Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.04 1	0.06 71	0.34 92	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 4	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

test410_97500	0.15 62	0.06 71	0.41 106	0.03 271	0.02 389	1.21 359	0.00 1	0.22 18	0.70 327	0.07 167	0.01 1	0.00 1	0.02 110	0.17 170	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.16 69	0.06 71	0.46 118	0.03 271	0.02 389	1.21 359	0.00 1	0.22 18	0.69 313	0.20 306	0.01 1	0.00 1	0.01 37	0.17 170	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSi22b	0.08 9	0.10 199	0.27 58	0.03 271	0.00 1	0.08 5	0.05 442	0.34 56	0.62 193	0.01 13	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.04 43	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

StereoAnything_RVC	0.66 375	1.49 700	1.08 305	0.01 66	0.01 282	0.37 53	0.05 442	2.93 359	0.63 217	0.08 189	0.01 1	0.00 1	0.02 110	0.17 170	0.04 43	0.00 1	0.07 645	0.00 1	0.00 1	6.28 729	0.01 163

EE1	0.35 242	0.04 14	0.87 219	0.16 531	0.00 1	1.09 241	0.02 299	3.05 385	0.63 217	0.20 306	0.38 403	0.01 6	0.03 169	0.19 187	0.12 264	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.01 163

rgla	0.11 23	0.24 405	0.46 118	0.02 185	0.00 1	0.91 127	0.00 1	0.24 22	0.17 40	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

416test1013	0.11 23	0.17 328	0.51 137	0.02 185	0.00 1	0.92 137	0.00 1	0.25 28	0.18 47	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

416test	0.11 23	0.16 315	0.48 129	0.01 66	0.00 1	0.92 137	0.00 1	0.24 22	0.18 47	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

DF_test	0.06 2	0.13 270	0.31 74	0.02 185	0.00 1	0.12 10	0.00 1	0.35 57	0.12 9	0.02 49	0.02 178	0.01 6	0.00 1	0.12 130	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.11 23	0.18 341	0.44 110	0.04 330	0.00 1	0.29 28	0.02 299	0.66 114	0.16 28	0.11 255	0.02 178	0.01 6	0.01 37	0.26 245	0.04 43	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 7	0.12 255	0.35 94	0.02 185	0.01 282	0.10 7	0.01 198	0.40 71	0.17 40	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 46	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

qqai	0.13 42	0.03 2	0.16 2	0.18 541	0.02 389	0.48 76	0.05 442	0.42 73	0.76 371	0.02 49	0.01 1	0.01 6	0.03 169	0.11 119	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 679	0.00 1	0.01 163

aanet-new-60k	0.27 184	0.29 447	1.00 264	0.03 271	0.00 1	1.06 212	0.03 359	2.20 283	0.66 266	0.04 122	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 448

aanet-new-70k	0.28 193	0.27 421	0.81 203	0.05 367	0.01 282	1.10 250	0.04 406	2.55 316	0.65 251	0.04 122	0.01 1	0.01 6	0.02 110	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 408

aanet-new-40k	0.15 62	0.29 447	0.87 219	0.02 185	0.03 426	0.88 123	0.01 198	0.45 80	0.28 97	0.06 156	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.08 73	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 476

aanet-new-36k	0.27 184	0.26 417	0.94 244	0.05 367	0.00 1	1.11 259	0.00 1	2.04 257	0.66 266	0.05 135	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 119	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 476

aanet-new-34k	0.15 62	0.30 453	0.88 224	0.01 66	0.00 1	0.86 113	0.01 198	0.15 2	0.63 217	0.05 135	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.04 43	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 408

aanet-new-28k	0.18 94	0.31 459	1.03 286	0.02 185	0.00 1	0.94 143	0.00 1	0.25 28	0.63 217	0.02 49	0.01 1	0.01 6	0.03 169	0.07 56	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 679	0.00 1	0.02 323

aanet-new-24k	0.22 138	0.30 453	0.85 212	0.01 66	0.23 612	1.06 212	0.00 1	0.94 142	0.64 237	0.03 94	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.16 163	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 656	0.00 1	0.01 163

aanet-new-12k	0.30 209	0.06 71	0.95 250	0.03 271	0.00 1	1.19 333	0.00 1	2.68 335	0.67 283	0.02 49	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.22 218	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

aanet-new	0.22 138	0.09 168	1.06 298	0.00 1	0.21 603	1.17 308	0.00 1	0.97 144	0.61 168	0.03 94	0.01 1	0.01 6	0.11 356	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 179	0.06 71	0.54 148	0.02 185	0.17 580	1.16 301	0.02 299	2.57 320	0.62 193	0.03 94	0.02 178	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 94	0.11 236	0.69 186	0.04 330	0.04 451	0.82 101	0.01 198	0.31 43	0.68 293	0.04 122	0.05 268	0.01 6	0.03 169	0.10 105	0.03 12	0.00 1	0.08 657	0.00 1	0.37 716	0.01 117	0.21 658

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 165	0.08 146	0.55 152	0.03 271	0.11 539	1.04 179	0.00 1	1.92 241	0.19 52	0.14 276	0.01 1	0.01 6	0.03 169	0.12 130	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 716	0.01 117	0.18 641

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 111	0.09 168	0.58 159	0.03 271	0.01 282	0.82 101	0.03 359	1.27 166	0.33 103	0.10 232	0.01 1	0.01 6	0.04 216	0.17 170	0.04 43	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.36 714	0.01 117	0.16 625

RT-Monster	0.29 201	0.14 284	1.16 330	0.06 390	0.03 426	1.18 319	0.03 359	1.92 241	0.89 424	0.05 135	0.12 316	0.01 6	0.04 216	0.12 130	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

PipStereo	0.08 9	0.10 199	0.26 56	0.03 271	0.00 1	0.07 4	0.05 442	0.35 57	0.62 193	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 89	0.04 43	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

Foundation-i1a	0.22 138	0.05 41	0.30 70	0.01 66	0.00 1	0.33 36	0.03 359	2.28 287	0.97 440	0.08 189	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.13 141	0.07 169	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

DepthFocus	0.07 7	0.12 255	0.33 91	0.02 185	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.51 87	0.13 12	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.06 144	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 35	0.13 270	0.16 2	0.01 66	0.00 1	1.04 179	0.00 1	0.20 11	0.62 193	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 170	0.04 43	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.00 1	0.15 2	0.61 168	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

Pro-Stereo	0.21 120	0.05 41	0.20 10	0.01 66	0.00 1	1.17 308	0.01 198	0.21 17	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	1.55 397	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 679	0.01 117	0.01 163

LCMNet	0.14 51	0.04 14	0.24 31	0.02 185	0.00 1	1.15 294	0.00 1	0.44 77	0.61 168	0.08 189	0.01 1	0.01 6	0.05 247	0.08 73	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.16 69	0.08 146	0.38 100	0.08 442	0.04 451	1.11 259	0.00 1	0.75 128	0.16 28	0.07 167	0.03 242	0.01 6	0.03 169	0.14 146	0.06 144	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.16 575	0.11 586

GSStereo	0.30 209	0.08 146	0.38 100	0.06 390	0.04 451	1.11 259	0.00 1	2.95 362	0.59 135	0.09 206	0.03 242	0.01 6	0.03 169	0.14 146	0.06 144	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.06 589	0.16 575	0.12 597

GS-Stereo							0.00 1	2.95 362	0.59 135	0.09 206	0.03 242	0.01 6	0.03 169	0.14 146	0.06 144	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.06 589	0.16 575	0.12 597

gasm-f	0.18 94	0.08 146	0.45 114	0.08 442	0.11 539	1.11 259	0.12 527	0.75 128	0.16 28	0.07 167	0.01 1	0.01 6	0.06 279	0.18 178	0.09 221	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.20 616	0.11 586

Wavelet-MonSter	0.10 19	0.03 2	0.24 31	0.01 66	0.00 1	0.91 127	0.00 1	0.20 11	0.23 76	0.14 276	0.01 1	0.01 6	0.02 110	0.11 119	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

DA	0.34 231	0.10 199	0.58 159	0.02 185	0.04 451	1.15 294	0.00 1	3.56 485	0.71 334	0.05 135	0.02 178	0.01 6	0.05 247	0.23 222	0.05 83	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.16 625

GGEV	0.34 231	0.10 199	0.58 159	0.02 185	0.04 451	1.15 294	0.00 1	3.56 485	0.71 334	0.05 135	0.02 178	0.01 6	0.05 247	0.23 222	0.05 83	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.16 625

FlowAnything_test	0.12 35	0.10 199	0.30 70	0.00 1	0.01 282	1.11 259	0.00 1	0.61 108	0.13 12	0.04 122	0.02 178	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.00 1

AdaDepth	0.17 78	0.04 14	0.65 173	0.02 185	0.00 1	1.26 399	0.01 198	0.33 53	0.27 96	0.06 156	0.02 178	0.01 6	0.08 319	0.50 318	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 652	0.01 117	0.01 163

GASTEREO	0.39 260	0.45 544	0.47 126	0.11 480	0.24 617	1.06 212	0.03 359	3.16 414	0.66 266	0.10 232	0.01 1	0.01 6	0.28 449	0.66 344	0.18 322	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.32 706	0.03 347	0.02 323

S2M2_XL	0.06 2	0.19 350	0.39 104	0.04 330	0.00 1	0.08 5	0.00 1	0.33 53	0.07 2	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.5w	0.23 155	0.08 146	0.24 31	0.00 1	0.00 1	1.06 212	0.00 1	2.14 266	0.79 393	0.13 270	0.01 1	0.01 6	0.02 110	0.09 89	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 155	0.07 112	0.22 15	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	2.15 267	0.74 355	0.15 281	0.03 242	0.01 6	0.03 169	0.18 178	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 120	0.06 71	0.29 69	0.02 185	0.00 1	1.11 259	0.02 299	1.46 185	0.70 327	0.16 287	0.01 1	0.01 6	0.04 216	0.12 130	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 502	0.00 1

GCAP-BAT	0.40 265	0.10 199	1.89 470	0.22 559	0.39 662	1.19 333	0.01 198	3.06 386	0.77 380	0.05 135	0.02 178	0.01 6	0.02 110	0.06 46	0.07 169	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.09 564

RSM++	0.17 78	0.07 112	0.42 107	0.03 271	0.00 1	0.40 57	0.00 1	1.18 159	0.59 135	0.02 49	0.01 1	0.01 6	0.05 247	0.20 203	0.14 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 648	0.09 502	0.07 538

GCAPDPT-zeroshot	0.40 265	0.10 199	1.86 468	0.22 559	0.39 662	1.19 333	0.01 198	3.06 386	0.77 380	0.05 135	0.02 178	0.01 6	0.02 110	0.06 46	0.07 169	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.09 564

EGLCR-Stereo	0.28 193	0.09 168	0.73 191	0.18 541	0.05 471	1.17 308	0.04 406	2.37 292	0.17 40	0.35 342	0.01 1	0.01 6	0.02 110	0.38 295	0.04 43	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 408

TT111	0.13 42	0.05 41	0.18 6	0.01 66	0.00 1	1.09 241	0.03 359	0.31 43	0.63 217	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.07 56	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

LACA_dic	0.11 23	0.11 236	0.31 74	0.00 1	0.00 1	1.10 250	0.00 1	0.19 8	0.10 4	0.02 49	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.36 289	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 78	0.21 378	0.66 175	0.02 185	0.01 282	1.08 235	0.00 1	0.25 28	0.66 266	0.09 206	0.02 178	0.02 53	0.01 37	0.19 187	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 476

VeloStereo	0.06 2	0.05 41	0.32 82	0.01 66	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.32 47	0.12 9	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.08 73	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 41	0.32 82	0.01 66	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.32 47	0.12 9	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.06 46	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

small-0shot	0.11 23	0.21 378	0.37 98	0.03 271	0.01 282	0.22 20	0.04 406	0.42 73	0.60 148	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.10 105	0.07 169	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.11 23	0.03 2	0.17 5	0.17 535	0.00 1	0.48 76	0.04 406	0.32 47	0.73 346	0.02 49	0.01 1	0.02 53	0.03 169	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.17 648	0.00 1	0.01 163

mm2	0.08 9	0.04 14	0.23 23	0.01 66	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.19 8	0.60 148	0.02 49	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.07 56	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 9	0.04 14	0.23 23	0.01 66	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.30 39	0.60 148	0.02 49	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.07 56	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.11 23	0.11 236	0.47 126	0.01 66	0.03 426	0.84 106	0.01 198	0.32 47	0.16 28	0.08 189	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.08 73	0.04 43	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

CAR	0.12 35	0.12 255	0.49 131	0.01 66	0.00 1	1.02 161	0.01 198	0.35 57	0.17 40	0.09 206	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.12 130	0.03 12	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

MSE-Stereo	0.12 35	0.11 236	0.49 131	0.01 66	0.00 1	1.02 161	0.01 198	0.35 57	0.17 40	0.08 189	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.08 73	0.04 43	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

PointNet	0.11 23	0.04 14	0.23 23	0.00 1	0.00 1	0.86 113	0.00 1	0.28 35	0.62 193	0.04 122	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.02 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1

LiteMatch*	0.14 51	0.07 112	1.24 358	0.00 1	0.00 1	0.53 82	0.00 1	0.17 5	0.61 168	0.03 94	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.08 73	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

aanet-new-90k	0.30 209	0.27 421	0.90 231	0.12 486	0.04 451	1.11 259	0.04 406	2.59 321	0.68 293	0.05 135	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.07 56	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 597

aanet-new-78k	0.33 225	0.27 421	1.51 412	0.12 486	0.03 426	1.12 272	0.04 406	2.61 325	0.66 266	0.03 94	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.09 564

aanet-new-32k	0.17 78	0.30 453	1.08 305	0.04 330	0.00 1	0.86 113	0.03 359	0.26 32	0.62 193	0.03 94	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.06 46	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323

aanet-new-30k	0.17 78	0.30 453	1.07 301	0.04 330	0.00 1	0.86 113	0.03 359	0.26 32	0.62 193	0.03 94	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.06 46	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323

aanet-new-16k	0.22 138	0.24 405	0.93 241	0.02 185	0.00 1	1.18 319	0.03 359	1.06 150	0.68 293	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.08 73	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 184	0.11 236	1.17 335	0.04 330	0.01 282	0.84 106	0.01 198	0.38 64	0.78 386	0.07 167	0.01 1	0.02 53	0.08 319	0.03 9	0.05 83	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.15 626	0.01 117	1.62 718

LACA3	0.11 23	0.05 41	0.20 10	0.00 1	0.00 1	1.03 166	0.00 1	0.24 22	0.60 148	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.19 100	0.05 41	0.26 56	0.02 185	0.00 1	0.26 26	0.03 359	2.00 252	0.89 424	0.02 49	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.07 56	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323

LiteMatch	0.17 78	0.44 538	0.24 31	0.28 587	0.02 389	0.56 83	0.04 406	0.20 11	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.02 53	0.68 542	0.07 56	0.28 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

Selective-IGEV-i32	0.22 138	0.06 71	0.46 118	0.05 367	0.04 451	0.34 41	0.04 406	2.18 282	0.59 135	0.09 206	0.01 1	0.02 53	0.05 247	0.18 178	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 608	0.03 347	0.09 564

GeoVLM	0.09 15	0.04 14	0.23 23	0.01 66	0.00 1	0.56 83	0.00 1	0.20 11	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.08 73	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 62	0.31 459	0.57 157	0.00 1	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.17 5	0.68 293	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.09 15	0.04 14	0.24 31	0.01 66	0.00 1	0.56 83	0.00 1	0.20 11	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.07 56	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 51	0.04 14	0.23 23	0.01 66	0.00 1	1.14 285	0.00 1	0.51 87	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.04 216	0.07 56	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 42	0.04 14	0.22 15	0.00 1	0.00 1	1.13 281	0.00 1	0.30 39	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.04 216	0.08 73	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

DLNR-FE	23.09 758	49.81 765	87.98 775	97.51 791	95.30 786	1.18 319	0.00 1	20.61 749	0.14 18	0.02 49	0.02 178	0.02 53	0.02 110	4.34 515	0.10 240	32.12 766	0.04 607	0.00 1	0.28 695	72.27 774	0.06 515

252Zero-FE	0.17 78	0.09 168	0.32 82	0.01 66	0.00 1	0.35 44	0.00 1	0.35 57	0.68 293	1.07 468	0.02 178	0.02 53	0.00 1	0.08 73	0.31 414	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

Zero-FE251	0.22 138	0.10 199	0.95 250	0.04 330	0.00 1	1.04 179	0.04 406	0.53 91	0.19 52	0.87 422	0.02 178	0.02 53	0.01 37	0.16 163	0.32 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 476

Replicate-Monster	0.43 282	0.06 71	5.91 689	0.01 66	0.00 1	1.03 166	0.00 1	0.56 100	0.74 355	0.07 167	0.02 178	0.02 53	0.00 1	0.14 146	0.03 12	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MSCF	0.38 259	0.45 544	0.49 131	0.12 486	0.24 617	1.05 196	0.03 359	3.14 403	0.68 293	0.02 49	0.01 1	0.02 53	0.23 433	0.65 342	0.18 322	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.32 706	0.03 347	0.02 323

qwe	0.21 120	0.07 112	0.24 31	0.01 66	0.00 1	1.04 179	0.00 1	1.65 209	0.76 371	0.16 287	0.19 352	0.02 53	0.01 37	0.05 28	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 120	0.08 146	0.22 15	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	1.80 227	0.74 355	0.13 270	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.10 105	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 120	0.06 71	0.22 15	0.01 66	0.00 1	0.95 147	0.00 1	1.52 192	0.79 393	0.18 299	0.17 338	0.02 53	0.01 37	0.10 105	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 120	0.06 71	0.22 15	0.01 66	0.00 1	0.95 147	0.00 1	1.52 192	0.79 393	0.18 299	0.17 338	0.02 53	0.01 37	0.10 105	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 100	0.06 71	0.22 15	0.00 1	0.00 1	0.82 101	0.00 1	1.54 195	0.78 386	0.14 276	0.01 1	0.02 53	0.05 247	0.04 22	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 111	0.06 71	0.19 7	0.01 66	0.00 1	1.04 179	0.00 1	1.64 207	0.78 386	0.10 232	0.06 276	0.02 53	0.02 110	0.03 9	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 111	0.06 71	0.19 7	0.01 66	0.00 1	1.04 179	0.00 1	1.64 207	0.78 386	0.10 232	0.06 276	0.02 53	0.02 110	0.03 9	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 120	0.06 71	0.22 15	0.00 1	0.00 1	1.15 294	0.00 1	1.70 218	0.75 359	0.14 276	0.02 178	0.02 53	0.02 110	0.15 156	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 111	0.05 41	0.19 7	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	1.54 195	0.81 408	0.01 13	0.08 291	0.02 53	0.03 169	0.09 89	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 120	0.07 112	0.23 23	0.01 66	0.00 1	0.81 99	0.00 1	2.00 252	0.75 359	0.09 206	0.01 1	0.02 53	0.03 169	0.06 46	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 155	0.05 41	0.21 13	0.01 66	0.00 1	1.00 157	0.00 1	2.24 284	0.71 334	0.15 281	0.03 242	0.02 53	0.08 319	0.11 119	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 201	0.04 14	0.24 31	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	3.00 371	0.71 334	0.19 304	0.01 1	0.02 53	0.28 449	0.12 130	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 193	0.06 71	0.35 94	0.03 271	0.00 1	1.07 223	0.00 1	2.95 362	0.67 283	0.26 314	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.04 22	0.07 169	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 138	0.06 71	0.21 13	0.01 66	0.03 426	1.06 212	0.00 1	1.73 221	0.72 343	0.19 304	0.01 1	0.02 53	0.04 216	0.24 227	0.06 144	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 51	0.05 41	0.34 92	0.01 66	0.00 1	1.09 241	0.01 198	0.31 43	0.68 293	0.09 206	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.04 22	0.06 144	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 69	0.13 270	0.42 107	0.04 330	0.00 1	1.05 196	0.15 537	0.57 104	0.38 112	0.06 156	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.07 56	0.19 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

LG-Stereo_L1	0.14 51	0.13 270	0.45 114	0.04 330	0.00 1	0.35 44	0.14 533	0.80 134	0.61 168	0.06 156	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.07 56	0.20 333	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

MLG-Stereo_test3	0.14 51	0.10 199	0.20 10	0.00 1	0.00 1	1.04 179	0.00 1	0.47 84	0.69 313	0.09 206	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

GREAT-IGEV	0.24 165	0.10 199	0.92 236	0.06 390	0.33 658	1.11 259	0.06 474	0.36 63	0.19 52	0.02 49	0.47 431	0.02 53	0.06 279	0.13 141	0.16 303	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.20 662	0.09 502	0.36 685
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV	0.42 275	0.28 437	0.68 181	0.26 579	0.16 575	0.26 26	0.05 442	4.98 640	0.63 217	0.10 232	0.01 1	0.02 53	0.05 247	0.26 245	0.13 272	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.18 652	0.25 638	0.18 641

HUF	0.25 174	0.32 467	1.18 339	0.06 390	0.11 539	0.31 29	0.08 494	0.73 124	0.62 193	0.10 232	0.01 1	0.02 53	0.03 169	0.16 163	0.14 284	0.00 1	0.58 726	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.37 686

dual_stereo	0.29 201	0.05 41	0.31 74	0.03 271	0.00 1	0.31 29	0.02 299	3.31 442	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.03 169	0.79 352	0.13 272	0.00 1	0.07 645	0.00 1	0.08 602	0.00 1	0.01 163

IGEV-Stereo++	0.20 111	0.05 41	0.22 15	0.01 66	0.00 1	1.11 259	0.00 1	1.84 232	0.34 105	0.08 189	0.01 1	0.02 53	0.03 169	0.19 187	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.01 163

rvit_stereo_0075_2	0.37 254	0.13 270	2.43 542	0.02 185	0.00 1	1.12 272	0.02 299	1.66 213	1.15 486	0.16 287	0.08 291	0.02 53	0.05 247	0.40 297	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.10 577

AIO-Stereo	0.21 120	0.07 112	0.44 110	0.03 271	0.03 426	0.41 59	0.01 198	1.65 209	0.65 251	0.09 206	0.01 1	0.02 53	0.04 216	0.22 218	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 709	0.05 423	0.08 554

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 184	0.11 236	1.16 330	0.04 330	0.01 282	0.84 106	0.01 198	0.38 64	0.78 386	0.07 167	0.01 1	0.02 53	0.08 319	0.03 9	0.05 83	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.15 626	0.01 117	1.62 718

DLNR_Zeroshot_test	23.05 757	49.79 764	87.94 774	97.52 792	94.73 784	1.18 319	0.00 1	20.60 748	0.14 18	0.02 49	0.02 178	0.02 53	0.02 110	4.35 517	0.10 240	32.22 767	0.04 607	0.00 1	0.27 691	72.00 773	0.06 515

AEACV	0.22 138	0.05 41	0.66 175	0.02 185	0.03 426	0.87 120	0.00 1	1.07 152	0.15 23	0.18 299	0.01 1	0.02 53	0.72 548	0.15 156	0.09 221	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.27 691	0.08 480	0.07 538

Selective-IGEV	0.22 138	0.06 71	0.46 118	0.05 367	0.04 451	0.34 41	0.04 406	2.16 271	0.59 135	0.09 206	0.01 1	0.02 53	0.05 247	0.18 178	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 608	0.03 347	0.09 564

AnonymousM	0.34 231	0.07 112	0.63 167	0.02 185	0.01 282	1.09 241	0.03 359	1.54 195	0.68 293	0.17 296	0.04 260	0.02 53	0.24 436	0.25 235	0.04 43	0.00 1	0.01 445	1.93 731	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GEAR-Net	0.35 242	0.04 14	0.56 156	0.09 456	0.00 1	0.35 44	0.03 359	4.62 606	0.24 83	0.12 261	0.02 178	0.03 117	0.17 403	0.24 227	0.23 354	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.04 572	0.09 502	0.08 554

FAST (zero-shot)	0.28 193	0.20 366	0.37 98	0.00 1	1.83 714	1.02 161	0.00 1	0.68 117	0.60 148	0.04 122	0.02 178	0.03 117	0.09 334	0.52 320	0.09 221	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.01 163

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 94	0.25 411	0.81 203	0.02 185	0.00 1	1.19 333	0.01 198	0.20 11	0.65 251	0.06 156	0.01 1	0.03 117	0.04 216	0.16 163	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 448

over-6	0.25 174	0.35 480	0.49 131	0.00 1	0.02 389	1.02 161	0.00 1	2.02 256	0.64 237	0.01 13	0.02 178	0.03 117	0.03 169	0.27 255	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.17 78	0.04 14	0.25 49	0.13 499	0.10 529	1.07 223	0.01 198	0.61 108	0.81 408	0.02 49	0.02 178	0.03 117	0.04 216	0.15 156	0.09 221	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 476

TS12	0.19 100	0.07 112	0.27 58	0.02 185	0.00 1	1.11 259	0.00 1	1.46 185	0.66 266	0.01 13	0.01 1	0.03 117	0.02 110	0.09 89	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

aanet-32k-new	0.25 174	0.37 492	1.01 268	0.02 185	0.00 1	1.20 353	0.02 299	1.50 190	0.60 148	0.03 94	0.01 1	0.03 117	0.01 37	0.19 187	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 476

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 111	0.11 236	0.73 191	0.04 330	0.01 282	1.05 196	0.00 1	1.21 160	0.65 251	0.02 49	0.01 1	0.03 117	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

Foundation-i1b	0.20 111	0.06 71	0.31 74	0.01 66	0.00 1	0.32 33	0.03 359	2.16 271	0.80 400	0.01 13	0.01 1	0.03 117	0.02 110	0.05 28	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 15	0.05 41	0.27 58	0.00 1	0.00 1	0.33 36	0.00 1	0.23 21	0.67 283	0.01 13	0.02 178	0.03 117	0.03 169	0.05 28	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.14 51	0.15 301	0.32 82	0.01 66	0.01 282	0.31 29	0.00 1	0.40 71	0.24 83	0.11 255	0.02 178	0.03 117	0.00 1	0.93 360	0.21 342	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

asda	0.22 138	0.09 168	0.28 64	0.01 66	0.00 1	1.11 259	0.00 1	1.57 201	0.76 371	0.15 281	0.07 283	0.03 117	0.08 319	0.11 119	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 51	0.07 112	0.23 23	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.22 18	0.75 359	0.16 287	0.13 318	0.03 117	0.05 247	0.08 73	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 120	0.07 112	0.24 31	0.01 66	0.00 1	1.08 235	0.00 1	1.56 198	0.76 371	0.16 287	0.10 304	0.03 117	0.05 247	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 120	0.07 112	0.24 31	0.01 66	0.00 1	1.08 235	0.00 1	1.56 198	0.76 371	0.16 287	0.10 304	0.03 117	0.05 247	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 120	0.07 112	0.24 31	0.01 66	0.00 1	1.08 235	0.00 1	1.56 198	0.76 371	0.16 287	0.10 304	0.03 117	0.05 247	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.13 42	0.14 284	0.30 70	0.01 66	0.00 1	0.40 57	0.00 1	0.54 99	0.73 346	0.06 156	0.01 1	0.03 117	0.00 1	0.04 22	0.21 342	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

S2M2_L	0.13 42	0.15 301	0.45 114	0.02 185	0.01 282	0.32 33	0.00 1	0.52 90	0.60 148	0.00 1	0.14 320	0.03 117	0.01 37	0.20 203	0.16 303	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
999	0.48 309	0.07 112	0.55 152	0.01 66	0.00 1	1.27 403	0.09 506	0.33 53	0.61 168	0.01 13	0.17 338	0.03 117	0.02 110	5.79 599	0.51 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.00 1

WCG-NET	0.22 138	0.17 328	0.54 148	0.01 66	0.00 1	0.91 127	0.05 442	0.61 108	1.09 472	0.17 296	0.33 389	0.03 117	0.13 380	0.20 203	0.07 169	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.09 502	0.02 323

rvit_stereo_0081	0.17 78	0.04 14	0.25 49	0.00 1	0.00 1	0.75 91	0.01 198	1.22 161	0.79 393	0.07 167	0.01 1	0.03 117	0.02 110	0.17 170	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 78	0.04 14	0.25 49	0.00 1	0.00 1	0.75 91	0.01 198	1.22 161	0.79 393	0.07 167	0.01 1	0.03 117	0.02 110	0.17 170	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 621	19.48 757	12.37 725	0.06 390	0.00 1	0.47 75	0.05 442	0.46 82	0.31 99	0.13 270	0.03 242	0.03 117	0.00 1	0.07 56	0.41 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 589	0.07 463	0.92 707

RSM	0.18 94	0.05 41	0.39 104	0.03 271	0.02 389	0.38 55	0.00 1	1.33 171	0.59 135	0.09 206	0.01 1	0.03 117	0.04 216	0.19 187	0.14 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 638	0.06 444	0.04 448

IGEV++	0.36 249	0.19 350	0.57 157	0.09 456	0.00 1	0.35 44	0.03 359	4.62 606	0.24 83	0.12 261	0.02 178	0.03 117	0.17 403	0.24 227	0.23 354	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.04 572	0.09 502	0.08 554

MyStereo07	0.27 184	0.27 421	0.64 170	0.02 185	0.01 282	1.64 547	0.01 198	1.41 173	0.73 346	0.10 232	0.01 1	0.03 117	0.10 344	0.24 227	0.04 43	0.00 1	0.07 645	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.06 515

IGEVStereo-DCA	0.46 296	0.09 168	1.02 274	0.02 185	0.00 1	0.82 101	0.00 1	0.53 91	0.75 359	0.09 206	0.03 242	0.03 117	0.06 279	5.04 559	0.51 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 626	0.05 423	0.01 163

rrr	0.62 362	0.09 168	2.07 501	0.02 185	0.00 1	0.82 101	0.06 474	2.29 288	0.85 419	0.09 206	0.03 242	0.03 117	0.06 279	5.04 559	0.51 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 656	0.05 423	0.07 538

sCroCo_RVC	0.21 120	0.14 284	1.54 416	0.01 66	0.00 1	0.13 12	0.04 406	1.10 153	0.65 251	0.10 232	0.05 268	0.03 117	0.04 216	0.23 222	0.05 83	0.00 1	0.07 645	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 201	0.07 112	2.26 527	0.02 185	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 271	0.64 237	0.03 94	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.10 105	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.00 1	0.01 163

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 270	0.19 350	2.26 527	0.02 185	0.40 665	2.25 594	0.00 1	2.16 271	0.64 237	0.03 94	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.10 105	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.00 1	0.01 163

GELT-Stereo	0.31 216	0.09 168	0.32 82	0.03 271	0.25 622	1.18 319	0.00 1	3.00 371	0.69 313	0.07 167	0.11 311	0.04 146	0.04 216	0.21 214	0.10 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 100	0.31 459	0.25 49	0.00 1	0.02 389	0.75 91	0.00 1	1.44 179	0.63 217	0.02 49	0.02 178	0.04 146	0.04 216	0.08 73	0.17 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

over-8	0.14 51	0.30 453	0.28 64	0.00 1	0.01 282	0.85 110	0.00 1	0.38 64	0.62 193	0.02 49	0.02 178	0.04 146	0.04 216	0.11 119	0.17 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

over-9	0.16 69	0.32 467	0.31 74	0.00 1	0.01 282	1.03 166	0.00 1	0.46 82	0.63 217	0.01 13	0.02 178	0.04 146	0.04 216	0.12 130	0.13 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

monster-pro	0.19 100	0.07 112	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 271	0.64 237	0.03 94	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.09 89	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.00 1	0.01 163

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 111	0.27 421	1.02 274	0.02 185	0.11 539	1.07 223	0.01 198	0.60 107	0.44 119	0.04 122	0.02 178	0.04 146	0.01 37	0.14 146	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 662	0.01 117	0.03 408

aanet-new-10k	0.31 216	0.27 421	0.81 203	0.06 390	0.06 484	1.19 333	0.00 1	2.60 324	0.66 266	0.08 189	0.02 178	0.04 146	0.01 37	0.33 279	0.06 144	0.00 1	0.04 607	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

aanet-new-8k	0.27 184	0.20 366	0.94 244	0.02 185	0.00 1	1.19 333	0.00 1	2.10 264	0.61 168	0.03 94	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.10 105	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 100	0.09 168	0.93 241	0.00 1	0.17 580	1.16 301	0.00 1	0.44 77	0.57 131	0.10 232	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.07 56	0.03 12	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.04 448

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 225	0.11 236	1.06 298	0.03 271	0.13 550	1.06 212	0.00 1	2.59 321	0.70 327	0.08 189	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.10 105	0.05 83	0.00 1	0.04 607	0.00 1	0.36 714	0.01 117	0.18 641

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 461	0.09 168	13.04 730	0.03 271	0.14 558	1.05 196	0.03 359	1.77 226	0.73 346	0.07 167	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.08 73	0.03 12	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.34 711	0.01 117	0.17 633

Test_v1	0.10 19	0.12 255	0.54 148	0.02 185	0.00 1	0.37 53	0.01 198	0.43 75	0.16 28	0.07 167	0.01 1	0.04 146	0.00 1	0.14 146	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

DispViT+	0.27 184	0.05 41	0.43 109	0.01 66	3.12 724	0.22 20	0.00 1	1.02 148	0.17 40	0.02 49	0.04 260	0.04 146	0.02 110	0.09 89	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

BStereo	0.34 231	0.17 328	2.86 577	0.00 1	0.10 529	0.41 59	0.03 359	2.16 271	0.62 193	0.07 167	0.01 1	0.04 146	0.02 110	0.08 73	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.02 665	0.02 543	0.01 117	0.01 163

Anonymus123	0.55 338	0.17 328	2.86 577	0.00 1	0.10 529	4.86 675	0.03 359	2.09 263	0.62 193	0.07 167	0.01 1	0.04 146	0.02 110	0.08 73	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.02 665	0.02 543	0.01 117	0.01 163

MonStereo	0.19 100	0.07 112	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 271	0.63 217	0.03 94	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.09 89	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.00 1	0.01 163

Monster-pub-eth3d	0.19 100	0.07 112	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 271	0.64 237	0.03 94	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.10 105	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.00 1	0.01 163

MLG-Stereo_test1	0.15 62	0.06 71	0.31 74	0.02 185	0.01 282	1.05 196	0.00 1	0.19 8	1.26 506	0.02 49	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

MLG-Stereo	0.17 78	0.06 71	0.25 49	0.02 185	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.50 86	1.29 517	0.01 13	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

SGD-Stereo	0.12 35	0.10 199	0.25 49	0.03 271	0.00 1	1.03 166	0.00 1	0.24 22	0.59 135	0.01 13	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.06 46	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 179	0.08 146	1.52 415	0.46 632	0.00 1	1.14 285	0.01 198	0.63 112	0.21 66	0.38 353	0.02 178	0.04 146	0.06 279	0.18 178	0.20 333	0.00 1	0.04 607	0.00 1	0.05 579	0.22 622	0.04 448

FoundationStereo	0.08 9	0.12 255	0.24 31	0.02 185	0.01 282	0.12 10	0.04 406	0.24 22	0.59 135	0.00 1	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.11 119	0.07 169	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.19 100	0.07 112	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 271	0.64 237	0.03 94	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.09 89	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.00 1	0.01 163

GIP-stereo	0.31 216	0.03 2	0.78 198	0.00 1	0.00 1	1.06 212	0.03 359	2.98 367	0.66 266	0.05 135	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.18 178	0.24 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.00 1

fffft	0.22 138	0.03 2	0.46 118	0.01 66	0.00 1	0.93 141	0.01 198	1.42 174	0.61 168	0.02 49	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.21 214	0.34 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.07 538
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 51	0.04 14	0.38 100	0.05 367	0.00 1	1.04 179	0.00 1	0.32 47	0.63 217	0.00 1	0.01 1	0.04 146	0.03 169	0.20 203	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 94	0.06 71	0.53 142	0.02 185	0.00 1	1.03 166	0.04 406	0.38 64	0.64 237	0.07 167	0.01 1	0.04 146	0.02 110	0.26 245	0.27 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.10 577

rvit_stereo_0083	0.13 42	0.02 1	0.30 70	0.00 1	0.00 1	0.14 15	0.01 198	0.56 100	1.11 475	0.05 135	0.01 1	0.04 146	0.02 110	0.25 235	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

IGEV-Stereo+	0.43 282	0.17 328	0.46 118	0.14 516	1.06 701	0.63 88	0.02 299	0.30 39	0.24 83	0.09 206	0.01 1	0.04 146	0.03 169	1.86 410	0.05 83	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.15 626	1.83 717	1.61 717

MGS-Stereo	0.31 216	0.10 199	0.89 229	0.02 185	0.00 1	0.50 80	0.00 1	0.39 70	0.61 168	0.02 49	2.91 626	0.04 146	0.03 169	0.21 214	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 689	0.00 1

ACVNet-DCA	0.61 353	0.27 421	1.28 365	0.13 499	0.00 1	3.44 640	0.01 198	3.15 406	0.68 293	0.33 329	0.69 481	0.04 146	0.61 518	1.43 389	0.05 83	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.03 558	0.01 117	0.01 163

1test111	0.69 387	0.27 421	1.28 365	0.13 499	0.00 1	3.44 640	0.01 198	3.15 406	0.68 293	0.33 329	0.69 481	0.04 146	0.61 518	2.95 443	0.07 169	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.03 558	0.01 117	0.01 163

cc1	0.94 477	0.27 421	1.28 365	0.13 499	0.00 1	3.44 640	0.01 198	3.18 419	7.23 712	0.33 329	0.69 481	0.04 146	0.61 518	1.43 389	0.05 83	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.03 558	0.09 502	0.04 448

ff7	0.23 155	0.21 378	1.02 274	0.02 185	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.53 91	0.75 359	0.09 206	0.01 1	0.04 146	0.07 299	0.44 305	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 626	0.07 463	0.01 163

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11t	0.23 155	0.21 378	1.02 274	0.02 185	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.53 91	0.75 359	0.09 206	0.01 1	0.04 146	0.07 299	0.44 305	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 626	0.07 463	0.01 163

CASnet	0.16 69	0.14 284	0.52 141	0.01 66	0.00 1	0.86 113	0.00 1	0.51 87	0.75 359	0.10 232	0.01 1	0.04 146	0.02 110	0.22 218	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	0.21 120	0.21 378	0.63 167	0.02 185	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.74 126	0.77 380	0.09 206	0.01 1	0.04 146	0.07 299	0.25 235	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 638	0.08 480	0.03 408

CroCo-Stereo Lap2	0.33 225	0.49 567	1.18 339	0.02 185	0.00 1	0.33 36	0.00 1	3.08 393	0.61 168	0.02 49	0.01 1	0.04 146	0.08 319	0.45 310	0.15 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.02 323

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IGEV-Stereo	0.21 120	0.21 378	0.63 167	0.02 185	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.73 124	0.77 380	0.09 206	0.01 1	0.04 146	0.07 299	0.24 227	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 638	0.08 480	0.03 408
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	0.37 254	0.32 467	3.21 603	0.01 66	0.00 1	0.35 44	0.08 494	1.96 248	0.90 427	0.03 94	0.05 268	0.04 146	0.11 356	0.11 119	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.18 641

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CREStereo	0.22 138	0.17 328	0.64 170	0.00 1	0.01 282	1.22 366	0.01 198	1.15 156	0.56 128	0.10 232	0.07 283	0.04 146	0.00 1	0.32 275	0.10 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	0.58 345	0.23 400	0.90 231	0.08 442	0.00 1	1.43 473	0.01 198	6.01 693	1.38 532	0.92 433	0.11 311	0.04 146	0.19 415	0.12 130	0.07 169	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.01 163
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	0.30 209	0.54 585	0.87 219	0.13 499	0.00 1	0.89 124	0.06 474	0.72 122	0.75 359	0.05 135	0.07 283	0.05 193	0.57 511	0.32 275	0.43 475	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.38 688

MCSU-Stereo	0.15 62	0.04 14	0.27 58	0.06 390	0.07 498	1.06 212	0.03 359	0.31 43	0.80 400	0.02 49	0.01 1	0.05 193	0.03 169	0.19 187	0.12 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

aanet-new-22k	0.15 62	0.39 506	1.05 296	0.03 271	0.04 451	0.41 59	0.00 1	0.18 7	0.64 237	0.03 94	0.01 1	0.05 193	0.00 1	0.15 156	0.03 12	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 448

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gcap_with_dpt	0.24 165	0.06 71	0.67 178	0.01 66	0.00 1	1.18 319	0.00 1	2.16 271	0.37 111	0.08 189	0.11 311	0.05 193	0.02 110	0.02 2	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323

MatchStereo	0.17 78	0.17 328	0.97 259	0.01 66	0.00 1	0.18 16	0.00 1	1.06 150	0.59 135	0.01 13	0.01 1	0.05 193	0.07 299	0.14 146	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
NLSM3	0.29 201	0.14 284	0.38 100	0.02 185	0.00 1	1.21 359	0.01 198	2.99 369	0.65 251	0.02 49	0.03 242	0.05 193	0.15 390	0.06 46	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

LG-G_1	0.23 155	0.11 236	0.32 82	0.02 185	0.00 1	1.29 412	0.00 1	1.82 229	0.71 334	0.10 232	0.01 1	0.05 193	0.01 37	0.07 56	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

LG-G	0.23 155	0.11 236	0.32 82	0.02 185	0.00 1	1.29 412	0.00 1	1.82 229	0.71 334	0.10 232	0.01 1	0.05 193	0.01 37	0.07 56	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

MM-Stereo_test1	0.40 265	0.13 270	1.31 377	0.64 665	0.07 498	0.92 137	0.03 359	3.08 393	0.80 400	0.35 342	0.04 260	0.05 193	0.02 110	0.20 203	0.13 272	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.26 641	0.02 323

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rvit_stereo_0081_aga	0.17 78	0.11 236	0.81 203	0.00 1	0.00 1	0.80 95	0.01 198	0.79 131	0.59 135	0.02 49	0.01 1	0.05 193	0.03 169	0.19 187	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 78	0.21 378	1.18 339	0.04 330	0.01 282	0.18 16	0.00 1	0.81 136	0.34 105	0.07 167	0.04 260	0.05 193	0.05 247	0.19 187	0.10 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.00 1

trnet	0.22 138	0.14 284	0.67 178	0.00 1	0.00 1	1.24 382	0.01 198	1.16 158	0.56 128	0.09 206	0.08 291	0.05 193	0.00 1	0.29 260	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

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tt1	0.88 461	0.27 421	1.25 359	0.08 442	0.00 1	3.36 638	0.02 299	3.03 380	6.40 703	0.33 329	0.66 469	0.05 193	0.40 483	1.59 398	0.05 83	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.09 502	0.03 408

UniTT-Stereo	0.16 69	0.11 236	1.13 319	0.03 271	0.17 580	0.32 33	0.02 299	0.38 64	0.32 102	0.03 94	0.16 331	0.05 193	0.07 299	0.16 163	0.16 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.00 1

ProNet	0.20 111	0.25 411	0.78 198	0.01 66	0.01 282	0.95 147	0.00 1	0.70 118	0.68 293	0.02 49	0.01 1	0.05 193	0.03 169	0.31 269	0.03 12	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.12 539	0.04 448

RCA-Stereo	0.37 254	0.14 284	0.76 195	0.01 66	0.00 1	1.17 308	0.00 1	3.14 403	0.61 168	0.71 398	0.47 431	0.05 193	0.13 380	0.19 187	0.03 12	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.01 163

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Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 340	0.14 284	1.22 353	0.02 185	0.00 1	1.14 285	0.03 359	3.43 464	1.47 553	1.02 455	1.41 555	0.05 193	0.02 110	1.08 371	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.00 1

test_xeample3	0.35 242	0.10 199	1.95 478	0.02 185	0.00 1	0.93 141	0.07 486	1.70 218	0.86 421	0.09 206	0.04 260	0.05 193	0.05 247	0.23 222	0.51 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 679	0.06 444	0.08 554

DNSM	3.81 686	2.91 728	0.44 110	0.14 516	0.02 389	1.10 250	0.03 359	1.49 189	0.72 343	0.05 135	0.62 463	0.06 215	0.04 216	18.10 745	8.64 704	0.00 1	2.59 749	0.00 1	0.16 638	26.40 763	12.65 758

SMOE	0.26 179	0.11 236	0.78 198	0.18 541	0.00 1	1.13 281	0.02 299	0.78 130	0.26 91	0.10 232	0.52 437	0.06 215	0.16 398	0.24 227	0.40 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.37 680	0.04 448

quiztm	0.45 292	0.43 532	0.77 197	0.20 552	0.08 509	1.20 353	0.04 406	3.88 536	0.72 343	0.30 323	0.56 441	0.06 215	0.06 279	0.20 203	0.27 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.17 585	0.01 163

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 165	0.07 112	0.53 142	0.00 1	0.00 1	1.19 333	0.00 1	2.06 258	0.57 131	0.06 156	0.08 291	0.06 215	0.03 169	0.03 9	0.11 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 408

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 138	0.06 71	0.68 181	0.02 185	0.00 1	1.18 319	0.00 1	1.87 236	0.16 28	0.09 206	0.10 304	0.06 215	0.03 169	0.02 2	0.11 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 408

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 138	0.06 71	0.66 175	0.00 1	0.00 1	1.18 319	0.00 1	1.88 238	0.16 28	0.06 156	0.07 283	0.06 215	0.02 110	0.03 9	0.11 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 408

PSi22a	0.08 9	0.08 146	0.24 31	0.01 66	0.01 282	0.06 2	0.06 474	0.29 36	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.06 215	0.03 169	0.07 56	0.04 43	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

FSD	0.09 15	0.06 71	0.25 49	0.03 271	0.00 1	0.25 22	0.05 442	0.32 47	0.61 168	0.03 94	0.01 1	0.06 215	0.02 110	0.13 141	0.05 83	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

water-stereo	0.17 78	0.03 2	0.91 235	0.04 330	0.02 389	1.04 179	0.00 1	0.43 75	0.26 91	0.10 232	0.06 276	0.06 215	0.06 279	0.13 141	0.23 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.01 117	0.01 163

DVStereo	0.16 69	0.04 14	0.55 152	0.02 185	0.00 1	0.87 120	0.05 442	0.53 91	0.26 91	0.02 49	0.20 358	0.06 215	0.16 398	0.17 170	0.26 381	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.03 558	0.03 347	0.02 323

AIO-test1	0.53 331	0.38 498	1.50 406	0.02 185	0.03 426	1.12 272	0.01 198	3.13 402	0.69 313	0.44 362	0.30 379	0.06 215	0.06 279	2.52 424	0.13 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.13 547	0.09 564

mms	0.11 23	0.07 112	0.45 114	0.01 66	0.00 1	0.35 44	0.01 198	0.38 64	0.15 23	0.05 135	0.02 178	0.06 215	0.05 247	0.20 203	0.04 43	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.10 519	0.14 618

ours_stereo	0.16 69	0.06 71	0.73 191	0.00 1	0.00 1	0.80 95	0.04 406	0.44 77	0.54 126	0.05 135	0.02 178	0.06 215	0.03 169	0.19 187	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.06 515

fffy	0.14 51	0.06 71	0.88 224	0.02 185	0.00 1	0.33 36	0.01 198	0.79 131	0.13 12	0.02 49	0.01 1	0.06 215	0.01 37	0.16 163	0.03 12	0.00 1	0.04 607	0.00 1	0.00 1	0.09 502	0.06 515

rvit_stereo_0080	0.30 209	0.23 400	1.20 347	0.00 1	0.00 1	0.90 125	0.01 198	2.79 341	0.60 148	0.02 49	0.02 178	0.06 215	0.01 37	0.12 130	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323

gcap-zeroshot	0.26 179	0.07 112	0.68 181	0.00 1	0.00 1	1.18 319	0.00 1	2.15 267	0.63 217	0.07 167	0.08 291	0.06 215	0.03 169	0.03 9	0.11 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 408

test_for_model	0.24 165	0.07 112	0.53 142	0.00 1	0.00 1	1.19 333	0.00 1	2.06 258	0.57 131	0.06 156	0.08 291	0.06 215	0.03 169	0.03 9	0.11 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 408

whm_eth	0.30 209	0.23 400	1.20 347	0.00 1	0.00 1	0.90 125	0.01 198	2.79 341	0.60 148	0.02 49	0.02 178	0.06 215	0.01 37	0.12 130	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323

testlalala	0.26 179	0.07 112	0.68 181	0.00 1	0.00 1	1.18 319	0.00 1	2.15 267	0.63 217	0.07 167	0.08 291	0.06 215	0.03 169	0.03 9	0.11 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 408

LoS_RVC	0.19 100	0.48 562	0.51 137	0.12 486	0.10 529	1.01 159	0.01 198	0.81 136	0.19 52	0.07 167	0.02 178	0.06 215	0.05 247	0.31 269	0.05 83	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 448

CAS	0.85 445	0.09 168	0.67 178	6.43 736	0.05 471	1.12 272	0.00 1	0.88 140	0.69 313	0.02 49	0.02 178	0.06 215	0.06 279	0.26 245	0.12 264	6.37 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 656

UDGNet	0.35 242	0.50 570	1.14 321	0.02 185	0.00 1	1.12 272	0.02 299	0.70 118	1.57 577	0.31 324	0.05 268	0.06 215	0.02 110	1.45 394	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 42	0.08 146	0.61 165	0.01 66	0.00 1	0.94 143	0.03 359	0.29 36	0.21 66	0.05 135	0.02 178	0.06 215	0.04 216	0.26 245	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

TANstereo	0.30 209	0.28 437	0.86 216	0.03 271	0.01 282	1.14 285	0.00 1	0.53 91	0.44 119	1.06 466	1.24 543	0.06 215	0.05 247	0.25 235	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 193	0.39 506	0.97 259	0.05 367	0.00 1	1.09 241	0.00 1	0.71 120	0.54 126	0.44 362	1.04 521	0.06 215	0.06 279	0.19 187	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.44 288	0.09 168	0.94 244	0.02 185	0.00 1	1.24 382	0.09 506	3.65 497	0.11 5	1.87 565	0.42 413	0.06 215	0.01 37	0.25 235	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323

RAFT-Stereo	0.44 288	0.09 168	0.94 244	0.02 185	0.00 1	1.24 382	0.09 506	3.65 497	0.11 5	1.87 565	0.42 413	0.06 215	0.01 37	0.25 235	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
depth_test_26	0.10 19	0.10 199	0.32 82	0.01 66	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.45 80	0.58 134	0.01 13	0.05 268	0.07 242	0.00 1	0.11 119	0.04 43	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

Anonymus	0.10 19	0.07 112	0.28 64	0.04 330	0.00 1	0.41 59	0.00 1	0.29 36	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.07 242	0.01 37	0.10 105	0.09 221	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

DNS	2.99 664	0.46 550	0.47 126	0.12 486	0.34 659	1.10 250	0.04 406	1.27 166	0.76 371	0.05 135	0.62 463	0.07 242	0.05 247	17.58 744	0.05 83	0.00 1	2.59 749	0.00 1	0.29 700	21.26 762	12.71 759

VIP-Stereo	0.21 120	0.42 524	0.92 236	0.06 390	0.00 1	1.09 241	0.02 299	0.59 106	0.65 251	0.02 49	0.06 276	0.07 242	0.01 37	0.06 46	0.14 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.11 586

xyz-stereo-finetune2	0.61 353	0.19 350	0.84 211	0.06 390	0.00 1	1.28 406	0.04 406	1.89 239	0.69 313	0.10 232	0.59 455	0.07 242	0.67 540	5.30 572	0.47 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.00 1

SCV_C0	0.34 231	0.20 366	0.96 253	0.02 185	0.00 1	0.41 59	0.02 299	3.62 493	0.65 251	0.12 261	0.01 1	0.07 242	0.09 334	0.18 178	0.13 272	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.19 656	0.12 539	0.04 448

rvit_0105_6	0.34 231	0.10 199	1.37 390	0.01 66	0.00 1	0.86 113	0.00 1	2.78 340	1.32 525	0.04 122	0.03 242	0.07 242	0.02 110	0.19 187	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 408

CAS++	0.32 221	0.22 391	0.69 186	0.04 330	0.00 1	0.35 44	0.01 198	4.32 580	0.48 122	0.02 49	0.01 1	0.07 242	0.00 1	0.19 187	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MIF-Stereo (partial)	0.27 184	0.18 341	1.14 321	0.01 66	0.00 1	0.43 72	0.02 299	1.97 250	0.39 115	0.11 255	0.08 291	0.07 242	0.06 279	0.44 305	0.33 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.02 323

GMStereo	0.25 174	0.60 607	1.28 365	0.01 66	0.00 1	0.48 76	0.00 1	0.74 126	1.24 504	0.16 287	0.03 242	0.07 242	0.09 334	0.22 218	0.10 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.21 120	0.19 350	0.85 212	0.02 185	0.02 389	1.14 285	0.30 603	0.88 140	0.11 5	0.03 94	0.02 178	0.07 242	0.02 110	0.37 292	0.12 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.00 1

SE	0.32 221	0.21 378	0.49 131	0.21 554	0.00 1	1.04 179	0.02 299	1.57 201	0.21 66	0.09 206	0.73 492	0.08 253	0.71 546	0.25 235	0.40 468	0.02 646	0.00 1	0.00 1	0.08 602	0.27 646	0.07 538

LGCAT	0.13 42	0.04 14	0.24 31	0.01 66	0.00 1	0.98 153	0.00 1	0.49 85	0.07 2	0.01 13	0.01 1	0.08 253	0.02 110	0.10 105	0.07 169	0.00 1	0.24 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 672

BridgeDepth	0.11 23	0.07 112	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 95	0.00 1	0.14 1	0.62 193	0.08 189	0.01 1	0.08 253	0.04 216	0.14 146	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
xyz-stereo-finetune	0.49 311	0.22 391	0.51 137	0.03 271	0.00 1	1.30 418	0.01 198	1.97 250	0.71 334	0.04 122	0.04 260	0.08 253	0.04 216	4.32 513	0.54 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.16 69	0.11 236	0.23 23	0.02 185	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.27 34	1.26 506	0.02 49	0.01 1	0.08 253	0.00 1	0.07 56	0.15 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

castereo	0.32 221	0.28 437	0.46 118	0.01 66	0.05 471	0.81 99	0.04 406	3.37 449	0.61 168	0.08 189	0.01 1	0.08 253	0.14 386	0.10 105	0.11 253	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.22 671	0.02 277	0.01 163

rvit_stereo_ft	0.31 216	0.32 467	1.63 436	0.01 66	0.00 1	0.19 18	0.00 1	2.84 348	0.79 393	0.02 49	0.03 242	0.08 253	0.02 110	0.19 187	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 408

MC-Stereo	0.24 165	0.12 255	0.71 190	0.04 330	0.02 389	1.07 223	0.00 1	1.30 168	0.17 40	0.59 380	0.02 178	0.08 253	0.11 356	0.18 178	0.05 83	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.17 648	0.06 444	0.02 323

TestStereo	0.61 353	0.55 590	1.84 467	0.00 1	0.00 1	0.94 143	0.00 1	1.65 209	0.23 76	0.12 261	0.03 242	0.08 253	0.06 279	6.59 637	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 275	0.48 562	1.11 313	0.51 646	0.17 580	1.16 301	0.04 406	2.25 285	0.59 135	0.12 261	0.42 413	0.08 253	0.15 390	0.60 335	0.28 395	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.19 650

DF	0.27 184	0.10 199	0.85 212	0.03 271	0.13 550	0.49 79	0.01 198	1.93 244	0.23 76	0.03 94	0.42 413	0.09 263	0.03 169	0.43 302	0.22 347	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.20 662	0.00 1	0.08 554

AIO_rvc	0.21 120	0.32 467	0.50 136	0.09 456	0.03 426	0.43 72	0.06 474	1.25 164	0.63 217	0.03 94	0.01 1	0.09 263	0.04 216	0.28 257	0.16 303	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.03 558	0.10 519	0.10 577

tt45	0.47 302	0.06 71	0.70 189	0.02 185	0.00 1	1.30 418	0.05 442	0.85 139	0.60 148	0.05 135	0.01 1	0.09 263	0.03 169	5.40 578	0.18 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 502	0.01 163

rvit_0105_3	0.47 302	0.28 437	2.20 511	0.01 66	0.00 1	1.13 281	0.00 1	3.20 428	1.26 506	0.08 189	0.26 369	0.09 263	0.03 169	0.62 340	0.11 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 155	0.13 270	0.62 166	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.63 112	0.80 400	0.76 406	0.18 344	0.09 263	0.06 279	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.05 476

GCAP-Stereo	0.24 165	0.29 447	0.82 208	0.01 66	0.00 1	1.24 382	0.00 1	1.70 218	0.23 76	0.02 49	0.01 1	0.09 263	0.10 344	0.18 178	0.05 83	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.01 163

fff	0.66 375	0.42 524	2.21 512	0.01 66	0.01 282	1.22 366	0.02 299	3.26 434	1.04 457	2.34 608	0.14 320	0.09 263	1.83 625	0.34 281	0.29 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 476

ADStereo(finetuned)	0.83 437	0.43 532	3.68 626	0.03 271	0.00 1	1.22 366	0.01 198	3.26 434	1.86 605	2.61 626	0.20 358	0.09 263	2.39 647	0.34 281	0.38 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.06 515

DCANet	0.66 375	0.43 532	2.21 512	0.03 271	0.00 1	1.22 366	0.01 198	3.26 434	1.85 604	2.61 626	0.21 360	0.09 263	0.49 499	0.33 279	0.39 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.06 515

csc	0.66 375	0.42 524	2.21 512	0.01 66	0.01 282	1.22 366	0.02 299	3.26 434	1.04 457	2.34 608	0.14 320	0.09 263	1.83 625	0.34 281	0.29 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 476

cscssc	0.66 375	0.42 524	2.21 512	0.01 66	0.01 282	1.22 366	0.02 299	3.26 434	1.04 457	2.34 608	0.14 320	0.09 263	1.83 625	0.34 281	0.29 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 476

DN	0.33 225	0.06 71	1.21 351	0.07 425	0.27 632	1.25 393	0.01 198	1.91 240	0.20 60	0.02 49	0.01 1	0.10 274	0.01 37	0.85 356	0.21 342	0.00 1	0.01 445	0.01 635	0.23 675	0.01 117	0.06 515

PSi22	0.36 249	0.40 512	0.78 198	0.11 480	0.00 1	0.91 127	0.00 1	2.98 367	0.65 251	0.01 13	0.01 1	0.10 274	0.04 216	0.93 360	0.12 264	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.01 163

rvit_0105_5	0.41 270	0.20 366	1.94 477	0.01 66	0.00 1	0.91 127	0.00 1	3.18 419	1.27 512	0.08 189	0.09 300	0.10 274	0.02 110	0.35 287	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 408

rvit_0105_4	0.39 260	0.16 315	1.66 442	0.01 66	0.00 1	0.85 110	0.00 1	3.15 406	1.33 527	0.07 167	0.06 276	0.10 274	0.03 169	0.29 260	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

PhaseNet	0.13 42	0.10 199	0.44 110	0.04 330	0.01 282	0.43 72	0.00 1	0.25 28	0.61 168	0.07 167	0.01 1	0.11 278	0.06 279	0.25 235	0.08 198	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.07 538

NLSM1	0.46 296	0.08 146	0.31 74	0.03 271	0.44 669	1.19 333	0.01 198	3.99 544	1.96 614	0.13 270	0.02 178	0.11 278	0.09 334	0.26 245	0.42 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.01 163

PSMNet-RUCA	0.66 375	0.48 562	1.68 447	0.01 66	0.02 389	2.02 579	0.25 574	3.93 539	1.50 562	0.37 350	1.38 552	0.11 278	0.12 370	0.64 341	0.31 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 646	0.00 1

DCANet-4	0.69 387	0.15 301	3.76 629	0.03 271	0.01 282	1.22 366	0.01 198	3.14 403	1.90 609	2.34 608	0.14 320	0.11 278	0.25 441	0.34 281	0.29 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 476

LCNet	0.87 457	0.18 341	0.97 259	0.14 516	0.26 626	1.19 333	0.22 567	2.36 291	0.71 334	1.82 562	0.21 360	0.11 278	2.56 649	5.56 588	0.14 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 569	0.81 703

rafts_anoy	0.39 260	0.44 538	1.15 325	0.06 390	0.03 426	1.12 272	0.04 406	2.75 338	0.33 103	0.10 232	0.16 331	0.11 278	0.19 415	0.74 350	0.31 414	0.00 1	0.14 694	0.00 1	0.01 513	0.02 277	0.05 476

AnonStereo	0.43 282	0.19 350	0.86 216	0.12 486	0.00 1	1.19 333	0.02 299	3.00 371	0.62 193	0.34 340	0.92 511	0.12 284	0.04 216	0.79 352	0.20 333	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.18 595	0.01 163

TestStereo_HL3	0.70 390	0.33 475	4.35 655	0.03 271	0.00 1	1.24 382	0.01 198	3.08 393	0.24 83	0.62 382	0.31 381	0.12 284	0.00 1	3.67 469	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

U	1.74 619	0.03 2	0.99 262	0.03 271	7.39 745	10.20 719	0.00 1	0.71 120	0.20 60	0.02 49	0.02 178	0.12 284	0.02 110	0.11 119	0.04 43	0.00 1	0.00 1	9.67 740	5.13 755	0.01 117	0.00 1

dd	0.34 231	0.67 625	1.55 418	0.04 330	0.01 282	1.22 366	0.03 359	0.84 138	1.16 488	0.18 299	0.05 268	0.12 284	0.05 247	0.29 260	0.44 479	0.02 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.00 1

Anonymous3	0.49 311	0.12 255	2.21 512	0.01 66	0.00 1	2.53 608	0.09 506	3.16 414	0.65 251	0.12 261	0.22 364	0.12 284	0.05 247	0.37 292	0.08 198	0.00 1	0.07 645	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.03 408

raftrobust	0.46 296	0.42 524	1.05 296	0.01 66	0.21 603	1.17 308	0.05 442	2.07 262	0.19 52	2.98 642	0.02 178	0.12 284	0.15 390	0.25 235	0.31 414	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.06 515

RALCasStereoNet	0.44 288	0.44 538	1.03 286	0.03 271	0.00 1	1.10 250	0.03 359	2.46 307	0.90 427	0.07 167	0.32 382	0.12 284	0.20 421	1.28 381	0.25 371	0.00 1	0.31 716	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.12 597

NLMM1	0.55 338	0.08 146	0.35 94	0.03 271	0.10 529	1.19 333	0.01 198	4.94 637	3.06 667	0.15 281	0.03 242	0.13 291	0.08 319	0.48 315	0.36 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.02 323

rvit_105_1	0.60 350	0.33 475	2.37 539	0.01 66	0.00 1	1.16 301	0.00 1	3.38 453	1.20 495	0.16 287	0.26 369	0.13 291	0.04 216	2.66 432	0.24 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.03 408

plain	0.41 270	0.28 437	2.26 527	0.07 425	0.00 1	0.50 80	0.01 198	2.84 348	0.92 430	0.05 135	0.07 283	0.13 291	0.17 403	0.43 302	0.20 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 671	0.01 163

MaDis-Stereo	0.22 138	0.29 447	0.87 219	0.05 367	0.18 586	0.41 59	0.01 198	1.24 163	0.56 128	0.02 49	0.03 242	0.13 291	0.05 247	0.32 275	0.24 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

TestStereo1	0.77 414	0.46 550	1.12 315	0.15 522	0.19 593	1.29 412	0.01 198	3.33 445	1.55 570	0.45 365	1.67 566	0.13 291	1.23 583	3.39 456	0.27 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.07 538

SA-5K	0.77 414	0.46 550	1.12 315	0.15 522	0.19 593	1.29 412	0.01 198	3.33 445	1.55 570	0.45 365	1.67 566	0.13 291	1.23 583	3.39 456	0.27 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.07 538

LMCR-Stereo	1.10 525	0.69 632	1.95 478	0.50 642	0.01 282	2.73 616	0.09 506	6.20 697	0.64 237	2.37 614	1.76 574	0.13 291	1.59 613	2.94 442	0.23 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 539	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 35	0.10 199	0.60 164	0.00 1	0.00 1	0.84 106	0.02 299	0.24 22	0.13 12	0.02 49	0.02 178	0.14 298	0.07 299	0.13 141	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.50 315	0.06 71	0.28 64	0.03 271	0.53 682	1.17 308	0.04 406	4.55 598	2.45 651	0.10 232	0.01 1	0.14 298	0.11 356	0.15 156	0.33 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.01 163

NLMM	0.50 315	0.06 71	0.28 64	0.03 271	0.53 682	1.17 308	0.04 406	4.54 596	2.45 651	0.10 232	0.01 1	0.14 298	0.11 356	0.15 156	0.33 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.01 163

LG-Stereo	0.34 231	0.07 112	1.33 382	0.03 271	0.01 282	1.06 212	0.00 1	2.93 359	0.66 266	0.01 13	0.09 300	0.14 298	0.07 299	0.10 105	0.16 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 502	0.01 163

CES	0.43 282	0.14 284	0.85 212	0.05 367	1.52 712	1.22 366	0.05 442	1.01 146	0.59 135	0.03 94	0.02 178	0.14 298	0.10 344	0.40 297	0.10 240	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	2.45 725

HHNet	0.87 457	0.25 411	1.78 460	0.16 531	0.08 509	1.30 418	0.44 625	1.93 244	0.64 237	1.41 524	5.92 671	0.14 298	1.79 623	0.35 287	0.95 557	0.05 666	0.00 1	0.01 635	0.00 1	0.14 554	0.01 163

GGDA	0.58 345	0.51 574	1.23 355	0.07 425	0.00 1	1.25 393	0.02 299	2.86 352	1.23 498	0.09 206	0.02 178	0.15 304	0.07 299	3.95 494	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.00 1

Hybrid-DGEV-03	0.92 474	0.40 512	1.07 301	0.01 66	0.00 1	1.24 382	0.03 359	2.90 355	0.36 110	2.06 584	9.12 692	0.15 304	0.14 386	0.34 281	0.30 409	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.21 618	0.08 554

Pointernet	0.34 231	0.10 199	1.09 309	0.01 66	0.08 509	1.18 319	0.05 442	2.99 369	0.62 193	0.03 94	0.01 1	0.15 304	0.05 247	0.24 227	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 617	0.01 117	0.00 1

AE-Stereo	0.47 302	0.11 236	1.03 286	0.04 330	0.09 519	1.11 259	0.03 359	4.16 560	0.34 105	0.35 342	0.82 500	0.15 304	0.16 398	0.45 310	0.05 83	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.26 688	0.09 502	0.05 476

PSM-AAD	1.15 540	0.04 14	0.88 224	0.10 470	0.27 632	1.32 424	3.25 702	2.41 302	0.64 237	2.93 636	1.92 582	0.15 304	5.39 703	3.42 458	0.19 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 476

RALAANet	0.54 334	0.62 614	1.41 395	0.01 66	0.01 282	0.92 137	0.02 299	2.39 294	1.87 607	1.13 474	0.38 403	0.15 304	0.30 453	1.00 368	0.38 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 572	0.14 554	0.01 163

HLF11	0.71 395	0.53 582	3.15 597	0.00 1	0.00 1	1.04 179	0.00 1	3.07 390	1.41 541	0.42 359	0.02 178	0.16 310	0.12 370	4.13 505	0.23 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.00 1

zero-FE	0.34 231	0.09 168	1.27 362	0.05 367	0.14 558	0.85 110	0.06 474	1.57 201	0.39 115	0.05 135	0.06 276	0.16 310	0.13 380	1.35 386	0.54 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 572	0.01 117	0.02 323

AIO-test2	0.76 412	0.80 650	1.47 404	0.12 486	0.15 567	1.22 366	0.01 198	3.17 417	0.73 346	0.36 349	1.50 557	0.16 310	0.05 247	2.37 421	0.16 303	2.85 730	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.04 394	0.07 538

IGEV-RUCA	0.28 193	0.05 41	0.53 142	0.12 486	0.11 539	1.25 393	0.32 608	0.80 134	0.20 60	0.10 232	0.14 320	0.16 310	0.25 441	0.29 260	0.25 371	0.05 666	0.19 705	0.20 703	0.23 675	0.18 595	0.19 650

WQFJX	0.51 320	0.07 112	0.27 58	0.04 330	0.47 676	1.16 301	0.05 442	4.75 622	1.98 617	0.15 281	0.02 178	0.17 314	0.10 344	0.58 333	0.35 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.02 323

DDF-Stereo	0.32 221	0.09 168	0.69 186	0.05 367	0.15 567	0.91 127	0.06 474	1.58 205	0.38 112	0.04 122	0.02 178	0.17 314	0.20 421	1.46 395	0.56 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 589	0.01 117	0.02 323

depthmonostereo	0.29 201	0.04 14	1.15 325	0.05 367	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.67 116	0.21 66	0.04 122	0.02 178	0.17 314	0.28 449	2.00 414	0.08 198	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MoCha-V2	0.33 225	0.11 236	0.92 236	0.09 456	0.06 484	0.34 41	0.00 1	2.56 318	0.64 237	0.32 326	0.43 419	0.17 314	0.09 334	0.26 245	0.10 240	0.00 1	0.14 694	0.00 1	0.22 671	0.05 423	0.01 163

ManiGeoR	0.70 390	0.59 603	3.01 587	0.00 1	0.00 1	1.06 212	0.00 1	3.15 406	1.50 562	0.06 156	0.02 178	0.18 318	0.15 390	4.07 498	0.25 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.00 1

HLf10	0.70 390	0.59 603	3.01 587	0.00 1	0.00 1	1.06 212	0.00 1	3.15 406	1.50 562	0.06 156	0.02 178	0.18 318	0.15 390	4.07 498	0.25 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.00 1

IPLGR_C	0.75 408	0.88 663	2.58 558	0.13 499	0.02 389	1.40 457	0.27 583	3.19 425	0.84 415	1.92 569	2.46 611	0.18 318	0.11 356	0.49 317	0.26 381	0.00 1	0.05 624	0.01 635	0.05 579	0.19 605	0.06 515

TestStereo_HL2	0.59 348	0.51 574	1.36 389	0.11 480	0.00 1	1.21 359	0.03 359	2.79 341	1.18 490	0.10 232	0.02 178	0.19 321	0.08 319	4.22 508	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.00 1

WQFJA1++	0.72 397	0.06 71	1.09 309	0.06 390	0.06 484	0.39 56	0.01 198	1.31 170	0.21 66	2.34 608	0.02 178	0.19 321	0.00 1	0.14 146	0.33 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 736	0.05 476

FACV-RUCA	0.49 311	0.10 199	1.30 373	0.06 390	0.12 545	1.14 285	0.07 486	3.57 488	0.92 430	0.18 299	0.99 517	0.19 321	0.31 457	0.25 235	0.16 303	0.00 1	0.00 1	0.08 686	0.02 543	0.24 630	0.12 597

CIPLG	0.75 408	0.81 654	2.38 540	0.13 499	0.03 426	1.41 462	0.27 583	3.19 425	0.84 415	1.98 576	2.56 616	0.19 321	0.10 344	0.54 326	0.26 381	0.00 1	0.05 624	0.01 635	0.05 579	0.19 605	0.05 476

ACRE	0.75 408	0.78 647	2.72 571	0.13 499	0.02 389	1.40 457	0.26 579	3.20 428	0.82 410	1.84 564	2.46 611	0.19 321	0.10 344	0.52 320	0.26 381	0.00 1	0.04 607	0.01 635	0.05 579	0.19 605	0.05 476

S0	0.35 242	0.36 487	0.58 159	0.15 522	0.01 282	1.28 406	0.04 406	1.15 156	0.11 5	0.10 232	1.50 557	0.20 326	0.45 491	0.30 266	0.39 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 558	0.31 666	0.10 577

WQFJX1	0.56 340	0.10 199	0.35 94	0.02 185	0.41 666	1.18 319	0.07 486	5.08 649	2.44 650	0.11 255	0.02 178	0.20 326	0.20 421	0.60 335	0.32 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.02 323

NLCSM	0.64 367	0.15 301	0.32 82	0.04 330	0.48 678	1.18 319	0.09 506	3.93 539	1.65 588	0.11 255	0.04 260	0.20 326	0.22 432	3.93 491	0.25 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 575	0.02 323

mmm	0.52 324	0.04 14	1.14 321	0.61 661	0.00 1	1.14 285	0.00 1	3.45 467	0.75 359	1.24 495	0.58 444	0.20 326	0.18 408	0.93 360	0.08 198	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

Weightmod_eth	0.61 353	0.20 366	0.54 148	0.09 456	0.00 1	0.86 113	0.04 406	0.72 122	0.62 193	0.10 232	3.72 647	0.21 330	0.53 503	2.03 415	0.24 362	1.85 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 671	0.07 538

Selective-RAFT	0.37 254	0.06 71	0.65 173	0.03 271	0.01 282	1.17 308	0.02 299	2.63 326	0.66 266	0.01 13	0.01 1	0.22 331	0.18 408	1.31 382	0.24 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 662	0.04 394	0.00 1

SME	0.74 401	0.73 637	0.99 262	0.07 425	0.02 389	1.00 157	0.01 198	2.65 328	0.25 89	1.26 497	1.01 519	0.23 332	0.12 370	4.58 542	0.94 556	0.62 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 658	0.08 554

NF-Stereo	0.82 432	0.10 199	1.12 315	1.19 707	0.01 282	1.52 508	0.29 595	2.67 334	0.66 266	1.20 486	0.58 444	0.24 333	0.01 37	6.38 626	0.32 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

RE-Stereo	0.82 432	0.10 199	1.15 325	1.19 707	0.01 282	1.52 508	0.29 595	2.66 330	0.66 266	1.20 486	0.58 444	0.24 333	0.01 37	6.38 626	0.32 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

TVStereo	0.82 432	0.10 199	1.15 325	1.19 707	0.01 282	1.52 508	0.29 595	2.66 330	0.66 266	1.20 486	0.58 444	0.24 333	0.01 37	6.38 626	0.32 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DFGA-Net	0.91 472	1.43 699	2.72 571	0.06 390	0.16 575	1.16 301	0.00 1	2.26 286	0.77 380	1.02 455	1.17 536	0.25 336	0.04 216	5.17 564	1.71 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 646	0.02 323

OCTAStereo	0.82 432	0.10 199	1.15 325	1.19 707	0.01 282	1.53 511	0.29 595	2.66 330	0.66 266	1.20 486	0.58 444	0.25 336	0.01 37	6.38 626	0.33 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 331	0.10 199	1.02 274	0.89 690	0.10 529	1.57 519	0.36 617	2.06 258	0.63 217	2.23 596	0.46 428	0.25 336	0.01 37	0.45 310	0.37 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

HLf8	0.70 390	0.67 625	2.99 584	0.00 1	0.00 1	1.09 241	0.00 1	3.37 449	1.58 581	0.37 350	0.02 178	0.26 339	0.18 408	3.36 454	0.10 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 282	0.33 475	0.92 236	0.75 674	0.04 451	0.96 151	0.05 442	3.11 399	0.79 393	0.12 261	0.53 439	0.26 339	0.06 279	0.26 245	0.13 272	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.28 656	0.01 163

RAFT-Stereo-weight	0.39 260	0.07 112	0.81 203	0.07 425	0.02 389	1.34 432	0.05 442	3.15 406	0.31 99	0.94 435	0.52 437	0.26 339	0.01 37	0.19 187	0.07 169	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

TestStereo_HLe17	0.79 423	0.77 645	3.85 634	0.00 1	0.00 1	1.08 235	0.00 1	3.65 497	1.61 585	0.32 326	0.02 178	0.27 342	0.13 380	3.93 491	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.00 1

GCST	0.81 430	0.64 618	1.41 395	0.44 626	0.01 282	0.91 127	0.08 494	3.75 506	1.04 457	0.12 261	0.44 423	0.27 342	0.35 470	5.12 563	0.38 457	1.19 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.05 476

SA	0.83 437	0.41 518	1.17 335	0.00 1	0.20 597	1.28 406	0.01 198	3.98 543	1.86 605	0.41 357	0.96 514	0.27 342	1.33 593	4.07 498	0.35 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 648	0.14 554	0.01 163

LoS	0.28 193	0.16 315	0.95 250	0.07 425	0.01 282	1.32 424	0.07 486	1.30 168	0.60 148	0.04 122	0.03 242	0.28 345	0.11 356	0.48 315	0.11 253	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.56 340	0.13 270	1.40 393	0.03 271	0.01 282	1.65 551	0.04 406	3.03 380	0.63 217	1.96 574	0.93 512	0.28 345	0.36 472	0.52 320	0.18 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Lsterematch	0.41 270	0.44 538	1.31 377	0.28 587	0.02 389	0.91 127	0.04 406	1.01 146	1.02 453	0.24 312	1.06 523	0.30 347	0.68 542	0.57 329	0.28 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

anonymity	0.74 401	0.15 301	1.17 335	0.16 531	0.27 632	0.71 90	0.01 198	4.70 615	1.78 598	1.15 476	1.23 541	0.31 348	1.65 615	0.54 326	0.53 506	0.02 646	0.02 554	0.00 1	0.27 691	0.02 277	0.06 515

GMOStereo	0.42 275	0.28 437	1.02 274	0.05 367	0.18 586	1.04 179	0.02 299	2.40 295	0.16 28	2.25 598	0.01 1	0.32 349	0.03 169	0.09 89	0.15 294	0.00 1	0.11 676	0.00 1	0.00 1	0.19 605	0.02 323

error version	0.42 275	0.28 437	1.02 274	0.05 367	0.18 586	1.04 179	0.02 299	2.40 295	0.16 28	2.25 598	0.01 1	0.32 349	0.03 169	0.09 89	0.15 294	0.00 1	0.11 676	0.00 1	0.00 1	0.19 605	0.02 323

test-v	0.42 275	0.28 437	1.02 274	0.05 367	0.18 586	1.04 179	0.02 299	2.40 295	0.16 28	2.25 598	0.01 1	0.32 349	0.03 169	0.09 89	0.15 294	0.00 1	0.11 676	0.00 1	0.00 1	0.19 605	0.02 323

test-2	0.42 275	0.28 437	1.02 274	0.05 367	0.18 586	1.04 179	0.02 299	2.40 295	0.16 28	2.25 598	0.01 1	0.32 349	0.03 169	0.09 89	0.15 294	0.00 1	0.11 676	0.00 1	0.00 1	0.19 605	0.02 323

RAFT+CT+SA	0.66 375	0.45 544	1.22 353	0.10 470	0.30 646	1.24 382	0.02 299	4.21 565	0.67 283	0.62 382	0.39 408	0.33 353	0.05 247	2.69 434	0.14 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 713	0.13 547	0.30 674

ICVP	0.46 296	0.08 146	1.58 428	0.01 66	0.01 282	1.10 250	0.21 561	3.80 518	0.52 125	0.42 359	0.27 374	0.33 353	0.06 279	0.57 329	0.13 272	0.00 1	0.07 645	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.01 163
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HART	0.44 288	0.24 405	1.41 395	0.01 66	0.00 1	0.33 36	0.00 1	2.91 357	0.61 168	0.26 314	1.98 586	0.35 355	0.03 169	0.20 203	0.14 284	0.00 1	0.11 676	0.00 1	0.00 1	0.19 605	0.05 476

iResNet	1.00 493	0.45 544	3.08 593	0.86 688	0.01 282	1.97 576	0.01 198	3.67 501	1.49 559	1.77 558	1.09 525	0.35 355	0.13 380	3.83 486	1.27 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.01 163

dad	0.88 461	0.62 614	2.26 527	0.06 390	0.01 282	1.24 382	0.00 1	0.98 145	2.17 633	1.29 499	0.35 393	0.37 357	0.04 216	5.80 600	1.06 563	0.01 623	0.00 1	1.13 723	0.11 617	0.05 423	0.00 1

PFNet+	0.54 334	0.10 199	1.31 377	0.16 531	0.05 471	1.44 476	0.56 638	1.60 206	0.98 443	1.35 510	0.46 428	0.37 357	0.01 37	2.18 420	0.22 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

GES	0.61 353	0.08 146	1.78 460	0.00 1	0.00 1	1.59 530	0.07 486	5.32 663	0.13 12	0.62 382	0.32 382	0.37 357	0.67 540	0.68 347	0.49 498	0.03 656	0.00 1	0.01 635	0.00 1	0.02 277	0.01 163

test_xeample	1.79 624	0.08 146	1.03 286	0.02 185	0.00 1	1.44 476	0.00 1	5.48 671	1.84 601	1.65 547	2.17 603	0.37 357	0.06 279	4.00 497	17.67 741	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

TestStereo-Hl	0.57 343	0.25 411	1.16 330	0.01 66	0.00 1	1.27 403	0.00 1	3.15 406	1.12 480	0.23 310	0.03 242	0.38 361	0.08 319	3.60 468	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DisPM	0.86 449	0.09 168	1.10 311	0.76 677	0.02 389	1.51 502	0.57 640	1.75 222	0.70 327	2.43 620	0.83 502	0.38 361	0.01 37	6.89 663	0.17 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 445	0.10 199	1.50 406	1.14 702	0.03 426	1.47 491	0.27 583	2.48 310	0.69 313	1.30 500	0.38 403	0.39 363	0.01 37	6.88 660	0.33 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

KMStereo	0.85 445	0.10 199	1.50 406	1.14 702	0.03 426	1.47 491	0.27 583	2.48 310	0.69 313	1.30 500	0.38 403	0.39 363	0.01 37	6.88 660	0.33 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

DRaft	1.34 566	0.12 255	1.19 344	0.06 390	0.01 282	1.64 547	0.43 624	1.86 235	0.14 18	3.76 663	5.27 666	0.41 365	4.38 689	5.49 582	1.68 599	0.01 623	0.06 635	0.00 1	0.07 596	0.07 463	0.11 586

test_5	0.74 401	0.50 570	1.55 418	0.44 626	0.25 622	1.45 482	0.01 198	4.16 560	0.78 386	0.79 413	0.17 338	0.42 366	0.64 528	3.06 447	0.18 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 575	0.21 658

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 350	0.36 487	0.96 253	0.03 271	0.02 389	1.21 359	0.02 299	2.80 345	1.55 570	1.08 469	2.63 617	0.43 367	0.16 398	0.37 292	0.25 371	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.19 605	0.01 163

DN-CSS_ROB	0.77 414	0.90 666	2.01 489	0.85 684	0.00 1	1.47 491	0.01 198	2.92 358	0.93 434	0.12 261	0.53 439	0.44 368	0.16 398	4.33 514	0.35 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 664	0.01 163

GrayStereo	1.46 579	0.03 2	0.87 219	0.63 664	0.20 597	1.24 382	4.61 721	2.85 350	0.62 193	4.98 686	4.00 654	0.45 369	4.67 692	3.37 455	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 722	0.01 117	0.01 163

H2IRNET	0.47 302	0.22 391	1.27 362	0.15 522	0.01 282	1.18 319	0.01 198	1.65 209	0.48 122	0.02 49	1.80 577	0.46 370	0.04 216	1.62 401	0.35 444	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.01 513	0.16 575	0.02 323

IPLG	0.86 449	0.41 518	2.31 535	0.06 390	0.06 484	1.36 438	0.11 518	3.17 417	0.83 412	0.62 382	1.00 518	0.46 370	0.61 518	5.57 591	0.35 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 595	0.01 163

CroCo-Stereo	0.39 260	0.40 512	1.67 446	0.07 425	0.00 1	0.19 18	0.01 198	3.55 483	0.75 359	0.08 189	0.02 178	0.46 370	0.08 319	0.28 257	0.18 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ARAFT	1.12 532	0.82 658	4.11 644	0.04 330	0.00 1	1.64 547	0.03 359	4.85 631	1.69 592	2.78 632	0.57 442	0.47 373	0.11 356	4.81 550	0.24 362	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.24 630	0.05 476

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 249	0.14 284	1.14 321	0.04 330	0.05 471	1.39 455	0.05 442	1.87 236	0.77 380	0.13 270	0.07 283	0.48 374	0.02 110	0.41 300	0.45 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 652	0.01 117	0.10 577

x	0.41 270	0.04 14	0.74 194	0.54 649	0.00 1	0.98 153	0.00 1	3.07 390	0.67 283	0.48 370	0.01 1	0.48 374	0.07 299	0.93 360	0.07 169	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

EAI-Stereo	1.14 537	0.12 255	1.19 344	0.21 554	0.32 656	1.84 571	2.32 688	5.42 669	1.19 493	1.02 455	5.66 669	0.48 374	0.60 515	0.86 357	0.62 526	0.00 1	0.13 690	0.00 1	0.65 727	0.02 277	0.17 633

S	0.52 324	0.16 315	0.53 142	0.03 271	0.02 389	2.50 606	0.02 299	1.76 224	0.62 193	0.71 398	1.57 560	0.49 377	0.71 546	0.20 203	0.30 409	0.02 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 687	0.34 681

DeepStereo_RVC	0.52 324	0.08 146	1.37 390	0.06 390	0.06 484	1.34 432	0.41 622	1.43 175	0.68 293	1.03 460	0.85 504	0.49 377	1.56 607	0.79 352	0.17 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.13 611

FINET	1.36 568	0.46 550	4.05 640	0.22 559	0.73 693	1.03 166	0.00 1	3.57 488	5.71 698	1.59 544	1.64 563	0.49 377	0.19 415	5.53 584	1.90 613	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.03 408

test_sample2	0.63 364	0.05 41	1.13 319	0.31 597	0.01 282	1.22 366	0.00 1	3.87 535	1.03 455	0.91 431	0.02 178	0.50 380	0.13 380	3.16 449	0.26 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

StereoVision	0.86 449	0.38 498	1.75 456	0.03 271	0.01 282	1.14 285	0.02 299	3.38 453	0.92 430	0.13 270	6.89 679	0.50 380	0.12 370	1.10 372	0.78 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.02 323

LL-Strereo2	0.36 249	0.47 559	1.08 305	0.09 456	0.03 426	1.12 272	0.07 486	1.66 213	0.93 434	0.43 361	0.02 178	0.51 382	0.08 319	0.23 222	0.29 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 558	0.04 394	0.04 448

test_sample1	0.61 353	0.04 14	0.90 231	0.34 611	0.00 1	1.09 241	0.00 1	3.54 482	0.88 423	0.86 421	0.01 1	0.53 383	0.34 465	3.51 465	0.20 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

222	2.69 657	0.09 168	1.03 286	0.00 1	0.00 1	1.54 515	0.00 1	5.61 676	1.55 570	1.51 531	2.10 595	0.53 383	0.07 299	4.54 537	35.09 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

GMM-Stereo	1.09 521	0.05 41	1.62 434	0.13 499	0.22 607	1.41 462	0.87 654	2.31 289	0.62 193	2.75 631	3.14 632	0.54 385	0.90 561	5.33 575	0.13 272	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.01 117	1.80 723

HCRNet	0.73 399	0.19 350	1.10 311	0.01 66	0.00 1	1.17 308	0.01 198	3.07 390	1.97 615	0.60 381	0.21 360	0.56 386	0.11 356	5.34 576	0.20 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.02 323

Foundation-i32	0.12 35	0.09 168	0.27 58	0.03 271	0.00 1	0.25 22	0.05 442	0.30 39	0.61 168	0.03 94	0.01 1	0.57 387	0.01 37	0.08 73	0.05 83	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

test_sample5	0.86 449	0.16 315	2.25 523	0.49 639	0.01 282	1.41 462	0.01 198	4.55 598	1.27 512	1.35 510	0.89 508	0.58 388	0.11 356	3.75 478	0.38 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.02 323

DualNet	0.88 461	0.16 315	2.25 523	0.49 639	0.01 282	1.41 462	0.01 198	4.55 598	1.27 512	1.43 525	1.12 529	0.58 388	0.11 356	3.75 478	0.38 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.02 323

FE-Mocha	0.48 309	0.12 255	1.34 383	0.11 480	0.09 519	0.64 89	0.01 198	3.94 541	0.22 72	0.49 373	0.58 444	0.59 390	0.53 503	0.29 260	0.38 457	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.15 626	0.02 277	0.02 323

castereo++	0.25 174	0.15 301	0.48 129	0.09 456	0.00 1	1.08 235	0.03 359	1.53 194	0.67 283	0.00 1	0.01 1	0.59 390	0.00 1	0.09 89	0.06 144	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.28 695	0.02 277	0.00 1

HITNet	0.80 428	0.58 600	2.14 507	0.69 670	0.00 1	1.35 436	0.02 299	4.50 594	1.15 486	1.76 557	0.16 331	0.60 392	0.30 453	1.13 374	1.64 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
model_zeroshot	0.49 311	0.26 417	2.10 506	0.03 271	0.01 282	1.69 556	0.08 494	2.63 326	0.18 47	1.02 455	0.01 1	0.61 393	0.06 279	0.86 357	0.14 284	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.16 638	0.02 277	0.01 163

Sa-1000	1.04 503	0.39 506	1.17 335	0.00 1	0.20 597	1.33 430	0.03 359	4.19 563	1.81 599	0.99 453	5.33 667	0.61 393	0.15 390	4.07 498	0.30 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 638	0.13 547	0.00 1

FADNet-RVC	1.10 525	1.07 681	4.79 668	0.03 271	0.00 1	1.60 533	0.08 494	3.77 510	1.70 593	0.35 342	0.07 283	0.61 393	0.66 535	5.32 574	1.11 564	0.01 623	0.08 657	0.00 1	0.00 1	0.48 697	0.18 641

ITSA-stereo	1.13 534	0.14 284	1.59 432	0.17 535	0.04 451	1.40 457	0.14 533	5.66 681	3.10 668	0.74 403	0.35 393	0.62 396	1.06 568	5.53 584	1.63 596	0.03 656	0.00 1	0.09 689	0.06 589	0.07 463	0.07 538

iRaft-Stereo_20w	0.92 474	0.15 301	2.68 565	0.24 569	0.06 484	1.36 438	0.28 591	7.46 717	0.34 105	1.56 542	0.37 401	0.62 396	1.24 586	1.25 379	0.34 437	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.16 638	0.02 277	0.13 611

TRStereo	0.59 348	0.79 649	1.59 432	0.56 654	0.01 282	1.19 333	0.03 359	4.74 619	0.60 148	0.17 296	0.01 1	0.62 396	0.44 487	0.57 329	0.07 169	0.00 1	0.04 607	0.00 1	0.24 679	0.01 117	0.14 618

Foundation-i1	0.28 193	0.10 199	0.31 74	0.01 66	0.00 1	0.31 29	0.03 359	2.94 361	0.76 371	0.02 49	0.26 369	0.63 399	0.04 216	0.09 89	0.03 12	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MIPNet	0.64 367	0.42 524	2.01 489	0.08 442	0.07 498	1.29 412	0.11 518	3.47 472	1.29 517	0.67 392	0.10 304	0.63 399	0.97 566	1.25 379	0.25 371	0.00 1	0.01 445	0.01 635	0.01 513	0.11 530	0.04 448

PFNet	1.06 512	0.19 350	2.95 581	1.16 704	0.56 687	1.58 523	0.25 574	1.50 190	0.60 148	2.38 616	1.23 541	0.63 399	0.30 453	6.85 656	0.43 475	0.16 692	0.01 445	0.00 1	0.07 596	0.18 595	0.18 641

test_sample6	0.89 469	0.17 328	2.23 521	0.48 637	0.01 282	1.43 473	0.01 198	4.49 593	1.40 538	1.43 525	1.12 529	0.64 402	0.14 386	3.86 487	0.42 472	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.02 323

test_4	0.51 320	0.10 199	1.27 362	0.01 66	0.06 484	0.97 152	0.03 359	1.12 154	0.16 28	0.27 318	3.42 641	0.65 403	0.09 334	1.59 398	0.26 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 602	0.14 554	0.00 1

FADNet_RVC	1.15 540	1.06 680	4.34 654	0.02 185	0.06 484	2.77 621	0.04 406	3.50 474	0.80 400	0.35 342	0.32 382	0.65 403	0.09 334	5.20 566	1.56 591	0.24 702	0.34 718	0.11 695	0.33 709	0.65 706	0.60 696

PS-NSSS	1.08 513	0.45 544	1.70 451	0.02 185	0.01 282	1.37 444	0.01 198	4.38 582	2.09 624	1.15 476	2.65 618	0.65 403	0.07 299	6.35 624	0.56 514	0.16 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.00 1

NRIStereo	0.74 401	0.08 146	0.88 224	0.47 636	0.05 471	1.58 523	0.49 633	1.38 172	0.61 168	0.88 423	0.17 338	0.66 406	0.03 169	6.96 670	0.22 347	0.00 1	0.06 635	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.17 633

Weightmod	0.61 353	0.40 512	0.53 142	0.11 480	0.03 426	1.12 272	0.01 198	0.79 131	0.62 193	0.09 206	2.76 622	0.67 407	0.33 464	3.73 476	0.44 479	0.06 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 692	0.12 597

gwcnet-sp	0.98 485	0.38 498	4.06 641	0.04 330	0.00 1	2.60 611	0.15 537	3.51 475	1.13 483	1.75 554	0.16 331	0.68 408	0.39 480	3.69 472	0.90 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.03 408

scenet	0.98 485	0.38 498	4.06 641	0.04 330	0.00 1	2.60 611	0.15 537	3.51 475	1.13 483	1.75 554	0.16 331	0.68 408	0.39 480	3.69 472	0.90 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.03 408

ssnet	0.98 485	0.38 498	4.06 641	0.04 330	0.00 1	2.60 611	0.15 537	3.51 475	1.13 483	1.75 554	0.16 331	0.68 408	0.39 480	3.69 472	0.90 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.03 408

test_sample4	0.86 449	0.16 315	2.28 533	0.50 642	0.01 282	1.42 470	0.01 198	4.65 613	1.27 512	1.52 532	0.66 469	0.69 411	0.08 319	3.50 464	0.38 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.02 323

iRaftStereo_RVC	0.36 249	0.27 421	0.76 195	0.01 66	0.00 1	1.20 353	0.01 198	2.15 267	0.62 193	0.15 281	0.22 364	0.69 411	0.12 370	0.28 257	0.18 322	0.00 1	0.06 635	0.00 1	0.00 1	0.27 646	0.22 662

SFCPSM	0.81 430	0.11 236	2.53 554	0.01 66	0.07 498	2.45 602	0.18 551	4.99 641	1.18 490	0.77 408	0.78 495	0.69 411	0.31 457	1.72 405	0.20 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 579	0.06 444	0.01 163

DualNet (step1)	0.96 480	0.41 518	2.03 493	0.02 185	0.01 282	2.14 584	0.01 198	4.31 576	1.07 468	1.35 510	0.36 396	0.70 414	0.44 487	2.58 426	0.34 437	0.53 710	0.00 1	1.82 727	1.10 736	0.02 277	0.02 323

test_sample9	2.36 650	0.41 518	2.03 493	0.02 185	0.01 282	2.14 584	0.01 198	4.31 576	1.07 468	1.35 510	0.36 396	0.70 414	0.44 487	5.58 592	8.70 706	0.53 710	16.52 770	1.82 727	1.10 736	0.02 277	0.02 323

test_sample7	0.72 397	0.18 341	1.23 355	0.55 652	0.01 282	1.21 359	0.00 1	4.31 576	1.07 468	1.35 510	0.36 396	0.70 414	0.44 487	2.58 426	0.34 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.02 323

MIM_Stereo	0.45 292	0.43 532	1.18 339	0.51 646	0.04 451	1.26 399	0.02 299	2.38 293	0.65 251	0.07 167	0.02 178	0.70 414	0.20 421	1.01 369	0.13 272	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.10 577

test-1	0.52 324	0.25 411	0.94 244	0.03 271	0.22 607	1.20 353	0.08 494	4.03 549	0.25 89	0.70 396	0.66 469	0.71 418	0.03 169	0.30 266	0.43 475	0.00 1	0.18 703	0.00 1	0.07 596	0.01 117	0.25 669

DCRE	0.69 387	0.35 480	1.16 330	0.06 390	0.02 389	0.91 127	0.00 1	1.05 149	0.30 98	0.98 449	7.63 682	0.72 419	0.02 110	0.16 163	0.07 169	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.21 669	0.02 277	0.03 408

xx1	0.95 479	0.27 421	1.28 365	0.13 499	0.00 1	3.44 640	0.01 198	3.18 419	7.23 712	0.33 329	0.69 481	0.73 420	0.12 370	1.43 389	0.05 83	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

qqq	0.50 315	0.04 14	0.78 198	0.02 185	0.00 1	1.05 196	0.00 1	3.15 406	0.68 293	0.46 368	0.01 1	0.73 420	0.12 370	2.95 443	0.07 169	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

tg	0.34 231	0.26 417	0.68 181	0.01 66	0.00 1	1.25 393	0.01 198	1.75 222	0.65 251	0.11 255	0.40 409	0.74 422	0.11 356	0.29 260	0.08 198	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.29 658	0.21 658

IPLGR	0.76 412	0.21 378	2.98 582	0.06 390	0.07 498	1.24 382	0.05 442	3.09 396	1.38 532	0.62 382	0.34 390	0.75 423	0.78 552	3.35 452	0.22 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.06 515

ROB_FTStereo	0.47 302	0.09 168	1.04 291	0.06 390	0.08 509	1.59 530	0.33 611	1.43 175	0.68 293	0.97 440	0.19 352	0.76 424	0.03 169	1.86 410	0.17 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.05 476

iGMRVC	0.51 320	0.09 168	1.04 291	0.06 390	0.08 509	1.61 537	0.27 583	1.44 179	0.69 313	0.97 440	0.19 352	0.76 424	0.03 169	2.69 434	0.17 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.04 448

RAFT-IKP	0.45 292	0.09 168	1.06 298	0.06 390	0.06 484	1.44 476	0.31 607	1.44 179	0.69 313	0.97 440	0.18 344	0.76 424	0.02 110	1.65 402	0.17 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.04 448

Prome-Stereo	1.23 552	0.06 71	0.93 241	0.12 486	0.24 617	1.26 399	0.67 646	2.53 315	0.69 313	2.08 586	8.70 690	0.76 424	2.91 659	2.12 417	0.11 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 716

Patchmatch Stereo++	0.50 315	0.09 168	1.01 268	0.06 390	0.07 498	1.60 533	0.27 583	1.45 183	0.68 293	0.98 449	0.18 344	0.77 428	0.03 169	2.58 426	0.17 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.05 476
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 296	0.09 168	1.01 268	0.06 390	0.09 519	1.61 537	0.30 603	1.43 175	0.69 313	0.97 440	0.18 344	0.77 428	0.02 110	1.67 403	0.17 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.05 476

ROB_FTStereo_v2	0.43 282	0.09 168	1.00 264	0.06 390	0.08 509	1.57 519	0.33 611	1.44 179	0.67 283	0.97 440	0.19 352	0.77 428	0.02 110	1.23 378	0.17 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.05 476

HUI-Stereo	0.45 292	0.09 168	1.08 305	0.06 390	0.08 509	1.61 537	0.32 608	1.43 175	0.70 327	0.97 440	0.18 344	0.77 428	0.02 110	1.44 393	0.17 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.05 476

iRAFT	0.50 315	0.09 168	1.01 268	0.06 390	0.07 498	1.60 533	0.27 583	1.45 183	0.68 293	0.98 449	0.18 344	0.77 428	0.03 169	2.58 426	0.17 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.05 476

monster_256*512	0.40 265	0.22 391	0.64 170	0.06 390	0.01 282	1.03 166	0.00 1	3.01 376	0.73 346	0.05 135	0.05 268	0.78 433	0.74 550	0.30 266	0.32 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.03 408

anonymousdsp2	0.52 324	0.06 71	1.51 412	0.10 470	0.00 1	1.19 333	0.01 198	4.32 580	0.63 217	0.33 329	0.15 329	0.78 433	0.09 334	1.01 369	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 617	0.04 394	0.05 476

FTStereo	2.16 644	0.03 2	1.42 398	0.17 535	0.13 550	1.42 470	4.67 723	2.44 304	0.63 217	3.36 653	17.95 722	0.78 433	4.17 685	4.41 523	0.14 284	0.15 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	1.25 713

test_sample3	0.84 443	0.15 301	2.22 519	0.48 637	0.01 282	1.37 444	0.01 198	4.63 611	1.17 489	1.43 525	0.43 419	0.80 436	0.10 344	3.48 463	0.38 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.02 323

noway7	1.54 589	4.31 738	12.69 728	0.54 649	0.04 451	1.51 502	0.17 545	3.85 528	2.37 645	0.26 314	0.36 396	0.81 437	1.16 578	0.65 342	1.57 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 622	0.22 662

4D-IteraStereo	0.35 242	0.60 607	1.93 473	0.02 185	0.09 519	1.03 166	0.07 486	1.25 164	0.34 105	0.02 49	0.03 242	0.84 438	0.10 344	0.31 269	0.35 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.07 538

AIO_test	0.17 78	0.11 236	0.55 152	0.08 442	0.06 484	0.42 71	0.06 474	0.35 57	0.38 112	0.03 94	0.01 1	0.86 439	0.03 169	0.21 214	0.10 240	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.08 602	0.03 347	0.02 323

Consistency-Raft	1.36 568	0.65 622	4.81 669	0.33 605	0.32 656	1.62 542	0.11 518	3.65 497	3.80 681	0.33 329	6.12 674	0.86 439	2.14 636	0.94 364	1.25 575	0.02 646	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.24 630	0.01 163

CRE-IMP	0.40 265	0.06 71	1.04 291	0.07 425	0.05 471	1.45 482	0.46 627	1.48 188	0.63 217	0.90 428	0.30 379	0.88 441	0.01 37	0.26 245	0.22 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.17 633

DStereoRT	3.77 685	0.60 607	4.37 656	0.09 456	0.15 567	5.27 681	0.46 627	4.05 552	1.49 559	1.91 568	1.39 553	0.89 442	3.47 673	6.42 632	1.75 604	0.00 1	0.09 662	37.58 768	4.88 754	0.07 463	0.50 692

MSKI-zero shot	0.73 399	0.13 270	1.56 425	0.02 185	0.14 558	1.34 432	0.04 406	3.00 371	0.23 76	0.67 392	1.64 563	0.89 442	0.00 1	4.55 538	0.10 240	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.21 669	0.03 347	0.01 163

SMFormer	1.04 503	0.16 315	1.55 418	0.33 605	0.01 282	1.03 166	0.00 1	5.24 655	2.12 626	1.53 534	2.16 599	0.92 444	0.02 110	4.46 528	1.24 573	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.02 323

tta	1.04 503	0.16 315	1.55 418	0.33 605	0.01 282	1.03 166	0.00 1	5.24 655	2.12 626	1.53 534	2.16 599	0.92 444	0.02 110	4.46 528	1.24 573	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.01 163

qqq1	0.98 485	0.16 315	1.55 418	0.33 605	0.01 282	1.03 166	0.00 1	5.24 655	2.12 626	1.53 534	2.16 599	0.92 444	0.02 110	4.46 528	0.07 169	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.01 163

fff1	0.98 485	0.16 315	1.55 418	0.33 605	0.01 282	1.03 166	0.00 1	5.24 655	2.12 626	1.53 534	2.16 599	0.92 444	0.02 110	4.46 528	0.07 169	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.01 163

1111x	1.53 587	0.06 71	1.77 457	0.27 585	0.00 1	2.12 583	0.01 198	5.63 679	1.65 588	1.53 534	1.67 566	0.92 444	0.64 528	6.18 613	8.17 701	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

HBP-ISP	1.45 577	0.75 639	3.02 589	0.30 593	0.10 529	4.28 662	1.49 673	4.68 614	1.29 517	3.43 658	0.78 495	0.93 449	1.01 567	6.48 634	0.36 452	0.04 660	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.03 408

ASMatch	1.44 576	0.14 284	2.15 508	0.60 658	0.21 603	1.21 359	0.26 579	0.96 143	0.66 266	0.29 321	11.75 702	0.93 449	2.37 645	6.73 649	0.54 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.00 1	0.04 448

RAFT-345	1.19 545	0.06 71	1.55 418	0.54 649	0.13 550	1.53 511	0.25 574	0.56 100	1.76 597	1.20 486	7.85 683	0.93 449	0.05 247	6.87 659	0.46 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 511	0.76 643	2.06 499	0.07 425	0.00 1	1.35 436	0.03 359	6.80 709	2.57 659	0.79 413	1.20 539	0.94 452	0.12 370	3.81 483	0.41 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.01 163

AASNet	0.86 449	0.53 582	1.96 482	0.04 330	0.00 1	1.70 558	0.05 442	5.13 651	1.84 601	0.93 434	1.88 580	0.96 453	0.19 415	0.67 345	0.91 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 646	0.09 564

CrosDoStereo	1.66 607	0.15 301	1.66 442	0.02 185	0.07 498	1.38 450	6.16 735	3.12 400	1.06 466	0.97 440	3.74 648	0.96 453	4.79 694	7.00 674	1.92 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 607	0.15 301	1.66 442	0.02 185	0.07 498	1.38 450	6.16 735	3.12 400	1.06 466	0.97 440	3.74 648	0.96 453	4.79 694	7.00 674	1.92 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 401	0.18 341	1.23 355	0.81 679	4.25 731	1.19 333	0.03 359	2.17 281	0.13 12	0.35 342	0.40 409	0.97 456	0.08 319	2.61 431	0.09 221	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.07 596	0.04 394	0.03 408

CC-Net-ROB	1.86 627	0.64 618	2.55 556	1.42 713	0.19 593	3.38 639	0.04 406	4.41 587	2.45 651	0.90 428	1.31 548	0.98 457	0.18 408	6.60 638	0.53 506	1.14 721	1.60 734	7.16 736	0.00 1	1.33 712	0.32 679

DMCA-RVC	0.90 470	0.64 618	3.30 608	0.03 271	0.04 451	1.30 418	0.06 474	2.65 328	0.73 346	3.21 649	0.09 300	0.99 458	0.66 535	3.14 448	0.99 559	0.01 623	0.04 607	0.02 665	0.01 513	0.07 463	0.01 163

KYRaft	1.19 545	0.05 41	0.94 244	0.06 390	0.24 617	1.25 393	0.78 652	2.48 310	0.61 168	3.23 650	7.13 681	1.00 459	2.77 655	1.43 389	0.14 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	1.71 720

MLCV	1.01 495	0.53 582	2.17 509	0.03 271	0.00 1	1.60 533	0.03 359	2.90 355	1.30 520	2.60 625	1.85 579	1.00 459	0.40 483	4.88 552	0.74 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.01 163

iResNetv2_ROB	1.08 513	1.12 683	4.68 667	1.09 701	0.00 1	1.38 450	0.05 442	3.83 525	1.11 475	0.80 415	1.15 532	1.02 461	0.12 370	4.52 534	0.45 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 667	0.03 408

SCION-MonSter	1.11 531	0.19 350	2.64 563	0.02 185	0.46 673	3.49 644	0.05 442	3.82 524	0.89 424	0.08 189	1.40 554	1.03 462	0.20 421	1.69 404	5.76 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 664	0.15 621

FADNet-RVC-Resample	1.08 513	1.00 675	5.32 677	0.10 470	0.14 558	1.53 511	0.25 574	3.62 493	1.18 490	0.51 375	0.19 352	1.04 463	0.28 449	5.20 566	0.44 479	0.10 682	0.16 700	0.09 689	0.06 589	0.24 630	0.21 658

CoDeX	0.94 477	0.34 478	2.09 504	0.05 367	0.20 597	1.49 498	0.20 559	5.89 688	1.57 577	0.66 391	0.67 479	1.05 464	0.32 462	3.82 485	0.33 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.00 1

test_3	0.58 345	0.06 71	1.04 291	0.07 425	0.12 545	1.01 159	0.01 198	2.45 305	0.20 60	0.95 436	0.01 1	1.05 464	0.05 247	3.74 477	0.23 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 685	0.15 569	0.13 611

RAFT-RH_RVC	2.05 642	0.15 301	1.66 442	0.60 658	0.27 632	1.49 498	0.02 299	0.58 105	0.65 251	5.35 690	21.66 735	1.06 466	0.07 299	6.85 656	0.57 518	0.04 660	0.00 1	0.00 1	0.03 558	0.01 117	0.00 1

TDLM	1.08 513	0.49 567	1.43 399	0.27 585	0.00 1	1.56 518	2.12 682	3.10 397	1.75 596	1.36 515	0.93 512	1.06 466	0.49 499	6.21 615	0.70 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 575	0.02 323

DEmStereo	1.51 584	0.08 146	2.17 509	0.09 456	0.02 389	1.76 563	0.90 656	1.47 187	0.60 148	2.46 621	6.42 677	1.08 468	5.16 698	6.21 615	1.86 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

xxxx	1.78 623	0.07 112	1.02 274	0.00 1	0.01 282	1.44 476	0.00 1	5.81 687	1.53 568	1.37 517	1.91 581	1.08 468	0.05 247	4.37 520	16.98 738	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

GANet-ADL	0.52 324	0.09 168	1.43 399	0.13 499	0.02 389	1.43 473	0.02 299	3.22 431	0.59 135	0.34 340	0.98 516	1.09 470	0.19 415	0.40 297	0.34 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.01 163

BEATNet_4x	0.97 482	0.77 645	3.36 611	0.46 632	0.01 282	1.32 424	0.09 506	4.57 603	1.26 506	1.88 567	0.22 364	1.09 470	0.42 485	1.79 408	2.09 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.06 515

test-3	0.63 364	0.06 71	1.00 264	0.07 425	0.13 550	0.99 155	0.01 198	2.46 307	0.20 60	1.96 574	0.01 1	1.10 472	0.05 247	3.75 478	0.23 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 688	0.15 569	0.13 611

test_1	0.61 353	0.06 71	1.00 264	0.07 425	0.12 545	0.99 155	0.01 198	2.46 307	0.20 60	1.71 550	0.01 1	1.10 472	0.04 216	3.71 475	0.23 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 685	0.15 569	0.13 611

ToySt	0.47 302	0.25 411	2.47 549	0.04 330	0.01 282	1.17 308	0.00 1	2.01 254	0.63 217	0.08 189	0.14 320	1.16 474	0.05 247	0.80 355	0.46 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 558	0.10 519	0.04 448

IRAFT_RVC	1.02 498	0.20 366	1.58 428	1.39 712	0.26 626	1.33 430	0.32 608	2.52 313	0.66 266	1.58 543	0.81 498	1.16 474	1.58 611	6.51 635	0.43 475	0.00 1	0.12 684	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.03 408

AFF-stereo	0.65 370	0.46 550	0.82 208	0.37 618	0.00 1	1.19 333	0.00 1	3.04 384	1.42 543	0.72 401	1.95 584	1.16 474	0.26 444	0.97 366	0.31 414	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.21 618	0.02 323

MyStereo8	0.85 445	0.52 577	3.20 602	0.20 552	0.00 1	1.47 491	0.01 198	3.53 481	1.91 610	1.34 504	0.65 467	1.22 477	0.31 457	0.57 329	1.38 588	0.00 1	0.14 694	0.00 1	0.06 589	0.09 502	0.30 674

RAFT + AFF	1.63 602	1.13 685	2.62 561	0.04 330	0.80 694	2.29 595	1.03 661	5.54 675	2.06 623	1.77 558	1.81 578	1.22 477	3.65 679	6.23 617	1.57 593	0.01 623	0.35 719	0.00 1	0.01 513	0.33 667	0.12 597

MyStereo05	0.79 423	0.19 350	3.17 599	0.02 185	0.00 1	1.51 502	0.01 198	3.56 485	2.48 654	1.34 504	0.02 178	1.25 479	0.38 477	1.19 375	0.50 499	0.00 1	0.06 635	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.07 538

UCFNet_RVC	0.66 375	0.35 480	1.20 347	0.02 185	0.30 646	1.53 511	0.01 198	3.42 462	0.67 283	1.12 473	0.73 492	1.26 480	0.20 421	1.84 409	0.46 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.78 422	0.27 421	3.19 600	0.02 185	0.01 282	1.64 547	0.01 198	3.64 496	2.20 637	0.98 449	0.02 178	1.29 481	0.57 511	1.10 372	0.53 506	0.00 1	0.07 645	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.06 515

AACVNet	0.87 457	0.44 538	1.19 344	0.17 535	0.00 1	1.76 563	0.00 1	3.60 492	0.60 148	1.03 460	0.26 369	1.31 482	0.17 403	6.33 623	0.28 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.01 163

CFNet	1.08 513	0.62 614	2.26 527	0.26 579	0.03 426	1.40 457	0.04 406	4.45 591	2.09 624	0.48 370	0.69 481	1.31 482	0.24 436	6.63 641	0.83 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.04 448

zzzzzzz1	1.63 602	4.55 741	12.65 727	0.32 602	0.08 509	1.36 438	0.14 533	3.77 510	1.97 615	0.04 122	0.19 352	1.32 484	0.94 564	2.82 438	1.98 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 667	0.18 641

Occ-G	0.24 165	0.10 199	0.59 163	0.01 66	0.01 282	0.80 95	0.04 406	0.62 111	0.15 23	0.01 13	0.51 436	1.34 485	0.04 216	0.09 89	0.21 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 626	0.15 569	0.00 1

MMNet	1.20 547	0.27 421	3.59 622	0.09 456	0.00 1	4.15 658	0.01 198	3.63 495	1.19 493	1.93 573	0.32 382	1.35 486	1.23 583	4.42 524	1.84 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

IER	0.75 408	0.12 255	1.93 473	0.01 66	0.00 1	2.31 596	0.02 299	2.96 365	0.98 443	1.30 500	0.96 514	1.40 487	1.19 581	1.31 382	0.45 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

CCAANet	0.86 449	0.31 459	1.86 468	0.01 66	0.00 1	1.19 333	0.02 299	4.04 551	0.70 327	0.29 321	0.43 419	1.40 487	0.07 299	6.12 611	0.84 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	1.86 627	0.13 270	9.28 712	0.06 390	0.00 1	9.97 716	2.94 699	3.81 522	1.01 450	0.28 320	0.27 374	1.48 489	0.07 299	6.90 665	0.35 444	0.10 682	0.19 705	0.01 635	0.07 596	0.12 539	0.12 597

GwcNet-ADL	0.62 362	0.20 366	2.03 493	0.05 367	0.01 282	1.29 412	0.02 299	3.16 414	1.39 534	0.97 440	0.44 423	1.48 489	0.23 433	0.78 351	0.27 387	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 408

IGEV_i1	0.77 414	0.09 168	2.06 499	0.42 623	0.05 471	1.39 455	0.01 198	4.94 637	0.48 122	0.26 314	0.60 461	1.51 491	0.12 370	2.93 441	0.22 347	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.28 695	0.04 394	0.06 515

CVANet_RVC	1.10 525	0.39 506	1.69 449	0.28 587	0.00 1	1.45 482	0.48 629	3.26 434	1.64 587	2.93 636	1.22 540	1.51 491	0.37 474	6.09 609	0.50 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 595	0.01 163

DAS	1.26 555	0.08 146	2.25 523	0.04 330	0.01 282	1.28 406	1.18 665	3.80 518	1.58 581	4.60 679	2.37 609	1.53 493	0.53 503	5.36 577	0.59 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

SepStereo	1.28 556	0.08 146	2.25 523	0.04 330	0.01 282	1.28 406	1.18 665	3.80 518	1.58 581	4.60 679	2.37 609	1.53 493	0.53 503	5.63 594	0.59 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

WCG-NET（raft）	0.29 201	0.24 405	0.51 137	0.01 66	0.00 1	0.91 127	0.05 442	0.56 100	1.12 480	0.21 308	0.12 316	1.54 495	0.14 386	0.14 146	0.07 169	0.00 1	0.11 676	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.03 408

raft_robust	0.98 485	0.57 598	1.21 351	0.06 390	0.17 580	1.36 438	0.02 299	3.46 470	2.18 635	0.33 329	0.01 1	1.54 495	1.42 597	6.77 652	0.15 294	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.18 652	0.11 530	0.09 564

GANet-RSSM	0.88 461	0.38 498	1.45 402	0.60 658	0.00 1	1.36 438	0.02 299	4.55 598	0.69 313	0.71 398	0.32 382	1.56 497	0.61 518	4.55 538	0.64 529	0.00 1	0.00 1	0.05 680	0.00 1	0.08 480	0.02 323

AdaStereo	0.65 370	0.09 168	1.12 315	0.02 185	0.00 1	1.45 482	0.23 571	4.38 582	1.44 548	1.17 480	0.37 401	1.56 497	0.18 408	0.56 328	0.37 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Hybrid-DGEV-2	0.82 432	0.81 654	1.40 393	0.03 271	0.00 1	3.50 645	0.00 1	3.55 483	1.31 522	1.26 497	0.04 260	1.58 499	0.10 344	2.37 421	0.29 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.12 539	0.05 476

SQANet	2.28 648	1.25 692	2.39 541	4.17 732	2.91 723	2.60 611	0.24 573	4.17 562	0.83 412	2.42 618	0.57 442	1.59 500	0.88 559	3.30 451	0.68 534	7.35 739	0.12 684	0.47 714	0.02 543	6.56 730	3.00 727

SACVNet	0.96 480	0.36 487	1.49 405	0.05 367	0.00 1	1.62 542	0.28 591	3.86 532	1.28 516	1.79 560	0.80 497	1.59 500	0.07 299	5.29 571	0.48 496	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 626	0.01 163

SST-Stereo	1.04 503	0.05 41	1.16 330	0.72 672	0.23 612	1.70 558	0.58 641	1.92 241	1.46 551	1.19 484	1.09 525	1.60 502	1.93 630	6.92 668	0.21 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

XPNet_ROB	1.17 543	0.41 518	1.68 447	0.04 330	0.01 282	1.65 551	0.17 545	3.46 470	1.39 534	3.89 668	1.01 519	1.60 502	0.53 503	4.35 517	3.07 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.02 323

Any-RAFT	0.64 367	0.08 146	1.07 301	0.03 271	0.00 1	2.77 621	0.08 494	3.57 488	1.23 498	0.96 438	0.26 369	1.61 504	0.31 457	0.72 348	0.06 144	0.00 1	0.10 672	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 525	0.42 524	1.72 453	0.28 587	0.01 282	1.37 444	0.11 518	6.25 698	0.84 415	1.05 463	0.67 479	1.61 504	0.79 553	6.11 610	0.63 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 519	0.04 448

iRaft-Stereo_5w	1.08 513	0.56 595	2.70 567	0.02 185	0.02 389	1.20 353	0.01 198	3.18 419	0.63 217	0.14 276	2.00 588	1.62 506	1.54 605	6.69 646	1.01 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 626	0.01 163

AAGNet	1.54 589	0.07 112	0.88 224	1.04 697	0.27 632	1.47 491	0.66 645	1.57 201	0.61 168	1.68 549	0.82 500	1.62 506	2.29 638	6.18 613	11.63 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

ADCRef	2.29 649	0.65 622	5.67 686	0.10 470	0.09 519	4.81 673	0.76 651	4.75 622	1.37 531	2.88 634	1.67 566	1.62 506	2.30 640	3.77 482	14.93 733	0.02 646	0.00 1	0.01 635	0.10 613	0.20 616	0.11 586

FENet	0.52 324	0.07 112	1.62 434	0.04 330	0.00 1	1.19 333	0.05 442	3.10 397	0.98 443	0.89 426	0.01 1	1.63 509	0.09 334	0.47 314	0.28 395	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

STTRV1_RVC	1.94 634	0.35 480	4.85 670	0.32 602	0.01 282	2.41 601	0.34 615	5.79 685	3.55 674	0.82 417	5.11 665	1.63 509	1.08 571	7.63 691	1.41 589	0.91 718	2.53 746	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 448

delet	1.14 537	0.32 467	1.56 425	0.03 271	0.17 580	2.86 625	1.03 661	4.25 569	2.14 631	1.03 460	1.17 536	1.64 511	0.92 562	4.35 517	1.27 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.00 1

MWDA-net	1.00 493	0.38 498	1.20 347	0.12 486	0.20 597	1.73 561	0.12 527	3.18 419	0.78 386	1.18 482	0.48 433	1.65 512	2.29 638	5.68 595	1.03 562	0.03 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.00 1

FADNet	1.20 547	0.93 669	4.51 660	0.03 271	0.06 484	2.56 609	0.16 542	4.02 547	1.42 543	0.32 326	0.06 276	1.66 513	1.07 570	5.56 588	0.87 548	0.19 695	0.02 554	0.01 635	0.01 513	0.50 699	0.03 408

knoymous	0.35 242	0.05 41	1.11 313	0.05 367	0.01 282	1.15 294	0.01 198	2.06 258	0.14 18	0.40 355	0.02 178	1.67 514	0.00 1	0.31 269	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 395	0.07 112	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	3.77 510	0.80 400	0.03 94	0.25 368	1.69 515	0.27 447	1.93 413	4.18 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 680	0.12 597

z-ln-s-r	1.57 595	0.58 600	5.36 680	0.19 551	0.01 282	1.62 542	0.06 474	3.52 478	1.56 575	1.06 466	0.71 488	1.69 515	0.24 436	5.49 582	9.29 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.01 163

psm_up	0.84 443	0.32 467	1.44 401	0.02 185	0.00 1	1.98 577	0.05 442	3.40 458	1.04 457	2.06 584	0.40 409	1.74 517	0.45 491	3.47 462	0.24 362	0.06 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.00 1

DMCA	0.68 385	0.22 391	1.96 482	0.01 66	0.01 282	1.28 406	0.02 299	3.02 378	1.54 569	2.14 588	0.15 329	1.74 517	0.10 344	0.45 310	0.95 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

Reg-Stereo(zero)	0.46 296	0.04 14	1.77 457	0.01 66	0.14 558	1.20 353	0.13 529	1.13 155	0.26 91	0.05 135	0.16 331	1.75 519	1.10 573	0.67 345	0.45 484	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.12 622	0.01 117	0.09 564

GMStereo_Zeroshot	0.63 364	0.14 284	1.54 416	0.75 674	0.00 1	1.26 399	0.01 198	1.85 233	0.31 99	1.44 528	0.58 444	1.76 520	0.19 415	2.55 425	0.10 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 385	0.52 577	1.74 454	0.50 642	0.05 471	1.16 301	0.00 1	2.68 335	0.66 266	0.68 394	1.60 562	1.76 520	0.80 554	0.94 364	0.13 272	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.27 646	0.00 1

Wz-Net-MNSev	1.85 626	1.19 688	5.61 685	0.01 66	0.00 1	4.74 672	2.16 684	4.93 636	1.48 557	3.77 664	1.24 543	1.77 522	2.56 649	4.94 554	2.61 644	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.01 163

STTStereo	0.83 437	0.34 478	2.44 544	0.24 569	0.15 567	1.41 462	0.10 515	3.02 378	1.55 570	1.34 504	0.17 338	1.77 522	0.45 491	3.42 458	0.30 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

RAFT_R40	0.99 492	0.05 41	1.26 360	0.71 671	0.20 597	1.65 551	0.67 646	1.94 247	0.61 168	1.05 463	1.15 532	1.80 524	1.47 598	6.91 666	0.31 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

BSDual-CNN	0.83 437	0.10 199	0.96 253	0.01 66	0.00 1	3.32 635	0.21 561	5.40 666	0.93 434	2.26 602	0.66 469	1.81 525	0.10 344	0.61 337	0.18 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

psmg	0.83 437	0.10 199	0.96 253	0.01 66	0.00 1	3.28 633	0.27 583	4.83 630	0.93 434	1.92 569	1.46 556	1.81 525	0.10 344	0.61 337	0.18 322	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.00 1	0.01 117	0.00 1

CSP-Net	1.01 495	0.52 577	0.92 236	0.01 66	0.00 1	2.83 623	0.05 442	4.99 641	0.69 313	0.91 431	0.85 504	1.82 527	0.23 433	6.04 607	0.29 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 519	0.01 163

MFMNet_re	2.02 640	0.98 672	4.27 649	2.74 726	0.88 695	1.47 491	0.15 537	4.21 565	3.18 669	6.63 697	6.93 680	1.87 528	3.63 678	2.13 418	0.99 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 626	0.05 476

GANetREF_RVC	1.10 525	0.95 670	2.98 582	0.06 390	0.00 1	2.23 590	0.18 551	3.95 542	2.53 657	0.56 377	0.32 382	1.89 529	0.66 535	5.03 558	0.51 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.04 448
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UPFNet	0.87 457	0.09 168	2.05 498	0.00 1	0.00 1	1.90 575	0.11 518	3.41 460	0.83 412	2.15 589	0.10 304	1.92 530	0.09 334	3.94 493	0.70 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.00 1

THIR-Stereo	1.48 581	0.29 447	1.51 412	0.01 66	0.02 389	1.05 196	4.32 716	2.11 265	0.22 72	1.08 469	4.24 655	1.93 531	4.19 686	6.76 651	1.87 611	0.00 1	0.00 1	0.04 676	0.00 1	0.05 423	0.00 1

ACVNet	0.57 343	0.21 378	1.34 383	0.09 456	0.00 1	1.36 438	0.22 567	2.40 295	1.05 463	0.63 387	0.66 469	1.94 532	0.26 444	0.31 269	0.79 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.00 1

acv_ft	0.79 423	0.21 378	1.28 365	0.01 66	1.08 702	1.68 554	0.01 198	3.75 506	1.05 463	1.31 503	0.66 469	1.94 532	0.46 495	0.31 269	1.68 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 646	0.00 1

TCMNet	1.49 583	0.57 598	5.20 675	0.13 499	1.39 708	1.81 569	0.17 545	4.03 549	1.26 506	1.72 551	2.98 629	1.95 534	0.46 495	5.01 557	2.55 642	0.00 1	0.06 635	0.06 681	0.00 1	0.37 680	0.16 625

CFNet-RSSM	0.51 320	0.12 255	1.26 360	0.03 271	0.14 558	1.24 382	0.02 299	4.12 558	0.15 23	0.31 324	0.01 1	1.96 535	0.04 216	0.19 187	0.25 371	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.27 691	0.01 117	0.01 163

111	0.79 423	0.70 636	2.21 512	0.01 66	0.01 282	1.19 333	0.16 542	3.78 514	1.98 617	1.22 493	0.91 509	2.01 536	0.32 462	0.32 275	0.64 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.17 633

DeepPrunerF	2.50 652	0.87 662	14.90 733	0.17 535	0.31 653	1.41 462	0.29 595	5.62 678	9.97 718	1.02 455	0.43 419	2.01 536	1.65 615	6.85 656	3.99 659	0.00 1	0.01 445	0.07 683	0.10 613	0.24 630	0.12 597

PWCDC_ROB	3.06 666	1.38 697	3.81 631	0.14 516	0.00 1	3.14 627	0.02 299	4.40 586	12.35 727	1.08 469	23.69 742	2.01 536	2.01 634	3.87 488	2.43 636	0.24 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 704	0.08 554

MEA-ACV	1.03 500	0.10 199	2.78 573	0.00 1	0.00 1	1.89 574	0.01 198	3.76 508	0.96 439	1.20 486	0.38 403	2.02 539	1.69 618	4.52 534	1.28 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 384	0.05 41	1.30 373	0.03 271	0.16 575	1.38 450	0.03 359	4.59 604	1.35 529	0.41 357	0.71 488	2.02 539	0.07 299	0.41 300	0.12 264	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.50 722	0.03 347	0.17 633

pcwnet_v2	1.29 557	0.17 328	5.98 690	0.10 470	0.01 282	1.76 563	0.02 299	5.08 649	2.90 664	1.54 540	1.98 586	2.03 541	0.81 555	3.01 445	0.28 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.03 347	0.03 408

SuperB	3.70 683	1.77 708	15.73 735	0.31 597	0.05 471	4.37 664	1.67 676	3.58 491	11.57 723	2.36 613	1.32 549	2.03 541	1.91 629	6.95 669	9.01 710	0.05 666	0.03 586	0.10 694	0.08 602	11.00 750	0.10 577

riskmin	0.47 302	0.03 2	1.01 268	0.08 442	0.01 282	1.12 272	0.01 198	3.00 371	0.21 66	0.46 368	0.02 178	2.08 543	1.06 568	0.26 245	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

Syn2CoEx	1.66 607	1.17 686	4.29 650	0.04 330	0.00 1	1.44 476	0.56 638	5.33 664	1.98 617	2.01 582	2.12 596	2.08 543	2.81 656	6.55 636	2.42 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 667	0.06 515

DeepPruner_ROB	0.86 449	0.50 570	1.80 463	0.01 66	0.00 1	1.57 519	0.17 545	3.48 473	0.42 117	3.31 652	0.02 178	2.09 545	0.17 403	3.01 445	0.61 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 539	0.01 163

GASNet	1.43 575	1.53 701	4.54 663	0.31 597	0.02 389	1.49 498	0.20 559	3.86 532	1.95 613	0.75 404	1.37 551	2.11 546	1.57 610	5.82 602	2.60 643	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.00 1	0.43 688	0.10 577

HGLStereo	1.03 500	0.18 341	1.50 406	0.01 66	0.01 282	1.41 462	0.01 198	3.41 460	0.82 410	1.05 463	3.09 631	2.11 546	1.24 586	4.51 533	1.18 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.03 408

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 589	0.68 628	4.62 665	0.01 66	0.00 1	5.13 679	0.30 603	4.64 612	1.23 498	2.39 617	0.59 455	2.12 548	2.00 633	4.94 554	2.19 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

DRN-Test	1.62 599	0.23 400	3.72 627	0.18 541	0.13 550	3.34 637	0.19 557	5.93 691	2.01 622	4.14 672	0.76 494	2.12 548	1.78 622	5.22 568	2.62 645	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.01 513	0.03 347	0.01 163

ffm	1.04 503	0.05 41	1.65 438	0.34 611	0.01 282	1.58 523	0.02 299	3.03 380	6.40 703	1.39 519	2.07 591	2.15 550	0.34 465	1.59 398	0.05 83	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.09 502	0.03 408

ff1	1.65 606	0.05 41	1.65 438	0.34 611	0.01 282	1.58 523	0.02 299	3.03 380	6.40 703	1.39 519	2.07 591	2.15 550	0.34 465	6.68 643	7.08 691	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.09 502	0.03 408

mmx	1.56 592	0.05 41	1.65 438	0.34 611	0.01 282	1.58 523	0.02 299	5.51 673	2.25 641	1.39 519	2.07 591	2.15 550	0.34 465	6.68 643	7.08 691	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

xxx	1.56 592	0.05 41	1.65 438	0.34 611	0.01 282	1.58 523	0.02 299	5.51 673	2.25 641	1.39 519	2.07 591	2.15 550	0.34 465	6.68 643	7.08 691	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

PSMNet-ADL	0.77 414	0.08 146	0.90 231	0.07 425	0.01 282	2.01 578	0.02 299	2.55 316	1.11 475	0.33 329	0.59 455	2.15 550	0.69 544	4.07 498	0.85 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

PSMNet-RSSM	0.90 470	0.44 538	1.35 387	0.13 499	0.00 1	1.37 444	0.03 359	4.79 628	0.85 419	1.11 472	0.49 434	2.15 550	0.35 470	4.09 504	0.73 538	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.00 1	0.03 347	0.01 163

DDVS	0.92 474	0.16 315	1.39 392	0.21 554	0.27 632	3.17 628	0.26 579	2.56 318	0.62 193	0.70 396	0.81 498	2.17 556	0.45 491	5.26 569	0.29 401	0.00 1	0.01 445	0.01 635	0.00 1	0.04 394	0.02 323

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 503	0.55 590	2.52 553	0.56 654	1.00 698	1.37 444	0.00 1	3.43 464	1.35 529	2.24 597	0.35 393	2.18 557	0.58 514	4.28 511	0.34 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CFNet_ucs	0.77 414	0.20 366	2.22 519	0.01 66	0.01 282	1.32 424	0.00 1	3.30 441	1.31 522	1.15 476	1.14 531	2.19 558	0.42 485	2.04 416	0.12 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

Gwc-CoAtRS	0.42 275	0.12 255	1.28 365	0.03 271	0.13 550	1.03 166	0.02 299	2.33 290	0.15 23	0.35 342	0.01 1	2.27 559	0.03 169	0.20 203	0.25 371	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.22 671	0.01 117	0.01 163

w-ln-seven-2	1.97 637	1.04 678	11.90 722	0.15 522	0.06 484	1.38 450	0.48 629	3.80 518	2.17 633	2.73 630	1.06 523	2.29 560	1.69 618	6.32 622	4.15 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.17 585	0.04 448

StereoDRNet	1.48 581	0.75 639	4.58 664	0.05 367	0.10 529	2.49 604	1.10 664	4.62 606	1.47 553	3.38 657	0.62 463	2.29 560	0.65 533	4.52 534	2.89 648	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.01 513	0.05 423	0.07 538

NVstereo2D	1.09 521	0.17 328	4.40 657	0.00 1	0.00 1	1.59 530	0.18 551	4.29 574	1.40 538	0.85 420	0.36 396	2.30 562	0.62 523	5.26 569	0.35 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

NaN_ROB	2.02 640	0.58 600	2.65 564	0.29 591	0.28 642	3.19 629	5.19 728	3.84 526	2.55 658	5.31 689	1.73 572	2.30 562	1.96 631	6.78 653	3.09 652	0.01 623	0.06 635	0.03 672	0.10 613	0.10 519	0.37 686

PCWNet_CMD	0.65 370	0.14 284	2.02 491	0.01 66	0.01 282	1.10 250	0.00 1	2.80 345	0.97 440	0.48 370	0.28 377	2.31 564	1.50 602	1.19 375	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

CFNet_pseudo	0.66 375	0.17 328	2.08 503	0.00 1	0.01 282	1.22 366	0.00 1	2.79 341	0.73 346	0.78 411	0.46 428	2.32 565	0.63 524	1.77 407	0.15 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

MSMDNet	0.65 370	0.14 284	2.02 491	0.01 66	0.01 282	1.11 259	0.00 1	2.88 353	0.98 443	0.49 373	0.28 377	2.32 565	1.49 599	1.19 375	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

PA-Net	1.31 563	0.59 603	3.65 623	0.06 390	0.15 567	1.44 476	0.54 637	4.08 554	2.71 661	0.78 411	1.16 534	2.32 565	0.64 528	5.96 604	1.92 616	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.06 515
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ccs_rob	0.65 370	0.17 328	2.09 504	0.00 1	0.01 282	1.22 366	0.00 1	2.77 339	0.73 346	0.75 404	0.44 423	2.32 565	0.64 528	1.76 406	0.15 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

BUS	0.97 482	0.10 199	0.96 253	0.01 66	0.00 1	5.85 688	0.03 359	5.40 666	0.93 434	2.26 602	0.66 469	2.39 569	0.06 279	0.61 337	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

NINENet	1.03 500	0.22 391	1.30 373	0.10 470	0.01 282	5.85 688	0.03 359	4.41 587	1.25 505	1.55 541	0.60 461	2.39 569	0.06 279	2.72 436	0.05 83	0.00 1	0.01 445	0.01 635	0.00 1	0.04 394	0.00 1

Selective-IGEV-i16pb	2.59 655	0.23 400	12.90 729	0.10 470	0.00 1	8.27 710	3.43 706	6.97 711	3.73 679	0.56 377	2.20 604	2.46 571	1.32 592	7.09 677	1.35 583	0.15 690	0.26 713	0.06 681	0.13 624	0.24 630	0.24 667

StereoDRNet-Refined	0.83 437	0.12 255	1.18 339	0.02 185	0.01 282	1.31 423	0.00 1	3.33 445	1.07 468	1.92 569	1.24 543	2.48 572	0.18 408	1.86 410	1.67 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.05 476
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GANet	1.90 631	0.43 532	1.83 465	0.39 620	0.00 1	2.24 591	3.37 704	3.90 537	1.44 548	2.17 591	9.66 694	2.57 573	1.09 572	6.88 660	1.81 606	0.00 1	0.00 1	0.02 665	0.00 1	0.10 519	0.03 408

ISRNet	0.88 461	0.19 350	2.71 569	0.05 367	0.00 1	1.17 308	0.03 359	2.96 365	0.80 400	2.17 591	1.70 571	2.59 574	0.20 421	2.58 426	0.46 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.00 1

cf-r	0.98 485	0.51 574	2.04 497	0.25 572	0.01 282	1.40 457	0.03 359	4.47 592	1.65 588	0.95 436	0.58 444	2.63 575	0.24 436	4.19 507	0.58 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.04 448

ADLNet	1.20 547	0.29 447	1.98 486	0.00 1	0.02 389	2.20 588	0.11 518	4.39 585	2.52 656	2.19 594	2.20 604	2.66 576	0.70 545	3.42 458	1.25 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 519	0.04 448

xyz-stereo	4.23 696	0.09 168	35.65 753	0.02 185	0.00 1	17.93 736	0.01 198	1.93 244	0.42 117	1.61 545	14.74 711	2.67 577	0.15 390	7.15 679	1.87 611	0.00 1	0.01 445	0.24 707	0.00 1	0.04 394	0.01 163

FLISNet	0.54 334	0.37 492	1.50 406	0.13 499	0.00 1	1.15 294	0.00 1	1.68 215	0.62 193	1.34 504	0.01 1	2.67 577	0.66 535	0.36 289	0.20 333	0.00 1	0.04 607	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.00 1

CoSv	0.54 334	0.37 492	1.50 406	0.13 499	0.00 1	1.15 294	0.00 1	1.68 215	0.62 193	1.34 504	0.01 1	2.67 577	0.66 535	0.36 289	0.20 333	0.00 1	0.04 607	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.00 1

Anonymous_2	1.69 616	0.05 41	1.31 377	0.08 442	0.03 426	1.22 366	0.01 198	3.25 432	0.19 52	0.76 406	0.13 318	2.68 580	1.99 632	0.39 296	0.13 272	0.05 666	0.25 710	3.27 734	14.54 763	3.40 721	0.01 163

Ntro	3.24 669	1.34 694	2.83 574	7.27 737	4.43 732	6.22 693	0.74 650	4.73 618	1.48 557	0.39 354	1.77 576	2.70 581	1.28 589	4.59 543	1.25 575	8.06 741	0.28 715	2.12 733	0.05 579	8.11 735	5.16 736

CBMV	1.56 592	0.24 405	1.92 472	0.31 597	0.03 426	2.90 626	4.33 717	3.79 515	1.81 599	4.98 686	1.73 572	2.70 581	1.68 617	3.81 483	0.92 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.08 554
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MWSP-net	1.01 495	0.17 328	2.51 552	0.03 271	0.01 282	1.13 281	3.23 701	3.31 442	0.86 421	1.39 519	0.66 469	2.72 583	2.30 640	0.50 318	1.36 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	1.13 534	0.24 405	4.21 646	0.01 66	0.02 389	2.31 596	0.02 299	3.06 386	0.76 371	1.17 480	0.14 320	2.73 584	1.58 611	4.48 532	1.92 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MDST_ROB	3.50 679	0.07 112	3.94 635	2.66 725	1.46 709	12.94 725	0.97 658	7.32 714	2.42 648	14.82 736	8.08 687	2.74 585	1.51 603	8.44 701	2.48 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.11 586

RAFT-Test	0.61 353	0.16 315	2.27 532	0.04 330	0.15 567	1.80 568	0.17 545	2.52 313	0.65 251	0.56 377	0.11 311	2.76 586	0.02 110	0.27 255	0.34 437	0.00 1	0.07 645	0.00 1	0.29 700	0.01 117	0.01 163

IGEV-FE	0.74 401	0.20 366	3.00 585	0.26 579	0.02 389	1.10 250	0.05 442	3.72 503	0.19 52	0.88 423	0.71 488	2.81 587	0.63 524	0.52 320	0.33 426	0.00 1	0.07 645	0.00 1	0.16 638	0.04 394	0.00 1

ETE_ROB	1.16 542	0.52 577	1.71 452	0.01 66	0.02 389	1.79 567	0.22 567	4.10 556	1.32 525	4.68 682	1.18 538	2.81 587	0.08 319	3.56 466	1.12 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.06 515

PSMNet_ROB	1.09 521	0.69 632	2.92 579	0.03 271	0.07 498	1.68 554	0.16 542	3.44 466	1.30 520	0.96 438	0.32 382	2.81 587	0.63 524	4.23 509	2.48 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.04 448

IGEV_Zeroshot_test	0.74 401	0.20 366	3.00 585	0.26 579	0.02 389	1.10 250	0.05 442	3.72 503	0.19 52	0.88 423	0.71 488	2.84 590	0.63 524	0.53 324	0.33 426	0.00 1	0.07 645	0.00 1	0.16 638	0.04 394	0.00 1

NOSS_ROB	1.29 557	0.22 391	1.35 387	0.64 665	0.16 575	2.56 609	0.00 1	4.14 559	2.37 645	2.29 607	1.76 574	2.84 590	0.02 110	6.80 655	0.45 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.11 586

S-Stereo	2.00 638	0.30 453	5.74 687	0.24 569	0.23 612	2.51 607	1.90 678	4.74 619	5.15 695	2.42 618	5.80 670	2.85 592	0.72 548	5.08 562	2.17 631	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.04 448

zh-mn7	3.86 687	3.10 729	15.43 734	0.10 470	0.05 471	1.45 482	0.29 595	4.05 552	6.06 702	7.81 706	15.68 715	2.86 593	0.76 551	10.58 718	8.76 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 539	0.02 323

cross-raft	0.53 331	0.12 255	1.78 460	0.03 271	0.01 282	1.04 179	0.10 515	3.21 430	0.23 76	0.37 350	0.01 1	2.86 593	0.04 216	0.24 227	0.24 362	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.16 638	0.01 117	0.02 323

GwcNet-RSSM	1.02 498	0.69 632	2.70 567	0.22 559	0.02 389	1.42 470	0.05 442	4.02 547	1.01 450	0.90 428	0.42 413	2.89 595	0.26 444	4.43 525	1.17 569	0.00 1	0.00 1	0.02 665	0.00 1	0.13 547	0.05 476

APVNet	1.52 585	0.31 459	4.00 637	0.09 456	0.00 1	4.64 671	0.08 494	4.41 587	1.21 496	1.25 496	1.05 522	2.90 596	0.93 563	6.70 647	2.48 638	0.01 623	0.00 1	0.07 683	0.00 1	0.27 646	0.05 476

DStereoSA	6.36 714	2.38 719	9.01 710	3.89 729	5.88 735	5.84 687	7.80 747	5.63 679	5.71 698	4.45 677	15.09 712	2.93 597	16.15 742	8.58 703	10.70 717	1.64 725	4.94 757	0.39 713	6.56 759	3.39 720	6.28 742

SDNR	3.31 675	0.91 667	6.28 696	0.44 626	0.02 389	26.11 753	0.01 198	3.81 522	1.62 586	2.82 633	11.06 700	2.93 597	0.60 515	7.95 696	1.52 590	0.01 623	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.12 597

aanetorigin	2.87 660	0.73 637	8.74 708	0.23 567	0.23 612	1.61 537	2.07 680	1.76 224	1.10 473	14.21 734	10.25 698	2.93 597	3.38 672	4.98 556	4.06 660	0.10 682	0.05 624	0.09 689	0.11 617	0.57 702	0.15 621

DSFCA	1.30 559	0.14 284	1.82 464	0.01 66	0.03 426	3.74 651	0.86 653	2.71 337	1.23 498	3.09 645	0.41 412	2.93 597	1.49 599	6.12 611	1.35 583	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

iinet-f	1.68 615	0.61 612	11.37 720	0.29 591	0.03 426	4.39 665	0.04 406	3.18 419	1.10 473	1.16 479	0.58 444	2.96 601	2.76 654	2.13 418	2.46 637	0.00 1	0.02 554	0.02 665	0.00 1	0.46 693	0.01 163

RTSC	2.66 656	1.24 690	6.04 691	0.18 541	0.02 389	4.40 666	0.08 494	4.29 574	4.98 694	6.00 692	3.15 634	2.97 602	1.56 607	6.71 648	10.89 718	0.00 1	0.07 645	0.00 1	0.05 579	0.40 685	0.24 667

CBMV_ROB	1.70 617	0.11 236	1.98 486	0.46 632	0.00 1	2.85 624	0.91 657	4.27 572	2.21 638	4.02 671	5.00 663	2.97 602	2.32 642	5.40 578	1.35 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.06 515

fast-acv-ft	1.41 574	0.46 550	4.29 650	0.10 470	0.13 550	3.97 653	0.29 595	2.42 303	1.91 610	0.81 416	3.55 643	3.02 604	1.26 588	3.35 452	2.05 626	0.04 660	0.01 445	0.04 676	0.04 572	0.39 684	0.05 476

PASM	1.58 597	1.05 679	7.51 701	0.56 654	0.09 519	1.37 444	0.28 591	2.85 350	1.44 548	3.91 669	0.44 423	3.02 604	0.64 528	6.38 626	1.59 595	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.03 558	0.26 641	0.15 621

PWC_ROB	2.90 662	1.01 676	6.12 693	0.53 648	0.57 689	1.30 418	0.40 620	3.85 528	4.42 689	7.37 702	15.40 714	3.03 606	1.55 606	6.31 621	5.74 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 693	0.05 476

DCVSM-stereo	0.70 390	0.04 14	1.69 449	0.07 425	0.01 282	1.27 403	0.04 406	1.85 233	0.14 18	3.56 660	0.08 291	3.07 607	0.60 515	1.35 386	0.11 253	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.00 1	0.02 277	0.00 1

IIG-Stereo	1.30 559	0.48 562	1.04 291	2.41 722	0.05 471	1.61 537	0.14 533	2.59 321	0.68 293	2.97 641	2.28 607	3.08 608	0.57 511	7.41 686	0.65 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.00 1

ssnet_v2	1.14 537	0.28 437	1.77 457	0.03 271	0.00 1	2.07 581	0.37 618	5.20 653	1.87 607	2.00 578	0.87 506	3.09 609	0.55 508	1.31 382	3.02 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 595	0.12 597

G2L-Stereo	1.04 503	0.55 590	2.62 561	0.02 185	0.11 539	1.41 462	0.02 299	3.45 467	0.99 447	1.37 517	0.14 320	3.10 610	0.24 436	5.96 604	0.66 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 605	0.04 448

OMP-Stereo	1.20 547	0.54 585	0.96 253	2.39 721	0.29 644	1.58 523	0.33 611	2.01 254	0.68 293	2.68 629	1.16 534	3.10 610	0.18 408	7.40 685	0.56 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.01 163

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 602	0.45 544	2.21 512	1.53 714	0.18 586	4.33 663	0.41 622	3.37 449	1.40 538	0.54 376	0.65 467	3.10 610	0.11 356	4.93 553	0.60 524	4.57 733	0.51 722	0.00 1	0.00 1	1.37 713	2.39 724

MyStereo06	0.80 428	0.19 350	2.53 554	0.02 185	0.00 1	1.51 502	0.01 198	4.61 605	0.24 83	0.89 426	0.69 481	3.14 613	1.18 580	0.58 333	0.33 426	0.00 1	0.06 635	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.07 538

DispNO	1.25 554	0.52 577	3.40 613	0.11 480	0.05 471	1.45 482	0.01 198	3.73 505	1.68 591	1.34 504	1.59 561	3.15 614	1.12 577	5.56 588	1.14 568	0.00 1	0.02 554	0.03 672	0.12 622	0.05 423	0.03 408

PDISCO_ROB	2.21 646	0.78 647	3.43 615	0.96 693	2.04 719	7.04 698	0.09 506	7.36 715	5.72 700	1.21 492	1.67 566	3.16 615	1.28 589	7.52 688	1.37 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 671	0.13 611

DGSMNet	2.23 647	0.80 650	6.10 692	0.96 693	1.73 713	3.22 631	4.12 713	5.30 662	1.11 475	1.19 484	2.48 614	3.18 616	0.65 533	4.57 541	1.33 582	1.11 720	1.37 733	1.55 724	1.26 739	1.37 713	1.28 714

DDUNet	3.28 672	10.54 753	2.29 534	3.50 728	3.31 727	4.21 660	0.21 561	3.77 510	1.03 455	2.54 622	3.17 636	3.20 617	0.21 429	3.89 489	0.69 535	1.94 727	0.05 624	9.87 741	3.53 747	5.03 726	2.55 726

anonymousa	0.79 423	0.26 417	1.91 471	0.03 271	0.29 644	1.46 490	0.02 299	3.76 508	0.97 440	0.72 401	2.25 606	3.21 618	0.56 509	0.15 156	0.12 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 572	0.00 1	0.02 323

HSM-Net_RVC	1.40 573	0.07 112	1.58 428	0.00 1	0.01 282	1.88 572	0.05 442	7.24 713	1.71 595	3.63 661	3.63 645	3.21 618	0.36 472	4.25 510	0.44 479	0.01 623	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
G2L-Stereo_test	0.97 482	0.60 607	1.95 478	0.21 554	0.01 282	1.63 546	0.10 515	3.19 425	1.01 450	1.98 576	0.11 311	3.22 620	0.51 501	4.38 521	0.27 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 595	0.02 323

CFNet-ft	0.77 414	0.46 550	1.34 383	0.01 66	0.27 632	1.32 424	0.02 299	2.40 295	0.68 293	0.63 387	0.18 344	3.23 621	0.21 429	3.97 495	0.54 509	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.00 1	0.03 347	0.02 323

CFNet_RVC	0.77 414	0.46 550	1.34 383	0.01 66	0.27 632	1.32 424	0.02 299	2.40 295	0.68 293	0.63 387	0.18 344	3.23 621	0.21 429	3.97 495	0.54 509	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.00 1	0.03 347	0.02 323

G2L-ROB	0.91 472	0.54 585	1.97 484	0.01 66	0.00 1	1.45 482	0.00 1	3.38 453	1.31 522	1.36 515	0.07 283	3.25 623	0.01 37	4.39 522	0.38 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 502	0.01 163

DLCB_ROB	1.17 543	0.22 391	1.28 365	0.08 442	0.00 1	1.51 502	0.23 571	3.39 456	1.52 567	3.43 658	2.00 588	3.40 624	0.31 457	4.29 512	1.82 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.60 350	0.50 570	1.01 268	0.50 642	0.04 451	0.94 143	0.08 494	3.01 376	0.65 251	0.22 309	0.09 300	3.41 625	0.27 447	0.53 324	0.37 454	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.01 513	0.40 685	0.03 408

hknet	1.08 513	0.13 270	2.07 501	0.01 66	0.00 1	3.32 635	0.21 561	5.40 666	0.92 430	2.26 602	0.66 469	3.43 626	0.05 247	2.81 437	0.27 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

ccnet	1.70 617	0.20 366	1.95 478	0.26 579	0.18 586	3.72 650	1.22 667	4.22 568	1.43 547	2.37 614	3.96 652	3.45 627	1.51 603	4.69 544	4.47 667	0.06 674	0.00 1	0.09 689	0.01 513	0.10 519	0.01 163

CRFU-Net	1.32 564	0.27 421	2.46 548	1.17 706	0.03 426	4.08 656	0.05 442	5.61 676	0.67 283	1.53 534	0.70 487	3.47 628	2.62 652	3.24 450	0.24 362	0.01 623	0.01 445	0.11 695	0.00 1	0.13 547	0.00 1

otaku	3.17 668	1.32 693	2.49 550	6.07 735	3.26 726	4.62 670	2.15 683	5.35 665	1.34 528	2.00 578	2.54 615	3.50 629	1.49 599	3.68 471	1.11 564	7.89 740	0.23 708	1.88 730	0.03 558	7.74 734	4.78 734

Wz-Net-LNSev	1.30 559	0.85 660	6.26 695	0.02 185	0.03 426	4.02 655	0.13 529	4.21 565	1.12 480	0.77 408	0.10 304	3.60 630	1.11 574	2.68 433	1.12 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

TransformOpticalFlow	1.47 580	0.31 459	3.22 606	0.66 667	0.08 509	1.54 515	0.09 506	3.84 526	1.58 581	1.66 548	2.32 608	3.60 630	3.12 665	6.99 672	0.42 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

UGAM	1.08 513	0.19 350	2.83 574	0.05 367	0.01 282	1.09 241	0.11 518	2.89 354	0.64 237	0.08 189	2.46 611	3.64 632	0.08 319	6.99 672	0.25 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.27 646	0.04 448

AANet_RVC	1.66 607	0.88 663	3.52 618	0.06 390	0.00 1	1.22 366	0.00 1	3.25 432	2.51 655	2.21 595	4.49 656	3.65 633	0.20 421	7.10 678	3.42 655	0.50 709	0.04 607	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.05 476

STrans-v2	1.67 611	0.36 487	3.28 607	0.02 185	0.19 593	1.45 482	0.08 494	6.69 705	1.49 559	2.00 578	2.86 625	3.67 634	3.88 683	7.04 676	0.45 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

XX-Stereo	1.04 503	0.20 366	4.94 672	0.85 684	0.04 451	1.25 393	0.00 1	3.37 449	0.45 121	1.22 493	0.50 435	3.70 635	0.02 110	3.91 490	0.05 83	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.20 662	0.03 347	0.02 323

SGM-Forest	1.84 625	0.08 146	1.31 377	0.15 522	0.22 607	3.52 646	2.46 693	3.85 528	2.16 632	5.29 688	3.90 650	3.71 636	1.56 607	6.28 619	1.90 613	0.01 623	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.30 674
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DStereoO	3.24 669	1.24 690	4.53 661	2.49 723	1.28 704	2.49 604	3.35 703	3.86 532	3.39 671	1.92 569	2.66 619	3.72 637	9.18 723	3.46 461	4.30 665	10.11 755	0.42 721	0.03 672	0.75 728	5.03 726	0.56 695

ADCP+	2.87 660	0.98 672	8.75 709	0.07 425	0.16 575	5.93 691	2.90 698	4.00 545	1.84 601	1.52 532	0.27 374	3.81 638	3.22 669	6.05 608	17.38 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.30 674

RT-IGEV	1.20 547	0.10 199	2.23 521	0.46 632	0.30 646	1.14 285	0.37 618	5.13 651	0.71 334	1.74 552	2.95 628	3.86 639	2.33 643	1.50 396	0.64 529	0.00 1	0.11 676	0.00 1	0.25 685	0.10 519	0.18 641

NCCL2	1.30 559	0.63 617	2.31 535	0.02 185	0.03 426	1.57 519	3.41 705	3.91 538	1.39 534	3.14 647	0.34 390	3.90 640	0.30 453	3.75 478	1.19 571	0.00 1	0.00 1	0.02 665	0.00 1	0.03 347	0.05 476

HH	0.88 461	0.37 492	1.93 473	0.25 572	0.10 529	0.62 86	0.00 1	3.79 515	0.18 47	0.33 329	0.59 455	3.94 641	0.81 555	4.44 526	0.09 221	0.00 1	0.06 635	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.02 323

HanStereo	0.88 461	0.37 492	1.93 473	0.25 572	0.10 529	0.62 86	0.00 1	3.79 515	0.18 47	0.33 329	0.59 455	3.94 641	0.81 555	4.44 526	0.09 221	0.00 1	0.06 635	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.02 323

GwcNet	1.67 611	0.81 654	5.52 682	0.23 567	1.21 703	4.21 660	0.62 644	3.71 502	1.57 577	1.01 454	1.65 565	3.99 643	0.52 502	5.46 580	2.30 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.35 676	0.13 611

w-ln-seven	2.97 663	1.40 698	12.49 726	0.25 572	0.14 558	7.22 700	0.48 629	5.24 655	4.82 693	4.96 685	2.13 598	4.00 644	1.33 593	5.95 603	8.81 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 569	0.02 323

zh-sn7	3.94 690	3.36 733	15.78 736	0.13 499	0.00 1	4.01 654	2.24 687	4.54 596	2.00 621	3.86 667	9.77 696	4.11 645	5.45 706	9.93 715	13.33 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 622	0.12 597

hitnet-ft	1.09 521	0.39 506	1.45 402	0.04 330	0.00 1	1.34 432	0.22 567	3.34 448	2.25 641	1.48 530	1.11 527	4.17 646	0.37 474	4.73 547	0.79 543	0.01 623	0.00 1	0.03 672	0.00 1	0.09 502	0.01 163

YMNet	1.62 599	0.68 628	3.67 624	0.14 516	0.30 646	4.52 668	0.21 561	3.52 478	1.23 498	2.94 638	4.94 660	4.18 647	0.38 477	2.85 439	2.12 629	0.05 666	0.13 690	0.08 686	0.01 513	0.44 689	0.09 564

YMNet_1	1.62 599	0.68 628	3.67 624	0.14 516	0.30 646	4.52 668	0.21 561	3.52 478	1.23 498	2.94 638	4.94 660	4.18 647	0.38 477	2.85 439	2.12 629	0.05 666	0.13 690	0.08 686	0.01 513	0.44 689	0.09 564

ADLNet2	1.38 571	0.39 506	3.13 596	0.00 1	0.70 692	1.23 381	0.26 579	4.19 563	2.36 644	1.45 529	3.16 635	4.23 649	0.82 558	4.56 540	0.88 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.02 323

NCC-stereo	1.67 611	0.56 595	3.10 594	0.08 442	0.22 607	2.24 591	0.13 529	5.05 646	1.42 543	2.27 605	2.72 620	4.29 650	3.53 675	5.76 597	2.01 623	0.04 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.02 323

Abc-Net	1.67 611	0.56 595	3.10 594	0.08 442	0.22 607	2.24 591	0.13 529	5.05 646	1.42 543	2.27 605	2.72 620	4.29 650	3.53 675	5.76 597	2.01 623	0.04 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.02 323
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 595	0.69 632	7.27 700	0.30 593	0.44 669	0.87 120	0.02 299	6.19 695	0.84 415	0.45 365	6.17 675	4.35 652	1.17 579	1.32 385	0.48 496	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.34 711	0.26 641	0.12 597

coex_refinement	1.13 534	0.54 585	1.58 428	0.12 486	0.02 389	1.51 502	0.06 474	4.01 546	1.51 566	2.61 626	0.66 469	4.40 653	0.48 498	3.67 469	1.30 581	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.03 408

SHD	3.01 665	1.02 677	5.52 682	0.45 631	0.39 662	4.12 657	0.17 545	6.68 704	12.04 726	7.20 701	3.36 639	4.40 653	2.58 651	4.69 544	7.17 694	0.01 623	0.04 607	0.00 1	0.03 558	0.22 622	0.17 633

RP	1.76 622	0.55 590	2.59 560	0.22 559	0.60 690	1.70 558	0.98 660	4.31 576	1.99 620	3.12 646	5.04 664	4.41 655	2.96 660	4.72 546	1.90 613	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.14 554	0.01 163

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 525	0.35 480	4.53 661	0.18 541	0.37 660	0.79 94	0.00 1	5.71 684	0.74 355	0.40 355	0.64 466	4.47 656	1.41 596	1.42 388	0.30 409	0.00 1	0.11 676	0.00 1	0.28 695	0.17 585	0.14 618

Select-FE	1.23 552	0.35 480	4.62 665	0.32 602	0.26 626	1.02 161	0.00 1	4.88 633	0.70 327	1.79 560	0.42 413	4.48 657	3.90 684	0.72 348	0.46 490	0.00 1	0.10 672	0.00 1	0.37 716	0.02 277	0.19 650

LSM	7.38 719	1.68 705	22.24 742	3.99 730	40.72 764	3.54 647	4.79 726	4.74 619	6.65 706	10.25 716	13.51 707	4.49 658	3.81 681	6.91 666	5.31 678	0.00 1	0.04 607	0.00 1	0.00 1	0.26 641	14.60 760

RYNet	1.52 585	0.35 480	3.38 612	0.25 572	0.04 451	2.31 596	0.03 359	4.62 606	1.47 553	1.14 475	0.34 390	4.52 659	1.38 595	6.36 625	4.23 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

XQC	2.57 654	1.20 689	6.33 697	0.18 541	0.01 282	3.84 652	0.33 611	5.24 655	3.83 682	4.43 676	1.94 583	4.58 660	3.19 667	7.19 680	8.67 705	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.03 558	0.27 646	0.19 650

LALA_ROB	1.33 565	0.59 603	1.74 454	0.02 185	0.06 484	3.25 632	0.50 636	3.45 467	1.39 534	3.70 662	0.59 455	4.59 661	0.25 441	3.58 467	2.79 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.02 323

z-mn7	4.12 694	2.40 720	8.71 707	0.13 499	0.00 1	8.56 712	0.49 633	3.85 528	13.78 730	3.36 653	17.56 721	4.60 662	0.95 565	10.97 723	6.77 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.06 515

CSAN	2.70 658	0.75 639	3.41 614	0.18 541	0.12 545	4.18 659	4.05 712	4.11 557	4.36 686	6.03 693	6.24 676	4.60 662	4.74 693	7.29 683	3.43 656	0.02 646	0.03 586	0.01 635	0.02 543	0.18 595	0.22 662

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 673	2.61 723	7.84 702	0.09 456	0.26 626	12.92 724	7.62 745	4.25 569	3.64 678	2.95 640	3.99 653	4.61 664	1.22 582	8.36 699	1.77 605	0.59 713	1.15 731	0.04 676	0.85 734	0.48 697	0.67 700

RainbowNet	4.74 701	3.21 731	3.07 592	9.34 744	6.01 736	4.89 676	3.60 708	7.09 712	4.39 688	1.63 546	3.01 630	4.72 665	2.96 660	5.53 584	1.19 571	8.95 743	2.12 737	8.48 739	0.19 656	8.75 739	5.73 737

HSM	1.36 568	0.40 512	1.07 301	0.01 66	0.30 646	1.73 561	0.03 359	5.89 688	1.22 497	1.83 563	1.36 550	4.78 666	1.30 591	6.61 640	0.57 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.00 1

Nwc_Net	1.94 634	0.55 590	3.79 630	0.07 425	0.08 509	2.73 616	0.04 406	6.75 708	1.11 475	2.03 583	7.92 684	4.82 667	2.11 635	4.78 548	2.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.01 163

FBW_ROB	2.36 650	0.36 487	3.16 598	0.37 618	0.14 558	4.42 667	0.18 551	6.64 703	3.05 666	2.98 642	2.85 624	4.86 668	1.11 574	11.00 725	4.53 668	0.16 692	0.05 624	0.37 712	0.09 608	0.19 605	0.78 702

ac_64	1.12 532	0.18 341	1.64 437	0.18 541	0.25 622	1.48 497	0.02 299	4.97 639	1.47 553	0.69 395	0.45 427	4.94 669	0.46 495	4.87 551	0.74 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.00 1

AF-Net	2.17 645	0.65 622	3.53 619	0.00 1	0.09 519	2.02 579	0.48 629	6.44 699	1.70 593	3.36 653	10.22 697	4.95 670	2.81 656	4.34 515	2.66 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.01 163

DANet	1.74 619	0.22 391	3.06 591	0.75 674	0.44 669	2.46 603	0.35 616	3.40 458	1.41 541	4.22 673	1.56 559	5.03 671	0.56 509	6.29 620	5.00 675	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.04 394	0.08 554
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
UDG	2.86 659	8.81 750	1.57 427	2.60 724	0.89 697	2.39 600	0.11 518	3.42 462	1.02 453	2.18 593	3.64 646	5.04 672	1.60 614	4.17 506	2.09 627	1.21 723	0.04 607	7.69 737	3.67 748	4.10 723	0.93 709

RGC	1.86 627	0.67 625	3.45 617	0.07 425	0.26 626	3.29 634	0.11 518	4.78 627	1.46 551	3.26 651	4.51 657	5.14 673	2.68 653	5.46 580	1.94 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.09 564

LL-Strereo	1.93 632	0.97 671	3.83 633	0.55 652	2.19 720	1.49 498	0.05 442	4.09 555	1.00 449	2.59 624	2.77 623	5.17 674	5.63 708	7.19 680	0.63 527	0.00 1	0.10 672	0.00 1	0.00 1	0.25 638	0.20 656

ADCL	3.30 673	0.81 654	6.76 699	0.25 572	0.25 622	6.93 696	4.65 722	4.79 628	2.62 660	4.61 681	3.36 639	5.22 675	4.55 691	5.54 587	14.91 732	0.05 666	0.01 445	0.11 695	0.13 624	0.28 656	0.10 577

AnyNet_C32	3.93 689	2.58 722	12.07 724	0.39 620	0.49 680	5.50 684	6.45 739	4.44 590	2.19 636	6.86 699	2.94 627	5.28 676	3.20 668	6.63 641	18.37 743	0.08 678	0.04 607	0.20 703	0.09 608	0.57 702	0.19 650

FAT-Stereo	1.86 627	0.19 350	3.31 609	0.17 535	0.03 426	1.78 566	0.97 658	4.76 624	2.79 662	4.22 673	4.87 659	5.31 677	2.83 658	5.06 561	0.90 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.01 163

RASNet	1.53 587	0.31 459	1.97 484	0.09 456	3.20 725	1.69 556	0.06 474	3.27 440	2.12 626	0.77 408	1.29 547	5.32 678	1.69 618	6.60 638	2.17 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.02 323

psmorigin	2.01 639	0.37 492	10.25 715	0.22 559	0.03 426	1.62 542	0.19 557	3.31 442	1.05 463	4.92 684	3.14 632	5.85 679	2.21 637	5.31 573	1.71 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.02 323

DPSNet	3.38 677	0.60 607	9.55 713	0.61 661	0.46 673	5.10 678	1.44 672	11.17 730	3.92 683	2.57 623	0.88 507	5.90 680	9.68 727	7.63 691	7.25 695	0.08 678	0.16 700	0.01 635	0.07 596	0.34 671	0.17 633

DispFullNet	7.91 722	23.96 760	13.67 732	14.71 754	7.88 746	4.83 674	0.04 406	5.01 643	2.89 663	8.86 713	4.96 662	6.11 681	10.72 729	10.18 717	3.51 657	2.44 729	0.33 717	15.15 751	4.65 751	12.33 752	5.95 738

G-Net	3.49 678	0.47 559	4.03 639	1.61 715	1.91 715	10.78 721	1.92 679	3.06 386	1.26 506	8.59 711	12.06 703	6.13 682	7.82 718	4.78 548	4.77 671	0.08 678	0.12 684	0.07 683	0.15 626	0.16 575	0.11 586

CBFPSM	1.39 572	0.61 612	4.29 650	0.01 66	0.01 282	3.64 648	0.03 359	3.39 456	0.80 400	0.64 390	0.21 360	6.18 683	3.70 680	2.38 423	1.82 607	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.01 163

MultiAttention	6.26 713	0.14 284	1.30 373	1.04 697	1.50 711	42.66 760	15.75 757	6.19 695	1.92 612	3.14 647	7.95 685	6.41 684	0.37 474	28.21 757	3.39 654	0.13 688	0.01 445	0.67 720	0.81 733	1.99 719	1.71 720

stereogan	2.13 643	0.31 459	3.75 628	0.01 66	0.09 519	7.44 703	0.60 643	4.27 572	3.29 670	3.91 669	4.62 658	6.41 684	1.84 628	5.17 564	0.58 520	0.00 1	0.01 445	0.01 635	0.00 1	0.24 630	0.05 476

Wz-Net-SNSev	2.53 653	2.49 721	10.66 718	0.39 620	0.01 282	2.73 616	0.40 620	5.02 644	1.50 562	2.15 589	2.12 596	6.48 686	1.11 574	9.47 710	5.84 684	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.21 618	0.06 515

DISCO	1.93 632	0.18 341	2.44 544	0.67 669	0.53 682	5.25 680	0.00 1	5.43 670	1.56 575	2.09 587	0.91 509	6.48 686	0.89 560	8.55 702	3.60 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.01 163

ADCS	5.09 705	2.15 716	16.58 737	0.34 611	0.07 498	5.91 690	4.26 715	6.73 707	6.99 709	9.44 714	6.09 673	6.57 688	5.17 700	9.54 711	21.38 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 678	0.23 666

EDNetEfficient	6.54 715	1.17 686	33.15 749	0.66 667	1.96 716	2.07 581	3.72 709	2.80 345	14.85 735	20.02 746	9.69 695	6.59 689	10.19 728	7.19 680	15.49 735	0.03 656	0.10 672	0.01 635	0.20 662	0.62 705	0.29 672

ADCMid	3.95 691	1.34 694	10.91 719	0.18 541	0.38 661	5.02 677	1.27 670	4.87 632	2.94 665	11.15 719	3.60 644	6.76 690	5.21 701	6.40 631	16.96 737	0.12 686	0.08 657	0.55 718	0.46 719	0.53 701	0.19 650

RTS	9.75 730	2.69 724	65.25 764	0.85 684	1.99 717	14.36 727	4.75 724	5.69 682	17.29 741	7.97 707	19.00 726	6.83 691	3.02 662	26.15 755	18.62 746	0.00 1	0.15 698	0.00 1	0.00 1	0.29 658	0.16 625

RTSA	9.75 730	2.69 724	65.25 764	0.85 684	1.99 717	14.36 727	4.75 724	5.69 682	17.29 741	7.97 707	19.00 726	6.83 691	3.02 662	26.15 755	18.62 746	0.00 1	0.15 698	0.00 1	0.00 1	0.29 658	0.16 625

WZ-Net	4.16 695	1.75 707	23.59 743	0.08 442	0.04 451	2.62 615	2.16 684	5.89 688	4.74 692	5.73 691	3.51 642	6.99 693	4.89 696	10.82 721	10.11 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 539	0.11 586

Wz-Net-TNSev	3.91 688	5.20 743	20.57 740	0.15 522	0.01 282	7.14 699	3.57 707	6.70 706	3.57 675	1.74 552	0.58 444	7.39 694	4.33 687	8.86 704	7.99 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.24 630	0.16 625

ADCPNet	3.63 682	0.82 658	13.20 731	0.08 442	0.43 668	7.02 697	2.23 686	4.77 625	2.41 647	4.31 675	1.96 585	7.57 695	5.16 698	6.45 633	13.80 728	0.02 646	0.75 727	0.04 676	0.90 735	0.16 575	0.53 693

UGAM-zero	1.60 598	0.15 301	2.43 542	0.12 486	0.28 642	1.07 223	0.04 406	5.96 692	0.26 91	1.18 482	0.22 364	8.02 696	4.54 690	6.89 663	0.27 387	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.29 700	0.01 117	0.15 621

PVD	5.81 709	0.99 674	5.56 684	0.72 672	0.51 681	6.72 695	0.18 551	9.90 725	23.69 745	11.45 721	19.26 731	8.18 697	9.46 725	9.24 707	9.49 713	0.02 646	0.16 700	0.00 1	0.08 602	0.18 595	0.40 690

edge stereo	1.94 634	0.40 512	3.82 632	0.15 522	0.09 519	1.81 569	0.45 626	4.77 625	2.21 638	3.36 653	3.94 651	8.39 698	1.72 621	5.75 596	1.69 601	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.00 1	0.17 585	0.01 163

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 706	2.33 717	8.42 706	0.33 605	0.27 632	24.60 752	8.84 749	5.50 672	9.75 717	3.82 665	8.16 688	8.53 699	1.82 624	9.44 709	5.18 677	1.02 719	1.65 735	0.33 711	0.47 721	1.06 709	0.90 706

AnyNet_C01	6.59 716	4.31 738	36.24 754	0.96 693	0.46 673	9.96 715	5.74 732	6.02 694	3.63 677	7.59 704	8.56 689	8.83 700	3.14 666	13.74 735	20.83 751	0.12 686	0.08 657	0.25 708	0.09 608	1.01 708	0.34 681

MADNet+	10.71 734	14.57 755	70.07 768	0.58 657	0.47 676	19.89 742	4.20 714	11.05 729	6.87 708	3.03 644	5.99 672	9.01 701	6.35 711	31.95 759	28.31 758	0.22 696	0.26 713	0.01 635	0.04 572	0.46 693	0.87 705

PAM	1.34 566	0.13 270	2.83 574	0.30 593	0.31 653	2.21 589	0.30 603	5.05 646	0.23 76	0.82 417	1.11 527	9.08 702	2.34 644	0.90 359	0.44 479	0.00 1	0.13 690	0.00 1	0.31 703	0.03 347	0.28 671

MFN_U_SF_RVC	3.76 684	1.77 708	9.85 714	0.84 681	0.27 632	9.50 714	0.49 633	8.07 719	3.41 672	4.81 683	3.28 637	9.40 703	3.49 674	7.76 695	8.31 703	0.41 706	0.54 723	0.52 716	0.80 732	0.89 707	0.84 704

SPS-STEREO	3.08 667	0.49 567	2.49 550	0.21 554	0.24 617	3.67 649	1.24 668	5.80 686	2.43 649	10.68 717	8.00 686	9.48 704	3.59 677	8.11 698	5.08 676	0.01 623	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.11 586
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PAM_32	1.45 577	0.13 270	2.69 566	0.26 579	0.30 646	2.15 587	0.29 595	4.92 635	0.22 72	0.84 419	2.02 590	9.57 705	3.27 671	0.97 366	0.56 514	0.00 1	0.12 684	0.00 1	0.31 703	0.04 394	0.27 670

SAMSARA	3.32 676	1.07 681	6.25 694	0.86 688	0.31 653	7.55 704	3.87 711	5.26 661	4.20 685	7.43 703	3.35 638	10.04 706	3.83 682	6.98 671	4.83 672	0.00 1	0.14 694	0.00 1	0.05 579	0.17 585	0.22 662

ACV-stereo	1.64 605	0.27 421	2.94 580	0.04 330	0.04 451	6.31 694	0.18 551	1.81 228	0.22 72	0.23 310	0.01 1	10.52 707	5.41 705	4.07 498	0.77 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.02 323

ACVNet-4b	5.67 707	1.65 704	4.43 658	9.46 745	7.11 743	8.72 713	1.68 677	6.61 702	5.76 701	0.27 318	6.49 678	11.67 708	2.43 648	8.40 700	1.56 591	9.06 745	2.34 739	10.49 745	0.02 543	9.22 745	5.98 739

DStereoFS	6.87 718	4.36 740	5.33 678	4.05 731	3.78 730	10.15 718	3.17 700	7.95 718	7.68 714	7.62 705	8.86 691	11.78 709	20.97 751	15.16 737	8.10 700	2.06 728	3.13 754	1.72 725	5.49 756	1.19 711	4.86 735

NVStereoNet_ROB	3.25 671	0.46 550	2.71 569	0.34 611	0.56 687	2.36 599	0.87 654	4.56 602	4.47 691	4.55 678	14.09 710	11.93 710	3.23 670	9.79 713	3.14 653	0.43 707	0.03 586	0.53 717	0.31 703	0.36 678	0.38 688
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AANet	4.76 702	1.55 702	16.94 739	0.08 442	0.02 389	1.55 517	0.28 591	4.62 606	13.81 731	13.14 729	13.93 708	12.23 711	5.40 704	5.81 601	5.54 680	0.00 1	0.01 445	0.01 635	0.02 543	0.23 626	0.06 515

SANet	4.63 700	0.89 665	5.34 679	0.30 593	0.09 519	7.43 702	3.75 710	6.53 701	16.16 739	6.79 698	13.29 706	12.44 712	7.74 716	7.38 684	4.11 661	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.10 519	0.31 678

SGM+DAISY	4.39 697	1.34 694	5.18 674	1.01 696	0.88 695	5.61 686	2.86 697	4.88 633	3.53 673	13.29 730	13.95 709	12.66 713	7.55 714	7.98 697	5.39 679	0.23 701	0.18 703	0.15 700	0.24 679	0.29 658	0.64 698

EDNetEfficientorigin	10.31 733	1.90 714	98.96 783	0.22 559	0.23 612	2.73 616	0.71 648	4.50 594	16.94 740	18.72 739	15.36 713	12.74 714	10.73 730	8.96 705	11.94 724	0.01 623	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.25 638	1.31 715

PWCK	8.72 725	5.37 744	16.61 738	5.74 734	0.12 545	19.88 741	11.41 753	11.31 731	13.42 729	14.07 731	12.84 705	13.20 715	8.05 720	15.44 738	10.25 715	5.95 736	0.22 707	2.09 732	0.05 579	7.50 732	0.92 707

ACVNet_1	6.16 711	1.86 712	4.43 658	9.52 746	7.22 744	7.59 705	2.37 689	9.99 727	6.71 707	3.84 666	5.35 668	13.23 716	4.90 697	6.25 618	1.94 620	9.06 745	2.40 741	10.88 747	0.11 617	9.58 747	6.03 740

MSMD_ROB	4.94 703	0.43 532	2.58 558	0.12 486	0.01 282	8.43 711	1.09 663	4.25 569	4.11 684	13.11 728	26.36 746	13.95 717	13.88 737	7.45 687	2.92 649	0.10 682	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

test_sample8	3.62 681	0.41 518	2.03 493	0.02 185	0.01 282	2.14 584	0.01 198	4.38 582	1.04 457	6.51 694	0.58 444	14.04 718	6.94 713	5.58 592	8.70 706	0.53 710	16.52 770	1.82 727	1.10 736	0.02 277	0.02 323

FADE		10.20 751		4.76 733	4.82 734							14.63 719				24.52 761	8.46 765	36.14 767	36.87 768	3.46 722

2222	3.97 692	0.91 667	8.08 705	0.31 597	0.02 389	5.47 683	7.57 744	4.70 615	2.21 638	2.92 635	12.61 704	15.45 720	3.11 664	7.58 690	8.24 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.09 564

WCMA_ROB	4.54 699	0.48 562	3.19 600	0.49 639	0.63 691	5.38 682	2.57 694	4.70 615	3.77 680	14.17 733	19.02 728	15.47 721	9.03 722	6.73 649	4.85 673	0.01 623	0.05 624	0.01 635	0.01 513	0.08 480	0.16 625

SGM_RVC	4.07 693	0.38 498	1.98 486	0.84 681	0.26 626	6.20 692	2.37 689	6.45 700	3.57 675	11.56 722	9.27 693	15.55 722	6.78 712	10.07 716	4.60 670	0.22 696	0.25 710	0.20 703	0.23 675	0.26 641	0.34 681
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
coex-ft	12.01 740	5.60 745	80.23 773	0.15 522	0.15 567	1.88 572	0.73 649	2.66 330	30.12 753	49.31 768	16.59 716	15.97 723	14.42 738	6.79 654	14.50 730	0.05 666	0.08 657	0.01 635	0.05 579	0.37 680	0.61 697

mmmmmm	6.74 717	1.86 712	9.15 711	0.82 680	0.21 603	14.73 731	4.43 720	7.41 716	15.61 736	11.80 723	18.05 723	16.47 724	7.63 715	12.20 728	13.80 728	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.03 558	0.34 671	0.33 680

MSAF-DinoV2	4.41 698	3.43 734	8.07 704	1.16 704	0.06 484	3.21 630	0.59 642	6.94 710	4.44 690	2.00 578	0.83 502	16.58 725	5.59 707	13.48 733	17.17 739	0.06 674	0.04 607	0.09 689	0.76 729	1.94 718	1.78 722

IMH-64-1	9.55 728	2.76 726	2.44 544	11.17 749	9.13 749	12.03 722	5.45 729	18.33 742	15.78 737	6.59 695	18.69 724	16.95 726	6.20 709	10.63 719	8.06 698	9.46 748	2.46 742	15.42 753	1.61 740	10.89 748	6.88 746

IMH-64	9.55 728	2.76 726	2.44 544	11.17 749	9.13 749	12.03 722	5.45 729	18.33 742	15.78 737	6.59 695	18.69 724	16.95 726	6.20 709	10.63 719	8.06 698	9.46 748	2.46 742	15.42 753	1.61 740	10.89 748	6.88 746

ELAS_RVC	7.69 721	0.80 650	4.90 671	1.06 699	1.02 699	10.00 717	9.43 750	9.75 724	14.69 734	21.83 750	20.27 734	17.88 728	16.41 743	13.01 732	10.44 716	0.22 696	0.55 724	0.28 709	0.19 656	0.35 676	0.65 699
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	8.05 723	0.76 643	4.02 638	0.95 692	1.02 699	14.85 732	6.99 743	12.80 732	11.73 725	22.43 752	27.75 749	17.88 728	15.19 739	10.96 722	11.31 719	0.22 696	0.56 725	0.23 706	0.22 671	0.50 699	0.71 701
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
pmcnn	3.61 680	0.68 628	5.38 681	0.61 661	1.46 709	2.75 620	1.26 669	5.04 645	1.57 577	8.77 712	11.67 701	18.69 730	2.38 646	6.03 606	5.61 681	0.00 1	0.07 645	0.00 1	0.00 1	0.21 618	0.07 538

ACVNet_2	8.69 724	1.80 711	5.09 673	8.55 743	6.72 740	13.47 726	4.34 718	13.70 733	23.86 746	6.89 700	19.74 733	20.52 731	5.36 702	7.70 694	2.48 638	8.53 742	1.67 736	7.99 738	0.32 706	8.79 742	6.29 744

IMH	11.11 737	3.50 735	2.56 557	11.25 751	9.13 749	14.49 729	5.10 727	20.68 750	26.30 749	8.28 709	23.85 743	20.63 732	9.19 724	12.39 729	7.96 696	9.50 750	2.50 744	15.28 752	1.66 742	11.07 751	6.96 748

FCDSN-DC	5.04 704	0.15 301	1.83 465	0.22 559	0.44 669	5.60 685	1.66 675	5.22 654	4.37 687	14.49 735	21.86 736	20.65 733	11.88 732	7.66 693	4.55 669	0.02 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.05 476
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-7	9.09 726	1.79 710	3.55 621	0.80 678	0.15 567	18.67 738	4.36 719	23.07 757	26.68 750	12.59 727	27.90 750	22.52 734	13.03 734	13.53 734	11.47 720	0.09 681	0.03 586	0.58 719	0.10 613	0.47 696	0.34 681

1111	9.50 727	0.47 559	11.42 721	0.91 691	0.04 451	19.77 740	16.64 758	10.91 728	9.48 716	11.84 725	17.26 720	22.53 735	18.72 749	23.26 749	24.09 757	0.62 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 710	1.03 711

light-stereo	11.29 738	3.16 730	24.06 744	24.68 763	20.24 762	10.39 720	0.25 574	15.08 735	14.15 732	17.95 738	16.96 717	22.77 736	4.34 688	17.38 743	5.86 685	3.06 731	6.95 764	0.11 695	0.26 688	8.83 743	9.33 752

MeshStereo	5.78 708	0.75 639	3.04 590	0.25 572	0.14 558	7.88 707	2.09 681	9.64 723	5.18 696	20.48 747	19.06 729	22.80 737	9.54 726	9.64 712	4.88 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 658	0.03 408
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN	6.09 710	0.18 341	2.35 538	0.42 623	0.53 682	7.80 706	1.42 671	8.14 720	7.07 710	19.05 744	22.10 737	22.85 738	13.84 736	9.42 708	6.44 687	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.06 515

LVE	11.10 736	2.36 718	3.34 610	9.94 747	8.13 747	21.22 744	7.75 746	16.47 739	32.55 756	8.55 710	23.64 741	23.22 739	7.93 719	10.98 724	6.65 689	9.45 747	2.55 748	11.08 749	0.58 725	9.35 746	6.28 742

nnnnnnn	7.49 720	0.54 585	10.64 717	1.30 711	0.48 678	8.20 709	2.79 695	9.94 726	14.21 733	16.19 737	24.83 745	23.63 740	12.51 733	11.97 727	11.56 721	0.22 696	0.01 445	0.01 635	0.02 543	0.16 575	0.54 694

LE_ROB	12.79 742	0.64 618	10.26 716	2.13 719	1.29 705	7.25 701	5.81 733	9.09 722	49.27 769	57.55 770	24.58 744	23.68 741	31.13 758	9.00 706	23.57 756	0.04 660	0.06 635	0.13 699	0.20 662	0.08 480	0.11 586

FC-DCNN v2	6.25 712	0.19 350	2.31 535	0.44 626	0.55 686	8.05 708	1.51 674	8.71 721	7.22 711	19.24 745	22.98 740	24.00 742	13.47 735	9.80 714	6.51 688	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 476

Dean	11.46 739	2.03 715	5.20 675	10.73 748	8.20 748	18.71 739	5.73 731	21.10 751	41.49 765	11.12 718	22.16 738	25.92 743	7.74 716	7.52 688	4.31 666	9.01 744	2.27 738	9.95 744	0.61 726	9.18 744	6.22 741

MonStereo1	9.96 732	1.60 703	3.97 636	7.74 739	6.62 739	14.53 730	2.83 696	14.16 734	22.18 744	11.83 724	28.49 753	26.76 744	16.14 741	11.07 726	6.43 686	6.17 737	0.03 586	3.80 735	0.46 719	8.16 737	6.30 745

WAO-6	11.09 735	1.69 706	3.21 603	7.54 738	7.10 742	16.34 733	6.63 740	20.12 746	38.64 761	9.67 715	19.28 732	27.53 745	10.97 731	12.43 730	11.57 722	4.26 732	2.35 740	10.54 746	0.02 543	7.59 733	4.29 732

JetBlue	13.83 743	5.03 742	33.82 751	0.84 681	6.92 741	50.14 761	20.02 761	15.09 736	8.92 715	11.33 720	17.05 718	28.25 746	18.01 748	32.60 760	18.53 745	0.32 704	0.12 684	0.15 700	0.23 675	4.59 724	4.64 733

KSHMR	14.27 747	6.95 748	5.79 688	15.08 755	12.84 754	17.44 734	10.61 751	18.88 744	30.94 754	18.81 741	22.21 739	28.54 747	8.85 721	15.56 739	9.24 711	10.34 756	3.60 755	21.61 760	4.68 752	14.48 755	8.94 751

ktn	19.15 754	18.52 756	6.39 698	22.64 761	17.26 759	24.47 750	12.11 754	24.52 759	34.74 759	18.75 740	27.70 747	32.54 748	17.85 747	15.71 740	16.67 736	22.09 760	3.64 756	28.95 764	10.91 762	17.40 759	10.22 756

fsdfsdds	14.57 748	1.12 683	11.93 723	1.95 717	2.41 721	23.69 749	6.84 741	18.02 741	39.02 763	33.42 757	51.39 768	32.81 749	27.63 755	12.45 731	19.18 748	0.63 716	0.12 684	0.97 722	0.19 656	4.60 725	3.01 728

DPSimNet_ROB	25.03 759	19.56 758	24.93 745	24.36 762	17.85 760	22.25 746	25.93 764	28.52 760	29.10 752	32.61 755	28.25 752	32.87 750	26.42 752	24.51 753	40.42 761	16.75 759	13.93 769	25.19 761	22.38 765	19.96 760	24.75 766

WAO-8	13.93 744	3.75 736	4.23 647	7.74 739	6.54 737	22.81 747	2.39 691	22.66 754	45.98 766	18.88 742	35.42 756	33.21 751	16.91 744	16.55 741	12.78 725	5.01 734	0.81 729	9.89 742	0.77 730	8.77 741	3.61 730

Venus	13.93 744	3.75 736	4.23 647	7.74 739	6.54 737	22.81 747	2.39 691	22.66 754	45.98 766	18.88 742	35.42 756	33.21 751	16.91 744	16.55 741	12.78 725	5.01 734	0.81 729	9.89 742	0.77 730	8.76 740	3.61 730

TorneroNet	16.10 750	5.74 747	4.12 645	13.88 753	11.97 752	26.89 754	6.85 742	21.13 752	38.32 760	14.15 732	33.36 755	33.52 753	17.49 746	18.89 746	19.64 749	9.77 752	2.53 746	19.43 758	3.35 746	13.21 754	7.86 749

TorneroNet-64	15.45 749	5.66 746	3.44 616	13.86 752	12.03 753	28.15 755	6.27 737	19.89 745	38.68 762	12.16 726	28.06 751	35.76 754	15.44 740	19.56 747	15.40 734	9.71 751	2.52 745	19.13 757	2.70 745	12.55 753	7.94 750

TARStereo	17.66 752	0.42 524	25.94 746	0.42 623	2.79 722	38.47 759	19.07 760	23.74 758	47.50 768	34.77 758	53.46 769	36.45 755	33.79 761	13.82 736	14.88 731	0.69 717	0.01 445	0.28 709	1.76 743	1.53 716	3.43 729

UNDER WATER	19.61 755	12.37 754	31.14 747	20.44 759	14.31 756	28.63 756	18.15 759	16.43 738	34.24 758	20.82 748	19.14 730	38.83 756	30.09 756	24.31 751	20.97 752	10.09 754	2.68 751	19.51 759	4.70 753	15.52 757	9.93 754

notaker	17.52 751	21.54 759	7.84 702	18.05 757	14.44 757	17.58 735	6.43 738	20.13 747	24.44 748	21.34 749	27.71 748	39.12 757	18.78 750	19.63 748	20.40 750	11.95 757	2.71 753	25.51 762	5.85 758	17.10 758	9.78 753

JetRed	34.54 762	39.28 763	62.16 762	15.62 756	26.51 763	69.20 764	40.79 767	31.43 762	32.41 755	46.06 767	44.55 761	40.19 758	26.50 753	38.43 762	56.06 771	12.76 758	37.49 775	13.23 750	9.38 761	29.52 764	19.34 764

UNDER WATER-64	20.03 756	10.28 752	31.50 748	20.05 758	13.64 755	32.81 757	23.45 763	16.01 737	33.44 757	22.01 751	17.25 719	40.58 759	32.20 760	24.50 752	22.36 755	10.06 753	2.70 752	18.37 756	4.24 750	14.84 756	10.24 757

MANE	14.02 746	0.85 660	3.53 619	2.13 719	3.75 728	18.44 737	6.14 734	22.67 756	27.90 751	33.01 756	41.08 759	41.26 760	30.90 757	23.39 750	17.99 742	0.47 708	0.76 728	0.91 721	4.04 749	0.17 585	1.00 710

SGM-ForestM	12.56 741	0.80 650	4.31 653	1.07 700	0.41 666	21.56 745	8.57 748	17.42 740	19.67 743	29.93 754	28.49 753	45.83 761	27.22 754	26.05 754	18.40 744	0.14 689	0.25 710	0.18 702	0.28 695	0.18 595	0.42 691

BEATNet-Init1	17.91 753	7.45 749	36.82 755	1.88 716	1.38 707	37.29 758	14.71 756	21.90 753	24.20 747	38.07 759	36.59 758	50.41 762	32.00 759	29.42 758	21.83 754	0.33 705	0.39 720	0.47 714	0.54 724	1.50 715	1.07 712

ASD4	55.28 766	67.10 772	50.57 760	44.24 765	57.82 767	92.00 776	98.23 784	54.95 770	86.61 777	58.30 771	64.61 771	50.57 763	63.33 774	58.83 769	67.37 774	25.76 763	29.60 772	26.82 763	29.01 767	42.42 765	37.42 767

HanzoNet	29.69 761	29.33 761	21.66 741	21.75 760	19.07 761	24.58 751	12.99 755	28.87 761	40.49 764	43.09 766	44.02 760	55.65 764	44.93 768	43.17 763	44.44 762	27.88 764	9.47 767	29.77 765	15.86 764	20.94 761	15.84 762

Selective-IGEV-i1pa	40.68 763	57.40 769	33.39 750	8.30 742	3.75 728	82.83 771	29.61 765	60.13 772	65.07 772	63.77 773	70.36 773	56.61 765	49.84 769	85.92 779	52.37 769	29.08 765	12.73 768	17.95 755	7.74 760	8.68 738	18.01 763

MADNet++	47.78 765	34.15 762	37.11 756	42.94 764	41.23 765	64.94 763	30.63 766	60.79 774	53.26 770	72.08 774	61.65 770	57.68 766	54.96 772	58.03 765	59.24 772	43.01 774	36.17 774	36.07 766	22.50 766	47.50 766	41.67 768

noway4	55.64 768	79.46 778	70.81 769	90.83 774	89.31 776	76.49 769	72.20 772	40.12 769	11.42 721	38.25 760	50.06 765	59.40 767	34.71 762	58.40 768	51.76 766	38.74 773	6.20 763	48.51 773	42.87 770	82.83 780	70.48 778

zzzz4	55.66 770	79.10 777	71.31 771	90.95 777	89.26 774	76.21 765	72.17 770	39.58 768	11.68 724	39.00 763	50.04 764	59.50 768	34.91 763	58.10 767	51.34 764	38.69 771	6.11 762	48.54 774	43.61 774	82.67 778	70.40 777

noway1	55.64 768	79.05 776	70.95 770	90.95 777	89.26 774	76.25 767	72.25 773	39.52 767	11.56 722	38.99 762	50.06 765	59.50 768	34.91 763	58.08 766	51.37 765	38.69 771	6.10 761	48.55 775	43.60 773	82.67 778	70.39 776

TCMNet-wrong-test	55.95 772	78.75 775	71.85 772	90.95 777	89.50 779	78.08 770	71.33 768	38.19 765	12.35 727	40.71 765	51.28 767	59.53 770	35.38 765	64.04 772	52.16 768	38.10 768	6.00 759	47.22 771	41.12 769	82.64 777	69.84 773

noway3	55.67 771	76.79 774	69.77 766	90.94 776	89.31 776	76.32 768	72.19 771	38.48 766	11.25 720	38.91 761	49.87 763	60.30 771	36.09 766	60.59 771	52.62 770	38.65 770	5.93 758	48.64 776	43.57 772	82.63 776	70.49 779

noway2	55.44 767	76.53 773	69.82 767	90.85 775	89.37 778	76.24 766	71.75 769	37.96 764	11.21 719	39.33 764	49.84 762	60.36 772	36.74 767	57.85 764	51.98 767	38.57 769	6.05 760	48.26 772	43.42 771	82.40 775	70.26 775

Selective-IGEV-i16pa	40.86 764	51.67 766	34.61 752	3.07 727	1.33 706	89.22 775	10.65 752	60.73 773	84.73 776	63.74 772	79.54 774	61.32 773	52.55 771	90.03 780	62.63 773	25.32 762	8.92 766	10.93 748	5.64 757	5.06 728	15.56 761

UHP	27.37 760	3.21 731	43.78 759	2.10 718	4.48 733	60.39 762	21.41 762	31.71 763	57.44 771	51.17 769	68.18 772	61.48 774	52.47 770	35.72 761	30.78 759	1.45 724	1.20 732	1.74 726	1.86 744	6.75 731	10.04 755

LRCNet_RVC	60.63 773	63.16 771	62.94 763	69.09 770	50.21 766	19.92 743	0.07 486	58.32 771	5.21 697	75.67 775	86.75 775	74.68 775	62.48 773	59.01 770	49.80 763	93.38 787	56.36 779	93.48 783	92.95 783	67.44 772	71.73 780

USTest	75.36 775	57.99 770	56.43 761	72.82 771	69.93 771	99.96 785	100.00 786	98.57 784	99.18 783	94.19 781	97.90 784	78.26 776	95.05 782	75.90 775	76.21 777	48.70 775	80.65 780	39.01 769	52.97 777	57.66 767	55.76 769

RSGM-EC	80.84 779	55.04 767	42.42 757	74.68 772	80.19 772	84.60 772	87.59 774	88.17 778	89.98 778	86.62 779	95.72 781	81.57 777	74.73 775	73.44 773	69.93 775	92.23 781	97.38 781	85.31 780	90.67 781	84.14 781	82.34 781

acva	80.84 779	55.04 767	42.42 757	74.68 772	80.19 772	84.60 772	87.59 774	88.17 778	89.98 778	86.62 779	95.72 781	81.57 777	74.73 775	73.44 773	69.93 775	92.23 781	97.38 781	85.31 780	90.67 781	84.14 781	82.34 781

xxxxx1	76.92 776	82.43 779	93.26 778	61.67 767	66.92 768	95.84 779	95.11 779	75.84 775	80.96 773	82.71 776	86.75 775	89.18 779	87.35 777	85.27 776	87.18 778	55.08 776	54.60 776	60.31 777	72.71 778	62.51 768	62.73 770

tt_ll	76.92 776	82.43 779	93.26 778	61.67 767	66.92 768	95.84 779	95.11 779	75.84 775	80.96 773	82.71 776	86.75 775	89.18 779	87.35 777	85.27 776	87.18 778	55.08 776	54.60 776	60.31 777	72.71 778	62.51 768	62.73 770

ff	76.92 776	82.43 779	93.26 778	61.67 767	66.92 768	95.84 779	95.11 779	75.84 775	80.96 773	82.71 776	86.75 775	89.18 779	87.35 777	85.27 776	87.18 778	55.08 776	54.60 776	60.31 777	72.71 778	62.51 768	62.73 770

test_example2	98.83 788	99.97 792	99.97 788	99.96 800	99.97 791	99.46 783	99.97 785	95.54 781	100.00 787	100.00 789	100.00 787	93.37 782	93.47 780	99.93 788	99.91 786	100.00 802	99.79 786	96.64 784	98.71 785	100.00 801	100.00 800

PML	89.08 781	99.72 787	92.85 777	94.72 781	94.92 785	99.54 784	97.42 783	93.50 780	95.96 782	99.77 787	92.33 779	95.35 783	93.51 781	99.96 789	91.15 781	99.98 799	31.71 773	100.00 789	45.94 775	93.46 786	69.88 774

zzzzzz3	98.03 785	92.48 782	99.67 786	96.82 790	93.88 780	100.00 786	100.00 786	99.94 789	100.00 787	100.00 789	100.00 787	97.21 784	99.97 787	100.00 791	100.00 790	93.31 785	99.91 787	100.00 789	100.00 791	92.56 784	94.88 783

zzz1	98.05 786	92.58 783	99.77 787	96.81 789	93.88 780	100.00 786	100.00 786	99.94 789	100.00 787	100.00 789	100.00 787	97.22 785	99.97 787	100.00 791	100.00 790	93.31 785	99.91 787	100.00 789	100.00 791	92.57 785	94.95 784

MEDIAN_ROB	96.83 782	99.41 785	98.66 782	94.75 782	94.23 783	93.08 778	90.54 777	95.61 782	94.75 780	97.65 784	97.73 783	98.30 786	96.57 783	94.51 781	93.74 783	99.78 798	98.24 784	99.99 788	99.89 787	99.48 791	99.67 790

ccccc	98.51 787	94.69 784	100.00 791	100.00 801	100.00 793	92.59 777	97.15 782	98.75 785	95.78 781	98.59 786	95.17 780	98.60 787	99.67 785	99.86 787	99.84 785	100.00 802	100.00 790	99.91 787	99.54 786	100.00 801	100.00 800

Anonymous_1	97.10 783	99.72 787	99.64 785	92.33 780	93.91 782	100.00 786	100.00 786	99.20 786	99.90 785	98.57 785	99.75 785	99.14 788	99.94 786	98.50 783	99.54 784	87.90 779	98.87 785	90.88 782	96.91 784	92.22 783	95.12 785

DPSMNet_ROB	99.46 795	99.94 790	99.98 789	96.59 788	100.00 793	100.00 786	100.00 786	99.81 787	100.00 787	95.87 783	100.00 787	99.32 789	100.00 790	99.79 785	99.99 788	98.46 791	100.00 790	99.86 785	100.00 791	99.52 792	100.00 800

DGTPSM_ROB	99.45 794	99.94 790	99.98 789	96.58 787	100.00 793	100.00 786	100.00 786	99.81 787	100.00 787	95.86 782	100.00 787	99.32 789	100.00 790	99.79 785	99.99 788	98.34 790	100.00 790	99.86 785	100.00 791	99.52 792	99.99 799

iinet-test	98.92 789	100.00 793	100.00 791	95.24 783	98.00 787	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	99.94 791	100.00 790	100.00 791	100.00 790	92.94 783	100.00 790	100.00 789	99.97 788	95.07 787	97.30 786

IINet	98.92 789	100.00 793	100.00 791	95.24 783	98.00 787	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	99.94 791	100.00 790	100.00 791	100.00 790	92.94 783	100.00 790	100.00 789	99.97 788	95.07 787	97.31 787

HaxPig	97.68 784	99.63 786	91.34 776	99.82 798	99.97 791	88.15 774	88.00 776	98.28 783	99.93 786	99.98 788	99.99 786	99.95 793	99.99 789	96.29 782	92.24 782	99.99 800	99.98 789	100.00 789	99.99 790	100.00 801	99.98 798

tt	68.65 774	0.15 301	99.57 784	50.64 766	14.90 758	100.00 786	100.00 786	100.00 791	99.76 784	27.80 753	10.52 699	99.97 794	98.63 784	99.61 784	100.00 790	90.62 780	98.21 783	46.66 770	52.02 776	62.86 771	21.04 765

zzzz2	100.00 802	100.00 793	100.00 791	100.00 801	100.00 793	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 802	100.00 790	100.00 789	100.00 791	100.00 801	100.00 800

noway5	100.00 802	100.00 793	100.00 791	100.00 801	100.00 793	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 802	100.00 790	100.00 789	100.00 791	100.00 801	100.00 800

fast-reg	100.00 802	100.00 793	100.00 791	100.00 801	100.00 793	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 790	99.99 800	100.00 790	100.00 789	100.00 791	100.00 801	100.00 800

Hybrid-DGEV	99.96 800	100.00 793	100.00 791	99.75 797	100.00 793	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 790	99.43 796	100.00 790	100.00 789	100.00 791	99.97 795	99.95 792

RAFT-FEzeroshot	99.94 796	100.00 793	100.00 791	99.72 793	100.00 793	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 790	99.21 792	100.00 790	100.00 789	100.00 791	99.97 795	99.95 792

RAFT-FE	99.94 796	100.00 793	100.00 791	99.72 793	100.00 793	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 790	99.21 792	100.00 790	100.00 789	100.00 791	99.97 795	99.95 792

FlowAnything	99.97 801	100.00 793	100.00 791	99.74 796	100.00 793	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 790	99.71 797	100.00 790	100.00 789	100.00 791	99.98 798	99.95 792

Selective-RAFT-Error	100.00 802	100.00 793	100.00 791	100.00 801	100.00 793	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 802	100.00 790	100.00 789	100.00 791	99.99 799	99.95 792

CasAABBNet	99.94 796	100.00 793	100.00 791	99.72 793	100.00 793	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 790	99.21 792	100.00 790	100.00 789	100.00 791	99.96 794	99.95 792

LSM0	99.94 796	100.00 793	100.00 791	99.84 799	100.00 793	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 790	99.22 795	100.00 790	100.00 789	100.00 791	99.99 799	99.83 791

DPSM_ROB	99.17 791	100.00 793	100.00 791	96.28 785	98.84 789	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 790	93.66 788	100.00 790	100.00 789	100.00 791	96.31 789	98.27 788

DPSM	99.17 791	100.00 793	100.00 791	96.28 785	98.84 789	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 790	93.66 788	100.00 790	100.00 789	100.00 791	96.31 789	98.27 788

AVERAGE_ROB	99.23 793	99.81 789	97.56 781	100.00 801	100.00 793	96.24 782	91.02 778	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	99.98 790	99.97 787	100.00 802	100.00 790	100.00 789	100.00 791	100.00 801	100.00 800

Low-res two-view benchmark