Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DF_test	0.02 10	0.03 58	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 63	0.12 354	0.38 141	0.01 494	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 557

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 44	0.04 101	0.28 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 312	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

CAR	0.04 63	0.04 101	0.36 128	0.00 1	0.00 1	0.24 205	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 63	0.04 101	0.36 128	0.00 1	0.00 1	0.24 205	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

aanet-new-60k	0.08 172	0.26 471	0.94 372	0.00 1	0.00 1	0.35 273	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.03 482

aanet-new-70k	0.07 146	0.25 460	0.75 276	0.00 1	0.00 1	0.18 180	0.00 1	0.04 135	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.02 420

aanet-new-40k	0.06 113	0.16 386	0.79 303	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.03 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

aanet-new-36k	0.07 146	0.23 442	0.89 354	0.00 1	0.00 1	0.16 173	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.03 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

aanet-new-34k	0.06 113	0.27 478	0.76 283	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

aanet-new-28k	0.08 172	0.27 478	0.96 377	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 683	0.00 1	0.02 420

aanet-new-24k	0.08 172	0.26 471	0.77 287	0.00 1	0.13 659	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.00 1	0.01 244

aanet-new-16k	0.06 113	0.22 432	0.86 337	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

aanet-new-10k	0.08 172	0.24 452	0.74 265	0.00 1	0.01 476	0.39 285	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

aanet-new-12k	0.07 146	0.04 101	0.84 328	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.04 135	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

aanet-new-14k	0.06 113	0.09 302	0.84 328	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.00 1	0.01 2	0.06 102	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

aanet-new-8k	0.06 113	0.17 395	0.88 346	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

aanet-new	0.06 113	0.06 220	0.97 386	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 113	0.07 263	0.81 312	0.00 1	0.01 476	0.10 122	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 83	0.04 101	0.47 178	0.01 494	0.00 1	0.36 277	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 146	0.08 283	0.53 200	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.05 167	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.33 719	0.00 1	0.18 681

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 146	0.08 283	0.85 336	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 652	0.00 1	0.13 662

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 113	0.06 220	0.40 144	0.00 1	0.07 623	0.10 122	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 719	0.00 1	0.14 668

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 113	0.07 263	0.43 165	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.05 548	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 717	0.00 1	0.12 655

PipStereo	0.04 63	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 190	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

PSi22b	0.04 63	0.03 58	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 167	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.01 472	0.01 2	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 58	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.13 303	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 113	0.09 302	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 243	0.00 1	0.04 135	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 63	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 99	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

MatchStereo	0.04 63	0.10 312	0.66 239	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
GEAStereo	0.10 215	0.05 160	0.34 123	0.04 578	0.04 589	1.06 553	0.00 1	0.06 190	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.10 634

GSStereo	0.12 255	0.05 160	0.34 123	0.01 494	0.04 589	1.06 553	0.00 1	0.05 167	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.11 641

GS-Stereo							0.00 1	0.05 167	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.11 641

gasm-f	0.11 239	0.06 220	0.31 117	0.04 578	0.07 623	1.06 553	0.04 574	0.06 190	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 351	0.03 319	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.19 638	0.10 634

DLNR-FE	21.10 739	47.73 742	85.45 756	96.28 769	88.16 765	0.31 243	0.00 1	18.28 740	0.07 125	0.01 285	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.21 407	0.01 181	15.59 740	0.01 576	0.00 1	0.21 689	69.68 757	0.04 533

Zero-FE251	0.12 255	0.06 220	0.69 249	0.03 558	0.00 1	0.37 280	0.00 1	0.12 293	0.06 102	0.84 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.24 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.02 420

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

DA	0.10 215	0.06 220	0.37 133	0.01 494	0.03 567	1.06 553	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.13 387	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 655

GGEV	0.10 215	0.06 220	0.37 133	0.01 494	0.03 567	1.06 553	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.13 387	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 655

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 220	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 135	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.00 1

AdaDepth	0.05 83	0.01 1	0.43 165	0.00 1	0.00 1	0.29 231	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 662	0.01 182	0.00 1

GASTEREO	0.09 199	0.34 524	0.36 128	0.05 592	0.01 476	0.54 360	0.02 527	0.11 283	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.17 673	0.02 335	0.01 244

MSCF	0.09 199	0.34 524	0.37 133	0.05 592	0.01 476	0.53 353	0.01 472	0.11 283	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.19 679	0.02 335	0.02 420

2.5w	0.03 44	0.06 220	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 44	0.05 160	0.28 106	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.06 595	0.07 221	0.03 5	0.02 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

LG-Stereo_L1	0.03 44	0.05 160	0.31 117	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.06 595	0.08 237	0.04 47	0.04 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

SCV	0.09 199	0.23 442	0.59 221	0.00 1	0.02 538	0.03 68	0.02 527	0.35 403	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.10 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 656	0.18 635	0.12 655

StereoAnything_RVC	0.14 287	0.80 673	0.77 287	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 701	0.01 244

castereo++	0.09 199	0.11 341	0.28 106	0.03 558	0.00 1	0.36 277	0.00 1	0.21 357	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 689	0.02 335	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 255	0.26 471	0.77 287	0.00 1	0.01 476	0.44 314	0.01 472	0.25 376	0.53 383	0.03 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 63	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.13 270	0.06 220	1.80 552	0.19 687	0.37 702	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.06 584

rvit_stereo_0082	0.04 63	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 83	0.08 283	0.78 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 584

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 83	0.05 160	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.02 527	0.17 329	0.12 262	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

RSM++	0.08 172	0.06 220	0.38 141	0.00 1	0.00 1	0.30 238	0.00 1	0.06 190	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.09 544	0.03 482

RSM	0.08 172	0.05 160	0.37 133	0.00 1	0.02 538	0.30 238	0.00 1	0.11 283	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 662	0.05 459	0.02 420

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 146	0.08 283	0.83 321	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 652	0.00 1	0.13 662

DLNR_Zeroshot_test	21.09 738	47.65 741	85.43 755	96.34 770	87.67 764	0.31 243	0.00 1	17.86 739	0.07 125	0.01 285	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.70 452	0.01 181	15.78 741	0.01 576	0.00 1	0.21 689	69.62 756	0.04 533

GCAPDPT-zeroshot	0.13 270	0.06 220	1.79 549	0.19 687	0.37 702	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.07 602

4D-IteraStereo	0.16 314	0.51 614	1.73 540	0.00 1	0.00 1	0.38 284	0.03 553	0.08 237	0.08 153	0.02 469	0.01 470	0.00 1	0.01 267	0.06 343	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.06 584

EGLCR-Stereo	0.15 307	0.05 160	0.47 178	0.07 626	0.03 567	1.06 553	0.01 472	1.06 529	0.12 262	0.16 619	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

DisPM	0.16 314	0.05 160	0.82 317	0.07 626	0.00 1	1.14 642	0.41 681	0.08 237	0.54 388	0.03 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 367	0.04 101	0.87 342	0.05 592	0.02 538	1.07 595	0.32 667	0.04 135	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.00 1	1.25 670	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.05 557

AnonymousM	0.10 215	0.04 101	0.56 213	0.00 1	0.00 1	1.02 526	0.00 1	0.19 340	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 351	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.06 113	0.06 220	0.26 102	0.00 1	0.00 1	0.19 185	0.00 1	0.04 135	0.56 414	0.00 1	0.01 470	0.01 70	0.06 517	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

VeloStereo	0.02 10	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 10	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 83	0.18 404	0.56 213	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.03 482

over-6	0.07 146	0.34 524	0.36 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.53 383	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.06 113	0.08 283	0.28 106	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.01 472	0.12 293	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.05 83	0.07 263	0.27 104	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.01 472	0.34 398	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

testmc14	0.05 83	0.02 16	0.18 64	0.06 618	0.04 589	0.31 243	0.00 1	0.15 317	0.05 77	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.09 370	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.04 533

S	0.13 270	0.08 283	0.37 133	0.00 1	0.01 476	1.06 553	0.00 1	0.07 221	0.11 242	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 691	0.29 700

SMOE	0.06 113	0.07 263	0.42 159	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.00 1	0.04 135	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 686	0.03 482

LGCAT	0.08 172	0.02 16	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 440	0.00 1	0.23 366	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.16 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 695

TestStereo_HL3	0.38 488	0.30 503	3.52 667	0.00 1	0.00 1	0.30 238	0.00 1	0.23 366	0.08 153	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	3.04 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.04 63	0.01 1	0.11 7	0.10 644	0.00 1	0.32 253	0.00 1	0.01 2	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 190	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 83	0.01 1	0.11 7	0.15 672	0.00 1	0.35 273	0.00 1	0.06 190	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.03 44	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.25 209	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 113	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.00 1	0.02 56	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

LiteMatch*	0.02 10	0.03 58	0.24 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 146	0.25 460	0.80 310	0.00 1	0.00 1	0.13 166	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 557

aanet-new-78k	0.09 199	0.24 452	1.30 465	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

aanet-32k-new	0.08 172	0.30 503	0.93 368	0.00 1	0.00 1	0.24 205	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533

aanet-new-32k	0.07 146	0.27 478	0.99 393	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

aanet-new-30k	0.07 146	0.27 478	0.98 391	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

aanet-new-22k	0.08 172	0.29 496	0.96 377	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 199	0.07 263	0.88 346	0.00 1	0.08 630	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.07 125	0.06 559	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 719	0.00 1	0.13 662

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 83	0.08 283	0.40 144	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

RT-Monster	0.08 172	0.04 101	0.69 249	0.01 494	0.02 538	0.24 205	0.00 1	0.07 221	0.50 372	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

PSi22a	0.04 63	0.04 101	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 167	0.49 371	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

LACA3	0.01 1	0.03 58	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 135	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

LiteMatch	0.04 63	0.40 572	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.06 517	0.01 118	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

Foundation-i32	0.05 83	0.03 58	0.21 84	0.01 494	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 190	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

Selective-IGEV-i32	0.05 83	0.04 101	0.43 165	0.00 1	0.04 589	0.25 209	0.00 1	0.01 2	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 626	0.03 406	0.08 611

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 113	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	0.06 190	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 689	0.00 1	0.01 244

BStereo	0.07 146	0.10 312	1.03 400	0.00 1	0.04 589	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.01 657	0.02 585	0.01 182	0.01 244

Anonymus123	0.19 345	0.10 312	1.03 400	0.00 1	0.04 589	2.52 697	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.01 657	0.02 585	0.01 182	0.01 244

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.02 56	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 44	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 219	0.00 1	0.02 56	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

252Zero-FE	0.08 172	0.05 160	0.24 96	0.00 1	0.00 1	0.13 166	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.78 673	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.24 551	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

FSD	0.05 83	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 190	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 160	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.03 44	0.04 101	0.27 104	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.00 1	0.10 274	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qwe	0.02 10	0.05 160	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 166	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 10	0.06 220	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.00 1	0.01 2	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 160	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 160	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 44	0.04 101	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 44	0.04 101	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 160	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.13 278	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 160	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.10 227	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 101	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 101	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.05 167	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 101	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 160	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 58	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 10	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 173	0.00 1	0.01 2	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.03 293	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 101	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 44	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 231	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 44	0.04 101	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.18 180	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 83	0.03 58	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.04 135	0.08 153	0.07 572	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 83	0.06 220	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	0.03 99	0.57 467	0.06 559	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 113	0.07 263	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.00 1	0.12 293	0.57 467	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

GREAT-IGEV	0.11 239	0.07 263	0.65 236	0.00 1	0.11 648	0.53 353	0.00 1	0.06 190	0.09 193	0.00 1	0.01 470	0.01 70	0.01 267	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.08 693	0.00 1	0.17 673	0.07 501	0.28 697
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HUF	0.15 307	0.29 496	1.05 411	0.02 536	0.11 648	0.04 78	0.00 1	0.16 322	0.09 193	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.08 366	0.00 1	0.00 1	0.58 726	0.00 1	0.00 1	0.14 593	0.37 705

DEFOM-Stereo	0.04 63	0.02 16	0.30 114	0.00 1	0.00 1	0.41 293	0.00 1	0.10 274	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

999	0.06 113	0.04 101	0.42 159	0.00 1	0.00 1	0.35 273	0.00 1	0.02 56	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.15 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 83	0.04 101	0.46 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 376	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

rvit_0105_3	0.08 172	0.16 386	0.68 245	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	0.08 237	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 263	0.29 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 199	0.12 354	0.45 173	0.00 1	0.00 1	0.41 293	0.03 553	0.08 237	0.57 467	0.00 1	0.01 470	0.01 70	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.01 244

IGEV-Stereo++	0.05 83	0.03 58	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.59 383	0.00 1	0.05 167	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.06 343	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.01 244

Occ-G	0.06 113	0.06 220	0.51 187	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	0.17 329	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 626	0.14 593	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 83	0.17 395	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 146	0.06 220	0.41 151	0.00 1	0.03 567	0.30 238	0.00 1	0.10 274	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 696	0.04 434	0.07 602

rvit_stereo_ft	0.07 146	0.25 460	0.56 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.43 365	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

MGS-Stereo	0.10 215	0.08 283	0.82 317	0.00 1	0.00 1	0.41 293	0.00 1	0.20 351	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.04 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 691	0.00 1

MyStereo07	0.10 215	0.12 354	0.59 221	0.00 1	0.00 1	0.98 511	0.00 1	0.03 99	0.10 227	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.05 495	0.04 313	0.00 1	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.04 533

xx1	0.28 410	0.22 432	1.20 441	0.00 1	0.00 1	1.31 669	0.00 1	1.41 574	0.69 666	0.07 572	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.59 444	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

mmm	0.13 270	0.02 16	0.42 159	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.88 497	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.51 436	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

11t1	0.08 172	0.01 1	0.54 203	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.44 423	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

ff7	0.11 239	0.18 404	0.52 191	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.09 255	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 636	0.07 501	0.01 244

ffff	0.11 239	0.18 404	0.52 191	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.09 255	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 636	0.07 501	0.01 244

11t	0.11 239	0.18 404	0.52 191	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.09 255	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 636	0.07 501	0.01 244

whm_eth	0.05 83	0.17 395	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CASnet	0.08 172	0.05 160	0.40 144	0.00 1	0.00 1	0.82 457	0.00 1	0.14 312	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.10 215	0.02 16	0.49 181	0.00 1	0.02 538	0.75 435	0.00 1	0.07 221	0.02 1	0.09 593	0.00 1	0.01 70	0.08 539	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.24 703	0.07 501	0.05 557

anonymousdsp2	0.10 215	0.04 101	0.98 391	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	0.09 255	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.04 434	0.03 482

anonymousdsp	0.11 239	0.18 404	0.58 218	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.08 237	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.04 459	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 642	0.07 501	0.03 482

Selective-IGEV	0.05 83	0.04 101	0.43 165	0.00 1	0.04 589	0.25 209	0.00 1	0.01 2	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 626	0.03 406	0.08 611

DCRE	0.51 556	0.25 460	0.96 377	0.00 1	0.01 476	0.43 309	0.00 1	0.25 376	0.21 325	0.33 645	7.49 708	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.17 673	0.02 335	0.01 244

ProNet	0.09 199	0.20 421	0.53 200	0.00 1	0.00 1	0.80 450	0.00 1	0.04 135	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.01 244

CroCo-Stereo Lap2	0.09 199	0.23 442	0.74 265	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.07 221	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.01 244

qqq	0.17 326	0.01 1	0.52 191	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.95 513	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	1.23 472	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

ccc-4	0.11 239	0.18 404	0.52 191	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.09 255	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 636	0.07 501	0.01 244

x	0.10 215	0.01 1	0.51 187	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.67 469	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.09 370	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

test_4	0.13 270	0.07 263	1.12 427	0.00 1	0.05 604	0.82 457	0.00 1	0.04 135	0.08 153	0.10 599	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.02 247	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.11 565	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 239	0.18 404	0.58 218	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.08 237	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.04 459	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 642	0.07 501	0.03 482
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREO	0.04 63	0.05 160	0.52 191	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

AAGNet	0.96 644	0.05 160	0.74 265	0.09 640	0.27 697	1.11 631	0.28 662	0.05 167	0.59 542	0.01 285	0.00 1	0.01 70	1.00 655	3.68 585	11.30 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 314	0.04 101	0.73 256	0.19 687	0.00 1	1.08 608	0.21 643	0.16 322	0.59 542	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.22 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

sAnonymous2	0.10 215	0.22 432	1.35 477	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.15 670

CroCo_RVC	0.10 215	0.22 432	1.35 477	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.15 670

sCroCo_RVC	0.09 199	0.05 160	1.02 398	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.12 293	0.48 368	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

xxxx	1.04 649	0.02 16	0.54 203	0.00 1	0.00 1	0.53 353	0.00 1	2.53 681	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	2.04 494	14.52 732	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

GMStereo	0.08 172	0.54 626	0.90 358	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereo	0.22 367	0.10 312	0.77 287	0.00 1	0.00 1	1.09 617	0.00 1	1.68 621	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.07 532	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.15 307	0.03 58	0.77 287	0.00 1	0.00 1	0.74 430	0.00 1	1.36 566	0.09 193	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

RAFT-Stereo	0.15 307	0.03 58	0.77 287	0.00 1	0.00 1	0.74 430	0.00 1	1.36 566	0.09 193	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
over v1	0.05 83	0.29 496	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.48 368	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

over-8	0.04 63	0.29 496	0.24 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.15 298	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

over-9	0.04 63	0.30 503	0.26 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.17 314	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

S0	0.10 215	0.27 478	0.36 128	0.00 1	0.00 1	0.78 444	0.00 1	0.05 167	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.04 313	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 611	0.30 679	0.08 611

depth_test_26	0.05 83	0.03 58	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 255	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

Anonymus	0.03 44	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.22 195	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 160	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 172	0.25 460	0.88 346	0.00 1	0.02 538	0.09 108	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.04 313	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.00 1	0.03 482

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 113	0.07 263	0.44 171	0.00 1	0.08 630	0.09 108	0.00 1	0.03 99	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.31 715	0.00 1	0.15 670

LACA2	0.07 146	0.27 478	0.47 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 10	0.05 160	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

BridgeDepth_RVC	0.03 44	0.03 58	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.18 180	0.00 1	0.03 99	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.02 10	0.05 160	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 160	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 160	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

asda	0.03 44	0.07 263	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 10	0.05 160	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 113	0.02 16	0.54 203	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	0.12 293	0.10 227	0.00 1	0.01 470	0.02 184	0.02 353	0.04 313	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 146	0.05 160	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 386	0.00 1	0.02 56	0.61 586	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

MLG-Stereo	0.06 113	0.05 160	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 322	0.00 1	0.02 56	0.60 567	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

S2M2_L	0.05 83	0.03 58	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.15 317	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 63	0.06 220	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	0.02 56	0.25 335	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

FLISNet	0.09 199	0.33 516	0.88 346	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.07 221	0.06 102	0.00 1	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.04 313	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

CoSv	0.09 199	0.33 516	0.88 346	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.07 221	0.06 102	0.00 1	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.04 313	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 146	0.01 1	0.37 133	0.01 494	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.16 322	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 83	0.04 101	0.18 64	0.00 1	0.01 476	0.01 29	0.00 1	0.08 237	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.11 239	0.28 489	0.45 173	0.05 592	0.02 538	0.15 171	0.03 553	0.19 340	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.02 353	0.12 385	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.02 585	0.09 544	0.10 634

castereo	0.07 146	0.15 377	0.30 114	0.00 1	0.05 604	0.20 189	0.02 527	0.18 335	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.10 552	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 679	0.01 182	0.01 244

MonSter	0.02 10	0.05 160	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

GIP-stereo	0.06 113	0.02 16	0.64 234	0.00 1	0.00 1	0.20 189	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

fffft	0.07 146	0.01 1	0.39 143	0.00 1	0.00 1	0.26 215	0.00 1	0.03 99	0.20 323	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.26 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.06 584
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.06 113	0.03 58	0.35 126	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.00 1	0.02 56	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.24 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.07 602

dual_stereo	0.05 83	0.02 16	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 189	0.00 1	0.06 190	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_5	0.07 146	0.10 312	0.65 236	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 167	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

rvit_0105_4	0.06 113	0.08 283	0.63 230	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 99	0.50 372	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_105_1	0.09 199	0.21 424	0.66 239	0.00 1	0.00 1	0.16 173	0.00 1	0.13 303	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.02 420

RAStereo	0.05 83	0.15 377	0.68 245	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.06 190	0.06 102	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.02 353	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.14 287	0.03 58	0.68 245	0.01 494	0.02 538	1.20 657	0.00 1	0.63 463	0.11 242	0.05 548	0.05 578	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample2	0.24 384	0.02 16	0.49 181	0.00 1	0.00 1	0.32 253	0.00 1	1.12 538	0.52 378	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	2.29 508	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

CAS++	0.06 113	0.06 220	0.59 221	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	0.25 376	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.10 215	0.05 160	0.52 191	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.17 329	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV++	0.06 113	0.14 371	0.46 175	0.03 558	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.06 517	0.04 313	0.03 319	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.03 611	0.08 525	0.07 602

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 172	0.06 220	0.41 151	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.11 283	0.22 328	0.75 671	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.03 482

IGEVStereo-DCA	0.10 215	0.06 220	0.52 191	0.01 494	0.00 1	0.32 253	0.00 1	0.09 255	0.09 193	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.04 459	0.14 391	0.44 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 636	0.05 459	0.01 244

rrr	0.24 384	0.06 220	1.91 564	0.01 494	0.00 1	0.32 253	0.04 574	1.34 564	0.15 298	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.04 459	0.14 391	0.44 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 676	0.05 459	0.05 557

plain	0.11 239	0.17 395	1.21 451	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.16 322	0.32 348	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.03 293	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 666	0.01 244

MIF-Stereo (partial)	0.08 172	0.11 341	0.96 377	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.00 1	0.19 340	0.08 153	0.00 1	0.01 470	0.02 184	0.02 353	0.02 247	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.01 244

UniTT-Stereo	0.06 113	0.06 220	0.83 321	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.01 472	0.06 190	0.03 5	0.00 1	0.08 596	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.00 1

CASS	0.07 146	0.06 220	0.73 256	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.01 472	0.15 317	0.12 262	0.16 619	0.00 1	0.02 184	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RCA-Stereo	0.18 338	0.11 341	0.63 230	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	1.48 599	0.07 125	0.07 572	0.00 1	0.02 184	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.01 244

UDGNet	0.14 287	0.48 604	0.72 254	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.05 167	0.28 339	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.09 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 314	0.52 622	0.86 337	0.01 494	0.00 1	1.03 532	0.00 1	0.09 255	0.52 378	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.00 1

dad	0.17 326	0.54 626	0.82 317	0.00 1	0.00 1	1.03 532	0.00 1	0.02 56	0.23 333	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.63 449	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

GMOStereo	0.13 270	0.24 452	0.83 321	0.00 1	0.14 663	0.86 473	0.01 472	0.09 255	0.11 242	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.01 244

error version	0.13 270	0.24 452	0.83 321	0.00 1	0.14 663	0.86 473	0.01 472	0.09 255	0.11 242	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.01 244

test-v	0.13 270	0.24 452	0.83 321	0.00 1	0.14 663	0.86 473	0.01 472	0.09 255	0.11 242	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.01 244

test-3	0.17 326	0.03 58	0.74 265	0.03 558	0.10 640	0.43 309	0.00 1	1.36 566	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.08 366	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 683	0.12 576	0.11 641

test_1	0.17 326	0.03 58	0.75 276	0.03 558	0.10 640	0.43 309	0.00 1	1.36 566	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.07 351	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 683	0.12 576	0.11 641

test_3	0.19 345	0.02 16	0.76 283	0.03 558	0.10 640	0.53 353	0.00 1	1.42 577	0.07 125	0.13 608	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.07 351	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 683	0.12 576	0.11 641

PFNet+	0.23 374	0.06 220	0.79 303	0.07 626	0.01 476	1.11 631	0.42 683	0.11 283	0.59 542	0.08 583	0.01 470	0.02 184	0.00 1	1.21 470	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

LCNet	0.22 367	0.11 341	0.74 265	0.11 655	0.00 1	0.97 508	0.00 1	0.09 255	0.59 542	0.01 285	0.00 1	0.02 184	1.10 662	0.43 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 593	0.01 244

NF-Stereo	0.47 526	0.03 58	0.77 287	0.12 659	0.00 1	1.07 595	0.26 654	0.19 340	0.60 567	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	6.18 682	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

OCTAStereo	0.47 526	0.03 58	0.77 287	0.12 659	0.00 1	1.07 595	0.26 654	0.19 340	0.60 567	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	6.16 680	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 533	0.04 101	1.10 420	0.17 679	0.00 1	1.07 595	0.25 650	0.12 293	0.61 586	0.03 507	0.01 470	0.02 184	0.01 267	6.03 672	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

KMStereo	0.48 533	0.04 101	1.10 420	0.17 679	0.00 1	1.07 595	0.25 650	0.12 293	0.61 586	0.03 507	0.01 470	0.02 184	0.01 267	6.03 672	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 493	0.30 503	2.53 623	0.14 669	0.03 567	0.90 484	0.04 574	1.36 566	0.59 542	0.00 1	0.02 562	0.02 184	1.15 666	0.33 421	0.43 600	0.02 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

DEmStereo	0.75 616	0.06 220	1.73 540	0.04 578	0.00 1	0.78 444	0.52 691	0.05 167	0.57 467	0.05 548	0.72 656	0.02 184	3.42 706	5.79 665	1.29 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

PFNet	0.60 591	0.11 341	2.08 582	0.00 1	0.30 699	1.16 649	0.00 1	0.29 391	0.59 542	0.01 285	0.24 620	0.02 184	0.00 1	6.58 702	0.23 546	0.10 689	0.00 1	0.00 1	0.04 615	0.14 593	0.05 557

RE-Stereo	0.47 526	0.03 58	0.77 287	0.12 659	0.00 1	1.07 595	0.26 654	0.19 340	0.60 567	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	6.18 682	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

TVStereo	0.47 526	0.03 58	0.77 287	0.12 659	0.00 1	1.07 595	0.26 654	0.19 340	0.60 567	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	6.18 682	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 556	0.13 364	1.14 429	0.10 644	0.00 1	1.17 652	0.10 622	0.28 390	0.61 586	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.12 561	6.22 690	0.22 541	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

test-2	0.13 270	0.24 452	0.83 321	0.00 1	0.14 663	0.86 473	0.01 472	0.09 255	0.11 242	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.01 244

GMM-Stereo	0.18 338	0.02 16	1.37 484	0.08 633	0.00 1	1.11 631	0.13 630	0.09 255	0.60 567	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.10 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

s12784h	0.21 362	0.05 160	0.81 312	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.02 527	1.36 566	0.56 414	0.01 285	0.34 633	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

raft+_RVC	0.14 287	0.37 553	0.96 377	0.00 1	0.16 672	0.64 408	0.03 553	0.05 167	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 414	0.03 293	0.07 426	0.00 1	0.07 687	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.16 675

CREStereo	0.10 215	0.06 220	0.51 187	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.20 351	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
NCCL2	0.29 426	0.50 609	1.52 516	0.00 1	0.00 1	0.81 453	0.00 1	0.45 426	0.22 328	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 414	2.14 497	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.02 676	0.00 1	0.01 182	0.03 482

GELT-Stereo	0.05 83	0.05 160	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	0.04 135	0.55 395	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Weightmod_eth	0.08 172	0.10 312	0.44 171	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.11 283	0.03 5	0.01 285	0.11 602	0.03 261	0.03 414	0.22 409	0.05 394	0.12 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 682	0.01 244

SE	0.10 215	0.13 364	0.32 121	0.01 494	0.00 1	0.76 439	0.01 472	0.04 135	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.07 532	0.04 313	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 618	0.23 656	0.06 584

MCSU-Stereo	0.08 172	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.03 567	0.98 511	0.01 472	0.09 255	0.10 227	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.05 330	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

DF	0.14 287	0.05 160	0.42 159	0.01 494	0.11 648	0.31 243	0.00 1	1.26 556	0.10 227	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.04 313	0.17 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.00 1	0.05 557

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 146	0.05 160	0.41 151	0.00 1	0.00 1	0.88 478	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

Foundation-i1	0.04 63	0.04 101	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 527	0.02 56	0.41 363	0.00 1	0.01 470	0.03 261	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 172	0.04 101	0.55 210	0.00 1	0.00 1	0.83 463	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

DispViT+	0.03 44	0.03 58	0.33 122	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.06 113	0.10 312	0.23 95	0.00 1	0.00 1	0.20 189	0.00 1	0.05 167	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.05 495	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

DVStereo	0.03 44	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 255	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.02 247	0.20 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

xyz-stereo	3.26 706	0.05 160	35.32 735	0.00 1	0.00 1	13.52 731	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.01 285	9.71 721	0.03 261	0.01 267	6.34 694	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.12 712	0.00 1	0.02 335	0.00 1

LG-G_1	0.06 113	0.07 263	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	0.02 56	0.56 414	0.06 559	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

LG-G	0.06 113	0.07 263	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	0.02 56	0.56 414	0.06 559	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

DFGA-Net	0.37 483	0.77 671	1.34 474	0.00 1	0.01 476	0.72 427	0.00 1	0.21 357	0.21 325	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 267	3.85 591	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 646	0.01 244

MM-Stereo_test2	0.14 287	0.06 220	1.48 512	0.07 626	0.00 1	0.52 348	0.00 1	0.08 237	0.03 5	0.13 608	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.02 247	0.07 426	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.01 565	0.19 638	0.04 533

MM-Stereo_test1	0.12 255	0.10 312	1.26 455	0.02 536	0.04 589	0.28 227	0.02 527	0.06 190	0.28 339	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.05 330	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.23 656	0.01 244

AIO_test	0.07 146	0.09 302	0.42 159	0.05 592	0.05 604	0.07 96	0.03 553	0.17 329	0.09 193	0.03 507	0.00 1	0.03 261	0.01 267	0.14 391	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.07 626	0.02 335	0.02 420

AIO-test2	0.30 432	0.63 644	0.91 363	0.08 633	0.13 659	0.55 365	0.01 472	1.15 543	0.60 567	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.04 459	0.89 461	0.04 376	0.87 715	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.03 406	0.05 557

AIO-test1	0.27 405	0.33 516	1.30 465	0.00 1	0.01 476	0.52 348	0.01 472	1.16 545	0.61 586	0.00 1	0.01 470	0.03 261	0.02 353	1.24 474	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576	0.06 584

FACV-RUCA	0.11 239	0.06 220	0.50 186	0.03 558	0.10 640	0.10 122	0.00 1	0.07 221	0.62 643	0.03 507	0.04 574	0.03 261	0.14 566	0.03 293	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.06 703	0.00 1	0.20 646	0.11 641

tt45	0.08 172	0.03 58	0.41 151	0.00 1	0.00 1	0.83 463	0.00 1	0.02 56	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 267	0.00 1	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.01 244

ours_stereo	0.05 83	0.03 58	0.40 144	0.00 1	0.00 1	0.26 215	0.00 1	0.03 99	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.03 482

fffy	0.05 83	0.04 101	0.49 181	0.01 494	0.00 1	0.26 215	0.00 1	0.03 99	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.04 533

Pointernet	0.10 215	0.04 101	0.61 227	0.00 1	0.05 604	0.54 360	0.00 1	0.02 56	0.59 542	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.01 182	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 63	0.06 220	0.29 112	0.01 494	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.11 283	0.14 285	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 636	0.01 182	0.01 244

test_sample1	0.21 362	0.01 1	0.41 151	0.00 1	0.00 1	0.14 170	0.00 1	0.99 520	0.30 346	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	2.26 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

test_for_model	0.07 146	0.05 160	0.41 151	0.00 1	0.00 1	0.88 478	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

ACVNet-DCA	0.25 393	0.22 432	1.20 441	0.00 1	0.00 1	1.31 669	0.00 1	0.95 513	0.55 395	0.07 572	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.59 444	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

1test111	0.28 410	0.22 432	1.20 441	0.00 1	0.00 1	1.31 669	0.00 1	0.95 513	0.55 395	0.07 572	0.00 1	0.03 261	0.02 353	1.23 472	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

cc1	0.28 410	0.22 432	1.20 441	0.00 1	0.00 1	1.31 669	0.00 1	1.41 574	0.69 666	0.07 572	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.59 444	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.04 533

tt1	0.27 405	0.23 442	1.17 435	0.00 1	0.00 1	1.29 667	0.00 1	1.42 577	0.57 467	0.07 572	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.57 441	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.03 482

LL-Strereo2	0.12 255	0.41 576	0.91 363	0.05 592	0.03 567	0.51 340	0.04 574	0.13 303	0.11 242	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.06 343	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.03 406	0.03 482

CAS	0.10 215	0.05 160	0.46 175	0.00 1	0.00 1	1.03 532	0.00 1	0.21 357	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 267	0.01 118	0.02 275	0.08 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MC-Stereo	0.10 215	0.10 312	0.59 221	0.01 494	0.01 476	1.06 553	0.00 1	0.03 99	0.09 193	0.02 469	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.02 585	0.05 459	0.01 244

DCANet-4	0.31 440	0.05 160	2.61 629	0.00 1	0.00 1	1.05 544	0.00 1	1.49 605	0.61 586	0.13 608	0.00 1	0.03 261	0.05 495	0.03 293	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 557

Sa-1000	0.31 440	0.26 471	0.93 368	0.00 1	0.18 680	1.08 608	0.01 472	2.59 688	0.56 414	0.00 1	0.09 597	0.03 261	0.00 1	0.18 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 652	0.11 565	0.00 1

SA	0.30 432	0.27 478	0.97 386	0.00 1	0.17 678	1.10 623	0.00 1	2.50 678	0.56 414	0.00 1	0.01 470	0.03 261	0.01 267	0.16 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 656	0.12 576	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 270	0.04 101	0.73 256	0.05 592	0.02 538	1.06 553	0.07 602	0.06 190	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

KYRaft	0.21 362	0.03 58	0.74 265	0.04 578	0.00 1	1.16 649	0.12 629	0.08 237	0.60 567	0.01 285	0.30 628	0.03 261	0.77 644	0.37 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

CREStereo++_RVC	0.10 215	0.06 220	0.78 300	0.00 1	0.00 1	1.00 522	0.00 1	0.10 274	0.08 153	0.00 1	0.01 470	0.03 261	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.31 440	0.22 432	1.36 481	0.00 1	0.00 1	0.27 219	0.00 1	0.06 190	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.01 267	4.27 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 255	0.25 460	0.79 303	0.00 1	0.00 1	0.92 494	0.00 1	0.18 335	0.08 153	0.00 1	0.21 618	0.03 261	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 270	0.36 545	0.94 372	0.00 1	0.18 680	0.62 393	0.02 527	0.07 221	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.03 414	0.03 293	0.05 394	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.04 533

test_xeample3	0.24 384	0.06 220	1.84 555	0.02 536	0.00 1	0.33 260	0.05 589	1.33 563	0.14 285	0.00 1	0.03 568	0.03 261	0.03 414	0.10 376	0.43 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 696	0.05 459	0.06 584

test_xeample	1.14 656	0.02 16	0.58 218	0.00 1	0.00 1	0.57 371	0.00 1	2.57 684	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.02 353	3.45 570	15.00 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

DSFCA	0.40 498	0.09 302	0.84 328	0.00 1	0.01 476	0.98 511	0.37 677	0.29 391	0.62 643	0.02 469	0.32 630	0.03 261	0.24 596	3.91 593	0.34 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

DNSM	0.78 619	0.10 312	0.30 114	0.01 494	0.00 1	0.44 314	0.00 1	0.05 167	0.56 414	0.02 469	0.60 649	0.04 308	0.01 267	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 738	5.74 739

PStereo	0.12 255	0.39 569	0.81 312	0.06 618	0.00 1	0.39 285	0.03 553	0.07 221	0.11 242	0.01 285	0.00 1	0.04 308	0.01 267	0.09 370	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 588	0.17 679

HLf8	0.31 440	0.58 639	2.47 614	0.00 1	0.00 1	0.55 365	0.00 1	0.61 460	0.14 285	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.07 532	1.74 484	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 498	0.68 651	3.24 659	0.00 1	0.00 1	0.61 386	0.00 1	0.89 499	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.06 517	2.33 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 384	0.43 582	0.99 393	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.03 99	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.03 414	2.87 533	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

GGDA	0.24 384	0.44 587	0.92 366	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.00 1	0.06 190	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.03 414	2.67 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

DNS	0.69 607	0.11 341	0.37 133	0.05 592	0.15 668	0.43 309	0.00 1	0.06 190	0.08 153	0.01 285	0.60 649	0.04 308	0.02 353	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 652	6.11 735	5.61 737

quiztm	0.12 255	0.38 563	0.66 239	0.13 666	0.02 538	0.27 219	0.01 472	0.04 135	0.58 528	0.01 285	0.01 470	0.04 308	0.04 459	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 146	0.05 160	0.56 213	0.00 1	0.00 1	0.66 412	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 172	0.05 160	0.53 200	0.00 1	0.00 1	0.82 457	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

VIP-Stereo	0.12 255	0.30 503	0.77 287	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.01 472	0.08 237	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.10 634

BridgeDepth	0.03 44	0.04 101	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 219	0.00 1	0.03 99	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
water-stereo	0.03 44	0.02 16	0.34 123	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.01 285	0.02 562	0.04 308	0.05 495	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 215	0.16 386	0.49 181	0.00 1	0.00 1	0.46 322	0.00 1	0.01 2	0.59 542	0.01 285	0.00 1	0.04 308	0.08 539	0.01 118	0.23 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 239	0.18 404	0.37 133	0.00 1	0.00 1	0.53 353	0.00 1	0.00 1	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.04 308	0.02 353	0.00 1	0.38 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

mms	0.04 63	0.04 101	0.35 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 167	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.02 353	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.09 626

test_sample5	0.39 493	0.10 312	1.42 497	0.00 1	0.00 1	0.45 317	0.00 1	2.14 654	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	3.06 546	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

gcap-zeroshot	0.08 172	0.05 160	0.55 210	0.00 1	0.00 1	0.94 500	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

DualNet	0.39 493	0.10 312	1.42 497	0.00 1	0.00 1	0.45 317	0.00 1	2.14 654	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	3.06 546	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

1111x	0.87 635	0.02 16	1.20 441	0.00 1	0.00 1	0.70 420	0.00 1	2.60 689	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 267	5.36 646	6.80 707	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

MaDis-Stereo	0.06 113	0.16 386	0.66 239	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.01 472	0.06 190	0.12 262	0.00 1	0.01 470	0.04 308	0.02 353	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

MIM_Stereo	0.10 215	0.32 512	0.90 358	0.00 1	0.03 567	0.29 231	0.00 1	0.11 283	0.11 242	0.02 469	0.00 1	0.04 308	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.08 611

testlalala	0.08 172	0.05 160	0.55 210	0.00 1	0.00 1	0.94 500	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

LoS_RVC	0.05 83	0.05 160	0.41 151	0.00 1	0.00 1	0.16 173	0.00 1	0.17 329	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 267	0.04 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

TestStereo1	0.20 354	0.30 503	0.84 328	0.00 1	0.16 672	1.12 638	0.01 472	0.69 470	0.57 467	0.00 1	0.05 578	0.04 308	0.01 267	0.09 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.06 584

fff	0.28 410	0.37 553	1.20 441	0.00 1	0.01 476	1.05 544	0.00 1	1.48 599	0.61 586	0.13 608	0.00 1	0.04 308	0.60 630	0.02 247	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 557

ADStereo(finetuned)	0.34 463	0.37 553	2.24 591	0.00 1	0.00 1	1.04 541	0.00 1	1.49 605	0.61 586	0.08 583	0.00 1	0.04 308	0.74 641	0.03 293	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.05 557

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 505	0.52 622	3.02 649	0.00 1	0.00 1	0.57 371	0.00 1	1.15 543	0.60 567	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.14 566	1.51 479	0.76 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 287	0.33 516	1.23 452	0.00 1	0.01 476	0.47 326	0.00 1	0.27 386	0.11 242	0.01 285	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.08 366	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.24 660	0.00 1

SA-5K	0.20 354	0.30 503	0.84 328	0.00 1	0.16 672	1.12 638	0.01 472	0.69 470	0.57 467	0.00 1	0.05 578	0.04 308	0.01 267	0.09 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.06 584

HHNet	0.48 533	0.21 424	1.60 526	0.10 644	0.00 1	1.14 642	0.26 654	0.47 430	0.59 542	0.01 285	3.56 691	0.04 308	0.71 636	0.00 1	0.73 627	0.02 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 374	0.04 101	0.76 283	0.10 644	0.00 1	1.15 645	0.02 527	0.27 386	0.65 653	0.01 285	0.54 645	0.04 308	0.71 636	0.27 419	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

LMCR-Stereo	0.27 405	0.34 524	1.42 497	0.00 1	0.00 1	0.79 447	0.00 1	2.15 656	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.00 1

TANstereo	0.12 255	0.15 377	0.78 300	0.00 1	0.00 1	1.03 532	0.00 1	0.07 221	0.08 153	0.01 285	0.15 610	0.04 308	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCANet	0.25 393	0.37 553	1.20 441	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	1.49 605	0.61 586	0.08 583	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.02 247	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.05 557

csc	0.28 410	0.37 553	1.20 441	0.00 1	0.01 476	1.05 544	0.00 1	1.48 599	0.61 586	0.13 608	0.00 1	0.04 308	0.60 630	0.02 247	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 557

cscssc	0.28 410	0.37 553	1.20 441	0.00 1	0.01 476	1.05 544	0.00 1	1.48 599	0.61 586	0.13 608	0.00 1	0.04 308	0.60 630	0.02 247	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 557

AFF-stereo	0.18 338	0.42 579	0.77 287	0.00 1	0.00 1	0.91 492	0.00 1	0.41 418	0.65 653	0.05 548	0.00 1	0.04 308	0.05 495	0.06 343	0.04 376	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.19 638	0.01 244

FINET	0.51 556	0.36 545	2.40 604	0.00 1	0.00 1	0.27 219	0.00 1	2.06 647	1.49 695	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.04 459	3.38 568	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.02 420

PMTNet	0.11 239	0.07 263	0.60 226	0.00 1	0.00 1	1.05 544	0.04 574	0.16 322	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

iResNet	0.25 393	0.27 478	1.68 534	0.00 1	0.00 1	0.69 419	0.00 1	1.22 551	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.03 414	0.12 385	0.30 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.01 244

zzzzzzz1	0.86 633	3.55 733	10.26 717	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.03 553	0.26 380	0.61 586	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.09 543	1.54 480	0.34 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 656	0.10 634

DN	0.11 239	0.03 58	0.90 358	0.05 592	0.10 640	0.27 219	0.00 1	0.05 167	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.36 425	0.17 513	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.19 679	0.00 1	0.05 557

PSi22	0.16 314	0.36 545	0.74 265	0.00 1	0.00 1	0.57 371	0.00 1	0.07 221	0.58 528	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.01 267	0.56 440	0.05 394	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.01 244

VMStereo-Base	0.05 83	0.04 101	0.42 159	0.00 1	0.00 1	0.39 285	0.00 1	0.03 99	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.02 353	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.25 393	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 195	0.00 1	2.27 662	2.16 703	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.01 244

NLMM	0.25 393	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 195	0.00 1	2.25 660	2.13 702	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.01 244

DDF-Stereo	0.10 215	0.05 160	0.31 117	0.02 536	0.03 567	0.05 87	0.01 472	0.13 303	0.16 307	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.64 450	0.45 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 611	0.00 1	0.02 420

zero-FE	0.13 270	0.05 160	0.89 354	0.03 558	0.10 640	0.00 1	0.00 1	0.13 303	0.16 307	0.00 1	0.03 568	0.05 349	0.00 1	0.59 444	0.42 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.02 420

MLG-Stereo_test2	0.08 172	0.06 220	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 435	0.00 1	0.03 99	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

ISRNet	0.16 314	0.11 341	1.44 504	0.00 1	0.00 1	0.50 334	0.00 1	0.44 423	0.60 567	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

SCV_C0	0.09 199	0.16 386	0.63 230	0.00 1	0.00 1	0.29 231	0.00 1	0.12 293	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.03 414	0.07 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 662	0.09 544	0.02 420

WCG-NET（raft）	0.07 146	0.18 404	0.43 165	0.00 1	0.00 1	0.37 280	0.00 1	0.07 221	0.06 102	0.01 285	0.01 470	0.05 349	0.03 414	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.01 244

GCST	0.28 410	0.46 595	1.23 452	0.00 1	0.01 476	0.31 243	0.03 553	0.15 317	0.05 77	0.01 285	0.37 635	0.05 349	0.04 459	2.76 526	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.03 482

test_sample4	0.38 488	0.10 312	1.42 497	0.00 1	0.00 1	0.45 317	0.00 1	2.09 650	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.00 1	2.83 531	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

test_sample3	0.37 483	0.09 302	1.41 494	0.00 1	0.00 1	0.46 322	0.00 1	1.95 641	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	2.79 528	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

H2IRNET	0.14 287	0.19 416	1.11 424	0.00 1	0.00 1	1.07 595	0.01 472	0.13 303	0.14 285	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.01 267	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.01 244

GCAP-Stereo	0.11 239	0.28 489	0.71 251	0.00 1	0.00 1	0.83 463	0.00 1	0.08 237	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.01 244

Patchmatch Stereo++	0.13 270	0.04 101	0.73 256	0.05 592	0.01 476	1.06 553	0.08 611	0.06 190	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ASMatch	0.59 589	0.10 312	1.66 532	0.13 666	0.04 589	1.07 595	0.00 1	0.10 274	0.64 650	0.06 559	0.44 638	0.05 349	0.87 650	6.32 693	0.27 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.51 556	0.02 16	0.74 265	0.05 592	0.19 685	1.09 617	0.49 688	0.26 380	0.61 586	0.04 537	0.00 1	0.05 349	0.58 627	6.12 677	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

iGMRVC	0.14 287	0.04 101	0.74 265	0.05 592	0.02 538	1.06 553	0.07 602	0.06 190	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

iRAFT	0.13 270	0.04 101	0.73 256	0.05 592	0.01 476	1.06 553	0.08 611	0.06 190	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

test-1	0.19 345	0.13 364	0.67 244	0.00 1	0.15 668	0.57 371	0.00 1	1.01 523	0.11 242	0.04 537	0.48 643	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.30 572	0.00 1	0.07 687	0.00 1	0.06 622	0.01 182	0.18 681

RAFT-IKP	0.14 287	0.04 101	0.75 276	0.05 592	0.01 476	1.06 553	0.08 611	0.05 167	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

RALCasStereoNet	0.16 314	0.35 537	0.84 328	0.00 1	0.00 1	0.32 253	0.03 553	0.16 322	0.56 414	0.02 469	0.07 593	0.05 349	0.08 539	0.13 387	0.08 443	0.00 1	0.31 718	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.11 641

RALAANet	0.13 270	0.51 614	0.95 375	0.00 1	0.00 1	0.32 253	0.01 472	0.38 410	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.09 543	0.02 247	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.10 557	0.00 1

222	1.95 684	0.03 58	0.41 151	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.00 1	2.64 691	0.57 467	0.02 469	0.00 1	0.05 349	0.02 353	3.34 567	31.23 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 345	0.33 516	0.84 328	0.00 1	0.02 538	1.06 553	0.00 1	0.45 426	0.59 542	0.03 507	0.00 1	0.05 349	0.06 517	0.04 313	0.07 426	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.17 625	0.01 244

DMCA	0.19 345	0.16 386	1.39 488	0.00 1	0.01 476	1.00 522	0.01 472	0.38 410	0.57 467	0.01 285	0.01 470	0.05 349	0.00 1	0.05 330	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

Weightmod	0.17 326	0.26 471	0.40 144	0.00 1	0.01 476	0.99 519	0.00 1	0.10 274	0.06 102	0.01 285	0.80 665	0.06 378	0.05 495	0.01 118	0.04 376	0.05 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 696	0.12 655

PhaseNet	0.03 44	0.04 101	0.28 106	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.07 602

ManiGeoR	0.30 432	0.51 614	2.44 611	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.00 1	0.34 398	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 495	1.88 488	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

HLF11	0.29 426	0.47 600	2.53 623	0.00 1	0.00 1	0.50 334	0.00 1	0.12 293	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 495	1.95 491	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

HLf10	0.30 432	0.51 614	2.44 611	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.00 1	0.34 398	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 495	1.88 488	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 338	0.19 416	0.83 321	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.15 317	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.04 459	1.97 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

Hybrid-DGEV-03	0.17 326	0.35 537	0.94 372	0.00 1	0.00 1	0.97 508	0.02 527	0.48 432	0.09 193	0.04 537	0.01 470	0.06 378	0.03 414	0.07 351	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 635	0.06 584

WQFJX	0.23 374	0.03 58	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	2.42 672	1.86 700	0.01 285	0.00 1	0.06 378	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.02 420

NLMM1	0.35 469	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 227	0.00 1	3.45 704	2.88 706	0.01 285	0.01 470	0.06 378	0.03 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.02 420

NLSM1	0.18 338	0.04 101	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.00 1	1.75 629	1.39 693	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 495	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.01 244

MM-Stereo_test3	0.12 255	0.25 460	0.82 317	0.01 494	0.01 476	0.33 260	0.03 553	0.08 237	0.40 361	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.03 414	0.02 247	0.04 376	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.24 660	0.01 244

MSKI-zero shot	0.22 367	0.08 283	1.46 508	0.00 1	0.12 655	1.08 608	0.03 553	0.85 494	0.16 307	0.22 627	0.05 578	0.06 378	0.00 1	0.07 351	0.01 181	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.18 676	0.02 335	0.01 244

Selective-RAFT	0.13 270	0.04 101	0.51 187	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.04 135	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 679	0.04 434	0.00 1

test_5	0.26 399	0.35 537	1.35 477	0.01 494	0.22 693	0.80 450	0.01 472	0.81 487	0.58 528	0.12 605	0.00 1	0.06 378	0.01 267	0.61 448	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 593	0.16 675

DRaft	0.56 575	0.08 283	0.73 256	0.00 1	0.00 1	0.92 494	0.19 640	0.05 167	0.09 193	0.03 507	0.26 622	0.06 378	2.55 695	4.61 621	1.38 649	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.02 585	0.03 406	0.08 611

rafts_anoy	0.14 287	0.35 537	0.99 393	0.00 1	0.02 538	0.49 332	0.03 553	0.11 283	0.07 125	0.00 1	0.01 470	0.06 378	0.06 517	0.24 413	0.06 414	0.00 1	0.14 709	0.00 1	0.01 565	0.02 335	0.03 482

Anonymous3	0.19 345	0.07 263	1.33 472	0.00 1	0.00 1	1.12 638	0.00 1	0.56 446	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

HCRNet	0.32 450	0.10 312	0.81 312	0.00 1	0.00 1	1.10 623	0.00 1	0.39 413	0.59 542	0.01 285	0.01 470	0.06 378	0.03 414	3.24 556	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.02 420

monster_256*512	0.06 113	0.14 371	0.31 117	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 190	0.55 395	0.01 285	0.00 1	0.07 396	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.02 420

tg	0.14 287	0.17 395	0.52 191	0.00 1	0.00 1	1.03 532	0.00 1	0.07 221	0.52 378	0.00 1	0.01 470	0.07 396	0.02 353	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.26 666	0.18 681

RAFT+CT+SA	0.26 399	0.34 524	1.11 424	0.02 536	0.27 697	1.10 623	0.00 1	0.70 473	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.07 396	0.01 267	0.36 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 715	0.11 565	0.22 695

PSM-adaLoss	0.14 287	0.04 101	0.73 256	0.05 592	0.02 538	1.06 553	0.08 611	0.05 167	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.07 396	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 287	0.04 101	0.73 256	0.05 592	0.01 476	1.06 553	0.06 595	0.05 167	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.07 396	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 287	0.04 101	0.75 276	0.05 592	0.02 538	1.06 553	0.08 611	0.06 190	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.07 396	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

RAFT_R40	0.49 540	0.03 58	0.74 265	0.05 592	0.15 668	1.09 617	0.32 667	0.27 386	0.59 542	0.02 469	0.03 568	0.07 396	0.30 603	6.12 677	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

ICVP	0.15 307	0.03 58	1.23 452	0.00 1	0.01 476	1.02 526	0.09 617	0.19 340	0.10 227	0.00 1	0.02 562	0.07 396	0.01 267	0.18 401	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
noway7	0.80 622	3.47 732	10.51 718	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.02 527	0.36 406	0.61 586	0.01 285	0.01 470	0.08 404	0.12 561	0.07 351	0.41 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576	0.16 675

EKT-Stereo	0.46 524	0.12 354	1.03 400	0.75 713	4.21 735	1.06 553	0.00 1	0.83 491	0.04 47	0.02 469	0.00 1	0.08 404	0.00 1	0.89 461	0.01 181	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.05 618	0.04 434	0.01 244

fast-acv-ft	0.29 426	0.37 553	3.76 675	0.06 618	0.01 476	0.28 227	0.17 634	0.06 190	0.21 325	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.09 543	0.10 376	0.23 546	0.01 649	0.00 1	0.03 687	0.01 565	0.26 666	0.01 244

CES	0.08 172	0.07 263	0.43 165	0.00 1	0.00 1	0.21 194	0.01 472	0.08 237	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.08 404	0.04 459	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 410	0.15 377	2.75 637	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.02 527	0.49 434	0.57 467	0.01 285	0.01 470	0.08 404	0.04 459	0.87 458	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

scenet	0.28 410	0.15 377	2.75 637	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.02 527	0.49 434	0.57 467	0.01 285	0.01 470	0.08 404	0.04 459	0.87 458	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

ssnet	0.28 410	0.15 377	2.75 637	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.02 527	0.49 434	0.57 467	0.01 285	0.01 470	0.08 404	0.04 459	0.87 458	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

iRaft-Stereo_5w	0.50 551	0.51 614	1.44 504	0.00 1	0.00 1	0.29 231	0.00 1	0.63 463	0.59 542	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.01 267	6.14 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 652	0.01 244

GrayStereo	0.46 524	0.01 1	0.71 251	0.10 644	0.00 1	1.12 638	2.67 724	0.20 351	0.59 542	0.00 1	0.00 1	0.08 404	3.76 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 440	0.48 604	2.47 614	0.00 1	0.03 567	0.78 444	0.03 553	0.06 190	0.08 153	0.01 285	0.01 470	0.08 404	0.33 608	1.59 483	0.16 509	0.00 1	0.02 625	0.01 657	0.00 1	0.01 182	0.01 244

iResNetv2_ROB	0.36 475	1.03 688	2.96 647	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.00 1	1.51 608	0.58 528	0.01 285	0.00 1	0.08 404	0.02 353	0.07 351	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 678	0.02 420

iResNet_ROB	0.30 432	0.66 649	1.41 494	0.00 1	0.00 1	0.70 420	0.00 1	0.79 482	0.57 467	0.04 537	0.01 470	0.08 404	0.01 267	1.55 482	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.00 1

SME	0.33 453	0.55 632	0.75 276	0.00 1	0.00 1	0.40 292	0.00 1	0.24 372	0.09 193	0.08 583	0.00 1	0.09 416	0.03 414	3.61 577	0.26 563	0.09 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 675	0.07 602

WQFJX1	0.29 426	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 178	0.01 472	2.96 697	2.31 704	0.01 285	0.00 1	0.09 416	0.06 517	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.01 244

U	1.61 679	0.01 1	0.28 106	0.00 1	7.20 738	9.87 726	0.00 1	0.04 135	0.02 1	0.01 285	0.00 1	0.09 416	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	9.53 745	5.08 744	0.01 182	0.00 1

RAFT-345	0.49 540	0.04 101	1.26 455	0.10 644	0.07 623	1.16 649	0.19 640	0.14 312	0.57 467	0.00 1	0.01 470	0.09 416	0.01 267	6.00 670	0.20 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

CFNet-RSSM	0.17 326	0.06 220	1.16 434	0.00 1	0.12 655	0.61 386	0.00 1	0.90 501	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.09 416	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 696	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 440	0.38 563	0.91 363	0.00 1	0.01 476	1.00 522	0.01 472	1.60 614	0.61 586	0.15 618	0.00 1	0.09 416	0.01 267	1.04 465	0.41 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

IGEV_i1	0.14 287	0.05 160	1.36 481	0.00 1	0.01 476	0.37 280	0.00 1	0.44 423	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.01 267	0.25 415	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.03 406	0.03 482

NLCSM	0.36 475	0.09 302	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.26 215	0.02 527	1.20 550	1.55 696	0.01 285	0.00 1	0.10 422	0.10 552	3.53 574	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.01 244

LG-Stereo	0.06 113	0.04 101	0.40 144	0.00 1	0.00 1	0.31 243	0.00 1	0.06 190	0.08 153	0.00 1	0.01 470	0.10 422	0.03 414	0.04 313	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.01 244

test_sample6	0.41 502	0.11 341	1.38 485	0.00 1	0.00 1	0.48 329	0.00 1	2.33 668	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.00 1	3.18 553	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

ToySt	0.12 255	0.15 377	0.92 366	0.00 1	0.00 1	0.46 322	0.00 1	0.41 418	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.00 1	0.07 351	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.04 434	0.02 420

RAFT-RH_RVC	0.96 644	0.13 364	1.35 477	0.02 536	0.05 604	1.06 553	0.00 1	0.06 190	0.55 395	0.01 285	9.57 720	0.10 422	0.00 1	6.00 670	0.30 572	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.01 182	0.00 1

UPFNet	0.18 338	0.05 160	1.11 424	0.00 1	0.00 1	0.48 329	0.00 1	1.11 536	0.48 368	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.00 1	0.10 376	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 646	0.06 220	7.75 707	0.00 1	0.00 1	1.77 687	0.17 634	2.35 669	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.11 429	0.01 267	6.36 696	0.00 1	0.02 665	0.06 685	0.00 1	0.02 585	0.04 434	0.02 420

anonymity	0.17 326	0.06 220	0.79 303	0.00 1	0.09 636	0.03 68	0.00 1	0.54 442	0.07 125	0.41 653	0.13 607	0.11 429	0.58 627	0.02 247	0.31 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 696	0.01 182	0.02 420

AACVNet	0.40 498	0.36 545	0.90 358	0.00 1	0.00 1	0.53 353	0.00 1	0.18 335	0.41 363	0.02 469	0.00 1	0.11 429	0.01 267	5.33 642	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.00 1

TRStereo	0.37 483	0.23 442	1.41 494	0.03 558	0.00 1	1.07 595	0.02 527	3.07 701	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.11 429	0.40 613	0.06 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 694	0.01 182	0.08 611

NRIStereo	0.17 326	0.03 58	0.73 256	0.04 578	0.01 476	1.15 645	0.33 671	0.03 99	0.59 542	0.04 537	0.01 470	0.11 429	0.01 267	0.10 376	0.03 319	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.09 626

GES	0.18 338	0.05 160	0.87 342	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.02 527	0.60 456	0.08 153	0.00 1	0.02 562	0.11 429	0.09 543	0.44 433	0.16 509	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

PS-NSSS	0.54 569	0.44 587	0.86 337	0.00 1	0.00 1	1.04 541	0.00 1	2.37 670	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.11 429	0.01 267	5.32 640	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

model_zeroshot	0.20 354	0.23 442	0.96 377	0.01 494	0.00 1	0.77 440	0.02 527	0.31 396	0.14 285	0.75 671	0.00 1	0.12 436	0.01 267	0.58 443	0.02 275	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.11 642	0.01 182	0.00 1

IPLG	0.51 556	0.38 563	1.60 526	0.02 536	0.00 1	1.11 631	0.07 602	1.48 599	0.57 467	0.05 548	0.00 1	0.12 436	0.15 572	4.58 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.00 1

CRE-IMP	0.16 314	0.03 58	0.75 276	0.05 592	0.01 476	1.11 631	0.34 673	0.04 135	0.56 414	0.02 469	0.00 1	0.12 436	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.08 611

SFCPSM	0.21 362	0.04 101	1.59 524	0.00 1	0.05 604	0.34 270	0.00 1	1.24 553	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.12 436	0.02 353	0.05 330	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.02 335	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 556	0.80 673	2.47 614	0.01 494	0.00 1	0.48 329	0.00 1	1.32 562	0.14 285	0.00 1	0.01 470	0.12 436	0.06 517	4.07 601	0.15 506	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.38 689	0.08 611

CFNet	0.56 575	0.50 609	1.58 522	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.01 472	1.08 533	0.57 467	0.00 1	0.01 470	0.12 436	0.01 267	5.87 667	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 588	0.02 420

MFMNet_re	0.24 384	0.74 662	2.31 595	0.53 708	0.00 1	0.17 178	0.01 472	0.02 56	0.59 542	0.01 285	0.03 568	0.12 436	0.00 1	0.07 351	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 638	0.01 244

FE-Mocha	0.14 287	0.06 220	0.59 221	0.04 578	0.06 616	0.16 173	0.00 1	0.34 398	0.15 298	0.02 469	0.27 624	0.13 443	0.45 615	0.10 376	0.25 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 622	0.01 182	0.01 244

MoCha-V2	0.09 199	0.08 283	0.61 227	0.05 592	0.06 616	0.15 171	0.00 1	0.11 283	0.08 153	0.07 572	0.00 1	0.13 443	0.00 1	0.02 247	0.04 376	0.00 1	0.13 708	0.00 1	0.20 683	0.04 434	0.01 244

AE-Stereo	0.17 326	0.05 160	0.79 303	0.03 558	0.09 636	1.06 553	0.00 1	0.57 449	0.06 102	0.08 583	0.00 1	0.13 443	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.06 685	0.00 1	0.23 696	0.08 525	0.04 533

Wz-Net-MNSev	0.48 533	0.76 669	3.11 655	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	1.07 531	0.61 586	0.01 285	0.01 470	0.13 443	0.13 565	3.12 548	0.34 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.01 244

IPLGR_C	0.35 469	0.81 675	2.03 572	0.10 644	0.01 476	0.90 484	0.21 643	1.46 596	0.61 586	0.02 469	0.01 470	0.13 443	0.07 532	0.14 391	0.17 513	0.00 1	0.05 670	0.01 657	0.02 585	0.17 625	0.04 533

ACRE	0.34 463	0.70 655	2.13 583	0.10 644	0.00 1	0.90 484	0.20 642	1.45 585	0.61 586	0.02 469	0.01 470	0.13 443	0.05 495	0.14 391	0.17 513	0.00 1	0.03 638	0.01 657	0.02 585	0.17 625	0.04 533

PSM-AAD	0.49 540	0.02 16	0.75 276	0.06 618	0.00 1	1.19 655	2.19 718	0.12 293	0.59 542	0.01 285	0.45 639	0.13 443	4.04 712	0.22 409	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

ccnet	0.49 540	0.05 160	1.26 455	0.01 494	0.08 630	0.72 427	0.18 637	1.18 548	0.35 351	0.45 656	0.68 654	0.13 443	0.39 612	3.54 575	0.74 628	0.01 649	0.00 1	0.02 676	0.00 1	0.02 335	0.01 244

DualNet (step1)	0.44 517	0.23 442	1.31 468	0.00 1	0.00 1	0.95 503	0.00 1	2.28 664	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.00 1	1.45 477	0.07 426	0.32 704	0.00 1	1.06 728	0.33 719	0.01 182	0.01 244

test_sample9	1.51 675	0.23 442	1.31 468	0.00 1	0.00 1	0.95 503	0.00 1	2.28 664	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.00 1	3.30 563	7.04 708	0.32 704	12.66 749	1.06 728	0.33 719	0.01 182	0.01 244

test_sample7	0.28 410	0.08 283	0.76 283	0.02 536	0.00 1	0.19 185	0.00 1	2.28 664	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.00 1	1.45 477	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

MyStereo8	0.28 410	0.37 553	2.57 627	0.02 536	0.00 1	1.23 659	0.00 1	0.26 380	0.15 298	0.02 469	0.05 578	0.14 451	0.04 459	0.24 413	0.05 394	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.01 565	0.04 434	0.21 693

CIPLG	0.33 453	0.75 663	1.79 549	0.10 644	0.01 476	0.93 499	0.21 643	1.45 585	0.61 586	0.02 469	0.01 470	0.14 451	0.06 517	0.13 387	0.17 513	0.00 1	0.04 655	0.01 657	0.01 565	0.17 625	0.04 533

iRaftStereo_RVC	0.10 215	0.20 421	0.57 217	0.00 1	0.00 1	0.52 348	0.00 1	0.05 167	0.07 125	0.00 1	0.01 470	0.14 451	0.03 414	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.25 664	0.20 689

GEStereo_RVC	0.43 512	0.38 563	1.10 420	0.01 494	0.00 1	1.02 526	0.00 1	1.94 640	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.01 267	3.25 561	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.02 420

CC-Net-ROB	0.64 599	0.50 609	1.13 428	0.07 626	0.00 1	1.08 608	0.01 472	2.58 686	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.14 451	0.01 267	5.73 662	0.12 482	0.50 708	0.00 1	0.21 718	0.00 1	0.09 544	0.02 420

HITNet	0.19 345	0.55 632	1.36 481	0.00 1	0.00 1	0.25 209	0.00 1	1.09 534	0.23 333	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.02 353	0.02 247	0.14 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DStereoO	1.02 648	0.28 489	2.49 617	1.23 717	0.79 714	1.03 532	1.44 710	2.47 677	0.68 665	0.06 559	0.75 657	0.15 460	3.00 700	1.08 466	2.58 673	1.23 720	0.17 714	0.00 1	0.42 725	0.17 625	0.37 705

IGEV-RUCA	0.20 354	0.04 101	0.49 181	0.06 618	0.11 648	0.79 447	0.31 666	0.21 357	0.17 314	0.10 599	0.11 602	0.15 460	0.24 596	0.16 398	0.20 535	0.04 675	0.12 705	0.20 715	0.22 694	0.17 625	0.19 686

SMFormer	0.33 453	0.10 312	1.04 403	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 585	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.00 1	3.24 556	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.02 420

tta	0.33 453	0.10 312	1.04 403	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 585	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.00 1	3.24 556	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

qqq1	0.33 453	0.10 312	1.04 403	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 585	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.00 1	3.24 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

fff1	0.33 453	0.10 312	1.04 403	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 585	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.00 1	3.24 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

StereoVision	0.16 314	0.25 460	1.07 419	0.00 1	0.00 1	0.47 326	0.01 472	0.18 335	0.61 586	0.00 1	0.29 627	0.15 460	0.02 353	0.07 351	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.01 244

CSP-Net	0.37 483	0.10 312	0.54 203	0.00 1	0.00 1	0.50 334	0.00 1	0.64 465	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.02 353	5.27 638	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.00 1

IPLGR	0.43 512	0.17 395	2.05 578	0.02 536	0.02 538	1.08 608	0.04 574	1.62 619	0.57 467	0.09 593	0.00 1	0.15 460	0.22 592	2.62 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 610	0.44 587	2.91 646	0.00 1	0.00 1	0.29 231	0.00 1	1.77 631	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.16 469	0.00 1	4.44 615	3.56 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.00 1

G2L-ROB	0.29 426	0.47 600	1.48 512	0.00 1	0.00 1	0.80 450	0.00 1	0.08 237	0.16 307	0.00 1	0.00 1	0.16 469	0.00 1	2.60 518	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.00 1

LoS	0.14 287	0.07 263	0.66 239	0.02 536	0.00 1	1.05 544	0.01 472	0.07 221	0.57 467	0.01 285	0.01 470	0.16 469	0.04 459	0.04 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
FADNet	0.55 572	0.75 663	2.42 608	0.00 1	0.01 476	0.82 457	0.00 1	0.88 497	0.54 388	0.01 285	0.01 470	0.16 469	0.16 574	4.49 617	0.09 449	0.18 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 696	0.00 1

WQFJA1++	0.54 569	0.04 101	0.79 303	0.04 578	0.05 604	0.02 45	0.00 1	0.02 56	0.04 47	2.09 700	0.00 1	0.17 473	0.00 1	0.03 293	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 737	0.03 482

CCAANet	0.33 453	0.26 471	1.59 524	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.00 1	0.80 484	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.01 267	2.82 529	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCRef	0.92 639	0.48 604	3.35 661	0.02 536	0.02 538	0.90 484	0.32 667	0.61 460	0.65 653	0.72 668	0.17 611	0.17 473	0.82 647	2.15 499	7.95 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.03 482

XPNet_ROB	0.37 483	0.34 524	1.01 396	0.01 494	0.00 1	0.96 506	0.00 1	1.11 536	0.46 367	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.02 353	2.73 524	0.54 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

ETE_ROB	0.31 440	0.34 524	0.89 354	0.00 1	0.00 1	0.97 508	0.01 472	1.45 585	0.57 467	0.02 469	0.00 1	0.17 473	0.02 353	1.75 485	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIPNet	0.34 463	0.35 537	1.56 520	0.02 536	0.00 1	1.11 631	0.09 617	1.57 611	0.65 653	0.11 603	0.05 578	0.18 478	0.19 582	0.74 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.06 482	0.01 244

RAFT	0.12 255	0.43 582	0.79 303	0.01 494	0.02 538	0.10 122	0.07 602	0.06 190	0.27 338	0.00 1	0.01 470	0.18 478	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.01 565	0.37 688	0.01 244

ARAFT	0.58 585	0.75 663	2.78 640	0.00 1	0.00 1	1.20 657	0.00 1	2.26 661	0.57 467	0.05 548	0.00 1	0.18 478	0.03 414	3.54 575	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 638	0.04 533

RAFT + AFF	0.60 591	0.75 663	1.04 403	0.00 1	0.00 1	1.10 623	0.06 595	1.45 585	0.57 467	0.02 469	0.00 1	0.18 478	1.43 674	4.80 626	0.15 506	0.00 1	0.17 714	0.00 1	0.00 1	0.27 672	0.08 611

MMNet	0.23 374	0.18 404	1.84 555	0.00 1	0.00 1	0.67 414	0.00 1	0.59 454	0.59 542	0.00 1	0.01 470	0.18 478	0.09 543	0.26 417	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

Gwc-CoAtRS	0.12 255	0.06 220	1.17 435	0.00 1	0.11 648	0.41 293	0.00 1	0.20 351	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.18 478	0.00 1	0.01 118	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 676	0.01 182	0.00 1

DRN-Test	0.43 512	0.13 364	1.95 568	0.03 558	0.09 636	0.61 386	0.00 1	1.43 582	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.18 478	0.04 459	3.32 565	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

GMStereo_Zeroshot	0.07 146	0.04 101	0.80 310	0.08 633	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.05 167	0.10 227	0.00 1	0.03 568	0.19 485	0.03 414	0.00 1	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 652	0.08 283	1.43 502	0.00 1	0.05 604	0.63 404	5.86 733	0.60 456	0.38 355	0.26 631	1.21 674	0.19 485	3.02 701	6.61 704	1.64 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 652	0.08 283	1.43 502	0.00 1	0.05 604	0.63 404	5.86 733	0.60 456	0.38 355	0.26 631	1.21 674	0.19 485	3.02 701	6.61 704	1.64 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 399	0.75 663	1.33 472	0.00 1	0.00 1	0.99 519	0.00 1	1.04 526	0.61 586	0.01 285	0.00 1	0.19 485	0.02 353	0.07 351	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 652	0.01 244

zh-mn7	1.13 655	2.13 723	10.00 715	0.00 1	0.00 1	0.74 430	0.01 472	1.22 551	0.61 586	0.07 572	0.00 1	0.20 489	0.06 517	5.32 640	2.13 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.01 244

TCMNet	0.49 540	0.43 582	3.03 651	0.06 618	0.01 476	0.58 375	0.04 574	0.92 506	0.62 643	0.00 1	0.00 1	0.20 489	0.02 353	3.64 580	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.02 676	0.00 1	0.18 635	0.07 602

Reg-Stereo(zero)	0.23 374	0.02 16	1.54 519	0.00 1	0.07 623	0.81 453	0.09 617	0.10 274	0.16 307	0.00 1	0.11 602	0.20 489	0.82 647	0.17 400	0.28 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 633	0.01 182	0.06 584

111	0.30 432	0.66 649	1.20 441	0.00 1	0.01 476	1.06 553	0.03 553	1.60 614	0.59 542	0.27 635	0.00 1	0.20 489	0.05 495	0.08 366	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.12 655

STTStereo	0.24 384	0.28 489	1.68 534	0.00 1	0.00 1	0.84 468	0.03 553	0.16 322	0.08 153	0.02 469	0.00 1	0.20 489	0.03 414	1.54 480	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Lsterematch	0.17 326	0.40 572	1.01 396	0.00 1	0.00 1	0.81 453	0.00 1	0.22 363	0.38 355	0.03 507	0.00 1	0.21 494	0.06 517	0.14 391	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

HART	0.12 255	0.17 395	0.88 346	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.09 255	0.57 467	0.07 572	0.01 470	0.21 494	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.17 625	0.03 482

ITSA-stereo	0.44 517	0.06 220	0.97 386	0.03 558	0.00 1	1.08 608	0.06 595	1.42 577	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.21 494	0.50 619	3.91 593	0.38 589	0.00 1	0.00 1	0.02 676	0.01 565	0.03 406	0.01 244

Any-RAFT	0.17 326	0.04 101	0.93 368	0.00 1	0.00 1	1.10 623	0.00 1	0.99 520	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.21 494	0.00 1	0.07 351	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 668	0.59 640	8.62 712	0.02 536	0.09 636	0.90 484	0.00 1	1.34 564	6.72 724	0.22 627	0.01 470	0.21 494	0.14 566	5.64 657	1.99 663	0.00 1	0.00 1	0.01 657	0.02 585	0.14 593	0.02 420

AnyNet_C32	1.44 673	1.47 712	6.09 697	0.12 659	0.19 685	1.74 685	1.11 708	0.84 492	0.56 414	1.30 688	0.46 642	0.21 494	0.59 629	2.74 525	11.09 723	0.02 665	0.00 1	0.06 703	0.00 1	0.16 617	0.05 557

Hybrid-DGEV-2	0.29 426	0.41 576	0.88 346	0.00 1	0.00 1	1.24 661	0.00 1	1.45 585	0.57 467	0.05 548	0.01 470	0.22 500	0.01 267	0.53 438	0.21 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.05 557

HSM-Net_RVC	0.52 566	0.06 220	1.45 506	0.00 1	0.00 1	0.61 386	0.00 1	3.83 708	0.52 378	0.14 616	0.00 1	0.22 500	0.03 414	3.50 572	0.04 376	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
knoymous	0.09 199	0.04 101	1.04 403	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.23 366	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.23 502	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 463	0.61 642	4.26 683	0.00 1	0.00 1	0.49 332	0.00 1	0.26 380	0.61 586	0.00 1	0.01 470	0.23 502	0.03 414	0.10 376	0.16 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

Selective-IGEV-i1	0.15 307	0.03 58	0.74 265	0.02 536	0.12 655	0.50 334	0.00 1	0.56 446	0.36 353	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.01 267	0.05 330	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.01 182	0.11 641

DAS	0.49 540	0.05 160	1.29 462	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	1.25 554	0.61 586	1.18 685	0.00 1	0.24 504	0.03 414	4.76 624	0.22 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

SepStereo	0.45 519	0.05 160	1.29 462	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	1.25 554	0.61 586	1.18 685	0.00 1	0.24 504	0.03 414	3.93 596	0.22 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

SACVNet	0.42 505	0.29 496	1.10 420	0.00 1	0.00 1	1.02 526	0.00 1	0.78 479	0.29 343	0.03 507	0.00 1	0.24 504	0.02 353	4.27 611	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 646	0.01 244

FENet	0.23 374	0.05 160	1.39 488	0.00 1	0.00 1	1.00 522	0.00 1	0.80 484	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.04 459	0.23 412	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

FADNet-RVC-Resample	0.51 556	0.82 676	3.08 654	0.04 578	0.04 589	0.42 300	0.09 617	1.16 545	0.34 350	0.00 1	0.03 568	0.24 504	0.05 495	3.16 550	0.13 491	0.07 682	0.12 705	0.05 700	0.02 585	0.08 525	0.20 689

CoDeX	0.36 475	0.24 452	1.39 488	0.00 1	0.01 476	0.29 231	0.00 1	1.58 613	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.25 510	0.07 532	2.82 529	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

PSMNet_ROB	0.41 502	0.54 626	1.69 536	0.00 1	0.00 1	0.92 494	0.00 1	0.27 386	0.53 383	0.00 1	0.00 1	0.25 510	0.03 414	3.43 569	0.47 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.03 482

MyStereo05	0.28 410	0.13 364	2.37 602	0.01 494	0.00 1	1.09 617	0.00 1	1.02 524	0.45 366	0.04 537	0.01 470	0.26 512	0.14 566	0.00 1	0.06 414	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.04 533

iRaft-Stereo_20w	0.38 488	0.11 341	1.91 564	0.12 659	0.04 589	0.70 420	0.24 647	1.72 626	0.16 307	0.41 653	0.00 1	0.26 512	1.04 658	0.41 430	0.24 551	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.14 656	0.02 335	0.09 626

FADNet_RVC	0.60 591	0.83 677	2.50 618	0.00 1	0.00 1	1.09 617	0.00 1	1.29 557	0.50 372	0.02 469	0.05 578	0.26 512	0.03 414	3.17 552	0.25 557	0.21 697	0.26 717	0.08 707	0.28 713	0.53 700	0.55 716

STTRV1_RVC	0.67 604	0.21 424	2.32 596	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.01 472	1.05 527	0.59 542	0.01 285	0.51 644	0.26 512	0.18 581	6.05 674	0.27 567	0.26 700	1.07 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

w-ln-seven-2	0.73 614	0.75 663	5.30 694	0.00 1	0.00 1	0.35 273	0.00 1	0.91 503	0.64 650	0.00 1	0.00 1	0.27 516	0.05 495	4.19 606	1.96 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 588	0.02 420

TDLM	0.49 540	0.39 569	1.02 398	0.00 1	0.00 1	1.08 608	0.01 472	0.36 406	0.58 528	0.14 616	0.00 1	0.27 516	0.19 582	5.46 650	0.20 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 588	0.01 244

MLCV	0.23 374	0.46 595	1.15 430	0.00 1	0.00 1	0.45 317	0.00 1	0.57 449	0.15 298	0.09 593	0.00 1	0.27 516	0.03 414	1.09 467	0.25 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.00 1

psm_up	0.39 493	0.25 460	1.04 403	0.00 1	0.00 1	0.82 457	0.00 1	1.88 635	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.28 519	0.01 267	2.78 527	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.00 1

EAI-Stereo	0.70 608	0.03 58	0.84 328	0.13 666	0.20 690	0.87 477	2.23 719	2.05 644	0.29 343	0.72 668	4.60 695	0.29 520	0.55 625	0.39 429	0.44 602	0.00 1	0.07 687	0.00 1	0.29 714	0.01 182	0.08 611

aanetorigin	0.86 633	0.36 545	3.45 666	0.11 655	0.13 659	0.39 285	0.93 706	0.13 303	0.14 285	3.38 709	1.21 674	0.29 520	2.01 689	2.87 533	1.35 648	0.02 665	0.00 1	0.02 676	0.05 618	0.30 679	0.08 611

BEATNet_4x	0.24 384	0.51 614	1.71 539	0.00 1	0.00 1	0.31 243	0.00 1	0.99 520	0.31 347	0.00 1	0.00 1	0.29 520	0.03 414	0.22 409	0.35 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.02 420

GANetREF_RVC	0.54 569	0.70 655	2.06 580	0.00 1	0.00 1	1.14 642	0.00 1	1.61 616	0.58 528	0.00 1	0.01 470	0.29 520	0.04 459	4.21 608	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.02 420
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	0.62 596	0.54 626	3.22 658	0.00 1	0.00 1	0.22 195	0.00 1	2.18 657	0.61 586	0.00 1	0.20 616	0.29 520	0.03 414	3.46 571	1.22 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 691	0.01 244

Selective-IGEV-i16pb	1.19 660	0.08 283	11.12 721	0.00 1	0.00 1	0.98 511	0.33 671	2.66 692	0.57 467	0.01 285	0.84 667	0.30 525	0.04 459	6.37 697	0.14 500	0.03 674	0.08 693	0.01 657	0.03 611	0.07 501	0.05 557

CroCo-Stereo	0.13 270	0.16 386	0.40 144	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.98 518	0.57 467	0.00 1	0.01 470	0.31 526	0.03 414	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GANet-RSSM	0.34 463	0.29 496	0.97 386	0.00 1	0.00 1	1.05 544	0.00 1	0.22 363	0.15 298	0.03 507	0.00 1	0.31 526	0.00 1	3.62 578	0.14 500	0.00 1	0.00 1	0.03 687	0.00 1	0.05 459	0.01 244

AdaStereo	0.20 354	0.06 220	0.86 337	0.00 1	0.00 1	0.25 209	0.00 1	1.71 625	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.31 526	0.01 267	0.11 383	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
G2L-Stereo	0.41 502	0.45 593	1.90 562	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.00 1	0.40 415	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.33 529	0.05 495	4.09 602	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 593	0.00 1

MyStereo04	0.26 399	0.12 354	2.34 597	0.00 1	0.00 1	0.98 511	0.00 1	0.84 492	0.20 323	0.06 559	0.01 470	0.33 529	0.11 558	0.00 1	0.06 414	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.04 533

NVstereo2D	0.45 519	0.11 341	1.91 564	0.00 1	0.00 1	0.59 383	0.00 1	1.39 573	0.61 586	0.03 507	0.00 1	0.33 529	0.00 1	3.94 597	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoDRNet	0.42 505	0.50 609	2.50 618	0.02 536	0.06 616	0.51 340	0.00 1	0.34 398	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.33 529	0.02 353	2.87 533	0.50 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.02 420

APVNet	0.51 556	0.21 424	2.43 610	0.00 1	0.00 1	0.94 500	0.00 1	0.45 426	0.62 643	0.01 285	0.01 470	0.34 533	0.03 414	4.59 619	0.27 567	0.00 1	0.00 1	0.03 687	0.00 1	0.15 604	0.02 420

SuperB	1.85 683	1.06 689	10.54 719	0.02 536	0.01 476	0.90 484	0.78 702	1.75 629	0.64 650	0.05 548	0.05 578	0.34 533	0.89 652	5.29 639	5.80 702	0.01 649	0.00 1	0.02 676	0.02 585	8.71 740	0.06 584

SHD	0.50 551	0.51 614	3.61 669	0.05 592	0.00 1	0.01 29	0.01 472	0.72 474	0.61 586	1.57 692	0.00 1	0.34 533	0.09 543	1.79 487	0.49 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.09 544	0.03 482

UCFNet_RVC	0.20 354	0.32 512	0.88 346	0.00 1	0.00 1	1.02 526	0.00 1	0.20 351	0.29 343	0.01 285	0.00 1	0.34 533	0.02 353	0.81 454	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM	0.51 556	0.12 354	1.83 553	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	0.06 190	0.11 242	0.00 1	0.23 619	0.35 537	0.04 459	6.42 700	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 666	0.03 482

GANet-ADL	0.16 314	0.06 220	1.18 439	0.00 1	0.01 476	0.83 463	0.00 1	0.23 366	0.07 125	0.00 1	0.30 628	0.35 537	0.00 1	0.07 351	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.01 244

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 469	0.49 608	2.00 570	0.00 1	0.02 538	0.96 506	0.00 1	0.55 445	0.18 320	0.03 507	0.00 1	0.35 537	0.10 552	2.37 511	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PWCDC_ROB	0.94 641	0.91 684	2.52 621	0.00 1	0.00 1	1.15 645	0.00 1	2.11 651	1.18 687	0.00 1	8.99 715	0.35 537	0.09 543	0.64 450	0.40 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 699	0.03 482

DStereoRT	1.32 666	0.33 516	2.53 623	0.01 494	0.05 604	1.74 685	0.06 595	1.53 609	0.82 680	0.01 285	0.05 578	0.36 541	2.43 694	6.10 676	0.46 607	0.00 1	0.00 1	9.53 745	0.00 1	0.02 335	0.28 697

z-mn7	0.88 636	1.64 713	5.54 696	0.00 1	0.00 1	0.56 368	0.07 602	0.92 506	0.61 586	0.00 1	0.06 589	0.36 541	0.05 495	5.64 657	1.97 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.02 420

coex_refinement	0.33 453	0.44 587	0.97 386	0.05 592	0.00 1	0.54 360	0.04 574	0.72 474	0.15 298	0.02 469	0.00 1	0.36 541	0.16 574	3.05 545	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

BSDual-CNN	0.28 410	0.05 160	0.54 203	0.00 1	0.00 1	1.07 595	0.00 1	2.43 674	0.58 528	0.30 640	0.09 597	0.36 541	0.03 414	0.01 118	0.08 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 367	0.05 160	0.54 203	0.00 1	0.00 1	1.05 544	0.00 1	1.73 627	0.58 528	0.00 1	0.00 1	0.36 541	0.03 414	0.01 118	0.08 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

FTStereo	0.78 619	0.01 1	1.27 460	0.12 659	0.00 1	1.15 645	2.80 725	0.09 255	0.61 586	0.16 619	5.93 703	0.36 541	2.56 696	0.53 438	0.01 181	0.07 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 526	0.11 341	5.03 693	0.00 1	0.00 1	0.70 420	0.00 1	1.98 643	0.61 586	0.01 285	0.00 1	0.36 541	0.33 608	0.18 401	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.02 420

RTSC	0.70 608	0.71 659	3.19 656	0.01 494	0.00 1	0.20 189	0.00 1	0.81 487	0.60 567	0.29 638	0.36 634	0.36 541	0.04 459	2.04 494	4.87 696	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.02 585	0.28 675	0.11 641

CVANet_RVC	0.53 567	0.32 512	1.26 455	0.00 1	0.00 1	0.98 511	0.00 1	0.72 474	0.55 395	0.35 647	0.12 606	0.36 541	0.14 566	5.53 652	0.08 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 432	0.19 416	1.78 546	0.00 1	0.00 1	1.03 532	0.00 1	2.08 649	0.28 339	0.00 1	0.00 1	0.37 550	0.04 459	0.02 247	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

UNet	0.26 399	0.18 404	2.41 606	0.00 1	0.00 1	0.71 424	0.00 1	0.39 413	0.60 567	0.00 1	0.00 1	0.37 550	0.02 353	0.45 434	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

GwcNet-RSSM	0.45 519	0.56 635	1.74 544	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.65 466	0.55 395	0.18 623	0.00 1	0.37 550	0.00 1	3.70 586	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.02 420

cross-raft	0.15 307	0.05 160	1.46 508	0.00 1	0.01 476	0.37 280	0.07 602	0.40 415	0.02 1	0.02 469	0.00 1	0.38 553	0.00 1	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 642	0.01 182	0.02 420

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 526	0.43 582	1.04 403	0.11 655	0.00 1	1.10 623	0.00 1	0.80 484	0.54 388	0.00 1	0.05 578	0.38 553	0.03 414	3.50 572	0.14 500	0.88 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.20 689

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 314	0.09 302	0.61 227	0.00 1	0.01 476	0.90 484	0.00 1	0.14 312	0.14 285	0.08 583	0.00 1	0.39 555	0.02 353	0.15 397	0.38 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.01 182	0.03 482

AASNet	0.27 405	0.47 600	1.56 520	0.00 1	0.00 1	0.91 492	0.00 1	0.58 452	0.58 528	0.00 1	0.00 1	0.39 555	0.02 353	0.33 421	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 664	0.06 584

DeepPruner_ROB	0.23 374	0.37 553	1.26 455	0.00 1	0.00 1	1.11 631	0.03 553	0.20 351	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.39 555	0.03 414	1.12 468	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

iinet-f	0.48 533	0.57 636	4.45 687	0.00 1	0.01 476	0.77 440	0.00 1	1.48 599	0.61 586	0.01 285	0.00 1	0.40 558	0.44 614	0.38 428	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 687	0.01 244

IER	0.14 287	0.09 302	1.29 462	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	0.17 329	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.40 558	0.02 353	0.11 383	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

PSMNet-RSSM	0.36 475	0.36 545	0.93 368	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.50 437	0.53 383	0.04 537	0.00 1	0.40 558	0.00 1	3.33 566	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

zh-sn7	1.20 661	2.23 726	8.48 711	0.00 1	0.00 1	0.68 418	0.05 589	1.30 559	0.61 586	0.00 1	0.04 574	0.41 561	0.21 589	5.33 642	4.51 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 593	0.07 602

Wz-Net-SNSev	0.78 619	1.10 691	6.27 700	0.00 1	0.00 1	0.27 219	0.00 1	0.95 513	0.61 586	0.00 1	0.01 470	0.41 561	0.10 552	4.92 629	0.81 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 625	0.03 482

anonymousa	0.14 287	0.15 377	1.74 544	0.00 1	0.00 1	0.28 227	0.00 1	0.01 2	0.11 242	0.00 1	0.01 470	0.42 563	0.02 353	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.02 420

CRFU-Net	0.40 498	0.12 354	1.50 515	0.14 669	0.01 476	0.90 484	0.00 1	0.42 420	0.14 285	0.00 1	0.00 1	0.42 563	1.94 685	2.15 499	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.03 687	0.00 1	0.03 406	0.00 1

PA-Net	0.57 581	0.50 609	2.73 636	0.03 558	0.06 616	0.89 482	0.02 527	0.66 467	0.63 648	0.00 1	0.00 1	0.43 565	0.07 532	4.82 627	0.55 619	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.04 533
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
YMNet	0.36 475	0.38 563	2.34 597	0.03 558	0.03 567	0.92 494	0.15 632	0.53 439	0.65 653	0.09 593	0.01 470	0.44 566	0.06 517	0.82 455	0.30 572	0.01 649	0.00 1	0.04 696	0.00 1	0.27 672	0.04 533

YMNet_1	0.36 475	0.38 563	2.34 597	0.03 558	0.03 567	0.92 494	0.15 632	0.53 439	0.65 653	0.09 593	0.01 470	0.44 566	0.06 517	0.82 455	0.30 572	0.01 649	0.00 1	0.04 696	0.00 1	0.27 672	0.04 533

RAFT-Test	0.20 354	0.09 302	1.34 474	0.00 1	0.12 655	0.39 285	0.10 622	0.72 474	0.25 335	0.08 583	0.00 1	0.44 566	0.00 1	0.05 330	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 703	0.01 182	0.01 244

raft_robust	0.56 575	0.36 545	0.87 342	0.00 1	0.15 668	0.64 408	0.00 1	2.20 658	0.56 414	0.00 1	0.01 470	0.44 566	1.18 668	4.46 616	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 662	0.09 544	0.03 482

PASM	0.51 556	0.32 512	3.07 653	0.00 1	0.00 1	0.31 243	0.00 1	0.46 429	0.12 262	0.03 507	0.00 1	0.44 566	0.02 353	5.22 637	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576	0.03 482

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 613	0.42 579	4.27 685	0.20 694	0.26 696	0.47 326	0.00 1	0.54 442	0.16 307	0.40 652	5.35 699	0.45 571	0.97 653	0.25 415	0.25 557	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.26 707	0.12 576	0.02 420

DPSNet	1.25 665	0.28 489	5.34 695	0.28 700	0.07 623	1.50 675	0.00 1	3.53 705	0.69 666	0.03 507	0.00 1	0.45 571	2.10 690	5.67 659	4.61 693	0.02 665	0.04 655	0.00 1	0.02 585	0.23 656	0.09 626

XQC	0.68 605	0.72 661	3.82 677	0.06 618	0.00 1	0.39 285	0.01 472	1.92 638	0.61 586	0.03 507	0.01 470	0.46 573	0.21 589	2.84 532	2.26 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.15 604	0.05 557

PSMNet-ADL	0.35 469	0.05 160	0.65 236	0.00 1	0.00 1	1.03 532	0.00 1	0.59 454	0.09 193	0.00 1	0.07 593	0.47 574	0.01 267	3.66 583	0.30 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.02 420

HGLStereo	0.28 410	0.12 354	1.15 430	0.00 1	0.00 1	0.65 410	0.00 1	0.57 449	0.25 335	0.02 469	0.01 470	0.47 574	0.03 414	2.17 502	0.14 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.01 244

PCWNet_CMD	0.19 345	0.10 312	1.38 485	0.00 1	0.01 476	0.75 435	0.00 1	0.35 403	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.48 576	0.51 621	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

CFNet_pseudo	0.22 367	0.10 312	1.39 488	0.00 1	0.01 476	0.98 511	0.00 1	0.94 511	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.48 576	0.36 610	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DGSMNet	1.21 664	0.37 553	3.02 649	0.71 712	1.33 725	1.61 679	3.53 727	1.45 585	0.33 349	0.00 1	0.79 663	0.48 576	0.24 596	3.22 555	0.53 615	0.98 718	1.21 731	1.35 731	1.09 738	1.03 711	0.92 720

CFNet-ft	0.31 440	0.34 524	0.96 377	0.00 1	0.00 1	1.08 608	0.00 1	0.19 340	0.15 298	0.01 285	0.00 1	0.48 576	0.00 1	2.95 539	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.01 657	0.00 1	0.01 182	0.01 244

MSMDNet	0.19 345	0.10 312	1.39 488	0.00 1	0.01 476	0.75 435	0.00 1	0.35 403	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.48 576	0.50 619	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

CFNet_RVC	0.31 440	0.34 524	0.96 377	0.00 1	0.00 1	1.08 608	0.00 1	0.19 340	0.15 298	0.01 285	0.00 1	0.48 576	0.00 1	2.95 539	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.01 657	0.00 1	0.01 182	0.01 244

ccs_rob	0.22 367	0.10 312	1.38 485	0.00 1	0.01 476	0.98 511	0.00 1	0.94 511	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.48 576	0.36 610	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NaN_ROB	0.80 622	0.47 600	1.63 530	0.17 679	0.19 685	0.58 375	0.38 679	2.11 651	0.80 678	0.53 664	0.33 631	0.48 576	1.13 664	4.98 631	1.94 660	0.00 1	0.02 625	0.01 657	0.05 618	0.06 482	0.14 668

DDVS	0.30 432	0.10 312	0.64 234	0.03 558	0.13 659	0.25 209	0.24 647	0.18 335	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.49 584	0.05 495	3.62 578	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.02 420

SQANet	0.42 505	1.14 697	1.86 558	0.04 578	0.48 706	0.36 277	0.03 553	0.40 415	0.56 414	0.02 469	0.24 620	0.49 584	0.06 517	2.14 497	0.21 539	0.02 665	0.02 625	0.01 657	0.00 1	0.19 638	0.03 482

CFNet_ucs	0.26 399	0.14 371	1.53 518	0.00 1	0.01 476	0.84 468	0.00 1	1.78 632	0.17 314	0.00 1	0.00 1	0.49 584	0.30 603	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

Syn2CoEx	0.56 575	0.78 672	2.86 642	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.01 472	0.91 503	0.61 586	0.02 469	0.00 1	0.49 584	0.21 589	5.03 632	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 593	0.03 482

GASNet	0.56 575	1.09 690	2.57 627	0.00 1	0.00 1	0.52 348	0.02 527	1.12 538	0.22 328	0.01 285	0.14 608	0.50 588	0.12 561	4.09 602	0.39 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 682	0.08 611

HBP-ISP	0.80 622	0.70 655	2.86 642	0.02 536	0.01 476	1.67 681	0.48 686	2.63 690	0.56 414	1.11 682	0.06 589	0.50 588	0.74 641	4.60 620	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.03 482

OMP-Stereo	0.66 603	0.33 516	0.72 254	0.18 686	0.06 616	1.17 652	0.00 1	1.45 585	0.59 542	0.12 605	0.60 649	0.50 588	0.00 1	7.09 713	0.26 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 384	0.08 283	0.68 245	0.00 1	0.00 1	0.83 463	0.00 1	0.66 467	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.50 588	0.02 353	1.28 475	0.08 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 557	0.04 533
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
w-ln-seven	0.71 610	0.83 677	4.88 692	0.00 1	0.00 1	1.25 662	0.00 1	0.85 494	0.60 567	0.17 622	0.00 1	0.51 592	0.02 353	3.18 553	1.74 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 557	0.02 420

delet	0.33 453	0.24 452	1.05 411	0.00 1	0.00 1	0.60 385	0.00 1	0.53 439	0.59 542	0.03 507	0.01 470	0.52 593	0.19 582	2.68 523	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

PVD	0.73 614	0.57 636	3.38 663	0.04 578	0.19 685	0.74 430	0.00 1	0.29 391	0.79 677	2.37 703	0.00 1	0.53 594	0.09 543	2.19 504	3.20 679	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.02 585	0.08 525	0.15 670

LL-Strereo	0.71 610	0.88 679	2.40 604	0.00 1	0.00 1	0.63 404	0.01 472	1.57 611	0.58 528	0.45 656	0.00 1	0.54 595	0.30 603	6.37 697	0.07 426	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.22 652	0.17 679

IIG-Stereo	0.65 601	0.34 524	0.77 287	0.05 592	0.03 567	1.17 652	0.00 1	1.46 596	0.60 567	0.01 285	0.57 647	0.54 595	0.01 267	7.03 712	0.39 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 469	0.51 614	1.28 461	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.03 553	0.37 409	0.13 278	0.01 285	0.00 1	0.56 597	0.00 1	3.27 562	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576	0.01 244

DCVSM-stereo	0.16 314	0.03 58	1.58 522	0.00 1	0.00 1	0.74 430	0.04 574	0.02 56	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.60 598	0.07 532	0.06 343	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 551	0.14 371	2.51 620	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.09 617	1.88 635	0.61 586	0.05 548	0.76 658	0.60 598	0.52 624	2.46 516	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

LSM	4.58 716	0.88 679	17.79 726	3.73 735	38.79 741	0.85 471	2.37 723	0.54 442	1.64 697	2.88 707	3.09 688	0.62 600	0.60 630	3.16 550	1.06 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576	13.55 742

hknet	0.38 488	0.07 263	1.32 471	0.00 1	0.00 1	1.07 595	0.00 1	2.43 674	0.58 528	0.30 640	0.09 597	0.63 601	0.00 1	0.96 463	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet	0.50 551	0.46 595	3.90 679	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.10 622	0.38 410	0.74 672	0.03 507	0.00 1	0.63 601	0.05 495	2.92 537	0.16 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 625	0.05 557

DLCB_ROB	0.27 405	0.16 386	0.71 251	0.00 1	0.00 1	0.44 314	0.00 1	0.43 421	0.57 467	0.02 469	0.04 574	0.63 601	0.04 459	2.18 503	0.24 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.49 540	0.46 595	2.04 575	0.03 558	0.03 567	1.06 553	0.01 472	0.78 479	0.22 328	0.06 559	0.19 614	0.64 604	0.05 495	3.65 581	0.63 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

Abc-Net	0.49 540	0.46 595	2.04 575	0.03 558	0.03 567	1.06 553	0.01 472	0.78 479	0.22 328	0.06 559	0.19 614	0.64 604	0.05 495	3.65 581	0.63 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
BUS	0.33 453	0.05 160	0.54 203	0.00 1	0.00 1	1.87 689	0.00 1	2.43 674	0.58 528	0.30 640	0.09 597	0.65 606	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.45 519	0.09 302	0.81 312	0.06 618	0.00 1	1.87 689	0.00 1	2.69 693	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.65 606	0.00 1	2.15 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

cf-r	0.35 469	0.41 576	1.45 506	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.43 421	0.38 355	0.05 548	0.00 1	0.65 606	0.00 1	2.53 517	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.02 420

ffm	0.25 393	0.02 16	1.06 413	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	1.42 577	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.67 609	0.02 353	0.57 441	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.03 482

ff1	0.80 622	0.02 16	1.06 413	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	1.42 577	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.67 609	0.02 353	5.57 654	5.86 703	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.03 482

mmx	0.85 629	0.02 16	1.06 413	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	2.50 678	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.67 609	0.02 353	5.57 654	5.86 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

xxx	0.85 629	0.02 16	1.06 413	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	2.50 678	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.67 609	0.02 353	5.57 654	5.86 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

GANet	0.55 572	0.35 537	1.40 493	0.00 1	0.00 1	0.77 440	0.08 611	0.36 406	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.68 613	0.11 558	5.52 651	1.07 637	0.00 1	0.00 1	0.02 676	0.00 1	0.09 544	0.03 482

ACVNet	0.20 354	0.14 371	0.96 377	0.01 494	0.00 1	1.05 544	0.11 626	0.19 340	0.60 567	0.01 285	0.01 470	0.71 614	0.00 1	0.05 330	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.00 1

acv_ft	0.21 362	0.14 371	0.95 375	0.00 1	0.00 1	0.41 293	0.00 1	0.58 452	0.60 567	0.19 625	0.01 470	0.71 614	0.12 561	0.05 330	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 660	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 575	0.57 636	2.07 581	0.17 679	0.00 1	1.56 678	0.01 472	2.27 662	0.51 376	0.08 583	0.01 470	0.74 616	0.28 602	2.37 511	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 685	0.00 1

RT-IGEV	0.45 519	0.05 160	1.78 546	0.17 679	0.14 663	0.27 219	0.25 650	1.31 560	0.67 662	0.27 635	0.77 661	0.75 617	1.45 675	0.20 404	0.49 612	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.24 703	0.09 544	0.16 675

hitnet-ft	0.42 505	0.30 503	1.15 430	0.00 1	0.00 1	0.73 429	0.11 626	0.30 394	0.19 322	0.04 537	0.14 608	0.75 617	0.17 580	4.33 614	0.10 462	0.01 649	0.00 1	0.03 687	0.00 1	0.04 434	0.01 244

Ntro	0.57 581	1.13 695	2.24 591	0.04 578	0.36 701	1.04 541	0.02 527	0.74 478	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.76 619	0.08 539	3.01 541	0.47 608	0.07 682	0.04 655	0.01 657	0.00 1	0.76 707	0.02 420

riskmin	0.11 239	0.01 1	0.87 342	0.01 494	0.00 1	0.13 166	0.00 1	0.30 394	0.09 193	0.00 1	0.01 470	0.76 619	0.00 1	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

THIR-Stereo	0.93 640	0.18 404	1.34 474	0.00 1	0.01 476	0.53 353	3.86 728	0.10 274	0.10 227	0.10 599	1.50 681	0.76 619	2.90 699	5.73 662	1.45 650	0.00 1	0.00 1	0.02 676	0.00 1	0.01 182	0.00 1

CSAN	1.05 650	0.61 642	2.46 613	0.09 640	0.08 630	0.71 424	0.71 699	2.20 658	0.93 684	0.85 675	2.92 687	0.79 622	1.46 676	5.37 647	1.58 654	0.01 649	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.05 557

IGEV-FE	0.32 450	0.10 312	2.61 629	0.01 494	0.01 476	0.50 334	0.04 574	0.21 357	0.09 193	0.45 656	0.45 639	0.80 623	0.51 621	0.20 404	0.23 546	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.14 656	0.03 406	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 450	0.10 312	2.61 629	0.01 494	0.01 476	0.50 334	0.04 574	0.21 357	0.09 193	0.45 656	0.45 639	0.81 624	0.51 621	0.20 404	0.23 546	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.14 656	0.03 406	0.00 1

RYNet	0.53 567	0.19 416	1.79 549	0.00 1	0.00 1	0.55 365	0.00 1	1.12 538	0.61 586	0.02 469	0.00 1	0.83 625	0.04 459	5.05 633	0.45 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

S-Stereo	0.65 601	0.25 460	3.44 665	0.00 1	0.00 1	0.56 368	0.05 589	1.86 634	0.61 586	0.00 1	0.76 658	0.84 626	0.11 558	4.28 613	0.11 472	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.03 482

ADCMid	1.38 670	0.90 683	6.15 698	0.04 578	0.03 567	1.67 681	0.18 637	1.13 542	0.93 684	0.89 676	0.58 648	0.86 627	0.71 636	1.03 464	11.96 726	0.01 649	0.00 1	0.29 719	0.08 632	0.17 625	0.03 482

ssnet_v2	0.28 410	0.17 395	1.18 439	0.00 1	0.00 1	0.81 453	0.00 1	1.05 527	0.59 542	0.09 593	0.01 470	0.88 628	0.09 543	0.43 431	0.08 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576	0.09 626

ac_64	0.39 493	0.12 354	1.15 430	0.04 578	0.01 476	0.43 309	0.02 527	0.25 376	0.59 542	0.12 605	0.01 470	0.89 629	0.04 459	3.92 595	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

Nwc_Net	0.43 512	0.42 579	2.64 632	0.00 1	0.00 1	0.67 414	0.00 1	0.82 490	0.28 339	0.00 1	0.01 470	0.90 630	0.10 552	2.62 519	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.00 1

EDNetEfficient	2.96 705	0.23 442	19.99 728	0.19 687	0.85 716	1.02 526	2.03 716	0.56 446	5.14 720	8.09 727	1.81 682	0.94 631	4.14 716	3.72 587	10.22 722	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.06 622	0.05 459	0.03 482

NOSS_ROB	0.61 594	0.17 395	0.63 230	0.19 687	0.00 1	0.67 414	0.00 1	2.38 671	0.57 467	0.13 608	0.00 1	0.94 631	0.00 1	6.27 692	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.10 634

ADCP+	1.36 669	0.76 669	6.73 702	0.01 494	0.02 538	1.32 673	0.80 704	0.81 487	0.72 670	0.01 285	0.01 470	0.96 633	1.05 659	0.33 421	13.50 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.02 420

AANet_RVC	0.75 616	0.65 647	2.52 621	0.01 494	0.00 1	0.66 412	0.00 1	0.61 460	0.13 278	0.00 1	1.29 678	0.96 633	0.04 459	5.98 669	1.82 659	0.13 691	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.04 533

RP	0.42 505	0.44 587	1.52 516	0.00 1	0.01 476	0.61 386	0.02 527	1.06 529	0.39 360	0.03 507	0.01 470	0.99 635	0.16 574	2.89 536	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 557	0.00 1

RGC	0.50 551	0.53 624	2.42 608	0.00 1	0.01 476	0.65 410	0.00 1	1.07 531	0.17 314	0.01 285	0.62 652	1.00 636	0.19 582	3.03 543	0.28 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.02 420

MyStereo06	0.36 475	0.13 364	2.17 587	0.01 494	0.00 1	1.09 617	0.00 1	0.23 366	0.09 193	0.49 661	0.41 637	1.01 637	1.05 659	0.21 407	0.24 551	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.04 533

ADLNet	0.38 488	0.21 424	0.86 337	0.00 1	0.00 1	0.67 414	0.00 1	0.86 496	0.60 567	0.18 623	0.01 470	1.01 637	0.02 353	2.92 537	0.26 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.02 420

otaku	0.59 589	1.12 693	1.90 562	0.08 633	0.11 648	0.89 482	0.05 589	0.60 456	0.57 467	0.01 285	1.41 679	1.03 639	0.14 566	2.39 513	0.56 620	0.06 681	0.03 638	0.01 657	0.00 1	0.61 702	0.21 693

MDST_ROB	1.54 677	0.06 220	3.42 664	0.14 669	0.16 672	5.42 717	0.32 667	4.33 712	0.61 586	6.08 721	1.25 677	1.04 640	1.16 667	5.81 666	0.83 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.11 641

DANet	0.58 585	0.19 416	1.87 559	0.26 697	0.06 616	0.51 340	0.11 626	1.41 574	0.52 378	0.22 627	0.06 589	1.06 641	0.02 353	4.25 609	0.92 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.06 584
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CBMV_ROB	0.84 627	0.06 220	1.73 540	0.00 1	0.00 1	1.37 674	0.47 684	2.57 684	0.58 528	2.13 701	0.76 658	1.06 641	1.38 673	4.04 600	0.54 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.05 557

Anonymous_2	0.88 636	0.02 16	1.06 413	0.01 494	0.00 1	0.19 185	0.00 1	0.14 312	0.08 153	0.01 285	0.04 574	1.07 643	0.00 1	0.02 247	0.02 275	0.01 649	0.04 655	2.31 734	11.16 749	1.35 714	0.01 244

WZ-Net	1.38 670	1.14 697	10.22 716	0.00 1	0.00 1	0.82 457	0.00 1	1.37 572	0.61 586	0.01 285	0.01 470	1.09 644	2.20 692	6.39 699	3.68 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.02 420

FBW_ROB	0.83 626	0.31 511	1.48 512	0.10 644	0.01 476	0.62 393	0.01 472	1.91 637	0.59 542	0.01 285	0.01 470	1.10 645	0.05 495	7.84 716	2.07 665	0.05 678	0.01 576	0.03 687	0.01 565	0.01 182	0.47 709

DispFullNet	1.20 661	0.63 644	3.58 668	1.00 714	0.82 715	0.41 293	0.00 1	1.44 583	0.61 586	2.55 704	0.64 653	1.10 645	8.95 728	0.84 457	1.22 643	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.24 660	0.02 420

DDUNet	0.34 463	0.20 421	1.06 413	0.00 1	0.00 1	0.79 447	0.01 472	0.91 503	0.54 388	0.04 537	0.01 470	1.11 647	0.01 267	1.89 490	0.17 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.00 1

STrans-v2	0.85 629	0.28 489	1.66 532	0.00 1	0.01 476	0.85 471	0.04 574	2.05 644	0.67 662	0.48 660	0.87 668	1.12 648	2.12 691	6.64 706	0.25 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

RainbowNet	0.61 594	1.13 695	1.83 553	0.10 644	0.04 589	1.23 659	0.07 602	1.74 628	0.57 467	0.01 285	0.02 562	1.14 649	0.25 599	2.29 508	0.48 610	0.61 709	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.47 698	0.20 689

AANet	0.94 641	0.63 644	6.45 701	0.00 1	0.01 476	0.18 180	0.00 1	0.13 303	0.65 653	1.22 687	1.96 683	1.23 650	1.54 677	3.67 584	0.89 632	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.01 565	0.10 557	0.03 482

ADCL	1.52 676	0.44 587	4.70 691	0.07 626	0.03 567	2.21 693	2.35 722	0.92 506	0.80 678	1.57 692	1.11 673	1.25 651	1.55 679	1.77 486	11.53 725	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 557	0.01 244

AnyNet_C01	2.33 692	2.14 724	18.59 727	0.15 672	0.18 680	2.43 696	2.34 721	1.29 557	1.24 689	1.03 679	0.83 666	1.25 651	0.78 645	3.75 590	10.06 719	0.05 678	0.00 1	0.07 706	0.00 1	0.30 679	0.12 655

CBMV	0.57 581	0.22 432	1.61 529	0.00 1	0.00 1	0.84 468	0.78 702	2.58 686	0.61 586	0.38 650	0.00 1	1.25 651	0.63 634	2.07 496	0.38 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.08 611
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
TransformOpticalFlow	0.85 629	0.27 478	2.72 635	0.30 701	0.03 567	1.25 662	0.05 589	1.53 609	0.61 586	0.28 637	0.38 636	1.27 654	1.54 677	6.53 701	0.22 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	0.95 643	1.40 710	4.49 688	0.16 675	0.11 648	0.56 368	0.07 602	1.12 538	0.36 353	0.43 655	0.27 624	1.27 654	0.73 640	3.98 599	1.47 651	0.29 702	0.34 722	0.36 721	0.55 727	0.63 703	0.46 708

AF-Net	0.47 526	0.53 624	2.05 578	0.00 1	0.00 1	0.41 293	0.01 472	1.18 548	0.40 361	0.13 608	0.05 578	1.30 656	0.45 615	2.43 515	0.30 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 722	0.45 593	98.39 763	0.02 536	0.04 589	0.42 300	0.02 527	0.33 397	2.90 707	7.07 723	3.12 689	1.31 657	1.61 680	4.26 610	4.55 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.02 420

edge stereo	0.58 585	0.29 496	2.86 642	0.01 494	0.03 567	0.33 260	0.03 553	0.97 517	0.50 372	0.21 626	0.33 631	1.31 657	0.16 574	4.20 607	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.01 244

DispNO	0.64 599	0.48 604	2.04 575	0.00 1	0.00 1	0.71 424	0.01 472	1.47 598	0.56 414	0.00 1	0.54 645	1.34 659	0.06 517	5.12 635	0.31 579	0.00 1	0.00 1	0.03 687	0.12 647	0.01 182	0.02 420

Wz-Net-TNSev	1.42 672	2.41 727	11.01 720	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.14 631	2.05 644	0.61 586	0.06 559	0.01 470	1.34 659	0.16 574	5.70 660	4.19 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.19 638	0.10 634

SGM-Forest	0.84 627	0.07 263	0.90 358	0.02 536	0.07 623	1.10 623	0.68 697	2.12 653	0.61 586	1.14 683	0.78 662	1.36 661	0.98 654	5.55 653	1.31 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.06 584
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 659	2.03 721	4.57 690	0.02 536	0.04 589	3.52 707	0.27 660	1.80 633	0.58 528	0.22 627	0.28 626	1.38 662	0.02 353	6.08 675	0.42 598	0.14 693	0.68 727	0.01 657	0.26 707	0.39 691	0.47 709

SDNR	1.15 658	0.21 424	3.21 657	0.01 494	0.01 476	3.30 706	0.01 472	2.55 682	0.75 674	1.80 694	1.49 680	1.40 663	0.20 588	7.24 714	0.68 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.04 533

Select-FE	0.43 512	0.26 471	3.74 674	0.19 687	0.18 680	0.39 285	0.00 1	0.22 363	0.17 314	0.50 663	0.00 1	1.42 664	0.49 618	0.26 417	0.31 579	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.32 717	0.01 182	0.11 641

ADCS	1.72 680	1.22 702	8.11 709	0.00 1	0.01 476	0.88 478	0.68 697	1.44 583	0.63 648	2.60 705	0.11 602	1.42 664	0.26 600	1.97 492	14.92 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.07 602

XX-Stereo	0.57 581	0.15 377	4.26 683	0.08 633	0.03 567	1.10 623	0.00 1	2.55 682	0.11 242	0.11 603	0.00 1	1.43 666	0.01 267	1.34 476	0.00 1	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.16 666	0.03 406	0.01 244

ADCPNet	1.44 673	0.55 632	7.88 708	0.01 494	0.19 685	2.78 698	0.27 660	0.90 501	0.38 355	0.04 537	0.02 562	1.43 666	1.81 682	2.22 505	9.08 717	0.00 1	0.47 724	0.00 1	0.64 730	0.04 434	0.15 670

HH	0.23 374	0.21 424	1.69 536	0.16 675	0.08 630	0.11 134	0.00 1	0.24 372	0.06 102	0.30 640	0.18 612	1.47 668	0.04 459	0.04 313	0.01 181	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

HanStereo	0.23 374	0.21 424	1.69 536	0.16 675	0.08 630	0.11 134	0.00 1	0.24 372	0.06 102	0.30 640	0.18 612	1.47 668	0.04 459	0.04 313	0.01 181	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

ADLNet2	0.55 572	0.33 516	2.54 626	0.00 1	0.00 1	0.88 478	0.00 1	0.69 470	0.65 653	0.00 1	0.07 593	1.47 668	0.02 353	4.12 605	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 588	0.01 244

UDG	0.42 505	0.43 582	1.17 435	0.00 1	0.00 1	0.99 519	0.00 1	1.70 624	0.60 567	0.05 548	0.00 1	1.51 671	0.19 582	1.20 469	0.61 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.00 1

DISCO	0.31 440	0.11 341	1.73 540	0.16 675	0.16 672	0.31 243	0.00 1	0.09 255	0.17 314	0.00 1	0.01 470	1.51 671	0.00 1	1.21 470	0.62 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.01 244

RASNet	0.58 585	0.27 478	1.30 465	0.00 1	0.00 1	0.61 386	0.01 472	0.47 430	0.60 567	0.08 583	0.06 589	1.52 673	0.04 459	6.18 682	0.48 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

DStereoSA	4.40 715	1.20 700	7.33 706	2.18 727	3.69 734	2.39 695	6.91 738	3.77 707	3.64 715	2.07 699	12.11 730	1.65 674	12.09 732	6.98 710	8.51 714	1.22 719	3.45 741	0.19 714	4.18 742	0.80 708	3.59 733

CBFPSM	0.36 475	0.54 626	2.16 586	0.00 1	0.00 1	0.30 238	0.00 1	0.26 380	0.62 643	0.01 285	0.01 470	1.68 675	1.03 657	0.27 419	0.33 583	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

stereogan	0.49 540	0.22 432	2.39 603	0.00 1	0.00 1	0.63 404	0.02 527	0.79 482	0.72 670	0.06 559	0.00 1	1.68 675	0.46 617	2.63 521	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 593	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 533	0.27 478	3.90 679	0.08 633	0.20 690	0.32 253	0.00 1	1.02 524	0.09 193	0.38 650	0.10 601	1.72 677	0.83 649	0.33 421	0.01 181	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.23 696	0.11 565	0.01 244

MADNet+	4.65 717	2.70 730	46.68 743	0.01 494	0.02 538	2.06 692	0.03 553	3.17 703	1.07 686	0.02 469	0.01 470	1.84 678	0.31 606	21.62 736	13.04 728	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.20 646	0.19 686

NVStereoNet_ROB	1.08 651	0.39 569	2.15 585	0.08 633	0.02 538	0.45 317	0.02 527	0.89 499	0.67 662	0.10 599	5.85 701	1.90 679	1.11 663	6.20 688	1.14 639	0.20 696	0.00 1	0.03 687	0.07 626	0.12 576	0.13 662
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
RTS	4.10 711	1.68 715	43.40 740	0.09 640	0.02 538	3.95 709	0.00 1	1.61 616	0.61 586	1.09 680	0.01 470	1.97 680	0.22 592	16.87 731	10.15 720	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.20 646	0.05 557

RTSA	4.10 711	1.68 715	43.40 740	0.09 640	0.02 538	3.95 709	0.00 1	1.61 616	0.61 586	1.09 680	0.01 470	1.97 680	0.22 592	16.87 731	10.15 720	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.20 646	0.05 557

ACVNet-4b	1.14 656	1.34 708	3.96 681	0.17 679	0.03 567	1.03 532	0.01 472	1.31 560	0.65 653	0.01 285	0.97 672	1.98 682	0.32 607	6.18 682	1.20 642	2.52 728	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.82 709	0.28 697

SPS-STEREO	0.88 636	0.40 572	2.01 571	0.00 1	0.01 476	0.42 300	0.17 634	0.50 437	0.61 586	2.19 702	0.79 663	2.04 683	0.27 601	5.10 634	2.89 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.11 641
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
IMH-64-1	1.98 685	0.88 679	1.46 508	1.92 722	0.54 708	2.90 700	1.64 711	5.24 714	0.91 682	0.97 677	4.83 696	2.10 684	2.00 687	5.33 642	2.83 675	3.56 730	0.04 655	0.02 676	0.00 1	1.90 719	0.50 713

IMH-64	1.98 685	0.88 679	1.46 508	1.92 722	0.54 708	2.90 700	1.64 711	5.24 714	0.91 682	0.97 677	4.83 696	2.10 684	2.00 687	5.33 642	2.83 675	3.56 730	0.04 655	0.02 676	0.00 1	1.90 719	0.50 713

MultiAttention	3.54 708	0.12 354	1.17 435	0.27 698	1.16 722	23.19 737	6.27 736	3.03 699	0.56 414	0.01 285	2.05 684	2.14 686	0.19 582	24.28 738	2.04 664	0.07 682	0.00 1	0.47 723	0.76 737	1.66 717	1.39 725

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 681	1.81 717	3.81 676	0.01 494	0.02 538	12.12 727	0.50 689	2.74 694	0.71 669	0.07 572	0.20 616	2.17 687	0.15 572	6.82 708	1.19 641	0.74 711	0.80 729	0.20 715	0.27 711	0.73 706	0.70 718

PAM_32	0.49 540	0.07 263	2.23 589	0.17 679	0.23 694	0.54 360	0.25 650	0.26 380	0.13 278	0.49 661	0.93 669	2.21 688	0.87 650	0.51 436	0.31 579	0.00 1	0.07 687	0.00 1	0.27 711	0.01 182	0.19 686

UGAM-zero	0.68 605	0.10 312	1.78 546	0.07 626	0.16 672	0.34 270	0.03 553	0.92 506	0.18 320	0.37 649	0.00 1	2.23 689	0.74 641	6.20 688	0.01 181	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.26 707	0.01 182	0.09 626

HSM	0.63 597	0.36 545	0.89 354	0.00 1	0.00 1	0.52 348	0.01 472	0.98 518	0.56 414	0.00 1	0.01 470	2.27 690	0.65 635	6.18 682	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

G-Net	1.20 661	0.28 489	2.96 647	0.05 592	0.49 707	1.73 683	0.48 686	0.23 366	0.35 351	1.35 689	9.14 716	2.33 691	0.81 646	2.40 514	1.15 640	0.01 649	0.03 638	0.02 676	0.09 633	0.07 501	0.05 557

MSAF-DinoV2	1.81 682	2.41 727	6.15 698	0.49 706	0.02 538	1.06 553	0.34 673	2.76 695	1.69 698	0.29 638	0.26 622	2.37 692	1.82 683	8.06 718	4.80 695	0.00 1	0.01 576	0.05 700	0.71 734	1.56 716	1.34 724

PAM	0.48 533	0.08 283	2.03 572	0.19 687	0.24 695	0.54 360	0.26 654	0.24 372	0.11 242	0.54 665	0.96 671	2.39 693	0.72 639	0.48 435	0.25 557	0.00 1	0.07 687	0.00 1	0.26 707	0.01 182	0.18 681

psmorigin	0.75 616	0.25 460	7.10 703	0.00 1	0.00 1	0.19 185	0.00 1	0.10 274	0.12 262	0.65 666	0.00 1	2.74 694	0.23 595	3.02 542	0.54 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

SAMSARA	1.01 647	0.70 655	3.29 660	0.20 694	0.06 616	1.65 680	0.05 589	0.48 432	0.53 383	2.91 708	0.68 654	2.97 695	1.08 661	3.89 592	1.54 652	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.02 585	0.05 459	0.03 482

PWCK	2.44 696	1.65 714	7.31 705	0.22 696	0.02 538	3.12 702	4.74 731	3.06 700	3.48 714	0.72 668	4.42 694	3.40 696	1.67 681	9.06 723	3.36 680	0.39 707	0.01 576	0.00 1	0.00 1	2.19 723	0.08 611

ACV-stereo	0.63 597	0.16 386	2.24 591	0.00 1	0.00 1	1.79 688	0.07 602	0.06 190	0.10 227	0.00 1	0.00 1	3.53 697	1.24 669	3.12 548	0.17 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

ELAS	2.75 700	0.35 537	2.67 633	0.05 592	0.04 589	6.72 719	1.83 714	2.84 696	3.38 711	8.25 728	9.14 716	3.95 698	6.15 721	3.73 588	5.70 701	0.00 1	0.04 655	0.01 657	0.01 565	0.10 557	0.08 611
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SANet	1.99 687	0.71 659	3.37 662	0.03 558	0.03 567	2.85 699	0.85 705	2.42 672	8.33 731	1.55 691	4.13 693	4.29 699	3.23 704	5.39 648	2.47 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.06 584

SGM_RVC	1.54 677	0.35 537	1.60 526	0.15 672	0.17 678	1.25 662	0.77 700	1.97 642	0.88 681	4.31 711	2.46 686	4.36 700	2.37 693	6.98 710	1.78 658	0.21 697	0.23 716	0.20 715	0.23 696	0.26 666	0.31 702
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_1	1.10 652	1.42 711	4.00 682	0.31 702	0.02 538	1.25 662	0.10 622	1.69 622	0.61 586	0.26 631	0.01 470	4.39 701	1.29 672	4.75 623	0.57 621	0.79 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 682	0.18 681

coex-ft	8.40 730	2.59 729	75.27 751	0.00 1	0.00 1	0.18 180	0.04 574	0.13 303	20.18 738	39.66 747	4.06 692	4.68 702	8.53 724	3.94 597	7.96 712	0.02 665	0.07 687	0.00 1	0.02 585	0.14 593	0.50 713

FADE	8.29 729	5.89 736	27.26 731	2.64 728	2.97 732	1.26 666	1.13 709	9.60 729	6.84 726	2.66 706	0.94 670	5.28 703	14.22 733	13.53 730	9.84 718	16.99 747	2.70 740	18.19 751	20.39 750	1.88 718	1.60 727

WAO-7	2.46 697	0.92 685	1.85 557	0.03 558	0.05 604	4.73 711	0.54 692	5.67 717	4.50 719	1.49 690	7.64 711	5.52 704	2.69 697	8.48 719	4.51 689	0.00 1	0.00 1	0.33 720	0.02 585	0.19 638	0.06 584

SGM+DAISY	2.38 693	0.98 686	4.37 686	0.48 705	0.33 700	2.24 694	1.94 715	1.16 545	1.47 694	6.62 722	5.89 702	5.77 705	5.09 719	5.76 664	4.39 688	0.16 694	0.15 711	0.06 703	0.14 656	0.26 666	0.40 707

DStereoFS	4.32 714	3.41 731	3.71 673	3.08 730	2.36 729	5.39 716	2.25 720	4.61 713	6.40 723	3.78 710	5.37 700	5.84 706	15.74 735	9.80 725	5.23 699	1.55 722	2.19 734	0.04 696	2.63 739	0.41 695	2.58 731

ELAS_RVC	2.84 703	0.34 524	3.86 678	0.05 592	0.05 604	1.52 676	5.02 732	1.93 639	5.28 721	7.10 724	6.96 706	6.26 707	8.34 723	4.96 630	4.90 697	0.00 1	0.04 655	0.01 657	0.01 565	0.10 557	0.09 626
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 702	1.28 704	1.89 560	1.96 725	0.60 710	5.22 714	0.24 647	6.28 719	4.13 717	1.90 696	7.52 710	6.39 708	3.40 705	6.59 703	2.53 671	3.92 732	0.12 705	0.05 700	0.00 1	2.06 721	0.47 709

JetBlue	5.71 721	2.18 725	16.18 724	0.00 1	2.13 728	29.20 738	14.20 741	3.90 709	0.74 672	0.71 667	2.30 685	6.42 709	5.97 720	17.84 734	8.74 715	0.09 687	0.01 576	0.00 1	0.00 1	2.62 724	0.96 721

ACVNet_2	1.32 666	1.30 706	2.83 641	0.11 655	0.07 623	1.30 668	0.18 637	2.29 667	0.75 674	0.26 631	3.44 690	6.65 710	0.16 574	5.12 635	1.08 638	0.13 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 689	0.32 703

Dean	2.41 695	1.16 699	3.63 671	0.36 703	0.40 704	1.19 655	0.50 689	7.85 722	8.44 732	1.17 684	8.12 713	7.07 711	1.13 664	4.11 604	1.04 635	0.70 710	0.00 1	0.01 657	0.00 1	1.07 712	0.29 700

KSHMR	3.68 710	1.11 692	3.06 652	2.84 729	1.78 726	5.33 715	0.41 681	8.64 724	14.09 735	1.85 695	9.32 718	7.19 712	1.93 684	5.45 649	2.30 668	1.95 725	0.41 723	0.50 724	0.21 689	3.53 726	1.76 728

MonStereo1	2.90 704	0.34 524	1.42 497	1.45 721	0.72 713	6.98 720	0.04 574	3.93 710	7.69 730	2.03 698	11.25 728	7.28 713	4.03 711	6.16 680	1.56 653	1.60 723	0.00 1	0.03 687	0.00 1	0.94 710	0.48 712

test_sample8	2.11 691	0.23 442	1.31 468	0.00 1	0.00 1	0.95 503	0.00 1	2.06 647	0.55 395	1.95 697	0.00 1	7.32 714	3.15 703	3.30 563	7.04 708	0.32 704	12.66 749	1.06 728	0.33 719	0.01 182	0.01 244

MSMD_ROB	2.04 689	0.40 572	2.13 583	0.00 1	0.00 1	4.88 712	0.22 646	0.93 510	1.82 699	5.71 719	7.79 712	7.39 715	3.72 708	4.62 622	1.22 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

WAO-6	2.38 693	0.69 653	1.93 567	0.00 1	0.00 1	3.94 708	0.29 664	5.62 716	7.23 727	0.34 646	6.76 705	7.73 716	1.96 686	5.88 668	5.07 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.03 482

WCMA_ROB	2.01 688	0.34 524	1.89 560	0.04 578	0.00 1	1.07 595	0.60 694	1.09 534	1.21 688	5.12 716	9.87 722	8.09 717	4.48 717	3.74 589	2.55 672	0.00 1	0.00 1	0.01 657	0.00 1	0.02 335	0.13 662

LVE	2.75 700	1.12 693	2.30 594	0.46 704	0.45 705	1.87 689	0.06 595	7.19 721	9.72 733	0.03 507	11.08 726	9.01 718	1.26 671	6.93 709	0.91 633	1.86 724	0.16 712	0.04 696	0.24 703	0.22 652	0.13 662

DPSimNet_ROB	7.90 728	5.46 735	13.55 723	3.66 733	5.16 737	7.26 721	9.60 739	6.11 718	7.46 729	13.33 734	9.50 719	11.03 719	11.89 731	10.08 727	12.35 727	4.36 734	5.55 744	5.35 737	5.34 745	4.96 731	5.98 740

MADNet++	9.87 732	2.12 722	7.11 704	7.99 739	4.58 736	14.38 732	6.90 737	9.23 727	5.88 722	16.88 735	17.47 738	11.07 720	15.72 734	24.26 737	19.76 737	8.52 737	6.39 745	4.85 736	2.69 740	5.96 733	5.73 738

MeshStereo	2.61 698	0.65 647	2.71 634	0.02 536	0.02 538	1.55 677	0.94 707	3.02 698	1.29 690	11.21 731	7.34 707	11.54 721	2.74 698	6.34 694	2.43 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 675	0.03 482
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 699	0.08 283	1.65 531	0.00 1	0.00 1	1.73 683	0.37 677	1.64 620	1.35 691	8.08 726	11.18 727	11.78 722	7.59 722	4.76 624	2.80 674	0.02 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.05 557
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
light-stereo	6.97 726	1.96 720	17.58 725	16.63 740	14.17 739	7.30 722	0.04 574	9.29 728	7.28 728	11.20 730	10.96 725	12.65 723	1.00 655	12.47 729	2.97 678	1.31 721	3.64 742	0.00 1	0.09 633	4.27 729	4.52 735

WAO-8	5.13 720	1.91 718	2.34 597	0.60 710	0.10 640	12.98 728	0.34 673	11.65 731	24.58 743	4.87 713	10.60 724	13.32 724	4.10 714	8.85 720	3.55 681	0.75 712	0.32 719	0.71 726	0.12 647	0.70 704	0.11 641

Venus	5.12 719	1.91 718	2.34 597	0.60 710	0.10 640	12.98 728	0.34 673	11.65 731	24.58 743	4.87 713	10.54 723	13.32 724	4.10 714	8.85 720	3.55 681	0.75 712	0.32 719	0.71 726	0.12 647	0.70 704	0.11 641

ktn	4.96 718	1.21 701	2.41 606	3.20 731	1.02 719	8.36 724	2.08 717	9.00 726	17.02 736	5.18 717	12.71 732	13.69 726	3.51 707	8.05 717	3.68 684	5.30 736	0.02 625	0.00 1	0.00 1	2.14 722	0.55 716

JetRed	13.51 736	18.77 738	42.38 738	1.28 718	1.18 723	54.67 740	25.60 743	12.87 734	6.75 725	8.50 729	8.61 714	13.77 727	10.87 730	24.50 740	30.67 739	0.24 699	0.68 727	0.53 725	0.02 585	5.93 732	2.43 730

FC-DCNN	3.42 707	0.11 341	2.03 572	0.00 1	0.00 1	3.18 703	0.60 694	3.13 702	2.98 708	11.40 732	12.28 731	13.93 728	8.68 726	5.70 660	4.27 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.06 584

LE_ROB	9.96 733	0.54 626	9.62 713	1.40 720	1.24 724	3.29 705	4.64 730	4.31 711	43.01 747	51.54 750	13.34 735	14.15 729	24.60 739	6.66 707	20.28 738	0.04 675	0.05 670	0.12 712	0.20 683	0.07 501	0.09 626

pmcnn	2.10 690	0.59 640	4.52 689	0.27 698	0.86 717	0.34 270	0.29 664	1.69 622	0.75 674	0.36 648	7.50 709	14.39 730	0.56 626	4.90 628	4.69 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.04 533

FC-DCNN v2	3.59 709	0.10 312	1.95 568	0.00 1	0.00 1	3.24 704	0.59 693	3.55 706	3.05 709	11.72 733	12.90 734	15.18 731	8.62 725	6.26 691	4.54 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.05 557

UNDER WATER	6.24 723	0.99 687	8.13 710	4.62 737	2.68 730	8.66 725	0.77 700	8.37 723	22.50 742	4.55 712	6.36 704	15.93 732	8.89 727	8.99 722	8.85 716	3.25 729	0.04 655	1.36 732	0.02 585	6.24 736	3.56 732

notaker	4.30 713	1.28 704	3.70 672	3.71 734	0.90 718	4.91 713	0.39 680	6.90 720	1.96 701	5.39 718	11.82 729	16.90 733	3.75 709	7.59 715	5.65 700	5.23 735	0.01 576	0.10 709	0.06 622	4.57 730	1.22 723

UNDER WATER-64	6.84 725	1.25 703	9.68 714	4.53 736	3.53 733	16.61 734	1.79 713	8.72 725	22.23 740	5.11 715	5.07 698	17.34 734	10.14 729	9.19 724	8.21 713	2.00 727	0.03 638	1.52 733	0.11 642	6.09 734	3.62 734

TorneroNet	6.97 726	1.37 709	2.22 588	1.95 724	1.12 721	19.47 736	0.47 684	13.04 736	26.32 746	7.90 725	17.10 736	17.67 735	4.62 718	10.46 728	7.94 710	1.98 726	0.03 638	0.11 710	0.00 1	4.15 728	1.49 726

TorneroNet-64	6.39 724	1.31 707	2.23 589	1.99 726	0.65 712	18.82 735	0.28 662	11.98 733	26.18 745	5.99 720	12.75 733	19.37 736	4.08 713	9.94 726	5.95 706	0.89 717	0.00 1	0.11 710	0.00 1	3.44 725	1.81 729

ASD4	35.17 741	42.77 739	34.00 733	20.47 741	35.77 740	80.11 751	95.20 760	26.58 741	69.14 749	27.82 745	35.84 748	27.05 737	44.35 748	37.95 742	53.20 749	10.25 738	10.28 748	12.30 747	11.09 748	16.01 741	13.25 741

MANE	9.96 733	0.69 653	2.88 645	1.22 716	0.61 711	13.15 730	3.46 726	15.62 738	22.27 741	22.74 743	30.00 742	29.74 738	23.22 737	17.17 733	13.78 731	0.29 702	0.56 725	0.09 708	0.61 729	0.15 604	1.00 722

HanzoNet	12.77 735	4.55 734	11.74 722	5.35 738	2.79 731	7.59 723	0.66 696	12.97 735	20.40 739	25.99 744	28.61 741	34.05 739	25.08 740	25.93 741	14.98 734	10.77 739	3.91 743	3.00 735	3.73 741	8.16 739	5.15 736

SGM-ForestM	8.89 731	0.68 651	3.61 669	0.57 709	0.18 680	14.89 733	5.99 735	9.62 730	10.59 734	20.43 739	17.16 737	39.22 740	20.29 736	20.63 735	13.19 729	0.04 675	0.14 709	0.00 1	0.07 626	0.15 604	0.36 704

BEATNet-Init1	14.52 737	6.56 737	34.32 734	1.10 715	1.02 719	31.53 739	11.99 740	15.58 737	17.42 737	30.17 746	27.03 739	43.14 741	24.36 738	24.41 739	18.27 736	0.27 701	0.32 719	0.36 721	0.46 726	1.26 713	0.76 719

Selective-IGEV-i1pa	32.74 740	48.19 743	26.48 730	3.42 732	1.98 727	72.89 747	21.05 742	51.00 748	48.11 748	46.88 748	60.29 749	48.16 742	42.19 747	78.44 758	37.98 741	21.93 749	7.59 746	13.66 748	5.38 746	3.84 727	15.25 744

Selective-IGEV-i16pa	35.95 742	49.40 744	24.18 729	0.51 707	0.21 692	84.46 752	4.01 729	56.50 750	80.58 753	50.65 749	68.09 750	54.62 743	45.33 749	85.63 759	54.71 750	23.27 750	7.59 746	8.70 739	4.82 743	1.36 715	14.45 743

noway4	39.75 748	64.46 758	49.56 746	81.63 755	79.56 755	55.45 745	49.59 749	30.69 745	4.22 718	19.88 738	34.35 746	58.42 744	34.59 741	43.80 746	47.38 746	17.05 748	2.44 739	9.06 740	0.66 731	65.17 755	46.94 755

zzzz4	39.61 746	64.32 757	49.93 748	81.71 758	79.46 752	54.72 741	49.14 746	30.38 742	3.46 712	20.50 742	33.87 743	58.57 745	34.76 743	43.59 744	47.29 744	16.85 744	2.43 737	9.18 743	0.71 734	64.88 754	46.54 751

noway1	39.61 746	64.29 756	49.56 746	81.70 757	79.46 752	54.78 742	49.21 747	30.40 743	3.47 713	20.47 741	34.10 745	58.58 746	34.76 743	43.63 745	47.29 744	16.85 744	2.43 737	9.18 743	0.71 734	64.87 753	46.54 751

noway2	39.23 743	60.15 750	46.02 742	81.55 754	79.48 754	54.78 742	49.12 745	30.71 746	3.29 710	20.44 740	34.08 744	58.64 747	35.49 746	43.21 743	47.44 747	16.78 743	2.35 735	9.17 742	0.57 728	64.69 751	46.59 753

TCMNet-wrong-test	39.28 744	63.11 755	48.46 745	81.72 759	79.79 756	56.34 746	48.75 744	31.17 747	3.83 716	19.05 736	28.27 740	58.68 748	34.68 742	46.64 748	47.27 743	16.88 746	2.02 733	7.72 738	0.67 732	64.26 749	46.25 750

noway3	39.32 745	60.30 751	46.78 744	81.68 756	79.44 751	54.95 744	49.23 748	30.65 744	2.82 705	19.19 737	34.81 747	58.75 749	35.15 745	45.37 747	47.58 748	16.39 742	2.00 732	9.13 741	0.70 733	64.75 752	46.72 754

USTest	58.46 751	44.12 740	43.29 739	60.68 745	67.35 746	99.15 763	100.00 763	91.40 757	98.36 760	67.56 751	90.15 758	66.93 750	68.34 752	62.46 750	57.68 751	4.00 733	35.83 751	16.32 749	22.03 752	41.21 743	32.38 746

LRCNet_RVC	55.44 750	60.56 752	57.70 749	66.68 748	44.91 742	6.22 718	0.00 1	52.80 749	1.37 692	70.44 752	81.09 754	67.07 751	55.41 750	51.59 749	46.24 742	90.66 765	41.89 755	90.95 766	90.04 759	64.32 750	68.75 756

DGTPSM_ROB	81.49 758	60.74 753	99.95 768	61.20 746	86.99 762	99.11 761	100.00 763	95.92 761	99.99 765	73.08 753	100.00 766	70.81 752	100.00 767	77.39 756	99.98 768	35.10 751	97.48 766	35.12 752	99.89 768	46.16 744	90.85 764

DPSMNet_ROB	81.54 759	60.77 754	99.95 768	61.42 747	87.05 763	99.11 761	100.00 763	95.93 762	99.99 765	73.11 754	100.00 766	70.84 753	100.00 767	77.43 757	99.98 768	35.39 752	97.54 767	35.21 753	99.89 768	46.30 745	90.94 766

xxxxx1	63.71 752	58.10 747	78.65 752	43.63 742	48.97 743	92.61 756	92.18 757	60.44 751	69.38 750	73.77 755	76.42 751	77.82 754	76.45 755	72.33 753	77.46 755	35.89 753	37.06 752	48.26 754	62.63 753	48.72 746	43.44 747

tt_ll	63.71 752	58.10 747	78.65 752	43.63 742	48.97 743	92.61 756	92.18 757	60.44 751	69.38 750	73.77 755	76.42 751	77.82 754	76.45 755	72.33 753	77.46 755	35.89 753	37.06 752	48.26 754	62.63 753	48.72 746	43.44 747

ff	63.71 752	58.10 747	78.65 752	43.63 742	48.97 743	92.61 756	92.18 757	60.44 751	69.38 750	73.77 755	76.42 751	77.82 754	76.45 755	72.33 753	77.46 755	35.89 753	37.06 752	48.26 754	62.63 753	48.72 746	43.44 747

RSGM-EC	76.89 756	51.15 745	39.09 736	72.58 749	77.74 748	78.33 749	84.96 754	80.43 755	82.42 754	82.13 758	88.64 756	78.83 757	69.73 753	70.82 751	67.49 752	91.42 766	97.07 759	82.52 763	88.25 757	77.86 759	76.31 757

acva	76.89 756	51.15 745	39.09 736	72.58 749	77.74 748	78.33 749	84.96 754	80.43 755	82.42 754	82.13 758	88.64 756	78.83 757	69.73 753	70.82 751	67.49 752	91.42 766	97.07 759	82.52 763	88.25 757	77.86 759	76.31 757

test_example2	97.61 771	99.96 772	99.93 767	99.83 780	99.97 780	98.84 760	99.76 761	91.98 758	100.00 767	100.00 768	100.00 766	89.18 759	86.51 758	99.29 766	96.54 760	99.97 780	99.55 770	92.92 767	98.06 765	100.00 781	99.95 778

PML	71.49 755	88.65 767	73.56 750	82.49 760	75.59 747	85.39 753	79.41 752	71.62 754	87.17 756	90.48 760	85.96 755	90.50 760	60.21 751	91.76 763	73.85 754	96.01 776	2.36 736	86.79 765	6.59 747	83.59 763	17.83 745

zzzzzz3	95.97 768	84.71 765	99.03 764	91.77 766	89.44 766	100.00 765	100.00 763	99.39 765	100.00 767	100.00 768	100.00 766	94.03 761	99.91 764	100.00 770	100.00 770	89.95 763	98.71 768	100.00 771	100.00 771	83.98 766	88.48 761

zzz1	95.98 769	84.74 766	99.11 765	91.76 765	89.45 767	100.00 765	100.00 763	99.40 766	100.00 767	100.00 768	100.00 766	94.03 761	99.91 764	100.00 770	100.00 770	89.95 763	98.71 768	100.00 771	100.00 771	84.00 767	88.47 760

MEDIAN_ROB	93.37 763	98.75 770	96.05 759	90.90 764	90.53 768	85.63 754	76.45 751	92.03 759	89.53 757	95.05 761	94.99 760	96.02 763	93.85 760	90.36 760	87.21 758	98.36 777	95.79 757	99.61 768	98.77 766	98.80 776	98.72 776

ccccc	97.05 770	91.21 768	100.00 772	100.00 781	100.00 781	89.04 755	91.39 756	95.61 760	91.93 758	96.66 762	90.86 759	96.55 764	99.37 761	99.78 769	99.57 766	100.00 782	100.00 776	99.83 769	99.27 767	100.00 781	100.00 782

Anonymous_1	89.88 760	75.38 759	97.81 762	74.49 751	78.39 750	100.00 765	100.00 763	98.09 764	99.76 762	96.82 763	99.37 761	97.66 765	99.77 763	91.14 762	98.89 761	81.73 756	97.25 761	59.96 757	85.38 756	77.37 758	88.27 759

iinet-test	92.59 761	76.72 761	96.91 761	77.75 752	83.92 757	100.00 765	100.00 763	100.00 768	100.00 767	99.93 765	99.99 764	97.81 766	100.00 767	98.48 764	99.00 762	88.63 758	97.39 762	70.07 758	93.99 760	80.96 761	90.32 762

IINet	92.59 761	76.71 760	96.86 760	77.75 752	83.92 757	100.00 765	100.00 763	100.00 768	100.00 767	99.93 765	99.99 764	97.83 767	100.00 767	98.48 764	99.00 762	88.63 758	97.39 762	70.07 758	93.99 760	80.96 761	90.33 763

tt	48.25 749	0.05 160	28.22 732	1.29 719	0.00 1	100.00 765	100.00 763	100.00 768	97.19 759	0.08 583	0.00 1	97.99 768	86.70 759	2.26 506	99.92 767	83.66 757	94.83 756	16.47 750	21.27 751	35.05 742	0.01 244

real-time stereo	93.97 764	80.75 764	99.21 766	84.10 763	86.30 761	99.78 764	99.87 762	99.69 767	99.76 762	99.55 764	99.61 762	99.49 769	99.56 762	99.51 767	99.53 765	89.43 760	97.06 758	76.15 762	94.65 762	84.55 768	90.92 765

HaxPig	95.46 767	97.61 769	87.80 757	97.80 777	99.17 776	77.55 748	75.28 750	96.76 763	99.61 761	99.97 767	99.97 763	99.62 770	99.97 766	91.02 761	87.28 759	99.98 781	99.98 772	99.98 770	99.99 770	99.97 780	99.97 781

zzzz2	99.96 781	100.00 774	99.99 770	99.60 778	99.94 778	100.00 765	100.00 763	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 766	100.00 771	100.00 767	100.00 770	100.00 770	99.84 778	100.00 776	100.00 771	100.00 771	99.80 778	99.95 778

noway5	99.96 781	100.00 774	99.99 770	99.60 778	99.94 778	100.00 765	100.00 763	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 766	100.00 771	100.00 767	100.00 770	100.00 770	99.84 778	100.00 776	100.00 771	100.00 771	99.80 778	99.95 778

fast-reg	99.52 780	100.00 774	100.00 772	97.26 776	99.60 777	100.00 765	100.00 763	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 766	100.00 771	100.00 767	100.00 770	100.00 770	94.96 775	100.00 776	100.00 771	100.00 771	99.47 777	99.20 777

Hybrid-DGEV	99.17 777	100.00 774	100.00 772	96.36 771	98.76 771	100.00 765	100.00 763	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 766	100.00 771	100.00 767	100.00 770	100.00 770	93.64 768	100.00 776	100.00 771	100.00 771	96.38 773	98.18 774

RAFT-FEzeroshot	99.15 774	100.00 774	100.00 772	96.40 773	98.80 774	100.00 765	100.00 763	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 766	100.00 771	100.00 767	100.00 770	100.00 770	93.65 770	99.99 773	100.00 771	100.00 771	96.28 771	97.98 771

RAFT-FE	99.15 774	100.00 774	100.00 772	96.40 773	98.80 774	100.00 765	100.00 763	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 766	100.00 771	100.00 767	100.00 770	100.00 770	93.65 770	99.99 773	100.00 771	100.00 771	96.28 771	97.98 771

FlowAnything	99.21 779	100.00 774	100.00 772	96.24 768	98.66 770	100.00 765	100.00 763	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 766	100.00 771	100.00 767	100.00 770	100.00 770	93.92 774	100.00 776	100.00 771	100.00 771	96.91 775	98.41 775

Selective-RAFT-Error	99.17 777	100.00 774	100.00 772	96.65 775	98.79 773	100.00 765	100.00 763	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 766	100.00 771	100.00 767	100.00 770	100.00 770	93.64 768	100.00 776	100.00 771	100.00 771	96.25 769	98.10 773

CasAABBNet	99.15 774	100.00 774	100.00 772	96.37 772	98.76 771	100.00 765	100.00 763	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 766	100.00 771	100.00 767	100.00 770	100.00 770	93.65 770	99.99 773	100.00 771	100.00 771	96.27 770	97.93 770

LSM0	99.11 773	99.97 773	100.00 772	95.93 767	98.59 769	100.00 765	100.00 763	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 766	100.00 771	100.00 767	100.00 770	100.00 770	93.89 773	99.97 771	100.00 771	100.00 771	96.64 774	97.25 769

DPSM_ROB	94.00 765	79.32 762	100.00 772	83.19 761	85.69 759	100.00 765	100.00 763	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 766	100.00 771	100.00 767	100.00 770	100.00 770	89.53 761	97.42 764	74.97 760	95.13 763	83.79 764	90.98 767

DPSM	94.00 765	79.32 762	100.00 772	83.19 761	85.69 759	100.00 765	100.00 763	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 766	100.00 771	100.00 767	100.00 770	100.00 770	89.53 761	97.42 764	74.97 760	95.13 763	83.79 764	90.98 767

AVERAGE_ROB	98.45 772	99.13 771	95.46 758	100.00 781	100.00 781	93.36 759	81.95 753	100.00 768	99.97 764	100.00 768	100.00 766	100.00 771	100.00 767	99.72 768	99.40 764	100.00 782	100.00 776	100.00 771	100.00 771	100.00 781	100.00 782

Low-res two-view benchmark