Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MGW-Stereo-1	0.02 13	0.02 16	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.15 215	0.00 1	0.06 236	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.04 86	0.06 249	0.20 112	0.00 1	0.01 533	0.11 169	0.00 1	0.33 452	0.07 142	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.03 55	0.05 179	0.18 93	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.17 376	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

WiStereo	0.05 118	0.05 179	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.04 170	0.54 438	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.05 118	0.05 179	0.23 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.02 400	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.05 118	0.03 63	0.25 139	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.00 1	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 304	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.05 118	0.09 350	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.02 68	0.53 432	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.01 304	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 118	0.05 179	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.04 170	0.54 438	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.05 118	0.06 249	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.01 526	0.03 130	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.05 555	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.04 86	0.04 113	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.01 526	0.01 3	0.46 415	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.05 118	0.07 301	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.01 526	0.01 3	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.02 400	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

TYNG	0.05 118	0.08 329	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.01 526	0.01 3	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.02 400	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

MGW-Stereo	0.04 86	0.02 16	0.46 223	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.04 170	0.07 142	0.00 1	0.01 528	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.03 55	0.04 113	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.21 409	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

CR-Stereo	0.02 13	0.06 249	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.03 55	0.04 113	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.18 457	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 13	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.15 336	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.04 86	0.04 113	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.29 280	0.00 1	0.04 170	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 683	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 86	0.04 113	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.29 280	0.00 1	0.04 170	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 683	0.00 1	0.00 1

300	0.01 1	0.02 16	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDDD	0.01 1	0.03 63	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 86	0.07 301	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.02 68	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.03 471	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.02 13	0.06 249	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.01 3	0.11 273	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.03 471	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 86	0.05 179	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.01 3	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.01 304	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

F5.5	0.05 118	0.13 414	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.01 526	0.03 130	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.04 361	0.01 304	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

F8.5	0.03 55	0.06 249	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.02 68	0.18 360	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.02 400	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 55	0.06 249	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.02 68	0.18 360	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.02 400	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 55	0.10 361	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.02 68	0.16 346	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.02 400	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 118	0.06 249	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.02 68	0.61 651	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.02 400	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 13	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.11 622	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

FORCE_4	0.04 86	0.06 249	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.00 1	0.01 3	0.18 360	0.01 320	0.00 1	0.05 406	0.01 304	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

FORCE_5	0.03 55	0.13 414	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.02 68	0.27 384	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.01 304	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

FORCE_6	0.05 118	0.15 431	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.01 526	0.02 68	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.04 361	0.01 304	0.05 381	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EE1	0.15 360	0.02 16	0.72 305	0.00 1	0.00 1	0.82 512	0.00 1	1.14 611	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.10 627	0.00 1

AnonStereo	0.18 393	0.16 441	0.70 301	0.00 1	0.00 1	0.88 535	0.00 1	1.13 609	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.32 478	0.00 1	0.00 1	0.03 712	0.00 1	0.00 1	0.17 697	0.00 1

NBS	0.02 13	0.03 63	0.26 143	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.03 130	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

rgla	0.03 55	0.22 487	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 55	0.14 423	0.31 162	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 55	0.14 423	0.26 143	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.04 86	0.04 113	0.29 155	0.00 1	0.00 1	0.38 336	0.00 1	0.02 68	0.01 1	0.04 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 86	0.05 179	0.33 168	0.00 1	0.00 1	0.40 345	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.04 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MWDA-net	0.51 614	0.33 575	0.75 328	0.10 712	0.17 744	0.85 527	0.11 691	1.19 619	0.31 394	0.11 669	0.17 674	0.09 475	1.22 736	4.45 681	0.25 617	0.01 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

MWSP-net	0.18 393	0.11 390	0.96 431	0.01 552	0.00 1	0.59 436	0.26 722	0.40 472	0.21 369	0.06 622	0.02 624	0.36 600	0.29 667	0.00 1	0.33 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.03 55	0.07 301	0.23 132	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.03 130	0.02 3	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.14 446	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MEA-ACV	0.28 467	0.06 249	1.43 558	0.00 1	0.00 1	0.61 440	0.00 1	0.17 376	0.20 366	0.00 1	0.01 528	0.05 406	0.02 400	3.01 603	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

GELT-Stereo	0.05 118	0.05 179	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	0.04 170	0.55 447	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.02 13	0.03 63	0.25 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.05 88	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.02 13	0.02 16	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 13	0.02 16	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.07 193	0.34 584	0.36 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.53 432	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 118	0.29 555	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.48 417	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

over-8	0.04 86	0.29 555	0.24 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.15 336	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

small-0shot	0.06 159	0.08 329	0.28 149	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.01 526	0.12 340	0.57 530	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.04 86	0.30 562	0.26 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.17 354	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 55	0.04 113	0.28 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 359	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

Anonymus	0.03 55	0.02 16	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.22 243	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

ManiGeoR	0.30 490	0.51 679	2.44 670	0.00 1	0.00 1	0.51 394	0.00 1	0.34 454	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.05 555	1.88 549	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

HLF11	0.29 484	0.47 665	2.53 682	0.00 1	0.00 1	0.50 388	0.00 1	0.12 340	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.05 555	1.95 552	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

HLf10	0.30 490	0.51 679	2.44 670	0.00 1	0.00 1	0.51 394	0.00 1	0.34 454	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.05 555	1.88 549	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

HLf8	0.31 498	0.58 704	2.47 673	0.00 1	0.00 1	0.55 419	0.00 1	0.61 521	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.07 595	1.74 545	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 556	0.68 719	3.24 721	0.00 1	0.00 1	0.61 440	0.00 1	0.89 567	0.13 313	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.06 578	2.33 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 546	0.30 562	3.52 730	0.00 1	0.00 1	0.30 289	0.00 1	0.23 419	0.08 173	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	3.04 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 441	0.43 646	0.99 448	0.00 1	0.00 1	0.33 311	0.00 1	0.03 130	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.03 471	2.87 595	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

GGDA	0.24 441	0.44 651	0.92 420	0.00 1	0.00 1	0.58 429	0.00 1	0.06 236	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.03 471	2.67 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 393	0.19 472	0.83 374	0.00 1	0.00 1	0.33 311	0.00 1	0.15 364	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.04 519	1.97 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

derf	0.04 86	0.01 1	0.11 11	0.10 712	0.00 1	0.32 304	0.00 1	0.01 3	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 680	0.00 1	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 13	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.06 236	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 118	0.01 1	0.11 11	0.15 741	0.00 1	0.35 325	0.00 1	0.06 236	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 739	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.12 307	0.38 625	0.66 289	0.13 735	0.02 601	0.27 268	0.01 526	0.04 170	0.58 591	0.01 320	0.01 528	0.04 361	0.04 519	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 689	0.00 1

MGA	0.02 13	0.04 113	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.03 130	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

CAR	0.04 86	0.04 113	0.36 175	0.00 1	0.00 1	0.24 253	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 86	0.04 113	0.36 175	0.00 1	0.00 1	0.24 253	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

PointNet	0.03 55	0.02 16	0.18 93	0.00 1	0.00 1	0.25 257	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 159	0.03 63	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.42 354	0.00 1	0.02 68	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

LiteMatch*	0.02 13	0.03 63	0.24 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 63	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.04 170	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 93	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.01 526	0.01 3	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

DepthFocus	0.02 13	0.03 63	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.13 350	0.05 88	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1	0.04 86	0.04 113	0.18 93	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 586	0.02 68	0.41 411	0.00 1	0.01 528	0.03 301	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 193	0.27 536	0.47 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.01 304	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 159	0.09 350	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.31 294	0.00 1	0.04 170	0.54 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.05 118	0.04 113	0.42 207	0.00 1	0.00 1	0.39 338	0.00 1	0.03 130	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.05 406	0.02 400	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 55	0.03 63	0.33 168	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.02 13	0.07 301	0.29 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.03 55	0.03 63	0.21 121	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.00 1	0.03 130	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.06 159	0.10 361	0.23 132	0.00 1	0.00 1	0.20 237	0.00 1	0.05 211	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.05 555	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 13	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 304	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 13	0.02 16	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.02 68	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.03 55	0.04 113	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 268	0.00 1	0.03 130	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-FE	0.32 508	0.10 361	2.61 688	0.01 552	0.01 533	0.50 388	0.04 637	0.21 409	0.09 220	0.45 724	0.45 704	0.80 687	0.51 686	0.20 461	0.23 606	0.00 1	0.05 745	0.00 1	0.14 729	0.03 465	0.00 1

Replicate-Monster	0.02 13	0.05 179	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 249	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.04 170	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1

AdaDepth	0.05 118	0.01 1	0.43 213	0.00 1	0.00 1	0.29 280	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 735	0.01 223	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 668	0.44 651	2.91 707	0.00 1	0.00 1	0.29 280	0.00 1	1.77 701	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.16 529	0.00 1	4.44 680	3.56 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.00 1

S2M2_XL	0.03 55	0.04 113	0.27 147	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.10 321	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 55	0.02 16	0.34 170	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.01 320	0.02 624	0.04 361	0.05 555	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

asda	0.03 55	0.07 301	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.07 142	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 13	0.05 179	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 13	0.05 179	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.13 210	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 159	0.02 16	0.54 253	0.00 1	0.00 1	0.23 247	0.00 1	0.12 340	0.10 258	0.00 1	0.01 528	0.02 212	0.02 400	0.04 362	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

2.25w	0.02 13	0.06 249	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.01 3	0.08 173	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 13	0.05 179	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 13	0.05 179	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 55	0.04 113	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.14 321	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 55	0.04 113	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.14 321	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 13	0.05 179	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 13	0.04 113	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.13 313	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 55	0.06 249	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.14 321	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 13	0.05 179	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.10 258	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 13	0.04 113	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 13	0.04 113	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 13	0.04 113	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.05 211	0.04 56	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 13	0.04 113	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 13	0.05 179	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 13	0.03 63	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 13	0.02 16	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.16 218	0.00 1	0.01 3	0.09 220	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.03 340	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 13	0.04 113	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 55	0.04 113	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.29 280	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 484	0.47 665	1.48 571	0.00 1	0.00 1	0.80 505	0.00 1	0.08 284	0.16 346	0.00 1	0.00 1	0.16 529	0.00 1	2.60 579	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.00 1

IGEV	0.03 55	0.04 113	0.22 128	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 267	0.16 441	0.49 231	0.00 1	0.00 1	0.46 376	0.00 1	0.01 3	0.59 606	0.01 320	0.00 1	0.04 361	0.08 602	0.01 136	0.23 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 291	0.18 460	0.37 180	0.00 1	0.00 1	0.53 407	0.00 1	0.00 1	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.04 361	0.02 400	0.00 1	0.38 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

xyz-stereo	3.26 772	0.05 179	35.32 806	0.00 1	0.00 1	13.52 802	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.01 320	9.71 791	0.03 301	0.01 304	6.34 763	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.12 787	0.00 1	0.02 390	0.00 1

111111	0.05 118	0.03 63	0.22 128	0.00 1	0.00 1	0.33 311	0.00 1	0.04 170	0.08 173	0.07 638	0.00 1	0.01 78	0.02 400	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 118	0.06 249	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	0.03 130	0.57 530	0.06 622	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 159	0.05 179	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.46 376	0.00 1	0.02 68	0.60 631	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

S2M2_L	0.05 118	0.03 63	0.21 121	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.15 364	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 86	0.06 249	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.23 247	0.00 1	0.02 68	0.25 381	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 560	0.45 657	1.90 621	0.00 1	0.00 1	0.58 429	0.00 1	0.40 472	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.33 588	0.05 555	4.09 667	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.00 1

FLISNet	0.09 248	0.33 575	0.88 400	0.00 1	0.00 1	0.33 311	0.00 1	0.07 268	0.06 117	0.00 1	0.01 528	0.02 212	0.01 304	0.04 362	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1

CoSv	0.09 248	0.33 575	0.88 400	0.00 1	0.00 1	0.33 311	0.00 1	0.07 268	0.06 117	0.00 1	0.01 528	0.02 212	0.01 304	0.04 362	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1

ISRNet	0.16 369	0.11 390	1.44 561	0.00 1	0.00 1	0.50 388	0.00 1	0.44 481	0.60 631	0.00 1	0.00 1	0.05 406	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 193	0.01 1	0.37 180	0.01 552	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.16 369	0.57 530	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.14 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 720	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 118	0.04 113	0.18 93	0.00 1	0.01 533	0.01 36	0.00 1	0.08 284	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.09 248	0.11 390	0.28 149	0.03 619	0.00 1	0.36 329	0.00 1	0.21 409	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 762	0.02 390	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 307	0.26 529	0.77 340	0.00 1	0.01 533	0.44 368	0.01 526	0.25 431	0.53 432	0.03 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.00 1

GIP-stereo	0.06 159	0.02 16	0.64 284	0.00 1	0.00 1	0.20 237	0.00 1	0.01 3	0.14 321	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.19 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 86	0.02 16	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.41 347	0.00 1	0.10 321	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

999	0.06 159	0.04 113	0.42 207	0.00 1	0.00 1	0.35 325	0.00 1	0.02 68	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 304	0.00 1	0.15 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.00 1

dual_stereo	0.05 118	0.02 16	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.20 237	0.00 1	0.06 236	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.01 304	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 159	0.08 329	0.63 280	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.03 130	0.50 421	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 13	0.07 301	0.29 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 86	0.02 16	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.01 3	0.54 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	0.20 411	0.23 499	0.96 431	0.01 552	0.00 1	0.77 495	0.02 586	0.31 451	0.14 321	0.75 739	0.00 1	0.12 496	0.01 304	0.58 502	0.02 314	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.11 714	0.01 223	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 369	0.03 63	1.58 581	0.00 1	0.00 1	0.74 485	0.04 637	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.60 662	0.07 595	0.06 395	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 86	0.02 16	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.01 3	0.54 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.05 118	0.15 431	0.68 294	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.06 236	0.06 117	0.01 320	0.01 528	0.02 212	0.02 400	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

Occ-G	0.06 159	0.06 249	0.51 237	0.00 1	0.00 1	0.23 247	0.00 1	0.17 376	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 400	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 694	0.14 665	0.00 1

Pointernet	0.10 267	0.04 113	0.61 277	0.00 1	0.05 669	0.54 414	0.00 1	0.02 68	0.59 606	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.01 223	0.00 1

U	1.61 741	0.01 1	0.28 149	0.00 1	7.20 813	9.87 797	0.00 1	0.04 170	0.02 3	0.01 320	0.00 1	0.09 475	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	9.53 827	5.08 825	0.01 223	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 118	0.17 451	0.22 128	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.01 3	0.55 447	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 118	0.05 179	0.21 121	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.02 586	0.17 376	0.12 297	0.06 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.14 340	0.03 63	0.68 294	0.01 552	0.02 601	1.20 720	0.00 1	0.63 524	0.11 273	0.05 610	0.05 641	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS++	0.06 159	0.06 249	0.59 271	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	0.25 431	0.13 313	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.10 267	0.05 179	0.52 241	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.17 376	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 267	0.08 329	0.82 370	0.00 1	0.00 1	0.41 347	0.00 1	0.20 401	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 304	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 770	0.00 1

CoDeX	0.36 533	0.24 510	1.39 544	0.00 1	0.01 533	0.29 280	0.00 1	1.58 683	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.25 570	0.07 595	2.82 591	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

whm_eth	0.05 118	0.17 451	0.22 128	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.01 3	0.55 447	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 193	0.04 113	0.80 363	0.08 699	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.05 211	0.10 258	0.00 1	0.03 631	0.19 545	0.03 471	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 508	0.10 361	2.61 688	0.01 552	0.01 533	0.50 388	0.04 637	0.21 409	0.09 220	0.45 724	0.45 704	0.81 688	0.51 686	0.20 461	0.23 606	0.00 1	0.05 745	0.00 1	0.14 729	0.03 465	0.00 1

UniTT-Stereo	0.06 159	0.06 249	0.83 374	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.01 526	0.06 236	0.03 8	0.00 1	0.08 659	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.00 1

CASnet	0.08 219	0.05 179	0.40 192	0.00 1	0.00 1	0.82 512	0.00 1	0.14 359	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	0.17 381	0.04 113	0.93 422	0.00 1	0.00 1	1.10 686	0.00 1	0.99 588	0.03 8	0.01 320	0.00 1	0.21 554	0.00 1	0.07 405	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 118	0.05 179	0.41 199	0.00 1	0.00 1	0.16 218	0.00 1	0.17 376	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.01 304	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

CAS	0.10 267	0.05 179	0.46 223	0.00 1	0.00 1	1.03 594	0.00 1	0.21 409	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 304	0.01 136	0.02 314	0.08 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.14 340	0.07 301	0.66 289	0.02 597	0.00 1	1.05 606	0.01 526	0.07 268	0.57 530	0.01 320	0.01 528	0.16 529	0.04 519	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 219	0.07 301	0.43 213	0.00 1	0.00 1	0.21 242	0.01 526	0.08 284	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.08 463	0.04 519	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

CASS	0.07 193	0.06 249	0.73 308	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.01 526	0.15 364	0.12 297	0.16 686	0.00 1	0.02 212	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.09 248	0.04 113	1.04 459	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.23 419	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.23 562	0.00 1	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 322	0.04 113	0.51 237	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.04 170	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 752	0.04 495	0.00 1

DisPM	0.16 369	0.05 179	0.82 370	0.07 691	0.00 1	1.14 705	0.41 751	0.08 284	0.54 438	0.03 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 563	0.52 687	3.02 711	0.00 1	0.00 1	0.57 425	0.00 1	1.15 612	0.60 631	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.14 631	1.51 540	0.76 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 511	0.05 179	0.54 253	0.00 1	0.00 1	1.87 752	0.00 1	2.43 745	0.58 591	0.30 708	0.09 660	0.65 670	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 340	0.09 350	1.29 518	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	0.17 376	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.40 620	0.02 400	0.11 438	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 340	0.33 575	1.23 508	0.00 1	0.01 533	0.47 380	0.00 1	0.27 441	0.11 273	0.01 320	0.00 1	0.04 361	0.00 1	0.08 421	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.24 736	0.00 1

CRFU-Net	0.40 556	0.12 404	1.50 574	0.14 738	0.01 533	0.90 542	0.00 1	0.42 478	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.42 626	1.94 755	2.15 560	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.03 758	0.00 1	0.03 465	0.00 1

NINENet	0.45 577	0.09 350	0.81 365	0.06 682	0.00 1	1.87 752	0.00 1	2.69 764	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.65 670	0.00 1	2.15 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 467	0.05 179	0.54 253	0.00 1	0.00 1	1.07 658	0.00 1	2.43 745	0.58 591	0.30 708	0.09 660	0.36 600	0.03 471	0.01 136	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 546	0.07 301	1.32 527	0.00 1	0.00 1	1.07 658	0.00 1	2.43 745	0.58 591	0.30 708	0.09 660	0.63 665	0.00 1	0.96 524	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 498	0.26 529	0.93 422	0.00 1	0.18 747	1.08 671	0.01 526	2.59 759	0.56 466	0.00 1	0.09 660	0.03 301	0.00 1	0.18 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 725	0.11 636	0.00 1

SA	0.30 490	0.27 536	0.97 441	0.00 1	0.17 744	1.10 686	0.00 1	2.50 749	0.56 466	0.00 1	0.01 528	0.03 301	0.01 304	0.16 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 729	0.12 647	0.00 1

test_4	0.13 322	0.07 301	1.12 483	0.00 1	0.05 669	0.82 512	0.00 1	0.04 170	0.08 173	0.10 665	0.00 1	0.01 78	0.01 304	0.02 289	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.11 636	0.00 1

psmg	0.22 424	0.05 179	0.54 253	0.00 1	0.00 1	1.05 606	0.00 1	1.73 697	0.58 591	0.00 1	0.00 1	0.36 600	0.03 471	0.01 136	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

CSP-Net	0.37 541	0.10 361	0.54 253	0.00 1	0.00 1	0.50 388	0.00 1	0.64 526	0.13 313	0.00 1	0.00 1	0.15 520	0.02 400	5.27 708	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1

UDGNet	0.14 340	0.48 669	0.72 305	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.05 211	0.28 386	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 369	0.52 687	0.86 390	0.01 552	0.00 1	1.03 594	0.00 1	0.09 302	0.52 427	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1

dad	0.17 381	0.54 691	0.82 370	0.00 1	0.00 1	1.03 594	0.00 1	0.02 68	0.23 379	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.01 304	0.63 508	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

DDUNet	0.34 521	0.20 477	1.06 469	0.00 1	0.00 1	0.79 502	0.01 526	0.91 571	0.54 438	0.04 597	0.01 528	1.11 712	0.01 304	1.89 551	0.17 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.00 1

UDG	0.42 563	0.43 646	1.17 491	0.00 1	0.00 1	0.99 580	0.00 1	1.70 694	0.60 631	0.05 610	0.00 1	1.51 736	0.19 646	1.20 530	0.61 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 86	0.05 179	0.52 241	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 304	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

IPLG	0.51 614	0.38 625	1.60 585	0.02 597	0.00 1	1.11 694	0.07 665	1.48 669	0.57 530	0.05 610	0.00 1	0.12 496	0.15 637	4.58 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.00 1

IPLGR	0.43 570	0.17 451	2.05 637	0.02 597	0.02 601	1.08 671	0.04 637	1.62 689	0.57 530	0.09 659	0.00 1	0.15 520	0.22 656	2.62 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1

AACVNet	0.40 556	0.36 605	0.90 412	0.00 1	0.00 1	0.53 407	0.00 1	0.18 385	0.41 411	0.02 525	0.00 1	0.11 489	0.01 304	5.33 712	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 712	0.08 329	1.43 558	0.00 1	0.05 669	0.63 459	5.86 809	0.60 517	0.38 403	0.26 699	1.21 739	0.19 545	3.02 771	6.61 774	1.64 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.00 1

PFNet+	0.23 431	0.06 249	0.79 356	0.07 691	0.01 533	1.11 694	0.42 753	0.11 330	0.59 606	0.08 649	0.01 528	0.02 212	0.00 1	1.21 531	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

HHNet	0.48 591	0.21 480	1.60 585	0.10 712	0.00 1	1.14 705	0.26 722	0.47 488	0.59 606	0.01 320	3.56 758	0.04 361	0.71 703	0.00 1	0.73 693	0.02 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 322	0.04 113	0.73 308	0.05 656	0.01 533	1.06 615	0.08 674	0.06 236	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.05 406	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 703	0.05 179	0.74 317	0.09 708	0.27 764	1.11 694	0.28 731	0.05 211	0.59 606	0.01 320	0.00 1	0.01 78	1.00 722	3.68 648	11.30 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

STrans-v2	0.85 688	0.28 548	1.66 591	0.00 1	0.01 533	0.85 527	0.04 637	2.05 715	0.67 728	0.48 728	0.87 734	1.12 713	2.12 761	6.64 776	0.25 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 688	0.27 536	2.72 694	0.30 773	0.03 630	1.25 725	0.05 652	1.53 679	0.61 651	0.28 705	0.38 701	1.27 719	1.54 745	6.53 770	0.22 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 662	0.33 575	0.72 305	0.18 755	0.06 682	1.17 715	0.00 1	1.45 655	0.59 606	0.12 672	0.60 715	0.50 652	0.00 1	7.09 785	0.26 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 660	0.34 584	0.77 340	0.05 656	0.03 630	1.17 715	0.00 1	1.46 666	0.60 631	0.01 320	0.57 711	0.54 659	0.01 304	7.03 784	0.39 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

NF-Stereo	0.47 584	0.03 63	0.77 340	0.12 728	0.00 1	1.07 658	0.26 722	0.19 390	0.60 631	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	6.18 751	0.18 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

OCTAStereo	0.47 584	0.03 63	0.77 340	0.12 728	0.00 1	1.07 658	0.26 722	0.19 390	0.60 631	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	6.16 749	0.18 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 591	0.04 113	1.10 476	0.17 748	0.00 1	1.07 658	0.25 718	0.12 340	0.61 651	0.03 567	0.01 528	0.02 212	0.01 304	6.03 742	0.18 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

KMStereo	0.48 591	0.04 113	1.10 476	0.17 748	0.00 1	1.07 658	0.25 718	0.12 340	0.61 651	0.03 567	0.01 528	0.02 212	0.01 304	6.03 742	0.18 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 340	0.04 113	0.73 308	0.05 656	0.02 601	1.06 615	0.08 674	0.05 211	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

FTStereo	0.78 677	0.01 1	1.27 516	0.12 728	0.00 1	1.15 708	2.80 799	0.09 302	0.61 651	0.16 686	5.93 773	0.36 600	2.56 766	0.53 497	0.01 213	0.07 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 340	0.04 113	0.73 308	0.05 656	0.01 533	1.06 615	0.06 658	0.05 211	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 322	0.04 113	0.73 308	0.05 656	0.02 601	1.06 615	0.07 665	0.06 236	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 551	0.30 562	2.53 682	0.14 738	0.03 630	0.90 542	0.04 637	1.36 636	0.59 606	0.00 1	0.02 624	0.02 212	1.15 733	0.33 479	0.43 664	0.02 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 340	0.04 113	0.75 328	0.05 656	0.02 601	1.06 615	0.08 674	0.06 236	0.57 530	0.01 320	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

ASMatch	0.59 648	0.10 361	1.66 591	0.13 735	0.04 653	1.07 658	0.00 1	0.10 321	0.64 716	0.06 622	0.44 703	0.05 406	0.87 717	6.32 762	0.27 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 712	0.08 329	1.43 558	0.00 1	0.05 669	0.63 459	5.86 809	0.60 517	0.38 403	0.26 699	1.21 739	0.19 545	3.02 771	6.61 774	1.64 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.00 1

DEmStereo	0.75 674	0.06 249	1.73 599	0.04 640	0.00 1	0.78 499	0.52 761	0.05 211	0.57 530	0.05 610	0.72 722	0.02 212	3.42 776	5.79 735	1.29 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

SST-Stereo	0.51 614	0.02 16	0.74 317	0.05 656	0.19 752	1.09 680	0.49 758	0.26 435	0.61 651	0.04 597	0.00 1	0.05 406	0.58 694	6.12 746	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 699	0.18 460	1.34 530	0.00 1	0.01 533	0.53 407	3.86 803	0.10 321	0.10 258	0.10 665	1.50 746	0.76 683	2.90 769	5.73 732	1.45 716	0.00 1	0.00 1	0.02 747	0.00 1	0.01 223	0.00 1

RAFT_R40	0.49 598	0.03 63	0.74 317	0.05 656	0.15 734	1.09 680	0.32 736	0.27 441	0.59 606	0.02 525	0.03 631	0.07 455	0.30 668	6.12 746	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

GrayStereo	0.46 582	0.01 1	0.71 302	0.10 712	0.00 1	1.12 701	2.67 798	0.20 401	0.59 606	0.00 1	0.00 1	0.08 463	3.76 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

RE-Stereo	0.47 584	0.03 63	0.77 340	0.12 728	0.00 1	1.07 658	0.26 722	0.19 390	0.60 631	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	6.18 751	0.18 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

TVStereo	0.47 584	0.03 63	0.77 340	0.12 728	0.00 1	1.07 658	0.26 722	0.19 390	0.60 631	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	6.18 751	0.18 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

iGMRVC	0.14 340	0.04 113	0.74 317	0.05 656	0.02 601	1.06 615	0.07 665	0.06 236	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.05 406	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 703	0.13 414	1.35 533	0.02 597	0.05 669	1.06 615	0.00 1	0.06 236	0.55 447	0.01 320	9.57 790	0.10 482	0.00 1	6.00 740	0.30 634	0.01 720	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.01 223	0.00 1

RAFT-345	0.49 598	0.04 113	1.26 511	0.10 712	0.07 689	1.16 712	0.19 706	0.14 359	0.57 530	0.00 1	0.01 528	0.09 475	0.01 304	6.00 740	0.20 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

iRAFT	0.13 322	0.04 113	0.73 308	0.05 656	0.01 533	1.06 615	0.08 674	0.06 236	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.05 406	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

AnonymousM	0.10 267	0.04 113	0.56 263	0.00 1	0.00 1	1.02 588	0.00 1	0.19 390	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 405	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 322	0.16 441	0.40 192	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.98 586	0.57 530	0.00 1	0.01 528	0.31 585	0.03 471	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	0.18 393	0.02 16	1.37 540	0.08 699	0.00 1	1.11 694	0.13 696	0.09 302	0.60 631	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.10 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 340	0.04 113	0.75 328	0.05 656	0.01 533	1.06 615	0.08 674	0.05 211	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.05 406	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 462	0.34 584	1.42 553	0.00 1	0.00 1	0.79 502	0.00 1	2.15 727	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.04 519	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1

ICVP	0.15 360	0.03 63	1.23 508	0.00 1	0.01 533	1.02 588	0.09 681	0.19 390	0.10 258	0.00 1	0.02 624	0.07 455	0.01 304	0.18 457	0.01 213	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVC	0.10 267	0.06 249	0.78 353	0.00 1	0.00 1	1.00 583	0.00 1	0.10 321	0.08 173	0.00 1	0.01 528	0.03 301	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 419	0.05 179	0.81 365	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.02 586	1.36 636	0.56 466	0.01 320	0.34 698	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

TestStereo	0.31 498	0.22 487	1.36 537	0.00 1	0.00 1	0.27 268	0.00 1	0.06 236	0.04 56	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.01 304	4.27 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 307	0.15 431	0.78 353	0.00 1	0.00 1	1.03 594	0.00 1	0.07 268	0.08 173	0.01 320	0.15 673	0.04 361	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 307	0.25 518	0.79 356	0.00 1	0.00 1	0.92 552	0.00 1	0.18 385	0.08 173	0.00 1	0.21 682	0.03 301	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 424	0.10 361	1.39 544	0.00 1	0.01 533	0.98 570	0.00 1	0.94 579	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.48 640	0.36 675	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 322	0.51 679	0.95 429	0.00 1	0.00 1	0.32 304	0.01 526	0.38 466	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.05 406	0.09 606	0.02 289	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.10 627	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 248	0.05 179	1.02 454	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.12 340	0.48 417	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

GMStereo	0.08 219	0.54 691	0.90 412	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 400	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.17 381	0.06 249	1.16 490	0.00 1	0.12 721	0.61 440	0.00 1	0.90 569	0.08 173	0.01 320	0.00 1	0.09 475	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 769	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	0.21 419	0.04 113	1.59 583	0.00 1	0.05 669	0.34 321	0.00 1	1.24 623	0.57 530	0.01 320	0.00 1	0.12 496	0.02 400	0.05 381	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.02 390	0.00 1

delet	0.33 511	0.24 510	1.05 467	0.00 1	0.00 1	0.60 439	0.00 1	0.53 497	0.59 606	0.03 567	0.01 528	0.52 657	0.19 646	2.68 584	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

psm_up	0.39 551	0.25 518	1.04 459	0.00 1	0.00 1	0.82 512	0.00 1	1.88 705	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.28 578	0.01 304	2.78 588	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.00 1

UNet	0.26 456	0.18 460	2.41 665	0.00 1	0.00 1	0.71 479	0.00 1	0.39 469	0.60 631	0.00 1	0.00 1	0.37 610	0.02 400	0.45 493	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

UPFNet	0.18 393	0.05 179	1.11 480	0.00 1	0.00 1	0.48 383	0.00 1	1.11 603	0.48 417	0.00 1	0.00 1	0.10 482	0.00 1	0.10 431	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 307	0.06 249	1.17 491	0.00 1	0.11 714	0.41 347	0.00 1	0.20 401	0.04 56	0.01 320	0.00 1	0.18 538	0.00 1	0.01 136	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 749	0.01 223	0.00 1

CREStereo	0.10 267	0.06 249	0.51 237	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.20 401	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ac_64	0.39 551	0.12 404	1.15 486	0.04 640	0.01 533	0.43 363	0.02 586	0.25 431	0.59 606	0.12 672	0.01 528	0.89 694	0.04 519	3.92 660	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1

ACVNet	0.20 411	0.14 423	0.96 431	0.01 552	0.00 1	1.05 606	0.11 691	0.19 390	0.60 631	0.01 320	0.01 528	0.71 678	0.00 1	0.05 381	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1

acv_ft	0.21 419	0.14 423	0.95 429	0.00 1	0.00 1	0.41 347	0.00 1	0.58 510	0.60 631	0.19 692	0.01 528	0.71 678	0.12 626	0.05 381	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 736	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 609	0.14 423	2.51 679	0.00 1	0.00 1	0.33 311	0.09 681	1.88 705	0.61 651	0.05 610	0.76 724	0.60 662	0.52 689	2.46 577	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

DSFCA	0.40 556	0.09 350	0.84 381	0.00 1	0.01 533	0.98 570	0.37 747	0.29 446	0.62 709	0.02 525	0.32 695	0.03 301	0.24 660	3.91 657	0.34 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

PMTNet	0.11 291	0.07 301	0.60 276	0.00 1	0.00 1	1.05 606	0.04 637	0.16 369	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

CCAANet	0.33 511	0.26 529	1.59 583	0.00 1	0.00 1	0.42 354	0.00 1	0.80 547	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.01 304	2.82 591	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.19 402	0.16 441	1.39 544	0.00 1	0.01 533	1.00 583	0.01 526	0.38 466	0.57 530	0.01 320	0.01 528	0.05 406	0.00 1	0.05 381	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

FADNet	0.55 631	0.75 731	2.42 667	0.00 1	0.01 533	0.82 512	0.00 1	0.88 565	0.54 438	0.01 320	0.01 528	0.16 529	0.16 639	4.49 683	0.09 508	0.18 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 775	0.00 1

STTStereo	0.24 441	0.28 548	1.68 593	0.00 1	0.00 1	0.84 524	0.03 614	0.16 369	0.08 173	0.02 525	0.00 1	0.20 549	0.03 471	1.54 541	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.47 584	0.53 689	2.05 637	0.00 1	0.00 1	0.41 347	0.01 526	1.18 617	0.40 409	0.13 675	0.05 641	1.30 721	0.45 680	2.43 576	0.30 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.00 1

RP	0.42 563	0.44 651	1.52 575	0.00 1	0.01 533	0.61 440	0.02 586	1.06 596	0.39 408	0.03 567	0.01 528	0.99 700	0.16 639	2.89 598	0.18 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 627	0.00 1

NCC-stereo	0.49 598	0.46 660	2.04 634	0.03 619	0.03 630	1.06 615	0.01 526	0.78 540	0.22 373	0.06 622	0.19 678	0.64 668	0.05 555	3.65 644	0.63 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

stereogan	0.49 598	0.22 487	2.39 662	0.00 1	0.00 1	0.63 459	0.02 586	0.79 544	0.72 738	0.06 622	0.00 1	1.68 740	0.46 682	2.63 582	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.00 1

Nwc_Net	0.43 570	0.42 642	2.64 691	0.00 1	0.00 1	0.67 469	0.00 1	0.82 553	0.28 386	0.00 1	0.01 528	0.90 695	0.10 616	2.62 580	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1

Abc-Net	0.49 598	0.46 660	2.04 634	0.03 619	0.03 630	1.06 615	0.01 526	0.78 540	0.22 373	0.06 622	0.19 678	0.64 668	0.05 555	3.65 644	0.63 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.58 644	0.27 536	1.30 521	0.00 1	0.00 1	0.61 440	0.01 526	0.47 488	0.60 631	0.08 649	0.06 652	1.52 738	0.04 519	6.18 751	0.48 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 625	0.06 249	1.45 565	0.00 1	0.00 1	0.61 440	0.00 1	3.83 782	0.52 427	0.14 683	0.00 1	0.22 560	0.03 471	3.50 635	0.04 428	0.01 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CVANet_RVC	0.53 626	0.32 571	1.26 511	0.00 1	0.00 1	0.98 570	0.00 1	0.72 535	0.55 447	0.35 715	0.12 669	0.36 600	0.14 631	5.53 722	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 689	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 527	0.49 673	2.00 629	0.00 1	0.02 601	0.96 565	0.00 1	0.55 503	0.18 360	0.03 567	0.00 1	0.35 596	0.10 616	2.37 572	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 424	0.10 361	1.38 541	0.00 1	0.01 533	0.98 570	0.00 1	0.94 579	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.48 640	0.36 675	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 411	0.32 571	0.88 400	0.00 1	0.00 1	1.02 588	0.00 1	0.20 401	0.29 390	0.01 320	0.00 1	0.34 592	0.02 400	0.81 515	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 402	0.55 697	1.36 537	0.00 1	0.00 1	0.25 257	0.00 1	1.09 601	0.23 379	0.00 1	0.00 1	0.14 511	0.02 400	0.02 289	0.14 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 411	0.06 249	0.86 390	0.00 1	0.00 1	0.25 257	0.00 1	1.71 695	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.31 585	0.01 304	0.11 438	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	0.45 577	0.11 390	1.91 623	0.00 1	0.00 1	0.59 436	0.00 1	1.39 643	0.61 651	0.03 567	0.00 1	0.33 588	0.00 1	3.94 662	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 431	0.37 613	1.26 511	0.00 1	0.00 1	1.11 694	0.03 614	0.20 401	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.39 617	0.03 471	1.12 529	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1

PS-NSSS	0.54 628	0.44 651	0.86 390	0.00 1	0.00 1	1.04 603	0.00 1	2.37 741	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.11 489	0.01 304	5.32 710	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

MLCV	0.23 431	0.46 660	1.15 486	0.00 1	0.00 1	0.45 371	0.00 1	0.57 507	0.15 336	0.09 659	0.00 1	0.27 575	0.03 471	1.09 528	0.25 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1

HSM	0.63 656	0.36 605	0.89 408	0.00 1	0.00 1	0.52 402	0.01 526	0.98 586	0.56 466	0.00 1	0.01 528	2.27 755	0.65 702	6.18 751	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 462	0.16 441	0.71 302	0.00 1	0.00 1	0.44 368	0.00 1	0.43 479	0.57 530	0.02 525	0.04 637	0.63 665	0.04 519	2.18 564	0.24 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 490	0.66 717	1.41 550	0.00 1	0.00 1	0.70 475	0.00 1	0.79 544	0.57 530	0.04 597	0.01 528	0.08 463	0.01 304	1.55 543	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.00 1

ETE_ROB	0.31 498	0.34 584	0.89 408	0.00 1	0.00 1	0.97 567	0.01 526	1.45 655	0.57 530	0.02 525	0.00 1	0.17 533	0.02 400	1.75 546	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 634	0.57 701	2.07 640	0.17 748	0.00 1	1.56 741	0.01 526	2.27 733	0.51 425	0.08 649	0.01 528	0.74 680	0.28 666	2.37 572	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 763	0.00 1

LALA_ROB	0.31 498	0.38 625	0.91 417	0.00 1	0.01 533	1.00 583	0.01 526	1.60 684	0.61 651	0.15 685	0.00 1	0.09 475	0.01 304	1.04 526	0.41 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

GIO	0.13 322	0.05 179	0.68 294	0.01 552	0.00 1	0.92 552	0.00 1	0.05 211	0.60 631	0.00 1	0.01 528	0.03 301	0.09 606	0.06 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 159	0.22 487	0.86 390	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

LLL	0.08 219	0.04 113	0.19 101	0.00 1	0.01 533	1.06 615	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 702	0.00 1	0.01 289

low	0.08 219	0.05 179	0.39 190	0.00 1	0.01 533	1.01 587	0.00 1	0.04 170	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

100	0.03 55	0.03 63	0.14 50	0.01 552	0.00 1	0.26 263	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 714	0.00 1	0.01 289

Last	0.02 13	0.03 63	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.01 3	0.06 117	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

SCION-M(vits-remse)	0.09 248	0.05 179	1.44 561	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 248	0.07 301	1.44 561	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

FAST (zero-shot)	0.06 159	0.06 249	0.26 143	0.00 1	0.00 1	0.19 232	0.00 1	0.04 170	0.56 466	0.00 1	0.01 528	0.01 78	0.06 578	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 289

Weightmod_eth	0.08 219	0.10 361	0.44 219	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.11 330	0.03 8	0.01 320	0.11 665	0.03 301	0.03 471	0.22 466	0.05 451	0.12 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 760	0.01 289

depth_test_26	0.05 118	0.03 63	0.25 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 302	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

MCSU-Stereo	0.08 219	0.02 16	0.18 93	0.00 1	0.03 630	0.98 570	0.01 526	0.09 302	0.10 258	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.05 381	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

monster-pro	0.02 13	0.05 179	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

CHEStereo	0.08 219	0.26 529	0.77 340	0.00 1	0.13 725	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 739	0.00 1	0.01 289

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 159	0.22 487	0.86 390	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

ATMStereo	0.07 193	0.04 113	0.84 381	0.00 1	0.00 1	0.33 311	0.00 1	0.04 170	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

ACMStereo	0.06 159	0.09 350	0.84 381	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.01 3	0.06 117	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

KABStereo	0.06 159	0.17 451	0.88 400	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

KMOStereo	0.06 159	0.06 249	0.97 441	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 159	0.07 301	0.81 365	0.00 1	0.01 533	0.10 152	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 118	0.04 113	0.47 228	0.01 552	0.00 1	0.36 329	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

RT-Monster	0.08 219	0.04 113	0.69 299	0.01 552	0.02 601	0.24 253	0.00 1	0.07 268	0.50 421	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 289

PipStereo	0.04 86	0.03 63	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.06 236	0.55 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

PSi22b	0.04 86	0.03 63	0.21 121	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.05 211	0.55 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

PSi22a	0.04 86	0.04 113	0.21 121	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.05 211	0.49 420	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 400	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

PSi22	0.16 369	0.36 605	0.74 317	0.00 1	0.00 1	0.57 425	0.00 1	0.07 268	0.58 591	0.00 1	0.00 1	0.05 406	0.01 304	0.56 499	0.05 451	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.01 289

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.03 130	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

LiteMatch	0.04 86	0.40 634	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.06 578	0.01 136	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

Lsterematch	0.17 381	0.40 634	1.01 452	0.00 1	0.00 1	0.81 508	0.00 1	0.22 416	0.38 403	0.03 567	0.00 1	0.21 554	0.06 578	0.14 446	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

Foundation-i32	0.05 118	0.03 63	0.21 121	0.01 552	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.06 236	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

Test_v1	0.02 13	0.05 179	0.25 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

BLMT-Stereo	0.04 86	0.02 16	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.03 130	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

Pro-Stereo	0.06 159	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	0.06 236	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 762	0.00 1	0.01 289

BStereo	0.07 193	0.10 361	1.03 456	0.00 1	0.04 653	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.01 727	0.02 649	0.01 223	0.01 289

Anonymus123	0.19 402	0.10 361	1.03 456	0.00 1	0.04 653	2.52 761	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.01 727	0.02 649	0.01 223	0.01 289

WQFJA1	0.25 450	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.22 243	0.00 1	2.27 733	2.16 772	0.01 320	0.00 1	0.05 406	0.04 519	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.01 289

WQFJX1	0.29 484	0.04 113	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.17 223	0.01 526	2.96 769	2.31 773	0.01 320	0.00 1	0.09 475	0.06 578	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.01 289

NLMM	0.25 450	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.22 243	0.00 1	2.25 731	2.13 771	0.01 320	0.00 1	0.05 406	0.04 519	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.01 289

NLSM1	0.18 393	0.04 113	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	1.75 699	1.39 762	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.05 555	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.01 289

CSFM-Stereo	0.03 55	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.27 268	0.00 1	0.02 68	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

NLCSM	0.36 533	0.09 350	0.21 121	0.00 1	0.00 1	0.26 263	0.02 586	1.20 620	1.55 765	0.01 320	0.00 1	0.10 482	0.10 616	3.53 637	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.01 289

FE-Mocha	0.14 340	0.06 249	0.59 271	0.04 640	0.06 682	0.16 218	0.00 1	0.34 454	0.15 336	0.02 525	0.27 688	0.13 503	0.45 680	0.10 431	0.25 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 690	0.01 223	0.01 289

252Zero-FE	0.08 219	0.05 179	0.24 135	0.00 1	0.00 1	0.13 210	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.78 741	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.24 611	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

MonStereo	0.02 13	0.05 179	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

Wavelet-MonSter	0.02 13	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.03 130	0.03 8	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

Monster-pub-eth3d	0.02 13	0.05 179	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

Monster-pub-mixall	0.02 13	0.05 179	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

GASTEREO	0.09 248	0.34 584	0.36 175	0.05 656	0.01 533	0.54 414	0.02 586	0.11 330	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.17 746	0.02 390	0.01 289

zh-mn7	1.13 715	2.13 797	10.00 785	0.00 1	0.00 1	0.74 485	0.01 526	1.22 621	0.61 651	0.07 638	0.00 1	0.20 549	0.06 578	5.32 710	2.13 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.01 289

DVStereo	0.03 55	0.02 16	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 302	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.02 289	0.20 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 289

LG-Stereo_L2	0.03 55	0.05 179	0.28 149	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.06 658	0.07 268	0.03 8	0.02 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

LG-Stereo_L1	0.03 55	0.05 179	0.31 162	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.06 658	0.08 284	0.04 56	0.04 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

MLG-Stereo_test2	0.08 219	0.06 249	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.75 490	0.00 1	0.03 130	0.57 530	0.01 320	0.00 1	0.05 406	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

MLG-Stereo_test1	0.07 193	0.05 179	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.61 440	0.00 1	0.02 68	0.61 651	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

LG-G_1	0.06 159	0.07 301	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.23 247	0.00 1	0.02 68	0.56 466	0.06 622	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

LG-G	0.06 159	0.07 301	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.23 247	0.00 1	0.02 68	0.56 466	0.06 622	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

DFGA-Net	0.37 541	0.77 740	1.34 530	0.00 1	0.01 533	0.72 482	0.00 1	0.21 409	0.21 369	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 304	3.85 655	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.01 289

G2L-Stereo_test	0.35 527	0.51 679	1.28 517	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.03 614	0.37 465	0.13 313	0.01 320	0.00 1	0.56 661	0.00 1	3.27 625	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.01 289

LGtest1	0.06 159	0.07 301	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.12 340	0.57 530	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

coex_refinement	0.33 511	0.44 651	0.97 441	0.05 656	0.00 1	0.54 414	0.04 637	0.72 535	0.15 336	0.02 525	0.00 1	0.36 600	0.16 639	3.05 608	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 289

LG-Stereo	0.06 159	0.04 113	0.40 192	0.00 1	0.00 1	0.31 294	0.00 1	0.06 236	0.08 173	0.00 1	0.01 528	0.10 482	0.03 471	0.04 362	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.01 289

MM-Stereo_test3	0.12 307	0.25 518	0.82 370	0.01 552	0.01 533	0.33 311	0.03 614	0.08 284	0.40 409	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.03 471	0.02 289	0.04 428	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.24 736	0.01 289

MM-Stereo_test1	0.12 307	0.10 361	1.26 511	0.02 597	0.04 653	0.28 276	0.02 586	0.06 236	0.28 386	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.05 381	0.01 213	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.23 732	0.01 289

StereoAnything_RVC	0.14 340	0.80 742	0.77 340	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 304	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 780	0.01 289

castereo	0.07 193	0.15 431	0.30 159	0.00 1	0.05 669	0.20 237	0.02 586	0.18 385	0.08 173	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.10 616	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 752	0.01 223	0.01 289

MonSter	0.02 13	0.05 179	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

tt45	0.08 219	0.03 63	0.41 199	0.00 1	0.00 1	0.83 519	0.00 1	0.02 68	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 304	0.00 1	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.01 289

rvit_0105_5	0.07 193	0.10 361	0.65 286	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.05 211	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

rvit_0105_3	0.08 219	0.16 441	0.68 294	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	0.08 284	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 304	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

WCG-NET	0.09 248	0.12 404	0.45 221	0.00 1	0.00 1	0.41 347	0.03 614	0.08 284	0.57 530	0.00 1	0.01 528	0.01 78	0.04 519	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.02 698	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.01 289

ACV-stereo	0.63 656	0.16 441	2.24 650	0.00 1	0.00 1	1.79 751	0.07 665	0.06 236	0.10 258	0.00 1	0.00 1	3.53 764	1.24 737	3.12 611	0.17 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 289

ITSA-stereo	0.44 575	0.06 249	0.97 441	0.03 619	0.00 1	1.08 671	0.06 658	1.42 647	0.09 220	0.01 320	0.00 1	0.21 554	0.50 684	3.91 657	0.38 653	0.00 1	0.00 1	0.02 747	0.01 628	0.03 465	0.01 289

IGEV-Stereo++	0.05 118	0.03 63	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.59 436	0.00 1	0.05 211	0.07 142	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.06 395	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.01 289

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 591	0.27 536	3.90 742	0.08 699	0.20 757	0.32 304	0.00 1	1.02 592	0.09 220	0.38 718	0.10 664	1.72 742	0.83 716	0.33 479	0.01 213	0.00 1	0.05 745	0.00 1	0.23 769	0.11 636	0.01 289

IGEV-Stereo+	0.04 86	0.06 249	0.29 155	0.01 552	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.11 330	0.14 321	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 707	0.01 223	0.01 289

WCG-NET（raft）	0.07 193	0.18 460	0.43 213	0.00 1	0.00 1	0.37 332	0.00 1	0.07 268	0.06 117	0.01 320	0.01 528	0.05 406	0.03 471	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.09 771	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.01 289

DualNet (step1)	0.44 575	0.23 499	1.31 524	0.00 1	0.00 1	0.95 562	0.00 1	2.28 735	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.14 511	0.00 1	1.45 538	0.07 485	0.32 783	0.00 1	1.06 808	0.33 793	0.01 223	0.01 289

test_sample9	1.51 735	0.23 499	1.31 524	0.00 1	0.00 1	0.95 562	0.00 1	2.28 735	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.14 511	0.00 1	3.30 626	7.04 783	0.32 783	12.66 828	1.06 808	0.33 793	0.01 223	0.01 289

test_sample8	2.11 753	0.23 499	1.31 524	0.00 1	0.00 1	0.95 562	0.00 1	2.06 718	0.55 447	1.95 765	0.00 1	7.32 782	3.15 773	3.30 626	7.04 783	0.32 783	12.66 828	1.06 808	0.33 793	0.01 223	0.01 289

test_sample7	0.28 467	0.08 329	0.76 336	0.02 597	0.00 1	0.19 232	0.00 1	2.28 735	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.14 511	0.00 1	1.45 538	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

test_sample6	0.41 560	0.11 390	1.38 541	0.00 1	0.00 1	0.48 383	0.00 1	2.33 739	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.10 482	0.00 1	3.18 616	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

test_sample5	0.39 551	0.10 361	1.42 553	0.00 1	0.00 1	0.45 371	0.00 1	2.14 725	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.00 1	3.06 609	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

test_sample4	0.38 546	0.10 361	1.42 553	0.00 1	0.00 1	0.45 371	0.00 1	2.09 721	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.05 406	0.00 1	2.83 593	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

test_sample3	0.37 541	0.09 350	1.41 550	0.00 1	0.00 1	0.46 376	0.00 1	1.95 711	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.05 406	0.00 1	2.79 590	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

test_sample2	0.24 441	0.02 16	0.49 231	0.00 1	0.00 1	0.32 304	0.00 1	1.12 605	0.52 427	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	2.29 569	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

test_sample1	0.21 419	0.01 1	0.41 199	0.00 1	0.00 1	0.14 214	0.00 1	0.99 588	0.30 393	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	2.26 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

H2IRNET	0.14 340	0.19 472	1.11 480	0.00 1	0.00 1	1.07 658	0.01 526	0.13 350	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.05 406	0.01 304	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.01 289

MoCha-V2	0.09 248	0.08 329	0.61 277	0.05 656	0.06 682	0.15 215	0.00 1	0.11 330	0.08 173	0.07 638	0.00 1	0.13 503	0.00 1	0.02 289	0.04 428	0.00 1	0.13 786	0.00 1	0.20 756	0.04 495	0.01 289

tta	0.33 511	0.10 361	1.04 459	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	1.45 655	0.55 447	0.00 1	0.00 1	0.15 520	0.00 1	3.24 619	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 289

qqq1	0.33 511	0.10 361	1.04 459	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	1.45 655	0.55 447	0.00 1	0.00 1	0.15 520	0.00 1	3.24 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 289

fff1	0.33 511	0.10 361	1.04 459	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	1.45 655	0.55 447	0.00 1	0.00 1	0.15 520	0.00 1	3.24 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 289

ACVNet-DCA	0.25 450	0.22 487	1.20 497	0.00 1	0.00 1	1.31 731	0.00 1	0.95 581	0.55 447	0.07 638	0.00 1	0.03 301	0.02 400	0.59 503	0.01 213	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

xx1	0.28 467	0.22 487	1.20 497	0.00 1	0.00 1	1.31 731	0.00 1	1.41 644	0.69 732	0.07 638	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.59 503	0.01 213	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

1test111	0.28 467	0.22 487	1.20 497	0.00 1	0.00 1	1.31 731	0.00 1	0.95 581	0.55 447	0.07 638	0.00 1	0.03 301	0.02 400	1.23 533	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

mmm	0.13 322	0.02 16	0.42 207	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.88 565	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 304	0.51 495	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

11t1	0.08 219	0.01 1	0.54 253	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.44 481	0.55 447	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

ff7	0.11 291	0.18 460	0.52 241	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.03 471	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 707	0.07 567	0.01 289

IGEVStereo-DCA	0.10 267	0.06 249	0.52 241	0.01 552	0.00 1	0.32 304	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 320	0.01 528	0.02 212	0.04 519	0.14 446	0.44 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 707	0.05 524	0.01 289

ffff	0.11 291	0.18 460	0.52 241	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.03 471	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 707	0.07 567	0.01 289

DualNet	0.39 551	0.10 361	1.42 553	0.00 1	0.00 1	0.45 371	0.00 1	2.14 725	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.00 1	3.06 609	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

mmx	0.85 688	0.02 16	1.06 469	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	2.50 749	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.67 673	0.02 400	5.57 724	5.86 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

11t	0.11 291	0.18 460	0.52 241	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.03 471	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 707	0.07 567	0.01 289

1111x	0.87 694	0.02 16	1.20 497	0.00 1	0.00 1	0.70 475	0.00 1	2.60 760	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.01 304	5.36 716	6.80 782	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

xxx	0.85 688	0.02 16	1.06 469	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	2.50 749	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.67 673	0.02 400	5.57 724	5.86 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

plain	0.11 291	0.17 451	1.21 507	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.16 369	0.32 396	0.01 320	0.01 528	0.02 212	0.01 304	0.03 340	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 743	0.01 289

MaDis-Stereo	0.06 159	0.16 441	0.66 289	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.01 526	0.06 236	0.12 297	0.00 1	0.01 528	0.04 361	0.02 400	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

MSKI-zero shot	0.22 424	0.08 329	1.46 567	0.00 1	0.12 721	1.08 671	0.03 614	0.85 560	0.16 346	0.22 694	0.05 641	0.06 437	0.00 1	0.07 405	0.01 213	0.00 1	0.02 698	0.00 1	0.18 749	0.02 390	0.01 289

StereoVision	0.16 369	0.25 518	1.07 475	0.00 1	0.00 1	0.47 380	0.01 526	0.18 385	0.61 651	0.00 1	0.29 692	0.15 520	0.02 400	0.07 405	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.01 289

MIF-Stereo (partial)	0.08 219	0.11 390	0.96 431	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.19 390	0.08 173	0.00 1	0.01 528	0.02 212	0.02 400	0.02 289	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.01 289

EKT-Stereo	0.46 582	0.12 404	1.03 456	0.75 787	4.21 810	1.06 615	0.00 1	0.83 557	0.04 56	0.02 525	0.00 1	0.08 463	0.00 1	0.89 522	0.01 213	0.00 1	0.03 712	0.00 1	0.05 683	0.04 495	0.01 289

PCWNet_CMD	0.19 402	0.10 361	1.38 541	0.00 1	0.01 533	0.75 490	0.00 1	0.35 459	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.48 640	0.51 686	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

CFNet_ucs	0.26 456	0.14 423	1.53 577	0.00 1	0.01 533	0.84 524	0.00 1	1.78 702	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.49 648	0.30 668	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

GCAP-Stereo	0.11 291	0.28 548	0.71 302	0.00 1	0.00 1	0.83 519	0.00 1	0.08 284	0.09 220	0.01 320	0.00 1	0.05 406	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.02 698	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.01 289

RAFT-Test	0.20 411	0.09 350	1.34 530	0.00 1	0.12 721	0.39 338	0.10 687	0.72 535	0.25 381	0.08 649	0.00 1	0.44 629	0.00 1	0.05 381	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 776	0.01 223	0.01 289

HH	0.23 431	0.21 480	1.69 595	0.16 744	0.08 696	0.11 169	0.00 1	0.24 426	0.06 117	0.30 708	0.18 676	1.47 733	0.04 519	0.04 362	0.01 213	0.00 1	0.03 712	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 289

HanStereo	0.23 431	0.21 480	1.69 595	0.16 744	0.08 696	0.11 169	0.00 1	0.24 426	0.06 117	0.30 708	0.18 676	1.47 733	0.04 519	0.04 362	0.01 213	0.00 1	0.03 712	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 289

fast-acv-ft	0.29 484	0.37 613	3.76 738	0.06 682	0.01 533	0.28 276	0.17 700	0.06 236	0.21 369	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.09 606	0.10 431	0.23 606	0.01 720	0.00 1	0.03 758	0.01 628	0.26 743	0.01 289

CBFPSM	0.36 533	0.54 691	2.16 645	0.00 1	0.00 1	0.30 289	0.00 1	0.26 435	0.62 709	0.01 320	0.01 528	1.68 740	1.03 724	0.27 476	0.33 646	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

iinet-f	0.48 591	0.57 701	4.45 751	0.00 1	0.01 533	0.77 495	0.00 1	1.48 669	0.61 651	0.01 320	0.00 1	0.40 620	0.44 679	0.38 487	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 766	0.01 289

gwcnet-sp	0.28 467	0.15 431	2.75 696	0.00 1	0.00 1	0.51 394	0.02 586	0.49 492	0.57 530	0.01 320	0.01 528	0.08 463	0.04 519	0.87 519	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

scenet	0.28 467	0.15 431	2.75 696	0.00 1	0.00 1	0.51 394	0.02 586	0.49 492	0.57 530	0.01 320	0.01 528	0.08 463	0.04 519	0.87 519	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

DCRE	0.51 614	0.25 518	0.96 431	0.00 1	0.01 533	0.43 363	0.00 1	0.25 431	0.21 369	0.33 713	7.49 778	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.17 746	0.02 390	0.01 289

riskmin	0.11 291	0.01 1	0.87 396	0.01 552	0.00 1	0.13 210	0.00 1	0.30 449	0.09 220	0.00 1	0.01 528	0.76 683	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

Anonymous_2	0.88 695	0.02 16	1.06 469	0.01 552	0.00 1	0.19 232	0.00 1	0.14 359	0.08 173	0.01 320	0.04 637	1.07 708	0.00 1	0.02 289	0.02 314	0.01 720	0.04 730	2.31 816	11.16 829	1.35 793	0.01 289

ProNet	0.09 248	0.20 477	0.53 250	0.00 1	0.00 1	0.80 505	0.00 1	0.04 170	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.01 289

MC-Stereo	0.10 267	0.10 361	0.59 271	0.01 552	0.01 533	1.06 615	0.00 1	0.03 130	0.09 220	0.02 525	0.00 1	0.03 301	0.02 400	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.02 649	0.05 524	0.01 289

RCA-Stereo	0.18 393	0.11 390	0.63 280	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	1.48 669	0.07 142	0.07 638	0.00 1	0.02 212	0.05 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.01 289

ssnet	0.28 467	0.15 431	2.75 696	0.00 1	0.00 1	0.51 394	0.02 586	0.49 492	0.57 530	0.01 320	0.01 528	0.08 463	0.04 519	0.87 519	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

CroCo-Stereo Lap2	0.09 248	0.23 499	0.74 317	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.07 268	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.03 471	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.01 289

qqq	0.17 381	0.01 1	0.52 241	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.95 581	0.55 447	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	1.23 533	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

ccc-4	0.11 291	0.18 460	0.52 241	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.03 471	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 707	0.07 567	0.01 289

tt	48.25 822	0.05 179	28.22 804	1.29 795	0.00 1	100.00 840	100.00 841	100.00 848	97.19 838	0.08 649	0.00 1	97.99 849	86.70 839	2.26 567	99.92 845	83.66 838	94.83 836	16.47 831	21.27 830	35.05 822	0.01 289

x	0.10 267	0.01 1	0.51 237	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.67 530	0.55 447	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

Wz-Net-LNSev	0.34 521	0.61 707	4.26 747	0.00 1	0.00 1	0.49 386	0.00 1	0.26 435	0.61 651	0.00 1	0.01 528	0.23 562	0.03 471	0.10 431	0.16 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

Wz-Net-MNSev	0.48 591	0.76 738	3.11 717	0.00 1	0.00 1	0.23 247	0.00 1	1.07 598	0.61 651	0.01 320	0.01 528	0.13 503	0.13 630	3.12 611	0.34 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.01 289

iRaft-Stereo_5w	0.50 609	0.51 679	1.44 561	0.00 1	0.00 1	0.29 280	0.00 1	0.63 524	0.59 606	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.01 304	6.14 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 728	0.01 289

DAS	0.49 598	0.05 179	1.29 518	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	1.25 624	0.61 651	1.18 753	0.00 1	0.24 564	0.03 471	4.76 690	0.22 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 289

SepStereo	0.45 577	0.05 179	1.29 518	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	1.25 624	0.61 651	1.18 753	0.00 1	0.24 564	0.03 471	3.93 661	0.22 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 289

MIPNet	0.34 521	0.35 597	1.56 579	0.02 597	0.00 1	1.11 694	0.09 681	1.57 681	0.65 719	0.11 669	0.05 641	0.18 538	0.19 646	0.74 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.06 548	0.01 289

GMOStereo	0.13 322	0.24 510	0.83 374	0.00 1	0.14 729	0.86 530	0.01 526	0.09 302	0.11 273	0.01 320	0.01 528	0.02 212	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 771	0.00 1	0.00 1	0.16 689	0.01 289

error version	0.13 322	0.24 510	0.83 374	0.00 1	0.14 729	0.86 530	0.01 526	0.09 302	0.11 273	0.01 320	0.01 528	0.02 212	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 771	0.00 1	0.00 1	0.16 689	0.01 289

test-v	0.13 322	0.24 510	0.83 374	0.00 1	0.14 729	0.86 530	0.01 526	0.09 302	0.11 273	0.01 320	0.01 528	0.02 212	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 771	0.00 1	0.00 1	0.16 689	0.01 289

SACVNet	0.42 563	0.29 555	1.10 476	0.00 1	0.00 1	1.02 588	0.00 1	0.78 540	0.29 390	0.03 567	0.00 1	0.24 564	0.02 400	4.27 676	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.01 289

GANet-ADL	0.16 369	0.06 249	1.18 495	0.00 1	0.01 533	0.83 519	0.00 1	0.23 419	0.07 142	0.00 1	0.30 693	0.35 596	0.00 1	0.07 405	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.01 289

ADLNet2	0.55 631	0.33 575	2.54 685	0.00 1	0.00 1	0.88 535	0.00 1	0.69 531	0.65 719	0.00 1	0.07 656	1.47 733	0.02 400	4.12 670	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.01 289

LCNet	0.22 424	0.11 390	0.74 317	0.11 724	0.00 1	0.97 567	0.00 1	0.09 302	0.59 606	0.01 320	0.00 1	0.02 212	1.10 729	0.43 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.01 289

PSM-AAD	0.49 598	0.02 16	0.75 328	0.06 682	0.00 1	1.19 718	2.19 789	0.12 340	0.59 606	0.01 320	0.45 704	0.13 503	4.04 783	0.22 466	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

KYRaft	0.21 419	0.03 63	0.74 317	0.04 640	0.00 1	1.16 712	0.12 695	0.08 284	0.60 631	0.01 320	0.30 693	0.03 301	0.77 711	0.37 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

Pruner-Stereo	0.16 369	0.04 113	0.73 308	0.19 756	0.00 1	1.08 671	0.21 711	0.16 369	0.59 606	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.22 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

IRAFT_RVC	0.51 614	0.13 414	1.14 485	0.10 712	0.00 1	1.17 715	0.10 687	0.28 445	0.61 651	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.12 626	6.22 759	0.22 601	0.00 1	0.09 771	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 289

test-2	0.13 322	0.24 510	0.83 374	0.00 1	0.14 729	0.86 530	0.01 526	0.09 302	0.11 273	0.01 320	0.01 528	0.02 212	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 771	0.00 1	0.00 1	0.16 689	0.01 289

RAFT	0.12 307	0.43 646	0.79 356	0.01 552	0.02 601	0.10 152	0.07 665	0.06 236	0.27 384	0.00 1	0.01 528	0.18 538	0.04 519	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.02 698	0.00 1	0.01 628	0.37 767	0.01 289

Prome-Stereo	0.23 431	0.04 113	0.76 336	0.10 712	0.00 1	1.15 708	0.02 586	0.27 441	0.65 719	0.01 320	0.54 709	0.04 361	0.71 703	0.27 476	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

Anonymous3	0.19 402	0.07 301	1.33 528	0.00 1	0.00 1	1.12 701	0.00 1	0.56 504	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.06 437	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

XX-Stereo	0.57 640	0.15 431	4.26 747	0.08 699	0.03 630	1.10 686	0.00 1	2.55 753	0.11 273	0.11 669	0.00 1	1.43 731	0.01 304	1.34 537	0.00 1	0.00 1	0.04 730	0.00 1	0.16 739	0.03 465	0.01 289

GES	0.18 393	0.05 179	0.87 396	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.02 586	0.60 517	0.08 173	0.00 1	0.02 624	0.11 489	0.09 606	0.44 492	0.16 569	0.01 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

xxxx	1.04 709	0.02 16	0.54 253	0.00 1	0.00 1	0.53 407	0.00 1	2.53 752	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 304	2.04 555	14.52 810	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 402	0.33 575	0.84 381	0.00 1	0.02 601	1.06 615	0.00 1	0.45 484	0.59 606	0.03 567	0.00 1	0.05 406	0.06 578	0.04 362	0.07 485	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.17 697	0.01 289

AFF-stereo	0.18 393	0.42 642	0.77 340	0.00 1	0.00 1	0.91 550	0.00 1	0.41 476	0.65 719	0.05 610	0.00 1	0.04 361	0.05 555	0.06 395	0.04 428	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.19 711	0.01 289

ccnet	0.49 598	0.05 179	1.26 511	0.01 552	0.08 696	0.72 482	0.18 703	1.18 617	0.35 399	0.45 724	0.68 720	0.13 503	0.39 677	3.54 638	0.74 694	0.01 720	0.00 1	0.02 747	0.00 1	0.02 390	0.01 289

MMNet	0.23 431	0.18 460	1.84 614	0.00 1	0.00 1	0.67 469	0.00 1	0.59 513	0.59 606	0.00 1	0.01 528	0.18 538	0.09 606	0.26 474	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

psmorigin	0.75 674	0.25 518	7.10 773	0.00 1	0.00 1	0.19 232	0.00 1	0.10 321	0.12 297	0.65 734	0.00 1	2.74 759	0.23 659	3.02 605	0.54 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 289

FENet	0.23 431	0.05 179	1.39 544	0.00 1	0.00 1	1.00 583	0.00 1	0.80 547	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.24 564	0.04 519	0.23 469	0.18 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

HGLStereo	0.28 467	0.12 404	1.15 486	0.00 1	0.00 1	0.65 465	0.00 1	0.57 507	0.25 381	0.02 525	0.01 528	0.47 638	0.03 471	2.17 563	0.14 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.01 289

hitnet-ft	0.42 563	0.30 562	1.15 486	0.00 1	0.00 1	0.73 484	0.11 691	0.30 449	0.19 365	0.04 597	0.14 671	0.75 681	0.17 645	4.33 679	0.10 521	0.01 720	0.00 1	0.03 758	0.00 1	0.04 495	0.01 289

GANet-RSSM	0.34 521	0.29 555	0.97 441	0.00 1	0.00 1	1.05 606	0.00 1	0.22 416	0.15 336	0.03 567	0.00 1	0.31 585	0.00 1	3.62 641	0.14 560	0.00 1	0.00 1	0.03 758	0.00 1	0.05 524	0.01 289

PSMNet-RSSM	0.36 533	0.36 605	0.93 422	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.50 495	0.53 432	0.04 597	0.00 1	0.40 620	0.00 1	3.33 629	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 289

CFNet-ft	0.31 498	0.34 584	0.96 431	0.00 1	0.00 1	1.08 671	0.00 1	0.19 390	0.15 336	0.01 320	0.00 1	0.48 640	0.00 1	2.95 601	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.01 727	0.00 1	0.01 223	0.01 289

DMCA-RVC	0.31 498	0.48 669	2.47 673	0.00 1	0.03 630	0.78 499	0.03 614	0.06 236	0.08 173	0.01 320	0.01 528	0.08 463	0.33 673	1.59 544	0.16 569	0.00 1	0.02 698	0.01 727	0.00 1	0.01 223	0.01 289

DIP-Stereo	0.22 424	0.10 361	0.77 340	0.00 1	0.00 1	1.09 680	0.00 1	1.68 691	0.57 530	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.07 595	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 289
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
edge stereo	0.58 644	0.29 555	2.86 703	0.01 552	0.03 630	0.33 311	0.03 614	0.97 585	0.50 421	0.21 693	0.33 696	1.31 722	0.16 639	4.20 672	0.18 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.01 289

R-Stereo Train	0.15 360	0.03 63	0.77 340	0.00 1	0.00 1	0.74 485	0.00 1	1.36 636	0.09 220	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

ADCL	1.52 738	0.44 651	4.70 755	0.07 691	0.03 630	2.21 757	2.35 795	0.92 574	0.80 746	1.57 760	1.11 738	1.25 716	1.55 747	1.77 547	11.53 802	0.01 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 627	0.01 289

RAFT-Stereo	0.15 360	0.03 63	0.77 340	0.00 1	0.00 1	0.74 485	0.00 1	1.36 636	0.09 220	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 402	0.10 361	1.39 544	0.00 1	0.01 533	0.75 490	0.00 1	0.35 459	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.48 640	0.50 684	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

TDLM	0.49 598	0.39 631	1.02 454	0.00 1	0.00 1	1.08 671	0.01 526	0.36 462	0.58 591	0.14 683	0.00 1	0.27 575	0.19 646	5.46 720	0.20 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.01 289

CFNet_RVC	0.31 498	0.34 584	0.96 431	0.00 1	0.00 1	1.08 671	0.00 1	0.19 390	0.15 336	0.01 320	0.00 1	0.48 640	0.00 1	2.95 601	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.01 727	0.00 1	0.01 223	0.01 289

DRN-Test	0.43 570	0.13 414	1.95 627	0.03 619	0.09 702	0.61 440	0.00 1	1.43 652	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.18 538	0.04 519	3.32 628	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

iResNet	0.25 450	0.27 536	1.68 593	0.00 1	0.00 1	0.69 474	0.00 1	1.22 621	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.03 471	0.12 440	0.30 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.01 289

MFMNet_re	0.24 441	0.74 730	2.31 654	0.53 782	0.00 1	0.17 223	0.01 526	0.02 68	0.59 606	0.01 320	0.03 631	0.12 496	0.00 1	0.07 405	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 711	0.01 289

DISCO	0.31 498	0.11 390	1.73 599	0.16 744	0.16 738	0.31 294	0.00 1	0.09 302	0.17 354	0.00 1	0.01 528	1.51 736	0.00 1	1.21 531	0.62 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.01 289

XPNet_ROB	0.37 541	0.34 584	1.01 452	0.01 552	0.00 1	0.96 565	0.00 1	1.11 603	0.46 415	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.02 400	2.73 585	0.54 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

DN-CSS_ROB	0.26 456	0.75 731	1.33 528	0.00 1	0.00 1	0.99 580	0.00 1	1.04 594	0.61 651	0.01 320	0.00 1	0.19 545	0.02 400	0.07 405	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 728	0.01 289

PWC_ROB	0.62 655	0.54 691	3.22 720	0.00 1	0.00 1	0.22 243	0.00 1	2.18 728	0.61 651	0.00 1	0.20 680	0.29 579	0.03 471	3.46 634	1.22 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 770	0.01 289

ACC-I	0.04 86	0.07 301	0.18 93	0.00 1	0.01 533	0.08 126	0.00 1	0.23 419	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.04 362	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

ACC	0.04 86	0.07 301	0.15 58	0.00 1	0.01 533	0.08 126	0.00 1	0.24 426	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 304	0.06 395	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.04 86	0.07 301	0.24 135	0.00 1	0.01 533	0.17 223	0.00 1	0.20 401	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.03 340	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

monster_256*512	0.06 159	0.14 423	0.31 162	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.06 236	0.55 447	0.01 320	0.00 1	0.07 455	0.04 519	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.02 473

anonymous	0.05 118	0.07 301	0.27 147	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.01 526	0.34 454	0.09 220	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.01 304	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

LWStereo	0.07 193	0.25 518	0.75 328	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.00 1	0.04 170	0.04 56	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.02 473

FCBStereo	0.07 193	0.27 536	0.99 448	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

PSGStereo	0.07 193	0.27 536	0.98 446	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

MUNStereo	0.08 219	0.27 536	0.96 431	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 756	0.00 1	0.02 473

RMAStereo	0.08 219	0.24 510	0.74 317	0.00 1	0.01 533	0.39 338	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 193	0.05 179	0.56 263	0.00 1	0.00 1	0.66 467	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 219	0.05 179	0.53 250	0.00 1	0.00 1	0.82 512	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 118	0.08 329	0.40 192	0.00 1	0.00 1	0.42 354	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

Selective-IGEV-i16pc	0.97 706	0.06 249	7.75 777	0.00 1	0.00 1	1.77 750	0.17 700	2.35 740	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.11 489	0.01 304	6.36 765	0.00 1	0.02 738	0.06 760	0.00 1	0.02 649	0.04 495	0.02 473

gcap_with_dpt	0.08 219	0.04 113	0.55 260	0.00 1	0.00 1	0.83 519	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

WQFJX	0.23 431	0.03 63	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	2.42 743	1.86 769	0.01 320	0.00 1	0.06 437	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.02 473

NLMM1	0.35 527	0.04 113	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.28 276	0.00 1	3.45 776	2.88 776	0.01 320	0.01 528	0.06 437	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.02 473

DDF-Stereo	0.10 267	0.05 179	0.31 162	0.02 597	0.03 630	0.05 105	0.01 526	0.13 350	0.16 346	0.01 320	0.00 1	0.05 406	0.00 1	0.64 509	0.45 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 675	0.00 1	0.02 473

Zero-FE251	0.12 307	0.06 249	0.69 299	0.03 619	0.00 1	0.37 332	0.00 1	0.12 340	0.06 117	0.84 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.24 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.02 473

zero-FE	0.13 322	0.05 179	0.89 408	0.03 619	0.10 706	0.00 1	0.00 1	0.13 350	0.16 346	0.00 1	0.03 631	0.05 406	0.00 1	0.59 503	0.42 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.00 1	0.02 473

MSCF	0.09 248	0.34 584	0.37 180	0.05 656	0.01 533	0.53 407	0.01 526	0.11 330	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.19 752	0.02 390	0.02 473

z-mn7	0.88 695	1.64 787	5.54 762	0.00 1	0.00 1	0.56 422	0.07 665	0.92 574	0.61 651	0.00 1	0.06 652	0.36 600	0.05 555	5.64 727	1.97 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.02 473

w-ln-seven-2	0.73 672	0.75 731	5.30 760	0.00 1	0.00 1	0.35 325	0.00 1	0.91 571	0.64 716	0.00 1	0.00 1	0.27 575	0.05 555	4.19 671	1.96 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.02 473

w-ln-seven	0.71 668	0.83 746	4.88 756	0.00 1	0.00 1	1.25 725	0.00 1	0.85 560	0.60 631	0.17 689	0.00 1	0.51 656	0.02 400	3.18 616	1.74 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 627	0.02 473

SCV_C0	0.09 248	0.16 441	0.63 280	0.00 1	0.00 1	0.29 280	0.00 1	0.12 340	0.09 220	0.01 320	0.00 1	0.05 406	0.03 471	0.07 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 735	0.09 612	0.02 473

AIO_test	0.07 193	0.09 350	0.42 207	0.05 656	0.05 669	0.07 119	0.03 614	0.17 376	0.09 220	0.03 567	0.00 1	0.03 301	0.01 304	0.14 446	0.01 213	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.07 694	0.02 390	0.02 473

DDVS	0.30 490	0.10 361	0.64 284	0.03 619	0.13 725	0.25 257	0.24 715	0.18 385	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.49 648	0.05 555	3.62 641	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.02 473

rvit_0105_6	0.05 118	0.04 113	0.46 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 425	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

rvit_105_1	0.09 248	0.21 480	0.66 289	0.00 1	0.00 1	0.16 218	0.00 1	0.13 350	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.01 304	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.02 473

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 671	0.42 642	4.27 749	0.20 764	0.26 763	0.47 380	0.00 1	0.54 500	0.16 346	0.40 720	5.35 769	0.45 634	0.97 720	0.25 472	0.25 617	0.00 1	0.05 745	0.00 1	0.26 780	0.12 647	0.02 473

rvit_stereo_ft	0.07 193	0.25 518	0.56 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.43 413	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

RSM	0.08 219	0.05 179	0.37 180	0.00 1	0.02 601	0.30 289	0.00 1	0.11 330	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 735	0.05 524	0.02 473

DispNO	0.64 658	0.48 669	2.04 634	0.00 1	0.00 1	0.71 479	0.01 526	1.47 668	0.56 466	0.00 1	0.54 709	1.34 724	0.06 578	5.12 705	0.31 641	0.00 1	0.00 1	0.03 758	0.12 720	0.01 223	0.02 473

SMFormer	0.33 511	0.10 361	1.04 459	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	1.45 655	0.55 447	0.00 1	0.00 1	0.15 520	0.00 1	3.24 619	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.02 473

Ntro	0.57 640	1.13 769	2.24 650	0.04 640	0.36 768	1.04 603	0.02 586	0.74 539	0.57 530	0.01 320	0.00 1	0.76 683	0.08 602	3.01 603	0.47 672	0.07 760	0.04 730	0.01 727	0.00 1	0.76 786	0.02 473

EGLCR-Stereo	0.15 360	0.05 179	0.47 228	0.07 691	0.03 630	1.06 615	0.01 526	1.06 596	0.12 297	0.16 686	0.00 1	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

ToySt	0.12 307	0.15 431	0.92 420	0.00 1	0.00 1	0.46 376	0.00 1	0.41 476	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.10 482	0.00 1	0.07 405	0.19 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.04 495	0.02 473

anonymousa	0.14 340	0.15 431	1.74 603	0.00 1	0.00 1	0.28 276	0.00 1	0.01 3	0.11 273	0.00 1	0.01 528	0.42 626	0.02 400	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 680	0.00 1	0.02 473

anonymity	0.17 381	0.06 249	0.79 356	0.00 1	0.09 702	0.03 77	0.00 1	0.54 500	0.07 142	0.41 721	0.13 670	0.11 489	0.58 694	0.02 289	0.31 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 769	0.01 223	0.02 473

WZ-Net	1.38 730	1.14 771	10.22 786	0.00 1	0.00 1	0.82 512	0.00 1	1.37 642	0.61 651	0.01 320	0.01 528	1.09 709	2.20 762	6.39 768	3.68 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.02 473

PSMNet-ADL	0.35 527	0.05 179	0.65 286	0.00 1	0.00 1	1.03 594	0.00 1	0.59 513	0.09 220	0.00 1	0.07 656	0.47 638	0.01 304	3.66 646	0.30 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.02 473

cross-raft	0.15 360	0.05 179	1.46 567	0.00 1	0.01 533	0.37 332	0.07 665	0.40 472	0.02 3	0.02 525	0.00 1	0.38 613	0.00 1	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 714	0.01 223	0.02 473

GEStereo_RVC	0.43 570	0.38 625	1.10 476	0.01 552	0.00 1	1.02 588	0.00 1	1.94 710	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.14 511	0.01 304	3.25 624	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.02 473

pcwnet_v2	0.47 584	0.11 390	5.03 759	0.00 1	0.00 1	0.70 475	0.00 1	1.98 713	0.61 651	0.01 320	0.00 1	0.36 600	0.33 673	0.18 457	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.02 473

ADLNet	0.38 546	0.21 480	0.86 390	0.00 1	0.00 1	0.67 469	0.00 1	0.86 562	0.60 631	0.18 690	0.01 528	1.01 702	0.02 400	2.92 599	0.26 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.02 473

HCRNet	0.32 508	0.10 361	0.81 365	0.00 1	0.00 1	1.10 686	0.00 1	0.39 469	0.59 606	0.01 320	0.01 528	0.06 437	0.03 471	3.24 619	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.02 473

222	1.95 746	0.03 63	0.41 199	0.00 1	0.00 1	0.58 429	0.00 1	2.64 762	0.57 530	0.02 525	0.00 1	0.05 406	0.02 400	3.34 630	31.23 820	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

test_xeample	1.14 716	0.02 16	0.58 268	0.00 1	0.00 1	0.57 425	0.00 1	2.57 755	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.02 400	3.45 633	15.00 813	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

FINET	0.51 614	0.36 605	2.40 663	0.00 1	0.00 1	0.27 268	0.00 1	2.06 718	1.49 764	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.04 519	3.38 631	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.02 473

APVNet	0.51 614	0.21 480	2.43 669	0.00 1	0.00 1	0.94 559	0.00 1	0.45 484	0.62 709	0.01 320	0.01 528	0.34 592	0.03 471	4.59 685	0.27 628	0.00 1	0.00 1	0.03 758	0.00 1	0.15 676	0.02 473

EDNetEfficientorigin	6.23 792	0.45 657	98.39 837	0.02 597	0.04 653	0.42 354	0.02 586	0.33 452	2.90 777	7.07 794	3.12 756	1.31 722	1.61 748	4.26 675	4.55 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.02 473

cf-r	0.35 527	0.41 638	1.45 565	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.43 479	0.38 403	0.05 610	0.00 1	0.65 670	0.00 1	2.53 578	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.02 473

GwcNet-RSSM	0.45 577	0.56 700	1.74 603	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.65 527	0.55 447	0.18 690	0.00 1	0.37 610	0.00 1	3.70 649	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.02 473

BEATNet_4x	0.24 441	0.51 679	1.71 598	0.00 1	0.00 1	0.31 294	0.00 1	0.99 588	0.31 394	0.00 1	0.00 1	0.29 579	0.03 471	0.22 466	0.35 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.02 473

RGC	0.50 609	0.53 689	2.42 667	0.00 1	0.01 533	0.65 465	0.00 1	1.07 598	0.17 354	0.01 320	0.62 718	1.00 701	0.19 646	3.03 606	0.28 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.02 473

DeepPrunerF	1.33 728	0.59 705	8.62 782	0.02 597	0.09 702	0.90 542	0.00 1	1.34 634	6.72 796	0.22 694	0.01 528	0.21 554	0.14 631	5.64 727	1.99 729	0.00 1	0.00 1	0.01 727	0.02 649	0.14 665	0.02 473

ADCP+	1.36 729	0.76 738	6.73 770	0.01 552	0.02 601	1.32 735	0.80 774	0.81 550	0.72 738	0.01 320	0.01 528	0.96 698	1.05 726	0.33 479	13.50 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.02 473

RYNet	0.53 626	0.19 472	1.79 608	0.00 1	0.00 1	0.55 419	0.00 1	1.12 605	0.61 651	0.02 525	0.00 1	0.83 689	0.04 519	5.05 701	0.45 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

CC-Net-ROB	0.64 658	0.50 674	1.13 484	0.07 691	0.00 1	1.08 671	0.01 526	2.58 757	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.14 511	0.01 304	5.73 732	0.12 541	0.50 788	0.00 1	0.21 796	0.00 1	0.09 612	0.02 473

GANetREF_RVC	0.54 628	0.70 723	2.06 639	0.00 1	0.00 1	1.14 705	0.00 1	1.61 686	0.58 591	0.00 1	0.01 528	0.29 579	0.04 519	4.21 673	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.02 473
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	0.56 634	0.50 674	1.58 581	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.01 526	1.08 600	0.57 530	0.00 1	0.01 528	0.12 496	0.01 304	5.87 737	0.19 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.02 473

iResNetv2_ROB	0.36 533	1.03 760	2.96 709	0.00 1	0.00 1	0.58 429	0.00 1	1.51 678	0.58 591	0.01 320	0.00 1	0.08 463	0.02 400	0.07 405	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 755	0.02 473

StereoDRNet	0.42 563	0.50 674	2.50 677	0.02 597	0.06 682	0.51 394	0.00 1	0.34 454	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.33 588	0.02 400	2.87 595	0.50 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.02 473

DispFullNet	1.20 721	0.63 709	3.58 731	1.00 790	0.82 785	0.41 347	0.00 1	1.44 653	0.61 651	2.55 772	0.64 719	1.10 710	8.95 802	0.84 518	1.22 709	0.00 1	0.02 698	0.00 1	0.00 1	0.24 736	0.02 473

MSMD_ROB	2.04 751	0.40 634	2.13 642	0.00 1	0.00 1	4.88 780	0.22 714	0.93 578	1.82 768	5.71 790	7.79 782	7.39 783	3.72 778	4.62 688	1.22 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

base	0.96 703	0.41 638	13.92 794	0.00 1	0.04 653	0.19 232	0.00 1	0.39 469	0.14 321	0.00 1	0.01 528	0.01 78	0.00 1	3.91 657	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.01 727	0.01 628	0.01 223	0.03 538

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 118	0.18 460	0.56 263	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.03 538

SMOE	0.06 159	0.07 301	0.42 207	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.04 170	0.08 173	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.03 471	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 765	0.03 538

bcnet-new	0.08 219	0.26 529	0.94 426	0.00 1	0.00 1	0.35 325	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.03 538

LMStereo	0.09 248	0.24 510	1.30 521	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538

CR7Stereo	0.06 159	0.16 441	0.79 356	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.03 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538

ARStereo	0.07 193	0.23 499	0.89 408	0.00 1	0.00 1	0.16 218	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.03 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538

ARStereo-new	0.06 159	0.27 536	0.76 336	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.02 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 219	0.25 518	0.88 400	0.00 1	0.02 601	0.09 135	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.04 362	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 739	0.00 1	0.03 538

TOTStereo	0.08 219	0.29 555	0.96 431	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.06 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 193	0.05 179	0.41 199	0.00 1	0.00 1	0.88 535	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538

IGEV_i1	0.14 340	0.05 179	1.36 537	0.00 1	0.01 533	0.37 332	0.00 1	0.44 481	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.10 482	0.01 304	0.25 472	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.03 465	0.03 538

AANet	0.94 700	0.63 709	6.45 769	0.00 1	0.01 533	0.18 226	0.00 1	0.13 350	0.65 719	1.22 755	1.96 750	1.23 715	1.54 745	3.67 647	0.89 698	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.01 628	0.10 627	0.03 538

WQFJA1++	0.54 628	0.04 113	0.79 356	0.04 640	0.05 669	0.02 54	0.00 1	0.02 68	0.04 56	2.09 768	0.00 1	0.17 533	0.00 1	0.03 340	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 818	0.03 538

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 369	0.09 350	0.61 277	0.00 1	0.01 533	0.90 542	0.00 1	0.14 359	0.14 321	0.08 649	0.00 1	0.39 617	0.02 400	0.15 453	0.38 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 739	0.01 223	0.03 538

HART	0.12 307	0.17 451	0.88 400	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.09 302	0.57 530	0.07 638	0.01 528	0.21 554	0.01 304	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.11 780	0.00 1	0.00 1	0.17 697	0.03 538

ours_stereo	0.05 118	0.03 63	0.40 192	0.00 1	0.00 1	0.26 263	0.00 1	0.03 130	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.03 538

UGAM	0.51 614	0.12 404	1.83 612	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	0.06 236	0.11 273	0.00 1	0.23 683	0.35 596	0.04 519	6.42 769	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 743	0.03 538

RSM++	0.08 219	0.06 249	0.38 188	0.00 1	0.00 1	0.30 289	0.00 1	0.06 236	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 739	0.09 612	0.03 538

GCST	0.28 467	0.46 660	1.23 508	0.00 1	0.01 533	0.31 294	0.03 614	0.15 364	0.05 88	0.01 320	0.37 700	0.05 406	0.04 519	2.76 587	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.03 538

gcap-zeroshot	0.08 219	0.05 179	0.55 260	0.00 1	0.00 1	0.94 559	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538

test_for_model	0.07 193	0.05 179	0.41 199	0.00 1	0.00 1	0.88 535	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 219	0.06 249	0.41 199	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.11 330	0.22 373	0.75 739	0.00 1	0.02 212	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.03 538

WAO-6	2.38 757	0.69 721	1.93 626	0.00 1	0.00 1	3.94 776	0.29 733	5.62 792	7.23 798	0.34 714	6.76 775	7.73 784	1.96 756	5.88 738	5.07 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.03 538

ffm	0.25 450	0.02 16	1.06 469	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	1.42 647	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.67 673	0.02 400	0.57 500	0.01 213	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.03 538

ff1	0.80 681	0.02 16	1.06 469	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	1.42 647	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.67 673	0.02 400	5.57 724	5.86 772	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.03 538

tt1	0.27 462	0.23 499	1.17 491	0.00 1	0.00 1	1.29 729	0.00 1	1.42 647	0.57 530	0.07 638	0.00 1	0.03 301	0.02 400	0.57 500	0.01 213	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.03 538

SQANet	0.42 563	1.14 771	1.86 617	0.04 640	0.48 774	0.36 329	0.03 614	0.40 472	0.56 466	0.02 525	0.24 684	0.49 648	0.06 578	2.14 558	0.21 599	0.02 738	0.02 698	0.01 727	0.00 1	0.19 711	0.03 538

testlalala	0.08 219	0.05 179	0.55 260	0.00 1	0.00 1	0.94 559	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538

LL-Strereo2	0.12 307	0.41 638	0.91 417	0.05 656	0.03 630	0.51 394	0.04 637	0.13 350	0.11 273	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.02 400	0.06 395	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.03 465	0.03 538

anonymousdsp2	0.10 267	0.04 113	0.98 446	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	0.09 302	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 304	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.04 495	0.03 538

anonymousdsp	0.11 291	0.18 460	0.58 268	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.08 284	0.09 220	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.04 519	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 714	0.07 567	0.03 538

HBP-ISP	0.80 681	0.70 723	2.86 703	0.02 597	0.01 533	1.67 744	0.48 756	2.63 761	0.56 466	1.11 750	0.06 652	0.50 652	0.74 708	4.60 686	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.03 538

Wz-Net-SNSev	0.78 677	1.10 765	6.27 768	0.00 1	0.00 1	0.27 268	0.00 1	0.95 581	0.61 651	0.00 1	0.01 528	0.41 624	0.10 616	4.92 695	0.81 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 697	0.03 538

raft_robust	0.56 634	0.36 605	0.87 396	0.00 1	0.15 734	0.64 463	0.00 1	2.20 729	0.56 466	0.00 1	0.01 528	0.44 629	1.18 735	4.46 682	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 735	0.09 612	0.03 538

IGEV-Stereo	0.11 291	0.18 460	0.58 268	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.08 284	0.09 220	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.04 519	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 714	0.07 567	0.03 538
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GwcNet-ADL	0.30 490	0.19 472	1.78 605	0.00 1	0.00 1	1.03 594	0.00 1	2.08 720	0.28 386	0.00 1	0.00 1	0.37 610	0.04 519	0.02 289	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538

rafts_anoy	0.14 340	0.35 597	0.99 448	0.00 1	0.02 601	0.49 386	0.03 614	0.11 330	0.07 142	0.00 1	0.01 528	0.06 437	0.06 578	0.24 470	0.06 473	0.00 1	0.14 787	0.00 1	0.01 628	0.02 390	0.03 538

Syn2CoEx	0.56 634	0.78 741	2.86 703	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.01 526	0.91 571	0.61 651	0.02 525	0.00 1	0.49 648	0.21 653	5.03 700	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.03 538

EDNetEfficient	2.96 770	0.23 499	19.99 799	0.19 756	0.85 786	1.02 588	2.03 786	0.56 504	5.14 790	8.09 798	1.81 749	0.94 696	4.14 787	3.72 650	10.22 799	0.00 1	0.03 712	0.00 1	0.06 690	0.05 524	0.03 538

S-Stereo	0.65 660	0.25 518	3.44 727	0.00 1	0.00 1	0.56 422	0.05 652	1.86 704	0.61 651	0.00 1	0.76 724	0.84 691	0.11 622	4.28 678	0.11 531	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.03 538

SHD	0.50 609	0.51 679	3.61 732	0.05 656	0.00 1	0.01 36	0.01 526	0.72 535	0.61 651	1.57 760	0.00 1	0.34 592	0.09 606	1.79 548	0.49 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.09 612	0.03 538

SAMSARA	1.01 707	0.70 723	3.29 722	0.20 764	0.06 682	1.65 743	0.05 652	0.48 490	0.53 432	2.91 775	0.68 720	2.97 760	1.08 728	3.89 656	1.54 718	0.00 1	0.04 730	0.00 1	0.02 649	0.05 524	0.03 538

ADCMid	1.38 730	0.90 752	6.15 766	0.04 640	0.03 630	1.67 744	0.18 703	1.13 609	0.93 752	0.89 744	0.58 712	0.86 692	0.71 703	1.03 525	11.96 803	0.01 720	0.00 1	0.29 797	0.08 701	0.17 697	0.03 538

ADCRef	0.92 698	0.48 669	3.35 723	0.02 597	0.02 601	0.90 542	0.32 736	0.61 521	0.65 719	0.72 736	0.17 674	0.17 533	0.82 714	2.15 560	7.95 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.03 538

GANet	0.55 631	0.35 597	1.40 549	0.00 1	0.00 1	0.77 495	0.08 674	0.36 462	0.57 530	0.01 320	0.00 1	0.68 677	0.11 622	5.52 721	1.07 703	0.00 1	0.00 1	0.02 747	0.00 1	0.09 612	0.03 538

PASM	0.51 614	0.32 571	3.07 715	0.00 1	0.00 1	0.31 294	0.00 1	0.46 487	0.12 297	0.03 567	0.00 1	0.44 629	0.02 400	5.22 707	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.03 538

NCCL2	0.29 484	0.50 674	1.52 575	0.00 1	0.00 1	0.81 508	0.00 1	0.45 484	0.22 373	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.03 471	2.14 558	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.02 747	0.00 1	0.01 223	0.03 538

PWCDC_ROB	0.94 700	0.91 753	2.52 680	0.00 1	0.00 1	1.15 708	0.00 1	2.11 722	1.18 756	0.00 1	8.99 785	0.35 596	0.09 606	0.64 509	0.40 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 778	0.03 538

PSMNet_ROB	0.41 560	0.54 691	1.69 595	0.00 1	0.00 1	0.92 552	0.00 1	0.27 441	0.53 432	0.00 1	0.00 1	0.25 570	0.03 471	3.43 632	0.47 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.03 538

MeshStereo	2.61 762	0.65 714	2.71 693	0.02 597	0.02 601	1.55 740	0.94 777	3.02 770	1.29 759	11.21 802	7.34 777	11.54 791	2.74 768	6.34 763	2.43 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 752	0.03 538
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TARStereo(FT)	1.51 735	0.63 709	4.92 757	0.00 1	0.00 1	0.98 570	2.29 792	0.86 562	0.70 735	0.06 622	1.60 747	7.93 785	0.56 691	5.10 702	4.53 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.04 589

2222	1.51 735	0.63 709	4.92 757	0.00 1	0.00 1	0.98 570	2.29 792	0.86 562	0.70 735	0.06 622	1.60 747	7.93 785	0.56 691	5.10 702	4.53 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.04 589

testmc14	0.05 118	0.02 16	0.18 93	0.06 682	0.04 653	0.31 294	0.00 1	0.15 364	0.05 88	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.09 425	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.04 589

BARStereo	0.08 219	0.30 562	0.93 422	0.00 1	0.00 1	0.24 253	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 589

DLNR-FE	21.10 811	47.73 818	85.45 830	96.28 843	88.16 839	0.31 294	0.00 1	18.28 819	0.07 142	0.01 320	0.01 528	0.00 1	0.00 1	0.21 464	0.01 213	15.59 821	0.01 646	0.00 1	0.21 762	69.68 838	0.04 589

YMNet	0.36 533	0.38 625	2.34 656	0.03 619	0.03 630	0.92 552	0.15 698	0.53 497	0.65 719	0.09 659	0.01 528	0.44 629	0.06 578	0.82 516	0.30 634	0.01 720	0.00 1	0.04 767	0.00 1	0.27 749	0.04 589

YMNet_1	0.36 533	0.38 625	2.34 656	0.03 619	0.03 630	0.92 552	0.15 698	0.53 497	0.65 719	0.09 659	0.01 528	0.44 629	0.06 578	0.82 516	0.30 634	0.01 720	0.00 1	0.04 767	0.00 1	0.27 749	0.04 589

MM-Stereo_test2	0.14 340	0.06 249	1.48 571	0.07 691	0.00 1	0.52 402	0.00 1	0.08 284	0.03 8	0.13 675	0.00 1	0.03 301	0.02 400	0.02 289	0.07 485	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.01 628	0.19 711	0.04 589

fffy	0.05 118	0.04 113	0.49 231	0.01 552	0.00 1	0.26 263	0.00 1	0.03 130	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.04 589

MyStereo07	0.10 267	0.12 404	0.59 271	0.00 1	0.00 1	0.98 570	0.00 1	0.03 130	0.10 258	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.05 555	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.05 745	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.04 589

MyStereo06	0.36 533	0.13 414	2.17 646	0.01 552	0.00 1	1.09 680	0.00 1	0.23 419	0.09 220	0.49 729	0.41 702	1.01 702	1.05 726	0.21 464	0.24 611	0.00 1	0.05 745	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.04 589

MyStereo05	0.28 467	0.13 414	2.37 661	0.01 552	0.00 1	1.09 680	0.00 1	1.02 592	0.45 414	0.04 597	0.01 528	0.26 572	0.14 631	0.00 1	0.06 473	0.00 1	0.05 745	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.04 589

MyStereo04	0.26 456	0.12 404	2.34 656	0.00 1	0.00 1	0.98 570	0.00 1	0.84 558	0.20 366	0.06 622	0.01 528	0.33 588	0.11 622	0.00 1	0.06 473	0.00 1	0.05 745	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.04 589

AE-Stereo	0.17 381	0.05 179	0.79 356	0.03 619	0.09 702	1.06 615	0.00 1	0.57 507	0.06 117	0.08 649	0.00 1	0.13 503	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.06 760	0.00 1	0.23 769	0.08 591	0.04 589

cc1	0.28 467	0.22 487	1.20 497	0.00 1	0.00 1	1.31 731	0.00 1	1.41 644	0.69 732	0.07 638	0.00 1	0.03 301	0.02 400	0.59 503	0.01 213	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.04 589

DLNR_Zeroshot_test	21.09 810	47.65 817	85.43 829	96.34 844	87.67 838	0.31 294	0.00 1	17.86 818	0.07 142	0.01 320	0.01 528	0.00 1	0.00 1	0.70 513	0.01 213	15.78 822	0.01 646	0.00 1	0.21 762	69.62 837	0.04 589

SDNR	1.15 718	0.21 480	3.21 719	0.01 552	0.01 533	3.30 773	0.01 526	2.55 753	0.75 742	1.80 762	1.49 745	1.40 728	0.20 652	7.24 787	0.68 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.04 589

CIPLG	0.33 511	0.75 731	1.79 608	0.10 712	0.01 533	0.93 558	0.21 711	1.45 655	0.61 651	0.02 525	0.01 528	0.14 511	0.06 578	0.13 442	0.17 573	0.00 1	0.04 730	0.01 727	0.01 628	0.17 697	0.04 589

IPLGR_C	0.35 527	0.81 744	2.03 631	0.10 712	0.01 533	0.90 542	0.21 711	1.46 666	0.61 651	0.02 525	0.01 528	0.13 503	0.07 595	0.14 446	0.17 573	0.00 1	0.05 745	0.01 727	0.02 649	0.17 697	0.04 589

ACRE	0.34 521	0.70 723	2.13 642	0.10 712	0.00 1	0.90 542	0.20 710	1.45 655	0.61 651	0.02 525	0.01 528	0.13 503	0.05 555	0.14 446	0.17 573	0.00 1	0.03 712	0.01 727	0.02 649	0.17 697	0.04 589

raftrobust	0.13 322	0.36 605	0.94 426	0.00 1	0.18 747	0.62 448	0.02 586	0.07 268	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.03 471	0.03 340	0.05 451	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.04 589

ARAFT	0.58 644	0.75 731	2.78 699	0.00 1	0.00 1	1.20 720	0.00 1	2.26 732	0.57 530	0.05 610	0.00 1	0.18 538	0.03 471	3.54 638	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 711	0.04 589

PA-Net	0.57 640	0.50 674	2.73 695	0.03 619	0.06 682	0.89 540	0.02 586	0.66 528	0.63 714	0.00 1	0.00 1	0.43 628	0.07 595	4.82 693	0.55 685	0.01 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.04 589
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	0.75 674	0.65 714	2.52 680	0.01 552	0.00 1	0.66 467	0.00 1	0.61 521	0.13 313	0.00 1	1.29 743	0.96 698	0.04 519	5.98 739	1.82 725	0.13 771	0.02 698	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.04 589

StereoDRNet-Refined	0.24 441	0.08 329	0.68 294	0.00 1	0.00 1	0.83 519	0.00 1	0.66 528	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.50 652	0.02 400	1.28 536	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 627	0.04 589
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
pmcnn	2.10 752	0.59 705	4.52 753	0.27 769	0.86 787	0.34 321	0.29 733	1.69 692	0.75 742	0.36 716	7.50 779	14.39 802	0.56 691	4.90 694	4.69 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 689	0.04 589

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 86	0.12 404	0.38 188	0.01 552	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 615

DF	0.14 340	0.05 179	0.42 207	0.01 552	0.11 714	0.31 294	0.00 1	1.26 626	0.10 258	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.04 362	0.17 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 739	0.00 1	0.05 615

DN	0.11 291	0.03 63	0.90 412	0.05 656	0.10 706	0.27 268	0.00 1	0.05 211	0.07 142	0.01 320	0.00 1	0.05 406	0.00 1	0.36 484	0.17 573	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.19 752	0.00 1	0.05 615

canet-new	0.07 193	0.25 518	0.80 363	0.00 1	0.00 1	0.13 210	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 615

Selective-IGEV-i16pb	1.19 720	0.08 329	11.12 791	0.00 1	0.00 1	0.98 570	0.33 741	2.66 763	0.57 530	0.01 320	0.84 733	0.30 584	0.04 519	6.37 766	0.14 560	0.03 747	0.08 769	0.01 727	0.03 675	0.07 567	0.05 615

Hybrid-DGEV-2	0.29 484	0.41 638	0.88 400	0.00 1	0.00 1	1.24 724	0.00 1	1.45 655	0.57 530	0.05 610	0.01 528	0.22 560	0.01 304	0.53 497	0.21 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.05 615

AIO-test2	0.30 490	0.63 709	0.91 417	0.08 699	0.13 725	0.55 419	0.01 526	1.15 612	0.60 631	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.04 519	0.89 522	0.04 428	0.87 795	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.03 465	0.05 615

FC-DCNN v2	3.59 775	0.10 361	1.95 627	0.00 1	0.00 1	3.24 771	0.59 763	3.55 778	3.05 779	11.72 805	12.90 805	15.18 804	8.62 799	6.26 760	4.54 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.05 615

rrr	0.24 441	0.06 249	1.91 623	0.01 552	0.00 1	0.32 304	0.04 637	1.34 634	0.15 336	0.01 320	0.01 528	0.02 212	0.04 519	0.14 446	0.44 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 749	0.05 524	0.05 615

AEACV	0.10 267	0.02 16	0.49 231	0.00 1	0.02 601	0.75 490	0.00 1	0.07 268	0.02 3	0.09 659	0.00 1	0.01 78	0.08 602	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.03 712	0.00 1	0.24 776	0.07 567	0.05 615

DCANet-4	0.31 498	0.05 179	2.61 688	0.00 1	0.00 1	1.05 606	0.00 1	1.49 675	0.61 651	0.13 675	0.00 1	0.03 301	0.05 555	0.03 340	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 615

fff	0.28 467	0.37 613	1.20 497	0.00 1	0.01 533	1.05 606	0.00 1	1.48 669	0.61 651	0.13 675	0.00 1	0.04 361	0.60 697	0.02 289	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 615

ADStereo(finetuned)	0.34 521	0.37 613	2.24 650	0.00 1	0.00 1	1.04 603	0.00 1	1.49 675	0.61 651	0.08 649	0.00 1	0.04 361	0.74 708	0.03 340	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.05 615

PFNet	0.60 650	0.11 390	2.08 641	0.00 1	0.30 766	1.16 712	0.00 1	0.29 446	0.59 606	0.01 320	0.24 684	0.02 212	0.00 1	6.58 772	0.23 606	0.10 769	0.00 1	0.00 1	0.04 680	0.14 665	0.05 615

DeepStereo_RVC	0.22 424	0.04 113	0.87 396	0.05 656	0.02 601	1.07 658	0.32 736	0.04 170	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.00 1	1.25 738	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.05 615

DCANet	0.25 450	0.37 613	1.20 497	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	1.49 675	0.61 651	0.08 649	0.00 1	0.04 361	0.00 1	0.02 289	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.05 615

csc	0.28 467	0.37 613	1.20 497	0.00 1	0.01 533	1.05 606	0.00 1	1.48 669	0.61 651	0.13 675	0.00 1	0.04 361	0.60 697	0.02 289	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 615

cscssc	0.28 467	0.37 613	1.20 497	0.00 1	0.01 533	1.05 606	0.00 1	1.48 669	0.61 651	0.13 675	0.00 1	0.04 361	0.60 697	0.02 289	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 615

FCDSN-DC	2.66 763	0.08 329	1.65 590	0.00 1	0.00 1	1.73 746	0.37 747	1.64 690	1.35 760	8.08 797	11.18 798	11.78 792	7.59 796	4.76 690	2.80 740	0.02 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.05 615
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GwcNet	0.50 609	0.46 660	3.90 742	0.00 1	0.00 1	0.42 354	0.10 687	0.38 466	0.74 740	0.03 567	0.00 1	0.63 665	0.05 555	2.92 599	0.16 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 697	0.05 615

G-Net	1.20 721	0.28 548	2.96 709	0.05 656	0.49 775	1.73 746	0.48 756	0.23 419	0.35 399	1.35 757	9.14 786	2.33 756	0.81 713	2.40 575	1.15 706	0.01 720	0.03 712	0.02 747	0.09 702	0.07 567	0.05 615

XQC	0.68 663	0.72 729	3.82 740	0.06 682	0.00 1	0.39 338	0.01 526	1.92 708	0.61 651	0.03 567	0.01 528	0.46 636	0.21 653	2.84 594	2.26 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.15 676	0.05 615

RTS	4.10 777	1.68 789	43.40 813	0.09 708	0.02 601	3.95 777	0.00 1	1.61 686	0.61 651	1.09 748	0.01 528	1.97 745	0.22 656	16.87 810	10.15 797	0.00 1	0.09 771	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.05 615

RTSA	4.10 777	1.68 789	43.40 813	0.09 708	0.02 601	3.95 777	0.00 1	1.61 686	0.61 651	1.09 748	0.01 528	1.97 745	0.22 656	16.87 810	10.15 797	0.00 1	0.09 771	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.05 615

AnyNet_C32	1.44 733	1.47 786	6.09 765	0.12 728	0.19 752	1.74 748	1.11 778	0.84 558	0.56 466	1.30 756	0.46 707	0.21 554	0.59 696	2.74 586	11.09 800	0.02 738	0.00 1	0.06 774	0.00 1	0.16 689	0.05 615

CBMV_ROB	0.84 686	0.06 249	1.73 599	0.00 1	0.00 1	1.37 736	0.47 754	2.57 755	0.58 591	2.13 769	0.76 724	1.06 706	1.38 741	4.04 665	0.54 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.05 615

CSAN	1.05 710	0.61 707	2.46 672	0.09 708	0.08 696	0.71 479	0.71 769	2.20 729	0.93 752	0.85 743	2.92 754	0.79 686	1.46 744	5.37 717	1.58 720	0.01 720	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.05 615

Light-Stereo-hy	0.78 677	0.45 657	3.50 729	0.22 766	0.05 669	0.34 321	0.03 614	0.82 553	0.22 373	0.23 698	0.28 690	4.91 771	0.03 471	2.78 588	0.27 628	0.00 1	0.02 698	1.00 807	0.10 707	0.33 763	0.06 642

1111	3.03 771	0.27 536	6.84 772	0.04 640	0.00 1	2.05 755	6.17 812	0.79 544	1.05 754	3.05 776	4.36 763	4.90 770	6.31 793	12.72 809	12.02 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.06 642

SE	0.10 267	0.13 414	0.32 167	0.01 552	0.00 1	0.76 494	0.01 526	0.04 170	0.05 88	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.07 595	0.04 362	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 683	0.23 732	0.06 642

Hybrid-DGEV-03	0.17 381	0.35 597	0.94 426	0.00 1	0.00 1	0.97 567	0.02 586	0.48 490	0.09 220	0.04 597	0.01 528	0.06 437	0.03 471	0.07 405	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 708	0.06 642

Reg-Stereo(zero)	0.23 431	0.02 16	1.54 578	0.00 1	0.07 689	0.81 508	0.09 681	0.10 321	0.16 346	0.00 1	0.11 665	0.20 549	0.82 714	0.17 456	0.28 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 702	0.01 223	0.06 642

AIO-test1	0.27 462	0.33 575	1.30 521	0.00 1	0.01 533	0.52 402	0.01 526	1.16 614	0.61 651	0.00 1	0.01 528	0.03 301	0.02 400	1.24 535	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.06 642

fffft	0.07 193	0.01 1	0.39 190	0.00 1	0.00 1	0.26 263	0.00 1	0.03 130	0.20 366	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.26 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.06 642
1: 1. 1
GCAP-BAT	0.13 322	0.06 249	1.80 611	0.19 756	0.37 769	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 304	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.06 642

rvit_stereo_0075_2	0.05 118	0.08 329	0.78 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 642

WAO-7	2.46 761	0.92 754	1.85 616	0.03 619	0.05 669	4.73 779	0.54 762	5.67 793	4.50 789	1.49 758	7.64 781	5.52 772	2.69 767	8.48 796	4.51 756	0.00 1	0.00 1	0.33 799	0.02 649	0.19 711	0.06 642

4D-IteraStereo	0.16 369	0.51 679	1.73 599	0.00 1	0.00 1	0.38 336	0.03 614	0.08 284	0.08 173	0.02 525	0.01 528	0.00 1	0.01 304	0.06 395	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.06 642

TestStereo1	0.20 411	0.30 562	0.84 381	0.00 1	0.16 738	1.12 701	0.01 526	0.69 531	0.57 530	0.00 1	0.05 641	0.04 361	0.01 304	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.06 642

SA-5K	0.20 411	0.30 562	0.84 381	0.00 1	0.16 738	1.12 701	0.01 526	0.69 531	0.57 530	0.00 1	0.05 641	0.04 361	0.01 304	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.06 642

AASNet	0.27 462	0.47 665	1.56 579	0.00 1	0.00 1	0.91 550	0.00 1	0.58 510	0.58 591	0.00 1	0.00 1	0.39 617	0.02 400	0.33 479	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 741	0.06 642

test_xeample3	0.24 441	0.06 249	1.84 614	0.02 597	0.00 1	0.33 311	0.05 652	1.33 633	0.14 321	0.00 1	0.03 631	0.03 301	0.03 471	0.10 431	0.43 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 769	0.05 524	0.06 642

SuperB	1.85 745	1.06 761	10.54 789	0.02 597	0.01 533	0.90 542	0.78 772	1.75 699	0.64 716	0.05 610	0.05 641	0.34 592	0.89 719	5.29 709	5.80 771	0.01 720	0.00 1	0.02 747	0.02 649	8.71 821	0.06 642

DANet	0.58 644	0.19 472	1.87 618	0.26 768	0.06 682	0.51 394	0.11 691	1.41 644	0.52 427	0.22 694	0.06 652	1.06 706	0.02 400	4.25 674	0.92 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.06 642
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FC-DCNN	3.42 773	0.11 390	2.03 631	0.00 1	0.00 1	3.18 770	0.60 764	3.13 774	2.98 778	11.40 803	12.28 802	13.93 800	8.68 800	5.70 730	4.27 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.06 642

SANet	1.99 749	0.71 727	3.37 724	0.03 619	0.03 630	2.85 765	0.85 775	2.42 743	8.33 802	1.55 759	4.13 762	4.29 766	3.23 774	5.39 718	2.47 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.06 642

SGM-Forest	0.84 686	0.07 301	0.90 412	0.02 597	0.07 689	1.10 686	0.68 767	2.12 724	0.61 651	1.14 751	0.78 728	1.36 726	0.98 721	5.55 723	1.31 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.06 642
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GEAR-Net	0.05 118	0.02 16	0.46 223	0.03 619	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.03 130	0.08 173	0.02 525	0.00 1	0.02 212	0.06 578	0.04 362	0.03 365	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.03 675	0.08 591	0.07 662

SME	0.33 511	0.55 697	0.75 328	0.00 1	0.00 1	0.40 345	0.00 1	0.24 426	0.09 220	0.08 649	0.00 1	0.09 475	0.03 471	3.61 640	0.26 624	0.09 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 752	0.07 662

PhaseNet	0.03 55	0.04 113	0.28 149	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.07 662

zh-sn7	1.20 721	2.23 800	8.48 781	0.00 1	0.00 1	0.68 473	0.05 652	1.30 629	0.61 651	0.00 1	0.04 637	0.41 624	0.21 653	5.33 712	4.51 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.07 662

TCMNet	0.49 598	0.43 646	3.03 713	0.06 682	0.01 533	0.58 429	0.04 637	0.92 574	0.62 709	0.00 1	0.00 1	0.20 549	0.02 400	3.64 643	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.02 747	0.00 1	0.18 708	0.07 662

SMoEStereo_RVC	0.06 159	0.03 63	0.35 173	0.00 1	0.00 1	0.42 354	0.00 1	0.02 68	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.01 304	0.00 1	0.24 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.07 662

AIO-Stereo	0.07 193	0.06 249	0.41 199	0.00 1	0.03 630	0.30 289	0.00 1	0.10 321	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 769	0.04 495	0.07 662

IGEV++	0.06 159	0.14 423	0.46 223	0.03 619	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.03 130	0.08 173	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.06 578	0.04 362	0.03 365	0.00 1	0.04 730	0.00 1	0.03 675	0.08 591	0.07 662

GCAPDPT-zeroshot	0.13 322	0.06 249	1.79 608	0.19 756	0.37 769	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 304	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.07 662

ADCS	1.72 742	1.22 776	8.11 779	0.00 1	0.01 533	0.88 535	0.68 767	1.44 653	0.63 714	2.60 773	0.11 665	1.42 729	0.26 664	1.97 553	14.92 811	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.07 662

SCION-MonSter(vits)	0.09 248	0.05 179	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.17 376	0.58 591	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.02 400	0.07 405	0.27 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 756	0.08 672

SCION-MonSter	0.15 360	0.08 329	1.00 451	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.02 586	0.20 401	0.59 606	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 304	0.34 483	0.31 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 725	0.08 672

S0	0.10 267	0.27 536	0.36 175	0.00 1	0.00 1	0.78 499	0.00 1	0.05 211	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.01 304	0.04 362	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 675	0.30 756	0.08 672

Selective-IGEV-i32	0.05 118	0.04 113	0.43 213	0.00 1	0.04 653	0.25 257	0.00 1	0.01 3	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 400	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 694	0.03 465	0.08 672

MIM_Stereo	0.10 267	0.32 571	0.90 412	0.00 1	0.03 630	0.29 280	0.00 1	0.11 330	0.11 273	0.02 525	0.00 1	0.04 361	0.01 304	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.03 712	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.08 672

Selective-IGEV	0.05 118	0.04 113	0.43 213	0.00 1	0.04 653	0.25 257	0.00 1	0.01 3	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 400	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 694	0.03 465	0.08 672

GASNet	0.56 634	1.09 764	2.57 686	0.00 1	0.00 1	0.52 402	0.02 586	1.12 605	0.22 373	0.01 320	0.14 671	0.50 652	0.12 626	4.09 667	0.39 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 760	0.08 672

TRStereo	0.37 541	0.23 499	1.41 550	0.03 619	0.00 1	1.07 658	0.02 586	3.07 773	0.57 530	0.01 320	0.00 1	0.11 489	0.40 678	0.06 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 767	0.01 223	0.08 672

DRaft	0.56 634	0.08 329	0.73 308	0.00 1	0.00 1	0.92 552	0.19 706	0.05 211	0.09 220	0.03 567	0.26 686	0.06 437	2.55 765	4.61 687	1.38 715	0.00 1	0.03 712	0.00 1	0.02 649	0.03 465	0.08 672

CRE-IMP	0.16 369	0.03 63	0.75 328	0.05 656	0.01 533	1.11 694	0.34 743	0.04 170	0.56 466	0.02 525	0.00 1	0.12 496	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.08 672

RAFT + AFF	0.60 650	0.75 731	1.04 459	0.00 1	0.00 1	1.10 686	0.06 658	1.45 655	0.57 530	0.02 525	0.00 1	0.18 538	1.43 742	4.80 692	0.15 566	0.00 1	0.17 792	0.00 1	0.00 1	0.27 749	0.08 672

EAI-Stereo	0.70 666	0.03 63	0.84 381	0.13 735	0.20 757	0.87 534	2.23 790	2.05 715	0.29 390	0.72 736	4.60 765	0.29 579	0.55 690	0.39 488	0.44 666	0.00 1	0.07 762	0.00 1	0.29 787	0.01 223	0.08 672

aanetorigin	0.86 692	0.36 605	3.45 728	0.11 724	0.13 725	0.39 338	0.93 776	0.13 350	0.14 321	3.38 778	1.21 739	0.29 579	2.01 759	2.87 595	1.35 714	0.02 738	0.00 1	0.02 747	0.05 683	0.30 756	0.08 672

FADNet-RVC	0.51 614	0.80 742	2.47 673	0.01 552	0.00 1	0.48 383	0.00 1	1.32 632	0.14 321	0.00 1	0.01 528	0.12 496	0.06 578	4.07 666	0.15 566	0.00 1	0.04 730	0.00 1	0.00 1	0.38 768	0.08 672

PWCK	2.44 760	1.65 788	7.31 775	0.22 766	0.02 601	3.12 769	4.74 806	3.06 772	3.48 784	0.72 736	4.42 764	3.40 763	1.67 749	9.06 800	3.36 747	0.39 786	0.01 646	0.00 1	0.00 1	2.19 802	0.08 672

CBMV	0.57 640	0.22 487	1.61 588	0.00 1	0.00 1	0.84 524	0.78 772	2.58 757	0.61 651	0.38 718	0.00 1	1.25 716	0.63 701	2.07 557	0.38 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.08 672
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ELAS	2.75 764	0.35 597	2.67 692	0.05 656	0.04 653	6.72 790	1.83 784	2.84 767	3.38 781	8.25 799	9.14 786	3.95 765	6.15 792	3.73 651	5.70 770	0.00 1	0.04 730	0.01 727	0.01 628	0.10 627	0.08 672
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
mms	0.04 86	0.04 113	0.35 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.02 400	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.09 689

UGAM-zero	0.68 663	0.10 361	1.78 605	0.07 691	0.16 738	0.34 321	0.03 614	0.92 574	0.18 360	0.37 717	0.00 1	2.23 754	0.74 708	6.20 757	0.01 213	0.00 1	0.05 745	0.00 1	0.26 780	0.01 223	0.09 689

ssnet_v2	0.28 467	0.17 451	1.18 495	0.00 1	0.00 1	0.81 508	0.00 1	1.05 595	0.59 606	0.09 659	0.01 528	0.88 693	0.09 606	0.43 490	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.09 689

iRaft-Stereo_20w	0.38 546	0.11 390	1.91 623	0.12 728	0.04 653	0.70 475	0.24 715	1.72 696	0.16 346	0.41 721	0.00 1	0.26 572	1.04 725	0.41 489	0.24 611	0.00 1	0.04 730	0.00 1	0.14 729	0.02 390	0.09 689

NRIStereo	0.17 381	0.03 63	0.73 308	0.04 640	0.01 533	1.15 708	0.33 741	0.03 130	0.59 606	0.04 597	0.01 528	0.11 489	0.01 304	0.10 431	0.03 365	0.00 1	0.02 698	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.09 689

DPSNet	1.25 725	0.28 548	5.34 761	0.28 771	0.07 689	1.50 738	0.00 1	3.53 777	0.69 732	0.03 567	0.00 1	0.45 634	2.10 760	5.67 729	4.61 762	0.02 738	0.04 730	0.00 1	0.02 649	0.23 732	0.09 689

LE_ROB	9.96 803	0.54 691	9.62 783	1.40 796	1.24 796	3.29 772	4.64 805	4.31 785	43.01 826	51.54 830	13.34 806	14.15 801	24.60 815	6.66 777	20.28 816	0.04 749	0.05 745	0.12 787	0.20 756	0.07 567	0.09 689

ELAS_RVC	2.84 768	0.34 584	3.86 741	0.05 656	0.05 669	1.52 739	5.02 808	1.93 709	5.28 791	7.10 795	6.96 776	6.26 775	8.34 797	4.96 698	4.90 766	0.00 1	0.04 730	0.01 727	0.01 628	0.10 627	0.09 689
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zzzzzzz1	0.86 692	3.55 809	10.26 787	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.03 614	0.26 435	0.61 651	0.01 320	0.00 1	0.05 406	0.09 606	1.54 541	0.34 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 732	0.10 697

VIP-Stereo	0.12 307	0.30 562	0.77 340	0.00 1	0.00 1	0.58 429	0.01 526	0.08 284	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.04 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.10 697

GEAStereo	0.10 267	0.05 179	0.34 170	0.04 640	0.04 653	1.06 615	0.00 1	0.06 236	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.03 712	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.10 697

gasm-f	0.11 291	0.06 249	0.31 162	0.04 640	0.07 689	1.06 615	0.04 637	0.06 236	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 405	0.03 365	0.00 1	0.03 712	0.00 1	0.00 1	0.19 711	0.10 697

AIO_rvc	0.11 291	0.28 548	0.45 221	0.05 656	0.02 601	0.15 215	0.03 614	0.19 390	0.57 530	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.02 400	0.12 440	0.01 213	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.02 649	0.09 612	0.10 697

Wz-Net-TNSev	1.42 732	2.41 801	11.01 790	0.00 1	0.00 1	0.42 354	0.14 697	2.05 715	0.61 651	0.06 622	0.01 528	1.34 724	0.16 639	5.70 730	4.19 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.19 711	0.10 697

NOSS_ROB	0.61 653	0.17 451	0.63 280	0.19 756	0.00 1	0.67 469	0.00 1	2.38 742	0.57 530	0.13 675	0.00 1	0.94 696	0.00 1	6.27 761	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.10 697

Selective-IGEV-i1	0.15 360	0.03 63	0.74 317	0.02 597	0.12 721	0.50 388	0.00 1	0.56 504	0.36 401	0.00 1	0.00 1	0.24 564	0.01 304	0.05 381	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 720	0.01 223	0.11 704

GSStereo	0.12 307	0.05 179	0.34 170	0.01 552	0.04 653	1.06 615	0.00 1	0.05 211	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.11 704

GS-Stereo							0.00 1	0.05 211	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.11 704

Select-FE	0.43 570	0.26 529	3.74 737	0.19 756	0.18 747	0.39 338	0.00 1	0.22 416	0.17 354	0.50 731	0.00 1	1.42 729	0.49 683	0.26 474	0.31 641	0.00 1	0.05 745	0.00 1	0.32 790	0.01 223	0.11 704

FACV-RUCA	0.11 291	0.06 249	0.50 236	0.03 619	0.10 706	0.10 152	0.00 1	0.07 268	0.62 709	0.03 567	0.04 637	0.03 301	0.14 631	0.03 340	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.06 774	0.00 1	0.20 719	0.11 704

WAO-8	5.13 789	1.91 792	2.34 656	0.60 784	0.10 706	12.98 799	0.34 743	11.65 808	24.58 819	4.87 784	10.60 794	13.32 795	4.10 785	8.85 797	3.55 748	0.75 792	0.32 799	0.71 805	0.12 720	0.70 783	0.11 704

Venus	5.12 788	1.91 792	2.34 656	0.60 784	0.10 706	12.98 799	0.34 743	11.65 808	24.58 819	4.87 784	10.54 793	13.32 795	4.10 785	8.85 797	3.55 748	0.75 792	0.32 799	0.71 805	0.12 720	0.70 783	0.11 704

test-3	0.17 381	0.03 63	0.74 317	0.03 619	0.10 706	0.43 363	0.00 1	1.36 636	0.07 142	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.08 421	0.19 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 756	0.12 647	0.11 704

test_1	0.17 381	0.03 63	0.75 328	0.03 619	0.10 706	0.43 363	0.00 1	1.36 636	0.07 142	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.07 405	0.19 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 756	0.12 647	0.11 704

test_3	0.19 402	0.02 16	0.76 336	0.03 619	0.10 706	0.53 407	0.00 1	1.42 647	0.07 142	0.13 675	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.07 405	0.19 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 756	0.12 647	0.11 704

RALCasStereoNet	0.16 369	0.35 597	0.84 381	0.00 1	0.00 1	0.32 304	0.03 614	0.16 369	0.56 466	0.02 525	0.07 656	0.05 406	0.08 602	0.13 442	0.08 502	0.00 1	0.31 798	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.11 704

RTSC	0.70 666	0.71 727	3.19 718	0.01 552	0.00 1	0.20 237	0.00 1	0.81 550	0.60 631	0.29 706	0.36 699	0.36 600	0.04 519	2.04 555	4.87 765	0.00 1	0.03 712	0.00 1	0.02 649	0.28 752	0.11 704

MDST_ROB	1.54 739	0.06 249	3.42 726	0.14 738	0.16 738	5.42 787	0.32 736	4.33 786	0.61 651	6.08 792	1.25 742	1.04 705	1.16 734	5.81 736	0.83 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.11 704

SPS-STEREO	0.88 695	0.40 634	2.01 630	0.00 1	0.01 533	0.42 354	0.17 700	0.50 495	0.61 651	2.19 770	0.79 729	2.04 748	0.27 665	5.10 702	2.89 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.11 704
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Weightmod	0.17 381	0.26 529	0.40 192	0.00 1	0.01 533	0.99 580	0.00 1	0.10 321	0.06 117	0.01 320	0.80 731	0.06 437	0.05 555	0.01 136	0.04 428	0.05 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 775	0.12 718

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 159	0.07 301	0.43 213	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.05 610	0.00 1	0.00 1	0.03 471	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 790	0.00 1	0.12 718

DA	0.10 267	0.06 249	0.37 180	0.01 552	0.03 630	1.06 615	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.03 471	0.13 442	0.01 213	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 718

GGEV	0.10 267	0.06 249	0.37 180	0.01 552	0.03 630	1.06 615	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.03 471	0.13 442	0.01 213	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 718

SCV	0.09 248	0.23 499	0.59 271	0.00 1	0.02 601	0.03 77	0.02 586	0.35 459	0.07 142	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 304	0.10 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 729	0.18 708	0.12 718

111	0.30 490	0.66 717	1.20 497	0.00 1	0.01 533	1.06 615	0.03 614	1.60 684	0.59 606	0.27 703	0.00 1	0.20 549	0.05 555	0.08 421	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.12 718

AnyNet_C01	2.33 756	2.14 798	18.59 798	0.15 741	0.18 747	2.43 760	2.34 794	1.29 627	1.24 758	1.03 747	0.83 732	1.25 716	0.78 712	3.75 654	10.06 796	0.05 755	0.00 1	0.07 777	0.00 1	0.30 756	0.12 718

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 248	0.07 301	0.88 400	0.00 1	0.08 696	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.07 142	0.06 622	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 793	0.00 1	0.13 725

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 193	0.08 329	0.85 389	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 725	0.00 1	0.13 725

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 193	0.08 329	0.83 374	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 725	0.00 1	0.13 725

LVE	2.75 764	1.12 767	2.30 653	0.46 778	0.45 773	1.87 752	0.06 658	7.19 798	9.72 804	0.03 567	11.08 797	9.01 788	1.26 739	6.93 781	0.91 699	1.86 806	0.16 790	0.04 767	0.24 776	0.22 728	0.13 725

NVStereoNet_ROB	1.08 711	0.39 631	2.15 644	0.08 699	0.02 601	0.45 371	0.02 586	0.89 567	0.67 728	0.10 665	5.85 771	1.90 744	1.11 730	6.20 757	1.14 705	0.20 776	0.00 1	0.03 758	0.07 694	0.12 647	0.13 725
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WCMA_ROB	2.01 750	0.34 584	1.89 619	0.04 640	0.00 1	1.07 658	0.60 764	1.09 601	1.21 757	5.12 787	9.87 792	8.09 787	4.48 788	3.74 652	2.55 738	0.00 1	0.00 1	0.01 727	0.00 1	0.02 390	0.13 725

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 159	0.06 249	0.40 192	0.00 1	0.07 689	0.10 152	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.06 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 793	0.00 1	0.14 731

NaN_ROB	0.80 681	0.47 665	1.63 589	0.17 748	0.19 752	0.58 429	0.38 749	2.11 722	0.80 746	0.53 732	0.33 696	0.48 640	1.13 731	4.98 699	1.94 726	0.00 1	0.02 698	0.01 727	0.05 683	0.06 548	0.14 731

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 159	0.07 301	0.44 219	0.00 1	0.08 696	0.09 135	0.00 1	0.03 130	0.05 88	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.31 788	0.00 1	0.15 733

sAnonymous2	0.10 267	0.22 487	1.35 533	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.15 733

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PVD	0.73 672	0.57 701	3.38 725	0.04 640	0.19 752	0.74 485	0.00 1	0.29 446	0.79 745	2.37 771	0.00 1	0.53 658	0.09 606	2.19 565	3.20 746	0.00 1	0.05 745	0.00 1	0.02 649	0.08 591	0.15 733

ADCPNet	1.44 733	0.55 697	7.88 778	0.01 552	0.19 752	2.78 764	0.27 729	0.90 569	0.38 403	0.04 597	0.02 624	1.43 731	1.81 752	2.22 566	9.08 795	0.00 1	0.47 804	0.00 1	0.64 807	0.04 495	0.15 733

UHP(FT)	2.11 753	1.07 762	5.81 763	0.08 699	0.00 1	5.21 782	0.19 706	0.82 553	5.34 792	3.70 779	3.91 759	3.02 761	1.72 750	4.94 696	6.09 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.16 738

mmmmmm	2.11 753	1.07 762	5.81 763	0.08 699	0.00 1	5.21 782	0.19 706	0.82 553	5.34 792	3.70 779	3.91 759	3.02 761	1.72 750	4.94 696	6.09 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.16 738

noway7	0.80 681	3.47 808	10.51 788	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.02 586	0.36 462	0.61 651	0.01 320	0.01 528	0.08 463	0.12 626	0.07 405	0.41 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.16 738

RT-IGEV	0.45 577	0.05 179	1.78 605	0.17 748	0.14 729	0.27 268	0.25 718	1.31 630	0.67 728	0.27 703	0.77 727	0.75 681	1.45 743	0.20 461	0.49 678	0.00 1	0.04 730	0.00 1	0.24 776	0.09 612	0.16 738

test_5	0.26 456	0.35 597	1.35 533	0.01 552	0.22 760	0.80 505	0.01 526	0.81 550	0.58 591	0.12 672	0.00 1	0.06 437	0.01 304	0.61 507	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.16 738

raft+_RVC	0.14 340	0.37 613	0.96 431	0.00 1	0.16 738	0.64 463	0.03 614	0.05 211	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.03 471	0.03 340	0.07 485	0.00 1	0.07 762	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.16 738

PStereo	0.12 307	0.39 631	0.81 365	0.06 682	0.00 1	0.39 338	0.03 614	0.07 268	0.11 273	0.01 320	0.00 1	0.04 361	0.01 304	0.09 425	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.17 744

LL-Strereo	0.71 668	0.88 748	2.40 663	0.00 1	0.00 1	0.63 459	0.01 526	1.57 681	0.58 591	0.45 724	0.00 1	0.54 659	0.30 668	6.37 766	0.07 485	0.00 1	0.05 745	0.00 1	0.00 1	0.22 728	0.17 744

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 193	0.08 329	0.53 250	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.05 211	0.03 8	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 304	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.02 698	0.00 1	0.33 793	0.00 1	0.18 746

tg	0.14 340	0.17 451	0.52 241	0.00 1	0.00 1	1.03 594	0.00 1	0.07 268	0.52 427	0.00 1	0.01 528	0.07 455	0.02 400	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.26 743	0.18 746

PAM	0.48 591	0.08 329	2.03 631	0.19 756	0.24 762	0.54 414	0.26 722	0.24 426	0.11 273	0.54 733	0.96 736	2.39 758	0.72 706	0.48 494	0.25 617	0.00 1	0.07 762	0.00 1	0.26 780	0.01 223	0.18 746

ACVNet_1	1.10 712	1.42 785	4.00 745	0.31 774	0.02 601	1.25 725	0.10 687	1.69 692	0.61 651	0.26 699	0.01 528	4.39 768	1.29 740	4.75 689	0.57 687	0.79 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 760	0.18 746

test-1	0.19 402	0.13 414	0.67 293	0.00 1	0.15 734	0.57 425	0.00 1	1.01 591	0.11 273	0.04 597	0.48 708	0.05 406	0.00 1	0.01 136	0.30 634	0.00 1	0.07 762	0.00 1	0.06 690	0.01 223	0.18 746

IGEV-RUCA	0.20 411	0.04 113	0.49 231	0.06 682	0.11 714	0.79 502	0.31 735	0.21 409	0.17 354	0.10 665	0.11 665	0.15 520	0.24 660	0.16 454	0.20 595	0.04 749	0.12 782	0.20 793	0.22 767	0.17 697	0.19 751

PAM_32	0.49 598	0.07 301	2.23 648	0.17 748	0.23 761	0.54 414	0.25 718	0.26 435	0.13 313	0.49 729	0.93 735	2.21 753	0.87 717	0.51 495	0.31 641	0.00 1	0.07 762	0.00 1	0.27 784	0.01 223	0.19 751

MADNet+	4.65 784	2.70 806	46.68 816	0.01 552	0.02 601	2.06 756	0.03 614	3.17 775	1.07 755	0.02 525	0.01 528	1.84 743	0.31 671	21.62 815	13.04 806	0.00 1	0.03 712	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.19 751

RainbowNet	0.61 653	1.13 769	1.83 612	0.10 712	0.04 653	1.23 722	0.07 665	1.74 698	0.57 530	0.01 320	0.02 624	1.14 714	0.25 663	2.29 569	0.48 676	0.61 789	0.05 745	0.00 1	0.00 1	0.47 777	0.20 754

iRaftStereo_RVC	0.10 267	0.20 477	0.57 267	0.00 1	0.00 1	0.52 402	0.00 1	0.05 211	0.07 142	0.00 1	0.01 528	0.14 511	0.03 471	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.03 712	0.00 1	0.00 1	0.25 741	0.20 754

FADNet-RVC-Resample	0.51 614	0.82 745	3.08 716	0.04 640	0.04 653	0.42 354	0.09 681	1.16 614	0.34 398	0.00 1	0.03 631	0.24 564	0.05 555	3.16 613	0.13 550	0.07 760	0.12 782	0.05 771	0.02 649	0.08 591	0.20 754

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 584	0.43 646	1.04 459	0.11 724	0.00 1	1.10 686	0.00 1	0.80 547	0.54 438	0.00 1	0.05 641	0.38 613	0.03 471	3.50 635	0.14 560	0.88 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.20 754

MyStereo8	0.28 467	0.37 613	2.57 686	0.02 597	0.00 1	1.23 722	0.00 1	0.26 435	0.15 336	0.02 525	0.05 641	0.14 511	0.04 519	0.24 470	0.05 451	0.00 1	0.11 780	0.00 1	0.01 628	0.04 495	0.21 758

otaku	0.59 648	1.12 767	1.90 621	0.08 699	0.11 714	0.89 540	0.05 652	0.60 517	0.57 530	0.01 320	1.41 744	1.03 704	0.14 631	2.39 574	0.56 686	0.06 759	0.03 712	0.01 727	0.00 1	0.61 781	0.21 758

LGCAT	0.08 219	0.02 16	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.77 495	0.00 1	0.23 419	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.16 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 760

RAFT+CT+SA	0.26 456	0.34 584	1.11 480	0.02 597	0.27 764	1.10 686	0.00 1	0.70 534	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.07 455	0.01 304	0.36 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 788	0.11 636	0.22 760

nnnnnnn	2.79 766	0.23 499	6.75 771	0.06 682	0.03 630	1.44 737	0.32 736	0.58 510	2.64 774	3.28 777	11.00 796	12.27 793	4.03 781	6.76 779	6.08 777	0.01 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.28 762

DStereoRT	1.32 726	0.33 575	2.53 682	0.01 552	0.05 669	1.74 748	0.06 658	1.53 679	0.82 748	0.01 320	0.05 641	0.36 600	2.43 764	6.10 745	0.46 671	0.00 1	0.00 1	9.53 827	0.00 1	0.02 390	0.28 762

GREAT-IGEV	0.11 291	0.07 301	0.65 286	0.00 1	0.11 714	0.53 407	0.00 1	0.06 236	0.09 220	0.00 1	0.01 528	0.01 78	0.01 304	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.08 769	0.00 1	0.17 746	0.07 567	0.28 762
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
ACVNet-4b	1.14 716	1.34 782	3.96 744	0.17 748	0.03 630	1.03 594	0.01 526	1.31 630	0.65 719	0.01 320	0.97 737	1.98 747	0.32 672	6.18 751	1.20 708	2.52 810	0.02 698	0.00 1	0.00 1	0.82 788	0.28 762

S	0.13 322	0.08 329	0.37 180	0.00 1	0.01 533	1.06 615	0.00 1	0.07 268	0.11 273	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.02 400	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 770	0.29 766

Dean	2.41 759	1.16 773	3.63 734	0.36 777	0.40 771	1.19 718	0.50 759	7.85 799	8.44 803	1.17 752	8.12 783	7.07 779	1.13 731	4.11 669	1.04 701	0.70 790	0.00 1	0.01 727	0.00 1	1.07 791	0.29 766

SGM_RVC	1.54 739	0.35 597	1.60 585	0.15 741	0.17 744	1.25 725	0.77 770	1.97 712	0.88 749	4.31 782	2.46 753	4.36 767	2.37 763	6.98 782	1.78 724	0.21 777	0.23 795	0.20 793	0.23 769	0.26 743	0.31 768
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	1.32 726	1.30 780	2.83 701	0.11 724	0.07 689	1.30 730	0.18 703	2.29 738	0.75 742	0.26 699	3.44 757	6.65 778	0.16 639	5.12 705	1.08 704	0.13 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 768	0.32 769

PatchMatch Cens Cmp	5.52 790	0.65 714	2.31 654	0.07 691	0.40 771	5.61 788	2.91 800	5.87 794	11.57 810	11.83 806	20.82 810	24.19 813	9.53 804	7.63 790	6.11 781	0.03 747	0.10 779	0.09 781	0.32 790	0.08 591	0.33 770

SGM-ForestM	8.89 800	0.68 719	3.61 732	0.57 783	0.18 747	14.89 804	5.99 811	9.62 806	10.59 807	20.43 815	17.16 808	39.22 818	20.29 812	20.63 814	13.19 807	0.04 749	0.14 787	0.00 1	0.07 694	0.15 676	0.36 771

PM Cens cmp D40	5.10 787	0.75 731	2.78 699	0.19 756	0.49 775	2.68 762	2.51 797	4.67 789	10.84 808	11.86 807	21.81 811	19.66 811	9.47 803	7.11 786	6.09 778	0.04 749	0.12 782	0.11 784	0.38 799	0.12 647	0.37 772

DStereoO	1.02 708	0.28 548	2.49 676	1.23 793	0.79 784	1.03 594	1.44 779	2.47 748	0.68 731	0.06 622	0.75 723	0.15 520	3.00 770	1.08 527	2.58 739	1.23 800	0.17 792	0.00 1	0.42 800	0.17 697	0.37 772

HUF	0.15 360	0.29 555	1.05 467	0.02 597	0.11 714	0.04 91	0.00 1	0.16 369	0.09 220	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.08 421	0.00 1	0.00 1	0.58 806	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.37 772

SGM+DAISY	2.38 757	0.98 757	4.37 750	0.48 779	0.33 767	2.24 758	1.94 785	1.16 614	1.47 763	6.62 793	5.89 772	5.77 773	5.09 790	5.76 734	4.39 755	0.16 774	0.15 789	0.06 774	0.14 729	0.26 743	0.40 775

MFN_U_SF_RVC	0.95 702	1.40 784	4.49 752	0.16 744	0.11 714	0.56 422	0.07 665	1.12 605	0.36 401	0.43 723	0.27 688	1.27 719	0.73 707	3.98 664	1.47 717	0.29 781	0.34 802	0.36 800	0.55 803	0.63 782	0.46 776

IMH	2.83 767	1.28 778	1.89 619	1.96 801	0.60 779	5.22 784	0.24 715	6.28 796	4.13 787	1.90 764	7.52 780	6.39 776	3.40 775	6.59 773	2.53 737	3.92 814	0.12 782	0.05 771	0.00 1	2.06 800	0.47 777

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 719	2.03 795	4.57 754	0.02 597	0.04 653	3.52 775	0.27 729	1.80 703	0.58 591	0.22 694	0.28 690	1.38 727	0.02 400	6.08 744	0.42 662	0.14 773	0.68 807	0.01 727	0.26 780	0.39 770	0.47 777

FBW_ROB	0.83 685	0.31 570	1.48 571	0.10 712	0.01 533	0.62 448	0.01 526	1.91 707	0.59 606	0.01 320	0.01 528	1.10 710	0.05 555	7.84 793	2.07 731	0.05 755	0.01 646	0.03 758	0.01 628	0.01 223	0.47 777

MonStereo1	2.90 769	0.34 584	1.42 553	1.45 797	0.72 782	6.98 791	0.04 637	3.93 784	7.69 801	2.03 766	11.25 799	7.28 781	4.03 781	6.16 749	1.56 719	1.60 805	0.00 1	0.03 758	0.00 1	0.94 789	0.48 780

PM Graph cmp D40	4.64 783	1.02 759	2.83 701	0.34 776	0.92 790	3.36 774	1.57 780	3.63 779	9.83 805	11.63 804	24.36 812	13.57 797	7.15 794	7.73 792	3.17 745	0.07 760	0.23 795	0.14 791	0.55 803	0.24 736	0.50 781

IMH-64-1	1.98 747	0.88 748	1.46 567	1.92 798	0.54 777	2.90 766	1.64 781	5.24 790	0.91 750	0.97 745	4.83 766	2.10 749	2.00 757	5.33 712	2.83 741	3.56 812	0.04 730	0.02 747	0.00 1	1.90 797	0.50 781

IMH-64	1.98 747	0.88 748	1.46 567	1.92 798	0.54 777	2.90 766	1.64 781	5.24 790	0.91 750	0.97 745	4.83 766	2.10 749	2.00 757	5.33 712	2.83 741	3.56 812	0.04 730	0.02 747	0.00 1	1.90 797	0.50 781

coex-ft	8.40 799	2.59 805	75.27 825	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.04 637	0.13 350	20.18 814	39.66 825	4.06 761	4.68 769	8.53 798	3.94 662	7.96 788	0.02 738	0.07 762	0.00 1	0.02 649	0.14 665	0.50 781

PatchMatch Graph Cmp	4.95 785	0.97 755	2.93 708	0.28 771	0.86 787	2.98 768	2.06 787	3.65 780	10.31 806	12.67 809	24.79 813	15.26 805	7.46 795	7.40 788	5.88 775	0.05 755	0.21 794	0.12 787	0.48 802	0.21 725	0.52 785

ktn	4.96 786	1.21 775	2.41 665	3.20 806	1.02 791	8.36 795	2.08 788	9.00 803	17.02 812	5.18 788	12.71 803	13.69 798	3.51 777	8.05 794	3.68 751	5.30 818	0.02 698	0.00 1	0.00 1	2.14 801	0.55 786

FADNet_RVC	0.60 650	0.83 746	2.50 677	0.00 1	0.00 1	1.09 680	0.00 1	1.29 627	0.50 421	0.02 525	0.05 641	0.26 572	0.03 471	3.17 615	0.25 617	0.21 777	0.26 797	0.08 780	0.28 786	0.53 779	0.55 786

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 743	1.81 791	3.81 739	0.01 552	0.02 601	12.12 798	0.50 759	2.74 765	0.71 737	0.07 638	0.20 680	2.17 752	0.15 637	6.82 780	1.19 707	0.74 791	0.80 809	0.20 793	0.27 784	0.73 785	0.70 788

BEATNet-Init1	14.52 809	6.56 812	34.32 805	1.10 791	1.02 791	31.53 814	11.99 819	15.58 814	17.42 813	30.17 824	27.03 814	43.14 819	24.36 814	24.41 818	18.27 814	0.27 780	0.32 799	0.36 800	0.46 801	1.26 792	0.76 789

fsdfsdds	9.28 801	0.42 642	4.04 746	0.04 640	0.76 783	17.58 806	4.87 807	9.84 807	28.22 823	21.09 819	42.31 823	23.03 812	15.53 809	6.68 778	7.60 785	0.39 786	0.00 1	0.30 798	0.07 694	2.03 799	0.84 790

DGSMNet	1.21 724	0.37 613	3.02 711	0.71 786	1.33 797	1.61 742	3.53 802	1.45 655	0.33 397	0.00 1	0.79 729	0.48 640	0.24 660	3.22 618	0.53 681	0.98 798	1.21 812	1.35 811	1.09 815	1.03 790	0.92 791

JetBlue	5.71 791	2.18 799	16.18 795	0.00 1	2.13 800	29.20 813	14.20 820	3.90 783	0.74 740	0.71 735	2.30 752	6.42 777	5.97 791	17.84 813	8.74 791	0.09 766	0.01 646	0.00 1	0.00 1	2.62 803	0.96 792

MANE	9.96 803	0.69 721	2.88 706	1.22 792	0.61 780	13.15 801	3.46 801	15.62 815	22.27 817	22.74 820	30.00 817	29.74 816	23.22 813	17.17 812	13.78 809	0.29 781	0.56 805	0.09 781	0.61 806	0.15 676	1.00 793

notaker	4.30 779	1.28 778	3.70 735	3.71 809	0.90 789	4.91 781	0.39 750	6.90 797	1.96 770	5.39 789	11.82 800	16.90 807	3.75 779	7.59 789	5.65 769	5.23 817	0.01 646	0.10 783	0.06 690	4.57 809	1.22 794

MSAF-DinoV2	1.81 744	2.41 801	6.15 766	0.49 780	0.02 601	1.06 615	0.34 743	2.76 766	1.69 767	0.29 706	0.26 686	2.37 757	1.82 753	8.06 795	4.80 764	0.00 1	0.01 646	0.05 771	0.71 811	1.56 795	1.34 795

MultiAttention	3.54 774	0.12 404	1.17 491	0.27 769	1.16 794	23.19 809	6.27 813	3.03 771	0.56 466	0.01 320	2.05 751	2.14 751	0.19 646	24.28 817	2.04 730	0.07 760	0.00 1	0.47 802	0.76 814	1.66 796	1.39 796

TorneroNet	6.97 796	1.37 783	2.22 647	1.95 800	1.12 793	19.47 808	0.47 754	13.04 813	26.32 822	7.90 796	17.10 807	17.67 809	4.62 789	10.46 807	7.94 786	1.98 808	0.03 712	0.11 784	0.00 1	4.15 807	1.49 797

KSHMR	3.68 776	1.11 766	3.06 714	2.84 804	1.78 798	5.33 785	0.41 751	8.64 801	14.09 811	1.85 763	9.32 788	7.19 780	1.93 754	5.45 719	2.30 734	1.95 807	0.41 803	0.50 803	0.21 762	3.53 805	1.76 798

TorneroNet-64	6.39 794	1.31 781	2.23 648	1.99 802	0.65 781	18.82 807	0.28 731	11.98 810	26.18 821	5.99 791	12.75 804	19.37 810	4.08 784	9.94 805	5.95 776	0.89 797	0.00 1	0.11 784	0.00 1	3.44 804	1.81 799

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 807	0.37 613	22.01 800	0.00 1	2.45 802	24.33 810	10.52 817	17.51 816	41.63 824	28.69 822	50.73 825	28.18 814	24.98 816	9.74 802	8.95 793	0.04 749	0.00 1	0.07 777	1.70 818	0.02 390	2.35 800

TestStereooo	13.71 807	0.37 613	22.01 800	0.00 1	2.45 802	24.33 810	10.52 817	17.51 816	41.63 824	28.69 822	50.73 825	28.18 814	24.98 816	9.74 802	8.95 793	0.04 749	0.00 1	0.07 777	1.70 818	0.02 390	2.35 800

JetRed	13.51 806	18.77 813	42.38 811	1.28 794	1.18 795	54.67 817	25.60 824	12.87 811	6.75 797	8.50 800	8.61 784	13.77 799	10.87 806	24.50 819	30.67 819	0.24 779	0.68 807	0.53 804	0.02 649	5.93 811	2.43 802

DStereoFS	4.32 780	3.41 807	3.71 736	3.08 805	2.36 801	5.39 786	2.25 791	4.61 788	6.40 795	3.78 781	5.37 770	5.84 774	15.74 811	9.80 804	5.23 768	1.55 804	2.19 815	0.04 767	2.63 820	0.41 774	2.58 803

UNDER WATER	6.24 793	0.99 758	8.13 780	4.62 812	2.68 804	8.66 796	0.77 770	8.37 800	22.50 818	4.55 783	6.36 774	15.93 806	8.89 801	8.99 799	8.85 792	3.25 811	0.04 730	1.36 812	0.02 649	6.24 817	3.56 804

DStereoSA	4.40 781	1.20 774	7.33 776	2.18 803	3.69 809	2.39 759	6.91 815	3.77 781	3.64 785	2.07 767	12.11 801	1.65 739	12.09 808	6.98 782	8.51 790	1.22 799	3.45 821	0.19 792	4.18 823	0.80 787	3.59 805

UNDER WATER-64	6.84 795	1.25 777	9.68 784	4.53 811	3.53 808	16.61 805	1.79 783	8.72 802	22.23 816	5.11 786	5.07 768	17.34 808	10.14 805	9.19 801	8.21 789	2.00 809	0.03 712	1.52 815	0.11 714	6.09 815	3.62 806

light-stereo	6.97 796	1.96 794	17.58 796	16.63 815	14.17 814	7.30 793	0.04 637	9.29 805	7.28 799	11.20 801	10.96 795	12.65 794	1.00 722	12.47 808	2.97 744	1.31 803	3.64 822	0.00 1	0.09 702	4.27 808	4.52 807

HanzoNet	12.77 805	4.55 810	11.74 792	5.35 813	2.79 807	7.59 794	0.66 766	12.97 812	20.40 815	25.99 821	28.61 816	34.05 817	25.08 818	25.93 820	14.98 812	10.77 820	3.91 823	3.00 817	3.73 822	8.16 820	5.15 808

DNS	0.69 665	0.11 390	0.37 180	0.05 656	0.15 734	0.43 363	0.00 1	0.06 236	0.08 173	0.01 320	0.60 715	0.04 361	0.02 400	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 725	6.11 816	5.61 809

MADNet++	9.87 802	2.12 796	7.11 774	7.99 814	4.58 811	14.38 803	6.90 814	9.23 804	5.88 794	16.88 811	17.47 809	11.07 790	15.72 810	24.26 816	19.76 815	8.52 819	6.39 825	4.85 818	2.69 821	5.96 812	5.73 810

DNSM	0.78 677	0.10 361	0.30 159	0.01 552	0.00 1	0.44 368	0.00 1	0.05 211	0.56 466	0.02 525	0.60 715	0.04 361	0.01 304	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 819	5.74 811

DPSimNet_ROB	7.90 798	5.46 811	13.55 793	3.66 808	5.16 812	7.26 792	9.60 816	6.11 795	7.46 800	13.33 810	9.50 789	11.03 789	11.89 807	10.08 806	12.35 805	4.36 816	5.55 824	5.35 819	5.34 826	4.96 810	5.98 812

UHP(ZeroShot)	23.51 812	2.41 801	39.11 809	0.84 788	2.74 805	53.85 815	14.84 821	25.02 820	50.17 828	46.66 826	61.79 828	55.60 823	46.89 828	26.09 821	23.38 817	1.29 801	1.02 810	1.40 813	1.65 816	6.01 813	9.41 813

UHP	23.51 812	2.41 801	39.11 809	0.84 788	2.74 805	53.85 815	14.84 821	25.02 820	50.17 828	46.66 826	61.79 828	55.60 823	46.89 828	26.09 821	23.38 817	1.29 801	1.02 810	1.40 813	1.65 816	6.01 813	9.41 813

LSM	4.58 782	0.88 748	17.79 797	3.73 810	38.79 815	0.85 527	2.37 796	0.54 500	1.64 766	2.88 774	3.09 755	0.62 664	0.60 697	3.16 613	1.06 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	13.55 815

Selective-IGEV-i16pa	35.95 815	49.40 820	24.18 802	0.51 781	0.21 759	84.46 828	4.01 804	56.50 831	80.58 833	50.65 829	68.09 830	54.62 821	45.33 827	85.63 840	54.71 830	23.27 830	7.59 826	8.70 821	4.82 824	1.36 794	14.45 816

Selective-IGEV-i1pa	32.74 814	48.19 819	26.48 803	3.42 807	1.98 799	72.89 824	21.05 823	51.00 829	48.11 827	46.88 828	60.29 827	48.16 820	42.19 826	78.44 838	37.98 821	21.93 829	7.59 826	13.66 829	5.38 827	3.84 806	15.25 817

PML	71.49 829	88.65 842	73.56 824	82.49 835	75.59 822	85.39 829	79.41 833	71.62 835	87.17 836	90.48 841	85.96 835	90.50 841	60.21 831	91.76 844	73.85 834	96.01 857	2.36 817	86.79 845	6.59 828	83.59 844	17.83 818

USTest	58.46 825	44.12 816	43.29 812	60.68 820	67.35 821	99.15 839	100.00 841	91.40 838	98.36 839	67.56 832	90.15 838	66.93 831	68.34 832	62.46 830	57.68 831	4.00 815	35.83 831	16.32 830	22.03 831	41.21 823	32.38 819

xxxxx1	63.71 826	58.10 823	78.65 826	43.63 816	48.97 818	92.61 832	92.18 837	60.44 832	69.38 830	73.77 836	76.42 831	77.82 835	76.45 835	72.33 833	77.46 835	35.89 833	37.06 832	48.26 834	62.63 832	48.72 826	43.44 820

tt_ll	63.71 826	58.10 823	78.65 826	43.63 816	48.97 818	92.61 832	92.18 837	60.44 832	69.38 830	73.77 836	76.42 831	77.82 835	76.45 835	72.33 833	77.46 835	35.89 833	37.06 832	48.26 834	62.63 832	48.72 826	43.44 820

ff	63.71 826	58.10 823	78.65 826	43.63 816	48.97 818	92.61 832	92.18 837	60.44 832	69.38 830	73.77 836	76.42 831	77.82 835	76.45 835	72.33 833	77.46 835	35.89 833	37.06 832	48.26 834	62.63 832	48.72 826	43.44 820

TCMNet-wrong-test	39.28 817	63.11 831	48.46 818	81.72 834	79.79 831	56.34 823	48.75 825	31.17 827	3.83 786	19.05 812	28.27 815	58.68 829	34.68 821	46.64 828	47.27 824	16.88 827	2.02 814	7.72 820	0.67 809	64.26 829	46.25 823

zzzz4	39.61 819	64.32 833	49.93 821	81.71 833	79.46 827	54.72 818	49.14 827	30.38 822	3.46 782	20.50 818	33.87 818	58.57 826	34.76 822	43.59 824	47.29 825	16.85 825	2.43 818	9.18 825	0.71 811	64.88 834	46.54 824

noway1	39.61 819	64.29 832	49.56 819	81.70 832	79.46 827	54.78 819	49.21 828	30.40 823	3.47 783	20.47 817	34.10 820	58.58 827	34.76 822	43.63 825	47.29 825	16.85 825	2.43 818	9.18 825	0.71 811	64.87 833	46.54 824

noway2	39.23 816	60.15 826	46.02 815	81.55 829	79.48 829	54.78 819	49.12 826	30.71 826	3.29 780	20.44 816	34.08 819	58.64 828	35.49 825	43.21 823	47.44 828	16.78 824	2.35 816	9.17 824	0.57 805	64.69 831	46.59 826

noway3	39.32 818	60.30 827	46.78 817	81.68 831	79.44 826	54.95 821	49.23 829	30.65 824	2.82 775	19.19 813	34.81 822	58.75 830	35.15 824	45.37 827	47.58 829	16.39 823	2.00 813	9.13 823	0.70 810	64.75 832	46.72 827

noway4	39.75 821	64.46 834	49.56 819	81.63 830	79.56 830	55.45 822	49.59 830	30.69 825	4.22 788	19.88 814	34.35 821	58.42 825	34.59 820	43.80 826	47.38 827	17.05 828	2.44 820	9.06 822	0.66 808	65.17 835	46.94 828

LRCNet_RVC	55.44 824	60.56 828	57.70 822	66.68 823	44.91 817	6.22 789	0.00 1	52.80 830	1.37 761	70.44 833	81.09 834	67.07 832	55.41 830	51.59 829	46.24 823	90.66 845	41.89 835	90.95 846	90.04 839	64.32 830	68.75 829

Light2-Stereo	48.89 823	39.31 814	59.77 823	58.87 819	41.06 816	29.02 812	0.08 674	35.07 828	10.95 809	64.22 831	46.33 824	55.38 822	26.26 819	82.95 839	42.00 822	59.08 836	16.51 830	85.10 844	88.05 836	65.58 836	72.15 830

RSGM-EC	76.89 830	51.15 821	39.09 807	72.58 824	77.74 823	78.33 826	84.96 835	80.43 836	82.42 834	82.13 839	88.64 836	78.83 838	69.73 833	70.82 831	67.49 832	91.42 846	97.07 838	82.52 842	88.25 837	77.86 840	76.31 831

acva	76.89 830	51.15 821	39.09 807	72.58 824	77.74 823	78.33 826	84.96 835	80.43 836	82.42 834	82.13 839	88.64 836	78.83 838	69.73 833	70.82 831	67.49 832	91.42 846	97.07 838	82.52 842	88.25 837	77.86 840	76.31 831

Anonymous_1	89.88 834	75.38 835	97.81 836	74.49 826	78.39 825	100.00 840	100.00 841	98.09 845	99.76 841	96.82 844	99.37 840	97.66 846	99.77 841	91.14 843	98.89 841	81.73 837	97.25 840	59.96 837	85.38 835	77.37 839	88.27 833

zzz1	95.98 842	84.74 841	99.11 839	91.76 839	89.45 841	100.00 840	100.00 841	99.40 847	100.00 845	100.00 848	100.00 844	94.03 842	99.91 842	100.00 850	100.00 848	89.95 843	98.71 847	100.00 851	100.00 850	84.00 848	88.47 834

zzzzzz3	95.97 841	84.71 840	99.03 838	91.77 840	89.44 840	100.00 840	100.00 841	99.39 846	100.00 845	100.00 848	100.00 844	94.03 842	99.91 842	100.00 850	100.00 848	89.95 843	98.71 847	100.00 851	100.00 850	83.98 847	88.48 835

iinet-test	92.59 835	76.72 837	96.91 835	77.75 827	83.92 832	100.00 840	100.00 841	100.00 848	100.00 845	99.93 845	99.99 842	97.81 847	100.00 845	98.48 845	99.00 842	88.63 839	97.39 841	70.07 838	93.99 840	80.96 842	90.32 836

IINet	92.59 835	76.71 836	96.86 834	77.75 827	83.92 832	100.00 840	100.00 841	100.00 848	100.00 845	99.93 845	99.99 842	97.83 848	100.00 845	98.48 845	99.00 842	88.63 839	97.39 841	70.07 838	93.99 840	80.96 842	90.33 837

DGTPSM_ROB	81.49 832	60.74 829	99.95 841	61.20 821	86.99 836	99.11 837	100.00 841	95.92 842	99.99 843	73.08 834	100.00 844	70.81 833	100.00 845	77.39 836	99.98 846	35.10 831	97.48 845	35.12 832	99.89 847	46.16 824	90.85 838

DPSMNet_ROB	81.54 833	60.77 830	99.95 841	61.42 822	87.05 837	99.11 837	100.00 841	95.93 843	99.99 843	73.11 835	100.00 844	70.84 834	100.00 845	77.43 837	99.98 846	35.39 832	97.54 846	35.21 833	99.89 847	46.30 825	90.94 839

DPSM_ROB	94.00 838	79.32 838	100.00 845	83.19 836	85.69 834	100.00 840	100.00 841	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	89.53 841	97.42 843	74.97 840	95.13 842	83.79 845	90.98 840

DPSM	94.00 838	79.32 838	100.00 845	83.19 836	85.69 834	100.00 840	100.00 841	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	89.53 841	97.42 843	74.97 840	95.13 842	83.79 845	90.98 840

LSM0	99.11 845	99.97 848	100.00 845	95.93 841	98.59 843	100.00 840	100.00 841	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	93.89 854	99.97 850	100.00 851	100.00 850	96.64 855	97.25 842

CasAABBNet	99.15 846	100.00 849	100.00 845	96.37 846	98.76 845	100.00 840	100.00 841	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	93.65 850	99.99 852	100.00 851	100.00 850	96.27 850	97.93 843

RAFT-FEzeroshot	99.15 846	100.00 849	100.00 845	96.40 847	98.80 848	100.00 840	100.00 841	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	93.65 850	99.99 852	100.00 851	100.00 850	96.28 851	97.98 844

RAFT-FE	99.15 846	100.00 849	100.00 845	96.40 847	98.80 848	100.00 840	100.00 841	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	93.65 850	99.99 852	100.00 851	100.00 850	96.28 851	97.98 844

Selective-RAFT-Error	99.17 849	100.00 849	100.00 845	96.65 849	98.79 847	100.00 840	100.00 841	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	93.64 848	100.00 855	100.00 851	100.00 850	96.25 849	98.10 846

Hybrid-DGEV	99.17 849	100.00 849	100.00 845	96.36 845	98.76 845	100.00 840	100.00 841	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	93.64 848	100.00 855	100.00 851	100.00 850	96.38 853	98.18 847

FlowAnything	99.21 851	100.00 849	100.00 845	96.24 842	98.66 844	100.00 840	100.00 841	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	93.92 855	100.00 855	100.00 851	100.00 850	96.91 856	98.41 848

MEDIAN_ROB	93.37 837	98.75 845	96.05 833	90.90 838	90.53 842	85.63 830	76.45 832	92.03 840	89.53 837	95.05 842	94.99 839	96.02 844	93.85 840	90.36 841	87.21 838	98.36 858	95.79 837	99.61 848	98.77 845	98.80 857	98.72 849

fast-reg	99.52 852	100.00 849	100.00 845	97.26 850	99.60 851	100.00 840	100.00 841	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	94.96 856	100.00 855	100.00 851	100.00 850	99.47 858	99.20 850

zzzz2	99.96 853	100.00 849	99.99 843	99.60 852	99.94 852	100.00 840	100.00 841	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	99.84 859	100.00 855	100.00 851	100.00 850	99.80 859	99.95 851

noway5	99.96 853	100.00 849	99.99 843	99.60 852	99.94 852	100.00 840	100.00 841	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	99.84 859	100.00 855	100.00 851	100.00 850	99.80 859	99.95 851

test_example2	97.61 843	99.96 847	99.93 840	99.83 854	99.97 854	98.84 836	99.76 840	91.98 839	100.00 845	100.00 848	100.00 844	89.18 840	86.51 838	99.29 847	96.54 840	99.97 861	99.55 849	92.92 847	98.06 844	100.00 862	99.95 851

HaxPig	95.46 840	97.61 844	87.80 831	97.80 851	99.17 850	77.55 825	75.28 831	96.76 844	99.61 840	99.97 847	99.97 841	99.62 850	99.97 844	91.02 842	87.28 839	99.98 862	99.98 851	99.98 850	99.99 849	99.97 861	99.97 854

AVERAGE_ROB	98.45 844	99.13 846	95.46 832	100.00 855	100.00 855	93.36 835	81.95 834	100.00 848	99.97 842	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	99.72 848	99.40 844	100.00 863	100.00 855	100.00 851	100.00 850	100.00 862	100.00 855

TADF							0.02 586	2.91 768	0.56 466	0.05 610	0.00 1	0.40 620	0.01 304	3.74 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

RSGM							0.09 681	0.78 540	0.13 313	0.01 320	0.00 1	0.46 636	0.00 1	0.02 289	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 702	0.00 1

AHVO							0.00 1	0.59 513	0.11 273	0.02 525	0.59 713	0.38 613	0.00 1	0.65 511	0.47 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495

MCPF							0.03 614	2.02 714	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.83 689	0.06 578	6.56 771	0.01 213	0.00 1	0.07 762	0.00 1	0.05 683	0.01 223

DSFM							0.00 1	0.59 513	0.11 273	0.02 525	0.59 713	0.38 613	0.00 1	0.65 511	0.47 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 841	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	93.82 853	100.00 855	100.00 851	100.00 850	96.63 854

PatchMatch		0.97 755		0.31 774		2.72 763		4.47 787		12.15 808		14.64 803		7.64 791		0.09 766		0.13 790		0.21 725

FSD					0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.06 236	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 304	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

ccccc		91.21 843		100.00 855	100.00 855	89.04 831		95.61 841		96.66 843		96.55 845		99.78 849		100.00 863	100.00 855	99.83 849	99.27 846	100.00 862

ASD4		42.77 815

Low-res two-view benchmark