Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ww3	0.13 66	0.03 3	0.14 2	0.05 425	0.46 741	1.03 212	0.00 1	0.29 51	0.31 119	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 143	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.15 94	0.03 3	0.16 6	0.01 89	0.93 767	1.03 212	0.00 1	0.29 51	0.29 116	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 103	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww	0.10 31	0.03 3	0.14 2	0.03 316	0.02 443	1.04 229	0.00 1	0.28 47	0.27 112	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.08 14	0.14 332	0.28 104	0.00 1	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.31 60	0.11 7	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.00 1	0.07 61	0.08 234	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.11 41	0.78 715	0.74 248	0.01 89	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.06 1	0.00 1	0.02 210	0.01 6	0.27 513	0.19 232	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot	0.08 14	0.09 203	0.72 244	0.01 89	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.11 7	0.00 1	0.02 210	0.01 6	0.29 520	0.15 193	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.15 94	0.02 1	0.25 82	0.04 382	1.00 768	1.05 247	0.00 1	0.24 32	0.22 84	0.08 243	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.07 61	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.61 413	0.30 518	1.74 516	0.13 559	0.07 555	1.28 471	0.00 1	3.03 440	0.62 222	0.08 243	0.02 210	0.05 233	0.07 347	4.63 608	0.13 332	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

L400	0.20 154	0.07 132	0.80 259	0.03 316	0.00 1	1.27 466	0.00 1	0.75 170	0.60 174	0.09 262	0.01 1	0.06 262	0.06 322	0.12 161	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.02 377

L500	0.19 139	0.09 203	0.78 253	0.04 382	0.00 1	1.27 466	0.00 1	0.59 143	0.61 195	0.09 262	0.01 1	0.07 293	0.07 347	0.16 205	0.06 164	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.02 377

G4	0.72 458	0.08 173	2.39 605	0.28 649	0.01 324	0.82 136	0.00 1	3.00 430	1.36 599	0.05 187	0.02 210	0.11 334	0.10 400	6.13 680	0.11 307	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GStereo	0.07 8	0.13 317	0.26 92	0.01 89	0.00 1	0.42 94	0.00 1	0.28 47	0.10 5	0.00 1	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.04 22	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.09 22	0.03 3	0.16 6	0.01 89	0.00 1	1.03 212	0.00 1	0.20 20	0.23 89	0.02 80	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.22 186	0.19 410	0.27 97	0.04 382	0.01 324	0.31 43	0.02 353	0.47 114	0.24 98	0.04 170	0.02 210	0.03 136	0.00 1	2.58 486	0.10 288	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC-I	0.10 31	0.18 399	0.28 104	0.04 382	0.01 324	0.40 78	0.00 1	0.47 114	0.11 7	0.04 170	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.30 321	0.10 288	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

ACC	0.11 41	0.19 410	0.26 92	0.03 316	0.01 324	0.49 104	0.00 1	0.47 114	0.14 27	0.04 170	0.02 210	0.02 60	0.01 47	0.30 321	0.10 288	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

WiStereo	0.09 22	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.30 37	0.00 1	0.15 8	0.65 295	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.01 47	0.19 232	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single-S	0.10 31	0.14 332	0.36 144	0.03 316	0.01 324	0.37 72	0.00 1	0.53 127	0.11 7	0.03 139	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.28 311	0.11 307	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

tt3	0.22 186	0.07 132	0.29 111	0.00 1	0.00 1	0.27 32	0.01 239	2.78 398	0.62 222	0.03 139	0.02 210	0.04 178	0.10 400	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.09 22	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.30 37	0.00 1	0.15 8	0.65 295	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.01 47	0.19 232	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.10 31	0.07 132	0.19 20	0.01 89	0.00 1	0.65 118	0.01 239	0.13 2	0.63 255	0.01 19	0.02 210	0.04 178	0.06 322	0.15 193	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.14 80	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.72 120	0.03 418	0.70 158	0.62 222	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.22 267	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo	0.12 55	0.29 511	0.23 50	0.03 316	0.03 482	1.07 275	0.02 353	0.26 43	0.23 89	0.02 80	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.06 2	0.10 240	0.22 38	0.00 1	0.00 1	0.39 76	0.00 1	0.12 1	0.13 20	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.10 31	0.07 132	0.26 92	0.00 1	0.00 1	0.72 120	0.00 1	0.13 2	0.14 27	0.01 19	0.01 1	0.05 233	0.03 197	0.45 367	0.08 234	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.12 55	0.04 19	0.17 11	0.00 1	0.00 1	0.85 151	0.00 1	0.38 87	0.62 222	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.03 197	0.11 143	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.14 80	0.06 83	0.25 82	0.00 1	0.00 1	1.08 289	0.00 1	0.38 87	0.65 295	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.13 175	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.01 202

LLLLL	0.14 80	0.06 83	0.25 82	0.00 1	0.00 1	1.08 289	0.00 1	0.38 87	0.65 295	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.13 175	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.01 202

Last	0.12 55	0.05 50	0.18 15	0.00 1	0.00 1	1.09 299	0.02 353	0.28 47	0.65 295	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.09 103	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

FORCE_4.7	0.22 186	0.08 173	0.15 4	0.00 1	0.00 1	0.80 127	0.01 239	2.25 335	0.71 393	0.03 139	0.02 210	0.05 233	0.09 388	0.20 251	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.19 139	0.08 173	0.15 4	0.00 1	0.00 1	0.40 78	0.01 239	2.10 313	0.69 371	0.01 19	0.02 210	0.05 233	0.08 371	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.20 154	0.07 132	0.20 25	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.00 1	2.48 361	0.68 346	0.01 19	0.02 210	0.05 233	0.06 322	0.10 123	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.21 165	0.07 132	0.20 25	0.00 1	0.00 1	0.32 49	0.00 1	2.55 369	0.68 346	0.01 19	0.02 210	0.05 233	0.06 322	0.10 123	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.21 165	0.08 173	0.17 11	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.01 239	2.69 394	0.68 346	0.01 19	0.02 210	0.05 233	0.07 347	0.09 103	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 186	0.04 19	0.17 11	0.00 1	0.00 1	0.47 99	0.00 1	2.60 379	0.65 295	0.01 19	0.02 210	0.04 178	0.24 501	0.12 161	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_6	0.22 186	0.16 370	0.22 38	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.01 239	2.61 381	0.64 278	0.01 19	0.02 210	0.06 262	0.04 253	0.22 267	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.15 94	0.06 83	0.41 153	0.03 316	0.02 443	1.21 420	0.00 1	0.22 28	0.70 386	0.07 220	0.01 1	0.00 1	0.02 137	0.17 214	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.16 104	0.06 83	0.46 165	0.03 316	0.02 443	1.21 420	0.00 1	0.22 28	0.69 371	0.20 367	0.01 1	0.00 1	0.01 47	0.17 214	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 258	0.07 132	2.26 590	0.02 226	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 321	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 330	0.19 410	2.26 590	0.02 226	0.40 733	2.25 661	0.00 1	2.16 321	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

MWSP-net	1.01 560	0.17 384	2.51 618	0.03 316	0.01 324	1.13 340	3.23 774	3.31 508	0.86 483	1.39 590	0.66 537	2.72 651	2.30 712	0.50 378	1.36 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.11 41	0.11 279	0.31 117	0.00 1	0.00 1	1.10 309	0.00 1	0.19 16	0.10 5	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.36 346	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 273	0.09 203	0.32 125	0.03 316	0.25 687	1.18 378	0.00 1	3.00 430	0.69 371	0.07 220	0.11 377	0.04 178	0.04 253	0.21 263	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.06 2	0.13 317	0.31 117	0.02 226	0.00 1	0.12 14	0.00 1	0.35 80	0.12 17	0.02 80	0.02 210	0.01 6	0.00 1	0.12 161	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 115	0.21 441	0.66 227	0.02 226	0.01 324	1.08 289	0.00 1	0.25 39	0.66 318	0.09 262	0.02 210	0.02 60	0.01 47	0.19 232	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

over-6	0.25 231	0.35 546	0.49 179	0.00 1	0.02 443	1.02 207	0.00 1	2.02 304	0.64 278	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.03 197	0.27 309	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.11 41	0.21 441	0.37 145	0.03 316	0.01 324	0.22 23	0.04 471	0.42 101	0.60 174	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.10 123	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.11 41	0.18 399	0.44 157	0.04 382	0.00 1	0.29 33	0.02 353	0.66 153	0.16 39	0.11 315	0.02 210	0.01 6	0.01 47	0.26 299	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

depth_test_26	0.10 31	0.10 240	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.45 109	0.58 159	0.01 19	0.05 334	0.07 293	0.00 1	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

LGCAT	0.13 66	0.04 19	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.98 199	0.00 1	0.49 120	0.07 3	0.01 19	0.01 1	0.08 307	0.02 137	0.10 123	0.07 201	0.00 1	0.24 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 740

MCSU-Stereo	0.15 94	0.04 19	0.27 97	0.06 450	0.07 555	1.06 264	0.03 418	0.31 60	0.80 462	0.02 80	0.01 1	0.05 233	0.03 197	0.19 232	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

derf	0.11 41	0.03 3	0.17 11	0.17 596	0.00 1	0.48 101	0.04 471	0.32 67	0.73 408	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.17 719	0.00 1	0.01 202

mm2	0.08 14	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.19 16	0.60 174	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.07 61	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 14	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.30 56	0.60 174	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.07 61	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.13 66	0.03 3	0.16 6	0.18 602	0.02 443	0.48 101	0.05 507	0.42 101	0.76 433	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.11 143	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 750	0.00 1	0.01 202

monster-pro	0.19 139	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 321	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.09 103	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

PointNet	0.11 41	0.04 19	0.23 50	0.00 1	0.00 1	0.86 156	0.00 1	0.28 47	0.62 222	0.04 170	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.02 2	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1

DF	0.27 241	0.10 240	0.85 269	0.03 316	0.13 613	0.49 104	0.01 239	1.93 292	0.23 89	0.03 139	0.42 480	0.09 317	0.03 197	0.43 359	0.22 414	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.20 733	0.00 1	0.08 618

canet-new	0.30 266	0.27 485	0.90 289	0.12 546	0.04 508	1.11 318	0.04 471	2.59 375	0.68 346	0.05 187	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.07 61	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 664

ARStereo	0.27 241	0.26 481	0.94 303	0.05 425	0.00 1	1.11 318	0.00 1	2.04 305	0.66 318	0.05 187	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 143	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

BARStereo	0.25 231	0.37 558	1.01 327	0.02 226	0.00 1	1.20 413	0.02 353	1.50 237	0.60 174	0.03 139	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.19 232	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

FCBStereo	0.17 115	0.30 518	1.08 365	0.04 382	0.00 1	0.86 156	0.03 418	0.26 43	0.62 222	0.03 139	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.06 51	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

PSGStereo	0.17 115	0.30 518	1.07 361	0.04 382	0.00 1	0.86 156	0.03 418	0.26 43	0.62 222	0.03 139	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.06 51	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

MUNStereo	0.18 131	0.31 525	1.03 346	0.02 226	0.00 1	0.94 188	0.00 1	0.25 39	0.63 255	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.07 61	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 750	0.00 1	0.02 377

CHEStereo	0.22 186	0.30 518	0.85 269	0.01 89	0.23 677	1.06 264	0.00 1	0.94 186	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.16 205	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 727	0.00 1	0.01 202

KABStereo	0.27 241	0.20 428	0.94 303	0.02 226	0.00 1	1.19 393	0.00 1	2.10 313	0.61 195	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

KMOStereo	0.22 186	0.09 203	1.06 358	0.00 1	0.21 667	1.17 367	0.00 1	0.97 188	0.61 195	0.03 139	0.01 1	0.01 6	0.11 417	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 222	0.07 132	0.53 193	0.00 1	0.00 1	1.19 393	0.00 1	2.06 307	0.57 156	0.06 209	0.08 357	0.06 262	0.03 197	0.03 9	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 186	0.06 83	0.68 234	0.02 226	0.00 1	1.18 378	0.00 1	1.87 284	0.16 39	0.09 262	0.10 370	0.06 262	0.03 197	0.02 2	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 186	0.06 83	0.66 227	0.00 1	0.00 1	1.18 378	0.00 1	1.88 286	0.16 39	0.06 209	0.07 349	0.06 262	0.02 137	0.03 9	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

Foundation-i1c-attn	0.19 139	0.05 50	0.26 92	0.02 226	0.00 1	0.26 30	0.03 418	2.00 300	0.89 486	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.07 61	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

Foundation-i1b	0.20 154	0.06 83	0.31 117	0.01 89	0.00 1	0.32 49	0.03 418	2.16 321	0.80 462	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.05 29	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.07 8	0.12 301	0.33 137	0.02 226	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.51 123	0.13 20	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 29	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 22	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.20 20	0.60 174	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.08 84	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 94	0.31 525	0.57 208	0.00 1	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.17 13	0.68 346	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 55	0.13 317	0.16 6	0.01 89	0.00 1	1.04 229	0.00 1	0.20 20	0.62 222	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 214	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 55	0.10 240	0.60 216	0.00 1	0.00 1	0.84 146	0.02 353	0.24 32	0.13 20	0.02 80	0.02 210	0.14 357	0.07 347	0.13 175	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.24 222	0.06 83	0.67 230	0.01 89	0.00 1	1.18 378	0.00 1	2.16 321	0.37 136	0.08 243	0.11 377	0.05 233	0.02 137	0.02 2	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

DispViT+	0.27 241	0.05 50	0.43 156	0.01 89	3.12 800	0.22 23	0.00 1	1.02 192	0.17 51	0.02 80	0.04 326	0.04 178	0.02 137	0.09 103	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 3	0.16 6	0.00 1	0.00 1	0.06 6	0.00 1	0.15 8	0.61 195	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

BridgeDepth_RVC	0.09 22	0.05 50	0.27 97	0.00 1	0.00 1	0.33 53	0.00 1	0.23 31	0.67 335	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.03 197	0.05 29	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 22	0.04 19	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.20 20	0.60 174	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.07 61	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 80	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	1.14 344	0.00 1	0.51 123	0.61 195	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.04 253	0.07 61	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 80	0.04 19	0.24 61	0.02 226	0.00 1	1.15 353	0.00 1	0.44 105	0.61 195	0.08 243	0.01 1	0.01 6	0.05 289	0.08 84	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 66	0.04 19	0.22 38	0.00 1	0.00 1	1.13 340	0.00 1	0.30 56	0.61 195	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.04 253	0.08 84	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

BridgeDepth	0.11 41	0.07 132	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 127	0.00 1	0.14 7	0.62 222	0.08 243	0.01 1	0.08 307	0.04 253	0.14 184	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.19 139	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 321	0.63 255	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.09 103	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

Wavelet-MonSter	0.10 31	0.03 3	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.91 172	0.00 1	0.20 20	0.23 89	0.14 337	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.11 143	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

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Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
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IGEV	0.14 80	0.05 50	0.34 138	0.01 89	0.00 1	1.09 299	0.01 239	0.31 60	0.68 346	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.04 22	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.13 66	0.15 353	0.45 161	0.02 226	0.01 324	0.32 49	0.00 1	0.52 126	0.60 174	0.00 1	0.14 386	0.03 136	0.01 47	0.20 251	0.16 369	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
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dual_stereo	0.29 258	0.05 50	0.31 117	0.03 316	0.00 1	0.31 43	0.02 353	3.31 508	0.61 195	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.79 412	0.13 332	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.08 667	0.00 1	0.01 202

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EGLCR-Stereo	0.28 250	0.09 203	0.73 245	0.18 602	0.05 528	1.17 367	0.04 471	2.37 343	0.17 51	0.35 408	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.38 352	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

anonymousa	0.79 486	0.26 481	1.91 534	0.03 316	0.29 710	1.46 557	0.02 353	3.76 576	0.97 503	0.72 468	2.25 678	3.21 688	0.56 578	0.15 193	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.02 377

riskmin	0.47 362	0.03 3	1.01 327	0.08 502	0.01 324	1.12 331	0.01 239	3.00 430	0.21 77	0.46 434	0.02 210	2.08 611	1.06 638	0.26 299	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

DCANet-4	0.69 448	0.15 353	3.76 698	0.03 316	0.01 324	1.22 427	0.01 239	3.14 467	1.90 681	2.34 680	0.14 386	0.11 334	0.25 507	0.34 338	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

fff	0.66 436	0.42 590	2.21 575	0.01 89	0.01 324	1.22 427	0.02 353	3.26 499	1.04 520	2.34 680	0.14 386	0.09 317	1.83 697	0.34 338	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

UDGNet	0.35 300	0.50 637	1.14 381	0.02 226	0.00 1	1.12 331	0.02 353	0.70 158	1.57 649	0.31 390	0.05 334	0.06 262	0.02 137	1.45 454	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASMatch	1.44 641	0.14 332	2.15 571	0.60 725	0.21 667	1.21 420	0.26 651	0.96 187	0.66 318	0.29 386	11.75 774	0.93 516	2.37 717	6.73 720	0.54 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.04 507

Prome-Stereo	1.23 617	0.06 83	0.93 299	0.12 546	0.24 682	1.26 462	0.67 719	2.53 368	0.69 371	2.08 658	8.70 762	0.76 491	2.91 731	2.12 477	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 789

CREStereo++_RVC	0.29 258	0.19 410	0.83 267	0.05 425	0.00 1	1.19 393	0.00 1	0.66 153	0.99 510	0.25 377	1.26 617	0.05 233	0.07 347	0.20 251	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.61 413	0.55 658	1.84 530	0.00 1	0.00 1	0.94 188	0.00 1	1.65 257	0.23 89	0.12 321	0.03 307	0.08 307	0.06 322	6.59 706	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.30 266	0.28 501	0.86 273	0.03 316	0.01 324	1.14 344	0.00 1	0.53 127	0.44 144	1.06 536	1.24 614	0.06 262	0.05 289	0.25 288	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 250	0.39 572	0.97 318	0.05 425	0.00 1	1.09 299	0.00 1	0.71 161	0.54 151	0.44 428	1.04 589	0.06 262	0.06 322	0.19 232	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.66 436	0.42 590	2.21 575	0.01 89	0.01 324	1.22 427	0.02 353	3.26 499	1.04 520	2.34 680	0.14 386	0.09 317	1.83 697	0.34 338	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

cscssc	0.66 436	0.42 590	2.21 575	0.01 89	0.01 324	1.22 427	0.02 353	3.26 499	1.04 520	2.34 680	0.14 386	0.09 317	1.83 697	0.34 338	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

GMStereo	0.25 231	0.60 675	1.28 425	0.01 89	0.00 1	0.48 101	0.00 1	0.74 167	1.24 570	0.16 348	0.03 307	0.07 293	0.09 388	0.22 267	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FENet	0.52 384	0.07 132	1.62 496	0.04 382	0.00 1	1.19 393	0.05 507	3.10 460	0.98 506	0.89 496	0.01 1	1.63 576	0.09 388	0.47 372	0.28 462	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

STTStereo	0.83 501	0.34 544	2.44 609	0.24 631	0.15 631	1.41 529	0.10 582	3.02 438	1.55 642	1.34 575	0.17 404	1.77 589	0.45 560	3.42 519	0.30 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

R-Stereo Train	0.44 348	0.09 203	0.94 303	0.02 226	0.00 1	1.24 444	0.09 573	3.65 565	0.11 7	1.87 637	0.42 480	0.06 262	0.01 47	0.25 288	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

RAFT-Stereo	0.44 348	0.09 203	0.94 303	0.02 226	0.00 1	1.24 444	0.09 573	3.65 565	0.11 7	1.87 637	0.42 480	0.06 262	0.01 47	0.25 288	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLCA_NET_v2_RVC	1.04 568	0.55 658	2.52 619	0.56 720	1.00 768	1.37 510	0.00 1	3.43 530	1.35 597	2.24 669	0.35 460	2.18 625	0.58 583	4.28 572	0.34 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.66 436	0.35 546	1.20 407	0.02 226	0.30 712	1.53 578	0.01 239	3.42 528	0.67 335	1.12 543	0.73 560	1.26 547	0.20 486	1.84 469	0.46 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	1.17 608	0.22 454	1.28 425	0.08 502	0.00 1	1.51 569	0.23 643	3.39 522	1.52 638	3.43 731	2.00 660	3.40 694	0.31 525	4.29 573	1.82 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoNetSlim22	0.40 324	0.18 399	1.41 456	1.03 771	0.32 722	1.24 444	0.05 507	1.37 218	1.08 535	0.10 291	0.02 210	0.07 293	0.17 465	0.49 375	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 772	0.01 152	0.01 202

StereoNetSlim	0.35 300	0.20 428	1.33 442	1.17 782	0.27 697	1.20 413	0.20 630	0.89 185	0.59 161	0.09 262	0.01 1	0.07 293	0.10 400	0.49 375	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.27 762	0.01 152	0.01 202

test_c	0.10 31	0.12 301	0.52 191	0.01 89	0.01 324	0.35 62	0.00 1	0.19 16	0.61 195	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.03 197	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

G3	0.82 495	0.11 279	2.32 601	0.82 747	0.00 1	0.87 163	0.00 1	3.09 458	1.37 600	0.04 170	0.02 210	0.10 329	0.10 400	6.61 709	0.12 321	0.79 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

G2	0.78 484	0.14 332	2.47 614	0.58 723	0.01 324	0.81 132	0.00 1	3.16 478	1.54 640	0.07 220	0.02 210	0.11 334	0.09 388	6.29 688	0.14 348	0.11 761	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

GOStereo-base	0.86 513	0.15 353	2.73 639	0.94 764	0.01 324	0.81 132	0.00 1	3.13 465	1.46 621	0.13 330	0.03 307	0.11 334	0.10 400	6.66 713	0.12 321	0.79 796	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

HNOStereo	0.19 139	0.08 173	0.49 179	0.04 382	0.12 606	1.08 289	0.00 1	0.50 121	0.34 129	0.24 374	0.01 1	0.35 416	0.04 253	0.18 222	0.13 332	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.04 633	0.01 152	0.08 618

FETCStereo	0.18 131	0.09 203	0.67 230	0.05 425	0.12 606	0.83 143	0.00 1	0.44 105	0.32 125	0.23 371	0.01 1	0.47 437	0.04 253	0.11 143	0.12 321	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.03 617	0.01 152	0.07 601

FETStereo	0.18 131	0.08 173	0.59 214	0.22 620	0.08 567	0.82 136	0.00 1	0.48 118	0.28 114	0.26 378	0.02 210	0.34 415	0.04 253	0.16 205	0.15 359	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.04 633	0.01 152	0.04 507

CEFStereo	0.22 186	0.09 203	1.02 333	0.04 382	0.14 621	0.83 143	0.00 1	0.48 118	0.31 119	0.24 374	0.02 210	0.49 442	0.05 289	0.22 267	0.13 332	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.13 692	0.01 152	0.10 643

CGFBStereo	0.19 139	0.08 173	0.87 276	0.03 316	0.11 598	0.83 143	0.00 1	0.45 109	0.31 119	0.29 386	0.02 210	0.40 428	0.04 253	0.12 161	0.13 332	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.02 599	0.01 152	0.06 577

GeoAtt-L-single (ZS)	0.07 8	0.17 384	0.22 38	0.02 226	0.00 1	0.30 37	0.02 353	0.34 78	0.11 7	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.00 1	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

tt4	0.16 104	0.04 19	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.84 146	0.00 1	1.16 203	0.62 222	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.11 143	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

tt5	0.12 55	0.10 240	0.23 50	0.01 89	0.00 1	1.03 212	0.01 239	0.13 2	0.62 222	0.00 1	0.02 210	0.06 262	0.01 47	0.13 175	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

tt9	0.13 66	0.09 203	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.57 113	0.01 239	0.68 156	0.63 255	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.03 197	0.15 193	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

TYNG	0.13 66	0.09 203	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.74 122	0.02 353	0.60 145	0.63 255	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.03 197	0.15 193	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.07 8	0.15 353	0.22 38	0.03 316	0.00 1	0.25 25	0.03 418	0.39 97	0.11 7	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.07 61	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

RSGM							0.14 602	3.93 608	0.29 116	0.61 448	0.01 1	1.95 601	0.03 197	0.24 279	0.16 369	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.13 692	0.01 152

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 186	0.24 468	0.93 299	0.02 226	0.00 1	1.18 378	0.03 418	1.06 194	0.68 346	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

LLL	0.15 94	0.06 83	0.32 125	0.00 1	0.01 324	1.08 289	0.01 239	0.33 74	0.71 393	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.07 347	0.09 103	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.12 689	0.01 152	0.01 202

low	0.17 115	0.08 173	0.48 176	0.02 226	0.01 324	1.07 275	0.00 1	0.74 167	0.64 278	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

100	0.07 8	0.05 50	0.20 25	0.01 89	0.00 1	0.31 43	0.00 1	0.31 60	0.21 77	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 84	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.15 696	0.01 152	0.01 202

300	0.09 22	0.04 19	0.18 15	0.00 1	0.00 1	0.33 53	0.03 418	0.32 67	0.62 222	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.07 61	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

DDDD	0.13 66	0.05 50	0.32 125	0.00 1	0.01 324	0.96 196	0.03 418	0.31 60	0.62 222	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

FORCE_4.6	0.23 211	0.06 83	0.18 15	0.00 1	0.00 1	0.89 168	0.01 239	2.51 365	0.65 295	0.01 19	0.02 210	0.04 178	0.02 137	0.11 143	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

F5.5	0.16 104	0.15 353	0.23 50	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.01 239	1.63 254	0.62 222	0.01 19	0.02 210	0.06 262	0.06 322	0.07 61	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

FORCE_8	0.21 165	0.11 279	0.19 20	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.01 239	2.59 375	0.68 346	0.01 19	0.02 210	0.05 233	0.07 347	0.10 123	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

TT111	0.13 66	0.05 50	0.18 15	0.01 89	0.00 1	1.09 299	0.03 418	0.31 60	0.63 255	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.07 61	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

NBS	0.04 1	0.06 83	0.34 138	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 12	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 29	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

rgla	0.11 41	0.24 468	0.46 165	0.02 226	0.00 1	0.91 172	0.00 1	0.24 32	0.17 51	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

416test1013	0.11 41	0.17 384	0.51 187	0.02 226	0.00 1	0.92 182	0.00 1	0.25 39	0.18 58	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

416test	0.11 41	0.16 370	0.48 176	0.01 89	0.00 1	0.92 182	0.00 1	0.24 32	0.18 58	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

MEA-ACV	1.03 565	0.10 240	2.78 640	0.00 1	0.00 1	1.89 641	0.01 239	3.76 576	0.96 501	1.20 557	0.38 470	2.02 607	1.69 690	4.52 598	1.28 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

VeloStereo	0.06 2	0.05 50	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 67	0.12 17	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.08 84	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 50	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 67	0.12 17	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.06 51	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 131	0.25 475	0.81 260	0.02 226	0.00 1	1.19 393	0.01 239	0.20 20	0.65 295	0.06 209	0.01 1	0.03 136	0.04 253	0.16 205	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 507

over v1	0.19 139	0.31 525	0.25 82	0.00 1	0.02 443	0.75 123	0.00 1	1.44 226	0.63 255	0.02 80	0.02 210	0.04 178	0.04 253	0.08 84	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

over-8	0.14 80	0.30 518	0.28 104	0.00 1	0.01 324	0.85 151	0.00 1	0.38 87	0.62 222	0.02 80	0.02 210	0.04 178	0.04 253	0.11 143	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

over-9	0.16 104	0.32 533	0.31 117	0.00 1	0.01 324	1.03 212	0.00 1	0.46 112	0.63 255	0.01 19	0.02 210	0.04 178	0.04 253	0.12 161	0.13 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 301	0.35 140	0.02 226	0.01 324	0.10 11	0.01 239	0.40 99	0.17 51	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 51	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

testmc14	0.17 115	0.04 19	0.25 82	0.13 559	0.10 588	1.07 275	0.01 239	0.61 147	0.81 470	0.02 80	0.02 210	0.03 136	0.04 253	0.15 193	0.09 262	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 536

Anonymus	0.10 31	0.07 132	0.28 104	0.04 382	0.00 1	0.41 82	0.00 1	0.29 51	0.61 195	0.01 19	0.01 1	0.07 293	0.01 47	0.10 123	0.09 262	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

TestStereo_HL3	0.70 451	0.33 541	4.35 725	0.03 316	0.00 1	1.24 444	0.01 239	3.08 455	0.24 98	0.62 449	0.31 448	0.12 343	0.00 1	3.67 530	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 403	0.25 475	1.16 390	0.01 89	0.00 1	1.27 466	0.00 1	3.15 470	1.12 545	0.23 371	0.03 307	0.38 424	0.08 371	3.60 529	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

MGA	0.11 41	0.11 279	0.47 173	0.01 89	0.03 482	0.84 146	0.01 239	0.32 67	0.16 39	0.08 243	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

CAR	0.12 55	0.12 301	0.49 179	0.01 89	0.00 1	1.02 207	0.01 239	0.35 80	0.17 51	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.12 161	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

MSE-Stereo	0.12 55	0.11 279	0.49 179	0.01 89	0.00 1	1.02 207	0.01 239	0.35 80	0.17 51	0.08 243	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

TS12	0.19 139	0.07 132	0.27 97	0.02 226	0.00 1	1.11 318	0.00 1	1.46 232	0.66 318	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.09 103	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

LiteMatch*	0.14 80	0.07 132	1.24 418	0.00 1	0.00 1	0.53 108	0.00 1	0.17 13	0.61 195	0.03 139	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.08 84	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

DN	0.33 282	0.06 83	1.21 411	0.07 485	0.27 697	1.25 456	0.01 239	1.91 288	0.20 71	0.02 80	0.01 1	0.10 329	0.01 47	0.85 416	0.21 409	0.00 1	0.01 486	0.01 706	0.23 746	0.01 152	0.06 577

bcnet-new	0.27 241	0.29 511	1.00 323	0.03 316	0.00 1	1.06 264	0.03 418	2.20 333	0.66 318	0.04 170	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 507

LWStereo	0.28 250	0.27 485	0.81 260	0.05 425	0.01 324	1.10 309	0.04 471	2.55 369	0.65 295	0.04 170	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 466

LMStereo	0.33 282	0.27 485	1.51 474	0.12 546	0.03 482	1.12 331	0.04 471	2.61 381	0.66 318	0.03 139	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.09 629

CR7Stereo	0.15 94	0.29 511	0.87 276	0.02 226	0.03 482	0.88 167	0.01 239	0.45 109	0.28 114	0.06 209	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 536

ARStereo-new	0.15 94	0.30 518	0.88 282	0.01 89	0.00 1	0.86 156	0.01 239	0.15 8	0.63 255	0.05 187	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 29	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 466

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 154	0.27 485	1.02 333	0.02 226	0.11 598	1.07 275	0.01 239	0.60 145	0.44 144	0.04 170	0.02 210	0.04 178	0.01 47	0.14 184	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 733	0.01 152	0.03 466

TOTStereo	0.15 94	0.39 572	1.05 356	0.03 316	0.04 508	0.41 82	0.00 1	0.18 15	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.05 233	0.00 1	0.15 193	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 507

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 186	0.24 468	0.93 299	0.02 226	0.00 1	1.18 378	0.03 418	1.06 194	0.68 346	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

RMAStereo	0.31 273	0.27 485	0.81 260	0.06 450	0.06 541	1.19 393	0.00 1	2.60 379	0.66 318	0.08 243	0.02 210	0.04 178	0.01 47	0.33 336	0.06 164	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

ATMStereo	0.30 266	0.06 83	0.95 309	0.03 316	0.00 1	1.19 393	0.00 1	2.68 392	0.67 335	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.22 267	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

ACMStereo	0.24 222	0.13 317	0.89 287	0.06 450	0.00 1	0.95 192	0.02 353	1.83 279	0.62 222	0.02 80	0.01 1	0.05 233	0.15 452	0.05 29	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 236	0.06 83	0.54 199	0.02 226	0.17 644	1.16 360	0.02 353	2.57 374	0.62 222	0.03 139	0.02 210	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 282	0.11 279	1.06 358	0.03 316	0.13 613	1.06 264	0.00 1	2.59 375	0.70 386	0.08 243	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.36 788	0.01 152	0.18 709

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 131	0.11 279	0.69 239	0.04 382	0.04 508	0.82 136	0.01 239	0.31 60	0.68 346	0.04 170	0.05 334	0.01 6	0.03 197	0.10 123	0.03 12	0.00 1	0.08 730	0.00 1	0.37 790	0.01 152	0.21 726

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 241	0.11 279	1.17 395	0.04 382	0.01 324	0.84 146	0.01 239	0.38 87	0.78 448	0.07 220	0.01 1	0.02 60	0.08 371	0.03 9	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.15 696	0.01 152	1.62 791

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 222	0.08 173	0.55 203	0.03 316	0.11 598	1.04 229	0.00 1	1.92 289	0.19 63	0.14 337	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.12 161	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 790	0.01 152	0.18 709

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 526	0.09 203	13.04 804	0.03 316	0.14 621	1.05 247	0.03 418	1.77 274	0.73 408	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.34 784	0.01 152	0.17 701

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 154	0.09 203	0.58 210	0.03 316	0.01 324	0.82 136	0.03 418	1.27 212	0.33 127	0.10 291	0.01 1	0.01 6	0.04 253	0.17 214	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.36 788	0.01 152	0.16 693

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 154	0.11 279	0.73 245	0.04 382	0.01 324	1.05 247	0.00 1	1.21 206	0.65 295	0.02 80	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

PipStereo	0.08 14	0.10 240	0.26 92	0.03 316	0.00 1	0.07 8	0.05 507	0.35 80	0.62 222	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 103	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

PSi22b	0.08 14	0.10 240	0.27 97	0.03 316	0.00 1	0.08 9	0.05 507	0.34 78	0.62 222	0.01 19	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

PSi22a	0.08 14	0.08 173	0.24 61	0.01 89	0.01 324	0.06 6	0.06 541	0.29 51	0.60 174	0.00 1	0.01 1	0.06 262	0.03 197	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

LACA3	0.11 41	0.05 50	0.20 25	0.00 1	0.00 1	1.03 212	0.00 1	0.24 32	0.60 174	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 186	0.05 50	0.30 113	0.01 89	0.00 1	0.33 53	0.03 418	2.28 338	0.97 503	0.08 243	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.13 175	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

Foundation-i1	0.28 250	0.10 240	0.31 117	0.01 89	0.00 1	0.31 43	0.03 418	2.94 420	0.76 433	0.02 80	0.26 436	0.63 465	0.04 253	0.09 103	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Foundation-i32	0.12 55	0.09 203	0.27 97	0.03 316	0.00 1	0.25 25	0.05 507	0.30 56	0.61 195	0.03 139	0.01 1	0.57 453	0.01 47	0.08 84	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

Test_v1	0.10 31	0.12 301	0.54 199	0.02 226	0.00 1	0.37 72	0.01 239	0.43 103	0.16 39	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.00 1	0.14 184	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

Pro-Stereo	0.21 165	0.05 50	0.20 25	0.01 89	0.00 1	1.17 367	0.01 239	0.21 27	0.61 195	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	1.55 457	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 750	0.01 152	0.01 202

BStereo	0.34 288	0.17 384	2.86 644	0.00 1	0.10 588	0.41 82	0.03 418	2.16 321	0.62 222	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.08 84	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.02 737	0.02 599	0.01 152	0.01 202

MatchAttention (ZS)	0.09 22	0.17 384	0.50 185	0.02 226	0.01 324	0.05 4	0.00 1	0.38 87	0.58 159	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.55 398	0.17 384	2.86 644	0.00 1	0.10 588	4.86 742	0.03 418	2.09 312	0.62 222	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.08 84	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.02 737	0.02 599	0.01 152	0.01 202

NLSM3	0.29 258	0.14 332	0.38 147	0.02 226	0.00 1	1.21 420	0.01 239	2.99 428	0.65 295	0.02 80	0.03 307	0.05 233	0.15 452	0.06 51	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

DDF-Stereo	0.32 278	0.09 203	0.69 239	0.05 425	0.15 631	0.91 172	0.06 541	1.58 252	0.38 137	0.04 170	0.02 210	0.17 373	0.20 486	1.46 455	0.56 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 652	0.01 152	0.02 377

252Zero-FE	0.17 115	0.09 203	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.00 1	0.35 80	0.68 346	1.07 538	0.02 210	0.02 60	0.00 1	0.08 84	0.31 481	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

Zero-FE251	0.22 186	0.10 240	0.95 309	0.04 382	0.00 1	1.04 229	0.04 471	0.53 127	0.19 63	0.87 492	0.02 210	0.02 60	0.01 47	0.16 205	0.32 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 536

FSD	0.09 22	0.06 83	0.25 82	0.03 316	0.00 1	0.25 25	0.05 507	0.32 67	0.61 195	0.03 139	0.01 1	0.06 262	0.02 137	0.13 175	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

DA	0.34 288	0.10 240	0.58 210	0.02 226	0.04 508	1.15 353	0.00 1	3.56 551	0.71 393	0.05 187	0.02 210	0.01 6	0.05 289	0.23 274	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.16 693

Monster-pub-mixall	0.14 80	0.15 353	0.32 125	0.01 89	0.01 324	0.31 43	0.00 1	0.40 99	0.24 98	0.11 315	0.02 210	0.03 136	0.00 1	0.93 420	0.21 409	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

Replicate-Monster	0.43 342	0.06 83	5.91 760	0.01 89	0.00 1	1.03 212	0.00 1	0.56 137	0.74 417	0.07 220	0.02 210	0.02 60	0.00 1	0.14 184	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

zero-FE	0.34 288	0.09 203	1.27 422	0.05 425	0.14 621	0.85 151	0.06 541	1.57 248	0.39 140	0.05 187	0.06 342	0.16 369	0.13 442	1.35 446	0.54 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 633	0.01 152	0.02 377

GGEV	0.34 288	0.10 240	0.58 210	0.02 226	0.04 508	1.15 353	0.00 1	3.56 551	0.71 393	0.05 187	0.02 210	0.01 6	0.05 289	0.23 274	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.16 693

AdaDepth	0.17 115	0.04 19	0.65 225	0.02 226	0.00 1	1.26 462	0.01 239	0.33 74	0.27 112	0.06 209	0.02 210	0.01 6	0.08 371	0.50 378	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 723	0.01 152	0.01 202

water-stereo	0.17 115	0.03 3	0.91 293	0.04 382	0.02 443	1.04 229	0.00 1	0.43 103	0.26 107	0.10 291	0.06 342	0.06 262	0.06 322	0.13 175	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.01 152	0.01 202

depthmonostereo	0.29 258	0.04 19	1.15 385	0.05 425	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.67 155	0.21 77	0.04 170	0.02 210	0.17 373	0.28 516	2.00 474	0.08 234	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 104	0.13 317	0.42 154	0.04 382	0.00 1	1.05 247	0.15 607	0.57 141	0.38 137	0.06 209	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.07 61	0.19 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

LG-Stereo_L1	0.14 80	0.13 317	0.45 161	0.04 382	0.00 1	0.35 62	0.14 602	0.80 177	0.61 195	0.06 209	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.07 61	0.20 400	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

MLG-Stereo_test3	0.14 80	0.10 240	0.20 25	0.00 1	0.00 1	1.04 229	0.00 1	0.47 114	0.69 371	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

MLG-Stereo_test2	0.16 104	0.11 279	0.23 50	0.02 226	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.27 46	1.26 572	0.02 80	0.01 1	0.08 307	0.00 1	0.07 61	0.15 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

MLG-Stereo_test1	0.15 94	0.06 83	0.31 117	0.02 226	0.01 324	1.05 247	0.00 1	0.19 16	1.26 572	0.02 80	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

MLG-Stereo	0.17 115	0.06 83	0.25 82	0.02 226	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.50 121	1.29 583	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

LG-G_1	0.23 211	0.11 279	0.32 125	0.02 226	0.00 1	1.29 478	0.00 1	1.82 277	0.71 393	0.10 291	0.01 1	0.05 233	0.01 47	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

LG-G	0.23 211	0.11 279	0.32 125	0.02 226	0.00 1	1.29 478	0.00 1	1.82 277	0.71 393	0.10 291	0.01 1	0.05 233	0.01 47	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

LGtest1	0.13 66	0.14 332	0.30 113	0.01 89	0.00 1	0.40 78	0.00 1	0.54 136	0.73 408	0.06 209	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.04 22	0.21 409	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 308	0.14 332	1.14 381	0.04 382	0.05 528	1.39 522	0.05 507	1.87 284	0.77 442	0.13 330	0.07 349	0.48 439	0.02 137	0.41 357	0.45 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 723	0.01 152	0.10 643

SGD-Stereo	0.12 55	0.10 240	0.25 82	0.03 316	0.00 1	1.03 212	0.00 1	0.24 32	0.59 161	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.06 51	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.46 356	0.04 19	1.77 520	0.01 89	0.14 621	1.20 413	0.13 596	1.13 200	0.26 107	0.05 187	0.16 397	1.75 586	1.10 643	0.67 405	0.45 553	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.12 689	0.01 152	0.09 629

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 139	0.03 3	0.46 165	0.03 316	0.00 1	0.36 71	0.02 353	1.68 263	0.67 335	0.01 19	0.01 1	0.05 233	0.00 1	0.12 161	0.22 414	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.15 696	0.01 152	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.14 80	0.04 19	0.38 147	0.05 425	0.00 1	1.04 229	0.00 1	0.32 67	0.63 255	0.00 1	0.01 1	0.04 178	0.03 197	0.20 251	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

rvit_0105_5	0.41 330	0.20 428	1.94 540	0.01 89	0.00 1	0.91 172	0.00 1	3.18 484	1.27 578	0.08 243	0.09 366	0.10 329	0.02 137	0.35 344	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 466

rvit_0105_4	0.39 319	0.16 370	1.66 504	0.01 89	0.00 1	0.85 151	0.00 1	3.15 470	1.33 595	0.07 220	0.06 342	0.10 329	0.03 197	0.29 315	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

rvit_0105_3	0.47 362	0.28 501	2.20 574	0.01 89	0.00 1	1.13 340	0.00 1	3.20 493	1.26 572	0.08 243	0.26 436	0.09 317	0.03 197	0.62 400	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

UGAM-zero	1.60 663	0.15 353	2.43 607	0.12 546	0.28 708	1.07 275	0.04 471	5.96 765	0.26 107	1.18 552	0.22 430	8.02 767	4.54 763	6.89 734	0.27 454	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.29 772	0.01 152	0.15 688

FC-DCNN v2	6.25 780	0.19 410	2.31 598	0.44 692	0.55 755	8.05 777	1.51 747	8.71 795	7.22 784	19.24 820	22.98 814	24.00 816	13.47 809	9.80 787	6.51 760	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 536

Pointernet	0.34 288	0.10 240	1.09 369	0.01 89	0.08 567	1.18 378	0.05 507	2.99 428	0.62 222	0.03 139	0.01 1	0.15 363	0.05 289	0.24 279	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 684	0.01 152	0.00 1

U	1.74 685	0.03 3	0.99 320	0.03 316	7.39 822	10.20 792	0.00 1	0.71 161	0.20 71	0.02 80	0.02 210	0.12 343	0.02 137	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.00 1	9.67 821	5.13 835	0.01 152	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 273	0.32 533	1.63 498	0.01 89	0.00 1	0.19 21	0.00 1	2.84 407	0.79 455	0.02 80	0.03 307	0.08 307	0.02 137	0.19 232	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 466

test_sample2	0.63 425	0.05 50	1.13 379	0.31 660	0.01 324	1.22 427	0.00 1	3.87 604	1.03 518	0.91 501	0.02 210	0.50 446	0.13 442	3.16 510	0.26 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

test_sample1	0.61 413	0.04 19	0.90 289	0.34 675	0.00 1	1.09 299	0.00 1	3.54 548	0.88 485	0.86 491	0.01 1	0.53 449	0.34 533	3.51 526	0.20 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

trnet	0.22 186	0.14 332	0.67 230	0.00 1	0.00 1	1.24 444	0.01 239	1.16 203	0.56 153	0.09 262	0.08 357	0.05 233	0.00 1	0.29 315	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 241	0.11 279	1.16 390	0.04 382	0.01 324	0.84 146	0.01 239	0.38 87	0.78 448	0.07 220	0.01 1	0.02 60	0.08 371	0.03 9	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.15 696	0.01 152	1.62 791

ACVNet-DCA	0.61 413	0.27 485	1.28 425	0.13 559	0.00 1	3.44 707	0.01 239	3.15 470	0.68 346	0.33 395	0.69 549	0.04 178	0.61 587	1.43 449	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.03 617	0.01 152	0.01 202

xx1	0.95 544	0.27 485	1.28 425	0.13 559	0.00 1	3.44 707	0.01 239	3.18 484	7.23 785	0.33 395	0.69 549	0.73 487	0.12 431	1.43 449	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

1test111	0.69 448	0.27 485	1.28 425	0.13 559	0.00 1	3.44 707	0.01 239	3.15 470	0.68 346	0.33 395	0.69 549	0.04 178	0.61 587	2.95 504	0.07 201	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.03 617	0.01 152	0.01 202

mmx	1.56 657	0.05 50	1.65 500	0.34 675	0.01 324	1.58 590	0.02 353	5.51 746	2.25 714	1.39 590	2.07 663	2.15 618	0.34 533	6.68 714	7.08 763	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

xxx	1.56 657	0.05 50	1.65 500	0.34 675	0.01 324	1.58 590	0.02 353	5.51 746	2.25 714	1.39 590	2.07 663	2.15 618	0.34 533	6.68 714	7.08 763	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

MaDis-Stereo	0.22 186	0.29 511	0.87 276	0.05 425	0.18 650	0.41 82	0.01 239	1.24 209	0.56 153	0.02 80	0.03 307	0.13 350	0.05 289	0.32 332	0.24 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

Any-RAFT	0.64 428	0.08 173	1.07 361	0.03 316	0.00 1	2.77 688	0.08 561	3.57 554	1.23 564	0.96 508	0.26 436	1.61 571	0.31 525	0.72 408	0.06 164	0.00 1	0.10 746	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

RAFT-Test	0.61 413	0.16 370	2.27 595	0.04 382	0.15 631	1.80 635	0.17 615	2.52 366	0.65 295	0.56 443	0.11 377	2.76 654	0.02 137	0.27 309	0.34 504	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.29 772	0.01 152	0.01 202

LoS_RVC	0.19 139	0.48 629	0.51 187	0.12 546	0.10 588	1.01 205	0.01 239	0.81 179	0.19 63	0.07 220	0.02 210	0.06 262	0.05 289	0.31 326	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 507

CES	0.43 342	0.14 332	0.85 269	0.05 425	1.52 785	1.22 427	0.05 507	1.01 190	0.59 161	0.03 139	0.02 210	0.14 357	0.10 400	0.40 354	0.10 288	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	2.45 798

knoymous	0.35 300	0.05 50	1.11 373	0.05 425	0.01 324	1.15 353	0.01 239	2.06 307	0.14 27	0.40 421	0.02 210	1.67 581	0.00 1	0.31 326	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

qqq	0.50 375	0.04 19	0.78 253	0.02 226	0.00 1	1.05 247	0.00 1	3.15 470	0.68 346	0.46 434	0.01 1	0.73 487	0.12 431	2.95 504	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

x	0.41 330	0.04 19	0.74 248	0.54 715	0.00 1	0.98 199	0.00 1	3.07 451	0.67 335	0.48 436	0.01 1	0.48 439	0.07 347	0.93 420	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

DisPM	0.86 513	0.09 203	1.10 371	0.76 744	0.02 443	1.51 569	0.57 713	1.75 270	0.70 386	2.43 692	0.83 570	0.38 424	0.01 47	6.89 734	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 654	0.68 696	4.62 736	0.01 89	0.00 1	5.13 746	0.30 676	4.64 683	1.23 564	2.39 689	0.59 523	2.12 616	2.00 705	4.94 619	2.19 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

BUS	0.97 547	0.10 240	0.96 312	0.01 89	0.00 1	5.85 757	0.03 418	5.40 739	0.93 496	2.26 674	0.66 537	2.39 637	0.06 322	0.61 397	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Wz-Net-LNSev	1.30 624	0.85 730	6.26 766	0.02 226	0.03 482	4.02 722	0.13 596	4.21 635	1.12 545	0.77 478	0.10 370	3.60 700	1.11 644	2.68 494	1.12 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

IER	0.75 470	0.12 301	1.93 536	0.01 89	0.00 1	2.31 663	0.02 353	2.96 424	0.98 506	1.30 571	0.96 582	1.40 554	1.19 651	1.31 442	0.45 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 501	0.10 240	0.96 312	0.01 89	0.00 1	3.32 702	0.21 633	5.40 739	0.93 496	2.26 674	0.66 537	1.81 592	0.10 400	0.61 397	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

hknet	1.08 578	0.13 317	2.07 564	0.01 89	0.00 1	3.32 702	0.21 633	5.40 739	0.92 492	2.26 674	0.66 537	3.43 696	0.05 289	2.81 498	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

psmg	0.83 501	0.10 240	0.96 312	0.01 89	0.00 1	3.28 700	0.27 655	4.83 702	0.93 496	1.92 641	1.46 627	1.81 592	0.10 400	0.61 397	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.01 152	0.00 1

GwcNet-ADL	0.62 423	0.20 428	2.03 556	0.05 425	0.01 324	1.29 478	0.02 353	3.16 478	1.39 604	0.97 510	0.44 490	1.48 556	0.23 498	0.78 411	0.27 454	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 466

PSMNet-ADL	0.77 476	0.08 173	0.90 289	0.07 485	0.01 324	2.01 645	0.02 353	2.55 369	1.11 539	0.33 395	0.59 523	2.15 618	0.69 613	4.07 559	0.85 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

PFNet+	0.54 394	0.10 240	1.31 437	0.16 592	0.05 528	1.44 543	0.56 711	1.60 253	0.98 506	1.35 581	0.46 495	0.37 420	0.01 47	2.18 480	0.22 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

TRStereo	0.59 408	0.79 718	1.59 494	0.56 720	0.01 324	1.19 393	0.03 418	4.74 691	0.60 174	0.17 357	0.01 1	0.62 462	0.44 556	0.57 389	0.07 201	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.24 750	0.01 152	0.14 685

AAGNet	1.54 654	0.07 132	0.88 282	1.04 772	0.27 697	1.47 558	0.66 718	1.57 248	0.61 195	1.68 621	0.82 568	1.62 573	2.29 710	6.18 681	11.63 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

STrans-v2	1.67 676	0.36 553	3.28 676	0.02 226	0.19 657	1.45 549	0.08 561	6.69 778	1.49 630	2.00 650	2.86 697	3.67 704	3.88 756	7.04 747	0.45 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 645	0.31 525	3.22 674	0.66 734	0.08 567	1.54 582	0.09 573	3.84 595	1.58 653	1.66 620	2.32 680	3.60 700	3.12 738	6.99 743	0.42 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

NF-Stereo	0.82 495	0.10 240	1.12 375	1.19 784	0.01 324	1.52 575	0.29 668	2.67 391	0.66 318	1.20 557	0.58 512	0.24 392	0.01 47	6.38 695	0.32 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

OCTAStereo	0.82 495	0.10 240	1.15 385	1.19 784	0.01 324	1.53 578	0.29 668	2.66 387	0.66 318	1.20 557	0.58 512	0.25 395	0.01 47	6.38 695	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 509	0.10 240	1.50 468	1.14 778	0.03 482	1.47 558	0.27 655	2.48 361	0.69 371	1.30 571	0.38 470	0.39 426	0.01 47	6.88 731	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

KMStereo	0.85 509	0.10 240	1.50 468	1.14 778	0.03 482	1.47 558	0.27 655	2.48 361	0.69 371	1.30 571	0.38 470	0.39 426	0.01 47	6.88 731	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

PSM-AAD	1.15 605	0.04 19	0.88 282	0.10 530	0.27 697	1.32 490	3.25 775	2.41 353	0.64 278	2.93 709	1.92 654	0.15 363	5.39 776	3.42 519	0.19 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 536

FTStereo	2.16 710	0.03 3	1.42 460	0.17 596	0.13 613	1.42 537	4.67 800	2.44 355	0.63 255	3.36 726	17.95 795	0.78 500	4.17 758	4.41 586	0.14 348	0.15 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	1.25 786

KYRaft	1.19 610	0.05 50	0.94 303	0.06 450	0.24 682	1.25 456	0.78 725	2.48 361	0.61 195	3.23 723	7.13 753	1.00 526	2.77 727	1.43 449	0.14 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	1.71 793

DEmStereo	1.51 649	0.08 173	2.17 572	0.09 516	0.02 443	1.76 630	0.90 729	1.47 234	0.60 174	2.46 693	6.42 749	1.08 535	5.16 771	6.21 683	1.86 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

GrayStereo	1.46 644	0.03 3	0.87 276	0.63 731	0.20 661	1.24 444	4.61 798	2.85 409	0.62 222	4.98 759	4.00 726	0.45 433	4.67 765	3.37 516	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 798	0.01 152	0.01 202

RE-Stereo	0.82 495	0.10 240	1.15 385	1.19 784	0.01 324	1.52 575	0.29 668	2.66 387	0.66 318	1.20 557	0.58 512	0.24 392	0.01 47	6.38 695	0.32 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 391	0.10 240	1.02 333	0.89 759	0.10 588	1.57 586	0.36 690	2.06 307	0.63 255	2.23 668	0.46 495	0.25 395	0.01 47	0.45 367	0.37 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

TVStereo	0.82 495	0.10 240	1.15 385	1.19 784	0.01 324	1.52 575	0.29 668	2.66 387	0.66 318	1.20 557	0.58 512	0.24 392	0.01 47	6.38 695	0.32 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.05 708	0.15 353	1.66 504	0.60 725	0.27 697	1.49 565	0.02 353	0.58 142	0.65 295	5.35 764	21.66 809	1.06 533	0.07 347	6.85 727	0.57 587	0.04 728	0.00 1	0.00 1	0.03 617	0.01 152	0.00 1

RAFT-345	1.19 610	0.06 83	1.55 480	0.54 715	0.13 613	1.53 578	0.25 646	0.56 137	1.76 669	1.20 557	7.85 755	0.93 516	0.05 289	6.87 730	0.46 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

AnonymousM	0.34 288	0.07 132	0.63 219	0.02 226	0.01 324	1.09 299	0.03 418	1.54 242	0.68 346	0.17 357	0.04 326	0.02 60	0.24 501	0.25 288	0.04 46	0.00 1	0.01 486	1.93 811	0.00 1	0.01 152	0.00 1

CroCo-Stereo	0.39 319	0.40 578	1.67 508	0.07 485	0.00 1	0.19 21	0.01 239	3.55 549	0.75 421	0.08 243	0.02 210	0.46 434	0.08 371	0.28 311	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.53 391	0.12 301	1.78 523	0.03 316	0.01 324	1.04 229	0.10 582	3.21 495	0.23 89	0.37 416	0.01 1	2.86 661	0.04 253	0.24 279	0.24 429	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.16 709	0.01 152	0.02 377

test-1	0.52 384	0.25 475	0.94 303	0.03 316	0.22 672	1.20 413	0.08 561	4.03 619	0.25 105	0.70 463	0.66 537	0.71 485	0.03 197	0.30 321	0.43 544	0.00 1	0.18 778	0.00 1	0.07 660	0.01 152	0.25 737

GMM-Stereo	1.09 586	0.05 50	1.62 496	0.13 559	0.22 672	1.41 529	0.87 727	2.31 340	0.62 222	2.75 703	3.14 704	0.54 451	0.90 630	5.33 640	0.13 332	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.01 152	1.80 796

CFNet_pseudo	0.66 436	0.17 384	2.08 566	0.00 1	0.01 324	1.22 427	0.00 1	2.79 400	0.73 408	0.78 481	0.46 495	2.32 633	0.63 593	1.77 467	0.15 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

sCroCo_RVC	0.21 165	0.14 332	1.54 478	0.01 89	0.00 1	0.13 16	0.04 471	1.10 197	0.65 295	0.10 291	0.05 334	0.03 136	0.04 253	0.23 274	0.05 94	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

222	2.69 724	0.09 203	1.03 346	0.00 1	0.00 1	1.54 582	0.00 1	5.61 749	1.55 642	1.51 602	2.10 667	0.53 449	0.07 347	4.54 601	35.09 840	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

xxxx	1.78 689	0.07 132	1.02 333	0.00 1	0.01 324	1.44 543	0.00 1	5.81 760	1.53 639	1.37 588	1.91 653	1.08 535	0.05 289	4.37 581	16.98 817	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

test_xeample	1.79 690	0.08 173	1.03 346	0.02 226	0.00 1	1.44 543	0.00 1	5.48 744	1.84 673	1.65 619	2.17 675	0.37 420	0.06 322	4.00 558	17.67 820	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

CFNet-RSSM	0.51 380	0.12 301	1.26 420	0.03 316	0.14 621	1.24 444	0.02 353	4.12 628	0.15 34	0.31 390	0.01 1	1.96 603	0.04 253	0.19 232	0.25 438	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.27 762	0.01 152	0.01 202

MMNet	1.20 612	0.27 485	3.59 691	0.09 516	0.00 1	4.15 725	0.01 239	3.63 561	1.19 558	1.93 645	0.32 449	1.35 553	1.23 653	4.42 587	1.84 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

UNet	1.13 599	0.24 468	4.21 715	0.01 89	0.02 443	2.31 663	0.02 353	3.06 447	0.76 433	1.17 550	0.14 386	2.73 652	1.58 683	4.48 596	1.92 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.42 335	0.12 301	1.28 425	0.03 316	0.13 613	1.03 212	0.02 353	2.33 341	0.15 34	0.35 408	0.01 1	2.27 627	0.03 197	0.20 251	0.25 438	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.22 742	0.01 152	0.01 202

CREStereo	0.22 186	0.17 384	0.64 222	0.00 1	0.01 324	1.22 427	0.01 239	1.15 201	0.56 153	0.10 291	0.07 349	0.04 178	0.00 1	0.32 332	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CCAANet	0.86 513	0.31 525	1.86 531	0.01 89	0.00 1	1.19 393	0.02 353	4.04 621	0.70 386	0.29 386	0.43 486	1.40 554	0.07 347	6.12 678	0.84 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

HSM-Net_RVC	1.40 638	0.07 132	1.58 490	0.00 1	0.01 324	1.88 639	0.05 507	7.24 786	1.71 667	3.63 734	3.63 717	3.21 688	0.36 540	4.25 571	0.44 548	0.01 690	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	1.94 700	0.35 546	4.85 741	0.32 666	0.01 324	2.41 668	0.34 688	5.79 758	3.55 747	0.82 487	5.11 737	1.63 576	1.08 641	7.63 764	1.41 659	0.91 798	2.53 826	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 507

RYNet	1.52 650	0.35 546	3.38 681	0.25 634	0.04 508	2.31 663	0.03 418	4.62 677	1.47 624	1.14 545	0.34 457	4.52 730	1.38 667	6.36 694	4.23 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

ccs_rob	0.65 431	0.17 384	2.09 567	0.00 1	0.01 324	1.22 427	0.00 1	2.77 397	0.73 408	0.75 474	0.44 490	2.32 633	0.64 597	1.76 466	0.15 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

FC-DCNN	6.09 778	0.18 399	2.35 602	0.42 688	0.53 751	7.80 775	1.42 744	8.14 794	7.07 783	19.05 819	22.10 811	22.85 812	13.84 810	9.42 781	6.44 759	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.06 577

AdaStereo	0.65 431	0.09 203	1.12 375	0.02 226	0.00 1	1.45 549	0.23 643	4.38 652	1.44 618	1.17 550	0.37 468	1.56 564	0.18 472	0.56 388	0.37 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	1.09 586	0.17 384	4.40 727	0.00 1	0.00 1	1.59 597	0.18 621	4.29 644	1.40 608	0.85 490	0.36 463	2.30 630	0.62 592	5.26 634	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

MDST_ROB	3.50 746	0.07 132	3.94 704	2.66 803	1.46 782	12.94 799	0.97 731	7.32 787	2.42 721	14.82 811	8.08 759	2.74 653	1.51 675	8.44 774	2.48 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.11 653

ETE_ROB	1.16 607	0.52 644	1.71 514	0.01 89	0.02 443	1.79 634	0.22 639	4.10 626	1.32 591	4.68 755	1.18 609	2.81 655	0.08 371	3.56 527	1.12 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.06 577

MSMD_ROB	4.94 771	0.43 599	2.58 624	0.12 546	0.01 324	8.43 782	1.09 736	4.25 639	4.11 757	13.11 803	26.36 820	13.95 789	13.88 811	7.45 759	2.92 721	0.10 756	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

base	1.67 676	0.52 644	17.98 814	0.01 89	0.11 598	1.38 516	0.03 418	3.29 506	0.72 404	1.19 554	1.61 634	0.35 416	0.12 431	5.33 640	0.41 538	0.15 766	0.00 1	0.03 744	0.07 660	0.02 340	0.05 536

GIO	0.34 288	0.06 83	0.99 320	0.01 89	0.00 1	1.23 442	0.01 239	3.07 451	0.64 278	0.02 80	0.01 1	0.27 401	0.17 465	0.25 288	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

FORCE_4	0.22 186	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.85 151	0.00 1	2.05 306	0.67 335	0.02 80	0.02 210	0.09 317	0.08 371	0.15 193	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

FORCE_5	0.13 66	0.14 332	0.18 15	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.00 1	1.12 198	0.65 295	0.01 19	0.02 210	0.04 178	0.03 197	0.13 175	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

PhaseNet	0.13 66	0.10 240	0.44 157	0.04 382	0.01 324	0.43 96	0.00 1	0.25 39	0.61 195	0.07 220	0.01 1	0.11 334	0.06 322	0.25 288	0.08 234	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.07 601

ManiGeoR	0.70 451	0.59 671	3.01 654	0.00 1	0.00 1	1.06 264	0.00 1	3.15 470	1.50 633	0.06 209	0.02 210	0.18 377	0.15 452	4.07 559	0.25 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

HLf10	0.70 451	0.59 671	3.01 654	0.00 1	0.00 1	1.06 264	0.00 1	3.15 470	1.50 633	0.06 209	0.02 210	0.18 377	0.15 452	4.07 559	0.25 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

TestStereo_HL2	0.59 408	0.51 641	1.36 450	0.11 540	0.00 1	1.21 420	0.03 418	2.79 400	1.18 555	0.10 291	0.02 210	0.19 380	0.08 371	4.22 569	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

GGDA	0.58 405	0.51 641	1.23 415	0.07 485	0.00 1	1.25 456	0.02 353	2.86 411	1.23 564	0.09 262	0.02 210	0.15 363	0.07 347	3.95 555	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 139	0.09 203	0.93 299	0.00 1	0.17 644	1.16 360	0.00 1	0.44 105	0.57 156	0.10 291	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.07 61	0.03 12	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.04 507

RT-Monster	0.29 258	0.14 332	1.16 390	0.06 450	0.03 482	1.18 378	0.03 418	1.92 289	0.89 486	0.05 187	0.12 382	0.01 6	0.04 253	0.12 161	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

LiteMatch	0.17 115	0.44 605	0.24 61	0.28 649	0.02 443	0.56 109	0.04 471	0.20 20	0.60 174	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.68 611	0.07 61	0.28 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

Lsterematch	0.41 330	0.44 605	1.31 437	0.28 649	0.02 443	0.91 172	0.04 471	1.01 190	1.02 516	0.24 374	1.06 591	0.30 407	0.68 611	0.57 389	0.28 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

FE-Mocha	0.48 369	0.12 301	1.34 444	0.11 540	0.09 578	0.64 117	0.01 239	3.94 611	0.22 84	0.49 439	0.58 512	0.59 456	0.53 572	0.29 315	0.38 525	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.15 696	0.02 340	0.02 377

Select-FE	1.23 617	0.35 546	4.62 736	0.32 666	0.26 691	1.02 207	0.00 1	4.88 705	0.70 386	1.79 632	0.42 480	4.48 728	3.90 757	0.72 408	0.46 559	0.00 1	0.10 746	0.00 1	0.37 790	0.02 340	0.19 718

xyz-stereo-finetune2	0.61 413	0.19 410	0.84 268	0.06 450	0.00 1	1.28 471	0.04 471	1.89 287	0.69 371	0.10 291	0.59 523	0.07 293	0.67 609	5.30 637	0.47 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 371	0.22 454	0.51 187	0.03 316	0.00 1	1.30 484	0.01 239	1.97 298	0.71 393	0.04 170	0.04 326	0.08 307	0.04 253	4.32 574	0.54 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

castereo++	0.25 231	0.15 353	0.48 176	0.09 516	0.00 1	1.08 289	0.03 418	1.53 241	0.67 335	0.00 1	0.01 1	0.59 456	0.00 1	0.09 103	0.06 164	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.28 767	0.02 340	0.00 1

castereo	0.32 278	0.28 501	0.46 165	0.01 89	0.05 528	0.81 132	0.04 471	3.37 515	0.61 195	0.08 243	0.01 1	0.08 307	0.14 448	0.10 123	0.11 307	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.22 742	0.02 340	0.01 202

model_zeroshot	0.49 371	0.26 481	2.10 569	0.03 316	0.01 324	1.69 623	0.08 561	2.63 383	0.18 58	1.02 525	0.01 1	0.61 459	0.06 322	0.86 417	0.14 348	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.16 709	0.02 340	0.01 202

GCAP-BAT	0.40 324	0.10 240	1.89 533	0.22 620	0.39 730	1.19 393	0.01 239	3.06 447	0.77 442	0.05 187	0.02 210	0.01 6	0.02 137	0.06 51	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.09 629

DCVSM-stereo	0.70 451	0.04 19	1.69 511	0.07 485	0.01 324	1.27 466	0.04 471	1.85 281	0.14 27	3.56 733	0.08 357	3.07 675	0.60 584	1.35 446	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.02 340	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.37 313	0.13 317	2.43 607	0.02 226	0.00 1	1.12 331	0.02 353	1.66 261	1.15 551	0.16 348	0.08 357	0.02 60	0.05 289	0.40 354	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.10 643

RAStereo	0.17 115	0.21 441	1.18 399	0.04 382	0.01 324	0.18 20	0.00 1	0.81 179	0.34 129	0.07 220	0.04 326	0.05 233	0.05 289	0.19 232	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

DualNet (step1)	0.96 545	0.41 584	2.03 556	0.02 226	0.01 324	2.14 651	0.01 239	4.31 646	1.07 531	1.35 581	0.36 463	0.70 481	0.44 556	2.58 486	0.34 504	0.53 787	0.00 1	1.82 807	1.10 814	0.02 340	0.02 377

test_sample9	2.36 716	0.41 584	2.03 556	0.02 226	0.01 324	2.14 651	0.01 239	4.31 646	1.07 531	1.35 581	0.36 463	0.70 481	0.44 556	5.58 658	8.70 780	0.53 787	16.52 852	1.82 807	1.10 814	0.02 340	0.02 377

test_sample8	3.62 748	0.41 584	2.03 556	0.02 226	0.01 324	2.14 651	0.01 239	4.38 652	1.04 520	6.51 768	0.58 512	14.04 790	6.94 786	5.58 658	8.70 780	0.53 787	16.52 852	1.82 807	1.10 814	0.02 340	0.02 377

test_sample7	0.72 458	0.18 399	1.23 415	0.55 718	0.01 324	1.21 420	0.00 1	4.31 646	1.07 531	1.35 581	0.36 463	0.70 481	0.44 556	2.58 486	0.34 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.02 377

test_sample6	0.89 534	0.17 384	2.23 584	0.48 703	0.01 324	1.43 540	0.01 239	4.49 663	1.40 608	1.43 596	1.12 597	0.64 468	0.14 448	3.86 548	0.42 541	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.02 377

test_sample5	0.86 513	0.16 370	2.25 586	0.49 705	0.01 324	1.41 529	0.01 239	4.55 669	1.27 578	1.35 581	0.89 576	0.58 454	0.11 417	3.75 539	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.02 377

test_sample4	0.86 513	0.16 370	2.28 596	0.50 708	0.01 324	1.42 537	0.01 239	4.65 684	1.27 578	1.52 603	0.66 537	0.69 477	0.08 371	3.50 525	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.02 377

test_sample3	0.84 507	0.15 353	2.22 582	0.48 703	0.01 324	1.37 510	0.01 239	4.63 682	1.17 554	1.43 596	0.43 486	0.80 503	0.10 400	3.48 524	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.02 377

CAS++	0.32 278	0.22 454	0.69 239	0.04 382	0.00 1	0.35 62	0.01 239	4.32 650	0.48 147	0.02 80	0.01 1	0.07 293	0.00 1	0.19 232	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 211	0.13 317	0.62 218	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.63 151	0.80 462	0.76 476	0.18 410	0.09 317	0.06 322	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.05 536

MyStereo06	0.80 491	0.19 410	2.53 620	0.02 226	0.00 1	1.51 569	0.01 239	4.61 676	0.24 98	0.89 496	0.69 549	3.14 683	1.18 650	0.58 393	0.33 493	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.07 601

MyStereo05	0.79 486	0.19 410	3.17 667	0.02 226	0.00 1	1.51 569	0.01 239	3.56 551	2.48 727	1.34 575	0.02 210	1.25 546	0.38 545	1.19 435	0.50 568	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.07 601

mmm	0.52 384	0.04 19	1.14 381	0.61 728	0.00 1	1.14 344	0.00 1	3.45 533	0.75 421	1.24 566	0.58 512	0.20 385	0.18 472	0.93 420	0.08 234	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

11t1	0.33 282	0.05 50	0.86 273	0.44 692	0.00 1	1.04 229	0.00 1	2.45 356	0.60 174	0.44 428	0.01 1	0.05 233	0.05 289	0.43 359	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

DualNet	0.88 526	0.16 370	2.25 586	0.49 705	0.01 324	1.41 529	0.01 239	4.55 669	1.27 578	1.43 596	1.12 597	0.58 454	0.11 417	3.75 539	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.02 377

PCWNet_CMD	0.65 431	0.14 332	2.02 554	0.01 89	0.01 324	1.10 309	0.00 1	2.80 404	0.97 503	0.48 436	0.28 444	2.31 632	1.50 674	1.19 435	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

CFNet_ucs	0.77 476	0.20 428	2.22 582	0.01 89	0.01 324	1.32 490	0.00 1	3.30 507	1.31 588	1.15 546	1.14 601	2.19 626	0.42 554	2.04 476	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

GCAPDPT-zeroshot	0.40 324	0.10 240	1.86 531	0.22 620	0.39 730	1.19 393	0.01 239	3.06 447	0.77 442	0.05 187	0.02 210	0.01 6	0.02 137	0.06 51	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.09 629

DCRE	0.69 448	0.35 546	1.16 390	0.06 450	0.02 443	0.91 172	0.00 1	1.05 193	0.30 118	0.98 519	7.63 754	0.72 486	0.02 137	0.16 205	0.07 201	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.21 740	0.02 340	0.03 466

anonymity	0.74 463	0.15 353	1.17 395	0.16 592	0.27 697	0.71 119	0.01 239	4.70 686	1.78 670	1.15 546	1.23 612	0.31 408	1.65 687	0.54 386	0.53 575	0.02 714	0.02 614	0.00 1	0.27 762	0.02 340	0.06 577

ADStereo(finetuned)	0.83 501	0.43 599	3.68 695	0.03 316	0.00 1	1.22 427	0.01 239	3.26 499	1.86 677	2.61 698	0.20 424	0.09 317	2.39 719	0.34 338	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.06 577

iRaft-Stereo_20w	0.92 539	0.15 353	2.68 631	0.24 631	0.06 541	1.36 504	0.28 664	7.46 791	0.34 129	1.56 613	0.37 468	0.62 462	1.24 656	1.25 439	0.34 504	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.16 709	0.02 340	0.13 678

GLC_STEREO	0.13 66	0.08 173	0.61 217	0.01 89	0.00 1	0.94 188	0.03 418	0.29 51	0.21 77	0.05 187	0.02 210	0.06 262	0.04 253	0.26 299	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

DAS	1.26 620	0.08 173	2.25 586	0.04 382	0.01 324	1.28 471	1.18 738	3.80 587	1.58 653	4.60 752	2.37 681	1.53 560	0.53 572	5.36 643	0.59 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

SepStereo	1.28 621	0.08 173	2.25 586	0.04 382	0.01 324	1.28 471	1.18 738	3.80 587	1.58 653	4.60 752	2.37 681	1.53 560	0.53 572	5.63 660	0.59 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

Patchmatch Stereo++	0.50 375	0.09 203	1.01 327	0.06 450	0.07 555	1.60 600	0.27 655	1.45 230	0.68 346	0.98 519	0.18 410	0.77 495	0.03 197	2.58 486	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.05 536
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	1.30 624	0.48 629	1.04 351	2.41 800	0.05 528	1.61 604	0.14 602	2.59 375	0.68 346	2.97 714	2.28 679	3.08 676	0.57 580	7.41 758	0.65 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

PSM-adaLoss	0.46 356	0.09 203	1.01 327	0.06 450	0.09 578	1.61 604	0.30 676	1.43 222	0.69 371	0.97 510	0.18 410	0.77 495	0.02 137	1.67 463	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.05 536

ROB_FTStereo_v2	0.43 342	0.09 203	1.00 323	0.06 450	0.08 567	1.57 586	0.33 684	1.44 226	0.67 335	0.97 510	0.19 418	0.77 495	0.02 137	1.23 438	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.05 536

ROB_FTStereo	0.47 362	0.09 203	1.04 351	0.06 450	0.08 567	1.59 597	0.33 684	1.43 222	0.68 346	0.97 510	0.19 418	0.76 491	0.03 197	1.86 470	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.05 536

HUI-Stereo	0.45 352	0.09 203	1.08 365	0.06 450	0.08 567	1.61 604	0.32 681	1.43 222	0.70 386	0.97 510	0.18 410	0.77 495	0.02 137	1.44 453	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.05 536

SST-Stereo	1.04 568	0.05 50	1.16 390	0.72 739	0.23 677	1.70 625	0.58 714	1.92 289	1.46 621	1.19 554	1.09 593	1.60 569	1.93 702	6.92 739	0.21 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

RAFT_R40	0.99 557	0.05 50	1.26 420	0.71 738	0.20 661	1.65 618	0.67 719	1.94 295	0.61 195	1.05 533	1.15 602	1.80 591	1.47 670	6.91 737	0.31 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

DeepStereo_RVC	0.52 384	0.08 173	1.37 451	0.06 450	0.06 541	1.34 498	0.41 695	1.43 222	0.68 346	1.03 530	0.85 572	0.49 442	1.56 679	0.79 412	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.13 678

iGMRVC	0.51 380	0.09 203	1.04 351	0.06 450	0.08 567	1.61 604	0.27 655	1.44 226	0.69 371	0.97 510	0.19 418	0.76 491	0.03 197	2.69 495	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.04 507

IRAFT_RVC	1.02 563	0.20 428	1.58 490	1.39 789	0.26 691	1.33 496	0.32 681	2.52 366	0.66 318	1.58 615	0.81 566	1.16 541	1.58 683	6.51 704	0.43 544	0.00 1	0.12 759	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.03 466

iRAFT	0.50 375	0.09 203	1.01 327	0.06 450	0.07 555	1.60 600	0.27 655	1.45 230	0.68 346	0.98 519	0.18 410	0.77 495	0.03 197	2.58 486	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.05 536

CRE-IMP	0.40 324	0.06 83	1.04 351	0.07 485	0.05 528	1.45 549	0.46 700	1.48 235	0.63 255	0.90 498	0.30 446	0.88 508	0.01 47	0.26 299	0.22 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.17 701

RAFT-IKP	0.45 352	0.09 203	1.06 358	0.06 450	0.06 541	1.44 543	0.31 680	1.44 226	0.69 371	0.97 510	0.18 410	0.76 491	0.02 137	1.65 462	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.04 507

rafts_anoy	0.39 319	0.44 605	1.15 385	0.06 450	0.03 482	1.12 331	0.04 471	2.75 396	0.33 127	0.10 291	0.16 397	0.11 334	0.19 479	0.74 410	0.31 481	0.00 1	0.14 769	0.00 1	0.01 569	0.02 340	0.05 536

s12784h	0.56 400	0.14 332	1.22 413	0.02 226	0.00 1	1.14 344	0.03 418	3.43 530	1.47 624	1.02 525	1.41 626	0.05 233	0.02 137	1.08 431	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

GES	0.61 413	0.08 173	1.78 523	0.00 1	0.00 1	1.59 597	0.07 553	5.32 736	0.13 20	0.62 449	0.32 449	0.37 420	0.67 609	0.68 407	0.49 567	0.03 724	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.02 340	0.01 202

DCANet	0.66 436	0.43 599	2.21 575	0.03 316	0.00 1	1.22 427	0.01 239	3.26 499	1.85 676	2.61 698	0.21 426	0.09 317	0.49 568	0.33 336	0.39 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.06 577

EAI-Stereo	1.14 602	0.12 301	1.19 404	0.21 615	0.32 722	1.84 638	2.32 761	5.42 742	1.19 558	1.02 525	5.66 741	0.48 439	0.60 584	0.86 417	0.62 595	0.00 1	0.13 765	0.00 1	0.65 805	0.02 340	0.17 701

UPFNet	0.87 522	0.09 203	2.05 561	0.00 1	0.00 1	1.90 642	0.11 585	3.41 526	0.83 474	2.15 661	0.10 370	1.92 597	0.09 388	3.94 554	0.70 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

DSFCA	1.30 624	0.14 332	1.82 527	0.01 89	0.03 482	3.74 718	0.86 726	2.71 395	1.23 564	3.09 718	0.41 479	2.93 665	1.49 671	6.12 678	1.35 653	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

DMCA	0.68 446	0.22 454	1.96 545	0.01 89	0.01 324	1.28 471	0.02 353	3.02 438	1.54 640	2.14 660	0.15 395	1.74 584	0.10 400	0.45 367	0.95 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

RASNet	1.53 652	0.31 525	1.97 547	0.09 516	3.20 801	1.69 623	0.06 541	3.27 505	2.12 698	0.77 478	1.29 618	5.32 749	1.69 690	6.60 707	2.17 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.02 377

MSMDNet	0.65 431	0.14 332	2.02 554	0.01 89	0.01 324	1.11 318	0.00 1	2.88 412	0.98 506	0.49 439	0.28 444	2.32 633	1.49 671	1.19 435	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

HSM	1.36 633	0.40 578	1.07 361	0.01 89	0.30 712	1.73 628	0.03 418	5.89 761	1.22 563	1.83 635	1.36 621	4.78 737	1.30 661	6.61 709	0.57 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

monster_256*512	0.40 324	0.22 454	0.64 222	0.06 450	0.01 324	1.03 212	0.00 1	3.01 436	0.73 408	0.05 187	0.05 334	0.78 500	0.74 619	0.30 321	0.32 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.03 466

FAST (zero-shot)	0.28 250	0.20 428	0.37 145	0.00 1	1.83 789	1.02 207	0.00 1	0.68 156	0.60 174	0.04 170	0.02 210	0.03 136	0.09 388	0.52 380	0.09 262	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.01 202

HLF11	0.71 456	0.53 650	3.15 665	0.00 1	0.00 1	1.04 229	0.00 1	3.07 451	1.41 611	0.42 425	0.02 210	0.16 369	0.12 431	4.13 566	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

HLf8	0.70 451	0.67 693	2.99 651	0.00 1	0.00 1	1.09 299	0.00 1	3.37 515	1.58 653	0.37 416	0.02 210	0.26 398	0.18 472	3.36 515	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.79 486	0.77 713	3.85 703	0.00 1	0.00 1	1.08 289	0.00 1	3.65 565	1.61 657	0.32 392	0.02 210	0.27 401	0.13 442	3.93 552	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 445	0.05 50	1.30 433	0.03 316	0.16 639	1.38 516	0.03 418	4.59 675	1.35 597	0.41 423	0.71 556	2.02 607	0.07 347	0.41 357	0.12 321	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.50 798	0.03 414	0.17 701

Selective-IGEV-i32	0.22 186	0.06 83	0.46 165	0.05 425	0.04 508	0.34 59	0.04 471	2.18 332	0.59 161	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.05 289	0.18 222	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.03 414	0.09 629

VIP-Stereo	0.21 165	0.42 590	0.92 294	0.06 450	0.00 1	1.09 299	0.02 353	0.59 143	0.65 295	0.02 80	0.06 342	0.07 293	0.01 47	0.06 51	0.14 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.11 653

GASTEREO	0.39 319	0.45 611	0.47 173	0.11 540	0.24 682	1.06 264	0.03 418	3.16 478	0.66 318	0.10 291	0.01 1	0.01 6	0.28 516	0.66 404	0.18 389	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.32 779	0.03 414	0.02 377

MSCF	0.38 318	0.45 611	0.49 179	0.12 546	0.24 682	1.05 247	0.03 418	3.14 467	0.68 346	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.23 498	0.65 402	0.18 389	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.32 779	0.03 414	0.02 377

DVStereo	0.16 104	0.04 19	0.55 203	0.02 226	0.00 1	0.87 163	0.05 507	0.53 127	0.26 107	0.02 80	0.20 424	0.06 262	0.16 460	0.17 214	0.26 448	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.03 617	0.03 414	0.02 377

AIO_test	0.17 115	0.11 279	0.55 203	0.08 502	0.06 541	0.42 94	0.06 541	0.35 80	0.38 137	0.03 139	0.01 1	0.86 506	0.03 197	0.21 263	0.10 288	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.08 667	0.03 414	0.02 377

PAM	1.34 631	0.13 317	2.83 641	0.30 656	0.31 719	2.21 656	0.30 676	5.05 719	0.23 89	0.82 487	1.11 595	9.08 773	2.34 716	0.90 419	0.44 548	0.00 1	0.13 765	0.00 1	0.31 776	0.03 414	0.28 739

rvit_105_1	0.60 410	0.33 541	2.37 603	0.01 89	0.00 1	1.16 360	0.00 1	3.38 519	1.20 560	0.16 348	0.26 436	0.13 350	0.04 253	2.66 493	0.24 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.03 466

ACV-stereo	1.64 670	0.27 485	2.94 647	0.04 382	0.04 508	6.31 763	0.18 621	1.81 276	0.22 84	0.23 371	0.01 1	10.52 778	5.41 778	4.07 559	0.77 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 377

IGEV-Stereo++	0.20 154	0.05 50	0.22 38	0.01 89	0.00 1	1.11 318	0.00 1	1.84 280	0.34 129	0.08 243	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.19 232	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.01 202

SMFormer	1.04 568	0.16 370	1.55 480	0.33 669	0.01 324	1.03 212	0.00 1	5.24 728	2.12 698	1.53 605	2.16 671	0.92 511	0.02 137	4.46 592	1.24 643	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 377

tta	1.04 568	0.16 370	1.55 480	0.33 669	0.01 324	1.03 212	0.00 1	5.24 728	2.12 698	1.53 605	2.16 671	0.92 511	0.02 137	4.46 592	1.24 643	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.01 202

qqq1	0.98 550	0.16 370	1.55 480	0.33 669	0.01 324	1.03 212	0.00 1	5.24 728	2.12 698	1.53 605	2.16 671	0.92 511	0.02 137	4.46 592	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.01 202

fff1	0.98 550	0.16 370	1.55 480	0.33 669	0.01 324	1.03 212	0.00 1	5.24 728	2.12 698	1.53 605	2.16 671	0.92 511	0.02 137	4.46 592	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.01 202

MyStereo07	0.27 241	0.27 485	0.64 222	0.02 226	0.01 324	1.64 614	0.01 239	1.41 220	0.73 408	0.10 291	0.01 1	0.03 136	0.10 400	0.24 279	0.04 46	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.06 577

MyStereo04	0.78 484	0.27 485	3.19 668	0.02 226	0.01 324	1.64 614	0.01 239	3.64 564	2.20 709	0.98 519	0.02 210	1.29 548	0.57 580	1.10 432	0.53 575	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.06 577

CoDeX	0.94 542	0.34 544	2.09 567	0.05 425	0.20 661	1.49 565	0.20 630	5.89 761	1.57 649	0.66 458	0.67 547	1.05 531	0.32 530	3.82 546	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.63 425	0.14 332	1.54 478	0.75 741	0.00 1	1.26 462	0.01 239	1.85 281	0.31 119	1.44 599	0.58 512	1.76 587	0.19 479	2.55 485	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 461	0.13 317	1.56 487	0.02 226	0.14 621	1.34 498	0.04 471	3.00 430	0.23 89	0.67 459	1.64 635	0.89 509	0.00 1	4.55 602	0.10 288	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.21 740	0.03 414	0.01 202

CASnet	0.16 104	0.14 332	0.52 191	0.01 89	0.00 1	0.86 156	0.00 1	0.51 123	0.75 421	0.10 291	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.22 267	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HH	0.88 526	0.37 558	1.93 536	0.25 634	0.10 588	0.62 114	0.00 1	3.79 584	0.18 58	0.33 395	0.59 523	3.94 711	0.81 624	4.44 590	0.09 262	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 377

HanStereo	0.88 526	0.37 558	1.93 536	0.25 634	0.10 588	0.62 114	0.00 1	3.79 584	0.18 58	0.33 395	0.59 523	3.94 711	0.81 624	4.44 590	0.09 262	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 377

LoS	0.28 250	0.16 370	0.95 309	0.07 485	0.01 324	1.32 490	0.07 553	1.30 214	0.60 174	0.04 170	0.03 307	0.28 405	0.11 417	0.48 373	0.11 307	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Selective-IGEV	0.22 186	0.06 83	0.46 165	0.05 425	0.04 508	0.34 59	0.04 471	2.16 321	0.59 161	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.05 289	0.18 222	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.03 414	0.09 629

CASS	0.56 400	0.13 317	1.40 454	0.03 316	0.01 324	1.65 618	0.04 471	3.03 440	0.63 255	1.96 646	0.93 580	0.28 405	0.36 540	0.52 380	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
pcwnet_v2	1.29 622	0.17 384	5.98 761	0.10 530	0.01 324	1.76 630	0.02 353	5.08 722	2.90 737	1.54 611	1.98 658	2.03 609	0.81 624	3.01 506	0.28 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.03 414	0.03 466

XX-Stereo	1.04 568	0.20 428	4.94 743	0.85 753	0.04 508	1.25 456	0.00 1	3.37 515	0.45 146	1.22 564	0.50 502	3.70 705	0.02 137	3.91 551	0.05 94	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.20 733	0.03 414	0.02 377

HCRNet	0.73 461	0.19 410	1.10 371	0.01 89	0.00 1	1.17 367	0.01 239	3.07 451	1.97 687	0.60 447	0.21 426	0.56 452	0.11 417	5.34 642	0.20 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 377

FCDSN-DC	5.04 772	0.15 353	1.83 528	0.22 620	0.44 737	5.60 753	1.66 748	5.22 727	4.37 760	14.49 810	21.86 810	20.65 807	11.88 806	7.66 766	4.55 741	0.02 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.05 536
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PSMNet-RSSM	0.90 535	0.44 605	1.35 448	0.13 559	0.00 1	1.37 510	0.03 418	4.79 700	0.85 481	1.11 542	0.49 501	2.15 618	0.35 538	4.09 565	0.73 607	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.03 414	0.01 202

CFNet-ft	0.77 476	0.46 617	1.34 444	0.01 89	0.27 697	1.32 490	0.02 353	2.40 346	0.68 346	0.63 454	0.18 410	3.23 691	0.21 494	3.97 556	0.54 578	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.03 414	0.02 377

PMTNet	0.21 165	0.19 410	0.85 269	0.02 226	0.02 443	1.14 344	0.30 676	0.88 183	0.11 7	0.03 139	0.02 210	0.07 293	0.02 137	0.37 349	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

DIP-Stereo	0.58 405	0.23 463	0.90 289	0.08 502	0.00 1	1.43 540	0.01 239	6.01 766	1.38 602	0.92 503	0.11 377	0.04 178	0.19 479	0.12 161	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.01 202
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
NCC-stereo	1.67 676	0.56 663	3.10 662	0.08 502	0.22 672	2.24 658	0.13 596	5.05 719	1.42 613	2.27 677	2.72 692	4.29 721	3.53 748	5.76 664	2.01 695	0.04 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 377

Abc-Net	1.67 676	0.56 663	3.10 662	0.08 502	0.22 672	2.24 658	0.13 596	5.05 719	1.42 613	2.27 677	2.72 692	4.29 721	3.53 748	5.76 664	2.01 695	0.04 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 377
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CFNet_RVC	0.77 476	0.46 617	1.34 444	0.01 89	0.27 697	1.32 490	0.02 353	2.40 346	0.68 346	0.63 454	0.18 410	3.23 691	0.21 494	3.97 556	0.54 578	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.03 414	0.02 377

DRN-Test	1.62 664	0.23 463	3.72 696	0.18 602	0.13 613	3.34 704	0.19 627	5.93 764	2.01 694	4.14 745	0.76 562	2.12 616	1.78 694	5.22 633	2.62 717	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.01 569	0.03 414	0.01 202

NCCL2	1.30 624	0.63 685	2.31 598	0.02 226	0.03 482	1.57 586	3.41 778	3.91 607	1.39 604	3.14 720	0.34 457	3.90 710	0.30 521	3.75 539	1.19 640	0.00 1	0.00 1	0.02 737	0.00 1	0.03 414	0.05 536

CBMV_ROB	1.70 683	0.11 279	1.98 549	0.46 698	0.00 1	2.85 691	0.91 730	4.27 642	2.21 710	4.02 744	5.00 735	2.97 670	2.32 714	5.40 644	1.35 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.06 577

XPNet_ROB	1.17 608	0.41 584	1.68 509	0.04 382	0.01 324	1.65 618	0.17 615	3.46 536	1.39 604	3.89 741	1.01 587	1.60 569	0.53 572	4.35 578	3.07 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 377

SGM-Forest	1.84 691	0.08 173	1.31 437	0.15 583	0.22 672	3.52 713	2.46 766	3.85 597	2.16 704	5.29 762	3.90 722	3.71 706	1.56 679	6.28 687	1.90 685	0.01 690	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.30 742
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TADF							0.05 507	4.50 664	1.21 561	1.57 614	0.22 430	0.69 477	0.38 545	4.42 587	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461

IGEV_i1	0.77 476	0.09 203	2.06 562	0.42 688	0.05 528	1.39 522	0.01 239	4.94 709	0.48 147	0.26 378	0.60 529	1.51 558	0.12 431	2.93 502	0.22 414	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.28 767	0.04 461	0.06 577

WQFJA1	0.50 375	0.06 83	0.28 104	0.03 316	0.53 751	1.17 367	0.04 471	4.55 669	2.45 724	0.10 291	0.01 1	0.14 357	0.11 417	0.15 193	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.01 202

NLMM	0.50 375	0.06 83	0.28 104	0.03 316	0.53 751	1.17 367	0.04 471	4.54 667	2.45 724	0.10 291	0.01 1	0.14 357	0.11 417	0.15 193	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.01 202

IGEV-FE	0.74 463	0.20 428	3.00 652	0.26 641	0.02 443	1.10 309	0.05 507	3.72 571	0.19 63	0.88 493	0.71 556	2.81 655	0.63 593	0.52 380	0.33 493	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.16 709	0.04 461	0.00 1

xyz-stereo	4.23 764	0.09 203	35.65 829	0.02 226	0.00 1	17.93 811	0.01 239	1.93 292	0.42 142	1.61 617	14.74 784	2.67 645	0.15 452	7.15 750	1.87 683	0.00 1	0.01 486	0.24 785	0.00 1	0.04 461	0.01 202

coex_refinement	1.13 599	0.54 653	1.58 490	0.12 546	0.02 443	1.51 569	0.06 541	4.01 616	1.51 637	2.61 698	0.66 537	4.40 724	0.48 567	3.67 530	1.30 651	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.03 466

ISRNet	0.88 526	0.19 410	2.71 635	0.05 425	0.00 1	1.17 367	0.03 418	2.96 424	0.80 462	2.17 663	1.70 643	2.59 642	0.20 486	2.58 486	0.46 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.00 1

AIO-test2	0.76 474	0.80 719	1.47 466	0.12 546	0.15 631	1.22 427	0.01 239	3.17 482	0.73 408	0.36 415	1.50 628	0.16 369	0.05 289	2.37 481	0.16 369	2.85 811	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.04 461	0.07 601

GIP-stereo	0.31 273	0.03 3	0.78 253	0.00 1	0.00 1	1.06 264	0.03 418	2.98 426	0.66 318	0.05 187	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.18 222	0.24 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.00 1

PAM_32	1.45 642	0.13 317	2.69 632	0.26 641	0.30 712	2.15 654	0.29 668	4.92 707	0.22 84	0.84 489	2.02 662	9.57 776	3.27 744	0.97 426	0.56 583	0.00 1	0.12 759	0.00 1	0.31 776	0.04 461	0.27 738

DDVS	0.92 539	0.16 370	1.39 453	0.21 615	0.27 697	3.17 695	0.26 651	2.56 372	0.62 222	0.70 463	0.81 566	2.17 624	0.45 560	5.26 634	0.29 468	0.00 1	0.01 486	0.01 706	0.00 1	0.04 461	0.02 377

IGEV_Zeroshot_test	0.74 463	0.20 428	3.00 652	0.26 641	0.02 443	1.10 309	0.05 507	3.72 571	0.19 63	0.88 493	0.71 556	2.84 658	0.63 593	0.53 384	0.33 493	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.16 709	0.04 461	0.00 1

StereoVision	0.86 513	0.38 564	1.75 519	0.03 316	0.01 324	1.14 344	0.02 353	3.38 519	0.92 492	0.13 330	6.89 751	0.50 446	0.12 431	1.10 432	0.78 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.02 377

EKT-Stereo	0.74 463	0.18 399	1.23 415	0.81 746	4.25 807	1.19 393	0.03 418	2.17 331	0.13 20	0.35 408	0.40 476	0.97 523	0.08 371	2.61 492	0.09 262	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.07 660	0.04 461	0.03 466

LL-Strereo2	0.36 308	0.47 626	1.08 365	0.09 516	0.03 482	1.12 331	0.07 553	1.66 261	0.93 496	0.43 427	0.02 210	0.51 448	0.08 371	0.23 274	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 617	0.04 461	0.04 507

anonymousdsp2	0.52 384	0.06 83	1.51 474	0.10 530	0.00 1	1.19 393	0.01 239	4.32 650	0.63 255	0.33 395	0.15 395	0.78 500	0.09 388	1.01 429	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 684	0.04 461	0.05 536

Selective-RAFT	0.37 313	0.06 83	0.65 225	0.03 316	0.01 324	1.17 367	0.02 353	2.63 383	0.66 318	0.01 19	0.01 1	0.22 390	0.18 472	1.31 442	0.24 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 733	0.04 461	0.00 1

NINENet	1.03 565	0.22 454	1.30 433	0.10 530	0.01 324	5.85 757	0.03 418	4.41 657	1.25 571	1.55 612	0.60 529	2.39 637	0.06 322	2.72 497	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.01 706	0.00 1	0.04 461	0.00 1

GANet-ADL	0.52 384	0.09 203	1.43 461	0.13 559	0.02 443	1.43 540	0.02 353	3.22 496	0.59 161	0.34 406	0.98 584	1.09 537	0.19 479	0.40 354	0.34 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.01 202

ICVP	0.46 356	0.08 173	1.58 490	0.01 89	0.01 324	1.10 309	0.21 633	3.80 587	0.52 150	0.42 425	0.27 441	0.33 413	0.06 322	0.57 389	0.13 332	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.01 202
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.49 371	0.12 301	2.21 575	0.01 89	0.00 1	2.53 675	0.09 573	3.16 478	0.65 295	0.12 321	0.22 430	0.12 343	0.05 289	0.37 349	0.08 234	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.03 466

delet	1.14 602	0.32 533	1.56 487	0.03 316	0.17 644	2.86 692	1.03 734	4.25 639	2.14 703	1.03 530	1.17 607	1.64 578	0.92 631	4.35 578	1.27 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.00 1

HGLStereo	1.03 565	0.18 399	1.50 468	0.01 89	0.01 324	1.41 529	0.01 239	3.41 526	0.82 472	1.05 533	3.09 703	2.11 614	1.24 656	4.51 597	1.18 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.03 466

FAT-Stereo	1.86 693	0.19 410	3.31 678	0.17 596	0.03 482	1.78 633	0.97 731	4.76 696	2.79 735	4.22 746	4.87 731	5.31 748	2.83 730	5.06 626	0.90 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.01 202

PA-Net	1.31 628	0.59 671	3.65 692	0.06 450	0.15 631	1.44 543	0.54 710	4.08 624	2.71 734	0.78 481	1.16 604	2.32 633	0.64 597	5.96 671	1.92 688	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.06 577
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	1.74 685	0.22 454	3.06 658	0.75 741	0.44 737	2.46 670	0.35 689	3.40 524	1.41 611	4.22 746	1.56 630	5.03 742	0.56 578	6.29 688	5.00 747	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.04 461	0.08 618
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NOSS_ROB	1.29 622	0.22 454	1.35 448	0.64 732	0.16 639	2.56 676	0.00 1	4.14 629	2.37 718	2.29 679	1.76 646	2.84 658	0.02 137	6.80 726	0.45 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.11 653

LALA_ROB	1.33 630	0.59 671	1.74 516	0.02 226	0.06 541	3.25 699	0.50 709	3.45 533	1.39 604	3.70 735	0.59 523	4.59 732	0.25 507	3.58 528	2.79 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.02 377

SPS-STEREO	3.08 734	0.49 634	2.49 616	0.21 615	0.24 682	3.67 716	1.24 741	5.80 759	2.43 722	10.68 791	8.00 758	9.48 775	3.59 750	8.11 771	5.08 748	0.01 690	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.11 653
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MCPF							0.19 627	3.76 576	0.96 501	0.72 468	0.55 508	4.17 716	0.19 479	7.17 751	0.37 521	0.00 1	0.10 746	0.00 1	0.06 652	0.05 491

MWDA-net	1.00 558	0.38 564	1.20 407	0.12 546	0.20 661	1.73 628	0.12 594	3.18 484	0.78 448	1.18 552	0.48 500	1.65 579	2.29 710	5.68 661	1.03 631	0.03 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.00 1

FLISNet	0.54 394	0.37 558	1.50 468	0.13 559	0.00 1	1.15 353	0.00 1	1.68 263	0.62 222	1.34 575	0.01 1	2.67 645	0.66 604	0.36 346	0.20 400	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.00 1

CoSv	0.54 394	0.37 558	1.50 468	0.13 559	0.00 1	1.15 353	0.00 1	1.68 263	0.62 222	1.34 575	0.01 1	2.67 645	0.66 604	0.36 346	0.20 400	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.00 1

AIO-Stereo	0.21 165	0.07 132	0.44 157	0.03 316	0.03 482	0.41 82	0.01 239	1.65 257	0.65 295	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.04 253	0.22 267	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 782	0.05 491	0.08 618

MoCha-V2	0.33 282	0.11 279	0.92 294	0.09 516	0.06 541	0.34 59	0.00 1	2.56 372	0.64 278	0.32 392	0.43 486	0.17 373	0.09 388	0.26 299	0.10 288	0.00 1	0.14 769	0.00 1	0.22 742	0.05 491	0.01 202

DispNO	1.25 619	0.52 644	3.40 682	0.11 540	0.05 528	1.45 549	0.01 239	3.73 573	1.68 663	1.34 575	1.59 632	3.15 684	1.12 647	5.56 654	1.14 637	0.00 1	0.02 614	0.03 744	0.12 689	0.05 491	0.03 466

IGEVStereo-DCA	0.46 356	0.09 203	1.02 333	0.02 226	0.00 1	0.82 136	0.00 1	0.53 127	0.75 421	0.09 262	0.03 307	0.03 136	0.06 322	5.04 624	0.51 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.05 491	0.01 202

rrr	0.62 423	0.09 203	2.07 564	0.02 226	0.00 1	0.82 136	0.06 541	2.29 339	0.85 481	0.09 262	0.03 307	0.03 136	0.06 322	5.04 624	0.51 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 727	0.05 491	0.07 601

MIF-Stereo (partial)	0.27 241	0.18 399	1.14 381	0.01 89	0.00 1	0.43 96	0.02 353	1.97 298	0.39 140	0.11 315	0.08 357	0.07 293	0.06 322	0.44 362	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.02 377

4D-IteraStereo	0.35 300	0.60 675	1.93 536	0.02 226	0.09 578	1.03 212	0.07 553	1.25 210	0.34 129	0.02 80	0.03 307	0.84 505	0.10 400	0.31 326	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.07 601

HBP-ISP	1.45 642	0.75 707	3.02 656	0.30 656	0.10 588	4.28 729	1.49 746	4.68 685	1.29 583	3.43 731	0.78 563	0.93 516	1.01 637	6.48 703	0.36 519	0.04 728	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.03 466

dd	0.34 288	0.67 693	1.55 480	0.04 382	0.01 324	1.22 427	0.03 418	0.84 181	1.16 553	0.18 360	0.05 334	0.12 343	0.05 289	0.29 315	0.44 548	0.02 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.00 1

dad	0.88 526	0.62 682	2.26 590	0.06 450	0.01 324	1.24 444	0.00 1	0.98 189	2.17 705	1.29 570	0.35 460	0.37 420	0.04 253	5.80 667	1.06 632	0.01 690	0.00 1	1.13 802	0.11 684	0.05 491	0.00 1

IPLGR	0.76 474	0.21 441	2.98 649	0.06 450	0.07 555	1.24 444	0.05 507	3.09 458	1.38 602	0.62 449	0.34 457	0.75 490	0.78 621	3.35 513	0.22 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.06 577

THIR-Stereo	1.48 646	0.29 511	1.51 474	0.01 89	0.02 443	1.05 247	4.32 792	2.11 315	0.22 84	1.08 539	4.24 727	1.93 598	4.19 759	6.76 722	1.87 683	0.00 1	0.00 1	0.04 749	0.00 1	0.05 491	0.00 1

psmorigin	2.01 705	0.37 558	10.25 789	0.22 620	0.03 482	1.62 609	0.19 627	3.31 508	1.05 526	4.92 757	3.14 704	5.85 750	2.21 709	5.31 638	1.71 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.02 377

Nwc_Net	1.94 700	0.55 658	3.79 699	0.07 485	0.08 567	2.73 683	0.04 471	6.75 781	1.11 539	2.03 655	7.92 756	4.82 738	2.11 707	4.78 613	2.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.01 202

GANetREF_RVC	1.10 590	0.95 742	2.98 649	0.06 450	0.00 1	2.23 657	0.18 621	3.95 612	2.53 730	0.56 443	0.32 449	1.89 596	0.66 604	5.03 623	0.51 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.04 507
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	1.08 578	0.45 611	1.70 513	0.02 226	0.01 324	1.37 510	0.01 239	4.38 652	2.09 696	1.15 546	2.65 690	0.65 469	0.07 347	6.35 693	0.56 583	0.16 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.00 1

StereoDRNet	1.48 646	0.75 707	4.58 735	0.05 425	0.10 588	2.49 671	1.10 737	4.62 677	1.47 624	3.38 730	0.62 531	2.29 628	0.65 602	4.52 598	2.89 720	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.01 569	0.05 491	0.07 601

CBMV	1.56 657	0.24 468	1.92 535	0.31 660	0.03 482	2.90 693	4.33 793	3.79 584	1.81 671	4.98 759	1.73 644	2.70 649	1.68 689	3.81 544	0.92 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.08 618
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
TARStereo(FT)	3.97 759	0.91 738	8.08 777	0.31 660	0.02 443	5.47 750	7.57 823	4.70 686	2.21 710	2.92 707	12.61 776	15.45 792	3.11 736	7.58 762	8.24 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.09 629

2222	3.97 759	0.91 738	8.08 777	0.31 660	0.02 443	5.47 750	7.57 823	4.70 686	2.21 710	2.92 707	12.61 776	15.45 792	3.11 736	7.58 762	8.24 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.09 629

WQFJX1	0.56 400	0.10 240	0.35 140	0.02 226	0.41 734	1.18 378	0.07 553	5.08 722	2.44 723	0.11 315	0.02 210	0.20 385	0.20 486	0.60 395	0.32 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.02 377

NLMM1	0.55 398	0.08 173	0.35 140	0.03 316	0.10 588	1.19 393	0.01 239	4.94 709	3.06 740	0.15 342	0.03 307	0.13 350	0.08 371	0.48 373	0.36 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.02 377

NLSM1	0.46 356	0.08 173	0.31 117	0.03 316	0.44 737	1.19 393	0.01 239	3.99 614	1.96 686	0.13 330	0.02 210	0.11 334	0.09 388	0.26 299	0.42 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.01 202

RSM	0.18 131	0.05 50	0.39 151	0.03 316	0.02 443	0.38 75	0.00 1	1.33 217	0.59 161	0.09 262	0.01 1	0.03 136	0.04 253	0.19 232	0.14 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.06 513	0.04 507

SDNR	3.31 742	0.91 738	6.28 767	0.44 692	0.02 443	26.11 828	0.01 239	3.81 591	1.62 658	2.82 705	11.06 772	2.93 665	0.60 584	7.95 769	1.52 660	0.01 690	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.12 664

gwcnet-sp	0.98 550	0.38 564	4.06 710	0.04 382	0.00 1	2.60 678	0.15 607	3.51 541	1.13 548	1.75 626	0.16 397	0.68 474	0.39 549	3.69 533	0.90 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.03 466

scenet	0.98 550	0.38 564	4.06 710	0.04 382	0.00 1	2.60 678	0.15 607	3.51 541	1.13 548	1.75 626	0.16 397	0.68 474	0.39 549	3.69 533	0.90 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.03 466

MC-Stereo	0.24 222	0.12 301	0.71 243	0.04 382	0.02 443	1.07 275	0.00 1	1.30 214	0.17 51	0.59 446	0.02 210	0.08 307	0.11 417	0.18 222	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.17 719	0.06 513	0.02 377

RCA-Stereo	0.37 313	0.14 332	0.76 250	0.01 89	0.00 1	1.17 367	0.00 1	3.14 467	0.61 195	0.71 465	0.47 498	0.05 233	0.13 442	0.19 232	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.01 202

ssnet	0.98 550	0.38 564	4.06 710	0.04 382	0.00 1	2.60 678	0.15 607	3.51 541	1.13 548	1.75 626	0.16 397	0.68 474	0.39 549	3.69 533	0.90 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.03 466

NRIStereo	0.74 463	0.08 173	0.88 282	0.47 702	0.05 528	1.58 590	0.49 706	1.38 219	0.61 195	0.88 493	0.17 404	0.66 472	0.03 197	6.96 741	0.22 414	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.17 701

raft+_RVC	0.42 335	0.48 629	1.11 373	0.51 712	0.17 644	1.16 360	0.04 471	2.25 335	0.59 161	0.12 321	0.42 480	0.08 307	0.15 452	0.60 395	0.28 462	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.19 718

test_xeample3	0.35 300	0.10 240	1.95 541	0.02 226	0.00 1	0.93 186	0.07 553	1.70 266	0.86 483	0.09 262	0.04 326	0.05 233	0.05 289	0.23 274	0.51 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 750	0.06 513	0.08 618

SFCPSM	0.81 493	0.11 279	2.53 620	0.01 89	0.07 555	2.45 669	0.18 621	4.99 713	1.18 555	0.77 478	0.78 563	0.69 477	0.31 525	1.72 465	0.20 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 642	0.06 513	0.01 202

ac_64	1.12 597	0.18 399	1.64 499	0.18 602	0.25 687	1.48 564	0.02 353	4.97 711	1.47 624	0.69 462	0.45 494	4.94 740	0.46 564	4.87 616	0.74 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.00 1

cf-r	0.98 550	0.51 641	2.04 560	0.25 634	0.01 324	1.40 524	0.03 418	4.47 662	1.65 660	0.95 506	0.58 512	2.63 643	0.24 501	4.19 568	0.58 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.04 507

HITNet	0.80 491	0.58 668	2.14 570	0.69 737	0.00 1	1.35 502	0.02 353	4.50 664	1.15 551	1.76 629	0.16 397	0.60 458	0.30 521	1.13 434	1.64 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DISCO	1.93 698	0.18 399	2.44 609	0.67 736	0.53 751	5.25 747	0.00 1	5.43 743	1.56 647	2.09 659	0.91 577	6.48 757	0.89 629	8.55 775	3.60 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.01 202

DStereoRT	3.77 752	0.60 675	4.37 726	0.09 516	0.15 631	5.27 748	0.46 700	4.05 622	1.49 630	1.91 640	1.39 624	0.89 509	3.47 746	6.42 701	1.75 676	0.00 1	0.09 735	37.58 849	4.88 834	0.07 533	0.50 762

WQFJX	0.51 380	0.07 132	0.27 97	0.04 382	0.47 745	1.16 360	0.05 507	4.75 694	1.98 689	0.15 342	0.02 210	0.17 373	0.10 400	0.58 393	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 533	0.02 377

FlowAnything_test	0.12 55	0.10 240	0.30 113	0.00 1	0.01 324	1.11 318	0.00 1	0.61 147	0.13 20	0.04 170	0.02 210	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 533	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 131	0.06 83	0.53 193	0.02 226	0.00 1	1.03 212	0.04 471	0.38 87	0.64 278	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.26 299	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 533	0.10 643

ITSA-stereo	1.13 599	0.14 332	1.59 494	0.17 596	0.04 508	1.40 524	0.14 602	5.66 754	3.10 741	0.74 473	0.35 460	0.62 462	1.06 638	5.53 650	1.63 668	0.03 724	0.00 1	0.09 762	0.06 652	0.07 533	0.07 601

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 687	19.48 835	12.37 799	0.06 450	0.00 1	0.47 99	0.05 507	0.46 112	0.31 119	0.13 330	0.03 307	0.03 136	0.00 1	0.07 61	0.41 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 652	0.07 533	0.92 780

ff7	0.23 211	0.21 441	1.02 333	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.53 127	0.75 421	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.44 362	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.07 533	0.01 202

ffff	0.23 211	0.21 441	1.02 333	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.53 127	0.75 421	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.44 362	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.07 533	0.01 202

11t	0.23 211	0.21 441	1.02 333	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.53 127	0.75 421	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.44 362	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.07 533	0.01 202

CroCo-Stereo Lap2	0.33 282	0.49 634	1.18 399	0.02 226	0.00 1	0.33 53	0.00 1	3.08 455	0.61 195	0.02 80	0.01 1	0.04 178	0.08 371	0.45 367	0.15 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 533	0.02 377

ccc-4	0.23 211	0.21 441	1.02 333	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.53 127	0.75 421	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.44 362	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.07 533	0.01 202

Wz-Net-MNSev	1.85 692	1.19 761	5.61 756	0.01 89	0.00 1	4.74 739	2.16 757	4.93 708	1.48 628	3.77 737	1.24 614	1.77 589	2.56 721	4.94 619	2.61 716	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.07 533	0.01 202

OMP-Stereo	1.20 612	0.54 653	0.96 312	2.39 799	0.29 710	1.58 590	0.33 684	2.01 302	0.68 346	2.68 701	1.16 604	3.10 678	0.18 472	7.40 757	0.56 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 533	0.01 202

DRaft	1.34 631	0.12 301	1.19 404	0.06 450	0.01 324	1.64 614	0.43 697	1.86 283	0.14 27	3.76 736	5.27 738	0.41 429	4.38 762	5.49 648	1.68 671	0.01 690	0.06 704	0.00 1	0.07 660	0.07 533	0.11 653

DMCA-RVC	0.90 535	0.64 686	3.30 677	0.03 316	0.04 508	1.30 484	0.06 541	2.65 385	0.73 408	3.21 722	0.09 366	0.99 525	0.66 604	3.14 509	0.99 628	0.01 690	0.04 671	0.02 737	0.01 569	0.07 533	0.01 202

MLCV	1.01 560	0.53 650	2.17 572	0.03 316	0.00 1	1.60 600	0.03 418	2.90 414	1.30 586	2.60 697	1.85 651	1.00 526	0.40 552	4.88 617	0.74 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 533	0.01 202

iResNet	1.00 558	0.45 611	3.08 661	0.86 757	0.01 324	1.97 643	0.01 239	3.67 569	1.49 630	1.77 630	1.09 593	0.35 416	0.13 442	3.83 547	1.27 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 533	0.01 202

WCG-NET（raft）	0.29 258	0.24 468	0.51 187	0.01 89	0.00 1	0.91 172	0.05 507	0.56 137	1.12 545	0.21 369	0.12 382	1.54 562	0.14 448	0.14 184	0.07 201	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.03 466

GCST	0.81 493	0.64 686	1.41 456	0.44 692	0.01 324	0.91 172	0.08 561	3.75 574	1.04 520	0.12 321	0.44 490	0.27 401	0.35 538	5.12 628	0.38 525	1.19 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.05 536

AEACV	0.22 186	0.05 50	0.66 227	0.02 226	0.03 482	0.87 163	0.00 1	1.07 196	0.15 34	0.18 360	0.01 1	0.02 60	0.72 617	0.15 193	0.09 262	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.27 762	0.08 550	0.07 601

GCAP-Stereo	0.24 222	0.29 511	0.82 265	0.01 89	0.00 1	1.24 444	0.00 1	1.70 266	0.23 89	0.02 80	0.01 1	0.09 317	0.10 400	0.18 222	0.05 94	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.01 202

anonymousdsp	0.21 165	0.21 441	0.63 219	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.74 167	0.77 442	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.25 288	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.08 550	0.03 466

CBFPSM	1.39 637	0.61 680	4.29 719	0.01 89	0.01 324	3.64 715	0.03 418	3.39 522	0.80 462	0.64 457	0.21 426	6.18 754	3.70 753	2.38 483	1.82 679	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.01 202

IGEV-Stereo	0.21 165	0.21 441	0.63 219	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.73 165	0.77 442	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.24 279	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.08 550	0.03 466
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
raftrobust	0.46 356	0.42 590	1.05 356	0.01 89	0.21 667	1.17 367	0.05 507	2.07 311	0.19 63	2.98 715	0.02 210	0.12 343	0.15 452	0.25 288	0.31 481	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.06 577

RALCasStereoNet	0.44 348	0.44 605	1.03 346	0.03 316	0.00 1	1.10 309	0.03 418	2.46 358	0.90 489	0.07 220	0.32 449	0.12 343	0.20 486	1.28 441	0.25 438	0.00 1	0.31 793	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.12 664

111	0.79 486	0.70 704	2.21 575	0.01 89	0.01 324	1.19 393	0.16 612	3.78 583	1.98 689	1.22 564	0.91 577	2.01 604	0.32 530	0.32 332	0.64 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.17 701

FINET	1.36 633	0.46 617	4.05 709	0.22 620	0.73 762	1.03 212	0.00 1	3.57 554	5.71 771	1.59 616	1.64 635	0.49 442	0.19 479	5.53 650	1.90 685	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.03 466

psm_up	0.84 507	0.32 533	1.44 463	0.02 226	0.00 1	1.98 644	0.05 507	3.40 524	1.04 520	2.06 656	0.40 476	1.74 584	0.45 560	3.47 523	0.24 429	0.06 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.00 1

ACVNet	0.57 403	0.21 441	1.34 444	0.09 516	0.00 1	1.36 504	0.22 639	2.40 346	1.05 526	0.63 454	0.66 537	1.94 599	0.26 510	0.31 326	0.79 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 526	0.38 564	1.45 464	0.60 725	0.00 1	1.36 504	0.02 353	4.55 669	0.69 371	0.71 465	0.32 449	1.56 564	0.61 587	4.55 602	0.64 598	0.00 1	0.00 1	0.05 753	0.00 1	0.08 550	0.02 377

S-Stereo	2.00 704	0.30 518	5.74 758	0.24 631	0.23 677	2.51 674	1.90 751	4.74 691	5.15 768	2.42 690	5.80 742	2.85 660	0.72 617	5.08 627	2.17 703	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.04 507

BEATNet_4x	0.97 547	0.77 713	3.36 680	0.46 698	0.01 324	1.32 490	0.09 573	4.57 674	1.26 572	1.88 639	0.22 430	1.09 537	0.42 554	1.79 468	2.09 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.06 577

RGC	1.86 693	0.67 693	3.45 686	0.07 485	0.26 691	3.29 701	0.11 585	4.78 699	1.46 621	3.26 724	4.51 729	5.14 744	2.68 725	5.46 646	1.94 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.09 629

AANet_RVC	1.66 672	0.88 734	3.52 687	0.06 450	0.00 1	1.22 427	0.00 1	3.25 497	2.51 728	2.21 667	4.49 728	3.65 703	0.20 486	7.10 749	3.42 727	0.50 786	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.05 536

iResNet_ROB	1.05 576	0.76 711	2.06 562	0.07 485	0.00 1	1.35 502	0.03 418	6.80 782	2.57 732	0.79 483	1.20 610	0.94 519	0.12 431	3.81 544	0.41 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.01 202

LE_ROB	12.79 815	0.64 686	10.26 790	2.13 797	1.29 777	7.25 770	5.81 811	9.09 796	49.27 851	57.55 853	24.58 818	23.68 815	31.13 836	9.00 779	23.57 835	0.04 728	0.06 704	0.13 773	0.20 733	0.08 550	0.11 653

WCMA_ROB	4.54 767	0.48 629	3.19 668	0.49 705	0.63 760	5.38 749	2.57 767	4.70 686	3.77 753	14.17 808	19.02 802	15.47 794	9.03 796	6.73 720	4.85 745	0.01 690	0.05 691	0.01 706	0.01 569	0.08 550	0.16 693

PSMNet_ROB	1.09 586	0.69 700	2.92 646	0.03 316	0.07 555	1.68 621	0.16 612	3.44 532	1.30 586	0.96 508	0.32 449	2.81 655	0.63 593	4.23 570	2.48 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.04 507

AHVO							0.13 596	3.63 561	1.32 591	0.72 468	1.12 597	3.10 678	1.32 662	4.39 583	1.61 666	0.07 747	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.09 572

DSFM							0.13 596	3.63 561	1.32 591	0.72 468	1.12 597	3.10 678	1.32 662	4.39 583	1.61 666	0.07 747	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.09 572

GEAR-Net	0.35 300	0.04 19	0.56 207	0.09 516	0.00 1	0.35 62	0.03 418	4.62 677	0.24 98	0.12 321	0.02 210	0.03 136	0.17 465	0.24 279	0.23 421	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.04 633	0.09 572	0.08 618

G2L-ROB	0.91 537	0.54 653	1.97 547	0.01 89	0.00 1	1.45 549	0.00 1	3.38 519	1.31 588	1.36 586	0.07 349	3.25 693	0.01 47	4.39 583	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.01 202

111111	0.21 165	0.06 83	0.29 111	0.02 226	0.00 1	1.11 318	0.02 353	1.46 232	0.70 386	0.16 348	0.01 1	0.01 6	0.04 253	0.12 161	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.00 1

LG-Stereo	0.34 288	0.07 132	1.33 442	0.03 316	0.01 324	1.06 264	0.00 1	2.93 418	0.66 318	0.01 19	0.09 366	0.14 357	0.07 347	0.10 123	0.16 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.01 202

GREAT-IGEV	0.24 222	0.10 240	0.92 294	0.06 450	0.33 725	1.11 318	0.06 541	0.36 86	0.19 63	0.02 80	0.47 498	0.02 60	0.06 322	0.13 175	0.16 369	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.20 733	0.09 572	0.36 754
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tt45	0.47 362	0.06 83	0.70 242	0.02 226	0.00 1	1.30 484	0.05 507	0.85 182	0.60 174	0.05 187	0.01 1	0.09 317	0.03 197	5.40 644	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.01 202

fffy	0.14 80	0.06 83	0.88 282	0.02 226	0.00 1	0.33 53	0.01 239	0.79 174	0.13 20	0.02 80	0.01 1	0.06 262	0.01 47	0.16 205	0.03 12	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.06 577

WCG-NET	0.22 186	0.17 384	0.54 199	0.01 89	0.00 1	0.91 172	0.05 507	0.61 147	1.09 536	0.17 357	0.33 456	0.03 136	0.13 442	0.20 251	0.07 201	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.02 377

RSM++	0.17 115	0.07 132	0.42 154	0.03 316	0.00 1	0.40 78	0.00 1	1.18 205	0.59 161	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.05 289	0.20 251	0.14 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 719	0.09 572	0.07 601

IGEV++	0.36 308	0.19 410	0.57 208	0.09 516	0.00 1	0.35 62	0.03 418	4.62 677	0.24 98	0.12 321	0.02 210	0.03 136	0.17 465	0.24 279	0.23 421	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.04 633	0.09 572	0.08 618

MyStereo8	0.85 509	0.52 644	3.20 670	0.20 613	0.00 1	1.47 558	0.01 239	3.53 547	1.91 682	1.34 575	0.65 535	1.22 544	0.31 525	0.57 389	1.38 658	0.00 1	0.14 769	0.00 1	0.06 652	0.09 572	0.30 742

AE-Stereo	0.47 362	0.11 279	1.03 346	0.04 382	0.09 578	1.11 318	0.03 418	4.16 630	0.34 129	0.35 408	0.82 568	0.15 363	0.16 460	0.45 367	0.05 94	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.26 759	0.09 572	0.05 536

cc1	0.94 542	0.27 485	1.28 425	0.13 559	0.00 1	3.44 707	0.01 239	3.18 484	7.23 785	0.33 395	0.69 549	0.04 178	0.61 587	1.43 449	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.03 617	0.09 572	0.04 507

ffm	1.04 568	0.05 50	1.65 500	0.34 675	0.01 324	1.58 590	0.02 353	3.03 440	6.40 776	1.39 590	2.07 663	2.15 618	0.34 533	1.59 458	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.03 466

ff1	1.65 671	0.05 50	1.65 500	0.34 675	0.01 324	1.58 590	0.02 353	3.03 440	6.40 776	1.39 590	2.07 663	2.15 618	0.34 533	6.68 714	7.08 763	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.03 466

tt1	0.88 526	0.27 485	1.25 419	0.08 502	0.00 1	3.36 705	0.02 353	3.03 440	6.40 776	0.33 395	0.66 537	0.05 233	0.40 552	1.59 458	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.03 466

hitnet-ft	1.09 586	0.39 572	1.45 464	0.04 382	0.00 1	1.34 498	0.22 639	3.34 514	2.25 714	1.48 601	1.11 595	4.17 716	0.37 542	4.73 612	0.79 612	0.01 690	0.00 1	0.03 744	0.00 1	0.09 572	0.01 202

PatchMatch Cens Cmp	9.30 799	0.86 732	3.07 659	0.91 760	1.24 775	12.87 797	6.59 818	12.85 810	17.20 816	24.37 832	31.91 830	33.75 832	16.38 819	12.72 809	10.01 789	0.06 742	0.24 784	0.11 768	0.34 784	0.10 591	0.43 761

RT-IGEV	1.20 612	0.10 240	2.23 584	0.46 698	0.30 712	1.14 344	0.37 691	5.13 724	0.71 393	1.74 624	2.95 700	3.86 709	2.33 715	1.50 456	0.64 598	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.25 756	0.10 591	0.18 709

AIO_rvc	0.21 165	0.32 533	0.50 185	0.09 516	0.03 482	0.43 96	0.06 541	1.25 210	0.63 255	0.03 139	0.01 1	0.09 317	0.04 253	0.28 311	0.16 369	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.03 617	0.10 591	0.10 643

mms	0.11 41	0.07 132	0.45 161	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.01 239	0.38 87	0.15 34	0.05 187	0.02 210	0.06 262	0.05 289	0.20 251	0.04 46	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.10 591	0.14 685

ToySt	0.47 362	0.25 475	2.47 614	0.04 382	0.01 324	1.17 367	0.00 1	2.01 302	0.63 255	0.08 243	0.14 386	1.16 541	0.05 289	0.80 415	0.46 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 617	0.10 591	0.04 507

CSP-Net	1.01 560	0.52 644	0.92 294	0.01 89	0.00 1	2.83 690	0.05 507	4.99 713	0.69 371	0.91 501	0.85 572	1.82 594	0.23 498	6.04 674	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 591	0.01 202

GEStereo_RVC	1.10 590	0.42 590	1.72 515	0.28 649	0.01 324	1.37 510	0.11 585	6.25 771	0.84 477	1.05 533	0.67 547	1.61 571	0.79 622	6.11 677	0.63 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 591	0.04 507

ADLNet	1.20 612	0.29 511	1.98 549	0.00 1	0.02 443	2.20 655	0.11 585	4.39 655	2.52 729	2.19 666	2.20 676	2.66 644	0.70 614	3.42 519	1.25 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 591	0.04 507

ccnet	1.70 683	0.20 428	1.95 541	0.26 641	0.18 650	3.72 717	1.22 740	4.22 638	1.43 617	2.37 686	3.96 724	3.45 697	1.51 675	4.69 609	4.47 739	0.06 742	0.00 1	0.09 762	0.01 569	0.10 591	0.01 202

GANet	1.90 697	0.43 599	1.83 528	0.39 685	0.00 1	2.24 658	3.37 777	3.90 606	1.44 618	2.17 663	9.66 766	2.57 641	1.09 642	6.88 731	1.81 678	0.00 1	0.00 1	0.02 737	0.00 1	0.10 591	0.03 466

NaN_ROB	2.02 706	0.58 668	2.65 630	0.29 654	0.28 708	3.19 696	5.19 806	3.84 595	2.55 731	5.31 763	1.73 644	2.30 630	1.96 703	6.78 724	3.09 724	0.01 690	0.06 704	0.03 744	0.10 680	0.10 591	0.37 755

SANet	4.63 768	0.89 736	5.34 750	0.30 656	0.09 578	7.43 771	3.75 785	6.53 774	16.16 813	6.79 772	13.29 779	12.44 784	7.74 790	7.38 756	4.11 733	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.10 591	0.31 746

EE1	0.35 300	0.04 19	0.87 276	0.16 592	0.00 1	1.09 299	0.02 353	3.05 446	0.63 255	0.20 367	0.38 470	0.01 6	0.03 197	0.19 232	0.12 321	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.11 603	0.01 202

z-ln-s-r	1.57 660	0.58 668	5.36 751	0.19 612	0.01 324	1.62 609	0.06 541	3.52 544	1.56 647	1.06 536	0.71 556	1.69 582	0.24 501	5.49 648	9.29 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 603	0.01 202

999	0.48 369	0.07 132	0.55 203	0.01 89	0.00 1	1.27 466	0.09 573	0.33 74	0.61 195	0.01 19	0.17 404	0.03 136	0.02 137	5.79 666	0.51 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 603	0.00 1

ours_stereo	0.16 104	0.06 83	0.73 245	0.00 1	0.00 1	0.80 127	0.04 471	0.44 105	0.54 151	0.05 187	0.02 210	0.06 262	0.03 197	0.19 232	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 603	0.06 577

UniTT-Stereo	0.16 104	0.11 279	1.13 379	0.03 316	0.17 644	0.32 49	0.02 353	0.38 87	0.32 125	0.03 139	0.16 397	0.05 233	0.07 347	0.16 205	0.16 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 603	0.00 1

raft_robust	0.98 550	0.57 666	1.21 411	0.06 450	0.17 644	1.36 504	0.02 353	3.46 536	2.18 707	0.33 395	0.01 1	1.54 562	1.42 669	6.77 723	0.15 359	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.18 723	0.11 603	0.09 629

MIPNet	0.64 428	0.42 590	2.01 552	0.08 502	0.07 555	1.29 478	0.11 585	3.47 538	1.29 583	0.67 459	0.10 370	0.63 465	0.97 636	1.25 439	0.25 438	0.00 1	0.01 486	0.01 706	0.01 569	0.11 603	0.04 507

CrosDoStereo	1.66 672	0.15 353	1.66 504	0.02 226	0.07 555	1.38 516	6.16 813	3.12 463	1.06 529	0.97 510	3.74 720	0.96 520	4.79 767	7.00 745	1.92 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 603	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 672	0.15 353	1.66 504	0.02 226	0.07 555	1.38 516	6.16 813	3.12 463	1.06 529	0.97 510	3.74 720	0.96 520	4.79 767	7.00 745	1.92 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 603	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	1.86 693	0.13 317	9.28 786	0.06 450	0.00 1	9.97 789	2.94 772	3.81 591	1.01 513	0.28 385	0.27 441	1.48 556	0.07 347	6.90 736	0.35 511	0.10 756	0.19 780	0.01 706	0.07 660	0.12 612	0.12 664

Hybrid-DGEV-2	0.82 495	0.81 724	1.40 454	0.03 316	0.00 1	3.50 712	0.00 1	3.55 549	1.31 588	1.26 568	0.04 326	1.58 566	0.10 400	2.37 481	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.12 612	0.05 536

zh-mn7	3.86 754	3.10 806	15.43 808	0.10 530	0.05 528	1.45 549	0.29 668	4.05 622	6.06 775	7.81 780	15.68 788	2.86 661	0.76 620	10.58 791	8.76 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 612	0.02 377

SCV_C0	0.34 288	0.20 428	0.96 312	0.02 226	0.00 1	0.41 82	0.02 353	3.62 559	0.65 295	0.12 321	0.01 1	0.07 293	0.09 388	0.18 222	0.13 332	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.19 727	0.12 612	0.04 507

ProNet	0.20 154	0.25 475	0.78 253	0.01 89	0.01 324	0.95 192	0.00 1	0.70 158	0.68 346	0.02 80	0.01 1	0.05 233	0.03 197	0.31 326	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.12 612	0.04 507

WZ-Net	4.16 763	1.75 783	23.59 818	0.08 502	0.04 508	2.62 682	2.16 757	5.89 761	4.74 765	5.73 765	3.51 714	6.99 764	4.89 769	10.82 794	10.11 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 612	0.11 653

LMCR-Stereo	1.10 590	0.69 700	1.95 541	0.50 708	0.01 324	2.73 683	0.09 573	6.20 770	0.64 278	2.37 686	1.76 646	0.13 350	1.59 685	2.94 503	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 612	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 513	0.50 637	1.80 526	0.01 89	0.00 1	1.57 586	0.17 615	3.48 539	0.42 142	3.31 725	0.02 210	2.09 613	0.17 465	3.01 506	0.61 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 612	0.01 202

AIO-test1	0.53 391	0.38 564	1.50 468	0.02 226	0.03 482	1.12 331	0.01 239	3.13 465	0.69 371	0.44 428	0.30 446	0.06 262	0.06 322	2.52 484	0.13 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.13 620	0.09 629

CRFU-Net	1.32 629	0.27 485	2.46 613	1.17 782	0.03 482	4.08 723	0.05 507	5.61 749	0.67 335	1.53 605	0.70 555	3.47 698	2.62 724	3.24 511	0.24 429	0.01 690	0.01 486	0.11 768	0.00 1	0.13 620	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.66 436	0.45 611	1.22 413	0.10 530	0.30 712	1.24 444	0.02 353	4.21 635	0.67 335	0.62 449	0.39 475	0.33 413	0.05 289	2.69 495	0.14 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 787	0.13 620	0.30 742

Sa-1000	1.04 568	0.39 572	1.17 395	0.00 1	0.20 661	1.33 496	0.03 418	4.19 633	1.81 671	0.99 523	5.33 739	0.61 459	0.15 452	4.07 559	0.30 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.13 620	0.00 1

ADLNet2	1.38 636	0.39 572	3.13 664	0.00 1	0.70 761	1.23 442	0.26 651	4.19 633	2.36 717	1.45 600	3.16 707	4.23 720	0.82 627	4.56 604	0.88 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 620	0.02 377

GwcNet-RSSM	1.02 563	0.69 700	2.70 633	0.22 620	0.02 443	1.42 537	0.05 507	4.02 617	1.01 513	0.90 498	0.42 480	2.89 663	0.26 510	4.43 589	1.17 638	0.00 1	0.00 1	0.02 737	0.00 1	0.13 620	0.05 536

AF-Net	2.17 711	0.65 690	3.53 688	0.00 1	0.09 578	2.02 646	0.48 702	6.44 772	1.70 665	3.36 726	10.22 769	4.95 741	2.81 728	4.34 576	2.66 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 620	0.01 202

PStereo	0.30 266	0.54 653	0.87 276	0.13 559	0.00 1	0.89 168	0.06 541	0.72 163	0.75 421	0.05 187	0.07 349	0.05 233	0.57 580	0.32 332	0.43 544	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.38 757

PSi22	0.36 308	0.40 578	0.78 253	0.11 540	0.00 1	0.91 172	0.00 1	2.98 426	0.65 295	0.01 19	0.01 1	0.10 329	0.04 253	0.93 420	0.12 321	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.01 202

z-mn7	4.12 762	2.40 797	8.71 780	0.13 559	0.00 1	8.56 783	0.49 706	3.85 597	13.78 803	3.36 726	17.56 794	4.60 733	0.95 635	10.97 796	6.77 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.06 577

HUF	0.25 231	0.32 533	1.18 399	0.06 450	0.11 598	0.31 43	0.08 561	0.73 165	0.62 222	0.10 291	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.16 205	0.14 348	0.00 1	0.58 805	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.37 755

fffft	0.22 186	0.03 3	0.46 165	0.01 89	0.00 1	0.93 186	0.01 239	1.42 221	0.61 195	0.02 80	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.21 263	0.34 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.07 601
1: 1. 1
MIM_Stereo	0.45 352	0.43 599	1.18 399	0.51 712	0.04 508	1.26 462	0.02 353	2.38 344	0.65 295	0.07 220	0.02 210	0.70 481	0.20 486	1.01 429	0.13 332	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.10 643

SA	0.83 501	0.41 584	1.17 395	0.00 1	0.20 661	1.28 471	0.01 239	3.98 613	1.86 677	0.41 423	0.96 582	0.27 401	1.33 665	4.07 559	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 719	0.14 627	0.01 202

test_4	0.51 380	0.10 240	1.27 422	0.01 89	0.06 541	0.97 198	0.03 418	1.12 198	0.16 39	0.27 383	3.42 713	0.65 469	0.09 388	1.59 458	0.26 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 667	0.14 627	0.00 1

HHNet	0.87 522	0.25 475	1.78 523	0.16 592	0.08 567	1.30 484	0.44 698	1.93 292	0.64 278	1.41 595	5.92 743	0.14 357	1.79 695	0.35 344	0.95 626	0.05 734	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.14 627	0.01 202

sAnonymous2	0.37 313	0.32 533	3.21 671	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.08 561	1.96 296	0.90 489	0.03 139	0.05 334	0.04 178	0.11 417	0.11 143	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.18 709

CroCo_RVC	0.37 313	0.32 533	3.21 671	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.08 561	1.96 296	0.90 489	0.03 139	0.05 334	0.04 178	0.11 417	0.11 143	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.18 709

RALAANet	0.54 394	0.62 682	1.41 456	0.01 89	0.01 324	0.92 182	0.02 353	2.39 345	1.87 679	1.13 544	0.38 470	0.15 363	0.30 521	1.00 428	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 633	0.14 627	0.01 202

RP	1.76 688	0.55 658	2.59 626	0.22 620	0.60 759	1.70 625	0.98 733	4.31 646	1.99 692	3.12 719	5.04 736	4.41 726	2.96 732	4.72 611	1.90 685	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.14 627	0.01 202

ADCP+	2.87 727	0.98 744	8.75 782	0.07 485	0.16 639	5.93 760	2.90 771	4.00 615	1.84 673	1.52 603	0.27 441	3.81 708	3.22 742	6.05 675	17.38 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.30 742

StereoDRNet-Refined	0.83 501	0.12 301	1.18 399	0.02 226	0.01 324	1.31 489	0.00 1	3.33 511	1.07 531	1.92 641	1.24 614	2.48 640	0.18 472	1.86 470	1.67 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.05 536
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
w-ln-seven	2.97 730	1.40 774	12.49 800	0.25 634	0.14 621	7.22 769	0.48 702	5.24 728	4.82 766	4.96 758	2.13 670	4.00 714	1.33 665	5.95 670	8.81 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 642	0.02 377

Occ-G	0.24 222	0.10 240	0.59 214	0.01 89	0.01 324	0.80 127	0.04 471	0.62 150	0.15 34	0.01 19	0.51 503	1.34 552	0.04 253	0.09 103	0.21 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.15 642	0.00 1

test-3	0.63 425	0.06 83	1.00 323	0.07 485	0.13 613	0.99 201	0.01 239	2.46 358	0.20 71	1.96 646	0.01 1	1.10 539	0.05 289	3.75 539	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 759	0.15 642	0.13 678

test_1	0.61 413	0.06 83	1.00 323	0.07 485	0.12 606	0.99 201	0.01 239	2.46 358	0.20 71	1.71 622	0.01 1	1.10 539	0.04 253	3.71 536	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 756	0.15 642	0.13 678

test_3	0.58 405	0.06 83	1.04 351	0.07 485	0.12 606	1.01 205	0.01 239	2.45 356	0.20 71	0.95 506	0.01 1	1.05 531	0.05 289	3.74 538	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 756	0.15 642	0.13 678

LCNet	0.87 522	0.18 399	0.97 318	0.14 577	0.26 691	1.19 393	0.22 639	2.36 342	0.71 393	1.82 634	0.21 426	0.11 334	2.56 721	5.56 654	0.14 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 642	0.81 774

PM Cens cmp D40	8.79 797	0.98 744	3.26 675	1.10 777	1.31 778	9.28 786	4.00 787	13.06 811	17.24 817	23.33 831	29.53 829	31.25 825	16.66 821	12.98 810	10.41 792	0.07 747	0.25 786	0.13 773	0.40 793	0.16 648	0.50 762

nnnnnnn	7.49 789	0.54 653	10.64 791	1.30 788	0.48 747	8.20 778	2.79 768	9.94 800	14.21 806	16.19 812	24.83 819	23.63 814	12.51 807	11.97 802	11.56 798	0.22 773	0.01 486	0.01 706	0.02 599	0.16 648	0.54 765

NLCSM	0.64 428	0.15 353	0.32 125	0.04 382	0.48 747	1.18 378	0.09 573	3.93 608	1.65 660	0.11 315	0.04 326	0.20 385	0.22 497	3.93 552	0.25 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 648	0.02 377

GEAStereo	0.16 104	0.08 173	0.38 147	0.08 502	0.04 508	1.11 318	0.00 1	0.75 170	0.16 39	0.07 220	0.03 307	0.01 6	0.03 197	0.14 184	0.06 164	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.16 648	0.11 653

GSStereo	0.30 266	0.08 173	0.38 147	0.06 450	0.04 508	1.11 318	0.00 1	2.95 421	0.59 161	0.09 262	0.03 307	0.01 6	0.03 197	0.14 184	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.06 652	0.16 648	0.12 664

GS-Stereo							0.00 1	2.95 421	0.59 161	0.09 262	0.03 307	0.01 6	0.03 197	0.14 184	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.06 652	0.16 648	0.12 664

H2IRNET	0.47 362	0.22 454	1.27 422	0.15 583	0.01 324	1.18 378	0.01 239	1.65 257	0.48 147	0.02 80	1.80 649	0.46 434	0.04 253	1.62 461	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.01 569	0.16 648	0.02 377

test_5	0.74 463	0.50 637	1.55 480	0.44 692	0.25 687	1.45 549	0.01 239	4.16 630	0.78 448	0.79 483	0.17 404	0.42 430	0.64 597	3.06 508	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 648	0.21 726

G-Net	3.49 745	0.47 626	4.03 708	1.61 792	1.91 790	10.78 794	1.92 752	3.06 447	1.26 572	8.59 785	12.06 775	6.13 753	7.82 792	4.78 613	4.77 743	0.08 751	0.12 759	0.07 756	0.15 696	0.16 648	0.11 653

ADCPNet	3.63 749	0.82 728	13.20 805	0.08 502	0.43 736	7.02 766	2.23 759	4.77 697	2.41 720	4.31 748	1.96 657	7.57 766	5.16 771	6.45 702	13.80 805	0.02 714	0.75 806	0.04 749	0.90 813	0.16 648	0.53 764

TDLM	1.08 578	0.49 634	1.43 461	0.27 647	0.00 1	1.56 585	2.12 755	3.10 460	1.75 668	1.36 586	0.93 580	1.06 533	0.49 568	6.21 683	0.70 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 648	0.02 377

quiztm	0.45 352	0.43 599	0.77 252	0.20 613	0.08 567	1.20 413	0.04 471	3.88 605	0.72 404	0.30 389	0.56 509	0.06 262	0.06 322	0.20 251	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.17 659	0.01 202

w-ln-seven-2	1.97 703	1.04 751	11.90 796	0.15 583	0.06 541	1.38 516	0.48 702	3.80 587	2.17 705	2.73 702	1.06 591	2.29 628	1.69 690	6.32 691	4.15 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.17 659	0.04 507

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 590	0.35 546	4.53 732	0.18 602	0.37 728	0.79 126	0.00 1	5.71 757	0.74 417	0.40 421	0.64 534	4.47 727	1.41 668	1.42 448	0.30 476	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.28 767	0.17 659	0.14 685

TestStereo1	0.77 476	0.46 617	1.12 375	0.15 583	0.19 657	1.29 478	0.01 239	3.33 511	1.55 642	0.45 431	1.67 638	0.13 350	1.23 653	3.39 517	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 659	0.07 601

SA-5K	0.77 476	0.46 617	1.12 375	0.15 583	0.19 657	1.29 478	0.01 239	3.33 511	1.55 642	0.45 431	1.67 638	0.13 350	1.23 653	3.39 517	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 659	0.07 601

AACVNet	0.87 522	0.44 605	1.19 404	0.17 596	0.00 1	1.76 630	0.00 1	3.60 558	0.60 174	1.03 530	0.26 436	1.31 549	0.17 465	6.33 692	0.28 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 659	0.01 202

edge stereo	1.94 700	0.40 578	3.82 701	0.15 583	0.09 578	1.81 636	0.45 699	4.77 697	2.21 710	3.36 726	3.94 723	8.39 769	1.72 693	5.75 663	1.69 673	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.17 659	0.01 202

SAMSARA	3.32 743	1.07 754	6.25 765	0.86 757	0.31 719	7.55 773	3.87 786	5.26 734	4.20 758	7.43 777	3.35 710	10.04 777	3.83 755	6.98 742	4.83 744	0.00 1	0.14 769	0.00 1	0.05 642	0.17 659	0.22 730

MANE	14.02 819	0.85 730	3.53 688	2.13 797	3.75 804	18.44 812	6.14 812	22.67 835	27.90 832	33.01 836	41.08 837	41.26 840	30.90 835	23.39 830	17.99 821	0.47 785	0.76 807	0.91 800	4.04 829	0.17 659	1.00 783

CFNet	1.08 578	0.62 682	2.26 590	0.26 641	0.03 482	1.40 524	0.04 471	4.45 661	2.09 696	0.48 436	0.69 549	1.31 549	0.24 501	6.63 711	0.83 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 659	0.04 507

AnonStereo	0.43 342	0.19 410	0.86 273	0.12 546	0.00 1	1.19 393	0.02 353	3.00 430	0.62 222	0.34 406	0.92 579	0.12 343	0.04 253	0.79 412	0.20 400	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.18 669	0.01 202

G2L-Stereo_test	0.97 547	0.60 675	1.95 541	0.21 615	0.01 324	1.63 613	0.10 582	3.19 490	1.01 513	1.98 648	0.11 377	3.22 690	0.51 570	4.38 582	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 669	0.02 377

IGEV-RUCA	0.28 250	0.05 50	0.53 193	0.12 546	0.11 598	1.25 456	0.32 681	0.80 177	0.20 71	0.10 291	0.14 386	0.16 369	0.25 507	0.29 315	0.25 438	0.05 734	0.19 780	0.20 781	0.23 746	0.18 669	0.19 718

ssnet_v2	1.14 602	0.28 501	1.77 520	0.03 316	0.00 1	2.07 648	0.37 691	5.20 726	1.87 679	2.00 650	0.87 574	3.09 677	0.55 577	1.31 442	3.02 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 669	0.12 664

IPLG	0.86 513	0.41 584	2.31 598	0.06 450	0.06 541	1.36 504	0.11 585	3.17 482	0.83 474	0.62 449	1.00 586	0.46 434	0.61 587	5.57 657	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 669	0.01 202

PFNet	1.06 577	0.19 410	2.95 648	1.16 780	0.56 756	1.58 590	0.25 646	1.50 237	0.60 174	2.38 688	1.23 612	0.63 465	0.30 521	6.85 727	0.43 544	0.16 769	0.01 486	0.00 1	0.07 660	0.18 669	0.18 709

PVD	5.81 777	0.99 747	5.56 755	0.72 739	0.51 750	6.72 764	0.18 621	9.90 799	23.69 825	11.45 795	19.26 805	8.18 768	9.46 799	9.24 780	9.49 787	0.02 714	0.16 775	0.00 1	0.08 667	0.18 669	0.40 759

CVANet_RVC	1.10 590	0.39 572	1.69 511	0.28 649	0.00 1	1.45 549	0.48 702	3.26 499	1.64 659	2.93 709	1.22 611	1.51 558	0.37 542	6.09 676	0.50 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 669	0.01 202

SGM-ForestM	12.56 814	0.80 719	4.31 723	1.07 775	0.41 734	21.56 820	8.57 828	17.42 819	19.67 821	29.93 834	28.49 827	45.83 841	27.22 832	26.05 834	18.40 823	0.14 765	0.25 786	0.18 780	0.28 767	0.18 669	0.42 760

CSAN	2.70 725	0.75 707	3.41 683	0.18 602	0.12 606	4.18 726	4.05 788	4.11 627	4.36 759	6.03 767	6.24 748	4.60 733	4.74 766	7.29 755	3.43 728	0.02 714	0.03 648	0.01 706	0.02 599	0.18 669	0.22 730

G2L-Stereo	1.04 568	0.55 658	2.62 627	0.02 226	0.11 598	1.41 529	0.02 353	3.45 533	0.99 510	1.37 588	0.14 386	3.10 678	0.24 501	5.96 671	0.66 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 679	0.04 507

HART	0.44 348	0.24 468	1.41 456	0.01 89	0.00 1	0.33 53	0.00 1	2.91 416	0.61 195	0.26 378	1.98 658	0.35 416	0.03 197	0.20 251	0.14 348	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.00 1	0.19 679	0.05 536

CIPLG	0.75 470	0.81 724	2.38 604	0.13 559	0.03 482	1.41 529	0.27 655	3.19 490	0.84 477	1.98 648	2.56 688	0.19 380	0.10 400	0.54 386	0.26 448	0.00 1	0.05 691	0.01 706	0.05 642	0.19 679	0.05 536

IPLGR_C	0.75 470	0.88 734	2.58 624	0.13 559	0.02 443	1.40 524	0.27 655	3.19 490	0.84 477	1.92 641	2.46 683	0.18 377	0.11 417	0.49 375	0.26 448	0.00 1	0.05 691	0.01 706	0.05 642	0.19 679	0.06 577

GMOStereo	0.42 335	0.28 501	1.02 333	0.05 425	0.18 650	1.04 229	0.02 353	2.40 346	0.16 39	2.25 670	0.01 1	0.32 409	0.03 197	0.09 103	0.15 359	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.00 1	0.19 679	0.02 377

error version	0.42 335	0.28 501	1.02 333	0.05 425	0.18 650	1.04 229	0.02 353	2.40 346	0.16 39	2.25 670	0.01 1	0.32 409	0.03 197	0.09 103	0.15 359	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.00 1	0.19 679	0.02 377

test-v	0.42 335	0.28 501	1.02 333	0.05 425	0.18 650	1.04 229	0.02 353	2.40 346	0.16 39	2.25 670	0.01 1	0.32 409	0.03 197	0.09 103	0.15 359	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.00 1	0.19 679	0.02 377

ACRE	0.75 470	0.78 715	2.72 637	0.13 559	0.02 443	1.40 524	0.26 651	3.20 493	0.82 472	1.84 636	2.46 683	0.19 380	0.10 400	0.52 380	0.26 448	0.00 1	0.04 671	0.01 706	0.05 642	0.19 679	0.05 536

test-2	0.42 335	0.28 501	1.02 333	0.05 425	0.18 650	1.04 229	0.02 353	2.40 346	0.16 39	2.25 670	0.01 1	0.32 409	0.03 197	0.09 103	0.15 359	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.00 1	0.19 679	0.02 377

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 410	0.36 553	0.96 312	0.03 316	0.02 443	1.21 420	0.02 353	2.80 404	1.55 642	1.08 539	2.63 689	0.43 431	0.16 460	0.37 349	0.25 438	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.19 679	0.01 202

FBW_ROB	2.36 716	0.36 553	3.16 666	0.37 683	0.14 621	4.42 734	0.18 621	6.64 776	3.05 739	2.98 715	2.85 696	4.86 739	1.11 644	11.00 798	4.53 740	0.16 769	0.05 691	0.37 791	0.09 673	0.19 679	0.78 773

gasm-f	0.18 131	0.08 173	0.45 161	0.08 502	0.11 598	1.11 318	0.12 594	0.75 170	0.16 39	0.07 220	0.01 1	0.01 6	0.06 322	0.18 222	0.09 262	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.20 690	0.11 653

ADCRef	2.29 715	0.65 690	5.67 757	0.10 530	0.09 578	4.81 740	0.76 724	4.75 694	1.37 600	2.88 706	1.67 638	1.62 573	2.30 712	3.77 543	14.93 812	0.02 714	0.00 1	0.01 706	0.10 680	0.20 690	0.11 653

Hybrid-DGEV-03	0.92 539	0.40 578	1.07 361	0.01 89	0.00 1	1.24 444	0.03 418	2.90 414	0.36 135	2.06 656	9.12 764	0.15 363	0.14 448	0.34 338	0.30 476	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.21 692	0.08 618

Wz-Net-SNSev	2.53 719	2.49 798	10.66 792	0.39 685	0.01 324	2.73 683	0.40 693	5.02 716	1.50 633	2.15 661	2.12 668	6.48 757	1.11 644	9.47 783	5.84 756	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.21 692	0.06 577

AFF-stereo	0.65 431	0.46 617	0.82 265	0.37 683	0.00 1	1.19 393	0.00 1	3.04 445	1.42 613	0.72 468	1.95 656	1.16 541	0.26 510	0.97 426	0.31 481	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.21 692	0.02 377

pmcnn	3.61 747	0.68 696	5.38 752	0.61 728	1.46 782	2.75 687	1.26 742	5.04 718	1.57 649	8.77 786	11.67 773	18.69 804	2.38 718	6.03 673	5.61 753	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	0.21 692	0.07 601

noway7	1.54 654	4.31 816	12.69 802	0.54 715	0.04 508	1.51 569	0.17 615	3.85 597	2.37 718	0.26 378	0.36 463	0.81 504	1.16 648	0.65 402	1.57 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 696	0.22 730

zh-sn7	3.94 757	3.36 811	15.78 810	0.13 559	0.00 1	4.01 721	2.24 760	4.54 667	2.00 693	3.86 740	9.77 768	4.11 715	5.45 779	9.93 788	13.33 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 696	0.12 664

MM-Stereo_test2	0.26 236	0.08 173	1.52 477	0.46 698	0.00 1	1.14 344	0.01 239	0.63 151	0.21 77	0.38 419	0.02 210	0.04 178	0.06 322	0.18 222	0.20 400	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.05 642	0.22 696	0.04 507

SHD	3.01 732	1.02 750	5.52 753	0.45 697	0.39 730	4.12 724	0.17 615	6.68 777	12.04 799	7.20 775	3.36 711	4.40 724	2.58 723	4.69 609	7.17 766	0.01 690	0.04 671	0.00 1	0.03 617	0.22 696	0.17 701

PatchMatch Graph Cmp	8.55 794	1.22 763	4.48 730	0.93 762	1.73 786	8.39 781	4.95 804	10.13 803	18.12 820	22.59 830	33.49 833	26.73 820	14.71 813	11.50 800	9.76 788	0.07 747	0.48 799	0.13 773	0.49 797	0.23 700	0.82 776

PatchMatch		1.22 763		0.93 762		8.27 779		10.57 804		21.21 825		25.10 817		12.44 807		0.10 756		0.15 776		0.23 700

AANet	4.76 770	1.55 778	16.94 813	0.08 502	0.02 443	1.55 584	0.28 664	4.62 677	13.81 804	13.14 804	13.93 781	12.23 783	5.40 777	5.81 668	5.54 752	0.00 1	0.01 486	0.01 706	0.02 599	0.23 700	0.06 577

iRaft-Stereo_5w	1.08 578	0.56 663	2.70 633	0.02 226	0.02 443	1.20 413	0.01 239	3.18 484	0.63 255	0.14 337	2.00 660	1.62 573	1.54 677	6.69 717	1.01 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 700	0.01 202

SACVNet	0.96 545	0.36 553	1.49 467	0.05 425	0.00 1	1.62 609	0.28 664	3.86 601	1.28 582	1.79 632	0.80 565	1.59 567	0.07 347	5.29 636	0.48 565	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 700	0.01 202

MFMNet_re	2.02 706	0.98 744	4.27 718	2.74 804	0.88 764	1.47 558	0.15 607	4.21 635	3.18 742	6.63 771	6.93 752	1.87 595	3.63 751	2.13 478	0.99 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 700	0.05 536

Selective-IGEV-i16pb	2.59 721	0.23 463	12.90 803	0.10 530	0.00 1	8.27 779	3.43 779	6.97 784	3.73 752	0.56 443	2.20 676	2.46 639	1.32 662	7.09 748	1.35 653	0.15 766	0.26 790	0.06 754	0.13 692	0.24 706	0.24 735

FACV-RUCA	0.49 371	0.10 240	1.30 433	0.06 450	0.12 606	1.14 344	0.07 553	3.57 554	0.92 492	0.18 360	0.99 585	0.19 380	0.31 525	0.25 288	0.16 369	0.00 1	0.00 1	0.08 759	0.02 599	0.24 706	0.12 664

Wz-Net-TNSev	3.91 755	5.20 821	20.57 815	0.15 583	0.01 324	7.14 768	3.57 781	6.70 779	3.57 748	1.74 624	0.58 512	7.39 765	4.33 760	8.86 777	7.99 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.24 706	0.16 693

Consistency-Raft	1.36 633	0.65 690	4.81 740	0.33 669	0.32 722	1.62 609	0.11 585	3.65 565	3.80 754	0.33 395	6.12 746	0.86 506	2.14 708	0.94 424	1.25 645	0.02 714	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.24 706	0.01 202

ARAFT	1.12 597	0.82 728	4.11 713	0.04 382	0.00 1	1.64 614	0.03 418	4.85 703	1.69 664	2.78 704	0.57 510	0.47 437	0.11 417	4.81 615	0.24 429	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.24 706	0.05 536

FADNet-RVC-Resample	1.08 578	1.00 748	5.32 748	0.10 530	0.14 621	1.53 578	0.25 646	3.62 559	1.18 555	0.51 441	0.19 418	1.04 530	0.28 516	5.20 631	0.44 548	0.10 756	0.16 775	0.09 762	0.06 652	0.24 706	0.21 726

stereogan	2.13 709	0.31 525	3.75 697	0.01 89	0.09 578	7.44 772	0.60 716	4.27 642	3.29 743	3.91 742	4.62 730	6.41 755	1.84 700	5.17 629	0.58 589	0.00 1	0.01 486	0.01 706	0.00 1	0.24 706	0.05 536

DeepPrunerF	2.50 718	0.87 733	14.90 807	0.17 596	0.31 719	1.41 529	0.29 668	5.62 751	9.97 791	1.02 525	0.43 486	2.01 604	1.65 687	6.85 727	3.99 731	0.00 1	0.01 486	0.07 756	0.10 680	0.24 706	0.12 664

SCV	0.42 335	0.28 501	0.68 234	0.26 641	0.16 639	0.26 30	0.05 507	4.98 712	0.63 255	0.10 291	0.01 1	0.02 60	0.05 289	0.26 299	0.13 332	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.18 723	0.25 714	0.18 709

LL-Strereo	1.93 698	0.97 743	3.83 702	0.55 718	2.19 795	1.49 565	0.05 507	4.09 625	1.00 512	2.59 696	2.77 695	5.17 745	5.63 781	7.19 752	0.63 596	0.00 1	0.10 746	0.00 1	0.00 1	0.25 714	0.20 724

EDNetEfficientorigin	10.31 806	1.90 791	98.96 861	0.22 620	0.23 677	2.73 683	0.71 721	4.50 664	16.94 815	18.72 814	15.36 786	12.74 786	10.73 804	8.96 778	11.94 801	0.01 690	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.25 714	1.31 788

MM-Stereo_test1	0.40 324	0.13 317	1.31 437	0.64 732	0.07 555	0.92 182	0.03 418	3.08 455	0.80 462	0.35 408	0.04 326	0.05 233	0.02 137	0.20 251	0.13 332	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.26 717	0.02 377

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 660	0.69 700	7.27 772	0.30 656	0.44 737	0.87 163	0.02 353	6.19 768	0.84 477	0.45 431	6.17 747	4.35 723	1.17 649	1.32 445	0.48 565	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.34 784	0.26 717	0.12 664

PASM	1.58 662	1.05 752	7.51 773	0.56 720	0.09 578	1.37 510	0.28 664	2.85 409	1.44 618	3.91 742	0.44 490	3.02 672	0.64 597	6.38 695	1.59 665	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.03 617	0.26 717	0.15 688

LSM	7.38 788	1.68 781	22.24 817	3.99 808	40.72 841	3.54 714	4.79 803	4.74 691	6.65 779	10.25 790	13.51 780	4.49 729	3.81 754	6.91 737	5.31 750	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.26 717	14.60 835

SGM_RVC	4.07 761	0.38 564	1.98 549	0.84 750	0.26 691	6.20 761	2.37 762	6.45 773	3.57 748	11.56 796	9.27 765	15.55 795	6.78 785	10.07 789	4.60 742	0.22 773	0.25 786	0.20 781	0.23 746	0.26 717	0.34 750
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PM Graph cmp D40	8.22 793	1.30 768	4.29 719	1.02 770	1.79 788	8.93 785	3.48 780	10.12 802	16.27 814	20.82 823	32.99 831	25.94 819	14.74 814	11.96 801	8.40 777	0.08 751	0.52 801	0.15 776	0.56 801	0.27 722	0.81 774

SE	0.32 278	0.21 441	0.49 179	0.21 615	0.00 1	1.04 229	0.02 353	1.57 248	0.21 77	0.09 262	0.73 560	0.08 307	0.71 615	0.25 288	0.40 536	0.02 714	0.00 1	0.00 1	0.08 667	0.27 722	0.07 601

DFGA-Net	0.91 537	1.43 775	2.72 637	0.06 450	0.16 639	1.16 360	0.00 1	2.26 337	0.77 442	1.02 525	1.17 607	0.25 395	0.04 253	5.17 629	1.71 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 722	0.02 377

PSMNet-RUCA	0.66 436	0.48 629	1.68 509	0.01 89	0.02 443	2.02 646	0.25 646	3.93 608	1.50 633	0.37 416	1.38 623	0.11 334	0.12 431	0.64 401	0.31 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 722	0.00 1

UGAM	1.08 578	0.19 410	2.83 641	0.05 425	0.01 324	1.09 299	0.11 585	2.89 413	0.64 278	0.08 243	2.46 683	3.64 702	0.08 371	6.99 743	0.25 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.27 722	0.04 507

RAFT_CTSACE	0.68 446	0.52 644	1.74 516	0.50 708	0.05 528	1.16 360	0.00 1	2.68 392	0.66 318	0.68 461	1.60 633	1.76 587	0.80 623	0.94 424	0.13 332	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.27 722	0.00 1

AASNet	0.86 513	0.53 650	1.96 545	0.04 382	0.00 1	1.70 625	0.05 507	5.13 724	1.84 673	0.93 504	1.88 652	0.96 520	0.19 479	0.67 405	0.91 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 722	0.09 629

iRaftStereo_RVC	0.36 308	0.27 485	0.76 250	0.01 89	0.00 1	1.20 413	0.01 239	2.15 317	0.62 222	0.15 342	0.22 430	0.69 477	0.12 431	0.28 311	0.18 389	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.27 722	0.22 730

APVNet	1.52 650	0.31 525	4.00 706	0.09 516	0.00 1	4.64 738	0.08 561	4.41 657	1.21 561	1.25 567	1.05 590	2.90 664	0.93 632	6.70 718	2.48 710	0.01 690	0.00 1	0.07 756	0.00 1	0.27 722	0.05 536

acv_ft	0.79 486	0.21 441	1.28 425	0.01 89	1.08 773	1.68 621	0.01 239	3.75 574	1.05 526	1.31 574	0.66 537	1.94 599	0.46 564	0.31 326	1.68 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 722	0.00 1

XQC	2.57 720	1.20 762	6.33 768	0.18 602	0.01 324	3.84 719	0.33 684	5.24 728	3.83 755	4.43 749	1.94 655	4.58 731	3.19 740	7.19 752	8.67 779	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.03 617	0.27 722	0.19 718

MM-Stereo_test3	0.43 342	0.33 541	0.92 294	0.75 741	0.04 508	0.96 196	0.05 507	3.11 462	0.79 455	0.12 321	0.53 506	0.26 398	0.06 322	0.26 299	0.13 332	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.28 733	0.01 202

ADCL	3.30 740	0.81 724	6.76 771	0.25 634	0.25 687	6.93 765	4.65 799	4.79 700	2.62 733	4.61 754	3.36 711	5.22 746	4.55 764	5.54 653	14.91 811	0.05 734	0.01 486	0.11 768	0.13 692	0.28 733	0.10 643

SME	0.74 463	0.73 705	0.99 320	0.07 485	0.02 443	1.00 203	0.01 239	2.65 385	0.25 105	1.26 568	1.01 587	0.23 391	0.12 431	4.58 606	0.94 625	0.62 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 735	0.08 618

tg	0.34 288	0.26 481	0.68 234	0.01 89	0.00 1	1.25 456	0.01 239	1.75 270	0.65 295	0.11 315	0.40 476	0.74 489	0.11 417	0.29 315	0.08 234	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.29 735	0.21 726

RTS	9.75 803	2.69 801	65.25 842	0.85 753	1.99 792	14.36 801	4.75 801	5.69 755	17.29 818	7.97 781	19.00 800	6.83 762	3.02 734	26.15 835	18.62 825	0.00 1	0.15 773	0.00 1	0.00 1	0.29 735	0.16 693

RTSA	9.75 803	2.69 801	65.25 842	0.85 753	1.99 792	14.36 801	4.75 801	5.69 755	17.29 818	7.97 781	19.00 800	6.83 762	3.02 734	26.15 835	18.62 825	0.00 1	0.15 773	0.00 1	0.00 1	0.29 735	0.16 693

SGM+DAISY	4.39 765	1.34 770	5.18 745	1.01 769	0.88 764	5.61 754	2.86 770	4.88 705	3.53 746	13.29 805	13.95 782	12.66 785	7.55 787	7.98 770	5.39 751	0.23 778	0.18 778	0.15 776	0.24 750	0.29 735	0.64 769

MeshStereo	5.78 776	0.75 707	3.04 657	0.25 634	0.14 621	7.88 776	2.09 754	9.64 797	5.18 769	20.48 822	19.06 803	22.80 811	9.54 800	9.64 785	4.88 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 735	0.03 466
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SCION-MonSter	1.11 596	0.19 410	2.64 629	0.02 226	0.46 741	3.49 711	0.05 507	3.82 593	0.89 486	0.08 243	1.40 625	1.03 529	0.20 486	1.69 464	5.76 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 741	0.15 688

DN-CSS_ROB	0.77 476	0.90 737	2.01 552	0.85 753	0.00 1	1.47 558	0.01 239	2.92 417	0.93 496	0.12 321	0.53 506	0.44 432	0.16 460	4.33 575	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 741	0.01 202

S0	0.35 300	0.36 553	0.58 210	0.15 583	0.01 324	1.28 471	0.04 471	1.15 201	0.11 7	0.10 291	1.50 628	0.20 385	0.45 560	0.30 321	0.39 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 617	0.31 743	0.10 643

zzzzzzz1	1.63 667	4.55 819	12.65 801	0.32 666	0.08 567	1.36 504	0.14 602	3.77 579	1.97 687	0.04 170	0.19 418	1.32 551	0.94 633	2.82 499	1.98 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 744	0.18 709

RAFT + AFF	1.63 667	1.13 758	2.62 627	0.04 382	0.80 763	2.29 662	1.03 734	5.54 748	2.06 695	1.77 630	1.81 650	1.22 544	3.65 752	6.23 685	1.57 663	0.01 690	0.35 796	0.00 1	0.01 569	0.33 744	0.12 664

Syn2CoEx	1.66 672	1.17 759	4.29 719	0.04 382	0.00 1	1.44 543	0.56 711	5.33 737	1.98 689	2.01 654	2.12 668	2.08 611	2.81 728	6.55 705	2.42 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 744	0.06 577

iResNetv2_ROB	1.08 578	1.12 756	4.68 738	1.09 776	0.00 1	1.38 516	0.05 507	3.83 594	1.11 539	0.80 485	1.15 602	1.02 528	0.12 431	4.52 598	0.45 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 744	0.03 466

UHP(FT)	6.74 785	1.86 788	9.15 784	0.82 747	0.21 667	14.73 805	4.43 796	7.41 789	15.61 809	11.80 797	18.05 796	16.47 797	7.63 788	12.20 803	13.80 805	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.03 617	0.34 748	0.33 748

mmmmmm	6.74 785	1.86 788	9.15 784	0.82 747	0.21 667	14.73 805	4.43 796	7.41 789	15.61 809	11.80 797	18.05 796	16.47 797	7.63 788	12.20 803	13.80 805	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.03 617	0.34 748	0.33 748

Weightmod_eth	0.61 413	0.20 428	0.54 199	0.09 516	0.00 1	0.86 156	0.04 471	0.72 163	0.62 222	0.10 291	3.72 719	0.21 389	0.53 572	2.03 475	0.24 429	1.85 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 748	0.07 601

plain	0.41 330	0.28 501	2.26 590	0.07 485	0.00 1	0.50 106	0.01 239	2.84 407	0.92 492	0.05 187	0.07 349	0.13 350	0.17 465	0.43 359	0.20 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 748	0.01 202

DPSNet	3.38 744	0.60 675	9.55 787	0.61 728	0.46 741	5.10 745	1.44 745	11.17 807	3.92 756	2.57 695	0.88 575	5.90 751	9.68 801	7.63 764	7.25 767	0.08 751	0.16 775	0.01 706	0.07 660	0.34 748	0.17 701

PDISCO_ROB	2.21 712	0.78 715	3.43 684	0.96 766	2.04 794	7.04 767	0.09 573	7.36 788	5.72 773	1.21 563	1.67 638	3.16 685	1.28 659	7.52 760	1.37 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 748	0.13 678

GwcNet	1.67 676	0.81 724	5.52 753	0.23 629	1.21 774	4.21 727	0.62 717	3.71 570	1.57 649	1.01 524	1.65 637	3.99 713	0.52 571	5.46 646	2.30 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.35 754	0.13 678

ELAS_RVC	7.69 790	0.80 719	4.90 742	1.06 774	1.02 770	10.00 790	9.43 830	9.75 798	14.69 807	21.83 827	20.27 808	17.88 802	16.41 820	13.01 811	10.44 793	0.22 773	0.55 803	0.28 787	0.19 727	0.35 754	0.65 770
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCS	5.09 773	2.15 793	16.58 811	0.34 675	0.07 555	5.91 759	4.26 791	6.73 780	6.99 782	9.44 788	6.09 745	6.57 759	5.17 773	9.54 784	21.38 832	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 756	0.23 734

NVStereoNet_ROB	3.25 738	0.46 617	2.71 635	0.34 675	0.56 756	2.36 666	0.87 727	4.56 673	4.47 764	4.55 751	14.09 783	11.93 782	3.23 743	9.79 786	3.14 725	0.43 784	0.03 648	0.53 796	0.31 776	0.36 756	0.38 757
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SCION-MonSter(vits)	0.71 456	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	3.77 579	0.80 462	0.03 139	0.25 435	1.69 582	0.27 513	1.93 473	4.18 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 758	0.12 664

SMOE	0.26 236	0.11 279	0.78 253	0.18 602	0.00 1	1.13 340	0.02 353	0.78 173	0.26 107	0.10 291	0.52 504	0.06 262	0.16 460	0.24 279	0.40 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.37 758	0.04 507

TCMNet	1.49 648	0.57 666	5.20 746	0.13 559	1.39 781	1.81 636	0.17 615	4.03 619	1.26 572	1.72 623	2.98 701	1.95 601	0.46 564	5.01 622	2.55 714	0.00 1	0.06 704	0.06 754	0.00 1	0.37 758	0.16 693

coex-ft	12.01 813	5.60 823	80.23 851	0.15 583	0.15 631	1.88 639	0.73 722	2.66 387	30.12 834	49.31 849	16.59 789	15.97 796	14.42 812	6.79 725	14.50 808	0.05 734	0.08 730	0.01 706	0.05 642	0.37 758	0.61 768

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RTSC	2.66 723	1.24 765	6.04 762	0.18 602	0.02 443	4.40 733	0.08 561	4.29 644	4.98 767	6.00 766	3.15 706	2.97 670	1.56 679	6.71 719	10.89 795	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.05 642	0.40 763	0.24 735

S	0.52 384	0.16 370	0.53 193	0.03 316	0.02 443	2.50 673	0.02 353	1.76 272	0.62 222	0.71 465	1.57 631	0.49 442	0.71 615	0.20 251	0.30 476	0.02 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 765	0.34 750

GASNet	1.43 640	1.53 777	4.54 734	0.31 660	0.02 443	1.49 565	0.20 630	3.86 601	1.95 685	0.75 474	1.37 622	2.11 614	1.57 682	5.82 669	2.60 715	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.00 1	0.43 766	0.10 643

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YMNet_1	1.62 664	0.68 696	3.67 693	0.14 577	0.30 712	4.52 735	0.21 633	3.52 544	1.23 564	2.94 711	4.94 732	4.18 718	0.38 545	2.85 500	2.12 701	0.05 734	0.13 765	0.08 759	0.01 569	0.44 767	0.09 629

MGS-Stereo	0.31 273	0.10 240	0.89 287	0.02 226	0.00 1	0.50 106	0.00 1	0.39 97	0.61 195	0.02 80	2.91 698	0.04 178	0.03 197	0.21 263	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 767	0.00 1

Weightmod	0.61 413	0.40 578	0.53 193	0.11 540	0.03 482	1.12 331	0.01 239	0.79 174	0.62 222	0.09 262	2.76 694	0.67 473	0.33 532	3.73 537	0.44 548	0.06 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 770	0.12 664

iinet-f	1.68 681	0.61 680	11.37 794	0.29 654	0.03 482	4.39 732	0.04 471	3.18 484	1.10 537	1.16 549	0.58 512	2.96 669	2.76 726	2.13 478	2.46 709	0.00 1	0.02 614	0.02 737	0.00 1	0.46 771	0.01 202

MADNet+	10.71 807	14.57 833	70.07 846	0.58 723	0.47 745	19.89 817	4.20 790	11.05 806	6.87 781	3.03 717	5.99 744	9.01 772	6.35 784	31.95 839	28.31 837	0.22 773	0.26 790	0.01 706	0.04 633	0.46 771	0.87 778

PWC_ROB	2.90 729	1.01 749	6.12 764	0.53 714	0.57 758	1.30 484	0.40 693	3.85 597	4.42 762	7.37 776	15.40 787	3.03 674	1.55 678	6.31 690	5.74 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 771	0.05 536

WAO-7	9.09 798	1.79 786	3.55 690	0.80 745	0.15 631	18.67 813	4.36 795	23.07 836	26.68 831	12.59 802	27.90 824	22.52 808	13.03 808	13.53 813	11.47 797	0.09 755	0.03 648	0.58 798	0.10 680	0.47 774	0.34 750

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 740	2.61 800	7.84 774	0.09 516	0.26 691	12.92 798	7.62 825	4.25 639	3.64 751	2.95 713	3.99 725	4.61 735	1.22 652	8.36 772	1.77 677	0.59 790	1.15 810	0.04 749	0.85 812	0.48 775	0.67 771

FADNet-RVC	1.10 590	1.07 754	4.79 739	0.03 316	0.00 1	1.60 600	0.08 561	3.77 579	1.70 665	0.35 408	0.07 349	0.61 459	0.66 604	5.32 639	1.11 633	0.01 690	0.08 730	0.00 1	0.00 1	0.48 775	0.18 709

FADNet	1.20 612	0.93 741	4.51 731	0.03 316	0.06 541	2.56 676	0.16 612	4.02 617	1.42 613	0.32 392	0.06 342	1.66 580	1.07 640	5.56 654	0.87 617	0.19 772	0.02 614	0.01 706	0.01 569	0.50 777	0.03 466

ELAS	8.05 792	0.76 711	4.02 707	0.95 765	1.02 770	14.85 807	6.99 822	12.80 809	11.73 798	22.43 829	27.75 823	17.88 802	15.19 815	10.96 795	11.31 796	0.22 773	0.56 804	0.23 784	0.22 742	0.50 777	0.71 772
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCMid	3.95 758	1.34 770	10.91 793	0.18 602	0.38 729	5.02 744	1.27 743	4.87 704	2.94 738	11.15 793	3.60 716	6.76 761	5.21 774	6.40 700	16.96 816	0.12 762	0.08 730	0.55 797	0.46 794	0.53 779	0.19 718

aanetorigin	2.87 727	0.73 705	8.74 781	0.23 629	0.23 677	1.61 604	2.07 753	1.76 272	1.10 537	14.21 809	10.25 770	2.93 665	3.38 745	4.98 621	4.06 732	0.10 756	0.05 691	0.09 762	0.11 684	0.57 780	0.15 688

AnyNet_C32	3.93 756	2.58 799	12.07 798	0.39 685	0.49 749	5.50 752	6.45 817	4.44 660	2.19 708	6.86 773	2.94 699	5.28 747	3.20 741	6.63 711	18.37 822	0.08 751	0.04 671	0.20 781	0.09 673	0.57 780	0.19 718

PWCDC_ROB	3.06 733	1.38 773	3.81 700	0.14 577	0.00 1	3.14 694	0.02 353	4.40 656	12.35 800	1.08 539	23.69 816	2.01 604	2.01 706	3.87 549	2.43 708	0.24 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 782	0.08 618

EDNetEfficient	6.54 783	1.17 759	33.15 825	0.66 734	1.96 791	2.07 648	3.72 784	2.80 404	14.85 808	20.02 821	9.69 767	6.59 760	10.19 802	7.19 752	15.49 814	0.03 724	0.10 746	0.01 706	0.20 733	0.62 783	0.29 740

FADNet_RVC	1.15 605	1.06 753	4.34 724	0.02 226	0.06 541	2.77 688	0.04 471	3.50 540	0.80 462	0.35 408	0.32 449	0.65 469	0.09 388	5.20 631	1.56 661	0.24 779	0.34 795	0.11 768	0.33 782	0.65 784	0.60 767

Light-Stereo-hy	2.61 722	0.80 719	6.46 770	0.35 682	0.33 725	5.67 755	0.27 655	5.02 716	1.11 539	4.98 759	1.16 604	10.83 779	0.94 633	5.71 662	1.20 642	0.01 690	0.05 691	5.81 816	0.56 801	0.83 785	0.15 688

MFN_U_SF_RVC	3.76 751	1.77 784	9.85 788	0.84 750	0.27 697	9.50 787	0.49 706	8.07 793	3.41 745	4.81 756	3.28 709	9.40 774	3.49 747	7.76 768	8.31 776	0.41 783	0.54 802	0.52 795	0.80 810	0.89 786	0.84 777

AnyNet_C01	6.59 784	4.31 816	36.24 830	0.96 766	0.46 741	9.96 788	5.74 810	6.02 767	3.63 750	7.59 778	8.56 761	8.83 771	3.14 739	13.74 814	20.83 830	0.12 762	0.08 730	0.25 786	0.09 673	1.01 787	0.34 750

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 774	2.33 794	8.42 779	0.33 669	0.27 697	24.60 827	8.84 829	5.50 745	9.75 790	3.82 738	8.16 760	8.53 770	1.82 696	9.44 782	5.18 749	1.02 799	1.65 815	0.33 790	0.47 796	1.06 788	0.90 779

1111	9.50 800	0.47 626	11.42 795	0.91 760	0.04 508	19.77 815	16.64 838	10.91 805	9.48 789	11.84 800	17.26 793	22.53 809	18.72 827	23.26 829	24.09 836	0.62 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 789	1.03 784

DStereoFS	6.87 787	4.36 818	5.33 749	4.05 809	3.78 806	10.15 791	3.17 773	7.95 792	7.68 787	7.62 779	8.86 763	11.78 781	20.97 829	15.16 817	8.10 772	2.06 809	3.13 834	1.72 804	5.49 836	1.19 790	4.86 809

CC-Net-ROB	1.86 693	0.64 686	2.55 622	1.42 790	0.19 657	3.38 706	0.04 471	4.41 657	2.45 724	0.90 498	1.31 619	0.98 524	0.18 472	6.60 707	0.53 575	1.14 801	1.60 814	7.16 817	0.00 1	1.33 791	0.32 747

DGSMNet	2.23 713	0.80 719	6.10 763	0.96 766	1.73 786	3.22 698	4.12 789	5.30 735	1.11 539	1.19 554	2.48 686	3.18 686	0.65 602	4.57 605	1.33 652	1.11 800	1.37 813	1.55 803	1.26 817	1.37 792	1.28 787

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 667	0.45 611	2.21 575	1.53 791	0.18 650	4.33 730	0.41 695	3.37 515	1.40 608	0.54 442	0.65 535	3.10 678	0.11 417	4.93 618	0.60 593	4.57 814	0.51 800	0.00 1	0.00 1	1.37 792	2.39 797

BEATNet-Init1	17.91 827	7.45 827	36.82 831	1.88 793	1.38 780	37.29 833	14.71 836	21.90 832	24.20 827	38.07 840	36.59 836	50.41 842	32.00 837	29.42 838	21.83 833	0.33 782	0.39 797	0.47 793	0.54 800	1.50 794	1.07 785

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 825	0.42 590	25.94 821	0.42 688	2.79 797	38.47 834	19.07 840	23.74 837	47.50 849	34.77 838	53.46 849	36.45 834	33.79 839	13.82 815	14.88 809	0.69 794	0.01 486	0.28 787	1.76 821	1.53 795	3.43 802

TestStereooo	17.66 825	0.42 590	25.94 821	0.42 688	2.79 797	38.47 834	19.07 840	23.74 837	47.50 849	34.77 838	53.46 849	36.45 834	33.79 839	13.82 815	14.88 809	0.69 794	0.01 486	0.28 787	1.76 821	1.53 795	3.43 802

IGEV-Stereo+	0.43 342	0.17 384	0.46 165	0.14 577	1.06 772	0.63 116	0.02 353	0.30 56	0.24 98	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.03 197	1.86 470	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.15 696	1.83 797	1.61 790

MSAF-DinoV2	4.41 766	3.43 812	8.07 776	1.16 780	0.06 541	3.21 697	0.59 715	6.94 783	4.44 763	2.00 650	0.83 570	16.58 799	5.59 780	13.48 812	17.17 818	0.06 742	0.04 671	0.09 762	0.76 807	1.94 798	1.78 795

MultiAttention	6.26 781	0.14 332	1.30 433	1.04 772	1.50 784	42.66 837	15.75 837	6.19 768	1.92 684	3.14 720	7.95 757	6.41 755	0.37 542	28.21 837	3.39 726	0.13 764	0.01 486	0.67 799	0.81 811	1.99 799	1.71 793

DStereoSA	6.36 782	2.38 796	9.01 783	3.89 807	5.88 812	5.84 756	7.80 827	5.63 752	5.71 771	4.45 750	15.09 785	2.93 665	16.15 818	8.58 776	10.70 794	1.64 806	4.94 837	0.39 792	6.56 839	3.39 800	6.28 816

Anonymous_2	1.69 682	0.05 50	1.31 437	0.08 502	0.03 482	1.22 427	0.01 239	3.25 497	0.19 63	0.76 476	0.13 384	2.68 648	1.99 704	0.39 353	0.13 332	0.05 734	0.25 786	3.27 814	14.54 843	3.40 801	0.01 202

FADE		10.20 829		4.76 811	4.82 811							14.63 791				24.52 842	8.46 847	36.14 848	36.87 850	3.46 802

UDG	2.86 726	8.81 828	1.57 489	2.60 802	0.89 766	2.39 667	0.11 585	3.42 528	1.02 516	2.18 665	3.64 718	5.04 743	1.60 686	4.17 567	2.09 699	1.21 803	0.04 671	7.69 818	3.67 828	4.10 803	0.93 782

JetBlue	13.83 816	5.03 820	33.82 827	0.84 750	6.92 818	50.14 838	20.02 842	15.09 815	8.92 788	11.33 794	17.05 791	28.25 823	18.01 826	32.60 840	18.53 824	0.32 781	0.12 759	0.15 776	0.23 746	4.59 804	4.64 807

fsdfsdds	14.57 821	1.12 756	11.93 797	1.95 794	2.41 796	23.69 824	6.84 820	18.02 820	39.02 844	33.42 837	51.39 848	32.81 827	27.63 833	12.45 808	19.18 827	0.63 793	0.12 759	0.97 801	0.19 727	4.60 805	3.01 801

DStereoO	3.24 736	1.24 765	4.53 732	2.49 801	1.28 776	2.49 671	3.35 776	3.86 601	3.39 744	1.92 641	2.66 691	3.72 707	9.18 797	3.46 522	4.30 737	10.11 836	0.42 798	0.03 744	0.75 806	5.03 806	0.56 766

DDUNet	3.28 739	10.54 831	2.29 597	3.50 806	3.31 803	4.21 727	0.21 633	3.77 579	1.03 518	2.54 694	3.17 708	3.20 687	0.21 494	3.89 550	0.69 604	1.94 808	0.05 691	9.87 822	3.53 827	5.03 806	2.55 799

Selective-IGEV-i16pa	40.86 840	51.67 845	34.61 828	3.07 805	1.33 779	89.22 854	10.65 832	60.73 857	84.73 859	63.74 855	79.54 857	61.32 855	52.55 852	90.03 864	62.63 854	25.32 843	8.92 848	10.93 829	5.64 837	5.06 808	15.56 836

StereoAnything_RVC	0.66 436	1.49 776	1.08 365	0.01 89	0.01 324	0.37 72	0.05 507	2.93 418	0.63 255	0.08 243	0.01 1	0.00 1	0.02 137	0.17 214	0.04 46	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	6.28 809	0.01 202

SQANet	2.28 714	1.25 767	2.39 605	4.17 810	2.91 799	2.60 678	0.24 645	4.17 632	0.83 474	2.42 690	0.57 510	1.59 567	0.88 628	3.30 512	0.68 603	7.35 820	0.12 759	0.47 793	0.02 599	6.56 810	3.00 800

UHP(ZeroShot)	27.37 834	3.21 808	43.78 835	2.10 795	4.48 809	60.39 839	21.41 843	31.71 843	57.44 853	51.17 850	68.18 854	61.48 856	52.47 850	35.72 841	30.78 838	1.45 804	1.20 811	1.74 805	1.86 823	6.75 811	10.04 829

UHP	27.37 834	3.21 808	43.78 835	2.10 795	4.48 809	60.39 839	21.41 843	31.71 843	57.44 853	51.17 850	68.18 854	61.48 856	52.47 850	35.72 841	30.78 838	1.45 804	1.20 811	1.74 805	1.86 823	6.75 811	10.04 829

PWCK	8.72 796	5.37 822	16.61 812	5.74 812	0.12 606	19.88 816	11.41 833	11.31 808	13.42 802	14.07 806	12.84 778	13.20 787	8.05 794	15.44 818	10.25 791	5.95 817	0.22 782	2.09 812	0.05 642	7.50 813	0.92 780

WAO-6	11.09 808	1.69 782	3.21 671	7.54 816	7.10 819	16.34 808	6.63 819	20.12 825	38.64 842	9.67 789	19.28 806	27.53 822	10.97 805	12.43 806	11.57 799	4.26 813	2.35 820	10.54 827	0.02 599	7.59 814	4.29 806

otaku	3.17 735	1.32 769	2.49 616	6.07 813	3.26 802	4.62 737	2.15 756	5.35 738	1.34 596	2.00 650	2.54 687	3.50 699	1.49 671	3.68 532	1.11 633	7.89 821	0.23 783	1.88 810	0.03 617	7.74 815	4.78 808

Ntro	3.24 736	1.34 770	2.83 641	7.27 815	4.43 808	6.22 762	0.74 723	4.73 690	1.48 628	0.39 420	1.77 648	2.70 649	1.28 659	4.59 607	1.25 645	8.06 822	0.28 792	2.12 813	0.05 642	8.11 816	5.16 810

WQFJA1++	0.72 458	0.06 83	1.09 369	0.06 450	0.06 541	0.39 76	0.01 239	1.31 216	0.21 77	2.34 680	0.02 210	0.19 380	0.00 1	0.14 184	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 817	0.05 536

MonStereo1	9.96 805	1.60 779	3.97 705	7.74 817	6.62 816	14.53 804	2.83 769	14.16 813	22.18 822	11.83 799	28.49 827	26.76 821	16.14 817	11.07 799	6.43 758	6.17 818	0.03 648	3.80 815	0.46 794	8.16 818	6.30 819

Selective-IGEV-i1pa	40.68 839	57.40 848	33.39 826	8.30 820	3.75 804	82.83 850	29.61 847	60.13 856	65.07 855	63.77 856	70.36 856	56.61 845	49.84 849	85.92 862	52.37 850	29.08 846	12.73 850	17.95 836	7.74 840	8.68 819	18.01 838

RainbowNet	4.74 769	3.21 808	3.07 659	9.34 822	6.01 813	4.89 743	3.60 782	7.09 785	4.39 761	1.63 618	3.01 702	4.72 736	2.96 732	5.53 650	1.19 640	8.95 824	2.12 817	8.48 820	0.19 727	8.75 820	5.73 811

Venus	13.93 817	3.75 814	4.23 716	7.74 817	6.54 814	22.81 822	2.39 764	22.66 833	45.98 847	18.88 817	35.42 834	33.21 829	16.91 822	16.55 821	12.78 802	5.01 815	0.81 808	9.89 823	0.77 808	8.76 821	3.61 804

WAO-8	13.93 817	3.75 814	4.23 716	7.74 817	6.54 814	22.81 822	2.39 764	22.66 833	45.98 847	18.88 817	35.42 834	33.21 829	16.91 822	16.55 821	12.78 802	5.01 815	0.81 808	9.89 823	0.77 808	8.77 822	3.61 804

ACVNet_2	8.69 795	1.80 787	5.09 744	8.55 821	6.72 817	13.47 800	4.34 794	13.70 812	23.86 826	6.89 774	19.74 807	20.52 805	5.36 775	7.70 767	2.48 710	8.53 823	1.67 816	7.99 819	0.32 779	8.79 823	6.29 818

light-stereo	11.29 811	3.16 807	24.06 819	24.68 841	20.24 839	10.39 793	0.25 646	15.08 814	14.15 805	17.95 813	16.96 790	22.77 810	4.34 761	17.38 823	5.86 757	3.06 812	6.95 846	0.11 768	0.26 759	8.83 824	9.33 826

Dean	11.46 812	2.03 792	5.20 746	10.73 826	8.20 825	18.71 814	5.73 809	21.10 830	41.49 846	11.12 792	22.16 812	25.92 818	7.74 790	7.52 760	4.31 738	9.01 825	2.27 818	9.95 825	0.61 804	9.18 825	6.22 815

ACVNet-4b	5.67 775	1.65 780	4.43 728	9.46 823	7.11 820	8.72 784	1.68 750	6.61 775	5.76 774	0.27 383	6.49 750	11.67 780	2.43 720	8.40 773	1.56 661	9.06 826	2.34 819	10.49 826	0.02 599	9.22 826	5.98 813

LVE	11.10 809	2.36 795	3.34 679	9.94 825	8.13 824	21.22 819	7.75 826	16.47 818	32.55 837	8.55 784	23.64 815	23.22 813	7.93 793	10.98 797	6.65 761	9.45 828	2.55 828	11.08 830	0.58 803	9.35 827	6.28 816

ACVNet_1	6.16 779	1.86 788	4.43 728	9.52 824	7.22 821	7.59 774	2.37 762	9.99 801	6.71 780	3.84 739	5.35 740	13.23 788	4.90 770	6.25 686	1.94 692	9.06 826	2.40 821	10.88 828	0.11 684	9.58 828	6.03 814

IMH-64-1	9.55 801	2.76 803	2.44 609	11.17 827	9.13 826	12.03 795	5.45 807	18.33 821	15.78 811	6.59 769	18.69 798	16.95 800	6.20 782	10.63 792	8.06 770	9.46 829	2.46 822	15.42 834	1.61 818	10.89 829	6.88 820

IMH-64	9.55 801	2.76 803	2.44 609	11.17 827	9.13 826	12.03 795	5.45 807	18.33 821	15.78 811	6.59 769	18.69 798	16.95 800	6.20 782	10.63 792	8.06 770	9.46 829	2.46 822	15.42 834	1.61 818	10.89 829	6.88 820

SuperB	3.70 750	1.77 784	15.73 809	0.31 660	0.05 528	4.37 731	1.67 749	3.58 557	11.57 796	2.36 685	1.32 620	2.03 609	1.91 701	6.95 740	9.01 784	0.05 734	0.03 648	0.10 767	0.08 667	11.00 831	0.10 643

IMH	11.11 810	3.50 813	2.56 623	11.25 829	9.13 826	14.49 803	5.10 805	20.68 829	26.30 830	8.28 783	23.85 817	20.63 806	9.19 798	12.39 805	7.96 768	9.50 831	2.50 824	15.28 833	1.66 820	11.07 832	6.96 822

DispFullNet	7.91 791	23.96 838	13.67 806	14.71 832	7.88 823	4.83 741	0.04 471	5.01 715	2.89 736	8.86 787	4.96 734	6.11 752	10.72 803	10.18 790	3.51 729	2.44 810	0.33 794	15.15 832	4.65 831	12.33 833	5.95 812

TorneroNet-64	15.45 822	5.66 824	3.44 685	13.86 830	12.03 830	28.15 830	6.27 815	19.89 824	38.68 843	12.16 801	28.06 825	35.76 833	15.44 816	19.56 827	15.40 813	9.71 832	2.52 825	19.13 838	2.70 825	12.55 834	7.94 824

TorneroNet	16.10 823	5.74 825	4.12 714	13.88 831	11.97 829	26.89 829	6.85 821	21.13 831	38.32 841	14.15 807	33.36 832	33.52 831	17.49 824	18.89 826	19.64 828	9.77 833	2.53 826	19.43 839	3.35 826	13.21 835	7.86 823

KSHMR	14.27 820	6.95 826	5.79 759	15.08 833	12.84 831	17.44 809	10.61 831	18.88 823	30.94 835	18.81 816	22.21 813	28.54 824	8.85 795	15.56 819	9.24 785	10.34 837	3.60 835	21.61 841	4.68 832	14.48 836	8.94 825

UNDER WATER-64	20.03 830	10.28 830	31.50 824	20.05 836	13.64 832	32.81 832	23.45 845	16.01 816	33.44 838	22.01 828	17.25 792	40.58 839	32.20 838	24.50 832	22.36 834	10.06 834	2.70 832	18.37 837	4.24 830	14.84 837	10.24 832

UNDER WATER	19.61 829	12.37 832	31.14 823	20.44 837	14.31 833	28.63 831	18.15 839	16.43 817	34.24 839	20.82 823	19.14 804	38.83 836	30.09 834	24.31 831	20.97 831	10.09 835	2.68 831	19.51 840	4.70 833	15.52 838	9.93 828

notaker	17.52 824	21.54 837	7.84 774	18.05 835	14.44 834	17.58 810	6.43 816	20.13 826	24.44 828	21.34 826	27.71 822	39.12 837	18.78 828	19.63 828	20.40 829	11.95 838	2.71 833	25.51 843	5.85 838	17.10 839	9.78 827

ktn	19.15 828	18.52 834	6.39 769	22.64 839	17.26 836	24.47 825	12.11 834	24.52 839	34.74 840	18.75 815	27.70 821	32.54 826	17.85 825	15.71 820	16.67 815	22.09 841	3.64 836	28.95 845	10.91 842	17.40 840	10.22 831

DPSimNet_ROB	25.03 833	19.56 836	24.93 820	24.36 840	17.85 837	22.25 821	25.93 846	28.52 840	29.10 833	32.61 835	28.25 826	32.87 828	26.42 830	24.51 833	40.42 841	16.75 840	13.93 851	25.19 842	22.38 845	19.96 841	24.75 841

HanzoNet	29.69 836	29.33 839	21.66 816	21.75 838	19.07 838	24.58 826	12.99 835	28.87 841	40.49 845	43.09 847	44.02 838	55.65 844	44.93 848	43.17 844	44.44 842	27.88 845	9.47 849	29.77 846	15.86 844	20.94 842	15.84 837

DNS	2.99 731	0.46 617	0.47 173	0.12 546	0.34 727	1.10 309	0.04 471	1.27 212	0.76 433	0.05 187	0.62 531	0.07 293	0.05 289	17.58 824	0.05 94	0.00 1	2.59 829	0.00 1	0.29 772	21.26 843	12.71 834

DNSM	3.81 753	2.91 805	0.44 157	0.14 577	0.02 443	1.10 309	0.03 418	1.49 236	0.72 404	0.05 187	0.62 531	0.06 262	0.04 253	18.10 825	8.64 778	0.00 1	2.59 829	0.00 1	0.16 709	26.40 844	12.65 833

JetRed	34.54 838	39.28 841	62.16 839	15.62 834	26.51 840	69.20 842	40.79 849	31.43 842	32.41 836	46.06 848	44.55 839	40.19 838	26.50 831	38.43 843	56.06 852	12.76 839	37.49 858	13.23 831	9.38 841	29.52 845	19.34 839

ASD4	55.28 843	67.10 851	50.57 837	44.24 843	57.82 845	92.00 855	98.23 867	54.95 854	86.61 860	58.30 854	64.61 853	50.57 843	63.33 855	58.83 850	67.37 855	25.76 844	29.60 855	26.82 844	29.01 847	42.42 846	37.42 842

MADNet++	47.78 842	34.15 840	37.11 832	42.94 842	41.23 842	64.94 841	30.63 848	60.79 858	53.26 852	72.08 858	61.65 852	57.68 846	54.96 853	58.03 846	59.24 853	43.01 857	36.17 857	36.07 847	22.50 846	47.50 847	41.67 843

USTest	75.36 853	57.99 849	56.43 838	72.82 850	69.93 849	99.96 864	100.00 869	98.57 868	99.18 866	94.19 865	97.90 867	78.26 860	95.05 865	75.90 856	76.21 858	48.70 858	80.65 863	39.01 850	52.97 859	57.66 848	55.76 846

xxxxx1	76.92 854	82.43 858	93.26 856	61.67 845	66.92 846	95.84 858	95.11 862	75.84 859	80.96 856	82.71 860	86.75 858	89.18 863	87.35 860	85.27 859	87.18 859	55.08 859	54.60 859	60.31 860	72.71 860	62.51 849	62.73 847

tt_ll	76.92 854	82.43 858	93.26 856	61.67 845	66.92 846	95.84 858	95.11 862	75.84 859	80.96 856	82.71 860	86.75 858	89.18 863	87.35 860	85.27 859	87.18 859	55.08 859	54.60 859	60.31 860	72.71 860	62.51 849	62.73 847

ff	76.92 854	82.43 858	93.26 856	61.67 845	66.92 846	95.84 858	95.11 862	75.84 859	80.96 856	82.71 860	86.75 858	89.18 863	87.35 860	85.27 859	87.18 859	55.08 859	54.60 859	60.31 860	72.71 860	62.51 849	62.73 847

tt	68.65 852	0.15 353	99.57 862	50.64 844	14.90 835	100.00 865	100.00 869	100.00 875	99.76 867	27.80 833	10.52 771	99.97 878	98.63 867	99.61 868	100.00 873	90.62 864	98.21 866	46.66 851	52.02 858	62.86 852	21.04 840

LRCNet_RVC	60.63 851	63.16 850	62.94 841	69.09 849	50.21 844	19.92 818	0.07 553	58.32 855	5.21 770	75.67 859	86.75 858	74.68 859	62.48 854	59.01 851	49.80 844	93.38 871	56.36 862	93.48 867	92.95 866	67.44 853	71.73 857

DLNR_Zeroshot_test	23.05 831	49.79 843	87.94 852	97.52 871	94.73 862	1.18 378	0.00 1	20.60 827	0.14 27	0.02 80	0.02 210	0.02 60	0.02 137	4.35 578	0.10 288	32.22 848	0.04 671	0.00 1	0.27 762	72.00 854	0.06 577

DLNR-FE	23.09 832	49.81 844	87.98 853	97.51 870	95.30 864	1.18 378	0.00 1	20.61 828	0.14 27	0.02 80	0.02 210	0.02 60	0.02 137	4.34 576	0.10 288	32.12 847	0.04 671	0.00 1	0.28 767	72.27 855	0.06 577

Light2-Stereo	56.37 850	44.83 842	62.58 840	64.83 848	46.55 843	42.35 836	3.69 783	47.79 853	24.49 829	71.14 857	55.48 851	68.14 858	43.92 847	87.20 863	48.05 843	64.74 862	20.41 854	87.32 865	91.84 865	73.79 856	78.22 858

ply	34.09 837	0.17 384	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.05 4	0.00 1	43.88 851	22.90 823	0.00 1	50.28 845	60.36 852	81.41 858	80.88 857	96.63 865	35.56 849	5.29 838	48.85 858	35.12 848	76.50 857	43.78 844

xbf	43.76 841	0.11 279	0.21 31	0.01 89	0.00 1	72.81 843	63.53 850	43.88 851	22.90 823	57.16 852	50.28 845	60.36 852	81.41 858	80.88 857	96.63 865	35.56 849	5.29 838	48.85 858	35.12 848	76.50 857	43.78 844

noway2	55.44 844	76.53 852	69.82 845	90.85 854	89.37 856	76.24 845	71.75 852	37.96 845	11.21 792	39.33 845	49.84 840	60.36 852	36.74 846	57.85 845	51.98 848	38.57 852	6.05 842	48.26 853	43.42 853	82.40 859	70.26 852

noway3	55.67 848	76.79 853	69.77 844	90.94 855	89.31 854	76.32 847	72.19 854	38.48 847	11.25 793	38.91 842	49.87 841	60.30 851	36.09 845	60.59 852	52.62 851	38.65 853	5.93 840	48.64 857	43.57 854	82.63 860	70.49 856

TCMNet-wrong-test	55.95 849	78.75 854	71.85 850	90.95 856	89.50 857	78.08 849	71.33 851	38.19 846	12.35 800	40.71 846	51.28 847	59.53 850	35.38 844	64.04 853	52.16 849	38.10 851	6.00 841	47.22 852	41.12 851	82.64 861	69.84 850

zzzz4	55.66 847	79.10 856	71.31 849	90.95 856	89.26 852	76.21 844	72.17 853	39.58 849	11.68 797	39.00 844	50.04 842	59.50 848	34.91 842	58.10 848	51.34 845	38.69 854	6.11 844	48.54 855	43.61 856	82.67 862	70.40 854

noway1	55.64 845	79.05 855	70.95 848	90.95 856	89.26 852	76.25 846	72.25 856	39.52 848	11.56 795	38.99 843	50.06 843	59.50 848	34.91 842	58.08 847	51.37 846	38.69 854	6.10 843	48.55 856	43.60 855	82.67 862	70.39 853

noway4	55.64 845	79.46 857	70.81 847	90.83 853	89.31 854	76.49 848	72.20 855	40.12 850	11.42 794	38.25 841	50.06 843	59.40 847	34.71 841	58.40 849	51.76 847	38.74 856	6.20 845	48.51 854	42.87 852	82.83 864	70.48 855

RSGM-EC	80.84 857	55.04 846	42.42 833	74.68 851	80.19 850	84.60 851	87.59 857	88.17 862	89.98 861	86.62 863	95.72 864	81.57 861	74.73 856	73.44 854	69.93 856	92.23 865	97.38 864	85.31 863	90.67 863	84.14 865	82.34 859

acva	80.84 857	55.04 846	42.42 833	74.68 851	80.19 850	84.60 851	87.59 857	88.17 862	89.98 861	86.62 863	95.72 864	81.57 861	74.73 856	73.44 854	69.93 856	92.23 865	97.38 864	85.31 863	90.67 863	84.14 865	82.34 859

Anonymous_1	97.10 861	99.72 866	99.64 863	92.33 859	93.91 860	100.00 865	100.00 869	99.20 870	99.90 868	98.57 869	99.75 868	99.14 872	99.94 869	98.50 867	99.54 867	87.90 863	98.87 868	90.88 866	96.91 867	92.22 867	95.12 863

zzzzzz3	98.03 863	92.48 861	99.67 864	96.82 869	93.88 858	100.00 865	100.00 869	99.94 873	100.00 870	100.00 873	100.00 870	97.21 868	99.97 870	100.00 875	100.00 873	93.31 869	99.91 870	100.00 873	100.00 874	92.56 868	94.88 861

zzz1	98.05 864	92.58 862	99.77 865	96.81 868	93.88 858	100.00 865	100.00 869	99.94 873	100.00 870	100.00 873	100.00 870	97.22 869	99.97 870	100.00 875	100.00 873	93.31 869	99.91 870	100.00 873	100.00 874	92.57 869	94.95 862

PML	89.08 859	99.72 866	92.85 855	94.72 860	94.92 863	99.54 863	97.42 866	93.50 864	95.96 865	99.77 871	92.33 862	95.35 867	93.51 864	99.96 873	91.15 862	99.98 884	31.71 856	100.00 873	45.94 857	93.46 870	69.88 851

iinet-test	98.92 867	100.00 872	100.00 869	95.24 862	98.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	99.94 875	100.00 873	100.00 875	100.00 873	92.94 867	100.00 873	100.00 873	99.97 871	95.07 871	97.30 864

IINet	98.92 867	100.00 872	100.00 869	95.24 862	98.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	99.94 875	100.00 873	100.00 875	100.00 873	92.94 867	100.00 873	100.00 873	99.97 871	95.07 871	97.31 865

DPSM_ROB	99.17 869	100.00 872	100.00 869	96.28 864	98.84 867	100.00 865	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 875	100.00 873	93.66 872	100.00 873	100.00 873	100.00 874	96.31 873	98.27 866

DPSM	99.17 869	100.00 872	100.00 869	96.28 864	98.84 867	100.00 865	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 875	100.00 873	93.66 872	100.00 873	100.00 873	100.00 874	96.31 873	98.27 866

MEDIAN_ROB	96.83 860	99.41 864	98.66 860	94.75 861	94.23 861	93.08 857	90.54 860	95.61 866	94.75 863	97.65 868	97.73 866	98.30 870	96.57 866	94.51 865	93.74 864	99.78 883	98.24 867	99.99 872	99.89 870	99.48 875	99.67 868

DPSMNet_ROB	99.46 873	99.94 869	99.98 867	96.59 867	100.00 871	100.00 865	100.00 869	99.81 871	100.00 870	95.87 867	100.00 870	99.32 873	100.00 873	99.79 869	99.99 871	98.46 875	100.00 873	99.86 869	100.00 874	99.52 876	100.00 878

DGTPSM_ROB	99.45 872	99.94 869	99.98 867	96.58 866	100.00 871	100.00 865	100.00 869	99.81 871	100.00 870	95.86 866	100.00 870	99.32 873	100.00 873	99.79 869	99.99 871	98.34 874	100.00 873	99.86 869	100.00 874	99.52 876	99.99 877

CasAABBNet	99.94 874	100.00 872	100.00 869	99.72 872	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 875	100.00 873	99.21 876	100.00 873	100.00 873	100.00 874	99.96 878	99.95 870

Hybrid-DGEV	99.96 878	100.00 872	100.00 869	99.75 876	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 875	100.00 873	99.43 881	100.00 873	100.00 873	100.00 874	99.97 879	99.95 870

RAFT-FEzeroshot	99.94 874	100.00 872	100.00 869	99.72 872	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 875	100.00 873	99.21 876	100.00 873	100.00 873	100.00 874	99.97 879	99.95 870

RAFT-FE	99.94 874	100.00 872	100.00 869	99.72 872	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 875	100.00 873	99.21 876	100.00 873	100.00 873	100.00 874	99.97 879	99.95 870

FlowAnything	99.97 879	100.00 872	100.00 869	99.74 875	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 875	100.00 873	99.71 882	100.00 873	100.00 873	100.00 874	99.98 882	99.95 870

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 875	100.00 873	99.24 880	100.00 873	100.00 873	100.00 874	99.99 883

Selective-RAFT-Error	100.00 880	100.00 872	100.00 869	100.00 880	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 875	100.00 873	100.00 887	100.00 873	100.00 873	100.00 874	99.99 883	99.95 870

LSM0	99.94 874	100.00 872	100.00 869	99.84 878	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 875	100.00 873	99.22 879	100.00 873	100.00 873	100.00 874	99.99 883	99.83 869

zzzz2	100.00 880	100.00 872	100.00 869	100.00 880	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 875	100.00 873	100.00 887	100.00 873	100.00 873	100.00 874	100.00 886	100.00 878

noway5	100.00 880	100.00 872	100.00 869	100.00 880	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 875	100.00 873	100.00 887	100.00 873	100.00 873	100.00 874	100.00 886	100.00 878

fast-reg	100.00 880	100.00 872	100.00 869	100.00 880	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 875	100.00 873	99.99 885	100.00 873	100.00 873	100.00 874	100.00 886	100.00 878

ccccc	98.51 865	94.69 863	100.00 869	100.00 880	100.00 871	92.59 856	97.15 865	98.75 869	95.78 864	98.59 870	95.17 863	98.60 871	99.67 868	99.86 871	99.84 868	100.00 887	100.00 873	99.91 871	99.54 869	100.00 886	100.00 878

HaxPig	97.68 862	99.63 865	91.34 854	99.82 877	99.97 869	88.15 853	88.00 859	98.28 867	99.93 869	99.98 872	99.99 869	99.95 877	99.99 872	96.29 866	92.24 863	99.99 885	99.98 872	100.00 873	99.99 873	100.00 886	99.98 876

test_example2	98.83 866	99.97 871	99.97 866	99.96 879	99.97 869	99.46 862	99.97 868	95.54 865	100.00 870	100.00 873	100.00 870	93.37 866	93.47 863	99.93 872	99.91 869	100.00 887	99.79 869	96.64 868	98.71 868	100.00 886	100.00 878

AVERAGE_ROB	99.23 871	99.81 868	97.56 859	100.00 880	100.00 871	96.24 861	91.02 861	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 879	100.00 873	99.98 874	99.97 870	100.00 887	100.00 873	100.00 873	100.00 874	100.00 886	100.00 878

Low-res two-view benchmark