Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

test410_97500	0.04 64	0.04 101	0.29 113	0.00 1	0.00 1	0.38 290	0.00 1	0.02 58	0.01 1	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 64	0.05 161	0.33 124	0.00 1	0.00 1	0.40 299	0.00 1	0.02 58	0.04 51	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MWDA-net	0.51 565	0.33 524	0.75 280	0.10 652	0.17 687	0.85 480	0.11 634	1.19 559	0.31 355	0.11 612	0.17 621	0.09 425	1.22 678	4.45 626	0.25 564	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

MWSP-net	0.18 345	0.11 349	0.96 382	0.01 500	0.00 1	0.59 390	0.26 663	0.40 424	0.21 332	0.06 567	0.02 571	0.36 550	0.29 611	0.00 1	0.33 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.03 44	0.07 268	0.23 95	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.03 103	0.02 2	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.14 398	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MEA-ACV	0.28 418	0.06 224	1.43 509	0.00 1	0.00 1	0.61 394	0.00 1	0.17 335	0.20 329	0.00 1	0.01 478	0.05 357	0.02 359	3.01 550	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

GELT-Stereo	0.05 86	0.05 161	0.20 78	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	0.04 141	0.55 404	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.02 10	0.03 59	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 243	0.05 82	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.02 10	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 243	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 10	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 243	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.07 149	0.34 533	0.36 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 141	0.53 392	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 86	0.29 504	0.20 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 141	0.48 377	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

over-8	0.04 64	0.29 504	0.24 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 141	0.15 304	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

small-0shot	0.06 116	0.08 290	0.28 107	0.00 1	0.00 1	0.10 124	0.01 480	0.12 299	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.04 64	0.30 511	0.26 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 141	0.17 320	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 44	0.04 101	0.28 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 318	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

Anonymus	0.03 44	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.22 201	0.00 1	0.02 58	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

ManiGeoR	0.30 441	0.51 623	2.44 620	0.00 1	0.00 1	0.51 348	0.00 1	0.34 407	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.05 503	1.88 497	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

HLF11	0.29 435	0.47 609	2.53 632	0.00 1	0.00 1	0.50 342	0.00 1	0.12 299	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.05 503	1.95 500	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

HLf10	0.30 441	0.51 623	2.44 620	0.00 1	0.00 1	0.51 348	0.00 1	0.34 407	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.05 503	1.88 497	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

HLf8	0.31 449	0.58 648	2.47 623	0.00 1	0.00 1	0.55 373	0.00 1	0.61 470	0.14 291	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.07 541	1.74 493	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 507	0.68 660	3.24 668	0.00 1	0.00 1	0.61 394	0.00 1	0.89 509	0.13 284	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.06 525	2.33 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 497	0.30 511	3.52 676	0.00 1	0.00 1	0.30 244	0.00 1	0.23 375	0.08 158	0.03 513	0.00 1	0.01 72	0.00 1	3.04 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 392	0.43 591	0.99 399	0.00 1	0.00 1	0.33 266	0.00 1	0.03 103	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.03 422	2.87 542	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.00 1

GGDA	0.24 392	0.44 596	0.92 371	0.00 1	0.00 1	0.58 383	0.00 1	0.06 196	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.03 422	2.67 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 345	0.19 425	0.83 326	0.00 1	0.00 1	0.33 266	0.00 1	0.15 323	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.04 467	1.97 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

derf	0.04 64	0.01 1	0.11 7	0.10 652	0.00 1	0.32 259	0.00 1	0.01 2	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 625	0.00 1	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 252	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 196	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 252	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 86	0.01 1	0.11 7	0.15 681	0.00 1	0.35 279	0.00 1	0.06 196	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 676	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.12 261	0.38 572	0.66 243	0.13 675	0.02 547	0.27 225	0.01 480	0.04 141	0.58 537	0.01 287	0.01 478	0.04 316	0.04 467	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 625	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 103	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

CAR	0.04 64	0.04 101	0.36 131	0.00 1	0.00 1	0.24 211	0.00 1	0.04 141	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 64	0.04 101	0.36 131	0.00 1	0.00 1	0.24 211	0.00 1	0.04 141	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

PointNet	0.03 44	0.02 16	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.25 215	0.00 1	0.03 103	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 116	0.03 59	0.20 78	0.00 1	0.00 1	0.42 308	0.00 1	0.02 58	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

LiteMatch*	0.02 10	0.03 59	0.24 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 59	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 141	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 2	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.01 480	0.01 2	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 59	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.13 309	0.05 82	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1	0.04 64	0.04 101	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 534	0.02 58	0.41 372	0.00 1	0.01 478	0.03 268	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 252	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 149	0.27 486	0.47 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 272	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 116	0.09 310	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 249	0.00 1	0.04 141	0.54 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.05 86	0.04 101	0.42 162	0.00 1	0.00 1	0.39 292	0.00 1	0.03 103	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.02 359	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 44	0.03 59	0.33 124	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.04 64	0.10 320	0.66 243	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 103	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.03 44	0.03 59	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.18 186	0.00 1	0.03 103	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.06 116	0.10 320	0.23 95	0.00 1	0.00 1	0.20 195	0.00 1	0.05 173	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.05 503	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 252	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.02 252	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.02 58	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 252	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.03 44	0.04 101	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 225	0.00 1	0.03 103	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.05 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-FE	0.32 459	0.10 320	2.61 638	0.01 500	0.01 485	0.50 342	0.04 582	0.21 366	0.09 199	0.45 666	0.45 650	0.80 633	0.51 630	0.20 412	0.23 553	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.14 666	0.03 413	0.00 1

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 161	0.20 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.10 233	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 224	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 141	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.00 1

AdaDepth	0.05 86	0.01 1	0.43 168	0.00 1	0.00 1	0.29 237	0.00 1	0.04 141	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 672	0.01 187	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 619	0.44 596	2.91 655	0.00 1	0.00 1	0.29 237	0.00 1	1.77 641	0.61 596	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.00 1	4.44 625	3.56 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 508	0.00 1

S2M2_XL	0.03 44	0.04 101	0.27 105	0.00 1	0.00 1	0.06 93	0.00 1	0.10 280	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 44	0.02 16	0.34 126	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.04 141	0.06 107	0.01 287	0.02 571	0.04 316	0.05 503	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

asda	0.03 44	0.07 268	0.20 78	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.07 130	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 10	0.05 161	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 161	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 172	0.00 1	0.01 2	0.05 82	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 116	0.02 16	0.54 207	0.00 1	0.00 1	0.23 205	0.00 1	0.12 299	0.10 233	0.00 1	0.01 478	0.02 188	0.02 359	0.04 318	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

2.25w	0.02 10	0.06 224	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 124	0.00 1	0.01 2	0.08 158	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 161	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.03 513	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 161	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.03 513	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 44	0.04 101	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.14 291	0.02 474	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 44	0.04 101	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.14 291	0.02 474	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 161	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.03 513	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.13 284	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 44	0.06 224	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.14 291	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 161	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.10 233	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 252	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 101	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.05 82	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 101	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.05 82	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.05 173	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 101	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 161	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 59	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 10	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 179	0.00 1	0.01 2	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.03 298	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 101	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.03 513	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 44	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 237	0.00 1	0.02 58	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 435	0.47 609	1.48 522	0.00 1	0.00 1	0.80 459	0.00 1	0.08 243	0.16 313	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.00 1	2.60 527	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.00 1

IGEV	0.03 44	0.04 101	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.18 186	0.00 1	0.02 58	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 221	0.16 395	0.49 185	0.00 1	0.00 1	0.46 330	0.00 1	0.01 2	0.59 552	0.01 287	0.00 1	0.04 316	0.08 548	0.01 119	0.23 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 245	0.18 413	0.37 136	0.00 1	0.00 1	0.53 361	0.00 1	0.00 1	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.04 316	0.02 359	0.00 1	0.38 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.00 1

xyz-stereo	3.26 715	0.05 161	35.32 742	0.00 1	0.00 1	13.52 740	0.00 1	0.02 58	0.05 82	0.01 287	9.71 730	0.03 268	0.01 272	6.34 704	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.12 722	0.00 1	0.02 342	0.00 1

111111	0.05 86	0.03 59	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.33 266	0.00 1	0.04 141	0.08 158	0.07 581	0.00 1	0.01 72	0.02 359	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 532	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 86	0.06 224	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	0.03 103	0.57 476	0.06 567	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 116	0.05 161	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 330	0.00 1	0.02 58	0.60 577	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

S2M2_L	0.05 86	0.03 59	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.15 323	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 64	0.06 224	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.23 205	0.00 1	0.02 58	0.25 343	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 511	0.45 602	1.90 572	0.00 1	0.00 1	0.58 383	0.00 1	0.40 424	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.33 538	0.05 503	4.09 612	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.00 1

FLISNet	0.09 202	0.33 524	0.88 351	0.00 1	0.00 1	0.33 266	0.00 1	0.07 227	0.06 107	0.00 1	0.01 478	0.02 188	0.01 272	0.04 318	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 441	0.00 1

CoSv	0.09 202	0.33 524	0.88 351	0.00 1	0.00 1	0.33 266	0.00 1	0.07 227	0.06 107	0.00 1	0.01 478	0.02 188	0.01 272	0.04 318	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 441	0.00 1

ISRNet	0.16 321	0.11 349	1.44 512	0.00 1	0.00 1	0.50 342	0.00 1	0.44 433	0.60 577	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.05 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 149	0.01 1	0.37 136	0.01 500	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.16 328	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 657	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 86	0.04 101	0.18 65	0.00 1	0.01 485	0.01 29	0.00 1	0.08 243	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.02 252	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.09 202	0.11 349	0.28 107	0.03 565	0.00 1	0.36 283	0.00 1	0.21 366	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 699	0.02 342	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 261	0.26 479	0.77 292	0.00 1	0.01 485	0.44 322	0.01 480	0.25 385	0.53 392	0.03 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 552	0.00 1

GIP-stereo	0.06 116	0.02 16	0.64 238	0.00 1	0.00 1	0.20 195	0.00 1	0.01 2	0.14 291	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.19 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 441	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 64	0.02 16	0.30 116	0.00 1	0.00 1	0.41 301	0.00 1	0.10 280	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

999	0.06 116	0.04 101	0.42 162	0.00 1	0.00 1	0.35 279	0.00 1	0.02 58	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.00 1	0.15 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 532	0.00 1

dual_stereo	0.05 86	0.02 16	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 195	0.00 1	0.06 196	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 272	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 116	0.08 290	0.63 234	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 103	0.50 381	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 268	0.29 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 64	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.54 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	0.20 362	0.23 450	0.96 382	0.01 500	0.00 1	0.77 449	0.02 534	0.31 405	0.14 291	0.75 681	0.00 1	0.12 446	0.01 272	0.58 452	0.02 278	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.11 652	0.01 187	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 321	0.03 59	1.58 532	0.00 1	0.00 1	0.74 439	0.04 582	0.02 58	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.60 608	0.07 541	0.06 349	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 64	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.54 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.05 86	0.15 386	0.68 249	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.06 196	0.06 107	0.01 287	0.01 478	0.02 188	0.02 359	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

Occ-G	0.06 116	0.06 224	0.51 191	0.00 1	0.00 1	0.23 205	0.00 1	0.17 335	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 359	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 636	0.14 601	0.00 1

Pointernet	0.10 221	0.04 101	0.61 231	0.00 1	0.05 613	0.54 368	0.00 1	0.02 58	0.59 552	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.02 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 574	0.01 187	0.00 1

U	1.61 688	0.01 1	0.28 107	0.00 1	7.20 747	9.87 735	0.00 1	0.04 141	0.02 2	0.01 287	0.00 1	0.09 425	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	9.53 755	5.08 754	0.01 187	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 86	0.17 404	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 86	0.05 161	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.02 534	0.17 335	0.12 268	0.06 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.14 293	0.03 59	0.68 249	0.01 500	0.02 547	1.20 667	0.00 1	0.63 473	0.11 248	0.05 556	0.05 588	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS++	0.06 116	0.06 224	0.59 225	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	0.25 385	0.13 284	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.10 221	0.05 161	0.52 195	0.00 1	0.00 1	1.06 563	0.00 1	0.17 335	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 221	0.08 290	0.82 322	0.00 1	0.00 1	0.41 301	0.00 1	0.20 359	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.04 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 701	0.00 1

CoDeX	0.36 484	0.24 460	1.39 495	0.00 1	0.01 485	0.29 237	0.00 1	1.58 623	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.25 520	0.07 541	2.82 538	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

whm_eth	0.05 86	0.17 404	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 149	0.04 101	0.80 315	0.08 641	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.05 173	0.10 233	0.00 1	0.03 578	0.19 495	0.03 422	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 459	0.10 320	2.61 638	0.01 500	0.01 485	0.50 342	0.04 582	0.21 366	0.09 199	0.45 666	0.45 650	0.81 634	0.51 630	0.20 412	0.23 553	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.14 666	0.03 413	0.00 1

UniTT-Stereo	0.06 116	0.06 224	0.83 326	0.00 1	0.00 1	0.08 104	0.01 480	0.06 196	0.03 7	0.00 1	0.08 606	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 532	0.00 1

CASnet	0.08 175	0.05 161	0.40 147	0.00 1	0.00 1	0.82 466	0.00 1	0.14 318	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	0.17 333	0.04 101	0.93 373	0.00 1	0.00 1	1.10 633	0.00 1	0.99 530	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.21 504	0.00 1	0.07 357	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 86	0.05 161	0.41 154	0.00 1	0.00 1	0.16 179	0.00 1	0.17 335	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.01 272	0.04 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

CAS	0.10 221	0.05 161	0.46 178	0.00 1	0.00 1	1.03 542	0.00 1	0.21 366	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.01 272	0.01 119	0.02 278	0.08 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.14 293	0.07 268	0.66 243	0.02 543	0.00 1	1.05 554	0.01 480	0.07 227	0.57 476	0.01 287	0.01 478	0.16 479	0.04 467	0.04 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 175	0.07 268	0.43 168	0.00 1	0.00 1	0.21 200	0.01 480	0.08 243	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.08 413	0.04 467	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

CASS	0.07 149	0.06 224	0.73 260	0.00 1	0.00 1	0.10 124	0.01 480	0.15 323	0.12 268	0.16 629	0.00 1	0.02 188	0.02 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.09 202	0.04 101	1.04 410	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.23 375	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.23 512	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 276	0.04 101	0.51 191	0.00 1	0.00 1	1.06 563	0.00 1	0.04 141	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 689	0.04 441	0.00 1

DisPM	0.16 321	0.05 161	0.82 322	0.07 634	0.00 1	1.14 652	0.41 691	0.08 243	0.54 397	0.03 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 514	0.52 631	3.02 658	0.00 1	0.00 1	0.57 379	0.00 1	1.15 552	0.60 577	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.14 575	1.51 488	0.76 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 462	0.05 161	0.54 207	0.00 1	0.00 1	1.87 698	0.00 1	2.43 684	0.58 537	0.30 650	0.09 607	0.65 616	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 293	0.09 310	1.29 469	0.00 1	0.00 1	0.62 402	0.00 1	0.17 335	0.10 233	0.00 1	0.00 1	0.40 568	0.02 359	0.11 390	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 293	0.33 524	1.23 459	0.00 1	0.01 485	0.47 334	0.00 1	0.27 395	0.11 248	0.01 287	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.08 373	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.24 669	0.00 1

CRFU-Net	0.40 507	0.12 363	1.50 525	0.14 678	0.01 485	0.90 494	0.00 1	0.42 430	0.14 291	0.00 1	0.00 1	0.42 573	1.94 695	2.15 508	0.12 489	0.00 1	0.00 1	0.03 697	0.00 1	0.03 413	0.00 1

NINENet	0.45 528	0.09 310	0.81 317	0.06 626	0.00 1	1.87 698	0.00 1	2.69 703	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.65 616	0.00 1	2.15 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 418	0.05 161	0.54 207	0.00 1	0.00 1	1.07 605	0.00 1	2.43 684	0.58 537	0.30 650	0.09 607	0.36 550	0.03 422	0.01 119	0.08 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 497	0.07 268	1.32 478	0.00 1	0.00 1	1.07 605	0.00 1	2.43 684	0.58 537	0.30 650	0.09 607	0.63 611	0.00 1	0.96 472	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 449	0.26 479	0.93 373	0.00 1	0.18 690	1.08 618	0.01 480	2.59 698	0.56 423	0.00 1	0.09 607	0.03 268	0.00 1	0.18 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 662	0.11 573	0.00 1

SA	0.30 441	0.27 486	0.97 392	0.00 1	0.17 687	1.10 633	0.00 1	2.50 688	0.56 423	0.00 1	0.01 478	0.03 268	0.01 272	0.16 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 666	0.12 584	0.00 1

test_4	0.13 276	0.07 268	1.12 434	0.00 1	0.05 613	0.82 466	0.00 1	0.04 141	0.08 158	0.10 608	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.02 252	0.06 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 594	0.11 573	0.00 1

psmg	0.22 375	0.05 161	0.54 207	0.00 1	0.00 1	1.05 554	0.00 1	1.73 637	0.58 537	0.00 1	0.00 1	0.36 550	0.03 422	0.01 119	0.08 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

CSP-Net	0.37 492	0.10 320	0.54 207	0.00 1	0.00 1	0.50 342	0.00 1	0.64 475	0.13 284	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.02 359	5.27 649	0.06 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.00 1

UDGNet	0.14 293	0.48 613	0.72 258	0.00 1	0.00 1	1.06 563	0.00 1	0.05 173	0.28 347	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.09 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 321	0.52 631	0.86 342	0.01 500	0.00 1	1.03 542	0.00 1	0.09 261	0.52 387	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.02 359	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.00 1

dad	0.17 333	0.54 635	0.82 322	0.00 1	0.00 1	1.03 542	0.00 1	0.02 58	0.23 341	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.01 272	0.63 458	0.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

DDUNet	0.34 472	0.20 430	1.06 420	0.00 1	0.00 1	0.79 456	0.01 480	0.91 513	0.54 397	0.04 543	0.01 478	1.11 657	0.01 272	1.89 499	0.17 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.00 1

UDG	0.42 514	0.43 591	1.17 442	0.00 1	0.00 1	0.99 529	0.00 1	1.70 634	0.60 577	0.05 556	0.00 1	1.51 681	0.19 590	1.20 478	0.61 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 64	0.05 161	0.52 195	0.00 1	0.00 1	0.06 93	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

IPLG	0.51 565	0.38 572	1.60 536	0.02 543	0.00 1	1.11 641	0.07 610	1.48 609	0.57 476	0.05 556	0.00 1	0.12 446	0.15 581	4.58 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 573	0.00 1

IPLGR	0.43 521	0.17 404	2.05 588	0.02 543	0.02 547	1.08 618	0.04 582	1.62 629	0.57 476	0.09 602	0.00 1	0.15 470	0.22 600	2.62 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 441	0.00 1

AACVNet	0.40 507	0.36 554	0.90 363	0.00 1	0.00 1	0.53 361	0.00 1	0.18 343	0.41 372	0.02 474	0.00 1	0.11 439	0.01 272	5.33 653	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 612	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 661	0.08 290	1.43 509	0.00 1	0.05 613	0.63 413	5.86 742	0.60 466	0.38 364	0.26 641	1.21 683	0.19 495	3.02 711	6.61 714	1.64 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.00 1

PFNet+	0.23 382	0.06 224	0.79 308	0.07 634	0.01 485	1.11 641	0.42 693	0.11 289	0.59 552	0.08 592	0.01 478	0.02 188	0.00 1	1.21 479	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

HHNet	0.48 542	0.21 433	1.60 536	0.10 652	0.00 1	1.14 652	0.26 663	0.47 440	0.59 552	0.01 287	3.56 700	0.04 316	0.71 645	0.00 1	0.73 637	0.02 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 276	0.04 101	0.73 260	0.05 600	0.01 485	1.06 563	0.08 619	0.06 196	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 653	0.05 161	0.74 269	0.09 648	0.27 707	1.11 641	0.28 672	0.05 173	0.59 552	0.01 287	0.00 1	0.01 72	1.00 664	3.68 595	11.30 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

STrans-v2	0.85 638	0.28 497	1.66 542	0.00 1	0.01 485	0.85 480	0.04 582	2.05 654	0.67 672	0.48 670	0.87 678	1.12 658	2.12 701	6.64 716	0.25 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 638	0.27 486	2.72 644	0.30 710	0.03 576	1.25 672	0.05 597	1.53 619	0.61 596	0.28 647	0.38 647	1.27 664	1.54 687	6.53 711	0.22 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 613	0.33 524	0.72 258	0.18 695	0.06 625	1.17 662	0.00 1	1.45 595	0.59 552	0.12 615	0.60 659	0.50 598	0.00 1	7.09 723	0.26 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 611	0.34 533	0.77 292	0.05 600	0.03 576	1.17 662	0.00 1	1.46 606	0.60 577	0.01 287	0.57 657	0.54 605	0.01 272	7.03 722	0.39 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.00 1

NF-Stereo	0.47 535	0.03 59	0.77 292	0.12 668	0.00 1	1.07 605	0.26 663	0.19 348	0.60 577	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	6.18 692	0.18 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

OCTAStereo	0.47 535	0.03 59	0.77 292	0.12 668	0.00 1	1.07 605	0.26 663	0.19 348	0.60 577	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	6.16 690	0.18 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 542	0.04 101	1.10 427	0.17 688	0.00 1	1.07 605	0.25 659	0.12 299	0.61 596	0.03 513	0.01 478	0.02 188	0.01 272	6.03 683	0.18 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

KMStereo	0.48 542	0.04 101	1.10 427	0.17 688	0.00 1	1.07 605	0.25 659	0.12 299	0.61 596	0.03 513	0.01 478	0.02 188	0.01 272	6.03 683	0.18 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 293	0.04 101	0.73 260	0.05 600	0.02 547	1.06 563	0.08 619	0.05 173	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.07 405	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.00 1

FTStereo	0.78 628	0.01 1	1.27 467	0.12 668	0.00 1	1.15 655	2.80 734	0.09 261	0.61 596	0.16 629	5.93 712	0.36 550	2.56 706	0.53 447	0.01 183	0.07 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 293	0.04 101	0.73 260	0.05 600	0.01 485	1.06 563	0.06 603	0.05 173	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.07 405	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 276	0.04 101	0.73 260	0.05 600	0.02 547	1.06 563	0.07 610	0.06 196	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 502	0.30 511	2.53 632	0.14 678	0.03 576	0.90 494	0.04 582	1.36 576	0.59 552	0.00 1	0.02 571	0.02 188	1.15 675	0.33 429	0.43 610	0.02 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 293	0.04 101	0.75 280	0.05 600	0.02 547	1.06 563	0.08 619	0.06 196	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.07 405	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.00 1

ASMatch	0.59 599	0.10 320	1.66 542	0.13 675	0.04 598	1.07 605	0.00 1	0.10 280	0.64 660	0.06 567	0.44 649	0.05 357	0.87 659	6.32 703	0.27 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 661	0.08 290	1.43 509	0.00 1	0.05 613	0.63 413	5.86 742	0.60 466	0.38 364	0.26 641	1.21 683	0.19 495	3.02 711	6.61 714	1.64 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.00 1

DEmStereo	0.75 625	0.06 224	1.73 550	0.04 586	0.00 1	0.78 453	0.52 701	0.05 173	0.57 476	0.05 556	0.72 666	0.02 188	3.42 716	5.79 676	1.29 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

SST-Stereo	0.51 565	0.02 16	0.74 269	0.05 600	0.19 695	1.09 627	0.49 698	0.26 389	0.61 596	0.04 543	0.00 1	0.05 357	0.58 636	6.12 687	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 649	0.18 413	1.34 481	0.00 1	0.01 485	0.53 361	3.86 737	0.10 280	0.10 233	0.10 608	1.50 690	0.76 629	2.90 709	5.73 673	1.45 660	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.00 1	0.01 187	0.00 1

RAFT_R40	0.49 549	0.03 59	0.74 269	0.05 600	0.15 677	1.09 627	0.32 677	0.27 395	0.59 552	0.02 474	0.03 578	0.07 405	0.30 612	6.12 687	0.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.00 1

GrayStereo	0.46 533	0.01 1	0.71 255	0.10 652	0.00 1	1.12 648	2.67 733	0.20 359	0.59 552	0.00 1	0.00 1	0.08 413	3.76 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

RE-Stereo	0.47 535	0.03 59	0.77 292	0.12 668	0.00 1	1.07 605	0.26 663	0.19 348	0.60 577	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	6.18 692	0.18 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

TVStereo	0.47 535	0.03 59	0.77 292	0.12 668	0.00 1	1.07 605	0.26 663	0.19 348	0.60 577	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	6.18 692	0.18 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

iGMRVC	0.14 293	0.04 101	0.74 269	0.05 600	0.02 547	1.06 563	0.07 610	0.06 196	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 653	0.13 373	1.35 484	0.02 543	0.05 613	1.06 563	0.00 1	0.06 196	0.55 404	0.01 287	9.57 729	0.10 432	0.00 1	6.00 681	0.30 580	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.02 594	0.01 187	0.00 1

RAFT-345	0.49 549	0.04 101	1.26 462	0.10 652	0.07 632	1.16 659	0.19 649	0.14 318	0.57 476	0.00 1	0.01 478	0.09 425	0.01 272	6.00 681	0.20 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

iRAFT	0.13 276	0.04 101	0.73 260	0.05 600	0.01 485	1.06 563	0.08 619	0.06 196	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.00 1

AnonymousM	0.10 221	0.04 101	0.56 217	0.00 1	0.00 1	1.02 536	0.00 1	0.19 348	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 276	0.16 395	0.40 147	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.98 528	0.57 476	0.00 1	0.01 478	0.31 535	0.03 422	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	0.18 345	0.02 16	1.37 491	0.08 641	0.00 1	1.11 641	0.13 639	0.09 261	0.60 577	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 293	0.04 101	0.75 280	0.05 600	0.01 485	1.06 563	0.08 619	0.05 173	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 413	0.34 533	1.42 504	0.00 1	0.00 1	0.79 456	0.00 1	2.15 666	0.61 596	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.04 467	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.00 1

ICVP	0.15 313	0.03 59	1.23 459	0.00 1	0.01 485	1.02 536	0.09 625	0.19 348	0.10 233	0.00 1	0.02 571	0.07 405	0.01 272	0.18 409	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVC	0.10 221	0.06 224	0.78 305	0.00 1	0.00 1	1.00 532	0.00 1	0.10 280	0.08 158	0.00 1	0.01 478	0.03 268	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 370	0.05 161	0.81 317	0.00 1	0.00 1	1.06 563	0.02 534	1.36 576	0.56 423	0.01 287	0.34 644	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.00 1

TestStereo	0.31 449	0.22 440	1.36 488	0.00 1	0.00 1	0.27 225	0.00 1	0.06 196	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.01 272	4.27 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 261	0.15 386	0.78 305	0.00 1	0.00 1	1.03 542	0.00 1	0.07 227	0.08 158	0.01 287	0.15 620	0.04 316	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 261	0.25 468	0.79 308	0.00 1	0.00 1	0.92 504	0.00 1	0.18 343	0.08 158	0.00 1	0.21 629	0.03 268	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 375	0.10 320	1.39 495	0.00 1	0.01 485	0.98 521	0.00 1	0.94 521	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.48 586	0.36 619	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 276	0.51 623	0.95 380	0.00 1	0.00 1	0.32 259	0.01 480	0.38 419	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.09 552	0.02 252	0.12 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 594	0.10 565	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 202	0.05 161	1.02 405	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.12 299	0.48 377	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

GMStereo	0.08 175	0.54 635	0.90 363	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.04 141	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 359	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.17 333	0.06 224	1.16 441	0.00 1	0.12 664	0.61 394	0.00 1	0.90 511	0.08 158	0.01 287	0.00 1	0.09 425	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 706	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	0.21 370	0.04 101	1.59 534	0.00 1	0.05 613	0.34 276	0.00 1	1.24 563	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.12 446	0.02 359	0.05 336	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 594	0.02 342	0.00 1

delet	0.33 462	0.24 460	1.05 418	0.00 1	0.00 1	0.60 393	0.00 1	0.53 449	0.59 552	0.03 513	0.01 478	0.52 603	0.19 590	2.68 532	0.13 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.00 1

psm_up	0.39 502	0.25 468	1.04 410	0.00 1	0.00 1	0.82 466	0.00 1	1.88 645	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.28 528	0.01 272	2.78 536	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.00 1

UNet	0.26 407	0.18 413	2.41 615	0.00 1	0.00 1	0.71 433	0.00 1	0.39 422	0.60 577	0.00 1	0.00 1	0.37 560	0.02 359	0.45 443	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

UPFNet	0.18 345	0.05 161	1.11 431	0.00 1	0.00 1	0.48 337	0.00 1	1.11 545	0.48 377	0.00 1	0.00 1	0.10 432	0.00 1	0.10 383	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 261	0.06 224	1.17 442	0.00 1	0.11 657	0.41 301	0.00 1	0.20 359	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.18 488	0.00 1	0.01 119	0.06 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 686	0.01 187	0.00 1

CREStereo	0.10 221	0.06 224	0.51 191	0.00 1	0.00 1	1.06 563	0.00 1	0.20 359	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ac_64	0.39 502	0.12 363	1.15 437	0.04 586	0.01 485	0.43 317	0.02 534	0.25 385	0.59 552	0.12 615	0.01 478	0.89 639	0.04 467	3.92 605	0.12 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 441	0.00 1

ACVNet	0.20 362	0.14 380	0.96 382	0.01 500	0.00 1	1.05 554	0.11 634	0.19 348	0.60 577	0.01 287	0.01 478	0.71 624	0.00 1	0.05 336	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.00 1

acv_ft	0.21 370	0.14 380	0.95 380	0.00 1	0.00 1	0.41 301	0.00 1	0.58 462	0.60 577	0.19 635	0.01 478	0.71 624	0.12 570	0.05 336	0.12 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 669	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 560	0.14 380	2.51 629	0.00 1	0.00 1	0.33 266	0.09 625	1.88 645	0.61 596	0.05 556	0.76 668	0.60 608	0.52 633	2.46 525	0.06 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.00 1

DSFCA	0.40 507	0.09 310	0.84 333	0.00 1	0.01 485	0.98 521	0.37 687	0.29 400	0.62 653	0.02 474	0.32 641	0.03 268	0.24 604	3.91 603	0.34 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

PMTNet	0.11 245	0.07 268	0.60 230	0.00 1	0.00 1	1.05 554	0.04 582	0.16 328	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.03 298	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.00 1

CCAANet	0.33 462	0.26 479	1.59 534	0.00 1	0.00 1	0.42 308	0.00 1	0.80 494	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.17 483	0.01 272	2.82 538	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.19 353	0.16 395	1.39 495	0.00 1	0.01 485	1.00 532	0.01 480	0.38 419	0.57 476	0.01 287	0.01 478	0.05 357	0.00 1	0.05 336	0.12 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

FADNet	0.55 582	0.75 672	2.42 617	0.00 1	0.01 485	0.82 466	0.00 1	0.88 507	0.54 397	0.01 287	0.01 478	0.16 479	0.16 583	4.49 628	0.09 456	0.18 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 706	0.00 1

STTStereo	0.24 392	0.28 497	1.68 544	0.00 1	0.00 1	0.84 477	0.03 561	0.16 328	0.08 158	0.02 474	0.00 1	0.20 499	0.03 422	1.54 489	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.47 535	0.53 633	2.05 588	0.00 1	0.00 1	0.41 301	0.01 480	1.18 557	0.40 370	0.13 618	0.05 588	1.30 666	0.45 624	2.43 524	0.30 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 552	0.00 1

RP	0.42 514	0.44 596	1.52 526	0.00 1	0.01 485	0.61 394	0.02 534	1.06 538	0.39 369	0.03 513	0.01 478	0.99 645	0.16 583	2.89 545	0.18 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 565	0.00 1

NCC-stereo	0.49 549	0.46 604	2.04 585	0.03 565	0.03 576	1.06 563	0.01 480	0.78 489	0.22 336	0.06 567	0.19 625	0.64 614	0.05 503	3.65 591	0.63 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.00 1

stereogan	0.49 549	0.22 440	2.39 612	0.00 1	0.00 1	0.63 413	0.02 534	0.79 492	0.72 680	0.06 567	0.00 1	1.68 685	0.46 626	2.63 530	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.00 1

Nwc_Net	0.43 521	0.42 588	2.64 641	0.00 1	0.00 1	0.67 423	0.00 1	0.82 500	0.28 347	0.00 1	0.01 478	0.90 640	0.10 561	2.62 528	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.00 1

Abc-Net	0.49 549	0.46 604	2.04 585	0.03 565	0.03 576	1.06 563	0.01 480	0.78 489	0.22 336	0.06 567	0.19 625	0.64 614	0.05 503	3.65 591	0.63 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.58 595	0.27 486	1.30 472	0.00 1	0.00 1	0.61 394	0.01 480	0.47 440	0.60 577	0.08 592	0.06 599	1.52 683	0.04 467	6.18 692	0.48 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 576	0.06 224	1.45 516	0.00 1	0.00 1	0.61 394	0.00 1	3.83 718	0.52 387	0.14 626	0.00 1	0.22 510	0.03 422	3.50 582	0.04 381	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CVANet_RVC	0.53 577	0.32 520	1.26 462	0.00 1	0.00 1	0.98 521	0.00 1	0.72 484	0.55 404	0.35 657	0.12 616	0.36 550	0.14 575	5.53 663	0.08 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 625	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 478	0.49 617	2.00 580	0.00 1	0.02 547	0.96 516	0.00 1	0.55 455	0.18 326	0.03 513	0.00 1	0.35 546	0.10 561	2.37 520	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 375	0.10 320	1.38 492	0.00 1	0.01 485	0.98 521	0.00 1	0.94 521	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.48 586	0.36 619	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 362	0.32 520	0.88 351	0.00 1	0.00 1	1.02 536	0.00 1	0.20 359	0.29 351	0.01 287	0.00 1	0.34 542	0.02 359	0.81 463	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 353	0.55 641	1.36 488	0.00 1	0.00 1	0.25 215	0.00 1	1.09 543	0.23 341	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.02 359	0.02 252	0.14 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 362	0.06 224	0.86 342	0.00 1	0.00 1	0.25 215	0.00 1	1.71 635	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.31 535	0.01 272	0.11 390	0.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	0.45 528	0.11 349	1.91 574	0.00 1	0.00 1	0.59 390	0.00 1	1.39 583	0.61 596	0.03 513	0.00 1	0.33 538	0.00 1	3.94 607	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 382	0.37 562	1.26 462	0.00 1	0.00 1	1.11 641	0.03 561	0.20 359	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.39 565	0.03 422	1.12 477	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 441	0.00 1

PS-NSSS	0.54 579	0.44 596	0.86 342	0.00 1	0.00 1	1.04 551	0.00 1	2.37 680	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.11 439	0.01 272	5.32 651	0.13 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.00 1

MLCV	0.23 382	0.46 604	1.15 437	0.00 1	0.00 1	0.45 325	0.00 1	0.57 459	0.15 304	0.09 602	0.00 1	0.27 525	0.03 422	1.09 476	0.25 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.00 1

HSM	0.63 607	0.36 554	0.89 359	0.00 1	0.00 1	0.52 356	0.01 480	0.98 528	0.56 423	0.00 1	0.01 478	2.27 700	0.65 644	6.18 692	0.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 413	0.16 395	0.71 255	0.00 1	0.00 1	0.44 322	0.00 1	0.43 431	0.57 476	0.02 474	0.04 584	0.63 611	0.04 467	2.18 512	0.24 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 441	0.66 658	1.41 501	0.00 1	0.00 1	0.70 429	0.00 1	0.79 492	0.57 476	0.04 543	0.01 478	0.08 413	0.01 272	1.55 491	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.00 1

ETE_ROB	0.31 449	0.34 533	0.89 359	0.00 1	0.00 1	0.97 518	0.01 480	1.45 595	0.57 476	0.02 474	0.00 1	0.17 483	0.02 359	1.75 494	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 585	0.57 645	2.07 591	0.17 688	0.00 1	1.56 687	0.01 480	2.27 672	0.51 385	0.08 592	0.01 478	0.74 626	0.28 610	2.37 520	0.13 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 695	0.00 1

LALA_ROB	0.31 449	0.38 572	0.91 368	0.00 1	0.01 485	1.00 532	0.01 480	1.60 624	0.61 596	0.15 628	0.00 1	0.09 425	0.01 272	1.04 474	0.41 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 202	0.05 161	1.44 512	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 202	0.07 268	1.44 512	0.00 1	0.00 1	0.08 104	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

FAST (zero-shot)	0.06 116	0.06 224	0.26 103	0.00 1	0.00 1	0.19 191	0.00 1	0.04 141	0.56 423	0.00 1	0.01 478	0.01 72	0.06 525	0.02 252	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.01 249

Weightmod_eth	0.08 175	0.10 320	0.44 174	0.00 1	0.00 1	0.05 88	0.00 1	0.11 289	0.03 7	0.01 287	0.11 612	0.03 268	0.03 422	0.22 417	0.05 401	0.12 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 692	0.01 249

depth_test_26	0.05 86	0.03 59	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 261	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

MCSU-Stereo	0.08 175	0.02 16	0.18 65	0.00 1	0.03 576	0.98 521	0.01 480	0.09 261	0.10 233	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.05 336	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

monster-pro	0.02 10	0.05 161	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

aanet-new-24k	0.08 175	0.26 479	0.77 292	0.00 1	0.13 668	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 676	0.00 1	0.01 249

aanet-new-16k	0.06 116	0.22 440	0.86 342	0.00 1	0.00 1	0.10 124	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

aanet-new-12k	0.07 149	0.04 101	0.84 333	0.00 1	0.00 1	0.33 266	0.00 1	0.04 141	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

aanet-new-14k	0.06 116	0.09 310	0.84 333	0.00 1	0.00 1	0.10 124	0.00 1	0.01 2	0.06 107	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

aanet-new-8k	0.06 116	0.17 404	0.88 351	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.02 58	0.08 158	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

aanet-new	0.06 116	0.06 224	0.97 392	0.00 1	0.00 1	0.08 104	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 116	0.07 268	0.81 317	0.00 1	0.01 485	0.10 124	0.00 1	0.04 141	0.06 107	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 86	0.04 101	0.47 182	0.01 500	0.00 1	0.36 283	0.00 1	0.02 58	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

RT-Monster	0.08 175	0.04 101	0.69 253	0.01 500	0.02 547	0.24 211	0.00 1	0.07 227	0.50 381	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.01 249

PipStereo	0.04 64	0.03 59	0.20 78	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 196	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

PSi22b	0.04 64	0.03 59	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 173	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

PSi22a	0.04 64	0.04 101	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 173	0.49 380	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 359	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

PSi22	0.16 321	0.36 554	0.74 269	0.00 1	0.00 1	0.57 379	0.00 1	0.07 227	0.58 537	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.01 272	0.56 449	0.05 401	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.11 573	0.01 249

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 103	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

LiteMatch	0.04 64	0.40 581	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.06 525	0.01 119	0.12 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

Lsterematch	0.17 333	0.40 581	1.01 403	0.00 1	0.00 1	0.81 462	0.00 1	0.22 372	0.38 364	0.03 513	0.00 1	0.21 504	0.06 525	0.14 398	0.12 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

Foundation-i32	0.05 86	0.03 59	0.21 84	0.01 500	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 196	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

Test_v1	0.02 10	0.05 161	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

BLMT-Stereo	0.04 64	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 103	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

Pro-Stereo	0.06 116	0.03 59	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 402	0.00 1	0.06 196	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 699	0.00 1	0.01 249

BStereo	0.07 149	0.10 320	1.03 407	0.00 1	0.04 598	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.02 474	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.01 667	0.02 594	0.01 187	0.01 249

Anonymus123	0.19 353	0.10 320	1.03 407	0.00 1	0.04 598	2.52 706	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.02 474	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.01 667	0.02 594	0.01 187	0.01 249

WQFJA1	0.25 401	0.03 59	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 201	0.00 1	2.27 672	2.16 713	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.04 467	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 441	0.01 249

WQFJX1	0.29 435	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 184	0.01 480	2.96 707	2.31 714	0.01 287	0.00 1	0.09 425	0.06 525	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.01 249

NLMM	0.25 401	0.03 59	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 201	0.00 1	2.25 670	2.13 712	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.04 467	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 441	0.01 249

NLSM1	0.18 345	0.04 101	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 93	0.00 1	1.75 639	1.39 703	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.05 503	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.01 249

CSFM-Stereo	0.03 44	0.03 59	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 225	0.00 1	0.02 58	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 252	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

NLCSM	0.36 484	0.09 310	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.26 221	0.02 534	1.20 560	1.55 706	0.01 287	0.00 1	0.10 432	0.10 561	3.53 584	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 612	0.01 249

FE-Mocha	0.14 293	0.06 224	0.59 225	0.04 586	0.06 625	0.16 179	0.00 1	0.34 407	0.15 304	0.02 474	0.27 635	0.13 453	0.45 624	0.10 383	0.25 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 632	0.01 187	0.01 249

252Zero-FE	0.08 175	0.05 161	0.24 97	0.00 1	0.00 1	0.13 172	0.00 1	0.02 58	0.08 158	0.78 683	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.24 558	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

MonStereo	0.02 10	0.05 161	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.03 103	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 161	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 161	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 141	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

GASTEREO	0.09 202	0.34 533	0.36 131	0.05 600	0.01 485	0.54 368	0.02 534	0.11 289	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.17 683	0.02 342	0.01 249

zh-mn7	1.13 664	2.13 732	10.00 724	0.00 1	0.00 1	0.74 439	0.01 480	1.22 561	0.61 596	0.07 581	0.00 1	0.20 499	0.06 525	5.32 651	2.13 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 532	0.01 249

DVStereo	0.03 44	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 261	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.02 252	0.20 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.01 249

LG-Stereo_L2	0.03 44	0.05 161	0.28 107	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.06 603	0.07 227	0.03 7	0.02 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

LG-Stereo_L1	0.03 44	0.05 161	0.31 119	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.06 603	0.08 243	0.04 51	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

MLG-Stereo_test2	0.08 175	0.06 224	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 444	0.00 1	0.03 103	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

MLG-Stereo_test1	0.07 149	0.05 161	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 394	0.00 1	0.02 58	0.61 596	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

LG-G_1	0.06 116	0.07 268	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 205	0.00 1	0.02 58	0.56 423	0.06 567	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.03 298	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

LG-G	0.06 116	0.07 268	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 205	0.00 1	0.02 58	0.56 423	0.06 567	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.03 298	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

DFGA-Net	0.37 492	0.77 680	1.34 481	0.00 1	0.01 485	0.72 436	0.00 1	0.21 366	0.21 332	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.01 272	3.85 601	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 654	0.01 249

G2L-Stereo_test	0.35 478	0.51 623	1.28 468	0.00 1	0.00 1	0.62 402	0.03 561	0.37 418	0.13 284	0.01 287	0.00 1	0.56 607	0.00 1	3.27 572	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 584	0.01 249

LGtest1	0.06 116	0.07 268	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.10 124	0.00 1	0.12 299	0.57 476	0.03 513	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.13 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

coex_refinement	0.33 462	0.44 596	0.97 392	0.05 600	0.00 1	0.54 368	0.04 582	0.72 484	0.15 304	0.02 474	0.00 1	0.36 550	0.16 583	3.05 555	0.13 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.01 249

LG-Stereo	0.06 116	0.04 101	0.40 147	0.00 1	0.00 1	0.31 249	0.00 1	0.06 196	0.08 158	0.00 1	0.01 478	0.10 432	0.03 422	0.04 318	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 532	0.01 249

MM-Stereo_test3	0.12 261	0.25 468	0.82 322	0.01 500	0.01 485	0.33 266	0.03 561	0.08 243	0.40 370	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.03 422	0.02 252	0.04 381	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.24 669	0.01 249

MM-Stereo_test1	0.12 261	0.10 320	1.26 462	0.02 543	0.04 598	0.28 233	0.02 534	0.06 196	0.28 347	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.05 336	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.23 665	0.01 249

StereoAnything_RVC	0.14 293	0.80 682	0.77 292	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 272	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 711	0.01 249

castereo	0.07 149	0.15 386	0.30 116	0.00 1	0.05 613	0.20 195	0.02 534	0.18 343	0.08 158	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.10 561	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 689	0.01 187	0.01 249

MonSter	0.02 10	0.05 161	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

tt45	0.08 175	0.03 59	0.41 154	0.00 1	0.00 1	0.83 472	0.00 1	0.02 58	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.01 272	0.00 1	0.13 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.01 249

rvit_0105_5	0.07 149	0.10 320	0.65 240	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 173	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

rvit_0105_3	0.08 175	0.16 395	0.68 249	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	0.08 243	0.61 596	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

WCG-NET	0.09 202	0.12 363	0.45 176	0.00 1	0.00 1	0.41 301	0.03 561	0.08 243	0.57 476	0.00 1	0.01 478	0.01 72	0.04 467	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.02 636	0.00 1	0.00 1	0.07 508	0.01 249

ACV-stereo	0.63 607	0.16 395	2.24 601	0.00 1	0.00 1	1.79 697	0.07 610	0.06 196	0.10 233	0.00 1	0.00 1	3.53 707	1.24 679	3.12 558	0.17 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.01 249

ITSA-stereo	0.44 526	0.06 224	0.97 392	0.03 565	0.00 1	1.08 618	0.06 603	1.42 587	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.21 504	0.50 628	3.91 603	0.38 599	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.01 574	0.03 413	0.01 249

IGEV-Stereo++	0.05 86	0.03 59	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.59 390	0.00 1	0.05 173	0.07 130	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.06 349	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.01 249

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 542	0.27 486	3.90 688	0.08 641	0.20 700	0.32 259	0.00 1	1.02 534	0.09 199	0.38 660	0.10 611	1.72 687	0.83 658	0.33 429	0.01 183	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.23 706	0.11 573	0.01 249

IGEV-Stereo+	0.04 64	0.06 224	0.29 113	0.01 500	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.11 289	0.14 291	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 646	0.01 187	0.01 249

WCG-NET（raft）	0.07 149	0.18 413	0.43 168	0.00 1	0.00 1	0.37 286	0.00 1	0.07 227	0.06 107	0.01 287	0.01 478	0.05 357	0.03 422	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.09 706	0.00 1	0.00 1	0.07 508	0.01 249

DualNet (step1)	0.44 526	0.23 450	1.31 475	0.00 1	0.00 1	0.95 513	0.00 1	2.28 674	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.00 1	1.45 486	0.07 433	0.32 714	0.00 1	1.06 738	0.33 729	0.01 187	0.01 249

test_sample9	1.51 684	0.23 450	1.31 475	0.00 1	0.00 1	0.95 513	0.00 1	2.28 674	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.00 1	3.30 573	7.04 718	0.32 714	12.66 757	1.06 738	0.33 729	0.01 187	0.01 249

test_sample8	2.11 700	0.23 450	1.31 475	0.00 1	0.00 1	0.95 513	0.00 1	2.06 657	0.55 404	1.95 707	0.00 1	7.32 723	3.15 713	3.30 573	7.04 718	0.32 714	12.66 757	1.06 738	0.33 729	0.01 187	0.01 249

test_sample7	0.28 418	0.08 290	0.76 288	0.02 543	0.00 1	0.19 191	0.00 1	2.28 674	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.00 1	1.45 486	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

test_sample6	0.41 511	0.11 349	1.38 492	0.00 1	0.00 1	0.48 337	0.00 1	2.33 678	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.10 432	0.00 1	3.18 563	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

test_sample5	0.39 502	0.10 320	1.42 504	0.00 1	0.00 1	0.45 325	0.00 1	2.14 664	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.00 1	3.06 556	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

test_sample4	0.38 497	0.10 320	1.42 504	0.00 1	0.00 1	0.45 325	0.00 1	2.09 660	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.00 1	2.83 540	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

test_sample3	0.37 492	0.09 310	1.41 501	0.00 1	0.00 1	0.46 330	0.00 1	1.95 651	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.00 1	2.79 537	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

test_sample2	0.24 392	0.02 16	0.49 185	0.00 1	0.00 1	0.32 259	0.00 1	1.12 547	0.52 387	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	2.29 517	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

test_sample1	0.21 370	0.01 1	0.41 154	0.00 1	0.00 1	0.14 176	0.00 1	0.99 530	0.30 354	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.00 1	2.26 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

H2IRNET	0.14 293	0.19 425	1.11 431	0.00 1	0.00 1	1.07 605	0.01 480	0.13 309	0.14 291	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.01 272	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 612	0.01 249

MoCha-V2	0.09 202	0.08 290	0.61 231	0.05 600	0.06 625	0.15 177	0.00 1	0.11 289	0.08 158	0.07 581	0.00 1	0.13 453	0.00 1	0.02 252	0.04 381	0.00 1	0.13 719	0.00 1	0.20 693	0.04 441	0.01 249

tta	0.33 462	0.10 320	1.04 410	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 595	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.00 1	3.24 566	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.01 249

qqq1	0.33 462	0.10 320	1.04 410	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 595	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.00 1	3.24 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.01 249

fff1	0.33 462	0.10 320	1.04 410	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 595	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.00 1	3.24 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.01 249

ACVNet-DCA	0.25 401	0.22 440	1.20 448	0.00 1	0.00 1	1.31 678	0.00 1	0.95 523	0.55 404	0.07 581	0.00 1	0.03 268	0.02 359	0.59 453	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

xx1	0.28 418	0.22 440	1.20 448	0.00 1	0.00 1	1.31 678	0.00 1	1.41 584	0.69 676	0.07 581	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.59 453	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

1test111	0.28 418	0.22 440	1.20 448	0.00 1	0.00 1	1.31 678	0.00 1	0.95 523	0.55 404	0.07 581	0.00 1	0.03 268	0.02 359	1.23 481	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

mmm	0.13 276	0.02 16	0.42 162	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.88 507	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.51 445	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

11t1	0.08 175	0.01 1	0.54 207	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.44 433	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

ff7	0.11 245	0.18 413	0.52 195	0.00 1	0.00 1	1.06 563	0.00 1	0.09 261	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.03 422	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 646	0.07 508	0.01 249

IGEVStereo-DCA	0.10 221	0.06 224	0.52 195	0.01 500	0.00 1	0.32 259	0.00 1	0.09 261	0.09 199	0.01 287	0.01 478	0.02 188	0.04 467	0.14 398	0.44 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 646	0.05 466	0.01 249

ffff	0.11 245	0.18 413	0.52 195	0.00 1	0.00 1	1.06 563	0.00 1	0.09 261	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.03 422	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 646	0.07 508	0.01 249

DualNet	0.39 502	0.10 320	1.42 504	0.00 1	0.00 1	0.45 325	0.00 1	2.14 664	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.00 1	3.06 556	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

mmx	0.85 638	0.02 16	1.06 420	0.00 1	0.00 1	0.62 402	0.00 1	2.50 688	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.67 619	0.02 359	5.57 665	5.86 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

11t	0.11 245	0.18 413	0.52 195	0.00 1	0.00 1	1.06 563	0.00 1	0.09 261	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.03 422	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 646	0.07 508	0.01 249

1111x	0.87 644	0.02 16	1.20 448	0.00 1	0.00 1	0.70 429	0.00 1	2.60 699	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.01 272	5.36 657	6.80 717	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

xxx	0.85 638	0.02 16	1.06 420	0.00 1	0.00 1	0.62 402	0.00 1	2.50 688	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.67 619	0.02 359	5.57 665	5.86 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

plain	0.11 245	0.17 404	1.21 458	0.00 1	0.00 1	0.05 88	0.00 1	0.16 328	0.32 357	0.01 287	0.01 478	0.02 188	0.01 272	0.03 298	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 675	0.01 249

MaDis-Stereo	0.06 116	0.16 395	0.66 243	0.00 1	0.00 1	0.05 88	0.01 480	0.06 196	0.12 268	0.00 1	0.01 478	0.04 316	0.02 359	0.02 252	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

MSKI-zero shot	0.22 375	0.08 290	1.46 518	0.00 1	0.12 664	1.08 618	0.03 561	0.85 504	0.16 313	0.22 637	0.05 588	0.06 387	0.00 1	0.07 357	0.01 183	0.00 1	0.02 636	0.00 1	0.18 686	0.02 342	0.01 249

StereoVision	0.16 321	0.25 468	1.07 426	0.00 1	0.00 1	0.47 334	0.01 480	0.18 343	0.61 596	0.00 1	0.29 638	0.15 470	0.02 359	0.07 357	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.01 249

MIF-Stereo (partial)	0.08 175	0.11 349	0.96 382	0.00 1	0.00 1	0.08 104	0.00 1	0.19 348	0.08 158	0.00 1	0.01 478	0.02 188	0.02 359	0.02 252	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 441	0.01 249

EKT-Stereo	0.46 533	0.12 363	1.03 407	0.75 722	4.21 744	1.06 563	0.00 1	0.83 501	0.04 51	0.02 474	0.00 1	0.08 413	0.00 1	0.89 470	0.01 183	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.05 628	0.04 441	0.01 249

PCWNet_CMD	0.19 353	0.10 320	1.38 492	0.00 1	0.01 485	0.75 444	0.00 1	0.35 412	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.48 586	0.51 630	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

CFNet_ucs	0.26 407	0.14 380	1.53 528	0.00 1	0.01 485	0.84 477	0.00 1	1.78 642	0.17 320	0.00 1	0.00 1	0.49 594	0.30 612	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

GCAP-Stereo	0.11 245	0.28 497	0.71 255	0.00 1	0.00 1	0.83 472	0.00 1	0.08 243	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.02 636	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.01 249

RAFT-Test	0.20 362	0.09 310	1.34 481	0.00 1	0.12 664	0.39 292	0.10 630	0.72 484	0.25 343	0.08 592	0.00 1	0.44 576	0.00 1	0.05 336	0.13 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 713	0.01 187	0.01 249

HH	0.23 382	0.21 433	1.69 546	0.16 684	0.08 639	0.11 136	0.00 1	0.24 381	0.06 107	0.30 650	0.18 623	1.47 678	0.04 467	0.04 318	0.01 183	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.01 249

HanStereo	0.23 382	0.21 433	1.69 546	0.16 684	0.08 639	0.11 136	0.00 1	0.24 381	0.06 107	0.30 650	0.18 623	1.47 678	0.04 467	0.04 318	0.01 183	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.01 249

fast-acv-ft	0.29 435	0.37 562	3.76 684	0.06 626	0.01 485	0.28 233	0.17 643	0.06 196	0.21 332	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.09 552	0.10 383	0.23 553	0.01 659	0.00 1	0.03 697	0.01 574	0.26 675	0.01 249

CBFPSM	0.36 484	0.54 635	2.16 596	0.00 1	0.00 1	0.30 244	0.00 1	0.26 389	0.62 653	0.01 287	0.01 478	1.68 685	1.03 666	0.27 427	0.33 592	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

iinet-f	0.48 542	0.57 645	4.45 696	0.00 1	0.01 485	0.77 449	0.00 1	1.48 609	0.61 596	0.01 287	0.00 1	0.40 568	0.44 623	0.38 437	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 697	0.01 249

gwcnet-sp	0.28 418	0.15 386	2.75 646	0.00 1	0.00 1	0.51 348	0.02 534	0.49 444	0.57 476	0.01 287	0.01 478	0.08 413	0.04 467	0.87 467	0.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

scenet	0.28 418	0.15 386	2.75 646	0.00 1	0.00 1	0.51 348	0.02 534	0.49 444	0.57 476	0.01 287	0.01 478	0.08 413	0.04 467	0.87 467	0.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

DCRE	0.51 565	0.25 468	0.96 382	0.00 1	0.01 485	0.43 317	0.00 1	0.25 385	0.21 332	0.33 655	7.49 717	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.17 683	0.02 342	0.01 249

riskmin	0.11 245	0.01 1	0.87 347	0.01 500	0.00 1	0.13 172	0.00 1	0.30 403	0.09 199	0.00 1	0.01 478	0.76 629	0.00 1	0.02 252	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

Anonymous_2	0.88 645	0.02 16	1.06 420	0.01 500	0.00 1	0.19 191	0.00 1	0.14 318	0.08 158	0.01 287	0.04 584	1.07 653	0.00 1	0.02 252	0.02 278	0.01 659	0.04 666	2.31 744	11.16 758	1.35 724	0.01 249

ProNet	0.09 202	0.20 430	0.53 204	0.00 1	0.00 1	0.80 459	0.00 1	0.04 141	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 532	0.01 249

MC-Stereo	0.10 221	0.10 320	0.59 225	0.01 500	0.01 485	1.06 563	0.00 1	0.03 103	0.09 199	0.02 474	0.00 1	0.03 268	0.02 359	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.02 594	0.05 466	0.01 249

RCA-Stereo	0.18 345	0.11 349	0.63 234	0.00 1	0.00 1	1.06 563	0.00 1	1.48 609	0.07 130	0.07 581	0.00 1	0.02 188	0.05 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.01 249

ssnet	0.28 418	0.15 386	2.75 646	0.00 1	0.00 1	0.51 348	0.02 534	0.49 444	0.57 476	0.01 287	0.01 478	0.08 413	0.04 467	0.87 467	0.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

CroCo-Stereo Lap2	0.09 202	0.23 450	0.74 269	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.07 227	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 422	0.02 252	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.01 249

qqq	0.17 333	0.01 1	0.52 195	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.95 523	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	1.23 481	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

ccc-4	0.11 245	0.18 413	0.52 195	0.00 1	0.00 1	1.06 563	0.00 1	0.09 261	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.03 422	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 646	0.07 508	0.01 249

tt	48.25 756	0.05 161	28.22 740	1.29 728	0.00 1	100.00 772	100.00 769	100.00 775	97.19 766	0.08 592	0.00 1	97.99 776	86.70 767	2.26 515	99.92 773	83.66 765	94.83 764	16.47 759	21.27 759	35.05 750	0.01 249

x	0.10 221	0.01 1	0.51 191	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.67 479	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.09 377	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

Wz-Net-LNSev	0.34 472	0.61 651	4.26 692	0.00 1	0.00 1	0.49 340	0.00 1	0.26 389	0.61 596	0.00 1	0.01 478	0.23 512	0.03 422	0.10 383	0.16 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

Wz-Net-MNSev	0.48 542	0.76 678	3.11 664	0.00 1	0.00 1	0.23 205	0.00 1	1.07 540	0.61 596	0.01 287	0.01 478	0.13 453	0.13 574	3.12 558	0.34 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.01 249

iRaft-Stereo_5w	0.50 560	0.51 623	1.44 512	0.00 1	0.00 1	0.29 237	0.00 1	0.63 473	0.59 552	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.01 272	6.14 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 661	0.01 249

DAS	0.49 549	0.05 161	1.29 469	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	1.25 564	0.61 596	1.18 695	0.00 1	0.24 514	0.03 422	4.76 635	0.22 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.01 249

SepStereo	0.45 528	0.05 161	1.29 469	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	1.25 564	0.61 596	1.18 695	0.00 1	0.24 514	0.03 422	3.93 606	0.22 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.01 249

MIPNet	0.34 472	0.35 546	1.56 530	0.02 543	0.00 1	1.11 641	0.09 625	1.57 621	0.65 663	0.11 612	0.05 588	0.18 488	0.19 590	0.74 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 574	0.06 489	0.01 249

GMOStereo	0.13 276	0.24 460	0.83 326	0.00 1	0.14 672	0.86 483	0.01 480	0.09 261	0.11 248	0.01 287	0.01 478	0.02 188	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 706	0.00 1	0.00 1	0.16 625	0.01 249

error version	0.13 276	0.24 460	0.83 326	0.00 1	0.14 672	0.86 483	0.01 480	0.09 261	0.11 248	0.01 287	0.01 478	0.02 188	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 706	0.00 1	0.00 1	0.16 625	0.01 249

test-v	0.13 276	0.24 460	0.83 326	0.00 1	0.14 672	0.86 483	0.01 480	0.09 261	0.11 248	0.01 287	0.01 478	0.02 188	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 706	0.00 1	0.00 1	0.16 625	0.01 249

SACVNet	0.42 514	0.29 504	1.10 427	0.00 1	0.00 1	1.02 536	0.00 1	0.78 489	0.29 351	0.03 513	0.00 1	0.24 514	0.02 359	4.27 621	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 654	0.01 249

GANet-ADL	0.16 321	0.06 224	1.18 446	0.00 1	0.01 485	0.83 472	0.00 1	0.23 375	0.07 130	0.00 1	0.30 639	0.35 546	0.00 1	0.07 357	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 441	0.01 249

ADLNet2	0.55 582	0.33 524	2.54 635	0.00 1	0.00 1	0.88 488	0.00 1	0.69 480	0.65 663	0.00 1	0.07 603	1.47 678	0.02 359	4.12 615	0.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.01 249

LCNet	0.22 375	0.11 349	0.74 269	0.11 664	0.00 1	0.97 518	0.00 1	0.09 261	0.59 552	0.01 287	0.00 1	0.02 188	1.10 671	0.43 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.01 249

PSM-AAD	0.49 549	0.02 16	0.75 280	0.06 626	0.00 1	1.19 665	2.19 727	0.12 299	0.59 552	0.01 287	0.45 650	0.13 453	4.04 722	0.22 417	0.06 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

KYRaft	0.21 370	0.03 59	0.74 269	0.04 586	0.00 1	1.16 659	0.12 638	0.08 243	0.60 577	0.01 287	0.30 639	0.03 268	0.77 653	0.37 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

Pruner-Stereo	0.16 321	0.04 101	0.73 260	0.19 696	0.00 1	1.08 618	0.21 652	0.16 328	0.59 552	0.03 513	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 252	0.22 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

IRAFT_RVC	0.51 565	0.13 373	1.14 436	0.10 652	0.00 1	1.17 662	0.10 630	0.28 399	0.61 596	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.12 570	6.22 700	0.22 548	0.00 1	0.09 706	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.01 249

test-2	0.13 276	0.24 460	0.83 326	0.00 1	0.14 672	0.86 483	0.01 480	0.09 261	0.11 248	0.01 287	0.01 478	0.02 188	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 706	0.00 1	0.00 1	0.16 625	0.01 249

RAFT	0.12 261	0.43 591	0.79 308	0.01 500	0.02 547	0.10 124	0.07 610	0.06 196	0.27 346	0.00 1	0.01 478	0.18 488	0.04 467	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.02 636	0.00 1	0.01 574	0.37 698	0.01 249

Prome-Stereo	0.23 382	0.04 101	0.76 288	0.10 652	0.00 1	1.15 655	0.02 534	0.27 395	0.65 663	0.01 287	0.54 655	0.04 316	0.71 645	0.27 427	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

Anonymous3	0.19 353	0.07 268	1.33 479	0.00 1	0.00 1	1.12 648	0.00 1	0.56 456	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.06 387	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

XX-Stereo	0.57 591	0.15 386	4.26 692	0.08 641	0.03 576	1.10 633	0.00 1	2.55 692	0.11 248	0.11 612	0.00 1	1.43 676	0.01 272	1.34 485	0.00 1	0.00 1	0.04 666	0.00 1	0.16 676	0.03 413	0.01 249

GES	0.18 345	0.05 161	0.87 347	0.00 1	0.00 1	1.06 563	0.02 534	0.60 466	0.08 158	0.00 1	0.02 571	0.11 439	0.09 552	0.44 442	0.16 516	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

xxxx	1.04 658	0.02 16	0.54 207	0.00 1	0.00 1	0.53 361	0.00 1	2.53 691	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	2.04 503	14.52 741	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 353	0.33 524	0.84 333	0.00 1	0.02 547	1.06 563	0.00 1	0.45 436	0.59 552	0.03 513	0.00 1	0.05 357	0.06 525	0.04 318	0.07 433	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.17 633	0.01 249

AFF-stereo	0.18 345	0.42 588	0.77 292	0.00 1	0.00 1	0.91 502	0.00 1	0.41 428	0.65 663	0.05 556	0.00 1	0.04 316	0.05 503	0.06 349	0.04 381	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.19 646	0.01 249

ccnet	0.49 549	0.05 161	1.26 462	0.01 500	0.08 639	0.72 436	0.18 646	1.18 557	0.35 360	0.45 666	0.68 664	0.13 453	0.39 621	3.54 585	0.74 638	0.01 659	0.00 1	0.02 686	0.00 1	0.02 342	0.01 249

MMNet	0.23 382	0.18 413	1.84 565	0.00 1	0.00 1	0.67 423	0.00 1	0.59 464	0.59 552	0.00 1	0.01 478	0.18 488	0.09 552	0.26 425	0.12 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

psmorigin	0.75 625	0.25 468	7.10 712	0.00 1	0.00 1	0.19 191	0.00 1	0.10 280	0.12 268	0.65 676	0.00 1	2.74 704	0.23 603	3.02 552	0.54 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.01 249

FENet	0.23 382	0.05 161	1.39 495	0.00 1	0.00 1	1.00 532	0.00 1	0.80 494	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.24 514	0.04 467	0.23 420	0.18 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

HGLStereo	0.28 418	0.12 363	1.15 437	0.00 1	0.00 1	0.65 419	0.00 1	0.57 459	0.25 343	0.02 474	0.01 478	0.47 584	0.03 422	2.17 511	0.14 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.01 249

hitnet-ft	0.42 514	0.30 511	1.15 437	0.00 1	0.00 1	0.73 438	0.11 634	0.30 403	0.19 328	0.04 543	0.14 618	0.75 627	0.17 589	4.33 624	0.10 469	0.01 659	0.00 1	0.03 697	0.00 1	0.04 441	0.01 249

GANet-RSSM	0.34 472	0.29 504	0.97 392	0.00 1	0.00 1	1.05 554	0.00 1	0.22 372	0.15 304	0.03 513	0.00 1	0.31 535	0.00 1	3.62 588	0.14 507	0.00 1	0.00 1	0.03 697	0.00 1	0.05 466	0.01 249

PSMNet-RSSM	0.36 484	0.36 554	0.93 373	0.00 1	0.00 1	1.06 563	0.00 1	0.50 447	0.53 392	0.04 543	0.00 1	0.40 568	0.00 1	3.33 576	0.06 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.01 249

CFNet-ft	0.31 449	0.34 533	0.96 382	0.00 1	0.00 1	1.08 618	0.00 1	0.19 348	0.15 304	0.01 287	0.00 1	0.48 586	0.00 1	2.95 548	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.01 667	0.00 1	0.01 187	0.01 249

DMCA-RVC	0.31 449	0.48 613	2.47 623	0.00 1	0.03 576	0.78 453	0.03 561	0.06 196	0.08 158	0.01 287	0.01 478	0.08 413	0.33 617	1.59 492	0.16 516	0.00 1	0.02 636	0.01 667	0.00 1	0.01 187	0.01 249

DIP-Stereo	0.22 375	0.10 320	0.77 292	0.00 1	0.00 1	1.09 627	0.00 1	1.68 631	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.07 541	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.01 249
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
edge stereo	0.58 595	0.29 504	2.86 651	0.01 500	0.03 576	0.33 266	0.03 561	0.97 527	0.50 381	0.21 636	0.33 642	1.31 667	0.16 583	4.20 617	0.18 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 573	0.01 249

R-Stereo Train	0.15 313	0.03 59	0.77 292	0.00 1	0.00 1	0.74 439	0.00 1	1.36 576	0.09 199	0.02 474	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

ADCL	1.52 685	0.44 596	4.70 700	0.07 634	0.03 576	2.21 702	2.35 731	0.92 516	0.80 688	1.57 702	1.11 682	1.25 661	1.55 689	1.77 495	11.53 734	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 565	0.01 249

RAFT-Stereo	0.15 313	0.03 59	0.77 292	0.00 1	0.00 1	0.74 439	0.00 1	1.36 576	0.09 199	0.02 474	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 353	0.10 320	1.39 495	0.00 1	0.01 485	0.75 444	0.00 1	0.35 412	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.48 586	0.50 628	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

TDLM	0.49 549	0.39 578	1.02 405	0.00 1	0.00 1	1.08 618	0.01 480	0.36 415	0.58 537	0.14 626	0.00 1	0.27 525	0.19 590	5.46 661	0.20 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.01 249

CFNet_RVC	0.31 449	0.34 533	0.96 382	0.00 1	0.00 1	1.08 618	0.00 1	0.19 348	0.15 304	0.01 287	0.00 1	0.48 586	0.00 1	2.95 548	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.01 667	0.00 1	0.01 187	0.01 249

DRN-Test	0.43 521	0.13 373	1.95 578	0.03 565	0.09 645	0.61 394	0.00 1	1.43 592	0.61 596	0.00 1	0.00 1	0.18 488	0.04 467	3.32 575	0.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

iResNet	0.25 401	0.27 486	1.68 544	0.00 1	0.00 1	0.69 428	0.00 1	1.22 561	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.03 422	0.12 392	0.30 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.01 249

MFMNet_re	0.24 392	0.74 671	2.31 605	0.53 717	0.00 1	0.17 184	0.01 480	0.02 58	0.59 552	0.01 287	0.03 578	0.12 446	0.00 1	0.07 357	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 646	0.01 249

DISCO	0.31 449	0.11 349	1.73 550	0.16 684	0.16 681	0.31 249	0.00 1	0.09 261	0.17 320	0.00 1	0.01 478	1.51 681	0.00 1	1.21 479	0.62 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.01 249

XPNet_ROB	0.37 492	0.34 533	1.01 403	0.01 500	0.00 1	0.96 516	0.00 1	1.11 545	0.46 376	0.00 1	0.00 1	0.17 483	0.02 359	2.73 533	0.54 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 249

DN-CSS_ROB	0.26 407	0.75 672	1.33 479	0.00 1	0.00 1	0.99 529	0.00 1	1.04 536	0.61 596	0.01 287	0.00 1	0.19 495	0.02 359	0.07 357	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 661	0.01 249

PWC_ROB	0.62 606	0.54 635	3.22 667	0.00 1	0.00 1	0.22 201	0.00 1	2.18 667	0.61 596	0.00 1	0.20 627	0.29 529	0.03 422	3.46 581	1.22 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 701	0.01 249

monster_256*512	0.06 116	0.14 380	0.31 119	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 196	0.55 404	0.01 287	0.00 1	0.07 405	0.04 467	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.02 427

anonymous	0.05 86	0.07 268	0.27 105	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.01 480	0.34 407	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.03 298	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427

aanet-new-70k	0.07 149	0.25 468	0.75 280	0.00 1	0.00 1	0.18 186	0.00 1	0.04 141	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.02 427

aanet-new-32k	0.07 149	0.27 486	0.99 399	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.02 58	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427

aanet-new-30k	0.07 149	0.27 486	0.98 397	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.02 58	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427

aanet-new-28k	0.08 175	0.27 486	0.96 382	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 693	0.00 1	0.02 427

aanet-new-10k	0.08 175	0.24 460	0.74 269	0.00 1	0.01 485	0.39 292	0.00 1	0.02 58	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 149	0.05 161	0.56 217	0.00 1	0.00 1	0.66 421	0.00 1	0.02 58	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 175	0.05 161	0.53 204	0.00 1	0.00 1	0.82 466	0.00 1	0.02 58	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 86	0.08 290	0.40 147	0.00 1	0.00 1	0.42 308	0.00 1	0.02 58	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427

Selective-IGEV-i16pc	0.97 655	0.06 224	7.75 716	0.00 1	0.00 1	1.77 696	0.17 643	2.35 679	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.11 439	0.01 272	6.36 706	0.00 1	0.02 676	0.06 696	0.00 1	0.02 594	0.04 441	0.02 427

gcap_with_dpt	0.08 175	0.04 101	0.55 214	0.00 1	0.00 1	0.83 472	0.00 1	0.03 103	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427

WQFJX	0.23 382	0.03 59	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 480	2.42 682	1.86 710	0.01 287	0.00 1	0.06 387	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.02 427

NLMM1	0.35 478	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 233	0.00 1	3.45 714	2.88 716	0.01 287	0.01 478	0.06 387	0.03 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.02 427

DDF-Stereo	0.10 221	0.05 161	0.31 119	0.02 543	0.03 576	0.05 88	0.01 480	0.13 309	0.16 313	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.64 459	0.45 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 620	0.00 1	0.02 427

Zero-FE251	0.12 261	0.06 224	0.69 253	0.03 565	0.00 1	0.37 286	0.00 1	0.12 299	0.06 107	0.84 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.24 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.02 427

zero-FE	0.13 276	0.05 161	0.89 359	0.03 565	0.10 649	0.00 1	0.00 1	0.13 309	0.16 313	0.00 1	0.03 578	0.05 357	0.00 1	0.59 453	0.42 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 594	0.00 1	0.02 427

MSCF	0.09 202	0.34 533	0.37 136	0.05 600	0.01 485	0.53 361	0.01 480	0.11 289	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.19 689	0.02 342	0.02 427

z-mn7	0.88 645	1.64 722	5.54 705	0.00 1	0.00 1	0.56 376	0.07 610	0.92 516	0.61 596	0.00 1	0.06 599	0.36 550	0.05 503	5.64 668	1.97 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 573	0.02 427

w-ln-seven-2	0.73 623	0.75 672	5.30 703	0.00 1	0.00 1	0.35 279	0.00 1	0.91 513	0.64 660	0.00 1	0.00 1	0.27 525	0.05 503	4.19 616	1.96 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.02 427

w-ln-seven	0.71 619	0.83 686	4.88 701	0.00 1	0.00 1	1.25 672	0.00 1	0.85 504	0.60 577	0.17 632	0.00 1	0.51 602	0.02 359	3.18 563	1.74 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 565	0.02 427

SCV_C0	0.09 202	0.16 395	0.63 234	0.00 1	0.00 1	0.29 237	0.00 1	0.12 299	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.03 422	0.07 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 672	0.09 552	0.02 427

AIO_test	0.07 149	0.09 310	0.42 162	0.05 600	0.05 613	0.07 97	0.03 561	0.17 335	0.09 199	0.03 513	0.00 1	0.03 268	0.01 272	0.14 398	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.07 636	0.02 342	0.02 427

DDVS	0.30 441	0.10 320	0.64 238	0.03 565	0.13 668	0.25 215	0.24 656	0.18 343	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.49 594	0.05 503	3.62 588	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.02 427

rvit_0105_6	0.05 86	0.04 101	0.46 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 385	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427

rvit_105_1	0.09 202	0.21 433	0.66 243	0.00 1	0.00 1	0.16 179	0.00 1	0.13 309	0.61 596	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 272	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.02 427

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 622	0.42 588	4.27 694	0.20 703	0.26 706	0.47 334	0.00 1	0.54 452	0.16 313	0.40 662	5.35 708	0.45 581	0.97 662	0.25 423	0.25 564	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.26 717	0.12 584	0.02 427

rvit_stereo_ft	0.07 149	0.25 468	0.56 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 141	0.43 374	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427

RSM	0.08 175	0.05 161	0.37 136	0.00 1	0.02 547	0.30 244	0.00 1	0.11 289	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 672	0.05 466	0.02 427

DispNO	0.64 609	0.48 613	2.04 585	0.00 1	0.00 1	0.71 433	0.01 480	1.47 608	0.56 423	0.00 1	0.54 655	1.34 669	0.06 525	5.12 646	0.31 587	0.00 1	0.00 1	0.03 697	0.12 657	0.01 187	0.02 427

SMFormer	0.33 462	0.10 320	1.04 410	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 595	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.00 1	3.24 566	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.02 427

Ntro	0.57 591	1.13 704	2.24 601	0.04 586	0.36 711	1.04 551	0.02 534	0.74 488	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.76 629	0.08 548	3.01 550	0.47 618	0.07 693	0.04 666	0.01 667	0.00 1	0.76 717	0.02 427

EGLCR-Stereo	0.15 313	0.05 161	0.47 182	0.07 634	0.03 576	1.06 563	0.01 480	1.06 538	0.12 268	0.16 629	0.00 1	0.00 1	0.02 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427

ToySt	0.12 261	0.15 386	0.92 371	0.00 1	0.00 1	0.46 330	0.00 1	0.41 428	0.10 233	0.00 1	0.00 1	0.10 432	0.00 1	0.07 357	0.19 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 594	0.04 441	0.02 427

anonymousa	0.14 293	0.15 386	1.74 554	0.00 1	0.00 1	0.28 233	0.00 1	0.01 2	0.11 248	0.00 1	0.01 478	0.42 573	0.02 359	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 625	0.00 1	0.02 427

anonymity	0.17 333	0.06 224	0.79 308	0.00 1	0.09 645	0.03 68	0.00 1	0.54 452	0.07 130	0.41 663	0.13 617	0.11 439	0.58 636	0.02 252	0.31 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 706	0.01 187	0.02 427

WZ-Net	1.38 679	1.14 706	10.22 725	0.00 1	0.00 1	0.82 466	0.00 1	1.37 582	0.61 596	0.01 287	0.01 478	1.09 654	2.20 702	6.39 709	3.68 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 508	0.02 427

PSMNet-ADL	0.35 478	0.05 161	0.65 240	0.00 1	0.00 1	1.03 542	0.00 1	0.59 464	0.09 199	0.00 1	0.07 603	0.47 584	0.01 272	3.66 593	0.30 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.02 427

cross-raft	0.15 313	0.05 161	1.46 518	0.00 1	0.01 485	0.37 286	0.07 610	0.40 424	0.02 2	0.02 474	0.00 1	0.38 563	0.00 1	0.02 252	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 652	0.01 187	0.02 427

GEStereo_RVC	0.43 521	0.38 572	1.10 427	0.01 500	0.00 1	1.02 536	0.00 1	1.94 650	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.01 272	3.25 571	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 532	0.02 427

pcwnet_v2	0.47 535	0.11 349	5.03 702	0.00 1	0.00 1	0.70 429	0.00 1	1.98 653	0.61 596	0.01 287	0.00 1	0.36 550	0.33 617	0.18 409	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.02 427

ADLNet	0.38 497	0.21 433	0.86 342	0.00 1	0.00 1	0.67 423	0.00 1	0.86 506	0.60 577	0.18 633	0.01 478	1.01 647	0.02 359	2.92 546	0.26 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 552	0.02 427

HCRNet	0.32 459	0.10 320	0.81 317	0.00 1	0.00 1	1.10 633	0.00 1	0.39 422	0.59 552	0.01 287	0.01 478	0.06 387	0.03 422	3.24 566	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.02 427

222	1.95 693	0.03 59	0.41 154	0.00 1	0.00 1	0.58 383	0.00 1	2.64 701	0.57 476	0.02 474	0.00 1	0.05 357	0.02 359	3.34 577	31.23 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427

test_xeample	1.14 665	0.02 16	0.58 222	0.00 1	0.00 1	0.57 379	0.00 1	2.57 694	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.02 359	3.45 580	15.00 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427

FINET	0.51 565	0.36 554	2.40 613	0.00 1	0.00 1	0.27 225	0.00 1	2.06 657	1.49 705	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.04 467	3.38 578	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.02 427

APVNet	0.51 565	0.21 433	2.43 619	0.00 1	0.00 1	0.94 510	0.00 1	0.45 436	0.62 653	0.01 287	0.01 478	0.34 542	0.03 422	4.59 630	0.27 575	0.00 1	0.00 1	0.03 697	0.00 1	0.15 612	0.02 427

EDNetEfficientorigin	6.23 731	0.45 602	98.39 770	0.02 543	0.04 598	0.42 308	0.02 534	0.33 406	2.90 717	7.07 732	3.12 698	1.31 667	1.61 690	4.26 620	4.55 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 508	0.02 427

cf-r	0.35 478	0.41 585	1.45 516	0.00 1	0.00 1	1.06 563	0.00 1	0.43 431	0.38 364	0.05 556	0.00 1	0.65 616	0.00 1	2.53 526	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 441	0.02 427

GwcNet-RSSM	0.45 528	0.56 644	1.74 554	0.00 1	0.00 1	1.06 563	0.00 1	0.65 476	0.55 404	0.18 633	0.00 1	0.37 560	0.00 1	3.70 596	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 532	0.02 427

BEATNet_4x	0.24 392	0.51 623	1.71 549	0.00 1	0.00 1	0.31 249	0.00 1	0.99 530	0.31 355	0.00 1	0.00 1	0.29 529	0.03 422	0.22 417	0.35 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.02 427

RGC	0.50 560	0.53 633	2.42 617	0.00 1	0.01 485	0.65 419	0.00 1	1.07 540	0.17 320	0.01 287	0.62 662	1.00 646	0.19 590	3.03 553	0.28 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.02 427

DeepPrunerF	1.33 677	0.59 649	8.62 721	0.02 543	0.09 645	0.90 494	0.00 1	1.34 574	6.72 734	0.22 637	0.01 478	0.21 504	0.14 575	5.64 668	1.99 673	0.00 1	0.00 1	0.01 667	0.02 594	0.14 601	0.02 427

ADCP+	1.36 678	0.76 678	6.73 711	0.01 500	0.02 547	1.32 682	0.80 714	0.81 497	0.72 680	0.01 287	0.01 478	0.96 643	1.05 668	0.33 429	13.50 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.02 427

RYNet	0.53 577	0.19 425	1.79 559	0.00 1	0.00 1	0.55 373	0.00 1	1.12 547	0.61 596	0.02 474	0.00 1	0.83 635	0.04 467	5.05 644	0.45 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427

CC-Net-ROB	0.64 609	0.50 618	1.13 435	0.07 634	0.00 1	1.08 618	0.01 480	2.58 696	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.14 461	0.01 272	5.73 673	0.12 489	0.50 718	0.00 1	0.21 728	0.00 1	0.09 552	0.02 427

GANetREF_RVC	0.54 579	0.70 664	2.06 590	0.00 1	0.00 1	1.14 652	0.00 1	1.61 626	0.58 537	0.00 1	0.01 478	0.29 529	0.04 467	4.21 618	0.06 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.02 427
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	0.56 585	0.50 618	1.58 532	0.00 1	0.00 1	1.06 563	0.01 480	1.08 542	0.57 476	0.00 1	0.01 478	0.12 446	0.01 272	5.87 678	0.19 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.02 427

iResNetv2_ROB	0.36 484	1.03 697	2.96 656	0.00 1	0.00 1	0.58 383	0.00 1	1.51 618	0.58 537	0.01 287	0.00 1	0.08 413	0.02 359	0.07 357	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 687	0.02 427

StereoDRNet	0.42 514	0.50 618	2.50 627	0.02 543	0.06 625	0.51 348	0.00 1	0.34 407	0.61 596	0.00 1	0.00 1	0.33 538	0.02 359	2.87 542	0.50 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.02 427

DispFullNet	1.20 670	0.63 653	3.58 677	1.00 723	0.82 725	0.41 301	0.00 1	1.44 593	0.61 596	2.55 714	0.64 663	1.10 655	8.95 738	0.84 466	1.22 653	0.00 1	0.02 636	0.00 1	0.00 1	0.24 669	0.02 427

MSMD_ROB	2.04 698	0.40 581	2.13 593	0.00 1	0.00 1	4.88 721	0.22 655	0.93 520	1.82 709	5.71 728	7.79 721	7.39 724	3.72 718	4.62 633	1.22 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 86	0.18 413	0.56 217	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 103	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.02 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.03 489

SMOE	0.06 116	0.07 268	0.42 162	0.00 1	0.00 1	0.06 93	0.00 1	0.04 141	0.08 158	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.03 422	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 696	0.03 489

aanet-new-60k	0.08 175	0.26 479	0.94 377	0.00 1	0.00 1	0.35 279	0.00 1	0.03 103	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.03 489

aanet-new-78k	0.09 202	0.24 460	1.30 472	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489

aanet-new-40k	0.06 116	0.16 395	0.79 308	0.00 1	0.00 1	0.10 124	0.00 1	0.02 58	0.03 7	0.03 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489

aanet-new-36k	0.07 149	0.23 450	0.89 359	0.00 1	0.00 1	0.16 179	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.03 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489

aanet-new-34k	0.06 116	0.27 486	0.76 288	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.02 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 175	0.25 468	0.88 351	0.00 1	0.02 547	0.09 110	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.04 318	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 676	0.00 1	0.03 489

aanet-new-22k	0.08 175	0.29 504	0.96 382	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.02 58	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.06 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 149	0.05 161	0.41 154	0.00 1	0.00 1	0.88 488	0.00 1	0.03 103	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489

IGEV_i1	0.14 293	0.05 161	1.36 488	0.00 1	0.01 485	0.37 286	0.00 1	0.44 433	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.10 432	0.01 272	0.25 423	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 574	0.03 413	0.03 489

AANet	0.94 650	0.63 653	6.45 710	0.00 1	0.01 485	0.18 186	0.00 1	0.13 309	0.65 663	1.22 697	1.96 692	1.23 660	1.54 687	3.67 594	0.89 642	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.01 574	0.10 565	0.03 489

WQFJA1++	0.54 579	0.04 101	0.79 308	0.04 586	0.05 613	0.02 45	0.00 1	0.02 58	0.04 51	2.09 710	0.00 1	0.17 483	0.00 1	0.03 298	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 746	0.03 489

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 321	0.09 310	0.61 231	0.00 1	0.01 485	0.90 494	0.00 1	0.14 318	0.14 291	0.08 592	0.00 1	0.39 565	0.02 359	0.15 405	0.38 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 676	0.01 187	0.03 489

HART	0.12 261	0.17 404	0.88 351	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.09 261	0.57 476	0.07 581	0.01 478	0.21 504	0.01 272	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.11 714	0.00 1	0.00 1	0.17 633	0.03 489

ours_stereo	0.05 86	0.03 59	0.40 147	0.00 1	0.00 1	0.26 221	0.00 1	0.03 103	0.10 233	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 508	0.03 489

UGAM	0.51 565	0.12 363	1.83 563	0.00 1	0.00 1	0.62 402	0.00 1	0.06 196	0.11 248	0.00 1	0.23 630	0.35 546	0.04 467	6.42 710	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 675	0.03 489

RSM++	0.08 175	0.06 224	0.38 144	0.00 1	0.00 1	0.30 244	0.00 1	0.06 196	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 676	0.09 552	0.03 489

GCST	0.28 418	0.46 604	1.23 459	0.00 1	0.01 485	0.31 249	0.03 561	0.15 323	0.05 82	0.01 287	0.37 646	0.05 357	0.04 467	2.76 535	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 508	0.03 489

gcap-zeroshot	0.08 175	0.05 161	0.55 214	0.00 1	0.00 1	0.94 510	0.00 1	0.03 103	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489

test_for_model	0.07 149	0.05 161	0.41 154	0.00 1	0.00 1	0.88 488	0.00 1	0.03 103	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 175	0.06 224	0.41 154	0.00 1	0.00 1	0.05 88	0.00 1	0.11 289	0.22 336	0.75 681	0.00 1	0.02 188	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.03 489

WAO-6	2.38 702	0.69 662	1.93 577	0.00 1	0.00 1	3.94 717	0.29 674	5.62 726	7.23 736	0.34 656	6.76 714	7.73 725	1.96 696	5.88 679	5.07 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 612	0.03 489

ffm	0.25 401	0.02 16	1.06 420	0.00 1	0.00 1	0.62 402	0.00 1	1.42 587	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.67 619	0.02 359	0.57 450	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.08 532	0.03 489

ff1	0.80 631	0.02 16	1.06 420	0.00 1	0.00 1	0.62 402	0.00 1	1.42 587	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.67 619	0.02 359	5.57 665	5.86 713	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.08 532	0.03 489

tt1	0.27 413	0.23 450	1.17 442	0.00 1	0.00 1	1.29 676	0.00 1	1.42 587	0.57 476	0.07 581	0.00 1	0.03 268	0.02 359	0.57 450	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.08 532	0.03 489

SQANet	0.42 514	1.14 706	1.86 568	0.04 586	0.48 716	0.36 283	0.03 561	0.40 424	0.56 423	0.02 474	0.24 631	0.49 594	0.06 525	2.14 506	0.21 546	0.02 676	0.02 636	0.01 667	0.00 1	0.19 646	0.03 489

testlalala	0.08 175	0.05 161	0.55 214	0.00 1	0.00 1	0.94 510	0.00 1	0.03 103	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489

LL-Strereo2	0.12 261	0.41 585	0.91 368	0.05 600	0.03 576	0.51 348	0.04 582	0.13 309	0.11 248	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.02 359	0.06 349	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 574	0.03 413	0.03 489

anonymousdsp2	0.10 221	0.04 101	0.98 397	0.00 1	0.00 1	0.62 402	0.00 1	0.09 261	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 594	0.04 441	0.03 489

anonymousdsp	0.11 245	0.18 413	0.58 222	0.00 1	0.00 1	1.06 563	0.00 1	0.08 243	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.04 467	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 652	0.07 508	0.03 489

HBP-ISP	0.80 631	0.70 664	2.86 651	0.02 543	0.01 485	1.67 690	0.48 696	2.63 700	0.56 423	1.11 692	0.06 599	0.50 598	0.74 650	4.60 631	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.03 489

Wz-Net-SNSev	0.78 628	1.10 700	6.27 709	0.00 1	0.00 1	0.27 225	0.00 1	0.95 523	0.61 596	0.00 1	0.01 478	0.41 571	0.10 561	4.92 640	0.81 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 633	0.03 489

raft_robust	0.56 585	0.36 554	0.87 347	0.00 1	0.15 677	0.64 417	0.00 1	2.20 668	0.56 423	0.00 1	0.01 478	0.44 576	1.18 677	4.46 627	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 672	0.09 552	0.03 489

IGEV-Stereo	0.11 245	0.18 413	0.58 222	0.00 1	0.00 1	1.06 563	0.00 1	0.08 243	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.04 467	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 652	0.07 508	0.03 489
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GwcNet-ADL	0.30 441	0.19 425	1.78 556	0.00 1	0.00 1	1.03 542	0.00 1	2.08 659	0.28 347	0.00 1	0.00 1	0.37 560	0.04 467	0.02 252	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489

rafts_anoy	0.14 293	0.35 546	0.99 399	0.00 1	0.02 547	0.49 340	0.03 561	0.11 289	0.07 130	0.00 1	0.01 478	0.06 387	0.06 525	0.24 421	0.06 421	0.00 1	0.14 720	0.00 1	0.01 574	0.02 342	0.03 489

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SAMSARA	1.01 656	0.70 664	3.29 669	0.20 703	0.06 625	1.65 689	0.05 597	0.48 442	0.53 392	2.91 717	0.68 664	2.97 705	1.08 670	3.89 602	1.54 662	0.00 1	0.04 666	0.00 1	0.02 594	0.05 466	0.03 489

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PASM	0.51 565	0.32 520	3.07 662	0.00 1	0.00 1	0.31 249	0.00 1	0.46 439	0.12 268	0.03 513	0.00 1	0.44 576	0.02 359	5.22 648	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 584	0.03 489

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PSMNet_ROB	0.41 511	0.54 635	1.69 546	0.00 1	0.00 1	0.92 504	0.00 1	0.27 395	0.53 392	0.00 1	0.00 1	0.25 520	0.03 422	3.43 579	0.47 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.03 489

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C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
testmc14	0.05 86	0.02 16	0.18 65	0.06 626	0.04 598	0.31 249	0.00 1	0.15 323	0.05 82	0.02 474	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.09 377	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.04 539

aanet-32k-new	0.08 175	0.30 511	0.93 373	0.00 1	0.00 1	0.24 211	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 539

DLNR-FE	21.10 747	47.73 750	85.45 763	96.28 775	88.16 772	0.31 249	0.00 1	18.28 749	0.07 130	0.01 287	0.01 478	0.00 1	0.00 1	0.21 415	0.01 183	15.59 749	0.01 586	0.00 1	0.21 699	69.68 765	0.04 539

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YMNet_1	0.36 484	0.38 572	2.34 606	0.03 565	0.03 576	0.92 504	0.15 641	0.53 449	0.65 663	0.09 602	0.01 478	0.44 576	0.06 525	0.82 464	0.30 580	0.01 659	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.27 681	0.04 539

MM-Stereo_test2	0.14 293	0.06 224	1.48 522	0.07 634	0.00 1	0.52 356	0.00 1	0.08 243	0.03 7	0.13 618	0.00 1	0.03 268	0.02 359	0.02 252	0.07 433	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.01 574	0.19 646	0.04 539

fffy	0.05 86	0.04 101	0.49 185	0.01 500	0.00 1	0.26 221	0.00 1	0.03 103	0.10 233	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 508	0.04 539

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MyStereo06	0.36 484	0.13 373	2.17 597	0.01 500	0.00 1	1.09 627	0.00 1	0.23 375	0.09 199	0.49 671	0.41 648	1.01 647	1.05 668	0.21 415	0.24 558	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.04 539

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AE-Stereo	0.17 333	0.05 161	0.79 308	0.03 565	0.09 645	1.06 563	0.00 1	0.57 459	0.06 107	0.08 592	0.00 1	0.13 453	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.06 696	0.00 1	0.23 706	0.08 532	0.04 539

cc1	0.28 418	0.22 440	1.20 448	0.00 1	0.00 1	1.31 678	0.00 1	1.41 584	0.69 676	0.07 581	0.00 1	0.03 268	0.02 359	0.59 453	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.08 532	0.04 539

DLNR_Zeroshot_test	21.09 746	47.65 749	85.43 762	96.34 776	87.67 771	0.31 249	0.00 1	17.86 748	0.07 130	0.01 287	0.01 478	0.00 1	0.00 1	0.70 461	0.01 183	15.78 750	0.01 586	0.00 1	0.21 699	69.62 764	0.04 539

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ARAFT	0.58 595	0.75 672	2.78 649	0.00 1	0.00 1	1.20 667	0.00 1	2.26 671	0.57 476	0.05 556	0.00 1	0.18 488	0.03 422	3.54 585	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 646	0.04 539

PA-Net	0.57 591	0.50 618	2.73 645	0.03 565	0.06 625	0.89 492	0.02 534	0.66 477	0.63 658	0.00 1	0.00 1	0.43 575	0.07 541	4.82 638	0.55 629	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.04 539
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	0.75 625	0.65 656	2.52 630	0.01 500	0.00 1	0.66 421	0.00 1	0.61 470	0.13 284	0.00 1	1.29 687	0.96 643	0.04 467	5.98 680	1.82 669	0.13 702	0.02 636	0.00 1	0.00 1	0.07 508	0.04 539

StereoDRNet-Refined	0.24 392	0.08 290	0.68 249	0.00 1	0.00 1	0.83 472	0.00 1	0.66 477	0.61 596	0.00 1	0.00 1	0.50 598	0.02 359	1.28 484	0.08 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 565	0.04 539
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
pmcnn	2.10 699	0.59 649	4.52 698	0.27 707	0.86 727	0.34 276	0.29 674	1.69 632	0.75 684	0.36 658	7.50 718	14.39 739	0.56 635	4.90 639	4.69 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 625	0.04 539

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DN	0.11 245	0.03 59	0.90 363	0.05 600	0.10 649	0.27 225	0.00 1	0.05 173	0.07 130	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.36 434	0.17 520	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.19 689	0.00 1	0.05 563

aanet-new-90k	0.07 149	0.25 468	0.80 315	0.00 1	0.00 1	0.13 172	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563

Selective-IGEV-i16pb	1.19 669	0.08 290	11.12 730	0.00 1	0.00 1	0.98 521	0.33 681	2.66 702	0.57 476	0.01 287	0.84 677	0.30 534	0.04 467	6.37 707	0.14 507	0.03 685	0.08 704	0.01 667	0.03 620	0.07 508	0.05 563

Hybrid-DGEV-2	0.29 435	0.41 585	0.88 351	0.00 1	0.00 1	1.24 671	0.00 1	1.45 595	0.57 476	0.05 556	0.01 478	0.22 510	0.01 272	0.53 447	0.21 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 552	0.05 563

AIO-test2	0.30 441	0.63 653	0.91 368	0.08 641	0.13 668	0.55 373	0.01 480	1.15 552	0.60 577	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.04 467	0.89 470	0.04 381	0.87 725	0.00 1	0.00 1	0.01 574	0.03 413	0.05 563

FC-DCNN v2	3.59 718	0.10 320	1.95 578	0.00 1	0.00 1	3.24 713	0.59 703	3.55 716	3.05 719	11.72 742	12.90 743	15.18 740	8.62 735	6.26 701	4.54 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.05 563

rrr	0.24 392	0.06 224	1.91 574	0.01 500	0.00 1	0.32 259	0.04 582	1.34 574	0.15 304	0.01 287	0.01 478	0.02 188	0.04 467	0.14 398	0.44 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 686	0.05 466	0.05 563

AEACV	0.10 221	0.02 16	0.49 185	0.00 1	0.02 547	0.75 444	0.00 1	0.07 227	0.02 2	0.09 602	0.00 1	0.01 72	0.08 548	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.24 713	0.07 508	0.05 563

DCANet-4	0.31 449	0.05 161	2.61 638	0.00 1	0.00 1	1.05 554	0.00 1	1.49 615	0.61 596	0.13 618	0.00 1	0.03 268	0.05 503	0.03 298	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563

fff	0.28 418	0.37 562	1.20 448	0.00 1	0.01 485	1.05 554	0.00 1	1.48 609	0.61 596	0.13 618	0.00 1	0.04 316	0.60 639	0.02 252	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563

ADStereo(finetuned)	0.34 472	0.37 562	2.24 601	0.00 1	0.00 1	1.04 551	0.00 1	1.49 615	0.61 596	0.08 592	0.00 1	0.04 316	0.74 650	0.03 298	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.05 563

PFNet	0.60 601	0.11 349	2.08 592	0.00 1	0.30 709	1.16 659	0.00 1	0.29 400	0.59 552	0.01 287	0.24 631	0.02 188	0.00 1	6.58 712	0.23 553	0.10 700	0.00 1	0.00 1	0.04 625	0.14 601	0.05 563

DeepStereo_RVC	0.22 375	0.04 101	0.87 347	0.05 600	0.02 547	1.07 605	0.32 677	0.04 141	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.00 1	1.25 680	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.05 563

DCANet	0.25 401	0.37 562	1.20 448	0.00 1	0.00 1	1.06 563	0.00 1	1.49 615	0.61 596	0.08 592	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.02 252	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.05 563

csc	0.28 418	0.37 562	1.20 448	0.00 1	0.01 485	1.05 554	0.00 1	1.48 609	0.61 596	0.13 618	0.00 1	0.04 316	0.60 639	0.02 252	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563

cscssc	0.28 418	0.37 562	1.20 448	0.00 1	0.01 485	1.05 554	0.00 1	1.48 609	0.61 596	0.13 618	0.00 1	0.04 316	0.60 639	0.02 252	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563

FCDSN-DC	2.66 708	0.08 290	1.65 541	0.00 1	0.00 1	1.73 692	0.37 687	1.64 630	1.35 701	8.08 735	11.18 736	11.78 731	7.59 732	4.76 635	2.80 684	0.02 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.05 563
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GwcNet	0.50 560	0.46 604	3.90 688	0.00 1	0.00 1	0.42 308	0.10 630	0.38 419	0.74 682	0.03 513	0.00 1	0.63 611	0.05 503	2.92 546	0.16 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 633	0.05 563

G-Net	1.20 670	0.28 497	2.96 656	0.05 600	0.49 717	1.73 692	0.48 696	0.23 375	0.35 360	1.35 699	9.14 725	2.33 701	0.81 655	2.40 523	1.15 650	0.01 659	0.03 649	0.02 686	0.09 643	0.07 508	0.05 563

XQC	0.68 614	0.72 670	3.82 686	0.06 626	0.00 1	0.39 292	0.01 480	1.92 648	0.61 596	0.03 513	0.01 478	0.46 583	0.21 597	2.84 541	2.26 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 574	0.15 612	0.05 563

RTS	4.10 720	1.68 724	43.40 747	0.09 648	0.02 547	3.95 718	0.00 1	1.61 626	0.61 596	1.09 690	0.01 478	1.97 690	0.22 600	16.87 740	10.15 729	0.00 1	0.09 706	0.00 1	0.00 1	0.20 654	0.05 563

RTSA	4.10 720	1.68 724	43.40 747	0.09 648	0.02 547	3.95 718	0.00 1	1.61 626	0.61 596	1.09 690	0.01 478	1.97 690	0.22 600	16.87 740	10.15 729	0.00 1	0.09 706	0.00 1	0.00 1	0.20 654	0.05 563

AnyNet_C32	1.44 682	1.47 721	6.09 706	0.12 668	0.19 695	1.74 694	1.11 718	0.84 502	0.56 423	1.30 698	0.46 653	0.21 504	0.59 638	2.74 534	11.09 732	0.02 676	0.00 1	0.06 713	0.00 1	0.16 625	0.05 563

CBMV_ROB	0.84 636	0.06 224	1.73 550	0.00 1	0.00 1	1.37 683	0.47 694	2.57 694	0.58 537	2.13 711	0.76 668	1.06 651	1.38 683	4.04 610	0.54 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.05 563

CSAN	1.05 659	0.61 651	2.46 622	0.09 648	0.08 639	0.71 433	0.71 709	2.20 668	0.93 694	0.85 685	2.92 696	0.79 632	1.46 686	5.37 658	1.58 664	0.01 659	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.09 552	0.05 563

SE	0.10 221	0.13 373	0.32 123	0.01 500	0.00 1	0.76 448	0.01 480	0.04 141	0.05 82	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.07 541	0.04 318	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 628	0.23 665	0.06 590

Hybrid-DGEV-03	0.17 333	0.35 546	0.94 377	0.00 1	0.00 1	0.97 518	0.02 534	0.48 442	0.09 199	0.04 543	0.01 478	0.06 387	0.03 422	0.07 357	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 643	0.06 590

Reg-Stereo(zero)	0.23 382	0.02 16	1.54 529	0.00 1	0.07 632	0.81 462	0.09 625	0.10 280	0.16 313	0.00 1	0.11 612	0.20 499	0.82 656	0.17 408	0.28 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 643	0.01 187	0.06 590

AIO-test1	0.27 413	0.33 524	1.30 472	0.00 1	0.01 485	0.52 356	0.01 480	1.16 554	0.61 596	0.00 1	0.01 478	0.03 268	0.02 359	1.24 483	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 584	0.06 590

fffft	0.07 149	0.01 1	0.39 146	0.00 1	0.00 1	0.26 221	0.00 1	0.03 103	0.20 329	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.26 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 573	0.06 590
1: 1. 1
GCAP-BAT	0.13 276	0.06 224	1.80 562	0.19 696	0.37 712	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 272	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.06 590

rvit_stereo_0075_2	0.05 86	0.08 290	0.78 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 141	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 318	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590

WAO-7	2.46 706	0.92 694	1.85 567	0.03 565	0.05 613	4.73 720	0.54 702	5.67 727	4.50 729	1.49 700	7.64 720	5.52 713	2.69 707	8.48 729	4.51 699	0.00 1	0.00 1	0.33 730	0.02 594	0.19 646	0.06 590

4D-IteraStereo	0.16 321	0.51 623	1.73 550	0.00 1	0.00 1	0.38 290	0.03 561	0.08 243	0.08 158	0.02 474	0.01 478	0.00 1	0.01 272	0.06 349	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 441	0.06 590

TestStereo1	0.20 362	0.30 511	0.84 333	0.00 1	0.16 681	1.12 648	0.01 480	0.69 480	0.57 476	0.00 1	0.05 588	0.04 316	0.01 272	0.09 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 612	0.06 590

SA-5K	0.20 362	0.30 511	0.84 333	0.00 1	0.16 681	1.12 648	0.01 480	0.69 480	0.57 476	0.00 1	0.05 588	0.04 316	0.01 272	0.09 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 612	0.06 590

AASNet	0.27 413	0.47 609	1.56 530	0.00 1	0.00 1	0.91 502	0.00 1	0.58 462	0.58 537	0.00 1	0.00 1	0.39 565	0.02 359	0.33 429	0.13 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 673	0.06 590

test_xeample3	0.24 392	0.06 224	1.84 565	0.02 543	0.00 1	0.33 266	0.05 597	1.33 573	0.14 291	0.00 1	0.03 578	0.03 268	0.03 422	0.10 383	0.43 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 706	0.05 466	0.06 590

SuperB	1.85 692	1.06 698	10.54 728	0.02 543	0.01 485	0.90 494	0.78 712	1.75 639	0.64 660	0.05 556	0.05 588	0.34 542	0.89 661	5.29 650	5.80 712	0.01 659	0.00 1	0.02 686	0.02 594	8.71 749	0.06 590

DANet	0.58 595	0.19 425	1.87 569	0.26 706	0.06 625	0.51 348	0.11 634	1.41 584	0.52 387	0.22 637	0.06 599	1.06 651	0.02 359	4.25 619	0.92 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.06 590
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FC-DCNN	3.42 716	0.11 349	2.03 582	0.00 1	0.00 1	3.18 712	0.60 704	3.13 712	2.98 718	11.40 741	12.28 740	13.93 737	8.68 736	5.70 671	4.27 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.06 590

SANet	1.99 696	0.71 668	3.37 671	0.03 565	0.03 576	2.85 708	0.85 715	2.42 682	8.33 740	1.55 701	4.13 702	4.29 709	3.23 714	5.39 659	2.47 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.06 590

SGM-Forest	0.84 636	0.07 268	0.90 363	0.02 543	0.07 632	1.10 633	0.68 707	2.12 663	0.61 596	1.14 693	0.78 672	1.36 671	0.98 663	5.55 664	1.31 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.06 590
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GEAR-Net	0.05 86	0.02 16	0.46 178	0.03 565	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 103	0.08 158	0.02 474	0.00 1	0.02 188	0.06 525	0.04 318	0.03 323	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.03 620	0.08 532	0.07 608

SME	0.33 462	0.55 641	0.75 280	0.00 1	0.00 1	0.40 299	0.00 1	0.24 381	0.09 199	0.08 592	0.00 1	0.09 425	0.03 422	3.61 587	0.26 571	0.09 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 684	0.07 608

PhaseNet	0.03 44	0.04 101	0.28 107	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.03 103	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.07 608

zh-sn7	1.20 670	2.23 735	8.48 720	0.00 1	0.00 1	0.68 427	0.05 597	1.30 569	0.61 596	0.00 1	0.04 584	0.41 571	0.21 597	5.33 653	4.51 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.07 608

TCMNet	0.49 549	0.43 591	3.03 660	0.06 626	0.01 485	0.58 383	0.04 582	0.92 516	0.62 653	0.00 1	0.00 1	0.20 499	0.02 359	3.64 590	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.00 1	0.18 643	0.07 608

SMoEStereo_RVC	0.06 116	0.03 59	0.35 129	0.00 1	0.00 1	0.42 308	0.00 1	0.02 58	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 272	0.00 1	0.24 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.07 608

AIO-Stereo	0.07 149	0.06 224	0.41 154	0.00 1	0.03 576	0.30 244	0.00 1	0.10 280	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 706	0.04 441	0.07 608

IGEV++	0.06 116	0.14 380	0.46 178	0.03 565	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 103	0.08 158	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.06 525	0.04 318	0.03 323	0.00 1	0.04 666	0.00 1	0.03 620	0.08 532	0.07 608

GCAPDPT-zeroshot	0.13 276	0.06 224	1.79 559	0.19 696	0.37 712	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 272	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.07 608

ADCS	1.72 689	1.22 711	8.11 718	0.00 1	0.01 485	0.88 488	0.68 707	1.44 593	0.63 658	2.60 715	0.11 612	1.42 674	0.26 608	1.97 501	14.92 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 532	0.07 608

SCION-MonSter(vits)	0.09 202	0.05 161	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.17 335	0.58 537	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.02 359	0.07 357	0.27 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 688	0.08 618

SCION-MonSter	0.15 313	0.08 290	1.00 402	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.02 534	0.20 359	0.59 552	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.34 433	0.31 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 660	0.08 618

S0	0.10 221	0.27 486	0.36 131	0.00 1	0.00 1	0.78 453	0.00 1	0.05 173	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 272	0.04 318	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 620	0.30 688	0.08 618

Selective-IGEV-i32	0.05 86	0.04 101	0.43 168	0.00 1	0.04 598	0.25 215	0.00 1	0.01 2	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 359	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 636	0.03 413	0.08 618

MIM_Stereo	0.10 221	0.32 520	0.90 363	0.00 1	0.03 576	0.29 237	0.00 1	0.11 289	0.11 248	0.02 474	0.00 1	0.04 316	0.01 272	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.11 573	0.08 618

Selective-IGEV	0.05 86	0.04 101	0.43 168	0.00 1	0.04 598	0.25 215	0.00 1	0.01 2	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 359	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 636	0.03 413	0.08 618

GASNet	0.56 585	1.09 699	2.57 636	0.00 1	0.00 1	0.52 356	0.02 534	1.12 547	0.22 336	0.01 287	0.14 618	0.50 598	0.12 570	4.09 612	0.39 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 692	0.08 618

TRStereo	0.37 492	0.23 450	1.41 501	0.03 565	0.00 1	1.07 605	0.02 534	3.07 711	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.11 439	0.40 622	0.06 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 704	0.01 187	0.08 618

DRaft	0.56 585	0.08 290	0.73 260	0.00 1	0.00 1	0.92 504	0.19 649	0.05 173	0.09 199	0.03 513	0.26 633	0.06 387	2.55 705	4.61 632	1.38 659	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.02 594	0.03 413	0.08 618

CRE-IMP	0.16 321	0.03 59	0.75 280	0.05 600	0.01 485	1.11 641	0.34 683	0.04 141	0.56 423	0.02 474	0.00 1	0.12 446	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.08 618

RAFT + AFF	0.60 601	0.75 672	1.04 410	0.00 1	0.00 1	1.10 633	0.06 603	1.45 595	0.57 476	0.02 474	0.00 1	0.18 488	1.43 684	4.80 637	0.15 513	0.00 1	0.17 725	0.00 1	0.00 1	0.27 681	0.08 618

EAI-Stereo	0.70 617	0.03 59	0.84 333	0.13 675	0.20 700	0.87 487	2.23 728	2.05 654	0.29 351	0.72 678	4.60 704	0.29 529	0.55 634	0.39 438	0.44 612	0.00 1	0.07 698	0.00 1	0.29 724	0.01 187	0.08 618

aanetorigin	0.86 642	0.36 554	3.45 675	0.11 664	0.13 668	0.39 292	0.93 716	0.13 309	0.14 291	3.38 718	1.21 683	0.29 529	2.01 699	2.87 542	1.35 658	0.02 676	0.00 1	0.02 686	0.05 628	0.30 688	0.08 618

FADNet-RVC	0.51 565	0.80 682	2.47 623	0.01 500	0.00 1	0.48 337	0.00 1	1.32 572	0.14 291	0.00 1	0.01 478	0.12 446	0.06 525	4.07 611	0.15 513	0.00 1	0.04 666	0.00 1	0.00 1	0.38 699	0.08 618

PWCK	2.44 705	1.65 723	7.31 714	0.22 705	0.02 547	3.12 711	4.74 740	3.06 710	3.48 724	0.72 678	4.42 703	3.40 706	1.67 691	9.06 733	3.36 690	0.39 717	0.01 586	0.00 1	0.00 1	2.19 732	0.08 618

CBMV	0.57 591	0.22 440	1.61 539	0.00 1	0.00 1	0.84 477	0.78 712	2.58 696	0.61 596	0.38 660	0.00 1	1.25 661	0.63 643	2.07 505	0.38 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 441	0.08 618
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ELAS	2.75 709	0.35 546	2.67 642	0.05 600	0.04 598	6.72 728	1.83 723	2.84 706	3.38 721	8.25 737	9.14 725	3.95 708	6.15 731	3.73 598	5.70 711	0.00 1	0.04 666	0.01 667	0.01 574	0.10 565	0.08 618
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
mms	0.04 64	0.04 101	0.35 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.10 233	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.02 359	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.09 635

UGAM-zero	0.68 614	0.10 320	1.78 556	0.07 634	0.16 681	0.34 276	0.03 561	0.92 516	0.18 326	0.37 659	0.00 1	2.23 699	0.74 650	6.20 698	0.01 183	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.26 717	0.01 187	0.09 635

ssnet_v2	0.28 418	0.17 404	1.18 446	0.00 1	0.00 1	0.81 462	0.00 1	1.05 537	0.59 552	0.09 602	0.01 478	0.88 638	0.09 552	0.43 440	0.08 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 584	0.09 635

iRaft-Stereo_20w	0.38 497	0.11 349	1.91 574	0.12 668	0.04 598	0.70 429	0.24 656	1.72 636	0.16 313	0.41 663	0.00 1	0.26 522	1.04 667	0.41 439	0.24 558	0.00 1	0.04 666	0.00 1	0.14 666	0.02 342	0.09 635

NRIStereo	0.17 333	0.03 59	0.73 260	0.04 586	0.01 485	1.15 655	0.33 681	0.03 103	0.59 552	0.04 543	0.01 478	0.11 439	0.01 272	0.10 383	0.03 323	0.00 1	0.02 636	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.09 635

DPSNet	1.25 674	0.28 497	5.34 704	0.28 709	0.07 632	1.50 684	0.00 1	3.53 715	0.69 676	0.03 513	0.00 1	0.45 581	2.10 700	5.67 670	4.61 703	0.02 676	0.04 666	0.00 1	0.02 594	0.23 665	0.09 635

LE_ROB	9.96 741	0.54 635	9.62 722	1.40 729	1.24 734	3.29 714	4.64 739	4.31 721	43.01 756	51.54 758	13.34 744	14.15 738	24.60 748	6.66 717	20.28 747	0.04 686	0.05 681	0.12 722	0.20 693	0.07 508	0.09 635

ELAS_RVC	2.84 712	0.34 533	3.86 687	0.05 600	0.05 613	1.52 685	5.02 741	1.93 649	5.28 731	7.10 733	6.96 715	6.26 716	8.34 733	4.96 641	4.90 707	0.00 1	0.04 666	0.01 667	0.01 574	0.10 565	0.09 635
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zzzzzzz1	0.86 642	3.55 742	10.26 726	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.03 561	0.26 389	0.61 596	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.09 552	1.54 489	0.34 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 665	0.10 643

VIP-Stereo	0.12 261	0.30 511	0.77 292	0.00 1	0.00 1	0.58 383	0.01 480	0.08 243	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.10 643

GEAStereo	0.10 221	0.05 161	0.34 126	0.04 586	0.04 598	1.06 563	0.00 1	0.06 196	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.00 1	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.15 612	0.10 643

gasm-f	0.11 245	0.06 224	0.31 119	0.04 586	0.07 632	1.06 563	0.04 582	0.06 196	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.03 323	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.19 646	0.10 643

AIO_rvc	0.11 245	0.28 497	0.45 176	0.05 600	0.02 547	0.15 177	0.03 561	0.19 348	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.02 359	0.12 392	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.02 594	0.09 552	0.10 643

Wz-Net-TNSev	1.42 681	2.41 736	11.01 729	0.00 1	0.00 1	0.42 308	0.14 640	2.05 654	0.61 596	0.06 567	0.01 478	1.34 669	0.16 583	5.70 671	4.19 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 574	0.19 646	0.10 643

NOSS_ROB	0.61 604	0.17 404	0.63 234	0.19 696	0.00 1	0.67 423	0.00 1	2.38 681	0.57 476	0.13 618	0.00 1	0.94 641	0.00 1	6.27 702	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 441	0.10 643

Selective-IGEV-i1	0.15 313	0.03 59	0.74 269	0.02 543	0.12 664	0.50 342	0.00 1	0.56 456	0.36 362	0.00 1	0.00 1	0.24 514	0.01 272	0.05 336	0.06 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 657	0.01 187	0.11 650

GSStereo	0.12 261	0.05 161	0.34 126	0.01 500	0.04 598	1.06 563	0.00 1	0.05 173	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 612	0.11 650

GS-Stereo							0.00 1	0.05 173	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 612	0.11 650

Select-FE	0.43 521	0.26 479	3.74 683	0.19 696	0.18 690	0.39 292	0.00 1	0.22 372	0.17 320	0.50 673	0.00 1	1.42 674	0.49 627	0.26 425	0.31 587	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.32 727	0.01 187	0.11 650

FACV-RUCA	0.11 245	0.06 224	0.50 190	0.03 565	0.10 649	0.10 124	0.00 1	0.07 227	0.62 653	0.03 513	0.04 584	0.03 268	0.14 575	0.03 298	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.06 713	0.00 1	0.20 654	0.11 650

WAO-8	5.13 729	1.91 727	2.34 606	0.60 719	0.10 649	12.98 737	0.34 683	11.65 740	24.58 752	4.87 722	10.60 733	13.32 733	4.10 724	8.85 730	3.55 691	0.75 722	0.32 730	0.71 736	0.12 657	0.70 714	0.11 650

Venus	5.12 728	1.91 727	2.34 606	0.60 719	0.10 649	12.98 737	0.34 683	11.65 740	24.58 752	4.87 722	10.54 732	13.32 733	4.10 724	8.85 730	3.55 691	0.75 722	0.32 730	0.71 736	0.12 657	0.70 714	0.11 650

test-3	0.17 333	0.03 59	0.74 269	0.03 565	0.10 649	0.43 317	0.00 1	1.36 576	0.07 130	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.08 373	0.19 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 693	0.12 584	0.11 650

test_1	0.17 333	0.03 59	0.75 280	0.03 565	0.10 649	0.43 317	0.00 1	1.36 576	0.07 130	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.07 357	0.19 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 693	0.12 584	0.11 650

test_3	0.19 353	0.02 16	0.76 288	0.03 565	0.10 649	0.53 361	0.00 1	1.42 587	0.07 130	0.13 618	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.07 357	0.19 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 693	0.12 584	0.11 650

RALCasStereoNet	0.16 321	0.35 546	0.84 333	0.00 1	0.00 1	0.32 259	0.03 561	0.16 328	0.56 423	0.02 474	0.07 603	0.05 357	0.08 548	0.13 394	0.08 450	0.00 1	0.31 729	0.00 1	0.00 1	0.07 508	0.11 650

RTSC	0.70 617	0.71 668	3.19 665	0.01 500	0.00 1	0.20 195	0.00 1	0.81 497	0.60 577	0.29 648	0.36 645	0.36 550	0.04 467	2.04 503	4.87 706	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.02 594	0.28 684	0.11 650

MDST_ROB	1.54 686	0.06 224	3.42 673	0.14 678	0.16 681	5.42 726	0.32 677	4.33 722	0.61 596	6.08 730	1.25 686	1.04 650	1.16 676	5.81 677	0.83 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.11 650

SPS-STEREO	0.88 645	0.40 581	2.01 581	0.00 1	0.01 485	0.42 308	0.17 643	0.50 447	0.61 596	2.19 712	0.79 673	2.04 693	0.27 609	5.10 645	2.89 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.11 650
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Weightmod	0.17 333	0.26 479	0.40 147	0.00 1	0.01 485	0.99 529	0.00 1	0.10 280	0.06 107	0.01 287	0.80 675	0.06 387	0.05 503	0.01 119	0.04 381	0.05 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 706	0.12 664

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 116	0.07 268	0.43 168	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.03 103	0.06 107	0.05 556	0.00 1	0.00 1	0.03 422	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 727	0.00 1	0.12 664

DA	0.10 221	0.06 224	0.37 136	0.01 500	0.03 576	1.06 563	0.00 1	0.02 58	0.08 158	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.03 422	0.13 394	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 664

GGEV	0.10 221	0.06 224	0.37 136	0.01 500	0.03 576	1.06 563	0.00 1	0.02 58	0.08 158	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.03 422	0.13 394	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 664

SCV	0.09 202	0.23 450	0.59 225	0.00 1	0.02 547	0.03 68	0.02 534	0.35 412	0.07 130	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.01 272	0.10 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 666	0.18 643	0.12 664

111	0.30 441	0.66 658	1.20 448	0.00 1	0.01 485	1.06 563	0.03 561	1.60 624	0.59 552	0.27 645	0.00 1	0.20 499	0.05 503	0.08 373	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 508	0.12 664

AnyNet_C01	2.33 701	2.14 733	18.59 736	0.15 681	0.18 690	2.43 705	2.34 730	1.29 567	1.24 699	1.03 689	0.83 676	1.25 661	0.78 654	3.75 600	10.06 728	0.05 689	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.30 688	0.12 664

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 202	0.07 268	0.88 351	0.00 1	0.08 639	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.07 130	0.06 567	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 729	0.00 1	0.13 671

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 149	0.08 290	0.85 341	0.00 1	0.00 1	0.08 104	0.00 1	0.04 141	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 662	0.00 1	0.13 671

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 149	0.08 290	0.83 326	0.00 1	0.00 1	0.08 104	0.00 1	0.04 141	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 662	0.00 1	0.13 671

LVE	2.75 709	1.12 702	2.30 604	0.46 713	0.45 715	1.87 698	0.06 603	7.19 731	9.72 742	0.03 513	11.08 735	9.01 727	1.26 681	6.93 719	0.91 643	1.86 734	0.16 723	0.04 706	0.24 713	0.22 661	0.13 671

NVStereoNet_ROB	1.08 660	0.39 578	2.15 595	0.08 641	0.02 547	0.45 325	0.02 534	0.89 509	0.67 672	0.10 608	5.85 710	1.90 689	1.11 672	6.20 698	1.14 649	0.20 707	0.00 1	0.03 697	0.07 636	0.12 584	0.13 671
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WCMA_ROB	2.01 697	0.34 533	1.89 570	0.04 586	0.00 1	1.07 605	0.60 704	1.09 543	1.21 698	5.12 725	9.87 731	8.09 726	4.48 727	3.74 599	2.55 682	0.00 1	0.00 1	0.01 667	0.00 1	0.02 342	0.13 671

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 116	0.06 224	0.40 147	0.00 1	0.07 632	0.10 124	0.00 1	0.02 58	0.04 51	0.06 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 729	0.00 1	0.14 677

NaN_ROB	0.80 631	0.47 609	1.63 540	0.17 688	0.19 695	0.58 383	0.38 689	2.11 661	0.80 688	0.53 674	0.33 642	0.48 586	1.13 673	4.98 642	1.94 670	0.00 1	0.02 636	0.01 667	0.05 628	0.06 489	0.14 677

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 116	0.07 268	0.44 174	0.00 1	0.08 639	0.09 110	0.00 1	0.03 103	0.05 82	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.31 725	0.00 1	0.15 679

sAnonymous2	0.10 221	0.22 440	1.35 484	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 103	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 532	0.15 679

CroCo_RVC	0.10 221	0.22 440	1.35 484	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 103	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 532	0.15 679

PVD	0.73 623	0.57 645	3.38 672	0.04 586	0.19 695	0.74 439	0.00 1	0.29 400	0.79 687	2.37 713	0.00 1	0.53 604	0.09 552	2.19 513	3.20 689	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.02 594	0.08 532	0.15 679

ADCPNet	1.44 682	0.55 641	7.88 717	0.01 500	0.19 695	2.78 707	0.27 670	0.90 511	0.38 364	0.04 543	0.02 571	1.43 676	1.81 692	2.22 514	9.08 727	0.00 1	0.47 735	0.00 1	0.64 740	0.04 441	0.15 679

noway7	0.80 631	3.47 741	10.51 727	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.02 534	0.36 415	0.61 596	0.01 287	0.01 478	0.08 413	0.12 570	0.07 357	0.41 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 584	0.16 684

RT-IGEV	0.45 528	0.05 161	1.78 556	0.17 688	0.14 672	0.27 225	0.25 659	1.31 570	0.67 672	0.27 645	0.77 671	0.75 627	1.45 685	0.20 412	0.49 622	0.00 1	0.04 666	0.00 1	0.24 713	0.09 552	0.16 684

test_5	0.26 407	0.35 546	1.35 484	0.01 500	0.22 703	0.80 459	0.01 480	0.81 497	0.58 537	0.12 615	0.00 1	0.06 387	0.01 272	0.61 457	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.16 684

raft+_RVC	0.14 293	0.37 562	0.96 382	0.00 1	0.16 681	0.64 417	0.03 561	0.05 173	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.03 422	0.03 298	0.07 433	0.00 1	0.07 698	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.16 684

PStereo	0.12 261	0.39 578	0.81 317	0.06 626	0.00 1	0.39 292	0.03 561	0.07 227	0.11 248	0.01 287	0.00 1	0.04 316	0.01 272	0.09 377	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.17 688

LL-Strereo	0.71 619	0.88 688	2.40 613	0.00 1	0.00 1	0.63 413	0.01 480	1.57 621	0.58 537	0.45 666	0.00 1	0.54 605	0.30 612	6.37 707	0.07 433	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.00 1	0.22 661	0.17 688

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 149	0.08 290	0.53 204	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.05 173	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.01 272	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.02 636	0.00 1	0.33 729	0.00 1	0.18 690

tg	0.14 293	0.17 404	0.52 195	0.00 1	0.00 1	1.03 542	0.00 1	0.07 227	0.52 387	0.00 1	0.01 478	0.07 405	0.02 359	0.02 252	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.26 675	0.18 690

PAM	0.48 542	0.08 290	2.03 582	0.19 696	0.24 705	0.54 368	0.26 663	0.24 381	0.11 248	0.54 675	0.96 680	2.39 703	0.72 648	0.48 444	0.25 564	0.00 1	0.07 698	0.00 1	0.26 717	0.01 187	0.18 690

ACVNet_1	1.10 661	1.42 720	4.00 691	0.31 711	0.02 547	1.25 672	0.10 630	1.69 632	0.61 596	0.26 641	0.01 478	4.39 711	1.29 682	4.75 634	0.57 631	0.79 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 692	0.18 690

test-1	0.19 353	0.13 373	0.67 248	0.00 1	0.15 677	0.57 379	0.00 1	1.01 533	0.11 248	0.04 543	0.48 654	0.05 357	0.00 1	0.01 119	0.30 580	0.00 1	0.07 698	0.00 1	0.06 632	0.01 187	0.18 690

IGEV-RUCA	0.20 362	0.04 101	0.49 185	0.06 626	0.11 657	0.79 456	0.31 676	0.21 366	0.17 320	0.10 608	0.11 612	0.15 470	0.24 604	0.16 406	0.20 542	0.04 686	0.12 716	0.20 725	0.22 704	0.17 633	0.19 695

PAM_32	0.49 549	0.07 268	2.23 599	0.17 688	0.23 704	0.54 368	0.25 659	0.26 389	0.13 284	0.49 671	0.93 679	2.21 698	0.87 659	0.51 445	0.31 587	0.00 1	0.07 698	0.00 1	0.27 721	0.01 187	0.19 695

MADNet+	4.65 726	2.70 739	46.68 750	0.01 500	0.02 547	2.06 701	0.03 561	3.17 713	1.07 696	0.02 474	0.01 478	1.84 688	0.31 615	21.62 745	13.04 737	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.20 654	0.19 695

RainbowNet	0.61 604	1.13 704	1.83 563	0.10 652	0.04 598	1.23 669	0.07 610	1.74 638	0.57 476	0.01 287	0.02 571	1.14 659	0.25 607	2.29 517	0.48 620	0.61 719	0.05 681	0.00 1	0.00 1	0.47 708	0.20 698

iRaftStereo_RVC	0.10 221	0.20 430	0.57 221	0.00 1	0.00 1	0.52 356	0.00 1	0.05 173	0.07 130	0.00 1	0.01 478	0.14 461	0.03 422	0.02 252	0.01 183	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.25 673	0.20 698

FADNet-RVC-Resample	0.51 565	0.82 685	3.08 663	0.04 586	0.04 598	0.42 308	0.09 625	1.16 554	0.34 359	0.00 1	0.03 578	0.24 514	0.05 503	3.16 560	0.13 498	0.07 693	0.12 716	0.05 710	0.02 594	0.08 532	0.20 698

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 535	0.43 591	1.04 410	0.11 664	0.00 1	1.10 633	0.00 1	0.80 494	0.54 397	0.00 1	0.05 588	0.38 563	0.03 422	3.50 582	0.14 507	0.88 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 573	0.20 698

MyStereo8	0.28 418	0.37 562	2.57 636	0.02 543	0.00 1	1.23 669	0.00 1	0.26 389	0.15 304	0.02 474	0.05 588	0.14 461	0.04 467	0.24 421	0.05 401	0.00 1	0.11 714	0.00 1	0.01 574	0.04 441	0.21 702

otaku	0.59 599	1.12 702	1.90 572	0.08 641	0.11 657	0.89 492	0.05 597	0.60 466	0.57 476	0.01 287	1.41 688	1.03 649	0.14 575	2.39 522	0.56 630	0.06 692	0.03 649	0.01 667	0.00 1	0.61 712	0.21 702

LGCAT	0.08 175	0.02 16	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 449	0.00 1	0.23 375	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.16 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 704

RAFT+CT+SA	0.26 407	0.34 533	1.11 431	0.02 543	0.27 707	1.10 633	0.00 1	0.70 483	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.07 405	0.01 272	0.36 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 725	0.11 573	0.22 704

DStereoRT	1.32 675	0.33 524	2.53 632	0.01 500	0.05 613	1.74 694	0.06 603	1.53 619	0.82 690	0.01 287	0.05 588	0.36 550	2.43 704	6.10 686	0.46 617	0.00 1	0.00 1	9.53 755	0.00 1	0.02 342	0.28 706

GREAT-IGEV	0.11 245	0.07 268	0.65 240	0.00 1	0.11 657	0.53 361	0.00 1	0.06 196	0.09 199	0.00 1	0.01 478	0.01 72	0.01 272	0.02 252	0.03 323	0.00 1	0.08 704	0.00 1	0.17 683	0.07 508	0.28 706
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
ACVNet-4b	1.14 665	1.34 717	3.96 690	0.17 688	0.03 576	1.03 542	0.01 480	1.31 570	0.65 663	0.01 287	0.97 681	1.98 692	0.32 616	6.18 692	1.20 652	2.52 738	0.02 636	0.00 1	0.00 1	0.82 719	0.28 706

S	0.13 276	0.08 290	0.37 136	0.00 1	0.01 485	1.06 563	0.00 1	0.07 227	0.11 248	0.02 474	0.00 1	0.01 72	0.02 359	0.02 252	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 701	0.29 709

Dean	2.41 704	1.16 708	3.63 680	0.36 712	0.40 714	1.19 665	0.50 699	7.85 732	8.44 741	1.17 694	8.12 722	7.07 720	1.13 673	4.11 614	1.04 645	0.70 720	0.00 1	0.01 667	0.00 1	1.07 722	0.29 709

SGM_RVC	1.54 686	0.35 546	1.60 536	0.15 681	0.17 687	1.25 672	0.77 710	1.97 652	0.88 691	4.31 720	2.46 695	4.36 710	2.37 703	6.98 720	1.78 668	0.21 708	0.23 727	0.20 725	0.23 706	0.26 675	0.31 711
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	1.32 675	1.30 715	2.83 650	0.11 664	0.07 632	1.30 677	0.18 646	2.29 677	0.75 684	0.26 641	3.44 699	6.65 719	0.16 583	5.12 646	1.08 648	0.13 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 699	0.32 712

SGM-ForestM	8.89 739	0.68 660	3.61 678	0.57 718	0.18 690	14.89 742	5.99 744	9.62 739	10.59 743	20.43 748	17.16 746	39.22 748	20.29 745	20.63 744	13.19 738	0.04 686	0.14 720	0.00 1	0.07 636	0.15 612	0.36 713

DStereoO	1.02 657	0.28 497	2.49 626	1.23 726	0.79 724	1.03 542	1.44 719	2.47 687	0.68 675	0.06 567	0.75 667	0.15 470	3.00 710	1.08 475	2.58 683	1.23 730	0.17 725	0.00 1	0.42 735	0.17 633	0.37 714

HUF	0.15 313	0.29 504	1.05 418	0.02 543	0.11 657	0.04 78	0.00 1	0.16 328	0.09 199	0.03 513	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.08 373	0.00 1	0.00 1	0.58 737	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.37 714

SGM+DAISY	2.38 702	0.98 695	4.37 695	0.48 714	0.33 710	2.24 703	1.94 724	1.16 554	1.47 704	6.62 731	5.89 711	5.77 714	5.09 729	5.76 675	4.39 698	0.16 705	0.15 722	0.06 713	0.14 666	0.26 675	0.40 716

MFN_U_SF_RVC	0.95 652	1.40 719	4.49 697	0.16 684	0.11 657	0.56 376	0.07 610	1.12 547	0.36 362	0.43 665	0.27 635	1.27 664	0.73 649	3.98 609	1.47 661	0.29 712	0.34 733	0.36 731	0.55 737	0.63 713	0.46 717

IMH	2.83 711	1.28 713	1.89 570	1.96 734	0.60 720	5.22 723	0.24 656	6.28 729	4.13 727	1.90 706	7.52 719	6.39 717	3.40 715	6.59 713	2.53 681	3.92 742	0.12 716	0.05 710	0.00 1	2.06 730	0.47 718

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 668	2.03 730	4.57 699	0.02 543	0.04 598	3.52 716	0.27 670	1.80 643	0.58 537	0.22 637	0.28 637	1.38 672	0.02 359	6.08 685	0.42 608	0.14 704	0.68 738	0.01 667	0.26 717	0.39 701	0.47 718

FBW_ROB	0.83 635	0.31 519	1.48 522	0.10 652	0.01 485	0.62 402	0.01 480	1.91 647	0.59 552	0.01 287	0.01 478	1.10 655	0.05 503	7.84 726	2.07 675	0.05 689	0.01 586	0.03 697	0.01 574	0.01 187	0.47 718

MonStereo1	2.90 713	0.34 533	1.42 504	1.45 730	0.72 723	6.98 729	0.04 582	3.93 720	7.69 739	2.03 708	11.25 737	7.28 722	4.03 721	6.16 690	1.56 663	1.60 733	0.00 1	0.03 697	0.00 1	0.94 720	0.48 721

IMH-64-1	1.98 694	0.88 688	1.46 518	1.92 731	0.54 718	2.90 709	1.64 720	5.24 724	0.91 692	0.97 687	4.83 705	2.10 694	2.00 697	5.33 653	2.83 685	3.56 740	0.04 666	0.02 686	0.00 1	1.90 728	0.50 722

IMH-64	1.98 694	0.88 688	1.46 518	1.92 731	0.54 718	2.90 709	1.64 720	5.24 724	0.91 692	0.97 687	4.83 705	2.10 694	2.00 697	5.33 653	2.83 685	3.56 740	0.04 666	0.02 686	0.00 1	1.90 728	0.50 722

coex-ft	8.40 738	2.59 738	75.27 758	0.00 1	0.00 1	0.18 186	0.04 582	0.13 309	20.18 747	39.66 755	4.06 701	4.68 712	8.53 734	3.94 607	7.96 722	0.02 676	0.07 698	0.00 1	0.02 594	0.14 601	0.50 722

ktn	4.96 727	1.21 710	2.41 615	3.20 739	1.02 729	8.36 733	2.08 726	9.00 736	17.02 745	5.18 726	12.71 741	13.69 735	3.51 717	8.05 727	3.68 694	5.30 746	0.02 636	0.00 1	0.00 1	2.14 731	0.55 725

FADNet_RVC	0.60 601	0.83 686	2.50 627	0.00 1	0.00 1	1.09 627	0.00 1	1.29 567	0.50 381	0.02 474	0.05 588	0.26 522	0.03 422	3.17 562	0.25 564	0.21 708	0.26 728	0.08 717	0.28 723	0.53 710	0.55 725

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 690	1.81 726	3.81 685	0.01 500	0.02 547	12.12 736	0.50 699	2.74 704	0.71 679	0.07 581	0.20 627	2.17 697	0.15 581	6.82 718	1.19 651	0.74 721	0.80 740	0.20 725	0.27 721	0.73 716	0.70 727

BEATNet-Init1	14.52 745	6.56 745	34.32 741	1.10 724	1.02 729	31.53 748	11.99 749	15.58 746	17.42 746	30.17 754	27.03 748	43.14 749	24.36 747	24.41 748	18.27 745	0.27 711	0.32 730	0.36 731	0.46 736	1.26 723	0.76 728

DGSMNet	1.21 673	0.37 562	3.02 658	0.71 721	1.33 735	1.61 688	3.53 736	1.45 595	0.33 358	0.00 1	0.79 673	0.48 586	0.24 604	3.22 565	0.53 625	0.98 728	1.21 741	1.35 741	1.09 748	1.03 721	0.92 729

JetBlue	5.71 730	2.18 734	16.18 733	0.00 1	2.13 738	29.20 747	14.20 750	3.90 719	0.74 682	0.71 677	2.30 694	6.42 718	5.97 730	17.84 743	8.74 725	0.09 698	0.01 586	0.00 1	0.00 1	2.62 733	0.96 730

MANE	9.96 741	0.69 662	2.88 654	1.22 725	0.61 721	13.15 739	3.46 735	15.62 747	22.27 750	22.74 752	30.00 751	29.74 746	23.22 746	17.17 742	13.78 740	0.29 712	0.56 736	0.09 718	0.61 739	0.15 612	1.00 731

notaker	4.30 722	1.28 713	3.70 681	3.71 742	0.90 728	4.91 722	0.39 690	6.90 730	1.96 711	5.39 727	11.82 738	16.90 742	3.75 719	7.59 725	5.65 710	5.23 745	0.01 586	0.10 719	0.06 632	4.57 739	1.22 732

MSAF-DinoV2	1.81 691	2.41 736	6.15 707	0.49 715	0.02 547	1.06 563	0.34 683	2.76 705	1.69 708	0.29 648	0.26 633	2.37 702	1.82 693	8.06 728	4.80 705	0.00 1	0.01 586	0.05 710	0.71 744	1.56 726	1.34 733

MultiAttention	3.54 717	0.12 363	1.17 442	0.27 707	1.16 732	23.19 746	6.27 745	3.03 709	0.56 423	0.01 287	2.05 693	2.14 696	0.19 590	24.28 747	2.04 674	0.07 693	0.00 1	0.47 733	0.76 747	1.66 727	1.39 734

TorneroNet	6.97 735	1.37 718	2.22 598	1.95 733	1.12 731	19.47 745	0.47 694	13.04 745	26.32 755	7.90 734	17.10 745	17.67 744	4.62 728	10.46 738	7.94 720	1.98 736	0.03 649	0.11 720	0.00 1	4.15 737	1.49 735

KSHMR	3.68 719	1.11 701	3.06 661	2.84 737	1.78 736	5.33 724	0.41 691	8.64 734	14.09 744	1.85 705	9.32 727	7.19 721	1.93 694	5.45 660	2.30 678	1.95 735	0.41 734	0.50 734	0.21 699	3.53 735	1.76 736

TorneroNet-64	6.39 733	1.31 716	2.23 599	1.99 735	0.65 722	18.82 744	0.28 672	11.98 742	26.18 754	5.99 729	12.75 742	19.37 745	4.08 723	9.94 736	5.95 716	0.89 727	0.00 1	0.11 720	0.00 1	3.44 734	1.81 737

JetRed	13.51 744	18.77 746	42.38 745	1.28 727	1.18 733	54.67 749	25.60 752	12.87 743	6.75 735	8.50 738	8.61 723	13.77 736	10.87 740	24.50 749	30.67 748	0.24 710	0.68 738	0.53 735	0.02 594	5.93 741	2.43 738

DStereoFS	4.32 723	3.41 740	3.71 682	3.08 738	2.36 739	5.39 725	2.25 729	4.61 723	6.40 733	3.78 719	5.37 709	5.84 715	15.74 744	9.80 735	5.23 709	1.55 732	2.19 744	0.04 706	2.63 749	0.41 705	2.58 739

UNDER WATER	6.24 732	0.99 696	8.13 719	4.62 745	2.68 740	8.66 734	0.77 710	8.37 733	22.50 751	4.55 721	6.36 713	15.93 741	8.89 737	8.99 732	8.85 726	3.25 739	0.04 666	1.36 742	0.02 594	6.24 745	3.56 740

DStereoSA	4.40 724	1.20 709	7.33 715	2.18 736	3.69 743	2.39 704	6.91 747	3.77 717	3.64 725	2.07 709	12.11 739	1.65 684	12.09 742	6.98 720	8.51 724	1.22 729	3.45 750	0.19 724	4.18 752	0.80 718	3.59 741

UNDER WATER-64	6.84 734	1.25 712	9.68 723	4.53 744	3.53 742	16.61 743	1.79 722	8.72 735	22.23 749	5.11 724	5.07 707	17.34 743	10.14 739	9.19 734	8.21 723	2.00 737	0.03 649	1.52 743	0.11 652	6.09 743	3.62 742

light-stereo	6.97 735	1.96 729	17.58 734	16.63 748	14.17 748	7.30 731	0.04 582	9.29 738	7.28 737	11.20 739	10.96 734	12.65 732	1.00 664	12.47 739	2.97 688	1.31 731	3.64 751	0.00 1	0.09 643	4.27 738	4.52 743

HanzoNet	12.77 743	4.55 743	11.74 731	5.35 746	2.79 741	7.59 732	0.66 706	12.97 744	20.40 748	25.99 753	28.61 750	34.05 747	25.08 749	25.93 750	14.98 743	10.77 748	3.91 752	3.00 745	3.73 751	8.16 748	5.15 744

DNS	0.69 616	0.11 349	0.37 136	0.05 600	0.15 677	0.43 317	0.00 1	0.06 196	0.08 158	0.01 287	0.60 659	0.04 316	0.02 359	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 662	6.11 744	5.61 745

MADNet++	9.87 740	2.12 731	7.11 713	7.99 747	4.58 745	14.38 741	6.90 746	9.23 737	5.88 732	16.88 744	17.47 747	11.07 729	15.72 743	24.26 746	19.76 746	8.52 747	6.39 754	4.85 746	2.69 750	5.96 742	5.73 746

DNSM	0.78 628	0.10 320	0.30 116	0.01 500	0.00 1	0.44 322	0.00 1	0.05 173	0.56 423	0.02 474	0.60 659	0.04 316	0.01 272	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 747	5.74 747

DPSimNet_ROB	7.90 737	5.46 744	13.55 732	3.66 741	5.16 746	7.26 730	9.60 748	6.11 728	7.46 738	13.33 743	9.50 728	11.03 728	11.89 741	10.08 737	12.35 736	4.36 744	5.55 753	5.35 747	5.34 755	4.96 740	5.98 748

LSM	4.58 725	0.88 688	17.79 735	3.73 743	38.79 749	0.85 480	2.37 732	0.54 452	1.64 707	2.88 716	3.09 697	0.62 610	0.60 639	3.16 560	1.06 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 584	13.55 749

Selective-IGEV-i16pa	35.95 749	49.40 752	24.18 738	0.51 716	0.21 702	84.46 760	4.01 738	56.50 758	80.58 761	50.65 757	68.09 758	54.62 751	45.33 757	85.63 767	54.71 758	23.27 758	7.59 755	8.70 749	4.82 753	1.36 725	14.45 750

Selective-IGEV-i1pa	32.74 748	48.19 751	26.48 739	3.42 740	1.98 737	72.89 756	21.05 751	51.00 756	48.11 757	46.88 756	60.29 757	48.16 750	42.19 756	78.44 766	37.98 750	21.93 757	7.59 755	13.66 757	5.38 756	3.84 736	15.25 751

PML	71.49 762	88.65 774	73.56 757	82.49 767	75.59 755	85.39 761	79.41 761	71.62 762	87.17 764	90.48 768	85.96 763	90.50 768	60.21 759	91.76 771	73.85 762	96.01 783	2.36 746	86.79 772	6.59 757	83.59 771	17.83 752

USTest	58.46 758	44.12 748	43.29 746	60.68 752	67.35 754	99.15 771	100.00 769	91.40 765	98.36 767	67.56 759	90.15 766	66.93 758	68.34 760	62.46 758	57.68 759	4.00 743	35.83 759	16.32 758	22.03 760	41.21 751	32.38 753

xxxxx1	63.71 759	58.10 755	78.65 759	43.63 749	48.97 751	92.61 764	92.18 765	60.44 759	69.38 758	73.77 763	76.42 759	77.82 762	76.45 763	72.33 761	77.46 763	35.89 761	37.06 760	48.26 762	62.63 761	48.72 754	43.44 754

tt_ll	63.71 759	58.10 755	78.65 759	43.63 749	48.97 751	92.61 764	92.18 765	60.44 759	69.38 758	73.77 763	76.42 759	77.82 762	76.45 763	72.33 761	77.46 763	35.89 761	37.06 760	48.26 762	62.63 761	48.72 754	43.44 754

ff	63.71 759	58.10 755	78.65 759	43.63 749	48.97 751	92.61 764	92.18 765	60.44 759	69.38 758	73.77 763	76.42 759	77.82 762	76.45 763	72.33 761	77.46 763	35.89 761	37.06 760	48.26 762	62.63 761	48.72 754	43.44 754

TCMNet-wrong-test	39.28 751	63.11 763	48.46 752	81.72 766	79.79 764	56.34 755	48.75 753	31.17 755	3.83 726	19.05 745	28.27 749	58.68 756	34.68 751	46.64 756	47.27 752	16.88 755	2.02 743	7.72 748	0.67 742	64.26 757	46.25 757

zzzz4	39.61 753	64.32 765	49.93 755	81.71 765	79.46 760	54.72 750	49.14 755	30.38 750	3.46 722	20.50 751	33.87 752	58.57 753	34.76 752	43.59 752	47.29 753	16.85 753	2.43 747	9.18 753	0.71 744	64.88 762	46.54 758

noway1	39.61 753	64.29 764	49.56 753	81.70 764	79.46 760	54.78 751	49.21 756	30.40 751	3.47 723	20.47 750	34.10 754	58.58 754	34.76 752	43.63 753	47.29 753	16.85 753	2.43 747	9.18 753	0.71 744	64.87 761	46.54 758

noway2	39.23 750	60.15 758	46.02 749	81.55 761	79.48 762	54.78 751	49.12 754	30.71 754	3.29 720	20.44 749	34.08 753	58.64 755	35.49 755	43.21 751	47.44 756	16.78 752	2.35 745	9.17 752	0.57 738	64.69 759	46.59 760

noway3	39.32 752	60.30 759	46.78 751	81.68 763	79.44 759	54.95 753	49.23 757	30.65 752	2.82 715	19.19 746	34.81 756	58.75 757	35.15 754	45.37 755	47.58 757	16.39 751	2.00 742	9.13 751	0.70 743	64.75 760	46.72 761

noway4	39.75 755	64.46 766	49.56 753	81.63 762	79.56 763	55.45 754	49.59 758	30.69 753	4.22 728	19.88 747	34.35 755	58.42 752	34.59 750	43.80 754	47.38 755	17.05 756	2.44 749	9.06 750	0.66 741	65.17 763	46.94 762

LRCNet_RVC	55.44 757	60.56 760	57.70 756	66.68 755	44.91 750	6.22 727	0.00 1	52.80 757	1.37 702	70.44 760	81.09 762	67.07 759	55.41 758	51.59 757	46.24 751	90.66 772	41.89 763	90.95 773	90.04 767	64.32 758	68.75 763

RSGM-EC	76.89 763	51.15 753	39.09 743	72.58 756	77.74 756	78.33 758	84.96 763	80.43 763	82.42 762	82.13 766	88.64 764	78.83 765	69.73 761	70.82 759	67.49 760	91.42 773	97.07 766	82.52 770	88.25 765	77.86 767	76.31 764

acva	76.89 763	51.15 753	39.09 743	72.58 756	77.74 756	78.33 758	84.96 763	80.43 763	82.42 762	82.13 766	88.64 764	78.83 765	69.73 761	70.82 759	67.49 760	91.42 773	97.07 766	82.52 770	88.25 765	77.86 767	76.31 764

Anonymous_1	89.88 767	75.38 767	97.81 769	74.49 758	78.39 758	100.00 772	100.00 769	98.09 772	99.76 769	96.82 771	99.37 768	97.66 773	99.77 769	91.14 770	98.89 769	81.73 764	97.25 768	59.96 765	85.38 764	77.37 766	88.27 766

zzz1	95.98 775	84.74 773	99.11 772	91.76 771	89.45 774	100.00 772	100.00 769	99.40 774	100.00 773	100.00 775	100.00 772	94.03 769	99.91 770	100.00 777	100.00 776	89.95 770	98.71 775	100.00 778	100.00 778	84.00 775	88.47 767

zzzzzz3	95.97 774	84.71 772	99.03 771	91.77 772	89.44 773	100.00 772	100.00 769	99.39 773	100.00 773	100.00 775	100.00 772	94.03 769	99.91 770	100.00 777	100.00 776	89.95 770	98.71 775	100.00 778	100.00 778	83.98 774	88.48 768

iinet-test	92.59 768	76.72 769	96.91 768	77.75 759	83.92 765	100.00 772	100.00 769	100.00 775	100.00 773	99.93 772	99.99 770	97.81 774	100.00 773	98.48 772	99.00 770	88.63 766	97.39 769	70.07 766	93.99 768	80.96 769	90.32 769

IINet	92.59 768	76.71 768	96.86 767	77.75 759	83.92 765	100.00 772	100.00 769	100.00 775	100.00 773	99.93 772	99.99 770	97.83 775	100.00 773	98.48 772	99.00 770	88.63 766	97.39 769	70.07 766	93.99 768	80.96 769	90.33 770

DGTPSM_ROB	81.49 765	60.74 761	99.95 774	61.20 753	86.99 769	99.11 769	100.00 769	95.92 769	99.99 771	73.08 761	100.00 772	70.81 760	100.00 773	77.39 764	99.98 774	35.10 759	97.48 773	35.12 760	99.89 775	46.16 752	90.85 771

DPSMNet_ROB	81.54 766	60.77 762	99.95 774	61.42 754	87.05 770	99.11 769	100.00 769	95.93 770	99.99 771	73.11 762	100.00 772	70.84 761	100.00 773	77.43 765	99.98 774	35.39 760	97.54 774	35.21 761	99.89 775	46.30 753	90.94 772

DPSM_ROB	94.00 771	79.32 770	100.00 778	83.19 768	85.69 767	100.00 772	100.00 769	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 777	100.00 776	89.53 768	97.42 771	74.97 768	95.13 770	83.79 772	90.98 773

DPSM	94.00 771	79.32 770	100.00 778	83.19 768	85.69 767	100.00 772	100.00 769	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 777	100.00 776	89.53 768	97.42 771	74.97 768	95.13 770	83.79 772	90.98 773

LSM0	99.11 778	99.97 780	100.00 778	95.93 773	98.59 776	100.00 772	100.00 769	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 777	100.00 776	93.89 780	99.97 778	100.00 778	100.00 778	96.64 781	97.25 775

CasAABBNet	99.15 779	100.00 781	100.00 778	96.37 778	98.76 778	100.00 772	100.00 769	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 777	100.00 776	93.65 777	99.99 780	100.00 778	100.00 778	96.27 777	97.93 776

RAFT-FEzeroshot	99.15 779	100.00 781	100.00 778	96.40 779	98.80 781	100.00 772	100.00 769	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 777	100.00 776	93.65 777	99.99 780	100.00 778	100.00 778	96.28 778	97.98 777

RAFT-FE	99.15 779	100.00 781	100.00 778	96.40 779	98.80 781	100.00 772	100.00 769	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 777	100.00 776	93.65 777	99.99 780	100.00 778	100.00 778	96.28 778	97.98 777

Selective-RAFT-Error	99.17 782	100.00 781	100.00 778	96.65 781	98.79 780	100.00 772	100.00 769	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 777	100.00 776	93.64 775	100.00 783	100.00 778	100.00 778	96.25 776	98.10 779

Hybrid-DGEV	99.17 782	100.00 781	100.00 778	96.36 777	98.76 778	100.00 772	100.00 769	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 777	100.00 776	93.64 775	100.00 783	100.00 778	100.00 778	96.38 780	98.18 780

FlowAnything	99.21 784	100.00 781	100.00 778	96.24 774	98.66 777	100.00 772	100.00 769	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 777	100.00 776	93.92 781	100.00 783	100.00 778	100.00 778	96.91 782	98.41 781

MEDIAN_ROB	93.37 770	98.75 777	96.05 766	90.90 770	90.53 775	85.63 762	76.45 760	92.03 767	89.53 765	95.05 769	94.99 767	96.02 771	93.85 768	90.36 768	87.21 766	98.36 784	95.79 765	99.61 775	98.77 773	98.80 783	98.72 782

fast-reg	99.52 785	100.00 781	100.00 778	97.26 782	99.60 784	100.00 772	100.00 769	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 777	100.00 776	94.96 782	100.00 783	100.00 778	100.00 778	99.47 784	99.20 783

zzzz2	99.96 786	100.00 781	99.99 776	99.60 784	99.94 785	100.00 772	100.00 769	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 777	100.00 776	99.84 785	100.00 783	100.00 778	100.00 778	99.80 785	99.95 784

noway5	99.96 786	100.00 781	99.99 776	99.60 784	99.94 785	100.00 772	100.00 769	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 777	100.00 776	99.84 785	100.00 783	100.00 778	100.00 778	99.80 785	99.95 784

test_example2	97.61 776	99.96 779	99.93 773	99.83 786	99.97 787	98.84 768	99.76 768	91.98 766	100.00 773	100.00 775	100.00 772	89.18 767	86.51 766	99.29 774	96.54 768	99.97 787	99.55 777	92.92 774	98.06 772	100.00 788	99.95 784

HaxPig	95.46 773	97.61 776	87.80 764	97.80 783	99.17 783	77.55 757	75.28 759	96.76 771	99.61 768	99.97 774	99.97 769	99.62 777	99.97 772	91.02 769	87.28 767	99.98 788	99.98 779	99.98 777	99.99 777	99.97 787	99.97 787

AVERAGE_ROB	98.45 777	99.13 778	95.46 765	100.00 787	100.00 788	93.36 767	81.95 762	100.00 775	99.97 770	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	99.72 775	99.40 772	100.00 789	100.00 783	100.00 778	100.00 778	100.00 788	100.00 788

FSD					0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 196	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187

ccccc		91.21 775		100.00 787	100.00 788	89.04 763		95.61 768		96.66 770		96.55 772		99.78 776		100.00 789	100.00 783	99.83 776	99.27 774	100.00 788

ASD4		42.77 747

Low-res two-view benchmark