Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 51	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 142	0.32 152	0.30 1	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.14 54	0.10 1

NBS	0.22 2	0.20 61	0.35 16	0.44 241	0.22 83	0.16 4	0.26 120	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 23	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 142	0.18 311	0.14 354	0.23 493	0.19 422	0.20 395	0.13 109

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 31	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 169	0.31 133	0.31 2	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Cross2Single-S	0.23 6	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.21 60	0.16 4	0.24 91	0.28 3	0.32 87	0.31 89	0.34 99	0.25 36	0.25 44	0.32 4	0.22 12	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.14 54	0.13 109

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 4	0.37 47	0.18 31	0.41 131	0.29 176	0.40 20	0.22 10	0.29 59	0.33 89	0.32 108	0.31 133	0.32 4	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 54	0.12 35

S2M2_XL	0.24 9	0.24 243	0.39 74	0.34 8	0.24 128	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 59	0.40 136	0.24 25	0.23 31	0.32 4	0.26 95	0.20 419	0.18 527	0.18 268	0.16 316	0.18 280	0.14 195
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	9.45 829	0.21 114	0.58 319	0.47 304	53.11 866	61.27 872	0.24 91	0.70 203	0.52 241	0.36 161	0.28 51	0.29 70	0.35 188	0.33 7	0.26 95	0.19 369	0.11 55	60.50 881	8.88 856	0.17 221	0.13 109

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 7	0.39 94	0.26 188	0.24 21	0.24 91	0.33 9	0.26 33	0.21 1	0.27 45	0.21 9	0.20 8	0.34 8	0.28 142	0.12 11	0.10 9	0.16 136	0.16 316	0.13 9	0.13 109

FoundationStereo	0.24 9	0.21 114	0.36 22	0.38 72	0.22 83	0.32 61	0.22 51	0.39 18	0.23 15	0.30 75	0.25 28	0.30 81	0.33 164	0.34 8	0.26 95	0.16 180	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.12 35

CR7Stereo	0.33 148	0.22 162	0.81 491	0.40 120	0.25 163	0.52 297	0.23 69	0.67 190	0.32 87	0.33 119	0.47 196	0.33 128	0.52 357	0.35 10	0.28 142	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 116	0.22 162	0.48 190	0.41 148	0.26 188	0.41 131	0.26 120	0.76 230	0.33 100	0.33 119	0.43 162	0.29 70	0.46 279	0.35 10	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.18 364

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 148	0.20 61	0.45 157	0.40 120	0.26 188	0.43 161	0.39 355	0.86 288	0.51 234	0.36 161	0.48 202	0.34 142	0.45 270	0.35 10	0.26 95	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.12 35

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 40	0.24 243	0.33 4	0.29 1	0.25 163	0.29 41	0.26 120	0.33 9	0.26 33	0.26 19	0.33 89	0.16 1	0.28 97	0.36 13	0.32 229	0.15 121	0.20 570	0.26 581	0.34 708	0.24 525	0.24 540

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 148	0.20 61	0.45 157	0.44 241	0.30 307	0.40 121	0.34 264	0.73 217	0.43 181	0.37 173	0.61 275	0.41 203	0.51 349	0.36 13	0.27 119	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.16 164	0.14 195

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 119	0.35 14	0.23 100	0.21 15	0.41 392	0.42 25	0.19 3	0.29 59	0.45 184	0.18 3	0.21 11	0.37 15	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.15 253	0.15 106	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 300	1.22 787	2.46 761	0.39 94	0.30 307	0.29 41	0.28 152	0.81 260	0.34 109	0.33 119	0.47 196	0.38 182	0.44 263	0.37 15	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.16 164	0.16 294

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.34 8	0.18 31	0.21 15	0.21 39	0.54 75	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 212	0.34 176	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.18 31	0.21 15	0.20 20	0.50 52	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 212	0.35 188	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

ARStereo-new	0.33 148	0.22 162	0.65 361	0.40 120	0.20 52	0.34 67	0.30 191	0.80 253	0.42 175	0.34 135	0.53 238	0.34 142	0.57 404	0.38 19	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.12 35

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 62	0.36 28	0.28 253	0.20 14	0.23 69	0.36 16	0.23 15	0.28 36	0.35 105	0.20 7	0.21 11	0.38 19	0.22 12	0.18 311	0.14 354	0.20 366	0.20 466	0.17 221	0.12 35

gcap_with_dpt	0.35 180	0.22 162	0.56 294	0.42 175	0.35 427	0.50 268	0.45 460	0.62 140	0.49 216	0.54 296	0.66 298	0.32 108	0.30 120	0.38 19	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.14 218	0.14 54	0.13 109

S2M2_L	0.34 165	0.28 389	0.45 157	0.40 120	0.30 307	0.31 51	0.16 3	0.60 132	0.64 294	0.31 89	0.48 202	0.47 248	0.34 176	0.38 19	0.32 229	0.25 573	0.22 620	0.20 366	0.22 546	0.25 542	0.22 501
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-Stereo++	0.30 103	0.20 61	0.40 89	0.46 287	0.30 307	0.33 64	0.22 51	0.75 227	0.45 197	0.32 108	0.41 146	0.32 108	0.48 305	0.38 19	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.13 109

gcap-zeroshot	0.35 180	0.22 162	0.55 283	0.41 148	0.37 470	0.48 228	0.42 399	0.64 160	0.54 252	0.53 290	0.63 283	0.33 128	0.26 61	0.38 19	0.31 213	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

testlalala	0.35 180	0.22 162	0.55 283	0.41 148	0.37 470	0.48 228	0.42 399	0.64 160	0.54 252	0.53 290	0.63 283	0.33 128	0.26 61	0.38 19	0.31 213	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

tt9	0.25 16	0.20 61	0.33 4	0.38 72	0.17 12	0.38 100	0.30 191	0.54 75	0.26 33	0.27 27	0.18 5	0.26 45	0.26 61	0.39 26	0.25 68	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.12 96	0.15 106	0.11 3

TYNG	0.25 16	0.20 61	0.34 7	0.39 94	0.17 12	0.39 110	0.28 152	0.54 75	0.26 33	0.28 36	0.17 3	0.25 36	0.25 44	0.39 26	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.11 3

416test	0.27 40	0.20 61	0.46 173	0.43 200	0.31 340	0.43 161	0.22 51	0.52 57	0.32 87	0.30 75	0.24 23	0.26 45	0.28 97	0.39 26	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.12 35

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 62	0.40 120	0.30 307	0.11 1	0.26 120	0.40 20	0.36 127	0.30 75	0.34 99	0.23 13	0.26 61	0.39 26	0.24 38	0.18 311	0.13 277	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.15 248

MUNStereo	0.32 129	0.21 114	0.66 372	0.43 200	0.21 60	0.47 213	0.28 152	0.64 160	0.33 100	0.36 161	0.39 131	0.36 155	0.49 323	0.39 26	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.22 475	0.15 248

ATMStereo	0.33 148	0.23 211	0.77 471	0.48 339	0.21 60	0.48 228	0.25 106	0.80 253	0.44 192	0.38 190	0.29 63	0.32 108	0.48 305	0.39 26	0.29 162	0.14 74	0.10 9	0.17 208	0.13 166	0.19 341	0.15 248

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 180	0.20 61	0.50 216	0.42 175	0.37 470	0.58 359	0.30 191	0.68 195	0.42 175	0.37 173	0.53 238	0.47 248	0.60 420	0.39 26	0.34 269	0.15 121	0.10 9	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 251	0.19 31	0.84 505	0.40 120	0.28 253	0.46 190	0.28 152	0.78 237	0.37 142	0.34 135	0.51 226	0.39 185	0.48 305	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	1.46 797

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 199	0.23 211	0.54 268	0.50 376	0.28 253	0.36 85	0.22 51	1.02 379	0.39 154	0.42 215	0.64 289	0.36 155	0.51 349	0.39 26	0.29 162	0.18 311	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.18 364

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 251	0.19 31	0.83 500	0.40 120	0.28 253	0.46 190	0.28 152	0.78 237	0.37 142	0.34 135	0.51 226	0.39 185	0.48 305	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	1.46 797

CroCo-Stereo	0.40 240	0.31 484	0.73 432	0.58 538	0.27 220	0.26 28	0.33 249	0.95 341	0.81 373	0.42 215	0.47 196	0.65 375	0.47 291	0.39 26	0.34 269	0.18 311	0.15 424	0.16 136	0.14 218	0.19 341	0.16 294
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
tt8	0.26 29	0.22 162	0.35 16	0.39 94	0.18 31	0.42 145	0.32 232	0.53 65	0.25 24	0.26 19	0.20 12	0.27 55	0.26 61	0.40 37	0.26 95	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.16 164	0.12 35

GFORCE	0.28 65	0.21 114	0.45 157	0.44 241	0.19 40	0.47 213	0.26 120	0.52 57	0.28 46	0.31 89	0.35 105	0.30 81	0.37 206	0.40 37	0.21 7	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.16 164	0.11 3

FORCE_4.6	0.28 65	0.21 114	0.46 173	0.39 94	0.17 12	0.49 246	0.38 336	0.60 132	0.29 58	0.26 19	0.35 105	0.30 81	0.31 133	0.40 37	0.21 7	0.17 248	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.11 3

RMAStereo	0.35 180	0.22 162	0.87 524	0.47 304	0.23 100	0.66 430	0.24 91	0.63 152	0.40 158	0.38 190	0.42 150	0.40 194	0.53 366	0.40 37	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.19 341	0.13 109

252Zero-FE	0.27 40	0.22 162	0.40 89	0.41 148	0.24 128	0.29 41	0.19 13	0.59 120	0.46 203	0.31 89	0.33 89	0.22 10	0.25 44	0.40 37	0.29 162	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

4.5_new	0.29 92	0.25 287	0.41 100	0.36 28	0.23 100	0.52 297	0.36 294	0.56 99	0.34 109	0.45 238	0.42 150	0.27 55	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.12 35

4.5w-stereo	0.29 92	0.25 287	0.41 100	0.36 28	0.23 100	0.52 297	0.36 294	0.56 99	0.34 109	0.45 238	0.42 150	0.27 55	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.12 35

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 129	0.21 114	0.56 294	0.45 266	0.22 83	0.43 161	0.21 39	0.66 180	0.44 192	0.36 161	0.43 162	0.37 169	0.48 305	0.41 44	0.28 142	0.14 74	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.13 109

300	0.28 65	0.21 114	0.44 136	0.39 94	0.25 163	0.26 28	0.24 91	0.56 99	0.36 127	0.31 89	0.28 51	0.48 255	0.24 35	0.41 44	0.27 119	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.14 54	0.13 109

FCBStereo	0.32 129	0.22 162	0.53 254	0.43 200	0.24 128	0.54 319	0.23 69	0.72 211	0.31 75	0.37 173	0.38 123	0.43 212	0.54 374	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.13 109

PSGStereo	0.32 129	0.22 162	0.53 254	0.43 200	0.24 128	0.54 319	0.23 69	0.72 211	0.31 75	0.37 173	0.38 123	0.43 212	0.54 374	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.13 109

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 129	0.21 114	0.56 294	0.45 266	0.22 83	0.43 161	0.21 39	0.66 180	0.44 192	0.36 161	0.43 162	0.37 169	0.48 305	0.41 44	0.28 142	0.14 74	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.13 109

ACMStereo	0.36 199	0.24 243	0.83 500	0.46 287	0.22 83	0.46 190	0.33 249	0.66 180	0.61 282	0.39 202	0.48 202	0.29 70	0.64 448	0.41 44	0.29 162	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.21 446	0.14 195

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 180	0.22 162	0.53 254	0.41 148	0.36 447	0.48 228	0.42 399	0.63 152	0.57 264	0.54 296	0.64 289	0.32 108	0.26 61	0.41 44	0.31 213	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 180	0.22 162	0.54 268	0.41 148	0.37 470	0.49 246	0.41 392	0.64 160	0.59 279	0.54 296	0.66 298	0.31 94	0.26 61	0.41 44	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.14 218	0.15 106	0.13 109

test_for_model	0.35 180	0.22 162	0.53 254	0.41 148	0.36 447	0.48 228	0.42 399	0.63 152	0.57 264	0.54 296	0.64 289	0.32 108	0.26 61	0.41 44	0.31 213	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

DDDD	0.28 65	0.22 162	0.45 157	0.39 94	0.25 163	0.31 51	0.23 69	0.54 75	0.34 109	0.31 89	0.25 28	0.59 349	0.29 105	0.42 53	0.28 142	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.14 195

416test1013	0.28 65	0.21 114	0.47 180	0.42 175	0.31 340	0.46 190	0.22 51	0.53 65	0.35 123	0.32 108	0.25 28	0.27 55	0.29 105	0.42 53	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.13 109

water-stereo	0.39 225	0.20 61	0.48 190	0.44 241	0.27 220	0.50 268	0.26 120	0.92 318	0.51 234	0.53 290	0.78 343	0.55 313	0.49 323	0.42 53	0.42 376	0.16 180	0.15 424	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.15 248

GeoMambaStereo_RVC	0.35 180	0.23 211	0.48 190	0.42 175	0.31 340	0.48 228	0.30 191	0.42 25	0.31 75	0.52 287	0.49 213	0.54 306	0.37 206	0.43 56	0.40 348	0.24 544	0.18 527	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.23 521

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 180	0.21 114	0.52 242	0.48 339	0.27 220	0.75 480	0.38 336	0.63 152	0.43 181	0.37 173	0.50 219	0.35 149	0.50 332	0.43 56	0.30 184	0.15 121	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

BridgeDepth_RVC	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.33 4	0.19 40	0.47 213	0.19 13	0.54 75	0.27 40	0.30 75	0.29 63	0.26 45	0.32 152	0.43 56	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GEAStereo	0.31 116	0.21 114	0.43 129	0.43 200	0.31 340	0.46 190	0.36 294	0.74 224	0.33 100	0.34 135	0.38 123	0.32 108	0.33 164	0.43 56	0.26 95	0.21 457	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.17 221	0.14 195

GSStereo	0.33 148	0.21 114	0.43 129	0.45 266	0.31 340	0.46 190	0.36 294	0.92 318	0.47 209	0.37 173	0.38 123	0.32 108	0.33 164	0.43 56	0.26 95	0.19 369	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.15 248

GS-Stereo							0.36 294	0.92 318	0.47 209	0.37 173	0.38 123	0.32 108	0.33 164	0.43 56	0.26 95	0.19 369	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.15 248

IGEV	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.37 47	0.31 340	0.45 181	0.21 39	0.59 120	0.40 158	0.31 89	0.43 162	0.26 45	0.21 11	0.43 56	0.25 68	0.13 35	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.12 2	0.12 35

F5.5	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.40 120	0.17 12	0.47 213	0.28 152	0.54 75	0.28 46	0.25 16	0.35 105	0.32 108	0.31 133	0.44 63	0.20 1	0.13 35	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.11 3

rgla	0.28 65	0.21 114	0.47 180	0.41 148	0.31 340	0.46 190	0.23 69	0.55 87	0.34 109	0.31 89	0.24 23	0.26 45	0.26 61	0.44 63	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.13 109

test410	0.28 65	0.21 114	0.50 216	0.38 72	0.27 220	0.49 246	0.18 6	0.55 87	0.31 75	0.30 75	0.30 74	0.31 94	0.32 152	0.44 63	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

SE	0.48 317	0.30 447	0.51 228	0.45 266	0.25 163	0.66 430	0.49 505	1.10 426	0.72 337	0.81 393	1.17 515	0.50 271	0.56 391	0.44 63	0.34 269	0.25 573	0.16 464	0.23 493	0.19 422	0.24 525	0.26 579

CHEStereo	0.33 148	0.21 114	0.51 228	0.42 175	0.23 100	0.53 309	0.30 191	0.62 140	0.37 142	0.40 204	0.61 275	0.34 142	0.48 305	0.44 63	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.12 35

TOTStereo	0.32 129	0.21 114	0.54 268	0.43 200	0.22 83	0.47 213	0.23 69	0.67 190	0.50 223	0.35 146	0.46 190	0.33 128	0.50 332	0.44 63	0.29 162	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.13 109

test_c	0.25 16	0.18 12	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.32 61	0.21 39	0.44 30	0.30 64	0.33 119	0.23 21	0.20 7	0.32 152	0.45 69	0.25 68	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.13 109

WiStereo	0.25 16	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.17 12	0.46 190	0.28 152	0.49 42	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 81	0.25 44	0.45 69	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

tt6	0.25 16	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.17 12	0.46 190	0.28 152	0.49 42	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 81	0.25 44	0.45 69	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.17 12	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 119	0.21 14	0.16 1	0.19 4	0.45 69	0.23 24	0.15 121	0.10 9	0.12 1	0.13 166	0.11 1	0.12 35

test410_97500	0.28 65	0.20 61	0.49 202	0.38 72	0.26 188	0.49 246	0.18 6	0.55 87	0.30 64	0.30 75	0.29 63	0.32 108	0.32 152	0.45 69	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 129	0.23 211	0.50 216	0.42 175	0.22 83	0.49 246	0.20 20	0.57 108	0.50 223	0.38 190	0.28 51	0.33 128	0.31 133	0.45 69	0.28 142	0.21 457	0.17 501	0.24 520	0.19 422	0.27 570	0.20 453

MCSU-Stereo	0.28 65	0.17 3	0.36 22	0.36 28	0.17 12	0.35 77	0.39 355	0.55 87	0.41 167	0.37 173	0.40 136	0.37 169	0.23 31	0.45 69	0.29 162	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

mm2	0.25 16	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.32 87	0.22 2	0.26 36	0.40 194	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

mm1	0.24 9	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 87	0.22 2	0.26 36	0.40 194	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 282	1.50 804	1.55 710	0.37 47	0.33 393	0.41 131	0.26 120	0.79 244	0.35 123	0.34 135	0.46 190	0.41 203	0.41 233	0.45 69	0.24 38	0.15 121	0.13 277	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.18 364

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 225	0.52 664	1.32 672	0.44 241	0.38 492	0.38 100	0.23 69	0.95 341	0.41 167	0.36 161	0.43 162	0.41 203	0.42 241	0.45 69	0.29 162	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.14 195

LiteMatch	0.32 129	0.24 243	0.37 40	0.45 266	0.25 163	0.34 67	0.31 209	0.49 42	0.32 87	0.29 59	0.27 45	0.40 194	0.48 305	0.45 69	0.66 536	0.21 457	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.19 414

GeoVLM	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.34 67	0.20 20	0.49 42	0.31 75	0.29 59	0.26 36	0.40 194	0.26 61	0.45 69	0.27 119	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LACA2	0.27 40	0.21 114	0.44 136	0.35 14	0.18 31	0.39 110	0.39 355	0.56 99	0.27 40	0.29 59	0.33 89	0.36 155	0.26 61	0.45 69	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.11 3

MonSter++	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.34 67	0.20 20	0.49 42	0.31 75	0.29 59	0.26 36	0.40 194	0.26 61	0.45 69	0.27 119	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

RAStereo	0.34 165	0.21 114	0.66 372	0.47 304	0.27 220	0.26 28	0.29 176	0.69 198	0.63 289	0.32 108	0.42 150	0.45 233	0.31 133	0.45 69	0.34 269	0.17 248	0.15 424	0.19 306	0.15 253	0.18 280	0.13 109

CAS	0.63 445	0.18 12	0.37 40	2.27 812	0.84 744	0.57 352	0.54 544	0.79 244	0.62 286	0.48 259	0.70 319	0.36 155	0.26 61	0.45 69	0.35 283	2.24 818	0.10 9	0.14 37	0.09 1	0.15 106	1.06 789

TT111	0.27 40	0.21 114	0.42 119	0.38 72	0.23 100	0.30 45	0.20 20	0.51 55	0.32 87	0.31 89	0.22 18	0.50 271	0.26 61	0.46 86	0.27 119	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.13 109

VeloStereo	0.27 40	0.19 31	0.41 100	0.38 72	0.27 220	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 45	0.39 185	0.27 84	0.46 86	0.27 119	0.23 519	0.22 620	0.21 411	0.19 422	0.23 505	0.24 540

MGA	0.26 29	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.26 188	0.43 161	0.20 20	0.49 42	0.37 142	0.28 36	0.31 77	0.31 94	0.19 4	0.46 86	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.14 195

MSE-Stereo	0.26 29	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.25 163	0.39 110	0.20 20	0.52 57	0.36 127	0.28 36	0.33 89	0.29 70	0.19 4	0.46 86	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.13 109

LiteMatch*	0.27 40	0.19 31	0.49 202	0.38 72	0.27 220	0.31 51	0.23 69	0.49 42	0.38 151	0.29 59	0.28 51	0.36 155	0.29 105	0.46 86	0.24 38	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.13 9	0.13 109

LACA1	0.25 16	0.20 61	0.38 62	0.34 8	0.18 31	0.31 51	0.27 140	0.45 32	0.25 24	0.30 75	0.22 18	0.25 36	0.32 152	0.46 86	0.25 68	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.12 35

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 61	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 69	0.32 7	0.30 64	0.23 9	0.43 162	0.22 10	0.25 44	0.46 86	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
HiDET	0.26 29	0.18 12	0.37 40	0.38 72	0.24 128	0.30 45	0.20 20	0.54 75	0.33 100	0.27 27	0.30 74	0.33 128	0.25 44	0.46 86	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

DA	0.43 265	0.23 211	0.49 202	0.50 376	0.25 163	1.08 614	0.44 438	1.18 459	0.58 269	0.46 245	0.64 289	0.54 306	0.47 291	0.46 86	0.32 229	0.19 369	0.13 277	0.19 306	0.13 166	0.18 280	0.14 195

GGEV	0.43 265	0.23 211	0.49 202	0.50 376	0.25 163	1.08 614	0.44 438	1.18 459	0.58 269	0.46 245	0.64 289	0.54 306	0.47 291	0.46 86	0.32 229	0.19 369	0.13 277	0.19 306	0.13 166	0.18 280	0.14 195

4.25_new	0.30 103	0.26 323	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 246	0.40 371	0.59 120	0.31 75	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 176	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4.5w_new	0.30 103	0.26 323	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 246	0.40 371	0.59 120	0.31 75	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 176	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4.25w-stereo	0.30 103	0.26 323	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 246	0.40 371	0.59 120	0.32 87	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 176	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

3w_stereo	0.33 148	0.25 287	0.52 242	0.40 120	0.21 60	0.53 309	0.54 544	0.65 170	0.46 203	0.44 230	0.48 202	0.23 13	0.45 270	0.46 86	0.29 162	0.12 11	0.10 9	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.15 248

depth_test_26	0.29 92	0.19 31	0.41 100	0.36 28	0.24 128	0.21 15	0.24 91	0.41 22	0.34 109	0.30 75	0.81 356	0.28 66	0.24 35	0.47 100	0.25 68	0.22 491	0.16 464	0.18 268	0.17 361	0.19 341	0.17 331

derf	0.25 16	0.20 61	0.40 89	0.40 120	0.23 100	0.26 28	0.19 13	0.47 34	0.32 87	0.26 19	0.26 36	0.39 185	0.21 11	0.47 100	0.24 38	0.14 74	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.13 109

CSFM-Stereo	0.26 29	0.18 12	0.37 40	0.39 94	0.21 60	0.40 121	0.21 39	0.53 65	0.29 58	0.30 75	0.28 51	0.31 94	0.29 105	0.47 100	0.25 68	0.15 121	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.11 3

BridgeDepth	0.29 92	0.19 31	0.37 40	0.40 120	0.17 12	0.58 359	0.32 232	0.60 132	0.29 58	0.26 19	0.26 36	0.39 185	0.43 251	0.47 100	0.26 95	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.12 96	0.15 106	0.12 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.34 165	0.23 211	0.51 228	0.45 266	0.29 278	0.58 359	0.24 91	0.82 268	0.34 109	0.49 267	0.38 123	0.52 289	0.42 241	0.47 100	0.27 119	0.18 311	0.14 354	0.17 208	0.12 96	0.14 54	0.13 109

2w_stereo	0.32 129	0.24 243	0.45 157	0.39 94	0.22 83	0.46 190	0.47 480	0.69 198	0.42 175	0.43 223	0.50 219	0.24 25	0.45 270	0.47 100	0.29 162	0.12 11	0.10 9	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.13 109

GCAP-Stereo	0.40 240	0.28 389	0.68 384	0.47 304	0.25 163	0.53 309	0.32 232	0.82 268	0.58 269	0.65 341	0.69 314	0.58 340	0.42 241	0.47 100	0.29 162	0.17 248	0.14 354	0.17 208	0.13 166	0.17 221	0.14 195

XX-TBD	0.46 300	0.70 727	0.35 16	0.79 716	0.25 163	0.58 359	0.26 120	0.69 198	1.27 641	0.76 373	1.00 422	0.45 233	0.33 164	0.47 100	0.37 308	0.19 369	0.15 424	0.15 84	0.11 23	0.17 221	0.14 195

GStereo	0.33 148	0.21 114	0.48 190	0.42 175	0.30 307	0.43 161	0.22 51	0.42 25	0.36 127	0.41 207	0.44 176	0.51 279	0.37 206	0.48 108	0.42 376	0.21 457	0.16 464	0.20 366	0.15 253	0.20 395	0.19 414

qqai	0.26 29	0.20 61	0.41 100	0.40 120	0.23 100	0.28 38	0.19 13	0.51 55	0.32 87	0.26 19	0.25 28	0.42 206	0.21 11	0.48 108	0.24 38	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.13 109

Test_v1	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.34 8	0.25 163	0.31 51	0.30 191	0.59 120	0.37 142	0.29 59	0.33 89	0.25 36	0.25 44	0.48 108	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.11 3

F4.4	0.28 65	0.21 114	0.44 136	0.40 120	0.16 2	0.41 131	0.30 191	0.58 114	0.23 15	0.31 89	0.28 51	0.33 128	0.34 176	0.49 111	0.26 95	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.12 35

FORCE_5	0.28 65	0.20 61	0.41 100	0.43 200	0.17 12	0.37 91	0.22 51	0.66 180	0.25 24	0.27 27	0.36 114	0.37 169	0.28 97	0.49 111	0.21 7	0.14 74	0.10 9	0.17 208	0.16 316	0.18 280	0.12 35

FORCE_6	0.27 40	0.21 114	0.39 74	0.39 94	0.16 2	0.42 145	0.29 176	0.58 114	0.27 40	0.28 36	0.33 89	0.25 36	0.29 105	0.49 111	0.23 24	0.14 74	0.11 55	0.17 208	0.16 316	0.17 221	0.12 35

CAR	0.27 40	0.18 12	0.39 74	0.37 47	0.25 163	0.39 110	0.20 20	0.52 57	0.36 127	0.35 146	0.33 89	0.29 70	0.19 4	0.49 111	0.26 95	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.13 109

PointNet	0.27 40	0.19 31	0.37 40	0.39 94	0.23 100	0.39 110	0.26 120	0.54 75	0.34 109	0.24 12	0.31 77	0.38 182	0.21 11	0.49 111	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.15 106	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 180	0.22 162	0.54 268	0.42 175	0.35 427	0.46 190	0.40 371	0.62 140	0.54 252	0.56 308	0.67 305	0.36 155	0.27 84	0.49 111	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

Wavelet-MonSter	0.27 40	0.20 61	0.41 100	0.39 94	0.26 188	0.26 28	0.25 106	0.49 42	0.29 58	0.36 161	0.47 196	0.28 66	0.32 152	0.49 111	0.26 95	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Pointernet	0.37 210	0.20 61	0.57 309	0.43 200	0.28 253	0.51 289	0.27 140	0.93 329	0.61 282	0.47 250	0.63 283	0.49 265	0.38 216	0.49 111	0.33 251	0.17 248	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

FORCE_8	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.43 200	0.17 12	0.38 100	0.29 176	0.54 75	0.27 40	0.29 59	0.38 123	0.33 128	0.32 152	0.50 119	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.17 221	0.11 3

GEAR-Net	0.40 240	0.26 323	0.51 228	0.52 431	0.29 278	0.45 181	0.25 106	1.66 607	0.46 203	0.37 173	0.58 267	0.46 240	0.45 270	0.50 119	0.38 323	0.19 369	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

anonymous	0.28 65	0.22 162	0.43 129	0.39 94	0.26 188	0.22 19	0.24 91	0.35 13	0.34 109	0.42 215	0.60 272	0.24 25	0.27 84	0.50 119	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 116	0.20 61	0.57 309	0.40 120	0.22 83	0.36 85	0.33 249	0.73 217	0.31 75	0.37 173	0.40 136	0.31 94	0.44 263	0.50 119	0.26 95	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.13 109

LG-Stereo	0.34 165	0.25 287	0.78 481	0.47 304	0.26 188	0.37 91	0.30 191	0.71 208	0.52 241	0.36 161	0.57 262	0.29 70	0.21 11	0.50 119	0.36 295	0.13 35	0.13 277	0.20 366	0.18 393	0.18 280	0.12 35

IGEV++	0.40 240	0.22 162	0.51 228	0.52 431	0.29 278	0.45 181	0.25 106	1.65 602	0.46 203	0.37 173	0.57 262	0.46 240	0.45 270	0.50 119	0.38 323	0.19 369	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

F8.5	0.27 40	0.20 61	0.38 62	0.42 175	0.17 12	0.37 91	0.26 120	0.53 65	0.27 40	0.28 36	0.36 114	0.31 94	0.31 133	0.51 125	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.11 3

FORCE_9	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.41 148	0.17 12	0.36 85	0.26 120	0.52 57	0.26 33	0.28 36	0.35 105	0.31 94	0.31 133	0.51 125	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.16 164	0.11 3

F7	0.27 40	0.20 61	0.39 74	0.41 148	0.17 12	0.37 91	0.32 232	0.56 99	0.27 40	0.28 36	0.33 89	0.30 81	0.30 120	0.51 125	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.12 35

castereo	0.41 251	0.22 162	0.46 173	0.44 241	0.30 307	0.61 385	0.56 570	0.97 356	0.80 369	0.38 190	0.69 314	0.45 233	0.69 469	0.51 125	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.12 35

GIP-stereo	0.34 165	0.23 211	0.45 157	0.50 376	0.36 447	0.38 100	0.23 69	0.78 237	0.52 241	0.34 135	0.51 226	0.46 240	0.38 216	0.51 125	0.27 119	0.20 419	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.14 195

asda	0.30 103	0.24 243	0.42 119	0.38 72	0.23 100	0.43 161	0.34 264	0.58 114	0.37 142	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 176	0.52 130	0.30 184	0.11 1	0.09 1	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

MaDis-Stereo	0.36 199	0.25 287	0.58 319	0.44 241	0.34 419	0.30 45	0.30 191	0.72 211	0.50 223	0.37 173	0.36 114	0.58 340	0.49 323	0.52 130	0.36 295	0.19 369	0.16 464	0.19 306	0.15 253	0.18 280	0.14 195

LACA_dic	0.25 16	0.24 243	0.35 16	0.37 47	0.18 31	0.33 64	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 119	0.21 14	0.30 81	0.26 61	0.53 132	0.21 7	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.21 446	0.12 35

FlowAnything_test	0.39 225	0.26 323	0.61 336	0.59 553	0.33 393	0.62 395	0.36 294	0.62 140	0.40 158	0.45 238	0.36 114	0.45 233	0.37 206	0.53 132	0.48 438	0.24 544	0.18 527	0.28 613	0.33 701	0.21 446	0.19 414

AEACV	0.37 210	0.24 243	0.52 242	0.47 304	0.51 607	0.37 91	0.38 336	0.65 170	0.53 248	0.42 215	0.56 256	0.46 240	0.60 420	0.53 132	0.30 184	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.17 221	0.14 195

CREStereo++_RVC	0.47 311	0.21 114	0.38 62	0.45 266	0.38 492	0.45 181	0.25 106	0.75 227	1.29 651	0.80 388	1.21 534	0.47 248	0.37 206	0.53 132	0.44 391	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.80 797	0.18 280	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
ww	0.27 40	0.19 31	0.36 22	0.38 72	0.23 100	0.37 91	0.24 91	0.58 114	0.25 24	0.27 27	0.43 162	0.28 66	0.26 61	0.54 136	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

L500	0.32 129	0.27 358	0.58 319	0.51 408	0.32 367	0.42 145	0.32 232	0.59 120	0.41 167	0.35 146	0.37 121	0.24 25	0.24 35	0.54 136	0.31 213	0.13 35	0.11 55	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.13 109

MGW-Stereo-1	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.37 47	0.19 40	0.46 190	0.24 91	0.52 57	0.54 252	0.31 89	0.32 83	0.32 108	0.26 61	0.54 136	0.28 142	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

flow	0.28 65	0.19 31	0.41 100	0.38 72	0.27 220	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 45	0.39 185	0.27 84	0.54 136	0.27 119	0.23 519	0.22 620	0.21 411	0.19 422	0.23 505	0.24 540

LCMNet	0.28 65	0.18 12	0.36 22	0.37 47	0.24 128	0.31 51	0.20 20	0.57 108	0.57 264	0.28 36	0.32 83	0.33 128	0.29 105	0.54 136	0.30 184	0.14 74	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

MSCF	0.38 218	0.25 287	0.52 242	0.47 304	0.25 163	0.62 395	0.37 323	0.81 260	0.47 209	0.50 276	0.71 323	0.32 108	0.65 456	0.54 136	0.28 142	0.19 369	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.14 195

trnet	0.39 225	0.21 114	0.37 40	0.36 28	0.20 52	0.53 309	0.29 176	0.78 237	1.12 535	0.59 321	0.71 323	0.53 299	0.42 241	0.54 136	0.34 269	0.18 311	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.14 54	0.13 109

CASnet	0.41 251	0.25 287	0.48 190	0.50 376	0.20 52	0.50 268	0.36 294	0.81 260	0.80 369	0.83 403	0.68 308	0.48 255	0.31 133	0.54 136	0.32 229	0.18 311	0.12 147	0.27 598	0.22 546	0.23 505	0.14 195
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TANstereo	0.44 282	0.21 114	0.44 136	0.41 148	0.21 60	0.65 421	0.26 120	0.79 244	0.83 381	0.93 429	0.98 415	0.51 279	0.46 279	0.54 136	0.35 283	0.18 311	0.24 648	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.26 579

CREStereo	0.39 225	0.21 114	0.38 62	0.34 8	0.22 83	0.53 309	0.29 176	0.77 234	1.11 531	0.58 313	0.71 323	0.51 279	0.41 233	0.54 136	0.34 269	0.18 311	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.14 54	0.14 195
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
tt7	0.26 29	0.20 61	0.34 7	0.38 72	0.18 31	0.39 110	0.34 264	0.48 38	0.23 15	0.27 27	0.19 7	0.24 25	0.27 84	0.55 146	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.11 3

CR-Stereo	0.25 16	0.22 162	0.35 16	0.32 2	0.17 12	0.26 28	0.28 152	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 128	0.34 176	0.55 146	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.13 109

SMOE	0.52 341	0.25 287	0.55 283	0.47 304	0.22 83	0.92 566	0.65 616	0.92 318	0.81 373	0.71 355	1.21 534	0.69 394	0.67 463	0.55 146	0.41 361	0.28 632	0.15 424	0.38 707	0.19 422	0.23 505	0.18 364

PhaseNet	0.33 148	0.23 211	0.44 136	0.43 200	0.28 253	0.57 352	0.24 91	0.62 140	0.42 175	0.30 75	0.39 131	0.54 306	0.30 120	0.55 146	0.37 308	0.15 121	0.13 277	0.20 366	0.19 422	0.17 221	0.17 331

gasm-f	0.34 165	0.22 162	0.42 119	0.43 200	0.31 340	0.39 110	0.44 438	0.74 224	0.33 100	0.34 135	0.64 289	0.32 108	0.46 279	0.55 146	0.28 142	0.21 457	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.18 280	0.14 195

FE-Mocha	0.49 327	0.30 447	0.87 524	0.48 339	0.36 447	0.45 181	0.22 51	1.58 584	0.49 216	1.00 460	1.09 468	0.74 408	0.41 233	0.55 146	0.30 184	0.18 311	0.12 147	0.21 411	0.20 466	0.17 221	0.15 248

LGtest1	0.27 40	0.21 114	0.44 136	0.41 148	0.21 60	0.42 145	0.19 13	0.56 99	0.26 33	0.29 59	0.24 23	0.29 70	0.29 105	0.55 146	0.25 68	0.18 311	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.14 54	0.13 109

ww3	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.36 28	0.30 307	0.40 121	0.23 69	0.57 108	0.25 24	0.27 27	0.44 176	0.33 128	0.26 61	0.56 153	0.26 95	0.11 1	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

L400	0.30 103	0.25 287	0.52 242	0.49 361	0.32 367	0.36 85	0.32 232	0.57 108	0.36 127	0.33 119	0.30 74	0.23 13	0.24 35	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.13 109

HNOStereo	0.34 165	0.19 31	0.44 136	0.40 120	0.21 60	0.31 51	0.30 191	0.62 140	0.71 334	0.74 371	0.58 267	0.36 155	0.31 133	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

FETCStereo	0.34 165	0.19 31	0.42 119	0.39 94	0.21 60	0.37 91	0.28 152	0.61 135	0.70 329	0.72 363	0.53 238	0.42 206	0.29 105	0.56 153	0.33 251	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

FORCE_4.7	0.29 92	0.23 211	0.41 100	0.44 241	0.19 40	0.42 145	0.40 371	0.56 99	0.32 87	0.24 12	0.35 105	0.29 70	0.29 105	0.56 153	0.20 1	0.16 180	0.10 9	0.18 268	0.17 361	0.19 341	0.12 35

FORCE_4	0.29 92	0.20 61	0.47 180	0.42 175	0.17 12	0.45 181	0.37 323	0.54 75	0.22 10	0.29 59	0.35 105	0.32 108	0.31 133	0.56 153	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.16 316	0.16 164	0.12 35

GELT-Stereo	0.33 148	0.22 162	0.45 157	0.44 241	0.36 447	0.32 61	0.29 176	0.67 190	0.55 257	0.52 287	0.41 146	0.39 185	0.35 188	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.13 109

Monster-pub-eth3d	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 334	0.31 209	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.56 153	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

MonSter	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 334	0.31 209	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.29 63	0.23 13	0.21 11	0.56 153	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 498	3.18 834	2.55 764	0.39 94	0.23 100	0.44 176	0.23 69	0.63 152	0.42 175	0.44 230	0.44 176	0.34 142	0.28 97	0.56 153	0.29 162	1.35 811	0.10 9	0.22 452	0.19 422	0.46 714	1.31 795

LoS_RVC	0.42 257	0.26 323	0.40 89	0.44 241	0.82 742	0.51 289	0.44 438	0.64 160	0.41 167	0.44 230	0.78 343	0.44 221	0.47 291	0.56 153	0.36 295	0.13 35	0.12 147	0.14 37	0.10 4	0.13 9	0.84 777

CES	0.48 317	0.20 61	0.37 40	0.39 94	1.39 801	0.55 334	0.35 276	0.98 362	0.66 312	0.44 230	0.66 298	0.35 149	0.27 84	0.56 153	0.33 251	0.15 121	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.19 341	1.46 797

Codiref-stereo	0.34 165	0.18 12	1.23 654	0.67 646	0.21 60	0.55 334	0.31 209	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.23 519	0.18 527	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 300	0.48 646	1.23 654	0.67 646	1.31 798	1.59 703	0.31 209	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

Anonymus	0.32 129	0.20 61	0.41 100	0.45 266	0.28 253	0.43 161	0.24 91	0.54 75	0.40 158	0.33 119	0.31 77	0.50 271	0.38 216	0.57 165	0.32 229	0.14 74	0.12 147	0.18 268	0.17 361	0.15 106	0.16 294

monster-pro	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 334	0.31 209	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

MonStereo	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 334	0.31 209	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

FSD					0.50 595	0.54 319	0.58 585	0.65 170	0.53 248	0.54 296	0.52 231	0.56 327	0.52 357	0.57 165	0.55 488	0.51 753	0.47 778	0.50 749	0.49 762	0.50 727

CroCo-Stereo Lap2	0.44 282	0.34 552	0.77 471	0.61 581	0.79 733	0.28 38	0.35 276	0.75 227	0.71 334	0.38 190	0.50 219	0.72 403	0.55 383	0.57 165	0.47 432	0.17 248	0.18 527	0.19 306	0.16 316	0.21 446	0.20 453

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 40	0.35 14	0.16 2	0.27 36	0.20 20	0.47 34	0.22 10	0.30 75	0.18 5	0.25 36	0.30 120	0.58 172	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.11 3

quiztm	0.48 317	0.26 323	0.52 242	0.49 361	0.55 636	0.45 181	0.42 399	1.45 540	0.81 373	0.79 385	1.14 498	0.57 333	0.32 152	0.58 172	0.36 295	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.18 280	0.15 248

UniTT-Stereo	0.36 199	0.23 211	0.59 326	0.48 339	0.36 447	0.40 121	0.32 232	0.53 65	0.49 216	0.54 296	0.55 253	0.36 155	0.31 133	0.58 172	0.51 461	0.20 419	0.15 424	0.17 208	0.15 253	0.19 341	0.15 248

4w-stereo	0.30 103	0.24 243	0.44 136	0.37 47	0.23 100	0.46 190	0.27 140	0.63 152	0.31 75	0.41 207	0.44 176	0.27 55	0.36 202	0.59 175	0.30 184	0.11 1	0.09 1	0.15 84	0.12 96	0.13 9	0.12 35

rvit_stereo_0080	0.44 282	0.32 503	0.71 413	0.47 304	0.36 447	0.42 145	0.55 562	0.82 268	0.68 320	0.50 276	0.60 272	0.55 313	0.47 291	0.59 175	0.44 391	0.26 598	0.21 598	0.20 366	0.20 466	0.31 624	0.19 414

AE-Stereo	0.49 327	0.27 358	0.67 378	0.60 565	0.39 503	0.67 436	0.46 470	1.18 459	1.09 521	0.47 250	0.75 336	0.69 394	0.47 291	0.59 175	0.40 348	0.16 180	0.15 424	0.21 411	0.20 466	0.19 341	0.15 248

whm_eth	0.44 282	0.32 503	0.71 413	0.47 304	0.36 447	0.42 145	0.55 562	0.82 268	0.68 320	0.50 276	0.60 272	0.55 313	0.47 291	0.59 175	0.44 391	0.26 598	0.21 598	0.20 366	0.20 466	0.31 624	0.19 414

RCA-Stereo	0.50 333	0.23 211	0.58 319	0.48 339	0.33 393	0.55 334	0.45 460	0.97 356	1.38 693	0.68 349	1.05 451	0.63 368	0.80 524	0.59 175	0.32 229	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.16 164	0.14 195

GMOStereo	0.53 357	0.26 323	0.65 361	0.50 376	0.29 278	0.52 297	0.43 423	0.89 302	0.96 441	1.41 670	1.14 498	0.85 458	0.56 391	0.59 175	0.38 323	0.16 180	0.14 354	0.24 520	0.21 514	0.20 395	0.15 248

error version	0.53 357	0.26 323	0.65 361	0.50 376	0.29 278	0.52 297	0.43 423	0.89 302	0.96 441	1.41 670	1.14 498	0.85 458	0.56 391	0.59 175	0.38 323	0.16 180	0.14 354	0.24 520	0.21 514	0.20 395	0.15 248

test-v	0.53 357	0.26 323	0.65 361	0.50 376	0.29 278	0.52 297	0.43 423	0.89 302	0.96 441	1.41 670	1.14 498	0.85 458	0.56 391	0.59 175	0.38 323	0.16 180	0.14 354	0.24 520	0.21 514	0.20 395	0.15 248

AnonymousM	0.59 423	1.11 779	0.41 100	0.44 241	0.32 367	0.43 161	0.47 480	1.05 399	0.64 294	0.98 451	0.63 283	0.67 385	0.43 251	0.59 175	0.41 361	0.20 419	0.15 424	1.84 814	0.84 801	0.14 54	0.13 109

test-2	0.53 357	0.26 323	0.65 361	0.50 376	0.29 278	0.52 297	0.43 423	0.89 302	0.96 441	1.41 670	1.14 498	0.85 458	0.56 391	0.59 175	0.38 323	0.16 180	0.14 354	0.24 520	0.21 514	0.20 395	0.15 248

sAnonymous2	0.55 391	0.56 683	1.46 700	0.60 565	0.51 607	0.48 228	0.52 529	0.79 244	0.68 320	0.50 276	0.67 305	0.46 240	0.62 437	0.59 175	0.40 348	0.22 491	0.17 501	0.22 452	0.21 514	0.86 778	0.56 739

CroCo_RVC	0.55 391	0.56 683	1.46 700	0.60 565	0.51 607	0.48 228	0.52 529	0.79 244	0.68 320	0.50 276	0.67 305	0.46 240	0.62 437	0.59 175	0.40 348	0.22 491	0.17 501	0.22 452	0.21 514	0.86 778	0.56 739

CGFBStereo	0.35 180	0.20 61	0.44 136	0.39 94	0.23 100	0.42 145	0.28 152	0.62 140	0.69 327	0.73 368	0.57 262	0.45 233	0.30 120	0.60 187	0.36 295	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.14 218	0.14 54	0.12 35

S	0.58 417	0.27 358	0.57 309	0.46 287	0.54 629	1.03 602	0.58 585	0.94 335	0.80 369	0.95 437	1.42 620	0.56 327	0.71 480	0.60 187	0.41 361	0.38 704	0.20 570	0.37 703	0.36 718	0.22 475	0.17 331

NLSM3	0.36 199	0.21 114	0.43 129	0.45 266	0.36 447	0.43 161	0.32 232	0.69 198	0.58 269	0.41 207	0.68 308	0.39 185	0.43 251	0.60 187	0.35 283	0.14 74	0.12 147	0.19 306	0.17 361	0.16 164	0.13 109

MLG-Stereo_test3	0.28 65	0.18 12	0.42 119	0.40 120	0.23 100	0.47 213	0.19 13	0.61 135	0.29 58	0.35 146	0.21 14	0.35 149	0.21 11	0.60 187	0.25 68	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

WCG-NET	0.42 257	0.21 114	0.54 268	0.40 120	0.25 163	0.47 213	0.32 232	0.73 217	1.15 565	0.76 373	0.73 329	0.58 340	0.45 270	0.60 187	0.34 269	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.13 109

LoS	0.40 240	0.21 114	0.44 136	0.37 47	0.22 83	0.50 268	0.40 371	1.00 369	0.94 433	0.48 259	0.66 298	0.48 255	0.40 228	0.60 187	0.37 308	0.18 311	0.14 354	0.16 136	0.11 23	0.14 54	0.14 195
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-1	0.52 341	0.26 323	1.04 609	0.56 511	0.32 367	0.61 385	0.38 336	1.10 426	0.91 416	0.78 382	1.01 427	0.77 417	0.52 357	0.60 187	0.42 376	0.17 248	0.14 354	0.20 366	0.17 361	0.20 395	0.23 521

FETStereo	0.35 180	0.20 61	0.41 100	0.40 120	0.24 128	0.46 190	0.27 140	0.53 65	0.69 327	0.72 363	0.54 251	0.45 233	0.28 97	0.61 194	0.39 336	0.12 11	0.10 9	0.17 208	0.14 218	0.14 54	0.12 35

GeoAtt-L-single (ZS)	0.22 2	0.20 61	0.34 7	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 119	0.24 23	0.19 5	0.17 2	0.61 194	0.23 24	0.16 180	0.10 9	0.16 136	0.15 253	0.15 106	0.14 195

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 116	0.25 287	0.46 173	0.43 200	0.23 100	0.36 85	0.26 120	0.61 135	0.36 127	0.32 108	0.36 114	0.37 169	0.22 27	0.61 194	0.34 269	0.17 248	0.13 277	0.21 411	0.18 393	0.21 446	0.14 195

3.25w_new	0.32 129	0.21 114	0.45 157	0.38 72	0.23 100	0.52 297	0.34 264	0.65 170	0.39 154	0.47 250	0.45 184	0.32 108	0.35 188	0.61 194	0.27 119	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.12 35

3.25w	0.32 129	0.21 114	0.45 157	0.37 47	0.23 100	0.52 297	0.34 264	0.65 170	0.39 154	0.47 250	0.45 184	0.32 108	0.35 188	0.61 194	0.27 119	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.12 35

FORCE_4.5	0.28 65	0.21 114	0.45 157	0.41 148	0.17 12	0.31 51	0.36 294	0.57 108	0.30 64	0.23 9	0.33 89	0.23 13	0.29 105	0.62 199	0.21 7	0.17 248	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.14 54	0.12 35

LGCAT	0.27 40	0.19 31	0.37 40	0.38 72	0.24 128	0.16 4	0.21 39	0.35 13	0.25 24	0.35 146	0.26 36	0.30 81	0.26 61	0.62 199	0.27 119	0.27 616	0.22 620	0.13 3	0.17 361	0.13 9	0.21 477

GASTEREO	0.40 240	0.25 287	0.51 228	0.48 339	0.25 163	0.65 421	0.36 294	0.81 260	0.49 216	0.51 283	0.82 358	0.30 81	0.66 460	0.62 199	0.28 142	0.19 369	0.12 147	0.16 136	0.14 218	0.16 164	0.14 195

asd	0.30 103	0.21 114	0.41 100	0.39 94	0.24 128	0.47 213	0.30 191	0.69 198	0.30 64	0.41 207	0.39 131	0.28 66	0.33 164	0.62 199	0.27 119	0.13 35	0.09 1	0.14 37	0.12 96	0.14 54	0.12 35

1w_stereo	0.34 165	0.20 61	0.42 119	0.43 200	0.26 188	0.47 213	0.54 544	0.59 120	0.50 223	0.41 207	0.66 298	0.25 36	0.44 263	0.62 199	0.33 251	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

ww2	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.37 47	0.33 393	0.46 190	0.23 69	0.59 120	0.24 22	0.28 36	0.43 162	0.31 94	0.26 61	0.63 204	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

sCroCo_RVC	0.49 327	0.40 611	1.02 599	0.65 628	0.60 664	0.52 297	0.40 371	0.83 274	0.61 282	0.44 230	0.74 334	0.49 265	0.50 332	0.63 204	0.48 438	0.26 598	0.27 673	0.23 493	0.22 546	0.29 603	0.25 555

100	0.29 92	0.20 61	0.47 180	0.40 120	0.27 220	0.24 21	0.28 152	0.50 52	0.37 142	0.35 146	0.29 63	0.51 279	0.22 27	0.64 206	0.26 95	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.14 54	0.13 109

DN	0.42 257	0.24 243	0.49 202	0.47 304	0.41 526	0.58 359	0.32 232	0.81 260	0.84 385	0.45 238	0.52 231	0.77 417	0.35 188	0.64 206	0.33 251	0.24 544	0.17 501	0.19 306	0.16 316	0.20 395	0.21 477

WQFJA1++	1.55 724	0.22 162	0.45 157	0.38 72	0.28 253	0.38 100	0.20 20	0.62 140	0.28 46	0.38 190	0.39 131	0.34 142	0.39 221	0.64 206	0.27 119	0.19 369	0.12 147	0.16 136	0.12 96	25.04 862	0.14 195

BStereo	0.38 218	0.25 287	1.42 689	0.42 175	0.28 253	0.55 334	0.39 355	0.55 87	0.52 241	0.36 161	0.35 105	0.37 169	0.29 105	0.64 206	0.38 323	0.13 35	0.14 354	0.15 84	0.19 422	0.15 106	0.16 294

Anonymus123	0.45 291	0.25 287	1.42 689	0.42 175	0.28 253	1.78 723	0.39 355	0.72 211	0.52 241	0.36 161	0.35 105	0.37 169	0.29 105	0.64 206	0.38 323	0.13 35	0.14 354	0.15 84	0.19 422	0.15 106	0.16 294

zero-FE	0.36 199	0.22 162	0.47 180	0.45 266	0.43 545	0.30 45	0.24 91	0.61 135	0.33 100	0.33 119	0.41 146	0.37 169	0.50 332	0.64 206	0.32 229	0.22 491	0.11 55	0.18 268	0.12 96	0.83 773	0.16 294

3.75w	0.32 129	0.23 211	0.44 136	0.37 47	0.29 278	0.62 395	0.36 294	0.59 120	0.32 87	0.41 207	0.47 196	0.25 36	0.34 176	0.64 206	0.26 95	0.12 11	0.09 1	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.12 35

HUF	0.36 199	0.23 211	0.52 242	0.40 120	0.22 83	0.54 319	0.47 480	0.82 268	0.43 181	0.36 161	0.43 162	0.50 271	0.42 241	0.64 206	0.29 162	0.17 248	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.14 195

4D-IteraStereo	0.48 317	0.24 243	0.76 463	0.50 376	0.44 554	0.66 430	0.31 209	0.87 291	1.02 475	1.03 474	0.72 327	0.78 421	0.32 152	0.64 206	0.37 308	0.17 248	0.11 55	0.23 493	0.19 422	0.19 341	0.13 109

GLC_STEREO	0.39 225	0.25 287	0.41 100	0.54 470	0.23 100	0.48 228	0.30 191	0.73 217	0.58 269	0.52 287	0.73 329	0.51 279	0.31 133	0.64 206	0.42 376	0.17 248	0.20 570	0.23 493	0.19 422	0.21 446	0.17 331

R-Stereo Train	0.57 410	0.26 323	0.63 346	0.54 470	0.36 447	0.69 450	0.54 544	1.22 481	0.72 337	1.61 715	1.50 652	0.75 411	0.53 366	0.64 206	0.44 391	0.18 311	0.15 424	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.17 331

RAFT-Stereo	0.57 410	0.26 323	0.63 346	0.54 470	0.36 447	0.69 450	0.54 544	1.22 481	0.72 337	1.61 715	1.50 652	0.75 411	0.53 366	0.64 206	0.44 391	0.18 311	0.15 424	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.17 331
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
tt4	0.27 40	0.21 114	0.36 22	0.37 47	0.17 12	0.30 45	0.38 336	0.56 99	0.28 46	0.27 27	0.28 51	0.32 108	0.23 31	0.65 218	0.28 142	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.10 4	0.14 54	0.13 109

Foundation-i1	0.40 240	0.19 31	0.36 22	0.42 175	0.32 367	0.54 319	0.48 493	1.18 459	0.52 241	0.54 296	0.54 251	0.58 340	0.49 323	0.65 218	0.32 229	0.16 180	0.13 277	0.15 84	0.14 218	0.14 54	0.13 109

rvit_stereo_ft	0.47 311	0.35 573	0.87 524	0.67 646	0.42 534	0.40 121	0.59 595	0.81 260	0.74 344	0.46 245	0.55 253	0.57 333	0.49 323	0.65 218	0.50 456	0.25 573	0.17 501	0.22 452	0.22 546	0.24 525	0.17 331

MGS-Stereo	0.42 257	0.26 323	0.58 319	0.44 241	0.28 253	0.50 268	0.34 264	0.57 108	0.83 381	0.46 245	1.31 575	0.52 289	0.33 164	0.65 218	0.36 295	0.19 369	0.16 464	0.18 268	0.15 253	0.17 221	0.16 294

ACC	0.27 40	0.22 162	0.38 62	0.39 94	0.24 128	0.14 2	0.28 152	0.30 6	0.34 109	0.35 146	0.46 190	0.24 25	0.26 61	0.66 222	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.13 109

Foundation-i1c-attn	0.35 180	0.17 3	0.36 22	0.35 14	0.19 40	0.51 289	0.48 493	0.96 351	0.37 142	0.42 215	0.43 162	0.52 289	0.49 323	0.66 222	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Foundation-i1b	0.36 199	0.18 12	0.36 22	0.35 14	0.19 40	0.53 309	0.49 505	1.00 369	0.35 123	0.47 250	0.43 162	0.56 327	0.53 366	0.66 222	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.14 37	0.13 166	0.14 54	0.12 35

2.75w_new	0.31 116	0.23 211	0.43 129	0.35 14	0.23 100	0.42 145	0.42 399	0.54 75	0.35 123	0.47 250	0.43 162	0.24 25	0.30 120	0.66 222	0.33 251	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

rvit_stereo_0081_aga	0.44 282	0.34 552	0.73 432	0.51 408	0.41 526	0.50 268	0.40 371	0.81 260	0.57 264	0.58 313	0.56 256	0.53 299	0.43 251	0.66 222	0.40 348	0.26 598	0.21 598	0.22 452	0.20 466	0.26 556	0.18 364

CEFStereo	0.36 199	0.20 61	0.43 129	0.40 120	0.25 163	0.40 121	0.27 140	0.62 140	0.68 320	0.73 368	0.63 283	0.43 212	0.27 84	0.67 227	0.40 348	0.13 35	0.10 9	0.17 208	0.14 218	0.15 106	0.12 35

RT-Monster	0.45 291	0.23 211	0.47 180	0.44 241	0.40 515	0.51 289	0.25 106	0.87 291	1.01 471	0.87 415	0.86 371	0.68 388	0.41 233	0.67 227	0.40 348	0.16 180	0.14 354	0.15 84	0.13 166	0.14 54	0.17 331

depthmonostereo	0.41 251	0.23 211	0.53 254	0.47 304	0.23 100	0.61 385	0.35 276	1.00 369	0.76 354	0.48 259	0.65 296	0.47 248	0.49 323	0.67 227	0.37 308	0.16 180	0.15 424	0.16 136	0.14 218	0.16 164	0.15 248

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 375	0.25 287	0.68 384	0.43 200	0.24 128	0.40 121	0.34 264	1.04 391	1.09 521	1.32 633	1.60 679	0.80 427	0.68 465	0.67 227	0.39 336	0.13 35	0.10 9	0.18 268	0.17 361	0.17 221	0.13 109

over-9	0.29 92	0.24 243	0.41 100	0.43 200	0.16 2	0.46 190	0.26 120	0.53 65	0.28 46	0.30 75	0.32 83	0.35 149	0.39 221	0.68 231	0.26 95	0.17 248	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.13 109

KABStereo	0.35 180	0.23 211	0.50 216	0.45 266	0.25 163	0.54 319	0.36 294	0.68 195	0.49 216	0.35 146	0.42 150	0.32 108	0.62 437	0.68 231	0.28 142	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.13 109

monster_256*512	0.50 333	0.31 484	0.53 254	0.51 408	0.35 427	0.51 289	0.46 470	1.03 384	0.92 424	0.59 321	0.87 377	1.10 563	0.69 469	0.69 233	0.46 423	0.16 180	0.13 277	0.21 411	0.18 393	0.20 395	0.18 364

over-8	0.29 92	0.23 211	0.40 89	0.43 200	0.16 2	0.47 213	0.26 120	0.52 57	0.28 46	0.30 75	0.32 83	0.35 149	0.37 206	0.69 233	0.25 68	0.17 248	0.13 277	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.13 109

AIO_test	0.35 180	0.22 162	0.44 136	0.43 200	0.27 220	0.57 352	0.44 438	0.79 244	0.41 167	0.32 108	0.47 196	0.46 240	0.30 120	0.69 233	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

CAS++	0.47 311	0.31 484	0.56 294	0.47 304	0.32 367	0.42 145	0.28 152	1.76 639	0.72 337	0.71 355	0.72 327	0.37 169	0.28 97	0.69 233	0.33 251	0.27 616	0.22 620	0.26 581	0.21 514	0.29 603	0.19 414
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
anonymousa	0.72 507	0.27 358	0.75 453	0.47 304	0.63 674	1.43 688	0.45 460	1.24 488	0.89 405	1.28 603	1.75 709	1.62 686	1.13 671	0.69 233	0.59 504	0.19 369	0.16 464	0.23 493	0.25 599	0.20 395	0.18 364

Gwc-CoAtRS	0.52 341	0.24 243	0.68 384	0.48 339	0.29 278	0.64 405	0.25 106	1.16 447	1.08 512	1.01 466	1.00 422	1.12 571	0.56 391	0.69 233	0.37 308	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.15 106	0.15 248

over v1	0.30 103	0.24 243	0.41 100	0.42 175	0.16 2	0.49 246	0.27 140	0.53 65	0.28 46	0.31 89	0.31 77	0.35 149	0.43 251	0.70 239	0.30 184	0.16 180	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.16 164	0.14 195

S0	0.53 357	0.24 243	0.52 242	0.49 361	0.32 367	1.14 629	0.68 630	0.90 310	0.58 269	0.76 373	1.32 582	0.65 375	0.55 383	0.70 239	0.39 336	0.27 616	0.25 658	0.29 626	0.26 617	0.20 395	0.17 331

Reg-Stereo(zero)	0.44 282	0.22 162	0.45 157	0.43 200	0.23 100	0.38 100	0.25 106	0.76 230	1.08 512	0.90 421	0.78 343	0.90 479	0.47 291	0.70 239	0.36 295	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.15 248

Any-RAFT	0.53 357	0.24 243	0.47 180	0.47 304	0.27 220	1.00 594	0.25 106	1.58 584	1.05 493	0.85 411	0.99 417	1.06 543	0.47 291	0.70 239	0.32 229	0.18 311	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.16 294

x	0.54 375	0.31 484	0.61 336	0.47 304	0.30 307	0.67 436	0.47 480	1.53 572	0.79 368	0.81 393	0.83 359	0.78 421	0.70 475	0.70 239	0.62 519	0.21 457	0.19 549	0.22 452	0.19 422	0.21 446	0.20 453

CFNet-RSSM	0.54 375	0.24 243	0.70 402	0.48 339	0.28 253	0.60 379	0.27 140	1.49 550	1.14 553	1.06 482	0.93 395	1.08 550	0.54 374	0.70 239	0.35 283	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.14 195

E$^{3}$Stereo	0.31 116	0.22 162	0.49 202	0.41 148	0.29 278	0.35 77	0.23 69	0.65 170	0.36 127	0.31 89	0.29 63	0.44 221	0.25 44	0.71 245	0.28 142	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.14 54	0.14 195

LLLLL	0.31 116	0.22 162	0.49 202	0.41 148	0.29 278	0.35 77	0.23 69	0.65 170	0.36 127	0.31 89	0.29 63	0.44 221	0.25 44	0.71 245	0.28 142	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.14 54	0.14 195

WQFJA1	0.48 317	0.27 358	0.53 254	0.46 287	0.85 747	0.79 506	0.39 355	1.11 433	0.75 345	0.50 276	0.52 231	0.53 299	0.50 332	0.71 245	0.65 530	0.17 248	0.21 598	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.16 294

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 300	0.36 584	0.71 413	0.47 304	0.36 447	0.67 436	0.35 276	0.78 237	1.12 535	0.61 328	0.62 279	0.39 185	0.39 221	0.71 245	0.39 336	0.20 419	0.17 501	0.22 452	0.18 393	0.23 505	0.19 414

RAFT-Test	0.54 375	0.25 287	0.64 354	0.47 304	0.30 307	0.97 586	0.27 140	1.24 488	0.81 373	0.96 440	1.12 487	1.28 616	0.48 305	0.71 245	0.36 295	0.17 248	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.16 164	0.16 294

cross-raft	0.54 375	0.25 287	0.61 336	0.52 431	0.29 278	0.68 444	0.37 323	1.46 542	0.76 354	1.01 466	1.06 453	1.28 616	0.46 279	0.71 245	0.35 283	0.15 121	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.19 341	0.14 195

FAST (zero-shot)	0.43 265	0.27 358	0.71 413	0.64 613	1.27 797	0.49 246	0.31 209	0.84 280	0.47 209	0.32 108	0.40 136	0.31 94	0.34 176	0.72 251	0.29 162	0.25 573	0.23 638	0.18 268	0.20 466	0.17 221	0.19 414

NLMM	0.48 317	0.27 358	0.53 254	0.46 287	0.85 747	0.79 506	0.39 355	1.12 436	0.75 345	0.50 276	0.52 231	0.53 299	0.50 332	0.72 251	0.65 530	0.17 248	0.21 598	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.16 294

AIO-Stereo	0.37 210	0.25 287	0.51 228	0.47 304	0.23 100	0.45 181	0.39 355	1.07 415	0.52 241	0.41 207	0.48 202	0.52 289	0.25 44	0.72 251	0.30 184	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

MyStereo8	0.65 466	0.29 424	1.00 588	0.58 538	0.49 586	0.91 559	0.35 276	1.18 459	1.31 661	1.16 543	1.27 558	0.90 479	0.64 448	0.72 251	0.95 633	0.18 311	0.14 354	0.20 366	0.18 393	0.22 475	0.26 579

ICVP	0.63 445	0.33 527	0.57 309	0.61 581	0.40 515	0.80 515	0.58 585	1.61 593	0.89 405	0.90 421	1.24 544	0.88 470	0.73 486	0.72 251	0.88 614	0.29 644	0.21 598	0.22 452	0.21 514	0.24 525	0.27 591
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.52 341	0.29 424	0.59 326	0.59 553	0.50 595	0.53 309	0.40 371	1.11 433	1.03 481	0.84 406	0.83 359	0.68 388	0.54 374	0.72 251	0.51 461	0.19 369	0.14 354	0.24 520	0.26 617	0.21 446	0.18 364

TS12	0.36 199	0.20 61	0.40 89	0.43 200	0.20 52	0.58 359	0.31 209	0.89 302	0.41 167	0.40 204	0.73 329	0.36 155	0.40 228	0.73 257	0.37 308	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.16 164	0.14 195

LACA3	0.27 40	0.21 114	0.38 62	0.35 14	0.19 40	0.37 91	0.38 336	0.47 34	0.28 46	0.29 59	0.27 45	0.26 45	0.31 133	0.73 257	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.11 3

VMStereo-Base	0.38 218	0.23 211	0.44 136	0.36 28	0.22 83	0.39 110	0.34 264	0.70 203	0.86 389	0.43 223	0.69 314	0.60 352	0.33 164	0.73 257	0.35 283	0.17 248	0.14 354	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.17 331

model_zeroshot	0.48 317	0.29 424	0.86 512	0.51 408	0.36 447	0.69 450	0.37 323	1.12 436	0.62 286	0.85 411	0.84 363	0.66 380	0.37 206	0.73 257	0.34 269	0.20 419	0.16 464	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.16 294

DCANet-4	0.54 375	0.26 323	1.07 619	0.42 175	0.24 128	0.48 228	0.36 294	0.99 365	1.30 657	1.10 501	1.02 435	0.56 327	0.75 493	0.73 257	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 414

fff	0.53 357	0.24 243	0.70 402	0.43 200	0.24 128	0.48 228	0.36 294	1.07 415	1.25 628	1.10 501	1.02 435	0.57 333	1.06 653	0.73 257	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 414

MIPNet	0.56 401	0.28 389	0.94 561	0.49 361	0.33 393	0.66 430	0.38 336	1.35 508	1.08 512	1.06 482	0.92 392	0.60 352	0.79 518	0.73 257	0.52 469	0.17 248	0.14 354	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.17 331

csc	0.53 357	0.24 243	0.70 402	0.43 200	0.24 128	0.48 228	0.36 294	1.07 415	1.25 628	1.10 501	1.02 435	0.57 333	1.06 653	0.73 257	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 414

cscssc	0.53 357	0.24 243	0.70 402	0.43 200	0.24 128	0.48 228	0.36 294	1.07 415	1.25 628	1.10 501	1.02 435	0.57 333	1.06 653	0.73 257	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 414

GIO	0.43 265	0.22 162	0.60 330	0.44 241	0.24 128	0.42 145	0.50 515	0.84 280	0.91 416	0.65 341	0.78 343	0.67 385	0.31 133	0.74 266	0.34 269	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.16 316	0.16 164	0.16 294

RSGM							0.28 152	1.40 522	0.76 354	1.16 543	0.94 397	1.17 583	0.54 374	0.74 266	0.37 308	0.17 248	0.14 354	0.17 208	0.15 253	0.16 164

2.25w	0.32 129	0.24 243	0.48 190	0.37 47	0.24 128	0.45 181	0.25 106	0.62 140	0.40 158	0.45 238	0.58 267	0.27 55	0.32 152	0.74 266	0.35 283	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.14 195

GCAP-BAT	0.39 225	0.22 162	0.65 361	0.43 200	0.35 427	0.34 67	0.37 323	0.83 274	0.67 314	0.48 259	0.56 256	0.55 313	0.38 216	0.74 266	0.31 213	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.15 248

GCAPDPT-zeroshot	0.39 225	0.22 162	0.65 361	0.43 200	0.35 427	0.34 67	0.37 323	0.83 274	0.67 314	0.48 259	0.56 256	0.55 313	0.38 216	0.74 266	0.31 213	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.15 248

tt5	0.28 65	0.21 114	0.36 22	0.39 94	0.19 40	0.44 176	0.26 120	0.48 38	0.29 58	0.29 59	0.29 63	0.25 36	0.27 84	0.75 271	0.24 38	0.17 248	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

RAFT-Stereo-weight	0.47 311	0.24 243	0.53 254	0.48 339	0.27 220	0.60 379	0.35 276	1.02 379	1.07 505	0.99 454	0.78 343	0.76 415	0.28 97	0.76 272	0.36 295	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.15 248

DCRE	0.82 577	0.26 323	0.70 402	0.58 538	0.44 554	0.54 319	0.48 493	0.95 341	0.78 363	0.78 382	7.33 823	0.86 462	0.52 357	0.76 272	0.41 361	0.16 180	0.16 464	0.19 306	0.17 361	0.18 280	0.17 331

GANet-ADL	0.60 426	0.35 573	0.72 420	0.64 613	0.40 515	0.68 444	0.51 518	1.49 550	1.12 535	0.95 437	1.08 463	0.91 482	0.57 404	0.76 272	0.55 488	0.26 598	0.18 527	0.18 268	0.16 316	0.23 505	0.25 555

bcnet-new	0.34 165	0.21 114	0.76 463	0.42 175	0.22 83	0.58 359	0.31 209	0.71 208	0.33 100	0.33 119	0.39 131	0.40 194	0.43 251	0.77 275	0.23 24	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.12 35

BARStereo	0.33 148	0.23 211	0.55 283	0.43 200	0.23 100	0.50 268	0.32 232	0.55 87	0.36 127	0.34 135	0.42 150	0.36 155	0.55 383	0.77 275	0.24 38	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.19 341	0.12 35

2.5w	0.31 116	0.23 211	0.46 173	0.39 94	0.24 128	0.42 145	0.39 355	0.61 135	0.30 64	0.37 173	0.53 238	0.24 25	0.25 44	0.77 275	0.28 142	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.12 96	0.14 54	0.12 35

3.5w_stereo	0.33 148	0.25 287	0.45 157	0.37 47	0.24 128	0.54 319	0.35 276	0.66 180	0.36 127	0.43 223	0.44 176	0.29 70	0.34 176	0.77 275	0.39 336	0.11 1	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.13 109

MLG-Stereo_test2	0.26 29	0.20 61	0.36 22	0.37 47	0.22 83	0.35 77	0.18 6	0.45 32	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 142	0.20 8	0.77 275	0.23 24	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.11 3

MM-Stereo_test3	0.50 333	0.24 243	0.54 268	0.54 470	0.74 710	0.49 246	0.53 537	1.09 423	1.05 493	0.62 334	0.95 399	0.61 358	0.42 241	0.77 275	0.38 323	0.20 419	0.17 501	0.20 366	0.16 316	0.18 280	0.18 364

AASNet	0.76 546	0.35 573	0.91 548	0.79 716	0.81 740	1.14 629	0.56 570	2.02 723	1.08 512	1.22 576	1.24 544	0.93 492	0.76 501	0.77 275	1.16 669	0.27 616	0.23 638	0.24 520	0.20 466	0.28 592	0.24 540

Foundation-i1a	0.37 210	0.18 12	0.37 40	0.34 8	0.19 40	0.51 289	0.47 480	1.01 377	0.42 175	0.51 283	0.44 176	0.57 333	0.57 404	0.78 282	0.29 162	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.13 109

Occ-G	0.42 257	0.21 114	0.48 190	0.41 148	0.26 188	0.42 145	0.62 606	0.77 234	0.49 216	0.43 223	0.66 298	1.02 531	0.46 279	0.78 282	0.41 361	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.13 166	0.16 164	0.16 294

MyStereo06	0.61 432	0.28 389	0.95 566	0.56 511	0.46 574	0.61 385	0.73 646	1.78 647	0.67 314	1.03 474	1.12 487	1.13 577	0.56 391	0.78 282	0.41 361	0.17 248	0.16 464	0.23 493	0.20 466	0.22 475	0.20 453

raftrobust	0.52 341	0.25 287	0.56 294	0.65 628	0.52 621	0.49 246	0.34 264	0.98 362	0.91 416	1.30 618	0.87 377	0.63 368	0.81 528	0.78 282	0.41 361	0.19 369	0.15 424	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.16 294

DMCA	0.67 487	0.34 552	0.90 545	0.51 408	0.44 554	0.86 548	0.47 480	1.42 528	1.02 475	1.17 553	1.12 487	1.23 599	0.75 493	0.78 282	0.95 633	0.25 573	0.19 549	0.27 598	0.19 422	0.24 525	0.27 591

tt3	0.28 65	0.20 61	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.52 297	0.28 152	0.58 114	0.25 24	0.30 75	0.25 28	0.30 81	0.24 35	0.79 287	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.12 35

DF	0.38 218	0.22 162	0.60 330	0.46 287	0.26 188	0.46 190	0.31 209	0.84 280	0.47 209	0.43 223	0.66 298	0.58 340	0.31 133	0.79 287	0.30 184	0.18 311	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.15 248

AdaDepth	0.30 103	0.22 162	0.49 202	0.44 241	0.27 220	0.44 176	0.24 91	0.52 57	0.30 64	0.31 89	0.37 121	0.26 45	0.32 152	0.79 287	0.25 68	0.12 11	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

HUI-Stereo	0.52 341	0.30 447	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.65 421	0.30 191	1.04 391	0.64 294	1.12 509	0.96 404	0.83 448	0.60 420	0.79 287	0.45 406	0.22 491	0.14 354	0.24 520	0.20 466	0.26 556	0.18 364

noway7	1.29 693	1.22 787	14.37 822	0.52 431	0.33 393	0.57 352	0.42 399	1.14 442	1.02 475	0.72 363	0.83 359	1.12 571	0.93 593	0.80 291	0.67 541	0.18 311	0.13 277	0.20 366	0.17 361	0.21 446	0.16 294

qwe	0.32 129	0.21 114	0.40 89	0.37 47	0.26 188	0.49 246	0.29 176	0.64 160	0.39 154	0.49 267	0.48 202	0.26 45	0.27 84	0.80 291	0.34 269	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.12 35

MM-Stereo_test2	0.43 265	0.24 243	0.67 378	0.51 408	0.32 367	0.55 334	0.45 460	0.97 356	0.77 359	0.59 321	0.51 226	0.49 265	0.42 241	0.80 291	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.19 341	0.14 195

FACV-RUCA	0.63 445	0.34 552	0.82 495	0.62 595	0.65 679	0.81 525	0.41 392	1.44 535	1.07 505	0.86 414	1.14 498	0.61 358	0.69 469	0.80 291	0.53 476	0.28 632	0.19 549	0.47 744	0.21 514	0.35 650	0.25 555

IPLGR_C	0.62 436	0.33 527	0.99 581	0.58 538	0.49 586	0.76 488	0.48 493	1.10 426	0.96 441	1.40 668	1.56 669	0.62 365	0.48 305	0.80 291	0.71 556	0.23 519	0.15 424	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.21 477

ACVNet	0.63 445	0.31 484	0.54 268	0.54 470	0.36 447	0.80 515	0.46 470	1.37 512	1.07 505	0.93 429	1.30 569	1.08 550	0.85 549	0.80 291	0.94 629	0.21 457	0.19 549	0.21 411	0.18 393	0.22 475	0.18 364

acv_ft	0.75 539	0.31 484	0.95 566	0.70 672	0.86 751	1.24 654	0.53 537	1.44 535	1.07 505	1.24 589	1.30 569	1.08 550	0.92 584	0.80 291	1.34 691	0.21 457	0.19 549	0.21 411	0.18 393	0.21 446	0.18 364

ACC-I	0.28 65	0.22 162	0.37 40	0.38 72	0.22 83	0.16 4	0.28 152	0.28 3	0.34 109	0.35 146	0.49 213	0.24 25	0.27 84	0.81 298	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.17 221	0.13 109

ARStereo	0.33 148	0.21 114	0.52 242	0.42 175	0.21 60	0.52 297	0.32 232	0.64 160	0.36 127	0.34 135	0.38 123	0.36 155	0.56 391	0.81 298	0.24 38	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.13 109

riskmin	0.56 401	0.27 358	0.60 330	0.43 200	0.31 340	0.83 534	0.42 399	1.14 442	1.04 486	0.73 368	0.75 336	1.11 570	1.01 635	0.81 298	0.51 461	0.20 419	0.14 354	0.24 520	0.15 253	0.24 525	0.25 555

iRaftStereo_RVC	0.47 311	0.26 323	0.64 354	0.50 376	0.29 278	0.53 309	0.33 249	1.05 399	0.77 359	0.84 406	1.00 422	0.55 313	0.37 206	0.81 298	0.40 348	0.17 248	0.12 147	0.22 452	0.20 466	0.19 341	0.15 248

DCANet	0.54 375	0.24 243	0.70 402	0.43 200	0.24 128	0.49 246	0.36 294	1.05 399	1.30 657	1.12 509	1.03 445	0.58 340	0.92 584	0.81 298	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.19 414

Last	0.30 103	0.21 114	0.44 136	0.40 120	0.24 128	0.31 51	0.27 140	0.50 52	0.38 151	0.28 36	0.29 63	0.60 352	0.24 35	0.82 303	0.28 142	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.13 109

over-6	0.31 116	0.22 162	0.42 119	0.40 120	0.17 12	0.41 131	0.31 209	0.63 152	0.30 64	0.31 89	0.36 114	0.30 81	0.37 206	0.82 303	0.26 95	0.19 369	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.17 221	0.13 109

rvit_stereo_0081	0.44 282	0.33 527	0.64 354	0.54 470	0.35 427	0.41 131	0.44 438	0.66 180	0.95 435	0.48 259	0.52 231	0.50 271	0.46 279	0.82 303	0.44 391	0.25 573	0.20 570	0.22 452	0.19 422	0.25 542	0.17 331

rvit_stereo_0082	0.44 282	0.33 527	0.64 354	0.54 470	0.35 427	0.41 131	0.44 438	0.66 180	0.95 435	0.48 259	0.52 231	0.50 271	0.46 279	0.82 303	0.44 391	0.25 573	0.20 570	0.22 452	0.19 422	0.25 542	0.17 331

VIP-Stereo	0.35 180	0.22 162	0.49 202	0.40 120	0.43 545	0.82 528	0.22 51	0.59 120	0.45 197	0.31 89	0.53 238	0.37 169	0.31 133	0.83 307	0.27 119	0.17 248	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.15 106	0.12 35

IGEV-FE	0.53 357	0.30 447	0.99 581	0.56 511	0.35 427	0.41 131	0.32 232	1.37 512	0.63 289	1.00 460	1.09 468	0.94 495	0.41 233	0.83 307	0.39 336	0.18 311	0.12 147	0.19 306	0.18 393	0.19 341	0.17 331

dual_stereo	0.27 40	0.19 31	0.35 16	0.39 94	0.21 60	0.25 23	0.22 51	0.48 38	0.31 75	0.32 108	0.26 36	0.37 169	0.24 35	0.83 307	0.29 162	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

IGEV_Zeroshot_test	0.53 357	0.30 447	0.99 581	0.56 511	0.35 427	0.41 131	0.32 232	1.37 512	0.63 289	1.00 460	1.09 468	0.95 504	0.41 233	0.83 307	0.39 336	0.18 311	0.12 147	0.19 306	0.18 393	0.19 341	0.17 331

ACRE	0.61 432	0.33 527	1.01 592	0.58 538	0.49 586	0.75 480	0.47 480	1.06 413	0.95 435	1.37 655	1.55 665	0.62 365	0.46 279	0.83 307	0.70 550	0.23 519	0.15 424	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.21 477

StereoNetSlim22	0.43 265	0.23 211	0.57 309	0.57 531	0.35 427	0.56 346	0.27 140	1.07 415	0.64 294	0.64 337	0.48 202	0.53 299	0.34 176	0.84 312	0.37 308	0.19 369	0.14 354	0.23 493	0.18 393	0.19 341	0.17 331

Lsterematch	0.52 341	0.24 243	0.64 354	0.45 266	0.25 163	0.71 461	0.31 209	0.81 260	1.05 493	0.96 440	1.28 564	0.69 394	0.48 305	0.84 312	0.66 536	0.21 457	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.19 414

GREAT-IGEV	0.32 129	0.20 61	0.42 119	0.37 47	0.29 278	0.36 85	0.28 152	0.56 99	0.58 269	0.28 36	0.50 219	0.29 70	0.29 105	0.84 312	0.27 119	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.17 221	0.14 195
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.36 199	0.23 211	0.49 202	0.43 200	0.27 220	0.59 370	0.38 336	0.94 335	0.45 197	0.33 119	0.46 190	0.49 265	0.22 27	0.84 312	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.13 109

WCG-NET（raft）	0.45 291	0.21 114	0.55 283	0.40 120	0.24 128	0.50 268	0.36 294	0.73 217	1.09 521	0.71 355	0.76 338	0.92 490	0.51 349	0.84 312	0.34 269	0.16 180	0.12 147	0.15 84	0.14 218	0.14 54	0.14 195

CASS	0.65 466	0.34 552	0.72 420	0.56 511	0.27 220	0.78 500	0.42 399	1.59 586	0.86 389	1.30 618	1.25 548	0.87 466	0.84 545	0.84 312	0.54 483	0.35 691	0.19 549	0.26 581	0.21 514	0.28 592	0.42 694
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ADStereo(finetuned)	0.57 410	0.24 243	1.06 614	0.43 200	0.24 128	0.49 246	0.35 276	1.05 399	1.30 657	1.12 509	1.03 445	0.58 340	1.20 686	0.84 312	0.51 461	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.19 414

IGEV-RUCA	0.37 210	0.23 211	0.48 190	0.49 361	0.36 447	0.60 379	0.23 69	0.64 160	0.49 216	0.39 202	0.49 213	0.44 221	0.31 133	0.85 319	0.30 184	0.24 544	0.13 277	0.16 136	0.12 96	0.20 395	0.19 414

knoymous	0.51 336	0.29 424	0.47 180	0.43 200	0.30 307	0.55 334	0.55 562	1.02 379	0.77 359	0.98 451	0.85 368	0.94 495	0.56 391	0.85 319	0.45 406	0.20 419	0.14 354	0.26 581	0.14 218	0.23 505	0.23 521

GMStereo	0.55 391	0.45 635	0.94 561	0.50 376	0.32 367	0.64 405	0.43 423	1.00 369	1.40 703	0.82 399	0.73 329	0.51 279	0.45 270	0.85 319	0.55 488	0.24 544	0.15 424	0.20 366	0.21 514	0.31 624	0.24 540
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HITNet	0.65 466	0.40 611	0.77 471	0.48 339	0.24 128	1.05 607	0.49 505	1.76 639	1.02 475	1.18 558	1.18 518	0.89 478	0.80 524	0.85 319	0.79 589	0.17 248	0.12 147	0.21 411	0.17 361	0.29 603	0.15 248
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PAM	0.76 546	0.29 424	1.08 624	0.52 431	0.33 393	1.38 677	0.39 355	2.01 718	0.67 314	1.06 482	0.96 404	2.89 777	1.43 719	0.86 323	0.35 283	0.19 369	0.12 147	0.19 306	0.17 361	0.19 341	0.20 453

EGLCR-Stereo	0.37 210	0.22 162	0.51 228	0.43 200	0.26 188	0.44 176	0.22 51	0.99 365	0.48 214	0.42 215	0.42 150	0.67 385	0.29 105	0.86 323	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.17 361	0.17 221	0.15 248

PMTNet	0.46 300	0.21 114	0.38 62	0.37 47	0.23 100	0.71 461	0.27 140	0.74 224	1.04 486	0.64 337	0.70 319	0.55 313	0.47 291	0.86 323	0.35 283	1.00 799	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.15 106	0.13 109

LG-G_1	0.31 116	0.20 61	0.44 136	0.42 175	0.20 52	0.64 405	0.18 6	0.70 203	0.25 24	0.29 59	0.29 63	0.36 155	0.35 188	0.87 326	0.24 38	0.16 180	0.12 147	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LG-G	0.31 116	0.20 61	0.44 136	0.42 175	0.20 52	0.64 405	0.18 6	0.70 203	0.25 24	0.29 59	0.29 63	0.36 155	0.35 188	0.87 326	0.24 38	0.16 180	0.12 147	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

rvit_0105_5	0.58 417	0.39 603	1.05 610	0.66 634	0.37 470	0.58 359	0.56 570	0.94 335	1.18 586	0.64 337	0.68 308	0.75 411	0.63 444	0.88 328	0.50 456	0.32 663	0.32 714	0.30 640	0.27 632	0.28 592	0.25 555

rvit_stereo_0083	0.47 311	0.33 527	0.81 491	0.56 511	0.36 447	0.50 268	0.44 438	0.68 195	0.95 435	0.49 267	0.57 262	0.55 313	0.49 323	0.88 328	0.46 423	0.25 573	0.25 658	0.24 520	0.20 466	0.24 525	0.17 331

1test111	0.54 375	0.31 484	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 641	0.51 518	1.42 528	0.78 363	0.58 313	0.79 350	0.48 255	0.88 567	0.88 328	0.59 504	0.20 419	0.12 147	0.25 561	0.15 253	0.22 475	0.21 477

qqq	0.57 410	0.34 552	0.71 413	0.47 304	0.27 220	0.64 405	0.62 606	1.42 528	0.78 363	0.80 388	0.92 392	0.95 504	0.77 505	0.88 328	0.59 504	0.21 457	0.20 570	0.24 520	0.23 569	0.22 475	0.21 477

MSMDNet	0.66 476	0.32 503	0.87 524	0.49 361	0.37 470	0.79 506	0.40 371	1.43 534	1.31 661	1.15 533	1.31 575	1.24 601	0.63 444	0.88 328	0.57 497	0.21 457	0.16 464	0.26 581	0.19 422	0.39 674	0.24 540

MGE	0.31 116	0.19 31	0.39 74	0.44 241	0.51 607	0.38 100	0.22 51	0.47 34	0.55 257	0.28 36	0.32 83	0.29 70	0.24 35	0.89 333	0.26 95	0.12 11	0.10 9	0.13 3	0.09 1	0.14 54	0.11 3

PCWNet_CMD	0.66 476	0.32 503	0.88 533	0.49 361	0.37 470	0.78 500	0.40 371	1.42 528	1.31 661	1.16 543	1.31 575	1.25 605	0.62 437	0.89 333	0.57 497	0.20 419	0.16 464	0.27 598	0.19 422	0.40 678	0.25 555

CIPLG	0.62 436	0.33 527	0.96 572	0.58 538	0.50 595	0.75 480	0.48 493	1.05 399	0.96 441	1.40 668	1.57 673	0.64 372	0.48 305	0.89 333	0.70 550	0.23 519	0.15 424	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.21 477

MLG-Stereo_test1	0.27 40	0.19 31	0.38 62	0.40 120	0.24 128	0.38 100	0.20 20	0.59 120	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 128	0.27 84	0.90 336	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.12 35

MGW-Stereo	0.32 129	0.19 31	0.40 89	0.35 14	0.27 220	0.34 67	0.23 69	0.71 208	0.54 252	0.31 89	0.49 213	0.32 108	0.33 164	0.91 337	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 54	0.11 3

MWSP-net	0.78 556	0.31 484	0.89 540	0.60 565	0.40 515	1.09 621	1.50 770	1.52 564	1.17 578	1.06 482	1.07 457	1.44 649	1.32 709	0.91 337	0.93 625	0.23 519	0.20 570	0.23 493	0.21 514	0.25 542	0.28 605

LMStereo	0.35 180	0.22 162	0.91 548	0.43 200	0.21 60	0.33 64	0.36 294	0.65 170	0.32 87	0.32 108	0.40 136	0.31 94	0.59 416	0.91 337	0.22 12	0.12 11	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.12 35

DDF-Stereo	0.37 210	0.22 162	0.47 180	0.48 339	0.42 534	0.31 51	0.24 91	0.53 65	0.33 100	0.33 119	0.40 136	0.37 169	0.48 305	0.91 337	0.32 229	0.23 519	0.11 55	0.18 268	0.12 96	0.86 778	0.16 294

LG-Stereo_L2	0.29 92	0.20 61	0.45 157	0.37 47	0.25 163	0.26 28	0.20 20	0.78 237	0.28 46	0.28 36	0.26 36	0.24 25	0.26 61	0.91 337	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.11 3

rvit_0105_3	0.63 445	0.44 628	1.08 624	0.72 684	0.40 515	0.64 405	0.71 640	1.03 384	1.17 578	0.82 399	0.70 319	0.80 427	0.70 475	0.91 337	0.56 494	0.35 691	0.34 720	0.34 681	0.32 691	0.27 570	0.28 605

mmm	0.63 445	0.35 573	0.72 420	0.51 408	0.30 307	0.86 548	0.54 544	1.59 586	0.86 389	1.07 486	1.38 610	0.79 425	0.75 493	0.91 337	0.58 501	0.22 491	0.18 527	0.29 626	0.25 599	0.25 542	0.23 521

11t1	0.52 341	0.28 389	0.68 384	0.51 408	0.28 253	0.83 534	0.39 355	1.22 481	0.63 289	0.84 406	0.74 334	0.68 388	0.68 465	0.91 337	0.57 497	0.21 457	0.18 527	0.19 306	0.16 316	0.20 395	0.21 477

BUS	0.74 530	0.32 503	0.68 384	0.54 470	0.44 554	2.34 763	0.42 399	2.16 747	0.98 455	1.20 566	1.11 480	1.03 535	0.62 437	0.91 337	0.70 550	0.24 544	0.17 501	0.25 561	0.22 546	0.22 475	0.22 501

BSDual-CNN	0.71 505	0.32 503	0.68 384	0.54 470	0.44 554	1.27 659	0.65 616	2.16 747	0.98 455	1.20 566	1.11 480	1.12 571	0.74 489	0.91 337	0.66 536	0.24 544	0.17 501	0.25 561	0.22 546	0.22 475	0.22 501

psmg	0.72 507	0.32 503	0.68 384	0.50 376	0.44 554	1.48 692	0.75 652	1.94 701	0.98 455	1.21 570	1.33 586	1.12 571	0.74 489	0.91 337	0.66 536	0.24 544	0.19 549	0.25 561	0.25 599	0.23 505	0.22 501

DIP-Stereo	0.62 436	0.30 447	0.83 500	0.48 339	0.36 447	0.95 576	0.33 249	2.37 777	0.67 314	1.25 594	1.00 422	0.68 388	0.51 349	0.91 337	0.61 516	0.18 311	0.15 424	0.21 411	0.17 361	0.19 341	0.19 414
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
StereoNetSlim	0.40 240	0.24 243	0.62 342	0.61 581	0.30 307	0.59 370	0.31 209	0.67 190	0.46 203	0.54 296	0.56 256	0.43 212	0.25 44	0.92 349	0.38 323	0.21 457	0.15 424	0.19 306	0.17 361	0.18 280	0.17 331

castereo++	0.38 218	0.23 211	0.41 100	0.43 200	0.31 340	0.97 586	0.22 51	0.86 288	0.58 269	0.32 108	0.44 176	0.51 279	0.39 221	0.93 350	0.24 38	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.12 96	0.14 54	0.14 195

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 507	0.35 573	1.70 723	0.49 361	0.56 640	0.63 401	0.38 336	2.41 780	0.65 309	0.77 379	1.07 457	1.82 720	0.95 604	0.93 350	0.43 387	0.20 419	0.13 277	0.21 411	0.25 599	0.28 592	0.26 579

raft+_RVC	0.53 357	0.26 323	0.54 268	0.60 565	0.47 579	0.54 319	0.54 544	1.27 493	0.99 462	0.76 373	1.03 445	0.70 399	0.56 391	0.93 350	0.47 432	0.18 311	0.14 354	0.19 306	0.18 393	0.18 280	0.15 248

FLISNet	0.64 458	0.32 503	0.68 384	0.47 304	0.51 607	0.41 131	0.36 294	1.04 391	0.75 345	1.31 628	1.43 625	1.62 686	1.12 667	0.94 353	0.88 614	0.15 121	0.12 147	0.20 366	0.20 466	0.20 395	0.18 364

CoSv	0.64 458	0.32 503	0.68 384	0.47 304	0.51 607	0.41 131	0.36 294	1.04 391	0.75 345	1.31 628	1.43 625	1.62 686	1.12 667	0.94 353	0.88 614	0.15 121	0.12 147	0.20 366	0.20 466	0.20 395	0.18 364

rvit_0105_6	0.53 357	0.37 591	0.98 580	0.65 628	0.38 492	0.51 289	0.51 518	0.77 234	1.20 601	0.54 296	0.55 253	0.65 375	0.53 366	0.94 353	0.44 391	0.32 663	0.32 714	0.28 613	0.24 585	0.28 592	0.21 477

WQFJX	0.51 336	0.27 358	0.52 242	0.46 287	0.87 753	0.75 480	0.39 355	1.29 498	0.77 359	0.53 290	0.52 231	0.55 313	0.55 383	0.95 356	0.60 512	0.17 248	0.19 549	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.18 364

relurobot		0.90 756		1.08 785	0.91 756	0.81 525	1.02 726	0.73 217	0.87 395	0.91 425	0.91 389	0.80 427	0.89 573	0.96 357	0.92 623	0.88 793	0.75 808	0.84 791	0.79 795	0.85 776	0.82 774

111111	0.34 165	0.20 61	0.41 100	0.45 266	0.42 534	0.37 91	0.22 51	0.95 341	0.38 151	0.31 89	0.31 77	0.40 194	0.27 84	0.96 357	0.26 95	0.17 248	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.15 106	0.13 109

PAM_32	0.77 548	0.28 389	1.03 604	0.52 431	0.30 307	1.32 667	0.35 276	1.97 708	0.65 309	1.02 470	1.06 453	3.05 779	1.49 729	0.96 357	0.36 295	0.19 369	0.13 277	0.20 366	0.18 393	0.19 341	0.19 414

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 633	0.39 603	3.21 774	0.50 376	0.63 674	0.64 405	0.39 355	2.36 775	0.75 345	0.95 437	4.63 800	1.81 717	0.56 391	0.96 357	0.41 361	0.18 311	0.13 277	0.21 411	0.26 617	0.32 633	0.35 661

IPLGR	0.58 417	0.27 358	1.14 643	0.48 339	0.28 253	0.65 421	0.33 249	1.22 481	1.13 550	1.18 558	1.05 451	0.69 394	0.66 460	0.96 357	0.52 469	0.17 248	0.15 424	0.20 366	0.17 361	0.20 395	0.18 364

DeepStereo_RVC	0.55 391	0.29 424	0.72 420	0.51 408	0.30 307	0.59 370	0.33 249	1.03 384	0.70 329	1.16 543	0.93 395	0.83 448	0.94 599	0.96 357	0.54 483	0.21 457	0.14 354	0.21 411	0.19 422	0.24 525	0.24 540

111	0.60 426	0.23 211	0.70 402	0.43 200	0.24 128	0.72 464	0.42 399	1.18 459	1.41 709	0.80 388	1.38 610	1.10 563	0.79 518	0.96 357	0.58 501	0.18 311	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.19 414

FENet	0.60 426	0.28 389	0.63 346	0.54 470	0.33 393	0.83 534	0.38 336	1.27 493	1.07 505	1.00 460	0.86 371	0.99 521	0.85 549	0.96 357	0.68 546	0.22 491	0.15 424	0.23 493	0.20 466	0.22 475	0.23 521

AdaStereo	0.70 498	0.43 625	0.75 453	0.73 694	0.37 470	0.92 566	0.53 537	1.85 670	1.18 586	1.12 509	1.23 542	1.07 549	0.65 456	0.96 357	0.63 524	0.31 656	0.15 424	0.32 662	0.21 514	0.29 603	0.22 501
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
canet-new	0.34 165	0.21 114	0.77 471	0.41 148	0.23 100	0.43 161	0.36 294	0.64 160	0.30 64	0.28 36	0.40 136	0.31 94	0.50 332	0.97 366	0.22 12	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.19 341	0.11 3

Hybrid-DGEV-03	0.65 466	0.26 323	0.56 294	0.53 453	0.36 447	0.73 469	0.39 355	0.89 302	1.15 565	1.73 732	2.52 763	0.84 457	0.56 391	0.97 366	0.44 391	0.18 311	0.12 147	0.22 452	0.19 422	0.17 221	0.14 195

AFF-stereo	0.58 417	0.25 287	0.64 354	0.46 287	0.29 278	0.34 67	0.38 336	1.15 445	1.14 553	1.17 553	1.60 679	1.10 563	0.71 480	0.97 366	0.43 387	0.13 35	0.11 55	0.19 306	0.19 422	0.17 221	0.14 195

relubot	0.93 616	0.95 762	1.13 638	1.13 788	0.98 768	0.89 551	1.01 724	0.84 280	0.87 395	0.99 454	0.97 413	0.82 440	0.97 614	0.98 369	1.01 644	0.88 793	0.83 812	0.83 789	0.79 795	0.85 776	0.82 774

KMOStereo	0.39 225	0.25 287	0.54 268	0.47 304	0.37 470	0.74 474	0.28 152	0.62 140	0.34 109	0.37 173	0.50 219	0.36 155	0.74 489	0.98 369	0.30 184	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.19 341	0.14 195

Selective-IGEV-i1	0.66 476	0.27 358	0.86 512	0.54 470	0.33 393	1.01 595	0.78 660	1.75 632	1.18 586	0.88 417	1.19 525	1.19 588	0.56 391	0.98 369	0.54 483	0.19 369	0.16 464	0.20 366	0.17 361	0.19 341	0.20 453

NLSM1	0.49 327	0.25 287	0.55 283	0.48 339	1.08 777	0.83 534	0.31 209	0.83 274	0.66 312	0.51 283	0.76 338	0.47 248	0.48 305	0.98 369	0.55 488	0.18 311	0.19 549	0.21 411	0.18 393	0.20 395	0.15 248

Replicate-Monster	0.41 251	0.26 323	2.03 742	0.36 28	0.21 60	0.46 190	0.23 69	0.67 190	0.48 214	0.42 215	0.27 45	0.31 94	0.30 120	0.98 369	0.24 38	0.14 74	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.28 605

rvit_0105_4	0.56 401	0.38 598	1.06 614	0.66 634	0.38 492	0.53 309	0.53 537	0.84 280	1.17 578	0.56 308	0.61 275	0.72 403	0.59 416	0.98 369	0.45 406	0.32 663	0.33 719	0.29 626	0.25 599	0.29 603	0.23 521

CFNet_pseudo	0.66 476	0.32 503	0.86 512	0.48 339	0.39 503	0.70 457	0.40 371	1.33 501	1.22 615	1.16 543	1.34 594	1.24 601	0.64 448	0.98 369	0.59 504	0.21 457	0.16 464	0.33 671	0.19 422	0.36 657	0.25 555

ccs_rob	0.66 476	0.33 527	0.86 512	0.48 339	0.39 503	0.70 457	0.40 371	1.33 501	1.22 615	1.16 543	1.34 594	1.23 599	0.64 448	0.98 369	0.59 504	0.21 457	0.16 464	0.35 691	0.20 466	0.37 661	0.25 555

HLf8	0.51 336	0.25 287	0.96 572	0.40 120	0.33 393	0.62 395	0.36 294	1.17 451	1.07 505	0.61 328	0.83 359	0.56 327	0.44 263	0.99 377	0.46 423	0.20 419	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.19 341	0.21 477

H2IRNET	0.56 401	0.26 323	0.66 372	0.47 304	0.35 427	0.41 131	0.26 120	0.92 318	1.17 578	0.61 328	1.28 564	1.08 550	0.86 557	0.99 377	0.63 524	0.19 369	0.16 464	0.22 452	0.25 599	0.21 446	0.18 364

CFNet_ucs	0.70 498	0.33 527	0.88 533	0.50 376	0.43 545	0.74 474	0.44 438	1.60 590	1.29 651	1.22 576	1.54 663	1.09 560	0.63 444	0.99 377	0.59 504	0.25 573	0.20 570	0.37 703	0.21 514	0.40 678	0.28 605

IER	0.70 498	0.31 484	1.02 599	0.48 339	0.52 621	1.34 671	0.51 518	1.17 451	0.99 462	1.23 582	1.34 594	1.12 571	1.11 664	0.99 377	0.71 556	0.20 419	0.16 464	0.21 411	0.21 514	0.20 395	0.19 414

GES	0.66 476	0.34 552	0.90 545	0.59 553	0.38 492	0.94 573	0.57 581	2.11 737	0.86 389	1.02 470	1.11 480	0.66 380	0.79 518	0.99 377	0.61 516	0.27 616	0.19 549	0.20 366	0.20 466	0.21 446	0.30 626

UCFNet_RVC	0.69 494	0.35 573	0.49 202	0.64 613	0.39 503	0.85 546	0.58 585	1.75 632	1.14 553	0.97 446	1.19 525	1.17 583	0.93 593	0.99 377	0.62 519	0.28 632	0.20 570	0.34 681	0.31 683	0.32 633	0.27 591

AnonStereo	0.46 300	0.24 243	0.65 361	0.47 304	0.34 419	0.47 213	0.40 371	0.95 341	0.78 363	0.70 352	0.57 262	0.80 427	0.50 332	1.00 383	0.33 251	0.20 419	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.22 475	0.16 294

PStereo	0.63 445	0.99 769	0.51 228	0.47 304	0.35 427	1.07 612	0.63 611	0.65 170	0.95 435	0.66 346	0.41 146	0.55 313	0.66 460	1.00 383	0.76 573	0.62 778	0.27 673	0.38 707	0.33 701	0.74 769	0.68 763

LWStereo	0.35 180	0.20 61	0.79 484	0.42 175	0.21 60	0.50 268	0.30 191	0.65 170	0.31 75	0.33 119	0.40 136	0.31 94	0.51 349	1.00 383	0.24 38	0.12 11	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.12 35

ToySt	0.66 476	0.33 527	1.23 654	0.51 408	0.33 393	0.86 548	0.68 630	1.10 426	0.97 449	0.84 406	1.08 463	1.25 605	0.94 599	1.01 386	0.74 565	0.19 369	0.19 549	0.24 520	0.24 585	0.27 570	0.23 521

dd	0.59 423	0.48 646	0.97 575	0.55 495	0.32 367	0.64 405	0.47 480	1.02 379	1.34 672	0.78 382	0.86 371	0.58 340	0.54 374	1.01 386	0.86 612	0.28 632	0.18 527	0.26 581	0.19 422	0.32 633	0.24 540

BEATNet_4x	0.73 525	0.49 650	1.17 647	0.53 453	0.26 188	1.03 602	0.55 562	1.82 660	1.06 500	1.21 570	1.22 538	0.96 510	0.91 579	1.01 386	1.06 650	0.21 457	0.14 354	0.24 520	0.19 422	0.37 661	0.21 477

RSM++	0.38 218	0.24 243	0.51 228	0.47 304	0.26 188	0.50 268	0.41 392	0.79 244	0.45 197	0.37 173	0.45 184	0.60 352	0.35 188	1.02 389	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.18 280	0.13 109

rvit_stereo_0075_2	0.64 458	0.46 637	1.05 610	0.66 634	0.66 685	0.53 309	0.48 493	1.20 472	1.12 535	0.76 373	0.92 392	0.78 421	0.53 366	1.03 390	0.59 504	0.37 699	0.28 683	0.40 721	0.31 683	0.37 661	0.32 644

StereoVision	0.65 466	0.34 552	0.86 512	0.59 553	0.40 515	0.50 268	0.41 392	1.09 423	0.93 428	0.71 355	2.50 762	0.82 440	0.57 404	1.03 390	0.49 448	0.25 573	0.28 683	0.29 626	0.28 653	0.36 657	0.20 453

anonymousdsp2	0.53 357	0.27 358	0.74 449	0.48 339	0.29 278	0.76 488	0.47 480	1.61 593	0.82 380	0.77 379	0.77 341	0.75 411	0.47 291	1.03 390	0.40 348	0.18 311	0.13 277	0.18 268	0.13 166	0.19 341	0.18 364

Anonymous_2	1.30 696	0.55 676	0.82 495	0.52 431	0.58 653	1.01 595	0.64 614	1.25 490	0.97 449	0.96 440	0.78 343	1.33 627	1.29 701	1.03 390	0.74 565	0.62 778	0.64 802	1.06 805	9.63 857	1.16 794	0.49 725

MC-Stereo	0.43 265	0.23 211	0.48 190	0.51 408	0.28 253	0.39 110	0.32 232	0.88 301	0.68 320	0.60 327	0.84 363	0.56 327	0.61 431	1.03 390	0.31 213	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.13 109

SFCPSM	0.70 498	0.28 389	1.02 599	0.51 408	0.38 492	1.37 674	0.66 622	2.00 714	1.03 481	1.17 553	1.21 534	0.82 440	0.78 513	1.03 390	0.53 476	0.21 457	0.17 501	0.22 452	0.24 585	0.21 446	0.19 414

RT-IGEV	0.77 548	0.28 389	0.93 555	0.55 495	0.33 393	1.01 595	0.83 679	2.03 726	0.93 428	1.28 603	1.58 676	1.77 713	1.17 675	1.04 396	0.49 448	0.23 519	0.16 464	0.21 411	0.17 361	0.19 341	0.26 579

DCVSM-stereo	0.72 507	0.35 573	0.76 463	0.55 495	0.42 534	0.73 469	0.38 336	1.21 473	1.02 475	1.79 740	1.04 448	1.62 686	1.03 644	1.04 396	0.79 589	0.24 544	0.27 673	0.29 626	0.24 585	0.30 614	0.36 667

GwcNet-ADL	0.64 458	0.31 484	0.79 484	0.56 511	0.41 526	0.60 379	0.58 585	1.41 526	1.26 634	1.08 487	1.13 493	0.91 482	0.60 420	1.04 396	0.78 582	0.27 616	0.18 527	0.18 268	0.18 393	0.25 542	0.29 613

LLL	0.33 148	0.21 114	0.47 180	0.39 94	0.27 220	0.38 100	0.40 371	0.62 140	0.34 109	0.28 36	0.32 83	0.43 212	0.27 84	1.05 399	0.27 119	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.15 248

Hybrid-DGEV-2	0.65 466	0.31 484	0.73 432	0.60 565	0.37 470	1.08 614	0.28 152	1.45 540	1.40 703	1.32 633	0.85 368	1.03 535	1.01 635	1.05 399	0.48 438	0.18 311	0.15 424	0.22 452	0.19 422	0.17 221	0.15 248

LL-Strereo2	0.52 341	0.33 527	0.69 396	0.52 431	0.37 470	0.70 457	0.30 191	1.13 440	0.67 314	0.94 435	0.78 343	0.91 482	0.42 241	1.05 399	0.42 376	0.17 248	0.16 464	0.29 626	0.25 599	0.21 446	0.16 294

low	0.37 210	0.22 162	0.48 190	0.42 175	0.24 128	0.50 268	0.36 294	0.85 285	0.41 167	0.34 135	0.40 136	0.52 289	0.40 228	1.06 402	0.30 184	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.15 248

PSM-adaLoss	0.54 375	0.30 447	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.65 421	0.41 392	1.04 391	0.64 294	1.12 509	0.96 404	0.82 440	0.61 431	1.06 402	0.45 406	0.22 491	0.14 354	0.24 520	0.20 466	0.26 556	0.18 364

RAFT	0.64 458	0.30 447	0.73 432	0.59 553	0.33 393	0.68 444	0.58 585	1.04 391	0.76 354	1.08 487	1.19 525	1.65 697	0.93 593	1.06 402	0.56 494	0.21 457	0.18 527	0.27 598	0.24 585	0.22 475	0.17 331

Anonymous3	0.61 432	0.44 628	1.11 633	0.59 553	0.49 586	0.93 572	0.65 616	0.93 329	0.81 373	0.72 363	0.88 383	0.65 375	0.69 469	1.06 402	0.53 476	0.35 691	0.30 700	0.26 581	0.26 617	0.31 624	0.27 591

EAI-Stereo	0.65 466	0.28 389	0.69 396	0.53 453	0.27 220	0.60 379	0.40 371	2.28 766	0.64 294	0.71 355	3.18 778	0.57 333	0.43 251	1.06 402	0.41 361	0.18 311	0.13 277	0.17 208	0.17 361	0.17 221	0.17 331

Selective-IGEV-i32	0.39 225	0.24 243	0.50 216	0.44 241	0.25 163	0.46 190	0.33 249	1.25 490	0.40 158	0.35 146	0.45 184	0.52 289	0.30 120	1.07 407	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

RSM	0.39 225	0.24 243	0.49 202	0.46 287	0.26 188	0.47 213	0.40 371	0.92 318	0.44 192	0.41 207	0.42 150	0.65 375	0.33 164	1.07 407	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.17 221	0.13 109

EKT-Stereo	0.53 357	0.30 447	0.73 432	0.58 538	0.60 664	0.51 289	0.48 493	0.94 335	0.90 410	0.71 355	0.88 383	0.77 417	0.43 251	1.07 407	0.40 348	0.22 491	0.16 464	0.21 411	0.18 393	0.20 395	0.22 501

Selective-IGEV	0.39 225	0.24 243	0.50 216	0.44 241	0.25 163	0.46 190	0.33 249	1.25 490	0.40 158	0.35 146	0.45 184	0.52 289	0.30 120	1.07 407	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

HHNet	0.62 436	0.26 323	0.63 346	0.43 200	0.45 561	0.50 268	0.58 585	1.07 415	1.01 471	1.25 594	2.23 748	0.70 399	0.61 431	1.07 407	0.47 432	0.20 419	0.13 277	0.23 493	0.19 422	0.19 341	0.30 626

TestStereo_HL3	0.56 401	0.26 323	1.40 681	0.44 241	0.34 419	0.67 436	0.53 537	0.92 318	0.84 385	0.96 440	0.99 417	0.80 427	0.62 437	1.08 412	0.39 336	0.18 311	0.14 354	0.17 208	0.16 316	0.17 221	0.21 477

HART	0.45 291	0.22 162	0.54 268	0.50 376	0.26 188	0.41 131	0.29 176	1.03 384	0.50 223	0.58 313	1.45 635	0.61 358	0.35 188	1.08 412	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.14 218	0.19 341	0.14 195

MLG-Stereo	0.29 92	0.19 31	0.38 62	0.41 148	0.20 52	0.42 145	0.20 20	0.66 180	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 128	0.28 97	1.09 414	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.12 35

AIO-test2	0.57 410	0.28 389	0.63 346	0.61 581	0.58 653	0.79 506	0.51 518	1.18 459	1.40 703	0.63 335	1.15 507	0.51 279	0.43 251	1.09 414	0.35 283	0.21 457	0.17 501	0.26 581	0.30 675	0.20 395	0.19 414

MoCha-V2	0.40 240	0.20 61	0.49 202	0.50 376	0.21 60	0.44 176	0.33 249	0.93 329	0.53 248	0.53 290	0.53 238	0.42 206	0.58 415	1.09 414	0.27 119	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.15 248

ssnet_v2	0.88 603	0.36 584	1.02 599	0.62 595	0.38 492	1.32 667	0.97 715	2.07 733	1.34 672	1.37 655	1.18 518	1.54 674	0.92 584	1.10 417	1.65 729	0.30 649	0.27 673	0.30 640	0.28 653	0.27 570	0.26 579

TRStereo	0.60 426	0.60 705	0.97 575	0.74 700	0.67 689	0.46 190	0.38 336	1.85 670	0.89 405	0.79 385	0.80 355	0.88 470	0.39 221	1.10 417	0.41 361	0.23 519	0.15 424	0.23 493	0.24 585	0.17 221	0.15 248

CRE-IMP	0.55 391	0.30 447	0.74 449	0.52 431	0.29 278	0.79 506	0.25 106	1.04 391	0.72 337	1.09 493	0.95 399	0.81 435	0.57 404	1.10 417	0.50 456	0.21 457	0.14 354	0.23 493	0.19 422	0.28 592	0.22 501

SCION-MonSter	0.94 619	0.59 694	1.44 692	0.67 646	1.14 785	1.80 726	0.50 515	1.40 522	1.24 624	1.03 474	1.50 652	1.03 535	0.89 573	1.11 420	2.12 754	0.23 519	0.24 648	0.52 755	0.50 765	0.51 732	0.33 650

Select-FE	0.74 530	0.39 603	1.56 711	0.55 495	0.46 574	0.40 121	0.22 51	1.86 673	0.68 320	1.05 481	1.31 575	1.82 720	1.74 751	1.11 420	0.38 323	0.21 457	0.16 464	0.21 411	0.25 599	0.19 341	0.31 636

ours_stereo	0.39 225	0.28 389	0.51 228	0.46 287	0.30 307	0.40 121	0.44 438	0.73 217	0.56 262	0.35 146	0.56 256	0.46 240	0.33 164	1.11 420	0.32 229	0.16 180	0.13 277	0.19 306	0.15 253	0.19 341	0.14 195

MIF-Stereo (partial)	0.45 291	0.25 287	0.70 402	0.50 376	0.52 621	0.35 77	0.26 120	0.91 312	0.59 279	0.45 238	0.71 323	0.51 279	0.51 349	1.11 420	0.45 406	0.20 419	0.16 464	0.23 493	0.20 466	0.24 525	0.18 364

iRaft-Stereo_20w	0.65 466	0.31 484	1.00 588	0.47 304	0.34 419	0.73 469	0.30 191	2.96 797	0.70 329	1.15 533	1.14 498	0.76 415	0.65 456	1.11 420	0.38 323	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.16 316	0.19 341	0.18 364

DispViT+	0.33 148	0.19 31	0.37 40	0.36 28	0.56 640	0.30 45	0.23 69	0.72 211	0.55 257	0.33 119	0.34 99	0.30 81	0.25 44	1.12 425	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

AIO-test1	0.56 401	0.25 287	0.55 283	0.64 613	0.78 730	0.80 515	0.36 294	1.18 459	1.34 672	0.57 310	0.88 383	0.61 358	0.50 332	1.12 425	0.35 283	0.17 248	0.17 501	0.22 452	0.24 585	0.18 280	0.23 521

ROB_FTStereo_v2	0.54 375	0.30 447	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.64 405	0.42 399	1.05 399	0.64 294	1.12 509	0.96 404	0.83 448	0.60 420	1.12 425	0.46 423	0.22 491	0.14 354	0.24 520	0.20 466	0.26 556	0.18 364

DVStereo	0.43 265	0.21 114	0.55 283	0.43 200	0.32 367	0.72 464	0.29 176	0.80 253	0.51 234	0.77 379	0.73 329	0.48 255	0.40 228	1.13 428	0.39 336	0.15 121	0.14 354	0.15 84	0.14 218	0.16 164	0.14 195

plain	0.46 300	0.27 358	1.01 592	0.50 376	0.40 515	0.35 77	0.37 323	0.87 291	0.56 262	0.43 223	0.76 338	0.42 206	0.40 228	1.13 428	0.45 406	0.21 457	0.15 424	0.24 520	0.19 422	0.24 525	0.16 294

Consistency-Raft	1.25 691	0.99 769	1.93 740	1.02 778	1.21 793	0.96 582	1.01 724	1.75 632	1.92 762	1.36 652	2.12 743	1.44 649	1.01 635	1.14 430	1.40 701	0.72 790	0.82 811	0.89 795	0.98 813	1.31 800	0.95 781

CMRA-Stereo	0.46 300	0.24 243	0.57 309	0.56 511	0.45 561	0.46 190	0.29 176	0.87 291	0.86 389	0.59 321	0.68 308	0.52 289	0.50 332	1.15 431	0.53 476	0.17 248	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.16 294

SGD-Stereo	0.32 129	0.20 61	0.40 89	0.38 72	0.19 40	0.43 161	0.22 51	0.64 160	0.33 100	0.42 215	0.34 99	0.27 55	0.35 188	1.15 431	0.30 184	0.20 419	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.17 221	0.13 109

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 240	0.67 717	0.42 119	0.64 613	0.29 278	0.48 228	0.25 106	0.85 285	0.44 192	0.38 190	0.36 114	0.30 81	0.70 475	1.15 431	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.18 280	0.12 35

anonymity	1.12 673	0.97 764	1.21 650	1.07 783	1.12 782	1.08 614	0.89 696	1.95 703	1.16 575	1.29 610	1.26 555	1.22 594	1.09 662	1.15 431	1.01 644	1.02 802	1.00 825	0.97 799	0.97 811	0.98 785	0.99 783

ROB_FTStereo	0.54 375	0.30 447	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.64 405	0.25 106	1.05 399	0.64 294	1.12 509	0.95 399	0.82 440	0.61 431	1.15 431	0.45 406	0.22 491	0.14 354	0.24 520	0.20 466	0.26 556	0.18 364

zzzzzzz1	1.31 697	1.54 806	13.00 819	0.52 431	0.65 679	0.62 395	0.46 470	1.35 508	1.02 475	0.71 355	0.95 399	1.33 627	0.98 622	1.16 436	0.80 594	0.18 311	0.14 354	0.20 366	0.19 422	0.24 525	0.18 364

MM-Stereo_test1	0.49 327	0.24 243	0.56 294	0.51 408	0.30 307	0.50 268	0.54 544	0.91 312	1.03 481	0.84 406	0.69 314	0.54 306	0.60 420	1.16 436	0.33 251	0.18 311	0.16 464	0.20 366	0.17 361	0.19 341	0.15 248

test_sample2	0.62 436	0.29 424	0.74 449	0.50 376	0.28 253	0.80 515	0.61 603	1.61 593	1.00 468	0.88 417	0.99 417	0.94 495	0.83 541	1.16 436	0.51 461	0.23 519	0.18 527	0.22 452	0.21 514	0.23 505	0.22 501

test_sample1	0.61 432	0.29 424	0.75 453	0.50 376	0.31 340	0.76 488	0.48 493	1.59 586	0.84 385	0.90 421	0.94 397	0.88 470	0.95 604	1.16 436	0.67 541	0.22 491	0.18 527	0.20 366	0.19 422	0.21 446	0.21 477

test_4	0.53 357	0.22 162	0.56 294	0.54 470	0.32 367	0.64 405	0.39 355	0.80 253	0.62 286	0.92 428	1.87 724	0.68 388	0.42 241	1.16 436	0.37 308	0.15 121	0.13 277	0.20 366	0.22 546	0.20 395	0.15 248

PSMNet-RUCA	1.02 650	0.97 764	1.44 692	1.23 794	1.10 778	1.40 681	0.62 606	1.69 614	1.38 693	0.94 435	1.53 658	0.97 512	0.83 541	1.17 441	0.93 625	0.69 789	0.34 720	0.99 802	0.60 782	0.97 784	0.64 759

test_sample3	0.68 492	0.32 503	0.88 533	0.52 431	0.30 307	0.97 586	0.52 529	1.86 673	1.15 565	1.08 487	1.11 480	0.88 470	0.71 480	1.17 441	0.68 546	0.25 573	0.20 570	0.25 561	0.25 599	0.25 542	0.25 555

test_sample4	0.69 494	0.33 527	0.91 548	0.51 408	0.30 307	0.92 566	0.52 529	1.87 676	1.15 565	1.14 527	1.18 518	0.87 466	0.75 493	1.18 443	0.68 546	0.25 573	0.20 570	0.26 581	0.26 617	0.26 556	0.25 555

Weightmod_eth	0.52 341	0.25 287	0.48 190	0.45 266	0.39 503	0.59 370	0.43 423	0.96 351	0.57 264	0.65 341	1.50 652	0.66 380	0.76 501	1.19 444	0.32 229	0.33 672	0.19 549	0.18 268	0.17 361	0.18 280	0.13 109

monsterstereo	0.34 165	0.20 61	0.44 136	0.45 266	0.35 427	0.27 36	0.29 176	0.53 65	0.51 234	0.44 230	0.61 275	0.26 45	0.25 44	1.19 444	0.27 119	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.10 1

GMStereo_Zeroshot	0.67 487	0.61 707	1.01 592	0.64 613	0.37 470	0.84 543	0.35 276	1.05 399	1.12 535	1.12 509	1.06 453	1.27 613	0.54 374	1.19 444	0.59 504	0.32 663	0.17 501	0.31 646	0.18 393	0.52 735	0.22 501

DEFOM-Stereo	0.33 148	0.20 61	0.40 89	0.42 175	0.28 253	0.80 515	0.23 69	0.48 38	0.37 142	0.37 173	0.31 77	0.23 13	0.24 35	1.20 447	0.27 119	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.14 195

psm_up	0.77 548	0.34 552	0.70 402	0.66 634	0.58 653	1.05 607	0.92 703	1.52 564	1.12 535	1.26 598	1.16 512	1.31 624	1.23 691	1.20 447	0.81 597	0.25 573	0.29 695	0.31 646	0.27 632	0.27 570	0.25 555

UDGNet	0.72 507	1.17 785	0.80 490	0.77 711	0.41 526	0.77 495	0.38 336	0.97 356	1.34 672	0.81 393	0.88 383	0.71 402	0.60 420	1.21 449	0.54 483	0.52 756	0.19 549	1.02 804	0.26 617	0.71 767	0.31 636

SCION-MonSter(vits)	0.65 466	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 334	0.31 209	1.40 522	1.21 608	0.28 36	1.36 602	1.10 563	0.78 513	1.22 450	1.81 737	0.23 519	0.18 527	0.38 707	0.40 731	0.41 681	0.31 636

RAFT-IKP	0.54 375	0.30 447	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.59 370	0.36 294	1.04 391	0.64 294	1.12 509	0.96 404	0.83 448	0.61 431	1.22 450	0.45 406	0.22 491	0.14 354	0.24 520	0.20 466	0.26 556	0.18 364

RALAANet	0.60 426	0.33 527	0.87 524	0.62 595	0.50 595	0.69 450	0.31 209	1.21 473	1.06 500	1.09 493	1.16 512	0.88 470	0.46 279	1.22 450	0.42 376	0.19 369	0.15 424	0.21 411	0.17 361	0.27 570	0.17 331

DualNet (step1)	0.83 584	0.49 650	1.13 638	0.56 511	0.39 503	1.02 599	0.73 646	1.78 647	1.21 608	1.22 576	1.18 518	1.08 550	0.92 584	1.23 453	0.67 541	0.57 768	0.28 683	0.62 779	0.67 787	0.45 705	0.42 694

test_sample7	0.74 530	0.37 591	0.76 463	0.52 431	0.35 427	0.91 559	0.67 626	1.78 647	1.21 608	1.22 576	1.18 518	1.08 550	0.92 584	1.23 453	0.67 541	0.31 656	0.28 683	0.32 662	0.31 683	0.33 642	0.29 613

test_sample5	0.69 494	0.34 552	0.87 524	0.52 431	0.30 307	0.84 543	0.54 544	1.83 665	1.14 553	1.11 507	1.25 548	0.88 470	0.78 513	1.23 453	0.65 530	0.26 598	0.20 570	0.27 598	0.27 632	0.27 570	0.26 579

DualNet	0.70 498	0.34 552	0.87 524	0.52 431	0.30 307	0.84 543	0.54 544	1.83 665	1.14 553	1.14 527	1.33 586	0.88 470	0.78 513	1.23 453	0.65 530	0.26 598	0.20 570	0.27 598	0.27 632	0.27 570	0.26 579

ADLNet	0.85 593	0.36 584	0.89 540	0.85 740	0.72 702	1.24 654	0.76 655	1.82 660	1.36 685	1.52 695	1.35 600	1.27 613	0.99 631	1.23 453	1.15 668	0.27 616	0.20 570	0.26 581	0.25 599	0.28 592	0.30 626

EE1	0.45 291	0.22 162	0.59 326	0.45 266	0.33 393	0.49 246	0.30 191	0.97 356	0.73 342	0.59 321	0.62 279	0.63 368	0.52 357	1.24 458	0.32 229	0.19 369	0.12 147	0.18 268	0.14 218	0.17 221	0.15 248

LG-Stereo_L1	0.30 103	0.20 61	0.44 136	0.37 47	0.26 188	0.29 41	0.21 39	0.66 180	0.26 33	0.25 16	0.25 28	0.24 25	0.22 27	1.24 458	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.11 3

SCV_C0	0.43 265	0.26 323	0.65 361	0.43 200	0.29 278	0.47 213	0.31 209	1.34 506	0.73 342	0.38 190	0.49 213	0.54 306	0.29 105	1.24 458	0.30 184	0.17 248	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.20 395	0.15 248

NINENet	0.77 548	0.37 591	0.78 481	0.62 595	0.51 607	2.34 763	0.42 399	1.83 665	1.04 486	1.14 527	1.23 542	1.03 535	0.62 437	1.24 458	0.70 550	0.28 632	0.23 638	0.31 646	0.21 514	0.26 556	0.25 555

pcwnet_v2	0.97 629	0.37 591	4.33 785	0.62 595	0.54 629	0.79 506	0.45 460	2.02 723	1.58 734	1.42 676	1.64 690	1.09 560	0.79 518	1.24 458	0.67 541	0.32 663	0.25 658	0.29 626	0.27 632	0.37 661	0.35 661

GGDA	0.49 327	0.25 287	0.53 254	0.41 148	0.29 278	0.57 352	0.33 249	0.98 362	0.97 449	0.81 393	0.89 387	0.61 358	0.51 349	1.26 463	0.47 432	0.18 311	0.13 277	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.18 364

fffy	0.42 257	0.27 358	0.57 309	0.46 287	0.29 278	0.48 228	0.35 276	0.91 312	0.55 257	0.40 204	0.58 267	0.55 313	0.41 233	1.26 463	0.36 295	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.14 195

rvit_105_1	0.72 507	0.52 664	1.01 592	0.78 714	0.49 586	0.75 480	0.87 691	1.12 436	1.18 586	0.99 454	0.79 350	0.90 479	0.77 505	1.26 463	0.75 570	0.41 717	0.36 738	0.36 699	0.41 735	0.30 614	0.33 650

StereoDRNet-Refined	0.80 565	0.41 618	0.88 533	0.62 595	0.42 534	1.33 669	0.48 493	1.52 564	1.17 578	1.45 679	1.44 630	1.44 649	0.90 576	1.26 463	1.24 678	0.20 419	0.16 464	0.27 598	0.24 585	0.25 542	0.28 605
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ISRNet	0.80 565	0.33 527	1.07 619	0.81 723	0.66 685	0.60 379	0.34 264	1.19 470	1.13 550	1.59 714	1.53 658	1.35 633	0.77 505	1.27 467	0.94 629	0.39 708	0.34 720	0.43 729	0.38 725	0.34 646	0.49 725

StereoAnything_RVC	0.45 291	1.43 798	0.48 190	0.35 14	0.20 52	0.26 28	0.21 39	0.43 29	0.22 10	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 202	1.27 467	0.22 12	0.21 457	0.11 55	0.14 37	0.10 4	2.37 810	0.11 3

SCV	0.46 300	0.26 323	0.55 283	0.47 304	0.25 163	0.39 110	0.38 336	1.98 710	0.60 281	0.35 146	0.48 202	0.55 313	0.36 202	1.28 469	0.32 229	0.24 544	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.14 195

ProNet	0.43 265	0.28 389	0.58 319	0.43 200	0.30 307	0.56 346	0.52 529	1.00 369	0.58 269	0.44 230	0.49 213	0.43 212	0.43 251	1.28 469	0.36 295	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.16 294

XX-Stereo	0.63 445	0.26 323	1.90 738	0.81 723	0.67 689	0.43 161	0.23 69	1.03 384	0.58 269	0.65 341	1.56 669	1.41 642	0.39 221	1.28 469	0.35 283	0.20 419	0.14 354	0.20 366	0.19 422	0.18 280	0.14 195

PSMNet-RSSM	0.72 507	0.30 447	0.61 336	0.63 604	0.42 534	0.73 469	0.56 570	1.92 692	1.10 529	1.09 493	1.37 605	1.22 594	0.98 622	1.28 469	0.72 559	0.27 616	0.19 549	0.27 598	0.29 666	0.24 525	0.24 540

IGEV_i1	0.66 476	0.29 424	0.89 540	0.55 495	0.28 253	0.92 566	0.60 599	1.98 710	0.83 381	1.00 460	1.04 448	1.09 560	0.68 465	1.29 473	0.62 519	0.20 419	0.17 501	0.21 411	0.17 361	0.21 446	0.21 477

Selective-RAFT	0.52 341	0.28 389	0.79 484	0.55 495	0.27 220	0.91 559	0.33 249	0.80 253	0.88 401	0.58 313	0.63 283	0.81 435	0.77 505	1.29 473	0.48 438	0.19 369	0.14 354	0.17 208	0.15 253	0.19 341	0.17 331

MyStereo07	0.48 317	0.29 424	0.50 216	0.55 495	0.45 561	0.59 370	0.79 664	1.05 399	0.51 234	0.48 259	0.53 238	0.43 212	0.55 383	1.30 475	0.34 269	0.17 248	0.16 464	0.24 520	0.20 466	0.23 505	0.20 453

fffft	0.38 218	0.23 211	0.51 228	0.44 241	0.32 367	0.43 161	0.48 493	0.76 230	0.36 127	0.44 230	0.34 99	0.38 182	0.31 133	1.31 476	0.32 229	0.14 74	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.16 294
1: 1. 1
test_sample6	0.71 505	0.34 552	0.87 524	0.52 431	0.30 307	0.82 528	0.58 585	1.79 653	1.15 565	1.14 527	1.33 586	0.91 482	0.79 518	1.31 476	0.74 565	0.27 616	0.21 598	0.27 598	0.29 666	0.28 592	0.27 591

PFNet+	0.59 423	0.28 389	0.77 471	0.53 453	0.30 307	0.59 370	0.31 209	0.92 318	1.14 553	1.33 643	1.10 474	0.79 425	0.57 404	1.31 476	0.49 448	0.25 573	0.17 501	0.28 613	0.26 617	0.21 446	0.25 555

DMCA-RVC	0.74 530	0.40 611	1.27 665	0.66 634	0.49 586	0.77 495	0.47 480	1.35 508	1.01 471	1.53 697	1.01 427	1.29 619	0.82 533	1.31 476	0.78 582	0.27 616	0.21 598	0.35 691	0.27 632	0.32 633	0.24 540

NLCSM	0.52 341	0.28 389	0.55 283	0.52 431	0.74 710	0.72 464	0.46 470	0.96 351	0.65 309	0.63 335	0.51 226	0.48 255	0.61 431	1.32 480	0.70 550	0.19 369	0.20 570	0.21 411	0.18 393	0.22 475	0.20 453

coex_refinement	0.80 565	0.28 389	0.73 432	0.70 672	0.51 607	0.95 576	0.60 599	1.78 647	1.23 618	1.36 652	1.37 605	1.82 720	0.81 528	1.32 480	1.13 666	0.26 598	0.17 501	0.19 306	0.20 466	0.24 525	0.25 555

CBFPSM	0.92 613	0.33 527	1.86 737	0.49 361	0.38 492	1.75 716	0.84 681	1.39 520	1.12 535	1.09 493	0.99 417	2.37 759	1.66 748	1.32 480	1.42 709	0.19 369	0.18 527	0.20 366	0.20 466	0.21 446	0.33 650

IGEV-Stereo	0.43 265	0.27 358	0.54 268	0.45 266	0.32 367	0.50 268	0.42 399	0.90 310	0.51 234	0.49 267	0.53 238	0.47 248	0.47 291	1.32 480	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 411	0.15 253	0.18 280	0.18 364
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TestStereo_HLe17	0.54 375	0.24 243	1.22 652	0.41 148	0.30 307	0.61 385	0.41 392	1.22 481	1.09 521	0.61 328	0.86 371	0.53 299	0.46 279	1.33 484	0.45 406	0.19 369	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.18 280	0.18 364

TestStereo-Hl	0.51 336	0.27 358	0.55 283	0.41 148	0.29 278	0.55 334	0.45 460	1.05 399	0.90 410	0.87 415	0.85 368	0.72 403	0.65 456	1.33 484	0.43 387	0.17 248	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.18 280	0.18 364

NLMM1	0.56 401	0.27 358	0.60 330	0.47 304	0.74 710	0.68 444	0.43 423	1.83 665	1.04 486	0.59 321	0.62 279	0.51 279	0.47 291	1.33 484	0.57 497	0.18 311	0.21 598	0.20 366	0.17 361	0.20 395	0.15 248

monsters	0.34 165	0.20 61	0.41 100	0.39 94	0.36 447	0.34 67	0.27 140	0.66 180	0.43 181	0.47 250	0.40 136	0.22 10	0.23 31	1.33 484	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

CoDeX	0.73 525	0.29 424	0.93 555	0.54 470	0.36 447	1.14 629	0.61 603	2.34 774	1.17 578	1.16 543	1.25 548	0.91 482	0.87 562	1.33 484	0.64 529	0.20 419	0.16 464	0.21 411	0.18 393	0.20 395	0.18 364

anonymousdsp	0.43 265	0.27 358	0.53 254	0.44 241	0.32 367	0.50 268	0.42 399	0.89 302	0.51 234	0.49 267	0.53 238	0.47 248	0.47 291	1.33 484	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 411	0.15 253	0.18 280	0.18 364

RALCasStereoNet	0.54 375	0.30 447	0.66 372	0.59 553	0.51 607	0.61 385	0.52 529	0.94 335	0.93 428	0.70 352	1.01 427	0.78 421	0.44 263	1.33 484	0.47 432	0.20 419	0.16 464	0.18 268	0.16 316	0.20 395	0.19 414

iinet-f	0.99 635	0.45 635	3.71 780	0.55 495	0.43 545	1.81 727	0.68 630	1.14 442	1.14 553	1.18 558	1.42 620	1.58 681	1.44 721	1.34 491	1.59 727	0.24 544	0.23 638	0.20 366	0.19 422	0.26 556	0.25 555

tg	0.52 341	0.24 243	0.61 336	0.49 361	0.30 307	0.90 555	0.29 176	1.07 415	0.83 381	0.83 403	1.02 435	0.62 365	0.43 251	1.35 492	0.41 361	0.17 248	0.12 147	0.22 452	0.20 466	0.17 221	0.15 248

CRFU-Net	0.86 598	0.39 603	1.00 588	0.65 628	0.57 644	1.78 723	0.86 689	2.15 744	0.81 373	1.38 661	1.18 518	1.64 694	1.19 683	1.35 492	0.90 620	0.26 598	0.22 620	0.21 411	0.19 422	0.23 505	0.24 540

Pruner-Stereo	0.62 436	0.29 424	0.70 402	0.61 581	0.31 340	0.63 401	0.43 423	1.17 451	0.99 462	1.53 697	1.08 463	0.95 504	0.55 383	1.35 492	0.51 461	0.23 519	0.14 354	0.24 520	0.21 514	0.21 446	0.23 521

CFNet-ft	0.72 507	0.32 503	0.54 268	0.66 634	0.54 629	0.83 534	0.55 562	1.37 512	1.15 565	0.93 429	1.28 564	1.57 678	0.97 614	1.35 492	0.81 597	0.26 598	0.20 570	0.33 671	0.25 599	0.30 614	0.23 521

CFNet_RVC	0.72 507	0.32 503	0.54 268	0.66 634	0.54 629	0.83 534	0.55 562	1.37 512	1.15 565	0.93 429	1.28 564	1.57 678	0.97 614	1.35 492	0.81 597	0.26 598	0.20 570	0.33 671	0.25 599	0.30 614	0.23 521

WQFJX1	0.57 410	0.26 323	0.54 268	0.48 339	0.72 702	0.68 444	0.47 480	2.46 784	0.71 334	0.54 296	0.50 219	0.53 299	0.51 349	1.36 497	0.60 512	0.18 311	0.20 570	0.20 366	0.16 316	0.20 395	0.20 453

mms	0.40 240	0.27 358	0.52 242	0.46 287	0.32 367	0.43 161	0.46 470	0.70 203	0.46 203	0.35 146	0.58 267	0.44 221	0.30 120	1.36 497	0.33 251	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.19 341	0.15 248

hknet	0.77 548	0.32 503	0.95 566	0.54 470	0.38 492	1.27 659	0.65 616	2.16 747	1.07 505	1.20 566	1.11 480	1.59 682	0.81 528	1.37 499	0.66 536	0.22 491	0.17 501	0.25 561	0.22 546	0.22 475	0.22 501

DDUNet	1.50 719	2.69 831	1.12 636	1.77 808	1.88 810	1.84 731	0.92 703	1.70 619	1.16 575	1.38 661	1.79 713	1.60 684	1.12 667	1.37 499	1.08 655	1.10 807	0.76 809	2.37 821	0.94 809	2.00 805	1.37 796

Patchmatch Stereo++	0.55 391	0.30 447	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.65 421	0.29 176	1.05 399	0.64 294	1.12 509	0.96 404	0.83 448	0.60 420	1.37 499	0.45 406	0.22 491	0.14 354	0.24 520	0.20 466	0.26 556	0.18 364
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.55 391	0.30 447	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.65 421	0.29 176	1.05 399	0.64 294	1.12 509	0.96 404	0.83 448	0.60 420	1.37 499	0.45 406	0.22 491	0.14 354	0.24 520	0.20 466	0.26 556	0.18 364

ManiGeoR	0.52 341	0.24 243	0.97 575	0.41 148	0.34 419	0.54 319	0.35 276	1.16 447	1.05 493	0.54 296	0.84 363	0.55 313	0.50 332	1.38 503	0.55 488	0.18 311	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.19 414

HLf10	0.52 341	0.24 243	0.97 575	0.41 148	0.34 419	0.54 319	0.35 276	1.16 447	1.05 493	0.54 296	0.84 363	0.55 313	0.50 332	1.38 503	0.55 488	0.18 311	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.19 414

ff7	0.43 265	0.27 358	0.56 294	0.44 241	0.33 393	0.50 268	0.42 399	0.87 291	0.50 223	0.49 267	0.53 238	0.44 221	0.48 305	1.38 503	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 411	0.15 253	0.18 280	0.18 364

ffff	0.43 265	0.27 358	0.56 294	0.44 241	0.33 393	0.50 268	0.42 399	0.87 291	0.50 223	0.49 267	0.53 238	0.44 221	0.48 305	1.38 503	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 411	0.15 253	0.18 280	0.18 364

11t	0.43 265	0.27 358	0.56 294	0.44 241	0.33 393	0.50 268	0.42 399	0.87 291	0.50 223	0.49 267	0.53 238	0.44 221	0.48 305	1.38 503	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 411	0.15 253	0.18 280	0.18 364

ccc-4	0.43 265	0.27 358	0.56 294	0.44 241	0.33 393	0.50 268	0.42 399	0.87 291	0.50 223	0.49 267	0.53 238	0.44 221	0.48 305	1.38 503	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 411	0.15 253	0.18 280	0.18 364

test_xeample3	0.42 257	0.28 389	0.69 396	0.43 200	0.33 393	0.56 346	0.38 336	0.79 244	0.45 197	0.53 290	0.46 190	0.44 221	0.44 263	1.38 503	0.31 213	0.18 311	0.14 354	0.19 306	0.15 253	0.17 221	0.16 294

SMoEStereo_RVC	0.39 225	0.25 287	0.50 216	0.45 266	0.30 307	0.61 385	0.36 294	0.72 211	0.45 197	0.46 245	0.43 162	0.42 206	0.35 188	1.39 510	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.20 366	0.15 253	0.16 164	0.15 248

gwcnet-sp	0.74 530	0.33 527	1.44 692	0.57 531	0.45 561	1.40 681	0.54 544	1.50 554	1.14 553	1.30 618	1.02 435	0.94 495	0.82 533	1.39 510	0.76 573	0.21 457	0.21 598	0.22 452	0.21 514	0.22 475	0.22 501

scenet	0.74 530	0.33 527	1.44 692	0.57 531	0.45 561	1.40 681	0.54 544	1.50 554	1.14 553	1.30 618	1.02 435	0.94 495	0.82 533	1.39 510	0.76 573	0.21 457	0.21 598	0.22 452	0.21 514	0.22 475	0.22 501

ssnet	0.74 530	0.33 527	1.44 692	0.57 531	0.45 561	1.40 681	0.54 544	1.50 554	1.14 553	1.30 618	1.02 435	0.94 495	0.82 533	1.39 510	0.76 573	0.21 457	0.21 598	0.22 452	0.21 514	0.22 475	0.22 501

Wz-Net-LNSev	1.03 653	0.67 717	2.71 770	0.64 613	0.84 744	1.75 716	1.00 722	1.80 656	1.32 665	1.28 603	1.25 548	1.65 697	1.22 690	1.39 510	1.40 701	0.28 632	0.26 665	0.24 520	0.23 569	0.33 642	0.32 644

GrayStereo	0.82 577	0.26 323	0.58 319	0.63 604	0.37 470	0.76 488	1.86 794	1.11 433	0.87 395	1.99 757	1.89 726	1.08 550	1.82 760	1.39 510	0.48 438	0.19 369	0.14 354	0.19 306	0.21 514	0.18 280	0.39 683

Monster-pub-mixall	0.30 103	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.28 38	0.18 6	0.58 114	0.34 109	0.36 161	0.34 99	0.26 45	0.20 8	1.40 516	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.12 2	0.13 109

cf-r	0.73 525	0.30 447	0.77 471	0.55 495	0.63 674	0.78 500	0.48 493	1.79 653	1.15 565	1.13 524	1.26 555	1.43 644	0.87 562	1.40 516	0.85 610	0.25 573	0.18 527	0.22 452	0.23 569	0.19 341	0.19 414

MyStereo05	0.66 476	0.28 389	1.07 619	0.56 511	0.46 574	0.61 385	0.73 646	1.34 506	1.41 709	1.15 533	0.91 389	0.77 417	0.80 524	1.41 518	0.63 524	0.17 248	0.16 464	0.23 493	0.20 466	0.22 475	0.20 453

TADF							0.44 438	1.46 542	1.25 628	1.46 681	0.87 377	1.03 535	0.67 463	1.42 519	0.41 361	0.16 180	0.11 55	0.18 268	0.15 253	0.18 280

IGEV-Stereo+	0.45 291	0.21 114	0.43 129	0.41 148	0.39 503	0.15 3	0.19 13	0.44 30	0.36 127	0.26 19	0.25 28	0.31 94	0.41 233	1.43 520	0.30 184	0.17 248	0.12 147	0.15 84	0.11 23	1.16 794	1.70 804

PSMNet-ADL	0.72 507	0.35 573	0.62 342	0.69 666	0.46 574	1.14 629	0.44 438	1.37 512	1.01 471	0.83 403	1.17 515	1.33 627	0.96 611	1.43 520	0.95 633	0.33 672	0.22 620	0.21 411	0.23 569	0.27 570	0.29 613

STTStereo	0.78 556	0.50 657	1.22 652	0.64 613	0.54 629	0.89 551	0.54 544	1.44 535	1.11 531	1.38 661	1.09 468	1.27 613	0.85 549	1.43 520	0.83 604	0.29 644	0.27 673	0.33 671	0.39 727	0.32 633	0.30 626

DeepPruner_ROB	0.74 530	0.48 646	0.87 524	0.57 531	0.44 554	0.79 506	0.54 544	1.73 623	0.96 441	1.38 661	1.27 558	1.24 601	0.73 486	1.43 520	0.73 564	0.34 684	0.28 683	0.27 598	0.26 617	0.31 624	0.31 636

PSi22	0.43 265	0.25 287	0.45 157	0.45 266	0.24 128	0.46 190	0.22 51	0.63 152	0.99 462	0.45 238	0.64 289	0.80 427	0.52 357	1.44 524	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.19 341	0.15 248

MIM_Stereo	0.57 410	0.24 243	0.92 553	0.46 287	0.30 307	0.54 319	0.28 152	1.27 493	0.75 345	1.00 460	1.16 512	0.93 492	0.53 366	1.45 525	0.61 516	0.16 180	0.16 464	0.20 366	0.19 422	0.17 221	0.14 195

s12784h	0.52 341	0.20 61	0.38 62	0.41 148	0.19 40	0.96 582	0.34 264	1.17 451	1.25 628	0.81 393	0.90 388	0.63 368	0.50 332	1.45 525	0.42 376	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.11 23	0.18 280	0.11 3

ACVNet-DCA	0.56 401	0.31 484	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 641	0.51 518	1.42 528	0.78 363	0.58 313	0.79 350	0.48 255	0.88 567	1.46 527	0.32 229	0.20 419	0.12 147	0.25 561	0.15 253	0.22 475	0.21 477

xx1	0.67 487	0.31 484	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 641	0.51 518	0.93 329	3.05 799	0.58 313	0.79 350	0.95 504	0.77 505	1.46 527	0.32 229	0.20 419	0.12 147	0.24 520	0.23 569	0.22 475	0.21 477

cc1	0.64 458	0.31 484	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 641	0.51 518	0.93 329	3.05 799	0.58 313	0.79 350	0.48 255	0.88 567	1.46 527	0.32 229	0.20 419	0.12 147	0.25 561	0.15 253	0.19 341	0.19 414

test_xeample	1.45 716	0.28 389	0.65 361	0.51 408	0.28 253	0.94 573	0.59 595	2.14 742	1.29 651	1.24 589	1.51 656	0.88 470	0.86 557	1.46 527	15.10 844	0.22 491	0.20 570	0.22 452	0.20 466	0.22 475	0.22 501

RAFT_CTSACE	0.63 445	0.26 323	0.88 533	0.55 495	0.51 607	0.71 461	0.44 438	0.80 253	0.97 449	0.97 446	1.84 719	1.18 587	0.68 465	1.47 531	0.36 295	0.16 180	0.15 424	0.21 411	0.20 466	0.20 395	0.14 195

UDG	1.41 713	2.65 830	0.99 581	1.44 803	1.64 806	1.34 671	0.80 670	1.60 590	1.23 618	1.23 582	1.71 702	2.01 742	1.34 712	1.47 531	1.41 705	0.90 796	0.54 795	2.29 819	0.75 791	1.84 804	1.04 786

GANet-RSSM	0.72 507	0.28 389	0.63 346	0.64 613	0.58 653	0.80 515	0.58 585	1.89 682	1.08 512	1.04 480	1.25 548	1.15 580	1.04 646	1.49 533	0.62 519	0.25 573	0.19 549	0.22 452	0.22 546	0.22 475	0.21 477

HSM-Net_RVC	0.87 602	0.29 424	0.53 254	0.53 453	0.30 307	1.15 636	0.55 562	3.57 808	1.28 646	1.53 697	1.74 706	1.68 700	0.93 593	1.49 533	0.77 580	0.22 491	0.17 501	0.19 306	0.18 393	0.20 395	0.19 414
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
YMNet	1.00 640	0.54 670	1.40 681	0.81 723	0.85 747	1.87 734	0.62 606	1.55 579	1.18 586	1.63 721	1.99 733	1.77 713	0.97 614	1.50 535	1.45 713	0.33 672	0.37 741	0.31 646	0.32 691	0.32 633	0.29 613

YMNet_1	1.00 640	0.54 670	1.40 681	0.81 723	0.85 747	1.87 734	0.62 606	1.55 579	1.18 586	1.63 721	1.99 733	1.77 713	0.97 614	1.50 535	1.45 713	0.33 672	0.37 741	0.31 646	0.32 691	0.32 633	0.29 613

SQANet	1.31 697	0.88 754	1.08 624	1.83 809	1.44 802	1.44 689	0.75 652	1.74 628	1.09 521	1.32 633	1.26 555	1.28 616	1.01 635	1.50 535	0.83 604	2.50 821	0.34 720	1.47 810	0.55 775	2.32 809	1.57 801

HLF11	0.53 357	0.25 287	1.02 599	0.41 148	0.35 427	0.47 213	0.28 152	1.17 451	0.96 441	0.64 337	0.87 377	0.61 358	0.50 332	1.51 538	0.63 524	0.18 311	0.14 354	0.16 136	0.13 166	0.17 221	0.20 453

MyStereo04	0.67 487	0.29 424	1.07 619	0.55 495	0.45 561	0.59 370	0.79 664	1.50 554	1.40 703	0.91 425	0.91 389	0.74 408	0.86 557	1.52 539	0.62 519	0.17 248	0.16 464	0.24 520	0.20 466	0.23 505	0.20 453

fast-acv-ft	0.94 619	0.44 628	1.40 681	0.58 538	0.51 607	1.77 721	0.69 635	1.36 511	1.42 712	1.29 610	1.86 722	1.74 709	1.25 695	1.52 539	1.38 697	0.26 598	0.28 683	0.28 613	0.28 653	0.27 570	0.26 579

iGMRVC	0.56 401	0.30 447	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.65 421	0.38 336	1.05 399	0.64 294	1.12 509	0.96 404	0.83 448	0.60 420	1.52 539	0.46 423	0.22 491	0.14 354	0.24 520	0.20 466	0.26 556	0.18 364

MFMNet_re	1.40 711	1.14 782	1.68 719	1.39 800	1.07 775	1.48 692	1.43 764	1.87 676	1.82 755	2.26 768	2.19 746	1.51 669	1.86 762	1.52 539	1.25 679	0.93 798	0.83 812	0.84 791	0.80 797	0.99 787	1.05 788

test_5	0.65 466	0.30 447	0.75 453	0.67 646	0.50 595	0.92 566	0.52 529	1.39 520	1.12 535	0.76 373	1.11 480	1.00 522	0.90 576	1.53 543	0.45 406	0.18 311	0.13 277	0.23 493	0.22 546	0.21 446	0.19 414

GwcNet-RSSM	0.77 548	0.32 503	1.01 592	0.62 595	0.54 629	0.78 500	0.51 518	1.73 623	1.20 601	1.09 493	1.37 605	1.46 658	0.85 549	1.53 543	1.09 657	0.25 573	0.18 527	0.23 493	0.24 585	0.20 395	0.19 414

ADCRef	1.35 703	0.55 676	2.37 759	0.72 684	0.77 725	1.94 739	0.78 660	1.91 689	1.27 641	1.57 711	1.59 678	1.36 634	1.41 717	1.54 545	7.53 814	0.23 519	0.20 570	0.32 662	0.30 675	0.29 603	0.29 613

NCCL2	1.00 640	0.56 683	1.06 614	0.75 704	0.57 644	1.31 666	1.72 785	1.77 643	1.36 685	1.50 692	1.17 515	1.91 729	1.17 675	1.54 545	1.29 686	0.35 691	0.31 706	0.45 735	0.44 747	0.40 678	0.40 684

SME	0.62 436	0.29 424	0.51 228	0.61 581	0.25 163	1.23 652	0.44 438	1.17 451	1.12 535	0.89 419	1.12 487	0.66 380	0.74 489	1.55 547	0.51 461	0.19 369	0.20 570	0.23 493	0.23 569	0.24 525	0.20 453

TestStereo_HL2	0.51 336	0.27 358	0.56 294	0.42 175	0.32 367	0.57 352	0.34 264	1.00 369	0.91 416	0.82 399	0.87 377	0.61 358	0.50 332	1.55 547	0.48 438	0.19 369	0.13 277	0.16 136	0.14 218	0.18 280	0.19 414

DLNR-FE	23.17 852	48.55 873	42.94 857	176.85 880	78.48 870	0.35 77	0.21 39	23.51 856	0.75 345	0.66 346	0.86 371	0.59 349	0.30 120	1.55 547	0.44 391	9.85 860	0.12 147	0.18 268	0.14 218	76.92 883	0.16 294

ffm	0.72 507	0.33 527	0.85 506	0.53 453	0.37 470	0.74 474	0.56 570	0.95 341	2.47 783	1.15 533	1.45 635	1.06 543	0.82 533	1.55 547	0.32 229	0.20 419	0.12 147	0.31 646	0.27 632	0.19 341	0.20 453

tt1	0.62 436	0.32 503	0.51 228	0.54 470	0.26 188	1.16 638	0.48 493	0.95 341	2.47 783	0.57 310	0.77 341	0.49 265	0.81 528	1.55 547	0.32 229	0.20 419	0.12 147	0.24 520	0.15 253	0.19 341	0.20 453

Weightmod	0.53 357	0.25 287	0.46 173	0.41 148	0.31 340	0.85 546	0.40 371	0.86 288	0.61 282	0.71 355	1.39 614	0.73 406	0.60 420	1.56 552	0.41 361	0.18 311	0.28 683	0.20 366	0.18 393	0.17 221	0.14 195

DLNR_Zeroshot_test	23.17 852	48.52 872	43.29 858	176.68 879	78.69 871	0.35 77	0.21 39	23.41 855	0.75 345	0.66 346	0.86 371	0.59 349	0.30 120	1.56 552	0.44 391	9.57 856	0.12 147	0.18 268	0.14 218	76.92 883	0.16 294

FTStereo	0.91 611	0.26 323	0.56 294	0.54 470	0.33 393	0.66 430	1.87 795	1.00 369	0.75 345	1.75 734	4.15 795	1.04 541	1.65 744	1.57 554	0.46 423	0.19 369	0.16 464	0.23 493	0.21 514	0.18 280	0.63 755

KYRaft	0.75 539	0.28 389	0.62 342	0.56 511	0.29 278	0.67 436	0.86 689	0.94 335	0.84 385	1.62 719	2.21 747	1.16 582	1.02 642	1.57 554	0.40 348	0.20 419	0.13 277	0.22 452	0.28 653	0.20 395	1.02 784

Pro-Stereo	0.31 116	0.16 2	0.34 7	0.39 94	0.29 278	0.63 401	0.21 39	0.35 13	0.28 46	0.34 135	0.25 28	0.23 13	0.13 1	1.58 556	0.26 95	0.13 35	0.11 55	0.18 268	0.17 361	0.13 9	0.12 35

Prome-Stereo	0.75 539	0.27 358	0.53 254	0.55 495	0.32 367	0.59 370	0.97 715	0.89 302	0.88 401	1.45 679	2.46 760	0.91 482	1.41 717	1.58 556	0.44 391	0.18 311	0.13 277	0.19 306	0.17 361	0.20 395	0.92 780

LALA_ROB	1.01 646	0.59 694	1.16 645	0.67 646	0.51 607	1.63 706	1.26 755	1.69 614	1.38 693	1.81 744	1.37 605	1.94 734	1.02 642	1.58 556	1.38 697	0.37 699	0.27 673	0.43 729	0.37 723	0.43 693	0.37 672

Cross2Single Stereo	0.39 225	0.35 573	0.34 7	0.49 361	0.19 40	0.23 20	0.28 152	0.38 17	0.43 181	0.93 429	0.43 162	0.44 221	0.26 61	1.59 559	0.33 251	0.33 672	0.10 9	0.23 493	0.16 316	0.29 603	0.12 35

CBMV	0.95 622	0.44 628	0.66 372	0.53 453	0.35 427	1.53 697	1.63 783	1.69 614	1.42 712	2.00 760	1.60 679	1.43 644	1.17 675	1.59 559	0.99 642	0.34 684	0.34 720	0.39 716	0.33 701	0.33 642	0.32 644
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ACV-stereo	0.99 635	0.51 660	1.41 687	0.56 511	0.41 526	2.43 767	0.57 581	1.15 445	1.18 586	0.81 393	1.01 427	3.39 785	2.14 779	1.60 561	1.07 653	0.27 616	0.22 620	0.22 452	0.22 546	0.28 592	0.32 644

ETE_ROB	0.96 623	0.64 714	1.16 645	0.69 666	0.48 580	1.14 629	1.13 740	1.77 643	1.19 595	1.91 754	1.45 635	1.73 707	1.05 650	1.60 561	1.14 667	0.32 663	0.26 665	0.38 707	0.34 708	0.39 674	0.41 689

MEA-ACV	0.80 565	0.31 484	1.03 604	0.56 511	0.36 447	1.26 657	0.50 515	1.74 628	1.20 601	1.21 570	1.19 525	1.45 654	1.31 708	1.61 563	0.93 625	0.20 419	0.22 620	0.23 493	0.28 653	0.23 505	0.27 591

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 562	0.43 625	1.05 610	0.64 613	0.58 653	0.95 576	0.53 537	1.53 572	1.18 586	1.37 655	1.15 507	1.43 644	0.88 567	1.61 563	0.84 607	0.25 573	0.22 620	0.27 598	0.27 632	0.29 603	0.29 613
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
G2L-Stereo_test	0.73 525	0.27 358	0.74 449	0.49 361	0.40 515	0.90 555	0.81 673	1.53 572	1.14 553	1.28 603	1.27 558	1.52 672	0.72 484	1.62 565	0.94 629	0.19 369	0.14 354	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.19 414

iResNet	0.75 539	0.40 611	1.36 679	0.67 646	0.29 278	0.92 566	0.59 595	1.52 564	1.25 628	1.28 603	1.48 647	0.94 495	0.76 501	1.62 565	0.78 582	0.18 311	0.14 354	0.18 268	0.15 253	0.22 475	0.23 521

G2L-ROB	0.73 525	0.25 287	0.76 463	0.54 470	0.39 503	0.95 576	0.66 622	1.66 607	1.09 521	1.24 589	1.02 435	1.64 694	0.71 480	1.63 567	1.02 646	0.20 419	0.14 354	0.17 208	0.15 253	0.20 395	0.22 501

LMCR-Stereo	0.82 577	0.46 637	0.88 533	0.75 704	0.43 545	1.33 669	0.56 570	2.43 782	0.98 455	1.53 697	1.49 649	0.74 408	1.00 633	1.63 567	0.89 617	0.28 632	0.17 501	0.22 452	0.17 361	0.29 603	0.20 453

RAFT+CT+SA	0.58 417	0.29 424	0.60 330	0.66 634	0.37 470	0.42 145	0.55 562	1.27 493	1.03 481	0.70 352	1.22 538	0.60 352	0.70 475	1.64 569	0.41 361	0.18 311	0.13 277	0.22 452	0.22 546	0.21 446	0.18 364

PSM-AAD	0.79 562	0.27 358	0.53 254	0.55 495	0.28 253	0.77 495	1.24 750	0.99 365	0.91 416	1.66 724	1.57 673	0.81 435	2.19 781	1.65 570	0.44 391	0.19 369	0.14 354	0.38 707	0.32 691	0.21 446	0.70 765

UNet	0.83 584	0.34 552	1.31 669	0.58 538	0.74 710	1.58 701	0.49 505	1.41 526	1.04 486	1.21 570	1.08 463	1.54 674	1.12 667	1.65 570	1.09 657	0.23 519	0.17 501	0.25 561	0.20 466	0.25 542	0.22 501

iResNet_ROB	0.77 548	0.30 447	0.99 581	0.57 531	0.36 447	0.83 534	0.36 294	2.33 771	1.58 734	1.27 601	1.30 569	1.25 605	0.84 545	1.65 570	0.79 589	0.20 419	0.14 354	0.17 208	0.12 96	0.18 280	0.27 591

PSMNet_ROB	0.90 608	0.52 664	1.17 647	0.72 684	0.61 667	1.27 659	1.12 739	1.76 639	1.12 535	1.09 493	1.28 564	1.45 654	0.89 573	1.65 570	1.42 709	0.33 672	0.25 658	0.37 703	0.39 727	0.35 650	0.29 613

hitnet-ft	0.79 562	0.35 573	0.57 309	0.58 538	0.42 534	0.96 582	0.46 470	1.47 546	1.33 669	1.19 562	1.22 538	1.81 717	0.98 622	1.66 574	0.94 629	0.33 672	0.28 683	0.34 681	0.27 632	0.35 650	0.31 636

test_1	0.54 375	0.22 162	0.68 384	0.47 304	0.27 220	0.58 359	0.35 276	0.92 318	1.00 468	1.28 603	0.68 308	0.87 466	0.45 270	1.67 575	0.37 308	0.16 180	0.11 55	0.20 366	0.16 316	0.17 221	0.13 109

test_3	0.55 391	0.23 211	0.71 413	0.53 453	0.28 253	0.61 385	0.40 371	0.92 318	1.05 493	1.19 562	0.68 308	0.93 492	0.44 263	1.67 575	0.39 336	0.15 121	0.12 147	0.22 452	0.19 422	0.21 446	0.14 195

ADLNet2	0.88 603	0.34 552	1.17 647	0.77 711	0.64 677	1.12 626	0.76 655	1.74 628	1.24 624	1.21 570	1.65 692	1.71 704	1.05 650	1.67 575	1.17 672	0.24 544	0.21 598	0.21 411	0.22 546	0.26 556	0.29 613

MMNet	0.84 589	0.32 503	1.09 627	0.60 565	0.59 661	1.85 732	0.49 505	1.51 562	1.27 641	1.37 655	1.15 507	1.26 609	1.18 680	1.67 575	1.22 676	0.19 369	0.18 527	0.23 493	0.22 546	0.25 542	0.21 477

UPFNet	0.80 565	0.32 503	0.90 545	0.59 553	0.74 710	1.26 657	0.80 670	1.52 564	1.10 529	1.30 618	1.12 487	1.30 620	0.84 545	1.67 575	1.09 657	0.24 544	0.24 648	0.24 520	0.23 569	0.25 542	0.18 364

test-3	0.54 375	0.22 162	0.68 384	0.47 304	0.27 220	0.58 359	0.35 276	0.92 318	1.00 468	1.32 633	0.69 314	0.87 466	0.45 270	1.68 580	0.37 308	0.16 180	0.11 55	0.20 366	0.16 316	0.17 221	0.13 109

delet	0.85 593	0.32 503	0.95 566	0.65 628	0.66 685	1.64 708	0.84 681	1.75 632	1.35 681	1.32 633	1.30 569	1.30 620	0.88 567	1.68 580	1.10 660	0.21 457	0.21 598	0.24 520	0.24 585	0.21 446	0.21 477

xyz-stereo-finetune	0.48 317	0.25 287	0.54 268	0.42 175	0.23 100	0.80 515	0.42 399	0.80 253	0.80 369	0.61 328	0.62 279	0.54 306	0.43 251	1.70 582	0.58 501	0.15 121	0.15 424	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.15 248

DLCB_ROB	0.86 598	0.40 611	0.78 481	0.68 662	0.54 629	1.11 623	0.84 681	1.49 550	1.23 618	1.64 723	1.65 692	1.70 703	0.91 579	1.70 582	1.05 648	0.25 573	0.24 648	0.26 581	0.27 632	0.27 570	0.24 540

SMFormer	0.75 539	0.30 447	0.86 512	0.46 287	0.26 188	0.82 528	0.43 423	2.05 727	1.39 698	1.23 582	1.47 642	0.98 514	0.95 604	1.71 584	0.82 602	0.24 544	0.20 570	0.22 452	0.21 514	0.23 505	0.24 540

tta	0.75 539	0.30 447	0.86 512	0.46 287	0.26 188	0.82 528	0.43 423	2.05 727	1.39 698	1.23 582	1.47 642	0.98 514	0.95 604	1.71 584	0.82 602	0.24 544	0.20 570	0.22 452	0.21 514	0.18 280	0.18 364

qqq1	0.72 507	0.30 447	0.86 512	0.46 287	0.26 188	0.82 528	0.43 423	2.05 727	1.39 698	1.23 582	1.47 642	0.98 514	0.95 604	1.71 584	0.44 391	0.24 544	0.20 570	0.18 268	0.15 253	0.18 280	0.18 364

fff1	0.72 507	0.30 447	0.86 512	0.46 287	0.26 188	0.82 528	0.43 423	2.05 727	1.39 698	1.23 582	1.47 642	0.98 514	0.95 604	1.71 584	0.44 391	0.24 544	0.20 570	0.18 268	0.15 253	0.18 280	0.18 364

DStereoO	1.44 715	1.11 779	1.69 722	1.16 789	0.72 702	1.21 649	1.56 775	1.74 628	1.63 738	1.52 695	1.67 697	1.51 669	3.16 802	1.73 588	1.72 732	2.35 820	0.45 771	0.97 799	0.42 740	2.01 806	0.53 733

otaku	1.60 729	1.11 779	1.21 650	2.20 811	1.56 804	1.97 741	1.24 750	2.07 733	1.36 685	1.44 677	1.62 685	1.73 707	1.19 683	1.73 588	0.98 641	2.89 825	0.57 797	1.74 811	0.60 782	2.78 816	1.94 807

TestStereo1	0.63 445	0.28 389	0.75 453	0.76 707	0.31 340	0.48 228	0.43 423	1.30 499	1.21 608	0.97 446	1.31 575	0.64 372	0.77 505	1.75 590	0.42 376	0.20 419	0.15 424	0.22 452	0.18 393	0.21 446	0.17 331

SA-5K	0.63 445	0.28 389	0.75 453	0.76 707	0.31 340	0.48 228	0.43 423	1.30 499	1.21 608	0.97 446	1.31 575	0.64 372	0.77 505	1.75 590	0.42 376	0.20 419	0.15 424	0.22 452	0.18 393	0.21 446	0.17 331

DGSMNet	1.14 678	0.76 737	2.49 763	0.81 723	0.86 751	1.39 679	1.39 762	2.13 738	1.35 681	1.26 598	1.63 689	1.48 665	0.98 622	1.75 590	1.10 660	0.45 734	0.43 762	0.55 767	0.49 762	0.75 770	0.70 765

ccnet	1.12 673	0.67 717	1.01 592	0.78 714	0.73 709	1.72 714	0.99 720	1.84 669	1.26 634	1.47 683	1.85 721	1.75 712	1.29 701	1.75 590	1.88 741	0.57 768	0.53 790	0.57 774	0.55 775	0.59 748	0.54 735

StereoDRNet	0.98 633	0.47 642	1.70 723	0.76 707	0.94 762	1.51 695	0.91 701	1.92 692	1.32 665	1.61 715	1.13 493	1.47 663	0.97 614	1.75 590	1.46 716	0.28 632	0.23 638	0.29 626	0.27 632	0.35 650	0.27 591

222	1.61 731	0.29 424	0.67 378	0.56 511	0.29 278	1.06 610	0.42 399	2.17 753	1.31 661	1.31 628	1.52 657	0.92 490	0.94 599	1.76 595	17.65 848	0.24 544	0.20 570	0.21 411	0.19 422	0.22 475	0.23 521

DN-CSS_ROB	0.64 458	0.32 503	1.05 610	0.55 495	0.40 515	0.54 319	0.45 460	1.21 473	0.93 428	1.03 474	1.47 642	0.69 394	0.63 444	1.76 595	0.49 448	0.18 311	0.14 354	0.25 561	0.22 546	0.22 475	0.20 453

PWCDC_ROB	1.29 693	0.75 736	1.33 675	1.05 780	0.88 755	1.73 715	0.52 529	1.89 682	3.28 802	1.29 610	4.88 805	1.22 594	1.46 724	1.77 597	1.45 713	0.60 774	0.26 665	0.29 626	0.25 599	0.52 735	0.37 672

xxxx	1.51 720	0.28 389	0.68 384	0.54 470	0.28 253	1.16 638	0.44 438	2.19 756	1.29 651	1.09 493	1.36 602	1.22 594	0.85 549	1.79 598	15.70 847	0.24 544	0.21 598	0.21 411	0.20 466	0.22 475	0.23 521

HGLStereo	0.85 593	0.38 598	0.94 561	0.80 720	1.03 771	1.17 640	0.58 585	1.52 564	1.20 601	1.19 562	1.62 685	1.13 577	1.20 686	1.80 599	1.06 650	0.24 544	0.24 648	0.24 520	0.21 514	0.23 505	0.27 591

XPNet_ROB	0.96 623	0.49 650	1.09 627	0.72 684	0.57 644	1.11 623	1.14 741	1.66 607	1.23 618	1.85 747	1.39 614	1.64 694	1.11 664	1.80 599	1.42 709	0.38 704	0.30 700	0.33 671	0.29 666	0.37 661	0.34 656

AHVO							0.71 640	1.50 554	1.04 486	1.03 474	1.44 630	1.44 649	0.91 579	1.81 601	1.58 723	0.26 598	0.27 673	0.28 613	0.26 617	0.27 570

DSFM							0.71 640	1.50 554	1.04 486	1.03 474	1.44 630	1.44 649	0.91 579	1.81 601	1.58 723	0.26 598	0.27 673	0.28 613	0.26 617	0.27 570

AF-Net	1.13 676	0.52 664	1.33 675	0.86 742	0.91 756	1.38 677	0.71 640	2.16 747	1.62 736	1.56 707	2.40 756	1.99 740	1.65 744	1.81 601	1.48 718	0.48 745	0.28 683	0.49 748	0.33 701	0.39 674	0.32 644

Sa-1000	0.72 507	0.29 424	0.76 463	0.59 553	0.30 307	0.73 469	0.37 323	1.62 597	1.33 669	1.28 603	2.04 739	0.86 462	0.75 493	1.84 604	0.38 323	0.19 369	0.14 354	0.25 561	0.23 569	0.20 395	0.16 294

ARAFT	0.77 548	0.36 584	1.49 707	0.51 408	0.31 340	0.90 555	0.82 675	1.90 685	1.06 500	1.62 719	1.24 544	1.02 531	0.64 448	1.84 604	0.50 456	0.18 311	0.14 354	0.28 613	0.27 632	0.17 221	0.16 294

RP	1.09 666	0.50 657	1.12 636	0.90 758	1.04 772	1.11 623	0.84 681	1.80 656	1.62 736	1.55 706	2.00 735	1.90 728	1.78 755	1.84 604	1.25 679	0.52 756	0.36 738	0.48 746	0.36 718	0.45 705	0.43 701

SA	0.66 476	0.30 447	0.82 495	0.61 581	0.30 307	0.58 359	0.38 336	1.44 535	1.30 657	0.96 440	1.36 602	0.66 380	0.95 604	1.85 607	0.42 376	0.19 369	0.15 424	0.25 561	0.23 569	0.21 446	0.17 331

iResNetv2_ROB	0.80 565	0.37 591	1.71 725	0.56 511	0.37 470	0.94 573	0.64 614	1.73 623	1.34 672	1.23 582	1.42 620	1.26 609	0.92 584	1.85 607	0.56 494	0.23 519	0.15 424	0.19 306	0.14 218	0.24 525	0.19 414

L4000	0.42 257	0.22 162	0.63 346	0.47 304	0.33 393	0.47 213	0.37 323	0.82 268	0.36 127	0.35 146	0.65 296	0.33 128	0.35 188	1.86 609	0.39 336	0.14 74	0.11 55	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.14 195

Ntro	1.64 733	1.15 783	1.23 654	2.48 817	1.83 809	2.09 752	1.16 744	1.96 704	1.38 693	1.21 570	1.62 685	1.62 686	1.29 701	1.87 610	1.11 663	3.04 826	0.56 796	1.82 813	0.64 784	2.80 817	2.05 809

HH	0.63 445	0.30 447	0.77 471	0.50 376	0.32 367	0.49 246	0.46 470	1.65 602	0.64 294	0.69 350	1.09 468	1.63 691	0.85 549	1.90 611	0.37 308	0.18 311	0.13 277	0.19 306	0.17 361	0.19 341	0.16 294

HanStereo	0.63 445	0.30 447	0.77 471	0.50 376	0.32 367	0.49 246	0.46 470	1.65 602	0.64 294	0.69 350	1.09 468	1.63 691	0.85 549	1.90 611	0.37 308	0.18 311	0.13 277	0.19 306	0.17 361	0.19 341	0.16 294

MSKI-zero shot	0.55 391	0.26 323	0.57 309	0.51 408	0.26 188	0.69 450	0.28 152	1.18 459	0.64 294	0.91 425	1.32 582	0.82 440	0.33 164	1.92 613	0.32 229	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.16 294

G-Net	1.66 735	0.63 712	1.56 711	1.11 786	0.74 710	2.98 789	0.91 701	1.55 579	1.22 615	2.76 788	8.18 830	2.32 757	2.53 794	1.92 613	1.87 739	0.48 745	0.44 765	0.45 735	0.31 683	0.60 752	0.57 743

Nwc_Net	1.09 666	0.49 650	1.33 675	0.89 755	0.80 738	1.49 694	0.66 622	2.19 756	1.27 641	1.32 633	2.26 749	1.96 737	1.54 732	1.92 613	1.34 691	0.40 711	0.30 700	0.43 729	0.45 749	0.38 670	0.37 672

SHD	1.31 697	0.71 729	2.34 758	0.86 742	0.75 721	1.77 721	0.65 616	2.22 760	2.50 786	2.40 777	1.71 702	1.91 729	1.60 738	1.93 616	2.37 760	0.38 704	0.31 706	0.38 707	0.40 731	0.48 722	0.50 727

ac_64	0.82 577	0.29 424	0.81 491	0.71 680	0.60 664	1.05 607	0.54 544	1.99 713	0.92 424	1.18 558	1.06 453	1.99 740	1.08 659	1.94 617	0.97 638	0.27 616	0.22 620	0.24 520	0.23 569	0.22 475	0.19 414

MLCV	0.72 507	0.34 552	1.10 631	0.51 408	0.23 100	0.91 559	0.39 355	1.33 501	1.23 618	1.46 681	1.55 665	1.01 529	0.64 448	1.95 618	0.80 594	0.18 311	0.12 147	0.18 268	0.14 218	0.19 341	0.17 331

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 668	1.02 772	1.00 588	0.82 731	0.67 689	1.93 738	0.93 707	1.62 597	1.11 531	1.15 533	1.25 548	1.50 667	0.79 518	1.96 619	0.76 573	1.89 814	0.34 720	0.79 788	0.36 718	1.25 798	0.83 776

Wz-Net-MNSev	1.11 671	0.58 691	2.23 755	0.66 634	0.71 700	1.95 740	1.46 767	1.98 710	1.45 716	1.79 740	1.43 625	1.49 666	1.33 711	1.97 620	1.42 709	0.27 616	0.23 638	0.28 613	0.28 653	0.34 646	0.31 636

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 635	0.40 611	1.82 734	0.66 634	0.62 673	2.05 746	0.78 660	1.91 689	1.29 651	1.54 703	1.42 620	1.51 669	1.23 691	1.99 621	1.33 689	0.23 519	0.14 354	0.20 366	0.15 253	0.27 570	0.26 579

aanetorigin	1.23 688	0.79 740	2.78 772	0.70 672	0.79 733	0.99 592	1.06 733	1.06 413	1.37 689	3.52 805	2.61 765	1.72 705	1.63 742	1.99 621	1.78 735	0.25 573	0.24 648	0.26 581	0.25 599	0.38 670	0.45 710

TCMNet	1.01 646	0.60 705	2.10 746	0.86 742	1.33 800	1.14 629	0.67 626	1.69 614	1.23 618	1.11 507	1.57 673	1.30 620	0.97 614	2.01 623	1.50 720	0.31 656	0.31 706	0.38 707	0.34 708	0.42 687	0.36 667

FAT-Stereo	1.07 659	0.41 618	1.32 672	0.72 684	0.58 653	1.08 614	0.89 696	1.96 704	1.65 739	1.75 734	1.98 732	2.03 745	1.48 727	2.02 624	1.18 675	0.42 721	0.35 733	0.34 681	0.29 666	0.35 650	0.53 733

IGEVStereo-DCA	0.46 300	0.28 389	0.56 294	0.43 200	0.33 393	0.49 246	0.42 399	0.87 291	0.50 223	0.47 250	0.48 202	0.48 255	0.46 279	2.03 625	0.30 184	0.19 369	0.14 354	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.18 364

rrr	0.46 300	0.28 389	0.73 432	0.43 200	0.33 393	0.49 246	0.38 336	0.76 230	0.50 223	0.47 250	0.48 202	0.48 255	0.46 279	2.03 625	0.30 184	0.19 369	0.14 354	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.16 294

GANetREF_RVC	1.07 659	0.86 751	1.31 669	0.82 731	0.53 625	1.41 686	1.31 758	1.76 639	1.52 725	1.27 601	1.31 575	1.46 658	1.24 694	2.03 625	0.96 637	0.56 767	0.45 771	0.67 782	0.50 765	0.88 781	0.59 748
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
S-Stereo	1.15 682	0.46 637	2.17 751	0.81 723	0.80 738	1.21 649	1.19 747	1.93 697	2.02 768	1.47 683	2.11 742	1.57 678	1.17 675	2.05 628	1.41 705	0.40 711	0.40 752	0.35 691	0.31 683	0.44 701	0.70 765

stereogan	1.15 682	0.42 622	1.40 681	0.86 742	0.84 744	2.38 765	0.71 640	1.88 679	1.73 748	1.72 731	1.94 731	2.31 756	1.29 701	2.07 629	1.08 655	0.36 695	0.35 733	0.39 716	0.31 683	0.51 732	0.46 714

GCST	1.08 663	1.47 801	0.93 555	1.73 807	1.14 785	1.30 664	0.31 209	1.33 501	1.16 575	1.29 610	0.97 413	0.98 514	0.49 323	2.08 630	0.46 423	1.19 810	0.70 807	1.30 809	0.85 804	1.02 788	0.89 779

GMM-Stereo	0.74 530	0.25 287	0.59 326	0.54 470	0.34 419	0.72 464	0.99 720	1.01 377	0.87 395	1.36 652	1.78 712	1.12 571	0.81 528	2.09 631	0.46 423	0.18 311	0.12 147	0.25 561	0.25 599	0.20 395	0.85 778

psmorigin	1.52 721	0.69 721	10.52 815	0.68 662	0.59 661	1.13 627	0.70 638	1.57 583	1.19 595	1.99 757	1.79 713	2.26 753	1.47 726	2.09 631	1.36 695	0.39 708	0.40 752	0.34 681	0.33 701	0.43 693	0.56 739

FADNet_RVC	0.83 584	0.51 660	1.83 736	0.54 470	0.42 534	1.19 645	0.46 470	1.51 562	1.09 521	0.89 419	1.24 544	0.91 482	0.87 562	2.11 633	1.11 663	0.27 616	0.22 620	0.31 646	0.28 653	0.43 693	0.38 680

ADCL	1.72 744	0.57 687	3.66 778	0.67 646	0.61 667	2.61 775	1.85 793	1.96 704	1.67 741	1.90 753	1.83 717	2.06 748	1.90 766	2.13 634	9.15 824	0.26 598	0.24 648	0.34 681	0.32 691	0.38 670	0.35 661

DFGA-Net	0.72 507	0.40 611	1.40 681	0.52 431	0.45 561	0.83 534	0.44 438	1.28 497	1.08 512	0.99 454	1.19 525	0.70 399	0.55 383	2.14 635	1.16 669	0.18 311	0.16 464	0.24 520	0.23 569	0.27 570	0.25 555

tt45	0.45 291	0.23 211	0.46 173	0.45 266	0.33 393	0.79 506	0.32 232	0.78 237	0.41 167	0.51 283	0.44 176	0.49 265	0.37 206	2.14 635	0.34 269	0.16 180	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.18 364

RainbowNet	1.97 759	1.76 810	1.57 713	2.81 820	2.21 814	1.98 743	1.81 789	2.54 788	1.89 759	1.50 692	1.84 719	1.96 737	1.65 744	2.14 635	1.25 679	3.33 832	0.85 817	2.39 824	0.98 813	2.82 819	2.22 810

FADNet-RVC-Resample	0.84 589	0.47 642	2.10 746	0.61 581	0.45 561	1.07 612	0.61 603	1.59 586	1.20 601	1.08 487	0.98 415	1.03 535	0.98 622	2.17 638	0.72 559	0.23 519	0.22 620	0.30 640	0.32 691	0.35 650	0.34 656

ADCP+	1.99 761	0.48 646	7.73 804	0.66 634	0.91 756	2.30 761	1.05 731	1.82 660	1.34 672	1.54 703	1.32 582	1.74 709	1.61 739	2.17 638	13.37 840	0.24 544	0.21 598	0.32 662	0.28 653	0.37 661	0.29 613

CBMV_ROB	0.90 608	0.44 628	0.63 346	0.51 408	0.37 470	1.25 656	0.49 505	1.77 643	1.27 641	1.41 670	2.00 735	1.33 627	1.08 659	2.17 638	0.76 573	0.43 727	0.42 760	0.47 744	0.44 747	0.41 681	0.36 667

DDVS	0.78 556	0.41 618	0.94 561	0.60 565	0.43 545	1.30 664	0.43 423	1.40 522	0.91 416	1.20 566	1.15 507	1.43 644	0.64 448	2.18 641	0.89 617	0.28 632	0.22 620	0.26 581	0.23 569	0.31 624	0.33 650

DRN-Test	1.00 640	0.44 628	1.13 638	0.70 672	0.81 740	1.62 705	0.79 664	2.14 742	1.44 715	1.78 737	1.33 586	1.43 644	1.05 650	2.18 641	1.53 722	0.27 616	0.21 598	0.31 646	0.30 675	0.32 633	0.28 605

HCRNet	0.70 498	0.39 603	0.73 432	0.60 565	0.59 661	0.76 488	0.35 276	1.22 481	1.13 550	1.02 470	0.99 417	1.02 531	0.76 501	2.19 643	0.70 550	0.28 632	0.19 549	0.28 613	0.23 569	0.25 542	0.23 521

GwcNet	1.08 663	0.51 660	2.33 757	0.79 716	1.18 791	1.76 718	0.70 638	1.68 611	1.47 718	1.41 670	1.64 690	1.74 709	1.04 646	2.20 644	1.41 705	0.30 649	0.29 695	0.29 626	0.27 632	0.30 614	0.35 661

G4	0.55 391	0.34 552	0.99 581	0.61 581	0.36 447	0.38 100	0.37 323	0.96 351	0.89 405	0.61 328	0.70 319	0.45 233	0.42 241	2.21 645	0.40 348	0.44 732	0.11 55	0.25 561	0.17 361	0.20 395	0.18 364

NVstereo2D	0.92 613	0.41 618	1.48 705	0.72 684	0.72 702	1.20 647	0.87 691	1.75 632	1.38 693	0.99 454	1.13 493	1.26 609	0.98 622	2.21 645	0.89 617	0.43 727	0.20 570	0.38 707	0.24 585	0.57 744	0.63 755

Light-Stereo-hy	1.40 711	0.77 739	2.56 765	0.72 684	0.77 725	2.08 751	1.24 750	2.01 718	1.12 535	2.00 760	1.20 531	3.95 794	1.07 657	2.23 647	1.07 653	0.40 711	0.50 786	2.21 817	0.84 801	0.67 762	0.59 748

NRIStereo	0.60 426	0.29 424	0.69 396	0.53 453	0.28 253	0.63 401	0.33 249	1.08 422	0.87 395	1.14 527	0.87 377	0.91 482	0.59 416	2.24 648	0.49 448	0.20 419	0.14 354	0.21 411	0.19 422	0.21 446	0.17 331

ADCMid	1.89 756	0.73 730	5.06 791	0.72 684	0.67 689	2.00 744	1.14 741	1.97 708	1.48 719	2.86 791	1.81 716	2.37 759	2.05 774	2.24 648	10.39 834	0.33 672	0.31 706	0.39 716	0.43 745	0.50 727	0.44 707

FADNet-RVC	0.88 603	0.67 717	1.93 740	0.60 565	0.48 580	0.91 559	0.60 599	1.71 621	1.18 586	0.90 421	0.96 404	1.36 634	0.92 584	2.25 650	1.17 672	0.30 649	0.29 695	0.32 662	0.32 691	0.41 681	0.35 661

RGC	1.14 678	0.79 740	1.26 662	0.91 761	0.96 765	1.52 696	0.77 658	1.92 692	1.26 634	1.54 703	1.93 729	2.02 744	1.54 732	2.25 650	1.31 688	0.44 732	0.35 733	0.58 777	0.48 759	0.47 715	0.46 714

G2	0.62 436	0.69 721	1.07 619	0.77 711	0.41 526	0.40 121	0.35 276	0.91 312	0.88 401	0.72 363	0.84 363	0.44 221	0.50 332	2.27 652	0.45 406	0.62 778	0.11 55	0.31 646	0.16 316	0.34 646	0.23 521

test_sample9	1.86 752	0.49 650	1.13 638	0.56 511	0.39 503	1.02 599	0.73 646	1.78 647	1.21 608	1.22 576	1.18 518	1.08 550	0.92 584	2.27 652	7.92 819	0.57 768	12.61 862	0.62 779	0.67 787	0.45 705	0.42 694

test_sample8	2.19 767	0.49 650	1.13 638	0.56 511	0.39 503	1.02 599	0.73 646	1.82 660	1.15 565	2.26 768	1.30 569	4.94 805	2.52 793	2.27 652	7.92 819	0.57 768	12.61 862	0.62 779	0.67 787	0.45 705	0.42 694

SepStereo	0.82 577	0.34 552	1.03 604	0.64 613	0.69 697	0.77 495	0.63 611	1.54 575	1.20 601	1.79 740	1.55 665	0.95 504	1.04 646	2.30 655	0.60 512	0.21 457	0.16 464	0.25 561	0.18 393	0.27 570	0.22 501

base	1.54 723	0.39 603	14.38 823	0.88 751	0.65 679	1.08 614	0.83 679	1.52 564	1.26 634	1.31 628	1.33 586	0.98 514	0.84 545	2.31 656	0.72 559	0.58 772	0.36 738	0.34 681	0.36 718	0.30 614	0.41 689

FINET	0.97 629	0.54 670	1.60 715	0.63 604	0.79 733	1.08 614	1.07 734	1.56 582	2.20 775	1.15 533	1.49 649	0.94 495	0.88 567	2.32 657	1.05 648	0.42 721	0.35 733	0.32 662	0.28 653	0.43 693	0.38 680

RTSC	1.29 693	0.73 730	2.44 760	0.83 734	0.57 644	1.85 732	0.65 616	1.88 679	2.00 767	2.20 767	1.66 695	1.60 684	1.26 697	2.33 658	3.92 788	0.32 663	0.23 638	0.27 598	0.29 666	0.37 661	0.37 672

NCC-stereo	1.10 668	0.54 670	1.24 659	0.84 735	0.94 762	1.29 662	0.89 696	2.01 718	1.34 672	1.32 633	1.74 706	1.88 724	1.74 751	2.35 659	1.25 679	0.45 734	0.37 741	0.45 735	0.58 778	0.42 687	0.42 694

Abc-Net	1.10 668	0.54 670	1.24 659	0.84 735	0.94 762	1.29 662	0.89 696	2.01 718	1.34 672	1.32 633	1.74 706	1.88 724	1.74 751	2.35 659	1.25 679	0.45 734	0.37 741	0.45 735	0.58 778	0.42 687	0.42 694
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DisPM	0.66 476	0.28 389	0.72 420	0.61 581	0.35 427	0.62 395	0.45 460	1.02 379	0.99 462	1.56 707	1.10 474	0.80 427	0.59 416	2.37 661	0.41 361	0.23 519	0.14 354	0.23 493	0.21 514	0.20 395	0.25 555

ADCPNet	1.85 751	0.69 721	8.07 805	0.71 680	0.58 653	2.79 782	1.22 749	1.94 701	1.54 730	1.88 750	1.69 700	2.46 765	2.04 772	2.37 661	6.48 806	0.38 704	0.37 741	0.38 707	0.43 745	0.47 715	0.45 710

G3	0.67 487	0.82 744	1.09 627	1.00 777	0.35 427	0.39 110	0.37 323	0.91 312	0.92 424	0.74 371	0.81 356	0.50 271	0.35 188	2.38 663	0.49 448	0.92 797	0.13 277	0.42 726	0.21 514	0.43 693	0.21 477

SACVNet	0.85 593	0.46 637	0.85 506	0.81 723	0.56 640	0.80 515	0.79 664	1.68 611	1.12 535	1.34 647	1.33 586	1.25 605	0.94 599	2.39 664	0.76 573	0.34 684	0.26 665	0.31 646	0.29 666	0.35 650	0.44 707

GASNet	0.99 635	0.97 764	1.72 726	0.98 773	0.68 695	0.83 534	0.67 626	1.60 590	1.28 646	1.31 628	1.22 538	1.22 594	1.21 689	2.41 665	1.41 705	0.43 727	0.26 665	0.36 699	0.34 708	0.55 741	0.31 636

edge stereo	1.11 671	0.50 657	1.30 668	0.71 680	0.65 679	1.14 629	0.75 652	1.93 697	1.37 689	1.71 730	1.83 717	2.54 766	1.44 721	2.43 666	1.23 677	0.42 721	0.41 756	0.54 763	0.35 714	0.42 687	0.46 714

w-ln-seven	1.38 708	0.70 727	3.91 783	0.75 704	0.72 702	2.69 778	0.95 712	2.02 723	1.99 766	1.99 757	1.73 704	1.82 720	1.17 675	2.45 667	2.84 769	0.28 632	0.25 658	0.31 646	0.30 675	0.41 681	0.33 650

G2L-Stereo	0.80 565	0.32 503	0.95 566	0.60 565	0.42 534	0.78 500	0.69 635	1.50 554	1.09 521	1.33 643	1.14 498	1.45 654	0.72 484	2.45 667	1.10 660	0.25 573	0.20 570	0.26 581	0.21 514	0.20 395	0.26 579

999	0.48 317	0.22 162	0.49 202	0.48 339	0.34 419	0.75 480	0.31 209	0.85 285	0.55 257	0.37 173	0.48 202	0.50 271	0.36 202	2.45 667	0.39 336	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.16 164	0.19 414

ITSA-stereo	0.82 577	0.36 584	0.82 495	0.54 470	0.31 340	0.80 515	0.47 480	2.17 753	1.67 741	1.13 524	1.13 493	0.94 495	0.86 557	2.46 670	1.00 643	0.26 598	0.23 638	0.28 613	0.27 632	0.28 592	0.36 667

PWC_ROB	1.24 689	0.76 737	2.46 761	0.72 684	0.78 730	1.15 636	0.49 505	1.75 632	1.92 762	2.31 770	3.07 776	1.59 682	1.40 716	2.46 670	2.10 752	0.33 672	0.22 620	0.35 691	0.24 585	0.38 670	0.41 689

xyz-stereo-finetune2	0.58 417	0.27 358	0.57 309	0.40 120	0.24 128	1.09 621	0.32 232	0.79 244	0.53 248	0.65 341	1.07 457	0.58 340	0.80 524	2.47 672	0.80 594	0.16 180	0.15 424	0.21 411	0.17 361	0.16 164	0.17 331

AANet	1.64 733	1.27 791	5.08 792	0.67 646	0.65 679	1.41 686	0.84 681	1.92 692	2.90 797	3.11 800	3.20 779	2.91 778	2.06 775	2.49 673	2.10 752	0.42 721	0.29 695	0.34 681	0.30 675	0.45 705	0.45 710

AnyNet_C32	1.96 758	1.10 776	5.17 793	0.90 758	1.11 780	2.12 754	2.37 817	1.85 670	1.48 719	2.45 779	1.70 701	2.05 747	1.64 743	2.50 674	10.28 830	0.37 699	0.34 720	0.35 691	0.41 735	0.49 726	0.54 735

dad	0.86 598	0.66 716	1.06 614	0.56 511	0.37 470	0.76 488	0.44 438	1.17 451	1.50 722	1.44 677	1.27 558	1.34 632	0.75 493	2.52 675	0.84 607	0.42 721	0.27 673	0.83 789	0.26 617	0.41 681	0.29 613

LCNet	0.72 507	0.28 389	0.52 242	0.55 495	0.31 340	0.69 450	0.54 544	1.00 369	0.88 401	1.19 562	1.34 594	0.97 512	1.34 712	2.56 676	0.45 406	0.18 311	0.13 277	0.21 411	0.25 599	0.27 570	0.73 768

WCMA_ROB	1.84 750	0.47 642	1.31 669	0.69 666	0.57 644	2.11 753	1.14 741	1.87 676	1.73 748	4.04 812	6.43 817	5.62 812	3.61 807	2.59 677	1.94 744	0.52 756	0.44 765	0.39 716	0.42 740	0.48 722	0.47 718

DISCO	1.03 653	0.34 552	1.11 633	0.69 666	0.45 561	2.07 749	0.84 681	2.13 738	1.50 722	1.15 533	1.33 586	2.40 761	1.07 657	2.60 678	1.51 721	0.23 519	0.18 527	0.22 452	0.20 466	0.31 624	0.27 591

LSM	6.33 819	1.10 776	13.19 820	1.41 802	68.17 869	1.64 708	1.90 797	1.92 692	2.46 782	2.99 794	3.11 777	1.88 724	1.80 757	2.61 679	2.06 750	0.41 717	0.58 798	0.50 749	0.57 777	0.64 757	17.66 856

z-ln-s-r	1.02 650	0.55 676	2.09 745	0.52 431	0.55 636	0.78 500	0.87 691	1.47 546	1.34 672	1.12 509	1.62 685	1.37 637	1.06 653	2.62 680	3.32 780	0.19 369	0.14 354	0.21 411	0.17 361	0.27 570	0.21 477

ADCS	2.25 768	0.99 769	5.55 794	0.81 723	0.74 710	2.19 756	1.80 788	2.27 765	2.14 773	2.80 790	2.13 744	2.40 761	2.03 771	2.64 681	13.69 841	0.41 717	0.39 750	0.40 721	0.45 749	0.58 746	0.56 739

PVD	1.70 740	0.84 747	2.26 756	0.94 766	0.83 743	2.48 768	0.97 715	2.59 790	3.35 803	3.01 796	2.77 769	2.34 758	2.47 792	2.67 682	3.14 775	0.47 743	0.45 771	0.59 778	0.48 759	0.59 748	0.75 770

FADNet	0.92 613	0.61 707	1.81 732	0.62 595	0.55 636	0.96 582	0.57 581	1.78 647	1.33 669	0.93 429	1.01 427	1.36 634	1.01 635	2.71 683	0.75 570	0.33 672	0.34 720	0.31 646	0.34 708	0.59 748	0.40 684

DRaft	0.80 565	0.24 243	0.70 402	0.45 266	0.30 307	0.97 586	0.53 537	1.05 399	0.97 449	1.78 737	2.02 738	0.80 427	1.74 751	2.73 684	0.72 559	0.17 248	0.14 354	0.20 366	0.20 466	0.18 280	0.21 477

PDISCO_ROB	1.32 700	0.65 715	1.44 692	1.36 798	1.46 803	2.55 770	0.92 703	2.45 783	2.07 771	1.37 655	1.49 649	1.65 697	1.00 633	2.82 685	1.35 694	1.01 800	0.27 673	0.54 763	0.47 757	0.71 767	0.73 768

DAS	0.84 589	0.34 552	1.03 604	0.64 613	0.69 697	0.77 495	0.63 611	1.54 575	1.20 601	1.79 740	1.55 665	0.95 504	1.04 646	2.83 686	0.60 512	0.21 457	0.16 464	0.25 561	0.18 393	0.27 570	0.22 501

AAGNet	1.83 749	0.28 389	0.72 420	0.61 581	0.32 367	0.67 436	0.51 518	0.96 351	0.98 455	1.47 683	1.20 531	1.00 522	1.18 680	2.83 686	22.77 857	0.22 491	0.13 277	0.22 452	0.19 422	0.23 505	0.15 248

XQC	1.37 706	0.87 752	2.56 765	0.84 735	0.69 697	1.83 730	0.89 696	2.07 733	1.88 758	1.88 750	1.53 658	1.91 729	1.55 734	2.85 688	3.05 772	0.48 745	0.29 695	0.44 733	0.39 727	0.69 765	0.60 752

MWDA-net	0.82 577	0.32 503	0.88 533	0.58 538	0.52 621	1.13 627	0.73 646	1.37 512	1.08 512	1.32 633	1.13 493	1.15 580	1.28 700	2.86 689	0.65 530	0.23 519	0.16 464	0.21 411	0.21 514	0.23 505	0.27 591

DNS	1.01 646	1.88 817	0.39 74	0.36 28	0.24 128	0.34 67	0.31 209	0.95 341	0.40 158	0.33 119	0.50 219	0.42 206	0.39 221	2.86 689	1.63 728	0.19 369	0.22 620	0.20 366	0.11 23	4.26 837	4.24 834

DANet	1.08 663	0.61 707	1.32 672	0.85 740	0.72 702	1.37 674	0.51 518	1.54 575	1.15 565	1.78 737	1.54 663	2.01 742	1.11 664	2.90 691	2.00 747	0.33 672	0.30 700	0.40 721	0.30 675	0.44 701	0.45 710
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
EDNetEfficient	2.37 776	1.10 776	8.08 806	0.74 700	0.71 700	0.98 591	1.56 775	1.46 542	4.06 816	4.90 821	2.82 772	2.25 752	3.48 806	2.95 692	9.97 825	0.26 598	0.24 648	0.26 581	0.30 675	0.68 764	0.61 753

MFN_U_SF_RVC	1.52 721	0.84 747	3.42 776	0.87 749	0.66 685	2.56 771	0.95 712	2.36 775	1.70 744	1.98 756	1.86 722	2.45 764	1.79 756	2.95 692	2.58 763	0.52 756	0.48 780	0.55 767	0.59 781	0.59 748	0.61 753

Dean	2.91 794	1.53 805	2.07 744	2.96 826	2.51 822	3.15 792	2.14 810	4.75 822	4.41 822	2.76 788	6.10 816	5.53 811	2.37 786	2.97 694	1.92 743	3.18 828	0.85 817	2.51 828	1.04 816	2.88 822	2.47 818

coex-ft	8.13 827	2.13 825	98.04 876	0.67 646	0.53 625	1.71 712	1.56 775	1.65 602	11.11 840	18.17 860	3.75 790	3.88 793	7.61 833	2.98 695	6.49 807	0.30 649	0.30 700	0.32 662	0.31 683	0.66 761	0.50 727

w-ln-seven-2	1.18 686	0.61 707	4.25 784	0.68 662	0.61 667	1.20 647	0.93 707	1.63 599	1.35 681	1.66 724	1.53 658	1.47 663	1.37 715	3.00 696	1.74 733	0.25 573	0.24 648	0.29 626	0.26 617	0.33 642	0.28 605

DNSM	1.07 659	1.92 818	0.40 89	0.39 94	0.25 163	0.42 145	0.30 191	0.97 356	0.40 158	0.43 223	0.46 190	0.40 194	0.50 332	3.03 697	2.08 751	0.20 419	0.18 527	0.15 84	0.12 96	4.57 840	4.29 835

CCAANet	0.78 556	0.30 447	0.83 500	0.58 538	0.51 607	1.04 605	0.45 460	1.68 611	1.12 535	0.85 411	1.35 600	1.10 563	0.77 505	3.04 698	0.78 582	0.17 248	0.16 464	0.24 520	0.23 569	0.19 341	0.23 521

APVNet	1.06 657	0.53 669	1.42 689	0.84 735	0.79 733	1.92 737	0.82 675	1.90 685	1.08 512	1.08 487	1.43 625	1.56 677	1.13 671	3.07 699	1.58 723	0.31 656	0.34 720	0.42 726	0.36 718	0.36 657	0.37 672

DSFCA	0.93 616	0.34 552	1.06 614	0.52 431	0.65 679	1.55 699	0.93 707	1.49 550	1.19 595	1.56 707	1.15 507	1.50 667	0.96 611	3.07 699	1.02 646	0.30 649	0.26 665	0.25 561	0.25 599	0.28 592	0.24 540

SAMSARA	1.55 724	0.84 747	2.61 767	1.22 793	1.07 775	2.50 769	1.93 800	2.05 727	1.89 759	2.75 787	1.66 695	2.81 774	1.69 749	3.08 701	1.97 746	0.46 740	0.51 788	0.42 726	0.46 752	0.58 746	0.59 748

ACVNet_1	2.18 766	1.45 799	1.72 726	2.85 821	2.33 820	2.28 759	1.46 767	3.08 799	2.22 776	1.82 745	2.05 740	3.56 788	1.98 770	3.09 702	1.40 701	3.17 827	0.60 799	2.40 825	0.92 807	2.91 823	2.37 814

EDNetEfficientorigin	10.57 835	1.47 801	177.42 878	0.67 646	0.53 625	1.58 701	1.16 744	1.90 685	3.37 804	4.71 820	3.38 781	3.10 783	2.69 796	3.13 703	3.58 782	0.25 573	0.23 638	0.33 671	0.27 632	0.83 773	0.81 773

IPLG	0.69 494	0.27 358	0.97 575	0.51 408	0.43 545	0.79 506	0.33 249	1.21 473	1.06 500	1.30 618	1.10 474	0.52 289	0.55 383	3.16 704	0.63 524	0.16 180	0.14 354	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.17 331

GOStereo-base	0.75 539	0.88 754	1.11 633	1.12 787	0.41 526	0.41 131	0.37 323	0.91 312	0.93 428	0.82 399	0.95 399	0.52 289	0.53 366	3.18 705	0.45 406	1.12 808	0.14 354	0.36 699	0.20 466	0.43 693	0.23 521

GEStereo_RVC	0.90 608	0.37 591	0.99 581	0.64 613	0.50 595	0.95 576	0.79 664	2.42 781	1.17 578	1.16 543	1.11 480	1.26 609	0.92 584	3.24 706	0.90 620	0.29 644	0.19 549	0.23 493	0.20 466	0.27 570	0.29 613

TestStereo	0.64 458	0.39 603	0.71 413	0.51 408	0.27 220	0.56 346	0.42 399	1.03 384	0.91 416	0.80 388	1.00 422	0.68 388	0.52 357	3.25 707	0.45 406	0.22 491	0.15 424	0.24 520	0.18 393	0.27 570	0.16 294

HBP-ISP	0.96 623	0.58 691	0.72 420	0.61 581	0.46 574	1.64 708	0.76 655	1.86 673	1.28 646	1.30 618	1.53 658	0.86 462	0.94 599	3.27 708	0.69 549	0.45 734	0.44 765	0.54 763	0.48 759	0.47 715	0.40 684

FCDSN-DC	2.32 774	0.63 712	0.81 491	0.84 735	0.75 721	2.23 757	0.94 710	2.09 736	1.80 753	5.45 830	7.72 827	7.77 821	6.93 830	3.39 709	1.80 736	0.52 756	0.48 780	0.52 755	0.51 769	0.57 744	0.58 744
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSMD_ROB	1.99 761	0.59 694	0.89 540	0.70 672	0.61 667	3.95 805	0.94 710	1.80 656	1.79 752	4.41 816	4.43 796	8.17 822	3.66 808	3.40 710	1.33 689	0.52 756	0.48 780	0.54 763	0.58 778	0.53 737	0.50 727

AnyNet_C01	2.26 769	1.78 811	10.22 813	0.93 764	0.74 710	2.92 786	2.20 812	2.29 769	1.80 753	2.53 781	2.41 757	2.71 772	1.73 750	3.41 711	6.72 810	0.41 717	0.39 750	0.40 721	0.42 740	0.67 762	0.63 755

PA-Net	1.01 646	0.57 687	1.29 667	0.64 613	0.74 710	1.19 645	0.84 681	1.69 614	1.43 714	1.16 543	1.19 525	1.32 625	1.19 683	3.42 712	1.25 679	0.29 644	0.45 771	0.33 671	0.49 762	0.32 633	0.47 718
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ELAS	2.37 776	0.74 733	1.54 709	0.99 774	0.92 760	4.78 815	2.33 816	3.33 802	3.37 804	5.05 824	4.77 804	3.67 790	4.53 817	3.42 712	4.50 792	0.62 778	0.53 790	0.55 767	0.53 773	0.63 755	0.64 759
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RAFT + AFF	1.00 640	0.42 622	1.09 627	0.67 646	0.50 595	1.22 651	1.24 750	2.24 762	1.19 595	1.30 618	1.56 669	1.17 583	1.49 729	3.44 714	0.83 604	0.21 457	0.25 658	0.30 640	0.26 617	0.27 570	0.27 591

DispFullNet	2.34 775	2.85 832	3.66 778	3.08 827	2.27 816	1.97 741	0.67 626	2.00 714	1.70 744	2.52 780	2.00 735	2.23 751	5.86 822	3.44 714	1.58 723	1.01 800	0.32 714	2.64 830	1.94 832	2.85 821	2.24 811

pmcnn	2.37 776	0.42 622	2.71 770	0.63 604	0.43 545	1.54 698	1.19 747	2.01 718	1.53 727	2.64 784	7.60 824	18.07 848	1.45 723	3.44 714	2.78 768	0.18 311	0.15 424	0.15 84	0.12 96	0.20 395	0.18 364

raft_robust	0.68 492	0.30 447	0.64 354	0.52 431	0.26 188	0.54 319	0.35 276	1.33 501	1.24 624	1.16 543	1.07 457	0.60 352	0.54 374	3.58 717	0.37 308	0.18 311	0.14 354	0.20 366	0.22 546	0.20 395	0.16 294

tt	6.58 821	0.26 323	6.10 798	3.77 835	2.16 811	11.55 831	19.63 855	13.33 846	5.74 828	2.96 793	2.65 766	4.97 807	6.33 827	3.81 718	7.24 813	9.15 855	11.32 861	5.89 855	6.24 855	6.03 841	2.55 819

Wz-Net-SNSev	1.49 717	1.23 789	6.27 799	0.68 662	0.67 689	1.37 674	1.41 763	2.00 714	1.39 698	1.48 689	1.61 683	2.29 754	1.32 709	3.93 719	2.14 755	0.31 656	0.28 683	0.31 646	0.33 701	0.42 687	0.36 667

NaN_ROB	1.13 676	0.55 676	1.15 644	0.64 613	0.48 580	1.61 704	2.03 806	1.72 622	1.48 719	2.09 764	1.27 558	1.40 640	1.08 659	3.94 720	1.30 687	0.28 632	0.34 720	0.28 613	0.28 653	0.30 614	0.33 650

UHP(FT)	2.28 771	0.90 756	4.87 788	0.95 767	0.77 725	4.11 808	1.92 798	2.28 766	4.17 819	3.33 801	3.56 784	3.40 786	2.38 788	3.95 721	4.88 795	0.55 765	0.53 790	0.90 797	0.80 797	0.81 771	0.58 744

mmmmmm	2.28 771	0.90 756	4.87 788	0.95 767	0.77 725	4.11 808	1.92 798	2.28 766	4.17 819	3.33 801	3.56 784	3.40 786	2.38 788	3.95 721	4.88 795	0.55 765	0.53 790	0.90 797	0.80 797	0.81 771	0.58 744

ELAS_RVC	2.48 781	0.74 733	1.90 738	1.05 780	0.92 760	2.76 780	4.01 833	2.76 792	4.11 817	4.69 819	4.63 800	4.62 798	5.96 824	3.97 723	3.96 790	0.63 784	0.53 790	0.56 770	0.52 772	0.64 757	0.63 755
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Syn2CoEx	1.14 678	0.69 721	1.66 718	0.80 720	0.67 689	1.40 681	0.88 694	2.06 732	1.54 730	1.25 594	1.58 676	1.42 643	1.50 731	4.09 724	1.40 701	0.36 695	0.32 714	0.34 681	0.29 666	0.29 603	0.34 656

SPS-STEREO	1.67 736	1.04 773	1.23 654	1.21 792	1.13 784	1.82 729	1.11 737	2.16 747	1.52 725	3.07 798	2.32 751	2.82 775	1.80 757	4.11 725	2.04 748	1.03 803	0.99 824	0.97 799	0.94 809	1.03 790	1.02 784
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TARStereo(FT)	1.81 747	0.69 721	3.87 781	0.95 767	0.74 710	2.06 747	2.60 820	1.93 697	1.53 727	1.70 728	2.79 770	5.05 809	1.61 739	4.13 726	3.67 784	0.60 774	0.34 720	0.57 774	0.42 740	0.60 752	0.37 672

2222	1.81 747	0.69 721	3.87 781	0.95 767	0.74 710	2.06 747	2.60 820	1.93 697	1.53 727	1.70 728	2.79 770	5.05 809	1.61 739	4.13 726	3.67 784	0.60 774	0.34 720	0.57 774	0.42 740	0.60 752	0.37 672

RYNet	1.17 685	0.49 650	1.24 659	0.70 672	0.97 767	1.71 712	0.92 703	1.91 689	1.46 717	1.38 661	1.14 498	1.88 724	1.30 705	4.24 728	1.87 739	0.26 598	0.21 598	0.35 691	0.27 632	0.55 741	0.54 735

IMH-64-1	2.70 788	1.79 812	1.46 700	3.26 829	2.66 824	3.23 795	2.10 807	4.08 814	2.75 793	2.34 771	3.81 792	3.06 780	2.22 783	4.25 729	2.59 764	3.75 836	0.84 814	2.75 831	1.35 820	3.15 825	2.60 821

IMH-64	2.70 788	1.79 812	1.46 700	3.26 829	2.66 824	3.23 795	2.10 807	4.08 814	2.75 793	2.34 771	3.81 792	3.06 780	2.22 783	4.25 729	2.59 764	3.75 836	0.84 814	2.75 831	1.35 820	3.15 825	2.60 821

SuperB	2.53 782	0.59 694	18.45 834	0.69 666	0.50 595	1.87 734	0.88 694	1.67 610	2.39 780	1.50 692	1.42 620	1.14 579	1.15 673	4.28 731	5.07 799	0.24 544	0.19 549	0.22 452	0.19 422	7.86 849	0.34 656

AACVNet	0.86 598	0.35 573	0.79 484	0.82 731	0.39 503	0.76 488	0.49 505	1.61 593	0.81 373	1.08 487	1.33 586	1.30 620	0.93 593	4.34 732	0.74 565	0.25 573	0.21 598	0.28 613	0.22 546	0.29 603	0.25 555

zh-mn7	1.70 740	1.21 786	8.30 808	0.69 666	0.53 625	1.45 690	0.84 681	1.70 619	2.09 772	2.41 778	2.67 767	1.68 700	1.23 691	4.49 733	2.87 770	0.30 649	0.26 665	0.27 598	0.27 632	0.31 624	0.35 661

KSHMR	8.75 828	2.06 823	2.11 748	3.53 833	3.11 830	4.13 810	2.69 823	5.60 826	61.37 885	3.00 795	55.83 882	4.98 808	2.45 791	4.49 733	2.61 766	3.46 833	1.55 835	3.14 837	1.94 832	3.72 832	3.18 826

ACVNet_2	2.43 780	1.41 796	2.04 743	2.62 818	2.24 815	2.63 777	1.88 796	3.31 801	3.01 798	2.19 766	3.45 783	4.62 798	2.04 772	4.50 735	1.47 717	2.55 822	0.64 802	2.22 818	0.84 801	2.69 815	2.29 812

WAO-6	2.81 791	1.60 807	1.46 700	2.36 815	2.28 817	3.55 798	2.29 815	4.21 817	4.56 823	2.36 775	4.51 797	4.88 804	2.66 795	4.60 736	4.07 791	1.72 813	1.15 831	2.31 820	1.46 825	2.31 808	1.85 805

PS-NSSS	0.99 635	0.58 691	0.93 555	0.58 538	0.57 644	0.91 559	0.80 670	1.81 659	1.14 553	1.14 527	1.67 697	1.00 522	0.83 541	4.62 737	0.78 582	0.37 699	0.31 706	0.52 755	0.32 691	0.45 705	0.38 680

xyz-stereo	7.16 823	0.22 162	69.90 870	0.42 175	0.21 60	32.92 861	0.49 505	0.87 291	0.76 354	1.38 661	27.04 857	1.19 588	1.16 674	4.69 738	0.97 638	0.16 180	0.12 147	0.20 366	0.14 218	0.16 164	0.12 35

SANet	1.88 753	0.57 687	2.18 753	0.63 604	0.40 515	2.80 783	1.57 778	2.39 779	5.88 829	2.36 775	3.57 786	3.72 792	2.97 799	4.74 739	1.76 734	0.34 684	0.30 700	0.32 662	0.29 666	0.48 722	0.37 672

DPSNet	1.69 739	0.59 694	4.33 785	0.70 672	0.57 644	2.02 745	1.62 782	3.35 803	1.78 751	1.48 689	1.38 610	2.17 750	2.84 797	4.77 740	3.66 783	0.48 745	0.31 706	0.29 626	0.25 599	0.64 757	0.48 721

z-mn7	1.56 726	0.84 747	4.36 787	0.71 680	0.51 607	2.60 772	1.04 729	1.73 623	2.70 792	1.53 697	2.99 775	1.94 734	1.34 712	4.78 741	2.41 761	0.29 644	0.24 648	0.27 598	0.24 585	0.34 646	0.31 636

Wz-Net-TNSev	1.88 753	2.08 824	7.66 803	0.67 646	0.64 677	2.42 766	1.83 792	2.33 771	1.74 750	1.57 711	1.56 669	2.58 767	1.90 766	4.86 742	3.12 774	0.39 708	0.37 741	0.33 671	0.37 723	0.53 737	0.58 744

PASM	1.34 702	0.92 759	2.62 768	0.86 742	0.87 753	1.03 602	1.08 735	1.50 554	1.51 724	1.82 745	1.41 619	1.68 700	1.26 697	4.87 743	1.34 691	0.61 777	0.65 805	0.68 783	0.78 794	0.69 765	0.68 763

ASMatch	0.88 603	0.26 323	0.69 396	0.51 408	0.35 427	0.48 228	0.37 323	1.12 436	0.92 424	1.10 501	3.28 780	0.96 510	0.98 622	4.90 744	0.49 448	0.19 369	0.16 464	0.22 452	0.19 422	0.19 341	0.27 591

DeepPrunerF	1.60 729	0.73 730	5.81 797	0.88 751	1.19 792	0.91 559	0.95 712	2.19 756	5.24 826	1.17 553	1.30 569	1.19 588	1.30 705	4.90 744	1.66 731	0.42 721	0.34 720	0.52 755	0.47 757	0.41 681	0.40 684

CSP-Net	0.97 629	0.38 598	0.83 500	0.53 453	0.41 526	1.63 706	0.77 658	2.00 714	1.05 493	1.25 594	1.20 531	1.33 627	0.83 541	4.93 746	0.85 610	0.32 663	0.22 620	0.20 366	0.20 466	0.23 505	0.25 555

iRaft-Stereo_5w	0.85 593	0.29 424	0.91 548	0.53 453	0.43 545	0.49 246	0.68 630	0.99 365	0.87 395	0.79 385	1.34 594	1.46 658	0.91 579	5.11 747	1.11 663	0.17 248	0.14 354	0.22 452	0.18 393	0.20 395	0.20 453

zh-sn7	1.76 746	1.38 792	6.58 800	0.74 700	0.72 702	1.78 723	1.31 758	1.88 679	1.56 733	1.86 749	2.47 761	1.81 717	2.08 777	5.12 748	3.80 787	0.32 663	0.32 714	0.32 662	0.32 691	0.44 701	0.40 684

FC-DCNN	2.72 790	0.59 694	0.86 512	0.73 694	0.57 644	2.91 784	1.04 729	3.01 798	2.60 787	6.83 835	7.64 825	9.92 827	6.33 827	5.21 749	3.14 775	0.53 763	0.48 780	0.51 753	0.50 765	0.53 737	0.51 731

DispNO	0.93 616	0.30 447	1.34 678	0.55 495	0.55 636	0.89 551	0.49 505	1.48 548	1.21 608	1.17 553	1.27 558	1.19 588	0.90 576	5.23 750	0.74 565	0.22 491	0.17 501	0.24 520	0.21 514	0.19 341	0.20 453

WZ-Net	1.95 757	0.95 762	10.10 811	0.86 742	0.78 730	1.69 711	1.60 780	2.20 759	1.98 765	2.08 763	1.93 729	2.30 755	1.97 769	5.30 751	3.17 777	0.34 684	0.26 665	0.29 626	0.31 683	0.51 732	0.47 718

OCTAStereo	0.80 565	0.30 447	0.75 453	0.60 565	0.31 340	0.64 405	0.44 438	1.21 473	0.90 410	1.29 610	1.01 427	0.82 440	0.57 404	5.35 752	0.48 438	0.24 544	0.14 354	0.24 520	0.20 466	0.20 395	0.30 626

PSM-softLoss	0.78 556	0.31 484	0.77 471	0.58 538	0.32 367	0.56 346	0.40 371	1.18 459	0.70 329	1.24 589	1.07 457	0.83 448	0.52 357	5.36 753	0.53 476	0.24 544	0.15 424	0.25 561	0.22 546	0.20 395	0.25 555

KMStereo	0.78 556	0.31 484	0.77 471	0.58 538	0.32 367	0.56 346	0.40 371	1.18 459	0.70 329	1.24 589	1.07 457	0.83 448	0.52 357	5.36 753	0.53 476	0.24 544	0.15 424	0.25 561	0.22 546	0.20 395	0.25 555

RE-Stereo	0.80 565	0.30 447	0.75 453	0.60 565	0.31 340	0.64 405	0.44 438	1.21 473	0.90 410	1.29 610	1.01 427	0.81 435	0.57 404	5.37 755	0.48 438	0.24 544	0.14 354	0.24 520	0.20 466	0.20 395	0.30 626

TVStereo	0.80 565	0.30 447	0.75 453	0.60 565	0.31 340	0.64 405	0.44 438	1.21 473	0.90 410	1.29 610	1.01 427	0.81 435	0.57 404	5.37 755	0.48 438	0.24 544	0.14 354	0.24 520	0.20 466	0.20 395	0.30 626

MSAF-DinoV2	1.97 759	0.80 743	10.38 814	0.86 742	0.48 580	1.39 679	0.97 715	2.55 789	1.72 747	1.53 697	1.65 692	3.59 789	2.20 782	5.39 757	3.94 789	0.27 616	0.17 501	0.26 581	0.28 653	0.47 715	0.46 714

NF-Stereo	0.80 565	0.30 447	0.75 453	0.60 565	0.31 340	0.64 405	0.44 438	1.21 473	0.90 410	1.29 610	1.02 435	0.82 440	0.57 404	5.40 758	0.48 438	0.23 519	0.14 354	0.24 520	0.20 466	0.20 395	0.30 626

SGM+DAISY	2.41 779	1.07 774	2.14 750	1.18 791	1.10 778	2.14 755	1.36 761	1.96 704	1.66 740	5.46 831	7.07 821	4.95 806	4.32 815	5.50 759	2.26 757	1.04 804	1.02 827	0.99 802	0.97 811	1.02 788	1.04 786

1111x	1.70 740	0.29 424	0.86 512	0.51 408	0.27 220	1.01 595	0.68 630	2.22 760	1.28 646	1.13 524	1.40 617	1.21 592	1.10 663	5.53 760	15.20 845	0.22 491	0.21 598	0.22 452	0.22 546	0.24 525	0.22 501

RAFT_R40	0.83 584	0.28 389	0.73 432	0.59 553	0.31 340	0.69 450	0.44 438	1.10 426	0.95 435	1.47 683	1.10 474	1.00 522	0.85 549	5.53 760	0.46 423	0.22 491	0.13 277	0.23 493	0.20 466	0.23 505	0.18 364

CSAN	1.41 713	0.59 694	1.26 662	0.70 672	0.50 595	1.76 718	1.78 787	1.77 643	1.90 761	2.35 773	2.32 751	1.92 732	1.94 768	5.56 762	1.49 719	0.43 727	0.35 733	0.40 721	0.41 735	0.43 693	0.41 689

CFNet	0.96 623	0.36 584	1.01 592	0.62 595	0.42 534	0.99 592	0.47 480	1.90 685	1.32 665	0.99 454	1.39 614	1.10 563	0.86 557	5.58 763	0.79 589	0.23 519	0.17 501	0.28 613	0.27 632	0.26 556	0.21 477

DEmStereo	0.97 629	0.23 211	0.79 484	0.47 304	0.32 367	1.04 605	0.56 570	0.93 329	0.89 405	1.39 667	2.14 745	1.02 531	2.07 776	5.64 764	0.77 580	0.17 248	0.15 424	0.20 366	0.20 466	0.18 280	0.20 453

nnnnnnn	2.69 786	0.79 740	6.98 802	1.03 779	0.96 765	2.60 772	1.44 765	2.53 787	3.17 801	3.58 806	5.81 809	6.25 814	3.67 809	5.65 765	4.98 797	0.65 786	0.64 802	0.78 786	0.75 791	0.83 773	0.75 770

RAFT-345	0.84 589	0.25 287	0.66 372	0.50 376	0.27 220	0.54 319	0.42 399	0.83 274	1.11 531	1.32 633	2.34 753	0.86 462	0.54 374	5.72 766	0.47 432	0.18 311	0.13 277	0.22 452	0.17 361	0.17 221	0.16 294

SST-Stereo	0.83 584	0.28 389	0.72 420	0.59 553	0.31 340	0.72 464	0.26 120	1.09 423	0.86 389	1.47 683	1.10 474	1.00 522	0.87 562	5.73 767	0.45 406	0.22 491	0.13 277	0.23 493	0.19 422	0.23 505	0.18 364

FC-DCNN v2	2.81 791	0.59 694	0.85 506	0.73 694	0.57 644	2.97 788	1.05 731	3.39 804	2.61 788	6.98 837	7.67 826	10.38 830	6.31 826	5.75 768	3.37 781	0.53 763	0.48 780	0.51 753	0.50 765	0.53 737	0.51 731

IRAFT_RVC	0.88 603	0.28 389	0.76 463	0.63 604	0.31 340	0.65 421	1.02 726	1.22 481	0.94 433	1.22 576	1.04 448	1.01 529	0.98 622	5.82 769	0.53 476	0.22 491	0.12 147	0.25 561	0.20 466	0.20 395	0.19 414

UNDER WATER	5.08 813	2.33 827	5.55 794	3.94 838	3.51 834	5.20 819	2.72 825	5.61 827	16.52 853	3.84 808	4.60 799	9.21 825	5.89 823	5.90 770	8.66 822	3.75 836	1.34 832	3.18 838	1.88 830	4.33 839	3.61 829

IMH	3.21 797	1.85 816	1.48 705	3.25 828	2.69 826	4.07 807	2.02 805	4.41 819	3.80 813	2.72 785	7.11 822	4.75 801	2.92 798	5.92 771	2.55 762	3.85 840	0.88 820	2.78 833	1.36 822	3.19 827	2.59 820

UNDER WATER-64	5.27 814	2.32 826	8.78 809	3.93 837	3.54 835	7.61 822	3.03 829	5.84 828	14.19 843	4.04 812	4.04 794	9.39 826	6.26 825	5.93 772	8.48 821	3.60 835	1.51 834	3.13 836	1.88 830	4.29 838	3.61 829

ACVNet-4b	2.15 765	1.41 796	1.64 716	2.80 819	2.31 818	2.31 762	1.24 750	2.32 770	2.14 773	1.26 598	2.39 755	2.66 770	1.48 727	5.95 773	1.06 650	3.20 830	0.45 771	2.37 821	0.89 805	2.83 820	2.37 814

RAFT-RH_RVC	1.03 653	0.24 243	0.67 378	0.49 361	0.28 253	0.81 525	0.33 249	0.83 274	1.08 512	2.05 762	4.65 802	1.04 541	0.57 404	5.98 774	0.50 456	0.18 311	0.13 277	0.26 581	0.20 466	0.16 164	0.17 331

PM Cens cmp D40	3.70 801	0.55 676	0.94 561	0.72 684	0.48 580	2.92 786	1.69 784	3.87 813	9.41 837	6.86 836	13.11 840	13.20 836	6.51 829	5.99 775	5.08 800	0.46 740	0.44 765	0.44 733	0.41 735	0.45 705	0.43 701

UGAM-zero	1.00 640	0.30 447	0.93 555	0.47 304	0.30 307	0.57 352	0.25 106	2.25 763	0.63 289	1.01 466	1.10 474	2.73 773	1.85 761	6.26 776	0.40 348	0.17 248	0.14 354	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.17 331

RTS	2.67 784	1.38 792	15.28 827	0.99 774	1.26 795	3.78 801	1.96 802	2.15 744	2.62 789	2.61 782	2.85 773	2.60 768	1.59 736	6.27 777	5.71 804	0.40 711	0.28 683	0.35 691	0.35 714	0.50 727	0.48 721

RTSA	2.67 784	1.38 792	15.28 827	0.99 774	1.26 795	3.78 801	1.96 802	2.15 744	2.62 789	2.61 782	2.85 773	2.60 768	1.59 736	6.27 777	5.71 804	0.40 711	0.28 683	0.35 691	0.35 714	0.50 727	0.48 721

fsdfsdds	4.69 810	0.92 759	3.39 775	1.17 790	1.02 770	10.40 828	3.81 831	6.28 832	7.20 833	8.04 844	12.16 839	14.15 837	8.24 834	6.36 779	5.03 798	0.52 756	0.48 780	0.85 793	0.65 785	1.65 801	1.48 800

MeshStereo	2.26 769	0.56 683	0.92 553	0.61 581	0.49 586	2.60 772	1.02 726	3.18 800	2.05 770	7.40 842	4.98 806	7.58 819	2.98 800	6.37 780	1.96 745	0.43 727	0.43 762	0.45 735	0.39 727	0.43 693	0.42 694
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DStereoRT	1.36 704	0.32 503	1.41 687	0.67 646	0.50 595	2.07 749	0.60 599	1.44 535	0.91 416	1.37 655	1.44 630	0.73 406	1.30 705	6.39 781	0.90 620	0.23 519	0.17 501	4.29 843	1.94 832	0.24 525	0.20 453

THIR-Stereo	1.02 650	0.27 358	0.69 396	0.49 361	0.28 253	0.95 576	1.34 760	1.03 384	0.97 449	1.34 647	1.90 727	1.17 583	1.58 735	6.44 782	0.78 582	0.19 369	0.14 354	0.21 411	0.22 546	0.19 341	0.20 453

NVStereoNet_ROB	1.88 753	1.07 774	1.45 698	1.07 783	1.17 789	1.47 691	1.48 769	1.89 682	1.93 764	1.94 755	4.67 803	3.08 782	1.80 757	6.51 783	1.65 729	1.06 805	0.86 819	1.08 806	1.32 819	0.93 782	1.26 794
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	3.14 796	1.66 808	1.81 732	2.43 816	2.32 819	5.80 821	1.58 779	3.52 807	4.70 824	3.09 799	8.22 831	4.76 802	3.36 804	6.52 784	2.29 759	2.33 819	0.61 800	1.91 815	1.05 817	2.44 811	2.34 813

PFNet	0.91 611	0.26 323	1.10 631	0.63 604	0.32 367	0.64 405	0.56 570	1.17 451	0.99 462	1.47 683	1.08 463	0.98 514	0.69 469	6.62 785	0.54 483	0.20 419	0.12 147	0.24 520	0.19 422	0.20 395	0.17 331

CrosDoStereo	1.58 727	0.24 243	0.72 420	0.48 339	0.29 278	0.67 436	12.49 847	1.10 426	0.98 455	1.34 647	1.75 709	1.00 522	1.89 764	6.65 786	0.81 597	0.19 369	0.15 424	0.20 366	0.22 546	0.18 280	0.19 414

DeepStereo_LL	1.58 727	0.24 243	0.72 420	0.48 339	0.29 278	0.67 436	12.49 847	1.10 426	0.98 455	1.34 647	1.75 709	1.00 522	1.89 764	6.65 786	0.81 597	0.19 369	0.15 424	0.20 366	0.22 546	0.18 280	0.19 414

TDLM	1.06 657	0.44 628	0.79 484	0.63 604	0.50 595	0.89 551	1.44 765	1.48 548	1.26 634	1.12 509	1.40 617	1.08 550	0.98 622	6.65 786	0.78 582	0.33 672	0.21 598	0.33 671	0.26 617	0.37 661	0.24 540

LE_ROB	8.05 826	0.37 591	23.53 842	0.74 700	0.33 393	2.77 781	2.87 827	3.71 810	27.24 862	25.39 862	8.87 832	8.46 823	26.71 860	6.65 786	21.99 853	0.21 457	0.19 549	0.20 366	0.21 514	0.25 542	0.22 501

STrans-v2	1.04 656	0.28 389	0.96 572	0.49 361	0.32 367	0.68 444	0.79 664	2.47 785	1.12 535	1.12 509	1.46 641	1.40 640	1.46 724	6.70 790	0.43 387	0.18 311	0.13 277	0.20 366	0.18 393	0.18 280	0.18 364

TransformOpticalFlow	0.96 623	0.28 389	0.89 540	0.52 431	0.31 340	0.66 430	0.54 544	1.75 632	1.12 535	1.09 493	1.44 630	1.37 637	1.01 635	6.70 790	0.42 376	0.19 369	0.12 147	0.20 366	0.19 422	0.18 280	0.19 414

CVANet_RVC	1.07 659	0.43 625	0.76 463	0.60 565	0.50 595	0.90 555	0.97 715	1.52 564	1.26 634	1.33 643	1.38 610	1.24 601	1.18 680	6.75 792	0.75 570	0.34 684	0.23 638	0.34 681	0.29 666	0.42 687	0.27 591

OMP-Stereo	0.94 619	0.33 527	0.72 420	0.90 758	0.31 340	0.49 246	0.36 294	1.16 447	1.06 500	1.58 713	1.12 487	1.46 658	0.69 469	6.94 793	0.49 448	0.19 369	0.14 354	0.24 520	0.18 393	0.20 395	0.14 195

DStereoFS	3.67 800	1.49 803	2.18 753	1.32 797	1.32 799	4.41 813	1.26 755	3.75 812	9.27 836	3.36 803	6.80 818	4.81 803	13.54 845	6.95 794	4.76 794	0.73 791	0.69 806	1.17 807	2.40 838	1.27 799	1.95 808

IIG-Stereo	0.96 623	0.31 484	0.72 420	0.88 751	0.33 393	0.61 385	0.26 120	1.19 470	1.03 481	1.69 727	1.37 605	1.46 658	0.75 493	6.96 795	0.51 461	0.19 369	0.14 354	0.23 493	0.18 393	0.20 395	0.14 195

PatchMatch Graph Cmp	4.38 804	0.59 694	1.68 719	0.76 707	0.49 586	2.99 790	1.98 804	3.39 804	9.72 838	7.48 843	21.25 856	16.31 845	5.81 821	7.04 796	5.51 803	0.48 745	0.41 756	0.45 735	0.40 731	0.48 722	0.43 701

DStereoSA	4.44 807	0.92 759	6.79 801	1.58 806	2.54 823	2.29 760	14.04 849	2.33 771	2.31 778	1.85 747	10.58 836	1.32 625	13.05 843	7.07 797	11.18 836	0.67 788	1.97 837	0.88 794	3.29 839	1.69 802	2.44 817

RASNet	1.12 673	0.30 447	0.91 548	0.66 634	0.77 725	0.97 586	0.57 581	1.37 512	1.35 681	1.02 470	1.34 594	2.11 749	1.43 719	7.09 798	1.39 700	0.19 369	0.17 501	0.17 208	0.19 422	0.18 280	0.16 294

ff1	1.37 706	0.33 527	0.85 506	0.53 453	0.37 470	0.74 474	0.56 570	0.95 341	2.47 783	1.15 533	1.45 635	1.06 543	0.82 533	7.22 799	7.61 815	0.20 419	0.12 147	0.31 646	0.27 632	0.19 341	0.20 453

mmx	1.39 709	0.33 527	0.85 506	0.53 453	0.37 470	0.74 474	0.56 570	2.13 738	1.37 689	1.15 533	1.45 635	1.06 543	0.82 533	7.22 799	7.61 815	0.24 544	0.19 549	0.31 646	0.27 632	0.30 614	0.25 555

xxx	1.39 709	0.33 527	0.85 506	0.53 453	0.37 470	0.74 474	0.56 570	2.13 738	1.37 689	1.15 533	1.45 635	1.06 543	0.82 533	7.22 799	7.61 815	0.24 544	0.19 549	0.31 646	0.27 632	0.30 614	0.25 555

ktn	4.70 811	2.38 828	2.12 749	3.76 834	3.24 831	4.85 816	2.95 828	5.52 825	7.37 834	4.07 814	19.32 852	7.46 818	3.47 805	7.39 802	2.95 771	4.04 843	1.85 836	3.26 839	2.22 836	3.08 824	2.65 823

MADNet+	2.69 786	3.22 835	11.53 818	1.44 803	1.12 782	3.19 793	1.81 789	2.85 795	2.37 779	1.68 726	2.07 741	2.85 776	2.18 780	7.41 803	5.23 801	0.79 792	0.76 809	0.69 785	0.65 785	0.98 785	0.95 781

AANet_RVC	1.16 684	0.52 664	1.49 707	0.65 628	0.45 561	0.75 480	0.69 635	1.42 528	1.55 732	1.34 647	1.87 724	1.53 673	0.78 513	7.43 804	1.38 697	0.25 573	0.17 501	0.19 306	0.16 316	0.22 475	0.26 579

JetRed	6.91 822	8.80 840	25.96 848	2.85 821	3.25 832	13.98 837	11.87 846	6.25 831	4.28 821	4.45 817	4.56 798	6.69 815	5.46 820	7.46 805	14.05 842	2.59 823	3.31 847	2.59 829	2.29 837	4.20 836	3.36 828

SGM-Forest	1.24 689	0.38 598	0.60 330	0.52 431	0.37 470	1.56 700	1.30 757	1.65 602	1.36 685	2.11 765	1.79 713	1.63 691	0.93 593	7.48 806	0.95 633	0.36 695	0.37 741	0.39 716	0.34 708	0.37 661	0.32 644
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
noway4	10.57 835	11.82 845	15.74 829	21.37 853	19.02 845	14.35 844	10.72 843	15.85 849	3.82 814	5.34 826	5.85 810	16.62 846	12.73 841	7.51 807	10.29 831	7.45 853	2.57 843	4.33 847	3.51 844	11.47 856	11.08 846

TCMNet-wrong-test	10.31 830	11.40 844	14.84 824	20.96 850	18.45 842	13.80 836	10.76 844	15.78 847	3.53 807	5.20 825	5.52 808	16.26 843	12.61 839	7.51 807	10.15 826	7.43 850	2.37 838	4.31 844	3.43 842	11.36 852	10.61 841

noway3	10.35 831	11.00 843	15.02 825	20.39 846	18.94 843	14.12 838	10.56 839	15.98 850	3.54 808	5.46 831	5.85 810	16.09 840	12.69 840	7.52 809	10.27 828	7.32 848	2.42 839	4.36 849	3.53 847	11.32 851	10.69 842

noway2	10.40 832	10.97 841	15.08 826	20.56 847	18.94 843	14.22 841	10.66 842	15.84 848	3.63 810	5.40 829	5.90 812	16.26 843	12.75 842	7.52 809	10.27 828	7.37 849	2.47 840	4.33 847	3.54 848	11.37 853	10.96 843

zzzz4	10.56 834	11.89 846	15.95 831	21.17 851	19.03 846	14.33 843	10.58 840	16.24 851	3.67 811	5.38 828	5.93 814	16.23 842	12.58 838	7.55 811	10.38 832	7.43 850	2.52 841	4.32 845	3.52 845	11.46 854	11.03 844

noway1	10.55 833	11.90 847	15.90 830	21.17 851	19.04 847	14.32 842	10.58 840	16.25 852	3.67 811	5.37 827	5.92 813	16.18 841	12.57 837	7.55 811	10.38 832	7.43 850	2.52 841	4.32 845	3.52 845	11.46 854	11.03 844

WAO-7	2.66 783	1.40 795	1.73 728	1.39 800	1.17 789	3.93 804	1.94 801	4.11 816	3.88 815	2.92 792	5.50 807	4.18 796	3.00 801	7.63 813	3.71 786	1.13 809	1.00 825	1.17 807	1.13 818	1.18 796	1.09 790

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 745	0.87 752	3.56 777	0.80 720	0.75 721	3.72 800	2.44 819	1.82 660	1.82 755	1.74 733	1.91 728	1.92 732	1.26 697	7.69 814	1.28 685	0.45 734	0.47 778	0.52 755	0.77 793	0.50 727	0.50 727

PM Graph cmp D40	3.58 799	0.57 687	1.68 719	0.79 716	0.48 580	3.12 791	1.61 781	3.41 806	8.55 835	7.16 840	17.08 848	9.00 824	5.11 818	7.70 815	2.76 767	0.48 745	0.41 756	0.45 735	0.40 731	0.47 715	0.44 707

PatchMatch		0.59 694		0.73 694		2.91 784		3.72 811		6.78 834		13.11 835		7.70 815		0.47 743		0.45 735		0.47 715

Selective-IGEV-i16pc	2.07 763	0.29 424	19.83 835	0.53 453	0.39 503	2.74 779	1.51 771	1.13 440	1.28 646	0.80 388	1.21 534	1.06 543	0.64 448	7.77 817	0.79 589	0.40 711	0.22 620	0.21 411	0.23 569	0.22 475	0.23 521

MDST_ROB	1.67 736	0.34 552	1.58 714	0.92 763	0.58 653	4.26 811	1.11 737	2.83 794	1.41 709	4.49 818	2.55 764	1.45 654	0.97 614	7.79 818	1.17 672	0.31 656	0.25 658	0.37 703	0.33 701	0.31 624	0.30 626

notaker	3.98 803	2.40 829	2.68 769	3.82 836	3.27 833	3.97 806	2.14 810	4.78 823	3.45 806	4.12 815	6.94 820	7.65 820	3.26 803	7.82 819	5.30 802	4.04 843	1.41 833	3.36 840	2.10 835	3.88 833	3.31 827

JetBlue	3.97 802	2.01 819	10.19 812	1.38 799	2.84 828	10.53 829	9.54 838	3.60 809	2.41 781	2.73 786	3.39 782	4.54 797	4.31 814	7.85 820	6.84 812	0.88 793	0.93 823	0.89 795	0.91 806	1.74 803	1.91 806

1111	3.02 795	0.74 733	9.12 810	0.87 749	0.91 756	3.30 797	4.31 834	2.81 793	2.28 777	3.44 804	3.80 791	3.98 795	4.35 816	8.06 821	8.88 823	0.48 745	0.42 760	0.53 761	0.46 752	0.93 782	0.79 772

CC-Net-ROB	1.49 717	1.26 790	1.27 665	0.88 751	0.79 733	1.76 718	1.00 722	1.79 653	1.26 634	1.10 501	1.61 683	1.21 592	0.99 631	8.13 822	0.84 607	1.09 806	0.41 756	2.20 816	0.46 752	1.20 797	0.48 721

SGM_RVC	1.68 738	0.36 584	0.61 336	0.59 553	0.29 278	2.25 758	1.18 746	2.38 778	1.68 743	3.60 807	2.67 767	3.69 791	2.42 790	8.13 822	1.90 742	0.31 656	0.31 706	0.30 640	0.28 653	0.30 614	0.29 613
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PWCK	2.88 793	2.05 822	5.72 796	2.08 810	1.11 780	3.55 798	3.90 832	2.86 796	3.54 808	3.03 797	3.63 789	3.10 783	2.31 785	8.15 824	3.09 773	2.12 817	0.91 822	1.75 812	0.98 813	2.57 814	1.18 793

Selective-IGEV-i16pb	2.29 773	0.33 527	20.08 836	0.56 511	0.40 515	2.61 775	1.54 774	2.60 791	1.87 757	0.97 446	1.68 699	1.38 639	1.01 635	8.19 825	0.92 623	0.37 699	0.21 598	0.22 452	0.26 617	0.25 542	0.28 605

TorneroNet	10.70 837	2.03 820	1.82 734	3.43 831	3.01 829	43.83 862	2.22 813	8.87 836	67.47 886	7.17 841	27.36 858	10.68 831	3.85 813	8.67 826	7.65 818	3.59 834	0.88 820	3.04 835	1.57 828	3.71 831	3.17 825

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 824	0.55 676	10.78 816	0.89 755	1.14 785	14.12 838	16.70 850	12.14 841	14.87 844	13.67 850	15.71 846	19.03 849	13.57 846	8.77 827	6.66 808	0.51 753	0.45 771	0.50 749	0.51 769	1.14 792	1.12 791

TestStereooo	7.64 824	0.55 676	10.78 816	0.89 755	1.14 785	14.12 838	16.70 850	12.14 841	14.87 844	13.67 850	15.71 846	19.03 849	13.57 846	8.77 827	6.66 808	0.51 753	0.45 771	0.50 749	0.51 769	1.14 792	1.12 791

PatchMatch Cens Cmp	5.53 816	0.54 670	0.93 555	0.73 694	0.49 586	4.36 812	2.65 822	4.47 820	14.05 842	6.06 833	21.01 855	27.69 862	9.36 835	8.84 829	6.82 811	0.46 740	0.44 765	0.45 735	0.41 735	0.45 705	0.43 701

ply	4.62 809	0.83 745	0.67 378	0.96 771	1.06 773	0.80 515	0.82 675	12.98 844	2.89 795	0.57 310	3.61 787	11.55 833	7.37 831	9.06 830	11.45 837	3.85 840	2.69 844	4.89 850	3.64 849	6.39 844	6.34 837

xbf	5.71 817	0.83 745	0.67 378	0.96 771	1.06 773	9.19 824	10.90 845	12.98 844	2.89 795	3.85 809	3.61 787	11.55 833	7.37 831	9.06 830	11.45 837	3.85 840	2.69 844	4.89 850	3.64 849	6.39 844	6.34 837

LVE	3.31 798	1.67 809	1.64 716	2.85 821	2.42 821	3.20 794	2.26 814	4.78 823	5.05 825	2.35 773	6.91 819	6.02 813	2.37 786	9.15 832	2.17 756	3.19 829	1.08 830	2.38 823	1.47 826	2.81 818	2.40 816

TorneroNet-64	5.30 815	2.03 820	1.74 729	3.43 831	2.81 827	10.09 827	2.12 809	9.10 837	17.12 856	4.96 823	9.27 834	10.72 832	3.70 810	9.20 833	4.55 793	3.31 831	0.84 814	2.88 834	1.55 827	3.49 830	3.04 824

GANet	1.36 704	0.47 642	0.86 512	0.67 646	0.45 561	1.34 671	1.73 786	1.64 601	1.24 624	1.49 691	2.38 754	1.55 676	1.20 686	9.30 834	0.93 625	0.30 649	0.31 706	0.33 671	0.28 653	0.39 674	0.30 626

HSM	1.19 687	0.32 503	0.65 361	0.57 531	0.38 492	1.23 652	0.59 595	2.25 763	1.19 595	1.30 618	1.25 548	1.94 734	1.03 644	9.32 835	0.71 556	0.22 491	0.16 464	0.20 366	0.16 316	0.21 446	0.21 477

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 764	1.15 783	3.10 773	1.05 780	0.76 724	5.03 818	2.40 818	2.16 747	2.62 789	1.89 752	2.28 750	2.69 771	1.65 744	9.35 836	2.04 748	0.64 785	0.51 788	0.68 783	0.71 790	1.09 791	0.67 761

MADNet++	5.01 812	3.14 833	4.91 790	4.55 840	3.94 837	5.20 819	4.41 835	4.40 818	4.13 818	4.95 822	6.08 815	4.74 800	5.37 819	9.40 837	10.67 835	4.65 845	4.15 850	3.97 842	3.34 841	4.09 835	4.08 833

WAO-8	4.40 805	1.82 814	1.79 730	2.34 813	2.20 812	9.19 824	1.53 772	6.09 829	16.46 851	3.94 810	7.84 828	7.32 816	3.72 811	9.41 838	3.31 778	2.00 815	1.07 828	2.44 826	1.37 823	2.50 812	1.68 802

Venus	4.40 805	1.82 814	1.79 730	2.34 813	2.20 812	9.19 824	1.53 772	6.09 829	16.46 851	3.94 810	7.84 828	7.32 816	3.72 811	9.41 838	3.31 778	2.00 815	1.07 828	2.44 826	1.37 823	2.50 812	1.68 802

MCPF							0.36 294	1.46 542	1.19 595	0.96 440	1.32 582	1.72 705	0.73 486	9.63 840	0.72 559	0.17 248	0.14 354	0.19 306	0.15 253	0.20 395

UGAM	1.14 678	0.27 358	0.95 566	0.53 453	0.42 534	0.70 457	0.72 645	0.95 341	1.32 665	0.98 451	1.48 647	1.78 716	0.87 562	9.65 841	0.87 613	0.21 457	0.18 527	0.30 640	0.24 585	0.19 341	0.16 294

LL-Strereo	1.33 701	0.39 603	1.38 680	0.61 581	0.61 667	0.75 480	0.66 622	1.63 599	1.17 578	1.56 707	1.60 679	2.03 745	2.12 778	9.72 842	0.97 638	0.21 457	0.18 527	0.27 598	0.23 569	0.22 475	0.25 555

DGTPSM_ROB	13.01 841	8.23 838	21.87 838	9.51 842	18.10 840	11.56 832	32.01 861	10.63 839	16.20 849	7.03 838	19.48 853	10.15 828	16.66 850	9.83 843	22.42 854	4.75 846	8.68 854	5.37 852	10.25 860	6.16 842	11.36 847

DPSMNet_ROB	13.02 842	8.23 838	21.91 839	9.53 843	18.11 841	11.56 832	32.02 862	10.64 840	16.23 850	7.05 839	19.49 854	10.16 829	16.66 850	9.85 844	22.43 855	4.77 847	8.68 854	5.38 853	10.26 861	6.17 843	11.36 847

NOSS_ROB	1.26 692	0.46 637	0.62 342	0.56 511	0.38 492	1.06 610	0.78 660	1.73 623	1.40 703	1.01 466	1.43 625	1.10 563	0.75 493	10.62 845	0.65 530	0.45 734	0.43 762	0.48 746	0.45 749	0.44 701	0.41 689

SDNR	1.62 732	0.51 660	2.17 751	0.53 453	0.56 640	3.80 803	0.45 460	1.54 575	1.29 651	1.33 643	2.41 757	1.08 550	0.96 611	11.18 846	1.16 669	0.66 787	0.63 801	0.43 729	0.32 691	0.64 757	0.67 761

MANE	6.19 818	0.59 694	1.03 604	0.93 764	1.22 794	13.38 834	2.69 823	12.81 843	17.94 857	8.21 845	10.82 837	14.72 838	11.68 836	11.39 847	11.90 839	0.59 773	0.50 786	0.52 755	1.76 829	0.55 741	0.54 735

FBW_ROB	1.71 743	0.62 711	1.45 698	0.67 646	0.61 667	1.81 727	1.08 735	2.52 786	1.70 744	1.77 736	1.73 704	1.98 739	1.25 695	12.57 848	1.84 738	0.34 684	0.37 741	0.56 770	0.38 725	0.45 705	0.43 701

DPSimNet_ROB	11.20 839	4.98 837	35.43 854	2.90 824	4.52 838	7.89 823	17.09 852	4.66 821	6.06 831	14.89 855	10.93 838	17.29 847	36.81 868	13.18 849	15.68 846	2.86 824	6.29 853	5.75 854	5.09 853	3.91 834	7.70 839

SGM-ForestM	6.52 820	0.38 598	1.26 662	0.63 604	0.35 427	13.59 835	5.32 837	6.32 833	6.70 832	11.14 847	9.18 833	22.51 860	13.93 848	16.89 850	20.07 850	0.36 695	0.37 741	0.36 699	0.35 714	0.36 657	0.34 656

USTest	14.33 843	14.94 849	21.04 837	17.44 844	16.05 839	23.26 845	33.84 863	21.73 853	11.80 841	9.36 846	10.14 835	15.97 839	13.20 844	17.28 851	22.43 855	3.78 839	5.01 851	6.17 856	6.16 854	9.25 850	7.72 840

HanzoNet	11.04 838	3.62 836	8.10 807	4.08 839	3.55 836	4.90 817	2.73 826	7.19 834	10.10 839	31.86 875	28.92 860	21.96 859	36.36 866	18.08 852	10.17 827	7.94 854	3.32 848	3.47 841	3.31 840	7.06 846	4.04 832

UHP(ZeroShot)	17.70 844	0.98 767	28.07 852	1.23 794	1.64 806	29.27 852	18.20 853	33.51 868	47.04 879	27.38 864	39.32 871	28.10 863	34.64 862	19.10 853	21.07 851	0.62 778	0.40 752	0.56 770	0.46 752	7.45 847	14.94 854

UHP	17.70 844	0.98 767	28.07 852	1.23 794	1.64 806	29.27 852	18.20 853	33.51 868	47.04 879	27.38 864	39.32 871	28.10 863	34.64 862	19.10 853	21.07 851	0.62 778	0.40 752	0.56 770	0.46 752	7.45 847	14.94 854

iinet-test	17.98 846	18.06 850	23.82 844	20.87 848	19.70 848	26.55 846	35.70 864	25.04 857	15.93 846	13.33 848	13.25 841	20.58 851	17.79 852	20.62 855	25.11 858	9.58 857	8.78 856	9.88 858	9.85 858	13.23 857	11.95 849

IINet	17.98 846	18.06 850	23.81 843	20.87 848	19.70 848	26.55 846	35.70 864	25.04 857	15.93 846	13.33 848	13.25 841	20.58 851	17.79 852	20.62 855	25.11 858	9.58 857	8.78 856	9.88 858	9.85 858	13.23 857	11.95 849

Anonymous_1	43.04 866	18.73 852	24.79 845	21.81 854	46.26 865	27.80 848	37.60 866	28.08 861	16.14 848	14.66 854	14.30 843	20.65 853	17.88 854	21.56 857	25.94 861	117.93 886	8.92 858	100.65 882	126.50 883	158.64 887	12.08 851

DPSM_ROB	19.08 848	19.14 853	25.17 846	22.15 855	20.85 851	28.17 849	37.82 867	26.56 859	16.85 854	14.14 852	14.84 844	21.70 854	18.75 855	21.87 858	26.55 862	10.16 861	9.30 859	10.47 860	10.42 862	14.03 859	12.61 852

DPSM	19.08 848	19.14 853	25.17 846	22.15 855	20.85 851	28.17 849	37.82 867	26.56 859	16.85 854	14.14 852	14.84 844	21.70 854	18.75 855	21.87 858	26.55 862	10.16 861	9.30 859	10.47 860	10.42 862	14.03 859	12.61 852

LRCNet_RVC	22.74 851	32.10 859	21.97 840	29.84 857	26.23 854	4.42 814	0.81 673	22.66 854	2.02 768	26.93 863	29.26 861	23.06 861	15.59 849	23.84 860	18.88 849	31.75 875	19.90 874	34.65 875	32.13 875	30.54 872	28.32 865

xxxxx1	54.10 868	25.67 855	27.13 849	113.43 875	96.96 874	30.69 855	47.44 869	32.38 864	25.60 859	17.75 857	17.27 849	21.81 856	21.02 857	24.43 861	33.82 864	33.37 876	40.54 879	157.71 885	175.86 885	66.16 880	72.93 876

tt_ll	54.10 868	25.67 855	27.13 849	113.43 875	96.96 874	30.69 855	47.44 869	32.38 864	25.60 859	17.75 857	17.27 849	21.81 856	21.02 857	24.43 861	33.82 864	33.37 876	40.54 879	157.71 885	175.86 885	66.16 880	72.93 876

ff	54.10 868	25.67 855	27.13 849	113.43 875	96.96 874	30.69 855	47.44 869	32.38 864	25.60 859	17.75 857	17.27 849	21.81 856	21.02 857	24.43 861	33.82 864	33.37 876	40.54 879	157.71 885	175.86 885	66.16 880	72.93 876

PML	51.67 867	36.25 860	13.28 821	7.46 841	20.81 850	108.69 879	232.22 888	8.72 835	27.82 863	87.01 886	269.67 888	69.67 882	61.95 882	24.76 864	14.20 843	9.74 859	3.40 849	9.62 857	4.70 852	18.74 861	4.72 836

light-stereo	12.42 840	1.45 799	18.02 833	17.94 845	23.64 853	11.13 830	0.82 675	9.91 838	5.73 827	15.42 856	42.83 873	55.24 878	1.88 763	28.77 865	2.26 757	1.61 812	3.00 846	0.78 786	0.93 808	3.48 829	3.62 831

Selective-IGEV-i1pa	19.94 850	26.52 858	23.52 841	2.94 825	1.59 805	31.97 860	20.54 856	30.88 863	25.25 858	23.87 861	27.58 859	33.01 865	26.91 861	32.38 866	25.47 860	20.69 872	5.85 852	12.49 862	4.43 851	3.35 828	19.48 857

MultiAttention	4.51 808	0.33 527	0.82 495	0.73 694	0.45 561	30.98 858	4.50 836	2.18 755	1.40 703	1.61 715	2.41 757	2.43 763	0.70 475	38.42 867	1.36 695	0.22 491	0.15 424	0.29 626	0.30 675	0.47 715	0.43 701

HaxPig	38.92 862	41.40 869	41.64 855	29.95 858	32.27 855	28.90 851	27.60 858	29.73 862	37.71 874	43.82 880	43.87 874	33.17 866	35.56 864	41.53 868	40.37 869	43.94 881	47.51 883	45.82 878	47.08 879	42.38 873	44.15 872

AVERAGE_ROB	40.43 863	42.37 870	42.73 856	36.96 860	35.58 857	30.50 854	27.61 859	36.71 871	38.39 875	44.91 881	44.36 877	37.45 868	36.70 867	41.88 869	40.35 868	45.43 882	46.81 882	47.11 879	46.35 878	42.51 874	43.87 871

fast-reg	37.99 855	38.31 861	50.02 860	45.00 867	43.04 864	57.29 871	76.35 874	53.18 872	33.49 865	28.15 866	29.55 865	41.27 869	35.82 865	42.63 870	52.86 871	19.57 863	18.63 866	20.88 863	20.79 864	28.20 863	24.79 858

Selective-RAFT-Error	38.39 861	38.47 867	50.44 866	44.73 861	41.97 863	56.68 865	76.38 877	53.24 874	33.92 872	28.34 872	29.85 868	43.60 871	38.20 876	43.75 871	53.34 873	20.38 869	18.70 868	21.09 869	21.05 866	28.30 869	25.43 864

RAFT-FEzeroshot	38.32 856	38.45 863	50.28 861	44.74 862	41.87 859	56.68 865	76.38 877	53.24 874	33.76 867	28.29 868	29.37 862	43.69 874	37.66 871	43.83 872	53.41 876	20.32 865	18.70 868	21.07 865	21.07 867	28.25 866	25.35 862

RAFT-FE	38.32 856	38.45 863	50.28 861	44.74 862	41.87 859	56.68 865	76.38 877	53.24 874	33.76 867	28.29 868	29.37 862	43.69 874	37.66 871	43.83 872	53.41 876	20.32 865	18.70 868	21.07 865	21.07 867	28.25 866	25.35 862

FlowAnything	38.37 860	38.41 862	50.38 865	44.76 865	41.94 862	56.64 863	76.34 873	53.28 878	34.23 873	28.25 867	29.72 866	43.60 871	37.79 874	43.83 872	53.38 874	20.39 870	18.71 872	21.07 865	21.14 871	28.23 864	25.29 859

Hybrid-DGEV	38.35 859	38.46 865	50.28 861	44.82 866	41.90 861	56.66 864	76.35 874	53.24 874	33.80 869	28.29 868	29.84 867	43.58 870	37.86 875	43.84 875	53.39 875	20.34 867	18.69 867	21.06 864	21.00 865	28.25 866	25.34 860

CasAABBNet	38.33 858	38.46 865	50.35 864	44.75 864	41.84 858	56.68 865	76.37 876	53.22 873	33.83 870	28.31 871	29.54 864	43.62 873	37.71 873	43.84 875	53.41 876	20.30 864	18.70 868	21.07 865	21.07 867	28.24 865	25.34 860

LSM0	42.82 865	38.75 868	50.81 867	47.07 868	109.38 879	57.00 869	76.02 872	53.74 880	33.71 866	29.02 874	30.41 870	43.87 877	37.22 869	43.91 877	53.54 879	20.52 871	18.62 865	21.10 870	21.11 870	28.41 871	42.22 868

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 880	53.31 879	33.91 871	28.36 873	29.87 869	43.81 876	37.51 870	44.08 878	53.14 872	20.36 868	18.71 872	21.12 871	21.14 871	28.30 869

MEDIAN_ROB	42.00 864	44.40 871	44.29 859	35.15 859	34.95 856	31.28 859	29.60 860	35.88 870	40.02 876	47.20 884	46.64 878	37.37 867	38.48 877	44.35 879	42.45 870	48.03 883	49.39 884	49.71 880	49.03 880	45.14 877	46.65 873

BEATNet-Init1	26.87 854	13.43 848	70.68 871	0.91 761	0.68 695	57.02 870	21.06 857	32.82 867	32.67 864	52.12 885	53.61 881	66.05 881	49.56 878	48.79 880	34.71 867	0.49 752	0.44 765	0.53 761	0.53 773	0.63 755	0.59 748

zzzz2	57.17 871	57.86 874	75.47 872	67.94 869	62.74 867	84.92 875	114.99 883	79.18 881	50.68 881	42.39 876	44.33 875	61.67 879	53.81 880	65.07 881	79.30 880	30.51 873	28.15 875	31.78 872	32.01 873	42.61 875	38.08 866

noway5	57.17 871	57.86 874	75.47 872	67.94 869	62.74 867	84.92 875	114.99 883	79.18 881	50.68 881	42.39 876	44.33 875	61.67 879	53.81 880	65.07 881	79.30 880	30.51 873	28.15 875	31.78 872	32.01 873	42.61 875	38.08 866

zzzzzz3	61.80 874	59.14 876	84.88 874	83.84 871	80.20 872	82.87 874	99.25 881	85.10 883	52.26 883	43.57 878	48.41 879	77.21 884	69.20 884	65.22 883	79.68 883	33.72 879	28.30 877	35.17 876	34.66 876	50.16 878	43.13 869

zzz1	61.79 873	59.16 877	84.91 875	83.86 872	80.22 873	82.74 873	99.25 881	85.15 884	52.28 884	43.59 879	48.47 880	77.02 883	69.19 883	65.23 884	79.63 882	33.72 879	28.30 877	35.17 876	34.66 876	50.16 878	43.13 869

RSGM-EC	88.84 875	82.86 878	51.22 868	105.38 873	99.51 877	94.51 877	125.67 885	90.02 885	46.43 877	45.14 882	57.50 883	101.22 885	88.55 885	154.40 885	153.26 885	105.54 884	59.55 885	113.88 883	53.02 881	92.89 885	56.17 874

acva	88.84 875	82.86 878	51.22 868	105.38 873	99.51 877	94.51 877	125.67 885	90.02 885	46.43 877	45.14 882	57.50 883	101.22 885	88.55 885	154.40 885	153.26 885	105.54 884	59.55 885	113.88 883	53.02 881	92.89 885	56.17 874

Light2-Stereo	131.71 878	114.28 880	111.90 877	168.97 878	150.13 880	139.57 880	1.81 789	164.46 888	5.89 830	171.62 888	159.11 885	138.64 888	49.98 879	174.44 887	160.87 887	171.68 888	64.17 887	178.78 888	175.32 884	173.58 888	158.91 880

test_example2	192.40 879	210.76 882	206.48 879	199.83 881	204.73 881	172.94 881	183.52 887	133.93 887	133.41 887	191.38 889	196.19 887	187.13 889	178.77 887	205.33 888	208.00 888	222.09 889	238.72 888	186.54 889	190.54 888	227.34 889	170.31 881

Selective-IGEV-i16pa	97.29 877	136.83 881	17.95 832	1.52 805	1.00 769	188.16 882	3.63 830	183.02 889	169.43 888	88.01 887	178.60 886	119.35 887	191.45 888	226.33 889	135.51 884	131.38 887	17.89 864	32.25 874	3.46 843	2.02 807	117.94 879

ccccc		492.34 883		530.87 882	530.37 882	478.08 883		491.76 890		448.18 890		476.12 890		541.64 890		663.49 890	459.54 889	353.94 890	309.79 889	586.66 890

ASD4		10.99 842

Low-res two-view benchmark