Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.17 1	0.19 17	0.90 178	0.23 128	0.12 53	0.12 1	0.16 113	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 49	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 64	0.09 204	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.11 208	0.07 38

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 40	0.29 224	0.90 178	0.17 1	0.13 88	0.21 18	0.17 139	0.29 22	0.24 14	0.15 27	0.17 92	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 144	0.08 94	0.09 352	0.11 396	0.14 505	0.13 275	0.11 211

StereoAnything_RVC	0.35 295	1.25 770	1.82 471	0.20 15	0.12 53	0.26 30	0.15 70	0.43 171	0.37 198	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 197	0.46 366	0.14 8	0.11 426	0.09 352	0.08 96	0.05 1	0.76 787	0.18 467

rgla	0.20 40	0.54 488	0.64 64	0.22 86	0.21 366	0.35 117	0.13 15	0.30 33	0.26 26	0.16 55	0.13 29	0.12 4	0.14 46	0.23 44	0.16 64	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 91

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 159	0.87 163	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 40	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 111	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.06 1	0.05 1	0.08 58	0.07 38
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.62 604	0.27 179	0.83 149	0.24 176	0.13 88	0.31 71	0.13 15	0.39 124	0.32 88	8.03 843	0.23 180	0.12 4	0.12 17	0.26 96	0.44 521	0.09 204	0.12 507	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.12 264

3w_stereo	0.21 74	0.22 72	0.59 41	0.22 86	0.12 53	0.37 152	0.22 319	0.50 274	0.38 210	0.22 198	0.21 142	0.12 4	0.22 252	0.26 96	0.18 114	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 91

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 304	0.83 149	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 22	0.21 9	0.15 27	0.12 22	0.13 8	0.10 3	0.23 44	0.15 28	0.09 204	0.06 28	0.06 1	0.06 38	0.10 163	0.06 4

416test1013	0.20 40	0.46 433	0.72 118	0.23 128	0.22 397	0.36 137	0.13 15	0.29 22	0.26 26	0.16 55	0.13 29	0.13 8	0.15 84	0.21 14	0.16 64	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 91

416test	0.20 40	0.45 427	0.67 93	0.23 128	0.22 397	0.36 137	0.13 15	0.30 33	0.26 26	0.16 55	0.12 22	0.13 8	0.15 84	0.20 5	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 35	0.61 51	0.21 47	0.13 88	0.15 3	0.16 113	0.21 2	0.36 177	0.11 1	0.17 92	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 144	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.08 58	0.11 211

4w-stereo	0.20 40	0.21 54	0.57 34	0.21 47	0.15 155	0.39 180	0.13 15	0.39 124	0.33 106	0.22 198	0.21 142	0.13 8	0.20 216	0.29 157	0.21 208	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.5w	0.21 74	0.23 101	0.50 5	0.22 86	0.15 155	0.39 180	0.19 190	0.47 237	0.36 177	0.21 173	0.22 164	0.13 8	0.17 126	0.33 228	0.20 184	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.75w_new	0.21 74	0.21 54	0.57 34	0.20 15	0.14 116	0.40 195	0.18 171	0.47 237	0.36 177	0.24 233	0.20 133	0.13 8	0.19 197	0.31 191	0.21 208	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.07 38

3.75w	0.21 74	0.21 54	0.61 51	0.21 47	0.20 348	0.44 251	0.16 113	0.44 181	0.30 63	0.22 198	0.20 133	0.13 8	0.18 161	0.29 157	0.21 208	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 91

2w_stereo	0.21 74	0.19 17	0.51 8	0.22 86	0.13 88	0.41 207	0.20 222	0.50 274	0.34 124	0.25 254	0.23 180	0.13 8	0.23 279	0.24 57	0.22 242	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

1w_stereo	0.22 110	0.17 3	0.52 12	0.23 128	0.16 194	0.44 251	0.22 319	0.55 328	0.40 247	0.25 254	0.29 259	0.13 8	0.26 337	0.28 133	0.20 184	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

monsterstereo	0.22 110	0.22 72	0.52 12	0.25 208	0.27 494	0.39 180	0.14 40	0.51 285	0.33 106	0.25 254	0.27 237	0.13 8	0.13 28	0.38 295	0.21 208	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

monsters	0.22 110	0.22 72	0.52 12	0.23 128	0.28 508	0.42 225	0.14 40	0.46 211	0.31 73	0.24 233	0.20 133	0.13 8	0.14 46	0.43 329	0.20 184	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.08 199	0.06 1	0.06 4

LG-Stereo_L2	0.21 74	0.31 263	0.85 154	0.22 86	0.14 116	0.31 71	0.22 319	0.38 116	0.25 17	0.17 92	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 209	0.18 114	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.10 177

LG-Stereo_L1	0.21 74	0.31 263	0.85 154	0.22 86	0.14 116	0.28 36	0.21 274	0.38 116	0.26 26	0.16 55	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 282	0.18 114	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.10 177

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 329	0.84 152	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 55	0.13 29	0.14 22	0.10 3	0.28 133	0.15 28	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.12 237	0.10 177

ACC-I	0.22 110	0.42 393	0.75 127	0.22 86	0.14 116	0.25 28	0.16 113	0.32 51	0.26 26	0.17 92	0.23 180	0.14 22	0.14 46	0.35 256	0.21 208	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.14 337

ACC	0.22 110	0.43 402	0.75 127	0.22 86	0.14 116	0.26 30	0.17 139	0.33 62	0.27 35	0.17 92	0.21 142	0.14 22	0.14 46	0.32 209	0.21 208	0.10 328	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.10 163	0.14 337

test410	0.20 40	0.24 120	0.70 106	0.22 86	0.19 322	0.47 296	0.11 4	0.35 74	0.30 63	0.21 173	0.15 57	0.14 22	0.14 46	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

SCION-M(vits-remse)	0.25 152	0.22 72	1.44 325	0.35 528	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.15 596	0.10 407	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 218	0.37 335	1.44 325	0.35 528	0.46 704	0.72 641	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

DF_test	0.20 40	0.28 208	1.00 209	0.23 128	0.16 194	0.15 3	0.15 70	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 80	0.14 22	0.14 46	0.21 14	0.18 114	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.11 208	0.08 91

small-0shot	0.21 74	0.38 349	0.93 189	0.20 15	0.14 116	0.22 20	0.21 274	0.31 43	0.39 228	0.14 13	0.24 195	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.07 38

CAR	0.19 16	0.28 208	0.60 46	0.21 47	0.16 194	0.37 152	0.13 15	0.32 51	0.25 17	0.19 139	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.27 107	0.17 95	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 91

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 179	0.60 46	0.20 15	0.16 194	0.37 152	0.13 15	0.32 51	0.25 17	0.18 113	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.30 175	0.17 95	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 91

monster-pro	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 152	0.35 315	0.69 99	0.23 128	0.27 494	0.35 117	0.20 222	0.44 181	0.28 45	0.21 173	0.22 164	0.14 22	0.22 252	0.21 14	0.14 8	0.07 36	0.08 252	0.08 96	0.47 762	0.09 114	0.34 681

LACA1	0.19 16	0.39 362	0.60 46	0.19 5	0.10 13	0.42 225	0.15 70	0.31 43	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 22	0.15 84	0.25 75	0.15 28	0.09 204	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

Pro-Stereo	0.22 110	0.25 137	0.66 89	0.22 86	0.14 116	0.49 332	0.15 70	0.23 4	0.35 142	0.16 55	0.13 29	0.14 22	0.09 1	0.49 396	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.37 740	0.08 58	0.09 128

MonStereo	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 35	0.51 8	0.22 86	0.17 229	0.35 117	0.14 40	0.27 9	0.25 17	0.19 139	0.21 142	0.14 22	0.15 84	0.27 107	0.16 64	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.14 337

Monster-pub-eth3d	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

AdaDepth	0.24 139	0.18 8	1.03 214	0.25 208	0.21 366	0.46 282	0.16 113	0.30 33	0.27 35	0.17 92	0.19 118	0.14 22	0.18 161	0.35 256	0.17 95	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.25 666	0.10 163	0.10 177

asda	0.22 110	0.25 137	0.70 106	0.21 47	0.16 194	0.43 238	0.16 113	0.44 181	0.35 142	0.22 198	0.20 133	0.14 22	0.20 216	0.25 75	0.22 242	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

qwe	0.21 74	0.22 72	0.61 51	0.21 47	0.20 348	0.41 207	0.15 70	0.46 211	0.35 142	0.26 273	0.22 164	0.14 22	0.14 46	0.31 191	0.22 242	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

2.25w	0.21 74	0.22 72	0.51 8	0.21 47	0.14 116	0.36 137	0.13 15	0.42 161	0.34 124	0.23 222	0.27 237	0.14 22	0.18 161	0.33 228	0.24 289	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.25_new	0.21 74	0.23 101	0.64 64	0.22 86	0.18 282	0.41 207	0.17 139	0.41 149	0.35 142	0.22 198	0.21 142	0.14 22	0.18 161	0.25 75	0.18 114	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5w_new	0.21 74	0.23 101	0.64 64	0.22 86	0.18 282	0.41 207	0.17 139	0.41 149	0.35 142	0.22 198	0.21 142	0.14 22	0.18 161	0.25 75	0.18 114	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5_new	0.21 74	0.22 72	0.63 59	0.21 47	0.15 155	0.40 195	0.17 139	0.40 136	0.35 142	0.25 254	0.22 164	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 208	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5w-stereo	0.21 74	0.22 72	0.63 59	0.21 47	0.15 155	0.40 195	0.17 139	0.40 136	0.35 142	0.25 254	0.22 164	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 208	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.25w-stereo	0.21 74	0.23 101	0.64 64	0.22 86	0.18 282	0.41 207	0.17 139	0.41 149	0.35 142	0.22 198	0.21 142	0.14 22	0.18 161	0.25 75	0.18 114	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

3.5w_stereo	0.21 74	0.22 72	0.55 25	0.21 47	0.15 155	0.40 195	0.14 40	0.43 171	0.33 106	0.21 173	0.24 195	0.14 22	0.18 161	0.34 244	0.22 242	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 91

IGEV	0.22 110	0.28 208	0.88 169	0.21 47	0.24 437	0.42 225	0.17 139	0.35 74	0.37 198	0.20 157	0.22 164	0.14 22	0.12 17	0.24 57	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.07 38

MonSter	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

DEFOM-Stereo	0.22 110	0.22 72	0.91 183	0.23 128	0.13 88	0.49 332	0.18 171	0.30 33	0.28 45	0.19 139	0.17 92	0.14 22	0.14 46	0.41 316	0.16 64	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.09 128

test410_97500	0.20 40	0.23 101	0.70 106	0.22 86	0.18 282	0.46 282	0.11 4	0.34 70	0.29 59	0.18 113	0.15 57	0.15 52	0.15 84	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

LACA_dic	0.19 16	0.33 285	0.74 124	0.20 15	0.10 13	0.36 137	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 55	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 228	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

MGA	0.19 16	0.27 179	0.57 34	0.20 15	0.18 282	0.37 152	0.14 40	0.30 33	0.25 17	0.18 113	0.14 49	0.15 52	0.10 3	0.30 175	0.17 95	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 91

canet-new	0.29 218	0.47 444	1.41 315	0.26 262	0.18 282	0.43 238	0.19 190	0.47 237	0.32 88	0.16 55	0.18 111	0.15 52	0.21 232	0.37 282	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.46 731

LMStereo	0.33 269	0.44 417	2.51 671	0.26 262	0.12 53	0.42 225	0.20 222	0.45 201	0.31 73	0.16 55	0.22 164	0.15 52	0.25 316	0.34 244	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.31 656

ATMStereo	0.24 139	0.24 120	1.06 225	0.27 290	0.12 53	0.43 238	0.20 222	0.51 285	0.34 124	0.19 139	0.16 80	0.15 52	0.21 232	0.25 75	0.16 64	0.07 36	0.06 28	0.09 225	0.07 140	0.11 208	0.09 128

ACMStereo	0.25 152	0.33 285	1.13 238	0.26 262	0.12 53	0.37 152	0.21 274	0.45 201	0.36 177	0.20 157	0.27 237	0.15 52	0.29 403	0.24 57	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.11 208	0.12 264

LACA3	0.18 6	0.20 35	0.67 93	0.19 5	0.12 53	0.35 117	0.17 139	0.27 9	0.31 73	0.16 55	0.13 29	0.15 52	0.15 84	0.28 133	0.13 1	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.06 4

DepthFocus	0.19 16	0.30 248	0.77 136	0.19 5	0.15 155	0.20 12	0.15 70	0.31 43	0.19 3	0.16 55	0.17 92	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 95	0.09 204	0.08 252	0.11 396	0.10 317	0.08 58	0.07 38

Test_v1	0.21 74	0.27 179	0.95 197	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 70	0.37 104	0.27 35	0.16 55	0.18 111	0.15 52	0.13 28	0.25 75	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.11 211

Monster-pub-mixall	0.21 74	0.31 263	0.69 99	0.21 47	0.13 88	0.27 33	0.12 8	0.37 104	0.26 26	0.21 173	0.19 118	0.15 52	0.12 17	0.47 378	0.29 369	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.12 264

Replicate-Monster	0.23 127	0.40 370	0.94 195	0.21 47	0.14 116	0.37 152	0.13 15	0.40 136	0.36 177	0.22 198	0.15 57	0.15 52	0.15 84	0.40 310	0.15 28	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.15 385

S2M2_XL	0.20 40	0.32 273	1.10 233	0.19 5	0.13 88	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 118	0.15 52	0.14 46	0.19 2	0.21 208	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.08 199	0.10 163	0.08 91
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.22 86	0.17 229	0.41 207	0.14 40	0.35 74	0.32 88	0.24 233	0.20 133	0.15 52	0.18 161	0.26 96	0.16 64	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 91

GREAT-IGEV	0.37 314	0.28 208	1.48 339	0.25 208	0.38 643	0.46 282	0.18 171	0.33 62	0.34 124	0.15 27	0.29 259	0.15 52	0.17 126	0.36 271	0.23 260	0.07 36	0.76 812	0.07 4	0.26 674	0.21 492	1.03 801
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 262	0.29 519	0.41 207	0.14 40	0.30 33	0.27 35	0.14 13	0.19 118	0.16 67	0.13 28	0.28 133	0.17 95	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww2	0.19 16	0.19 17	0.40 2	0.21 47	0.34 599	0.42 225	0.14 40	0.30 33	0.26 26	0.14 13	0.19 118	0.16 67	0.15 84	0.30 175	0.17 95	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 86	0.19 322	0.42 225	0.15 70	0.30 33	0.26 26	0.14 13	0.19 118	0.16 67	0.13 28	0.27 107	0.15 28	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MGE	0.20 40	0.16 1	0.59 41	0.26 262	0.42 681	0.37 152	0.14 40	0.28 17	0.31 73	0.16 55	0.15 57	0.16 67	0.14 46	0.34 244	0.16 64	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

Cross2Single-S	0.21 74	0.41 382	0.88 169	0.21 47	0.14 116	0.26 30	0.16 113	0.33 62	0.25 17	0.16 55	0.15 57	0.16 67	0.12 17	0.26 96	0.21 208	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.16 422

tt8	0.19 16	0.26 159	0.63 59	0.23 128	0.10 13	0.33 92	0.17 139	0.36 94	0.36 177	0.15 27	0.11 13	0.16 67	0.15 84	0.24 57	0.16 64	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

tt9	0.20 40	0.35 315	0.69 99	0.23 128	0.10 13	0.30 56	0.15 70	0.36 94	0.36 177	0.15 27	0.10 4	0.16 67	0.15 84	0.23 44	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.06 4

TYNG	0.20 40	0.36 329	0.69 99	0.23 128	0.10 13	0.32 83	0.15 70	0.36 94	0.36 177	0.15 27	0.10 4	0.16 67	0.16 115	0.23 44	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.11 208	0.06 4

GFORCE	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.25 208	0.10 13	0.34 106	0.13 15	0.35 74	0.33 106	0.16 55	0.17 92	0.16 67	0.18 161	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.09 114	0.06 4

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.23 128	0.09 1	0.30 56	0.16 113	0.45 201	0.35 142	0.13 7	0.16 80	0.16 67	0.24 298	0.28 133	0.13 1	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.07 6	0.06 4

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 127	0.41 382	0.59 41	0.27 290	0.24 437	0.34 106	0.17 139	0.36 94	0.30 63	0.19 139	0.19 118	0.16 67	0.12 17	0.32 209	0.19 144	0.08 94	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.11 208	0.31 656

over-6	0.26 169	0.78 618	1.04 219	0.23 128	0.11 38	0.36 137	0.15 70	0.46 211	0.37 198	0.16 55	0.16 80	0.16 67	0.18 161	0.37 282	0.16 64	0.10 328	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.07 38

anonymous	0.24 139	0.43 402	1.04 219	0.24 176	0.15 155	0.23 23	0.22 319	0.39 124	0.28 45	0.20 157	0.24 195	0.16 67	0.13 28	0.28 133	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.07 140	0.09 114	0.20 503

LiteMatch*	0.19 16	0.19 17	0.85 154	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 70	0.29 22	0.28 45	0.16 55	0.13 29	0.16 67	0.14 46	0.24 57	0.21 208	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.08 91

LWStereo	0.27 187	0.48 450	1.33 290	0.25 208	0.12 53	0.39 180	0.19 190	0.45 201	0.33 106	0.17 92	0.21 142	0.16 67	0.21 232	0.38 295	0.14 8	0.06 1	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.22 535

CR7Stereo	0.25 152	0.37 335	1.35 297	0.24 176	0.24 437	0.38 172	0.20 222	0.39 124	0.26 26	0.18 113	0.24 195	0.16 67	0.20 216	0.20 5	0.15 28	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.18 467

ARStereo	0.29 218	0.63 537	1.51 350	0.24 176	0.11 38	0.43 238	0.19 190	0.44 181	0.35 142	0.19 139	0.24 195	0.16 67	0.22 252	0.29 157	0.15 28	0.06 1	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.24 579

KMOStereo	0.32 256	0.29 224	2.39 635	0.25 208	0.25 463	0.43 238	0.21 274	0.41 149	0.31 73	0.18 113	0.23 180	0.16 67	0.30 414	0.33 228	0.15 28	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.13 307

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 169	0.38 349	0.90 178	0.23 128	0.17 229	0.35 117	0.22 319	0.44 181	0.33 106	0.21 173	0.25 212	0.16 67	0.22 252	0.23 44	0.15 28	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.45 758	0.08 58	0.27 614

BridgeDepth_RVC	0.20 40	0.20 35	0.74 124	0.17 1	0.12 53	0.32 83	0.12 8	0.33 62	0.46 325	0.15 27	0.15 57	0.16 67	0.19 197	0.23 44	0.18 114	0.10 328	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 40	0.21 54	0.61 51	0.20 15	0.13 88	0.39 180	0.14 40	0.34 70	0.34 124	0.16 55	0.16 80	0.16 67	0.15 84	0.27 107	0.22 242	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.08 91

GEAStereo	0.35 295	0.32 273	1.17 249	0.53 706	0.60 746	0.55 419	0.21 274	0.40 136	0.27 35	0.20 157	0.22 164	0.16 67	0.18 161	0.44 341	0.16 64	0.11 426	0.37 758	0.08 96	0.06 38	0.33 643	0.71 769

gasm-f	0.36 306	0.34 304	1.13 238	0.53 706	0.44 683	0.54 402	0.27 474	0.40 136	0.27 35	0.20 157	0.33 315	0.16 67	0.22 252	0.36 271	0.25 308	0.11 426	0.37 758	0.08 96	0.06 38	0.38 696	0.71 769

GASTEREO	0.35 295	0.72 581	1.15 244	0.56 725	0.20 348	0.52 386	0.22 319	0.56 334	0.40 247	0.30 312	0.31 293	0.16 67	0.31 424	0.35 256	0.26 322	0.09 204	0.14 555	0.08 96	0.28 685	0.14 312	0.20 503

3.25w_new	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 47	0.14 116	0.37 152	0.14 40	0.43 171	0.35 142	0.23 222	0.21 142	0.16 67	0.18 161	0.27 107	0.20 184	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 91

3.25w	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 47	0.14 116	0.37 152	0.14 40	0.43 171	0.35 142	0.23 222	0.21 142	0.16 67	0.18 161	0.27 107	0.20 184	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 91

LGtest1	0.21 74	0.37 335	0.70 106	0.22 86	0.12 53	0.31 71	0.11 4	0.36 94	0.39 228	0.17 92	0.13 29	0.16 67	0.14 46	0.25 75	0.27 336	0.10 328	0.09 352	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.10 177

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 314	1.34 782	1.24 266	0.23 128	0.12 53	0.33 92	0.20 222	0.40 136	0.33 106	0.25 254	0.21 142	0.16 67	0.14 46	0.27 107	0.63 607	0.55 783	0.06 28	0.11 396	0.13 474	0.25 558	0.49 738

L400	0.25 152	0.24 120	1.04 219	0.25 208	0.24 437	0.46 282	0.20 222	0.38 116	0.31 73	0.21 173	0.16 80	0.17 95	0.15 84	0.32 209	0.18 114	0.07 36	0.14 555	0.09 225	0.11 393	0.08 58	0.20 503

L500	0.26 169	0.25 137	1.03 214	0.25 208	0.24 437	0.45 261	0.20 222	0.39 124	0.32 88	0.21 173	0.19 118	0.17 95	0.15 84	0.43 329	0.18 114	0.07 36	0.14 555	0.09 225	0.11 393	0.08 58	0.21 519

tt7	0.19 16	0.32 273	0.53 21	0.23 128	0.10 13	0.31 71	0.17 139	0.29 22	0.36 177	0.15 27	0.11 13	0.17 95	0.18 161	0.26 96	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.05 1

CR-Stereo	0.18 6	0.32 273	0.73 121	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 113	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 95	0.15 84	0.25 75	0.13 1	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.09 128

CR-RVC	0.18 6	0.28 208	0.74 124	0.18 3	0.10 13	0.28 36	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 55	0.09 1	0.17 95	0.14 46	0.34 244	0.15 28	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

FORCE_4.6	0.20 40	0.29 224	0.55 25	0.22 86	0.09 1	0.37 152	0.17 139	0.46 211	0.37 198	0.14 13	0.17 92	0.17 95	0.15 84	0.22 31	0.14 8	0.09 204	0.05 1	0.08 96	0.07 140	0.11 208	0.06 4

VeloStereo	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 29	0.17 95	0.15 84	0.24 57	0.19 144	0.12 490	0.12 507	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.15 385

flow	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 29	0.17 95	0.15 84	0.28 133	0.19 144	0.12 490	0.12 507	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.15 385

derf	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.35 528	0.12 53	0.32 83	0.14 40	0.30 33	0.31 73	0.14 13	0.13 29	0.17 95	0.13 28	0.27 107	0.14 8	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.15 534	0.07 6	0.09 128

bcnet-new	0.29 218	0.51 469	1.68 384	0.25 208	0.12 53	0.39 180	0.19 190	0.43 171	0.33 106	0.18 113	0.19 118	0.17 95	0.19 197	0.31 191	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.26 602

ARStereo-new	0.27 187	0.57 508	1.36 299	0.23 128	0.11 38	0.34 106	0.20 222	0.36 94	0.30 63	0.19 139	0.27 237	0.17 95	0.22 252	0.20 5	0.15 28	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.29 631

BARStereo	0.30 237	0.60 515	1.61 368	0.25 208	0.15 155	0.46 282	0.21 274	0.41 149	0.33 106	0.17 92	0.24 195	0.17 95	0.23 279	0.30 175	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.39 709

MUNStereo	0.34 280	0.53 479	2.69 701	0.25 208	0.12 53	0.39 180	0.21 274	0.37 104	0.29 59	0.18 113	0.24 195	0.17 95	0.21 232	0.22 31	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.31 710	0.10 163	0.23 563

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 187	0.46 433	1.39 312	0.23 128	0.17 229	0.35 117	0.21 274	0.40 136	0.25 17	0.18 113	0.21 142	0.17 95	0.18 161	0.25 75	0.17 95	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.28 685	0.08 58	0.27 614

CHEStereo	0.27 187	0.40 370	1.12 235	0.24 176	0.45 695	0.40 195	0.21 274	0.39 124	0.28 45	0.19 139	0.28 249	0.17 95	0.20 216	0.23 44	0.15 28	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.32 716	0.09 114	0.10 177

KABStereo	0.26 169	0.38 349	1.21 260	0.25 208	0.13 88	0.44 251	0.22 319	0.49 265	0.34 124	0.18 113	0.21 142	0.17 95	0.25 316	0.29 157	0.17 95	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.12 264

HiDET	0.19 16	0.20 35	0.62 58	0.20 15	0.13 88	0.36 137	0.13 15	0.35 74	0.31 73	0.16 55	0.14 49	0.17 95	0.15 84	0.25 75	0.23 260	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 35	0.60 46	0.20 15	0.11 38	0.39 180	0.15 70	0.35 74	0.27 35	0.18 113	0.15 57	0.17 95	0.16 115	0.26 96	0.21 208	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.09 128

GSStereo	0.36 306	0.32 273	1.17 249	0.34 510	0.60 746	0.55 419	0.21 274	0.62 379	0.41 260	0.22 198	0.22 164	0.17 95	0.18 161	0.44 341	0.16 64	0.10 328	0.16 608	0.08 96	0.11 393	0.33 643	0.84 782

GS-Stereo							0.21 274	0.62 379	0.41 260	0.22 198	0.22 164	0.17 95	0.18 161	0.44 341	0.16 64	0.10 328	0.16 608	0.08 96	0.11 393	0.33 643	0.84 782

MSCF	0.35 295	0.72 581	1.15 244	0.58 736	0.21 366	0.50 347	0.22 319	0.56 334	0.38 210	0.29 306	0.29 259	0.17 95	0.30 414	0.35 256	0.26 322	0.09 204	0.12 507	0.08 96	0.29 691	0.15 341	0.21 519

MLG-Stereo_test3	0.21 74	0.35 315	0.65 75	0.21 47	0.14 116	0.36 137	0.13 15	0.37 104	0.40 247	0.21 173	0.12 22	0.17 95	0.12 17	0.25 75	0.16 64	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.10 177

MLG-Stereo	0.21 74	0.33 285	0.60 46	0.23 128	0.12 53	0.44 251	0.13 15	0.39 124	0.46 325	0.13 7	0.10 4	0.17 95	0.13 28	0.35 256	0.15 28	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.09 128

SGD-Stereo	0.22 110	0.28 208	0.77 136	0.22 86	0.11 38	0.40 195	0.16 113	0.31 43	0.36 177	0.19 139	0.19 118	0.17 95	0.17 126	0.37 282	0.16 64	0.10 328	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.10 163	0.07 38

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 204	0.28 208	1.09 231	0.33 477	0.15 155	0.30 56	0.16 113	0.58 346	0.42 277	0.19 139	0.19 118	0.17 95	0.26 337	0.38 295	0.37 469	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.25 666	0.10 163	0.06 4

IGEV-Stereo++	0.23 127	0.23 101	0.64 64	0.24 176	0.22 397	0.47 296	0.13 15	0.52 301	0.33 106	0.18 113	0.24 195	0.17 95	0.22 252	0.32 209	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.17 407	0.09 128

L4000	0.30 237	0.26 159	1.12 235	0.27 290	0.23 420	0.46 282	0.22 319	0.53 310	0.34 124	0.19 139	0.31 293	0.18 121	0.18 161	0.69 491	0.22 242	0.08 94	0.11 469	0.09 225	0.09 265	0.08 58	0.30 645

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 47	0.10 13	0.42 225	0.15 70	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 57	0.18 121	0.13 28	0.27 107	0.16 64	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

WiStereo	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 56	0.15 70	0.28 17	0.36 177	0.15 27	0.10 4	0.18 121	0.15 84	0.24 57	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt3	0.21 74	0.31 263	0.80 144	0.21 47	0.10 13	0.29 45	0.14 40	0.48 253	0.39 228	0.17 92	0.14 49	0.18 121	0.17 126	0.31 191	0.16 64	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt4	0.21 74	0.20 35	0.94 195	0.22 86	0.10 13	0.33 92	0.16 113	0.42 161	0.38 210	0.14 13	0.13 29	0.18 121	0.14 46	0.30 175	0.14 8	0.09 204	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.07 38

tt5	0.20 40	0.40 370	0.72 118	0.22 86	0.11 38	0.35 117	0.14 40	0.26 6	0.37 198	0.15 27	0.13 29	0.18 121	0.14 46	0.30 175	0.15 28	0.09 204	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

tt6	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 56	0.15 70	0.28 17	0.36 177	0.15 27	0.10 4	0.18 121	0.15 84	0.24 57	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

MGW-Stereo	0.22 110	0.55 498	0.58 38	0.21 47	0.28 508	0.38 172	0.15 70	0.35 74	0.28 45	0.15 27	0.23 180	0.18 121	0.17 126	0.31 191	0.16 64	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.05 1	0.06 1	0.06 4

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 169	0.47 444	1.36 299	0.25 208	0.12 53	0.36 137	0.18 171	0.40 136	0.35 142	0.18 113	0.21 142	0.18 121	0.21 232	0.21 14	0.16 64	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.11 211

FORCE_4.7	0.20 40	0.35 315	0.52 12	0.25 208	0.10 13	0.34 106	0.18 171	0.43 171	0.38 210	0.14 13	0.16 80	0.18 121	0.18 161	0.27 107	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.10 308	0.09 265	0.09 114	0.06 4

FORCE_9	0.21 74	0.35 315	0.56 30	0.23 128	0.09 1	0.29 45	0.14 40	0.44 181	0.59 474	0.14 13	0.16 80	0.18 121	0.17 126	0.24 57	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.09 114	0.06 4

F7	0.21 74	0.36 329	0.52 12	0.23 128	0.09 1	0.29 45	0.15 70	0.47 237	0.59 474	0.15 27	0.15 57	0.18 121	0.17 126	0.24 57	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.06 4

FORCE_6	0.21 74	0.52 471	0.57 34	0.23 128	0.09 1	0.30 56	0.15 70	0.46 211	0.37 198	0.15 27	0.16 80	0.18 121	0.16 115	0.27 107	0.15 28	0.07 36	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.09 114	0.06 4

FAST (zero-shot)	0.27 187	0.32 273	0.78 138	0.31 418	0.49 713	0.38 172	0.19 190	0.41 149	0.43 288	0.17 92	0.22 164	0.18 121	0.24 298	0.34 244	0.20 184	0.13 526	0.14 555	0.09 225	0.10 317	0.15 341	0.13 307

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 169	0.57 508	0.93 189	0.24 176	0.13 88	0.39 180	0.13 15	0.32 51	0.36 177	0.21 173	0.15 57	0.18 121	0.17 126	0.28 133	0.18 114	0.10 328	0.09 352	0.13 533	0.11 393	0.14 312	0.32 666

over v1	0.23 127	0.77 608	0.73 121	0.23 128	0.10 13	0.31 71	0.12 8	0.39 124	0.35 142	0.16 55	0.15 57	0.18 121	0.20 216	0.29 157	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 208	0.07 38

mm2	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 40	0.29 22	0.28 45	0.13 7	0.13 29	0.18 121	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

mm1	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 40	0.32 51	0.28 45	0.13 7	0.13 29	0.18 121	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

qqai	0.21 74	0.20 35	0.63 59	0.39 605	0.13 88	0.32 83	0.15 70	0.35 74	0.31 73	0.14 13	0.13 29	0.18 121	0.13 28	0.27 107	0.15 28	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.27 681	0.07 6	0.09 128

PointNet	0.20 40	0.21 54	0.82 147	0.21 47	0.12 53	0.37 152	0.16 113	0.33 62	0.28 45	0.16 55	0.15 57	0.18 121	0.13 28	0.22 31	0.16 64	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.07 6	0.07 38

TS12	0.24 139	0.26 159	0.83 149	0.25 208	0.11 38	0.46 282	0.17 139	0.46 211	0.43 288	0.20 157	0.31 293	0.18 121	0.20 216	0.31 191	0.22 242	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.11 208	0.07 38

TOTStereo	0.28 204	0.52 471	1.51 350	0.24 176	0.13 88	0.33 92	0.22 319	0.37 104	0.32 88	0.18 113	0.24 195	0.18 121	0.21 232	0.27 107	0.16 64	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.31 656

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 169	0.47 444	1.36 299	0.25 208	0.12 53	0.36 137	0.18 171	0.40 136	0.35 142	0.18 113	0.21 142	0.18 121	0.21 232	0.21 14	0.16 64	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.11 211

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 139	0.31 263	0.88 169	0.25 208	0.23 420	0.45 261	0.22 319	0.39 124	0.30 63	0.21 173	0.27 237	0.18 121	0.21 232	0.23 44	0.16 64	0.07 36	0.09 352	0.08 96	0.07 140	0.11 208	0.13 307

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 187	0.39 362	0.79 140	0.24 176	0.24 437	0.37 152	0.21 274	0.37 104	0.33 106	0.19 139	0.27 237	0.18 121	0.22 252	0.20 5	0.16 64	0.07 36	0.14 555	0.08 96	0.51 772	0.08 58	0.39 709

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 187	0.40 370	0.87 163	0.22 86	0.17 229	0.36 137	0.19 190	0.39 124	0.32 88	0.21 173	0.24 195	0.18 121	0.23 279	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.08 252	0.08 96	0.30 701	0.13 275	0.55 747

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 218	0.53 479	1.28 274	0.22 86	0.32 570	0.35 117	0.19 190	0.46 211	0.33 106	0.18 113	0.19 118	0.18 121	0.18 161	0.21 14	0.14 8	0.08 94	0.10 407	0.08 96	0.46 761	0.10 163	0.32 666

LiteMatch	0.25 152	0.69 567	0.65 75	0.28 326	0.14 116	0.30 56	0.21 274	0.29 22	0.28 45	0.16 55	0.13 29	0.18 121	0.37 476	0.25 75	0.40 495	0.10 328	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.14 312	0.12 264

GeoVLM	0.18 6	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 53	0.30 56	0.14 40	0.29 22	0.28 45	0.16 55	0.13 29	0.18 121	0.15 84	0.25 75	0.21 208	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

LACA2	0.25 152	0.74 594	1.30 281	0.20 15	0.10 13	0.39 180	0.17 139	0.32 51	0.36 177	0.15 27	0.15 57	0.18 121	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4

DispViT+	0.23 127	0.23 101	0.98 205	0.19 5	0.44 683	0.22 20	0.14 40	0.41 149	0.37 198	0.19 139	0.16 80	0.18 121	0.15 84	0.38 295	0.17 95	0.11 426	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MonSter++	0.18 6	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 53	0.30 56	0.14 40	0.29 22	0.28 45	0.16 55	0.13 29	0.18 121	0.15 84	0.25 75	0.21 208	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

111111	0.24 139	0.21 54	0.82 147	0.24 176	0.21 366	0.43 238	0.13 15	0.45 201	0.35 142	0.22 198	0.27 237	0.18 121	0.16 115	0.35 256	0.18 114	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.25 558	0.08 91

MLG-Stereo_test1	0.21 74	0.33 285	0.61 51	0.23 128	0.21 366	0.45 261	0.13 15	0.33 62	0.46 325	0.13 7	0.09 1	0.18 121	0.12 17	0.32 209	0.15 28	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.09 128

FoundationStereo	0.20 40	0.30 248	0.81 145	0.21 47	0.22 397	0.21 18	0.16 113	0.25 5	0.38 210	0.15 27	0.11 13	0.18 121	0.17 126	0.23 44	0.16 64	0.09 204	0.13 536	0.08 96	0.06 38	0.07 6	0.07 38

dual_stereo	0.23 127	0.25 137	0.66 89	0.21 47	0.15 155	0.27 33	0.15 70	0.62 379	0.40 247	0.15 27	0.13 29	0.18 121	0.14 46	0.37 282	0.19 144	0.09 204	0.31 742	0.07 4	0.10 317	0.07 6	0.07 38

IGEV-Stereo+	0.29 218	0.29 224	0.86 159	0.25 208	0.34 599	0.30 56	0.14 40	0.32 51	0.53 410	0.18 113	0.12 22	0.18 121	0.19 197	0.49 396	0.17 95	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.20 629	0.46 743	0.59 754

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 187	0.40 370	0.86 159	0.22 86	0.17 229	0.36 137	0.19 190	0.39 124	0.32 88	0.21 173	0.24 195	0.18 121	0.23 279	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.08 252	0.08 96	0.30 701	0.13 275	0.55 747

UniTT-Stereo	0.30 237	0.36 329	1.68 384	0.27 290	0.24 437	0.29 45	0.18 171	0.33 62	0.34 124	0.26 273	0.37 342	0.18 121	0.18 161	0.31 191	0.27 336	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.25 558	0.08 91

F4.4	0.21 74	0.35 315	0.52 12	0.23 128	0.09 1	0.31 71	0.15 70	0.44 181	0.58 461	0.15 27	0.16 80	0.19 160	0.21 232	0.26 96	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.06 4

F5.5	0.20 40	0.48 450	0.59 41	0.23 128	0.09 1	0.30 56	0.15 70	0.41 149	0.37 198	0.14 13	0.15 57	0.19 160	0.17 126	0.22 31	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.05 1

F8.5	0.21 74	0.34 304	0.56 30	0.24 176	0.09 1	0.29 45	0.14 40	0.44 181	0.58 461	0.15 27	0.16 80	0.19 160	0.17 126	0.24 57	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.09 114	0.06 4

FORCE_8	0.21 74	0.42 393	0.55 25	0.24 176	0.09 1	0.29 45	0.15 70	0.44 181	0.58 461	0.15 27	0.17 92	0.19 160	0.17 126	0.24 57	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.05 1

FORCE_5	0.20 40	0.50 464	0.51 8	0.24 176	0.09 1	0.29 45	0.13 15	0.41 149	0.36 177	0.14 13	0.17 92	0.19 160	0.15 84	0.24 57	0.13 1	0.08 94	0.05 1	0.08 96	0.08 199	0.15 341	0.06 4

over-8	0.23 127	0.76 598	0.79 140	0.24 176	0.10 13	0.34 106	0.13 15	0.35 74	0.33 106	0.15 27	0.15 57	0.19 160	0.18 161	0.29 157	0.17 95	0.09 204	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 208	0.07 38

over-9	0.24 139	0.77 608	0.85 154	0.23 128	0.11 38	0.35 117	0.13 15	0.37 104	0.34 124	0.15 27	0.14 49	0.19 160	0.19 197	0.29 157	0.17 95	0.09 204	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.07 38

depth_test_26	0.22 110	0.28 208	0.91 183	0.20 15	0.13 88	0.18 9	0.13 15	0.31 43	0.41 260	0.16 55	0.31 293	0.19 160	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.10 163	0.14 337

RMAStereo	0.27 187	0.52 471	1.27 272	0.27 290	0.15 155	0.49 332	0.21 274	0.46 211	0.31 73	0.21 173	0.20 133	0.19 160	0.22 252	0.26 96	0.18 114	0.08 94	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.10 163	0.16 422

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 218	0.58 510	0.98 205	0.21 47	0.31 559	0.41 207	0.20 222	0.46 211	0.34 124	0.21 173	0.22 164	0.19 160	0.17 126	0.24 57	0.15 28	0.08 94	0.10 407	0.08 96	0.45 758	0.09 114	0.29 631

LG-G_1	0.23 127	0.37 335	0.71 114	0.23 128	0.11 38	0.51 365	0.12 8	0.44 181	0.39 228	0.19 139	0.15 57	0.19 160	0.15 84	0.36 271	0.16 64	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.11 211

LG-G	0.23 127	0.37 335	0.71 114	0.23 128	0.11 38	0.51 365	0.12 8	0.44 181	0.39 228	0.19 139	0.15 57	0.19 160	0.15 84	0.36 271	0.16 64	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.11 211

Cross2Single Stereo	0.26 169	0.43 402	0.86 159	0.27 290	0.13 88	0.24 25	0.18 171	0.37 104	0.35 142	0.37 363	0.28 249	0.20 172	0.12 17	0.53 417	0.21 208	0.15 596	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.16 382	0.08 91

E$^{3}$Stereo	0.21 74	0.26 159	0.69 99	0.22 86	0.15 155	0.36 137	0.16 113	0.35 74	0.30 63	0.17 92	0.15 57	0.20 172	0.14 46	0.30 175	0.24 289	0.08 94	0.10 407	0.08 96	0.14 505	0.08 58	0.08 91

LLLLL	0.21 74	0.26 159	0.69 99	0.22 86	0.15 155	0.36 137	0.16 113	0.35 74	0.30 63	0.17 92	0.15 57	0.20 172	0.14 46	0.30 175	0.24 289	0.08 94	0.10 407	0.08 96	0.14 505	0.08 58	0.08 91

LLL	0.23 127	0.25 137	0.65 75	0.22 86	0.14 116	0.49 332	0.20 222	0.34 70	0.33 106	0.17 92	0.15 57	0.20 172	0.18 161	0.37 282	0.20 184	0.08 94	0.11 469	0.08 96	0.18 594	0.09 114	0.09 128

300	0.19 16	0.20 35	0.59 41	0.21 47	0.13 88	0.28 36	0.16 113	0.31 43	0.30 63	0.18 113	0.14 49	0.20 172	0.13 28	0.26 96	0.21 208	0.08 94	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.08 91

TT111	0.19 16	0.22 72	0.66 89	0.20 15	0.12 53	0.32 83	0.14 40	0.29 22	0.29 59	0.17 92	0.12 22	0.20 172	0.14 46	0.26 96	0.21 208	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.08 91

testmc14	0.25 152	0.17 3	0.71 114	0.45 663	0.24 437	0.47 296	0.18 171	0.35 74	0.35 142	0.16 55	0.20 133	0.20 172	0.15 84	0.48 385	0.19 144	0.07 36	0.08 252	0.06 1	0.05 1	0.09 114	0.28 623

FCBStereo	0.27 187	0.49 456	1.73 401	0.25 208	0.17 229	0.40 195	0.20 222	0.35 74	0.27 35	0.18 113	0.21 142	0.20 172	0.22 252	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.11 211

PSGStereo	0.28 204	0.49 456	1.75 414	0.25 208	0.17 229	0.40 195	0.20 222	0.35 74	0.27 35	0.18 113	0.21 142	0.20 172	0.22 252	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.11 211

gcap_with_dpt	0.25 152	0.22 72	1.00 209	0.22 86	0.30 538	0.48 313	0.21 274	0.45 201	0.32 88	0.27 289	0.31 293	0.20 172	0.14 46	0.20 5	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.08 58	0.13 307

BStereo	0.28 204	0.33 285	1.34 294	0.23 128	0.29 519	0.33 92	0.20 222	0.46 211	0.35 142	0.22 198	0.17 92	0.20 172	0.14 46	0.28 133	0.25 308	0.07 36	0.07 124	0.16 625	0.21 639	0.12 237	0.11 211

Anonymus123	0.31 249	0.33 285	1.34 294	0.23 128	0.29 519	0.98 730	0.20 222	0.49 265	0.35 142	0.22 198	0.17 92	0.20 172	0.14 46	0.28 133	0.25 308	0.07 36	0.07 124	0.16 625	0.21 639	0.12 237	0.11 211

NLSM3	0.26 169	0.39 362	0.75 127	0.25 208	0.24 437	0.43 238	0.19 190	0.58 346	0.45 314	0.20 157	0.26 225	0.20 172	0.25 316	0.29 157	0.24 289	0.07 36	0.06 28	0.10 308	0.09 265	0.10 163	0.07 38

fffft	0.29 218	0.21 54	1.10 233	0.24 176	0.15 155	0.42 225	0.24 400	0.42 161	0.38 210	0.21 173	0.18 111	0.20 172	0.16 115	0.44 341	0.70 629	0.07 36	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.28 598	0.20 503
1: 1. 1
RAStereo	0.28 204	0.48 450	1.52 352	0.26 262	0.18 282	0.25 28	0.19 190	0.42 161	0.35 142	0.20 157	0.25 212	0.20 172	0.16 115	0.24 57	0.24 289	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.08 199	0.12 237	0.08 91

MyStereo07	0.34 280	0.40 370	1.46 332	0.29 365	0.23 420	0.60 505	0.31 545	0.53 310	0.42 277	0.25 254	0.25 212	0.20 172	0.26 337	0.57 432	0.19 144	0.09 204	0.18 642	0.12 468	0.11 393	0.16 382	0.19 484

ff7	0.32 256	0.52 471	1.38 307	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.23 180	0.20 172	0.23 279	0.48 385	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.18 594	0.23 527	0.22 535

ffff	0.32 256	0.52 471	1.38 307	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.23 180	0.20 172	0.23 279	0.48 385	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.18 594	0.23 527	0.22 535

11t	0.32 256	0.52 471	1.38 307	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.23 180	0.20 172	0.23 279	0.48 385	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.18 594	0.23 527	0.22 535

CAS	0.35 295	0.25 137	1.30 281	0.79 770	0.34 599	0.51 365	0.23 362	0.46 211	0.39 228	0.22 198	0.31 293	0.20 172	0.17 126	0.28 133	0.23 260	0.73 794	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.09 114	0.37 699

ccc-4	0.32 256	0.52 471	1.38 307	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.23 180	0.20 172	0.23 279	0.48 385	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.18 594	0.23 527	0.22 535

100	0.20 40	0.24 120	0.67 93	0.23 128	0.14 116	0.30 56	0.16 113	0.31 43	0.27 35	0.18 113	0.14 49	0.21 193	0.14 46	0.27 107	0.22 242	0.07 36	0.08 252	0.08 96	0.20 629	0.08 58	0.09 128

FORCE_4	0.22 110	0.29 224	0.58 38	0.23 128	0.09 1	0.35 117	0.17 139	0.42 161	0.54 425	0.15 27	0.17 92	0.21 193	0.17 126	0.32 209	0.15 28	0.09 204	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.14 312	0.06 4

GELT-Stereo	0.24 139	0.33 285	0.63 59	0.24 176	0.31 559	0.42 225	0.18 171	0.59 355	0.43 288	0.24 233	0.19 118	0.21 193	0.18 161	0.29 157	0.20 184	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.08 58	0.08 91

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 139	0.22 72	0.90 178	0.23 128	0.32 570	0.47 296	0.21 274	0.48 253	0.34 124	0.20 157	0.25 212	0.21 193	0.23 279	0.20 5	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.09 128

PipStereo	0.19 16	0.26 159	0.85 154	0.21 47	0.10 13	0.16 5	0.15 70	0.35 74	0.35 142	0.12 4	0.10 4	0.21 193	0.14 46	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.09 352	0.07 4	0.06 38	0.12 237	0.09 128

PSi22b	0.20 40	0.26 159	0.88 169	0.21 47	0.10 13	0.16 5	0.15 70	0.35 74	0.35 142	0.12 4	0.10 4	0.21 193	0.14 46	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.10 407	0.07 4	0.06 38	0.12 237	0.09 128

FlowAnything_test	0.23 127	0.32 273	0.52 12	0.28 326	0.17 229	0.37 152	0.20 222	0.38 116	0.24 14	0.24 233	0.20 133	0.21 193	0.17 126	0.26 96	0.25 308	0.13 526	0.10 407	0.14 573	0.16 560	0.17 407	0.12 264

SMoEStereo_RVC	0.29 218	0.26 159	1.03 214	0.25 208	0.14 116	0.46 282	0.22 319	0.36 94	0.38 210	0.23 222	0.23 180	0.21 193	0.18 161	0.45 357	0.60 600	0.07 36	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.20 475	0.20 503

CAS++	0.31 249	0.33 285	1.43 322	0.25 208	0.17 229	0.31 71	0.20 222	0.78 521	0.41 260	0.30 312	0.30 276	0.21 193	0.16 115	0.33 228	0.18 114	0.15 596	0.12 507	0.13 533	0.10 317	0.15 341	0.11 211
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
low	0.26 169	0.26 159	1.14 243	0.24 176	0.14 116	0.54 402	0.21 274	0.44 181	0.33 106	0.17 92	0.17 92	0.22 202	0.19 197	0.37 282	0.18 114	0.09 204	0.12 507	0.09 225	0.07 140	0.08 58	0.09 128

GEAR-Net	0.32 256	0.19 17	1.32 287	0.31 418	0.14 116	0.32 83	0.21 274	0.70 434	0.34 124	0.22 198	0.28 249	0.22 202	0.27 360	0.35 256	0.27 336	0.09 204	0.16 608	0.08 96	0.15 534	0.25 558	0.45 727

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 152	0.24 120	0.76 132	0.22 86	0.33 585	0.48 313	0.20 222	0.47 237	0.35 142	0.26 273	0.30 276	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.07 6	0.15 385

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 152	0.24 120	0.84 152	0.22 86	0.32 570	0.48 313	0.20 222	0.45 201	0.35 142	0.26 273	0.30 276	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.07 6	0.13 307

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 152	0.41 382	1.08 227	0.23 128	0.23 420	0.45 261	0.20 222	0.44 181	0.30 63	0.18 113	0.21 142	0.22 202	0.20 216	0.23 44	0.16 64	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.14 337

PSi22a	0.20 40	0.28 208	0.89 174	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 40	0.32 51	0.35 142	0.12 4	0.09 1	0.22 202	0.16 115	0.20 5	0.14 8	0.09 204	0.09 352	0.07 4	0.05 1	0.13 275	0.11 211

Selective-IGEV-i32	0.29 218	0.23 101	1.28 274	0.27 290	0.30 538	0.35 117	0.20 222	0.56 334	0.38 210	0.21 173	0.30 276	0.22 202	0.18 161	0.37 282	0.18 114	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.15 534	0.16 382	0.29 631

Zero-FE251	0.56 564	0.29 224	1.27 272	0.26 262	0.16 194	0.44 251	0.16 113	0.44 181	0.35 142	5.31 838	0.19 118	0.22 202	0.19 197	0.24 57	1.08 697	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.13 307

MLG-Stereo_test2	0.21 74	0.36 329	0.68 96	0.21 47	0.17 229	0.45 261	0.12 8	0.35 74	0.42 277	0.15 27	0.11 13	0.22 202	0.10 3	0.28 133	0.16 64	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.09 128

gcap-zeroshot	0.26 169	0.24 120	1.03 214	0.22 86	0.33 585	0.48 313	0.20 222	0.47 237	0.34 124	0.26 273	0.29 259	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.08 58	0.14 337

test_for_model	0.25 152	0.24 120	0.76 132	0.22 86	0.33 585	0.48 313	0.20 222	0.47 237	0.35 142	0.26 273	0.30 276	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.07 6	0.15 385

IGEV++	0.34 280	0.43 402	1.32 287	0.31 418	0.14 116	0.32 83	0.21 274	0.70 434	0.34 124	0.22 198	0.28 249	0.22 202	0.27 360	0.35 256	0.27 336	0.09 204	0.39 770	0.08 96	0.15 534	0.25 558	0.45 727

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 496	0.33 285	0.93 189	0.26 262	0.22 397	0.46 282	0.20 222	1.10 755	1.34 772	3.16 828	0.32 305	0.22 202	0.20 216	0.30 175	0.22 242	0.10 328	0.09 352	0.11 396	0.09 265	0.15 341	0.19 484

testlalala	0.26 169	0.24 120	1.03 214	0.22 86	0.33 585	0.48 313	0.20 222	0.47 237	0.34 124	0.26 273	0.29 259	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.08 58	0.14 337

AEACV	0.33 269	0.24 120	1.44 325	0.28 326	0.35 613	0.47 296	0.21 274	0.43 171	0.28 45	0.26 273	0.25 212	0.22 202	0.38 486	0.30 175	0.18 114	0.09 204	0.35 753	0.09 225	0.36 737	0.23 527	0.25 591

anonymousdsp	0.34 280	0.53 479	1.47 336	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.49 265	0.40 247	0.25 254	0.24 195	0.22 202	0.24 298	0.55 428	0.19 144	0.09 204	0.11 469	0.10 308	0.18 594	0.24 544	0.29 631

Selective-IGEV	0.29 218	0.23 101	1.28 274	0.27 290	0.30 538	0.35 117	0.20 222	0.56 334	0.38 210	0.21 173	0.30 276	0.22 202	0.18 161	0.37 282	0.18 114	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.15 534	0.16 382	0.29 631

ProNet	0.30 237	0.54 488	1.29 278	0.25 208	0.15 155	0.47 296	0.25 425	0.48 253	0.39 228	0.21 173	0.23 180	0.22 202	0.20 216	0.44 341	0.19 144	0.08 94	0.08 252	0.10 308	0.08 199	0.23 527	0.12 264

IGEV-Stereo	0.34 280	0.54 488	1.47 336	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.49 265	0.40 247	0.25 254	0.24 195	0.22 202	0.24 298	0.54 423	0.19 144	0.09 204	0.10 407	0.10 308	0.18 594	0.24 544	0.29 631
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus	0.21 74	0.21 54	0.75 127	0.25 208	0.14 116	0.34 106	0.16 113	0.32 51	0.31 73	0.18 113	0.15 57	0.23 221	0.17 126	0.27 107	0.24 289	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.10 177

LGCAT	0.24 139	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 53	0.47 296	0.14 40	0.34 70	0.19 3	0.17 92	0.13 29	0.23 221	0.15 84	0.39 303	0.21 208	0.14 573	0.34 750	0.07 4	0.08 199	0.07 6	0.53 743

BridgeDepth	0.19 16	0.30 248	0.55 25	0.23 128	0.09 1	0.38 172	0.15 70	0.32 51	0.33 106	0.16 55	0.12 22	0.23 221	0.19 197	0.27 107	0.15 28	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.24 139	0.29 224	0.90 178	0.23 128	0.17 229	0.24 25	0.09 3	0.36 94	0.45 314	0.17 92	0.25 212	0.23 221	0.17 126	0.24 57	0.28 352	0.15 596	0.12 507	0.11 396	0.12 439	0.15 341	0.11 211
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test2	0.38 327	0.28 208	2.46 651	0.43 641	0.15 155	0.50 347	0.25 425	0.47 237	0.38 210	0.33 332	0.26 225	0.23 221	0.22 252	0.34 244	0.29 369	0.08 94	0.09 352	0.09 225	0.10 317	0.36 680	0.22 535

GIP-stereo	0.26 169	0.22 72	0.78 138	0.29 365	0.20 348	0.42 225	0.17 139	0.64 393	0.39 228	0.18 113	0.24 195	0.23 221	0.18 161	0.25 75	0.47 536	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.17 407	0.08 91

999	0.29 218	0.25 137	1.05 223	0.26 262	0.18 282	0.49 332	0.23 362	0.38 116	0.37 198	0.20 157	0.32 305	0.23 221	0.18 161	0.73 503	0.36 460	0.08 94	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.24 544	0.10 177

mms	0.27 187	0.26 159	0.91 183	0.25 208	0.18 282	0.32 83	0.23 362	0.37 104	0.31 73	0.21 173	0.30 276	0.23 221	0.17 126	0.46 366	0.21 208	0.08 94	0.10 407	0.10 308	0.08 199	0.22 510	0.47 733

ours_stereo	0.27 187	0.25 137	1.21 260	0.25 208	0.17 229	0.35 117	0.23 362	0.38 116	0.35 142	0.20 157	0.31 293	0.23 221	0.17 126	0.41 316	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.22 510	0.18 467

GCAP-BAT	1.13 748	0.30 248	9.45 834	3.22 833	5.97 831	0.39 180	0.20 222	0.59 355	0.41 260	0.26 273	0.26 225	0.23 221	0.17 126	0.31 191	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.13 275	0.17 447

AIO-Stereo	0.30 237	0.27 179	1.25 267	0.27 290	0.24 437	0.37 152	0.20 222	0.52 301	0.36 177	0.21 173	0.30 276	0.23 221	0.14 46	0.31 191	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.09 225	0.38 743	0.19 459	0.31 656

plain	0.37 314	0.47 444	2.15 586	0.27 290	0.19 322	0.33 92	0.20 222	0.58 346	0.46 325	0.23 222	0.37 342	0.23 221	0.25 316	0.45 357	0.28 352	0.11 426	0.08 252	0.13 533	0.09 265	0.42 723	0.12 264

CASnet	0.28 204	0.31 263	1.20 258	0.28 326	0.11 38	0.47 296	0.19 190	0.44 181	0.44 297	0.38 376	0.31 293	0.23 221	0.17 126	0.29 157	0.19 144	0.10 328	0.06 28	0.15 606	0.12 439	0.16 382	0.07 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAPDPT-zeroshot	1.09 745	0.30 248	8.70 831	3.22 833	5.88 830	0.39 180	0.20 222	0.59 355	0.41 260	0.26 273	0.26 225	0.23 221	0.17 126	0.31 191	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.13 275	0.19 484

LoS_RVC	0.29 218	0.33 285	1.19 254	0.25 208	0.34 599	0.43 238	0.22 319	0.42 161	0.32 88	0.22 198	0.33 315	0.23 221	0.24 298	0.31 191	0.21 208	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.31 656

XX-TBD	0.34 280	0.77 608	1.75 414	0.34 510	0.13 88	0.51 365	0.17 139	0.43 171	0.50 373	0.37 363	0.49 452	0.23 221	0.18 161	0.28 133	0.24 289	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.07 38

sAnonymous2	0.38 327	0.62 526	2.15 586	0.31 418	0.24 437	0.34 106	0.27 474	0.53 310	0.46 325	0.24 233	0.29 259	0.23 221	0.28 380	0.28 133	0.22 242	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.13 474	0.38 696	0.35 684

CroCo_RVC	0.38 327	0.62 526	2.15 586	0.31 418	0.24 437	0.34 106	0.27 474	0.53 310	0.46 325	0.24 233	0.29 259	0.23 221	0.28 380	0.28 133	0.22 242	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.13 474	0.38 696	0.35 684

GStereo	0.22 110	0.29 224	0.87 163	0.20 15	0.17 229	0.29 45	0.13 15	0.29 22	0.22 11	0.20 157	0.23 180	0.24 239	0.18 161	0.25 75	0.28 352	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.08 199	0.11 208	0.11 211

Last	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.12 53	0.37 152	0.16 113	0.28 17	0.33 106	0.17 92	0.14 49	0.24 239	0.14 46	0.31 191	0.21 208	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.10 177

DDDD	0.20 40	0.22 72	0.68 96	0.21 47	0.13 88	0.31 71	0.16 113	0.31 43	0.29 59	0.17 92	0.12 22	0.24 239	0.15 84	0.24 57	0.22 242	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.09 128

MCSU-Stereo	0.23 127	0.19 17	0.73 121	0.22 86	0.16 194	0.48 313	0.20 222	0.33 62	0.38 210	0.20 157	0.21 142	0.24 239	0.13 28	0.42 324	0.19 144	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.10 177

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 169	0.23 101	1.00 209	0.22 86	0.31 559	0.47 296	0.20 222	0.44 181	0.33 106	0.27 289	0.32 305	0.24 239	0.14 46	0.23 44	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.08 58	0.16 422

Foundation-i1c-attn	0.22 110	0.18 8	0.68 96	0.20 15	0.10 13	0.27 33	0.20 222	0.49 265	0.37 198	0.20 157	0.23 180	0.24 239	0.25 316	0.29 157	0.18 114	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.06 1	0.09 128

VIP-Stereo	0.28 204	0.56 502	1.05 223	0.23 128	0.19 322	0.52 386	0.17 139	0.44 181	0.39 228	0.18 113	0.25 212	0.24 239	0.15 84	0.33 228	0.19 144	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.14 312	0.32 666

DA	0.32 256	0.26 159	0.89 174	0.29 365	0.25 463	0.63 565	0.22 319	0.60 368	0.39 228	0.23 222	0.30 276	0.24 239	0.26 337	0.60 451	0.18 114	0.10 328	0.12 507	0.09 225	0.07 140	0.10 163	0.52 741

GGEV	0.32 256	0.26 159	0.89 174	0.29 365	0.25 463	0.63 565	0.22 319	0.60 368	0.39 228	0.23 222	0.30 276	0.24 239	0.26 337	0.60 451	0.18 114	0.10 328	0.12 507	0.09 225	0.07 140	0.10 163	0.52 741

SCV	0.35 295	0.59 513	1.37 305	0.34 510	0.22 397	0.28 36	0.23 362	0.72 447	0.35 142	0.19 139	0.30 276	0.24 239	0.20 216	0.64 463	0.19 144	0.11 426	0.08 252	0.09 225	0.29 691	0.34 655	0.29 631

castereo	0.30 237	0.44 417	0.81 145	0.24 176	0.29 519	0.41 207	0.27 474	0.72 447	0.45 314	0.22 198	0.30 276	0.24 239	0.31 424	0.25 75	0.21 208	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.31 710	0.12 237	0.09 128

RSM++	0.27 187	0.26 159	0.87 163	0.28 326	0.13 88	0.39 180	0.20 222	0.45 201	0.45 314	0.20 157	0.24 195	0.24 239	0.17 126	0.36 271	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.09 225	0.35 728	0.26 580	0.18 467

trnet	0.28 204	0.26 159	1.32 287	0.19 5	0.12 53	0.54 402	0.15 70	0.48 253	0.46 325	0.27 289	0.33 315	0.24 239	0.21 232	0.30 175	0.21 208	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.05 1	0.09 114	0.07 38

ACVNet-DCA	0.42 385	0.64 542	2.07 563	0.35 528	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.76 492	0.52 392	0.31 318	0.38 358	0.24 239	0.38 486	0.69 491	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.11 396	0.09 265	0.12 237	0.14 337

1test111	0.44 405	0.64 542	2.07 563	0.35 528	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.76 492	0.52 392	0.31 318	0.38 358	0.24 239	0.38 486	0.96 549	0.30 392	0.10 328	0.24 701	0.11 396	0.09 265	0.12 237	0.14 337

cc1	0.47 457	0.64 542	2.07 563	0.35 528	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.74 466	1.01 741	0.31 318	0.38 358	0.24 239	0.38 486	0.69 491	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.11 396	0.09 265	0.25 558	0.40 715

CREStereo++_RVC	0.33 269	0.29 224	1.74 407	0.24 176	0.16 194	0.54 402	0.15 70	0.40 136	0.55 433	0.37 363	0.51 469	0.24 239	0.19 197	0.27 107	0.26 322	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.30 701	0.08 58	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_xeample3	0.46 441	0.34 304	2.99 747	0.37 577	0.16 194	0.49 332	0.33 578	1.06 748	0.44 297	0.25 254	0.23 180	0.24 239	0.25 316	0.49 396	0.56 586	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.40 750	0.17 407	0.26 602

CREStereo	0.28 204	0.30 248	1.33 290	0.19 5	0.13 88	0.55 419	0.17 139	0.48 253	0.46 325	0.27 289	0.33 315	0.24 239	0.21 232	0.31 191	0.21 208	0.11 426	0.07 124	0.08 96	0.05 1	0.10 163	0.07 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
G4	0.35 295	0.26 159	1.73 401	0.36 551	0.17 229	0.35 117	0.19 190	0.62 379	0.47 347	0.33 332	0.33 315	0.25 258	0.23 279	0.77 517	0.24 289	0.20 678	0.11 469	0.13 533	0.09 265	0.11 208	0.09 128

Foundation-i32	0.20 40	0.28 208	0.87 163	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 70	0.32 51	0.36 177	0.13 7	0.10 4	0.25 258	0.14 46	0.19 2	0.15 28	0.09 204	0.09 352	0.07 4	0.06 38	0.11 208	0.12 264

NLSM1	0.39 345	0.24 120	0.56 30	0.27 290	0.40 661	0.49 332	0.21 274	1.44 785	1.64 794	0.25 254	0.33 315	0.25 258	0.26 337	0.40 310	0.32 419	0.10 328	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.22 510	0.13 307

DVStereo	0.26 169	0.20 35	0.64 64	0.25 208	0.15 155	0.41 207	0.18 171	0.42 161	0.35 142	0.34 339	0.34 326	0.25 258	0.23 279	0.43 329	0.53 567	0.09 204	0.09 352	0.08 96	0.10 317	0.12 237	0.11 211

LG-Stereo	0.27 187	0.25 137	0.95 197	0.25 208	0.15 155	0.43 238	0.21 274	0.50 274	0.40 247	0.18 113	0.29 259	0.25 258	0.16 115	0.28 133	0.35 454	0.07 36	0.07 124	0.11 396	0.10 317	0.24 544	0.10 177

AIO_rvc	0.41 364	0.64 542	1.29 278	0.58 736	0.39 649	0.37 152	0.24 400	0.50 274	0.43 288	0.28 296	0.23 180	0.25 258	0.16 115	0.99 552	0.19 144	0.10 328	0.16 608	0.08 96	0.11 393	0.25 558	0.85 784

HUF	0.59 585	0.65 550	2.46 651	0.45 663	0.77 769	0.34 106	0.24 400	0.46 211	0.39 228	0.31 318	0.28 249	0.25 258	0.19 197	0.67 481	0.18 114	0.12 490	2.03 841	0.08 96	0.06 38	0.31 625	1.59 819

tt45	0.29 218	0.24 120	1.06 225	0.25 208	0.17 229	0.55 419	0.22 319	0.41 149	0.35 142	0.24 233	0.25 212	0.25 258	0.18 161	0.64 463	0.34 442	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.21 492	0.11 211

rvit_stereo_0081	0.25 152	0.21 54	0.61 51	0.28 326	0.17 229	0.31 71	0.22 319	0.42 161	0.53 410	0.24 233	0.25 212	0.25 258	0.21 232	0.34 244	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.12 237	0.09 128

rvit_stereo_0082	0.25 152	0.21 54	0.61 51	0.28 326	0.17 229	0.31 71	0.22 319	0.42 161	0.53 410	0.24 233	0.25 212	0.25 258	0.21 232	0.34 244	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.12 237	0.09 128

MGS-Stereo	0.32 256	0.34 304	1.70 390	0.25 208	0.14 116	0.40 195	0.22 319	0.38 116	0.43 288	0.24 233	0.51 469	0.25 258	0.18 161	0.31 191	0.20 184	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.08 199	0.47 745	0.08 91

tt1	0.44 405	0.64 542	1.83 475	0.35 528	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.74 466	0.88 718	0.31 318	0.37 342	0.25 258	0.35 452	0.63 461	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.11 396	0.09 265	0.25 558	0.36 692

MIF-Stereo (partial)	0.34 280	0.41 382	1.93 520	0.26 262	0.24 437	0.32 83	0.17 139	0.53 310	0.42 277	0.25 254	0.37 342	0.25 258	0.26 337	0.44 341	0.31 406	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.19 459	0.14 337

GLC_STEREO	0.28 204	0.27 179	1.36 299	0.28 326	0.12 53	0.41 207	0.20 222	0.37 104	0.38 210	0.26 273	0.30 276	0.25 258	0.19 197	0.33 228	0.24 289	0.09 204	0.11 469	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.09 128

sCroCo_RVC	0.33 269	0.32 273	1.89 503	0.34 510	0.27 494	0.30 56	0.22 319	0.48 253	0.44 297	0.22 198	0.33 315	0.25 258	0.25 316	0.32 209	0.24 289	0.14 573	0.16 608	0.12 468	0.12 439	0.15 341	0.13 307

GMStereo	0.38 327	0.99 711	1.91 514	0.27 290	0.16 194	0.39 180	0.23 362	0.47 237	0.62 520	0.38 376	0.34 326	0.25 258	0.25 316	0.39 303	0.29 369	0.14 573	0.08 252	0.10 308	0.12 439	0.15 341	0.11 211
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
G2	0.39 345	0.38 349	1.67 381	0.44 648	0.19 322	0.36 137	0.19 190	0.65 400	0.47 347	0.37 363	0.36 335	0.26 274	0.24 298	0.83 527	0.26 322	0.27 729	0.23 695	0.16 625	0.09 265	0.17 407	0.11 211

HNOStereo	0.30 237	0.18 8	1.15 244	0.23 128	0.45 695	0.50 347	0.19 190	0.37 104	0.38 210	0.34 339	0.29 259	0.26 274	0.19 197	0.28 133	0.22 242	0.07 36	0.38 762	0.08 96	0.09 265	0.09 114	0.16 422

DNSM	0.56 564	0.71 576	0.86 159	0.25 208	0.14 116	0.44 251	0.20 222	0.48 253	0.44 297	0.21 173	0.45 405	0.26 274	0.22 252	1.29 597	1.02 689	0.11 426	0.47 782	0.08 96	0.14 505	1.91 825	1.50 815

NLMM1	0.46 441	0.27 179	0.53 21	0.27 290	0.38 643	0.49 332	0.24 400	1.97 808	2.38 816	0.28 296	0.27 237	0.26 274	0.25 316	0.47 378	0.31 406	0.10 328	0.11 469	0.10 308	0.09 265	0.23 527	0.15 385

DLNR-FE	13.43 850	20.01 857	23.53 857	121.73 881	33.87 867	0.46 282	0.15 70	8.09 849	0.35 142	0.28 296	0.37 342	0.26 274	0.17 126	0.75 507	0.29 369	6.68 852	0.26 719	0.09 225	0.38 743	50.82 885	0.18 467

water-stereo	0.24 139	0.17 3	0.88 169	0.24 176	0.14 116	0.37 152	0.17 139	0.43 171	0.32 88	0.26 273	0.35 331	0.26 274	0.24 298	0.22 31	0.25 308	0.09 204	0.09 352	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.10 177

depthmonostereo	0.26 169	0.23 101	0.65 75	0.41 625	0.13 88	0.41 207	0.19 190	0.51 285	0.40 247	0.25 254	0.29 259	0.26 274	0.28 380	0.44 341	0.23 260	0.09 204	0.10 407	0.09 225	0.07 140	0.10 163	0.08 91

MM-Stereo_test1	0.41 364	0.39 362	2.29 617	0.38 594	0.26 481	0.44 251	0.28 495	0.63 389	0.51 380	0.40 386	0.32 305	0.26 274	0.26 337	0.46 366	0.22 242	0.09 204	0.21 678	0.10 308	0.09 265	0.39 707	0.15 385

fffy	0.28 204	0.24 120	1.19 254	0.27 290	0.15 155	0.37 152	0.22 319	0.42 161	0.32 88	0.20 157	0.29 259	0.26 274	0.20 216	0.44 341	0.20 184	0.08 94	0.10 407	0.10 308	0.08 199	0.22 510	0.18 467

WCG-NET	0.30 237	0.42 393	1.26 269	0.24 176	0.12 53	0.43 238	0.24 400	0.40 136	0.56 445	0.35 349	0.37 342	0.26 274	0.24 298	0.29 157	0.19 144	0.08 94	0.12 507	0.08 96	0.07 140	0.22 510	0.10 177

Pointernet	0.29 218	0.25 137	1.49 343	0.24 176	0.20 348	0.47 296	0.15 70	0.62 379	0.47 347	0.22 198	0.29 259	0.26 274	0.20 216	0.28 133	0.20 184	0.10 328	0.07 124	0.07 4	0.12 439	0.10 163	0.07 38

IGEVStereo-DCA	0.33 269	0.34 304	1.38 307	0.27 290	0.16 194	0.45 261	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.21 142	0.26 274	0.25 316	0.64 463	0.52 563	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.18 594	0.16 382	0.22 535

rrr	0.46 441	0.34 304	3.08 754	0.27 290	0.16 194	0.45 261	0.28 495	1.09 754	0.51 380	0.24 233	0.21 142	0.26 274	0.25 316	0.64 463	0.52 563	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.29 691	0.16 382	0.25 591

DLNR_Zeroshot_test	13.43 850	19.94 856	23.55 858	121.61 880	35.03 868	0.46 282	0.15 70	8.02 848	0.35 142	0.28 296	0.37 342	0.26 274	0.17 126	0.76 511	0.29 369	6.42 851	0.26 719	0.09 225	0.38 743	50.13 884	0.18 467

CES	0.30 237	0.27 179	1.09 231	0.23 128	0.50 717	0.40 195	0.20 222	0.46 211	0.44 297	0.22 198	0.28 249	0.26 274	0.19 197	0.33 228	0.21 208	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.05 1	0.15 341	0.49 738

TANstereo	0.33 269	0.49 456	1.75 414	0.23 128	0.12 53	0.54 402	0.16 113	0.40 136	0.45 314	0.45 426	0.51 469	0.26 274	0.22 252	0.29 157	0.20 184	0.10 328	0.10 407	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.11 211

FETStereo	0.28 204	0.22 72	1.12 235	0.25 208	0.36 622	0.40 195	0.17 139	0.35 74	0.41 260	0.34 339	0.25 212	0.27 290	0.18 161	0.31 191	0.23 260	0.06 1	0.22 685	0.09 225	0.09 265	0.09 114	0.11 211

SE	0.33 269	0.44 417	0.89 174	0.29 365	0.15 155	0.50 347	0.24 400	0.50 274	0.34 124	0.34 339	0.46 414	0.27 290	0.36 459	0.28 133	0.29 369	0.18 651	0.08 252	0.12 468	0.15 534	0.41 715	0.32 666

DNS	0.55 554	0.72 581	0.93 189	0.30 387	0.50 717	0.41 207	0.20 222	0.48 253	0.39 228	0.18 113	0.49 452	0.27 290	0.19 197	1.22 587	0.66 616	0.10 328	0.48 786	0.11 396	0.21 639	1.72 821	1.49 813

Foundation-i1b	0.22 110	0.20 35	0.69 99	0.20 15	0.11 38	0.28 36	0.20 222	0.50 274	0.37 198	0.21 173	0.22 164	0.27 290	0.24 298	0.28 133	0.18 114	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

Foundation-i1a	0.22 110	0.16 1	0.66 89	0.20 15	0.10 13	0.29 45	0.21 274	0.50 274	0.39 228	0.25 254	0.22 164	0.27 290	0.25 316	0.33 228	0.18 114	0.08 94	0.09 352	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 91

AIO-test2	0.49 484	1.15 753	1.96 542	0.42 636	0.37 637	0.50 347	0.23 362	0.79 537	0.70 607	0.33 332	0.53 497	0.27 290	0.22 252	0.67 481	0.29 369	0.73 794	0.08 252	0.13 533	0.17 580	0.17 407	0.18 467

rvit_stereo_0083	0.25 152	0.19 17	0.58 38	0.28 326	0.18 282	0.28 36	0.22 319	0.38 116	0.54 425	0.23 222	0.30 276	0.27 290	0.26 337	0.37 282	0.24 289	0.14 573	0.12 507	0.13 533	0.10 317	0.12 237	0.10 177

rvit_stereo_0081_aga	0.27 187	0.29 224	1.08 227	0.26 262	0.20 348	0.33 92	0.21 274	0.41 149	0.42 277	0.26 273	0.28 249	0.27 290	0.21 232	0.31 191	0.21 208	0.14 573	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.10 177

U	3.37 821	0.17 3	0.91 183	0.26 262	13.79 851	19.19 855	0.15 70	0.41 149	0.31 73	0.17 92	0.18 111	0.27 290	0.15 84	0.21 14	0.16 64	0.09 204	0.06 28	17.88 868	12.81 859	0.10 163	0.08 91

rvit_stereo_0080	0.27 187	0.38 349	0.76 132	0.24 176	0.18 282	0.34 106	0.27 474	0.54 324	0.44 297	0.24 233	0.26 225	0.27 290	0.22 252	0.29 157	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.10 308	0.10 317	0.15 341	0.11 211

whm_eth	0.27 187	0.38 349	0.76 132	0.24 176	0.18 282	0.34 106	0.27 474	0.54 324	0.44 297	0.24 233	0.26 225	0.27 290	0.22 252	0.29 157	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.10 308	0.10 317	0.15 341	0.11 211

EGLCR-Stereo	0.29 218	0.27 179	0.97 203	0.30 387	0.19 322	0.56 437	0.17 139	0.68 422	0.36 177	0.30 312	0.18 111	0.27 290	0.17 126	0.38 295	0.19 144	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.10 163	0.35 684

MC-Stereo	0.32 256	0.31 263	1.46 332	0.31 418	0.15 155	0.53 395	0.19 190	0.44 181	0.35 142	0.36 357	0.38 358	0.27 290	0.27 360	0.42 324	0.19 144	0.09 204	0.13 536	0.09 225	0.16 560	0.20 475	0.13 307

PMTNet	0.31 249	0.35 315	1.30 281	0.20 15	0.14 116	0.57 456	0.25 425	0.46 211	0.42 277	0.27 289	0.32 305	0.27 290	0.24 298	0.39 303	0.23 260	0.43 770	0.07 124	0.08 96	0.05 1	0.18 437	0.07 38

GeoMambaStereo_RVC	0.24 139	0.30 248	0.87 163	0.20 15	0.18 282	0.31 71	0.15 70	0.30 33	0.22 11	0.25 254	0.26 225	0.28 304	0.20 216	0.25 75	0.30 392	0.13 526	0.11 469	0.10 308	0.08 199	0.11 208	0.14 337

PhaseNet	0.25 152	0.26 159	0.96 202	0.25 208	0.15 155	0.31 71	0.16 113	0.36 94	0.30 63	0.19 139	0.18 111	0.28 304	0.17 126	0.30 175	0.27 336	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.10 317	0.14 312	0.26 602

quiztm	0.37 314	0.82 633	1.45 330	0.40 617	0.29 519	0.42 225	0.23 362	0.73 461	0.47 347	0.36 357	0.42 387	0.28 304	0.20 216	0.29 157	0.26 322	0.10 328	0.06 28	0.09 225	0.09 265	0.34 655	0.09 128

RT-Monster	0.29 218	0.30 248	0.95 197	0.25 208	0.28 508	0.46 282	0.15 70	0.53 310	0.55 433	0.37 363	0.36 335	0.28 304	0.21 232	0.32 209	0.21 208	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.15 341	0.14 337

WQFJA1	0.42 385	0.24 120	0.53 21	0.26 262	0.38 643	0.48 313	0.23 362	1.72 796	2.07 812	0.25 254	0.25 212	0.28 304	0.27 360	0.32 209	0.34 442	0.09 204	0.11 469	0.10 308	0.08 199	0.20 475	0.13 307

WQFJX	0.42 385	0.25 137	0.55 25	0.26 262	0.39 649	0.47 296	0.23 362	1.76 798	1.82 804	0.26 273	0.26 225	0.28 304	0.28 380	0.42 324	0.32 419	0.10 328	0.10 407	0.09 225	0.08 199	0.24 544	0.16 422

NLMM	0.42 385	0.24 120	0.53 21	0.26 262	0.38 643	0.48 313	0.23 362	1.72 796	2.06 811	0.25 254	0.25 212	0.28 304	0.27 360	0.32 209	0.34 442	0.09 204	0.11 469	0.10 308	0.08 199	0.20 475	0.13 307

rvit_stereo_ft	0.31 249	0.61 520	1.18 251	0.32 450	0.21 366	0.28 36	0.27 474	0.55 328	0.48 354	0.23 222	0.27 237	0.28 304	0.26 337	0.32 209	0.25 308	0.13 526	0.09 352	0.11 396	0.11 393	0.13 275	0.14 337

RSM	0.28 204	0.26 159	0.97 203	0.25 208	0.24 437	0.37 152	0.21 274	0.49 265	0.44 297	0.21 173	0.27 237	0.28 304	0.17 126	0.38 295	0.20 184	0.07 36	0.07 124	0.09 225	0.34 724	0.21 492	0.16 422

MoCha-V2	0.36 306	0.32 273	1.41 315	0.36 551	0.31 559	0.35 117	0.19 190	0.57 340	0.39 228	0.30 312	0.32 305	0.28 304	0.27 360	0.47 378	0.24 289	0.08 94	0.56 791	0.08 96	0.38 743	0.18 437	0.12 264

MaDis-Stereo	0.29 218	0.54 488	1.44 325	0.24 176	0.29 519	0.29 45	0.16 113	0.45 201	0.37 198	0.19 139	0.21 142	0.28 304	0.22 252	0.30 175	0.29 369	0.10 328	0.09 352	0.10 308	0.08 199	0.11 208	0.11 211

RCA-Stereo	0.34 280	0.32 273	1.30 281	0.26 262	0.14 116	0.58 473	0.23 362	0.78 521	0.62 520	0.40 386	0.44 401	0.28 304	0.35 452	0.29 157	0.20 184	0.09 204	0.10 407	0.09 225	0.07 140	0.19 459	0.08 91

DCANet-4	0.40 356	0.27 179	2.21 597	0.25 208	0.14 116	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.72 627	0.54 527	0.47 421	0.28 304	0.37 476	0.37 282	0.34 442	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.22 535

s12784h	0.36 306	0.28 208	1.58 361	0.23 128	0.11 38	0.62 547	0.24 400	0.79 537	0.64 541	0.44 415	0.52 484	0.28 304	0.26 337	0.50 403	0.24 289	0.11 426	0.06 28	0.09 225	0.06 38	0.16 382	0.06 4

CGFBStereo	0.30 237	0.22 72	1.37 305	0.22 86	0.44 683	0.41 207	0.17 139	0.35 74	0.41 260	0.34 339	0.26 225	0.29 318	0.19 197	0.29 157	0.22 242	0.07 36	0.27 726	0.08 96	0.09 265	0.09 114	0.15 385

EE1	0.34 280	0.18 8	1.79 457	0.28 326	0.17 229	0.50 347	0.20 222	0.71 440	0.44 297	0.33 332	0.33 315	0.29 318	0.23 279	0.43 329	0.19 144	0.10 328	0.10 407	0.09 225	0.07 140	0.26 580	0.09 128

VMStereo-Base	0.26 169	0.27 179	1.26 269	0.20 15	0.12 53	0.42 225	0.17 139	0.37 104	0.40 247	0.22 198	0.31 293	0.29 318	0.21 232	0.32 209	0.20 184	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.09 128

WQFJX1	0.45 428	0.28 208	0.56 30	0.27 290	0.35 613	0.48 313	0.25 425	1.98 809	2.08 813	0.26 273	0.26 225	0.29 318	0.28 380	0.50 403	0.31 406	0.10 328	0.11 469	0.10 308	0.08 199	0.23 527	0.14 337

NLCSM	0.46 441	0.37 335	0.72 118	0.29 365	0.36 622	0.49 332	0.27 474	1.33 779	1.59 793	0.29 306	0.29 259	0.29 318	0.31 424	1.44 613	0.35 454	0.11 426	0.11 469	0.11 396	0.10 317	0.35 670	0.14 337

xyz-stereo-finetune	0.31 249	0.46 433	0.79 140	0.21 47	0.12 53	0.53 395	0.25 425	0.52 301	0.54 425	0.28 296	0.32 305	0.29 318	0.23 279	0.59 444	0.55 578	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.13 275	0.08 91

SCV_C0	0.33 269	0.43 402	1.42 321	0.25 208	0.16 194	0.35 117	0.20 222	0.68 422	0.44 297	0.24 233	0.27 237	0.29 318	0.20 216	0.58 438	0.18 114	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.30 701	0.26 580	0.17 447

AIO-test1	0.45 428	0.87 656	2.27 613	0.33 477	0.33 585	0.50 347	0.22 319	0.74 466	0.66 575	0.29 306	0.41 380	0.29 318	0.22 252	0.73 503	0.29 369	0.09 204	0.08 252	0.12 468	0.14 505	0.30 617	0.22 535

GCAP-Stereo	0.34 280	0.89 665	1.76 423	0.26 262	0.12 53	0.52 386	0.14 40	0.49 265	0.38 210	0.29 306	0.30 276	0.29 318	0.22 252	0.30 175	0.20 184	0.09 204	0.17 630	0.09 225	0.07 140	0.21 492	0.11 211

CroCo-Stereo Lap2	0.33 269	0.61 520	1.47 336	0.32 450	0.38 643	0.23 23	0.22 319	0.58 346	0.46 325	0.22 198	0.27 237	0.29 318	0.23 279	0.32 209	0.26 322	0.09 204	0.09 352	0.10 308	0.08 199	0.21 492	0.14 337

G3	0.38 327	0.40 370	1.48 339	0.55 719	0.18 282	0.38 172	0.19 190	0.66 405	0.46 325	0.38 376	0.37 342	0.30 328	0.21 232	0.76 511	0.28 352	0.36 761	0.09 352	0.22 701	0.12 439	0.20 475	0.10 177

GOStereo-base	0.42 385	0.45 427	1.63 372	0.55 719	0.20 348	0.35 117	0.20 222	0.65 400	0.47 347	0.41 395	0.41 380	0.30 328	0.26 337	1.00 555	0.27 336	0.42 769	0.21 678	0.20 686	0.11 393	0.21 492	0.14 337

FETCStereo	0.29 218	0.20 35	1.18 251	0.23 128	0.46 704	0.43 238	0.17 139	0.35 74	0.40 247	0.34 339	0.26 225	0.30 328	0.18 161	0.27 107	0.22 242	0.07 36	0.31 742	0.08 96	0.09 265	0.09 114	0.16 422

CEFStereo	0.32 256	0.22 72	1.41 315	0.22 86	0.56 734	0.42 225	0.17 139	0.36 94	0.41 260	0.33 332	0.29 259	0.30 328	0.19 197	0.32 209	0.24 289	0.07 36	0.30 740	0.08 96	0.15 534	0.08 58	0.23 563

xyz-stereo-finetune2	0.35 295	0.45 427	1.04 219	0.21 47	0.12 53	0.58 473	0.23 362	0.50 274	0.45 314	0.31 318	0.46 414	0.30 328	0.41 523	0.81 525	0.51 559	0.08 94	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.12 237	0.09 128

AnonymousM	0.37 314	0.44 417	1.50 347	0.25 208	0.15 155	0.52 386	0.23 362	0.60 368	0.42 277	0.42 401	0.32 305	0.30 328	0.25 316	0.34 244	0.23 260	0.11 426	0.09 352	0.71 795	0.36 737	0.12 237	0.07 38

DIP-Stereo	0.37 314	0.34 304	1.50 347	0.27 290	0.18 282	0.63 565	0.17 139	0.92 650	0.53 410	0.49 474	0.48 435	0.30 328	0.30 414	0.39 303	0.30 392	0.10 328	0.08 252	0.10 308	0.08 199	0.15 341	0.12 264
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SMOE	0.33 269	0.37 335	0.95 197	0.28 326	0.13 88	0.50 347	0.32 568	0.47 237	0.39 228	0.34 339	0.47 421	0.31 335	0.32 433	0.30 175	0.29 369	0.12 490	0.08 252	0.17 647	0.10 317	0.48 749	0.20 503

HLF11	0.44 405	0.97 701	2.44 647	0.22 86	0.19 322	0.43 238	0.17 139	0.66 405	0.51 380	0.33 332	0.40 373	0.31 335	0.29 403	0.88 539	0.35 454	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.13 275	0.11 211

TestStereo_HLe17	0.48 464	1.17 759	2.73 710	0.22 86	0.18 282	0.50 347	0.21 274	0.78 521	0.58 461	0.31 318	0.37 342	0.31 335	0.28 380	1.06 563	0.25 308	0.10 328	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.13 275	0.09 128

GGDA	0.41 364	0.90 669	1.83 475	0.26 262	0.15 155	0.50 347	0.20 222	0.63 389	0.52 392	0.35 349	0.41 380	0.31 335	0.27 360	1.11 572	0.27 336	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.13 275	0.10 177

fff	0.43 395	0.77 608	1.95 533	0.24 176	0.13 88	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.75 663	0.54 527	0.47 421	0.31 335	0.65 677	0.36 271	0.34 442	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.22 535

ADStereo(finetuned)	0.45 428	0.77 608	2.12 578	0.25 208	0.14 116	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.72 627	0.54 527	0.48 435	0.31 335	0.76 709	0.37 282	0.38 476	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.13 275	0.23 563

raftrobust	0.38 327	0.68 563	1.54 354	0.32 450	0.46 704	0.52 386	0.21 274	0.56 334	0.42 277	0.52 503	0.35 331	0.31 335	0.33 441	0.37 282	0.30 392	0.10 328	0.11 469	0.08 96	0.07 140	0.21 492	0.19 484

DCANet	0.42 385	0.77 608	1.95 533	0.25 208	0.14 116	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.72 627	0.54 527	0.48 435	0.31 335	0.41 523	0.36 271	0.39 487	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.13 275	0.23 563

csc	0.43 395	0.77 608	1.95 533	0.24 176	0.13 88	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.75 663	0.54 527	0.47 421	0.31 335	0.65 677	0.36 271	0.34 442	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.22 535

cscssc	0.43 395	0.77 608	1.95 533	0.24 176	0.13 88	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.75 663	0.54 527	0.47 421	0.31 335	0.65 677	0.36 271	0.34 442	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.22 535

S0	0.40 356	0.69 567	1.02 213	0.30 387	0.19 322	0.61 526	0.35 594	0.48 253	0.31 73	0.34 339	0.50 462	0.32 345	0.32 433	0.34 244	0.36 460	0.19 667	0.14 555	0.17 647	0.20 629	0.46 743	0.65 761

ManiGeoR	0.44 405	1.04 726	2.50 666	0.22 86	0.19 322	0.47 296	0.18 171	0.72 447	0.53 410	0.28 296	0.36 335	0.32 345	0.28 380	0.85 532	0.33 432	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.12 237	0.10 177

HLf10	0.44 405	1.04 726	2.50 666	0.22 86	0.19 322	0.47 296	0.18 171	0.72 447	0.53 410	0.28 296	0.36 335	0.32 345	0.28 380	0.85 532	0.33 432	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.12 237	0.10 177

HLf8	0.45 428	1.10 739	2.46 651	0.21 47	0.19 322	0.51 365	0.18 171	0.76 492	0.58 461	0.32 328	0.37 342	0.32 345	0.28 380	0.92 543	0.26 322	0.12 490	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.14 312	0.11 211

TestStereo_HL2	0.41 364	0.86 649	1.82 471	0.26 262	0.16 194	0.48 313	0.20 222	0.62 379	0.51 380	0.35 349	0.41 380	0.32 345	0.27 360	1.09 567	0.29 369	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.13 275	0.10 177

DF	0.34 280	0.29 224	0.95 197	0.31 418	0.44 683	0.40 195	0.21 274	0.71 440	0.32 88	0.23 222	0.37 342	0.32 345	0.17 126	0.39 303	0.85 662	0.10 328	0.09 352	0.08 96	0.29 691	0.09 114	0.20 503

MM-Stereo_test3	0.40 356	0.58 510	1.75 414	0.36 551	0.30 538	0.45 261	0.30 532	0.72 447	0.59 474	0.31 318	0.43 390	0.32 345	0.23 279	0.35 256	0.29 369	0.10 328	0.20 668	0.10 308	0.08 199	0.40 712	0.11 211

castereo++	0.28 204	0.43 402	0.93 189	0.28 326	0.17 229	0.53 395	0.21 274	0.55 328	0.45 314	0.17 92	0.26 225	0.32 345	0.17 126	0.33 228	0.16 64	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.29 691	0.13 275	0.06 4

rvit_0105_6	0.31 249	0.29 224	1.00 209	0.31 418	0.18 282	0.35 117	0.25 425	0.51 285	0.61 500	0.25 254	0.28 249	0.32 345	0.25 316	0.39 303	0.25 308	0.18 651	0.16 608	0.15 606	0.13 474	0.14 312	0.13 307

11t1	0.33 269	0.19 17	1.41 315	0.33 477	0.16 194	0.48 313	0.21 274	0.67 417	0.48 354	0.40 386	0.34 326	0.32 345	0.33 441	0.42 324	0.27 336	0.11 426	0.12 507	0.10 308	0.08 199	0.13 275	0.14 337

HHNet	0.60 591	0.65 550	2.60 689	0.36 551	0.25 463	0.64 579	0.61 722	0.64 393	0.62 520	0.55 546	1.13 746	0.32 345	0.60 655	0.42 324	1.79 754	0.15 596	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.18 437	0.15 385

raft+_RVC	0.44 405	0.67 560	1.85 481	0.34 510	0.71 762	0.51 365	0.25 425	0.64 393	0.51 380	0.35 349	0.45 405	0.32 345	0.28 380	0.43 329	0.32 419	0.09 204	0.19 655	0.10 308	0.09 265	0.20 475	0.40 715

GIO	0.34 280	0.29 224	1.64 373	0.28 326	0.16 194	0.55 419	0.23 362	0.61 374	0.57 449	0.28 296	0.33 315	0.33 357	0.25 316	0.57 432	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.11 208	0.13 307

Weightmod_eth	0.39 345	0.45 427	0.99 208	0.28 326	0.28 508	0.39 180	0.23 362	0.46 211	0.36 177	0.28 296	0.63 593	0.33 357	0.36 459	0.76 511	0.27 336	0.67 790	0.10 407	0.10 308	0.09 265	0.47 745	0.22 535

S	0.44 405	0.42 393	1.08 227	0.27 290	0.24 437	0.66 602	0.28 495	0.53 310	0.46 325	0.45 426	0.56 532	0.33 357	0.39 501	0.31 191	0.30 392	0.17 638	0.11 469	0.19 676	0.20 629	0.52 763	1.29 809

AIO_test	0.39 345	0.37 335	1.19 254	0.73 763	0.67 755	0.35 117	0.25 425	0.47 237	0.34 124	0.34 339	0.22 164	0.33 357	0.17 126	1.31 598	0.19 144	0.11 426	0.15 588	0.08 96	0.21 639	0.15 341	0.23 563

FACV-RUCA	0.58 577	0.40 370	1.78 437	0.43 641	1.67 811	0.48 313	0.28 495	0.69 426	0.62 520	0.40 386	0.53 497	0.33 357	0.63 672	0.40 310	0.31 406	0.13 526	0.11 469	0.62 788	0.12 439	0.70 779	0.98 793

rafts_anoy	0.43 395	0.89 665	1.96 542	0.32 450	0.30 538	0.48 313	0.24 400	0.62 379	0.49 362	0.37 363	0.38 358	0.33 357	0.30 414	0.51 407	0.34 442	0.10 328	0.39 770	0.13 533	0.15 534	0.17 407	0.15 385

Anonymous3	0.42 385	0.35 315	2.09 569	0.33 477	0.24 437	0.72 641	0.31 545	0.74 466	0.55 433	0.35 349	0.40 373	0.33 357	0.29 403	0.44 341	0.28 352	0.18 651	0.18 642	0.13 533	0.13 474	0.17 407	0.17 447

R-Stereo Train	0.36 306	0.21 54	1.70 390	0.29 365	0.18 282	0.55 419	0.26 449	0.78 521	0.36 177	0.57 567	0.67 624	0.33 357	0.24 298	0.32 209	0.23 260	0.10 328	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.09 114	0.12 264

RAFT-Stereo	0.36 306	0.21 54	1.70 390	0.29 365	0.18 282	0.55 419	0.26 449	0.78 521	0.36 177	0.57 567	0.67 624	0.33 357	0.24 298	0.32 209	0.23 260	0.10 328	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.09 114	0.12 264
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT+CT+SA	0.50 496	0.86 649	1.82 471	0.37 577	0.75 765	0.54 402	0.34 586	0.77 504	0.63 533	0.38 376	0.55 520	0.34 366	0.29 403	0.68 484	0.27 336	0.09 204	0.07 124	0.11 396	0.51 772	0.29 605	0.41 720

UDGNet	0.44 405	1.02 724	1.74 407	0.35 528	0.19 322	0.58 473	0.23 362	0.49 265	0.66 575	0.41 395	0.38 358	0.34 366	0.29 403	0.53 417	0.30 392	0.24 714	0.10 407	0.37 758	0.19 615	0.27 592	0.15 385

dd	0.42 385	0.96 693	1.77 432	0.31 418	0.17 229	0.57 456	0.26 449	0.49 265	0.68 587	0.41 395	0.40 373	0.34 366	0.27 360	0.45 357	0.40 495	0.17 638	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.21 492	0.12 264

TestStereo	0.45 428	0.54 488	2.11 574	0.29 365	0.16 194	0.43 238	0.24 400	0.54 324	0.45 314	0.37 363	0.46 414	0.34 366	0.27 360	1.98 720	0.27 336	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.14 312	0.08 91

SME	0.53 535	1.10 739	1.55 356	0.35 528	0.20 348	0.65 594	0.25 425	0.67 417	0.48 354	0.47 442	0.49 452	0.35 370	0.36 459	1.79 679	0.51 559	0.26 723	0.10 407	0.12 468	0.13 474	0.45 739	0.25 591

PStereo	0.47 457	1.01 717	1.49 343	0.56 725	0.20 348	0.51 365	0.33 578	0.48 253	0.60 481	0.36 357	0.22 164	0.35 370	0.44 561	0.53 417	0.54 574	0.31 748	0.20 668	0.20 686	0.17 580	0.43 725	0.45 727

Foundation-i1	0.26 169	0.29 224	0.75 127	0.23 128	0.21 366	0.30 56	0.22 319	0.60 368	0.43 288	0.24 233	0.31 293	0.35 370	0.23 279	0.27 107	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.11 208	0.07 38

DFGA-Net	0.51 513	1.06 732	1.75 414	0.30 387	0.24 437	0.54 402	0.22 319	0.63 389	0.60 481	0.48 461	0.51 469	0.35 370	0.27 360	1.82 688	0.53 567	0.10 328	0.08 252	0.12 468	0.12 439	0.37 689	0.15 385

rvit_0105_4	0.35 295	0.35 315	1.45 330	0.31 418	0.18 282	0.37 152	0.28 495	0.59 355	0.62 520	0.27 289	0.31 293	0.35 370	0.27 360	0.43 329	0.25 308	0.18 651	0.16 608	0.15 606	0.13 474	0.15 341	0.12 264

TestStereo1	0.49 484	0.81 629	1.85 481	0.39 605	0.57 737	0.56 437	0.34 586	0.75 478	0.69 596	0.44 415	0.63 593	0.35 370	0.42 541	0.64 463	0.29 369	0.10 328	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.33 643	0.26 602

SA-5K	0.49 484	0.81 629	1.85 481	0.39 605	0.57 737	0.56 437	0.34 586	0.75 478	0.69 596	0.44 415	0.63 593	0.35 370	0.42 541	0.64 463	0.29 369	0.10 328	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.33 643	0.26 602

AnonStereo	0.38 327	0.43 402	1.77 432	0.27 290	0.23 420	0.50 347	0.22 319	0.74 466	0.46 325	0.37 363	0.37 342	0.36 377	0.23 279	0.54 423	0.21 208	0.10 328	0.23 695	0.10 308	0.08 199	0.35 670	0.09 128

TestStereo_HL3	0.49 484	0.88 660	3.21 771	0.25 208	0.17 229	0.47 296	0.23 362	0.68 422	0.39 228	0.45 426	0.52 484	0.36 377	0.28 380	1.16 582	0.21 208	0.10 328	0.08 252	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.11 211

DN	0.37 314	0.23 101	1.40 313	0.37 577	0.40 661	0.48 313	0.21 274	0.51 285	0.40 247	0.23 222	0.24 195	0.36 377	0.18 161	0.81 525	0.54 574	0.13 526	0.11 469	0.11 396	0.34 724	0.12 237	0.19 484

PSi22	0.37 314	0.73 589	1.71 397	0.28 326	0.13 88	0.44 251	0.14 40	0.64 393	0.51 380	0.22 198	0.28 249	0.36 377	0.22 252	0.65 475	0.27 336	0.07 36	0.14 555	0.07 4	0.06 38	0.28 598	0.12 264

RAFT-Stereo-weight	0.34 280	0.29 224	1.43 322	0.28 326	0.28 508	0.55 419	0.22 319	0.78 521	0.48 354	0.46 438	0.38 358	0.36 377	0.17 126	0.33 228	0.23 260	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.09 114	0.09 128

RALCasStereoNet	0.45 428	0.88 660	1.85 481	0.30 387	0.26 481	0.49 332	0.26 449	0.58 346	0.51 380	0.36 357	0.48 435	0.36 377	0.28 380	0.55 428	0.34 442	0.10 328	0.53 789	0.09 225	0.08 199	0.25 558	0.34 681

TestStereo-Hl	0.39 345	0.50 464	1.74 407	0.25 208	0.15 155	0.49 332	0.21 274	0.70 434	0.51 380	0.38 376	0.39 367	0.37 383	0.31 424	1.07 564	0.25 308	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.12 237	0.09 128

FSD	0.36 306	0.41 382	0.91 183	0.34 510	0.29 519	0.35 117	0.33 578	0.44 181	0.46 325	0.32 328	0.32 305	0.37 383	0.32 433	0.35 256	0.32 419	0.28 734	0.27 726	0.31 742	0.30 701	0.31 625	0.29 631

rvit_0105_5	0.36 306	0.39 362	1.48 339	0.30 387	0.18 282	0.41 207	0.30 532	0.64 393	0.62 520	0.30 312	0.33 315	0.37 383	0.29 403	0.41 316	0.28 352	0.18 651	0.16 608	0.15 606	0.15 534	0.15 341	0.14 337

LoS	0.31 249	0.30 248	1.52 352	0.23 128	0.13 88	0.54 402	0.20 222	0.48 253	0.49 362	0.25 254	0.28 249	0.37 383	0.24 298	0.38 295	0.23 260	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.05 1	0.15 341	0.07 38
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLG	0.69 647	0.84 640	2.43 645	0.35 528	0.21 366	1.65 780	0.61 722	1.36 781	0.58 461	1.39 783	0.51 469	0.37 383	0.87 730	1.41 611	0.36 460	0.09 204	0.07 124	0.14 573	0.12 439	0.32 634	0.11 211

NF-Stereo	0.48 464	0.25 137	1.81 465	0.52 700	0.16 194	0.61 526	0.44 657	0.66 405	0.61 500	0.50 481	0.47 421	0.37 383	0.26 337	1.45 618	0.79 653	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.16 422

OCTAStereo	0.48 464	0.25 137	1.81 465	0.52 700	0.16 194	0.61 526	0.43 646	0.66 405	0.61 500	0.50 481	0.47 421	0.37 383	0.26 337	1.44 613	0.80 654	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.17 447

RE-Stereo	0.48 464	0.25 137	1.81 465	0.52 700	0.16 194	0.61 526	0.43 646	0.66 405	0.60 481	0.50 481	0.47 421	0.37 383	0.26 337	1.44 613	0.78 649	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.17 447

TVStereo	0.48 464	0.25 137	1.81 465	0.52 700	0.16 194	0.61 526	0.43 646	0.66 405	0.60 481	0.50 481	0.47 421	0.37 383	0.26 337	1.44 613	0.78 649	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.17 447

Weightmod	0.43 395	0.56 502	0.91 183	0.26 262	0.22 397	0.56 437	0.22 319	0.45 201	0.38 210	0.30 312	0.72 663	0.38 392	0.32 433	0.61 457	0.33 432	0.40 765	0.14 555	0.10 308	0.10 317	0.52 763	1.06 803

HART	0.38 327	0.53 479	1.66 379	0.26 262	0.15 155	0.30 56	0.19 190	0.67 417	0.46 325	0.29 306	0.52 484	0.38 392	0.16 115	0.41 316	0.20 184	0.08 94	0.68 804	0.09 225	0.07 140	0.34 655	0.21 519

tg	0.37 314	0.55 498	1.35 297	0.28 326	0.16 194	0.57 456	0.18 171	0.57 340	0.49 362	0.37 363	0.44 401	0.38 392	0.24 298	0.46 366	0.24 289	0.09 204	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.43 725	0.36 692

DisPM	0.43 395	0.33 285	1.78 437	0.57 731	0.18 282	0.59 492	0.63 730	0.53 310	0.61 500	0.60 610	0.53 497	0.38 392	0.26 337	0.75 507	0.29 369	0.12 490	0.07 124	0.12 468	0.11 393	0.11 208	0.14 337

SA	0.50 496	0.75 597	1.95 533	0.31 418	0.61 750	0.57 456	0.31 545	0.91 641	0.73 644	0.42 401	0.62 580	0.38 392	0.47 592	0.68 484	0.29 369	0.09 204	0.09 352	0.13 533	0.32 716	0.30 617	0.10 177

test_4	0.40 356	0.37 335	2.01 551	0.29 365	0.21 366	0.50 347	0.28 495	0.47 237	0.39 228	0.42 401	0.76 677	0.38 392	0.22 252	0.52 411	0.33 432	0.08 94	0.07 124	0.11 396	0.15 534	0.28 598	0.07 38

DRaft	0.62 604	0.38 349	1.76 423	0.24 176	0.16 194	0.64 579	0.66 733	0.53 310	0.53 410	0.67 665	0.99 727	0.38 392	1.00 746	1.44 613	2.10 772	0.10 328	0.14 555	0.10 308	0.14 505	0.18 437	0.21 519

Hybrid-DGEV-03	0.45 428	0.88 660	1.75 414	0.29 365	0.17 229	0.58 473	0.24 400	0.65 400	0.48 354	0.59 599	1.01 730	0.39 399	0.28 380	0.41 316	0.34 442	0.09 204	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.34 655	0.24 579

PFNet+	0.45 428	0.37 335	1.86 489	0.46 669	0.18 282	0.58 473	0.77 755	0.52 301	0.64 541	0.56 556	0.48 435	0.39 399	0.26 337	0.93 544	0.32 419	0.13 526	0.09 352	0.14 573	0.13 474	0.12 237	0.15 385

PSM-softLoss	0.48 464	0.27 179	1.85 481	0.51 696	0.17 229	0.61 526	0.40 629	0.61 374	0.57 449	0.52 503	0.48 435	0.39 399	0.25 316	1.46 619	0.77 646	0.12 490	0.08 252	0.13 533	0.12 439	0.12 237	0.14 337

KMStereo	0.48 464	0.27 179	1.85 481	0.51 696	0.17 229	0.61 526	0.40 629	0.61 374	0.57 449	0.52 503	0.48 435	0.39 399	0.25 316	1.46 619	0.77 646	0.12 490	0.08 252	0.13 533	0.12 439	0.12 237	0.14 337

DeepStereo_RVC	0.44 405	0.28 208	1.92 517	0.49 686	0.17 229	0.60 505	0.59 716	0.50 274	0.52 392	0.49 474	0.45 405	0.39 399	0.86 727	0.45 357	0.33 432	0.11 426	0.08 252	0.11 396	0.09 265	0.15 341	0.19 484

LMCR-Stereo	0.52 529	0.71 576	2.39 635	0.40 617	0.21 366	0.74 656	0.31 545	1.02 735	0.64 541	0.61 620	0.63 593	0.39 399	0.51 615	0.62 458	0.42 506	0.19 667	0.09 352	0.12 468	0.09 265	0.23 527	0.12 264

RALAANet	0.43 395	0.98 706	1.90 508	0.32 450	0.23 420	0.48 313	0.19 190	0.67 417	0.53 410	0.48 461	0.45 405	0.39 399	0.30 414	0.48 385	0.37 469	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.14 505	0.27 592	0.10 177

GES	0.44 405	0.28 208	1.88 496	0.30 387	0.18 282	0.61 526	0.30 532	0.88 617	0.46 325	0.47 442	0.52 484	0.39 399	0.42 541	0.58 438	0.67 620	0.15 596	0.11 469	0.12 468	0.10 317	0.15 341	0.17 447

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 385	0.86 649	1.78 437	0.28 326	0.17 229	0.52 386	0.20 222	0.62 379	0.61 500	0.50 481	0.61 574	0.39 399	0.32 433	0.35 256	0.30 392	0.07 36	0.10 407	0.09 225	0.09 265	0.35 670	0.10 177

rvit_0105_3	0.39 345	0.47 444	1.46 332	0.33 477	0.19 322	0.45 261	0.35 594	0.69 426	0.65 558	0.37 363	0.37 342	0.40 408	0.31 424	0.44 341	0.30 392	0.18 651	0.17 630	0.17 647	0.18 594	0.15 341	0.15 385

rvit_stereo_0075_2	0.40 356	0.40 370	1.88 496	0.33 477	0.32 570	0.41 207	0.22 319	0.58 346	0.53 410	0.38 376	0.51 469	0.40 408	0.27 360	0.44 341	0.29 369	0.20 678	0.15 588	0.22 701	0.15 534	0.18 437	0.23 563

4D-IteraStereo	0.44 405	0.96 693	2.63 691	0.27 290	0.30 538	0.45 261	0.25 425	0.52 301	0.50 373	0.40 386	0.31 293	0.40 408	0.19 197	0.35 256	0.32 419	0.09 204	0.06 28	0.12 468	0.11 393	0.19 459	0.30 645

anonymousdsp2	0.34 280	0.24 120	1.16 248	0.28 326	0.15 155	0.57 456	0.23 362	0.79 537	0.47 347	0.38 376	0.37 342	0.40 408	0.25 316	0.47 378	0.21 208	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.13 474	0.19 459	0.27 614

CASS	0.39 345	0.30 248	1.61 368	0.32 450	0.17 229	0.53 395	0.24 400	0.70 434	0.49 362	0.59 599	0.54 509	0.40 408	0.40 512	0.41 316	0.30 392	0.17 638	0.10 407	0.14 573	0.11 393	0.18 437	0.17 447
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	0.35 295	0.26 159	1.48 339	0.31 418	0.15 155	0.61 526	0.19 190	0.60 368	0.54 425	0.28 296	0.29 259	0.40 408	0.33 441	0.50 403	0.27 336	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.35 728	0.19 459	0.08 91

FE-Mocha	0.41 364	0.31 263	1.44 325	0.28 326	0.33 585	0.41 207	0.17 139	0.69 426	0.45 314	0.44 415	0.50 462	0.41 414	0.45 566	0.36 271	1.17 712	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.21 639	0.13 275	0.13 307

mmm	0.38 327	0.21 54	1.18 251	0.35 528	0.17 229	0.49 332	0.26 449	0.78 521	0.52 392	0.50 481	0.57 541	0.41 414	0.37 476	0.71 500	0.31 406	0.11 426	0.13 536	0.14 573	0.13 474	0.15 341	0.14 337

CIPLG	0.56 564	1.19 762	2.46 651	0.80 771	0.31 559	0.61 526	0.57 712	0.76 492	0.57 449	0.56 556	0.63 593	0.41 414	0.30 414	0.45 357	0.40 495	0.11 426	0.20 668	0.13 533	0.13 474	0.35 670	0.19 484

IPLGR_C	0.58 577	1.25 770	2.72 705	0.80 771	0.31 559	0.60 505	0.61 722	0.76 492	0.58 461	0.56 556	0.62 580	0.41 414	0.31 424	0.43 329	0.40 495	0.11 426	0.22 685	0.13 533	0.15 534	0.35 670	0.19 484

GMOStereo	0.41 364	0.62 526	1.78 437	0.28 326	0.36 622	0.51 365	0.31 545	0.53 310	0.44 297	0.57 567	0.48 435	0.41 414	0.27 360	0.28 133	0.23 260	0.08 94	0.38 762	0.13 533	0.11 393	0.34 655	0.11 211

error version	0.41 364	0.62 526	1.78 437	0.28 326	0.36 622	0.51 365	0.31 545	0.53 310	0.44 297	0.57 567	0.48 435	0.41 414	0.27 360	0.28 133	0.23 260	0.08 94	0.38 762	0.13 533	0.11 393	0.34 655	0.11 211

test-v	0.41 364	0.62 526	1.78 437	0.28 326	0.36 622	0.51 365	0.31 545	0.53 310	0.44 297	0.57 567	0.48 435	0.41 414	0.27 360	0.28 133	0.23 260	0.08 94	0.38 762	0.13 533	0.11 393	0.34 655	0.11 211

ACRE	0.56 564	1.14 749	2.77 717	0.76 767	0.28 508	0.60 505	0.56 708	0.76 492	0.58 461	0.55 546	0.62 580	0.41 414	0.29 403	0.44 341	0.39 487	0.11 426	0.19 655	0.13 533	0.14 505	0.36 680	0.18 467

LCNet	0.54 542	0.37 335	1.78 437	0.92 782	0.22 397	0.96 727	0.30 532	0.59 355	0.58 461	0.51 494	0.55 520	0.41 414	0.76 709	0.84 530	0.26 322	0.09 204	0.06 28	0.12 468	0.18 594	0.98 800	0.39 709

Pruner-Stereo	0.51 513	0.27 179	1.78 437	1.79 816	0.19 322	0.62 547	0.45 666	0.57 340	0.60 481	0.61 620	0.48 435	0.41 414	0.24 298	0.46 366	1.00 683	0.12 490	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.12 237	0.13 307

test-2	0.41 364	0.62 526	1.78 437	0.28 326	0.36 622	0.51 365	0.31 545	0.53 310	0.44 297	0.57 567	0.48 435	0.41 414	0.27 360	0.28 133	0.23 260	0.08 94	0.38 762	0.13 533	0.11 393	0.34 655	0.11 211

test-1	0.44 405	0.48 450	1.69 386	0.30 387	0.27 494	0.50 347	0.28 495	0.80 543	0.43 288	0.40 386	0.54 509	0.41 414	0.24 298	0.31 191	1.16 710	0.09 204	0.20 668	0.10 308	0.17 580	0.11 208	0.26 602

iRaftStereo_RVC	0.37 314	0.53 479	1.41 315	0.28 326	0.15 155	0.52 386	0.20 222	0.54 324	0.46 325	0.37 363	0.43 390	0.41 414	0.23 279	0.36 271	0.26 322	0.09 204	0.15 588	0.12 468	0.11 393	0.41 715	0.37 699

DN-CSS_ROB	0.48 464	1.23 766	1.99 548	0.39 605	0.22 397	0.56 437	0.19 190	0.75 478	0.61 500	0.45 426	0.62 580	0.41 414	0.31 424	0.70 497	0.32 419	0.11 426	0.08 252	0.14 573	0.13 474	0.36 680	0.12 264

model_zeroshot	0.44 405	0.68 563	1.97 547	0.28 326	0.18 282	0.69 627	0.21 274	0.63 389	0.40 247	1.00 748	0.34 326	0.42 428	0.20 216	0.69 491	0.24 289	0.10 328	0.22 685	0.10 308	0.22 652	0.12 237	0.10 177

DCRE	0.50 496	0.63 537	2.13 580	0.30 387	0.23 420	0.45 261	0.24 400	0.59 355	0.53 410	0.50 481	2.10 787	0.42 428	0.26 337	0.35 256	0.23 260	0.09 204	0.14 555	0.10 308	0.32 716	0.16 382	0.15 385

x	0.35 295	0.20 35	1.36 299	0.33 477	0.17 229	0.47 296	0.24 400	0.75 478	0.54 425	0.40 386	0.40 373	0.42 428	0.34 450	0.45 357	0.32 419	0.11 426	0.14 555	0.11 396	0.09 265	0.12 237	0.14 337

Sa-1000	0.51 513	0.72 581	1.90 508	0.31 418	0.60 746	0.60 505	0.31 545	0.94 669	0.71 617	0.52 503	0.83 691	0.42 428	0.33 441	0.68 484	0.28 352	0.10 328	0.09 352	0.13 533	0.29 691	0.29 605	0.10 177

AE-Stereo	0.42 385	0.29 224	1.65 374	0.43 641	0.47 710	0.56 437	0.23 362	0.86 596	0.46 325	0.31 318	0.41 380	0.43 432	0.24 298	0.34 244	0.24 289	0.09 204	0.48 786	0.11 396	0.45 758	0.22 510	0.19 484

EKT-Stereo	1.47 779	0.49 456	1.93 520	2.57 829	19.31 855	0.55 419	0.22 319	0.69 426	0.42 277	0.38 376	0.36 335	0.43 432	0.27 360	0.69 491	0.26 322	0.12 490	0.14 555	0.11 396	0.16 560	0.20 475	0.15 385

MIM_Stereo	0.41 364	0.60 515	1.88 496	0.31 418	0.21 366	0.50 347	0.19 190	0.64 393	0.44 297	0.43 407	0.53 497	0.43 432	0.27 360	0.51 407	0.28 352	0.08 94	0.14 555	0.11 396	0.10 317	0.26 580	0.26 602

Patchmatch Stereo++	0.39 345	0.27 179	1.78 437	0.44 648	0.16 194	0.61 526	0.27 474	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.43 432	0.28 380	0.54 423	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.38 327	0.27 179	1.78 437	0.44 648	0.17 229	0.61 526	0.26 449	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.43 432	0.28 380	0.49 396	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

RAFT-345	0.53 535	0.30 248	2.34 625	0.38 594	0.34 599	0.58 473	0.42 639	0.47 237	0.61 500	0.51 494	1.00 729	0.43 432	0.28 380	1.57 639	0.82 658	0.10 328	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.10 163	0.08 91

iRAFT	0.39 345	0.27 179	1.78 437	0.44 648	0.16 194	0.61 526	0.27 474	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.43 432	0.28 380	0.54 423	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

RAFT-IKP	0.38 327	0.27 179	1.79 457	0.44 648	0.16 194	0.60 505	0.28 495	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.43 432	0.28 380	0.50 403	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

Prome-Stereo	0.49 484	0.30 248	1.76 423	0.60 746	0.23 420	0.63 565	0.42 639	0.62 379	0.60 481	0.59 599	1.03 735	0.43 432	0.72 696	0.60 451	0.33 432	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.09 265	0.11 208	0.43 722

SFCPSM	0.46 441	0.24 120	2.35 628	0.27 290	0.27 494	0.70 633	0.32 568	0.96 688	0.63 533	0.49 474	0.52 484	0.43 432	0.36 459	0.52 411	0.43 515	0.12 490	0.09 352	0.12 468	0.16 560	0.16 382	0.12 264

iResNet	0.51 513	0.76 598	2.59 686	0.41 625	0.17 229	0.64 579	0.27 474	0.82 555	0.70 607	0.57 567	0.64 610	0.43 432	0.36 459	0.70 497	0.52 563	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.21 492	0.13 307

base	0.72 663	0.90 669	4.70 807	0.38 594	0.33 585	0.60 505	0.33 578	0.79 537	0.60 481	0.60 610	0.68 632	0.44 443	0.39 501	1.87 698	0.47 536	0.29 738	0.16 608	0.20 686	0.21 639	0.17 407	0.22 535

Lsterematch	0.39 345	0.69 567	1.65 374	0.28 326	0.14 116	0.50 347	0.21 274	0.47 237	0.58 461	0.43 407	0.59 550	0.44 443	0.37 476	0.44 341	0.40 495	0.10 328	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.14 312	0.12 264

rvit_105_1	0.44 405	0.54 488	1.46 332	0.36 551	0.24 437	0.51 365	0.45 666	0.75 478	0.74 648	0.45 426	0.44 401	0.44 443	0.36 459	0.62 458	0.38 476	0.20 678	0.18 642	0.18 669	0.22 652	0.18 437	0.18 467

MSKI-zero shot	0.46 441	0.38 349	2.47 657	0.27 290	0.43 682	0.56 437	0.20 222	0.77 504	0.43 288	0.60 610	0.51 469	0.44 443	0.17 126	0.68 484	0.21 208	0.09 204	0.29 733	0.09 225	0.32 716	0.14 312	0.10 177

LL-Strereo2	0.41 364	0.90 669	1.83 475	0.44 648	0.24 437	0.54 402	0.27 474	0.58 346	0.45 314	0.41 395	0.33 315	0.44 443	0.21 232	0.44 341	0.34 442	0.09 204	0.08 252	0.16 625	0.14 505	0.17 407	0.17 447

PSM-adaLoss	0.38 327	0.27 179	1.78 437	0.44 648	0.17 229	0.60 505	0.29 522	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.44 443	0.28 380	0.47 378	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

ROB_FTStereo_v2	0.38 327	0.27 179	1.78 437	0.44 648	0.17 229	0.61 526	0.28 495	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.44 443	0.28 380	0.47 378	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

HUI-Stereo	0.38 327	0.27 179	1.79 457	0.44 648	0.17 229	0.61 526	0.28 495	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.44 443	0.28 380	0.45 357	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

iGMRVC	0.39 345	0.27 179	1.78 437	0.44 648	0.17 229	0.61 526	0.27 474	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.44 443	0.28 380	0.55 428	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

test_xeample	0.72 663	0.21 54	1.36 299	0.27 290	0.17 229	0.59 492	0.28 495	1.01 732	0.70 607	0.55 546	0.67 624	0.44 443	0.39 501	1.88 708	5.17 824	0.12 490	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.13 275	0.15 385

test_sample5	0.51 513	0.43 402	1.83 475	0.32 450	0.18 282	0.55 419	0.26 449	0.92 650	0.65 558	0.53 514	0.59 550	0.45 453	0.36 459	1.87 698	0.36 460	0.13 526	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.17 407	0.16 422

test_sample4	0.50 496	0.42 393	1.88 496	0.32 450	0.19 322	0.56 437	0.26 449	0.93 658	0.65 558	0.54 527	0.54 509	0.45 453	0.36 459	1.79 679	0.36 460	0.13 526	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.17 407	0.16 422

test_sample1	0.40 356	0.18 8	1.19 254	0.31 418	0.18 282	0.48 313	0.23 362	0.78 521	0.49 362	0.44 415	0.44 401	0.45 453	0.41 523	1.39 607	0.33 432	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.12 237	0.13 307

DualNet	0.51 513	0.43 402	1.83 475	0.32 450	0.18 282	0.55 419	0.26 449	0.92 650	0.65 558	0.54 527	0.62 580	0.45 453	0.36 459	1.87 698	0.36 460	0.13 526	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.17 407	0.16 422

StereoVision	0.45 428	0.72 581	1.94 530	0.33 477	0.32 570	0.47 296	0.26 449	0.68 422	0.57 449	0.32 328	0.89 707	0.45 453	0.27 360	0.49 396	0.36 460	0.13 526	0.15 588	0.16 625	0.15 534	0.19 459	0.13 307

test_5	0.51 513	0.87 656	1.99 548	0.37 577	0.65 754	0.58 473	0.35 594	0.78 521	0.62 520	0.48 461	0.55 520	0.45 453	0.40 512	0.72 502	0.30 392	0.09 204	0.07 124	0.12 468	0.12 439	0.33 643	0.38 703

test-3	0.43 395	0.20 35	1.70 390	0.34 510	0.32 570	0.45 261	0.23 362	0.71 440	0.46 325	0.51 494	0.29 259	0.45 453	0.21 232	0.59 444	0.98 677	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.35 728	0.29 605	0.28 623

test_1	0.43 395	0.20 35	1.70 390	0.34 510	0.32 570	0.45 261	0.23 362	0.71 440	0.46 325	0.50 481	0.29 259	0.45 453	0.21 232	0.59 444	0.98 677	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.35 728	0.29 605	0.29 631

test_3	0.44 405	0.20 35	1.70 390	0.36 551	0.32 570	0.47 296	0.30 532	0.73 461	0.49 362	0.50 481	0.30 276	0.45 453	0.22 252	0.59 444	0.98 677	0.08 94	0.10 407	0.11 396	0.35 728	0.29 605	0.28 623

DEmStereo	0.68 642	0.31 263	2.25 609	0.42 636	0.17 229	0.66 602	0.89 768	0.51 285	0.59 474	0.60 610	1.01 730	0.45 453	1.26 767	1.54 633	2.26 778	0.10 328	0.08 252	0.10 308	0.10 317	0.10 163	0.11 211

PFNet	0.60 591	0.33 285	2.47 657	0.41 625	0.55 731	0.62 547	0.27 474	0.61 374	0.63 533	0.61 620	0.56 532	0.45 453	0.32 433	1.88 708	1.14 706	0.28 734	0.09 352	0.12 468	0.16 560	0.26 580	0.20 503

CRE-IMP	0.41 364	0.22 72	1.76 423	0.48 684	0.17 229	0.79 684	0.69 742	0.52 301	0.52 392	0.47 442	0.42 387	0.45 453	0.26 337	0.41 316	0.31 406	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.09 265	0.17 407	0.23 563

Occ-G	0.30 237	0.30 248	1.33 290	0.23 128	0.15 155	0.36 137	0.25 425	0.43 171	0.31 73	0.26 273	0.35 331	0.46 465	0.22 252	0.30 175	0.25 308	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.16 560	0.31 625	0.08 91

test_sample2	0.41 364	0.19 17	1.23 264	0.31 418	0.17 229	0.51 365	0.27 474	0.81 547	0.55 433	0.44 415	0.45 405	0.46 465	0.38 486	1.51 629	0.30 392	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.14 337

xx1	0.46 441	0.64 542	2.07 563	0.35 528	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.74 466	1.01 741	0.31 318	0.38 358	0.46 465	0.36 459	0.69 491	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.12 468	0.12 439	0.12 237	0.14 337

gwcnet-sp	0.49 484	0.43 402	2.54 678	0.31 418	0.22 397	0.67 609	0.31 545	0.78 521	0.65 558	0.58 585	0.47 421	0.46 465	0.43 552	0.76 511	0.46 527	0.11 426	0.11 469	0.11 396	0.11 393	0.15 341	0.14 337

scenet	0.49 484	0.43 402	2.54 678	0.31 418	0.22 397	0.67 609	0.31 545	0.78 521	0.65 558	0.58 585	0.47 421	0.46 465	0.43 552	0.76 511	0.46 527	0.11 426	0.11 469	0.11 396	0.11 393	0.15 341	0.14 337

ssnet	0.49 484	0.43 402	2.54 678	0.31 418	0.22 397	0.67 609	0.31 545	0.78 521	0.65 558	0.58 585	0.47 421	0.46 465	0.43 552	0.76 511	0.46 527	0.11 426	0.11 469	0.11 396	0.11 393	0.15 341	0.14 337

qqq	0.38 327	0.21 54	1.34 294	0.28 326	0.15 155	0.45 261	0.26 449	0.76 492	0.52 392	0.39 384	0.41 380	0.46 465	0.36 459	0.96 549	0.30 392	0.11 426	0.14 555	0.12 468	0.12 439	0.12 237	0.14 337

222	0.78 693	0.23 101	1.23 264	0.28 326	0.18 282	0.62 547	0.24 400	1.02 735	0.70 607	0.58 585	0.66 621	0.46 465	0.42 541	1.80 684	6.53 840	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.12 237	0.17 447

monster_256*512	0.32 256	0.53 479	0.71 114	0.28 326	0.19 322	0.41 207	0.24 400	0.66 405	0.51 380	0.29 306	0.37 342	0.47 473	0.37 476	0.34 244	0.28 352	0.08 94	0.06 28	0.11 396	0.10 317	0.18 437	0.15 385

WCG-NET（raft）	0.32 256	0.53 479	1.21 260	0.23 128	0.12 53	0.44 251	0.24 400	0.40 136	0.50 373	0.35 349	0.35 331	0.47 473	0.25 316	0.35 256	0.20 184	0.08 94	0.29 733	0.08 96	0.07 140	0.22 510	0.11 211

GCST	0.72 663	1.10 739	2.15 586	1.11 797	0.59 741	0.62 547	0.19 190	0.75 478	0.53 410	0.56 556	0.63 593	0.47 473	0.31 424	1.11 572	0.33 432	0.75 797	0.45 777	0.84 798	0.64 795	0.69 778	0.54 744

test_sample6	0.52 529	0.44 417	1.81 465	0.33 477	0.18 282	0.55 419	0.27 474	0.94 669	0.66 575	0.54 527	0.62 580	0.47 473	0.36 459	1.97 719	0.38 476	0.14 573	0.10 407	0.13 533	0.13 474	0.17 407	0.16 422

test_sample3	0.50 496	0.41 382	1.88 496	0.32 450	0.19 322	0.57 456	0.25 425	0.92 650	0.64 541	0.52 503	0.49 452	0.47 473	0.35 452	1.79 679	0.37 469	0.13 526	0.10 407	0.12 468	0.11 393	0.16 382	0.16 422

H2IRNET	0.40 356	0.61 520	1.90 508	0.29 365	0.17 229	0.54 402	0.18 171	0.52 301	0.50 373	0.27 289	0.56 532	0.47 473	0.35 452	0.46 366	0.33 432	0.10 328	0.07 124	0.12 468	0.14 505	0.32 634	0.12 264

IPLGR	0.54 542	0.56 502	2.68 698	0.36 551	0.18 282	0.62 547	0.54 699	1.02 735	0.64 541	0.73 691	0.46 414	0.47 473	0.45 566	1.12 576	0.29 369	0.09 204	0.08 252	0.11 396	0.09 265	0.19 459	0.12 264

TRStereo	0.53 535	0.76 598	2.38 633	0.42 636	0.29 519	0.69 627	0.23 362	1.81 801	0.55 433	0.36 357	0.32 305	0.47 473	0.40 512	0.46 366	0.25 308	0.12 490	0.11 469	0.11 396	0.41 753	0.13 275	0.32 666

ASMatch	0.60 591	0.43 402	2.58 684	0.91 781	0.36 622	0.56 437	0.25 425	0.52 301	0.61 500	0.47 442	1.21 749	0.47 473	0.66 682	1.34 602	0.94 670	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.10 163	0.16 422

RAFT-RH_RVC	0.61 599	0.50 464	2.33 623	0.36 551	0.29 519	0.60 505	0.18 171	0.44 181	0.58 461	0.76 701	1.91 783	0.47 473	0.29 403	1.60 646	1.23 720	0.14 573	0.07 124	0.13 533	0.13 474	0.10 163	0.09 128

GMM-Stereo	0.50 496	0.23 101	2.41 639	0.54 712	0.24 437	0.77 675	0.46 669	0.59 355	0.57 449	0.58 585	0.73 667	0.47 473	0.43 552	0.68 484	0.27 336	0.10 328	0.06 28	0.13 533	0.13 474	0.14 312	0.44 726

FINET	0.65 623	0.95 690	3.06 753	0.35 528	0.40 661	0.58 473	0.48 681	0.92 650	1.10 753	0.57 567	0.68 632	0.47 473	0.44 561	1.15 581	0.60 600	0.23 705	0.21 678	0.17 647	0.15 534	0.26 580	0.25 591

HCRNet	0.46 441	0.49 456	1.65 374	0.38 594	0.29 519	0.58 473	0.22 319	0.75 478	0.62 520	0.47 442	0.49 452	0.48 485	0.36 459	1.12 576	0.37 469	0.15 596	0.10 407	0.15 606	0.13 474	0.17 407	0.17 447

HITNet	0.46 441	0.92 675	2.09 569	0.33 477	0.14 116	0.55 419	0.22 319	0.83 563	0.56 445	0.51 494	0.49 452	0.48 485	0.37 476	0.48 385	0.54 574	0.09 204	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.23 527	0.09 128
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IRAFT_RVC	0.54 542	0.53 479	1.78 437	0.46 669	0.21 366	0.58 473	0.43 646	0.65 400	0.66 575	0.54 527	0.50 462	0.49 487	0.51 615	1.58 643	1.01 687	0.11 426	0.25 716	0.13 533	0.10 317	0.15 341	0.13 307

ICVP	0.46 441	0.29 224	2.41 639	0.33 477	0.22 397	0.59 492	0.55 703	0.75 478	0.50 373	0.44 415	0.60 567	0.49 487	0.35 452	0.53 417	0.37 469	0.16 620	0.16 608	0.14 573	0.11 393	0.15 341	0.15 385
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AFF-stereo	0.44 405	0.96 693	1.78 437	0.31 418	0.15 155	0.50 347	0.21 274	0.64 393	0.63 533	0.47 442	0.64 610	0.49 487	0.34 450	0.46 366	0.31 406	0.08 94	0.09 352	0.10 308	0.10 317	0.37 689	0.10 177

SCION-MonSter	0.51 513	0.42 393	1.28 274	0.36 551	0.46 704	0.80 692	0.28 495	0.77 504	0.75 663	0.45 426	0.70 652	0.50 490	0.43 552	0.64 463	0.89 664	0.16 620	0.12 507	0.29 737	0.26 674	0.41 715	0.26 602

noway7	0.65 623	2.12 823	4.60 806	0.34 510	0.20 348	0.46 282	0.26 449	0.77 504	0.64 541	0.34 339	0.39 367	0.50 490	0.46 582	0.40 310	0.54 574	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.09 265	0.29 605	0.30 645

MyStereo8	0.54 542	0.80 624	2.76 714	0.32 450	0.33 585	0.71 635	0.20 222	0.87 607	0.57 449	0.51 494	0.59 550	0.50 490	0.33 441	0.68 484	0.55 578	0.10 328	0.29 733	0.10 308	0.13 474	0.21 492	0.34 681

AAGNet	0.88 718	0.33 285	1.79 457	0.54 712	0.98 780	0.62 547	0.46 669	0.50 274	0.60 481	0.58 585	0.53 497	0.50 490	0.73 699	1.23 591	7.48 841	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.14 312	0.09 128

EAI-Stereo	0.78 693	0.25 137	1.67 381	0.54 712	0.59 741	1.95 791	2.05 822	1.11 761	0.64 541	0.95 745	1.49 769	0.50 490	0.67 684	0.59 444	1.44 737	0.09 204	0.19 655	0.09 225	0.49 768	0.13 275	0.22 535

SMFormer	0.50 496	0.46 433	1.60 364	0.30 387	0.15 155	0.45 261	0.24 400	0.90 629	0.72 627	0.56 556	0.64 610	0.51 495	0.41 523	1.87 698	0.49 548	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.15 341	0.16 422

tta	0.50 496	0.46 433	1.60 364	0.30 387	0.15 155	0.45 261	0.24 400	0.90 629	0.72 627	0.56 556	0.64 610	0.51 495	0.41 523	1.87 698	0.49 548	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.11 211

qqq1	0.48 464	0.46 433	1.60 364	0.30 387	0.15 155	0.45 261	0.24 400	0.90 629	0.72 627	0.56 556	0.64 610	0.51 495	0.41 523	1.87 698	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.09 225	0.08 199	0.14 312	0.11 211

fff1	0.48 464	0.46 433	1.60 364	0.30 387	0.15 155	0.45 261	0.24 400	0.90 629	0.72 627	0.56 556	0.64 610	0.51 495	0.41 523	1.87 698	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.09 225	0.08 199	0.14 312	0.11 211

MyStereo05	0.49 484	0.41 382	2.72 705	0.30 387	0.23 420	0.60 505	0.30 532	0.82 555	0.77 679	0.52 503	0.37 342	0.51 495	0.42 541	0.52 411	0.38 476	0.09 204	0.17 630	0.12 468	0.10 317	0.16 382	0.20 503

PS-NSSS	0.63 611	1.00 713	1.81 465	0.30 387	0.31 559	0.63 565	0.34 586	0.98 701	0.69 596	0.54 527	0.74 670	0.51 495	0.41 523	2.43 768	0.48 543	0.24 714	0.17 630	0.27 725	0.18 594	0.27 592	0.21 519

zzzzzzz1	0.67 634	2.12 823	4.32 802	0.32 450	0.29 519	0.44 251	0.29 522	0.74 466	0.62 520	0.33 332	0.40 373	0.52 501	0.45 566	0.93 544	0.58 595	0.14 573	0.09 352	0.10 308	0.10 317	0.36 680	0.22 535

CoDeX	0.52 529	0.43 402	2.25 609	0.29 365	0.26 481	0.61 526	0.32 568	0.99 713	0.68 587	0.48 461	0.55 520	0.52 501	0.40 512	1.60 646	0.35 454	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.10 317	0.13 275	0.12 264

SST-Stereo	0.52 529	0.20 35	1.76 423	0.62 752	0.53 726	0.62 547	0.66 733	0.55 328	0.61 500	0.58 585	0.53 497	0.52 501	0.60 655	1.59 645	0.29 369	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.16 382	0.10 177

Selective-IGEV-i16pc	0.75 680	0.29 224	5.48 814	0.32 450	0.19 322	1.18 760	0.62 727	0.86 596	0.74 648	0.37 363	0.51 469	0.53 504	0.29 403	2.10 739	0.35 454	0.22 701	0.23 695	0.12 468	0.16 560	0.22 510	0.19 484

Hybrid-DGEV-2	0.51 513	0.84 640	1.75 414	0.32 450	0.17 229	0.73 650	0.18 171	0.83 563	0.69 596	0.52 503	0.38 358	0.53 504	0.42 541	0.99 552	0.92 667	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.10 317	0.25 558	0.23 563

PSMNet-RUCA	0.58 577	0.82 633	1.89 503	0.59 741	0.56 734	0.64 579	0.36 602	0.84 576	0.69 596	0.51 494	0.68 632	0.53 504	0.43 552	0.56 431	0.43 515	0.34 758	0.18 642	0.44 775	0.29 691	0.48 749	0.30 645

ITSA-stereo	0.48 464	0.33 285	1.20 258	0.33 477	0.18 282	0.60 505	0.29 522	0.94 669	0.80 691	0.50 481	0.49 452	0.53 504	0.59 651	1.25 595	0.64 612	0.15 596	0.12 507	0.17 647	0.16 560	0.18 437	0.23 563

MyStereo04	0.48 464	0.40 370	2.65 695	0.29 365	0.23 420	0.60 505	0.31 545	0.83 563	0.75 663	0.47 442	0.36 335	0.53 504	0.42 541	0.53 417	0.39 487	0.09 204	0.18 642	0.12 468	0.11 393	0.16 382	0.19 484

CrosDoStereo	0.94 727	0.37 335	2.53 672	0.25 208	0.32 570	0.54 402	3.76 834	0.72 447	0.60 481	0.70 679	1.40 764	0.53 504	1.49 783	1.78 675	3.09 798	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.21 492	0.11 211

KYRaft	0.48 464	0.29 224	1.75 414	0.33 477	0.21 366	0.75 663	0.44 657	0.58 346	0.57 449	0.64 651	0.93 717	0.53 504	0.72 696	0.60 451	0.24 289	0.10 328	0.07 124	0.12 468	0.14 505	0.12 237	0.54 744

DeepStereo_LL	0.94 727	0.37 335	2.53 672	0.25 208	0.32 570	0.54 402	3.76 834	0.72 447	0.60 481	0.70 679	1.40 764	0.53 504	1.49 783	1.78 675	3.09 798	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.21 492	0.11 211

TADF							0.27 474	0.93 658	0.64 541	0.59 599	0.39 367	0.54 512	0.35 452	1.77 673	0.22 242	0.09 204	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.15 341

Reg-Stereo(zero)	0.46 441	0.17 3	2.10 573	0.24 176	0.34 599	0.51 365	0.42 639	0.50 274	0.54 425	0.37 363	0.46 414	0.54 512	0.60 655	0.43 329	1.10 700	0.08 94	0.09 352	0.08 96	0.22 652	0.12 237	0.22 535

Any-RAFT	0.38 327	0.25 137	1.89 503	0.27 290	0.17 229	0.68 621	0.21 274	0.78 521	0.53 410	0.43 407	0.43 390	0.54 512	0.30 414	0.41 316	0.20 184	0.10 328	0.12 507	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.09 128

CFNet-RSSM	0.41 364	0.32 273	2.20 596	0.27 290	0.44 683	0.52 386	0.19 190	0.76 492	0.48 354	0.43 407	0.36 335	0.54 512	0.26 337	0.33 228	0.25 308	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.38 743	0.10 163	0.09 128

SCION-MonSter(vits)	0.38 327	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.75 478	0.72 627	0.16 55	0.61 574	0.55 516	0.39 501	0.57 432	0.77 646	0.15 596	0.10 407	0.21 697	0.21 639	0.45 739	0.23 563

IGEV_i1	0.44 405	0.26 159	2.01 551	0.33 477	0.18 282	0.58 473	0.27 474	0.84 576	0.49 362	0.45 426	0.47 421	0.55 516	0.33 441	0.65 475	0.36 460	0.11 426	0.11 469	0.13 533	0.19 615	0.17 407	0.28 623

DualNet (step1)	0.59 585	0.62 526	1.93 520	0.27 290	0.22 397	0.68 621	0.31 545	0.93 658	0.66 575	0.57 567	0.51 469	0.55 516	0.45 566	1.11 572	0.38 476	0.61 785	0.14 555	0.87 799	0.56 781	0.25 558	0.23 563

test_sample9	0.94 727	0.62 526	1.93 520	0.27 290	0.22 397	0.68 621	0.31 545	0.93 658	0.66 575	0.57 567	0.51 469	0.55 516	0.45 566	1.91 711	2.55 786	0.61 785	4.16 848	0.87 799	0.56 781	0.25 558	0.23 563

test_sample7	0.47 457	0.33 285	1.49 343	0.34 510	0.20 348	0.51 365	0.30 532	0.93 658	0.66 575	0.57 567	0.51 469	0.55 516	0.45 566	1.11 572	0.38 476	0.17 638	0.14 555	0.16 625	0.15 534	0.19 459	0.18 467

knoymous	0.34 280	0.25 137	1.75 414	0.24 176	0.18 282	0.45 261	0.24 400	0.57 340	0.38 210	0.41 395	0.39 367	0.55 516	0.25 316	0.38 295	0.23 260	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.07 140	0.13 275	0.12 264

RAFT_CTSACE	0.46 441	0.76 598	2.07 563	0.35 528	0.30 538	0.54 402	0.30 532	0.61 374	0.48 354	0.49 474	0.76 677	0.55 516	0.36 459	0.58 438	0.22 242	0.08 94	0.13 536	0.11 396	0.10 317	0.41 715	0.08 91

iRaft-Stereo_20w	0.58 577	0.39 362	1.96 542	0.45 663	0.32 570	0.92 722	0.57 712	1.14 762	0.56 445	0.81 718	0.40 373	0.55 516	0.69 689	0.65 475	1.04 693	0.09 204	0.16 608	0.09 225	0.36 737	0.17 407	0.25 591

AASNet	0.56 564	1.03 725	2.34 625	0.37 577	0.33 585	0.65 594	0.29 522	0.96 688	0.73 644	0.54 527	0.60 567	0.55 516	0.38 486	0.59 444	0.58 595	0.14 573	0.12 507	0.13 533	0.10 317	0.43 725	0.24 579

RAFT_R40	0.50 496	0.21 54	1.76 423	0.50 691	0.40 661	0.61 526	0.53 695	0.56 334	0.60 481	0.56 556	0.54 509	0.55 516	0.51 615	1.57 639	0.53 567	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.16 382	0.09 128

CroCo-Stereo	0.30 237	0.45 427	1.08 227	0.31 418	0.17 229	0.19 10	0.21 274	0.73 461	0.50 373	0.21 173	0.24 195	0.55 516	0.22 252	0.27 107	0.26 322	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.12 237	0.09 128
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ARAFT	0.60 591	1.23 766	3.10 757	0.28 326	0.16 194	0.64 579	0.36 602	0.90 629	0.67 584	0.61 620	0.49 452	0.55 516	0.31 424	1.24 594	0.32 419	0.10 328	0.08 252	0.14 573	0.13 474	0.37 689	0.21 519

FENet	0.44 405	0.30 248	2.42 641	0.32 450	0.17 229	0.58 473	0.22 319	0.77 504	0.59 474	0.47 442	0.42 387	0.55 516	0.38 486	0.49 396	0.47 536	0.12 490	0.09 352	0.12 468	0.11 393	0.13 275	0.16 422

MLCV	0.48 464	0.89 665	1.85 481	0.29 365	0.14 116	0.59 492	0.23 362	0.72 447	0.59 474	0.66 660	0.66 621	0.55 516	0.36 459	1.03 560	0.49 548	0.09 204	0.06 28	0.09 225	0.07 140	0.19 459	0.11 211

DAS	0.56 564	0.35 315	1.55 356	0.33 477	0.34 599	0.50 347	0.42 639	0.83 563	0.74 648	0.83 724	0.68 632	0.56 530	0.48 601	2.40 762	0.46 527	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.18 437	0.15 385

SepStereo	0.52 529	0.35 315	1.55 356	0.33 477	0.34 599	0.50 347	0.42 639	0.83 563	0.74 648	0.83 724	0.68 632	0.56 530	0.48 601	1.56 635	0.46 527	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.18 437	0.15 385

GwcNet-ADL	0.50 496	0.74 594	2.90 736	0.31 418	0.20 348	0.58 473	0.29 522	0.87 607	0.64 541	0.47 442	0.47 421	0.56 530	0.33 441	0.46 366	0.46 527	0.13 526	0.12 507	0.09 225	0.09 265	0.14 312	0.21 519

GANet-ADL	0.44 405	0.41 382	2.31 619	0.33 477	0.20 348	0.57 456	0.25 425	0.75 478	0.54 425	0.42 401	0.59 550	0.56 530	0.30 414	0.40 310	0.38 476	0.14 573	0.11 469	0.09 225	0.08 199	0.22 510	0.17 447

GrayStereo	0.66 629	0.19 17	1.76 423	0.90 779	0.23 420	0.62 547	1.42 807	0.62 379	0.60 481	0.72 687	0.78 682	0.56 530	3.07 816	0.60 451	0.26 322	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.21 639	0.11 208	0.18 467

111	0.48 464	1.09 738	1.95 533	0.24 176	0.13 88	0.59 492	0.26 449	0.83 563	0.78 683	0.48 461	0.52 484	0.56 530	0.38 486	0.49 396	0.38 476	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.23 527	0.35 684

CCAANet	0.55 554	0.73 589	2.47 657	0.30 387	0.24 437	0.55 419	0.24 400	0.84 576	0.64 541	0.40 386	0.67 624	0.56 530	0.36 459	1.87 698	0.41 503	0.10 328	0.08 252	0.13 533	0.12 439	0.11 208	0.13 307

1111x	0.74 677	0.21 54	1.93 520	0.31 418	0.17 229	0.63 565	0.32 568	1.03 742	0.74 648	0.52 503	0.62 580	0.57 537	0.47 592	2.38 758	4.25 819	0.12 490	0.14 555	0.11 396	0.12 439	0.12 237	0.14 337

RAFT + AFF	0.64 615	1.20 763	1.95 533	0.34 510	0.33 585	0.67 609	0.52 691	0.99 713	0.74 648	0.53 514	0.58 547	0.57 537	0.80 715	1.76 670	0.51 559	0.12 490	0.27 726	0.15 606	0.14 505	0.43 725	0.29 631

Gwc-CoAtRS	0.38 327	0.33 285	1.92 517	0.27 290	0.41 670	0.48 313	0.19 190	0.59 355	0.46 325	0.43 407	0.39 367	0.57 537	0.26 337	0.32 209	0.26 322	0.09 204	0.09 352	0.09 225	0.31 710	0.11 208	0.09 128

DMCA	0.41 364	0.52 471	1.26 269	0.31 418	0.24 437	0.59 492	0.26 449	0.77 504	0.63 533	0.58 585	0.48 435	0.57 537	0.35 452	0.40 310	0.50 553	0.14 573	0.10 407	0.14 573	0.10 317	0.15 341	0.15 385

FADNet-RVC-Resample	0.67 634	1.16 758	3.16 763	0.37 577	0.29 519	0.62 547	0.38 620	0.86 596	0.63 533	0.51 494	0.50 462	0.57 537	0.45 566	1.57 639	0.49 548	0.24 714	0.32 748	0.23 709	0.19 615	0.27 592	0.62 757

BEATNet_4x	0.47 457	0.73 589	1.91 514	0.33 477	0.15 155	0.56 437	0.25 425	0.85 585	0.58 461	0.54 527	0.51 469	0.57 537	0.42 541	0.57 432	0.61 603	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.20 475	0.16 422

iResNet_ROB	0.50 496	1.15 753	1.73 401	0.31 418	0.21 366	0.58 473	0.22 319	0.95 683	0.82 699	0.58 585	0.62 580	0.57 537	0.39 501	0.84 530	0.40 495	0.11 426	0.08 252	0.09 225	0.06 38	0.21 492	0.13 307

MWDA-net	1.20 757	2.17 828	3.60 788	1.52 810	1.97 817	0.74 656	1.83 816	0.79 537	1.54 791	0.66 660	1.26 752	0.58 544	1.08 754	1.67 655	3.84 813	0.14 573	0.10 407	0.11 396	0.11 393	0.15 341	0.15 385

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 314	0.37 335	1.21 260	0.26 262	0.18 282	0.73 650	0.18 171	0.53 310	0.41 260	0.35 349	0.30 276	0.58 544	0.22 252	0.33 228	0.95 672	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.35 728	0.13 275	0.15 385

xxxx	0.70 651	0.21 54	1.33 290	0.28 326	0.18 282	0.63 565	0.24 400	1.02 735	0.69 596	0.50 481	0.62 580	0.58 544	0.38 486	1.47 626	5.21 825	0.13 526	0.12 507	0.11 396	0.10 317	0.12 237	0.15 385

CFNet	0.58 577	0.96 693	1.78 437	0.33 477	0.25 463	0.63 565	0.22 319	0.88 617	0.75 663	0.46 438	0.59 550	0.58 544	0.40 512	2.29 749	0.48 543	0.12 490	0.09 352	0.15 606	0.14 505	0.30 617	0.15 385

DStereoRT	0.81 706	0.53 479	2.23 605	0.36 551	0.33 585	0.92 722	0.36 602	0.86 596	0.80 691	0.57 567	0.62 580	0.59 548	1.15 762	1.76 670	1.04 693	0.14 573	0.13 536	2.17 836	0.78 806	0.16 382	0.66 765

ToySt	0.44 405	0.61 520	1.89 503	0.29 365	0.18 282	0.55 419	0.35 594	0.67 417	0.53 410	0.39 384	0.50 462	0.59 548	0.43 552	0.51 407	0.49 548	0.10 328	0.12 507	0.13 533	0.16 560	0.24 544	0.19 484

NRIStereo	0.46 441	0.25 137	1.77 432	0.47 676	0.16 194	0.95 726	0.74 750	0.51 285	0.56 445	0.48 461	0.39 367	0.59 548	0.29 403	0.77 517	0.32 419	0.11 426	0.13 536	0.11 396	0.09 265	0.21 492	0.24 579

GEStereo_RVC	0.54 542	0.87 656	1.95 533	0.47 676	0.25 463	0.62 547	0.37 613	1.00 724	0.74 648	0.53 514	0.54 509	0.59 548	0.44 561	1.10 569	0.46 527	0.15 596	0.11 469	0.12 468	0.10 317	0.26 580	0.19 484

MMNet	0.50 496	0.48 450	1.93 520	0.33 477	0.27 494	0.79 684	0.28 495	0.81 547	0.74 648	0.60 610	0.56 532	0.59 548	0.55 631	0.79 523	0.59 598	0.10 328	0.09 352	0.12 468	0.11 393	0.13 275	0.14 337

DMCA-RVC	0.62 604	0.96 693	2.63 691	0.36 551	0.90 776	0.56 437	0.31 545	0.69 426	0.57 449	0.68 671	0.52 484	0.59 548	0.56 635	1.23 591	0.53 567	0.16 620	0.38 762	0.20 686	0.15 534	0.20 475	0.15 385

FADNet_RVC	0.81 706	1.14 749	2.42 641	0.30 387	0.24 437	0.71 635	0.24 400	0.95 683	0.61 500	0.44 415	0.56 532	0.59 548	0.42 541	1.52 631	0.68 623	0.94 804	0.96 819	0.28 729	1.00 816	0.90 794	1.36 811

Selective-IGEV-i1	0.44 405	0.23 101	1.30 281	0.33 477	0.45 695	0.60 505	0.32 568	0.85 585	0.64 541	0.42 401	0.52 484	0.60 555	0.28 380	0.46 366	0.34 442	0.10 328	0.10 407	0.13 533	0.28 685	0.14 312	0.75 775

IER	0.43 395	0.38 349	1.69 386	0.26 262	0.25 463	0.66 602	0.26 449	0.71 440	0.55 433	0.54 527	0.59 550	0.60 555	0.53 622	0.52 411	0.39 487	0.11 426	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.14 312	0.11 211

iResNetv2_ROB	0.59 585	1.43 785	2.96 742	0.40 617	0.22 397	0.58 473	0.28 495	0.91 641	0.73 644	0.57 567	0.63 593	0.60 555	0.41 523	0.74 506	0.35 454	0.11 426	0.08 252	0.10 308	0.07 140	0.43 725	0.17 447

UPFNet	0.46 441	0.28 208	1.73 401	0.33 477	0.32 570	0.65 594	0.38 620	0.83 563	0.59 474	0.57 567	0.52 484	0.61 558	0.40 512	0.75 507	0.52 563	0.13 526	0.12 507	0.13 533	0.12 439	0.15 341	0.11 211

ADCRef	0.80 697	0.96 693	2.29 617	0.37 577	0.35 613	0.96 727	0.51 688	0.87 607	0.75 663	0.88 733	0.83 691	0.61 558	1.36 776	1.02 558	3.27 803	0.13 526	0.11 469	0.17 647	0.19 615	0.25 558	0.21 519

TDLM	0.67 634	0.92 675	1.76 423	0.37 577	0.24 437	0.66 602	0.56 708	0.82 555	0.74 648	1.16 761	0.62 580	0.61 558	0.48 601	2.70 790	0.50 553	0.20 678	0.11 469	0.35 751	0.14 505	0.32 634	0.16 422

AdaStereo	0.44 405	0.38 349	1.79 457	0.34 510	0.20 348	0.57 456	0.28 495	0.92 650	0.69 596	0.52 503	0.55 520	0.61 558	0.33 441	0.48 385	0.39 487	0.17 638	0.08 252	0.17 647	0.11 393	0.18 437	0.12 264
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
RSGM							0.33 578	0.75 478	0.43 288	0.48 461	0.40 373	0.62 562	0.26 337	0.33 228	0.26 322	0.10 328	0.08 252	0.09 225	0.20 629	0.09 114

iRaft-Stereo_5w	0.54 542	1.01 717	2.08 568	0.27 290	0.21 366	0.49 332	0.28 495	0.73 461	0.58 461	0.40 386	0.61 574	0.62 562	0.46 582	1.78 675	0.47 536	0.09 204	0.07 124	0.11 396	0.10 317	0.39 707	0.12 264

FADNet-RVC	0.61 599	1.26 772	2.12 578	0.33 477	0.26 481	0.59 492	0.29 522	0.86 596	0.62 520	0.45 426	0.50 462	0.62 562	0.46 582	1.73 665	0.55 578	0.17 638	0.20 668	0.17 647	0.18 594	0.59 769	0.28 623

MEA-ACV	0.48 464	0.31 263	1.43 322	0.30 387	0.19 322	0.64 579	0.29 522	0.85 585	0.67 584	0.55 546	0.59 550	0.63 565	0.58 647	1.22 587	0.53 567	0.12 490	0.12 507	0.12 468	0.15 534	0.13 275	0.14 337

TCMNet	0.66 629	0.85 646	2.55 683	0.50 691	0.52 725	0.72 641	0.39 626	0.87 607	0.72 627	0.58 585	0.68 632	0.63 565	0.46 582	1.70 660	0.63 607	0.18 651	0.18 642	0.23 709	0.18 594	0.38 696	0.27 614

GMStereo_Zeroshot	0.41 364	0.36 329	1.54 354	0.41 625	0.19 322	0.52 386	0.19 190	0.59 355	0.52 392	0.57 567	0.59 550	0.63 565	0.29 403	0.58 438	0.33 432	0.15 596	0.09 352	0.16 625	0.09 265	0.24 544	0.12 264

BSDual-CNN	0.41 364	0.27 179	1.13 238	0.30 387	0.21 366	0.76 667	0.31 545	1.00 724	0.61 500	0.63 641	0.53 497	0.63 565	0.37 476	0.43 329	0.38 476	0.13 526	0.10 407	0.14 573	0.12 439	0.12 237	0.11 211

psmg	0.41 364	0.27 179	1.13 238	0.27 290	0.21 366	0.75 663	0.36 602	0.90 629	0.61 500	0.59 599	0.59 550	0.63 565	0.37 476	0.43 329	0.38 476	0.13 526	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.13 275	0.11 211

dad	0.51 513	1.01 717	1.74 407	0.29 365	0.19 322	0.60 505	0.26 449	0.52 301	0.75 663	0.63 641	0.63 593	0.63 565	0.33 441	0.85 532	0.47 536	0.27 729	0.15 588	0.40 764	0.18 594	0.22 510	0.14 337

pcwnet_v2	0.64 615	0.49 456	4.41 804	0.32 450	0.27 494	0.60 505	0.25 425	0.97 697	0.88 718	0.59 599	0.70 652	0.63 565	0.55 631	0.66 480	0.37 469	0.17 638	0.15 588	0.15 606	0.14 505	0.21 492	0.23 563

GANet-RSSM	0.55 554	0.73 589	1.90 508	0.36 551	0.26 481	0.59 492	0.27 474	0.78 521	0.52 392	0.47 442	0.57 541	0.63 565	0.45 566	1.92 715	0.43 515	0.14 573	0.10 407	0.25 721	0.11 393	0.34 655	0.14 337

SuperB	1.15 753	1.14 749	5.43 813	0.36 551	0.26 481	0.81 694	0.89 768	0.88 617	1.17 759	0.67 665	0.68 632	0.63 565	1.39 779	1.74 667	3.37 807	0.15 596	0.12 507	0.17 647	0.16 560	2.80 833	0.25 591

UCFNet_RVC	0.48 464	0.82 633	1.85 481	0.30 387	0.27 494	0.64 579	0.26 449	0.74 466	0.55 433	0.48 461	0.53 497	0.63 565	0.41 523	0.88 539	0.38 476	0.15 596	0.10 407	0.17 647	0.17 580	0.18 437	0.15 385

z-ln-s-r	0.64 615	0.89 665	2.23 605	0.32 450	0.26 481	0.57 456	0.37 613	0.84 576	0.76 674	0.51 494	0.81 686	0.64 575	0.45 566	2.06 731	1.27 724	0.10 328	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.24 544	0.13 307

xyz-stereo	3.02 816	0.29 224	30.64 871	0.23 128	0.12 53	15.52 846	0.24 400	0.51 285	0.47 347	0.59 599	7.99 838	0.64 575	0.47 592	1.39 607	0.50 553	0.09 204	0.07 124	0.34 749	0.07 140	0.13 275	0.08 91

AACVNet	0.54 542	0.78 618	1.73 401	0.36 551	0.21 366	0.57 456	0.25 425	0.71 440	0.51 380	0.55 546	0.59 550	0.64 575	0.41 523	2.13 741	0.41 503	0.14 573	0.11 469	0.14 573	0.11 393	0.33 643	0.15 385

cross-raft	0.40 356	0.27 179	2.22 601	0.30 387	0.17 229	0.49 332	0.35 594	0.71 440	0.39 228	0.43 407	0.45 405	0.64 575	0.25 316	0.32 209	0.25 308	0.08 94	0.08 252	0.09 225	0.23 657	0.11 208	0.14 337

PWCDC_ROB	0.72 663	1.06 732	2.09 569	0.47 676	0.36 622	0.78 680	0.26 449	0.98 701	1.34 772	0.61 620	2.07 785	0.64 575	0.61 664	0.83 527	0.71 632	0.31 748	0.14 555	0.15 606	0.12 439	0.60 772	0.21 519

relurobot	0.72 663	0.79 621	0.93 189	0.85 776	0.72 763	0.65 594	0.78 756	0.60 368	0.72 627	0.76 701	0.70 652	0.65 580	0.74 704	0.68 484	0.69 626	0.74 796	0.65 797	0.70 794	0.66 797	0.71 781	0.67 766

FLISNet	0.41 364	0.63 537	1.72 398	0.27 290	0.21 366	0.45 261	0.19 190	0.55 328	0.41 260	0.57 567	0.59 550	0.65 580	0.45 566	0.45 357	0.39 487	0.08 94	0.09 352	0.10 308	0.11 393	0.20 475	0.10 177

CoSv	0.41 364	0.63 537	1.72 398	0.27 290	0.21 366	0.45 261	0.19 190	0.55 328	0.41 260	0.57 567	0.59 550	0.65 580	0.45 566	0.45 357	0.39 487	0.08 94	0.09 352	0.10 308	0.11 393	0.20 475	0.10 177

RAFT-Test	0.44 405	0.38 349	2.01 551	0.27 290	0.44 683	0.64 579	0.37 613	0.72 447	0.57 449	0.45 426	0.48 435	0.65 580	0.24 298	0.35 256	0.29 369	0.09 204	0.11 469	0.09 225	0.38 743	0.10 163	0.11 211

CSP-Net	0.50 496	0.39 362	1.25 267	0.29 365	0.23 420	0.77 675	0.35 594	0.86 596	0.57 449	0.59 599	0.59 550	0.65 580	0.40 512	1.77 673	0.44 521	0.16 620	0.11 469	0.10 308	0.10 317	0.20 475	0.14 337

Consistency-Raft	0.88 718	0.93 681	3.23 774	0.99 788	0.64 753	0.77 675	0.55 703	0.98 701	0.97 735	0.61 620	1.03 735	0.65 580	1.05 751	0.79 523	1.38 732	0.44 771	0.46 779	0.51 781	0.58 787	0.65 775	0.47 733

DeepPrunerF	0.86 714	0.86 649	2.91 739	0.45 663	0.50 717	0.64 579	0.48 681	1.14 762	2.64 821	0.63 641	0.61 574	0.65 580	0.62 669	2.21 745	1.31 727	0.23 705	0.19 655	0.30 739	0.28 685	0.36 680	0.25 591

CC-Net-ROB	0.85 713	1.15 753	2.13 580	0.88 778	0.38 643	0.88 716	0.44 657	1.06 748	0.79 688	0.58 585	0.69 642	0.65 580	0.50 613	2.74 793	0.51 559	0.93 802	0.39 770	0.87 799	0.29 691	0.54 766	0.54 744

Selective-IGEV-i16pb	0.86 714	0.33 285	6.08 817	0.32 450	0.21 366	1.08 748	0.68 739	1.06 748	0.92 729	0.43 407	0.76 677	0.66 588	0.46 582	2.31 751	0.50 553	0.23 705	0.25 716	0.14 573	0.19 615	0.26 580	0.24 579

ffm	0.47 457	0.23 101	2.01 551	0.30 387	0.21 366	0.57 456	0.26 449	0.74 466	0.88 718	0.53 514	0.63 593	0.66 588	0.39 501	0.63 461	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.15 606	0.13 474	0.25 558	0.36 692

ff1	0.73 674	0.23 101	2.01 551	0.30 387	0.21 366	0.57 456	0.26 449	0.74 466	0.88 718	0.53 514	0.63 593	0.66 588	0.39 501	2.52 776	3.43 809	0.10 328	0.24 701	0.15 606	0.13 474	0.25 558	0.36 692

mmx	0.72 663	0.23 101	2.01 551	0.30 387	0.21 366	0.57 456	0.26 449	0.99 713	0.76 674	0.53 514	0.63 593	0.66 588	0.39 501	2.52 776	3.43 809	0.13 526	0.10 407	0.15 606	0.13 474	0.15 341	0.15 385

xxx	0.72 663	0.23 101	2.01 551	0.30 387	0.21 366	0.57 456	0.26 449	0.99 713	0.76 674	0.53 514	0.63 593	0.66 588	0.39 501	2.52 776	3.43 809	0.13 526	0.10 407	0.15 606	0.13 474	0.15 341	0.15 385

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 572	0.87 656	2.11 574	0.32 450	0.30 538	0.84 702	0.40 629	0.88 617	0.72 627	0.65 658	0.73 667	0.66 588	0.57 641	0.93 544	0.71 632	0.13 526	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.15 341	0.14 337

BUS	0.41 364	0.27 179	1.13 238	0.30 387	0.21 366	0.91 720	0.23 362	1.00 724	0.61 500	0.63 641	0.53 497	0.66 588	0.30 414	0.43 329	0.32 419	0.13 526	0.10 407	0.14 573	0.12 439	0.12 237	0.11 211

NINENet	0.50 496	0.33 285	1.69 386	0.55 719	0.25 463	0.91 720	0.23 362	0.98 701	0.71 617	0.53 514	0.55 520	0.66 588	0.30 414	1.22 587	0.32 419	0.15 596	0.13 536	0.16 625	0.11 393	0.16 382	0.13 307

FADNet	0.64 615	1.22 765	2.06 561	0.32 450	0.30 538	0.66 602	0.29 522	0.88 617	0.72 627	0.44 415	0.48 435	0.66 588	0.57 641	1.84 695	0.45 526	0.46 776	0.20 668	0.17 647	0.19 615	0.59 769	0.24 579

DeepPruner_ROB	0.50 496	0.70 573	1.94 530	0.29 365	0.26 481	0.63 565	0.31 545	0.80 543	0.48 354	0.61 620	0.55 520	0.66 588	0.38 486	0.98 551	0.40 495	0.19 667	0.14 555	0.14 573	0.14 505	0.23 527	0.17 447

ISRNet	0.47 457	0.44 417	1.55 356	0.37 577	0.31 559	0.49 332	0.19 190	0.75 478	0.66 575	0.63 641	0.71 658	0.67 598	0.39 501	0.58 438	0.44 521	0.23 705	0.16 608	0.21 697	0.20 629	0.21 492	0.25 591

anonymity	0.80 697	0.66 558	1.29 278	0.59 741	0.75 765	0.67 609	0.52 691	0.95 683	0.71 617	0.94 743	0.70 652	0.67 598	0.87 730	0.71 500	1.35 730	0.64 788	0.62 795	0.58 785	1.44 824	0.60 772	0.65 761

delet	0.52 529	0.54 488	1.62 370	0.31 418	0.35 613	0.74 656	0.46 669	0.85 585	0.74 648	0.55 546	0.60 567	0.67 598	0.50 613	1.12 576	0.57 590	0.11 426	0.11 469	0.13 533	0.14 505	0.16 382	0.12 264

PSMNet-RSSM	0.53 535	0.82 633	1.78 437	0.31 418	0.25 463	0.58 473	0.28 495	0.84 576	0.60 481	0.50 481	0.61 574	0.67 598	0.43 552	1.68 657	0.42 506	0.15 596	0.10 407	0.14 573	0.16 560	0.15 341	0.13 307

DSFCA	0.54 542	0.35 315	1.41 315	0.28 326	0.28 508	0.79 684	0.88 767	0.76 492	0.70 607	0.72 687	0.66 621	0.67 598	0.57 641	1.17 583	0.63 607	0.16 620	0.14 555	0.13 533	0.14 505	0.16 382	0.13 307

STTStereo	0.51 513	0.69 567	2.14 585	0.36 551	0.30 538	0.61 526	0.32 568	0.77 504	0.60 481	0.60 610	0.54 509	0.67 598	0.43 552	0.86 535	0.42 506	0.16 620	0.15 588	0.17 647	0.20 629	0.16 382	0.15 385

NVstereo2D	0.58 577	0.40 370	2.03 559	0.35 528	0.35 613	0.69 627	0.39 626	0.91 641	0.80 691	0.47 442	0.53 497	0.67 598	0.46 582	1.99 723	0.48 543	0.19 667	0.11 469	0.17 647	0.13 474	0.25 558	0.25 591

relubot	0.76 684	0.84 640	0.98 205	0.90 779	0.79 770	0.72 641	0.78 756	0.70 434	0.74 648	0.84 726	0.75 673	0.68 605	0.82 718	0.70 497	0.76 643	0.75 797	0.72 810	0.69 793	0.66 797	0.71 781	0.67 766

PCWNet_CMD	0.46 441	0.45 427	2.28 615	0.26 262	0.20 348	0.55 419	0.21 274	0.75 478	0.64 541	0.48 461	0.55 520	0.68 605	0.57 641	0.46 366	0.30 392	0.11 426	0.10 407	0.14 573	0.10 317	0.18 437	0.14 337

CFNet_ucs	0.48 464	0.50 464	2.32 620	0.26 262	0.22 397	0.57 456	0.22 319	0.85 585	0.65 558	0.53 514	0.64 610	0.68 605	0.44 561	0.54 423	0.31 406	0.13 526	0.12 507	0.16 625	0.11 393	0.19 459	0.17 447

HBP-ISP	0.76 684	1.30 775	3.19 769	0.35 528	0.26 481	0.85 706	0.54 699	1.03 742	0.72 627	0.80 712	0.69 642	0.68 605	0.83 720	2.04 729	0.44 521	0.23 705	0.24 701	0.29 737	0.25 666	0.28 598	0.24 579

PSM-AAD	0.63 611	0.22 72	1.77 432	0.37 577	0.23 420	0.86 708	1.17 792	0.59 355	0.60 481	0.64 651	0.71 658	0.68 605	2.93 812	0.65 475	0.31 406	0.09 204	0.07 124	0.17 647	0.15 534	0.13 275	0.33 677

psm_up	0.57 572	0.61 520	1.83 475	0.35 528	0.30 538	0.64 579	0.37 613	0.90 629	0.68 587	0.59 599	0.55 520	0.68 605	0.54 625	1.91 711	0.46 527	0.16 620	0.15 588	0.16 625	0.15 534	0.23 527	0.13 307

MSMDNet	0.46 441	0.44 417	2.28 615	0.26 262	0.20 348	0.55 419	0.21 274	0.75 478	0.64 541	0.48 461	0.55 520	0.68 605	0.56 635	0.46 366	0.30 392	0.11 426	0.10 407	0.13 533	0.10 317	0.18 437	0.15 385

CVANet_RVC	0.65 623	0.80 624	2.13 580	0.36 551	0.26 481	0.62 547	0.42 639	0.84 576	0.72 627	0.69 673	0.68 632	0.68 605	0.52 620	2.64 784	0.42 506	0.19 667	0.12 507	0.22 701	0.17 580	0.37 689	0.15 385

MWSP-net	0.51 513	0.48 450	1.30 281	0.31 418	0.21 366	0.59 492	0.84 764	0.83 563	0.65 558	0.54 527	0.50 462	0.69 613	0.75 706	0.43 329	1.28 726	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.11 393	0.13 275	0.16 422

riskmin	0.37 314	0.22 72	1.74 407	0.32 450	0.20 348	0.48 313	0.20 222	0.66 405	0.46 325	0.36 357	0.34 326	0.69 613	0.45 566	0.39 303	0.27 336	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.08 199	0.13 275	0.16 422

SACVNet	0.60 591	0.74 594	1.90 508	0.37 577	0.28 508	0.64 579	0.37 613	0.86 596	0.61 500	0.65 658	0.62 580	0.69 613	0.44 561	2.08 735	0.42 506	0.18 651	0.14 555	0.16 625	0.15 534	0.38 696	0.24 579

OMP-Stereo	0.59 585	0.65 550	1.74 407	0.56 725	0.37 637	0.60 505	0.26 449	0.70 434	0.65 558	0.66 660	0.60 567	0.69 613	0.32 433	2.09 737	1.20 716	0.10 328	0.07 124	0.12 468	0.09 265	0.17 407	0.10 177

IIG-Stereo	0.59 585	0.65 550	1.74 407	0.54 712	0.23 420	0.61 526	0.21 274	0.73 461	0.65 558	0.64 651	0.69 642	0.69 613	0.38 486	2.09 737	1.39 733	0.11 426	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.15 341	0.09 128

CFNet_pseudo	0.45 428	0.46 433	2.23 605	0.25 208	0.19 322	0.56 437	0.21 274	0.77 504	0.60 481	0.49 474	0.56 532	0.69 613	0.47 592	0.52 411	0.31 406	0.11 426	0.10 407	0.15 606	0.10 317	0.17 407	0.14 337

ACVNet	0.45 428	0.44 417	1.79 457	0.28 326	0.21 366	0.59 492	0.36 602	0.66 405	0.68 587	0.45 426	0.59 550	0.69 613	0.40 512	0.44 341	0.55 578	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.34 655	0.10 177

acv_ft	0.48 464	0.44 417	1.76 423	0.32 450	0.41 670	0.63 565	0.28 495	0.81 547	0.68 587	0.61 620	0.59 550	0.69 613	0.45 566	0.44 341	0.63 607	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.41 715	0.10 177

HGLStereo	0.54 542	0.69 567	2.00 550	0.35 528	0.40 661	0.66 602	0.30 532	0.83 563	0.62 520	0.57 567	0.69 642	0.69 613	0.54 625	1.07 564	0.55 578	0.13 526	0.13 536	0.13 533	0.11 393	0.19 459	0.17 447

ccs_rob	0.45 428	0.46 433	2.22 601	0.26 262	0.19 322	0.56 437	0.21 274	0.77 504	0.60 481	0.49 474	0.56 532	0.69 613	0.47 592	0.52 411	0.31 406	0.11 426	0.09 352	0.16 625	0.10 317	0.17 407	0.14 337

DRN-Test	0.64 615	0.43 402	2.44 647	0.39 605	0.44 683	0.80 692	0.41 635	1.02 735	0.78 683	0.80 712	0.63 593	0.69 613	0.56 635	1.79 679	0.69 626	0.15 596	0.12 507	0.17 647	0.16 560	0.18 437	0.17 447

IGEV-FE	0.53 535	0.34 304	2.91 739	0.32 450	0.18 282	0.54 402	0.21 274	0.72 447	0.42 277	0.81 718	0.51 469	0.70 624	0.41 523	0.48 385	1.13 704	0.09 204	0.15 588	0.10 308	0.35 728	0.19 459	0.09 128

G2L-ROB	0.51 513	0.95 690	1.96 542	0.29 365	0.22 397	0.59 492	0.28 495	0.76 492	0.57 449	0.55 546	0.45 405	0.70 624	0.32 433	1.38 606	0.47 536	0.11 426	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.20 475	0.13 307

PSMNet-ADL	0.51 513	0.38 349	1.65 374	0.35 528	0.21 366	0.67 609	0.26 449	0.74 466	0.55 433	0.42 401	0.52 484	0.70 624	0.45 566	1.91 711	0.57 590	0.15 596	0.13 536	0.11 396	0.13 474	0.15 341	0.20 503

RAFT	0.45 428	0.92 675	1.59 362	0.34 510	0.19 322	0.46 282	0.35 594	0.65 400	0.49 362	0.49 474	0.49 452	0.70 624	0.40 512	0.47 378	0.32 419	0.11 426	0.16 608	0.14 573	0.13 474	0.51 757	0.13 307

PA-Net	0.84 712	1.00 713	3.49 784	0.63 754	0.40 661	0.70 633	0.52 691	0.86 596	0.84 706	0.52 503	0.59 550	0.70 624	0.54 625	2.35 754	2.23 776	0.17 638	0.27 726	0.19 676	0.28 685	0.22 510	0.36 692
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AHVO							0.36 602	0.82 555	0.61 500	0.46 438	0.89 707	0.71 629	0.49 608	0.88 539	0.80 654	0.16 620	0.15 588	0.14 573	0.13 474	0.22 510

DSFM							0.36 602	0.82 555	0.61 500	0.46 438	0.89 707	0.71 629	0.49 608	0.88 539	0.80 654	0.16 620	0.15 588	0.14 573	0.13 474	0.22 510

G2L-Stereo	0.55 554	0.85 646	2.18 593	0.31 418	0.27 494	0.59 492	0.27 474	0.77 504	0.55 433	0.54 527	0.52 484	0.71 629	0.36 459	1.75 669	0.50 553	0.13 526	0.11 469	0.13 533	0.11 393	0.29 605	0.15 385

IGEV_Zeroshot_test	0.53 535	0.33 285	2.91 739	0.32 450	0.18 282	0.54 402	0.21 274	0.72 447	0.42 277	0.81 718	0.51 469	0.71 629	0.41 523	0.48 385	1.13 704	0.09 204	0.15 588	0.10 308	0.35 728	0.19 459	0.09 128

GwcNet-RSSM	0.57 572	0.94 683	2.13 580	0.32 450	0.25 463	0.60 505	0.30 532	0.80 543	0.66 575	0.52 503	0.64 610	0.71 629	0.40 512	1.79 679	0.50 553	0.13 526	0.09 352	0.12 468	0.12 439	0.21 492	0.15 385

w-ln-seven-2	0.68 642	1.13 747	2.46 651	0.36 551	0.27 494	0.65 594	0.44 657	0.87 607	0.83 703	0.69 673	0.75 673	0.72 634	0.63 672	1.56 635	1.15 708	0.13 526	0.13 536	0.15 606	0.14 505	0.35 670	0.19 484

UNet	0.54 542	0.44 417	2.83 724	0.31 418	0.33 585	0.74 656	0.27 474	0.82 555	0.61 500	0.53 514	0.54 509	0.72 634	0.54 625	0.78 522	0.56 586	0.11 426	0.09 352	0.13 533	0.11 393	0.14 312	0.12 264

STTRV1_RVC	0.80 697	0.55 498	2.89 731	0.42 636	0.49 713	0.79 684	0.44 657	1.15 765	0.82 699	0.62 631	0.89 707	0.72 634	0.63 672	2.69 789	0.64 612	0.48 777	0.64 796	0.27 725	0.24 659	0.35 670	0.27 614

GANetREF_RVC	0.75 680	1.15 753	2.46 651	0.47 676	0.26 481	0.83 700	0.61 722	0.97 697	0.89 722	0.62 631	0.61 574	0.72 634	0.59 651	2.42 764	0.55 578	0.32 750	0.25 716	0.36 754	0.24 659	0.39 707	0.31 656
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	0.55 554	0.92 675	2.36 631	0.38 594	0.37 637	0.60 505	0.28 495	0.82 555	0.62 520	0.62 631	0.55 520	0.72 634	0.45 566	1.00 555	0.43 515	0.15 596	0.11 469	0.14 573	0.14 505	0.15 341	0.16 422
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SQANet	0.80 697	1.58 792	2.53 672	0.76 767	0.83 771	0.76 667	0.36 602	0.83 563	0.64 541	0.63 641	0.69 642	0.73 639	0.51 615	1.21 585	0.53 567	0.77 799	0.29 733	0.59 787	0.29 691	0.86 793	0.61 756

iinet-f	0.57 572	0.93 681	2.27 613	0.31 418	0.25 463	0.83 700	0.33 578	0.81 547	0.65 558	0.54 527	0.63 593	0.73 639	0.67 684	0.73 503	0.67 620	0.13 526	0.13 536	0.11 396	0.10 317	0.43 725	0.16 422

anonymousa	0.48 464	0.46 433	2.44 647	0.29 365	0.34 599	0.61 526	0.25 425	0.66 405	0.54 425	0.53 514	0.77 681	0.73 639	0.46 582	0.33 228	0.31 406	0.10 328	0.09 352	0.12 468	0.29 691	0.10 163	0.19 484

Wz-Net-MNSev	0.65 623	0.97 701	2.19 595	0.36 551	0.33 585	0.90 718	0.60 718	0.92 650	0.81 698	0.75 696	0.72 663	0.73 639	0.65 677	1.39 607	0.71 632	0.16 620	0.13 536	0.14 573	0.14 505	0.24 544	0.18 467

MIPNet	0.83 710	0.81 629	2.40 638	0.61 751	0.18 282	1.48 769	1.39 803	1.60 793	0.74 648	1.94 798	0.85 698	0.73 639	1.68 792	0.87 538	0.31 406	0.09 204	0.08 252	0.11 396	0.32 716	0.25 558	0.12 264

StereoDRNet-Refined	0.50 496	0.41 382	1.50 347	0.33 477	0.21 366	0.68 621	0.26 449	0.81 547	0.68 587	0.67 665	0.68 632	0.73 639	0.42 541	1.10 569	0.59 598	0.11 426	0.08 252	0.14 573	0.14 505	0.25 558	0.21 519
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
G2L-Stereo_test	0.55 554	0.97 701	1.89 503	0.33 477	0.24 437	0.75 663	0.38 620	0.79 537	0.60 481	0.60 610	0.54 509	0.74 645	0.39 501	1.56 635	0.43 515	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.08 199	0.28 598	0.13 307

GASNet	0.73 674	1.47 787	3.04 751	0.47 676	0.33 585	0.57 456	0.34 586	0.91 641	0.75 663	0.58 585	0.58 547	0.74 645	0.55 631	2.03 727	0.65 615	0.21 687	0.15 588	0.19 676	0.17 580	0.51 757	0.28 623

Syn2CoEx	0.70 651	1.07 735	2.74 712	0.43 641	0.30 538	0.64 579	0.42 639	0.99 713	0.78 683	0.62 631	0.78 682	0.74 645	0.72 696	1.92 715	0.61 603	0.20 678	0.17 630	0.19 676	0.15 534	0.29 605	0.22 535

CFNet-ft	0.51 513	0.76 598	1.79 457	0.28 326	0.30 538	0.63 565	0.28 495	0.66 405	0.55 433	0.45 426	0.57 541	0.74 645	0.41 523	1.46 619	0.42 506	0.14 573	0.10 407	0.28 729	0.13 474	0.18 437	0.14 337

CFNet_RVC	0.51 513	0.76 598	1.79 457	0.28 326	0.30 538	0.63 565	0.28 495	0.66 405	0.55 433	0.45 426	0.57 541	0.74 645	0.41 523	1.46 619	0.42 506	0.14 573	0.10 407	0.28 729	0.13 474	0.18 437	0.14 337

StereoDRNet	0.64 615	0.88 660	2.35 628	0.41 625	0.45 695	0.73 650	0.47 677	0.94 669	0.74 648	0.75 696	0.54 509	0.74 645	0.47 592	1.70 660	0.72 636	0.15 596	0.14 555	0.15 606	0.14 505	0.20 475	0.19 484

DStereoO	0.99 732	0.66 558	1.67 381	0.75 766	0.99 783	0.73 650	1.33 799	0.94 669	0.91 725	0.70 679	1.06 740	0.75 651	1.75 796	0.95 548	2.39 783	1.20 816	0.41 773	0.48 778	0.59 789	0.85 792	0.60 755

zh-mn7	0.80 697	1.54 790	3.00 748	0.35 528	0.27 494	0.72 641	0.41 635	0.93 658	1.11 755	1.00 748	1.28 754	0.75 651	0.57 641	1.87 698	1.18 713	0.16 620	0.13 536	0.14 573	0.14 505	0.26 580	0.21 519

APVNet	0.70 651	0.67 560	2.71 703	0.38 594	0.36 622	0.85 706	0.43 646	0.91 641	0.68 587	0.55 546	0.69 642	0.75 651	0.55 631	2.31 751	0.78 649	0.17 638	0.17 630	0.24 716	0.19 615	0.33 643	0.23 563

cf-r	0.53 535	0.81 629	2.15 586	0.33 477	0.28 508	0.60 505	0.28 495	0.78 521	0.64 541	0.51 494	0.60 567	0.75 651	0.40 512	1.32 599	0.43 515	0.13 526	0.09 352	0.11 396	0.12 439	0.15 341	0.14 337

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 689	1.04 726	2.06 561	0.94 784	0.35 613	0.89 717	0.40 629	0.85 585	0.63 533	0.55 546	0.63 593	0.75 651	0.38 486	2.38 758	0.48 543	1.10 812	0.31 742	0.36 754	0.21 639	0.53 765	0.55 747

PSMNet_ROB	0.66 629	1.01 717	2.33 623	0.38 594	0.31 559	0.72 641	0.55 703	0.86 596	0.69 596	0.54 527	0.60 567	0.75 651	0.47 592	2.00 724	0.82 658	0.17 638	0.13 536	0.19 676	0.19 615	0.24 544	0.27 614

fast-acv-ft	0.63 611	0.88 660	3.10 757	0.38 594	0.30 538	0.79 684	0.48 681	0.69 426	0.72 627	0.58 585	0.78 682	0.76 657	0.60 655	0.67 481	0.73 639	0.15 596	0.15 588	0.18 669	0.17 580	0.37 689	0.16 422

raft_robust	0.55 554	0.84 640	1.73 401	0.28 326	0.54 728	0.53 395	0.25 425	0.88 617	0.75 663	0.48 461	0.46 414	0.76 657	0.75 706	1.46 619	0.27 336	0.09 204	0.10 407	0.10 308	0.30 701	0.26 580	0.16 422

zero-FE	0.80 697	0.27 179	8.23 830	0.49 686	0.98 780	0.33 92	0.20 222	0.48 253	1.28 767	0.17 92	0.20 133	0.77 659	0.22 252	0.60 451	0.97 674	0.11 426	0.07 124	0.09 225	0.10 317	0.33 643	0.14 337

NaN_ROB	1.14 749	0.94 683	2.96 742	0.53 706	0.56 734	1.13 755	0.99 776	0.98 701	1.00 739	1.09 756	0.87 702	0.77 659	1.06 753	5.90 838	2.72 790	0.16 620	0.23 695	0.16 625	0.24 659	0.22 510	0.36 692

NOSS_ROB	0.64 615	0.65 550	1.62 370	0.46 669	0.25 463	0.67 609	0.30 532	0.93 658	0.77 679	0.59 599	0.57 541	0.77 659	0.38 486	2.78 794	0.44 521	0.23 705	0.24 701	0.28 729	0.26 674	0.27 592	0.39 709

PWC_ROB	0.70 651	0.94 683	1.88 496	0.39 605	0.39 649	0.62 547	0.30 532	0.98 701	0.94 731	0.91 739	1.29 756	0.77 659	0.62 669	1.62 650	1.03 692	0.18 651	0.11 469	0.18 669	0.13 474	0.51 757	0.22 535

UGAM	0.58 577	0.47 444	2.21 597	0.30 387	0.19 322	0.53 395	0.34 586	0.59 355	0.63 533	0.44 415	0.73 667	0.78 663	0.37 476	2.58 780	0.39 487	0.10 328	0.08 252	0.17 647	0.14 505	0.42 723	0.17 447

MyStereo06	0.54 542	0.41 382	2.68 698	0.30 387	0.23 420	0.60 505	0.30 532	0.81 547	0.44 297	0.84 726	0.52 484	0.78 663	0.58 647	0.48 385	1.10 700	0.09 204	0.17 630	0.12 468	0.10 317	0.16 382	0.20 503

CRFU-Net	0.56 564	0.38 349	1.86 489	0.46 669	0.26 481	0.82 697	0.36 602	0.90 629	0.49 362	0.62 631	0.59 550	0.78 663	1.35 775	1.00 555	0.48 543	0.15 596	0.14 555	0.17 647	0.10 317	0.19 459	0.14 337

RTSC	0.72 663	1.00 713	2.22 601	0.40 617	0.29 519	0.82 697	0.31 545	0.96 688	1.10 753	0.92 740	0.81 686	0.78 663	0.58 647	1.23 591	1.55 742	0.18 651	0.17 630	0.14 573	0.17 580	0.43 725	0.30 645

HSM-Net_RVC	0.67 634	0.34 304	2.23 605	0.26 262	0.19 322	0.67 609	0.29 522	1.26 776	0.69 596	0.72 687	0.70 652	0.78 663	0.42 541	3.77 820	0.41 503	0.13 526	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.12 237	0.11 211
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DDF-Stereo	0.37 314	0.27 179	0.79 140	0.39 605	0.29 519	0.38 172	0.21 274	0.47 237	0.51 380	0.32 328	0.17 92	0.79 668	0.23 279	0.64 463	1.04 693	0.11 426	0.07 124	0.09 225	0.12 439	0.35 670	0.15 385

DCVSM-stereo	0.49 484	0.29 224	2.49 662	0.29 365	0.22 397	0.53 395	0.52 691	0.58 346	0.49 362	0.69 673	0.46 414	0.79 668	0.48 601	0.53 417	0.42 506	0.13 526	0.14 555	0.15 606	0.12 439	0.20 475	0.20 503

Wz-Net-LNSev	0.59 585	0.96 693	2.47 657	0.34 510	0.37 637	0.79 684	0.44 657	0.86 596	0.77 679	0.61 620	0.67 624	0.79 668	0.56 635	0.64 463	0.62 605	0.15 596	0.14 555	0.12 468	0.12 439	0.18 437	0.19 484

DGSMNet	2.89 812	0.63 537	3.18 768	3.43 835	4.17 829	2.57 812	6.98 850	0.97 697	0.83 703	0.56 556	1.86 782	0.79 668	0.62 669	1.64 651	1.39 733	4.61 846	5.01 850	5.17 851	4.71 848	4.44 844	4.19 833

hknet	0.47 457	0.29 224	1.70 390	0.30 387	0.24 437	0.76 667	0.31 545	1.00 724	0.64 541	0.63 641	0.53 497	0.80 672	0.38 486	0.77 517	0.37 469	0.11 426	0.10 407	0.14 573	0.12 439	0.12 237	0.11 211

ADLNet	0.60 591	0.71 576	1.95 533	0.35 528	0.34 599	0.67 609	0.34 586	0.90 629	0.74 648	0.68 671	0.62 580	0.80 672	0.45 566	1.78 675	0.64 612	0.14 573	0.11 469	0.14 573	0.14 505	0.29 605	0.21 519

AANet_RVC	0.68 642	1.00 713	2.09 569	0.33 477	0.25 463	0.58 473	0.32 568	0.81 547	0.80 691	0.61 620	0.94 719	0.80 672	0.41 523	2.46 771	1.02 689	0.36 761	0.14 555	0.10 308	0.09 265	0.23 527	0.22 535

MCPF							0.28 495	0.87 607	0.69 596	0.43 407	0.54 509	0.81 675	0.38 486	2.58 780	0.36 460	0.09 204	0.29 733	0.10 308	0.19 615	0.13 275

coex_refinement	0.58 577	0.94 683	1.87 494	0.38 594	0.25 463	0.64 579	0.34 586	0.83 563	0.65 558	0.60 610	0.63 593	0.81 675	0.48 601	1.85 697	0.56 586	0.13 526	0.09 352	0.10 308	0.10 317	0.16 382	0.16 422

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 651	0.65 550	3.45 783	0.50 691	0.60 746	0.75 663	0.23 362	0.96 688	0.60 481	0.76 701	1.30 757	0.81 675	0.60 655	0.57 432	0.82 658	0.10 328	0.16 608	0.11 396	0.43 756	0.31 625	0.22 535

ssnet_v2	0.55 554	0.60 515	1.86 489	0.32 450	0.22 397	0.72 641	0.44 657	0.94 669	0.74 648	0.63 641	0.54 509	0.81 675	0.47 592	0.77 517	0.70 629	0.16 620	0.14 555	0.14 573	0.14 505	0.30 617	0.30 645

aanetorigin	0.77 689	0.80 624	2.59 686	0.43 641	0.44 683	0.58 473	1.01 781	0.57 340	0.68 587	1.53 792	1.23 750	0.81 675	1.08 754	1.07 564	1.07 696	0.18 651	0.15 588	0.17 647	0.21 639	0.54 766	0.30 645

XPNet_ROB	0.61 599	0.72 581	1.66 379	0.37 577	0.27 494	0.67 609	0.47 677	0.89 623	0.71 617	0.78 708	0.70 652	0.81 675	0.53 622	1.70 660	0.76 643	0.21 687	0.16 608	0.16 625	0.15 534	0.20 475	0.21 519

ccnet	0.71 660	0.41 382	1.59 362	0.40 617	0.45 695	1.06 741	0.55 703	0.98 701	0.71 617	0.88 733	0.97 724	0.82 681	0.88 734	1.68 657	0.94 670	0.32 750	0.26 719	0.32 746	0.27 681	0.34 655	0.30 645

GwcNet	0.69 647	0.71 576	3.12 760	0.36 551	0.45 695	0.81 694	0.44 657	0.86 596	0.84 706	0.60 610	0.74 670	0.82 681	0.49 608	1.65 652	0.66 616	0.16 620	0.15 588	0.15 606	0.15 534	0.31 625	0.24 579

YMNet	0.62 604	0.72 581	1.93 520	0.41 625	0.41 670	0.87 712	0.43 646	0.87 607	0.71 617	0.74 694	0.81 686	0.83 683	0.46 582	0.86 535	0.93 668	0.19 667	0.22 685	0.20 686	0.17 580	0.41 715	0.21 519

YMNet_1	0.62 604	0.72 581	1.93 520	0.41 625	0.41 670	0.87 712	0.43 646	0.87 607	0.71 617	0.74 694	0.81 686	0.83 683	0.46 582	0.86 535	0.93 668	0.19 667	0.22 685	0.20 686	0.17 580	0.41 715	0.21 519

DispNO	0.67 634	0.98 706	2.58 684	0.31 418	0.27 494	0.59 492	0.29 522	0.83 563	0.68 587	0.53 514	0.79 685	0.83 683	0.47 592	2.46 771	0.68 623	0.12 490	0.10 407	0.19 676	0.31 710	0.16 382	0.17 447

S-Stereo	0.80 697	0.69 567	3.89 792	0.39 605	0.37 637	0.69 627	0.70 745	0.94 669	0.98 738	0.62 631	0.91 711	0.83 683	0.60 655	2.37 755	0.66 616	0.18 651	0.21 678	0.17 647	0.18 594	0.30 617	0.35 684

DLCB_ROB	0.54 542	0.55 498	1.49 343	0.36 551	0.25 463	0.65 594	0.36 602	0.80 543	0.70 607	0.72 687	0.69 642	0.83 683	0.46 582	1.53 632	0.60 600	0.13 526	0.12 507	0.14 573	0.14 505	0.14 312	0.13 307

zh-sn7	0.89 720	1.73 803	3.09 756	0.39 605	0.30 538	0.82 697	0.63 730	0.96 688	0.87 712	0.79 710	1.12 744	0.84 688	0.87 730	2.42 764	1.63 745	0.16 620	0.17 630	0.16 625	0.16 560	0.34 655	0.29 631

Anonymous_2	0.74 677	0.32 273	1.65 374	0.33 477	0.30 538	0.67 609	0.32 568	0.69 426	0.46 325	0.48 461	0.41 380	0.84 688	0.58 647	0.51 407	0.40 495	0.32 750	0.38 762	1.43 825	3.69 847	0.80 790	0.27 614

GANet	0.75 680	0.84 640	2.01 551	0.40 617	0.25 463	0.74 656	0.66 733	0.87 607	0.73 644	0.71 684	1.07 741	0.84 688	0.59 651	2.71 792	1.15 708	0.17 638	0.16 608	0.44 775	0.16 560	0.31 625	0.20 503

MFMNet_re	0.92 724	1.28 773	2.53 672	0.82 775	0.76 768	0.90 718	0.75 752	0.98 701	1.04 744	1.03 751	1.05 739	0.84 688	0.94 741	0.83 527	0.72 636	0.68 791	0.60 793	0.63 789	0.60 791	0.77 788	0.74 773

RT-IGEV	0.66 629	0.25 137	2.11 574	0.56 725	0.46 704	0.62 547	0.54 699	0.99 713	0.75 663	0.79 710	0.93 717	0.85 692	0.78 713	0.59 444	1.64 747	0.12 490	0.16 608	0.11 396	0.47 762	0.28 598	0.30 645

z-mn7	0.80 697	1.52 789	2.62 690	0.36 551	0.28 508	1.01 735	0.48 681	0.90 629	1.29 769	0.69 673	1.35 762	0.85 692	0.59 651	2.03 727	1.09 699	0.14 573	0.12 507	0.14 573	0.12 439	0.32 634	0.20 503

w-ln-seven	0.74 677	1.05 729	2.54 678	0.37 577	0.34 599	1.03 738	0.47 677	1.00 724	1.08 750	0.90 737	0.85 698	0.85 692	0.57 641	1.37 605	1.26 723	0.14 573	0.13 536	0.16 625	0.15 534	0.31 625	0.20 503

LL-Strereo	0.72 663	1.29 774	2.49 662	0.36 551	0.45 695	0.55 419	0.32 568	0.93 658	0.71 617	0.67 665	0.58 547	0.85 692	0.79 714	2.67 788	0.46 527	0.10 328	0.18 642	0.14 573	0.12 439	0.40 712	0.42 721

XX-Stereo	0.55 554	0.54 488	3.50 785	0.48 684	0.39 649	0.54 402	0.17 139	0.89 623	0.40 247	0.44 415	0.65 619	0.85 692	0.19 197	0.77 517	0.21 208	0.10 328	0.14 555	0.10 308	0.32 716	0.17 407	0.14 337

ADCP+	0.94 727	1.12 744	3.14 761	0.34 510	0.39 649	1.06 741	0.79 758	0.89 623	0.80 691	0.66 660	0.67 624	0.85 692	1.55 786	0.93 544	4.55 821	0.13 526	0.11 469	0.16 625	0.15 534	0.26 580	0.25 591

ETE_ROB	0.60 591	0.71 576	1.55 356	0.37 577	0.25 463	0.69 627	0.51 688	1.47 786	0.70 607	0.80 712	0.69 642	0.85 692	0.49 608	1.36 604	0.58 595	0.16 620	0.13 536	0.19 676	0.16 560	0.21 492	0.23 563

NCCL2	0.65 623	0.94 683	1.96 542	0.43 641	0.30 538	0.71 635	0.68 739	0.84 576	0.65 558	0.70 679	0.60 567	0.86 699	0.54 625	1.56 635	0.57 590	0.20 678	0.16 608	0.67 791	0.25 666	0.22 510	0.24 579

CBMV	0.71 660	0.76 598	2.64 693	0.33 477	0.20 348	0.78 680	0.79 758	0.98 701	0.78 683	0.85 731	0.71 658	0.86 699	1.10 757	1.46 619	0.62 605	0.18 651	0.20 668	0.21 697	0.19 615	0.25 558	0.33 677
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HH	0.49 484	0.49 456	2.78 719	0.50 691	0.41 670	0.38 172	0.23 362	0.72 447	0.38 210	0.63 641	0.48 435	0.87 701	0.41 523	0.64 463	0.21 208	0.09 204	0.17 630	0.10 308	0.09 265	0.16 382	0.12 264

HanStereo	0.49 484	0.49 456	2.78 719	0.50 691	0.41 670	0.38 172	0.23 362	0.72 447	0.38 210	0.63 641	0.48 435	0.87 701	0.41 523	0.64 463	0.21 208	0.09 204	0.17 630	0.10 308	0.09 265	0.16 382	0.12 264

AnyNet_C32	1.00 736	1.33 781	2.53 672	0.49 686	0.54 728	1.15 757	1.14 790	0.91 641	0.89 722	1.11 757	0.95 721	0.87 701	0.93 738	1.50 628	4.07 816	0.21 687	0.20 668	0.25 721	0.24 659	0.38 696	0.33 677

PASM	0.72 663	0.68 563	1.91 514	0.47 676	0.44 683	0.60 505	0.51 688	0.76 492	0.80 691	0.77 706	0.67 624	0.87 701	0.61 664	2.40 762	0.67 620	0.32 750	0.35 753	0.36 754	0.41 753	0.45 739	0.39 709

XQC	0.73 674	0.98 706	2.39 635	0.46 669	0.35 613	0.81 694	0.46 669	1.00 724	1.00 739	0.80 712	0.69 642	0.88 705	0.74 704	1.32 599	1.20 716	0.24 714	0.16 608	0.23 709	0.20 629	0.41 715	0.33 677

CBMV_ROB	0.76 684	0.42 393	2.68 698	0.33 477	0.22 397	0.74 656	0.47 677	0.96 688	0.76 674	1.04 753	0.96 722	0.88 705	0.93 738	2.06 731	1.19 715	0.22 701	0.24 701	0.27 725	0.25 666	0.25 558	0.28 623

STrans-v2	0.67 634	0.56 502	2.64 693	0.27 290	0.23 420	0.57 456	0.33 578	0.96 688	0.69 596	0.92 740	0.85 698	0.89 707	0.93 738	1.83 689	1.21 718	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.09 265	0.11 208	0.12 264

ac_64	0.55 554	0.46 433	1.92 517	0.36 551	0.34 599	0.63 565	0.31 545	0.82 555	0.61 500	0.55 546	0.51 469	0.89 707	0.48 601	1.83 689	0.55 578	0.14 573	0.11 469	0.12 468	0.12 439	0.18 437	0.12 264

DDVS	0.62 604	0.40 370	1.40 313	2.21 825	0.35 613	0.87 712	1.00 779	0.69 426	0.50 373	0.53 514	0.56 532	0.90 709	0.37 476	1.22 587	0.47 536	0.15 596	0.14 555	0.14 573	0.12 439	0.19 459	0.22 535

SHD	0.72 663	0.77 608	2.36 631	0.45 663	0.40 661	0.71 635	0.32 568	1.02 735	1.25 764	1.07 754	0.84 694	0.90 709	0.73 699	1.09 567	0.98 677	0.21 687	0.18 642	0.20 686	0.21 639	0.32 634	0.31 656

Select-FE	0.65 623	0.67 560	2.76 714	0.49 686	0.55 731	0.79 684	0.16 113	0.90 629	0.53 410	0.84 726	0.55 520	0.91 711	0.75 706	0.57 432	1.16 710	0.11 426	0.18 642	0.11 396	0.49 768	0.14 312	0.31 656

DDUNet	0.77 689	1.12 744	1.88 496	0.76 767	0.69 760	0.84 702	0.43 646	0.85 585	0.65 558	0.67 665	0.75 673	0.91 711	0.52 620	1.03 560	0.57 590	0.54 781	0.37 758	0.95 805	0.52 775	0.71 781	0.57 750

TransformOpticalFlow	0.64 615	0.56 502	2.66 696	0.44 648	0.26 481	0.62 547	0.28 495	0.83 563	0.71 617	0.76 701	0.74 670	0.91 711	0.85 724	1.83 689	0.81 657	0.10 328	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.11 208	0.12 264

NCC-stereo	0.79 695	0.94 683	2.42 641	0.59 741	0.45 695	1.90 789	0.46 669	0.99 713	0.72 627	0.64 651	0.84 694	0.91 711	0.73 699	1.80 684	1.00 683	0.27 729	0.19 655	0.23 709	0.31 710	0.24 544	0.22 535

Abc-Net	0.79 695	0.94 683	2.42 641	0.59 741	0.45 695	1.90 789	0.46 669	0.99 713	0.72 627	0.64 651	0.84 694	0.91 711	0.73 699	1.80 684	1.00 683	0.27 729	0.19 655	0.23 709	0.31 710	0.24 544	0.22 535
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.70 651	0.56 502	2.25 609	0.35 528	0.41 670	0.86 708	0.43 646	0.94 669	0.82 699	0.62 631	0.53 497	0.91 711	0.60 655	2.70 790	1.00 683	0.14 573	0.11 469	0.16 625	0.14 505	0.25 558	0.27 614

Ntro	1.00 736	1.68 799	2.80 721	0.95 785	0.85 772	1.06 741	0.53 695	0.98 701	0.90 724	0.62 631	0.76 677	0.93 717	0.66 682	1.66 653	0.98 677	0.99 807	0.45 777	0.75 797	0.40 750	1.19 806	0.75 775

ADLNet2	0.68 642	0.84 640	3.19 769	0.33 477	0.36 622	0.64 579	0.37 613	0.89 623	0.79 688	0.54 527	0.65 619	0.93 717	0.48 601	2.07 733	0.56 586	0.13 526	0.11 469	0.11 396	0.11 393	0.33 643	0.18 467

RASNet	0.61 599	0.68 563	2.03 559	0.35 528	0.46 704	0.65 594	0.28 495	0.78 521	0.70 607	0.48 461	0.64 610	0.93 717	0.61 664	2.21 745	0.73 639	0.12 490	0.09 352	0.09 225	0.10 317	0.14 312	0.11 211

LSM	3.31 820	1.11 743	5.29 812	9.40 842	30.65 866	0.84 702	1.12 789	0.91 641	1.22 762	1.36 779	2.19 792	0.93 717	0.83 720	1.66 653	0.90 665	0.21 687	0.31 742	0.24 716	0.28 685	0.39 707	6.33 843

FAT-Stereo	0.70 651	0.54 488	2.88 728	0.36 551	0.29 519	0.62 547	0.54 699	0.97 697	0.87 712	0.76 701	0.92 713	0.94 721	0.80 715	1.84 695	0.57 590	0.18 651	0.19 655	0.17 647	0.16 560	0.22 510	0.25 591

DPSNet	0.86 714	0.60 515	2.34 625	0.58 736	0.36 622	1.07 746	0.75 752	1.30 777	1.05 745	0.70 679	0.68 632	0.94 721	1.29 768	2.08 735	1.82 755	0.26 723	0.23 695	0.16 625	0.17 580	0.48 749	0.40 715

LALA_ROB	0.60 591	0.76 598	1.69 386	0.36 551	0.29 519	0.79 684	0.55 703	0.94 669	0.77 679	0.81 718	0.67 624	0.94 721	0.49 608	0.99 552	0.73 639	0.21 687	0.15 588	0.20 686	0.18 594	0.23 527	0.21 519

Wz-Net-SNSev	0.76 684	1.32 779	3.11 759	0.40 617	0.31 559	0.71 635	0.60 718	0.98 701	0.87 712	0.67 665	0.83 691	0.96 724	0.60 655	1.67 655	0.97 674	0.16 620	0.15 588	0.16 625	0.17 580	0.36 680	0.24 579

DANet	0.80 697	0.65 550	2.21 597	1.19 800	0.48 712	0.74 656	1.25 795	0.89 623	1.53 788	0.89 735	0.71 658	0.96 724	0.56 635	1.83 689	0.96 673	0.18 651	0.16 608	0.19 676	0.16 560	0.26 580	0.29 631
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PDISCO_ROB	0.75 680	1.06 732	2.11 574	0.64 755	0.59 741	1.13 755	0.43 646	1.14 762	1.05 745	0.64 651	0.71 658	0.96 724	0.61 664	1.21 585	0.76 643	0.37 764	0.18 642	0.27 725	0.24 659	0.56 768	0.32 666

THIR-Stereo	0.86 714	0.62 526	2.13 580	0.25 208	0.16 194	0.58 473	2.74 830	0.59 355	0.51 380	0.62 631	1.62 773	0.97 727	1.80 798	1.69 659	2.25 777	0.10 328	0.08 252	0.14 573	0.11 393	0.15 341	0.11 211

otaku	1.03 741	1.68 799	2.72 705	0.95 785	0.73 764	1.03 738	0.59 716	0.99 713	0.86 709	0.69 673	1.61 772	0.98 728	0.64 675	1.46 619	1.14 706	0.95 805	0.46 779	0.72 796	0.40 750	1.24 810	0.78 779

Nwc_Net	0.68 642	0.83 638	2.53 672	0.41 625	0.39 649	0.77 675	0.38 620	1.01 732	0.70 607	0.60 610	0.99 727	0.98 728	0.68 687	1.41 611	0.63 607	0.23 705	0.15 588	0.23 709	0.25 666	0.23 527	0.18 467

MDST_ROB	1.17 756	0.42 393	3.87 791	0.54 712	0.44 683	4.11 822	0.58 714	1.31 778	0.84 706	2.12 800	1.12 744	0.98 728	0.71 693	4.24 826	0.99 682	0.16 620	0.14 555	0.19 676	0.17 580	0.18 437	0.35 684

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 599	0.61 520	3.35 781	0.33 477	0.58 739	0.66 602	0.20 222	0.98 701	0.55 433	0.73 691	0.52 484	0.99 731	0.65 677	0.58 438	0.29 369	0.10 328	0.16 608	0.10 308	0.41 753	0.29 605	0.20 503

RP	0.67 634	0.82 633	1.94 530	0.43 641	0.44 683	0.65 594	0.45 666	0.89 623	0.82 699	0.66 660	0.92 713	0.99 731	0.76 709	1.55 634	0.66 616	0.25 719	0.18 642	0.23 709	0.20 629	0.31 625	0.22 535

DStereoSA	2.12 796	0.98 706	2.80 721	1.25 802	2.23 818	1.97 794	4.62 837	1.22 770	2.54 820	1.16 761	3.84 827	1.00 733	4.05 825	2.07 733	5.29 826	0.93 802	1.48 833	0.48 778	1.51 826	0.95 798	1.95 823

ADCL	0.99 732	0.79 621	2.43 645	0.39 605	0.32 570	1.50 771	1.90 817	0.92 650	0.97 735	1.26 775	1.27 753	1.00 733	1.42 781	1.14 579	3.31 805	0.17 638	0.14 555	0.22 701	0.21 639	0.30 617	0.22 535

UDG	0.77 689	1.23 766	2.15 586	0.67 760	0.59 741	0.78 680	0.38 620	0.90 629	0.70 607	0.61 620	0.69 642	1.01 735	0.67 684	1.02 558	0.73 639	0.45 773	0.34 750	0.87 799	0.51 772	0.67 777	0.46 731

RGC	0.71 660	0.97 701	2.18 593	0.44 648	0.44 683	0.73 650	0.40 629	0.94 669	0.71 617	0.71 684	1.04 738	1.01 735	0.71 693	1.74 667	0.70 629	0.23 705	0.18 642	0.28 729	0.26 674	0.29 605	0.27 614

ADCMid	0.96 731	1.32 779	2.74 712	0.38 594	0.35 613	0.99 731	0.58 714	0.94 669	0.86 709	1.23 771	1.01 730	1.01 735	1.00 746	1.05 562	3.97 814	0.21 687	0.19 655	0.42 769	0.32 716	0.40 712	0.29 631

FBW_ROB	0.83 710	0.77 608	1.77 432	0.44 648	0.30 538	0.87 712	0.46 669	1.10 755	0.91 725	0.81 718	0.75 673	1.01 735	0.61 664	3.66 819	1.23 720	0.26 723	0.23 695	0.36 754	0.25 666	0.27 592	0.62 757

CBFPSM	0.56 564	0.91 673	1.82 471	0.28 326	0.23 420	0.71 635	0.37 613	0.72 447	0.64 541	0.50 481	0.49 452	1.03 739	0.83 720	0.62 458	1.35 730	0.10 328	0.12 507	0.10 308	0.10 317	0.18 437	0.19 484

hitnet-ft	0.67 634	0.80 624	1.90 508	0.28 326	0.22 397	0.69 627	0.36 602	0.85 585	0.65 558	0.56 556	0.84 694	1.03 739	0.95 744	2.32 753	0.55 578	0.23 705	0.14 555	0.41 766	0.13 474	0.24 544	0.17 447

SGM-Forest	1.04 742	0.42 393	3.59 787	0.41 625	0.32 570	1.05 740	1.32 798	0.94 669	0.83 703	1.16 761	2.23 795	1.03 739	1.39 779	2.49 774	2.35 780	0.21 687	0.21 678	0.20 686	0.19 615	0.23 527	0.32 666
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AF-Net	0.69 647	0.92 675	2.21 597	0.41 625	0.40 661	0.68 621	0.40 629	1.02 735	0.86 709	0.69 673	1.03 735	1.04 742	0.84 723	1.19 584	0.78 649	0.22 701	0.14 555	0.25 721	0.17 580	0.30 617	0.18 467

CSAN	1.25 763	1.12 744	3.04 751	0.51 696	0.37 637	1.06 741	1.15 791	1.22 770	1.08 750	1.17 767	1.91 783	1.04 742	1.31 771	5.96 839	2.43 784	0.26 723	0.22 685	0.24 716	0.24 659	0.31 625	0.30 645

EDNetEfficient	1.27 765	0.70 573	4.05 798	0.64 755	0.98 780	0.94 725	1.40 804	0.85 585	1.75 799	2.34 809	1.33 760	1.05 744	2.21 804	1.58 643	4.15 817	0.15 596	0.19 655	0.14 573	0.27 681	0.38 696	0.32 666

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 740	1.67 797	2.32 620	0.47 676	0.39 649	1.47 768	0.95 773	0.95 683	0.91 725	0.84 726	0.94 719	1.05 744	0.60 655	2.95 804	0.72 636	0.41 768	0.72 810	0.32 746	0.55 778	0.74 784	1.22 807

WZ-Net	0.92 724	1.31 776	3.76 789	0.41 625	0.36 622	0.86 708	0.71 746	1.00 724	1.06 748	0.82 723	0.92 713	1.06 746	1.05 751	2.16 742	1.61 744	0.19 667	0.13 536	0.15 606	0.16 560	0.32 634	0.28 623

DISCO	0.57 572	0.34 304	1.87 494	0.45 663	0.34 599	0.84 702	0.35 594	0.84 576	0.78 683	0.59 599	0.63 593	1.06 746	0.53 622	1.10 569	0.82 658	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.10 317	0.22 510	0.18 467

ADCS	1.05 743	1.36 784	2.98 746	0.42 636	0.36 622	0.96 727	0.81 762	1.06 748	1.12 756	1.25 772	0.97 724	1.08 748	0.90 736	1.25 595	4.86 823	0.21 687	0.21 678	0.22 701	0.23 657	0.36 680	0.38 703

ADCPNet	0.99 732	0.99 711	3.93 796	0.37 577	0.68 757	1.36 765	0.62 727	0.87 607	0.76 674	0.78 708	0.81 686	1.08 748	1.18 763	1.14 579	2.49 785	0.21 687	0.69 806	0.21 697	0.95 814	0.29 605	0.37 699

RainbowNet	1.15 753	1.78 805	2.72 705	1.12 798	0.91 777	1.06 741	0.76 754	1.16 767	1.13 758	0.75 696	0.97 724	1.09 750	0.80 715	1.60 646	1.21 718	1.17 814	1.26 830	1.01 810	0.57 784	1.13 804	0.88 789

Wz-Net-TNSev	0.91 722	1.73 803	3.08 754	0.36 551	0.31 559	1.00 734	0.71 746	1.06 748	0.97 735	0.71 684	0.72 663	1.09 750	0.87 730	2.42 764	1.59 743	0.20 678	0.20 668	0.16 625	0.20 629	0.44 735	0.35 684

RTS	1.21 759	1.31 776	6.39 823	0.52 700	0.51 723	1.61 776	0.79 758	1.03 742	1.37 774	1.13 758	1.30 757	1.10 752	0.85 724	2.65 785	2.08 769	0.21 687	0.24 701	0.18 669	0.18 594	0.43 725	0.32 666

RTSA	1.21 759	1.31 776	6.39 823	0.52 700	0.51 723	1.61 776	0.79 758	1.03 742	1.37 774	1.13 758	1.30 757	1.10 752	0.85 724	2.65 785	2.08 769	0.21 687	0.24 701	0.18 669	0.18 594	0.43 725	0.32 666

PVD	0.90 721	0.85 646	2.15 586	0.53 706	0.50 717	0.99 731	0.56 708	1.15 765	1.64 794	1.41 785	1.41 766	1.11 754	1.13 760	1.35 603	1.31 727	0.26 723	0.28 731	0.28 729	0.26 674	0.37 689	0.49 738

MultiAttention	2.38 801	0.50 464	1.93 520	1.80 817	2.56 821	10.86 840	2.30 825	1.22 770	0.80 691	0.62 631	1.16 747	1.13 755	0.56 635	16.09 858	1.18 713	0.20 678	0.09 352	0.43 774	1.62 827	0.94 796	1.58 818

DispFullNet	1.67 786	2.10 819	5.22 810	1.53 811	8.90 834	0.86 708	0.31 545	0.96 688	0.96 734	1.37 782	1.01 730	1.13 755	1.98 801	1.51 629	0.91 666	0.54 781	0.31 742	1.18 813	0.63 794	1.13 804	0.80 780

edge stereo	0.81 706	0.73 589	3.30 777	0.37 577	1.21 798	0.62 547	0.39 626	0.93 658	0.79 688	0.80 712	0.88 705	1.14 757	0.71 693	2.18 743	0.71 632	0.21 687	0.20 668	0.26 724	0.18 594	0.38 696	0.26 602

stereogan	0.69 647	0.51 469	2.44 647	0.39 605	0.39 649	1.01 735	0.41 635	0.94 669	0.92 729	0.73 691	0.85 698	1.15 758	0.69 689	1.57 639	0.53 567	0.19 667	0.18 642	0.20 686	0.16 560	0.36 680	0.24 579

AnyNet_C01	1.14 749	1.49 788	4.23 801	0.54 712	0.53 726	1.51 772	1.37 801	1.04 746	1.07 749	1.17 767	1.33 760	1.15 758	1.08 754	1.61 649	2.74 791	0.25 719	0.22 685	0.28 729	0.24 659	0.48 749	0.40 715

UGAM-zero	0.63 611	0.39 362	2.49 662	0.30 387	0.49 713	0.67 609	0.19 190	0.91 641	0.45 314	0.77 706	0.45 405	1.16 760	0.82 718	2.05 730	0.29 369	0.09 204	0.15 588	0.09 225	0.44 757	0.11 208	0.22 535

psmorigin	1.36 772	0.60 515	13.80 849	0.37 577	0.29 519	0.62 547	0.33 578	0.77 504	0.61 500	0.96 746	0.88 705	1.17 761	0.73 699	4.00 822	0.86 663	0.19 667	0.22 685	0.17 647	0.18 594	0.24 544	0.29 631

PAM_32	0.70 651	0.35 315	2.73 710	0.54 712	0.61 750	1.07 746	0.43 646	0.84 576	0.49 362	0.90 737	0.91 711	1.23 762	0.77 712	0.65 475	1.10 700	0.10 328	0.19 655	0.10 308	0.49 768	0.15 341	0.38 703

PAM	0.70 651	0.35 315	2.72 705	0.56 725	0.62 752	1.08 748	0.53 695	0.85 585	0.44 297	0.93 742	0.92 713	1.24 763	0.68 687	0.64 463	1.01 687	0.10 328	0.19 655	0.10 308	0.48 765	0.14 312	0.38 703

MADNet+	1.36 772	1.93 816	5.95 815	0.81 774	0.59 741	1.57 775	1.09 785	1.39 784	1.22 762	0.84 726	1.01 730	1.25 764	1.12 759	3.19 810	2.36 781	0.45 773	0.47 782	0.38 761	0.34 724	0.59 769	0.57 750

AANet	0.82 709	0.91 673	2.89 731	0.34 510	0.29 519	0.63 565	0.38 620	0.81 547	1.31 770	1.33 778	1.39 763	1.26 765	1.14 761	1.32 599	0.97 674	0.20 678	0.17 630	0.18 669	0.19 615	0.33 643	0.31 656

FTStereo	0.76 684	0.18 8	2.35 628	0.71 762	0.21 366	0.73 650	1.79 815	0.57 340	0.53 410	1.07 754	1.63 774	1.29 766	2.13 802	0.75 507	0.29 369	0.19 667	0.08 252	0.12 468	0.11 393	0.11 208	0.40 715

EDNetEfficientorigin	8.18 839	0.98 706	145.96 879	0.51 696	0.89 775	0.72 641	0.48 681	0.85 585	1.56 792	2.12 800	1.49 769	1.29 766	1.31 771	1.83 689	2.13 773	0.13 526	0.12 507	0.17 647	0.18 594	0.39 707	0.45 727

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 770	1.70 801	2.50 666	0.56 725	0.40 661	2.15 802	0.99 776	1.24 774	1.26 765	1.02 750	1.10 743	1.29 766	0.88 734	3.10 809	1.08 697	1.66 825	0.83 815	0.68 792	0.88 811	1.57 817	1.80 822

G-Net	0.99 732	0.64 542	2.76 714	0.57 731	0.67 755	2.03 798	0.72 749	0.76 492	0.67 584	1.14 760	2.56 802	1.30 769	1.02 748	1.48 627	1.74 752	0.25 719	0.24 701	0.24 716	0.26 674	0.37 689	0.31 656

SDNR	1.22 762	0.80 624	2.71 703	0.33 477	1.48 806	1.98 796	0.23 362	1.93 805	2.44 817	0.89 735	2.52 800	1.36 770	0.51 615	3.65 818	1.93 757	0.30 744	0.31 742	0.22 701	0.16 560	0.33 643	0.36 692

SAMSARA	0.91 722	0.97 701	2.22 601	0.80 771	0.58 739	1.32 763	1.31 797	1.01 732	0.94 731	1.36 779	0.87 702	1.38 771	0.90 736	1.72 664	1.02 689	0.24 714	0.30 740	0.22 701	0.25 666	0.36 680	0.35 684

HSM	0.62 604	0.76 598	1.72 398	0.30 387	0.29 519	0.64 579	0.28 495	0.94 669	0.62 520	0.58 585	0.57 541	1.40 772	0.64 675	2.59 782	0.42 506	0.11 426	0.08 252	0.10 308	0.08 199	0.14 312	0.11 211

MFN_U_SF_RVC	1.55 784	2.39 832	3.16 763	0.65 758	0.41 670	1.12 751	0.46 669	1.23 773	1.33 771	1.61 794	1.20 748	1.43 773	0.98 745	1.76 670	1.97 761	1.90 830	1.80 836	1.98 834	2.15 838	1.63 818	1.77 821

SPS-STEREO	1.07 744	1.13 747	2.88 728	0.65 758	0.69 760	0.99 731	0.68 739	1.05 747	0.87 712	1.36 779	1.23 750	1.46 774	0.94 741	1.87 698	1.72 751	0.66 789	0.61 794	0.58 785	0.57 784	0.65 775	0.77 778
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NVStereoNet_ROB	1.16 755	0.95 690	2.54 678	0.58 736	0.55 731	0.78 680	0.63 730	1.00 724	1.08 750	1.03 751	4.07 828	1.48 775	1.22 766	2.88 800	1.27 724	0.50 778	0.46 779	0.54 782	0.62 792	0.50 755	0.63 759
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IMH-64-1	1.39 775	1.64 795	1.86 489	1.36 804	1.11 793	1.39 766	1.19 793	1.76 798	1.45 785	1.16 761	2.21 793	1.53 776	1.38 777	1.98 720	1.52 740	1.29 817	0.67 800	1.27 817	0.69 799	1.29 812	0.98 793

IMH-64	1.39 775	1.64 795	1.86 489	1.36 804	1.11 793	1.39 766	1.19 793	1.76 798	1.45 785	1.16 761	2.21 793	1.53 776	1.38 777	1.98 720	1.52 740	1.29 817	0.67 800	1.27 817	0.69 799	1.29 812	0.98 793

ACV-stereo	0.66 629	0.76 598	2.86 726	0.32 450	0.25 463	1.01 735	0.60 718	0.59 355	0.52 392	0.41 395	0.45 405	1.55 778	0.94 741	1.40 610	0.69 626	0.14 573	0.13 536	0.12 468	0.11 393	0.20 475	0.19 484

MSAF-DinoV2	3.10 818	1.86 811	10.68 838	3.61 836	0.30 538	3.34 816	0.82 763	2.81 820	1.79 801	0.80 712	0.87 702	1.56 779	1.10 757	26.49 874	1.96 758	0.17 638	0.13 536	0.19 676	1.63 828	0.92 795	0.99 798

UHP(FT)	1.14 749	1.07 735	2.90 736	0.57 731	0.39 649	1.75 785	0.89 768	1.10 755	1.95 808	1.48 790	1.69 776	1.57 780	1.21 764	2.02 725	2.06 767	0.28 734	0.29 733	0.42 769	0.37 740	0.44 735	0.43 722

mmmmmm	1.14 749	1.07 735	2.90 736	0.57 731	0.39 649	1.75 785	0.89 768	1.10 755	1.95 808	1.48 790	1.69 776	1.57 780	1.21 764	2.02 725	2.06 767	0.28 734	0.29 733	0.42 769	0.37 740	0.44 735	0.43 722

coex-ft	5.95 835	1.67 797	60.57 877	0.34 510	0.30 538	0.77 675	0.69 742	0.74 466	4.41 830	19.22 862	2.15 789	1.62 782	7.97 843	1.81 687	8.96 846	0.44 771	2.08 842	0.18 669	0.19 615	0.38 696	4.62 834

SANet	1.20 757	1.21 764	3.33 780	0.38 594	0.27 494	1.73 784	0.85 765	1.10 755	2.49 819	1.16 761	1.83 781	1.72 783	1.50 785	2.37 755	2.84 795	0.18 651	0.16 608	0.16 625	0.15 534	0.32 634	0.32 666

1111	1.33 768	0.64 542	3.89 792	0.53 706	0.41 670	1.56 774	1.77 814	1.21 769	1.28 767	1.44 787	1.64 775	1.79 784	1.76 797	3.04 806	3.57 812	0.32 750	0.22 685	0.28 729	0.26 674	0.47 745	0.48 737

PWCK	1.49 781	1.90 813	3.22 773	1.09 795	0.54 728	1.71 782	1.73 813	1.49 788	1.53 788	1.44 787	1.80 780	1.82 785	1.30 770	3.34 814	1.76 753	1.07 811	0.56 791	0.97 808	0.58 787	1.38 816	0.65 761

ELAS	1.39 775	0.79 621	2.86 726	0.53 706	0.50 717	2.81 813	2.20 824	1.61 794	1.50 787	2.28 808	2.35 796	1.82 785	2.13 802	1.73 665	2.22 775	0.35 759	0.37 758	0.35 751	0.35 728	0.49 753	0.47 733
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TARStereo(FT)	1.00 736	1.01 717	3.17 766	0.55 719	0.36 622	1.12 751	1.51 809	0.99 713	0.87 712	0.75 696	1.41 766	1.83 787	0.86 727	1.94 717	1.96 758	0.29 738	0.19 655	0.30 739	0.22 652	0.34 655	0.26 602

2222	1.00 736	1.01 717	3.17 766	0.55 719	0.36 622	1.12 751	1.51 809	0.99 713	0.87 712	0.75 696	1.41 766	1.83 787	0.86 727	1.94 717	1.96 758	0.29 738	0.19 655	0.30 739	0.22 652	0.34 655	0.26 602

WAO-7	1.48 780	1.63 793	2.49 662	0.93 783	0.75 765	1.72 783	1.10 786	1.84 803	1.96 810	1.43 786	2.54 801	1.97 789	1.61 790	3.06 807	2.08 769	0.69 792	0.66 799	0.94 804	0.74 803	0.80 790	0.69 768

ACVNet-4b	1.93 791	1.85 809	4.10 799	1.07 792	0.86 773	1.15 757	0.53 695	1.06 748	1.12 756	0.64 651	1.09 742	1.99 790	0.70 691	2.20 744	9.86 850	5.62 848	0.41 773	1.03 811	0.55 778	1.86 824	0.85 784

ELAS_RVC	1.37 774	0.78 618	3.21 771	0.55 719	0.50 717	1.49 770	2.48 828	1.48 787	1.71 798	2.13 803	2.09 786	2.07 791	2.56 810	1.90 710	2.02 764	0.35 759	0.36 756	0.37 758	0.34 724	0.49 753	0.47 733
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 778	1.81 806	3.23 774	1.08 793	0.92 778	1.32 763	0.85 765	1.49 788	1.69 796	1.19 770	1.73 779	2.13 792	1.03 749	2.50 775	1.40 735	0.91 801	0.53 789	1.00 809	0.55 778	2.11 827	0.85 784

WAO-6	1.58 785	1.54 790	2.32 620	1.14 799	1.00 784	2.30 807	1.03 782	1.82 802	2.85 823	1.25 772	2.61 804	2.20 793	1.56 787	2.47 773	1.99 763	0.95 805	0.67 800	1.19 816	0.83 809	1.08 801	0.88 789

IMH	2.02 794	2.15 827	2.69 701	1.68 813	1.12 795	1.66 781	0.92 772	2.10 810	1.92 806	1.32 777	2.66 806	2.21 794	1.69 793	5.78 837	1.68 748	5.54 847	0.96 819	1.31 819	0.71 801	1.32 815	0.99 798

MonStereo1	1.98 793	1.01 717	1.78 437	1.19 800	1.04 788	3.58 817	0.61 722	1.53 791	1.93 807	1.39 783	3.37 822	2.23 795	10.80 847	2.84 798	1.25 722	1.04 809	0.38 762	0.96 807	0.57 784	1.10 802	1.00 800

DStereoFS	2.23 798	2.10 819	2.47 657	1.61 812	1.88 816	3.81 818	2.06 823	1.95 806	3.33 825	2.38 810	3.31 817	2.37 796	4.92 828	2.45 770	3.27 803	1.03 808	1.27 832	0.55 783	1.04 817	0.70 779	2.05 824

JetBlue	1.78 787	1.63 793	3.92 794	0.73 763	1.21 798	4.38 823	3.35 831	1.59 792	1.20 761	1.26 775	1.52 771	2.37 796	1.88 799	3.23 812	3.00 797	0.53 779	0.47 782	0.48 778	0.49 768	1.29 812	0.97 792

SGM_RVC	1.89 790	0.92 675	2.50 666	0.96 787	0.93 779	1.63 778	1.37 801	1.52 790	12.43 847	1.85 797	1.69 776	2.40 798	1.74 795	2.81 797	1.71 750	0.53 779	0.47 782	0.42 769	0.47 762	0.74 784	0.74 773
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_sample8	1.12 746	0.62 526	1.93 520	0.27 290	0.22 397	0.68 621	0.31 545	0.95 683	0.61 500	1.18 769	0.56 532	2.53 799	1.31 771	1.91 711	2.55 786	0.61 785	4.16 848	0.87 799	0.56 781	0.25 558	0.23 563

nnnnnnn	1.25 763	0.65 550	3.29 776	0.59 741	0.49 713	1.23 762	0.74 750	1.18 768	1.53 788	1.56 793	2.44 799	2.56 800	1.56 787	2.30 750	2.36 781	0.36 761	0.32 748	0.40 764	0.39 749	0.47 745	0.58 752

SGM+DAISY	1.83 789	1.43 785	3.81 790	0.87 777	1.01 785	2.38 809	2.53 829	1.36 781	1.75 799	2.92 824	3.22 815	2.65 801	2.93 812	2.22 748	3.10 800	0.72 793	0.69 806	0.63 789	0.62 792	0.77 788	0.98 793

MADNet++	2.79 809	2.11 822	2.97 745	2.49 828	2.28 819	2.95 814	2.31 826	2.67 817	2.47 818	3.03 826	3.13 814	2.70 802	2.92 811	4.10 824	4.48 820	2.68 836	2.24 844	3.04 848	2.44 840	2.37 829	2.34 826

MeshStereo	1.21 759	1.15 753	3.01 750	0.34 510	0.28 508	1.10 750	0.69 742	1.35 780	1.01 741	2.71 821	2.41 798	2.96 803	1.45 782	2.80 796	1.40 735	0.22 701	0.22 685	0.22 701	0.19 615	0.50 755	0.26 602
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
JetRed	3.29 819	4.93 836	10.17 837	1.45 807	1.72 813	7.44 836	5.05 838	3.06 822	2.12 814	2.41 812	2.39 797	2.99 804	2.37 806	3.51 817	6.44 836	1.32 820	1.90 840	1.37 823	1.23 823	2.21 828	1.76 820

Light-Stereo-hy	0.93 726	0.86 649	2.26 612	1.38 806	0.41 670	0.92 722	0.50 686	0.93 658	0.65 558	0.86 732	0.72 663	3.04 805	0.54 625	1.83 689	0.68 623	0.21 687	0.28 731	0.95 805	0.54 777	0.60 772	0.37 699

FADE		3.00 835		2.11 823	2.94 822							3.05 806				94.83 887	35.90 884	65.83 883	66.18 882	1.66 819

ACVNet_1	1.33 768	1.91 814	4.03 797	1.09 795	0.88 774	1.19 761	0.66 733	1.24 774	1.17 759	0.94 743	0.96 722	3.09 807	1.04 750	2.37 755	1.11 703	1.04 809	0.48 786	1.03 811	0.48 765	1.12 803	0.83 781

WCMA_ROB	1.12 746	0.83 638	2.66 696	0.58 736	0.34 599	1.17 759	0.71 746	0.93 658	0.94 731	1.74 796	2.63 805	3.09 807	1.71 794	1.70 660	1.84 756	0.26 723	0.21 678	0.20 686	0.21 639	0.28 598	0.43 722

WAO-8	2.80 810	2.14 825	2.89 731	1.91 821	1.04 788	3.98 820	0.96 774	3.26 825	6.17 836	2.15 804	3.37 822	3.31 809	2.41 807	11.84 848	2.03 765	2.05 831	1.86 838	1.54 827	0.92 812	1.22 807	0.87 787

Venus	2.80 810	2.14 825	2.89 731	1.91 821	1.04 788	3.98 820	0.96 774	3.26 825	6.17 836	2.15 804	3.37 822	3.31 809	2.41 807	11.84 848	2.03 765	2.05 831	1.86 838	1.54 827	0.92 812	1.22 807	0.87 787

WQFJA1++	2.30 800	0.22 72	6.03 816	1.08 793	1.15 796	0.29 45	0.14 40	0.39 124	0.24 14	13.61 856	0.19 118	3.34 811	0.17 126	0.33 228	0.24 289	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.07 140	18.19 868	0.14 337

FCDSN-DC	1.29 766	0.54 488	2.50 666	0.47 676	0.41 670	1.12 751	0.60 718	1.10 755	1.27 766	2.23 806	2.87 808	3.67 812	3.12 818	2.39 761	1.69 749	0.30 744	0.26 719	0.31 742	0.30 701	0.35 670	0.38 703
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
notaker	2.66 807	2.07 818	3.31 779	2.61 830	1.43 801	1.76 787	1.11 788	2.76 819	1.79 801	2.26 807	11.53 850	3.96 813	4.29 826	3.09 808	2.76 794	1.55 824	0.88 817	1.70 832	1.07 819	2.00 826	1.35 810

UNDER WATER-64	2.47 803	1.89 812	4.86 808	1.82 820	1.44 803	3.18 815	1.57 811	2.62 816	5.64 834	2.05 799	2.13 788	4.13 814	3.76 823	2.62 783	3.42 808	1.47 822	0.85 816	1.57 829	1.07 819	1.82 823	1.49 813

TorneroNet-64	2.65 806	1.83 807	3.30 777	1.46 808	1.20 797	3.89 819	0.99 776	3.51 830	6.71 839	2.56 813	4.60 830	4.22 815	3.85 824	3.33 813	3.14 801	1.19 815	0.65 797	1.39 824	0.79 808	3.31 835	1.15 805

FC-DCNN	1.49 781	0.59 513	2.88 728	0.44 648	0.39 649	1.97 794	0.66 733	1.67 795	1.70 797	2.72 822	2.89 809	4.22 815	2.97 814	2.55 779	2.19 774	0.29 738	0.26 719	0.31 742	0.30 701	0.32 634	0.39 709

LVE	1.96 792	2.17 828	3.14 761	1.68 813	1.80 814	1.63 778	1.03 782	2.34 813	2.81 822	1.25 772	2.89 809	4.24 817	1.29 768	2.79 795	1.44 737	2.85 837	0.91 818	1.18 813	1.46 825	1.23 809	1.10 804

Dean	1.79 788	1.83 807	3.92 794	1.29 803	1.07 791	1.55 773	1.00 779	1.95 806	2.33 815	1.47 789	4.19 829	4.26 818	1.33 774	2.21 745	1.48 739	1.14 813	0.68 804	1.18 813	0.74 803	1.24 810	0.98 793

FC-DCNN v2	1.54 783	0.58 510	2.80 721	0.44 648	0.39 649	2.05 799	0.66 733	1.90 804	1.84 805	2.79 823	2.97 812	4.41 819	3.07 816	2.65 785	2.30 779	0.29 738	0.26 719	0.31 742	0.30 701	0.32 634	0.38 703

PM Graph cmp D40	2.10 795	1.24 769	2.59 686	0.64 755	1.68 812	2.26 806	2.01 821	2.48 814	4.02 828	3.10 827	6.70 835	4.51 820	2.32 805	2.86 799	2.62 789	0.33 757	0.42 776	0.38 761	0.75 805	0.45 739	0.71 769

tt	4.93 827	0.27 179	4.20 800	2.29 826	1.58 809	10.20 839	16.97 856	9.42 850	5.02 833	1.67 795	1.28 754	4.68 821	5.03 830	3.37 816	5.92 829	6.16 849	9.47 859	2.82 846	3.18 843	3.60 836	1.53 817

MSMD_ROB	1.34 770	0.96 693	2.38 633	0.39 605	0.32 570	1.96 792	0.62 727	0.91 641	1.43 781	2.94 825	2.60 803	4.77 822	1.95 800	2.43 768	1.33 729	0.29 738	0.26 719	0.32 746	0.32 716	0.30 617	0.30 645

ply	2.41 802	0.70 573	0.70 106	0.60 746	0.68 757	0.54 402	0.50 686	5.09 835	1.43 781	0.35 349	2.15 789	4.96 823	3.71 820	5.25 835	6.51 837	2.07 833	1.09 828	2.47 843	2.01 831	3.96 840	3.40 830

xbf	3.05 817	0.62 526	0.70 106	0.60 746	0.68 757	5.50 829	6.34 845	5.09 835	1.43 781	2.40 811	2.15 789	4.96 823	3.71 820	5.25 835	6.51 837	2.07 833	1.09 828	2.47 843	2.01 831	3.96 840	3.40 830

IGEV-RUCA	2.28 799	0.30 248	1.15 244	0.40 617	1.86 815	2.06 800	1.90 817	1.36 781	1.80 803	3.70 834	3.76 825	5.02 825	8.19 844	2.12 740	1.63 745	0.25 719	0.76 812	2.72 845	1.91 829	2.39 830	2.36 827

LE_ROB	4.43 826	1.35 783	9.38 833	2.79 831	3.93 827	2.43 811	3.46 833	2.68 818	11.19 845	11.66 851	4.73 831	5.26 826	10.46 846	4.50 828	9.49 847	0.82 800	0.69 806	1.34 820	0.98 815	0.75 786	0.76 777

PM Cens cmp D40	2.13 797	1.10 739	2.84 725	0.60 746	1.09 792	1.99 797	1.70 812	2.53 815	4.58 831	3.30 830	6.13 834	5.30 827	3.03 815	2.93 801	2.87 796	0.30 744	0.35 753	0.35 751	0.64 795	0.38 696	0.65 761

fsdfsdds	2.52 804	0.90 669	4.35 803	0.62 752	3.81 826	4.40 824	4.02 836	2.26 811	3.45 826	3.39 831	5.86 833	5.49 828	3.16 819	2.42 764	2.55 786	0.45 773	0.27 726	0.55 783	0.48 765	0.95 798	0.96 791

UNDER WATER	2.74 808	1.85 809	4.54 805	1.81 819	1.44 803	2.34 808	1.40 804	3.24 824	6.60 838	2.60 814	2.76 807	5.75 829	5.24 831	3.02 805	4.01 815	1.45 821	0.81 814	1.59 830	1.06 818	1.80 822	1.51 816

PatchMatch Graph Cmp	2.61 805	1.17 759	3.39 782	0.60 746	1.62 810	2.22 805	1.95 819	2.96 821	5.82 835	3.78 835	8.75 839	5.90 830	2.42 809	3.19 810	5.49 827	0.32 750	0.41 773	0.37 758	0.71 801	0.44 735	0.73 772

MANE	2.90 813	1.14 749	2.96 742	1.03 789	1.01 785	5.01 825	2.45 827	5.36 837	6.88 840	3.58 833	4.76 832	5.99 831	4.99 829	4.23 825	4.61 822	0.56 784	0.67 800	0.44 775	0.78 806	0.51 757	1.03 801

pmcnn	1.32 767	1.05 729	2.77 717	0.74 765	1.43 801	0.72 641	0.56 708	0.96 688	0.91 725	0.99 747	2.92 811	6.01 832	0.70 691	2.38 758	3.32 806	0.13 526	0.10 407	0.08 96	0.06 38	0.34 655	0.22 535

DGTPSM_ROB	8.89 842	5.62 837	12.25 842	5.92 838	11.32 838	8.54 837	24.18 859	6.40 839	13.49 851	5.15 837	11.46 848	6.19 833	10.92 848	7.00 841	13.72 853	4.47 845	7.65 851	3.92 849	7.45 855	4.38 843	7.87 850

PatchMatch		1.17 759		0.57 731		2.19 804		3.29 827		3.17 829		6.29 834		3.87 821		0.32 750		0.39 763		0.43 725

DPSMNet_ROB	9.48 844	5.64 838	13.01 848	8.82 840	11.82 839	8.54 837	24.20 860	6.41 840	13.65 854	5.32 839	11.47 849	6.33 835	10.92 848	7.69 844	13.89 854	7.25 857	8.19 855	5.06 850	7.78 856	5.31 846	8.26 851

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 823	0.86 649	6.17 818	0.46 669	7.32 832	5.34 827	6.97 848	4.27 832	7.12 841	5.50 840	8.80 840	7.61 836	5.43 832	2.93 801	2.74 791	0.40 765	0.24 701	0.41 766	5.07 849	0.51 757	7.23 846

TestStereooo	4.27 823	0.86 649	6.17 818	0.46 669	7.32 832	5.34 827	6.97 848	4.27 832	7.12 841	5.50 840	8.80 840	7.61 836	5.43 832	2.93 801	2.74 791	0.40 765	0.24 701	0.41 766	5.07 849	0.51 757	7.23 846

USTest	8.10 837	7.17 845	8.96 832	9.25 841	9.05 835	15.27 845	23.78 858	9.96 851	9.47 844	5.94 842	6.75 836	7.80 838	7.48 842	8.83 847	11.21 852	2.21 835	3.56 847	2.86 847	3.20 844	5.02 845	4.16 832

zzzz4	5.59 833	6.90 843	6.62 827	13.08 852	12.04 843	7.13 832	5.47 839	7.10 846	1.41 779	2.70 818	3.33 819	8.32 839	5.92 835	4.65 830	6.23 833	3.09 842	1.05 825	2.43 838	2.05 834	6.70 850	5.51 838

noway1	5.58 832	6.89 842	6.57 826	13.08 852	12.04 843	7.13 832	5.47 839	7.10 846	1.40 777	2.70 818	3.33 819	8.32 839	5.92 835	4.65 830	6.23 833	3.09 842	1.05 825	2.43 838	2.05 834	6.70 850	5.51 838

noway3	5.51 829	6.38 840	6.27 821	12.92 849	12.02 841	7.08 830	5.48 841	6.99 844	1.39 776	2.69 817	3.33 819	8.37 841	5.97 838	4.68 833	6.13 831	3.05 838	1.00 823	2.44 841	2.05 834	6.61 847	5.27 835

TCMNet-wrong-test	5.51 829	6.62 841	6.20 820	13.02 851	11.90 840	7.14 834	5.53 843	6.99 844	1.44 784	2.65 815	3.10 813	8.37 841	5.95 837	4.75 834	6.05 830	3.07 840	0.98 821	2.38 837	1.99 830	6.62 848	5.43 836

noway2	5.52 831	6.31 839	6.33 822	12.97 850	12.02 841	7.09 831	5.49 842	6.95 842	1.40 777	2.70 818	3.32 818	8.40 843	6.00 839	4.60 829	6.13 831	3.07 840	1.04 824	2.43 838	2.05 834	6.65 849	5.44 837

noway4	5.60 834	6.93 844	6.50 825	13.12 854	12.06 845	7.19 835	5.54 844	6.97 843	1.42 780	2.67 816	3.29 816	8.41 844	6.00 839	4.66 832	6.23 833	3.11 844	1.06 827	2.44 841	2.04 833	6.73 852	5.55 840

KSHMR	4.10 822	1.97 817	5.27 811	1.71 815	1.47 805	1.96 792	1.28 796	3.19 823	17.33 860	2.12 800	15.91 854	9.18 845	1.57 789	8.42 845	1.98 762	1.52 823	1.26 830	1.67 831	1.19 821	1.67 820	1.40 812

SGM-ForestM	2.98 814	1.70 801	3.52 786	0.67 760	0.47 710	5.18 826	3.36 832	3.30 828	2.86 824	4.44 836	3.79 826	9.80 846	5.50 834	6.29 840	6.52 839	0.27 729	0.36 756	0.24 716	0.27 681	0.38 696	0.58 752

HanzoNet	7.64 836	2.86 834	5.05 809	7.01 839	3.97 828	2.18 803	1.34 800	3.37 829	4.05 829	13.17 854	10.58 844	10.73 847	16.52 859	8.45 846	10.51 851	10.48 859	9.72 860	5.59 853	13.46 860	6.84 853	6.83 844

PatchMatch Cens Cmp	3.00 815	1.05 729	3.00 748	0.49 686	1.01 785	2.38 809	1.99 820	3.88 831	7.65 843	3.43 832	7.67 837	10.86 848	4.35 827	4.03 823	5.75 828	0.30 744	0.34 750	0.34 749	0.59 789	0.35 670	0.64 760

ktn	4.35 825	2.10 819	2.89 731	1.80 817	1.49 807	2.13 801	1.41 806	2.26 811	12.72 848	11.41 850	16.43 855	11.15 849	3.75 822	4.36 827	3.18 802	1.82 827	0.98 821	1.73 833	1.21 822	2.97 834	1.27 808

iinet-test	11.61 845	10.56 846	11.80 839	12.17 843	12.09 846	18.69 849	26.70 864	13.53 855	13.46 849	9.91 844	10.28 842	11.17 850	11.16 850	12.37 852	14.43 855	6.71 853	7.85 852	6.13 854	6.95 851	8.33 854	7.85 848

IINet	11.61 845	10.56 846	11.80 839	12.17 843	12.09 846	18.69 849	26.70 864	13.53 855	13.46 849	9.91 844	10.28 842	11.17 850	11.16 850	12.37 852	14.43 855	6.71 853	7.85 852	6.13 854	6.95 851	8.33 854	7.85 848

Anonymous_1	22.91 856	11.20 849	12.13 841	12.75 846	26.28 864	19.43 856	27.92 866	14.08 858	13.61 852	14.96 857	10.58 844	11.26 852	11.19 852	12.55 854	14.57 858	38.28 882	7.88 854	34.96 880	63.99 881	89.57 886	10.94 854

TorneroNet	5.50 828	1.92 815	3.16 763	1.47 809	1.25 800	14.07 844	1.06 784	4.90 834	20.99 866	10.17 846	16.48 856	11.88 853	6.93 841	3.34 814	4.20 818	1.30 819	0.69 806	1.45 826	0.86 810	2.61 832	1.20 806

DPSM_ROB	12.34 848	11.21 850	12.51 843	12.91 847	12.80 849	19.84 858	28.28 867	14.38 861	14.28 856	10.58 848	11.26 846	12.03 854	11.85 853	13.15 856	15.34 860	7.11 855	8.31 856	6.50 857	7.35 853	8.84 856	8.31 852

DPSM	12.34 848	11.21 850	12.51 843	12.91 847	12.80 849	19.84 858	28.28 867	14.38 861	14.28 856	10.58 848	11.26 846	12.03 854	11.85 853	13.15 856	15.34 860	7.11 855	8.31 856	6.50 857	7.35 853	8.84 856	8.31 852

LRCNet_RVC	13.74 852	19.30 854	12.75 845	19.46 857	12.69 848	1.86 788	0.41 635	12.33 854	1.05 745	15.77 858	18.83 860	12.62 856	8.70 845	12.21 851	9.62 848	22.22 875	8.37 858	25.85 876	24.01 876	19.32 870	17.44 863

UHP(ZeroShot)	8.35 840	2.17 828	12.80 846	1.04 790	3.05 823	13.45 842	6.62 846	11.56 852	21.64 867	12.60 852	20.66 862	14.01 857	14.14 856	7.42 842	8.27 844	1.86 828	1.65 834	1.36 821	3.22 845	3.66 837	5.78 841

UHP	8.35 840	2.17 828	12.80 846	1.04 790	3.05 823	13.45 842	6.62 846	11.56 852	21.64 867	12.60 852	20.66 862	14.01 857	14.14 856	7.42 842	8.27 844	1.86 828	1.65 834	1.36 821	3.22 845	3.66 837	5.78 841

Selective-IGEV-i1pa	9.22 843	12.57 852	9.49 835	2.20 824	1.49 807	16.83 848	8.03 851	14.34 859	11.26 846	10.52 847	15.24 853	14.52 859	11.94 855	18.22 863	9.78 849	7.79 858	3.09 846	5.20 852	2.49 841	2.46 831	6.90 845

xxxxx1	28.96 868	20.11 858	14.07 850	49.74 873	39.15 871	18.98 851	26.64 861	21.94 865	20.21 863	16.45 859	17.48 857	18.36 860	21.56 862	16.21 859	20.88 864	23.07 876	26.55 878	66.40 884	78.70 883	30.27 878	32.51 875

tt_ll	28.96 868	20.11 858	14.07 850	49.74 873	39.15 871	18.98 851	26.64 861	21.94 865	20.21 863	16.45 859	17.48 857	18.36 860	21.56 862	16.21 859	20.88 864	23.07 876	26.55 878	66.40 884	78.70 883	30.27 878	32.51 875

ff	28.96 868	20.11 858	14.07 850	49.74 873	39.15 871	18.98 851	26.64 861	21.94 865	20.21 863	16.45 859	17.48 857	18.36 860	21.56 862	16.21 859	20.88 864	23.07 876	26.55 878	66.40 884	78.70 883	30.27 878	32.51 875

HaxPig	19.86 854	22.40 862	22.34 856	17.95 856	17.95 854	11.77 841	11.89 853	16.02 863	15.89 859	21.10 865	21.41 864	18.74 863	18.39 860	20.08 865	19.69 863	23.63 879	23.22 873	24.06 875	23.69 875	23.00 871	23.95 868

ASD4	21.52 855	19.65 855	22.13 855	22.45 859	16.42 853	23.29 862	30.71 869	33.06 878	17.47 861	24.18 877	14.11 851	21.71 864	15.88 858	21.06 866	18.11 862	19.78 870	17.78 872	26.52 877	20.33 870	27.03 876	18.73 864

DPSimNet_ROB	17.97 853	20.20 861	24.98 862	17.62 855	15.92 852	21.53 860	21.00 857	13.70 857	15.61 858	23.89 876	14.69 852	22.87 865	24.58 877	12.70 855	14.56 857	18.48 869	12.91 861	20.21 872	12.05 858	17.76 859	14.17 855

MEDIAN_ROB	23.96 858	27.05 871	26.39 867	22.16 858	22.13 856	16.12 847	13.97 854	20.24 864	20.05 862	25.50 878	25.31 875	22.96 866	22.63 865	24.39 867	23.24 867	28.20 880	27.23 881	28.62 878	27.75 879	27.50 877	27.76 873

light-stereo	8.15 838	2.75 833	9.83 836	12.24 845	9.63 836	19.16 854	0.44 657	6.84 841	3.57 827	13.44 855	22.94 874	23.04 867	1.65 791	17.20 862	7.61 842	3.06 839	2.25 845	0.42 769	0.52 775	4.07 842	2.31 825

fast-reg	25.26 865	22.76 870	26.49 868	26.66 867	27.60 865	41.51 872	57.03 872	28.84 869	28.98 878	20.78 864	22.21 865	23.55 868	23.30 866	26.97 877	31.44 877	14.39 868	16.67 864	15.16 867	15.84 869	18.23 869	16.71 857

Hybrid-DGEV	24.86 863	22.58 867	25.22 865	26.11 864	25.76 859	39.92 869	57.06 874	29.03 876	29.01 879	21.12 866	22.64 870	24.13 869	23.91 874	26.46 873	30.82 869	14.27 864	16.70 865	13.09 859	14.83 866	17.78 860	16.71 857

RAFT-FEzeroshot	24.80 859	22.55 865	24.73 859	26.10 862	25.76 859	39.84 865	57.07 876	28.84 869	28.79 873	21.14 867	22.48 867	24.18 870	23.88 870	26.38 868	30.87 872	14.26 861	16.71 866	13.09 859	14.82 863	17.79 863	16.72 860

RAFT-FE	24.80 859	22.55 865	24.73 859	26.10 862	25.76 859	39.84 865	57.07 876	28.84 869	28.79 873	21.14 867	22.48 867	24.18 870	23.88 870	26.38 868	30.87 872	14.26 861	16.71 866	13.09 859	14.82 863	17.79 863	16.72 860

FlowAnything	24.85 862	22.54 864	25.10 863	26.11 864	25.76 859	39.86 867	57.00 871	28.89 873	28.87 876	21.31 873	22.68 873	24.22 872	23.87 869	26.39 871	30.89 876	14.26 861	16.78 871	13.10 863	14.90 868	17.78 860	16.69 856

CasAABBNet	24.81 861	22.53 863	24.83 861	26.08 861	25.74 858	39.86 867	57.06 874	28.87 872	28.83 875	21.16 870	22.54 869	24.22 872	23.89 873	26.38 868	30.87 872	14.25 860	16.71 866	13.09 859	14.81 862	17.78 860	16.71 857

Selective-RAFT-Error	24.87 864	22.59 868	25.14 864	26.13 866	25.82 863	39.93 870	57.03 872	28.97 874	28.95 877	21.21 871	22.65 871	24.25 874	23.98 876	26.43 872	30.83 871	14.27 864	16.71 866	13.10 863	14.82 863	17.82 866	16.76 862

LSM0	26.58 866	22.63 869	25.88 866	30.13 868	52.21 878	39.94 871	56.74 870	28.97 874	28.72 872	21.14 867	22.26 866	24.43 875	23.88 870	26.54 875	30.87 872	14.32 867	16.55 863	13.12 866	14.71 861	17.92 867	20.60 865

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 878	29.11 877	29.08 880	21.22 872	22.65 871	24.49 876	23.97 875	27.00 878	30.82 869	14.30 866	16.74 870	13.11 865	14.86 867	17.80 865

AVERAGE_ROB	26.93 867	30.34 874	29.27 870	25.82 860	25.34 857	19.48 857	15.17 855	23.55 868	23.00 871	28.45 879	27.87 876	26.25 877	25.86 878	26.96 876	25.55 868	31.30 881	30.07 882	31.76 879	30.81 880	30.79 881	30.93 874

BEATNet-Init1	12.10 847	11.19 848	27.29 869	2.99 832	3.51 825	21.84 861	11.10 852	14.34 859	13.83 855	20.34 863	20.33 861	26.35 878	20.03 861	19.06 864	14.80 859	1.74 826	1.81 837	2.05 835	2.49 841	3.69 839	3.12 829

PML	23.15 857	16.83 853	7.78 829	5.49 837	9.93 837	51.13 874	104.50 885	5.76 838	13.62 853	37.30 885	105.93 885	30.86 879	23.50 868	12.07 850	7.87 843	6.30 850	2.12 843	6.32 856	2.43 839	10.44 858	2.90 828

zzzz2	37.36 871	34.10 877	37.81 872	39.61 869	38.70 869	60.14 877	86.04 883	43.62 883	43.68 881	31.88 882	34.07 880	35.66 880	35.41 881	39.41 879	46.07 878	21.44 873	25.20 876	19.84 870	22.48 871	26.77 874	25.16 869

noway5	37.36 871	34.10 877	37.81 872	39.61 869	38.70 869	60.14 877	86.04 883	43.62 883	43.68 881	31.88 882	34.07 880	35.66 880	35.41 881	39.41 879	46.07 878	21.44 873	25.20 876	19.84 870	22.48 871	26.77 874	25.16 869

zzzzzz3	37.89 873	29.68 872	38.88 874	48.93 871	48.83 876	58.10 876	76.69 882	42.34 881	43.95 883	31.42 880	34.06 879	40.19 882	40.01 883	39.79 881	48.00 881	21.11 871	25.13 874	20.33 873	22.80 873	25.12 872	22.46 866

zzz1	37.91 874	29.70 873	39.14 875	48.93 871	48.83 876	58.08 875	76.65 881	42.36 882	44.00 884	31.44 881	34.09 882	40.20 883	40.01 883	39.82 882	47.98 880	21.12 872	25.13 874	20.33 873	22.80 873	25.12 872	22.47 867

RSGM-EC	41.56 875	31.72 875	19.92 853	51.66 876	47.86 874	38.70 863	61.61 879	33.83 879	22.80 869	23.45 874	29.29 877	43.76 884	35.31 879	66.76 883	70.17 883	66.40 884	37.60 885	48.67 881	25.68 877	48.86 882	27.21 871

acva	41.56 875	31.72 875	19.92 853	51.66 876	47.86 874	38.70 863	61.61 879	33.83 879	22.80 869	23.45 874	29.29 877	43.76 884	35.31 879	66.76 883	70.17 883	66.40 884	37.60 885	48.67 881	25.68 877	48.86 882	27.21 871

Light2-Stereo	65.87 878	40.75 879	54.28 876	81.06 878	59.31 879	47.32 873	1.10 786	62.71 886	4.75 832	93.58 886	64.56 883	59.83 886	23.32 867	113.26 886	71.06 885	78.00 886	30.25 883	134.23 888	125.75 887	91.14 887	81.11 879

Selective-IGEV-i16pa	47.65 877	67.17 880	7.20 828	2.47 827	2.32 820	116.02 880	1.42 807	90.41 887	82.69 885	32.69 884	90.10 884	60.10 887	84.41 885	129.53 887	52.52 882	50.16 883	15.10 862	18.00 869	9.63 857	0.94 796	40.09 878

test_example2	115.39 879	123.23 881	94.57 878	115.52 879	123.55 880	101.63 879	114.33 886	53.41 885	99.48 886	134.90 887	135.05 886	85.83 888	85.11 886	111.32 885	106.15 886	152.55 888	205.26 887	99.78 887	114.96 886	140.96 888	110.20 880

ccccc	291.34 880	297.21 882	347.09 880	374.70 882	380.44 881	203.92 881	213.88 887	216.32 888	172.72 887	203.37 888	218.57 887	215.01 889	258.31 887	312.78 888	341.56 887	412.57 889	356.13 888	256.09 889	227.69 888	428.88 889	389.64 881

Low-res two-view benchmark