Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 51	0.86 19	0.07 105	0.02 6	0.09 2	0.01 27	0.47 4	0.79 60	0.04 6	0.43 127	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 103	0.01 346	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 142

test410	0.47 61	0.19 33	1.86 165	0.05 61	0.67 410	1.25 102	0.00 1	3.07 80	0.81 69	0.35 141	0.06 53	0.03 2	0.17 101	0.54 39	0.34 153	0.00 1	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

Pro-Stereo	0.70 115	0.22 57	0.87 20	0.10 147	0.04 23	3.79 482	0.04 94	0.46 3	0.94 127	0.10 16	0.03 22	0.03 2	0.04 2	6.91 447	0.14 38	0.02 476	0.01 239	0.00 1	0.27 640	0.01 56	0.01 36

FlowAnything_test	0.51 71	0.33 189	2.09 220	0.15 184	0.15 181	1.71 225	0.03 82	1.76 32	0.49 12	1.10 261	0.77 158	0.03 2	0.05 10	0.61 57	0.66 258	0.05 569	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.02 142

2.5w	0.68 104	0.23 67	1.29 65	0.04 47	0.31 303	1.26 112	0.09 165	3.24 122	0.86 92	0.42 177	0.59 137	0.03 2	0.56 229	4.36 300	0.24 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

test410_97500	0.45 51	0.19 33	1.85 163	0.05 61	0.61 398	1.25 102	0.00 1	2.81 66	0.82 76	0.27 93	0.06 53	0.04 6	0.17 101	0.53 38	0.29 130	0.00 1	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

anonymous	0.32 19	0.41 285	1.29 65	0.08 128	0.16 191	0.41 13	0.04 94	0.99 21	0.41 10	0.31 119	0.67 149	0.04 6	0.10 51	0.90 108	0.46 210	0.02 476	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.03 218

aanet-new-40k	0.73 129	0.73 467	2.49 277	0.05 61	1.66 539	1.64 208	0.96 499	3.62 185	0.88 107	0.21 66	1.32 203	0.04 6	0.09 41	0.74 83	0.10 14	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.10 438

DepthFocus	0.25 8	0.26 104	1.04 28	0.07 105	0.14 170	0.92 27	0.03 82	0.83 12	0.37 7	0.05 8	0.22 101	0.04 6	0.15 95	0.67 69	0.17 58	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

252Zero-FE	0.66 99	0.23 67	1.24 59	1.10 406	0.07 54	1.31 129	0.02 69	3.33 137	1.14 155	1.34 274	1.74 229	0.04 6	0.05 10	1.11 130	0.40 180	0.00 1	0.05 490	0.00 1	0.02 476	0.02 159	0.02 142

qwe	0.66 99	0.19 33	1.64 132	0.05 61	1.17 491	1.23 83	0.03 82	3.35 142	0.88 107	0.51 203	0.38 121	0.04 6	0.17 101	3.22 248	0.26 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

1w_stereo	0.64 95	0.16 7	1.24 59	0.09 138	0.50 372	1.19 60	0.08 157	3.24 122	0.84 80	0.48 195	2.37 265	0.04 6	1.57 367	0.84 106	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 13	0.32 170	1.38 79	0.07 105	0.12 148	1.22 73	0.02 69	0.74 10	0.71 27	0.13 26	0.04 39	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 183	0.01 346	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

PointNet	0.40 35	0.19 33	0.82 16	0.00 1	0.06 42	1.34 142	0.00 1	3.63 187	0.76 48	0.34 136	0.04 39	0.05 13	0.08 30	0.48 31	0.15 46	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.02 142

aanet-new-60k	0.68 104	0.75 476	2.50 280	0.08 128	0.11 130	1.51 189	0.84 464	3.61 183	0.88 107	0.24 80	0.09 68	0.05 13	0.16 100	2.56 228	0.08 3	0.00 1	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.11 454

aanet-new-70k	0.79 150	0.68 448	2.63 303	0.18 198	0.13 160	1.38 153	0.59 376	3.34 140	0.79 60	0.21 66	0.22 101	0.05 13	0.40 185	5.01 330	0.09 7	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.08 395

aanet-new-78k	0.84 162	0.62 420	3.67 431	0.31 243	0.14 170	1.25 102	0.15 216	3.63 187	0.81 69	0.12 21	0.24 106	0.05 13	1.41 348	4.09 287	0.08 3	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.13 488

aanet-new-36k	0.64 95	0.74 473	2.21 249	0.10 147	0.06 42	1.47 180	0.49 342	3.65 189	0.90 119	0.23 74	1.66 225	0.05 13	0.42 201	0.46 24	0.17 58	0.00 1	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.09 410

Wavelet-MonSter	0.35 23	0.28 126	1.43 91	0.03 29	0.40 333	1.20 64	0.00 1	1.14 24	0.82 76	0.27 93	0.04 39	0.05 13	0.08 30	0.96 116	0.20 80	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 142

asda	0.52 72	0.19 33	1.61 127	0.03 29	0.61 398	1.26 112	0.08 157	3.20 113	0.84 80	0.41 171	0.29 112	0.05 13	0.72 256	0.77 95	0.26 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

4.25_new	0.52 72	0.18 27	1.42 87	0.03 29	0.88 447	1.23 83	0.04 94	3.18 105	0.85 86	0.32 128	0.77 158	0.05 13	0.42 201	0.83 99	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

4.5w_new	0.52 72	0.18 27	1.42 87	0.03 29	0.88 447	1.23 83	0.04 94	3.18 105	0.85 86	0.32 128	0.77 158	0.05 13	0.42 201	0.83 99	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

4.5_new	0.49 64	0.17 18	1.73 146	0.06 85	0.30 292	1.23 83	0.07 148	3.11 87	0.87 99	0.45 187	0.66 146	0.05 13	0.19 109	0.67 69	0.26 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

4.5w-stereo	0.49 64	0.17 18	1.73 146	0.06 85	0.30 292	1.23 83	0.07 148	3.11 87	0.87 99	0.45 187	0.66 146	0.05 13	0.19 109	0.67 69	0.26 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

4.25w-stereo	0.52 72	0.18 27	1.43 91	0.03 29	0.88 447	1.23 83	0.04 94	3.18 105	0.85 86	0.32 128	0.77 158	0.05 13	0.42 201	0.83 99	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

monsterstereo	0.93 174	0.30 149	1.91 175	0.43 283	2.63 602	1.21 67	0.01 27	3.11 87	0.76 48	0.46 190	1.44 211	0.05 13	0.09 41	5.66 355	0.50 229	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

monsters	0.87 165	0.28 126	1.54 116	0.47 293	2.71 606	1.38 153	0.01 27	3.14 95	0.81 69	0.32 128	0.48 130	0.05 13	0.13 84	5.72 360	0.42 190	0.01 346	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 69	0.51 356	1.52 113	0.08 128	0.03 17	1.41 167	0.23 257	2.86 67	0.82 76	0.30 113	0.10 71	0.06 28	0.05 10	1.76 185	0.28 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 354

small-0shot	0.31 17	0.36 236	1.57 121	0.09 138	0.17 203	0.35 8	0.09 165	0.73 9	0.71 27	0.11 20	0.82 167	0.06 28	0.05 10	0.56 46	0.45 203	0.01 346	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

mm2	0.18 2	0.17 18	0.61 3	0.01 2	0.09 99	0.40 10	0.00 1	0.95 15	0.70 18	0.07 12	0.03 22	0.06 28	0.08 30	0.31 4	0.13 27	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

mm1	0.29 14	0.17 18	0.61 3	0.01 2	0.09 99	0.40 10	0.00 1	3.20 113	0.70 18	0.07 12	0.03 22	0.06 28	0.08 30	0.31 4	0.13 27	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

CAR	0.35 23	0.29 134	1.09 33	0.08 128	0.39 329	1.31 129	0.05 114	1.15 25	0.56 13	0.24 80	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 159	0.17 58	0.01 346	0.10 590	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 142

MSE-Stereo	0.34 20	0.27 117	1.09 33	0.06 85	0.39 329	1.31 129	0.05 114	1.15 25	0.56 13	0.31 119	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 135	0.14 38	0.01 346	0.08 560	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 142

LiteMatch*	0.35 23	0.17 18	2.21 249	0.01 2	0.07 54	1.32 136	0.00 1	1.16 27	0.77 51	0.21 66	0.03 22	0.06 28	0.08 30	0.37 15	0.40 180	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 36

aanet-new-90k	0.81 155	0.68 448	2.61 295	0.25 226	0.87 445	1.26 112	0.50 347	3.44 164	0.89 117	0.18 53	0.08 66	0.06 28	0.22 118	4.77 315	0.09 7	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.17 535

aanet-new-28k	0.67 101	0.72 462	2.36 264	0.18 198	0.09 99	1.45 178	1.08 527	3.47 168	0.77 51	0.17 48	1.78 234	0.06 28	0.44 208	0.40 20	0.10 14	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.27 640	0.01 56	0.03 218

aanet-new-24k	0.72 125	0.71 460	1.85 163	0.07 105	0.89 451	2.01 262	0.98 504	3.07 80	0.77 51	0.14 33	2.52 271	0.06 28	0.24 123	0.54 39	0.30 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 609	0.01 56	0.02 142

LiteMatch	0.42 39	0.84 512	0.64 6	0.32 247	0.08 78	1.22 73	0.41 309	0.96 18	0.70 18	0.31 119	0.03 22	0.06 28	1.19 331	0.31 4	1.28 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.04 281

GeoVLM	0.25 8	0.17 18	0.61 3	0.01 2	0.08 78	1.22 73	0.00 1	0.95 15	0.70 18	0.35 141	0.03 22	0.06 28	0.10 51	0.31 4	0.36 158	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

MonSter++	0.25 8	0.17 18	0.64 6	0.01 2	0.08 78	1.24 97	0.00 1	0.96 18	0.70 18	0.32 128	0.03 22	0.06 28	0.11 68	0.31 4	0.37 167	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

LCMNet	0.34 20	0.16 7	0.75 11	0.02 17	0.10 112	1.21 67	0.01 27	2.64 57	0.73 39	0.24 80	0.05 48	0.06 28	0.17 101	0.32 9	0.39 173	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

MonStereo	0.44 48	0.23 67	1.44 96	0.05 61	0.77 430	1.17 47	0.01 27	3.17 100	0.72 33	0.28 95	0.18 89	0.06 28	0.04 2	0.54 39	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.01 36

Monster-pub-eth3d	0.44 48	0.23 67	1.44 96	0.05 61	0.77 430	1.17 47	0.01 27	3.17 100	0.72 33	0.28 95	0.18 89	0.06 28	0.04 2	0.55 43	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.01 36

asd	0.49 64	0.16 7	1.57 121	0.04 47	0.72 424	1.24 97	0.05 114	2.80 64	0.84 80	0.45 187	0.50 131	0.06 28	0.56 229	0.58 54	0.24 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

4w-stereo	0.55 80	0.18 27	1.39 82	0.02 17	0.35 318	1.26 112	0.06 131	3.13 94	0.86 92	0.28 95	0.82 167	0.06 28	0.67 246	1.59 174	0.25 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

3.25w	0.45 51	0.25 91	1.29 65	0.02 17	0.08 78	1.25 102	0.01 27	3.39 148	0.91 121	0.33 134	0.16 81	0.06 28	0.42 201	0.57 48	0.25 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

LG-Stereo_L2	0.64 95	0.33 189	1.46 103	0.10 147	0.18 221	1.30 125	0.19 240	3.53 176	0.72 33	0.20 61	0.02 1	0.06 28	0.07 24	4.19 289	0.36 158	0.01 346	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 142

LG-Stereo_L1	0.69 109	0.32 170	1.21 57	0.10 147	0.16 191	1.38 153	0.20 246	2.44 49	0.72 33	0.20 61	0.02 1	0.06 28	0.06 21	6.49 411	0.36 158	0.01 346	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 142

MLG-Stereo_test3	0.45 51	0.31 155	1.35 77	0.06 85	0.17 203	1.30 125	0.01 27	3.52 174	0.77 51	0.15 37	0.07 59	0.06 28	0.07 24	0.74 83	0.22 85	0.02 476	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 142

416test1013	0.46 56	0.43 306	1.82 156	0.09 138	1.52 526	1.22 73	0.01 27	2.25 43	0.75 45	0.25 87	0.02 1	0.07 50	0.10 51	0.45 23	0.26 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 142

SCION-M(vits-remse)	0.82 158	0.23 67	6.89 607	1.32 437	0.77 430	1.17 47	0.01 27	3.18 105	0.71 27	0.28 95	0.18 89	0.07 50	0.04 2	0.74 83	0.17 58	0.57 674	0.00 1	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.01 36

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 278	0.81 505	6.89 607	1.32 437	5.38 705	12.55 668	0.01 27	3.18 105	0.71 27	0.28 95	0.18 89	0.07 50	0.04 2	0.74 83	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.01 36

FAST (zero-shot)	1.07 205	0.41 285	2.04 205	0.69 336	6.52 713	2.15 277	0.05 114	3.62 185	2.23 203	0.13 26	0.13 76	0.07 50	0.61 239	2.11 208	0.47 219	0.03 531	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.02 142

VeloStereo	0.20 4	0.19 33	0.59 1	0.01 2	0.08 78	1.14 42	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 39	0.07 50	0.11 68	0.37 15	0.18 72	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 142

flow	0.29 14	0.19 33	0.59 1	0.01 2	0.08 78	1.14 42	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 39	0.07 50	0.11 68	2.35 217	0.18 72	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 142

derf	0.31 17	0.15 3	0.76 12	0.20 203	0.12 148	1.07 36	0.05 114	1.63 31	0.88 107	0.15 37	0.02 1	0.07 50	0.09 41	0.66 65	0.07 2	0.01 346	0.06 518	0.00 1	0.21 609	0.00 1	0.01 36

MGA	0.37 31	0.27 117	1.12 36	0.06 85	0.71 421	1.44 177	0.10 173	0.95 15	0.91 121	0.31 119	0.02 1	0.07 50	0.05 10	1.15 135	0.14 38	0.01 346	0.08 560	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 142

monster-pro	0.45 51	0.23 67	1.44 96	0.05 61	0.77 430	1.17 47	0.01 27	3.17 100	0.72 33	0.28 95	0.18 89	0.07 50	0.04 2	0.61 57	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.01 36

aanet-new-34k	0.68 104	0.72 462	2.37 266	0.04 47	0.06 42	1.30 125	0.85 472	3.82 211	0.94 127	0.19 58	2.31 261	0.07 50	0.38 178	0.28 1	0.12 19	0.00 1	0.05 490	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.09 410

aanet-new	0.99 188	0.55 382	2.74 320	0.11 157	1.32 511	1.73 229	1.06 520	3.39 148	0.87 99	0.24 80	0.83 169	0.07 50	2.41 418	4.32 298	0.16 50	0.00 1	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 218

HiDET	0.34 20	0.16 7	0.67 9	0.01 2	0.10 112	1.18 57	0.01 27	2.53 50	0.71 27	0.29 105	0.06 53	0.07 50	0.12 78	0.35 12	0.42 190	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

CSFM-Stereo	0.36 28	0.16 7	0.83 18	0.01 2	0.10 112	1.19 60	0.00 1	2.37 47	0.71 27	0.52 206	0.04 39	0.07 50	0.26 134	0.36 14	0.43 192	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

Monster-pub-mixall	0.72 125	0.39 257	0.98 24	0.04 47	0.12 148	1.23 83	0.01 27	2.74 61	0.86 92	0.86 243	0.39 123	0.07 50	0.09 41	6.24 388	0.32 146	0.01 346	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.03 218

S2M2_XL	0.22 5	0.33 189	1.17 46	0.07 105	0.11 130	0.11 3	0.00 1	0.60 6	0.25 4	0.12 21	0.73 154	0.07 50	0.17 101	0.39 17	0.20 80	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	0.67 101	0.20 44	1.40 84	0.04 47	0.13 160	1.21 67	0.05 114	3.23 118	0.87 99	0.36 144	1.17 196	0.07 50	0.69 250	3.67 266	0.30 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

2.75w_new	0.55 80	0.23 67	1.43 91	0.04 47	0.12 148	1.25 102	0.08 157	3.20 113	0.86 92	0.39 163	0.16 81	0.07 50	0.88 278	1.99 201	0.24 95	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

3.25w_new	0.45 51	0.25 91	1.29 65	0.02 17	0.08 78	1.25 102	0.01 27	3.39 148	0.91 121	0.33 134	0.16 81	0.07 50	0.42 201	0.57 48	0.25 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

3.75w	0.62 88	0.16 7	1.33 75	0.02 17	1.27 501	1.25 102	0.01 27	3.23 118	0.87 99	0.38 153	0.23 103	0.07 50	0.40 185	2.96 239	0.26 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

3.5w_stereo	0.69 109	0.23 67	1.44 96	0.02 17	0.14 170	1.24 97	0.03 82	3.53 176	0.90 119	0.20 61	1.48 215	0.07 50	0.50 219	3.73 268	0.30 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

3w_stereo	0.53 76	0.23 67	1.53 115	0.03 29	0.02 6	1.25 102	0.02 69	3.34 140	0.88 107	0.44 183	0.43 127	0.07 50	1.04 299	1.04 125	0.26 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

2w_stereo	0.56 82	0.19 33	1.31 72	0.03 29	0.10 112	1.22 73	0.04 94	3.42 161	0.81 69	0.79 237	0.73 154	0.07 50	1.24 337	0.81 98	0.37 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

IGEV	0.50 69	0.22 57	1.52 113	0.08 128	1.85 561	1.34 142	0.37 298	2.03 38	0.93 125	0.29 105	0.08 66	0.07 50	0.09 41	0.90 108	0.22 85	0.02 476	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

StereoAnything_RVC	1.52 266	7.77 717	2.81 332	0.05 61	0.02 6	1.11 41	0.06 131	3.26 126	0.75 45	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.68 249	6.69 430	0.13 27	0.02 476	0.08 560	0.00 1	0.00 1	6.69 722	0.02 142

MonSter	0.46 56	0.23 67	1.44 96	0.05 61	0.77 430	1.17 47	0.01 27	3.17 100	0.72 33	0.28 95	0.18 89	0.07 50	0.04 2	0.83 99	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.01 36

416test	0.47 61	0.41 285	1.68 141	0.09 138	1.51 524	1.23 83	0.01 27	2.56 51	0.75 45	0.26 90	0.02 1	0.08 75	0.10 51	0.46 24	0.26 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 142

aanet-32k-new	0.76 142	0.95 548	3.13 381	0.23 221	0.45 352	1.28 122	0.98 504	3.37 147	0.74 42	0.15 37	1.39 208	0.08 75	0.67 246	1.38 148	0.31 141	0.00 1	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.09 410

aanet-new-32k	0.69 109	0.75 476	2.20 245	0.14 178	0.94 459	1.69 218	0.96 499	3.99 222	0.78 57	0.17 48	1.12 189	0.08 75	0.39 182	0.47 29	0.13 27	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.04 281

aanet-new-30k	0.69 109	0.75 476	2.17 238	0.14 178	0.94 459	1.69 218	0.96 499	3.99 222	0.78 57	0.17 48	1.12 189	0.08 75	0.39 182	0.47 29	0.13 27	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.04 281

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 88	0.63 424	2.08 218	0.06 85	0.41 338	1.30 125	0.98 504	3.78 205	0.81 69	0.21 66	0.74 157	0.08 75	0.10 51	0.76 93	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 622	0.01 56	0.04 281

LACA3	0.25 8	0.16 7	0.88 21	0.01 2	0.19 236	1.16 45	0.01 27	1.09 23	0.76 48	0.12 21	0.03 22	0.08 75	0.06 21	0.46 24	0.08 3	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

Test_v1	0.42 39	0.34 205	1.26 63	0.06 85	0.13 160	1.31 129	0.05 114	2.71 58	0.86 92	0.16 42	0.60 139	0.08 75	0.05 10	0.62 59	0.12 19	0.01 346	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.03 218

Replicate-Monster	1.25 237	1.94 649	10.24 652	0.08 128	0.32 307	1.32 136	0.03 82	3.71 192	0.89 117	1.07 258	0.07 59	0.08 75	0.10 51	4.74 313	0.14 38	0.01 346	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.22 566

AdaDepth	0.57 84	0.22 57	2.33 260	0.12 160	1.26 497	1.59 201	0.07 148	1.03 22	0.97 131	0.21 66	0.42 125	0.08 75	0.30 156	2.28 215	0.26 108	0.01 346	0.01 239	0.00 1	0.20 603	0.01 56	0.01 36

MLG-Stereo_test1	0.67 101	0.23 67	1.05 29	0.06 85	1.40 518	1.24 97	0.00 1	3.56 178	1.36 165	0.06 9	0.04 39	0.08 75	0.10 51	4.03 282	0.14 38	0.01 346	0.07 545	0.00 1	0.01 444	0.01 56	0.02 142

MLG-Stereo	0.72 125	0.23 67	1.13 37	0.06 85	0.16 191	1.24 97	0.00 1	3.84 212	1.40 167	0.06 9	0.03 22	0.08 75	0.10 51	5.71 359	0.16 50	0.01 346	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 142

LGtest1	0.42 39	0.33 189	1.42 87	0.13 176	0.16 191	0.98 32	0.01 27	2.30 46	0.96 130	0.21 66	0.07 59	0.08 75	0.10 51	1.10 129	0.31 141	0.01 346	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.02 142

SGD-Stereo	0.69 109	0.30 149	1.15 45	0.25 226	0.12 148	1.26 112	0.29 278	1.87 36	0.62 16	0.50 202	0.51 132	0.08 75	0.11 68	6.67 429	0.09 7	0.01 346	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 36

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 76	0.65 434	1.65 133	0.06 85	0.13 160	1.35 150	0.03 82	2.43 48	0.80 65	0.42 177	0.06 53	0.09 88	0.12 78	2.51 225	0.19 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.05 330

aanet-new-22k	0.68 104	0.76 483	2.63 303	0.06 85	0.16 191	1.43 173	1.39 552	3.11 87	0.85 86	0.23 74	1.46 213	0.09 88	0.31 161	0.80 96	0.23 87	0.00 1	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.05 330

aanet-new-14k	0.86 164	0.48 338	3.07 374	0.23 221	0.10 112	1.32 136	1.01 513	3.57 179	0.82 76	0.46 190	2.25 258	0.09 88	2.22 405	1.07 128	0.41 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 142

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 109	0.21 51	1.75 148	0.21 209	1.01 473	1.21 67	0.82 451	3.48 169	1.11 150	0.38 153	0.19 95	0.09 88	1.08 303	0.63 60	0.19 76	0.01 346	0.05 490	0.00 1	0.40 671	0.01 56	0.93 670

BridgeDepth_RVC	0.36 28	0.20 44	1.10 35	0.02 17	0.29 290	0.97 30	0.00 1	2.19 41	0.73 39	0.13 26	0.17 88	0.09 88	0.55 227	0.68 73	0.13 27	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.62 88	0.53 371	2.17 238	0.37 269	0.30 292	1.84 239	0.06 131	2.60 55	0.31 5	2.21 298	0.23 103	0.09 88	0.39 182	0.67 69	0.52 233	0.01 346	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.07 376

111111	0.97 182	0.19 33	1.49 106	0.06 85	1.12 482	1.43 173	0.05 114	4.77 288	1.70 177	0.44 183	2.88 284	0.09 88	0.17 101	4.66 311	0.20 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.01 36

LG-G_1	0.62 88	0.31 155	1.19 48	0.07 105	0.11 130	1.81 237	0.02 69	3.74 202	0.88 107	0.23 74	0.03 22	0.09 88	0.08 30	3.39 255	0.27 124	0.02 476	0.08 560	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.02 142

LG-G	0.62 88	0.31 155	1.19 48	0.07 105	0.11 130	1.81 237	0.02 69	3.74 202	0.88 107	0.23 74	0.03 22	0.09 88	0.08 30	3.39 255	0.27 124	0.02 476	0.08 560	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.02 142

FoundationStereo	0.26 12	0.29 134	1.25 61	0.24 224	0.10 112	0.41 13	0.07 148	0.57 5	0.80 65	0.24 80	0.03 22	0.09 88	0.37 173	0.46 24	0.12 19	0.03 531	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

TT111	0.29 14	0.16 7	0.96 23	0.03 29	0.07 54	1.32 136	0.04 94	0.96 18	0.97 131	0.29 105	0.02 1	0.10 98	0.07 24	0.49 32	0.34 153	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.03 218

NoBS	0.14 1	0.22 57	1.22 58	0.03 29	0.08 78	0.08 1	0.02 69	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 22	0.10 98	0.03 1	0.46 24	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

rgla	0.49 64	0.52 366	1.83 159	0.05 61	1.42 520	1.26 112	0.01 27	2.57 52	0.77 51	0.26 90	0.02 1	0.10 98	0.08 30	0.50 33	0.27 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.03 218

over-6	0.62 88	0.44 315	1.91 175	0.02 17	0.26 274	1.05 33	0.00 1	3.11 87	0.87 99	0.13 26	0.05 48	0.10 98	0.07 24	4.23 293	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 360	8.26 719	21.67 711	0.18 198	2.29 588	1.20 64	0.99 508	4.48 259	1.04 145	0.28 95	0.06 53	0.10 98	0.17 101	0.72 80	0.19 76	0.03 531	0.09 576	0.00 1	0.41 673	0.01 56	0.79 664

GREAT-IGEV	0.72 125	0.29 134	1.91 175	1.31 436	0.40 333	1.41 167	0.08 157	2.29 45	2.48 218	0.18 53	0.69 151	0.10 98	0.34 167	1.72 181	0.37 167	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.22 619	0.10 407	0.41 623
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV-Stereo++	0.74 131	0.23 67	1.31 72	0.06 85	1.62 532	1.95 250	0.01 27	3.29 130	1.81 181	0.38 153	1.68 226	0.10 98	1.16 321	0.91 110	0.19 76	0.01 346	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.01 36

over v1	0.42 39	0.39 257	1.50 110	0.05 61	0.19 236	0.82 25	0.00 1	2.96 72	0.79 60	0.14 33	0.04 39	0.11 105	0.13 84	1.03 124	0.30 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

aanet-new-12k	0.62 88	0.37 244	2.56 287	0.21 209	0.10 112	1.25 102	0.97 503	4.04 228	0.85 86	0.17 48	0.11 73	0.11 105	0.27 138	0.98 120	0.26 108	0.01 346	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 36

GCAP-BAT	0.77 145	0.27 117	2.87 344	0.74 340	1.15 486	1.41 167	0.61 386	4.07 230	1.14 155	1.54 283	0.15 78	0.11 105	0.12 78	0.74 83	0.23 87	0.01 346	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.11 454

GCAPDPT-zeroshot	0.77 145	0.27 117	2.85 336	0.74 340	1.15 486	1.41 167	0.61 386	4.07 230	1.14 155	1.54 283	0.15 78	0.11 105	0.12 78	0.74 83	0.23 87	0.01 346	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.11 454

over-9	0.46 56	0.40 271	1.78 150	0.02 17	0.18 221	1.05 33	0.00 1	3.00 78	0.80 65	0.13 26	0.05 48	0.12 109	0.12 78	1.34 146	0.24 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

qqai	0.40 35	0.15 3	0.81 15	0.22 214	0.13 160	0.97 30	0.06 131	3.33 137	0.88 107	0.13 26	0.03 22	0.12 109	0.10 51	0.68 73	0.09 7	0.01 346	0.05 490	0.00 1	0.25 629	0.00 1	0.01 36

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 131	0.24 85	1.38 79	0.05 61	3.67 648	1.47 180	0.89 483	4.01 226	0.81 69	0.60 221	0.72 153	0.12 109	0.33 166	0.32 9	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.03 218

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 405	7.70 716	29.25 730	0.09 138	2.06 573	1.32 136	0.77 438	4.54 265	1.10 148	0.29 105	0.12 74	0.12 109	0.19 109	0.54 39	0.17 58	0.02 476	0.10 590	0.00 1	0.38 664	0.04 274	0.76 662

LACA2	0.41 37	0.49 344	1.83 159	0.01 2	0.11 130	1.09 37	0.01 27	2.98 76	0.79 60	0.19 58	0.07 59	0.12 109	0.06 21	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.35 23	0.23 67	0.80 13	0.02 17	0.04 23	1.09 37	0.00 1	2.95 70	0.68 17	0.18 53	0.02 1	0.12 109	0.05 10	0.66 65	0.06 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

NLSM3	0.78 148	0.33 189	1.31 72	0.06 85	1.93 567	1.22 73	0.05 114	3.26 126	1.87 188	0.34 136	0.87 173	0.12 109	1.04 299	2.53 227	0.74 275	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.57 84	0.28 126	1.20 53	0.07 105	0.68 413	1.34 142	0.02 69	3.39 148	1.41 168	0.06 9	0.02 1	0.12 109	0.10 51	2.37 218	0.31 141	0.01 346	0.08 560	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 142

DispViT+	0.94 175	0.14 2	1.55 118	0.04 47	4.59 691	0.74 21	0.01 27	2.00 37	2.85 250	0.38 153	0.09 68	0.13 117	0.23 121	5.85 367	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

S2M2_L	0.46 56	0.39 257	1.17 46	0.37 269	0.17 203	1.14 42	0.01 27	1.46 30	1.83 185	0.19 58	0.87 173	0.13 117	0.19 109	0.57 48	0.43 192	0.01 346	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.21 540	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_4.5	0.43 44	0.12 1	1.01 27	0.02 17	0.03 17	1.20 64	0.01 27	3.09 85	0.88 107	0.16 42	0.07 59	0.14 119	0.30 156	1.43 156	0.15 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

LACA_dic	0.23 7	0.20 44	1.14 42	0.01 2	0.03 17	1.18 57	0.01 27	0.36 1	0.17 3	0.16 42	0.02 1	0.14 119	0.05 10	0.98 120	0.12 19	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 44	0.39 257	1.76 149	0.02 17	0.17 203	1.05 33	0.00 1	2.58 53	0.77 51	0.14 33	0.05 48	0.14 119	0.11 68	1.12 132	0.29 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.70 115	0.29 134	1.62 129	0.16 189	0.06 42	1.95 250	0.45 326	0.88 13	0.74 42	0.55 214	0.51 132	0.14 119	0.09 41	6.32 397	0.20 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

BridgeDepth	0.38 33	0.26 104	1.19 48	0.01 2	0.04 23	1.19 60	0.03 82	2.97 74	0.73 39	0.21 66	0.02 1	0.15 123	0.10 51	0.64 63	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DF_test	0.22 5	0.34 205	1.19 48	0.07 105	0.22 254	0.17 6	0.00 1	0.79 11	0.33 6	0.03 3	0.02 1	0.16 124	0.23 121	0.68 73	0.17 58	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

TS12	0.77 145	0.22 57	1.20 53	0.04 47	0.06 42	1.43 173	0.02 69	4.56 268	2.17 200	0.21 66	2.27 259	0.16 124	0.09 41	2.65 230	0.24 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

aanet-new-8k	0.70 115	0.59 403	2.05 208	0.36 265	0.07 54	1.42 171	1.03 517	3.57 179	0.86 92	0.20 61	0.84 170	0.16 124	1.45 352	0.73 81	0.62 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 218

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 220	0.25 91	2.66 306	0.07 105	0.63 400	1.40 164	0.82 451	3.73 199	1.24 161	0.62 223	1.02 178	0.16 124	1.00 289	0.59 55	0.23 87	0.02 476	0.05 490	0.00 1	0.18 592	0.32 590	8.23 730

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 134	0.26 104	2.03 203	0.05 61	3.77 658	1.23 83	0.49 342	3.23 118	1.03 142	1.13 263	0.54 134	0.16 124	0.13 84	0.57 48	0.26 108	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.04 281

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 122	0.24 85	1.86 165	0.23 221	0.63 400	1.17 47	0.84 464	4.44 254	1.22 160	0.37 149	1.19 198	0.16 124	0.47 213	0.66 65	0.13 27	0.02 476	0.06 518	0.00 1	0.39 668	0.01 56	0.20 559

RAStereo	0.68 104	0.42 295	3.15 383	0.18 198	0.52 380	1.17 47	0.02 69	3.16 99	0.98 133	0.51 203	1.43 210	0.16 124	0.22 118	0.75 91	0.83 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 362	0.02 142

gcap-zeroshot	0.75 134	0.26 104	2.20 245	0.05 61	3.75 654	1.22 73	0.45 326	3.36 144	0.99 135	1.13 263	0.31 116	0.16 124	0.13 84	0.55 43	0.26 108	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.04 281

test_for_model	0.75 134	0.26 104	2.03 203	0.05 61	3.77 658	1.23 83	0.49 342	3.23 118	1.03 142	1.13 263	0.54 134	0.16 124	0.13 84	0.57 48	0.26 108	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.04 281

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 220	0.25 91	2.60 292	0.07 105	0.63 400	1.40 164	0.82 451	3.73 199	1.24 161	0.62 223	1.02 178	0.16 124	1.00 289	0.59 55	0.23 87	0.02 476	0.05 490	0.00 1	0.18 592	0.32 590	8.23 730

testlalala	0.75 134	0.26 104	2.20 245	0.05 61	3.75 654	1.22 73	0.45 326	3.36 144	0.99 135	1.13 263	0.31 116	0.16 124	0.13 84	0.55 43	0.26 108	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.04 281

depth_test_26	0.42 39	0.23 67	1.25 61	0.07 105	0.12 148	0.31 7	0.00 1	0.94 14	0.79 60	0.04 6	3.58 322	0.17 135	0.15 95	0.57 48	0.11 17	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 142

Anonymus	0.41 37	0.25 91	0.91 22	0.47 293	0.07 54	1.34 142	0.04 94	2.19 41	0.70 18	0.18 53	0.06 53	0.17 135	0.09 41	0.92 111	0.65 253	0.05 569	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 142

gcap_with_dpt	0.75 134	0.23 67	1.96 191	0.04 47	3.43 637	1.23 83	0.44 322	3.43 163	1.00 137	1.38 275	0.79 164	0.17 135	0.13 84	0.52 37	0.23 87	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.03 218

GASTEREO	1.34 247	0.98 550	1.86 165	0.53 301	0.46 354	3.97 494	0.86 476	4.25 241	2.16 199	2.34 306	3.48 319	0.17 135	2.87 450	1.88 197	0.39 173	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.54 685	0.04 274	0.05 330

MSCF	1.24 234	0.77 487	1.95 188	0.42 279	0.46 354	3.85 486	0.85 472	4.26 242	2.02 191	2.21 298	2.34 263	0.17 135	2.74 441	1.75 183	0.39 173	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.54 685	0.04 274	0.05 330

U	2.12 354	0.25 91	2.47 275	0.17 192	8.09 725	10.63 644	0.00 1	3.08 83	0.87 99	0.24 80	0.45 129	0.17 135	0.08 30	0.69 77	0.15 46	0.00 1	0.00 1	9.89 732	5.19 740	0.01 56	0.01 36

FORCE_5	0.44 48	0.25 91	1.42 87	0.01 2	0.04 23	1.09 37	0.01 27	3.24 122	1.69 176	0.13 26	0.05 48	0.18 141	0.08 30	0.50 33	0.15 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 134	0.25 91	2.17 238	0.05 61	3.81 661	1.22 73	0.41 309	3.27 128	1.03 142	1.11 262	0.56 136	0.18 141	0.13 84	0.56 46	0.25 103	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.03 218

MatchStereo	0.70 115	0.35 222	2.06 209	0.05 61	0.01 1	0.93 29	0.01 27	4.29 243	3.44 309	0.10 16	1.13 192	0.18 141	0.25 126	0.76 93	0.39 173	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
CAS++	1.18 222	0.55 382	1.99 195	0.17 192	0.27 278	1.85 241	0.63 393	8.48 488	3.07 273	1.71 287	2.32 262	0.18 141	0.20 114	1.91 199	0.30 132	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 36
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
PStereo	1.78 302	4.56 692	1.78 150	0.21 209	0.43 344	5.68 549	0.77 438	2.78 62	2.62 231	1.99 294	0.27 111	0.19 145	3.09 461	5.03 331	1.82 440	0.76 684	0.90 711	0.00 1	0.00 1	1.29 679	1.49 686

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 131	0.24 85	2.06 209	0.05 61	3.53 640	1.21 67	0.41 309	3.12 93	1.01 140	1.22 273	0.87 173	0.19 145	0.14 93	0.50 33	0.27 124	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.04 281

GEAStereo	0.59 86	0.22 57	1.14 42	0.16 189	0.19 236	1.96 253	0.73 424	3.39 148	0.84 80	0.52 206	0.65 143	0.19 145	0.48 214	0.83 99	0.14 38	0.00 1	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.17 498	0.12 476

gasm-f	0.81 155	0.25 91	1.66 136	0.16 189	0.28 286	2.77 371	0.91 488	3.39 148	0.84 80	0.52 206	3.10 297	0.19 145	0.71 255	0.73 81	0.28 128	0.00 1	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.21 540	0.12 476

SMoEStereo_RVC	0.95 179	0.35 222	1.37 78	0.63 328	0.07 54	2.07 266	0.16 224	2.88 69	1.68 175	0.30 113	1.23 199	0.19 145	0.28 142	6.80 436	0.84 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.13 488

999	1.25 237	0.37 244	1.63 131	1.15 415	0.34 315	3.03 409	0.66 404	3.41 158	2.27 208	0.30 113	3.20 302	0.19 145	0.25 126	7.23 480	0.85 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.01 36

GLC_STEREO	0.75 134	0.29 134	1.19 48	0.55 307	0.01 1	1.98 257	0.57 374	3.07 80	3.02 269	0.90 246	1.48 215	0.19 145	0.40 185	0.93 113	0.36 158	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.02 142

test_xeample3	1.08 206	0.43 306	3.39 405	0.49 296	0.05 30	2.58 337	0.93 493	3.32 135	1.77 179	0.23 74	0.23 103	0.19 145	0.28 142	6.34 399	0.85 312	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.26 638	0.06 341	0.10 438

FORCE_6	0.43 44	0.25 91	1.40 84	0.01 2	0.02 6	1.17 47	0.01 27	3.11 87	1.14 155	0.16 42	0.10 71	0.20 153	0.09 41	0.68 73	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-16k	0.59 86	0.65 434	2.18 241	0.05 61	0.15 181	1.31 129	0.86 476	3.39 148	0.93 125	0.34 136	0.40 124	0.20 153	0.85 276	0.39 17	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.05 330

fffy	1.13 215	0.51 356	2.15 230	1.01 388	0.09 99	2.30 299	0.19 240	4.07 230	1.13 153	0.16 42	2.66 274	0.20 153	0.38 178	6.98 458	0.35 155	0.00 1	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.16 528

dual_stereo	0.56 82	0.32 170	1.08 31	0.07 105	0.11 130	0.77 22	0.03 82	3.60 182	1.17 159	0.12 21	0.03 22	0.20 153	0.11 68	2.77 233	0.51 231	0.00 1	0.14 624	0.00 1	0.16 577	0.00 1	0.02 142

IGEV-Stereo+	1.69 292	0.43 306	1.59 125	0.37 269	3.10 621	2.10 269	0.07 148	1.86 35	0.91 121	0.39 163	0.03 22	0.20 153	0.41 195	7.05 463	0.16 50	0.02 476	0.07 545	0.00 1	0.18 592	5.14 713	9.77 737

ff7	1.12 209	0.57 393	2.06 209	0.03 29	0.07 54	2.80 375	0.84 464	3.71 192	2.27 208	0.38 153	1.06 181	0.20 153	0.40 185	7.12 470	0.49 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.09 395	0.06 354

IGEVStereo-DCA	1.06 203	0.45 323	2.06 209	0.32 247	0.06 42	2.74 362	0.84 464	3.71 192	2.27 208	0.39 163	0.16 81	0.20 153	0.29 146	6.47 408	0.87 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.06 341	0.06 354

ffff	1.12 209	0.57 393	2.06 209	0.03 29	0.07 54	2.80 375	0.84 464	3.71 192	2.27 208	0.38 153	1.06 181	0.20 153	0.40 185	7.12 470	0.49 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.09 395	0.06 354

rrr	1.05 201	0.45 323	3.18 387	0.32 247	0.06 42	2.74 362	0.95 497	3.49 170	1.12 151	0.39 163	0.16 81	0.20 153	0.29 146	6.47 408	0.87 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 609	0.06 341	0.10 438

11t	1.12 209	0.57 393	2.06 209	0.03 29	0.07 54	2.80 375	0.84 464	3.71 192	2.27 208	0.38 153	1.06 181	0.20 153	0.40 185	7.12 470	0.49 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.09 395	0.06 354

UniTT-Stereo	0.83 160	0.33 189	1.98 193	0.92 368	1.27 501	0.54 18	0.11 181	1.35 29	2.94 256	1.67 286	2.09 247	0.20 153	0.31 161	1.57 171	1.07 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.01 36

ccc-4	1.12 209	0.57 393	2.06 209	0.03 29	0.07 54	2.80 375	0.84 464	3.71 192	2.27 208	0.38 153	1.06 181	0.20 153	0.40 185	7.12 470	0.49 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.09 395	0.06 354

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 184	2.14 656	1.55 118	0.88 360	0.26 274	0.56 19	0.04 94	2.80 64	0.86 92	0.30 113	0.80 165	0.21 165	2.33 415	6.17 383	0.37 167	0.00 1	0.07 545	0.00 1	0.17 585	0.01 56	0.01 36

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 575	25.07 742	26.53 725	0.44 284	0.07 54	1.50 187	0.54 357	2.09 39	1.57 172	0.51 203	0.62 141	0.21 165	0.20 114	1.44 159	0.53 234	12.03 743	0.01 239	0.00 1	0.08 539	1.75 690	9.69 735

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 122	0.31 155	2.00 197	0.07 105	1.28 504	2.29 293	0.92 492	3.25 125	0.87 99	0.29 105	1.45 212	0.22 167	0.11 68	0.74 83	0.18 72	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.09 410

LG-Stereo	0.79 150	0.32 170	3.96 456	0.04 47	0.15 181	1.19 60	0.18 238	3.52 174	2.95 257	0.32 128	1.77 231	0.22 167	0.14 93	0.39 17	0.43 192	0.01 346	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.02 142

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 98	0.26 104	1.39 82	0.09 138	1.85 561	1.25 102	0.74 430	2.99 77	1.13 153	0.46 190	0.34 120	0.23 169	0.54 225	0.44 22	0.35 155	0.01 346	0.22 667	0.00 1	0.40 671	0.01 56	0.23 573

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 259	0.26 104	16.85 698	0.13 176	1.77 552	1.58 198	0.88 481	4.83 294	0.95 129	0.36 144	0.24 106	0.23 169	0.40 185	0.35 12	0.17 58	0.02 476	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.03 218

fffft	0.97 182	0.29 134	1.69 143	0.03 29	0.05 30	2.12 273	0.65 401	3.44 164	1.87 188	0.34 136	0.60 139	0.23 169	0.20 114	6.69 430	0.89 327	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.18 514	0.09 410
1: 1. 1
sAnonymous2	1.35 249	1.66 631	8.14 630	0.55 307	0.46 354	1.23 83	0.24 261	4.00 224	3.47 310	0.40 168	1.11 186	0.23 169	1.42 350	0.96 116	0.57 240	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.20 603	2.07 695	0.22 566

CroCo_RVC	1.35 249	1.66 631	8.14 630	0.55 307	0.46 354	1.23 83	0.24 261	4.00 224	3.47 310	0.40 168	1.11 186	0.23 169	1.42 350	0.96 116	0.57 240	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.20 603	2.07 695	0.22 566

PhaseNet	0.49 64	0.27 117	1.08 31	0.82 350	0.14 170	0.73 20	0.03 82	2.25 43	0.84 80	0.46 190	0.02 1	0.24 174	0.25 126	1.44 159	1.11 358	0.05 569	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.08 395

WQFJA1++	1.15 219	0.17 18	1.86 165	0.47 293	0.69 415	1.21 67	0.03 82	2.79 63	0.47 11	2.59 311	0.07 59	0.24 174	0.18 108	2.69 232	0.50 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 444	8.92 727	0.07 376

SCV_C0	1.40 254	0.49 344	3.06 373	0.12 160	0.21 250	2.29 293	0.09 165	6.46 422	3.81 330	0.63 225	2.00 243	0.24 174	0.41 195	7.31 483	0.43 192	0.01 346	0.05 490	0.00 1	0.21 609	0.16 484	0.07 376

IGEV-RUCA	0.81 155	0.15 3	1.13 37	0.52 300	0.32 307	2.13 274	0.51 351	3.46 166	1.71 178	0.95 250	0.16 81	0.24 174	0.55 227	2.81 235	0.41 183	0.12 612	0.21 664	0.20 674	0.25 629	0.21 540	0.20 559

CAS	2.24 370	0.25 91	1.86 165	11.21 730	3.86 663	1.67 214	0.02 69	3.87 213	2.67 233	0.41 171	1.63 222	0.24 174	0.27 138	1.50 167	0.74 275	9.43 736	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	5.21 716

FORCE_4	0.54 79	0.17 18	1.54 116	0.03 29	0.03 17	1.27 119	0.01 27	3.18 105	1.01 140	0.15 37	0.04 39	0.25 179	0.13 84	2.61 229	0.26 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 36

aanet-new-10k	0.71 122	0.60 409	3.31 398	0.15 184	0.19 236	1.57 197	1.06 520	3.29 130	0.85 86	0.66 229	0.12 74	0.26 180	0.51 220	0.92 111	0.62 246	0.00 1	0.08 560	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 142

Selective-IGEV-i32	1.23 232	0.18 27	1.13 37	0.07 105	0.16 191	2.35 304	0.54 357	6.11 396	2.52 222	0.41 171	3.19 300	0.26 180	0.29 146	6.94 455	0.16 50	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.11 558	0.04 274	0.10 438

water-stereo	0.70 115	0.29 134	3.07 374	0.08 128	0.07 54	1.54 191	0.15 216	4.01 226	1.41 168	0.59 219	1.31 202	0.26 180	0.24 123	0.43 21	0.39 173	0.02 476	0.06 518	0.00 1	0.02 476	0.02 159	0.01 36

Selective-IGEV	1.23 232	0.18 27	1.13 37	0.07 105	0.17 203	2.38 309	0.54 357	6.10 394	2.51 221	0.41 171	3.20 302	0.26 180	0.29 146	6.94 455	0.16 50	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.11 558	0.04 274	0.10 438

XX-TBD	1.44 257	0.85 516	2.04 205	2.45 624	0.05 30	2.34 302	0.01 27	3.46 166	7.51 529	2.88 324	4.98 361	0.26 180	0.25 126	1.15 135	0.46 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.43 44	0.16 7	1.79 152	0.19 202	0.17 203	1.36 151	0.05 114	1.84 34	0.98 133	0.23 74	0.29 112	0.27 185	0.15 95	0.66 65	0.33 148	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.07 376

tt45	1.09 207	0.35 222	1.49 106	0.39 275	0.23 260	3.50 451	0.14 210	3.35 142	1.81 181	0.36 144	2.04 245	0.27 185	0.26 134	6.84 440	0.63 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.03 218

rvit_stereo_0081_aga	0.76 142	0.51 356	3.29 395	0.11 157	0.25 266	1.73 229	0.22 253	3.68 190	2.54 226	0.26 90	0.16 81	0.27 185	0.30 156	1.31 144	0.36 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 445	0.04 281

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 239	0.42 295	2.36 264	0.59 318	1.26 497	2.43 316	0.01 27	3.29 130	7.76 542	1.71 287	2.78 282	0.27 185	0.32 164	1.16 139	0.58 244	0.04 555	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.10 438

MyStereo07	1.31 245	0.79 498	1.61 127	1.03 392	1.11 480	2.63 349	0.46 329	5.48 356	2.24 206	0.64 227	1.48 215	0.27 185	0.59 237	7.03 462	0.45 203	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.01 444	0.11 428	0.09 410

VIP-Stereo	0.76 142	0.66 442	2.08 218	0.09 138	0.27 278	1.99 259	0.11 181	3.32 135	0.80 65	0.48 195	1.27 200	0.28 190	0.11 68	3.06 243	0.41 183	0.00 1	0.05 490	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.12 476

DDF-Stereo	0.95 179	0.28 126	1.59 125	0.30 238	1.76 550	1.79 235	0.83 458	3.02 79	0.78 57	0.17 48	0.09 68	0.28 190	0.49 217	4.53 304	1.13 362	0.02 476	0.04 467	0.00 1	0.11 558	1.70 688	0.04 281

PMTNet	1.41 255	0.37 244	2.06 209	0.26 229	0.15 181	2.94 400	0.34 292	3.39 148	5.33 423	1.00 251	1.27 200	0.28 190	0.93 282	4.04 283	0.74 275	5.00 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 36

zero-FE	0.88 167	0.27 117	2.12 228	0.21 209	1.63 533	1.75 231	0.83 458	3.08 83	0.61 15	0.15 37	0.13 76	0.29 193	0.44 208	3.38 254	1.07 351	0.02 476	0.02 361	0.00 1	0.05 524	1.47 684	0.03 218

AEACV	0.80 152	0.29 134	1.70 144	0.96 377	0.24 263	2.03 264	0.88 481	3.50 171	0.88 107	0.34 136	0.20 98	0.29 193	2.01 394	1.77 188	0.33 148	0.00 1	0.03 426	0.00 1	0.29 643	0.10 407	0.09 410

DNSM	7.46 651	11.33 733	1.43 91	0.76 343	0.15 181	1.54 191	0.76 437	4.86 298	2.15 197	0.31 119	0.66 146	0.30 195	0.57 232	26.85 732	29.34 741	0.00 1	2.79 732	0.00 1	0.21 609	36.17 760	29.09 761

NLSM1	1.45 259	0.40 271	2.26 254	0.50 298	5.10 701	2.85 390	0.17 231	4.66 282	2.76 244	0.56 215	1.70 227	0.30 195	0.62 241	4.87 318	2.19 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.01 36

MoCha-V2	1.41 255	0.42 295	2.61 295	0.81 347	0.23 260	2.53 327	0.20 246	4.81 291	3.16 280	0.82 241	3.15 298	0.30 195	1.61 372	6.66 428	0.40 180	0.00 1	0.20 660	0.00 1	0.24 625	0.05 311	0.02 142

LoS_RVC	1.26 239	1.43 610	1.91 175	0.42 279	3.77 658	1.71 225	0.04 94	2.58 53	2.49 220	0.42 177	2.58 273	0.30 195	0.57 232	1.71 178	0.66 258	0.01 346	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.02 159	4.49 713

anonymousdsp	1.12 209	0.59 403	1.66 136	0.03 29	0.07 54	2.81 383	0.82 451	4.07 230	2.30 214	0.41 171	1.12 189	0.30 195	0.40 185	7.05 463	0.49 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.10 407	0.05 330

IGEV-Stereo	1.12 209	0.59 403	1.66 136	0.03 29	0.07 54	2.82 386	0.82 451	4.09 236	2.30 214	0.41 171	1.11 186	0.30 195	0.41 195	7.05 463	0.49 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.10 407	0.05 330
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
castereo	0.87 165	0.60 409	1.07 30	0.34 259	0.17 203	1.89 243	0.79 446	4.84 296	2.05 193	0.65 228	2.55 272	0.31 201	0.40 185	1.02 122	0.38 172	0.01 346	0.09 576	0.00 1	0.24 625	0.03 235	0.02 142

MIF-Stereo (partial)	1.29 244	0.33 189	3.02 358	0.03 29	1.12 482	1.26 112	0.13 200	4.46 255	3.75 324	0.35 141	2.39 267	0.31 201	0.74 258	6.09 378	1.76 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 376	0.04 281

CASnet	0.98 184	0.32 170	1.62 129	0.65 331	0.07 54	2.11 271	0.14 210	3.50 171	4.03 350	3.77 357	1.41 209	0.31 201	0.29 146	0.80 96	0.57 240	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.01 36
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
mms	1.03 197	0.54 377	1.58 124	0.05 61	0.36 321	1.52 190	0.08 157	2.97 74	1.84 186	0.38 153	2.94 288	0.32 204	0.25 126	6.82 437	0.39 173	0.00 1	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.17 498	0.28 598

ACVNet-DCA	2.01 346	0.65 434	2.15 230	2.30 605	0.02 6	5.80 552	0.56 364	8.45 484	3.33 299	1.03 252	3.33 309	0.32 204	3.71 494	8.05 535	0.45 203	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.03 495	0.02 159	0.03 218

1test111	1.86 320	0.65 434	2.15 230	2.30 605	0.02 6	5.80 552	0.56 364	8.45 484	3.33 299	1.03 252	3.33 309	0.32 204	3.71 494	4.40 301	0.96 336	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.03 495	0.02 159	0.03 218

cc1	2.17 363	0.65 434	2.15 230	2.30 605	0.02 6	5.80 552	0.56 364	4.31 244	10.41 603	1.03 252	3.33 309	0.32 204	3.71 494	8.05 535	0.45 203	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.03 495	0.10 407	0.05 330

DVStereo	1.13 215	0.41 285	2.75 321	1.04 397	0.11 130	2.21 284	0.10 173	2.96 72	1.32 163	2.40 307	2.09 247	0.33 208	0.58 235	5.62 351	0.43 192	0.03 531	0.06 518	0.00 1	0.14 570	0.04 274	0.04 281

HUF	1.05 201	0.64 426	2.33 260	0.35 262	0.22 254	3.09 414	0.41 309	3.73 199	2.89 252	0.36 144	2.71 281	0.33 208	0.30 156	2.28 215	0.23 87	0.00 1	0.61 706	0.00 1	0.00 1	0.15 477	0.39 617

tt1	2.14 358	0.63 424	2.22 251	2.27 601	0.02 6	5.71 550	0.63 393	4.53 261	10.19 598	1.16 268	3.39 315	0.33 208	3.05 459	8.00 527	0.46 210	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.03 495	0.10 407	0.04 281

CES	1.56 271	0.35 222	1.44 96	0.42 279	7.70 724	2.66 356	0.13 200	4.89 300	2.53 224	0.25 87	1.10 185	0.33 208	0.31 161	1.61 177	0.58 244	0.01 346	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.54 639	6.26 720

ours_stereo	1.03 197	0.55 382	1.86 165	0.12 160	0.32 307	1.16 45	0.09 165	3.27 128	2.18 201	0.39 163	3.02 292	0.34 212	0.26 134	6.32 397	0.37 167	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.18 514	0.13 488

Foundation-i1c-attn	0.73 129	0.21 51	1.13 37	0.07 105	0.01 1	0.88 26	0.04 94	4.81 291	1.85 187	0.36 144	0.78 163	0.35 213	1.66 375	2.16 210	0.30 132	0.02 476	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281

GELT-Stereo	0.78 148	0.35 222	1.41 86	0.06 85	2.84 611	1.28 122	0.00 1	3.29 130	1.67 174	0.80 239	0.21 99	0.36 214	0.26 134	2.16 210	0.83 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BStereo	0.94 175	0.43 306	8.86 638	0.53 301	0.44 345	1.17 47	0.09 165	3.17 100	1.00 137	0.54 211	0.19 95	0.36 214	0.10 51	1.04 125	0.78 294	0.01 346	0.01 239	0.02 595	0.03 495	0.02 159	0.06 354

Anonymus123	1.19 224	0.43 306	8.86 638	0.53 301	0.44 345	5.87 556	0.09 165	3.42 161	1.00 137	0.54 211	0.19 95	0.36 214	0.10 51	1.04 125	0.78 294	0.01 346	0.01 239	0.02 595	0.03 495	0.02 159	0.06 354

ProNet	1.20 227	0.60 409	2.00 197	0.26 229	0.08 78	2.73 361	0.68 408	5.00 313	2.52 222	0.29 105	1.32 203	0.37 217	0.36 170	6.94 455	0.44 198	0.00 1	0.07 545	0.00 1	0.00 1	0.17 498	0.07 376

MM-Stereo_test1	1.57 273	0.36 236	2.19 243	1.17 417	0.35 318	2.39 310	0.56 364	4.53 261	5.21 418	3.67 353	1.65 224	0.40 218	0.84 275	6.90 446	0.80 302	0.00 1	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.31 586	0.03 218

rvit_stereo_0080	0.88 167	0.51 356	3.12 379	0.07 105	0.12 148	1.31 129	0.37 298	3.78 205	3.29 295	0.56 215	1.13 192	0.40 218	0.76 261	1.71 178	0.47 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.04 281

whm_eth	0.88 167	0.51 356	3.12 379	0.07 105	0.12 148	1.31 129	0.37 298	3.78 205	3.29 295	0.56 215	1.13 192	0.40 218	0.76 261	1.71 178	0.47 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.04 281

DA	1.19 224	0.37 244	1.94 183	0.62 323	0.30 292	6.06 562	0.59 376	5.55 360	2.23 203	0.37 149	2.42 268	0.41 221	1.17 323	1.24 142	0.16 50	0.01 346	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.20 559

GGEV	1.19 224	0.37 244	1.94 183	0.62 323	0.30 292	6.06 562	0.59 376	5.55 360	2.23 203	0.37 149	2.42 268	0.41 221	1.17 323	1.24 142	0.16 50	0.01 346	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.20 559

AIO-Stereo	0.94 175	0.22 57	1.20 53	0.06 85	0.08 78	2.36 305	0.62 392	5.50 359	2.61 228	0.30 113	3.32 308	0.41 221	0.25 126	1.12 132	0.17 58	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.35 662	0.06 341	0.12 476

TANstereo	1.20 227	0.49 344	2.04 205	0.34 259	0.10 112	1.80 236	0.01 27	3.40 157	4.10 358	4.37 371	4.82 354	0.41 221	0.70 251	0.94 114	0.46 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.35 23	0.29 134	0.82 16	0.07 105	0.09 99	0.11 3	0.06 131	3.39 148	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.42 225	0.07 24	0.63 60	0.24 95	0.02 476	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.03 218

MaDis-Stereo	0.80 152	0.69 456	3.02 358	0.33 254	1.83 559	1.22 73	0.06 131	3.41 158	1.49 170	0.31 119	0.38 121	0.42 225	0.51 220	1.14 134	1.21 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.05 330

GEAR-Net	1.13 215	0.22 57	1.65 133	0.55 307	0.08 78	2.54 331	1.01 513	6.51 428	3.16 280	0.60 221	2.11 250	0.43 227	1.19 331	1.44 159	0.79 298	0.00 1	0.05 490	0.00 1	0.05 524	0.11 428	0.11 454

GSStereo	0.75 134	0.22 57	1.14 42	0.69 336	0.19 236	1.96 253	0.73 424	4.64 277	2.10 194	0.31 119	0.65 143	0.43 227	0.48 214	0.83 99	0.14 38	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.12 563	0.17 498	0.13 488

GS-Stereo							0.73 424	4.64 277	2.10 194	0.31 119	0.65 143	0.43 227	0.48 214	0.83 99	0.14 38	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.12 563	0.17 498	0.13 488

IGEV++	1.14 218	0.51 356	1.66 136	0.55 307	0.08 78	2.52 324	1.01 513	6.51 428	3.16 280	0.59 219	2.11 250	0.43 227	1.18 326	1.44 159	0.79 298	0.00 1	0.05 490	0.00 1	0.05 524	0.11 428	0.11 454

CREStereo	0.98 184	0.42 295	1.86 165	0.07 105	0.22 254	1.65 211	0.02 69	4.07 230	6.33 485	0.72 232	1.54 218	0.43 227	0.64 243	1.22 141	0.44 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	1.97 342	0.64 426	2.95 351	0.17 192	0.10 112	4.83 526	0.13 200	8.60 496	4.06 357	6.42 477	4.92 358	0.44 232	0.72 256	3.57 264	1.80 438	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.04 281
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
NLMM1	1.55 269	0.35 222	1.65 133	0.05 61	4.55 690	2.00 261	0.13 200	5.67 371	5.17 415	0.57 218	0.86 171	0.45 233	0.80 270	6.82 437	1.92 449	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.02 142

trnet	0.99 188	0.37 244	1.89 173	0.08 128	0.19 236	1.68 217	0.02 69	4.12 237	6.41 489	0.70 231	1.57 219	0.46 234	0.67 246	1.15 135	0.41 183	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

PSi22b	0.36 28	0.29 134	0.80 13	0.07 105	0.09 99	0.12 5	0.06 131	3.36 144	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.47 235	0.07 24	0.70 78	0.24 95	0.02 476	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 142

CREStereo++_RVC	1.59 275	0.39 257	2.26 254	0.36 265	0.01 1	1.67 214	0.01 27	2.95 70	8.12 555	3.69 354	7.44 463	0.47 235	0.32 164	0.74 83	0.39 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 727	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DNS	6.61 633	11.31 731	1.30 69	0.41 278	0.42 342	1.39 161	0.64 398	4.61 271	1.82 183	0.24 80	0.86 171	0.48 237	0.29 146	25.35 727	16.53 696	0.00 1	2.79 732	0.02 595	0.34 658	34.92 759	28.45 760

AIO-test2	2.70 423	1.23 591	3.52 417	1.24 422	3.05 620	2.65 353	0.06 131	6.30 410	15.40 659	2.58 310	7.30 459	0.48 237	0.57 232	5.36 344	0.96 336	3.06 719	0.00 1	0.00 1	0.01 444	0.16 484	0.15 516

xyz-stereo-finetune2	1.82 313	0.51 356	2.22 251	0.10 147	0.05 30	6.49 573	0.17 231	3.59 181	2.15 197	0.63 225	6.19 410	0.49 239	3.44 479	6.93 450	3.48 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.01 36

MGS-Stereo	1.10 208	0.26 104	2.45 269	0.58 316	0.06 42	1.84 239	0.67 407	2.16 40	3.42 305	1.03 252	6.13 406	0.49 239	0.36 170	1.43 156	0.62 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 635	0.00 1

LoS	0.91 173	0.34 205	2.10 225	0.38 273	0.13 160	2.47 319	0.26 268	5.00 313	2.74 242	0.89 245	0.21 99	0.49 239	0.36 170	1.97 200	0.67 261	0.02 476	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.01 36
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MM-Stereo_test2	0.99 188	0.29 134	2.26 254	1.34 442	0.12 148	1.78 234	0.53 354	4.71 284	3.31 297	0.76 234	0.80 165	0.50 242	0.35 168	1.86 193	0.73 273	0.00 1	0.05 490	0.00 1	0.07 534	0.26 569	0.06 354

RSM++	1.02 194	0.24 85	1.33 75	0.86 358	0.04 23	2.78 372	0.30 284	2.63 56	2.67 233	0.48 195	1.95 241	0.52 243	0.25 126	5.50 350	0.57 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.11 428	0.09 410

sCroCo_RVC	1.21 230	0.65 434	5.16 543	1.09 403	1.29 507	0.92 27	0.19 240	3.92 217	2.68 236	0.30 113	3.04 293	0.52 243	1.56 366	1.58 172	0.78 294	0.09 603	0.25 677	0.00 1	0.00 1	0.07 362	0.11 454

GMStereo	1.83 316	0.99 553	4.55 502	0.57 315	0.05 30	2.53 327	0.01 27	4.95 304	11.14 616	3.52 348	2.24 256	0.53 245	0.49 217	3.76 270	0.80 302	0.20 634	0.00 1	0.00 1	0.12 563	0.12 445	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0081	0.88 167	0.28 126	1.81 154	0.62 323	0.13 160	1.34 142	0.12 189	3.14 95	4.59 385	0.43 181	0.30 114	0.54 246	0.11 68	3.89 272	0.36 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

rvit_stereo_0082	0.88 167	0.28 126	1.81 154	0.62 323	0.13 160	1.34 142	0.12 189	3.14 95	4.59 385	0.43 181	0.30 114	0.54 246	0.11 68	3.89 272	0.36 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

WQFJX	1.49 264	0.32 170	1.86 165	0.06 85	4.78 698	2.43 316	0.43 317	5.57 364	3.85 334	0.48 195	1.38 207	0.56 248	1.37 347	4.54 305	2.09 461	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 362	0.05 330

MC-Stereo	1.47 262	0.36 236	2.54 284	1.99 558	0.12 148	1.90 244	0.12 189	4.47 257	2.83 248	3.31 343	3.44 317	0.56 248	1.47 354	5.39 346	0.47 219	0.00 1	0.04 467	0.00 1	0.21 609	0.07 362	0.04 281

RT-Monster	1.32 246	0.34 205	2.22 251	0.38 273	2.36 590	1.39 161	0.10 173	4.18 238	5.14 411	3.39 345	2.68 275	0.58 250	0.61 239	2.49 224	0.36 158	0.03 531	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.03 218

GIP-stereo	0.70 115	0.44 315	1.70 144	1.52 473	0.75 426	1.48 182	0.05 114	4.18 238	1.10 148	0.18 53	0.42 125	0.58 250	0.38 178	0.65 64	0.46 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.01 36

NLCSM	1.57 273	0.40 271	1.44 96	0.28 235	4.08 671	2.16 280	0.17 231	4.83 294	3.06 272	0.69 230	1.86 238	0.59 252	1.24 337	7.85 519	2.53 492	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 498	0.02 142

s12784h	1.89 327	0.30 149	2.57 288	0.11 157	0.09 99	4.18 501	0.13 200	6.61 432	7.44 528	3.62 351	4.28 339	0.59 252	0.81 271	6.61 424	0.46 210	0.01 346	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

plain	1.34 247	0.51 356	5.09 537	0.30 238	0.05 30	1.58 198	0.08 157	4.47 257	3.77 327	0.42 177	1.76 230	0.60 254	0.74 258	6.11 379	0.94 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 624	0.02 142

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 152	0.33 189	2.51 281	0.25 226	0.53 381	1.93 247	0.27 272	5.07 319	1.05 146	0.47 194	0.68 150	0.64 255	0.22 118	0.95 115	0.65 253	0.00 1	0.05 490	0.00 1	0.19 600	0.03 235	0.16 528

WQFJX1	1.53 268	0.34 205	1.49 106	0.04 47	4.03 669	2.23 287	0.16 224	5.56 363	3.84 333	0.53 209	1.13 192	0.68 256	0.89 279	7.80 515	1.74 431	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 362	0.02 142

xyz-stereo-finetune	1.20 227	0.44 315	2.19 243	0.08 128	0.05 30	3.16 424	0.68 408	3.41 158	2.58 227	0.81 240	1.77 231	0.68 256	0.37 173	6.20 386	1.63 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.02 142

SCV	1.59 275	0.58 398	2.57 288	2.72 638	0.31 303	2.15 277	0.79 446	6.88 444	2.72 238	0.20 61	2.68 275	0.68 256	0.58 235	7.60 499	0.41 183	0.00 1	0.03 426	0.00 1	0.22 619	0.37 611	0.24 579

PSi22a	0.37 31	0.28 126	0.69 10	0.05 61	0.08 78	0.49 16	0.06 131	3.30 134	0.70 18	0.02 1	0.02 1	0.69 259	0.09 41	0.71 79	0.09 7	0.01 346	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.03 218

WQFJA1	1.26 239	0.34 205	1.49 106	0.14 178	4.66 693	2.76 368	0.13 200	5.38 353	3.79 328	0.44 183	0.31 116	0.69 259	1.09 305	1.43 156	2.48 487	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.02 142

NLMM	1.26 239	0.34 205	1.50 110	0.14 178	4.66 693	2.76 368	0.13 200	5.38 353	3.79 328	0.44 183	0.31 116	0.69 259	1.09 305	1.41 151	2.48 487	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.02 142

DLNR_Zeroshot_test	24.70 740	50.77 762	90.11 777	98.11 787	97.34 788	1.38 153	0.12 189	22.79 723	3.09 277	1.07 258	2.95 289	0.71 262	0.29 146	6.93 450	2.29 474	38.56 763	0.37 689	0.00 1	0.30 648	76.73 775	0.09 410

DLNR-FE	24.70 740	50.76 761	90.20 778	98.11 787	97.18 787	1.38 153	0.12 189	22.82 724	3.09 277	1.07 258	2.93 287	0.72 263	0.29 146	6.93 450	2.29 474	38.52 762	0.38 690	0.00 1	0.30 648	76.91 776	0.09 410

VMStereo-Base	0.83 160	0.29 134	1.79 152	0.04 47	0.11 130	1.38 153	0.03 82	2.87 68	3.42 305	0.53 209	1.32 203	0.73 264	0.41 195	3.01 241	0.54 235	0.01 346	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.82 158	0.19 33	1.27 64	0.06 85	0.01 1	0.81 24	0.07 148	5.05 316	2.04 192	0.78 236	0.26 109	0.74 265	1.63 373	3.13 247	0.31 141	0.01 346	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.03 218

WCG-NET	1.24 234	0.43 306	1.46 103	0.33 254	0.08 78	2.14 275	1.08 527	3.09 85	6.86 507	2.73 317	3.43 316	0.74 265	0.94 284	0.89 107	0.33 148	0.00 1	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.05 330

rvit_stereo_ft	1.00 192	0.78 495	3.84 450	0.84 355	0.36 321	1.23 83	0.24 261	3.81 210	3.76 326	0.37 149	0.87 173	0.74 265	1.12 308	1.18 140	0.76 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.06 354

Pointernet	0.84 162	0.35 222	2.00 197	0.12 160	0.13 160	1.77 232	0.06 131	4.87 299	2.53 224	0.14 33	2.11 250	0.76 268	0.44 208	1.02 122	0.32 146	0.00 1	0.04 467	0.00 1	0.15 574	0.02 159	0.01 36

rvit_stereo_0083	1.03 197	0.26 104	3.09 376	0.49 296	0.09 99	1.27 119	0.24 261	2.72 59	4.60 387	0.38 153	0.77 158	0.78 269	1.18 326	4.35 299	0.33 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.03 218

RCA-Stereo	1.99 343	0.34 205	2.71 314	0.26 229	0.06 42	2.29 293	0.48 332	4.89 300	14.65 652	2.81 321	5.51 389	0.78 269	3.21 466	1.44 159	0.33 148	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.07 362	0.02 142

HLF11	1.82 313	0.78 495	5.05 533	0.45 286	0.49 368	1.54 191	0.28 274	6.10 394	4.89 401	1.83 290	3.26 305	0.88 271	1.01 292	6.98 458	2.74 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.00 1

Foundation-i32	0.38 33	0.27 117	1.00 26	0.07 105	0.08 78	0.40 10	0.06 131	3.18 105	0.74 42	0.08 14	0.02 1	0.88 271	0.08 30	0.51 36	0.13 27	0.01 346	0.07 545	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 142

SE	1.37 252	0.53 371	1.82 156	0.61 320	0.14 170	1.64 208	0.06 131	5.85 385	1.38 166	2.67 312	5.68 393	0.89 273	2.31 413	1.38 148	1.00 343	1.00 698	0.00 1	0.00 1	0.09 550	0.32 590	0.09 410

AIO-test1	2.22 369	0.76 483	2.78 328	0.30 238	4.38 677	2.48 321	0.96 499	5.59 366	14.64 650	0.74 233	2.86 283	0.92 274	0.30 156	5.64 353	1.67 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 495	0.17 498	0.14 505

HHNet	2.59 415	0.55 382	2.55 285	0.20 203	0.32 307	2.84 389	0.94 495	5.77 379	5.14 411	7.33 524	13.80 604	0.94 275	3.20 465	5.27 341	2.41 484	0.13 617	0.02 361	0.06 640	0.00 1	0.23 554	0.03 218

UDGNet	2.73 427	7.09 712	3.90 455	2.71 636	0.06 42	2.98 403	0.20 246	4.63 275	8.58 572	2.69 314	2.70 280	0.95 276	1.01 292	6.27 390	1.51 402	1.28 703	0.00 1	5.24 729	0.94 702	1.70 688	0.13 488

MCSU-Stereo	0.53 76	0.24 85	1.83 159	0.22 214	0.18 221	1.40 164	0.05 114	1.80 33	1.08 147	0.49 201	0.87 173	0.98 277	0.10 51	0.97 119	0.44 198	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 142

depthmonostereo	1.01 193	0.50 348	3.16 385	0.12 160	0.09 99	1.43 173	0.04 94	4.97 307	1.51 171	0.90 246	1.46 213	0.98 277	0.94 284	3.45 260	0.46 210	0.02 476	0.10 590	0.00 1	0.02 476	0.04 274	0.01 36

DF	1.06 203	0.30 149	2.15 230	0.55 307	0.31 303	1.65 211	0.95 497	4.05 229	1.80 180	0.90 246	3.29 306	1.01 279	0.10 51	3.12 245	0.45 203	0.00 1	0.13 618	0.00 1	0.25 629	0.02 159	0.11 454

CroCo-Stereo	0.99 188	0.89 527	3.19 388	0.46 288	0.44 345	0.38 9	0.05 114	4.61 271	3.95 344	0.48 195	1.78 234	1.01 279	0.27 138	1.11 130	1.07 351	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.04 281
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AE-Stereo	1.44 257	0.32 170	2.69 310	1.58 487	0.20 247	2.24 288	0.59 376	6.01 390	5.70 440	1.18 270	3.17 299	1.02 281	0.78 267	1.73 182	0.83 306	0.02 476	0.18 649	0.00 1	0.29 643	0.11 428	0.07 376

FSD	0.46 56	0.31 155	1.38 79	0.17 192	0.10 112	0.53 17	0.06 131	3.21 116	0.81 69	0.16 42	0.24 106	1.06 282	0.12 78	0.63 60	0.24 95	0.02 476	0.07 545	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

Foundation-i1b	0.70 115	0.23 67	1.20 53	0.06 85	0.05 30	0.78 23	0.04 94	5.01 315	1.58 173	0.40 168	0.64 142	1.08 283	1.16 321	1.45 165	0.31 141	0.01 346	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 142

rvit_0105_6	1.26 239	0.87 520	4.85 519	0.61 320	0.07 54	1.60 203	0.32 286	3.79 209	5.87 449	0.25 87	0.26 109	1.09 284	0.29 146	4.60 309	0.62 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.06 354

DCANet-4	2.03 348	0.34 205	5.30 552	0.31 243	0.18 221	1.69 218	0.12 189	4.95 304	8.55 571	5.78 422	5.17 365	1.12 285	2.82 446	2.11 208	1.92 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.18 540

Foundation-i1	0.94 175	0.24 85	1.30 69	0.10 147	1.38 515	1.10 40	0.05 114	5.89 386	2.14 196	0.54 211	1.93 239	1.14 286	1.05 302	1.56 170	0.30 132	0.01 346	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

FACV-RUCA	2.21 368	0.34 205	3.59 422	1.30 434	2.90 615	2.22 286	1.25 540	7.98 473	5.71 445	3.59 350	7.21 455	1.14 286	1.60 371	3.12 245	1.46 399	0.01 346	0.03 426	0.10 656	0.04 516	0.35 605	0.17 535

11t1	1.62 278	0.26 104	2.53 283	2.37 617	0.24 263	2.58 337	0.06 131	6.66 435	3.00 266	3.40 346	3.01 290	1.14 286	1.94 391	4.18 288	0.91 331	0.01 346	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.03 218

raft+_RVC	1.79 304	0.84 512	2.32 259	2.40 619	0.85 444	1.38 153	0.09 165	6.36 412	4.75 396	2.85 322	5.46 387	1.17 289	1.36 346	4.54 305	0.91 331	0.00 1	0.10 590	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.22 566

LGCAT	0.47 61	0.16 7	0.65 8	0.04 47	0.08 78	1.18 57	0.00 1	1.25 28	0.11 1	0.09 15	0.03 22	1.20 290	0.10 51	3.53 262	0.36 158	0.01 346	0.28 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 610

EAI-Stereo	2.31 383	0.44 315	2.72 316	0.68 333	0.56 389	3.51 454	2.62 596	11.42 585	4.14 361	2.09 295	7.23 457	1.21 291	0.91 280	5.67 357	1.51 402	0.01 346	0.25 677	0.00 1	0.88 700	0.04 274	0.26 590

MM-Stereo_test3	1.83 316	0.59 403	1.93 180	1.43 459	3.99 667	2.44 318	0.81 449	5.81 382	6.70 502	1.73 289	4.79 352	1.23 292	0.65 244	3.30 250	0.85 312	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.33 597	0.05 330

SMOE	1.65 284	0.41 285	2.20 245	0.50 298	0.10 112	4.18 501	2.35 586	3.89 215	3.61 319	2.12 297	6.81 436	1.27 293	2.30 412	1.58 172	1.16 367	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.01 444	0.39 620	0.11 454

AIO_rvc	1.02 194	0.59 403	1.95 188	0.15 184	0.09 99	3.42 439	0.99 508	4.46 255	2.73 241	0.28 95	1.62 221	1.32 294	0.28 142	2.10 207	0.21 84	0.00 1	0.03 426	0.00 1	0.04 516	0.11 428	0.11 454

rvit_0105_4	1.38 253	0.98 550	5.52 565	0.61 320	0.05 30	1.62 206	0.41 309	3.95 220	5.80 446	0.31 119	0.73 154	1.37 295	0.53 224	4.89 324	0.78 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.04 281

TestStereo_HLe17	1.70 294	1.11 575	5.74 570	0.27 233	0.50 372	1.55 196	0.01 27	6.47 423	5.48 427	1.41 276	2.35 264	1.39 296	1.13 311	5.80 363	0.66 258	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.01 36

GCAP-Stereo	0.95 179	0.62 420	1.99 195	0.30 238	0.03 17	1.66 213	0.01 27	4.43 252	3.00 266	1.63 285	1.17 196	1.39 296	0.76 261	1.31 144	0.55 236	0.00 1	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.12 445	0.02 142

ManiGeoR	1.66 285	0.93 540	4.87 520	0.29 236	0.54 384	1.34 142	0.01 27	6.11 396	5.17 415	1.19 271	2.69 278	1.40 298	1.18 326	6.04 376	1.33 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 36

HLf10	1.66 285	0.93 540	4.87 520	0.29 236	0.54 384	1.34 142	0.01 27	6.11 396	5.17 415	1.19 271	2.69 278	1.40 298	1.18 326	6.04 376	1.33 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 36

ADStereo(finetuned)	2.26 378	0.64 426	5.22 547	0.31 243	0.18 221	1.71 225	0.25 266	5.23 328	8.46 566	6.06 446	5.30 381	1.41 300	6.37 600	1.87 195	1.87 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.18 540

DCANet	2.08 352	0.64 426	3.81 444	0.31 243	0.17 203	1.70 224	0.25 266	5.23 328	8.47 567	6.07 447	5.30 381	1.41 300	4.23 521	1.85 192	2.02 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.19 552

TestStereo_HL2	1.68 289	0.75 476	3.15 383	1.09 403	0.08 78	2.60 342	0.17 231	4.97 307	4.64 389	2.87 323	3.30 307	1.42 302	0.65 244	6.53 417	1.43 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 36

GGDA	1.63 281	0.78 495	2.67 307	1.09 403	0.07 54	2.66 356	0.15 216	4.80 290	4.83 399	2.67 312	3.61 323	1.43 303	0.94 284	5.63 352	1.29 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 36

fff	2.28 379	0.61 415	3.81 444	0.22 214	0.07 54	1.69 218	0.11 181	5.37 350	11.84 627	5.80 424	5.17 365	1.44 304	5.41 578	2.00 202	1.92 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.18 540

csc	2.28 379	0.61 415	3.81 444	0.22 214	0.07 54	1.69 218	0.11 181	5.37 350	11.84 627	5.80 424	5.17 365	1.44 304	5.41 578	2.00 202	1.92 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.18 540

cscssc	2.28 379	0.61 415	3.81 444	0.22 214	0.07 54	1.69 218	0.11 181	5.37 350	11.84 627	5.80 424	5.17 365	1.44 304	5.41 578	2.00 202	1.92 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.18 540

EGLCR-Stereo	1.04 200	0.20 44	2.00 197	1.14 414	0.16 191	2.50 323	0.11 181	4.96 306	2.61 228	0.79 237	0.07 59	1.46 307	0.37 173	3.96 279	0.23 87	0.01 346	0.05 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 376

S	1.94 335	0.48 338	2.01 201	0.20 203	1.26 497	5.23 539	0.26 268	4.58 270	2.90 253	4.52 377	9.68 524	1.49 308	2.96 456	1.36 147	1.04 347	0.08 597	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.44 632	0.39 617

iRaft-Stereo_20w	2.56 411	0.35 222	4.98 528	0.37 269	0.67 410	3.47 444	0.59 376	12.57 629	3.89 338	6.10 449	6.23 414	1.49 308	2.24 406	6.65 427	0.86 317	0.00 1	0.19 656	0.00 1	0.33 656	0.08 376	0.22 566

AIO_test	0.90 172	0.40 271	1.67 140	0.14 178	0.16 191	2.97 402	0.83 458	3.61 183	2.67 233	0.29 105	0.71 152	1.50 310	0.29 146	2.37 218	0.13 27	0.00 1	0.04 467	0.00 1	0.08 539	0.03 235	0.03 218

dd	2.16 361	1.22 588	4.82 516	0.68 333	0.12 148	1.39 161	0.17 231	5.14 321	11.22 620	2.70 316	3.51 321	1.52 311	1.23 336	5.08 333	3.96 550	0.12 612	0.01 239	0.04 628	0.21 609	0.07 362	0.01 36

Weightmod_eth	1.84 318	0.54 377	2.01 201	0.97 381	3.01 618	1.59 201	0.06 131	4.72 285	2.61 228	0.93 249	6.35 422	1.53 312	2.90 452	5.96 371	0.65 253	2.54 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 614	0.13 488

Anonymous3	1.76 301	0.44 315	6.37 593	0.33 254	0.50 372	4.33 508	0.54 357	4.43 252	2.48 218	2.21 298	3.24 304	1.53 312	1.14 313	5.64 353	1.29 379	0.17 627	0.23 671	0.00 1	0.00 1	0.12 445	0.15 516

CroCo-Stereo Lap2	1.24 234	0.88 524	3.39 405	0.95 375	4.59 691	0.47 15	0.08 157	3.51 173	2.80 247	1.17 269	2.24 256	1.57 314	0.20 114	1.48 166	1.14 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 477	0.12 476

S0	1.68 289	0.60 409	2.61 295	0.44 284	0.84 442	6.82 583	0.60 382	3.87 213	1.32 163	2.24 302	6.49 426	1.59 315	2.01 394	1.59 174	1.10 356	0.82 689	0.08 560	0.00 1	0.04 516	0.33 597	0.13 488

quiztm	1.64 282	0.64 426	2.11 226	0.35 262	2.72 607	2.40 311	0.61 386	5.89 386	3.82 332	3.28 339	6.38 424	1.61 316	0.27 138	1.39 150	1.05 350	0.01 346	0.02 361	0.00 1	0.03 495	0.19 523	0.03 218

RAFT+CT+SA	2.36 390	0.71 460	2.46 272	0.83 353	2.26 586	3.18 425	0.93 493	6.82 443	5.48 427	2.55 309	8.07 482	1.64 317	1.59 370	8.54 571	1.15 365	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.38 664	0.19 523	0.36 614

raftrobust	1.86 320	0.74 473	1.94 183	2.15 588	2.24 585	2.74 362	0.53 354	4.89 300	4.05 354	6.09 448	3.89 328	1.64 317	2.55 427	2.44 221	1.12 360	0.00 1	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.12 445	0.08 395

IPLGR_C	2.44 398	1.17 584	4.94 526	0.62 323	2.08 574	2.65 353	0.80 448	5.60 367	4.79 397	7.87 547	9.23 507	1.67 319	1.15 315	3.43 257	2.23 472	0.01 346	0.19 656	0.02 595	0.08 539	0.22 547	0.10 438

ACRE	2.41 393	1.08 568	5.11 538	0.55 307	2.05 571	2.65 353	0.78 445	5.26 339	4.67 390	7.59 537	9.20 505	1.70 320	1.08 303	3.74 269	2.18 469	0.01 346	0.18 649	0.02 595	0.08 539	0.22 547	0.10 438

HLf8	1.64 282	0.97 549	4.84 518	0.22 214	0.53 381	1.97 256	0.02 69	6.26 407	5.34 424	1.41 276	2.68 275	1.71 321	1.00 289	4.97 328	0.75 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.01 36

CIPLG	2.47 404	1.10 572	4.71 513	0.63 328	2.15 579	2.67 359	0.77 438	5.19 326	4.73 394	7.85 546	9.56 520	1.72 322	1.14 313	4.20 291	2.34 477	0.01 346	0.19 656	0.02 595	0.09 550	0.23 554	0.08 395

rvit_0105_5	1.48 263	0.89 527	5.43 556	0.46 288	0.04 23	1.60 203	0.60 382	4.65 280	5.90 452	0.76 234	1.59 220	1.75 323	0.78 267	4.20 291	0.88 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.06 354

R-Stereo Train	2.44 398	0.32 170	1.93 180	0.94 371	0.16 191	3.67 465	0.61 386	6.37 414	3.08 274	9.14 598	17.44 646	1.80 324	0.77 264	1.76 185	0.70 266	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.03 218

RAFT-Stereo	2.44 398	0.32 170	1.93 180	0.94 371	0.16 191	3.67 465	0.61 386	6.37 414	3.08 274	9.14 598	17.44 646	1.80 324	0.77 264	1.76 185	0.70 266	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.03 218
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GES	2.49 406	0.38 253	4.29 481	1.58 487	0.05 30	4.58 520	1.07 524	9.70 529	3.39 303	5.21 406	6.64 430	1.84 326	3.36 470	4.86 317	2.54 493	0.06 583	0.01 239	0.06 640	0.01 444	0.12 445	0.03 218

castereo++	1.18 222	0.54 377	1.95 188	0.30 238	0.51 377	4.56 519	1.00 511	4.61 271	1.12 151	0.29 105	2.14 255	1.89 327	0.15 95	3.94 278	0.18 72	0.00 1	0.04 467	0.00 1	0.31 651	0.03 235	0.00 1

IPLG	2.43 396	0.66 442	4.77 515	0.54 304	0.31 303	3.01 407	0.26 268	6.15 401	5.55 434	7.69 539	6.21 412	1.89 327	1.74 383	7.19 478	2.35 479	0.01 346	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.24 565	0.12 476

AnonymousM	2.71 424	6.75 709	0.98 24	0.73 338	0.06 42	2.41 313	0.53 354	5.30 340	3.05 270	4.75 390	2.09 247	1.89 327	1.01 292	1.88 197	0.51 231	0.01 346	0.02 361	17.42 739	4.76 736	0.02 159	0.01 36

LMCR-Stereo	3.63 522	1.29 602	4.20 478	2.54 628	0.17 203	8.08 609	1.52 558	11.46 586	4.73 394	8.45 577	10.66 549	1.91 330	5.03 566	7.69 506	3.58 538	0.92 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 610	0.02 142

rafts_anoy	1.72 296	0.79 498	2.58 290	2.03 569	1.75 548	2.47 319	0.16 224	5.48 356	6.01 463	3.24 338	2.11 250	1.92 331	1.33 341	3.08 244	1.13 362	0.01 346	0.18 649	0.00 1	0.01 444	0.03 235	0.07 376

rvit_0105_3	1.71 295	0.90 530	5.93 577	0.78 345	0.02 6	1.62 206	1.69 568	5.15 323	5.99 461	2.22 301	1.64 223	1.97 332	1.17 323	4.19 289	0.92 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.03 218

MIPNet	2.06 351	0.69 456	4.57 506	0.32 247	0.21 250	1.92 246	0.19 240	6.89 445	5.64 439	5.48 415	4.02 332	2.02 333	3.50 481	3.32 252	2.01 456	0.00 1	0.01 239	0.01 561	0.01 444	0.20 528	0.13 488

model_zeroshot	1.52 266	0.42 295	4.10 474	1.25 424	0.11 130	3.04 410	0.14 210	5.79 380	2.84 249	3.12 332	3.65 324	2.05 334	0.42 201	2.38 220	0.71 270	0.01 346	0.10 590	0.00 1	0.20 603	0.02 159	0.04 281

SME	2.78 430	1.41 609	2.85 336	2.94 651	1.28 504	7.59 604	1.22 537	6.41 419	6.09 468	4.23 367	7.35 462	2.06 335	2.91 453	6.15 381	1.90 446	0.70 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 614	0.12 476

PSi22	1.45 259	0.68 448	1.50 110	0.99 385	0.07 54	1.86 242	0.11 181	3.71 192	4.91 402	0.86 243	2.03 244	2.07 336	0.19 109	9.02 600	0.77 291	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.18 514	0.03 218

TestStereo	1.74 300	1.02 558	3.64 429	0.20 203	0.28 286	1.33 141	0.01 27	5.24 334	4.01 349	3.18 335	4.97 360	2.07 336	0.70 251	7.32 484	0.75 282	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

EE1	1.56 271	0.16 7	2.27 257	0.81 347	0.10 112	2.99 404	0.91 488	4.91 303	2.76 244	2.92 327	3.09 296	2.10 338	0.60 238	6.91 447	0.46 210	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.12 445	0.03 218

DFGA-Net	2.78 430	1.91 647	7.35 619	1.52 473	0.36 321	3.36 436	0.20 246	6.64 434	5.93 455	4.88 393	6.31 419	2.18 339	1.12 308	7.43 490	5.98 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 611	0.04 281

RSM	1.21 230	0.20 44	1.30 69	0.12 160	0.06 42	2.48 321	0.51 351	3.78 205	2.74 242	0.48 195	2.38 266	2.18 339	0.28 142	6.77 435	0.56 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.07 362	0.05 330

RALCasStereoNet	1.93 333	1.01 556	2.75 321	1.88 537	1.75 548	2.88 396	0.18 238	4.64 277	4.36 371	2.27 304	5.14 364	2.22 341	0.79 269	7.10 469	1.00 343	0.00 1	0.34 684	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.16 528

TestStereo1	2.85 438	0.81 505	3.48 413	3.11 657	0.44 345	2.52 324	1.50 556	6.37 414	8.18 557	4.62 381	9.24 512	2.23 342	3.69 491	9.19 607	1.26 373	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.27 576	0.09 410

SA-5K	2.85 438	0.81 505	3.48 413	3.11 657	0.44 345	2.52 324	1.50 556	6.37 414	8.18 557	4.62 381	9.24 512	2.23 342	3.69 491	9.19 607	1.26 373	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.27 576	0.09 410

Weightmod	1.81 308	0.80 502	2.13 229	0.55 307	0.68 413	3.41 438	0.34 292	3.89 215	1.90 190	1.90 292	6.52 428	2.31 344	2.02 396	7.12 470	1.74 431	0.22 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 636	0.16 528

TestStereo-Hl	1.72 296	0.56 390	2.61 295	1.02 389	0.07 54	2.25 289	0.12 189	5.32 345	4.58 384	3.73 355	2.88 284	2.34 345	1.58 368	6.53 417	0.74 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.01 36

DN-CSS_ROB	2.69 420	1.40 608	5.34 553	2.31 611	0.75 426	3.14 420	0.06 131	6.11 396	3.87 335	5.34 412	12.18 582	2.34 345	1.22 335	7.84 517	1.48 400	0.03 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 605	0.03 218

HART	1.68 289	0.67 446	2.72 316	0.04 47	0.27 278	1.72 228	0.04 94	5.60 367	3.16 280	1.44 278	7.73 474	2.41 347	0.15 95	6.44 404	0.62 246	0.00 1	0.12 608	0.00 1	0.00 1	0.24 565	0.17 535

Lsterematch	1.96 339	0.84 512	3.11 378	0.32 247	0.08 78	2.28 292	0.41 309	3.19 112	5.43 425	4.57 379	10.52 544	2.45 348	1.19 331	3.44 259	1.28 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.04 281

mmm	2.50 409	0.29 134	3.22 390	1.98 556	0.32 307	3.72 474	0.12 189	9.45 520	4.05 354	5.84 430	10.80 550	2.47 349	2.86 449	4.07 285	0.75 282	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.01 444	0.03 235	0.02 142

PFNet+	2.35 388	0.31 155	3.69 433	0.79 346	0.17 203	3.15 423	0.75 433	4.52 260	6.30 482	7.90 550	6.34 421	2.53 350	1.18 326	7.72 510	1.62 417	0.03 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.03 218

iRaftStereo_RVC	1.62 278	0.68 448	1.98 193	0.67 332	0.05 30	2.99 404	0.04 94	5.36 349	3.74 323	3.82 358	4.96 359	2.54 351	0.62 241	3.35 253	0.97 339	0.00 1	0.07 545	0.00 1	0.00 1	0.30 581	0.27 594

tg	1.96 339	0.64 426	2.15 230	0.68 333	0.12 148	4.40 515	0.04 94	5.74 373	4.19 365	4.00 362	5.23 374	2.58 352	0.93 282	7.12 470	0.77 291	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.31 586	0.25 584

OCTAStereo	2.24 370	0.33 189	3.03 360	2.04 571	0.10 112	3.45 441	0.43 317	6.50 424	3.17 284	6.84 494	5.20 370	2.65 353	1.33 341	8.18 551	1.56 410	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 36

RE-Stereo	2.25 375	0.33 189	3.03 360	2.04 571	0.10 112	3.47 444	0.43 317	6.50 424	3.18 287	6.84 494	5.20 370	2.65 353	1.34 343	8.18 551	1.58 412	0.01 346	0.00 1	0.01 561	0.00 1	0.02 159	0.01 36

TVStereo	2.25 375	0.33 189	3.03 360	2.04 571	0.10 112	3.47 444	0.43 317	6.50 424	3.18 287	6.84 494	5.20 370	2.65 353	1.34 343	8.18 551	1.58 412	0.01 346	0.00 1	0.01 561	0.00 1	0.02 159	0.01 36

NF-Stereo	2.24 370	0.33 189	3.00 354	2.04 571	0.10 112	3.46 442	0.43 317	6.51 428	3.17 284	6.84 494	5.24 375	2.67 356	1.34 343	8.17 550	1.53 406	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 36

ICVP	2.32 385	0.38 253	2.89 348	0.92 368	0.70 420	2.55 332	0.87 480	9.97 537	3.99 346	4.13 365	8.97 502	2.71 357	1.69 377	2.52 226	3.52 536	0.05 569	0.24 676	0.01 561	0.01 444	0.11 428	0.13 488
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereo_HL3	1.89 327	0.49 344	5.94 578	1.08 402	0.25 266	2.32 300	0.05 114	4.54 265	4.34 369	4.68 388	4.76 351	2.73 358	0.70 251	5.22 338	0.55 236	0.03 531	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 36

DStereoRT	7.14 647	1.05 562	6.27 589	2.26 600	1.39 517	10.94 650	1.76 572	7.53 461	4.14 361	7.55 534	10.86 554	2.79 359	6.79 612	8.01 529	4.49 565	0.13 617	0.18 649	49.57 763	15.74 757	0.23 554	1.13 677

RAFT-Stereo-weight	1.67 287	0.31 155	1.57 121	0.97 381	0.15 181	3.19 426	0.77 438	5.06 317	6.19 479	4.96 395	3.38 314	2.83 360	0.35 168	2.87 236	0.74 275	0.01 346	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 142

FE-Mocha	1.79 304	0.44 315	4.10 474	0.83 353	0.23 260	3.23 429	0.16 224	7.48 460	2.19 202	5.05 401	5.62 392	2.84 361	0.85 276	1.81 189	0.67 261	0.00 1	0.05 490	0.00 1	0.20 603	0.02 159	0.05 330

DisPM	2.43 396	0.32 170	3.04 363	1.76 517	0.18 221	3.46 442	0.65 401	5.13 320	4.88 400	8.59 582	7.04 451	2.84 361	1.03 296	8.85 593	0.83 306	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 142

IPLGR	2.28 379	0.51 356	6.00 580	0.15 184	0.15 181	1.99 259	0.22 253	6.34 411	6.04 466	6.80 492	5.76 394	2.87 363	2.31 413	4.88 319	1.28 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.18 540

SA	3.06 460	0.74 473	3.79 441	1.60 491	0.30 292	3.19 426	1.43 553	6.72 438	9.06 577	4.63 385	10.80 550	2.89 364	4.71 552	9.62 622	1.18 371	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.19 600	0.23 554	0.02 142

PSM-AAD	3.33 491	0.20 44	1.47 105	0.73 338	0.54 384	2.55 332	6.19 669	4.97 307	3.27 293	10.92 645	11.92 574	2.95 365	9.59 665	7.90 521	0.82 305	0.01 346	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.04 274	2.47 701

GMOStereo	1.81 308	0.47 331	2.09 220	0.10 147	0.27 278	1.49 183	0.89 483	4.40 247	4.51 379	8.16 559	6.97 442	2.96 366	1.15 315	1.42 152	0.88 322	0.00 1	0.14 624	0.00 1	0.00 1	0.23 554	0.03 218

error version	1.81 308	0.47 331	2.09 220	0.10 147	0.27 278	1.49 183	0.89 483	4.40 247	4.51 379	8.16 559	6.97 442	2.96 366	1.15 315	1.42 152	0.88 322	0.00 1	0.14 624	0.00 1	0.00 1	0.23 554	0.03 218

test-v	1.81 308	0.47 331	2.09 220	0.10 147	0.27 278	1.49 183	0.89 483	4.40 247	4.51 379	8.16 559	6.97 442	2.96 366	1.15 315	1.42 152	0.88 322	0.00 1	0.14 624	0.00 1	0.00 1	0.23 554	0.03 218

PSM-softLoss	2.24 370	0.34 205	3.42 409	1.81 525	0.17 203	2.74 362	0.39 304	6.17 403	2.92 254	6.26 464	6.29 417	2.96 366	0.97 287	8.68 581	1.71 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 142

KMStereo	2.24 370	0.34 205	3.42 409	1.81 525	0.17 203	2.74 362	0.39 304	6.17 403	2.92 254	6.26 464	6.29 417	2.96 366	0.97 287	8.68 581	1.71 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 142

test-2	1.81 308	0.47 331	2.09 220	0.10 147	0.27 278	1.49 183	0.89 483	4.40 247	4.51 379	8.16 559	6.97 442	2.96 366	1.15 315	1.42 152	0.88 322	0.00 1	0.14 624	0.00 1	0.00 1	0.23 554	0.03 218

MyStereo04	2.95 453	0.79 498	5.38 554	1.03 392	1.11 480	2.63 349	0.46 329	10.00 541	12.44 636	4.19 366	3.91 329	3.04 372	3.60 487	7.34 486	2.74 501	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.01 444	0.11 428	0.09 410

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 354	0.58 398	2.43 268	1.27 427	0.16 191	1.60 203	0.14 210	5.17 325	5.90 452	7.10 509	10.10 530	3.06 373	1.74 383	1.87 195	0.97 339	0.01 346	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.23 554	0.02 142

Selective-RAFT	1.69 292	0.32 170	3.29 395	0.92 368	0.18 221	3.89 488	0.06 131	4.22 240	4.00 347	1.47 280	1.98 242	3.07 374	2.81 445	6.35 401	0.89 327	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.21 609	0.05 311	0.00 1

x	1.73 299	0.28 126	2.49 277	1.91 541	0.17 203	2.10 269	0.83 458	8.74 501	3.55 316	3.28 339	2.12 254	3.10 375	1.96 392	2.90 238	1.12 360	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.03 218

rvit_stereo_0075_2	2.00 344	0.32 170	5.49 560	0.60 319	1.98 569	1.77 232	0.10 173	7.24 453	5.70 440	2.90 325	4.06 333	3.11 376	0.56 229	5.32 342	0.76 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.16 528

AnonStereo	1.67 287	0.50 348	2.47 275	0.36 265	1.77 552	2.66 356	0.85 472	4.84 296	3.43 307	3.17 334	3.65 324	3.12 377	0.75 260	4.95 325	0.56 238	0.00 1	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.20 528	0.03 218

rvit_105_1	2.44 398	0.80 502	5.08 536	1.77 519	0.09 99	1.95 250	3.62 628	5.62 370	8.21 559	4.85 392	2.07 246	3.15 378	1.58 368	7.08 467	2.71 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 444	0.04 274	0.08 395

anonymousdsp2	1.78 302	0.39 257	3.40 407	1.10 406	0.04 23	3.63 463	0.50 347	7.80 466	2.77 246	2.91 326	2.88 284	3.17 379	1.01 292	5.15 337	0.43 192	0.00 1	0.01 239	0.02 595	0.15 574	0.05 311	0.12 476

MyStereo05	2.94 452	0.66 442	5.25 551	1.10 406	0.96 463	2.57 335	0.10 173	8.53 490	12.34 635	6.28 467	3.88 327	3.18 380	3.30 468	7.81 516	2.37 481	0.01 346	0.08 560	0.00 1	0.01 444	0.13 462	0.15 516

HBP-ISP	4.09 560	1.05 562	4.10 474	1.87 534	1.31 510	7.56 600	3.98 632	11.26 576	9.94 595	7.81 544	14.44 613	3.23 381	4.27 523	8.89 596	1.87 442	0.06 583	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.04 281

DRaft	3.74 530	0.43 306	2.60 292	0.12 160	0.15 181	4.76 524	1.34 549	5.33 346	4.31 368	10.30 629	21.91 671	3.27 382	8.83 653	7.36 488	3.66 541	0.05 569	0.10 590	0.00 1	0.14 570	0.10 407	0.14 505

test_xeample	4.13 564	0.36 236	2.75 321	1.23 421	0.51 377	3.96 493	0.13 200	12.63 630	7.65 534	7.49 532	10.86 554	3.29 383	3.36 470	6.71 432	21.53 714	0.02 476	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.04 281

test_4	2.38 392	0.34 205	2.68 308	0.08 128	0.11 130	3.69 469	1.14 531	3.33 137	3.34 302	4.03 364	17.35 645	3.31 384	0.51 220	6.28 391	1.15 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 558	0.16 484	0.01 36

DN	1.02 194	0.27 117	1.97 192	0.35 262	1.00 472	1.54 191	0.04 94	4.07 230	3.26 292	0.83 242	0.15 78	3.38 385	0.37 173	2.19 212	0.45 203	0.00 1	0.10 590	0.09 653	0.26 638	0.02 159	0.11 454

ROB_FTStereo	1.90 329	0.42 295	2.86 340	0.12 160	0.19 236	3.71 471	0.75 433	5.24 334	2.95 257	5.87 436	4.26 338	3.41 386	1.51 355	5.80 363	0.65 253	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 376	0.08 395

SFCPSM	3.29 480	0.43 306	5.11 538	0.34 259	0.94 459	8.48 612	2.15 582	14.51 663	5.29 420	7.00 502	7.65 472	3.43 387	2.59 429	5.11 335	2.37 481	0.01 346	0.03 426	0.01 561	0.07 534	0.13 462	0.15 516

PSM-adaLoss	1.88 324	0.40 271	2.86 340	0.12 160	0.19 236	3.75 479	0.71 419	5.23 328	2.96 260	5.86 431	4.33 342	3.45 388	1.51 355	5.40 347	0.69 264	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 376	0.09 410

HUI-Stereo	1.80 307	0.41 285	2.85 336	0.12 160	0.18 221	3.72 474	0.65 401	5.23 328	2.97 264	5.87 436	4.34 343	3.45 388	1.52 360	3.93 277	0.65 253	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 376	0.10 438

Patchmatch Stereo++	1.95 336	0.40 271	2.86 340	0.12 160	0.18 221	3.74 476	0.66 404	5.24 334	2.96 260	5.86 431	4.32 340	3.46 390	1.52 360	6.88 443	0.70 266	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 376	0.09 410
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2	1.91 331	0.41 285	2.85 336	0.12 160	0.19 236	3.71 471	0.73 424	5.23 328	2.95 257	5.86 431	4.36 346	3.46 390	1.51 355	5.86 368	0.69 264	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 376	0.08 395

iRAFT	1.95 336	0.40 271	2.86 340	0.12 160	0.18 221	3.74 476	0.66 404	5.24 334	2.96 260	5.86 431	4.32 340	3.46 390	1.52 360	6.88 443	0.70 266	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 376	0.09 410

DeepStereo_RVC	2.05 350	0.39 257	2.87 344	0.14 178	0.17 203	3.51 454	0.70 416	5.21 327	3.00 266	6.27 466	4.13 335	3.47 393	4.53 543	4.81 316	1.49 401	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.18 540

iGMRVC	1.96 339	0.40 271	2.88 346	0.12 160	0.19 236	3.74 476	0.73 424	5.23 328	2.97 264	5.87 436	4.37 347	3.48 394	1.52 360	6.73 434	0.74 275	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 376	0.08 395

test_sample1	2.31 383	0.26 104	3.29 395	2.08 577	0.46 354	2.62 347	0.05 114	9.88 534	4.23 366	3.90 359	3.92 330	3.49 395	4.44 536	5.67 357	1.88 444	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.03 218

CRE-IMP	1.95 336	0.35 222	2.68 308	0.27 233	0.17 203	3.90 489	0.85 472	5.14 321	2.87 251	5.74 421	4.14 336	3.49 395	0.83 272	6.40 402	1.80 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.19 552

RAFT-IKP	1.90 329	0.42 295	2.83 333	0.12 160	0.18 221	3.50 451	0.64 398	5.24 334	2.96 260	5.86 431	4.34 343	3.50 397	1.51 355	5.99 373	0.76 285	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 376	0.08 395

RALAANet	2.46 403	1.09 570	3.70 436	2.55 630	0.80 438	3.37 437	0.15 216	7.44 459	5.54 433	5.65 420	6.01 400	3.54 398	1.13 311	6.34 399	1.58 412	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.05 524	0.21 540	0.03 218

EKT-Stereo	1.91 331	0.48 338	2.77 326	2.19 592	4.36 676	1.42 171	0.24 261	4.63 275	3.51 312	2.94 328	3.47 318	3.55 399	2.25 408	5.26 340	0.85 312	0.04 555	0.12 608	0.00 1	0.09 550	0.06 341	0.05 330

CASS	2.44 398	0.44 315	3.56 420	0.85 357	0.38 327	3.14 420	0.22 253	9.64 526	4.00 347	6.78 489	7.62 470	3.57 400	3.58 486	3.80 271	1.10 356	0.02 476	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.01 36
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-03	3.06 460	0.64 426	2.49 277	0.98 383	0.08 78	3.47 444	0.98 504	4.54 265	6.57 498	9.43 605	20.79 666	3.58 401	1.15 315	4.54 305	1.42 393	0.00 1	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.26 569	0.16 528

test-1	1.82 313	0.45 323	5.42 555	0.89 362	0.41 338	2.14 275	0.56 364	5.75 374	4.15 363	3.28 339	5.11 363	3.61 402	0.70 251	1.53 169	1.56 410	0.02 476	0.34 684	0.00 1	0.08 539	0.02 159	0.30 602

test_sample5	2.91 450	0.40 271	4.33 484	1.81 525	0.50 372	3.33 434	0.17 231	11.27 578	6.55 496	6.18 456	8.35 487	3.65 403	2.71 437	6.61 424	2.15 466	0.02 476	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.05 330

DualNet	3.05 459	0.40 271	4.33 484	1.81 525	0.50 372	3.33 434	0.17 231	11.27 578	6.55 496	6.50 481	10.86 554	3.65 403	2.71 437	6.61 424	2.15 466	0.02 476	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.05 330

HITNet	2.79 433	0.77 487	4.02 464	2.03 569	0.11 130	5.58 546	0.59 376	9.24 514	5.15 413	6.42 477	7.26 458	3.66 405	2.92 454	4.07 285	3.87 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.02 142
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample4	2.87 444	0.40 271	4.54 499	1.80 523	0.54 384	3.95 492	0.15 216	11.48 587	6.49 495	6.33 473	6.81 436	3.68 406	2.65 432	6.11 379	2.36 480	0.02 476	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.05 330

MSKI-zero shot	2.00 344	0.36 236	2.15 230	0.81 347	0.25 266	2.69 360	0.29 278	6.16 402	2.34 216	4.31 369	7.52 464	3.70 407	0.25 126	8.42 566	0.41 183	0.01 346	0.13 618	0.00 1	0.25 629	0.03 235	0.02 142

222	5.36 604	0.40 271	2.72 316	1.50 468	0.48 365	6.15 564	0.07 148	13.73 652	8.06 552	8.79 586	11.03 560	3.71 408	4.21 519	7.47 494	38.74 753	0.03 531	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.05 330

raft_robust	2.64 417	1.20 586	2.62 300	1.10 406	0.28 286	1.50 187	0.12 189	6.28 409	9.04 576	6.80 492	7.19 454	3.73 409	2.13 400	9.06 602	1.07 351	0.03 531	0.12 608	0.00 1	0.21 609	0.17 498	0.22 566

test_sample3	2.87 444	0.37 244	4.45 493	1.95 551	0.59 391	4.69 523	0.16 224	11.50 588	6.45 492	5.82 428	6.44 425	3.76 410	2.64 430	6.01 374	2.41 484	0.01 346	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.05 330

DCRE	1.79 304	0.68 448	2.55 285	1.66 501	0.27 278	1.27 119	0.05 114	4.57 269	4.04 352	3.30 342	9.24 512	3.83 411	1.20 334	2.08 206	0.67 261	0.00 1	0.12 608	0.00 1	0.24 625	0.04 274	0.09 410

StereoVision	2.25 375	0.72 462	4.00 463	1.03 392	2.64 603	1.91 245	0.28 274	5.83 384	4.43 374	1.89 291	10.65 548	3.88 412	0.52 223	5.13 336	1.98 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.03 218

4D-IteraStereo	1.72 296	0.86 517	3.01 356	0.09 138	2.86 613	3.57 462	1.06 520	3.92 217	5.31 421	5.28 410	1.02 178	3.92 413	0.38 178	1.83 191	1.04 347	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.07 362	0.09 410

TRStereo	2.36 390	3.10 675	4.70 512	1.99 558	2.08 574	2.61 344	1.11 529	8.79 503	3.73 322	3.19 336	3.04 293	3.96 414	0.77 264	5.92 369	1.44 396	0.03 531	0.14 624	0.00 1	0.29 643	0.08 376	0.25 584

GANet-ADL	2.20 367	0.50 348	3.27 394	2.02 565	0.11 130	2.21 284	0.48 332	8.64 498	6.79 505	4.56 378	5.83 397	3.98 415	1.27 340	2.68 231	1.43 394	0.04 555	0.08 560	0.02 595	0.00 1	0.15 477	0.03 218

Sa-1000	3.55 515	0.75 476	3.63 428	1.91 541	0.30 292	3.55 458	1.63 564	7.39 457	8.54 570	7.70 540	17.44 646	4.00 416	2.82 446	9.44 619	1.33 384	0.00 1	0.10 590	0.00 1	0.18 592	0.21 540	0.04 281

test_sample6	3.14 469	0.41 285	4.42 490	1.92 545	0.49 368	3.25 430	0.21 251	11.30 580	6.69 501	6.50 481	10.86 554	4.03 417	2.93 455	7.06 466	2.65 495	0.02 476	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.06 354

iResNet	3.68 525	0.91 534	7.94 628	2.97 654	0.34 315	4.44 516	0.48 332	7.70 462	9.74 589	7.72 541	12.74 592	4.03 417	2.87 450	8.05 535	3.37 521	0.02 476	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.09 410

Prome-Stereo	3.65 523	0.29 134	1.92 179	0.91 364	0.49 368	2.07 266	4.75 653	4.41 251	3.23 290	9.32 604	20.63 665	4.06 419	7.19 620	7.70 507	1.17 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 311	4.72 715

CoDeX	3.43 502	0.68 448	4.49 495	0.98 383	1.65 536	6.37 568	2.14 581	13.23 644	6.07 467	7.23 518	8.95 499	4.09 420	3.79 502	6.31 395	2.37 481	0.03 531	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.07 362	0.15 516

test_1	1.85 319	0.21 51	2.45 269	1.02 389	0.22 254	1.37 152	0.82 451	4.66 282	5.06 407	7.02 503	1.73 228	4.09 420	0.41 195	6.51 414	0.76 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 643	0.18 514	0.14 505

test-3	1.86 320	0.21 51	2.46 272	1.03 392	0.22 254	1.38 153	0.83 458	4.65 280	5.04 406	7.26 520	1.78 234	4.10 422	0.41 195	6.53 417	0.76 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 643	0.18 514	0.14 505

FADNet_RVC	3.91 550	1.67 633	12.95 675	0.96 377	0.75 426	5.71 550	0.54 357	10.83 568	6.60 499	3.46 347	8.09 483	4.10 422	3.40 477	9.43 616	6.33 599	0.36 658	0.44 697	0.17 670	0.46 679	0.91 667	0.95 671

GwcNet-ADL	2.65 418	0.48 338	3.84 450	0.82 350	0.33 313	2.04 265	0.69 413	8.07 474	9.42 583	6.05 444	6.66 431	4.14 424	1.73 381	5.40 347	3.01 508	0.08 597	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.03 218

ITSA-stereo	3.76 534	0.54 377	3.80 442	1.91 541	0.29 290	3.09 414	0.70 416	13.22 643	15.64 660	6.79 490	6.66 431	4.15 425	3.52 484	8.30 557	5.00 578	0.09 603	0.07 545	0.11 657	0.10 556	0.18 514	0.95 671

NRIStereo	2.14 358	0.35 222	2.65 305	1.10 406	0.14 170	3.05 411	0.86 476	5.35 347	3.18 287	6.24 461	3.36 313	4.17 426	1.82 389	8.12 543	2.01 456	0.00 1	0.10 590	0.00 1	0.00 1	0.12 445	0.19 552

LL-Strereo2	1.86 320	0.83 511	2.33 260	0.36 265	0.17 203	3.79 482	1.52 558	5.82 383	4.04 352	4.43 372	2.51 270	4.23 427	0.37 173	5.66 355	0.99 341	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.05 524	0.06 341	0.11 454

FINET	5.32 602	1.14 581	10.04 650	2.17 590	3.67 648	6.49 573	6.76 683	11.68 593	22.08 698	7.42 527	12.15 580	4.24 428	3.61 488	9.25 610	5.35 583	0.04 555	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.17 498	0.09 410

RAFT-345	3.27 478	0.41 285	2.88 346	1.02 389	0.21 250	2.63 349	0.48 332	3.76 204	5.51 432	7.35 525	24.88 687	4.25 429	1.76 387	8.15 546	2.13 464	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

gwcnet-sp	3.31 483	1.47 613	7.26 615	1.73 514	0.69 415	7.57 601	1.14 531	8.59 492	6.17 476	8.57 579	5.25 377	4.26 430	3.36 470	6.46 405	3.44 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 477	0.11 454

scenet	3.31 483	1.47 613	7.26 615	1.73 514	0.69 415	7.57 601	1.14 531	8.59 492	6.17 476	8.57 579	5.25 377	4.26 430	3.36 470	6.46 405	3.44 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 477	0.11 454

ssnet	3.31 483	1.47 613	7.26 615	1.73 514	0.69 415	7.57 601	1.14 531	8.59 492	6.17 476	8.57 579	5.25 377	4.26 430	3.36 470	6.46 405	3.44 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 477	0.11 454

MyStereo8	2.88 446	1.19 585	5.03 531	1.61 492	3.75 654	4.30 507	0.07 148	6.14 400	6.16 475	6.22 459	9.64 523	4.28 433	1.45 352	2.05 205	4.76 574	0.00 1	0.16 640	0.00 1	0.14 570	0.26 569	0.43 631

test_3	1.88 324	0.22 57	2.75 321	0.96 377	0.22 254	1.28 122	0.77 438	4.62 274	5.87 449	6.55 485	1.84 237	4.28 433	0.45 211	6.48 410	0.76 285	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.28 642	0.17 498	0.14 505

test_sample2	2.32 385	0.25 91	3.38 403	2.08 577	0.41 338	2.58 337	0.15 216	9.50 521	4.97 405	3.66 352	4.86 357	4.29 435	3.26 467	5.83 365	1.09 355	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.03 218

MIM_Stereo	2.50 409	0.75 476	4.26 479	1.18 418	0.11 130	3.08 412	0.33 290	6.07 393	3.28 294	5.01 397	10.12 531	4.29 435	1.74 383	8.06 539	1.27 375	0.00 1	0.12 608	0.00 1	0.01 444	0.18 514	0.15 516

AASNet	3.90 547	0.92 537	4.41 489	3.56 679	4.00 668	6.70 579	1.26 543	18.71 697	6.14 473	7.35 525	7.91 481	4.35 437	2.58 428	3.04 242	6.62 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 620	0.14 505

WCG-NET（raft）	1.49 264	0.50 348	1.55 118	0.21 209	0.08 78	2.15 277	1.01 513	2.72 59	6.26 480	2.79 319	3.06 295	4.38 438	1.04 299	3.53 262	0.26 108	0.00 1	0.12 608	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.08 395

PSMNet-RUCA	5.60 609	4.62 694	11.61 659	10.29 727	7.55 723	7.08 588	1.94 577	12.01 606	10.52 610	3.90 359	11.88 573	4.43 439	1.75 386	7.56 497	4.24 558	1.68 710	0.12 608	4.78 727	0.67 693	4.74 711	0.68 659

DAS	3.74 530	0.35 222	5.19 545	1.99 558	3.74 650	2.36 305	3.22 615	7.77 464	9.27 580	8.70 583	12.08 577	4.45 440	5.43 581	8.39 563	1.71 427	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.02 142

SepStereo	3.78 536	0.35 222	5.19 545	1.99 558	3.74 650	2.36 305	3.22 615	7.77 464	9.27 580	8.70 583	12.08 577	4.45 440	5.43 581	9.18 606	1.71 427	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.02 142

Pruner-Stereo	2.49 406	0.40 271	2.46 272	1.80 523	0.25 266	3.51 454	0.77 438	6.03 391	4.92 403	8.91 592	6.09 401	4.45 440	1.11 307	6.99 460	2.11 462	0.02 476	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.01 56	0.04 281

Reg-Stereo(zero)	1.60 277	0.19 33	2.59 291	0.45 286	0.47 363	1.64 208	0.23 257	3.22 117	5.87 449	4.29 368	3.01 290	4.49 443	1.64 374	2.47 223	1.16 367	0.00 1	0.08 560	0.00 1	0.13 569	0.01 56	0.10 438

BEATNet_4x	3.24 475	1.27 597	5.89 575	1.56 485	0.10 112	5.26 540	1.07 524	10.08 545	5.50 429	6.89 499	7.73 474	4.53 444	4.13 514	5.05 332	5.27 581	0.04 555	0.05 490	0.00 1	0.00 1	0.23 554	0.23 573

knoymous	1.36 251	0.21 51	1.68 141	0.20 203	0.49 368	1.58 198	0.11 181	5.15 323	2.40 217	4.62 381	1.77 231	4.56 445	0.45 211	3.23 249	0.63 251	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 36

LCNet	2.85 438	0.42 295	1.90 174	0.95 375	0.56 389	2.07 266	1.60 562	4.99 312	3.57 318	6.05 444	10.59 545	4.59 446	6.79 612	7.46 492	0.72 272	0.01 346	0.00 1	0.01 561	0.77 697	0.30 581	3.57 707

ASMatch	3.32 489	0.50 348	3.32 399	1.72 513	0.45 352	1.93 247	0.68 408	6.42 421	3.89 338	6.18 456	22.30 674	4.61 447	4.82 560	7.65 502	1.70 426	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.03 495	0.01 56	0.18 540

xx1	2.33 387	0.65 434	2.15 230	2.30 605	0.02 6	5.80 552	0.56 364	4.31 244	10.41 603	1.03 252	3.33 309	4.67 448	2.70 434	8.05 535	0.45 203	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.03 218

qqq	1.93 333	0.30 149	2.96 353	1.40 453	0.05 30	1.96 253	0.39 304	8.45 484	3.33 299	3.06 330	3.84 326	4.67 448	2.70 434	4.40 301	0.96 336	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.03 218

IGEV-FE	2.13 356	0.50 348	4.90 523	1.41 456	0.18 221	2.63 349	0.36 295	7.80 466	3.87 335	5.04 399	5.42 385	4.72 450	1.03 296	3.48 261	0.80 302	0.00 1	0.16 640	0.00 1	0.18 592	0.17 498	0.04 281

GCST	9.08 672	17.31 737	3.98 461	52.92 762	10.66 734	11.29 653	0.20 246	6.97 447	6.47 493	9.46 607	4.68 349	4.75 451	1.51 355	9.34 614	1.31 382	8.19 733	0.05 490	22.38 743	0.34 658	6.17 720	3.53 706

IGEV_Zeroshot_test	2.13 356	0.50 348	4.91 525	1.41 456	0.18 221	2.62 347	0.36 295	7.80 466	3.87 335	5.04 399	5.42 385	4.77 452	1.03 296	3.43 257	0.79 298	0.00 1	0.16 640	0.00 1	0.18 592	0.17 498	0.04 281

SMFormer	3.54 513	0.39 257	3.61 424	1.69 503	0.11 130	2.85 390	0.29 278	12.46 622	10.41 603	7.16 513	10.23 534	4.78 453	4.45 537	8.71 585	3.51 532	0.07 591	0.05 490	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.04 281

tta	3.54 513	0.39 257	3.61 424	1.69 503	0.11 130	2.85 390	0.29 278	12.46 622	10.41 603	7.16 513	10.23 534	4.78 453	4.45 537	8.71 585	3.51 532	0.07 591	0.05 490	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.03 218

qqq1	3.38 494	0.39 257	3.61 424	1.69 503	0.11 130	2.85 390	0.29 278	12.46 622	10.41 603	7.16 513	10.23 534	4.78 453	4.45 537	8.71 585	0.30 132	0.07 591	0.05 490	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.03 218

fff1	3.38 494	0.39 257	3.61 424	1.69 503	0.11 130	2.85 390	0.29 278	12.46 622	10.41 603	7.16 513	10.23 534	4.78 453	4.45 537	8.71 585	0.30 132	0.07 591	0.05 490	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.03 218

PFNet	2.93 451	0.40 271	5.51 563	2.13 587	0.84 442	3.11 418	0.75 433	6.78 440	4.79 397	9.98 624	6.00 399	4.78 453	2.13 400	8.33 558	2.11 462	0.19 631	0.06 518	0.00 1	0.11 558	0.20 528	0.35 611

FENet	2.19 366	0.34 205	3.04 363	2.05 575	0.26 274	2.82 386	0.13 200	7.02 449	5.55 434	4.97 396	1.94 240	4.91 458	3.39 475	4.71 312	2.50 489	0.02 476	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 564

AAGNet	3.41 500	0.34 205	2.45 269	1.78 521	0.39 329	3.69 469	1.05 519	4.79 289	4.61 388	9.62 614	7.74 476	4.98 459	6.38 601	7.34 486	13.02 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.04 281

test_5	2.90 447	0.70 458	3.69 433	2.01 563	3.17 625	4.61 522	1.32 548	6.69 437	7.02 514	2.79 319	7.18 453	4.99 460	4.14 515	7.96 524	1.31 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 495	0.19 523	0.26 590

CrosDoStereo	3.96 553	0.45 323	3.04 363	0.32 247	0.20 247	3.28 431	11.63 721	5.76 376	4.45 376	9.04 596	16.58 630	4.99 460	7.45 627	8.04 532	3.72 542	0.00 1	0.02 361	0.01 561	0.00 1	0.16 484	0.10 438

DeepStereo_LL	3.96 553	0.45 323	3.04 363	0.32 247	0.20 247	3.28 431	11.63 721	5.76 376	4.45 376	9.04 596	16.58 630	4.99 460	7.45 627	8.04 532	3.72 542	0.00 1	0.02 361	0.01 561	0.00 1	0.16 484	0.10 438

SST-Stereo	2.75 428	0.31 155	2.78 328	1.33 440	0.33 313	3.99 495	0.82 451	5.60 367	3.93 342	10.92 645	6.19 410	5.00 463	4.23 521	8.66 580	0.74 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.03 218

PS-NSSS	3.90 547	1.84 642	4.55 502	0.87 359	2.95 617	4.10 499	2.00 579	10.77 566	8.23 560	6.75 487	14.63 616	5.01 464	2.24 406	8.41 565	2.91 504	0.33 655	0.03 426	0.83 701	0.00 1	0.82 664	0.70 660

RAFT_R40	2.71 424	0.33 189	3.00 354	1.26 425	0.30 292	3.83 485	1.00 511	5.69 372	4.29 367	9.69 616	6.33 420	5.02 465	4.02 512	8.58 574	0.86 317	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.02 142

Occ-G	0.98 184	0.38 253	1.82 156	0.15 184	0.18 221	1.45 178	0.69 413	3.15 98	2.25 207	1.45 279	0.59 137	5.06 466	0.54 225	0.75 91	0.77 291	0.00 1	0.03 426	0.00 1	0.17 585	0.16 484	0.01 36

IRAFT_RVC	2.85 438	0.41 285	3.32 399	2.09 580	0.41 338	2.92 398	5.22 660	6.41 419	3.63 320	6.53 484	5.48 388	5.09 467	4.88 562	8.20 554	2.15 466	0.01 346	0.17 645	0.01 561	0.00 1	0.02 159	0.04 281

MLCV	3.44 505	0.88 524	5.60 567	1.39 452	0.25 266	4.36 511	0.33 290	7.25 454	7.28 523	9.17 600	12.24 584	5.09 467	2.47 422	9.15 605	3.23 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.02 142

DEmStereo	3.79 537	0.37 244	3.69 433	0.17 192	0.17 203	5.28 541	2.54 591	4.35 246	3.70 321	8.21 566	20.15 659	5.13 469	10.38 672	7.65 502	3.85 546	0.01 346	0.01 239	0.01 561	0.00 1	0.02 159	0.06 354

Hybrid-DGEV-2	2.79 433	1.21 587	2.93 349	1.69 503	0.02 6	5.36 543	0.27 272	7.21 452	9.79 590	6.79 490	3.19 300	5.20 470	5.05 568	5.48 349	1.29 379	0.04 555	0.01 239	0.00 1	0.02 476	0.16 484	0.07 376

ARAFT	3.13 467	1.11 575	7.34 618	0.42 279	0.14 170	4.52 518	2.99 607	7.41 458	5.97 459	8.85 590	7.06 452	5.20 470	1.25 339	8.49 569	1.44 396	0.00 1	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.33 597	0.11 454

HCRNet	2.56 411	0.53 371	3.35 401	0.24 224	3.39 634	2.19 282	0.23 257	6.89 445	5.50 429	5.26 409	4.79 352	5.27 472	2.78 443	7.71 508	2.89 503	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.04 281

BUS	2.49 406	0.32 170	3.05 368	0.46 288	0.46 354	7.12 589	0.50 347	9.05 508	4.69 391	6.11 450	6.15 407	5.29 473	0.83 272	3.91 274	1.77 435	0.01 346	0.03 426	0.03 615	0.00 1	0.04 274	0.00 1

NINENet	3.09 463	0.56 390	3.22 390	1.61 492	1.37 514	7.12 589	0.50 347	11.88 601	5.63 438	6.63 486	8.40 488	5.29 473	0.83 272	6.51 414	1.77 435	0.15 621	0.07 545	0.07 646	0.00 1	0.09 395	0.00 1

RAFT-RH_RVC	3.96 553	0.46 329	2.93 349	1.55 482	0.42 342	3.14 420	0.14 210	3.70 191	5.98 460	11.25 651	32.23 713	5.29 473	1.68 376	8.13 544	2.14 465	0.08 597	0.00 1	0.00 1	0.03 495	0.01 56	0.00 1

SDNR	7.50 652	2.32 661	15.58 691	1.82 529	0.63 400	44.66 750	0.44 322	8.59 492	9.52 585	9.84 619	25.18 690	5.30 476	4.38 532	11.46 651	6.49 603	0.05 569	0.03 426	0.00 1	0.01 444	1.79 691	1.87 692

FADNet-RVC-Resample	3.79 537	1.62 627	12.06 662	1.43 459	0.66 408	5.94 559	2.41 587	10.18 550	8.58 572	6.28 467	4.22 337	5.33 477	4.80 559	7.71 508	3.19 514	0.17 627	0.21 664	0.17 670	0.12 563	0.41 628	0.29 600

SCION-MonSter	5.37 605	1.22 588	9.36 643	1.43 459	5.21 704	16.80 692	0.23 257	8.42 482	13.73 644	5.49 416	12.86 594	5.34 478	3.82 505	5.84 366	14.47 689	0.70 681	0.00 1	0.01 561	0.00 1	1.94 693	0.46 638

CFNet-RSSM	2.11 353	0.33 189	2.71 314	1.04 397	0.30 292	3.21 428	0.41 309	6.67 436	6.96 510	5.62 419	4.58 348	5.40 479	1.71 378	1.86 193	0.87 319	0.00 1	0.08 560	0.00 1	0.32 653	0.02 159	0.02 142

Selective-IGEV-i16pc	4.90 595	0.51 356	10.53 654	2.09 580	0.14 170	23.35 712	7.41 691	5.79 380	17.27 673	3.15 333	6.83 439	5.44 480	1.97 393	8.34 560	3.37 521	0.34 656	0.51 702	0.07 646	0.21 609	0.34 603	0.41 623

Any-RAFT	2.18 365	0.25 91	1.94 183	1.37 449	0.80 438	5.01 531	0.56 364	8.51 489	5.58 437	4.01 363	4.85 356	5.44 480	2.26 410	2.45 222	0.35 155	0.00 1	0.15 631	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 142

111	2.78 430	0.92 537	3.81 444	0.22 214	0.07 54	2.83 388	0.70 416	6.03 391	14.00 645	3.22 337	8.93 498	5.48 482	3.30 468	3.66 265	2.03 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.29 600

Gwc-CoAtRS	2.02 347	0.33 189	2.61 295	1.04 397	0.30 292	3.56 459	0.40 308	5.89 386	5.94 456	5.08 403	5.01 362	5.55 483	1.72 380	1.60 176	0.91 331	0.01 346	0.09 576	0.00 1	0.25 629	0.01 56	0.02 142

monster_256*512	1.55 269	0.59 403	2.07 217	0.09 138	0.14 170	1.93 247	0.09 165	5.30 340	3.11 279	1.06 257	4.35 345	5.57 484	2.73 440	2.89 237	1.04 347	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.04 281

ffm	2.90 447	0.31 155	3.97 457	1.34 442	0.98 466	2.80 375	0.48 332	4.53 261	10.19 598	6.29 469	9.23 507	5.59 485	3.72 498	8.00 527	0.46 210	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.04 281

ff1	3.45 507	0.31 155	3.97 457	1.34 442	0.98 466	2.80 375	0.48 332	4.53 261	10.19 598	6.29 469	9.23 507	5.59 485	3.72 498	10.11 627	9.35 649	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.04 281

mmx	3.86 544	0.31 155	3.97 457	1.34 442	0.98 466	2.80 375	0.48 332	12.18 617	10.66 611	6.29 469	9.23 507	5.59 485	3.72 498	10.11 627	9.35 649	0.05 569	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.04 281

xxx	3.86 544	0.31 155	3.98 461	1.34 442	0.98 466	2.80 375	0.48 332	12.18 617	10.66 611	6.29 469	9.23 507	5.59 485	3.72 498	10.11 627	9.35 649	0.05 569	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.04 281

FTStereo	4.55 591	0.36 236	2.18 241	0.94 371	0.38 327	2.60 342	8.82 700	4.98 311	3.17 284	10.88 644	30.35 706	5.60 489	7.60 633	7.62 501	1.55 409	0.17 627	0.00 1	0.05 635	0.00 1	0.03 235	3.80 709

CFNet_ucs	3.07 462	0.44 315	4.05 468	0.54 304	0.37 325	3.08 412	0.19 240	9.80 531	8.49 569	7.64 538	12.62 589	5.67 490	1.76 387	4.96 327	1.51 402	0.00 1	0.04 467	0.01 561	0.00 1	0.09 395	0.11 454

NOSS_ROB	3.30 481	0.46 329	2.62 300	2.08 577	1.01 473	5.60 547	0.74 430	10.37 553	11.48 623	5.15 405	8.43 489	5.67 490	1.73 381	7.97 526	2.34 477	0.02 476	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.07 362	0.14 505

CCAANet	3.53 512	0.58 398	3.89 453	1.69 503	1.15 486	5.37 544	0.56 364	9.82 532	6.03 464	2.78 318	17.53 649	5.74 492	3.16 464	8.34 560	3.88 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

ACVNet	2.58 414	0.53 371	2.69 310	0.84 355	0.59 391	2.61 344	0.55 362	8.35 479	5.70 440	4.45 373	9.26 515	5.77 493	3.50 481	2.24 213	4.41 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 498	0.01 36

acv_ft	3.69 526	0.53 371	4.58 507	2.31 611	4.71 696	7.44 597	0.86 476	8.54 491	5.70 440	9.29 603	9.26 515	5.77 493	4.15 516	2.24 213	8.13 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 580	0.01 36

AdaStereo	3.09 463	0.58 398	3.04 363	2.84 644	0.48 365	4.08 497	1.29 546	12.16 616	7.77 544	6.03 443	9.62 521	5.79 495	1.53 364	4.56 308	1.93 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 142
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GrayStereo	3.74 530	0.20 44	1.94 183	1.55 482	0.60 393	3.12 419	8.22 697	5.76 376	3.32 298	10.40 633	16.66 632	5.81 496	8.60 649	6.57 421	1.37 390	0.01 346	0.00 1	0.01 561	0.63 689	0.02 159	0.04 281

H2IRNET	2.16 361	0.45 323	2.60 292	1.22 420	0.03 17	1.98 257	0.13 200	4.73 286	7.04 515	1.15 267	7.79 478	5.88 497	3.39 475	4.97 328	1.45 398	0.01 346	0.00 1	0.04 628	0.17 585	0.19 523	0.03 218

pcwnet_v2	4.20 570	0.36 236	8.53 634	1.33 440	1.12 482	3.43 440	0.41 309	12.85 633	14.16 647	9.90 622	14.29 611	5.90 498	3.03 457	6.20 386	2.06 460	0.01 346	0.05 490	0.04 628	0.02 476	0.16 484	0.18 540

SCION-MonSter(vits)	3.26 477	0.23 67	1.43 91	0.05 61	0.77 430	1.17 47	0.01 27	8.08 475	13.21 639	0.28 95	10.94 558	5.95 499	3.14 462	6.71 432	11.22 672	0.57 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 674	0.35 611

MyStereo06	2.35 388	0.66 442	4.54 499	1.10 406	0.96 463	2.57 335	0.10 173	9.30 516	4.05 354	5.22 407	6.09 401	5.95 499	2.38 417	3.00 240	0.73 273	0.01 346	0.08 560	0.00 1	0.01 444	0.13 462	0.15 516

TDLM	4.11 561	1.11 575	3.54 418	1.62 496	1.04 475	3.91 490	7.41 691	10.60 558	10.67 613	6.38 475	12.59 588	5.95 499	4.77 555	8.79 591	3.04 509	0.58 676	0.00 1	0.01 561	0.00 1	0.19 523	0.12 476

IGEV_i1	2.68 419	0.39 257	4.36 488	2.12 584	0.18 221	4.28 505	0.52 353	9.64 526	3.41 304	5.01 397	5.35 384	5.98 502	2.41 418	7.18 477	1.63 420	0.05 569	0.05 490	0.23 679	0.61 688	0.08 376	0.13 488

xyz-stereo	6.97 643	0.29 134	36.85 743	0.20 203	0.07 54	30.65 729	0.19 240	3.97 221	1.82 183	10.21 628	24.87 686	6.06 503	7.29 623	11.62 653	4.87 576	0.01 346	0.02 361	0.35 689	0.00 1	0.06 341	0.02 142

riskmin	1.88 324	0.15 3	2.11 226	1.38 451	0.88 447	2.40 311	0.04 94	5.93 389	6.10 469	2.25 303	1.34 206	6.06 503	5.08 571	2.78 234	1.01 345	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.06 354

SuperB	8.10 664	3.15 678	24.67 719	2.65 634	1.23 495	9.88 633	4.29 641	10.18 550	30.07 713	11.53 655	12.18 582	6.12 505	6.65 608	10.50 635	14.47 689	0.14 619	0.11 601	0.35 689	0.25 629	13.06 737	0.48 640

AFF-stereo	2.59 415	0.68 448	2.35 263	1.55 482	0.17 203	1.67 214	0.08 157	5.75 374	6.60 499	6.20 458	12.13 579	6.16 506	2.36 416	4.75 314	1.11 358	0.02 476	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.23 554	0.05 330

IER	3.20 474	0.54 377	5.13 540	0.58 316	1.59 529	7.29 594	0.56 364	6.36 412	4.95 404	7.44 529	8.84 494	6.20 507	6.26 597	4.88 319	3.29 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 36

GMM-Stereo	3.32 489	0.27 117	2.52 282	0.82 350	0.48 365	2.27 291	4.91 655	5.06 317	3.08 274	7.06 507	16.72 633	6.21 508	3.70 493	7.60 499	1.16 367	0.04 555	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.10 407	4.45 711

BSDual-CNN	2.69 420	0.32 170	3.05 368	0.46 288	0.46 354	7.13 591	1.63 564	9.05 508	4.69 391	6.11 450	6.15 407	6.26 509	2.54 425	3.91 274	1.91 447	0.01 346	0.03 426	0.03 615	0.00 1	0.04 274	0.00 1

psmg	3.10 466	0.32 170	3.05 368	0.54 304	0.46 354	8.68 618	2.84 604	9.87 533	4.69 391	8.08 556	8.69 493	6.26 509	2.54 425	3.91 274	1.91 447	0.01 346	0.04 467	0.06 640	0.00 1	0.11 428	0.00 1

cross-raft	2.03 348	0.35 222	2.78 328	1.10 406	0.16 191	3.77 480	0.48 332	7.03 450	3.75 324	5.06 402	5.55 390	6.26 509	1.41 348	1.75 183	0.89 327	0.01 346	0.07 545	0.00 1	0.19 600	0.03 235	0.03 218

MWDA-net	3.60 520	0.77 487	4.07 471	1.84 531	1.18 494	6.44 571	2.27 584	7.87 470	6.03 464	9.59 613	6.68 433	6.27 512	7.59 632	8.02 530	2.91 504	0.07 591	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.12 445	0.13 488

DispNO	3.25 476	0.72 462	6.85 605	1.95 551	1.34 513	3.49 449	0.84 464	8.14 476	6.30 482	6.34 474	7.76 477	6.30 513	4.28 527	6.93 450	3.51 532	0.00 1	0.03 426	0.03 615	0.12 563	0.07 362	0.07 376

RAFT-Test	2.17 363	0.36 236	3.40 407	1.05 400	0.34 315	4.90 528	0.69 413	6.27 408	3.98 345	4.65 386	7.02 448	6.30 513	1.12 308	1.81 189	0.99 341	0.01 346	0.17 645	0.00 1	0.34 658	0.02 159	0.02 142

noway7	3.01 457	5.33 699	14.83 685	1.00 386	0.19 236	2.41 313	0.44 322	5.55 360	5.16 414	1.96 293	3.99 331	6.35 515	4.61 546	4.04 283	3.54 537	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 624	0.41 623

CFNet	3.72 528	1.10 572	5.03 531	2.49 626	1.59 529	4.90 528	0.22 253	11.38 584	9.88 594	4.80 391	11.25 564	6.44 516	3.68 490	8.33 558	3.00 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 547	0.07 376

ccs_rob	2.81 435	0.42 295	4.06 469	0.33 254	0.25 266	2.59 340	0.12 189	8.19 477	7.68 536	7.02 503	10.37 539	6.54 517	2.06 399	4.88 319	1.53 406	0.00 1	0.02 361	0.01 561	0.00 1	0.05 311	0.07 376

DualNet (step1)	3.91 550	1.11 575	6.15 585	1.27 427	0.60 393	5.22 536	2.54 591	10.66 560	7.73 539	8.36 569	7.55 466	6.55 518	4.27 523	6.58 422	1.62 417	1.49 707	0.03 426	3.10 717	2.99 724	0.20 528	0.15 516

test_sample9	5.87 612	1.11 575	6.15 585	1.27 427	0.60 393	5.22 536	2.54 591	10.66 560	7.73 539	8.36 569	7.55 466	6.55 518	4.27 523	11.68 654	11.44 673	1.49 707	24.31 770	3.10 717	2.99 724	0.20 528	0.15 516

test_sample7	3.30 481	0.47 331	3.43 412	1.98 556	0.35 318	4.33 508	1.88 576	10.66 560	7.73 539	8.36 569	7.55 466	6.55 518	4.27 523	6.58 422	1.62 417	0.06 583	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.06 354

CFNet_pseudo	2.81 435	0.42 295	4.04 467	0.33 254	0.24 263	2.59 340	0.12 189	8.20 478	7.66 535	7.04 506	10.42 540	6.56 521	2.05 398	4.88 319	1.53 406	0.00 1	0.02 361	0.01 561	0.00 1	0.05 311	0.07 376

GANet-RSSM	3.27 478	0.60 409	3.38 403	2.94 651	2.00 570	2.61 344	0.48 332	10.93 571	6.11 472	5.47 414	10.20 533	6.57 522	5.44 584	6.25 389	2.23 472	0.00 1	0.00 1	0.08 650	0.00 1	0.17 498	0.03 218

THIR-Stereo	3.86 544	0.77 487	2.62 300	0.12 160	0.13 160	4.25 503	6.63 680	5.30 340	4.18 364	10.33 630	17.13 640	6.58 523	7.62 634	7.78 513	3.51 532	0.01 346	0.07 545	0.07 646	0.00 1	0.11 428	0.02 142

KYRaft	3.59 518	0.31 155	1.84 162	0.76 343	0.46 354	2.29 293	4.04 635	4.75 287	3.25 291	8.93 595	19.47 657	6.62 524	5.07 570	7.79 514	0.71 270	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.01 444	0.04 274	5.38 718

Selective-IGEV-i1	2.90 447	0.35 222	3.88 452	1.63 498	1.13 485	5.13 533	1.85 575	10.14 548	7.18 520	3.76 356	6.81 436	6.71 525	1.54 365	4.88 319	1.58 412	0.04 555	0.05 490	0.32 687	0.65 690	0.06 341	0.23 573

TransformOpticalFlow	3.38 494	0.70 458	4.54 499	1.00 386	0.30 292	3.56 459	0.14 210	9.67 528	7.30 524	5.55 418	13.34 599	6.74 526	5.03 566	8.22 555	1.34 388	0.00 1	0.01 239	0.01 561	0.00 1	0.04 274	0.11 454

STrans-v2	3.43 502	0.73 467	4.82 516	0.26 229	0.60 393	3.00 406	1.19 536	10.41 555	7.22 521	5.79 423	10.97 559	6.75 527	7.03 617	8.25 556	1.40 391	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.18 540

MSMDNet	2.99 455	0.39 257	4.02 464	0.40 277	0.25 266	2.53 327	0.16 224	9.35 518	9.25 579	7.08 508	11.39 565	6.93 528	2.43 421	4.01 280	1.34 388	0.01 346	0.02 361	0.02 595	0.00 1	0.05 311	0.07 376

PCWNet_CMD	2.99 455	0.39 257	4.02 464	0.39 275	0.26 274	2.53 327	0.15 216	9.24 514	9.22 578	7.12 510	11.53 570	6.94 529	2.41 418	4.02 281	1.33 384	0.01 346	0.02 361	0.02 595	0.00 1	0.05 311	0.07 376

HGLStereo	4.25 576	0.52 366	4.65 508	3.09 655	5.18 702	6.51 576	0.73 424	10.37 553	6.74 504	7.32 523	12.44 587	7.00 530	7.21 622	7.46 492	5.51 586	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.10 438

XX-Stereo	2.71 424	0.38 253	5.96 579	2.25 599	2.20 583	1.54 191	0.21 251	5.44 355	3.05 270	2.28 305	16.16 625	7.03 531	0.24 123	6.19 384	0.79 298	0.00 1	0.15 631	0.00 1	0.23 622	0.13 462	0.04 281

iResNet_ROB	4.23 573	1.02 558	4.90 523	2.18 591	0.93 458	2.92 398	0.37 298	15.10 672	16.91 669	7.89 549	10.51 543	7.03 531	3.07 460	8.16 547	3.46 529	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.02 142

PSMNet-RSSM	3.33 491	0.77 487	3.22 390	2.12 584	1.90 566	2.33 301	0.71 419	11.17 573	5.83 447	5.90 439	11.43 568	7.04 533	4.83 561	5.96 371	3.17 513	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.08 376	0.02 142

PWCDC_ROB	7.92 661	3.17 679	7.48 623	5.73 713	4.40 678	10.45 640	0.35 294	14.52 664	28.19 710	10.36 632	31.27 709	7.04 533	9.14 660	13.22 673	8.78 642	2.74 717	0.02 361	0.00 1	0.00 1	1.31 680	0.17 535

DeepPruner_ROB	3.52 511	1.14 581	4.06 469	1.12 413	1.65 536	3.65 464	0.83 458	13.96 654	4.47 378	7.80 543	10.84 552	7.05 535	2.16 403	8.14 545	3.08 511	0.07 591	0.03 426	0.00 1	0.01 444	0.32 590	0.06 354

RAFT + AFF	4.30 580	1.55 621	5.84 573	1.43 459	2.36 590	5.94 559	6.72 682	10.01 542	7.56 531	7.55 534	8.96 501	7.09 536	6.73 610	8.57 573	4.02 551	0.02 476	0.47 700	0.00 1	0.01 444	0.56 641	0.54 648

CBMV_ROB	4.14 565	0.52 366	3.14 382	1.30 434	0.77 430	6.92 585	1.97 578	10.11 547	9.58 586	8.92 593	14.20 610	7.12 537	5.90 591	8.65 579	3.50 531	0.01 346	0.05 490	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.09 410

DMCA	2.82 437	0.64 426	4.45 493	1.61 492	0.89 451	3.86 487	0.57 374	9.18 512	5.10 409	6.24 461	6.49 426	7.17 538	2.13 400	3.31 251	4.73 572	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.02 142

DeepPrunerF	6.75 635	2.69 668	23.31 715	3.68 683	7.16 718	3.78 481	4.29 641	13.42 647	20.13 689	8.13 558	10.46 541	7.18 539	8.06 641	11.10 646	9.44 652	0.24 643	0.15 631	0.29 683	0.42 675	0.66 654	0.45 635

RAFT_CTSACE	3.40 498	1.07 566	4.52 497	1.27 427	3.14 622	4.00 496	1.07 524	3.93 219	4.43 374	4.66 387	17.94 650	7.21 540	2.76 442	10.82 641	0.85 312	0.00 1	0.07 545	0.00 1	0.00 1	0.30 581	0.01 36

zzzzzzz1	3.46 508	5.71 702	14.87 686	0.96 377	2.82 610	2.34 302	0.75 433	6.50 424	5.50 429	2.10 296	4.09 334	7.38 541	4.90 563	5.75 362	4.04 554	0.53 673	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.60 647	0.42 628

MMNet	4.16 568	0.77 487	5.47 559	1.40 453	1.67 540	10.78 647	0.63 393	8.64 498	8.47 567	8.80 588	8.33 486	7.51 542	6.61 604	7.53 496	6.54 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.05 330

UCFNet_RVC	3.09 463	0.77 487	2.27 257	2.35 615	1.79 555	3.50 451	1.06 520	12.12 614	6.91 508	4.71 389	7.67 473	7.58 543	4.40 534	4.95 325	1.67 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.01 36

CC-Net-ROB	7.68 655	9.21 723	7.46 622	3.82 688	3.66 647	15.68 683	5.02 657	17.95 691	10.45 609	6.44 480	14.00 607	7.63 544	4.77 555	10.75 640	3.10 512	5.99 727	2.46 725	16.28 738	1.08 705	6.30 721	1.56 688

iResNetv2_ROB	4.28 579	1.43 610	7.17 614	2.91 646	1.26 497	4.36 511	1.62 563	13.64 651	10.25 602	9.83 618	11.41 566	7.68 545	4.00 509	7.75 512	1.85 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 611	0.09 410

GEStereo_RVC	3.74 530	0.73 467	4.95 527	2.01 563	1.24 496	4.36 511	3.07 610	11.77 598	7.80 546	6.87 498	6.52 428	7.70 546	4.31 530	8.98 599	4.19 557	0.03 531	0.01 239	0.02 595	0.02 476	0.13 462	0.11 454

NVstereo2D	4.51 587	0.82 509	6.86 606	3.28 666	3.38 632	8.16 610	3.13 612	10.51 556	15.15 657	4.90 394	6.89 441	7.87 547	4.78 557	9.88 624	3.91 549	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.06 533	0.02 159	0.58 651

PA-Net	4.98 597	1.47 613	7.42 621	2.40 619	2.14 578	8.73 619	3.64 629	12.42 621	13.11 638	7.03 505	7.57 469	7.88 548	6.52 603	10.16 632	7.82 621	0.02 476	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.11 428	1.07 676
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UPFNet	3.82 541	0.47 331	4.34 487	2.21 595	3.38 632	7.26 593	2.69 598	9.89 535	5.96 457	7.98 554	7.53 465	7.89 549	3.15 463	7.72 510	5.88 593	0.01 346	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.06 354

HH	2.42 394	0.73 467	3.76 438	0.91 364	0.14 170	2.78 372	0.71 419	7.92 471	2.72 238	1.53 281	6.10 404	7.93 550	4.01 510	8.60 575	0.44 198	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.04 281

HanStereo	2.42 394	0.73 467	3.76 438	0.91 364	0.14 170	2.78 372	0.71 419	7.92 471	2.72 238	1.53 281	6.10 404	7.93 550	4.01 510	8.60 575	0.44 198	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.04 281

IIG-Stereo	3.16 470	0.75 476	2.83 333	4.08 694	0.21 250	2.56 334	0.74 430	6.55 431	5.56 436	8.39 574	9.38 518	7.94 552	2.79 444	9.50 621	1.89 445	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.04 281

GwcNet-RSSM	3.77 535	1.05 562	5.06 534	2.21 595	1.87 563	2.36 305	1.52 558	8.98 507	7.96 550	5.91 440	14.59 615	7.94 552	3.50 481	6.43 403	5.70 589	0.00 1	0.00 1	0.04 628	0.00 1	0.20 528	0.08 395

ToySt	2.69 420	0.55 382	7.03 610	1.03 392	0.10 112	3.49 449	1.04 518	6.38 418	4.55 383	2.69 314	6.28 416	7.95 554	4.38 532	5.08 333	2.58 494	0.01 346	0.11 601	0.00 1	0.04 516	0.28 578	0.19 552

Anonymous_2	4.14 565	0.62 420	3.21 389	1.40 453	1.43 521	5.19 534	0.32 286	6.63 433	4.38 372	4.48 376	2.30 260	8.08 555	7.00 615	5.37 345	2.29 474	0.23 640	0.75 708	5.20 728	18.12 758	5.66 715	0.23 573

ADCRef	7.27 648	1.38 606	16.37 692	2.52 627	3.30 630	11.63 657	3.16 614	10.80 567	9.35 582	13.03 669	25.27 692	8.17 556	8.92 655	8.06 539	21.81 717	0.15 621	0.08 560	0.16 667	0.34 658	0.38 614	0.58 651

GASNet	5.19 600	4.61 693	9.38 644	4.73 705	2.10 576	3.80 484	1.57 561	12.07 610	10.96 614	8.92 593	7.03 450	8.21 557	7.67 635	14.02 677	7.36 614	0.02 476	0.15 631	0.00 1	0.00 1	0.69 656	0.42 628

ISRNet	3.93 552	0.55 382	5.49 560	3.20 663	2.69 605	2.11 271	0.26 268	7.01 448	6.40 488	11.00 648	17.99 651	8.31 558	2.64 430	6.51 414	4.36 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 376	0.02 142

TCMNet	5.22 601	1.96 650	9.78 647	4.11 695	6.57 714	8.83 620	1.35 551	10.74 565	8.07 553	6.39 476	12.76 593	8.32 559	4.75 554	8.62 578	10.09 661	0.11 608	0.18 649	0.31 685	0.09 550	0.75 661	0.57 650

ADLNet	4.32 581	0.80 502	4.33 484	3.60 680	3.56 642	6.87 584	2.48 590	11.20 575	7.58 533	9.87 620	9.62 521	8.39 560	4.95 564	6.16 382	6.60 606	0.01 346	0.01 239	0.00 1	0.01 444	0.12 445	0.25 584

PSMNet-ADL	2.98 454	0.43 306	2.41 267	1.43 459	0.40 333	5.94 559	0.28 274	8.45 484	5.13 410	3.36 344	6.77 434	8.41 561	4.61 546	7.20 479	4.55 567	0.02 476	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.03 218

CSP-Net	4.12 563	1.28 600	3.70 436	1.54 480	1.06 476	13.28 676	2.33 585	12.96 637	5.45 426	8.87 591	8.54 491	8.43 562	3.03 457	8.16 547	3.65 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 514	0.03 218

delet	4.27 578	0.72 462	4.50 496	1.07 401	3.75 654	10.79 648	4.04 635	9.95 536	7.89 547	8.09 557	8.89 497	8.46 563	3.81 504	7.56 497	5.80 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.02 142

DMCA-RVC	3.17 471	1.26 595	6.39 595	2.10 583	1.51 524	3.02 408	0.56 364	7.84 469	5.06 407	9.23 601	5.19 369	8.46 563	2.72 439	6.31 395	3.22 515	0.06 583	0.11 601	0.09 653	0.02 476	0.16 484	0.08 395

DSFCA	4.21 572	0.50 348	5.45 558	1.34 442	1.68 542	7.04 587	4.51 647	10.73 564	7.00 512	10.78 642	6.80 435	8.48 565	4.63 548	9.91 625	5.12 580	0.02 476	0.06 518	0.02 595	0.03 495	0.08 376	0.03 218

AANet_RVC	5.01 598	1.74 635	6.38 594	1.96 554	1.29 507	2.26 290	1.69 568	10.07 544	18.53 677	7.88 548	18.15 652	8.49 566	2.70 434	10.59 637	7.04 612	0.96 695	0.15 631	0.02 595	0.00 1	0.13 462	0.12 476

GMStereo_Zeroshot	2.77 429	1.98 652	5.14 541	1.53 478	0.36 321	3.56 459	0.10 173	5.57 364	5.91 454	6.89 499	7.02 448	8.50 567	0.91 280	6.01 374	1.65 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 528	0.01 36

OMP-Stereo	3.03 458	0.93 540	2.72 316	4.21 700	0.51 377	2.19 282	1.25 540	6.19 405	6.00 462	7.99 555	6.21 412	8.50 567	2.49 423	9.44 619	1.74 431	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 376	0.05 330

DStereoSA	12.36 702	4.42 691	14.05 679	8.00 722	9.08 727	13.92 680	12.01 724	16.97 684	21.15 694	13.71 676	25.23 691	8.57 569	23.71 724	18.03 702	15.50 693	2.83 718	6.21 752	3.68 722	8.21 746	10.45 731	11.36 744

G2L-Stereo	3.40 498	0.93 540	4.73 514	1.61 492	2.05 571	2.88 396	0.60 382	8.94 505	5.84 448	7.42 527	7.33 461	8.61 570	2.16 403	8.44 568	6.11 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 565	0.18 540

MWSP-net	3.73 529	0.55 382	4.30 482	0.75 342	0.28 286	5.88 557	7.90 696	10.32 552	7.76 542	5.81 427	6.09 401	8.71 571	7.11 619	4.29 296	4.62 568	0.05 569	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.18 540

z-ln-s-r	5.99 619	1.34 605	15.55 690	1.52 473	1.95 568	3.28 431	2.71 600	7.72 463	11.16 617	6.43 479	25.06 689	8.76 572	5.86 589	11.03 645	17.17 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 565	0.11 454

1111x	4.25 576	0.30 149	4.31 483	1.47 466	0.37 325	5.10 532	0.32 286	12.86 634	9.82 592	6.01 442	9.73 525	8.78 573	5.97 593	9.43 616	10.39 662	0.06 583	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.04 281

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 517	1.29 602	12.46 666	1.53 478	0.98 466	3.48 448	0.81 449	11.99 605	4.40 373	4.33 370	11.05 561	8.83 574	2.02 396	4.52 303	1.66 423	0.01 346	0.14 624	0.00 1	0.68 694	0.86 666	0.44 633

STTStereo	3.60 520	0.93 540	6.34 592	2.71 636	2.23 584	3.68 468	0.63 393	9.42 519	6.73 503	9.87 620	6.97 442	8.84 575	3.65 489	6.85 441	3.04 509	0.00 1	0.02 361	0.01 561	0.00 1	0.02 159	0.02 142

cf-r	3.42 501	0.81 505	3.97 457	2.41 622	2.78 608	2.85 390	0.64 398	8.44 483	6.32 484	6.25 463	11.57 571	8.97 576	3.54 485	5.93 370	3.83 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.07 376

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 616	5.36 700	5.02 529	3.75 687	3.57 643	15.81 684	4.27 640	11.72 596	6.96 510	7.23 518	8.47 490	9.09 577	2.66 433	9.36 615	2.71 497	7.49 730	2.32 723	2.01 712	0.08 539	6.77 723	4.67 714

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 442	0.99 553	7.52 625	1.52 473	0.92 455	2.94 400	0.03 82	9.31 517	3.81 330	2.42 308	5.86 398	9.23 578	4.64 549	4.31 297	2.19 470	0.02 476	0.18 649	0.00 1	0.54 685	0.35 605	0.35 611

xxxx	4.51 587	0.31 155	2.77 326	1.69 503	0.47 363	7.74 607	0.07 148	14.04 655	7.91 549	5.82 428	8.97 502	9.34 579	3.41 478	7.33 485	20.24 709	0.05 569	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.04 281

StereoDRNet-Refined	4.46 583	0.62 420	3.80 442	1.92 545	0.40 333	9.35 626	0.15 216	10.02 543	8.83 575	12.69 663	11.62 572	9.34 579	3.87 506	8.06 539	8.02 625	0.00 1	0.00 1	0.01 561	0.05 524	0.20 528	0.26 590
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
G2L-Stereo_test	3.57 516	0.86 517	3.66 430	2.79 642	1.52 526	4.11 500	1.17 535	11.35 582	6.27 481	7.97 553	8.87 496	9.39 581	2.26 410	6.55 420	4.33 560	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.22 547	0.13 488

RAFT	2.57 413	0.76 483	3.09 376	0.91 364	0.09 99	2.41 313	0.94 495	5.35 347	2.65 232	6.11 450	7.21 455	9.43 582	4.30 528	5.73 361	1.77 435	0.00 1	0.12 608	0.00 1	0.02 476	0.46 634	0.08 395

MDST_ROB	8.37 666	0.32 170	9.03 640	4.18 699	2.42 595	26.86 723	6.14 668	19.36 709	13.52 643	27.09 718	22.75 677	9.47 583	4.74 553	15.06 685	6.34 600	0.02 476	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.13 488

FADNet	4.23 573	1.65 630	11.75 661	1.64 499	0.80 438	4.80 525	0.77 438	13.76 653	11.65 625	3.97 361	5.24 375	9.62 584	5.14 572	8.40 564	3.78 544	0.21 636	0.04 467	0.07 646	0.05 524	1.14 673	0.10 438

hknet	3.31 483	0.42 295	4.68 510	0.46 288	1.17 491	7.13 591	1.63 564	9.05 508	6.91 508	6.11 450	6.15 407	9.66 585	2.85 448	7.48 495	2.45 486	0.01 346	0.03 426	0.03 615	0.00 1	0.04 274	0.00 1

Select-FE	3.44 505	0.73 467	8.39 632	1.44 464	0.96 463	2.01 262	0.10 173	8.84 504	3.94 343	5.36 413	10.32 538	9.73 586	8.82 652	6.28 391	0.83 306	0.01 346	0.22 667	0.01 561	0.49 683	0.03 235	0.30 602

Selective-IGEV-i16pb	6.09 623	0.58 398	14.62 682	2.02 565	0.55 388	18.63 700	7.27 690	9.98 538	20.66 692	4.62 381	12.40 586	9.76 587	5.05 568	8.60 575	4.25 559	0.51 672	0.62 707	0.20 674	0.31 651	0.55 640	0.61 656

DStereoO	9.97 683	5.99 704	7.04 611	5.64 712	2.87 614	6.47 572	9.22 704	11.59 590	17.24 671	13.54 674	13.92 605	9.80 588	15.27 695	15.07 686	9.86 659	31.68 760	1.56 718	4.41 725	1.68 717	15.15 740	1.45 683

ADLNet2	4.46 583	0.90 530	6.06 582	2.74 640	3.91 664	6.79 582	3.01 609	10.95 572	8.40 565	7.27 521	9.80 526	9.85 589	5.43 581	7.29 482	6.44 602	0.01 346	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.15 477	0.11 454

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 542	1.06 565	5.23 549	2.72 638	3.27 628	4.36 511	0.61 386	10.71 563	7.56 531	8.75 585	7.89 480	9.86 590	3.90 507	7.15 476	3.44 525	0.14 619	0.02 361	0.02 595	0.03 495	0.04 274	0.03 218
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ssnet_v2	4.46 583	0.87 520	5.18 544	1.57 486	0.67 410	9.14 624	4.73 652	11.84 599	9.68 587	8.79 586	6.24 415	9.91 591	4.34 531	6.28 391	9.30 648	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.28 578	0.30 602

DGSMNet	6.47 630	2.61 667	13.64 678	3.46 672	3.74 650	8.97 622	6.01 667	14.15 658	13.01 637	7.46 530	14.10 608	9.94 592	4.79 558	10.44 634	6.22 597	1.30 704	1.70 720	1.80 709	1.52 715	2.27 698	2.35 699

anonymity	7.68 655	3.83 684	12.39 665	7.04 719	12.67 739	8.18 611	2.00 579	17.50 688	6.85 506	13.56 675	9.21 506	9.97 593	7.82 637	11.28 649	5.58 587	6.27 728	4.98 750	3.68 722	2.96 723	3.33 707	4.48 712

coex_refinement	4.04 559	0.87 520	3.55 419	2.96 653	1.40 518	4.28 505	0.32 286	11.18 574	7.72 537	8.32 567	13.44 601	10.01 594	3.48 480	6.28 391	6.76 609	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.16 528

AACVNet	3.33 491	1.03 560	3.56 420	3.46 672	0.63 400	3.09 414	0.28 274	8.78 502	3.43 307	5.99 441	10.64 547	10.08 595	4.03 513	8.69 583	2.51 490	0.03 531	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.26 569	0.06 354

psm_up	3.85 543	0.82 509	3.01 356	2.00 562	2.58 601	5.28 541	3.34 620	10.85 569	6.33 485	7.27 521	7.32 460	10.15 596	9.02 657	6.19 384	2.51 490	0.22 638	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.12 445	0.03 218

iRaft-Stereo_5w	2.86 442	0.86 517	4.08 473	0.06 85	0.25 266	2.76 368	0.60 382	4.97 307	4.10 358	2.98 329	7.85 479	10.17 597	4.17 518	8.16 547	5.83 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 444	0.26 569	0.06 354

CFNet-ft	3.31 483	0.94 545	2.69 310	1.50 468	2.38 592	2.81 383	0.68 408	8.35 479	7.43 526	4.45 373	9.94 528	10.20 598	4.60 544	6.50 413	3.41 523	0.00 1	0.00 1	0.03 615	0.00 1	0.22 547	0.03 218

CFNet_RVC	3.31 483	0.94 545	2.69 310	1.50 468	2.38 592	2.81 383	0.68 408	8.35 479	7.43 526	4.45 373	9.94 528	10.20 598	4.60 544	6.49 411	3.41 523	0.00 1	0.00 1	0.03 615	0.00 1	0.22 547	0.03 218

CVANet_RVC	4.16 568	1.16 583	3.60 423	1.94 550	1.46 522	3.92 491	4.68 650	10.89 570	8.34 562	7.58 536	10.84 552	10.27 600	6.62 607	8.56 572	2.69 496	0.39 661	0.00 1	0.00 1	0.01 444	0.21 540	0.09 410

Syn2CoEx	6.32 626	2.72 669	9.33 642	2.45 624	1.67 540	8.59 615	3.32 619	18.08 693	12.27 633	8.53 578	21.08 668	10.30 601	9.80 666	9.30 612	7.86 622	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 651	0.43 631

RASNet	4.52 590	0.61 415	4.42 490	3.42 670	4.68 695	4.58 520	0.99 508	9.54 525	8.01 551	5.28 410	11.42 567	10.34 602	8.88 654	9.28 611	8.68 640	0.15 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.04 281

SACVNet	4.15 567	1.26 595	3.81 444	3.12 659	1.68 542	3.09 414	2.85 605	11.91 602	5.96 457	10.52 636	11.20 562	10.59 603	3.95 508	8.97 598	3.25 518	0.08 597	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.32 590	0.44 633

UNet	3.97 556	0.61 415	6.50 598	1.68 502	3.22 626	9.82 632	0.31 285	9.50 521	5.32 422	7.20 517	6.35 422	10.59 603	5.91 592	6.93 450	5.49 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 36

anonymousa	3.80 539	0.55 382	3.35 401	1.24 422	3.74 650	9.04 623	0.36 295	6.74 439	4.03 350	7.72 541	19.64 658	10.62 605	6.01 595	1.52 168	1.40 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1	0.03 218

FADNet-RVC	3.98 557	1.84 642	12.48 668	1.69 503	0.44 345	4.33 508	1.31 547	11.84 599	7.15 519	3.53 349	3.50 320	10.63 606	4.43 535	9.12 603	6.25 598	0.03 531	0.10 590	0.00 1	0.03 495	0.60 647	0.25 584

iinet-f	5.94 615	1.60 625	26.88 726	1.79 522	1.38 515	11.92 662	1.47 555	6.80 442	7.11 517	6.90 501	14.43 612	10.64 607	7.97 638	7.00 461	12.12 677	0.02 476	0.03 426	0.05 635	0.00 1	0.63 651	0.02 142

APVNet	5.98 617	1.72 634	8.72 635	3.21 664	4.04 670	12.31 665	1.81 573	19.09 705	6.10 469	6.13 454	13.41 600	10.69 608	6.30 598	11.26 648	13.90 686	0.05 569	0.02 361	0.11 657	0.03 495	0.53 638	0.20 559

DCVSM-stereo	3.13 467	0.37 244	2.95 351	1.51 471	0.80 438	2.75 367	0.49 342	6.79 441	5.25 419	11.43 653	5.57 391	10.79 609	5.30 575	5.25 339	2.95 506	0.03 531	0.09 576	0.03 615	0.00 1	0.12 445	0.09 410

LL-Strereo	4.71 593	1.64 629	7.51 624	1.15 415	4.31 675	3.71 471	1.45 554	9.21 513	8.36 563	8.37 573	8.17 485	10.82 610	11.36 678	12.51 665	4.82 575	0.00 1	0.12 608	0.00 1	0.00 1	0.31 586	0.32 607

ac_64	3.70 527	0.47 331	3.50 416	2.87 645	3.50 639	5.91 558	0.72 423	10.17 549	4.34 369	8.16 559	5.80 395	10.82 610	5.64 587	7.08 467	4.73 572	0.03 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 376	0.14 505

MEA-ACV	4.11 561	0.48 338	5.23 549	1.48 467	0.11 130	6.69 578	0.63 393	13.21 641	7.78 545	7.47 531	8.55 492	10.83 612	8.00 639	6.86 442	4.66 571	0.01 346	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.13 488

GwcNet	6.42 628	1.97 651	10.92 656	2.59 633	5.58 707	11.55 655	2.21 583	14.10 657	16.52 668	10.04 625	17.19 643	10.86 613	5.61 586	9.23 609	8.84 643	0.01 346	0.06 518	0.03 615	0.08 539	0.56 641	0.40 621

CRFU-Net	4.45 582	0.67 446	5.02 529	2.78 641	1.32 511	12.67 670	3.35 621	11.26 576	3.52 313	10.06 626	9.30 517	10.91 614	6.92 614	7.26 481	3.24 517	0.15 621	0.16 640	0.16 667	0.00 1	0.26 569	0.05 330

CBMV	5.35 603	0.91 534	3.67 431	1.62 496	0.44 345	10.09 635	7.19 688	12.49 626	12.33 634	12.22 659	14.69 617	10.93 615	6.48 602	8.51 570	4.96 577	0.02 476	0.15 631	0.00 1	0.00 1	0.17 498	0.17 535
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SQANet	7.64 654	3.40 681	5.49 560	11.73 732	9.62 731	11.96 663	2.82 603	11.33 581	6.10 469	8.33 568	11.49 569	11.00 616	5.16 573	10.12 631	2.72 500	8.92 734	2.21 722	10.41 733	1.58 716	11.13 733	7.39 725

ADCP+	8.09 663	1.79 638	14.50 681	1.54 480	4.28 673	16.57 689	5.20 659	12.80 632	11.20 619	12.83 667	17.07 639	11.02 617	10.80 675	17.59 700	23.18 723	0.03 531	0.05 490	0.01 561	0.18 592	0.39 620	0.81 666

DRN-Test	5.87 612	0.98 550	5.89 575	2.69 635	3.65 646	12.37 666	3.35 621	20.07 716	10.20 601	11.93 658	12.31 585	11.06 618	5.31 576	7.89 520	9.05 644	0.04 555	0.05 490	0.04 628	0.04 516	0.18 514	0.25 584

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 617	1.55 621	9.92 648	2.40 619	3.22 626	10.28 638	3.14 613	11.64 591	9.79 590	9.54 611	20.22 661	11.16 619	6.77 611	10.61 638	9.16 645	0.06 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.04 281

G2L-ROB	3.43 502	0.77 487	3.89 453	1.71 511	1.16 490	4.51 517	0.44 322	11.70 594	5.70 440	7.51 533	5.34 383	11.24 620	1.71 378	7.66 504	5.10 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 445	0.10 438

Wz-Net-LNSev	6.46 629	1.93 648	16.44 694	1.52 473	4.15 672	12.66 669	4.96 656	13.05 639	12.10 632	10.55 638	16.23 626	11.32 621	7.19 620	8.43 567	8.48 637	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.08 376	0.06 354

FLISNet	3.18 472	0.90 530	3.05 368	1.28 432	0.15 181	2.29 293	0.04 94	5.31 343	3.52 313	7.96 551	12.69 590	11.43 622	6.61 604	4.26 294	4.02 551	0.00 1	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.01 36

CoSv	3.18 472	0.90 530	3.05 368	1.28 432	0.15 181	2.29 293	0.04 94	5.31 343	3.52 313	7.96 551	12.69 590	11.43 622	6.61 604	4.26 294	4.02 551	0.00 1	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.01 36

StereoDRNet	5.59 608	1.75 636	6.80 603	3.12 659	4.45 682	10.61 643	4.35 643	18.80 699	9.73 588	12.22 659	6.87 440	11.44 624	4.65 550	8.09 542	8.26 634	0.02 476	0.11 601	0.00 1	0.03 495	0.20 528	0.28 598

STTRV1_RVC	7.02 645	1.10 572	12.88 673	3.32 667	6.92 716	11.90 661	4.00 634	15.07 669	11.94 630	9.51 609	14.57 614	11.63 625	8.73 651	12.65 667	8.06 630	3.32 721	2.75 731	0.41 694	0.12 563	1.38 682	0.11 454

YMNet	5.52 606	1.83 640	8.79 636	3.47 674	4.46 683	10.72 645	0.91 488	9.99 539	6.43 490	13.76 677	16.35 627	11.65 626	4.49 541	7.95 522	8.03 627	0.12 612	0.35 686	0.12 660	0.08 539	0.71 658	0.27 594

YMNet_1	5.52 606	1.83 640	8.79 636	3.47 674	4.46 683	10.72 645	0.91 488	9.99 539	6.43 490	13.76 677	16.35 627	11.65 626	4.49 541	7.95 522	8.03 627	0.12 612	0.35 686	0.12 660	0.08 539	0.71 658	0.27 594

SGM-Forest	4.96 596	0.32 170	2.84 335	1.21 419	0.64 406	10.23 637	6.64 681	11.55 589	10.98 615	10.94 647	13.59 602	11.65 626	4.30 528	8.94 597	4.63 569	0.11 608	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.46 638
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NaN_ROB	6.00 620	1.24 593	6.29 590	1.34 442	1.68 542	9.60 631	10.31 713	15.09 670	15.79 662	12.62 662	8.95 499	11.67 629	5.83 588	11.78 658	6.41 601	0.05 569	0.13 618	0.08 650	0.20 603	0.22 547	0.79 664

w-ln-seven-2	7.09 646	2.32 661	23.44 716	1.71 511	1.06 476	7.81 608	3.98 632	12.02 607	14.65 652	13.06 670	20.38 663	11.70 630	9.83 668	10.65 639	8.66 639	0.02 476	0.05 490	0.00 1	0.02 476	0.32 590	0.14 505

S-Stereo	6.63 634	0.84 512	9.67 646	3.15 661	3.48 638	6.49 573	6.22 671	12.99 638	22.84 700	9.48 608	15.51 621	12.00 631	8.43 645	8.04 532	10.70 665	0.12 612	0.17 645	0.00 1	0.38 664	0.13 462	1.92 693

PSMNet_ROB	5.02 599	1.63 628	6.03 581	1.90 540	1.83 559	9.57 630	6.35 677	15.58 677	7.23 522	6.15 455	10.48 542	12.22 632	4.16 517	8.02 530	8.71 641	0.02 476	0.01 239	0.01 561	0.10 556	0.20 528	0.12 476

GANetREF_RVC	6.56 631	2.89 671	7.58 626	3.41 669	0.40 333	12.96 672	9.58 707	15.09 670	17.25 672	10.33 630	10.62 546	12.27 633	8.16 643	12.21 662	4.53 566	0.41 664	0.00 1	0.00 1	0.02 476	3.12 705	0.39 617
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
hitnet-ft	3.66 524	0.65 434	2.79 331	0.89 362	0.72 424	4.25 503	0.55 362	9.11 511	7.52 530	7.14 511	10.19 532	12.49 634	4.70 551	7.44 491	4.41 563	0.03 531	0.00 1	0.06 640	0.00 1	0.20 528	0.04 281

zh-mn7	11.13 697	6.28 707	31.79 733	1.85 532	0.98 466	13.11 674	2.98 606	12.88 635	33.65 724	21.57 705	39.07 731	12.50 635	8.46 646	19.94 711	16.74 697	0.23 640	0.01 239	0.00 1	0.01 444	0.33 597	0.30 602

RT-IGEV	3.81 540	0.26 104	4.55 502	2.38 618	0.63 400	5.19 534	2.72 601	12.31 620	3.90 340	8.17 565	9.88 527	12.51 636	5.99 594	5.32 342	1.51 402	0.00 1	0.20 660	0.00 1	0.32 653	0.14 472	0.24 579

DDVS	3.59 518	0.53 371	4.53 498	2.02 565	1.27 501	6.63 577	0.49 342	8.73 500	4.10 358	7.14 511	7.63 471	12.68 637	2.25 408	8.69 583	4.09 555	0.08 597	0.20 660	0.01 561	0.00 1	0.14 472	0.59 654

ADCL	10.16 686	2.11 655	19.36 703	1.92 545	1.88 564	22.23 709	8.91 701	14.04 655	23.56 702	14.62 683	26.19 694	12.75 638	13.59 690	16.06 695	22.95 721	0.26 646	0.18 649	0.75 699	0.65 690	0.69 656	0.58 651

RTSC	9.15 673	3.00 673	13.57 677	3.72 685	1.76 550	11.82 660	0.46 329	16.95 683	36.83 737	15.80 688	15.53 622	12.91 639	7.46 629	20.01 712	21.76 716	0.31 652	0.13 618	0.01 561	0.08 539	0.57 643	0.41 623

MultiAttention	13.72 708	0.34 205	3.24 393	2.22 598	1.79 555	56.78 764	83.85 771	18.93 702	15.06 656	8.16 559	20.91 667	13.25 640	2.53 424	33.18 740	6.90 610	0.20 634	0.06 518	0.74 698	1.00 703	2.69 703	2.60 702

Consistency-Raft	9.42 677	4.74 696	12.66 669	5.30 709	9.08 727	4.08 497	5.26 661	19.26 707	24.87 704	11.17 650	29.85 704	13.57 641	5.51 585	7.67 505	13.40 683	0.36 658	0.35 686	1.81 710	4.24 733	11.61 734	3.57 707

Wz-Net-MNSev	7.43 650	2.35 663	15.22 688	2.34 614	3.41 636	17.27 696	8.55 698	11.91 602	13.48 642	13.37 671	17.05 638	13.70 642	7.47 630	11.90 659	9.99 660	0.40 663	0.03 426	0.00 1	0.01 444	0.16 484	0.07 376

RTS	18.87 731	9.32 725	86.48 774	4.95 707	6.10 711	42.08 745	14.70 732	15.49 675	41.06 746	22.65 708	32.32 714	13.77 643	19.54 711	37.98 747	28.96 738	0.41 664	0.23 671	0.00 1	0.02 476	0.91 667	0.50 644

RTSA	18.87 731	9.32 725	86.48 774	4.95 707	6.10 711	42.08 745	14.70 732	15.49 675	41.06 746	22.65 708	32.32 714	13.77 643	19.54 711	37.98 747	28.96 738	0.41 664	0.23 671	0.00 1	0.02 476	0.91 667	0.50 644

GANet	6.22 624	1.07 566	4.07 471	2.27 601	0.89 451	9.19 625	9.52 706	12.02 607	8.13 556	10.72 640	29.09 702	13.86 645	7.52 631	11.00 644	4.39 562	0.36 658	0.00 1	0.02 595	0.02 476	0.12 445	0.08 395

HSM	4.00 558	0.79 498	3.16 385	1.59 490	2.17 580	6.77 581	1.11 529	12.28 619	6.35 487	6.75 487	8.11 484	13.90 646	5.37 577	8.85 593	2.71 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 142

DLCB_ROB	4.51 587	0.91 534	3.78 440	2.19 592	1.07 479	6.28 565	3.09 611	9.78 530	7.72 537	10.65 639	12.97 595	13.91 647	3.71 494	8.72 589	5.30 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.10 438

PWC_ROB	8.24 665	3.13 676	12.74 672	2.43 623	4.43 681	7.51 599	1.22 537	16.63 682	19.24 683	16.08 689	28.29 699	13.99 648	10.16 670	13.63 675	14.06 687	0.42 667	0.00 1	0.05 635	0.00 1	0.59 645	0.27 594

UGAM	3.90 547	0.48 338	4.69 511	0.17 192	0.08 78	3.67 465	1.22 537	4.81 291	14.45 649	4.59 380	11.94 575	14.20 649	3.80 503	9.92 626	3.61 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.32 590	0.07 376

zh-sn7	11.12 696	7.26 713	33.16 734	2.32 613	2.31 589	11.66 658	7.80 695	13.53 648	17.94 676	16.39 691	31.80 711	14.22 650	16.88 700	23.07 722	23.00 722	0.00 1	0.13 618	0.00 1	0.00 1	0.52 637	0.48 640

RYNet	6.34 627	0.89 527	5.88 574	1.41 456	4.48 686	15.97 686	4.18 638	13.41 646	16.49 665	10.81 643	7.00 447	14.33 651	8.72 650	9.43 616	13.71 685	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.07 376

G-Net	8.41 667	1.54 620	10.97 657	5.73 713	3.60 644	26.19 717	4.41 645	10.10 546	7.42 525	19.71 700	24.99 688	14.38 652	15.83 696	10.99 643	9.53 654	0.50 671	0.46 699	0.19 673	0.25 629	0.80 663	0.66 657

fast-acv-ft	5.62 610	1.39 607	7.01 609	2.02 565	1.89 565	12.23 664	1.82 574	7.35 456	9.45 584	10.46 635	20.27 662	14.55 653	7.71 636	7.41 489	7.61 618	0.10 606	0.09 576	0.16 667	0.07 534	0.59 645	0.13 488

AnyNet_C32	10.98 695	5.58 701	22.79 714	4.16 696	5.83 709	15.64 682	14.30 730	13.18 640	17.15 670	16.44 692	20.52 664	14.68 654	13.44 689	22.46 719	30.08 742	0.17 627	0.26 679	0.36 691	0.36 663	1.23 676	0.91 669

dad	4.66 592	1.89 646	5.51 563	0.94 371	0.09 99	2.16 280	0.37 298	7.10 451	14.43 648	10.13 627	16.84 634	14.97 655	1.90 390	6.82 437	4.15 556	1.09 699	0.11 601	4.08 724	0.46 679	0.17 498	0.06 354

XQC	8.43 668	3.58 682	16.40 693	2.92 648	2.17 580	13.22 675	3.60 625	14.64 665	25.86 706	11.87 657	12.04 576	15.06 656	10.67 674	15.24 688	19.41 706	0.39 661	0.08 560	0.05 635	0.07 534	0.84 665	0.45 635

w-ln-seven	10.20 687	3.08 674	26.36 723	2.06 576	2.49 597	15.81 684	4.39 644	17.80 690	33.50 722	20.47 704	25.79 693	15.12 657	7.40 624	11.75 657	17.48 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 631	0.13 488

HSM-Net_RVC	4.20 570	0.32 170	2.76 325	0.63 328	0.69 415	6.95 586	1.69 568	11.96 604	8.36 563	8.83 589	12.17 581	15.18 658	4.21 519	6.91 447	3.30 520	0.02 476	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UGAM-zero	3.51 510	0.33 189	4.44 492	0.88 360	0.65 407	3.52 457	0.16 224	11.35 582	2.71 237	5.09 404	5.82 396	15.28 659	9.14 660	8.38 562	1.61 416	0.00 1	0.16 640	0.00 1	0.46 679	0.02 159	0.19 552

CBFPSM	4.87 594	0.94 545	14.70 684	1.51 471	1.15 486	11.49 654	2.55 595	7.28 455	6.47 493	6.23 460	4.83 355	15.30 660	8.99 656	6.88 443	8.20 633	0.03 531	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.40 624	0.42 628

z-mn7	10.46 691	4.14 686	20.35 706	2.15 588	1.68 542	19.07 702	5.72 665	13.28 645	34.58 728	9.45 606	35.20 725	15.69 661	9.13 659	21.16 715	17.07 698	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.35 605	0.19 552

aanetorigin	8.72 671	3.29 680	27.55 728	1.95 551	3.84 662	4.93 530	5.39 664	5.49 358	10.05 597	27.85 719	31.47 710	15.80 662	12.78 685	9.04 601	11.98 675	0.25 644	0.22 667	0.22 677	0.25 629	1.28 678	0.84 668

NCC-stereo	6.77 637	1.49 617	6.48 596	2.92 648	4.40 678	7.43 595	3.61 626	19.52 712	13.29 640	8.39 574	16.91 635	15.96 663	12.13 680	12.85 668	7.70 619	1.47 705	0.11 601	0.01 561	0.42 675	0.14 472	0.24 579

Abc-Net	6.77 637	1.49 617	6.48 596	2.92 648	4.40 678	7.43 595	3.61 626	19.52 712	13.29 640	8.39 574	16.91 635	15.96 663	12.13 680	12.85 668	7.70 619	1.47 705	0.11 601	0.01 561	0.42 675	0.14 472	0.24 579
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DANet	6.02 621	1.23 591	8.45 633	3.86 691	3.94 666	7.64 606	1.34 549	9.51 523	7.00 512	13.39 672	15.53 622	15.99 665	7.02 616	12.14 661	12.37 678	0.19 631	0.12 608	0.02 595	0.03 495	0.13 462	0.56 649
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ccnet	6.87 641	0.92 537	5.15 542	3.09 655	2.18 582	11.78 659	4.90 654	17.97 692	8.79 574	12.79 666	20.20 660	16.00 666	8.35 644	9.12 603	14.17 688	0.42 667	0.33 683	0.25 681	0.09 550	0.40 624	0.48 640

PAM	3.38 494	0.31 155	5.61 568	1.37 449	0.71 421	7.60 605	0.38 303	8.94 505	3.55 316	5.54 417	4.69 350	16.09 667	7.03 617	3.67 266	1.02 346	0.00 1	0.21 664	0.00 1	0.38 664	0.07 362	0.41 623

DDUNet	9.47 678	11.32 732	6.14 584	12.93 734	11.65 736	10.45 640	3.87 631	11.70 594	7.89 547	9.27 602	13.28 598	16.18 668	6.14 596	8.80 592	5.77 590	6.64 729	3.38 742	20.90 741	4.28 734	11.01 732	7.80 726

UDG	8.58 670	9.31 724	4.89 522	10.00 726	9.52 729	10.36 639	2.41 587	12.07 610	9.82 592	7.81 544	9.55 519	16.52 669	9.81 667	7.84 517	7.88 623	4.20 722	2.51 727	18.53 740	3.71 732	9.55 728	5.28 717

DPSNet	10.14 685	1.88 645	16.82 695	1.85 532	1.73 546	24.84 714	17.20 742	19.92 715	27.41 708	12.23 661	13.62 603	16.52 669	18.35 705	14.42 681	12.50 679	0.78 685	0.54 704	0.08 650	0.25 629	1.18 675	0.59 654

Wz-Net-SNSev	9.23 675	6.70 708	24.28 718	1.87 534	1.81 558	8.57 614	12.29 727	17.37 687	20.39 691	10.43 634	23.11 678	16.66 671	8.03 640	14.47 682	17.86 703	0.00 1	0.02 361	0.01 561	0.00 1	0.41 628	0.30 602

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 682	4.27 689	14.47 680	2.29 604	2.85 612	23.40 713	13.62 729	13.60 649	19.54 684	19.42 699	24.27 682	16.74 672	8.59 648	17.05 699	7.98 624	1.25 702	1.68 719	0.17 670	2.63 721	0.72 660	1.04 674

PAM_32	3.50 509	0.32 170	5.22 547	1.32 437	0.53 381	7.49 598	0.39 304	9.52 524	3.91 341	5.22 407	5.28 380	16.75 673	7.44 626	4.61 310	0.90 330	0.00 1	0.20 660	0.00 1	0.39 668	0.09 395	0.39 617

ACV-stereo	4.46 583	0.76 483	9.94 649	1.91 541	1.06 476	11.61 656	1.28 544	6.25 406	7.09 516	3.09 331	5.21 373	16.88 674	10.23 671	7.96 524	5.47 584	0.06 583	0.15 631	0.01 561	0.00 1	0.12 445	0.14 505

SHD	9.61 680	2.60 666	12.46 666	3.69 684	3.54 641	9.47 628	1.25 540	20.16 717	37.84 740	18.19 696	21.24 669	16.96 675	12.83 687	14.47 682	16.05 694	0.32 653	0.13 618	0.01 561	0.08 539	0.38 614	0.48 640

DISCO	6.28 625	0.57 393	5.78 572	3.43 671	1.17 491	11.22 651	3.39 623	12.14 615	16.16 664	6.52 483	11.22 563	16.96 675	6.32 599	19.51 708	10.74 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 605	0.11 454

Nwc_Net	6.97 643	1.25 594	6.63 600	3.82 688	3.37 631	10.83 649	1.67 567	19.56 714	11.35 621	8.36 569	23.62 679	17.19 677	11.44 679	11.21 647	8.08 631	0.80 687	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.13 462	0.09 410

CSAN	7.62 653	1.60 625	6.56 599	1.83 530	0.66 408	12.40 667	10.52 716	14.45 662	21.32 695	14.19 679	15.98 624	17.84 678	13.02 688	12.32 663	8.38 635	0.09 603	0.07 545	0.03 615	0.04 516	0.33 597	0.67 658

RGC	6.88 642	2.23 658	6.13 583	4.05 693	4.73 697	8.94 621	2.78 602	15.19 674	11.74 626	11.13 649	19.34 656	17.86 679	10.42 673	13.02 671	8.03 627	0.73 683	0.01 239	0.24 680	0.41 673	0.31 586	0.38 616

ADCMid	10.24 688	3.13 676	20.70 708	2.21 595	2.39 594	11.23 652	6.19 669	14.17 659	11.19 618	23.20 712	22.25 673	17.89 680	19.54 711	18.51 704	26.21 734	0.45 669	0.42 696	1.10 704	1.29 709	1.56 687	1.18 678

PASM	7.90 660	4.22 687	21.97 713	3.25 665	3.29 629	5.39 545	6.57 679	10.57 557	19.09 680	12.77 665	13.92 605	18.11 681	9.51 664	13.79 676	10.77 668	0.19 631	0.45 698	0.29 683	1.08 705	1.49 685	1.19 679

RP	6.84 640	1.29 602	5.53 566	3.92 692	5.18 702	6.32 566	3.53 624	11.73 597	15.31 658	9.54 611	22.38 675	18.25 682	14.47 693	10.11 627	7.49 616	0.91 693	0.01 239	0.12 660	0.15 574	0.33 597	0.19 552

EDNetEfficient	13.82 709	6.19 705	54.79 758	2.83 643	3.60 644	4.86 527	8.57 699	8.61 497	32.90 720	40.77 744	30.59 707	18.33 683	21.87 721	11.38 650	25.36 731	0.15 621	0.23 671	0.06 640	1.03 704	2.54 701	1.79 690

FAT-Stereo	6.78 639	0.68 448	6.80 603	2.30 605	1.77 552	5.63 548	4.20 639	18.79 698	18.62 678	10.53 637	17.15 641	18.52 684	13.74 691	8.86 595	7.38 615	0.03 531	0.15 631	0.01 561	0.07 534	0.12 445	0.26 590

LSM	14.01 711	5.95 703	33.49 735	6.78 718	43.61 764	10.22 636	9.98 711	15.16 673	22.93 701	23.07 711	32.34 716	18.52 684	12.67 684	15.45 689	11.10 669	0.16 626	0.51 702	0.09 653	0.32 653	1.08 672	16.85 755

MFMNet_re	13.29 706	8.60 720	18.29 699	9.75 724	7.25 720	19.65 705	14.84 734	20.71 719	30.72 715	23.03 710	28.77 700	18.85 686	26.09 729	13.55 674	9.82 655	2.44 714	1.35 716	0.34 688	0.23 622	4.78 712	6.69 722

FBW_ROB	8.50 669	1.03 560	7.98 629	1.93 549	1.28 504	13.10 673	6.23 672	22.50 721	18.98 679	18.82 697	14.91 619	19.06 687	10.04 669	18.41 703	9.83 656	0.62 679	0.22 667	1.82 711	0.82 699	0.99 670	1.36 682

ADCPNet	9.54 679	2.39 664	31.46 732	2.09 580	1.60 531	16.71 691	6.39 678	12.11 612	11.45 622	13.53 673	21.45 670	19.41 688	10.94 676	14.38 680	21.54 715	0.27 649	1.16 713	0.39 693	1.49 713	0.58 644	1.45 683

Wz-Net-TNSev	11.35 698	10.56 728	35.88 742	2.28 603	1.73 546	18.25 699	11.42 719	15.88 678	20.88 693	14.44 681	16.97 637	19.57 689	19.04 709	19.31 707	18.67 705	0.01 346	0.06 518	0.00 1	0.16 577	0.62 649	1.25 680

ADCS	13.02 705	4.93 698	28.38 729	3.17 662	2.67 604	13.61 678	10.83 717	18.70 696	33.46 721	22.59 707	24.78 685	19.59 690	18.51 707	23.40 723	32.16 747	0.10 606	0.19 656	0.37 692	0.18 592	1.26 677	1.46 685

XPNet_ROB	6.03 622	1.22 588	5.61 568	2.56 631	0.90 454	6.32 566	7.07 686	12.92 636	8.30 561	14.76 684	15.13 620	19.84 691	6.66 609	10.36 633	8.58 638	0.02 476	0.04 467	0.00 1	0.03 495	0.11 428	0.24 579

PDISCO_ROB	9.62 681	1.99 653	11.51 658	9.88 725	9.61 730	21.48 708	3.83 630	19.33 708	28.49 711	11.27 652	14.17 609	19.92 692	5.02 565	16.35 696	9.18 646	5.28 725	0.41 693	0.14 665	0.09 550	2.05 694	2.36 700

psmorigin	7.34 649	1.58 623	18.31 700	2.35 615	0.87 445	6.72 580	1.70 571	10.63 559	7.14 518	19.77 701	22.71 676	20.13 693	11.34 677	12.96 670	9.49 653	0.04 555	0.17 645	0.06 640	0.17 585	0.21 540	0.50 644

otaku	11.73 700	7.51 715	7.07 612	13.22 735	10.85 735	26.61 722	7.25 689	18.84 700	19.16 682	11.58 656	17.23 644	20.19 694	8.09 642	15.11 687	4.64 570	9.13 735	2.42 724	13.08 734	1.83 719	12.48 736	8.22 728

Ntro	12.35 701	8.88 721	7.80 627	13.79 736	12.42 738	26.54 721	6.98 685	18.54 695	22.14 699	9.82 617	16.45 629	20.30 695	9.29 663	15.95 693	6.61 607	9.53 737	2.47 726	14.93 737	2.77 722	13.11 738	8.63 733

AF-Net	7.78 659	1.44 612	6.68 601	3.37 668	4.50 687	8.61 616	2.69 598	17.07 685	20.17 690	9.52 610	24.02 680	20.31 696	14.59 694	11.58 652	9.84 657	0.61 677	0.00 1	0.12 660	0.00 1	0.38 614	0.12 476

stereogan	7.69 657	0.88 524	7.08 613	3.49 677	3.93 665	18.98 701	3.23 617	16.52 681	19.58 685	9.93 623	18.92 655	20.50 697	9.04 658	14.07 678	6.14 596	0.26 646	0.04 467	0.21 676	0.03 495	0.63 651	0.33 608

DispFullNet	17.47 727	26.01 744	33.98 738	22.58 744	20.86 749	13.84 679	1.28 544	16.50 680	26.27 707	19.97 702	17.17 642	20.52 698	18.49 706	22.86 721	10.76 667	5.13 724	2.83 735	30.72 751	7.72 745	20.86 747	11.01 742

DStereoFS	13.91 710	8.09 718	10.27 653	7.48 721	5.93 710	16.06 687	6.27 675	25.18 727	17.56 674	17.52 694	27.57 696	20.59 699	29.20 733	26.58 731	19.78 708	3.27 720	4.31 748	6.54 731	7.13 744	7.92 725	10.95 741

ETE_ROB	5.80 611	1.77 637	6.33 591	1.44 464	0.78 437	6.43 570	6.90 684	12.53 627	8.08 554	12.93 668	14.89 618	21.13 700	5.87 590	9.83 623	6.57 605	0.04 555	0.01 239	0.00 1	0.02 476	0.08 376	0.33 608

edge stereo	6.76 636	1.01 556	6.76 602	2.20 594	2.45 596	6.41 569	2.45 589	14.84 667	11.98 631	15.29 686	18.31 653	22.02 701	12.56 683	10.82 641	7.49 616	0.03 531	0.06 518	0.11 657	0.03 495	0.30 581	0.14 505

WZ-Net	13.00 704	4.64 695	41.07 746	3.48 676	3.15 624	19.12 703	15.66 740	14.81 666	31.33 716	15.71 687	27.88 697	22.22 702	14.01 692	20.44 714	25.03 730	0.64 680	0.00 1	0.01 561	0.03 495	0.39 620	0.37 615

NCCL2	5.88 614	1.59 624	5.44 557	1.87 534	0.92 455	9.55 629	11.55 720	12.11 612	9.94 595	9.67 615	8.85 495	22.28 703	7.41 625	8.78 590	7.17 613	0.01 346	0.00 1	0.03 615	0.00 1	0.13 462	0.23 573

AnyNet_C01	16.12 719	10.81 729	59.36 760	4.42 703	2.49 597	30.06 727	15.15 738	17.51 689	16.51 666	17.88 695	37.69 729	24.04 704	17.54 702	29.60 737	33.29 748	0.28 651	0.38 690	0.43 695	0.42 675	2.57 702	1.98 694

test_sample8	7.99 662	1.11 575	6.15 585	1.27 427	0.60 393	5.22 536	2.54 591	12.04 609	6.15 474	17.46 693	9.02 504	24.67 705	18.16 704	11.68 654	11.44 673	1.49 707	24.31 770	3.10 717	2.99 724	0.20 528	0.15 516

LALA_ROB	6.58 632	1.80 639	6.25 588	1.26 425	0.94 459	10.08 634	9.02 702	16.00 679	11.51 624	12.74 664	13.02 596	24.77 706	5.25 574	10.56 636	8.02 625	0.04 555	0.05 490	0.00 1	0.02 476	0.10 407	0.25 584

MADNet+	27.07 744	33.84 751	90.97 779	20.14 742	7.47 722	48.43 754	47.10 765	35.43 743	36.46 736	20.11 703	30.05 705	25.29 707	35.08 741	45.50 756	50.28 763	2.13 711	2.00 721	1.19 708	0.76 696	4.71 710	4.43 710

RainbowNet	18.01 729	26.22 745	19.95 705	18.59 741	14.88 741	27.38 724	10.46 714	27.39 732	34.54 727	14.91 685	27.01 695	25.65 708	12.44 682	18.94 706	9.23 647	13.91 748	3.46 743	23.36 745	4.86 737	16.03 741	10.91 740

MSMD_ROB	9.28 676	1.09 570	4.65 508	1.58 487	0.39 329	16.52 688	4.41 645	13.60 649	14.87 655	22.34 706	39.89 733	25.67 709	20.71 716	12.42 664	6.98 611	0.34 656	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.09 410

SANet	10.64 692	1.86 644	10.91 655	1.76 517	0.71 421	14.62 681	9.23 705	19.18 706	37.14 738	19.22 698	27.96 698	25.86 710	19.11 710	13.02 671	10.63 664	0.08 597	0.06 518	0.03 615	0.02 476	0.62 649	0.81 666

FADE		17.27 736		10.46 728	9.90 732							26.54 711				30.62 759	14.22 766	38.39 760	37.63 764	5.22 714

WCMA_ROB	9.21 674	0.87 520	7.37 620	2.54 628	2.13 577	13.59 677	5.80 666	11.64 591	14.01 646	24.43 715	32.99 718	27.09 712	18.02 703	12.51 665	9.85 658	0.81 688	0.07 545	0.01 561	0.01 444	0.16 484	0.23 573

pmcnn	7.72 658	1.27 597	9.42 645	2.91 646	3.14 622	9.44 627	6.23 672	12.56 628	16.51 666	14.53 682	24.08 681	27.44 713	8.49 647	9.32 613	8.44 636	0.06 583	0.08 560	0.00 1	0.00 1	0.30 581	0.15 516

EDNetEfficientorigin	17.87 728	14.00 734	99.53 787	1.64 499	0.92 455	10.55 642	6.26 674	13.21 641	34.84 730	38.20 741	36.91 727	27.47 714	26.32 730	14.71 684	25.69 732	0.04 555	0.06 518	0.14 665	0.52 684	3.16 706	3.27 705

2222	14.75 713	2.27 660	15.14 687	4.16 696	3.02 619	32.00 732	73.70 770	21.66 720	17.85 675	14.23 680	31.00 708	28.56 715	16.24 699	15.58 690	17.68 702	0.61 677	0.02 361	0.05 635	0.05 524	0.67 655	0.45 635

AANet	13.33 707	10.25 727	51.23 755	2.56 631	1.54 528	8.62 617	3.24 618	14.89 668	32.17 718	29.65 723	31.98 712	28.58 716	20.69 715	12.06 660	17.35 700	0.01 346	0.03 426	0.03 615	0.04 516	0.99 670	0.72 661

coex-ft	19.78 734	19.39 738	87.73 776	1.77 519	1.80 557	17.25 695	13.50 728	12.63 630	42.10 748	60.18 766	38.90 730	28.72 717	28.74 732	11.74 656	27.40 736	0.21 636	0.23 671	0.04 628	0.30 648	1.36 681	1.54 687

SAMSARA	14.63 712	2.74 670	12.38 664	12.65 733	6.74 715	36.50 741	72.93 769	19.36 709	23.77 703	16.20 690	13.04 597	29.21 718	12.78 685	16.98 698	15.21 692	0.11 608	0.26 679	0.03 615	0.14 570	0.76 662	0.77 663

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 720	6.93 711	21.83 712	5.94 715	2.81 609	38.71 743	14.59 731	24.55 726	34.87 731	33.66 734	34.35 721	29.24 719	24.20 725	22.59 720	17.95 704	2.52 715	2.81 734	1.17 707	1.51 714	5.89 717	2.16 696

MSAF-DinoV2	10.24 688	4.39 690	12.68 670	3.62 682	2.55 600	8.48 612	4.69 651	14.24 660	21.89 697	10.74 641	18.74 654	29.30 720	16.17 697	21.96 718	28.10 737	0.32 653	0.15 631	0.25 681	0.81 698	2.83 704	2.90 704

PVD	15.44 715	2.93 672	14.67 683	4.21 700	3.39 634	17.43 697	4.16 637	27.84 736	48.84 753	31.02 726	43.54 740	29.76 721	30.81 737	25.97 729	21.40 713	0.23 640	0.41 693	0.04 628	0.33 656	0.41 628	1.33 681

MFN_U_SF_RVC	12.94 703	3.66 683	25.81 722	3.61 681	2.26 586	22.77 710	4.55 648	27.10 731	20.06 688	23.90 713	28.99 701	30.53 722	16.98 701	19.92 710	20.26 710	1.24 701	1.07 712	0.98 703	1.33 710	1.80 692	2.04 695

SPS-STEREO	15.04 714	6.23 706	13.21 676	11.34 731	11.65 736	23.30 711	7.15 687	24.16 725	15.65 661	31.78 727	29.19 703	31.62 723	21.32 718	24.62 725	19.50 707	7.59 731	4.19 747	3.22 720	1.48 712	6.99 724	6.54 721
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet-4b	15.90 717	22.00 739	12.37 663	16.40 738	15.14 742	31.87 731	7.50 693	19.04 704	27.85 709	11.48 654	22.02 672	31.86 724	9.16 662	17.95 701	5.69 588	10.43 739	2.58 728	24.44 746	4.87 738	16.04 742	9.28 734

SGM+DAISY	15.62 716	7.26 713	19.28 702	8.94 723	10.11 733	26.25 718	10.49 715	19.36 709	14.65 652	30.64 725	33.59 720	33.00 725	22.32 723	24.96 726	16.42 695	7.90 732	6.25 753	4.51 726	3.37 728	5.86 716	7.20 724

SGM_RVC	10.08 684	0.60 409	3.42 409	2.30 605	0.32 307	19.41 704	6.33 676	18.95 703	14.64 650	25.14 717	24.32 683	33.34 726	18.79 708	19.86 709	12.55 680	0.25 644	0.26 679	0.22 677	0.24 625	0.34 603	0.40 621
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FCDSN-DC	10.24 688	0.56 390	3.49 415	1.96 554	1.29 507	16.90 693	4.59 649	17.16 686	19.10 681	24.64 716	32.46 717	33.82 727	22.14 722	15.93 692	10.45 663	0.04 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.21 564
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	10.72 693	0.52 366	4.27 480	1.88 537	1.63 533	17.18 694	5.29 662	18.20 694	19.69 686	28.50 720	34.51 722	34.03 728	21.48 719	15.89 691	11.15 670	0.03 531	0.01 239	0.02 595	0.01 444	0.07 362	0.09 410

NVStereoNet_ROB	16.04 718	6.75 709	12.90 674	6.37 717	7.42 721	12.89 671	9.74 709	22.78 722	25.12 705	30.32 724	46.19 743	34.37 729	25.38 726	21.48 717	21.38 712	5.94 726	3.10 739	6.07 730	10.09 749	4.01 708	8.54 732
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FC-DCNN v2	10.88 694	0.52 366	4.17 477	1.92 545	1.63 533	17.79 698	5.35 663	18.87 701	19.88 687	28.77 721	34.99 724	34.62 730	21.72 720	16.03 694	11.16 671	0.03 531	0.01 239	0.02 595	0.00 1	0.06 341	0.08 395

LE_ROB	16.73 723	1.28 600	11.61 659	3.72 685	1.65 536	16.67 690	9.17 703	14.39 661	55.91 758	63.81 771	40.86 737	35.94 731	37.73 746	14.24 679	26.87 735	0.05 569	0.10 590	0.13 664	0.22 619	0.12 445	0.15 516

ELAS_RVC	16.54 721	2.26 659	10.09 651	5.50 711	4.46 683	28.28 726	16.72 741	25.55 728	33.54 723	40.19 742	40.30 735	36.68 732	30.03 734	29.40 736	20.61 711	0.98 697	1.21 714	0.86 702	0.70 695	1.39 683	2.16 696
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
mmmmmm	17.39 726	4.10 685	19.67 704	4.22 702	2.91 616	34.96 738	17.87 743	27.01 730	39.99 744	29.55 722	41.56 738	36.84 733	27.80 731	28.40 733	24.97 729	0.27 649	0.07 545	2.89 716	1.22 708	2.50 700	0.98 673

ACVNet_1	18.70 730	25.08 743	12.72 671	17.33 740	15.18 743	26.02 716	9.62 708	28.44 737	34.49 726	24.39 714	24.32 683	37.22 734	20.13 714	16.67 697	13.39 682	10.45 740	2.59 729	24.77 747	4.92 739	16.57 743	9.75 736

ELAS	16.72 722	2.14 656	9.23 641	4.92 706	4.53 689	32.66 735	15.11 737	27.40 733	28.68 712	40.27 743	44.90 741	38.33 735	30.50 735	26.44 730	21.94 718	0.88 690	1.23 715	0.67 696	0.89 701	1.49 685	2.18 698
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
1111	20.16 735	2.04 654	27.49 727	3.52 678	4.28 673	44.21 747	26.99 754	27.80 734	38.60 742	33.58 733	37.23 728	39.06 736	35.50 743	42.87 754	31.46 745	0.96 695	0.00 1	0.01 561	0.46 679	4.34 709	2.73 703

MeshStereo	11.52 699	1.52 619	4.55 502	1.89 539	1.46 522	19.87 706	5.11 658	20.66 718	15.91 663	32.67 729	34.51 722	39.34 737	21.15 717	18.74 705	12.10 676	0.11 608	0.06 518	0.01 561	0.00 1	0.45 633	0.22 566
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
light-stereo	21.82 736	11.04 730	35.82 741	37.02 754	31.68 760	20.21 707	2.99 607	25.68 729	31.48 717	32.20 728	33.32 719	41.11 738	16.21 698	29.08 735	14.97 691	13.77 747	13.20 764	2.04 713	3.65 731	20.75 746	20.21 758

nnnnnnn	17.37 725	2.43 665	24.09 717	5.35 710	4.52 688	25.84 715	10.25 712	29.82 739	40.16 745	35.44 737	40.51 736	41.26 739	30.52 736	25.40 728	24.28 726	0.79 686	0.41 693	1.14 706	1.11 707	2.37 699	1.71 689

IMH-64-1	27.21 745	28.77 746	16.84 696	31.57 748	20.76 747	26.43 719	15.10 735	47.11 751	45.20 750	33.53 731	51.16 750	41.42 740	31.10 738	36.48 743	22.39 719	13.48 745	2.87 737	33.95 753	10.70 750	23.50 749	11.75 745

IMH-64	27.21 745	28.77 746	16.84 696	31.57 748	20.76 747	26.43 719	15.10 735	47.11 751	45.20 750	33.53 731	51.16 750	41.42 740	31.10 738	36.48 743	22.39 719	13.48 745	2.87 737	33.95 753	10.70 750	23.50 749	11.75 745

IMH	29.82 749	29.11 748	18.51 701	34.28 752	21.40 753	32.33 734	15.39 739	49.40 758	53.07 756	37.88 739	55.32 755	45.05 742	39.54 747	40.63 750	24.12 725	14.03 749	3.27 741	34.93 755	11.24 752	24.69 751	12.21 747

PWCK	30.53 750	44.32 758	47.25 752	29.76 746	7.23 719	40.78 744	27.10 755	44.73 749	44.32 749	47.31 753	36.37 726	47.16 743	26.05 728	41.26 751	31.87 746	21.83 753	4.03 746	29.50 750	4.67 735	27.17 756	7.80 726

MonStereo1	25.07 742	22.70 740	26.51 724	25.39 745	21.15 752	27.38 724	7.54 694	29.21 738	38.74 743	34.17 736	46.61 744	50.27 744	33.31 740	28.57 734	25.83 733	12.28 744	0.79 709	26.32 748	5.80 742	26.02 754	12.81 749

fsdfsdds	22.53 737	4.24 688	33.74 736	6.21 716	5.08 700	33.04 736	11.31 718	32.69 740	50.01 754	43.58 748	62.14 769	50.99 745	45.45 759	21.25 716	31.44 744	1.14 700	0.54 704	3.40 721	1.39 711	6.13 718	6.83 723

ACVNet_2	26.45 743	29.35 749	25.14 720	20.27 743	15.43 744	34.97 739	12.23 726	48.37 756	66.25 770	42.69 746	56.73 760	51.77 746	25.59 727	20.39 713	13.52 684	10.13 738	2.59 729	22.78 744	3.52 730	17.57 744	9.80 738

WAO-7	29.39 748	24.43 741	20.47 707	32.71 751	13.83 740	34.70 737	20.27 750	52.19 764	65.03 767	43.29 747	59.35 763	52.19 747	44.68 758	31.71 738	30.56 743	10.98 741	4.94 749	13.71 736	12.52 754	12.06 735	8.22 728

MANE	19.47 733	1.27 597	5.07 535	4.69 704	5.55 706	30.49 728	9.94 710	34.01 742	37.27 739	44.13 750	51.57 752	52.51 748	40.41 748	33.58 741	24.81 728	0.89 691	0.86 710	1.11 705	9.72 747	0.38 614	1.06 675

TARStereo	24.16 739	0.99 553	34.22 739	3.84 690	5.74 708	55.22 762	24.75 752	35.95 744	57.53 760	42.25 745	60.90 765	52.63 749	46.63 760	23.78 724	23.31 724	0.89 691	0.02 361	0.70 697	1.81 718	6.13 718	5.99 719

WAO-6	34.74 754	36.76 755	15.36 689	37.53 755	24.15 757	35.99 740	19.36 746	48.96 757	68.54 771	43.84 749	47.58 746	52.77 750	52.60 764	32.63 739	34.73 751	26.20 756	7.74 756	42.78 761	21.64 761	28.07 757	17.62 757

SGM-ForestM	16.99 724	1.08 568	5.74 570	2.12 584	0.75 426	31.63 730	12.21 725	27.80 734	32.25 719	37.88 739	39.99 734	52.96 751	35.20 742	33.60 742	24.47 727	0.26 646	0.39 692	0.31 685	0.39 668	0.26 569	0.53 647

LVE	34.99 755	40.10 757	34.97 740	32.49 750	18.61 746	51.45 759	26.82 753	52.15 763	65.94 768	47.21 752	61.04 766	53.99 752	37.30 745	37.95 746	34.09 750	15.55 752	5.95 751	31.01 752	13.81 755	22.58 748	16.72 754

ktn	48.94 764	57.58 765	38.86 745	59.57 766	43.27 763	50.37 757	43.38 763	48.07 754	61.11 763	51.30 761	54.25 754	54.96 753	52.88 765	47.30 759	35.83 752	57.77 774	24.88 772	62.69 770	43.55 766	50.70 765	40.41 765

JetBlue	29.12 747	15.72 735	54.12 757	15.93 737	20.98 750	60.90 765	30.62 757	39.38 745	34.62 729	34.08 735	39.69 732	57.35 754	43.17 756	50.71 763	50.60 764	2.41 713	3.79 745	2.81 715	3.45 729	9.57 729	12.59 748

BEATNet-Init1	23.31 738	9.03 722	41.67 747	4.17 698	2.53 599	45.68 752	19.47 747	33.43 741	38.45 741	47.59 754	49.10 748	59.31 755	41.80 751	38.35 749	29.21 740	0.47 670	0.50 701	0.81 700	0.66 692	2.10 697	1.86 691

notaker	47.42 761	55.20 764	49.13 753	56.52 765	40.18 761	38.52 742	32.97 758	47.21 753	56.08 759	57.21 765	57.24 761	60.09 756	59.19 772	53.93 765	41.64 759	40.61 765	19.93 769	57.21 767	37.41 763	49.02 764	39.02 764

noway4	66.36 770	86.47 782	78.75 769	95.42 778	94.40 779	88.31 771	85.65 775	53.24 767	30.40 714	46.94 751	56.34 759	60.54 757	41.56 750	72.59 769	64.32 771	49.36 771	9.25 762	71.29 777	69.10 774	90.53 785	82.65 781

noway1	66.67 772	86.25 780	79.10 770	95.43 779	94.44 780	88.25 769	85.74 777	53.76 768	35.55 733	47.84 756	56.16 757	60.77 758	41.84 752	73.24 770	63.27 767	49.28 768	9.20 761	71.09 774	69.20 776	90.37 782	82.58 779

zzzz4	66.71 773	86.26 781	79.39 771	95.44 780	94.44 780	88.21 768	85.70 776	53.96 769	35.76 734	47.82 755	56.13 756	60.79 759	41.84 752	73.39 772	63.40 768	49.28 768	9.19 760	71.10 775	69.19 775	90.37 782	82.58 779

TCMNet-wrong-test	67.23 775	85.83 779	81.56 772	95.63 783	94.73 783	89.35 775	85.42 772	51.73 761	33.71 725	51.26 760	61.71 767	61.33 760	41.23 749	77.26 776	64.71 773	48.76 767	9.03 757	70.12 773	68.11 772	90.76 786	82.37 777

noway2	66.50 771	84.61 777	78.64 768	95.45 781	94.47 782	88.27 770	85.44 773	50.12 759	34.92 732	48.40 758	56.24 758	61.69 761	42.74 755	73.27 771	63.92 769	49.28 768	9.15 758	71.33 778	69.39 777	90.20 781	82.51 778

TorneroNet-64	32.42 751	31.89 750	30.52 731	34.73 753	21.13 751	46.99 753	18.82 745	43.10 748	59.42 762	32.70 730	46.98 745	62.01 762	36.98 744	43.97 755	33.88 749	14.10 750	3.22 740	35.28 756	11.72 753	26.84 755	14.07 750

noway3	66.94 774	84.66 778	78.48 767	95.50 782	94.37 778	88.38 772	85.57 774	52.06 762	36.44 735	48.13 757	58.52 762	62.18 763	42.68 754	75.04 773	64.11 770	49.48 772	9.15 758	71.22 776	69.63 778	90.39 784	82.78 782

WAO-8	38.15 757	35.51 753	21.50 709	43.67 757	23.92 755	44.44 748	20.26 748	52.83 765	76.62 773	53.57 763	66.79 771	62.63 764	54.56 767	42.03 752	39.18 755	22.71 754	6.65 754	37.08 758	19.08 759	24.72 753	15.24 751

Venus	38.15 757	35.51 753	21.50 709	43.67 757	23.92 755	44.44 748	20.26 748	52.83 765	76.62 773	53.57 763	66.81 772	62.63 764	54.56 767	42.03 752	39.18 755	22.71 754	6.65 754	37.08 758	19.08 759	24.70 752	15.24 751

TorneroNet	35.11 756	33.92 752	33.82 737	37.86 756	22.01 754	49.64 756	21.58 751	48.09 755	55.23 757	37.50 738	53.79 753	62.81 766	43.66 757	46.71 758	41.25 757	14.80 751	3.53 744	36.72 757	14.57 756	28.28 758	16.49 753

DPSimNet_ROB	53.45 765	64.73 771	44.39 749	53.97 763	45.39 765	53.66 760	54.83 766	55.15 770	57.87 761	64.16 772	50.83 749	63.40 767	53.34 766	46.45 757	65.81 774	63.13 776	26.54 773	57.94 768	51.11 769	45.52 763	50.69 769

Selective-IGEV-i1pa	48.43 763	65.43 772	42.34 748	16.87 739	8.81 726	90.19 776	37.63 760	70.30 775	78.04 775	78.09 777	79.55 775	65.25 768	59.08 771	90.94 783	64.41 772	36.32 761	18.26 768	21.83 742	9.97 748	13.82 739	21.46 759

JetRed	61.02 768	61.05 769	82.56 773	46.09 760	56.80 768	83.19 767	63.76 767	59.26 773	63.61 765	69.29 774	68.85 773	66.59 769	47.62 762	61.57 766	74.09 778	45.58 766	66.14 778	46.59 762	45.06 767	63.17 768	49.58 768

Dean	34.67 753	38.70 756	25.33 721	29.89 747	17.21 745	45.24 751	11.98 723	56.90 771	76.55 772	63.47 770	60.22 764	67.36 770	48.14 763	37.24 745	39.01 754	11.00 742	2.83 735	28.35 749	5.60 741	18.14 745	10.31 739

UNDER WATER-64	45.16 760	46.99 759	66.69 762	43.90 759	27.64 758	55.58 763	41.87 762	39.42 746	48.42 752	51.73 762	43.08 739	67.76 771	56.69 769	48.02 761	48.34 761	39.50 764	17.64 767	51.78 765	38.93 765	36.62 761	32.61 763

UNDER WATER	45.09 759	48.60 760	67.37 763	49.30 761	31.41 759	53.80 761	37.39 759	40.25 747	52.48 755	50.24 759	45.37 742	68.37 772	57.76 770	51.03 764	49.88 762	29.97 758	13.75 765	51.22 764	36.57 762	37.87 762	29.12 762

UHP	33.14 752	4.91 697	50.69 754	7.34 720	7.03 717	66.35 766	30.02 756	46.20 750	65.98 769	60.42 768	73.13 774	71.26 773	62.47 773	47.41 760	41.62 758	2.35 712	1.38 717	2.19 714	2.11 720	8.86 726	11.11 743

HanzoNet	56.48 767	59.32 766	58.25 759	55.32 764	41.94 762	50.95 758	41.33 761	51.12 760	61.40 764	65.62 773	65.59 770	71.66 774	69.41 775	70.77 768	60.03 766	63.99 777	34.70 774	61.96 769	50.54 768	51.00 766	44.71 766

KSHMR	55.63 766	63.60 770	37.85 744	74.69 769	49.56 766	49.01 755	45.73 764	57.46 772	63.97 766	61.61 769	62.07 768	72.39 775	47.01 761	50.65 762	43.29 760	54.10 773	62.21 775	66.10 771	53.94 770	51.25 767	46.11 767

Selective-IGEV-i16pa	47.56 762	54.61 763	52.44 756	10.51 729	5.01 699	94.09 779	18.20 744	75.27 776	90.92 780	76.97 775	87.46 778	73.72 776	64.48 774	93.84 784	69.31 775	27.42 757	10.49 763	13.34 735	6.50 743	9.62 730	17.02 756

ASD4	75.85 776	81.57 775	69.25 765	68.23 767	80.87 772	96.24 780	99.15 786	77.50 777	93.47 781	77.59 776	85.63 776	78.32 777	76.43 777	77.89 777	82.61 779	58.30 775	62.67 776	55.02 766	62.43 771	68.35 769	65.49 771

RSGM-EC	84.07 779	59.96 767	46.25 750	78.03 773	83.22 775	89.06 773	90.25 778	92.04 782	94.92 782	90.68 782	97.34 783	83.40 778	78.92 778	76.48 774	72.91 776	93.35 784	97.50 784	88.11 784	92.75 784	88.89 779	87.40 784

acva	84.07 779	59.96 767	46.25 750	78.03 773	83.22 775	89.06 773	90.25 778	92.04 782	94.92 782	90.68 782	97.34 783	83.40 778	78.92 778	76.48 774	72.91 776	93.35 784	97.50 784	88.11 784	92.75 784	88.89 779	87.40 784

LRCNet_RVC	66.23 769	65.67 773	67.63 764	71.47 768	54.32 767	32.17 733	2.66 597	63.19 774	21.35 696	81.79 778	91.26 779	83.62 780	71.62 776	69.32 767	52.57 765	95.49 786	64.45 777	95.07 786	95.19 786	71.52 770	74.31 772

MADNet++	82.84 777	82.38 776	73.57 766	87.72 777	82.97 773	93.14 777	69.15 768	86.42 781	82.50 776	93.46 784	86.70 777	86.28 781	80.92 780	88.34 779	88.84 780	86.83 782	84.17 782	72.64 779	68.92 773	80.47 777	81.42 776

USTest	87.63 784	76.50 774	65.53 761	81.26 776	83.10 774	100.00 788	100.00 790	99.53 788	99.60 787	98.32 785	99.02 788	90.87 782	98.33 786	84.28 778	98.23 787	79.97 781	96.20 783	69.82 772	73.75 780	75.48 774	82.80 783

xxxxx1	85.63 781	90.31 783	96.68 782	76.54 770	80.57 769	97.44 783	96.86 783	85.53 778	88.53 777	88.68 779	91.71 780	94.23 783	92.93 781	90.02 780	91.98 781	70.60 778	70.39 779	73.68 780	81.46 781	74.61 771	79.86 773

tt_ll	85.63 781	90.31 783	96.68 782	76.54 770	80.57 769	97.44 783	96.86 783	85.53 778	88.53 777	88.68 779	91.71 780	94.23 783	92.93 781	90.02 780	91.98 781	70.60 778	70.39 779	73.68 780	81.46 781	74.61 771	79.86 773

ff	85.63 781	90.31 783	96.68 782	76.54 770	80.57 769	97.44 783	96.86 783	85.53 778	88.53 777	88.68 779	91.71 780	94.23 783	92.93 781	90.02 780	91.98 781	70.60 778	70.39 779	73.68 780	81.46 781	74.61 771	79.86 773

test_example2	99.39 792	99.98 793	99.99 791	100.00 798	99.98 793	99.72 787	99.99 789	97.34 785	100.00 791	100.00 792	100.00 790	96.42 786	96.66 784	99.97 789	99.96 789	100.00 797	99.97 790	98.66 788	99.15 789	100.00 796	100.00 797

PML	97.88 785	100.00 794	96.45 781	98.01 786	97.88 789	100.00 788	99.35 787	96.88 784	97.72 785	100.00 792	97.36 785	97.38 787	99.60 787	100.00 793	96.32 785	99.99 795	97.55 786	100.00 790	96.01 787	99.18 790	87.92 786

zzzzzz3	99.01 788	95.78 787	99.76 788	98.64 789	96.79 785	100.00 788	100.00 790	100.00 793	100.00 791	100.00 792	100.00 790	98.80 788	100.00 792	100.00 793	100.00 794	96.34 788	100.00 792	100.00 790	100.00 793	96.29 787	97.75 787

zzz1	99.02 789	95.77 786	99.91 790	98.64 789	96.78 784	100.00 788	100.00 790	100.00 793	100.00 791	100.00 792	100.00 790	98.80 788	100.00 792	100.00 793	100.00 794	96.34 788	100.00 792	100.00 790	100.00 793	96.33 788	97.75 787

MEDIAN_ROB	98.41 786	99.70 789	99.30 786	97.09 784	97.02 786	96.89 781	95.77 782	97.66 786	97.28 784	98.79 788	98.94 787	99.18 790	98.14 785	96.89 785	96.88 786	99.96 794	99.16 787	100.00 790	99.99 791	99.69 791	99.88 792

ccccc	99.32 791	96.61 788	100.00 795	100.00 798	100.00 794	97.41 782	99.44 788	99.56 789	97.80 786	99.27 789	97.59 786	99.35 791	99.84 788	99.92 788	99.98 790	100.00 797	100.00 792	99.95 789	99.77 790	100.00 796	100.00 797

Anonymous_1	99.08 790	99.91 790	99.85 789	97.63 785	99.10 790	100.00 788	100.00 790	99.61 790	99.96 789	99.28 790	99.86 789	99.54 792	99.99 790	99.29 787	99.75 788	96.05 787	99.59 788	97.31 787	98.57 788	97.71 789	98.63 789

DPSMNet_ROB	99.91 797	100.00 794	99.99 791	99.99 795	100.00 794	100.00 788	100.00 790	99.98 792	100.00 791	98.35 786	100.00 790	99.84 793	100.00 792	99.98 790	99.99 791	100.00 797	100.00 792	100.00 790	100.00 793	100.00 796	100.00 797

DGTPSM_ROB	99.90 794	100.00 794	99.99 791	99.99 795	100.00 794	100.00 788	100.00 790	99.97 791	100.00 791	98.35 786	100.00 790	99.84 793	100.00 792	99.98 790	99.99 791	99.99 795	100.00 792	100.00 790	100.00 793	100.00 796	100.00 797

iinet-test	99.90 794	100.00 794	100.00 795	99.59 792	99.85 791	100.00 788	100.00 790	100.00 793	100.00 791	100.00 792	100.00 790	99.95 795	100.00 792	100.00 793	100.00 794	99.21 790	100.00 792	100.00 790	100.00 793	99.82 793	99.66 790

IINet	99.90 794	100.00 794	100.00 795	99.58 791	99.85 791	100.00 788	100.00 790	100.00 793	100.00 791	100.00 792	100.00 790	99.95 795	100.00 792	100.00 793	100.00 794	99.21 790	100.00 792	100.00 790	100.00 793	99.81 792	99.66 790

HaxPig	98.85 787	99.94 791	95.08 780	99.99 795	100.00 794	94.03 778	94.78 780	99.15 787	99.98 790	99.99 791	100.00 790	99.98 797	99.99 790	98.12 786	95.97 784	100.00 797	99.99 791	100.00 790	99.99 791	100.00 796	99.99 795

tt	83.26 778	0.34 205	99.99 791	79.40 775	93.18 777	100.00 788	100.00 790	100.00 793	99.95 788	60.33 767	47.63 747	99.98 797	99.96 789	99.98 790	100.00 794	92.42 783	99.82 789	73.83 783	73.63 779	88.42 778	56.35 770

zzzz2	100.00 800	100.00 794	100.00 795	100.00 798	100.00 794	100.00 788	100.00 790	100.00 793	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 799	100.00 792	100.00 793	100.00 794	100.00 797	100.00 792	100.00 790	100.00 793	100.00 796	100.00 797

noway5	100.00 800	100.00 794	100.00 795	100.00 798	100.00 794	100.00 788	100.00 790	100.00 793	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 799	100.00 792	100.00 793	100.00 794	100.00 797	100.00 792	100.00 790	100.00 793	100.00 796	100.00 797

fast-reg	100.00 800	100.00 794	100.00 795	100.00 798	100.00 794	100.00 788	100.00 790	100.00 793	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 799	100.00 792	100.00 793	100.00 794	100.00 797	100.00 792	100.00 790	100.00 793	100.00 796	100.00 797

Hybrid-DGEV	100.00 800	100.00 794	100.00 795	100.00 798	100.00 794	100.00 788	100.00 790	100.00 793	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 799	100.00 792	100.00 793	100.00 794	100.00 797	100.00 792	100.00 790	100.00 793	100.00 796	100.00 797

RAFT-FEzeroshot	100.00 800	100.00 794	100.00 795	100.00 798	100.00 794	100.00 788	100.00 790	100.00 793	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 799	100.00 792	100.00 793	100.00 794	100.00 797	100.00 792	100.00 790	100.00 793	100.00 796	100.00 797

RAFT-FE	100.00 800	100.00 794	100.00 795	100.00 798	100.00 794	100.00 788	100.00 790	100.00 793	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 799	100.00 792	100.00 793	100.00 794	100.00 797	100.00 792	100.00 790	100.00 793	100.00 796	100.00 797

FlowAnything	100.00 800	100.00 794	100.00 795	100.00 798	100.00 794	100.00 788	100.00 790	100.00 793	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 799	100.00 792	100.00 793	100.00 794	100.00 797	100.00 792	100.00 790	100.00 793	100.00 796	100.00 797

Selective-RAFT-Error	100.00 800	100.00 794	100.00 795	100.00 798	100.00 794	100.00 788	100.00 790	100.00 793	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 799	100.00 792	100.00 793	100.00 794	100.00 797	100.00 792	100.00 790	100.00 793	100.00 796	100.00 797

CasAABBNet	100.00 800	100.00 794	100.00 795	100.00 798	100.00 794	100.00 788	100.00 790	100.00 793	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 799	100.00 792	100.00 793	100.00 794	100.00 797	100.00 792	100.00 790	100.00 793	100.00 796	100.00 797

LSM0	100.00 800	100.00 794	100.00 795	100.00 798	100.00 794	100.00 788	100.00 790	100.00 793	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 799	100.00 792	100.00 793	100.00 794	100.00 797	100.00 792	100.00 790	100.00 793	100.00 796	99.99 795

DPSM_ROB	99.95 798	100.00 794	100.00 795	99.76 793	100.00 794	100.00 788	100.00 790	100.00 793	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 799	100.00 792	100.00 793	100.00 794	99.21 790	100.00 792	100.00 790	100.00 793	99.99 794	99.95 793

DPSM	99.95 798	100.00 794	100.00 795	99.76 793	100.00 794	100.00 788	100.00 790	100.00 793	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 799	100.00 792	100.00 793	100.00 794	99.21 790	100.00 792	100.00 790	100.00 793	99.99 794	99.95 793

AVERAGE_ROB	99.62 793	99.95 792	98.81 785	100.00 798	100.00 794	98.08 786	95.47 781	100.00 793	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 799	100.00 792	100.00 793	99.99 791	100.00 797	100.00 792	100.00 790	100.00 793	100.00 796	100.00 797

Low-res two-view benchmark