Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Replicate-Monster	0.02 3	0.05 104	0.20 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.10 130	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 147	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 66	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1

AdaDepth	0.05 42	0.01 1	0.43 82	0.00 1	0.00 1	0.29 130	0.00 1	0.04 66	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.01 108	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 464	0.44 442	2.91 499	0.00 1	0.00 1	0.29 130	0.00 1	1.77 484	0.61 443	0.00 1	0.00 1	0.16 324	0.00 1	4.44 464	3.56 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 371	0.00 1

S2M2_XL	0.03 24	0.04 63	0.27 48	0.00 1	0.00 1	0.06 49	0.00 1	0.10 157	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 24	0.02 13	0.34 57	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.00 1	0.04 66	0.06 39	0.01 203	0.02 418	0.04 201	0.05 363	0.01 73	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

asda	0.03 24	0.07 182	0.20 40	0.00 1	0.00 1	0.12 80	0.00 1	0.01 2	0.07 54	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 80	0.00 1	0.01 2	0.04 23	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.13 91	0.00 1	0.01 2	0.05 33	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 59	0.02 13	0.54 112	0.00 1	0.00 1	0.23 111	0.00 1	0.12 174	0.10 130	0.00 1	0.01 334	0.02 100	0.02 240	0.04 202	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

2.25w	0.02 3	0.06 147	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 62	0.00 1	0.01 2	0.08 73	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 73	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 80	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 367	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 73	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 80	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 367	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 73	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 24	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 80	0.00 1	0.01 2	0.14 175	0.02 336	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 24	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 80	0.00 1	0.01 2	0.14 175	0.02 336	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 80	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 367	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 73	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.11 68	0.00 1	0.01 2	0.13 169	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 73	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 24	0.06 147	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 68	0.00 1	0.01 2	0.14 175	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 3	0.05 104	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.11 68	0.00 1	0.01 2	0.10 130	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 154	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 68	0.00 1	0.01 2	0.05 33	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 73	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 68	0.00 1	0.01 2	0.05 33	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 73	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.12 80	0.00 1	0.05 80	0.04 23	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 73	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 68	0.00 1	0.01 2	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 73	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 68	0.00 1	0.01 2	0.04 23	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 73	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 3	0.03 39	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 68	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 73	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 3	0.02 13	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 96	0.00 1	0.01 2	0.09 102	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.03 188	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 68	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 367	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 24	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.29 130	0.00 1	0.02 36	0.03 5	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 296	0.47 454	1.48 376	0.00 1	0.00 1	0.80 312	0.00 1	0.08 126	0.16 194	0.00 1	0.00 1	0.16 324	0.00 1	2.60 373	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 355	0.00 1

IGEV	0.03 24	0.04 63	0.22 44	0.00 1	0.00 1	0.18 100	0.00 1	0.02 36	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 110	0.16 281	0.49 92	0.00 1	0.00 1	0.46 197	0.00 1	0.01 2	0.59 400	0.01 203	0.00 1	0.04 201	0.08 395	0.01 73	0.23 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 130	0.18 297	0.37 61	0.00 1	0.00 1	0.53 223	0.00 1	0.00 1	0.56 288	0.01 203	0.00 1	0.04 201	0.02 240	0.00 1	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.00 1

xyz-stereo	3.26 551	0.05 104	35.32 573	0.00 1	0.00 1	13.52 572	0.00 1	0.02 36	0.05 33	0.01 203	9.71 564	0.03 164	0.01 169	6.34 540	0.04 251	0.00 1	0.00 1	0.12 555	0.00 1	0.02 227	0.00 1

111111	0.05 42	0.03 39	0.22 44	0.00 1	0.00 1	0.33 153	0.00 1	0.04 66	0.08 73	0.07 422	0.00 1	0.01 28	0.02 240	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 42	0.06 147	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.07 51	0.00 1	0.03 54	0.57 334	0.06 412	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 59	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 197	0.00 1	0.02 36	0.60 424	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

S2M2_L	0.05 42	0.03 39	0.21 42	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.15 191	0.57 334	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.01 73	0.07 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 35	0.06 147	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.23 111	0.00 1	0.02 36	0.25 220	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 359	0.45 447	1.90 423	0.00 1	0.00 1	0.58 243	0.00 1	0.40 279	0.12 160	0.00 1	0.00 1	0.33 379	0.05 363	4.09 450	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 456	0.00 1

HI	0.09 96	0.33 381	0.88 230	0.00 1	0.00 1	0.33 153	0.00 1	0.07 115	0.06 39	0.00 1	0.01 334	0.02 100	0.01 169	0.04 202	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.00 1

CoSv	0.09 96	0.33 381	0.88 230	0.00 1	0.00 1	0.33 153	0.00 1	0.07 115	0.06 39	0.00 1	0.01 334	0.02 100	0.01 169	0.04 202	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.00 1

ISRNet	0.16 192	0.11 240	1.44 368	0.00 1	0.00 1	0.50 209	0.00 1	0.44 287	0.60 424	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.00 1	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 74	0.01 1	0.37 61	0.01 366	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.16 194	0.57 334	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.14 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 506	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 42	0.04 63	0.18 36	0.00 1	0.01 355	0.01 10	0.00 1	0.08 126	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.02 154	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.09 96	0.11 240	0.28 49	0.03 419	0.00 1	0.36 165	0.00 1	0.21 230	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 541	0.02 227	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 144	0.26 355	0.77 181	0.00 1	0.01 355	0.44 190	0.01 338	0.25 244	0.53 263	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 413	0.00 1

GIP-stereo	0.06 59	0.02 13	0.64 137	0.00 1	0.00 1	0.20 105	0.00 1	0.01 2	0.14 175	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.19 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 35	0.02 13	0.30 54	0.00 1	0.00 1	0.41 173	0.00 1	0.10 157	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

999	0.06 59	0.04 63	0.42 79	0.00 1	0.00 1	0.35 163	0.00 1	0.02 36	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 169	0.00 1	0.15 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.00 1

dual_stereo	0.05 42	0.02 13	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 105	0.00 1	0.06 94	0.57 334	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.01 169	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 59	0.08 197	0.63 133	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.03 54	0.50 253	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 3	0.07 182	0.29 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 35	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.54 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	0.20 227	0.23 332	0.96 252	0.01 366	0.00 1	0.77 303	0.02 383	0.31 265	0.14 175	0.75 520	0.00 1	0.12 292	0.01 169	0.58 307	0.02 171	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.11 501	0.01 108	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 218	0.08 197	0.90 237	0.01 366	0.07 481	0.87 338	0.03 406	0.16 194	0.06 39	0.36 498	0.45 492	0.15 315	0.05 363	0.08 241	0.31 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 513	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 192	0.03 39	1.58 386	0.00 1	0.00 1	0.74 294	0.04 426	0.02 36	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.60 447	0.07 390	0.06 222	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 35	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.54 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.05 42	0.15 272	0.68 146	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.06 94	0.06 39	0.01 203	0.01 334	0.02 100	0.02 240	0.00 1	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

Occ-G	0.06 59	0.06 147	0.51 98	0.00 1	0.00 1	0.23 111	0.00 1	0.17 202	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 240	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 487	0.14 456	0.00 1

Pointernet	0.10 110	0.04 63	0.61 130	0.00 1	0.05 465	0.54 230	0.00 1	0.02 36	0.59 400	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.01 108	0.00 1

U	1.61 525	0.01 1	0.28 49	0.00 1	7.20 579	9.87 567	0.00 1	0.04 66	0.02 1	0.01 203	0.00 1	0.09 277	0.00 1	0.01 73	0.01 121	0.00 1	0.00 1	9.53 581	5.08 579	0.01 108	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 42	0.17 289	0.22 44	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.55 273	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 42	0.05 104	0.21 42	0.00 1	0.00 1	0.09 59	0.02 383	0.17 202	0.12 160	0.06 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.14 168	0.03 39	0.68 146	0.01 366	0.02 409	1.20 507	0.00 1	0.63 323	0.11 143	0.05 403	0.05 434	0.02 100	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS++	0.06 59	0.06 147	0.59 125	0.00 1	0.00 1	0.07 51	0.00 1	0.25 244	0.13 169	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.18 212	0.22 322	1.03 268	0.07 478	0.10 496	0.77 303	0.00 1	0.26 248	0.63 503	0.00 1	0.00 1	0.21 347	0.01 169	0.15 269	0.02 171	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.17 526	0.00 1	0.00 1

trnet	0.10 110	0.05 104	0.52 102	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.17 202	0.09 102	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 263	0.07 182	1.64 394	0.00 1	0.00 1	0.82 319	0.00 1	1.66 474	0.57 334	0.01 203	0.00 1	0.04 201	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 553	0.01 108	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 110	0.08 197	0.82 207	0.00 1	0.00 1	0.41 173	0.00 1	0.20 224	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 169	0.04 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 540	0.00 1

CoDeX	0.36 335	0.24 341	1.39 353	0.00 1	0.01 355	0.29 130	0.00 1	1.58 466	0.57 334	0.00 1	0.00 1	0.25 361	0.07 390	2.82 383	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

whm_eth	0.05 42	0.17 289	0.22 44	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.55 273	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 74	0.04 63	0.80 201	0.08 486	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.05 80	0.10 130	0.00 1	0.03 424	0.19 338	0.03 297	0.00 1	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 314	0.10 218	2.61 483	0.01 366	0.01 355	0.50 209	0.04 426	0.21 230	0.09 102	0.45 507	0.45 492	0.81 471	0.51 471	0.20 277	0.23 403	0.00 1	0.05 521	0.00 1	0.14 513	0.03 287	0.00 1

UniTT-Stereo	0.06 59	0.06 147	0.83 211	0.00 1	0.00 1	0.08 57	0.01 338	0.06 94	0.03 5	0.00 1	0.08 451	0.02 100	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.00 1

CASnet	0.08 85	0.05 104	0.40 69	0.00 1	0.00 1	0.82 319	0.00 1	0.14 187	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.14 168	0.08 197	0.75 172	0.00 1	0.08 487	1.06 406	0.01 338	0.23 236	0.29 228	0.12 455	0.00 1	0.03 164	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.13 511	0.00 1	0.00 1

testlalala_base	0.27 274	0.06 147	0.80 201	0.00 1	0.00 1	0.64 272	0.00 1	1.08 390	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 251	0.52 555	0.00 1	0.00 1	0.12 506	2.02 563	0.00 1

Any-RAFT	0.17 203	0.04 63	0.93 246	0.00 1	0.00 1	1.10 473	0.00 1	0.99 378	0.03 5	0.01 203	0.00 1	0.21 347	0.00 1	0.07 229	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 42	0.05 104	0.41 73	0.00 1	0.00 1	0.16 96	0.00 1	0.17 202	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.01 169	0.04 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

CAS	0.10 110	0.05 104	0.46 88	0.00 1	0.00 1	1.03 386	0.00 1	0.21 230	0.09 102	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.01 169	0.01 73	0.02 171	0.08 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.14 168	0.07 182	0.66 142	0.02 399	0.00 1	1.05 397	0.01 338	0.07 115	0.57 334	0.01 203	0.01 334	0.16 324	0.04 334	0.04 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 85	0.07 182	0.43 82	0.00 1	0.00 1	0.21 109	0.01 338	0.08 126	0.56 288	0.01 203	0.00 1	0.08 266	0.04 334	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

CASS	0.07 74	0.06 147	0.73 155	0.00 1	0.00 1	0.10 62	0.01 338	0.15 191	0.12 160	0.16 470	0.00 1	0.02 100	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.09 96	0.04 63	1.04 270	0.00 1	0.00 1	0.11 68	0.00 1	0.23 236	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.23 354	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 154	0.04 63	0.51 98	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.04 66	0.57 334	0.00 1	0.00 1	0.06 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 533	0.04 311	0.00 1

DisPM	0.16 192	0.05 104	0.82 207	0.07 478	0.00 1	1.14 492	0.41 525	0.08 126	0.54 267	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 362	0.52 473	3.02 502	0.00 1	0.00 1	0.57 240	0.00 1	1.15 401	0.60 424	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.14 419	1.51 341	0.76 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 316	0.05 104	0.54 112	0.00 1	0.00 1	1.87 535	0.00 1	2.43 523	0.58 388	0.30 490	0.09 452	0.65 455	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 168	0.09 211	1.29 329	0.00 1	0.00 1	0.62 257	0.00 1	0.17 202	0.10 130	0.00 1	0.00 1	0.40 407	0.02 240	0.11 256	0.04 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 168	0.33 381	1.23 319	0.00 1	0.01 355	0.47 201	0.00 1	0.27 254	0.11 143	0.01 203	0.00 1	0.04 201	0.00 1	0.08 241	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.24 513	0.00 1

CRFU-Net	0.40 356	0.12 252	1.50 379	0.14 520	0.01 355	0.90 344	0.00 1	0.42 284	0.14 175	0.00 1	0.00 1	0.42 412	1.94 531	2.15 355	0.12 345	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.00 1	0.03 287	0.00 1

NINENet	0.45 375	0.09 211	0.81 204	0.06 472	0.00 1	1.87 535	0.00 1	2.69 541	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.65 455	0.00 1	2.15 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 280	0.05 104	0.54 112	0.00 1	0.00 1	1.07 445	0.00 1	2.43 523	0.58 388	0.30 490	0.09 452	0.36 391	0.03 297	0.01 73	0.08 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 347	0.07 182	1.32 337	0.00 1	0.00 1	1.07 445	0.00 1	2.43 523	0.58 388	0.30 490	0.09 452	0.63 450	0.00 1	0.96 326	0.07 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 305	0.26 355	0.93 246	0.00 1	0.18 531	1.08 458	0.01 338	2.59 537	0.56 288	0.00 1	0.09 452	0.03 164	0.00 1	0.18 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 511	0.11 431	0.00 1

SA	0.30 299	0.27 357	0.97 259	0.00 1	0.17 529	1.10 473	0.00 1	2.50 526	0.56 288	0.00 1	0.01 334	0.03 164	0.01 169	0.16 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 513	0.12 441	0.00 1

test_4	0.13 154	0.07 182	1.12 294	0.00 1	0.05 465	0.82 319	0.00 1	0.04 66	0.08 73	0.10 448	0.00 1	0.01 28	0.01 169	0.02 154	0.06 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 455	0.11 431	0.00 1

psmg	0.22 240	0.05 104	0.54 112	0.00 1	0.00 1	1.05 397	0.00 1	1.73 481	0.58 388	0.00 1	0.00 1	0.36 391	0.03 297	0.01 73	0.08 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

CSP-Net	0.37 342	0.10 218	0.54 112	0.00 1	0.00 1	0.50 209	0.00 1	0.64 325	0.13 169	0.00 1	0.00 1	0.15 315	0.02 240	5.27 487	0.06 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 333	0.00 1

UDGNet	0.14 168	0.48 457	0.72 153	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.05 80	0.28 224	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.09 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 192	0.52 473	0.86 222	0.01 366	0.00 1	1.03 386	0.00 1	0.09 140	0.52 258	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1

dad	0.17 203	0.54 477	0.82 207	0.00 1	0.00 1	1.03 386	0.00 1	0.02 36	0.23 218	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.01 169	0.63 313	0.11 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

DDUNet	0.34 324	0.20 312	1.06 280	0.00 1	0.00 1	0.79 309	0.01 338	0.91 361	0.54 267	0.04 393	0.01 334	1.11 494	0.01 169	1.89 348	0.17 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 355	0.00 1

UDG	0.42 362	0.43 438	1.17 302	0.00 1	0.00 1	0.99 374	0.00 1	1.70 478	0.60 424	0.05 403	0.00 1	1.51 516	0.19 434	1.20 331	0.61 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 333	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 35	0.05 104	0.52 102	0.00 1	0.00 1	0.06 49	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

IPLG	0.51 411	0.38 423	1.60 389	0.02 399	0.00 1	1.11 481	0.07 449	1.48 453	0.57 334	0.05 403	0.00 1	0.12 292	0.15 425	4.58 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 431	0.00 1

IPLGR	0.43 369	0.17 289	2.05 439	0.02 399	0.02 409	1.08 458	0.04 426	1.62 472	0.57 334	0.09 442	0.00 1	0.15 315	0.22 444	2.62 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.00 1

AACVNet	0.40 356	0.36 406	0.90 237	0.00 1	0.00 1	0.53 223	0.00 1	0.18 208	0.41 247	0.02 336	0.00 1	0.11 286	0.01 169	5.33 491	0.07 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 467	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 500	0.08 197	1.43 366	0.00 1	0.05 465	0.63 268	5.86 573	0.60 317	0.38 240	0.26 482	1.21 519	0.19 338	3.02 545	6.61 548	1.64 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 355	0.00 1

PFNet+	0.23 247	0.06 147	0.79 196	0.07 478	0.01 355	1.11 481	0.42 527	0.11 165	0.59 400	0.08 433	0.01 334	0.02 100	0.00 1	1.21 332	0.04 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

HHNet	0.48 388	0.21 315	1.60 389	0.10 497	0.00 1	1.14 492	0.26 499	0.47 293	0.59 400	0.01 203	3.56 535	0.04 201	0.71 485	0.00 1	0.73 473	0.02 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 154	0.04 63	0.73 155	0.05 448	0.01 355	1.06 406	0.08 458	0.06 94	0.56 288	0.01 203	0.00 1	0.05 229	0.00 1	0.01 73	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 494	0.05 104	0.74 164	0.09 493	0.27 546	1.11 481	0.28 507	0.05 80	0.59 400	0.01 203	0.00 1	0.01 28	1.00 504	3.68 433	11.30 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

STrans-v2	0.85 481	0.28 362	1.66 396	0.00 1	0.01 355	0.85 332	0.04 426	2.05 497	0.67 517	0.48 510	0.87 514	1.12 495	2.12 537	6.64 550	0.25 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 481	0.27 357	2.72 488	0.30 547	0.03 437	1.25 511	0.05 437	1.53 463	0.61 443	0.28 487	0.38 489	1.27 500	1.54 524	6.53 545	0.22 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 458	0.33 381	0.72 153	0.18 535	0.06 475	1.17 502	0.00 1	1.45 440	0.59 400	0.12 455	0.60 501	0.50 437	0.00 1	7.09 556	0.26 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 456	0.34 388	0.77 181	0.05 448	0.03 437	1.17 502	0.00 1	1.46 450	0.60 424	0.01 203	0.57 499	0.54 444	0.01 169	7.03 555	0.39 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.00 1

NF-Stereo	0.47 381	0.03 39	0.77 181	0.12 511	0.00 1	1.07 445	0.26 499	0.19 213	0.60 424	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.00 1	6.18 528	0.18 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

OCTAStereo	0.47 381	0.03 39	0.77 181	0.12 511	0.00 1	1.07 445	0.26 499	0.19 213	0.60 424	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.00 1	6.16 527	0.18 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 388	0.04 63	1.10 287	0.17 529	0.00 1	1.07 445	0.25 496	0.12 174	0.61 443	0.03 367	0.01 334	0.02 100	0.01 169	6.03 521	0.18 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

KMStereo	0.48 388	0.04 63	1.10 287	0.17 529	0.00 1	1.07 445	0.25 496	0.12 174	0.61 443	0.03 367	0.01 334	0.02 100	0.01 169	6.03 521	0.18 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 168	0.04 63	0.73 155	0.05 448	0.02 409	1.06 406	0.08 458	0.05 80	0.56 288	0.01 203	0.00 1	0.07 259	0.00 1	0.01 73	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.00 1

FTStereo	0.78 473	0.01 1	1.27 327	0.12 511	0.00 1	1.15 495	2.80 566	0.09 140	0.61 443	0.16 470	5.93 546	0.36 391	2.56 541	0.53 304	0.01 121	0.07 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 168	0.04 63	0.73 155	0.05 448	0.01 355	1.06 406	0.06 443	0.05 80	0.56 288	0.01 203	0.00 1	0.07 259	0.00 1	0.01 73	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 154	0.04 63	0.73 155	0.05 448	0.02 409	1.06 406	0.07 449	0.06 94	0.56 288	0.01 203	0.00 1	0.03 164	0.00 1	0.01 73	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 351	0.30 372	2.53 479	0.14 520	0.03 437	0.90 344	0.04 426	1.36 421	0.59 400	0.00 1	0.02 418	0.02 100	1.15 514	0.33 288	0.43 449	0.02 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 168	0.04 63	0.75 172	0.05 448	0.02 409	1.06 406	0.08 458	0.06 94	0.57 334	0.01 203	0.00 1	0.07 259	0.00 1	0.01 73	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.00 1

ASMatch	0.59 444	0.10 218	1.66 396	0.13 518	0.04 456	1.07 445	0.00 1	0.10 157	0.64 506	0.06 412	0.44 491	0.05 229	0.87 499	6.32 539	0.27 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 500	0.08 197	1.43 366	0.00 1	0.05 465	0.63 268	5.86 573	0.60 317	0.38 240	0.26 482	1.21 519	0.19 338	3.02 545	6.61 548	1.64 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 355	0.00 1

DEmStereo	0.75 470	0.06 147	1.73 404	0.04 438	0.00 1	0.78 307	0.52 535	0.05 80	0.57 334	0.05 403	0.72 506	0.02 100	3.42 550	5.79 514	1.29 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

SST-Stereo	0.51 411	0.02 13	0.74 164	0.05 448	0.19 535	1.09 467	0.49 532	0.26 248	0.61 443	0.04 393	0.00 1	0.05 229	0.58 476	6.12 524	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 491	0.18 297	1.34 340	0.00 1	0.01 355	0.53 223	3.86 569	0.10 157	0.10 130	0.10 448	1.50 526	0.76 467	2.90 544	5.73 511	1.45 495	0.00 1	0.00 1	0.02 521	0.00 1	0.01 108	0.00 1

RAFT_R40	0.49 395	0.03 39	0.74 164	0.05 448	0.15 520	1.09 467	0.32 512	0.27 254	0.59 400	0.02 336	0.03 424	0.07 259	0.30 455	6.12 524	0.11 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.00 1

GrayStereo	0.46 379	0.01 1	0.71 150	0.10 497	0.00 1	1.12 488	2.67 565	0.20 224	0.59 400	0.00 1	0.00 1	0.08 266	3.76 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

RE-Stereo	0.47 381	0.03 39	0.77 181	0.12 511	0.00 1	1.07 445	0.26 499	0.19 213	0.60 424	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.00 1	6.18 528	0.18 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

TVStereo	0.47 381	0.03 39	0.77 181	0.12 511	0.00 1	1.07 445	0.26 499	0.19 213	0.60 424	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.00 1	6.18 528	0.18 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

iGMRVC	0.14 168	0.04 63	0.74 164	0.05 448	0.02 409	1.06 406	0.07 449	0.06 94	0.56 288	0.01 203	0.00 1	0.05 229	0.00 1	0.01 73	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 494	0.13 261	1.35 343	0.02 399	0.05 465	1.06 406	0.00 1	0.06 94	0.55 273	0.01 203	9.57 563	0.10 281	0.00 1	6.00 519	0.30 423	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.02 455	0.01 108	0.00 1

RAFT-345	0.49 395	0.04 63	1.26 322	0.10 497	0.07 481	1.16 499	0.19 486	0.14 187	0.57 334	0.00 1	0.01 334	0.09 277	0.01 169	6.00 519	0.20 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

iRAFT	0.13 154	0.04 63	0.73 155	0.05 448	0.01 355	1.06 406	0.08 458	0.06 94	0.56 288	0.01 203	0.00 1	0.05 229	0.00 1	0.01 73	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.00 1

AnonymousM	0.10 110	0.04 63	0.56 119	0.00 1	0.00 1	1.02 380	0.00 1	0.19 213	0.11 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 229	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 154	0.16 281	0.40 69	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.98 376	0.57 334	0.00 1	0.01 334	0.31 376	0.03 297	0.01 73	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	0.18 212	0.02 13	1.37 349	0.08 486	0.00 1	1.11 481	0.13 477	0.09 140	0.60 424	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.10 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 168	0.04 63	0.75 172	0.05 448	0.01 355	1.06 406	0.08 458	0.05 80	0.56 288	0.01 203	0.00 1	0.05 229	0.00 1	0.01 73	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 274	0.34 388	1.42 362	0.00 1	0.00 1	0.79 309	0.00 1	2.15 509	0.61 443	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.04 334	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 333	0.00 1

ICVP	0.15 186	0.03 39	1.23 319	0.00 1	0.01 355	1.02 380	0.09 464	0.19 213	0.10 130	0.00 1	0.02 418	0.07 259	0.01 169	0.18 274	0.01 121	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVC	0.10 110	0.06 147	0.78 192	0.00 1	0.00 1	1.00 376	0.00 1	0.10 157	0.08 73	0.00 1	0.01 334	0.03 164	0.00 1	0.01 73	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 235	0.05 104	0.81 204	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.02 383	1.36 421	0.56 288	0.01 203	0.34 486	0.02 100	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.00 1

TestStereo	0.31 305	0.22 322	1.36 347	0.00 1	0.00 1	0.27 124	0.00 1	0.06 94	0.04 23	0.01 203	0.00 1	0.03 164	0.01 169	4.27 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 144	0.15 272	0.78 192	0.00 1	0.00 1	1.03 386	0.00 1	0.07 115	0.08 73	0.01 203	0.15 464	0.04 201	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 144	0.25 347	0.79 196	0.00 1	0.00 1	0.92 354	0.00 1	0.18 208	0.08 73	0.00 1	0.21 472	0.03 164	0.00 1	0.01 73	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 240	0.10 218	1.39 353	0.00 1	0.01 355	0.98 368	0.00 1	0.94 369	0.09 102	0.00 1	0.00 1	0.48 425	0.36 462	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 154	0.51 467	0.95 250	0.00 1	0.00 1	0.32 147	0.01 338	0.38 274	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.09 399	0.02 154	0.12 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 455	0.10 424	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 96	0.05 104	1.02 266	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.12 174	0.48 251	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

GMStereo	0.08 85	0.54 477	0.90 237	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.04 66	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 240	0.00 1	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.17 203	0.06 147	1.16 301	0.00 1	0.12 510	0.61 251	0.00 1	0.90 359	0.08 73	0.01 203	0.00 1	0.09 277	0.00 1	0.01 73	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 546	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	0.21 235	0.04 63	1.59 388	0.00 1	0.05 465	0.34 160	0.00 1	1.24 410	0.57 334	0.01 203	0.00 1	0.12 292	0.02 240	0.05 215	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 455	0.02 227	0.00 1

delet	0.33 316	0.24 341	1.05 278	0.00 1	0.00 1	0.60 250	0.00 1	0.53 301	0.59 400	0.03 367	0.01 334	0.52 442	0.19 434	2.68 377	0.13 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.00 1

psm_up	0.39 351	0.25 347	1.04 270	0.00 1	0.00 1	0.82 319	0.00 1	1.88 488	0.57 334	0.00 1	0.00 1	0.28 369	0.01 169	2.78 381	0.09 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 355	0.00 1

UNet	0.26 268	0.18 297	2.41 466	0.00 1	0.00 1	0.71 288	0.00 1	0.39 277	0.60 424	0.00 1	0.00 1	0.37 399	0.02 240	0.45 300	0.09 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

UPFNet	0.18 212	0.05 104	1.11 291	0.00 1	0.00 1	0.48 204	0.00 1	1.11 394	0.48 251	0.00 1	0.00 1	0.10 281	0.00 1	0.10 250	0.10 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 144	0.06 147	1.17 302	0.00 1	0.11 504	0.41 173	0.00 1	0.20 224	0.04 23	0.01 203	0.00 1	0.18 331	0.00 1	0.01 73	0.06 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 530	0.01 108	0.00 1

CREStereo	0.10 110	0.06 147	0.51 98	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.20 224	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ac_64	0.39 351	0.12 252	1.15 297	0.04 438	0.01 355	0.43 186	0.02 383	0.25 244	0.59 400	0.12 455	0.01 334	0.89 476	0.04 334	3.92 443	0.12 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.00 1

ACVNet	0.20 227	0.14 267	0.96 252	0.01 366	0.00 1	1.05 397	0.11 473	0.19 213	0.60 424	0.01 203	0.01 334	0.71 463	0.00 1	0.05 215	0.10 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 333	0.00 1

acv_ft	0.21 235	0.14 267	0.95 250	0.00 1	0.00 1	0.41 173	0.00 1	0.58 313	0.60 424	0.19 476	0.01 334	0.71 463	0.12 415	0.05 215	0.12 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 513	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 406	0.14 267	2.51 476	0.00 1	0.00 1	0.33 153	0.09 464	1.88 488	0.61 443	0.05 403	0.76 507	0.60 447	0.52 473	2.46 371	0.06 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.00 1

DSFCA	0.40 356	0.09 211	0.84 216	0.00 1	0.01 355	0.98 368	0.37 521	0.29 259	0.62 498	0.02 336	0.32 483	0.03 164	0.24 448	3.91 441	0.34 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

PMTNet	0.11 130	0.07 182	0.60 129	0.00 1	0.00 1	1.05 397	0.04 426	0.16 194	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.00 1	0.03 188	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.00 1

DMCA	0.19 218	0.16 281	1.39 353	0.00 1	0.01 355	1.00 376	0.01 338	0.38 274	0.57 334	0.01 203	0.01 334	0.05 229	0.00 1	0.05 215	0.12 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

FADNet	0.55 426	0.75 510	2.42 468	0.00 1	0.01 355	0.82 319	0.00 1	0.88 356	0.54 267	0.01 203	0.01 334	0.16 324	0.16 427	4.49 466	0.09 315	0.18 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 543	0.00 1

STTStereo	0.24 256	0.28 362	1.68 398	0.00 1	0.00 1	0.84 329	0.03 406	0.16 194	0.08 73	0.02 336	0.00 1	0.20 342	0.03 297	1.54 342	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.47 381	0.53 475	2.05 439	0.00 1	0.00 1	0.41 173	0.01 338	1.18 406	0.40 245	0.13 459	0.05 434	1.30 502	0.45 467	2.43 370	0.30 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 413	0.00 1

RP	0.42 362	0.44 442	1.52 380	0.00 1	0.01 355	0.61 251	0.02 383	1.06 386	0.39 244	0.03 367	0.01 334	0.99 482	0.16 427	2.89 388	0.18 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.00 1

NCC-stereo	0.49 395	0.46 449	2.04 436	0.03 419	0.03 437	1.06 406	0.01 338	0.78 339	0.22 212	0.06 412	0.19 468	0.64 453	0.05 363	3.65 430	0.63 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.00 1

stereogan	0.49 395	0.22 322	2.39 463	0.00 1	0.00 1	0.63 268	0.02 383	0.79 342	0.72 523	0.06 412	0.00 1	1.68 519	0.46 468	2.63 376	0.04 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 456	0.00 1

Nwc_Net	0.43 369	0.42 435	2.64 485	0.00 1	0.00 1	0.67 278	0.00 1	0.82 349	0.28 224	0.00 1	0.01 334	0.90 477	0.10 407	2.62 374	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1

Abc-Net	0.49 395	0.46 449	2.04 436	0.03 419	0.03 437	1.06 406	0.01 338	0.78 339	0.22 212	0.06 412	0.19 468	0.64 453	0.05 363	3.65 430	0.63 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.58 440	0.27 357	1.30 332	0.00 1	0.00 1	0.61 251	0.01 338	0.47 293	0.60 424	0.08 433	0.06 444	1.52 518	0.04 334	6.18 528	0.48 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 421	0.06 147	1.45 370	0.00 1	0.00 1	0.61 251	0.00 1	3.83 553	0.52 258	0.14 467	0.00 1	0.22 353	0.03 297	3.50 423	0.04 251	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CVANet_RVC	0.53 422	0.32 377	1.26 322	0.00 1	0.00 1	0.98 368	0.00 1	0.72 334	0.55 273	0.35 497	0.12 460	0.36 391	0.14 419	5.53 501	0.08 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 476	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 330	0.49 461	2.00 431	0.00 1	0.02 409	0.96 364	0.00 1	0.55 307	0.18 204	0.03 367	0.00 1	0.35 387	0.10 407	2.37 366	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 240	0.10 218	1.38 350	0.00 1	0.01 355	0.98 368	0.00 1	0.94 369	0.09 102	0.00 1	0.00 1	0.48 425	0.36 462	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 227	0.32 377	0.88 230	0.00 1	0.00 1	1.02 380	0.00 1	0.20 224	0.29 228	0.01 203	0.00 1	0.34 383	0.02 240	0.81 317	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 218	0.55 483	1.36 347	0.00 1	0.00 1	0.25 117	0.00 1	1.09 392	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.14 306	0.02 240	0.02 154	0.14 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 333	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 227	0.06 147	0.86 222	0.00 1	0.00 1	0.25 117	0.00 1	1.71 479	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.31 376	0.01 169	0.11 256	0.11 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	0.45 375	0.11 240	1.91 425	0.00 1	0.00 1	0.59 248	0.00 1	1.39 428	0.61 443	0.03 367	0.00 1	0.33 379	0.00 1	3.94 445	0.07 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 247	0.37 413	1.26 322	0.00 1	0.00 1	1.11 481	0.03 406	0.20 224	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.39 404	0.03 297	1.12 330	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.00 1

PS-NSSS	0.54 424	0.44 442	0.86 222	0.00 1	0.00 1	1.04 394	0.00 1	2.37 520	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.11 286	0.01 169	5.32 489	0.13 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.00 1

MLCV	0.23 247	0.46 449	1.15 297	0.00 1	0.00 1	0.45 192	0.00 1	0.57 310	0.15 187	0.09 442	0.00 1	0.27 366	0.03 297	1.09 329	0.25 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 333	0.00 1

HSM	0.63 452	0.36 406	0.89 234	0.00 1	0.00 1	0.52 218	0.01 338	0.98 376	0.56 288	0.00 1	0.01 334	2.27 534	0.65 484	6.18 528	0.11 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 274	0.16 281	0.71 150	0.00 1	0.00 1	0.44 190	0.00 1	0.43 285	0.57 334	0.02 336	0.04 430	0.63 450	0.04 334	2.18 359	0.24 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 299	0.66 497	1.41 359	0.00 1	0.00 1	0.70 284	0.00 1	0.79 342	0.57 334	0.04 393	0.01 334	0.08 266	0.01 169	1.55 343	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 355	0.00 1

ETE_ROB	0.31 305	0.34 388	0.89 234	0.00 1	0.00 1	0.97 366	0.01 338	1.45 440	0.57 334	0.02 336	0.00 1	0.17 328	0.02 240	1.75 345	0.07 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 429	0.57 486	2.07 442	0.17 529	0.00 1	1.56 526	0.01 338	2.27 514	0.51 256	0.08 433	0.01 334	0.74 465	0.28 454	2.37 366	0.13 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 535	0.00 1

LALA_ROB	0.31 305	0.38 423	0.91 242	0.00 1	0.01 355	1.00 376	0.01 338	1.60 467	0.61 443	0.15 469	0.00 1	0.09 277	0.01 169	1.04 328	0.41 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.00 1

Monster-pub-eth3d	0.02 3	0.05 104	0.17 34	0.00 1	0.00 1	0.12 80	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.01 73	0.04 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

Monster-pub-mixall	0.02 3	0.05 104	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 66	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.09 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

GASTEREO	0.09 96	0.34 388	0.36 60	0.05 448	0.01 355	0.54 230	0.02 383	0.11 165	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 171	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.17 526	0.02 227	0.01 198

zh-mn7	1.13 503	2.13 568	10.00 561	0.00 1	0.00 1	0.74 294	0.01 338	1.22 408	0.61 443	0.07 422	0.00 1	0.20 342	0.06 380	5.32 489	2.13 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.01 198

DilatedVolume-Stereo	0.03 24	0.02 13	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 140	0.11 143	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.00 1	0.02 154	0.20 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.01 198

LG-Stereo_L2	0.03 24	0.05 104	0.28 49	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.06 443	0.07 115	0.03 5	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

LG-Stereo_L1	0.03 24	0.05 104	0.31 56	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.06 443	0.08 126	0.04 23	0.04 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

MLG-Stereo_test2	0.08 85	0.06 147	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.75 299	0.00 1	0.03 54	0.57 334	0.01 203	0.00 1	0.05 229	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

MLG-Stereo_test1	0.07 74	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 251	0.00 1	0.02 36	0.61 443	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

LG-G_1	0.06 59	0.07 182	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 111	0.00 1	0.02 36	0.56 288	0.06 412	0.00 1	0.03 164	0.00 1	0.03 188	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

LG-G	0.06 59	0.07 182	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 111	0.00 1	0.02 36	0.56 288	0.06 412	0.00 1	0.03 164	0.00 1	0.03 188	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

DFGA-Net	0.37 342	0.77 518	1.34 340	0.00 1	0.01 355	0.72 291	0.00 1	0.21 230	0.21 209	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.01 169	3.85 439	0.09 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 501	0.01 198

G2L-Stereo_test	0.35 330	0.51 467	1.28 328	0.00 1	0.00 1	0.62 257	0.03 406	0.37 273	0.13 169	0.01 203	0.00 1	0.56 446	0.00 1	3.27 413	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 441	0.01 198

LGtest1	0.06 59	0.07 182	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.10 62	0.00 1	0.12 174	0.57 334	0.03 367	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.13 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

coex_refinement	0.33 316	0.44 442	0.97 259	0.05 448	0.00 1	0.54 230	0.04 426	0.72 334	0.15 187	0.02 336	0.00 1	0.36 391	0.16 427	3.05 396	0.13 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.01 198

LG-Stereo	0.06 59	0.04 63	0.40 69	0.00 1	0.00 1	0.31 141	0.00 1	0.06 94	0.08 73	0.00 1	0.01 334	0.10 281	0.03 297	0.04 202	0.09 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.01 198

MM-Stereo_test3	0.12 144	0.25 347	0.82 207	0.01 366	0.01 355	0.33 153	0.03 406	0.08 126	0.40 245	0.00 1	0.00 1	0.06 251	0.03 297	0.02 154	0.04 251	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.24 513	0.01 198

MM-Stereo_test1	0.12 144	0.10 218	1.26 322	0.02 399	0.04 456	0.28 127	0.02 383	0.06 94	0.28 224	0.01 203	0.00 1	0.03 164	0.00 1	0.05 215	0.01 121	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.23 511	0.01 198

StereoAnything_RVC	0.14 168	0.80 520	0.77 181	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.02 36	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 547	0.01 198

castereo	0.07 74	0.15 272	0.30 54	0.00 1	0.05 465	0.20 105	0.02 383	0.18 208	0.08 73	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.10 407	0.00 1	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 533	0.01 108	0.01 198

MonSter	0.02 3	0.05 104	0.17 34	0.00 1	0.00 1	0.12 80	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.01 73	0.04 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

tt45	0.08 85	0.03 39	0.41 73	0.00 1	0.00 1	0.83 325	0.00 1	0.02 36	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.01 169	0.00 1	0.13 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 355	0.01 198

rvit_0105_5	0.07 74	0.10 218	0.65 139	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.05 80	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

rvit_0105_3	0.08 85	0.16 281	0.68 146	0.00 1	0.00 1	0.07 51	0.00 1	0.08 126	0.61 443	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

WCG-NET	0.09 96	0.12 252	0.45 86	0.00 1	0.00 1	0.41 173	0.03 406	0.08 126	0.57 334	0.00 1	0.01 334	0.01 28	0.04 334	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.07 371	0.01 198

ACV-stereo	0.63 452	0.16 281	2.24 452	0.00 1	0.00 1	1.79 534	0.07 449	0.06 94	0.10 130	0.00 1	0.00 1	3.53 541	1.24 517	3.12 399	0.17 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.01 198

ITSA-stereo	0.44 373	0.06 147	0.97 259	0.03 419	0.00 1	1.08 458	0.06 443	1.42 432	0.09 102	0.01 203	0.00 1	0.21 347	0.50 469	3.91 441	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.02 521	0.01 437	0.03 287	0.01 198

IGEV-Stereo++	0.05 42	0.03 39	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.59 248	0.00 1	0.05 80	0.07 54	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.06 222	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 198

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 388	0.27 357	3.90 528	0.08 486	0.20 540	0.32 147	0.00 1	1.02 382	0.09 102	0.38 501	0.10 456	1.72 521	0.83 498	0.33 288	0.01 121	0.00 1	0.05 521	0.00 1	0.23 546	0.11 431	0.01 198

IGEV-Stereo+	0.04 35	0.06 147	0.29 52	0.01 366	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.11 165	0.14 175	0.01 203	0.00 1	0.03 164	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 495	0.01 108	0.01 198

WCG-NET（raft）	0.07 74	0.18 297	0.43 82	0.00 1	0.00 1	0.37 167	0.00 1	0.07 115	0.06 39	0.01 203	0.01 334	0.05 229	0.03 297	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.00 1	0.00 1	0.07 371	0.01 198

DualNet (step1)	0.44 373	0.23 332	1.31 334	0.00 1	0.00 1	0.95 361	0.00 1	2.28 515	0.57 334	0.00 1	0.00 1	0.14 306	0.00 1	1.45 339	0.07 294	0.32 550	0.00 1	1.06 570	0.33 566	0.01 108	0.01 198

test_sample9	1.51 521	0.23 332	1.31 334	0.00 1	0.00 1	0.95 361	0.00 1	2.28 515	0.57 334	0.00 1	0.00 1	0.14 306	0.00 1	3.30 414	7.04 550	0.32 550	12.66 581	1.06 570	0.33 566	0.01 108	0.01 198

test_sample8	2.11 537	0.23 332	1.31 334	0.00 1	0.00 1	0.95 361	0.00 1	2.06 500	0.55 273	1.95 543	0.00 1	7.32 555	3.15 547	3.30 414	7.04 550	0.32 550	12.66 581	1.06 570	0.33 566	0.01 108	0.01 198

test_sample7	0.28 280	0.08 197	0.76 178	0.02 399	0.00 1	0.19 102	0.00 1	2.28 515	0.57 334	0.00 1	0.00 1	0.14 306	0.00 1	1.45 339	0.07 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

test_sample6	0.41 359	0.11 240	1.38 350	0.00 1	0.00 1	0.48 204	0.00 1	2.33 519	0.57 334	0.00 1	0.00 1	0.10 281	0.00 1	3.18 404	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

test_sample5	0.39 351	0.10 218	1.42 362	0.00 1	0.00 1	0.45 192	0.00 1	2.14 507	0.57 334	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.00 1	3.06 397	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

test_sample4	0.38 347	0.10 218	1.42 362	0.00 1	0.00 1	0.45 192	0.00 1	2.09 503	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.00 1	2.83 384	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

test_sample3	0.37 342	0.09 211	1.41 359	0.00 1	0.00 1	0.46 197	0.00 1	1.95 494	0.56 288	0.01 203	0.00 1	0.05 229	0.00 1	2.79 382	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

test_sample2	0.24 256	0.02 13	0.49 92	0.00 1	0.00 1	0.32 147	0.00 1	1.12 396	0.52 258	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.00 1	2.29 364	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

test_sample1	0.21 235	0.01 1	0.41 73	0.00 1	0.00 1	0.14 93	0.00 1	0.99 378	0.30 232	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.00 1	2.26 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

test_for_model	0.57 435	0.39 428	0.80 201	1.74 565	0.02 409	0.80 312	0.02 383	0.30 262	0.22 212	0.11 452	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 577	0.01 198

H2IRNET	0.14 168	0.19 308	1.11 291	0.00 1	0.00 1	1.07 445	0.01 338	0.13 181	0.14 175	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.01 169	0.01 73	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 467	0.01 198

MoCha-V2	0.09 96	0.08 197	0.61 130	0.05 448	0.06 475	0.15 94	0.00 1	0.11 165	0.08 73	0.07 422	0.00 1	0.13 299	0.00 1	0.02 154	0.04 251	0.00 1	0.13 555	0.00 1	0.20 536	0.04 311	0.01 198

tta	0.33 316	0.10 218	1.04 270	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	1.45 440	0.55 273	0.00 1	0.00 1	0.15 315	0.00 1	3.24 407	0.09 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.01 198

qqq1	0.33 316	0.10 218	1.04 270	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	1.45 440	0.55 273	0.00 1	0.00 1	0.15 315	0.00 1	3.24 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.01 198

fff1	0.33 316	0.10 218	1.04 270	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	1.45 440	0.55 273	0.00 1	0.00 1	0.15 315	0.00 1	3.24 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.01 198

ACVNet-DCA	0.25 263	0.22 322	1.20 308	0.00 1	0.00 1	1.31 517	0.00 1	0.95 371	0.55 273	0.07 422	0.00 1	0.03 164	0.02 240	0.59 308	0.01 121	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

xx1	0.28 280	0.22 322	1.20 308	0.00 1	0.00 1	1.31 517	0.00 1	1.41 429	0.69 519	0.07 422	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.59 308	0.01 121	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

1test111	0.28 280	0.22 322	1.20 308	0.00 1	0.00 1	1.31 517	0.00 1	0.95 371	0.55 273	0.07 422	0.00 1	0.03 164	0.02 240	1.23 334	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

mmm	0.13 154	0.02 13	0.42 79	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.00 1	0.88 356	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 169	0.51 302	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

11t1	0.08 85	0.01 1	0.54 112	0.00 1	0.00 1	0.09 59	0.00 1	0.44 287	0.55 273	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

ff7	0.11 130	0.18 297	0.52 102	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.09 140	0.09 102	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.03 297	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 495	0.07 371	0.01 198

IGEVStereo-DCA	0.10 110	0.06 147	0.52 102	0.01 366	0.00 1	0.32 147	0.00 1	0.09 140	0.09 102	0.01 203	0.01 334	0.02 100	0.04 334	0.14 264	0.44 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 495	0.05 333	0.01 198

ffff	0.11 130	0.18 297	0.52 102	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.09 140	0.09 102	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.03 297	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 495	0.07 371	0.01 198

DualNet	0.39 351	0.10 218	1.42 362	0.00 1	0.00 1	0.45 192	0.00 1	2.14 507	0.57 334	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.00 1	3.06 397	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

mmx	0.85 481	0.02 13	1.06 280	0.00 1	0.00 1	0.62 257	0.00 1	2.50 526	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.67 458	0.02 240	5.57 503	5.86 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

11t	0.11 130	0.18 297	0.52 102	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.09 140	0.09 102	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.03 297	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 495	0.07 371	0.01 198

ttt	0.70 461	0.02 13	0.78 192	0.00 1	0.00 1	0.62 257	0.00 1	2.50 526	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.29 370	0.01 169	4.18 454	5.00 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

1111x	0.87 486	0.02 13	1.20 308	0.00 1	0.00 1	0.70 284	0.00 1	2.60 538	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.01 169	5.36 495	6.80 549	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

xxx	0.85 481	0.02 13	1.06 280	0.00 1	0.00 1	0.62 257	0.00 1	2.50 526	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.67 458	0.02 240	5.57 503	5.86 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

plain	0.11 130	0.17 289	1.21 318	0.00 1	0.00 1	0.05 46	0.00 1	0.16 194	0.32 234	0.01 203	0.01 334	0.02 100	0.01 169	0.03 188	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 519	0.01 198

MaDis-Stereo	0.06 59	0.16 281	0.66 142	0.00 1	0.00 1	0.05 46	0.01 338	0.06 94	0.12 160	0.00 1	0.01 334	0.04 201	0.02 240	0.02 154	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

MSKI-zero shot	0.22 240	0.08 197	1.46 372	0.00 1	0.12 510	1.08 458	0.03 406	0.85 353	0.16 194	0.22 478	0.05 434	0.06 251	0.00 1	0.07 229	0.01 121	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.18 530	0.02 227	0.01 198

StereoVision	0.16 192	0.25 347	1.07 286	0.00 1	0.00 1	0.47 201	0.01 338	0.18 208	0.61 443	0.00 1	0.29 480	0.15 315	0.02 240	0.07 229	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 198

MIF-Stereo (partial)	0.08 85	0.11 240	0.96 252	0.00 1	0.00 1	0.08 57	0.00 1	0.19 213	0.08 73	0.00 1	0.01 334	0.02 100	0.02 240	0.02 154	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.01 198

EKT-Stereo	0.46 379	0.12 252	1.03 268	0.75 558	4.21 576	1.06 406	0.00 1	0.83 350	0.04 23	0.02 336	0.00 1	0.08 266	0.00 1	0.89 324	0.01 121	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.05 481	0.04 311	0.01 198

PCWNet_CMD	0.19 218	0.10 218	1.38 350	0.00 1	0.01 355	0.75 299	0.00 1	0.35 268	0.12 160	0.00 1	0.00 1	0.48 425	0.51 471	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

CFNet_ucs	0.26 268	0.14 267	1.53 382	0.00 1	0.01 355	0.84 329	0.00 1	1.78 485	0.17 200	0.00 1	0.00 1	0.49 433	0.30 455	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

GCAP-Stereo	0.11 130	0.28 362	0.71 150	0.00 1	0.00 1	0.83 325	0.00 1	0.08 126	0.09 102	0.01 203	0.00 1	0.05 229	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.06 355	0.01 198

RAFT-Test	0.20 227	0.09 211	1.34 340	0.00 1	0.12 510	0.39 170	0.10 469	0.72 334	0.25 220	0.08 433	0.00 1	0.44 415	0.00 1	0.05 215	0.13 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 553	0.01 108	0.01 198

HH	0.23 247	0.21 315	1.69 400	0.16 525	0.08 487	0.11 68	0.00 1	0.24 241	0.06 39	0.30 490	0.18 466	1.47 513	0.04 334	0.04 202	0.01 121	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.01 198

HanStereo	0.23 247	0.21 315	1.69 400	0.16 525	0.08 487	0.11 68	0.00 1	0.24 241	0.06 39	0.30 490	0.18 466	1.47 513	0.04 334	0.04 202	0.01 121	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.01 198

fast-acv-ft	0.29 296	0.37 413	3.76 524	0.06 472	0.01 355	0.28 127	0.17 481	0.06 94	0.21 209	0.00 1	0.00 1	0.08 266	0.09 399	0.10 250	0.23 403	0.01 501	0.00 1	0.03 532	0.01 437	0.26 519	0.01 198

CBFPSM	0.36 335	0.54 477	2.16 447	0.00 1	0.00 1	0.30 137	0.00 1	0.26 248	0.62 498	0.01 203	0.01 334	1.68 519	1.03 505	0.27 286	0.33 434	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

iinet-f	0.48 388	0.57 486	4.45 536	0.00 1	0.01 355	0.77 303	0.00 1	1.48 453	0.61 443	0.01 203	0.00 1	0.40 407	0.44 466	0.38 294	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 536	0.01 198

gwcnet-sp	0.28 280	0.15 272	2.75 490	0.00 1	0.00 1	0.51 212	0.02 383	0.49 296	0.57 334	0.01 203	0.01 334	0.08 266	0.04 334	0.87 321	0.11 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

scenet	0.28 280	0.15 272	2.75 490	0.00 1	0.00 1	0.51 212	0.02 383	0.49 296	0.57 334	0.01 203	0.01 334	0.08 266	0.04 334	0.87 321	0.11 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

DCRE	0.51 411	0.25 347	0.96 252	0.00 1	0.01 355	0.43 186	0.00 1	0.25 244	0.21 209	0.33 495	7.49 551	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.17 526	0.02 227	0.01 198

riskmin	0.11 130	0.01 1	0.87 226	0.01 366	0.00 1	0.13 91	0.00 1	0.30 262	0.09 102	0.00 1	0.01 334	0.76 467	0.00 1	0.02 154	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

Anonymous_2	0.88 487	0.02 13	1.06 280	0.01 366	0.00 1	0.19 102	0.00 1	0.14 187	0.08 73	0.01 203	0.04 430	1.07 490	0.00 1	0.02 154	0.02 171	0.01 501	0.04 506	2.31 576	11.16 582	1.35 558	0.01 198

ProNet	0.09 96	0.20 312	0.53 111	0.00 1	0.00 1	0.80 312	0.00 1	0.04 66	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.01 198

MC-Stereo	0.10 110	0.10 218	0.59 125	0.01 366	0.01 355	1.06 406	0.00 1	0.03 54	0.09 102	0.02 336	0.00 1	0.03 164	0.02 240	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.02 455	0.05 333	0.01 198

RCA-Stereo	0.18 212	0.11 240	0.63 133	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	1.48 453	0.07 54	0.07 422	0.00 1	0.02 100	0.05 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.05 333	0.01 198

ssnet	0.28 280	0.15 272	2.75 490	0.00 1	0.00 1	0.51 212	0.02 383	0.49 296	0.57 334	0.01 203	0.01 334	0.08 266	0.04 334	0.87 321	0.11 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

CroCo-Stereo Lap2	0.09 96	0.23 332	0.74 164	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.07 115	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.03 297	0.02 154	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 355	0.01 198

qqq	0.17 203	0.01 1	0.52 102	0.00 1	0.00 1	0.12 80	0.00 1	0.95 371	0.55 273	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	1.23 334	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

ccc-4	0.11 130	0.18 297	0.52 102	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.09 140	0.09 102	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.03 297	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 495	0.07 371	0.01 198

tt	48.25 581	0.05 104	28.22 571	1.29 563	0.00 1	100.00 595	100.00 591	100.00 595	97.19 588	0.08 433	0.00 1	97.99 594	86.70 589	2.26 362	99.92 593	83.66 589	94.83 588	16.47 583	21.27 583	35.05 580	0.01 198

x	0.10 110	0.01 1	0.51 98	0.00 1	0.00 1	0.09 59	0.00 1	0.67 329	0.55 273	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.09 246	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

Wz-Net-LNSev	0.34 324	0.61 491	4.26 532	0.00 1	0.00 1	0.49 207	0.00 1	0.26 248	0.61 443	0.00 1	0.01 334	0.23 354	0.03 297	0.10 250	0.16 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

Wz-Net-MNSev	0.48 388	0.76 516	3.11 508	0.00 1	0.00 1	0.23 111	0.00 1	1.07 388	0.61 443	0.01 203	0.01 334	0.13 299	0.13 418	3.12 399	0.34 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 333	0.01 198

iRaft-Stereo_5w	0.50 406	0.51 467	1.44 368	0.00 1	0.00 1	0.29 130	0.00 1	0.63 323	0.59 400	0.00 1	0.00 1	0.08 266	0.01 169	6.14 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 507	0.01 198

DAS	0.49 395	0.05 104	1.29 329	0.00 1	0.00 1	0.07 51	0.00 1	1.25 411	0.61 443	1.18 532	0.00 1	0.24 356	0.03 297	4.76 473	0.22 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.01 198

SepStereo	0.45 375	0.05 104	1.29 329	0.00 1	0.00 1	0.07 51	0.00 1	1.25 411	0.61 443	1.18 532	0.00 1	0.24 356	0.03 297	3.93 444	0.22 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.01 198

MIPNet	0.34 324	0.35 399	1.56 384	0.02 399	0.00 1	1.11 481	0.09 464	1.57 464	0.65 509	0.11 452	0.05 434	0.18 331	0.19 434	0.74 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.06 355	0.01 198

GMOStereo	0.13 154	0.24 341	0.83 211	0.00 1	0.14 516	0.86 334	0.01 338	0.09 140	0.11 143	0.01 203	0.01 334	0.02 100	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.00 1	0.00 1	0.16 476	0.01 198

error version	0.13 154	0.24 341	0.83 211	0.00 1	0.14 516	0.86 334	0.01 338	0.09 140	0.11 143	0.01 203	0.01 334	0.02 100	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.00 1	0.00 1	0.16 476	0.01 198

test-v	0.13 154	0.24 341	0.83 211	0.00 1	0.14 516	0.86 334	0.01 338	0.09 140	0.11 143	0.01 203	0.01 334	0.02 100	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.00 1	0.00 1	0.16 476	0.01 198

SACVNet	0.42 362	0.29 368	1.10 287	0.00 1	0.00 1	1.02 380	0.00 1	0.78 339	0.29 228	0.03 367	0.00 1	0.24 356	0.02 240	4.27 460	0.07 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 501	0.01 198

GANet-ADL	0.16 192	0.06 147	1.18 306	0.00 1	0.01 355	0.83 325	0.00 1	0.23 236	0.07 54	0.00 1	0.30 481	0.35 387	0.00 1	0.07 229	0.10 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.01 198

ADLNet2	0.55 426	0.33 381	2.54 480	0.00 1	0.00 1	0.88 340	0.00 1	0.69 330	0.65 509	0.00 1	0.07 448	1.47 513	0.02 240	4.12 453	0.11 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 452	0.01 198

LCNet	0.22 240	0.11 240	0.74 164	0.11 507	0.00 1	0.97 366	0.00 1	0.09 140	0.59 400	0.01 203	0.00 1	0.02 100	1.10 510	0.43 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 456	0.01 198

PSM-AAD	0.49 395	0.02 13	0.75 172	0.06 472	0.00 1	1.19 505	2.19 560	0.12 174	0.59 400	0.01 203	0.45 492	0.13 299	4.04 555	0.22 279	0.06 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

KYRaft	0.21 235	0.03 39	0.74 164	0.04 438	0.00 1	1.16 499	0.12 476	0.08 126	0.60 424	0.01 203	0.30 481	0.03 164	0.77 493	0.37 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

Pruner-Stereo	0.16 192	0.04 63	0.73 155	0.19 536	0.00 1	1.08 458	0.21 489	0.16 194	0.59 400	0.03 367	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 154	0.22 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

IRAFT_RVC	0.51 411	0.13 261	1.14 296	0.10 497	0.00 1	1.17 502	0.10 469	0.28 258	0.61 443	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.12 415	6.22 536	0.22 398	0.00 1	0.09 542	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.01 198

test-2	0.13 154	0.24 341	0.83 211	0.00 1	0.14 516	0.86 334	0.01 338	0.09 140	0.11 143	0.01 203	0.01 334	0.02 100	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.00 1	0.00 1	0.16 476	0.01 198

RAFT	0.12 144	0.43 438	0.79 196	0.01 366	0.02 409	0.10 62	0.07 449	0.06 94	0.27 223	0.00 1	0.01 334	0.18 331	0.04 334	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.01 437	0.37 537	0.01 198

Prome-Stereo	0.23 247	0.04 63	0.76 178	0.10 497	0.00 1	1.15 495	0.02 383	0.27 254	0.65 509	0.01 203	0.54 497	0.04 201	0.71 485	0.27 286	0.07 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

Anonymous3	0.19 218	0.07 182	1.33 338	0.00 1	0.00 1	1.12 488	0.00 1	0.56 308	0.56 288	0.01 203	0.00 1	0.06 251	0.00 1	0.01 73	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

XX-Stereo	0.57 435	0.15 272	4.26 532	0.08 486	0.03 437	1.10 473	0.00 1	2.55 531	0.11 143	0.11 452	0.00 1	1.43 511	0.01 169	1.34 338	0.00 1	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.16 523	0.03 287	0.01 198

GES	0.18 212	0.05 104	0.87 226	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.02 383	0.60 317	0.08 73	0.00 1	0.02 418	0.11 286	0.09 399	0.44 299	0.16 369	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

xxxx	1.04 497	0.02 13	0.54 112	0.00 1	0.00 1	0.53 223	0.00 1	2.53 530	0.57 334	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 169	2.04 350	14.52 572	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 218	0.33 381	0.84 216	0.00 1	0.02 409	1.06 406	0.00 1	0.45 289	0.59 400	0.03 367	0.00 1	0.05 229	0.06 380	0.04 202	0.07 294	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.17 483	0.01 198

AFF-stereo	0.18 212	0.42 435	0.77 181	0.00 1	0.00 1	0.91 352	0.00 1	0.41 282	0.65 509	0.05 403	0.00 1	0.04 201	0.05 363	0.06 222	0.04 251	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.19 494	0.01 198

ccnet	0.49 395	0.05 104	1.26 322	0.01 366	0.08 487	0.72 291	0.18 483	1.18 406	0.35 237	0.45 507	0.68 504	0.13 299	0.39 464	3.54 425	0.74 474	0.01 501	0.00 1	0.02 521	0.00 1	0.02 227	0.01 198

MMNet	0.23 247	0.18 297	1.84 416	0.00 1	0.00 1	0.67 278	0.00 1	0.59 315	0.59 400	0.00 1	0.01 334	0.18 331	0.09 399	0.26 285	0.12 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

psmorigin	0.75 470	0.25 347	7.10 551	0.00 1	0.00 1	0.19 102	0.00 1	0.10 157	0.12 160	0.65 515	0.00 1	2.74 538	0.23 447	3.02 394	0.54 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.01 198

FENet	0.23 247	0.05 104	1.39 353	0.00 1	0.00 1	1.00 376	0.00 1	0.80 344	0.57 334	0.00 1	0.00 1	0.24 356	0.04 334	0.23 281	0.18 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

HGLStereo	0.28 280	0.12 252	1.15 297	0.00 1	0.00 1	0.65 275	0.00 1	0.57 310	0.25 220	0.02 336	0.01 334	0.47 423	0.03 297	2.17 358	0.14 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 198

hitnet-ft	0.42 362	0.30 372	1.15 297	0.00 1	0.00 1	0.73 293	0.11 473	0.30 262	0.19 206	0.04 393	0.14 462	0.75 466	0.17 433	4.33 463	0.10 327	0.01 501	0.00 1	0.03 532	0.00 1	0.04 311	0.01 198

GANet-RSSM	0.34 324	0.29 368	0.97 259	0.00 1	0.00 1	1.05 397	0.00 1	0.22 235	0.15 187	0.03 367	0.00 1	0.31 376	0.00 1	3.62 427	0.14 361	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.00 1	0.05 333	0.01 198

PSMNet-RSSM	0.36 335	0.36 406	0.93 246	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.50 299	0.53 263	0.04 393	0.00 1	0.40 407	0.00 1	3.33 417	0.06 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.01 198

CFNet-ft	0.31 305	0.34 388	0.96 252	0.00 1	0.00 1	1.08 458	0.00 1	0.19 213	0.15 187	0.01 203	0.00 1	0.48 425	0.00 1	2.95 391	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.01 108	0.01 198

DMCA-RVC	0.31 305	0.48 457	2.47 472	0.00 1	0.03 437	0.78 307	0.03 406	0.06 94	0.08 73	0.01 203	0.01 334	0.08 266	0.33 460	1.59 344	0.16 369	0.00 1	0.02 478	0.01 505	0.00 1	0.01 108	0.01 198

DIP-Stereo	0.22 240	0.10 218	0.77 181	0.00 1	0.00 1	1.09 467	0.00 1	1.68 475	0.57 334	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.07 390	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.01 198
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
edge stereo	0.58 440	0.29 368	2.86 495	0.01 366	0.03 437	0.33 153	0.03 406	0.97 375	0.50 253	0.21 477	0.33 484	1.31 503	0.16 427	4.20 456	0.18 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 431	0.01 198

R-Stereo Train	0.15 186	0.03 39	0.77 181	0.00 1	0.00 1	0.74 294	0.00 1	1.36 421	0.09 102	0.02 336	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

ADCL	1.52 522	0.44 442	4.70 540	0.07 478	0.03 437	2.21 539	2.35 563	0.92 364	0.80 531	1.57 538	1.11 518	1.25 497	1.55 525	1.77 346	11.53 565	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.01 198

RAFT-Stereo	0.15 186	0.03 39	0.77 181	0.00 1	0.00 1	0.74 294	0.00 1	1.36 421	0.09 102	0.02 336	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 218	0.10 218	1.39 353	0.00 1	0.01 355	0.75 299	0.00 1	0.35 268	0.12 160	0.00 1	0.00 1	0.48 425	0.50 469	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

TDLM	0.49 395	0.39 428	1.02 266	0.00 1	0.00 1	1.08 458	0.01 338	0.36 271	0.58 388	0.14 467	0.00 1	0.27 366	0.19 434	5.46 499	0.20 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 452	0.01 198

CFNet_RVC	0.31 305	0.34 388	0.96 252	0.00 1	0.00 1	1.08 458	0.00 1	0.19 213	0.15 187	0.01 203	0.00 1	0.48 425	0.00 1	2.95 391	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.01 108	0.01 198

DRN-Test	0.43 369	0.13 261	1.95 429	0.03 419	0.09 492	0.61 251	0.00 1	1.43 437	0.61 443	0.00 1	0.00 1	0.18 331	0.04 334	3.32 416	0.11 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

iResNet	0.25 263	0.27 357	1.68 398	0.00 1	0.00 1	0.69 283	0.00 1	1.22 408	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.03 297	0.12 258	0.30 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 333	0.01 198

MFMNet_re	0.24 256	0.74 509	2.31 456	0.53 553	0.00 1	0.17 99	0.01 338	0.02 36	0.59 400	0.01 203	0.03 424	0.12 292	0.00 1	0.07 229	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 494	0.01 198

DISCO	0.31 305	0.11 240	1.73 404	0.16 525	0.16 523	0.31 141	0.00 1	0.09 140	0.17 200	0.00 1	0.01 334	1.51 516	0.00 1	1.21 332	0.62 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 198

XPNet_ROB	0.37 342	0.34 388	1.01 265	0.01 366	0.00 1	0.96 364	0.00 1	1.11 394	0.46 250	0.00 1	0.00 1	0.17 328	0.02 240	2.73 378	0.54 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

DN-CSS_ROB	0.26 268	0.75 510	1.33 338	0.00 1	0.00 1	0.99 374	0.00 1	1.04 384	0.61 443	0.01 203	0.00 1	0.19 338	0.02 240	0.07 229	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 507	0.01 198

PWC_ROB	0.62 451	0.54 477	3.22 511	0.00 1	0.00 1	0.22 110	0.00 1	2.18 510	0.61 443	0.00 1	0.20 470	0.29 370	0.03 297	3.46 422	1.22 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 540	0.01 198

zero-FE	0.13 154	0.05 104	0.89 234	0.03 419	0.10 496	0.00 1	0.00 1	0.13 181	0.16 194	0.00 1	0.03 424	0.05 229	0.00 1	0.59 308	0.42 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 455	0.00 1	0.02 339

MSCF	0.09 96	0.34 388	0.37 61	0.05 448	0.01 355	0.53 223	0.01 338	0.11 165	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 171	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.19 533	0.02 227	0.02 339

z-mn7	0.88 487	1.64 559	5.54 545	0.00 1	0.00 1	0.56 237	0.07 449	0.92 364	0.61 443	0.00 1	0.06 444	0.36 391	0.05 363	5.64 506	1.97 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 431	0.02 339

w-ln-seven-2	0.73 468	0.75 510	5.30 543	0.00 1	0.00 1	0.35 163	0.00 1	0.91 361	0.64 506	0.00 1	0.00 1	0.27 366	0.05 363	4.19 455	1.96 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 452	0.02 339

w-ln-seven	0.71 464	0.83 524	4.88 541	0.00 1	0.00 1	1.25 511	0.00 1	0.85 353	0.60 424	0.17 473	0.00 1	0.51 441	0.02 240	3.18 404	1.74 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.02 339

SCV_C0	0.09 96	0.16 281	0.63 133	0.00 1	0.00 1	0.29 130	0.00 1	0.12 174	0.09 102	0.01 203	0.00 1	0.05 229	0.03 297	0.07 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.09 413	0.02 339

AIO_test	0.07 74	0.09 211	0.42 79	0.05 448	0.05 465	0.07 51	0.03 406	0.17 202	0.09 102	0.03 367	0.00 1	0.03 164	0.01 169	0.14 264	0.01 121	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.07 487	0.02 227	0.02 339

DDVS	0.30 299	0.10 218	0.64 137	0.03 419	0.13 513	0.25 117	0.24 493	0.18 208	0.11 143	0.00 1	0.00 1	0.49 433	0.05 363	3.62 427	0.07 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 339

rvit_0105_6	0.05 42	0.04 63	0.46 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 256	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

rvit_105_1	0.09 96	0.21 315	0.66 142	0.00 1	0.00 1	0.16 96	0.00 1	0.13 181	0.61 443	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.02 339

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 467	0.42 435	4.27 534	0.20 540	0.26 545	0.47 201	0.00 1	0.54 304	0.16 194	0.40 503	5.35 543	0.45 420	0.97 502	0.25 284	0.25 411	0.00 1	0.05 521	0.00 1	0.26 557	0.12 441	0.02 339

rvit_stereo_ft	0.07 74	0.25 347	0.56 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.43 248	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

RSM	0.08 85	0.05 104	0.37 61	0.00 1	0.02 409	0.30 137	0.00 1	0.11 165	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.05 333	0.02 339

DispNO	0.64 454	0.48 457	2.04 436	0.00 1	0.00 1	0.71 288	0.01 338	1.47 452	0.56 288	0.00 1	0.54 497	1.34 505	0.06 380	5.12 484	0.31 430	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.12 506	0.01 108	0.02 339

SMFormer	0.33 316	0.10 218	1.04 270	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	1.45 440	0.55 273	0.00 1	0.00 1	0.15 315	0.00 1	3.24 407	0.09 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 339

Ntro	0.57 435	1.13 542	2.24 452	0.04 438	0.36 550	1.04 394	0.02 383	0.74 338	0.57 334	0.01 203	0.00 1	0.76 467	0.08 395	3.01 393	0.47 455	0.07 531	0.04 506	0.01 505	0.00 1	0.76 553	0.02 339

EGLCR-Stereo	0.15 186	0.05 104	0.47 91	0.07 478	0.03 437	1.06 406	0.01 338	1.06 386	0.12 160	0.16 470	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

ToySt	0.12 144	0.15 272	0.92 245	0.00 1	0.00 1	0.46 197	0.00 1	0.41 282	0.10 130	0.00 1	0.00 1	0.10 281	0.00 1	0.07 229	0.19 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 455	0.04 311	0.02 339

anonymousa	0.14 168	0.15 272	1.74 408	0.00 1	0.00 1	0.28 127	0.00 1	0.01 2	0.11 143	0.00 1	0.01 334	0.42 412	0.02 240	0.01 73	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.00 1	0.02 339

anonymity	0.17 203	0.06 147	0.79 196	0.00 1	0.09 492	0.03 29	0.00 1	0.54 304	0.07 54	0.41 504	0.13 461	0.11 286	0.58 476	0.02 154	0.31 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 546	0.01 108	0.02 339

WZ-Net	1.38 516	1.14 544	10.22 562	0.00 1	0.00 1	0.82 319	0.00 1	1.37 427	0.61 443	0.01 203	0.01 334	1.09 491	2.20 538	6.39 543	3.68 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 371	0.02 339

PSMNet-ADL	0.35 330	0.05 104	0.65 139	0.00 1	0.00 1	1.03 386	0.00 1	0.59 315	0.09 102	0.00 1	0.07 448	0.47 423	0.01 169	3.66 432	0.30 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 339

cross-raft	0.15 186	0.05 104	1.46 372	0.00 1	0.01 355	0.37 167	0.07 449	0.40 279	0.02 1	0.02 336	0.00 1	0.38 402	0.00 1	0.02 154	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.01 108	0.02 339

GEStereo_RVC	0.43 369	0.38 423	1.10 287	0.01 366	0.00 1	1.02 380	0.00 1	1.94 493	0.57 334	0.00 1	0.00 1	0.14 306	0.01 169	3.25 412	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.02 339

pcwnet_v2	0.47 381	0.11 240	5.03 542	0.00 1	0.00 1	0.70 284	0.00 1	1.98 496	0.61 443	0.01 203	0.00 1	0.36 391	0.33 460	0.18 274	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 339

ADLNet	0.38 347	0.21 315	0.86 222	0.00 1	0.00 1	0.67 278	0.00 1	0.86 355	0.60 424	0.18 474	0.01 334	1.01 484	0.02 240	2.92 389	0.26 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 413	0.02 339

HCRNet	0.32 314	0.10 218	0.81 204	0.00 1	0.00 1	1.10 473	0.00 1	0.39 277	0.59 400	0.01 203	0.01 334	0.06 251	0.03 297	3.24 407	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.02 339

222	1.95 530	0.03 39	0.41 73	0.00 1	0.00 1	0.58 243	0.00 1	2.64 540	0.57 334	0.02 336	0.00 1	0.05 229	0.02 240	3.34 418	31.23 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

test_xeample	1.14 504	0.02 13	0.58 122	0.00 1	0.00 1	0.57 240	0.00 1	2.57 533	0.57 334	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.02 240	3.45 421	15.00 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

FINET	0.51 411	0.36 406	2.40 464	0.00 1	0.00 1	0.27 124	0.00 1	2.06 500	1.49 546	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.04 334	3.38 419	0.10 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.02 339

APVNet	0.51 411	0.21 315	2.43 470	0.00 1	0.00 1	0.94 360	0.00 1	0.45 289	0.62 498	0.01 203	0.01 334	0.34 383	0.03 297	4.59 468	0.27 419	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.00 1	0.15 467	0.02 339

EDNetEfficientorigin	6.23 565	0.45 447	98.39 591	0.02 399	0.04 456	0.42 180	0.02 383	0.33 266	2.90 551	7.07 564	3.12 533	1.31 503	1.61 526	4.26 459	4.55 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 371	0.02 339

cf-r	0.35 330	0.41 433	1.45 370	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.43 285	0.38 240	0.05 403	0.00 1	0.65 455	0.00 1	2.53 372	0.04 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.02 339

GwcNet-RSSM	0.45 375	0.56 485	1.74 408	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.65 326	0.55 273	0.18 474	0.00 1	0.37 399	0.00 1	3.70 434	0.04 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.02 339

BEATNet_4x	0.24 256	0.51 467	1.71 403	0.00 1	0.00 1	0.31 141	0.00 1	0.99 378	0.31 233	0.00 1	0.00 1	0.29 370	0.03 297	0.22 279	0.35 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.02 339

RGC	0.50 406	0.53 475	2.42 468	0.00 1	0.01 355	0.65 275	0.00 1	1.07 388	0.17 200	0.01 203	0.62 502	1.00 483	0.19 434	3.03 395	0.28 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 333	0.02 339

DeepPrunerF	1.33 514	0.59 489	8.62 558	0.02 399	0.09 492	0.90 344	0.00 1	1.34 419	6.72 562	0.22 478	0.01 334	0.21 347	0.14 419	5.64 506	1.99 507	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.02 455	0.14 456	0.02 339

ADCP+	1.36 515	0.76 516	6.73 550	0.01 366	0.02 409	1.32 521	0.80 548	0.81 346	0.72 523	0.01 203	0.01 334	0.96 480	1.05 507	0.33 288	13.50 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 355	0.02 339

RYNet	0.53 422	0.19 308	1.79 412	0.00 1	0.00 1	0.55 235	0.00 1	1.12 396	0.61 443	0.02 336	0.00 1	0.83 472	0.04 334	5.05 482	0.45 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

CC-Net-ROB	0.64 454	0.50 462	1.13 295	0.07 478	0.00 1	1.08 458	0.01 338	2.58 535	0.56 288	0.01 203	0.00 1	0.14 306	0.01 169	5.73 511	0.12 345	0.50 554	0.00 1	0.21 560	0.00 1	0.09 413	0.02 339

GANetREF_RVC	0.54 424	0.70 502	2.06 441	0.00 1	0.00 1	1.14 492	0.00 1	1.61 469	0.58 388	0.00 1	0.01 334	0.29 370	0.04 334	4.21 457	0.06 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.02 339
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	0.56 429	0.50 462	1.58 386	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.01 338	1.08 390	0.57 334	0.00 1	0.01 334	0.12 292	0.01 169	5.87 516	0.19 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 452	0.02 339

iResNetv2_ROB	0.36 335	1.03 535	2.96 500	0.00 1	0.00 1	0.58 243	0.00 1	1.51 462	0.58 388	0.01 203	0.00 1	0.08 266	0.02 240	0.07 229	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 530	0.02 339

StereoDRNet	0.42 362	0.50 462	2.50 474	0.02 399	0.06 475	0.51 212	0.00 1	0.34 267	0.61 443	0.00 1	0.00 1	0.33 379	0.02 240	2.87 386	0.50 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.02 339

DispFullNet	1.20 508	0.63 493	3.58 519	1.00 559	0.82 560	0.41 173	0.00 1	1.44 438	0.61 443	2.55 547	0.64 503	1.10 492	8.95 571	0.84 320	1.22 488	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.24 513	0.02 339

MSMD_ROB	2.04 535	0.40 431	2.13 444	0.00 1	0.00 1	4.88 556	0.22 492	0.93 368	1.82 549	5.71 560	7.79 555	7.39 556	3.72 552	4.62 471	1.22 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 192	0.09 211	0.61 130	0.00 1	0.01 355	0.90 344	0.00 1	0.14 187	0.14 175	0.08 433	0.00 1	0.39 404	0.02 240	0.15 269	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 523	0.01 108	0.03 385

HART	0.12 144	0.17 289	0.88 230	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.00 1	0.09 140	0.57 334	0.07 422	0.01 334	0.21 347	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.11 550	0.00 1	0.00 1	0.17 483	0.03 385

ours_stereo	0.05 42	0.03 39	0.40 69	0.00 1	0.00 1	0.26 121	0.00 1	0.03 54	0.10 130	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.00 1	0.01 73	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 371	0.03 385

UGAM	0.51 411	0.12 252	1.83 414	0.00 1	0.00 1	0.62 257	0.00 1	0.06 94	0.11 143	0.00 1	0.23 473	0.35 387	0.04 334	6.42 544	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 519	0.03 385

RSM++	0.08 85	0.06 147	0.38 66	0.00 1	0.00 1	0.30 137	0.00 1	0.06 94	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 523	0.09 413	0.03 385

GCST	0.28 280	0.46 449	1.23 319	0.00 1	0.01 355	0.31 141	0.03 406	0.15 191	0.05 33	0.01 203	0.37 488	0.05 229	0.04 334	2.76 380	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 371	0.03 385

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 85	0.06 147	0.41 73	0.00 1	0.00 1	0.05 46	0.00 1	0.11 165	0.22 212	0.75 520	0.00 1	0.02 100	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.03 385

WAO-6	2.38 539	0.69 500	1.93 428	0.00 1	0.00 1	3.94 552	0.29 509	5.62 559	7.23 564	0.34 496	6.76 548	7.73 557	1.96 532	5.88 517	5.07 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 467	0.03 385

ffm	0.25 263	0.02 13	1.06 280	0.00 1	0.00 1	0.62 257	0.00 1	1.42 432	0.57 334	0.00 1	0.00 1	0.67 458	0.02 240	0.57 305	0.01 121	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.03 385

ff1	0.80 475	0.02 13	1.06 280	0.00 1	0.00 1	0.62 257	0.00 1	1.42 432	0.57 334	0.00 1	0.00 1	0.67 458	0.02 240	5.57 503	5.86 545	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.03 385

tt1	0.27 274	0.23 332	1.17 302	0.00 1	0.00 1	1.29 515	0.00 1	1.42 432	0.57 334	0.07 422	0.00 1	0.03 164	0.02 240	0.57 305	0.01 121	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.03 385

SQANet	0.42 362	1.14 544	1.86 419	0.04 438	0.48 553	0.36 165	0.03 406	0.40 279	0.56 288	0.02 336	0.24 474	0.49 433	0.06 380	2.14 353	0.21 397	0.02 517	0.02 478	0.01 505	0.00 1	0.19 494	0.03 385

LL-Strereo2	0.12 144	0.41 433	0.91 242	0.05 448	0.03 437	0.51 212	0.04 426	0.13 181	0.11 143	0.01 203	0.00 1	0.03 164	0.02 240	0.06 222	0.10 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.03 287	0.03 385

anonymousdsp2	0.10 110	0.04 63	0.98 263	0.00 1	0.00 1	0.62 257	0.00 1	0.09 140	0.11 143	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 455	0.04 311	0.03 385

anonymousdsp	0.11 130	0.18 297	0.58 122	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.08 126	0.09 102	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.04 334	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.07 371	0.03 385

HBP-ISP	0.80 475	0.70 502	2.86 495	0.02 399	0.01 355	1.67 529	0.48 530	2.63 539	0.56 288	1.11 529	0.06 444	0.50 437	0.74 490	4.60 469	0.09 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 333	0.03 385

Wz-Net-SNSev	0.78 473	1.10 538	6.27 549	0.00 1	0.00 1	0.27 124	0.00 1	0.95 371	0.61 443	0.00 1	0.01 334	0.41 410	0.10 407	4.92 478	0.81 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 483	0.03 385

raft_robust	0.56 429	0.36 406	0.87 226	0.00 1	0.15 520	0.64 272	0.00 1	2.20 511	0.56 288	0.00 1	0.01 334	0.44 415	1.18 516	4.46 465	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.09 413	0.03 385

IGEV-Stereo	0.11 130	0.18 297	0.58 122	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.08 126	0.09 102	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.04 334	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.07 371	0.03 385
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GwcNet-ADL	0.30 299	0.19 308	1.78 410	0.00 1	0.00 1	1.03 386	0.00 1	2.08 502	0.28 224	0.00 1	0.00 1	0.37 399	0.04 334	0.02 154	0.09 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 385

rafts_anoy	0.14 168	0.35 399	0.99 264	0.00 1	0.02 409	0.49 207	0.03 406	0.11 165	0.07 54	0.00 1	0.01 334	0.06 251	0.06 380	0.24 282	0.06 283	0.00 1	0.14 556	0.00 1	0.01 437	0.02 227	0.03 385

Syn2CoEx	0.56 429	0.78 519	2.86 495	0.00 1	0.00 1	0.10 62	0.01 338	0.91 361	0.61 443	0.02 336	0.00 1	0.49 433	0.21 441	5.03 481	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 456	0.03 385

EDNetEfficient	2.96 550	0.23 332	19.99 570	0.19 536	0.85 561	1.02 380	2.03 558	0.56 308	5.14 559	8.09 568	1.81 527	0.94 478	4.14 559	3.72 435	10.22 562	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.06 484	0.05 333	0.03 385

S-Stereo	0.65 456	0.25 347	3.44 517	0.00 1	0.00 1	0.56 237	0.05 437	1.86 487	0.61 443	0.00 1	0.76 507	0.84 473	0.11 412	4.28 462	0.11 335	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.07 371	0.03 385

SHD	0.50 406	0.51 467	3.61 520	0.05 448	0.00 1	0.01 10	0.01 338	0.72 334	0.61 443	1.57 538	0.00 1	0.34 383	0.09 399	1.79 347	0.49 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.09 413	0.03 385

SAMSARA	1.01 496	0.70 502	3.29 512	0.20 540	0.06 475	1.65 528	0.05 437	0.48 295	0.53 263	2.91 550	0.68 504	2.97 539	1.08 509	3.89 440	1.54 497	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.02 455	0.05 333	0.03 385

ADCMid	1.38 516	0.90 530	6.15 547	0.04 438	0.03 437	1.67 529	0.18 483	1.13 400	0.93 536	0.89 523	0.58 500	0.86 474	0.71 485	1.03 327	11.96 566	0.01 501	0.00 1	0.29 561	0.08 492	0.17 483	0.03 385

ADCRef	0.92 490	0.48 457	3.35 513	0.02 399	0.02 409	0.90 344	0.32 512	0.61 321	0.65 509	0.72 517	0.17 465	0.17 328	0.82 496	2.15 355	7.95 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 371	0.03 385

GANet	0.55 426	0.35 399	1.40 358	0.00 1	0.00 1	0.77 303	0.08 458	0.36 271	0.57 334	0.01 203	0.00 1	0.68 462	0.11 412	5.52 500	1.07 482	0.00 1	0.00 1	0.02 521	0.00 1	0.09 413	0.03 385

PASM	0.51 411	0.32 377	3.07 506	0.00 1	0.00 1	0.31 141	0.00 1	0.46 292	0.12 160	0.03 367	0.00 1	0.44 415	0.02 240	5.22 486	0.04 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 441	0.03 385

NCCL2	0.29 296	0.50 462	1.52 380	0.00 1	0.00 1	0.81 316	0.00 1	0.45 289	0.22 212	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.03 297	2.14 353	0.06 283	0.00 1	0.00 1	0.02 521	0.00 1	0.01 108	0.03 385

PWCDC_ROB	0.94 492	0.91 531	2.52 477	0.00 1	0.00 1	1.15 495	0.00 1	2.11 504	1.18 539	0.00 1	8.99 558	0.35 387	0.09 399	0.64 314	0.40 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 545	0.03 385

PSMNet_ROB	0.41 359	0.54 477	1.69 400	0.00 1	0.00 1	0.92 354	0.00 1	0.27 254	0.53 263	0.00 1	0.00 1	0.25 361	0.03 297	3.43 420	0.47 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 333	0.03 385

MeshStereo	2.61 544	0.65 495	2.71 487	0.02 399	0.02 409	1.55 525	0.94 551	3.02 545	1.29 542	11.21 571	7.34 550	11.54 562	2.74 543	6.34 540	2.43 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 528	0.03 385
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
YMNet	0.36 335	0.38 423	2.34 457	0.03 419	0.03 437	0.92 354	0.15 479	0.53 301	0.65 509	0.09 442	0.01 334	0.44 415	0.06 380	0.82 318	0.30 423	0.01 501	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.27 525	0.04 419

YMNet_1	0.36 335	0.38 423	2.34 457	0.03 419	0.03 437	0.92 354	0.15 479	0.53 301	0.65 509	0.09 442	0.01 334	0.44 415	0.06 380	0.82 318	0.30 423	0.01 501	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.27 525	0.04 419

MM-Stereo_test2	0.14 168	0.06 147	1.48 376	0.07 478	0.00 1	0.52 218	0.00 1	0.08 126	0.03 5	0.13 459	0.00 1	0.03 164	0.02 240	0.02 154	0.07 294	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.01 437	0.19 494	0.04 419

fffy	0.05 42	0.04 63	0.49 92	0.01 366	0.00 1	0.26 121	0.00 1	0.03 54	0.10 130	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 371	0.04 419

MyStereo07	0.10 110	0.12 252	0.59 125	0.00 1	0.00 1	0.98 368	0.00 1	0.03 54	0.10 130	0.01 203	0.00 1	0.01 28	0.05 363	0.04 202	0.00 1	0.00 1	0.05 521	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.04 419

MyStereo06	0.36 335	0.13 261	2.17 448	0.01 366	0.00 1	1.09 467	0.00 1	0.23 236	0.09 102	0.49 511	0.41 490	1.01 484	1.05 507	0.21 278	0.24 407	0.00 1	0.05 521	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.04 419

MyStereo05	0.28 280	0.13 261	2.37 462	0.01 366	0.00 1	1.09 467	0.00 1	1.02 382	0.45 249	0.04 393	0.01 334	0.26 363	0.14 419	0.00 1	0.06 283	0.00 1	0.05 521	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.04 419

MyStereo04	0.26 268	0.12 252	2.34 457	0.00 1	0.00 1	0.98 368	0.00 1	0.84 351	0.20 207	0.06 412	0.01 334	0.33 379	0.11 412	0.00 1	0.06 283	0.00 1	0.05 521	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.04 419

AE-Stereo	0.17 203	0.05 104	0.79 196	0.03 419	0.09 492	1.06 406	0.00 1	0.57 310	0.06 39	0.08 433	0.00 1	0.13 299	0.00 1	0.01 73	0.01 121	0.00 1	0.06 534	0.00 1	0.23 546	0.08 394	0.04 419

cc1	0.28 280	0.22 322	1.20 308	0.00 1	0.00 1	1.31 517	0.00 1	1.41 429	0.69 519	0.07 422	0.00 1	0.03 164	0.02 240	0.59 308	0.01 121	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.04 419

DLNR_Zeroshot_test	21.09 579	47.65 582	85.43 586	96.34 595	87.67 593	0.31 141	0.00 1	17.86 580	0.07 54	0.01 203	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.70 315	0.01 121	15.78 581	0.01 435	0.00 1	0.21 541	69.62 589	0.04 419

SDNR	1.15 506	0.21 315	3.21 510	0.01 366	0.01 355	3.30 550	0.01 338	2.55 531	0.75 527	1.80 540	1.49 525	1.40 509	0.20 440	7.24 557	0.68 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.04 419

CIPLG	0.33 316	0.75 510	1.79 412	0.10 497	0.01 355	0.93 359	0.21 489	1.45 440	0.61 443	0.02 336	0.01 334	0.14 306	0.06 380	0.13 261	0.17 373	0.00 1	0.04 506	0.01 505	0.01 437	0.17 483	0.04 419

IPLGR_C	0.35 330	0.81 522	2.03 433	0.10 497	0.01 355	0.90 344	0.21 489	1.46 450	0.61 443	0.02 336	0.01 334	0.13 299	0.07 390	0.14 264	0.17 373	0.00 1	0.05 521	0.01 505	0.02 455	0.17 483	0.04 419

ACRE	0.34 324	0.70 502	2.13 444	0.10 497	0.00 1	0.90 344	0.20 488	1.45 440	0.61 443	0.02 336	0.01 334	0.13 299	0.05 363	0.14 264	0.17 373	0.00 1	0.03 491	0.01 505	0.02 455	0.17 483	0.04 419

raftrobust	0.13 154	0.36 406	0.94 249	0.00 1	0.18 531	0.62 257	0.02 383	0.07 115	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.03 297	0.03 188	0.05 267	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.06 355	0.04 419

ARAFT	0.58 440	0.75 510	2.78 493	0.00 1	0.00 1	1.20 507	0.00 1	2.26 513	0.57 334	0.05 403	0.00 1	0.18 331	0.03 297	3.54 425	0.04 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 494	0.04 419

PA-Net	0.57 435	0.50 462	2.73 489	0.03 419	0.06 475	0.89 342	0.02 383	0.66 327	0.63 503	0.00 1	0.00 1	0.43 414	0.07 390	4.82 476	0.55 465	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.04 419
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	0.75 470	0.65 495	2.52 477	0.01 366	0.00 1	0.66 277	0.00 1	0.61 321	0.13 169	0.00 1	1.29 523	0.96 480	0.04 334	5.98 518	1.82 503	0.13 538	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.07 371	0.04 419

StereoDRNet-Refined	0.24 256	0.08 197	0.68 146	0.00 1	0.00 1	0.83 325	0.00 1	0.66 327	0.61 443	0.00 1	0.00 1	0.50 437	0.02 240	1.28 337	0.08 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.04 419
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
pmcnn	2.10 536	0.59 489	4.52 538	0.27 544	0.86 562	0.34 160	0.29 509	1.69 476	0.75 527	0.36 498	7.50 552	14.39 570	0.56 475	4.90 477	4.69 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 476	0.04 419

AIO-test2	0.30 299	0.63 493	0.91 242	0.08 486	0.13 513	0.55 235	0.01 338	1.15 401	0.60 424	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.04 334	0.89 324	0.04 251	0.87 562	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.03 287	0.05 440

FC-DCNN v2	3.59 554	0.10 218	1.95 429	0.00 1	0.00 1	3.24 548	0.59 537	3.55 552	3.05 553	11.72 573	12.90 574	15.18 571	8.62 568	6.26 537	4.54 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.05 440

rrr	0.24 256	0.06 147	1.91 425	0.01 366	0.00 1	0.32 147	0.04 426	1.34 419	0.15 187	0.01 203	0.01 334	0.02 100	0.04 334	0.14 264	0.44 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 530	0.05 333	0.05 440

AEACV	0.10 110	0.02 13	0.49 92	0.00 1	0.02 409	0.75 299	0.00 1	0.07 115	0.02 1	0.09 442	0.00 1	0.01 28	0.08 395	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.24 553	0.07 371	0.05 440

DCANet-4	0.31 305	0.05 104	2.61 483	0.00 1	0.00 1	1.05 397	0.00 1	1.49 459	0.61 443	0.13 459	0.00 1	0.03 164	0.05 363	0.03 188	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440

fff	0.28 280	0.37 413	1.20 308	0.00 1	0.01 355	1.05 397	0.00 1	1.48 453	0.61 443	0.13 459	0.00 1	0.04 201	0.60 479	0.02 154	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440

ADStereo(finetuned)	0.34 324	0.37 413	2.24 452	0.00 1	0.00 1	1.04 394	0.00 1	1.49 459	0.61 443	0.08 433	0.00 1	0.04 201	0.74 490	0.03 188	0.09 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.05 440

PFNet	0.60 446	0.11 240	2.08 443	0.00 1	0.30 548	1.16 499	0.00 1	0.29 259	0.59 400	0.01 203	0.24 474	0.02 100	0.00 1	6.58 546	0.23 403	0.10 537	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.14 456	0.05 440

DeepStereo_RVC	0.22 240	0.04 63	0.87 226	0.05 448	0.02 409	1.07 445	0.32 512	0.04 66	0.56 288	0.01 203	0.00 1	0.00 1	1.25 518	0.01 73	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.05 440

DCANet	0.25 263	0.37 413	1.20 308	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	1.49 459	0.61 443	0.08 433	0.00 1	0.04 201	0.00 1	0.02 154	0.10 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.05 440

csc	0.28 280	0.37 413	1.20 308	0.00 1	0.01 355	1.05 397	0.00 1	1.48 453	0.61 443	0.13 459	0.00 1	0.04 201	0.60 479	0.02 154	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440

cscssc	0.28 280	0.37 413	1.20 308	0.00 1	0.01 355	1.05 397	0.00 1	1.48 453	0.61 443	0.13 459	0.00 1	0.04 201	0.60 479	0.02 154	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440

FCDSN-DC	2.66 545	0.08 197	1.65 395	0.00 1	0.00 1	1.73 531	0.37 521	1.64 473	1.35 543	8.08 567	11.18 569	11.78 563	7.59 565	4.76 473	2.80 517	0.02 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.05 440
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GwcNet	0.50 406	0.46 449	3.90 528	0.00 1	0.00 1	0.42 180	0.10 469	0.38 274	0.74 525	0.03 367	0.00 1	0.63 450	0.05 363	2.92 389	0.16 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 483	0.05 440

G-Net	1.20 508	0.28 362	2.96 500	0.05 448	0.49 554	1.73 531	0.48 530	0.23 236	0.35 237	1.35 535	9.14 559	2.33 535	0.81 495	2.40 369	1.15 485	0.01 501	0.03 491	0.02 521	0.09 493	0.07 371	0.05 440

XQC	0.68 459	0.72 508	3.82 526	0.06 472	0.00 1	0.39 170	0.01 338	1.92 491	0.61 443	0.03 367	0.01 334	0.46 422	0.21 441	2.84 385	2.26 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.15 467	0.05 440

RTS	4.10 556	1.68 561	43.40 576	0.09 493	0.02 409	3.95 553	0.00 1	1.61 469	0.61 443	1.09 527	0.01 334	1.97 524	0.22 444	16.87 571	10.15 560	0.00 1	0.09 542	0.00 1	0.00 1	0.20 501	0.05 440

RTSA	4.10 556	1.68 561	43.40 576	0.09 493	0.02 409	3.95 553	0.00 1	1.61 469	0.61 443	1.09 527	0.01 334	1.97 524	0.22 444	16.87 571	10.15 560	0.00 1	0.09 542	0.00 1	0.00 1	0.20 501	0.05 440

AnyNet_C32	1.44 519	1.47 558	6.09 546	0.12 511	0.19 535	1.74 533	1.11 552	0.84 351	0.56 288	1.30 534	0.46 495	0.21 347	0.59 478	2.74 379	11.09 563	0.02 517	0.00 1	0.06 546	0.00 1	0.16 476	0.05 440

CBMV_ROB	0.84 479	0.06 147	1.73 404	0.00 1	0.00 1	1.37 522	0.47 528	2.57 533	0.58 388	2.13 544	0.76 507	1.06 488	1.38 521	4.04 448	0.54 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.05 440

CSAN	1.05 498	0.61 491	2.46 471	0.09 493	0.08 487	0.71 288	0.71 543	2.20 511	0.93 536	0.85 522	2.92 531	0.79 470	1.46 523	5.37 496	1.58 498	0.01 501	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.09 413	0.05 440

Reg-Stereo(zero)	0.23 247	0.02 13	1.54 383	0.00 1	0.07 481	0.81 316	0.09 464	0.10 157	0.16 194	0.00 1	0.11 457	0.20 342	0.82 496	0.17 273	0.28 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 493	0.01 108	0.06 461

AIO-test1	0.27 274	0.33 381	1.30 332	0.00 1	0.01 355	0.52 218	0.01 338	1.16 403	0.61 443	0.00 1	0.01 334	0.03 164	0.02 240	1.24 336	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 441	0.06 461

fffft	0.07 74	0.01 1	0.39 67	0.00 1	0.00 1	0.26 121	0.00 1	0.03 54	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.26 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 431	0.06 461
1: 1. 1
rvit_stereo_0075_2	0.05 42	0.08 197	0.78 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 461

WAO-7	2.46 543	0.92 532	1.85 418	0.03 419	0.05 465	4.73 555	0.54 536	5.67 560	4.50 558	1.49 536	7.64 554	5.52 547	2.69 542	8.48 562	4.51 531	0.00 1	0.00 1	0.33 562	0.02 455	0.19 494	0.06 461

4D-IteraStereo	0.16 192	0.51 467	1.73 404	0.00 1	0.00 1	0.38 169	0.03 406	0.08 126	0.08 73	0.02 336	0.01 334	0.00 1	0.01 169	0.06 222	0.09 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.06 461

TestStereo1	0.20 227	0.30 372	0.84 216	0.00 1	0.16 523	1.12 488	0.01 338	0.69 330	0.57 334	0.00 1	0.05 434	0.04 201	0.01 169	0.09 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 467	0.06 461

SA-5K	0.20 227	0.30 372	0.84 216	0.00 1	0.16 523	1.12 488	0.01 338	0.69 330	0.57 334	0.00 1	0.05 434	0.04 201	0.01 169	0.09 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 467	0.06 461

AASNet	0.27 274	0.47 454	1.56 384	0.00 1	0.00 1	0.91 352	0.00 1	0.58 313	0.58 388	0.00 1	0.00 1	0.39 404	0.02 240	0.33 288	0.13 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 517	0.06 461

test_xeample3	0.24 256	0.06 147	1.84 416	0.02 399	0.00 1	0.33 153	0.05 437	1.33 418	0.14 175	0.00 1	0.03 424	0.03 164	0.03 297	0.10 250	0.43 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 546	0.05 333	0.06 461

SuperB	1.85 529	1.06 536	10.54 563	0.02 399	0.01 355	0.90 344	0.78 546	1.75 483	0.64 506	0.05 403	0.05 434	0.34 383	0.89 501	5.29 488	5.80 544	0.01 501	0.00 1	0.02 521	0.02 455	8.71 579	0.06 461

DANet	0.58 440	0.19 308	1.87 420	0.26 543	0.06 475	0.51 212	0.11 473	1.41 429	0.52 258	0.22 478	0.06 444	1.06 488	0.02 240	4.25 458	0.92 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.06 461
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FC-DCNN	3.42 552	0.11 240	2.03 433	0.00 1	0.00 1	3.18 547	0.60 538	3.13 549	2.98 552	11.40 572	12.28 571	13.93 568	8.68 569	5.70 509	4.27 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.06 461

SANet	1.99 533	0.71 506	3.37 514	0.03 419	0.03 437	2.85 543	0.85 549	2.42 522	8.33 566	1.55 537	4.13 537	4.29 543	3.23 548	5.39 497	2.47 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 355	0.06 461

SGM-Forest	0.84 479	0.07 182	0.90 237	0.02 399	0.07 481	1.10 473	0.68 541	2.12 506	0.61 443	1.14 530	0.78 510	1.36 507	0.98 503	5.55 502	1.31 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.06 461
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GGEV	0.10 110	0.06 147	0.39 67	0.01 366	0.02 409	1.06 406	0.00 1	0.01 2	0.09 102	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.12 258	0.00 1	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.07 476

zh-sn7	1.20 508	2.23 571	8.48 557	0.00 1	0.00 1	0.68 282	0.05 437	1.30 415	0.61 443	0.00 1	0.04 430	0.41 410	0.21 441	5.33 491	4.51 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 456	0.07 476

TCMNet	0.49 395	0.43 438	3.03 504	0.06 472	0.01 355	0.58 243	0.04 426	0.92 364	0.62 498	0.00 1	0.00 1	0.20 342	0.02 240	3.64 429	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.02 521	0.00 1	0.18 492	0.07 476

SMoEStereo_RVC	0.06 59	0.03 39	0.35 58	0.00 1	0.00 1	0.42 180	0.00 1	0.02 36	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.01 169	0.00 1	0.24 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 333	0.07 476

AIO-Stereo	0.07 74	0.06 147	0.41 73	0.00 1	0.03 437	0.30 137	0.00 1	0.10 157	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 546	0.04 311	0.07 476

IGEV++	0.06 59	0.14 267	0.46 88	0.03 419	0.00 1	0.04 39	0.00 1	0.03 54	0.08 73	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.06 380	0.04 202	0.03 204	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.03 478	0.08 394	0.07 476

ADCS	1.72 526	1.22 548	8.11 555	0.00 1	0.01 355	0.88 340	0.68 541	1.44 438	0.63 503	2.60 548	0.11 457	1.42 510	0.26 452	1.97 349	14.92 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.07 476

MIM_Stereo	0.10 110	0.32 377	0.90 237	0.00 1	0.03 437	0.29 130	0.00 1	0.11 165	0.11 143	0.02 336	0.00 1	0.04 201	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.11 431	0.08 483

Selective-IGEV	0.05 42	0.04 63	0.43 82	0.00 1	0.04 456	0.25 117	0.00 1	0.01 2	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 240	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 487	0.03 287	0.08 483

GASNet	0.56 429	1.09 537	2.57 481	0.00 1	0.00 1	0.52 218	0.02 383	1.12 396	0.22 212	0.01 203	0.14 462	0.50 437	0.12 415	4.09 450	0.39 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 533	0.08 483

TRStereo	0.37 342	0.23 332	1.41 359	0.03 419	0.00 1	1.07 445	0.02 383	3.07 548	0.57 334	0.01 203	0.00 1	0.11 286	0.40 465	0.06 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 544	0.01 108	0.08 483

DRaft	0.56 429	0.08 197	0.73 155	0.00 1	0.00 1	0.92 354	0.19 486	0.05 80	0.09 102	0.03 367	0.26 476	0.06 251	2.55 540	4.61 470	1.38 494	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.02 455	0.03 287	0.08 483

CRE-IMP	0.16 192	0.03 39	0.75 172	0.05 448	0.01 355	1.11 481	0.34 517	0.04 66	0.56 288	0.02 336	0.00 1	0.12 292	0.00 1	0.01 73	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.08 483

RAFT + AFF	0.60 446	0.75 510	1.04 270	0.00 1	0.00 1	1.10 473	0.06 443	1.45 440	0.57 334	0.02 336	0.00 1	0.18 331	1.43 522	4.80 475	0.15 366	0.00 1	0.17 560	0.00 1	0.00 1	0.27 525	0.08 483

EAI-Stereo	0.70 461	0.03 39	0.84 216	0.13 518	0.20 540	0.87 338	2.23 561	2.05 497	0.29 228	0.72 517	4.60 539	0.29 370	0.55 474	0.39 295	0.44 451	0.00 1	0.07 535	0.00 1	0.29 564	0.01 108	0.08 483

aanetorigin	0.86 485	0.36 406	3.45 518	0.11 507	0.13 513	0.39 170	0.93 550	0.13 181	0.14 175	3.38 551	1.21 519	0.29 370	2.01 535	2.87 386	1.35 493	0.02 517	0.00 1	0.02 521	0.05 481	0.30 531	0.08 483

FADNet-RVC	0.51 411	0.80 520	2.47 472	0.01 366	0.00 1	0.48 204	0.00 1	1.32 417	0.14 175	0.00 1	0.01 334	0.12 292	0.06 380	4.07 449	0.15 366	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.38 538	0.08 483

PWCK	2.44 542	1.65 560	7.31 553	0.22 542	0.02 409	3.12 546	4.74 571	3.06 547	3.48 555	0.72 517	4.42 538	3.40 540	1.67 527	9.06 566	3.36 522	0.39 553	0.01 435	0.00 1	0.00 1	2.19 566	0.08 483

CBMV	0.57 435	0.22 322	1.61 392	0.00 1	0.00 1	0.84 329	0.78 546	2.58 535	0.61 443	0.38 501	0.00 1	1.25 497	0.63 483	2.07 352	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.08 483
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ELAS	2.75 546	0.35 399	2.67 486	0.05 448	0.04 456	6.72 562	1.83 556	2.84 544	3.38 554	8.25 569	9.14 559	3.95 542	6.15 564	3.73 436	5.70 543	0.00 1	0.04 506	0.01 505	0.01 437	0.10 424	0.08 483
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
mms	0.04 35	0.04 63	0.35 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.10 130	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.02 240	0.01 73	0.01 121	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.06 355	0.09 496

UGAM-zero	0.68 459	0.10 218	1.78 410	0.07 478	0.16 523	0.34 160	0.03 406	0.92 364	0.18 204	0.37 500	0.00 1	2.23 533	0.74 490	6.20 534	0.01 121	0.00 1	0.05 521	0.00 1	0.26 557	0.01 108	0.09 496

ssnet_v2	0.28 280	0.17 289	1.18 306	0.00 1	0.00 1	0.81 316	0.00 1	1.05 385	0.59 400	0.09 442	0.01 334	0.88 475	0.09 399	0.43 297	0.08 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 441	0.09 496

iRaft-Stereo_20w	0.38 347	0.11 240	1.91 425	0.12 511	0.04 456	0.70 284	0.24 493	1.72 480	0.16 194	0.41 504	0.00 1	0.26 363	1.04 506	0.41 296	0.24 407	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.14 513	0.02 227	0.09 496

NRIStereo	0.17 203	0.03 39	0.73 155	0.04 438	0.01 355	1.15 495	0.33 516	0.03 54	0.59 400	0.04 393	0.01 334	0.11 286	0.01 169	0.10 250	0.03 204	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.06 355	0.09 496

DPSNet	1.25 512	0.28 362	5.34 544	0.28 546	0.07 481	1.50 523	0.00 1	3.53 551	0.69 519	0.03 367	0.00 1	0.45 420	2.10 536	5.67 508	4.61 535	0.02 517	0.04 506	0.00 1	0.02 455	0.23 511	0.09 496

LE_ROB	9.96 574	0.54 477	9.62 559	1.40 564	1.24 569	3.29 549	4.64 570	4.31 555	43.01 582	51.54 582	13.34 575	14.15 569	24.60 579	6.66 551	20.28 578	0.04 525	0.05 521	0.12 555	0.20 536	0.07 371	0.09 496

ELAS_RVC	2.84 549	0.34 388	3.86 527	0.05 448	0.05 465	1.52 524	5.02 572	1.93 492	5.28 560	7.10 565	6.96 549	6.26 549	8.34 566	4.96 479	4.90 539	0.00 1	0.04 506	0.01 505	0.01 437	0.10 424	0.09 496
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AIO_rvc	0.11 130	0.28 362	0.45 86	0.05 448	0.02 409	0.15 94	0.03 406	0.19 213	0.57 334	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.02 240	0.12 258	0.01 121	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.02 455	0.09 413	0.10 504

Wz-Net-TNSev	1.42 518	2.41 572	11.01 564	0.00 1	0.00 1	0.42 180	0.14 478	2.05 497	0.61 443	0.06 412	0.01 334	1.34 505	0.16 427	5.70 509	4.19 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.19 494	0.10 504

NOSS_ROB	0.61 449	0.17 289	0.63 133	0.19 536	0.00 1	0.67 278	0.00 1	2.38 521	0.57 334	0.13 459	0.00 1	0.94 478	0.00 1	6.27 538	0.10 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.10 504

FACV-RUCA	0.11 130	0.06 147	0.50 97	0.03 419	0.10 496	0.10 62	0.00 1	0.07 115	0.62 498	0.03 367	0.04 430	0.03 164	0.14 419	0.03 188	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.06 546	0.00 1	0.20 501	0.11 507

WAO-8	5.13 563	1.91 564	2.34 457	0.60 555	0.10 496	12.98 569	0.34 517	11.65 572	24.58 578	4.87 554	10.60 567	13.32 564	4.10 557	8.85 563	3.55 523	0.75 559	0.32 564	0.71 568	0.12 506	0.70 550	0.11 507

Venus	5.12 562	1.91 564	2.34 457	0.60 555	0.10 496	12.98 569	0.34 517	11.65 572	24.58 578	4.87 554	10.54 566	13.32 564	4.10 557	8.85 563	3.55 523	0.75 559	0.32 564	0.71 568	0.12 506	0.70 550	0.11 507

test-3	0.17 203	0.03 39	0.74 164	0.03 419	0.10 496	0.43 186	0.00 1	1.36 421	0.07 54	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.08 241	0.19 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 536	0.12 441	0.11 507

test_1	0.17 203	0.03 39	0.75 172	0.03 419	0.10 496	0.43 186	0.00 1	1.36 421	0.07 54	0.01 203	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.07 229	0.19 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 536	0.12 441	0.11 507

test_3	0.19 218	0.02 13	0.76 178	0.03 419	0.10 496	0.53 223	0.00 1	1.42 432	0.07 54	0.13 459	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.07 229	0.19 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 536	0.12 441	0.11 507

RALCasStereoNet	0.16 192	0.35 399	0.84 216	0.00 1	0.00 1	0.32 147	0.03 406	0.16 194	0.56 288	0.02 336	0.07 448	0.05 229	0.08 395	0.13 261	0.08 309	0.00 1	0.31 563	0.00 1	0.00 1	0.07 371	0.11 507

RTSC	0.70 461	0.71 506	3.19 509	0.01 366	0.00 1	0.20 105	0.00 1	0.81 346	0.60 424	0.29 488	0.36 487	0.36 391	0.04 334	2.04 350	4.87 538	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.02 455	0.28 528	0.11 507

MDST_ROB	1.54 523	0.06 147	3.42 516	0.14 520	0.16 523	5.42 560	0.32 512	4.33 556	0.61 443	6.08 562	1.25 522	1.04 487	1.16 515	5.81 515	0.83 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.11 507

SPS-STEREO	0.88 487	0.40 431	2.01 432	0.00 1	0.01 355	0.42 180	0.17 481	0.50 299	0.61 443	2.19 545	0.79 511	2.04 527	0.27 453	5.10 483	2.89 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.11 507
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DA2	0.10 110	0.06 147	0.37 61	0.01 366	0.03 437	1.06 406	0.00 1	0.02 36	0.08 73	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.13 261	0.01 121	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 517

SCV	0.09 96	0.23 332	0.59 125	0.00 1	0.02 409	0.03 29	0.02 383	0.35 268	0.07 54	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 513	0.18 492	0.12 517

111	0.30 299	0.66 497	1.20 308	0.00 1	0.01 355	1.06 406	0.03 406	1.60 467	0.59 400	0.27 486	0.00 1	0.20 342	0.05 363	0.08 241	0.07 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 371	0.12 517

AnyNet_C01	2.33 538	2.14 569	18.59 569	0.15 523	0.18 531	2.43 541	2.34 562	1.29 413	1.24 541	1.03 526	0.83 513	1.25 497	0.78 494	3.75 438	10.06 559	0.05 528	0.00 1	0.07 549	0.00 1	0.30 531	0.12 517

LVE	2.75 546	1.12 540	2.30 455	0.46 550	0.45 552	1.87 535	0.06 443	7.19 564	9.72 568	0.03 367	11.08 568	9.01 559	1.26 519	6.93 553	0.91 478	1.86 566	0.16 559	0.04 540	0.24 553	0.22 507	0.13 521

NVStereoNet_ROB	1.08 499	0.39 428	2.15 446	0.08 486	0.02 409	0.45 192	0.02 383	0.89 358	0.67 517	0.10 448	5.85 544	1.90 523	1.11 511	6.20 534	1.14 484	0.20 543	0.00 1	0.03 532	0.07 487	0.12 441	0.13 521
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WCMA_ROB	2.01 534	0.34 388	1.89 421	0.04 438	0.00 1	1.07 445	0.60 538	1.09 392	1.21 540	5.12 557	9.87 565	8.09 558	4.48 560	3.74 437	2.55 516	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.02 227	0.13 521

NaN_ROB	0.80 475	0.47 454	1.63 393	0.17 529	0.19 535	0.58 243	0.38 523	2.11 504	0.80 531	0.53 513	0.33 484	0.48 425	1.13 512	4.98 480	1.94 504	0.00 1	0.02 478	0.01 505	0.05 481	0.06 355	0.14 524

sAnonymous2	0.10 110	0.22 322	1.35 343	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.00 1	0.03 54	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.15 525

CroCo_RVC	0.10 110	0.22 322	1.35 343	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.00 1	0.03 54	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.15 525

PVD	0.73 468	0.57 486	3.38 515	0.04 438	0.19 535	0.74 294	0.00 1	0.29 259	0.79 530	2.37 546	0.00 1	0.53 443	0.09 399	2.19 360	3.20 521	0.00 1	0.05 521	0.00 1	0.02 455	0.08 394	0.15 525

ADCPNet	1.44 519	0.55 483	7.88 554	0.01 366	0.19 535	2.78 542	0.27 505	0.90 359	0.38 240	0.04 393	0.02 418	1.43 511	1.81 528	2.22 361	9.08 558	0.00 1	0.47 569	0.00 1	0.64 572	0.04 311	0.15 525

test_5	0.26 268	0.35 399	1.35 343	0.01 366	0.22 542	0.80 312	0.01 338	0.81 346	0.58 388	0.12 455	0.00 1	0.06 251	0.01 169	0.61 312	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 456	0.16 529

raft+_RVC	0.14 168	0.37 413	0.96 252	0.00 1	0.16 523	0.64 272	0.03 406	0.05 80	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.03 297	0.03 188	0.07 294	0.00 1	0.07 535	0.00 1	0.00 1	0.05 333	0.16 529

LL-Strereo	0.71 464	0.88 526	2.40 464	0.00 1	0.00 1	0.63 268	0.01 338	1.57 464	0.58 388	0.45 507	0.00 1	0.54 444	0.30 455	6.37 542	0.07 294	0.00 1	0.05 521	0.00 1	0.00 1	0.22 507	0.17 531

tg	0.14 168	0.17 289	0.52 102	0.00 1	0.00 1	1.03 386	0.00 1	0.07 115	0.52 258	0.00 1	0.01 334	0.07 259	0.02 240	0.02 154	0.01 121	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.26 519	0.18 532

PAM	0.48 388	0.08 197	2.03 433	0.19 536	0.24 544	0.54 230	0.26 499	0.24 241	0.11 143	0.54 514	0.96 516	2.39 537	0.72 488	0.48 301	0.25 411	0.00 1	0.07 535	0.00 1	0.26 557	0.01 108	0.18 532

ACVNet_1	1.10 500	1.42 557	4.00 531	0.31 548	0.02 409	1.25 511	0.10 469	1.69 476	0.61 443	0.26 482	0.01 334	4.39 545	1.29 520	4.75 472	0.57 467	0.79 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 533	0.18 532

test-1	0.19 218	0.13 261	0.67 145	0.00 1	0.15 520	0.57 240	0.00 1	1.01 381	0.11 143	0.04 393	0.48 496	0.05 229	0.00 1	0.01 73	0.30 423	0.00 1	0.07 535	0.00 1	0.06 484	0.01 108	0.18 532

IGEV-RUCA	0.20 227	0.04 63	0.49 92	0.06 472	0.11 504	0.79 309	0.31 511	0.21 230	0.17 200	0.10 448	0.11 457	0.15 315	0.24 448	0.16 271	0.20 393	0.04 525	0.12 552	0.20 557	0.22 544	0.17 483	0.19 536

PAM_32	0.49 395	0.07 182	2.23 450	0.17 529	0.23 543	0.54 230	0.25 496	0.26 248	0.13 169	0.49 511	0.93 515	2.21 532	0.87 499	0.51 302	0.31 430	0.00 1	0.07 535	0.00 1	0.27 561	0.01 108	0.19 536

MADNet+	4.65 560	2.70 575	46.68 578	0.01 366	0.02 409	2.06 538	0.03 406	3.17 550	1.07 538	0.02 336	0.01 334	1.84 522	0.31 458	21.62 576	13.04 568	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.20 501	0.19 536

RainbowNet	0.61 449	1.13 542	1.83 414	0.10 497	0.04 456	1.23 509	0.07 449	1.74 482	0.57 334	0.01 203	0.02 418	1.14 496	0.25 451	2.29 364	0.48 457	0.61 556	0.05 521	0.00 1	0.00 1	0.47 544	0.20 539

iRaftStereo_RVC	0.10 110	0.20 312	0.57 121	0.00 1	0.00 1	0.52 218	0.00 1	0.05 80	0.07 54	0.00 1	0.01 334	0.14 306	0.03 297	0.02 154	0.01 121	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.25 517	0.20 539

FADNet-RVC-Resample	0.51 411	0.82 523	3.08 507	0.04 438	0.04 456	0.42 180	0.09 464	1.16 403	0.34 236	0.00 1	0.03 424	0.24 356	0.05 363	3.16 401	0.13 352	0.07 531	0.12 552	0.05 543	0.02 455	0.08 394	0.20 539

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 381	0.43 438	1.04 270	0.11 507	0.00 1	1.10 473	0.00 1	0.80 344	0.54 267	0.00 1	0.05 434	0.38 402	0.03 297	3.50 423	0.14 361	0.88 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 431	0.20 539

MyStereo8	0.28 280	0.37 413	2.57 481	0.02 399	0.00 1	1.23 509	0.00 1	0.26 248	0.15 187	0.02 336	0.05 434	0.14 306	0.04 334	0.24 282	0.05 267	0.00 1	0.11 550	0.00 1	0.01 437	0.04 311	0.21 543

otaku	0.59 444	1.12 540	1.90 423	0.08 486	0.11 504	0.89 342	0.05 437	0.60 317	0.57 334	0.01 203	1.41 524	1.03 486	0.14 419	2.39 368	0.56 466	0.06 530	0.03 491	0.01 505	0.00 1	0.61 548	0.21 543

RAFT+CT+SA	0.26 268	0.34 388	1.11 291	0.02 399	0.27 546	1.10 473	0.00 1	0.70 333	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.07 259	0.01 169	0.36 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 565	0.11 431	0.22 545

GREAT-IGEV	0.11 130	0.07 182	0.65 139	0.00 1	0.11 504	0.53 223	0.00 1	0.06 94	0.09 102	0.00 1	0.01 334	0.01 28	0.01 169	0.02 154	0.03 204	0.00 1	0.08 541	0.00 1	0.17 526	0.07 371	0.28 546

ACVNet-4b	1.14 504	1.34 554	3.96 530	0.17 529	0.03 437	1.03 386	0.01 338	1.31 416	0.65 509	0.01 203	0.97 517	1.98 526	0.32 459	6.18 528	1.20 487	2.52 570	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.82 554	0.28 546

Dean	2.41 541	1.16 546	3.63 522	0.36 549	0.40 551	1.19 505	0.50 533	7.85 565	8.44 567	1.17 531	8.12 556	7.07 553	1.13 512	4.11 452	1.04 480	0.70 557	0.00 1	0.01 505	0.00 1	1.07 556	0.29 548

SGM_RVC	1.54 523	0.35 399	1.60 389	0.15 523	0.17 529	1.25 511	0.77 544	1.97 495	0.88 533	4.31 552	2.46 530	4.36 544	2.37 539	6.98 554	1.78 502	0.21 544	0.23 561	0.20 557	0.23 546	0.26 519	0.31 549
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	1.32 513	1.30 552	2.83 494	0.11 507	0.07 481	1.30 516	0.18 483	2.29 518	0.75 527	0.26 482	3.44 534	6.65 552	0.16 427	5.12 484	1.08 483	0.13 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 538	0.32 550

SGM-ForestM	8.89 572	0.68 499	3.61 520	0.57 554	0.18 531	14.89 574	5.99 575	9.62 571	10.59 569	20.43 577	17.16 577	39.22 579	20.29 576	20.63 575	13.19 569	0.04 525	0.14 556	0.00 1	0.07 487	0.15 467	0.36 551

HUF	0.15 186	0.29 368	1.05 278	0.02 399	0.11 504	0.04 39	0.00 1	0.16 194	0.09 102	0.03 367	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.08 241	0.00 1	0.00 1	0.58 571	0.00 1	0.00 1	0.14 456	0.37 552

SGM+DAISY	2.38 539	0.98 533	4.37 535	0.48 551	0.33 549	2.24 540	1.94 557	1.16 403	1.47 545	6.62 563	5.89 545	5.77 548	5.09 562	5.76 513	4.39 530	0.16 541	0.15 558	0.06 546	0.14 513	0.26 519	0.40 553

MFN_U_SF_RVC	0.95 493	1.40 556	4.49 537	0.16 525	0.11 504	0.56 237	0.07 449	1.12 396	0.36 239	0.43 506	0.27 478	1.27 500	0.73 489	3.98 447	1.47 496	0.29 548	0.34 567	0.36 563	0.55 570	0.63 549	0.46 554

IMH	2.83 548	1.28 550	1.89 421	1.96 569	0.60 557	5.22 558	0.24 493	6.28 562	4.13 557	1.90 542	7.52 553	6.39 550	3.40 549	6.59 547	2.53 515	3.92 574	0.12 552	0.05 543	0.00 1	2.06 564	0.47 555

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 507	2.03 566	4.57 539	0.02 399	0.04 456	3.52 551	0.27 505	1.80 486	0.58 388	0.22 478	0.28 479	1.38 508	0.02 240	6.08 523	0.42 447	0.14 540	0.68 572	0.01 505	0.26 557	0.39 540	0.47 555

FBW_ROB	0.83 478	0.31 376	1.48 376	0.10 497	0.01 355	0.62 257	0.01 338	1.91 490	0.59 400	0.01 203	0.01 334	1.10 492	0.05 363	7.84 559	2.07 509	0.05 528	0.01 435	0.03 532	0.01 437	0.01 108	0.47 555

IMH-64-1	1.98 531	0.88 526	1.46 372	1.92 566	0.54 555	2.90 544	1.64 553	5.24 557	0.91 534	0.97 524	4.83 540	2.10 528	2.00 533	5.33 491	2.83 518	3.56 572	0.04 506	0.02 521	0.00 1	1.90 561	0.50 558

IMH-64	1.98 531	0.88 526	1.46 372	1.92 566	0.54 555	2.90 544	1.64 553	5.24 557	0.91 534	0.97 524	4.83 540	2.10 528	2.00 533	5.33 491	2.83 518	3.56 572	0.04 506	0.02 521	0.00 1	1.90 561	0.50 558

coex-ft	8.40 571	2.59 574	75.27 582	0.00 1	0.00 1	0.18 100	0.04 426	0.13 181	20.18 573	39.66 581	4.06 536	4.68 546	8.53 567	3.94 445	7.96 554	0.02 517	0.07 535	0.00 1	0.02 455	0.14 456	0.50 558

ktn	4.96 561	1.21 547	2.41 466	3.20 572	1.02 564	8.36 565	2.08 559	9.00 569	17.02 571	5.18 558	12.71 572	13.69 566	3.51 551	8.05 560	3.68 526	5.30 578	0.02 478	0.00 1	0.00 1	2.14 565	0.55 561

FADNet_RVC	0.60 446	0.83 524	2.50 474	0.00 1	0.00 1	1.09 467	0.00 1	1.29 413	0.50 253	0.02 336	0.05 434	0.26 363	0.03 297	3.17 403	0.25 411	0.21 544	0.26 562	0.08 550	0.28 563	0.53 546	0.55 561

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 527	1.81 563	3.81 525	0.01 366	0.02 409	12.12 568	0.50 533	2.74 542	0.71 522	0.07 422	0.20 470	2.17 531	0.15 425	6.82 552	1.19 486	0.74 558	0.80 574	0.20 557	0.27 561	0.73 552	0.70 563

BEATNet-Init1	14.52 578	6.56 578	34.32 572	1.10 560	1.02 564	31.53 580	11.99 579	15.58 578	17.42 572	30.17 580	27.03 579	43.14 580	24.36 578	24.41 579	18.27 576	0.27 547	0.32 564	0.36 563	0.46 569	1.26 557	0.76 564

DGSMNet	1.21 511	0.37 413	3.02 502	0.71 557	1.33 570	1.61 527	3.53 568	1.45 440	0.33 235	0.00 1	0.79 511	0.48 425	0.24 448	3.22 406	0.53 461	0.98 565	1.21 575	1.35 573	1.09 576	1.03 555	0.92 565

JetBlue	5.71 564	2.18 570	16.18 567	0.00 1	2.13 572	29.20 579	14.20 580	3.90 554	0.74 525	0.71 516	2.30 529	6.42 551	5.97 563	17.84 574	8.74 556	0.09 536	0.01 435	0.00 1	0.00 1	2.62 567	0.96 566

MANE	9.96 574	0.69 500	2.88 498	1.22 561	0.61 558	13.15 571	3.46 567	15.62 579	22.27 576	22.74 578	30.00 582	29.74 577	23.22 577	17.17 573	13.78 571	0.29 548	0.56 570	0.09 551	0.61 571	0.15 467	1.00 567

notaker	4.30 558	1.28 550	3.70 523	3.71 574	0.90 563	4.91 557	0.39 524	6.90 563	1.96 550	5.39 559	11.82 570	16.90 573	3.75 553	7.59 558	5.65 542	5.23 577	0.01 435	0.10 552	0.06 484	4.57 571	1.22 568

MSAF-DinoV2	1.81 528	2.41 572	6.15 547	0.49 552	0.02 409	1.06 406	0.34 517	2.76 543	1.69 548	0.29 488	0.26 476	2.37 536	1.82 529	8.06 561	4.80 537	0.00 1	0.01 435	0.05 543	0.71 574	1.56 559	1.34 569

MultiAttention	3.54 553	0.12 252	1.17 302	0.27 544	1.16 567	23.19 578	6.27 576	3.03 546	0.56 288	0.01 203	2.05 528	2.14 530	0.19 434	24.28 578	2.04 508	0.07 531	0.00 1	0.47 565	0.76 575	1.66 560	1.39 570

TorneroNet	6.97 569	1.37 555	2.22 449	1.95 568	1.12 566	19.47 577	0.47 528	13.04 577	26.32 581	7.90 566	17.10 576	17.67 575	4.62 561	10.46 570	7.94 552	1.98 568	0.03 491	0.11 553	0.00 1	4.15 570	1.49 571

KSHMR	3.68 555	1.11 539	3.06 505	2.84 571	1.78 571	5.33 559	0.41 525	8.64 567	14.09 570	1.85 541	9.32 561	7.19 554	1.93 530	5.45 498	2.30 512	1.95 567	0.41 568	0.50 566	0.21 541	3.53 569	1.76 572

TorneroNet-64	6.39 567	1.31 553	2.23 450	1.99 570	0.65 559	18.82 576	0.28 507	11.98 574	26.18 580	5.99 561	12.75 573	19.37 576	4.08 556	9.94 568	5.95 548	0.89 564	0.00 1	0.11 553	0.00 1	3.44 568	1.81 573

JetRed	13.51 577	18.77 579	42.38 574	1.28 562	1.18 568	54.67 581	25.60 581	12.87 575	6.75 563	8.50 570	8.61 557	13.77 567	10.87 573	24.50 580	30.67 579	0.24 546	0.68 572	0.53 567	0.02 455	5.93 573	2.43 574

UNDER WATER	6.24 566	0.99 534	8.13 556	4.62 577	2.68 573	8.66 566	0.77 544	8.37 566	22.50 577	4.55 553	6.36 547	15.93 572	8.89 570	8.99 565	8.85 557	3.25 571	0.04 506	1.36 574	0.02 455	6.24 576	3.56 575

UNDER WATER-64	6.84 568	1.25 549	9.68 560	4.53 576	3.53 575	16.61 575	1.79 555	8.72 568	22.23 575	5.11 556	5.07 542	17.34 574	10.14 572	9.19 567	8.21 555	2.00 569	0.03 491	1.52 575	0.11 501	6.09 575	3.62 576

HanzoNet	12.77 576	4.55 576	11.74 565	5.35 578	2.79 574	7.59 564	0.66 540	12.97 576	20.40 574	25.99 579	28.61 581	34.05 578	25.08 580	25.93 581	14.98 574	10.77 580	3.91 578	3.00 577	3.73 578	8.16 578	5.15 577

MADNet++	9.87 573	2.12 567	7.11 552	7.99 579	4.58 577	14.38 573	6.90 577	9.23 570	5.88 561	16.88 575	17.47 578	11.07 561	15.72 575	24.26 577	19.76 577	8.52 579	6.39 580	4.85 578	2.69 577	5.96 574	5.73 578

DPSimNet_ROB	7.90 570	5.46 577	13.55 566	3.66 573	5.16 578	7.26 563	9.60 578	6.11 561	7.46 565	13.33 574	9.50 562	11.03 560	11.89 574	10.08 569	12.35 567	4.36 576	5.55 579	5.35 579	5.34 580	4.96 572	5.98 579

LSM	4.58 559	0.88 526	17.79 568	3.73 575	38.79 580	0.85 332	2.37 564	0.54 304	1.64 547	2.88 549	3.09 532	0.62 449	0.60 479	3.16 401	1.06 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 441	13.55 580

PML	71.49 587	88.65 593	73.56 581	82.49 589	75.59 586	85.39 584	79.41 585	71.62 586	87.17 586	90.48 590	85.96 587	90.50 590	60.21 583	91.76 593	73.85 584	96.01 597	2.36 577	86.79 592	6.59 581	83.59 591	17.83 581

USTest	58.46 583	44.12 581	43.29 575	60.68 583	67.35 585	99.15 594	100.00 591	91.40 587	98.36 589	67.56 583	90.15 588	66.93 582	68.34 584	62.46 584	57.68 583	4.00 575	35.83 583	16.32 582	22.03 584	41.21 581	32.38 582

xxxxx1	63.71 584	58.10 583	78.65 583	43.63 580	48.97 582	92.61 587	92.18 587	60.44 583	69.38 583	73.77 587	76.42 583	77.82 586	76.45 585	72.33 585	77.46 585	35.89 585	37.06 584	48.26 586	62.63 585	48.72 584	43.44 583

tt_ll	63.71 584	58.10 583	78.65 583	43.63 580	48.97 582	92.61 587	92.18 587	60.44 583	69.38 583	73.77 587	76.42 583	77.82 586	76.45 585	72.33 585	77.46 585	35.89 585	37.06 584	48.26 586	62.63 585	48.72 584	43.44 583

ff	63.71 584	58.10 583	78.65 583	43.63 580	48.97 582	92.61 587	92.18 587	60.44 583	69.38 583	73.77 587	76.42 583	77.82 586	76.45 585	72.33 585	77.46 585	35.89 585	37.06 584	48.26 586	62.63 585	48.72 584	43.44 583

TCMNet-wrong-test	39.28 580	63.11 589	48.46 579	81.72 588	79.79 588	56.34 582	48.75 582	31.17 581	3.83 556	19.05 576	28.27 580	58.68 581	34.68 581	46.64 582	47.27 582	16.88 582	2.02 576	7.72 580	0.67 573	64.26 587	46.25 586

LRCNet_RVC	55.44 582	60.56 586	57.70 580	66.68 586	44.91 581	6.22 561	0.00 1	52.80 582	1.37 544	70.44 584	81.09 586	67.07 583	55.41 582	51.59 583	46.24 581	90.66 592	41.89 587	90.95 593	90.04 589	64.32 588	68.75 587

Anonymous_1	89.88 590	75.38 590	97.81 590	74.49 587	78.39 587	100.00 595	100.00 591	98.09 594	99.76 591	96.82 593	99.37 590	97.66 593	99.77 591	91.14 592	98.89 591	81.73 588	97.25 590	59.96 589	85.38 588	77.37 590	88.27 588

DGTPSM_ROB	81.49 588	60.74 587	99.95 593	61.20 584	86.99 591	99.11 592	100.00 591	95.92 591	99.99 593	73.08 585	100.00 592	70.81 584	100.00 593	77.39 588	99.98 594	35.10 583	97.48 593	35.12 584	99.89 595	46.16 582	90.85 589

DPSMNet_ROB	81.54 589	60.77 588	99.95 593	61.42 585	87.05 592	99.11 592	100.00 591	95.93 592	99.99 593	73.11 586	100.00 592	70.84 585	100.00 593	77.43 589	99.98 594	35.39 584	97.54 594	35.21 585	99.89 595	46.30 583	90.94 590

DPSM_ROB	94.00 592	79.32 591	100.00 595	83.19 590	85.69 589	100.00 595	100.00 591	100.00 595	100.00 595	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 593	100.00 597	100.00 596	89.53 590	97.42 591	74.97 590	95.13 590	83.79 592	90.98 591

DPSM	94.00 592	79.32 591	100.00 595	83.19 590	85.69 589	100.00 595	100.00 591	100.00 595	100.00 595	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 593	100.00 597	100.00 596	89.53 590	97.42 591	74.97 590	95.13 590	83.79 592	90.98 591

LSM0	99.11 597	99.97 599	100.00 595	95.93 593	98.59 595	100.00 595	100.00 591	100.00 595	100.00 595	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 593	100.00 597	100.00 596	93.89 595	99.97 596	100.00 598	100.00 598	96.64 596	97.25 593

CasAABBNet	99.15 598	100.00 600	100.00 595	96.37 596	98.76 597	100.00 595	100.00 591	100.00 595	100.00 595	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 593	100.00 597	100.00 596	93.65 594	99.99 598	100.00 598	100.00 598	96.27 595	97.93 594

Selective-RAFT-Error	99.17 599	100.00 600	100.00 595	96.65 597	98.79 598	100.00 595	100.00 591	100.00 595	100.00 595	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 593	100.00 597	100.00 596	93.64 593	100.00 599	100.00 598	100.00 598	96.25 594	98.10 595

FlowAnything	99.21 600	100.00 600	100.00 595	96.24 594	98.66 596	100.00 595	100.00 591	100.00 595	100.00 595	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 593	100.00 597	100.00 596	93.92 596	100.00 599	100.00 598	100.00 598	96.91 597	98.41 596

MEDIAN_ROB	93.37 591	98.75 596	96.05 589	90.90 592	90.53 594	85.63 585	76.45 584	92.03 589	89.53 587	95.05 591	94.99 589	96.02 591	93.85 590	90.36 590	87.21 588	98.36 598	95.79 589	99.61 595	98.77 593	98.80 598	98.72 597

test_example2	97.61 595	99.96 598	99.93 592	99.83 599	99.97 600	98.84 591	99.76 590	91.98 588	100.00 595	100.00 595	100.00 592	89.18 589	86.51 588	99.29 594	96.54 590	99.97 599	99.55 595	92.92 594	98.06 592	100.00 600	99.95 598

HaxPig	95.46 594	97.61 595	87.80 587	97.80 598	99.17 599	77.55 583	75.28 583	96.76 593	99.61 590	99.97 594	99.97 591	99.62 595	99.97 592	91.02 591	87.28 589	99.98 600	99.98 597	99.98 597	99.99 597	99.97 599	99.97 599

AVERAGE_ROB	98.45 596	99.13 597	95.46 588	100.00 600	100.00 601	93.36 590	81.95 586	100.00 595	99.97 592	100.00 595	100.00 592	100.00 596	100.00 593	99.72 595	99.40 592	100.00 601	100.00 599	100.00 598	100.00 598	100.00 600	100.00 600

FSD					0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.06 94	0.56 288	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 169	0.01 73	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108

ccccc		91.21 594		100.00 600	100.00 601	89.04 586		95.61 590		96.66 592		96.55 592		99.78 596		100.00 601	100.00 599	99.83 596	99.27 594	100.00 600

ASD4		42.77 580

Low-res two-view benchmark