Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.17 1	0.19 17	0.90 178	0.23 129	0.12 54	0.12 1	0.16 114	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 50	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.11 209	0.07 38

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 40	0.29 224	0.90 178	0.17 1	0.13 89	0.21 18	0.17 140	0.29 23	0.24 14	0.15 27	0.17 93	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.09 354	0.11 398	0.14 506	0.13 277	0.11 212

StereoAnything_RVC	0.35 298	1.25 773	1.82 474	0.20 15	0.12 54	0.26 30	0.15 71	0.43 172	0.37 199	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 199	0.46 369	0.14 8	0.11 428	0.09 354	0.08 97	0.05 1	0.76 790	0.18 470

rgla	0.20 40	0.54 491	0.64 64	0.22 87	0.21 367	0.35 118	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.12 4	0.14 46	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 159	0.87 163	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 112	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.06 1	0.05 1	0.08 58	0.07 38
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.62 607	0.27 179	0.83 149	0.24 177	0.13 89	0.31 72	0.13 15	0.39 125	0.32 88	8.03 846	0.23 182	0.12 4	0.12 17	0.26 97	0.44 524	0.09 205	0.12 510	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.12 265

3w_stereo	0.21 75	0.22 72	0.59 41	0.22 87	0.12 54	0.37 153	0.22 321	0.50 275	0.38 211	0.22 199	0.21 143	0.12 4	0.22 254	0.26 97	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 304	0.83 149	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 23	0.21 9	0.15 27	0.12 23	0.13 8	0.10 3	0.23 45	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.06 1	0.06 38	0.10 163	0.06 4

416test1013	0.20 40	0.46 436	0.72 118	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.29 23	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.13 8	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

416test	0.20 40	0.45 430	0.67 93	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.12 23	0.13 8	0.15 85	0.20 5	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 35	0.61 51	0.21 48	0.13 89	0.15 3	0.16 114	0.21 2	0.36 178	0.11 1	0.17 93	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 145	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.11 212

4w-stereo	0.20 40	0.21 54	0.57 34	0.21 48	0.15 156	0.39 181	0.13 15	0.39 125	0.33 106	0.22 199	0.21 143	0.13 8	0.20 218	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.5w	0.21 75	0.23 101	0.50 5	0.22 87	0.15 156	0.39 181	0.19 191	0.47 238	0.36 178	0.21 174	0.22 165	0.13 8	0.17 127	0.33 229	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.75w_new	0.21 75	0.21 54	0.57 34	0.20 15	0.14 117	0.40 196	0.18 172	0.47 238	0.36 178	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.19 199	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.07 38

3.75w	0.21 75	0.21 54	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.44 252	0.16 114	0.44 182	0.30 63	0.22 199	0.20 134	0.13 8	0.18 162	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

2w_stereo	0.21 75	0.19 17	0.51 8	0.22 87	0.13 89	0.41 208	0.20 223	0.50 275	0.34 124	0.25 255	0.23 182	0.13 8	0.23 281	0.24 58	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

1w_stereo	0.22 111	0.17 3	0.52 12	0.23 129	0.16 195	0.44 252	0.22 321	0.55 331	0.40 248	0.25 255	0.29 262	0.13 8	0.26 340	0.28 134	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

monsterstereo	0.22 111	0.22 72	0.52 12	0.25 209	0.27 497	0.39 181	0.14 41	0.51 286	0.33 106	0.25 255	0.27 240	0.13 8	0.13 28	0.38 296	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

monsters	0.22 111	0.22 72	0.52 12	0.23 129	0.28 511	0.42 226	0.14 41	0.46 212	0.31 73	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.14 46	0.43 331	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.08 200	0.06 1	0.06 4

LG-Stereo_L2	0.21 75	0.31 263	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.31 72	0.22 321	0.38 117	0.25 17	0.17 92	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 210	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

LG-Stereo_L1	0.21 75	0.31 263	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.28 37	0.21 275	0.38 117	0.26 26	0.16 55	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 283	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 330	0.84 152	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.10 3	0.28 134	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.12 238	0.10 178

ACC-I	0.22 111	0.42 395	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.25 28	0.16 114	0.32 52	0.26 26	0.17 92	0.23 182	0.14 22	0.14 46	0.35 257	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.14 339

ACC	0.22 111	0.43 405	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.26 30	0.17 140	0.33 63	0.27 35	0.17 92	0.21 143	0.14 22	0.14 46	0.32 210	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.14 339

test410	0.20 40	0.24 120	0.70 106	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.11 4	0.35 75	0.30 63	0.21 174	0.15 58	0.14 22	0.14 46	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

SCION-M(vits-remse)	0.25 153	0.22 72	1.44 328	0.35 529	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.15 599	0.10 410	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 219	0.37 336	1.44 328	0.35 529	0.46 707	0.72 644	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

DF_test	0.20 40	0.28 208	1.00 210	0.23 129	0.16 195	0.15 3	0.15 71	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 81	0.14 22	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.08 92

small-0shot	0.21 75	0.38 350	0.93 189	0.20 15	0.14 117	0.22 20	0.21 275	0.31 44	0.39 229	0.14 13	0.24 198	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.07 38

CAR	0.19 16	0.28 208	0.60 46	0.21 48	0.16 195	0.37 153	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.19 140	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.27 108	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 179	0.60 46	0.20 15	0.16 195	0.37 153	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.18 114	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

monster-pro	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 153	0.35 315	0.69 99	0.23 129	0.27 497	0.35 118	0.20 223	0.44 182	0.28 45	0.21 174	0.22 165	0.14 22	0.22 254	0.21 14	0.14 8	0.07 36	0.08 253	0.08 97	0.47 765	0.09 114	0.34 684

LACA1	0.19 16	0.39 364	0.60 46	0.19 5	0.10 13	0.42 226	0.15 71	0.31 44	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 22	0.15 85	0.25 76	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

Pro-Stereo	0.22 111	0.25 137	0.66 89	0.22 87	0.14 117	0.49 335	0.15 71	0.23 4	0.35 143	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.09 1	0.49 399	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.37 741	0.08 58	0.09 129

MonStereo	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 35	0.51 8	0.22 87	0.17 230	0.35 118	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.19 140	0.21 143	0.14 22	0.15 85	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.14 339

Monster-pub-eth3d	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

AdaDepth	0.24 140	0.18 8	1.03 215	0.25 209	0.21 367	0.46 283	0.16 114	0.30 34	0.27 35	0.17 92	0.19 119	0.14 22	0.18 162	0.35 257	0.17 96	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.25 667	0.10 163	0.10 178

asda	0.22 111	0.25 137	0.70 106	0.21 48	0.16 195	0.43 239	0.16 114	0.44 182	0.35 143	0.22 199	0.20 134	0.14 22	0.20 218	0.25 76	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

qwe	0.21 75	0.22 72	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.41 208	0.15 71	0.46 212	0.35 143	0.26 274	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.31 192	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

2.25w	0.21 75	0.22 72	0.51 8	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.42 162	0.34 124	0.23 223	0.27 240	0.14 22	0.18 162	0.33 229	0.24 291	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.25_new	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5w_new	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5_new	0.21 75	0.22 72	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5w-stereo	0.21 75	0.22 72	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.25w-stereo	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

3.5w_stereo	0.21 75	0.22 72	0.55 25	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.14 41	0.43 172	0.33 106	0.21 174	0.24 198	0.14 22	0.18 162	0.34 245	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

IGEV	0.22 111	0.28 208	0.88 169	0.21 48	0.24 439	0.42 226	0.17 140	0.35 75	0.37 199	0.20 158	0.22 165	0.14 22	0.12 17	0.24 58	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

MonSter	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

DEFOM-Stereo	0.22 111	0.22 72	0.91 183	0.23 129	0.13 89	0.49 335	0.18 172	0.30 34	0.28 45	0.19 140	0.17 93	0.14 22	0.14 46	0.41 318	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.09 129

test_c	0.20 40	0.38 350	0.97 203	0.20 15	0.11 38	0.26 30	0.13 15	0.28 17	0.34 124	0.17 92	0.11 13	0.15 52	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

test410_97500	0.20 40	0.23 101	0.70 106	0.22 87	0.18 283	0.46 283	0.11 4	0.34 71	0.29 59	0.18 114	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

LACA_dic	0.19 16	0.33 285	0.74 124	0.20 15	0.10 13	0.36 138	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 55	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 229	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

MGA	0.19 16	0.27 179	0.57 34	0.20 15	0.18 283	0.37 153	0.14 41	0.30 34	0.25 17	0.18 114	0.14 50	0.15 52	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

canet-new	0.29 219	0.47 447	1.41 318	0.26 263	0.18 283	0.43 239	0.19 191	0.47 238	0.32 88	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.21 234	0.37 283	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.46 734

LMStereo	0.33 271	0.44 420	2.51 674	0.26 263	0.12 54	0.42 226	0.20 223	0.45 202	0.31 73	0.16 55	0.22 165	0.15 52	0.25 319	0.34 245	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.31 659

ATMStereo	0.24 140	0.24 120	1.06 226	0.27 291	0.12 54	0.43 239	0.20 223	0.51 286	0.34 124	0.19 140	0.16 81	0.15 52	0.21 234	0.25 76	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.11 209	0.09 129

ACMStereo	0.25 153	0.33 285	1.13 240	0.26 263	0.12 54	0.37 153	0.21 275	0.45 202	0.36 178	0.20 158	0.27 240	0.15 52	0.29 406	0.24 58	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.12 265

LACA3	0.18 6	0.20 35	0.67 93	0.19 5	0.12 54	0.35 118	0.17 140	0.27 9	0.31 73	0.16 55	0.13 30	0.15 52	0.15 85	0.28 134	0.13 1	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.06 4

DepthFocus	0.19 16	0.30 248	0.77 136	0.19 5	0.15 156	0.20 12	0.15 71	0.31 44	0.19 3	0.16 55	0.17 93	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 96	0.09 205	0.08 253	0.11 398	0.10 318	0.08 58	0.07 38

Test_v1	0.21 75	0.27 179	0.95 197	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.37 105	0.27 35	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.13 28	0.25 76	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.11 212

Monster-pub-mixall	0.21 75	0.31 263	0.69 99	0.21 48	0.13 89	0.27 34	0.12 8	0.37 105	0.26 26	0.21 174	0.19 119	0.15 52	0.12 17	0.47 381	0.29 372	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.12 265

Replicate-Monster	0.23 128	0.40 372	0.94 195	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.13 15	0.40 137	0.36 178	0.22 199	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.40 312	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.15 388

S2M2_XL	0.20 40	0.32 273	1.10 234	0.19 5	0.13 89	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 119	0.15 52	0.14 46	0.19 2	0.21 209	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.08 92
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.22 87	0.17 230	0.41 208	0.14 41	0.35 75	0.32 88	0.24 234	0.20 134	0.15 52	0.18 162	0.26 97	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

GREAT-IGEV	0.37 317	0.28 208	1.48 342	0.25 209	0.38 646	0.46 283	0.18 172	0.33 63	0.34 124	0.15 27	0.29 262	0.15 52	0.17 127	0.36 272	0.23 261	0.07 36	0.76 815	0.07 4	0.26 675	0.21 495	1.03 804
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 263	0.29 522	0.41 208	0.14 41	0.30 34	0.27 35	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww2	0.19 16	0.19 17	0.40 2	0.21 48	0.34 602	0.42 226	0.14 41	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.15 85	0.30 176	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 87	0.19 323	0.42 226	0.15 71	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MGE	0.20 40	0.16 1	0.59 41	0.26 263	0.42 684	0.37 153	0.14 41	0.28 17	0.31 73	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.14 46	0.34 245	0.16 65	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

Cross2Single-S	0.21 75	0.41 384	0.88 169	0.21 48	0.14 117	0.26 30	0.16 114	0.33 63	0.25 17	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.12 17	0.26 97	0.21 209	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.16 425

tt8	0.19 16	0.26 159	0.63 59	0.23 129	0.10 13	0.33 93	0.17 140	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.16 68	0.15 85	0.24 58	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

tt9	0.20 40	0.35 315	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.15 85	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.06 4

TYNG	0.20 40	0.36 330	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.32 84	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.16 116	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.06 4

GFORCE	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.16 55	0.17 93	0.16 68	0.18 162	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.16 114	0.45 202	0.35 143	0.13 7	0.16 81	0.16 68	0.24 300	0.28 134	0.13 1	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.06 4

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 128	0.41 384	0.59 41	0.27 291	0.24 439	0.34 107	0.17 140	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.19 119	0.16 68	0.12 17	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.11 209	0.31 659

over-6	0.26 170	0.78 621	1.04 220	0.23 129	0.11 38	0.36 138	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.18 162	0.37 283	0.16 65	0.10 329	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.07 38

anonymous	0.24 140	0.43 405	1.04 220	0.24 177	0.15 156	0.23 23	0.22 321	0.39 125	0.28 45	0.20 158	0.24 198	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.20 506

LiteMatch*	0.19 16	0.19 17	0.85 154	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.24 58	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

LWStereo	0.27 188	0.48 453	1.33 293	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.19 191	0.45 202	0.33 106	0.17 92	0.21 143	0.16 68	0.21 234	0.38 296	0.14 8	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.22 538

CR7Stereo	0.25 153	0.37 336	1.35 300	0.24 177	0.24 439	0.38 173	0.20 223	0.39 125	0.26 26	0.18 114	0.24 198	0.16 68	0.20 218	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.18 470

ARStereo	0.29 219	0.63 540	1.51 353	0.24 177	0.11 38	0.43 239	0.19 191	0.44 182	0.35 143	0.19 140	0.24 198	0.16 68	0.22 254	0.29 158	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.24 582

KMOStereo	0.32 257	0.29 224	2.39 638	0.25 209	0.25 465	0.43 239	0.21 275	0.41 150	0.31 73	0.18 114	0.23 182	0.16 68	0.30 417	0.33 229	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.13 309

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 170	0.38 350	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.22 321	0.44 182	0.33 106	0.21 174	0.25 215	0.16 68	0.22 254	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.45 761	0.08 58	0.27 617

BridgeDepth_RVC	0.20 40	0.20 35	0.74 124	0.17 1	0.12 54	0.32 84	0.12 8	0.33 63	0.46 327	0.15 27	0.15 58	0.16 68	0.19 199	0.23 45	0.18 115	0.10 329	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 40	0.21 54	0.61 51	0.20 15	0.13 89	0.39 181	0.14 41	0.34 71	0.34 124	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.15 85	0.27 108	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.08 92

GEAStereo	0.35 298	0.32 273	1.17 251	0.53 709	0.60 749	0.55 422	0.21 275	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.22 165	0.16 68	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.11 428	0.37 761	0.08 97	0.06 38	0.33 646	0.71 772

gasm-f	0.36 309	0.34 304	1.13 240	0.53 709	0.44 686	0.54 405	0.27 476	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.33 318	0.16 68	0.22 254	0.36 272	0.25 310	0.11 428	0.37 761	0.08 97	0.06 38	0.38 699	0.71 772

GASTEREO	0.35 298	0.72 584	1.15 246	0.56 728	0.20 349	0.52 389	0.22 321	0.56 337	0.40 248	0.30 314	0.31 296	0.16 68	0.31 427	0.35 257	0.26 324	0.09 205	0.14 558	0.08 97	0.28 686	0.14 315	0.20 506

3.25w_new	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.25w	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

LGtest1	0.21 75	0.37 336	0.70 106	0.22 87	0.12 54	0.31 72	0.11 4	0.36 95	0.39 229	0.17 92	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.25 76	0.27 338	0.10 329	0.09 354	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.10 178

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 317	1.34 785	1.24 269	0.23 129	0.12 54	0.33 93	0.20 223	0.40 137	0.33 106	0.25 255	0.21 143	0.16 68	0.14 46	0.27 108	0.63 610	0.55 786	0.06 28	0.11 398	0.13 475	0.25 561	0.49 741

L400	0.25 153	0.24 120	1.04 220	0.25 209	0.24 439	0.46 283	0.20 223	0.38 117	0.31 73	0.21 174	0.16 81	0.17 96	0.15 85	0.32 210	0.18 115	0.07 36	0.14 558	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.20 506

L500	0.26 170	0.25 137	1.03 215	0.25 209	0.24 439	0.45 262	0.20 223	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.19 119	0.17 96	0.15 85	0.43 331	0.18 115	0.07 36	0.14 558	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.21 522

tt7	0.19 16	0.32 273	0.53 21	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.17 140	0.29 23	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.17 96	0.18 162	0.26 97	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.05 1

CR-Stereo	0.18 6	0.32 273	0.73 121	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 114	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.13 1	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.09 129

CR-RVC	0.18 6	0.28 208	0.74 124	0.18 3	0.10 13	0.28 37	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 55	0.09 1	0.17 96	0.14 46	0.34 245	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

FORCE_4.6	0.20 40	0.29 224	0.55 25	0.22 87	0.09 1	0.37 153	0.17 140	0.46 212	0.37 199	0.14 13	0.17 93	0.17 96	0.15 85	0.22 31	0.14 8	0.09 205	0.05 1	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.06 4

VeloStereo	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.24 58	0.19 145	0.12 493	0.12 510	0.11 398	0.10 318	0.14 315	0.15 388

flow	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.28 134	0.19 145	0.12 493	0.12 510	0.11 398	0.10 318	0.14 315	0.15 388

derf	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.35 529	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.30 34	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.17 96	0.13 28	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.15 535	0.07 6	0.09 129

bcnet-new	0.29 219	0.51 472	1.68 387	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.19 191	0.43 172	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.17 96	0.19 199	0.31 192	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.26 605

ARStereo-new	0.27 188	0.57 511	1.36 302	0.23 129	0.11 38	0.34 107	0.20 223	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.27 240	0.17 96	0.22 254	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.29 634

BARStereo	0.30 238	0.60 518	1.61 371	0.25 209	0.15 156	0.46 283	0.21 275	0.41 150	0.33 106	0.17 92	0.24 198	0.17 96	0.23 281	0.30 176	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.39 712

MUNStereo	0.34 283	0.53 482	2.69 704	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.21 275	0.37 105	0.29 59	0.18 114	0.24 198	0.17 96	0.21 234	0.22 31	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.31 711	0.10 163	0.23 566

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 188	0.46 436	1.39 315	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.21 275	0.40 137	0.25 17	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.18 162	0.25 76	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.28 686	0.08 58	0.27 617

CHEStereo	0.27 188	0.40 372	1.12 236	0.24 177	0.45 698	0.40 196	0.21 275	0.39 125	0.28 45	0.19 140	0.28 252	0.17 96	0.20 218	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.32 717	0.09 114	0.10 178

KABStereo	0.26 170	0.38 350	1.21 263	0.25 209	0.13 89	0.44 252	0.22 321	0.49 266	0.34 124	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.25 319	0.29 158	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.12 265

HiDET	0.19 16	0.20 35	0.62 58	0.20 15	0.13 89	0.36 138	0.13 15	0.35 75	0.31 73	0.16 55	0.14 50	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.23 261	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 35	0.60 46	0.20 15	0.11 38	0.39 181	0.15 71	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.15 58	0.17 96	0.16 116	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.09 129

GSStereo	0.36 309	0.32 273	1.17 251	0.34 511	0.60 749	0.55 422	0.21 275	0.62 382	0.41 261	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.10 329	0.16 611	0.08 97	0.11 394	0.33 646	0.84 785

GS-Stereo							0.21 275	0.62 382	0.41 261	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.10 329	0.16 611	0.08 97	0.11 394	0.33 646	0.84 785

MSCF	0.35 298	0.72 584	1.15 246	0.58 739	0.21 367	0.50 350	0.22 321	0.56 337	0.38 211	0.29 308	0.29 262	0.17 96	0.30 417	0.35 257	0.26 324	0.09 205	0.12 510	0.08 97	0.29 692	0.15 344	0.21 522

MLG-Stereo_test3	0.21 75	0.35 315	0.65 75	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.37 105	0.40 248	0.21 174	0.12 23	0.17 96	0.12 17	0.25 76	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.10 178

MLG-Stereo	0.21 75	0.33 285	0.60 46	0.23 129	0.12 54	0.44 252	0.13 15	0.39 125	0.46 327	0.13 7	0.10 4	0.17 96	0.13 28	0.35 257	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

SGD-Stereo	0.22 111	0.28 208	0.77 136	0.22 87	0.11 38	0.40 196	0.16 114	0.31 44	0.36 178	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.17 127	0.37 283	0.16 65	0.10 329	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.07 38

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 205	0.28 208	1.09 232	0.33 478	0.15 156	0.30 57	0.16 114	0.58 349	0.42 278	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.26 340	0.38 296	0.37 472	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.25 667	0.10 163	0.06 4

IGEV-Stereo++	0.23 128	0.23 101	0.64 64	0.24 177	0.22 398	0.47 297	0.13 15	0.52 302	0.33 106	0.18 114	0.24 198	0.17 96	0.22 254	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.17 410	0.09 129

L4000	0.30 238	0.26 159	1.12 236	0.27 291	0.23 422	0.46 283	0.22 321	0.53 313	0.34 124	0.19 140	0.31 296	0.18 122	0.18 162	0.69 494	0.22 243	0.08 94	0.11 472	0.09 226	0.09 266	0.08 58	0.30 648

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 48	0.10 13	0.42 226	0.15 71	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

WiStereo	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt3	0.21 75	0.31 263	0.80 144	0.21 48	0.10 13	0.29 46	0.14 41	0.48 254	0.39 229	0.17 92	0.14 50	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt4	0.21 75	0.20 35	0.94 195	0.22 87	0.10 13	0.33 93	0.16 114	0.42 162	0.38 211	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.14 8	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.07 38

tt5	0.20 40	0.40 372	0.72 118	0.22 87	0.11 38	0.35 118	0.14 41	0.26 6	0.37 199	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

tt6	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

MGW-Stereo	0.22 111	0.55 501	0.58 38	0.21 48	0.28 511	0.38 173	0.15 71	0.35 75	0.28 45	0.15 27	0.23 182	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.05 1	0.06 1	0.06 4

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 170	0.47 447	1.36 302	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 172	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 234	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

FORCE_4.7	0.20 40	0.35 315	0.52 12	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.18 172	0.43 172	0.38 211	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.18 162	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.09 266	0.09 114	0.06 4

FORCE_9	0.21 75	0.35 315	0.56 30	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.59 477	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

F7	0.21 75	0.36 330	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.47 238	0.59 477	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.06 4

FORCE_6	0.21 75	0.52 474	0.57 34	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.15 27	0.16 81	0.18 122	0.16 116	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FAST (zero-shot)	0.27 188	0.32 273	0.78 138	0.31 419	0.49 716	0.38 173	0.19 191	0.41 150	0.43 290	0.17 92	0.22 165	0.18 122	0.24 300	0.34 245	0.20 185	0.13 529	0.14 558	0.09 226	0.10 318	0.15 344	0.13 309

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 170	0.57 511	0.93 189	0.24 177	0.13 89	0.39 181	0.13 15	0.32 52	0.36 178	0.21 174	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.28 134	0.18 115	0.10 329	0.09 354	0.13 536	0.11 394	0.14 315	0.32 669

over v1	0.23 128	0.77 611	0.73 121	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.12 8	0.39 125	0.35 143	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.20 218	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

mm2	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

mm1	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.32 52	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

qqai	0.21 75	0.20 35	0.63 59	0.39 607	0.13 89	0.32 84	0.15 71	0.35 75	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.27 682	0.07 6	0.09 129

PointNet	0.20 40	0.21 54	0.82 147	0.21 48	0.12 54	0.37 153	0.16 114	0.33 63	0.28 45	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.22 31	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.07 38

TS12	0.24 140	0.26 159	0.83 149	0.25 209	0.11 38	0.46 283	0.17 140	0.46 212	0.43 290	0.20 158	0.31 296	0.18 122	0.20 218	0.31 192	0.22 243	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.07 38

TOTStereo	0.28 205	0.52 474	1.51 353	0.24 177	0.13 89	0.33 93	0.22 321	0.37 105	0.32 88	0.18 114	0.24 198	0.18 122	0.21 234	0.27 108	0.16 65	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.31 659

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 170	0.47 447	1.36 302	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 172	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 234	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 140	0.31 263	0.88 169	0.25 209	0.23 422	0.45 262	0.22 321	0.39 125	0.30 63	0.21 174	0.27 240	0.18 122	0.21 234	0.23 45	0.16 65	0.07 36	0.09 354	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.13 309

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 188	0.39 364	0.79 140	0.24 177	0.24 439	0.37 153	0.21 275	0.37 105	0.33 106	0.19 140	0.27 240	0.18 122	0.22 254	0.20 5	0.16 65	0.07 36	0.14 558	0.08 97	0.51 775	0.08 58	0.39 712

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 188	0.40 372	0.87 163	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 191	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 198	0.18 122	0.23 281	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.30 702	0.13 277	0.55 750

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 219	0.53 482	1.28 277	0.22 87	0.32 573	0.35 118	0.19 191	0.46 212	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.18 122	0.18 162	0.21 14	0.14 8	0.08 94	0.10 410	0.08 97	0.46 764	0.10 163	0.32 669

LiteMatch	0.25 153	0.69 570	0.65 75	0.28 327	0.14 117	0.30 57	0.21 275	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.37 479	0.25 76	0.40 498	0.10 329	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.14 315	0.12 265

GeoVLM	0.18 6	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

LACA2	0.25 153	0.74 597	1.30 284	0.20 15	0.10 13	0.39 181	0.17 140	0.32 52	0.36 178	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4

DispViT+	0.23 128	0.23 101	0.98 206	0.19 5	0.44 686	0.22 20	0.14 41	0.41 150	0.37 199	0.19 140	0.16 81	0.18 122	0.15 85	0.38 296	0.17 96	0.11 428	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MonSter++	0.18 6	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

111111	0.24 140	0.21 54	0.82 147	0.24 177	0.21 367	0.43 239	0.13 15	0.45 202	0.35 143	0.22 199	0.27 240	0.18 122	0.16 116	0.35 257	0.18 115	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.25 561	0.08 92

MLG-Stereo_test1	0.21 75	0.33 285	0.61 51	0.23 129	0.21 367	0.45 262	0.13 15	0.33 63	0.46 327	0.13 7	0.09 1	0.18 122	0.12 17	0.32 210	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

FoundationStereo	0.20 40	0.30 248	0.81 145	0.21 48	0.22 398	0.21 18	0.16 114	0.25 5	0.38 211	0.15 27	0.11 13	0.18 122	0.17 127	0.23 45	0.16 65	0.09 205	0.13 539	0.08 97	0.06 38	0.07 6	0.07 38

dual_stereo	0.23 128	0.25 137	0.66 89	0.21 48	0.15 156	0.27 34	0.15 71	0.62 382	0.40 248	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.37 283	0.19 145	0.09 205	0.31 745	0.07 4	0.10 318	0.07 6	0.07 38

IGEV-Stereo+	0.29 219	0.29 224	0.86 159	0.25 209	0.34 602	0.30 57	0.14 41	0.32 52	0.53 413	0.18 114	0.12 23	0.18 122	0.19 199	0.49 399	0.17 96	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.20 630	0.46 746	0.59 757

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 188	0.40 372	0.86 159	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 191	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 198	0.18 122	0.23 281	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.30 702	0.13 277	0.55 750

UniTT-Stereo	0.30 238	0.36 330	1.68 387	0.27 291	0.24 439	0.29 46	0.18 172	0.33 63	0.34 124	0.26 274	0.37 345	0.18 122	0.18 162	0.31 192	0.27 338	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.25 561	0.08 92

F4.4	0.21 75	0.35 315	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.31 72	0.15 71	0.44 182	0.58 464	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.21 234	0.26 97	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.06 4

F5.5	0.20 40	0.48 453	0.59 41	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.41 150	0.37 199	0.14 13	0.15 58	0.19 161	0.17 127	0.22 31	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.05 1

F8.5	0.21 75	0.34 304	0.56 30	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.58 464	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_8	0.21 75	0.42 395	0.55 25	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.44 182	0.58 464	0.15 27	0.17 93	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.05 1

FORCE_5	0.20 40	0.50 467	0.51 8	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.13 15	0.41 150	0.36 178	0.14 13	0.17 93	0.19 161	0.15 85	0.24 58	0.13 1	0.08 94	0.05 1	0.08 97	0.08 200	0.15 344	0.06 4

over-8	0.23 128	0.76 601	0.79 140	0.24 177	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.15 27	0.15 58	0.19 161	0.18 162	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

over-9	0.24 140	0.77 611	0.85 154	0.23 129	0.11 38	0.35 118	0.13 15	0.37 105	0.34 124	0.15 27	0.14 50	0.19 161	0.19 199	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.07 38

depth_test_26	0.22 111	0.28 208	0.91 183	0.20 15	0.13 89	0.18 9	0.13 15	0.31 44	0.41 261	0.16 55	0.31 296	0.19 161	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.09 266	0.10 163	0.14 339

RMAStereo	0.27 188	0.52 474	1.27 275	0.27 291	0.15 156	0.49 335	0.21 275	0.46 212	0.31 73	0.21 174	0.20 134	0.19 161	0.22 254	0.26 97	0.18 115	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.16 425

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 219	0.58 513	0.98 206	0.21 48	0.31 562	0.41 208	0.20 223	0.46 212	0.34 124	0.21 174	0.22 165	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.10 410	0.08 97	0.45 761	0.09 114	0.29 634

LG-G_1	0.23 128	0.37 336	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 368	0.12 8	0.44 182	0.39 229	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

LG-G	0.23 128	0.37 336	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 368	0.12 8	0.44 182	0.39 229	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

Cross2Single Stereo	0.26 170	0.43 405	0.86 159	0.27 291	0.13 89	0.24 25	0.18 172	0.37 105	0.35 143	0.37 366	0.28 252	0.20 173	0.12 17	0.53 420	0.21 209	0.15 599	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.16 385	0.08 92

E$^{3}$Stereo	0.21 75	0.26 159	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 291	0.08 94	0.10 410	0.08 97	0.14 506	0.08 58	0.08 92

LLLLL	0.21 75	0.26 159	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 291	0.08 94	0.10 410	0.08 97	0.14 506	0.08 58	0.08 92

LLL	0.23 128	0.25 137	0.65 75	0.22 87	0.14 117	0.49 335	0.20 223	0.34 71	0.33 106	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.18 162	0.37 283	0.20 185	0.08 94	0.11 472	0.08 97	0.18 595	0.09 114	0.09 129

300	0.19 16	0.20 35	0.59 41	0.21 48	0.13 89	0.28 37	0.16 114	0.31 44	0.30 63	0.18 114	0.14 50	0.20 173	0.13 28	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

TT111	0.19 16	0.22 72	0.66 89	0.20 15	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.29 23	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.20 173	0.14 46	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.08 92

testmc14	0.25 153	0.17 3	0.71 114	0.45 666	0.24 439	0.47 297	0.18 172	0.35 75	0.35 143	0.16 55	0.20 134	0.20 173	0.15 85	0.48 388	0.19 145	0.07 36	0.08 253	0.06 1	0.05 1	0.09 114	0.28 626

FCBStereo	0.27 188	0.49 459	1.73 404	0.25 209	0.17 230	0.40 196	0.20 223	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 254	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

PSGStereo	0.28 205	0.49 459	1.75 417	0.25 209	0.17 230	0.40 196	0.20 223	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 254	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

gcap_with_dpt	0.25 153	0.22 72	1.00 210	0.22 87	0.30 541	0.48 315	0.21 275	0.45 202	0.32 88	0.27 290	0.31 296	0.20 173	0.14 46	0.20 5	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.13 309

BStereo	0.28 205	0.33 285	1.34 297	0.23 129	0.29 522	0.33 93	0.20 223	0.46 212	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 310	0.07 36	0.07 124	0.16 628	0.21 640	0.12 238	0.11 212

Anonymus123	0.31 250	0.33 285	1.34 297	0.23 129	0.29 522	0.98 733	0.20 223	0.49 266	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 310	0.07 36	0.07 124	0.16 628	0.21 640	0.12 238	0.11 212

NLSM3	0.26 170	0.39 364	0.75 127	0.25 209	0.24 439	0.43 239	0.19 191	0.58 349	0.45 316	0.20 158	0.26 228	0.20 173	0.25 319	0.29 158	0.24 291	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.09 266	0.10 163	0.07 38

fffft	0.29 219	0.21 54	1.10 234	0.24 177	0.15 156	0.42 226	0.24 402	0.42 162	0.38 211	0.21 174	0.18 112	0.20 173	0.16 116	0.44 344	0.70 632	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.28 601	0.20 506
1: 1. 1
RAStereo	0.28 205	0.48 453	1.52 355	0.26 263	0.18 283	0.25 28	0.19 191	0.42 162	0.35 143	0.20 158	0.25 215	0.20 173	0.16 116	0.24 58	0.24 291	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.12 238	0.08 92

MyStereo07	0.34 283	0.40 372	1.46 335	0.29 366	0.23 422	0.60 508	0.31 548	0.53 313	0.42 278	0.25 255	0.25 215	0.20 173	0.26 340	0.57 435	0.19 145	0.09 205	0.18 645	0.12 471	0.11 394	0.16 385	0.19 487

ff7	0.32 257	0.52 474	1.38 310	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 530	0.22 538

ffff	0.32 257	0.52 474	1.38 310	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 530	0.22 538

11t	0.32 257	0.52 474	1.38 310	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 530	0.22 538

CAS	0.35 298	0.25 137	1.30 284	0.79 773	0.34 602	0.51 368	0.23 364	0.46 212	0.39 229	0.22 199	0.31 296	0.20 173	0.17 127	0.28 134	0.23 261	0.73 797	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.09 114	0.37 702

ccc-4	0.32 257	0.52 474	1.38 310	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 530	0.22 538

100	0.20 40	0.24 120	0.67 93	0.23 129	0.14 117	0.30 57	0.16 114	0.31 44	0.27 35	0.18 114	0.14 50	0.21 194	0.14 46	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.08 253	0.08 97	0.20 630	0.08 58	0.09 129

FORCE_4	0.22 111	0.29 224	0.58 38	0.23 129	0.09 1	0.35 118	0.17 140	0.42 162	0.54 428	0.15 27	0.17 93	0.21 194	0.17 127	0.32 210	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.14 315	0.06 4

GELT-Stereo	0.24 140	0.33 285	0.63 59	0.24 177	0.31 562	0.42 226	0.18 172	0.59 358	0.43 290	0.24 234	0.19 119	0.21 194	0.18 162	0.29 158	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.08 92

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 140	0.22 72	0.90 178	0.23 129	0.32 573	0.47 297	0.21 275	0.48 254	0.34 124	0.20 158	0.25 215	0.21 194	0.23 281	0.20 5	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.09 129

PipStereo	0.19 16	0.26 159	0.85 154	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.09 354	0.07 4	0.06 38	0.12 238	0.09 129

PSi22b	0.20 40	0.26 159	0.88 169	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.10 410	0.07 4	0.06 38	0.12 238	0.09 129

FlowAnything_test	0.23 128	0.32 273	0.52 12	0.28 327	0.17 230	0.37 153	0.20 223	0.38 117	0.24 14	0.24 234	0.20 134	0.21 194	0.17 127	0.26 97	0.25 310	0.13 529	0.10 410	0.14 576	0.16 561	0.17 410	0.12 265

SMoEStereo_RVC	0.29 219	0.26 159	1.03 215	0.25 209	0.14 117	0.46 283	0.22 321	0.36 95	0.38 211	0.23 223	0.23 182	0.21 194	0.18 162	0.45 360	0.60 603	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.20 478	0.20 506

CAS++	0.31 250	0.33 285	1.43 325	0.25 209	0.17 230	0.31 72	0.20 223	0.78 524	0.41 261	0.30 314	0.30 279	0.21 194	0.16 116	0.33 229	0.18 115	0.15 599	0.12 510	0.13 536	0.10 318	0.15 344	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
low	0.26 170	0.26 159	1.14 245	0.24 177	0.14 117	0.54 405	0.21 275	0.44 182	0.33 106	0.17 92	0.17 93	0.22 203	0.19 199	0.37 283	0.18 115	0.09 205	0.12 510	0.09 226	0.07 141	0.08 58	0.09 129

GEAR-Net	0.32 257	0.19 17	1.32 290	0.31 419	0.14 117	0.32 84	0.21 275	0.70 437	0.34 124	0.22 199	0.28 252	0.22 203	0.27 363	0.35 257	0.27 338	0.09 205	0.16 611	0.08 97	0.15 535	0.25 561	0.45 730

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 153	0.24 120	0.76 132	0.22 87	0.33 588	0.48 315	0.20 223	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.07 6	0.15 388

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 153	0.24 120	0.84 152	0.22 87	0.32 573	0.48 315	0.20 223	0.45 202	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.07 6	0.13 309

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 153	0.41 384	1.08 228	0.23 129	0.23 422	0.45 262	0.20 223	0.44 182	0.30 63	0.18 114	0.21 143	0.22 203	0.20 218	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.14 339

PSi22a	0.20 40	0.28 208	0.89 174	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 41	0.32 52	0.35 143	0.12 4	0.09 1	0.22 203	0.16 116	0.20 5	0.14 8	0.09 205	0.09 354	0.07 4	0.05 1	0.13 277	0.11 212

Selective-IGEV-i32	0.29 219	0.23 101	1.28 277	0.27 291	0.30 541	0.35 118	0.20 223	0.56 337	0.38 211	0.21 174	0.30 279	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 535	0.16 385	0.29 634

Zero-FE251	0.56 567	0.29 224	1.27 275	0.26 263	0.16 195	0.44 252	0.16 114	0.44 182	0.35 143	5.31 841	0.19 119	0.22 203	0.19 199	0.24 58	1.08 700	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.13 309

MLG-Stereo_test2	0.21 75	0.36 330	0.68 96	0.21 48	0.17 230	0.45 262	0.12 8	0.35 75	0.42 278	0.15 27	0.11 13	0.22 203	0.10 3	0.28 134	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

gcap-zeroshot	0.26 170	0.24 120	1.03 215	0.22 87	0.33 588	0.48 315	0.20 223	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 262	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 339

test_for_model	0.25 153	0.24 120	0.76 132	0.22 87	0.33 588	0.48 315	0.20 223	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.07 6	0.15 388

IGEV++	0.34 283	0.43 405	1.32 290	0.31 419	0.14 117	0.32 84	0.21 275	0.70 437	0.34 124	0.22 199	0.28 252	0.22 203	0.27 363	0.35 257	0.27 338	0.09 205	0.39 773	0.08 97	0.15 535	0.25 561	0.45 730

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 499	0.33 285	0.93 189	0.26 263	0.22 398	0.46 283	0.20 223	1.10 758	1.34 775	3.16 831	0.32 308	0.22 203	0.20 218	0.30 176	0.22 243	0.10 329	0.09 354	0.11 398	0.09 266	0.15 344	0.19 487

testlalala	0.26 170	0.24 120	1.03 215	0.22 87	0.33 588	0.48 315	0.20 223	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 262	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 339

AEACV	0.33 271	0.24 120	1.44 328	0.28 327	0.35 616	0.47 297	0.21 275	0.43 172	0.28 45	0.26 274	0.25 215	0.22 203	0.38 489	0.30 176	0.18 115	0.09 205	0.35 756	0.09 226	0.36 738	0.23 530	0.25 594

anonymousdsp	0.34 283	0.53 482	1.47 339	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.49 266	0.40 248	0.25 255	0.24 198	0.22 203	0.24 300	0.55 431	0.19 145	0.09 205	0.11 472	0.10 309	0.18 595	0.24 547	0.29 634

Selective-IGEV	0.29 219	0.23 101	1.28 277	0.27 291	0.30 541	0.35 118	0.20 223	0.56 337	0.38 211	0.21 174	0.30 279	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 535	0.16 385	0.29 634

ProNet	0.30 238	0.54 491	1.29 281	0.25 209	0.15 156	0.47 297	0.25 427	0.48 254	0.39 229	0.21 174	0.23 182	0.22 203	0.20 218	0.44 344	0.19 145	0.08 94	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.23 530	0.12 265

IGEV-Stereo	0.34 283	0.54 491	1.47 339	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.49 266	0.40 248	0.25 255	0.24 198	0.22 203	0.24 300	0.54 426	0.19 145	0.09 205	0.10 410	0.10 309	0.18 595	0.24 547	0.29 634
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus	0.21 75	0.21 54	0.75 127	0.25 209	0.14 117	0.34 107	0.16 114	0.32 52	0.31 73	0.18 114	0.15 58	0.23 222	0.17 127	0.27 108	0.24 291	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

LGCAT	0.24 140	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.47 297	0.14 41	0.34 71	0.19 3	0.17 92	0.13 30	0.23 222	0.15 85	0.39 304	0.21 209	0.14 576	0.34 753	0.07 4	0.08 200	0.07 6	0.53 746

BridgeDepth	0.19 16	0.30 248	0.55 25	0.23 129	0.09 1	0.38 173	0.15 71	0.32 52	0.33 106	0.16 55	0.12 23	0.23 222	0.19 199	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.24 140	0.29 224	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.24 25	0.09 3	0.36 95	0.45 316	0.17 92	0.25 215	0.23 222	0.17 127	0.24 58	0.28 355	0.15 599	0.12 510	0.11 398	0.12 440	0.15 344	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test2	0.38 330	0.28 208	2.46 654	0.43 644	0.15 156	0.50 350	0.25 427	0.47 238	0.38 211	0.33 334	0.26 228	0.23 222	0.22 254	0.34 245	0.29 372	0.08 94	0.09 354	0.09 226	0.10 318	0.36 683	0.22 538

GIP-stereo	0.26 170	0.22 72	0.78 138	0.29 366	0.20 349	0.42 226	0.17 140	0.64 396	0.39 229	0.18 114	0.24 198	0.23 222	0.18 162	0.25 76	0.47 539	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.17 410	0.08 92

999	0.29 219	0.25 137	1.05 224	0.26 263	0.18 283	0.49 335	0.23 364	0.38 117	0.37 199	0.20 158	0.32 308	0.23 222	0.18 162	0.73 506	0.36 463	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.24 547	0.10 178

mms	0.27 188	0.26 159	0.91 183	0.25 209	0.18 283	0.32 84	0.23 364	0.37 105	0.31 73	0.21 174	0.30 279	0.23 222	0.17 127	0.46 369	0.21 209	0.08 94	0.10 410	0.10 309	0.08 200	0.22 513	0.47 736

ours_stereo	0.27 188	0.25 137	1.21 263	0.25 209	0.17 230	0.35 118	0.23 364	0.38 117	0.35 143	0.20 158	0.31 296	0.23 222	0.17 127	0.41 318	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.22 513	0.18 470

GCAP-BAT	1.13 751	0.30 248	9.45 837	3.22 836	5.97 834	0.39 181	0.20 223	0.59 358	0.41 261	0.26 274	0.26 228	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.13 277	0.17 450

AIO-Stereo	0.30 238	0.27 179	1.25 270	0.27 291	0.24 439	0.37 153	0.20 223	0.52 302	0.36 178	0.21 174	0.30 279	0.23 222	0.14 46	0.31 192	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.38 745	0.19 462	0.31 659

plain	0.37 317	0.47 447	2.15 589	0.27 291	0.19 323	0.33 93	0.20 223	0.58 349	0.46 327	0.23 223	0.37 345	0.23 222	0.25 319	0.45 360	0.28 355	0.11 428	0.08 253	0.13 536	0.09 266	0.42 726	0.12 265

CASnet	0.28 205	0.31 263	1.20 261	0.28 327	0.11 38	0.47 297	0.19 191	0.44 182	0.44 299	0.38 379	0.31 296	0.23 222	0.17 127	0.29 158	0.19 145	0.10 329	0.06 28	0.15 609	0.12 440	0.16 385	0.07 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAPDPT-zeroshot	1.09 748	0.30 248	8.70 834	3.22 836	5.88 833	0.39 181	0.20 223	0.59 358	0.41 261	0.26 274	0.26 228	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.13 277	0.19 487

LoS_RVC	0.29 219	0.33 285	1.19 256	0.25 209	0.34 602	0.43 239	0.22 321	0.42 162	0.32 88	0.22 199	0.33 318	0.23 222	0.24 300	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.31 659

XX-TBD	0.34 283	0.77 611	1.75 417	0.34 511	0.13 89	0.51 368	0.17 140	0.43 172	0.50 376	0.37 366	0.49 455	0.23 222	0.18 162	0.28 134	0.24 291	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

sAnonymous2	0.38 330	0.62 529	2.15 589	0.31 419	0.24 439	0.34 107	0.27 476	0.53 313	0.46 327	0.24 234	0.29 262	0.23 222	0.28 383	0.28 134	0.22 243	0.12 493	0.09 354	0.11 398	0.13 475	0.38 699	0.35 687

CroCo_RVC	0.38 330	0.62 529	2.15 589	0.31 419	0.24 439	0.34 107	0.27 476	0.53 313	0.46 327	0.24 234	0.29 262	0.23 222	0.28 383	0.28 134	0.22 243	0.12 493	0.09 354	0.11 398	0.13 475	0.38 699	0.35 687

StereoNetSlim	0.32 257	0.42 395	1.12 236	0.40 619	0.22 398	0.48 315	0.28 497	0.52 302	0.42 278	0.28 297	0.23 182	0.24 240	0.18 162	0.43 331	0.23 261	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.37 741	0.13 277	0.14 339

GStereo	0.22 111	0.29 224	0.87 163	0.20 15	0.17 230	0.29 46	0.13 15	0.29 23	0.22 11	0.20 158	0.23 182	0.24 240	0.18 162	0.25 76	0.28 355	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.11 212

Last	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.12 54	0.37 153	0.16 114	0.28 17	0.33 106	0.17 92	0.14 50	0.24 240	0.14 46	0.31 192	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

DDDD	0.20 40	0.22 72	0.68 96	0.21 48	0.13 89	0.31 72	0.16 114	0.31 44	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.24 240	0.15 85	0.24 58	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

MCSU-Stereo	0.23 128	0.19 17	0.73 121	0.22 87	0.16 195	0.48 315	0.20 223	0.33 63	0.38 211	0.20 158	0.21 143	0.24 240	0.13 28	0.42 326	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.10 178

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 170	0.23 101	1.00 210	0.22 87	0.31 562	0.47 297	0.20 223	0.44 182	0.33 106	0.27 290	0.32 308	0.24 240	0.14 46	0.23 45	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.16 425

Foundation-i1c-attn	0.22 111	0.18 8	0.68 96	0.20 15	0.10 13	0.27 34	0.20 223	0.49 266	0.37 199	0.20 158	0.23 182	0.24 240	0.25 319	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.06 1	0.09 129

VIP-Stereo	0.28 205	0.56 505	1.05 224	0.23 129	0.19 323	0.52 389	0.17 140	0.44 182	0.39 229	0.18 114	0.25 215	0.24 240	0.15 85	0.33 229	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.14 315	0.32 669

DA	0.32 257	0.26 159	0.89 174	0.29 366	0.25 465	0.63 568	0.22 321	0.60 371	0.39 229	0.23 223	0.30 279	0.24 240	0.26 340	0.60 454	0.18 115	0.10 329	0.12 510	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 744

GGEV	0.32 257	0.26 159	0.89 174	0.29 366	0.25 465	0.63 568	0.22 321	0.60 371	0.39 229	0.23 223	0.30 279	0.24 240	0.26 340	0.60 454	0.18 115	0.10 329	0.12 510	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 744

SCV	0.35 298	0.59 516	1.37 308	0.34 511	0.22 398	0.28 37	0.23 364	0.72 450	0.35 143	0.19 140	0.30 279	0.24 240	0.20 218	0.64 466	0.19 145	0.11 428	0.08 253	0.09 226	0.29 692	0.34 658	0.29 634

castereo	0.30 238	0.44 420	0.81 145	0.24 177	0.29 522	0.41 208	0.27 476	0.72 450	0.45 316	0.22 199	0.30 279	0.24 240	0.31 427	0.25 76	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.31 711	0.12 238	0.09 129

RSM++	0.27 188	0.26 159	0.87 163	0.28 327	0.13 89	0.39 181	0.20 223	0.45 202	0.45 316	0.20 158	0.24 198	0.24 240	0.17 127	0.36 272	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.26 583	0.18 470

trnet	0.28 205	0.26 159	1.32 290	0.19 5	0.12 54	0.54 405	0.15 71	0.48 254	0.46 327	0.27 290	0.33 318	0.24 240	0.21 234	0.30 176	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.09 114	0.07 38

ACVNet-DCA	0.42 388	0.64 545	2.07 566	0.35 529	0.14 117	0.76 670	0.25 427	0.76 495	0.52 395	0.31 320	0.38 361	0.24 240	0.38 489	0.69 494	0.19 145	0.10 329	0.24 704	0.11 398	0.09 266	0.12 238	0.14 339

1test111	0.44 408	0.64 545	2.07 566	0.35 529	0.14 117	0.76 670	0.25 427	0.76 495	0.52 395	0.31 320	0.38 361	0.24 240	0.38 489	0.96 552	0.30 395	0.10 329	0.24 704	0.11 398	0.09 266	0.12 238	0.14 339

cc1	0.47 460	0.64 545	2.07 566	0.35 529	0.14 117	0.76 670	0.25 427	0.74 469	1.01 744	0.31 320	0.38 361	0.24 240	0.38 489	0.69 494	0.19 145	0.10 329	0.24 704	0.11 398	0.09 266	0.25 561	0.40 718

CREStereo++_RVC	0.33 271	0.29 224	1.74 410	0.24 177	0.16 195	0.54 405	0.15 71	0.40 137	0.55 436	0.37 366	0.51 472	0.24 240	0.19 199	0.27 108	0.26 324	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.30 702	0.08 58	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_xeample3	0.46 444	0.34 304	2.99 750	0.37 578	0.16 195	0.49 335	0.33 581	1.06 751	0.44 299	0.25 255	0.23 182	0.24 240	0.25 319	0.49 399	0.56 589	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.40 752	0.17 410	0.26 605

CREStereo	0.28 205	0.30 248	1.33 293	0.19 5	0.13 89	0.55 422	0.17 140	0.48 254	0.46 327	0.27 290	0.33 318	0.24 240	0.21 234	0.31 192	0.21 209	0.11 428	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.10 163	0.07 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
G4	0.35 298	0.26 159	1.73 404	0.36 552	0.17 230	0.35 118	0.19 191	0.62 382	0.47 349	0.33 334	0.33 318	0.25 260	0.23 281	0.77 520	0.24 291	0.20 681	0.11 472	0.13 536	0.09 266	0.11 209	0.09 129

Foundation-i32	0.20 40	0.28 208	0.87 163	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 71	0.32 52	0.36 178	0.13 7	0.10 4	0.25 260	0.14 46	0.19 2	0.15 29	0.09 205	0.09 354	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.12 265

NLSM1	0.39 348	0.24 120	0.56 30	0.27 291	0.40 664	0.49 335	0.21 275	1.44 788	1.64 797	0.25 255	0.33 318	0.25 260	0.26 340	0.40 312	0.32 422	0.10 329	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.22 513	0.13 309

DVStereo	0.26 170	0.20 35	0.64 64	0.25 209	0.15 156	0.41 208	0.18 172	0.42 162	0.35 143	0.34 341	0.34 329	0.25 260	0.23 281	0.43 331	0.53 570	0.09 205	0.09 354	0.08 97	0.10 318	0.12 238	0.11 212

LG-Stereo	0.27 188	0.25 137	0.95 197	0.25 209	0.15 156	0.43 239	0.21 275	0.50 275	0.40 248	0.18 114	0.29 262	0.25 260	0.16 116	0.28 134	0.35 457	0.07 36	0.07 124	0.11 398	0.10 318	0.24 547	0.10 178

AIO_rvc	0.41 367	0.64 545	1.29 281	0.58 739	0.39 652	0.37 153	0.24 402	0.50 275	0.43 290	0.28 297	0.23 182	0.25 260	0.16 116	0.99 555	0.19 145	0.10 329	0.16 611	0.08 97	0.11 394	0.25 561	0.85 787

HUF	0.59 588	0.65 553	2.46 654	0.45 666	0.77 772	0.34 107	0.24 402	0.46 212	0.39 229	0.31 320	0.28 252	0.25 260	0.19 199	0.67 484	0.18 115	0.12 493	2.03 844	0.08 97	0.06 38	0.31 628	1.59 822

tt45	0.29 219	0.24 120	1.06 226	0.25 209	0.17 230	0.55 422	0.22 321	0.41 150	0.35 143	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.18 162	0.64 466	0.34 445	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.21 495	0.11 212

rvit_stereo_0081	0.25 153	0.21 54	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 321	0.42 162	0.53 413	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.21 234	0.34 245	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.12 238	0.09 129

rvit_stereo_0082	0.25 153	0.21 54	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 321	0.42 162	0.53 413	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.21 234	0.34 245	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.12 238	0.09 129

MGS-Stereo	0.32 257	0.34 304	1.70 393	0.25 209	0.14 117	0.40 196	0.22 321	0.38 117	0.43 290	0.24 234	0.51 472	0.25 260	0.18 162	0.31 192	0.20 185	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.08 200	0.47 748	0.08 92

tt1	0.44 408	0.64 545	1.83 478	0.35 529	0.14 117	0.76 670	0.25 427	0.74 469	0.88 721	0.31 320	0.37 345	0.25 260	0.35 455	0.63 464	0.19 145	0.10 329	0.24 704	0.11 398	0.09 266	0.25 561	0.36 695

MIF-Stereo (partial)	0.34 283	0.41 384	1.93 523	0.26 263	0.24 439	0.32 84	0.17 140	0.53 313	0.42 278	0.25 255	0.37 345	0.25 260	0.26 340	0.44 344	0.31 409	0.11 428	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.19 462	0.14 339

GLC_STEREO	0.28 205	0.27 179	1.36 302	0.28 327	0.12 54	0.41 208	0.20 223	0.37 105	0.38 211	0.26 274	0.30 279	0.25 260	0.19 199	0.33 229	0.24 291	0.09 205	0.11 472	0.12 471	0.10 318	0.13 277	0.09 129

sCroCo_RVC	0.33 271	0.32 273	1.89 506	0.34 511	0.27 497	0.30 57	0.22 321	0.48 254	0.44 299	0.22 199	0.33 318	0.25 260	0.25 319	0.32 210	0.24 291	0.14 576	0.16 611	0.12 471	0.12 440	0.15 344	0.13 309

GMStereo	0.38 330	0.99 714	1.91 517	0.27 291	0.16 195	0.39 181	0.23 364	0.47 238	0.62 523	0.38 379	0.34 329	0.25 260	0.25 319	0.39 304	0.29 372	0.14 576	0.08 253	0.10 309	0.12 440	0.15 344	0.11 212
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
StereoNetSlim22	0.33 271	0.35 315	1.19 256	0.38 595	0.26 483	0.47 297	0.21 275	0.52 302	0.48 356	0.34 341	0.22 165	0.26 276	0.24 300	0.39 304	0.27 338	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.44 759	0.12 238	0.12 265

G2	0.39 348	0.38 350	1.67 384	0.44 651	0.19 323	0.36 138	0.19 191	0.65 403	0.47 349	0.37 366	0.36 338	0.26 276	0.24 300	0.83 530	0.26 324	0.27 732	0.23 698	0.16 628	0.09 266	0.17 410	0.11 212

HNOStereo	0.30 238	0.18 8	1.15 246	0.23 129	0.45 698	0.50 350	0.19 191	0.37 105	0.38 211	0.34 341	0.29 262	0.26 276	0.19 199	0.28 134	0.22 243	0.07 36	0.38 765	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 425

DNSM	0.56 567	0.71 579	0.86 159	0.25 209	0.14 117	0.44 252	0.20 223	0.48 254	0.44 299	0.21 174	0.45 408	0.26 276	0.22 254	1.29 600	1.02 692	0.11 428	0.47 785	0.08 97	0.14 506	1.91 828	1.50 818

NLMM1	0.46 444	0.27 179	0.53 21	0.27 291	0.38 646	0.49 335	0.24 402	1.97 811	2.38 819	0.28 297	0.27 240	0.26 276	0.25 319	0.47 381	0.31 409	0.10 329	0.11 472	0.10 309	0.09 266	0.23 530	0.15 388

DLNR-FE	13.43 853	20.01 860	23.53 860	121.73 884	33.87 870	0.46 283	0.15 71	8.09 852	0.35 143	0.28 297	0.37 345	0.26 276	0.17 127	0.75 510	0.29 372	6.68 855	0.26 722	0.09 226	0.38 745	50.82 888	0.18 470

water-stereo	0.24 140	0.17 3	0.88 169	0.24 177	0.14 117	0.37 153	0.17 140	0.43 172	0.32 88	0.26 274	0.35 334	0.26 276	0.24 300	0.22 31	0.25 310	0.09 205	0.09 354	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

depthmonostereo	0.26 170	0.23 101	0.65 75	0.41 628	0.13 89	0.41 208	0.19 191	0.51 286	0.40 248	0.25 255	0.29 262	0.26 276	0.28 383	0.44 344	0.23 261	0.09 205	0.10 410	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.08 92

MM-Stereo_test1	0.41 367	0.39 364	2.29 620	0.38 595	0.26 483	0.44 252	0.28 497	0.63 392	0.51 383	0.40 389	0.32 308	0.26 276	0.26 340	0.46 369	0.22 243	0.09 205	0.21 681	0.10 309	0.09 266	0.39 710	0.15 388

fffy	0.28 205	0.24 120	1.19 256	0.27 291	0.15 156	0.37 153	0.22 321	0.42 162	0.32 88	0.20 158	0.29 262	0.26 276	0.20 218	0.44 344	0.20 185	0.08 94	0.10 410	0.10 309	0.08 200	0.22 513	0.18 470

WCG-NET	0.30 238	0.42 395	1.26 272	0.24 177	0.12 54	0.43 239	0.24 402	0.40 137	0.56 448	0.35 352	0.37 345	0.26 276	0.24 300	0.29 158	0.19 145	0.08 94	0.12 510	0.08 97	0.07 141	0.22 513	0.10 178

Pointernet	0.29 219	0.25 137	1.49 346	0.24 177	0.20 349	0.47 297	0.15 71	0.62 382	0.47 349	0.22 199	0.29 262	0.26 276	0.20 218	0.28 134	0.20 185	0.10 329	0.07 124	0.07 4	0.12 440	0.10 163	0.07 38

IGEVStereo-DCA	0.33 271	0.34 304	1.38 310	0.27 291	0.16 195	0.45 262	0.23 364	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.21 143	0.26 276	0.25 319	0.64 466	0.52 566	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.18 595	0.16 385	0.22 538

rrr	0.46 444	0.34 304	3.08 757	0.27 291	0.16 195	0.45 262	0.28 497	1.09 757	0.51 383	0.24 234	0.21 143	0.26 276	0.25 319	0.64 466	0.52 566	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.29 692	0.16 385	0.25 594

DLNR_Zeroshot_test	13.43 853	19.94 859	23.55 861	121.61 883	35.03 871	0.46 283	0.15 71	8.02 851	0.35 143	0.28 297	0.37 345	0.26 276	0.17 127	0.76 514	0.29 372	6.42 854	0.26 722	0.09 226	0.38 745	50.13 887	0.18 470

CES	0.30 238	0.27 179	1.09 232	0.23 129	0.50 720	0.40 196	0.20 223	0.46 212	0.44 299	0.22 199	0.28 252	0.26 276	0.19 199	0.33 229	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.15 344	0.49 741

TANstereo	0.33 271	0.49 459	1.75 417	0.23 129	0.12 54	0.54 405	0.16 114	0.40 137	0.45 316	0.45 429	0.51 472	0.26 276	0.22 254	0.29 158	0.20 185	0.10 329	0.10 410	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.11 212

FETStereo	0.28 205	0.22 72	1.12 236	0.25 209	0.36 625	0.40 196	0.17 140	0.35 75	0.41 261	0.34 341	0.25 215	0.27 293	0.18 162	0.31 192	0.23 261	0.06 1	0.22 688	0.09 226	0.09 266	0.09 114	0.11 212

SE	0.33 271	0.44 420	0.89 174	0.29 366	0.15 156	0.50 350	0.24 402	0.50 275	0.34 124	0.34 341	0.46 417	0.27 293	0.36 462	0.28 134	0.29 372	0.18 654	0.08 253	0.12 471	0.15 535	0.41 718	0.32 669

DNS	0.55 557	0.72 584	0.93 189	0.30 388	0.50 720	0.41 208	0.20 223	0.48 254	0.39 229	0.18 114	0.49 455	0.27 293	0.19 199	1.22 590	0.66 619	0.10 329	0.48 789	0.11 398	0.21 640	1.72 824	1.49 816

Foundation-i1b	0.22 111	0.20 35	0.69 99	0.20 15	0.11 38	0.28 37	0.20 223	0.50 275	0.37 199	0.21 174	0.22 165	0.27 293	0.24 300	0.28 134	0.18 115	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

Foundation-i1a	0.22 111	0.16 1	0.66 89	0.20 15	0.10 13	0.29 46	0.21 275	0.50 275	0.39 229	0.25 255	0.22 165	0.27 293	0.25 319	0.33 229	0.18 115	0.08 94	0.09 354	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

AIO-test2	0.49 487	1.15 756	1.96 545	0.42 639	0.37 640	0.50 350	0.23 364	0.79 540	0.70 610	0.33 334	0.53 500	0.27 293	0.22 254	0.67 484	0.29 372	0.73 797	0.08 253	0.13 536	0.17 581	0.17 410	0.18 470

rvit_stereo_0083	0.25 153	0.19 17	0.58 38	0.28 327	0.18 283	0.28 37	0.22 321	0.38 117	0.54 428	0.23 223	0.30 279	0.27 293	0.26 340	0.37 283	0.24 291	0.14 576	0.12 510	0.13 536	0.10 318	0.12 238	0.10 178

rvit_stereo_0081_aga	0.27 188	0.29 224	1.08 228	0.26 263	0.20 349	0.33 93	0.21 275	0.41 150	0.42 278	0.26 274	0.28 252	0.27 293	0.21 234	0.31 192	0.21 209	0.14 576	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.14 315	0.10 178

U	3.37 824	0.17 3	0.91 183	0.26 263	13.79 854	19.19 858	0.15 71	0.41 150	0.31 73	0.17 92	0.18 112	0.27 293	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.09 205	0.06 28	17.88 871	12.81 862	0.10 163	0.08 92

rvit_stereo_0080	0.27 188	0.38 350	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 476	0.54 327	0.44 299	0.24 234	0.26 228	0.27 293	0.22 254	0.29 158	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.10 309	0.10 318	0.15 344	0.11 212

whm_eth	0.27 188	0.38 350	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 476	0.54 327	0.44 299	0.24 234	0.26 228	0.27 293	0.22 254	0.29 158	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.10 309	0.10 318	0.15 344	0.11 212

EGLCR-Stereo	0.29 219	0.27 179	0.97 203	0.30 388	0.19 323	0.56 440	0.17 140	0.68 425	0.36 178	0.30 314	0.18 112	0.27 293	0.17 127	0.38 296	0.19 145	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.35 687

MC-Stereo	0.32 257	0.31 263	1.46 335	0.31 419	0.15 156	0.53 398	0.19 191	0.44 182	0.35 143	0.36 360	0.38 361	0.27 293	0.27 363	0.42 326	0.19 145	0.09 205	0.13 539	0.09 226	0.16 561	0.20 478	0.13 309

PMTNet	0.31 250	0.35 315	1.30 284	0.20 15	0.14 117	0.57 459	0.25 427	0.46 212	0.42 278	0.27 290	0.32 308	0.27 293	0.24 300	0.39 304	0.23 261	0.43 773	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.18 440	0.07 38

GeoMambaStereo_RVC	0.24 140	0.30 248	0.87 163	0.20 15	0.18 283	0.31 72	0.15 71	0.30 34	0.22 11	0.25 255	0.26 228	0.28 307	0.20 218	0.25 76	0.30 395	0.13 529	0.11 472	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.14 339

PhaseNet	0.25 153	0.26 159	0.96 202	0.25 209	0.15 156	0.31 72	0.16 114	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.18 112	0.28 307	0.17 127	0.30 176	0.27 338	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.10 318	0.14 315	0.26 605

quiztm	0.37 317	0.82 636	1.45 333	0.40 619	0.29 522	0.42 226	0.23 364	0.73 464	0.47 349	0.36 360	0.42 390	0.28 307	0.20 218	0.29 158	0.26 324	0.10 329	0.06 28	0.09 226	0.09 266	0.34 658	0.09 129

RT-Monster	0.29 219	0.30 248	0.95 197	0.25 209	0.28 511	0.46 283	0.15 71	0.53 313	0.55 436	0.37 366	0.36 338	0.28 307	0.21 234	0.32 210	0.21 209	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.15 344	0.14 339

WQFJA1	0.42 388	0.24 120	0.53 21	0.26 263	0.38 646	0.48 315	0.23 364	1.72 799	2.07 815	0.25 255	0.25 215	0.28 307	0.27 363	0.32 210	0.34 445	0.09 205	0.11 472	0.10 309	0.08 200	0.20 478	0.13 309

WQFJX	0.42 388	0.25 137	0.55 25	0.26 263	0.39 652	0.47 297	0.23 364	1.76 801	1.82 807	0.26 274	0.26 228	0.28 307	0.28 383	0.42 326	0.32 422	0.10 329	0.10 410	0.09 226	0.08 200	0.24 547	0.16 425

NLMM	0.42 388	0.24 120	0.53 21	0.26 263	0.38 646	0.48 315	0.23 364	1.72 799	2.06 814	0.25 255	0.25 215	0.28 307	0.27 363	0.32 210	0.34 445	0.09 205	0.11 472	0.10 309	0.08 200	0.20 478	0.13 309

rvit_stereo_ft	0.31 250	0.61 523	1.18 253	0.32 451	0.21 367	0.28 37	0.27 476	0.55 331	0.48 356	0.23 223	0.27 240	0.28 307	0.26 340	0.32 210	0.25 310	0.13 529	0.09 354	0.11 398	0.11 394	0.13 277	0.14 339

RSM	0.28 205	0.26 159	0.97 203	0.25 209	0.24 439	0.37 153	0.21 275	0.49 266	0.44 299	0.21 174	0.27 240	0.28 307	0.17 127	0.38 296	0.20 185	0.07 36	0.07 124	0.09 226	0.34 725	0.21 495	0.16 425

MoCha-V2	0.36 309	0.32 273	1.41 318	0.36 552	0.31 562	0.35 118	0.19 191	0.57 343	0.39 229	0.30 314	0.32 308	0.28 307	0.27 363	0.47 381	0.24 291	0.08 94	0.56 794	0.08 97	0.38 745	0.18 440	0.12 265

MaDis-Stereo	0.29 219	0.54 491	1.44 328	0.24 177	0.29 522	0.29 46	0.16 114	0.45 202	0.37 199	0.19 140	0.21 143	0.28 307	0.22 254	0.30 176	0.29 372	0.10 329	0.09 354	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.11 212

RCA-Stereo	0.34 283	0.32 273	1.30 284	0.26 263	0.14 117	0.58 476	0.23 364	0.78 524	0.62 523	0.40 389	0.44 404	0.28 307	0.35 455	0.29 158	0.20 185	0.09 205	0.10 410	0.09 226	0.07 141	0.19 462	0.08 92

DCANet-4	0.40 359	0.27 179	2.21 600	0.25 209	0.14 117	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.72 630	0.54 530	0.47 424	0.28 307	0.37 479	0.37 283	0.34 445	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 538

s12784h	0.36 309	0.28 208	1.58 364	0.23 129	0.11 38	0.62 550	0.24 402	0.79 540	0.64 544	0.44 418	0.52 487	0.28 307	0.26 340	0.50 406	0.24 291	0.11 428	0.06 28	0.09 226	0.06 38	0.16 385	0.06 4

CGFBStereo	0.30 238	0.22 72	1.37 308	0.22 87	0.44 686	0.41 208	0.17 140	0.35 75	0.41 261	0.34 341	0.26 228	0.29 321	0.19 199	0.29 158	0.22 243	0.07 36	0.27 729	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.15 388

EE1	0.34 283	0.18 8	1.79 460	0.28 327	0.17 230	0.50 350	0.20 223	0.71 443	0.44 299	0.33 334	0.33 318	0.29 321	0.23 281	0.43 331	0.19 145	0.10 329	0.10 410	0.09 226	0.07 141	0.26 583	0.09 129

VMStereo-Base	0.26 170	0.27 179	1.26 272	0.20 15	0.12 54	0.42 226	0.17 140	0.37 105	0.40 248	0.22 199	0.31 296	0.29 321	0.21 234	0.32 210	0.20 185	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

WQFJX1	0.45 431	0.28 208	0.56 30	0.27 291	0.35 616	0.48 315	0.25 427	1.98 812	2.08 816	0.26 274	0.26 228	0.29 321	0.28 383	0.50 406	0.31 409	0.10 329	0.11 472	0.10 309	0.08 200	0.23 530	0.14 339

NLCSM	0.46 444	0.37 336	0.72 118	0.29 366	0.36 625	0.49 335	0.27 476	1.33 782	1.59 796	0.29 308	0.29 262	0.29 321	0.31 427	1.44 616	0.35 457	0.11 428	0.11 472	0.11 398	0.10 318	0.35 673	0.14 339

xyz-stereo-finetune	0.31 250	0.46 436	0.79 140	0.21 48	0.12 54	0.53 398	0.25 427	0.52 302	0.54 428	0.28 297	0.32 308	0.29 321	0.23 281	0.59 447	0.55 581	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.13 277	0.08 92

SCV_C0	0.33 271	0.43 405	1.42 324	0.25 209	0.16 195	0.35 118	0.20 223	0.68 425	0.44 299	0.24 234	0.27 240	0.29 321	0.20 218	0.58 441	0.18 115	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.30 702	0.26 583	0.17 450

AIO-test1	0.45 431	0.87 659	2.27 616	0.33 478	0.33 588	0.50 350	0.22 321	0.74 469	0.66 578	0.29 308	0.41 383	0.29 321	0.22 254	0.73 506	0.29 372	0.09 205	0.08 253	0.12 471	0.14 506	0.30 620	0.22 538

GCAP-Stereo	0.34 283	0.89 668	1.76 426	0.26 263	0.12 54	0.52 389	0.14 41	0.49 266	0.38 211	0.29 308	0.30 279	0.29 321	0.22 254	0.30 176	0.20 185	0.09 205	0.17 633	0.09 226	0.07 141	0.21 495	0.11 212

CroCo-Stereo Lap2	0.33 271	0.61 523	1.47 339	0.32 451	0.38 646	0.23 23	0.22 321	0.58 349	0.46 327	0.22 199	0.27 240	0.29 321	0.23 281	0.32 210	0.26 324	0.09 205	0.09 354	0.10 309	0.08 200	0.21 495	0.14 339

G3	0.38 330	0.40 372	1.48 342	0.55 722	0.18 283	0.38 173	0.19 191	0.66 408	0.46 327	0.38 379	0.37 345	0.30 331	0.21 234	0.76 514	0.28 355	0.36 764	0.09 354	0.22 704	0.12 440	0.20 478	0.10 178

GOStereo-base	0.42 388	0.45 430	1.63 375	0.55 722	0.20 349	0.35 118	0.20 223	0.65 403	0.47 349	0.41 398	0.41 383	0.30 331	0.26 340	1.00 558	0.27 338	0.42 772	0.21 681	0.20 689	0.11 394	0.21 495	0.14 339

FETCStereo	0.29 219	0.20 35	1.18 253	0.23 129	0.46 707	0.43 239	0.17 140	0.35 75	0.40 248	0.34 341	0.26 228	0.30 331	0.18 162	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.31 745	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 425

CEFStereo	0.32 257	0.22 72	1.41 318	0.22 87	0.56 737	0.42 226	0.17 140	0.36 95	0.41 261	0.33 334	0.29 262	0.30 331	0.19 199	0.32 210	0.24 291	0.07 36	0.30 743	0.08 97	0.15 535	0.08 58	0.23 566

xyz-stereo-finetune2	0.35 298	0.45 430	1.04 220	0.21 48	0.12 54	0.58 476	0.23 364	0.50 275	0.45 316	0.31 320	0.46 417	0.30 331	0.41 526	0.81 528	0.51 562	0.08 94	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.12 238	0.09 129

AnonymousM	0.37 317	0.44 420	1.50 350	0.25 209	0.15 156	0.52 389	0.23 364	0.60 371	0.42 278	0.42 404	0.32 308	0.30 331	0.25 319	0.34 245	0.23 261	0.11 428	0.09 354	0.71 798	0.36 738	0.12 238	0.07 38

DIP-Stereo	0.37 317	0.34 304	1.50 350	0.27 291	0.18 283	0.63 568	0.17 140	0.92 653	0.53 413	0.49 477	0.48 438	0.30 331	0.30 417	0.39 304	0.30 395	0.10 329	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.15 344	0.12 265
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SMOE	0.33 271	0.37 336	0.95 197	0.28 327	0.13 89	0.50 350	0.32 571	0.47 238	0.39 229	0.34 341	0.47 424	0.31 338	0.32 436	0.30 176	0.29 372	0.12 493	0.08 253	0.17 650	0.10 318	0.48 752	0.20 506

HLF11	0.44 408	0.97 704	2.44 650	0.22 87	0.19 323	0.43 239	0.17 140	0.66 408	0.51 383	0.33 334	0.40 376	0.31 338	0.29 406	0.88 542	0.35 457	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.13 277	0.11 212

TestStereo_HLe17	0.48 467	1.17 762	2.73 713	0.22 87	0.18 283	0.50 350	0.21 275	0.78 524	0.58 464	0.31 320	0.37 345	0.31 338	0.28 383	1.06 566	0.25 310	0.10 329	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.13 277	0.09 129

GGDA	0.41 367	0.90 672	1.83 478	0.26 263	0.15 156	0.50 350	0.20 223	0.63 392	0.52 395	0.35 352	0.41 383	0.31 338	0.27 363	1.11 575	0.27 338	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 277	0.10 178

fff	0.43 398	0.77 611	1.95 536	0.24 177	0.13 89	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.75 666	0.54 530	0.47 424	0.31 338	0.65 680	0.36 272	0.34 445	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 538

ADStereo(finetuned)	0.45 431	0.77 611	2.12 581	0.25 209	0.14 117	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.72 630	0.54 530	0.48 438	0.31 338	0.76 712	0.37 283	0.38 479	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 277	0.23 566

raftrobust	0.38 330	0.68 566	1.54 357	0.32 451	0.46 707	0.52 389	0.21 275	0.56 337	0.42 278	0.52 506	0.35 334	0.31 338	0.33 444	0.37 283	0.30 395	0.10 329	0.11 472	0.08 97	0.07 141	0.21 495	0.19 487

DCANet	0.42 388	0.77 611	1.95 536	0.25 209	0.14 117	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.72 630	0.54 530	0.48 438	0.31 338	0.41 526	0.36 272	0.39 490	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 277	0.23 566

csc	0.43 398	0.77 611	1.95 536	0.24 177	0.13 89	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.75 666	0.54 530	0.47 424	0.31 338	0.65 680	0.36 272	0.34 445	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 538

cscssc	0.43 398	0.77 611	1.95 536	0.24 177	0.13 89	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.75 666	0.54 530	0.47 424	0.31 338	0.65 680	0.36 272	0.34 445	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 538

S0	0.40 359	0.69 570	1.02 214	0.30 388	0.19 323	0.61 529	0.35 597	0.48 254	0.31 73	0.34 341	0.50 465	0.32 348	0.32 436	0.34 245	0.36 463	0.19 670	0.14 558	0.17 650	0.20 630	0.46 746	0.65 764

ManiGeoR	0.44 408	1.04 729	2.50 669	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.18 172	0.72 450	0.53 413	0.28 297	0.36 338	0.32 348	0.28 383	0.85 535	0.33 435	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 238	0.10 178

HLf10	0.44 408	1.04 729	2.50 669	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.18 172	0.72 450	0.53 413	0.28 297	0.36 338	0.32 348	0.28 383	0.85 535	0.33 435	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 238	0.10 178

HLf8	0.45 431	1.10 742	2.46 654	0.21 48	0.19 323	0.51 368	0.18 172	0.76 495	0.58 464	0.32 330	0.37 345	0.32 348	0.28 383	0.92 546	0.26 324	0.12 493	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.14 315	0.11 212

TestStereo_HL2	0.41 367	0.86 652	1.82 474	0.26 263	0.16 195	0.48 315	0.20 223	0.62 382	0.51 383	0.35 352	0.41 383	0.32 348	0.27 363	1.09 570	0.29 372	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 277	0.10 178

DF	0.34 283	0.29 224	0.95 197	0.31 419	0.44 686	0.40 196	0.21 275	0.71 443	0.32 88	0.23 223	0.37 345	0.32 348	0.17 127	0.39 304	0.85 665	0.10 329	0.09 354	0.08 97	0.29 692	0.09 114	0.20 506

MM-Stereo_test3	0.40 359	0.58 513	1.75 417	0.36 552	0.30 541	0.45 262	0.30 535	0.72 450	0.59 477	0.31 320	0.43 393	0.32 348	0.23 281	0.35 257	0.29 372	0.10 329	0.20 671	0.10 309	0.08 200	0.40 715	0.11 212

castereo++	0.28 205	0.43 405	0.93 189	0.28 327	0.17 230	0.53 398	0.21 275	0.55 331	0.45 316	0.17 92	0.26 228	0.32 348	0.17 127	0.33 229	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.29 692	0.13 277	0.06 4

rvit_0105_6	0.31 250	0.29 224	1.00 210	0.31 419	0.18 283	0.35 118	0.25 427	0.51 286	0.61 503	0.25 255	0.28 252	0.32 348	0.25 319	0.39 304	0.25 310	0.18 654	0.16 611	0.15 609	0.13 475	0.14 315	0.13 309

11t1	0.33 271	0.19 17	1.41 318	0.33 478	0.16 195	0.48 315	0.21 275	0.67 420	0.48 356	0.40 389	0.34 329	0.32 348	0.33 444	0.42 326	0.27 338	0.11 428	0.12 510	0.10 309	0.08 200	0.13 277	0.14 339

HHNet	0.60 594	0.65 553	2.60 692	0.36 552	0.25 465	0.64 582	0.61 725	0.64 396	0.62 523	0.55 549	1.13 749	0.32 348	0.60 658	0.42 326	1.79 757	0.15 599	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.18 440	0.15 388

raft+_RVC	0.44 408	0.67 563	1.85 484	0.34 511	0.71 765	0.51 368	0.25 427	0.64 396	0.51 383	0.35 352	0.45 408	0.32 348	0.28 383	0.43 331	0.32 422	0.09 205	0.19 658	0.10 309	0.09 266	0.20 478	0.40 718

GIO	0.34 283	0.29 224	1.64 376	0.28 327	0.16 195	0.55 422	0.23 364	0.61 377	0.57 452	0.28 297	0.33 318	0.33 360	0.25 319	0.57 435	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.11 209	0.13 309

Weightmod_eth	0.39 348	0.45 430	0.99 209	0.28 327	0.28 511	0.39 181	0.23 364	0.46 212	0.36 178	0.28 297	0.63 596	0.33 360	0.36 462	0.76 514	0.27 338	0.67 793	0.10 410	0.10 309	0.09 266	0.47 748	0.22 538

S	0.44 408	0.42 395	1.08 228	0.27 291	0.24 439	0.66 605	0.28 497	0.53 313	0.46 327	0.45 429	0.56 535	0.33 360	0.39 504	0.31 192	0.30 395	0.17 641	0.11 472	0.19 679	0.20 630	0.52 766	1.29 812

AIO_test	0.39 348	0.37 336	1.19 256	0.73 766	0.67 758	0.35 118	0.25 427	0.47 238	0.34 124	0.34 341	0.22 165	0.33 360	0.17 127	1.31 601	0.19 145	0.11 428	0.15 591	0.08 97	0.21 640	0.15 344	0.23 566

FACV-RUCA	0.58 580	0.40 372	1.78 440	0.43 644	1.67 814	0.48 315	0.28 497	0.69 429	0.62 523	0.40 389	0.53 500	0.33 360	0.63 675	0.40 312	0.31 409	0.13 529	0.11 472	0.62 791	0.12 440	0.70 782	0.98 796

rafts_anoy	0.43 398	0.89 668	1.96 545	0.32 451	0.30 541	0.48 315	0.24 402	0.62 382	0.49 365	0.37 366	0.38 361	0.33 360	0.30 417	0.51 410	0.34 445	0.10 329	0.39 773	0.13 536	0.15 535	0.17 410	0.15 388

Anonymous3	0.42 388	0.35 315	2.09 572	0.33 478	0.24 439	0.72 644	0.31 548	0.74 469	0.55 436	0.35 352	0.40 376	0.33 360	0.29 406	0.44 344	0.28 355	0.18 654	0.18 645	0.13 536	0.13 475	0.17 410	0.17 450

R-Stereo Train	0.36 309	0.21 54	1.70 393	0.29 366	0.18 283	0.55 422	0.26 451	0.78 524	0.36 178	0.57 570	0.67 627	0.33 360	0.24 300	0.32 210	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265

RAFT-Stereo	0.36 309	0.21 54	1.70 393	0.29 366	0.18 283	0.55 422	0.26 451	0.78 524	0.36 178	0.57 570	0.67 627	0.33 360	0.24 300	0.32 210	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT+CT+SA	0.50 499	0.86 652	1.82 474	0.37 578	0.75 768	0.54 405	0.34 589	0.77 507	0.63 536	0.38 379	0.55 523	0.34 369	0.29 406	0.68 487	0.27 338	0.09 205	0.07 124	0.11 398	0.51 775	0.29 608	0.41 723

UDGNet	0.44 408	1.02 727	1.74 410	0.35 529	0.19 323	0.58 476	0.23 364	0.49 266	0.66 578	0.41 398	0.38 361	0.34 369	0.29 406	0.53 420	0.30 395	0.24 717	0.10 410	0.37 761	0.19 616	0.27 595	0.15 388

dd	0.42 388	0.96 696	1.77 435	0.31 419	0.17 230	0.57 459	0.26 451	0.49 266	0.68 590	0.41 398	0.40 376	0.34 369	0.27 363	0.45 360	0.40 498	0.17 641	0.10 410	0.13 536	0.12 440	0.21 495	0.12 265

TestStereo	0.45 431	0.54 491	2.11 577	0.29 366	0.16 195	0.43 239	0.24 402	0.54 327	0.45 316	0.37 366	0.46 417	0.34 369	0.27 363	1.98 723	0.27 338	0.11 428	0.08 253	0.12 471	0.09 266	0.14 315	0.08 92

SME	0.53 538	1.10 742	1.55 359	0.35 529	0.20 349	0.65 597	0.25 427	0.67 420	0.48 356	0.47 445	0.49 455	0.35 373	0.36 462	1.79 682	0.51 562	0.26 726	0.10 410	0.12 471	0.13 475	0.45 742	0.25 594

PStereo	0.47 460	1.01 720	1.49 346	0.56 728	0.20 349	0.51 368	0.33 581	0.48 254	0.60 484	0.36 360	0.22 165	0.35 373	0.44 564	0.53 420	0.54 577	0.31 751	0.20 671	0.20 689	0.17 581	0.43 728	0.45 730

Foundation-i1	0.26 170	0.29 224	0.75 127	0.23 129	0.21 367	0.30 57	0.22 321	0.60 371	0.43 290	0.24 234	0.31 296	0.35 373	0.23 281	0.27 108	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.07 38

DFGA-Net	0.51 516	1.06 735	1.75 417	0.30 388	0.24 439	0.54 405	0.22 321	0.63 392	0.60 484	0.48 464	0.51 472	0.35 373	0.27 363	1.82 691	0.53 570	0.10 329	0.08 253	0.12 471	0.12 440	0.37 692	0.15 388

rvit_0105_4	0.35 298	0.35 315	1.45 333	0.31 419	0.18 283	0.37 153	0.28 497	0.59 358	0.62 523	0.27 290	0.31 296	0.35 373	0.27 363	0.43 331	0.25 310	0.18 654	0.16 611	0.15 609	0.13 475	0.15 344	0.12 265

TestStereo1	0.49 487	0.81 632	1.85 484	0.39 607	0.57 740	0.56 440	0.34 589	0.75 481	0.69 599	0.44 418	0.63 596	0.35 373	0.42 544	0.64 466	0.29 372	0.10 329	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.33 646	0.26 605

SA-5K	0.49 487	0.81 632	1.85 484	0.39 607	0.57 740	0.56 440	0.34 589	0.75 481	0.69 599	0.44 418	0.63 596	0.35 373	0.42 544	0.64 466	0.29 372	0.10 329	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.33 646	0.26 605

AnonStereo	0.38 330	0.43 405	1.77 435	0.27 291	0.23 422	0.50 350	0.22 321	0.74 469	0.46 327	0.37 366	0.37 345	0.36 380	0.23 281	0.54 426	0.21 209	0.10 329	0.23 698	0.10 309	0.08 200	0.35 673	0.09 129

TestStereo_HL3	0.49 487	0.88 663	3.21 774	0.25 209	0.17 230	0.47 297	0.23 364	0.68 425	0.39 229	0.45 429	0.52 487	0.36 380	0.28 383	1.16 585	0.21 209	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.11 212

DN	0.37 317	0.23 101	1.40 316	0.37 578	0.40 664	0.48 315	0.21 275	0.51 286	0.40 248	0.23 223	0.24 198	0.36 380	0.18 162	0.81 528	0.54 577	0.13 529	0.11 472	0.11 398	0.34 725	0.12 238	0.19 487

PSi22	0.37 317	0.73 592	1.71 400	0.28 327	0.13 89	0.44 252	0.14 41	0.64 396	0.51 383	0.22 199	0.28 252	0.36 380	0.22 254	0.65 478	0.27 338	0.07 36	0.14 558	0.07 4	0.06 38	0.28 601	0.12 265

RAFT-Stereo-weight	0.34 283	0.29 224	1.43 325	0.28 327	0.28 511	0.55 422	0.22 321	0.78 524	0.48 356	0.46 441	0.38 361	0.36 380	0.17 127	0.33 229	0.23 261	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.09 129

RALCasStereoNet	0.45 431	0.88 663	1.85 484	0.30 388	0.26 483	0.49 335	0.26 451	0.58 349	0.51 383	0.36 360	0.48 438	0.36 380	0.28 383	0.55 431	0.34 445	0.10 329	0.53 792	0.09 226	0.08 200	0.25 561	0.34 684

TestStereo-Hl	0.39 348	0.50 467	1.74 410	0.25 209	0.15 156	0.49 335	0.21 275	0.70 437	0.51 383	0.38 379	0.39 370	0.37 386	0.31 427	1.07 567	0.25 310	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.12 238	0.09 129

FSD	0.36 309	0.41 384	0.91 183	0.34 511	0.29 522	0.35 118	0.33 581	0.44 182	0.46 327	0.32 330	0.32 308	0.37 386	0.32 436	0.35 257	0.32 422	0.28 737	0.27 729	0.31 745	0.30 702	0.31 628	0.29 634

rvit_0105_5	0.36 309	0.39 364	1.48 342	0.30 388	0.18 283	0.41 208	0.30 535	0.64 396	0.62 523	0.30 314	0.33 318	0.37 386	0.29 406	0.41 318	0.28 355	0.18 654	0.16 611	0.15 609	0.15 535	0.15 344	0.14 339

LoS	0.31 250	0.30 248	1.52 355	0.23 129	0.13 89	0.54 405	0.20 223	0.48 254	0.49 365	0.25 255	0.28 252	0.37 386	0.24 300	0.38 296	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.05 1	0.15 344	0.07 38
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLG	0.69 650	0.84 643	2.43 648	0.35 529	0.21 367	1.65 783	0.61 725	1.36 784	0.58 464	1.39 786	0.51 472	0.37 386	0.87 733	1.41 614	0.36 463	0.09 205	0.07 124	0.14 576	0.12 440	0.32 637	0.11 212

NF-Stereo	0.48 467	0.25 137	1.81 468	0.52 703	0.16 195	0.61 529	0.44 660	0.66 408	0.61 503	0.50 484	0.47 424	0.37 386	0.26 340	1.45 621	0.79 656	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.13 277	0.16 425

OCTAStereo	0.48 467	0.25 137	1.81 468	0.52 703	0.16 195	0.61 529	0.43 649	0.66 408	0.61 503	0.50 484	0.47 424	0.37 386	0.26 340	1.44 616	0.80 657	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.13 277	0.17 450

RE-Stereo	0.48 467	0.25 137	1.81 468	0.52 703	0.16 195	0.61 529	0.43 649	0.66 408	0.60 484	0.50 484	0.47 424	0.37 386	0.26 340	1.44 616	0.78 652	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.13 277	0.17 450

TVStereo	0.48 467	0.25 137	1.81 468	0.52 703	0.16 195	0.61 529	0.43 649	0.66 408	0.60 484	0.50 484	0.47 424	0.37 386	0.26 340	1.44 616	0.78 652	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.13 277	0.17 450

Weightmod	0.43 398	0.56 505	0.91 183	0.26 263	0.22 398	0.56 440	0.22 321	0.45 202	0.38 211	0.30 314	0.72 666	0.38 395	0.32 436	0.61 460	0.33 435	0.40 768	0.14 558	0.10 309	0.10 318	0.52 766	1.06 806

HART	0.38 330	0.53 482	1.66 382	0.26 263	0.15 156	0.30 57	0.19 191	0.67 420	0.46 327	0.29 308	0.52 487	0.38 395	0.16 116	0.41 318	0.20 185	0.08 94	0.68 807	0.09 226	0.07 141	0.34 658	0.21 522

tg	0.37 317	0.55 501	1.35 300	0.28 327	0.16 195	0.57 459	0.18 172	0.57 343	0.49 365	0.37 366	0.44 404	0.38 395	0.24 300	0.46 369	0.24 291	0.09 205	0.08 253	0.11 398	0.11 394	0.43 728	0.36 695

DisPM	0.43 398	0.33 285	1.78 440	0.57 734	0.18 283	0.59 495	0.63 733	0.53 313	0.61 503	0.60 613	0.53 500	0.38 395	0.26 340	0.75 510	0.29 372	0.12 493	0.07 124	0.12 471	0.11 394	0.11 209	0.14 339

SA	0.50 499	0.75 600	1.95 536	0.31 419	0.61 753	0.57 459	0.31 548	0.91 644	0.73 647	0.42 404	0.62 583	0.38 395	0.47 595	0.68 487	0.29 372	0.09 205	0.09 354	0.13 536	0.32 717	0.30 620	0.10 178

test_4	0.40 359	0.37 336	2.01 554	0.29 366	0.21 367	0.50 350	0.28 497	0.47 238	0.39 229	0.42 404	0.76 680	0.38 395	0.22 254	0.52 414	0.33 435	0.08 94	0.07 124	0.11 398	0.15 535	0.28 601	0.07 38

DRaft	0.62 607	0.38 350	1.76 426	0.24 177	0.16 195	0.64 582	0.66 736	0.53 313	0.53 413	0.67 668	0.99 730	0.38 395	1.00 749	1.44 616	2.10 775	0.10 329	0.14 558	0.10 309	0.14 506	0.18 440	0.21 522

Hybrid-DGEV-03	0.45 431	0.88 663	1.75 417	0.29 366	0.17 230	0.58 476	0.24 402	0.65 403	0.48 356	0.59 602	1.01 733	0.39 402	0.28 383	0.41 318	0.34 445	0.09 205	0.08 253	0.12 471	0.09 266	0.34 658	0.24 582

PFNet+	0.45 431	0.37 336	1.86 492	0.46 672	0.18 283	0.58 476	0.77 758	0.52 302	0.64 544	0.56 559	0.48 438	0.39 402	0.26 340	0.93 547	0.32 422	0.13 529	0.09 354	0.14 576	0.13 475	0.12 238	0.15 388

PSM-softLoss	0.48 467	0.27 179	1.85 484	0.51 699	0.17 230	0.61 529	0.40 632	0.61 377	0.57 452	0.52 506	0.48 438	0.39 402	0.25 319	1.46 622	0.77 649	0.12 493	0.08 253	0.13 536	0.12 440	0.12 238	0.14 339

KMStereo	0.48 467	0.27 179	1.85 484	0.51 699	0.17 230	0.61 529	0.40 632	0.61 377	0.57 452	0.52 506	0.48 438	0.39 402	0.25 319	1.46 622	0.77 649	0.12 493	0.08 253	0.13 536	0.12 440	0.12 238	0.14 339

DeepStereo_RVC	0.44 408	0.28 208	1.92 520	0.49 689	0.17 230	0.60 508	0.59 719	0.50 275	0.52 395	0.49 477	0.45 408	0.39 402	0.86 730	0.45 360	0.33 435	0.11 428	0.08 253	0.11 398	0.09 266	0.15 344	0.19 487

LMCR-Stereo	0.52 532	0.71 579	2.39 638	0.40 619	0.21 367	0.74 659	0.31 548	1.02 738	0.64 544	0.61 623	0.63 596	0.39 402	0.51 618	0.62 461	0.42 509	0.19 670	0.09 354	0.12 471	0.09 266	0.23 530	0.12 265

RALAANet	0.43 398	0.98 709	1.90 511	0.32 451	0.23 422	0.48 315	0.19 191	0.67 420	0.53 413	0.48 464	0.45 408	0.39 402	0.30 417	0.48 388	0.37 472	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.14 506	0.27 595	0.10 178

GES	0.44 408	0.28 208	1.88 499	0.30 388	0.18 283	0.61 529	0.30 535	0.88 620	0.46 327	0.47 445	0.52 487	0.39 402	0.42 544	0.58 441	0.67 623	0.15 599	0.11 472	0.12 471	0.10 318	0.15 344	0.17 450

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 388	0.86 652	1.78 440	0.28 327	0.17 230	0.52 389	0.20 223	0.62 382	0.61 503	0.50 484	0.61 577	0.39 402	0.32 436	0.35 257	0.30 395	0.07 36	0.10 410	0.09 226	0.09 266	0.35 673	0.10 178

rvit_0105_3	0.39 348	0.47 447	1.46 335	0.33 478	0.19 323	0.45 262	0.35 597	0.69 429	0.65 561	0.37 366	0.37 345	0.40 411	0.31 427	0.44 344	0.30 395	0.18 654	0.17 633	0.17 650	0.18 595	0.15 344	0.15 388

rvit_stereo_0075_2	0.40 359	0.40 372	1.88 499	0.33 478	0.32 573	0.41 208	0.22 321	0.58 349	0.53 413	0.38 379	0.51 472	0.40 411	0.27 363	0.44 344	0.29 372	0.20 681	0.15 591	0.22 704	0.15 535	0.18 440	0.23 566

4D-IteraStereo	0.44 408	0.96 696	2.63 694	0.27 291	0.30 541	0.45 262	0.25 427	0.52 302	0.50 376	0.40 389	0.31 296	0.40 411	0.19 199	0.35 257	0.32 422	0.09 205	0.06 28	0.12 471	0.11 394	0.19 462	0.30 648

anonymousdsp2	0.34 283	0.24 120	1.16 250	0.28 327	0.15 156	0.57 459	0.23 364	0.79 540	0.47 349	0.38 379	0.37 345	0.40 411	0.25 319	0.47 381	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.13 475	0.19 462	0.27 617

CASS	0.39 348	0.30 248	1.61 371	0.32 451	0.17 230	0.53 398	0.24 402	0.70 437	0.49 365	0.59 602	0.54 512	0.40 411	0.40 515	0.41 318	0.30 395	0.17 641	0.10 410	0.14 576	0.11 394	0.18 440	0.17 450
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	0.35 298	0.26 159	1.48 342	0.31 419	0.15 156	0.61 529	0.19 191	0.60 371	0.54 428	0.28 297	0.29 262	0.40 411	0.33 444	0.50 406	0.27 338	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.19 462	0.08 92

FE-Mocha	0.41 367	0.31 263	1.44 328	0.28 327	0.33 588	0.41 208	0.17 140	0.69 429	0.45 316	0.44 418	0.50 465	0.41 417	0.45 569	0.36 272	1.17 715	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.21 640	0.13 277	0.13 309

mmm	0.38 330	0.21 54	1.18 253	0.35 529	0.17 230	0.49 335	0.26 451	0.78 524	0.52 395	0.50 484	0.57 544	0.41 417	0.37 479	0.71 503	0.31 409	0.11 428	0.13 539	0.14 576	0.13 475	0.15 344	0.14 339

CIPLG	0.56 567	1.19 765	2.46 654	0.80 774	0.31 562	0.61 529	0.57 715	0.76 495	0.57 452	0.56 559	0.63 596	0.41 417	0.30 417	0.45 360	0.40 498	0.11 428	0.20 671	0.13 536	0.13 475	0.35 673	0.19 487

IPLGR_C	0.58 580	1.25 773	2.72 708	0.80 774	0.31 562	0.60 508	0.61 725	0.76 495	0.58 464	0.56 559	0.62 583	0.41 417	0.31 427	0.43 331	0.40 498	0.11 428	0.22 688	0.13 536	0.15 535	0.35 673	0.19 487

GMOStereo	0.41 367	0.62 529	1.78 440	0.28 327	0.36 625	0.51 368	0.31 548	0.53 313	0.44 299	0.57 570	0.48 438	0.41 417	0.27 363	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 765	0.13 536	0.11 394	0.34 658	0.11 212

error version	0.41 367	0.62 529	1.78 440	0.28 327	0.36 625	0.51 368	0.31 548	0.53 313	0.44 299	0.57 570	0.48 438	0.41 417	0.27 363	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 765	0.13 536	0.11 394	0.34 658	0.11 212

test-v	0.41 367	0.62 529	1.78 440	0.28 327	0.36 625	0.51 368	0.31 548	0.53 313	0.44 299	0.57 570	0.48 438	0.41 417	0.27 363	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 765	0.13 536	0.11 394	0.34 658	0.11 212

ACRE	0.56 567	1.14 752	2.77 720	0.76 770	0.28 511	0.60 508	0.56 711	0.76 495	0.58 464	0.55 549	0.62 583	0.41 417	0.29 406	0.44 344	0.39 490	0.11 428	0.19 658	0.13 536	0.14 506	0.36 683	0.18 470

LCNet	0.54 545	0.37 336	1.78 440	0.92 785	0.22 398	0.96 730	0.30 535	0.59 358	0.58 464	0.51 497	0.55 523	0.41 417	0.76 712	0.84 533	0.26 324	0.09 205	0.06 28	0.12 471	0.18 595	0.98 803	0.39 712

Pruner-Stereo	0.51 516	0.27 179	1.78 440	1.79 819	0.19 323	0.62 550	0.45 669	0.57 343	0.60 484	0.61 623	0.48 438	0.41 417	0.24 300	0.46 369	1.00 686	0.12 493	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.12 238	0.13 309

test-2	0.41 367	0.62 529	1.78 440	0.28 327	0.36 625	0.51 368	0.31 548	0.53 313	0.44 299	0.57 570	0.48 438	0.41 417	0.27 363	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 765	0.13 536	0.11 394	0.34 658	0.11 212

test-1	0.44 408	0.48 453	1.69 389	0.30 388	0.27 497	0.50 350	0.28 497	0.80 546	0.43 290	0.40 389	0.54 512	0.41 417	0.24 300	0.31 192	1.16 713	0.09 205	0.20 671	0.10 309	0.17 581	0.11 209	0.26 605

iRaftStereo_RVC	0.37 317	0.53 482	1.41 318	0.28 327	0.15 156	0.52 389	0.20 223	0.54 327	0.46 327	0.37 366	0.43 393	0.41 417	0.23 281	0.36 272	0.26 324	0.09 205	0.15 591	0.12 471	0.11 394	0.41 718	0.37 702

DN-CSS_ROB	0.48 467	1.23 769	1.99 551	0.39 607	0.22 398	0.56 440	0.19 191	0.75 481	0.61 503	0.45 429	0.62 583	0.41 417	0.31 427	0.70 500	0.32 422	0.11 428	0.08 253	0.14 576	0.13 475	0.36 683	0.12 265

model_zeroshot	0.44 408	0.68 566	1.97 550	0.28 327	0.18 283	0.69 630	0.21 275	0.63 392	0.40 248	1.00 751	0.34 329	0.42 431	0.20 218	0.69 494	0.24 291	0.10 329	0.22 688	0.10 309	0.22 653	0.12 238	0.10 178

DCRE	0.50 499	0.63 540	2.13 583	0.30 388	0.23 422	0.45 262	0.24 402	0.59 358	0.53 413	0.50 484	2.10 790	0.42 431	0.26 340	0.35 257	0.23 261	0.09 205	0.14 558	0.10 309	0.32 717	0.16 385	0.15 388

x	0.35 298	0.20 35	1.36 302	0.33 478	0.17 230	0.47 297	0.24 402	0.75 481	0.54 428	0.40 389	0.40 376	0.42 431	0.34 453	0.45 360	0.32 422	0.11 428	0.14 558	0.11 398	0.09 266	0.12 238	0.14 339

Sa-1000	0.51 516	0.72 584	1.90 511	0.31 419	0.60 749	0.60 508	0.31 548	0.94 672	0.71 620	0.52 506	0.83 694	0.42 431	0.33 444	0.68 487	0.28 355	0.10 329	0.09 354	0.13 536	0.29 692	0.29 608	0.10 178

AE-Stereo	0.42 388	0.29 224	1.65 377	0.43 644	0.47 713	0.56 440	0.23 364	0.86 599	0.46 327	0.31 320	0.41 383	0.43 435	0.24 300	0.34 245	0.24 291	0.09 205	0.48 789	0.11 398	0.45 761	0.22 513	0.19 487

EKT-Stereo	1.47 782	0.49 459	1.93 523	2.57 832	19.31 858	0.55 422	0.22 321	0.69 429	0.42 278	0.38 379	0.36 338	0.43 435	0.27 363	0.69 494	0.26 324	0.12 493	0.14 558	0.11 398	0.16 561	0.20 478	0.15 388

MIM_Stereo	0.41 367	0.60 518	1.88 499	0.31 419	0.21 367	0.50 350	0.19 191	0.64 396	0.44 299	0.43 410	0.53 500	0.43 435	0.27 363	0.51 410	0.28 355	0.08 94	0.14 558	0.11 398	0.10 318	0.26 583	0.26 605

Patchmatch Stereo++	0.39 348	0.27 179	1.78 440	0.44 651	0.16 195	0.61 529	0.27 476	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.43 435	0.28 383	0.54 426	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.38 330	0.27 179	1.78 440	0.44 651	0.17 230	0.61 529	0.26 451	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.43 435	0.28 383	0.49 399	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

RAFT-345	0.53 538	0.30 248	2.34 628	0.38 595	0.34 602	0.58 476	0.42 642	0.47 238	0.61 503	0.51 497	1.00 732	0.43 435	0.28 383	1.57 642	0.82 661	0.10 329	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.10 163	0.08 92

iRAFT	0.39 348	0.27 179	1.78 440	0.44 651	0.16 195	0.61 529	0.27 476	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.43 435	0.28 383	0.54 426	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

RAFT-IKP	0.38 330	0.27 179	1.79 460	0.44 651	0.16 195	0.60 508	0.28 497	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.43 435	0.28 383	0.50 406	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

Prome-Stereo	0.49 487	0.30 248	1.76 426	0.60 749	0.23 422	0.63 568	0.42 642	0.62 382	0.60 484	0.59 602	1.03 738	0.43 435	0.72 699	0.60 454	0.33 435	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.11 209	0.43 725

SFCPSM	0.46 444	0.24 120	2.35 631	0.27 291	0.27 497	0.70 636	0.32 571	0.96 691	0.63 536	0.49 477	0.52 487	0.43 435	0.36 462	0.52 414	0.43 518	0.12 493	0.09 354	0.12 471	0.16 561	0.16 385	0.12 265

iResNet	0.51 516	0.76 601	2.59 689	0.41 628	0.17 230	0.64 582	0.27 476	0.82 558	0.70 610	0.57 570	0.64 613	0.43 435	0.36 462	0.70 500	0.52 566	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.21 495	0.13 309

base	0.72 666	0.90 672	4.70 810	0.38 595	0.33 588	0.60 508	0.33 581	0.79 540	0.60 484	0.60 613	0.68 635	0.44 446	0.39 504	1.87 701	0.47 539	0.29 741	0.16 611	0.20 689	0.21 640	0.17 410	0.22 538

Lsterematch	0.39 348	0.69 570	1.65 377	0.28 327	0.14 117	0.50 350	0.21 275	0.47 238	0.58 464	0.43 410	0.59 553	0.44 446	0.37 479	0.44 344	0.40 498	0.10 329	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.14 315	0.12 265

rvit_105_1	0.44 408	0.54 491	1.46 335	0.36 552	0.24 439	0.51 368	0.45 669	0.75 481	0.74 651	0.45 429	0.44 404	0.44 446	0.36 462	0.62 461	0.38 479	0.20 681	0.18 645	0.18 672	0.22 653	0.18 440	0.18 470

MSKI-zero shot	0.46 444	0.38 350	2.47 660	0.27 291	0.43 685	0.56 440	0.20 223	0.77 507	0.43 290	0.60 613	0.51 472	0.44 446	0.17 127	0.68 487	0.21 209	0.09 205	0.29 736	0.09 226	0.32 717	0.14 315	0.10 178

LL-Strereo2	0.41 367	0.90 672	1.83 478	0.44 651	0.24 439	0.54 405	0.27 476	0.58 349	0.45 316	0.41 398	0.33 318	0.44 446	0.21 234	0.44 344	0.34 445	0.09 205	0.08 253	0.16 628	0.14 506	0.17 410	0.17 450

PSM-adaLoss	0.38 330	0.27 179	1.78 440	0.44 651	0.17 230	0.60 508	0.29 525	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.44 446	0.28 383	0.47 381	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

ROB_FTStereo_v2	0.38 330	0.27 179	1.78 440	0.44 651	0.17 230	0.61 529	0.28 497	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.44 446	0.28 383	0.47 381	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

HUI-Stereo	0.38 330	0.27 179	1.79 460	0.44 651	0.17 230	0.61 529	0.28 497	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.44 446	0.28 383	0.45 360	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

iGMRVC	0.39 348	0.27 179	1.78 440	0.44 651	0.17 230	0.61 529	0.27 476	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.44 446	0.28 383	0.55 431	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

test_xeample	0.72 666	0.21 54	1.36 302	0.27 291	0.17 230	0.59 495	0.28 497	1.01 735	0.70 610	0.55 549	0.67 627	0.44 446	0.39 504	1.88 711	5.17 827	0.12 493	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.13 277	0.15 388

test_sample5	0.51 516	0.43 405	1.83 478	0.32 451	0.18 283	0.55 422	0.26 451	0.92 653	0.65 561	0.53 517	0.59 553	0.45 456	0.36 462	1.87 701	0.36 463	0.13 529	0.10 410	0.13 536	0.12 440	0.17 410	0.16 425

test_sample4	0.50 499	0.42 395	1.88 499	0.32 451	0.19 323	0.56 440	0.26 451	0.93 661	0.65 561	0.54 530	0.54 512	0.45 456	0.36 462	1.79 682	0.36 463	0.13 529	0.10 410	0.13 536	0.12 440	0.17 410	0.16 425

test_sample1	0.40 359	0.18 8	1.19 256	0.31 419	0.18 283	0.48 315	0.23 364	0.78 524	0.49 365	0.44 418	0.44 404	0.45 456	0.41 526	1.39 610	0.33 435	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.09 266	0.12 238	0.13 309

DualNet	0.51 516	0.43 405	1.83 478	0.32 451	0.18 283	0.55 422	0.26 451	0.92 653	0.65 561	0.54 530	0.62 583	0.45 456	0.36 462	1.87 701	0.36 463	0.13 529	0.10 410	0.13 536	0.12 440	0.17 410	0.16 425

StereoVision	0.45 431	0.72 584	1.94 533	0.33 478	0.32 573	0.47 297	0.26 451	0.68 425	0.57 452	0.32 330	0.89 710	0.45 456	0.27 363	0.49 399	0.36 463	0.13 529	0.15 591	0.16 628	0.15 535	0.19 462	0.13 309

test_5	0.51 516	0.87 659	1.99 551	0.37 578	0.65 757	0.58 476	0.35 597	0.78 524	0.62 523	0.48 464	0.55 523	0.45 456	0.40 515	0.72 505	0.30 395	0.09 205	0.07 124	0.12 471	0.12 440	0.33 646	0.38 706

test-3	0.43 398	0.20 35	1.70 393	0.34 511	0.32 573	0.45 262	0.23 364	0.71 443	0.46 327	0.51 497	0.29 262	0.45 456	0.21 234	0.59 447	0.98 680	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.35 729	0.29 608	0.28 626

test_1	0.43 398	0.20 35	1.70 393	0.34 511	0.32 573	0.45 262	0.23 364	0.71 443	0.46 327	0.50 484	0.29 262	0.45 456	0.21 234	0.59 447	0.98 680	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.35 729	0.29 608	0.29 634

test_3	0.44 408	0.20 35	1.70 393	0.36 552	0.32 573	0.47 297	0.30 535	0.73 464	0.49 365	0.50 484	0.30 279	0.45 456	0.22 254	0.59 447	0.98 680	0.08 94	0.10 410	0.11 398	0.35 729	0.29 608	0.28 626

DEmStereo	0.68 645	0.31 263	2.25 612	0.42 639	0.17 230	0.66 605	0.89 771	0.51 286	0.59 477	0.60 613	1.01 733	0.45 456	1.26 770	1.54 636	2.26 781	0.10 329	0.08 253	0.10 309	0.10 318	0.10 163	0.11 212

PFNet	0.60 594	0.33 285	2.47 660	0.41 628	0.55 734	0.62 550	0.27 476	0.61 377	0.63 536	0.61 623	0.56 535	0.45 456	0.32 436	1.88 711	1.14 709	0.28 737	0.09 354	0.12 471	0.16 561	0.26 583	0.20 506

CRE-IMP	0.41 367	0.22 72	1.76 426	0.48 687	0.17 230	0.79 687	0.69 745	0.52 302	0.52 395	0.47 445	0.42 390	0.45 456	0.26 340	0.41 318	0.31 409	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.09 266	0.17 410	0.23 566

Occ-G	0.30 238	0.30 248	1.33 293	0.23 129	0.15 156	0.36 138	0.25 427	0.43 172	0.31 73	0.26 274	0.35 334	0.46 468	0.22 254	0.30 176	0.25 310	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.16 561	0.31 628	0.08 92

test_sample2	0.41 367	0.19 17	1.23 267	0.31 419	0.17 230	0.51 368	0.27 476	0.81 550	0.55 436	0.44 418	0.45 408	0.46 468	0.38 489	1.51 632	0.30 395	0.12 493	0.09 354	0.11 398	0.10 318	0.14 315	0.14 339

xx1	0.46 444	0.64 545	2.07 566	0.35 529	0.14 117	0.76 670	0.25 427	0.74 469	1.01 744	0.31 320	0.38 361	0.46 468	0.36 462	0.69 494	0.19 145	0.10 329	0.24 704	0.12 471	0.12 440	0.12 238	0.14 339

gwcnet-sp	0.49 487	0.43 405	2.54 681	0.31 419	0.22 398	0.67 612	0.31 548	0.78 524	0.65 561	0.58 588	0.47 424	0.46 468	0.43 555	0.76 514	0.46 530	0.11 428	0.11 472	0.11 398	0.11 394	0.15 344	0.14 339

scenet	0.49 487	0.43 405	2.54 681	0.31 419	0.22 398	0.67 612	0.31 548	0.78 524	0.65 561	0.58 588	0.47 424	0.46 468	0.43 555	0.76 514	0.46 530	0.11 428	0.11 472	0.11 398	0.11 394	0.15 344	0.14 339

ssnet	0.49 487	0.43 405	2.54 681	0.31 419	0.22 398	0.67 612	0.31 548	0.78 524	0.65 561	0.58 588	0.47 424	0.46 468	0.43 555	0.76 514	0.46 530	0.11 428	0.11 472	0.11 398	0.11 394	0.15 344	0.14 339

qqq	0.38 330	0.21 54	1.34 297	0.28 327	0.15 156	0.45 262	0.26 451	0.76 495	0.52 395	0.39 387	0.41 383	0.46 468	0.36 462	0.96 552	0.30 395	0.11 428	0.14 558	0.12 471	0.12 440	0.12 238	0.14 339

222	0.78 696	0.23 101	1.23 267	0.28 327	0.18 283	0.62 550	0.24 402	1.02 738	0.70 610	0.58 588	0.66 624	0.46 468	0.42 544	1.80 687	6.53 843	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.12 238	0.17 450

monster_256*512	0.32 257	0.53 482	0.71 114	0.28 327	0.19 323	0.41 208	0.24 402	0.66 408	0.51 383	0.29 308	0.37 345	0.47 476	0.37 479	0.34 245	0.28 355	0.08 94	0.06 28	0.11 398	0.10 318	0.18 440	0.15 388

WCG-NET（raft）	0.32 257	0.53 482	1.21 263	0.23 129	0.12 54	0.44 252	0.24 402	0.40 137	0.50 376	0.35 352	0.35 334	0.47 476	0.25 319	0.35 257	0.20 185	0.08 94	0.29 736	0.08 97	0.07 141	0.22 513	0.11 212

GCST	0.72 666	1.10 742	2.15 589	1.11 800	0.59 744	0.62 550	0.19 191	0.75 481	0.53 413	0.56 559	0.63 596	0.47 476	0.31 427	1.11 575	0.33 435	0.75 800	0.45 780	0.84 801	0.64 798	0.69 781	0.54 747

test_sample6	0.52 532	0.44 420	1.81 468	0.33 478	0.18 283	0.55 422	0.27 476	0.94 672	0.66 578	0.54 530	0.62 583	0.47 476	0.36 462	1.97 722	0.38 479	0.14 576	0.10 410	0.13 536	0.13 475	0.17 410	0.16 425

test_sample3	0.50 499	0.41 384	1.88 499	0.32 451	0.19 323	0.57 459	0.25 427	0.92 653	0.64 544	0.52 506	0.49 455	0.47 476	0.35 455	1.79 682	0.37 472	0.13 529	0.10 410	0.12 471	0.11 394	0.16 385	0.16 425

H2IRNET	0.40 359	0.61 523	1.90 511	0.29 366	0.17 230	0.54 405	0.18 172	0.52 302	0.50 376	0.27 290	0.56 535	0.47 476	0.35 455	0.46 369	0.33 435	0.10 329	0.07 124	0.12 471	0.14 506	0.32 637	0.12 265

IPLGR	0.54 545	0.56 505	2.68 701	0.36 552	0.18 283	0.62 550	0.54 702	1.02 738	0.64 544	0.73 694	0.46 417	0.47 476	0.45 569	1.12 579	0.29 372	0.09 205	0.08 253	0.11 398	0.09 266	0.19 462	0.12 265

TRStereo	0.53 538	0.76 601	2.38 636	0.42 639	0.29 522	0.69 630	0.23 364	1.81 804	0.55 436	0.36 360	0.32 308	0.47 476	0.40 515	0.46 369	0.25 310	0.12 493	0.11 472	0.11 398	0.41 755	0.13 277	0.32 669

ASMatch	0.60 594	0.43 405	2.58 687	0.91 784	0.36 625	0.56 440	0.25 427	0.52 302	0.61 503	0.47 445	1.21 752	0.47 476	0.66 685	1.34 605	0.94 673	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.11 394	0.10 163	0.16 425

RAFT-RH_RVC	0.61 602	0.50 467	2.33 626	0.36 552	0.29 522	0.60 508	0.18 172	0.44 182	0.58 464	0.76 704	1.91 786	0.47 476	0.29 406	1.60 649	1.23 723	0.14 576	0.07 124	0.13 536	0.13 475	0.10 163	0.09 129

GMM-Stereo	0.50 499	0.23 101	2.41 642	0.54 715	0.24 439	0.77 678	0.46 672	0.59 358	0.57 452	0.58 588	0.73 670	0.47 476	0.43 555	0.68 487	0.27 338	0.10 329	0.06 28	0.13 536	0.13 475	0.14 315	0.44 729

FINET	0.65 626	0.95 693	3.06 756	0.35 529	0.40 664	0.58 476	0.48 684	0.92 653	1.10 756	0.57 570	0.68 635	0.47 476	0.44 564	1.15 584	0.60 603	0.23 708	0.21 681	0.17 650	0.15 535	0.26 583	0.25 594

HCRNet	0.46 444	0.49 459	1.65 377	0.38 595	0.29 522	0.58 476	0.22 321	0.75 481	0.62 523	0.47 445	0.49 455	0.48 488	0.36 462	1.12 579	0.37 472	0.15 599	0.10 410	0.15 609	0.13 475	0.17 410	0.17 450

HITNet	0.46 444	0.92 678	2.09 572	0.33 478	0.14 117	0.55 422	0.22 321	0.83 566	0.56 448	0.51 497	0.49 455	0.48 488	0.37 479	0.48 388	0.54 577	0.09 205	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.23 530	0.09 129
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IRAFT_RVC	0.54 545	0.53 482	1.78 440	0.46 672	0.21 367	0.58 476	0.43 649	0.65 403	0.66 578	0.54 530	0.50 465	0.49 490	0.51 618	1.58 646	1.01 690	0.11 428	0.25 719	0.13 536	0.10 318	0.15 344	0.13 309

ICVP	0.46 444	0.29 224	2.41 642	0.33 478	0.22 398	0.59 495	0.55 706	0.75 481	0.50 376	0.44 418	0.60 570	0.49 490	0.35 455	0.53 420	0.37 472	0.16 623	0.16 611	0.14 576	0.11 394	0.15 344	0.15 388
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AFF-stereo	0.44 408	0.96 696	1.78 440	0.31 419	0.15 156	0.50 350	0.21 275	0.64 396	0.63 536	0.47 445	0.64 613	0.49 490	0.34 453	0.46 369	0.31 409	0.08 94	0.09 354	0.10 309	0.10 318	0.37 692	0.10 178

SCION-MonSter	0.51 516	0.42 395	1.28 277	0.36 552	0.46 707	0.80 695	0.28 497	0.77 507	0.75 666	0.45 429	0.70 655	0.50 493	0.43 555	0.64 466	0.89 667	0.16 623	0.12 510	0.29 740	0.26 675	0.41 718	0.26 605

noway7	0.65 626	2.12 826	4.60 809	0.34 511	0.20 349	0.46 283	0.26 451	0.77 507	0.64 544	0.34 341	0.39 370	0.50 493	0.46 585	0.40 312	0.54 577	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.29 608	0.30 648

MyStereo8	0.54 545	0.80 627	2.76 717	0.32 451	0.33 588	0.71 638	0.20 223	0.87 610	0.57 452	0.51 497	0.59 553	0.50 493	0.33 444	0.68 487	0.55 581	0.10 329	0.29 736	0.10 309	0.13 475	0.21 495	0.34 684

AAGNet	0.88 721	0.33 285	1.79 460	0.54 715	0.98 783	0.62 550	0.46 672	0.50 275	0.60 484	0.58 588	0.53 500	0.50 493	0.73 702	1.23 594	7.48 844	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.14 315	0.09 129

EAI-Stereo	0.78 696	0.25 137	1.67 384	0.54 715	0.59 744	1.95 794	2.05 825	1.11 764	0.64 544	0.95 748	1.49 772	0.50 493	0.67 687	0.59 447	1.44 740	0.09 205	0.19 658	0.09 226	0.49 771	0.13 277	0.22 538

SMFormer	0.50 499	0.46 436	1.60 367	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 402	0.90 632	0.72 630	0.56 559	0.64 613	0.51 498	0.41 526	1.87 701	0.49 551	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.15 344	0.16 425

tta	0.50 499	0.46 436	1.60 367	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 402	0.90 632	0.72 630	0.56 559	0.64 613	0.51 498	0.41 526	1.87 701	0.49 551	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.14 315	0.11 212

qqq1	0.48 467	0.46 436	1.60 367	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 402	0.90 632	0.72 630	0.56 559	0.64 613	0.51 498	0.41 526	1.87 701	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.09 226	0.08 200	0.14 315	0.11 212

fff1	0.48 467	0.46 436	1.60 367	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 402	0.90 632	0.72 630	0.56 559	0.64 613	0.51 498	0.41 526	1.87 701	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.09 226	0.08 200	0.14 315	0.11 212

MyStereo05	0.49 487	0.41 384	2.72 708	0.30 388	0.23 422	0.60 508	0.30 535	0.82 558	0.77 682	0.52 506	0.37 345	0.51 498	0.42 544	0.52 414	0.38 479	0.09 205	0.17 633	0.12 471	0.10 318	0.16 385	0.20 506

PS-NSSS	0.63 614	1.00 716	1.81 468	0.30 388	0.31 562	0.63 568	0.34 589	0.98 704	0.69 599	0.54 530	0.74 673	0.51 498	0.41 526	2.43 771	0.48 546	0.24 717	0.17 633	0.27 728	0.18 595	0.27 595	0.21 522

zzzzzzz1	0.67 637	2.12 826	4.32 805	0.32 451	0.29 522	0.44 252	0.29 525	0.74 469	0.62 523	0.33 334	0.40 376	0.52 504	0.45 569	0.93 547	0.58 598	0.14 576	0.09 354	0.10 309	0.10 318	0.36 683	0.22 538

CoDeX	0.52 532	0.43 405	2.25 612	0.29 366	0.26 483	0.61 529	0.32 571	0.99 716	0.68 590	0.48 464	0.55 523	0.52 504	0.40 515	1.60 649	0.35 457	0.12 493	0.09 354	0.11 398	0.10 318	0.13 277	0.12 265

SST-Stereo	0.52 532	0.20 35	1.76 426	0.62 755	0.53 729	0.62 550	0.66 736	0.55 331	0.61 503	0.58 588	0.53 500	0.52 504	0.60 658	1.59 648	0.29 372	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.16 385	0.10 178

Selective-IGEV-i16pc	0.75 683	0.29 224	5.48 817	0.32 451	0.19 323	1.18 763	0.62 730	0.86 599	0.74 651	0.37 366	0.51 472	0.53 507	0.29 406	2.10 742	0.35 457	0.22 704	0.23 698	0.12 471	0.16 561	0.22 513	0.19 487

Hybrid-DGEV-2	0.51 516	0.84 643	1.75 417	0.32 451	0.17 230	0.73 653	0.18 172	0.83 566	0.69 599	0.52 506	0.38 361	0.53 507	0.42 544	0.99 555	0.92 670	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.10 318	0.25 561	0.23 566

PSMNet-RUCA	0.58 580	0.82 636	1.89 506	0.59 744	0.56 737	0.64 582	0.36 605	0.84 579	0.69 599	0.51 497	0.68 635	0.53 507	0.43 555	0.56 434	0.43 518	0.34 761	0.18 645	0.44 778	0.29 692	0.48 752	0.30 648

ITSA-stereo	0.48 467	0.33 285	1.20 261	0.33 478	0.18 283	0.60 508	0.29 525	0.94 672	0.80 694	0.50 484	0.49 455	0.53 507	0.59 654	1.25 598	0.64 615	0.15 599	0.12 510	0.17 650	0.16 561	0.18 440	0.23 566

MyStereo04	0.48 467	0.40 372	2.65 698	0.29 366	0.23 422	0.60 508	0.31 548	0.83 566	0.75 666	0.47 445	0.36 338	0.53 507	0.42 544	0.53 420	0.39 490	0.09 205	0.18 645	0.12 471	0.11 394	0.16 385	0.19 487

CrosDoStereo	0.94 730	0.37 336	2.53 675	0.25 209	0.32 573	0.54 405	3.76 837	0.72 450	0.60 484	0.70 682	1.40 767	0.53 507	1.49 786	1.78 678	3.09 801	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.11 394	0.21 495	0.11 212

KYRaft	0.48 467	0.29 224	1.75 417	0.33 478	0.21 367	0.75 666	0.44 660	0.58 349	0.57 452	0.64 654	0.93 720	0.53 507	0.72 699	0.60 454	0.24 291	0.10 329	0.07 124	0.12 471	0.14 506	0.12 238	0.54 747

DeepStereo_LL	0.94 730	0.37 336	2.53 675	0.25 209	0.32 573	0.54 405	3.76 837	0.72 450	0.60 484	0.70 682	1.40 767	0.53 507	1.49 786	1.78 678	3.09 801	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.11 394	0.21 495	0.11 212

TADF							0.27 476	0.93 661	0.64 544	0.59 602	0.39 370	0.54 515	0.35 455	1.77 676	0.22 243	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.15 344

Reg-Stereo(zero)	0.46 444	0.17 3	2.10 576	0.24 177	0.34 602	0.51 368	0.42 642	0.50 275	0.54 428	0.37 366	0.46 417	0.54 515	0.60 658	0.43 331	1.10 703	0.08 94	0.09 354	0.08 97	0.22 653	0.12 238	0.22 538

Any-RAFT	0.38 330	0.25 137	1.89 506	0.27 291	0.17 230	0.68 624	0.21 275	0.78 524	0.53 413	0.43 410	0.43 393	0.54 515	0.30 417	0.41 318	0.20 185	0.10 329	0.12 510	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

CFNet-RSSM	0.41 367	0.32 273	2.20 599	0.27 291	0.44 686	0.52 389	0.19 191	0.76 495	0.48 356	0.43 410	0.36 338	0.54 515	0.26 340	0.33 229	0.25 310	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.38 745	0.10 163	0.09 129

SCION-MonSter(vits)	0.38 330	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.75 481	0.72 630	0.16 55	0.61 577	0.55 519	0.39 504	0.57 435	0.77 649	0.15 599	0.10 410	0.21 700	0.21 640	0.45 742	0.23 566

IGEV_i1	0.44 408	0.26 159	2.01 554	0.33 478	0.18 283	0.58 476	0.27 476	0.84 579	0.49 365	0.45 429	0.47 424	0.55 519	0.33 444	0.65 478	0.36 463	0.11 428	0.11 472	0.13 536	0.19 616	0.17 410	0.28 626

DualNet (step1)	0.59 588	0.62 529	1.93 523	0.27 291	0.22 398	0.68 624	0.31 548	0.93 661	0.66 578	0.57 570	0.51 472	0.55 519	0.45 569	1.11 575	0.38 479	0.61 788	0.14 558	0.87 802	0.56 784	0.25 561	0.23 566

test_sample9	0.94 730	0.62 529	1.93 523	0.27 291	0.22 398	0.68 624	0.31 548	0.93 661	0.66 578	0.57 570	0.51 472	0.55 519	0.45 569	1.91 714	2.55 789	0.61 788	4.16 851	0.87 802	0.56 784	0.25 561	0.23 566

test_sample7	0.47 460	0.33 285	1.49 346	0.34 511	0.20 349	0.51 368	0.30 535	0.93 661	0.66 578	0.57 570	0.51 472	0.55 519	0.45 569	1.11 575	0.38 479	0.17 641	0.14 558	0.16 628	0.15 535	0.19 462	0.18 470

knoymous	0.34 283	0.25 137	1.75 417	0.24 177	0.18 283	0.45 262	0.24 402	0.57 343	0.38 211	0.41 398	0.39 370	0.55 519	0.25 319	0.38 296	0.23 261	0.11 428	0.08 253	0.12 471	0.07 141	0.13 277	0.12 265

RAFT_CTSACE	0.46 444	0.76 601	2.07 566	0.35 529	0.30 541	0.54 405	0.30 535	0.61 377	0.48 356	0.49 477	0.76 680	0.55 519	0.36 462	0.58 441	0.22 243	0.08 94	0.13 539	0.11 398	0.10 318	0.41 718	0.08 92

iRaft-Stereo_20w	0.58 580	0.39 364	1.96 545	0.45 666	0.32 573	0.92 725	0.57 715	1.14 765	0.56 448	0.81 721	0.40 376	0.55 519	0.69 692	0.65 478	1.04 696	0.09 205	0.16 611	0.09 226	0.36 738	0.17 410	0.25 594

AASNet	0.56 567	1.03 728	2.34 628	0.37 578	0.33 588	0.65 597	0.29 525	0.96 691	0.73 647	0.54 530	0.60 570	0.55 519	0.38 489	0.59 447	0.58 598	0.14 576	0.12 510	0.13 536	0.10 318	0.43 728	0.24 582

RAFT_R40	0.50 499	0.21 54	1.76 426	0.50 694	0.40 664	0.61 529	0.53 698	0.56 337	0.60 484	0.56 559	0.54 512	0.55 519	0.51 618	1.57 642	0.53 570	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.16 385	0.09 129

CroCo-Stereo	0.30 238	0.45 430	1.08 228	0.31 419	0.17 230	0.19 10	0.21 275	0.73 464	0.50 376	0.21 174	0.24 198	0.55 519	0.22 254	0.27 108	0.26 324	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.12 238	0.09 129
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ARAFT	0.60 594	1.23 769	3.10 760	0.28 327	0.16 195	0.64 582	0.36 605	0.90 632	0.67 587	0.61 623	0.49 455	0.55 519	0.31 427	1.24 597	0.32 422	0.10 329	0.08 253	0.14 576	0.13 475	0.37 692	0.21 522

FENet	0.44 408	0.30 248	2.42 644	0.32 451	0.17 230	0.58 476	0.22 321	0.77 507	0.59 477	0.47 445	0.42 390	0.55 519	0.38 489	0.49 399	0.47 539	0.12 493	0.09 354	0.12 471	0.11 394	0.13 277	0.16 425

MLCV	0.48 467	0.89 668	1.85 484	0.29 366	0.14 117	0.59 495	0.23 364	0.72 450	0.59 477	0.66 663	0.66 624	0.55 519	0.36 462	1.03 563	0.49 551	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.19 462	0.11 212

DAS	0.56 567	0.35 315	1.55 359	0.33 478	0.34 602	0.50 350	0.42 642	0.83 566	0.74 651	0.83 727	0.68 635	0.56 533	0.48 604	2.40 765	0.46 530	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.09 266	0.18 440	0.15 388

SepStereo	0.52 532	0.35 315	1.55 359	0.33 478	0.34 602	0.50 350	0.42 642	0.83 566	0.74 651	0.83 727	0.68 635	0.56 533	0.48 604	1.56 638	0.46 530	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.09 266	0.18 440	0.15 388

GwcNet-ADL	0.50 499	0.74 597	2.90 739	0.31 419	0.20 349	0.58 476	0.29 525	0.87 610	0.64 544	0.47 445	0.47 424	0.56 533	0.33 444	0.46 369	0.46 530	0.13 529	0.12 510	0.09 226	0.09 266	0.14 315	0.21 522

GANet-ADL	0.44 408	0.41 384	2.31 622	0.33 478	0.20 349	0.57 459	0.25 427	0.75 481	0.54 428	0.42 404	0.59 553	0.56 533	0.30 417	0.40 312	0.38 479	0.14 576	0.11 472	0.09 226	0.08 200	0.22 513	0.17 450

GrayStereo	0.66 632	0.19 17	1.76 426	0.90 782	0.23 422	0.62 550	1.42 810	0.62 382	0.60 484	0.72 690	0.78 685	0.56 533	3.07 819	0.60 454	0.26 324	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.21 640	0.11 209	0.18 470

111	0.48 467	1.09 741	1.95 536	0.24 177	0.13 89	0.59 495	0.26 451	0.83 566	0.78 686	0.48 464	0.52 487	0.56 533	0.38 489	0.49 399	0.38 479	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.23 530	0.35 687

CCAANet	0.55 557	0.73 592	2.47 660	0.30 388	0.24 439	0.55 422	0.24 402	0.84 579	0.64 544	0.40 389	0.67 627	0.56 533	0.36 462	1.87 701	0.41 506	0.10 329	0.08 253	0.13 536	0.12 440	0.11 209	0.13 309

1111x	0.74 680	0.21 54	1.93 523	0.31 419	0.17 230	0.63 568	0.32 571	1.03 745	0.74 651	0.52 506	0.62 583	0.57 540	0.47 595	2.38 761	4.25 822	0.12 493	0.14 558	0.11 398	0.12 440	0.12 238	0.14 339

RAFT + AFF	0.64 618	1.20 766	1.95 536	0.34 511	0.33 588	0.67 612	0.52 694	0.99 716	0.74 651	0.53 517	0.58 550	0.57 540	0.80 718	1.76 673	0.51 562	0.12 493	0.27 729	0.15 609	0.14 506	0.43 728	0.29 634

Gwc-CoAtRS	0.38 330	0.33 285	1.92 520	0.27 291	0.41 673	0.48 315	0.19 191	0.59 358	0.46 327	0.43 410	0.39 370	0.57 540	0.26 340	0.32 210	0.26 324	0.09 205	0.09 354	0.09 226	0.31 711	0.11 209	0.09 129

DMCA	0.41 367	0.52 474	1.26 272	0.31 419	0.24 439	0.59 495	0.26 451	0.77 507	0.63 536	0.58 588	0.48 438	0.57 540	0.35 455	0.40 312	0.50 556	0.14 576	0.10 410	0.14 576	0.10 318	0.15 344	0.15 388

FADNet-RVC-Resample	0.67 637	1.16 761	3.16 766	0.37 578	0.29 522	0.62 550	0.38 623	0.86 599	0.63 536	0.51 497	0.50 465	0.57 540	0.45 569	1.57 642	0.49 551	0.24 717	0.32 751	0.23 712	0.19 616	0.27 595	0.62 760

BEATNet_4x	0.47 460	0.73 592	1.91 517	0.33 478	0.15 156	0.56 440	0.25 427	0.85 588	0.58 464	0.54 530	0.51 472	0.57 540	0.42 544	0.57 435	0.61 606	0.11 428	0.08 253	0.12 471	0.09 266	0.20 478	0.16 425

iResNet_ROB	0.50 499	1.15 756	1.73 404	0.31 419	0.21 367	0.58 476	0.22 321	0.95 686	0.82 702	0.58 588	0.62 583	0.57 540	0.39 504	0.84 533	0.40 498	0.11 428	0.08 253	0.09 226	0.06 38	0.21 495	0.13 309

MWDA-net	1.20 760	2.17 831	3.60 791	1.52 813	1.97 820	0.74 659	1.83 819	0.79 540	1.54 794	0.66 663	1.26 755	0.58 547	1.08 757	1.67 658	3.84 816	0.14 576	0.10 410	0.11 398	0.11 394	0.15 344	0.15 388

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 317	0.37 336	1.21 263	0.26 263	0.18 283	0.73 653	0.18 172	0.53 313	0.41 261	0.35 352	0.30 279	0.58 547	0.22 254	0.33 229	0.95 675	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.13 277	0.15 388

xxxx	0.70 654	0.21 54	1.33 293	0.28 327	0.18 283	0.63 568	0.24 402	1.02 738	0.69 599	0.50 484	0.62 583	0.58 547	0.38 489	1.47 629	5.21 828	0.13 529	0.12 510	0.11 398	0.10 318	0.12 238	0.15 388

CFNet	0.58 580	0.96 696	1.78 440	0.33 478	0.25 465	0.63 568	0.22 321	0.88 620	0.75 666	0.46 441	0.59 553	0.58 547	0.40 515	2.29 752	0.48 546	0.12 493	0.09 354	0.15 609	0.14 506	0.30 620	0.15 388

DStereoRT	0.81 709	0.53 482	2.23 608	0.36 552	0.33 588	0.92 725	0.36 605	0.86 599	0.80 694	0.57 570	0.62 583	0.59 551	1.15 765	1.76 673	1.04 696	0.14 576	0.13 539	2.17 839	0.78 809	0.16 385	0.66 768

ToySt	0.44 408	0.61 523	1.89 506	0.29 366	0.18 283	0.55 422	0.35 597	0.67 420	0.53 413	0.39 387	0.50 465	0.59 551	0.43 555	0.51 410	0.49 551	0.10 329	0.12 510	0.13 536	0.16 561	0.24 547	0.19 487

NRIStereo	0.46 444	0.25 137	1.77 435	0.47 679	0.16 195	0.95 729	0.74 753	0.51 286	0.56 448	0.48 464	0.39 370	0.59 551	0.29 406	0.77 520	0.32 422	0.11 428	0.13 539	0.11 398	0.09 266	0.21 495	0.24 582

GEStereo_RVC	0.54 545	0.87 659	1.95 536	0.47 679	0.25 465	0.62 550	0.37 616	1.00 727	0.74 651	0.53 517	0.54 512	0.59 551	0.44 564	1.10 572	0.46 530	0.15 599	0.11 472	0.12 471	0.10 318	0.26 583	0.19 487

MMNet	0.50 499	0.48 453	1.93 523	0.33 478	0.27 497	0.79 687	0.28 497	0.81 550	0.74 651	0.60 613	0.56 535	0.59 551	0.55 634	0.79 526	0.59 601	0.10 329	0.09 354	0.12 471	0.11 394	0.13 277	0.14 339

DMCA-RVC	0.62 607	0.96 696	2.63 694	0.36 552	0.90 779	0.56 440	0.31 548	0.69 429	0.57 452	0.68 674	0.52 487	0.59 551	0.56 638	1.23 594	0.53 570	0.16 623	0.38 765	0.20 689	0.15 535	0.20 478	0.15 388

FADNet_RVC	0.81 709	1.14 752	2.42 644	0.30 388	0.24 439	0.71 638	0.24 402	0.95 686	0.61 503	0.44 418	0.56 535	0.59 551	0.42 544	1.52 634	0.68 626	0.94 807	0.96 822	0.28 732	1.00 819	0.90 797	1.36 814

Selective-IGEV-i1	0.44 408	0.23 101	1.30 284	0.33 478	0.45 698	0.60 508	0.32 571	0.85 588	0.64 544	0.42 404	0.52 487	0.60 558	0.28 383	0.46 369	0.34 445	0.10 329	0.10 410	0.13 536	0.28 686	0.14 315	0.75 778

IER	0.43 398	0.38 350	1.69 389	0.26 263	0.25 465	0.66 605	0.26 451	0.71 443	0.55 436	0.54 530	0.59 553	0.60 558	0.53 625	0.52 414	0.39 490	0.11 428	0.08 253	0.11 398	0.11 394	0.14 315	0.11 212

iResNetv2_ROB	0.59 588	1.43 788	2.96 745	0.40 619	0.22 398	0.58 476	0.28 497	0.91 644	0.73 647	0.57 570	0.63 596	0.60 558	0.41 526	0.74 509	0.35 457	0.11 428	0.08 253	0.10 309	0.07 141	0.43 728	0.17 450

UPFNet	0.46 444	0.28 208	1.73 404	0.33 478	0.32 573	0.65 597	0.38 623	0.83 566	0.59 477	0.57 570	0.52 487	0.61 561	0.40 515	0.75 510	0.52 566	0.13 529	0.12 510	0.13 536	0.12 440	0.15 344	0.11 212

ADCRef	0.80 700	0.96 696	2.29 620	0.37 578	0.35 616	0.96 730	0.51 691	0.87 610	0.75 666	0.88 736	0.83 694	0.61 561	1.36 779	1.02 561	3.27 806	0.13 529	0.11 472	0.17 650	0.19 616	0.25 561	0.21 522

TDLM	0.67 637	0.92 678	1.76 426	0.37 578	0.24 439	0.66 605	0.56 711	0.82 558	0.74 651	1.16 764	0.62 583	0.61 561	0.48 604	2.70 793	0.50 556	0.20 681	0.11 472	0.35 754	0.14 506	0.32 637	0.16 425

AdaStereo	0.44 408	0.38 350	1.79 460	0.34 511	0.20 349	0.57 459	0.28 497	0.92 653	0.69 599	0.52 506	0.55 523	0.61 561	0.33 444	0.48 388	0.39 490	0.17 641	0.08 253	0.17 650	0.11 394	0.18 440	0.12 265
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
RSGM							0.33 581	0.75 481	0.43 290	0.48 464	0.40 376	0.62 565	0.26 340	0.33 229	0.26 324	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.20 630	0.09 114

iRaft-Stereo_5w	0.54 545	1.01 720	2.08 571	0.27 291	0.21 367	0.49 335	0.28 497	0.73 464	0.58 464	0.40 389	0.61 577	0.62 565	0.46 585	1.78 678	0.47 539	0.09 205	0.07 124	0.11 398	0.10 318	0.39 710	0.12 265

FADNet-RVC	0.61 602	1.26 775	2.12 581	0.33 478	0.26 483	0.59 495	0.29 525	0.86 599	0.62 523	0.45 429	0.50 465	0.62 565	0.46 585	1.73 668	0.55 581	0.17 641	0.20 671	0.17 650	0.18 595	0.59 772	0.28 626

MEA-ACV	0.48 467	0.31 263	1.43 325	0.30 388	0.19 323	0.64 582	0.29 525	0.85 588	0.67 587	0.55 549	0.59 553	0.63 568	0.58 650	1.22 590	0.53 570	0.12 493	0.12 510	0.12 471	0.15 535	0.13 277	0.14 339

TCMNet	0.66 632	0.85 649	2.55 686	0.50 694	0.52 728	0.72 644	0.39 629	0.87 610	0.72 630	0.58 588	0.68 635	0.63 568	0.46 585	1.70 663	0.63 610	0.18 654	0.18 645	0.23 712	0.18 595	0.38 699	0.27 617

GMStereo_Zeroshot	0.41 367	0.36 330	1.54 357	0.41 628	0.19 323	0.52 389	0.19 191	0.59 358	0.52 395	0.57 570	0.59 553	0.63 568	0.29 406	0.58 441	0.33 435	0.15 599	0.09 354	0.16 628	0.09 266	0.24 547	0.12 265

BSDual-CNN	0.41 367	0.27 179	1.13 240	0.30 388	0.21 367	0.76 670	0.31 548	1.00 727	0.61 503	0.63 644	0.53 500	0.63 568	0.37 479	0.43 331	0.38 479	0.13 529	0.10 410	0.14 576	0.12 440	0.12 238	0.11 212

psmg	0.41 367	0.27 179	1.13 240	0.27 291	0.21 367	0.75 666	0.36 605	0.90 632	0.61 503	0.59 602	0.59 553	0.63 568	0.37 479	0.43 331	0.38 479	0.13 529	0.10 410	0.13 536	0.12 440	0.13 277	0.11 212

dad	0.51 516	1.01 720	1.74 410	0.29 366	0.19 323	0.60 508	0.26 451	0.52 302	0.75 666	0.63 644	0.63 596	0.63 568	0.33 444	0.85 535	0.47 539	0.27 732	0.15 591	0.40 767	0.18 595	0.22 513	0.14 339

pcwnet_v2	0.64 618	0.49 459	4.41 807	0.32 451	0.27 497	0.60 508	0.25 427	0.97 700	0.88 721	0.59 602	0.70 655	0.63 568	0.55 634	0.66 483	0.37 472	0.17 641	0.15 591	0.15 609	0.14 506	0.21 495	0.23 566

GANet-RSSM	0.55 557	0.73 592	1.90 511	0.36 552	0.26 483	0.59 495	0.27 476	0.78 524	0.52 395	0.47 445	0.57 544	0.63 568	0.45 569	1.92 718	0.43 518	0.14 576	0.10 410	0.25 724	0.11 394	0.34 658	0.14 339

SuperB	1.15 756	1.14 752	5.43 816	0.36 552	0.26 483	0.81 697	0.89 771	0.88 620	1.17 762	0.67 668	0.68 635	0.63 568	1.39 782	1.74 670	3.37 810	0.15 599	0.12 510	0.17 650	0.16 561	2.80 836	0.25 594

UCFNet_RVC	0.48 467	0.82 636	1.85 484	0.30 388	0.27 497	0.64 582	0.26 451	0.74 469	0.55 436	0.48 464	0.53 500	0.63 568	0.41 526	0.88 542	0.38 479	0.15 599	0.10 410	0.17 650	0.17 581	0.18 440	0.15 388

z-ln-s-r	0.64 618	0.89 668	2.23 608	0.32 451	0.26 483	0.57 459	0.37 616	0.84 579	0.76 677	0.51 497	0.81 689	0.64 578	0.45 569	2.06 734	1.27 727	0.10 329	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.24 547	0.13 309

xyz-stereo	3.02 819	0.29 224	30.64 874	0.23 129	0.12 54	15.52 849	0.24 402	0.51 286	0.47 349	0.59 602	7.99 841	0.64 578	0.47 595	1.39 610	0.50 556	0.09 205	0.07 124	0.34 752	0.07 141	0.13 277	0.08 92

AACVNet	0.54 545	0.78 621	1.73 404	0.36 552	0.21 367	0.57 459	0.25 427	0.71 443	0.51 383	0.55 549	0.59 553	0.64 578	0.41 526	2.13 744	0.41 506	0.14 576	0.11 472	0.14 576	0.11 394	0.33 646	0.15 388

cross-raft	0.40 359	0.27 179	2.22 604	0.30 388	0.17 230	0.49 335	0.35 597	0.71 443	0.39 229	0.43 410	0.45 408	0.64 578	0.25 319	0.32 210	0.25 310	0.08 94	0.08 253	0.09 226	0.23 658	0.11 209	0.14 339

PWCDC_ROB	0.72 666	1.06 735	2.09 572	0.47 679	0.36 625	0.78 683	0.26 451	0.98 704	1.34 775	0.61 623	2.07 788	0.64 578	0.61 667	0.83 530	0.71 635	0.31 751	0.14 558	0.15 609	0.12 440	0.60 775	0.21 522

relurobot	0.72 666	0.79 624	0.93 189	0.85 779	0.72 766	0.65 597	0.78 759	0.60 371	0.72 630	0.76 704	0.70 655	0.65 583	0.74 707	0.68 487	0.69 629	0.74 799	0.65 800	0.70 797	0.66 800	0.71 784	0.67 769

FLISNet	0.41 367	0.63 540	1.72 401	0.27 291	0.21 367	0.45 262	0.19 191	0.55 331	0.41 261	0.57 570	0.59 553	0.65 583	0.45 569	0.45 360	0.39 490	0.08 94	0.09 354	0.10 309	0.11 394	0.20 478	0.10 178

CoSv	0.41 367	0.63 540	1.72 401	0.27 291	0.21 367	0.45 262	0.19 191	0.55 331	0.41 261	0.57 570	0.59 553	0.65 583	0.45 569	0.45 360	0.39 490	0.08 94	0.09 354	0.10 309	0.11 394	0.20 478	0.10 178

RAFT-Test	0.44 408	0.38 350	2.01 554	0.27 291	0.44 686	0.64 582	0.37 616	0.72 450	0.57 452	0.45 429	0.48 438	0.65 583	0.24 300	0.35 257	0.29 372	0.09 205	0.11 472	0.09 226	0.38 745	0.10 163	0.11 212

CSP-Net	0.50 499	0.39 364	1.25 270	0.29 366	0.23 422	0.77 678	0.35 597	0.86 599	0.57 452	0.59 602	0.59 553	0.65 583	0.40 515	1.77 676	0.44 524	0.16 623	0.11 472	0.10 309	0.10 318	0.20 478	0.14 339

Consistency-Raft	0.88 721	0.93 684	3.23 777	0.99 791	0.64 756	0.77 678	0.55 706	0.98 704	0.97 738	0.61 623	1.03 738	0.65 583	1.05 754	0.79 526	1.38 735	0.44 774	0.46 782	0.51 784	0.58 790	0.65 778	0.47 736

DeepPrunerF	0.86 717	0.86 652	2.91 742	0.45 666	0.50 720	0.64 582	0.48 684	1.14 765	2.64 824	0.63 644	0.61 577	0.65 583	0.62 672	2.21 748	1.31 730	0.23 708	0.19 658	0.30 742	0.28 686	0.36 683	0.25 594

CC-Net-ROB	0.85 716	1.15 756	2.13 583	0.88 781	0.38 646	0.88 719	0.44 660	1.06 751	0.79 691	0.58 588	0.69 645	0.65 583	0.50 616	2.74 796	0.51 562	0.93 805	0.39 773	0.87 802	0.29 692	0.54 769	0.54 747

Selective-IGEV-i16pb	0.86 717	0.33 285	6.08 820	0.32 451	0.21 367	1.08 751	0.68 742	1.06 751	0.92 732	0.43 410	0.76 680	0.66 591	0.46 585	2.31 754	0.50 556	0.23 708	0.25 719	0.14 576	0.19 616	0.26 583	0.24 582

ffm	0.47 460	0.23 101	2.01 554	0.30 388	0.21 367	0.57 459	0.26 451	0.74 469	0.88 721	0.53 517	0.63 596	0.66 591	0.39 504	0.63 464	0.19 145	0.10 329	0.24 704	0.15 609	0.13 475	0.25 561	0.36 695

ff1	0.73 677	0.23 101	2.01 554	0.30 388	0.21 367	0.57 459	0.26 451	0.74 469	0.88 721	0.53 517	0.63 596	0.66 591	0.39 504	2.52 779	3.43 812	0.10 329	0.24 704	0.15 609	0.13 475	0.25 561	0.36 695

mmx	0.72 666	0.23 101	2.01 554	0.30 388	0.21 367	0.57 459	0.26 451	0.99 716	0.76 677	0.53 517	0.63 596	0.66 591	0.39 504	2.52 779	3.43 812	0.13 529	0.10 410	0.15 609	0.13 475	0.15 344	0.15 388

xxx	0.72 666	0.23 101	2.01 554	0.30 388	0.21 367	0.57 459	0.26 451	0.99 716	0.76 677	0.53 517	0.63 596	0.66 591	0.39 504	2.52 779	3.43 812	0.13 529	0.10 410	0.15 609	0.13 475	0.15 344	0.15 388

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 575	0.87 659	2.11 577	0.32 451	0.30 541	0.84 705	0.40 632	0.88 620	0.72 630	0.65 661	0.73 670	0.66 591	0.57 644	0.93 547	0.71 635	0.13 529	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.15 344	0.14 339

BUS	0.41 367	0.27 179	1.13 240	0.30 388	0.21 367	0.91 723	0.23 364	1.00 727	0.61 503	0.63 644	0.53 500	0.66 591	0.30 417	0.43 331	0.32 422	0.13 529	0.10 410	0.14 576	0.12 440	0.12 238	0.11 212

NINENet	0.50 499	0.33 285	1.69 389	0.55 722	0.25 465	0.91 723	0.23 364	0.98 704	0.71 620	0.53 517	0.55 523	0.66 591	0.30 417	1.22 590	0.32 422	0.15 599	0.13 539	0.16 628	0.11 394	0.16 385	0.13 309

FADNet	0.64 618	1.22 768	2.06 564	0.32 451	0.30 541	0.66 605	0.29 525	0.88 620	0.72 630	0.44 418	0.48 438	0.66 591	0.57 644	1.84 698	0.45 529	0.46 779	0.20 671	0.17 650	0.19 616	0.59 772	0.24 582

DeepPruner_ROB	0.50 499	0.70 576	1.94 533	0.29 366	0.26 483	0.63 568	0.31 548	0.80 546	0.48 356	0.61 623	0.55 523	0.66 591	0.38 489	0.98 554	0.40 498	0.19 670	0.14 558	0.14 576	0.14 506	0.23 530	0.17 450

ISRNet	0.47 460	0.44 420	1.55 359	0.37 578	0.31 562	0.49 335	0.19 191	0.75 481	0.66 578	0.63 644	0.71 661	0.67 601	0.39 504	0.58 441	0.44 524	0.23 708	0.16 611	0.21 700	0.20 630	0.21 495	0.25 594

anonymity	0.80 700	0.66 561	1.29 281	0.59 744	0.75 768	0.67 612	0.52 694	0.95 686	0.71 620	0.94 746	0.70 655	0.67 601	0.87 733	0.71 503	1.35 733	0.64 791	0.62 798	0.58 788	1.44 827	0.60 775	0.65 764

delet	0.52 532	0.54 491	1.62 373	0.31 419	0.35 616	0.74 659	0.46 672	0.85 588	0.74 651	0.55 549	0.60 570	0.67 601	0.50 616	1.12 579	0.57 593	0.11 428	0.11 472	0.13 536	0.14 506	0.16 385	0.12 265

PSMNet-RSSM	0.53 538	0.82 636	1.78 440	0.31 419	0.25 465	0.58 476	0.28 497	0.84 579	0.60 484	0.50 484	0.61 577	0.67 601	0.43 555	1.68 660	0.42 509	0.15 599	0.10 410	0.14 576	0.16 561	0.15 344	0.13 309

DSFCA	0.54 545	0.35 315	1.41 318	0.28 327	0.28 511	0.79 687	0.88 770	0.76 495	0.70 610	0.72 690	0.66 624	0.67 601	0.57 644	1.17 586	0.63 610	0.16 623	0.14 558	0.13 536	0.14 506	0.16 385	0.13 309

STTStereo	0.51 516	0.69 570	2.14 588	0.36 552	0.30 541	0.61 529	0.32 571	0.77 507	0.60 484	0.60 613	0.54 512	0.67 601	0.43 555	0.86 538	0.42 509	0.16 623	0.15 591	0.17 650	0.20 630	0.16 385	0.15 388

NVstereo2D	0.58 580	0.40 372	2.03 562	0.35 529	0.35 616	0.69 630	0.39 629	0.91 644	0.80 694	0.47 445	0.53 500	0.67 601	0.46 585	1.99 726	0.48 546	0.19 670	0.11 472	0.17 650	0.13 475	0.25 561	0.25 594

relubot	0.76 687	0.84 643	0.98 206	0.90 782	0.79 773	0.72 644	0.78 759	0.70 437	0.74 651	0.84 729	0.75 676	0.68 608	0.82 721	0.70 500	0.76 646	0.75 800	0.72 813	0.69 796	0.66 800	0.71 784	0.67 769

PCWNet_CMD	0.46 444	0.45 430	2.28 618	0.26 263	0.20 349	0.55 422	0.21 275	0.75 481	0.64 544	0.48 464	0.55 523	0.68 608	0.57 644	0.46 369	0.30 395	0.11 428	0.10 410	0.14 576	0.10 318	0.18 440	0.14 339

CFNet_ucs	0.48 467	0.50 467	2.32 623	0.26 263	0.22 398	0.57 459	0.22 321	0.85 588	0.65 561	0.53 517	0.64 613	0.68 608	0.44 564	0.54 426	0.31 409	0.13 529	0.12 510	0.16 628	0.11 394	0.19 462	0.17 450

HBP-ISP	0.76 687	1.30 778	3.19 772	0.35 529	0.26 483	0.85 709	0.54 702	1.03 745	0.72 630	0.80 715	0.69 645	0.68 608	0.83 723	2.04 732	0.44 524	0.23 708	0.24 704	0.29 740	0.25 667	0.28 601	0.24 582

PSM-AAD	0.63 614	0.22 72	1.77 435	0.37 578	0.23 422	0.86 711	1.17 795	0.59 358	0.60 484	0.64 654	0.71 661	0.68 608	2.93 815	0.65 478	0.31 409	0.09 205	0.07 124	0.17 650	0.15 535	0.13 277	0.33 680

psm_up	0.57 575	0.61 523	1.83 478	0.35 529	0.30 541	0.64 582	0.37 616	0.90 632	0.68 590	0.59 602	0.55 523	0.68 608	0.54 628	1.91 714	0.46 530	0.16 623	0.15 591	0.16 628	0.15 535	0.23 530	0.13 309

MSMDNet	0.46 444	0.44 420	2.28 618	0.26 263	0.20 349	0.55 422	0.21 275	0.75 481	0.64 544	0.48 464	0.55 523	0.68 608	0.56 638	0.46 369	0.30 395	0.11 428	0.10 410	0.13 536	0.10 318	0.18 440	0.15 388

CVANet_RVC	0.65 626	0.80 627	2.13 583	0.36 552	0.26 483	0.62 550	0.42 642	0.84 579	0.72 630	0.69 676	0.68 635	0.68 608	0.52 623	2.64 787	0.42 509	0.19 670	0.12 510	0.22 704	0.17 581	0.37 692	0.15 388

MWSP-net	0.51 516	0.48 453	1.30 284	0.31 419	0.21 367	0.59 495	0.84 767	0.83 566	0.65 561	0.54 530	0.50 465	0.69 616	0.75 709	0.43 331	1.28 729	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.11 394	0.13 277	0.16 425

riskmin	0.37 317	0.22 72	1.74 410	0.32 451	0.20 349	0.48 315	0.20 223	0.66 408	0.46 327	0.36 360	0.34 329	0.69 616	0.45 569	0.39 304	0.27 338	0.11 428	0.08 253	0.12 471	0.08 200	0.13 277	0.16 425

SACVNet	0.60 594	0.74 597	1.90 511	0.37 578	0.28 511	0.64 582	0.37 616	0.86 599	0.61 503	0.65 661	0.62 583	0.69 616	0.44 564	2.08 738	0.42 509	0.18 654	0.14 558	0.16 628	0.15 535	0.38 699	0.24 582

OMP-Stereo	0.59 588	0.65 553	1.74 410	0.56 728	0.37 640	0.60 508	0.26 451	0.70 437	0.65 561	0.66 663	0.60 570	0.69 616	0.32 436	2.09 740	1.20 719	0.10 329	0.07 124	0.12 471	0.09 266	0.17 410	0.10 178

IIG-Stereo	0.59 588	0.65 553	1.74 410	0.54 715	0.23 422	0.61 529	0.21 275	0.73 464	0.65 561	0.64 654	0.69 645	0.69 616	0.38 489	2.09 740	1.39 736	0.11 428	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.15 344	0.09 129

CFNet_pseudo	0.45 431	0.46 436	2.23 608	0.25 209	0.19 323	0.56 440	0.21 275	0.77 507	0.60 484	0.49 477	0.56 535	0.69 616	0.47 595	0.52 414	0.31 409	0.11 428	0.10 410	0.15 609	0.10 318	0.17 410	0.14 339

ACVNet	0.45 431	0.44 420	1.79 460	0.28 327	0.21 367	0.59 495	0.36 605	0.66 408	0.68 590	0.45 429	0.59 553	0.69 616	0.40 515	0.44 344	0.55 581	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.09 266	0.34 658	0.10 178

acv_ft	0.48 467	0.44 420	1.76 426	0.32 451	0.41 673	0.63 568	0.28 497	0.81 550	0.68 590	0.61 623	0.59 553	0.69 616	0.45 569	0.44 344	0.63 610	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.09 266	0.41 718	0.10 178

HGLStereo	0.54 545	0.69 570	2.00 553	0.35 529	0.40 664	0.66 605	0.30 535	0.83 566	0.62 523	0.57 570	0.69 645	0.69 616	0.54 628	1.07 567	0.55 581	0.13 529	0.13 539	0.13 536	0.11 394	0.19 462	0.17 450

ccs_rob	0.45 431	0.46 436	2.22 604	0.26 263	0.19 323	0.56 440	0.21 275	0.77 507	0.60 484	0.49 477	0.56 535	0.69 616	0.47 595	0.52 414	0.31 409	0.11 428	0.09 354	0.16 628	0.10 318	0.17 410	0.14 339

DRN-Test	0.64 618	0.43 405	2.44 650	0.39 607	0.44 686	0.80 695	0.41 638	1.02 738	0.78 686	0.80 715	0.63 596	0.69 616	0.56 638	1.79 682	0.69 629	0.15 599	0.12 510	0.17 650	0.16 561	0.18 440	0.17 450

IGEV-FE	0.53 538	0.34 304	2.91 742	0.32 451	0.18 283	0.54 405	0.21 275	0.72 450	0.42 278	0.81 721	0.51 472	0.70 627	0.41 526	0.48 388	1.13 707	0.09 205	0.15 591	0.10 309	0.35 729	0.19 462	0.09 129

G2L-ROB	0.51 516	0.95 693	1.96 545	0.29 366	0.22 398	0.59 495	0.28 497	0.76 495	0.57 452	0.55 549	0.45 408	0.70 627	0.32 436	1.38 609	0.47 539	0.11 428	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.20 478	0.13 309

PSMNet-ADL	0.51 516	0.38 350	1.65 377	0.35 529	0.21 367	0.67 612	0.26 451	0.74 469	0.55 436	0.42 404	0.52 487	0.70 627	0.45 569	1.91 714	0.57 593	0.15 599	0.13 539	0.11 398	0.13 475	0.15 344	0.20 506

RAFT	0.45 431	0.92 678	1.59 365	0.34 511	0.19 323	0.46 283	0.35 597	0.65 403	0.49 365	0.49 477	0.49 455	0.70 627	0.40 515	0.47 381	0.32 422	0.11 428	0.16 611	0.14 576	0.13 475	0.51 760	0.13 309

PA-Net	0.84 715	1.00 716	3.49 787	0.63 757	0.40 664	0.70 636	0.52 694	0.86 599	0.84 709	0.52 506	0.59 553	0.70 627	0.54 628	2.35 757	2.23 779	0.17 641	0.27 729	0.19 679	0.28 686	0.22 513	0.36 695
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AHVO							0.36 605	0.82 558	0.61 503	0.46 441	0.89 710	0.71 632	0.49 611	0.88 542	0.80 657	0.16 623	0.15 591	0.14 576	0.13 475	0.22 513

DSFM							0.36 605	0.82 558	0.61 503	0.46 441	0.89 710	0.71 632	0.49 611	0.88 542	0.80 657	0.16 623	0.15 591	0.14 576	0.13 475	0.22 513

G2L-Stereo	0.55 557	0.85 649	2.18 596	0.31 419	0.27 497	0.59 495	0.27 476	0.77 507	0.55 436	0.54 530	0.52 487	0.71 632	0.36 462	1.75 672	0.50 556	0.13 529	0.11 472	0.13 536	0.11 394	0.29 608	0.15 388

IGEV_Zeroshot_test	0.53 538	0.33 285	2.91 742	0.32 451	0.18 283	0.54 405	0.21 275	0.72 450	0.42 278	0.81 721	0.51 472	0.71 632	0.41 526	0.48 388	1.13 707	0.09 205	0.15 591	0.10 309	0.35 729	0.19 462	0.09 129

GwcNet-RSSM	0.57 575	0.94 686	2.13 583	0.32 451	0.25 465	0.60 508	0.30 535	0.80 546	0.66 578	0.52 506	0.64 613	0.71 632	0.40 515	1.79 682	0.50 556	0.13 529	0.09 354	0.12 471	0.12 440	0.21 495	0.15 388

w-ln-seven-2	0.68 645	1.13 750	2.46 654	0.36 552	0.27 497	0.65 597	0.44 660	0.87 610	0.83 706	0.69 676	0.75 676	0.72 637	0.63 675	1.56 638	1.15 711	0.13 529	0.13 539	0.15 609	0.14 506	0.35 673	0.19 487

UNet	0.54 545	0.44 420	2.83 727	0.31 419	0.33 588	0.74 659	0.27 476	0.82 558	0.61 503	0.53 517	0.54 512	0.72 637	0.54 628	0.78 525	0.56 589	0.11 428	0.09 354	0.13 536	0.11 394	0.14 315	0.12 265

STTRV1_RVC	0.80 700	0.55 501	2.89 734	0.42 639	0.49 716	0.79 687	0.44 660	1.15 768	0.82 702	0.62 634	0.89 710	0.72 637	0.63 675	2.69 792	0.64 615	0.48 780	0.64 799	0.27 728	0.24 660	0.35 673	0.27 617

GANetREF_RVC	0.75 683	1.15 756	2.46 654	0.47 679	0.26 483	0.83 703	0.61 725	0.97 700	0.89 725	0.62 634	0.61 577	0.72 637	0.59 654	2.42 767	0.55 581	0.32 753	0.25 719	0.36 757	0.24 660	0.39 710	0.31 659
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	0.55 557	0.92 678	2.36 634	0.38 595	0.37 640	0.60 508	0.28 497	0.82 558	0.62 523	0.62 634	0.55 523	0.72 637	0.45 569	1.00 558	0.43 518	0.15 599	0.11 472	0.14 576	0.14 506	0.15 344	0.16 425
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SQANet	0.80 700	1.58 795	2.53 675	0.76 770	0.83 774	0.76 670	0.36 605	0.83 566	0.64 544	0.63 644	0.69 645	0.73 642	0.51 618	1.21 588	0.53 570	0.77 802	0.29 736	0.59 790	0.29 692	0.86 796	0.61 759

iinet-f	0.57 575	0.93 684	2.27 616	0.31 419	0.25 465	0.83 703	0.33 581	0.81 550	0.65 561	0.54 530	0.63 596	0.73 642	0.67 687	0.73 506	0.67 623	0.13 529	0.13 539	0.11 398	0.10 318	0.43 728	0.16 425

anonymousa	0.48 467	0.46 436	2.44 650	0.29 366	0.34 602	0.61 529	0.25 427	0.66 408	0.54 428	0.53 517	0.77 684	0.73 642	0.46 585	0.33 229	0.31 409	0.10 329	0.09 354	0.12 471	0.29 692	0.10 163	0.19 487

Wz-Net-MNSev	0.65 626	0.97 704	2.19 598	0.36 552	0.33 588	0.90 721	0.60 721	0.92 653	0.81 701	0.75 699	0.72 666	0.73 642	0.65 680	1.39 610	0.71 635	0.16 623	0.13 539	0.14 576	0.14 506	0.24 547	0.18 470

MIPNet	0.83 713	0.81 632	2.40 641	0.61 754	0.18 283	1.48 772	1.39 806	1.60 796	0.74 651	1.94 801	0.85 701	0.73 642	1.68 795	0.87 541	0.31 409	0.09 205	0.08 253	0.11 398	0.32 717	0.25 561	0.12 265

StereoDRNet-Refined	0.50 499	0.41 384	1.50 350	0.33 478	0.21 367	0.68 624	0.26 451	0.81 550	0.68 590	0.67 668	0.68 635	0.73 642	0.42 544	1.10 572	0.59 601	0.11 428	0.08 253	0.14 576	0.14 506	0.25 561	0.21 522
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
G2L-Stereo_test	0.55 557	0.97 704	1.89 506	0.33 478	0.24 439	0.75 666	0.38 623	0.79 540	0.60 484	0.60 613	0.54 512	0.74 648	0.39 504	1.56 638	0.43 518	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.08 200	0.28 601	0.13 309

GASNet	0.73 677	1.47 790	3.04 754	0.47 679	0.33 588	0.57 459	0.34 589	0.91 644	0.75 666	0.58 588	0.58 550	0.74 648	0.55 634	2.03 730	0.65 618	0.21 690	0.15 591	0.19 679	0.17 581	0.51 760	0.28 626

Syn2CoEx	0.70 654	1.07 738	2.74 715	0.43 644	0.30 541	0.64 582	0.42 642	0.99 716	0.78 686	0.62 634	0.78 685	0.74 648	0.72 699	1.92 718	0.61 606	0.20 681	0.17 633	0.19 679	0.15 535	0.29 608	0.22 538

CFNet-ft	0.51 516	0.76 601	1.79 460	0.28 327	0.30 541	0.63 568	0.28 497	0.66 408	0.55 436	0.45 429	0.57 544	0.74 648	0.41 526	1.46 622	0.42 509	0.14 576	0.10 410	0.28 732	0.13 475	0.18 440	0.14 339

CFNet_RVC	0.51 516	0.76 601	1.79 460	0.28 327	0.30 541	0.63 568	0.28 497	0.66 408	0.55 436	0.45 429	0.57 544	0.74 648	0.41 526	1.46 622	0.42 509	0.14 576	0.10 410	0.28 732	0.13 475	0.18 440	0.14 339

StereoDRNet	0.64 618	0.88 663	2.35 631	0.41 628	0.45 698	0.73 653	0.47 680	0.94 672	0.74 651	0.75 699	0.54 512	0.74 648	0.47 595	1.70 663	0.72 639	0.15 599	0.14 558	0.15 609	0.14 506	0.20 478	0.19 487

DStereoO	0.99 735	0.66 561	1.67 384	0.75 769	0.99 786	0.73 653	1.33 802	0.94 672	0.91 728	0.70 682	1.06 743	0.75 654	1.75 799	0.95 551	2.39 786	1.20 819	0.41 776	0.48 781	0.59 792	0.85 795	0.60 758

zh-mn7	0.80 700	1.54 793	3.00 751	0.35 529	0.27 497	0.72 644	0.41 638	0.93 661	1.11 758	1.00 751	1.28 757	0.75 654	0.57 644	1.87 701	1.18 716	0.16 623	0.13 539	0.14 576	0.14 506	0.26 583	0.21 522

APVNet	0.70 654	0.67 563	2.71 706	0.38 595	0.36 625	0.85 709	0.43 649	0.91 644	0.68 590	0.55 549	0.69 645	0.75 654	0.55 634	2.31 754	0.78 652	0.17 641	0.17 633	0.24 719	0.19 616	0.33 646	0.23 566

cf-r	0.53 538	0.81 632	2.15 589	0.33 478	0.28 511	0.60 508	0.28 497	0.78 524	0.64 544	0.51 497	0.60 570	0.75 654	0.40 515	1.32 602	0.43 518	0.13 529	0.09 354	0.11 398	0.12 440	0.15 344	0.14 339

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 692	1.04 729	2.06 564	0.94 787	0.35 616	0.89 720	0.40 632	0.85 588	0.63 536	0.55 549	0.63 596	0.75 654	0.38 489	2.38 761	0.48 546	1.10 815	0.31 745	0.36 757	0.21 640	0.53 768	0.55 750

PSMNet_ROB	0.66 632	1.01 720	2.33 626	0.38 595	0.31 562	0.72 644	0.55 706	0.86 599	0.69 599	0.54 530	0.60 570	0.75 654	0.47 595	2.00 727	0.82 661	0.17 641	0.13 539	0.19 679	0.19 616	0.24 547	0.27 617

fast-acv-ft	0.63 614	0.88 663	3.10 760	0.38 595	0.30 541	0.79 687	0.48 684	0.69 429	0.72 630	0.58 588	0.78 685	0.76 660	0.60 658	0.67 484	0.73 642	0.15 599	0.15 591	0.18 672	0.17 581	0.37 692	0.16 425

raft_robust	0.55 557	0.84 643	1.73 404	0.28 327	0.54 731	0.53 398	0.25 427	0.88 620	0.75 666	0.48 464	0.46 417	0.76 660	0.75 709	1.46 622	0.27 338	0.09 205	0.10 410	0.10 309	0.30 702	0.26 583	0.16 425

zero-FE	0.80 700	0.27 179	8.23 833	0.49 689	0.98 783	0.33 93	0.20 223	0.48 254	1.28 770	0.17 92	0.20 134	0.77 662	0.22 254	0.60 454	0.97 677	0.11 428	0.07 124	0.09 226	0.10 318	0.33 646	0.14 339

NaN_ROB	1.14 752	0.94 686	2.96 745	0.53 709	0.56 737	1.13 758	0.99 779	0.98 704	1.00 742	1.09 759	0.87 705	0.77 662	1.06 756	5.90 841	2.72 793	0.16 623	0.23 698	0.16 628	0.24 660	0.22 513	0.36 695

NOSS_ROB	0.64 618	0.65 553	1.62 373	0.46 672	0.25 465	0.67 612	0.30 535	0.93 661	0.77 682	0.59 602	0.57 544	0.77 662	0.38 489	2.78 797	0.44 524	0.23 708	0.24 704	0.28 732	0.26 675	0.27 595	0.39 712

PWC_ROB	0.70 654	0.94 686	1.88 499	0.39 607	0.39 652	0.62 550	0.30 535	0.98 704	0.94 734	0.91 742	1.29 759	0.77 662	0.62 672	1.62 653	1.03 695	0.18 654	0.11 472	0.18 672	0.13 475	0.51 760	0.22 538

UGAM	0.58 580	0.47 447	2.21 600	0.30 388	0.19 323	0.53 398	0.34 589	0.59 358	0.63 536	0.44 418	0.73 670	0.78 666	0.37 479	2.58 783	0.39 490	0.10 329	0.08 253	0.17 650	0.14 506	0.42 726	0.17 450

MyStereo06	0.54 545	0.41 384	2.68 701	0.30 388	0.23 422	0.60 508	0.30 535	0.81 550	0.44 299	0.84 729	0.52 487	0.78 666	0.58 650	0.48 388	1.10 703	0.09 205	0.17 633	0.12 471	0.10 318	0.16 385	0.20 506

CRFU-Net	0.56 567	0.38 350	1.86 492	0.46 672	0.26 483	0.82 700	0.36 605	0.90 632	0.49 365	0.62 634	0.59 553	0.78 666	1.35 778	1.00 558	0.48 546	0.15 599	0.14 558	0.17 650	0.10 318	0.19 462	0.14 339

RTSC	0.72 666	1.00 716	2.22 604	0.40 619	0.29 522	0.82 700	0.31 548	0.96 691	1.10 756	0.92 743	0.81 689	0.78 666	0.58 650	1.23 594	1.55 745	0.18 654	0.17 633	0.14 576	0.17 581	0.43 728	0.30 648

HSM-Net_RVC	0.67 637	0.34 304	2.23 608	0.26 263	0.19 323	0.67 612	0.29 525	1.26 779	0.69 599	0.72 690	0.70 655	0.78 666	0.42 544	3.77 823	0.41 506	0.13 529	0.09 354	0.10 309	0.09 266	0.12 238	0.11 212
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DDF-Stereo	0.37 317	0.27 179	0.79 140	0.39 607	0.29 522	0.38 173	0.21 275	0.47 238	0.51 383	0.32 330	0.17 93	0.79 671	0.23 281	0.64 466	1.04 696	0.11 428	0.07 124	0.09 226	0.12 440	0.35 673	0.15 388

DCVSM-stereo	0.49 487	0.29 224	2.49 665	0.29 366	0.22 398	0.53 398	0.52 694	0.58 349	0.49 365	0.69 676	0.46 417	0.79 671	0.48 604	0.53 420	0.42 509	0.13 529	0.14 558	0.15 609	0.12 440	0.20 478	0.20 506

Wz-Net-LNSev	0.59 588	0.96 696	2.47 660	0.34 511	0.37 640	0.79 687	0.44 660	0.86 599	0.77 682	0.61 623	0.67 627	0.79 671	0.56 638	0.64 466	0.62 608	0.15 599	0.14 558	0.12 471	0.12 440	0.18 440	0.19 487

DGSMNet	2.89 815	0.63 540	3.18 771	3.43 838	4.17 832	2.57 815	6.98 853	0.97 700	0.83 706	0.56 559	1.86 785	0.79 671	0.62 672	1.64 654	1.39 736	4.61 849	5.01 853	5.17 854	4.71 851	4.44 847	4.19 836

hknet	0.47 460	0.29 224	1.70 393	0.30 388	0.24 439	0.76 670	0.31 548	1.00 727	0.64 544	0.63 644	0.53 500	0.80 675	0.38 489	0.77 520	0.37 472	0.11 428	0.10 410	0.14 576	0.12 440	0.12 238	0.11 212

ADLNet	0.60 594	0.71 579	1.95 536	0.35 529	0.34 602	0.67 612	0.34 589	0.90 632	0.74 651	0.68 674	0.62 583	0.80 675	0.45 569	1.78 678	0.64 615	0.14 576	0.11 472	0.14 576	0.14 506	0.29 608	0.21 522

AANet_RVC	0.68 645	1.00 716	2.09 572	0.33 478	0.25 465	0.58 476	0.32 571	0.81 550	0.80 694	0.61 623	0.94 722	0.80 675	0.41 526	2.46 774	1.02 692	0.36 764	0.14 558	0.10 309	0.09 266	0.23 530	0.22 538

MCPF							0.28 497	0.87 610	0.69 599	0.43 410	0.54 512	0.81 678	0.38 489	2.58 783	0.36 463	0.09 205	0.29 736	0.10 309	0.19 616	0.13 277

coex_refinement	0.58 580	0.94 686	1.87 497	0.38 595	0.25 465	0.64 582	0.34 589	0.83 566	0.65 561	0.60 613	0.63 596	0.81 678	0.48 604	1.85 700	0.56 589	0.13 529	0.09 354	0.10 309	0.10 318	0.16 385	0.16 425

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 654	0.65 553	3.45 786	0.50 694	0.60 749	0.75 666	0.23 364	0.96 691	0.60 484	0.76 704	1.30 760	0.81 678	0.60 658	0.57 435	0.82 661	0.10 329	0.16 611	0.11 398	0.43 758	0.31 628	0.22 538

ssnet_v2	0.55 557	0.60 518	1.86 492	0.32 451	0.22 398	0.72 644	0.44 660	0.94 672	0.74 651	0.63 644	0.54 512	0.81 678	0.47 595	0.77 520	0.70 632	0.16 623	0.14 558	0.14 576	0.14 506	0.30 620	0.30 648

aanetorigin	0.77 692	0.80 627	2.59 689	0.43 644	0.44 686	0.58 476	1.01 784	0.57 343	0.68 590	1.53 795	1.23 753	0.81 678	1.08 757	1.07 567	1.07 699	0.18 654	0.15 591	0.17 650	0.21 640	0.54 769	0.30 648

XPNet_ROB	0.61 602	0.72 584	1.66 382	0.37 578	0.27 497	0.67 612	0.47 680	0.89 626	0.71 620	0.78 711	0.70 655	0.81 678	0.53 625	1.70 663	0.76 646	0.21 690	0.16 611	0.16 628	0.15 535	0.20 478	0.21 522

ccnet	0.71 663	0.41 384	1.59 365	0.40 619	0.45 698	1.06 744	0.55 706	0.98 704	0.71 620	0.88 736	0.97 727	0.82 684	0.88 737	1.68 660	0.94 673	0.32 753	0.26 722	0.32 749	0.27 682	0.34 658	0.30 648

GwcNet	0.69 650	0.71 579	3.12 763	0.36 552	0.45 698	0.81 697	0.44 660	0.86 599	0.84 709	0.60 613	0.74 673	0.82 684	0.49 611	1.65 655	0.66 619	0.16 623	0.15 591	0.15 609	0.15 535	0.31 628	0.24 582

YMNet	0.62 607	0.72 584	1.93 523	0.41 628	0.41 673	0.87 715	0.43 649	0.87 610	0.71 620	0.74 697	0.81 689	0.83 686	0.46 585	0.86 538	0.93 671	0.19 670	0.22 688	0.20 689	0.17 581	0.41 718	0.21 522

YMNet_1	0.62 607	0.72 584	1.93 523	0.41 628	0.41 673	0.87 715	0.43 649	0.87 610	0.71 620	0.74 697	0.81 689	0.83 686	0.46 585	0.86 538	0.93 671	0.19 670	0.22 688	0.20 689	0.17 581	0.41 718	0.21 522

DispNO	0.67 637	0.98 709	2.58 687	0.31 419	0.27 497	0.59 495	0.29 525	0.83 566	0.68 590	0.53 517	0.79 688	0.83 686	0.47 595	2.46 774	0.68 626	0.12 493	0.10 410	0.19 679	0.31 711	0.16 385	0.17 450

S-Stereo	0.80 700	0.69 570	3.89 795	0.39 607	0.37 640	0.69 630	0.70 748	0.94 672	0.98 741	0.62 634	0.91 714	0.83 686	0.60 658	2.37 758	0.66 619	0.18 654	0.21 681	0.17 650	0.18 595	0.30 620	0.35 687

DLCB_ROB	0.54 545	0.55 501	1.49 346	0.36 552	0.25 465	0.65 597	0.36 605	0.80 546	0.70 610	0.72 690	0.69 645	0.83 686	0.46 585	1.53 635	0.60 603	0.13 529	0.12 510	0.14 576	0.14 506	0.14 315	0.13 309

zh-sn7	0.89 723	1.73 806	3.09 759	0.39 607	0.30 541	0.82 700	0.63 733	0.96 691	0.87 715	0.79 713	1.12 747	0.84 691	0.87 733	2.42 767	1.63 748	0.16 623	0.17 633	0.16 628	0.16 561	0.34 658	0.29 634

Anonymous_2	0.74 680	0.32 273	1.65 377	0.33 478	0.30 541	0.67 612	0.32 571	0.69 429	0.46 327	0.48 464	0.41 383	0.84 691	0.58 650	0.51 410	0.40 498	0.32 753	0.38 765	1.43 828	3.69 850	0.80 793	0.27 617

GANet	0.75 683	0.84 643	2.01 554	0.40 619	0.25 465	0.74 659	0.66 736	0.87 610	0.73 647	0.71 687	1.07 744	0.84 691	0.59 654	2.71 795	1.15 711	0.17 641	0.16 611	0.44 778	0.16 561	0.31 628	0.20 506

MFMNet_re	0.92 727	1.28 776	2.53 675	0.82 778	0.76 771	0.90 721	0.75 755	0.98 704	1.04 747	1.03 754	1.05 742	0.84 691	0.94 744	0.83 530	0.72 639	0.68 794	0.60 796	0.63 792	0.60 794	0.77 791	0.74 776

RT-IGEV	0.66 632	0.25 137	2.11 577	0.56 728	0.46 707	0.62 550	0.54 702	0.99 716	0.75 666	0.79 713	0.93 720	0.85 695	0.78 716	0.59 447	1.64 750	0.12 493	0.16 611	0.11 398	0.47 765	0.28 601	0.30 648

z-mn7	0.80 700	1.52 792	2.62 693	0.36 552	0.28 511	1.01 738	0.48 684	0.90 632	1.29 772	0.69 676	1.35 765	0.85 695	0.59 654	2.03 730	1.09 702	0.14 576	0.12 510	0.14 576	0.12 440	0.32 637	0.20 506

w-ln-seven	0.74 680	1.05 732	2.54 681	0.37 578	0.34 602	1.03 741	0.47 680	1.00 727	1.08 753	0.90 740	0.85 701	0.85 695	0.57 644	1.37 608	1.26 726	0.14 576	0.13 539	0.16 628	0.15 535	0.31 628	0.20 506

LL-Strereo	0.72 666	1.29 777	2.49 665	0.36 552	0.45 698	0.55 422	0.32 571	0.93 661	0.71 620	0.67 668	0.58 550	0.85 695	0.79 717	2.67 791	0.46 530	0.10 329	0.18 645	0.14 576	0.12 440	0.40 715	0.42 724

XX-Stereo	0.55 557	0.54 491	3.50 788	0.48 687	0.39 652	0.54 405	0.17 140	0.89 626	0.40 248	0.44 418	0.65 622	0.85 695	0.19 199	0.77 520	0.21 209	0.10 329	0.14 558	0.10 309	0.32 717	0.17 410	0.14 339

ADCP+	0.94 730	1.12 747	3.14 764	0.34 511	0.39 652	1.06 744	0.79 761	0.89 626	0.80 694	0.66 663	0.67 627	0.85 695	1.55 789	0.93 547	4.55 824	0.13 529	0.11 472	0.16 628	0.15 535	0.26 583	0.25 594

ETE_ROB	0.60 594	0.71 579	1.55 359	0.37 578	0.25 465	0.69 630	0.51 691	1.47 789	0.70 610	0.80 715	0.69 645	0.85 695	0.49 611	1.36 607	0.58 598	0.16 623	0.13 539	0.19 679	0.16 561	0.21 495	0.23 566

NCCL2	0.65 626	0.94 686	1.96 545	0.43 644	0.30 541	0.71 638	0.68 742	0.84 579	0.65 561	0.70 682	0.60 570	0.86 702	0.54 628	1.56 638	0.57 593	0.20 681	0.16 611	0.67 794	0.25 667	0.22 513	0.24 582

CBMV	0.71 663	0.76 601	2.64 696	0.33 478	0.20 349	0.78 683	0.79 761	0.98 704	0.78 686	0.85 734	0.71 661	0.86 702	1.10 760	1.46 622	0.62 608	0.18 654	0.20 671	0.21 700	0.19 616	0.25 561	0.33 680
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HH	0.49 487	0.49 459	2.78 722	0.50 694	0.41 673	0.38 173	0.23 364	0.72 450	0.38 211	0.63 644	0.48 438	0.87 704	0.41 526	0.64 466	0.21 209	0.09 205	0.17 633	0.10 309	0.09 266	0.16 385	0.12 265

HanStereo	0.49 487	0.49 459	2.78 722	0.50 694	0.41 673	0.38 173	0.23 364	0.72 450	0.38 211	0.63 644	0.48 438	0.87 704	0.41 526	0.64 466	0.21 209	0.09 205	0.17 633	0.10 309	0.09 266	0.16 385	0.12 265

AnyNet_C32	1.00 739	1.33 784	2.53 675	0.49 689	0.54 731	1.15 760	1.14 793	0.91 644	0.89 725	1.11 760	0.95 724	0.87 704	0.93 741	1.50 631	4.07 819	0.21 690	0.20 671	0.25 724	0.24 660	0.38 699	0.33 680

PASM	0.72 666	0.68 566	1.91 517	0.47 679	0.44 686	0.60 508	0.51 691	0.76 495	0.80 694	0.77 709	0.67 627	0.87 704	0.61 667	2.40 765	0.67 623	0.32 753	0.35 756	0.36 757	0.41 755	0.45 742	0.39 712

XQC	0.73 677	0.98 709	2.39 638	0.46 672	0.35 616	0.81 697	0.46 672	1.00 727	1.00 742	0.80 715	0.69 645	0.88 708	0.74 707	1.32 602	1.20 719	0.24 717	0.16 611	0.23 712	0.20 630	0.41 718	0.33 680

CBMV_ROB	0.76 687	0.42 395	2.68 701	0.33 478	0.22 398	0.74 659	0.47 680	0.96 691	0.76 677	1.04 756	0.96 725	0.88 708	0.93 741	2.06 734	1.19 718	0.22 704	0.24 704	0.27 728	0.25 667	0.25 561	0.28 626

STrans-v2	0.67 637	0.56 505	2.64 696	0.27 291	0.23 422	0.57 459	0.33 581	0.96 691	0.69 599	0.92 743	0.85 701	0.89 710	0.93 741	1.83 692	1.21 721	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.11 209	0.12 265

ac_64	0.55 557	0.46 436	1.92 520	0.36 552	0.34 602	0.63 568	0.31 548	0.82 558	0.61 503	0.55 549	0.51 472	0.89 710	0.48 604	1.83 692	0.55 581	0.14 576	0.11 472	0.12 471	0.12 440	0.18 440	0.12 265

DDVS	0.62 607	0.40 372	1.40 316	2.21 828	0.35 616	0.87 715	1.00 782	0.69 429	0.50 376	0.53 517	0.56 535	0.90 712	0.37 479	1.22 590	0.47 539	0.15 599	0.14 558	0.14 576	0.12 440	0.19 462	0.22 538

SHD	0.72 666	0.77 611	2.36 634	0.45 666	0.40 664	0.71 638	0.32 571	1.02 738	1.25 767	1.07 757	0.84 697	0.90 712	0.73 702	1.09 570	0.98 680	0.21 690	0.18 645	0.20 689	0.21 640	0.32 637	0.31 659

Select-FE	0.65 626	0.67 563	2.76 717	0.49 689	0.55 734	0.79 687	0.16 114	0.90 632	0.53 413	0.84 729	0.55 523	0.91 714	0.75 709	0.57 435	1.16 713	0.11 428	0.18 645	0.11 398	0.49 771	0.14 315	0.31 659

DDUNet	0.77 692	1.12 747	1.88 499	0.76 770	0.69 763	0.84 705	0.43 649	0.85 588	0.65 561	0.67 668	0.75 676	0.91 714	0.52 623	1.03 563	0.57 593	0.54 784	0.37 761	0.95 808	0.52 778	0.71 784	0.57 753

TransformOpticalFlow	0.64 618	0.56 505	2.66 699	0.44 651	0.26 483	0.62 550	0.28 497	0.83 566	0.71 620	0.76 704	0.74 673	0.91 714	0.85 727	1.83 692	0.81 660	0.10 329	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.11 209	0.12 265

NCC-stereo	0.79 698	0.94 686	2.42 644	0.59 744	0.45 698	1.90 792	0.46 672	0.99 716	0.72 630	0.64 654	0.84 697	0.91 714	0.73 702	1.80 687	1.00 686	0.27 732	0.19 658	0.23 712	0.31 711	0.24 547	0.22 538

Abc-Net	0.79 698	0.94 686	2.42 644	0.59 744	0.45 698	1.90 792	0.46 672	0.99 716	0.72 630	0.64 654	0.84 697	0.91 714	0.73 702	1.80 687	1.00 686	0.27 732	0.19 658	0.23 712	0.31 711	0.24 547	0.22 538
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.70 654	0.56 505	2.25 612	0.35 529	0.41 673	0.86 711	0.43 649	0.94 672	0.82 702	0.62 634	0.53 500	0.91 714	0.60 658	2.70 793	1.00 686	0.14 576	0.11 472	0.16 628	0.14 506	0.25 561	0.27 617

Ntro	1.00 739	1.68 802	2.80 724	0.95 788	0.85 775	1.06 744	0.53 698	0.98 704	0.90 727	0.62 634	0.76 680	0.93 720	0.66 685	1.66 656	0.98 680	0.99 810	0.45 780	0.75 800	0.40 752	1.19 809	0.75 778

ADLNet2	0.68 645	0.84 643	3.19 772	0.33 478	0.36 625	0.64 582	0.37 616	0.89 626	0.79 691	0.54 530	0.65 622	0.93 720	0.48 604	2.07 736	0.56 589	0.13 529	0.11 472	0.11 398	0.11 394	0.33 646	0.18 470

RASNet	0.61 602	0.68 566	2.03 562	0.35 529	0.46 707	0.65 597	0.28 497	0.78 524	0.70 610	0.48 464	0.64 613	0.93 720	0.61 667	2.21 748	0.73 642	0.12 493	0.09 354	0.09 226	0.10 318	0.14 315	0.11 212

LSM	3.31 823	1.11 746	5.29 815	9.40 845	30.65 869	0.84 705	1.12 792	0.91 644	1.22 765	1.36 782	2.19 795	0.93 720	0.83 723	1.66 656	0.90 668	0.21 690	0.31 745	0.24 719	0.28 686	0.39 710	6.33 846

FAT-Stereo	0.70 654	0.54 491	2.88 731	0.36 552	0.29 522	0.62 550	0.54 702	0.97 700	0.87 715	0.76 704	0.92 716	0.94 724	0.80 718	1.84 698	0.57 593	0.18 654	0.19 658	0.17 650	0.16 561	0.22 513	0.25 594

DPSNet	0.86 717	0.60 518	2.34 628	0.58 739	0.36 625	1.07 749	0.75 755	1.30 780	1.05 748	0.70 682	0.68 635	0.94 724	1.29 771	2.08 738	1.82 758	0.26 726	0.23 698	0.16 628	0.17 581	0.48 752	0.40 718

LALA_ROB	0.60 594	0.76 601	1.69 389	0.36 552	0.29 522	0.79 687	0.55 706	0.94 672	0.77 682	0.81 721	0.67 627	0.94 724	0.49 611	0.99 555	0.73 642	0.21 690	0.15 591	0.20 689	0.18 595	0.23 530	0.21 522

Wz-Net-SNSev	0.76 687	1.32 782	3.11 762	0.40 619	0.31 562	0.71 638	0.60 721	0.98 704	0.87 715	0.67 668	0.83 694	0.96 727	0.60 658	1.67 658	0.97 677	0.16 623	0.15 591	0.16 628	0.17 581	0.36 683	0.24 582

DANet	0.80 700	0.65 553	2.21 600	1.19 803	0.48 715	0.74 659	1.25 798	0.89 626	1.53 791	0.89 738	0.71 661	0.96 727	0.56 638	1.83 692	0.96 676	0.18 654	0.16 611	0.19 679	0.16 561	0.26 583	0.29 634
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PDISCO_ROB	0.75 683	1.06 735	2.11 577	0.64 758	0.59 744	1.13 758	0.43 649	1.14 765	1.05 748	0.64 654	0.71 661	0.96 727	0.61 667	1.21 588	0.76 646	0.37 767	0.18 645	0.27 728	0.24 660	0.56 771	0.32 669

THIR-Stereo	0.86 717	0.62 529	2.13 583	0.25 209	0.16 195	0.58 476	2.74 833	0.59 358	0.51 383	0.62 634	1.62 776	0.97 730	1.80 801	1.69 662	2.25 780	0.10 329	0.08 253	0.14 576	0.11 394	0.15 344	0.11 212

otaku	1.03 744	1.68 802	2.72 708	0.95 788	0.73 767	1.03 741	0.59 719	0.99 716	0.86 712	0.69 676	1.61 775	0.98 731	0.64 678	1.46 622	1.14 709	0.95 808	0.46 782	0.72 799	0.40 752	1.24 813	0.78 782

Nwc_Net	0.68 645	0.83 641	2.53 675	0.41 628	0.39 652	0.77 678	0.38 623	1.01 735	0.70 610	0.60 613	0.99 730	0.98 731	0.68 690	1.41 614	0.63 610	0.23 708	0.15 591	0.23 712	0.25 667	0.23 530	0.18 470

MDST_ROB	1.17 759	0.42 395	3.87 794	0.54 715	0.44 686	4.11 825	0.58 717	1.31 781	0.84 709	2.12 803	1.12 747	0.98 731	0.71 696	4.24 829	0.99 685	0.16 623	0.14 558	0.19 679	0.17 581	0.18 440	0.35 687

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 602	0.61 523	3.35 784	0.33 478	0.58 742	0.66 605	0.20 223	0.98 704	0.55 436	0.73 694	0.52 487	0.99 734	0.65 680	0.58 441	0.29 372	0.10 329	0.16 611	0.10 309	0.41 755	0.29 608	0.20 506

RP	0.67 637	0.82 636	1.94 533	0.43 644	0.44 686	0.65 597	0.45 669	0.89 626	0.82 702	0.66 663	0.92 716	0.99 734	0.76 712	1.55 637	0.66 619	0.25 722	0.18 645	0.23 712	0.20 630	0.31 628	0.22 538

DStereoSA	2.12 799	0.98 709	2.80 724	1.25 805	2.23 821	1.97 797	4.62 840	1.22 773	2.54 823	1.16 764	3.84 830	1.00 736	4.05 828	2.07 736	5.29 829	0.93 805	1.48 836	0.48 781	1.51 829	0.95 801	1.95 826

ADCL	0.99 735	0.79 624	2.43 648	0.39 607	0.32 573	1.50 774	1.90 820	0.92 653	0.97 738	1.26 778	1.27 756	1.00 736	1.42 784	1.14 582	3.31 808	0.17 641	0.14 558	0.22 704	0.21 640	0.30 620	0.22 538

UDG	0.77 692	1.23 769	2.15 589	0.67 763	0.59 744	0.78 683	0.38 623	0.90 632	0.70 610	0.61 623	0.69 645	1.01 738	0.67 687	1.02 561	0.73 642	0.45 776	0.34 753	0.87 802	0.51 775	0.67 780	0.46 734

RGC	0.71 663	0.97 704	2.18 596	0.44 651	0.44 686	0.73 653	0.40 632	0.94 672	0.71 620	0.71 687	1.04 741	1.01 738	0.71 696	1.74 670	0.70 632	0.23 708	0.18 645	0.28 732	0.26 675	0.29 608	0.27 617

ADCMid	0.96 734	1.32 782	2.74 715	0.38 595	0.35 616	0.99 734	0.58 717	0.94 672	0.86 712	1.23 774	1.01 733	1.01 738	1.00 749	1.05 565	3.97 817	0.21 690	0.19 658	0.42 772	0.32 717	0.40 715	0.29 634

FBW_ROB	0.83 713	0.77 611	1.77 435	0.44 651	0.30 541	0.87 715	0.46 672	1.10 758	0.91 728	0.81 721	0.75 676	1.01 738	0.61 667	3.66 822	1.23 723	0.26 726	0.23 698	0.36 757	0.25 667	0.27 595	0.62 760

CBFPSM	0.56 567	0.91 676	1.82 474	0.28 327	0.23 422	0.71 638	0.37 616	0.72 450	0.64 544	0.50 484	0.49 455	1.03 742	0.83 723	0.62 461	1.35 733	0.10 329	0.12 510	0.10 309	0.10 318	0.18 440	0.19 487

hitnet-ft	0.67 637	0.80 627	1.90 511	0.28 327	0.22 398	0.69 630	0.36 605	0.85 588	0.65 561	0.56 559	0.84 697	1.03 742	0.95 747	2.32 756	0.55 581	0.23 708	0.14 558	0.41 769	0.13 475	0.24 547	0.17 450

SGM-Forest	1.04 745	0.42 395	3.59 790	0.41 628	0.32 573	1.05 743	1.32 801	0.94 672	0.83 706	1.16 764	2.23 798	1.03 742	1.39 782	2.49 777	2.35 783	0.21 690	0.21 681	0.20 689	0.19 616	0.23 530	0.32 669
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AF-Net	0.69 650	0.92 678	2.21 600	0.41 628	0.40 664	0.68 624	0.40 632	1.02 738	0.86 712	0.69 676	1.03 738	1.04 745	0.84 726	1.19 587	0.78 652	0.22 704	0.14 558	0.25 724	0.17 581	0.30 620	0.18 470

CSAN	1.25 766	1.12 747	3.04 754	0.51 699	0.37 640	1.06 744	1.15 794	1.22 773	1.08 753	1.17 770	1.91 786	1.04 745	1.31 774	5.96 842	2.43 787	0.26 726	0.22 688	0.24 719	0.24 660	0.31 628	0.30 648

EDNetEfficient	1.27 768	0.70 576	4.05 801	0.64 758	0.98 783	0.94 728	1.40 807	0.85 588	1.75 802	2.34 812	1.33 763	1.05 747	2.21 807	1.58 646	4.15 820	0.15 599	0.19 658	0.14 576	0.27 682	0.38 699	0.32 669

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 743	1.67 800	2.32 623	0.47 679	0.39 652	1.47 771	0.95 776	0.95 686	0.91 728	0.84 729	0.94 722	1.05 747	0.60 658	2.95 807	0.72 639	0.41 771	0.72 813	0.32 749	0.55 781	0.74 787	1.22 810

WZ-Net	0.92 727	1.31 779	3.76 792	0.41 628	0.36 625	0.86 711	0.71 749	1.00 727	1.06 751	0.82 726	0.92 716	1.06 749	1.05 754	2.16 745	1.61 747	0.19 670	0.13 539	0.15 609	0.16 561	0.32 637	0.28 626

DISCO	0.57 575	0.34 304	1.87 497	0.45 666	0.34 602	0.84 705	0.35 597	0.84 579	0.78 686	0.59 602	0.63 596	1.06 749	0.53 625	1.10 572	0.82 661	0.12 493	0.09 354	0.11 398	0.10 318	0.22 513	0.18 470

ADCS	1.05 746	1.36 787	2.98 749	0.42 639	0.36 625	0.96 730	0.81 765	1.06 751	1.12 759	1.25 775	0.97 727	1.08 751	0.90 739	1.25 598	4.86 826	0.21 690	0.21 681	0.22 704	0.23 658	0.36 683	0.38 706

ADCPNet	0.99 735	0.99 714	3.93 799	0.37 578	0.68 760	1.36 768	0.62 730	0.87 610	0.76 677	0.78 711	0.81 689	1.08 751	1.18 766	1.14 582	2.49 788	0.21 690	0.69 809	0.21 700	0.95 817	0.29 608	0.37 702

RainbowNet	1.15 756	1.78 808	2.72 708	1.12 801	0.91 780	1.06 744	0.76 757	1.16 770	1.13 761	0.75 699	0.97 727	1.09 753	0.80 718	1.60 649	1.21 721	1.17 817	1.26 833	1.01 813	0.57 787	1.13 807	0.88 792

Wz-Net-TNSev	0.91 725	1.73 806	3.08 757	0.36 552	0.31 562	1.00 737	0.71 749	1.06 751	0.97 738	0.71 687	0.72 666	1.09 753	0.87 733	2.42 767	1.59 746	0.20 681	0.20 671	0.16 628	0.20 630	0.44 738	0.35 687

RTS	1.21 762	1.31 779	6.39 826	0.52 703	0.51 726	1.61 779	0.79 761	1.03 745	1.37 777	1.13 761	1.30 760	1.10 755	0.85 727	2.65 788	2.08 772	0.21 690	0.24 704	0.18 672	0.18 595	0.43 728	0.32 669

RTSA	1.21 762	1.31 779	6.39 826	0.52 703	0.51 726	1.61 779	0.79 761	1.03 745	1.37 777	1.13 761	1.30 760	1.10 755	0.85 727	2.65 788	2.08 772	0.21 690	0.24 704	0.18 672	0.18 595	0.43 728	0.32 669

PVD	0.90 724	0.85 649	2.15 589	0.53 709	0.50 720	0.99 734	0.56 711	1.15 768	1.64 797	1.41 788	1.41 769	1.11 757	1.13 763	1.35 606	1.31 730	0.26 726	0.28 734	0.28 732	0.26 675	0.37 692	0.49 741

MultiAttention	2.38 804	0.50 467	1.93 523	1.80 820	2.56 824	10.86 843	2.30 828	1.22 773	0.80 694	0.62 634	1.16 750	1.13 758	0.56 638	16.09 861	1.18 716	0.20 681	0.09 354	0.43 777	1.62 830	0.94 799	1.58 821

DispFullNet	1.67 789	2.10 822	5.22 813	1.53 814	8.90 837	0.86 711	0.31 548	0.96 691	0.96 737	1.37 785	1.01 733	1.13 758	1.98 804	1.51 632	0.91 669	0.54 784	0.31 745	1.18 816	0.63 797	1.13 807	0.80 783

edge stereo	0.81 709	0.73 592	3.30 780	0.37 578	1.21 801	0.62 550	0.39 629	0.93 661	0.79 691	0.80 715	0.88 708	1.14 760	0.71 696	2.18 746	0.71 635	0.21 690	0.20 671	0.26 727	0.18 595	0.38 699	0.26 605

stereogan	0.69 650	0.51 472	2.44 650	0.39 607	0.39 652	1.01 738	0.41 638	0.94 672	0.92 732	0.73 694	0.85 701	1.15 761	0.69 692	1.57 642	0.53 570	0.19 670	0.18 645	0.20 689	0.16 561	0.36 683	0.24 582

AnyNet_C01	1.14 752	1.49 791	4.23 804	0.54 715	0.53 729	1.51 775	1.37 804	1.04 749	1.07 752	1.17 770	1.33 763	1.15 761	1.08 757	1.61 652	2.74 794	0.25 722	0.22 688	0.28 732	0.24 660	0.48 752	0.40 718

UGAM-zero	0.63 614	0.39 364	2.49 665	0.30 388	0.49 716	0.67 612	0.19 191	0.91 644	0.45 316	0.77 709	0.45 408	1.16 763	0.82 721	2.05 733	0.29 372	0.09 205	0.15 591	0.09 226	0.44 759	0.11 209	0.22 538

psmorigin	1.36 775	0.60 518	13.80 852	0.37 578	0.29 522	0.62 550	0.33 581	0.77 507	0.61 503	0.96 749	0.88 708	1.17 764	0.73 702	4.00 825	0.86 666	0.19 670	0.22 688	0.17 650	0.18 595	0.24 547	0.29 634

PAM_32	0.70 654	0.35 315	2.73 713	0.54 715	0.61 753	1.07 749	0.43 649	0.84 579	0.49 365	0.90 740	0.91 714	1.23 765	0.77 715	0.65 478	1.10 703	0.10 329	0.19 658	0.10 309	0.49 771	0.15 344	0.38 706

PAM	0.70 654	0.35 315	2.72 708	0.56 728	0.62 755	1.08 751	0.53 698	0.85 588	0.44 299	0.93 745	0.92 716	1.24 766	0.68 690	0.64 466	1.01 690	0.10 329	0.19 658	0.10 309	0.48 768	0.14 315	0.38 706

MADNet+	1.36 775	1.93 819	5.95 818	0.81 777	0.59 744	1.57 778	1.09 788	1.39 787	1.22 765	0.84 729	1.01 733	1.25 767	1.12 762	3.19 813	2.36 784	0.45 776	0.47 785	0.38 764	0.34 725	0.59 772	0.57 753

AANet	0.82 712	0.91 676	2.89 734	0.34 511	0.29 522	0.63 568	0.38 623	0.81 550	1.31 773	1.33 781	1.39 766	1.26 768	1.14 764	1.32 602	0.97 677	0.20 681	0.17 633	0.18 672	0.19 616	0.33 646	0.31 659

FTStereo	0.76 687	0.18 8	2.35 631	0.71 765	0.21 367	0.73 653	1.79 818	0.57 343	0.53 413	1.07 757	1.63 777	1.29 769	2.13 805	0.75 510	0.29 372	0.19 670	0.08 253	0.12 471	0.11 394	0.11 209	0.40 718

EDNetEfficientorigin	8.18 842	0.98 709	145.96 882	0.51 699	0.89 778	0.72 644	0.48 684	0.85 588	1.56 795	2.12 803	1.49 772	1.29 769	1.31 774	1.83 692	2.13 776	0.13 529	0.12 510	0.17 650	0.18 595	0.39 710	0.45 730

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 773	1.70 804	2.50 669	0.56 728	0.40 664	2.15 805	0.99 779	1.24 777	1.26 768	1.02 753	1.10 746	1.29 769	0.88 737	3.10 812	1.08 700	1.66 828	0.83 818	0.68 795	0.88 814	1.57 820	1.80 825

G-Net	0.99 735	0.64 545	2.76 717	0.57 734	0.67 758	2.03 801	0.72 752	0.76 495	0.67 587	1.14 763	2.56 805	1.30 772	1.02 751	1.48 630	1.74 755	0.25 722	0.24 704	0.24 719	0.26 675	0.37 692	0.31 659

SDNR	1.22 765	0.80 627	2.71 706	0.33 478	1.48 809	1.98 799	0.23 364	1.93 808	2.44 820	0.89 738	2.52 803	1.36 773	0.51 618	3.65 821	1.93 760	0.30 747	0.31 745	0.22 704	0.16 561	0.33 646	0.36 695

SAMSARA	0.91 725	0.97 704	2.22 604	0.80 774	0.58 742	1.32 766	1.31 800	1.01 735	0.94 734	1.36 782	0.87 705	1.38 774	0.90 739	1.72 667	1.02 692	0.24 717	0.30 743	0.22 704	0.25 667	0.36 683	0.35 687

HSM	0.62 607	0.76 601	1.72 401	0.30 388	0.29 522	0.64 582	0.28 497	0.94 672	0.62 523	0.58 588	0.57 544	1.40 775	0.64 678	2.59 785	0.42 509	0.11 428	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.14 315	0.11 212

MFN_U_SF_RVC	1.55 787	2.39 835	3.16 766	0.65 761	0.41 673	1.12 754	0.46 672	1.23 776	1.33 774	1.61 797	1.20 751	1.43 776	0.98 748	1.76 673	1.97 764	1.90 833	1.80 839	1.98 837	2.15 841	1.63 821	1.77 824

SPS-STEREO	1.07 747	1.13 750	2.88 731	0.65 761	0.69 763	0.99 734	0.68 742	1.05 750	0.87 715	1.36 782	1.23 753	1.46 777	0.94 744	1.87 701	1.72 754	0.66 792	0.61 797	0.58 788	0.57 787	0.65 778	0.77 781
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NVStereoNet_ROB	1.16 758	0.95 693	2.54 681	0.58 739	0.55 734	0.78 683	0.63 733	1.00 727	1.08 753	1.03 754	4.07 831	1.48 778	1.22 769	2.88 803	1.27 727	0.50 781	0.46 782	0.54 785	0.62 795	0.50 758	0.63 762
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IMH-64-1	1.39 778	1.64 798	1.86 492	1.36 807	1.11 796	1.39 769	1.19 796	1.76 801	1.45 788	1.16 764	2.21 796	1.53 779	1.38 780	1.98 723	1.52 743	1.29 820	0.67 803	1.27 820	0.69 802	1.29 815	0.98 796

IMH-64	1.39 778	1.64 798	1.86 492	1.36 807	1.11 796	1.39 769	1.19 796	1.76 801	1.45 788	1.16 764	2.21 796	1.53 779	1.38 780	1.98 723	1.52 743	1.29 820	0.67 803	1.27 820	0.69 802	1.29 815	0.98 796

ACV-stereo	0.66 632	0.76 601	2.86 729	0.32 451	0.25 465	1.01 738	0.60 721	0.59 358	0.52 395	0.41 398	0.45 408	1.55 781	0.94 744	1.40 613	0.69 629	0.14 576	0.13 539	0.12 471	0.11 394	0.20 478	0.19 487

MSAF-DinoV2	3.10 821	1.86 814	10.68 841	3.61 839	0.30 541	3.34 819	0.82 766	2.81 823	1.79 804	0.80 715	0.87 705	1.56 782	1.10 760	26.49 877	1.96 761	0.17 641	0.13 539	0.19 679	1.63 831	0.92 798	0.99 801

UHP(FT)	1.14 752	1.07 738	2.90 739	0.57 734	0.39 652	1.75 788	0.89 771	1.10 758	1.95 811	1.48 793	1.69 779	1.57 783	1.21 767	2.02 728	2.06 770	0.28 737	0.29 736	0.42 772	0.37 741	0.44 738	0.43 725

mmmmmm	1.14 752	1.07 738	2.90 739	0.57 734	0.39 652	1.75 788	0.89 771	1.10 758	1.95 811	1.48 793	1.69 779	1.57 783	1.21 767	2.02 728	2.06 770	0.28 737	0.29 736	0.42 772	0.37 741	0.44 738	0.43 725

coex-ft	5.95 838	1.67 800	60.57 880	0.34 511	0.30 541	0.77 678	0.69 745	0.74 469	4.41 833	19.22 865	2.15 792	1.62 785	7.97 846	1.81 690	8.96 849	0.44 774	2.08 845	0.18 672	0.19 616	0.38 699	4.62 837

SANet	1.20 760	1.21 767	3.33 783	0.38 595	0.27 497	1.73 787	0.85 768	1.10 758	2.49 822	1.16 764	1.83 784	1.72 786	1.50 788	2.37 758	2.84 798	0.18 654	0.16 611	0.16 628	0.15 535	0.32 637	0.32 669

1111	1.33 771	0.64 545	3.89 795	0.53 709	0.41 673	1.56 777	1.77 817	1.21 772	1.28 770	1.44 790	1.64 778	1.79 787	1.76 800	3.04 809	3.57 815	0.32 753	0.22 688	0.28 732	0.26 675	0.47 748	0.48 740

PWCK	1.49 784	1.90 816	3.22 776	1.09 798	0.54 731	1.71 785	1.73 816	1.49 791	1.53 791	1.44 790	1.80 783	1.82 788	1.30 773	3.34 817	1.76 756	1.07 814	0.56 794	0.97 811	0.58 790	1.38 819	0.65 764

ELAS	1.39 778	0.79 624	2.86 729	0.53 709	0.50 720	2.81 816	2.20 827	1.61 797	1.50 790	2.28 811	2.35 799	1.82 788	2.13 805	1.73 668	2.22 778	0.35 762	0.37 761	0.35 754	0.35 729	0.49 756	0.47 736
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TARStereo(FT)	1.00 739	1.01 720	3.17 769	0.55 722	0.36 625	1.12 754	1.51 812	0.99 716	0.87 715	0.75 699	1.41 769	1.83 790	0.86 730	1.94 720	1.96 761	0.29 741	0.19 658	0.30 742	0.22 653	0.34 658	0.26 605

2222	1.00 739	1.01 720	3.17 769	0.55 722	0.36 625	1.12 754	1.51 812	0.99 716	0.87 715	0.75 699	1.41 769	1.83 790	0.86 730	1.94 720	1.96 761	0.29 741	0.19 658	0.30 742	0.22 653	0.34 658	0.26 605

WAO-7	1.48 783	1.63 796	2.49 665	0.93 786	0.75 768	1.72 786	1.10 789	1.84 806	1.96 813	1.43 789	2.54 804	1.97 792	1.61 793	3.06 810	2.08 772	0.69 795	0.66 802	0.94 807	0.74 806	0.80 793	0.69 771

ACVNet-4b	1.93 794	1.85 812	4.10 802	1.07 795	0.86 776	1.15 760	0.53 698	1.06 751	1.12 759	0.64 654	1.09 745	1.99 793	0.70 694	2.20 747	9.86 853	5.62 851	0.41 776	1.03 814	0.55 781	1.86 827	0.85 787

ELAS_RVC	1.37 777	0.78 621	3.21 774	0.55 722	0.50 720	1.49 773	2.48 831	1.48 790	1.71 801	2.13 806	2.09 789	2.07 794	2.56 813	1.90 713	2.02 767	0.35 762	0.36 759	0.37 761	0.34 725	0.49 756	0.47 736
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 781	1.81 809	3.23 777	1.08 796	0.92 781	1.32 766	0.85 768	1.49 791	1.69 799	1.19 773	1.73 782	2.13 795	1.03 752	2.50 778	1.40 738	0.91 804	0.53 792	1.00 812	0.55 781	2.11 830	0.85 787

WAO-6	1.58 788	1.54 793	2.32 623	1.14 802	1.00 787	2.30 810	1.03 785	1.82 805	2.85 826	1.25 775	2.61 807	2.20 796	1.56 790	2.47 776	1.99 766	0.95 808	0.67 803	1.19 819	0.83 812	1.08 804	0.88 792

IMH	2.02 797	2.15 830	2.69 704	1.68 816	1.12 798	1.66 784	0.92 775	2.10 813	1.92 809	1.32 780	2.66 809	2.21 797	1.69 796	5.78 840	1.68 751	5.54 850	0.96 822	1.31 822	0.71 804	1.32 818	0.99 801

MonStereo1	1.98 796	1.01 720	1.78 440	1.19 803	1.04 791	3.58 820	0.61 725	1.53 794	1.93 810	1.39 786	3.37 825	2.23 798	10.80 850	2.84 801	1.25 725	1.04 812	0.38 765	0.96 810	0.57 787	1.10 805	1.00 803

DStereoFS	2.23 801	2.10 822	2.47 660	1.61 815	1.88 819	3.81 821	2.06 826	1.95 809	3.33 828	2.38 813	3.31 820	2.37 799	4.92 831	2.45 773	3.27 806	1.03 811	1.27 835	0.55 786	1.04 820	0.70 782	2.05 827

JetBlue	1.78 790	1.63 796	3.92 797	0.73 766	1.21 801	4.38 826	3.35 834	1.59 795	1.20 764	1.26 778	1.52 774	2.37 799	1.88 802	3.23 815	3.00 800	0.53 782	0.47 785	0.48 781	0.49 771	1.29 815	0.97 795

SGM_RVC	1.89 793	0.92 678	2.50 669	0.96 790	0.93 782	1.63 781	1.37 804	1.52 793	12.43 850	1.85 800	1.69 779	2.40 801	1.74 798	2.81 800	1.71 753	0.53 782	0.47 785	0.42 772	0.47 765	0.74 787	0.74 776
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_sample8	1.12 749	0.62 529	1.93 523	0.27 291	0.22 398	0.68 624	0.31 548	0.95 686	0.61 503	1.18 772	0.56 535	2.53 802	1.31 774	1.91 714	2.55 789	0.61 788	4.16 851	0.87 802	0.56 784	0.25 561	0.23 566

nnnnnnn	1.25 766	0.65 553	3.29 779	0.59 744	0.49 716	1.23 765	0.74 753	1.18 771	1.53 791	1.56 796	2.44 802	2.56 803	1.56 790	2.30 753	2.36 784	0.36 764	0.32 751	0.40 767	0.39 751	0.47 748	0.58 755

SGM+DAISY	1.83 792	1.43 788	3.81 793	0.87 780	1.01 788	2.38 812	2.53 832	1.36 784	1.75 802	2.92 827	3.22 818	2.65 804	2.93 815	2.22 751	3.10 803	0.72 796	0.69 809	0.63 792	0.62 795	0.77 791	0.98 796

MADNet++	2.79 812	2.11 825	2.97 748	2.49 831	2.28 822	2.95 817	2.31 829	2.67 820	2.47 821	3.03 829	3.13 817	2.70 805	2.92 814	4.10 827	4.48 823	2.68 839	2.24 847	3.04 851	2.44 843	2.37 832	2.34 829

MeshStereo	1.21 762	1.15 756	3.01 753	0.34 511	0.28 511	1.10 753	0.69 745	1.35 783	1.01 744	2.71 824	2.41 801	2.96 806	1.45 785	2.80 799	1.40 738	0.22 704	0.22 688	0.22 704	0.19 616	0.50 758	0.26 605
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
JetRed	3.29 822	4.93 839	10.17 840	1.45 810	1.72 816	7.44 839	5.05 841	3.06 825	2.12 817	2.41 815	2.39 800	2.99 807	2.37 809	3.51 820	6.44 839	1.32 823	1.90 843	1.37 826	1.23 826	2.21 831	1.76 823

Light-Stereo-hy	0.93 729	0.86 652	2.26 615	1.38 809	0.41 673	0.92 725	0.50 689	0.93 661	0.65 561	0.86 735	0.72 666	3.04 808	0.54 628	1.83 692	0.68 626	0.21 690	0.28 734	0.95 808	0.54 780	0.60 775	0.37 702

FADE		3.00 838		2.11 826	2.94 825							3.05 809				94.83 890	35.90 887	65.83 886	66.18 885	1.66 822

ACVNet_1	1.33 771	1.91 817	4.03 800	1.09 798	0.88 777	1.19 764	0.66 736	1.24 777	1.17 762	0.94 746	0.96 725	3.09 810	1.04 753	2.37 758	1.11 706	1.04 812	0.48 789	1.03 814	0.48 768	1.12 806	0.83 784

WCMA_ROB	1.12 749	0.83 641	2.66 699	0.58 739	0.34 602	1.17 762	0.71 749	0.93 661	0.94 734	1.74 799	2.63 808	3.09 810	1.71 797	1.70 663	1.84 759	0.26 726	0.21 681	0.20 689	0.21 640	0.28 601	0.43 725

WAO-8	2.80 813	2.14 828	2.89 734	1.91 824	1.04 791	3.98 823	0.96 777	3.26 828	6.17 839	2.15 807	3.37 825	3.31 812	2.41 810	11.84 851	2.03 768	2.05 834	1.86 841	1.54 830	0.92 815	1.22 810	0.87 790

Venus	2.80 813	2.14 828	2.89 734	1.91 824	1.04 791	3.98 823	0.96 777	3.26 828	6.17 839	2.15 807	3.37 825	3.31 812	2.41 810	11.84 851	2.03 768	2.05 834	1.86 841	1.54 830	0.92 815	1.22 810	0.87 790

WQFJA1++	2.30 803	0.22 72	6.03 819	1.08 796	1.15 799	0.29 46	0.14 41	0.39 125	0.24 14	13.61 859	0.19 119	3.34 814	0.17 127	0.33 229	0.24 291	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	18.19 871	0.14 339

FCDSN-DC	1.29 769	0.54 491	2.50 669	0.47 679	0.41 673	1.12 754	0.60 721	1.10 758	1.27 769	2.23 809	2.87 811	3.67 815	3.12 821	2.39 764	1.69 752	0.30 747	0.26 722	0.31 745	0.30 702	0.35 673	0.38 706
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
notaker	2.66 810	2.07 821	3.31 782	2.61 833	1.43 804	1.76 790	1.11 791	2.76 822	1.79 804	2.26 810	11.53 853	3.96 816	4.29 829	3.09 811	2.76 797	1.55 827	0.88 820	1.70 835	1.07 822	2.00 829	1.35 813

UNDER WATER-64	2.47 806	1.89 815	4.86 811	1.82 823	1.44 806	3.18 818	1.57 814	2.62 819	5.64 837	2.05 802	2.13 791	4.13 817	3.76 826	2.62 786	3.42 811	1.47 825	0.85 819	1.57 832	1.07 822	1.82 826	1.49 816

TorneroNet-64	2.65 809	1.83 810	3.30 780	1.46 811	1.20 800	3.89 822	0.99 779	3.51 833	6.71 842	2.56 816	4.60 833	4.22 818	3.85 827	3.33 816	3.14 804	1.19 818	0.65 800	1.39 827	0.79 811	3.31 838	1.15 808

FC-DCNN	1.49 784	0.59 516	2.88 731	0.44 651	0.39 652	1.97 797	0.66 736	1.67 798	1.70 800	2.72 825	2.89 812	4.22 818	2.97 817	2.55 782	2.19 777	0.29 741	0.26 722	0.31 745	0.30 702	0.32 637	0.39 712

LVE	1.96 795	2.17 831	3.14 764	1.68 816	1.80 817	1.63 781	1.03 785	2.34 816	2.81 825	1.25 775	2.89 812	4.24 820	1.29 771	2.79 798	1.44 740	2.85 840	0.91 821	1.18 816	1.46 828	1.23 812	1.10 807

Dean	1.79 791	1.83 810	3.92 797	1.29 806	1.07 794	1.55 776	1.00 782	1.95 809	2.33 818	1.47 792	4.19 832	4.26 821	1.33 777	2.21 748	1.48 742	1.14 816	0.68 807	1.18 816	0.74 806	1.24 813	0.98 796

FC-DCNN v2	1.54 786	0.58 513	2.80 724	0.44 651	0.39 652	2.05 802	0.66 736	1.90 807	1.84 808	2.79 826	2.97 815	4.41 822	3.07 819	2.65 788	2.30 782	0.29 741	0.26 722	0.31 745	0.30 702	0.32 637	0.38 706

PM Graph cmp D40	2.10 798	1.24 772	2.59 689	0.64 758	1.68 815	2.26 809	2.01 824	2.48 817	4.02 831	3.10 830	6.70 838	4.51 823	2.32 808	2.86 802	2.62 792	0.33 760	0.42 779	0.38 764	0.75 808	0.45 742	0.71 772

tt	4.93 830	0.27 179	4.20 803	2.29 829	1.58 812	10.20 842	16.97 859	9.42 853	5.02 836	1.67 798	1.28 757	4.68 824	5.03 833	3.37 819	5.92 832	6.16 852	9.47 862	2.82 849	3.18 846	3.60 839	1.53 820

MSMD_ROB	1.34 773	0.96 696	2.38 636	0.39 607	0.32 573	1.96 795	0.62 730	0.91 644	1.43 784	2.94 828	2.60 806	4.77 825	1.95 803	2.43 771	1.33 732	0.29 741	0.26 722	0.32 749	0.32 717	0.30 620	0.30 648

ply	2.41 805	0.70 576	0.70 106	0.60 749	0.68 760	0.54 405	0.50 689	5.09 838	1.43 784	0.35 352	2.15 792	4.96 826	3.71 823	5.25 838	6.51 840	2.07 836	1.09 831	2.47 846	2.01 834	3.96 843	3.40 833

xbf	3.05 820	0.62 529	0.70 106	0.60 749	0.68 760	5.50 832	6.34 848	5.09 838	1.43 784	2.40 814	2.15 792	4.96 826	3.71 823	5.25 838	6.51 840	2.07 836	1.09 831	2.47 846	2.01 834	3.96 843	3.40 833

IGEV-RUCA	2.28 802	0.30 248	1.15 246	0.40 619	1.86 818	2.06 803	1.90 820	1.36 784	1.80 806	3.70 837	3.76 828	5.02 828	8.19 847	2.12 743	1.63 748	0.25 722	0.76 815	2.72 848	1.91 832	2.39 833	2.36 830

LE_ROB	4.43 829	1.35 786	9.38 836	2.79 834	3.93 830	2.43 814	3.46 836	2.68 821	11.19 848	11.66 854	4.73 834	5.26 829	10.46 849	4.50 831	9.49 850	0.82 803	0.69 809	1.34 823	0.98 818	0.75 789	0.76 780

PM Cens cmp D40	2.13 800	1.10 742	2.84 728	0.60 749	1.09 795	1.99 800	1.70 815	2.53 818	4.58 834	3.30 833	6.13 837	5.30 830	3.03 818	2.93 804	2.87 799	0.30 747	0.35 756	0.35 754	0.64 798	0.38 699	0.65 764

fsdfsdds	2.52 807	0.90 672	4.35 806	0.62 755	3.81 829	4.40 827	4.02 839	2.26 814	3.45 829	3.39 834	5.86 836	5.49 831	3.16 822	2.42 767	2.55 789	0.45 776	0.27 729	0.55 786	0.48 768	0.95 801	0.96 794

UNDER WATER	2.74 811	1.85 812	4.54 808	1.81 822	1.44 806	2.34 811	1.40 807	3.24 827	6.60 841	2.60 817	2.76 810	5.75 832	5.24 834	3.02 808	4.01 818	1.45 824	0.81 817	1.59 833	1.06 821	1.80 825	1.51 819

PatchMatch Graph Cmp	2.61 808	1.17 762	3.39 785	0.60 749	1.62 813	2.22 808	1.95 822	2.96 824	5.82 838	3.78 838	8.75 842	5.90 833	2.42 812	3.19 813	5.49 830	0.32 753	0.41 776	0.37 761	0.71 804	0.44 738	0.73 775

MANE	2.90 816	1.14 752	2.96 745	1.03 792	1.01 788	5.01 828	2.45 830	5.36 840	6.88 843	3.58 836	4.76 835	5.99 834	4.99 832	4.23 828	4.61 825	0.56 787	0.67 803	0.44 778	0.78 809	0.51 760	1.03 804

pmcnn	1.32 770	1.05 732	2.77 720	0.74 768	1.43 804	0.72 644	0.56 711	0.96 691	0.91 728	0.99 750	2.92 814	6.01 835	0.70 694	2.38 761	3.32 809	0.13 529	0.10 410	0.08 97	0.06 38	0.34 658	0.22 538

DGTPSM_ROB	8.89 845	5.62 840	12.25 845	5.92 841	11.32 841	8.54 840	24.18 862	6.40 842	13.49 854	5.15 840	11.46 851	6.19 836	10.92 851	7.00 844	13.72 856	4.47 848	7.65 854	3.92 852	7.45 858	4.38 846	7.87 853

PatchMatch		1.17 762		0.57 734		2.19 807		3.29 830		3.17 832		6.29 837		3.87 824		0.32 753		0.39 766		0.43 728

DPSMNet_ROB	9.48 847	5.64 841	13.01 851	8.82 843	11.82 842	8.54 840	24.20 863	6.41 843	13.65 857	5.32 842	11.47 852	6.33 838	10.92 851	7.69 847	13.89 857	7.25 860	8.19 858	5.06 853	7.78 859	5.31 849	8.26 854

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 826	0.86 652	6.17 821	0.46 672	7.32 835	5.34 830	6.97 851	4.27 835	7.12 844	5.50 843	8.80 843	7.61 839	5.43 835	2.93 804	2.74 794	0.40 768	0.24 704	0.41 769	5.07 852	0.51 760	7.23 849

TestStereooo	4.27 826	0.86 652	6.17 821	0.46 672	7.32 835	5.34 830	6.97 851	4.27 835	7.12 844	5.50 843	8.80 843	7.61 839	5.43 835	2.93 804	2.74 794	0.40 768	0.24 704	0.41 769	5.07 852	0.51 760	7.23 849

USTest	8.10 840	7.17 848	8.96 835	9.25 844	9.05 838	15.27 848	23.78 861	9.96 854	9.47 847	5.94 845	6.75 839	7.80 841	7.48 845	8.83 850	11.21 855	2.21 838	3.56 850	2.86 850	3.20 847	5.02 848	4.16 835

zzzz4	5.59 836	6.90 846	6.62 830	13.08 855	12.04 846	7.13 835	5.47 842	7.10 849	1.41 782	2.70 821	3.33 822	8.32 842	5.92 838	4.65 833	6.23 836	3.09 845	1.05 828	2.43 841	2.05 837	6.70 853	5.51 841

noway1	5.58 835	6.89 845	6.57 829	13.08 855	12.04 846	7.13 835	5.47 842	7.10 849	1.40 780	2.70 821	3.33 822	8.32 842	5.92 838	4.65 833	6.23 836	3.09 845	1.05 828	2.43 841	2.05 837	6.70 853	5.51 841

noway3	5.51 832	6.38 843	6.27 824	12.92 852	12.02 844	7.08 833	5.48 844	6.99 847	1.39 779	2.69 820	3.33 822	8.37 844	5.97 841	4.68 836	6.13 834	3.05 841	1.00 826	2.44 844	2.05 837	6.61 850	5.27 838

TCMNet-wrong-test	5.51 832	6.62 844	6.20 823	13.02 854	11.90 843	7.14 837	5.53 846	6.99 847	1.44 787	2.65 818	3.10 816	8.37 844	5.95 840	4.75 837	6.05 833	3.07 843	0.98 824	2.38 840	1.99 833	6.62 851	5.43 839

noway2	5.52 834	6.31 842	6.33 825	12.97 853	12.02 844	7.09 834	5.49 845	6.95 845	1.40 780	2.70 821	3.32 821	8.40 846	6.00 842	4.60 832	6.13 834	3.07 843	1.04 827	2.43 841	2.05 837	6.65 852	5.44 840

noway4	5.60 837	6.93 847	6.50 828	13.12 857	12.06 848	7.19 838	5.54 847	6.97 846	1.42 783	2.67 819	3.29 819	8.41 847	6.00 842	4.66 835	6.23 836	3.11 847	1.06 830	2.44 844	2.04 836	6.73 855	5.55 843

KSHMR	4.10 825	1.97 820	5.27 814	1.71 818	1.47 808	1.96 795	1.28 799	3.19 826	17.33 863	2.12 803	15.91 857	9.18 848	1.57 792	8.42 848	1.98 765	1.52 826	1.26 833	1.67 834	1.19 824	1.67 823	1.40 815

SGM-ForestM	2.98 817	1.70 804	3.52 789	0.67 763	0.47 713	5.18 829	3.36 835	3.30 831	2.86 827	4.44 839	3.79 829	9.80 849	5.50 837	6.29 843	6.52 842	0.27 732	0.36 759	0.24 719	0.27 682	0.38 699	0.58 755

HanzoNet	7.64 839	2.86 837	5.05 812	7.01 842	3.97 831	2.18 806	1.34 803	3.37 832	4.05 832	13.17 857	10.58 847	10.73 850	16.52 862	8.45 849	10.51 854	10.48 862	9.72 863	5.59 856	13.46 863	6.84 856	6.83 847

PatchMatch Cens Cmp	3.00 818	1.05 732	3.00 751	0.49 689	1.01 788	2.38 812	1.99 823	3.88 834	7.65 846	3.43 835	7.67 840	10.86 851	4.35 830	4.03 826	5.75 831	0.30 747	0.34 753	0.34 752	0.59 792	0.35 673	0.64 763

ktn	4.35 828	2.10 822	2.89 734	1.80 820	1.49 810	2.13 804	1.41 809	2.26 814	12.72 851	11.41 853	16.43 858	11.15 852	3.75 825	4.36 830	3.18 805	1.82 830	0.98 824	1.73 836	1.21 825	2.97 837	1.27 811

iinet-test	11.61 848	10.56 849	11.80 842	12.17 846	12.09 849	18.69 852	26.70 867	13.53 858	13.46 852	9.91 847	10.28 845	11.17 853	11.16 853	12.37 855	14.43 858	6.71 856	7.85 855	6.13 857	6.95 854	8.33 857	7.85 851

IINet	11.61 848	10.56 849	11.80 842	12.17 846	12.09 849	18.69 852	26.70 867	13.53 858	13.46 852	9.91 847	10.28 845	11.17 853	11.16 853	12.37 855	14.43 858	6.71 856	7.85 855	6.13 857	6.95 854	8.33 857	7.85 851

Anonymous_1	22.91 859	11.20 852	12.13 844	12.75 849	26.28 867	19.43 859	27.92 869	14.08 861	13.61 855	14.96 860	10.58 847	11.26 855	11.19 855	12.55 857	14.57 861	38.28 885	7.88 857	34.96 883	63.99 884	89.57 889	10.94 857

TorneroNet	5.50 831	1.92 818	3.16 766	1.47 812	1.25 803	14.07 847	1.06 787	4.90 837	20.99 869	10.17 849	16.48 859	11.88 856	6.93 844	3.34 817	4.20 821	1.30 822	0.69 809	1.45 829	0.86 813	2.61 835	1.20 809

DPSM_ROB	12.34 851	11.21 853	12.51 846	12.91 850	12.80 852	19.84 861	28.28 870	14.38 864	14.28 859	10.58 851	11.26 849	12.03 857	11.85 856	13.15 859	15.34 863	7.11 858	8.31 859	6.50 860	7.35 856	8.84 859	8.31 855

DPSM	12.34 851	11.21 853	12.51 846	12.91 850	12.80 852	19.84 861	28.28 870	14.38 864	14.28 859	10.58 851	11.26 849	12.03 857	11.85 856	13.15 859	15.34 863	7.11 858	8.31 859	6.50 860	7.35 856	8.84 859	8.31 855

LRCNet_RVC	13.74 855	19.30 857	12.75 848	19.46 860	12.69 851	1.86 791	0.41 638	12.33 857	1.05 748	15.77 861	18.83 863	12.62 859	8.70 848	12.21 854	9.62 851	22.22 878	8.37 861	25.85 879	24.01 879	19.32 873	17.44 866

UHP(ZeroShot)	8.35 843	2.17 831	12.80 849	1.04 793	3.05 826	13.45 845	6.62 849	11.56 855	21.64 870	12.60 855	20.66 865	14.01 860	14.14 859	7.42 845	8.27 847	1.86 831	1.65 837	1.36 824	3.22 848	3.66 840	5.78 844

UHP	8.35 843	2.17 831	12.80 849	1.04 793	3.05 826	13.45 845	6.62 849	11.56 855	21.64 870	12.60 855	20.66 865	14.01 860	14.14 859	7.42 845	8.27 847	1.86 831	1.65 837	1.36 824	3.22 848	3.66 840	5.78 844

Selective-IGEV-i1pa	9.22 846	12.57 855	9.49 838	2.20 827	1.49 810	16.83 851	8.03 854	14.34 862	11.26 849	10.52 850	15.24 856	14.52 862	11.94 858	18.22 866	9.78 852	7.79 861	3.09 849	5.20 855	2.49 844	2.46 834	6.90 848

xxxxx1	28.96 871	20.11 861	14.07 853	49.74 876	39.15 874	18.98 854	26.64 864	21.94 868	20.21 866	16.45 862	17.48 860	18.36 863	21.56 865	16.21 862	20.88 867	23.07 879	26.55 881	66.40 887	78.70 886	30.27 881	32.51 878

tt_ll	28.96 871	20.11 861	14.07 853	49.74 876	39.15 874	18.98 854	26.64 864	21.94 868	20.21 866	16.45 862	17.48 860	18.36 863	21.56 865	16.21 862	20.88 867	23.07 879	26.55 881	66.40 887	78.70 886	30.27 881	32.51 878

ff	28.96 871	20.11 861	14.07 853	49.74 876	39.15 874	18.98 854	26.64 864	21.94 868	20.21 866	16.45 862	17.48 860	18.36 863	21.56 865	16.21 862	20.88 867	23.07 879	26.55 881	66.40 887	78.70 886	30.27 881	32.51 878

HaxPig	19.86 857	22.40 865	22.34 859	17.95 859	17.95 857	11.77 844	11.89 856	16.02 866	15.89 862	21.10 868	21.41 867	18.74 866	18.39 863	20.08 868	19.69 866	23.63 882	23.22 876	24.06 878	23.69 878	23.00 874	23.95 871

ASD4	21.52 858	19.65 858	22.13 858	22.45 862	16.42 856	23.29 865	30.71 872	33.06 881	17.47 864	24.18 880	14.11 854	21.71 867	15.88 861	21.06 869	18.11 865	19.78 873	17.78 875	26.52 880	20.33 873	27.03 879	18.73 867

DPSimNet_ROB	17.97 856	20.20 864	24.98 865	17.62 858	15.92 855	21.53 863	21.00 860	13.70 860	15.61 861	23.89 879	14.69 855	22.87 868	24.58 880	12.70 858	14.56 860	18.48 872	12.91 864	20.21 875	12.05 861	17.76 862	14.17 858

MEDIAN_ROB	23.96 861	27.05 874	26.39 870	22.16 861	22.13 859	16.12 850	13.97 857	20.24 867	20.05 865	25.50 881	25.31 878	22.96 869	22.63 868	24.39 870	23.24 870	28.20 883	27.23 884	28.62 881	27.75 882	27.50 880	27.76 876

light-stereo	8.15 841	2.75 836	9.83 839	12.24 848	9.63 839	19.16 857	0.44 660	6.84 844	3.57 830	13.44 858	22.94 877	23.04 870	1.65 794	17.20 865	7.61 845	3.06 842	2.25 848	0.42 772	0.52 778	4.07 845	2.31 828

fast-reg	25.26 868	22.76 873	26.49 871	26.66 870	27.60 868	41.51 875	57.03 875	28.84 872	28.98 881	20.78 867	22.21 868	23.55 871	23.30 869	26.97 880	31.44 880	14.39 871	16.67 867	15.16 870	15.84 872	18.23 872	16.71 860

Hybrid-DGEV	24.86 866	22.58 870	25.22 868	26.11 867	25.76 862	39.92 872	57.06 877	29.03 879	29.01 882	21.12 869	22.64 873	24.13 872	23.91 877	26.46 876	30.82 872	14.27 867	16.70 868	13.09 862	14.83 869	17.78 863	16.71 860

RAFT-FEzeroshot	24.80 862	22.55 868	24.73 862	26.10 865	25.76 862	39.84 868	57.07 879	28.84 872	28.79 876	21.14 870	22.48 870	24.18 873	23.88 873	26.38 871	30.87 875	14.26 864	16.71 869	13.09 862	14.82 866	17.79 866	16.72 863

RAFT-FE	24.80 862	22.55 868	24.73 862	26.10 865	25.76 862	39.84 868	57.07 879	28.84 872	28.79 876	21.14 870	22.48 870	24.18 873	23.88 873	26.38 871	30.87 875	14.26 864	16.71 869	13.09 862	14.82 866	17.79 866	16.72 863

FlowAnything	24.85 865	22.54 867	25.10 866	26.11 867	25.76 862	39.86 870	57.00 874	28.89 876	28.87 879	21.31 876	22.68 876	24.22 875	23.87 872	26.39 874	30.89 879	14.26 864	16.78 874	13.10 866	14.90 871	17.78 863	16.69 859

CasAABBNet	24.81 864	22.53 866	24.83 864	26.08 864	25.74 861	39.86 870	57.06 877	28.87 875	28.83 878	21.16 873	22.54 872	24.22 875	23.89 876	26.38 871	30.87 875	14.25 863	16.71 869	13.09 862	14.81 865	17.78 863	16.71 860

Selective-RAFT-Error	24.87 867	22.59 871	25.14 867	26.13 869	25.82 866	39.93 873	57.03 875	28.97 877	28.95 880	21.21 874	22.65 874	24.25 877	23.98 879	26.43 875	30.83 874	14.27 867	16.71 869	13.10 866	14.82 866	17.82 869	16.76 865

LSM0	26.58 869	22.63 872	25.88 869	30.13 871	52.21 881	39.94 874	56.74 873	28.97 877	28.72 875	21.14 870	22.26 869	24.43 878	23.88 873	26.54 878	30.87 875	14.32 870	16.55 866	13.12 869	14.71 864	17.92 870	20.60 868

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 881	29.11 880	29.08 883	21.22 875	22.65 874	24.49 879	23.97 878	27.00 881	30.82 872	14.30 869	16.74 873	13.11 868	14.86 870	17.80 868

AVERAGE_ROB	26.93 870	30.34 877	29.27 873	25.82 863	25.34 860	19.48 860	15.17 858	23.55 871	23.00 874	28.45 882	27.87 879	26.25 880	25.86 881	26.96 879	25.55 871	31.30 884	30.07 885	31.76 882	30.81 883	30.79 884	30.93 877

BEATNet-Init1	12.10 850	11.19 851	27.29 872	2.99 835	3.51 828	21.84 864	11.10 855	14.34 862	13.83 858	20.34 866	20.33 864	26.35 881	20.03 864	19.06 867	14.80 862	1.74 829	1.81 840	2.05 838	2.49 844	3.69 842	3.12 832

PML	23.15 860	16.83 856	7.78 832	5.49 840	9.93 840	51.13 877	104.50 888	5.76 841	13.62 856	37.30 888	105.93 888	30.86 882	23.50 871	12.07 853	7.87 846	6.30 853	2.12 846	6.32 859	2.43 842	10.44 861	2.90 831

zzzz2	37.36 874	34.10 880	37.81 875	39.61 872	38.70 872	60.14 880	86.04 886	43.62 886	43.68 884	31.88 885	34.07 883	35.66 883	35.41 884	39.41 882	46.07 881	21.44 876	25.20 879	19.84 873	22.48 874	26.77 877	25.16 872

noway5	37.36 874	34.10 880	37.81 875	39.61 872	38.70 872	60.14 880	86.04 886	43.62 886	43.68 884	31.88 885	34.07 883	35.66 883	35.41 884	39.41 882	46.07 881	21.44 876	25.20 879	19.84 873	22.48 874	26.77 877	25.16 872

zzzzzz3	37.89 876	29.68 875	38.88 877	48.93 874	48.83 879	58.10 879	76.69 885	42.34 884	43.95 886	31.42 883	34.06 882	40.19 885	40.01 886	39.79 884	48.00 884	21.11 874	25.13 877	20.33 876	22.80 876	25.12 875	22.46 869

zzz1	37.91 877	29.70 876	39.14 878	48.93 874	48.83 879	58.08 878	76.65 884	42.36 885	44.00 887	31.44 884	34.09 885	40.20 886	40.01 886	39.82 885	47.98 883	21.12 875	25.13 877	20.33 876	22.80 876	25.12 875	22.47 870

RSGM-EC	41.56 878	31.72 878	19.92 856	51.66 879	47.86 877	38.70 866	61.61 882	33.83 882	22.80 872	23.45 877	29.29 880	43.76 887	35.31 882	66.76 886	70.17 886	66.40 887	37.60 888	48.67 884	25.68 880	48.86 885	27.21 874

acva	41.56 878	31.72 878	19.92 856	51.66 879	47.86 877	38.70 866	61.61 882	33.83 882	22.80 872	23.45 877	29.29 880	43.76 887	35.31 882	66.76 886	70.17 886	66.40 887	37.60 888	48.67 884	25.68 880	48.86 885	27.21 874

Light2-Stereo	65.87 881	40.75 882	54.28 879	81.06 881	59.31 882	47.32 876	1.10 789	62.71 889	4.75 835	93.58 889	64.56 886	59.83 889	23.32 870	113.26 889	71.06 888	78.00 889	30.25 886	134.23 891	125.75 890	91.14 890	81.11 882

Selective-IGEV-i16pa	47.65 880	67.17 883	7.20 831	2.47 830	2.32 823	116.02 883	1.42 810	90.41 890	82.69 888	32.69 887	90.10 887	60.10 890	84.41 888	129.53 890	52.52 885	50.16 886	15.10 865	18.00 872	9.63 860	0.94 799	40.09 881

test_example2	115.39 882	123.23 884	94.57 881	115.52 882	123.55 883	101.63 882	114.33 889	53.41 888	99.48 889	134.90 890	135.05 889	85.83 891	85.11 889	111.32 888	106.15 889	152.55 891	205.26 890	99.78 890	114.96 889	140.96 891	110.20 883

ccccc	291.34 883	297.21 885	347.09 883	374.70 885	380.44 884	203.92 884	213.88 890	216.32 891	172.72 890	203.37 891	218.57 890	215.01 892	258.31 890	312.78 891	341.56 890	412.57 892	356.13 891	256.09 892	227.69 891	428.88 892	389.64 884

Low-res two-view benchmark