Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.17 1	0.19 12	0.90 131	0.23 101	0.12 26	0.12 1	0.16 87	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 36	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 41	0.09 161	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.11 160	0.07 12

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 24	0.29 196	0.90 131	0.17 1	0.13 59	0.21 16	0.17 102	0.29 12	0.24 8	0.15 16	0.17 60	0.10 1	0.13 23	0.20 5	0.19 108	0.08 72	0.09 308	0.11 337	0.14 447	0.13 220	0.11 168

StereoAnything_RVC	0.35 239	1.25 696	1.82 407	0.20 10	0.12 26	0.26 25	0.15 57	0.43 128	0.37 160	0.14 11	0.10 3	0.11 3	0.19 150	0.46 312	0.14 4	0.11 370	0.09 308	0.08 78	0.05 1	0.76 710	0.18 411

rgla	0.20 24	0.54 429	0.64 42	0.22 70	0.21 318	0.35 85	0.13 14	0.30 20	0.26 18	0.16 28	0.13 19	0.12 4	0.14 37	0.23 39	0.16 41	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.08 61

252Zero-FE	0.62 544	0.27 152	0.83 109	0.24 135	0.13 59	0.31 48	0.13 14	0.39 86	0.32 66	8.03 764	0.23 135	0.12 4	0.12 15	0.26 77	0.44 458	0.09 161	0.12 455	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.12 217

3w_stereo	0.21 47	0.22 63	0.59 23	0.22 70	0.12 26	0.37 112	0.22 261	0.50 220	0.38 168	0.22 150	0.21 99	0.12 4	0.22 197	0.26 77	0.18 80	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 61

416test1013	0.20 24	0.46 378	0.72 84	0.23 101	0.22 349	0.36 101	0.13 14	0.29 12	0.26 18	0.16 28	0.13 19	0.13 7	0.15 65	0.21 14	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 61

416test	0.20 24	0.45 373	0.67 69	0.23 101	0.22 349	0.36 101	0.13 14	0.30 20	0.26 18	0.16 28	0.12 14	0.13 7	0.15 65	0.20 5	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 29	0.61 30	0.21 39	0.13 59	0.15 2	0.16 87	0.21 2	0.36 146	0.11 1	0.17 60	0.13 7	0.10 3	0.18 1	0.19 108	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.08 169	0.08 47	0.11 168

4w-stereo	0.20 24	0.21 45	0.57 19	0.21 39	0.15 117	0.39 135	0.13 14	0.39 86	0.33 83	0.22 150	0.21 99	0.13 7	0.20 165	0.29 124	0.21 170	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

2.5w	0.21 47	0.23 87	0.50 1	0.22 70	0.15 117	0.39 135	0.19 141	0.47 185	0.36 146	0.21 127	0.22 119	0.13 7	0.17 95	0.33 181	0.20 148	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

2.75w_new	0.21 47	0.21 45	0.57 19	0.20 10	0.14 84	0.40 150	0.18 125	0.47 185	0.36 146	0.24 185	0.20 90	0.13 7	0.19 150	0.31 152	0.21 170	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.06 1	0.07 12

3.75w	0.21 47	0.21 45	0.61 30	0.21 39	0.20 301	0.44 198	0.16 87	0.44 137	0.30 46	0.22 150	0.20 90	0.13 7	0.18 122	0.29 124	0.21 170	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 61

2w_stereo	0.21 47	0.19 12	0.51 2	0.22 70	0.13 59	0.41 161	0.20 169	0.50 220	0.34 97	0.25 206	0.23 135	0.13 7	0.23 224	0.24 49	0.22 198	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

1w_stereo	0.22 72	0.17 2	0.52 5	0.23 101	0.16 154	0.44 198	0.22 261	0.55 273	0.40 201	0.25 206	0.29 207	0.13 7	0.26 278	0.28 104	0.20 148	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

monsterstereo	0.22 72	0.22 63	0.52 5	0.25 163	0.27 443	0.39 135	0.14 34	0.51 231	0.33 83	0.25 206	0.27 186	0.13 7	0.13 23	0.38 242	0.21 170	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.06 1

monsters	0.22 72	0.22 63	0.52 5	0.23 101	0.28 457	0.42 177	0.14 34	0.46 161	0.31 53	0.24 185	0.20 90	0.13 7	0.14 37	0.43 276	0.20 148	0.07 29	0.06 25	0.07 2	0.08 169	0.06 1	0.06 1

LG-Stereo_L2	0.21 47	0.31 228	0.85 112	0.22 70	0.14 84	0.31 48	0.22 261	0.38 79	0.25 11	0.17 60	0.11 8	0.13 7	0.12 15	0.32 166	0.18 80	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.10 137

LG-Stereo_L1	0.21 47	0.31 228	0.85 112	0.22 70	0.14 84	0.28 29	0.21 217	0.38 79	0.26 18	0.16 28	0.11 8	0.13 7	0.11 8	0.37 231	0.18 80	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.10 137

test410	0.20 24	0.24 106	0.70 76	0.22 70	0.19 277	0.47 240	0.11 4	0.35 50	0.30 46	0.21 127	0.15 40	0.14 20	0.14 37	0.23 39	0.15 16	0.06 1	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

SCION-M(vits-remse)	0.25 108	0.22 63	1.44 266	0.35 472	0.17 188	0.33 64	0.15 57	0.46 161	0.32 66	0.16 28	0.17 60	0.14 20	0.11 8	0.27 84	0.23 209	0.15 538	0.10 361	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 94

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 168	0.37 288	1.44 266	0.35 472	0.46 642	0.72 578	0.15 57	0.46 161	0.32 66	0.16 28	0.17 60	0.14 20	0.11 8	0.27 84	0.23 209	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 94

DF_test	0.20 24	0.28 181	1.00 159	0.23 101	0.16 154	0.15 2	0.15 57	0.28 11	0.25 11	0.15 16	0.16 55	0.14 20	0.14 37	0.21 14	0.18 80	0.10 275	0.07 89	0.08 78	0.07 118	0.11 160	0.08 61

small-0shot	0.21 47	0.38 302	0.93 142	0.20 10	0.14 84	0.22 18	0.21 217	0.31 26	0.39 183	0.14 11	0.24 147	0.14 20	0.12 15	0.20 5	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.07 118	0.09 87	0.07 12

CAR	0.19 9	0.28 181	0.60 25	0.21 39	0.16 154	0.37 112	0.13 14	0.32 31	0.25 11	0.19 95	0.15 40	0.14 20	0.10 3	0.27 84	0.17 66	0.08 72	0.08 212	0.07 2	0.06 27	0.10 122	0.08 61

MSE-Stereo	0.19 9	0.27 152	0.60 25	0.20 10	0.16 154	0.37 112	0.13 14	0.32 31	0.25 11	0.18 72	0.15 40	0.14 20	0.10 3	0.30 141	0.17 66	0.08 72	0.08 212	0.07 2	0.06 27	0.10 122	0.08 61

monster-pro	0.20 24	0.22 63	0.65 53	0.21 39	0.17 188	0.33 64	0.15 57	0.46 161	0.32 66	0.16 28	0.17 60	0.14 20	0.11 8	0.27 84	0.23 209	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 94

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 108	0.35 275	0.69 73	0.23 101	0.27 443	0.35 85	0.20 169	0.44 137	0.28 31	0.21 127	0.22 119	0.14 20	0.22 197	0.21 14	0.14 4	0.07 29	0.08 212	0.08 78	0.47 694	0.09 87	0.34 619

LACA1	0.19 9	0.39 315	0.60 25	0.19 3	0.10 2	0.42 177	0.15 57	0.31 26	0.34 97	0.15 16	0.11 8	0.14 20	0.15 65	0.25 58	0.15 16	0.09 161	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

Pro-Stereo	0.22 72	0.25 121	0.66 65	0.22 70	0.14 84	0.49 276	0.15 57	0.23 4	0.35 114	0.16 28	0.13 19	0.14 20	0.09 1	0.49 342	0.18 80	0.08 72	0.06 25	0.09 184	0.37 673	0.08 47	0.09 94

MonStereo	0.20 24	0.22 63	0.65 53	0.21 39	0.17 188	0.33 64	0.15 57	0.46 161	0.32 66	0.16 28	0.17 60	0.14 20	0.11 8	0.27 84	0.23 209	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 94

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 29	0.51 2	0.22 70	0.17 188	0.35 85	0.14 34	0.27 8	0.25 11	0.19 95	0.21 99	0.14 20	0.15 65	0.27 84	0.16 41	0.06 1	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.06 1	0.14 289

Monster-pub-eth3d	0.20 24	0.22 63	0.65 53	0.21 39	0.17 188	0.33 64	0.15 57	0.46 161	0.32 66	0.16 28	0.17 60	0.14 20	0.11 8	0.27 84	0.23 209	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 94

AdaDepth	0.24 95	0.18 7	1.03 164	0.25 163	0.21 318	0.46 228	0.16 87	0.30 20	0.27 24	0.17 60	0.19 79	0.14 20	0.18 122	0.35 206	0.17 66	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.25 599	0.10 122	0.10 137

asda	0.22 72	0.25 121	0.70 76	0.21 39	0.16 154	0.43 186	0.16 87	0.44 137	0.35 114	0.22 150	0.20 90	0.14 20	0.20 165	0.25 58	0.22 198	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

qwe	0.21 47	0.22 63	0.61 30	0.21 39	0.20 301	0.41 161	0.15 57	0.46 161	0.35 114	0.26 224	0.22 119	0.14 20	0.14 37	0.31 152	0.22 198	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

2.25w	0.21 47	0.22 63	0.51 2	0.21 39	0.14 84	0.36 101	0.13 14	0.42 120	0.34 97	0.23 174	0.27 186	0.14 20	0.18 122	0.33 181	0.24 237	0.06 1	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4.25_new	0.21 47	0.23 87	0.64 42	0.22 70	0.18 239	0.41 161	0.17 102	0.41 109	0.35 114	0.22 150	0.21 99	0.14 20	0.18 122	0.25 58	0.18 80	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 47	0.23 87	0.64 42	0.22 70	0.18 239	0.41 161	0.17 102	0.41 109	0.35 114	0.22 150	0.21 99	0.14 20	0.18 122	0.25 58	0.18 80	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4.5_new	0.21 47	0.22 63	0.63 38	0.21 39	0.15 117	0.40 150	0.17 102	0.40 97	0.35 114	0.25 206	0.22 119	0.14 20	0.14 37	0.22 29	0.21 170	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 47	0.22 63	0.63 38	0.21 39	0.15 117	0.40 150	0.17 102	0.40 97	0.35 114	0.25 206	0.22 119	0.14 20	0.14 37	0.22 29	0.21 170	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 47	0.23 87	0.64 42	0.22 70	0.18 239	0.41 161	0.17 102	0.41 109	0.35 114	0.22 150	0.21 99	0.14 20	0.18 122	0.25 58	0.18 80	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

3.5w_stereo	0.21 47	0.22 63	0.55 14	0.21 39	0.15 117	0.40 150	0.14 34	0.43 128	0.33 83	0.21 127	0.24 147	0.14 20	0.18 122	0.34 196	0.22 198	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 61

IGEV	0.22 72	0.28 181	0.88 123	0.21 39	0.24 388	0.42 177	0.17 102	0.35 50	0.37 160	0.20 112	0.22 119	0.14 20	0.12 15	0.24 49	0.20 148	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.07 12

MonSter	0.20 24	0.22 63	0.65 53	0.21 39	0.17 188	0.33 64	0.15 57	0.46 161	0.32 66	0.16 28	0.17 60	0.14 20	0.11 8	0.27 84	0.23 209	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 94

DEFOM-Stereo	0.22 72	0.22 63	0.91 136	0.23 101	0.13 59	0.49 276	0.18 125	0.30 20	0.28 31	0.19 95	0.17 60	0.14 20	0.14 37	0.41 263	0.16 41	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.09 94

test410_97500	0.20 24	0.23 87	0.70 76	0.22 70	0.18 239	0.46 228	0.11 4	0.34 47	0.29 43	0.18 72	0.15 40	0.15 47	0.15 65	0.23 39	0.15 16	0.06 1	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

LACA_dic	0.19 9	0.33 247	0.74 88	0.20 10	0.10 2	0.36 101	0.13 14	0.22 3	0.19 3	0.16 28	0.11 8	0.15 47	0.13 23	0.33 181	0.14 4	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.10 122	0.07 12

MGA	0.19 9	0.27 152	0.57 19	0.20 10	0.18 239	0.37 112	0.14 34	0.30 20	0.25 11	0.18 72	0.14 36	0.15 47	0.10 3	0.30 141	0.17 66	0.08 72	0.08 212	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.08 61

aanet-new-90k	0.29 168	0.47 389	1.41 257	0.26 211	0.18 239	0.43 186	0.19 141	0.47 185	0.32 66	0.16 28	0.18 73	0.15 47	0.21 180	0.37 231	0.13 1	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.46 667

aanet-new-78k	0.33 214	0.44 363	2.51 606	0.26 211	0.12 26	0.42 177	0.20 169	0.45 152	0.31 53	0.16 28	0.22 119	0.15 47	0.25 258	0.34 196	0.13 1	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.10 122	0.31 594

aanet-new-12k	0.24 95	0.24 106	1.06 173	0.27 237	0.12 26	0.43 186	0.20 169	0.51 231	0.34 97	0.19 95	0.16 55	0.15 47	0.21 180	0.25 58	0.16 41	0.07 29	0.06 25	0.09 184	0.07 118	0.11 160	0.09 94

aanet-new-14k	0.25 108	0.33 247	1.13 184	0.26 211	0.12 26	0.37 112	0.21 217	0.45 152	0.36 146	0.20 112	0.27 186	0.15 47	0.29 342	0.24 49	0.17 66	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.11 160	0.12 217

LACA3	0.18 5	0.20 29	0.67 69	0.19 3	0.12 26	0.35 85	0.17 102	0.27 8	0.31 53	0.16 28	0.13 19	0.15 47	0.15 65	0.28 104	0.13 1	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.10 122	0.06 1

DepthFocus	0.19 9	0.30 214	0.77 97	0.19 3	0.15 117	0.20 10	0.15 57	0.31 26	0.19 3	0.16 28	0.17 60	0.15 47	0.13 23	0.22 29	0.17 66	0.09 161	0.08 212	0.11 337	0.10 265	0.08 47	0.07 12

Test_v1	0.21 47	0.27 152	0.95 148	0.20 10	0.14 84	0.28 29	0.15 57	0.37 69	0.27 24	0.16 28	0.18 73	0.15 47	0.13 23	0.25 58	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.11 168

MatchStereo	0.24 95	0.38 302	1.37 247	0.20 10	0.10 2	0.22 18	0.14 34	0.41 109	0.40 201	0.14 11	0.25 164	0.15 47	0.15 65	0.25 58	0.18 80	0.09 161	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Monster-pub-mixall	0.21 47	0.31 228	0.69 73	0.21 39	0.13 59	0.27 26	0.12 8	0.37 69	0.26 18	0.21 127	0.19 79	0.15 47	0.12 15	0.47 324	0.29 308	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.08 47	0.12 217

Replicate-Monster	0.23 84	0.40 323	0.94 147	0.21 39	0.14 84	0.37 112	0.13 14	0.40 97	0.36 146	0.22 150	0.15 40	0.15 47	0.15 65	0.40 257	0.15 16	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.15 333

S2M2_XL	0.20 24	0.32 237	1.10 181	0.19 3	0.13 59	0.16 4	0.11 4	0.27 8	0.17 2	0.15 16	0.19 79	0.15 47	0.14 37	0.19 2	0.21 170	0.11 370	0.09 308	0.10 255	0.08 169	0.10 122	0.08 61
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 24	0.22 63	0.65 53	0.22 70	0.17 188	0.41 161	0.14 34	0.35 50	0.32 66	0.24 185	0.20 90	0.15 47	0.18 122	0.26 77	0.16 41	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 61

GREAT-IGEV	0.37 257	0.28 181	1.48 280	0.25 163	0.38 586	0.46 228	0.18 125	0.33 41	0.34 97	0.15 16	0.29 207	0.15 47	0.17 95	0.36 220	0.23 209	0.07 29	0.76 736	0.07 2	0.26 607	0.21 429	1.03 731
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GREATEN-IGEV_RVC	0.23 84	0.41 333	0.59 23	0.27 237	0.24 388	0.34 76	0.17 102	0.36 63	0.30 46	0.19 95	0.19 79	0.16 63	0.12 15	0.32 166	0.19 108	0.08 72	0.07 89	0.11 337	0.09 221	0.11 160	0.31 594

over-6	0.26 124	0.78 556	1.04 168	0.23 101	0.11 12	0.36 101	0.15 57	0.46 161	0.37 160	0.16 28	0.16 55	0.16 63	0.18 122	0.37 231	0.16 41	0.10 275	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.07 12

anonymous	0.24 95	0.43 350	1.04 168	0.24 135	0.15 117	0.23 21	0.22 261	0.39 86	0.28 31	0.20 112	0.24 147	0.16 63	0.13 23	0.28 104	0.17 66	0.08 72	0.06 25	0.09 184	0.07 118	0.09 87	0.20 447

LiteMatch*	0.19 9	0.19 12	0.85 112	0.20 10	0.14 84	0.28 29	0.15 57	0.29 12	0.28 31	0.16 28	0.13 19	0.16 63	0.14 37	0.24 49	0.21 170	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.08 61

aanet-new-70k	0.27 138	0.48 394	1.33 233	0.25 163	0.12 26	0.39 135	0.19 141	0.45 152	0.33 83	0.17 60	0.21 99	0.16 63	0.21 180	0.38 242	0.14 4	0.06 1	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.10 122	0.22 477

aanet-new-40k	0.25 108	0.37 288	1.35 240	0.24 135	0.24 388	0.38 129	0.20 169	0.39 86	0.26 18	0.18 72	0.24 147	0.16 63	0.20 165	0.20 5	0.15 16	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.18 411

aanet-new-36k	0.29 168	0.63 476	1.51 290	0.24 135	0.11 12	0.43 186	0.19 141	0.44 137	0.35 114	0.19 95	0.24 147	0.16 63	0.22 197	0.29 124	0.15 16	0.06 1	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.24 519

aanet-new	0.32 202	0.29 196	2.39 570	0.25 163	0.25 412	0.43 186	0.21 217	0.41 109	0.31 53	0.18 72	0.23 135	0.16 63	0.30 353	0.33 181	0.15 16	0.09 161	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.10 122	0.13 260

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 124	0.38 302	0.90 131	0.23 101	0.17 188	0.35 85	0.22 261	0.44 137	0.33 83	0.21 127	0.25 164	0.16 63	0.22 197	0.23 39	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.45 690	0.08 47	0.27 553

BridgeDepth_RVC	0.20 24	0.20 29	0.74 88	0.17 1	0.12 26	0.32 56	0.12 8	0.33 41	0.46 275	0.15 16	0.15 40	0.16 63	0.19 150	0.23 39	0.18 80	0.10 275	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 24	0.21 45	0.61 30	0.20 10	0.13 59	0.39 135	0.14 34	0.34 47	0.34 97	0.16 28	0.16 55	0.16 63	0.15 65	0.27 84	0.22 198	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 61

GEAStereo	0.35 239	0.32 237	1.17 193	0.53 645	0.60 682	0.55 359	0.21 217	0.40 97	0.27 24	0.20 112	0.22 119	0.16 63	0.18 122	0.44 287	0.16 41	0.11 370	0.37 687	0.08 78	0.06 27	0.33 577	0.71 701

gasm-f	0.36 249	0.34 266	1.13 184	0.53 645	0.44 623	0.54 344	0.27 414	0.40 97	0.27 24	0.20 112	0.33 260	0.16 63	0.22 197	0.36 220	0.25 252	0.11 370	0.37 687	0.08 78	0.06 27	0.38 628	0.71 701

GASTEREO	0.35 239	0.72 519	1.15 189	0.56 661	0.20 301	0.52 328	0.22 261	0.56 279	0.40 201	0.30 262	0.31 239	0.16 63	0.31 363	0.35 206	0.26 266	0.09 161	0.14 502	0.08 78	0.28 618	0.14 256	0.20 447

3.25w_new	0.20 24	0.20 29	0.52 5	0.21 39	0.14 84	0.37 112	0.14 34	0.43 128	0.35 114	0.23 174	0.21 99	0.16 63	0.18 122	0.27 84	0.20 148	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 61

3.25w	0.20 24	0.20 29	0.52 5	0.21 39	0.14 84	0.37 112	0.14 34	0.43 128	0.35 114	0.23 174	0.21 99	0.16 63	0.18 122	0.27 84	0.20 148	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 61

LGtest1	0.21 47	0.37 288	0.70 76	0.22 70	0.12 26	0.31 48	0.11 4	0.36 63	0.39 183	0.17 60	0.13 19	0.16 63	0.14 37	0.25 58	0.27 278	0.10 275	0.09 308	0.08 78	0.06 27	0.10 122	0.10 137

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 257	1.34 708	1.24 209	0.23 101	0.12 26	0.33 64	0.20 169	0.40 97	0.33 83	0.25 206	0.21 99	0.16 63	0.14 37	0.27 84	0.63 543	0.55 708	0.06 25	0.11 337	0.13 418	0.25 492	0.49 674

VeloStereo	0.19 9	0.19 12	0.64 42	0.20 10	0.15 117	0.20 10	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 28	0.13 19	0.17 81	0.15 65	0.24 49	0.19 108	0.12 433	0.12 455	0.11 337	0.10 265	0.14 256	0.15 333

flow	0.19 9	0.19 12	0.64 42	0.20 10	0.15 117	0.20 10	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 28	0.13 19	0.17 81	0.15 65	0.28 104	0.19 108	0.12 433	0.12 455	0.11 337	0.10 265	0.14 256	0.15 333

derf	0.19 9	0.19 12	0.64 42	0.35 472	0.12 26	0.32 56	0.14 34	0.30 20	0.31 53	0.14 11	0.13 19	0.17 81	0.13 23	0.27 84	0.14 4	0.08 72	0.08 212	0.07 2	0.15 474	0.07 5	0.09 94

aanet-new-60k	0.29 168	0.51 411	1.68 321	0.25 163	0.12 26	0.39 135	0.19 141	0.43 128	0.33 83	0.18 72	0.19 79	0.17 81	0.19 150	0.31 152	0.14 4	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.26 542

aanet-new-34k	0.27 138	0.57 448	1.36 242	0.23 101	0.11 12	0.34 76	0.20 169	0.36 63	0.30 46	0.19 95	0.27 186	0.17 81	0.22 197	0.20 5	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.29 570

aanet-32k-new	0.30 186	0.60 455	1.61 308	0.25 163	0.15 117	0.46 228	0.21 217	0.41 109	0.33 83	0.17 60	0.24 147	0.17 81	0.23 224	0.30 141	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.39 646

aanet-new-28k	0.34 225	0.53 420	2.69 635	0.25 163	0.12 26	0.39 135	0.21 217	0.37 69	0.29 43	0.18 72	0.24 147	0.17 81	0.21 180	0.22 29	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.31 643	0.10 122	0.23 504

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 138	0.46 378	1.39 254	0.23 101	0.17 188	0.35 85	0.21 217	0.40 97	0.25 11	0.18 72	0.21 99	0.17 81	0.18 122	0.25 58	0.17 66	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.28 618	0.08 47	0.27 553

aanet-new-24k	0.27 138	0.40 323	1.12 183	0.24 135	0.45 634	0.40 150	0.21 217	0.39 86	0.28 31	0.19 95	0.28 198	0.17 81	0.20 165	0.23 39	0.15 16	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.32 649	0.09 87	0.10 137

aanet-new-8k	0.26 124	0.38 302	1.21 203	0.25 163	0.13 59	0.44 198	0.22 261	0.49 211	0.34 97	0.18 72	0.21 99	0.17 81	0.25 258	0.29 124	0.17 66	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.12 217

HiDET	0.19 9	0.20 29	0.62 37	0.20 10	0.13 59	0.36 101	0.13 14	0.35 50	0.31 53	0.16 28	0.14 36	0.17 81	0.15 65	0.25 58	0.23 209	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

CSFM-Stereo	0.19 9	0.20 29	0.60 25	0.20 10	0.11 12	0.39 135	0.15 57	0.35 50	0.27 24	0.18 72	0.15 40	0.17 81	0.16 86	0.26 77	0.21 170	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.09 94

GSStereo	0.36 249	0.32 237	1.17 193	0.34 454	0.60 682	0.55 359	0.21 217	0.62 322	0.41 214	0.22 150	0.22 119	0.17 81	0.18 122	0.44 287	0.16 41	0.10 275	0.16 551	0.08 78	0.11 341	0.33 577	0.84 712

GS-Stereo							0.21 217	0.62 322	0.41 214	0.22 150	0.22 119	0.17 81	0.18 122	0.44 287	0.16 41	0.10 275	0.16 551	0.08 78	0.11 341	0.33 577	0.84 712

MSCF	0.35 239	0.72 519	1.15 189	0.58 670	0.21 318	0.50 290	0.22 261	0.56 279	0.38 168	0.29 256	0.29 207	0.17 81	0.30 353	0.35 206	0.26 266	0.09 161	0.12 455	0.08 78	0.29 624	0.15 284	0.21 462

MLG-Stereo_test3	0.21 47	0.35 275	0.65 53	0.21 39	0.14 84	0.36 101	0.13 14	0.37 69	0.40 201	0.21 127	0.12 14	0.17 81	0.12 15	0.25 58	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.10 137

MLG-Stereo	0.21 47	0.33 247	0.60 25	0.23 101	0.12 26	0.44 198	0.13 14	0.39 86	0.46 275	0.13 6	0.10 3	0.17 81	0.13 23	0.35 206	0.15 16	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 94

SGD-Stereo	0.22 72	0.28 181	0.77 97	0.22 70	0.11 12	0.40 150	0.16 87	0.31 26	0.36 146	0.19 95	0.19 79	0.17 81	0.17 95	0.37 231	0.16 41	0.10 275	0.06 25	0.08 78	0.07 118	0.10 122	0.07 12

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 155	0.28 181	1.09 179	0.33 421	0.15 117	0.30 40	0.16 87	0.58 291	0.42 228	0.19 95	0.19 79	0.17 81	0.26 278	0.38 242	0.37 406	0.09 161	0.08 212	0.08 78	0.25 599	0.10 122	0.06 1

IGEV-Stereo++	0.23 84	0.23 87	0.64 42	0.24 135	0.22 349	0.47 240	0.13 14	0.52 247	0.33 83	0.18 72	0.24 147	0.17 81	0.22 197	0.32 166	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.17 347	0.09 94

FAST (zero-shot)	0.27 138	0.32 237	0.78 99	0.31 362	0.49 650	0.38 129	0.19 141	0.41 109	0.43 239	0.17 60	0.22 119	0.18 101	0.24 242	0.34 196	0.20 148	0.13 469	0.14 502	0.09 184	0.10 265	0.15 284	0.13 260

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 124	0.57 448	0.93 142	0.24 135	0.13 59	0.39 135	0.13 14	0.32 31	0.36 146	0.21 127	0.15 40	0.18 101	0.17 95	0.28 104	0.18 80	0.10 275	0.09 308	0.13 474	0.11 341	0.14 256	0.32 604

over v1	0.23 84	0.77 546	0.73 86	0.23 101	0.10 2	0.31 48	0.12 8	0.39 86	0.35 114	0.16 28	0.15 40	0.18 101	0.20 165	0.29 124	0.18 80	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.11 160	0.07 12

mm2	0.17 1	0.19 12	0.65 53	0.20 10	0.12 26	0.20 10	0.14 34	0.29 12	0.28 31	0.13 6	0.13 19	0.18 101	0.13 23	0.25 58	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

mm1	0.17 1	0.19 12	0.65 53	0.20 10	0.12 26	0.20 10	0.14 34	0.32 31	0.28 31	0.13 6	0.13 19	0.18 101	0.13 23	0.25 58	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

qqai	0.21 47	0.20 29	0.63 38	0.39 547	0.13 59	0.32 56	0.15 57	0.35 50	0.31 53	0.14 11	0.13 19	0.18 101	0.13 23	0.27 84	0.15 16	0.08 72	0.08 212	0.07 2	0.27 614	0.07 5	0.09 94

PointNet	0.20 24	0.21 45	0.82 107	0.21 39	0.12 26	0.37 112	0.16 87	0.33 41	0.28 31	0.16 28	0.15 40	0.18 101	0.13 23	0.22 29	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.07 118	0.07 5	0.07 12

TS12	0.24 95	0.26 139	0.83 109	0.25 163	0.11 12	0.46 228	0.17 102	0.46 161	0.43 239	0.20 112	0.31 239	0.18 101	0.20 165	0.31 152	0.22 198	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.11 160	0.07 12

aanet-new-22k	0.28 155	0.52 413	1.51 290	0.24 135	0.13 59	0.33 64	0.22 261	0.37 69	0.32 66	0.18 72	0.24 147	0.18 101	0.21 180	0.27 84	0.16 41	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.07 118	0.09 87	0.31 594

aanet-new-16k	0.26 124	0.47 389	1.36 242	0.25 163	0.12 26	0.36 101	0.18 125	0.40 97	0.35 114	0.18 72	0.21 99	0.18 101	0.21 180	0.21 14	0.16 41	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.10 122	0.11 168

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 95	0.31 228	0.88 123	0.25 163	0.23 372	0.45 208	0.22 261	0.39 86	0.30 46	0.21 127	0.27 186	0.18 101	0.21 180	0.23 39	0.16 41	0.07 29	0.09 308	0.08 78	0.07 118	0.11 160	0.13 260

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 138	0.39 315	0.79 101	0.24 135	0.24 388	0.37 112	0.21 217	0.37 69	0.33 83	0.19 95	0.27 186	0.18 101	0.22 197	0.20 5	0.16 41	0.07 29	0.14 502	0.08 78	0.51 704	0.08 47	0.39 646

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 138	0.40 323	0.87 120	0.22 70	0.17 188	0.36 101	0.19 141	0.39 86	0.32 66	0.21 127	0.24 147	0.18 101	0.23 224	0.21 14	0.15 16	0.08 72	0.08 212	0.08 78	0.30 634	0.13 220	0.55 683

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 168	0.53 420	1.28 217	0.22 70	0.32 517	0.35 85	0.19 141	0.46 161	0.33 83	0.18 72	0.19 79	0.18 101	0.18 122	0.21 14	0.14 4	0.08 72	0.10 361	0.08 78	0.46 693	0.10 122	0.32 604

LiteMatch	0.25 108	0.69 506	0.65 53	0.28 271	0.14 84	0.30 40	0.21 217	0.29 12	0.28 31	0.16 28	0.13 19	0.18 101	0.37 414	0.25 58	0.40 432	0.10 275	0.06 25	0.10 255	0.08 169	0.14 256	0.12 217

GeoVLM	0.18 5	0.19 12	0.64 42	0.20 10	0.12 26	0.30 40	0.14 34	0.29 12	0.28 31	0.16 28	0.13 19	0.18 101	0.15 65	0.25 58	0.21 170	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

LACA2	0.25 108	0.74 532	1.30 224	0.20 10	0.10 2	0.39 135	0.17 102	0.32 31	0.36 146	0.15 16	0.15 40	0.18 101	0.14 37	0.22 29	0.14 4	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1

DispViT+	0.23 84	0.23 87	0.98 156	0.19 3	0.44 623	0.22 18	0.14 34	0.41 109	0.37 160	0.19 95	0.16 55	0.18 101	0.15 65	0.38 242	0.17 66	0.11 370	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

MonSter++	0.18 5	0.19 12	0.65 53	0.20 10	0.12 26	0.30 40	0.14 34	0.29 12	0.28 31	0.16 28	0.13 19	0.18 101	0.15 65	0.25 58	0.21 170	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

111111	0.24 95	0.21 45	0.82 107	0.24 135	0.21 318	0.43 186	0.13 14	0.45 152	0.35 114	0.22 150	0.27 186	0.18 101	0.16 86	0.35 206	0.18 80	0.09 161	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.25 492	0.08 61

MLG-Stereo_test1	0.21 47	0.33 247	0.61 30	0.23 101	0.21 318	0.45 208	0.13 14	0.33 41	0.46 275	0.13 6	0.09 1	0.18 101	0.12 15	0.32 166	0.15 16	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 94

FoundationStereo	0.20 24	0.30 214	0.81 105	0.21 39	0.22 349	0.21 16	0.16 87	0.25 5	0.38 168	0.15 16	0.11 8	0.18 101	0.17 95	0.23 39	0.16 41	0.09 161	0.13 483	0.08 78	0.06 27	0.07 5	0.07 12

dual_stereo	0.23 84	0.25 121	0.66 65	0.21 39	0.15 117	0.27 26	0.15 57	0.62 322	0.40 201	0.15 16	0.13 19	0.18 101	0.14 37	0.37 231	0.19 108	0.09 161	0.31 674	0.07 2	0.10 265	0.07 5	0.07 12

IGEV-Stereo+	0.29 168	0.29 196	0.86 117	0.25 163	0.34 545	0.30 40	0.14 34	0.32 31	0.53 356	0.18 72	0.12 14	0.18 101	0.19 150	0.49 342	0.17 66	0.09 161	0.08 212	0.08 78	0.20 566	0.46 670	0.59 690

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 138	0.40 323	0.86 117	0.22 70	0.17 188	0.36 101	0.19 141	0.39 86	0.32 66	0.21 127	0.24 147	0.18 101	0.23 224	0.21 14	0.15 16	0.08 72	0.08 212	0.08 78	0.30 634	0.13 220	0.55 683

UniTT-Stereo	0.30 186	0.36 285	1.68 321	0.27 237	0.24 388	0.29 36	0.18 125	0.33 41	0.34 97	0.26 224	0.37 284	0.18 101	0.18 122	0.31 152	0.27 278	0.10 275	0.08 212	0.08 78	0.07 118	0.25 492	0.08 61

over-8	0.23 84	0.76 536	0.79 101	0.24 135	0.10 2	0.34 76	0.13 14	0.35 50	0.33 83	0.15 16	0.15 40	0.19 127	0.18 122	0.29 124	0.17 66	0.09 161	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.11 160	0.07 12

over-9	0.24 95	0.77 546	0.85 112	0.23 101	0.11 12	0.35 85	0.13 14	0.37 69	0.34 97	0.15 16	0.14 36	0.19 127	0.19 150	0.29 124	0.17 66	0.09 161	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.10 122	0.07 12

depth_test_26	0.22 72	0.28 181	0.91 136	0.20 10	0.13 59	0.18 8	0.13 14	0.31 26	0.41 214	0.16 28	0.31 239	0.19 127	0.13 23	0.22 29	0.14 4	0.11 370	0.09 308	0.10 255	0.09 221	0.10 122	0.14 289

aanet-new-10k	0.27 138	0.52 413	1.27 215	0.27 237	0.15 117	0.49 276	0.21 217	0.46 161	0.31 53	0.21 127	0.20 90	0.19 127	0.22 197	0.26 77	0.18 80	0.08 72	0.08 212	0.08 78	0.07 118	0.10 122	0.16 369

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 168	0.58 450	0.98 156	0.21 39	0.31 506	0.41 161	0.20 169	0.46 161	0.34 97	0.21 127	0.22 119	0.19 127	0.17 95	0.24 49	0.15 16	0.08 72	0.10 361	0.08 78	0.45 690	0.09 87	0.29 570

LG-G_1	0.23 84	0.37 288	0.71 80	0.23 101	0.11 12	0.51 307	0.12 8	0.44 137	0.39 183	0.19 95	0.15 40	0.19 127	0.15 65	0.36 220	0.16 41	0.09 161	0.08 212	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 168

LG-G	0.23 84	0.37 288	0.71 80	0.23 101	0.11 12	0.51 307	0.12 8	0.44 137	0.39 183	0.19 95	0.15 40	0.19 127	0.15 65	0.36 220	0.16 41	0.09 161	0.08 212	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 168

TT111	0.19 9	0.22 63	0.66 65	0.20 10	0.12 26	0.32 56	0.14 34	0.29 12	0.29 43	0.17 60	0.12 14	0.20 134	0.14 37	0.26 77	0.21 170	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.08 61

testmc14	0.25 108	0.17 2	0.71 80	0.45 604	0.24 388	0.47 240	0.18 125	0.35 50	0.35 114	0.16 28	0.20 90	0.20 134	0.15 65	0.48 331	0.19 108	0.07 29	0.08 212	0.06 1	0.05 1	0.09 87	0.28 562

aanet-new-32k	0.27 138	0.49 399	1.73 338	0.25 163	0.17 188	0.40 150	0.20 169	0.35 50	0.27 24	0.18 72	0.21 99	0.20 134	0.22 197	0.22 29	0.14 4	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 168

aanet-new-30k	0.28 155	0.49 399	1.75 350	0.25 163	0.17 188	0.40 150	0.20 169	0.35 50	0.27 24	0.18 72	0.21 99	0.20 134	0.22 197	0.22 29	0.14 4	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 168

gcap_with_dpt	0.25 108	0.22 63	1.00 159	0.22 70	0.30 485	0.48 257	0.21 217	0.45 152	0.32 66	0.27 240	0.31 239	0.20 134	0.14 37	0.20 5	0.18 80	0.08 72	0.06 25	0.09 184	0.08 169	0.08 47	0.13 260

BStereo	0.28 155	0.33 247	1.34 237	0.23 101	0.29 467	0.33 64	0.20 169	0.46 161	0.35 114	0.22 150	0.17 60	0.20 134	0.14 37	0.28 104	0.25 252	0.07 29	0.07 89	0.16 563	0.21 574	0.12 183	0.11 168

Anonymus123	0.31 195	0.33 247	1.34 237	0.23 101	0.29 467	0.98 665	0.20 169	0.49 211	0.35 114	0.22 150	0.17 60	0.20 134	0.14 37	0.28 104	0.25 252	0.07 29	0.07 89	0.16 563	0.21 574	0.12 183	0.11 168

NLSM3	0.26 124	0.39 315	0.75 90	0.25 163	0.24 388	0.43 186	0.19 141	0.58 291	0.45 264	0.20 112	0.26 177	0.20 134	0.25 258	0.29 124	0.24 237	0.07 29	0.06 25	0.10 255	0.09 221	0.10 122	0.07 12

fffft	0.29 168	0.21 45	1.10 181	0.24 135	0.15 117	0.42 177	0.24 340	0.42 120	0.38 168	0.21 127	0.18 73	0.20 134	0.16 86	0.44 287	0.70 563	0.07 29	0.06 25	0.10 255	0.08 169	0.28 532	0.20 447
1: 1. 1
RAStereo	0.28 155	0.48 394	1.52 292	0.26 211	0.18 239	0.25 24	0.19 141	0.42 120	0.35 114	0.20 112	0.25 164	0.20 134	0.16 86	0.24 49	0.24 237	0.09 161	0.08 212	0.10 255	0.08 169	0.12 183	0.08 61

MyStereo07	0.34 225	0.40 323	1.46 273	0.29 309	0.23 372	0.60 444	0.31 483	0.53 256	0.42 228	0.25 206	0.25 164	0.20 134	0.26 278	0.57 377	0.19 108	0.09 161	0.18 584	0.12 409	0.11 341	0.16 323	0.19 428

ff7	0.32 202	0.52 413	1.38 249	0.25 163	0.16 154	0.56 376	0.23 303	0.46 161	0.41 214	0.24 185	0.23 135	0.20 134	0.23 224	0.48 331	0.19 108	0.09 161	0.08 212	0.10 255	0.18 533	0.23 461	0.22 477

ffff	0.32 202	0.52 413	1.38 249	0.25 163	0.16 154	0.56 376	0.23 303	0.46 161	0.41 214	0.24 185	0.23 135	0.20 134	0.23 224	0.48 331	0.19 108	0.09 161	0.08 212	0.10 255	0.18 533	0.23 461	0.22 477

11t	0.32 202	0.52 413	1.38 249	0.25 163	0.16 154	0.56 376	0.23 303	0.46 161	0.41 214	0.24 185	0.23 135	0.20 134	0.23 224	0.48 331	0.19 108	0.09 161	0.08 212	0.10 255	0.18 533	0.23 461	0.22 477

CAS	0.35 239	0.25 121	1.30 224	0.79 699	0.34 545	0.51 307	0.23 303	0.46 161	0.39 183	0.22 150	0.31 239	0.20 134	0.17 95	0.28 104	0.23 209	0.73 719	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.09 87	0.37 637

ccc-4	0.32 202	0.52 413	1.38 249	0.25 163	0.16 154	0.56 376	0.23 303	0.46 161	0.41 214	0.24 185	0.23 135	0.20 134	0.23 224	0.48 331	0.19 108	0.09 161	0.08 212	0.10 255	0.18 533	0.23 461	0.22 477

GELT-Stereo	0.24 95	0.33 247	0.63 38	0.24 135	0.31 506	0.42 177	0.18 125	0.59 300	0.43 239	0.24 185	0.19 79	0.21 150	0.18 122	0.29 124	0.20 148	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.08 169	0.08 47	0.08 61

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 95	0.22 63	0.90 131	0.23 101	0.32 517	0.47 240	0.21 217	0.48 200	0.34 97	0.20 112	0.25 164	0.21 150	0.23 224	0.20 5	0.17 66	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.09 94

PipStereo	0.19 9	0.26 139	0.85 112	0.21 39	0.10 2	0.16 4	0.15 57	0.35 50	0.35 114	0.12 3	0.10 3	0.21 150	0.14 37	0.21 14	0.15 16	0.08 72	0.09 308	0.07 2	0.06 27	0.12 183	0.09 94

PSi22b	0.20 24	0.26 139	0.88 123	0.21 39	0.10 2	0.16 4	0.15 57	0.35 50	0.35 114	0.12 3	0.10 3	0.21 150	0.14 37	0.21 14	0.15 16	0.08 72	0.10 361	0.07 2	0.06 27	0.12 183	0.09 94

FlowAnything_test	0.23 84	0.32 237	0.52 5	0.28 271	0.17 188	0.37 112	0.20 169	0.38 79	0.24 8	0.24 185	0.20 90	0.21 150	0.17 95	0.26 77	0.25 252	0.13 469	0.10 361	0.14 513	0.16 499	0.17 347	0.12 217

SMoEStereo_RVC	0.29 168	0.26 139	1.03 164	0.25 163	0.14 84	0.46 228	0.22 261	0.36 63	0.38 168	0.23 174	0.23 135	0.21 150	0.18 122	0.45 303	0.60 536	0.07 29	0.06 25	0.10 255	0.08 169	0.20 413	0.20 447

CAS++	0.31 195	0.33 247	1.43 263	0.25 163	0.17 188	0.31 48	0.20 169	0.78 458	0.41 214	0.30 262	0.30 222	0.21 150	0.16 86	0.33 181	0.18 80	0.15 538	0.12 455	0.13 474	0.10 265	0.15 284	0.11 168
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GEAR-Net	0.32 202	0.19 12	1.32 230	0.31 362	0.14 84	0.32 56	0.21 217	0.70 373	0.34 97	0.22 150	0.28 198	0.22 157	0.27 299	0.35 206	0.27 278	0.09 161	0.16 551	0.08 78	0.15 474	0.25 492	0.45 663

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 108	0.24 106	0.76 93	0.22 70	0.33 532	0.48 257	0.20 169	0.47 185	0.35 114	0.26 224	0.30 222	0.22 157	0.14 37	0.21 14	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.10 255	0.08 169	0.07 5	0.15 333

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 108	0.24 106	0.84 111	0.22 70	0.32 517	0.48 257	0.20 169	0.45 152	0.35 114	0.26 224	0.30 222	0.22 157	0.14 37	0.21 14	0.18 80	0.08 72	0.06 25	0.09 184	0.08 169	0.07 5	0.13 260

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 108	0.41 333	1.08 175	0.23 101	0.23 372	0.45 208	0.20 169	0.44 137	0.30 46	0.18 72	0.21 99	0.22 157	0.20 165	0.23 39	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.14 289

PSi22a	0.20 24	0.28 181	0.89 127	0.20 10	0.11 12	0.16 4	0.14 34	0.32 31	0.35 114	0.12 3	0.09 1	0.22 157	0.16 86	0.20 5	0.14 4	0.09 161	0.09 308	0.07 2	0.05 1	0.13 220	0.11 168

Selective-IGEV-i32	0.29 168	0.23 87	1.28 217	0.27 237	0.30 485	0.35 85	0.20 169	0.56 279	0.38 168	0.21 127	0.30 222	0.22 157	0.18 122	0.37 231	0.18 80	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.15 474	0.16 323	0.29 570

Zero-FE251	0.56 504	0.29 196	1.27 215	0.26 211	0.16 154	0.44 198	0.16 87	0.44 137	0.35 114	5.31 760	0.19 79	0.22 157	0.19 150	0.24 49	1.08 628	0.10 275	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.13 260

MLG-Stereo_test2	0.21 47	0.36 285	0.68 71	0.21 39	0.17 188	0.45 208	0.12 8	0.35 50	0.42 228	0.15 16	0.11 8	0.22 157	0.10 3	0.28 104	0.16 41	0.09 161	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 94

gcap-zeroshot	0.26 124	0.24 106	1.03 164	0.22 70	0.33 532	0.48 257	0.20 169	0.47 185	0.34 97	0.26 224	0.29 207	0.22 157	0.14 37	0.21 14	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.09 184	0.08 169	0.08 47	0.14 289

test_for_model	0.25 108	0.24 106	0.76 93	0.22 70	0.33 532	0.48 257	0.20 169	0.47 185	0.35 114	0.26 224	0.30 222	0.22 157	0.14 37	0.21 14	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.10 255	0.08 169	0.07 5	0.15 333

IGEV++	0.34 225	0.43 350	1.32 230	0.31 362	0.14 84	0.32 56	0.21 217	0.70 373	0.34 97	0.22 150	0.28 198	0.22 157	0.27 299	0.35 206	0.27 278	0.09 161	0.39 698	0.08 78	0.15 474	0.25 492	0.45 663

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 436	0.33 247	0.93 142	0.26 211	0.22 349	0.46 228	0.20 169	1.10 685	1.34 702	3.16 754	0.32 250	0.22 157	0.20 165	0.30 141	0.22 198	0.10 275	0.09 308	0.11 337	0.09 221	0.15 284	0.19 428

testlalala	0.26 124	0.24 106	1.03 164	0.22 70	0.33 532	0.48 257	0.20 169	0.47 185	0.34 97	0.26 224	0.29 207	0.22 157	0.14 37	0.21 14	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.09 184	0.08 169	0.08 47	0.14 289

AEACV	0.33 214	0.24 106	1.44 266	0.28 271	0.35 558	0.47 240	0.21 217	0.43 128	0.28 31	0.26 224	0.25 164	0.22 157	0.38 424	0.30 141	0.18 80	0.09 161	0.35 683	0.09 184	0.36 670	0.23 461	0.25 531

anonymousdsp	0.34 225	0.53 420	1.47 277	0.25 163	0.16 154	0.56 376	0.23 303	0.49 211	0.40 201	0.25 206	0.24 147	0.22 157	0.24 242	0.55 373	0.19 108	0.09 161	0.11 421	0.10 255	0.18 533	0.24 478	0.29 570

Selective-IGEV	0.29 168	0.23 87	1.28 217	0.27 237	0.30 485	0.35 85	0.20 169	0.56 279	0.38 168	0.21 127	0.30 222	0.22 157	0.18 122	0.37 231	0.18 80	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.15 474	0.16 323	0.29 570

ProNet	0.30 186	0.54 429	1.29 221	0.25 163	0.15 117	0.47 240	0.25 365	0.48 200	0.39 183	0.21 127	0.23 135	0.22 157	0.20 165	0.44 287	0.19 108	0.08 72	0.08 212	0.10 255	0.08 169	0.23 461	0.12 217

IGEV-Stereo	0.34 225	0.54 429	1.47 277	0.25 163	0.16 154	0.56 376	0.23 303	0.49 211	0.40 201	0.25 206	0.24 147	0.22 157	0.24 242	0.54 368	0.19 108	0.09 161	0.10 361	0.10 255	0.18 533	0.24 478	0.29 570
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus	0.21 47	0.21 45	0.75 90	0.25 163	0.14 84	0.34 76	0.16 87	0.32 31	0.31 53	0.18 72	0.15 40	0.23 175	0.17 95	0.27 84	0.24 237	0.09 161	0.07 89	0.09 184	0.08 169	0.10 122	0.10 137

LGCAT	0.24 95	0.19 12	0.64 42	0.20 10	0.12 26	0.47 240	0.14 34	0.34 47	0.19 3	0.17 60	0.13 19	0.23 175	0.15 65	0.39 250	0.21 170	0.14 515	0.34 681	0.07 2	0.08 169	0.07 5	0.53 679

BridgeDepth	0.19 9	0.30 214	0.55 14	0.23 101	0.09 1	0.38 129	0.15 57	0.32 31	0.33 83	0.16 28	0.12 14	0.23 175	0.19 150	0.27 84	0.15 16	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.24 95	0.29 196	0.90 131	0.23 101	0.17 188	0.24 23	0.09 3	0.36 63	0.45 264	0.17 60	0.25 164	0.23 175	0.17 95	0.24 49	0.28 293	0.15 538	0.12 455	0.11 337	0.12 384	0.15 284	0.11 168
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test2	0.38 270	0.28 181	2.46 586	0.43 583	0.15 117	0.50 290	0.25 365	0.47 185	0.38 168	0.33 282	0.26 177	0.23 175	0.22 197	0.34 196	0.29 308	0.08 72	0.09 308	0.09 184	0.10 265	0.36 612	0.22 477

GIP-stereo	0.26 124	0.22 63	0.78 99	0.29 309	0.20 301	0.42 177	0.17 102	0.64 335	0.39 183	0.18 72	0.24 147	0.23 175	0.18 122	0.25 58	0.47 473	0.09 161	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.17 347	0.08 61

999	0.29 168	0.25 121	1.05 171	0.26 211	0.18 239	0.49 276	0.23 303	0.38 79	0.37 160	0.20 112	0.32 250	0.23 175	0.18 122	0.73 444	0.36 398	0.08 72	0.07 89	0.09 184	0.08 169	0.24 478	0.10 137

mms	0.27 138	0.26 139	0.91 136	0.25 163	0.18 239	0.32 56	0.23 303	0.37 69	0.31 53	0.21 127	0.30 222	0.23 175	0.17 95	0.46 312	0.21 170	0.08 72	0.10 361	0.10 255	0.08 169	0.22 446	0.47 669

ours_stereo	0.27 138	0.25 121	1.21 203	0.25 163	0.17 188	0.35 85	0.23 303	0.38 79	0.35 114	0.20 112	0.31 239	0.23 175	0.17 95	0.41 263	0.20 148	0.08 72	0.07 89	0.10 255	0.08 169	0.22 446	0.18 411

GCAP-BAT	1.13 683	0.30 214	9.45 761	3.22 758	5.97 758	0.39 135	0.20 169	0.59 300	0.41 214	0.26 224	0.26 177	0.23 175	0.17 95	0.31 152	0.19 108	0.09 161	0.08 212	0.09 184	0.07 118	0.13 220	0.17 391

AIO-Stereo	0.30 186	0.27 152	1.25 210	0.27 237	0.24 388	0.37 112	0.20 169	0.52 247	0.36 146	0.21 127	0.30 222	0.23 175	0.14 37	0.31 152	0.20 148	0.08 72	0.07 89	0.09 184	0.38 675	0.19 397	0.31 594

plain	0.37 257	0.47 389	2.15 522	0.27 237	0.19 277	0.33 64	0.20 169	0.58 291	0.46 275	0.23 174	0.37 284	0.23 175	0.25 258	0.45 303	0.28 293	0.11 370	0.08 212	0.13 474	0.09 221	0.42 654	0.12 217

CASnet	0.28 155	0.31 228	1.20 201	0.28 271	0.11 12	0.47 240	0.19 141	0.44 137	0.44 247	0.38 317	0.31 239	0.23 175	0.17 95	0.29 124	0.19 108	0.10 275	0.06 25	0.15 544	0.12 384	0.16 323	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAPDPT-zeroshot	1.09 680	0.30 214	8.70 758	3.22 758	5.88 757	0.39 135	0.20 169	0.59 300	0.41 214	0.26 224	0.26 177	0.23 175	0.17 95	0.31 152	0.19 108	0.09 161	0.08 212	0.09 184	0.07 118	0.13 220	0.19 428

LoS_RVC	0.29 168	0.33 247	1.19 197	0.25 163	0.34 545	0.43 186	0.22 261	0.42 120	0.32 66	0.22 150	0.33 260	0.23 175	0.24 242	0.31 152	0.21 170	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.10 122	0.31 594

XX-TBD	0.34 225	0.77 546	1.75 350	0.34 454	0.13 59	0.51 307	0.17 102	0.43 128	0.50 319	0.37 306	0.49 390	0.23 175	0.18 122	0.28 104	0.24 237	0.10 275	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.07 12

sAnonymous2	0.38 270	0.62 466	2.15 522	0.31 362	0.24 388	0.34 76	0.27 414	0.53 256	0.46 275	0.24 185	0.29 207	0.23 175	0.28 319	0.28 104	0.22 198	0.12 433	0.09 308	0.11 337	0.13 418	0.38 628	0.35 622

CroCo_RVC	0.38 270	0.62 466	2.15 522	0.31 362	0.24 388	0.34 76	0.27 414	0.53 256	0.46 275	0.24 185	0.29 207	0.23 175	0.28 319	0.28 104	0.22 198	0.12 433	0.09 308	0.11 337	0.13 418	0.38 628	0.35 622

MCSU-Stereo	0.23 84	0.19 12	0.73 86	0.22 70	0.16 154	0.48 257	0.20 169	0.33 41	0.38 168	0.20 112	0.21 99	0.24 193	0.13 23	0.42 271	0.19 108	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 137

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 124	0.23 87	1.00 159	0.22 70	0.31 506	0.47 240	0.20 169	0.44 137	0.33 83	0.27 240	0.32 250	0.24 193	0.14 37	0.23 39	0.18 80	0.08 72	0.06 25	0.09 184	0.08 169	0.08 47	0.16 369

Foundation-i1c-attn	0.22 72	0.18 7	0.68 71	0.20 10	0.10 2	0.27 26	0.20 169	0.49 211	0.37 160	0.20 112	0.23 135	0.24 193	0.25 258	0.29 124	0.18 80	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.06 1	0.09 94

VIP-Stereo	0.28 155	0.56 442	1.05 171	0.23 101	0.19 277	0.52 328	0.17 102	0.44 137	0.39 183	0.18 72	0.25 164	0.24 193	0.15 65	0.33 181	0.19 108	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.14 256	0.32 604

DA	0.32 202	0.26 139	0.89 127	0.29 309	0.25 412	0.63 503	0.22 261	0.60 313	0.39 183	0.23 174	0.30 222	0.24 193	0.26 278	0.60 395	0.18 80	0.10 275	0.12 455	0.09 184	0.07 118	0.10 122	0.52 677

GGEV	0.32 202	0.26 139	0.89 127	0.29 309	0.25 412	0.63 503	0.22 261	0.60 313	0.39 183	0.23 174	0.30 222	0.24 193	0.26 278	0.60 395	0.18 80	0.10 275	0.12 455	0.09 184	0.07 118	0.10 122	0.52 677

SCV	0.35 239	0.59 453	1.37 247	0.34 454	0.22 349	0.28 29	0.23 303	0.72 385	0.35 114	0.19 95	0.30 222	0.24 193	0.20 165	0.64 407	0.19 108	0.11 370	0.08 212	0.09 184	0.29 624	0.34 589	0.29 570

castereo	0.30 186	0.44 363	0.81 105	0.24 135	0.29 467	0.41 161	0.27 414	0.72 385	0.45 264	0.22 150	0.30 222	0.24 193	0.31 363	0.25 58	0.21 170	0.09 161	0.07 89	0.08 78	0.31 643	0.12 183	0.09 94

RSM++	0.27 138	0.26 139	0.87 120	0.28 271	0.13 59	0.39 135	0.20 169	0.45 152	0.45 264	0.20 112	0.24 147	0.24 193	0.17 95	0.36 220	0.20 148	0.08 72	0.07 89	0.09 184	0.35 661	0.26 514	0.18 411

trnet	0.28 155	0.26 139	1.32 230	0.19 3	0.12 26	0.54 344	0.15 57	0.48 200	0.46 275	0.27 240	0.33 260	0.24 193	0.21 180	0.30 141	0.21 170	0.10 275	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.09 87	0.07 12

ACVNet-DCA	0.42 326	0.64 481	2.07 499	0.35 472	0.14 84	0.76 603	0.25 365	0.76 429	0.52 338	0.31 268	0.38 299	0.24 193	0.38 424	0.69 434	0.19 108	0.10 275	0.24 639	0.11 337	0.09 221	0.12 183	0.14 289

1test111	0.44 345	0.64 481	2.07 499	0.35 472	0.14 84	0.76 603	0.25 365	0.76 429	0.52 338	0.31 268	0.38 299	0.24 193	0.38 424	0.96 485	0.30 331	0.10 275	0.24 639	0.11 337	0.09 221	0.12 183	0.14 289

cc1	0.47 397	0.64 481	2.07 499	0.35 472	0.14 84	0.76 603	0.25 365	0.74 404	1.01 671	0.31 268	0.38 299	0.24 193	0.38 424	0.69 434	0.19 108	0.10 275	0.24 639	0.11 337	0.09 221	0.25 492	0.40 652

CREStereo++_RVC	0.33 214	0.29 196	1.74 343	0.24 135	0.16 154	0.54 344	0.15 57	0.40 97	0.55 378	0.37 306	0.51 407	0.24 193	0.19 150	0.27 84	0.26 266	0.09 161	0.06 25	0.08 78	0.30 634	0.08 47	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_xeample3	0.46 381	0.34 266	2.99 679	0.37 520	0.16 154	0.49 276	0.33 516	1.06 678	0.44 247	0.25 206	0.23 135	0.24 193	0.25 258	0.49 342	0.56 522	0.09 161	0.07 89	0.10 255	0.40 682	0.17 347	0.26 542

CREStereo	0.28 155	0.30 214	1.33 233	0.19 3	0.13 59	0.55 359	0.17 102	0.48 200	0.46 275	0.27 240	0.33 260	0.24 193	0.21 180	0.31 152	0.21 170	0.11 370	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.10 122	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
Foundation-i32	0.20 24	0.28 181	0.87 120	0.20 10	0.11 12	0.20 10	0.15 57	0.32 31	0.36 146	0.13 6	0.10 3	0.25 209	0.14 37	0.19 2	0.15 16	0.09 161	0.09 308	0.07 2	0.06 27	0.11 160	0.12 217

NLSM1	0.39 287	0.24 106	0.56 17	0.27 237	0.40 603	0.49 276	0.21 217	1.44 714	1.64 722	0.25 206	0.33 260	0.25 209	0.26 278	0.40 257	0.32 357	0.10 275	0.10 361	0.11 337	0.10 265	0.22 446	0.13 260

DVStereo	0.26 124	0.20 29	0.64 42	0.25 163	0.15 117	0.41 161	0.18 125	0.42 120	0.35 114	0.34 287	0.34 269	0.25 209	0.23 224	0.43 276	0.53 503	0.09 161	0.09 308	0.08 78	0.10 265	0.12 183	0.11 168

LG-Stereo	0.27 138	0.25 121	0.95 148	0.25 163	0.15 117	0.43 186	0.21 217	0.50 220	0.40 201	0.18 72	0.29 207	0.25 209	0.16 86	0.28 104	0.35 392	0.07 29	0.07 89	0.11 337	0.10 265	0.24 478	0.10 137

AIO_rvc	0.41 305	0.64 481	1.29 221	0.58 670	0.39 592	0.37 112	0.24 340	0.50 220	0.43 239	0.28 247	0.23 135	0.25 209	0.16 86	0.99 488	0.19 108	0.10 275	0.16 551	0.08 78	0.11 341	0.25 492	0.85 714

HUF	0.59 525	0.65 489	2.46 586	0.45 604	0.77 702	0.34 76	0.24 340	0.46 161	0.39 183	0.31 268	0.28 198	0.25 209	0.19 150	0.67 425	0.18 80	0.12 433	2.03 762	0.08 78	0.06 27	0.31 559	1.59 749

tt45	0.29 168	0.24 106	1.06 173	0.25 163	0.17 188	0.55 359	0.22 261	0.41 109	0.35 114	0.24 185	0.25 164	0.25 209	0.18 122	0.64 407	0.34 380	0.08 72	0.07 89	0.10 255	0.08 169	0.21 429	0.11 168

rvit_stereo_0081	0.25 108	0.21 45	0.61 30	0.28 271	0.17 188	0.31 48	0.22 261	0.42 120	0.53 356	0.24 185	0.25 164	0.25 209	0.21 180	0.34 196	0.23 209	0.13 469	0.10 361	0.11 337	0.10 265	0.12 183	0.09 94

rvit_stereo_0082	0.25 108	0.21 45	0.61 30	0.28 271	0.17 188	0.31 48	0.22 261	0.42 120	0.53 356	0.24 185	0.25 164	0.25 209	0.21 180	0.34 196	0.23 209	0.13 469	0.10 361	0.11 337	0.10 265	0.12 183	0.09 94

MGS-Stereo	0.32 202	0.34 266	1.70 327	0.25 163	0.14 84	0.40 150	0.22 261	0.38 79	0.43 239	0.24 185	0.51 407	0.25 209	0.18 122	0.31 152	0.20 148	0.09 161	0.08 212	0.09 184	0.08 169	0.47 672	0.08 61

tt1	0.44 345	0.64 481	1.83 411	0.35 472	0.14 84	0.76 603	0.25 365	0.74 404	0.88 648	0.31 268	0.37 284	0.25 209	0.35 391	0.63 405	0.19 108	0.10 275	0.24 639	0.11 337	0.09 221	0.25 492	0.36 630

MIF-Stereo (partial)	0.34 225	0.41 333	1.93 456	0.26 211	0.24 388	0.32 56	0.17 102	0.53 256	0.42 228	0.25 206	0.37 284	0.25 209	0.26 278	0.44 287	0.31 344	0.11 370	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.19 397	0.14 289

GLC_STEREO	0.28 155	0.27 152	1.36 242	0.28 271	0.12 26	0.41 161	0.20 169	0.37 69	0.38 168	0.26 224	0.30 222	0.25 209	0.19 150	0.33 181	0.24 237	0.09 161	0.11 421	0.12 409	0.10 265	0.13 220	0.09 94

sCroCo_RVC	0.33 214	0.32 237	1.89 439	0.34 454	0.27 443	0.30 40	0.22 261	0.48 200	0.44 247	0.22 150	0.33 260	0.25 209	0.25 258	0.32 166	0.24 237	0.14 515	0.16 551	0.12 409	0.12 384	0.15 284	0.13 260

GMStereo	0.38 270	0.99 644	1.91 450	0.27 237	0.16 154	0.39 135	0.23 303	0.47 185	0.62 456	0.38 317	0.34 269	0.25 209	0.25 258	0.39 250	0.29 308	0.14 515	0.08 212	0.10 255	0.12 384	0.15 284	0.11 168
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DNSM	0.56 504	0.71 514	0.86 117	0.25 163	0.14 84	0.44 198	0.20 169	0.48 200	0.44 247	0.21 127	0.45 343	0.26 224	0.22 197	1.29 532	1.02 620	0.11 370	0.47 708	0.08 78	0.14 447	1.91 748	1.50 745

NLMM1	0.46 381	0.27 152	0.53 11	0.27 237	0.38 586	0.49 276	0.24 340	1.97 737	2.38 743	0.28 247	0.27 186	0.26 224	0.25 258	0.47 324	0.31 344	0.10 275	0.11 421	0.10 255	0.09 221	0.23 461	0.15 333

DLNR-FE	13.43 776	20.01 782	23.53 783	121.73 805	33.87 793	0.46 228	0.15 57	8.09 770	0.35 114	0.28 247	0.37 284	0.26 224	0.17 95	0.75 448	0.29 308	6.68 772	0.26 656	0.09 184	0.38 675	50.82 804	0.18 411

water-stereo	0.24 95	0.17 2	0.88 123	0.24 135	0.14 84	0.37 112	0.17 102	0.43 128	0.32 66	0.26 224	0.35 274	0.26 224	0.24 242	0.22 29	0.25 252	0.09 161	0.09 308	0.09 184	0.08 169	0.10 122	0.10 137

depthmonostereo	0.26 124	0.23 87	0.65 53	0.41 567	0.13 59	0.41 161	0.19 141	0.51 231	0.40 201	0.25 206	0.29 207	0.26 224	0.28 319	0.44 287	0.23 209	0.09 161	0.10 361	0.09 184	0.07 118	0.10 122	0.08 61

MM-Stereo_test1	0.41 305	0.39 315	2.29 552	0.38 537	0.26 430	0.44 198	0.28 434	0.63 331	0.51 326	0.40 326	0.32 250	0.26 224	0.26 278	0.46 312	0.22 198	0.09 161	0.21 619	0.10 255	0.09 221	0.39 638	0.15 333

fffy	0.28 155	0.24 106	1.19 197	0.27 237	0.15 117	0.37 112	0.22 261	0.42 120	0.32 66	0.20 112	0.29 207	0.26 224	0.20 165	0.44 287	0.20 148	0.08 72	0.10 361	0.10 255	0.08 169	0.22 446	0.18 411

WCG-NET	0.30 186	0.42 343	1.26 212	0.24 135	0.12 26	0.43 186	0.24 340	0.40 97	0.56 390	0.35 293	0.37 284	0.26 224	0.24 242	0.29 124	0.19 108	0.08 72	0.12 455	0.08 78	0.07 118	0.22 446	0.10 137

Pointernet	0.29 168	0.25 121	1.49 283	0.24 135	0.20 301	0.47 240	0.15 57	0.62 322	0.47 296	0.22 150	0.29 207	0.26 224	0.20 165	0.28 104	0.20 148	0.10 275	0.07 89	0.07 2	0.12 384	0.10 122	0.07 12

IGEVStereo-DCA	0.33 214	0.34 266	1.38 249	0.27 237	0.16 154	0.45 208	0.23 303	0.46 161	0.41 214	0.24 185	0.21 99	0.26 224	0.25 258	0.64 407	0.52 499	0.09 161	0.07 89	0.10 255	0.18 533	0.16 323	0.22 477

rrr	0.46 381	0.34 266	3.08 685	0.27 237	0.16 154	0.45 208	0.28 434	1.09 684	0.51 326	0.24 185	0.21 99	0.26 224	0.25 258	0.64 407	0.52 499	0.09 161	0.07 89	0.10 255	0.29 624	0.16 323	0.25 531

DLNR_Zeroshot_test	13.43 776	19.94 781	23.55 784	121.61 804	35.03 794	0.46 228	0.15 57	8.02 769	0.35 114	0.28 247	0.37 284	0.26 224	0.17 95	0.76 452	0.29 308	6.42 771	0.26 656	0.09 184	0.38 675	50.13 803	0.18 411

CES	0.30 186	0.27 152	1.09 179	0.23 101	0.50 654	0.40 150	0.20 169	0.46 161	0.44 247	0.22 150	0.28 198	0.26 224	0.19 150	0.33 181	0.21 170	0.09 161	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.15 284	0.49 674

TANstereo	0.33 214	0.49 399	1.75 350	0.23 101	0.12 26	0.54 344	0.16 87	0.40 97	0.45 264	0.45 364	0.51 407	0.26 224	0.22 197	0.29 124	0.20 148	0.10 275	0.10 361	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.11 168

SE	0.33 214	0.44 363	0.89 127	0.29 309	0.15 117	0.50 290	0.24 340	0.50 220	0.34 97	0.34 287	0.46 352	0.27 238	0.36 397	0.28 104	0.29 308	0.18 590	0.08 212	0.12 409	0.15 474	0.41 646	0.32 604

DNS	0.55 494	0.72 519	0.93 142	0.30 331	0.50 654	0.41 161	0.20 169	0.48 200	0.39 183	0.18 72	0.49 390	0.27 238	0.19 150	1.22 522	0.66 552	0.10 275	0.48 712	0.11 337	0.21 574	1.72 744	1.49 743

Foundation-i1b	0.22 72	0.20 29	0.69 73	0.20 10	0.11 12	0.28 29	0.20 169	0.50 220	0.37 160	0.21 127	0.22 119	0.27 238	0.24 242	0.28 104	0.18 80	0.08 72	0.08 212	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.06 1

Foundation-i1a	0.22 72	0.16 1	0.66 65	0.20 10	0.10 2	0.29 36	0.21 217	0.50 220	0.39 183	0.25 206	0.22 119	0.27 238	0.25 258	0.33 181	0.18 80	0.08 72	0.09 308	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 61

AIO-test2	0.49 424	1.15 682	1.96 478	0.42 578	0.37 580	0.50 290	0.23 303	0.79 474	0.70 540	0.33 282	0.53 435	0.27 238	0.22 197	0.67 425	0.29 308	0.73 719	0.08 212	0.13 474	0.17 519	0.17 347	0.18 411

rvit_stereo_0083	0.25 108	0.19 12	0.58 22	0.28 271	0.18 239	0.28 29	0.22 261	0.38 79	0.54 371	0.23 174	0.30 222	0.27 238	0.26 278	0.37 231	0.24 237	0.14 515	0.12 455	0.13 474	0.10 265	0.12 183	0.10 137

rvit_stereo_0081_aga	0.27 138	0.29 196	1.08 175	0.26 211	0.20 301	0.33 64	0.21 217	0.41 109	0.42 228	0.26 224	0.28 198	0.27 238	0.21 180	0.31 152	0.21 170	0.14 515	0.10 361	0.11 337	0.10 265	0.14 256	0.10 137

U	3.37 749	0.17 2	0.91 136	0.26 211	13.79 777	19.19 780	0.15 57	0.41 109	0.31 53	0.17 60	0.18 73	0.27 238	0.15 65	0.21 14	0.16 41	0.09 161	0.06 25	17.88 787	12.81 780	0.10 122	0.08 61

rvit_stereo_0080	0.27 138	0.38 302	0.76 93	0.24 135	0.18 239	0.34 76	0.27 414	0.54 269	0.44 247	0.24 185	0.26 177	0.27 238	0.22 197	0.29 124	0.23 209	0.13 469	0.10 361	0.10 255	0.10 265	0.15 284	0.11 168

whm_eth	0.27 138	0.38 302	0.76 93	0.24 135	0.18 239	0.34 76	0.27 414	0.54 269	0.44 247	0.24 185	0.26 177	0.27 238	0.22 197	0.29 124	0.23 209	0.13 469	0.10 361	0.10 255	0.10 265	0.15 284	0.11 168

EGLCR-Stereo	0.29 168	0.27 152	0.97 154	0.30 331	0.19 277	0.56 376	0.17 102	0.68 361	0.36 146	0.30 262	0.18 73	0.27 238	0.17 95	0.38 242	0.19 108	0.09 161	0.07 89	0.10 255	0.08 169	0.10 122	0.35 622

MC-Stereo	0.32 202	0.31 228	1.46 273	0.31 362	0.15 117	0.53 337	0.19 141	0.44 137	0.35 114	0.36 300	0.38 299	0.27 238	0.27 299	0.42 271	0.19 108	0.09 161	0.13 483	0.09 184	0.16 499	0.20 413	0.13 260

PMTNet	0.31 195	0.35 275	1.30 224	0.20 10	0.14 84	0.57 395	0.25 365	0.46 161	0.42 228	0.27 240	0.32 250	0.27 238	0.24 242	0.39 250	0.23 209	0.43 695	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.18 375	0.07 12

PhaseNet	0.25 108	0.26 139	0.96 153	0.25 163	0.15 117	0.31 48	0.16 87	0.36 63	0.30 46	0.19 95	0.18 73	0.28 251	0.17 95	0.30 141	0.27 278	0.09 161	0.08 212	0.10 255	0.10 265	0.14 256	0.26 542

quiztm	0.37 257	0.82 570	1.45 271	0.40 559	0.29 467	0.42 177	0.23 303	0.73 399	0.47 296	0.36 300	0.42 325	0.28 251	0.20 165	0.29 124	0.26 266	0.10 275	0.06 25	0.09 184	0.09 221	0.34 589	0.09 94

RT-Monster	0.29 168	0.30 214	0.95 148	0.25 163	0.28 457	0.46 228	0.15 57	0.53 256	0.55 378	0.37 306	0.36 278	0.28 251	0.21 180	0.32 166	0.21 170	0.09 161	0.08 212	0.08 78	0.06 27	0.15 284	0.14 289

WQFJA1	0.42 326	0.24 106	0.53 11	0.26 211	0.38 586	0.48 257	0.23 303	1.72 725	2.07 739	0.25 206	0.25 164	0.28 251	0.27 299	0.32 166	0.34 380	0.09 161	0.11 421	0.10 255	0.08 169	0.20 413	0.13 260

WQFJX	0.42 326	0.25 121	0.55 14	0.26 211	0.39 592	0.47 240	0.23 303	1.76 727	1.82 732	0.26 224	0.26 177	0.28 251	0.28 319	0.42 271	0.32 357	0.10 275	0.10 361	0.09 184	0.08 169	0.24 478	0.16 369

NLMM	0.42 326	0.24 106	0.53 11	0.26 211	0.38 586	0.48 257	0.23 303	1.72 725	2.06 738	0.25 206	0.25 164	0.28 251	0.27 299	0.32 166	0.34 380	0.09 161	0.11 421	0.10 255	0.08 169	0.20 413	0.13 260

rvit_stereo_ft	0.31 195	0.61 460	1.18 195	0.32 394	0.21 318	0.28 29	0.27 414	0.55 273	0.48 300	0.23 174	0.27 186	0.28 251	0.26 278	0.32 166	0.25 252	0.13 469	0.09 308	0.11 337	0.11 341	0.13 220	0.14 289

RSM	0.28 155	0.26 139	0.97 154	0.25 163	0.24 388	0.37 112	0.21 217	0.49 211	0.44 247	0.21 127	0.27 186	0.28 251	0.17 95	0.38 242	0.20 148	0.07 29	0.07 89	0.09 184	0.34 657	0.21 429	0.16 369

MoCha-V2	0.36 249	0.32 237	1.41 257	0.36 495	0.31 506	0.35 85	0.19 141	0.57 285	0.39 183	0.30 262	0.32 250	0.28 251	0.27 299	0.47 324	0.24 237	0.08 72	0.56 717	0.08 78	0.38 675	0.18 375	0.12 217

MaDis-Stereo	0.29 168	0.54 429	1.44 266	0.24 135	0.29 467	0.29 36	0.16 87	0.45 152	0.37 160	0.19 95	0.21 99	0.28 251	0.22 197	0.30 141	0.29 308	0.10 275	0.09 308	0.10 255	0.08 169	0.11 160	0.11 168

RCA-Stereo	0.34 225	0.32 237	1.30 224	0.26 211	0.14 84	0.58 412	0.23 303	0.78 458	0.62 456	0.40 326	0.44 339	0.28 251	0.35 391	0.29 124	0.20 148	0.09 161	0.10 361	0.09 184	0.07 118	0.19 397	0.08 61

DCANet-4	0.40 297	0.27 152	2.21 533	0.25 163	0.14 84	0.51 307	0.22 261	0.77 441	0.72 560	0.54 462	0.47 359	0.28 251	0.37 414	0.37 231	0.34 380	0.09 161	0.07 89	0.08 78	0.07 118	0.08 47	0.22 477

s12784h	0.36 249	0.28 181	1.58 301	0.23 101	0.11 12	0.62 485	0.24 340	0.79 474	0.64 477	0.44 353	0.52 422	0.28 251	0.26 278	0.50 349	0.24 237	0.11 370	0.06 25	0.09 184	0.06 27	0.16 323	0.06 1

EE1	0.34 225	0.18 7	1.79 393	0.28 271	0.17 188	0.50 290	0.20 169	0.71 378	0.44 247	0.33 282	0.33 260	0.29 264	0.23 224	0.43 276	0.19 108	0.10 275	0.10 361	0.09 184	0.07 118	0.26 514	0.09 94

VMStereo-Base	0.26 124	0.27 152	1.26 212	0.20 10	0.12 26	0.42 177	0.17 102	0.37 69	0.40 201	0.22 150	0.31 239	0.29 264	0.21 180	0.32 166	0.20 148	0.10 275	0.08 212	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 94

WQFJX1	0.45 368	0.28 181	0.56 17	0.27 237	0.35 558	0.48 257	0.25 365	1.98 738	2.08 740	0.26 224	0.26 177	0.29 264	0.28 319	0.50 349	0.31 344	0.10 275	0.11 421	0.10 255	0.08 169	0.23 461	0.14 289

NLCSM	0.46 381	0.37 288	0.72 84	0.29 309	0.36 567	0.49 276	0.27 414	1.33 708	1.59 721	0.29 256	0.29 207	0.29 264	0.31 363	1.44 548	0.35 392	0.11 370	0.11 421	0.11 337	0.10 265	0.35 603	0.14 289

xyz-stereo-finetune	0.31 195	0.46 378	0.79 101	0.21 39	0.12 26	0.53 337	0.25 365	0.52 247	0.54 371	0.28 247	0.32 250	0.29 264	0.23 224	0.59 388	0.55 514	0.08 72	0.07 89	0.10 255	0.08 169	0.13 220	0.08 61

SCV_C0	0.33 214	0.43 350	1.42 262	0.25 163	0.16 154	0.35 85	0.20 169	0.68 361	0.44 247	0.24 185	0.27 186	0.29 264	0.20 165	0.58 382	0.18 80	0.09 161	0.08 212	0.08 78	0.30 634	0.26 514	0.17 391

AIO-test1	0.45 368	0.87 590	2.27 548	0.33 421	0.33 532	0.50 290	0.22 261	0.74 404	0.66 509	0.29 256	0.41 319	0.29 264	0.22 197	0.73 444	0.29 308	0.09 161	0.08 212	0.12 409	0.14 447	0.30 551	0.22 477

GCAP-Stereo	0.34 225	0.89 599	1.76 359	0.26 211	0.12 26	0.52 328	0.14 34	0.49 211	0.38 168	0.29 256	0.30 222	0.29 264	0.22 197	0.30 141	0.20 148	0.09 161	0.17 572	0.09 184	0.07 118	0.21 429	0.11 168

CroCo-Stereo Lap2	0.33 214	0.61 460	1.47 277	0.32 394	0.38 586	0.23 21	0.22 261	0.58 291	0.46 275	0.22 150	0.27 186	0.29 264	0.23 224	0.32 166	0.26 266	0.09 161	0.09 308	0.10 255	0.08 169	0.21 429	0.14 289

xyz-stereo-finetune2	0.35 239	0.45 373	1.04 168	0.21 39	0.12 26	0.58 412	0.23 303	0.50 220	0.45 264	0.31 268	0.46 352	0.30 273	0.41 459	0.81 464	0.51 495	0.08 72	0.07 89	0.11 337	0.09 221	0.12 183	0.09 94

AnonymousM	0.37 257	0.44 363	1.50 287	0.25 163	0.15 117	0.52 328	0.23 303	0.60 313	0.42 228	0.42 340	0.32 250	0.30 273	0.25 258	0.34 196	0.23 209	0.11 370	0.09 308	0.71 719	0.36 670	0.12 183	0.07 12

DIP-Stereo	0.37 257	0.34 266	1.50 287	0.27 237	0.18 239	0.63 503	0.17 102	0.92 583	0.53 356	0.49 409	0.48 373	0.30 273	0.30 353	0.39 250	0.30 331	0.10 275	0.08 212	0.10 255	0.08 169	0.15 284	0.12 217
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SMOE	0.33 214	0.37 288	0.95 148	0.28 271	0.13 59	0.50 290	0.32 506	0.47 185	0.39 183	0.34 287	0.47 359	0.31 276	0.32 372	0.30 141	0.29 308	0.12 433	0.08 212	0.17 584	0.10 265	0.48 676	0.20 447

HLF11	0.44 345	0.97 634	2.44 582	0.22 70	0.19 277	0.43 186	0.17 102	0.66 345	0.51 326	0.33 282	0.40 313	0.31 276	0.29 342	0.88 477	0.35 392	0.10 275	0.08 212	0.08 78	0.07 118	0.13 220	0.11 168

TestStereo_HLe17	0.48 404	1.17 688	2.73 644	0.22 70	0.18 239	0.50 290	0.21 217	0.78 458	0.58 405	0.31 268	0.37 284	0.31 276	0.28 319	1.06 498	0.25 252	0.10 275	0.06 25	0.09 184	0.08 169	0.13 220	0.09 94

GGDA	0.41 305	0.90 603	1.83 411	0.26 211	0.15 117	0.50 290	0.20 169	0.63 331	0.52 338	0.35 293	0.41 319	0.31 276	0.27 299	1.11 507	0.27 278	0.10 275	0.07 89	0.08 78	0.07 118	0.13 220	0.10 137

fff	0.43 335	0.77 546	1.95 469	0.24 135	0.13 59	0.51 307	0.22 261	0.77 441	0.75 594	0.54 462	0.47 359	0.31 276	0.65 610	0.36 220	0.34 380	0.09 161	0.07 89	0.08 78	0.07 118	0.08 47	0.22 477

ADStereo(finetuned)	0.45 368	0.77 546	2.12 514	0.25 163	0.14 84	0.51 307	0.22 261	0.77 441	0.72 560	0.54 462	0.48 373	0.31 276	0.76 641	0.37 231	0.38 413	0.09 161	0.07 89	0.09 184	0.07 118	0.13 220	0.23 504

raftrobust	0.38 270	0.68 502	1.54 294	0.32 394	0.46 642	0.52 328	0.21 217	0.56 279	0.42 228	0.52 438	0.35 274	0.31 276	0.33 380	0.37 231	0.30 331	0.10 275	0.11 421	0.08 78	0.07 118	0.21 429	0.19 428

DCANet	0.42 326	0.77 546	1.95 469	0.25 163	0.14 84	0.51 307	0.22 261	0.77 441	0.72 560	0.54 462	0.48 373	0.31 276	0.41 459	0.36 220	0.39 424	0.09 161	0.07 89	0.09 184	0.07 118	0.13 220	0.23 504

csc	0.43 335	0.77 546	1.95 469	0.24 135	0.13 59	0.51 307	0.22 261	0.77 441	0.75 594	0.54 462	0.47 359	0.31 276	0.65 610	0.36 220	0.34 380	0.09 161	0.07 89	0.08 78	0.07 118	0.08 47	0.22 477

cscssc	0.43 335	0.77 546	1.95 469	0.24 135	0.13 59	0.51 307	0.22 261	0.77 441	0.75 594	0.54 462	0.47 359	0.31 276	0.65 610	0.36 220	0.34 380	0.09 161	0.07 89	0.08 78	0.07 118	0.08 47	0.22 477

S0	0.40 297	0.69 506	1.02 163	0.30 331	0.19 277	0.61 464	0.35 530	0.48 200	0.31 53	0.34 287	0.50 400	0.32 286	0.32 372	0.34 196	0.36 398	0.19 606	0.14 502	0.17 584	0.20 566	0.46 670	0.65 696

ManiGeoR	0.44 345	1.04 658	2.50 601	0.22 70	0.19 277	0.47 240	0.18 125	0.72 385	0.53 356	0.28 247	0.36 278	0.32 286	0.28 319	0.85 470	0.33 370	0.10 275	0.07 89	0.09 184	0.07 118	0.12 183	0.10 137

HLf10	0.44 345	1.04 658	2.50 601	0.22 70	0.19 277	0.47 240	0.18 125	0.72 385	0.53 356	0.28 247	0.36 278	0.32 286	0.28 319	0.85 470	0.33 370	0.10 275	0.07 89	0.09 184	0.07 118	0.12 183	0.10 137

HLf8	0.45 368	1.10 669	2.46 586	0.21 39	0.19 277	0.51 307	0.18 125	0.76 429	0.58 405	0.32 278	0.37 284	0.32 286	0.28 319	0.92 479	0.26 266	0.12 433	0.07 89	0.09 184	0.07 118	0.14 256	0.11 168

TestStereo_HL2	0.41 305	0.86 585	1.82 407	0.26 211	0.16 154	0.48 257	0.20 169	0.62 322	0.51 326	0.35 293	0.41 319	0.32 286	0.27 299	1.09 502	0.29 308	0.10 275	0.07 89	0.08 78	0.07 118	0.13 220	0.10 137

DF	0.34 225	0.29 196	0.95 148	0.31 362	0.44 623	0.40 150	0.21 217	0.71 378	0.32 66	0.23 174	0.37 284	0.32 286	0.17 95	0.39 250	0.85 593	0.10 275	0.09 308	0.08 78	0.29 624	0.09 87	0.20 447

MM-Stereo_test3	0.40 297	0.58 450	1.75 350	0.36 495	0.30 485	0.45 208	0.30 470	0.72 385	0.59 415	0.31 268	0.43 328	0.32 286	0.23 224	0.35 206	0.29 308	0.10 275	0.20 609	0.10 255	0.08 169	0.40 643	0.11 168

castereo++	0.28 155	0.43 350	0.93 142	0.28 271	0.17 188	0.53 337	0.21 217	0.55 273	0.45 264	0.17 60	0.26 177	0.32 286	0.17 95	0.33 181	0.16 41	0.09 161	0.08 212	0.09 184	0.29 624	0.13 220	0.06 1

rvit_0105_6	0.31 195	0.29 196	1.00 159	0.31 362	0.18 239	0.35 85	0.25 365	0.51 231	0.61 438	0.25 206	0.28 198	0.32 286	0.25 258	0.39 250	0.25 252	0.18 590	0.16 551	0.15 544	0.13 418	0.14 256	0.13 260

11t1	0.33 214	0.19 12	1.41 257	0.33 421	0.16 154	0.48 257	0.21 217	0.67 356	0.48 300	0.40 326	0.34 269	0.32 286	0.33 380	0.42 271	0.27 278	0.11 370	0.12 455	0.10 255	0.08 169	0.13 220	0.14 289

HHNet	0.60 531	0.65 489	2.60 623	0.36 495	0.25 412	0.64 517	0.61 654	0.64 335	0.62 456	0.55 481	1.13 677	0.32 286	0.60 588	0.42 271	1.79 685	0.15 538	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.18 375	0.15 333

raft+_RVC	0.44 345	0.67 499	1.85 417	0.34 454	0.71 696	0.51 307	0.25 365	0.64 335	0.51 326	0.35 293	0.45 343	0.32 286	0.28 319	0.43 276	0.32 357	0.09 161	0.19 597	0.10 255	0.09 221	0.20 413	0.40 652

Weightmod_eth	0.39 287	0.45 373	0.99 158	0.28 271	0.28 457	0.39 135	0.23 303	0.46 161	0.36 146	0.28 247	0.63 530	0.33 298	0.36 397	0.76 452	0.27 278	0.67 715	0.10 361	0.10 255	0.09 221	0.47 672	0.22 477

S	0.44 345	0.42 343	1.08 175	0.27 237	0.24 388	0.66 539	0.28 434	0.53 256	0.46 275	0.45 364	0.56 469	0.33 298	0.39 438	0.31 152	0.30 331	0.17 577	0.11 421	0.19 613	0.20 566	0.52 689	1.29 739

AIO_test	0.39 287	0.37 288	1.19 197	0.73 692	0.67 691	0.35 85	0.25 365	0.47 185	0.34 97	0.34 287	0.22 119	0.33 298	0.17 95	1.31 533	0.19 108	0.11 370	0.15 533	0.08 78	0.21 574	0.15 284	0.23 504

FACV-RUCA	0.58 517	0.40 323	1.78 373	0.43 583	1.67 740	0.48 257	0.28 434	0.69 365	0.62 456	0.40 326	0.53 435	0.33 298	0.63 605	0.40 257	0.31 344	0.13 469	0.11 421	0.62 714	0.12 384	0.70 704	0.98 723

rafts_anoy	0.43 335	0.89 599	1.96 478	0.32 394	0.30 485	0.48 257	0.24 340	0.62 322	0.49 308	0.37 306	0.38 299	0.33 298	0.30 353	0.51 353	0.34 380	0.10 275	0.39 698	0.13 474	0.15 474	0.17 347	0.15 333

Anonymous3	0.42 326	0.35 275	2.09 505	0.33 421	0.24 388	0.72 578	0.31 483	0.74 404	0.55 378	0.35 293	0.40 313	0.33 298	0.29 342	0.44 287	0.28 293	0.18 590	0.18 584	0.13 474	0.13 418	0.17 347	0.17 391

R-Stereo Train	0.36 249	0.21 45	1.70 327	0.29 309	0.18 239	0.55 359	0.26 389	0.78 458	0.36 146	0.57 502	0.67 561	0.33 298	0.24 242	0.32 166	0.23 209	0.10 275	0.08 212	0.09 184	0.07 118	0.09 87	0.12 217

RAFT-Stereo	0.36 249	0.21 45	1.70 327	0.29 309	0.18 239	0.55 359	0.26 389	0.78 458	0.36 146	0.57 502	0.67 561	0.33 298	0.24 242	0.32 166	0.23 209	0.10 275	0.08 212	0.09 184	0.07 118	0.09 87	0.12 217
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT+CT+SA	0.50 436	0.86 585	1.82 407	0.37 520	0.75 698	0.54 344	0.34 522	0.77 441	0.63 469	0.38 317	0.55 457	0.34 306	0.29 342	0.68 428	0.27 278	0.09 161	0.07 89	0.11 337	0.51 704	0.29 539	0.41 657

UDGNet	0.44 345	1.02 656	1.74 343	0.35 472	0.19 277	0.58 412	0.23 303	0.49 211	0.66 509	0.41 335	0.38 299	0.34 306	0.29 342	0.53 363	0.30 331	0.24 651	0.10 361	0.37 689	0.19 553	0.27 526	0.15 333

dd	0.42 326	0.96 626	1.77 368	0.31 362	0.17 188	0.57 395	0.26 389	0.49 211	0.68 521	0.41 335	0.40 313	0.34 306	0.27 299	0.45 303	0.40 432	0.17 577	0.10 361	0.13 474	0.12 384	0.21 429	0.12 217

TestStereo	0.45 368	0.54 429	2.11 510	0.29 309	0.16 154	0.43 186	0.24 340	0.54 269	0.45 264	0.37 306	0.46 352	0.34 306	0.27 299	1.98 651	0.27 278	0.11 370	0.08 212	0.12 409	0.09 221	0.14 256	0.08 61

SME	0.53 475	1.10 669	1.55 296	0.35 472	0.20 301	0.65 532	0.25 365	0.67 356	0.48 300	0.47 378	0.49 390	0.35 310	0.36 397	1.79 613	0.51 495	0.26 660	0.10 361	0.12 409	0.13 418	0.45 667	0.25 531

PStereo	0.47 397	1.01 650	1.49 283	0.56 661	0.20 301	0.51 307	0.33 516	0.48 200	0.60 420	0.36 300	0.22 119	0.35 310	0.44 497	0.53 363	0.54 510	0.31 679	0.20 609	0.20 623	0.17 519	0.43 656	0.45 663

Foundation-i1	0.26 124	0.29 196	0.75 90	0.23 101	0.21 318	0.30 40	0.22 261	0.60 313	0.43 239	0.24 185	0.31 239	0.35 310	0.23 224	0.27 84	0.19 108	0.09 161	0.08 212	0.08 78	0.07 118	0.11 160	0.07 12

DFGA-Net	0.51 453	1.06 663	1.75 350	0.30 331	0.24 388	0.54 344	0.22 261	0.63 331	0.60 420	0.48 397	0.51 407	0.35 310	0.27 299	1.82 622	0.53 503	0.10 275	0.08 212	0.12 409	0.12 384	0.37 621	0.15 333

rvit_0105_4	0.35 239	0.35 275	1.45 271	0.31 362	0.18 239	0.37 112	0.28 434	0.59 300	0.62 456	0.27 240	0.31 239	0.35 310	0.27 299	0.43 276	0.25 252	0.18 590	0.16 551	0.15 544	0.13 418	0.15 284	0.12 217

TestStereo1	0.49 424	0.81 566	1.85 417	0.39 547	0.57 673	0.56 376	0.34 522	0.75 416	0.69 530	0.44 353	0.63 530	0.35 310	0.42 477	0.64 407	0.29 308	0.10 275	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.33 577	0.26 542

SA-5K	0.49 424	0.81 566	1.85 417	0.39 547	0.57 673	0.56 376	0.34 522	0.75 416	0.69 530	0.44 353	0.63 530	0.35 310	0.42 477	0.64 407	0.29 308	0.10 275	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.33 577	0.26 542

AnonStereo	0.38 270	0.43 350	1.77 368	0.27 237	0.23 372	0.50 290	0.22 261	0.74 404	0.46 275	0.37 306	0.37 284	0.36 317	0.23 224	0.54 368	0.21 170	0.10 275	0.23 634	0.10 255	0.08 169	0.35 603	0.09 94

TestStereo_HL3	0.49 424	0.88 594	3.21 701	0.25 163	0.17 188	0.47 240	0.23 303	0.68 361	0.39 183	0.45 364	0.52 422	0.36 317	0.28 319	1.16 517	0.21 170	0.10 275	0.08 212	0.09 184	0.08 169	0.10 122	0.11 168

DN	0.37 257	0.23 87	1.40 255	0.37 520	0.40 603	0.48 257	0.21 217	0.51 231	0.40 201	0.23 174	0.24 147	0.36 317	0.18 122	0.81 464	0.54 510	0.13 469	0.11 421	0.11 337	0.34 657	0.12 183	0.19 428

PSi22	0.37 257	0.73 527	1.71 334	0.28 271	0.13 59	0.44 198	0.14 34	0.64 335	0.51 326	0.22 150	0.28 198	0.36 317	0.22 197	0.65 419	0.27 278	0.07 29	0.14 502	0.07 2	0.06 27	0.28 532	0.12 217

RAFT-Stereo-weight	0.34 225	0.29 196	1.43 263	0.28 271	0.28 457	0.55 359	0.22 261	0.78 458	0.48 300	0.46 376	0.38 299	0.36 317	0.17 95	0.33 181	0.23 209	0.09 161	0.08 212	0.09 184	0.07 118	0.09 87	0.09 94

RALCasStereoNet	0.45 368	0.88 594	1.85 417	0.30 331	0.26 430	0.49 276	0.26 389	0.58 291	0.51 326	0.36 300	0.48 373	0.36 317	0.28 319	0.55 373	0.34 380	0.10 275	0.53 715	0.09 184	0.08 169	0.25 492	0.34 619

TestStereo-Hl	0.39 287	0.50 407	1.74 343	0.25 163	0.15 117	0.49 276	0.21 217	0.70 373	0.51 326	0.38 317	0.39 308	0.37 323	0.31 363	1.07 499	0.25 252	0.09 161	0.07 89	0.09 184	0.08 169	0.12 183	0.09 94

FSD	0.36 249	0.41 333	0.91 136	0.34 454	0.29 467	0.35 85	0.33 516	0.44 137	0.46 275	0.32 278	0.32 250	0.37 323	0.32 372	0.35 206	0.32 357	0.28 670	0.27 663	0.31 675	0.30 634	0.31 559	0.29 570

rvit_0105_5	0.36 249	0.39 315	1.48 280	0.30 331	0.18 239	0.41 161	0.30 470	0.64 335	0.62 456	0.30 262	0.33 260	0.37 323	0.29 342	0.41 263	0.28 293	0.18 590	0.16 551	0.15 544	0.15 474	0.15 284	0.14 289

LoS	0.31 195	0.30 214	1.52 292	0.23 101	0.13 59	0.54 344	0.20 169	0.48 200	0.49 308	0.25 206	0.28 198	0.37 323	0.24 242	0.38 242	0.23 209	0.10 275	0.08 212	0.08 78	0.05 1	0.15 284	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLG	0.69 587	0.84 577	2.43 580	0.35 472	0.21 318	1.65 714	0.61 654	1.36 710	0.58 405	1.39 712	0.51 407	0.37 323	0.87 660	1.41 546	0.36 398	0.09 161	0.07 89	0.14 513	0.12 384	0.32 568	0.11 168

NF-Stereo	0.48 404	0.25 121	1.81 401	0.52 639	0.16 154	0.61 464	0.44 591	0.66 345	0.61 438	0.50 416	0.47 359	0.37 323	0.26 278	1.45 553	0.79 586	0.11 370	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.13 220	0.16 369

OCTAStereo	0.48 404	0.25 121	1.81 401	0.52 639	0.16 154	0.61 464	0.43 580	0.66 345	0.61 438	0.50 416	0.47 359	0.37 323	0.26 278	1.44 548	0.80 587	0.11 370	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.13 220	0.17 391

RE-Stereo	0.48 404	0.25 121	1.81 401	0.52 639	0.16 154	0.61 464	0.43 580	0.66 345	0.60 420	0.50 416	0.47 359	0.37 323	0.26 278	1.44 548	0.78 582	0.11 370	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.13 220	0.17 391

TVStereo	0.48 404	0.25 121	1.81 401	0.52 639	0.16 154	0.61 464	0.43 580	0.66 345	0.60 420	0.50 416	0.47 359	0.37 323	0.26 278	1.44 548	0.78 582	0.11 370	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.13 220	0.17 391

Weightmod	0.43 335	0.56 442	0.91 136	0.26 211	0.22 349	0.56 376	0.22 261	0.45 152	0.38 168	0.30 262	0.72 598	0.38 332	0.32 372	0.61 401	0.33 370	0.40 692	0.14 502	0.10 255	0.10 265	0.52 689	1.06 733

HART	0.38 270	0.53 420	1.66 317	0.26 211	0.15 117	0.30 40	0.19 141	0.67 356	0.46 275	0.29 256	0.52 422	0.38 332	0.16 86	0.41 263	0.20 148	0.08 72	0.68 729	0.09 184	0.07 118	0.34 589	0.21 462

tg	0.37 257	0.55 439	1.35 240	0.28 271	0.16 154	0.57 395	0.18 125	0.57 285	0.49 308	0.37 306	0.44 339	0.38 332	0.24 242	0.46 312	0.24 237	0.09 161	0.08 212	0.11 337	0.11 341	0.43 656	0.36 630

DisPM	0.43 335	0.33 247	1.78 373	0.57 667	0.18 239	0.59 431	0.63 662	0.53 256	0.61 438	0.60 544	0.53 435	0.38 332	0.26 278	0.75 448	0.29 308	0.12 433	0.07 89	0.12 409	0.11 341	0.11 160	0.14 289

SA	0.50 436	0.75 535	1.95 469	0.31 362	0.61 686	0.57 395	0.31 483	0.91 574	0.73 576	0.42 340	0.62 517	0.38 332	0.47 528	0.68 428	0.29 308	0.09 161	0.09 308	0.13 474	0.32 649	0.30 551	0.10 137

test_4	0.40 297	0.37 288	2.01 487	0.29 309	0.21 318	0.50 290	0.28 434	0.47 185	0.39 183	0.42 340	0.76 610	0.38 332	0.22 197	0.52 357	0.33 370	0.08 72	0.07 89	0.11 337	0.15 474	0.28 532	0.07 12

DRaft	0.62 544	0.38 302	1.76 359	0.24 135	0.16 154	0.64 517	0.66 665	0.53 256	0.53 356	0.67 598	0.99 658	0.38 332	1.00 676	1.44 548	2.10 701	0.10 275	0.14 502	0.10 255	0.14 447	0.18 375	0.21 462

Hybrid-DGEV-03	0.45 368	0.88 594	1.75 350	0.29 309	0.17 188	0.58 412	0.24 340	0.65 342	0.48 300	0.59 534	1.01 661	0.39 339	0.28 319	0.41 263	0.34 380	0.09 161	0.08 212	0.12 409	0.09 221	0.34 589	0.24 519

PFNet+	0.45 368	0.37 288	1.86 425	0.46 610	0.18 239	0.58 412	0.77 687	0.52 247	0.64 477	0.56 491	0.48 373	0.39 339	0.26 278	0.93 480	0.32 357	0.13 469	0.09 308	0.14 513	0.13 418	0.12 183	0.15 333

PSM-softLoss	0.48 404	0.27 152	1.85 417	0.51 635	0.17 188	0.61 464	0.40 563	0.61 318	0.57 394	0.52 438	0.48 373	0.39 339	0.25 258	1.46 554	0.77 579	0.12 433	0.08 212	0.13 474	0.12 384	0.12 183	0.14 289

KMStereo	0.48 404	0.27 152	1.85 417	0.51 635	0.17 188	0.61 464	0.40 563	0.61 318	0.57 394	0.52 438	0.48 373	0.39 339	0.25 258	1.46 554	0.77 579	0.12 433	0.08 212	0.13 474	0.12 384	0.12 183	0.14 289

DeepStereo_RVC	0.44 345	0.28 181	1.92 453	0.49 626	0.17 188	0.60 444	0.59 648	0.50 220	0.52 338	0.49 409	0.45 343	0.39 339	0.86 658	0.45 303	0.33 370	0.11 370	0.08 212	0.11 337	0.09 221	0.15 284	0.19 428

LMCR-Stereo	0.52 469	0.71 514	2.39 570	0.40 559	0.21 318	0.74 592	0.31 483	1.02 665	0.64 477	0.61 553	0.63 530	0.39 339	0.51 549	0.62 402	0.42 443	0.19 606	0.09 308	0.12 409	0.09 221	0.23 461	0.12 217

RALAANet	0.43 335	0.98 639	1.90 444	0.32 394	0.23 372	0.48 257	0.19 141	0.67 356	0.53 356	0.48 397	0.45 343	0.39 339	0.30 353	0.48 331	0.37 406	0.10 275	0.08 212	0.11 337	0.14 447	0.27 526	0.10 137

GES	0.44 345	0.28 181	1.88 432	0.30 331	0.18 239	0.61 464	0.30 470	0.88 550	0.46 275	0.47 378	0.52 422	0.39 339	0.42 477	0.58 382	0.67 556	0.15 538	0.11 421	0.12 409	0.10 265	0.15 284	0.17 391

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 326	0.86 585	1.78 373	0.28 271	0.17 188	0.52 328	0.20 169	0.62 322	0.61 438	0.50 416	0.61 511	0.39 339	0.32 372	0.35 206	0.30 331	0.07 29	0.10 361	0.09 184	0.09 221	0.35 603	0.10 137

rvit_0105_3	0.39 287	0.47 389	1.46 273	0.33 421	0.19 277	0.45 208	0.35 530	0.69 365	0.65 493	0.37 306	0.37 284	0.40 348	0.31 363	0.44 287	0.30 331	0.18 590	0.17 572	0.17 584	0.18 533	0.15 284	0.15 333

rvit_stereo_0075_2	0.40 297	0.40 323	1.88 432	0.33 421	0.32 517	0.41 161	0.22 261	0.58 291	0.53 356	0.38 317	0.51 407	0.40 348	0.27 299	0.44 287	0.29 308	0.20 617	0.15 533	0.22 636	0.15 474	0.18 375	0.23 504

4D-IteraStereo	0.44 345	0.96 626	2.63 625	0.27 237	0.30 485	0.45 208	0.25 365	0.52 247	0.50 319	0.40 326	0.31 239	0.40 348	0.19 150	0.35 206	0.32 357	0.09 161	0.06 25	0.12 409	0.11 341	0.19 397	0.30 584

anonymousdsp2	0.34 225	0.24 106	1.16 192	0.28 271	0.15 117	0.57 395	0.23 303	0.79 474	0.47 296	0.38 317	0.37 284	0.40 348	0.25 258	0.47 324	0.21 170	0.09 161	0.07 89	0.10 255	0.13 418	0.19 397	0.27 553

CASS	0.39 287	0.30 214	1.61 308	0.32 394	0.17 188	0.53 337	0.24 340	0.70 373	0.49 308	0.59 534	0.54 447	0.40 348	0.40 448	0.41 263	0.30 331	0.17 577	0.10 361	0.14 513	0.11 341	0.18 375	0.17 391
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	0.35 239	0.26 139	1.48 280	0.31 362	0.15 117	0.61 464	0.19 141	0.60 313	0.54 371	0.28 247	0.29 207	0.40 348	0.33 380	0.50 349	0.27 278	0.10 275	0.07 89	0.09 184	0.35 661	0.19 397	0.08 61

FE-Mocha	0.41 305	0.31 228	1.44 266	0.28 271	0.33 532	0.41 161	0.17 102	0.69 365	0.45 264	0.44 353	0.50 400	0.41 354	0.45 502	0.36 220	1.17 643	0.10 275	0.08 212	0.11 337	0.21 574	0.13 220	0.13 260

mmm	0.38 270	0.21 45	1.18 195	0.35 472	0.17 188	0.49 276	0.26 389	0.78 458	0.52 338	0.50 416	0.57 478	0.41 354	0.37 414	0.71 441	0.31 344	0.11 370	0.13 483	0.14 513	0.13 418	0.15 284	0.14 289

CIPLG	0.56 504	1.19 689	2.46 586	0.80 700	0.31 506	0.61 464	0.57 644	0.76 429	0.57 394	0.56 491	0.63 530	0.41 354	0.30 353	0.45 303	0.40 432	0.11 370	0.20 609	0.13 474	0.13 418	0.35 603	0.19 428

IPLGR_C	0.58 517	1.25 696	2.72 639	0.80 700	0.31 506	0.60 444	0.61 654	0.76 429	0.58 405	0.56 491	0.62 517	0.41 354	0.31 363	0.43 276	0.40 432	0.11 370	0.22 625	0.13 474	0.15 474	0.35 603	0.19 428

GMOStereo	0.41 305	0.62 466	1.78 373	0.28 271	0.36 567	0.51 307	0.31 483	0.53 256	0.44 247	0.57 502	0.48 373	0.41 354	0.27 299	0.28 104	0.23 209	0.08 72	0.38 691	0.13 474	0.11 341	0.34 589	0.11 168

error version	0.41 305	0.62 466	1.78 373	0.28 271	0.36 567	0.51 307	0.31 483	0.53 256	0.44 247	0.57 502	0.48 373	0.41 354	0.27 299	0.28 104	0.23 209	0.08 72	0.38 691	0.13 474	0.11 341	0.34 589	0.11 168

test-v	0.41 305	0.62 466	1.78 373	0.28 271	0.36 567	0.51 307	0.31 483	0.53 256	0.44 247	0.57 502	0.48 373	0.41 354	0.27 299	0.28 104	0.23 209	0.08 72	0.38 691	0.13 474	0.11 341	0.34 589	0.11 168

ACRE	0.56 504	1.14 678	2.77 651	0.76 696	0.28 457	0.60 444	0.56 640	0.76 429	0.58 405	0.55 481	0.62 517	0.41 354	0.29 342	0.44 287	0.39 424	0.11 370	0.19 597	0.13 474	0.14 447	0.36 612	0.18 411

LCNet	0.54 482	0.37 288	1.78 373	0.92 709	0.22 349	0.96 662	0.30 470	0.59 300	0.58 405	0.51 429	0.55 457	0.41 354	0.76 641	0.84 468	0.26 266	0.09 161	0.06 25	0.12 409	0.18 533	0.98 723	0.39 646

Pruner-Stereo	0.51 453	0.27 152	1.78 373	1.79 741	0.19 277	0.62 485	0.45 600	0.57 285	0.60 420	0.61 553	0.48 373	0.41 354	0.24 242	0.46 312	1.00 614	0.12 433	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.12 183	0.13 260

test-2	0.41 305	0.62 466	1.78 373	0.28 271	0.36 567	0.51 307	0.31 483	0.53 256	0.44 247	0.57 502	0.48 373	0.41 354	0.27 299	0.28 104	0.23 209	0.08 72	0.38 691	0.13 474	0.11 341	0.34 589	0.11 168

test-1	0.44 345	0.48 394	1.69 323	0.30 331	0.27 443	0.50 290	0.28 434	0.80 479	0.43 239	0.40 326	0.54 447	0.41 354	0.24 242	0.31 152	1.16 641	0.09 161	0.20 609	0.10 255	0.17 519	0.11 160	0.26 542

iRaftStereo_RVC	0.37 257	0.53 420	1.41 257	0.28 271	0.15 117	0.52 328	0.20 169	0.54 269	0.46 275	0.37 306	0.43 328	0.41 354	0.23 224	0.36 220	0.26 266	0.09 161	0.15 533	0.12 409	0.11 341	0.41 646	0.37 637

DN-CSS_ROB	0.48 404	1.23 693	1.99 484	0.39 547	0.22 349	0.56 376	0.19 141	0.75 416	0.61 438	0.45 364	0.62 517	0.41 354	0.31 363	0.70 439	0.32 357	0.11 370	0.08 212	0.14 513	0.13 418	0.36 612	0.12 217

model_zeroshot	0.44 345	0.68 502	1.97 483	0.28 271	0.18 239	0.69 564	0.21 217	0.63 331	0.40 201	1.00 677	0.34 269	0.42 368	0.20 165	0.69 434	0.24 237	0.10 275	0.22 625	0.10 255	0.22 586	0.12 183	0.10 137

DCRE	0.50 436	0.63 476	2.13 516	0.30 331	0.23 372	0.45 208	0.24 340	0.59 300	0.53 356	0.50 416	2.10 716	0.42 368	0.26 278	0.35 206	0.23 209	0.09 161	0.14 502	0.10 255	0.32 649	0.16 323	0.15 333

x	0.35 239	0.20 29	1.36 242	0.33 421	0.17 188	0.47 240	0.24 340	0.75 416	0.54 371	0.40 326	0.40 313	0.42 368	0.34 389	0.45 303	0.32 357	0.11 370	0.14 502	0.11 337	0.09 221	0.12 183	0.14 289

Sa-1000	0.51 453	0.72 519	1.90 444	0.31 362	0.60 682	0.60 444	0.31 483	0.94 600	0.71 550	0.52 438	0.83 624	0.42 368	0.33 380	0.68 428	0.28 293	0.10 275	0.09 308	0.13 474	0.29 624	0.29 539	0.10 137

AE-Stereo	0.42 326	0.29 196	1.65 312	0.43 583	0.47 647	0.56 376	0.23 303	0.86 530	0.46 275	0.31 268	0.41 319	0.43 372	0.24 242	0.34 196	0.24 237	0.09 161	0.48 712	0.11 337	0.45 690	0.22 446	0.19 428

EKT-Stereo	1.47 713	0.49 399	1.93 456	2.57 754	19.31 781	0.55 359	0.22 261	0.69 365	0.42 228	0.38 317	0.36 278	0.43 372	0.27 299	0.69 434	0.26 266	0.12 433	0.14 502	0.11 337	0.16 499	0.20 413	0.15 333

MIM_Stereo	0.41 305	0.60 455	1.88 432	0.31 362	0.21 318	0.50 290	0.19 141	0.64 335	0.44 247	0.43 346	0.53 435	0.43 372	0.27 299	0.51 353	0.28 293	0.08 72	0.14 502	0.11 337	0.10 265	0.26 514	0.26 542

Patchmatch Stereo++	0.39 287	0.27 152	1.78 373	0.44 590	0.16 154	0.61 464	0.27 414	0.51 231	0.52 338	0.47 378	0.43 328	0.43 372	0.28 319	0.54 368	0.28 293	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.17 347	0.12 217
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.38 270	0.27 152	1.78 373	0.44 590	0.17 188	0.61 464	0.26 389	0.51 231	0.52 338	0.47 378	0.43 328	0.43 372	0.28 319	0.49 342	0.28 293	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.17 347	0.12 217

RAFT-345	0.53 475	0.30 214	2.34 560	0.38 537	0.34 545	0.58 412	0.42 573	0.47 185	0.61 438	0.51 429	1.00 660	0.43 372	0.28 319	1.57 574	0.82 589	0.10 275	0.07 89	0.11 337	0.09 221	0.10 122	0.08 61

iRAFT	0.39 287	0.27 152	1.78 373	0.44 590	0.16 154	0.61 464	0.27 414	0.51 231	0.52 338	0.47 378	0.43 328	0.43 372	0.28 319	0.54 368	0.28 293	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.17 347	0.12 217

RAFT-IKP	0.38 270	0.27 152	1.79 393	0.44 590	0.16 154	0.60 444	0.28 434	0.51 231	0.52 338	0.47 378	0.43 328	0.43 372	0.28 319	0.50 349	0.28 293	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.17 347	0.12 217

Prome-Stereo	0.49 424	0.30 214	1.76 359	0.60 680	0.23 372	0.63 503	0.42 573	0.62 322	0.60 420	0.59 534	1.03 666	0.43 372	0.72 629	0.60 395	0.33 370	0.09 161	0.07 89	0.10 255	0.09 221	0.11 160	0.43 659

SFCPSM	0.46 381	0.24 106	2.35 563	0.27 237	0.27 443	0.70 570	0.32 506	0.96 619	0.63 469	0.49 409	0.52 422	0.43 372	0.36 397	0.52 357	0.43 452	0.12 433	0.09 308	0.12 409	0.16 499	0.16 323	0.12 217

iResNet	0.51 453	0.76 536	2.59 621	0.41 567	0.17 188	0.64 517	0.27 414	0.82 491	0.70 540	0.57 502	0.64 547	0.43 372	0.36 397	0.70 439	0.52 499	0.10 275	0.07 89	0.09 184	0.08 169	0.21 429	0.13 260

Lsterematch	0.39 287	0.69 506	1.65 312	0.28 271	0.14 84	0.50 290	0.21 217	0.47 185	0.58 405	0.43 346	0.59 487	0.44 383	0.37 414	0.44 287	0.40 432	0.10 275	0.06 25	0.10 255	0.08 169	0.14 256	0.12 217

rvit_105_1	0.44 345	0.54 429	1.46 273	0.36 495	0.24 388	0.51 307	0.45 600	0.75 416	0.74 580	0.45 364	0.44 339	0.44 383	0.36 397	0.62 402	0.38 413	0.20 617	0.18 584	0.18 606	0.22 586	0.18 375	0.18 411

MSKI-zero shot	0.46 381	0.38 302	2.47 592	0.27 237	0.43 622	0.56 376	0.20 169	0.77 441	0.43 239	0.60 544	0.51 407	0.44 383	0.17 95	0.68 428	0.21 170	0.09 161	0.29 668	0.09 184	0.32 649	0.14 256	0.10 137

LL-Strereo2	0.41 305	0.90 603	1.83 411	0.44 590	0.24 388	0.54 344	0.27 414	0.58 291	0.45 264	0.41 335	0.33 260	0.44 383	0.21 180	0.44 287	0.34 380	0.09 161	0.08 212	0.16 563	0.14 447	0.17 347	0.17 391

PSM-adaLoss	0.38 270	0.27 152	1.78 373	0.44 590	0.17 188	0.60 444	0.29 460	0.51 231	0.52 338	0.47 378	0.43 328	0.44 383	0.28 319	0.47 324	0.28 293	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.17 347	0.12 217

ROB_FTStereo_v2	0.38 270	0.27 152	1.78 373	0.44 590	0.17 188	0.61 464	0.28 434	0.51 231	0.52 338	0.47 378	0.43 328	0.44 383	0.28 319	0.47 324	0.28 293	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.17 347	0.12 217

HUI-Stereo	0.38 270	0.27 152	1.79 393	0.44 590	0.17 188	0.61 464	0.28 434	0.51 231	0.52 338	0.47 378	0.43 328	0.44 383	0.28 319	0.45 303	0.28 293	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.17 347	0.12 217

iGMRVC	0.39 287	0.27 152	1.78 373	0.44 590	0.17 188	0.61 464	0.27 414	0.51 231	0.52 338	0.47 378	0.43 328	0.44 383	0.28 319	0.55 373	0.28 293	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.10 265	0.17 347	0.12 217

test_xeample	0.72 603	0.21 45	1.36 242	0.27 237	0.17 188	0.59 431	0.28 434	1.01 662	0.70 540	0.55 481	0.67 561	0.44 383	0.39 438	1.88 640	5.17 750	0.12 433	0.10 361	0.11 337	0.10 265	0.13 220	0.15 333

test_sample5	0.51 453	0.43 350	1.83 411	0.32 394	0.18 239	0.55 359	0.26 389	0.92 583	0.65 493	0.53 449	0.59 487	0.45 392	0.36 397	1.87 631	0.36 398	0.13 469	0.10 361	0.13 474	0.12 384	0.17 347	0.16 369

test_sample4	0.50 436	0.42 343	1.88 432	0.32 394	0.19 277	0.56 376	0.26 389	0.93 591	0.65 493	0.54 462	0.54 447	0.45 392	0.36 397	1.79 613	0.36 398	0.13 469	0.10 361	0.13 474	0.12 384	0.17 347	0.16 369

test_sample1	0.40 297	0.18 7	1.19 197	0.31 362	0.18 239	0.48 257	0.23 303	0.78 458	0.49 308	0.44 353	0.44 339	0.45 392	0.41 459	1.39 542	0.33 370	0.11 370	0.09 308	0.10 255	0.09 221	0.12 183	0.13 260

DualNet	0.51 453	0.43 350	1.83 411	0.32 394	0.18 239	0.55 359	0.26 389	0.92 583	0.65 493	0.54 462	0.62 517	0.45 392	0.36 397	1.87 631	0.36 398	0.13 469	0.10 361	0.13 474	0.12 384	0.17 347	0.16 369

StereoVision	0.45 368	0.72 519	1.94 466	0.33 421	0.32 517	0.47 240	0.26 389	0.68 361	0.57 394	0.32 278	0.89 640	0.45 392	0.27 299	0.49 342	0.36 398	0.13 469	0.15 533	0.16 563	0.15 474	0.19 397	0.13 260

test_5	0.51 453	0.87 590	1.99 484	0.37 520	0.65 690	0.58 412	0.35 530	0.78 458	0.62 456	0.48 397	0.55 457	0.45 392	0.40 448	0.72 443	0.30 331	0.09 161	0.07 89	0.12 409	0.12 384	0.33 577	0.38 640

test-3	0.43 335	0.20 29	1.70 327	0.34 454	0.32 517	0.45 208	0.23 303	0.71 378	0.46 275	0.51 429	0.29 207	0.45 392	0.21 180	0.59 388	0.98 608	0.08 72	0.07 89	0.10 255	0.35 661	0.29 539	0.28 562

test_1	0.43 335	0.20 29	1.70 327	0.34 454	0.32 517	0.45 208	0.23 303	0.71 378	0.46 275	0.50 416	0.29 207	0.45 392	0.21 180	0.59 388	0.98 608	0.08 72	0.07 89	0.10 255	0.35 661	0.29 539	0.29 570

test_3	0.44 345	0.20 29	1.70 327	0.36 495	0.32 517	0.47 240	0.30 470	0.73 399	0.49 308	0.50 416	0.30 222	0.45 392	0.22 197	0.59 388	0.98 608	0.08 72	0.10 361	0.11 337	0.35 661	0.29 539	0.28 562

DEmStereo	0.68 582	0.31 228	2.25 545	0.42 578	0.17 188	0.66 539	0.89 698	0.51 231	0.59 415	0.60 544	1.01 661	0.45 392	1.26 696	1.54 568	2.26 707	0.10 275	0.08 212	0.10 255	0.10 265	0.10 122	0.11 168

PFNet	0.60 531	0.33 247	2.47 592	0.41 567	0.55 668	0.62 485	0.27 414	0.61 318	0.63 469	0.61 553	0.56 469	0.45 392	0.32 372	1.88 640	1.14 637	0.28 670	0.09 308	0.12 409	0.16 499	0.26 514	0.20 447

CRE-IMP	0.41 305	0.22 63	1.76 359	0.48 624	0.17 188	0.79 620	0.69 674	0.52 247	0.52 338	0.47 378	0.42 325	0.45 392	0.26 278	0.41 263	0.31 344	0.11 370	0.07 89	0.12 409	0.09 221	0.17 347	0.23 504

Occ-G	0.30 186	0.30 214	1.33 233	0.23 101	0.15 117	0.36 101	0.25 365	0.43 128	0.31 53	0.26 224	0.35 274	0.46 404	0.22 197	0.30 141	0.25 252	0.09 161	0.07 89	0.09 184	0.16 499	0.31 559	0.08 61

test_sample2	0.41 305	0.19 12	1.23 207	0.31 362	0.17 188	0.51 307	0.27 414	0.81 483	0.55 378	0.44 353	0.45 343	0.46 404	0.38 424	1.51 564	0.30 331	0.12 433	0.09 308	0.11 337	0.10 265	0.14 256	0.14 289

xx1	0.46 381	0.64 481	2.07 499	0.35 472	0.14 84	0.76 603	0.25 365	0.74 404	1.01 671	0.31 268	0.38 299	0.46 404	0.36 397	0.69 434	0.19 108	0.10 275	0.24 639	0.12 409	0.12 384	0.12 183	0.14 289

gwcnet-sp	0.49 424	0.43 350	2.54 613	0.31 362	0.22 349	0.67 546	0.31 483	0.78 458	0.65 493	0.58 520	0.47 359	0.46 404	0.43 488	0.76 452	0.46 464	0.11 370	0.11 421	0.11 337	0.11 341	0.15 284	0.14 289

scenet	0.49 424	0.43 350	2.54 613	0.31 362	0.22 349	0.67 546	0.31 483	0.78 458	0.65 493	0.58 520	0.47 359	0.46 404	0.43 488	0.76 452	0.46 464	0.11 370	0.11 421	0.11 337	0.11 341	0.15 284	0.14 289

ssnet	0.49 424	0.43 350	2.54 613	0.31 362	0.22 349	0.67 546	0.31 483	0.78 458	0.65 493	0.58 520	0.47 359	0.46 404	0.43 488	0.76 452	0.46 464	0.11 370	0.11 421	0.11 337	0.11 341	0.15 284	0.14 289

qqq	0.38 270	0.21 45	1.34 237	0.28 271	0.15 117	0.45 208	0.26 389	0.76 429	0.52 338	0.39 324	0.41 319	0.46 404	0.36 397	0.96 485	0.30 331	0.11 370	0.14 502	0.12 409	0.12 384	0.12 183	0.14 289

222	0.78 630	0.23 87	1.23 207	0.28 271	0.18 239	0.62 485	0.24 340	1.02 665	0.70 540	0.58 520	0.66 558	0.46 404	0.42 477	1.80 618	6.53 762	0.13 469	0.10 361	0.11 337	0.10 265	0.12 183	0.17 391

monster_256*512	0.32 202	0.53 420	0.71 80	0.28 271	0.19 277	0.41 161	0.24 340	0.66 345	0.51 326	0.29 256	0.37 284	0.47 412	0.37 414	0.34 196	0.28 293	0.08 72	0.06 25	0.11 337	0.10 265	0.18 375	0.15 333

WCG-NET（raft）	0.32 202	0.53 420	1.21 203	0.23 101	0.12 26	0.44 198	0.24 340	0.40 97	0.50 319	0.35 293	0.35 274	0.47 412	0.25 258	0.35 206	0.20 148	0.08 72	0.29 668	0.08 78	0.07 118	0.22 446	0.11 168

GCST	0.72 603	1.10 669	2.15 522	1.11 723	0.59 677	0.62 485	0.19 141	0.75 416	0.53 356	0.56 491	0.63 530	0.47 412	0.31 363	1.11 507	0.33 370	0.75 721	0.45 703	0.84 722	0.64 725	0.69 703	0.54 680

test_sample6	0.52 469	0.44 363	1.81 401	0.33 421	0.18 239	0.55 359	0.27 414	0.94 600	0.66 509	0.54 462	0.62 517	0.47 412	0.36 397	1.97 650	0.38 413	0.14 515	0.10 361	0.13 474	0.13 418	0.17 347	0.16 369

test_sample3	0.50 436	0.41 333	1.88 432	0.32 394	0.19 277	0.57 395	0.25 365	0.92 583	0.64 477	0.52 438	0.49 390	0.47 412	0.35 391	1.79 613	0.37 406	0.13 469	0.10 361	0.12 409	0.11 341	0.16 323	0.16 369

H2IRNET	0.40 297	0.61 460	1.90 444	0.29 309	0.17 188	0.54 344	0.18 125	0.52 247	0.50 319	0.27 240	0.56 469	0.47 412	0.35 391	0.46 312	0.33 370	0.10 275	0.07 89	0.12 409	0.14 447	0.32 568	0.12 217

IPLGR	0.54 482	0.56 442	2.68 632	0.36 495	0.18 239	0.62 485	0.54 631	1.02 665	0.64 477	0.73 624	0.46 352	0.47 412	0.45 502	1.12 511	0.29 308	0.09 161	0.08 212	0.11 337	0.09 221	0.19 397	0.12 217

TRStereo	0.53 475	0.76 536	2.38 568	0.42 578	0.29 467	0.69 564	0.23 303	1.81 730	0.55 378	0.36 300	0.32 250	0.47 412	0.40 448	0.46 312	0.25 252	0.12 433	0.11 421	0.11 337	0.41 685	0.13 220	0.32 604

ASMatch	0.60 531	0.43 350	2.58 619	0.91 708	0.36 567	0.56 376	0.25 365	0.52 247	0.61 438	0.47 378	1.21 680	0.47 412	0.66 615	1.34 537	0.94 601	0.10 275	0.08 212	0.11 337	0.11 341	0.10 122	0.16 369

RAFT-RH_RVC	0.61 539	0.50 407	2.33 558	0.36 495	0.29 467	0.60 444	0.18 125	0.44 137	0.58 405	0.76 633	1.91 712	0.47 412	0.29 342	1.60 581	1.23 651	0.14 515	0.07 89	0.13 474	0.13 418	0.10 122	0.09 94

GMM-Stereo	0.50 436	0.23 87	2.41 574	0.54 651	0.24 388	0.77 611	0.46 603	0.59 300	0.57 394	0.58 520	0.73 601	0.47 412	0.43 488	0.68 428	0.27 278	0.10 275	0.06 25	0.13 474	0.13 418	0.14 256	0.44 662

FINET	0.65 563	0.95 623	3.06 684	0.35 472	0.40 603	0.58 412	0.48 615	0.92 583	1.10 683	0.57 502	0.68 569	0.47 412	0.44 497	1.15 516	0.60 536	0.23 642	0.21 619	0.17 584	0.15 474	0.26 514	0.25 531

HCRNet	0.46 381	0.49 399	1.65 312	0.38 537	0.29 467	0.58 412	0.22 261	0.75 416	0.62 456	0.47 378	0.49 390	0.48 424	0.36 397	1.12 511	0.37 406	0.15 538	0.10 361	0.15 544	0.13 418	0.17 347	0.17 391

HITNet	0.46 381	0.92 608	2.09 505	0.33 421	0.14 84	0.55 359	0.22 261	0.83 497	0.56 390	0.51 429	0.49 390	0.48 424	0.37 414	0.48 331	0.54 510	0.09 161	0.06 25	0.10 255	0.08 169	0.23 461	0.09 94
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IRAFT_RVC	0.54 482	0.53 420	1.78 373	0.46 610	0.21 318	0.58 412	0.43 580	0.65 342	0.66 509	0.54 462	0.50 400	0.49 426	0.51 549	1.58 578	1.01 618	0.11 370	0.25 653	0.13 474	0.10 265	0.15 284	0.13 260

ICVP	0.46 381	0.29 196	2.41 574	0.33 421	0.22 349	0.59 431	0.55 635	0.75 416	0.50 319	0.44 353	0.60 504	0.49 426	0.35 391	0.53 363	0.37 406	0.16 561	0.16 551	0.14 513	0.11 341	0.15 284	0.15 333
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AFF-stereo	0.44 345	0.96 626	1.78 373	0.31 362	0.15 117	0.50 290	0.21 217	0.64 335	0.63 469	0.47 378	0.64 547	0.49 426	0.34 389	0.46 312	0.31 344	0.08 72	0.09 308	0.10 255	0.10 265	0.37 621	0.10 137

SCION-MonSter	0.51 453	0.42 343	1.28 217	0.36 495	0.46 642	0.80 628	0.28 434	0.77 441	0.75 594	0.45 364	0.70 588	0.50 429	0.43 488	0.64 407	0.89 595	0.16 561	0.12 455	0.29 671	0.26 607	0.41 646	0.26 542

noway7	0.65 563	2.12 749	4.60 735	0.34 454	0.20 301	0.46 228	0.26 389	0.77 441	0.64 477	0.34 287	0.39 308	0.50 429	0.46 518	0.40 257	0.54 510	0.09 161	0.07 89	0.10 255	0.09 221	0.29 539	0.30 584

MyStereo8	0.54 482	0.80 561	2.76 648	0.32 394	0.33 532	0.71 572	0.20 169	0.87 541	0.57 394	0.51 429	0.59 487	0.50 429	0.33 380	0.68 428	0.55 514	0.10 275	0.29 668	0.10 255	0.13 418	0.21 429	0.34 619

AAGNet	0.88 655	0.33 247	1.79 393	0.54 651	0.98 712	0.62 485	0.46 603	0.50 220	0.60 420	0.58 520	0.53 435	0.50 429	0.73 632	1.23 526	7.48 763	0.11 370	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.14 256	0.09 94

EAI-Stereo	0.78 630	0.25 121	1.67 319	0.54 651	0.59 677	1.95 724	2.05 745	1.11 690	0.64 477	0.95 674	1.49 699	0.50 429	0.67 617	0.59 388	1.44 668	0.09 161	0.19 597	0.09 184	0.49 700	0.13 220	0.22 477

SMFormer	0.50 436	0.46 378	1.60 304	0.30 331	0.15 117	0.45 208	0.24 340	0.90 562	0.72 560	0.56 491	0.64 547	0.51 434	0.41 459	1.87 631	0.49 484	0.13 469	0.10 361	0.11 337	0.10 265	0.15 284	0.16 369

tta	0.50 436	0.46 378	1.60 304	0.30 331	0.15 117	0.45 208	0.24 340	0.90 562	0.72 560	0.56 491	0.64 547	0.51 434	0.41 459	1.87 631	0.49 484	0.13 469	0.10 361	0.11 337	0.10 265	0.14 256	0.11 168

qqq1	0.48 404	0.46 378	1.60 304	0.30 331	0.15 117	0.45 208	0.24 340	0.90 562	0.72 560	0.56 491	0.64 547	0.51 434	0.41 459	1.87 631	0.23 209	0.13 469	0.10 361	0.09 184	0.08 169	0.14 256	0.11 168

fff1	0.48 404	0.46 378	1.60 304	0.30 331	0.15 117	0.45 208	0.24 340	0.90 562	0.72 560	0.56 491	0.64 547	0.51 434	0.41 459	1.87 631	0.23 209	0.13 469	0.10 361	0.09 184	0.08 169	0.14 256	0.11 168

MyStereo05	0.49 424	0.41 333	2.72 639	0.30 331	0.23 372	0.60 444	0.30 470	0.82 491	0.77 610	0.52 438	0.37 284	0.51 434	0.42 477	0.52 357	0.38 413	0.09 161	0.17 572	0.12 409	0.10 265	0.16 323	0.20 447

PS-NSSS	0.63 551	1.00 646	1.81 401	0.30 331	0.31 506	0.63 503	0.34 522	0.98 632	0.69 530	0.54 462	0.74 604	0.51 434	0.41 459	2.43 698	0.48 479	0.24 651	0.17 572	0.27 659	0.18 533	0.27 526	0.21 462

zzzzzzz1	0.67 574	2.12 749	4.32 731	0.32 394	0.29 467	0.44 198	0.29 460	0.74 404	0.62 456	0.33 282	0.40 313	0.52 440	0.45 502	0.93 480	0.58 531	0.14 515	0.09 308	0.10 255	0.10 265	0.36 612	0.22 477

CoDeX	0.52 469	0.43 350	2.25 545	0.29 309	0.26 430	0.61 464	0.32 506	0.99 644	0.68 521	0.48 397	0.55 457	0.52 440	0.40 448	1.60 581	0.35 392	0.12 433	0.09 308	0.11 337	0.10 265	0.13 220	0.12 217

SST-Stereo	0.52 469	0.20 29	1.76 359	0.62 682	0.53 663	0.62 485	0.66 665	0.55 273	0.61 438	0.58 520	0.53 435	0.52 440	0.60 588	1.59 580	0.29 308	0.11 370	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.16 323	0.10 137

Selective-IGEV-i16pc	0.75 618	0.29 196	5.48 742	0.32 394	0.19 277	1.18 694	0.62 659	0.86 530	0.74 580	0.37 306	0.51 407	0.53 443	0.29 342	2.10 669	0.35 392	0.22 638	0.23 634	0.12 409	0.16 499	0.22 446	0.19 428

Hybrid-DGEV-2	0.51 453	0.84 577	1.75 350	0.32 394	0.17 188	0.73 586	0.18 125	0.83 497	0.69 530	0.52 438	0.38 299	0.53 443	0.42 477	0.99 488	0.92 598	0.10 275	0.08 212	0.11 337	0.10 265	0.25 492	0.23 504

PSMNet-RUCA	0.58 517	0.82 570	1.89 439	0.59 675	0.56 671	0.64 517	0.36 538	0.84 510	0.69 530	0.51 429	0.68 569	0.53 443	0.43 488	0.56 376	0.43 452	0.34 686	0.18 584	0.44 701	0.29 624	0.48 676	0.30 584

ITSA-stereo	0.48 404	0.33 247	1.20 201	0.33 421	0.18 239	0.60 444	0.29 460	0.94 600	0.80 622	0.50 416	0.49 390	0.53 443	0.59 584	1.25 530	0.64 548	0.15 538	0.12 455	0.17 584	0.16 499	0.18 375	0.23 504

MyStereo04	0.48 404	0.40 323	2.65 629	0.29 309	0.23 372	0.60 444	0.31 483	0.83 497	0.75 594	0.47 378	0.36 278	0.53 443	0.42 477	0.53 363	0.39 424	0.09 161	0.18 584	0.12 409	0.11 341	0.16 323	0.19 428

CrosDoStereo	0.94 663	0.37 288	2.53 607	0.25 163	0.32 517	0.54 344	3.76 757	0.72 385	0.60 420	0.70 612	1.40 695	0.53 443	1.49 712	1.78 609	3.09 724	0.10 275	0.08 212	0.11 337	0.11 341	0.21 429	0.11 168

KYRaft	0.48 404	0.29 196	1.75 350	0.33 421	0.21 318	0.75 599	0.44 591	0.58 291	0.57 394	0.64 584	0.93 648	0.53 443	0.72 629	0.60 395	0.24 237	0.10 275	0.07 89	0.12 409	0.14 447	0.12 183	0.54 680

DeepStereo_LL	0.94 663	0.37 288	2.53 607	0.25 163	0.32 517	0.54 344	3.76 757	0.72 385	0.60 420	0.70 612	1.40 695	0.53 443	1.49 712	1.78 609	3.09 724	0.10 275	0.08 212	0.11 337	0.11 341	0.21 429	0.11 168

Reg-Stereo(zero)	0.46 381	0.17 2	2.10 509	0.24 135	0.34 545	0.51 307	0.42 573	0.50 220	0.54 371	0.37 306	0.46 352	0.54 451	0.60 588	0.43 276	1.10 631	0.08 72	0.09 308	0.08 78	0.22 586	0.12 183	0.22 477

Any-RAFT	0.38 270	0.25 121	1.89 439	0.27 237	0.17 188	0.68 558	0.21 217	0.78 458	0.53 356	0.43 346	0.43 328	0.54 451	0.30 353	0.41 263	0.20 148	0.10 275	0.12 455	0.08 78	0.06 27	0.10 122	0.09 94

CFNet-RSSM	0.41 305	0.32 237	2.20 532	0.27 237	0.44 623	0.52 328	0.19 141	0.76 429	0.48 300	0.43 346	0.36 278	0.54 451	0.26 278	0.33 181	0.25 252	0.09 161	0.08 212	0.09 184	0.38 675	0.10 122	0.09 94

SCION-MonSter(vits)	0.38 270	0.22 63	0.65 53	0.21 39	0.17 188	0.33 64	0.15 57	0.75 416	0.72 560	0.16 28	0.61 511	0.55 454	0.39 438	0.57 377	0.77 579	0.15 538	0.10 361	0.21 632	0.21 574	0.45 667	0.23 504

IGEV_i1	0.44 345	0.26 139	2.01 487	0.33 421	0.18 239	0.58 412	0.27 414	0.84 510	0.49 308	0.45 364	0.47 359	0.55 454	0.33 380	0.65 419	0.36 398	0.11 370	0.11 421	0.13 474	0.19 553	0.17 347	0.28 562

DualNet (step1)	0.59 525	0.62 466	1.93 456	0.27 237	0.22 349	0.68 558	0.31 483	0.93 591	0.66 509	0.57 502	0.51 407	0.55 454	0.45 502	1.11 507	0.38 413	0.61 710	0.14 502	0.87 723	0.56 712	0.25 492	0.23 504

test_sample9	0.94 663	0.62 466	1.93 456	0.27 237	0.22 349	0.68 558	0.31 483	0.93 591	0.66 509	0.57 502	0.51 407	0.55 454	0.45 502	1.91 643	2.55 715	0.61 710	4.16 769	0.87 723	0.56 712	0.25 492	0.23 504

test_sample7	0.47 397	0.33 247	1.49 283	0.34 454	0.20 301	0.51 307	0.30 470	0.93 591	0.66 509	0.57 502	0.51 407	0.55 454	0.45 502	1.11 507	0.38 413	0.17 577	0.14 502	0.16 563	0.15 474	0.19 397	0.18 411

knoymous	0.34 225	0.25 121	1.75 350	0.24 135	0.18 239	0.45 208	0.24 340	0.57 285	0.38 168	0.41 335	0.39 308	0.55 454	0.25 258	0.38 242	0.23 209	0.11 370	0.08 212	0.12 409	0.07 118	0.13 220	0.12 217

RAFT_CTSACE	0.46 381	0.76 536	2.07 499	0.35 472	0.30 485	0.54 344	0.30 470	0.61 318	0.48 300	0.49 409	0.76 610	0.55 454	0.36 397	0.58 382	0.22 198	0.08 72	0.13 483	0.11 337	0.10 265	0.41 646	0.08 61

iRaft-Stereo_20w	0.58 517	0.39 315	1.96 478	0.45 604	0.32 517	0.92 658	0.57 644	1.14 691	0.56 390	0.81 649	0.40 313	0.55 454	0.69 622	0.65 419	1.04 624	0.09 161	0.16 551	0.09 184	0.36 670	0.17 347	0.25 531

AASNet	0.56 504	1.03 657	2.34 560	0.37 520	0.33 532	0.65 532	0.29 460	0.96 619	0.73 576	0.54 462	0.60 504	0.55 454	0.38 424	0.59 388	0.58 531	0.14 515	0.12 455	0.13 474	0.10 265	0.43 656	0.24 519

RAFT_R40	0.50 436	0.21 45	1.76 359	0.50 630	0.40 603	0.61 464	0.53 627	0.56 279	0.60 420	0.56 491	0.54 447	0.55 454	0.51 549	1.57 574	0.53 503	0.11 370	0.07 89	0.12 409	0.10 265	0.16 323	0.09 94

CroCo-Stereo	0.30 186	0.45 373	1.08 175	0.31 362	0.17 188	0.19 9	0.21 217	0.73 399	0.50 319	0.21 127	0.24 147	0.55 454	0.22 197	0.27 84	0.26 266	0.09 161	0.08 212	0.08 78	0.07 118	0.12 183	0.09 94
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ARAFT	0.60 531	1.23 693	3.10 688	0.28 271	0.16 154	0.64 517	0.36 538	0.90 562	0.67 518	0.61 553	0.49 390	0.55 454	0.31 363	1.24 529	0.32 357	0.10 275	0.08 212	0.14 513	0.13 418	0.37 621	0.21 462

FENet	0.44 345	0.30 214	2.42 576	0.32 394	0.17 188	0.58 412	0.22 261	0.77 441	0.59 415	0.47 378	0.42 325	0.55 454	0.38 424	0.49 342	0.47 473	0.12 433	0.09 308	0.12 409	0.11 341	0.13 220	0.16 369

MLCV	0.48 404	0.89 599	1.85 417	0.29 309	0.14 84	0.59 431	0.23 303	0.72 385	0.59 415	0.66 593	0.66 558	0.55 454	0.36 397	1.03 495	0.49 484	0.09 161	0.06 25	0.09 184	0.07 118	0.19 397	0.11 168

DAS	0.56 504	0.35 275	1.55 296	0.33 421	0.34 545	0.50 290	0.42 573	0.83 497	0.74 580	0.83 655	0.68 569	0.56 468	0.48 537	2.40 692	0.46 464	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.09 221	0.18 375	0.15 333

SepStereo	0.52 469	0.35 275	1.55 296	0.33 421	0.34 545	0.50 290	0.42 573	0.83 497	0.74 580	0.83 655	0.68 569	0.56 468	0.48 537	1.56 570	0.46 464	0.12 433	0.08 212	0.12 409	0.09 221	0.18 375	0.15 333

GwcNet-ADL	0.50 436	0.74 532	2.90 669	0.31 362	0.20 301	0.58 412	0.29 460	0.87 541	0.64 477	0.47 378	0.47 359	0.56 468	0.33 380	0.46 312	0.46 464	0.13 469	0.12 455	0.09 184	0.09 221	0.14 256	0.21 462

GANet-ADL	0.44 345	0.41 333	2.31 554	0.33 421	0.20 301	0.57 395	0.25 365	0.75 416	0.54 371	0.42 340	0.59 487	0.56 468	0.30 353	0.40 257	0.38 413	0.14 515	0.11 421	0.09 184	0.08 169	0.22 446	0.17 391

GrayStereo	0.66 569	0.19 12	1.76 359	0.90 707	0.23 372	0.62 485	1.42 735	0.62 322	0.60 420	0.72 620	0.78 615	0.56 468	3.07 742	0.60 395	0.26 266	0.09 161	0.08 212	0.10 255	0.21 574	0.11 160	0.18 411

111	0.48 404	1.09 668	1.95 469	0.24 135	0.13 59	0.59 431	0.26 389	0.83 497	0.78 614	0.48 397	0.52 422	0.56 468	0.38 424	0.49 342	0.38 413	0.09 161	0.07 89	0.09 184	0.07 118	0.23 461	0.35 622

CCAANet	0.55 494	0.73 527	2.47 592	0.30 331	0.24 388	0.55 359	0.24 340	0.84 510	0.64 477	0.40 326	0.67 561	0.56 468	0.36 397	1.87 631	0.41 440	0.10 275	0.08 212	0.13 474	0.12 384	0.11 160	0.13 260

1111x	0.74 615	0.21 45	1.93 456	0.31 362	0.17 188	0.63 503	0.32 506	1.03 672	0.74 580	0.52 438	0.62 517	0.57 475	0.47 528	2.38 688	4.25 745	0.12 433	0.14 502	0.11 337	0.12 384	0.12 183	0.14 289

RAFT + AFF	0.64 555	1.20 690	1.95 469	0.34 454	0.33 532	0.67 546	0.52 623	0.99 644	0.74 580	0.53 449	0.58 484	0.57 475	0.80 647	1.76 605	0.51 495	0.12 433	0.27 663	0.15 544	0.14 447	0.43 656	0.29 570

Gwc-CoAtRS	0.38 270	0.33 247	1.92 453	0.27 237	0.41 612	0.48 257	0.19 141	0.59 300	0.46 275	0.43 346	0.39 308	0.57 475	0.26 278	0.32 166	0.26 266	0.09 161	0.09 308	0.09 184	0.31 643	0.11 160	0.09 94

DMCA	0.41 305	0.52 413	1.26 212	0.31 362	0.24 388	0.59 431	0.26 389	0.77 441	0.63 469	0.58 520	0.48 373	0.57 475	0.35 391	0.40 257	0.50 489	0.14 515	0.10 361	0.14 513	0.10 265	0.15 284	0.15 333

FADNet-RVC-Resample	0.67 574	1.16 687	3.16 694	0.37 520	0.29 467	0.62 485	0.38 554	0.86 530	0.63 469	0.51 429	0.50 400	0.57 475	0.45 502	1.57 574	0.49 484	0.24 651	0.32 679	0.23 643	0.19 553	0.27 526	0.62 693

BEATNet_4x	0.47 397	0.73 527	1.91 450	0.33 421	0.15 117	0.56 376	0.25 365	0.85 519	0.58 405	0.54 462	0.51 407	0.57 475	0.42 477	0.57 377	0.61 539	0.11 370	0.08 212	0.12 409	0.09 221	0.20 413	0.16 369

iResNet_ROB	0.50 436	1.15 682	1.73 338	0.31 362	0.21 318	0.58 412	0.22 261	0.95 614	0.82 630	0.58 520	0.62 517	0.57 475	0.39 438	0.84 468	0.40 432	0.11 370	0.08 212	0.09 184	0.06 27	0.21 429	0.13 260

MWDA-net	1.20 691	2.17 754	3.60 717	1.52 735	1.97 745	0.74 592	1.83 742	0.79 474	1.54 719	0.66 593	1.26 683	0.58 482	1.08 684	1.67 590	3.84 739	0.14 515	0.10 361	0.11 337	0.11 341	0.15 284	0.15 333

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 257	0.37 288	1.21 203	0.26 211	0.18 239	0.73 586	0.18 125	0.53 256	0.41 214	0.35 293	0.30 222	0.58 482	0.22 197	0.33 181	0.95 603	0.09 161	0.07 89	0.09 184	0.35 661	0.13 220	0.15 333

xxxx	0.70 591	0.21 45	1.33 233	0.28 271	0.18 239	0.63 503	0.24 340	1.02 665	0.69 530	0.50 416	0.62 517	0.58 482	0.38 424	1.47 561	5.21 751	0.13 469	0.12 455	0.11 337	0.10 265	0.12 183	0.15 333

CFNet	0.58 517	0.96 626	1.78 373	0.33 421	0.25 412	0.63 503	0.22 261	0.88 550	0.75 594	0.46 376	0.59 487	0.58 482	0.40 448	2.29 679	0.48 479	0.12 433	0.09 308	0.15 544	0.14 447	0.30 551	0.15 333

DStereoRT	0.81 643	0.53 420	2.23 541	0.36 495	0.33 532	0.92 658	0.36 538	0.86 530	0.80 622	0.57 502	0.62 517	0.59 486	1.15 692	1.76 605	1.04 624	0.14 515	0.13 483	2.17 758	0.78 731	0.16 323	0.66 699

ToySt	0.44 345	0.61 460	1.89 439	0.29 309	0.18 239	0.55 359	0.35 530	0.67 356	0.53 356	0.39 324	0.50 400	0.59 486	0.43 488	0.51 353	0.49 484	0.10 275	0.12 455	0.13 474	0.16 499	0.24 478	0.19 428

NRIStereo	0.46 381	0.25 121	1.77 368	0.47 616	0.16 154	0.95 661	0.74 682	0.51 231	0.56 390	0.48 397	0.39 308	0.59 486	0.29 342	0.77 457	0.32 357	0.11 370	0.13 483	0.11 337	0.09 221	0.21 429	0.24 519

GEStereo_RVC	0.54 482	0.87 590	1.95 469	0.47 616	0.25 412	0.62 485	0.37 547	1.00 654	0.74 580	0.53 449	0.54 447	0.59 486	0.44 497	1.10 504	0.46 464	0.15 538	0.11 421	0.12 409	0.10 265	0.26 514	0.19 428

MMNet	0.50 436	0.48 394	1.93 456	0.33 421	0.27 443	0.79 620	0.28 434	0.81 483	0.74 580	0.60 544	0.56 469	0.59 486	0.55 564	0.79 462	0.59 534	0.10 275	0.09 308	0.12 409	0.11 341	0.13 220	0.14 289

DMCA-RVC	0.62 544	0.96 626	2.63 625	0.36 495	0.90 708	0.56 376	0.31 483	0.69 365	0.57 394	0.68 604	0.52 422	0.59 486	0.56 568	1.23 526	0.53 503	0.16 561	0.38 691	0.20 623	0.15 474	0.20 413	0.15 333

FADNet_RVC	0.81 643	1.14 678	2.42 576	0.30 331	0.24 388	0.71 572	0.24 340	0.95 614	0.61 438	0.44 353	0.56 469	0.59 486	0.42 477	1.52 566	0.68 559	0.94 727	0.96 743	0.28 663	1.00 741	0.90 717	1.36 741

Selective-IGEV-i1	0.44 345	0.23 87	1.30 224	0.33 421	0.45 634	0.60 444	0.32 506	0.85 519	0.64 477	0.42 340	0.52 422	0.60 493	0.28 319	0.46 312	0.34 380	0.10 275	0.10 361	0.13 474	0.28 618	0.14 256	0.75 705

IER	0.43 335	0.38 302	1.69 323	0.26 211	0.25 412	0.66 539	0.26 389	0.71 378	0.55 378	0.54 462	0.59 487	0.60 493	0.53 556	0.52 357	0.39 424	0.11 370	0.08 212	0.11 337	0.11 341	0.14 256	0.11 168

iResNetv2_ROB	0.59 525	1.43 711	2.96 674	0.40 559	0.22 349	0.58 412	0.28 434	0.91 574	0.73 576	0.57 502	0.63 530	0.60 493	0.41 459	0.74 447	0.35 392	0.11 370	0.08 212	0.10 255	0.07 118	0.43 656	0.17 391

UPFNet	0.46 381	0.28 181	1.73 338	0.33 421	0.32 517	0.65 532	0.38 554	0.83 497	0.59 415	0.57 502	0.52 422	0.61 496	0.40 448	0.75 448	0.52 499	0.13 469	0.12 455	0.13 474	0.12 384	0.15 284	0.11 168

ADCRef	0.80 634	0.96 626	2.29 552	0.37 520	0.35 558	0.96 662	0.51 620	0.87 541	0.75 594	0.88 662	0.83 624	0.61 496	1.36 705	1.02 493	3.27 729	0.13 469	0.11 421	0.17 584	0.19 553	0.25 492	0.21 462

TDLM	0.67 574	0.92 608	1.76 359	0.37 520	0.24 388	0.66 539	0.56 640	0.82 491	0.74 580	1.16 690	0.62 517	0.61 496	0.48 537	2.70 719	0.50 489	0.20 617	0.11 421	0.35 683	0.14 447	0.32 568	0.16 369

AdaStereo	0.44 345	0.38 302	1.79 393	0.34 454	0.20 301	0.57 395	0.28 434	0.92 583	0.69 530	0.52 438	0.55 457	0.61 496	0.33 380	0.48 331	0.39 424	0.17 577	0.08 212	0.17 584	0.11 341	0.18 375	0.12 217
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iRaft-Stereo_5w	0.54 482	1.01 650	2.08 504	0.27 237	0.21 318	0.49 276	0.28 434	0.73 399	0.58 405	0.40 326	0.61 511	0.62 500	0.46 518	1.78 609	0.47 473	0.09 161	0.07 89	0.11 337	0.10 265	0.39 638	0.12 217

FADNet-RVC	0.61 539	1.26 698	2.12 514	0.33 421	0.26 430	0.59 431	0.29 460	0.86 530	0.62 456	0.45 364	0.50 400	0.62 500	0.46 518	1.73 600	0.55 514	0.17 577	0.20 609	0.17 584	0.18 533	0.59 695	0.28 562

MEA-ACV	0.48 404	0.31 228	1.43 263	0.30 331	0.19 277	0.64 517	0.29 460	0.85 519	0.67 518	0.55 481	0.59 487	0.63 502	0.58 580	1.22 522	0.53 503	0.12 433	0.12 455	0.12 409	0.15 474	0.13 220	0.14 289

TCMNet	0.66 569	0.85 582	2.55 618	0.50 630	0.52 662	0.72 578	0.39 560	0.87 541	0.72 560	0.58 520	0.68 569	0.63 502	0.46 518	1.70 595	0.63 543	0.18 590	0.18 584	0.23 643	0.18 533	0.38 628	0.27 553

GMStereo_Zeroshot	0.41 305	0.36 285	1.54 294	0.41 567	0.19 277	0.52 328	0.19 141	0.59 300	0.52 338	0.57 502	0.59 487	0.63 502	0.29 342	0.58 382	0.33 370	0.15 538	0.09 308	0.16 563	0.09 221	0.24 478	0.12 217

BSDual-CNN	0.41 305	0.27 152	1.13 184	0.30 331	0.21 318	0.76 603	0.31 483	1.00 654	0.61 438	0.63 574	0.53 435	0.63 502	0.37 414	0.43 276	0.38 413	0.13 469	0.10 361	0.14 513	0.12 384	0.12 183	0.11 168

psmg	0.41 305	0.27 152	1.13 184	0.27 237	0.21 318	0.75 599	0.36 538	0.90 562	0.61 438	0.59 534	0.59 487	0.63 502	0.37 414	0.43 276	0.38 413	0.13 469	0.10 361	0.13 474	0.12 384	0.13 220	0.11 168

dad	0.51 453	1.01 650	1.74 343	0.29 309	0.19 277	0.60 444	0.26 389	0.52 247	0.75 594	0.63 574	0.63 530	0.63 502	0.33 380	0.85 470	0.47 473	0.27 666	0.15 533	0.40 692	0.18 533	0.22 446	0.14 289

pcwnet_v2	0.64 555	0.49 399	4.41 733	0.32 394	0.27 443	0.60 444	0.25 365	0.97 628	0.88 648	0.59 534	0.70 588	0.63 502	0.55 564	0.66 424	0.37 406	0.17 577	0.15 533	0.15 544	0.14 447	0.21 429	0.23 504

GANet-RSSM	0.55 494	0.73 527	1.90 444	0.36 495	0.26 430	0.59 431	0.27 414	0.78 458	0.52 338	0.47 378	0.57 478	0.63 502	0.45 502	1.92 647	0.43 452	0.14 515	0.10 361	0.25 655	0.11 341	0.34 589	0.14 289

SuperB	1.15 687	1.14 678	5.43 741	0.36 495	0.26 430	0.81 630	0.89 698	0.88 550	1.17 689	0.67 598	0.68 569	0.63 502	1.39 708	1.74 602	3.37 733	0.15 538	0.12 455	0.17 584	0.16 499	2.80 756	0.25 531

UCFNet_RVC	0.48 404	0.82 570	1.85 417	0.30 331	0.27 443	0.64 517	0.26 389	0.74 404	0.55 378	0.48 397	0.53 435	0.63 502	0.41 459	0.88 477	0.38 413	0.15 538	0.10 361	0.17 584	0.17 519	0.18 375	0.15 333

z-ln-s-r	0.64 555	0.89 599	2.23 541	0.32 394	0.26 430	0.57 395	0.37 547	0.84 510	0.76 605	0.51 429	0.81 619	0.64 512	0.45 502	2.06 661	1.27 655	0.10 275	0.07 89	0.11 337	0.09 221	0.24 478	0.13 260

xyz-stereo	3.02 745	0.29 196	30.64 797	0.23 101	0.12 26	15.52 771	0.24 340	0.51 231	0.47 296	0.59 534	7.99 762	0.64 512	0.47 528	1.39 542	0.50 489	0.09 161	0.07 89	0.34 682	0.07 118	0.13 220	0.08 61

AACVNet	0.54 482	0.78 556	1.73 338	0.36 495	0.21 318	0.57 395	0.25 365	0.71 378	0.51 326	0.55 481	0.59 487	0.64 512	0.41 459	2.13 671	0.41 440	0.14 515	0.11 421	0.14 513	0.11 341	0.33 577	0.15 333

cross-raft	0.40 297	0.27 152	2.22 537	0.30 331	0.17 188	0.49 276	0.35 530	0.71 378	0.39 183	0.43 346	0.45 343	0.64 512	0.25 258	0.32 166	0.25 252	0.08 72	0.08 212	0.09 184	0.23 590	0.11 160	0.14 289

PWCDC_ROB	0.72 603	1.06 663	2.09 505	0.47 616	0.36 567	0.78 616	0.26 389	0.98 632	1.34 702	0.61 553	2.07 714	0.64 512	0.61 597	0.83 466	0.71 566	0.31 679	0.14 502	0.15 544	0.12 384	0.60 698	0.21 462

FLISNet	0.41 305	0.63 476	1.72 335	0.27 237	0.21 318	0.45 208	0.19 141	0.55 273	0.41 214	0.57 502	0.59 487	0.65 517	0.45 502	0.45 303	0.39 424	0.08 72	0.09 308	0.10 255	0.11 341	0.20 413	0.10 137

CoSv	0.41 305	0.63 476	1.72 335	0.27 237	0.21 318	0.45 208	0.19 141	0.55 273	0.41 214	0.57 502	0.59 487	0.65 517	0.45 502	0.45 303	0.39 424	0.08 72	0.09 308	0.10 255	0.11 341	0.20 413	0.10 137

RAFT-Test	0.44 345	0.38 302	2.01 487	0.27 237	0.44 623	0.64 517	0.37 547	0.72 385	0.57 394	0.45 364	0.48 373	0.65 517	0.24 242	0.35 206	0.29 308	0.09 161	0.11 421	0.09 184	0.38 675	0.10 122	0.11 168

CSP-Net	0.50 436	0.39 315	1.25 210	0.29 309	0.23 372	0.77 611	0.35 530	0.86 530	0.57 394	0.59 534	0.59 487	0.65 517	0.40 448	1.77 608	0.44 458	0.16 561	0.11 421	0.10 255	0.10 265	0.20 413	0.14 289

Consistency-Raft	0.88 655	0.93 614	3.23 704	0.99 715	0.64 689	0.77 611	0.55 635	0.98 632	0.97 665	0.61 553	1.03 666	0.65 517	1.05 681	0.79 462	1.38 663	0.44 696	0.46 705	0.51 707	0.58 718	0.65 700	0.47 669

DeepPrunerF	0.86 651	0.86 585	2.91 671	0.45 604	0.50 654	0.64 517	0.48 615	1.14 691	2.64 748	0.63 574	0.61 511	0.65 517	0.62 602	2.21 675	1.31 658	0.23 642	0.19 597	0.30 673	0.28 618	0.36 612	0.25 531

CC-Net-ROB	0.85 650	1.15 682	2.13 516	0.88 706	0.38 586	0.88 652	0.44 591	1.06 678	0.79 619	0.58 520	0.69 578	0.65 517	0.50 547	2.74 722	0.51 495	0.93 725	0.39 698	0.87 723	0.29 624	0.54 692	0.54 680

Selective-IGEV-i16pb	0.86 651	0.33 247	6.08 745	0.32 394	0.21 318	1.08 683	0.68 671	1.06 678	0.92 659	0.43 346	0.76 610	0.66 524	0.46 518	2.31 681	0.50 489	0.23 642	0.25 653	0.14 513	0.19 553	0.26 514	0.24 519

ffm	0.47 397	0.23 87	2.01 487	0.30 331	0.21 318	0.57 395	0.26 389	0.74 404	0.88 648	0.53 449	0.63 530	0.66 524	0.39 438	0.63 405	0.19 108	0.10 275	0.24 639	0.15 544	0.13 418	0.25 492	0.36 630

ff1	0.73 612	0.23 87	2.01 487	0.30 331	0.21 318	0.57 395	0.26 389	0.74 404	0.88 648	0.53 449	0.63 530	0.66 524	0.39 438	2.52 706	3.43 735	0.10 275	0.24 639	0.15 544	0.13 418	0.25 492	0.36 630

mmx	0.72 603	0.23 87	2.01 487	0.30 331	0.21 318	0.57 395	0.26 389	0.99 644	0.76 605	0.53 449	0.63 530	0.66 524	0.39 438	2.52 706	3.43 735	0.13 469	0.10 361	0.15 544	0.13 418	0.15 284	0.15 333

xxx	0.72 603	0.23 87	2.01 487	0.30 331	0.21 318	0.57 395	0.26 389	0.99 644	0.76 605	0.53 449	0.63 530	0.66 524	0.39 438	2.52 706	3.43 735	0.13 469	0.10 361	0.15 544	0.13 418	0.15 284	0.15 333

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 512	0.87 590	2.11 510	0.32 394	0.30 485	0.84 638	0.40 563	0.88 550	0.72 560	0.65 591	0.73 601	0.66 524	0.57 574	0.93 480	0.71 566	0.13 469	0.07 89	0.10 255	0.08 169	0.15 284	0.14 289

BUS	0.41 305	0.27 152	1.13 184	0.30 331	0.21 318	0.91 656	0.23 303	1.00 654	0.61 438	0.63 574	0.53 435	0.66 524	0.30 353	0.43 276	0.32 357	0.13 469	0.10 361	0.14 513	0.12 384	0.12 183	0.11 168

NINENet	0.50 436	0.33 247	1.69 323	0.55 658	0.25 412	0.91 656	0.23 303	0.98 632	0.71 550	0.53 449	0.55 457	0.66 524	0.30 353	1.22 522	0.32 357	0.15 538	0.13 483	0.16 563	0.11 341	0.16 323	0.13 260

FADNet	0.64 555	1.22 692	2.06 497	0.32 394	0.30 485	0.66 539	0.29 460	0.88 550	0.72 560	0.44 353	0.48 373	0.66 524	0.57 574	1.84 628	0.45 463	0.46 701	0.20 609	0.17 584	0.19 553	0.59 695	0.24 519

DeepPruner_ROB	0.50 436	0.70 512	1.94 466	0.29 309	0.26 430	0.63 503	0.31 483	0.80 479	0.48 300	0.61 553	0.55 457	0.66 524	0.38 424	0.98 487	0.40 432	0.19 606	0.14 502	0.14 513	0.14 447	0.23 461	0.17 391

ISRNet	0.47 397	0.44 363	1.55 296	0.37 520	0.31 506	0.49 276	0.19 141	0.75 416	0.66 509	0.63 574	0.71 593	0.67 534	0.39 438	0.58 382	0.44 458	0.23 642	0.16 551	0.21 632	0.20 566	0.21 429	0.25 531

anonymity	0.80 634	0.66 497	1.29 221	0.59 675	0.75 698	0.67 546	0.52 623	0.95 614	0.71 550	0.94 672	0.70 588	0.67 534	0.87 660	0.71 441	1.35 661	0.64 713	0.62 721	0.58 711	1.44 749	0.60 698	0.65 696

delet	0.52 469	0.54 429	1.62 310	0.31 362	0.35 558	0.74 592	0.46 603	0.85 519	0.74 580	0.55 481	0.60 504	0.67 534	0.50 547	1.12 511	0.57 526	0.11 370	0.11 421	0.13 474	0.14 447	0.16 323	0.12 217

PSMNet-RSSM	0.53 475	0.82 570	1.78 373	0.31 362	0.25 412	0.58 412	0.28 434	0.84 510	0.60 420	0.50 416	0.61 511	0.67 534	0.43 488	1.68 592	0.42 443	0.15 538	0.10 361	0.14 513	0.16 499	0.15 284	0.13 260

DSFCA	0.54 482	0.35 275	1.41 257	0.28 271	0.28 457	0.79 620	0.88 697	0.76 429	0.70 540	0.72 620	0.66 558	0.67 534	0.57 574	1.17 518	0.63 543	0.16 561	0.14 502	0.13 474	0.14 447	0.16 323	0.13 260

STTStereo	0.51 453	0.69 506	2.14 521	0.36 495	0.30 485	0.61 464	0.32 506	0.77 441	0.60 420	0.60 544	0.54 447	0.67 534	0.43 488	0.86 473	0.42 443	0.16 561	0.15 533	0.17 584	0.20 566	0.16 323	0.15 333

NVstereo2D	0.58 517	0.40 323	2.03 495	0.35 472	0.35 558	0.69 564	0.39 560	0.91 574	0.80 622	0.47 378	0.53 435	0.67 534	0.46 518	1.99 654	0.48 479	0.19 606	0.11 421	0.17 584	0.13 418	0.25 492	0.25 531

PCWNet_CMD	0.46 381	0.45 373	2.28 550	0.26 211	0.20 301	0.55 359	0.21 217	0.75 416	0.64 477	0.48 397	0.55 457	0.68 541	0.57 574	0.46 312	0.30 331	0.11 370	0.10 361	0.14 513	0.10 265	0.18 375	0.14 289

CFNet_ucs	0.48 404	0.50 407	2.32 555	0.26 211	0.22 349	0.57 395	0.22 261	0.85 519	0.65 493	0.53 449	0.64 547	0.68 541	0.44 497	0.54 368	0.31 344	0.13 469	0.12 455	0.16 563	0.11 341	0.19 397	0.17 391

HBP-ISP	0.76 622	1.30 701	3.19 699	0.35 472	0.26 430	0.85 642	0.54 631	1.03 672	0.72 560	0.80 643	0.69 578	0.68 541	0.83 651	2.04 659	0.44 458	0.23 642	0.24 639	0.29 671	0.25 599	0.28 532	0.24 519

PSM-AAD	0.63 551	0.22 63	1.77 368	0.37 520	0.23 372	0.86 644	1.17 720	0.59 300	0.60 420	0.64 584	0.71 593	0.68 541	2.93 739	0.65 419	0.31 344	0.09 161	0.07 89	0.17 584	0.15 474	0.13 220	0.33 615

psm_up	0.57 512	0.61 460	1.83 411	0.35 472	0.30 485	0.64 517	0.37 547	0.90 562	0.68 521	0.59 534	0.55 457	0.68 541	0.54 559	1.91 643	0.46 464	0.16 561	0.15 533	0.16 563	0.15 474	0.23 461	0.13 260

MSMDNet	0.46 381	0.44 363	2.28 550	0.26 211	0.20 301	0.55 359	0.21 217	0.75 416	0.64 477	0.48 397	0.55 457	0.68 541	0.56 568	0.46 312	0.30 331	0.11 370	0.10 361	0.13 474	0.10 265	0.18 375	0.15 333

CVANet_RVC	0.65 563	0.80 561	2.13 516	0.36 495	0.26 430	0.62 485	0.42 573	0.84 510	0.72 560	0.69 606	0.68 569	0.68 541	0.52 554	2.64 713	0.42 443	0.19 606	0.12 455	0.22 636	0.17 519	0.37 621	0.15 333

MWSP-net	0.51 453	0.48 394	1.30 224	0.31 362	0.21 318	0.59 431	0.84 694	0.83 497	0.65 493	0.54 462	0.50 400	0.69 548	0.75 638	0.43 276	1.28 657	0.13 469	0.10 361	0.11 337	0.11 341	0.13 220	0.16 369

riskmin	0.37 257	0.22 63	1.74 343	0.32 394	0.20 301	0.48 257	0.20 169	0.66 345	0.46 275	0.36 300	0.34 269	0.69 548	0.45 502	0.39 250	0.27 278	0.11 370	0.08 212	0.12 409	0.08 169	0.13 220	0.16 369

SACVNet	0.60 531	0.74 532	1.90 444	0.37 520	0.28 457	0.64 517	0.37 547	0.86 530	0.61 438	0.65 591	0.62 517	0.69 548	0.44 497	2.08 665	0.42 443	0.18 590	0.14 502	0.16 563	0.15 474	0.38 628	0.24 519

OMP-Stereo	0.59 525	0.65 489	1.74 343	0.56 661	0.37 580	0.60 444	0.26 389	0.70 373	0.65 493	0.66 593	0.60 504	0.69 548	0.32 372	2.09 667	1.20 647	0.10 275	0.07 89	0.12 409	0.09 221	0.17 347	0.10 137

IIG-Stereo	0.59 525	0.65 489	1.74 343	0.54 651	0.23 372	0.61 464	0.21 217	0.73 399	0.65 493	0.64 584	0.69 578	0.69 548	0.38 424	2.09 667	1.39 664	0.11 370	0.07 89	0.11 337	0.09 221	0.15 284	0.09 94

CFNet_pseudo	0.45 368	0.46 378	2.23 541	0.25 163	0.19 277	0.56 376	0.21 217	0.77 441	0.60 420	0.49 409	0.56 469	0.69 548	0.47 528	0.52 357	0.31 344	0.11 370	0.10 361	0.15 544	0.10 265	0.17 347	0.14 289

ACVNet	0.45 368	0.44 363	1.79 393	0.28 271	0.21 318	0.59 431	0.36 538	0.66 345	0.68 521	0.45 364	0.59 487	0.69 548	0.40 448	0.44 287	0.55 514	0.11 370	0.09 308	0.10 255	0.09 221	0.34 589	0.10 137

acv_ft	0.48 404	0.44 363	1.76 359	0.32 394	0.41 612	0.63 503	0.28 434	0.81 483	0.68 521	0.61 553	0.59 487	0.69 548	0.45 502	0.44 287	0.63 543	0.11 370	0.09 308	0.10 255	0.09 221	0.41 646	0.10 137

HGLStereo	0.54 482	0.69 506	2.00 486	0.35 472	0.40 603	0.66 539	0.30 470	0.83 497	0.62 456	0.57 502	0.69 578	0.69 548	0.54 559	1.07 499	0.55 514	0.13 469	0.13 483	0.13 474	0.11 341	0.19 397	0.17 391

ccs_rob	0.45 368	0.46 378	2.22 537	0.26 211	0.19 277	0.56 376	0.21 217	0.77 441	0.60 420	0.49 409	0.56 469	0.69 548	0.47 528	0.52 357	0.31 344	0.11 370	0.09 308	0.16 563	0.10 265	0.17 347	0.14 289

DRN-Test	0.64 555	0.43 350	2.44 582	0.39 547	0.44 623	0.80 628	0.41 569	1.02 665	0.78 614	0.80 643	0.63 530	0.69 548	0.56 568	1.79 613	0.69 561	0.15 538	0.12 455	0.17 584	0.16 499	0.18 375	0.17 391

IGEV-FE	0.53 475	0.34 266	2.91 671	0.32 394	0.18 239	0.54 344	0.21 217	0.72 385	0.42 228	0.81 649	0.51 407	0.70 559	0.41 459	0.48 331	1.13 635	0.09 161	0.15 533	0.10 255	0.35 661	0.19 397	0.09 94

G2L-ROB	0.51 453	0.95 623	1.96 478	0.29 309	0.22 349	0.59 431	0.28 434	0.76 429	0.57 394	0.55 481	0.45 343	0.70 559	0.32 372	1.38 541	0.47 473	0.11 370	0.07 89	0.09 184	0.08 169	0.20 413	0.13 260

PSMNet-ADL	0.51 453	0.38 302	1.65 312	0.35 472	0.21 318	0.67 546	0.26 389	0.74 404	0.55 378	0.42 340	0.52 422	0.70 559	0.45 502	1.91 643	0.57 526	0.15 538	0.13 483	0.11 337	0.13 418	0.15 284	0.20 447

RAFT	0.45 368	0.92 608	1.59 302	0.34 454	0.19 277	0.46 228	0.35 530	0.65 342	0.49 308	0.49 409	0.49 390	0.70 559	0.40 448	0.47 324	0.32 357	0.11 370	0.16 551	0.14 513	0.13 418	0.51 684	0.13 260

PA-Net	0.84 649	1.00 646	3.49 713	0.63 684	0.40 603	0.70 570	0.52 623	0.86 530	0.84 637	0.52 438	0.59 487	0.70 559	0.54 559	2.35 684	2.23 705	0.17 577	0.27 663	0.19 613	0.28 618	0.22 446	0.36 630
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
G2L-Stereo	0.55 494	0.85 582	2.18 529	0.31 362	0.27 443	0.59 431	0.27 414	0.77 441	0.55 378	0.54 462	0.52 422	0.71 564	0.36 397	1.75 604	0.50 489	0.13 469	0.11 421	0.13 474	0.11 341	0.29 539	0.15 333

IGEV_Zeroshot_test	0.53 475	0.33 247	2.91 671	0.32 394	0.18 239	0.54 344	0.21 217	0.72 385	0.42 228	0.81 649	0.51 407	0.71 564	0.41 459	0.48 331	1.13 635	0.09 161	0.15 533	0.10 255	0.35 661	0.19 397	0.09 94

GwcNet-RSSM	0.57 512	0.94 616	2.13 516	0.32 394	0.25 412	0.60 444	0.30 470	0.80 479	0.66 509	0.52 438	0.64 547	0.71 564	0.40 448	1.79 613	0.50 489	0.13 469	0.09 308	0.12 409	0.12 384	0.21 429	0.15 333

w-ln-seven-2	0.68 582	1.13 676	2.46 586	0.36 495	0.27 443	0.65 532	0.44 591	0.87 541	0.83 634	0.69 606	0.75 607	0.72 567	0.63 605	1.56 570	1.15 639	0.13 469	0.13 483	0.15 544	0.14 447	0.35 603	0.19 428

UNet	0.54 482	0.44 363	2.83 658	0.31 362	0.33 532	0.74 592	0.27 414	0.82 491	0.61 438	0.53 449	0.54 447	0.72 567	0.54 559	0.78 461	0.56 522	0.11 370	0.09 308	0.13 474	0.11 341	0.14 256	0.12 217

STTRV1_RVC	0.80 634	0.55 439	2.89 664	0.42 578	0.49 650	0.79 620	0.44 591	1.15 694	0.82 630	0.62 564	0.89 640	0.72 567	0.63 605	2.69 718	0.64 548	0.48 702	0.64 722	0.27 659	0.24 592	0.35 603	0.27 553

GANetREF_RVC	0.75 618	1.15 682	2.46 586	0.47 616	0.26 430	0.83 636	0.61 654	0.97 628	0.89 652	0.62 564	0.61 511	0.72 567	0.59 584	2.42 694	0.55 514	0.32 681	0.25 653	0.36 685	0.24 592	0.39 638	0.31 594
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	0.55 494	0.92 608	2.36 566	0.38 537	0.37 580	0.60 444	0.28 434	0.82 491	0.62 456	0.62 564	0.55 457	0.72 567	0.45 502	1.00 491	0.43 452	0.15 538	0.11 421	0.14 513	0.14 447	0.15 284	0.16 369
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SQANet	0.80 634	1.58 718	2.53 607	0.76 696	0.83 703	0.76 603	0.36 538	0.83 497	0.64 477	0.63 574	0.69 578	0.73 572	0.51 549	1.21 520	0.53 503	0.77 722	0.29 668	0.59 713	0.29 624	0.86 716	0.61 692

iinet-f	0.57 512	0.93 614	2.27 548	0.31 362	0.25 412	0.83 636	0.33 516	0.81 483	0.65 493	0.54 462	0.63 530	0.73 572	0.67 617	0.73 444	0.67 556	0.13 469	0.13 483	0.11 337	0.10 265	0.43 656	0.16 369

anonymousa	0.48 404	0.46 378	2.44 582	0.29 309	0.34 545	0.61 464	0.25 365	0.66 345	0.54 371	0.53 449	0.77 614	0.73 572	0.46 518	0.33 181	0.31 344	0.10 275	0.09 308	0.12 409	0.29 624	0.10 122	0.19 428

Wz-Net-MNSev	0.65 563	0.97 634	2.19 531	0.36 495	0.33 532	0.90 654	0.60 650	0.92 583	0.81 629	0.75 629	0.72 598	0.73 572	0.65 610	1.39 542	0.71 566	0.16 561	0.13 483	0.14 513	0.14 447	0.24 478	0.18 411

MIPNet	0.83 647	0.81 566	2.40 573	0.61 681	0.18 239	1.48 703	1.39 731	1.60 722	0.74 580	1.94 726	0.85 631	0.73 572	1.68 721	0.87 476	0.31 344	0.09 161	0.08 212	0.11 337	0.32 649	0.25 492	0.12 217

StereoDRNet-Refined	0.50 436	0.41 333	1.50 287	0.33 421	0.21 318	0.68 558	0.26 389	0.81 483	0.68 521	0.67 598	0.68 569	0.73 572	0.42 477	1.10 504	0.59 534	0.11 370	0.08 212	0.14 513	0.14 447	0.25 492	0.21 462
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
G2L-Stereo_test	0.55 494	0.97 634	1.89 439	0.33 421	0.24 388	0.75 599	0.38 554	0.79 474	0.60 420	0.60 544	0.54 447	0.74 578	0.39 438	1.56 570	0.43 452	0.10 275	0.08 212	0.08 78	0.08 169	0.28 532	0.13 260

GASNet	0.73 612	1.47 713	3.04 682	0.47 616	0.33 532	0.57 395	0.34 522	0.91 574	0.75 594	0.58 520	0.58 484	0.74 578	0.55 564	2.03 657	0.65 551	0.21 625	0.15 533	0.19 613	0.17 519	0.51 684	0.28 562

Syn2CoEx	0.70 591	1.07 666	2.74 646	0.43 583	0.30 485	0.64 517	0.42 573	0.99 644	0.78 614	0.62 564	0.78 615	0.74 578	0.72 629	1.92 647	0.61 539	0.20 617	0.17 572	0.19 613	0.15 474	0.29 539	0.22 477

CFNet-ft	0.51 453	0.76 536	1.79 393	0.28 271	0.30 485	0.63 503	0.28 434	0.66 345	0.55 378	0.45 364	0.57 478	0.74 578	0.41 459	1.46 554	0.42 443	0.14 515	0.10 361	0.28 663	0.13 418	0.18 375	0.14 289

CFNet_RVC	0.51 453	0.76 536	1.79 393	0.28 271	0.30 485	0.63 503	0.28 434	0.66 345	0.55 378	0.45 364	0.57 478	0.74 578	0.41 459	1.46 554	0.42 443	0.14 515	0.10 361	0.28 663	0.13 418	0.18 375	0.14 289

StereoDRNet	0.64 555	0.88 594	2.35 563	0.41 567	0.45 634	0.73 586	0.47 611	0.94 600	0.74 580	0.75 629	0.54 447	0.74 578	0.47 528	1.70 595	0.72 570	0.15 538	0.14 502	0.15 544	0.14 447	0.20 413	0.19 428

DStereoO	0.99 668	0.66 497	1.67 319	0.75 695	0.99 715	0.73 586	1.33 727	0.94 600	0.91 655	0.70 612	1.06 671	0.75 584	1.75 725	0.95 484	2.39 712	1.20 739	0.41 701	0.48 704	0.59 720	0.85 715	0.60 691

zh-mn7	0.80 634	1.54 716	3.00 680	0.35 472	0.27 443	0.72 578	0.41 569	0.93 591	1.11 685	1.00 677	1.28 685	0.75 584	0.57 574	1.87 631	1.18 644	0.16 561	0.13 483	0.14 513	0.14 447	0.26 514	0.21 462

APVNet	0.70 591	0.67 499	2.71 637	0.38 537	0.36 567	0.85 642	0.43 580	0.91 574	0.68 521	0.55 481	0.69 578	0.75 584	0.55 564	2.31 681	0.78 582	0.17 577	0.17 572	0.24 650	0.19 553	0.33 577	0.23 504

cf-r	0.53 475	0.81 566	2.15 522	0.33 421	0.28 457	0.60 444	0.28 434	0.78 458	0.64 477	0.51 429	0.60 504	0.75 584	0.40 448	1.32 534	0.43 452	0.13 469	0.09 308	0.11 337	0.12 384	0.15 284	0.14 289

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 626	1.04 658	2.06 497	0.94 711	0.35 558	0.89 653	0.40 563	0.85 519	0.63 469	0.55 481	0.63 530	0.75 584	0.38 424	2.38 688	0.48 479	1.10 735	0.31 674	0.36 685	0.21 574	0.53 691	0.55 683

PSMNet_ROB	0.66 569	1.01 650	2.33 558	0.38 537	0.31 506	0.72 578	0.55 635	0.86 530	0.69 530	0.54 462	0.60 504	0.75 584	0.47 528	2.00 655	0.82 589	0.17 577	0.13 483	0.19 613	0.19 553	0.24 478	0.27 553

fast-acv-ft	0.63 551	0.88 594	3.10 688	0.38 537	0.30 485	0.79 620	0.48 615	0.69 365	0.72 560	0.58 520	0.78 615	0.76 590	0.60 588	0.67 425	0.73 573	0.15 538	0.15 533	0.18 606	0.17 519	0.37 621	0.16 369

raft_robust	0.55 494	0.84 577	1.73 338	0.28 271	0.54 665	0.53 337	0.25 365	0.88 550	0.75 594	0.48 397	0.46 352	0.76 590	0.75 638	1.46 554	0.27 278	0.09 161	0.10 361	0.10 255	0.30 634	0.26 514	0.16 369

zero-FE	0.80 634	0.27 152	8.23 757	0.49 626	0.98 712	0.33 64	0.20 169	0.48 200	1.28 697	0.17 60	0.20 90	0.77 592	0.22 197	0.60 395	0.97 605	0.11 370	0.07 89	0.09 184	0.10 265	0.33 577	0.14 289

NaN_ROB	1.14 684	0.94 616	2.96 674	0.53 645	0.56 671	1.13 689	0.99 705	0.98 632	1.00 669	1.09 685	0.87 635	0.77 592	1.06 683	5.90 759	2.72 718	0.16 561	0.23 634	0.16 563	0.24 592	0.22 446	0.36 630

NOSS_ROB	0.64 555	0.65 489	1.62 310	0.46 610	0.25 412	0.67 546	0.30 470	0.93 591	0.77 610	0.59 534	0.57 478	0.77 592	0.38 424	2.78 723	0.44 458	0.23 642	0.24 639	0.28 663	0.26 607	0.27 526	0.39 646

PWC_ROB	0.70 591	0.94 616	1.88 432	0.39 547	0.39 592	0.62 485	0.30 470	0.98 632	0.94 661	0.91 668	1.29 687	0.77 592	0.62 602	1.62 585	1.03 623	0.18 590	0.11 421	0.18 606	0.13 418	0.51 684	0.22 477

UGAM	0.58 517	0.47 389	2.21 533	0.30 331	0.19 277	0.53 337	0.34 522	0.59 300	0.63 469	0.44 353	0.73 601	0.78 596	0.37 414	2.58 710	0.39 424	0.10 275	0.08 212	0.17 584	0.14 447	0.42 654	0.17 391

MyStereo06	0.54 482	0.41 333	2.68 632	0.30 331	0.23 372	0.60 444	0.30 470	0.81 483	0.44 247	0.84 657	0.52 422	0.78 596	0.58 580	0.48 331	1.10 631	0.09 161	0.17 572	0.12 409	0.10 265	0.16 323	0.20 447

CRFU-Net	0.56 504	0.38 302	1.86 425	0.46 610	0.26 430	0.82 633	0.36 538	0.90 562	0.49 308	0.62 564	0.59 487	0.78 596	1.35 704	1.00 491	0.48 479	0.15 538	0.14 502	0.17 584	0.10 265	0.19 397	0.14 289

RTSC	0.72 603	1.00 646	2.22 537	0.40 559	0.29 467	0.82 633	0.31 483	0.96 619	1.10 683	0.92 669	0.81 619	0.78 596	0.58 580	1.23 526	1.55 673	0.18 590	0.17 572	0.14 513	0.17 519	0.43 656	0.30 584

HSM-Net_RVC	0.67 574	0.34 266	2.23 541	0.26 211	0.19 277	0.67 546	0.29 460	1.26 705	0.69 530	0.72 620	0.70 588	0.78 596	0.42 477	3.77 745	0.41 440	0.13 469	0.09 308	0.10 255	0.09 221	0.12 183	0.11 168
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DDF-Stereo	0.37 257	0.27 152	0.79 101	0.39 547	0.29 467	0.38 129	0.21 217	0.47 185	0.51 326	0.32 278	0.17 60	0.79 601	0.23 224	0.64 407	1.04 624	0.11 370	0.07 89	0.09 184	0.12 384	0.35 603	0.15 333

DCVSM-stereo	0.49 424	0.29 196	2.49 597	0.29 309	0.22 349	0.53 337	0.52 623	0.58 291	0.49 308	0.69 606	0.46 352	0.79 601	0.48 537	0.53 363	0.42 443	0.13 469	0.14 502	0.15 544	0.12 384	0.20 413	0.20 447

Wz-Net-LNSev	0.59 525	0.96 626	2.47 592	0.34 454	0.37 580	0.79 620	0.44 591	0.86 530	0.77 610	0.61 553	0.67 561	0.79 601	0.56 568	0.64 407	0.62 541	0.15 538	0.14 502	0.12 409	0.12 384	0.18 375	0.19 428

DGSMNet	2.89 742	0.63 476	3.18 698	3.43 760	4.17 756	2.57 740	6.98 770	0.97 628	0.83 634	0.56 491	1.86 711	0.79 601	0.62 602	1.64 586	1.39 664	4.61 766	5.01 771	5.17 771	4.71 770	4.44 764	4.19 761

hknet	0.47 397	0.29 196	1.70 327	0.30 331	0.24 388	0.76 603	0.31 483	1.00 654	0.64 477	0.63 574	0.53 435	0.80 605	0.38 424	0.77 457	0.37 406	0.11 370	0.10 361	0.14 513	0.12 384	0.12 183	0.11 168

ADLNet	0.60 531	0.71 514	1.95 469	0.35 472	0.34 545	0.67 546	0.34 522	0.90 562	0.74 580	0.68 604	0.62 517	0.80 605	0.45 502	1.78 609	0.64 548	0.14 515	0.11 421	0.14 513	0.14 447	0.29 539	0.21 462

AANet_RVC	0.68 582	1.00 646	2.09 505	0.33 421	0.25 412	0.58 412	0.32 506	0.81 483	0.80 622	0.61 553	0.94 650	0.80 605	0.41 459	2.46 701	1.02 620	0.36 689	0.14 502	0.10 255	0.09 221	0.23 461	0.22 477

coex_refinement	0.58 517	0.94 616	1.87 430	0.38 537	0.25 412	0.64 517	0.34 522	0.83 497	0.65 493	0.60 544	0.63 530	0.81 608	0.48 537	1.85 630	0.56 522	0.13 469	0.09 308	0.10 255	0.10 265	0.16 323	0.16 369

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 591	0.65 489	3.45 712	0.50 630	0.60 682	0.75 599	0.23 303	0.96 619	0.60 420	0.76 633	1.30 688	0.81 608	0.60 588	0.57 377	0.82 589	0.10 275	0.16 551	0.11 337	0.43 688	0.31 559	0.22 477

ssnet_v2	0.55 494	0.60 455	1.86 425	0.32 394	0.22 349	0.72 578	0.44 591	0.94 600	0.74 580	0.63 574	0.54 447	0.81 608	0.47 528	0.77 457	0.70 563	0.16 561	0.14 502	0.14 513	0.14 447	0.30 551	0.30 584

aanetorigin	0.77 626	0.80 561	2.59 621	0.43 583	0.44 623	0.58 412	1.01 710	0.57 285	0.68 521	1.53 720	1.23 681	0.81 608	1.08 684	1.07 499	1.07 627	0.18 590	0.15 533	0.17 584	0.21 574	0.54 692	0.30 584

XPNet_ROB	0.61 539	0.72 519	1.66 317	0.37 520	0.27 443	0.67 546	0.47 611	0.89 556	0.71 550	0.78 639	0.70 588	0.81 608	0.53 556	1.70 595	0.76 577	0.21 625	0.16 551	0.16 563	0.15 474	0.20 413	0.21 462

ccnet	0.71 600	0.41 333	1.59 302	0.40 559	0.45 634	1.06 676	0.55 635	0.98 632	0.71 550	0.88 662	0.97 655	0.82 613	0.88 664	1.68 592	0.94 601	0.32 681	0.26 656	0.32 679	0.27 614	0.34 589	0.30 584

GwcNet	0.69 587	0.71 514	3.12 691	0.36 495	0.45 634	0.81 630	0.44 591	0.86 530	0.84 637	0.60 544	0.74 604	0.82 613	0.49 544	1.65 587	0.66 552	0.16 561	0.15 533	0.15 544	0.15 474	0.31 559	0.24 519

YMNet	0.62 544	0.72 519	1.93 456	0.41 567	0.41 612	0.87 648	0.43 580	0.87 541	0.71 550	0.74 627	0.81 619	0.83 615	0.46 518	0.86 473	0.93 599	0.19 606	0.22 625	0.20 623	0.17 519	0.41 646	0.21 462

YMNet_1	0.62 544	0.72 519	1.93 456	0.41 567	0.41 612	0.87 648	0.43 580	0.87 541	0.71 550	0.74 627	0.81 619	0.83 615	0.46 518	0.86 473	0.93 599	0.19 606	0.22 625	0.20 623	0.17 519	0.41 646	0.21 462

DispNO	0.67 574	0.98 639	2.58 619	0.31 362	0.27 443	0.59 431	0.29 460	0.83 497	0.68 521	0.53 449	0.79 618	0.83 615	0.47 528	2.46 701	0.68 559	0.12 433	0.10 361	0.19 613	0.31 643	0.16 323	0.17 391

S-Stereo	0.80 634	0.69 506	3.89 721	0.39 547	0.37 580	0.69 564	0.70 677	0.94 600	0.98 668	0.62 564	0.91 642	0.83 615	0.60 588	2.37 685	0.66 552	0.18 590	0.21 619	0.17 584	0.18 533	0.30 551	0.35 622

DLCB_ROB	0.54 482	0.55 439	1.49 283	0.36 495	0.25 412	0.65 532	0.36 538	0.80 479	0.70 540	0.72 620	0.69 578	0.83 615	0.46 518	1.53 567	0.60 536	0.13 469	0.12 455	0.14 513	0.14 447	0.14 256	0.13 260

zh-sn7	0.89 657	1.73 729	3.09 687	0.39 547	0.30 485	0.82 633	0.63 662	0.96 619	0.87 643	0.79 641	1.12 675	0.84 620	0.87 660	2.42 694	1.63 676	0.16 561	0.17 572	0.16 563	0.16 499	0.34 589	0.29 570

Anonymous_2	0.74 615	0.32 237	1.65 312	0.33 421	0.30 485	0.67 546	0.32 506	0.69 365	0.46 275	0.48 397	0.41 319	0.84 620	0.58 580	0.51 353	0.40 432	0.32 681	0.38 691	1.43 747	3.69 769	0.80 713	0.27 553

GANet	0.75 618	0.84 577	2.01 487	0.40 559	0.25 412	0.74 592	0.66 665	0.87 541	0.73 576	0.71 617	1.07 672	0.84 620	0.59 584	2.71 721	1.15 639	0.17 577	0.16 551	0.44 701	0.16 499	0.31 559	0.20 447

MFMNet_re	0.92 661	1.28 699	2.53 607	0.82 704	0.76 701	0.90 654	0.75 684	0.98 632	1.04 674	1.03 680	1.05 670	0.84 620	0.94 671	0.83 466	0.72 570	0.68 716	0.60 719	0.63 715	0.60 721	0.77 711	0.74 703

RT-IGEV	0.66 569	0.25 121	2.11 510	0.56 661	0.46 642	0.62 485	0.54 631	0.99 644	0.75 594	0.79 641	0.93 648	0.85 624	0.78 645	0.59 388	1.64 678	0.12 433	0.16 551	0.11 337	0.47 694	0.28 532	0.30 584

z-mn7	0.80 634	1.52 715	2.62 624	0.36 495	0.28 457	1.01 670	0.48 615	0.90 562	1.29 699	0.69 606	1.35 693	0.85 624	0.59 584	2.03 657	1.09 630	0.14 515	0.12 455	0.14 513	0.12 384	0.32 568	0.20 447

w-ln-seven	0.74 615	1.05 661	2.54 613	0.37 520	0.34 545	1.03 673	0.47 611	1.00 654	1.08 680	0.90 666	0.85 631	0.85 624	0.57 574	1.37 540	1.26 654	0.14 515	0.13 483	0.16 563	0.15 474	0.31 559	0.20 447

LL-Strereo	0.72 603	1.29 700	2.49 597	0.36 495	0.45 634	0.55 359	0.32 506	0.93 591	0.71 550	0.67 598	0.58 484	0.85 624	0.79 646	2.67 717	0.46 464	0.10 275	0.18 584	0.14 513	0.12 384	0.40 643	0.42 658

XX-Stereo	0.55 494	0.54 429	3.50 714	0.48 624	0.39 592	0.54 344	0.17 102	0.89 556	0.40 201	0.44 353	0.65 556	0.85 624	0.19 150	0.77 457	0.21 170	0.10 275	0.14 502	0.10 255	0.32 649	0.17 347	0.14 289

ADCP+	0.94 663	1.12 673	3.14 692	0.34 454	0.39 592	1.06 676	0.79 688	0.89 556	0.80 622	0.66 593	0.67 561	0.85 624	1.55 715	0.93 480	4.55 747	0.13 469	0.11 421	0.16 563	0.15 474	0.26 514	0.25 531

ETE_ROB	0.60 531	0.71 514	1.55 296	0.37 520	0.25 412	0.69 564	0.51 620	1.47 715	0.70 540	0.80 643	0.69 578	0.85 624	0.49 544	1.36 539	0.58 531	0.16 561	0.13 483	0.19 613	0.16 499	0.21 429	0.23 504

NCCL2	0.65 563	0.94 616	1.96 478	0.43 583	0.30 485	0.71 572	0.68 671	0.84 510	0.65 493	0.70 612	0.60 504	0.86 631	0.54 559	1.56 570	0.57 526	0.20 617	0.16 551	0.67 717	0.25 599	0.22 446	0.24 519

CBMV	0.71 600	0.76 536	2.64 627	0.33 421	0.20 301	0.78 616	0.79 688	0.98 632	0.78 614	0.85 661	0.71 593	0.86 631	1.10 687	1.46 554	0.62 541	0.18 590	0.20 609	0.21 632	0.19 553	0.25 492	0.33 615
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HH	0.49 424	0.49 399	2.78 653	0.50 630	0.41 612	0.38 129	0.23 303	0.72 385	0.38 168	0.63 574	0.48 373	0.87 633	0.41 459	0.64 407	0.21 170	0.09 161	0.17 572	0.10 255	0.09 221	0.16 323	0.12 217

HanStereo	0.49 424	0.49 399	2.78 653	0.50 630	0.41 612	0.38 129	0.23 303	0.72 385	0.38 168	0.63 574	0.48 373	0.87 633	0.41 459	0.64 407	0.21 170	0.09 161	0.17 572	0.10 255	0.09 221	0.16 323	0.12 217

AnyNet_C32	1.00 672	1.33 707	2.53 607	0.49 626	0.54 665	1.15 691	1.14 718	0.91 574	0.89 652	1.11 686	0.95 652	0.87 633	0.93 668	1.50 563	4.07 742	0.21 625	0.20 609	0.25 655	0.24 592	0.38 628	0.33 615

PASM	0.72 603	0.68 502	1.91 450	0.47 616	0.44 623	0.60 444	0.51 620	0.76 429	0.80 622	0.77 637	0.67 561	0.87 633	0.61 597	2.40 692	0.67 556	0.32 681	0.35 683	0.36 685	0.41 685	0.45 667	0.39 646

XQC	0.73 612	0.98 639	2.39 570	0.46 610	0.35 558	0.81 630	0.46 603	1.00 654	1.00 669	0.80 643	0.69 578	0.88 637	0.74 637	1.32 534	1.20 647	0.24 651	0.16 551	0.23 643	0.20 566	0.41 646	0.33 615

CBMV_ROB	0.76 622	0.42 343	2.68 632	0.33 421	0.22 349	0.74 592	0.47 611	0.96 619	0.76 605	1.04 682	0.96 653	0.88 637	0.93 668	2.06 661	1.19 646	0.22 638	0.24 639	0.27 659	0.25 599	0.25 492	0.28 562

STrans-v2	0.67 574	0.56 442	2.64 627	0.27 237	0.23 372	0.57 395	0.33 516	0.96 619	0.69 530	0.92 669	0.85 631	0.89 639	0.93 668	1.83 623	1.21 649	0.09 161	0.07 89	0.10 255	0.09 221	0.11 160	0.12 217

ac_64	0.55 494	0.46 378	1.92 453	0.36 495	0.34 545	0.63 503	0.31 483	0.82 491	0.61 438	0.55 481	0.51 407	0.89 639	0.48 537	1.83 623	0.55 514	0.14 515	0.11 421	0.12 409	0.12 384	0.18 375	0.12 217

DDVS	0.62 544	0.40 323	1.40 255	2.21 750	0.35 558	0.87 648	1.00 708	0.69 365	0.50 319	0.53 449	0.56 469	0.90 641	0.37 414	1.22 522	0.47 473	0.15 538	0.14 502	0.14 513	0.12 384	0.19 397	0.22 477

SHD	0.72 603	0.77 546	2.36 566	0.45 604	0.40 603	0.71 572	0.32 506	1.02 665	1.25 694	1.07 683	0.84 627	0.90 641	0.73 632	1.09 502	0.98 608	0.21 625	0.18 584	0.20 623	0.21 574	0.32 568	0.31 594

Select-FE	0.65 563	0.67 499	2.76 648	0.49 626	0.55 668	0.79 620	0.16 87	0.90 562	0.53 356	0.84 657	0.55 457	0.91 643	0.75 638	0.57 377	1.16 641	0.11 370	0.18 584	0.11 337	0.49 700	0.14 256	0.31 594

DDUNet	0.77 626	1.12 673	1.88 432	0.76 696	0.69 694	0.84 638	0.43 580	0.85 519	0.65 493	0.67 598	0.75 607	0.91 643	0.52 554	1.03 495	0.57 526	0.54 706	0.37 687	0.95 729	0.52 707	0.71 706	0.57 686

TransformOpticalFlow	0.64 555	0.56 442	2.66 630	0.44 590	0.26 430	0.62 485	0.28 434	0.83 497	0.71 550	0.76 633	0.74 604	0.91 643	0.85 655	1.83 623	0.81 588	0.10 275	0.07 89	0.11 337	0.09 221	0.11 160	0.12 217

NCC-stereo	0.79 632	0.94 616	2.42 576	0.59 675	0.45 634	1.90 722	0.46 603	0.99 644	0.72 560	0.64 584	0.84 627	0.91 643	0.73 632	1.80 618	1.00 614	0.27 666	0.19 597	0.23 643	0.31 643	0.24 478	0.22 477

Abc-Net	0.79 632	0.94 616	2.42 576	0.59 675	0.45 634	1.90 722	0.46 603	0.99 644	0.72 560	0.64 584	0.84 627	0.91 643	0.73 632	1.80 618	1.00 614	0.27 666	0.19 597	0.23 643	0.31 643	0.24 478	0.22 477
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.70 591	0.56 442	2.25 545	0.35 472	0.41 612	0.86 644	0.43 580	0.94 600	0.82 630	0.62 564	0.53 435	0.91 643	0.60 588	2.70 719	1.00 614	0.14 515	0.11 421	0.16 563	0.14 447	0.25 492	0.27 553

Ntro	1.00 672	1.68 725	2.80 655	0.95 712	0.85 704	1.06 676	0.53 627	0.98 632	0.90 654	0.62 564	0.76 610	0.93 649	0.66 615	1.66 588	0.98 608	0.99 730	0.45 703	0.75 721	0.40 682	1.19 729	0.75 705

ADLNet2	0.68 582	0.84 577	3.19 699	0.33 421	0.36 567	0.64 517	0.37 547	0.89 556	0.79 619	0.54 462	0.65 556	0.93 649	0.48 537	2.07 663	0.56 522	0.13 469	0.11 421	0.11 337	0.11 341	0.33 577	0.18 411

RASNet	0.61 539	0.68 502	2.03 495	0.35 472	0.46 642	0.65 532	0.28 434	0.78 458	0.70 540	0.48 397	0.64 547	0.93 649	0.61 597	2.21 675	0.73 573	0.12 433	0.09 308	0.09 184	0.10 265	0.14 256	0.11 168

LSM	3.31 748	1.11 672	5.29 740	9.40 767	30.65 792	0.84 638	1.12 717	0.91 574	1.22 692	1.36 708	2.19 719	0.93 649	0.83 651	1.66 588	0.90 596	0.21 625	0.31 674	0.24 650	0.28 618	0.39 638	6.33 770

FAT-Stereo	0.70 591	0.54 429	2.88 661	0.36 495	0.29 467	0.62 485	0.54 631	0.97 628	0.87 643	0.76 633	0.92 644	0.94 653	0.80 647	1.84 628	0.57 526	0.18 590	0.19 597	0.17 584	0.16 499	0.22 446	0.25 531

DPSNet	0.86 651	0.60 455	2.34 560	0.58 670	0.36 567	1.07 681	0.75 684	1.30 706	1.05 675	0.70 612	0.68 569	0.94 653	1.29 697	2.08 665	1.82 686	0.26 660	0.23 634	0.16 563	0.17 519	0.48 676	0.40 652

LALA_ROB	0.60 531	0.76 536	1.69 323	0.36 495	0.29 467	0.79 620	0.55 635	0.94 600	0.77 610	0.81 649	0.67 561	0.94 653	0.49 544	0.99 488	0.73 573	0.21 625	0.15 533	0.20 623	0.18 533	0.23 461	0.21 462

Wz-Net-SNSev	0.76 622	1.32 705	3.11 690	0.40 559	0.31 506	0.71 572	0.60 650	0.98 632	0.87 643	0.67 598	0.83 624	0.96 656	0.60 588	1.67 590	0.97 605	0.16 561	0.15 533	0.16 563	0.17 519	0.36 612	0.24 519

DANet	0.80 634	0.65 489	2.21 533	1.19 726	0.48 649	0.74 592	1.25 723	0.89 556	1.53 716	0.89 664	0.71 593	0.96 656	0.56 568	1.83 623	0.96 604	0.18 590	0.16 551	0.19 613	0.16 499	0.26 514	0.29 570
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PDISCO_ROB	0.75 618	1.06 663	2.11 510	0.64 685	0.59 677	1.13 689	0.43 580	1.14 691	1.05 675	0.64 584	0.71 593	0.96 656	0.61 597	1.21 520	0.76 577	0.37 691	0.18 584	0.27 659	0.24 592	0.56 694	0.32 604

THIR-Stereo	0.86 651	0.62 466	2.13 516	0.25 163	0.16 154	0.58 412	2.74 753	0.59 300	0.51 326	0.62 564	1.62 703	0.97 659	1.80 727	1.69 594	2.25 706	0.10 275	0.08 212	0.14 513	0.11 341	0.15 284	0.11 168

otaku	1.03 676	1.68 725	2.72 639	0.95 712	0.73 697	1.03 673	0.59 648	0.99 644	0.86 640	0.69 606	1.61 702	0.98 660	0.64 608	1.46 554	1.14 637	0.95 728	0.46 705	0.72 720	0.40 682	1.24 733	0.78 709

Nwc_Net	0.68 582	0.83 575	2.53 607	0.41 567	0.39 592	0.77 611	0.38 554	1.01 662	0.70 540	0.60 544	0.99 658	0.98 660	0.68 620	1.41 546	0.63 543	0.23 642	0.15 533	0.23 643	0.25 599	0.23 461	0.18 411

MDST_ROB	1.17 690	0.42 343	3.87 720	0.54 651	0.44 623	4.11 750	0.58 646	1.31 707	0.84 637	2.12 728	1.12 675	0.98 660	0.71 626	4.24 749	0.99 613	0.16 561	0.14 502	0.19 613	0.17 519	0.18 375	0.35 622

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 539	0.61 460	3.35 711	0.33 421	0.58 675	0.66 539	0.20 169	0.98 632	0.55 378	0.73 624	0.52 422	0.99 663	0.65 610	0.58 382	0.29 308	0.10 275	0.16 551	0.10 255	0.41 685	0.29 539	0.20 447

RP	0.67 574	0.82 570	1.94 466	0.43 583	0.44 623	0.65 532	0.45 600	0.89 556	0.82 630	0.66 593	0.92 644	0.99 663	0.76 641	1.55 569	0.66 552	0.25 656	0.18 584	0.23 643	0.20 566	0.31 559	0.22 477

DStereoSA	2.12 729	0.98 639	2.80 655	1.25 728	2.23 746	1.97 727	4.62 760	1.22 699	2.54 747	1.16 690	3.84 754	1.00 665	4.05 749	2.07 663	5.29 752	0.93 725	1.48 755	0.48 704	1.51 751	0.95 721	1.95 753

ADCL	0.99 668	0.79 559	2.43 580	0.39 547	0.32 517	1.50 705	1.90 743	0.92 583	0.97 665	1.26 704	1.27 684	1.00 665	1.42 710	1.14 514	3.31 731	0.17 577	0.14 502	0.22 636	0.21 574	0.30 551	0.22 477

UDG	0.77 626	1.23 693	2.15 522	0.67 689	0.59 677	0.78 616	0.38 554	0.90 562	0.70 540	0.61 553	0.69 578	1.01 667	0.67 617	1.02 493	0.73 573	0.45 698	0.34 681	0.87 723	0.51 704	0.67 702	0.46 667

RGC	0.71 600	0.97 634	2.18 529	0.44 590	0.44 623	0.73 586	0.40 563	0.94 600	0.71 550	0.71 617	1.04 669	1.01 667	0.71 626	1.74 602	0.70 563	0.23 642	0.18 584	0.28 663	0.26 607	0.29 539	0.27 553

ADCMid	0.96 667	1.32 705	2.74 646	0.38 537	0.35 558	0.99 666	0.58 646	0.94 600	0.86 640	1.23 700	1.01 661	1.01 667	1.00 676	1.05 497	3.97 740	0.21 625	0.19 597	0.42 696	0.32 649	0.40 643	0.29 570

FBW_ROB	0.83 647	0.77 546	1.77 368	0.44 590	0.30 485	0.87 648	0.46 603	1.10 685	0.91 655	0.81 649	0.75 607	1.01 667	0.61 597	3.66 744	1.23 651	0.26 660	0.23 634	0.36 685	0.25 599	0.27 526	0.62 693

CBFPSM	0.56 504	0.91 606	1.82 407	0.28 271	0.23 372	0.71 572	0.37 547	0.72 385	0.64 477	0.50 416	0.49 390	1.03 671	0.83 651	0.62 402	1.35 661	0.10 275	0.12 455	0.10 255	0.10 265	0.18 375	0.19 428

hitnet-ft	0.67 574	0.80 561	1.90 444	0.28 271	0.22 349	0.69 564	0.36 538	0.85 519	0.65 493	0.56 491	0.84 627	1.03 671	0.95 674	2.32 683	0.55 514	0.23 642	0.14 502	0.41 694	0.13 418	0.24 478	0.17 391

SGM-Forest	1.04 677	0.42 343	3.59 716	0.41 567	0.32 517	1.05 675	1.32 726	0.94 600	0.83 634	1.16 690	2.23 722	1.03 671	1.39 708	2.49 704	2.35 709	0.21 625	0.21 619	0.20 623	0.19 553	0.23 461	0.32 604
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AF-Net	0.69 587	0.92 608	2.21 533	0.41 567	0.40 603	0.68 558	0.40 563	1.02 665	0.86 640	0.69 606	1.03 666	1.04 674	0.84 654	1.19 519	0.78 582	0.22 638	0.14 502	0.25 655	0.17 519	0.30 551	0.18 411

CSAN	1.25 697	1.12 673	3.04 682	0.51 635	0.37 580	1.06 676	1.15 719	1.22 699	1.08 680	1.17 696	1.91 712	1.04 674	1.31 700	5.96 760	2.43 713	0.26 660	0.22 625	0.24 650	0.24 592	0.31 559	0.30 584

EDNetEfficient	1.27 699	0.70 512	4.05 727	0.64 685	0.98 712	0.94 660	1.40 732	0.85 519	1.75 727	2.34 737	1.33 691	1.05 676	2.21 733	1.58 578	4.15 743	0.15 538	0.19 597	0.14 513	0.27 614	0.38 628	0.32 604

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 675	1.67 723	2.32 555	0.47 616	0.39 592	1.47 702	0.95 702	0.95 614	0.91 655	0.84 657	0.94 650	1.05 676	0.60 588	2.95 730	0.72 570	0.41 694	0.72 735	0.32 679	0.55 709	0.74 707	1.22 737

WZ-Net	0.92 661	1.31 702	3.76 718	0.41 567	0.36 567	0.86 644	0.71 678	1.00 654	1.06 678	0.82 654	0.92 644	1.06 678	1.05 681	2.16 672	1.61 675	0.19 606	0.13 483	0.15 544	0.16 499	0.32 568	0.28 562

DISCO	0.57 512	0.34 266	1.87 430	0.45 604	0.34 545	0.84 638	0.35 530	0.84 510	0.78 614	0.59 534	0.63 530	1.06 678	0.53 556	1.10 504	0.82 589	0.12 433	0.09 308	0.11 337	0.10 265	0.22 446	0.18 411

ADCS	1.05 678	1.36 710	2.98 678	0.42 578	0.36 567	0.96 662	0.81 692	1.06 678	1.12 686	1.25 701	0.97 655	1.08 680	0.90 666	1.25 530	4.86 749	0.21 625	0.21 619	0.22 636	0.23 590	0.36 612	0.38 640

ADCPNet	0.99 668	0.99 644	3.93 725	0.37 520	0.68 693	1.36 699	0.62 659	0.87 541	0.76 605	0.78 639	0.81 619	1.08 680	1.18 693	1.14 514	2.49 714	0.21 625	0.69 731	0.21 632	0.95 739	0.29 539	0.37 637

RainbowNet	1.15 687	1.78 731	2.72 639	1.12 724	0.91 709	1.06 676	0.76 686	1.16 696	1.13 688	0.75 629	0.97 655	1.09 682	0.80 647	1.60 581	1.21 649	1.17 737	1.26 752	1.01 733	0.57 715	1.13 727	0.88 719

Wz-Net-TNSev	0.91 659	1.73 729	3.08 685	0.36 495	0.31 506	1.00 669	0.71 678	1.06 678	0.97 665	0.71 617	0.72 598	1.09 682	0.87 660	2.42 694	1.59 674	0.20 617	0.20 609	0.16 563	0.20 566	0.44 665	0.35 622

RTS	1.21 693	1.31 702	6.39 750	0.52 639	0.51 660	1.61 710	0.79 688	1.03 672	1.37 704	1.13 687	1.30 688	1.10 684	0.85 655	2.65 714	2.08 698	0.21 625	0.24 639	0.18 606	0.18 533	0.43 656	0.32 604

RTSA	1.21 693	1.31 702	6.39 750	0.52 639	0.51 660	1.61 710	0.79 688	1.03 672	1.37 704	1.13 687	1.30 688	1.10 684	0.85 655	2.65 714	2.08 698	0.21 625	0.24 639	0.18 606	0.18 533	0.43 656	0.32 604

PVD	0.90 658	0.85 582	2.15 522	0.53 645	0.50 654	0.99 666	0.56 640	1.15 694	1.64 722	1.41 714	1.41 697	1.11 686	1.13 690	1.35 538	1.31 658	0.26 660	0.28 667	0.28 663	0.26 607	0.37 621	0.49 674

MultiAttention	2.38 733	0.50 407	1.93 456	1.80 742	2.56 749	10.86 766	2.30 748	1.22 699	0.80 622	0.62 564	1.16 678	1.13 687	0.56 568	16.09 778	1.18 644	0.20 617	0.09 308	0.43 700	1.62 752	0.94 719	1.58 748

DispFullNet	1.67 720	2.10 745	5.22 738	1.53 736	8.90 760	0.86 644	0.31 483	0.96 619	0.96 664	1.37 711	1.01 661	1.13 687	1.98 730	1.51 564	0.91 597	0.54 706	0.31 674	1.18 736	0.63 724	1.13 727	0.80 710

edge stereo	0.81 643	0.73 527	3.30 707	0.37 520	1.21 728	0.62 485	0.39 560	0.93 591	0.79 619	0.80 643	0.88 638	1.14 689	0.71 626	2.18 673	0.71 566	0.21 625	0.20 609	0.26 658	0.18 533	0.38 628	0.26 542

stereogan	0.69 587	0.51 411	2.44 582	0.39 547	0.39 592	1.01 670	0.41 569	0.94 600	0.92 659	0.73 624	0.85 631	1.15 690	0.69 622	1.57 574	0.53 503	0.19 606	0.18 584	0.20 623	0.16 499	0.36 612	0.24 519

AnyNet_C01	1.14 684	1.49 714	4.23 730	0.54 651	0.53 663	1.51 706	1.37 729	1.04 676	1.07 679	1.17 696	1.33 691	1.15 690	1.08 684	1.61 584	2.74 719	0.25 656	0.22 625	0.28 663	0.24 592	0.48 676	0.40 652

UGAM-zero	0.63 551	0.39 315	2.49 597	0.30 331	0.49 650	0.67 546	0.19 141	0.91 574	0.45 264	0.77 637	0.45 343	1.16 692	0.82 650	2.05 660	0.29 308	0.09 161	0.15 533	0.09 184	0.44 689	0.11 160	0.22 477

psmorigin	1.36 706	0.60 455	13.80 775	0.37 520	0.29 467	0.62 485	0.33 516	0.77 441	0.61 438	0.96 675	0.88 638	1.17 693	0.73 632	4.00 746	0.86 594	0.19 606	0.22 625	0.17 584	0.18 533	0.24 478	0.29 570

PAM_32	0.70 591	0.35 275	2.73 644	0.54 651	0.61 686	1.07 681	0.43 580	0.84 510	0.49 308	0.90 666	0.91 642	1.23 694	0.77 644	0.65 419	1.10 631	0.10 275	0.19 597	0.10 255	0.49 700	0.15 284	0.38 640

PAM	0.70 591	0.35 275	2.72 639	0.56 661	0.62 688	1.08 683	0.53 627	0.85 519	0.44 247	0.93 671	0.92 644	1.24 695	0.68 620	0.64 407	1.01 618	0.10 275	0.19 597	0.10 255	0.48 697	0.14 256	0.38 640

MADNet+	1.36 706	1.93 742	5.95 743	0.81 703	0.59 677	1.57 709	1.09 714	1.39 713	1.22 692	0.84 657	1.01 661	1.25 696	1.12 689	3.19 736	2.36 710	0.45 698	0.47 708	0.38 691	0.34 657	0.59 695	0.57 686

AANet	0.82 646	0.91 606	2.89 664	0.34 454	0.29 467	0.63 503	0.38 554	0.81 483	1.31 700	1.33 707	1.39 694	1.26 697	1.14 691	1.32 534	0.97 605	0.20 617	0.17 572	0.18 606	0.19 553	0.33 577	0.31 594

FTStereo	0.76 622	0.18 7	2.35 563	0.71 691	0.21 318	0.73 586	1.79 741	0.57 285	0.53 356	1.07 683	1.63 704	1.29 698	2.13 731	0.75 448	0.29 308	0.19 606	0.08 212	0.12 409	0.11 341	0.11 160	0.40 652

EDNetEfficientorigin	8.18 766	0.98 639	145.96 804	0.51 635	0.89 707	0.72 578	0.48 615	0.85 519	1.56 720	2.12 728	1.49 699	1.29 698	1.31 700	1.83 623	2.13 702	0.13 469	0.12 455	0.17 584	0.18 533	0.39 638	0.45 663

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 704	1.70 727	2.50 601	0.56 661	0.40 603	2.15 734	0.99 705	1.24 703	1.26 695	1.02 679	1.10 674	1.29 698	0.88 664	3.10 735	1.08 628	1.66 748	0.83 739	0.68 718	0.88 736	1.57 740	1.80 752

G-Net	0.99 668	0.64 481	2.76 648	0.57 667	0.67 691	2.03 730	0.72 681	0.76 429	0.67 518	1.14 689	2.56 729	1.30 701	1.02 678	1.48 562	1.74 683	0.25 656	0.24 639	0.24 650	0.26 607	0.37 621	0.31 594

SDNR	1.22 696	0.80 561	2.71 637	0.33 421	1.48 736	1.98 729	0.23 303	1.93 734	2.44 744	0.89 664	2.52 727	1.36 702	0.51 549	3.65 743	1.93 688	0.30 677	0.31 674	0.22 636	0.16 499	0.33 577	0.36 630

SAMSARA	0.91 659	0.97 634	2.22 537	0.80 700	0.58 675	1.32 697	1.31 725	1.01 662	0.94 661	1.36 708	0.87 635	1.38 703	0.90 666	1.72 599	1.02 620	0.24 651	0.30 673	0.22 636	0.25 599	0.36 612	0.35 622

HSM	0.62 544	0.76 536	1.72 335	0.30 331	0.29 467	0.64 517	0.28 434	0.94 600	0.62 456	0.58 520	0.57 478	1.40 704	0.64 608	2.59 711	0.42 443	0.11 370	0.08 212	0.10 255	0.08 169	0.14 256	0.11 168

MFN_U_SF_RVC	1.55 718	2.39 757	3.16 694	0.65 687	0.41 612	1.12 686	0.46 603	1.23 702	1.33 701	1.61 722	1.20 679	1.43 705	0.98 675	1.76 605	1.97 691	1.90 752	1.80 757	1.98 756	2.15 761	1.63 741	1.77 751

SPS-STEREO	1.07 679	1.13 676	2.88 661	0.65 687	0.69 694	0.99 666	0.68 671	1.05 677	0.87 643	1.36 708	1.23 681	1.46 706	0.94 671	1.87 631	1.72 682	0.66 714	0.61 720	0.58 711	0.57 715	0.65 700	0.77 708
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NVStereoNet_ROB	1.16 689	0.95 623	2.54 613	0.58 670	0.55 668	0.78 616	0.63 662	1.00 654	1.08 680	1.03 680	4.07 755	1.48 707	1.22 695	2.88 728	1.27 655	0.50 703	0.46 705	0.54 708	0.62 722	0.50 682	0.63 695
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IMH-64-1	1.39 709	1.64 721	1.86 425	1.36 730	1.11 723	1.39 700	1.19 721	1.76 727	1.45 713	1.16 690	2.21 720	1.53 708	1.38 706	1.98 651	1.52 671	1.29 740	0.67 725	1.27 740	0.69 726	1.29 735	0.98 723

IMH-64	1.39 709	1.64 721	1.86 425	1.36 730	1.11 723	1.39 700	1.19 721	1.76 727	1.45 713	1.16 690	2.21 720	1.53 708	1.38 706	1.98 651	1.52 671	1.29 740	0.67 725	1.27 740	0.69 726	1.29 735	0.98 723

ACV-stereo	0.66 569	0.76 536	2.86 659	0.32 394	0.25 412	1.01 670	0.60 650	0.59 300	0.52 338	0.41 335	0.45 343	1.55 710	0.94 671	1.40 545	0.69 561	0.14 515	0.13 483	0.12 409	0.11 341	0.20 413	0.19 428

MSAF-DinoV2	3.10 746	1.86 737	10.68 765	3.61 761	0.30 485	3.34 744	0.82 693	2.81 747	1.79 729	0.80 643	0.87 635	1.56 711	1.10 687	26.49 794	1.96 689	0.17 577	0.13 483	0.19 613	1.63 753	0.92 718	0.99 728

mmmmmm	1.14 684	1.07 666	2.90 669	0.57 667	0.39 592	1.75 719	0.89 698	1.10 685	1.95 736	1.48 719	1.69 706	1.57 712	1.21 694	2.02 656	2.06 697	0.28 670	0.29 668	0.42 696	0.37 673	0.44 665	0.43 659

coex-ft	5.95 762	1.67 723	60.57 802	0.34 454	0.30 485	0.77 611	0.69 674	0.74 404	4.41 756	19.22 782	2.15 718	1.62 713	7.97 765	1.81 621	8.96 767	0.44 696	2.08 763	0.18 606	0.19 553	0.38 628	4.62 762

SANet	1.20 691	1.21 691	3.33 710	0.38 537	0.27 443	1.73 718	0.85 695	1.10 685	2.49 746	1.16 690	1.83 710	1.72 714	1.50 714	2.37 685	2.84 722	0.18 590	0.16 551	0.16 563	0.15 474	0.32 568	0.32 604

1111	1.33 702	0.64 481	3.89 721	0.53 645	0.41 612	1.56 708	1.77 740	1.21 698	1.28 697	1.44 716	1.64 705	1.79 715	1.76 726	3.04 732	3.57 738	0.32 681	0.22 625	0.28 663	0.26 607	0.47 672	0.48 673

PWCK	1.49 715	1.90 739	3.22 703	1.09 721	0.54 665	1.71 716	1.73 739	1.49 717	1.53 716	1.44 716	1.80 709	1.82 716	1.30 699	3.34 739	1.76 684	1.07 734	0.56 717	0.97 731	0.58 718	1.38 739	0.65 696

ELAS	1.39 709	0.79 559	2.86 659	0.53 645	0.50 654	2.81 741	2.20 747	1.61 723	1.50 715	2.28 736	2.35 723	1.82 716	2.13 731	1.73 600	2.22 704	0.35 687	0.37 687	0.35 683	0.35 661	0.49 680	0.47 669
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
2222	1.00 672	1.01 650	3.17 697	0.55 658	0.36 567	1.12 686	1.51 737	0.99 644	0.87 643	0.75 629	1.41 697	1.83 718	0.86 658	1.94 649	1.96 689	0.29 673	0.19 597	0.30 673	0.22 586	0.34 589	0.26 542

WAO-7	1.48 714	1.63 719	2.49 597	0.93 710	0.75 698	1.72 717	1.10 715	1.84 732	1.96 737	1.43 715	2.54 728	1.97 719	1.61 719	3.06 733	2.08 698	0.69 717	0.66 724	0.94 728	0.74 729	0.80 713	0.69 700

ACVNet-4b	1.93 725	1.85 735	4.10 728	1.07 718	0.86 705	1.15 691	0.53 627	1.06 678	1.12 686	0.64 584	1.09 673	1.99 720	0.70 624	2.20 674	9.86 771	5.62 768	0.41 701	1.03 734	0.55 709	1.86 747	0.85 714

ELAS_RVC	1.37 708	0.78 556	3.21 701	0.55 658	0.50 654	1.49 704	2.48 751	1.48 716	1.71 726	2.13 731	2.09 715	2.07 721	2.56 737	1.90 642	2.02 694	0.35 687	0.36 685	0.37 689	0.34 657	0.49 680	0.47 669
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 712	1.81 732	3.23 704	1.08 719	0.92 710	1.32 697	0.85 695	1.49 717	1.69 724	1.19 699	1.73 708	2.13 722	1.03 679	2.50 705	1.40 666	0.91 724	0.53 715	1.00 732	0.55 709	2.11 750	0.85 714

WAO-6	1.58 719	1.54 716	2.32 555	1.14 725	1.00 716	2.30 736	1.03 711	1.82 731	2.85 750	1.25 701	2.61 731	2.20 723	1.56 716	2.47 703	1.99 693	0.95 728	0.67 725	1.19 739	0.83 734	1.08 724	0.88 719

IMH	2.02 728	2.15 753	2.69 635	1.68 738	1.12 725	1.66 715	0.92 701	2.10 739	1.92 734	1.32 706	2.66 733	2.21 724	1.69 722	5.78 758	1.68 679	5.54 767	0.96 743	1.31 742	0.71 728	1.32 738	0.99 728

MonStereo1	1.98 727	1.01 650	1.78 373	1.19 726	1.04 719	3.58 745	0.61 654	1.53 720	1.93 735	1.39 712	3.37 749	2.23 725	10.80 769	2.84 727	1.25 653	1.04 732	0.38 691	0.96 730	0.57 715	1.10 725	1.00 730

DStereoFS	2.23 730	2.10 745	2.47 592	1.61 737	1.88 744	3.81 746	2.06 746	1.95 735	3.33 752	2.38 738	3.31 744	2.37 726	4.92 751	2.45 700	3.27 729	1.03 731	1.27 754	0.55 709	1.04 742	0.70 704	2.05 754

JetBlue	1.78 721	1.63 719	3.92 723	0.73 692	1.21 728	4.38 751	3.35 754	1.59 721	1.20 691	1.26 704	1.52 701	2.37 726	1.88 728	3.23 737	3.00 723	0.53 704	0.47 708	0.48 704	0.49 700	1.29 735	0.97 722

SGM_RVC	1.89 724	0.92 608	2.50 601	0.96 714	0.93 711	1.63 712	1.37 729	1.52 719	12.43 768	1.85 725	1.69 706	2.40 728	1.74 724	2.81 726	1.71 681	0.53 704	0.47 708	0.42 696	0.47 694	0.74 707	0.74 703
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_sample8	1.12 681	0.62 466	1.93 456	0.27 237	0.22 349	0.68 558	0.31 483	0.95 614	0.61 438	1.18 698	0.56 469	2.53 729	1.31 700	1.91 643	2.55 715	0.61 710	4.16 769	0.87 723	0.56 712	0.25 492	0.23 504

nnnnnnn	1.25 697	0.65 489	3.29 706	0.59 675	0.49 650	1.23 696	0.74 682	1.18 697	1.53 716	1.56 721	2.44 726	2.56 730	1.56 716	2.30 680	2.36 710	0.36 689	0.32 679	0.40 692	0.39 681	0.47 672	0.58 688

SGM+DAISY	1.83 723	1.43 711	3.81 719	0.87 705	1.01 717	2.38 738	2.53 752	1.36 710	1.75 727	2.92 751	3.22 742	2.65 731	2.93 739	2.22 678	3.10 726	0.72 718	0.69 731	0.63 715	0.62 722	0.77 711	0.98 723

MADNet++	2.79 739	2.11 748	2.97 677	2.49 753	2.28 747	2.95 742	2.31 749	2.67 744	2.47 745	3.03 753	3.13 741	2.70 732	2.92 738	4.10 747	4.48 746	2.68 756	2.24 765	3.04 768	2.44 763	2.37 752	2.34 756

MeshStereo	1.21 693	1.15 682	3.01 681	0.34 454	0.28 457	1.10 685	0.69 674	1.35 709	1.01 671	2.71 748	2.41 725	2.96 733	1.45 711	2.80 725	1.40 666	0.22 638	0.22 625	0.22 636	0.19 553	0.50 682	0.26 542
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
JetRed	3.29 747	4.93 761	10.17 764	1.45 732	1.72 741	7.44 762	5.05 761	3.06 748	2.12 741	2.41 739	2.39 724	2.99 734	2.37 734	3.51 742	6.44 760	1.32 743	1.90 761	1.37 745	1.23 748	2.21 751	1.76 750

FADE		3.00 760		2.11 748	2.94 750							3.05 735				94.83 805	35.90 803	65.83 802	66.18 802	1.66 742

ACVNet_1	1.33 702	1.91 740	4.03 726	1.09 721	0.88 706	1.19 695	0.66 665	1.24 703	1.17 689	0.94 672	0.96 653	3.09 736	1.04 680	2.37 685	1.11 634	1.04 732	0.48 712	1.03 734	0.48 697	1.12 726	0.83 711

WCMA_ROB	1.12 681	0.83 575	2.66 630	0.58 670	0.34 545	1.17 693	0.71 678	0.93 591	0.94 661	1.74 724	2.63 732	3.09 736	1.71 723	1.70 595	1.84 687	0.26 660	0.21 619	0.20 623	0.21 574	0.28 532	0.43 659

WAO-8	2.80 740	2.14 751	2.89 664	1.91 746	1.04 719	3.98 748	0.96 703	3.26 751	6.17 759	2.15 732	3.37 749	3.31 738	2.41 735	11.84 768	2.03 695	2.05 753	1.86 759	1.54 749	0.92 737	1.22 730	0.87 717

Venus	2.80 740	2.14 751	2.89 664	1.91 746	1.04 719	3.98 748	0.96 703	3.26 751	6.17 759	2.15 732	3.37 749	3.31 738	2.41 735	11.84 768	2.03 695	2.05 753	1.86 759	1.54 749	0.92 737	1.22 730	0.87 717

WQFJA1++	2.30 732	0.22 63	6.03 744	1.08 719	1.15 726	0.29 36	0.14 34	0.39 86	0.24 8	13.61 776	0.19 79	3.34 740	0.17 95	0.33 181	0.24 237	0.10 275	0.07 89	0.08 78	0.07 118	18.19 787	0.14 289

FCDSN-DC	1.29 700	0.54 429	2.50 601	0.47 616	0.41 612	1.12 686	0.60 650	1.10 685	1.27 696	2.23 734	2.87 735	3.67 741	3.12 744	2.39 691	1.69 680	0.30 677	0.26 656	0.31 675	0.30 634	0.35 603	0.38 640
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
notaker	2.66 737	2.07 744	3.31 709	2.61 755	1.43 731	1.76 720	1.11 716	2.76 746	1.79 729	2.26 735	11.53 772	3.96 742	4.29 750	3.09 734	2.76 721	1.55 747	0.88 741	1.70 754	1.07 744	2.00 749	1.35 740

UNDER WATER-64	2.47 734	1.89 738	4.86 736	1.82 745	1.44 733	3.18 743	1.57 738	2.62 743	5.64 758	2.05 727	2.13 717	4.13 743	3.76 747	2.62 712	3.42 734	1.47 745	0.85 740	1.57 751	1.07 744	1.82 746	1.49 743

TorneroNet-64	2.65 736	1.83 733	3.30 707	1.46 733	1.20 727	3.89 747	0.99 705	3.51 755	6.71 762	2.56 740	4.60 757	4.22 744	3.85 748	3.33 738	3.14 727	1.19 738	0.65 723	1.39 746	0.79 733	3.31 758	1.15 735

FC-DCNN	1.49 715	0.59 453	2.88 661	0.44 590	0.39 592	1.97 727	0.66 665	1.67 724	1.70 725	2.72 749	2.89 736	4.22 744	2.97 741	2.55 709	2.19 703	0.29 673	0.26 656	0.31 675	0.30 634	0.32 568	0.39 646

LVE	1.96 726	2.17 754	3.14 692	1.68 738	1.80 742	1.63 712	1.03 711	2.34 742	2.81 749	1.25 701	2.89 736	4.24 746	1.29 697	2.79 724	1.44 668	2.85 757	0.91 742	1.18 736	1.46 750	1.23 732	1.10 734

Dean	1.79 722	1.83 733	3.92 723	1.29 729	1.07 722	1.55 707	1.00 708	1.95 735	2.33 742	1.47 718	4.19 756	4.26 747	1.33 703	2.21 675	1.48 670	1.14 736	0.68 729	1.18 736	0.74 729	1.24 733	0.98 723

FC-DCNN v2	1.54 717	0.58 450	2.80 655	0.44 590	0.39 592	2.05 731	0.66 665	1.90 733	1.84 733	2.79 750	2.97 739	4.41 748	3.07 742	2.65 714	2.30 708	0.29 673	0.26 656	0.31 675	0.30 634	0.32 568	0.38 640

tt	4.93 754	0.27 152	4.20 729	2.29 751	1.58 739	10.20 765	16.97 776	9.42 771	5.02 757	1.67 723	1.28 685	4.68 749	5.03 753	3.37 741	5.92 753	6.16 769	9.47 780	2.82 766	3.18 766	3.60 759	1.53 747

MSMD_ROB	1.34 704	0.96 626	2.38 568	0.39 547	0.32 517	1.96 725	0.62 659	0.91 574	1.43 711	2.94 752	2.60 730	4.77 750	1.95 729	2.43 698	1.33 660	0.29 673	0.26 656	0.32 679	0.32 649	0.30 551	0.30 584

IGEV-RUCA	2.28 731	0.30 214	1.15 189	0.40 559	1.86 743	2.06 732	1.90 743	1.36 710	1.80 731	3.70 757	3.76 752	5.02 751	8.19 766	2.12 670	1.63 676	0.25 656	0.76 736	2.72 765	1.91 754	2.39 753	2.36 757

LE_ROB	4.43 753	1.35 709	9.38 760	2.79 756	3.93 754	2.43 739	3.46 756	2.68 745	11.19 766	11.66 772	4.73 758	5.26 752	10.46 768	4.50 751	9.49 768	0.82 723	0.69 731	1.34 743	0.98 740	0.75 709	0.76 707

fsdfsdds	2.52 735	0.90 603	4.35 732	0.62 682	3.81 753	4.40 752	4.02 759	2.26 740	3.45 753	3.39 755	5.86 760	5.49 753	3.16 745	2.42 694	2.55 715	0.45 698	0.27 663	0.55 709	0.48 697	0.95 721	0.96 721

UNDER WATER	2.74 738	1.85 735	4.54 734	1.81 744	1.44 733	2.34 737	1.40 732	3.24 750	6.60 761	2.60 741	2.76 734	5.75 754	5.24 754	3.02 731	4.01 741	1.45 744	0.81 738	1.59 752	1.06 743	1.80 745	1.51 746

MANE	2.90 743	1.14 678	2.96 674	1.03 716	1.01 717	5.01 753	2.45 750	5.36 758	6.88 763	3.58 756	4.76 759	5.99 755	4.99 752	4.23 748	4.61 748	0.56 709	0.67 725	0.44 701	0.78 731	0.51 684	1.03 731

pmcnn	1.32 701	1.05 661	2.77 651	0.74 694	1.43 731	0.72 578	0.56 640	0.96 619	0.91 655	0.99 676	2.92 738	6.01 756	0.70 624	2.38 688	3.32 732	0.13 469	0.10 361	0.08 78	0.06 27	0.34 589	0.22 477

DGTPSM_ROB	8.89 768	5.62 762	12.25 769	5.92 763	11.32 764	8.54 763	24.18 779	6.40 760	13.49 772	5.15 759	11.46 770	6.19 757	10.92 770	7.00 762	13.72 774	4.47 765	7.65 772	3.92 769	7.45 776	4.38 763	7.87 776

DPSMNet_ROB	9.48 770	5.64 763	13.01 774	8.82 765	11.82 765	8.54 763	24.20 780	6.41 761	13.65 775	5.32 761	11.47 771	6.33 758	10.92 770	7.69 764	13.89 775	7.25 777	8.19 776	5.06 770	7.78 777	5.31 766	8.26 777

TARStereo	4.27 751	0.86 585	6.17 746	0.46 610	7.32 759	5.34 755	6.97 769	4.27 756	7.12 764	5.50 762	8.80 763	7.61 759	5.43 755	2.93 729	2.74 719	0.40 692	0.24 639	0.41 694	5.07 771	0.51 684	7.23 773

USTest	8.10 764	7.17 770	8.96 759	9.25 766	9.05 761	15.27 770	23.78 778	9.96 772	9.47 765	5.94 763	6.75 761	7.80 760	7.48 764	8.83 767	11.21 773	2.21 755	3.56 768	2.86 767	3.20 767	5.02 765	4.16 760

zzzz4	5.59 760	6.90 768	6.62 754	13.08 777	12.04 769	7.13 758	5.47 762	7.10 767	1.41 709	2.70 745	3.33 746	8.32 761	5.92 757	4.65 753	6.23 757	3.09 762	1.05 749	2.43 760	2.05 757	6.70 770	5.51 766

noway1	5.58 759	6.89 767	6.57 753	13.08 777	12.04 769	7.13 758	5.47 762	7.10 767	1.40 707	2.70 745	3.33 746	8.32 761	5.92 757	4.65 753	6.23 757	3.09 762	1.05 749	2.43 760	2.05 757	6.70 770	5.51 766

noway3	5.51 756	6.38 765	6.27 748	12.92 774	12.02 767	7.08 756	5.48 764	6.99 765	1.39 706	2.69 744	3.33 746	8.37 763	5.97 760	4.68 756	6.13 755	3.05 758	1.00 747	2.44 763	2.05 757	6.61 767	5.27 763

TCMNet-wrong-test	5.51 756	6.62 766	6.20 747	13.02 776	11.90 766	7.14 760	5.53 766	6.99 765	1.44 712	2.65 742	3.10 740	8.37 763	5.95 759	4.75 757	6.05 754	3.07 760	0.98 745	2.38 759	1.99 755	6.62 768	5.43 764

noway2	5.52 758	6.31 764	6.33 749	12.97 775	12.02 767	7.09 757	5.49 765	6.95 763	1.40 707	2.70 745	3.32 745	8.40 765	6.00 761	4.60 752	6.13 755	3.07 760	1.04 748	2.43 760	2.05 757	6.65 769	5.44 765

noway4	5.60 761	6.93 769	6.50 752	13.12 779	12.06 771	7.19 761	5.54 767	6.97 764	1.42 710	2.67 743	3.29 743	8.41 766	6.00 761	4.66 755	6.23 757	3.11 764	1.06 751	2.44 763	2.04 756	6.73 772	5.55 768

KSHMR	4.10 750	1.97 743	5.27 739	1.71 740	1.47 735	1.96 725	1.28 724	3.19 749	17.33 781	2.12 728	15.91 776	9.18 767	1.57 718	8.42 765	1.98 692	1.52 746	1.26 752	1.67 753	1.19 746	1.67 743	1.40 742

SGM-ForestM	2.98 744	1.70 727	3.52 715	0.67 689	0.47 647	5.18 754	3.36 755	3.30 753	2.86 751	4.44 758	3.79 753	9.80 768	5.50 756	6.29 761	6.52 761	0.27 666	0.36 685	0.24 650	0.27 614	0.38 628	0.58 688

HanzoNet	7.64 763	2.86 759	5.05 737	7.01 764	3.97 755	2.18 735	1.34 728	3.37 754	4.05 755	13.17 774	10.58 766	10.73 769	16.52 780	8.45 766	10.51 772	10.48 779	9.72 781	5.59 773	13.46 781	6.84 773	6.83 771

ktn	4.35 752	2.10 745	2.89 664	1.80 742	1.49 737	2.13 733	1.41 734	2.26 740	12.72 769	11.41 771	16.43 777	11.15 770	3.75 746	4.36 750	3.18 728	1.82 750	0.98 745	1.73 755	1.21 747	2.97 757	1.27 738

iinet-test	11.61 771	10.56 771	11.80 766	12.17 768	12.09 772	18.69 774	26.70 784	13.53 775	13.46 770	9.91 765	10.28 764	11.17 771	11.16 772	12.37 772	14.43 776	6.71 773	7.85 773	6.13 774	6.95 772	8.33 774	7.85 774

IINet	11.61 771	10.56 771	11.80 766	12.17 768	12.09 772	18.69 774	26.70 784	13.53 775	13.46 770	9.91 765	10.28 764	11.17 771	11.16 772	12.37 772	14.43 776	6.71 773	7.85 773	6.13 774	6.95 772	8.33 774	7.85 774

Anonymous_1	22.91 782	11.20 774	12.13 768	12.75 771	26.28 790	19.43 781	27.92 786	14.08 778	13.61 773	14.96 777	10.58 766	11.26 773	11.19 774	12.55 774	14.57 779	38.28 801	7.88 775	34.96 799	63.99 801	89.57 805	10.94 780

TorneroNet	5.50 755	1.92 741	3.16 694	1.47 734	1.25 730	14.07 769	1.06 713	4.90 757	20.99 787	10.17 767	16.48 778	11.88 774	6.93 763	3.34 739	4.20 744	1.30 742	0.69 731	1.45 748	0.86 735	2.61 755	1.20 736

DPSM_ROB	12.34 774	11.21 775	12.51 770	12.91 772	12.80 775	19.84 783	28.28 787	14.38 781	14.28 777	10.58 769	11.26 768	12.03 775	11.85 775	13.15 776	15.34 781	7.11 775	8.31 777	6.50 777	7.35 774	8.84 776	8.31 778

DPSM	12.34 774	11.21 775	12.51 770	12.91 772	12.80 775	19.84 783	28.28 787	14.38 781	14.28 777	10.58 769	11.26 768	12.03 775	11.85 775	13.15 776	15.34 781	7.11 775	8.31 777	6.50 777	7.35 774	8.84 776	8.31 778

LRCNet_RVC	13.74 778	19.30 779	12.75 772	19.46 782	12.69 774	1.86 721	0.41 569	12.33 774	1.05 675	15.77 778	18.83 782	12.62 777	8.70 767	12.21 771	9.62 769	22.22 794	8.37 779	25.85 795	24.01 796	19.32 789	17.44 789

UHP	8.35 767	2.17 754	12.80 773	1.04 717	3.05 751	13.45 768	6.62 768	11.56 773	21.64 788	12.60 773	20.66 784	14.01 778	14.14 778	7.42 763	8.27 766	1.86 751	1.65 756	1.36 744	3.22 768	3.66 760	5.78 769

Selective-IGEV-i1pa	9.22 769	12.57 777	9.49 762	2.20 749	1.49 737	16.83 773	8.03 771	14.34 779	11.26 767	10.52 768	15.24 775	14.52 779	11.94 777	18.22 783	9.78 770	7.79 778	3.09 767	5.20 772	2.49 764	2.46 754	6.90 772

xxxxx1	28.96 794	20.11 783	14.07 776	49.74 798	39.15 797	18.98 776	26.64 781	21.94 785	20.21 784	16.45 779	17.48 779	18.36 780	21.56 783	16.21 779	20.88 785	23.07 795	26.55 798	66.40 803	78.70 803	30.27 797	32.51 801

tt_ll	28.96 794	20.11 783	14.07 776	49.74 798	39.15 797	18.98 776	26.64 781	21.94 785	20.21 784	16.45 779	17.48 779	18.36 780	21.56 783	16.21 779	20.88 785	23.07 795	26.55 798	66.40 803	78.70 803	30.27 797	32.51 801

ff	28.96 794	20.11 783	14.07 776	49.74 798	39.15 797	18.98 776	26.64 781	21.94 785	20.21 784	16.45 779	17.48 779	18.36 780	21.56 783	16.21 779	20.88 785	23.07 795	26.55 798	66.40 803	78.70 803	30.27 797	32.51 801

HaxPig	19.86 780	22.40 787	22.34 782	17.95 781	17.95 780	11.77 767	11.89 773	16.02 783	15.89 780	21.10 785	21.41 785	18.74 783	18.39 781	20.08 785	19.69 784	23.63 798	23.22 793	24.06 794	23.69 795	23.00 790	23.95 794

ASD4	21.52 781	19.65 780	22.13 781	22.45 784	16.42 779	23.29 787	30.71 789	33.06 797	17.47 782	24.18 796	14.11 773	21.71 784	15.88 779	21.06 786	18.11 783	19.78 789	17.78 792	26.52 796	20.33 790	27.03 795	18.73 790

DPSimNet_ROB	17.97 779	20.20 786	24.98 788	17.62 780	15.92 778	21.53 785	21.00 777	13.70 777	15.61 779	23.89 795	14.69 774	22.87 785	24.58 796	12.70 775	14.56 778	18.48 788	12.91 782	20.21 791	12.05 779	17.76 779	14.17 781

MEDIAN_ROB	23.96 784	27.05 796	26.39 793	22.16 783	22.13 782	16.12 772	13.97 774	20.24 784	20.05 783	25.50 797	25.31 795	22.96 786	22.63 786	24.39 787	23.24 788	28.20 799	27.23 801	28.62 797	27.75 799	27.50 796	27.76 799

light-stereo	8.15 765	2.75 758	9.83 763	12.24 770	9.63 762	19.16 779	0.44 591	6.84 762	3.57 754	13.44 775	22.94 794	23.04 787	1.65 720	17.20 782	7.61 764	3.06 759	2.25 766	0.42 696	0.52 707	4.07 762	2.31 755

fast-reg	25.26 791	22.76 795	26.49 794	26.66 792	27.60 791	41.51 797	57.03 792	28.84 789	28.98 798	20.78 784	22.21 786	23.55 788	23.30 787	26.97 797	31.44 797	14.39 787	16.67 785	15.16 786	15.84 789	18.23 788	16.71 783

Hybrid-DGEV	24.86 789	22.58 792	25.22 791	26.11 789	25.76 785	39.92 794	57.06 794	29.03 796	29.01 799	21.12 786	22.64 791	24.13 789	23.91 794	26.46 793	30.82 790	14.27 784	16.70 786	13.09 779	14.83 787	17.78 780	16.71 783

RAFT-FEzeroshot	24.80 785	22.55 790	24.73 785	26.10 787	25.76 785	39.84 790	57.07 796	28.84 789	28.79 793	21.14 787	22.48 788	24.18 790	23.88 790	26.38 788	30.87 792	14.26 781	16.71 787	13.09 779	14.82 784	17.79 783	16.72 786

RAFT-FE	24.80 785	22.55 790	24.73 785	26.10 787	25.76 785	39.84 790	57.07 796	28.84 789	28.79 793	21.14 787	22.48 788	24.18 790	23.88 790	26.38 788	30.87 792	14.26 781	16.71 787	13.09 779	14.82 784	17.79 783	16.72 786

FlowAnything	24.85 788	22.54 789	25.10 789	26.11 789	25.76 785	39.86 792	57.00 791	28.89 793	28.87 796	21.31 792	22.68 793	24.22 792	23.87 789	26.39 791	30.89 796	14.26 781	16.78 791	13.10 783	14.90 788	17.78 780	16.69 782

CasAABBNet	24.81 787	22.53 788	24.83 787	26.08 786	25.74 784	39.86 792	57.06 794	28.87 792	28.83 795	21.16 790	22.54 790	24.22 792	23.89 793	26.38 788	30.87 792	14.25 780	16.71 787	13.09 779	14.81 783	17.78 780	16.71 783

Selective-RAFT-Error	24.87 790	22.59 793	25.14 790	26.13 791	25.82 789	39.93 795	57.03 792	28.97 794	28.95 797	21.21 791	22.65 792	24.25 794	23.98 795	26.43 792	30.83 791	14.27 784	16.71 787	13.10 783	14.82 784	17.82 785	16.76 788

LSM0	26.58 792	22.63 794	25.88 792	30.13 793	52.21 804	39.94 796	56.74 790	28.97 794	28.72 792	21.14 787	22.26 787	24.43 795	23.88 790	26.54 795	30.87 792	14.32 786	16.55 784	13.12 785	14.71 782	17.92 786	20.60 791

AVERAGE_ROB	26.93 793	30.34 799	29.27 796	25.82 785	25.34 783	19.48 782	15.17 775	23.55 788	23.00 791	28.45 798	27.87 796	26.25 796	25.86 797	26.96 796	25.55 789	31.30 800	30.07 802	31.76 798	30.81 800	30.79 800	30.93 800

BEATNet-Init1	12.10 773	11.19 773	27.29 795	2.99 757	3.51 752	21.84 786	11.10 772	14.34 779	13.83 776	20.34 783	20.33 783	26.35 797	20.03 782	19.06 784	14.80 780	1.74 749	1.81 758	2.05 757	2.49 764	3.69 761	3.12 759

PML	23.15 783	16.83 778	7.78 756	5.49 762	9.93 763	51.13 798	104.50 804	5.76 759	13.62 774	37.30 804	105.93 804	30.86 798	23.50 788	12.07 770	7.87 765	6.30 770	2.12 764	6.32 776	2.43 762	10.44 778	2.90 758

zzzz2	37.36 797	34.10 802	37.81 798	39.61 794	38.70 795	60.14 801	86.04 802	43.62 802	43.68 800	31.88 801	34.07 800	35.66 799	35.41 800	39.41 798	46.07 798	21.44 792	25.20 796	19.84 789	22.48 791	26.77 793	25.16 795

noway5	37.36 797	34.10 802	37.81 798	39.61 794	38.70 795	60.14 801	86.04 802	43.62 802	43.68 800	31.88 801	34.07 800	35.66 799	35.41 800	39.41 798	46.07 798	21.44 792	25.20 796	19.84 789	22.48 791	26.77 793	25.16 795

zzzzzz3	37.89 799	29.68 797	38.88 800	48.93 796	48.83 802	58.10 800	76.69 801	42.34 800	43.95 802	31.42 799	34.06 799	40.19 801	40.01 802	39.79 800	48.00 801	21.11 790	25.13 794	20.33 792	22.80 793	25.12 791	22.46 792

zzz1	37.91 800	29.70 798	39.14 801	48.93 796	48.83 802	58.08 799	76.65 800	42.36 801	44.00 803	31.44 800	34.09 802	40.20 802	40.01 802	39.82 801	47.98 800	21.12 791	25.13 794	20.33 792	22.80 793	25.12 791	22.47 793

RSGM-EC	41.56 801	31.72 800	19.92 779	51.66 801	47.86 800	38.70 788	61.61 798	33.83 798	22.80 789	23.45 793	29.29 797	43.76 803	35.31 798	66.76 802	70.17 803	66.40 803	37.60 804	48.67 800	25.68 797	48.86 801	27.21 797

acva	41.56 801	31.72 800	19.92 779	51.66 801	47.86 800	38.70 788	61.61 798	33.83 798	22.80 789	23.45 793	29.29 797	43.76 803	35.31 798	66.76 802	70.17 803	66.40 803	37.60 804	48.67 800	25.68 797	48.86 801	27.21 797

Selective-IGEV-i16pa	47.65 803	67.17 804	7.20 755	2.47 752	2.32 748	116.02 804	1.42 735	90.41 805	82.69 804	32.69 803	90.10 803	60.10 805	84.41 804	129.53 805	52.52 802	50.16 802	15.10 783	18.00 788	9.63 778	0.94 719	40.09 804

test_example2	115.39 804	123.23 805	94.57 803	115.52 803	123.55 805	101.63 803	114.33 805	53.41 804	99.48 805	134.90 805	135.05 805	85.83 806	85.11 805	111.32 804	106.15 805	152.55 806	205.26 806	99.78 806	114.96 806	140.96 806	110.20 805

ccccc	291.34 805	297.21 806	347.09 805	374.70 806	380.44 806	203.92 805	213.88 806	216.32 806	172.72 806	203.37 806	218.57 806	215.01 807	258.31 806	312.78 806	341.56 806	412.57 807	356.13 807	256.09 807	227.69 807	428.88 807	389.64 806

Low-res two-view benchmark