Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ManiGeoR	0.30 405	0.51 583	2.44 578	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.00 1	0.34 370	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.05 468	1.88 461	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

HLF11	0.29 399	0.47 567	2.53 590	0.00 1	0.00 1	0.50 307	0.00 1	0.12 270	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.05 468	1.95 464	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

HLf10	0.30 405	0.51 583	2.44 578	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.00 1	0.34 370	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.05 468	1.88 461	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

HLf8	0.31 413	0.58 609	2.47 581	0.00 1	0.00 1	0.55 341	0.00 1	0.61 430	0.14 266	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.07 505	1.74 457	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 469	0.68 621	3.24 629	0.00 1	0.00 1	0.61 360	0.00 1	0.89 469	0.13 257	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.06 491	2.33 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

TestStereo_HL3	0.46 496	0.48 572	3.24 629	0.00 1	0.00 1	0.49 304	0.00 1	0.05 155	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.07 367	0.04 432	4.63 592	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 439	0.00 1

TestStereo_HL2	0.41 473	0.47 567	2.64 599	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.00 1	0.07 205	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.04 432	4.31 582	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.00 1

TestStereo_HL1	0.23 346	0.52 592	2.77 608	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.00 1	0.17 302	0.13 257	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.05 468	0.32 394	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

TestStereo-Hl	0.25 365	0.51 583	3.16 625	0.00 1	0.00 1	0.52 323	0.00 1	0.26 352	0.13 257	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.05 468	0.28 393	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

derf	0.04 57	0.01 1	0.11 7	0.10 611	0.00 1	0.32 230	0.00 1	0.01 2	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 586	0.00 1	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 228	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 177	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 228	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 74	0.01 1	0.11 7	0.15 640	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.06 177	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 635	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.12 231	0.38 533	0.66 211	0.13 633	0.02 509	0.27 198	0.01 449	0.04 131	0.58 500	0.01 277	0.01 445	0.04 285	0.04 432	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 94	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

CAR	0.04 57	0.04 94	0.36 109	0.00 1	0.00 1	0.24 183	0.00 1	0.04 131	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 57	0.04 94	0.36 109	0.00 1	0.00 1	0.24 183	0.00 1	0.04 131	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

PointNet	0.03 41	0.02 17	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.25 187	0.00 1	0.03 98	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 97	0.03 54	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.00 1	0.02 56	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

LiteMatch*	0.02 10	0.03 54	0.24 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 54	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 131	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.01 449	0.01 2	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 54	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.13 279	0.05 73	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1	0.04 57	0.04 94	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 499	0.02 56	0.41 342	0.00 1	0.01 445	0.03 242	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 228	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 127	0.27 454	0.47 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.01 253	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 97	0.09 288	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.04 131	0.54 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.05 74	0.04 94	0.42 134	0.00 1	0.00 1	0.39 261	0.00 1	0.03 98	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.02 334	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 41	0.03 54	0.33 103	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.04 57	0.10 298	0.66 211	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.03 41	0.03 54	0.21 77	0.00 1	0.00 1	0.18 160	0.00 1	0.03 98	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.06 97	0.10 298	0.23 88	0.00 1	0.00 1	0.20 168	0.00 1	0.05 155	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.05 468	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 228	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 10	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.02 228	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.02 56	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 228	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.03 41	0.04 94	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.03 98	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.05 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-FE	0.32 423	0.10 298	2.61 596	0.01 467	0.01 449	0.50 307	0.04 543	0.21 331	0.09 177	0.45 624	0.45 612	0.80 592	0.51 590	0.20 377	0.23 518	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.14 625	0.03 386	0.00 1

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 152	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 211	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 131	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1

AdaDepth	0.05 74	0.01 1	0.43 139	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.04 131	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 631	0.01 171	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 581	0.44 555	2.91 615	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	1.77 600	0.61 557	0.00 1	0.00 1	0.16 439	0.00 1	4.44 584	3.56 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 482	0.00 1

S2M2_XL	0.03 41	0.04 94	0.27 92	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.10 251	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 41	0.02 17	0.34 104	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.04 131	0.06 91	0.01 277	0.02 535	0.04 285	0.05 468	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

asda	0.03 41	0.07 253	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.07 112	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 10	0.05 152	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 152	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 97	0.02 17	0.54 176	0.00 1	0.00 1	0.23 177	0.00 1	0.12 270	0.10 210	0.00 1	0.01 445	0.02 170	0.02 334	0.04 291	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

2.25w	0.02 10	0.06 211	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.08 140	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 152	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 477	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 152	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 477	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 41	0.04 94	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.14 266	0.02 442	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 41	0.04 94	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.14 266	0.02 442	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 152	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 477	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 94	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.13 257	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 41	0.06 211	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.14 266	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 152	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.10 210	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 228	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 94	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 94	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 94	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.05 155	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 94	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 152	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 54	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 10	0.02 17	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 153	0.00 1	0.01 2	0.09 177	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.03 272	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 94	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 477	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 41	0.04 94	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 399	0.47 567	1.48 480	0.00 1	0.00 1	0.80 422	0.00 1	0.08 219	0.16 287	0.00 1	0.00 1	0.16 439	0.00 1	2.60 490	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.00 1

IGEV	0.03 41	0.04 94	0.22 84	0.00 1	0.00 1	0.18 160	0.00 1	0.02 56	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 193	0.16 366	0.49 154	0.00 1	0.00 1	0.46 294	0.00 1	0.01 2	0.59 514	0.01 277	0.00 1	0.04 285	0.08 511	0.01 112	0.23 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 215	0.18 384	0.37 112	0.00 1	0.00 1	0.53 329	0.00 1	0.00 1	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.04 285	0.02 334	0.00 1	0.38 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

xyz-stereo	3.26 674	0.05 152	35.32 701	0.00 1	0.00 1	13.52 699	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.01 277	9.71 689	0.03 242	0.01 253	6.34 663	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.12 681	0.00 1	0.02 319	0.00 1

111111	0.05 74	0.03 54	0.22 84	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.04 131	0.08 140	0.07 541	0.00 1	0.01 67	0.02 334	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 74	0.06 211	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.03 98	0.57 440	0.06 528	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 97	0.05 152	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 294	0.00 1	0.02 56	0.60 538	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

S2M2_L	0.05 74	0.03 54	0.21 77	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.15 292	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 57	0.06 211	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.23 177	0.00 1	0.02 56	0.25 314	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 473	0.45 560	1.90 530	0.00 1	0.00 1	0.58 351	0.00 1	0.40 385	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.33 498	0.05 468	4.09 570	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 572	0.00 1

fast-iter	0.09 177	0.33 487	0.88 316	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.07 205	0.06 91	0.00 1	0.01 445	0.02 170	0.01 253	0.04 291	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.00 1

CoSv	0.09 177	0.33 487	0.88 316	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.07 205	0.06 91	0.00 1	0.01 445	0.02 170	0.01 253	0.04 291	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.00 1

ISRNet	0.16 288	0.11 325	1.44 472	0.00 1	0.00 1	0.50 307	0.00 1	0.44 393	0.60 538	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.05 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 127	0.01 1	0.37 112	0.01 467	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.16 295	0.57 440	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 617	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 74	0.04 94	0.18 65	0.00 1	0.01 449	0.01 19	0.00 1	0.08 219	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.02 228	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.09 177	0.11 325	0.28 93	0.03 528	0.00 1	0.36 252	0.00 1	0.21 331	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 658	0.02 319	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 231	0.26 448	0.77 259	0.00 1	0.01 449	0.44 287	0.01 449	0.25 348	0.53 361	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 525	0.00 1

GIP-stereo	0.06 97	0.02 17	0.64 206	0.00 1	0.00 1	0.20 168	0.00 1	0.01 2	0.14 266	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.19 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 57	0.02 17	0.30 98	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.00 1	0.10 251	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

999	0.06 97	0.04 94	0.42 134	0.00 1	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.02 56	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.00 1	0.15 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.00 1

dual_stereo	0.05 74	0.02 17	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 168	0.00 1	0.06 177	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.01 253	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 97	0.08 271	0.63 202	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 98	0.50 350	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 253	0.29 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 57	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.54 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	0.20 326	0.23 419	0.96 346	0.01 467	0.00 1	0.77 413	0.02 499	0.31 368	0.14 266	0.75 639	0.00 1	0.12 406	0.01 253	0.58 417	0.02 257	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.11 612	0.01 171	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 288	0.03 54	1.58 490	0.00 1	0.00 1	0.74 404	0.04 543	0.02 56	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.60 567	0.07 505	0.06 318	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 57	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.54 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.05 74	0.15 357	0.68 217	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.06 177	0.06 91	0.01 277	0.01 445	0.02 170	0.02 334	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Occ-G	0.06 97	0.06 211	0.51 160	0.00 1	0.00 1	0.23 177	0.00 1	0.17 302	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 334	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 596	0.14 572	0.00 1

Pointernet	0.10 193	0.04 94	0.61 199	0.00 1	0.05 573	0.54 336	0.00 1	0.02 56	0.59 514	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.02 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.01 171	0.00 1

U	1.61 647	0.01 1	0.28 93	0.00 1	7.20 706	9.87 694	0.00 1	0.04 131	0.02 1	0.01 277	0.00 1	0.09 387	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	9.53 709	5.08 708	0.01 171	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 74	0.17 375	0.22 84	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 74	0.05 152	0.21 77	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.02 499	0.17 302	0.12 242	0.06 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.14 261	0.03 54	0.68 217	0.01 467	0.02 509	1.20 626	0.00 1	0.63 433	0.11 224	0.05 517	0.05 551	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS++	0.06 97	0.06 211	0.59 193	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.25 348	0.13 257	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.10 193	0.05 152	0.52 164	0.00 1	0.00 1	1.06 523	0.00 1	0.17 302	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 193	0.08 271	0.82 288	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.00 1	0.20 325	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 664	0.00 1

CoDeX	0.36 447	0.24 429	1.39 456	0.00 1	0.01 449	0.29 210	0.00 1	1.58 582	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.25 480	0.07 505	2.82 500	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

whm_eth	0.05 74	0.17 375	0.22 84	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 127	0.04 94	0.80 282	0.08 600	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.05 155	0.10 210	0.00 1	0.03 541	0.19 455	0.03 392	0.00 1	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 423	0.10 298	2.61 596	0.01 467	0.01 449	0.50 307	0.04 543	0.21 331	0.09 177	0.45 624	0.45 612	0.81 593	0.51 590	0.20 377	0.23 518	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.14 625	0.03 386	0.00 1

UniTT-Stereo	0.06 97	0.06 211	0.83 292	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.01 449	0.06 177	0.03 5	0.00 1	0.08 569	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.00 1

CASnet	0.08 152	0.05 152	0.40 120	0.00 1	0.00 1	0.82 429	0.00 1	0.14 288	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	0.17 300	0.04 94	0.93 337	0.00 1	0.00 1	1.10 592	0.00 1	0.99 490	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.21 464	0.00 1	0.07 326	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 74	0.05 152	0.41 126	0.00 1	0.00 1	0.16 153	0.00 1	0.17 302	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.01 253	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

CAS	0.10 193	0.05 152	0.46 148	0.00 1	0.00 1	1.03 502	0.00 1	0.21 331	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 253	0.01 112	0.02 257	0.08 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.14 261	0.07 253	0.66 211	0.02 506	0.00 1	1.05 514	0.01 449	0.07 205	0.57 440	0.01 277	0.01 445	0.16 439	0.04 432	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 152	0.07 253	0.43 139	0.00 1	0.00 1	0.21 173	0.01 449	0.08 219	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.08 375	0.04 432	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

CASS	0.07 127	0.06 211	0.73 229	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.01 449	0.15 292	0.12 242	0.16 587	0.00 1	0.02 170	0.02 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.09 177	0.04 94	1.04 371	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.23 340	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.23 472	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 245	0.04 94	0.51 160	0.00 1	0.00 1	1.06 523	0.00 1	0.04 131	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 648	0.04 413	0.00 1

DisPM	0.16 288	0.05 152	0.82 288	0.07 593	0.00 1	1.14 611	0.41 650	0.08 219	0.54 366	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 477	0.52 592	3.02 618	0.00 1	0.00 1	0.57 347	0.00 1	1.15 512	0.60 538	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.14 536	1.51 453	0.76 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 426	0.05 152	0.54 176	0.00 1	0.00 1	1.87 657	0.00 1	2.43 643	0.58 500	0.30 608	0.09 570	0.65 575	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 261	0.09 288	1.29 430	0.00 1	0.00 1	0.62 367	0.00 1	0.17 302	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.40 527	0.02 334	0.11 356	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 261	0.33 487	1.23 420	0.00 1	0.01 449	0.47 298	0.00 1	0.27 358	0.11 224	0.01 277	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.08 340	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.24 637	0.00 1

CRFU-Net	0.40 469	0.12 337	1.50 483	0.14 637	0.01 449	0.90 456	0.00 1	0.42 390	0.14 266	0.00 1	0.00 1	0.42 532	1.94 654	2.15 471	0.12 454	0.00 1	0.00 1	0.03 656	0.00 1	0.03 386	0.00 1

NINENet	0.45 491	0.09 288	0.81 284	0.06 587	0.00 1	1.87 657	0.00 1	2.69 662	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.65 575	0.00 1	2.15 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 383	0.05 152	0.54 176	0.00 1	0.00 1	1.07 564	0.00 1	2.43 643	0.58 500	0.30 608	0.09 570	0.36 510	0.03 392	0.01 112	0.08 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 460	0.07 253	1.32 439	0.00 1	0.00 1	1.07 564	0.00 1	2.43 643	0.58 500	0.30 608	0.09 570	0.63 570	0.00 1	0.96 437	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 413	0.26 448	0.93 337	0.00 1	0.18 649	1.08 577	0.01 449	2.59 657	0.56 390	0.00 1	0.09 570	0.03 242	0.00 1	0.18 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 622	0.11 546	0.00 1

SA	0.30 405	0.27 454	0.97 355	0.00 1	0.17 647	1.10 592	0.00 1	2.50 647	0.56 390	0.00 1	0.01 445	0.03 242	0.01 253	0.16 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 625	0.12 557	0.00 1

test_4	0.13 245	0.07 253	1.12 395	0.00 1	0.05 573	0.82 429	0.00 1	0.04 131	0.08 140	0.10 567	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.02 228	0.06 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 557	0.11 546	0.00 1

psmg	0.22 339	0.05 152	0.54 176	0.00 1	0.00 1	1.05 514	0.00 1	1.73 596	0.58 500	0.00 1	0.00 1	0.36 510	0.03 392	0.01 112	0.08 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

CSP-Net	0.37 455	0.10 298	0.54 176	0.00 1	0.00 1	0.50 307	0.00 1	0.64 435	0.13 257	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.02 334	5.27 608	0.06 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 439	0.00 1

UDGNet	0.14 261	0.48 572	0.72 226	0.00 1	0.00 1	1.06 523	0.00 1	0.05 155	0.28 318	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 288	0.52 592	0.86 307	0.01 467	0.00 1	1.03 502	0.00 1	0.09 234	0.52 356	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.02 334	0.00 1	0.00 1	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1

dad	0.17 300	0.54 597	0.82 288	0.00 1	0.00 1	1.03 502	0.00 1	0.02 56	0.23 312	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.01 253	0.63 423	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

DDUNet	0.34 435	0.20 399	1.06 381	0.00 1	0.00 1	0.79 419	0.01 449	0.91 473	0.54 366	0.04 506	0.01 445	1.11 616	0.01 253	1.89 463	0.17 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.00 1

UDG	0.42 477	0.43 551	1.17 403	0.00 1	0.00 1	0.99 490	0.00 1	1.70 593	0.60 538	0.05 517	0.00 1	1.51 640	0.19 551	1.20 443	0.61 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 439	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 57	0.05 152	0.52 164	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

IPLG	0.51 529	0.38 533	1.60 494	0.02 506	0.00 1	1.11 600	0.07 571	1.48 568	0.57 440	0.05 517	0.00 1	0.12 406	0.15 542	4.58 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 546	0.00 1

IPLGR	0.43 484	0.17 375	2.05 546	0.02 506	0.02 509	1.08 577	0.04 543	1.62 588	0.57 440	0.09 561	0.00 1	0.15 430	0.22 561	2.62 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.00 1

AACVNet	0.40 469	0.36 515	0.90 328	0.00 1	0.00 1	0.53 329	0.00 1	0.18 309	0.41 342	0.02 442	0.00 1	0.11 399	0.01 253	5.33 612	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 620	0.08 271	1.43 470	0.00 1	0.05 573	0.63 378	5.86 701	0.60 426	0.38 334	0.26 599	1.21 642	0.19 455	3.02 670	6.61 673	1.64 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.00 1

PFNet+	0.23 346	0.06 211	0.79 275	0.07 593	0.01 449	1.11 600	0.42 652	0.11 261	0.59 514	0.08 552	0.01 445	0.02 170	0.00 1	1.21 444	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

HHNet	0.48 506	0.21 402	1.60 494	0.10 611	0.00 1	1.14 611	0.26 623	0.47 400	0.59 514	0.01 277	3.56 659	0.04 285	0.71 605	0.00 1	0.73 596	0.02 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 245	0.04 94	0.73 229	0.05 562	0.01 449	1.06 523	0.08 580	0.06 177	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 612	0.05 152	0.74 238	0.09 607	0.27 666	1.11 600	0.28 631	0.05 155	0.59 514	0.01 277	0.00 1	0.01 67	1.00 624	3.68 553	11.30 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

STrans-v2	0.85 598	0.28 464	1.66 500	0.00 1	0.01 449	0.85 443	0.04 543	2.05 613	0.67 631	0.48 628	0.87 637	1.12 617	2.12 660	6.64 675	0.25 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 598	0.27 454	2.72 603	0.30 669	0.03 538	1.25 631	0.05 558	1.53 578	0.61 557	0.28 605	0.38 609	1.27 623	1.54 646	6.53 670	0.22 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 576	0.33 487	0.72 226	0.18 654	0.06 585	1.17 621	0.00 1	1.45 554	0.59 514	0.12 573	0.60 621	0.50 557	0.00 1	7.09 682	0.26 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 574	0.34 495	0.77 259	0.05 562	0.03 538	1.17 621	0.00 1	1.46 565	0.60 538	0.01 277	0.57 619	0.54 564	0.01 253	7.03 681	0.39 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

NF-Stereo	0.47 499	0.03 54	0.77 259	0.12 626	0.00 1	1.07 564	0.26 623	0.19 314	0.60 538	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	6.18 651	0.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

OCTAStereo	0.47 499	0.03 54	0.77 259	0.12 626	0.00 1	1.07 564	0.26 623	0.19 314	0.60 538	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	6.16 649	0.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 506	0.04 94	1.10 388	0.17 647	0.00 1	1.07 564	0.25 619	0.12 270	0.61 557	0.03 477	0.01 445	0.02 170	0.01 253	6.03 642	0.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

KMStereo	0.48 506	0.04 94	1.10 388	0.17 647	0.00 1	1.07 564	0.25 619	0.12 270	0.61 557	0.03 477	0.01 445	0.02 170	0.01 253	6.03 642	0.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 261	0.04 94	0.73 229	0.05 562	0.02 509	1.06 523	0.08 580	0.05 155	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.07 367	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

FTStereo	0.78 590	0.01 1	1.27 428	0.12 626	0.00 1	1.15 614	2.80 693	0.09 234	0.61 557	0.16 587	5.93 671	0.36 510	2.56 665	0.53 412	0.01 171	0.07 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 261	0.04 94	0.73 229	0.05 562	0.01 449	1.06 523	0.06 564	0.05 155	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.07 367	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 245	0.04 94	0.73 229	0.05 562	0.02 509	1.06 523	0.07 571	0.06 177	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 464	0.30 476	2.53 590	0.14 637	0.03 538	0.90 456	0.04 543	1.36 535	0.59 514	0.00 1	0.02 535	0.02 170	1.15 635	0.33 395	0.43 569	0.02 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 261	0.04 94	0.75 249	0.05 562	0.02 509	1.06 523	0.08 580	0.06 177	0.57 440	0.01 277	0.00 1	0.07 367	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

ASMatch	0.59 562	0.10 298	1.66 500	0.13 633	0.04 559	1.07 564	0.00 1	0.10 251	0.64 619	0.06 528	0.44 611	0.05 321	0.87 619	6.32 662	0.27 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 620	0.08 271	1.43 470	0.00 1	0.05 573	0.63 378	5.86 701	0.60 426	0.38 334	0.26 599	1.21 642	0.19 455	3.02 670	6.61 673	1.64 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.00 1

DEmStereo	0.75 587	0.06 211	1.73 508	0.04 548	0.00 1	0.78 417	0.52 660	0.05 155	0.57 440	0.05 517	0.72 626	0.02 170	3.42 675	5.79 635	1.29 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

SST-Stereo	0.51 529	0.02 17	0.74 238	0.05 562	0.19 654	1.09 586	0.49 657	0.26 352	0.61 557	0.04 506	0.00 1	0.05 321	0.58 596	6.12 646	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 608	0.18 384	1.34 442	0.00 1	0.01 449	0.53 329	3.86 696	0.10 251	0.10 210	0.10 567	1.50 649	0.76 588	2.90 668	5.73 632	1.45 619	0.00 1	0.00 1	0.02 645	0.00 1	0.01 171	0.00 1

RAFT_R40	0.49 513	0.03 54	0.74 238	0.05 562	0.15 638	1.09 586	0.32 636	0.27 358	0.59 514	0.02 442	0.03 541	0.07 367	0.30 572	6.12 646	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

GrayStereo	0.46 496	0.01 1	0.71 223	0.10 611	0.00 1	1.12 607	2.67 692	0.20 325	0.59 514	0.00 1	0.00 1	0.08 375	3.76 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

RE-Stereo	0.47 499	0.03 54	0.77 259	0.12 626	0.00 1	1.07 564	0.26 623	0.19 314	0.60 538	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	6.18 651	0.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

TVStereo	0.47 499	0.03 54	0.77 259	0.12 626	0.00 1	1.07 564	0.26 623	0.19 314	0.60 538	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	6.18 651	0.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

iGMRVC	0.14 261	0.04 94	0.74 238	0.05 562	0.02 509	1.06 523	0.07 571	0.06 177	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 612	0.13 346	1.35 445	0.02 506	0.05 573	1.06 523	0.00 1	0.06 177	0.55 373	0.01 277	9.57 688	0.10 392	0.00 1	6.00 640	0.30 542	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.02 557	0.01 171	0.00 1

RAFT-345	0.49 513	0.04 94	1.26 423	0.10 611	0.07 593	1.16 618	0.19 609	0.14 288	0.57 440	0.00 1	0.01 445	0.09 387	0.01 253	6.00 640	0.20 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

iRAFT	0.13 245	0.04 94	0.73 229	0.05 562	0.01 449	1.06 523	0.08 580	0.06 177	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

AnonymousM	0.10 193	0.04 94	0.56 186	0.00 1	0.00 1	1.02 496	0.00 1	0.19 314	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 245	0.16 366	0.40 120	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.98 488	0.57 440	0.00 1	0.01 445	0.31 495	0.03 392	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	0.18 311	0.02 17	1.37 452	0.08 600	0.00 1	1.11 600	0.13 599	0.09 234	0.60 538	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.10 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 261	0.04 94	0.75 249	0.05 562	0.01 449	1.06 523	0.08 580	0.05 155	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 378	0.34 495	1.42 465	0.00 1	0.00 1	0.79 419	0.00 1	2.15 625	0.61 557	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.04 432	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 439	0.00 1

ICVP	0.15 281	0.03 54	1.23 420	0.00 1	0.01 449	1.02 496	0.09 586	0.19 314	0.10 210	0.00 1	0.02 535	0.07 367	0.01 253	0.18 374	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVC	0.10 193	0.06 211	0.78 272	0.00 1	0.00 1	1.00 492	0.00 1	0.10 251	0.08 140	0.00 1	0.01 445	0.03 242	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 334	0.05 152	0.81 284	0.00 1	0.00 1	1.06 523	0.02 499	1.36 535	0.56 390	0.01 277	0.34 606	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

TestStereo	0.31 413	0.22 409	1.36 449	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.06 177	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.03 242	0.01 253	4.27 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 231	0.15 357	0.78 272	0.00 1	0.00 1	1.03 502	0.00 1	0.07 205	0.08 140	0.01 277	0.15 582	0.04 285	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 231	0.25 437	0.79 275	0.00 1	0.00 1	0.92 466	0.00 1	0.18 309	0.08 140	0.00 1	0.21 591	0.03 242	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 339	0.10 298	1.39 456	0.00 1	0.01 449	0.98 483	0.00 1	0.94 481	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.48 545	0.36 579	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 245	0.51 583	0.95 344	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.01 449	0.38 380	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.09 515	0.02 228	0.12 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 557	0.10 538	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 177	0.05 152	1.02 366	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.12 270	0.48 347	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

GMStereo	0.08 152	0.54 597	0.90 328	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 334	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.17 300	0.06 211	1.16 402	0.00 1	0.12 625	0.61 360	0.00 1	0.90 471	0.08 140	0.01 277	0.00 1	0.09 387	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 665	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	0.21 334	0.04 94	1.59 492	0.00 1	0.05 573	0.34 245	0.00 1	1.24 522	0.57 440	0.01 277	0.00 1	0.12 406	0.02 334	0.05 306	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 557	0.02 319	0.00 1

delet	0.33 426	0.24 429	1.05 379	0.00 1	0.00 1	0.60 359	0.00 1	0.53 409	0.59 514	0.03 477	0.01 445	0.52 562	0.19 551	2.68 494	0.13 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

psm_up	0.39 464	0.25 437	1.04 371	0.00 1	0.00 1	0.82 429	0.00 1	1.88 604	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.28 488	0.01 253	2.78 498	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.00 1

UNet	0.26 372	0.18 384	2.41 573	0.00 1	0.00 1	0.71 398	0.00 1	0.39 383	0.60 538	0.00 1	0.00 1	0.37 519	0.02 334	0.45 408	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

UPFNet	0.18 311	0.05 152	1.11 392	0.00 1	0.00 1	0.48 301	0.00 1	1.11 505	0.48 347	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.00 1	0.10 349	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 231	0.06 211	1.17 403	0.00 1	0.11 618	0.41 267	0.00 1	0.20 325	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.18 448	0.00 1	0.01 112	0.06 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 645	0.01 171	0.00 1

CREStereo	0.10 193	0.06 211	0.51 160	0.00 1	0.00 1	1.06 523	0.00 1	0.20 325	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ac_64	0.39 464	0.12 337	1.15 398	0.04 548	0.01 449	0.43 283	0.02 499	0.25 348	0.59 514	0.12 573	0.01 445	0.89 598	0.04 432	3.92 563	0.12 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.00 1

ACVNet	0.20 326	0.14 352	0.96 346	0.01 467	0.00 1	1.05 514	0.11 595	0.19 314	0.60 538	0.01 277	0.01 445	0.71 583	0.00 1	0.05 306	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 439	0.00 1

acv_ft	0.21 334	0.14 352	0.95 344	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.00 1	0.58 422	0.60 538	0.19 593	0.01 445	0.71 583	0.12 532	0.05 306	0.12 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 637	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 524	0.14 352	2.51 587	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.09 586	1.88 604	0.61 557	0.05 517	0.76 628	0.60 567	0.52 593	2.46 488	0.06 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

DSFCA	0.40 469	0.09 288	0.84 298	0.00 1	0.01 449	0.98 483	0.37 646	0.29 363	0.62 612	0.02 442	0.32 603	0.03 242	0.24 565	3.91 561	0.34 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

PMTNet	0.11 215	0.07 253	0.60 198	0.00 1	0.00 1	1.05 514	0.04 543	0.16 295	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.03 272	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

CCAANet	0.33 426	0.26 448	1.59 492	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.00 1	0.80 454	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.17 443	0.01 253	2.82 500	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.19 317	0.16 366	1.39 456	0.00 1	0.01 449	1.00 492	0.01 449	0.38 380	0.57 440	0.01 277	0.01 445	0.05 321	0.00 1	0.05 306	0.12 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

FADNet	0.55 545	0.75 633	2.42 575	0.00 1	0.01 449	0.82 429	0.00 1	0.88 467	0.54 366	0.01 277	0.01 445	0.16 439	0.16 544	4.49 586	0.09 423	0.18 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 668	0.00 1

STTStereo	0.24 357	0.28 464	1.68 502	0.00 1	0.00 1	0.84 440	0.03 524	0.16 295	0.08 140	0.02 442	0.00 1	0.20 459	0.03 392	1.54 454	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.47 499	0.53 595	2.05 546	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.01 449	1.18 517	0.40 340	0.13 576	0.05 551	1.30 625	0.45 584	2.43 487	0.30 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 525	0.00 1

RP	0.42 477	0.44 555	1.52 484	0.00 1	0.01 449	0.61 360	0.02 499	1.06 498	0.39 339	0.03 477	0.01 445	0.99 604	0.16 544	2.89 506	0.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.00 1

NCC-stereo	0.49 513	0.46 562	2.04 543	0.03 528	0.03 538	1.06 523	0.01 449	0.78 449	0.22 307	0.06 528	0.19 587	0.64 573	0.05 468	3.65 549	0.63 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

stereogan	0.49 513	0.22 409	2.39 570	0.00 1	0.00 1	0.63 378	0.02 499	0.79 452	0.72 639	0.06 528	0.00 1	1.68 644	0.46 586	2.63 493	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 572	0.00 1

Nwc_Net	0.43 484	0.42 548	2.64 599	0.00 1	0.00 1	0.67 388	0.00 1	0.82 460	0.28 318	0.00 1	0.01 445	0.90 599	0.10 523	2.62 491	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1

Abc-Net	0.49 513	0.46 562	2.04 543	0.03 528	0.03 538	1.06 523	0.01 449	0.78 449	0.22 307	0.06 528	0.19 587	0.64 573	0.05 468	3.65 549	0.63 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.58 558	0.27 454	1.30 433	0.00 1	0.00 1	0.61 360	0.01 449	0.47 400	0.60 538	0.08 552	0.06 562	1.52 642	0.04 432	6.18 651	0.48 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 539	0.06 211	1.45 474	0.00 1	0.00 1	0.61 360	0.00 1	3.83 677	0.52 356	0.14 584	0.00 1	0.22 470	0.03 392	3.50 541	0.04 352	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CVANet_RVC	0.53 540	0.32 483	1.26 423	0.00 1	0.00 1	0.98 483	0.00 1	0.72 444	0.55 373	0.35 615	0.12 578	0.36 510	0.14 536	5.53 622	0.08 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 441	0.49 577	2.00 538	0.00 1	0.02 509	0.96 478	0.00 1	0.55 415	0.18 299	0.03 477	0.00 1	0.35 506	0.10 523	2.37 483	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 339	0.10 298	1.38 453	0.00 1	0.01 449	0.98 483	0.00 1	0.94 481	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.48 545	0.36 579	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 326	0.32 483	0.88 316	0.00 1	0.00 1	1.02 496	0.00 1	0.20 325	0.29 322	0.01 277	0.00 1	0.34 502	0.02 334	0.81 428	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 317	0.55 603	1.36 449	0.00 1	0.00 1	0.25 187	0.00 1	1.09 503	0.23 312	0.00 1	0.00 1	0.14 421	0.02 334	0.02 228	0.14 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 439	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 326	0.06 211	0.86 307	0.00 1	0.00 1	0.25 187	0.00 1	1.71 594	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.31 495	0.01 253	0.11 356	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	0.45 491	0.11 325	1.91 532	0.00 1	0.00 1	0.59 357	0.00 1	1.39 542	0.61 557	0.03 477	0.00 1	0.33 498	0.00 1	3.94 565	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 346	0.37 523	1.26 423	0.00 1	0.00 1	1.11 600	0.03 524	0.20 325	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.39 524	0.03 392	1.12 442	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.00 1

PS-NSSS	0.54 542	0.44 555	0.86 307	0.00 1	0.00 1	1.04 511	0.00 1	2.37 639	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.11 399	0.01 253	5.32 610	0.13 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

MLCV	0.23 346	0.46 562	1.15 398	0.00 1	0.00 1	0.45 289	0.00 1	0.57 419	0.15 279	0.09 561	0.00 1	0.27 485	0.03 392	1.09 441	0.25 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 439	0.00 1

HSM	0.63 570	0.36 515	0.89 324	0.00 1	0.00 1	0.52 323	0.01 449	0.98 488	0.56 390	0.00 1	0.01 445	2.27 659	0.65 604	6.18 651	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 378	0.16 366	0.71 223	0.00 1	0.00 1	0.44 287	0.00 1	0.43 391	0.57 440	0.02 442	0.04 547	0.63 570	0.04 432	2.18 475	0.24 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 405	0.66 619	1.41 462	0.00 1	0.00 1	0.70 394	0.00 1	0.79 452	0.57 440	0.04 506	0.01 445	0.08 375	0.01 253	1.55 455	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.00 1

ETE_ROB	0.31 413	0.34 495	0.89 324	0.00 1	0.00 1	0.97 480	0.01 449	1.45 554	0.57 440	0.02 442	0.00 1	0.17 443	0.02 334	1.75 458	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 548	0.57 606	2.07 549	0.17 647	0.00 1	1.56 646	0.01 449	2.27 631	0.51 354	0.08 552	0.01 445	0.74 585	0.28 571	2.37 483	0.13 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 659	0.00 1

LALA_ROB	0.31 413	0.38 533	0.91 333	0.00 1	0.01 449	1.00 492	0.01 449	1.60 583	0.61 557	0.15 586	0.00 1	0.09 387	0.01 253	1.04 439	0.41 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 152	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

aanet-new-24k	0.08 152	0.26 448	0.77 259	0.00 1	0.13 629	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 635	0.00 1	0.01 232

aanet-new-16k	0.06 97	0.22 409	0.86 307	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

aanet-new-12k	0.07 127	0.04 94	0.84 298	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.04 131	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

aanet-new-14k	0.06 97	0.09 288	0.84 298	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.06 91	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

aanet-new-8k	0.06 97	0.17 375	0.88 316	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.02 56	0.08 140	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

aanet-new	0.06 97	0.06 211	0.97 355	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 97	0.07 253	0.81 284	0.00 1	0.01 449	0.10 103	0.00 1	0.04 131	0.06 91	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 74	0.04 94	0.47 151	0.01 467	0.00 1	0.36 252	0.00 1	0.02 56	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

RT-Monster	0.08 152	0.04 94	0.69 221	0.01 467	0.02 509	0.24 183	0.00 1	0.07 205	0.50 350	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

PipStereo	0.04 57	0.03 54	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.06 177	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

PSi22b	0.04 57	0.03 54	0.21 77	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 155	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

PSi22a	0.04 57	0.04 94	0.21 77	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 155	0.49 349	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 334	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

PSi22	0.16 288	0.36 515	0.74 238	0.00 1	0.00 1	0.57 347	0.00 1	0.07 205	0.58 500	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.01 253	0.56 414	0.05 369	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.11 546	0.01 232

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

LiteMatch	0.04 57	0.40 541	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 491	0.01 112	0.12 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

Lsterematch	0.17 300	0.40 541	1.01 364	0.00 1	0.00 1	0.81 425	0.00 1	0.22 337	0.38 334	0.03 477	0.00 1	0.21 464	0.06 491	0.14 364	0.12 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

Foundation-i32	0.05 74	0.03 54	0.21 77	0.01 467	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 177	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

Test_v1	0.02 10	0.05 152	0.25 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

BLMT-Stereo	0.04 57	0.02 17	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 98	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

Pro-Stereo	0.06 97	0.03 54	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 367	0.00 1	0.06 177	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 658	0.00 1	0.01 232

BStereo	0.07 127	0.10 298	1.03 368	0.00 1	0.04 559	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 442	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.01 626	0.02 557	0.01 171	0.01 232

Wave_Phase_stereo	0.19 317	0.10 298	1.03 368	0.00 1	0.04 559	2.52 665	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 442	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.01 626	0.02 557	0.01 171	0.01 232

WQFJA1	0.25 365	0.03 54	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 174	0.00 1	2.27 631	2.16 672	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.04 432	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.01 232

WQFJX1	0.29 399	0.04 94	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 158	0.01 449	2.96 666	2.31 673	0.01 277	0.00 1	0.09 387	0.06 491	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.01 232

NLMM	0.25 365	0.03 54	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 174	0.00 1	2.25 629	2.13 671	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.04 432	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.01 232

NLSM1	0.18 311	0.04 94	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	1.75 598	1.39 662	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.05 468	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 439	0.01 232

CSFM-Stereo	0.03 41	0.03 54	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.02 56	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 228	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

NLCSM	0.36 447	0.09 288	0.21 77	0.00 1	0.00 1	0.26 193	0.02 499	1.20 519	1.55 665	0.01 277	0.00 1	0.10 392	0.10 523	3.53 543	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.01 232

FE-Mocha	0.14 261	0.06 211	0.59 193	0.04 548	0.06 585	0.16 153	0.00 1	0.34 370	0.15 279	0.02 442	0.27 597	0.13 413	0.45 584	0.10 349	0.25 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 592	0.01 171	0.01 232

252Zero-FE	0.08 152	0.05 152	0.24 89	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.02 56	0.08 140	0.78 641	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.24 523	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

MonStereo	0.02 10	0.05 152	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 17	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 152	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 152	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

GASTEREO	0.09 177	0.34 495	0.36 109	0.05 562	0.01 449	0.54 336	0.02 499	0.11 261	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.17 642	0.02 319	0.01 232

zh-mn7	1.13 623	2.13 693	10.00 685	0.00 1	0.00 1	0.74 404	0.01 449	1.22 520	0.61 557	0.07 541	0.00 1	0.20 459	0.06 491	5.32 610	2.13 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.01 232

DilatedVolume-Stereo	0.03 41	0.02 17	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 234	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.02 228	0.20 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

LG-Stereo_L2	0.03 41	0.05 152	0.28 93	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.06 564	0.07 205	0.03 5	0.02 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

LG-Stereo_L1	0.03 41	0.05 152	0.31 100	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.06 564	0.08 219	0.04 44	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

MLG-Stereo_test2	0.08 152	0.06 211	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 409	0.00 1	0.03 98	0.57 440	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

MLG-Stereo_test1	0.07 127	0.05 152	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 360	0.00 1	0.02 56	0.61 557	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

LG-G_1	0.06 97	0.07 253	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.23 177	0.00 1	0.02 56	0.56 390	0.06 528	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.03 272	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

LG-G	0.06 97	0.07 253	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.23 177	0.00 1	0.02 56	0.56 390	0.06 528	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.03 272	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

DFGA-Net	0.37 455	0.77 641	1.34 442	0.00 1	0.01 449	0.72 401	0.00 1	0.21 331	0.21 304	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 253	3.85 559	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 625	0.01 232

G2L-Stereo_test	0.35 441	0.51 583	1.28 429	0.00 1	0.00 1	0.62 367	0.03 524	0.37 379	0.13 257	0.01 277	0.00 1	0.56 566	0.00 1	3.27 531	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 557	0.01 232

LGtest1	0.06 97	0.07 253	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.12 270	0.57 440	0.03 477	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.13 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

coex_refinement	0.33 426	0.44 555	0.97 355	0.05 562	0.00 1	0.54 336	0.04 543	0.72 444	0.15 279	0.02 442	0.00 1	0.36 510	0.16 544	3.05 514	0.13 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

LG-Stereo	0.06 97	0.04 94	0.40 120	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.06 177	0.08 140	0.00 1	0.01 445	0.10 392	0.03 392	0.04 291	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.01 232

MM-Stereo_test3	0.12 231	0.25 437	0.82 288	0.01 467	0.01 449	0.33 237	0.03 524	0.08 219	0.40 340	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.03 392	0.02 228	0.04 352	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.24 637	0.01 232

MM-Stereo_test1	0.12 231	0.10 298	1.26 423	0.02 506	0.04 559	0.28 206	0.02 499	0.06 177	0.28 318	0.01 277	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.05 306	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.23 635	0.01 232

StereoAnything_RVC	0.14 261	0.80 643	0.77 259	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 672	0.01 232

castereo	0.07 127	0.15 357	0.30 98	0.00 1	0.05 573	0.20 168	0.02 499	0.18 309	0.08 140	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.10 523	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 648	0.01 171	0.01 232

MonSter	0.02 10	0.05 152	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

tt45	0.08 152	0.03 54	0.41 126	0.00 1	0.00 1	0.83 435	0.00 1	0.02 56	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 253	0.00 1	0.13 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.01 232

rvit_0105_5	0.07 127	0.10 298	0.65 208	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 155	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

rvit_0105_3	0.08 152	0.16 366	0.68 217	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.08 219	0.61 557	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

WCG-NET	0.09 177	0.12 337	0.45 146	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.03 524	0.08 219	0.57 440	0.00 1	0.01 445	0.01 67	0.04 432	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.00 1	0.07 482	0.01 232

ACV-stereo	0.63 570	0.16 366	2.24 559	0.00 1	0.00 1	1.79 656	0.07 571	0.06 177	0.10 210	0.00 1	0.00 1	3.53 666	1.24 638	3.12 517	0.17 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

ITSA-stereo	0.44 489	0.06 211	0.97 355	0.03 528	0.00 1	1.08 577	0.06 564	1.42 546	0.09 177	0.01 277	0.00 1	0.21 464	0.50 588	3.91 561	0.38 559	0.00 1	0.00 1	0.02 645	0.01 537	0.03 386	0.01 232

IGEV-Stereo++	0.05 74	0.03 54	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.59 357	0.00 1	0.05 155	0.07 112	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 318	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.01 232

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 506	0.27 454	3.90 649	0.08 600	0.20 659	0.32 230	0.00 1	1.02 494	0.09 177	0.38 618	0.10 574	1.72 646	0.83 618	0.33 395	0.01 171	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.23 665	0.11 546	0.01 232

IGEV-Stereo+	0.04 57	0.06 211	0.29 96	0.01 467	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.11 261	0.14 266	0.01 277	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 606	0.01 171	0.01 232

WCG-NET（raft）	0.07 127	0.18 384	0.43 139	0.00 1	0.00 1	0.37 255	0.00 1	0.07 205	0.06 91	0.01 277	0.01 445	0.05 321	0.03 392	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.07 482	0.01 232

DualNet (step1)	0.44 489	0.23 419	1.31 436	0.00 1	0.00 1	0.95 475	0.00 1	2.28 633	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.14 421	0.00 1	1.45 451	0.07 400	0.32 673	0.00 1	1.06 697	0.33 688	0.01 171	0.01 232

test_sample9	1.51 643	0.23 419	1.31 436	0.00 1	0.00 1	0.95 475	0.00 1	2.28 633	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.14 421	0.00 1	3.30 532	7.04 677	0.32 673	12.66 711	1.06 697	0.33 688	0.01 171	0.01 232

test_sample8	2.11 659	0.23 419	1.31 436	0.00 1	0.00 1	0.95 475	0.00 1	2.06 616	0.55 373	1.95 665	0.00 1	7.32 682	3.15 672	3.30 532	7.04 677	0.32 673	12.66 711	1.06 697	0.33 688	0.01 171	0.01 232

test_sample7	0.28 383	0.08 271	0.76 255	0.02 506	0.00 1	0.19 165	0.00 1	2.28 633	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.14 421	0.00 1	1.45 451	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

test_sample6	0.41 473	0.11 325	1.38 453	0.00 1	0.00 1	0.48 301	0.00 1	2.33 637	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.00 1	3.18 522	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

test_sample5	0.39 464	0.10 298	1.42 465	0.00 1	0.00 1	0.45 289	0.00 1	2.14 623	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	3.06 515	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

test_sample4	0.38 460	0.10 298	1.42 465	0.00 1	0.00 1	0.45 289	0.00 1	2.09 619	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.00 1	2.83 502	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

test_sample3	0.37 455	0.09 288	1.41 462	0.00 1	0.00 1	0.46 294	0.00 1	1.95 610	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.00 1	2.79 499	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

test_sample2	0.24 357	0.02 17	0.49 154	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.00 1	1.12 507	0.52 356	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	2.29 480	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

test_sample1	0.21 334	0.01 1	0.41 126	0.00 1	0.00 1	0.14 150	0.00 1	0.99 490	0.30 325	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1	2.26 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

H2IRNET	0.14 261	0.19 395	1.11 392	0.00 1	0.00 1	1.07 564	0.01 449	0.13 279	0.14 266	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.01 253	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.01 232

MoCha-V2	0.09 177	0.08 271	0.61 199	0.05 562	0.06 585	0.15 151	0.00 1	0.11 261	0.08 140	0.07 541	0.00 1	0.13 413	0.00 1	0.02 228	0.04 352	0.00 1	0.13 678	0.00 1	0.20 652	0.04 413	0.01 232

tta	0.33 426	0.10 298	1.04 371	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 554	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.00 1	3.24 525	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

qqq1	0.33 426	0.10 298	1.04 371	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 554	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.00 1	3.24 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

fff1	0.33 426	0.10 298	1.04 371	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 554	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.00 1	3.24 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

ACVNet-DCA	0.25 365	0.22 409	1.20 409	0.00 1	0.00 1	1.31 637	0.00 1	0.95 483	0.55 373	0.07 541	0.00 1	0.03 242	0.02 334	0.59 418	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

xx1	0.28 383	0.22 409	1.20 409	0.00 1	0.00 1	1.31 637	0.00 1	1.41 543	0.69 635	0.07 541	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.59 418	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

1test111	0.28 383	0.22 409	1.20 409	0.00 1	0.00 1	1.31 637	0.00 1	0.95 483	0.55 373	0.07 541	0.00 1	0.03 242	0.02 334	1.23 446	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

mmm	0.13 245	0.02 17	0.42 134	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.88 467	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.51 410	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

11t1	0.08 152	0.01 1	0.54 176	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.44 393	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

ff7	0.11 215	0.18 384	0.52 164	0.00 1	0.00 1	1.06 523	0.00 1	0.09 234	0.09 177	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.03 392	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 606	0.07 482	0.01 232

IGEVStereo-DCA	0.10 193	0.06 211	0.52 164	0.01 467	0.00 1	0.32 230	0.00 1	0.09 234	0.09 177	0.01 277	0.01 445	0.02 170	0.04 432	0.14 364	0.44 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 606	0.05 439	0.01 232

ffff	0.11 215	0.18 384	0.52 164	0.00 1	0.00 1	1.06 523	0.00 1	0.09 234	0.09 177	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.03 392	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 606	0.07 482	0.01 232

DualNet	0.39 464	0.10 298	1.42 465	0.00 1	0.00 1	0.45 289	0.00 1	2.14 623	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	3.06 515	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

mmx	0.85 598	0.02 17	1.06 381	0.00 1	0.00 1	0.62 367	0.00 1	2.50 647	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.67 578	0.02 334	5.57 624	5.86 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

11t	0.11 215	0.18 384	0.52 164	0.00 1	0.00 1	1.06 523	0.00 1	0.09 234	0.09 177	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.03 392	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 606	0.07 482	0.01 232

1111x	0.87 603	0.02 17	1.20 409	0.00 1	0.00 1	0.70 394	0.00 1	2.60 658	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.01 253	5.36 616	6.80 676	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

xxx	0.85 598	0.02 17	1.06 381	0.00 1	0.00 1	0.62 367	0.00 1	2.50 647	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.67 578	0.02 334	5.57 624	5.86 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

plain	0.11 215	0.17 375	1.21 419	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.16 295	0.32 327	0.01 277	0.01 445	0.02 170	0.01 253	0.03 272	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 643	0.01 232

MaDis-Stereo	0.06 97	0.16 366	0.66 211	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.01 449	0.06 177	0.12 242	0.00 1	0.01 445	0.04 285	0.02 334	0.02 228	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

MSKI-zero shot	0.22 339	0.08 271	1.46 476	0.00 1	0.12 625	1.08 577	0.03 524	0.85 464	0.16 287	0.22 595	0.05 551	0.06 352	0.00 1	0.07 326	0.01 171	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.18 645	0.02 319	0.01 232

StereoVision	0.16 288	0.25 437	1.07 387	0.00 1	0.00 1	0.47 298	0.01 449	0.18 309	0.61 557	0.00 1	0.29 600	0.15 430	0.02 334	0.07 326	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.01 232

MIF-Stereo (partial)	0.08 152	0.11 325	0.96 346	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.19 314	0.08 140	0.00 1	0.01 445	0.02 170	0.02 334	0.02 228	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.01 232

EKT-Stereo	0.46 496	0.12 337	1.03 368	0.75 681	4.21 703	1.06 523	0.00 1	0.83 461	0.04 44	0.02 442	0.00 1	0.08 375	0.00 1	0.89 435	0.01 171	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.05 589	0.04 413	0.01 232

PCWNet_CMD	0.19 317	0.10 298	1.38 453	0.00 1	0.01 449	0.75 409	0.00 1	0.35 374	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.48 545	0.51 590	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

CFNet_ucs	0.26 372	0.14 352	1.53 486	0.00 1	0.01 449	0.84 440	0.00 1	1.78 601	0.17 294	0.00 1	0.00 1	0.49 553	0.30 572	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

GCAP-Stereo	0.11 215	0.28 464	0.71 223	0.00 1	0.00 1	0.83 435	0.00 1	0.08 219	0.09 177	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.01 232

RAFT-Test	0.20 326	0.09 288	1.34 442	0.00 1	0.12 625	0.39 261	0.10 591	0.72 444	0.25 314	0.08 552	0.00 1	0.44 535	0.00 1	0.05 306	0.13 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 672	0.01 171	0.01 232

HH	0.23 346	0.21 402	1.69 504	0.16 643	0.08 600	0.11 114	0.00 1	0.24 345	0.06 91	0.30 608	0.18 584	1.47 637	0.04 432	0.04 291	0.01 171	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

HanStereo	0.23 346	0.21 402	1.69 504	0.16 643	0.08 600	0.11 114	0.00 1	0.24 345	0.06 91	0.30 608	0.18 584	1.47 637	0.04 432	0.04 291	0.01 171	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

fast-acv-ft	0.29 399	0.37 523	3.76 645	0.06 587	0.01 449	0.28 206	0.17 603	0.06 177	0.21 304	0.00 1	0.00 1	0.08 375	0.09 515	0.10 349	0.23 518	0.01 622	0.00 1	0.03 656	0.01 537	0.26 643	0.01 232

CBFPSM	0.36 447	0.54 597	2.16 554	0.00 1	0.00 1	0.30 217	0.00 1	0.26 352	0.62 612	0.01 277	0.01 445	1.68 644	1.03 626	0.27 391	0.33 554	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

iinet-f	0.48 506	0.57 606	4.45 657	0.00 1	0.01 449	0.77 413	0.00 1	1.48 568	0.61 557	0.01 277	0.00 1	0.40 527	0.44 583	0.38 402	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 660	0.01 232

gwcnet-sp	0.28 383	0.15 357	2.75 605	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.02 499	0.49 404	0.57 440	0.01 277	0.01 445	0.08 375	0.04 432	0.87 432	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

scenet	0.28 383	0.15 357	2.75 605	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.02 499	0.49 404	0.57 440	0.01 277	0.01 445	0.08 375	0.04 432	0.87 432	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

DCRE	0.51 529	0.25 437	0.96 346	0.00 1	0.01 449	0.43 283	0.00 1	0.25 348	0.21 304	0.33 613	7.49 676	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.17 642	0.02 319	0.01 232

riskmin	0.11 215	0.01 1	0.87 312	0.01 467	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.30 366	0.09 177	0.00 1	0.01 445	0.76 588	0.00 1	0.02 228	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

Anonymous_2	0.88 604	0.02 17	1.06 381	0.01 467	0.00 1	0.19 165	0.00 1	0.14 288	0.08 140	0.01 277	0.04 547	1.07 612	0.00 1	0.02 228	0.02 257	0.01 622	0.04 625	2.31 703	11.16 712	1.35 685	0.01 232

ProNet	0.09 177	0.20 399	0.53 173	0.00 1	0.00 1	0.80 422	0.00 1	0.04 131	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.01 232

MC-Stereo	0.10 193	0.10 298	0.59 193	0.01 467	0.01 449	1.06 523	0.00 1	0.03 98	0.09 177	0.02 442	0.00 1	0.03 242	0.02 334	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.02 557	0.05 439	0.01 232

RCA-Stereo	0.18 311	0.11 325	0.63 202	0.00 1	0.00 1	1.06 523	0.00 1	1.48 568	0.07 112	0.07 541	0.00 1	0.02 170	0.05 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.05 439	0.01 232

ssnet	0.28 383	0.15 357	2.75 605	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.02 499	0.49 404	0.57 440	0.01 277	0.01 445	0.08 375	0.04 432	0.87 432	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

CroCo-Stereo Lap2	0.09 177	0.23 419	0.74 238	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.07 205	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 392	0.02 228	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.01 232

qqq	0.17 300	0.01 1	0.52 164	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.95 483	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	1.23 446	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

ccc-4	0.11 215	0.18 384	0.52 164	0.00 1	0.00 1	1.06 523	0.00 1	0.09 234	0.09 177	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.03 392	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 606	0.07 482	0.01 232

tt	48.25 710	0.05 152	28.22 699	1.29 687	0.00 1	100.00 726	100.00 723	100.00 727	97.19 720	0.08 552	0.00 1	97.99 728	86.70 721	2.26 478	99.92 727	83.66 719	94.83 718	16.47 713	21.27 713	35.05 709	0.01 232

x	0.10 193	0.01 1	0.51 160	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.67 439	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

Wz-Net-LNSev	0.34 435	0.61 612	4.26 653	0.00 1	0.00 1	0.49 304	0.00 1	0.26 352	0.61 557	0.00 1	0.01 445	0.23 472	0.03 392	0.10 349	0.16 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

Wz-Net-MNSev	0.48 506	0.76 639	3.11 624	0.00 1	0.00 1	0.23 177	0.00 1	1.07 500	0.61 557	0.01 277	0.01 445	0.13 413	0.13 535	3.12 517	0.34 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 439	0.01 232

iRaft-Stereo_5w	0.50 524	0.51 583	1.44 472	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.63 433	0.59 514	0.00 1	0.00 1	0.08 375	0.01 253	6.14 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 631	0.01 232

DAS	0.49 513	0.05 152	1.29 430	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	1.25 523	0.61 557	1.18 653	0.00 1	0.24 474	0.03 392	4.76 594	0.22 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

SepStereo	0.45 491	0.05 152	1.29 430	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	1.25 523	0.61 557	1.18 653	0.00 1	0.24 474	0.03 392	3.93 564	0.22 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

MIPNet	0.34 435	0.35 507	1.56 488	0.02 506	0.00 1	1.11 600	0.09 586	1.57 580	0.65 622	0.11 571	0.05 551	0.18 448	0.19 551	0.74 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.06 463	0.01 232

GMOStereo	0.13 245	0.24 429	0.83 292	0.00 1	0.14 633	0.86 445	0.01 449	0.09 234	0.11 224	0.01 277	0.01 445	0.02 170	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.01 232

error version	0.13 245	0.24 429	0.83 292	0.00 1	0.14 633	0.86 445	0.01 449	0.09 234	0.11 224	0.01 277	0.01 445	0.02 170	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.01 232

test-v	0.13 245	0.24 429	0.83 292	0.00 1	0.14 633	0.86 445	0.01 449	0.09 234	0.11 224	0.01 277	0.01 445	0.02 170	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.01 232

SACVNet	0.42 477	0.29 471	1.10 388	0.00 1	0.00 1	1.02 496	0.00 1	0.78 449	0.29 322	0.03 477	0.00 1	0.24 474	0.02 334	4.27 579	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 625	0.01 232

GANet-ADL	0.16 288	0.06 211	1.18 407	0.00 1	0.01 449	0.83 435	0.00 1	0.23 340	0.07 112	0.00 1	0.30 601	0.35 506	0.00 1	0.07 326	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.01 232

ADLNet2	0.55 545	0.33 487	2.54 593	0.00 1	0.00 1	0.88 450	0.00 1	0.69 440	0.65 622	0.00 1	0.07 566	1.47 637	0.02 334	4.12 573	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.01 232

LCNet	0.22 339	0.11 325	0.74 238	0.11 622	0.00 1	0.97 480	0.00 1	0.09 234	0.59 514	0.01 277	0.00 1	0.02 170	1.10 631	0.43 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 572	0.01 232

PSM-AAD	0.49 513	0.02 17	0.75 249	0.06 587	0.00 1	1.19 624	2.19 686	0.12 270	0.59 514	0.01 277	0.45 612	0.13 413	4.04 681	0.22 382	0.06 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

KYRaft	0.21 334	0.03 54	0.74 238	0.04 548	0.00 1	1.16 618	0.12 598	0.08 219	0.60 538	0.01 277	0.30 601	0.03 242	0.77 613	0.37 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

Pruner-Stereo	0.16 288	0.04 94	0.73 229	0.19 655	0.00 1	1.08 577	0.21 612	0.16 295	0.59 514	0.03 477	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 228	0.22 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

IRAFT_RVC	0.51 529	0.13 346	1.14 397	0.10 611	0.00 1	1.17 621	0.10 591	0.28 362	0.61 557	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.12 532	6.22 659	0.22 513	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

test-2	0.13 245	0.24 429	0.83 292	0.00 1	0.14 633	0.86 445	0.01 449	0.09 234	0.11 224	0.01 277	0.01 445	0.02 170	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.01 232

RAFT	0.12 231	0.43 551	0.79 275	0.01 467	0.02 509	0.10 103	0.07 571	0.06 177	0.27 317	0.00 1	0.01 445	0.18 448	0.04 432	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.01 537	0.37 661	0.01 232

Prome-Stereo	0.23 346	0.04 94	0.76 255	0.10 611	0.00 1	1.15 614	0.02 499	0.27 358	0.65 622	0.01 277	0.54 617	0.04 285	0.71 605	0.27 391	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

Anonymous3	0.19 317	0.07 253	1.33 440	0.00 1	0.00 1	1.12 607	0.00 1	0.56 416	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.06 352	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

XX-Stereo	0.57 554	0.15 357	4.26 653	0.08 600	0.03 538	1.10 592	0.00 1	2.55 651	0.11 224	0.11 571	0.00 1	1.43 635	0.01 253	1.34 450	0.00 1	0.00 1	0.04 625	0.00 1	0.16 635	0.03 386	0.01 232

GES	0.18 311	0.05 152	0.87 312	0.00 1	0.00 1	1.06 523	0.02 499	0.60 426	0.08 140	0.00 1	0.02 535	0.11 399	0.09 515	0.44 407	0.16 481	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

xxxx	1.04 617	0.02 17	0.54 176	0.00 1	0.00 1	0.53 329	0.00 1	2.53 650	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	2.04 466	14.52 700	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 317	0.33 487	0.84 298	0.00 1	0.02 509	1.06 523	0.00 1	0.45 396	0.59 514	0.03 477	0.00 1	0.05 321	0.06 491	0.04 291	0.07 400	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.17 604	0.01 232

AFF-stereo	0.18 311	0.42 548	0.77 259	0.00 1	0.00 1	0.91 464	0.00 1	0.41 388	0.65 622	0.05 517	0.00 1	0.04 285	0.05 468	0.06 318	0.04 352	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.19 617	0.01 232

ccnet	0.49 513	0.05 152	1.26 423	0.01 467	0.08 600	0.72 401	0.18 606	1.18 517	0.35 330	0.45 624	0.68 624	0.13 413	0.39 581	3.54 544	0.74 597	0.01 622	0.00 1	0.02 645	0.00 1	0.02 319	0.01 232

MMNet	0.23 346	0.18 384	1.84 523	0.00 1	0.00 1	0.67 388	0.00 1	0.59 424	0.59 514	0.00 1	0.01 445	0.18 448	0.09 515	0.26 389	0.12 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

psmorigin	0.75 587	0.25 437	7.10 673	0.00 1	0.00 1	0.19 165	0.00 1	0.10 251	0.12 242	0.65 634	0.00 1	2.74 663	0.23 564	3.02 512	0.54 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

FENet	0.23 346	0.05 152	1.39 456	0.00 1	0.00 1	1.00 492	0.00 1	0.80 454	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.24 474	0.04 432	0.23 384	0.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

HGLStereo	0.28 383	0.12 337	1.15 398	0.00 1	0.00 1	0.65 384	0.00 1	0.57 419	0.25 314	0.02 442	0.01 445	0.47 543	0.03 392	2.17 474	0.14 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.01 232

hitnet-ft	0.42 477	0.30 476	1.15 398	0.00 1	0.00 1	0.73 403	0.11 595	0.30 366	0.19 301	0.04 506	0.14 580	0.75 586	0.17 550	4.33 583	0.10 435	0.01 622	0.00 1	0.03 656	0.00 1	0.04 413	0.01 232

GANet-RSSM	0.34 435	0.29 471	0.97 355	0.00 1	0.00 1	1.05 514	0.00 1	0.22 337	0.15 279	0.03 477	0.00 1	0.31 495	0.00 1	3.62 546	0.14 472	0.00 1	0.00 1	0.03 656	0.00 1	0.05 439	0.01 232

PSMNet-RSSM	0.36 447	0.36 515	0.93 337	0.00 1	0.00 1	1.06 523	0.00 1	0.50 407	0.53 361	0.04 506	0.00 1	0.40 527	0.00 1	3.33 535	0.06 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

CFNet-ft	0.31 413	0.34 495	0.96 346	0.00 1	0.00 1	1.08 577	0.00 1	0.19 314	0.15 279	0.01 277	0.00 1	0.48 545	0.00 1	2.95 509	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.01 626	0.00 1	0.01 171	0.01 232

DMCA-RVC	0.31 413	0.48 572	2.47 581	0.00 1	0.03 538	0.78 417	0.03 524	0.06 177	0.08 140	0.01 277	0.01 445	0.08 375	0.33 577	1.59 456	0.16 481	0.00 1	0.02 595	0.01 626	0.00 1	0.01 171	0.01 232

DIP-Stereo	0.22 339	0.10 298	0.77 259	0.00 1	0.00 1	1.09 586	0.00 1	1.68 590	0.57 440	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.07 505	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
edge stereo	0.58 558	0.29 471	2.86 611	0.01 467	0.03 538	0.33 237	0.03 524	0.97 487	0.50 350	0.21 594	0.33 604	1.31 626	0.16 544	4.20 575	0.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 546	0.01 232

R-Stereo Train	0.15 281	0.03 54	0.77 259	0.00 1	0.00 1	0.74 404	0.00 1	1.36 535	0.09 177	0.02 442	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

ADCL	1.52 644	0.44 555	4.70 661	0.07 593	0.03 538	2.21 661	2.35 690	0.92 476	0.80 647	1.57 660	1.11 641	1.25 620	1.55 648	1.77 459	11.53 693	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.01 232

RAFT-Stereo	0.15 281	0.03 54	0.77 259	0.00 1	0.00 1	0.74 404	0.00 1	1.36 535	0.09 177	0.02 442	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 317	0.10 298	1.39 456	0.00 1	0.01 449	0.75 409	0.00 1	0.35 374	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.48 545	0.50 588	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

TDLM	0.49 513	0.39 539	1.02 366	0.00 1	0.00 1	1.08 577	0.01 449	0.36 377	0.58 500	0.14 584	0.00 1	0.27 485	0.19 551	5.46 620	0.20 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.01 232

CFNet_RVC	0.31 413	0.34 495	0.96 346	0.00 1	0.00 1	1.08 577	0.00 1	0.19 314	0.15 279	0.01 277	0.00 1	0.48 545	0.00 1	2.95 509	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.01 626	0.00 1	0.01 171	0.01 232

DRN-Test	0.43 484	0.13 346	1.95 536	0.03 528	0.09 606	0.61 360	0.00 1	1.43 551	0.61 557	0.00 1	0.00 1	0.18 448	0.04 432	3.32 534	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

iResNet	0.25 365	0.27 454	1.68 502	0.00 1	0.00 1	0.69 393	0.00 1	1.22 520	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.03 392	0.12 358	0.30 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 439	0.01 232

MFMNet_re	0.24 357	0.74 632	2.31 563	0.53 676	0.00 1	0.17 158	0.01 449	0.02 56	0.59 514	0.01 277	0.03 541	0.12 406	0.00 1	0.07 326	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 617	0.01 232

DISCO	0.31 413	0.11 325	1.73 508	0.16 643	0.16 641	0.31 221	0.00 1	0.09 234	0.17 294	0.00 1	0.01 445	1.51 640	0.00 1	1.21 444	0.62 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.01 232

XPNet_ROB	0.37 455	0.34 495	1.01 364	0.01 467	0.00 1	0.96 478	0.00 1	1.11 505	0.46 346	0.00 1	0.00 1	0.17 443	0.02 334	2.73 495	0.54 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

DN-CSS_ROB	0.26 372	0.75 633	1.33 440	0.00 1	0.00 1	0.99 490	0.00 1	1.04 496	0.61 557	0.01 277	0.00 1	0.19 455	0.02 334	0.07 326	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 631	0.01 232

PWC_ROB	0.62 569	0.54 597	3.22 628	0.00 1	0.00 1	0.22 174	0.00 1	2.18 626	0.61 557	0.00 1	0.20 589	0.29 489	0.03 392	3.46 540	1.22 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 664	0.01 232

MCSU-Stereo	0.06 97	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.01 449	0.26 193	0.00 1	0.10 251	0.53 361	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.08 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 404

aanet-new-70k	0.07 127	0.25 437	0.75 249	0.00 1	0.00 1	0.18 160	0.00 1	0.04 131	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 404

aanet-new-32k	0.07 127	0.27 454	0.99 362	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

aanet-new-30k	0.07 127	0.27 454	0.98 360	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

aanet-new-28k	0.08 152	0.27 454	0.96 346	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 652	0.00 1	0.02 404

aanet-new-10k	0.08 152	0.24 429	0.74 238	0.00 1	0.01 449	0.39 261	0.00 1	0.02 56	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 127	0.05 152	0.56 186	0.00 1	0.00 1	0.66 386	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 152	0.05 152	0.53 173	0.00 1	0.00 1	0.82 429	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 74	0.08 271	0.40 120	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

Selective-IGEV-i16pc	0.97 614	0.06 211	7.75 677	0.00 1	0.00 1	1.77 655	0.17 603	2.35 638	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.11 399	0.01 253	6.36 665	0.00 1	0.02 638	0.06 655	0.00 1	0.02 557	0.04 413	0.02 404

gcap_with_dpt	0.08 152	0.04 94	0.55 183	0.00 1	0.00 1	0.83 435	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

WQFJX	0.23 346	0.03 54	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 449	2.42 641	1.86 669	0.01 277	0.00 1	0.06 352	0.04 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.02 404

NLMM1	0.35 441	0.04 94	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 206	0.00 1	3.45 673	2.88 674	0.01 277	0.01 445	0.06 352	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.02 404

DDF-Stereo	0.10 193	0.05 152	0.31 100	0.02 506	0.03 538	0.05 74	0.01 449	0.13 279	0.16 287	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.64 424	0.45 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 583	0.00 1	0.02 404

Zero-FE251	0.12 231	0.06 211	0.69 221	0.03 528	0.00 1	0.37 255	0.00 1	0.12 270	0.06 91	0.84 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.24 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 404

zero-FE	0.13 245	0.05 152	0.89 324	0.03 528	0.10 610	0.00 1	0.00 1	0.13 279	0.16 287	0.00 1	0.03 541	0.05 321	0.00 1	0.59 418	0.42 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 557	0.00 1	0.02 404

MSCF	0.09 177	0.34 495	0.37 112	0.05 562	0.01 449	0.53 329	0.01 449	0.11 261	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.19 648	0.02 319	0.02 404

z-mn7	0.88 604	1.64 683	5.54 666	0.00 1	0.00 1	0.56 344	0.07 571	0.92 476	0.61 557	0.00 1	0.06 562	0.36 510	0.05 468	5.64 627	1.97 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 546	0.02 404

w-ln-seven-2	0.73 585	0.75 633	5.30 664	0.00 1	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.91 473	0.64 619	0.00 1	0.00 1	0.27 485	0.05 468	4.19 574	1.96 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.02 404

w-ln-seven	0.71 581	0.83 647	4.88 662	0.00 1	0.00 1	1.25 631	0.00 1	0.85 464	0.60 538	0.17 590	0.00 1	0.51 561	0.02 334	3.18 522	1.74 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.02 404

SCV_C0	0.09 177	0.16 366	0.63 202	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.12 270	0.09 177	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.03 392	0.07 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 631	0.09 525	0.02 404

AIO_test	0.07 127	0.09 288	0.42 134	0.05 562	0.05 573	0.07 81	0.03 524	0.17 302	0.09 177	0.03 477	0.00 1	0.03 242	0.01 253	0.14 364	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.07 596	0.02 319	0.02 404

DDVS	0.30 405	0.10 298	0.64 206	0.03 528	0.13 629	0.25 187	0.24 616	0.18 309	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.49 553	0.05 468	3.62 546	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 404

rvit_0105_6	0.05 74	0.04 94	0.46 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 354	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

rvit_105_1	0.09 177	0.21 402	0.66 211	0.00 1	0.00 1	0.16 153	0.00 1	0.13 279	0.61 557	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.01 253	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.02 404

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 584	0.42 548	4.27 655	0.20 662	0.26 665	0.47 298	0.00 1	0.54 412	0.16 287	0.40 620	5.35 667	0.45 540	0.97 622	0.25 387	0.25 529	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.26 676	0.12 557	0.02 404

rvit_stereo_ft	0.07 127	0.25 437	0.56 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.43 344	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

RSM	0.08 152	0.05 152	0.37 112	0.00 1	0.02 509	0.30 217	0.00 1	0.11 261	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 631	0.05 439	0.02 404

DispNO	0.64 572	0.48 572	2.04 543	0.00 1	0.00 1	0.71 398	0.01 449	1.47 567	0.56 390	0.00 1	0.54 617	1.34 628	0.06 491	5.12 605	0.31 549	0.00 1	0.00 1	0.03 656	0.12 617	0.01 171	0.02 404

SMFormer	0.33 426	0.10 298	1.04 371	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 554	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.00 1	3.24 525	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 404

Ntro	0.57 554	1.13 665	2.24 559	0.04 548	0.36 670	1.04 511	0.02 499	0.74 448	0.57 440	0.01 277	0.00 1	0.76 588	0.08 511	3.01 511	0.47 577	0.07 654	0.04 625	0.01 626	0.00 1	0.76 678	0.02 404

EGLCR-Stereo	0.15 281	0.05 152	0.47 151	0.07 593	0.03 538	1.06 523	0.01 449	1.06 498	0.12 242	0.16 587	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

ToySt	0.12 231	0.15 357	0.92 336	0.00 1	0.00 1	0.46 294	0.00 1	0.41 388	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.00 1	0.07 326	0.19 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 557	0.04 413	0.02 404

anonymousa	0.14 261	0.15 357	1.74 512	0.00 1	0.00 1	0.28 206	0.00 1	0.01 2	0.11 224	0.00 1	0.01 445	0.42 532	0.02 334	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 586	0.00 1	0.02 404

anonymity	0.17 300	0.06 211	0.79 275	0.00 1	0.09 606	0.03 57	0.00 1	0.54 412	0.07 112	0.41 621	0.13 579	0.11 399	0.58 596	0.02 228	0.31 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 665	0.01 171	0.02 404

WZ-Net	1.38 638	1.14 667	10.22 686	0.00 1	0.00 1	0.82 429	0.00 1	1.37 541	0.61 557	0.01 277	0.01 445	1.09 613	2.20 661	6.39 668	3.68 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 482	0.02 404

PSMNet-ADL	0.35 441	0.05 152	0.65 208	0.00 1	0.00 1	1.03 502	0.00 1	0.59 424	0.09 177	0.00 1	0.07 566	0.47 543	0.01 253	3.66 551	0.30 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 404

cross-raft	0.15 281	0.05 152	1.46 476	0.00 1	0.01 449	0.37 255	0.07 571	0.40 385	0.02 1	0.02 442	0.00 1	0.38 522	0.00 1	0.02 228	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 612	0.01 171	0.02 404

GEStereo_RVC	0.43 484	0.38 533	1.10 388	0.01 467	0.00 1	1.02 496	0.00 1	1.94 609	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.14 421	0.01 253	3.25 530	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.02 404

pcwnet_v2	0.47 499	0.11 325	5.03 663	0.00 1	0.00 1	0.70 394	0.00 1	1.98 612	0.61 557	0.01 277	0.00 1	0.36 510	0.33 577	0.18 374	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 404

ADLNet	0.38 460	0.21 402	0.86 307	0.00 1	0.00 1	0.67 388	0.00 1	0.86 466	0.60 538	0.18 591	0.01 445	1.01 606	0.02 334	2.92 507	0.26 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 525	0.02 404

HCRNet	0.32 423	0.10 298	0.81 284	0.00 1	0.00 1	1.10 592	0.00 1	0.39 383	0.59 514	0.01 277	0.01 445	0.06 352	0.03 392	3.24 525	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.02 404

222	1.95 652	0.03 54	0.41 126	0.00 1	0.00 1	0.58 351	0.00 1	2.64 660	0.57 440	0.02 442	0.00 1	0.05 321	0.02 334	3.34 536	31.23 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

test_xeample	1.14 624	0.02 17	0.58 190	0.00 1	0.00 1	0.57 347	0.00 1	2.57 653	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.02 334	3.45 539	15.00 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

FINET	0.51 529	0.36 515	2.40 571	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	2.06 616	1.49 664	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.04 432	3.38 537	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.02 404

APVNet	0.51 529	0.21 402	2.43 577	0.00 1	0.00 1	0.94 472	0.00 1	0.45 396	0.62 612	0.01 277	0.01 445	0.34 502	0.03 392	4.59 588	0.27 538	0.00 1	0.00 1	0.03 656	0.00 1	0.15 583	0.02 404

EDNetEfficientorigin	6.23 690	0.45 560	98.39 724	0.02 506	0.04 559	0.42 274	0.02 499	0.33 369	2.90 675	7.07 691	3.12 657	1.31 626	1.61 649	4.26 578	4.55 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 482	0.02 404

cf-r	0.35 441	0.41 545	1.45 474	0.00 1	0.00 1	1.06 523	0.00 1	0.43 391	0.38 334	0.05 517	0.00 1	0.65 575	0.00 1	2.53 489	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.02 404

GwcNet-RSSM	0.45 491	0.56 605	1.74 512	0.00 1	0.00 1	1.06 523	0.00 1	0.65 436	0.55 373	0.18 591	0.00 1	0.37 519	0.00 1	3.70 554	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.02 404

BEATNet_4x	0.24 357	0.51 583	1.71 507	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.99 490	0.31 326	0.00 1	0.00 1	0.29 489	0.03 392	0.22 382	0.35 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.02 404

RGC	0.50 524	0.53 595	2.42 575	0.00 1	0.01 449	0.65 384	0.00 1	1.07 500	0.17 294	0.01 277	0.62 622	1.00 605	0.19 551	3.03 513	0.28 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 439	0.02 404

DeepPrunerF	1.33 636	0.59 610	8.62 682	0.02 506	0.09 606	0.90 456	0.00 1	1.34 533	6.72 688	0.22 595	0.01 445	0.21 464	0.14 536	5.64 627	1.99 632	0.00 1	0.00 1	0.01 626	0.02 557	0.14 572	0.02 404

ADCP+	1.36 637	0.76 639	6.73 672	0.01 467	0.02 509	1.32 641	0.80 673	0.81 457	0.72 639	0.01 277	0.01 445	0.96 602	1.05 628	0.33 395	13.50 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.02 404

RYNet	0.53 540	0.19 395	1.79 517	0.00 1	0.00 1	0.55 341	0.00 1	1.12 507	0.61 557	0.02 442	0.00 1	0.83 594	0.04 432	5.05 603	0.45 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

CC-Net-ROB	0.64 572	0.50 578	1.13 396	0.07 593	0.00 1	1.08 577	0.01 449	2.58 655	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.14 421	0.01 253	5.73 632	0.12 454	0.50 677	0.00 1	0.21 687	0.00 1	0.09 525	0.02 404

GANetREF_RVC	0.54 542	0.70 625	2.06 548	0.00 1	0.00 1	1.14 611	0.00 1	1.61 585	0.58 500	0.00 1	0.01 445	0.29 489	0.04 432	4.21 576	0.06 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.02 404
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	0.56 548	0.50 578	1.58 490	0.00 1	0.00 1	1.06 523	0.01 449	1.08 502	0.57 440	0.00 1	0.01 445	0.12 406	0.01 253	5.87 637	0.19 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.02 404

iResNetv2_ROB	0.36 447	1.03 658	2.96 616	0.00 1	0.00 1	0.58 351	0.00 1	1.51 577	0.58 500	0.01 277	0.00 1	0.08 375	0.02 334	0.07 326	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 654	0.02 404

StereoDRNet	0.42 477	0.50 578	2.50 585	0.02 506	0.06 585	0.51 313	0.00 1	0.34 370	0.61 557	0.00 1	0.00 1	0.33 498	0.02 334	2.87 504	0.50 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.02 404

DispFullNet	1.20 629	0.63 614	3.58 638	1.00 682	0.82 684	0.41 267	0.00 1	1.44 552	0.61 557	2.55 672	0.64 623	1.10 614	8.95 697	0.84 431	1.22 612	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.00 1	0.24 637	0.02 404

MSMD_ROB	2.04 657	0.40 541	2.13 551	0.00 1	0.00 1	4.88 680	0.22 615	0.93 480	1.82 668	5.71 687	7.79 680	7.39 683	3.72 677	4.62 591	1.22 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

aanet-new-60k	0.08 152	0.26 448	0.94 341	0.00 1	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.03 465

aanet-new-78k	0.09 177	0.24 429	1.30 433	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

aanet-new-40k	0.06 97	0.16 366	0.79 275	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

aanet-new-36k	0.07 127	0.23 419	0.89 324	0.00 1	0.00 1	0.16 153	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

aanet-new-34k	0.06 97	0.27 454	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 152	0.25 437	0.88 316	0.00 1	0.02 509	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.04 291	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 635	0.00 1	0.03 465

aanet-new-22k	0.08 152	0.29 471	0.96 346	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 127	0.05 152	0.41 126	0.00 1	0.00 1	0.88 450	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

IGEV_i1	0.14 261	0.05 152	1.36 449	0.00 1	0.01 449	0.37 255	0.00 1	0.44 393	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.01 253	0.25 387	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.03 386	0.03 465

AANet	0.94 609	0.63 614	6.45 671	0.00 1	0.01 449	0.18 160	0.00 1	0.13 279	0.65 622	1.22 655	1.96 651	1.23 619	1.54 646	3.67 552	0.89 601	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.01 537	0.10 538	0.03 465

WQFJA1++	0.54 542	0.04 94	0.79 275	0.04 548	0.05 573	0.02 35	0.00 1	0.02 56	0.04 44	2.09 668	0.00 1	0.17 443	0.00 1	0.03 272	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 706	0.03 465

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 288	0.09 288	0.61 199	0.00 1	0.01 449	0.90 456	0.00 1	0.14 288	0.14 266	0.08 552	0.00 1	0.39 524	0.02 334	0.15 370	0.38 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 635	0.01 171	0.03 465

HART	0.12 231	0.17 375	0.88 316	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.09 234	0.57 440	0.07 541	0.01 445	0.21 464	0.01 253	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.11 673	0.00 1	0.00 1	0.17 604	0.03 465

ours_stereo	0.05 74	0.03 54	0.40 120	0.00 1	0.00 1	0.26 193	0.00 1	0.03 98	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 482	0.03 465

UGAM	0.51 529	0.12 337	1.83 521	0.00 1	0.00 1	0.62 367	0.00 1	0.06 177	0.11 224	0.00 1	0.23 592	0.35 506	0.04 432	6.42 669	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 643	0.03 465

RSM++	0.08 152	0.06 211	0.38 118	0.00 1	0.00 1	0.30 217	0.00 1	0.06 177	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 635	0.09 525	0.03 465

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GwcNet-ADL	0.30 405	0.19 395	1.78 514	0.00 1	0.00 1	1.03 502	0.00 1	2.08 618	0.28 318	0.00 1	0.00 1	0.37 519	0.04 432	0.02 228	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

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C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
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MyStereo05	0.28 383	0.13 346	2.37 569	0.01 467	0.00 1	1.09 586	0.00 1	1.02 494	0.45 345	0.04 506	0.01 445	0.26 482	0.14 536	0.00 1	0.06 388	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.04 513

MyStereo04	0.26 372	0.12 337	2.34 564	0.00 1	0.00 1	0.98 483	0.00 1	0.84 462	0.20 302	0.06 528	0.01 445	0.33 498	0.11 529	0.00 1	0.06 388	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.04 513

AE-Stereo	0.17 300	0.05 152	0.79 275	0.03 528	0.09 606	1.06 523	0.00 1	0.57 419	0.06 91	0.08 552	0.00 1	0.13 413	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.06 655	0.00 1	0.23 665	0.08 506	0.04 513

cc1	0.28 383	0.22 409	1.20 409	0.00 1	0.00 1	1.31 637	0.00 1	1.41 543	0.69 635	0.07 541	0.00 1	0.03 242	0.02 334	0.59 418	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.04 513

DLNR_Zeroshot_test	21.09 705	47.65 708	85.43 716	96.34 728	87.67 725	0.31 221	0.00 1	17.86 707	0.07 112	0.01 277	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.70 426	0.01 171	15.78 709	0.01 545	0.00 1	0.21 658	69.62 718	0.04 513

SDNR	1.15 626	0.21 402	3.21 627	0.01 467	0.01 449	3.30 674	0.01 449	2.55 651	0.75 643	1.80 662	1.49 648	1.40 632	0.20 557	7.24 683	0.68 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.04 513

CIPLG	0.33 426	0.75 633	1.79 517	0.10 611	0.01 449	0.93 471	0.21 612	1.45 554	0.61 557	0.02 442	0.01 445	0.14 421	0.06 491	0.13 360	0.17 485	0.00 1	0.04 625	0.01 626	0.01 537	0.17 604	0.04 513

IPLGR_C	0.35 441	0.81 645	2.03 540	0.10 611	0.01 449	0.90 456	0.21 612	1.46 565	0.61 557	0.02 442	0.01 445	0.13 413	0.07 505	0.14 364	0.17 485	0.00 1	0.05 640	0.01 626	0.02 557	0.17 604	0.04 513

ACRE	0.34 435	0.70 625	2.13 551	0.10 611	0.00 1	0.90 456	0.20 611	1.45 554	0.61 557	0.02 442	0.01 445	0.13 413	0.05 468	0.14 364	0.17 485	0.00 1	0.03 608	0.01 626	0.02 557	0.17 604	0.04 513

raftrobust	0.13 245	0.36 515	0.94 341	0.00 1	0.18 649	0.62 367	0.02 499	0.07 205	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.03 392	0.03 272	0.05 369	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.04 513

ARAFT	0.58 558	0.75 633	2.78 609	0.00 1	0.00 1	1.20 626	0.00 1	2.26 630	0.57 440	0.05 517	0.00 1	0.18 448	0.03 392	3.54 544	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 617	0.04 513

PA-Net	0.57 554	0.50 578	2.73 604	0.03 528	0.06 585	0.89 454	0.02 499	0.66 437	0.63 617	0.00 1	0.00 1	0.43 534	0.07 505	4.82 597	0.55 588	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.04 513
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	0.75 587	0.65 617	2.52 588	0.01 467	0.00 1	0.66 386	0.00 1	0.61 430	0.13 257	0.00 1	1.29 646	0.96 602	0.04 432	5.98 639	1.82 628	0.13 661	0.02 595	0.00 1	0.00 1	0.07 482	0.04 513

StereoDRNet-Refined	0.24 357	0.08 271	0.68 217	0.00 1	0.00 1	0.83 435	0.00 1	0.66 437	0.61 557	0.00 1	0.00 1	0.50 557	0.02 334	1.28 449	0.08 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.04 513
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
pmcnn	2.10 658	0.59 610	4.52 659	0.27 666	0.86 686	0.34 245	0.29 633	1.69 591	0.75 643	0.36 616	7.50 677	14.39 698	0.56 595	4.90 598	4.69 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.04 513

DF	0.14 261	0.05 152	0.42 134	0.01 467	0.11 618	0.31 221	0.00 1	1.26 525	0.10 210	0.01 277	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.04 291	0.17 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 635	0.00 1	0.05 536

DN	0.11 215	0.03 54	0.90 328	0.05 562	0.10 610	0.27 198	0.00 1	0.05 155	0.07 112	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.36 399	0.17 485	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.19 648	0.00 1	0.05 536

aanet-new-90k	0.07 127	0.25 437	0.80 282	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

Selective-IGEV-i16pb	1.19 628	0.08 271	11.12 689	0.00 1	0.00 1	0.98 483	0.33 640	2.66 661	0.57 440	0.01 277	0.84 636	0.30 494	0.04 432	6.37 666	0.14 472	0.03 647	0.08 663	0.01 626	0.03 583	0.07 482	0.05 536

Hybrid-DGEV-2	0.29 399	0.41 545	0.88 316	0.00 1	0.00 1	1.24 630	0.00 1	1.45 554	0.57 440	0.05 517	0.01 445	0.22 470	0.01 253	0.53 412	0.21 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 525	0.05 536

AIO-test2	0.30 405	0.63 614	0.91 333	0.08 600	0.13 629	0.55 341	0.01 449	1.15 512	0.60 538	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.04 432	0.89 435	0.04 352	0.87 684	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.03 386	0.05 536

FC-DCNN v2	3.59 677	0.10 298	1.95 536	0.00 1	0.00 1	3.24 672	0.59 662	3.55 675	3.05 677	11.72 701	12.90 702	15.18 699	8.62 694	6.26 660	4.54 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.05 536

rrr	0.24 357	0.06 211	1.91 532	0.01 467	0.00 1	0.32 230	0.04 543	1.34 533	0.15 279	0.01 277	0.01 445	0.02 170	0.04 432	0.14 364	0.44 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 645	0.05 439	0.05 536

AEACV	0.10 193	0.02 17	0.49 154	0.00 1	0.02 509	0.75 409	0.00 1	0.07 205	0.02 1	0.09 561	0.00 1	0.01 67	0.08 511	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.24 672	0.07 482	0.05 536

DCANet-4	0.31 413	0.05 152	2.61 596	0.00 1	0.00 1	1.05 514	0.00 1	1.49 574	0.61 557	0.13 576	0.00 1	0.03 242	0.05 468	0.03 272	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

fff	0.28 383	0.37 523	1.20 409	0.00 1	0.01 449	1.05 514	0.00 1	1.48 568	0.61 557	0.13 576	0.00 1	0.04 285	0.60 599	0.02 228	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

ADStereo(finetuned)	0.34 435	0.37 523	2.24 559	0.00 1	0.00 1	1.04 511	0.00 1	1.49 574	0.61 557	0.08 552	0.00 1	0.04 285	0.74 610	0.03 272	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.05 536

PFNet	0.60 564	0.11 325	2.08 550	0.00 1	0.30 668	1.16 618	0.00 1	0.29 363	0.59 514	0.01 277	0.24 593	0.02 170	0.00 1	6.58 671	0.23 518	0.10 660	0.00 1	0.00 1	0.04 586	0.14 572	0.05 536

DeepStereo_RVC	0.22 339	0.04 94	0.87 312	0.05 562	0.02 509	1.07 564	0.32 636	0.04 131	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.00 1	1.25 639	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.05 536

DCANet	0.25 365	0.37 523	1.20 409	0.00 1	0.00 1	1.06 523	0.00 1	1.49 574	0.61 557	0.08 552	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.02 228	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.05 536

csc	0.28 383	0.37 523	1.20 409	0.00 1	0.01 449	1.05 514	0.00 1	1.48 568	0.61 557	0.13 576	0.00 1	0.04 285	0.60 599	0.02 228	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

cscssc	0.28 383	0.37 523	1.20 409	0.00 1	0.01 449	1.05 514	0.00 1	1.48 568	0.61 557	0.13 576	0.00 1	0.04 285	0.60 599	0.02 228	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

FCDSN-DC	2.66 667	0.08 271	1.65 499	0.00 1	0.00 1	1.73 651	0.37 646	1.64 589	1.35 660	8.08 694	11.18 695	11.78 690	7.59 691	4.76 594	2.80 643	0.02 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.05 536
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GwcNet	0.50 524	0.46 562	3.90 649	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.10 591	0.38 380	0.74 641	0.03 477	0.00 1	0.63 570	0.05 468	2.92 507	0.16 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 604	0.05 536

G-Net	1.20 629	0.28 464	2.96 616	0.05 562	0.49 676	1.73 651	0.48 655	0.23 340	0.35 330	1.35 657	9.14 684	2.33 660	0.81 615	2.40 486	1.15 609	0.01 622	0.03 608	0.02 645	0.09 603	0.07 482	0.05 536

XQC	0.68 577	0.72 631	3.82 647	0.06 587	0.00 1	0.39 261	0.01 449	1.92 607	0.61 557	0.03 477	0.01 445	0.46 542	0.21 558	2.84 503	2.26 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.15 583	0.05 536

RTS	4.10 679	1.68 685	43.40 706	0.09 607	0.02 509	3.95 677	0.00 1	1.61 585	0.61 557	1.09 648	0.01 445	1.97 649	0.22 561	16.87 699	10.15 688	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.20 625	0.05 536

RTSA	4.10 679	1.68 685	43.40 706	0.09 607	0.02 509	3.95 677	0.00 1	1.61 585	0.61 557	1.09 648	0.01 445	1.97 649	0.22 561	16.87 699	10.15 688	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.20 625	0.05 536

AnyNet_C32	1.44 641	1.47 682	6.09 667	0.12 626	0.19 654	1.74 653	1.11 677	0.84 462	0.56 390	1.30 656	0.46 615	0.21 464	0.59 598	2.74 496	11.09 691	0.02 638	0.00 1	0.06 672	0.00 1	0.16 596	0.05 536

CBMV_ROB	0.84 596	0.06 211	1.73 508	0.00 1	0.00 1	1.37 642	0.47 653	2.57 653	0.58 500	2.13 669	0.76 628	1.06 610	1.38 642	4.04 568	0.54 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.05 536

CSAN	1.05 618	0.61 612	2.46 580	0.09 607	0.08 600	0.71 398	0.71 668	2.20 627	0.93 653	0.85 643	2.92 655	0.79 591	1.46 645	5.37 617	1.58 623	0.01 622	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.09 525	0.05 536

Hybrid-DGEV-03	0.17 300	0.35 507	0.94 341	0.00 1	0.00 1	0.97 480	0.02 499	0.48 402	0.09 177	0.04 506	0.01 445	0.06 352	0.03 392	0.07 326	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 614	0.06 562

Reg-Stereo(zero)	0.23 346	0.02 17	1.54 487	0.00 1	0.07 593	0.81 425	0.09 586	0.10 251	0.16 287	0.00 1	0.11 575	0.20 459	0.82 616	0.17 373	0.28 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 603	0.01 171	0.06 562

AIO-test1	0.27 378	0.33 487	1.30 433	0.00 1	0.01 449	0.52 323	0.01 449	1.16 514	0.61 557	0.00 1	0.01 445	0.03 242	0.02 334	1.24 448	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 557	0.06 562

fffft	0.07 127	0.01 1	0.39 119	0.00 1	0.00 1	0.26 193	0.00 1	0.03 98	0.20 302	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.26 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 546	0.06 562
1: 1. 1
GCAP-BAT	0.13 245	0.06 211	1.80 520	0.19 655	0.37 671	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.06 562

rvit_stereo_0075_2	0.05 74	0.08 271	0.78 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 562

WAO-7	2.46 665	0.92 655	1.85 525	0.03 528	0.05 573	4.73 679	0.54 661	5.67 686	4.50 683	1.49 658	7.64 679	5.52 672	2.69 666	8.48 688	4.51 658	0.00 1	0.00 1	0.33 689	0.02 557	0.19 617	0.06 562

4D-IteraStereo	0.16 288	0.51 583	1.73 508	0.00 1	0.00 1	0.38 260	0.03 524	0.08 219	0.08 140	0.02 442	0.01 445	0.00 1	0.01 253	0.06 318	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.06 562

TestStereo1	0.20 326	0.30 476	0.84 298	0.00 1	0.16 641	1.12 607	0.01 449	0.69 440	0.57 440	0.00 1	0.05 551	0.04 285	0.01 253	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.06 562

SA-5K	0.20 326	0.30 476	0.84 298	0.00 1	0.16 641	1.12 607	0.01 449	0.69 440	0.57 440	0.00 1	0.05 551	0.04 285	0.01 253	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.06 562

AASNet	0.27 378	0.47 567	1.56 488	0.00 1	0.00 1	0.91 464	0.00 1	0.58 422	0.58 500	0.00 1	0.00 1	0.39 524	0.02 334	0.33 395	0.13 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 641	0.06 562

test_xeample3	0.24 357	0.06 211	1.84 523	0.02 506	0.00 1	0.33 237	0.05 558	1.33 532	0.14 266	0.00 1	0.03 541	0.03 242	0.03 392	0.10 349	0.43 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 665	0.05 439	0.06 562

SuperB	1.85 651	1.06 659	10.54 687	0.02 506	0.01 449	0.90 456	0.78 671	1.75 598	0.64 619	0.05 517	0.05 551	0.34 502	0.89 621	5.29 609	5.80 671	0.01 622	0.00 1	0.02 645	0.02 557	8.71 708	0.06 562

DANet	0.58 558	0.19 395	1.87 527	0.26 665	0.06 585	0.51 313	0.11 595	1.41 543	0.52 356	0.22 595	0.06 562	1.06 610	0.02 334	4.25 577	0.92 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.06 562
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FC-DCNN	3.42 675	0.11 325	2.03 540	0.00 1	0.00 1	3.18 671	0.60 663	3.13 671	2.98 676	11.40 700	12.28 699	13.93 696	8.68 695	5.70 630	4.27 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.06 562

SANet	1.99 655	0.71 629	3.37 633	0.03 528	0.03 538	2.85 667	0.85 674	2.42 641	8.33 694	1.55 659	4.13 661	4.29 668	3.23 673	5.39 618	2.47 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.06 562

SGM-Forest	0.84 596	0.07 253	0.90 328	0.02 506	0.07 593	1.10 592	0.68 666	2.12 622	0.61 557	1.14 651	0.78 632	1.36 630	0.98 623	5.55 623	1.31 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.06 562
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
zh-sn7	1.20 629	2.23 696	8.48 681	0.00 1	0.00 1	0.68 392	0.05 558	1.30 528	0.61 557	0.00 1	0.04 547	0.41 530	0.21 558	5.33 612	4.51 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 572	0.07 579

TCMNet	0.49 513	0.43 551	3.03 620	0.06 587	0.01 449	0.58 351	0.04 543	0.92 476	0.62 612	0.00 1	0.00 1	0.20 459	0.02 334	3.64 548	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.02 645	0.00 1	0.18 614	0.07 579

SMoEStereo_RVC	0.06 97	0.03 54	0.35 107	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.00 1	0.02 56	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.01 253	0.00 1	0.24 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 439	0.07 579

AIO-Stereo	0.07 127	0.06 211	0.41 126	0.00 1	0.03 538	0.30 217	0.00 1	0.10 251	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 665	0.04 413	0.07 579

IGEV++	0.06 97	0.14 352	0.46 148	0.03 528	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 98	0.08 140	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.06 491	0.04 291	0.03 298	0.00 1	0.04 625	0.00 1	0.03 583	0.08 506	0.07 579

GCAPDPT-zeroshot	0.13 245	0.06 211	1.79 517	0.19 655	0.37 671	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.07 579

ADCS	1.72 648	1.22 672	8.11 679	0.00 1	0.01 449	0.88 450	0.68 666	1.44 552	0.63 617	2.60 674	0.11 575	1.42 633	0.26 569	1.97 465	14.92 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.07 579

Selective-IGEV-i32	0.05 74	0.04 94	0.43 139	0.00 1	0.04 559	0.25 187	0.00 1	0.01 2	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 334	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 596	0.03 386	0.08 586

MIM_Stereo	0.10 193	0.32 483	0.90 328	0.00 1	0.03 538	0.29 210	0.00 1	0.11 261	0.11 224	0.02 442	0.00 1	0.04 285	0.01 253	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.00 1	0.11 546	0.08 586

Selective-IGEV	0.05 74	0.04 94	0.43 139	0.00 1	0.04 559	0.25 187	0.00 1	0.01 2	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 334	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 596	0.03 386	0.08 586

GASNet	0.56 548	1.09 660	2.57 594	0.00 1	0.00 1	0.52 323	0.02 499	1.12 507	0.22 307	0.01 277	0.14 580	0.50 557	0.12 532	4.09 570	0.39 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 657	0.08 586

TRStereo	0.37 455	0.23 419	1.41 462	0.03 528	0.00 1	1.07 564	0.02 499	3.07 670	0.57 440	0.01 277	0.00 1	0.11 399	0.40 582	0.06 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 663	0.01 171	0.08 586

DRaft	0.56 548	0.08 271	0.73 229	0.00 1	0.00 1	0.92 466	0.19 609	0.05 155	0.09 177	0.03 477	0.26 595	0.06 352	2.55 664	4.61 590	1.38 618	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.02 557	0.03 386	0.08 586

CRE-IMP	0.16 288	0.03 54	0.75 249	0.05 562	0.01 449	1.11 600	0.34 642	0.04 131	0.56 390	0.02 442	0.00 1	0.12 406	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.08 586

RAFT + AFF	0.60 564	0.75 633	1.04 371	0.00 1	0.00 1	1.10 592	0.06 564	1.45 554	0.57 440	0.02 442	0.00 1	0.18 448	1.43 643	4.80 596	0.15 478	0.00 1	0.17 684	0.00 1	0.00 1	0.27 649	0.08 586

EAI-Stereo	0.70 579	0.03 54	0.84 298	0.13 633	0.20 659	0.87 449	2.23 687	2.05 613	0.29 322	0.72 636	4.60 663	0.29 489	0.55 594	0.39 403	0.44 571	0.00 1	0.07 657	0.00 1	0.29 683	0.01 171	0.08 586

aanetorigin	0.86 602	0.36 515	3.45 637	0.11 622	0.13 629	0.39 261	0.93 675	0.13 279	0.14 266	3.38 677	1.21 642	0.29 489	2.01 658	2.87 504	1.35 617	0.02 638	0.00 1	0.02 645	0.05 589	0.30 655	0.08 586

FADNet-RVC	0.51 529	0.80 643	2.47 581	0.01 467	0.00 1	0.48 301	0.00 1	1.32 531	0.14 266	0.00 1	0.01 445	0.12 406	0.06 491	4.07 569	0.15 478	0.00 1	0.04 625	0.00 1	0.00 1	0.38 662	0.08 586

PWCK	2.44 664	1.65 684	7.31 675	0.22 664	0.02 509	3.12 670	4.74 699	3.06 669	3.48 679	0.72 636	4.42 662	3.40 665	1.67 650	9.06 692	3.36 649	0.39 676	0.01 545	0.00 1	0.00 1	2.19 693	0.08 586

CBMV	0.57 554	0.22 409	1.61 497	0.00 1	0.00 1	0.84 440	0.78 671	2.58 655	0.61 557	0.38 618	0.00 1	1.25 620	0.63 603	2.07 468	0.38 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.08 586
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ELAS	2.75 668	0.35 507	2.67 601	0.05 562	0.04 559	6.72 687	1.83 682	2.84 665	3.38 678	8.25 696	9.14 684	3.95 667	6.15 690	3.73 556	5.70 670	0.00 1	0.04 625	0.01 626	0.01 537	0.10 538	0.08 586
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
mms	0.04 57	0.04 94	0.35 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.02 334	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.09 600

UGAM-zero	0.68 577	0.10 298	1.78 514	0.07 593	0.16 641	0.34 245	0.03 524	0.92 476	0.18 299	0.37 617	0.00 1	2.23 658	0.74 610	6.20 657	0.01 171	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.26 676	0.01 171	0.09 600

ssnet_v2	0.28 383	0.17 375	1.18 407	0.00 1	0.00 1	0.81 425	0.00 1	1.05 497	0.59 514	0.09 561	0.01 445	0.88 597	0.09 515	0.43 405	0.08 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 557	0.09 600

iRaft-Stereo_20w	0.38 460	0.11 325	1.91 532	0.12 626	0.04 559	0.70 394	0.24 616	1.72 595	0.16 287	0.41 621	0.00 1	0.26 482	1.04 627	0.41 404	0.24 523	0.00 1	0.04 625	0.00 1	0.14 625	0.02 319	0.09 600

NRIStereo	0.17 300	0.03 54	0.73 229	0.04 548	0.01 449	1.15 614	0.33 640	0.03 98	0.59 514	0.04 506	0.01 445	0.11 399	0.01 253	0.10 349	0.03 298	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.09 600

DPSNet	1.25 633	0.28 464	5.34 665	0.28 668	0.07 593	1.50 643	0.00 1	3.53 674	0.69 635	0.03 477	0.00 1	0.45 540	2.10 659	5.67 629	4.61 662	0.02 638	0.04 625	0.00 1	0.02 557	0.23 635	0.09 600

LE_ROB	9.96 700	0.54 597	9.62 683	1.40 688	1.24 693	3.29 673	4.64 698	4.31 680	43.01 710	51.54 712	13.34 703	14.15 697	24.60 707	6.66 676	20.28 706	0.04 648	0.05 640	0.12 681	0.20 652	0.07 482	0.09 600

ELAS_RVC	2.84 671	0.34 495	3.86 648	0.05 562	0.05 573	1.52 644	5.02 700	1.93 608	5.28 685	7.10 692	6.96 674	6.26 675	8.34 692	4.96 600	4.90 666	0.00 1	0.04 625	0.01 626	0.01 537	0.10 538	0.09 600
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
VIP-Stereo	0.12 231	0.30 476	0.77 259	0.00 1	0.00 1	0.58 351	0.01 449	0.08 219	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.10 608

GEAStereo	0.10 193	0.05 152	0.34 104	0.04 548	0.04 559	1.06 523	0.00 1	0.06 177	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.00 1	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.10 608

gasm-f	0.11 215	0.06 211	0.31 100	0.04 548	0.07 593	1.06 523	0.04 543	0.06 177	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.03 298	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.00 1	0.19 617	0.10 608

AIO_rvc	0.11 215	0.28 464	0.45 146	0.05 562	0.02 509	0.15 151	0.03 524	0.19 314	0.57 440	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.02 334	0.12 358	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.02 557	0.09 525	0.10 608

Wz-Net-TNSev	1.42 640	2.41 697	11.01 688	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.14 600	2.05 613	0.61 557	0.06 528	0.01 445	1.34 628	0.16 544	5.70 630	4.19 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.19 617	0.10 608

NOSS_ROB	0.61 567	0.17 375	0.63 202	0.19 655	0.00 1	0.67 388	0.00 1	2.38 640	0.57 440	0.13 576	0.00 1	0.94 600	0.00 1	6.27 661	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.10 608

Selective-IGEV-i1	0.15 281	0.03 54	0.74 238	0.02 506	0.12 625	0.50 307	0.00 1	0.56 416	0.36 332	0.00 1	0.00 1	0.24 474	0.01 253	0.05 306	0.06 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 617	0.01 171	0.11 614

GSStereo	0.12 231	0.05 152	0.34 104	0.01 467	0.04 559	1.06 523	0.00 1	0.05 155	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.11 614

GS-Stereo							0.00 1	0.05 155	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.11 614

Select-FE	0.43 484	0.26 448	3.74 644	0.19 655	0.18 649	0.39 261	0.00 1	0.22 337	0.17 294	0.50 631	0.00 1	1.42 633	0.49 587	0.26 389	0.31 549	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.32 686	0.01 171	0.11 614

FACV-RUCA	0.11 215	0.06 211	0.50 159	0.03 528	0.10 610	0.10 103	0.00 1	0.07 205	0.62 612	0.03 477	0.04 547	0.03 242	0.14 536	0.03 272	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.06 672	0.00 1	0.20 625	0.11 614

WAO-8	5.13 688	1.91 688	2.34 564	0.60 678	0.10 610	12.98 696	0.34 642	11.65 699	24.58 706	4.87 681	10.60 692	13.32 692	4.10 683	8.85 689	3.55 650	0.75 681	0.32 689	0.71 695	0.12 617	0.70 675	0.11 614

Venus	5.12 687	1.91 688	2.34 564	0.60 678	0.10 610	12.98 696	0.34 642	11.65 699	24.58 706	4.87 681	10.54 691	13.32 692	4.10 683	8.85 689	3.55 650	0.75 681	0.32 689	0.71 695	0.12 617	0.70 675	0.11 614

test-3	0.17 300	0.03 54	0.74 238	0.03 528	0.10 610	0.43 283	0.00 1	1.36 535	0.07 112	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.08 340	0.19 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 652	0.12 557	0.11 614

test_1	0.17 300	0.03 54	0.75 249	0.03 528	0.10 610	0.43 283	0.00 1	1.36 535	0.07 112	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.07 326	0.19 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 652	0.12 557	0.11 614

test_3	0.19 317	0.02 17	0.76 255	0.03 528	0.10 610	0.53 329	0.00 1	1.42 546	0.07 112	0.13 576	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.07 326	0.19 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 652	0.12 557	0.11 614

RALCasStereoNet	0.16 288	0.35 507	0.84 298	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.03 524	0.16 295	0.56 390	0.02 442	0.07 566	0.05 321	0.08 511	0.13 360	0.08 417	0.00 1	0.31 688	0.00 1	0.00 1	0.07 482	0.11 614

RTSC	0.70 579	0.71 629	3.19 626	0.01 467	0.00 1	0.20 168	0.00 1	0.81 457	0.60 538	0.29 606	0.36 607	0.36 510	0.04 432	2.04 466	4.87 665	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.02 557	0.28 652	0.11 614

MDST_ROB	1.54 645	0.06 211	3.42 635	0.14 637	0.16 641	5.42 685	0.32 636	4.33 681	0.61 557	6.08 689	1.25 645	1.04 609	1.16 636	5.81 636	0.83 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.11 614

SPS-STEREO	0.88 604	0.40 541	2.01 539	0.00 1	0.01 449	0.42 274	0.17 603	0.50 407	0.61 557	2.19 670	0.79 633	2.04 652	0.27 570	5.10 604	2.89 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.11 614
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 97	0.07 253	0.43 139	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.06 91	0.05 517	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 686	0.00 1	0.12 628

DA	0.10 193	0.06 211	0.37 112	0.01 467	0.03 538	1.06 523	0.00 1	0.02 56	0.08 140	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.13 360	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 628

GGEV	0.10 193	0.06 211	0.37 112	0.01 467	0.03 538	1.06 523	0.00 1	0.02 56	0.08 140	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.13 360	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 628

SCV	0.09 177	0.23 419	0.59 193	0.00 1	0.02 509	0.03 57	0.02 499	0.35 374	0.07 112	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.10 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 625	0.18 614	0.12 628

111	0.30 405	0.66 619	1.20 409	0.00 1	0.01 449	1.06 523	0.03 524	1.60 583	0.59 514	0.27 603	0.00 1	0.20 459	0.05 468	0.08 340	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 482	0.12 628

AnyNet_C01	2.33 660	2.14 694	18.59 695	0.15 640	0.18 649	2.43 664	2.34 689	1.29 526	1.24 658	1.03 647	0.83 635	1.25 620	0.78 614	3.75 558	10.06 687	0.05 651	0.00 1	0.07 675	0.00 1	0.30 655	0.12 628

DNS	0.24 357	0.04 94	0.72 226	0.13 633	0.06 585	0.37 255	0.00 1	0.10 251	0.09 177	2.56 673	0.18 584	0.08 375	0.00 1	0.03 272	0.31 549	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 634

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 177	0.07 253	0.88 316	0.00 1	0.08 600	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.07 112	0.06 528	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 688	0.00 1	0.13 634

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 127	0.08 271	0.85 306	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 622	0.00 1	0.13 634

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 127	0.08 271	0.83 292	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 622	0.00 1	0.13 634

LVE	2.75 668	1.12 663	2.30 562	0.46 672	0.45 674	1.87 657	0.06 564	7.19 690	9.72 696	0.03 477	11.08 694	9.01 686	1.26 640	6.93 678	0.91 602	1.86 693	0.16 682	0.04 665	0.24 672	0.22 631	0.13 634

NVStereoNet_ROB	1.08 619	0.39 539	2.15 553	0.08 600	0.02 509	0.45 289	0.02 499	0.89 469	0.67 631	0.10 567	5.85 669	1.90 648	1.11 632	6.20 657	1.14 608	0.20 666	0.00 1	0.03 656	0.07 596	0.12 557	0.13 634
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WCMA_ROB	2.01 656	0.34 495	1.89 528	0.04 548	0.00 1	1.07 564	0.60 663	1.09 503	1.21 657	5.12 684	9.87 690	8.09 685	4.48 686	3.74 557	2.55 641	0.00 1	0.00 1	0.01 626	0.00 1	0.02 319	0.13 634

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 97	0.06 211	0.40 120	0.00 1	0.07 593	0.10 103	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.06 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 688	0.00 1	0.14 641

NaN_ROB	0.80 592	0.47 567	1.63 498	0.17 647	0.19 654	0.58 351	0.38 648	2.11 620	0.80 647	0.53 632	0.33 604	0.48 545	1.13 633	4.98 601	1.94 629	0.00 1	0.02 595	0.01 626	0.05 589	0.06 463	0.14 641

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 97	0.07 253	0.44 145	0.00 1	0.08 600	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.05 73	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.31 684	0.00 1	0.15 643

sAnonymous2	0.10 193	0.22 409	1.35 445	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 98	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.15 643

CroCo_RVC	0.10 193	0.22 409	1.35 445	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 98	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.15 643

PVD	0.73 585	0.57 606	3.38 634	0.04 548	0.19 654	0.74 404	0.00 1	0.29 363	0.79 646	2.37 671	0.00 1	0.53 563	0.09 515	2.19 476	3.20 648	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.02 557	0.08 506	0.15 643

ADCPNet	1.44 641	0.55 603	7.88 678	0.01 467	0.19 654	2.78 666	0.27 629	0.90 471	0.38 334	0.04 506	0.02 535	1.43 635	1.81 651	2.22 477	9.08 686	0.00 1	0.47 694	0.00 1	0.64 698	0.04 413	0.15 643

RT-IGEV	0.45 491	0.05 152	1.78 514	0.17 647	0.14 633	0.27 198	0.25 619	1.31 529	0.67 631	0.27 603	0.77 631	0.75 586	1.45 644	0.20 377	0.49 581	0.00 1	0.04 625	0.00 1	0.24 672	0.09 525	0.16 648

test_5	0.26 372	0.35 507	1.35 445	0.01 467	0.22 662	0.80 422	0.01 449	0.81 457	0.58 500	0.12 573	0.00 1	0.06 352	0.01 253	0.61 422	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 572	0.16 648

raft+_RVC	0.14 261	0.37 523	0.96 346	0.00 1	0.16 641	0.64 382	0.03 524	0.05 155	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.03 392	0.03 272	0.07 400	0.00 1	0.07 657	0.00 1	0.00 1	0.05 439	0.16 648

LL-Strereo	0.71 581	0.88 649	2.40 571	0.00 1	0.00 1	0.63 378	0.01 449	1.57 580	0.58 500	0.45 624	0.00 1	0.54 564	0.30 572	6.37 666	0.07 400	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.00 1	0.22 631	0.17 651

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 127	0.08 271	0.53 173	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.05 155	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.33 688	0.00 1	0.18 652

tg	0.14 261	0.17 375	0.52 164	0.00 1	0.00 1	1.03 502	0.00 1	0.07 205	0.52 356	0.00 1	0.01 445	0.07 367	0.02 334	0.02 228	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.26 643	0.18 652

PAM	0.48 506	0.08 271	2.03 540	0.19 655	0.24 664	0.54 336	0.26 623	0.24 345	0.11 224	0.54 633	0.96 639	2.39 662	0.72 608	0.48 409	0.25 529	0.00 1	0.07 657	0.00 1	0.26 676	0.01 171	0.18 652

ACVNet_1	1.10 620	1.42 681	4.00 652	0.31 670	0.02 509	1.25 631	0.10 591	1.69 591	0.61 557	0.26 599	0.01 445	4.39 670	1.29 641	4.75 593	0.57 590	0.79 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 657	0.18 652

test-1	0.19 317	0.13 346	0.67 216	0.00 1	0.15 638	0.57 347	0.00 1	1.01 493	0.11 224	0.04 506	0.48 616	0.05 321	0.00 1	0.01 112	0.30 542	0.00 1	0.07 657	0.00 1	0.06 592	0.01 171	0.18 652

IGEV-RUCA	0.20 326	0.04 94	0.49 154	0.06 587	0.11 618	0.79 419	0.31 635	0.21 331	0.17 294	0.10 567	0.11 575	0.15 430	0.24 565	0.16 371	0.20 507	0.04 648	0.12 675	0.20 684	0.22 663	0.17 604	0.19 657

PAM_32	0.49 513	0.07 253	2.23 557	0.17 647	0.23 663	0.54 336	0.25 619	0.26 352	0.13 257	0.49 629	0.93 638	2.21 657	0.87 619	0.51 410	0.31 549	0.00 1	0.07 657	0.00 1	0.27 680	0.01 171	0.19 657

MADNet+	4.65 685	2.70 700	46.68 708	0.01 467	0.02 509	2.06 660	0.03 524	3.17 672	1.07 655	0.02 442	0.01 445	1.84 647	0.31 575	21.62 704	13.04 696	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.00 1	0.20 625	0.19 657

RainbowNet	0.61 567	1.13 665	1.83 521	0.10 611	0.04 559	1.23 628	0.07 571	1.74 597	0.57 440	0.01 277	0.02 535	1.14 618	0.25 568	2.29 480	0.48 579	0.61 678	0.05 640	0.00 1	0.00 1	0.47 669	0.20 660

iRaftStereo_RVC	0.10 193	0.20 399	0.57 189	0.00 1	0.00 1	0.52 323	0.00 1	0.05 155	0.07 112	0.00 1	0.01 445	0.14 421	0.03 392	0.02 228	0.01 171	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.00 1	0.25 641	0.20 660

FADNet-RVC-Resample	0.51 529	0.82 646	3.08 623	0.04 548	0.04 559	0.42 274	0.09 586	1.16 514	0.34 329	0.00 1	0.03 541	0.24 474	0.05 468	3.16 519	0.13 463	0.07 654	0.12 675	0.05 669	0.02 557	0.08 506	0.20 660

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 499	0.43 551	1.04 371	0.11 622	0.00 1	1.10 592	0.00 1	0.80 454	0.54 366	0.00 1	0.05 551	0.38 522	0.03 392	3.50 541	0.14 472	0.88 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 546	0.20 660

MyStereo8	0.28 383	0.37 523	2.57 594	0.02 506	0.00 1	1.23 628	0.00 1	0.26 352	0.15 279	0.02 442	0.05 551	0.14 421	0.04 432	0.24 385	0.05 369	0.00 1	0.11 673	0.00 1	0.01 537	0.04 413	0.21 664

otaku	0.59 562	1.12 663	1.90 530	0.08 600	0.11 618	0.89 454	0.05 558	0.60 426	0.57 440	0.01 277	1.41 647	1.03 608	0.14 536	2.39 485	0.56 589	0.06 653	0.03 608	0.01 626	0.00 1	0.61 673	0.21 664

LGCAT	0.08 152	0.02 17	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 413	0.00 1	0.23 340	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.16 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 666

RAFT+CT+SA	0.26 372	0.34 495	1.11 392	0.02 506	0.27 666	1.10 592	0.00 1	0.70 443	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.07 367	0.01 253	0.36 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 684	0.11 546	0.22 666

DStereoRT	1.32 634	0.33 487	2.53 590	0.01 467	0.05 573	1.74 653	0.06 564	1.53 578	0.82 649	0.01 277	0.05 551	0.36 510	2.43 663	6.10 645	0.46 576	0.00 1	0.00 1	9.53 709	0.00 1	0.02 319	0.28 668

GREAT-IGEV	0.11 215	0.07 253	0.65 208	0.00 1	0.11 618	0.53 329	0.00 1	0.06 177	0.09 177	0.00 1	0.01 445	0.01 67	0.01 253	0.02 228	0.03 298	0.00 1	0.08 663	0.00 1	0.17 642	0.07 482	0.28 668
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
ACVNet-4b	1.14 624	1.34 678	3.96 651	0.17 647	0.03 538	1.03 502	0.01 449	1.31 529	0.65 622	0.01 277	0.97 640	1.98 651	0.32 576	6.18 651	1.20 611	2.52 697	0.02 595	0.00 1	0.00 1	0.82 680	0.28 668

Dean	2.41 663	1.16 669	3.63 641	0.36 671	0.40 673	1.19 624	0.50 658	7.85 691	8.44 695	1.17 652	8.12 681	7.07 679	1.13 633	4.11 572	1.04 604	0.70 679	0.00 1	0.01 626	0.00 1	1.07 683	0.29 671

SGM_RVC	1.54 645	0.35 507	1.60 494	0.15 640	0.17 647	1.25 631	0.77 669	1.97 611	0.88 650	4.31 679	2.46 654	4.36 669	2.37 662	6.98 679	1.78 627	0.21 667	0.23 686	0.20 684	0.23 665	0.26 643	0.31 672
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	1.32 634	1.30 676	2.83 610	0.11 622	0.07 593	1.30 636	0.18 606	2.29 636	0.75 643	0.26 599	3.44 658	6.65 678	0.16 544	5.12 605	1.08 607	0.13 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 662	0.32 673

SGM-ForestM	8.89 698	0.68 621	3.61 639	0.57 677	0.18 649	14.89 701	5.99 703	9.62 698	10.59 697	20.43 705	17.16 705	39.22 707	20.29 704	20.63 703	13.19 697	0.04 648	0.14 679	0.00 1	0.07 596	0.15 583	0.36 674

DStereoO	1.02 616	0.28 464	2.49 584	1.23 685	0.79 683	1.03 502	1.44 678	2.47 646	0.68 634	0.06 528	0.75 627	0.15 430	3.00 669	1.08 440	2.58 642	1.23 689	0.17 684	0.00 1	0.42 694	0.17 604	0.37 675

HUF	0.15 281	0.29 471	1.05 379	0.02 506	0.11 618	0.04 67	0.00 1	0.16 295	0.09 177	0.03 477	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.08 340	0.00 1	0.00 1	0.58 696	0.00 1	0.00 1	0.14 572	0.37 675

SGM+DAISY	2.38 661	0.98 656	4.37 656	0.48 673	0.33 669	2.24 662	1.94 683	1.16 514	1.47 663	6.62 690	5.89 670	5.77 673	5.09 688	5.76 634	4.39 657	0.16 664	0.15 681	0.06 672	0.14 625	0.26 643	0.40 677

MFN_U_SF_RVC	0.95 611	1.40 680	4.49 658	0.16 643	0.11 618	0.56 344	0.07 571	1.12 507	0.36 332	0.43 623	0.27 597	1.27 623	0.73 609	3.98 567	1.47 620	0.29 671	0.34 692	0.36 690	0.55 696	0.63 674	0.46 678

IMH	2.83 670	1.28 674	1.89 528	1.96 693	0.60 679	5.22 682	0.24 616	6.28 688	4.13 682	1.90 664	7.52 678	6.39 676	3.40 674	6.59 672	2.53 640	3.92 701	0.12 675	0.05 669	0.00 1	2.06 691	0.47 679

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 627	2.03 691	4.57 660	0.02 506	0.04 559	3.52 675	0.27 629	1.80 602	0.58 500	0.22 595	0.28 599	1.38 631	0.02 334	6.08 644	0.42 567	0.14 663	0.68 697	0.01 626	0.26 676	0.39 664	0.47 679

FBW_ROB	0.83 595	0.31 482	1.48 480	0.10 611	0.01 449	0.62 367	0.01 449	1.91 606	0.59 514	0.01 277	0.01 445	1.10 614	0.05 468	7.84 685	2.07 634	0.05 651	0.01 545	0.03 656	0.01 537	0.01 171	0.47 679

MonStereo1	2.90 672	0.34 495	1.42 465	1.45 689	0.72 682	6.98 688	0.04 543	3.93 679	7.69 693	2.03 666	11.25 696	7.28 681	4.03 680	6.16 649	1.56 622	1.60 692	0.00 1	0.03 656	0.00 1	0.94 681	0.48 682

IMH-64-1	1.98 653	0.88 649	1.46 476	1.92 690	0.54 677	2.90 668	1.64 679	5.24 683	0.91 651	0.97 645	4.83 664	2.10 653	2.00 656	5.33 612	2.83 644	3.56 699	0.04 625	0.02 645	0.00 1	1.90 689	0.50 683

IMH-64	1.98 653	0.88 649	1.46 476	1.92 690	0.54 677	2.90 668	1.64 679	5.24 683	0.91 651	0.97 645	4.83 664	2.10 653	2.00 656	5.33 612	2.83 644	3.56 699	0.04 625	0.02 645	0.00 1	1.90 689	0.50 683

coex-ft	8.40 697	2.59 699	75.27 712	0.00 1	0.00 1	0.18 160	0.04 543	0.13 279	20.18 701	39.66 709	4.06 660	4.68 671	8.53 693	3.94 565	7.96 681	0.02 638	0.07 657	0.00 1	0.02 557	0.14 572	0.50 683

ktn	4.96 686	1.21 671	2.41 573	3.20 698	1.02 688	8.36 692	2.08 685	9.00 695	17.02 699	5.18 685	12.71 700	13.69 694	3.51 676	8.05 686	3.68 653	5.30 705	0.02 595	0.00 1	0.00 1	2.14 692	0.55 686

FADNet_RVC	0.60 564	0.83 647	2.50 585	0.00 1	0.00 1	1.09 586	0.00 1	1.29 526	0.50 350	0.02 442	0.05 551	0.26 482	0.03 392	3.17 521	0.25 529	0.21 667	0.26 687	0.08 676	0.28 682	0.53 671	0.55 686

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 649	1.81 687	3.81 646	0.01 467	0.02 509	12.12 695	0.50 658	2.74 663	0.71 638	0.07 541	0.20 589	2.17 656	0.15 542	6.82 677	1.19 610	0.74 680	0.80 699	0.20 684	0.27 680	0.73 677	0.70 688

BEATNet-Init1	14.52 704	6.56 704	34.32 700	1.10 683	1.02 688	31.53 707	11.99 708	15.58 705	17.42 700	30.17 708	27.03 707	43.14 708	24.36 706	24.41 707	18.27 704	0.27 670	0.32 689	0.36 690	0.46 695	1.26 684	0.76 689

DGSMNet	1.21 632	0.37 523	3.02 618	0.71 680	1.33 694	1.61 647	3.53 695	1.45 554	0.33 328	0.00 1	0.79 633	0.48 545	0.24 565	3.22 524	0.53 584	0.98 687	1.21 700	1.35 700	1.09 702	1.03 682	0.92 690

JetBlue	5.71 689	2.18 695	16.18 692	0.00 1	2.13 697	29.20 706	14.20 709	3.90 678	0.74 641	0.71 635	2.30 653	6.42 677	5.97 689	17.84 702	8.74 684	0.09 659	0.01 545	0.00 1	0.00 1	2.62 694	0.96 691

MANE	9.96 700	0.69 623	2.88 614	1.22 684	0.61 680	13.15 698	3.46 694	15.62 706	22.27 704	22.74 706	30.00 710	29.74 705	23.22 705	17.17 701	13.78 699	0.29 671	0.56 695	0.09 677	0.61 697	0.15 583	1.00 692

notaker	4.30 681	1.28 674	3.70 642	3.71 701	0.90 687	4.91 681	0.39 649	6.90 689	1.96 670	5.39 686	11.82 697	16.90 701	3.75 678	7.59 684	5.65 669	5.23 704	0.01 545	0.10 678	0.06 592	4.57 700	1.22 693

MSAF-DinoV2	1.81 650	2.41 697	6.15 668	0.49 674	0.02 509	1.06 523	0.34 642	2.76 664	1.69 667	0.29 606	0.26 595	2.37 661	1.82 652	8.06 687	4.80 664	0.00 1	0.01 545	0.05 669	0.71 700	1.56 687	1.34 694

MultiAttention	3.54 676	0.12 337	1.17 403	0.27 666	1.16 691	23.19 705	6.27 704	3.03 668	0.56 390	0.01 277	2.05 652	2.14 655	0.19 551	24.28 706	2.04 633	0.07 654	0.00 1	0.47 692	0.76 701	1.66 688	1.39 695

TorneroNet	6.97 694	1.37 679	2.22 556	1.95 692	1.12 690	19.47 704	0.47 653	13.04 704	26.32 709	7.90 693	17.10 704	17.67 703	4.62 687	10.46 697	7.94 679	1.98 695	0.03 608	0.11 679	0.00 1	4.15 698	1.49 696

KSHMR	3.68 678	1.11 662	3.06 621	2.84 696	1.78 695	5.33 683	0.41 650	8.64 693	14.09 698	1.85 663	9.32 686	7.19 680	1.93 653	5.45 619	2.30 637	1.95 694	0.41 693	0.50 693	0.21 658	3.53 696	1.76 697

TorneroNet-64	6.39 692	1.31 677	2.23 557	1.99 694	0.65 681	18.82 703	0.28 631	11.98 701	26.18 708	5.99 688	12.75 701	19.37 704	4.08 682	9.94 695	5.95 675	0.89 686	0.00 1	0.11 679	0.00 1	3.44 695	1.81 698

JetRed	13.51 703	18.77 705	42.38 704	1.28 686	1.18 692	54.67 708	25.60 711	12.87 702	6.75 689	8.50 697	8.61 682	13.77 695	10.87 699	24.50 708	30.67 707	0.24 669	0.68 697	0.53 694	0.02 557	5.93 702	2.43 699

DStereoFS	4.32 682	3.41 701	3.71 643	3.08 697	2.36 698	5.39 684	2.25 688	4.61 682	6.40 687	3.78 678	5.37 668	5.84 674	15.74 703	9.80 694	5.23 668	1.55 691	2.19 702	0.04 665	2.63 703	0.41 667	2.58 700

UNDER WATER	6.24 691	0.99 657	8.13 680	4.62 704	2.68 699	8.66 693	0.77 669	8.37 692	22.50 705	4.55 680	6.36 672	15.93 700	8.89 696	8.99 691	8.85 685	3.25 698	0.04 625	1.36 701	0.02 557	6.24 705	3.56 701

DStereoSA	4.40 683	1.20 670	7.33 676	2.18 695	3.69 702	2.39 663	6.91 706	3.77 676	3.64 680	2.07 667	12.11 698	1.65 643	12.09 701	6.98 679	8.51 683	1.22 688	3.45 704	0.19 683	4.18 706	0.80 679	3.59 702

UNDER WATER-64	6.84 693	1.25 673	9.68 684	4.53 703	3.53 701	16.61 702	1.79 681	8.72 694	22.23 703	5.11 683	5.07 666	17.34 702	10.14 698	9.19 693	8.21 682	2.00 696	0.03 608	1.52 702	0.11 612	6.09 704	3.62 703

light-stereo	6.97 694	1.96 690	17.58 693	16.63 707	14.17 707	7.30 690	0.04 543	9.29 697	7.28 691	11.20 698	10.96 693	12.65 691	1.00 624	12.47 698	2.97 647	1.31 690	3.64 705	0.00 1	0.09 603	4.27 699	4.52 704

HanzoNet	12.77 702	4.55 702	11.74 690	5.35 705	2.79 700	7.59 691	0.66 665	12.97 703	20.40 702	25.99 707	28.61 709	34.05 706	25.08 708	25.93 709	14.98 702	10.77 707	3.91 706	3.00 704	3.73 705	8.16 707	5.15 705

MADNet++	9.87 699	2.12 692	7.11 674	7.99 706	4.58 704	14.38 700	6.90 705	9.23 696	5.88 686	16.88 703	17.47 706	11.07 688	15.72 702	24.26 705	19.76 705	8.52 706	6.39 708	4.85 705	2.69 704	5.96 703	5.73 706

DPSimNet_ROB	7.90 696	5.46 703	13.55 691	3.66 700	5.16 705	7.26 689	9.60 707	6.11 687	7.46 692	13.33 702	9.50 687	11.03 687	11.89 700	10.08 696	12.35 695	4.36 703	5.55 707	5.35 706	5.34 709	4.96 701	5.98 707

LSM	4.58 684	0.88 649	17.79 694	3.73 702	38.79 708	0.85 443	2.37 691	0.54 412	1.64 666	2.88 675	3.09 656	0.62 569	0.60 599	3.16 519	1.06 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 557	13.55 708

Selective-IGEV-i16pa	35.95 708	49.40 711	24.18 697	0.51 675	0.21 661	84.46 714	4.01 697	56.50 712	80.58 715	50.65 711	68.09 712	54.62 710	45.33 711	85.63 721	54.71 712	23.27 712	7.59 709	8.70 708	4.82 707	1.36 686	14.45 709

Selective-IGEV-i1pa	32.74 707	48.19 710	26.48 698	3.42 699	1.98 696	72.89 710	21.05 710	51.00 710	48.11 711	46.88 710	60.29 711	48.16 709	42.19 710	78.44 720	37.98 709	21.93 711	7.59 709	13.66 711	5.38 710	3.84 697	15.25 710

PML	71.49 716	88.65 726	73.56 711	82.49 721	75.59 714	85.39 715	79.41 715	71.62 716	87.17 718	90.48 722	85.96 717	90.50 722	60.21 713	91.76 725	73.85 716	96.01 735	2.36 703	86.79 726	6.59 711	83.59 725	17.83 711

USTest	58.46 712	44.12 707	43.29 705	60.68 711	67.35 713	99.15 725	100.00 723	91.40 719	98.36 721	67.56 713	90.15 720	66.93 712	68.34 714	62.46 712	57.68 713	4.00 702	35.83 713	16.32 712	22.03 714	41.21 710	32.38 712

xxxxx1	63.71 713	58.10 714	78.65 713	43.63 708	48.97 710	92.61 718	92.18 719	60.44 713	69.38 712	73.77 717	76.42 713	77.82 716	76.45 717	72.33 715	77.46 717	35.89 715	37.06 714	48.26 716	62.63 715	48.72 713	43.44 713

tt_ll	63.71 713	58.10 714	78.65 713	43.63 708	48.97 710	92.61 718	92.18 719	60.44 713	69.38 712	73.77 717	76.42 713	77.82 716	76.45 717	72.33 715	77.46 717	35.89 715	37.06 714	48.26 716	62.63 715	48.72 713	43.44 713

ff	63.71 713	58.10 714	78.65 713	43.63 708	48.97 710	92.61 718	92.18 719	60.44 713	69.38 712	73.77 717	76.42 713	77.82 716	76.45 717	72.33 715	77.46 717	35.89 715	37.06 714	48.26 716	62.63 715	48.72 713	43.44 713

TCMNet-wrong-test	39.28 709	63.11 720	48.46 709	81.72 720	79.79 718	56.34 709	48.75 712	31.17 709	3.83 681	19.05 704	28.27 708	58.68 711	34.68 709	46.64 710	47.27 711	16.88 710	2.02 701	7.72 707	0.67 699	64.26 716	46.25 716

LRCNet_RVC	55.44 711	60.56 717	57.70 710	66.68 714	44.91 709	6.22 686	0.00 1	52.80 711	1.37 661	70.44 714	81.09 716	67.07 713	55.41 712	51.59 711	46.24 710	90.66 724	41.89 717	90.95 727	90.04 721	64.32 717	68.75 717

RSGM-EC	76.89 717	51.15 712	39.09 702	72.58 715	77.74 715	78.33 712	84.96 717	80.43 717	82.42 716	82.13 720	88.64 718	78.83 719	69.73 715	70.82 713	67.49 714	91.42 725	97.07 720	82.52 724	88.25 719	77.86 721	76.31 718

acva	76.89 717	51.15 712	39.09 702	72.58 715	77.74 715	78.33 712	84.96 717	80.43 717	82.42 716	82.13 720	88.64 718	78.83 719	69.73 715	70.82 713	67.49 714	91.42 725	97.07 720	82.52 724	88.25 719	77.86 721	76.31 718

Anonymous_1	89.88 721	75.38 721	97.81 723	74.49 717	78.39 717	100.00 726	100.00 723	98.09 726	99.76 723	96.82 725	99.37 722	97.66 725	99.77 723	91.14 724	98.89 723	81.73 718	97.25 722	59.96 719	85.38 718	77.37 720	88.27 720

iinet-test	92.59 722	76.72 723	96.91 722	77.75 718	83.92 719	100.00 726	100.00 723	100.00 727	100.00 727	99.93 726	99.99 724	97.81 726	100.00 725	98.48 726	99.00 724	88.63 720	97.39 723	70.07 720	93.99 722	80.96 723	90.32 721

IINet	92.59 722	76.71 722	96.86 721	77.75 718	83.92 719	100.00 726	100.00 723	100.00 727	100.00 727	99.93 726	99.99 724	97.83 727	100.00 725	98.48 726	99.00 724	88.63 720	97.39 723	70.07 720	93.99 722	80.96 723	90.33 722

DGTPSM_ROB	81.49 719	60.74 718	99.95 726	61.20 712	86.99 723	99.11 723	100.00 723	95.92 723	99.99 725	73.08 715	100.00 726	70.81 714	100.00 725	77.39 718	99.98 728	35.10 713	97.48 727	35.12 714	99.89 729	46.16 711	90.85 723

DPSMNet_ROB	81.54 720	60.77 719	99.95 726	61.42 713	87.05 724	99.11 723	100.00 723	95.93 724	99.99 725	73.11 716	100.00 726	70.84 715	100.00 725	77.43 719	99.98 728	35.39 714	97.54 728	35.21 715	99.89 729	46.30 712	90.94 724

DPSM_ROB	94.00 725	79.32 724	100.00 728	83.19 722	85.69 721	100.00 726	100.00 723	100.00 727	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 730	100.00 725	100.00 731	100.00 730	89.53 722	97.42 725	74.97 722	95.13 724	83.79 726	90.98 725

DPSM	94.00 725	79.32 724	100.00 728	83.19 722	85.69 721	100.00 726	100.00 723	100.00 727	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 730	100.00 725	100.00 731	100.00 730	89.53 722	97.42 725	74.97 722	95.13 724	83.79 726	90.98 725

LSM0	99.11 730	99.97 732	100.00 728	95.93 725	98.59 728	100.00 726	100.00 723	100.00 727	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 730	100.00 725	100.00 731	100.00 730	93.89 732	99.97 730	100.00 732	100.00 732	96.64 733	97.25 727

CasAABBNet	99.15 731	100.00 733	100.00 728	96.37 730	98.76 730	100.00 726	100.00 723	100.00 727	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 730	100.00 725	100.00 731	100.00 730	93.65 729	99.99 732	100.00 732	100.00 732	96.27 729	97.93 728

RAFT-FEzeroshot	99.15 731	100.00 733	100.00 728	96.40 731	98.80 733	100.00 726	100.00 723	100.00 727	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 730	100.00 725	100.00 731	100.00 730	93.65 729	99.99 732	100.00 732	100.00 732	96.28 730	97.98 729

RAFT-FE	99.15 731	100.00 733	100.00 728	96.40 731	98.80 733	100.00 726	100.00 723	100.00 727	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 730	100.00 725	100.00 731	100.00 730	93.65 729	99.99 732	100.00 732	100.00 732	96.28 730	97.98 729

Selective-RAFT-Error	99.17 734	100.00 733	100.00 728	96.65 733	98.79 732	100.00 726	100.00 723	100.00 727	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 730	100.00 725	100.00 731	100.00 730	93.64 727	100.00 735	100.00 732	100.00 732	96.25 728	98.10 731

Hybrid-DGEV	99.17 734	100.00 733	100.00 728	96.36 729	98.76 730	100.00 726	100.00 723	100.00 727	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 730	100.00 725	100.00 731	100.00 730	93.64 727	100.00 735	100.00 732	100.00 732	96.38 732	98.18 732

FlowAnything	99.21 736	100.00 733	100.00 728	96.24 726	98.66 729	100.00 726	100.00 723	100.00 727	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 730	100.00 725	100.00 731	100.00 730	93.92 733	100.00 735	100.00 732	100.00 732	96.91 734	98.41 733

MEDIAN_ROB	93.37 724	98.75 729	96.05 720	90.90 724	90.53 727	85.63 716	76.45 714	92.03 721	89.53 719	95.05 723	94.99 721	96.02 723	93.85 722	90.36 722	87.21 720	98.36 736	95.79 719	99.61 729	98.77 727	98.80 735	98.72 734

fast-reg	99.52 737	100.00 733	100.00 728	97.26 734	99.60 736	100.00 726	100.00 723	100.00 727	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 730	100.00 725	100.00 731	100.00 730	94.96 734	100.00 735	100.00 732	100.00 732	99.47 736	99.20 735

test_example2	97.61 728	99.96 731	99.93 725	99.83 736	99.97 737	98.84 722	99.76 722	91.98 720	100.00 727	100.00 729	100.00 726	89.18 721	86.51 720	99.29 728	96.54 722	99.97 737	99.55 729	92.92 728	98.06 726	100.00 738	99.95 736

HaxPig	95.46 727	97.61 728	87.80 718	97.80 735	99.17 735	77.55 711	75.28 713	96.76 725	99.61 722	99.97 728	99.97 723	99.62 729	99.97 724	91.02 723	87.28 721	99.98 738	99.98 731	99.98 731	99.99 731	99.97 737	99.97 737

AVERAGE_ROB	98.45 729	99.13 730	95.46 719	100.00 737	100.00 738	93.36 721	81.95 716	100.00 727	99.97 724	100.00 729	100.00 726	100.00 730	100.00 725	99.72 729	99.40 726	100.00 739	100.00 735	100.00 732	100.00 732	100.00 738	100.00 738

FSD					0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.06 177	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171

ccccc		91.21 727		100.00 737	100.00 738	89.04 717		95.61 722		96.66 724		96.55 724		99.78 730		100.00 739	100.00 735	99.83 730	99.27 728	100.00 738

ASD4		42.77 706

Low-res two-view benchmark