Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.17 11	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 119	0.21 14	0.16 1	0.19 4	0.45 69	0.23 24	0.15 120	0.10 9	0.12 1	0.13 165	0.11 1	0.12 35

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 39	0.24 241	0.33 4	0.29 1	0.25 162	0.29 41	0.26 119	0.33 9	0.26 33	0.26 19	0.33 88	0.16 1	0.28 96	0.36 13	0.32 228	0.15 120	0.20 566	0.26 577	0.34 704	0.24 521	0.24 536

NBS	0.22 2	0.20 60	0.35 16	0.44 240	0.22 82	0.16 4	0.26 119	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 22	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 141	0.18 309	0.14 352	0.23 490	0.19 418	0.20 391	0.13 109

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 118	0.35 14	0.23 99	0.21 15	0.41 388	0.42 25	0.19 3	0.29 59	0.45 183	0.18 3	0.21 11	0.37 15	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.18 267	0.15 252	0.15 105	0.13 109

GeoAtt-L-single (ZS)	0.22 2	0.20 60	0.34 7	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 119	0.24 22	0.19 5	0.17 2	0.61 193	0.23 24	0.16 179	0.10 9	0.16 135	0.15 252	0.15 105	0.14 194

StereoAnything_RVC	0.45 288	1.43 796	0.48 189	0.35 14	0.20 51	0.26 28	0.21 39	0.43 29	0.22 10	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 199	1.27 463	0.22 12	0.21 454	0.11 55	0.14 36	0.10 4	2.37 808	0.11 3

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 61	0.36 28	0.28 252	0.20 14	0.23 68	0.36 16	0.23 15	0.28 36	0.35 104	0.20 7	0.21 11	0.38 19	0.22 12	0.18 309	0.14 352	0.20 363	0.20 462	0.17 220	0.12 35

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 7	0.39 93	0.26 187	0.24 21	0.24 90	0.33 9	0.26 33	0.21 1	0.27 44	0.21 8	0.20 8	0.34 8	0.28 141	0.12 11	0.10 9	0.16 135	0.16 315	0.13 9	0.13 109

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 60	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 68	0.32 7	0.30 64	0.23 9	0.43 161	0.22 9	0.25 44	0.46 85	0.22 12	0.15 120	0.12 147	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.27 39	0.22 161	0.40 88	0.41 147	0.24 127	0.29 41	0.19 13	0.59 119	0.46 202	0.31 89	0.33 88	0.22 9	0.25 44	0.40 37	0.29 161	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

monsters	0.34 164	0.20 60	0.41 99	0.39 93	0.36 444	0.34 66	0.27 139	0.66 179	0.43 180	0.47 249	0.40 135	0.22 9	0.23 31	1.33 480	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

L400	0.30 102	0.25 283	0.52 241	0.49 360	0.32 365	0.36 84	0.32 228	0.57 107	0.36 126	0.33 119	0.30 73	0.23 12	0.24 35	0.56 152	0.31 212	0.13 35	0.10 9	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.13 109

FORCE_4.5	0.28 64	0.21 113	0.45 156	0.41 147	0.17 11	0.31 51	0.36 290	0.57 107	0.30 64	0.23 9	0.33 88	0.23 12	0.29 104	0.62 198	0.21 7	0.17 247	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.14 53	0.12 35

SCION-M(vits-remse)	0.34 164	0.18 12	1.23 652	0.67 643	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 164	0.25 68	0.23 515	0.18 523	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 297	0.48 642	1.23 652	0.67 643	1.31 795	1.59 700	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 164	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 61	0.40 119	0.30 306	0.11 1	0.26 119	0.40 20	0.36 126	0.30 75	0.34 98	0.23 12	0.26 60	0.39 26	0.24 38	0.18 309	0.13 276	0.16 135	0.15 252	0.18 279	0.15 247

monster-pro	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 164	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

Pro-Stereo	0.31 115	0.16 2	0.34 7	0.39 93	0.29 277	0.63 397	0.21 39	0.35 13	0.28 46	0.34 134	0.25 27	0.23 12	0.13 1	1.58 552	0.26 94	0.13 35	0.11 55	0.18 267	0.17 359	0.13 9	0.12 35

MonStereo	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 164	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.56 152	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

3w_stereo	0.33 147	0.25 283	0.52 241	0.40 119	0.21 59	0.53 307	0.54 540	0.65 169	0.46 202	0.44 229	0.48 201	0.23 12	0.45 267	0.46 85	0.29 161	0.12 11	0.10 9	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.15 247

MonSter	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.29 62	0.23 12	0.21 11	0.56 152	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

DEFOM-Stereo	0.33 147	0.20 60	0.40 88	0.42 174	0.28 252	0.80 511	0.23 68	0.48 37	0.37 141	0.37 172	0.31 76	0.23 12	0.24 35	1.20 443	0.27 118	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.14 194

L500	0.32 128	0.27 354	0.58 316	0.51 407	0.32 365	0.42 144	0.32 228	0.59 119	0.41 166	0.35 145	0.37 120	0.24 24	0.24 35	0.54 135	0.31 212	0.13 35	0.11 55	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.13 109

ACC-I	0.28 64	0.22 161	0.37 39	0.38 72	0.22 82	0.16 4	0.28 150	0.28 3	0.34 108	0.35 145	0.49 211	0.24 24	0.27 83	0.81 297	0.22 12	0.16 179	0.12 147	0.18 267	0.16 315	0.17 220	0.13 109

ACC	0.27 39	0.22 161	0.38 61	0.39 93	0.24 127	0.14 2	0.28 150	0.30 6	0.34 108	0.35 145	0.46 189	0.24 24	0.26 60	0.66 221	0.22 12	0.16 179	0.12 147	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.13 109

tt7	0.26 28	0.20 60	0.34 7	0.38 72	0.18 30	0.39 109	0.34 260	0.48 37	0.23 15	0.27 27	0.19 7	0.24 24	0.27 83	0.55 145	0.27 118	0.15 120	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 105	0.11 3

anonymous	0.28 64	0.22 161	0.43 128	0.39 93	0.26 187	0.22 19	0.24 90	0.35 13	0.34 108	0.42 214	0.60 269	0.24 24	0.27 83	0.50 118	0.23 24	0.15 120	0.11 55	0.18 267	0.14 217	0.15 105	0.13 109

S2M2_XL	0.24 9	0.24 241	0.39 73	0.34 8	0.24 127	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 59	0.40 135	0.24 24	0.23 31	0.32 4	0.26 94	0.20 416	0.18 523	0.18 267	0.16 315	0.18 279	0.14 194
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.5w	0.31 115	0.23 210	0.46 172	0.39 93	0.24 127	0.42 144	0.39 351	0.61 134	0.30 64	0.37 172	0.53 236	0.24 24	0.25 44	0.77 274	0.28 141	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.12 95	0.14 53	0.12 35

2.75w_new	0.31 115	0.23 210	0.43 128	0.35 14	0.23 99	0.42 144	0.42 395	0.54 74	0.35 122	0.47 249	0.43 161	0.24 24	0.30 119	0.66 221	0.33 250	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.12 35

2w_stereo	0.32 128	0.24 241	0.45 156	0.39 93	0.22 82	0.46 189	0.47 476	0.69 196	0.42 174	0.43 222	0.50 217	0.24 24	0.45 267	0.47 99	0.29 161	0.12 11	0.10 9	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.13 109

LG-Stereo_L2	0.29 91	0.20 60	0.45 156	0.37 47	0.25 162	0.26 28	0.20 20	0.78 235	0.28 46	0.28 36	0.26 35	0.24 24	0.26 60	0.91 335	0.23 24	0.15 120	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.11 3

LG-Stereo_L1	0.30 102	0.20 60	0.44 135	0.37 47	0.26 187	0.29 41	0.21 39	0.66 179	0.26 33	0.25 16	0.25 27	0.24 24	0.22 27	1.24 454	0.23 24	0.15 120	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.11 3

Cross2Single-S	0.23 6	0.20 60	0.36 22	0.35 14	0.21 59	0.16 4	0.24 90	0.28 3	0.32 86	0.31 89	0.34 98	0.25 35	0.25 44	0.32 4	0.22 12	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.14 53	0.13 109

tt5	0.28 64	0.21 113	0.36 22	0.39 93	0.19 39	0.44 175	0.26 119	0.48 37	0.29 58	0.29 59	0.29 62	0.25 35	0.27 83	0.75 270	0.24 38	0.17 247	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.12 35

TYNG	0.25 16	0.20 60	0.34 7	0.39 93	0.17 11	0.39 109	0.28 150	0.54 74	0.26 33	0.28 36	0.17 3	0.25 35	0.25 44	0.39 26	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.14 36	0.12 95	0.15 105	0.11 3

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 39	0.35 14	0.16 2	0.27 36	0.20 20	0.47 33	0.22 10	0.30 75	0.18 5	0.25 35	0.30 119	0.58 171	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.11 3

FORCE_6	0.27 39	0.21 113	0.39 73	0.39 93	0.16 2	0.42 144	0.29 174	0.58 113	0.27 40	0.28 36	0.33 88	0.25 35	0.29 104	0.49 110	0.23 24	0.14 74	0.11 55	0.17 207	0.16 315	0.17 220	0.12 35

LACA1	0.25 16	0.20 60	0.38 61	0.34 8	0.18 30	0.31 51	0.27 139	0.45 31	0.25 24	0.30 75	0.22 18	0.25 35	0.32 151	0.46 85	0.25 68	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.12 95	0.15 105	0.12 35

Test_v1	0.27 39	0.20 60	0.37 39	0.34 8	0.25 162	0.31 51	0.30 188	0.59 119	0.37 141	0.29 59	0.33 88	0.25 35	0.25 44	0.48 107	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.14 36	0.12 95	0.13 9	0.11 3

3.75w	0.32 128	0.23 210	0.44 135	0.37 47	0.29 277	0.62 391	0.36 290	0.59 119	0.32 86	0.41 206	0.47 195	0.25 35	0.34 174	0.64 205	0.26 94	0.12 11	0.09 1	0.14 36	0.12 95	0.13 9	0.12 35

1w_stereo	0.34 164	0.20 60	0.42 118	0.43 199	0.26 187	0.47 211	0.54 540	0.59 119	0.50 221	0.41 206	0.66 295	0.25 35	0.44 260	0.62 198	0.33 250	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.12 35

tt9	0.25 16	0.20 60	0.33 4	0.38 72	0.17 11	0.38 99	0.30 188	0.54 74	0.26 33	0.27 27	0.18 5	0.26 44	0.26 60	0.39 26	0.25 68	0.15 120	0.11 55	0.13 3	0.12 95	0.15 105	0.11 3

rgla	0.28 64	0.21 113	0.47 179	0.41 147	0.31 338	0.46 189	0.23 68	0.55 86	0.34 108	0.31 89	0.24 22	0.26 44	0.26 60	0.44 63	0.25 68	0.15 120	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.15 105	0.13 109

416test	0.27 39	0.20 60	0.46 172	0.43 199	0.31 338	0.43 160	0.22 50	0.52 56	0.32 86	0.30 75	0.24 22	0.26 44	0.28 96	0.39 26	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.15 105	0.12 35

LACA3	0.27 39	0.21 113	0.38 61	0.35 14	0.19 39	0.37 90	0.38 332	0.47 33	0.28 46	0.29 59	0.27 44	0.26 44	0.31 132	0.73 256	0.22 12	0.16 179	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.11 3

BridgeDepth_RVC	0.26 28	0.19 30	0.37 39	0.33 4	0.19 39	0.47 211	0.19 13	0.54 74	0.27 40	0.30 75	0.29 62	0.26 44	0.32 151	0.43 56	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 105	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.30 102	0.19 30	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.28 38	0.18 6	0.58 113	0.34 108	0.36 160	0.34 98	0.26 44	0.20 8	1.40 512	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.12 2	0.13 109

AdaDepth	0.30 102	0.22 161	0.49 201	0.44 240	0.27 219	0.44 175	0.24 90	0.52 56	0.30 64	0.31 89	0.37 120	0.26 44	0.32 151	0.79 286	0.25 68	0.12 11	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.15 247

qwe	0.32 128	0.21 113	0.40 88	0.37 47	0.26 187	0.49 244	0.29 174	0.64 159	0.39 153	0.49 266	0.48 201	0.26 44	0.27 83	0.80 290	0.34 268	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.15 105	0.12 35

monsterstereo	0.34 164	0.20 60	0.44 135	0.45 265	0.35 425	0.27 36	0.29 174	0.53 64	0.51 232	0.44 229	0.61 272	0.26 44	0.25 44	1.19 440	0.27 118	0.13 35	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.10 1

IGEV	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.37 47	0.31 338	0.45 180	0.21 39	0.59 119	0.40 157	0.31 89	0.43 161	0.26 44	0.21 11	0.43 56	0.25 68	0.13 35	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.12 2	0.12 35

tt8	0.26 28	0.22 161	0.35 16	0.39 93	0.18 30	0.42 144	0.32 228	0.53 64	0.25 24	0.26 19	0.20 12	0.27 54	0.26 60	0.40 37	0.26 94	0.15 120	0.11 55	0.14 36	0.12 95	0.16 163	0.12 35

416test1013	0.28 64	0.21 113	0.47 179	0.42 174	0.31 338	0.46 189	0.22 50	0.53 64	0.35 122	0.32 108	0.25 27	0.27 54	0.29 104	0.42 53	0.25 68	0.15 120	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.15 105	0.13 109

asda	0.30 102	0.24 241	0.42 118	0.38 72	0.23 99	0.43 160	0.34 260	0.58 113	0.37 141	0.38 189	0.42 149	0.27 54	0.34 174	0.52 129	0.30 183	0.11 1	0.09 1	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.12 35

2.25w	0.32 128	0.24 241	0.48 189	0.37 47	0.24 127	0.45 180	0.25 105	0.62 139	0.40 157	0.45 237	0.58 264	0.27 54	0.32 151	0.74 265	0.35 282	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.12 95	0.13 9	0.14 194

4.25_new	0.30 102	0.26 319	0.44 135	0.38 72	0.26 187	0.49 244	0.40 367	0.59 119	0.31 74	0.38 189	0.42 149	0.27 54	0.34 174	0.46 85	0.31 212	0.12 11	0.09 1	0.15 83	0.11 23	0.14 53	0.12 35

4.5w_new	0.30 102	0.26 319	0.44 135	0.38 72	0.26 187	0.49 244	0.40 367	0.59 119	0.31 74	0.38 189	0.42 149	0.27 54	0.34 174	0.46 85	0.31 212	0.12 11	0.09 1	0.15 83	0.11 23	0.14 53	0.12 35

4.5_new	0.29 91	0.25 283	0.41 99	0.36 28	0.23 99	0.52 295	0.36 290	0.56 98	0.34 108	0.45 237	0.42 149	0.27 54	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 83	0.13 165	0.16 163	0.12 35

4.5w-stereo	0.29 91	0.25 283	0.41 99	0.36 28	0.23 99	0.52 295	0.36 290	0.56 98	0.34 108	0.45 237	0.42 149	0.27 54	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 83	0.13 165	0.16 163	0.12 35

4.25w-stereo	0.30 102	0.26 319	0.44 135	0.38 72	0.26 187	0.49 244	0.40 367	0.59 119	0.32 86	0.38 189	0.42 149	0.27 54	0.34 174	0.46 85	0.31 212	0.12 11	0.09 1	0.15 83	0.11 23	0.14 53	0.12 35

4w-stereo	0.30 102	0.24 241	0.44 135	0.37 47	0.23 99	0.46 189	0.27 139	0.63 151	0.31 74	0.41 206	0.44 175	0.27 54	0.36 199	0.59 174	0.30 183	0.11 1	0.09 1	0.15 83	0.12 95	0.13 9	0.12 35

SGD-Stereo	0.32 128	0.20 60	0.40 88	0.38 72	0.19 39	0.43 160	0.22 50	0.64 159	0.33 99	0.42 214	0.34 98	0.27 54	0.35 185	1.15 428	0.30 183	0.20 416	0.10 9	0.15 83	0.13 165	0.17 220	0.13 109

ww	0.27 39	0.19 30	0.36 22	0.38 72	0.23 99	0.37 90	0.24 90	0.58 113	0.25 24	0.27 27	0.43 161	0.28 65	0.26 60	0.54 135	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.13 109

depth_test_26	0.29 91	0.19 30	0.41 99	0.36 28	0.24 127	0.21 15	0.24 90	0.41 22	0.34 108	0.30 75	0.81 352	0.28 65	0.24 35	0.47 99	0.25 68	0.22 487	0.16 460	0.18 267	0.17 359	0.19 339	0.17 329

Wavelet-MonSter	0.27 39	0.20 60	0.41 99	0.39 93	0.26 187	0.26 28	0.25 105	0.49 41	0.29 58	0.36 160	0.47 195	0.28 65	0.32 151	0.49 110	0.26 94	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.12 35

asd	0.30 102	0.21 113	0.41 99	0.39 93	0.24 127	0.47 211	0.30 188	0.69 196	0.30 64	0.41 206	0.39 130	0.28 65	0.33 162	0.62 198	0.27 118	0.13 35	0.09 1	0.14 36	0.12 95	0.14 53	0.12 35

MGE	0.31 115	0.19 30	0.39 73	0.44 240	0.51 603	0.38 99	0.22 50	0.47 33	0.55 255	0.28 36	0.32 82	0.29 69	0.24 35	0.89 331	0.26 94	0.12 11	0.10 9	0.13 3	0.09 1	0.14 53	0.11 3

FORCE_4.7	0.29 91	0.23 210	0.41 99	0.44 240	0.19 39	0.42 144	0.40 367	0.56 98	0.32 86	0.24 12	0.35 104	0.29 69	0.29 104	0.56 152	0.20 1	0.16 179	0.10 9	0.18 267	0.17 359	0.19 339	0.12 35

CAR	0.27 39	0.18 12	0.39 73	0.37 47	0.25 162	0.39 109	0.20 20	0.52 56	0.36 126	0.35 145	0.33 88	0.29 69	0.19 4	0.49 110	0.26 94	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.13 109

MSE-Stereo	0.26 28	0.19 30	0.39 73	0.36 28	0.25 162	0.39 109	0.20 20	0.52 56	0.36 126	0.28 36	0.33 88	0.29 69	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.13 109

ACMStereo	0.36 198	0.24 241	0.83 497	0.46 286	0.22 82	0.46 189	0.33 245	0.66 179	0.61 280	0.39 201	0.48 201	0.29 69	0.64 444	0.41 44	0.29 161	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.21 442	0.14 194

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 115	0.22 161	0.48 189	0.41 147	0.26 187	0.41 130	0.26 119	0.76 228	0.33 99	0.33 119	0.43 161	0.29 69	0.46 276	0.35 10	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.18 360

3.5w_stereo	0.33 147	0.25 283	0.45 156	0.37 47	0.24 127	0.54 317	0.35 272	0.66 179	0.36 126	0.43 222	0.44 175	0.29 69	0.34 174	0.77 274	0.39 333	0.11 1	0.09 1	0.15 83	0.11 23	0.14 53	0.13 109

LGtest1	0.27 39	0.21 113	0.44 135	0.41 147	0.21 59	0.42 144	0.19 13	0.56 98	0.26 33	0.29 59	0.24 22	0.29 69	0.29 104	0.55 145	0.25 68	0.18 309	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.14 53	0.13 109

LG-Stereo	0.34 164	0.25 283	0.78 478	0.47 303	0.26 187	0.37 90	0.30 188	0.71 206	0.52 239	0.36 160	0.57 259	0.29 69	0.21 11	0.50 118	0.36 294	0.13 35	0.13 276	0.20 363	0.18 390	0.18 279	0.12 35

GREAT-IGEV	0.32 128	0.20 60	0.42 118	0.37 47	0.29 277	0.36 84	0.28 150	0.56 98	0.58 267	0.28 36	0.50 217	0.29 69	0.29 104	0.84 311	0.27 118	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.11 23	0.17 220	0.14 194
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
U	9.45 828	0.21 113	0.58 316	0.47 303	53.11 865	61.27 870	0.24 90	0.70 201	0.52 239	0.36 160	0.28 50	0.29 69	0.35 185	0.33 7	0.26 94	0.19 367	0.11 55	60.50 879	8.88 853	0.17 220	0.13 109

WiStereo	0.25 16	0.20 60	0.36 22	0.35 14	0.17 11	0.46 189	0.28 150	0.49 41	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 80	0.25 44	0.45 69	0.26 94	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

tt3	0.28 64	0.20 60	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.52 295	0.28 150	0.58 113	0.25 24	0.30 75	0.25 27	0.30 80	0.24 35	0.79 286	0.29 161	0.16 179	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 105	0.12 35

tt6	0.25 16	0.20 60	0.36 22	0.35 14	0.17 11	0.46 189	0.28 150	0.49 41	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 80	0.25 44	0.45 69	0.26 94	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

GFORCE	0.28 64	0.21 113	0.45 156	0.44 240	0.19 39	0.47 211	0.26 119	0.52 56	0.28 46	0.31 89	0.35 104	0.30 80	0.37 203	0.40 37	0.21 7	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.16 163	0.11 3

FORCE_4.6	0.28 64	0.21 113	0.46 172	0.39 93	0.17 11	0.49 244	0.38 332	0.60 131	0.29 58	0.26 19	0.35 104	0.30 80	0.31 132	0.40 37	0.21 7	0.17 247	0.10 9	0.15 83	0.13 165	0.16 163	0.11 3

F7	0.27 39	0.20 60	0.39 73	0.41 147	0.17 11	0.37 90	0.32 228	0.56 98	0.27 40	0.28 36	0.33 88	0.30 80	0.30 119	0.51 124	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.14 217	0.15 105	0.12 35

LACA_dic	0.25 16	0.24 241	0.35 16	0.37 47	0.18 30	0.33 63	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 119	0.21 14	0.30 80	0.26 60	0.53 131	0.21 7	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.21 442	0.12 35

over-6	0.31 115	0.22 161	0.42 118	0.40 119	0.17 11	0.41 130	0.31 206	0.63 151	0.30 64	0.31 89	0.36 113	0.30 80	0.37 203	0.82 302	0.26 94	0.19 367	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.17 220	0.13 109

LGCAT	0.27 39	0.19 30	0.37 39	0.38 72	0.24 127	0.16 4	0.21 39	0.35 13	0.25 24	0.35 145	0.26 35	0.30 80	0.26 60	0.62 198	0.27 118	0.27 612	0.22 616	0.13 3	0.17 359	0.13 9	0.21 473

DispViT+	0.33 147	0.19 30	0.37 39	0.36 28	0.56 636	0.30 45	0.23 68	0.72 209	0.55 255	0.33 119	0.34 98	0.30 80	0.25 44	1.12 422	0.29 161	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

GASTEREO	0.40 239	0.25 283	0.51 227	0.48 338	0.25 162	0.65 417	0.36 290	0.81 258	0.49 214	0.51 282	0.82 354	0.30 80	0.66 456	0.62 198	0.28 141	0.19 367	0.12 147	0.16 135	0.14 217	0.16 163	0.14 194

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 239	0.67 714	0.42 118	0.64 610	0.29 277	0.48 226	0.25 105	0.85 283	0.44 191	0.38 189	0.36 113	0.30 80	0.70 471	1.15 428	0.29 161	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.11 23	0.18 279	0.12 35

FoundationStereo	0.24 9	0.21 113	0.36 22	0.38 72	0.22 82	0.32 61	0.22 50	0.39 18	0.23 15	0.30 75	0.25 27	0.30 80	0.33 162	0.34 8	0.26 94	0.16 179	0.12 147	0.15 83	0.11 23	0.13 9	0.12 35

ww2	0.28 64	0.19 30	0.36 22	0.37 47	0.33 391	0.46 189	0.23 68	0.59 119	0.24 22	0.28 36	0.43 161	0.31 93	0.26 60	0.63 203	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.13 109

F8.5	0.27 39	0.20 60	0.38 61	0.42 174	0.17 11	0.37 90	0.26 119	0.53 64	0.27 40	0.28 36	0.36 113	0.31 93	0.31 132	0.51 124	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.11 3

FORCE_9	0.27 39	0.20 60	0.37 39	0.41 147	0.17 11	0.36 84	0.26 119	0.52 56	0.26 33	0.28 36	0.35 104	0.31 93	0.31 132	0.51 124	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.16 163	0.11 3

test410	0.28 64	0.21 113	0.50 215	0.38 72	0.27 219	0.49 244	0.18 6	0.55 86	0.31 74	0.30 75	0.30 73	0.31 93	0.32 151	0.44 63	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

FAST (zero-shot)	0.43 263	0.27 354	0.71 410	0.64 610	1.27 794	0.49 244	0.31 206	0.84 278	0.47 207	0.32 108	0.40 135	0.31 93	0.34 174	0.72 250	0.29 161	0.25 569	0.23 634	0.18 267	0.20 462	0.17 220	0.19 410

MGA	0.26 28	0.19 30	0.39 73	0.36 28	0.26 187	0.43 160	0.20 20	0.49 41	0.37 141	0.28 36	0.31 76	0.31 93	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.14 194

canet-new	0.34 164	0.21 113	0.77 468	0.41 147	0.23 99	0.43 160	0.36 290	0.64 159	0.30 64	0.28 36	0.40 135	0.31 93	0.50 329	0.97 363	0.22 12	0.13 35	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.19 339	0.11 3

LWStereo	0.35 179	0.20 60	0.79 481	0.42 174	0.21 59	0.50 266	0.30 188	0.65 169	0.31 74	0.33 119	0.40 135	0.31 93	0.51 345	1.00 380	0.24 38	0.12 11	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.16 163	0.12 35

LMStereo	0.35 179	0.22 161	0.91 545	0.43 199	0.21 59	0.33 63	0.36 290	0.65 169	0.32 86	0.32 108	0.40 135	0.31 93	0.59 412	0.91 335	0.22 12	0.12 11	0.10 9	0.16 135	0.12 95	0.18 279	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 115	0.20 60	0.57 308	0.40 119	0.22 82	0.36 84	0.33 245	0.73 215	0.31 74	0.37 172	0.40 135	0.31 93	0.44 260	0.50 118	0.26 94	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.16 163	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 179	0.22 161	0.54 267	0.41 147	0.37 467	0.49 244	0.41 388	0.64 159	0.59 277	0.54 295	0.66 295	0.31 93	0.26 60	0.41 44	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.14 217	0.15 105	0.13 109

CSFM-Stereo	0.26 28	0.18 12	0.37 39	0.39 93	0.21 59	0.40 120	0.21 39	0.53 64	0.29 58	0.30 75	0.28 50	0.31 93	0.29 104	0.47 99	0.25 68	0.15 120	0.13 276	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.11 3

Replicate-Monster	0.41 249	0.26 319	2.03 741	0.36 28	0.21 59	0.46 189	0.23 68	0.67 189	0.48 212	0.42 214	0.27 44	0.31 93	0.30 119	0.98 366	0.24 38	0.14 74	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.28 601

IGEV-Stereo+	0.45 288	0.21 113	0.43 128	0.41 147	0.39 500	0.15 3	0.19 13	0.44 30	0.36 126	0.26 19	0.25 27	0.31 93	0.41 230	1.43 516	0.30 183	0.17 247	0.12 147	0.15 83	0.11 23	1.16 792	1.70 802

MGW-Stereo-1	0.28 64	0.19 30	0.36 22	0.37 47	0.19 39	0.46 189	0.24 90	0.52 56	0.54 250	0.31 89	0.32 82	0.32 107	0.26 60	0.54 135	0.28 141	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.13 109

tt4	0.27 39	0.21 113	0.36 22	0.37 47	0.17 11	0.30 45	0.38 332	0.56 98	0.28 46	0.27 27	0.28 50	0.32 107	0.23 31	0.65 217	0.28 141	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.10 4	0.14 53	0.13 109

MGW-Stereo	0.32 128	0.19 30	0.40 88	0.35 14	0.27 219	0.34 66	0.23 68	0.71 206	0.54 250	0.31 89	0.49 211	0.32 107	0.33 162	0.91 335	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 53	0.11 3

F5.5	0.27 39	0.20 60	0.37 39	0.40 119	0.17 11	0.47 211	0.28 150	0.54 74	0.28 46	0.25 16	0.35 104	0.32 107	0.31 132	0.44 63	0.20 1	0.13 35	0.13 276	0.17 207	0.15 252	0.17 220	0.11 3

FORCE_4	0.29 91	0.20 60	0.47 179	0.42 174	0.17 11	0.45 180	0.37 319	0.54 74	0.22 10	0.29 59	0.35 104	0.32 107	0.31 132	0.56 152	0.23 24	0.15 120	0.11 55	0.18 267	0.16 315	0.16 163	0.12 35

test410_97500	0.28 64	0.20 60	0.49 201	0.38 72	0.26 187	0.49 244	0.18 6	0.55 86	0.30 64	0.30 75	0.29 62	0.32 107	0.32 151	0.45 69	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 4	0.37 47	0.18 30	0.41 130	0.29 174	0.40 20	0.22 10	0.29 59	0.33 88	0.32 107	0.31 132	0.32 4	0.31 212	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 53	0.12 35

ATMStereo	0.33 147	0.23 210	0.77 468	0.48 338	0.21 59	0.48 226	0.25 105	0.80 251	0.44 191	0.38 189	0.29 62	0.32 107	0.48 302	0.39 26	0.29 161	0.14 74	0.10 9	0.17 207	0.13 165	0.19 339	0.15 247

KABStereo	0.35 179	0.23 210	0.50 215	0.45 265	0.25 162	0.54 317	0.36 290	0.68 193	0.49 214	0.35 145	0.42 149	0.32 107	0.62 433	0.68 230	0.28 141	0.14 74	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 179	0.22 161	0.53 253	0.41 147	0.36 444	0.48 226	0.42 395	0.63 151	0.57 262	0.54 295	0.64 286	0.32 107	0.26 60	0.41 44	0.31 212	0.17 247	0.12 147	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

gcap_with_dpt	0.35 179	0.22 161	0.56 293	0.42 174	0.35 425	0.50 266	0.45 456	0.62 139	0.49 214	0.54 295	0.66 295	0.32 107	0.30 119	0.38 19	0.28 141	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.14 217	0.14 53	0.13 109

GEAStereo	0.31 115	0.21 113	0.43 128	0.43 199	0.31 338	0.46 189	0.36 290	0.74 222	0.33 99	0.34 134	0.38 122	0.32 107	0.33 162	0.43 56	0.26 94	0.21 454	0.12 147	0.17 207	0.12 95	0.17 220	0.14 194

GSStereo	0.33 147	0.21 113	0.43 128	0.45 265	0.31 338	0.46 189	0.36 290	0.92 315	0.47 207	0.37 172	0.38 122	0.32 107	0.33 162	0.43 56	0.26 94	0.19 367	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.15 247

GS-Stereo							0.36 290	0.92 315	0.47 207	0.37 172	0.38 122	0.32 107	0.33 162	0.43 56	0.26 94	0.19 367	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.15 247

gasm-f	0.34 164	0.22 161	0.42 118	0.43 199	0.31 338	0.39 109	0.44 434	0.74 222	0.33 99	0.34 134	0.64 286	0.32 107	0.46 276	0.55 145	0.28 141	0.21 454	0.12 147	0.17 207	0.12 95	0.18 279	0.14 194

MSCF	0.38 217	0.25 283	0.52 241	0.47 303	0.25 162	0.62 391	0.37 319	0.81 258	0.47 207	0.50 275	0.71 319	0.32 107	0.65 452	0.54 135	0.28 141	0.19 367	0.12 147	0.17 207	0.14 217	0.17 220	0.14 194

3.25w_new	0.32 128	0.21 113	0.45 156	0.38 72	0.23 99	0.52 295	0.34 260	0.65 169	0.39 153	0.47 249	0.45 183	0.32 107	0.35 185	0.61 193	0.27 118	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.12 2	0.12 35

3.25w	0.32 128	0.21 113	0.45 156	0.37 47	0.23 99	0.52 295	0.34 260	0.65 169	0.39 153	0.47 249	0.45 183	0.32 107	0.35 185	0.61 193	0.27 118	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.12 2	0.12 35

IGEV-Stereo++	0.30 102	0.20 60	0.40 88	0.46 286	0.30 306	0.33 63	0.22 50	0.75 225	0.45 196	0.32 108	0.41 145	0.32 107	0.48 302	0.38 19	0.27 118	0.15 120	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.13 109

test_for_model	0.35 179	0.22 161	0.53 253	0.41 147	0.36 444	0.48 226	0.42 395	0.63 151	0.57 262	0.54 295	0.64 286	0.32 107	0.26 60	0.41 44	0.31 212	0.17 247	0.12 147	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

ww3	0.28 64	0.19 30	0.36 22	0.36 28	0.30 306	0.40 120	0.23 68	0.57 107	0.25 24	0.27 27	0.44 175	0.33 127	0.26 60	0.56 152	0.26 94	0.11 1	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.13 109

L4000	0.42 255	0.22 161	0.63 342	0.47 303	0.33 391	0.47 211	0.37 319	0.82 266	0.36 126	0.35 145	0.65 293	0.33 127	0.35 185	1.86 605	0.39 333	0.14 74	0.11 55	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.14 194

CR-Stereo	0.25 16	0.22 161	0.35 16	0.32 2	0.17 11	0.26 28	0.28 150	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 127	0.34 174	0.55 145	0.22 12	0.15 120	0.12 147	0.14 36	0.12 95	0.15 105	0.13 109

F4.4	0.28 64	0.21 113	0.44 135	0.40 119	0.16 2	0.41 130	0.30 188	0.58 113	0.23 15	0.31 89	0.28 50	0.33 127	0.34 174	0.49 110	0.26 94	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.12 35

FORCE_8	0.27 39	0.20 60	0.37 39	0.43 199	0.17 11	0.38 99	0.29 174	0.54 74	0.27 40	0.29 59	0.38 122	0.33 127	0.32 151	0.50 118	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.17 220	0.11 3

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 128	0.23 210	0.50 215	0.42 174	0.22 82	0.49 244	0.20 20	0.57 107	0.50 221	0.38 189	0.28 50	0.33 127	0.31 132	0.45 69	0.28 141	0.21 454	0.17 497	0.24 516	0.19 418	0.27 566	0.20 449

CR7Stereo	0.33 147	0.22 161	0.81 488	0.40 119	0.25 162	0.52 295	0.23 68	0.67 189	0.32 86	0.33 119	0.47 195	0.33 127	0.52 353	0.35 10	0.28 141	0.13 35	0.10 9	0.16 135	0.12 95	0.18 279	0.12 35

TOTStereo	0.32 128	0.21 113	0.54 267	0.43 199	0.22 82	0.47 211	0.23 68	0.67 189	0.50 221	0.35 145	0.46 189	0.33 127	0.50 329	0.44 63	0.29 161	0.14 74	0.12 147	0.15 83	0.13 165	0.16 163	0.13 109

HiDET	0.26 28	0.18 12	0.37 39	0.38 72	0.24 127	0.30 45	0.20 20	0.54 74	0.33 99	0.27 27	0.30 73	0.33 127	0.25 44	0.46 85	0.30 183	0.14 74	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LCMNet	0.28 64	0.18 12	0.36 22	0.37 47	0.24 127	0.31 51	0.20 20	0.57 107	0.57 262	0.28 36	0.32 82	0.33 127	0.29 104	0.54 135	0.30 183	0.14 74	0.13 276	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

MLG-Stereo_test1	0.27 39	0.19 30	0.38 61	0.40 119	0.24 127	0.38 99	0.20 20	0.59 119	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 127	0.27 83	0.90 334	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.12 35

MLG-Stereo	0.29 91	0.19 30	0.38 61	0.41 147	0.20 51	0.42 144	0.20 20	0.66 179	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 127	0.28 96	1.09 411	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.12 35

gcap-zeroshot	0.35 179	0.22 161	0.55 282	0.41 147	0.37 467	0.48 226	0.42 395	0.64 159	0.54 250	0.53 289	0.63 280	0.33 127	0.26 60	0.38 19	0.31 212	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

testlalala	0.35 179	0.22 161	0.55 282	0.41 147	0.37 467	0.48 226	0.42 395	0.64 159	0.54 250	0.53 289	0.63 280	0.33 127	0.26 60	0.38 19	0.31 212	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

ARStereo-new	0.33 147	0.22 161	0.65 357	0.40 119	0.20 51	0.34 66	0.30 188	0.80 251	0.42 174	0.34 134	0.53 236	0.34 141	0.57 400	0.38 19	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.15 105	0.12 35

CHEStereo	0.33 147	0.21 113	0.51 227	0.42 174	0.23 99	0.53 307	0.30 188	0.62 139	0.37 141	0.40 203	0.61 272	0.34 141	0.48 302	0.44 63	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 147	0.20 60	0.45 156	0.40 119	0.26 187	0.43 160	0.39 351	0.86 286	0.51 232	0.36 160	0.48 201	0.34 141	0.45 267	0.35 10	0.26 94	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.12 35

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 50	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 141	0.32 151	0.30 1	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.14 53	0.10 1

WQFJA1++	1.55 722	0.22 161	0.45 156	0.38 72	0.28 252	0.38 99	0.20 20	0.62 139	0.28 46	0.38 189	0.39 130	0.34 141	0.39 218	0.64 205	0.27 118	0.19 367	0.12 147	0.16 135	0.12 95	25.04 861	0.14 194

MLG-Stereo_test2	0.26 28	0.20 60	0.36 22	0.37 47	0.22 82	0.35 76	0.18 6	0.45 31	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 141	0.20 8	0.77 274	0.23 24	0.16 179	0.11 55	0.15 83	0.11 23	0.13 9	0.11 3

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 495	3.18 832	2.55 763	0.39 93	0.23 99	0.44 175	0.23 68	0.63 151	0.42 174	0.44 229	0.44 175	0.34 141	0.28 96	0.56 152	0.29 161	1.35 808	0.10 9	0.22 449	0.19 418	0.46 710	1.31 793

over v1	0.30 102	0.24 241	0.41 99	0.42 174	0.16 2	0.49 244	0.27 139	0.53 64	0.28 46	0.31 89	0.31 76	0.35 148	0.43 248	0.70 238	0.30 183	0.16 179	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.16 163	0.14 194

over-8	0.29 91	0.23 210	0.40 88	0.43 199	0.16 2	0.47 211	0.26 119	0.52 56	0.28 46	0.30 75	0.32 82	0.35 148	0.37 203	0.69 232	0.25 68	0.17 247	0.13 276	0.13 3	0.11 23	0.16 163	0.13 109

over-9	0.29 91	0.24 241	0.41 99	0.43 199	0.16 2	0.46 189	0.26 119	0.53 64	0.28 46	0.30 75	0.32 82	0.35 148	0.39 218	0.68 230	0.26 94	0.17 247	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 163	0.13 109

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 179	0.21 113	0.52 241	0.48 338	0.27 219	0.75 476	0.38 332	0.63 151	0.43 180	0.37 172	0.50 217	0.35 148	0.50 329	0.43 56	0.30 183	0.15 120	0.11 55	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.13 109

MLG-Stereo_test3	0.28 64	0.18 12	0.42 118	0.40 119	0.23 99	0.47 211	0.19 13	0.61 134	0.29 58	0.35 145	0.21 14	0.35 148	0.21 11	0.60 186	0.25 68	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.13 109

CES	0.48 313	0.20 60	0.37 39	0.39 93	1.39 798	0.55 332	0.35 272	0.98 359	0.66 309	0.44 229	0.66 295	0.35 148	0.27 83	0.56 152	0.33 250	0.15 120	0.13 276	0.15 83	0.10 4	0.19 339	1.46 795

HNOStereo	0.34 164	0.19 30	0.44 135	0.40 119	0.21 59	0.31 51	0.30 188	0.62 139	0.71 331	0.74 367	0.58 264	0.36 154	0.31 132	0.56 152	0.31 212	0.13 35	0.10 9	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.12 35

TS12	0.36 198	0.20 60	0.40 88	0.43 199	0.20 51	0.58 356	0.31 206	0.89 299	0.41 166	0.40 203	0.73 325	0.36 154	0.40 225	0.73 256	0.37 307	0.14 74	0.12 147	0.15 83	0.12 95	0.16 163	0.14 194

LiteMatch*	0.27 39	0.19 30	0.49 201	0.38 72	0.27 219	0.31 51	0.23 68	0.49 41	0.38 150	0.29 59	0.28 50	0.36 154	0.29 104	0.46 85	0.24 38	0.15 120	0.12 147	0.15 83	0.12 95	0.13 9	0.13 109

ARStereo	0.33 147	0.21 113	0.52 241	0.42 174	0.21 59	0.52 295	0.32 228	0.64 159	0.36 126	0.34 134	0.38 122	0.36 154	0.56 387	0.81 297	0.24 38	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.15 105	0.13 109

BARStereo	0.33 147	0.23 210	0.55 282	0.43 199	0.23 99	0.50 266	0.32 228	0.55 86	0.36 126	0.34 134	0.42 149	0.36 154	0.55 379	0.77 274	0.24 38	0.16 179	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.19 339	0.12 35

MUNStereo	0.32 128	0.21 113	0.66 369	0.43 199	0.21 59	0.47 211	0.28 150	0.64 159	0.33 99	0.36 160	0.39 130	0.36 154	0.49 320	0.39 26	0.27 118	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.22 471	0.15 247

KMOStereo	0.39 224	0.25 283	0.54 267	0.47 303	0.37 467	0.74 470	0.28 150	0.62 139	0.34 108	0.37 172	0.50 217	0.36 154	0.74 485	0.98 366	0.30 183	0.17 247	0.11 55	0.17 207	0.13 165	0.19 339	0.14 194

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 179	0.22 161	0.54 267	0.42 174	0.35 425	0.46 189	0.40 367	0.62 139	0.54 250	0.56 306	0.67 302	0.36 154	0.27 83	0.49 110	0.28 141	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

LACA2	0.27 39	0.21 113	0.44 135	0.35 14	0.18 30	0.39 109	0.39 351	0.56 98	0.27 40	0.29 59	0.33 88	0.36 154	0.26 60	0.45 69	0.22 12	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 163	0.11 3

LG-G_1	0.31 115	0.20 60	0.44 135	0.42 174	0.20 51	0.64 401	0.18 6	0.70 201	0.25 24	0.29 59	0.29 62	0.36 154	0.35 185	0.87 324	0.24 38	0.16 179	0.12 147	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LG-G	0.31 115	0.20 60	0.44 135	0.42 174	0.20 51	0.64 401	0.18 6	0.70 201	0.25 24	0.29 59	0.29 62	0.36 154	0.35 185	0.87 324	0.24 38	0.16 179	0.12 147	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 198	0.23 210	0.54 267	0.50 375	0.28 252	0.36 84	0.22 50	1.02 376	0.39 153	0.42 214	0.64 286	0.36 154	0.51 345	0.39 26	0.29 161	0.18 309	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.18 279	0.18 360

UniTT-Stereo	0.36 198	0.23 210	0.59 323	0.48 338	0.36 444	0.40 120	0.32 228	0.53 64	0.49 214	0.54 295	0.55 251	0.36 154	0.31 132	0.58 171	0.51 458	0.20 416	0.15 421	0.17 207	0.15 252	0.19 339	0.15 247

CAS	0.63 442	0.18 12	0.37 39	2.27 811	0.84 740	0.57 349	0.54 540	0.79 242	0.62 284	0.48 258	0.70 315	0.36 154	0.26 60	0.45 69	0.35 282	2.24 815	0.10 9	0.14 36	0.09 1	0.15 105	1.06 787

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 128	0.21 113	0.56 293	0.45 265	0.22 82	0.43 160	0.21 39	0.66 179	0.44 191	0.36 160	0.43 161	0.37 168	0.48 302	0.41 44	0.28 141	0.14 74	0.10 9	0.16 135	0.12 95	0.18 279	0.13 109

FORCE_5	0.28 64	0.20 60	0.41 99	0.43 199	0.17 11	0.37 90	0.22 50	0.66 179	0.25 24	0.27 27	0.36 113	0.37 168	0.28 96	0.49 110	0.21 7	0.14 74	0.10 9	0.17 207	0.16 315	0.18 279	0.12 35

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 115	0.25 283	0.46 172	0.43 199	0.23 99	0.36 84	0.26 119	0.61 134	0.36 126	0.32 108	0.36 113	0.37 168	0.22 27	0.61 193	0.34 268	0.17 247	0.13 276	0.21 408	0.18 390	0.21 442	0.14 194

MCSU-Stereo	0.28 64	0.17 3	0.36 22	0.36 28	0.17 11	0.35 76	0.39 351	0.55 86	0.41 166	0.37 172	0.40 135	0.37 168	0.23 31	0.45 69	0.29 161	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 128	0.21 113	0.56 293	0.45 265	0.22 82	0.43 160	0.21 39	0.66 179	0.44 191	0.36 160	0.43 161	0.37 168	0.48 302	0.41 44	0.28 141	0.14 74	0.10 9	0.16 135	0.12 95	0.18 279	0.13 109

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 30	0.25 23	0.20 20	0.49 41	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 168	0.31 132	0.31 2	0.22 12	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

BStereo	0.38 217	0.25 283	1.42 687	0.42 174	0.28 252	0.55 332	0.39 351	0.55 86	0.52 239	0.36 160	0.35 104	0.37 168	0.29 104	0.64 205	0.38 321	0.13 35	0.14 352	0.15 83	0.19 418	0.15 105	0.16 293

Anonymus123	0.45 288	0.25 283	1.42 687	0.42 174	0.28 252	1.78 720	0.39 351	0.72 209	0.52 239	0.36 160	0.35 104	0.37 168	0.29 104	0.64 205	0.38 321	0.13 35	0.14 352	0.15 83	0.19 418	0.15 105	0.16 293

VIP-Stereo	0.35 179	0.22 161	0.49 201	0.40 119	0.43 542	0.82 524	0.22 50	0.59 119	0.45 196	0.31 89	0.53 236	0.37 168	0.31 132	0.83 306	0.27 118	0.17 247	0.11 55	0.15 83	0.11 23	0.15 105	0.12 35

DDF-Stereo	0.37 209	0.22 161	0.47 179	0.48 338	0.42 531	0.31 51	0.24 90	0.53 64	0.33 99	0.33 119	0.40 135	0.37 168	0.48 302	0.91 335	0.32 228	0.23 515	0.11 55	0.18 267	0.12 95	0.86 775	0.16 293

zero-FE	0.36 198	0.22 161	0.47 179	0.45 265	0.43 542	0.30 45	0.24 90	0.61 134	0.33 99	0.33 119	0.41 145	0.37 168	0.50 329	0.64 205	0.32 228	0.22 487	0.11 55	0.18 267	0.12 95	0.83 770	0.16 293

dual_stereo	0.27 39	0.19 30	0.35 16	0.39 93	0.21 59	0.25 23	0.22 50	0.48 37	0.31 74	0.32 108	0.26 35	0.37 168	0.24 35	0.83 306	0.29 161	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

CAS++	0.47 307	0.31 480	0.56 293	0.47 303	0.32 365	0.42 144	0.28 150	1.76 635	0.72 334	0.71 351	0.72 323	0.37 168	0.28 96	0.69 232	0.33 250	0.27 612	0.22 616	0.26 577	0.21 510	0.29 599	0.19 410
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
PointNet	0.27 39	0.19 30	0.37 39	0.39 93	0.23 99	0.39 109	0.26 119	0.54 74	0.34 108	0.24 12	0.31 76	0.38 181	0.21 11	0.49 110	0.26 94	0.15 120	0.12 147	0.17 207	0.12 95	0.15 105	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 297	1.22 785	2.46 760	0.39 93	0.30 306	0.29 41	0.28 150	0.81 258	0.34 108	0.33 119	0.47 195	0.38 181	0.44 260	0.37 15	0.25 68	0.15 120	0.12 147	0.15 83	0.11 23	0.16 163	0.16 293

fffft	0.38 217	0.23 210	0.51 227	0.44 240	0.32 365	0.43 160	0.48 489	0.76 228	0.36 126	0.44 229	0.34 98	0.38 181	0.31 132	1.31 472	0.32 228	0.14 74	0.11 55	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.16 293
1: 1. 1
GELT-Stereo	0.33 147	0.22 161	0.45 156	0.44 240	0.36 444	0.32 61	0.29 174	0.67 189	0.55 255	0.52 286	0.41 145	0.39 184	0.35 185	0.56 152	0.31 212	0.13 35	0.11 55	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.13 109

VeloStereo	0.27 39	0.19 30	0.41 99	0.38 72	0.27 219	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 44	0.39 184	0.27 83	0.46 85	0.27 118	0.23 515	0.22 616	0.21 408	0.19 418	0.23 501	0.24 536

flow	0.28 64	0.19 30	0.41 99	0.38 72	0.27 219	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 44	0.39 184	0.27 83	0.54 135	0.27 118	0.23 515	0.22 616	0.21 408	0.19 418	0.23 501	0.24 536

derf	0.25 16	0.20 60	0.40 88	0.40 119	0.23 99	0.26 28	0.19 13	0.47 33	0.32 86	0.26 19	0.26 35	0.39 184	0.21 11	0.47 99	0.24 38	0.14 74	0.13 276	0.14 36	0.11 23	0.12 2	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 249	0.19 30	0.84 502	0.40 119	0.28 252	0.46 189	0.28 150	0.78 235	0.37 141	0.34 134	0.51 224	0.39 184	0.48 302	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	1.46 795

NLSM3	0.36 198	0.21 113	0.43 128	0.45 265	0.36 444	0.43 160	0.32 228	0.69 196	0.58 267	0.41 206	0.68 305	0.39 184	0.43 248	0.60 186	0.35 282	0.14 74	0.12 147	0.19 305	0.17 359	0.16 163	0.13 109

BridgeDepth	0.29 91	0.19 30	0.37 39	0.40 119	0.17 11	0.58 356	0.32 228	0.60 131	0.29 58	0.26 19	0.26 35	0.39 184	0.43 248	0.47 99	0.26 94	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.12 95	0.15 105	0.12 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 249	0.19 30	0.83 497	0.40 119	0.28 252	0.46 189	0.28 150	0.78 235	0.37 141	0.34 134	0.51 224	0.39 184	0.48 302	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	1.46 795

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 297	0.36 580	0.71 410	0.47 303	0.36 444	0.67 432	0.35 272	0.78 235	1.12 531	0.61 325	0.62 276	0.39 184	0.39 218	0.71 244	0.39 333	0.20 416	0.17 497	0.22 449	0.18 390	0.23 501	0.19 410

DNSM	1.07 657	1.92 816	0.40 88	0.39 93	0.25 162	0.42 144	0.30 188	0.97 353	0.40 157	0.43 222	0.46 189	0.40 193	0.50 329	3.03 693	2.08 748	0.20 416	0.18 523	0.15 83	0.12 95	4.57 838	4.29 833

mm2	0.25 16	0.19 30	0.37 39	0.37 47	0.24 127	0.25 23	0.20 20	0.49 41	0.32 86	0.22 2	0.26 35	0.40 193	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

mm1	0.24 9	0.19 30	0.37 39	0.37 47	0.24 127	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 86	0.22 2	0.26 35	0.40 193	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

bcnet-new	0.34 164	0.21 113	0.76 460	0.42 174	0.22 82	0.58 356	0.31 206	0.71 206	0.33 99	0.33 119	0.39 130	0.40 193	0.43 248	0.77 274	0.23 24	0.13 35	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.17 220	0.12 35

RMAStereo	0.35 179	0.22 161	0.87 521	0.47 303	0.23 99	0.66 426	0.24 90	0.63 151	0.40 157	0.38 189	0.42 149	0.40 193	0.53 362	0.40 37	0.29 161	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.19 339	0.13 109

LiteMatch	0.32 128	0.24 241	0.37 39	0.45 265	0.25 162	0.34 66	0.31 206	0.49 41	0.32 86	0.29 59	0.27 44	0.40 193	0.48 302	0.45 69	0.66 532	0.21 454	0.12 147	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.19 410

GeoVLM	0.26 28	0.19 30	0.37 39	0.37 47	0.24 127	0.34 66	0.20 20	0.49 41	0.31 74	0.29 59	0.26 35	0.40 193	0.26 60	0.45 69	0.27 118	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

MonSter++	0.26 28	0.19 30	0.37 39	0.37 47	0.24 127	0.34 66	0.20 20	0.49 41	0.31 74	0.29 59	0.26 35	0.40 193	0.26 60	0.45 69	0.27 118	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

111111	0.34 164	0.20 60	0.41 99	0.45 265	0.42 531	0.37 90	0.22 50	0.95 338	0.38 150	0.31 89	0.31 76	0.40 193	0.27 83	0.96 354	0.26 94	0.17 247	0.12 147	0.15 83	0.11 23	0.15 105	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 279	1.50 802	1.55 708	0.37 47	0.33 391	0.41 130	0.26 119	0.79 242	0.35 122	0.34 134	0.46 189	0.41 202	0.41 230	0.45 69	0.24 38	0.15 120	0.13 276	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.18 360

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 147	0.20 60	0.45 156	0.44 240	0.30 306	0.40 120	0.34 260	0.73 215	0.43 180	0.37 172	0.61 272	0.41 202	0.51 345	0.36 13	0.27 118	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.11 23	0.16 163	0.14 194

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 224	0.52 660	1.32 670	0.44 240	0.38 489	0.38 99	0.23 68	0.95 338	0.41 166	0.36 160	0.43 161	0.41 202	0.42 238	0.45 69	0.29 161	0.14 74	0.13 276	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.14 194

FETCStereo	0.34 164	0.19 30	0.42 118	0.39 93	0.21 59	0.37 90	0.28 150	0.61 134	0.70 326	0.72 359	0.53 236	0.42 205	0.29 104	0.56 152	0.33 250	0.13 35	0.10 9	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.12 35

DNS	1.01 644	1.88 815	0.39 73	0.36 28	0.24 127	0.34 66	0.31 206	0.95 338	0.40 157	0.33 119	0.50 217	0.42 205	0.39 218	2.86 685	1.63 725	0.19 367	0.22 616	0.20 363	0.11 23	4.26 835	4.24 832

qqai	0.26 28	0.20 60	0.41 99	0.40 119	0.23 99	0.28 38	0.19 13	0.51 54	0.32 86	0.26 19	0.25 27	0.42 205	0.21 11	0.48 107	0.24 38	0.15 120	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.12 2	0.13 109

SMoEStereo_RVC	0.39 224	0.25 283	0.50 215	0.45 265	0.30 306	0.61 381	0.36 290	0.72 209	0.45 196	0.46 244	0.43 161	0.42 205	0.35 185	1.39 506	0.29 161	0.15 120	0.12 147	0.20 363	0.15 252	0.16 163	0.15 247

MoCha-V2	0.40 239	0.20 60	0.49 201	0.50 375	0.21 59	0.44 175	0.33 245	0.93 326	0.53 246	0.53 289	0.53 236	0.42 205	0.58 411	1.09 411	0.27 118	0.14 74	0.12 147	0.15 83	0.12 95	0.17 220	0.15 247

plain	0.46 297	0.27 354	1.01 589	0.50 375	0.40 512	0.35 76	0.37 319	0.87 289	0.56 260	0.43 222	0.76 334	0.42 205	0.40 225	1.13 425	0.45 403	0.21 454	0.15 421	0.24 516	0.19 418	0.24 521	0.16 293

CEFStereo	0.36 198	0.20 60	0.43 128	0.40 119	0.25 162	0.40 120	0.27 139	0.62 139	0.68 317	0.73 364	0.63 280	0.43 211	0.27 83	0.67 226	0.40 345	0.13 35	0.10 9	0.17 207	0.14 217	0.15 105	0.12 35

LLL	0.33 147	0.21 113	0.47 179	0.39 93	0.27 219	0.38 99	0.40 367	0.62 139	0.34 108	0.28 36	0.32 82	0.43 211	0.27 83	1.05 396	0.27 118	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.15 247

FCBStereo	0.32 128	0.22 161	0.53 253	0.43 199	0.24 127	0.54 317	0.23 68	0.72 209	0.31 74	0.37 172	0.38 122	0.43 211	0.54 370	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.13 109

PSGStereo	0.32 128	0.22 161	0.53 253	0.43 199	0.24 127	0.54 317	0.23 68	0.72 209	0.31 74	0.37 172	0.38 122	0.43 211	0.54 370	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.13 109

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.34 8	0.18 30	0.21 15	0.21 39	0.54 74	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 211	0.34 174	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.18 30	0.21 15	0.20 20	0.50 51	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 211	0.35 185	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

MyStereo07	0.48 313	0.29 420	0.50 215	0.55 494	0.45 558	0.59 367	0.79 660	1.05 396	0.51 232	0.48 258	0.53 236	0.43 211	0.55 379	1.30 471	0.34 268	0.17 247	0.16 460	0.24 516	0.20 462	0.23 501	0.20 449

ProNet	0.43 263	0.28 385	0.58 316	0.43 199	0.30 306	0.56 344	0.52 525	1.00 366	0.58 267	0.44 229	0.49 211	0.43 211	0.43 248	1.28 465	0.36 294	0.15 120	0.13 276	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.16 293

G2	0.62 433	0.69 719	1.07 616	0.77 708	0.41 523	0.40 120	0.35 272	0.91 309	0.88 397	0.72 359	0.84 359	0.44 219	0.50 329	2.27 648	0.45 403	0.62 774	0.11 55	0.31 642	0.16 315	0.34 642	0.23 517

Cross2Single Stereo	0.39 224	0.35 569	0.34 7	0.49 360	0.19 39	0.23 20	0.28 150	0.38 17	0.43 180	0.93 425	0.43 161	0.44 219	0.26 60	1.59 555	0.33 250	0.33 668	0.10 9	0.23 490	0.16 315	0.29 599	0.12 35

E$^{3}$Stereo	0.31 115	0.22 161	0.49 201	0.41 147	0.29 277	0.35 76	0.23 68	0.65 169	0.36 126	0.31 89	0.29 62	0.44 219	0.25 44	0.71 244	0.28 141	0.15 120	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.14 53	0.14 194

LLLLL	0.31 115	0.22 161	0.49 201	0.41 147	0.29 277	0.35 76	0.23 68	0.65 169	0.36 126	0.31 89	0.29 62	0.44 219	0.25 44	0.71 244	0.28 141	0.15 120	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.14 53	0.14 194

IGEV-RUCA	0.37 209	0.23 210	0.48 189	0.49 360	0.36 444	0.60 375	0.23 68	0.64 159	0.49 214	0.39 201	0.49 211	0.44 219	0.31 132	0.85 317	0.30 183	0.24 540	0.13 276	0.16 135	0.12 95	0.20 391	0.19 410

mms	0.40 239	0.27 354	0.52 241	0.46 286	0.32 365	0.43 160	0.46 466	0.70 201	0.46 202	0.35 145	0.58 264	0.44 219	0.30 119	1.36 493	0.33 250	0.16 179	0.13 276	0.18 267	0.15 252	0.19 339	0.15 247

ff7	0.43 263	0.27 354	0.56 293	0.44 240	0.33 391	0.50 266	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.49 266	0.53 236	0.44 219	0.48 302	1.38 499	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

ffff	0.43 263	0.27 354	0.56 293	0.44 240	0.33 391	0.50 266	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.49 266	0.53 236	0.44 219	0.48 302	1.38 499	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

11t	0.43 263	0.27 354	0.56 293	0.44 240	0.33 391	0.50 266	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.49 266	0.53 236	0.44 219	0.48 302	1.38 499	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

LoS_RVC	0.42 255	0.26 319	0.40 88	0.44 240	0.82 738	0.51 287	0.44 434	0.64 159	0.41 166	0.44 229	0.78 339	0.44 219	0.47 288	0.56 152	0.36 294	0.13 35	0.12 147	0.14 36	0.10 4	0.13 9	0.84 775

ccc-4	0.43 263	0.27 354	0.56 293	0.44 240	0.33 391	0.50 266	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.49 266	0.53 236	0.44 219	0.48 302	1.38 499	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

test_xeample3	0.42 255	0.28 385	0.69 393	0.43 199	0.33 391	0.56 344	0.38 332	0.79 242	0.45 196	0.53 289	0.46 189	0.44 219	0.44 260	1.38 499	0.31 212	0.18 309	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.17 220	0.16 293

G4	0.55 388	0.34 548	0.99 578	0.61 578	0.36 444	0.38 99	0.37 319	0.96 348	0.89 401	0.61 325	0.70 315	0.45 231	0.42 238	2.21 641	0.40 345	0.44 728	0.11 55	0.25 557	0.17 359	0.20 391	0.18 360

FETStereo	0.35 179	0.20 60	0.41 99	0.40 119	0.24 127	0.46 189	0.27 139	0.53 64	0.69 324	0.72 359	0.54 249	0.45 231	0.28 96	0.61 193	0.39 333	0.12 11	0.10 9	0.17 207	0.14 217	0.14 53	0.12 35

CGFBStereo	0.35 179	0.20 60	0.44 135	0.39 93	0.23 99	0.42 144	0.28 150	0.62 139	0.69 324	0.73 364	0.57 259	0.45 231	0.30 119	0.60 186	0.36 294	0.13 35	0.10 9	0.16 135	0.14 217	0.14 53	0.12 35

FlowAnything_test	0.39 224	0.26 319	0.61 333	0.59 550	0.33 391	0.62 391	0.36 290	0.62 139	0.40 157	0.45 237	0.36 113	0.45 231	0.37 203	0.53 131	0.48 435	0.24 540	0.18 523	0.28 609	0.33 697	0.21 442	0.19 410

castereo	0.41 249	0.22 161	0.46 172	0.44 240	0.30 306	0.61 381	0.56 566	0.97 353	0.80 366	0.38 189	0.69 310	0.45 231	0.69 465	0.51 124	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.12 35

RAStereo	0.34 164	0.21 113	0.66 369	0.47 303	0.27 219	0.26 28	0.29 174	0.69 196	0.63 287	0.32 108	0.42 149	0.45 231	0.31 132	0.45 69	0.34 268	0.17 247	0.15 421	0.19 305	0.15 252	0.18 279	0.13 109

XX-TBD	0.46 297	0.70 725	0.35 16	0.79 713	0.25 162	0.58 356	0.26 119	0.69 196	1.27 637	0.76 369	1.00 418	0.45 231	0.33 162	0.47 99	0.37 307	0.19 367	0.15 421	0.15 83	0.11 23	0.17 220	0.14 194

GEAR-Net	0.40 239	0.26 319	0.51 227	0.52 430	0.29 277	0.45 180	0.25 105	1.66 603	0.46 202	0.37 172	0.58 264	0.46 238	0.45 267	0.50 118	0.38 321	0.19 367	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.15 247

AIO_test	0.35 179	0.22 161	0.44 135	0.43 199	0.27 219	0.57 349	0.44 434	0.79 242	0.41 166	0.32 108	0.47 195	0.46 238	0.30 119	0.69 232	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.12 35

GIP-stereo	0.34 164	0.23 210	0.45 156	0.50 375	0.36 444	0.38 99	0.23 68	0.78 235	0.52 239	0.34 134	0.51 224	0.46 238	0.38 213	0.51 124	0.27 118	0.20 416	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.16 163	0.14 194

ours_stereo	0.39 224	0.28 385	0.51 227	0.46 286	0.30 306	0.40 120	0.44 434	0.73 215	0.56 260	0.35 145	0.56 254	0.46 238	0.33 162	1.11 417	0.32 228	0.16 179	0.13 276	0.19 305	0.15 252	0.19 339	0.14 194

IGEV++	0.40 239	0.22 161	0.51 227	0.52 430	0.29 277	0.45 180	0.25 105	1.65 598	0.46 202	0.37 172	0.57 259	0.46 238	0.45 267	0.50 118	0.38 321	0.19 367	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.15 247

AEACV	0.37 209	0.24 241	0.52 241	0.47 303	0.51 603	0.37 90	0.38 332	0.65 169	0.53 246	0.42 214	0.56 254	0.46 238	0.60 416	0.53 131	0.30 183	0.16 179	0.13 276	0.18 267	0.15 252	0.17 220	0.14 194

sAnonymous2	0.55 388	0.56 680	1.46 698	0.60 562	0.51 603	0.48 226	0.52 525	0.79 242	0.68 317	0.50 275	0.67 302	0.46 238	0.62 433	0.59 174	0.40 345	0.22 487	0.17 497	0.22 449	0.21 510	0.86 775	0.56 737

CroCo_RVC	0.55 388	0.56 680	1.46 698	0.60 562	0.51 603	0.48 226	0.52 525	0.79 242	0.68 317	0.50 275	0.67 302	0.46 238	0.62 433	0.59 174	0.40 345	0.22 487	0.17 497	0.22 449	0.21 510	0.86 775	0.56 737

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 179	0.20 60	0.50 215	0.42 174	0.37 467	0.58 356	0.30 188	0.68 193	0.42 174	0.37 172	0.53 236	0.47 246	0.60 416	0.39 26	0.34 268	0.15 120	0.10 9	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.12 35

NLSM1	0.49 323	0.25 283	0.55 282	0.48 338	1.08 773	0.83 530	0.31 206	0.83 272	0.66 309	0.51 282	0.76 334	0.47 246	0.48 302	0.98 366	0.55 484	0.18 309	0.19 545	0.21 408	0.18 390	0.20 391	0.15 247

depthmonostereo	0.41 249	0.23 210	0.53 253	0.47 303	0.23 99	0.61 381	0.35 272	1.00 366	0.76 351	0.48 258	0.65 293	0.47 246	0.49 320	0.67 226	0.37 307	0.16 179	0.15 421	0.16 135	0.14 217	0.16 163	0.15 247

S2M2_L	0.34 164	0.28 385	0.45 156	0.40 119	0.30 306	0.31 51	0.16 3	0.60 131	0.64 292	0.31 89	0.48 201	0.47 246	0.34 174	0.38 19	0.32 228	0.25 569	0.22 616	0.20 363	0.22 542	0.25 538	0.22 497
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
anonymousdsp	0.43 263	0.27 354	0.53 253	0.44 240	0.32 365	0.50 266	0.42 395	0.89 299	0.51 232	0.49 266	0.53 236	0.47 246	0.47 288	1.33 480	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

IGEV-Stereo	0.43 263	0.27 354	0.54 267	0.45 265	0.32 365	0.50 266	0.42 395	0.90 307	0.51 232	0.49 266	0.53 236	0.47 246	0.47 288	1.32 476	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CREStereo++_RVC	0.47 307	0.21 113	0.38 61	0.45 265	0.38 489	0.45 180	0.25 105	0.75 225	1.29 647	0.80 384	1.21 530	0.47 246	0.37 203	0.53 131	0.44 388	0.16 179	0.11 55	0.15 83	0.80 794	0.18 279	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
300	0.28 64	0.21 113	0.44 135	0.39 93	0.25 162	0.26 28	0.24 90	0.56 98	0.36 126	0.31 89	0.28 50	0.48 253	0.24 35	0.41 44	0.27 118	0.14 74	0.13 276	0.16 135	0.13 165	0.14 53	0.13 109

NLCSM	0.52 337	0.28 385	0.55 282	0.52 430	0.74 706	0.72 460	0.46 466	0.96 348	0.65 306	0.63 332	0.51 224	0.48 253	0.61 427	1.32 476	0.70 546	0.19 367	0.20 566	0.21 408	0.18 390	0.22 471	0.20 449

DVStereo	0.43 263	0.21 113	0.55 282	0.43 199	0.32 365	0.72 460	0.29 174	0.80 251	0.51 232	0.77 375	0.73 325	0.48 253	0.40 225	1.13 425	0.39 333	0.15 120	0.14 352	0.15 83	0.14 217	0.16 163	0.14 194

ACVNet-DCA	0.56 398	0.31 480	0.50 215	0.54 469	0.26 187	1.18 637	0.51 514	1.42 524	0.78 360	0.58 311	0.79 346	0.48 253	0.88 563	1.46 523	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.25 557	0.15 252	0.22 471	0.21 473

1test111	0.54 371	0.31 480	0.50 215	0.54 469	0.26 187	1.18 637	0.51 514	1.42 524	0.78 360	0.58 311	0.79 346	0.48 253	0.88 563	0.88 326	0.59 500	0.20 416	0.12 147	0.25 557	0.15 252	0.22 471	0.21 473

cc1	0.64 455	0.31 480	0.50 215	0.54 469	0.26 187	1.18 637	0.51 514	0.93 326	3.05 796	0.58 311	0.79 346	0.48 253	0.88 563	1.46 523	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.25 557	0.15 252	0.19 339	0.19 410

IGEVStereo-DCA	0.46 297	0.28 385	0.56 293	0.43 199	0.33 391	0.49 244	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.47 249	0.48 201	0.48 253	0.46 276	2.03 621	0.30 183	0.19 367	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.18 360

rrr	0.46 297	0.28 385	0.73 429	0.43 199	0.33 391	0.49 244	0.38 332	0.76 228	0.50 221	0.47 249	0.48 201	0.48 253	0.46 276	2.03 621	0.30 183	0.19 367	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.16 293

CASnet	0.41 249	0.25 283	0.48 189	0.50 375	0.20 51	0.50 266	0.36 290	0.81 258	0.80 366	0.83 399	0.68 305	0.48 253	0.31 132	0.54 135	0.32 228	0.18 309	0.12 147	0.27 594	0.22 542	0.23 501	0.14 194
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS	0.40 239	0.21 113	0.44 135	0.37 47	0.22 82	0.50 266	0.40 367	1.00 366	0.94 429	0.48 258	0.66 295	0.48 253	0.40 225	0.60 186	0.37 307	0.18 309	0.14 352	0.16 135	0.11 23	0.14 53	0.14 194
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MM-Stereo_test2	0.43 263	0.24 241	0.67 375	0.51 407	0.32 365	0.55 332	0.45 456	0.97 353	0.77 356	0.59 319	0.51 224	0.49 263	0.42 238	0.80 290	0.30 183	0.15 120	0.13 276	0.18 267	0.14 217	0.19 339	0.14 194

AIO_rvc	0.36 198	0.23 210	0.49 201	0.43 199	0.27 219	0.59 367	0.38 332	0.94 332	0.45 196	0.33 119	0.46 189	0.49 263	0.22 27	0.84 311	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.15 105	0.13 109

tt45	0.45 288	0.23 210	0.46 172	0.45 265	0.33 391	0.79 502	0.32 228	0.78 235	0.41 166	0.51 282	0.44 175	0.49 263	0.37 203	2.14 631	0.34 268	0.16 179	0.13 276	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.18 360

Pointernet	0.37 209	0.20 60	0.57 308	0.43 199	0.28 252	0.51 287	0.27 139	0.93 326	0.61 280	0.47 249	0.63 280	0.49 263	0.38 213	0.49 110	0.33 250	0.17 247	0.13 276	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.12 35

tt1	0.62 433	0.32 499	0.51 227	0.54 469	0.26 187	1.16 634	0.48 489	0.95 338	2.47 780	0.57 308	0.77 337	0.49 263	0.81 524	1.55 543	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.24 516	0.15 252	0.19 339	0.20 449

sCroCo_RVC	0.49 323	0.40 607	1.02 596	0.65 625	0.60 660	0.52 295	0.40 367	0.83 272	0.61 280	0.44 229	0.74 330	0.49 263	0.50 329	0.63 203	0.48 435	0.26 594	0.27 669	0.23 490	0.22 542	0.29 599	0.25 551

G3	0.67 484	0.82 742	1.09 624	1.00 775	0.35 425	0.39 109	0.37 319	0.91 309	0.92 420	0.74 367	0.81 352	0.50 269	0.35 185	2.38 659	0.49 445	0.92 794	0.13 276	0.42 722	0.21 510	0.43 689	0.21 473

TT111	0.27 39	0.21 113	0.42 118	0.38 72	0.23 99	0.30 45	0.20 20	0.51 54	0.32 86	0.31 89	0.22 18	0.50 269	0.26 60	0.46 85	0.27 118	0.14 74	0.13 276	0.16 135	0.12 95	0.13 9	0.13 109

SE	0.48 313	0.30 443	0.51 227	0.45 265	0.25 162	0.66 426	0.49 501	1.10 422	0.72 334	0.81 389	1.17 511	0.50 269	0.56 387	0.44 63	0.34 268	0.25 569	0.16 460	0.23 490	0.19 418	0.24 521	0.26 575

Anonymus	0.32 128	0.20 60	0.41 99	0.45 265	0.28 252	0.43 160	0.24 90	0.54 74	0.40 157	0.33 119	0.31 76	0.50 269	0.38 213	0.57 164	0.32 228	0.14 74	0.12 147	0.18 267	0.17 359	0.15 105	0.16 293

HUF	0.36 198	0.23 210	0.52 241	0.40 119	0.22 82	0.54 317	0.47 476	0.82 266	0.43 180	0.36 160	0.43 161	0.50 269	0.42 238	0.64 205	0.29 161	0.17 247	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.15 105	0.14 194

999	0.48 313	0.22 161	0.49 201	0.48 338	0.34 417	0.75 476	0.31 206	0.85 283	0.55 255	0.37 172	0.48 201	0.50 269	0.36 199	2.45 663	0.39 333	0.16 179	0.13 276	0.18 267	0.15 252	0.16 163	0.19 410

rvit_stereo_0081	0.44 279	0.33 523	0.64 350	0.54 469	0.35 425	0.41 130	0.44 434	0.66 179	0.95 431	0.48 258	0.52 229	0.50 269	0.46 276	0.82 302	0.44 388	0.25 569	0.20 566	0.22 449	0.19 418	0.25 538	0.17 329

rvit_stereo_0082	0.44 279	0.33 523	0.64 350	0.54 469	0.35 425	0.41 130	0.44 434	0.66 179	0.95 431	0.48 258	0.52 229	0.50 269	0.46 276	0.82 302	0.44 388	0.25 569	0.20 566	0.22 449	0.19 418	0.25 538	0.17 329

GStereo	0.33 147	0.21 113	0.48 189	0.42 174	0.30 306	0.43 160	0.22 50	0.42 25	0.36 126	0.41 206	0.44 175	0.51 277	0.37 203	0.48 107	0.42 373	0.21 454	0.16 460	0.20 363	0.15 252	0.20 391	0.19 410

100	0.29 91	0.20 60	0.47 179	0.40 119	0.27 219	0.24 21	0.28 150	0.50 51	0.37 141	0.35 145	0.29 62	0.51 277	0.22 27	0.64 205	0.26 94	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.14 53	0.13 109

NLMM1	0.56 398	0.27 354	0.60 327	0.47 303	0.74 706	0.68 440	0.43 419	1.83 661	1.04 482	0.59 319	0.62 276	0.51 277	0.47 288	1.33 480	0.57 493	0.18 309	0.21 594	0.20 363	0.17 359	0.20 391	0.15 247

AIO-test2	0.57 407	0.28 385	0.63 342	0.61 578	0.58 649	0.79 502	0.51 514	1.18 455	1.40 699	0.63 332	1.15 503	0.51 277	0.43 248	1.09 411	0.35 282	0.21 454	0.17 497	0.26 577	0.30 671	0.20 391	0.19 410

castereo++	0.38 217	0.23 210	0.41 99	0.43 199	0.31 338	0.97 582	0.22 50	0.86 286	0.58 267	0.32 108	0.44 175	0.51 277	0.39 218	0.93 347	0.24 38	0.17 247	0.11 55	0.17 207	0.12 95	0.14 53	0.14 194

MIF-Stereo (partial)	0.45 288	0.25 283	0.70 399	0.50 375	0.52 617	0.35 76	0.26 119	0.91 309	0.59 277	0.45 237	0.71 319	0.51 277	0.51 345	1.11 417	0.45 403	0.20 416	0.16 460	0.23 490	0.20 462	0.24 521	0.18 360

GLC_STEREO	0.39 224	0.25 283	0.41 99	0.54 469	0.23 99	0.48 226	0.30 188	0.73 215	0.58 267	0.52 286	0.73 325	0.51 277	0.31 132	0.64 205	0.42 373	0.17 247	0.20 566	0.23 490	0.19 418	0.21 442	0.17 329

TANstereo	0.44 279	0.21 113	0.44 135	0.41 147	0.21 59	0.65 417	0.26 119	0.79 242	0.83 378	0.93 425	0.98 411	0.51 277	0.46 276	0.54 135	0.35 282	0.18 309	0.24 644	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.26 575

GMStereo	0.55 388	0.45 631	0.94 558	0.50 375	0.32 365	0.64 401	0.43 419	1.00 366	1.40 699	0.82 395	0.73 325	0.51 277	0.45 267	0.85 317	0.55 484	0.24 540	0.15 421	0.20 363	0.21 510	0.31 620	0.24 536
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo	0.39 224	0.21 113	0.38 61	0.34 8	0.22 82	0.53 307	0.29 174	0.77 232	1.11 527	0.58 311	0.71 319	0.51 277	0.41 230	0.54 135	0.34 268	0.18 309	0.13 276	0.15 83	0.10 4	0.14 53	0.14 194
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GOStereo-base	0.75 536	0.88 752	1.11 630	1.12 785	0.41 523	0.41 130	0.37 319	0.91 309	0.93 424	0.82 395	0.95 395	0.52 287	0.53 362	3.18 701	0.45 403	1.12 805	0.14 352	0.36 695	0.20 462	0.43 689	0.23 517

low	0.37 209	0.22 161	0.48 189	0.42 174	0.24 127	0.50 266	0.36 290	0.85 283	0.41 166	0.34 134	0.40 135	0.52 287	0.40 225	1.06 399	0.30 183	0.17 247	0.11 55	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.15 247

Foundation-i1c-attn	0.35 179	0.17 3	0.36 22	0.35 14	0.19 39	0.51 287	0.48 489	0.96 348	0.37 141	0.42 214	0.43 161	0.52 287	0.49 320	0.66 221	0.29 161	0.15 120	0.12 147	0.15 83	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Selective-IGEV-i32	0.39 224	0.24 241	0.50 215	0.44 240	0.25 162	0.46 189	0.33 245	1.25 486	0.40 157	0.35 145	0.45 183	0.52 287	0.30 119	1.07 404	0.30 183	0.14 74	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.13 109

Zero-FE251	0.34 164	0.23 210	0.51 227	0.45 265	0.29 277	0.58 356	0.24 90	0.82 266	0.34 108	0.49 266	0.38 122	0.52 287	0.42 238	0.47 99	0.27 118	0.18 309	0.14 352	0.17 207	0.12 95	0.14 53	0.13 109

AIO-Stereo	0.37 209	0.25 283	0.51 227	0.47 303	0.23 99	0.45 180	0.39 351	1.07 412	0.52 239	0.41 206	0.48 201	0.52 287	0.25 44	0.72 250	0.30 183	0.16 179	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.13 109

MGS-Stereo	0.42 255	0.26 319	0.58 316	0.44 240	0.28 252	0.50 266	0.34 260	0.57 107	0.83 378	0.46 244	1.31 571	0.52 287	0.33 162	0.65 217	0.36 294	0.19 367	0.16 460	0.18 267	0.15 252	0.17 220	0.16 293

Selective-IGEV	0.39 224	0.24 241	0.50 215	0.44 240	0.25 162	0.46 189	0.33 245	1.25 486	0.40 157	0.35 145	0.45 183	0.52 287	0.30 119	1.07 404	0.30 183	0.14 74	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.13 109

IPLG	0.69 491	0.27 354	0.97 572	0.51 407	0.43 542	0.79 502	0.33 245	1.21 469	1.06 496	1.30 615	1.10 470	0.52 287	0.55 379	3.16 700	0.63 520	0.16 179	0.14 352	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.17 329

TestStereo_HLe17	0.54 371	0.24 241	1.22 650	0.41 147	0.30 306	0.61 381	0.41 388	1.22 477	1.09 517	0.61 325	0.86 367	0.53 296	0.46 276	1.33 480	0.45 403	0.19 367	0.12 147	0.18 267	0.16 315	0.18 279	0.18 360

WQFJA1	0.48 313	0.27 354	0.53 253	0.46 286	0.85 743	0.79 502	0.39 351	1.11 429	0.75 342	0.50 275	0.52 229	0.53 296	0.50 329	0.71 244	0.65 526	0.17 247	0.21 594	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.16 293

WQFJX1	0.57 407	0.26 319	0.54 267	0.48 338	0.72 698	0.68 440	0.47 476	2.46 781	0.71 331	0.54 295	0.50 217	0.53 296	0.51 345	1.36 493	0.60 508	0.18 309	0.20 566	0.20 363	0.16 315	0.20 391	0.20 449

NLMM	0.48 313	0.27 354	0.53 253	0.46 286	0.85 743	0.79 502	0.39 351	1.12 432	0.75 342	0.50 275	0.52 229	0.53 296	0.50 329	0.72 250	0.65 526	0.17 247	0.21 594	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.16 293

rvit_stereo_0081_aga	0.44 279	0.34 548	0.73 429	0.51 407	0.41 523	0.50 266	0.40 367	0.81 258	0.57 262	0.58 311	0.56 254	0.53 296	0.43 248	0.66 221	0.40 345	0.26 594	0.21 594	0.22 449	0.20 462	0.26 552	0.18 360

trnet	0.39 224	0.21 113	0.37 39	0.36 28	0.20 51	0.53 307	0.29 174	0.78 235	1.12 531	0.59 319	0.71 319	0.53 296	0.42 238	0.54 135	0.34 268	0.18 309	0.13 276	0.15 83	0.10 4	0.14 53	0.13 109

GeoMambaStereo_RVC	0.35 179	0.23 210	0.48 189	0.42 174	0.31 338	0.48 226	0.30 188	0.42 25	0.31 74	0.52 286	0.49 211	0.54 302	0.37 203	0.43 56	0.40 345	0.24 540	0.18 523	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.23 517

PhaseNet	0.33 147	0.23 210	0.44 135	0.43 199	0.28 252	0.57 349	0.24 90	0.62 139	0.42 174	0.30 75	0.39 130	0.54 302	0.30 119	0.55 145	0.37 307	0.15 120	0.13 276	0.20 363	0.19 418	0.17 220	0.17 329

DA	0.43 263	0.23 210	0.49 201	0.50 375	0.25 162	1.08 610	0.44 434	1.18 455	0.58 267	0.46 244	0.64 286	0.54 302	0.47 288	0.46 85	0.32 228	0.19 367	0.13 276	0.19 305	0.13 165	0.18 279	0.14 194

GGEV	0.43 263	0.23 210	0.49 201	0.50 375	0.25 162	1.08 610	0.44 434	1.18 455	0.58 267	0.46 244	0.64 286	0.54 302	0.47 288	0.46 85	0.32 228	0.19 367	0.13 276	0.19 305	0.13 165	0.18 279	0.14 194

xyz-stereo-finetune	0.48 313	0.25 283	0.54 267	0.42 174	0.23 99	0.80 511	0.42 395	0.80 251	0.80 366	0.61 325	0.62 276	0.54 302	0.43 248	1.70 578	0.58 497	0.15 120	0.15 421	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.15 247

MM-Stereo_test1	0.49 323	0.24 241	0.56 293	0.51 407	0.30 306	0.50 266	0.54 540	0.91 309	1.03 477	0.84 402	0.69 310	0.54 302	0.60 416	1.16 432	0.33 250	0.18 309	0.16 460	0.20 363	0.17 359	0.19 339	0.15 247

SCV_C0	0.43 263	0.26 319	0.65 357	0.43 199	0.29 277	0.47 211	0.31 206	1.34 502	0.73 339	0.38 189	0.49 211	0.54 302	0.29 104	1.24 454	0.30 183	0.17 247	0.13 276	0.16 135	0.13 165	0.20 391	0.15 247

PStereo	0.63 442	0.99 767	0.51 227	0.47 303	0.35 425	1.07 608	0.63 607	0.65 169	0.95 431	0.66 342	0.41 145	0.55 309	0.66 456	1.00 380	0.76 569	0.62 774	0.27 669	0.38 703	0.33 697	0.74 766	0.68 761

ManiGeoR	0.52 337	0.24 241	0.97 572	0.41 147	0.34 417	0.54 317	0.35 272	1.16 443	1.05 489	0.54 295	0.84 359	0.55 309	0.50 329	1.38 499	0.55 484	0.18 309	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.17 220	0.19 410

HLf10	0.52 337	0.24 241	0.97 572	0.41 147	0.34 417	0.54 317	0.35 272	1.16 443	1.05 489	0.54 295	0.84 359	0.55 309	0.50 329	1.38 499	0.55 484	0.18 309	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.17 220	0.19 410

WQFJX	0.51 332	0.27 354	0.52 241	0.46 286	0.87 749	0.75 476	0.39 351	1.29 494	0.77 356	0.53 289	0.52 229	0.55 309	0.55 379	0.95 353	0.60 508	0.17 247	0.19 545	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.18 360

water-stereo	0.39 224	0.20 60	0.48 189	0.44 240	0.27 219	0.50 266	0.26 119	0.92 315	0.51 232	0.53 289	0.78 339	0.55 309	0.49 320	0.42 53	0.42 373	0.16 179	0.15 421	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.15 247

SCV	0.46 297	0.26 319	0.55 282	0.47 303	0.25 162	0.39 109	0.38 332	1.98 706	0.60 279	0.35 145	0.48 201	0.55 309	0.36 199	1.28 465	0.32 228	0.24 540	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.18 279	0.14 194

fffy	0.42 255	0.27 354	0.57 308	0.46 286	0.29 277	0.48 226	0.35 272	0.91 309	0.55 255	0.40 203	0.58 264	0.55 309	0.41 230	1.26 459	0.36 294	0.15 120	0.13 276	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.14 194

rvit_stereo_0083	0.47 307	0.33 523	0.81 488	0.56 510	0.36 444	0.50 266	0.44 434	0.68 193	0.95 431	0.49 266	0.57 259	0.55 309	0.49 320	0.88 326	0.46 420	0.25 569	0.25 654	0.24 516	0.20 462	0.24 521	0.17 329

GCAP-BAT	0.39 224	0.22 161	0.65 357	0.43 199	0.35 425	0.34 66	0.37 319	0.83 272	0.67 311	0.48 258	0.56 254	0.55 309	0.38 213	0.74 265	0.31 212	0.17 247	0.13 276	0.18 267	0.14 217	0.15 105	0.15 247

rvit_stereo_0080	0.44 279	0.32 499	0.71 410	0.47 303	0.36 444	0.42 144	0.55 558	0.82 266	0.68 317	0.50 275	0.60 269	0.55 309	0.47 288	0.59 174	0.44 388	0.26 594	0.21 594	0.20 363	0.20 462	0.31 620	0.19 410

whm_eth	0.44 279	0.32 499	0.71 410	0.47 303	0.36 444	0.42 144	0.55 558	0.82 266	0.68 317	0.50 275	0.60 269	0.55 309	0.47 288	0.59 174	0.44 388	0.26 594	0.21 594	0.20 363	0.20 462	0.31 620	0.19 410

GCAPDPT-zeroshot	0.39 224	0.22 161	0.65 357	0.43 199	0.35 425	0.34 66	0.37 319	0.83 272	0.67 311	0.48 258	0.56 254	0.55 309	0.38 213	0.74 265	0.31 212	0.17 247	0.13 276	0.18 267	0.14 217	0.15 105	0.15 247

iRaftStereo_RVC	0.47 307	0.26 319	0.64 350	0.50 375	0.29 277	0.53 307	0.33 245	1.05 396	0.77 356	0.84 402	1.00 418	0.55 309	0.37 203	0.81 297	0.40 345	0.17 247	0.12 147	0.22 449	0.20 462	0.19 339	0.15 247

PMTNet	0.46 297	0.21 113	0.38 61	0.37 47	0.23 99	0.71 457	0.27 139	0.74 222	1.04 482	0.64 334	0.70 315	0.55 309	0.47 288	0.86 321	0.35 282	1.00 796	0.13 276	0.15 83	0.10 4	0.15 105	0.13 109

S	0.58 414	0.27 354	0.57 308	0.46 286	0.54 625	1.03 598	0.58 581	0.94 332	0.80 366	0.95 433	1.42 616	0.56 323	0.71 476	0.60 186	0.41 358	0.38 700	0.20 566	0.37 699	0.36 714	0.22 471	0.17 329

HLf8	0.51 332	0.25 283	0.96 569	0.40 119	0.33 391	0.62 391	0.36 290	1.17 447	1.07 501	0.61 325	0.83 355	0.56 323	0.44 260	0.99 374	0.46 420	0.20 416	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.19 339	0.21 473

Foundation-i1b	0.36 198	0.18 12	0.36 22	0.35 14	0.19 39	0.53 307	0.49 501	1.00 366	0.35 122	0.47 249	0.43 161	0.56 323	0.53 362	0.66 221	0.28 141	0.16 179	0.11 55	0.14 36	0.13 165	0.14 53	0.12 35

FSD	0.54 371	0.52 660	0.65 357	0.62 591	0.50 591	0.54 317	0.58 581	0.65 169	0.53 246	0.54 295	0.52 229	0.56 323	0.52 353	0.57 164	0.55 484	0.51 749	0.47 775	0.50 745	0.49 758	0.50 723	0.49 721

MC-Stereo	0.43 263	0.23 210	0.48 189	0.51 407	0.28 252	0.39 109	0.32 228	0.88 298	0.68 317	0.60 324	0.84 359	0.56 323	0.61 427	1.03 387	0.31 212	0.17 247	0.11 55	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.13 109

DCANet-4	0.54 371	0.26 319	1.07 616	0.42 174	0.24 127	0.48 226	0.36 290	0.99 362	1.30 653	1.10 497	1.02 431	0.56 323	0.75 489	0.73 256	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.19 410

quiztm	0.48 313	0.26 319	0.52 241	0.49 360	0.55 632	0.45 180	0.42 395	1.45 536	0.81 370	0.79 381	1.14 494	0.57 329	0.32 151	0.58 171	0.36 294	0.17 247	0.12 147	0.17 207	0.14 217	0.18 279	0.15 247

Foundation-i1a	0.37 209	0.18 12	0.37 39	0.34 8	0.19 39	0.51 287	0.47 476	1.01 374	0.42 174	0.51 282	0.44 175	0.57 329	0.57 400	0.78 281	0.29 161	0.15 120	0.11 55	0.14 36	0.12 95	0.13 9	0.13 109

rvit_stereo_ft	0.47 307	0.35 569	0.87 521	0.67 643	0.42 531	0.40 120	0.59 591	0.81 258	0.74 341	0.46 244	0.55 251	0.57 329	0.49 320	0.65 217	0.50 453	0.25 569	0.17 497	0.22 449	0.22 542	0.24 521	0.17 329

fff	0.53 353	0.24 241	0.70 399	0.43 199	0.24 127	0.48 226	0.36 290	1.07 412	1.25 624	1.10 497	1.02 431	0.57 329	1.06 649	0.73 256	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.19 410

csc	0.53 353	0.24 241	0.70 399	0.43 199	0.24 127	0.48 226	0.36 290	1.07 412	1.25 624	1.10 497	1.02 431	0.57 329	1.06 649	0.73 256	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.19 410

cscssc	0.53 353	0.24 241	0.70 399	0.43 199	0.24 127	0.48 226	0.36 290	1.07 412	1.25 624	1.10 497	1.02 431	0.57 329	1.06 649	0.73 256	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.19 410

EAI-Stereo	0.65 463	0.28 385	0.69 393	0.53 452	0.27 219	0.60 375	0.40 367	2.28 763	0.64 292	0.71 351	3.18 775	0.57 329	0.43 248	1.06 399	0.41 358	0.18 309	0.13 276	0.17 207	0.17 359	0.17 220	0.17 329

DF	0.38 217	0.22 161	0.60 327	0.46 286	0.26 187	0.46 189	0.31 206	0.84 278	0.47 207	0.43 222	0.66 295	0.58 336	0.31 132	0.79 286	0.30 183	0.18 309	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.16 163	0.15 247

Foundation-i1	0.40 239	0.19 30	0.36 22	0.42 174	0.32 365	0.54 317	0.48 489	1.18 455	0.52 239	0.54 295	0.54 249	0.58 336	0.49 320	0.65 217	0.32 228	0.16 179	0.13 276	0.15 83	0.14 217	0.14 53	0.13 109

xyz-stereo-finetune2	0.58 414	0.27 354	0.57 308	0.40 119	0.24 127	1.09 617	0.32 228	0.79 242	0.53 246	0.65 337	1.07 453	0.58 336	0.80 520	2.47 668	0.80 590	0.16 179	0.15 421	0.21 408	0.17 359	0.16 163	0.17 329

WCG-NET	0.42 255	0.21 113	0.54 267	0.40 119	0.25 162	0.47 211	0.32 228	0.73 215	1.15 561	0.76 369	0.73 325	0.58 336	0.45 267	0.60 186	0.34 268	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.14 217	0.15 105	0.13 109

MaDis-Stereo	0.36 198	0.25 283	0.58 316	0.44 240	0.34 417	0.30 45	0.30 188	0.72 209	0.50 221	0.37 172	0.36 113	0.58 336	0.49 320	0.52 129	0.36 294	0.19 367	0.16 460	0.19 305	0.15 252	0.18 279	0.14 194

GCAP-Stereo	0.40 239	0.28 385	0.68 381	0.47 303	0.25 162	0.53 307	0.32 228	0.82 266	0.58 267	0.65 337	0.69 310	0.58 336	0.42 238	0.47 99	0.29 161	0.17 247	0.14 352	0.17 207	0.13 165	0.17 220	0.14 194

ADStereo(finetuned)	0.57 407	0.24 241	1.06 611	0.43 199	0.24 127	0.49 244	0.35 272	1.05 396	1.30 653	1.12 505	1.03 441	0.58 336	1.20 682	0.84 311	0.51 458	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.18 279	0.19 410

dd	0.59 420	0.48 642	0.97 572	0.55 494	0.32 365	0.64 401	0.47 476	1.02 376	1.34 668	0.78 378	0.86 367	0.58 336	0.54 370	1.01 383	0.86 608	0.28 628	0.18 523	0.26 577	0.19 418	0.32 629	0.24 536

DCANet	0.54 371	0.24 241	0.70 399	0.43 199	0.24 127	0.49 244	0.36 290	1.05 396	1.30 653	1.12 505	1.03 441	0.58 336	0.92 580	0.81 297	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.18 279	0.19 410

DDDD	0.28 64	0.22 161	0.45 156	0.39 93	0.25 162	0.31 51	0.23 68	0.54 74	0.34 108	0.31 89	0.25 27	0.59 345	0.29 104	0.42 53	0.28 141	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.13 9	0.14 194

DLNR-FE	23.17 852	48.55 872	42.94 857	176.85 880	78.48 869	0.35 76	0.21 39	23.51 854	0.75 342	0.66 342	0.86 367	0.59 345	0.30 119	1.55 543	0.44 388	9.85 857	0.12 147	0.18 267	0.14 217	76.92 882	0.16 293

DLNR_Zeroshot_test	23.17 852	48.52 871	43.29 858	176.68 879	78.69 870	0.35 76	0.21 39	23.41 853	0.75 342	0.66 342	0.86 367	0.59 345	0.30 119	1.56 548	0.44 388	9.57 853	0.12 147	0.18 267	0.14 217	76.92 882	0.16 293

Last	0.30 102	0.21 113	0.44 135	0.40 119	0.24 127	0.31 51	0.27 139	0.50 51	0.38 150	0.28 36	0.29 62	0.60 348	0.24 35	0.82 302	0.28 141	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.13 9	0.13 109

VMStereo-Base	0.38 217	0.23 210	0.44 135	0.36 28	0.22 82	0.39 109	0.34 260	0.70 201	0.86 386	0.43 222	0.69 310	0.60 348	0.33 162	0.73 256	0.35 282	0.17 247	0.14 352	0.15 83	0.12 95	0.17 220	0.17 329

RSM++	0.38 217	0.24 241	0.51 227	0.47 303	0.26 187	0.50 266	0.41 388	0.79 242	0.45 196	0.37 172	0.45 183	0.60 348	0.35 185	1.02 386	0.30 183	0.15 120	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.18 279	0.13 109

raft_robust	0.68 489	0.30 443	0.64 350	0.52 430	0.26 187	0.54 317	0.35 272	1.33 497	1.24 620	1.16 539	1.07 453	0.60 348	0.54 370	3.58 713	0.37 307	0.18 309	0.14 352	0.20 363	0.22 542	0.20 391	0.16 293

RAFT+CT+SA	0.58 414	0.29 420	0.60 327	0.66 631	0.37 467	0.42 144	0.55 558	1.27 489	1.03 477	0.70 348	1.22 534	0.60 348	0.70 471	1.64 565	0.41 358	0.18 309	0.13 276	0.22 449	0.22 542	0.21 442	0.18 360

MIPNet	0.56 398	0.28 385	0.94 558	0.49 360	0.33 391	0.66 426	0.38 332	1.35 504	1.08 508	1.06 478	0.92 388	0.60 348	0.79 514	0.73 256	0.52 466	0.17 247	0.14 352	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.17 329

HLF11	0.53 353	0.25 283	1.02 596	0.41 147	0.35 425	0.47 211	0.28 150	1.17 447	0.96 437	0.64 334	0.87 373	0.61 354	0.50 329	1.51 534	0.63 520	0.18 309	0.14 352	0.16 135	0.13 165	0.17 220	0.20 449

TestStereo_HL2	0.51 332	0.27 354	0.56 293	0.42 174	0.32 365	0.57 349	0.34 260	1.00 366	0.91 412	0.82 395	0.87 373	0.61 354	0.50 329	1.55 543	0.48 435	0.19 367	0.13 276	0.16 135	0.14 217	0.18 279	0.19 410

GGDA	0.49 323	0.25 283	0.53 253	0.41 147	0.29 277	0.57 349	0.33 245	0.98 359	0.97 445	0.81 389	0.89 383	0.61 354	0.51 345	1.26 459	0.47 429	0.18 309	0.13 276	0.16 135	0.15 252	0.18 279	0.18 360

MM-Stereo_test3	0.50 329	0.24 241	0.54 267	0.54 469	0.74 706	0.49 244	0.53 533	1.09 419	1.05 489	0.62 331	0.95 395	0.61 354	0.42 238	0.77 274	0.38 321	0.20 416	0.17 497	0.20 363	0.16 315	0.18 279	0.18 360

HART	0.45 288	0.22 161	0.54 267	0.50 375	0.26 187	0.41 130	0.29 174	1.03 381	0.50 221	0.58 311	1.45 631	0.61 354	0.35 185	1.08 409	0.30 183	0.15 120	0.13 276	0.19 305	0.14 217	0.19 339	0.14 194

AIO-test1	0.56 398	0.25 283	0.55 282	0.64 610	0.78 726	0.80 511	0.36 290	1.18 455	1.34 668	0.57 308	0.88 379	0.61 354	0.50 329	1.12 422	0.35 282	0.17 247	0.17 497	0.22 449	0.24 581	0.18 279	0.23 517

FACV-RUCA	0.63 442	0.34 548	0.82 492	0.62 591	0.65 675	0.81 521	0.41 388	1.44 531	1.07 501	0.86 410	1.14 494	0.61 354	0.69 465	0.80 290	0.53 473	0.28 628	0.19 545	0.47 740	0.21 510	0.35 646	0.25 551

tg	0.52 337	0.24 241	0.61 333	0.49 360	0.30 306	0.90 551	0.29 174	1.07 412	0.83 378	0.83 399	1.02 431	0.62 361	0.43 248	1.35 488	0.41 358	0.17 247	0.12 147	0.22 449	0.20 462	0.17 220	0.15 247

IPLGR_C	0.62 433	0.33 523	0.99 578	0.58 535	0.49 582	0.76 484	0.48 489	1.10 422	0.96 437	1.40 665	1.56 665	0.62 361	0.48 302	0.80 290	0.71 552	0.23 515	0.15 421	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.21 473

ACRE	0.61 429	0.33 523	1.01 589	0.58 535	0.49 582	0.75 476	0.47 476	1.06 410	0.95 431	1.37 652	1.55 661	0.62 361	0.46 276	0.83 306	0.70 546	0.23 515	0.15 421	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.21 473

EE1	0.45 288	0.22 161	0.59 323	0.45 265	0.33 391	0.49 244	0.30 188	0.97 353	0.73 339	0.59 319	0.62 276	0.63 364	0.52 353	1.24 454	0.32 228	0.19 367	0.12 147	0.18 267	0.14 217	0.17 220	0.15 247

RCA-Stereo	0.50 329	0.23 210	0.58 316	0.48 338	0.33 391	0.55 332	0.45 456	0.97 353	1.38 689	0.68 345	1.05 447	0.63 364	0.80 520	0.59 174	0.32 228	0.17 247	0.12 147	0.17 207	0.14 217	0.16 163	0.14 194

s12784h	0.52 337	0.20 60	0.38 61	0.41 147	0.19 39	0.96 578	0.34 260	1.17 447	1.25 624	0.81 389	0.90 384	0.63 364	0.50 329	1.45 521	0.42 373	0.14 74	0.12 147	0.17 207	0.11 23	0.18 279	0.11 3

raftrobust	0.52 337	0.25 283	0.56 293	0.65 625	0.52 617	0.49 244	0.34 260	0.98 359	0.91 412	1.30 615	0.87 373	0.63 364	0.81 524	0.78 281	0.41 358	0.19 367	0.15 421	0.16 135	0.14 217	0.15 105	0.16 293

TestStereo1	0.63 442	0.28 385	0.75 450	0.76 704	0.31 338	0.48 226	0.43 419	1.30 495	1.21 604	0.97 442	1.31 571	0.64 368	0.77 501	1.75 586	0.42 373	0.20 416	0.15 421	0.22 449	0.18 390	0.21 442	0.17 329

SA-5K	0.63 442	0.28 385	0.75 450	0.76 704	0.31 338	0.48 226	0.43 419	1.30 495	1.21 604	0.97 442	1.31 571	0.64 368	0.77 501	1.75 586	0.42 373	0.20 416	0.15 421	0.22 449	0.18 390	0.21 442	0.17 329

CIPLG	0.62 433	0.33 523	0.96 569	0.58 535	0.50 591	0.75 476	0.48 489	1.05 396	0.96 437	1.40 665	1.57 669	0.64 368	0.48 302	0.89 331	0.70 546	0.23 515	0.15 421	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.21 473

S0	0.53 353	0.24 241	0.52 241	0.49 360	0.32 365	1.14 625	0.68 626	0.90 307	0.58 267	0.76 369	1.32 578	0.65 371	0.55 379	0.70 238	0.39 333	0.27 612	0.25 654	0.29 622	0.26 613	0.20 391	0.17 329

rvit_0105_6	0.53 353	0.37 587	0.98 577	0.65 625	0.38 489	0.51 287	0.51 514	0.77 232	1.20 597	0.54 295	0.55 251	0.65 371	0.53 362	0.94 350	0.44 388	0.32 659	0.32 710	0.28 609	0.24 581	0.28 588	0.21 473

RSM	0.39 224	0.24 241	0.49 201	0.46 286	0.26 187	0.47 211	0.40 367	0.92 315	0.44 191	0.41 206	0.42 149	0.65 371	0.33 162	1.07 404	0.29 161	0.15 120	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.17 220	0.13 109

CroCo-Stereo	0.40 239	0.31 480	0.73 429	0.58 535	0.27 219	0.26 28	0.33 245	0.95 338	0.81 370	0.42 214	0.47 195	0.65 371	0.47 288	0.39 26	0.34 268	0.18 309	0.15 421	0.16 135	0.14 217	0.19 339	0.16 293
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymous3	0.61 429	0.44 624	1.11 630	0.59 550	0.49 582	0.93 568	0.65 612	0.93 326	0.81 370	0.72 359	0.88 379	0.65 371	0.69 465	1.06 399	0.53 473	0.35 687	0.30 696	0.26 577	0.26 613	0.31 620	0.27 587

Weightmod_eth	0.52 337	0.25 283	0.48 189	0.45 265	0.39 500	0.59 367	0.43 419	0.96 348	0.57 262	0.65 337	1.50 648	0.66 376	0.76 497	1.19 440	0.32 228	0.33 668	0.19 545	0.18 267	0.17 359	0.18 279	0.13 109

SME	0.62 433	0.29 420	0.51 227	0.61 578	0.25 162	1.23 648	0.44 434	1.17 447	1.12 531	0.89 415	1.12 483	0.66 376	0.74 485	1.55 543	0.51 458	0.19 367	0.20 566	0.23 490	0.23 565	0.24 521	0.20 449

model_zeroshot	0.48 313	0.29 420	0.86 509	0.51 407	0.36 444	0.69 446	0.37 319	1.12 432	0.62 284	0.85 407	0.84 359	0.66 376	0.37 203	0.73 256	0.34 268	0.20 416	0.16 460	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.16 293

SA	0.66 473	0.30 443	0.82 492	0.61 578	0.30 306	0.58 356	0.38 332	1.44 531	1.30 653	0.96 436	1.36 598	0.66 376	0.95 600	1.85 603	0.42 373	0.19 367	0.15 421	0.25 557	0.23 565	0.21 442	0.17 329

GES	0.66 473	0.34 548	0.90 542	0.59 550	0.38 489	0.94 569	0.57 577	2.11 733	0.86 386	1.02 466	1.11 476	0.66 376	0.79 514	0.99 374	0.61 512	0.27 612	0.19 545	0.20 363	0.20 462	0.21 442	0.30 622

GIO	0.43 263	0.22 161	0.60 327	0.44 240	0.24 127	0.42 144	0.50 511	0.84 278	0.91 412	0.65 337	0.78 339	0.67 381	0.31 132	0.74 265	0.34 268	0.17 247	0.12 147	0.17 207	0.16 315	0.16 163	0.16 293

EGLCR-Stereo	0.37 209	0.22 161	0.51 227	0.43 199	0.26 187	0.44 175	0.22 50	0.99 362	0.48 212	0.42 214	0.42 149	0.67 381	0.29 104	0.86 321	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.19 305	0.17 359	0.17 220	0.15 247

AnonymousM	0.59 420	1.11 777	0.41 99	0.44 240	0.32 365	0.43 160	0.47 476	1.05 396	0.64 292	0.98 447	0.63 280	0.67 381	0.43 248	0.59 174	0.41 358	0.20 416	0.15 421	1.84 811	0.84 798	0.14 53	0.13 109

RT-Monster	0.45 288	0.23 210	0.47 179	0.44 240	0.40 512	0.51 287	0.25 105	0.87 289	1.01 467	0.87 411	0.86 367	0.68 384	0.41 230	0.67 226	0.40 345	0.16 179	0.14 352	0.15 83	0.13 165	0.14 53	0.17 329

11t1	0.52 337	0.28 385	0.68 381	0.51 407	0.28 252	0.83 530	0.39 351	1.22 477	0.63 287	0.84 402	0.74 330	0.68 384	0.68 461	0.91 335	0.57 493	0.21 454	0.18 523	0.19 305	0.16 315	0.20 391	0.21 473

test_4	0.53 353	0.22 161	0.56 293	0.54 469	0.32 365	0.64 401	0.39 351	0.80 251	0.62 284	0.92 424	1.87 720	0.68 384	0.42 238	1.16 432	0.37 307	0.15 120	0.13 276	0.20 363	0.22 542	0.20 391	0.15 247

rafts_anoy	0.52 337	0.29 420	0.59 323	0.59 550	0.50 591	0.53 307	0.40 367	1.11 429	1.03 477	0.84 402	0.83 355	0.68 384	0.54 370	0.72 250	0.51 458	0.19 367	0.14 352	0.24 516	0.26 613	0.21 442	0.18 360

TestStereo	0.64 455	0.39 599	0.71 410	0.51 407	0.27 219	0.56 344	0.42 395	1.03 381	0.91 412	0.80 384	1.00 418	0.68 384	0.52 353	3.25 703	0.45 403	0.22 487	0.15 421	0.24 516	0.18 390	0.27 566	0.16 293

DIP-Stereo	0.62 433	0.30 443	0.83 497	0.48 338	0.36 444	0.95 572	0.33 245	2.37 774	0.67 311	1.25 590	1.00 418	0.68 384	0.51 345	0.91 335	0.61 512	0.18 309	0.15 421	0.21 408	0.17 359	0.19 339	0.19 410
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SMOE	0.52 337	0.25 283	0.55 282	0.47 303	0.22 82	0.92 562	0.65 612	0.92 315	0.81 370	0.71 351	1.21 530	0.69 390	0.67 459	0.55 145	0.41 358	0.28 628	0.15 421	0.38 703	0.19 418	0.23 501	0.18 360

Lsterematch	0.52 337	0.24 241	0.64 350	0.45 265	0.25 162	0.71 457	0.31 206	0.81 258	1.05 489	0.96 436	1.28 560	0.69 390	0.48 302	0.84 311	0.66 532	0.21 454	0.12 147	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.19 410

AE-Stereo	0.49 323	0.27 354	0.67 375	0.60 562	0.39 500	0.67 432	0.46 466	1.18 455	1.09 517	0.47 249	0.75 332	0.69 390	0.47 288	0.59 174	0.40 345	0.16 179	0.15 421	0.21 408	0.20 462	0.19 339	0.15 247

IPLGR	0.58 414	0.27 354	1.14 640	0.48 338	0.28 252	0.65 417	0.33 245	1.22 477	1.13 546	1.18 554	1.05 447	0.69 390	0.66 456	0.96 354	0.52 466	0.17 247	0.15 421	0.20 363	0.17 359	0.20 391	0.18 360

DN-CSS_ROB	0.64 455	0.32 499	1.05 607	0.55 494	0.40 512	0.54 317	0.45 456	1.21 469	0.93 424	1.03 470	1.47 638	0.69 390	0.63 440	1.76 591	0.49 445	0.18 309	0.14 352	0.25 557	0.22 542	0.22 471	0.20 449

DFGA-Net	0.72 504	0.40 607	1.40 679	0.52 430	0.45 558	0.83 530	0.44 434	1.28 493	1.08 508	0.99 450	1.19 521	0.70 395	0.55 379	2.14 631	1.16 665	0.18 309	0.16 460	0.24 516	0.23 565	0.27 566	0.25 551

HHNet	0.62 433	0.26 319	0.63 342	0.43 199	0.45 558	0.50 266	0.58 581	1.07 412	1.01 467	1.25 590	2.23 745	0.70 395	0.61 427	1.07 404	0.47 429	0.20 416	0.13 276	0.23 490	0.19 418	0.19 339	0.30 622

raft+_RVC	0.53 353	0.26 319	0.54 267	0.60 562	0.47 575	0.54 317	0.54 540	1.27 489	0.99 458	0.76 369	1.03 441	0.70 395	0.56 387	0.93 347	0.47 429	0.18 309	0.14 352	0.19 305	0.18 390	0.18 279	0.15 247

UDGNet	0.72 504	1.17 783	0.80 487	0.77 708	0.41 523	0.77 491	0.38 332	0.97 353	1.34 668	0.81 389	0.88 379	0.71 398	0.60 416	1.21 445	0.54 479	0.52 752	0.19 545	1.02 801	0.26 613	0.71 763	0.31 632

TestStereo-Hl	0.51 332	0.27 354	0.55 282	0.41 147	0.29 277	0.55 332	0.45 456	1.05 396	0.90 406	0.87 411	0.85 364	0.72 399	0.65 452	1.33 480	0.43 384	0.17 247	0.13 276	0.17 207	0.15 252	0.18 279	0.18 360

rvit_0105_4	0.56 398	0.38 594	1.06 611	0.66 631	0.38 489	0.53 307	0.53 533	0.84 278	1.17 574	0.56 306	0.61 272	0.72 399	0.59 412	0.98 366	0.45 403	0.32 659	0.33 715	0.29 622	0.25 595	0.29 599	0.23 517

CroCo-Stereo Lap2	0.44 279	0.34 548	0.77 468	0.61 578	0.79 729	0.28 38	0.35 272	0.75 225	0.71 331	0.38 189	0.50 217	0.72 399	0.55 379	0.57 164	0.47 429	0.17 247	0.18 523	0.19 305	0.16 315	0.21 442	0.20 449

Weightmod	0.53 353	0.25 283	0.46 172	0.41 147	0.31 338	0.85 542	0.40 367	0.86 286	0.61 280	0.71 351	1.39 610	0.73 402	0.60 416	1.56 548	0.41 358	0.18 309	0.28 679	0.20 363	0.18 390	0.17 220	0.14 194

DStereoRT	1.36 702	0.32 499	1.41 685	0.67 643	0.50 591	2.07 746	0.60 595	1.44 531	0.91 412	1.37 652	1.44 626	0.73 402	1.30 702	6.39 777	0.90 616	0.23 515	0.17 497	4.29 840	1.94 829	0.24 521	0.20 449

FE-Mocha	0.49 323	0.30 443	0.87 521	0.48 338	0.36 444	0.45 180	0.22 50	1.58 580	0.49 214	1.00 456	1.09 464	0.74 404	0.41 230	0.55 145	0.30 183	0.18 309	0.12 147	0.21 408	0.20 462	0.17 220	0.15 247

MyStereo04	0.67 484	0.29 420	1.07 616	0.55 494	0.45 558	0.59 367	0.79 660	1.50 550	1.40 699	0.91 421	0.91 385	0.74 404	0.86 553	1.52 535	0.62 515	0.17 247	0.16 460	0.24 516	0.20 462	0.23 501	0.20 449

LMCR-Stereo	0.82 574	0.46 633	0.88 530	0.75 701	0.43 542	1.33 665	0.56 566	2.43 779	0.98 451	1.53 694	1.49 645	0.74 404	1.00 629	1.63 563	0.89 613	0.28 628	0.17 497	0.22 449	0.17 359	0.29 599	0.20 449

rvit_0105_5	0.58 414	0.39 599	1.05 607	0.66 631	0.37 467	0.58 356	0.56 566	0.94 332	1.18 582	0.64 334	0.68 305	0.75 407	0.63 440	0.88 326	0.50 453	0.32 659	0.32 710	0.30 636	0.27 628	0.28 588	0.25 551

anonymousdsp2	0.53 353	0.27 354	0.74 446	0.48 338	0.29 277	0.76 484	0.47 476	1.61 589	0.82 377	0.77 375	0.77 337	0.75 407	0.47 288	1.03 387	0.40 345	0.18 309	0.13 276	0.18 267	0.13 165	0.19 339	0.18 360

R-Stereo Train	0.57 407	0.26 319	0.63 342	0.54 469	0.36 444	0.69 446	0.54 540	1.22 477	0.72 334	1.61 712	1.50 648	0.75 407	0.53 362	0.64 205	0.44 388	0.18 309	0.15 421	0.17 207	0.15 252	0.17 220	0.17 329

RAFT-Stereo	0.57 407	0.26 319	0.63 342	0.54 469	0.36 444	0.69 446	0.54 540	1.22 477	0.72 334	1.61 712	1.50 648	0.75 407	0.53 362	0.64 205	0.44 388	0.18 309	0.15 421	0.17 207	0.15 252	0.17 220	0.17 329
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT-Stereo-weight	0.47 307	0.24 241	0.53 253	0.48 338	0.27 219	0.60 375	0.35 272	1.02 376	1.07 501	0.99 450	0.78 339	0.76 411	0.28 96	0.76 271	0.36 294	0.16 179	0.12 147	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.15 247

iRaft-Stereo_20w	0.65 463	0.31 480	1.00 585	0.47 303	0.34 417	0.73 465	0.30 188	2.96 794	0.70 326	1.15 529	1.14 494	0.76 411	0.65 452	1.11 417	0.38 321	0.17 247	0.13 276	0.18 267	0.16 315	0.19 339	0.18 360

DN	0.42 255	0.24 241	0.49 201	0.47 303	0.41 523	0.58 356	0.32 228	0.81 258	0.84 382	0.45 237	0.52 229	0.77 413	0.35 185	0.64 205	0.33 250	0.24 540	0.17 497	0.19 305	0.16 315	0.20 391	0.21 473

MyStereo05	0.66 473	0.28 385	1.07 616	0.56 510	0.46 570	0.61 381	0.73 642	1.34 502	1.41 705	1.15 529	0.91 385	0.77 413	0.80 520	1.41 514	0.63 520	0.17 247	0.16 460	0.23 490	0.20 462	0.22 471	0.20 449

EKT-Stereo	0.53 353	0.30 443	0.73 429	0.58 535	0.60 660	0.51 287	0.48 489	0.94 332	0.90 406	0.71 351	0.88 379	0.77 413	0.43 248	1.07 404	0.40 345	0.22 487	0.16 460	0.21 408	0.18 390	0.20 391	0.22 497

test-1	0.52 337	0.26 319	1.04 606	0.56 510	0.32 365	0.61 381	0.38 332	1.10 422	0.91 412	0.78 378	1.01 423	0.77 413	0.52 353	0.60 186	0.42 373	0.17 247	0.14 352	0.20 363	0.17 359	0.20 391	0.23 517

rvit_stereo_0075_2	0.64 455	0.46 633	1.05 607	0.66 631	0.66 681	0.53 307	0.48 489	1.20 468	1.12 531	0.76 369	0.92 388	0.78 417	0.53 362	1.03 387	0.59 500	0.37 695	0.28 679	0.40 717	0.31 679	0.37 657	0.32 640

4D-IteraStereo	0.48 313	0.24 241	0.76 460	0.50 375	0.44 551	0.66 426	0.31 206	0.87 289	1.02 471	1.03 470	0.72 323	0.78 417	0.32 151	0.64 205	0.37 307	0.17 247	0.11 55	0.23 490	0.19 418	0.19 339	0.13 109

x	0.54 371	0.31 480	0.61 333	0.47 303	0.30 306	0.67 432	0.47 476	1.53 568	0.79 365	0.81 389	0.83 355	0.78 417	0.70 471	0.70 238	0.62 515	0.21 454	0.19 545	0.22 449	0.19 418	0.21 442	0.20 449

RALCasStereoNet	0.54 371	0.30 443	0.66 369	0.59 550	0.51 603	0.61 381	0.52 525	0.94 332	0.93 424	0.70 348	1.01 423	0.78 417	0.44 260	1.33 480	0.47 429	0.20 416	0.16 460	0.18 267	0.16 315	0.20 391	0.19 410

mmm	0.63 442	0.35 569	0.72 417	0.51 407	0.30 306	0.86 544	0.54 540	1.59 582	0.86 386	1.07 482	1.38 606	0.79 421	0.75 489	0.91 335	0.58 497	0.22 487	0.18 523	0.29 622	0.25 595	0.25 538	0.23 517

PFNet+	0.59 420	0.28 385	0.77 468	0.53 452	0.30 306	0.59 367	0.31 206	0.92 315	1.14 549	1.33 640	1.10 470	0.79 421	0.57 400	1.31 472	0.49 445	0.25 569	0.17 497	0.28 609	0.26 613	0.21 442	0.25 551

relurobot	0.89 605	0.90 754	1.21 647	1.08 783	0.91 752	0.81 521	1.02 723	0.73 215	0.87 391	0.91 421	0.91 385	0.80 423	0.89 569	0.96 354	0.92 619	0.88 790	0.75 805	0.84 788	0.79 792	0.85 773	0.82 772

AnonStereo	0.46 297	0.24 241	0.65 357	0.47 303	0.34 417	0.47 211	0.40 367	0.95 338	0.78 360	0.70 348	0.57 259	0.80 423	0.50 329	1.00 380	0.33 250	0.20 416	0.12 147	0.18 267	0.16 315	0.22 471	0.16 293

TestStereo_HL3	0.56 398	0.26 319	1.40 679	0.44 240	0.34 417	0.67 432	0.53 533	0.92 315	0.84 382	0.96 436	0.99 413	0.80 423	0.62 433	1.08 409	0.39 333	0.18 309	0.14 352	0.17 207	0.16 315	0.17 220	0.21 473

PSi22	0.43 263	0.25 283	0.45 156	0.45 265	0.24 127	0.46 189	0.22 50	0.63 151	0.99 458	0.45 237	0.64 286	0.80 423	0.52 353	1.44 520	0.30 183	0.14 74	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.19 339	0.15 247

rvit_0105_3	0.63 442	0.44 624	1.08 621	0.72 681	0.40 512	0.64 401	0.71 636	1.03 381	1.17 574	0.82 395	0.70 315	0.80 423	0.70 471	0.91 335	0.56 490	0.35 687	0.34 717	0.34 677	0.32 687	0.27 566	0.28 601

DisPM	0.66 473	0.28 385	0.72 417	0.61 578	0.35 425	0.62 391	0.45 456	1.02 376	0.99 458	1.56 704	1.10 470	0.80 423	0.59 412	2.37 657	0.41 358	0.23 515	0.14 352	0.23 490	0.21 510	0.20 391	0.25 551

DRaft	0.80 562	0.24 241	0.70 399	0.45 265	0.30 306	0.97 582	0.53 533	1.05 396	0.97 445	1.78 734	2.02 734	0.80 423	1.74 748	2.73 680	0.72 555	0.17 247	0.14 352	0.20 363	0.20 462	0.18 279	0.21 473

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 371	0.25 283	0.68 381	0.43 199	0.24 127	0.40 120	0.34 260	1.04 388	1.09 517	1.32 630	1.60 675	0.80 423	0.68 461	0.67 226	0.39 333	0.13 35	0.10 9	0.18 267	0.17 359	0.17 220	0.13 109

Selective-RAFT	0.52 337	0.28 385	0.79 481	0.55 494	0.27 219	0.91 555	0.33 245	0.80 251	0.88 397	0.58 311	0.63 280	0.81 431	0.77 501	1.29 469	0.48 435	0.19 367	0.14 352	0.17 207	0.15 252	0.19 339	0.17 329

PSM-AAD	0.79 559	0.27 354	0.53 253	0.55 494	0.28 252	0.77 491	1.24 747	0.99 362	0.91 412	1.66 721	1.57 669	0.81 431	2.19 778	1.65 566	0.44 388	0.19 367	0.14 352	0.38 703	0.32 687	0.21 442	0.70 763

RE-Stereo	0.80 562	0.30 443	0.75 450	0.60 562	0.31 338	0.64 401	0.44 434	1.21 469	0.90 406	1.29 606	1.01 423	0.81 431	0.57 400	5.37 751	0.48 435	0.24 540	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.20 391	0.30 622

TVStereo	0.80 562	0.30 443	0.75 450	0.60 562	0.31 338	0.64 401	0.44 434	1.21 469	0.90 406	1.29 606	1.01 423	0.81 431	0.57 400	5.37 751	0.48 435	0.24 540	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.20 391	0.30 622

CRE-IMP	0.55 388	0.30 443	0.74 446	0.52 430	0.29 277	0.79 502	0.25 105	1.04 388	0.72 334	1.09 489	0.95 395	0.81 431	0.57 400	1.10 414	0.50 453	0.21 454	0.14 352	0.23 490	0.19 418	0.28 588	0.22 497

relubot	0.93 614	0.95 760	1.13 635	1.13 786	0.98 764	0.89 547	1.01 721	0.84 278	0.87 391	0.99 450	0.97 409	0.82 436	0.97 610	0.98 366	1.01 640	0.88 790	0.83 809	0.83 786	0.79 792	0.85 773	0.82 772

MSKI-zero shot	0.55 388	0.26 319	0.57 308	0.51 407	0.26 187	0.69 446	0.28 150	1.18 455	0.64 292	0.91 421	1.32 578	0.82 436	0.33 162	1.92 609	0.32 228	0.17 247	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.16 293

StereoVision	0.65 463	0.34 548	0.86 509	0.59 550	0.40 512	0.50 266	0.41 388	1.09 419	0.93 424	0.71 351	2.50 759	0.82 436	0.57 400	1.03 387	0.49 445	0.25 569	0.28 679	0.29 622	0.28 649	0.36 653	0.20 449

NF-Stereo	0.80 562	0.30 443	0.75 450	0.60 562	0.31 338	0.64 401	0.44 434	1.21 469	0.90 406	1.29 606	1.02 431	0.82 436	0.57 400	5.40 754	0.48 435	0.23 515	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.20 391	0.30 622

OCTAStereo	0.80 562	0.30 443	0.75 450	0.60 562	0.31 338	0.64 401	0.44 434	1.21 469	0.90 406	1.29 606	1.01 423	0.82 436	0.57 400	5.35 748	0.48 435	0.24 540	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.20 391	0.30 622

PSM-adaLoss	0.54 371	0.30 443	0.73 429	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.41 388	1.04 388	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.82 436	0.61 427	1.06 399	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

ROB_FTStereo	0.54 371	0.30 443	0.73 429	0.50 375	0.27 219	0.64 401	0.25 105	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.95 395	0.82 436	0.61 427	1.15 428	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

SFCPSM	0.70 495	0.28 385	1.02 596	0.51 407	0.38 489	1.37 670	0.66 618	2.00 710	1.03 477	1.17 549	1.21 530	0.82 436	0.78 509	1.03 387	0.53 473	0.21 454	0.17 497	0.22 449	0.24 581	0.21 442	0.19 410

Patchmatch Stereo++	0.55 388	0.30 443	0.73 429	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.29 174	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	1.37 495	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.78 553	0.31 480	0.77 468	0.58 535	0.32 365	0.56 344	0.40 367	1.18 455	0.70 326	1.24 585	1.07 453	0.83 444	0.52 353	5.36 749	0.53 473	0.24 540	0.15 421	0.25 557	0.22 542	0.20 391	0.25 551

KMStereo	0.78 553	0.31 480	0.77 468	0.58 535	0.32 365	0.56 344	0.40 367	1.18 455	0.70 326	1.24 585	1.07 453	0.83 444	0.52 353	5.36 749	0.53 473	0.24 540	0.15 421	0.25 557	0.22 542	0.20 391	0.25 551

ROB_FTStereo_v2	0.54 371	0.30 443	0.73 429	0.50 375	0.27 219	0.64 401	0.42 395	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	1.12 422	0.46 420	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

HUI-Stereo	0.52 337	0.30 443	0.73 429	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.30 188	1.04 388	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	0.79 286	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

DeepStereo_RVC	0.55 388	0.29 420	0.72 417	0.51 407	0.30 306	0.59 367	0.33 245	1.03 381	0.70 326	1.16 539	0.93 391	0.83 444	0.94 595	0.96 354	0.54 479	0.21 454	0.14 352	0.21 408	0.19 418	0.24 521	0.24 536

iGMRVC	0.56 398	0.30 443	0.73 429	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.38 332	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	1.52 535	0.46 420	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

iRAFT	0.55 388	0.30 443	0.73 429	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.29 174	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	1.37 495	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

RAFT-IKP	0.54 371	0.30 443	0.73 429	0.50 375	0.27 219	0.59 367	0.36 290	1.04 388	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.61 427	1.22 446	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

Hybrid-DGEV-03	0.65 463	0.26 319	0.56 293	0.53 452	0.36 444	0.73 465	0.39 351	0.89 299	1.15 561	1.73 729	2.52 760	0.84 453	0.56 387	0.97 363	0.44 388	0.18 309	0.12 147	0.22 449	0.19 418	0.17 220	0.14 194

GMOStereo	0.53 353	0.26 319	0.65 357	0.50 375	0.29 277	0.52 295	0.43 419	0.89 299	0.96 437	1.41 667	1.14 494	0.85 454	0.56 387	0.59 174	0.38 321	0.16 179	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.20 391	0.15 247

error version	0.53 353	0.26 319	0.65 357	0.50 375	0.29 277	0.52 295	0.43 419	0.89 299	0.96 437	1.41 667	1.14 494	0.85 454	0.56 387	0.59 174	0.38 321	0.16 179	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.20 391	0.15 247

test-v	0.53 353	0.26 319	0.65 357	0.50 375	0.29 277	0.52 295	0.43 419	0.89 299	0.96 437	1.41 667	1.14 494	0.85 454	0.56 387	0.59 174	0.38 321	0.16 179	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.20 391	0.15 247

test-2	0.53 353	0.26 319	0.65 357	0.50 375	0.29 277	0.52 295	0.43 419	0.89 299	0.96 437	1.41 667	1.14 494	0.85 454	0.56 387	0.59 174	0.38 321	0.16 179	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.20 391	0.15 247

DCRE	0.82 574	0.26 319	0.70 399	0.58 535	0.44 551	0.54 317	0.48 489	0.95 338	0.78 360	0.78 378	7.33 820	0.86 458	0.52 353	0.76 271	0.41 358	0.16 179	0.16 460	0.19 305	0.17 359	0.18 279	0.17 329

HBP-ISP	0.96 621	0.58 688	0.72 417	0.61 578	0.46 570	1.64 705	0.76 651	1.86 669	1.28 642	1.30 615	1.53 654	0.86 458	0.94 595	3.27 704	0.69 545	0.45 730	0.44 762	0.54 759	0.48 755	0.47 711	0.40 680

Sa-1000	0.72 504	0.29 420	0.76 460	0.59 550	0.30 306	0.73 465	0.37 319	1.62 593	1.33 665	1.28 599	2.04 736	0.86 458	0.75 489	1.84 600	0.38 321	0.19 367	0.14 352	0.25 557	0.23 565	0.20 391	0.16 293

RAFT-345	0.84 586	0.25 283	0.66 369	0.50 375	0.27 219	0.54 317	0.42 395	0.83 272	1.11 527	1.32 630	2.34 750	0.86 458	0.54 370	5.72 762	0.47 429	0.18 309	0.13 276	0.22 449	0.17 359	0.17 220	0.16 293

test_sample4	0.69 491	0.33 523	0.91 545	0.51 407	0.30 306	0.92 562	0.52 525	1.87 672	1.15 561	1.14 523	1.18 514	0.87 462	0.75 489	1.18 439	0.68 542	0.25 569	0.20 566	0.26 577	0.26 613	0.26 552	0.25 551

CASS	0.65 463	0.34 548	0.72 417	0.56 510	0.27 219	0.78 496	0.42 395	1.59 582	0.86 386	1.30 615	1.25 544	0.87 462	0.84 541	0.84 311	0.54 479	0.35 687	0.19 545	0.26 577	0.21 510	0.28 588	0.42 690
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test-3	0.54 371	0.22 161	0.68 381	0.47 303	0.27 219	0.58 356	0.35 272	0.92 315	1.00 464	1.32 630	0.69 310	0.87 462	0.45 267	1.68 576	0.37 307	0.16 179	0.11 55	0.20 363	0.16 315	0.17 220	0.13 109

test_1	0.54 371	0.22 161	0.68 381	0.47 303	0.27 219	0.58 356	0.35 272	0.92 315	1.00 464	1.28 599	0.68 305	0.87 462	0.45 267	1.67 571	0.37 307	0.16 179	0.11 55	0.20 363	0.16 315	0.17 220	0.13 109

test_sample5	0.69 491	0.34 548	0.87 521	0.52 430	0.30 306	0.84 539	0.54 540	1.83 661	1.14 549	1.11 503	1.25 544	0.88 466	0.78 509	1.23 449	0.65 526	0.26 594	0.20 566	0.27 594	0.27 628	0.27 566	0.26 575

test_sample3	0.68 489	0.32 499	0.88 530	0.52 430	0.30 306	0.97 582	0.52 525	1.86 669	1.15 561	1.08 483	1.11 476	0.88 466	0.71 476	1.17 437	0.68 542	0.25 569	0.20 566	0.25 557	0.25 595	0.25 538	0.25 551

test_sample1	0.61 429	0.29 420	0.75 450	0.50 375	0.31 338	0.76 484	0.48 489	1.59 582	0.84 382	0.90 417	0.94 393	0.88 466	0.95 600	1.16 432	0.67 537	0.22 487	0.18 523	0.20 363	0.19 418	0.21 442	0.21 473

DualNet	0.70 495	0.34 548	0.87 521	0.52 430	0.30 306	0.84 539	0.54 540	1.83 661	1.14 549	1.14 523	1.33 582	0.88 466	0.78 509	1.23 449	0.65 526	0.26 594	0.20 566	0.27 594	0.27 628	0.27 566	0.26 575

TRStereo	0.60 423	0.60 702	0.97 572	0.74 697	0.67 685	0.46 189	0.38 332	1.85 666	0.89 401	0.79 381	0.80 351	0.88 466	0.39 218	1.10 414	0.41 358	0.23 515	0.15 421	0.23 490	0.24 581	0.17 220	0.15 247

ICVP	0.63 442	0.33 523	0.57 308	0.61 578	0.40 512	0.80 511	0.58 581	1.61 589	0.89 401	0.90 417	1.24 540	0.88 466	0.73 482	0.72 250	0.88 610	0.29 640	0.21 594	0.22 449	0.21 510	0.24 521	0.27 587
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RALAANet	0.60 423	0.33 523	0.87 521	0.62 591	0.50 591	0.69 446	0.31 206	1.21 469	1.06 496	1.09 489	1.16 508	0.88 466	0.46 276	1.22 446	0.42 373	0.19 367	0.15 421	0.21 408	0.17 359	0.27 566	0.17 329

test_xeample	1.45 714	0.28 385	0.65 357	0.51 407	0.28 252	0.94 569	0.59 591	2.14 738	1.29 647	1.24 585	1.51 652	0.88 466	0.86 553	1.46 523	15.10 841	0.22 487	0.20 566	0.22 449	0.20 462	0.22 471	0.22 497

HITNet	0.65 463	0.40 607	0.77 468	0.48 338	0.24 127	1.05 603	0.49 501	1.76 635	1.02 471	1.18 554	1.18 514	0.89 474	0.80 520	0.85 317	0.79 585	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.17 359	0.29 599	0.15 247
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Reg-Stereo(zero)	0.44 279	0.22 161	0.45 156	0.43 199	0.23 99	0.38 99	0.25 105	0.76 228	1.08 508	0.90 417	0.78 339	0.90 475	0.47 288	0.70 238	0.36 294	0.15 120	0.12 147	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.15 247

rvit_105_1	0.72 504	0.52 660	1.01 589	0.78 711	0.49 582	0.75 476	0.87 687	1.12 432	1.18 582	0.99 450	0.79 346	0.90 475	0.77 501	1.26 459	0.75 566	0.41 713	0.36 735	0.36 695	0.41 731	0.30 610	0.33 646

MyStereo8	0.65 463	0.29 420	1.00 585	0.58 535	0.49 582	0.91 555	0.35 272	1.18 455	1.31 657	1.16 539	1.27 554	0.90 475	0.64 444	0.72 250	0.95 629	0.18 309	0.14 352	0.20 363	0.18 390	0.22 471	0.26 575

test_sample6	0.71 502	0.34 548	0.87 521	0.52 430	0.30 306	0.82 524	0.58 581	1.79 649	1.15 561	1.14 523	1.33 582	0.91 478	0.79 514	1.31 472	0.74 561	0.27 612	0.21 594	0.27 594	0.29 662	0.28 588	0.27 587

CoDeX	0.73 522	0.29 420	0.93 552	0.54 469	0.36 444	1.14 625	0.61 599	2.34 771	1.17 574	1.16 539	1.25 544	0.91 478	0.87 558	1.33 480	0.64 525	0.20 416	0.16 460	0.21 408	0.18 390	0.20 391	0.18 360

LL-Strereo2	0.52 337	0.33 523	0.69 393	0.52 430	0.37 467	0.70 453	0.30 188	1.13 436	0.67 311	0.94 431	0.78 339	0.91 478	0.42 238	1.05 396	0.42 373	0.17 247	0.16 460	0.29 622	0.25 595	0.21 442	0.16 293

GwcNet-ADL	0.64 455	0.31 480	0.79 481	0.56 510	0.41 523	0.60 375	0.58 581	1.41 522	1.26 630	1.08 483	1.13 489	0.91 478	0.60 416	1.04 393	0.78 578	0.27 612	0.18 523	0.18 267	0.18 390	0.25 538	0.29 609

GANet-ADL	0.60 423	0.35 569	0.72 417	0.64 610	0.40 512	0.68 440	0.51 514	1.49 546	1.12 531	0.95 433	1.08 459	0.91 478	0.57 400	0.76 271	0.55 484	0.26 594	0.18 523	0.18 267	0.16 315	0.23 501	0.25 551

NRIStereo	0.60 423	0.29 420	0.69 393	0.53 452	0.28 252	0.63 397	0.33 245	1.08 418	0.87 391	1.14 523	0.87 373	0.91 478	0.59 412	2.24 644	0.49 445	0.20 416	0.14 352	0.21 408	0.19 418	0.21 442	0.17 329

Prome-Stereo	0.75 536	0.27 354	0.53 253	0.55 494	0.32 365	0.59 367	0.97 712	0.89 299	0.88 397	1.45 676	2.46 757	0.91 478	1.41 714	1.58 552	0.44 388	0.18 309	0.13 276	0.19 305	0.17 359	0.20 391	0.92 778

FADNet_RVC	0.83 581	0.51 656	1.83 734	0.54 469	0.42 531	1.19 641	0.46 466	1.51 558	1.09 517	0.89 415	1.24 540	0.91 478	0.87 558	2.11 629	1.11 659	0.27 612	0.22 616	0.31 642	0.28 649	0.43 689	0.38 676

WCG-NET（raft）	0.45 288	0.21 113	0.55 282	0.40 119	0.24 127	0.50 266	0.36 290	0.73 215	1.09 517	0.71 351	0.76 334	0.92 486	0.51 345	0.84 311	0.34 268	0.16 179	0.12 147	0.15 83	0.14 217	0.14 53	0.14 194

222	1.61 730	0.29 420	0.67 375	0.56 510	0.29 277	1.06 606	0.42 395	2.17 749	1.31 657	1.31 625	1.52 653	0.92 486	0.94 595	1.76 591	17.65 845	0.24 540	0.20 566	0.21 408	0.19 418	0.22 471	0.23 517

MIM_Stereo	0.57 407	0.24 241	0.92 550	0.46 286	0.30 306	0.54 317	0.28 150	1.27 489	0.75 342	1.00 456	1.16 508	0.93 488	0.53 362	1.45 521	0.61 512	0.16 179	0.16 460	0.20 363	0.19 418	0.17 220	0.14 194

AASNet	0.76 543	0.35 569	0.91 545	0.79 713	0.81 736	1.14 625	0.56 566	2.02 719	1.08 508	1.22 572	1.24 540	0.93 488	0.76 497	0.77 274	1.16 665	0.27 612	0.23 634	0.24 516	0.20 462	0.28 588	0.24 536

test_3	0.55 388	0.23 210	0.71 410	0.53 452	0.28 252	0.61 381	0.40 367	0.92 315	1.05 489	1.19 558	0.68 305	0.93 488	0.44 260	1.67 571	0.39 333	0.15 120	0.12 147	0.22 449	0.19 418	0.21 442	0.14 194

IGEV-FE	0.53 353	0.30 443	0.99 578	0.56 510	0.35 425	0.41 130	0.32 228	1.37 508	0.63 287	1.00 456	1.09 464	0.94 491	0.41 230	0.83 306	0.39 333	0.18 309	0.12 147	0.19 305	0.18 390	0.19 339	0.17 329

ITSA-stereo	0.82 574	0.36 580	0.82 492	0.54 469	0.31 338	0.80 511	0.47 476	2.17 749	1.67 737	1.13 520	1.13 489	0.94 491	0.86 553	2.46 666	1.00 639	0.26 594	0.23 634	0.28 609	0.27 628	0.28 588	0.36 663

test_sample2	0.62 433	0.29 420	0.74 446	0.50 375	0.28 252	0.80 511	0.61 599	1.61 589	1.00 464	0.88 413	0.99 413	0.94 491	0.83 537	1.16 432	0.51 458	0.23 515	0.18 523	0.22 449	0.21 510	0.23 501	0.22 497

gwcnet-sp	0.74 527	0.33 523	1.44 690	0.57 529	0.45 558	1.40 677	0.54 540	1.50 550	1.14 549	1.30 615	1.02 431	0.94 491	0.82 529	1.39 506	0.76 569	0.21 454	0.21 594	0.22 449	0.21 510	0.22 471	0.22 497

scenet	0.74 527	0.33 523	1.44 690	0.57 529	0.45 558	1.40 677	0.54 540	1.50 550	1.14 549	1.30 615	1.02 431	0.94 491	0.82 529	1.39 506	0.76 569	0.21 454	0.21 594	0.22 449	0.21 510	0.22 471	0.22 497

knoymous	0.51 332	0.29 420	0.47 179	0.43 199	0.30 306	0.55 332	0.55 558	1.02 376	0.77 356	0.98 447	0.85 364	0.94 491	0.56 387	0.85 317	0.45 403	0.20 416	0.14 352	0.26 577	0.14 217	0.23 501	0.23 517

ssnet	0.74 527	0.33 523	1.44 690	0.57 529	0.45 558	1.40 677	0.54 540	1.50 550	1.14 549	1.30 615	1.02 431	0.94 491	0.82 529	1.39 506	0.76 569	0.21 454	0.21 594	0.22 449	0.21 510	0.22 471	0.22 497

FINET	0.97 627	0.54 667	1.60 713	0.63 601	0.79 729	1.08 610	1.07 731	1.56 578	2.20 772	1.15 529	1.49 645	0.94 491	0.88 563	2.32 653	1.05 644	0.42 717	0.35 730	0.32 658	0.28 649	0.43 689	0.38 676

iResNet	0.75 536	0.40 607	1.36 677	0.67 643	0.29 277	0.92 562	0.59 591	1.52 560	1.25 624	1.28 599	1.48 643	0.94 491	0.76 497	1.62 561	0.78 578	0.18 309	0.14 352	0.18 267	0.15 252	0.22 471	0.23 517

xx1	0.67 484	0.31 480	0.50 215	0.54 469	0.26 187	1.18 637	0.51 514	0.93 326	3.05 796	0.58 311	0.79 346	0.95 500	0.77 501	1.46 523	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.24 516	0.23 565	0.22 471	0.21 473

IGEV_Zeroshot_test	0.53 353	0.30 443	0.99 578	0.56 510	0.35 425	0.41 130	0.32 228	1.37 508	0.63 287	1.00 456	1.09 464	0.95 500	0.41 230	0.83 306	0.39 333	0.18 309	0.12 147	0.19 305	0.18 390	0.19 339	0.17 329

qqq	0.57 407	0.34 548	0.71 410	0.47 303	0.27 219	0.64 401	0.62 602	1.42 524	0.78 360	0.80 384	0.92 388	0.95 500	0.77 501	0.88 326	0.59 500	0.21 454	0.20 566	0.24 516	0.23 565	0.22 471	0.21 473

DAS	0.84 586	0.34 548	1.03 601	0.64 610	0.69 693	0.77 491	0.63 607	1.54 571	1.20 597	1.79 737	1.55 661	0.95 500	1.04 642	2.83 682	0.60 508	0.21 454	0.16 460	0.25 557	0.18 390	0.27 566	0.22 497

SepStereo	0.82 574	0.34 548	1.03 601	0.64 610	0.69 693	0.77 491	0.63 607	1.54 571	1.20 597	1.79 737	1.55 661	0.95 500	1.04 642	2.30 651	0.60 508	0.21 454	0.16 460	0.25 557	0.18 390	0.27 566	0.22 497

Pruner-Stereo	0.62 433	0.29 420	0.70 399	0.61 578	0.31 338	0.63 397	0.43 419	1.17 447	0.99 458	1.53 694	1.08 459	0.95 500	0.55 379	1.35 488	0.51 458	0.23 515	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.21 442	0.23 517

ASMatch	0.88 600	0.26 319	0.69 393	0.51 407	0.35 425	0.48 226	0.37 319	1.12 432	0.92 420	1.10 497	3.28 777	0.96 506	0.98 618	4.90 740	0.49 445	0.19 367	0.16 460	0.22 449	0.19 418	0.19 339	0.27 587

BEATNet_4x	0.73 522	0.49 646	1.17 644	0.53 452	0.26 187	1.03 598	0.55 558	1.82 656	1.06 496	1.21 566	1.22 534	0.96 506	0.91 575	1.01 383	1.06 646	0.21 454	0.14 352	0.24 516	0.19 418	0.37 657	0.21 473

PSMNet-RUCA	1.02 648	0.97 762	1.44 690	1.23 792	1.10 774	1.40 677	0.62 602	1.69 610	1.38 689	0.94 431	1.53 654	0.97 508	0.83 537	1.17 437	0.93 621	0.69 785	0.34 717	0.99 799	0.60 779	0.97 781	0.64 757

LCNet	0.72 504	0.28 385	0.52 241	0.55 494	0.31 338	0.69 446	0.54 540	1.00 366	0.88 397	1.19 558	1.34 590	0.97 508	1.34 709	2.56 672	0.45 403	0.18 309	0.13 276	0.21 408	0.25 595	0.27 566	0.73 766

base	1.54 721	0.39 599	14.38 822	0.88 748	0.65 675	1.08 610	0.83 675	1.52 560	1.26 630	1.31 625	1.33 582	0.98 510	0.84 541	2.31 652	0.72 555	0.58 768	0.36 735	0.34 677	0.36 714	0.30 610	0.41 685

GCST	1.08 661	1.47 799	0.93 552	1.73 805	1.14 782	1.30 660	0.31 206	1.33 497	1.16 571	1.29 606	0.97 409	0.98 510	0.49 320	2.08 626	0.46 420	1.19 807	0.70 804	1.30 806	0.85 801	1.02 785	0.89 777

SMFormer	0.75 536	0.30 443	0.86 509	0.46 286	0.26 187	0.82 524	0.43 419	2.05 723	1.39 694	1.23 578	1.47 638	0.98 510	0.95 600	1.71 580	0.82 598	0.24 540	0.20 566	0.22 449	0.21 510	0.23 501	0.24 536

tta	0.75 536	0.30 443	0.86 509	0.46 286	0.26 187	0.82 524	0.43 419	2.05 723	1.39 694	1.23 578	1.47 638	0.98 510	0.95 600	1.71 580	0.82 598	0.24 540	0.20 566	0.22 449	0.21 510	0.18 279	0.18 360

qqq1	0.72 504	0.30 443	0.86 509	0.46 286	0.26 187	0.82 524	0.43 419	2.05 723	1.39 694	1.23 578	1.47 638	0.98 510	0.95 600	1.71 580	0.44 388	0.24 540	0.20 566	0.18 267	0.15 252	0.18 279	0.18 360

fff1	0.72 504	0.30 443	0.86 509	0.46 286	0.26 187	0.82 524	0.43 419	2.05 723	1.39 694	1.23 578	1.47 638	0.98 510	0.95 600	1.71 580	0.44 388	0.24 540	0.20 566	0.18 267	0.15 252	0.18 279	0.18 360

PFNet	0.91 609	0.26 319	1.10 628	0.63 601	0.32 365	0.64 401	0.56 566	1.17 447	0.99 458	1.47 680	1.08 459	0.98 510	0.69 465	6.62 781	0.54 479	0.20 416	0.12 147	0.24 516	0.19 418	0.20 391	0.17 329

FENet	0.60 423	0.28 385	0.63 342	0.54 469	0.33 391	0.83 530	0.38 332	1.27 489	1.07 501	1.00 456	0.86 367	0.99 517	0.85 545	0.96 354	0.68 542	0.22 487	0.15 421	0.23 490	0.20 462	0.22 471	0.23 517

test_5	0.65 463	0.30 443	0.75 450	0.67 643	0.50 591	0.92 562	0.52 525	1.39 516	1.12 531	0.76 369	1.11 476	1.00 518	0.90 572	1.53 539	0.45 403	0.18 309	0.13 276	0.23 490	0.22 542	0.21 442	0.19 410

CrosDoStereo	1.58 725	0.24 241	0.72 417	0.48 338	0.29 277	0.67 432	12.49 844	1.10 422	0.98 451	1.34 644	1.75 705	1.00 518	1.89 761	6.65 782	0.81 593	0.19 367	0.15 421	0.20 363	0.22 542	0.18 279	0.19 410

AAGNet	1.83 748	0.28 385	0.72 417	0.61 578	0.32 365	0.67 432	0.51 514	0.96 348	0.98 451	1.47 680	1.20 527	1.00 518	1.18 676	2.83 682	22.77 854	0.22 487	0.13 276	0.22 449	0.19 418	0.23 501	0.15 247

DeepStereo_LL	1.58 725	0.24 241	0.72 417	0.48 338	0.29 277	0.67 432	12.49 844	1.10 422	0.98 451	1.34 644	1.75 705	1.00 518	1.89 761	6.65 782	0.81 593	0.19 367	0.15 421	0.20 363	0.22 542	0.18 279	0.19 410

SST-Stereo	0.83 581	0.28 385	0.72 417	0.59 550	0.31 338	0.72 460	0.26 119	1.09 419	0.86 386	1.47 680	1.10 470	1.00 518	0.87 558	5.73 763	0.45 403	0.22 487	0.13 276	0.23 490	0.19 418	0.23 501	0.18 360

RAFT_R40	0.83 581	0.28 385	0.73 429	0.59 550	0.31 338	0.69 446	0.44 434	1.10 422	0.95 431	1.47 680	1.10 470	1.00 518	0.85 545	5.53 756	0.46 420	0.22 487	0.13 276	0.23 490	0.20 462	0.23 501	0.18 360

PS-NSSS	0.99 633	0.58 688	0.93 552	0.58 535	0.57 640	0.91 555	0.80 666	1.81 655	1.14 549	1.14 523	1.67 693	1.00 518	0.83 537	4.62 733	0.78 578	0.37 695	0.31 702	0.52 751	0.32 687	0.45 701	0.38 676

IRAFT_RVC	0.88 600	0.28 385	0.76 460	0.63 601	0.31 338	0.65 417	1.02 723	1.22 477	0.94 429	1.22 572	1.04 444	1.01 525	0.98 618	5.82 765	0.53 473	0.22 487	0.12 147	0.25 557	0.20 462	0.20 391	0.19 410

MLCV	0.72 504	0.34 548	1.10 628	0.51 407	0.23 99	0.91 555	0.39 351	1.33 497	1.23 614	1.46 678	1.55 661	1.01 525	0.64 444	1.95 614	0.80 590	0.18 309	0.12 147	0.18 267	0.14 217	0.19 339	0.17 329

Occ-G	0.42 255	0.21 113	0.48 189	0.41 147	0.26 187	0.42 144	0.62 602	0.77 232	0.49 214	0.43 222	0.66 295	1.02 527	0.46 276	0.78 281	0.41 358	0.16 179	0.13 276	0.18 267	0.13 165	0.16 163	0.16 293

DEmStereo	0.97 627	0.23 210	0.79 481	0.47 303	0.32 365	1.04 601	0.56 566	0.93 326	0.89 401	1.39 664	2.14 742	1.02 527	2.07 773	5.64 760	0.77 576	0.17 247	0.15 421	0.20 363	0.20 462	0.18 279	0.20 449

HCRNet	0.70 495	0.39 599	0.73 429	0.60 562	0.59 657	0.76 484	0.35 272	1.22 477	1.13 546	1.02 466	0.99 413	1.02 527	0.76 497	2.19 639	0.70 546	0.28 628	0.19 545	0.28 609	0.23 565	0.25 538	0.23 517

ARAFT	0.77 545	0.36 580	1.49 705	0.51 407	0.31 338	0.90 551	0.82 671	1.90 681	1.06 496	1.62 716	1.24 540	1.02 527	0.64 444	1.84 600	0.50 453	0.18 309	0.14 352	0.28 609	0.27 628	0.17 220	0.16 293

TADF							0.44 434	1.46 538	1.25 624	1.46 678	0.87 373	1.03 531	0.67 459	1.42 515	0.41 358	0.16 179	0.11 55	0.18 267	0.15 252	0.18 279

SCION-MonSter	0.94 617	0.59 691	1.44 690	0.67 643	1.14 782	1.80 723	0.50 511	1.40 518	1.24 620	1.03 470	1.50 648	1.03 531	0.89 569	1.11 417	2.12 751	0.23 515	0.24 644	0.52 751	0.50 762	0.51 728	0.33 646

Hybrid-DGEV-2	0.65 463	0.31 480	0.73 429	0.60 562	0.37 467	1.08 610	0.28 150	1.45 536	1.40 699	1.32 630	0.85 364	1.03 531	1.01 631	1.05 396	0.48 435	0.18 309	0.15 421	0.22 449	0.19 418	0.17 220	0.15 247

BUS	0.74 527	0.32 499	0.68 381	0.54 469	0.44 551	2.34 760	0.42 395	2.16 743	0.98 451	1.20 562	1.11 476	1.03 531	0.62 433	0.91 335	0.70 546	0.24 540	0.17 497	0.25 557	0.22 542	0.22 471	0.22 497

NINENet	0.77 545	0.37 587	0.78 478	0.62 591	0.51 603	2.34 760	0.42 395	1.83 661	1.04 482	1.14 523	1.23 538	1.03 531	0.62 433	1.24 454	0.70 546	0.28 628	0.23 634	0.31 642	0.21 510	0.26 552	0.25 551

FADNet-RVC-Resample	0.84 586	0.47 638	2.10 745	0.61 578	0.45 558	1.07 608	0.61 599	1.59 582	1.20 597	1.08 483	0.98 411	1.03 531	0.98 618	2.17 634	0.72 555	0.23 515	0.22 616	0.30 636	0.32 687	0.35 646	0.34 652

FTStereo	0.91 609	0.26 319	0.56 293	0.54 469	0.33 391	0.66 426	1.87 792	1.00 366	0.75 342	1.75 731	4.15 792	1.04 537	1.65 741	1.57 550	0.46 420	0.19 367	0.16 460	0.23 490	0.21 510	0.18 279	0.63 753

RAFT-RH_RVC	1.03 651	0.24 241	0.67 375	0.49 360	0.28 252	0.81 521	0.33 245	0.83 272	1.08 508	2.05 759	4.65 799	1.04 537	0.57 400	5.98 770	0.50 453	0.18 309	0.13 276	0.26 577	0.20 462	0.16 163	0.17 329

Selective-IGEV-i16pc	2.07 762	0.29 420	19.83 835	0.53 452	0.39 500	2.74 776	1.51 768	1.13 436	1.28 642	0.80 384	1.21 530	1.06 539	0.64 444	7.77 813	0.79 585	0.40 707	0.22 616	0.21 408	0.23 565	0.22 471	0.23 517

ffm	0.72 504	0.33 523	0.85 503	0.53 452	0.37 467	0.74 470	0.56 566	0.95 338	2.47 780	1.15 529	1.45 631	1.06 539	0.82 529	1.55 543	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.31 642	0.27 628	0.19 339	0.20 449

ff1	1.37 704	0.33 523	0.85 503	0.53 452	0.37 467	0.74 470	0.56 566	0.95 338	2.47 780	1.15 529	1.45 631	1.06 539	0.82 529	7.22 795	7.61 812	0.20 416	0.12 147	0.31 642	0.27 628	0.19 339	0.20 449

mmx	1.39 707	0.33 523	0.85 503	0.53 452	0.37 467	0.74 470	0.56 566	2.13 734	1.37 685	1.15 529	1.45 631	1.06 539	0.82 529	7.22 795	7.61 812	0.24 540	0.19 545	0.31 642	0.27 628	0.30 610	0.25 551

xxx	1.39 707	0.33 523	0.85 503	0.53 452	0.37 467	0.74 470	0.56 566	2.13 734	1.37 685	1.15 529	1.45 631	1.06 539	0.82 529	7.22 795	7.61 812	0.24 540	0.19 545	0.31 642	0.27 628	0.30 610	0.25 551

Any-RAFT	0.53 353	0.24 241	0.47 179	0.47 303	0.27 219	1.00 590	0.25 105	1.58 580	1.05 489	0.85 407	0.99 413	1.06 539	0.47 288	0.70 238	0.32 228	0.18 309	0.13 276	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.16 293

AdaStereo	0.70 495	0.43 621	0.75 450	0.73 691	0.37 467	0.92 562	0.53 533	1.85 666	1.18 582	1.12 505	1.23 538	1.07 545	0.65 452	0.96 354	0.63 520	0.31 652	0.15 421	0.32 658	0.21 510	0.29 599	0.22 497
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DualNet (step1)	0.83 581	0.49 646	1.13 635	0.56 510	0.39 500	1.02 595	0.73 642	1.78 643	1.21 604	1.22 572	1.18 514	1.08 546	0.92 580	1.23 449	0.67 537	0.57 764	0.28 679	0.62 776	0.67 784	0.45 701	0.42 690

test_sample9	1.86 751	0.49 646	1.13 635	0.56 510	0.39 500	1.02 595	0.73 642	1.78 643	1.21 604	1.22 572	1.18 514	1.08 546	0.92 580	2.27 648	7.92 816	0.57 764	12.61 861	0.62 776	0.67 784	0.45 701	0.42 690

test_sample7	0.74 527	0.37 587	0.76 460	0.52 430	0.35 425	0.91 555	0.67 622	1.78 643	1.21 604	1.22 572	1.18 514	1.08 546	0.92 580	1.23 449	0.67 537	0.31 652	0.28 679	0.32 658	0.31 679	0.33 638	0.29 609

H2IRNET	0.56 398	0.26 319	0.66 369	0.47 303	0.35 425	0.41 130	0.26 119	0.92 315	1.17 574	0.61 325	1.28 560	1.08 546	0.86 553	0.99 374	0.63 520	0.19 367	0.16 460	0.22 449	0.25 595	0.21 442	0.18 360

SDNR	1.62 731	0.51 656	2.17 750	0.53 452	0.56 636	3.80 800	0.45 456	1.54 571	1.29 647	1.33 640	2.41 754	1.08 546	0.96 607	11.18 843	1.16 665	0.66 783	0.63 798	0.43 725	0.32 687	0.64 753	0.67 759

GrayStereo	0.82 574	0.26 319	0.58 316	0.63 601	0.37 467	0.76 484	1.86 791	1.11 429	0.87 391	1.99 754	1.89 722	1.08 546	1.82 757	1.39 506	0.48 435	0.19 367	0.14 352	0.19 305	0.21 510	0.18 279	0.39 679

CFNet-RSSM	0.54 371	0.24 241	0.70 399	0.48 338	0.28 252	0.60 375	0.27 139	1.49 546	1.14 549	1.06 478	0.93 391	1.08 546	0.54 370	0.70 238	0.35 282	0.16 179	0.12 147	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.14 194

ACVNet	0.63 442	0.31 480	0.54 267	0.54 469	0.36 444	0.80 511	0.46 466	1.37 508	1.07 501	0.93 425	1.30 565	1.08 546	0.85 545	0.80 290	0.94 625	0.21 454	0.19 545	0.21 408	0.18 390	0.22 471	0.18 360

acv_ft	0.75 536	0.31 480	0.95 563	0.70 669	0.86 747	1.24 650	0.53 533	1.44 531	1.07 501	1.24 585	1.30 565	1.08 546	0.92 580	0.80 290	1.34 688	0.21 454	0.19 545	0.21 408	0.18 390	0.21 442	0.18 360

TDLM	1.06 655	0.44 624	0.79 481	0.63 601	0.50 591	0.89 547	1.44 762	1.48 544	1.26 630	1.12 505	1.40 613	1.08 546	0.98 618	6.65 782	0.78 578	0.33 668	0.21 594	0.33 667	0.26 613	0.37 657	0.24 536

IGEV_i1	0.66 473	0.29 420	0.89 537	0.55 494	0.28 252	0.92 562	0.60 595	1.98 706	0.83 378	1.00 456	1.04 444	1.09 556	0.68 461	1.29 469	0.62 515	0.20 416	0.17 497	0.21 408	0.17 359	0.21 442	0.21 473

CFNet_ucs	0.70 495	0.33 523	0.88 530	0.50 375	0.43 542	0.74 470	0.44 434	1.60 586	1.29 647	1.22 572	1.54 659	1.09 556	0.63 440	0.99 374	0.59 500	0.25 569	0.20 566	0.37 699	0.21 510	0.40 674	0.28 601

pcwnet_v2	0.97 627	0.37 587	4.33 784	0.62 591	0.54 625	0.79 502	0.45 456	2.02 719	1.58 730	1.42 673	1.64 686	1.09 556	0.79 514	1.24 454	0.67 537	0.32 659	0.25 654	0.29 622	0.27 628	0.37 657	0.35 657

SCION-MonSter(vits)	0.65 463	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	1.40 518	1.21 604	0.28 36	1.36 598	1.10 559	0.78 509	1.22 446	1.81 734	0.23 515	0.18 523	0.38 703	0.40 727	0.41 677	0.31 632

monster_256*512	0.50 329	0.31 480	0.53 253	0.51 407	0.35 425	0.51 287	0.46 466	1.03 381	0.92 420	0.59 319	0.87 373	1.10 559	0.69 465	0.69 232	0.46 420	0.16 179	0.13 276	0.21 408	0.18 390	0.20 391	0.18 360

111	0.60 423	0.23 210	0.70 399	0.43 199	0.24 127	0.72 460	0.42 395	1.18 455	1.41 705	0.80 384	1.38 606	1.10 559	0.79 514	0.96 354	0.58 497	0.18 309	0.13 276	0.17 207	0.15 252	0.17 220	0.19 410

AFF-stereo	0.58 414	0.25 283	0.64 350	0.46 286	0.29 277	0.34 66	0.38 332	1.15 441	1.14 549	1.17 549	1.60 675	1.10 559	0.71 476	0.97 363	0.43 384	0.13 35	0.11 55	0.19 305	0.19 418	0.17 220	0.14 194

CCAANet	0.78 553	0.30 443	0.83 497	0.58 535	0.51 603	1.04 601	0.45 456	1.68 607	1.12 531	0.85 407	1.35 596	1.10 559	0.77 501	3.04 694	0.78 578	0.17 247	0.16 460	0.24 516	0.23 565	0.19 339	0.23 517

CFNet	0.96 621	0.36 580	1.01 589	0.62 591	0.42 531	0.99 588	0.47 476	1.90 681	1.32 661	0.99 450	1.39 610	1.10 559	0.86 553	5.58 759	0.79 585	0.23 515	0.17 497	0.28 609	0.27 628	0.26 552	0.21 473

NOSS_ROB	1.26 690	0.46 633	0.62 339	0.56 510	0.38 489	1.06 606	0.78 656	1.73 619	1.40 699	1.01 462	1.43 621	1.10 559	0.75 489	10.62 842	0.65 526	0.45 730	0.43 759	0.48 742	0.45 745	0.44 697	0.41 685

riskmin	0.56 398	0.27 354	0.60 327	0.43 199	0.31 338	0.83 530	0.42 395	1.14 438	1.04 482	0.73 364	0.75 332	1.11 566	1.01 631	0.81 297	0.51 458	0.20 416	0.14 352	0.24 516	0.15 252	0.24 521	0.25 551

noway7	1.29 691	1.22 785	14.37 821	0.52 430	0.33 391	0.57 349	0.42 395	1.14 438	1.02 471	0.72 359	0.83 355	1.12 567	0.93 589	0.80 290	0.67 537	0.18 309	0.13 276	0.20 363	0.17 359	0.21 442	0.16 293

IER	0.70 495	0.31 480	1.02 596	0.48 338	0.52 617	1.34 667	0.51 514	1.17 447	0.99 458	1.23 578	1.34 590	1.12 567	1.11 660	0.99 374	0.71 552	0.20 416	0.16 460	0.21 408	0.21 510	0.20 391	0.19 410

BSDual-CNN	0.71 502	0.32 499	0.68 381	0.54 469	0.44 551	1.27 655	0.65 612	2.16 743	0.98 451	1.20 562	1.11 476	1.12 567	0.74 485	0.91 335	0.66 532	0.24 540	0.17 497	0.25 557	0.22 542	0.22 471	0.22 497

psmg	0.72 504	0.32 499	0.68 381	0.50 375	0.44 551	1.48 688	0.75 648	1.94 697	0.98 451	1.21 566	1.33 582	1.12 567	0.74 485	0.91 335	0.66 532	0.24 540	0.19 545	0.25 557	0.25 595	0.23 501	0.22 497

GMM-Stereo	0.74 527	0.25 283	0.59 323	0.54 469	0.34 417	0.72 460	0.99 717	1.01 374	0.87 391	1.36 649	1.78 708	1.12 567	0.81 524	2.09 627	0.46 420	0.18 309	0.12 147	0.25 557	0.25 595	0.20 391	0.85 776

Gwc-CoAtRS	0.52 337	0.24 241	0.68 381	0.48 338	0.29 277	0.64 401	0.25 105	1.16 443	1.08 508	1.01 462	1.00 418	1.12 567	0.56 387	0.69 232	0.37 307	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.15 252	0.15 105	0.15 247

MyStereo06	0.61 429	0.28 385	0.95 563	0.56 510	0.46 570	0.61 381	0.73 642	1.78 643	0.67 311	1.03 470	1.12 483	1.13 573	0.56 387	0.78 281	0.41 358	0.17 247	0.16 460	0.23 490	0.20 462	0.22 471	0.20 449

HGLStereo	0.85 590	0.38 594	0.94 558	0.80 717	1.03 767	1.17 636	0.58 581	1.52 560	1.20 597	1.19 558	1.62 681	1.13 573	1.20 682	1.80 595	1.06 646	0.24 540	0.24 644	0.24 516	0.21 510	0.23 501	0.27 587

SuperB	2.53 781	0.59 691	18.45 833	0.69 663	0.50 591	1.87 731	0.88 690	1.67 606	2.39 777	1.50 689	1.42 616	1.14 575	1.15 669	4.28 727	5.07 796	0.24 540	0.19 545	0.22 449	0.19 418	7.86 847	0.34 652

MWDA-net	0.82 574	0.32 499	0.88 530	0.58 535	0.52 617	1.13 623	0.73 642	1.37 508	1.08 508	1.32 630	1.13 489	1.15 576	1.28 697	2.86 685	0.65 526	0.23 515	0.16 460	0.21 408	0.21 510	0.23 501	0.27 587

GANet-RSSM	0.72 504	0.28 385	0.63 342	0.64 610	0.58 649	0.80 511	0.58 581	1.89 678	1.08 508	1.04 476	1.25 544	1.15 576	1.04 642	1.49 529	0.62 515	0.25 569	0.19 545	0.22 449	0.22 542	0.22 471	0.21 473

KYRaft	0.75 536	0.28 385	0.62 339	0.56 510	0.29 277	0.67 432	0.86 685	0.94 332	0.84 382	1.62 716	2.21 744	1.16 578	1.02 638	1.57 550	0.40 345	0.20 416	0.13 276	0.22 449	0.28 649	0.20 391	1.02 782

RSGM							0.28 150	1.40 518	0.76 351	1.16 539	0.94 393	1.17 579	0.54 370	0.74 265	0.37 307	0.17 247	0.14 352	0.17 207	0.15 252	0.16 163

THIR-Stereo	1.02 648	0.27 354	0.69 393	0.49 360	0.28 252	0.95 572	1.34 757	1.03 381	0.97 445	1.34 644	1.90 723	1.17 579	1.58 732	6.44 778	0.78 578	0.19 367	0.14 352	0.21 408	0.22 542	0.19 339	0.20 449

RAFT + AFF	1.00 638	0.42 618	1.09 624	0.67 643	0.50 591	1.22 647	1.24 747	2.24 758	1.19 591	1.30 615	1.56 665	1.17 579	1.49 726	3.44 710	0.83 600	0.21 454	0.25 654	0.30 636	0.26 613	0.27 566	0.27 587

UCFNet_RVC	0.69 491	0.35 569	0.49 201	0.64 610	0.39 500	0.85 542	0.58 581	1.75 628	1.14 549	0.97 442	1.19 521	1.17 579	0.93 589	0.99 374	0.62 515	0.28 628	0.20 566	0.34 677	0.31 679	0.32 629	0.27 587

RAFT_CTSACE	0.63 442	0.26 319	0.88 530	0.55 494	0.51 603	0.71 457	0.44 434	0.80 251	0.97 445	0.97 442	1.84 715	1.18 583	0.68 461	1.47 527	0.36 294	0.16 179	0.15 421	0.21 408	0.20 462	0.20 391	0.14 194

Selective-IGEV-i1	0.66 473	0.27 354	0.86 509	0.54 469	0.33 391	1.01 591	0.78 656	1.75 628	1.18 582	0.88 413	1.19 521	1.19 584	0.56 387	0.98 366	0.54 479	0.19 367	0.16 460	0.20 363	0.17 359	0.19 339	0.20 449

xyz-stereo	7.16 822	0.22 161	69.90 870	0.42 174	0.21 59	32.92 859	0.49 501	0.87 289	0.76 351	1.38 658	27.04 855	1.19 584	1.16 670	4.69 734	0.97 634	0.16 179	0.12 147	0.20 363	0.14 217	0.16 163	0.12 35

DispNO	0.93 614	0.30 443	1.34 676	0.55 494	0.55 632	0.89 547	0.49 501	1.48 544	1.21 604	1.17 549	1.27 554	1.19 584	0.90 572	5.23 746	0.74 561	0.22 487	0.17 497	0.24 516	0.21 510	0.19 339	0.20 449

DeepPrunerF	1.60 728	0.73 728	5.81 796	0.88 748	1.19 789	0.91 555	0.95 709	2.19 752	5.24 823	1.17 549	1.30 565	1.19 584	1.30 702	4.90 740	1.66 728	0.42 717	0.34 717	0.52 751	0.47 753	0.41 677	0.40 680

1111x	1.70 739	0.29 420	0.86 509	0.51 407	0.27 219	1.01 591	0.68 626	2.22 756	1.28 642	1.13 520	1.40 613	1.21 588	1.10 659	5.53 756	15.20 842	0.22 487	0.21 594	0.22 449	0.22 542	0.24 521	0.22 497

CC-Net-ROB	1.49 715	1.26 788	1.27 663	0.88 748	0.79 729	1.76 715	1.00 719	1.79 649	1.26 630	1.10 497	1.61 679	1.21 588	0.99 627	8.13 818	0.84 603	1.09 803	0.41 753	2.20 813	0.46 748	1.20 795	0.48 717

GASNet	0.99 633	0.97 762	1.72 724	0.98 771	0.68 691	0.83 530	0.67 622	1.60 586	1.28 642	1.31 625	1.22 534	1.22 590	1.21 685	2.41 661	1.41 702	0.43 723	0.26 661	0.36 695	0.34 704	0.55 737	0.31 632

anonymity	1.12 671	0.97 762	1.21 647	1.07 781	1.12 778	1.08 610	0.89 692	1.95 699	1.16 571	1.29 606	1.26 551	1.22 590	1.09 658	1.15 428	1.01 640	1.02 799	1.00 822	0.97 796	0.97 808	0.98 782	0.99 781

xxxx	1.51 718	0.28 385	0.68 381	0.54 469	0.28 252	1.16 634	0.44 434	2.19 752	1.29 647	1.09 489	1.36 598	1.22 590	0.85 545	1.79 594	15.70 844	0.24 540	0.21 594	0.21 408	0.20 462	0.22 471	0.23 517

PSMNet-RSSM	0.72 504	0.30 443	0.61 333	0.63 601	0.42 531	0.73 465	0.56 566	1.92 688	1.10 525	1.09 489	1.37 601	1.22 590	0.98 618	1.28 465	0.72 555	0.27 612	0.19 545	0.27 594	0.29 662	0.24 521	0.24 536

PWCDC_ROB	1.29 691	0.75 734	1.33 673	1.05 778	0.88 751	1.73 712	0.52 525	1.89 678	3.28 799	1.29 606	4.88 802	1.22 590	1.46 721	1.77 593	1.45 710	0.60 770	0.26 661	0.29 622	0.25 595	0.52 731	0.37 668

DMCA	0.67 484	0.34 548	0.90 542	0.51 407	0.44 551	0.86 544	0.47 476	1.42 524	1.02 471	1.17 549	1.12 483	1.23 595	0.75 489	0.78 281	0.95 629	0.25 569	0.19 545	0.27 594	0.19 418	0.24 521	0.27 587

ccs_rob	0.66 473	0.33 523	0.86 509	0.48 338	0.39 500	0.70 453	0.40 367	1.33 497	1.22 611	1.16 539	1.34 590	1.23 595	0.64 444	0.98 366	0.59 500	0.21 454	0.16 460	0.35 687	0.20 462	0.37 657	0.25 551

CFNet_pseudo	0.66 473	0.32 499	0.86 509	0.48 338	0.39 500	0.70 453	0.40 367	1.33 497	1.22 611	1.16 539	1.34 590	1.24 597	0.64 444	0.98 366	0.59 500	0.21 454	0.16 460	0.33 667	0.19 418	0.36 653	0.25 551

MSMDNet	0.66 473	0.32 499	0.87 521	0.49 360	0.37 467	0.79 502	0.40 367	1.43 530	1.31 657	1.15 529	1.31 571	1.24 597	0.63 440	0.88 326	0.57 493	0.21 454	0.16 460	0.26 577	0.19 418	0.39 670	0.24 536

CVANet_RVC	1.07 657	0.43 621	0.76 460	0.60 562	0.50 591	0.90 551	0.97 712	1.52 560	1.26 630	1.33 640	1.38 606	1.24 597	1.18 676	6.75 788	0.75 566	0.34 680	0.23 634	0.34 677	0.29 662	0.42 683	0.27 587

DeepPruner_ROB	0.74 527	0.48 642	0.87 521	0.57 529	0.44 551	0.79 502	0.54 540	1.73 619	0.96 437	1.38 658	1.27 554	1.24 597	0.73 482	1.43 516	0.73 560	0.34 680	0.28 679	0.27 594	0.26 613	0.31 620	0.31 632

PCWNet_CMD	0.66 473	0.32 499	0.88 530	0.49 360	0.37 467	0.78 496	0.40 367	1.42 524	1.31 657	1.16 539	1.31 571	1.25 601	0.62 433	0.89 331	0.57 493	0.20 416	0.16 460	0.27 594	0.19 418	0.40 674	0.25 551

ToySt	0.66 473	0.33 523	1.23 652	0.51 407	0.33 391	0.86 544	0.68 626	1.10 422	0.97 445	0.84 402	1.08 459	1.25 601	0.94 595	1.01 383	0.74 561	0.19 367	0.19 545	0.24 516	0.24 581	0.27 566	0.23 517

SACVNet	0.85 590	0.46 633	0.85 503	0.81 720	0.56 636	0.80 511	0.79 660	1.68 607	1.12 531	1.34 644	1.33 582	1.25 601	0.94 595	2.39 660	0.76 569	0.34 680	0.26 661	0.31 642	0.29 662	0.35 646	0.44 703

iResNet_ROB	0.77 545	0.30 443	0.99 578	0.57 529	0.36 444	0.83 530	0.36 290	2.33 768	1.58 730	1.27 597	1.30 565	1.25 601	0.84 541	1.65 566	0.79 585	0.20 416	0.14 352	0.17 207	0.12 95	0.18 279	0.27 587

GEStereo_RVC	0.90 606	0.37 587	0.99 578	0.64 610	0.50 591	0.95 572	0.79 660	2.42 778	1.17 574	1.16 539	1.11 476	1.26 605	0.92 580	3.24 702	0.90 616	0.29 640	0.19 545	0.23 490	0.20 462	0.27 566	0.29 609

MMNet	0.84 586	0.32 499	1.09 624	0.60 562	0.59 657	1.85 729	0.49 501	1.51 558	1.27 637	1.37 652	1.15 503	1.26 605	1.18 676	1.67 571	1.22 672	0.19 367	0.18 523	0.23 490	0.22 542	0.25 538	0.21 473

NVstereo2D	0.92 611	0.41 614	1.48 703	0.72 681	0.72 698	1.20 643	0.87 687	1.75 628	1.38 689	0.99 450	1.13 489	1.26 605	0.98 618	2.21 641	0.89 613	0.43 723	0.20 566	0.38 703	0.24 581	0.57 740	0.63 753

iResNetv2_ROB	0.80 562	0.37 587	1.71 723	0.56 510	0.37 467	0.94 569	0.64 610	1.73 619	1.34 668	1.23 578	1.42 616	1.26 605	0.92 580	1.85 603	0.56 490	0.23 515	0.15 421	0.19 305	0.14 217	0.24 521	0.19 410

GMStereo_Zeroshot	0.67 484	0.61 704	1.01 589	0.64 610	0.37 467	0.84 539	0.35 272	1.05 396	1.12 531	1.12 505	1.06 449	1.27 609	0.54 370	1.19 440	0.59 500	0.32 659	0.17 497	0.31 642	0.18 390	0.52 731	0.22 497

ADLNet	0.85 590	0.36 580	0.89 537	0.85 737	0.72 698	1.24 650	0.76 651	1.82 656	1.36 681	1.52 692	1.35 596	1.27 609	0.99 627	1.23 449	1.15 664	0.27 612	0.20 566	0.26 577	0.25 595	0.28 588	0.30 622

STTStereo	0.78 553	0.50 653	1.22 650	0.64 610	0.54 625	0.89 547	0.54 540	1.44 531	1.11 527	1.38 658	1.09 464	1.27 609	0.85 545	1.43 516	0.83 600	0.29 640	0.27 669	0.33 667	0.39 723	0.32 629	0.30 622

SQANet	1.31 695	0.88 752	1.08 621	1.83 807	1.44 799	1.44 685	0.75 648	1.74 624	1.09 517	1.32 630	1.26 551	1.28 612	1.01 631	1.50 531	0.83 600	2.50 818	0.34 717	1.47 807	0.55 772	2.32 807	1.57 799

RAFT-Test	0.54 371	0.25 283	0.64 350	0.47 303	0.30 306	0.97 582	0.27 139	1.24 484	0.81 370	0.96 436	1.12 483	1.28 612	0.48 302	0.71 244	0.36 294	0.17 247	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.16 163	0.16 293

cross-raft	0.54 371	0.25 283	0.61 333	0.52 430	0.29 277	0.68 440	0.37 319	1.46 538	0.76 351	1.01 462	1.06 449	1.28 612	0.46 276	0.71 244	0.35 282	0.15 120	0.12 147	0.18 267	0.16 315	0.19 339	0.14 194

DMCA-RVC	0.74 527	0.40 607	1.27 663	0.66 631	0.49 582	0.77 491	0.47 476	1.35 504	1.01 467	1.53 694	1.01 423	1.29 615	0.82 529	1.31 472	0.78 578	0.27 612	0.21 594	0.35 687	0.27 628	0.32 629	0.24 536

TCMNet	1.01 644	0.60 702	2.10 745	0.86 739	1.33 797	1.14 625	0.67 622	1.69 610	1.23 614	1.11 503	1.57 669	1.30 616	0.97 610	2.01 619	1.50 717	0.31 652	0.31 702	0.38 703	0.34 704	0.42 683	0.36 663

AACVNet	0.86 595	0.35 569	0.79 481	0.82 728	0.39 500	0.76 484	0.49 501	1.61 589	0.81 370	1.08 483	1.33 582	1.30 616	0.93 589	4.34 728	0.74 561	0.25 569	0.21 594	0.28 609	0.22 542	0.29 599	0.25 551

delet	0.85 590	0.32 499	0.95 563	0.65 625	0.66 681	1.64 705	0.84 677	1.75 628	1.35 677	1.32 630	1.30 565	1.30 616	0.88 563	1.68 576	1.10 656	0.21 454	0.21 594	0.24 516	0.24 581	0.21 442	0.21 473

UPFNet	0.80 562	0.32 499	0.90 542	0.59 550	0.74 706	1.26 653	0.80 666	1.52 560	1.10 525	1.30 615	1.12 483	1.30 616	0.84 541	1.67 571	1.09 653	0.24 540	0.24 644	0.24 516	0.23 565	0.25 538	0.18 360

psm_up	0.77 545	0.34 548	0.70 399	0.66 631	0.58 649	1.05 603	0.92 700	1.52 560	1.12 531	1.26 594	1.16 508	1.31 620	1.23 688	1.20 443	0.81 593	0.25 569	0.29 691	0.31 642	0.27 628	0.27 566	0.25 551

DStereoSA	4.44 806	0.92 757	6.79 800	1.58 804	2.54 821	2.29 757	14.04 846	2.33 768	2.31 775	1.85 744	10.58 834	1.32 621	13.05 841	7.07 793	11.18 833	0.67 784	1.97 834	0.88 791	3.29 836	1.69 800	2.44 815

PA-Net	1.01 644	0.57 684	1.29 665	0.64 610	0.74 706	1.19 641	0.84 677	1.69 610	1.43 710	1.16 539	1.19 521	1.32 621	1.19 679	3.42 708	1.25 675	0.29 640	0.45 768	0.33 667	0.49 758	0.32 629	0.47 714
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
zzzzzzz1	1.31 695	1.54 804	13.00 818	0.52 430	0.65 675	0.62 391	0.46 466	1.35 504	1.02 471	0.71 351	0.95 395	1.33 623	0.98 618	1.16 432	0.80 590	0.18 309	0.14 352	0.20 363	0.19 418	0.24 521	0.18 360

Anonymous_2	1.30 694	0.55 673	0.82 492	0.52 430	0.58 649	1.01 591	0.64 610	1.25 486	0.97 445	0.96 436	0.78 339	1.33 623	1.29 698	1.03 387	0.74 561	0.62 774	0.64 799	1.06 802	9.63 854	1.16 792	0.49 721

CSP-Net	0.97 627	0.38 594	0.83 497	0.53 452	0.41 523	1.63 703	0.77 654	2.00 710	1.05 489	1.25 590	1.20 527	1.33 623	0.83 537	4.93 742	0.85 606	0.32 659	0.22 616	0.20 363	0.20 462	0.23 501	0.25 551

PSMNet-ADL	0.72 504	0.35 569	0.62 339	0.69 663	0.46 570	1.14 625	0.44 434	1.37 508	1.01 467	0.83 399	1.17 511	1.33 623	0.96 607	1.43 516	0.95 629	0.33 668	0.22 616	0.21 408	0.23 565	0.27 566	0.29 609

CBMV_ROB	0.90 606	0.44 624	0.63 342	0.51 407	0.37 467	1.25 652	0.49 501	1.77 639	1.27 637	1.41 667	2.00 731	1.33 623	1.08 655	2.17 634	0.76 569	0.43 723	0.42 757	0.47 740	0.44 743	0.41 677	0.36 663

dad	0.86 595	0.66 713	1.06 611	0.56 510	0.37 467	0.76 484	0.44 434	1.17 447	1.50 718	1.44 674	1.27 554	1.34 628	0.75 489	2.52 671	0.84 603	0.42 717	0.27 669	0.83 786	0.26 613	0.41 677	0.29 609

ISRNet	0.80 562	0.33 523	1.07 616	0.81 720	0.66 681	0.60 375	0.34 260	1.19 466	1.13 546	1.59 711	1.53 654	1.35 629	0.77 501	1.27 463	0.94 625	0.39 704	0.34 717	0.43 725	0.38 721	0.34 642	0.49 721

FADNet-RVC	0.88 600	0.67 714	1.93 738	0.60 562	0.48 576	0.91 555	0.60 595	1.71 617	1.18 582	0.90 417	0.96 400	1.36 630	0.92 580	2.25 646	1.17 668	0.30 645	0.29 691	0.32 658	0.32 687	0.41 677	0.35 657

FADNet	0.92 611	0.61 704	1.81 730	0.62 591	0.55 632	0.96 578	0.57 577	1.78 643	1.33 665	0.93 425	1.01 423	1.36 630	1.01 631	2.71 679	0.75 566	0.33 668	0.34 717	0.31 642	0.34 704	0.59 744	0.40 680

ADCRef	1.35 701	0.55 673	2.37 758	0.72 681	0.77 721	1.94 736	0.78 656	1.91 685	1.27 637	1.57 708	1.59 674	1.36 630	1.41 714	1.54 541	7.53 811	0.23 515	0.20 566	0.32 658	0.30 671	0.29 599	0.29 609

z-ln-s-r	1.02 648	0.55 673	2.09 744	0.52 430	0.55 632	0.78 496	0.87 687	1.47 542	1.34 668	1.12 505	1.62 681	1.37 633	1.06 649	2.62 676	3.32 777	0.19 367	0.14 352	0.21 408	0.17 359	0.27 566	0.21 473

TransformOpticalFlow	0.96 621	0.28 385	0.89 537	0.52 430	0.31 338	0.66 426	0.54 540	1.75 628	1.12 531	1.09 489	1.44 626	1.37 633	1.01 631	6.70 786	0.42 373	0.19 367	0.12 147	0.20 363	0.19 418	0.18 279	0.19 410

Selective-IGEV-i16pb	2.29 772	0.33 523	20.08 836	0.56 510	0.40 512	2.61 772	1.54 771	2.60 788	1.87 754	0.97 442	1.68 695	1.38 635	1.01 631	8.19 821	0.92 619	0.37 695	0.21 594	0.22 449	0.26 613	0.25 538	0.28 601

STrans-v2	1.04 654	0.28 385	0.96 569	0.49 360	0.32 365	0.68 440	0.79 660	2.47 782	1.12 531	1.12 505	1.46 637	1.40 636	1.46 721	6.70 786	0.43 384	0.18 309	0.13 276	0.20 363	0.18 390	0.18 279	0.18 360

STTRV1_RVC	1.58 725	0.68 718	1.96 740	0.88 748	1.12 778	1.57 697	0.90 697	2.25 759	1.75 747	1.29 606	2.02 734	1.40 636	1.22 686	9.77 839	1.31 684	0.81 789	0.33 715	0.54 759	0.49 758	0.73 765	0.52 730

NaN_ROB	1.13 674	0.55 673	1.15 641	0.64 610	0.48 576	1.61 701	2.03 803	1.72 618	1.48 715	2.09 761	1.27 554	1.40 636	1.08 655	3.94 716	1.30 683	0.28 628	0.34 717	0.28 609	0.28 649	0.30 610	0.33 646

XX-Stereo	0.63 442	0.26 319	1.90 736	0.81 720	0.67 685	0.43 160	0.23 68	1.03 381	0.58 267	0.65 337	1.56 665	1.41 639	0.39 218	1.28 465	0.35 282	0.20 416	0.14 352	0.20 363	0.19 418	0.18 279	0.14 194

Syn2CoEx	1.14 676	0.69 719	1.66 716	0.80 717	0.67 685	1.40 677	0.88 690	2.06 728	1.54 726	1.25 590	1.58 672	1.42 640	1.50 728	4.09 720	1.40 698	0.36 691	0.32 710	0.34 677	0.29 662	0.29 599	0.34 652

DDVS	0.78 553	0.41 614	0.94 558	0.60 562	0.43 542	1.30 660	0.43 419	1.40 518	0.91 412	1.20 562	1.15 503	1.43 641	0.64 444	2.18 637	0.89 613	0.28 628	0.22 616	0.26 577	0.23 565	0.31 620	0.33 646

cf-r	0.73 522	0.30 443	0.77 468	0.55 494	0.63 670	0.78 496	0.48 489	1.79 649	1.15 561	1.13 520	1.26 551	1.43 641	0.87 558	1.40 512	0.85 606	0.25 569	0.18 523	0.22 449	0.23 565	0.19 339	0.19 410

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 559	0.43 621	1.05 607	0.64 610	0.58 649	0.95 572	0.53 533	1.53 568	1.18 582	1.37 652	1.15 503	1.43 641	0.88 563	1.61 559	0.84 603	0.25 569	0.22 616	0.27 594	0.27 628	0.29 599	0.29 609
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DRN-Test	1.00 638	0.44 624	1.13 635	0.70 669	0.81 736	1.62 702	0.79 660	2.14 738	1.44 711	1.78 734	1.33 582	1.43 641	1.05 646	2.18 637	1.53 719	0.27 612	0.21 594	0.31 642	0.30 671	0.32 629	0.28 601

CBMV	0.95 620	0.44 624	0.66 369	0.53 452	0.35 425	1.53 693	1.63 780	1.69 610	1.42 708	2.00 757	1.60 675	1.43 641	1.17 671	1.59 555	0.99 638	0.34 680	0.34 717	0.39 712	0.33 697	0.33 638	0.32 640
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AHVO							0.71 636	1.50 550	1.04 482	1.03 470	1.44 626	1.44 646	0.91 575	1.81 597	1.58 720	0.26 594	0.27 669	0.28 609	0.26 613	0.27 566

DSFM							0.71 636	1.50 550	1.04 482	1.03 470	1.44 626	1.44 646	0.91 575	1.81 597	1.58 720	0.26 594	0.27 669	0.28 609	0.26 613	0.27 566

MWSP-net	0.78 553	0.31 480	0.89 537	0.60 562	0.40 512	1.09 617	1.50 767	1.52 560	1.17 574	1.06 478	1.07 453	1.44 646	1.32 706	0.91 335	0.93 621	0.23 515	0.20 566	0.23 490	0.21 510	0.25 538	0.28 601

Consistency-Raft	1.25 689	0.99 767	1.93 738	1.02 776	1.21 790	0.96 578	1.01 721	1.75 628	1.92 759	1.36 649	2.12 740	1.44 646	1.01 631	1.14 427	1.40 698	0.72 786	0.82 808	0.89 792	0.98 810	1.31 798	0.95 779

StereoDRNet-Refined	0.80 562	0.41 614	0.88 530	0.62 591	0.42 531	1.33 665	0.48 489	1.52 560	1.17 574	1.45 676	1.44 626	1.44 646	0.90 572	1.26 459	1.24 674	0.20 416	0.16 460	0.27 594	0.24 581	0.25 538	0.28 601
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MEA-ACV	0.80 562	0.31 480	1.03 601	0.56 510	0.36 444	1.26 653	0.50 511	1.74 624	1.20 597	1.21 566	1.19 521	1.45 651	1.31 705	1.61 559	0.93 621	0.20 416	0.22 616	0.23 490	0.28 649	0.23 501	0.27 587

G2L-Stereo	0.80 562	0.32 499	0.95 563	0.60 562	0.42 531	0.78 496	0.69 631	1.50 550	1.09 517	1.33 640	1.14 494	1.45 651	0.72 480	2.45 663	1.10 656	0.25 569	0.20 566	0.26 577	0.21 510	0.20 391	0.26 575

MDST_ROB	1.67 735	0.34 548	1.58 712	0.92 761	0.58 649	4.26 808	1.11 734	2.83 791	1.41 705	4.49 815	2.55 761	1.45 651	0.97 610	7.79 814	1.17 668	0.31 652	0.25 654	0.37 699	0.33 697	0.31 620	0.30 622

PSMNet_ROB	0.90 606	0.52 660	1.17 644	0.72 681	0.61 663	1.27 655	1.12 736	1.76 635	1.12 531	1.09 489	1.28 560	1.45 651	0.89 569	1.65 566	1.42 706	0.33 668	0.25 654	0.37 699	0.39 723	0.35 646	0.29 609

iRaft-Stereo_5w	0.85 590	0.29 420	0.91 545	0.53 452	0.43 542	0.49 244	0.68 626	0.99 362	0.87 391	0.79 381	1.34 590	1.46 655	0.91 575	5.11 743	1.11 659	0.17 247	0.14 352	0.22 449	0.18 390	0.20 391	0.20 449

OMP-Stereo	0.94 617	0.33 523	0.72 417	0.90 756	0.31 338	0.49 244	0.36 290	1.16 443	1.06 496	1.58 710	1.12 483	1.46 655	0.69 465	6.94 789	0.49 445	0.19 367	0.14 352	0.24 516	0.18 390	0.20 391	0.14 194

IIG-Stereo	0.96 621	0.31 480	0.72 417	0.88 748	0.33 391	0.61 381	0.26 119	1.19 466	1.03 477	1.69 724	1.37 601	1.46 655	0.75 489	6.96 791	0.51 458	0.19 367	0.14 352	0.23 490	0.18 390	0.20 391	0.14 194

GwcNet-RSSM	0.77 545	0.32 499	1.01 589	0.62 591	0.54 625	0.78 496	0.51 514	1.73 619	1.20 597	1.09 489	1.37 601	1.46 655	0.85 545	1.53 539	1.09 653	0.25 569	0.18 523	0.23 490	0.24 581	0.20 391	0.19 410

GANetREF_RVC	1.07 657	0.86 749	1.31 667	0.82 728	0.53 621	1.41 682	1.31 755	1.76 635	1.52 721	1.27 597	1.31 571	1.46 655	1.24 691	2.03 621	0.96 633	0.56 763	0.45 768	0.67 779	0.50 762	0.88 778	0.59 746
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
w-ln-seven-2	1.18 684	0.61 704	4.25 783	0.68 659	0.61 663	1.20 643	0.93 704	1.63 595	1.35 677	1.66 721	1.53 654	1.47 660	1.37 712	3.00 692	1.74 730	0.25 569	0.24 644	0.29 622	0.26 613	0.33 638	0.28 601

StereoDRNet	0.98 631	0.47 638	1.70 721	0.76 704	0.94 758	1.51 691	0.91 698	1.92 688	1.32 661	1.61 712	1.13 489	1.47 660	0.97 610	1.75 586	1.46 713	0.28 628	0.23 634	0.29 622	0.27 628	0.35 646	0.27 587

DGSMNet	1.14 676	0.76 735	2.49 762	0.81 720	0.86 747	1.39 675	1.39 759	2.13 734	1.35 677	1.26 594	1.63 685	1.48 662	0.98 618	1.75 586	1.10 656	0.45 730	0.43 759	0.55 764	0.49 758	0.75 767	0.70 763

Wz-Net-MNSev	1.11 669	0.58 688	2.23 754	0.66 631	0.71 696	1.95 737	1.46 764	1.98 706	1.45 712	1.79 737	1.43 621	1.49 663	1.33 708	1.97 616	1.42 706	0.27 612	0.23 634	0.28 609	0.28 649	0.34 642	0.31 632

DSFCA	0.93 614	0.34 548	1.06 611	0.52 430	0.65 675	1.55 695	0.93 704	1.49 546	1.19 591	1.56 704	1.15 503	1.50 664	0.96 607	3.07 695	1.02 642	0.30 645	0.26 661	0.25 557	0.25 595	0.28 588	0.24 536

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 666	1.02 770	1.00 585	0.82 728	0.67 685	1.93 735	0.93 704	1.62 593	1.11 527	1.15 529	1.25 544	1.50 664	0.79 514	1.96 615	0.76 569	1.89 811	0.34 717	0.79 785	0.36 714	1.25 796	0.83 774

DStereoO	1.44 713	1.11 777	1.69 720	1.16 787	0.72 698	1.21 645	1.56 772	1.74 624	1.63 734	1.52 692	1.67 693	1.51 666	3.16 799	1.73 584	1.72 729	2.35 817	0.45 768	0.97 796	0.42 736	2.01 804	0.53 731

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 633	0.40 607	1.82 732	0.66 631	0.62 669	2.05 743	0.78 656	1.91 685	1.29 647	1.54 700	1.42 616	1.51 666	1.23 688	1.99 617	1.33 686	0.23 515	0.14 352	0.20 363	0.15 252	0.27 566	0.26 575

MFMNet_re	1.40 709	1.14 780	1.68 717	1.39 798	1.07 771	1.48 688	1.43 761	1.87 672	1.82 752	2.26 765	2.19 743	1.51 666	1.86 759	1.52 535	1.25 675	0.93 795	0.83 809	0.84 788	0.80 794	0.99 784	1.05 786

G2L-Stereo_test	0.73 522	0.27 354	0.74 446	0.49 360	0.40 512	0.90 551	0.81 669	1.53 568	1.14 549	1.28 599	1.27 554	1.52 669	0.72 480	1.62 561	0.94 625	0.19 367	0.14 352	0.16 135	0.15 252	0.18 279	0.19 410

AANet_RVC	1.16 682	0.52 660	1.49 705	0.65 625	0.45 558	0.75 476	0.69 631	1.42 524	1.55 728	1.34 644	1.87 720	1.53 670	0.78 509	7.43 800	1.38 694	0.25 569	0.17 497	0.19 305	0.16 315	0.22 471	0.26 575

ssnet_v2	0.88 600	0.36 580	1.02 596	0.62 591	0.38 489	1.32 663	0.97 712	2.07 729	1.34 668	1.37 652	1.18 514	1.54 671	0.92 580	1.10 414	1.65 726	0.30 645	0.27 669	0.30 636	0.28 649	0.27 566	0.26 575

UNet	0.83 581	0.34 548	1.31 667	0.58 535	0.74 706	1.58 698	0.49 501	1.41 522	1.04 482	1.21 566	1.08 459	1.54 671	1.12 663	1.65 566	1.09 653	0.23 515	0.17 497	0.25 557	0.20 462	0.25 538	0.22 497

GANet	1.36 702	0.47 638	0.86 509	0.67 643	0.45 558	1.34 667	1.73 783	1.64 597	1.24 620	1.49 688	2.38 751	1.55 673	1.20 682	9.30 830	0.93 621	0.30 645	0.31 702	0.33 667	0.28 649	0.39 670	0.30 622

APVNet	1.06 655	0.53 666	1.42 687	0.84 732	0.79 729	1.92 734	0.82 671	1.90 681	1.08 508	1.08 483	1.43 621	1.56 674	1.13 667	3.07 695	1.58 720	0.31 652	0.34 717	0.42 722	0.36 714	0.36 653	0.37 668

CFNet-ft	0.72 504	0.32 499	0.54 267	0.66 631	0.54 625	0.83 530	0.55 558	1.37 508	1.15 561	0.93 425	1.28 560	1.57 675	0.97 610	1.35 488	0.81 593	0.26 594	0.20 566	0.33 667	0.25 595	0.30 610	0.23 517

S-Stereo	1.15 680	0.46 633	2.17 750	0.81 720	0.80 734	1.21 645	1.19 744	1.93 693	2.02 765	1.47 680	2.11 739	1.57 675	1.17 671	2.05 624	1.41 702	0.40 707	0.40 749	0.35 687	0.31 679	0.44 697	0.70 763

CFNet_RVC	0.72 504	0.32 499	0.54 267	0.66 631	0.54 625	0.83 530	0.55 558	1.37 508	1.15 561	0.93 425	1.28 560	1.57 675	0.97 610	1.35 488	0.81 593	0.26 594	0.20 566	0.33 667	0.25 595	0.30 610	0.23 517

iinet-f	0.99 633	0.45 631	3.71 779	0.55 494	0.43 542	1.81 724	0.68 626	1.14 438	1.14 549	1.18 554	1.42 616	1.58 678	1.44 718	1.34 487	1.59 724	0.24 540	0.23 634	0.20 363	0.19 418	0.26 552	0.25 551

hknet	0.77 545	0.32 499	0.95 563	0.54 469	0.38 489	1.27 655	0.65 612	2.16 743	1.07 501	1.20 562	1.11 476	1.59 679	0.81 524	1.37 495	0.66 532	0.22 487	0.17 497	0.25 557	0.22 542	0.22 471	0.22 497

PWC_ROB	1.24 687	0.76 735	2.46 760	0.72 681	0.78 726	1.15 632	0.49 501	1.75 628	1.92 759	2.31 767	3.07 773	1.59 679	1.40 713	2.46 666	2.10 749	0.33 668	0.22 616	0.35 687	0.24 581	0.38 666	0.41 685

DDUNet	1.50 717	2.69 829	1.12 633	1.77 806	1.88 807	1.84 728	0.92 700	1.70 615	1.16 571	1.38 658	1.79 709	1.60 681	1.12 663	1.37 495	1.08 651	1.10 804	0.76 806	2.37 818	0.94 806	2.00 803	1.37 794

RTSC	1.29 691	0.73 728	2.44 759	0.83 731	0.57 640	1.85 729	0.65 612	1.88 675	2.00 764	2.20 764	1.66 691	1.60 681	1.26 694	2.33 654	3.92 785	0.32 659	0.23 634	0.27 594	0.29 662	0.37 657	0.37 668

FLISNet	0.64 455	0.32 499	0.68 381	0.47 303	0.51 603	0.41 130	0.36 290	1.04 388	0.75 342	1.31 625	1.43 621	1.62 683	1.12 663	0.94 350	0.88 610	0.15 120	0.12 147	0.20 363	0.20 462	0.20 391	0.18 360

CoSv	0.64 455	0.32 499	0.68 381	0.47 303	0.51 603	0.41 130	0.36 290	1.04 388	0.75 342	1.31 625	1.43 621	1.62 683	1.12 663	0.94 350	0.88 610	0.15 120	0.12 147	0.20 363	0.20 462	0.20 391	0.18 360

DCVSM-stereo	0.72 504	0.35 569	0.76 460	0.55 494	0.42 531	0.73 465	0.38 332	1.21 469	1.02 471	1.79 737	1.04 444	1.62 683	1.03 640	1.04 393	0.79 585	0.24 540	0.27 669	0.29 622	0.24 581	0.30 610	0.36 663

Ntro	1.64 732	1.15 781	1.23 652	2.48 816	1.83 806	2.09 749	1.16 741	1.96 700	1.38 689	1.21 566	1.62 681	1.62 683	1.29 698	1.87 606	1.11 659	3.04 823	0.56 793	1.82 810	0.64 781	2.80 815	2.05 807

anonymousa	0.72 504	0.27 354	0.75 450	0.47 303	0.63 670	1.43 684	0.45 456	1.24 484	0.89 401	1.28 599	1.75 705	1.62 683	1.13 667	0.69 232	0.59 500	0.19 367	0.16 460	0.23 490	0.25 595	0.20 391	0.18 360

HH	0.63 442	0.30 443	0.77 468	0.50 375	0.32 365	0.49 244	0.46 466	1.65 598	0.64 292	0.69 346	1.09 464	1.63 688	0.85 545	1.90 607	0.37 307	0.18 309	0.13 276	0.19 305	0.17 359	0.19 339	0.16 293

HanStereo	0.63 442	0.30 443	0.77 468	0.50 375	0.32 365	0.49 244	0.46 466	1.65 598	0.64 292	0.69 346	1.09 464	1.63 688	0.85 545	1.90 607	0.37 307	0.18 309	0.13 276	0.19 305	0.17 359	0.19 339	0.16 293

SGM-Forest	1.24 687	0.38 594	0.60 327	0.52 430	0.37 467	1.56 696	1.30 754	1.65 598	1.36 681	2.11 762	1.79 709	1.63 688	0.93 589	7.48 802	0.95 629	0.36 691	0.37 738	0.39 712	0.34 704	0.37 657	0.32 640
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
G2L-ROB	0.73 522	0.25 283	0.76 460	0.54 469	0.39 500	0.95 572	0.66 618	1.66 603	1.09 517	1.24 585	1.02 431	1.64 691	0.71 476	1.63 563	1.02 642	0.20 416	0.14 352	0.17 207	0.15 252	0.20 391	0.22 497

CRFU-Net	0.86 595	0.39 599	1.00 585	0.65 625	0.57 640	1.78 720	0.86 685	2.15 740	0.81 370	1.38 658	1.18 514	1.64 691	1.19 679	1.35 488	0.90 616	0.26 594	0.22 616	0.21 408	0.19 418	0.23 501	0.24 536

XPNet_ROB	0.96 621	0.49 646	1.09 624	0.72 681	0.57 640	1.11 619	1.14 738	1.66 603	1.23 614	1.85 744	1.39 610	1.64 691	1.11 660	1.80 595	1.42 706	0.38 700	0.30 696	0.33 667	0.29 662	0.37 657	0.34 652

Wz-Net-LNSev	1.03 651	0.67 714	2.71 769	0.64 610	0.84 740	1.75 713	1.00 719	1.80 652	1.32 661	1.28 599	1.25 544	1.65 694	1.22 686	1.39 506	1.40 698	0.28 628	0.26 661	0.24 516	0.23 565	0.33 638	0.32 640

RAFT	0.64 455	0.30 443	0.73 429	0.59 550	0.33 391	0.68 440	0.58 581	1.04 388	0.76 351	1.08 483	1.19 521	1.65 694	0.93 589	1.06 399	0.56 490	0.21 454	0.18 523	0.27 594	0.24 581	0.22 471	0.17 329

PDISCO_ROB	1.32 698	0.65 712	1.44 690	1.36 796	1.46 800	2.55 767	0.92 700	2.45 780	2.07 768	1.37 652	1.49 645	1.65 694	1.00 629	2.82 681	1.35 691	1.01 797	0.27 669	0.54 759	0.47 753	0.71 763	0.73 766

zh-mn7	1.70 739	1.21 784	8.30 807	0.69 663	0.53 621	1.45 686	0.84 677	1.70 615	2.09 769	2.41 775	2.67 764	1.68 697	1.23 688	4.49 729	2.87 767	0.30 645	0.26 661	0.27 594	0.27 628	0.31 620	0.35 657

HSM-Net_RVC	0.87 599	0.29 420	0.53 253	0.53 452	0.30 306	1.15 632	0.55 558	3.57 805	1.28 642	1.53 694	1.74 702	1.68 697	0.93 589	1.49 529	0.77 576	0.22 487	0.17 497	0.19 305	0.18 390	0.20 391	0.19 410
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PASM	1.34 700	0.92 757	2.62 767	0.86 739	0.87 749	1.03 598	1.08 732	1.50 550	1.51 720	1.82 742	1.41 615	1.68 697	1.26 694	4.87 739	1.34 688	0.61 773	0.65 802	0.68 780	0.78 791	0.69 761	0.68 761

DLCB_ROB	0.86 595	0.40 607	0.78 478	0.68 659	0.54 625	1.11 619	0.84 677	1.49 546	1.23 614	1.64 720	1.65 688	1.70 700	0.91 575	1.70 578	1.05 644	0.25 569	0.24 644	0.26 577	0.27 628	0.27 566	0.24 536

ADLNet2	0.88 600	0.34 548	1.17 644	0.77 708	0.64 673	1.12 622	0.76 651	1.74 624	1.24 620	1.21 566	1.65 688	1.71 701	1.05 646	1.67 571	1.17 668	0.24 540	0.21 594	0.21 408	0.22 542	0.26 552	0.29 609

MCPF							0.36 290	1.46 538	1.19 591	0.96 436	1.32 578	1.72 702	0.73 482	9.63 836	0.72 555	0.17 247	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.20 391

aanetorigin	1.23 686	0.79 738	2.78 771	0.70 669	0.79 729	0.99 588	1.06 730	1.06 410	1.37 685	3.52 802	2.61 762	1.72 702	1.63 739	1.99 617	1.78 732	0.25 569	0.24 644	0.26 577	0.25 595	0.38 666	0.45 706

otaku	1.60 728	1.11 777	1.21 647	2.20 810	1.56 801	1.97 738	1.24 747	2.07 729	1.36 681	1.44 674	1.62 681	1.73 704	1.19 679	1.73 584	0.98 637	2.89 822	0.57 794	1.74 808	0.60 779	2.78 814	1.94 805

ETE_ROB	0.96 621	0.64 711	1.16 642	0.69 663	0.48 576	1.14 625	1.13 737	1.77 639	1.19 591	1.91 751	1.45 631	1.73 704	1.05 646	1.60 557	1.14 663	0.32 659	0.26 661	0.38 703	0.34 704	0.39 670	0.41 685

fast-acv-ft	0.94 617	0.44 624	1.40 679	0.58 535	0.51 603	1.77 718	0.69 631	1.36 507	1.42 708	1.29 606	1.86 718	1.74 706	1.25 692	1.52 535	1.38 694	0.26 594	0.28 679	0.28 609	0.28 649	0.27 566	0.26 575

GwcNet	1.08 661	0.51 656	2.33 756	0.79 713	1.18 788	1.76 715	0.70 634	1.68 607	1.47 714	1.41 667	1.64 686	1.74 706	1.04 642	2.20 640	1.41 702	0.30 645	0.29 691	0.29 622	0.27 628	0.30 610	0.35 657

ADCP+	1.99 760	0.48 642	7.73 803	0.66 631	0.91 752	2.30 758	1.05 728	1.82 656	1.34 668	1.54 700	1.32 578	1.74 706	1.61 736	2.17 634	13.37 837	0.24 540	0.21 594	0.32 658	0.28 649	0.37 657	0.29 609

ccnet	1.12 671	0.67 714	1.01 589	0.78 711	0.73 705	1.72 711	0.99 717	1.84 665	1.26 630	1.47 680	1.85 717	1.75 709	1.29 698	1.75 586	1.88 738	0.57 764	0.53 787	0.57 771	0.55 772	0.59 744	0.54 733

RT-IGEV	0.77 545	0.28 385	0.93 552	0.55 494	0.33 391	1.01 591	0.83 675	2.03 722	0.93 424	1.28 599	1.58 672	1.77 710	1.17 671	1.04 393	0.49 445	0.23 515	0.16 460	0.21 408	0.17 359	0.19 339	0.26 575

YMNet	1.00 638	0.54 667	1.40 679	0.81 720	0.85 743	1.87 731	0.62 602	1.55 575	1.18 582	1.63 718	1.99 729	1.77 710	0.97 610	1.50 531	1.45 710	0.33 668	0.37 738	0.31 642	0.32 687	0.32 629	0.29 609

YMNet_1	1.00 638	0.54 667	1.40 679	0.81 720	0.85 743	1.87 731	0.62 602	1.55 575	1.18 582	1.63 718	1.99 729	1.77 710	0.97 610	1.50 531	1.45 710	0.33 668	0.37 738	0.31 642	0.32 687	0.32 629	0.29 609

UGAM	1.14 676	0.27 354	0.95 563	0.53 452	0.42 531	0.70 453	0.72 641	0.95 338	1.32 661	0.98 447	1.48 643	1.78 713	0.87 558	9.65 837	0.87 609	0.21 454	0.18 523	0.30 636	0.24 581	0.19 339	0.16 293

zh-sn7	1.76 745	1.38 790	6.58 799	0.74 697	0.72 698	1.78 720	1.31 755	1.88 675	1.56 729	1.86 746	2.47 758	1.81 714	2.08 774	5.12 744	3.80 784	0.32 659	0.32 710	0.32 658	0.32 687	0.44 697	0.40 680

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 631	0.39 599	3.21 773	0.50 375	0.63 670	0.64 401	0.39 351	2.36 772	0.75 342	0.95 433	4.63 797	1.81 714	0.56 387	0.96 354	0.41 358	0.18 309	0.13 276	0.21 408	0.26 613	0.32 629	0.35 657

hitnet-ft	0.79 559	0.35 569	0.57 308	0.58 535	0.42 531	0.96 578	0.46 466	1.47 542	1.33 665	1.19 558	1.22 534	1.81 714	0.98 618	1.66 570	0.94 625	0.33 668	0.28 679	0.34 677	0.27 628	0.35 646	0.31 632

Select-FE	0.74 527	0.39 599	1.56 709	0.55 494	0.46 570	0.40 120	0.22 50	1.86 669	0.68 317	1.05 477	1.31 571	1.82 717	1.74 748	1.11 417	0.38 321	0.21 454	0.16 460	0.21 408	0.25 595	0.19 339	0.31 632

w-ln-seven	1.38 706	0.70 725	3.91 782	0.75 701	0.72 698	2.69 775	0.95 709	2.02 719	1.99 763	1.99 754	1.73 700	1.82 717	1.17 671	2.45 663	2.84 766	0.28 628	0.25 654	0.31 642	0.30 671	0.41 677	0.33 646

coex_refinement	0.80 562	0.28 385	0.73 429	0.70 669	0.51 603	0.95 572	0.60 595	1.78 643	1.23 614	1.36 649	1.37 601	1.82 717	0.81 524	1.32 476	1.13 662	0.26 594	0.17 497	0.19 305	0.20 462	0.24 521	0.25 551

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 504	0.35 569	1.70 721	0.49 360	0.56 636	0.63 397	0.38 332	2.41 777	0.65 306	0.77 375	1.07 453	1.82 717	0.95 600	0.93 347	0.43 384	0.20 416	0.13 276	0.21 408	0.25 595	0.28 588	0.26 575

NCC-stereo	1.10 666	0.54 667	1.24 657	0.84 732	0.94 758	1.29 658	0.89 692	2.01 714	1.34 668	1.32 630	1.74 702	1.88 721	1.74 748	2.35 655	1.25 675	0.45 730	0.37 738	0.45 731	0.58 775	0.42 683	0.42 690

Abc-Net	1.10 666	0.54 667	1.24 657	0.84 732	0.94 758	1.29 658	0.89 692	2.01 714	1.34 668	1.32 630	1.74 702	1.88 721	1.74 748	2.35 655	1.25 675	0.45 730	0.37 738	0.45 731	0.58 775	0.42 683	0.42 690
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	1.17 683	0.49 646	1.24 657	0.70 669	0.97 763	1.71 709	0.92 700	1.91 685	1.46 713	1.38 658	1.14 494	1.88 721	1.30 702	4.24 724	1.87 736	0.26 594	0.21 594	0.35 687	0.27 628	0.55 737	0.54 733

LSM	6.33 818	1.10 774	13.19 819	1.41 800	68.17 868	1.64 705	1.90 794	1.92 688	2.46 779	2.99 791	3.11 774	1.88 721	1.80 754	2.61 675	2.06 747	0.41 713	0.58 795	0.50 745	0.57 774	0.64 753	17.66 855

RP	1.09 664	0.50 653	1.12 633	0.90 756	1.04 768	1.11 619	0.84 677	1.80 652	1.62 732	1.55 703	2.00 731	1.90 725	1.78 752	1.84 600	1.25 675	0.52 752	0.36 735	0.48 742	0.36 714	0.45 701	0.43 697

SHD	1.31 695	0.71 727	2.34 757	0.86 739	0.75 717	1.77 718	0.65 612	2.22 756	2.50 783	2.40 774	1.71 698	1.91 726	1.60 735	1.93 612	2.37 757	0.38 700	0.31 702	0.38 703	0.40 727	0.48 718	0.50 724

XQC	1.37 704	0.87 750	2.56 764	0.84 732	0.69 693	1.83 727	0.89 692	2.07 729	1.88 755	1.88 747	1.53 654	1.91 726	1.55 731	2.85 684	3.05 769	0.48 741	0.29 691	0.44 729	0.39 723	0.69 761	0.60 750

NCCL2	1.00 638	0.56 680	1.06 611	0.75 701	0.57 640	1.31 662	1.72 782	1.77 639	1.36 681	1.50 689	1.17 511	1.91 726	1.17 671	1.54 541	1.29 682	0.35 687	0.31 702	0.45 731	0.44 743	0.40 674	0.40 680

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 744	0.87 750	3.56 776	0.80 717	0.75 717	3.72 797	2.44 816	1.82 656	1.82 752	1.74 730	1.91 724	1.92 729	1.26 694	7.69 810	1.28 681	0.45 730	0.47 775	0.52 751	0.77 790	0.50 723	0.50 724

CSAN	1.41 711	0.59 691	1.26 660	0.70 669	0.50 591	1.76 715	1.78 784	1.77 639	1.90 758	2.35 770	2.32 748	1.92 729	1.94 765	5.56 758	1.49 716	0.43 723	0.35 730	0.40 717	0.41 731	0.43 689	0.41 685

z-mn7	1.56 724	0.84 745	4.36 786	0.71 677	0.51 603	2.60 769	1.04 726	1.73 619	2.70 789	1.53 694	2.99 772	1.94 731	1.34 709	4.78 737	2.41 758	0.29 640	0.24 644	0.27 594	0.24 581	0.34 642	0.31 632

HSM	1.19 685	0.32 499	0.65 357	0.57 529	0.38 489	1.23 648	0.59 591	2.25 759	1.19 591	1.30 615	1.25 544	1.94 731	1.03 640	9.32 831	0.71 552	0.22 487	0.16 460	0.20 363	0.16 315	0.21 442	0.21 473

LALA_ROB	1.01 644	0.59 691	1.16 642	0.67 643	0.51 603	1.63 703	1.26 752	1.69 610	1.38 689	1.81 741	1.37 601	1.94 731	1.02 638	1.58 552	1.38 694	0.37 695	0.27 669	0.43 725	0.37 719	0.43 689	0.37 668

RainbowNet	1.97 758	1.76 808	1.57 711	2.81 819	2.21 812	1.98 740	1.81 786	2.54 785	1.89 756	1.50 689	1.84 715	1.96 734	1.65 741	2.14 631	1.25 675	3.33 829	0.85 814	2.39 821	0.98 810	2.82 817	2.22 808

Nwc_Net	1.09 664	0.49 646	1.33 673	0.89 753	0.80 734	1.49 690	0.66 618	2.19 752	1.27 637	1.32 630	2.26 746	1.96 734	1.54 729	1.92 609	1.34 688	0.40 707	0.30 696	0.43 725	0.45 745	0.38 666	0.37 668

FBW_ROB	1.71 742	0.62 708	1.45 696	0.67 643	0.61 663	1.81 724	1.08 732	2.52 783	1.70 740	1.77 733	1.73 700	1.98 736	1.25 692	12.57 845	1.84 735	0.34 680	0.37 738	0.56 767	0.38 721	0.45 701	0.43 697

ac_64	0.82 574	0.29 420	0.81 488	0.71 677	0.60 660	1.05 603	0.54 540	1.99 709	0.92 420	1.18 554	1.06 449	1.99 737	1.08 655	1.94 613	0.97 634	0.27 612	0.22 616	0.24 516	0.23 565	0.22 471	0.19 410

AF-Net	1.13 674	0.52 660	1.33 673	0.86 739	0.91 752	1.38 673	0.71 636	2.16 743	1.62 732	1.56 704	2.40 753	1.99 737	1.65 741	1.81 597	1.48 715	0.48 741	0.28 679	0.49 744	0.33 697	0.39 670	0.32 640

UDG	1.41 711	2.65 828	0.99 578	1.44 801	1.64 803	1.34 667	0.80 666	1.60 586	1.23 614	1.23 578	1.71 698	2.01 739	1.34 709	1.47 527	1.41 702	0.90 793	0.54 792	2.29 816	0.75 788	1.84 802	1.04 784

DANet	1.08 661	0.61 704	1.32 670	0.85 737	0.72 698	1.37 670	0.51 514	1.54 571	1.15 561	1.78 734	1.54 659	2.01 739	1.11 660	2.90 687	2.00 744	0.33 668	0.30 696	0.40 717	0.30 671	0.44 697	0.45 706
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RGC	1.14 676	0.79 738	1.26 660	0.91 759	0.96 761	1.52 692	0.77 654	1.92 688	1.26 630	1.54 700	1.93 725	2.02 741	1.54 729	2.25 646	1.31 684	0.44 728	0.35 730	0.58 774	0.48 755	0.47 711	0.46 710

LL-Strereo	1.33 699	0.39 599	1.38 678	0.61 578	0.61 663	0.75 476	0.66 618	1.63 595	1.17 574	1.56 704	1.60 675	2.03 742	2.12 775	9.72 838	0.97 634	0.21 454	0.18 523	0.27 594	0.23 565	0.22 471	0.25 551

FAT-Stereo	1.07 657	0.41 614	1.32 670	0.72 681	0.58 649	1.08 610	0.89 692	1.96 700	1.65 735	1.75 731	1.98 728	2.03 742	1.48 724	2.02 620	1.18 671	0.42 717	0.35 730	0.34 677	0.29 662	0.35 646	0.53 731

AnyNet_C32	1.96 757	1.10 774	5.17 792	0.90 756	1.11 776	2.12 751	2.37 814	1.85 666	1.48 715	2.45 776	1.70 697	2.05 744	1.64 740	2.50 670	10.28 827	0.37 695	0.34 717	0.35 687	0.41 731	0.49 722	0.54 733

ADCL	1.72 743	0.57 684	3.66 777	0.67 643	0.61 663	2.61 772	1.85 790	1.96 700	1.67 737	1.90 750	1.83 713	2.06 745	1.90 763	2.13 630	9.15 821	0.26 594	0.24 644	0.34 677	0.32 687	0.38 666	0.35 657

RASNet	1.12 671	0.30 443	0.91 545	0.66 631	0.77 721	0.97 582	0.57 577	1.37 508	1.35 677	1.02 466	1.34 590	2.11 746	1.43 716	7.09 794	1.39 697	0.19 367	0.17 497	0.17 207	0.19 418	0.18 279	0.16 293

DPSNet	1.69 738	0.59 691	4.33 784	0.70 669	0.57 640	2.02 742	1.62 779	3.35 800	1.78 748	1.48 686	1.38 606	2.17 747	2.84 794	4.77 736	3.66 780	0.48 741	0.31 702	0.29 622	0.25 595	0.64 753	0.48 717

DispFullNet	2.34 774	2.85 830	3.66 777	3.08 826	2.27 814	1.97 738	0.67 622	2.00 710	1.70 740	2.52 777	2.00 731	2.23 748	5.86 819	3.44 710	1.58 720	1.01 797	0.32 710	2.64 827	1.94 829	2.85 819	2.24 809

EDNetEfficient	2.37 775	1.10 774	8.08 805	0.74 697	0.71 696	0.98 587	1.56 772	1.46 538	4.06 813	4.90 818	2.82 769	2.25 749	3.48 803	2.95 688	9.97 822	0.26 594	0.24 644	0.26 577	0.30 671	0.68 760	0.61 751

psmorigin	1.52 719	0.69 719	10.52 814	0.68 659	0.59 657	1.13 623	0.70 634	1.57 579	1.19 591	1.99 754	1.79 709	2.26 750	1.47 723	2.09 627	1.36 692	0.39 704	0.40 749	0.34 677	0.33 697	0.43 689	0.56 737

Wz-Net-SNSev	1.49 715	1.23 787	6.27 798	0.68 659	0.67 685	1.37 670	1.41 760	2.00 710	1.39 694	1.48 686	1.61 679	2.29 751	1.32 706	3.93 715	2.14 752	0.31 652	0.28 679	0.31 642	0.33 697	0.42 683	0.36 663

WZ-Net	1.95 756	0.95 760	10.10 810	0.86 739	0.78 726	1.69 708	1.60 777	2.20 755	1.98 762	2.08 760	1.93 725	2.30 752	1.97 766	5.30 747	3.17 774	0.34 680	0.26 661	0.29 622	0.31 679	0.51 728	0.47 714

stereogan	1.15 680	0.42 618	1.40 679	0.86 739	0.84 740	2.38 762	0.71 636	1.88 675	1.73 744	1.72 728	1.94 727	2.31 753	1.29 698	2.07 625	1.08 651	0.36 691	0.35 730	0.39 712	0.31 679	0.51 728	0.46 710

G-Net	1.66 734	0.63 709	1.56 709	1.11 784	0.74 706	2.98 786	0.91 698	1.55 575	1.22 611	2.76 785	8.18 827	2.32 754	2.53 791	1.92 609	1.87 736	0.48 741	0.44 762	0.45 731	0.31 679	0.60 748	0.57 741

PVD	1.70 739	0.84 745	2.26 755	0.94 764	0.83 739	2.48 765	0.97 712	2.59 787	3.35 800	3.01 793	2.77 766	2.34 755	2.47 789	2.67 678	3.14 772	0.47 739	0.45 768	0.59 775	0.48 755	0.59 744	0.75 768

CBFPSM	0.92 611	0.33 523	1.86 735	0.49 360	0.38 489	1.75 713	0.84 677	1.39 516	1.12 531	1.09 489	0.99 413	2.37 756	1.66 745	1.32 476	1.42 706	0.19 367	0.18 523	0.20 363	0.20 462	0.21 442	0.33 646

ADCMid	1.89 755	0.73 728	5.06 790	0.72 681	0.67 685	2.00 741	1.14 738	1.97 704	1.48 715	2.86 788	1.81 712	2.37 756	2.05 771	2.24 644	10.39 831	0.33 668	0.31 702	0.39 712	0.43 741	0.50 723	0.44 703

ADCS	2.25 767	0.99 767	5.55 793	0.81 720	0.74 706	2.19 753	1.80 785	2.27 762	2.14 770	2.80 787	2.13 741	2.40 758	2.03 768	2.64 677	13.69 838	0.41 713	0.39 747	0.40 717	0.45 745	0.58 742	0.56 737

DISCO	1.03 651	0.34 548	1.11 630	0.69 663	0.45 558	2.07 746	0.84 677	2.13 734	1.50 718	1.15 529	1.33 582	2.40 758	1.07 653	2.60 674	1.51 718	0.23 515	0.18 523	0.22 449	0.20 462	0.31 620	0.27 587

MultiAttention	4.51 807	0.33 523	0.82 492	0.73 691	0.45 558	30.98 856	4.50 833	2.18 751	1.40 699	1.61 712	2.41 754	2.43 760	0.70 471	38.42 865	1.36 692	0.22 487	0.15 421	0.29 622	0.30 671	0.47 711	0.43 697

MFN_U_SF_RVC	1.52 719	0.84 745	3.42 775	0.87 746	0.66 681	2.56 768	0.95 709	2.36 772	1.70 740	1.98 753	1.86 718	2.45 761	1.79 753	2.95 688	2.58 760	0.52 752	0.48 777	0.55 764	0.59 778	0.59 744	0.61 751

ADCPNet	1.85 750	0.69 719	8.07 804	0.71 677	0.58 649	2.79 779	1.22 746	1.94 697	1.54 726	1.88 747	1.69 696	2.46 762	2.04 769	2.37 657	6.48 803	0.38 700	0.37 738	0.38 703	0.43 741	0.47 711	0.45 706

edge stereo	1.11 669	0.50 653	1.30 666	0.71 677	0.65 675	1.14 625	0.75 648	1.93 693	1.37 685	1.71 727	1.83 713	2.54 763	1.44 718	2.43 662	1.23 673	0.42 717	0.41 753	0.54 759	0.35 710	0.42 683	0.46 710

Wz-Net-TNSev	1.88 752	2.08 822	7.66 802	0.67 643	0.64 673	2.42 763	1.83 789	2.33 768	1.74 746	1.57 708	1.56 665	2.58 764	1.90 763	4.86 738	3.12 771	0.39 704	0.37 738	0.33 667	0.37 719	0.53 733	0.58 742

RTS	2.67 783	1.38 790	15.28 826	0.99 772	1.26 792	3.78 798	1.96 799	2.15 740	2.62 786	2.61 779	2.85 770	2.60 765	1.59 733	6.27 773	5.71 801	0.40 707	0.28 679	0.35 687	0.35 710	0.50 723	0.48 717

RTSA	2.67 783	1.38 790	15.28 826	0.99 772	1.26 792	3.78 798	1.96 799	2.15 740	2.62 786	2.61 779	2.85 770	2.60 765	1.59 733	6.27 773	5.71 801	0.40 707	0.28 679	0.35 687	0.35 710	0.50 723	0.48 717

ACVNet-4b	2.15 764	1.41 794	1.64 714	2.80 818	2.31 816	2.31 759	1.24 747	2.32 767	2.14 770	1.26 594	2.39 752	2.66 767	1.48 724	5.95 769	1.06 646	3.20 827	0.45 768	2.37 818	0.89 802	2.83 818	2.37 812

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 763	1.15 781	3.10 772	1.05 778	0.76 720	5.03 815	2.40 815	2.16 743	2.62 786	1.89 749	2.28 747	2.69 768	1.65 741	9.35 832	2.04 745	0.64 781	0.51 785	0.68 780	0.71 787	1.09 789	0.67 759

AnyNet_C01	2.26 768	1.78 809	10.22 812	0.93 762	0.74 706	2.92 783	2.20 809	2.29 766	1.80 750	2.53 778	2.41 754	2.71 769	1.73 747	3.41 707	6.72 807	0.41 713	0.39 747	0.40 717	0.42 736	0.67 758	0.63 753

UGAM-zero	1.00 638	0.30 443	0.93 552	0.47 303	0.30 306	0.57 349	0.25 105	2.25 759	0.63 287	1.01 462	1.10 470	2.73 770	1.85 758	6.26 772	0.40 345	0.17 247	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.17 329

SAMSARA	1.55 722	0.84 745	2.61 766	1.22 791	1.07 771	2.50 766	1.93 797	2.05 723	1.89 756	2.75 784	1.66 691	2.81 771	1.69 746	3.08 697	1.97 743	0.46 736	0.51 785	0.42 722	0.46 748	0.58 742	0.59 746

SPS-STEREO	1.67 735	1.04 771	1.23 652	1.21 790	1.13 781	1.82 726	1.11 734	2.16 743	1.52 721	3.07 795	2.32 748	2.82 772	1.80 754	4.11 721	2.04 745	1.03 800	0.99 821	0.97 796	0.94 806	1.03 787	1.02 782
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MADNet+	2.69 785	3.22 833	11.53 817	1.44 801	1.12 778	3.19 790	1.81 786	2.85 792	2.37 776	1.68 723	2.07 738	2.85 773	2.18 777	7.41 799	5.23 798	0.79 788	0.76 806	0.69 782	0.65 782	0.98 782	0.95 779

PAM	0.76 543	0.29 420	1.08 621	0.52 430	0.33 391	1.38 673	0.39 351	2.01 714	0.67 311	1.06 478	0.96 400	2.89 774	1.43 716	0.86 321	0.35 282	0.19 367	0.12 147	0.19 305	0.17 359	0.19 339	0.20 449

AANet	1.64 732	1.27 789	5.08 791	0.67 643	0.65 675	1.41 682	0.84 677	1.92 688	2.90 794	3.11 797	3.20 776	2.91 775	2.06 772	2.49 669	2.10 749	0.42 717	0.29 691	0.34 677	0.30 671	0.45 701	0.45 706

PAM_32	0.77 545	0.28 385	1.03 601	0.52 430	0.30 306	1.32 663	0.35 272	1.97 704	0.65 306	1.02 466	1.06 449	3.05 776	1.49 726	0.96 354	0.36 294	0.19 367	0.13 276	0.20 363	0.18 390	0.19 339	0.19 410

IMH-64-1	2.70 787	1.79 810	1.46 698	3.26 828	2.66 822	3.23 792	2.10 804	4.08 811	2.75 790	2.34 768	3.81 789	3.06 777	2.22 780	4.25 725	2.59 761	3.75 833	0.84 811	2.75 828	1.35 817	3.15 823	2.60 819

IMH-64	2.70 787	1.79 810	1.46 698	3.26 828	2.66 822	3.23 792	2.10 804	4.08 811	2.75 790	2.34 768	3.81 789	3.06 777	2.22 780	4.25 725	2.59 761	3.75 833	0.84 811	2.75 828	1.35 817	3.15 823	2.60 819

NVStereoNet_ROB	1.88 752	1.07 772	1.45 696	1.07 781	1.17 786	1.47 687	1.48 766	1.89 678	1.93 761	1.94 752	4.67 800	3.08 779	1.80 754	6.51 779	1.65 726	1.06 802	0.86 816	1.08 803	1.32 816	0.93 779	1.26 792
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
EDNetEfficientorigin	10.57 834	1.47 799	177.42 878	0.67 643	0.53 621	1.58 698	1.16 741	1.90 681	3.37 801	4.71 817	3.38 778	3.10 780	2.69 793	3.13 699	3.58 779	0.25 569	0.23 634	0.33 667	0.27 628	0.83 770	0.81 771

PWCK	2.88 792	2.05 820	5.72 795	2.08 809	1.11 776	3.55 795	3.90 829	2.86 793	3.54 805	3.03 794	3.63 786	3.10 780	2.31 782	8.15 820	3.09 770	2.12 814	0.91 819	1.75 809	0.98 810	2.57 812	1.18 791

ACV-stereo	0.99 633	0.51 656	1.41 685	0.56 510	0.41 523	2.43 764	0.57 577	1.15 441	1.18 582	0.81 389	1.01 423	3.39 782	2.14 776	1.60 557	1.07 649	0.27 612	0.22 616	0.22 449	0.22 542	0.28 588	0.32 640

UHP(FT)	2.28 770	0.90 754	4.87 787	0.95 765	0.77 721	4.11 805	1.92 795	2.28 763	4.17 816	3.33 798	3.56 781	3.40 783	2.38 785	3.95 717	4.88 792	0.55 761	0.53 787	0.90 794	0.80 794	0.81 768	0.58 742

mmmmmm	2.28 770	0.90 754	4.87 787	0.95 765	0.77 721	4.11 805	1.92 795	2.28 763	4.17 816	3.33 798	3.56 781	3.40 783	2.38 785	3.95 717	4.88 792	0.55 761	0.53 787	0.90 794	0.80 794	0.81 768	0.58 742

ACVNet_1	2.18 765	1.45 797	1.72 724	2.85 820	2.33 818	2.28 756	1.46 764	3.08 796	2.22 773	1.82 742	2.05 737	3.56 785	1.98 767	3.09 698	1.40 698	3.17 824	0.60 796	2.40 822	0.92 804	2.91 821	2.37 812

MSAF-DinoV2	1.97 758	0.80 741	10.38 813	0.86 739	0.48 576	1.39 675	0.97 712	2.55 786	1.72 743	1.53 694	1.65 688	3.59 786	2.20 779	5.39 753	3.94 786	0.27 612	0.17 497	0.26 577	0.28 649	0.47 711	0.46 710

ELAS	2.37 775	0.74 731	1.54 707	0.99 772	0.92 756	4.78 812	2.33 813	3.33 799	3.37 801	5.05 821	4.77 801	3.67 787	4.53 814	3.42 708	4.50 789	0.62 774	0.53 787	0.55 764	0.53 770	0.63 751	0.64 757
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM_RVC	1.68 737	0.36 580	0.61 333	0.59 550	0.29 277	2.25 755	1.18 743	2.38 775	1.68 739	3.60 804	2.67 764	3.69 788	2.42 787	8.13 818	1.90 739	0.31 652	0.31 702	0.30 636	0.28 649	0.30 610	0.29 609
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SANet	1.88 752	0.57 684	2.18 752	0.63 601	0.40 512	2.80 780	1.57 775	2.39 776	5.88 826	2.36 772	3.57 783	3.72 789	2.97 796	4.74 735	1.76 731	0.34 680	0.30 696	0.32 658	0.29 662	0.48 718	0.37 668

coex-ft	8.13 826	2.13 823	98.04 876	0.67 643	0.53 621	1.71 709	1.56 772	1.65 598	11.11 838	18.17 858	3.75 787	3.88 790	7.61 830	2.98 691	6.49 804	0.30 645	0.30 696	0.32 658	0.31 679	0.66 757	0.50 724

Light-Stereo-hy	1.40 709	0.77 737	2.56 764	0.72 681	0.77 721	2.08 748	1.24 747	2.01 714	1.12 531	2.00 757	1.20 527	3.95 791	1.07 653	2.23 643	1.07 649	0.40 707	0.50 783	2.21 814	0.84 798	0.67 758	0.59 746

1111	3.02 794	0.74 731	9.12 809	0.87 746	0.91 752	3.30 794	4.31 831	2.81 790	2.28 774	3.44 801	3.80 788	3.98 792	4.35 813	8.06 817	8.88 820	0.48 741	0.42 757	0.53 757	0.46 748	0.93 779	0.79 770

FADE		4.78 835		1.89 808	1.92 808							4.13 793				188.09 887	2.77 843	123.78 883	127.92 882	1.06 788

WAO-7	2.66 782	1.40 793	1.73 726	1.39 798	1.17 786	3.93 801	1.94 798	4.11 813	3.88 812	2.92 789	5.50 804	4.18 794	3.00 798	7.63 809	3.71 783	1.13 806	1.00 822	1.17 804	1.13 815	1.18 794	1.09 788

JetBlue	3.97 801	2.01 817	10.19 811	1.38 797	2.84 826	10.53 826	9.54 835	3.60 806	2.41 778	2.73 783	3.39 779	4.54 795	4.31 811	7.85 816	6.84 809	0.88 790	0.93 820	0.89 792	0.91 803	1.74 801	1.91 804

ACVNet_2	2.43 779	1.41 794	2.04 742	2.62 817	2.24 813	2.63 774	1.88 793	3.31 798	3.01 795	2.19 763	3.45 780	4.62 796	2.04 769	4.50 731	1.47 714	2.55 819	0.64 799	2.22 815	0.84 798	2.69 813	2.29 810

ELAS_RVC	2.48 780	0.74 731	1.90 736	1.05 778	0.92 756	2.76 777	4.01 830	2.76 789	4.11 814	4.69 816	4.63 797	4.62 796	5.96 821	3.97 719	3.96 787	0.63 780	0.53 787	0.56 767	0.52 769	0.64 753	0.63 753
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	5.01 811	3.14 831	4.91 789	4.55 839	3.94 835	5.20 816	4.41 832	4.40 815	4.13 815	4.95 819	6.08 812	4.74 798	5.37 816	9.40 833	10.67 832	4.65 842	4.15 848	3.97 839	3.34 838	4.09 833	4.08 831

IMH	3.21 796	1.85 814	1.48 703	3.25 827	2.69 824	4.07 804	2.02 802	4.41 816	3.80 810	2.72 782	7.11 819	4.75 799	2.92 795	5.92 767	2.55 759	3.85 837	0.88 817	2.78 830	1.36 819	3.19 825	2.59 818

MonStereo1	3.14 795	1.66 806	1.81 730	2.43 815	2.32 817	5.80 818	1.58 776	3.52 804	4.70 821	3.09 796	8.22 828	4.76 800	3.36 801	6.52 780	2.29 756	2.33 816	0.61 797	1.91 812	1.05 814	2.44 809	2.34 811

DStereoFS	3.67 799	1.49 801	2.18 752	1.32 795	1.32 796	4.41 810	1.26 752	3.75 809	9.27 833	3.36 800	6.80 815	4.81 801	13.54 843	6.95 790	4.76 791	0.73 787	0.69 803	1.17 804	2.40 835	1.27 797	1.95 806

WAO-6	2.81 790	1.60 805	1.46 698	2.36 814	2.28 815	3.55 795	2.29 812	4.21 814	4.56 820	2.36 772	4.51 794	4.88 802	2.66 792	4.60 732	4.07 788	1.72 810	1.15 828	2.31 817	1.46 822	2.31 806	1.85 803

test_sample8	2.19 766	0.49 646	1.13 635	0.56 510	0.39 500	1.02 595	0.73 642	1.82 656	1.15 561	2.26 765	1.30 565	4.94 803	2.52 790	2.27 648	7.92 816	0.57 764	12.61 861	0.62 776	0.67 784	0.45 701	0.42 690

SGM+DAISY	2.41 778	1.07 772	2.14 749	1.18 789	1.10 774	2.14 752	1.36 758	1.96 700	1.66 736	5.46 828	7.07 818	4.95 804	4.32 812	5.50 755	2.26 754	1.04 801	1.02 824	0.99 799	0.97 808	1.02 785	1.04 784

tt	6.58 820	0.26 319	6.10 797	3.77 834	2.16 809	11.55 828	19.63 852	13.33 843	5.74 825	2.96 790	2.65 763	4.97 805	6.33 824	3.81 714	7.24 810	9.15 852	11.32 860	5.89 852	6.24 852	6.03 839	2.55 817

KSHMR	8.75 827	2.06 821	2.11 747	3.53 832	3.11 828	4.13 807	2.69 820	5.60 823	61.37 883	3.00 792	55.83 880	4.98 806	2.45 788	4.49 729	2.61 763	3.46 830	1.55 832	3.14 834	1.94 829	3.72 830	3.18 824

TARStereo(FT)	1.81 746	0.69 719	3.87 780	0.95 765	0.74 706	2.06 744	2.60 817	1.93 693	1.53 723	1.70 725	2.79 767	5.05 807	1.61 736	4.13 722	3.67 781	0.60 770	0.34 717	0.57 771	0.42 736	0.60 748	0.37 668

2222	1.81 746	0.69 719	3.87 780	0.95 765	0.74 706	2.06 744	2.60 817	1.93 693	1.53 723	1.70 725	2.79 767	5.05 807	1.61 736	4.13 722	3.67 781	0.60 770	0.34 717	0.57 771	0.42 736	0.60 748	0.37 668

Dean	2.91 793	1.53 803	2.07 743	2.96 825	2.51 820	3.15 789	2.14 807	4.75 819	4.41 819	2.76 785	6.10 813	5.53 809	2.37 783	2.97 690	1.92 740	3.18 825	0.85 814	2.51 825	1.04 813	2.88 820	2.47 816

WCMA_ROB	1.84 749	0.47 638	1.31 667	0.69 663	0.57 640	2.11 750	1.14 738	1.87 672	1.73 744	4.04 809	6.43 814	5.62 810	3.61 804	2.59 673	1.94 741	0.52 752	0.44 762	0.39 712	0.42 736	0.48 718	0.47 714

LVE	3.31 797	1.67 807	1.64 714	2.85 820	2.42 819	3.20 791	2.26 811	4.78 820	5.05 822	2.35 770	6.91 816	6.02 811	2.37 783	9.15 828	2.17 753	3.19 826	1.08 827	2.38 820	1.47 823	2.81 816	2.40 814

nnnnnnn	2.69 785	0.79 738	6.98 801	1.03 777	0.96 761	2.60 769	1.44 762	2.53 784	3.17 798	3.58 803	5.81 806	6.25 812	3.67 806	5.65 761	4.98 794	0.65 782	0.64 799	0.78 783	0.75 788	0.83 770	0.75 768

JetRed	6.91 821	8.80 839	25.96 848	2.85 820	3.25 830	13.98 834	11.87 843	6.25 828	4.28 818	4.45 814	4.56 795	6.69 813	5.46 817	7.46 801	14.05 839	2.59 820	3.31 845	2.59 826	2.29 834	4.20 834	3.36 826

WAO-8	4.40 804	1.82 812	1.79 728	2.34 812	2.20 810	9.19 821	1.53 769	6.09 826	16.46 849	3.94 807	7.84 825	7.32 814	3.72 808	9.41 834	3.31 775	2.00 812	1.07 825	2.44 823	1.37 820	2.50 810	1.68 800

Venus	4.40 804	1.82 812	1.79 728	2.34 812	2.20 810	9.19 821	1.53 769	6.09 826	16.46 849	3.94 807	7.84 825	7.32 814	3.72 808	9.41 834	3.31 775	2.00 812	1.07 825	2.44 823	1.37 820	2.50 810	1.68 800

ktn	4.70 810	2.38 826	2.12 748	3.76 833	3.24 829	4.85 813	2.95 825	5.52 822	7.37 831	4.07 811	19.32 850	7.46 816	3.47 802	7.39 798	2.95 768	4.04 840	1.85 833	3.26 836	2.22 833	3.08 822	2.65 821

MeshStereo	2.26 768	0.56 680	0.92 550	0.61 578	0.49 582	2.60 769	1.02 723	3.18 797	2.05 767	7.40 839	4.98 803	7.58 817	2.98 797	6.37 776	1.96 742	0.43 723	0.43 759	0.45 731	0.39 723	0.43 689	0.42 690
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
notaker	3.98 802	2.40 827	2.68 768	3.82 835	3.27 831	3.97 803	2.14 807	4.78 820	3.45 803	4.12 812	6.94 817	7.65 818	3.26 800	7.82 815	5.30 799	4.04 840	1.41 830	3.36 837	2.10 832	3.88 831	3.31 825

FCDSN-DC	2.32 773	0.63 709	0.81 488	0.84 732	0.75 717	2.23 754	0.94 707	2.09 732	1.80 750	5.45 827	7.72 824	7.77 819	6.93 827	3.39 705	1.80 733	0.52 752	0.48 777	0.52 751	0.51 766	0.57 740	0.58 742
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSMD_ROB	1.99 760	0.59 691	0.89 537	0.70 669	0.61 663	3.95 802	0.94 707	1.80 652	1.79 749	4.41 813	4.43 793	8.17 820	3.66 805	3.40 706	1.33 686	0.52 752	0.48 777	0.54 759	0.58 775	0.53 733	0.50 724

LE_ROB	8.05 825	0.37 587	23.53 842	0.74 697	0.33 391	2.77 778	2.87 824	3.71 807	27.24 860	25.39 860	8.87 829	8.46 821	26.71 858	6.65 782	21.99 850	0.21 454	0.19 545	0.20 363	0.21 510	0.25 538	0.22 497

PM Graph cmp D40	3.58 798	0.57 684	1.68 717	0.79 713	0.48 576	3.12 788	1.61 778	3.41 803	8.55 832	7.16 837	17.08 846	9.00 822	5.11 815	7.70 811	2.76 764	0.48 741	0.41 753	0.45 731	0.40 727	0.47 711	0.44 703

UNDER WATER	5.08 812	2.33 825	5.55 793	3.94 837	3.51 832	5.20 816	2.72 822	5.61 824	16.52 851	3.84 805	4.60 796	9.21 823	5.89 820	5.90 766	8.66 819	3.75 833	1.34 829	3.18 835	1.88 827	4.33 837	3.61 827

UNDER WATER-64	5.27 813	2.32 824	8.78 808	3.93 836	3.54 833	7.61 819	3.03 826	5.84 825	14.19 841	4.04 809	4.04 791	9.39 824	6.26 822	5.93 768	8.48 818	3.60 832	1.51 831	3.13 833	1.88 827	4.29 836	3.61 827

FC-DCNN	2.72 789	0.59 691	0.86 509	0.73 691	0.57 640	2.91 781	1.04 726	3.01 795	2.60 784	6.83 832	7.64 822	9.92 825	6.33 824	5.21 745	3.14 772	0.53 759	0.48 777	0.51 749	0.50 762	0.53 733	0.51 728

DGTPSM_ROB	13.01 840	8.23 837	21.87 838	9.51 841	18.10 839	11.56 829	32.01 859	10.63 836	16.20 847	7.03 835	19.48 851	10.15 826	16.66 848	9.83 840	22.42 851	4.75 843	8.68 852	5.37 849	10.25 857	6.16 840	11.36 845

DPSMNet_ROB	13.02 841	8.23 837	21.91 839	9.53 842	18.11 840	11.56 829	32.02 860	10.64 837	16.23 848	7.05 836	19.49 852	10.16 827	16.66 848	9.85 841	22.43 852	4.77 844	8.68 852	5.38 850	10.26 858	6.17 841	11.36 845

FC-DCNN v2	2.81 790	0.59 691	0.85 503	0.73 691	0.57 640	2.97 785	1.05 728	3.39 801	2.61 785	6.98 834	7.67 823	10.38 828	6.31 823	5.75 764	3.37 778	0.53 759	0.48 777	0.51 749	0.50 762	0.53 733	0.51 728

TorneroNet	10.70 836	2.03 818	1.82 732	3.43 830	3.01 827	43.83 860	2.22 810	8.87 833	67.47 884	7.17 838	27.36 856	10.68 829	3.85 810	8.67 822	7.65 815	3.59 831	0.88 817	3.04 832	1.57 825	3.71 829	3.17 823

TorneroNet-64	5.30 814	2.03 818	1.74 727	3.43 830	2.81 825	10.09 824	2.12 806	9.10 834	17.12 854	4.96 820	9.27 831	10.72 830	3.70 807	9.20 829	4.55 790	3.31 828	0.84 811	2.88 831	1.55 824	3.49 828	3.04 822

ply	4.62 808	0.83 743	0.67 375	0.96 769	1.06 769	0.80 511	0.82 671	12.98 841	2.89 792	0.57 308	3.61 784	11.55 831	7.37 828	9.06 826	11.45 834	3.85 837	2.69 841	4.89 847	3.64 846	6.39 842	6.34 835

xbf	5.71 816	0.83 743	0.67 375	0.96 769	1.06 769	9.19 821	10.90 842	12.98 841	2.89 792	3.85 806	3.61 784	11.55 831	7.37 828	9.06 826	11.45 834	3.85 837	2.69 841	4.89 847	3.64 846	6.39 842	6.34 835

ASD4	15.85 843	10.99 841	19.63 834	10.21 843	11.70 837	19.24 842	31.10 858	19.35 850	10.68 837	11.14 844	10.18 833	12.59 833	12.64 837	14.74 847	24.83 855	12.93 860	9.94 859	26.83 869	19.40 861	16.23 859	12.70 852

PatchMatch		0.59 691		0.73 691		2.91 781		3.72 808		6.78 831		13.11 834		7.70 811		0.47 739		0.45 731		0.47 711

PM Cens cmp D40	3.70 800	0.55 673	0.94 558	0.72 681	0.48 576	2.92 783	1.69 781	3.87 810	9.41 834	6.86 833	13.11 838	13.20 835	6.51 826	5.99 771	5.08 797	0.46 736	0.44 762	0.44 729	0.41 731	0.45 701	0.43 697

fsdfsdds	4.69 809	0.92 757	3.39 774	1.17 788	1.02 766	10.40 825	3.81 828	6.28 829	7.20 830	8.04 841	12.16 837	14.15 836	8.24 831	6.36 775	5.03 795	0.52 752	0.48 777	0.85 790	0.65 782	1.65 799	1.48 798

MANE	6.19 817	0.59 691	1.03 601	0.93 762	1.22 791	13.38 831	2.69 820	12.81 840	17.94 855	8.21 842	10.82 835	14.72 837	11.68 833	11.39 844	11.90 836	0.59 769	0.50 783	0.52 751	1.76 826	0.55 737	0.54 733

USTest	14.33 842	14.94 848	21.04 837	17.44 844	16.05 838	23.26 843	33.84 861	21.73 851	11.80 839	9.36 843	10.14 832	15.97 838	13.20 842	17.28 849	22.43 852	3.78 836	5.01 849	6.17 853	6.16 851	9.25 848	7.72 838

noway3	10.35 830	11.00 842	15.02 824	20.39 846	18.94 842	14.12 835	10.56 836	15.98 847	3.54 805	5.46 828	5.85 807	16.09 839	12.69 838	7.52 805	10.27 825	7.32 845	2.42 836	4.36 846	3.53 844	11.32 849	10.69 840

noway1	10.55 832	11.90 846	15.90 829	21.17 851	19.04 846	14.32 839	10.58 837	16.25 849	3.67 808	5.37 824	5.92 810	16.18 840	12.57 834	7.55 807	10.38 829	7.43 847	2.52 838	4.32 842	3.52 842	11.46 852	11.03 842

zzzz4	10.56 833	11.89 845	15.95 830	21.17 851	19.03 845	14.33 840	10.58 837	16.24 848	3.67 808	5.38 825	5.93 811	16.23 841	12.58 835	7.55 807	10.38 829	7.43 847	2.52 838	4.32 842	3.52 842	11.46 852	11.03 842

noway2	10.40 831	10.97 840	15.08 825	20.56 847	18.94 842	14.22 838	10.66 839	15.84 845	3.63 807	5.40 826	5.90 809	16.26 842	12.75 840	7.52 805	10.27 825	7.37 846	2.47 837	4.33 844	3.54 845	11.37 851	10.96 841

TCMNet-wrong-test	10.31 829	11.40 843	14.84 823	20.96 850	18.45 841	13.80 833	10.76 841	15.78 844	3.53 804	5.20 822	5.52 805	16.26 842	12.61 836	7.51 803	10.15 823	7.43 847	2.37 835	4.31 841	3.43 839	11.36 850	10.61 839

PatchMatch Graph Cmp	4.38 803	0.59 691	1.68 717	0.76 704	0.49 582	2.99 787	1.98 801	3.39 801	9.72 835	7.48 840	21.25 854	16.31 844	5.81 818	7.04 792	5.51 800	0.48 741	0.41 753	0.45 731	0.40 727	0.48 718	0.43 697

noway4	10.57 834	11.82 844	15.74 828	21.37 853	19.02 844	14.35 841	10.72 840	15.85 846	3.82 811	5.34 823	5.85 807	16.62 845	12.73 839	7.51 803	10.29 828	7.45 850	2.57 840	4.33 844	3.51 841	11.47 854	11.08 844

DPSimNet_ROB	11.20 838	4.98 836	35.43 854	2.90 823	4.52 836	7.89 820	17.09 849	4.66 818	6.06 828	14.89 853	10.93 836	17.29 846	36.81 866	13.18 846	15.68 843	2.86 821	6.29 851	5.75 851	5.09 850	3.91 832	7.70 837

pmcnn	2.37 775	0.42 618	2.71 769	0.63 601	0.43 542	1.54 694	1.19 744	2.01 714	1.53 723	2.64 781	7.60 821	18.07 847	1.45 720	3.44 710	2.78 765	0.18 309	0.15 421	0.15 83	0.12 95	0.20 391	0.18 360

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 823	0.55 673	10.78 815	0.89 753	1.14 782	14.12 835	16.70 847	12.14 838	14.87 842	13.67 848	15.71 844	19.03 848	13.57 844	8.77 823	6.66 805	0.51 749	0.45 768	0.50 745	0.51 766	1.14 790	1.12 789

TestStereooo	7.64 823	0.55 673	10.78 815	0.89 753	1.14 782	14.12 835	16.70 847	12.14 838	14.87 842	13.67 848	15.71 844	19.03 848	13.57 844	8.77 823	6.66 805	0.51 749	0.45 768	0.50 745	0.51 766	1.14 790	1.12 789

iinet-test	17.98 846	18.06 849	23.82 844	20.87 848	19.70 847	26.55 844	35.70 862	25.04 855	15.93 844	13.33 846	13.25 839	20.58 850	17.79 850	20.62 853	25.11 856	9.58 854	8.78 854	9.88 855	9.85 855	13.23 855	11.95 847

IINet	17.98 846	18.06 849	23.81 843	20.87 848	19.70 847	26.55 844	35.70 862	25.04 855	15.93 844	13.33 846	13.25 839	20.58 850	17.79 850	20.62 853	25.11 856	9.58 854	8.78 854	9.88 855	9.85 855	13.23 855	11.95 847

Anonymous_1	43.04 866	18.73 851	24.79 845	21.81 854	46.26 864	27.80 846	37.60 864	28.08 859	16.14 846	14.66 852	14.30 841	20.65 852	17.88 852	21.56 855	25.94 859	117.93 884	8.92 856	100.65 880	126.50 881	158.64 886	12.08 849

DPSM_ROB	19.08 848	19.14 852	25.17 846	22.15 855	20.85 850	28.17 847	37.82 865	26.56 857	16.85 852	14.14 850	14.84 842	21.70 853	18.75 853	21.87 856	26.55 860	10.16 858	9.30 857	10.47 857	10.42 859	14.03 857	12.61 850

DPSM	19.08 848	19.14 852	25.17 846	22.15 855	20.85 850	28.17 847	37.82 865	26.56 857	16.85 852	14.14 850	14.84 842	21.70 853	18.75 853	21.87 856	26.55 860	10.16 858	9.30 857	10.47 857	10.42 859	14.03 857	12.61 850

xxxxx1	54.10 868	25.67 854	27.13 849	113.43 875	96.96 873	30.69 853	47.44 867	32.38 862	25.60 857	17.75 855	17.27 847	21.81 855	21.02 855	24.43 859	33.82 862	33.37 874	40.54 878	157.71 884	175.86 884	66.16 879	72.93 875

tt_ll	54.10 868	25.67 854	27.13 849	113.43 875	96.96 873	30.69 853	47.44 867	32.38 862	25.60 857	17.75 855	17.27 847	21.81 855	21.02 855	24.43 859	33.82 862	33.37 874	40.54 878	157.71 884	175.86 884	66.16 879	72.93 875

ff	54.10 868	25.67 854	27.13 849	113.43 875	96.96 873	30.69 853	47.44 867	32.38 862	25.60 857	17.75 855	17.27 847	21.81 855	21.02 855	24.43 859	33.82 862	33.37 874	40.54 878	157.71 884	175.86 884	66.16 879	72.93 875

HanzoNet	11.04 837	3.62 834	8.10 806	4.08 838	3.55 834	4.90 814	2.73 823	7.19 831	10.10 836	31.86 873	28.92 858	21.96 858	36.36 864	18.08 850	10.17 824	7.94 851	3.32 846	3.47 838	3.31 837	7.06 844	4.04 830

SGM-ForestM	6.52 819	0.38 594	1.26 660	0.63 601	0.35 425	13.59 832	5.32 834	6.32 830	6.70 829	11.14 844	9.18 830	22.51 859	13.93 846	16.89 848	20.07 847	0.36 691	0.37 738	0.36 695	0.35 710	0.36 653	0.34 652

LRCNet_RVC	22.74 851	32.10 858	21.97 840	29.84 857	26.23 853	4.42 811	0.81 669	22.66 852	2.02 765	26.93 861	29.26 859	23.06 860	15.59 847	23.84 858	18.88 846	31.75 873	19.90 873	34.65 873	32.13 873	30.54 871	28.32 864

PatchMatch Cens Cmp	5.53 815	0.54 667	0.93 552	0.73 691	0.49 582	4.36 809	2.65 819	4.47 817	14.05 840	6.06 830	21.01 853	27.69 861	9.36 832	8.84 825	6.82 808	0.46 736	0.44 762	0.45 731	0.41 731	0.45 701	0.43 697

UHP(ZeroShot)	17.70 844	0.98 765	28.07 852	1.23 792	1.64 803	29.27 850	18.20 850	33.51 866	47.04 877	27.38 862	39.32 869	28.10 862	34.64 860	19.10 851	21.07 848	0.62 774	0.40 749	0.56 767	0.46 748	7.45 845	14.94 853

UHP	17.70 844	0.98 765	28.07 852	1.23 792	1.64 803	29.27 850	18.20 850	33.51 866	47.04 877	27.38 862	39.32 869	28.10 862	34.64 860	19.10 851	21.07 848	0.62 774	0.40 749	0.56 767	0.46 748	7.45 845	14.94 853

Selective-IGEV-i1pa	19.94 850	26.52 857	23.52 841	2.94 824	1.59 802	31.97 858	20.54 853	30.88 861	25.25 856	23.87 859	27.58 857	33.01 864	26.91 859	32.38 864	25.47 858	20.69 870	5.85 850	12.49 859	4.43 848	3.35 826	19.48 856

HaxPig	38.92 862	41.40 868	41.64 855	29.95 858	32.27 854	28.90 849	27.60 855	29.73 860	37.71 872	43.82 878	43.87 872	33.17 865	35.56 862	41.53 866	40.37 867	43.94 879	47.51 882	45.82 876	47.08 877	42.38 872	44.15 871

MEDIAN_ROB	42.00 864	44.40 870	44.29 859	35.15 859	34.95 855	31.28 857	29.60 857	35.88 868	40.02 874	47.20 882	46.64 876	37.37 866	38.48 875	44.35 877	42.45 868	48.03 881	49.39 883	49.71 878	49.03 878	45.14 876	46.65 872

AVERAGE_ROB	40.43 863	42.37 869	42.73 856	36.96 860	35.58 856	30.50 852	27.61 856	36.71 869	38.39 873	44.91 879	44.36 875	37.45 867	36.70 865	41.88 867	40.35 866	45.43 880	46.81 881	47.11 877	46.35 876	42.51 873	43.87 870

fast-reg	37.99 855	38.31 860	50.02 860	45.00 867	43.04 863	57.29 869	76.35 872	53.18 870	33.49 863	28.15 864	29.55 863	41.27 868	35.82 863	42.63 868	52.86 869	19.57 861	18.63 865	20.88 860	20.79 862	28.20 862	24.79 857

Hybrid-DGEV	38.35 859	38.46 864	50.28 861	44.82 866	41.90 860	56.66 862	76.35 872	53.24 872	33.80 867	28.29 866	29.84 865	43.58 869	37.86 873	43.84 873	53.39 873	20.34 865	18.69 866	21.06 861	21.00 863	28.25 865	25.34 859

FlowAnything	38.37 860	38.41 861	50.38 865	44.76 865	41.94 861	56.64 861	76.34 871	53.28 876	34.23 871	28.25 865	29.72 864	43.60 870	37.79 872	43.83 870	53.38 872	20.39 868	18.71 871	21.07 862	21.14 869	28.23 863	25.29 858

Selective-RAFT-Error	38.39 861	38.47 866	50.44 866	44.73 861	41.97 862	56.68 863	76.38 875	53.24 872	33.92 870	28.34 870	29.85 866	43.60 870	38.20 874	43.75 869	53.34 871	20.38 867	18.70 867	21.09 866	21.05 864	28.30 868	25.43 863

CasAABBNet	38.33 858	38.46 864	50.35 864	44.75 864	41.84 857	56.68 863	76.37 874	53.22 871	33.83 868	28.31 869	29.54 862	43.62 872	37.71 871	43.84 873	53.41 874	20.30 862	18.70 867	21.07 862	21.07 865	28.24 864	25.34 859

RAFT-FEzeroshot	38.32 856	38.45 862	50.28 861	44.74 862	41.87 858	56.68 863	76.38 875	53.24 872	33.76 865	28.29 866	29.37 860	43.69 873	37.66 869	43.83 870	53.41 874	20.32 863	18.70 867	21.07 862	21.07 865	28.25 865	25.35 861

RAFT-FE	38.32 856	38.45 862	50.28 861	44.74 862	41.87 858	56.68 863	76.38 875	53.24 872	33.76 865	28.29 866	29.37 860	43.69 873	37.66 869	43.83 870	53.41 874	20.32 863	18.70 867	21.07 862	21.07 865	28.25 865	25.35 861

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 878	53.31 877	33.91 869	28.36 871	29.87 867	43.81 875	37.51 868	44.08 876	53.14 870	20.36 866	18.71 871	21.12 868	21.14 869	28.30 868

LSM0	42.82 865	38.75 867	50.81 867	47.07 868	109.38 878	57.00 867	76.02 870	53.74 878	33.71 864	29.02 872	30.41 868	43.87 876	37.22 867	43.91 875	53.54 877	20.52 869	18.62 864	21.10 867	21.11 868	28.41 870	42.22 867

light-stereo	12.42 839	1.45 797	18.02 832	17.94 845	23.64 852	11.13 827	0.82 671	9.91 835	5.73 824	15.42 854	42.83 871	55.24 877	1.88 760	28.77 863	2.26 754	1.61 809	3.00 844	0.78 783	0.93 805	3.48 827	3.62 829

zzzz2	57.17 871	57.86 873	75.47 872	67.94 869	62.74 866	84.92 873	114.99 881	79.18 879	50.68 879	42.39 874	44.33 873	61.67 878	53.81 878	65.07 879	79.30 878	30.51 871	28.15 874	31.78 870	32.01 871	42.61 874	38.08 865

noway5	57.17 871	57.86 873	75.47 872	67.94 869	62.74 866	84.92 873	114.99 881	79.18 879	50.68 879	42.39 874	44.33 873	61.67 878	53.81 878	65.07 879	79.30 878	30.51 871	28.15 874	31.78 870	32.01 871	42.61 874	38.08 865

BEATNet-Init1	26.87 854	13.43 847	70.68 871	0.91 759	0.68 691	57.02 868	21.06 854	32.82 865	32.67 862	52.12 883	53.61 879	66.05 880	49.56 876	48.79 878	34.71 865	0.49 748	0.44 762	0.53 757	0.53 770	0.63 751	0.59 746

PML	51.67 867	36.25 859	13.28 820	7.46 840	20.81 849	108.69 877	232.22 886	8.72 832	27.82 861	87.01 884	269.67 886	69.67 881	61.95 880	24.76 862	14.20 840	9.74 856	3.40 847	9.62 854	4.70 849	18.74 860	4.72 834

zzz1	61.79 873	59.16 876	84.91 875	83.86 872	80.22 872	82.74 871	99.25 879	85.15 882	52.28 882	43.59 877	48.47 878	77.02 882	69.19 881	65.23 882	79.63 880	33.72 877	28.30 876	35.17 874	34.66 874	50.16 877	43.13 868

zzzzzz3	61.80 874	59.14 875	84.88 874	83.84 871	80.20 871	82.87 872	99.25 879	85.10 881	52.26 881	43.57 876	48.41 877	77.21 883	69.20 882	65.22 881	79.68 881	33.72 877	28.30 876	35.17 874	34.66 874	50.16 877	43.13 868

RSGM-EC	88.84 875	82.86 877	51.22 868	105.38 873	99.51 876	94.51 875	125.67 883	90.02 883	46.43 875	45.14 880	57.50 881	101.22 884	88.55 883	154.40 883	153.26 883	105.54 882	59.55 884	113.88 881	53.02 879	92.89 884	56.17 873

acva	88.84 875	82.86 877	51.22 868	105.38 873	99.51 876	94.51 875	125.67 883	90.02 883	46.43 875	45.14 880	57.50 881	101.22 884	88.55 883	154.40 883	153.26 883	105.54 882	59.55 884	113.88 881	53.02 879	92.89 884	56.17 873

Selective-IGEV-i16pa	97.29 877	136.83 880	17.95 831	1.52 803	1.00 765	188.16 880	3.63 827	183.02 887	169.43 886	88.01 885	178.60 884	119.35 886	191.45 886	226.33 887	135.51 882	131.38 885	17.89 863	32.25 872	3.46 840	2.02 805	117.94 878

Light2-Stereo	131.71 878	114.28 879	111.90 877	168.97 878	150.13 879	139.57 878	1.81 786	164.46 886	5.89 827	171.62 886	159.11 883	138.64 887	49.98 877	174.44 885	160.87 885	171.68 886	64.17 886	178.78 887	175.32 883	173.58 887	158.91 879

test_example2	192.40 879	210.76 881	206.48 879	199.83 881	204.73 880	172.94 879	183.52 885	133.93 885	133.41 885	191.38 887	196.19 885	187.13 888	178.77 885	205.33 886	208.00 886	222.09 888	238.72 887	186.54 888	190.54 887	227.34 888	170.31 880

ccccc	497.63 880	492.34 882	595.97 880	530.87 882	530.37 881	478.08 881	442.62 887	491.76 888	343.70 887	448.18 888	520.80 887	476.12 889	550.57 887	541.64 888	605.32 887	663.49 889	459.54 888	353.94 889	309.79 888	586.66 889	530.90 881

Low-res two-view benchmark