Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 49	0.18 259	0.22 4	0.25 1	0.20 202	0.23 75	0.23 169	0.19 4	0.19 32	0.19 30	0.28 169	0.12 1	0.22 158	0.24 7	0.26 271	0.12 87	0.14 500	0.18 444	0.27 696	0.17 449	0.19 545

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.26 2	0.14 15	0.15 13	0.16 5	0.18 3	0.17 15	0.24 122	0.21 53	0.14 2	0.15 9	0.31 84	0.20 58	0.14 247	0.09 35	0.13 142	0.12 243	0.13 210	0.12 265

GeoAtt-L (ZS)	0.15 1	0.12 2	0.23 9	0.27 5	0.13 2	0.13 6	0.15 4	0.17 2	0.17 15	0.23 101	0.16 16	0.14 2	0.15 9	0.23 5	0.20 58	0.13 168	0.08 2	0.10 1	0.11 191	0.10 9	0.09 6

NBS	0.18 11	0.15 95	0.22 4	0.37 298	0.18 117	0.14 7	0.24 194	0.16 1	0.14 4	0.15 2	0.19 33	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 204	0.14 247	0.12 379	0.19 492	0.16 435	0.16 404	0.10 91

small-0shot	0.18 11	0.13 8	0.28 126	0.29 17	0.18 117	0.17 24	0.29 310	0.27 29	0.17 15	0.18 18	0.29 184	0.14 2	0.16 24	0.24 7	0.21 99	0.12 87	0.09 35	0.14 216	0.11 191	0.12 143	0.10 91

DepthFocus	0.19 28	0.13 8	0.31 188	0.29 17	0.23 335	0.17 24	0.20 63	0.27 29	0.18 24	0.24 122	0.25 123	0.15 6	0.17 35	0.26 15	0.18 19	0.15 336	0.12 379	0.17 388	0.17 496	0.13 210	0.10 91

BLMT-Stereo	0.17 5	0.11 1	0.22 4	0.32 100	0.20 202	0.16 19	0.22 126	0.20 5	0.22 59	0.14 1	0.18 27	0.15 6	0.14 3	0.25 11	0.22 135	0.10 15	0.09 35	0.14 216	0.13 305	0.10 9	0.10 91

MatchAttention (ZS)	0.16 2	0.14 35	0.20 1	0.26 2	0.12 1	0.16 19	0.21 99	0.22 9	0.22 59	0.16 9	0.27 154	0.15 6	0.15 9	0.26 15	0.18 19	0.13 168	0.10 138	0.10 1	0.07 1	0.10 9	0.09 6
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
StereoAnything_RVC	0.21 94	0.68 760	0.39 353	0.28 11	0.15 36	0.23 75	0.18 19	0.20 5	0.19 32	0.16 9	0.16 16	0.15 6	0.22 158	0.30 70	0.18 19	0.16 397	0.09 35	0.12 81	0.08 2	0.16 404	0.09 6

DF_test	0.19 28	0.13 8	0.26 78	0.33 136	0.24 379	0.10 2	0.23 169	0.26 26	0.30 163	0.22 82	0.27 154	0.16 10	0.18 55	0.22 3	0.20 58	0.15 336	0.11 301	0.13 142	0.12 243	0.13 210	0.10 91

3w_stereo	0.24 170	0.20 362	0.37 316	0.33 136	0.16 63	0.32 271	0.42 587	0.41 185	0.38 265	0.31 222	0.27 154	0.16 10	0.26 230	0.34 135	0.22 135	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.12 143	0.11 196

monsters	0.22 117	0.14 35	0.26 78	0.31 68	0.19 152	0.23 75	0.19 38	0.44 222	0.33 199	0.36 265	0.30 190	0.16 10	0.18 55	0.43 250	0.19 33	0.11 46	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

FORCE_4.5	0.20 49	0.15 95	0.29 140	0.34 177	0.14 15	0.21 49	0.29 310	0.38 146	0.20 44	0.17 13	0.22 71	0.17 13	0.22 158	0.37 177	0.17 7	0.13 168	0.09 35	0.13 142	0.12 243	0.10 9	0.09 6

SCION-M(vits-remse)	0.24 170	0.14 35	0.74 659	0.51 668	0.15 36	0.22 57	0.22 126	0.39 155	0.33 199	0.20 42	0.25 123	0.17 13	0.15 9	0.39 196	0.18 19	0.19 528	0.15 534	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

SCION-Mon(vits-remp)	0.30 287	0.32 623	0.74 659	0.51 668	0.42 699	1.15 723	0.22 126	0.39 155	0.33 199	0.20 42	0.25 123	0.17 13	0.15 9	0.39 196	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

CAR	0.20 49	0.14 35	0.25 48	0.30 34	0.19 152	0.25 113	0.18 19	0.42 195	0.27 117	0.23 101	0.25 123	0.17 13	0.14 3	0.29 46	0.22 135	0.12 87	0.09 35	0.12 81	0.10 112	0.11 51	0.11 196

MSE-Stereo	0.19 28	0.14 35	0.25 48	0.30 34	0.19 152	0.25 113	0.18 19	0.42 195	0.27 117	0.19 30	0.25 123	0.17 13	0.14 3	0.29 46	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.12 81	0.10 112	0.11 51	0.11 196

monster-pro	0.20 49	0.14 35	0.25 48	0.31 68	0.15 36	0.22 57	0.22 126	0.39 155	0.33 199	0.20 42	0.25 123	0.17 13	0.15 9	0.39 196	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

Test_v1	0.20 49	0.14 35	0.22 4	0.28 11	0.18 117	0.24 91	0.21 99	0.39 155	0.31 176	0.21 58	0.22 71	0.17 13	0.17 35	0.34 135	0.19 33	0.13 168	0.10 138	0.12 81	0.10 112	0.10 9	0.09 6

Pro-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.21 2	0.32 100	0.23 335	0.16 19	0.19 38	0.20 5	0.22 59	0.24 122	0.18 27	0.17 13	0.11 1	0.35 151	0.20 58	0.11 46	0.09 35	0.15 285	0.14 359	0.10 9	0.10 91

MonStereo	0.20 49	0.14 35	0.25 48	0.31 68	0.15 36	0.22 57	0.22 126	0.39 155	0.33 199	0.20 42	0.25 123	0.17 13	0.15 9	0.39 196	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

Monster-pub-eth3d	0.20 49	0.14 35	0.25 48	0.31 68	0.15 36	0.22 57	0.22 126	0.39 155	0.33 199	0.20 42	0.25 123	0.17 13	0.15 9	0.39 196	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

Monster-pub-mixall	0.19 28	0.13 8	0.25 48	0.31 68	0.16 63	0.19 35	0.17 9	0.42 195	0.24 84	0.23 101	0.21 53	0.17 13	0.16 24	0.45 268	0.19 33	0.13 168	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.10 9	0.11 196

S2M2_XL	0.19 28	0.18 259	0.27 102	0.27 5	0.20 202	0.15 13	0.16 5	0.22 9	0.15 6	0.21 58	0.26 143	0.17 13	0.17 35	0.24 7	0.21 99	0.17 456	0.16 570	0.15 285	0.13 305	0.15 345	0.12 265
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.75w_new	0.21 94	0.18 259	0.28 126	0.29 17	0.17 79	0.23 75	0.34 434	0.36 117	0.28 135	0.34 248	0.26 143	0.17 13	0.22 158	0.36 160	0.23 182	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

3.75w	0.22 117	0.17 213	0.30 160	0.31 68	0.19 152	0.43 417	0.24 194	0.35 109	0.24 84	0.31 222	0.27 154	0.17 13	0.22 158	0.37 177	0.20 58	0.10 15	0.07 1	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

2w_stereo	0.22 117	0.18 259	0.30 160	0.32 100	0.16 63	0.28 178	0.38 524	0.38 146	0.35 224	0.32 237	0.33 212	0.17 13	0.18 55	0.29 46	0.22 135	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 112	0.12 143	0.10 91

1w_stereo	0.24 170	0.15 95	0.29 140	0.34 177	0.18 117	0.31 246	0.41 575	0.40 172	0.43 309	0.31 222	0.38 256	0.17 13	0.24 192	0.45 268	0.23 182	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

MonSter	0.20 49	0.14 35	0.25 48	0.31 68	0.15 36	0.22 57	0.22 126	0.39 155	0.33 199	0.20 42	0.25 123	0.17 13	0.15 9	0.38 187	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

MGE	0.20 49	0.14 35	0.25 48	0.38 342	0.16 63	0.28 178	0.20 63	0.31 55	0.33 199	0.19 30	0.21 53	0.18 30	0.16 24	0.36 160	0.21 99	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 51	0.09 6

L400	0.22 117	0.18 259	0.27 102	0.39 378	0.23 335	0.29 196	0.29 310	0.34 96	0.30 163	0.24 122	0.24 109	0.18 30	0.20 104	0.40 208	0.25 238	0.11 46	0.09 35	0.15 285	0.13 305	0.12 143	0.10 91

rgla	0.20 49	0.15 95	0.27 102	0.33 136	0.19 152	0.29 196	0.20 63	0.32 68	0.24 84	0.24 122	0.18 27	0.18 30	0.18 55	0.30 70	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.10 91

416test	0.19 28	0.16 152	0.27 102	0.34 177	0.20 202	0.28 178	0.20 63	0.31 55	0.24 84	0.24 122	0.18 27	0.18 30	0.19 80	0.28 27	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.12 143	0.10 91

anonymous	0.20 49	0.16 152	0.29 140	0.32 100	0.21 243	0.14 7	0.21 99	0.24 14	0.28 135	0.25 140	0.36 245	0.18 30	0.16 24	0.27 21	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.14 216	0.12 243	0.12 143	0.10 91

asda	0.21 94	0.19 309	0.29 140	0.31 68	0.17 79	0.25 113	0.23 169	0.36 117	0.28 135	0.27 177	0.24 109	0.18 30	0.21 130	0.40 208	0.21 99	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.10 91

2.5w	0.21 94	0.18 259	0.31 188	0.32 100	0.18 117	0.31 246	0.25 211	0.31 55	0.23 74	0.28 192	0.35 234	0.18 30	0.17 35	0.39 196	0.21 99	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 112	0.11 51	0.09 6

LG-Stereo_L1	0.18 11	0.13 8	0.28 126	0.30 34	0.20 202	0.20 39	0.19 38	0.27 29	0.19 32	0.15 2	0.15 9	0.18 30	0.17 35	0.33 123	0.19 33	0.13 168	0.09 35	0.12 81	0.09 24	0.11 51	0.08 1

DEFOM-Stereo	0.22 117	0.15 95	0.26 78	0.33 136	0.20 202	0.61 542	0.21 99	0.30 46	0.31 176	0.23 101	0.19 33	0.18 30	0.18 55	0.41 221	0.22 135	0.12 87	0.10 138	0.12 81	0.09 24	0.11 51	0.11 196

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 618	3.08 837	2.43 796	0.31 68	0.18 117	0.29 196	0.20 63	0.37 129	0.32 191	0.28 192	0.24 109	0.18 30	0.18 55	0.31 84	0.22 135	1.09 814	0.08 2	0.17 388	0.16 435	0.14 270	0.97 804

L500	0.23 141	0.18 259	0.30 160	0.39 378	0.23 335	0.32 271	0.28 298	0.37 129	0.33 199	0.26 156	0.32 208	0.19 40	0.19 80	0.32 100	0.25 238	0.11 46	0.09 35	0.15 285	0.13 305	0.13 210	0.10 91

Cross2Single-S	0.18 11	0.12 2	0.25 48	0.29 17	0.17 79	0.11 4	0.22 126	0.21 8	0.28 135	0.23 101	0.22 71	0.19 40	0.17 35	0.21 2	0.18 19	0.13 168	0.09 35	0.13 142	0.11 191	0.11 51	0.10 91

tt7	0.19 28	0.16 152	0.24 21	0.33 136	0.14 15	0.27 152	0.24 194	0.29 39	0.20 44	0.18 18	0.14 5	0.19 40	0.21 130	0.35 151	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

CR-RVC	0.18 11	0.12 2	0.24 21	0.29 17	0.13 2	0.20 39	0.18 19	0.34 96	0.17 15	0.24 122	0.13 1	0.19 40	0.19 80	0.34 135	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 51	0.09 6

FORCE_6	0.20 49	0.15 95	0.25 48	0.34 177	0.13 2	0.30 221	0.23 169	0.31 55	0.20 44	0.21 58	0.24 109	0.19 40	0.18 55	0.35 151	0.18 19	0.11 46	0.09 35	0.14 216	0.13 305	0.12 143	0.09 6

416test1013	0.20 49	0.16 152	0.27 102	0.34 177	0.20 202	0.29 196	0.19 38	0.32 68	0.27 117	0.25 140	0.19 33	0.19 40	0.19 80	0.29 46	0.20 58	0.13 168	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.10 91

MGA	0.19 28	0.14 35	0.26 78	0.30 34	0.20 202	0.29 196	0.18 19	0.35 109	0.27 117	0.19 30	0.21 53	0.19 40	0.15 9	0.29 46	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.12 81	0.09 24	0.11 51	0.11 196

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 141	0.14 35	0.31 188	0.33 136	0.18 117	0.21 49	0.33 415	0.52 283	0.42 303	0.26 156	0.33 212	0.19 40	0.30 305	0.28 27	0.21 99	0.11 46	0.09 35	0.12 81	0.09 24	0.11 51	0.09 6

LACA1	0.18 11	0.15 95	0.26 78	0.29 17	0.14 15	0.25 113	0.23 169	0.25 17	0.19 32	0.20 42	0.16 16	0.19 40	0.18 55	0.30 70	0.21 99	0.14 247	0.10 138	0.11 8	0.10 112	0.11 51	0.09 6

252Zero-FE	0.20 49	0.15 95	0.26 78	0.33 136	0.19 152	0.23 75	0.18 19	0.41 185	0.34 211	0.22 82	0.21 53	0.19 40	0.18 55	0.28 27	0.22 135	0.14 247	0.10 138	0.12 81	0.09 24	0.10 9	0.10 91

asd	0.21 94	0.18 259	0.29 140	0.32 100	0.18 117	0.27 152	0.22 126	0.35 109	0.22 59	0.31 222	0.22 71	0.19 40	0.21 130	0.44 263	0.21 99	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 112	0.11 51	0.09 6

4.5_new	0.21 94	0.20 362	0.29 140	0.30 34	0.17 79	0.24 91	0.26 242	0.32 68	0.28 135	0.32 237	0.28 169	0.19 40	0.17 35	0.29 46	0.21 99	0.10 15	0.08 2	0.12 81	0.10 112	0.13 210	0.09 6

4.5w-stereo	0.21 94	0.20 362	0.29 140	0.30 34	0.17 79	0.24 91	0.26 242	0.32 68	0.28 135	0.32 237	0.28 169	0.19 40	0.17 35	0.29 46	0.21 99	0.10 15	0.08 2	0.12 81	0.10 112	0.13 210	0.09 6

monsterstereo	0.22 117	0.14 35	0.26 78	0.34 177	0.18 117	0.21 49	0.20 63	0.37 129	0.35 224	0.33 244	0.40 267	0.19 40	0.18 55	0.45 268	0.21 99	0.11 46	0.09 35	0.12 81	0.09 24	0.13 210	0.08 1

LG-Stereo_L2	0.18 11	0.13 8	0.28 126	0.30 34	0.19 152	0.20 39	0.18 19	0.30 46	0.21 53	0.18 18	0.15 9	0.19 40	0.18 55	0.33 123	0.19 33	0.13 168	0.09 35	0.13 142	0.09 24	0.10 9	0.08 1

ww2	0.19 28	0.15 95	0.25 48	0.32 100	0.15 36	0.30 221	0.21 99	0.32 68	0.17 15	0.19 30	0.25 123	0.20 55	0.16 24	0.33 123	0.20 58	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 51	0.10 91

ww	0.19 28	0.14 35	0.24 21	0.33 136	0.15 36	0.29 196	0.21 99	0.32 68	0.19 32	0.19 30	0.25 123	0.20 55	0.16 24	0.32 100	0.20 58	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 51	0.10 91

ACC-I	0.20 49	0.15 95	0.25 48	0.32 100	0.19 152	0.10 2	0.23 169	0.24 14	0.29 154	0.23 101	0.29 184	0.20 55	0.21 130	0.28 27	0.19 33	0.14 247	0.10 138	0.15 285	0.12 243	0.14 270	0.10 91

ACC	0.19 28	0.16 152	0.25 48	0.32 100	0.20 202	0.08 1	0.22 126	0.25 17	0.30 163	0.23 101	0.26 143	0.20 55	0.20 104	0.27 21	0.19 33	0.14 247	0.10 138	0.16 333	0.12 243	0.14 270	0.10 91

tt5	0.20 49	0.16 152	0.25 48	0.32 100	0.16 63	0.31 246	0.19 38	0.32 68	0.20 44	0.19 30	0.20 38	0.20 55	0.21 130	0.38 187	0.18 19	0.13 168	0.10 138	0.12 81	0.09 24	0.11 51	0.10 91

FORCE_4.7	0.20 49	0.16 152	0.26 78	0.38 342	0.15 36	0.26 129	0.32 400	0.30 46	0.22 59	0.18 18	0.22 71	0.20 55	0.20 104	0.32 100	0.15 1	0.13 168	0.09 35	0.15 285	0.14 359	0.14 270	0.10 91

LACA_dic	0.18 11	0.20 362	0.25 48	0.30 34	0.14 15	0.20 39	0.18 19	0.25 17	0.20 44	0.23 101	0.17 23	0.20 55	0.16 24	0.32 100	0.17 7	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.18 482	0.10 91

LGCAT	0.20 49	0.14 35	0.24 21	0.29 17	0.19 152	0.14 7	0.19 38	0.24 14	0.18 24	0.26 156	0.20 38	0.20 55	0.19 80	0.32 100	0.21 99	0.23 627	0.18 617	0.11 8	0.14 359	0.10 9	0.19 545

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 117	0.16 152	0.35 281	0.33 136	0.18 117	0.24 91	0.24 194	0.45 230	0.27 117	0.23 101	0.35 234	0.20 55	0.26 230	0.28 27	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 81	0.10 112	0.11 51	0.11 196

BridgeDepth_RVC	0.20 49	0.14 35	0.24 21	0.26 2	0.15 36	0.35 320	0.17 9	0.40 172	0.22 59	0.21 58	0.21 53	0.20 55	0.24 192	0.33 123	0.25 238	0.13 168	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.12 143	0.09 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.22 117	0.17 213	0.32 213	0.37 298	0.18 117	0.34 308	0.22 126	0.33 84	0.23 74	0.21 58	0.21 53	0.20 55	0.20 104	0.56 387	0.21 99	0.10 15	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.11 51	0.12 265

qwe	0.22 117	0.18 259	0.28 126	0.31 68	0.18 117	0.29 196	0.21 99	0.38 146	0.32 191	0.35 260	0.30 190	0.20 55	0.20 104	0.43 250	0.21 99	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.12 143	0.09 6

2.25w	0.22 117	0.18 259	0.31 188	0.31 68	0.18 117	0.31 246	0.18 19	0.32 68	0.31 176	0.31 222	0.37 252	0.20 55	0.22 158	0.45 268	0.24 204	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

4.25_new	0.22 117	0.21 409	0.32 213	0.32 100	0.18 117	0.31 246	0.27 267	0.32 68	0.24 84	0.29 208	0.27 154	0.20 55	0.23 179	0.34 135	0.23 182	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

4.5w_new	0.22 117	0.21 409	0.32 213	0.32 100	0.18 117	0.31 246	0.27 267	0.32 68	0.24 84	0.29 208	0.27 154	0.20 55	0.23 179	0.34 135	0.23 182	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

4.25w-stereo	0.22 117	0.21 409	0.32 213	0.32 100	0.18 117	0.31 246	0.27 267	0.32 68	0.24 84	0.29 208	0.27 154	0.20 55	0.23 179	0.34 135	0.23 182	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

4w-stereo	0.21 94	0.19 309	0.31 188	0.31 68	0.17 79	0.29 196	0.19 38	0.31 55	0.21 53	0.31 222	0.24 109	0.20 55	0.24 192	0.41 221	0.22 135	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 112	0.11 51	0.09 6

IGEV	0.20 49	0.12 2	0.23 9	0.31 68	0.20 202	0.23 75	0.19 38	0.40 172	0.29 154	0.22 82	0.34 224	0.20 55	0.15 9	0.31 84	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 81	0.10 112	0.10 9	0.10 91

FoundationStereo	0.17 5	0.14 35	0.25 48	0.30 34	0.16 63	0.23 75	0.20 63	0.22 9	0.15 6	0.18 18	0.16 16	0.20 55	0.19 80	0.26 15	0.21 99	0.13 168	0.09 35	0.12 81	0.09 24	0.10 9	0.09 6

ww3	0.19 28	0.15 95	0.24 21	0.31 68	0.14 15	0.27 152	0.21 99	0.33 84	0.16 11	0.19 30	0.28 169	0.21 74	0.17 35	0.31 84	0.21 99	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 51	0.10 91

tt9	0.18 11	0.16 152	0.24 21	0.33 136	0.14 15	0.26 129	0.21 99	0.28 34	0.22 59	0.19 30	0.13 1	0.21 74	0.21 130	0.28 27	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

TYNG	0.18 11	0.16 152	0.24 21	0.33 136	0.14 15	0.26 129	0.20 63	0.27 29	0.23 74	0.19 30	0.13 1	0.21 74	0.21 130	0.28 27	0.19 33	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

GFORCE	0.20 49	0.15 95	0.29 140	0.38 342	0.15 36	0.33 287	0.21 99	0.34 96	0.17 15	0.24 122	0.20 38	0.21 74	0.25 206	0.27 21	0.17 7	0.11 46	0.09 35	0.14 216	0.12 243	0.12 143	0.09 6

FORCE_4.6	0.20 49	0.16 152	0.28 126	0.33 136	0.14 15	0.29 196	0.31 365	0.37 129	0.19 32	0.19 30	0.23 88	0.21 74	0.19 80	0.27 21	0.17 7	0.13 168	0.09 35	0.12 81	0.11 191	0.12 143	0.09 6

over-6	0.22 117	0.18 259	0.28 126	0.34 177	0.13 2	0.32 271	0.22 126	0.49 257	0.25 104	0.24 122	0.24 109	0.21 74	0.25 206	0.38 187	0.20 58	0.14 247	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.12 143	0.10 91

testmc14	0.18 11	0.12 2	0.21 2	0.30 34	0.14 15	0.29 196	0.25 211	0.30 46	0.15 6	0.21 58	0.28 169	0.21 74	0.18 55	0.24 7	0.21 99	0.11 46	0.09 35	0.10 1	0.08 2	0.11 51	0.09 6

canet-new	0.23 141	0.16 152	0.45 439	0.35 231	0.17 79	0.33 287	0.27 267	0.38 146	0.26 112	0.20 42	0.24 109	0.21 74	0.35 368	0.46 288	0.17 7	0.11 46	0.09 35	0.12 81	0.10 112	0.14 270	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 117	0.15 95	0.35 281	0.33 136	0.17 79	0.23 75	0.25 211	0.42 195	0.24 84	0.26 156	0.26 143	0.21 74	0.30 305	0.31 84	0.20 58	0.10 15	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.12 143	0.10 91

ACMStereo	0.25 197	0.19 309	0.38 330	0.38 342	0.17 79	0.18 29	0.25 211	0.52 283	0.49 352	0.28 192	0.30 190	0.21 74	0.33 348	0.33 123	0.23 182	0.12 87	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.17 449	0.11 196

PSi22a	0.16 2	0.13 8	0.23 9	0.27 5	0.15 36	0.17 24	0.18 19	0.26 26	0.15 6	0.15 2	0.13 1	0.21 74	0.17 35	0.22 3	0.19 33	0.13 168	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

LACA3	0.20 49	0.17 213	0.25 48	0.29 17	0.15 36	0.32 271	0.25 211	0.29 39	0.22 59	0.23 101	0.21 53	0.21 74	0.22 158	0.44 263	0.19 33	0.13 168	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 51	0.08 1

SGD-Stereo	0.22 117	0.15 95	0.27 102	0.31 68	0.15 36	0.29 196	0.20 63	0.37 129	0.29 154	0.24 122	0.29 184	0.21 74	0.27 247	0.36 160	0.25 238	0.16 397	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.13 210	0.10 91

tt4	0.20 49	0.15 95	0.24 21	0.31 68	0.13 2	0.25 113	0.31 365	0.40 172	0.21 53	0.19 30	0.21 53	0.22 87	0.19 80	0.37 177	0.21 99	0.13 168	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 51	0.11 196

tt8	0.19 28	0.17 213	0.25 48	0.34 177	0.14 15	0.30 221	0.22 126	0.27 29	0.21 53	0.17 13	0.17 23	0.22 87	0.22 158	0.29 46	0.21 99	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.10 112	0.11 51	0.09 6

F7	0.20 49	0.15 95	0.25 48	0.35 231	0.14 15	0.22 57	0.26 242	0.33 84	0.19 32	0.21 58	0.23 88	0.22 87	0.20 104	0.35 151	0.16 2	0.11 46	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.11 51	0.09 6

test410	0.20 49	0.15 95	0.33 237	0.32 100	0.20 202	0.36 337	0.16 5	0.34 96	0.22 59	0.22 82	0.23 88	0.22 87	0.18 55	0.30 70	0.17 7	0.10 15	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

depth_test_26	0.21 94	0.14 35	0.28 126	0.30 34	0.19 152	0.16 19	0.20 63	0.30 46	0.23 74	0.27 177	0.37 252	0.22 87	0.15 9	0.29 46	0.20 58	0.18 493	0.14 500	0.15 285	0.15 396	0.15 345	0.14 372

ATMStereo	0.24 170	0.19 309	0.39 353	0.41 465	0.17 79	0.33 287	0.22 126	0.41 185	0.37 253	0.27 177	0.23 88	0.22 87	0.35 368	0.29 46	0.24 204	0.12 87	0.08 2	0.14 216	0.11 191	0.16 404	0.11 196

KABStereo	0.25 197	0.19 309	0.32 213	0.37 298	0.20 202	0.40 385	0.29 310	0.49 257	0.39 280	0.24 122	0.25 123	0.22 87	0.34 361	0.49 320	0.21 99	0.11 46	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.12 143	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 305	0.38 666	2.34 793	0.33 136	0.19 152	0.20 39	0.22 126	0.43 214	0.29 154	0.22 82	0.25 123	0.22 87	0.26 230	0.29 46	0.20 58	0.11 46	0.10 138	0.12 81	0.09 24	0.11 51	0.10 91

Foundation-i32	0.16 2	0.13 8	0.22 4	0.27 5	0.13 2	0.15 13	0.20 63	0.25 17	0.13 2	0.15 2	0.14 5	0.22 87	0.20 104	0.23 5	0.20 58	0.13 168	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.08 1

gcap_with_dpt	0.26 218	0.16 152	0.32 213	0.34 177	0.21 243	0.35 320	0.36 484	0.44 222	0.41 292	0.38 285	0.54 347	0.22 87	0.21 130	0.28 27	0.22 135	0.12 87	0.09 35	0.15 285	0.12 243	0.11 51	0.10 91

Wavelet-MonSter	0.20 49	0.13 8	0.27 102	0.33 136	0.18 117	0.17 24	0.21 99	0.32 68	0.23 74	0.25 140	0.34 224	0.22 87	0.24 192	0.27 21	0.21 99	0.09 1	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

GASTEREO	0.25 197	0.16 152	0.32 213	0.40 426	0.20 202	0.22 57	0.30 333	0.43 214	0.31 176	0.37 272	0.33 212	0.22 87	0.35 368	0.41 221	0.23 182	0.15 336	0.10 138	0.13 142	0.11 191	0.12 143	0.11 196

3.25w_new	0.23 141	0.17 213	0.32 213	0.31 68	0.17 79	0.43 417	0.20 63	0.37 129	0.30 163	0.37 272	0.28 169	0.22 87	0.25 206	0.42 235	0.22 135	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

3.25w	0.23 141	0.17 213	0.32 213	0.31 68	0.17 79	0.43 417	0.20 63	0.37 129	0.30 163	0.37 272	0.28 169	0.22 87	0.25 206	0.42 235	0.22 135	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

3.5w_stereo	0.22 117	0.18 259	0.29 140	0.30 34	0.18 117	0.27 152	0.23 169	0.37 129	0.28 135	0.31 222	0.26 143	0.22 87	0.26 230	0.50 329	0.24 204	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

MLG-Stereo_test2	0.17 5	0.13 8	0.25 48	0.31 68	0.16 63	0.24 91	0.17 9	0.25 17	0.13 2	0.17 13	0.17 23	0.22 87	0.14 3	0.32 100	0.19 33	0.13 168	0.09 35	0.12 81	0.09 24	0.11 51	0.09 6

LG-Stereo	0.24 170	0.18 259	0.40 367	0.39 378	0.20 202	0.22 57	0.27 267	0.32 68	0.36 234	0.26 156	0.44 286	0.22 87	0.16 24	0.37 177	0.27 294	0.11 46	0.12 379	0.16 333	0.15 396	0.13 210	0.09 6

GREAT-IGEV	0.22 117	0.15 95	0.31 188	0.29 17	0.22 278	0.21 49	0.26 242	0.33 84	0.31 176	0.20 42	0.30 190	0.22 87	0.22 158	0.47 301	0.22 135	0.11 46	0.09 35	0.12 81	0.09 24	0.13 210	0.10 91
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
dual_stereo	0.19 28	0.14 35	0.24 21	0.31 68	0.16 63	0.16 19	0.20 63	0.29 39	0.20 44	0.23 101	0.20 38	0.22 87	0.14 3	0.52 345	0.24 204	0.13 168	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

IGEV-Stereo+	0.23 141	0.14 35	0.26 78	0.32 100	0.19 152	0.12 5	0.17 9	0.29 39	0.29 154	0.21 58	0.15 9	0.22 87	0.22 158	0.40 208	0.22 135	0.14 247	0.10 138	0.12 81	0.09 24	0.15 345	0.86 795

tt3	0.20 49	0.15 95	0.26 78	0.32 100	0.13 2	0.35 320	0.19 38	0.31 55	0.18 24	0.23 101	0.20 38	0.23 107	0.19 80	0.49 320	0.21 99	0.13 168	0.09 35	0.10 1	0.09 24	0.11 51	0.09 6

test410_97500	0.20 49	0.15 95	0.33 237	0.33 136	0.19 152	0.35 320	0.16 5	0.33 84	0.22 59	0.22 82	0.22 71	0.23 107	0.18 55	0.32 100	0.17 7	0.10 15	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 141	0.20 362	0.31 188	0.37 298	0.19 152	0.28 178	0.22 126	0.33 84	0.26 112	0.23 101	0.29 184	0.23 107	0.18 55	0.39 196	0.28 318	0.13 168	0.12 379	0.17 388	0.16 435	0.17 449	0.12 265

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.24 170	0.16 152	0.30 160	0.35 231	0.18 117	0.36 337	0.17 9	0.37 129	0.37 253	0.29 208	0.23 88	0.23 107	0.24 192	0.29 46	0.22 135	0.16 397	0.15 534	0.21 571	0.17 496	0.19 521	0.15 408

MCSU-Stereo	0.20 49	0.12 2	0.24 21	0.30 34	0.13 2	0.25 113	0.31 365	0.33 84	0.32 191	0.28 192	0.25 123	0.23 107	0.17 35	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.09 6

LMStereo	0.24 170	0.17 213	0.51 533	0.36 268	0.16 63	0.26 129	0.29 310	0.36 117	0.29 154	0.22 82	0.29 184	0.23 107	0.37 408	0.42 235	0.17 7	0.10 15	0.09 35	0.12 81	0.10 112	0.14 270	0.09 6

ARStereo-new	0.23 141	0.16 152	0.37 316	0.34 177	0.16 63	0.24 91	0.24 194	0.43 214	0.36 234	0.26 156	0.27 154	0.23 107	0.35 368	0.28 27	0.20 58	0.10 15	0.09 35	0.13 142	0.09 24	0.12 143	0.09 6

BARStereo	0.23 141	0.16 152	0.30 160	0.36 268	0.17 79	0.26 129	0.26 242	0.33 84	0.30 163	0.27 177	0.30 190	0.23 107	0.34 361	0.42 235	0.18 19	0.13 168	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.15 345	0.10 91

KMOStereo	0.26 218	0.19 309	0.34 262	0.38 342	0.25 414	0.51 465	0.24 194	0.40 172	0.30 163	0.27 177	0.27 154	0.23 107	0.36 397	0.43 250	0.22 135	0.14 247	0.09 35	0.14 216	0.10 112	0.15 345	0.12 265

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 141	0.14 35	0.27 102	0.35 231	0.18 117	0.26 129	0.26 242	0.42 195	0.38 265	0.25 140	0.43 282	0.23 107	0.28 266	0.25 11	0.22 135	0.11 46	0.09 35	0.12 81	0.09 24	0.11 51	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 197	0.14 35	0.74 659	0.33 136	0.19 152	0.29 196	0.22 126	0.38 146	0.29 154	0.25 140	0.22 71	0.23 107	0.32 328	0.28 27	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 81	0.10 112	0.12 143	0.30 682

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 218	0.16 152	0.30 160	0.33 136	0.22 278	0.34 308	0.31 365	0.48 251	0.50 359	0.39 298	0.54 347	0.23 107	0.19 80	0.29 46	0.23 182	0.12 87	0.09 35	0.15 285	0.12 243	0.11 51	0.10 91

GSStereo	0.23 141	0.16 152	0.30 160	0.33 136	0.25 414	0.36 337	0.30 333	0.42 195	0.27 117	0.30 217	0.28 169	0.23 107	0.21 130	0.32 100	0.22 135	0.16 397	0.09 35	0.12 81	0.10 112	0.14 270	0.12 265

GS-Stereo							0.30 333	0.42 195	0.27 117	0.30 217	0.28 169	0.23 107	0.21 130	0.32 100	0.22 135	0.16 397	0.09 35	0.12 81	0.10 112	0.14 270	0.12 265

Replicate-Monster	0.26 218	0.15 95	1.07 722	0.30 34	0.17 79	0.38 366	0.19 38	0.43 214	0.39 280	0.23 101	0.21 53	0.23 107	0.21 130	0.45 268	0.19 33	0.11 46	0.09 35	0.12 81	0.09 24	0.09 1	0.14 372

MSCF	0.25 197	0.16 152	0.33 237	0.39 378	0.20 202	0.20 39	0.31 365	0.43 214	0.31 176	0.36 265	0.33 212	0.23 107	0.35 368	0.36 160	0.23 182	0.15 336	0.10 138	0.13 142	0.11 191	0.13 210	0.11 196

MLG-Stereo_test1	0.18 11	0.13 8	0.27 102	0.33 136	0.17 79	0.24 91	0.17 9	0.25 17	0.12 1	0.18 18	0.14 5	0.23 107	0.15 9	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.12 81	0.09 24	0.10 9	0.09 6

MLG-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.27 102	0.34 177	0.15 36	0.27 152	0.17 9	0.28 34	0.14 4	0.18 18	0.14 5	0.23 107	0.15 9	0.32 100	0.20 58	0.11 46	0.09 35	0.13 142	0.09 24	0.10 9	0.09 6

LGtest1	0.19 28	0.14 35	0.29 140	0.34 177	0.16 63	0.26 129	0.17 9	0.32 68	0.20 44	0.21 58	0.15 9	0.23 107	0.20 104	0.32 100	0.20 58	0.15 336	0.10 138	0.13 142	0.09 24	0.12 143	0.11 196

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 197	0.14 35	0.74 659	0.33 136	0.19 152	0.29 196	0.22 126	0.38 146	0.29 154	0.25 140	0.22 71	0.23 107	0.32 328	0.28 27	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 81	0.10 112	0.12 143	0.30 682

MGW-Stereo-1	0.20 49	0.14 35	0.25 48	0.32 100	0.15 36	0.30 221	0.21 99	0.29 39	0.36 234	0.22 82	0.21 53	0.24 127	0.16 24	0.32 100	0.21 99	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 51	0.10 91

Cross2Single Stereo	0.26 218	0.25 540	0.23 9	0.40 426	0.15 36	0.18 29	0.25 211	0.28 34	0.38 265	0.75 525	0.25 123	0.24 127	0.20 104	0.50 329	0.25 238	0.25 650	0.08 2	0.16 333	0.13 305	0.25 635	0.10 91

MGW-Stereo	0.21 94	0.13 8	0.25 48	0.30 34	0.15 36	0.25 113	0.20 63	0.37 129	0.36 234	0.22 82	0.34 224	0.24 127	0.21 130	0.36 160	0.19 33	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.08 2	0.10 9	0.09 6

F5.5	0.20 49	0.14 35	0.24 21	0.35 231	0.14 15	0.31 246	0.22 126	0.34 96	0.20 44	0.18 18	0.23 88	0.24 127	0.19 80	0.28 27	0.16 2	0.11 46	0.11 301	0.14 216	0.12 243	0.13 210	0.09 6

F8.5	0.20 49	0.15 95	0.24 21	0.36 268	0.14 15	0.21 49	0.22 126	0.33 84	0.19 32	0.21 58	0.25 123	0.24 127	0.20 104	0.35 151	0.16 2	0.11 46	0.09 35	0.14 216	0.12 243	0.12 143	0.09 6

FORCE_9	0.20 49	0.15 95	0.24 21	0.36 268	0.14 15	0.22 57	0.22 126	0.32 68	0.19 32	0.21 58	0.24 109	0.24 127	0.20 104	0.36 160	0.16 2	0.11 46	0.09 35	0.14 216	0.12 243	0.12 143	0.09 6

LiteMatch*	0.20 49	0.14 35	0.31 188	0.31 68	0.23 335	0.24 91	0.21 99	0.31 55	0.30 163	0.21 58	0.19 33	0.24 127	0.19 80	0.31 84	0.20 58	0.13 168	0.11 301	0.13 142	0.10 112	0.10 9	0.11 196

LWStereo	0.23 141	0.16 152	0.41 378	0.35 231	0.17 79	0.38 366	0.25 211	0.36 117	0.25 104	0.23 101	0.31 204	0.24 127	0.35 368	0.43 250	0.17 7	0.10 15	0.09 35	0.12 81	0.10 112	0.13 210	0.09 6

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 197	0.16 152	0.33 237	0.38 342	0.20 202	0.46 444	0.27 267	0.41 185	0.34 211	0.28 192	0.38 256	0.24 127	0.35 368	0.29 46	0.24 204	0.11 46	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.13 210	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 218	0.16 152	0.30 160	0.33 136	0.22 278	0.36 337	0.32 400	0.47 243	0.48 348	0.38 285	0.51 323	0.24 127	0.18 55	0.29 46	0.24 204	0.13 168	0.09 35	0.15 285	0.12 243	0.11 51	0.11 196

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 218	0.16 152	0.31 188	0.34 177	0.21 243	0.33 287	0.31 365	0.45 230	0.45 326	0.40 308	0.54 347	0.24 127	0.18 55	0.36 160	0.22 135	0.12 87	0.09 35	0.15 285	0.12 243	0.11 51	0.10 91

DispViT+	0.23 141	0.14 35	0.27 102	0.29 17	0.17 79	0.19 35	0.20 63	0.59 331	0.45 326	0.28 192	0.26 143	0.24 127	0.17 35	0.46 288	0.24 204	0.13 168	0.10 138	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.10 91

GEAStereo	0.23 141	0.16 152	0.30 160	0.33 136	0.25 414	0.36 337	0.30 333	0.42 195	0.28 135	0.26 156	0.28 169	0.24 127	0.21 130	0.32 100	0.22 135	0.18 493	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.14 270	0.12 265

gasm-f	0.24 170	0.16 152	0.27 102	0.33 136	0.25 414	0.25 113	0.36 484	0.42 195	0.28 135	0.26 156	0.35 234	0.24 127	0.30 305	0.36 160	0.23 182	0.18 493	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.15 345	0.12 265

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 197	0.31 618	0.24 21	0.51 668	0.19 152	0.29 196	0.22 126	0.40 172	0.37 253	0.26 156	0.24 109	0.24 127	0.31 322	0.44 263	0.22 135	0.14 247	0.09 35	0.12 81	0.09 24	0.14 270	0.10 91

IGEV-Stereo++	0.21 94	0.15 95	0.27 102	0.37 298	0.19 152	0.22 57	0.18 19	0.42 195	0.35 224	0.22 82	0.28 169	0.24 127	0.18 55	0.27 21	0.22 135	0.12 87	0.09 35	0.12 81	0.10 112	0.12 143	0.10 91

U	0.45 491	0.16 152	0.32 213	0.40 426	0.71 782	3.55 816	0.20 63	0.41 185	0.38 265	0.26 156	0.23 88	0.24 127	0.22 158	0.26 15	0.22 135	0.15 336	0.09 35	0.88 802	0.13 305	0.13 210	0.11 196

gcap-zeroshot	0.26 218	0.16 152	0.31 188	0.33 136	0.22 278	0.36 337	0.31 365	0.47 243	0.46 332	0.38 285	0.50 313	0.24 127	0.18 55	0.28 27	0.24 204	0.13 168	0.09 35	0.15 285	0.12 243	0.11 51	0.10 91

test_for_model	0.26 218	0.16 152	0.31 188	0.33 136	0.22 278	0.36 337	0.32 400	0.47 243	0.48 348	0.38 285	0.51 323	0.24 127	0.18 55	0.29 46	0.24 204	0.13 168	0.09 35	0.15 285	0.12 243	0.11 51	0.11 196

testlalala	0.26 218	0.16 152	0.31 188	0.33 136	0.22 278	0.36 337	0.31 365	0.47 243	0.46 332	0.38 285	0.50 313	0.24 127	0.18 55	0.28 27	0.24 204	0.13 168	0.09 35	0.15 285	0.12 243	0.11 51	0.10 91

CAS	0.34 337	0.13 8	0.25 48	1.28 808	0.30 577	0.46 444	0.38 524	0.48 251	0.47 339	0.34 248	0.52 338	0.24 127	0.19 80	0.29 46	0.27 294	0.69 798	0.08 2	0.12 81	0.08 2	0.12 143	0.15 408

L4000	0.27 242	0.15 95	0.38 330	0.39 378	0.23 335	0.33 287	0.30 333	0.64 382	0.28 135	0.25 140	0.46 295	0.25 148	0.25 206	0.47 301	0.29 345	0.12 87	0.09 35	0.15 285	0.13 305	0.12 143	0.10 91

WiStereo	0.19 28	0.15 95	0.26 78	0.29 17	0.14 15	0.32 271	0.20 63	0.29 39	0.21 53	0.18 18	0.15 9	0.25 148	0.21 130	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

tt6	0.19 28	0.15 95	0.26 78	0.29 17	0.14 15	0.32 271	0.20 63	0.29 39	0.21 53	0.18 18	0.15 9	0.25 148	0.21 130	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 117	0.17 213	0.35 281	0.37 298	0.17 79	0.26 129	0.18 19	0.41 185	0.37 253	0.28 192	0.23 88	0.25 148	0.26 230	0.29 46	0.21 99	0.12 87	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.14 270	0.10 91

F4.4	0.20 49	0.15 95	0.26 78	0.34 177	0.13 2	0.25 113	0.25 211	0.34 96	0.16 11	0.22 82	0.18 27	0.25 148	0.23 179	0.30 70	0.19 33	0.12 87	0.09 35	0.13 142	0.11 191	0.12 143	0.10 91

FORCE_4	0.20 49	0.13 8	0.26 78	0.36 268	0.14 15	0.30 221	0.30 333	0.33 84	0.15 6	0.21 58	0.20 38	0.25 148	0.21 130	0.36 160	0.17 7	0.12 87	0.10 138	0.15 285	0.13 305	0.13 210	0.09 6

over v1	0.21 94	0.19 309	0.26 78	0.35 231	0.13 2	0.35 320	0.20 63	0.31 55	0.16 11	0.23 101	0.23 88	0.25 148	0.27 247	0.41 221	0.22 135	0.13 168	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 51	0.12 265

TS12	0.24 170	0.15 95	0.29 140	0.37 298	0.17 79	0.32 271	0.26 242	0.42 195	0.24 84	0.31 222	0.51 323	0.25 148	0.27 247	0.40 208	0.29 345	0.11 46	0.10 138	0.12 81	0.09 24	0.13 210	0.10 91

CR7Stereo	0.23 141	0.17 213	0.39 353	0.34 177	0.18 117	0.38 366	0.20 63	0.36 117	0.26 112	0.24 122	0.28 169	0.25 148	0.35 368	0.25 11	0.21 99	0.11 46	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.14 270	0.09 6

ARStereo	0.23 141	0.17 213	0.30 160	0.35 231	0.16 63	0.35 320	0.25 211	0.40 172	0.30 163	0.25 140	0.24 109	0.25 148	0.36 397	0.41 221	0.19 33	0.10 15	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.12 143	0.09 6

CHEStereo	0.23 141	0.16 152	0.29 140	0.35 231	0.17 79	0.39 379	0.23 169	0.35 109	0.30 163	0.30 217	0.27 154	0.25 148	0.32 328	0.30 70	0.20 58	0.11 46	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.14 270	0.10 91

TOTStereo	0.23 141	0.16 152	0.30 160	0.35 231	0.18 117	0.31 246	0.19 38	0.46 238	0.42 303	0.25 140	0.23 88	0.25 148	0.30 305	0.32 100	0.22 135	0.11 46	0.10 138	0.12 81	0.10 112	0.12 143	0.10 91

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 117	0.17 213	0.35 281	0.37 298	0.17 79	0.26 129	0.18 19	0.41 185	0.37 253	0.28 192	0.23 88	0.25 148	0.26 230	0.29 46	0.21 99	0.12 87	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.14 270	0.10 91

RMAStereo	0.25 197	0.18 259	0.44 426	0.38 342	0.18 117	0.45 438	0.21 99	0.44 222	0.35 224	0.27 177	0.31 204	0.25 148	0.30 305	0.28 27	0.21 99	0.13 168	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.16 404	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 252	0.51 720	1.28 747	0.31 68	0.19 152	0.22 57	0.22 126	0.45 230	0.28 135	0.23 101	0.32 208	0.25 148	0.24 192	0.32 100	0.20 58	0.12 87	0.11 301	0.12 81	0.10 112	0.11 51	0.11 196

IGEV-RUCA	0.25 197	0.16 152	0.34 262	0.39 378	0.27 499	0.33 287	0.20 63	0.38 146	0.36 234	0.26 156	0.31 204	0.25 148	0.21 130	0.48 313	0.24 204	0.20 558	0.11 301	0.13 142	0.10 112	0.17 449	0.15 408

HNOStereo	0.24 170	0.14 35	0.26 78	0.33 136	0.17 79	0.23 75	0.27 267	0.39 155	0.39 280	0.39 298	0.41 271	0.26 164	0.22 158	0.36 160	0.26 271	0.11 46	0.09 35	0.12 81	0.10 112	0.11 51	0.09 6

CR-Stereo	0.18 11	0.16 152	0.24 21	0.27 5	0.13 2	0.17 24	0.23 169	0.28 34	0.18 24	0.17 13	0.16 16	0.26 164	0.24 192	0.33 123	0.17 7	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.10 112	0.12 143	0.11 196

FORCE_8	0.20 49	0.15 95	0.23 9	0.37 298	0.14 15	0.23 75	0.23 169	0.33 84	0.20 44	0.22 82	0.25 123	0.26 164	0.20 104	0.36 160	0.16 2	0.11 46	0.09 35	0.14 216	0.12 243	0.12 143	0.09 6

GELT-Stereo	0.24 170	0.17 213	0.27 102	0.37 298	0.21 243	0.24 91	0.25 211	0.57 315	0.42 303	0.34 248	0.26 143	0.26 164	0.21 130	0.34 135	0.21 99	0.11 46	0.09 35	0.14 216	0.13 305	0.11 51	0.09 6

over-8	0.21 94	0.19 309	0.27 102	0.35 231	0.13 2	0.33 287	0.21 99	0.34 96	0.17 15	0.21 58	0.22 71	0.26 164	0.25 206	0.41 221	0.20 58	0.14 247	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.11 196

over-9	0.21 94	0.19 309	0.27 102	0.35 231	0.13 2	0.33 287	0.21 99	0.35 109	0.17 15	0.21 58	0.22 71	0.26 164	0.25 206	0.41 221	0.20 58	0.13 168	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.11 196

bcnet-new	0.24 170	0.16 152	0.48 491	0.36 268	0.17 79	0.39 379	0.24 194	0.36 117	0.30 163	0.24 122	0.25 123	0.26 164	0.32 328	0.45 268	0.18 19	0.10 15	0.10 138	0.12 81	0.10 112	0.13 210	0.10 91

BStereo	0.27 242	0.16 152	0.88 693	0.34 177	0.22 278	0.22 57	0.31 365	0.39 155	0.41 292	0.26 156	0.24 109	0.26 164	0.19 80	0.42 235	0.28 318	0.10 15	0.12 379	0.12 81	0.16 435	0.12 143	0.14 372

Anonymus123	0.30 287	0.16 152	0.88 693	0.34 177	0.22 278	0.64 570	0.31 365	0.54 298	0.41 292	0.26 156	0.24 109	0.26 164	0.19 80	0.42 235	0.28 318	0.10 15	0.12 379	0.12 81	0.16 435	0.12 143	0.14 372

CSFM-Stereo	0.20 49	0.14 35	0.23 9	0.30 34	0.17 79	0.29 196	0.20 63	0.39 155	0.22 59	0.22 82	0.21 53	0.26 164	0.20 104	0.30 70	0.20 58	0.13 168	0.12 379	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

MLG-Stereo_test3	0.20 49	0.13 8	0.27 102	0.33 136	0.17 79	0.38 366	0.18 19	0.30 46	0.19 32	0.24 122	0.15 9	0.26 164	0.17 35	0.32 100	0.21 99	0.13 168	0.09 35	0.12 81	0.09 24	0.11 51	0.10 91

LG-G_1	0.21 94	0.13 8	0.30 160	0.34 177	0.16 63	0.52 471	0.17 9	0.34 96	0.18 24	0.21 58	0.21 53	0.26 164	0.19 80	0.37 177	0.20 58	0.14 247	0.10 138	0.13 142	0.09 24	0.11 51	0.10 91

LG-G	0.21 94	0.13 8	0.30 160	0.34 177	0.16 63	0.52 471	0.17 9	0.34 96	0.18 24	0.21 58	0.21 53	0.26 164	0.19 80	0.37 177	0.20 58	0.14 247	0.10 138	0.13 142	0.09 24	0.11 51	0.10 91

CAS++	0.32 305	0.24 514	0.36 298	0.37 298	0.26 462	0.28 178	0.23 169	0.87 545	0.50 359	0.47 354	0.45 290	0.26 164	0.21 130	0.49 320	0.24 204	0.23 627	0.19 637	0.22 587	0.17 496	0.21 569	0.16 460
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
FORCE_5	0.20 49	0.13 8	0.25 48	0.37 298	0.14 15	0.26 129	0.19 38	0.37 129	0.16 11	0.20 42	0.22 71	0.27 178	0.20 104	0.34 135	0.17 7	0.11 46	0.08 2	0.13 142	0.12 243	0.13 210	0.09 6

FAST (zero-shot)	0.28 252	0.18 259	0.46 456	0.51 668	0.57 759	0.18 29	0.25 211	0.54 298	0.22 59	0.22 82	0.31 204	0.27 178	0.25 206	0.42 235	0.24 204	0.21 578	0.18 617	0.15 285	0.17 496	0.14 270	0.17 487

HiDET	0.20 49	0.13 8	0.26 78	0.30 34	0.19 152	0.23 75	0.18 19	0.36 117	0.26 112	0.20 42	0.23 88	0.27 178	0.16 24	0.30 70	0.23 182	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.09 6

LCMNet	0.21 94	0.14 35	0.25 48	0.30 34	0.20 202	0.26 129	0.19 38	0.38 146	0.43 309	0.21 58	0.21 53	0.27 178	0.17 35	0.36 160	0.23 182	0.12 87	0.11 301	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.09 6

VIP-Stereo	0.24 170	0.17 213	0.29 140	0.32 100	0.21 243	0.64 570	0.19 38	0.31 55	0.37 253	0.23 101	0.30 190	0.27 178	0.19 80	0.47 301	0.22 135	0.12 87	0.09 35	0.13 142	0.09 24	0.12 143	0.09 6

fffft	0.25 197	0.17 213	0.37 316	0.36 268	0.22 278	0.28 178	0.36 484	0.42 195	0.24 84	0.36 265	0.23 88	0.27 178	0.22 158	0.52 345	0.27 294	0.12 87	0.09 35	0.16 333	0.12 243	0.12 143	0.12 265
1: 1. 1
UniTT-Stereo	0.27 242	0.17 213	0.37 316	0.40 426	0.27 499	0.30 221	0.28 298	0.39 155	0.31 176	0.29 208	0.46 295	0.27 178	0.25 206	0.47 301	0.34 409	0.17 456	0.13 458	0.13 142	0.12 243	0.14 270	0.12 265

CES	0.28 252	0.14 35	0.23 9	0.30 34	0.70 781	0.37 351	0.27 267	0.48 251	0.46 332	0.34 248	0.48 305	0.27 178	0.22 158	0.39 196	0.23 182	0.13 168	0.11 301	0.12 81	0.08 2	0.13 210	0.17 487

VeloStereo	0.21 94	0.14 35	0.29 140	0.30 34	0.23 335	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 32	0.25 140	0.21 53	0.28 186	0.20 104	0.31 84	0.23 182	0.20 558	0.19 637	0.18 444	0.16 435	0.20 542	0.21 591

flow	0.21 94	0.14 35	0.29 140	0.30 34	0.23 335	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 32	0.25 140	0.21 53	0.28 186	0.20 104	0.30 70	0.23 182	0.20 558	0.19 637	0.18 444	0.16 435	0.20 542	0.21 591

derf	0.19 28	0.14 35	0.26 78	0.32 100	0.19 152	0.21 49	0.18 19	0.30 46	0.24 84	0.17 13	0.20 38	0.28 186	0.16 24	0.32 100	0.20 58	0.12 87	0.11 301	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

PointNet	0.20 49	0.15 95	0.25 48	0.32 100	0.18 117	0.29 196	0.23 169	0.25 17	0.27 117	0.15 2	0.24 109	0.28 186	0.17 35	0.34 135	0.20 58	0.13 168	0.11 301	0.13 142	0.10 112	0.11 51	0.09 6

PipStereo	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.28 11	0.15 36	0.14 7	0.19 38	0.26 26	0.18 24	0.16 9	0.16 16	0.28 186	0.19 80	0.26 15	0.21 99	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

LACA2	0.20 49	0.15 95	0.26 78	0.30 34	0.15 36	0.29 196	0.29 310	0.30 46	0.22 59	0.21 58	0.23 88	0.28 186	0.20 104	0.34 135	0.19 33	0.13 168	0.10 138	0.10 1	0.09 24	0.12 143	0.09 6

BridgeDepth	0.21 94	0.14 35	0.26 78	0.34 177	0.14 15	0.40 385	0.27 267	0.28 34	0.22 59	0.18 18	0.19 33	0.28 186	0.29 286	0.32 100	0.20 58	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 112	0.11 51	0.10 91
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_Zeroshot	0.23 141	0.16 152	0.32 213	0.39 378	0.21 243	0.18 29	0.21 99	0.34 96	0.26 112	0.28 192	0.51 323	0.28 186	0.29 286	0.26 15	0.24 204	0.14 247	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.14 270	0.12 265

DNSM	0.82 697	1.54 816	0.27 102	0.30 34	0.17 79	0.27 152	0.25 211	0.49 257	0.25 104	0.34 248	0.36 245	0.29 194	0.26 230	2.84 813	1.96 785	0.16 397	0.12 379	0.12 81	0.10 112	3.66 842	2.58 832

mm2	0.18 11	0.14 35	0.24 21	0.30 34	0.19 152	0.15 13	0.19 38	0.31 55	0.24 84	0.15 2	0.20 38	0.29 194	0.17 35	0.30 70	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

mm1	0.18 11	0.14 35	0.24 21	0.30 34	0.19 152	0.15 13	0.19 38	0.25 17	0.24 84	0.15 2	0.20 38	0.29 194	0.17 35	0.30 70	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

qqai	0.19 28	0.14 35	0.27 102	0.32 100	0.19 152	0.22 57	0.18 19	0.30 46	0.25 104	0.18 18	0.20 38	0.29 194	0.17 35	0.33 123	0.21 99	0.13 168	0.11 301	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

MUNStereo	0.23 141	0.17 213	0.40 367	0.36 268	0.17 79	0.33 287	0.22 126	0.35 109	0.27 117	0.27 177	0.23 88	0.29 194	0.34 361	0.31 84	0.22 135	0.13 168	0.10 138	0.13 142	0.11 191	0.16 404	0.12 265

LiteMatch	0.24 170	0.17 213	0.24 21	0.37 298	0.20 202	0.27 152	0.27 267	0.31 55	0.24 84	0.21 58	0.20 38	0.29 194	0.40 435	0.29 46	0.43 517	0.16 397	0.10 138	0.15 285	0.13 305	0.14 270	0.14 372

GeoVLM	0.19 28	0.14 35	0.24 21	0.30 34	0.19 152	0.27 152	0.19 38	0.31 55	0.24 84	0.21 58	0.20 38	0.29 194	0.20 104	0.29 46	0.22 135	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

WQFJA1++	0.23 141	0.15 95	0.27 102	0.30 34	0.21 243	0.31 246	0.18 19	0.36 117	0.17 15	0.25 140	0.30 190	0.29 194	0.28 266	0.40 208	0.22 135	0.15 336	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.42 739	0.11 196

NLSM3	0.26 218	0.16 152	0.30 160	0.38 342	0.21 243	0.34 308	0.27 267	0.57 315	0.47 339	0.28 192	0.35 234	0.29 194	0.24 192	0.42 235	0.27 294	0.12 87	0.10 138	0.16 333	0.15 396	0.12 143	0.10 91

NLSM1	0.32 305	0.18 259	0.34 262	0.39 378	0.25 414	0.66 582	0.27 267	0.57 315	0.50 359	0.37 272	0.53 344	0.29 194	0.28 266	0.54 365	0.32 377	0.16 397	0.17 592	0.18 444	0.15 396	0.14 270	0.12 265

MonSter++	0.19 28	0.14 35	0.24 21	0.30 34	0.19 152	0.27 152	0.19 38	0.31 55	0.24 84	0.21 58	0.20 38	0.29 194	0.19 80	0.29 46	0.21 99	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

DDF-Stereo	0.26 218	0.15 95	0.30 160	0.36 268	0.29 557	0.19 35	0.20 63	0.32 68	0.31 176	0.26 156	0.26 143	0.29 194	0.29 286	0.38 187	0.24 204	0.17 456	0.10 138	0.14 216	0.10 112	0.70 789	0.12 265

zero-FE	0.25 197	0.15 95	0.30 160	0.35 231	0.29 557	0.19 35	0.20 63	0.35 109	0.31 176	0.26 156	0.27 154	0.29 194	0.29 286	0.33 123	0.24 204	0.17 456	0.10 138	0.14 216	0.10 112	0.64 783	0.12 265

111111	0.21 94	0.14 35	0.27 102	0.37 298	0.22 278	0.21 49	0.19 38	0.43 214	0.27 117	0.20 42	0.20 38	0.29 194	0.14 3	0.41 221	0.22 135	0.14 247	0.10 138	0.12 81	0.09 24	0.12 143	0.12 265

LoS_RVC	0.27 242	0.16 152	0.27 102	0.32 100	0.30 577	0.44 426	0.34 434	0.41 185	0.33 199	0.31 222	0.51 323	0.29 194	0.32 328	0.36 160	0.28 318	0.11 46	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 51	0.19 545

FETCStereo	0.23 141	0.14 35	0.25 48	0.32 100	0.17 79	0.28 178	0.25 211	0.36 117	0.31 176	0.41 316	0.43 282	0.30 209	0.21 130	0.34 135	0.27 294	0.11 46	0.09 35	0.13 142	0.11 191	0.11 51	0.09 6

CEFStereo	0.25 197	0.14 35	0.26 78	0.32 100	0.18 117	0.28 178	0.24 194	0.40 172	0.38 265	0.41 316	0.51 323	0.30 209	0.21 130	0.42 235	0.28 318	0.11 46	0.08 2	0.13 142	0.11 191	0.12 143	0.10 91

GEAR-Net	0.24 170	0.20 362	0.31 188	0.38 342	0.22 278	0.24 91	0.22 126	0.50 269	0.23 74	0.28 192	0.35 234	0.30 209	0.22 158	0.31 84	0.28 318	0.14 247	0.10 138	0.14 216	0.10 112	0.13 210	0.13 319

DNS	0.75 682	1.52 815	0.28 126	0.28 11	0.17 79	0.18 29	0.23 169	0.48 251	0.27 117	0.26 156	0.34 224	0.30 209	0.23 179	2.70 810	1.46 761	0.16 397	0.13 458	0.16 333	0.09 24	3.27 839	2.57 831

PSi22b	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.29 17	0.15 36	0.15 13	0.18 19	0.25 17	0.18 24	0.16 9	0.16 16	0.30 209	0.21 130	0.25 11	0.21 99	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

NLMM1	0.33 325	0.21 409	0.36 298	0.41 465	0.25 414	0.55 493	0.33 415	0.55 302	0.63 418	0.42 325	0.44 286	0.30 209	0.25 206	0.63 481	0.38 477	0.16 397	0.18 617	0.17 388	0.14 359	0.15 345	0.13 319

S2M2_L	0.26 218	0.22 450	0.33 237	0.31 68	0.25 414	0.24 91	0.13 1	0.35 109	0.41 292	0.25 140	0.36 245	0.30 209	0.25 206	0.30 70	0.26 271	0.22 609	0.19 637	0.17 388	0.19 561	0.21 569	0.18 510
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAStereo	0.24 170	0.17 213	0.29 140	0.40 426	0.21 243	0.23 75	0.26 242	0.42 195	0.45 326	0.23 101	0.34 224	0.30 209	0.19 80	0.34 135	0.25 238	0.15 336	0.12 379	0.16 333	0.13 305	0.14 270	0.11 196

IGEV++	0.24 170	0.17 213	0.31 188	0.38 342	0.22 278	0.24 91	0.22 126	0.50 269	0.23 74	0.28 192	0.35 234	0.30 209	0.22 158	0.31 84	0.28 318	0.14 247	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.13 210	0.13 319

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 337	0.27 577	0.45 439	0.36 268	0.25 414	0.48 453	0.30 333	0.58 324	0.90 603	0.42 325	0.36 245	0.30 209	0.29 286	0.49 320	0.30 355	0.16 397	0.14 500	0.18 444	0.15 396	0.18 482	0.15 408

plain	0.31 297	0.20 362	0.50 518	0.39 378	0.29 557	0.27 152	0.30 333	0.44 222	0.35 224	0.31 222	0.66 401	0.30 209	0.31 322	0.65 503	0.31 364	0.17 456	0.13 458	0.20 527	0.15 396	0.17 449	0.12 265

CREStereo++_RVC	0.32 305	0.15 95	0.23 9	0.31 68	0.24 379	0.27 152	0.22 126	0.46 238	0.88 584	0.46 347	0.80 475	0.30 209	0.26 230	0.36 160	0.33 392	0.13 168	0.09 35	0.13 142	0.51 790	0.13 210	0.09 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
G4	0.34 337	0.25 540	0.52 539	0.52 685	0.29 557	0.31 246	0.30 333	0.65 386	0.50 359	0.48 357	0.51 323	0.31 221	0.34 361	0.61 456	0.31 364	0.21 578	0.09 35	0.20 527	0.14 359	0.16 404	0.14 372

FETStereo	0.24 170	0.14 35	0.25 48	0.32 100	0.17 79	0.37 351	0.24 194	0.36 117	0.39 280	0.40 308	0.41 271	0.31 221	0.22 158	0.35 151	0.28 318	0.10 15	0.08 2	0.13 142	0.11 191	0.11 51	0.10 91

CGFBStereo	0.24 170	0.14 35	0.26 78	0.32 100	0.17 79	0.31 246	0.25 211	0.37 129	0.37 253	0.41 316	0.43 282	0.31 221	0.22 158	0.34 135	0.28 318	0.11 46	0.08 2	0.13 142	0.11 191	0.11 51	0.09 6

depthmonostereo	0.29 269	0.14 35	0.31 188	0.35 231	0.17 79	0.46 444	0.27 267	0.69 428	0.57 395	0.35 260	0.42 276	0.31 221	0.35 368	0.35 151	0.27 294	0.14 247	0.12 379	0.13 142	0.12 243	0.11 51	0.10 91

AEACV	0.27 242	0.17 213	0.31 188	0.34 177	0.45 718	0.26 129	0.28 298	0.37 129	0.32 191	0.30 217	0.46 295	0.31 221	0.37 408	0.36 160	0.24 204	0.14 247	0.10 138	0.15 285	0.12 243	0.13 210	0.11 196

XX-TBD	0.32 305	0.53 733	0.26 78	0.51 668	0.20 202	0.37 351	0.24 194	0.40 172	0.73 477	0.54 388	0.69 415	0.31 221	0.25 206	0.32 100	0.27 294	0.16 397	0.10 138	0.12 81	0.09 24	0.13 210	0.11 196

SE	0.32 305	0.26 559	0.34 262	0.34 177	0.21 243	0.50 460	0.33 415	0.58 324	0.52 369	0.51 369	0.54 347	0.32 227	0.35 368	0.31 84	0.25 238	0.17 456	0.13 458	0.19 492	0.16 435	0.21 569	0.18 510

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 252	0.23 472	1.22 742	0.34 177	0.21 243	0.29 196	0.21 99	0.41 185	0.33 199	0.24 122	0.30 190	0.32 227	0.28 266	0.33 123	0.20 58	0.12 87	0.11 301	0.13 142	0.10 112	0.10 9	0.11 196

MM-Stereo_test2	0.30 287	0.18 259	0.39 353	0.40 426	0.24 379	0.42 412	0.42 587	0.63 367	0.41 292	0.37 272	0.35 234	0.32 227	0.26 230	0.53 357	0.25 238	0.12 87	0.10 138	0.15 285	0.12 243	0.15 345	0.10 91

HUF	0.24 170	0.16 152	0.33 237	0.32 100	0.18 117	0.25 113	0.40 559	0.42 195	0.34 211	0.25 140	0.23 88	0.32 227	0.28 266	0.34 135	0.24 204	0.13 168	0.10 138	0.13 142	0.09 24	0.12 143	0.10 91

AIO_test	0.23 141	0.16 152	0.28 126	0.34 177	0.20 202	0.30 221	0.39 546	0.38 146	0.25 104	0.25 140	0.28 169	0.32 227	0.22 158	0.38 187	0.25 238	0.12 87	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.12 143	0.09 6

AIO-Stereo	0.25 197	0.18 259	0.34 262	0.37 298	0.18 117	0.28 178	0.30 333	0.48 251	0.27 117	0.29 208	0.30 190	0.32 227	0.17 35	0.52 345	0.23 182	0.12 87	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.13 210	0.10 91

MyStereo07	0.32 305	0.22 450	0.34 262	0.42 513	0.28 525	0.40 385	0.50 642	0.72 462	0.37 253	0.37 272	0.34 224	0.32 227	0.31 322	0.59 440	0.27 294	0.14 247	0.13 458	0.18 444	0.17 496	0.17 449	0.16 460

ff7	0.29 269	0.21 409	0.38 330	0.36 268	0.26 462	0.31 246	0.35 461	0.62 357	0.34 211	0.38 285	0.33 212	0.32 227	0.29 286	0.58 422	0.25 238	0.14 247	0.10 138	0.17 388	0.12 243	0.14 270	0.15 408

ffff	0.29 269	0.21 409	0.38 330	0.36 268	0.26 462	0.31 246	0.35 461	0.62 357	0.34 211	0.38 285	0.33 212	0.32 227	0.29 286	0.58 422	0.25 238	0.14 247	0.10 138	0.17 388	0.12 243	0.14 270	0.15 408

11t	0.29 269	0.21 409	0.38 330	0.36 268	0.26 462	0.31 246	0.35 461	0.62 357	0.34 211	0.38 285	0.33 212	0.32 227	0.29 286	0.58 422	0.25 238	0.14 247	0.10 138	0.17 388	0.12 243	0.14 270	0.15 408

ProNet	0.29 269	0.21 409	0.38 330	0.35 231	0.24 379	0.32 271	0.43 596	0.57 315	0.37 253	0.33 244	0.30 190	0.32 227	0.28 266	0.57 399	0.26 271	0.13 168	0.11 301	0.16 333	0.13 305	0.13 210	0.13 319

ccc-4	0.29 269	0.21 409	0.38 330	0.36 268	0.26 462	0.31 246	0.35 461	0.62 357	0.34 211	0.38 285	0.33 212	0.32 227	0.29 286	0.58 422	0.25 238	0.14 247	0.10 138	0.17 388	0.12 243	0.14 270	0.15 408

IPLG	0.39 427	0.20 362	0.59 579	0.40 426	0.24 379	0.54 486	0.27 267	0.75 487	0.63 418	0.84 593	0.81 482	0.32 227	0.32 328	0.60 446	0.45 544	0.13 168	0.11 301	0.16 333	0.13 305	0.13 210	0.12 265

CREStereo	0.28 252	0.15 95	0.24 21	0.27 5	0.17 79	0.37 351	0.25 211	0.51 273	0.72 470	0.42 325	0.51 323	0.32 227	0.26 230	0.38 187	0.25 238	0.16 397	0.11 301	0.12 81	0.08 2	0.12 143	0.11 196
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
E$^{3}$Stereo	0.22 117	0.15 95	0.32 213	0.33 136	0.23 335	0.22 57	0.20 63	0.37 129	0.28 135	0.20 42	0.22 71	0.33 241	0.20 104	0.52 345	0.22 135	0.12 87	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.10 9	0.11 196

LLLLL	0.22 117	0.15 95	0.32 213	0.33 136	0.23 335	0.22 57	0.20 63	0.37 129	0.28 135	0.20 42	0.22 71	0.33 241	0.20 104	0.52 345	0.22 135	0.12 87	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.10 9	0.11 196

LLL	0.23 141	0.15 95	0.31 188	0.32 100	0.22 278	0.27 152	0.28 298	0.39 155	0.27 117	0.20 42	0.22 71	0.33 241	0.20 104	0.53 357	0.22 135	0.13 168	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.11 51	0.11 196

SMoEStereo_RVC	0.26 218	0.19 309	0.35 281	0.35 231	0.22 278	0.36 337	0.32 400	0.39 155	0.34 211	0.37 272	0.30 190	0.33 241	0.24 192	0.53 357	0.24 204	0.12 87	0.10 138	0.16 333	0.12 243	0.12 143	0.11 196

MoCha-V2	0.25 197	0.15 95	0.29 140	0.40 426	0.18 117	0.27 152	0.26 242	0.49 257	0.27 117	0.36 265	0.27 154	0.33 241	0.35 368	0.49 320	0.22 135	0.12 87	0.10 138	0.12 81	0.10 112	0.13 210	0.11 196

anonymousdsp	0.29 269	0.21 409	0.38 330	0.37 298	0.25 414	0.30 221	0.35 461	0.63 367	0.35 224	0.39 298	0.33 212	0.33 241	0.28 266	0.59 440	0.25 238	0.14 247	0.10 138	0.17 388	0.12 243	0.14 270	0.15 408

IGEV-Stereo	0.29 269	0.21 409	0.38 330	0.37 298	0.25 414	0.30 221	0.35 461	0.63 367	0.35 224	0.39 298	0.33 212	0.33 241	0.28 266	0.59 440	0.25 238	0.14 247	0.10 138	0.17 388	0.12 243	0.14 270	0.15 408
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
G2	0.39 427	0.52 728	0.56 567	0.65 752	0.31 602	0.31 246	0.28 298	0.68 418	0.47 339	0.56 395	0.55 357	0.34 248	0.37 408	0.72 559	0.35 429	0.27 671	0.09 35	0.24 627	0.13 305	0.26 644	0.17 487

GStereo	0.25 197	0.15 95	0.34 262	0.30 34	0.26 462	0.34 308	0.19 38	0.34 96	0.28 135	0.30 217	0.35 234	0.34 248	0.27 247	0.36 160	0.31 364	0.17 456	0.14 500	0.16 333	0.12 243	0.17 449	0.16 460

300	0.21 94	0.14 35	0.30 160	0.32 100	0.20 202	0.22 57	0.21 99	0.36 117	0.28 135	0.22 82	0.22 71	0.34 248	0.18 55	0.28 27	0.21 99	0.12 87	0.11 301	0.14 216	0.10 112	0.10 9	0.10 91

FCBStereo	0.23 141	0.15 95	0.32 213	0.36 268	0.18 117	0.38 366	0.21 99	0.40 172	0.24 84	0.27 177	0.23 88	0.34 248	0.35 368	0.30 70	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.13 210	0.10 91

PSGStereo	0.23 141	0.15 95	0.32 213	0.36 268	0.18 117	0.38 366	0.21 99	0.40 172	0.24 84	0.27 177	0.23 88	0.34 248	0.35 368	0.30 70	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.13 210	0.10 91

Selective-IGEV-i32	0.24 170	0.18 259	0.35 281	0.35 231	0.19 152	0.27 152	0.25 211	0.55 302	0.23 74	0.27 177	0.25 123	0.34 248	0.19 80	0.58 422	0.22 135	0.12 87	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.12 143	0.10 91

WQFJX1	0.33 325	0.19 309	0.34 262	0.41 465	0.28 525	0.53 479	0.33 415	0.51 273	0.50 359	0.39 298	0.36 245	0.34 248	0.31 322	0.69 540	0.39 485	0.15 336	0.18 617	0.16 333	0.14 359	0.16 404	0.14 372

WQFJX	0.32 305	0.18 259	0.33 237	0.39 378	0.27 499	0.60 539	0.30 333	0.53 295	0.47 339	0.39 298	0.38 256	0.34 248	0.33 348	0.61 456	0.40 493	0.14 247	0.17 592	0.16 333	0.13 305	0.14 270	0.14 372

NLCSM	0.34 337	0.21 409	0.34 262	0.44 557	0.29 557	0.54 486	0.36 484	0.52 283	0.47 339	0.46 347	0.37 252	0.34 248	0.34 361	0.71 553	0.41 499	0.16 397	0.17 592	0.17 388	0.16 435	0.17 449	0.16 460

AIO_rvc	0.23 141	0.16 152	0.32 213	0.34 177	0.19 152	0.26 129	0.33 415	0.40 172	0.22 59	0.26 156	0.24 109	0.34 248	0.15 9	0.51 338	0.24 204	0.12 87	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.12 143	0.10 91

mms	0.26 218	0.21 409	0.33 237	0.37 298	0.25 414	0.30 221	0.33 415	0.40 172	0.32 191	0.28 192	0.34 224	0.34 248	0.20 104	0.45 268	0.26 271	0.12 87	0.11 301	0.16 333	0.12 243	0.14 270	0.11 196

Pointernet	0.27 242	0.14 35	0.33 237	0.35 231	0.23 335	0.35 320	0.21 99	0.72 462	0.38 265	0.39 298	0.36 245	0.34 248	0.25 206	0.36 160	0.25 238	0.15 336	0.10 138	0.12 81	0.08 2	0.11 51	0.10 91

trnet	0.27 242	0.14 35	0.23 9	0.28 11	0.15 36	0.37 351	0.23 169	0.52 283	0.72 470	0.42 325	0.51 323	0.34 248	0.26 230	0.39 196	0.25 238	0.15 336	0.11 301	0.12 81	0.08 2	0.11 51	0.10 91

ACVNet-DCA	0.35 357	0.23 472	0.33 237	0.41 465	0.22 278	0.55 493	0.38 524	0.85 532	0.54 377	0.41 316	0.50 313	0.34 248	0.49 492	0.57 399	0.25 238	0.16 397	0.10 138	0.19 492	0.13 305	0.18 482	0.17 487

1test111	0.36 376	0.23 472	0.33 237	0.41 465	0.22 278	0.55 493	0.38 524	0.85 532	0.54 377	0.41 316	0.50 313	0.34 248	0.49 492	0.55 374	0.45 544	0.16 397	0.10 138	0.19 492	0.13 305	0.18 482	0.17 487

cc1	0.37 393	0.23 472	0.33 237	0.41 465	0.22 278	0.55 493	0.38 524	0.67 408	1.06 687	0.41 316	0.50 313	0.34 248	0.49 492	0.57 399	0.25 238	0.16 397	0.10 138	0.19 492	0.13 305	0.16 404	0.15 408

Selective-IGEV	0.24 170	0.18 259	0.35 281	0.35 231	0.19 152	0.27 152	0.25 211	0.55 302	0.23 74	0.27 177	0.25 123	0.34 248	0.19 80	0.58 422	0.22 135	0.12 87	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.12 143	0.10 91

test_xeample3	0.29 269	0.21 409	0.41 378	0.35 231	0.26 462	0.35 320	0.32 400	0.56 306	0.36 234	0.43 329	0.32 208	0.34 248	0.28 266	0.54 365	0.23 182	0.14 247	0.11 301	0.16 333	0.12 243	0.14 270	0.13 319

low	0.24 170	0.15 95	0.34 262	0.34 177	0.20 202	0.20 39	0.32 400	0.44 222	0.28 135	0.22 82	0.26 143	0.35 266	0.25 206	0.46 288	0.24 204	0.14 247	0.09 35	0.14 216	0.11 191	0.12 143	0.11 196

TT111	0.20 49	0.14 35	0.28 126	0.31 68	0.19 152	0.24 91	0.19 38	0.36 117	0.23 74	0.22 82	0.17 23	0.35 266	0.19 80	0.29 46	0.22 135	0.12 87	0.11 301	0.13 142	0.10 112	0.09 1	0.10 91

FlowAnything_test	0.29 269	0.19 309	0.39 353	0.47 612	0.26 462	0.46 444	0.25 211	0.43 214	0.31 176	0.29 208	0.26 143	0.35 266	0.26 230	0.40 208	0.37 467	0.21 578	0.15 534	0.22 587	0.26 689	0.16 404	0.16 460

DVStereo	0.30 287	0.15 95	0.34 262	0.33 136	0.20 202	0.53 479	0.25 211	0.56 306	0.43 309	0.56 395	0.50 313	0.35 266	0.29 286	0.49 320	0.28 318	0.13 168	0.11 301	0.12 81	0.11 191	0.11 51	0.10 91

castereo++	0.26 218	0.16 152	0.26 78	0.33 136	0.19 152	0.75 620	0.20 63	0.37 129	0.47 339	0.23 101	0.23 88	0.35 266	0.28 266	0.39 196	0.19 33	0.14 247	0.09 35	0.14 216	0.09 24	0.11 51	0.10 91

GIP-stereo	0.24 170	0.18 259	0.30 160	0.37 298	0.24 379	0.26 129	0.20 63	0.46 238	0.36 234	0.24 122	0.39 261	0.35 266	0.20 104	0.31 84	0.21 99	0.15 336	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.12 143	0.11 196

ours_stereo	0.26 218	0.21 409	0.33 237	0.38 342	0.23 335	0.30 221	0.33 415	0.42 195	0.38 265	0.26 156	0.34 224	0.35 266	0.23 179	0.47 301	0.27 294	0.13 168	0.11 301	0.16 333	0.12 243	0.14 270	0.10 91

IGEVStereo-DCA	0.29 269	0.22 450	0.38 330	0.35 231	0.27 499	0.37 351	0.35 461	0.62 357	0.34 211	0.38 285	0.30 190	0.35 266	0.27 247	0.51 338	0.22 135	0.15 336	0.12 379	0.16 333	0.12 243	0.13 210	0.15 408

rrr	0.29 269	0.22 450	0.41 378	0.35 231	0.27 499	0.37 351	0.32 400	0.52 283	0.42 303	0.38 285	0.30 190	0.35 266	0.27 247	0.51 338	0.22 135	0.15 336	0.12 379	0.16 333	0.13 305	0.13 210	0.14 372

tt1	0.36 376	0.24 514	0.32 213	0.41 465	0.22 278	0.54 486	0.38 524	0.68 418	1.04 677	0.41 316	0.46 295	0.35 266	0.45 469	0.57 399	0.25 238	0.16 397	0.10 138	0.19 492	0.13 305	0.16 404	0.16 460

sAnonymous2	0.40 440	0.39 674	0.85 685	0.48 620	0.37 664	0.40 385	0.46 614	0.57 315	0.52 369	0.38 285	0.46 295	0.35 266	0.42 447	0.43 250	0.30 355	0.19 528	0.14 500	0.18 444	0.17 496	0.57 775	0.44 749

CroCo_RVC	0.40 440	0.39 674	0.85 685	0.48 620	0.37 664	0.40 385	0.46 614	0.57 315	0.52 369	0.38 285	0.46 295	0.35 266	0.42 447	0.43 250	0.30 355	0.19 528	0.14 500	0.18 444	0.17 496	0.57 775	0.44 749

100	0.22 117	0.14 35	0.30 160	0.32 100	0.22 278	0.21 49	0.22 126	0.33 84	0.27 117	0.22 82	0.22 71	0.36 278	0.18 55	0.48 313	0.21 99	0.11 46	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.10 9	0.10 91

HLf8	0.33 325	0.17 213	0.39 353	0.30 34	0.22 278	0.43 417	0.27 267	0.71 455	0.67 440	0.44 334	0.60 373	0.36 278	0.30 305	0.58 422	0.35 429	0.18 493	0.11 301	0.14 216	0.12 243	0.17 449	0.18 510

TestStereo_HLe17	0.34 337	0.17 213	0.46 456	0.32 100	0.21 243	0.42 412	0.31 365	0.70 444	0.66 435	0.46 347	0.68 411	0.36 278	0.30 305	0.61 456	0.36 448	0.16 397	0.10 138	0.14 216	0.13 305	0.15 345	0.15 408

MIF-Stereo (partial)	0.31 297	0.18 259	0.37 316	0.41 465	0.31 602	0.28 178	0.23 169	0.47 243	0.42 303	0.31 222	0.63 385	0.36 278	0.35 368	0.57 399	0.31 364	0.17 456	0.13 458	0.19 492	0.17 496	0.18 482	0.14 372

EAI-Stereo	0.34 337	0.19 309	0.44 426	0.39 378	0.21 243	0.31 246	0.30 333	1.15 673	0.30 163	0.49 360	0.75 439	0.36 278	0.28 266	0.62 467	0.27 294	0.14 247	0.11 301	0.14 216	0.13 305	0.13 210	0.12 265

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 197	0.14 35	0.30 160	0.34 177	0.21 243	0.44 426	0.25 211	0.44 222	0.35 224	0.27 177	0.35 234	0.37 283	0.35 368	0.28 27	0.26 271	0.12 87	0.09 35	0.13 142	0.11 191	0.11 51	0.09 6

SCV_C0	0.26 218	0.18 259	0.34 262	0.35 231	0.24 379	0.23 75	0.28 298	0.51 273	0.36 234	0.31 222	0.36 245	0.37 283	0.20 104	0.57 399	0.22 135	0.13 168	0.10 138	0.13 142	0.11 191	0.16 404	0.12 265

SCV	0.26 218	0.19 309	0.33 237	0.35 231	0.21 243	0.27 152	0.34 434	0.56 306	0.28 135	0.24 122	0.28 169	0.37 283	0.23 179	0.49 320	0.22 135	0.18 493	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.15 345	0.11 196

AIO-test2	0.39 427	0.21 409	0.41 378	0.47 612	0.25 414	0.45 438	0.35 461	0.77 499	1.27 740	0.36 265	0.87 523	0.37 283	0.30 305	0.47 301	0.27 294	0.15 336	0.13 458	0.21 571	0.23 648	0.15 345	0.13 319

castereo	0.28 252	0.16 152	0.32 213	0.35 231	0.21 243	0.40 385	0.42 587	0.50 269	0.66 435	0.26 156	0.41 271	0.37 283	0.36 397	0.33 123	0.24 204	0.13 168	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.11 51	0.10 91

RSM++	0.25 197	0.18 259	0.34 262	0.36 268	0.20 202	0.28 178	0.30 333	0.51 273	0.32 191	0.25 140	0.22 71	0.37 283	0.21 130	0.50 329	0.24 204	0.12 87	0.10 138	0.14 216	0.12 243	0.14 270	0.10 91

iRaftStereo_RVC	0.32 305	0.19 309	0.37 316	0.39 378	0.22 278	0.31 246	0.29 310	0.68 418	0.51 366	0.49 360	0.66 401	0.37 283	0.23 179	0.45 268	0.33 392	0.14 247	0.10 138	0.18 444	0.17 496	0.15 345	0.12 265

TANstereo	0.30 287	0.15 95	0.31 188	0.30 34	0.17 79	0.55 493	0.23 169	0.44 222	0.55 385	0.59 405	0.68 411	0.37 283	0.26 230	0.35 151	0.27 294	0.15 336	0.16 570	0.12 81	0.10 112	0.13 210	0.14 372

GMStereo	0.39 427	0.37 656	0.54 553	0.40 426	0.26 462	0.42 412	0.36 484	0.59 331	1.04 677	0.55 392	0.51 323	0.37 283	0.35 368	0.54 365	0.41 499	0.19 528	0.13 458	0.16 333	0.17 496	0.24 626	0.18 510
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GeoMambaStereo_RVC	0.27 242	0.17 213	0.32 213	0.30 34	0.27 499	0.37 351	0.25 211	0.34 96	0.24 84	0.37 272	0.40 267	0.38 292	0.28 266	0.34 135	0.28 318	0.20 558	0.16 570	0.16 333	0.13 305	0.16 404	0.21 591

Anonymus	0.24 170	0.14 35	0.29 140	0.37 298	0.23 335	0.30 221	0.22 126	0.39 155	0.32 191	0.23 101	0.20 38	0.38 292	0.26 230	0.45 268	0.24 204	0.13 168	0.10 138	0.14 216	0.13 305	0.12 143	0.13 319

PhaseNet	0.25 197	0.16 152	0.31 188	0.35 231	0.22 278	0.33 287	0.22 126	0.45 230	0.33 199	0.21 58	0.28 169	0.38 292	0.23 179	0.42 235	0.28 318	0.13 168	0.10 138	0.15 285	0.15 396	0.13 210	0.12 265

WQFJA1	0.32 305	0.19 309	0.34 262	0.39 378	0.26 462	0.62 550	0.30 333	0.56 306	0.47 339	0.37 272	0.39 261	0.38 292	0.33 348	0.50 329	0.42 507	0.14 247	0.18 617	0.16 333	0.14 359	0.14 270	0.13 319

NLMM	0.32 305	0.19 309	0.34 262	0.39 378	0.26 462	0.62 550	0.30 333	0.56 306	0.47 339	0.37 272	0.39 261	0.38 292	0.33 348	0.49 320	0.42 507	0.14 247	0.18 617	0.16 333	0.14 359	0.14 270	0.13 319

Zero-FE251	0.23 141	0.16 152	0.30 160	0.33 136	0.20 202	0.44 426	0.19 38	0.37 129	0.25 104	0.27 177	0.29 184	0.38 292	0.24 192	0.32 100	0.22 135	0.14 247	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.11 51	0.10 91

xyz-stereo-finetune	0.33 325	0.18 259	0.36 298	0.33 136	0.18 117	0.57 514	0.31 365	0.58 324	0.69 454	0.45 339	0.54 347	0.38 292	0.33 348	0.56 387	0.36 448	0.12 87	0.12 379	0.16 333	0.13 305	0.13 210	0.12 265

MM-Stereo_test1	0.33 325	0.19 309	0.36 298	0.41 465	0.23 335	0.36 337	0.45 610	0.58 324	0.54 377	0.60 410	0.50 313	0.38 292	0.37 408	0.60 446	0.26 271	0.15 336	0.13 458	0.17 388	0.14 359	0.15 345	0.12 265

tt45	0.27 242	0.17 213	0.34 262	0.35 231	0.23 335	0.38 366	0.28 298	0.46 238	0.28 135	0.40 308	0.27 154	0.38 292	0.25 206	0.57 399	0.26 271	0.13 168	0.11 301	0.16 333	0.13 305	0.12 143	0.14 372

sCroCo_RVC	0.35 357	0.28 591	0.69 636	0.51 668	0.39 681	0.41 405	0.31 365	0.49 257	0.45 326	0.31 222	0.48 305	0.38 292	0.32 328	0.46 288	0.32 377	0.21 578	0.22 670	0.19 492	0.19 561	0.21 569	0.20 571

S	0.40 440	0.20 362	0.35 281	0.39 378	0.24 379	0.71 603	0.42 587	0.62 357	0.61 403	0.60 410	0.97 580	0.39 302	0.46 476	0.42 235	0.32 377	0.30 698	0.17 592	0.31 704	0.31 721	0.18 482	0.13 319

quiztm	0.29 269	0.19 309	0.35 281	0.40 426	0.23 335	0.27 152	0.33 415	0.63 367	0.39 280	0.45 339	0.60 373	0.39 302	0.18 55	0.40 208	0.26 271	0.14 247	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.14 270	0.10 91

DA	0.29 269	0.17 213	0.31 188	0.40 426	0.20 202	0.74 614	0.33 415	0.47 243	0.44 317	0.34 248	0.39 261	0.39 302	0.32 328	0.32 100	0.24 204	0.15 336	0.11 301	0.16 333	0.11 191	0.15 345	0.10 91

GGEV	0.29 269	0.17 213	0.31 188	0.40 426	0.20 202	0.74 614	0.33 415	0.47 243	0.44 317	0.34 248	0.39 261	0.39 302	0.32 328	0.32 100	0.24 204	0.15 336	0.11 301	0.16 333	0.11 191	0.15 345	0.10 91

999	0.27 242	0.16 152	0.35 281	0.36 268	0.24 379	0.31 246	0.27 267	0.49 257	0.38 265	0.26 156	0.30 190	0.39 302	0.23 179	0.63 481	0.25 238	0.13 168	0.10 138	0.14 216	0.12 243	0.12 143	0.14 372

fffy	0.28 252	0.21 409	0.34 262	0.37 298	0.23 335	0.33 287	0.29 310	0.51 273	0.41 292	0.32 237	0.37 252	0.39 302	0.27 247	0.50 329	0.27 294	0.12 87	0.11 301	0.16 333	0.13 305	0.14 270	0.11 196

WCG-NET	0.28 252	0.15 95	0.33 237	0.33 136	0.19 152	0.33 287	0.27 267	0.39 155	0.80 532	0.46 347	0.49 309	0.39 302	0.25 206	0.40 208	0.25 238	0.12 87	0.09 35	0.13 142	0.11 191	0.12 143	0.10 91

rvit_stereo_0081	0.32 305	0.24 514	0.47 470	0.43 536	0.26 462	0.30 221	0.37 502	0.42 195	0.55 385	0.36 265	0.40 267	0.39 302	0.35 368	0.43 250	0.33 392	0.22 609	0.16 570	0.19 492	0.16 435	0.19 521	0.13 319

rvit_stereo_0082	0.32 305	0.24 514	0.47 470	0.43 536	0.26 462	0.30 221	0.37 502	0.42 195	0.55 385	0.36 265	0.40 267	0.39 302	0.35 368	0.43 250	0.33 392	0.22 609	0.16 570	0.19 492	0.16 435	0.19 521	0.13 319

RSM	0.25 197	0.18 259	0.33 237	0.36 268	0.20 202	0.27 152	0.34 434	0.51 273	0.27 117	0.26 156	0.23 88	0.39 302	0.21 130	0.56 387	0.22 135	0.12 87	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.14 270	0.10 91

CASnet	0.30 287	0.20 362	0.33 237	0.41 465	0.16 63	0.26 129	0.24 194	0.52 283	0.53 373	0.52 379	0.54 347	0.39 302	0.24 192	0.40 208	0.26 271	0.14 247	0.10 138	0.22 587	0.18 527	0.18 482	0.11 196
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAP-Stereo	0.28 252	0.19 309	0.40 367	0.38 342	0.19 152	0.38 366	0.23 169	0.57 315	0.41 292	0.45 339	0.49 309	0.39 302	0.27 247	0.33 123	0.23 182	0.14 247	0.12 379	0.14 216	0.11 191	0.12 143	0.11 196

raft_robust	0.41 453	0.23 472	0.36 298	0.42 513	0.21 243	0.40 385	0.33 415	0.79 509	0.98 645	0.79 549	0.87 523	0.39 302	0.33 348	0.84 631	0.29 345	0.13 168	0.12 379	0.16 333	0.17 496	0.15 345	0.12 265

PMTNet	0.32 305	0.16 152	0.24 21	0.29 17	0.18 117	0.45 438	0.22 126	0.56 306	0.63 418	0.46 347	0.54 347	0.39 302	0.34 361	0.48 313	0.24 204	0.75 800	0.10 138	0.12 81	0.08 2	0.12 143	0.11 196

G3	0.42 461	0.66 758	0.56 567	0.86 786	0.28 525	0.32 271	0.31 365	0.75 487	0.40 287	0.58 402	0.57 363	0.40 316	0.27 247	0.77 596	0.32 377	0.27 671	0.11 301	0.32 711	0.18 527	0.31 680	0.15 408

ManiGeoR	0.33 325	0.17 213	0.43 414	0.31 68	0.22 278	0.40 385	0.27 267	0.73 473	0.49 352	0.40 308	0.63 385	0.40 316	0.32 328	0.62 467	0.41 499	0.16 397	0.11 301	0.14 216	0.12 243	0.15 345	0.16 460

HLf10	0.33 325	0.17 213	0.43 414	0.31 68	0.22 278	0.40 385	0.27 267	0.73 473	0.49 352	0.40 308	0.63 385	0.40 316	0.32 328	0.62 467	0.41 499	0.16 397	0.11 301	0.14 216	0.12 243	0.15 345	0.16 460

GGDA	0.32 305	0.18 259	0.32 213	0.31 68	0.21 243	0.31 246	0.26 242	0.59 331	0.66 435	0.50 364	0.68 411	0.40 316	0.36 397	0.55 374	0.35 429	0.15 336	0.11 301	0.13 142	0.12 243	0.15 345	0.15 408

Foundation-i1c-attn	0.23 141	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 36	0.35 320	0.27 267	0.45 230	0.28 135	0.28 192	0.34 224	0.40 316	0.30 305	0.33 123	0.24 204	0.13 168	0.10 138	0.12 81	0.09 24	0.10 9	0.09 6

Foundation-i1b	0.24 170	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 36	0.40 385	0.26 242	0.48 251	0.25 104	0.31 222	0.33 212	0.40 316	0.30 305	0.35 151	0.24 204	0.13 168	0.10 138	0.12 81	0.11 191	0.11 51	0.09 6

Foundation-i1a	0.24 170	0.13 8	0.23 9	0.28 11	0.15 36	0.40 385	0.29 310	0.49 257	0.25 104	0.33 244	0.35 234	0.40 316	0.30 305	0.34 135	0.23 182	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.10 91

rvit_stereo_0081_aga	0.31 297	0.28 591	0.44 426	0.42 513	0.29 557	0.34 308	0.31 365	0.44 222	0.40 287	0.39 298	0.44 286	0.40 316	0.32 328	0.42 235	0.29 345	0.23 627	0.17 592	0.19 492	0.16 435	0.20 542	0.15 408

rvit_stereo_0080	0.31 297	0.25 540	0.40 367	0.39 378	0.28 525	0.27 152	0.46 614	0.49 257	0.44 317	0.35 260	0.42 276	0.40 316	0.28 266	0.41 221	0.33 392	0.22 609	0.17 592	0.17 388	0.16 435	0.22 594	0.15 408

MGS-Stereo	0.28 252	0.19 309	0.40 367	0.36 268	0.23 335	0.37 351	0.30 333	0.39 155	0.44 317	0.31 222	0.51 323	0.40 316	0.24 192	0.43 250	0.26 271	0.15 336	0.12 379	0.15 285	0.13 305	0.14 270	0.13 319

whm_eth	0.31 297	0.25 540	0.40 367	0.39 378	0.28 525	0.27 152	0.46 614	0.49 257	0.44 317	0.35 260	0.42 276	0.40 316	0.28 266	0.41 221	0.33 392	0.22 609	0.17 592	0.17 388	0.16 435	0.22 594	0.15 408

DCANet-4	0.36 376	0.20 362	0.48 491	0.34 177	0.19 152	0.29 196	0.30 333	0.66 398	0.92 616	0.69 485	0.78 461	0.40 316	0.47 482	0.45 268	0.34 409	0.14 247	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.11 51	0.13 319

MIPNet	0.37 393	0.21 409	0.59 579	0.39 378	0.25 414	0.50 460	0.28 298	0.77 499	0.70 457	0.65 452	0.60 373	0.40 316	0.49 492	0.44 263	0.37 467	0.14 247	0.11 301	0.16 333	0.13 305	0.14 270	0.13 319

GOStereo-base	0.45 491	0.69 763	0.61 588	0.82 782	0.30 577	0.33 287	0.31 365	0.73 473	0.54 377	0.69 485	0.66 401	0.41 329	0.38 415	0.84 631	0.34 409	0.34 730	0.12 379	0.29 693	0.17 496	0.32 687	0.17 487

Last	0.22 117	0.14 35	0.30 160	0.32 100	0.20 202	0.25 113	0.22 126	0.34 96	0.27 117	0.21 58	0.21 53	0.41 329	0.17 35	0.45 268	0.22 135	0.12 87	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.10 9	0.10 91

TestStereo_HL2	0.33 325	0.18 259	0.33 237	0.31 68	0.22 278	0.32 271	0.25 211	0.58 324	0.61 403	0.54 388	0.68 411	0.41 329	0.36 397	0.57 399	0.36 448	0.16 397	0.11 301	0.13 142	0.11 191	0.15 345	0.16 460

water-stereo	0.28 252	0.14 35	0.29 140	0.35 231	0.19 152	0.36 337	0.23 169	0.62 357	0.38 265	0.39 298	0.62 383	0.41 329	0.35 368	0.28 27	0.27 294	0.14 247	0.13 458	0.13 142	0.12 243	0.12 143	0.10 91

MM-Stereo_test3	0.34 337	0.19 309	0.31 188	0.41 465	0.25 414	0.35 320	0.44 607	0.72 462	0.92 616	0.46 347	0.52 338	0.41 329	0.29 286	0.44 263	0.28 318	0.16 397	0.15 534	0.17 388	0.13 305	0.14 270	0.13 319

HART	0.29 269	0.16 152	0.32 213	0.40 426	0.21 243	0.32 271	0.26 242	0.62 357	0.31 176	0.33 244	0.65 394	0.41 329	0.22 158	0.55 374	0.25 238	0.12 87	0.10 138	0.15 285	0.11 191	0.15 345	0.11 196

rvit_stereo_ft	0.33 325	0.25 540	0.47 470	0.52 685	0.32 620	0.33 287	0.47 622	0.49 257	0.50 359	0.34 248	0.41 271	0.41 329	0.32 328	0.48 313	0.34 409	0.22 609	0.14 500	0.19 492	0.18 527	0.19 521	0.14 372

MaDis-Stereo	0.26 218	0.18 259	0.36 298	0.36 268	0.26 462	0.27 152	0.27 267	0.43 214	0.35 224	0.27 177	0.26 143	0.41 329	0.28 266	0.40 208	0.28 318	0.16 397	0.14 500	0.16 333	0.13 305	0.14 270	0.12 265

LoS	0.29 269	0.15 95	0.30 160	0.29 17	0.18 117	0.33 287	0.29 310	0.51 273	0.72 470	0.34 248	0.52 338	0.41 329	0.28 266	0.47 301	0.28 318	0.15 336	0.11 301	0.13 142	0.09 24	0.11 51	0.11 196
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.25 197	0.16 152	0.33 237	0.34 177	0.20 202	0.35 320	0.20 63	0.52 283	0.36 234	0.28 192	0.27 154	0.41 329	0.18 55	0.45 268	0.26 271	0.14 247	0.10 138	0.16 333	0.14 359	0.13 210	0.11 196

MC-Stereo	0.28 252	0.17 213	0.32 213	0.38 342	0.20 202	0.26 129	0.26 242	0.49 257	0.37 253	0.37 272	0.61 378	0.41 329	0.31 322	0.55 374	0.25 238	0.13 168	0.09 35	0.14 216	0.12 243	0.12 143	0.11 196

RAFT+CT+SA	0.39 427	0.23 472	0.36 298	0.51 668	0.27 499	0.29 196	0.46 614	0.75 487	0.80 532	0.51 369	0.89 535	0.41 329	0.40 435	0.78 602	0.32 377	0.14 247	0.11 301	0.18 444	0.18 527	0.15 345	0.14 372

GLC_STEREO	0.29 269	0.19 309	0.27 102	0.44 557	0.19 152	0.31 246	0.26 242	0.47 243	0.43 309	0.37 272	0.47 302	0.41 329	0.23 179	0.50 329	0.34 409	0.14 247	0.18 617	0.19 492	0.16 435	0.16 404	0.13 319

VMStereo-Base	0.28 252	0.16 152	0.27 102	0.30 34	0.17 79	0.30 221	0.27 267	0.50 269	0.65 431	0.32 237	0.47 302	0.42 342	0.24 192	0.41 221	0.27 294	0.15 336	0.11 301	0.12 81	0.10 112	0.13 210	0.14 372

tg	0.33 325	0.18 259	0.37 316	0.39 378	0.22 278	0.38 366	0.26 242	0.70 444	0.56 393	0.47 354	0.65 394	0.42 342	0.24 192	0.55 374	0.33 392	0.14 247	0.10 138	0.18 444	0.17 496	0.14 270	0.11 196

rvit_stereo_0083	0.34 337	0.24 514	0.50 518	0.44 557	0.27 499	0.34 308	0.35 461	0.45 230	0.62 407	0.37 272	0.47 302	0.42 342	0.35 368	0.40 208	0.36 448	0.22 609	0.20 652	0.20 527	0.17 496	0.20 542	0.14 372

4D-IteraStereo	0.33 325	0.18 259	0.40 367	0.40 426	0.24 379	0.32 271	0.27 267	0.58 324	0.72 470	0.65 452	0.54 347	0.42 342	0.23 179	0.45 268	0.28 318	0.14 247	0.09 35	0.19 492	0.16 435	0.16 404	0.11 196

fff	0.37 393	0.16 152	0.41 378	0.34 177	0.19 152	0.29 196	0.30 333	0.69 428	1.06 687	0.69 485	0.78 461	0.42 342	0.63 588	0.46 288	0.34 409	0.14 247	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.11 51	0.13 319

dd	0.43 472	0.38 666	0.55 561	0.44 557	0.25 414	0.47 450	0.38 524	0.70 444	1.05 681	0.59 405	0.65 394	0.42 342	0.39 429	0.66 512	0.50 572	0.24 640	0.15 534	0.21 571	0.15 396	0.22 594	0.18 510

CroCo-Stereo	0.26 218	0.22 450	0.36 298	0.48 620	0.22 278	0.20 39	0.29 310	0.51 273	0.44 317	0.28 192	0.23 88	0.42 342	0.26 230	0.29 46	0.26 271	0.15 336	0.13 458	0.13 142	0.11 191	0.16 404	0.12 265
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
csc	0.37 393	0.16 152	0.41 378	0.34 177	0.19 152	0.29 196	0.30 333	0.69 428	1.06 687	0.69 485	0.78 461	0.42 342	0.63 588	0.46 288	0.34 409	0.14 247	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.11 51	0.13 319

cscssc	0.37 393	0.16 152	0.41 378	0.34 177	0.19 152	0.29 196	0.30 333	0.69 428	1.06 687	0.69 485	0.78 461	0.42 342	0.63 588	0.46 288	0.34 409	0.14 247	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.11 51	0.13 319

SME	0.40 440	0.20 362	0.35 281	0.36 268	0.19 152	0.79 637	0.31 365	0.79 509	0.73 477	0.56 395	0.77 449	0.43 351	0.51 507	0.57 399	0.36 448	0.16 397	0.17 592	0.19 492	0.19 561	0.18 482	0.16 460

HLF11	0.34 337	0.17 213	0.42 399	0.30 34	0.23 335	0.36 337	0.22 126	0.69 428	0.48 348	0.49 360	0.66 401	0.43 351	0.37 408	0.70 547	0.45 544	0.15 336	0.12 379	0.13 142	0.11 191	0.15 345	0.17 487

DLNR-FE	20.05 852	36.38 861	38.08 857	170.06 880	60.08 869	0.23 75	0.20 63	14.13 853	0.36 234	0.44 334	0.66 401	0.43 351	0.21 130	0.63 481	0.28 318	5.38 848	0.10 138	0.15 285	0.11 191	73.09 883	0.11 196

xyz-stereo-finetune2	0.36 376	0.19 309	0.38 330	0.32 100	0.19 152	0.82 657	0.29 310	0.52 283	0.32 191	0.51 369	0.78 461	0.43 351	0.45 469	0.69 540	0.44 535	0.13 168	0.12 379	0.17 388	0.13 305	0.12 143	0.13 319

GCAP-BAT	0.28 252	0.15 95	0.42 399	0.33 136	0.21 243	0.25 113	0.25 211	0.45 230	0.54 377	0.34 248	0.42 276	0.43 351	0.27 247	0.48 313	0.24 204	0.14 247	0.11 301	0.14 216	0.12 243	0.11 51	0.12 265

DLNR_Zeroshot_test	20.09 853	36.28 860	38.04 856	169.85 879	61.80 870	0.23 75	0.20 63	13.88 852	0.37 253	0.44 334	0.66 401	0.43 351	0.21 130	0.62 467	0.28 318	5.46 849	0.10 138	0.15 285	0.11 191	72.60 882	0.11 196

GCAPDPT-zeroshot	0.28 252	0.15 95	0.42 399	0.33 136	0.21 243	0.25 113	0.25 211	0.45 230	0.54 377	0.34 248	0.42 276	0.43 351	0.27 247	0.48 313	0.24 204	0.14 247	0.11 301	0.14 216	0.12 243	0.11 51	0.12 265

ADStereo(finetuned)	0.37 393	0.16 152	0.49 504	0.34 177	0.19 152	0.30 221	0.30 333	0.68 418	0.91 611	0.70 492	0.77 449	0.43 351	0.69 628	0.45 268	0.33 392	0.14 247	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.13 210	0.12 265

test_4	0.36 376	0.18 259	0.31 188	0.44 557	0.25 414	0.20 39	0.34 434	0.56 306	0.41 292	0.59 405	1.45 729	0.43 351	0.25 206	0.63 481	0.28 318	0.12 87	0.10 138	0.17 388	0.19 561	0.15 345	0.11 196

s12784h	0.36 376	0.15 95	0.24 21	0.34 177	0.15 36	0.77 627	0.29 310	0.80 513	0.83 550	0.56 395	0.57 363	0.43 351	0.40 435	0.57 399	0.33 392	0.12 87	0.10 138	0.14 216	0.09 24	0.14 270	0.09 6

DCANet	0.36 376	0.16 152	0.41 378	0.34 177	0.19 152	0.30 221	0.30 333	0.68 418	0.91 611	0.70 492	0.77 449	0.43 351	0.57 546	0.45 268	0.34 409	0.14 247	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.13 210	0.12 265

DDDD	0.21 94	0.15 95	0.28 126	0.31 68	0.20 202	0.25 113	0.22 126	0.39 155	0.24 84	0.22 82	0.18 27	0.44 362	0.21 130	0.28 27	0.23 182	0.12 87	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.10 9	0.10 91

S0	0.37 393	0.18 259	0.33 237	0.40 426	0.21 243	0.79 637	0.56 681	0.63 367	0.45 326	0.53 382	0.61 378	0.44 362	0.36 397	0.45 268	0.31 364	0.22 609	0.21 662	0.26 660	0.22 629	0.16 404	0.12 265

Foundation-i1	0.26 218	0.14 35	0.25 48	0.33 136	0.21 243	0.39 379	0.26 242	0.60 344	0.38 265	0.35 260	0.38 256	0.44 362	0.29 286	0.32 100	0.26 271	0.13 168	0.10 138	0.12 81	0.11 191	0.11 51	0.10 91

IPLGR	0.39 427	0.21 409	0.63 604	0.39 378	0.22 278	0.49 458	0.29 310	0.76 495	0.74 487	0.78 544	0.77 449	0.44 362	0.42 447	0.47 301	0.38 477	0.13 168	0.12 379	0.16 333	0.14 359	0.15 345	0.13 319

AIO-test1	0.38 410	0.18 259	0.38 330	0.50 649	0.24 379	0.46 444	0.30 333	0.70 444	1.19 719	0.40 308	0.71 422	0.45 366	0.29 286	0.53 357	0.27 294	0.15 336	0.13 458	0.19 492	0.21 611	0.13 210	0.17 487

IPLGR_C	0.40 440	0.21 409	0.64 609	0.45 582	0.33 632	0.52 471	0.34 434	0.66 398	0.62 407	0.82 574	0.92 547	0.45 366	0.32 328	0.52 345	0.46 555	0.17 456	0.12 379	0.15 285	0.14 359	0.13 210	0.14 372

ACRE	0.40 440	0.21 409	0.65 615	0.45 582	0.33 632	0.51 465	0.33 415	0.66 398	0.63 418	0.80 552	0.92 547	0.45 366	0.32 328	0.52 345	0.45 544	0.16 397	0.12 379	0.15 285	0.14 359	0.13 210	0.14 372

RAFT-345	0.40 440	0.18 259	0.40 367	0.38 342	0.22 278	0.33 287	0.26 242	0.61 352	0.51 366	0.74 523	1.79 753	0.45 366	0.33 348	0.66 512	0.36 448	0.14 247	0.11 301	0.18 444	0.14 359	0.13 210	0.13 319

rafts_anoy	0.37 393	0.21 409	0.36 298	0.41 465	0.26 462	0.30 221	0.33 415	0.67 408	0.90 603	0.58 402	0.66 401	0.45 366	0.33 348	0.47 301	0.39 485	0.16 397	0.11 301	0.21 571	0.23 648	0.17 449	0.14 372

Anonymous3	0.46 503	0.34 637	0.86 690	0.50 649	0.37 664	0.81 649	0.50 642	0.72 462	0.65 431	0.51 369	0.65 394	0.45 366	0.45 469	0.64 496	0.38 477	0.24 640	0.24 692	0.22 587	0.21 611	0.23 611	0.23 622

raftrobust	0.34 337	0.19 309	0.36 298	0.41 465	0.27 499	0.30 221	0.25 211	0.71 455	0.63 418	0.58 402	0.55 357	0.45 366	0.46 476	0.51 338	0.29 345	0.16 397	0.12 379	0.14 216	0.12 243	0.12 143	0.13 319

TestStereo-Hl	0.34 337	0.20 362	0.32 213	0.32 100	0.22 278	0.32 271	0.27 267	0.64 382	0.59 399	0.50 364	0.67 408	0.46 373	0.45 469	0.60 446	0.34 409	0.14 247	0.11 301	0.13 142	0.13 305	0.15 345	0.15 408

CroCo-Stereo Lap2	0.28 252	0.24 514	0.39 353	0.50 649	0.29 557	0.20 39	0.31 365	0.49 257	0.38 265	0.24 122	0.27 154	0.46 373	0.31 322	0.39 196	0.30 355	0.14 247	0.15 534	0.16 333	0.13 305	0.16 404	0.15 408

CIPLG	0.41 453	0.21 409	0.63 604	0.45 582	0.33 632	0.52 471	0.33 415	0.65 386	0.60 402	0.82 574	0.96 566	0.46 373	0.32 328	0.55 374	0.44 535	0.16 397	0.12 379	0.15 285	0.14 359	0.13 210	0.14 372

GIO	0.30 287	0.15 95	0.36 298	0.35 231	0.20 202	0.24 91	0.41 575	0.46 238	0.58 397	0.43 329	0.61 378	0.47 376	0.21 130	0.46 288	0.26 271	0.13 168	0.10 138	0.14 216	0.13 305	0.12 143	0.13 319

EE1	0.28 252	0.15 95	0.35 281	0.36 268	0.24 379	0.18 29	0.26 242	0.59 331	0.38 265	0.34 248	0.35 234	0.47 376	0.35 368	0.54 365	0.22 135	0.16 397	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.14 270	0.12 265

FACV-RUCA	0.43 472	0.28 591	0.47 470	0.45 582	0.33 632	0.58 520	0.34 434	0.82 520	0.73 477	0.57 400	0.84 500	0.47 376	0.50 502	0.54 365	0.39 485	0.22 609	0.15 534	0.35 722	0.16 435	0.28 660	0.21 591

RCA-Stereo	0.35 357	0.17 213	0.34 262	0.38 342	0.22 278	0.31 246	0.34 434	0.68 418	1.24 728	0.45 339	0.65 394	0.47 376	0.43 453	0.38 187	0.27 294	0.13 168	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.11 51	0.11 196

AnonymousM	0.41 453	0.81 779	0.29 140	0.34 177	0.22 278	0.28 178	0.38 524	0.53 295	0.41 292	0.70 492	0.49 309	0.47 376	0.27 247	0.41 221	0.31 364	0.15 336	0.12 379	1.51 812	0.26 689	0.12 143	0.10 91

TestStereo	0.38 410	0.31 618	0.40 367	0.45 582	0.20 202	0.40 385	0.37 502	0.66 398	0.65 431	0.53 382	0.78 461	0.47 376	0.40 435	0.55 374	0.37 467	0.18 493	0.13 458	0.20 527	0.15 396	0.22 594	0.13 319

GES	0.44 480	0.23 472	0.57 573	0.40 426	0.30 577	0.59 532	0.36 484	0.96 585	0.68 447	0.74 523	0.83 494	0.47 376	0.48 487	0.67 523	0.43 517	0.22 609	0.16 570	0.17 388	0.16 435	0.18 482	0.23 622

Weightmod_eth	0.31 297	0.19 309	0.31 188	0.35 231	0.18 117	0.45 438	0.35 461	0.62 357	0.39 280	0.44 334	0.39 261	0.48 383	0.41 444	0.45 268	0.23 182	0.17 456	0.16 570	0.15 285	0.14 359	0.15 345	0.09 6

Weightmod	0.32 305	0.18 259	0.30 160	0.34 177	0.19 152	0.54 486	0.34 434	0.56 306	0.50 359	0.41 316	0.52 338	0.48 383	0.33 348	0.46 288	0.29 345	0.15 336	0.23 680	0.16 333	0.15 396	0.14 270	0.11 196

DFGA-Net	0.45 491	0.29 603	0.80 681	0.42 513	0.32 620	0.53 479	0.35 461	0.78 505	0.89 600	0.66 465	0.75 439	0.48 383	0.39 429	0.74 575	0.60 617	0.15 336	0.13 458	0.19 492	0.18 527	0.20 542	0.17 487

WCG-NET（raft）	0.31 297	0.15 95	0.36 298	0.32 100	0.19 152	0.35 320	0.27 267	0.51 273	0.78 521	0.45 339	0.55 357	0.48 383	0.27 247	0.54 365	0.26 271	0.13 168	0.10 138	0.12 81	0.11 191	0.12 143	0.11 196

TestStereo1	0.43 472	0.23 472	0.41 378	0.51 668	0.24 379	0.34 308	0.40 559	0.77 499	0.90 603	0.68 477	0.96 566	0.48 383	0.46 476	0.91 665	0.32 377	0.16 397	0.13 458	0.18 444	0.15 396	0.14 270	0.13 319

SA-5K	0.43 472	0.23 472	0.41 378	0.51 668	0.24 379	0.34 308	0.40 559	0.77 499	0.90 603	0.68 477	0.96 566	0.48 383	0.46 476	0.91 665	0.32 377	0.16 397	0.13 458	0.18 444	0.15 396	0.14 270	0.13 319

SA	0.44 480	0.25 540	0.46 456	0.46 604	0.24 379	0.43 417	0.36 484	0.75 487	0.96 638	0.59 405	1.03 607	0.48 383	0.52 511	0.94 682	0.32 377	0.16 397	0.12 379	0.21 571	0.19 561	0.15 345	0.13 319

DN-CSS_ROB	0.43 472	0.26 559	0.62 594	0.40 426	0.29 557	0.44 426	0.27 267	0.77 499	0.75 492	0.72 512	1.09 634	0.48 383	0.43 453	0.69 540	0.37 467	0.15 336	0.12 379	0.21 571	0.19 561	0.18 482	0.16 460

SMOE	0.36 376	0.20 362	0.35 281	0.36 268	0.17 79	0.63 562	0.41 575	0.65 386	0.55 385	0.54 388	0.72 423	0.49 391	0.38 415	0.40 208	0.30 355	0.19 528	0.12 379	0.28 682	0.15 396	0.19 521	0.14 372

RT-Monster	0.32 305	0.17 213	0.30 160	0.34 177	0.26 462	0.38 366	0.20 63	0.56 306	0.76 501	0.61 418	0.64 391	0.49 391	0.28 266	0.41 221	0.30 355	0.14 247	0.11 301	0.12 81	0.10 112	0.11 51	0.13 319

Lsterematch	0.38 410	0.17 213	0.38 330	0.37 298	0.20 202	0.42 412	0.27 267	0.57 315	0.71 468	0.66 465	1.02 602	0.49 391	0.40 435	0.57 399	0.43 517	0.16 397	0.10 138	0.15 285	0.13 305	0.14 270	0.14 372

FSD	0.48 532	0.47 707	0.53 547	0.54 705	0.46 726	0.48 453	0.52 661	0.53 295	0.48 348	0.48 357	0.48 305	0.49 391	0.48 487	0.51 338	0.49 569	0.45 769	0.42 785	0.47 762	0.46 773	0.46 748	0.45 753

Occ-G	0.26 218	0.14 35	0.28 126	0.34 177	0.20 202	0.27 152	0.34 434	0.41 185	0.31 176	0.29 208	0.43 282	0.49 391	0.25 206	0.47 301	0.28 318	0.13 168	0.11 301	0.14 216	0.11 191	0.12 143	0.12 265

EKT-Stereo	0.35 357	0.23 472	0.39 353	0.43 536	0.29 557	0.38 366	0.31 365	0.69 428	0.64 426	0.45 339	0.63 385	0.49 391	0.27 247	0.56 387	0.33 392	0.18 493	0.14 500	0.18 444	0.15 396	0.16 404	0.16 460

DF	0.26 218	0.15 95	0.38 330	0.35 231	0.19 152	0.26 129	0.26 242	0.42 195	0.27 117	0.29 208	0.49 309	0.50 397	0.22 158	0.48 313	0.20 58	0.14 247	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.12 143	0.11 196

DN	0.30 287	0.17 213	0.33 237	0.37 298	0.26 462	0.35 320	0.27 267	0.54 298	0.55 385	0.32 237	0.42 276	0.50 397	0.23 179	0.39 196	0.22 135	0.21 578	0.14 500	0.16 333	0.13 305	0.17 449	0.18 510

rvit_0105_6	0.38 410	0.28 591	0.64 609	0.50 649	0.30 577	0.39 379	0.38 524	0.51 273	0.67 440	0.40 308	0.45 290	0.50 397	0.41 444	0.54 365	0.36 448	0.27 671	0.26 708	0.24 627	0.21 611	0.22 594	0.16 460

anonymousdsp2	0.35 357	0.20 362	0.43 414	0.37 298	0.24 379	0.48 453	0.31 365	0.86 536	0.65 431	0.55 392	0.50 313	0.50 397	0.34 361	0.56 387	0.31 364	0.14 247	0.10 138	0.14 216	0.10 112	0.16 404	0.14 372

DRaft	0.49 551	0.17 213	0.47 470	0.37 298	0.25 414	0.58 520	0.40 559	0.65 386	0.85 565	1.02 695	1.75 752	0.50 397	0.82 688	0.63 481	0.40 493	0.13 168	0.11 301	0.16 333	0.16 435	0.14 270	0.15 408

raft+_RVC	0.38 410	0.19 309	0.35 281	0.37 298	0.25 414	0.45 438	0.37 502	0.78 505	0.89 600	0.51 369	0.78 461	0.50 397	0.29 286	0.53 357	0.40 493	0.15 336	0.12 379	0.17 388	0.15 396	0.14 270	0.12 265

PStereo	0.50 567	0.75 770	0.42 399	0.37 298	0.28 525	0.55 493	0.46 614	0.54 298	0.88 584	0.53 382	0.33 212	0.51 403	0.51 507	0.78 602	0.67 639	0.51 784	0.25 700	0.30 703	0.27 696	0.59 779	0.49 769

DStereoRT	0.74 679	0.19 309	0.50 518	0.51 668	0.33 632	1.10 714	0.34 434	0.82 520	0.76 501	0.78 544	1.05 617	0.51 403	0.73 652	0.76 586	0.48 566	0.16 397	0.13 458	3.96 851	1.37 833	0.19 521	0.14 372

Reg-Stereo(zero)	0.30 287	0.16 152	0.28 126	0.34 177	0.18 117	0.32 271	0.20 63	0.63 367	0.68 447	0.50 364	0.52 338	0.51 403	0.30 305	0.45 268	0.25 238	0.13 168	0.10 138	0.12 81	0.10 112	0.12 143	0.11 196

model_zeroshot	0.33 325	0.18 259	0.48 491	0.39 378	0.28 525	0.45 438	0.25 211	0.63 367	0.45 326	0.61 418	0.50 313	0.51 403	0.25 206	0.45 268	0.26 271	0.16 397	0.13 458	0.15 285	0.14 359	0.13 210	0.13 319

MyStereo05	0.44 480	0.21 409	0.45 439	0.41 465	0.28 525	0.41 405	0.50 642	0.93 568	1.09 700	0.76 534	0.61 378	0.51 403	0.57 546	0.73 567	0.42 507	0.14 247	0.13 458	0.18 444	0.17 496	0.17 449	0.15 408

RALCasStereoNet	0.36 376	0.21 409	0.37 316	0.42 513	0.26 462	0.35 320	0.38 524	0.63 367	0.64 426	0.50 364	0.72 423	0.51 403	0.29 286	0.59 440	0.36 448	0.16 397	0.14 500	0.15 285	0.13 305	0.17 449	0.16 460

AE-Stereo	0.34 337	0.21 409	0.42 399	0.48 620	0.31 602	0.48 453	0.35 461	0.61 352	0.62 407	0.32 237	0.55 357	0.52 409	0.27 247	0.47 301	0.29 345	0.13 168	0.13 458	0.18 444	0.16 435	0.15 345	0.12 265

TRStereo	0.37 393	0.27 577	0.59 579	0.47 612	0.41 693	0.29 196	0.30 333	0.84 529	0.59 399	0.52 379	0.41 271	0.52 409	0.26 230	0.73 567	0.27 294	0.17 456	0.12 379	0.19 492	0.19 561	0.13 210	0.11 196

HHNet	0.41 453	0.17 213	0.41 378	0.34 177	0.37 664	0.33 287	0.34 434	0.69 428	0.75 492	0.86 605	1.30 700	0.52 409	0.32 328	0.52 345	0.35 429	0.15 336	0.11 301	0.19 492	0.15 396	0.15 345	0.24 631

DIP-Stereo	0.39 427	0.21 409	0.50 518	0.41 465	0.28 525	0.62 550	0.27 267	0.77 499	0.40 287	0.64 443	0.86 514	0.52 409	0.33 348	0.66 512	0.42 507	0.15 336	0.13 458	0.17 388	0.14 359	0.15 345	0.15 408
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	0.36 376	0.21 409	0.42 399	0.35 231	0.22 278	0.62 550	0.29 310	0.69 428	0.43 309	0.60 410	0.53 344	0.53 413	0.48 487	0.56 387	0.40 493	0.18 493	0.14 500	0.16 333	0.13 305	0.17 449	0.17 487

Sa-1000	0.48 532	0.24 514	0.41 378	0.45 582	0.25 414	0.59 532	0.34 434	0.81 518	0.93 624	0.82 574	1.50 733	0.53 413	0.45 469	0.92 669	0.30 355	0.15 336	0.12 379	0.21 571	0.19 561	0.15 345	0.13 319

CRE-IMP	0.36 376	0.23 472	0.49 504	0.42 513	0.24 379	0.41 405	0.21 99	0.57 315	0.41 292	0.65 452	0.72 423	0.53 413	0.37 408	0.61 456	0.38 477	0.17 456	0.11 301	0.19 492	0.15 396	0.21 569	0.18 510

test-1	0.36 376	0.19 309	0.71 645	0.46 604	0.26 462	0.44 426	0.36 484	0.60 344	0.59 399	0.48 357	0.67 408	0.53 413	0.36 397	0.40 208	0.29 345	0.14 247	0.11 301	0.16 333	0.14 359	0.15 345	0.16 460

FE-Mocha	0.32 305	0.19 309	0.50 518	0.38 342	0.27 499	0.30 221	0.20 63	0.71 455	0.36 234	0.65 452	0.56 361	0.54 417	0.25 206	0.38 187	0.22 135	0.15 336	0.10 138	0.17 388	0.16 435	0.13 210	0.12 265

IGEV-FE	0.34 337	0.18 259	0.67 625	0.39 378	0.28 525	0.30 221	0.25 211	0.74 480	0.31 176	0.62 422	0.57 363	0.54 417	0.25 206	0.53 357	0.27 294	0.14 247	0.10 138	0.15 285	0.14 359	0.14 270	0.12 265

IGEV_Zeroshot_test	0.34 337	0.18 259	0.67 625	0.39 378	0.28 525	0.30 221	0.25 211	0.74 480	0.31 176	0.62 422	0.57 363	0.54 417	0.25 206	0.53 357	0.27 294	0.14 247	0.10 138	0.15 285	0.14 359	0.14 270	0.12 265

StereoVision	0.42 461	0.28 591	0.45 439	0.49 635	0.28 525	0.38 366	0.38 524	0.72 462	0.62 407	0.44 334	1.14 655	0.54 417	0.39 429	0.56 387	0.34 409	0.21 578	0.24 692	0.25 641	0.24 664	0.26 644	0.16 460

SFCPSM	0.47 519	0.21 409	0.55 561	0.40 426	0.27 499	0.87 669	0.37 502	1.33 739	0.77 510	0.80 552	0.84 500	0.54 417	0.49 492	0.57 399	0.37 467	0.18 493	0.13 458	0.18 444	0.20 588	0.16 404	0.15 408

AnonStereo	0.31 297	0.19 309	0.37 316	0.39 378	0.23 335	0.28 178	0.34 434	0.64 382	0.49 352	0.43 329	0.34 224	0.55 422	0.32 328	0.54 365	0.23 182	0.16 397	0.10 138	0.15 285	0.12 243	0.17 449	0.13 319

rvit_0105_4	0.41 453	0.29 603	0.71 645	0.50 649	0.29 557	0.41 405	0.41 575	0.55 302	0.73 477	0.45 339	0.48 305	0.55 422	0.44 464	0.57 399	0.36 448	0.28 684	0.26 708	0.25 641	0.22 629	0.23 611	0.18 510

MyStereo04	0.44 480	0.22 450	0.44 426	0.42 513	0.28 525	0.40 385	0.50 642	1.00 600	1.08 698	0.62 422	0.58 369	0.55 422	0.57 546	0.71 553	0.44 535	0.14 247	0.13 458	0.18 444	0.17 496	0.17 449	0.16 460

Selective-RAFT	0.35 357	0.23 472	0.51 533	0.44 557	0.21 243	0.64 570	0.27 267	0.59 331	0.63 418	0.40 308	0.38 256	0.55 422	0.40 435	0.57 399	0.35 429	0.13 168	0.11 301	0.14 216	0.12 243	0.16 404	0.13 319

TestStereo_HL3	0.37 393	0.19 309	0.49 504	0.34 177	0.24 379	0.51 465	0.39 546	0.60 344	0.43 309	0.61 418	0.83 494	0.56 426	0.46 476	0.55 374	0.28 318	0.15 336	0.11 301	0.14 216	0.13 305	0.14 270	0.17 487

DCRE	0.37 393	0.18 259	0.46 456	0.45 582	0.32 620	0.42 412	0.37 502	0.63 367	0.51 366	0.47 354	0.94 551	0.56 426	0.36 397	0.52 345	0.32 377	0.14 247	0.13 458	0.15 285	0.14 359	0.14 270	0.13 319

NRIStereo	0.36 376	0.20 362	0.45 439	0.41 465	0.23 335	0.34 308	0.26 242	0.65 386	0.55 385	0.64 443	0.63 385	0.56 426	0.37 408	0.65 503	0.37 467	0.15 336	0.11 301	0.18 444	0.15 396	0.17 449	0.14 372

RAFT-RH_RVC	0.56 618	0.17 213	0.41 378	0.37 298	0.23 335	0.57 514	0.24 194	0.60 344	0.70 457	1.19 733	3.94 814	0.56 426	0.38 415	0.65 503	0.36 448	0.13 168	0.11 301	0.20 527	0.14 359	0.12 143	0.13 319

LMCR-Stereo	0.53 592	0.30 613	0.53 547	0.58 726	0.30 577	0.83 660	0.36 484	1.19 692	0.76 501	0.88 624	1.04 613	0.56 426	0.62 582	0.82 617	0.67 639	0.19 528	0.15 534	0.19 492	0.14 359	0.23 611	0.17 487

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 376	0.17 213	0.41 378	0.35 231	0.19 152	0.33 287	0.29 310	0.65 386	0.73 477	0.68 477	1.01 593	0.56 426	0.40 435	0.42 235	0.30 355	0.11 46	0.09 35	0.15 285	0.14 359	0.13 210	0.10 91

PSi22	0.30 287	0.18 259	0.30 160	0.36 268	0.19 152	0.30 221	0.19 38	0.42 195	0.73 477	0.27 177	0.32 208	0.57 432	0.43 453	0.77 596	0.25 238	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.14 270	0.11 196

NF-Stereo	0.38 410	0.20 362	0.45 439	0.41 465	0.25 414	0.26 129	0.31 365	0.69 428	0.70 457	0.65 452	0.77 449	0.57 432	0.30 305	0.67 523	0.35 429	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.16 404	0.27 657

ROB_FTStereo_v2	0.35 357	0.23 472	0.47 470	0.41 465	0.22 278	0.24 91	0.31 365	0.59 331	0.36 234	0.63 431	0.73 428	0.57 432	0.38 415	0.57 399	0.36 448	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.20 542	0.15 408

DeepStereo_RVC	0.36 376	0.21 409	0.47 470	0.40 426	0.24 379	0.26 129	0.22 126	0.60 344	0.38 265	0.69 485	0.67 408	0.57 432	0.51 507	0.56 387	0.39 485	0.16 397	0.12 379	0.18 444	0.15 396	0.19 521	0.18 510

cross-raft	0.34 337	0.20 362	0.37 316	0.44 557	0.23 335	0.32 271	0.35 461	0.74 480	0.40 287	0.60 410	0.77 449	0.57 432	0.27 247	0.43 250	0.28 318	0.12 87	0.10 138	0.15 285	0.13 305	0.15 345	0.11 196

RAFT-IKP	0.35 357	0.23 472	0.47 470	0.41 465	0.22 278	0.24 91	0.28 298	0.59 331	0.36 234	0.63 431	0.73 428	0.57 432	0.38 415	0.58 422	0.36 448	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.20 542	0.15 408

CFNet-RSSM	0.34 337	0.17 213	0.45 439	0.39 378	0.22 278	0.35 320	0.23 169	0.73 473	0.84 556	0.65 452	0.54 347	0.57 432	0.28 266	0.46 288	0.26 271	0.13 168	0.10 138	0.14 216	0.12 243	0.13 210	0.11 196

R-Stereo Train	0.39 427	0.18 259	0.42 399	0.42 513	0.26 462	0.40 385	0.32 400	0.72 462	0.34 211	0.89 628	1.28 693	0.57 432	0.35 368	0.42 235	0.32 377	0.15 336	0.12 379	0.14 216	0.12 243	0.14 270	0.13 319

RAFT-Stereo	0.39 427	0.18 259	0.42 399	0.42 513	0.26 462	0.40 385	0.32 400	0.72 462	0.34 211	0.89 628	1.28 693	0.57 432	0.35 368	0.42 235	0.32 377	0.15 336	0.12 379	0.14 216	0.12 243	0.14 270	0.13 319
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT-Stereo-weight	0.32 305	0.18 259	0.33 237	0.39 378	0.22 278	0.26 129	0.29 310	0.67 408	0.80 532	0.53 382	0.51 323	0.58 441	0.20 104	0.47 301	0.27 294	0.13 168	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.13 210	0.11 196

MyStereo8	0.40 440	0.20 362	0.54 553	0.41 465	0.29 557	0.53 479	0.29 310	0.65 386	0.49 352	0.71 499	0.98 582	0.58 441	0.43 453	0.50 329	0.51 582	0.15 336	0.12 379	0.16 333	0.14 359	0.19 521	0.19 545

UDGNet	0.48 532	0.77 774	0.50 518	0.48 620	0.31 602	0.41 405	0.34 434	0.70 444	0.92 616	0.65 452	0.60 373	0.58 441	0.43 453	0.63 481	0.41 499	0.32 714	0.15 534	0.66 788	0.19 561	0.36 713	0.21 591

Patchmatch Stereo++	0.35 357	0.23 472	0.47 470	0.41 465	0.22 278	0.24 91	0.22 126	0.59 331	0.36 234	0.63 431	0.73 428	0.58 441	0.38 415	0.58 422	0.36 448	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.20 542	0.15 408
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OCTAStereo	0.38 410	0.20 362	0.46 456	0.41 465	0.25 414	0.26 129	0.31 365	0.69 428	0.70 457	0.65 452	0.77 449	0.58 441	0.30 305	0.67 523	0.35 429	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.16 404	0.27 657

PSM-adaLoss	0.35 357	0.23 472	0.47 470	0.41 465	0.22 278	0.24 91	0.31 365	0.59 331	0.36 234	0.63 431	0.73 428	0.58 441	0.38 415	0.56 387	0.35 429	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.20 542	0.15 408

PSM-AAD	0.48 532	0.20 362	0.37 316	0.43 536	0.23 335	0.56 508	0.50 642	0.65 386	0.70 457	1.07 713	1.12 641	0.58 441	0.92 715	0.61 456	0.32 377	0.15 336	0.11 301	0.25 641	0.26 689	0.18 482	0.43 748

ROB_FTStereo	0.35 357	0.23 472	0.47 470	0.41 465	0.22 278	0.25 113	0.21 99	0.59 331	0.36 234	0.63 431	0.73 428	0.58 441	0.38 415	0.57 399	0.35 429	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.20 542	0.15 408

HUI-Stereo	0.35 357	0.23 472	0.47 470	0.41 465	0.22 278	0.24 91	0.22 126	0.60 344	0.36 234	0.63 431	0.73 428	0.58 441	0.38 415	0.50 329	0.35 429	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.20 542	0.15 408

DEmStereo	0.48 532	0.17 213	0.50 518	0.38 342	0.25 414	0.59 532	0.34 434	0.63 367	0.74 487	0.89 628	1.66 745	0.58 441	1.06 739	0.60 446	0.42 507	0.14 247	0.11 301	0.16 333	0.16 435	0.14 270	0.15 408

RE-Stereo	0.38 410	0.20 362	0.46 456	0.41 465	0.25 414	0.26 129	0.31 365	0.69 428	0.70 457	0.65 452	0.77 449	0.58 441	0.30 305	0.67 523	0.35 429	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.16 404	0.27 657

TVStereo	0.38 410	0.20 362	0.46 456	0.41 465	0.25 414	0.26 129	0.31 365	0.69 428	0.70 457	0.65 452	0.77 449	0.58 441	0.30 305	0.67 523	0.35 429	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.16 404	0.27 657

iGMRVC	0.35 357	0.23 472	0.47 470	0.41 465	0.22 278	0.24 91	0.30 333	0.59 331	0.36 234	0.63 431	0.73 428	0.58 441	0.38 415	0.58 422	0.36 448	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.20 542	0.15 408

iRAFT	0.35 357	0.23 472	0.47 470	0.41 465	0.22 278	0.24 91	0.22 126	0.59 331	0.36 234	0.63 431	0.73 428	0.58 441	0.38 415	0.58 422	0.36 448	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.20 542	0.15 408

Gwc-CoAtRS	0.34 337	0.17 213	0.44 426	0.39 378	0.23 335	0.34 308	0.22 126	0.70 444	0.75 492	0.60 410	0.59 370	0.58 441	0.29 286	0.45 268	0.26 271	0.14 247	0.11 301	0.14 216	0.12 243	0.12 143	0.12 265

rvit_stereo_0075_2	0.47 519	0.37 656	0.70 640	0.53 698	0.46 726	0.43 417	0.36 484	0.81 518	0.67 440	0.55 392	0.74 437	0.59 456	0.43 453	0.63 481	0.43 517	0.32 714	0.23 680	0.35 722	0.25 674	0.30 673	0.25 639

SDNR	0.86 708	0.37 656	1.47 768	0.40 426	0.38 675	3.38 815	0.33 415	0.90 558	0.98 645	0.99 681	2.09 769	0.59 456	0.71 645	1.29 738	0.70 647	0.51 784	0.56 803	0.36 727	0.26 689	0.43 740	0.46 757

x	0.39 427	0.24 514	0.41 378	0.34 177	0.23 335	0.52 471	0.32 400	0.86 536	0.52 369	0.57 400	0.70 419	0.59 456	0.50 502	0.49 320	0.46 555	0.17 456	0.15 534	0.17 388	0.15 396	0.17 449	0.16 460

PSM-softLoss	0.38 410	0.20 362	0.48 491	0.41 465	0.26 462	0.30 221	0.35 461	0.69 428	0.46 332	0.62 422	0.82 488	0.59 456	0.33 348	0.70 547	0.39 485	0.19 528	0.12 379	0.20 527	0.18 527	0.16 404	0.22 614

KMStereo	0.38 410	0.20 362	0.48 491	0.41 465	0.26 462	0.30 221	0.35 461	0.69 428	0.46 332	0.62 422	0.82 488	0.59 456	0.33 348	0.70 547	0.39 485	0.19 528	0.12 379	0.20 527	0.18 527	0.16 404	0.22 614

Prome-Stereo	0.46 503	0.19 309	0.35 281	0.44 557	0.26 462	0.40 385	0.45 610	0.68 418	0.44 317	0.96 666	1.84 756	0.59 456	0.67 617	0.61 456	0.32 377	0.14 247	0.11 301	0.16 333	0.14 359	0.16 404	0.29 671

Hybrid-DGEV-2	0.41 453	0.21 409	0.42 399	0.47 612	0.29 557	0.59 532	0.23 169	0.82 520	0.99 650	0.64 443	0.63 385	0.60 462	0.65 606	0.58 422	0.33 392	0.14 247	0.12 379	0.18 444	0.16 435	0.14 270	0.12 265

rvit_0105_5	0.42 461	0.31 618	0.73 654	0.50 649	0.29 557	0.44 426	0.42 587	0.61 352	0.74 487	0.51 369	0.51 323	0.60 462	0.47 482	0.57 399	0.38 477	0.27 671	0.25 700	0.25 641	0.23 648	0.22 594	0.18 510

knoymous	0.36 376	0.20 362	0.31 188	0.31 68	0.22 278	0.36 337	0.29 310	0.61 352	0.64 426	0.67 470	0.70 419	0.60 462	0.40 435	0.58 422	0.34 409	0.17 456	0.11 301	0.20 527	0.11 191	0.17 449	0.18 510

DisPM	0.39 427	0.19 309	0.44 426	0.41 465	0.27 499	0.24 91	0.31 365	0.65 386	0.57 395	0.87 613	0.87 523	0.60 462	0.32 328	0.76 586	0.32 377	0.18 493	0.12 379	0.19 492	0.17 496	0.15 345	0.20 571

iRaft-Stereo_20w	0.39 427	0.19 309	0.57 573	0.37 298	0.27 499	0.31 246	0.24 194	1.44 760	0.29 154	0.69 485	0.53 344	0.60 462	0.42 447	0.83 625	0.27 294	0.14 247	0.11 301	0.14 216	0.13 305	0.15 345	0.13 319

RALAANet	0.38 410	0.23 472	0.48 491	0.42 513	0.29 557	0.35 320	0.25 211	0.86 536	0.64 426	0.67 470	0.65 394	0.60 462	0.29 286	0.60 446	0.34 409	0.15 336	0.12 379	0.17 388	0.15 396	0.21 569	0.13 319

Hybrid-DGEV-03	0.45 491	0.19 309	0.33 237	0.43 536	0.27 499	0.56 508	0.26 242	0.65 386	0.74 487	0.94 656	1.92 760	0.61 468	0.30 305	0.55 374	0.34 409	0.14 247	0.10 138	0.18 444	0.16 435	0.14 270	0.11 196

MSKI-zero shot	0.32 305	0.17 213	0.34 262	0.39 378	0.21 243	0.32 271	0.22 126	0.61 352	0.43 309	0.52 379	0.64 391	0.61 468	0.20 104	0.74 575	0.25 238	0.14 247	0.10 138	0.14 216	0.10 112	0.12 143	0.12 265

RAFT-Test	0.34 337	0.18 259	0.37 316	0.38 342	0.23 335	0.50 460	0.23 169	0.69 428	0.40 287	0.60 410	0.85 510	0.61 468	0.28 266	0.46 288	0.27 294	0.14 247	0.11 301	0.14 216	0.11 191	0.13 210	0.12 265

CASS	0.45 491	0.27 577	0.42 399	0.48 620	0.22 278	0.61 542	0.34 434	0.97 590	0.62 407	0.71 499	0.85 510	0.61 468	0.55 536	0.57 399	0.41 499	0.29 691	0.16 570	0.22 587	0.18 527	0.22 594	0.28 664
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GwcNet-ADL	0.44 480	0.22 450	0.48 491	0.45 582	0.30 577	0.40 385	0.37 502	0.92 566	0.97 641	0.71 499	0.78 461	0.61 468	0.42 447	0.62 467	0.50 572	0.19 528	0.14 500	0.15 285	0.14 359	0.18 482	0.18 510

ASMatch	0.48 532	0.19 309	0.45 439	0.39 378	0.28 525	0.37 351	0.26 242	0.74 480	0.68 447	0.76 534	2.34 775	0.61 468	0.52 511	0.62 467	0.37 467	0.14 247	0.12 379	0.17 388	0.15 396	0.14 270	0.21 591

FADNet_RVC	0.55 607	0.37 656	1.17 736	0.44 557	0.31 602	0.56 508	0.34 434	1.06 631	0.88 584	0.67 470	0.90 539	0.61 468	0.65 606	0.93 675	0.70 647	0.21 578	0.18 617	0.26 660	0.23 648	0.31 680	0.28 664

TADF							0.32 400	0.76 495	0.90 603	0.97 671	0.59 370	0.62 475	0.36 397	0.52 345	0.31 364	0.13 168	0.09 35	0.14 216	0.12 243	0.14 270

monster_256*512	0.35 357	0.23 472	0.30 160	0.42 513	0.23 335	0.44 426	0.36 484	0.71 455	0.67 440	0.45 339	0.52 338	0.62 475	0.40 435	0.38 187	0.33 392	0.13 168	0.10 138	0.17 388	0.15 396	0.16 404	0.13 319

test_sample4	0.47 519	0.26 559	0.50 518	0.35 231	0.22 278	0.69 592	0.38 524	1.15 673	0.81 540	0.78 544	0.82 488	0.62 475	0.53 518	0.63 481	0.44 535	0.21 578	0.15 534	0.21 571	0.19 561	0.21 569	0.19 545

CoDeX	0.47 519	0.20 362	0.49 504	0.42 513	0.25 414	0.75 620	0.36 484	1.27 727	0.80 532	0.82 574	0.96 566	0.62 475	0.57 546	0.60 446	0.36 448	0.17 456	0.12 379	0.17 388	0.15 396	0.16 404	0.14 372

mmm	0.44 480	0.27 577	0.46 456	0.38 342	0.24 379	0.61 542	0.35 461	0.94 574	0.53 373	0.72 512	1.05 617	0.63 479	0.50 502	0.57 399	0.45 544	0.18 493	0.15 534	0.23 608	0.20 588	0.20 542	0.18 510

MIM_Stereo	0.38 410	0.17 213	0.53 547	0.37 298	0.24 379	0.27 152	0.24 194	0.70 444	0.54 377	0.72 512	1.00 590	0.63 479	0.29 286	0.64 496	0.38 477	0.13 168	0.14 500	0.17 388	0.16 435	0.14 270	0.11 196

CrosDoStereo	0.50 567	0.18 259	0.45 439	0.38 342	0.24 379	0.40 385	1.18 791	0.67 408	0.86 570	0.94 656	1.37 710	0.63 479	0.77 671	0.65 503	0.45 544	0.15 336	0.12 379	0.17 388	0.18 527	0.14 270	0.14 372

DeepStereo_LL	0.50 567	0.18 259	0.45 439	0.38 342	0.24 379	0.40 385	1.18 791	0.67 408	0.86 570	0.94 656	1.37 710	0.63 479	0.77 671	0.65 503	0.45 544	0.15 336	0.12 379	0.17 388	0.18 527	0.14 270	0.14 372

111	0.40 440	0.17 213	0.41 378	0.34 177	0.19 152	0.52 471	0.28 298	0.74 480	1.16 713	0.50 364	0.91 542	0.63 479	0.48 487	0.61 456	0.35 429	0.14 247	0.10 138	0.14 216	0.12 243	0.13 210	0.13 319

FENet	0.42 461	0.22 450	0.38 330	0.39 378	0.24 379	0.55 493	0.32 400	0.79 509	0.70 457	0.71 499	0.72 423	0.63 479	0.57 546	0.62 467	0.44 535	0.19 528	0.13 458	0.19 492	0.17 496	0.18 482	0.19 545

base	0.98 728	0.34 637	8.70 821	0.50 649	0.37 664	0.80 643	0.43 596	0.96 585	1.03 670	1.01 691	1.12 641	0.64 485	0.63 588	0.83 625	0.55 603	0.42 761	0.28 721	0.28 682	0.30 712	0.20 542	0.26 645

rvit_0105_3	0.47 519	0.34 637	0.77 677	0.54 705	0.31 602	0.49 458	0.47 622	0.63 367	0.79 530	0.65 452	0.59 370	0.64 485	0.50 502	0.65 503	0.39 485	0.29 691	0.27 717	0.29 693	0.28 704	0.21 569	0.20 571

test_sample5	0.47 519	0.26 559	0.49 504	0.36 268	0.22 278	0.64 570	0.39 546	1.13 660	0.81 540	0.77 540	0.94 551	0.64 485	0.54 530	0.65 503	0.43 517	0.21 578	0.16 570	0.22 587	0.20 588	0.22 594	0.20 571

DualNet	0.48 532	0.26 559	0.49 504	0.36 268	0.22 278	0.64 570	0.39 546	1.13 660	0.81 540	0.80 552	1.03 607	0.64 485	0.54 530	0.65 503	0.43 517	0.21 578	0.16 570	0.22 587	0.20 588	0.22 594	0.20 571

Any-RAFT	0.35 357	0.16 152	0.30 160	0.34 177	0.21 243	0.52 471	0.22 126	0.88 550	0.73 477	0.53 382	0.73 428	0.64 485	0.28 266	0.46 288	0.24 204	0.15 336	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.13 210	0.12 265

AASNet	0.53 592	0.25 540	0.52 539	0.49 635	0.32 620	0.74 614	0.40 559	1.50 768	0.86 570	0.86 605	0.92 547	0.64 485	0.59 563	0.59 440	0.79 666	0.23 627	0.19 637	0.20 527	0.16 435	0.21 569	0.19 545

GMOStereo	0.37 393	0.19 309	0.38 330	0.43 536	0.24 379	0.37 351	0.38 524	0.52 283	0.62 407	0.87 613	0.84 500	0.64 485	0.35 368	0.37 177	0.28 318	0.13 168	0.11 301	0.20 527	0.18 527	0.15 345	0.11 196

error version	0.37 393	0.19 309	0.38 330	0.43 536	0.24 379	0.37 351	0.38 524	0.52 283	0.62 407	0.87 613	0.84 500	0.64 485	0.35 368	0.37 177	0.28 318	0.13 168	0.11 301	0.20 527	0.18 527	0.15 345	0.11 196

test-v	0.37 393	0.19 309	0.38 330	0.43 536	0.24 379	0.37 351	0.38 524	0.52 283	0.62 407	0.87 613	0.84 500	0.64 485	0.35 368	0.37 177	0.28 318	0.13 168	0.11 301	0.20 527	0.18 527	0.15 345	0.11 196

test-3	0.34 337	0.16 152	0.43 414	0.39 378	0.21 243	0.43 417	0.22 126	0.63 367	0.78 521	0.71 499	0.45 290	0.64 485	0.27 247	0.43 250	0.31 364	0.12 87	0.09 35	0.17 388	0.13 305	0.12 143	0.10 91

test_1	0.34 337	0.16 152	0.43 414	0.39 378	0.21 243	0.43 417	0.23 169	0.63 367	0.78 521	0.68 477	0.45 290	0.64 485	0.27 247	0.43 250	0.31 364	0.12 87	0.09 35	0.17 388	0.13 305	0.12 143	0.10 91

PFNet+	0.40 440	0.19 309	0.49 504	0.39 378	0.25 414	0.28 178	0.23 169	0.64 382	0.70 457	0.85 597	0.79 472	0.64 485	0.35 368	0.72 559	0.34 409	0.19 528	0.14 500	0.23 608	0.20 588	0.16 404	0.20 571

test-2	0.37 393	0.19 309	0.38 330	0.43 536	0.24 379	0.37 351	0.38 524	0.52 283	0.62 407	0.87 613	0.84 500	0.64 485	0.35 368	0.37 177	0.28 318	0.13 168	0.11 301	0.20 527	0.18 527	0.15 345	0.11 196

HITNet	0.41 453	0.26 559	0.45 439	0.33 136	0.17 79	0.63 562	0.30 333	0.93 568	0.64 426	0.71 499	0.82 488	0.64 485	0.52 511	0.59 440	0.43 517	0.14 247	0.10 138	0.15 285	0.13 305	0.19 521	0.12 265
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
xx1	0.39 427	0.23 472	0.33 237	0.41 465	0.22 278	0.55 493	0.38 524	0.67 408	1.06 687	0.41 316	0.50 313	0.65 499	0.53 518	0.57 399	0.25 238	0.16 397	0.10 138	0.20 527	0.19 561	0.18 482	0.17 487

HBP-ISP	0.59 640	0.45 702	0.43 414	0.45 582	0.33 632	0.70 597	0.28 298	1.11 652	1.00 657	0.83 586	1.18 672	0.65 499	0.68 624	0.88 649	0.52 589	0.35 735	0.38 773	0.47 762	0.41 764	0.38 726	0.31 692

qqq	0.40 440	0.26 559	0.44 426	0.36 268	0.22 278	0.46 444	0.36 484	0.85 532	0.54 377	0.56 395	0.69 415	0.65 499	0.53 518	0.55 374	0.45 544	0.17 456	0.16 570	0.20 527	0.19 561	0.18 482	0.17 487

BUS	0.45 491	0.25 540	0.43 414	0.45 582	0.28 525	0.70 597	0.34 434	0.94 574	0.76 501	0.75 525	0.80 475	0.65 499	0.49 492	0.64 496	0.51 582	0.20 558	0.14 500	0.22 587	0.19 561	0.18 482	0.18 510

NINENet	0.50 567	0.29 603	0.51 533	0.45 582	0.32 620	0.70 597	0.34 434	1.10 646	0.88 584	0.80 552	0.94 551	0.65 499	0.49 492	0.73 567	0.51 582	0.22 609	0.20 652	0.25 641	0.18 527	0.22 594	0.21 591

test_sample6	0.49 551	0.26 559	0.50 518	0.37 298	0.22 278	0.63 562	0.40 559	1.12 658	0.83 550	0.80 552	1.03 607	0.66 504	0.55 536	0.67 523	0.46 555	0.22 609	0.16 570	0.22 587	0.22 629	0.23 611	0.21 591

test_sample3	0.46 503	0.25 540	0.50 518	0.35 231	0.23 335	0.69 592	0.37 502	1.15 673	0.81 540	0.75 525	0.79 472	0.66 504	0.49 492	0.63 481	0.46 555	0.21 578	0.15 534	0.20 527	0.19 561	0.21 569	0.19 545

LL-Strereo2	0.35 357	0.24 514	0.48 491	0.41 465	0.26 462	0.35 320	0.24 194	0.67 408	0.44 317	0.54 388	0.51 323	0.66 504	0.25 206	0.66 512	0.30 355	0.14 247	0.12 379	0.23 608	0.20 588	0.18 482	0.13 319

gwcnet-sp	0.48 532	0.23 472	0.70 640	0.40 426	0.26 462	0.81 649	0.41 575	0.89 553	0.84 556	0.91 641	0.76 445	0.66 504	0.61 573	0.66 512	0.50 572	0.18 493	0.17 592	0.18 444	0.18 527	0.18 482	0.18 510

scenet	0.48 532	0.23 472	0.70 640	0.40 426	0.26 462	0.81 649	0.41 575	0.89 553	0.84 556	0.91 641	0.76 445	0.66 504	0.61 573	0.66 512	0.50 572	0.18 493	0.17 592	0.18 444	0.18 527	0.18 482	0.18 510

ssnet	0.48 532	0.23 472	0.70 640	0.40 426	0.26 462	0.81 649	0.41 575	0.89 553	0.84 556	0.91 641	0.76 445	0.66 504	0.61 573	0.66 512	0.50 572	0.18 493	0.17 592	0.18 444	0.18 527	0.18 482	0.18 510

LCNet	0.41 453	0.20 362	0.32 213	0.44 557	0.24 379	0.47 450	0.29 310	0.67 408	0.53 373	0.72 512	1.03 607	0.66 504	0.60 567	0.58 422	0.34 409	0.14 247	0.10 138	0.19 492	0.19 561	0.21 569	0.36 720

AAGNet	1.43 772	0.20 362	0.48 491	0.44 557	0.25 414	0.29 196	0.31 365	0.65 386	0.68 447	0.97 671	0.86 514	0.67 511	0.62 582	0.64 496	20.63 854	0.16 397	0.11 301	0.19 492	0.15 396	0.19 521	0.12 265

RSGM							0.24 194	0.70 444	0.42 303	0.67 470	0.62 383	0.68 512	0.32 328	0.46 288	0.29 345	0.14 247	0.11 301	0.14 216	0.12 243	0.13 210

Selective-IGEV-i16pc	0.56 618	0.20 362	1.13 728	0.40 426	0.31 602	2.00 786	0.66 712	0.68 418	1.11 702	0.51 369	0.81 482	0.68 512	0.36 397	0.67 523	0.40 493	0.31 702	0.17 592	0.17 388	0.18 527	0.19 521	0.20 571

test_3	0.36 376	0.19 309	0.44 426	0.44 557	0.23 335	0.48 453	0.36 484	0.66 398	0.82 545	0.64 443	0.45 290	0.68 512	0.25 206	0.41 221	0.31 364	0.12 87	0.10 138	0.18 444	0.16 435	0.15 345	0.11 196

GANet-ADL	0.42 461	0.25 540	0.45 439	0.43 536	0.29 557	0.54 486	0.35 461	0.89 553	0.86 570	0.63 431	0.72 423	0.68 512	0.42 447	0.52 345	0.41 499	0.21 578	0.14 500	0.15 285	0.13 305	0.18 482	0.19 545

PFNet	0.42 461	0.18 259	0.58 577	0.43 536	0.24 379	0.43 417	0.32 400	0.74 480	0.78 521	1.00 686	0.74 437	0.68 512	0.39 429	0.72 559	0.37 467	0.16 397	0.10 138	0.20 527	0.15 396	0.16 404	0.13 319

Pruner-Stereo	0.38 410	0.20 362	0.45 439	0.40 426	0.25 414	0.22 57	0.24 194	0.67 408	0.55 385	0.89 628	0.76 445	0.68 512	0.29 286	0.62 467	0.35 429	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.17 496	0.17 449	0.18 510

test_sample2	0.42 461	0.22 450	0.43 414	0.33 136	0.21 243	0.58 520	0.39 546	0.95 581	0.67 440	0.63 431	0.77 449	0.69 518	0.57 546	0.61 456	0.38 477	0.19 528	0.14 500	0.18 444	0.16 435	0.19 521	0.18 510

test_sample1	0.42 461	0.22 450	0.46 456	0.34 177	0.23 335	0.58 520	0.35 461	0.99 595	0.49 352	0.62 422	0.75 439	0.69 518	0.61 573	0.58 422	0.44 535	0.18 493	0.14 500	0.17 388	0.15 396	0.17 449	0.17 487

test_xeample	1.01 731	0.21 409	0.42 399	0.35 231	0.21 243	0.71 603	0.39 546	1.23 712	0.86 570	0.81 565	1.04 613	0.69 518	0.61 573	0.69 540	10.93 843	0.19 528	0.15 534	0.18 444	0.17 496	0.18 482	0.17 487

CCAANet	0.47 519	0.20 362	0.47 470	0.41 465	0.28 525	0.67 587	0.31 365	0.99 595	0.75 492	0.63 431	1.22 679	0.69 518	0.52 511	0.79 609	0.42 507	0.14 247	0.13 458	0.19 492	0.19 561	0.15 345	0.19 545

iResNet	0.49 551	0.29 603	0.79 679	0.42 513	0.21 243	0.61 542	0.40 559	0.82 520	0.99 650	0.87 613	1.12 641	0.69 518	0.53 518	0.78 602	0.51 582	0.15 336	0.11 301	0.14 216	0.12 243	0.17 449	0.15 408

DAS	0.51 576	0.25 540	0.60 586	0.48 620	0.31 602	0.58 520	0.41 575	0.83 525	0.97 641	0.89 628	1.12 641	0.70 523	0.75 660	0.82 617	0.43 517	0.17 456	0.13 458	0.18 444	0.15 396	0.20 542	0.18 510

SepStereo	0.51 576	0.25 540	0.60 586	0.48 620	0.31 602	0.58 520	0.41 575	0.83 525	0.97 641	0.89 628	1.12 641	0.70 523	0.75 660	0.93 675	0.43 517	0.17 456	0.13 458	0.18 444	0.15 396	0.20 542	0.18 510

FTStereo	0.56 618	0.20 362	0.37 316	0.41 465	0.25 414	0.40 385	0.79 749	0.66 398	0.43 309	1.09 719	3.27 802	0.70 523	0.73 652	0.55 374	0.33 392	0.14 247	0.13 458	0.19 492	0.17 496	0.15 345	0.30 682

BEATNet_4x	0.46 503	0.32 623	0.56 567	0.37 298	0.19 152	0.63 562	0.35 461	1.01 610	0.72 470	0.77 540	0.83 494	0.70 523	0.59 563	0.68 534	0.53 593	0.16 397	0.12 379	0.16 333	0.14 359	0.24 626	0.16 460

SMFormer	0.51 576	0.23 472	0.62 594	0.34 177	0.20 202	0.62 550	0.34 434	1.21 699	1.02 664	0.81 565	1.01 593	0.71 527	0.65 606	0.84 631	0.55 603	0.19 528	0.15 534	0.18 444	0.16 435	0.18 482	0.18 510

tta	0.51 576	0.23 472	0.62 594	0.34 177	0.20 202	0.62 550	0.34 434	1.21 699	1.02 664	0.81 565	1.01 593	0.71 527	0.65 606	0.84 631	0.55 603	0.19 528	0.15 534	0.18 444	0.16 435	0.15 345	0.14 372

qqq1	0.49 551	0.23 472	0.62 594	0.34 177	0.20 202	0.62 550	0.34 434	1.21 699	1.02 664	0.81 565	1.01 593	0.71 527	0.65 606	0.84 631	0.34 409	0.19 528	0.15 534	0.14 216	0.12 243	0.15 345	0.14 372

fff1	0.49 551	0.23 472	0.62 594	0.34 177	0.20 202	0.62 550	0.34 434	1.21 699	1.02 664	0.81 565	1.01 593	0.71 527	0.65 606	0.84 631	0.34 409	0.19 528	0.15 534	0.14 216	0.12 243	0.15 345	0.14 372

ffm	0.44 480	0.26 559	0.49 504	0.37 298	0.25 414	0.55 493	0.37 502	0.68 418	1.04 677	0.73 518	0.96 566	0.71 527	0.53 518	0.57 399	0.25 238	0.16 397	0.10 138	0.25 641	0.21 611	0.16 404	0.16 460

ff1	0.49 551	0.26 559	0.49 504	0.37 298	0.25 414	0.55 493	0.37 502	0.68 418	1.04 677	0.73 518	0.96 566	0.71 527	0.53 518	1.01 689	0.88 692	0.16 397	0.10 138	0.25 641	0.21 611	0.16 404	0.16 460

mmx	0.53 592	0.26 559	0.49 504	0.37 298	0.25 414	0.55 493	0.37 502	1.16 681	1.03 670	0.73 518	0.96 566	0.71 527	0.53 518	1.01 689	0.88 692	0.20 558	0.15 534	0.25 641	0.21 611	0.22 594	0.20 571

xxx	0.53 592	0.26 559	0.49 504	0.37 298	0.25 414	0.55 493	0.37 502	1.16 681	1.03 670	0.73 518	0.96 566	0.71 527	0.53 518	1.01 689	0.88 692	0.20 558	0.15 534	0.25 641	0.21 611	0.22 594	0.20 571

FINET	0.67 660	0.42 686	1.00 711	0.46 604	0.43 706	0.83 660	0.89 763	1.08 639	1.50 763	0.87 613	1.14 655	0.71 527	0.68 624	0.92 669	0.70 647	0.36 739	0.30 734	0.26 660	0.24 664	0.35 706	0.33 701

MWDA-net	0.50 567	0.23 472	0.58 577	0.41 465	0.30 577	0.78 632	0.48 630	0.83 525	0.86 570	0.98 677	0.85 510	0.72 536	0.81 683	0.75 581	0.42 507	0.19 528	0.13 458	0.18 444	0.18 527	0.19 521	0.21 591

zzzzzzz1	0.60 643	0.31 618	4.33 813	0.42 513	0.26 462	0.44 426	0.39 546	0.73 473	0.77 510	0.51 369	0.70 419	0.72 536	0.48 487	0.60 446	0.42 507	0.14 247	0.12 379	0.17 388	0.16 435	0.18 482	0.14 372

ITSA-stereo	0.53 592	0.28 591	0.52 539	0.40 426	0.23 335	0.56 508	0.34 434	1.24 719	1.24 728	0.80 552	0.81 482	0.72 536	0.58 556	0.82 617	0.65 633	0.21 578	0.17 592	0.23 608	0.21 611	0.22 594	0.26 645

DispNO	0.47 519	0.23 472	0.71 645	0.39 378	0.31 602	0.60 539	0.38 524	0.89 553	0.77 510	0.75 525	0.84 500	0.72 536	0.54 530	0.73 567	0.46 555	0.19 528	0.14 500	0.20 527	0.18 527	0.16 404	0.17 487

test_5	0.43 472	0.24 514	0.43 414	0.52 685	0.28 525	0.28 178	0.42 587	0.72 462	0.82 545	0.62 422	0.91 542	0.72 536	0.55 536	0.79 609	0.35 429	0.14 247	0.11 301	0.18 444	0.18 527	0.18 482	0.16 460

STrans-v2	0.46 503	0.20 362	0.48 491	0.40 426	0.24 379	0.55 493	0.50 642	1.07 635	0.73 477	0.65 452	1.05 617	0.72 536	0.69 628	0.72 559	0.33 392	0.14 247	0.10 138	0.17 388	0.14 359	0.13 210	0.12 265

SST-Stereo	0.40 440	0.19 309	0.45 439	0.42 513	0.25 414	0.25 113	0.21 99	0.66 398	0.47 339	1.08 717	0.79 472	0.72 536	0.43 453	0.77 596	0.35 429	0.16 397	0.11 301	0.20 527	0.16 435	0.19 521	0.15 408

THIR-Stereo	0.50 567	0.18 259	0.45 439	0.38 342	0.23 335	0.75 620	0.67 715	0.66 398	0.87 580	1.02 695	1.40 716	0.72 536	0.76 663	0.62 467	0.42 507	0.15 336	0.11 301	0.17 388	0.18 527	0.14 270	0.15 408

RAFT_R40	0.40 440	0.19 309	0.44 426	0.43 536	0.25 414	0.23 75	0.26 242	0.67 408	0.67 440	0.98 677	0.78 461	0.72 536	0.43 453	0.76 586	0.35 429	0.16 397	0.11 301	0.20 527	0.16 435	0.18 482	0.14 372

pcwnet_v2	0.58 633	0.28 591	0.84 684	0.45 582	0.35 648	0.61 542	0.35 461	1.27 727	1.21 723	0.99 681	1.27 691	0.72 536	0.58 556	0.67 523	0.48 566	0.27 671	0.21 662	0.24 627	0.23 648	0.29 664	0.29 671

222	1.18 758	0.22 450	0.44 426	0.37 298	0.22 278	0.79 637	0.37 502	1.31 736	0.89 600	0.92 649	1.08 631	0.72 536	0.71 645	0.66 512	13.89 846	0.20 558	0.15 534	0.17 388	0.16 435	0.18 482	0.19 545

PS-NSSS	0.58 633	0.44 695	0.62 594	0.42 513	0.33 632	0.66 582	0.58 686	1.02 614	0.86 570	0.77 540	1.28 693	0.72 536	0.64 600	0.82 617	0.59 615	0.31 702	0.26 708	0.40 745	0.27 696	0.33 695	0.26 645

MLCV	0.47 519	0.24 514	0.61 588	0.37 298	0.17 79	0.61 542	0.33 415	0.80 513	0.87 580	0.94 656	1.13 649	0.72 536	0.43 453	0.89 656	0.51 582	0.13 168	0.10 138	0.13 142	0.11 191	0.14 270	0.12 265

SCION-MonSter(vits)	0.46 503	0.14 35	0.25 48	0.31 68	0.15 36	0.22 57	0.22 126	0.88 550	1.07 694	0.20 42	1.06 624	0.73 549	0.56 543	0.76 586	1.14 739	0.19 528	0.15 534	0.33 717	0.34 734	0.25 635	0.24 631

rvit_105_1	0.54 604	0.40 679	0.76 672	0.58 726	0.37 664	0.59 532	0.68 720	0.70 444	0.94 631	0.82 574	0.69 415	0.73 549	0.58 556	0.78 602	0.54 598	0.32 714	0.29 729	0.31 704	0.34 734	0.23 611	0.20 571

riskmin	0.38 410	0.20 362	0.39 353	0.32 100	0.23 335	0.53 479	0.30 333	0.63 367	0.80 532	0.49 360	0.56 361	0.73 549	0.58 556	0.55 374	0.36 448	0.17 456	0.11 301	0.19 492	0.13 305	0.19 521	0.20 571

TransformOpticalFlow	0.44 480	0.20 362	0.47 470	0.41 465	0.23 335	0.37 351	0.47 622	0.94 574	0.76 501	0.65 452	1.14 655	0.73 549	0.56 543	0.76 586	0.32 377	0.15 336	0.10 138	0.17 388	0.15 396	0.14 270	0.13 319

IRAFT_RVC	0.42 461	0.20 362	0.48 491	0.44 557	0.24 379	0.27 152	0.54 670	0.74 480	0.77 510	0.76 534	0.80 475	0.73 549	0.51 507	0.70 547	0.36 448	0.17 456	0.10 138	0.21 571	0.16 435	0.16 404	0.14 372

XX-Stereo	0.37 393	0.17 213	0.45 439	0.55 714	0.36 656	0.38 366	0.20 63	0.60 344	0.30 163	0.46 347	1.30 700	0.73 549	0.26 230	0.56 387	0.26 271	0.16 397	0.11 301	0.17 388	0.16 435	0.14 270	0.10 91

ARAFT	0.47 519	0.24 514	0.79 679	0.42 513	0.25 414	0.55 493	0.55 675	0.75 487	0.81 540	0.89 628	0.75 439	0.73 549	0.47 482	0.88 649	0.37 467	0.15 336	0.12 379	0.23 608	0.22 629	0.14 270	0.13 319

SCION-MonSter	0.67 660	0.40 679	0.95 703	0.54 705	0.44 713	1.30 742	0.42 587	0.91 563	1.06 687	0.79 549	1.13 649	0.74 556	0.67 617	0.76 586	1.43 759	0.19 528	0.19 637	0.45 757	0.42 770	0.30 673	0.26 645

H2IRNET	0.37 393	0.20 362	0.33 237	0.38 342	0.25 414	0.27 152	0.23 169	0.59 331	0.72 470	0.39 298	0.90 539	0.74 556	0.55 536	0.52 345	0.43 517	0.15 336	0.13 458	0.18 444	0.20 588	0.16 404	0.13 319

FADNet-RVC-Resample	0.56 618	0.33 632	1.16 731	0.49 635	0.34 641	0.71 603	0.43 596	1.01 610	0.93 624	0.82 574	0.87 523	0.74 556	0.67 617	0.73 567	0.45 544	0.18 493	0.18 617	0.26 660	0.27 696	0.26 644	0.27 657

noway7	0.60 643	0.29 603	4.94 815	0.43 536	0.23 335	0.44 426	0.33 415	0.73 473	0.73 477	0.51 369	0.51 323	0.75 559	0.52 511	0.43 250	0.37 467	0.14 247	0.11 301	0.16 333	0.14 359	0.16 404	0.13 319

IGEV_i1	0.43 472	0.22 450	0.50 518	0.39 378	0.22 278	0.64 570	0.40 559	0.96 585	0.61 403	0.68 477	0.69 415	0.75 559	0.45 469	0.72 559	0.41 499	0.15 336	0.13 458	0.16 333	0.13 305	0.17 449	0.16 460

IER	0.46 503	0.23 472	0.50 518	0.38 342	0.28 525	0.69 592	0.35 461	0.80 513	0.66 435	0.83 586	0.94 551	0.75 559	0.77 671	0.60 446	0.42 507	0.17 456	0.14 500	0.17 388	0.17 496	0.17 449	0.15 408

ICVP	0.46 503	0.25 540	0.38 330	0.48 620	0.28 525	0.58 520	0.43 596	1.00 600	0.70 457	0.67 470	0.95 562	0.75 559	0.55 536	0.53 357	0.54 598	0.23 627	0.17 592	0.19 492	0.17 496	0.19 521	0.20 571
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	0.46 503	0.24 514	0.52 539	0.37 298	0.27 499	0.58 520	0.30 333	0.86 536	0.88 584	0.82 574	1.03 607	0.75 559	0.47 482	0.58 422	0.44 535	0.17 456	0.12 379	0.24 627	0.16 435	0.24 626	0.19 545

SuperB	1.04 736	0.37 656	4.81 814	0.43 536	0.31 602	0.99 692	0.46 614	1.02 614	2.09 789	1.09 719	1.09 634	0.75 559	0.81 683	1.06 699	1.76 774	0.19 528	0.15 534	0.17 388	0.15 396	2.82 836	0.26 645

ccs_rob	0.46 503	0.24 514	0.52 539	0.37 298	0.27 499	0.58 520	0.31 365	0.86 536	0.88 584	0.82 574	1.02 602	0.75 559	0.47 482	0.58 422	0.44 535	0.17 456	0.12 379	0.24 627	0.16 435	0.24 626	0.19 545

AdaStereo	0.50 567	0.32 623	0.47 470	0.48 620	0.25 414	0.67 587	0.32 400	1.17 686	0.88 584	0.75 525	0.99 587	0.75 559	0.49 492	0.67 523	0.46 555	0.27 671	0.12 379	0.28 682	0.18 527	0.23 611	0.18 510
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MyStereo06	0.38 410	0.21 409	0.61 588	0.41 465	0.28 525	0.41 405	0.50 642	0.95 581	0.35 224	0.62 422	0.54 347	0.76 567	0.27 247	0.50 329	0.29 345	0.14 247	0.13 458	0.18 444	0.17 496	0.17 449	0.15 408

BSDual-CNN	0.46 503	0.25 540	0.43 414	0.45 582	0.28 525	0.77 627	0.40 559	0.94 574	0.76 501	0.75 525	0.80 475	0.76 567	0.54 530	0.64 496	0.43 517	0.20 558	0.14 500	0.22 587	0.19 561	0.18 482	0.18 510

psmg	0.49 551	0.25 540	0.43 414	0.41 465	0.28 525	0.85 664	0.43 596	0.99 595	0.76 501	0.91 641	0.94 551	0.76 567	0.54 530	0.64 496	0.43 517	0.20 558	0.15 534	0.20 527	0.20 588	0.18 482	0.18 510

GMM-Stereo	0.44 480	0.19 309	0.36 298	0.42 513	0.25 414	0.51 465	0.47 622	0.71 455	0.53 373	0.76 534	1.37 710	0.76 567	0.38 415	0.60 446	0.33 392	0.15 336	0.10 138	0.20 527	0.19 561	0.16 404	0.27 657

AFF-stereo	0.38 410	0.19 309	0.39 353	0.37 298	0.21 243	0.27 152	0.31 365	0.65 386	0.66 435	0.64 443	1.13 649	0.76 567	0.39 429	0.55 374	0.33 392	0.11 46	0.09 35	0.16 333	0.16 435	0.13 210	0.11 196

NOSS_ROB	0.57 626	0.39 674	0.39 353	0.44 557	0.30 577	0.73 613	0.54 670	1.03 619	1.08 698	0.67 470	0.87 523	0.76 567	0.57 546	0.77 596	0.47 562	0.38 745	0.38 773	0.44 756	0.42 770	0.37 722	0.34 709

relurobot	0.84 707	0.87 785	1.04 716	1.02 797	0.87 787	0.78 632	0.97 773	0.70 444	0.83 550	0.87 613	0.86 514	0.77 573	0.86 699	0.85 638	0.87 687	0.84 803	0.73 811	0.81 800	0.76 807	0.80 791	0.77 788

xyz-stereo	4.23 822	0.17 213	61.76 871	0.34 177	0.16 63	12.16 836	0.37 502	0.58 324	0.68 447	1.01 691	3.36 807	0.77 573	0.82 688	1.21 726	0.40 493	0.12 87	0.10 138	0.16 333	0.11 191	0.13 210	0.10 91

HCRNet	0.44 480	0.34 637	0.41 378	0.53 698	0.26 462	0.53 479	0.29 310	0.83 525	0.63 418	0.71 499	0.81 482	0.77 573	0.50 502	0.66 512	0.36 448	0.24 640	0.16 570	0.24 627	0.20 588	0.21 569	0.18 510

GCST	0.83 704	1.22 804	0.74 659	1.58 811	1.01 804	1.06 705	0.23 169	0.78 505	0.78 521	0.97 671	0.65 394	0.78 576	0.35 368	0.92 669	0.34 409	0.96 808	0.65 807	1.20 809	0.81 812	0.91 798	0.70 783

GrayStereo	0.49 551	0.19 309	0.42 399	0.46 604	0.28 525	0.53 479	0.67 715	0.69 428	0.63 418	1.02 695	1.47 732	0.78 576	0.76 663	0.56 387	0.33 392	0.14 247	0.12 379	0.17 388	0.17 496	0.15 345	0.29 671

Selective-IGEV-i1	0.44 480	0.20 362	0.53 547	0.41 465	0.22 278	0.62 550	0.50 642	1.01 610	0.88 584	0.63 431	0.81 482	0.79 578	0.38 415	0.54 365	0.38 477	0.16 397	0.13 458	0.15 285	0.13 305	0.15 345	0.15 408

PCWNet_CMD	0.48 532	0.24 514	0.52 539	0.39 378	0.27 499	0.63 562	0.30 333	0.95 581	0.96 638	0.86 605	1.07 628	0.79 578	0.44 464	0.57 399	0.43 517	0.17 456	0.12 379	0.21 571	0.16 435	0.24 626	0.19 545

HH	0.35 357	0.20 362	0.47 470	0.40 426	0.25 414	0.33 287	0.31 365	0.76 495	0.38 265	0.43 329	0.57 363	0.79 578	0.44 464	0.71 553	0.25 238	0.15 336	0.11 301	0.15 285	0.14 359	0.14 270	0.12 265

HanStereo	0.35 357	0.20 362	0.47 470	0.40 426	0.25 414	0.33 287	0.31 365	0.76 495	0.38 265	0.43 329	0.57 363	0.79 578	0.44 464	0.71 553	0.25 238	0.15 336	0.11 301	0.15 285	0.14 359	0.14 270	0.12 265

KYRaft	0.48 532	0.20 362	0.38 330	0.44 557	0.23 335	0.44 426	0.37 502	0.66 398	0.41 292	0.94 656	1.73 749	0.79 578	0.41 444	0.63 481	0.31 364	0.16 397	0.11 301	0.18 444	0.22 629	0.16 404	0.78 790

ACVNet	0.46 503	0.23 472	0.36 298	0.39 378	0.28 525	0.58 520	0.40 559	0.87 545	0.80 532	0.64 443	0.96 566	0.79 578	0.60 567	0.63 481	0.67 639	0.17 456	0.15 534	0.16 333	0.15 396	0.18 482	0.15 408

acv_ft	0.51 576	0.23 472	0.56 567	0.44 557	0.28 525	0.86 667	0.39 546	0.91 563	0.80 532	0.97 671	0.96 566	0.79 578	0.59 563	0.63 481	0.87 687	0.17 456	0.15 534	0.16 333	0.15 396	0.17 449	0.15 408

DMCA	0.45 491	0.26 559	0.50 518	0.38 342	0.28 525	0.51 465	0.34 434	0.93 568	0.68 447	0.75 525	0.83 494	0.79 578	0.53 518	0.51 338	0.54 598	0.21 578	0.16 570	0.21 571	0.16 435	0.19 521	0.21 591

MSMDNet	0.48 532	0.24 514	0.52 539	0.39 378	0.27 499	0.63 562	0.30 333	0.96 585	0.96 638	0.86 605	1.07 628	0.79 578	0.44 464	0.57 399	0.43 517	0.17 456	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.23 611	0.19 545

relubot	0.88 711	0.92 789	1.03 714	1.07 802	0.94 794	0.86 667	0.96 771	0.80 513	0.84 556	0.95 664	0.91 542	0.80 587	0.93 720	0.88 649	0.95 711	0.84 803	0.80 821	0.80 799	0.76 807	0.80 791	0.77 788

AHVO							0.58 686	0.86 536	0.69 454	0.71 499	1.15 661	0.80 587	0.61 573	1.21 726	1.28 749	0.21 578	0.23 680	0.23 608	0.22 629	0.23 611

MCPF							0.30 333	0.93 568	1.02 664	0.59 405	0.96 566	0.80 587	0.52 511	0.91 665	0.49 569	0.14 247	0.12 379	0.16 333	0.13 305	0.14 270

DSFM							0.58 686	0.86 536	0.69 454	0.71 499	1.15 661	0.80 587	0.61 573	1.21 726	1.28 749	0.21 578	0.23 680	0.23 608	0.22 629	0.23 611

PSMNet-RUCA	0.76 683	0.75 770	1.08 723	1.01 796	0.90 790	0.69 592	0.50 642	1.11 652	1.03 670	0.78 544	1.11 637	0.80 587	0.72 649	0.88 649	0.63 628	0.53 790	0.27 717	0.76 794	0.46 773	0.66 786	0.47 762

CFNet_ucs	0.50 567	0.24 514	0.55 561	0.38 342	0.31 602	0.58 520	0.33 415	0.98 593	0.93 624	0.88 624	1.19 676	0.80 587	0.49 492	0.63 481	0.43 517	0.21 578	0.15 534	0.26 660	0.18 527	0.26 644	0.22 614

iResNet_ROB	0.52 584	0.21 409	0.53 547	0.37 298	0.21 243	0.61 542	0.29 310	1.51 771	1.32 747	0.90 636	1.02 602	0.80 587	0.62 582	0.76 586	0.43 517	0.16 397	0.12 379	0.13 142	0.09 24	0.15 345	0.18 510

CBMV_ROB	0.59 640	0.37 656	0.38 330	0.39 378	0.28 525	0.74 614	0.28 298	1.00 600	0.98 645	0.94 656	1.25 688	0.81 594	0.78 676	0.87 646	0.50 572	0.36 739	0.37 769	0.43 751	0.40 759	0.33 695	0.30 682

PWCDC_ROB	0.89 714	0.49 712	0.80 681	0.74 771	0.40 686	1.03 699	0.39 546	1.33 739	2.35 804	1.02 695	3.77 809	0.81 594	0.92 715	1.20 722	0.90 704	0.34 730	0.22 670	0.24 627	0.20 588	0.34 701	0.29 671

RAFT_CTSACE	0.45 491	0.20 362	0.44 426	0.45 582	0.27 499	0.34 308	0.39 546	0.60 344	0.73 477	0.76 534	1.44 726	0.83 596	0.38 415	1.08 705	0.26 271	0.12 87	0.13 458	0.18 444	0.16 435	0.15 345	0.11 196

IIG-Stereo	0.43 472	0.21 409	0.44 426	0.50 649	0.25 414	0.44 426	0.21 99	0.71 455	0.76 501	0.83 586	0.95 562	0.83 596	0.43 453	0.90 658	0.35 429	0.15 336	0.12 379	0.19 492	0.14 359	0.15 345	0.11 196

RAFT + AFF	0.53 592	0.29 603	0.75 667	0.51 668	0.32 620	0.63 562	0.60 694	1.00 600	0.91 611	0.78 544	0.87 523	0.83 596	0.58 556	0.80 611	0.47 562	0.17 456	0.20 652	0.23 608	0.22 629	0.18 482	0.18 510

PSMNet-RSSM	0.48 532	0.22 450	0.38 330	0.42 513	0.25 414	0.50 460	0.37 502	1.10 646	0.77 510	0.70 492	1.06 624	0.84 599	0.64 600	0.62 467	0.47 562	0.23 627	0.15 534	0.23 608	0.25 674	0.20 542	0.19 545

TDLM	0.57 626	0.33 632	0.49 504	0.51 668	0.30 577	0.66 582	0.73 740	1.03 619	1.01 661	0.82 574	1.10 636	0.84 599	0.70 641	0.86 644	0.58 610	0.28 684	0.17 592	0.25 641	0.22 629	0.26 644	0.19 545

DualNet (step1)	0.57 626	0.36 649	0.72 650	0.38 342	0.30 577	0.71 603	0.43 596	1.06 631	0.88 584	0.92 649	0.86 514	0.85 601	0.69 628	0.68 534	0.50 572	0.41 757	0.20 652	0.40 745	0.41 764	0.36 713	0.33 701

test_sample9	1.05 740	0.36 649	0.72 650	0.38 342	0.30 577	0.71 603	0.43 596	1.06 631	0.88 584	0.92 649	0.86 514	0.85 601	0.69 628	1.20 722	1.36 754	0.41 757	8.41 854	0.40 745	0.41 764	0.36 713	0.33 701

test_sample7	0.52 584	0.29 603	0.50 518	0.36 268	0.27 499	0.62 550	0.41 575	1.06 631	0.88 584	0.92 649	0.86 514	0.85 601	0.69 628	0.68 534	0.50 572	0.26 661	0.20 652	0.27 674	0.26 689	0.27 656	0.24 631

GEStereo_RVC	0.55 607	0.29 603	0.63 604	0.49 635	0.31 602	0.70 597	0.54 670	1.22 707	0.92 616	0.82 574	0.85 510	0.85 601	0.63 588	0.90 658	0.65 633	0.24 640	0.16 570	0.19 492	0.16 435	0.21 569	0.22 614

CFNet	0.51 576	0.29 603	0.46 456	0.41 465	0.27 499	0.70 597	0.32 400	1.13 660	1.00 657	0.72 512	1.07 628	0.85 601	0.60 567	0.76 586	0.52 589	0.19 528	0.14 500	0.23 608	0.23 648	0.21 569	0.16 460

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 532	0.21 409	1.26 746	0.39 378	0.51 741	0.28 178	0.30 333	1.25 723	0.44 317	0.68 477	1.11 637	0.86 606	0.33 348	0.67 523	0.27 294	0.15 336	0.11 301	0.17 388	0.20 588	0.22 594	0.24 631

MMNet	0.55 607	0.25 540	0.61 588	0.43 536	0.34 641	1.07 706	0.39 546	0.87 545	0.91 611	0.91 641	0.93 550	0.86 606	0.76 663	0.81 614	0.76 661	0.15 336	0.14 500	0.18 444	0.19 561	0.20 542	0.16 460

UPFNet	0.53 592	0.24 514	0.51 533	0.45 582	0.38 675	0.84 663	0.49 637	0.99 595	0.75 492	0.87 613	0.88 531	0.86 606	0.64 600	0.80 611	0.71 652	0.20 558	0.20 652	0.20 527	0.20 588	0.19 521	0.15 408

GANet-RSSM	0.47 519	0.21 409	0.37 316	0.38 342	0.25 414	0.58 520	0.36 484	1.07 635	0.78 521	0.68 477	1.01 593	0.86 606	0.67 617	0.62 467	0.44 535	0.21 578	0.15 534	0.18 444	0.18 527	0.18 482	0.17 487

GwcNet-RSSM	0.49 551	0.24 514	0.42 399	0.40 426	0.23 335	0.55 493	0.38 524	0.93 568	0.93 624	0.71 499	1.16 668	0.86 606	0.60 567	0.62 467	0.66 636	0.21 578	0.14 500	0.19 492	0.20 588	0.16 404	0.15 408

DeepPruner_ROB	0.53 592	0.34 637	0.59 579	0.41 465	0.30 577	0.50 460	0.43 596	1.19 692	0.70 457	0.85 597	1.05 617	0.86 606	0.55 536	0.84 631	0.51 582	0.29 691	0.23 680	0.22 587	0.22 629	0.26 644	0.25 639

Anonymous_2	0.82 697	0.44 695	0.63 604	0.40 426	0.43 706	0.80 643	0.52 661	0.72 462	0.77 510	0.71 499	0.60 373	0.87 612	0.76 663	0.75 581	0.58 610	0.52 786	0.54 801	0.54 780	4.82 853	0.56 771	0.40 737

ADCRef	0.80 693	0.43 690	1.32 754	0.50 649	0.45 718	1.07 706	0.51 658	1.07 635	0.98 645	1.17 729	1.42 720	0.87 612	0.91 710	0.85 638	3.19 808	0.18 493	0.16 570	0.23 608	0.23 648	0.22 594	0.21 591

DeepPrunerF	0.89 714	0.52 728	3.43 805	0.68 763	0.81 785	0.72 612	0.72 738	1.22 707	1.99 788	0.93 653	1.01 593	0.87 612	0.86 699	1.08 705	0.95 711	0.34 730	0.28 721	0.43 751	0.39 756	0.30 673	0.32 696

PA-Net	0.67 660	0.43 690	0.83 683	0.50 649	0.53 746	0.94 679	0.68 720	1.10 646	1.14 711	0.80 552	0.88 531	0.87 612	0.77 671	1.02 694	0.88 692	0.24 640	0.41 783	0.29 693	0.44 772	0.26 644	0.34 709
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	0.57 626	0.32 623	0.54 553	0.45 582	0.27 499	0.57 514	0.48 630	1.00 600	1.28 742	0.86 605	1.33 704	0.87 612	0.58 556	1.07 702	0.75 660	0.18 493	0.12 379	0.15 285	0.13 305	0.18 482	0.18 510

ToySt	0.49 551	0.27 577	0.75 667	0.40 426	0.27 499	0.64 570	0.49 637	0.84 529	0.77 510	0.60 410	0.83 494	0.88 617	0.66 614	0.70 547	0.56 606	0.16 397	0.17 592	0.21 571	0.20 588	0.21 569	0.19 545

UCFNet_RVC	0.49 551	0.26 559	0.35 281	0.39 378	0.26 462	0.64 570	0.36 484	1.15 673	0.84 556	0.67 470	0.88 531	0.88 617	0.59 563	0.58 422	0.45 544	0.24 640	0.17 592	0.27 674	0.27 696	0.25 635	0.23 622

NVstereo2D	0.60 643	0.30 613	0.75 667	0.48 620	0.43 706	0.89 670	0.48 630	1.05 627	1.15 712	0.66 465	0.86 514	0.88 617	0.70 641	0.99 685	0.65 633	0.32 714	0.15 534	0.28 682	0.20 588	0.40 729	0.36 720

iResNetv2_ROB	0.52 584	0.27 577	0.69 636	0.38 342	0.25 414	0.62 550	0.35 461	1.17 686	1.01 661	0.99 681	1.06 624	0.88 617	0.67 617	0.66 512	0.39 485	0.19 528	0.13 458	0.15 285	0.11 191	0.18 482	0.16 460

TCMNet	0.66 655	0.39 674	0.98 709	0.59 730	0.61 769	0.96 685	0.55 675	1.05 627	0.90 603	0.84 593	1.14 655	0.89 621	0.65 606	0.85 638	1.01 724	0.26 661	0.26 708	0.31 704	0.28 704	0.32 687	0.29 671

CSP-Net	0.56 618	0.27 577	0.49 504	0.41 465	0.28 525	1.22 734	0.50 642	1.23 712	0.72 470	0.95 664	0.95 562	0.89 621	0.62 582	0.83 625	0.62 624	0.26 661	0.17 592	0.17 388	0.17 496	0.18 482	0.17 487

OMP-Stereo	0.42 461	0.22 450	0.46 456	0.52 685	0.24 379	0.36 337	0.25 211	0.71 455	0.78 521	0.77 540	0.64 391	0.89 621	0.39 429	0.91 665	0.35 429	0.15 336	0.12 379	0.20 527	0.15 396	0.15 345	0.12 265

HGLStereo	0.56 618	0.28 591	0.57 573	0.50 649	0.37 664	0.80 643	0.45 610	1.02 614	0.78 521	0.86 605	1.14 655	0.89 621	0.82 688	0.76 586	0.73 655	0.21 578	0.20 652	0.19 492	0.18 527	0.19 521	0.21 591

DSFCA	0.55 607	0.25 540	0.62 594	0.40 426	0.36 656	0.74 614	0.52 661	1.04 622	0.82 545	1.06 710	0.84 500	0.89 621	0.63 588	0.99 685	0.58 610	0.25 650	0.21 662	0.21 571	0.21 611	0.21 569	0.19 545

delet	0.55 607	0.24 514	0.55 561	0.44 557	0.33 632	1.07 706	0.50 642	1.00 600	0.86 570	0.85 597	0.96 566	0.90 626	0.63 588	0.83 625	0.74 659	0.18 493	0.18 617	0.20 527	0.21 611	0.16 404	0.15 408

CC-Net-ROB	0.82 697	0.96 793	0.85 685	0.58 726	0.45 718	1.27 740	0.70 730	1.17 686	1.02 664	0.83 586	1.23 684	0.90 626	0.77 671	1.06 699	0.69 644	0.46 773	0.34 759	1.71 815	0.38 751	0.59 779	0.36 720

MWSP-net	0.52 584	0.23 472	0.54 553	0.45 582	0.30 577	0.70 597	0.81 751	1.02 614	0.92 616	0.75 525	0.78 461	0.91 628	0.73 652	0.62 467	0.52 589	0.19 528	0.15 534	0.19 492	0.18 527	0.21 569	0.22 614

z-ln-s-r	0.66 655	0.36 649	1.30 751	0.39 378	0.26 462	0.57 514	0.63 703	0.80 513	1.03 670	0.80 552	1.43 723	0.91 628	0.76 663	1.08 705	1.87 781	0.16 397	0.12 379	0.17 388	0.14 359	0.20 542	0.16 460

G2L-Stereo	0.49 551	0.23 472	0.48 491	0.43 536	0.26 462	0.47 450	0.42 587	0.93 568	0.78 521	0.84 593	0.86 514	0.91 628	0.52 511	0.78 602	0.70 647	0.20 558	0.17 592	0.22 587	0.18 527	0.17 449	0.21 591

ISRNet	0.56 618	0.24 514	0.66 621	0.56 718	0.36 656	0.44 426	0.25 211	0.82 520	0.84 556	1.07 713	1.25 688	0.91 628	0.60 567	0.66 512	0.58 610	0.35 735	0.26 708	0.36 727	0.33 732	0.30 673	0.42 742

GMStereo_Zeroshot	0.49 551	0.44 695	0.74 659	0.49 635	0.27 499	0.56 508	0.29 310	0.73 473	0.76 501	0.86 605	0.94 551	0.91 628	0.36 397	0.74 575	0.43 517	0.26 661	0.14 500	0.26 660	0.15 396	0.36 713	0.18 510

DMCA-RVC	0.51 576	0.30 613	0.59 579	0.50 649	0.32 620	0.54 486	0.38 524	0.86 536	0.68 447	0.94 656	0.86 514	0.91 628	0.68 624	0.70 547	0.59 615	0.23 627	0.18 617	0.31 704	0.23 648	0.26 644	0.19 545

DStereoSA	1.73 786	0.63 752	1.57 774	0.80 780	0.79 784	1.26 739	1.30 800	1.34 741	1.43 756	1.24 744	7.52 838	0.92 634	7.68 834	1.65 772	2.29 799	0.41 757	0.29 729	0.63 786	0.60 795	1.04 805	1.18 814

PSMNet-ADL	0.48 532	0.27 577	0.40 367	0.48 620	0.30 577	0.68 590	0.37 502	0.90 558	0.80 532	0.61 418	0.80 475	0.92 634	0.62 582	0.72 559	0.63 628	0.23 627	0.18 617	0.18 444	0.20 588	0.22 594	0.20 571

ADLNet	0.55 607	0.27 577	0.51 533	0.44 557	0.35 648	0.78 632	0.46 614	1.08 639	0.86 570	0.99 681	0.98 582	0.92 634	0.63 588	0.69 540	0.81 671	0.22 609	0.16 570	0.22 587	0.22 629	0.21 569	0.21 591

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 461	0.20 362	0.74 659	0.38 342	0.43 706	0.39 379	0.26 242	0.94 574	0.49 352	0.53 382	0.77 449	0.93 637	0.45 469	0.63 481	0.24 204	0.16 397	0.10 138	0.17 388	0.18 527	0.20 542	0.20 571

GASNet	0.67 660	0.72 767	0.96 706	0.70 766	0.48 733	0.62 550	0.47 622	1.08 639	1.03 670	0.94 656	0.82 488	0.93 637	0.83 693	1.33 744	0.80 668	0.31 702	0.22 670	0.29 693	0.28 704	0.44 741	0.24 631

RAFT	0.45 491	0.22 450	0.45 439	0.47 612	0.26 462	0.54 486	0.47 622	0.66 398	0.58 397	0.80 552	0.82 488	0.94 639	0.57 546	0.75 581	0.34 409	0.17 456	0.15 534	0.22 587	0.20 588	0.16 404	0.12 265

cf-r	0.47 519	0.23 472	0.41 378	0.39 378	0.23 335	0.59 532	0.37 502	0.88 550	0.85 565	0.72 512	1.05 617	0.94 639	0.62 582	0.56 387	0.54 598	0.21 578	0.14 500	0.17 388	0.19 561	0.15 345	0.15 408

G2L-Stereo_test	0.48 532	0.20 362	0.40 367	0.34 177	0.23 335	0.57 514	0.58 686	1.10 646	0.77 510	0.86 605	0.94 551	0.95 641	0.54 530	0.68 534	0.60 617	0.16 397	0.12 379	0.14 216	0.12 243	0.15 345	0.15 408

1111x	0.55 607	0.22 450	0.46 456	0.38 342	0.20 202	0.66 582	0.43 596	1.23 712	0.99 650	0.71 499	0.99 587	0.95 641	0.69 628	0.90 658	1.08 731	0.18 493	0.17 592	0.18 444	0.19 561	0.20 542	0.18 510

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 660	0.81 779	0.73 654	0.53 698	0.37 664	1.40 747	0.53 666	1.04 622	0.79 530	0.88 624	0.94 551	0.95 641	0.53 518	0.93 675	0.58 610	0.39 751	0.30 734	0.57 782	0.31 721	0.53 766	0.30 682

STTStereo	0.55 607	0.37 656	0.76 672	0.44 557	0.31 602	0.60 539	0.44 607	0.96 585	0.86 570	0.99 681	0.90 539	0.96 644	0.58 556	0.71 553	0.61 621	0.25 650	0.23 680	0.26 660	0.32 729	0.24 626	0.23 622

StereoDRNet-Refined	0.58 633	0.32 623	0.54 553	0.46 604	0.30 577	0.96 685	0.40 559	1.00 600	0.94 631	1.12 724	1.08 631	0.96 644	0.67 617	0.90 658	0.89 702	0.17 456	0.13 458	0.22 587	0.21 611	0.20 542	0.19 545
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
Select-FE	0.46 503	0.24 514	0.88 693	0.42 513	0.35 648	0.33 287	0.19 38	0.90 558	0.37 253	0.60 410	1.01 593	0.97 646	0.80 682	0.72 559	0.28 318	0.16 397	0.12 379	0.17 388	0.20 588	0.15 345	0.24 631

hknet	0.49 551	0.25 540	0.51 533	0.45 582	0.29 557	0.77 627	0.40 559	0.94 574	0.83 550	0.75 525	0.80 475	0.97 646	0.61 573	0.73 567	0.45 544	0.18 493	0.14 500	0.22 587	0.19 561	0.18 482	0.18 510

xxxx	1.01 731	0.22 450	0.43 414	0.36 268	0.21 243	0.82 657	0.36 484	1.32 737	0.88 584	0.71 499	0.94 551	0.97 646	0.63 588	0.64 496	10.58 840	0.20 558	0.16 570	0.18 444	0.17 496	0.19 521	0.19 545

MDST_ROB	0.91 719	0.27 577	0.85 685	0.63 744	0.41 693	2.53 794	0.71 736	1.60 779	1.13 708	2.83 810	1.73 749	0.97 646	0.69 628	1.61 764	0.73 655	0.25 650	0.22 670	0.32 711	0.28 704	0.25 635	0.24 631

Selective-IGEV-i16pb	1.07 743	0.24 514	9.45 826	0.41 465	0.32 620	1.76 777	0.59 691	1.00 600	1.54 767	0.66 465	1.20 677	0.98 650	0.57 546	0.78 602	0.62 624	0.27 671	0.17 592	0.18 444	0.20 588	0.21 569	0.23 622

FADNet	0.61 647	0.51 720	1.10 724	0.45 582	0.44 713	0.65 580	0.41 575	1.19 692	1.05 681	0.70 492	0.84 500	0.98 650	0.66 614	0.82 617	0.50 572	0.29 691	0.30 734	0.27 674	0.30 712	0.46 748	0.35 714

DStereoO	0.96 724	0.70 766	0.72 650	0.62 742	0.45 718	0.74 614	0.92 768	1.09 643	1.29 744	1.19 733	1.23 684	0.99 652	1.71 786	1.29 738	0.99 719	2.01 831	0.35 761	0.77 795	0.30 712	1.42 811	0.38 731

ssnet_v2	0.58 633	0.28 591	0.56 567	0.43 536	0.29 557	0.95 682	0.59 691	1.13 660	0.99 650	0.93 653	0.80 475	0.99 652	0.64 600	0.82 617	0.94 708	0.25 650	0.22 670	0.23 608	0.24 664	0.20 542	0.19 545

ADLNet2	0.55 607	0.25 540	0.65 615	0.47 612	0.30 577	0.83 660	0.50 642	1.05 627	0.95 637	0.80 552	0.98 582	0.99 652	0.69 628	0.77 596	0.73 655	0.20 558	0.16 570	0.17 388	0.18 527	0.21 569	0.21 591

NLCA_NET_v2_RVC	0.53 592	0.32 623	0.64 609	0.44 557	0.30 577	0.66 582	0.44 607	1.04 622	0.88 584	0.91 641	0.91 542	0.99 652	0.60 567	0.68 534	0.60 617	0.21 578	0.17 592	0.22 587	0.22 629	0.21 569	0.21 591
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
coex_refinement	0.53 592	0.21 409	0.39 353	0.44 557	0.30 577	0.76 626	0.39 546	1.09 643	0.90 603	0.85 597	1.12 641	1.00 656	0.56 543	0.63 481	0.81 671	0.21 578	0.13 458	0.16 333	0.16 435	0.20 542	0.21 591

anonymity	0.97 726	0.89 787	1.05 718	0.92 791	1.03 805	0.97 687	0.81 751	1.29 731	0.91 611	1.07 713	0.98 582	1.00 656	0.95 725	1.02 694	0.92 707	0.96 808	0.95 834	0.90 803	0.91 819	0.92 799	0.94 798

AACVNet	0.50 567	0.23 472	0.49 504	0.46 604	0.29 557	0.52 471	0.38 524	0.90 558	0.55 385	0.81 565	1.03 607	1.00 656	0.70 641	0.83 625	0.54 598	0.21 578	0.18 617	0.24 627	0.18 527	0.23 611	0.20 571

DGSMNet	0.76 683	0.55 737	1.29 750	0.58 726	0.62 770	0.94 679	0.70 730	1.26 725	1.11 702	0.83 586	1.24 686	1.00 656	0.71 645	1.03 696	0.81 671	0.34 730	0.29 729	0.41 749	0.40 759	0.57 775	0.55 777

iRaft-Stereo_5w	0.45 491	0.21 409	0.48 491	0.42 513	0.28 525	0.31 246	0.54 670	0.63 367	0.62 407	0.62 422	0.89 535	1.01 660	0.69 628	0.75 581	0.66 636	0.13 168	0.12 379	0.17 388	0.15 396	0.14 270	0.15 408

psm_up	0.55 607	0.26 559	0.47 470	0.49 635	0.32 620	0.65 580	0.56 681	1.04 622	0.82 545	0.82 574	0.88 531	1.01 660	0.94 722	0.74 575	0.61 621	0.21 578	0.25 700	0.26 660	0.23 648	0.21 569	0.20 571

CFNet-ft	0.48 532	0.23 472	0.36 298	0.40 426	0.26 462	0.64 570	0.37 502	0.87 545	0.85 565	0.64 443	1.00 590	1.01 660	0.64 600	0.61 456	0.53 593	0.23 627	0.15 534	0.24 627	0.21 611	0.23 611	0.18 510

CFNet_RVC	0.48 532	0.23 472	0.36 298	0.40 426	0.26 462	0.64 570	0.37 502	0.87 545	0.85 565	0.64 443	1.00 590	1.01 660	0.64 600	0.61 456	0.53 593	0.23 627	0.15 534	0.24 627	0.21 611	0.23 611	0.18 510

CVANet_RVC	0.57 626	0.33 632	0.44 426	0.47 612	0.32 620	0.67 587	0.61 699	1.05 627	0.93 624	0.85 597	1.04 613	1.01 660	0.73 652	0.83 625	0.52 589	0.29 691	0.19 637	0.27 674	0.25 674	0.31 680	0.21 591

SACVNet	0.58 633	0.34 637	0.55 561	0.55 714	0.36 656	0.63 562	0.48 630	1.13 660	0.77 510	1.02 695	1.06 624	1.02 665	0.74 656	0.90 658	0.51 582	0.27 671	0.21 662	0.25 641	0.24 664	0.29 664	0.36 720

Syn2CoEx	0.71 672	0.51 720	0.95 703	0.64 745	0.45 718	0.91 673	0.53 666	1.48 763	1.13 708	0.93 653	1.35 706	1.02 665	0.99 731	0.92 669	0.80 668	0.30 698	0.27 717	0.28 682	0.24 664	0.23 611	0.24 631

SQANet	0.82 697	0.74 769	0.67 625	1.13 803	0.98 799	1.11 715	0.47 622	1.07 635	0.83 550	0.91 641	1.05 617	1.03 667	0.74 656	1.01 689	0.64 631	0.61 795	0.24 692	1.03 806	0.35 740	1.18 809	0.58 778

RASNet	0.53 592	0.22 450	0.52 539	0.38 342	0.22 278	0.68 590	0.38 524	0.97 590	0.88 584	0.73 518	1.04 613	1.03 667	0.92 715	0.90 658	0.86 681	0.16 397	0.14 500	0.14 216	0.17 496	0.15 345	0.13 319

MEA-ACV	0.54 604	0.23 472	0.61 588	0.41 465	0.28 525	0.71 603	0.43 596	1.18 690	0.88 584	0.85 597	0.94 551	1.04 669	0.85 696	0.73 567	0.57 609	0.18 493	0.17 592	0.20 527	0.24 664	0.18 482	0.21 591

APVNet	0.71 672	0.37 656	0.89 697	0.56 718	0.45 718	1.18 730	0.68 720	1.41 756	0.85 565	0.81 565	1.15 661	1.04 669	0.81 683	1.10 709	1.17 740	0.26 661	0.28 721	0.32 711	0.31 721	0.29 664	0.30 682

UNet	0.54 604	0.26 559	0.66 621	0.44 557	0.40 686	0.99 692	0.41 575	0.98 593	0.75 492	0.83 586	0.89 535	1.04 669	0.72 649	0.73 567	0.62 624	0.19 528	0.14 500	0.20 527	0.17 496	0.20 542	0.17 487

FADNet-RVC	0.60 643	0.53 733	1.14 730	0.46 604	0.39 681	0.61 542	0.39 546	1.12 658	0.87 580	0.70 492	0.84 500	1.04 669	0.55 536	0.94 682	0.69 644	0.26 661	0.25 700	0.28 682	0.28 704	0.31 680	0.31 692

CBMV	0.64 651	0.35 644	0.41 378	0.42 513	0.25 414	1.01 694	0.77 745	1.13 660	1.09 700	1.17 729	1.22 679	1.04 669	0.75 660	0.88 649	0.63 628	0.28 684	0.30 734	0.34 720	0.30 712	0.26 644	0.26 645
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DCVSM-stereo	0.49 551	0.27 577	0.53 547	0.39 378	0.29 557	0.51 465	0.26 242	0.75 487	0.75 492	1.11 723	0.75 439	1.05 674	0.72 649	0.60 446	0.47 562	0.20 558	0.19 637	0.24 627	0.20 588	0.25 635	0.30 682

iinet-f	0.67 660	0.26 559	2.15 789	0.39 378	0.31 602	1.19 731	0.56 681	0.84 529	0.84 556	0.80 552	1.17 670	1.05 674	0.84 695	0.71 553	1.21 743	0.20 558	0.18 617	0.17 388	0.15 396	0.20 542	0.20 571

anonymousa	0.49 551	0.20 362	0.42 399	0.38 342	0.23 335	0.91 673	0.35 461	0.75 487	0.62 407	0.85 597	1.54 738	1.06 676	0.66 614	0.51 338	0.43 517	0.16 397	0.13 458	0.19 492	0.21 611	0.16 404	0.14 372

Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 650	0.28 591	0.99 710	0.40 426	0.30 577	1.03 699	0.56 681	1.10 646	0.99 650	0.97 671	1.22 679	1.06 676	0.69 628	1.07 702	0.95 711	0.19 528	0.11 301	0.16 333	0.13 305	0.22 594	0.21 591

CRFU-Net	0.57 626	0.27 577	0.57 573	0.46 604	0.30 577	1.20 732	0.52 661	1.10 646	0.56 393	1.00 686	0.98 582	1.06 676	0.79 678	0.81 614	0.71 652	0.21 578	0.19 637	0.18 444	0.16 435	0.18 482	0.19 545

GwcNet	0.69 666	0.36 649	1.10 724	0.51 668	0.42 699	1.08 710	0.50 642	1.21 699	1.16 713	1.00 686	1.37 710	1.06 676	0.79 678	0.92 669	0.94 708	0.25 650	0.24 692	0.24 627	0.22 629	0.23 611	0.26 645

DRN-Test	0.66 655	0.32 623	0.66 621	0.50 649	0.39 681	1.15 723	0.61 699	1.49 765	1.01 661	1.12 724	1.08 631	1.06 676	0.69 628	0.77 596	0.94 708	0.23 627	0.17 592	0.26 660	0.25 674	0.25 635	0.21 591

ac_64	0.52 584	0.22 450	0.50 518	0.45 582	0.28 525	0.80 643	0.45 610	1.02 614	0.61 403	0.91 641	0.83 494	1.07 681	0.68 624	0.74 575	0.70 647	0.21 578	0.18 617	0.20 527	0.19 561	0.18 482	0.15 408

StereoDRNet	0.64 651	0.33 632	0.68 630	0.51 668	0.43 706	1.03 699	0.53 666	1.47 762	0.99 650	1.10 721	0.87 523	1.07 681	0.71 645	0.82 617	0.88 692	0.23 627	0.19 637	0.25 641	0.23 648	0.27 656	0.19 545

Wz-Net-LNSev	0.71 672	0.51 720	1.36 762	0.50 649	0.41 693	1.15 723	0.69 725	1.21 699	1.07 694	1.02 695	1.12 641	1.08 683	0.87 703	0.89 656	0.89 702	0.24 640	0.22 670	0.21 571	0.19 561	0.26 644	0.26 645

STTRV1_RVC	0.82 697	0.59 742	1.16 731	0.67 759	0.81 785	1.11 715	0.63 703	1.30 734	1.11 702	0.98 677	1.33 704	1.08 683	0.95 725	1.26 734	0.87 687	0.55 793	0.25 700	0.43 751	0.39 756	0.58 778	0.40 737

NaN_ROB	0.69 666	0.44 695	0.69 636	0.51 668	0.33 632	0.97 687	1.06 783	1.22 707	1.19 719	1.24 744	0.96 566	1.08 683	0.78 676	1.20 722	0.67 639	0.24 640	0.30 734	0.23 608	0.24 664	0.23 611	0.25 639

PSMNet_ROB	0.64 651	0.37 656	0.65 615	0.56 718	0.42 699	0.97 687	0.83 754	1.21 699	0.92 616	0.79 549	1.02 602	1.08 683	0.63 588	0.82 617	0.91 706	0.29 691	0.20 652	0.31 704	0.31 721	0.26 644	0.23 622

w-ln-seven-2	0.76 683	0.43 690	2.32 792	0.52 685	0.38 675	0.90 672	0.65 709	1.11 652	1.12 707	1.19 733	1.28 693	1.09 687	0.99 731	1.07 702	0.87 687	0.20 558	0.19 637	0.23 608	0.22 629	0.26 644	0.22 614

G2L-ROB	0.47 519	0.19 309	0.42 399	0.35 231	0.22 278	0.57 514	0.42 587	1.14 669	0.71 468	0.84 593	0.75 439	1.09 687	0.53 518	0.74 575	0.53 593	0.17 456	0.12 379	0.14 216	0.12 243	0.17 449	0.19 545

FLISNet	0.45 491	0.21 409	0.36 298	0.34 177	0.35 648	0.28 178	0.31 365	0.72 462	0.46 332	0.87 613	1.13 649	1.09 687	0.76 663	0.69 540	0.56 606	0.12 87	0.10 138	0.17 388	0.17 496	0.17 449	0.15 408

CoSv	0.45 491	0.21 409	0.36 298	0.34 177	0.35 648	0.28 178	0.31 365	0.72 462	0.46 332	0.87 613	1.13 649	1.09 687	0.76 663	0.69 540	0.56 606	0.12 87	0.10 138	0.17 388	0.17 496	0.17 449	0.15 408

LL-Strereo	0.57 626	0.27 577	0.68 630	0.48 620	0.34 641	0.39 379	0.48 630	0.94 574	0.97 641	0.83 586	0.78 461	1.10 691	1.18 751	1.33 744	0.49 569	0.17 456	0.14 500	0.22 587	0.19 561	0.16 404	0.17 487

ADCP+	1.06 741	0.35 644	1.51 770	0.49 635	0.51 741	1.45 754	0.55 675	1.25 723	1.03 670	1.16 728	1.15 661	1.10 691	1.07 741	1.56 761	6.75 831	0.19 528	0.16 570	0.23 608	0.21 611	0.28 660	0.21 591

GANetREF_RVC	0.80 693	0.75 770	0.86 690	0.66 756	0.42 699	1.15 723	0.98 774	1.14 669	1.19 719	1.01 691	1.02 602	1.10 691	0.90 709	1.15 714	0.76 661	0.48 779	0.39 778	0.57 782	0.38 751	0.63 782	0.46 757
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
SGM-Forest	0.62 648	0.32 623	0.39 353	0.43 536	0.30 577	1.02 696	0.55 675	1.09 643	1.05 681	1.06 710	1.18 672	1.10 691	0.67 617	0.88 649	0.62 624	0.31 702	0.33 757	0.33 717	0.30 712	0.30 673	0.28 664
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
YMNet	0.66 655	0.38 666	0.90 698	0.52 685	0.46 726	1.08 710	0.49 637	1.00 600	0.77 510	1.18 731	1.29 697	1.12 695	0.74 656	0.85 638	0.86 681	0.27 671	0.31 745	0.25 641	0.25 674	0.24 626	0.23 622

YMNet_1	0.66 655	0.38 666	0.90 698	0.52 685	0.46 726	1.08 710	0.49 637	1.00 600	0.77 510	1.18 731	1.29 697	1.12 695	0.74 656	0.85 638	0.86 681	0.27 671	0.31 745	0.25 641	0.25 674	0.24 626	0.23 622

DDVS	0.52 584	0.30 613	0.56 567	0.41 465	0.31 602	0.71 603	0.34 434	0.91 563	0.67 440	0.85 597	0.89 535	1.12 695	0.46 476	0.86 644	0.60 617	0.22 609	0.16 570	0.22 587	0.18 527	0.25 635	0.26 645

Consistency-Raft	1.01 731	0.81 779	1.24 744	0.84 785	0.97 797	0.81 649	0.84 757	1.30 734	1.59 772	1.05 706	1.68 748	1.12 695	0.91 710	0.92 669	1.11 733	0.65 796	0.74 812	0.79 797	0.90 816	1.06 807	0.79 792

S-Stereo	0.74 679	0.35 644	0.96 706	0.56 718	0.45 718	0.82 657	0.60 694	1.24 719	1.60 775	0.96 666	1.41 718	1.12 695	0.94 722	0.80 611	1.04 728	0.26 661	0.31 745	0.28 682	0.25 674	0.32 687	0.47 762

RTSC	0.87 709	0.48 708	1.23 743	0.52 685	0.37 664	1.13 720	0.50 642	1.34 741	1.79 781	1.51 762	1.24 686	1.12 695	0.81 683	1.62 765	2.16 791	0.25 650	0.19 637	0.23 608	0.24 664	0.30 673	0.31 692

Wz-Net-MNSev	0.76 683	0.40 679	1.34 756	0.50 649	0.40 686	1.44 753	0.83 754	1.15 673	1.16 713	1.25 748	1.20 677	1.13 701	0.81 683	1.16 716	1.00 723	0.22 609	0.19 637	0.24 627	0.23 648	0.28 660	0.26 645

hitnet-ft	0.55 607	0.27 577	0.39 353	0.41 465	0.28 525	0.78 632	0.40 559	0.92 566	0.90 603	0.82 574	1.01 593	1.13 701	0.70 641	0.78 602	0.67 639	0.28 684	0.20 652	0.28 682	0.22 629	0.29 664	0.26 645

GANet	0.70 668	0.37 656	0.55 561	0.51 668	0.34 641	0.94 679	0.96 771	1.08 639	0.94 631	1.04 704	1.98 764	1.13 701	0.88 707	1.12 712	0.66 636	0.25 650	0.26 708	0.27 674	0.22 629	0.31 680	0.22 614

MultiAttention	3.58 816	0.24 514	0.62 594	0.54 705	0.34 641	22.90 848	2.72 835	1.60 779	1.13 708	0.80 552	1.81 754	1.14 704	0.43 453	35.29 867	0.61 621	0.17 456	0.12 379	0.23 608	0.23 648	0.34 701	0.29 671

dad	0.58 633	0.50 716	0.64 609	0.43 536	0.30 577	0.59 532	0.36 484	0.78 505	1.25 736	1.01 691	1.17 670	1.15 705	0.53 518	0.68 534	0.50 572	0.35 735	0.23 680	0.37 732	0.21 611	0.29 664	0.20 571

PWC_ROB	0.87 709	0.52 728	1.28 747	0.50 649	0.32 620	0.91 673	0.37 502	1.36 748	1.46 761	1.61 769	2.59 786	1.16 706	1.01 735	1.34 746	1.40 758	0.25 650	0.18 617	0.28 682	0.20 588	0.29 664	0.28 664

zh-mn7	1.08 746	0.65 755	4.00 809	0.52 685	0.38 675	1.16 727	0.62 701	1.15 673	1.77 780	1.74 777	2.31 772	1.17 707	0.91 710	2.10 788	1.77 775	0.24 640	0.21 662	0.22 587	0.22 629	0.25 635	0.28 664

RT-IGEV	0.52 584	0.19 309	0.59 579	0.40 426	0.25 414	0.79 637	0.62 701	1.15 673	0.74 487	0.89 628	0.99 587	1.18 708	0.61 573	0.65 503	0.31 364	0.19 528	0.13 458	0.17 388	0.13 305	0.15 345	0.20 571

HSM	0.51 576	0.24 514	0.41 378	0.39 378	0.24 379	0.75 620	0.40 559	1.22 707	0.75 492	0.81 565	0.91 542	1.21 709	0.69 628	0.87 646	0.46 555	0.17 456	0.13 458	0.17 388	0.14 359	0.17 449	0.17 487

MFMNet_re	1.14 751	0.97 796	1.19 738	0.99 793	0.95 795	1.25 738	1.22 796	1.39 752	1.55 768	1.69 776	1.67 747	1.21 709	1.53 774	1.12 712	0.99 719	0.87 807	0.75 816	0.79 797	0.75 806	0.90 797	0.94 798

DLCB_ROB	0.58 633	0.28 591	0.47 470	0.49 635	0.32 620	0.77 627	0.50 642	0.99 595	0.92 616	1.04 704	1.14 655	1.21 709	0.69 628	0.88 649	0.69 644	0.20 558	0.20 652	0.22 587	0.22 629	0.21 569	0.18 510

ADCL	1.04 736	0.38 666	1.35 758	0.50 649	0.39 681	1.61 766	0.89 763	1.29 731	1.39 753	1.29 750	1.50 733	1.24 712	1.24 756	1.37 752	4.87 823	0.21 578	0.19 637	0.25 641	0.25 674	0.29 664	0.27 657

zh-sn7	1.09 747	0.75 770	3.23 803	0.57 724	0.42 699	1.11 715	0.89 763	1.19 692	1.27 740	1.41 757	1.98 764	1.25 713	1.47 772	1.99 785	2.62 803	0.26 661	0.26 708	0.26 660	0.27 696	0.35 706	0.30 682

w-ln-seven	0.96 724	0.48 708	2.41 795	0.54 705	0.50 737	1.41 749	0.70 730	1.67 785	1.81 782	1.49 759	1.50 733	1.26 714	0.87 703	1.15 714	1.80 779	0.23 627	0.21 662	0.25 641	0.25 674	0.31 680	0.26 645

HSM-Net_RVC	0.53 592	0.22 450	0.35 281	0.37 298	0.21 243	0.85 664	0.37 502	1.23 712	0.93 624	0.90 636	1.15 661	1.26 714	0.63 588	0.72 559	0.48 566	0.17 456	0.13 458	0.16 333	0.15 396	0.17 449	0.15 408
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DDUNet	1.06 741	2.56 834	0.68 630	1.21 805	1.26 810	1.03 699	0.69 725	1.11 652	0.94 631	0.96 666	1.22 679	1.27 716	0.82 688	0.93 675	0.72 654	0.84 803	0.38 773	1.99 819	0.60 795	1.10 808	0.85 794

RYNet	0.72 676	0.35 644	0.64 609	0.53 698	0.67 777	1.31 743	0.67 715	1.20 697	1.18 717	1.05 706	0.87 523	1.27 716	0.93 720	0.93 675	1.27 748	0.22 609	0.16 570	0.26 660	0.23 648	0.40 729	0.39 734

XQC	0.89 714	0.65 755	1.31 752	0.67 759	0.52 745	1.22 734	0.68 720	1.26 725	1.52 764	1.14 727	1.11 637	1.28 718	1.04 738	1.40 754	1.77 775	0.38 745	0.24 692	0.37 732	0.31 721	0.53 766	0.47 762

fast-acv-ft	0.64 651	0.30 613	0.73 654	0.45 582	0.34 641	1.17 728	0.49 637	0.86 536	0.98 645	1.02 695	1.36 707	1.29 719	0.85 696	0.76 586	0.81 671	0.21 578	0.23 680	0.23 608	0.23 648	0.21 569	0.20 571

ccnet	0.82 697	0.57 740	0.75 667	0.54 705	0.59 766	1.09 713	0.66 712	1.38 751	0.94 631	1.12 724	1.44 726	1.29 719	0.92 715	0.95 684	1.24 744	0.49 781	0.42 785	0.50 775	0.47 780	0.51 761	0.46 757

G-Net	0.95 723	0.46 706	1.04 716	0.64 745	0.48 733	2.12 790	0.64 707	1.01 610	0.87 580	1.75 778	2.82 796	1.30 721	1.64 784	1.06 699	0.96 714	0.36 739	0.29 729	0.35 722	0.25 674	0.45 745	0.42 742

Ntro	1.09 747	0.97 796	0.91 700	1.44 810	1.19 809	1.69 772	0.80 750	1.35 745	1.25 736	1.00 686	1.29 697	1.31 722	0.97 729	1.26 734	0.84 676	0.84 803	0.43 790	1.36 811	0.50 788	1.56 812	0.78 790

UDG	0.88 711	0.82 782	0.67 625	1.00 795	0.96 796	1.02 696	0.57 685	1.13 660	0.99 650	0.90 636	0.97 580	1.31 722	0.99 731	0.85 638	0.84 676	0.54 792	0.32 751	1.77 816	0.40 759	0.94 800	0.66 782

aanetorigin	0.83 704	0.56 738	1.87 783	0.49 635	0.38 675	0.56 508	0.66 712	0.70 444	1.00 657	2.42 802	2.02 766	1.31 722	1.18 751	0.93 675	1.13 738	0.20 558	0.18 617	0.20 527	0.19 561	0.27 656	0.30 682

PASM	0.90 717	0.64 753	1.69 775	0.69 765	0.69 780	0.78 632	0.84 757	1.03 619	1.26 739	1.19 733	1.15 661	1.31 722	0.98 730	1.24 732	1.03 725	0.52 786	0.56 803	0.59 785	0.66 802	0.56 771	0.54 776

PDISCO_ROB	0.91 719	0.48 708	1.06 719	0.99 793	0.97 797	1.67 771	0.63 703	1.64 783	1.59 772	1.06 710	1.18 672	1.31 722	0.79 678	1.55 759	0.97 715	0.49 781	0.22 670	0.45 757	0.40 759	0.45 745	0.37 725

UGAM	0.52 584	0.22 450	0.46 456	0.45 582	0.25 414	0.41 405	0.52 661	0.62 357	1.16 713	0.76 534	1.13 649	1.32 727	0.57 546	1.00 688	0.53 593	0.17 456	0.14 500	0.25 641	0.21 611	0.15 345	0.13 319

RTS	1.98 793	0.96 793	11.36 834	0.65 752	0.57 759	2.77 804	1.40 809	1.39 752	2.26 793	1.89 782	2.56 783	1.32 727	1.25 757	5.20 830	4.05 818	0.31 702	0.22 670	0.29 693	0.29 710	0.40 729	0.37 725

RTSA	1.98 793	0.96 793	11.36 834	0.65 752	0.57 759	2.77 804	1.40 809	1.39 752	2.26 793	1.89 782	2.56 783	1.32 727	1.25 757	5.20 830	4.05 818	0.31 702	0.22 670	0.29 693	0.29 710	0.40 729	0.37 725

otaku	1.04 736	0.93 790	0.88 693	1.33 809	1.05 807	1.66 769	0.70 730	1.40 755	1.18 717	1.08 717	1.32 703	1.33 730	0.91 710	1.23 731	0.76 661	0.72 799	0.46 797	1.24 810	0.50 788	1.40 810	0.75 786

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 734	0.57 740	1.51 770	0.67 759	0.50 737	2.57 796	1.66 818	1.20 697	1.43 756	1.38 755	1.57 740	1.33 730	0.92 715	1.64 768	0.88 692	0.37 742	0.39 778	0.46 761	0.60 795	0.41 735	0.40 737

NCC-stereo	0.78 689	0.40 679	0.76 672	0.61 738	0.67 777	0.81 649	0.69 725	1.54 776	1.11 702	0.90 636	1.36 707	1.33 730	1.16 748	1.19 720	0.88 692	0.31 702	0.30 734	0.37 732	0.48 782	0.33 695	0.33 701

Abc-Net	0.78 689	0.40 679	0.76 672	0.61 738	0.67 777	0.81 649	0.69 725	1.54 776	1.11 702	0.90 636	1.36 707	1.33 730	1.16 748	1.19 720	0.88 692	0.31 702	0.30 734	0.37 732	0.48 782	0.33 695	0.33 701
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DANet	0.71 672	0.45 702	0.91 700	0.59 730	0.40 686	0.81 649	0.40 559	0.97 590	0.84 556	1.20 739	1.22 679	1.33 730	0.88 707	1.16 716	1.24 744	0.27 671	0.23 680	0.31 704	0.25 674	0.35 706	0.32 696
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
LSM	4.74 825	0.77 774	10.16 827	0.70 766	56.56 866	1.02 696	1.00 778	1.24 719	1.62 776	2.04 787	2.34 775	1.33 730	1.17 750	1.38 753	1.09 732	0.33 723	0.49 798	0.39 742	0.46 773	0.51 761	10.09 848

CBFPSM	0.59 640	0.22 450	1.31 752	0.38 342	0.27 499	1.12 719	0.65 709	0.79 509	0.82 545	0.80 552	0.81 482	1.35 736	0.87 703	0.67 523	0.76 661	0.16 397	0.15 534	0.15 285	0.16 435	0.17 449	0.22 614

CSAN	0.83 704	0.49 712	0.77 677	0.60 736	0.41 693	1.14 721	1.06 783	1.19 692	1.46 761	1.32 751	1.43 723	1.37 737	1.19 753	1.27 737	0.86 681	0.39 751	0.31 745	0.36 727	0.37 746	0.35 706	0.34 709

XPNet_ROB	0.70 668	0.35 644	0.68 630	0.52 685	0.40 686	0.79 637	0.85 760	1.16 681	0.94 631	1.33 753	1.15 661	1.38 738	0.83 693	1.03 696	0.90 704	0.32 714	0.25 700	0.26 660	0.24 664	0.31 680	0.28 664

AnyNet_C32	1.16 757	0.62 750	2.40 794	0.57 724	0.55 753	1.41 749	1.34 806	1.18 690	1.24 728	1.49 759	1.42 720	1.39 739	1.20 755	1.55 759	4.82 822	0.29 691	0.28 721	0.29 693	0.34 734	0.38 726	0.42 742

ETE_ROB	0.70 668	0.49 712	0.73 654	0.56 718	0.36 656	0.79 637	0.87 761	1.14 669	0.93 624	1.19 733	1.18 672	1.39 739	0.82 688	0.99 685	0.80 668	0.26 661	0.21 662	0.31 704	0.26 689	0.33 695	0.34 709

Nwc_Net	0.78 689	0.38 666	0.73 654	0.60 736	0.55 753	1.05 704	0.55 675	1.67 785	1.05 681	0.88 624	1.86 758	1.40 741	1.09 742	1.10 709	0.87 687	0.30 698	0.25 700	0.36 727	0.38 751	0.29 664	0.29 671

z-mn7	1.00 730	0.50 716	1.70 777	0.53 698	0.36 656	1.75 775	0.71 736	1.22 707	2.28 797	0.96 666	2.54 782	1.42 742	0.95 725	2.19 793	1.54 763	0.22 609	0.19 637	0.21 571	0.20 588	0.27 656	0.25 639

SHD	0.93 722	0.50 716	1.18 737	0.59 730	0.46 726	0.97 687	0.48 630	1.70 787	2.15 790	1.58 766	1.37 710	1.42 742	1.19 753	1.31 742	1.60 765	0.31 702	0.26 708	0.32 711	0.33 732	0.40 729	0.42 742

RP	0.76 683	0.36 649	0.63 604	0.66 756	0.58 765	0.80 643	0.55 675	1.14 669	1.22 725	0.97 671	1.65 743	1.43 744	1.32 763	1.01 689	0.84 676	0.33 723	0.30 734	0.36 727	0.30 712	0.34 701	0.34 709

Wz-Net-SNSev	0.91 719	0.73 768	2.13 787	0.56 718	0.45 718	0.95 682	1.13 788	1.34 741	1.24 728	1.02 695	1.30 700	1.46 745	0.86 699	1.81 776	1.50 762	0.25 650	0.23 680	0.25 641	0.26 689	0.32 687	0.29 671

AF-Net	0.81 696	0.39 674	0.68 630	0.64 745	0.54 748	0.91 673	0.51 658	1.61 781	1.31 746	0.96 666	2.02 766	1.46 745	1.26 761	1.11 711	0.99 719	0.32 714	0.24 692	0.39 742	0.27 696	0.30 673	0.25 639

DPSNet	0.99 729	0.42 686	1.88 784	0.53 698	0.41 693	1.59 765	1.26 799	2.21 805	1.43 756	1.10 721	1.11 637	1.46 745	1.95 797	1.34 746	1.26 746	0.34 730	0.25 700	0.25 641	0.21 611	0.46 748	0.37 725

RGC	0.79 692	0.59 742	0.71 645	0.65 752	0.65 775	0.92 678	0.58 686	1.29 731	1.05 681	1.07 713	1.45 729	1.47 748	1.03 736	1.21 726	0.88 692	0.32 714	0.30 734	0.48 768	0.40 759	0.37 722	0.37 725

FBW_ROB	0.88 711	0.50 716	0.85 685	0.55 714	0.40 686	1.17 728	0.78 747	1.50 768	1.37 750	1.33 753	1.27 691	1.48 749	1.00 734	2.57 806	0.98 718	0.25 650	0.32 751	0.45 757	0.30 712	0.34 701	0.28 664

NCCL2	0.72 676	0.41 684	0.65 615	0.64 745	0.44 713	0.98 691	1.20 793	1.11 652	1.00 657	0.98 677	0.96 566	1.49 750	0.87 703	0.90 658	0.79 666	0.31 702	0.26 708	0.39 742	0.39 756	0.32 687	0.32 696

psmorigin	0.82 697	0.51 720	2.09 786	0.49 635	0.41 693	0.85 664	0.50 642	1.04 622	0.88 584	1.45 758	1.43 723	1.50 751	1.06 739	1.22 730	0.97 715	0.31 702	0.32 751	0.27 674	0.27 696	0.33 695	0.42 742

ADCMid	1.14 751	0.52 728	2.23 791	0.53 698	0.43 706	1.07 706	0.75 742	1.23 712	1.05 681	2.15 791	1.44 726	1.50 751	1.43 770	1.56 761	5.01 824	0.26 661	0.24 692	0.29 693	0.31 721	0.37 722	0.33 701

DISCO	0.70 668	0.26 559	0.68 630	0.44 557	0.31 602	1.14 721	0.51 658	1.23 712	1.23 726	0.81 565	1.05 617	1.50 751	0.85 696	1.82 777	1.03 725	0.19 528	0.15 534	0.18 444	0.16 435	0.24 626	0.23 622

ADCS	1.51 777	0.61 747	3.42 804	0.59 730	0.51 741	1.27 740	1.08 786	1.59 778	1.81 782	1.91 785	1.66 745	1.51 754	1.42 769	1.94 783	8.60 833	0.33 723	0.32 751	0.33 717	0.36 743	0.44 741	0.42 742

RainbowNet	1.35 768	1.49 812	1.19 738	1.88 819	1.45 811	1.48 755	1.07 785	1.61 781	1.55 768	1.20 739	1.59 741	1.54 755	1.13 745	1.34 746	0.97 715	1.36 823	0.70 808	1.82 817	0.79 811	1.71 815	1.07 807

DispFullNet	1.60 780	2.63 835	2.75 799	2.56 830	1.79 821	1.24 737	0.47 622	1.37 750	1.45 760	1.87 781	1.50 733	1.55 756	2.46 804	2.04 787	1.04 728	0.59 794	0.18 617	2.32 828	0.68 804	2.29 829	1.14 809

stereogan	0.80 693	0.31 618	0.71 645	0.59 730	0.50 737	1.72 773	0.48 630	1.35 745	1.37 750	1.00 686	1.46 731	1.56 757	0.95 725	1.29 738	0.84 676	0.28 684	0.29 729	0.29 693	0.25 674	0.38 726	0.38 731

LALA_ROB	0.74 679	0.43 690	0.69 636	0.54 705	0.40 686	1.01 694	0.95 770	1.21 699	1.07 694	1.22 741	1.12 641	1.56 757	0.79 678	1.04 698	0.86 681	0.33 723	0.22 670	0.35 722	0.30 712	0.35 706	0.31 692

Wz-Net-TNSev	1.14 751	1.06 801	4.32 812	0.49 635	0.42 699	1.51 757	1.11 787	1.48 763	1.40 755	1.22 741	1.26 690	1.58 759	1.43 770	1.76 774	1.70 769	0.32 714	0.31 745	0.26 660	0.30 712	0.41 735	0.41 741

FAT-Stereo	0.73 678	0.33 632	0.75 667	0.49 635	0.37 664	0.71 603	0.59 691	1.36 748	1.30 745	1.03 703	1.40 716	1.59 760	1.15 747	0.87 646	0.86 681	0.28 684	0.28 721	0.28 682	0.23 648	0.28 660	0.38 731

EDNetEfficient	1.46 773	0.80 778	6.12 817	0.47 612	0.39 681	0.69 592	0.83 754	0.90 558	2.77 815	3.50 820	1.96 763	1.66 761	2.03 799	1.26 734	4.18 820	0.21 578	0.18 617	0.21 571	0.20 588	0.41 735	0.39 734

ADCPNet	1.03 735	0.48 708	2.70 798	0.54 705	0.42 699	1.40 747	0.75 742	1.13 660	1.07 694	1.22 741	1.42 720	1.68 762	1.09 742	1.36 751	3.45 815	0.30 698	0.28 721	0.29 693	0.32 729	0.37 722	0.35 714

UGAM-zero	0.46 503	0.19 309	0.62 594	0.37 298	0.23 335	0.34 308	0.21 99	1.15 673	0.39 280	0.66 465	0.61 378	1.70 763	0.91 710	0.75 581	0.25 238	0.14 247	0.11 301	0.15 285	0.12 243	0.13 210	0.13 319

WZ-Net	1.19 759	0.59 742	4.07 810	0.62 742	0.51 741	1.34 744	1.31 804	1.32 737	1.74 779	1.53 765	1.65 743	1.74 764	1.28 762	2.25 795	2.01 787	0.27 671	0.21 662	0.23 608	0.25 674	0.40 729	0.39 734

edge stereo	0.76 683	0.38 666	0.74 659	0.52 685	0.43 706	0.80 643	0.53 666	1.28 730	1.06 687	1.28 749	1.38 715	1.81 765	1.11 744	1.08 705	0.85 680	0.33 723	0.32 751	0.41 749	0.28 704	0.32 687	0.36 720

PAM	0.46 503	0.19 309	0.70 640	0.40 426	0.26 462	0.75 620	0.33 415	0.85 532	0.34 211	0.70 492	0.46 295	1.83 766	0.63 588	0.61 456	0.26 271	0.15 336	0.10 138	0.16 333	0.14 359	0.14 270	0.13 319

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 766	0.87 785	1.76 779	0.86 786	0.56 756	4.29 820	1.79 825	1.50 768	1.98 787	1.61 769	1.85 757	1.84 767	1.41 768	1.89 779	1.36 754	0.48 779	0.40 780	0.56 781	0.57 793	0.69 787	0.48 766

AnyNet_C01	1.56 778	1.05 799	7.45 819	0.64 745	0.54 748	1.99 785	1.38 808	1.43 759	1.36 748	1.63 772	1.92 760	1.84 767	1.33 765	2.40 800	4.03 817	0.33 723	0.32 751	0.32 711	0.34 734	0.44 741	0.45 753

PVD	1.28 765	0.67 759	1.28 747	0.74 771	0.62 770	1.50 756	0.84 757	1.99 796	2.96 816	2.18 792	2.36 777	1.85 769	1.95 797	1.92 781	1.94 782	0.39 751	0.36 767	0.49 773	0.37 746	0.51 761	0.64 781

MADNet+	2.23 802	2.43 831	10.85 831	1.22 806	0.91 792	2.76 803	1.40 809	2.12 803	1.67 778	1.32 751	1.74 751	1.86 770	1.74 787	6.25 832	4.41 821	0.65 796	0.64 806	0.58 784	0.54 792	0.80 791	0.76 787

PAM_32	0.46 503	0.19 309	0.67 625	0.39 378	0.24 379	0.75 620	0.27 267	0.95 581	0.34 211	0.68 477	0.44 286	1.91 771	0.65 606	0.62 467	0.26 271	0.15 336	0.10 138	0.16 333	0.15 396	0.14 270	0.13 319

SPS-STEREO	1.25 763	0.93 790	1.06 719	1.04 799	1.03 805	1.41 749	0.91 767	1.51 771	1.19 719	2.09 789	1.83 755	1.94 772	1.39 767	1.62 765	1.39 757	0.97 810	0.94 833	0.90 803	0.89 815	0.96 802	0.96 801
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFN_U_SF_RVC	1.09 747	0.59 742	1.97 785	0.67 759	0.44 713	1.93 784	0.60 694	1.85 793	1.36 748	1.61 769	1.54 738	1.95 773	1.37 766	1.64 768	1.73 771	0.40 756	0.37 769	0.45 757	0.48 782	0.44 741	0.44 749

SAMSARA	1.07 743	0.65 755	1.19 738	1.06 801	0.90 790	1.76 777	1.76 824	1.46 761	1.44 759	1.51 762	1.16 668	2.00 774	1.14 746	1.48 755	1.31 752	0.39 751	0.44 792	0.35 722	0.38 751	0.49 758	0.49 769

ACV-stereo	0.62 648	0.34 637	1.00 711	0.43 536	0.31 602	1.20 732	0.40 559	0.75 487	0.83 550	0.64 443	0.77 449	2.10 775	1.03 736	0.81 614	0.64 631	0.21 578	0.17 592	0.18 444	0.18 527	0.21 569	0.21 591

ACVNet-4b	1.35 768	1.31 807	1.10 724	1.90 820	1.59 813	1.92 783	0.77 745	1.52 774	1.62 776	1.05 706	1.60 742	2.11 776	0.94 722	1.64 768	0.77 665	1.30 820	0.35 761	2.03 823	0.67 803	1.88 823	0.84 793

Light-Stereo-hy	0.90 717	0.52 728	1.34 756	0.55 714	0.59 766	1.57 763	0.82 753	1.17 686	0.92 616	1.19 733	0.94 551	2.18 777	0.76 663	1.29 738	0.73 655	0.33 723	0.36 767	1.18 808	0.64 799	0.47 751	0.47 762

AANet	1.13 750	1.01 798	2.99 801	0.44 557	0.37 664	0.91 673	0.54 670	1.27 727	2.31 801	2.35 800	2.37 778	2.22 778	1.53 774	1.18 719	1.43 759	0.32 714	0.23 680	0.28 682	0.25 674	0.35 706	0.33 701

PWCK	1.92 791	1.66 822	3.12 802	1.65 812	0.91 792	2.84 806	2.26 831	2.10 801	2.41 806	2.36 801	2.31 772	2.22 778	1.82 791	3.43 817	2.03 788	1.61 826	0.71 810	1.51 812	0.82 813	1.69 814	0.91 797

NVStereoNet_ROB	1.24 762	0.90 788	1.13 728	0.86 786	0.88 789	1.11 715	0.99 776	1.42 757	1.53 765	1.59 768	2.48 780	2.24 780	1.53 774	1.96 784	1.30 751	0.76 801	0.70 808	0.78 796	1.00 822	0.71 790	0.88 796
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
EDNetEfficientorigin	9.93 839	1.15 802	175.16 878	0.48 620	0.36 656	1.04 703	0.68 720	1.24 719	2.69 813	3.17 817	2.50 781	2.30 781	2.07 800	1.76 774	2.21 792	0.20 558	0.18 617	0.24 627	0.19 561	0.51 761	0.50 771

ACVNet_1	1.46 773	1.33 808	1.12 727	1.91 821	1.62 814	1.83 780	0.98 774	2.00 797	1.85 784	1.39 756	1.53 737	2.32 782	1.53 774	1.34 746	1.11 733	1.30 820	0.50 799	2.06 825	0.58 794	1.93 825	0.95 800

SANet	1.07 743	0.41 684	1.06 719	0.48 620	0.30 577	1.41 749	0.94 769	1.42 757	3.36 821	1.58 766	2.43 779	2.33 783	1.70 785	1.34 746	1.07 730	0.28 684	0.24 692	0.26 660	0.23 648	0.34 701	0.30 682

DStereoFS	1.87 789	0.85 784	1.03 714	0.75 774	0.62 770	2.04 788	0.65 709	1.74 789	1.55 768	1.52 764	1.90 759	2.36 784	12.92 847	3.85 825	1.74 772	0.44 767	0.31 745	0.82 801	0.46 773	0.84 796	1.10 808

SGM+DAISY	1.35 768	0.94 792	1.25 745	0.96 792	1.00 801	1.52 758	1.02 781	1.34 741	1.21 723	2.64 805	2.65 790	2.44 785	1.56 778	1.64 768	1.26 746	0.97 810	0.95 834	0.90 803	0.90 816	0.94 800	0.96 801

IMH-64-1	1.86 787	1.62 819	1.16 731	2.20 824	1.89 823	2.33 792	1.30 800	2.89 813	2.29 798	1.66 773	2.80 794	2.49 786	1.61 781	2.10 788	1.78 777	1.60 824	0.74 812	2.43 829	1.02 823	2.12 826	1.17 812

IMH-64	1.86 787	1.62 819	1.16 731	2.20 824	1.89 823	2.33 792	1.30 800	2.89 813	2.29 798	1.66 773	2.80 794	2.49 786	1.61 781	2.10 788	1.78 777	1.60 824	0.74 812	2.43 829	1.02 823	2.12 826	1.17 812

SGM_RVC	0.97 726	0.28 591	0.41 378	0.39 378	0.22 278	1.55 759	0.73 740	1.51 771	1.25 736	2.25 797	1.92 760	2.58 788	1.56 778	2.02 786	1.19 742	0.27 671	0.27 717	0.27 674	0.25 674	0.25 635	0.25 639
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
UHP(FT)	1.48 775	0.69 763	1.79 780	0.78 776	0.54 748	2.60 797	1.44 812	1.77 791	2.54 807	2.20 793	2.61 787	2.61 789	1.78 788	2.35 796	2.56 801	0.45 769	0.45 793	0.75 791	0.64 799	0.64 783	0.45 753

mmmmmm	1.48 775	0.69 763	1.79 780	0.78 776	0.54 748	2.60 797	1.44 812	1.77 791	2.54 807	2.20 793	2.61 787	2.61 789	1.78 788	2.35 796	2.56 801	0.45 769	0.45 793	0.75 791	0.64 799	0.64 783	0.45 753

FADE		2.05 827		1.03 798	0.99 800							2.73 791				11.57 861	1.70 845	23.09 872	15.86 862	0.62 781

ELAS	1.63 782	0.61 747	0.95 703	0.68 763	0.55 753	3.01 813	1.55 816	2.39 807	2.33 802	3.64 822	3.89 813	2.75 792	2.90 813	2.15 791	2.27 797	0.52 786	0.45 793	0.50 775	0.48 782	0.54 768	0.52 773
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
coex-ft	6.43 831	1.51 814	87.33 876	0.49 635	0.38 675	1.34 744	1.21 795	1.16 681	8.09 839	12.12 850	2.79 793	2.77 793	3.31 819	1.16 716	3.15 807	0.24 640	0.23 680	0.27 674	0.24 664	0.45 745	0.37 725

MSAF-DinoV2	1.04 736	0.38 666	1.32 754	0.54 705	0.29 557	0.89 670	0.72 738	1.52 774	1.24 728	1.05 706	1.41 718	2.98 794	1.49 773	2.74 812	2.83 806	0.22 609	0.14 500	0.20 527	0.22 629	0.32 687	0.32 696

IMH	2.04 798	1.62 819	1.20 741	2.20 824	1.89 823	2.91 812	1.30 800	3.11 816	3.03 817	1.81 780	3.35 806	3.03 795	1.90 794	2.48 802	1.80 779	1.66 827	0.77 818	2.45 831	1.04 826	2.15 828	1.19 816

ACVNet_2	1.65 783	1.27 806	1.41 765	1.75 815	1.62 814	2.22 791	1.20 793	2.30 806	2.62 811	1.78 779	2.56 783	3.03 795	1.61 781	1.54 758	1.12 737	1.06 813	0.58 805	1.82 817	0.70 805	1.82 819	0.96 801

ELAS_RVC	1.60 780	0.61 747	1.01 713	0.70 766	0.56 756	2.00 786	1.89 827	1.96 795	2.65 812	3.33 819	3.26 801	3.03 795	3.41 822	2.49 803	2.09 789	0.52 786	0.45 793	0.50 775	0.48 782	0.54 768	0.52 773
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSMD_ROB	1.21 760	0.49 712	0.62 594	0.59 730	0.50 737	1.62 768	0.67 715	1.23 712	1.24 728	2.45 803	3.77 809	3.09 798	2.98 815	1.32 743	0.81 671	0.45 769	0.41 783	0.49 773	0.51 790	0.47 751	0.44 749

WAO-7	1.90 790	1.20 803	1.35 758	1.27 807	1.06 808	2.84 806	1.56 817	3.23 818	3.06 819	2.23 796	3.33 805	3.17 799	2.28 802	3.12 814	2.21 792	1.02 812	0.91 829	1.06 807	1.03 825	1.04 805	0.97 804

TARStereo(FT)	1.14 751	0.53 733	1.55 772	0.79 778	0.47 731	1.56 760	1.67 819	1.49 765	1.24 728	1.24 744	2.23 770	3.21 800	1.25 757	1.53 756	1.63 766	0.47 777	0.28 721	0.50 775	0.36 743	0.48 754	0.29 671

2222	1.14 751	0.53 733	1.55 772	0.79 778	0.47 731	1.56 760	1.67 819	1.49 765	1.24 728	1.24 744	2.23 770	3.21 800	1.25 757	1.53 756	1.63 766	0.47 777	0.28 721	0.50 775	0.36 743	0.48 754	0.29 671

1111	1.92 791	0.60 746	2.43 796	0.71 769	0.57 759	2.60 797	3.13 836	2.12 803	1.97 786	2.27 798	2.74 792	3.21 800	3.13 818	5.16 829	5.06 825	0.38 745	0.35 761	0.47 762	0.38 751	0.54 768	0.53 775

Dean	1.98 793	1.36 809	1.36 762	2.12 823	1.81 822	2.74 801	1.36 807	3.37 822	3.80 826	2.08 788	3.32 804	3.21 800	1.82 791	1.71 773	1.67 768	1.27 817	0.77 818	1.99 819	0.90 816	1.86 820	1.03 806

WCMA_ROB	1.14 751	0.36 649	0.76 672	0.49 635	0.44 713	1.23 736	0.67 715	1.11 652	1.23 726	2.84 811	3.95 815	3.28 804	1.83 793	1.25 733	0.99 719	0.44 767	0.34 759	0.34 720	0.37 746	0.41 735	0.40 737

test_sample8	1.25 763	0.36 649	0.72 650	0.38 342	0.30 577	0.71 603	0.43 596	1.13 660	0.75 492	1.50 761	0.95 562	3.29 805	1.59 780	1.20 722	1.36 754	0.41 757	8.41 854	0.40 745	0.41 764	0.36 713	0.33 701

JetBlue	2.78 807	1.26 805	7.04 818	1.16 804	1.48 812	8.00 829	6.02 843	2.60 811	1.92 785	2.12 790	2.64 789	3.34 806	3.05 817	6.49 833	3.39 812	0.78 802	0.76 817	0.75 791	0.76 807	0.97 804	1.18 814

MonStereo1	1.98 793	1.48 811	1.43 767	1.81 818	1.69 819	2.88 809	0.78 747	2.47 808	3.47 822	2.20 793	4.36 821	3.39 807	2.50 806	2.18 792	1.58 764	1.19 815	0.54 801	1.65 814	0.87 814	1.78 817	1.29 818

KSHMR	2.57 804	1.93 825	1.69 775	2.63 832	2.42 830	2.86 808	2.07 828	3.27 820	6.50 836	2.49 804	3.36 807	3.41 808	1.92 795	2.49 803	1.94 782	2.13 834	1.40 843	2.79 839	1.50 836	2.73 834	1.77 822

LVE	2.12 800	1.44 810	1.36 762	1.99 822	1.78 820	2.75 802	1.79 825	2.82 812	3.95 828	1.90 784	4.33 820	3.52 809	1.81 790	2.24 794	1.74 772	1.74 828	0.87 825	2.06 825	1.13 828	1.91 824	1.35 819

WAO-6	2.04 798	1.50 813	1.16 731	1.70 813	1.67 818	2.69 800	1.44 812	3.06 815	3.63 825	1.98 786	3.27 802	3.54 810	2.07 800	2.36 798	2.22 794	1.31 822	0.91 829	2.04 824	1.22 832	1.73 816	1.27 817

MADNet++	4.03 819	2.70 836	3.44 806	3.72 839	3.44 837	4.44 821	3.52 837	3.95 828	3.61 824	4.46 824	4.98 826	4.10 811	4.58 828	7.00 836	5.89 827	3.74 842	3.67 851	3.27 842	2.71 842	3.70 843	3.66 836

FCDSN-DC	1.39 771	0.56 738	0.65 615	0.74 771	0.59 766	1.38 746	0.63 703	1.35 745	1.39 753	3.26 818	4.50 822	4.61 812	2.63 809	1.58 763	1.03 725	0.46 773	0.42 785	0.48 768	0.47 780	0.50 760	0.50 771
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DPSimNet_ROB	3.58 816	2.45 832	8.57 820	2.53 828	2.37 829	2.88 809	3.77 838	3.14 817	3.23 820	4.71 832	3.86 812	4.68 813	4.87 831	4.07 827	5.62 826	2.33 837	2.33 847	2.47 832	2.52 840	2.51 833	2.64 833

nnnnnnn	1.69 785	0.64 753	2.14 788	0.80 780	0.73 783	1.79 779	1.01 780	2.00 797	2.36 805	2.69 806	4.20 818	4.71 814	2.34 803	2.45 801	2.27 797	0.53 790	0.53 800	0.66 788	0.62 798	0.69 787	0.62 780

MeshStereo	1.34 766	0.43 690	0.54 553	0.44 557	0.34 641	1.66 769	0.60 694	1.94 794	1.37 750	4.47 826	3.25 800	4.71 814	1.94 796	1.92 781	1.17 740	0.35 735	0.35 761	0.37 732	0.31 721	0.32 687	0.32 696
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-8	2.92 808	1.55 817	1.35 758	1.79 816	1.63 816	5.23 822	1.22 796	4.58 830	12.56 845	2.84 811	4.07 817	4.83 816	2.72 811	3.49 818	2.25 795	1.27 817	0.91 829	1.99 819	1.15 830	1.86 820	1.15 810

Venus	2.92 808	1.55 817	1.35 758	1.79 816	1.63 816	5.23 822	1.22 796	4.58 830	12.56 845	2.84 811	4.06 816	4.83 816	2.72 811	3.49 818	2.25 795	1.27 817	0.91 829	1.99 819	1.15 830	1.86 820	1.15 810

JetRed	5.27 827	5.84 838	12.81 837	2.36 827	2.83 835	12.23 837	10.50 852	4.46 829	3.60 823	3.86 823	3.83 811	4.85 818	4.18 827	6.78 835	11.96 844	2.17 835	2.96 850	2.18 827	1.97 838	3.38 841	2.68 834

tt	6.20 830	0.20 362	5.89 816	3.55 838	2.07 826	11.26 835	19.21 854	11.74 844	5.46 834	2.69 806	2.04 768	4.87 819	6.25 833	3.70 821	7.09 832	8.32 855	11.17 864	4.93 852	5.41 855	5.74 845	2.37 830

PM Graph cmp D40	2.03 797	0.44 695	0.92 702	0.52 685	0.36 656	1.83 780	1.05 782	2.02 799	3.88 827	4.46 824	10.69 845	5.00 820	2.94 814	2.59 807	1.71 770	0.38 745	0.35 761	0.37 732	0.34 734	0.36 713	0.35 714

LE_ROB	4.42 823	0.24 514	2.75 799	0.42 513	0.23 335	1.57 763	0.90 766	1.71 788	17.88 858	16.56 860	4.88 824	5.17 821	18.85 859	1.63 767	14.62 849	0.17 456	0.14 500	0.16 333	0.16 435	0.19 521	0.17 487

UNDER WATER	3.46 813	2.07 828	3.64 807	3.09 835	2.48 831	3.75 818	2.42 833	3.31 821	13.77 849	2.90 815	2.95 797	5.84 822	3.69 823	3.69 820	3.48 816	2.07 833	1.11 836	2.70 837	1.40 834	2.84 837	1.98 825

FC-DCNN	1.59 779	0.51 720	0.66 621	0.61 738	0.49 735	1.56 760	0.70 730	1.66 784	1.53 765	4.64 830	4.62 823	5.85 823	3.34 821	1.84 778	1.11 733	0.46 773	0.42 785	0.47 762	0.46 773	0.48 754	0.46 757

ktn	2.98 810	2.25 829	1.73 778	2.84 833	2.53 833	3.76 819	2.15 829	3.70 824	5.47 835	2.75 808	5.17 829	5.94 824	2.48 805	3.23 815	2.46 800	2.34 838	1.44 844	2.78 838	2.03 839	2.45 832	2.01 826

PatchMatch		0.44 695		0.52 685		1.73 774		2.10 801		4.63 829		6.05 825		2.64 809		0.37 742		0.37 732		0.36 713

UNDER WATER-64	3.53 814	2.01 826	3.94 808	3.22 837	2.49 832	5.41 824	2.60 834	3.43 823	12.41 844	3.03 816	2.68 791	6.07 826	4.04 826	3.79 822	3.33 809	2.02 832	1.24 839	2.63 834	1.46 835	2.78 835	2.08 827

notaker	2.76 806	2.29 830	1.80 782	2.96 834	2.58 834	2.90 811	1.75 823	3.24 819	3.05 818	2.78 809	4.24 819	6.15 827	2.51 807	3.34 816	2.75 805	2.31 836	1.18 837	3.00 840	1.65 837	2.84 837	1.97 824

PatchMatch Graph Cmp	2.13 801	0.44 695	0.87 692	0.51 668	0.35 648	1.75 775	1.00 778	2.02 799	4.28 831	4.74 833	10.89 846	6.21 828	2.98 815	2.37 799	1.94 782	0.38 745	0.35 761	0.37 732	0.34 734	0.36 713	0.35 714

FC-DCNN v2	1.65 783	0.51 720	0.65 615	0.61 738	0.49 735	1.61 766	0.70 730	1.75 790	1.56 771	4.74 833	4.91 825	6.46 829	3.31 819	1.91 780	1.11 733	0.46 773	0.42 785	0.47 762	0.46 773	0.48 754	0.46 757

light-stereo	3.53 814	1.05 799	10.69 830	9.45 844	6.82 838	2.10 789	0.64 707	3.71 825	2.70 814	4.77 835	4.98 826	6.83 830	1.32 763	6.71 834	1.35 753	1.20 816	1.29 842	0.66 788	0.77 810	1.79 818	1.85 823

TorneroNet	4.53 824	1.89 824	1.48 769	2.55 829	2.27 827	13.78 844	1.69 822	4.84 834	23.73 864	2.89 814	7.70 839	7.06 831	2.69 810	4.26 828	3.42 813	1.84 830	0.77 818	2.68 835	1.13 828	2.42 831	1.47 821

TorneroNet-64	3.44 812	1.86 823	1.42 766	2.58 831	2.28 828	6.87 825	1.68 821	4.70 832	12.03 842	2.31 799	5.59 834	8.25 832	2.55 808	3.97 826	2.73 804	1.81 829	0.74 812	2.57 833	1.07 827	2.35 830	1.44 820

ASD4	9.96 840	8.86 841	17.78 839	7.17 840	9.80 839	16.08 845	28.92 858	9.77 843	8.20 840	7.02 845	7.08 837	8.47 833	9.57 837	11.17 849	20.26 853	4.12 843	4.14 852	5.57 856	4.74 852	5.53 844	4.90 838

PM Cens cmp D40	2.27 803	0.42 686	0.61 588	0.50 649	0.35 648	1.90 782	0.87 761	2.50 809	4.48 832	4.57 827	9.82 842	8.65 834	3.79 825	2.70 810	2.09 789	0.37 742	0.37 769	0.37 732	0.35 740	0.36 713	0.35 714

DPSMNet_ROB	12.08 842	8.00 839	21.00 845	8.97 843	16.79 843	10.67 833	30.89 860	9.02 840	15.17 852	6.51 843	15.41 858	9.04 835	14.85 849	9.27 847	21.67 856	4.58 846	8.57 856	5.09 855	9.29 859	5.90 848	10.95 849

DGTPSM_ROB	12.07 841	8.00 839	20.99 844	8.93 842	16.78 842	10.67 833	30.87 859	9.01 839	15.16 851	6.50 842	15.41 858	9.04 835	14.85 849	9.25 846	21.67 856	4.57 845	8.57 856	5.08 853	9.28 856	5.90 848	10.95 849

ply	3.85 818	0.78 776	0.54 553	0.88 789	1.00 801	0.77 627	0.75 742	9.62 841	2.59 809	0.51 369	3.19 798	9.49 837	4.78 829	8.08 844	10.60 841	3.57 840	1.27 840	3.90 844	3.22 849	5.87 846	5.65 839

xbf	4.86 826	0.79 777	0.54 553	0.88 789	1.00 801	8.28 830	10.25 851	9.62 841	2.59 809	3.58 821	3.19 798	9.49 837	4.78 829	8.08 844	10.60 841	3.57 840	1.27 840	3.90 844	3.22 849	5.87 846	5.65 839

MANE	4.13 821	0.51 720	0.64 609	0.66 756	0.56 756	6.89 826	0.99 776	7.55 835	12.04 843	6.68 844	8.57 840	10.69 839	9.45 836	7.59 843	6.39 829	0.49 781	0.43 790	0.48 768	0.98 820	0.49 758	0.48 766

pmcnn	1.23 761	0.29 603	0.96 706	0.40 426	0.23 335	0.95 682	0.69 725	1.16 681	1.28 742	1.67 775	2.33 774	11.15 840	0.86 699	0.93 675	0.88 692	0.15 336	0.12 379	0.12 81	0.10 112	0.15 345	0.15 408

fsdfsdds	3.34 811	0.62 750	2.19 790	0.75 774	0.54 748	7.70 828	1.13 788	3.94 827	6.50 836	6.05 841	10.49 844	11.93 841	6.06 832	2.52 805	3.44 814	0.39 751	0.38 773	0.65 787	0.49 787	0.47 751	0.61 779

USTest	12.99 845	14.18 848	20.00 843	16.24 845	14.97 841	20.80 847	31.95 861	16.20 854	10.91 841	8.79 847	9.48 841	13.94 842	10.50 838	16.11 853	21.44 855	3.17 839	4.82 853	5.08 853	5.36 854	8.81 850	7.13 841

noway3	9.04 834	9.99 843	10.50 829	19.30 846	17.88 845	12.49 838	8.93 847	13.62 848	2.27 796	4.85 837	5.57 831	14.37 843	10.99 839	7.30 838	9.94 835	5.36 847	0.86 822	3.94 849	3.20 845	10.28 851	9.17 842

noway1	9.20 837	11.07 846	10.41 828	19.80 851	17.91 848	12.67 841	8.90 846	13.79 850	2.26 793	4.85 837	5.58 832	14.44 844	11.03 840	7.33 841	10.03 838	5.51 851	0.86 822	3.93 846	3.20 845	10.42 854	9.93 845

zzzz4	9.23 838	11.07 846	11.03 832	19.80 851	17.91 848	12.68 842	8.89 845	13.79 850	2.29 798	4.85 837	5.58 832	14.47 845	11.04 841	7.33 841	10.03 838	5.51 851	0.87 825	3.94 849	3.20 845	10.42 854	9.93 845

noway2	9.12 835	9.84 842	11.24 833	19.40 847	17.88 845	12.54 840	8.94 848	13.58 846	2.22 792	4.85 837	5.59 834	14.48 846	11.09 844	7.31 839	9.96 836	5.48 850	0.86 822	3.93 846	3.20 845	10.34 852	9.76 843

noway4	9.14 836	10.89 845	8.97 823	19.91 853	17.90 847	12.71 843	9.04 850	13.72 849	2.34 803	4.80 836	5.47 830	14.56 847	11.25 846	7.32 840	9.98 837	5.54 853	0.89 827	3.93 846	3.19 844	10.47 856	10.04 847

TCMNet-wrong-test	8.97 833	10.42 844	8.74 822	19.56 848	17.61 844	12.53 839	9.01 849	13.59 847	2.18 791	4.64 830	5.11 828	14.63 848	11.09 844	7.19 837	9.73 834	5.56 854	0.89 827	3.77 843	3.11 843	10.34 852	9.80 844

PatchMatch Cens Cmp	2.71 805	0.42 686	0.59 579	0.50 649	0.35 648	2.54 795	1.13 788	2.56 810	4.99 833	4.58 828	9.98 843	16.08 849	3.75 824	2.63 808	2.00 786	0.38 745	0.37 769	0.37 732	0.35 740	0.35 706	0.35 714

TARSTereo(ZeroShot)	5.47 828	0.45 702	9.36 824	0.64 745	0.57 759	8.94 831	4.10 839	8.88 837	13.09 847	10.59 848	15.01 856	16.60 850	11.04 841	3.84 823	3.37 810	0.42 761	0.40 780	0.43 751	0.41 764	0.56 771	0.72 784

TestStereooo	5.47 828	0.45 702	9.36 824	0.64 745	0.57 759	8.94 831	4.10 839	8.88 837	13.09 847	10.59 848	15.01 856	16.60 850	11.04 841	3.84 823	3.37 810	0.42 761	0.40 780	0.43 751	0.41 764	0.56 771	0.72 784

xxxxx1	36.64 864	19.51 854	24.21 850	61.66 869	64.63 871	27.28 857	40.10 867	20.25 857	18.63 859	14.07 857	12.97 849	17.26 852	17.36 856	21.70 860	27.93 863	13.18 863	18.50 867	111.26 884	133.37 883	29.24 871	39.73 870

tt_ll	36.64 864	19.51 854	24.21 850	61.66 869	64.63 871	27.28 857	40.10 867	20.25 857	18.63 859	14.07 857	12.97 849	17.26 852	17.36 856	21.70 860	27.93 863	13.18 863	18.50 867	111.26 884	133.37 883	29.24 871	39.73 870

ff	36.64 864	19.51 854	24.21 850	61.66 869	64.63 871	27.28 857	40.10 867	20.25 857	18.63 859	14.07 857	12.97 849	17.26 852	17.36 856	21.70 860	27.93 863	13.18 863	18.50 867	111.26 884	133.37 883	29.24 871	39.73 870

HanzoNet	6.76 832	2.45 832	4.22 811	3.19 836	2.94 836	3.62 817	2.28 832	4.79 833	7.20 838	14.00 856	13.19 852	17.49 855	22.30 860	13.25 850	6.19 828	4.20 844	1.93 846	3.10 841	2.56 841	3.35 840	2.88 835

Anonymous_1	33.25 856	18.26 851	23.92 849	20.54 854	21.28 854	25.59 853	35.94 864	22.01 866	15.57 855	13.33 853	13.49 853	18.08 856	15.29 851	20.36 856	24.60 860	16.28 866	8.84 860	66.59 881	118.00 882	155.73 886	11.23 851

iinet-test	16.76 848	17.57 849	22.97 847	19.69 849	18.39 850	24.48 849	34.18 862	20.02 855	15.35 853	12.55 851	12.85 847	18.13 857	15.39 852	19.59 854	24.25 858	8.86 857	8.72 858	8.95 859	9.28 856	12.74 857	11.26 852

IINet	16.76 848	17.57 849	22.97 847	19.69 849	18.39 850	24.48 849	34.18 862	20.02 855	15.35 853	12.55 851	12.85 847	18.13 857	15.39 852	19.59 854	24.25 858	8.86 857	8.72 858	8.95 859	9.28 856	12.74 857	11.26 852

SGM-ForestM	4.04 820	0.32 623	0.46 456	0.43 536	0.27 499	7.50 827	1.45 815	3.84 826	4.24 829	8.19 846	6.76 836	19.00 859	9.08 835	10.74 848	6.62 830	0.31 702	0.33 757	0.32 711	0.32 729	0.29 664	0.29 671

DPSM_ROB	17.78 850	18.63 852	24.31 853	20.90 855	19.47 852	25.97 854	36.21 865	21.23 862	16.24 856	13.38 854	14.06 854	19.18 860	16.30 854	20.78 857	25.67 861	9.38 859	9.23 861	9.49 861	9.82 860	13.51 860	11.91 854

DPSM	17.78 850	18.63 852	24.31 853	20.90 855	19.47 852	25.97 854	36.21 865	21.23 862	16.24 856	13.38 854	14.06 854	19.18 860	16.30 854	20.78 857	25.67 861	9.38 859	9.23 861	9.49 861	9.82 860	13.51 860	11.91 854

LRCNet_RVC	21.24 854	31.15 859	21.41 846	28.98 858	23.82 855	3.13 814	0.60 694	20.96 861	1.59 772	25.58 864	28.15 866	21.99 862	14.79 848	21.94 863	16.41 850	28.89 878	14.87 865	33.53 877	31.28 874	29.51 874	26.16 864

UHP(ZeroShot)	12.84 843	0.68 760	18.22 840	0.82 782	0.62 770	25.49 851	5.53 841	21.64 864	40.95 879	23.57 862	34.53 872	25.52 863	26.31 864	14.39 851	14.00 847	0.43 765	0.30 734	0.48 768	0.37 746	0.81 794	2.09 828

UHP	12.84 843	0.68 760	18.22 840	0.82 782	0.62 770	25.49 851	5.53 841	21.64 864	40.95 879	23.57 862	34.53 872	25.52 863	26.31 864	14.39 851	14.00 847	0.43 765	0.30 734	0.48 768	0.37 746	0.81 794	2.09 828

HaxPig	31.96 855	37.24 862	34.27 855	24.37 857	24.88 856	18.26 846	19.86 855	20.64 860	28.52 865	35.97 875	38.75 874	25.57 865	28.72 867	33.88 866	34.39 866	35.94 881	38.87 882	37.80 878	40.48 879	39.68 875	41.15 873

Selective-IGEV-i1pa	15.35 847	22.27 857	18.31 842	1.71 814	0.87 787	28.61 861	12.26 853	25.48 867	20.48 862	19.78 861	22.75 860	28.20 866	22.64 861	29.07 865	17.31 851	12.88 862	2.88 848	6.84 857	0.99 821	1.67 813	12.03 856

MEDIAN_ROB	37.38 867	40.85 872	40.60 859	32.31 859	31.85 857	27.20 856	24.55 856	29.10 868	33.19 875	42.09 883	41.76 876	33.35 867	34.39 877	39.78 869	37.07 867	43.64 883	44.10 884	44.12 880	43.40 881	41.51 879	42.76 875

AVERAGE_ROB	37.58 868	40.13 871	40.15 858	34.81 860	33.82 858	28.55 860	25.10 857	32.02 869	34.06 876	41.28 882	40.66 875	34.46 868	34.81 878	39.18 868	37.57 868	42.78 882	43.44 883	43.82 879	43.03 880	40.47 876	41.51 874

fast-reg	35.48 857	37.51 868	48.70 865	42.44 867	40.46 865	52.73 870	73.11 873	42.56 870	32.38 866	26.19 865	27.27 861	36.81 869	30.62 868	41.02 870	51.32 870	18.30 867	18.53 870	19.10 863	19.67 864	27.14 862	23.66 857

Hybrid-DGEV	35.78 861	37.50 867	48.96 869	42.25 865	39.20 859	52.33 868	73.10 872	42.63 875	32.52 867	26.62 866	28.31 869	38.50 870	32.87 873	41.67 872	51.55 871	18.77 873	18.56 871	19.18 870	19.83 870	27.20 864	23.97 859

RAFT-FEzeroshot	35.73 858	37.45 864	48.67 863	42.23 863	39.22 861	52.25 864	73.13 875	42.62 873	32.59 868	26.71 868	27.70 862	38.57 871	32.57 869	41.68 874	51.67 875	18.75 869	18.58 874	19.15 866	19.78 866	27.21 866	23.98 860

RAFT-FE	35.73 858	37.45 864	48.67 863	42.23 863	39.22 861	52.25 864	73.13 875	42.62 873	32.59 868	26.71 868	27.70 862	38.57 871	32.57 869	41.68 874	51.67 875	18.75 869	18.58 874	19.15 866	19.78 866	27.21 866	23.98 860

CasAABBNet	35.74 860	37.43 863	48.72 866	42.22 862	39.20 859	52.24 863	73.12 874	42.61 872	32.62 871	26.78 871	27.95 864	38.58 873	32.60 871	41.67 872	51.65 874	18.74 868	18.57 872	19.15 866	19.77 865	27.20 864	23.98 860

LSM0	38.95 869	37.60 870	48.58 862	43.57 868	91.06 876	52.57 869	72.57 870	43.17 878	32.63 872	26.97 873	27.97 865	38.65 874	32.94 874	41.86 877	51.78 877	18.89 875	18.41 866	19.13 864	19.63 863	27.29 870	33.77 865

RAFTStereoReplicaGSO							73.16 877	42.72 877	32.71 873	26.67 867	28.31 869	38.66 875	32.70 872	41.89 878	51.31 869	18.76 871	18.57 872	19.13 864	19.81 869	27.22 868

FlowAnything	35.81 862	37.53 869	48.80 867	42.20 861	39.22 861	52.25 864	73.16 877	42.56 870	32.89 874	26.76 870	28.30 867	38.69 876	33.09 875	41.63 871	51.62 873	18.76 871	18.59 877	19.21 871	19.92 871	27.16 863	23.91 858

Selective-RAFT-Error	35.84 863	37.49 866	48.83 868	42.26 866	39.24 864	52.30 867	73.09 871	42.66 876	32.61 870	26.80 872	28.30 867	38.84 877	33.51 876	41.68 874	51.59 872	18.82 874	18.58 874	19.17 869	19.80 868	27.28 869	24.05 863

BEATNet-Init1	15.13 846	0.82 782	50.86 870	0.72 770	0.53 746	38.10 862	7.03 844	11.83 845	14.25 850	29.78 874	30.17 871	48.21 878	22.64 861	26.78 864	18.11 852	0.42 761	0.38 773	0.47 762	0.46 773	0.51 761	0.48 766

PML	40.80 870	29.24 858	11.87 836	7.20 841	14.47 840	92.13 877	213.69 886	7.63 836	23.35 863	74.72 885	190.14 886	50.17 879	26.15 863	21.39 859	12.70 845	8.76 856	2.92 849	8.45 858	3.25 851	13.26 859	4.42 837

zzzz2	53.63 871	56.68 873	73.37 872	63.97 872	58.93 867	78.37 875	110.06 881	64.29 883	48.31 881	40.26 878	42.53 877	57.21 880	47.86 879	62.08 881	77.14 880	28.03 876	27.91 878	28.80 873	29.89 872	40.95 877	35.94 866

noway5	53.63 871	56.68 873	73.37 872	63.97 872	58.93 867	78.37 875	110.06 881	64.29 883	48.31 881	40.26 878	42.53 877	57.21 880	47.86 879	62.08 881	77.14 880	28.03 876	27.91 878	28.80 873	29.89 872	40.95 877	35.94 866

zzzzzz3	56.43 873	57.01 875	74.40 874	78.00 874	76.38 874	77.61 874	92.21 880	62.81 881	50.42 883	40.52 880	45.11 879	70.20 882	62.22 881	61.64 879	77.00 879	29.64 879	27.99 880	31.12 875	32.03 875	45.83 881	36.59 868

zzz1	56.46 874	57.02 876	74.61 875	78.01 875	76.39 875	77.52 873	92.13 879	62.93 882	50.48 884	40.59 881	45.21 880	70.20 882	62.34 882	61.65 880	76.98 878	29.64 879	27.99 880	31.12 875	32.03 875	45.82 880	36.60 869

RSGM-EC	74.81 875	63.03 877	41.60 860	97.74 876	92.11 877	74.93 871	114.81 883	53.77 879	38.96 877	39.88 876	48.98 881	90.73 884	64.81 883	139.63 883	128.53 883	93.27 884	53.96 885	95.12 882	38.31 877	81.45 884	44.63 876

acva	74.81 875	63.03 877	41.60 860	97.74 876	92.11 877	74.93 871	114.81 883	53.77 879	38.96 877	39.88 876	48.98 881	90.73 884	64.81 883	139.63 883	128.53 883	93.27 884	53.96 885	95.12 882	38.31 877	81.45 884	44.63 876

Selective-IGEV-i16pa	78.59 877	120.99 880	16.46 838	1.04 799	0.66 776	181.07 880	2.17 830	153.90 887	139.75 886	56.45 884	153.05 884	107.32 886	157.92 886	200.46 887	96.57 882	94.09 886	1.23 838	2.69 836	0.31 721	0.96 802	84.68 878

Light2-Stereo	116.02 878	69.93 879	104.38 877	163.04 878	123.58 879	95.99 878	1.32 805	130.98 886	4.26 830	169.96 886	137.68 883	122.18 887	26.58 866	172.14 885	151.71 885	165.00 887	10.91 863	177.63 888	173.42 886	168.86 887	150.83 879

test_example2	176.61 879	205.14 881	198.86 879	188.60 881	190.98 880	152.67 879	170.61 885	94.86 885	123.55 885	178.88 887	179.48 885	158.94 888	141.34 885	192.61 886	198.96 886	203.76 888	236.37 887	164.13 887	173.55 887	218.58 888	160.41 880

ccccc	429.48 880	429.19 882	527.00 880	507.10 882	501.20 881	356.95 881	342.70 887	380.82 888	297.90 887	334.51 888	389.17 887	372.86 889	449.39 887	499.17 888	553.56 887	561.44 889	431.22 888	334.28 889	290.86 888	540.88 889	489.46 881

Low-res two-view benchmark