15 371	2.75 630	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.02 521	0.49 427	0.57 462	0.01 284	0.01 466	0.08 397	0.04 456	0.87 452	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

DCRE	0.51 552	0.25 453	0.96 371	0.00 1	0.01 468	0.43 304	0.00 1	0.25 371	0.21 324	0.33 636	7.49 699	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.17 665	0.02 333	0.01 241

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Anonymous_2	0.88 627	0.02 16	1.06 407	0.01 486	0.00 1	0.19 180	0.00 1	0.14 307	0.08 152	0.01 284	0.04 568	1.07 635	0.00 1	0.02 242	0.02 270	0.01 642	0.04 648	2.31 726	11.16 735	1.35 708	0.01 241

ProNet	0.09 194	0.20 415	0.53 193	0.00 1	0.00 1	0.80 442	0.00 1	0.04 135	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.01 241

MC-Stereo	0.10 210	0.10 309	0.59 214	0.01 486	0.01 468	1.06 545	0.00 1	0.03 99	0.09 191	0.02 461	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.02 578	0.05 455	0.01 241

RCA-Stereo	0.18 333	0.11 337	0.63 223	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	1.48 591	0.07 124	0.07 563	0.00 1	0.02 182	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.01 241

ssnet	0.28 406	0.15 371	2.75 630	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.02 521	0.49 427	0.57 462	0.01 284	0.01 466	0.08 397	0.04 456	0.87 452	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

CroCo-Stereo Lap2	0.09 194	0.23 435	0.74 259	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.07 216	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.03 411	0.02 242	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.01 241

qqq	0.17 321	0.01 1	0.52 184	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.95 506	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	1.23 466	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

ccc-4	0.11 234	0.18 398	0.52 184	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.09 249	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.03 411	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 629	0.07 497	0.01 241

tt	48.25 733	0.05 159	28.22 722	1.29 710	0.00 1	100.00 749	100.00 746	100.00 750	97.19 743	0.08 574	0.00 1	97.99 751	86.70 744	2.26 499	99.92 750	83.66 742	94.83 741	16.47 736	21.27 736	35.05 732	0.01 241

x	0.10 210	0.01 1	0.51 180	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.00 1	0.67 462	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

Wz-Net-LNSev	0.34 459	0.61 635	4.26 676	0.00 1	0.00 1	0.49 325	0.00 1	0.26 375	0.61 580	0.00 1	0.01 466	0.23 495	0.03 411	0.10 370	0.16 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

Wz-Net-MNSev	0.48 529	0.76 662	3.11 648	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	1.07 523	0.61 580	0.01 284	0.01 466	0.13 436	0.13 558	3.12 541	0.34 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.01 241

iRaft-Stereo_5w	0.50 547	0.51 607	1.44 498	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.00 1	0.63 456	0.59 537	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.01 267	6.14 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 647	0.01 241

DAS	0.49 536	0.05 159	1.29 456	0.00 1	0.00 1	0.07 93	0.00 1	1.25 546	0.61 580	1.18 676	0.00 1	0.24 497	0.03 411	4.76 617	0.22 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

SepStereo	0.45 515	0.05 159	1.29 456	0.00 1	0.00 1	0.07 93	0.00 1	1.25 546	0.61 580	1.18 676	0.00 1	0.24 497	0.03 411	3.93 589	0.22 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

MIPNet	0.34 459	0.35 530	1.56 514	0.02 527	0.00 1	1.11 623	0.09 609	1.57 603	0.65 645	0.11 594	0.05 572	0.18 471	0.19 574	0.74 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.06 478	0.01 241

GMOStereo	0.13 265	0.24 445	0.83 315	0.00 1	0.14 656	0.86 465	0.01 467	0.09 249	0.11 241	0.01 284	0.01 466	0.02 182	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.01 241

error version	0.13 265	0.24 445	0.83 315	0.00 1	0.14 656	0.86 465	0.01 467	0.09 249	0.11 241	0.01 284	0.01 466	0.02 182	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.01 241

test-v	0.13 265	0.24 445	0.83 315	0.00 1	0.14 656	0.86 465	0.01 467	0.09 249	0.11 241	0.01 284	0.01 466	0.02 182	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.01 241

SACVNet	0.42 501	0.29 489	1.10 414	0.00 1	0.00 1	1.02 518	0.00 1	0.78 472	0.29 342	0.03 498	0.00 1	0.24 497	0.02 351	4.27 604	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 641	0.01 241

GANet-ADL	0.16 309	0.06 218	1.18 433	0.00 1	0.01 468	0.83 455	0.00 1	0.23 361	0.07 124	0.00 1	0.30 623	0.35 529	0.00 1	0.07 346	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.01 241

ADLNet2	0.55 568	0.33 509	2.54 619	0.00 1	0.00 1	0.88 470	0.00 1	0.69 463	0.65 645	0.00 1	0.07 587	1.47 660	0.02 351	4.12 598	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 583	0.01 241

LCNet	0.22 362	0.11 337	0.74 259	0.11 645	0.00 1	0.97 500	0.00 1	0.09 249	0.59 537	0.01 284	0.00 1	0.02 182	1.10 654	0.43 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.01 241

PSM-AAD	0.49 536	0.02 16	0.75 270	0.06 608	0.00 1	1.19 647	2.19 709	0.12 288	0.59 537	0.01 284	0.45 634	0.13 436	4.04 704	0.22 403	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

KYRaft	0.21 357	0.03 58	0.74 259	0.04 569	0.00 1	1.16 641	0.12 621	0.08 232	0.60 561	0.01 284	0.30 623	0.03 259	0.77 636	0.37 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

Pruner-Stereo	0.16 309	0.04 99	0.73 250	0.19 678	0.00 1	1.08 600	0.21 635	0.16 317	0.59 537	0.03 498	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.02 242	0.22 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

IRAFT_RVC	0.51 552	0.13 359	1.14 423	0.10 634	0.00 1	1.17 644	0.10 614	0.28 384	0.61 580	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.12 555	6.22 682	0.22 535	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

test-2	0.13 265	0.24 445	0.83 315	0.00 1	0.14 656	0.86 465	0.01 467	0.09 249	0.11 241	0.01 284	0.01 466	0.02 182	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.01 241

RAFT	0.12 250	0.43 575	0.79 297	0.01 486	0.02 530	0.10 117	0.07 594	0.06 187	0.27 337	0.00 1	0.01 466	0.18 471	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.01 558	0.37 682	0.01 241

Prome-Stereo	0.23 369	0.04 99	0.76 277	0.10 634	0.00 1	1.15 637	0.02 521	0.27 380	0.65 645	0.01 284	0.54 639	0.04 305	0.71 628	0.27 413	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

Anonymous3	0.19 340	0.07 260	1.33 466	0.00 1	0.00 1	1.12 630	0.00 1	0.56 439	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.06 372	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

XX-Stereo	0.57 577	0.15 371	4.26 676	0.08 623	0.03 559	1.10 615	0.00 1	2.55 674	0.11 241	0.11 594	0.00 1	1.43 658	0.01 267	1.34 470	0.00 1	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.16 658	0.03 403	0.01 241

GES	0.18 333	0.05 159	0.87 336	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.02 521	0.60 449	0.08 152	0.00 1	0.02 556	0.11 422	0.09 538	0.44 427	0.16 503	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

xxxx	1.04 640	0.02 16	0.54 196	0.00 1	0.00 1	0.53 346	0.00 1	2.53 673	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	2.04 487	14.52 723	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 340	0.33 509	0.84 322	0.00 1	0.02 530	1.06 545	0.00 1	0.45 419	0.59 537	0.03 498	0.00 1	0.05 344	0.06 513	0.04 308	0.07 420	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.17 620	0.01 241

AFF-stereo	0.18 333	0.42 572	0.77 281	0.00 1	0.00 1	0.91 484	0.00 1	0.41 411	0.65 645	0.05 539	0.00 1	0.04 305	0.05 491	0.06 338	0.04 370	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.19 633	0.01 241

ccnet	0.49 536	0.05 159	1.26 449	0.01 486	0.08 623	0.72 419	0.18 629	1.18 540	0.35 350	0.45 647	0.68 646	0.13 436	0.39 604	3.54 568	0.74 620	0.01 642	0.00 1	0.02 668	0.00 1	0.02 333	0.01 241

MMNet	0.23 369	0.18 398	1.84 549	0.00 1	0.00 1	0.67 406	0.00 1	0.59 447	0.59 537	0.00 1	0.01 466	0.18 471	0.09 538	0.26 411	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

psmorigin	0.75 610	0.25 453	7.10 696	0.00 1	0.00 1	0.19 180	0.00 1	0.10 268	0.12 261	0.65 657	0.00 1	2.74 686	0.23 587	3.02 535	0.54 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

FENet	0.23 369	0.05 159	1.39 482	0.00 1	0.00 1	1.00 514	0.00 1	0.80 477	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.24 497	0.04 456	0.23 406	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

HGLStereo	0.28 406	0.12 349	1.15 424	0.00 1	0.00 1	0.65 402	0.00 1	0.57 442	0.25 334	0.02 461	0.01 466	0.47 566	0.03 411	2.17 495	0.14 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.01 241

hitnet-ft	0.42 501	0.30 496	1.15 424	0.00 1	0.00 1	0.73 421	0.11 618	0.30 388	0.19 321	0.04 528	0.14 602	0.75 609	0.17 573	4.33 607	0.10 456	0.01 642	0.00 1	0.03 679	0.00 1	0.04 430	0.01 241

GANet-RSSM	0.34 459	0.29 489	0.97 380	0.00 1	0.00 1	1.05 536	0.00 1	0.22 358	0.15 297	0.03 498	0.00 1	0.31 518	0.00 1	3.62 571	0.14 494	0.00 1	0.00 1	0.03 679	0.00 1	0.05 455	0.01 241

PSMNet-RSSM	0.36 471	0.36 538	0.93 362	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.50 430	0.53 382	0.04 528	0.00 1	0.40 550	0.00 1	3.33 559	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

CFNet-ft	0.31 436	0.34 517	0.96 371	0.00 1	0.00 1	1.08 600	0.00 1	0.19 335	0.15 297	0.01 284	0.00 1	0.48 568	0.00 1	2.95 532	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.01 649	0.00 1	0.01 180	0.01 241

DMCA-RVC	0.31 436	0.48 597	2.47 607	0.00 1	0.03 559	0.78 436	0.03 546	0.06 187	0.08 152	0.01 284	0.01 466	0.08 397	0.33 600	1.59 476	0.16 503	0.00 1	0.02 618	0.01 649	0.00 1	0.01 180	0.01 241

DIP-Stereo	0.22 362	0.10 309	0.77 281	0.00 1	0.00 1	1.09 609	0.00 1	1.68 613	0.57 462	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.07 527	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
edge stereo	0.58 581	0.29 489	2.86 635	0.01 486	0.03 559	0.33 254	0.03 546	0.97 510	0.50 371	0.21 617	0.33 626	1.31 649	0.16 567	4.20 600	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.01 241

R-Stereo Train	0.15 302	0.03 58	0.77 281	0.00 1	0.00 1	0.74 422	0.00 1	1.36 558	0.09 191	0.02 461	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

ADCL	1.52 667	0.44 580	4.70 684	0.07 616	0.03 559	2.21 684	2.35 713	0.92 499	0.80 670	1.57 683	1.11 664	1.25 643	1.55 671	1.77 479	11.53 716	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 553	0.01 241

RAFT-Stereo	0.15 302	0.03 58	0.77 281	0.00 1	0.00 1	0.74 422	0.00 1	1.36 558	0.09 191	0.02 461	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 340	0.10 309	1.39 482	0.00 1	0.01 468	0.75 427	0.00 1	0.35 397	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.48 568	0.50 611	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

TDLM	0.49 536	0.39 562	1.02 392	0.00 1	0.00 1	1.08 600	0.01 467	0.36 400	0.58 523	0.14 607	0.00 1	0.27 508	0.19 574	5.46 643	0.20 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 583	0.01 241

CFNet_RVC	0.31 436	0.34 517	0.96 371	0.00 1	0.00 1	1.08 600	0.00 1	0.19 335	0.15 297	0.01 284	0.00 1	0.48 568	0.00 1	2.95 532	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.01 649	0.00 1	0.01 180	0.01 241

DRN-Test	0.43 508	0.13 359	1.95 562	0.03 549	0.09 629	0.61 378	0.00 1	1.43 574	0.61 580	0.00 1	0.00 1	0.18 471	0.04 456	3.32 558	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

iResNet	0.25 389	0.27 471	1.68 528	0.00 1	0.00 1	0.69 411	0.00 1	1.22 543	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.03 411	0.12 379	0.30 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.01 241

MFMNet_re	0.24 379	0.74 655	2.31 589	0.53 699	0.00 1	0.17 173	0.01 467	0.02 56	0.59 537	0.01 284	0.03 562	0.12 429	0.00 1	0.07 346	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 633	0.01 241

DISCO	0.31 436	0.11 337	1.73 534	0.16 666	0.16 664	0.31 237	0.00 1	0.09 249	0.17 313	0.00 1	0.01 466	1.51 663	0.00 1	1.21 464	0.62 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.01 241

XPNet_ROB	0.37 479	0.34 517	1.01 390	0.01 486	0.00 1	0.96 498	0.00 1	1.11 528	0.46 366	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.02 351	2.73 517	0.54 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

DN-CSS_ROB	0.26 395	0.75 656	1.33 466	0.00 1	0.00 1	0.99 511	0.00 1	1.04 519	0.61 580	0.01 284	0.00 1	0.19 478	0.02 351	0.07 346	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 647	0.01 241

PWC_ROB	0.62 592	0.54 619	3.22 651	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	2.18 649	0.61 580	0.00 1	0.20 611	0.29 512	0.03 411	3.46 564	1.22 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 685	0.01 241

anonymous	0.05 82	0.07 260	0.27 100	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.01 467	0.34 392	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.03 287	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

aanet-new-70k	0.07 141	0.25 453	0.75 270	0.00 1	0.00 1	0.18 175	0.00 1	0.04 135	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 416

aanet-new-32k	0.07 141	0.27 471	0.99 387	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

aanet-new-30k	0.07 141	0.27 471	0.98 385	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

aanet-new-28k	0.08 167	0.27 471	0.96 371	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 675	0.00 1	0.02 416

aanet-new-10k	0.08 167	0.24 445	0.74 259	0.00 1	0.01 468	0.39 280	0.00 1	0.02 56	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 141	0.05 159	0.56 206	0.00 1	0.00 1	0.66 404	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 167	0.05 159	0.53 193	0.00 1	0.00 1	0.82 449	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 82	0.08 280	0.40 137	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

Selective-IGEV-i16pc	0.97 637	0.06 218	7.75 700	0.00 1	0.00 1	1.77 678	0.17 626	2.35 661	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.11 422	0.01 267	6.36 688	0.00 1	0.02 658	0.06 678	0.00 1	0.02 578	0.04 430	0.02 416

gcap_with_dpt	0.08 167	0.04 99	0.55 203	0.00 1	0.00 1	0.83 455	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

WQFJX	0.23 369	0.03 58	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 467	2.42 664	1.86 692	0.01 284	0.00 1	0.06 372	0.04 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.02 416

NLMM1	0.35 465	0.04 99	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 221	0.00 1	3.45 696	2.88 697	0.01 284	0.01 466	0.06 372	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.02 416

DDF-Stereo	0.10 210	0.05 159	0.31 112	0.02 527	0.03 559	0.05 84	0.01 467	0.13 298	0.16 306	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.64 444	0.45 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 604	0.00 1	0.02 416

Zero-FE251	0.12 250	0.06 218	0.69 242	0.03 549	0.00 1	0.37 274	0.00 1	0.12 288	0.06 101	0.84 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.24 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 416

zero-FE	0.13 265	0.05 159	0.89 348	0.03 549	0.10 633	0.00 1	0.00 1	0.13 298	0.16 306	0.00 1	0.03 562	0.05 344	0.00 1	0.59 438	0.42 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 578	0.00 1	0.02 416

MSCF	0.09 194	0.34 517	0.37 127	0.05 583	0.01 468	0.53 346	0.01 467	0.11 278	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.19 671	0.02 333	0.02 416

z-mn7	0.88 627	1.64 706	5.54 689	0.00 1	0.00 1	0.56 361	0.07 594	0.92 499	0.61 580	0.00 1	0.06 583	0.36 533	0.05 491	5.64 650	1.97 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.02 416

w-ln-seven-2	0.73 608	0.75 656	5.30 687	0.00 1	0.00 1	0.35 267	0.00 1	0.91 496	0.64 642	0.00 1	0.00 1	0.27 508	0.05 491	4.19 599	1.96 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 583	0.02 416

w-ln-seven	0.71 604	0.83 670	4.88 685	0.00 1	0.00 1	1.25 654	0.00 1	0.85 487	0.60 561	0.17 613	0.00 1	0.51 584	0.02 351	3.18 546	1.74 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 553	0.02 416

SCV_C0	0.09 194	0.16 380	0.63 223	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.00 1	0.12 288	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.03 411	0.07 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 654	0.09 540	0.02 416

AIO_test	0.07 141	0.09 299	0.42 152	0.05 583	0.05 596	0.07 93	0.03 546	0.17 324	0.09 191	0.03 498	0.00 1	0.03 259	0.01 267	0.14 385	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.07 619	0.02 333	0.02 416

DDVS	0.30 428	0.10 309	0.64 227	0.03 549	0.13 652	0.25 203	0.24 639	0.18 330	0.11 241	0.00 1	0.00 1	0.49 576	0.05 491	3.62 571	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 416

rvit_0105_6	0.05 82	0.04 99	0.46 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 375	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

rvit_105_1	0.09 194	0.21 418	0.66 232	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.13 298	0.61 580	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 267	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.02 416

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 607	0.42 572	4.27 678	0.20 685	0.26 688	0.47 319	0.00 1	0.54 435	0.16 306	0.40 643	5.35 690	0.45 563	0.97 645	0.25 409	0.25 551	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.26 699	0.12 572	0.02 416

rvit_stereo_ft	0.07 141	0.25 453	0.56 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.43 364	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

RSM	0.08 167	0.05 159	0.37 127	0.00 1	0.02 530	0.30 232	0.00 1	0.11 278	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 654	0.05 455	0.02 416

DispNO	0.64 595	0.48 597	2.04 569	0.00 1	0.00 1	0.71 416	0.01 467	1.47 590	0.56 411	0.00 1	0.54 639	1.34 651	0.06 513	5.12 628	0.31 572	0.00 1	0.00 1	0.03 679	0.12 640	0.01 180	0.02 416

SMFormer	0.33 449	0.10 309	1.04 397	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	1.45 577	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.00 1	3.24 549	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 416

Ntro	0.57 577	1.13 688	2.24 585	0.04 569	0.36 693	1.04 533	0.02 521	0.74 471	0.57 462	0.01 284	0.00 1	0.76 611	0.08 534	3.01 534	0.47 600	0.07 675	0.04 648	0.01 649	0.00 1	0.76 701	0.02 416

EGLCR-Stereo	0.15 302	0.05 159	0.47 171	0.07 616	0.03 559	1.06 545	0.01 467	1.06 521	0.12 261	0.16 610	0.00 1	0.00 1	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

ToySt	0.12 250	0.15 371	0.92 360	0.00 1	0.00 1	0.46 315	0.00 1	0.41 411	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.00 1	0.07 346	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 578	0.04 430	0.02 416

anonymousa	0.14 282	0.15 371	1.74 538	0.00 1	0.00 1	0.28 221	0.00 1	0.01 2	0.11 241	0.00 1	0.01 466	0.42 555	0.02 351	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 608	0.00 1	0.02 416

anonymity	0.17 321	0.06 218	0.79 297	0.00 1	0.09 629	0.03 66	0.00 1	0.54 435	0.07 124	0.41 644	0.13 601	0.11 422	0.58 619	0.02 242	0.31 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 688	0.01 180	0.02 416

WZ-Net	1.38 661	1.14 690	10.22 709	0.00 1	0.00 1	0.82 449	0.00 1	1.37 564	0.61 580	0.01 284	0.01 466	1.09 636	2.20 684	6.39 691	3.68 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.02 416

PSMNet-ADL	0.35 465	0.05 159	0.65 229	0.00 1	0.00 1	1.03 524	0.00 1	0.59 447	0.09 191	0.00 1	0.07 587	0.47 566	0.01 267	3.66 576	0.30 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 416

cross-raft	0.15 302	0.05 159	1.46 502	0.00 1	0.01 468	0.37 274	0.07 594	0.40 408	0.02 1	0.02 461	0.00 1	0.38 545	0.00 1	0.02 242	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 635	0.01 180	0.02 416

GEStereo_RVC	0.43 508	0.38 556	1.10 414	0.01 486	0.00 1	1.02 518	0.00 1	1.94 632	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.01 267	3.25 554	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.02 416

pcwnet_v2	0.47 522	0.11 337	5.03 686	0.00 1	0.00 1	0.70 412	0.00 1	1.98 635	0.61 580	0.01 284	0.00 1	0.36 533	0.33 600	0.18 395	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 416

ADLNet	0.38 484	0.21 418	0.86 331	0.00 1	0.00 1	0.67 406	0.00 1	0.86 489	0.60 561	0.18 614	0.01 466	1.01 629	0.02 351	2.92 530	0.26 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 540	0.02 416

HCRNet	0.32 446	0.10 309	0.81 306	0.00 1	0.00 1	1.10 615	0.00 1	0.39 406	0.59 537	0.01 284	0.01 466	0.06 372	0.03 411	3.24 549	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.02 416

222	1.95 675	0.03 58	0.41 144	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.00 1	2.64 683	0.57 462	0.02 461	0.00 1	0.05 344	0.02 351	3.34 560	31.23 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

test_xeample	1.14 647	0.02 16	0.58 211	0.00 1	0.00 1	0.57 364	0.00 1	2.57 676	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.02 351	3.45 563	15.00 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

FINET	0.51 552	0.36 538	2.40 597	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	2.06 639	1.49 687	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.04 456	3.38 561	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.02 416

APVNet	0.51 552	0.21 418	2.43 603	0.00 1	0.00 1	0.94 492	0.00 1	0.45 419	0.62 635	0.01 284	0.01 466	0.34 525	0.03 411	4.59 612	0.27 561	0.00 1	0.00 1	0.03 679	0.00 1	0.15 599	0.02 416

EDNetEfficientorigin	6.23 713	0.45 586	98.39 747	0.02 527	0.04 581	0.42 295	0.02 521	0.33 391	2.90 698	7.07 714	3.12 680	1.31 649	1.61 672	4.26 603	4.55 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.02 416

cf-r	0.35 465	0.41 569	1.45 500	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.43 414	0.38 354	0.05 539	0.00 1	0.65 598	0.00 1	2.53 510	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.02 416

GwcNet-RSSM	0.45 515	0.56 628	1.74 538	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.65 459	0.55 394	0.18 614	0.00 1	0.37 542	0.00 1	3.70 579	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.02 416

BEATNet_4x	0.24 379	0.51 607	1.71 533	0.00 1	0.00 1	0.31 237	0.00 1	0.99 513	0.31 346	0.00 1	0.00 1	0.29 512	0.03 411	0.22 403	0.35 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.02 416

RGC	0.50 547	0.53 617	2.42 601	0.00 1	0.01 468	0.65 402	0.00 1	1.07 523	0.17 313	0.01 284	0.62 644	1.00 628	0.19 574	3.03 536	0.28 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.02 416

DeepPrunerF	1.33 659	0.59 633	8.62 705	0.02 527	0.09 629	0.90 476	0.00 1	1.34 556	6.72 711	0.22 618	0.01 466	0.21 487	0.14 559	5.64 650	1.99 655	0.00 1	0.00 1	0.01 649	0.02 578	0.14 588	0.02 416

ADCP+	1.36 660	0.76 662	6.73 695	0.01 486	0.02 530	1.32 664	0.80 696	0.81 480	0.72 662	0.01 284	0.01 466	0.96 625	1.05 651	0.33 415	13.50 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.02 416

RYNet	0.53 563	0.19 410	1.79 543	0.00 1	0.00 1	0.55 358	0.00 1	1.12 530	0.61 580	0.02 461	0.00 1	0.83 617	0.04 456	5.05 626	0.45 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

CC-Net-ROB	0.64 595	0.50 602	1.13 422	0.07 616	0.00 1	1.08 600	0.01 467	2.58 678	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.14 444	0.01 267	5.73 655	0.12 476	0.50 700	0.00 1	0.21 710	0.00 1	0.09 540	0.02 416

GANetREF_RVC	0.54 565	0.70 648	2.06 574	0.00 1	0.00 1	1.14 634	0.00 1	1.61 608	0.58 523	0.00 1	0.01 466	0.29 512	0.04 456	4.21 601	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.02 416
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	0.56 571	0.50 602	1.58 516	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.01 467	1.08 525	0.57 462	0.00 1	0.01 466	0.12 429	0.01 267	5.87 660	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 583	0.02 416

iResNetv2_ROB	0.36 471	1.03 681	2.96 640	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.00 1	1.51 600	0.58 523	0.01 284	0.00 1	0.08 397	0.02 351	0.07 346	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 672	0.02 416

StereoDRNet	0.42 501	0.50 602	2.50 611	0.02 527	0.06 608	0.51 333	0.00 1	0.34 392	0.61 580	0.00 1	0.00 1	0.33 521	0.02 351	2.87 526	0.50 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.02 416

DispFullNet	1.20 652	0.63 637	3.58 661	1.00 705	0.82 707	0.41 288	0.00 1	1.44 575	0.61 580	2.55 695	0.64 645	1.10 637	8.95 720	0.84 451	1.22 635	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.24 654	0.02 416

MSMD_ROB	2.04 680	0.40 565	2.13 577	0.00 1	0.00 1	4.88 703	0.22 638	0.93 503	1.82 691	5.71 710	7.79 703	7.39 706	3.72 700	4.62 615	1.22 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 82	0.18 398	0.56 206	0.00 1	0.00 1	0.04 76	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.03 477

SMOE	0.06 110	0.07 260	0.42 152	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.00 1	0.04 135	0.08 152	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.03 411	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 680	0.03 477

aanet-new-60k	0.08 167	0.26 464	0.94 366	0.00 1	0.00 1	0.35 267	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.03 477

aanet-new-78k	0.09 194	0.24 445	1.30 459	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

aanet-new-40k	0.06 110	0.16 380	0.79 297	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

aanet-new-36k	0.07 141	0.23 435	0.89 348	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

aanet-new-34k	0.06 110	0.27 471	0.76 277	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 167	0.25 453	0.88 340	0.00 1	0.02 530	0.09 104	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.04 308	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 658	0.00 1	0.03 477

aanet-new-22k	0.08 167	0.29 489	0.96 371	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.06 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 141	0.05 159	0.41 144	0.00 1	0.00 1	0.88 470	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

IGEV_i1	0.14 282	0.05 159	1.36 475	0.00 1	0.01 468	0.37 274	0.00 1	0.44 416	0.11 241	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.01 267	0.25 409	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.03 403	0.03 477

AANet	0.94 632	0.63 637	6.45 694	0.00 1	0.01 468	0.18 175	0.00 1	0.13 298	0.65 645	1.22 678	1.96 674	1.23 642	1.54 669	3.67 577	0.89 624	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 558	0.10 553	0.03 477

WQFJA1++	0.54 565	0.04 99	0.79 297	0.04 569	0.05 596	0.02 44	0.00 1	0.02 56	0.04 47	2.09 691	0.00 1	0.17 466	0.00 1	0.03 287	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 729	0.03 477

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 309	0.09 299	0.61 220	0.00 1	0.01 468	0.90 476	0.00 1	0.14 307	0.14 284	0.08 574	0.00 1	0.39 547	0.02 351	0.15 391	0.38 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 658	0.01 180	0.03 477

HART	0.12 250	0.17 389	0.88 340	0.00 1	0.00 1	0.04 76	0.00 1	0.09 249	0.57 462	0.07 563	0.01 466	0.21 487	0.01 267	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.11 696	0.00 1	0.00 1	0.17 620	0.03 477

ours_stereo	0.05 82	0.03 58	0.40 137	0.00 1	0.00 1	0.26 209	0.00 1	0.03 99	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.03 477

UGAM	0.51 552	0.12 349	1.83 547	0.00 1	0.00 1	0.62 385	0.00 1	0.06 187	0.11 241	0.00 1	0.23 614	0.35 529	0.04 456	6.42 692	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 660	0.03 477

RSM++	0.08 167	0.06 218	0.38 134	0.00 1	0.00 1	0.30 232	0.00 1	0.06 187	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 658	0.09 540	0.03 477

GCST	0.28 406	0.46 588	1.23 446	0.00 1	0.01 468	0.31 237	0.03 546	0.15 312	0.05 77	0.01 284	0.37 630	0.05 344	0.04 456	2.76 519	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.03 477

gcap-zeroshot	0.08 167	0.05 159	0.55 203	0.00 1	0.00 1	0.94 492	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

test_for_model	0.07 141	0.05 159	0.41 144	0.00 1	0.00 1	0.88 470	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 167	0.06 218	0.41 144	0.00 1	0.00 1	0.05 84	0.00 1	0.11 278	0.22 327	0.75 662	0.00 1	0.02 182	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.03 477

WAO-6	2.38 684	0.69 646	1.93 561	0.00 1	0.00 1	3.94 699	0.29 656	5.62 708	7.23 713	0.34 637	6.76 696	7.73 707	1.96 678	5.88 661	5.07 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.03 477

ffm	0.25 389	0.02 16	1.06 407	0.00 1	0.00 1	0.62 385	0.00 1	1.42 569	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.67 601	0.02 351	0.57 435	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.03 477

ff1	0.80 615	0.02 16	1.06 407	0.00 1	0.00 1	0.62 385	0.00 1	1.42 569	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.67 601	0.02 351	5.57 647	5.86 695	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.03 477

tt1	0.27 401	0.23 435	1.17 429	0.00 1	0.00 1	1.29 658	0.00 1	1.42 569	0.57 462	0.07 563	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.57 435	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.03 477

SQANet	0.42 501	1.14 690	1.86 552	0.04 569	0.48 698	0.36 271	0.03 546	0.40 408	0.56 411	0.02 461	0.24 615	0.49 576	0.06 513	2.14 490	0.21 533	0.02 658	0.02 618	0.01 649	0.00 1	0.19 633	0.03 477

testlalala	0.08 167	0.05 159	0.55 203	0.00 1	0.00 1	0.94 492	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

LL-Strereo2	0.12 250	0.41 569	0.91 357	0.05 583	0.03 559	0.51 333	0.04 566	0.13 298	0.11 241	0.01 284	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.06 338	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.03 403	0.03 477

anonymousdsp2	0.10 210	0.04 99	0.98 385	0.00 1	0.00 1	0.62 385	0.00 1	0.09 249	0.11 241	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 578	0.04 430	0.03 477

anonymousdsp	0.11 234	0.18 398	0.58 211	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.08 232	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.04 456	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 635	0.07 497	0.03 477

HBP-ISP	0.80 615	0.70 648	2.86 635	0.02 527	0.01 468	1.67 672	0.48 678	2.63 682	0.56 411	1.11 673	0.06 583	0.50 580	0.74 633	4.60 613	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.03 477

Wz-Net-SNSev	0.78 613	1.10 684	6.27 693	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	0.95 506	0.61 580	0.00 1	0.01 466	0.41 553	0.10 546	4.92 622	0.81 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 620	0.03 477

raft_robust	0.56 571	0.36 538	0.87 336	0.00 1	0.15 661	0.64 400	0.00 1	2.20 650	0.56 411	0.00 1	0.01 466	0.44 558	1.18 660	4.46 609	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 654	0.09 540	0.03 477

IGEV-Stereo	0.11 234	0.18 398	0.58 211	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.08 232	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.04 456	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 635	0.07 497	0.03 477
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GwcNet-ADL	0.30 428	0.19 410	1.78 540	0.00 1	0.00 1	1.03 524	0.00 1	2.08 641	0.28 338	0.00 1	0.00 1	0.37 542	0.04 456	0.02 242	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

rafts_anoy	0.14 282	0.35 530	0.99 387	0.00 1	0.02 530	0.49 325	0.03 546	0.11 278	0.07 124	0.00 1	0.01 466	0.06 372	0.06 513	0.24 407	0.06 408	0.00 1	0.14 702	0.00 1	0.01 558	0.02 333	0.03 477

Syn2CoEx	0.56 571	0.78 665	2.86 635	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.01 467	0.91 496	0.61 580	0.02 461	0.00 1	0.49 576	0.21 581	5.03 625	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.03 477

EDNetEfficient	2.96 696	0.23 435	19.99 719	0.19 678	0.85 708	1.02 518	2.03 707	0.56 439	5.14 707	8.09 718	1.81 673	0.94 623	4.14 708	3.72 580	10.22 713	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.06 615	0.05 455	0.03 477

S-Stereo	0.65 597	0.25 453	3.44 658	0.00 1	0.00 1	0.56 361	0.05 581	1.86 626	0.61 580	0.00 1	0.76 650	0.84 618	0.11 552	4.28 606	0.11 466	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.03 477

SHD	0.50 547	0.51 607	3.61 662	0.05 583	0.00 1	0.01 28	0.01 467	0.72 467	0.61 580	1.57 683	0.00 1	0.34 525	0.09 538	1.79 480	0.49 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.09 540	0.03 477

SAMSARA	1.01 638	0.70 648	3.29 653	0.20 685	0.06 608	1.65 671	0.05 581	0.48 425	0.53 382	2.91 699	0.68 646	2.97 687	1.08 653	3.89 585	1.54 644	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.02 578	0.05 455	0.03 477

ADCMid	1.38 661	0.90 676	6.15 691	0.04 569	0.03 559	1.67 672	0.18 629	1.13 534	0.93 676	0.89 667	0.58 642	0.86 619	0.71 628	1.03 458	11.96 717	0.01 642	0.00 1	0.29 711	0.08 625	0.17 620	0.03 477

ADCRef	0.92 630	0.48 597	3.35 654	0.02 527	0.02 530	0.90 476	0.32 659	0.61 453	0.65 645	0.72 659	0.17 605	0.17 466	0.82 639	2.15 492	7.95 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.03 477

GANet	0.55 568	0.35 530	1.40 487	0.00 1	0.00 1	0.77 432	0.08 603	0.36 400	0.57 462	0.01 284	0.00 1	0.68 605	0.11 552	5.52 644	1.07 629	0.00 1	0.00 1	0.02 668	0.00 1	0.09 540	0.03 477

PASM	0.51 552	0.32 505	3.07 646	0.00 1	0.00 1	0.31 237	0.00 1	0.46 422	0.12 261	0.03 498	0.00 1	0.44 558	0.02 351	5.22 630	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.03 477

NCCL2	0.29 422	0.50 602	1.52 510	0.00 1	0.00 1	0.81 445	0.00 1	0.45 419	0.22 327	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.03 411	2.14 490	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.02 668	0.00 1	0.01 180	0.03 477

PWCDC_ROB	0.94 632	0.91 677	2.52 614	0.00 1	0.00 1	1.15 637	0.00 1	2.11 643	1.18 679	0.00 1	8.99 706	0.35 529	0.09 538	0.64 444	0.40 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 693	0.03 477

PSMNet_ROB	0.41 498	0.54 619	1.69 530	0.00 1	0.00 1	0.92 486	0.00 1	0.27 380	0.53 382	0.00 1	0.00 1	0.25 503	0.03 411	3.43 562	0.47 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.03 477

MeshStereo	2.61 689	0.65 640	2.71 627	0.02 527	0.02 530	1.55 668	0.94 699	3.02 690	1.29 682	11.21 722	7.34 698	11.54 712	2.74 690	6.34 686	2.43 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 669	0.03 477
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
testmc14	0.05 82	0.02 16	0.18 64	0.06 608	0.04 581	0.31 237	0.00 1	0.15 312	0.05 77	0.02 461	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.09 364	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.04 527

aanet-32k-new	0.08 167	0.30 496	0.93 362	0.00 1	0.00 1	0.24 199	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 527

DLNR-FE	21.10 729	47.73 732	85.45 740	96.28 750	88.16 749	0.31 237	0.00 1	18.28 731	0.07 124	0.01 284	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.21 401	0.01 179	15.59 731	0.01 568	0.00 1	0.21 681	69.68 742	0.04 527

YMNet	0.36 471	0.38 556	2.34 590	0.03 549	0.03 559	0.92 486	0.15 624	0.53 432	0.65 645	0.09 584	0.01 466	0.44 558	0.06 513	0.82 449	0.30 565	0.01 642	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.27 666	0.04 527

YMNet_1	0.36 471	0.38 556	2.34 590	0.03 549	0.03 559	0.92 486	0.15 624	0.53 432	0.65 645	0.09 584	0.01 466	0.44 558	0.06 513	0.82 449	0.30 565	0.01 642	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.27 666	0.04 527

MM-Stereo_test2	0.14 282	0.06 218	1.48 506	0.07 616	0.00 1	0.52 341	0.00 1	0.08 232	0.03 5	0.13 599	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.02 242	0.07 420	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 558	0.19 633	0.04 527

fffy	0.05 82	0.04 99	0.49 174	0.01 486	0.00 1	0.26 209	0.00 1	0.03 99	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.04 527

MyStereo07	0.10 210	0.12 349	0.59 214	0.00 1	0.00 1	0.98 503	0.00 1	0.03 99	0.10 226	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.05 491	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.04 527

MyStereo06	0.36 471	0.13 359	2.17 581	0.01 486	0.00 1	1.09 609	0.00 1	0.23 361	0.09 191	0.49 652	0.41 632	1.01 629	1.05 651	0.21 401	0.24 545	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.04 527

MyStereo05	0.28 406	0.13 359	2.37 595	0.01 486	0.00 1	1.09 609	0.00 1	1.02 517	0.45 365	0.04 528	0.01 466	0.26 505	0.14 559	0.00 1	0.06 408	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.04 527

MyStereo04	0.26 395	0.12 349	2.34 590	0.00 1	0.00 1	0.98 503	0.00 1	0.84 485	0.20 322	0.06 550	0.01 466	0.33 521	0.11 552	0.00 1	0.06 408	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.04 527

AE-Stereo	0.17 321	0.05 159	0.79 297	0.03 549	0.09 629	1.06 545	0.00 1	0.57 442	0.06 101	0.08 574	0.00 1	0.13 436	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.06 678	0.00 1	0.23 688	0.08 521	0.04 527

cc1	0.28 406	0.22 425	1.20 435	0.00 1	0.00 1	1.31 660	0.00 1	1.41 566	0.69 658	0.07 563	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.59 438	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.04 527

DLNR_Zeroshot_test	21.09 728	47.65 731	85.43 739	96.34 751	87.67 748	0.31 237	0.00 1	17.86 730	0.07 124	0.01 284	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.70 446	0.01 179	15.78 732	0.01 568	0.00 1	0.21 681	69.62 741	0.04 527

SDNR	1.15 649	0.21 418	3.21 650	0.01 486	0.01 468	3.30 697	0.01 467	2.55 674	0.75 666	1.80 685	1.49 671	1.40 655	0.20 580	7.24 706	0.68 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.04 527

CIPLG	0.33 449	0.75 656	1.79 543	0.10 634	0.01 468	0.93 491	0.21 635	1.45 577	0.61 580	0.02 461	0.01 466	0.14 444	0.06 513	0.13 381	0.17 507	0.00 1	0.04 648	0.01 649	0.01 558	0.17 620	0.04 527

IPLGR_C	0.35 465	0.81 668	2.03 566	0.10 634	0.01 468	0.90 476	0.21 635	1.46 588	0.61 580	0.02 461	0.01 466	0.13 436	0.07 527	0.14 385	0.17 507	0.00 1	0.05 663	0.01 649	0.02 578	0.17 620	0.04 527

ACRE	0.34 459	0.70 648	2.13 577	0.10 634	0.00 1	0.90 476	0.20 634	1.45 577	0.61 580	0.02 461	0.01 466	0.13 436	0.05 491	0.14 385	0.17 507	0.00 1	0.03 631	0.01 649	0.02 578	0.17 620	0.04 527

raftrobust	0.13 265	0.36 538	0.94 366	0.00 1	0.18 672	0.62 385	0.02 521	0.07 216	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.03 411	0.03 287	0.05 388	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.04 527

ARAFT	0.58 581	0.75 656	2.78 633	0.00 1	0.00 1	1.20 649	0.00 1	2.26 653	0.57 462	0.05 539	0.00 1	0.18 471	0.03 411	3.54 568	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 633	0.04 527

PA-Net	0.57 577	0.50 602	2.73 629	0.03 549	0.06 608	0.89 474	0.02 521	0.66 460	0.63 640	0.00 1	0.00 1	0.43 557	0.07 527	4.82 620	0.55 611	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.04 527
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	0.75 610	0.65 640	2.52 614	0.01 486	0.00 1	0.66 404	0.00 1	0.61 453	0.13 277	0.00 1	1.29 669	0.96 625	0.04 456	5.98 662	1.82 651	0.13 684	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.04 527

StereoDRNet-Refined	0.24 379	0.08 280	0.68 238	0.00 1	0.00 1	0.83 455	0.00 1	0.66 460	0.61 580	0.00 1	0.00 1	0.50 580	0.02 351	1.28 469	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 553	0.04 527
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
pmcnn	2.10 681	0.59 633	4.52 682	0.27 689	0.86 709	0.34 264	0.29 656	1.69 614	0.75 666	0.36 639	7.50 700	14.39 721	0.56 618	4.90 621	4.69 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.04 527

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 62	0.12 349	0.38 134	0.01 486	0.01 468	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

DF	0.14 282	0.05 159	0.42 152	0.01 486	0.11 641	0.31 237	0.00 1	1.26 548	0.10 226	0.01 284	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.04 308	0.17 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 658	0.00 1	0.05 551

DN	0.11 234	0.03 58	0.90 352	0.05 583	0.10 633	0.27 213	0.00 1	0.05 165	0.07 124	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.36 419	0.17 507	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.19 671	0.00 1	0.05 551

aanet-new-90k	0.07 141	0.25 453	0.80 304	0.00 1	0.00 1	0.13 161	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

Selective-IGEV-i16pb	1.19 651	0.08 280	11.12 712	0.00 1	0.00 1	0.98 503	0.33 663	2.66 684	0.57 462	0.01 284	0.84 659	0.30 517	0.04 456	6.37 689	0.14 494	0.03 667	0.08 686	0.01 649	0.03 604	0.07 497	0.05 551

Hybrid-DGEV-2	0.29 422	0.41 569	0.88 340	0.00 1	0.00 1	1.24 653	0.00 1	1.45 577	0.57 462	0.05 539	0.01 466	0.22 493	0.01 267	0.53 432	0.21 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 540	0.05 551

AIO-test2	0.30 428	0.63 637	0.91 357	0.08 623	0.13 652	0.55 358	0.01 467	1.15 535	0.60 561	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.04 456	0.89 455	0.04 370	0.87 707	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.03 403	0.05 551

FC-DCNN v2	3.59 700	0.10 309	1.95 562	0.00 1	0.00 1	3.24 695	0.59 685	3.55 698	3.05 700	11.72 724	12.90 725	15.18 722	8.62 717	6.26 683	4.54 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.05 551

rrr	0.24 379	0.06 218	1.91 558	0.01 486	0.00 1	0.32 247	0.04 566	1.34 556	0.15 297	0.01 284	0.01 466	0.02 182	0.04 456	0.14 385	0.44 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 668	0.05 455	0.05 551

AEACV	0.10 210	0.02 16	0.49 174	0.00 1	0.02 530	0.75 427	0.00 1	0.07 216	0.02 1	0.09 584	0.00 1	0.01 69	0.08 534	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.24 695	0.07 497	0.05 551

DCANet-4	0.31 436	0.05 159	2.61 622	0.00 1	0.00 1	1.05 536	0.00 1	1.49 597	0.61 580	0.13 599	0.00 1	0.03 259	0.05 491	0.03 287	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

fff	0.28 406	0.37 546	1.20 435	0.00 1	0.01 468	1.05 536	0.00 1	1.48 591	0.61 580	0.13 599	0.00 1	0.04 305	0.60 622	0.02 242	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

ADStereo(finetuned)	0.34 459	0.37 546	2.24 585	0.00 1	0.00 1	1.04 533	0.00 1	1.49 597	0.61 580	0.08 574	0.00 1	0.04 305	0.74 633	0.03 287	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.05 551

PFNet	0.60 587	0.11 337	2.08 576	0.00 1	0.30 691	1.16 641	0.00 1	0.29 385	0.59 537	0.01 284	0.24 615	0.02 182	0.00 1	6.58 694	0.23 540	0.10 682	0.00 1	0.00 1	0.04 608	0.14 588	0.05 551

DeepStereo_RVC	0.22 362	0.04 99	0.87 336	0.05 583	0.02 530	1.07 587	0.32 659	0.04 135	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.00 1	1.25 662	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.05 551

DCANet	0.25 389	0.37 546	1.20 435	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	1.49 597	0.61 580	0.08 574	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.02 242	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.05 551

csc	0.28 406	0.37 546	1.20 435	0.00 1	0.01 468	1.05 536	0.00 1	1.48 591	0.61 580	0.13 599	0.00 1	0.04 305	0.60 622	0.02 242	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

cscssc	0.28 406	0.37 546	1.20 435	0.00 1	0.01 468	1.05 536	0.00 1	1.48 591	0.61 580	0.13 599	0.00 1	0.04 305	0.60 622	0.02 242	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

FCDSN-DC	2.66 690	0.08 280	1.65 525	0.00 1	0.00 1	1.73 674	0.37 669	1.64 612	1.35 683	8.08 717	11.18 718	11.78 713	7.59 714	4.76 617	2.80 666	0.02 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.05 551
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GwcNet	0.50 547	0.46 588	3.90 672	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.10 614	0.38 403	0.74 664	0.03 498	0.00 1	0.63 593	0.05 491	2.92 530	0.16 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 620	0.05 551

G-Net	1.20 652	0.28 482	2.96 640	0.05 583	0.49 699	1.73 674	0.48 678	0.23 361	0.35 350	1.35 680	9.14 707	2.33 683	0.81 638	2.40 507	1.15 632	0.01 642	0.03 631	0.02 668	0.09 626	0.07 497	0.05 551

XQC	0.68 600	0.72 654	3.82 670	0.06 608	0.00 1	0.39 280	0.01 467	1.92 630	0.61 580	0.03 498	0.01 466	0.46 565	0.21 581	2.84 525	2.26 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.15 599	0.05 551

RTS	4.10 702	1.68 708	43.40 729	0.09 630	0.02 530	3.95 700	0.00 1	1.61 608	0.61 580	1.09 671	0.01 466	1.97 672	0.22 584	16.87 722	10.15 711	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.20 641	0.05 551

RTSA	4.10 702	1.68 708	43.40 729	0.09 630	0.02 530	3.95 700	0.00 1	1.61 608	0.61 580	1.09 671	0.01 466	1.97 672	0.22 584	16.87 722	10.15 711	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.20 641	0.05 551

AnyNet_C32	1.44 664	1.47 705	6.09 690	0.12 649	0.19 677	1.74 676	1.11 700	0.84 485	0.56 411	1.30 679	0.46 637	0.21 487	0.59 621	2.74 518	11.09 714	0.02 658	0.00 1	0.06 695	0.00 1	0.16 612	0.05 551

CBMV_ROB	0.84 619	0.06 218	1.73 534	0.00 1	0.00 1	1.37 665	0.47 676	2.57 676	0.58 523	2.13 692	0.76 650	1.06 633	1.38 665	4.04 593	0.54 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.05 551

CSAN	1.05 641	0.61 635	2.46 606	0.09 630	0.08 623	0.71 416	0.71 691	2.20 650	0.93 676	0.85 666	2.92 678	0.79 614	1.46 668	5.37 640	1.58 646	0.01 642	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.09 540	0.05 551

SE	0.10 210	0.13 359	0.32 115	0.01 486	0.00 1	0.76 431	0.01 467	0.04 135	0.05 77	0.01 284	0.00 1	0.03 259	0.07 527	0.04 308	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 611	0.23 651	0.06 578

Hybrid-DGEV-03	0.17 321	0.35 530	0.94 366	0.00 1	0.00 1	0.97 500	0.02 521	0.48 425	0.09 191	0.04 528	0.01 466	0.06 372	0.03 411	0.07 346	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 630	0.06 578

Reg-Stereo(zero)	0.23 369	0.02 16	1.54 513	0.00 1	0.07 616	0.81 445	0.09 609	0.10 268	0.16 306	0.00 1	0.11 596	0.20 482	0.82 639	0.17 394	0.28 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 626	0.01 180	0.06 578

AIO-test1	0.27 401	0.33 509	1.30 459	0.00 1	0.01 468	0.52 341	0.01 467	1.16 537	0.61 580	0.00 1	0.01 466	0.03 259	0.02 351	1.24 468	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.06 578

fffft	0.07 141	0.01 1	0.39 136	0.00 1	0.00 1	0.26 209	0.00 1	0.03 99	0.20 322	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.26 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.06 578
1: 1. 1
GCAP-BAT	0.13 265	0.06 218	1.80 546	0.19 678	0.37 694	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.06 578

rvit_stereo_0075_2	0.05 82	0.08 280	0.78 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 578

WAO-7	2.46 688	0.92 678	1.85 551	0.03 549	0.05 596	4.73 702	0.54 684	5.67 709	4.50 706	1.49 681	7.64 702	5.52 695	2.69 689	8.48 711	4.51 681	0.00 1	0.00 1	0.33 712	0.02 578	0.19 633	0.06 578

4D-IteraStereo	0.16 309	0.51 607	1.73 534	0.00 1	0.00 1	0.38 279	0.03 546	0.08 232	0.08 152	0.02 461	0.01 466	0.00 1	0.01 267	0.06 338	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.06 578

TestStereo1	0.20 349	0.30 496	0.84 322	0.00 1	0.16 664	1.12 630	0.01 467	0.69 463	0.57 462	0.00 1	0.05 572	0.04 305	0.01 267	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.06 578

SA-5K	0.20 349	0.30 496	0.84 322	0.00 1	0.16 664	1.12 630	0.01 467	0.69 463	0.57 462	0.00 1	0.05 572	0.04 305	0.01 267	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.06 578

AASNet	0.27 401	0.47 593	1.56 514	0.00 1	0.00 1	0.91 484	0.00 1	0.58 445	0.58 523	0.00 1	0.00 1	0.39 547	0.02 351	0.33 415	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 658	0.06 578

test_xeample3	0.24 379	0.06 218	1.84 549	0.02 527	0.00 1	0.33 254	0.05 581	1.33 555	0.14 284	0.00 1	0.03 562	0.03 259	0.03 411	0.10 370	0.43 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 688	0.05 455	0.06 578

SuperB	1.85 674	1.06 682	10.54 710	0.02 527	0.01 468	0.90 476	0.78 694	1.75 621	0.64 642	0.05 539	0.05 572	0.34 525	0.89 644	5.29 632	5.80 694	0.01 642	0.00 1	0.02 668	0.02 578	8.71 731	0.06 578

DANet	0.58 581	0.19 410	1.87 553	0.26 688	0.06 608	0.51 333	0.11 618	1.41 566	0.52 377	0.22 618	0.06 583	1.06 633	0.02 351	4.25 602	0.92 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.06 578
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FC-DCNN	3.42 698	0.11 337	2.03 566	0.00 1	0.00 1	3.18 694	0.60 686	3.13 694	2.98 699	11.40 723	12.28 722	13.93 719	8.68 718	5.70 653	4.27 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.06 578

SANet	1.99 678	0.71 652	3.37 655	0.03 549	0.03 559	2.85 690	0.85 697	2.42 664	8.33 717	1.55 682	4.13 684	4.29 691	3.23 696	5.39 641	2.47 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.06 578

SGM-Forest	0.84 619	0.07 260	0.90 352	0.02 527	0.07 616	1.10 615	0.68 689	2.12 645	0.61 580	1.14 674	0.78 654	1.36 653	0.98 646	5.55 646	1.31 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.06 578
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SME	0.33 449	0.55 625	0.75 270	0.00 1	0.00 1	0.40 287	0.00 1	0.24 367	0.09 191	0.08 574	0.00 1	0.09 409	0.03 411	3.61 570	0.26 557	0.09 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 669	0.07 596

PhaseNet	0.03 43	0.04 99	0.28 102	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.00 1	0.03 99	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.07 596

zh-sn7	1.20 652	2.23 719	8.48 704	0.00 1	0.00 1	0.68 410	0.05 581	1.30 551	0.61 580	0.00 1	0.04 568	0.41 553	0.21 581	5.33 635	4.51 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.07 596

TCMNet	0.49 536	0.43 575	3.03 644	0.06 608	0.01 468	0.58 368	0.04 566	0.92 499	0.62 635	0.00 1	0.00 1	0.20 482	0.02 351	3.64 573	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.02 668	0.00 1	0.18 630	0.07 596

SMoEStereo_RVC	0.06 110	0.03 58	0.35 120	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.00 1	0.02 56	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 267	0.00 1	0.24 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.07 596

AIO-Stereo	0.07 141	0.06 218	0.41 144	0.00 1	0.03 559	0.30 232	0.00 1	0.10 268	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 688	0.04 430	0.07 596

IGEV++	0.06 110	0.14 366	0.46 168	0.03 549	0.00 1	0.04 76	0.00 1	0.03 99	0.08 152	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.06 513	0.04 308	0.03 313	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.03 604	0.08 521	0.07 596

GCAPDPT-zeroshot	0.13 265	0.06 218	1.79 543	0.19 678	0.37 694	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.07 596

ADCS	1.72 671	1.22 695	8.11 702	0.00 1	0.01 468	0.88 470	0.68 689	1.44 575	0.63 640	2.60 697	0.11 596	1.42 656	0.26 592	1.97 485	14.92 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.07 596

S0	0.10 210	0.27 471	0.36 122	0.00 1	0.00 1	0.78 436	0.00 1	0.05 165	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 267	0.04 308	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 604	0.30 673	0.08 605

Selective-IGEV-i32	0.05 82	0.04 99	0.43 158	0.00 1	0.04 581	0.25 203	0.00 1	0.01 2	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.02 351	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 619	0.03 403	0.08 605

MIM_Stereo	0.10 210	0.32 505	0.90 352	0.00 1	0.03 559	0.29 225	0.00 1	0.11 278	0.11 241	0.02 461	0.00 1	0.04 305	0.01 267	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.08 605

Selective-IGEV	0.05 82	0.04 99	0.43 158	0.00 1	0.04 581	0.25 203	0.00 1	0.01 2	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.02 351	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 619	0.03 403	0.08 605

GASNet	0.56 571	1.09 683	2.57 620	0.00 1	0.00 1	0.52 341	0.02 521	1.12 530	0.22 327	0.01 284	0.14 602	0.50 580	0.12 555	4.09 595	0.39 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 676	0.08 605

TRStereo	0.37 479	0.23 435	1.41 488	0.03 549	0.00 1	1.07 587	0.02 521	3.07 693	0.57 462	0.01 284	0.00 1	0.11 422	0.40 605	0.06 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 686	0.01 180	0.08 605

DRaft	0.56 571	0.08 280	0.73 250	0.00 1	0.00 1	0.92 486	0.19 632	0.05 165	0.09 191	0.03 498	0.26 617	0.06 372	2.55 687	4.61 614	1.38 641	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.02 578	0.03 403	0.08 605

CRE-IMP	0.16 309	0.03 58	0.75 270	0.05 583	0.01 468	1.11 623	0.34 665	0.04 135	0.56 411	0.02 461	0.00 1	0.12 429	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.08 605

RAFT + AFF	0.60 587	0.75 656	1.04 397	0.00 1	0.00 1	1.10 615	0.06 587	1.45 577	0.57 462	0.02 461	0.00 1	0.18 471	1.43 666	4.80 619	0.15 500	0.00 1	0.17 707	0.00 1	0.00 1	0.27 666	0.08 605

EAI-Stereo	0.70 602	0.03 58	0.84 322	0.13 656	0.20 682	0.87 469	2.23 710	2.05 636	0.29 342	0.72 659	4.60 686	0.29 512	0.55 617	0.39 423	0.44 594	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.29 706	0.01 180	0.08 605

aanetorigin	0.86 625	0.36 538	3.45 659	0.11 645	0.13 652	0.39 280	0.93 698	0.13 298	0.14 284	3.38 700	1.21 665	0.29 512	2.01 681	2.87 526	1.35 640	0.02 658	0.00 1	0.02 668	0.05 611	0.30 673	0.08 605

FADNet-RVC	0.51 552	0.80 666	2.47 607	0.01 486	0.00 1	0.48 322	0.00 1	1.32 554	0.14 284	0.00 1	0.01 466	0.12 429	0.06 513	4.07 594	0.15 500	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.00 1	0.38 683	0.08 605

PWCK	2.44 687	1.65 707	7.31 698	0.22 687	0.02 530	3.12 693	4.74 722	3.06 692	3.48 702	0.72 659	4.42 685	3.40 688	1.67 673	9.06 715	3.36 672	0.39 699	0.01 568	0.00 1	0.00 1	2.19 716	0.08 605

CBMV	0.57 577	0.22 425	1.61 523	0.00 1	0.00 1	0.84 460	0.78 694	2.58 678	0.61 580	0.38 641	0.00 1	1.25 643	0.63 626	2.07 489	0.38 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.08 605
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ELAS	2.75 691	0.35 530	2.67 626	0.05 583	0.04 581	6.72 710	1.83 705	2.84 688	3.38 701	8.25 719	9.14 707	3.95 690	6.15 713	3.73 581	5.70 693	0.00 1	0.04 648	0.01 649	0.01 558	0.10 553	0.08 605
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
mms	0.04 62	0.04 99	0.35 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 165	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.02 351	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.09 620

UGAM-zero	0.68 600	0.10 309	1.78 540	0.07 616	0.16 664	0.34 264	0.03 546	0.92 499	0.18 319	0.37 640	0.00 1	2.23 681	0.74 633	6.20 680	0.01 179	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.26 699	0.01 180	0.09 620

ssnet_v2	0.28 406	0.17 389	1.18 433	0.00 1	0.00 1	0.81 445	0.00 1	1.05 520	0.59 537	0.09 584	0.01 466	0.88 620	0.09 538	0.43 425	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.09 620

iRaft-Stereo_20w	0.38 484	0.11 337	1.91 558	0.12 649	0.04 581	0.70 412	0.24 639	1.72 618	0.16 306	0.41 644	0.00 1	0.26 505	1.04 650	0.41 424	0.24 545	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.14 648	0.02 333	0.09 620

NRIStereo	0.17 321	0.03 58	0.73 250	0.04 569	0.01 468	1.15 637	0.33 663	0.03 99	0.59 537	0.04 528	0.01 466	0.11 422	0.01 267	0.10 370	0.03 313	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.09 620

DPSNet	1.25 656	0.28 482	5.34 688	0.28 691	0.07 616	1.50 666	0.00 1	3.53 697	0.69 658	0.03 498	0.00 1	0.45 563	2.10 682	5.67 652	4.61 685	0.02 658	0.04 648	0.00 1	0.02 578	0.23 651	0.09 620

LE_ROB	9.96 723	0.54 619	9.62 706	1.40 711	1.24 716	3.29 696	4.64 721	4.31 703	43.01 733	51.54 735	13.34 726	14.15 720	24.60 730	6.66 699	20.28 729	0.04 668	0.05 663	0.12 704	0.20 675	0.07 497	0.09 620

ELAS_RVC	2.84 694	0.34 517	3.86 671	0.05 583	0.05 596	1.52 667	5.02 723	1.93 631	5.28 708	7.10 715	6.96 697	6.26 698	8.34 715	4.96 623	4.90 689	0.00 1	0.04 648	0.01 649	0.01 558	0.10 553	0.09 620
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
VIP-Stereo	0.12 250	0.30 496	0.77 281	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.01 467	0.08 232	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.10 628

GEAStereo	0.10 210	0.05 159	0.34 117	0.04 569	0.04 581	1.06 545	0.00 1	0.06 187	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.10 628

gasm-f	0.11 234	0.06 218	0.31 112	0.04 569	0.07 616	1.06 545	0.04 566	0.06 187	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.03 313	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.19 633	0.10 628

AIO_rvc	0.11 234	0.28 482	0.45 166	0.05 583	0.02 530	0.15 166	0.03 546	0.19 335	0.57 462	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.02 351	0.12 379	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.02 578	0.09 540	0.10 628

Wz-Net-TNSev	1.42 663	2.41 720	11.01 711	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.14 623	2.05 636	0.61 580	0.06 550	0.01 466	1.34 651	0.16 567	5.70 653	4.19 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.19 633	0.10 628

NOSS_ROB	0.61 590	0.17 389	0.63 223	0.19 678	0.00 1	0.67 406	0.00 1	2.38 663	0.57 462	0.13 599	0.00 1	0.94 623	0.00 1	6.27 684	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.10 628

Selective-IGEV-i1	0.15 302	0.03 58	0.74 259	0.02 527	0.12 648	0.50 327	0.00 1	0.56 439	0.36 352	0.00 1	0.00 1	0.24 497	0.01 267	0.05 325	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 640	0.01 180	0.11 634

GSStereo	0.12 250	0.05 159	0.34 117	0.01 486	0.04 581	1.06 545	0.00 1	0.05 165	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.11 634

GS-Stereo							0.00 1	0.05 165	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.11 634

Select-FE	0.43 508	0.26 464	3.74 667	0.19 678	0.18 672	0.39 280	0.00 1	0.22 358	0.17 313	0.50 654	0.00 1	1.42 656	0.49 610	0.26 411	0.31 572	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.32 709	0.01 180	0.11 634

FACV-RUCA	0.11 234	0.06 218	0.50 179	0.03 549	0.10 633	0.10 117	0.00 1	0.07 216	0.62 635	0.03 498	0.04 568	0.03 259	0.14 559	0.03 287	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.06 695	0.00 1	0.20 641	0.11 634

WAO-8	5.13 711	1.91 711	2.34 590	0.60 701	0.10 633	12.98 719	0.34 665	11.65 722	24.58 729	4.87 704	10.60 715	13.32 715	4.10 706	8.85 712	3.55 673	0.75 704	0.32 712	0.71 718	0.12 640	0.70 698	0.11 634

Venus	5.12 710	1.91 711	2.34 590	0.60 701	0.10 633	12.98 719	0.34 665	11.65 722	24.58 729	4.87 704	10.54 714	13.32 715	4.10 706	8.85 712	3.55 673	0.75 704	0.32 712	0.71 718	0.12 640	0.70 698	0.11 634

test-3	0.17 321	0.03 58	0.74 259	0.03 549	0.10 633	0.43 304	0.00 1	1.36 558	0.07 124	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.08 360	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 675	0.12 572	0.11 634

test_1	0.17 321	0.03 58	0.75 270	0.03 549	0.10 633	0.43 304	0.00 1	1.36 558	0.07 124	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.07 346	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 675	0.12 572	0.11 634

test_3	0.19 340	0.02 16	0.76 277	0.03 549	0.10 633	0.53 346	0.00 1	1.42 569	0.07 124	0.13 599	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.07 346	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 675	0.12 572	0.11 634

RALCasStereoNet	0.16 309	0.35 530	0.84 322	0.00 1	0.00 1	0.32 247	0.03 546	0.16 317	0.56 411	0.02 461	0.07 587	0.05 344	0.08 534	0.13 381	0.08 437	0.00 1	0.31 711	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.11 634

RTSC	0.70 602	0.71 652	3.19 649	0.01 486	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.81 480	0.60 561	0.29 629	0.36 629	0.36 533	0.04 456	2.04 487	4.87 688	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.02 578	0.28 669	0.11 634

MDST_ROB	1.54 668	0.06 218	3.42 657	0.14 660	0.16 664	5.42 708	0.32 659	4.33 704	0.61 580	6.08 712	1.25 668	1.04 632	1.16 659	5.81 659	0.83 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.11 634

SPS-STEREO	0.88 627	0.40 565	2.01 565	0.00 1	0.01 468	0.42 295	0.17 626	0.50 430	0.61 580	2.19 693	0.79 655	2.04 675	0.27 593	5.10 627	2.89 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.11 634
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Weightmod	0.17 321	0.26 464	0.40 137	0.00 1	0.01 468	0.99 511	0.00 1	0.10 268	0.06 101	0.01 284	0.80 657	0.06 372	0.05 491	0.01 116	0.04 370	0.05 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 690	0.12 648

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 110	0.07 260	0.43 158	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.00 1	0.03 99	0.06 101	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 709	0.00 1	0.12 648

DA	0.10 210	0.06 218	0.37 127	0.01 486	0.03 559	1.06 545	0.00 1	0.02 56	0.08 152	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.13 381	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 648

GGEV	0.10 210	0.06 218	0.37 127	0.01 486	0.03 559	1.06 545	0.00 1	0.02 56	0.08 152	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.13 381	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 648

SCV	0.09 194	0.23 435	0.59 214	0.00 1	0.02 530	0.03 66	0.02 521	0.35 397	0.07 124	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.10 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 648	0.18 630	0.12 648

111	0.30 428	0.66 642	1.20 435	0.00 1	0.01 468	1.06 545	0.03 546	1.60 606	0.59 537	0.27 626	0.00 1	0.20 482	0.05 491	0.08 360	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.12 648

AnyNet_C01	2.33 683	2.14 717	18.59 718	0.15 663	0.18 672	2.43 687	2.34 712	1.29 549	1.24 681	1.03 670	0.83 658	1.25 643	0.78 637	3.75 583	10.06 710	0.05 671	0.00 1	0.07 698	0.00 1	0.30 673	0.12 648

DNS	0.24 379	0.04 99	0.72 247	0.13 656	0.06 608	0.37 274	0.00 1	0.10 268	0.09 191	2.56 696	0.18 606	0.08 397	0.00 1	0.03 287	0.31 572	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 655

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 194	0.07 260	0.88 340	0.00 1	0.08 623	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.07 124	0.06 550	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 711	0.00 1	0.13 655

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 141	0.08 280	0.85 330	0.00 1	0.00 1	0.08 99	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 645	0.00 1	0.13 655

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 141	0.08 280	0.83 315	0.00 1	0.00 1	0.08 99	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 645	0.00 1	0.13 655

LVE	2.75 691	1.12 686	2.30 588	0.46 695	0.45 697	1.87 680	0.06 587	7.19 713	9.72 719	0.03 498	11.08 717	9.01 709	1.26 663	6.93 701	0.91 625	1.86 716	0.16 705	0.04 688	0.24 695	0.22 647	0.13 655

NVStereoNet_ROB	1.08 642	0.39 562	2.15 579	0.08 623	0.02 530	0.45 310	0.02 521	0.89 492	0.67 654	0.10 590	5.85 692	1.90 671	1.11 655	6.20 680	1.14 631	0.20 689	0.00 1	0.03 679	0.07 619	0.12 572	0.13 655
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WCMA_ROB	2.01 679	0.34 517	1.89 554	0.04 569	0.00 1	1.07 587	0.60 686	1.09 526	1.21 680	5.12 707	9.87 713	8.09 708	4.48 709	3.74 582	2.55 664	0.00 1	0.00 1	0.01 649	0.00 1	0.02 333	0.13 655

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 110	0.06 218	0.40 137	0.00 1	0.07 616	0.10 117	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 711	0.00 1	0.14 662

NaN_ROB	0.80 615	0.47 593	1.63 524	0.17 670	0.19 677	0.58 368	0.38 671	2.11 643	0.80 670	0.53 655	0.33 626	0.48 568	1.13 656	4.98 624	1.94 652	0.00 1	0.02 618	0.01 649	0.05 611	0.06 478	0.14 662

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 110	0.07 260	0.44 164	0.00 1	0.08 623	0.09 104	0.00 1	0.03 99	0.05 77	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.31 707	0.00 1	0.15 664

sAnonymous2	0.10 210	0.22 425	1.35 471	0.00 1	0.00 1	0.04 76	0.00 1	0.03 99	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.15 664

CroCo_RVC	0.10 210	0.22 425	1.35 471	0.00 1	0.00 1	0.04 76	0.00 1	0.03 99	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.15 664

PVD	0.73 608	0.57 629	3.38 656	0.04 569	0.19 677	0.74 422	0.00 1	0.29 385	0.79 669	2.37 694	0.00 1	0.53 586	0.09 538	2.19 497	3.20 671	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.02 578	0.08 521	0.15 664

ADCPNet	1.44 664	0.55 625	7.88 701	0.01 486	0.19 677	2.78 689	0.27 652	0.90 494	0.38 354	0.04 528	0.02 556	1.43 658	1.81 674	2.22 498	9.08 709	0.00 1	0.47 717	0.00 1	0.64 721	0.04 430	0.15 664

RT-IGEV	0.45 515	0.05 159	1.78 540	0.17 670	0.14 656	0.27 213	0.25 642	1.31 552	0.67 654	0.27 626	0.77 653	0.75 609	1.45 667	0.20 398	0.49 604	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.24 695	0.09 540	0.16 669

test_5	0.26 395	0.35 530	1.35 471	0.01 486	0.22 685	0.80 442	0.01 467	0.81 480	0.58 523	0.12 596	0.00 1	0.06 372	0.01 267	0.61 442	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.16 669

raft+_RVC	0.14 282	0.37 546	0.96 371	0.00 1	0.16 664	0.64 400	0.03 546	0.05 165	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.03 411	0.03 287	0.07 420	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.16 669

PStereo	0.12 250	0.39 562	0.81 306	0.06 608	0.00 1	0.39 280	0.03 546	0.07 216	0.11 241	0.01 284	0.00 1	0.04 305	0.01 267	0.09 364	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 583	0.17 672

LL-Strereo	0.71 604	0.88 672	2.40 597	0.00 1	0.00 1	0.63 396	0.01 467	1.57 603	0.58 523	0.45 647	0.00 1	0.54 587	0.30 595	6.37 689	0.07 420	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.22 647	0.17 672

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 141	0.08 280	0.53 193	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.05 165	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.33 711	0.00 1	0.18 674

tg	0.14 282	0.17 389	0.52 184	0.00 1	0.00 1	1.03 524	0.00 1	0.07 216	0.52 377	0.00 1	0.01 466	0.07 390	0.02 351	0.02 242	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.26 660	0.18 674

PAM	0.48 529	0.08 280	2.03 566	0.19 678	0.24 687	0.54 353	0.26 646	0.24 367	0.11 241	0.54 656	0.96 662	2.39 685	0.72 631	0.48 429	0.25 551	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.26 699	0.01 180	0.18 674

ACVNet_1	1.10 643	1.42 704	4.00 675	0.31 693	0.02 530	1.25 654	0.10 614	1.69 614	0.61 580	0.26 622	0.01 466	4.39 693	1.29 664	4.75 616	0.57 613	0.79 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 676	0.18 674

test-1	0.19 340	0.13 359	0.67 237	0.00 1	0.15 661	0.57 364	0.00 1	1.01 516	0.11 241	0.04 528	0.48 638	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.30 565	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.06 615	0.01 180	0.18 674

IGEV-RUCA	0.20 349	0.04 99	0.49 174	0.06 608	0.11 641	0.79 439	0.31 658	0.21 352	0.17 313	0.10 590	0.11 596	0.15 453	0.24 588	0.16 392	0.20 529	0.04 668	0.12 698	0.20 707	0.22 686	0.17 620	0.19 679

PAM_32	0.49 536	0.07 260	2.23 583	0.17 670	0.23 686	0.54 353	0.25 642	0.26 375	0.13 277	0.49 652	0.93 661	2.21 680	0.87 642	0.51 430	0.31 572	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.27 703	0.01 180	0.19 679

MADNet+	4.65 708	2.70 723	46.68 731	0.01 486	0.02 530	2.06 683	0.03 546	3.17 695	1.07 678	0.02 461	0.01 466	1.84 670	0.31 598	21.62 727	13.04 719	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.20 641	0.19 679

RainbowNet	0.61 590	1.13 688	1.83 547	0.10 634	0.04 581	1.23 651	0.07 594	1.74 620	0.57 462	0.01 284	0.02 556	1.14 641	0.25 591	2.29 501	0.48 602	0.61 701	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.47 692	0.20 682

iRaftStereo_RVC	0.10 210	0.20 415	0.57 210	0.00 1	0.00 1	0.52 341	0.00 1	0.05 165	0.07 124	0.00 1	0.01 466	0.14 444	0.03 411	0.02 242	0.01 179	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.25 658	0.20 682

FADNet-RVC-Resample	0.51 552	0.82 669	3.08 647	0.04 569	0.04 581	0.42 295	0.09 609	1.16 537	0.34 349	0.00 1	0.03 562	0.24 497	0.05 491	3.16 543	0.13 485	0.07 675	0.12 698	0.05 692	0.02 578	0.08 521	0.20 682

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 522	0.43 575	1.04 397	0.11 645	0.00 1	1.10 615	0.00 1	0.80 477	0.54 387	0.00 1	0.05 572	0.38 545	0.03 411	3.50 565	0.14 494	0.88 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.20 682

MyStereo8	0.28 406	0.37 546	2.57 620	0.02 527	0.00 1	1.23 651	0.00 1	0.26 375	0.15 297	0.02 461	0.05 572	0.14 444	0.04 456	0.24 407	0.05 388	0.00 1	0.11 696	0.00 1	0.01 558	0.04 430	0.21 686

otaku	0.59 585	1.12 686	1.90 556	0.08 623	0.11 641	0.89 474	0.05 581	0.60 449	0.57 462	0.01 284	1.41 670	1.03 631	0.14 559	2.39 506	0.56 612	0.06 674	0.03 631	0.01 649	0.00 1	0.61 696	0.21 686

LGCAT	0.08 167	0.02 16	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 432	0.00 1	0.23 361	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.16 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 688

RAFT+CT+SA	0.26 395	0.34 517	1.11 418	0.02 527	0.27 689	1.10 615	0.00 1	0.70 466	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.07 390	0.01 267	0.36 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 707	0.11 561	0.22 688

DStereoRT	1.32 657	0.33 509	2.53 616	0.01 486	0.05 596	1.74 676	0.06 587	1.53 601	0.82 672	0.01 284	0.05 572	0.36 533	2.43 686	6.10 668	0.46 599	0.00 1	0.00 1	9.53 732	0.00 1	0.02 333	0.28 690

GREAT-IGEV	0.11 234	0.07 260	0.65 229	0.00 1	0.11 641	0.53 346	0.00 1	0.06 187	0.09 191	0.00 1	0.01 466	0.01 69	0.01 267	0.02 242	0.03 313	0.00 1	0.08 686	0.00 1	0.17 665	0.07 497	0.28 690
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
ACVNet-4b	1.14 647	1.34 701	3.96 674	0.17 670	0.03 559	1.03 524	0.01 467	1.31 552	0.65 645	0.01 284	0.97 663	1.98 674	0.32 599	6.18 674	1.20 634	2.52 720	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.82 703	0.28 690

S	0.13 265	0.08 280	0.37 127	0.00 1	0.01 468	1.06 545	0.00 1	0.07 216	0.11 241	0.02 461	0.00 1	0.01 69	0.02 351	0.02 242	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 685	0.29 693

Dean	2.41 686	1.16 692	3.63 664	0.36 694	0.40 696	1.19 647	0.50 681	7.85 714	8.44 718	1.17 675	8.12 704	7.07 702	1.13 656	4.11 597	1.04 627	0.70 702	0.00 1	0.01 649	0.00 1	1.07 706	0.29 693

SGM_RVC	1.54 668	0.35 530	1.60 520	0.15 663	0.17 670	1.25 654	0.77 692	1.97 634	0.88 673	4.31 702	2.46 677	4.36 692	2.37 685	6.98 702	1.78 650	0.21 690	0.23 709	0.20 707	0.23 688	0.26 660	0.31 695
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	1.32 657	1.30 699	2.83 634	0.11 645	0.07 616	1.30 659	0.18 629	2.29 659	0.75 666	0.26 622	3.44 681	6.65 701	0.16 567	5.12 628	1.08 630	0.13 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 683	0.32 696

SGM-ForestM	8.89 721	0.68 644	3.61 662	0.57 700	0.18 672	14.89 724	5.99 726	9.62 721	10.59 720	20.43 728	17.16 728	39.22 730	20.29 727	20.63 726	13.19 720	0.04 668	0.14 702	0.00 1	0.07 619	0.15 599	0.36 697

DStereoO	1.02 639	0.28 482	2.49 610	1.23 708	0.79 706	1.03 524	1.44 701	2.47 669	0.68 657	0.06 550	0.75 649	0.15 453	3.00 692	1.08 460	2.58 665	1.23 712	0.17 707	0.00 1	0.42 717	0.17 620	0.37 698

HUF	0.15 302	0.29 489	1.05 405	0.02 527	0.11 641	0.04 76	0.00 1	0.16 317	0.09 191	0.03 498	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.08 360	0.00 1	0.00 1	0.58 719	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.37 698

SGM+DAISY	2.38 684	0.98 679	4.37 679	0.48 696	0.33 692	2.24 685	1.94 706	1.16 537	1.47 686	6.62 713	5.89 693	5.77 696	5.09 711	5.76 657	4.39 680	0.16 687	0.15 704	0.06 695	0.14 648	0.26 660	0.40 700

MFN_U_SF_RVC	0.95 634	1.40 703	4.49 681	0.16 666	0.11 641	0.56 361	0.07 594	1.12 530	0.36 352	0.43 646	0.27 619	1.27 646	0.73 632	3.98 592	1.47 643	0.29 694	0.34 715	0.36 713	0.55 719	0.63 697	0.46 701

IMH	2.83 693	1.28 697	1.89 554	1.96 716	0.60 702	5.22 705	0.24 639	6.28 711	4.13 705	1.90 687	7.52 701	6.39 699	3.40 697	6.59 695	2.53 663	3.92 724	0.12 698	0.05 692	0.00 1	2.06 714	0.47 702

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 650	2.03 714	4.57 683	0.02 527	0.04 581	3.52 698	0.27 652	1.80 625	0.58 523	0.22 618	0.28 621	1.38 654	0.02 351	6.08 667	0.42 590	0.14 686	0.68 720	0.01 649	0.26 699	0.39 685	0.47 702

FBW_ROB	0.83 618	0.31 504	1.48 506	0.10 634	0.01 468	0.62 385	0.01 467	1.91 629	0.59 537	0.01 284	0.01 466	1.10 637	0.05 491	7.84 708	2.07 657	0.05 671	0.01 568	0.03 679	0.01 558	0.01 180	0.47 702

MonStereo1	2.90 695	0.34 517	1.42 491	1.45 712	0.72 705	6.98 711	0.04 566	3.93 702	7.69 716	2.03 689	11.25 719	7.28 704	4.03 703	6.16 672	1.56 645	1.60 715	0.00 1	0.03 679	0.00 1	0.94 704	0.48 705

IMH-64-1	1.98 676	0.88 672	1.46 502	1.92 713	0.54 700	2.90 691	1.64 702	5.24 706	0.91 674	0.97 668	4.83 687	2.10 676	2.00 679	5.33 635	2.83 667	3.56 722	0.04 648	0.02 668	0.00 1	1.90 712	0.50 706

IMH-64	1.98 676	0.88 672	1.46 502	1.92 713	0.54 700	2.90 691	1.64 702	5.24 706	0.91 674	0.97 668	4.83 687	2.10 676	2.00 679	5.33 635	2.83 667	3.56 722	0.04 648	0.02 668	0.00 1	1.90 712	0.50 706

coex-ft	8.40 720	2.59 722	75.27 735	0.00 1	0.00 1	0.18 175	0.04 566	0.13 298	20.18 724	39.66 732	4.06 683	4.68 694	8.53 716	3.94 590	7.96 704	0.02 658	0.07 680	0.00 1	0.02 578	0.14 588	0.50 706

ktn	4.96 709	1.21 694	2.41 599	3.20 721	1.02 711	8.36 715	2.08 708	9.00 718	17.02 722	5.18 708	12.71 723	13.69 717	3.51 699	8.05 709	3.68 676	5.30 728	0.02 618	0.00 1	0.00 1	2.14 715	0.55 709

FADNet_RVC	0.60 587	0.83 670	2.50 611	0.00 1	0.00 1	1.09 609	0.00 1	1.29 549	0.50 371	0.02 461	0.05 572	0.26 505	0.03 411	3.17 545	0.25 551	0.21 690	0.26 710	0.08 699	0.28 705	0.53 694	0.55 709

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 672	1.81 710	3.81 669	0.01 486	0.02 530	12.12 718	0.50 681	2.74 686	0.71 661	0.07 563	0.20 611	2.17 679	0.15 565	6.82 700	1.19 633	0.74 703	0.80 722	0.20 707	0.27 703	0.73 700	0.70 711

BEATNet-Init1	14.52 727	6.56 727	34.32 723	1.10 706	1.02 711	31.53 730	11.99 731	15.58 728	17.42 723	30.17 731	27.03 730	43.14 731	24.36 729	24.41 730	18.27 727	0.27 693	0.32 712	0.36 713	0.46 718	1.26 707	0.76 712

DGSMNet	1.21 655	0.37 546	3.02 642	0.71 703	1.33 717	1.61 670	3.53 718	1.45 577	0.33 348	0.00 1	0.79 655	0.48 568	0.24 588	3.22 548	0.53 607	0.98 710	1.21 723	1.35 723	1.09 725	1.03 705	0.92 713

JetBlue	5.71 712	2.18 718	16.18 715	0.00 1	2.13 720	29.20 729	14.20 732	3.90 701	0.74 664	0.71 658	2.30 676	6.42 700	5.97 712	17.84 725	8.74 707	0.09 680	0.01 568	0.00 1	0.00 1	2.62 717	0.96 714

MANE	9.96 723	0.69 646	2.88 638	1.22 707	0.61 703	13.15 721	3.46 717	15.62 729	22.27 727	22.74 729	30.00 733	29.74 728	23.22 728	17.17 724	13.78 722	0.29 694	0.56 718	0.09 700	0.61 720	0.15 599	1.00 715

notaker	4.30 704	1.28 697	3.70 665	3.71 724	0.90 710	4.91 704	0.39 672	6.90 712	1.96 693	5.39 709	11.82 720	16.90 724	3.75 701	7.59 707	5.65 692	5.23 727	0.01 568	0.10 701	0.06 615	4.57 723	1.22 716

MSAF-DinoV2	1.81 673	2.41 720	6.15 691	0.49 697	0.02 530	1.06 545	0.34 665	2.76 687	1.69 690	0.29 629	0.26 617	2.37 684	1.82 675	8.06 710	4.80 687	0.00 1	0.01 568	0.05 692	0.71 723	1.56 710	1.34 717

MultiAttention	3.54 699	0.12 349	1.17 429	0.27 689	1.16 714	23.19 728	6.27 727	3.03 691	0.56 411	0.01 284	2.05 675	2.14 678	0.19 574	24.28 729	2.04 656	0.07 675	0.00 1	0.47 715	0.76 724	1.66 711	1.39 718

TorneroNet	6.97 717	1.37 702	2.22 582	1.95 715	1.12 713	19.47 727	0.47 676	13.04 727	26.32 732	7.90 716	17.10 727	17.67 726	4.62 710	10.46 720	7.94 702	1.98 718	0.03 631	0.11 702	0.00 1	4.15 721	1.49 719

KSHMR	3.68 701	1.11 685	3.06 645	2.84 719	1.78 718	5.33 706	0.41 673	8.64 716	14.09 721	1.85 686	9.32 709	7.19 703	1.93 676	5.45 642	2.30 660	1.95 717	0.41 716	0.50 716	0.21 681	3.53 719	1.76 720

TorneroNet-64	6.39 715	1.31 700	2.23 583	1.99 717	0.65 704	18.82 726	0.28 654	11.98 724	26.18 731	5.99 711	12.75 724	19.37 727	4.08 705	9.94 718	5.95 698	0.89 709	0.00 1	0.11 702	0.00 1	3.44 718	1.81 721

JetRed	13.51 726	18.77 728	42.38 727	1.28 709	1.18 715	54.67 731	25.60 734	12.87 725	6.75 712	8.50 720	8.61 705	13.77 718	10.87 722	24.50 731	30.67 730	0.24 692	0.68 720	0.53 717	0.02 578	5.93 725	2.43 722

DStereoFS	4.32 705	3.41 724	3.71 666	3.08 720	2.36 721	5.39 707	2.25 711	4.61 705	6.40 710	3.78 701	5.37 691	5.84 697	15.74 726	9.80 717	5.23 691	1.55 714	2.19 725	0.04 688	2.63 726	0.41 689	2.58 723

UNDER WATER	6.24 714	0.99 680	8.13 703	4.62 727	2.68 722	8.66 716	0.77 692	8.37 715	22.50 728	4.55 703	6.36 695	15.93 723	8.89 719	8.99 714	8.85 708	3.25 721	0.04 648	1.36 724	0.02 578	6.24 728	3.56 724

DStereoSA	4.40 706	1.20 693	7.33 699	2.18 718	3.69 725	2.39 686	6.91 729	3.77 699	3.64 703	2.07 690	12.11 721	1.65 666	12.09 724	6.98 702	8.51 706	1.22 711	3.45 727	0.19 706	4.18 729	0.80 702	3.59 725

UNDER WATER-64	6.84 716	1.25 696	9.68 707	4.53 726	3.53 724	16.61 725	1.79 704	8.72 717	22.23 726	5.11 706	5.07 689	17.34 725	10.14 721	9.19 716	8.21 705	2.00 719	0.03 631	1.52 725	0.11 635	6.09 727	3.62 726

light-stereo	6.97 717	1.96 713	17.58 716	16.63 730	14.17 730	7.30 713	0.04 566	9.29 720	7.28 714	11.20 721	10.96 716	12.65 714	1.00 647	12.47 721	2.97 670	1.31 713	3.64 728	0.00 1	0.09 626	4.27 722	4.52 727

HanzoNet	12.77 725	4.55 725	11.74 713	5.35 728	2.79 723	7.59 714	0.66 688	12.97 726	20.40 725	25.99 730	28.61 732	34.05 729	25.08 731	25.93 732	14.98 725	10.77 730	3.91 729	3.00 727	3.73 728	8.16 730	5.15 728

MADNet++	9.87 722	2.12 715	7.11 697	7.99 729	4.58 727	14.38 723	6.90 728	9.23 719	5.88 709	16.88 726	17.47 729	11.07 711	15.72 725	24.26 728	19.76 728	8.52 729	6.39 731	4.85 728	2.69 727	5.96 726	5.73 729

DPSimNet_ROB	7.90 719	5.46 726	13.55 714	3.66 723	5.16 728	7.26 712	9.60 730	6.11 710	7.46 715	13.33 725	9.50 710	11.03 710	11.89 723	10.08 719	12.35 718	4.36 726	5.55 730	5.35 729	5.34 732	4.96 724	5.98 730

LSM	4.58 707	0.88 672	17.79 717	3.73 725	38.79 731	0.85 463	2.37 714	0.54 435	1.64 689	2.88 698	3.09 679	0.62 592	0.60 622	3.16 543	1.06 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	13.55 731

Selective-IGEV-i16pa	35.95 731	49.40 734	24.18 720	0.51 698	0.21 684	84.46 737	4.01 720	56.50 735	80.58 738	50.65 734	68.09 735	54.62 733	45.33 734	85.63 744	54.71 735	23.27 735	7.59 732	8.70 731	4.82 730	1.36 709	14.45 732

Selective-IGEV-i1pa	32.74 730	48.19 733	26.48 721	3.42 722	1.98 719	72.89 733	21.05 733	51.00 733	48.11 734	46.88 733	60.29 734	48.16 732	42.19 733	78.44 743	37.98 732	21.93 734	7.59 732	13.66 734	5.38 733	3.84 720	15.25 733

PML	71.49 739	88.65 749	73.56 734	82.49 744	75.59 737	85.39 738	79.41 738	71.62 739	87.17 741	90.48 745	85.96 740	90.50 745	60.21 736	91.76 748	73.85 739	96.01 758	2.36 726	86.79 749	6.59 734	83.59 748	17.83 734

USTest	58.46 735	44.12 730	43.29 728	60.68 734	67.35 736	99.15 748	100.00 746	91.40 742	98.36 744	67.56 736	90.15 743	66.93 735	68.34 737	62.46 735	57.68 736	4.00 725	35.83 736	16.32 735	22.03 737	41.21 733	32.38 735

xxxxx1	63.71 736	58.10 737	78.65 736	43.63 731	48.97 733	92.61 741	92.18 742	60.44 736	69.38 735	73.77 740	76.42 736	77.82 739	76.45 740	72.33 738	77.46 740	35.89 738	37.06 737	48.26 739	62.63 738	48.72 736	43.44 736

tt_ll	63.71 736	58.10 737	78.65 736	43.63 731	48.97 733	92.61 741	92.18 742	60.44 736	69.38 735	73.77 740	76.42 736	77.82 739	76.45 740	72.33 738	77.46 740	35.89 738	37.06 737	48.26 739	62.63 738	48.72 736	43.44 736

ff	63.71 736	58.10 737	78.65 736	43.63 731	48.97 733	92.61 741	92.18 742	60.44 736	69.38 735	73.77 740	76.42 736	77.82 739	76.45 740	72.33 738	77.46 740	35.89 738	37.06 737	48.26 739	62.63 738	48.72 736	43.44 736

TCMNet-wrong-test	39.28 732	63.11 743	48.46 732	81.72 743	79.79 741	56.34 732	48.75 735	31.17 732	3.83 704	19.05 727	28.27 731	58.68 734	34.68 732	46.64 733	47.27 734	16.88 733	2.02 724	7.72 730	0.67 722	64.26 739	46.25 739

LRCNet_RVC	55.44 734	60.56 740	57.70 733	66.68 737	44.91 732	6.22 709	0.00 1	52.80 734	1.37 684	70.44 737	81.09 739	67.07 736	55.41 735	51.59 734	46.24 733	90.66 747	41.89 740	90.95 750	90.04 744	64.32 740	68.75 740

RSGM-EC	76.89 740	51.15 735	39.09 725	72.58 738	77.74 738	78.33 735	84.96 740	80.43 740	82.42 739	82.13 743	88.64 741	78.83 742	69.73 738	70.82 736	67.49 737	91.42 748	97.07 743	82.52 747	88.25 742	77.86 744	76.31 741

acva	76.89 740	51.15 735	39.09 725	72.58 738	77.74 738	78.33 735	84.96 740	80.43 740	82.42 739	82.13 743	88.64 741	78.83 742	69.73 738	70.82 736	67.49 737	91.42 748	97.07 743	82.52 747	88.25 742	77.86 744	76.31 741

Anonymous_1	89.88 744	75.38 744	97.81 746	74.49 740	78.39 740	100.00 749	100.00 746	98.09 749	99.76 746	96.82 748	99.37 745	97.66 748	99.77 746	91.14 747	98.89 746	81.73 741	97.25 745	59.96 742	85.38 741	77.37 743	88.27 743

iinet-test	92.59 745	76.72 746	96.91 745	77.75 741	83.92 742	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	99.93 749	99.99 747	97.81 749	100.00 748	98.48 749	99.00 747	88.63 743	97.39 746	70.07 743	93.99 745	80.96 746	90.32 744

IINet	92.59 745	76.71 745	96.86 744	77.75 741	83.92 742	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	99.93 749	99.99 747	97.83 750	100.00 748	98.48 749	99.00 747	88.63 743	97.39 746	70.07 743	93.99 745	80.96 746	90.33 745

DGTPSM_ROB	81.49 742	60.74 741	99.95 749	61.20 735	86.99 746	99.11 746	100.00 746	95.92 746	99.99 748	73.08 738	100.00 749	70.81 737	100.00 748	77.39 741	99.98 751	35.10 736	97.48 750	35.12 737	99.89 752	46.16 734	90.85 746

DPSMNet_ROB	81.54 743	60.77 742	99.95 749	61.42 736	87.05 747	99.11 746	100.00 746	95.93 747	99.99 748	73.11 739	100.00 749	70.84 738	100.00 748	77.43 742	99.98 751	35.39 737	97.54 751	35.21 738	99.89 752	46.30 735	90.94 747

DPSM_ROB	94.00 748	79.32 747	100.00 751	83.19 745	85.69 744	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	89.53 745	97.42 748	74.97 745	95.13 747	83.79 749	90.98 748

DPSM	94.00 748	79.32 747	100.00 751	83.19 745	85.69 744	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	89.53 745	97.42 748	74.97 745	95.13 747	83.79 749	90.98 748

LSM0	99.11 753	99.97 755	100.00 751	95.93 748	98.59 751	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.89 755	99.97 753	100.00 755	100.00 755	96.64 756	97.25 750

CasAABBNet	99.15 754	100.00 756	100.00 751	96.37 753	98.76 753	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.65 752	99.99 755	100.00 755	100.00 755	96.27 752	97.93 751

RAFT-FEzeroshot	99.15 754	100.00 756	100.00 751	96.40 754	98.80 756	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.65 752	99.99 755	100.00 755	100.00 755	96.28 753	97.98 752

RAFT-FE	99.15 754	100.00 756	100.00 751	96.40 754	98.80 756	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.65 752	99.99 755	100.00 755	100.00 755	96.28 753	97.98 752

Selective-RAFT-Error	99.17 757	100.00 756	100.00 751	96.65 756	98.79 755	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.64 750	100.00 758	100.00 755	100.00 755	96.25 751	98.10 754

Hybrid-DGEV	99.17 757	100.00 756	100.00 751	96.36 752	98.76 753	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.64 750	100.00 758	100.00 755	100.00 755	96.38 755	98.18 755

FlowAnything	99.21 759	100.00 756	100.00 751	96.24 749	98.66 752	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.92 756	100.00 758	100.00 755	100.00 755	96.91 757	98.41 756

MEDIAN_ROB	93.37 747	98.75 752	96.05 743	90.90 747	90.53 750	85.63 739	76.45 737	92.03 744	89.53 742	95.05 746	94.99 744	96.02 746	93.85 745	90.36 745	87.21 743	98.36 759	95.79 742	99.61 752	98.77 750	98.80 758	98.72 757

fast-reg	99.52 760	100.00 756	100.00 751	97.26 757	99.60 759	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	94.96 757	100.00 758	100.00 755	100.00 755	99.47 759	99.20 758

test_example2	97.61 751	99.96 754	99.93 748	99.83 759	99.97 760	98.84 745	99.76 745	91.98 743	100.00 750	100.00 752	100.00 749	89.18 744	86.51 743	99.29 751	96.54 745	99.97 760	99.55 752	92.92 751	98.06 749	100.00 761	99.95 759

HaxPig	95.46 750	97.61 751	87.80 741	97.80 758	99.17 758	77.55 734	75.28 736	96.76 748	99.61 745	99.97 751	99.97 746	99.62 752	99.97 747	91.02 746	87.28 744	99.98 761	99.98 754	99.98 754	99.99 754	99.97 760	99.97 760

AVERAGE_ROB	98.45 752	99.13 753	95.46 742	100.00 760	100.00 761	93.36 744	81.95 739	100.00 750	99.97 747	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	99.72 752	99.40 749	100.00 762	100.00 758	100.00 755	100.00 755	100.00 761	100.00 761

FSD					0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.06 187	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180

ccccc		91.21 750		100.00 760	100.00 761	89.04 740		95.61 745		96.66 747		96.55 747		99.78 753		100.00 762	100.00 758	99.83 753	99.27 751	100.00 761

ASD4		42.77 729

Low-res two-view benchmark