Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PipStereo	0.46 2	0.31 1	0.89 4	0.82 180	0.27 4	0.58 6	0.27 12	1.58 52	0.42 3	0.43 2	0.27 3	0.68 130	0.50 50	0.82 41	0.35 2	0.18 23	0.17 82	0.19 6	0.15 7	0.18 1	0.17 1

PSi22b	0.47 5	0.31 1	0.89 4	0.82 180	0.28 6	0.58 6	0.32 25	1.61 57	0.41 2	0.42 1	0.27 3	0.69 136	0.48 40	0.84 50	0.36 4	0.18 23	0.17 82	0.19 6	0.15 7	0.18 1	0.18 7

PSi22a	0.44 1	0.33 4	0.82 1	0.78 156	0.27 4	0.56 5	0.24 6	1.33 24	0.40 1	0.45 3	0.25 2	0.66 123	0.50 50	0.83 44	0.33 1	0.20 46	0.16 47	0.19 6	0.15 7	0.18 1	0.19 15

Monster-pub-mixall	0.64 33	0.42 39	1.00 16	0.83 193	0.48 151	1.39 65	0.32 25	1.45 36	0.82 53	0.88 183	0.85 91	0.39 15	0.36 10	1.99 322	0.47 58	0.20 46	0.16 47	0.17 1	0.15 7	0.18 1	0.21 91

2.75w_new	0.75 66	0.45 56	1.10 62	0.65 54	0.62 245	2.45 185	0.56 134	2.75 252	0.74 27	0.78 142	0.73 59	0.38 13	0.92 220	1.04 107	0.66 152	0.17 9	0.14 11	0.22 45	0.17 44	0.18 1	0.19 15

IGEV	0.70 47	0.36 7	1.07 35	0.71 94	1.31 503	2.82 217	0.41 65	1.76 79	0.98 100	0.73 111	0.71 55	0.35 3	0.42 19	0.90 66	0.42 24	0.18 23	0.18 127	0.22 45	0.18 87	0.18 1	0.20 48

FoundationStereo	0.50 7	0.39 15	1.11 70	0.79 161	0.42 97	0.70 9	0.36 43	0.76 4	0.80 44	0.62 69	0.38 10	0.73 160	0.77 153	0.69 5	0.36 4	0.26 168	0.17 82	0.23 61	0.16 25	0.18 1	0.20 48

Foundation-i1a	0.78 94	0.38 9	1.07 35	0.71 94	0.33 20	0.91 15	0.63 176	2.42 179	1.93 382	0.93 194	0.73 59	0.95 230	1.22 325	1.66 271	0.57 115	0.24 126	0.17 82	0.20 14	0.17 44	0.19 8	0.22 123

Foundation-i32	0.47 5	0.34 6	1.00 16	0.73 116	0.24 1	0.66 8	0.28 14	1.31 22	0.44 4	0.53 19	0.27 3	0.81 185	0.46 33	0.73 19	0.41 20	0.22 80	0.15 24	0.19 6	0.16 25	0.19 8	0.17 1

GeoVLM	0.52 9	0.42 39	0.88 2	0.62 23	0.36 33	1.62 99	0.25 7	0.96 7	0.90 71	0.61 62	0.43 16	0.57 82	0.53 57	0.71 9	0.45 44	0.16 6	0.15 24	0.18 2	0.14 2	0.19 8	0.19 15

DispViT+	0.72 53	0.38 9	1.20 101	0.54 3	2.17 640	0.92 16	0.33 28	2.05 119	1.43 179	0.62 69	0.50 26	0.45 37	0.51 54	1.52 237	0.56 110	0.24 126	0.18 127	0.19 6	0.14 2	0.19 8	0.21 91

MatchStereo	0.68 42	0.46 68	1.93 209	0.67 71	0.28 6	0.98 19	0.33 28	2.01 113	1.69 329	0.48 7	1.02 141	0.47 42	0.59 79	0.91 71	0.58 120	0.21 58	0.17 82	0.21 30	0.15 7	0.19 8	0.19 15
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.53 11	0.41 29	1.03 20	0.55 5	0.37 51	0.99 21	0.23 3	1.38 29	0.67 12	0.56 27	0.52 29	0.50 51	0.82 181	0.83 44	0.47 58	0.29 267	0.16 47	0.23 61	0.18 87	0.19 8	0.18 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.52 9	0.42 39	0.89 4	0.61 16	0.36 33	1.64 102	0.25 7	0.96 7	0.91 75	0.62 69	0.42 14	0.56 77	0.53 57	0.71 9	0.45 44	0.17 9	0.15 24	0.18 2	0.14 2	0.19 8	0.20 48

HiDET	0.61 23	0.41 29	0.88 2	0.64 41	0.39 73	2.67 206	0.25 7	1.59 55	0.91 75	0.59 50	0.44 18	0.52 58	0.50 50	0.76 23	0.54 101	0.17 9	0.15 24	0.18 2	0.15 7	0.19 8	0.21 91

2.25w	0.75 66	0.47 92	1.09 56	0.69 80	0.65 259	2.28 166	0.40 58	2.42 179	0.80 44	0.73 111	1.03 147	0.40 17	0.81 177	1.24 164	0.80 217	0.16 6	0.15 24	0.21 30	0.17 44	0.19 8	0.21 91

4.25_new	0.73 56	0.46 68	1.08 47	0.71 94	0.97 397	2.52 191	0.58 146	2.28 159	0.93 88	0.57 36	0.94 125	0.40 17	0.65 104	0.87 54	0.50 77	0.17 9	0.13 1	0.25 140	0.17 44	0.19 8	0.20 48

4.5w_new	0.73 56	0.46 68	1.08 47	0.71 94	0.97 397	2.52 191	0.58 146	2.28 159	0.93 88	0.57 36	0.94 125	0.40 17	0.65 104	0.87 54	0.50 77	0.17 9	0.13 1	0.25 140	0.17 44	0.19 8	0.20 48

4.25w-stereo	0.73 56	0.46 68	1.08 47	0.71 94	0.97 397	2.52 191	0.58 146	2.28 159	0.93 88	0.57 36	0.94 125	0.40 17	0.65 104	0.87 54	0.50 77	0.17 9	0.13 1	0.25 140	0.17 44	0.19 8	0.20 48

4w-stereo	0.67 37	0.49 112	1.07 35	0.63 31	0.75 305	1.63 101	0.44 82	2.23 148	0.77 31	0.56 27	0.92 118	0.40 17	0.82 181	1.08 113	0.53 95	0.18 23	0.13 1	0.25 140	0.18 87	0.19 8	0.20 48

2.5w	0.75 66	0.44 51	1.06 33	0.66 63	0.69 285	2.39 177	0.56 134	2.77 255	0.82 53	0.63 77	0.88 99	0.37 9	0.75 140	1.36 199	0.50 77	0.18 23	0.14 11	0.22 45	0.17 44	0.19 8	0.21 91

1w_stereo	0.86 132	0.42 39	1.07 35	0.72 107	0.81 329	3.00 248	0.67 197	3.28 322	0.75 28	0.74 116	1.32 235	0.37 9	1.37 359	0.92 75	0.68 161	0.16 6	0.14 11	0.20 14	0.16 25	0.19 8	0.22 123

monsters	0.82 120	0.58 215	1.16 88	0.76 145	1.52 558	2.92 234	0.40 58	2.66 240	0.72 21	0.66 88	0.84 87	0.38 13	0.41 17	1.84 303	0.48 62	0.20 46	0.16 47	0.20 14	0.16 25	0.19 8	0.19 15

MLG-Stereo_test2	0.76 75	0.40 19	1.07 35	0.64 41	0.82 338	3.49 345	0.23 3	1.69 73	2.14 432	0.62 69	0.32 7	0.67 128	0.33 4	1.14 132	0.37 8	0.23 98	0.19 173	0.23 61	0.16 25	0.19 8	0.20 48

MLG-Stereo_test1	0.80 102	0.39 15	1.02 18	0.65 54	1.20 479	3.14 271	0.29 18	1.59 55	3.05 590	0.50 11	0.24 1	0.67 128	0.43 21	1.33 193	0.40 15	0.21 58	0.18 127	0.23 61	0.15 7	0.19 8	0.20 48

MLG-Stereo	0.77 85	0.39 15	1.04 21	0.64 41	0.41 90	3.01 251	0.31 20	1.89 96	2.92 577	0.47 5	0.29 6	0.66 123	0.47 36	1.35 197	0.39 12	0.20 46	0.18 127	0.24 101	0.16 25	0.19 8	0.20 48

Pointernet	0.88 140	0.44 51	2.26 255	0.84 204	0.37 51	2.29 168	0.38 48	3.06 296	1.46 194	0.66 88	1.39 257	0.91 214	0.73 131	1.01 98	0.72 186	0.23 98	0.19 173	0.20 14	0.18 87	0.19 8	0.20 48

PointNet	0.56 15	0.41 29	0.92 9	0.63 31	0.33 20	1.85 118	0.31 20	1.34 25	0.88 69	0.71 104	0.46 21	0.57 82	0.32 3	0.80 32	0.45 44	0.18 23	0.16 47	0.23 61	0.18 87	0.20 28	0.20 48

Foundation-i1c-attn	0.74 61	0.38 9	1.05 26	0.71 94	0.35 29	0.95 18	0.67 197	2.42 179	1.68 322	0.77 138	0.88 99	0.76 170	1.25 334	1.38 206	0.48 62	0.23 98	0.17 82	0.21 30	0.17 44	0.20 28	0.21 91

Foundation-i1b	0.74 61	0.38 9	1.05 26	0.69 80	0.43 103	0.94 17	0.66 193	2.52 204	1.67 319	0.83 168	0.81 80	1.03 241	1.08 283	1.13 128	0.48 62	0.23 98	0.16 47	0.21 30	0.18 87	0.20 28	0.19 15

Test_v1	0.62 25	0.40 19	1.13 79	0.74 123	0.55 199	1.60 94	0.39 50	1.68 71	0.92 82	0.60 59	0.88 99	0.53 60	0.50 50	0.93 80	0.39 12	0.19 33	0.16 47	0.20 14	0.17 44	0.20 28	0.21 91

BLMT-Stereo	0.46 2	0.31 1	0.97 13	0.61 16	0.38 67	0.42 2	0.36 43	0.68 2	0.77 31	0.50 11	0.83 85	0.61 97	0.33 4	0.61 3	0.62 132	0.19 33	0.14 11	0.24 101	0.22 210	0.20 28	0.19 15

Pro-Stereo	0.68 42	0.33 4	0.97 13	0.68 74	0.43 103	3.11 267	0.35 41	0.70 3	0.96 96	0.54 24	0.54 31	0.62 104	0.27 1	2.06 328	0.68 161	0.24 126	0.16 47	0.30 305	0.25 281	0.20 28	0.19 15

LCMNet	0.63 31	0.40 19	0.95 11	0.58 9	0.39 73	3.11 267	0.27 12	1.58 52	0.84 60	0.56 27	0.58 38	0.52 58	0.53 57	0.77 27	0.51 88	0.17 9	0.16 47	0.19 6	0.15 7	0.20 28	0.21 91

CSFM-Stereo	0.60 19	0.39 15	0.95 11	0.60 15	0.32 16	2.66 205	0.31 20	1.44 35	0.77 31	0.72 108	0.51 27	0.55 72	0.51 54	0.75 20	0.46 53	0.17 9	0.17 82	0.18 2	0.15 7	0.20 28	0.18 7

252Zero-FE	0.72 53	0.46 68	1.08 47	1.01 334	0.41 90	1.27 47	0.22 2	1.79 84	1.03 110	2.52 541	1.24 205	0.32 1	0.41 17	1.03 102	0.45 44	0.21 58	0.17 82	0.20 14	0.17 44	0.20 28	0.20 48

Zero-FE251	0.80 102	0.75 399	1.71 186	0.88 234	0.70 289	2.59 201	0.45 87	1.38 29	0.83 57	1.79 328	0.61 42	0.73 160	0.81 177	0.82 41	0.61 128	0.29 267	0.23 320	0.27 217	0.19 131	0.20 28	0.20 48

Wavelet-MonSter	0.57 16	0.47 92	1.13 79	0.66 63	0.78 317	1.60 94	0.30 19	1.17 19	0.68 13	0.58 42	0.69 53	0.39 15	0.48 40	0.99 95	0.46 53	0.15 1	0.16 47	0.20 14	0.16 25	0.20 28	0.19 15

asda	0.77 85	0.46 68	1.10 62	0.64 41	0.82 338	3.33 311	0.49 104	2.40 174	0.81 51	0.63 77	0.80 75	0.44 33	0.85 191	0.88 60	0.60 125	0.17 9	0.13 1	0.24 101	0.17 44	0.20 28	0.20 48

3.25w_new	0.69 45	0.46 68	1.10 62	0.61 16	0.61 236	2.23 162	0.51 110	2.45 189	0.90 71	0.63 77	0.78 72	0.47 42	0.71 123	0.78 28	0.50 77	0.17 9	0.14 11	0.20 14	0.17 44	0.20 28	0.20 48

3.25w	0.69 45	0.46 68	1.10 62	0.61 16	0.61 236	2.23 162	0.51 110	2.45 189	0.90 71	0.63 77	0.78 72	0.47 42	0.71 123	0.79 29	0.50 77	0.17 9	0.14 11	0.20 14	0.17 44	0.20 28	0.20 48

3.75w	0.75 66	0.47 92	1.09 56	0.63 31	1.10 448	2.61 202	0.53 120	2.46 192	0.97 99	0.62 69	0.80 75	0.40 17	0.66 111	1.11 119	0.48 62	0.19 33	0.13 1	0.23 61	0.18 87	0.20 28	0.21 91

3.5w_stereo	0.77 85	0.53 151	1.09 56	0.65 54	0.72 293	2.52 191	0.51 110	2.43 184	0.80 44	0.76 133	1.20 193	0.43 28	0.66 111	1.23 162	0.73 189	0.17 9	0.13 1	0.23 61	0.17 44	0.20 28	0.21 91

3w_stereo	0.71 52	0.47 92	1.14 85	0.65 54	0.39 73	1.73 108	0.68 208	2.79 263	0.79 40	0.67 91	0.84 87	0.37 9	1.02 252	1.03 102	0.56 110	0.18 23	0.14 11	0.23 61	0.18 87	0.20 28	0.22 123

2w_stereo	0.75 66	0.46 68	1.08 47	0.68 74	0.56 204	2.00 132	0.61 158	2.87 275	0.83 57	0.93 194	0.93 121	0.36 4	1.13 300	0.90 66	0.61 128	0.17 9	0.13 1	0.23 61	0.17 44	0.20 28	0.21 91

MLG-Stereo_test3	0.60 19	0.37 8	1.12 73	0.59 12	0.57 216	2.19 158	0.31 20	1.68 71	0.56 8	0.49 10	0.51 27	0.56 77	0.33 4	0.96 86	0.54 101	0.21 58	0.17 82	0.23 61	0.16 25	0.20 28	0.21 91

dual_stereo	0.68 42	0.40 19	1.05 26	0.64 41	0.37 51	0.84 14	0.34 37	3.40 345	1.03 110	0.50 11	0.46 21	0.58 85	0.40 15	1.85 309	0.49 70	0.23 98	0.17 82	0.21 30	0.16 25	0.20 28	0.19 15

LoS_RVC	0.94 169	1.30 554	1.31 128	0.84 204	1.63 580	2.02 133	0.59 150	1.51 42	1.36 157	0.81 154	1.33 237	0.84 190	0.88 205	1.36 199	0.73 189	0.21 58	0.17 82	0.20 14	0.14 2	0.20 28	1.45 631

MGA	0.59 17	0.40 19	1.04 21	0.72 107	0.80 323	1.74 111	0.41 65	0.98 10	0.99 103	0.60 59	0.54 31	0.54 63	0.29 2	1.06 109	0.42 24	0.20 46	0.17 82	0.21 30	0.17 44	0.21 49	0.21 91

monster-pro	0.62 25	0.43 45	1.07 35	0.66 63	0.82 338	1.14 34	0.39 50	2.57 219	0.92 82	0.58 42	0.64 45	0.36 4	0.36 10	0.91 71	0.43 31	0.15 1	0.15 24	0.20 14	0.17 44	0.21 49	0.19 15

LiteMatch*	0.67 37	0.46 68	3.75 354	0.65 54	0.36 33	1.48 79	0.26 10	1.11 14	0.96 96	0.58 42	0.45 20	0.55 72	0.46 33	0.70 6	0.37 8	0.21 58	0.16 47	0.21 30	0.17 44	0.21 49	0.20 48

RT-Monster	1.05 210	0.53 151	2.62 292	0.83 193	1.40 530	2.96 245	0.47 98	2.81 267	1.83 366	1.21 240	1.22 200	0.93 224	0.83 186	1.36 199	0.60 125	0.21 58	0.20 224	0.23 61	0.18 87	0.21 49	0.29 256

LACA3	0.55 13	0.48 102	0.89 4	0.52 1	0.43 103	2.28 166	0.53 120	1.02 11	0.53 7	0.53 19	0.41 13	0.47 42	0.45 28	0.90 66	0.36 4	0.23 98	0.18 127	0.20 14	0.15 7	0.21 49	0.20 48

Foundation-i1	0.86 132	0.38 9	1.13 79	0.77 151	1.12 451	1.06 23	0.69 219	2.94 279	1.61 300	0.89 186	1.39 257	1.24 275	1.01 248	1.08 113	0.55 106	0.23 98	0.19 173	0.22 45	0.20 156	0.21 49	0.20 48

LACA1	0.60 19	0.43 45	0.92 9	0.53 2	0.32 16	3.20 280	0.33 28	1.48 39	0.48 5	0.57 36	0.39 11	0.41 24	0.59 79	0.83 44	0.37 8	0.23 98	0.19 173	0.23 61	0.18 87	0.21 49	0.19 15

MonStereo	0.62 25	0.43 45	1.07 35	0.66 63	0.82 338	1.13 28	0.39 50	2.57 219	0.92 82	0.58 42	0.64 45	0.36 4	0.36 10	0.90 66	0.43 31	0.15 1	0.15 24	0.20 14	0.17 44	0.21 49	0.19 15

Monster-pub-eth3d	0.62 25	0.43 45	1.07 35	0.66 63	0.82 338	1.13 28	0.39 50	2.57 219	0.92 82	0.58 42	0.64 45	0.36 4	0.36 10	0.88 60	0.43 31	0.15 1	0.15 24	0.20 14	0.17 44	0.21 49	0.19 15

qwe	0.75 66	0.45 56	1.10 62	0.67 71	1.06 432	2.49 188	0.45 87	2.57 219	0.90 71	0.71 104	0.83 85	0.43 28	0.48 40	1.10 117	0.64 139	0.17 9	0.14 11	0.24 101	0.16 25	0.21 49	0.20 48

monsterstereo	0.82 120	0.50 116	1.26 115	0.77 151	1.41 538	2.54 197	0.40 58	3.14 303	0.71 19	0.70 100	1.11 174	0.41 24	0.39 14	1.50 232	0.50 77	0.19 33	0.16 47	0.22 45	0.16 25	0.21 49	0.17 1

LG-Stereo_L2	0.63 31	0.46 68	1.15 87	0.70 85	0.43 103	2.32 170	0.28 14	1.86 92	0.68 13	0.56 27	0.42 14	0.37 9	0.45 28	1.36 199	0.40 15	0.23 98	0.18 127	0.22 45	0.18 87	0.21 49	0.20 48

LG-Stereo_L1	0.61 23	0.47 92	1.10 62	0.73 116	0.49 159	1.72 106	0.33 28	1.95 106	0.65 11	0.56 27	0.40 12	0.40 17	0.43 21	1.40 207	0.42 24	0.23 98	0.19 173	0.23 61	0.18 87	0.21 49	0.19 15

LG-G_1	0.70 47	0.40 19	1.12 73	0.71 94	0.30 9	2.80 213	0.40 58	2.21 143	0.78 36	0.59 50	0.55 33	0.51 53	0.58 74	1.24 164	0.49 70	0.24 126	0.18 127	0.23 61	0.15 7	0.21 49	0.21 91

LG-G	0.70 47	0.40 19	1.12 73	0.71 94	0.30 9	2.80 213	0.40 58	2.21 143	0.78 36	0.59 50	0.55 33	0.51 53	0.58 74	1.24 164	0.49 70	0.24 126	0.18 127	0.23 61	0.15 7	0.21 49	0.21 91

LGtest1	0.55 13	0.41 29	1.14 85	0.70 85	0.40 83	0.99 21	0.26 10	1.32 23	0.93 88	0.53 19	0.60 40	0.44 33	0.49 46	1.02 101	0.45 44	0.27 194	0.19 173	0.23 61	0.16 25	0.21 49	0.23 143

MonSter	0.62 25	0.43 45	1.07 35	0.66 63	0.82 338	1.13 28	0.39 50	2.57 219	0.92 82	0.58 42	0.64 45	0.36 4	0.35 7	0.95 82	0.43 31	0.15 1	0.15 24	0.20 14	0.17 44	0.21 49	0.19 15

DEFOM-Stereo	0.70 47	0.46 68	1.13 79	0.72 107	0.48 151	3.40 322	0.44 82	0.90 6	0.77 31	0.86 179	0.58 38	0.45 37	0.43 21	1.76 289	0.43 31	0.24 126	0.18 127	0.22 45	0.16 25	0.21 49	0.20 48

trnet	0.91 161	0.48 102	1.46 157	0.62 23	0.31 12	4.40 568	0.41 65	2.20 140	1.53 246	0.94 196	1.14 181	0.88 205	0.89 211	1.09 116	0.71 181	0.27 194	0.19 173	0.22 45	0.15 7	0.21 49	0.19 15

LoS	0.94 169	0.52 133	1.88 203	0.86 223	0.36 33	4.15 511	0.51 110	2.18 136	1.45 185	0.97 206	0.88 99	0.62 104	0.79 167	1.59 252	0.86 240	0.26 168	0.19 173	0.24 101	0.16 25	0.21 49	0.20 48
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CAR	0.60 19	0.41 29	1.04 21	0.72 107	0.61 236	2.02 133	0.33 28	1.13 16	0.94 92	0.61 62	0.49 24	0.54 63	0.35 7	1.14 132	0.45 44	0.21 58	0.17 82	0.21 30	0.17 44	0.22 69	0.21 91

MSE-Stereo	0.59 17	0.40 19	1.04 21	0.72 107	0.61 236	2.02 133	0.33 28	1.13 16	0.94 92	0.60 59	0.49 24	0.54 63	0.35 7	1.06 109	0.42 24	0.21 58	0.17 82	0.21 30	0.17 44	0.22 69	0.21 91

TS12	0.80 102	0.43 45	1.08 47	0.55 5	0.30 9	3.40 322	0.41 65	2.20 140	1.37 158	0.69 97	1.15 182	0.54 63	0.69 118	1.27 176	0.57 115	0.21 58	0.18 127	0.22 45	0.17 44	0.22 69	0.26 205

VIP-Stereo	0.85 128	0.83 439	1.59 177	0.76 145	0.87 365	3.18 276	0.80 305	1.94 105	0.83 57	0.78 142	1.04 152	0.64 113	0.59 79	1.24 164	0.61 128	0.28 238	0.18 127	0.23 61	0.17 44	0.22 69	0.19 15

BridgeDepth	0.54 12	0.42 39	1.05 26	0.58 9	0.25 2	1.30 56	0.36 43	1.53 46	0.86 65	0.56 27	0.37 9	0.57 82	0.65 104	0.87 54	0.40 15	0.20 46	0.15 24	0.19 6	0.16 25	0.22 69	0.17 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Replicate-Monster	0.79 100	1.36 565	2.08 236	0.70 85	0.52 179	2.05 142	0.34 37	1.92 101	0.82 53	1.03 216	0.60 40	0.48 48	0.52 56	1.28 178	0.39 12	0.19 33	0.14 11	0.19 6	0.16 25	0.22 69	0.78 580

asd	0.70 47	0.45 56	1.10 62	0.67 71	0.90 377	2.88 226	0.43 77	1.64 67	0.79 40	0.68 93	0.88 99	0.43 28	0.74 137	0.85 52	0.49 70	0.19 33	0.13 1	0.24 101	0.17 44	0.22 69	0.20 48

4.5_new	0.67 37	0.46 68	1.11 70	0.63 31	0.78 317	1.97 129	0.51 110	2.18 136	0.78 36	0.73 111	0.90 110	0.42 26	0.49 46	0.81 37	0.49 70	0.21 58	0.14 11	0.26 184	0.19 131	0.22 69	0.20 48

4.5w-stereo	0.67 37	0.46 68	1.11 70	0.63 31	0.78 317	1.97 129	0.51 110	2.18 136	0.77 31	0.73 111	0.90 110	0.42 26	0.49 46	0.81 37	0.49 70	0.21 58	0.14 11	0.26 184	0.19 131	0.22 69	0.20 48

CREStereo	0.92 163	0.53 151	1.45 156	0.61 16	0.34 24	4.42 573	0.40 58	2.21 143	1.54 255	0.94 196	1.12 176	0.87 201	0.87 198	1.12 124	0.72 186	0.28 238	0.19 173	0.22 45	0.15 7	0.22 69	0.19 15
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.99 198	0.48 102	1.73 188	0.62 23	0.56 204	4.20 538	0.43 77	1.88 93	1.58 280	1.00 208	1.05 159	0.78 174	0.98 241	1.50 232	0.85 233	1.21 634	0.20 224	0.23 61	0.15 7	0.22 69	0.19 15

aanet-new-60k	0.77 85	0.64 289	1.98 216	0.73 116	0.49 159	2.10 149	0.87 368	2.24 150	0.85 63	0.56 27	0.77 69	0.61 97	0.66 111	1.20 156	0.48 62	0.18 23	0.15 24	0.25 140	0.17 44	0.23 80	0.22 123

aanet-new-34k	0.66 36	0.60 241	1.23 105	0.73 116	0.33 20	1.44 73	0.87 368	1.52 45	0.92 82	0.51 15	1.36 249	0.59 90	0.87 198	0.58 2	0.44 37	0.22 80	0.16 47	0.25 140	0.17 44	0.23 80	0.20 48

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 132	0.45 56	1.07 35	0.68 74	1.74 605	3.37 315	0.91 395	2.46 192	0.76 29	0.85 174	0.94 125	0.72 153	0.87 198	0.71 9	0.49 70	0.25 151	0.15 24	0.26 184	0.17 44	0.23 80	0.19 15

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 140	0.80 423	1.43 155	0.68 74	1.19 472	3.73 397	0.92 409	2.05 119	0.96 96	0.71 104	0.85 91	0.80 180	0.81 177	0.72 14	0.56 110	0.23 98	0.19 173	0.26 184	0.18 87	0.23 80	0.36 360

LACA2	0.62 25	0.53 151	1.20 101	0.54 3	0.26 3	3.15 272	0.47 98	1.56 49	0.57 9	0.52 17	0.47 23	0.47 42	0.45 28	0.71 9	0.37 8	0.23 98	0.17 82	0.21 30	0.15 7	0.23 80	0.17 1

S2M2_XL	0.46 2	0.41 29	1.09 56	0.65 54	0.34 24	0.29 1	0.23 3	0.67 1	0.50 6	0.53 19	0.92 118	0.65 119	0.53 57	0.54 1	0.50 77	0.28 238	0.24 356	0.25 140	0.21 175	0.23 80	0.22 123
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.65 35	0.41 29	1.06 33	0.85 216	0.31 12	2.44 183	0.46 92	1.09 13	0.69 16	0.84 171	0.52 29	0.55 72	0.53 57	1.49 231	0.46 53	0.31 334	0.14 11	0.25 140	0.18 87	0.23 80	0.20 48

GREAT-IGEV	0.74 61	0.54 167	1.86 201	1.10 387	0.44 114	2.44 183	0.34 37	1.37 28	1.51 228	0.48 7	0.86 95	0.51 53	0.60 85	1.07 112	0.45 44	0.22 80	0.17 82	0.21 30	0.17 44	0.23 80	0.25 175
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HUF	1.15 230	0.64 289	8.62 415	0.90 251	0.35 29	1.35 61	0.78 287	1.97 108	1.50 221	0.63 77	1.52 287	0.83 188	0.66 111	1.28 178	0.63 136	0.29 267	0.23 320	0.26 184	0.17 44	0.23 80	0.25 175

castereo++	0.93 165	0.56 188	1.26 115	0.92 268	0.73 298	2.48 186	1.00 448	2.99 285	1.03 110	0.68 93	1.41 263	1.92 384	0.59 79	1.26 171	0.44 37	0.25 151	0.19 173	0.28 252	0.19 131	0.23 80	0.23 143

aanet-new-90k	0.85 128	0.57 199	1.82 199	0.75 127	0.92 381	3.26 296	0.72 234	2.51 203	0.86 65	0.47 5	0.67 51	0.49 50	0.76 148	1.56 242	0.45 44	0.19 33	0.16 47	0.25 140	0.17 44	0.24 90	0.20 48

aanet-new-70k	0.76 75	0.59 225	1.16 88	0.70 85	0.39 73	2.40 179	0.79 294	2.39 173	0.71 19	0.59 50	0.84 87	0.48 48	0.81 177	1.61 259	0.53 95	0.19 33	0.16 47	0.25 140	0.17 44	0.24 90	0.20 48

aanet-new-78k	1.46 297	0.57 199	14.51 499	0.74 123	0.34 24	3.31 309	0.68 208	2.34 168	0.72 21	0.58 42	0.88 99	0.50 51	1.06 274	1.42 215	0.45 44	0.19 33	0.15 24	0.25 140	0.17 44	0.24 90	0.20 48

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 75	0.51 124	2.13 240	0.72 107	0.38 67	2.35 173	0.99 443	1.82 87	0.80 44	0.68 93	0.88 99	0.56 77	0.64 96	0.87 54	0.55 106	0.23 98	0.16 47	0.25 140	0.20 156	0.24 90	0.20 48

aanet-new-8k	0.85 128	0.52 133	1.68 184	0.77 151	0.37 51	3.21 281	1.02 456	2.57 219	0.85 63	0.59 50	0.94 125	0.54 63	1.05 266	0.90 66	0.67 157	0.22 80	0.17 82	0.23 61	0.18 87	0.24 90	0.21 91

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 146	0.46 68	1.19 94	0.64 41	1.71 598	3.95 456	0.69 219	2.43 184	1.04 113	1.05 218	0.90 110	0.61 97	0.44 26	0.80 32	0.52 91	0.28 238	0.19 173	0.31 332	0.24 260	0.24 90	0.19 15

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 140	0.45 56	1.31 128	0.63 31	1.63 580	3.91 437	0.66 193	2.28 159	1.02 108	1.10 227	0.98 137	0.60 93	0.46 33	0.83 44	0.47 58	0.26 168	0.18 127	0.29 278	0.23 231	0.24 90	0.18 7

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 146	0.46 68	1.34 136	0.62 23	1.70 596	3.95 456	0.67 197	2.36 170	1.05 116	1.05 218	0.90 110	0.60 93	0.42 19	0.80 32	0.46 53	0.27 194	0.18 127	0.29 278	0.23 231	0.24 90	0.18 7

VMStereo-Base	0.73 56	0.44 51	1.48 162	0.61 16	0.35 29	1.71 105	0.43 77	1.30 21	1.40 168	0.84 171	1.07 166	0.92 220	0.73 131	1.26 171	0.73 189	0.24 126	0.23 320	0.24 101	0.18 87	0.24 90	0.24 161

NLSM3	0.90 155	0.46 68	1.19 94	0.62 23	1.30 500	3.19 279	0.45 87	2.81 267	1.27 144	0.78 142	0.95 130	0.55 72	1.03 253	1.14 132	0.87 246	0.20 46	0.15 24	0.26 184	0.22 210	0.24 90	0.23 143

water-stereo	0.78 94	0.45 56	1.94 210	0.79 161	0.48 151	2.36 174	0.47 98	1.53 46	1.09 120	0.88 183	1.04 152	0.82 186	0.75 140	0.72 14	0.78 210	0.22 80	0.23 320	0.25 140	0.23 231	0.24 90	0.29 256

111111	0.87 138	0.50 116	1.13 79	0.66 63	1.08 441	3.37 315	0.33 28	2.33 167	1.47 199	0.74 116	1.50 284	0.61 97	0.59 79	1.40 207	0.48 62	0.24 126	0.19 173	0.22 45	0.16 25	0.24 90	0.19 15

Reg-Stereo(zero)	1.60 318	0.42 39	10.69 443	0.89 241	0.68 278	3.27 299	0.47 98	2.27 156	1.54 255	1.48 267	1.24 205	2.55 465	2.68 559	1.48 229	1.10 316	0.19 33	0.19 173	0.22 45	0.18 87	0.24 90	0.26 205

AIO_test	0.76 75	0.47 92	1.31 128	0.81 168	0.70 289	1.36 62	0.88 375	1.40 32	1.45 185	0.55 25	0.95 130	1.81 368	0.58 74	1.16 141	0.46 53	0.27 194	0.17 82	0.24 101	0.19 131	0.24 90	0.21 91

castereo	0.82 120	0.70 347	1.04 21	0.85 216	0.50 164	1.29 55	0.91 395	3.22 313	1.20 131	0.83 168	1.24 205	0.72 153	0.91 217	1.00 97	0.67 157	0.26 168	0.16 47	0.25 140	0.20 156	0.24 90	0.21 91

IGEV-Stereo++	0.93 165	0.44 51	1.08 47	0.70 85	1.20 479	3.87 432	0.33 28	3.36 340	1.43 179	0.75 119	1.17 188	0.68 130	1.04 261	0.95 82	0.42 24	0.22 80	0.16 47	0.23 61	0.17 44	0.24 90	0.20 48

gcap-zeroshot	0.90 155	0.46 68	1.36 143	0.64 41	1.71 598	3.95 456	0.68 208	2.49 196	0.98 100	1.05 218	0.85 91	0.62 104	0.43 21	0.79 29	0.51 88	0.27 194	0.19 173	0.30 305	0.24 260	0.24 90	0.19 15

test_for_model	0.89 146	0.46 68	1.19 94	0.64 41	1.71 598	3.95 456	0.69 219	2.43 184	1.04 113	1.05 218	0.90 110	0.61 97	0.44 26	0.80 32	0.52 91	0.28 238	0.19 173	0.31 332	0.24 260	0.24 90	0.19 15

MoCha-V2	0.87 138	0.48 102	1.87 202	0.88 234	0.32 16	1.37 63	0.55 130	2.71 246	1.42 175	0.92 192	1.75 362	0.65 119	1.17 316	1.45 223	0.57 115	0.21 58	0.21 258	0.20 14	0.19 131	0.24 90	0.23 143

testlalala	0.90 155	0.46 68	1.36 143	0.64 41	1.71 598	3.95 456	0.68 208	2.49 196	0.98 100	1.05 218	0.85 91	0.62 104	0.43 21	0.79 29	0.51 88	0.27 194	0.19 173	0.30 305	0.24 260	0.24 90	0.19 15

DCANet-4	1.96 379	0.51 124	14.31 497	0.82 180	0.40 83	4.16 521	0.57 137	4.29 570	2.98 584	2.30 495	1.80 386	1.03 241	1.54 419	1.44 219	1.44 401	0.29 267	0.23 320	0.23 61	0.18 87	0.24 90	0.42 430

fff	1.74 339	0.70 347	9.08 419	0.81 168	0.36 33	4.15 511	0.57 137	4.23 542	2.09 416	2.30 495	1.80 386	1.19 268	3.02 574	1.44 219	1.46 406	0.29 267	0.23 320	0.23 61	0.18 87	0.24 90	0.42 430

AnonymousM	1.22 249	1.32 560	0.97 13	0.88 234	0.56 204	4.03 483	0.69 219	2.41 175	1.68 322	1.48 267	1.31 234	1.15 256	1.00 244	1.18 153	0.73 189	0.32 355	0.40 531	2.07 654	1.70 656	0.24 90	0.22 123

CREStereo++_RVC	1.02 207	0.49 112	1.54 170	0.83 193	0.55 199	4.01 479	0.31 20	1.63 65	1.99 390	1.63 290	2.13 492	0.84 190	0.65 104	0.88 60	0.70 178	0.27 194	0.15 24	0.23 61	1.22 645	0.24 90	0.17 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
csc	1.74 339	0.70 347	9.08 419	0.81 168	0.36 33	4.15 511	0.57 137	4.23 542	2.09 416	2.30 495	1.80 386	1.19 268	3.02 574	1.44 219	1.46 406	0.29 267	0.23 320	0.23 61	0.18 87	0.24 90	0.42 430

cscssc	1.74 339	0.70 347	9.08 419	0.81 168	0.36 33	4.15 511	0.57 137	4.23 542	2.09 416	2.30 495	1.80 386	1.19 268	3.02 574	1.44 219	1.46 406	0.29 267	0.23 320	0.23 61	0.18 87	0.24 90	0.42 430

DF	0.97 184	0.56 188	1.59 177	0.93 284	0.51 166	1.13 28	0.97 433	4.39 604	1.44 182	0.95 200	1.59 311	1.01 237	0.57 70	1.62 261	0.75 198	0.32 355	0.22 290	0.25 140	0.19 131	0.25 116	0.25 175

aanet-32k-new	0.89 146	0.90 462	2.17 245	0.75 127	0.62 245	3.41 327	0.99 443	2.09 127	0.72 21	0.53 19	1.13 179	0.66 123	0.96 229	1.04 107	0.52 91	0.21 58	0.15 24	0.24 101	0.18 87	0.25 116	0.20 48

aanet-new-32k	0.81 115	0.64 289	3.94 357	0.70 85	0.97 397	1.43 70	0.96 428	1.36 26	0.72 21	0.61 62	1.02 141	0.62 104	0.87 198	0.72 14	0.44 37	0.20 46	0.16 47	0.25 140	0.17 44	0.25 116	0.22 123

aanet-new-30k	0.81 115	0.64 289	3.91 356	0.70 85	0.97 397	1.43 70	0.96 428	1.36 26	0.72 21	0.61 62	1.02 141	0.62 104	0.87 198	0.72 14	0.44 37	0.20 46	0.16 47	0.25 140	0.17 44	0.25 116	0.22 123

aanet-new	0.94 169	0.56 188	2.97 313	0.71 94	1.41 538	2.86 223	1.03 459	1.99 110	0.82 53	0.59 50	0.93 121	0.58 85	1.30 344	1.18 153	0.50 77	0.22 80	0.17 82	0.24 101	0.17 44	0.25 116	0.22 123

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 61	0.45 56	1.13 79	0.69 80	0.77 315	1.77 112	0.88 375	2.04 118	1.47 199	0.61 62	1.04 152	0.61 97	0.79 167	0.89 65	0.43 31	0.21 58	0.18 127	0.23 61	0.18 87	0.25 116	0.28 243

DepthFocus	0.50 7	0.41 29	1.02 18	0.57 7	0.38 67	0.77 10	0.44 82	0.82 5	0.61 10	0.46 4	0.66 50	0.75 169	0.48 40	0.83 44	0.36 4	0.26 168	0.19 173	0.27 217	0.25 281	0.25 116	0.21 91

Selective-IGEV-i32	0.80 102	0.52 133	1.05 26	0.75 127	0.61 236	1.30 56	0.82 319	2.61 232	1.41 172	0.82 156	1.64 327	0.71 150	0.62 89	1.23 162	0.64 139	0.22 80	0.19 173	0.24 101	0.18 87	0.25 116	0.20 48

gcap_with_dpt	0.89 146	0.45 56	1.28 123	0.64 41	1.61 576	3.93 445	0.67 197	2.41 175	1.01 107	1.18 235	0.96 133	0.60 93	0.45 28	0.76 23	0.44 37	0.26 168	0.18 127	0.29 278	0.23 231	0.25 116	0.18 7

BStereo	0.88 140	0.73 377	4.10 359	0.80 164	0.51 166	1.13 28	0.72 234	2.57 219	1.00 105	0.85 174	0.57 36	0.72 153	0.48 40	1.01 98	0.90 258	0.26 168	0.22 290	0.24 101	0.29 389	0.25 116	0.25 175

Wave_Phase_stereo	1.07 216	0.73 377	4.10 359	0.80 164	0.51 166	4.91 645	0.72 234	2.50 200	1.00 105	0.85 174	0.57 36	0.72 153	0.48 40	1.01 98	0.90 258	0.26 168	0.22 290	0.24 101	0.29 389	0.25 116	0.25 175

DA	0.98 190	0.46 68	1.34 136	0.92 268	0.43 103	4.34 556	0.85 342	2.79 263	1.35 155	0.82 156	1.30 227	0.89 207	1.08 283	1.11 119	0.56 110	0.30 309	0.18 127	0.24 101	0.18 87	0.25 116	0.23 143

GGEV	0.98 190	0.46 68	1.34 136	0.92 268	0.43 103	4.34 556	0.85 342	2.79 263	1.35 155	0.82 156	1.30 227	0.89 207	1.08 283	1.11 119	0.56 110	0.30 309	0.18 127	0.24 101	0.18 87	0.25 116	0.23 143

AdaDepth	0.76 75	0.45 56	1.41 152	0.70 85	1.27 496	3.12 269	0.43 77	1.02 11	0.94 92	0.63 77	0.91 115	0.43 28	0.58 74	1.41 212	0.48 62	0.18 23	0.21 258	0.23 61	0.19 131	0.25 116	0.26 205

GASTEREO	1.00 200	0.98 490	1.23 105	0.90 251	0.40 83	3.40 322	0.88 375	2.77 255	1.44 182	1.39 258	1.30 227	0.55 72	1.35 355	1.33 193	0.64 139	0.25 151	0.19 173	0.25 140	0.25 281	0.25 116	0.31 297

depthmonostereo	0.94 169	0.71 361	2.39 269	0.85 216	0.54 191	2.21 161	0.53 120	1.83 88	1.17 124	0.95 200	1.09 169	0.99 233	0.97 234	2.37 357	0.68 161	0.23 98	0.27 412	0.22 45	0.20 156	0.25 116	0.26 205

DilatedVolume-Stereo	0.81 115	0.60 241	1.51 165	1.01 334	0.59 228	1.34 60	0.51 110	1.56 49	1.08 119	1.26 244	1.24 205	0.77 173	0.87 198	1.79 294	0.72 186	0.23 98	0.24 356	0.22 45	0.21 175	0.25 116	0.23 143

xyz-stereo	10.85 673	0.45 56	79.01 716	0.62 23	0.45 122	83.70 714	0.77 280	2.59 229	1.34 152	2.19 460	32.02 702	2.76 494	1.62 434	5.75 463	2.39 538	0.25 151	0.17 82	0.33 391	0.21 175	0.25 116	0.19 15

AIO_rvc	0.78 94	0.55 176	1.25 113	0.75 127	0.65 259	1.46 76	0.99 443	2.13 131	1.52 239	0.57 36	1.15 182	1.09 247	0.55 64	1.15 139	0.53 95	0.24 126	0.17 82	0.24 101	0.17 44	0.25 116	0.21 91

GIP-stereo	0.88 140	0.50 116	1.34 136	1.32 497	0.94 389	2.90 228	0.42 72	3.41 346	1.06 117	0.63 77	0.76 66	0.90 212	0.76 148	0.91 71	0.52 91	0.27 194	0.18 127	0.25 140	0.16 25	0.25 116	0.19 15

999	0.97 184	0.48 102	1.24 112	1.03 352	0.64 251	3.25 294	0.92 409	1.40 32	1.39 164	0.71 104	1.68 340	0.70 139	0.66 111	3.03 401	0.89 254	0.23 98	0.19 173	0.25 140	0.21 175	0.25 116	0.29 256

WCG-NET	0.88 140	0.49 112	1.26 115	0.90 251	0.37 51	1.48 79	1.07 471	1.73 76	2.30 465	1.63 290	1.49 283	0.92 220	0.97 234	0.95 82	0.76 204	0.22 80	0.16 47	0.23 61	0.20 156	0.25 116	0.21 91

Occ-G	0.86 132	0.52 133	1.39 147	0.82 180	0.66 266	1.37 63	0.79 294	1.58 52	1.31 150	1.56 276	0.87 98	2.18 420	0.89 211	0.97 89	0.88 251	0.26 168	0.19 173	0.26 184	0.19 131	0.25 116	0.24 161

WCG-NET（raft）	0.95 177	0.55 176	1.20 101	0.84 204	0.31 12	1.44 73	1.01 451	1.55 48	2.37 486	1.64 293	1.42 265	2.38 442	1.01 248	1.29 183	0.76 204	0.22 80	0.19 173	0.22 45	0.20 156	0.25 116	0.21 91

Any-RAFT	1.40 289	0.53 151	2.78 306	1.09 378	0.64 251	4.41 571	0.81 315	3.97 467	2.78 555	1.99 381	1.34 242	2.36 439	1.56 422	1.56 242	0.75 198	0.27 194	0.20 224	0.25 140	0.18 87	0.25 116	0.28 243

Selective-IGEV	0.80 102	0.52 133	1.05 26	0.75 127	0.61 236	1.31 58	0.82 319	2.60 231	1.41 172	0.82 156	1.64 327	0.71 150	0.62 89	1.22 160	0.64 139	0.22 80	0.19 173	0.24 101	0.18 87	0.25 116	0.20 48

MC-Stereo	1.06 212	0.48 102	1.55 171	1.15 419	0.41 90	4.56 606	0.61 158	2.06 123	1.46 194	1.90 351	1.61 320	0.89 207	1.12 298	1.35 197	0.73 189	0.25 151	0.18 127	0.26 184	0.22 210	0.25 116	0.24 161

RCA-Stereo	1.21 246	0.52 133	1.58 176	0.90 251	0.46 133	4.68 622	0.79 294	4.13 513	1.74 347	1.92 358	1.80 386	0.94 229	1.48 396	1.14 132	0.70 178	0.27 194	0.18 127	0.25 140	0.19 131	0.25 116	0.23 143

TANstereo	1.01 203	0.55 176	1.73 188	0.76 145	0.36 33	4.04 485	0.38 48	1.48 39	1.62 306	2.03 404	2.10 483	0.84 190	0.93 223	0.98 91	0.62 132	0.28 238	0.36 499	0.23 61	0.20 156	0.25 116	0.46 463

raftrobust	1.19 238	0.72 366	2.30 260	1.26 468	1.31 503	3.55 363	0.68 208	2.75 252	1.47 199	2.21 472	1.38 255	1.17 259	1.22 325	1.20 156	1.11 321	0.28 238	0.24 356	0.21 30	0.19 131	0.25 116	0.28 243

aanet-new-40k	0.73 56	0.59 225	1.25 113	0.75 127	1.49 551	1.42 69	0.96 428	1.95 106	0.84 60	0.52 17	1.06 163	0.51 53	0.76 148	0.85 52	0.47 58	0.18 23	0.15 24	0.24 101	0.18 87	0.26 146	0.22 123

aanet-new-36k	0.77 85	0.54 167	1.39 147	0.72 107	0.32 16	2.92 234	0.60 153	2.21 143	0.87 67	0.55 25	1.12 176	0.56 77	0.87 198	0.98 91	0.48 62	0.19 33	0.15 24	0.25 140	0.17 44	0.26 146	0.21 91

aanet-new-24k	0.78 94	0.59 225	1.59 177	0.72 107	0.84 353	2.43 181	0.98 441	1.99 110	0.69 16	0.62 69	1.25 213	0.60 93	0.75 140	0.82 41	0.55 106	0.21 58	0.15 24	0.25 140	0.19 131	0.26 146	0.21 91

aanet-new-16k	0.74 61	0.51 124	1.56 173	0.73 116	0.37 51	2.14 152	0.88 375	2.01 113	0.91 75	0.56 27	0.91 115	0.70 139	0.96 229	0.76 23	0.54 101	0.20 46	0.15 24	0.23 61	0.18 87	0.26 146	0.21 91

aanet-new-10k	0.82 120	0.58 215	1.16 88	0.78 156	0.37 51	3.52 354	1.04 463	2.34 168	0.76 29	0.89 186	0.70 54	0.64 113	0.88 205	0.94 81	0.59 122	0.22 80	0.16 47	0.25 140	0.18 87	0.26 146	0.20 48

aanet-new-12k	0.80 102	0.44 51	1.68 184	0.81 168	0.31 12	3.00 248	0.97 433	2.65 237	0.78 36	0.69 97	0.55 33	0.58 85	0.77 153	0.99 95	0.54 101	0.21 58	0.14 11	0.24 101	0.19 131	0.26 146	0.22 123

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 102	0.50 116	1.52 166	0.71 94	1.26 493	2.61 202	0.93 412	1.85 91	0.80 44	0.62 69	1.15 182	0.66 123	0.76 148	0.88 60	0.54 101	0.23 98	0.16 47	0.24 101	0.18 87	0.26 146	0.21 91

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 53	0.46 68	1.10 62	0.68 74	1.36 520	1.59 92	0.77 280	1.42 34	1.19 129	0.74 116	0.93 121	0.70 139	0.93 223	0.67 4	0.42 24	0.23 98	0.18 127	0.24 101	0.19 131	0.26 146	0.23 143

FE-Mocha	1.06 212	0.74 388	2.45 275	0.97 305	0.69 285	1.57 89	0.40 58	2.92 277	1.47 199	1.82 332	1.81 399	1.62 328	0.88 205	1.36 199	0.78 210	0.29 267	0.20 224	0.35 429	0.31 426	0.26 146	0.33 327

HI	1.27 271	0.90 462	2.33 263	1.10 387	0.68 278	2.92 234	0.45 87	2.49 196	1.76 351	2.13 433	1.65 334	2.42 449	1.84 489	1.58 247	1.61 444	0.26 168	0.16 47	0.28 252	0.29 389	0.26 146	0.25 175

CoSv	1.27 271	0.90 462	2.33 263	1.10 387	0.68 278	2.92 234	0.45 87	2.49 196	1.76 351	2.13 433	1.65 334	2.42 449	1.84 489	1.58 247	1.61 444	0.26 168	0.16 47	0.28 252	0.29 389	0.26 146	0.25 175

fffft	0.76 75	0.47 92	1.28 123	0.82 180	0.54 191	1.51 83	0.80 305	2.09 127	1.18 125	0.63 77	0.84 87	0.59 90	0.55 64	1.80 295	0.85 233	0.19 33	0.18 127	0.27 217	0.20 156	0.26 146	0.24 161
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.80 102	0.53 151	1.12 73	0.92 268	0.44 114	2.41 180	0.79 294	1.49 41	1.16 122	0.70 100	1.12 176	0.64 113	0.64 96	1.69 279	0.87 246	0.22 80	0.16 47	0.31 332	0.22 210	0.26 146	0.25 175

AIO-Stereo	0.76 75	0.54 167	1.07 35	0.73 116	0.40 83	1.28 53	0.82 319	2.26 154	1.49 215	0.70 100	1.58 306	0.89 207	0.45 28	1.03 102	0.55 106	0.24 126	0.18 127	0.25 140	0.20 156	0.26 146	0.21 91

AE-Stereo	1.18 236	0.60 241	2.05 224	1.10 387	0.60 231	4.39 564	0.72 234	3.74 402	1.62 306	1.10 227	1.90 439	1.01 237	0.92 220	1.45 223	0.82 224	0.28 238	0.22 290	0.28 252	0.28 361	0.26 146	0.22 123

test-3	1.19 238	0.52 133	2.00 218	1.01 334	0.42 97	1.95 127	0.91 395	4.35 593	1.47 199	2.24 481	1.16 186	2.06 410	0.79 167	2.68 386	0.76 204	0.27 194	0.18 127	0.28 252	0.26 304	0.26 146	0.25 175

test_1	1.19 238	0.52 133	2.00 218	1.01 334	0.42 97	1.95 127	0.90 387	4.36 598	1.47 199	2.17 454	1.16 186	2.06 410	0.78 162	2.68 386	0.76 204	0.27 194	0.18 127	0.28 252	0.26 304	0.26 146	0.25 175

raft+_RVC	1.21 246	0.83 439	2.61 289	1.35 515	0.97 397	3.60 373	0.76 267	3.23 316	1.51 228	1.33 248	1.67 337	1.03 241	1.10 292	1.87 311	0.92 272	0.24 126	0.22 290	0.25 140	0.24 260	0.26 146	0.25 175

R-Stereo Train	1.20 243	0.58 215	1.81 197	0.99 319	0.67 273	3.78 405	0.90 387	4.09 503	1.51 228	2.16 450	1.71 351	1.13 253	0.94 226	1.40 207	0.91 267	0.30 309	0.24 356	0.26 184	0.21 175	0.26 146	0.25 175

RAFT-Stereo	1.20 243	0.58 215	1.81 197	0.99 319	0.67 273	3.78 405	0.90 387	4.09 503	1.51 228	2.16 450	1.71 351	1.13 253	0.94 226	1.40 207	0.91 267	0.30 309	0.24 356	0.26 184	0.21 175	0.26 146	0.25 175
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
aanet-new-22k	0.76 75	0.65 303	2.50 278	0.74 123	0.34 24	1.47 77	1.32 522	1.61 57	0.81 51	0.57 36	1.05 159	0.54 63	0.84 188	0.92 75	0.50 77	0.21 58	0.16 47	0.24 101	0.19 131	0.27 166	0.20 48

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 94	0.45 56	1.12 73	0.71 94	1.00 418	2.05 142	0.87 368	2.25 152	1.18 125	0.56 27	0.74 63	0.44 33	1.03 253	0.81 37	0.41 20	0.21 58	0.19 173	0.23 61	0.18 87	0.27 166	0.91 597

G2L-Stereo_test	2.11 406	0.86 453	7.12 395	1.65 589	1.19 472	3.54 360	1.02 456	3.57 369	2.01 396	2.50 535	1.68 340	3.15 528	1.50 403	9.21 542	1.62 449	0.28 238	0.19 173	0.23 61	0.22 210	0.27 166	0.31 297

tt45	0.96 182	0.48 102	1.19 94	0.89 241	0.66 266	3.91 437	0.76 267	1.90 98	1.26 143	0.70 100	1.30 227	0.71 150	0.63 93	2.59 380	0.74 195	0.22 80	0.17 82	0.28 252	0.23 231	0.27 166	0.27 222

model_zeroshot	1.21 246	0.60 241	3.55 340	1.05 355	0.57 216	3.46 336	0.63 176	2.73 249	1.55 263	2.05 409	1.38 255	1.50 313	0.82 181	1.69 279	0.87 246	0.29 267	0.23 320	0.30 305	0.23 231	0.27 166	0.32 308

GCAP-BAT	3.82 605	0.52 133	59.75 713	0.90 251	1.06 432	2.70 209	0.77 280	3.08 298	1.18 125	1.20 238	0.81 80	0.68 130	0.55 64	0.96 86	0.68 161	0.27 194	0.21 258	0.28 252	0.21 175	0.27 166	0.25 175

RSM	0.80 102	0.50 116	1.08 47	0.83 193	0.51 166	1.31 58	0.77 280	2.28 159	1.43 179	0.82 156	1.44 267	1.22 273	0.62 89	1.17 147	0.63 136	0.22 80	0.18 127	0.24 101	0.19 131	0.27 166	0.20 48

RAFT-Stereo-weight	1.11 223	0.48 102	1.22 104	0.99 319	0.42 97	4.17 526	0.80 305	3.60 373	1.50 221	1.97 374	1.50 284	1.30 284	0.65 104	1.24 164	0.85 233	0.25 151	0.19 173	0.26 184	0.22 210	0.27 166	0.23 143

MGS-Stereo	0.80 102	0.56 188	1.53 167	0.93 284	0.39 73	1.26 46	0.73 242	1.45 36	1.30 149	1.01 209	2.26 514	0.80 180	0.56 69	1.16 141	0.65 148	0.27 194	0.23 320	0.26 184	0.22 210	0.27 166	0.25 175

MIM_Stereo	1.20 243	0.78 414	3.30 331	1.05 355	0.43 103	3.04 252	0.60 153	2.46 192	1.51 228	1.60 281	1.58 306	1.82 369	1.29 340	2.00 323	1.07 309	0.24 126	0.24 356	0.28 252	0.25 281	0.27 166	0.27 222

GCAPDPT-zeroshot	3.67 596	0.52 133	56.80 712	0.90 251	1.06 432	2.70 209	0.77 280	3.08 298	1.18 125	1.20 238	0.81 80	0.68 130	0.55 64	0.96 86	0.68 161	0.27 194	0.21 258	0.28 252	0.20 156	0.27 166	0.25 175

AEACV	0.79 100	0.54 167	1.35 141	0.97 305	0.63 249	1.13 28	0.92 409	2.02 117	0.91 75	0.76 133	0.79 74	0.80 180	1.61 430	1.28 178	0.61 128	0.22 80	0.18 127	0.26 184	0.23 231	0.27 166	0.23 143

RAFT-Test	1.44 294	0.59 225	6.10 385	1.01 334	0.69 285	2.90 228	0.80 305	3.68 387	1.70 334	1.85 335	1.68 340	3.15 528	1.03 253	1.20 156	0.99 296	0.27 194	0.22 290	0.25 140	0.23 231	0.27 166	0.25 175

4D-IteraStereo	1.97 381	0.84 444	20.43 627	0.78 156	1.56 568	2.09 148	1.05 467	2.43 184	1.56 270	1.41 262	1.00 138	1.94 386	0.61 88	1.22 160	1.06 306	0.27 194	0.18 127	0.31 332	0.26 304	0.27 166	0.23 143

Selective-RAFT	1.15 230	0.46 68	1.64 181	0.99 319	0.45 122	4.17 526	0.51 110	3.21 311	1.69 329	1.12 232	1.34 242	1.45 307	1.40 367	2.08 331	0.94 283	0.41 479	0.20 224	0.24 101	0.23 231	0.27 166	0.25 175

DEmStereo	2.97 549	0.58 215	13.42 473	0.79 161	0.51 166	3.84 420	1.84 590	2.42 179	1.60 296	2.25 484	2.74 574	2.03 404	6.04 642	6.79 494	12.80 653	0.35 406	0.26 400	0.26 184	0.27 332	0.27 166	0.37 375

s12784h	1.31 280	0.45 56	2.41 272	0.71 94	0.35 29	4.42 573	0.50 106	4.22 538	2.73 548	2.01 395	2.48 549	0.91 214	0.96 229	2.01 326	0.70 178	0.29 267	0.18 127	0.24 101	0.16 25	0.27 166	0.18 7

test_xeample3	2.12 409	0.63 278	21.55 664	0.91 262	0.47 143	1.85 118	0.94 417	7.96 664	1.23 133	0.75 119	0.76 66	0.64 113	0.70 121	1.77 290	0.83 227	0.30 309	0.21 258	0.27 217	0.21 175	0.27 166	0.24 161

EAI-Stereo	2.35 461	0.63 278	2.97 313	0.95 292	0.65 259	3.84 420	14.27 685	5.04 647	2.19 441	2.06 414	7.25 643	1.10 250	0.94 226	1.65 270	1.37 387	0.31 334	0.22 290	0.27 217	0.60 597	0.27 166	0.32 308

CFNet-RSSM	2.08 402	0.52 133	20.06 604	1.01 334	0.56 204	3.39 319	0.64 180	3.67 385	1.55 263	1.72 313	1.37 251	2.57 467	1.19 322	1.11 119	0.86 240	0.27 194	0.20 224	0.25 140	0.23 231	0.27 166	0.23 143

Gwc-CoAtRS	1.58 311	0.57 199	11.69 456	1.01 334	0.60 231	2.53 195	0.64 180	2.36 170	1.56 270	1.80 329	1.47 275	2.74 486	1.18 318	1.12 124	0.90 258	0.27 194	0.21 258	0.25 140	0.22 210	0.27 166	0.23 143

CCAANet	1.59 316	0.51 124	6.84 393	0.95 292	0.91 379	2.20 159	0.83 325	3.35 339	1.70 334	1.23 241	1.58 306	2.71 483	1.11 296	4.89 443	1.37 387	0.41 479	0.21 258	0.28 252	0.24 260	0.27 166	0.29 256

aanet-new-14k	0.77 85	0.50 116	1.32 132	0.81 168	0.37 51	1.73 108	1.01 451	2.24 150	0.80 44	0.79 146	1.30 227	0.46 39	1.29 340	1.03 102	0.57 115	0.21 58	0.16 47	0.24 101	0.18 87	0.28 188	0.22 123

Hybrid-DGEV-03	1.34 283	0.70 347	2.74 305	1.00 327	0.52 179	3.99 474	0.99 443	3.22 313	1.64 310	2.15 444	3.31 610	1.37 296	1.07 279	1.29 183	1.22 350	0.26 168	0.18 127	0.32 355	0.24 260	0.28 188	0.24 161

GEAStereo	0.84 127	0.48 102	1.09 56	0.85 216	0.45 122	4.54 596	0.83 325	1.88 93	0.91 75	0.75 119	0.89 106	0.53 60	0.80 174	0.92 75	0.53 95	0.30 309	0.19 173	0.27 217	0.19 131	0.28 188	0.19 15

GSStereo	0.96 182	0.48 102	1.09 56	0.97 305	0.45 122	4.54 596	0.83 325	3.32 331	1.37 158	0.75 119	0.89 106	0.76 170	0.80 174	0.92 75	0.53 95	0.26 168	0.18 127	0.26 184	0.20 156	0.28 188	0.21 91

GS-Stereo							0.83 325	3.32 331	1.37 158	0.75 119	0.89 106	0.76 170	0.80 174	0.92 75	0.53 95	0.26 168	0.18 127	0.26 184	0.20 156	0.28 188	0.21 91

gasm-f	0.89 146	0.49 112	1.30 127	0.85 216	0.44 114	4.42 573	0.95 421	1.88 93	0.91 75	0.75 119	1.46 270	0.53 60	0.88 205	0.88 60	0.57 115	0.30 309	0.19 173	0.27 217	0.19 131	0.28 188	0.19 15

MSCF	0.97 184	0.82 435	1.26 115	0.88 234	0.40 83	3.17 274	0.88 375	2.79 263	1.39 164	1.32 247	1.19 191	0.58 85	1.33 349	1.28 178	0.64 139	0.25 151	0.19 173	0.25 140	0.25 281	0.28 188	0.32 308

G2L-ROB	2.13 411	0.78 414	10.06 433	1.19 438	1.06 432	3.84 420	0.93 412	3.32 331	2.27 457	2.20 463	1.47 275	2.65 477	1.20 324	8.38 521	1.81 478	0.28 238	0.19 173	0.23 61	0.22 210	0.28 188	0.32 308

SCV_C0	0.89 146	0.59 225	1.96 215	0.83 193	0.44 114	1.24 43	0.64 180	3.33 337	1.66 317	0.82 156	1.20 193	0.73 160	0.66 111	1.62 261	0.66 152	0.32 355	0.21 258	0.24 101	0.20 156	0.28 188	0.23 143

fffy	0.80 102	0.59 225	1.56 173	1.00 327	0.47 143	1.27 47	0.76 267	1.90 98	1.02 108	0.75 119	1.35 245	0.83 188	0.72 126	1.70 282	0.62 132	0.23 98	0.19 173	0.27 217	0.21 175	0.28 188	0.32 308

RSM++	0.77 85	0.51 124	1.08 47	0.95 292	0.42 97	1.52 87	0.71 231	2.11 129	1.40 168	0.80 150	1.23 204	0.90 212	0.59 79	1.14 132	0.69 172	0.24 126	0.19 173	0.25 140	0.21 175	0.28 188	0.20 48

MSKI-zero shot	2.22 423	0.64 289	20.09 608	0.96 298	0.56 204	4.04 485	0.70 229	3.91 447	1.50 221	1.92 358	2.28 519	1.92 384	0.71 123	2.93 396	0.67 157	0.26 168	0.23 320	0.26 184	0.21 175	0.28 188	0.26 205

GCAP-Stereo	0.93 165	0.68 333	1.35 141	0.85 216	0.41 90	3.61 377	0.52 119	2.20 140	1.50 221	1.11 231	1.04 152	1.17 259	0.84 188	1.11 119	0.71 181	0.25 151	0.20 224	0.27 217	0.18 87	0.28 188	0.23 143

DCRE	1.44 294	0.74 388	3.50 339	1.13 405	0.72 293	1.78 113	0.67 197	2.14 133	1.56 270	1.99 381	8.09 650	1.73 345	1.07 279	1.24 164	0.83 227	0.23 98	0.25 383	0.26 184	0.26 304	0.28 188	0.30 287

TransformOpticalFlow	3.03 559	0.77 408	20.99 648	1.00 327	0.55 199	4.18 529	0.64 180	4.33 589	3.02 588	2.18 456	3.09 598	4.35 610	5.07 629	7.36 502	1.27 366	0.32 355	0.18 127	0.32 355	0.26 304	0.28 188	0.46 463

GrayStereo	2.58 506	0.53 151	1.63 180	1.58 579	0.89 374	4.17 526	8.17 675	3.03 291	1.52 239	2.80 583	2.50 551	1.70 341	17.10 683	2.83 393	1.15 328	0.33 374	0.21 258	0.27 217	0.32 438	0.28 188	0.53 502

RAFT-RH_RVC	2.63 509	0.55 176	19.97 601	1.26 468	0.47 143	4.46 578	0.57 137	1.71 74	1.64 310	3.06 603	5.51 638	2.03 404	1.28 337	6.70 487	1.52 429	0.42 491	0.22 290	0.37 457	0.34 454	0.28 188	0.29 256

RAFT-345	2.46 481	0.55 176	19.69 591	1.02 345	0.49 159	4.43 576	0.78 287	1.64 67	2.34 475	2.09 419	3.12 600	1.96 393	1.31 346	6.65 485	1.43 399	0.36 419	0.23 320	0.32 355	0.25 281	0.28 188	0.25 175

cross-raft	2.01 390	0.57 199	19.01 573	1.03 352	0.56 204	2.11 151	0.72 234	3.63 378	1.57 276	1.77 322	1.51 286	3.17 530	1.13 300	1.16 141	0.85 233	0.23 98	0.21 258	0.26 184	0.23 231	0.28 188	0.25 175

RASNet	2.56 502	0.70 347	10.06 433	1.60 582	2.25 644	3.67 386	1.00 448	3.38 342	3.14 598	1.81 330	2.11 487	4.60 622	2.30 534	10.25 578	2.61 561	0.37 427	0.24 356	0.25 140	0.24 260	0.28 188	0.26 205

aanet-new-28k	0.77 85	0.58 215	2.64 296	0.78 156	0.39 73	1.97 129	1.05 467	1.72 75	0.79 40	0.58 42	1.10 172	0.54 63	0.78 162	0.70 6	0.44 37	0.20 46	0.15 24	0.25 140	0.19 131	0.29 208	0.21 91

LiteMatch	0.67 37	0.84 444	0.89 4	0.80 164	0.39 73	1.60 94	0.68 208	0.96 7	0.91 75	0.62 69	0.43 16	0.56 77	1.40 367	0.71 9	1.10 316	0.28 238	0.16 47	0.29 278	0.22 210	0.29 208	0.37 375

Lsterematch	1.15 230	0.84 444	4.02 358	0.80 164	0.39 73	1.68 104	0.68 208	2.01 113	2.02 397	1.58 279	2.02 462	1.35 290	1.40 367	1.41 212	1.10 316	0.28 238	0.16 47	0.29 278	0.22 210	0.29 208	0.37 375

Hybrid-DGEV-2	1.55 303	1.43 575	3.19 324	1.16 426	0.51 166	4.15 511	0.54 129	4.28 566	2.22 444	2.06 414	1.37 251	2.37 440	1.61 430	3.24 404	1.15 328	0.25 151	0.24 356	0.30 305	0.26 304	0.29 208	0.28 243

LG-Stereo	0.85 128	0.60 241	2.71 300	0.59 12	0.45 122	2.85 221	0.55 130	2.41 175	1.34 152	0.59 50	1.19 191	0.43 28	0.40 15	0.76 23	0.75 198	0.20 46	0.17 82	0.31 332	0.24 260	0.29 208	0.19 15

SCV	0.95 177	0.63 278	1.38 145	1.70 596	0.41 90	1.23 39	0.89 382	3.53 364	1.57 276	0.61 62	1.54 295	0.93 224	0.77 153	1.66 271	0.66 152	0.36 419	0.20 224	0.25 140	0.19 131	0.29 208	0.25 175

ours_stereo	0.76 75	0.64 289	1.40 151	0.86 223	0.61 236	1.12 27	0.57 137	1.63 65	1.20 131	0.72 108	1.43 266	0.70 139	0.62 89	1.56 242	0.58 120	0.25 151	0.18 127	0.26 184	0.21 175	0.29 208	0.31 297

tg	1.15 230	0.67 325	1.31 128	0.94 289	0.54 191	4.02 481	0.41 65	2.96 282	1.59 295	1.69 304	1.85 421	1.84 375	0.97 234	1.78 291	0.83 227	0.27 194	0.17 82	0.29 278	0.26 304	0.29 208	0.27 222

UGAM-zero	2.79 525	0.57 199	20.87 643	0.98 313	0.77 315	2.08 146	0.35 41	3.88 435	1.51 228	2.05 409	1.64 327	5.07 638	3.42 597	9.83 558	1.24 356	0.28 238	0.21 258	0.27 217	0.29 389	0.29 208	0.28 243

U	12.82 682	0.38 9	1.99 217	0.66 63	58.94 710	63.38 713	0.34 37	1.91 100	0.94 92	0.59 50	0.80 75	0.46 39	0.57 70	0.83 44	0.44 37	0.29 267	0.17 82	63.35 714	59.81 713	0.29 208	0.20 48

IGEV++	0.90 155	0.58 215	1.32 132	0.94 289	0.45 122	1.27 47	1.00 448	3.32 331	1.55 263	0.82 156	1.34 242	0.86 199	1.09 286	1.16 141	0.89 254	0.33 374	0.18 127	0.23 61	0.19 131	0.29 208	0.22 123

tta	2.00 387	0.57 199	4.46 364	1.36 521	0.57 216	2.03 136	0.73 242	4.25 552	2.80 561	2.32 505	2.31 533	1.95 388	1.52 409	10.99 605	2.13 520	0.34 386	0.32 467	0.36 445	0.31 426	0.29 208	0.29 256

qqq1	1.92 372	0.57 199	4.46 364	1.36 521	0.57 216	2.03 136	0.73 242	4.25 552	2.80 561	2.32 505	2.31 533	1.95 388	1.52 409	10.99 605	0.71 181	0.34 386	0.32 467	0.30 305	0.23 231	0.29 208	0.29 256

fff1	1.92 372	0.57 199	4.46 364	1.36 521	0.57 216	2.03 136	0.73 242	4.25 552	2.80 561	2.32 505	2.31 533	1.95 388	1.52 409	10.99 605	0.71 181	0.34 386	0.32 467	0.30 305	0.23 231	0.29 208	0.29 256

IGEVStereo-DCA	0.86 132	0.65 303	2.05 224	0.90 251	0.46 133	1.57 89	0.86 347	1.62 60	1.24 135	0.65 85	0.77 69	0.74 166	0.72 126	2.59 380	0.86 240	0.28 238	0.21 258	0.28 252	0.21 175	0.29 208	0.27 222

rrr	2.27 434	0.65 303	23.82 683	0.90 251	0.46 133	1.57 89	0.96 428	7.98 665	1.19 129	0.65 85	0.77 69	0.74 166	0.72 126	2.59 380	0.86 240	0.28 238	0.21 258	0.28 252	0.21 175	0.29 208	0.25 175

LL-Strereo2	1.23 250	0.85 450	2.38 268	0.93 284	0.68 278	3.72 393	1.37 534	2.54 214	1.99 390	1.75 320	1.40 261	1.82 369	0.73 131	1.40 207	0.99 296	0.31 334	0.23 320	0.55 577	0.35 470	0.29 208	0.24 161

ProNet	0.82 120	0.71 361	1.50 163	0.86 223	0.45 122	1.78 113	0.83 325	1.75 78	1.28 146	0.66 88	1.13 179	0.78 174	0.76 148	1.66 271	0.71 181	0.24 126	0.20 224	0.25 140	0.23 231	0.29 208	0.25 175

test_4	1.30 277	0.50 116	6.16 386	0.84 204	0.45 122	1.61 97	1.12 487	2.14 133	1.42 175	1.52 271	2.31 533	1.84 375	0.79 167	2.52 373	1.19 339	0.27 194	0.17 82	0.29 278	0.29 389	0.29 208	0.25 175

STrans-v2	3.03 559	0.77 408	20.91 645	0.81 168	0.63 249	3.89 434	1.01 451	4.27 561	2.64 538	2.28 489	3.70 620	4.13 598	5.20 631	7.33 499	1.27 366	0.31 334	0.18 127	0.29 278	0.25 281	0.29 208	0.41 426

DRaft	2.28 439	0.56 188	2.64 296	0.74 123	0.46 133	3.94 451	1.23 511	2.32 166	1.55 263	2.64 567	2.80 581	1.60 325	5.34 635	6.96 496	10.99 643	0.34 386	0.22 290	0.27 217	0.27 332	0.29 208	0.37 375

test-1	1.23 250	0.65 303	1.88 203	0.96 298	0.52 179	3.84 420	0.62 173	4.01 477	1.47 199	1.93 362	1.78 380	1.83 372	0.92 220	1.19 155	1.28 370	0.26 168	0.29 437	0.31 332	0.24 260	0.29 208	0.36 360

RALCasStereoNet	1.19 238	1.02 496	2.06 233	1.12 398	1.14 456	3.08 261	0.70 229	2.99 285	1.73 341	1.34 249	1.68 340	1.18 263	0.91 217	2.16 341	1.00 298	0.30 309	0.26 400	0.24 101	0.21 175	0.29 208	0.30 287

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 259	0.72 366	1.74 191	1.05 355	0.36 33	4.13 507	0.42 72	2.95 280	2.84 571	2.02 400	2.40 543	1.61 327	1.11 296	1.26 171	0.97 290	0.21 58	0.15 24	0.26 184	0.23 231	0.29 208	0.23 143

AFF-stereo	1.31 280	0.77 408	1.46 157	1.10 387	0.45 122	3.93 445	0.48 102	2.92 277	2.92 577	1.90 351	2.21 507	2.11 417	1.52 409	1.93 316	1.12 324	0.21 58	0.16 47	0.25 140	0.25 281	0.29 208	0.20 48

FENet	2.25 429	0.50 116	20.29 620	1.35 515	0.67 273	4.01 479	0.60 153	3.95 460	1.99 390	1.96 372	1.11 174	2.43 452	1.43 382	1.60 254	1.39 389	0.32 355	0.22 290	0.33 391	0.26 304	0.29 208	0.39 399

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 184	1.76 599	2.51 279	0.69 80	1.40 530	2.95 244	0.99 443	2.18 136	1.04 113	0.68 93	0.80 75	0.69 136	0.64 96	0.87 54	0.40 15	0.23 98	0.19 173	0.25 140	0.21 175	0.30 234	0.64 547

xyz-stereo-finetune	1.05 210	0.62 270	1.46 157	0.59 12	0.36 33	3.48 342	0.81 315	2.69 244	1.74 347	0.94 196	1.21 197	0.91 214	0.78 162	2.53 375	1.28 370	0.24 126	0.24 356	0.26 184	0.23 231	0.30 234	0.23 143

G2L-Stereo	2.49 488	0.94 480	14.54 500	1.15 419	1.35 517	3.57 369	0.95 421	3.62 377	2.00 394	2.11 426	1.61 320	3.20 531	1.34 352	9.54 549	1.91 491	0.34 386	0.27 412	0.35 429	0.28 361	0.30 234	0.35 354

MM-Stereo_test2	1.79 348	0.53 151	20.16 610	1.43 543	0.47 143	2.57 198	0.73 242	1.67 69	1.47 199	0.94 196	0.96 133	0.84 190	0.79 167	1.16 141	0.68 161	0.24 126	0.17 82	0.25 140	0.22 210	0.30 234	0.22 123

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 115	1.13 521	1.23 105	0.97 305	0.57 216	0.81 13	0.43 77	3.49 353	0.84 60	0.73 111	0.95 130	0.44 33	1.17 316	1.45 223	0.60 125	0.26 168	0.18 127	0.24 101	0.17 44	0.30 234	0.19 15

11t1	1.11 223	0.53 151	1.80 196	1.55 575	0.65 259	2.20 159	0.60 153	3.66 384	1.49 215	1.60 281	1.26 215	1.03 241	1.35 355	1.72 284	0.97 290	0.28 238	0.31 459	0.29 278	0.23 231	0.30 234	0.34 340

ffm	1.72 336	0.60 241	5.21 377	1.14 406	0.99 409	3.62 378	0.86 347	4.22 538	3.37 620	2.20 463	2.30 527	3.48 556	1.62 434	2.21 349	0.65 148	0.29 267	0.16 47	0.48 536	0.37 492	0.30 234	0.29 256

ff1	2.96 545	0.60 241	5.21 377	1.14 406	0.99 409	3.62 378	0.86 347	4.22 538	3.37 620	2.20 463	2.30 527	3.48 556	1.62 434	11.62 632	16.09 663	0.29 267	0.16 47	0.48 536	0.37 492	0.30 234	0.29 256

tt1	1.79 348	0.73 377	10.41 440	1.75 602	0.36 33	4.55 601	0.79 294	4.22 538	3.37 620	1.08 225	1.80 386	0.74 166	1.48 396	2.21 349	0.65 148	0.29 267	0.16 47	0.31 332	0.22 210	0.30 234	0.29 256

anonymousa	2.16 415	0.67 325	19.19 574	1.04 354	1.67 591	2.06 145	0.79 294	2.86 273	1.96 385	1.85 335	2.14 494	3.23 535	1.81 485	1.12 124	1.15 328	0.26 168	0.26 400	0.34 410	0.32 438	0.30 234	0.28 243

ADStereo(finetuned)	2.04 394	0.73 377	13.28 471	0.82 180	0.40 83	4.16 521	0.59 150	4.25 552	2.97 581	2.35 513	1.84 413	1.18 263	3.40 593	1.52 237	1.54 431	0.29 267	0.24 356	0.23 61	0.18 87	0.30 234	0.51 495

RAFT_CTSACE	1.80 350	1.06 508	10.00 432	1.71 597	1.39 528	3.49 345	1.06 469	3.05 293	1.62 306	1.70 308	2.04 468	2.51 462	1.80 482	1.98 321	0.94 283	0.25 151	0.22 290	0.28 252	0.30 410	0.30 234	0.26 205

MIPNet	2.33 452	0.71 361	19.82 594	0.89 241	0.56 204	4.76 640	0.61 158	4.32 586	2.37 486	1.83 334	1.48 282	1.48 310	1.98 506	2.63 383	1.44 401	0.29 267	0.20 224	0.26 184	0.23 231	0.30 234	0.39 399

test_3	1.19 238	0.51 124	2.08 236	0.99 319	0.41 90	2.05 142	0.87 368	4.40 607	1.42 175	1.99 381	1.18 189	2.03 404	0.79 167	2.70 388	0.75 198	0.27 194	0.17 82	0.29 278	0.29 389	0.30 234	0.27 222

NRIStereo	1.28 274	0.61 261	1.67 182	1.15 419	0.38 67	4.73 635	0.90 387	2.42 179	1.50 221	1.93 362	1.33 237	1.75 347	1.22 325	2.96 398	1.33 381	0.46 519	0.22 290	0.29 278	0.26 304	0.30 234	0.28 243

FTStereo	3.71 600	0.53 151	20.37 622	0.96 298	0.65 259	4.34 556	11.29 679	2.62 234	1.50 221	2.58 554	5.04 635	1.90 382	13.84 677	3.71 419	1.25 359	0.38 444	0.24 356	0.31 332	0.32 438	0.30 234	2.10 646

Pruner-Stereo	1.32 282	0.59 225	2.11 239	1.79 610	0.47 143	4.73 635	0.79 294	2.53 205	1.72 339	2.47 532	1.58 306	1.48 310	1.03 253	1.66 271	1.47 411	0.44 503	0.21 258	0.34 410	0.30 410	0.30 234	0.39 399

iRaftStereo_RVC	1.09 219	0.70 347	1.39 147	0.95 292	0.45 122	3.83 415	0.42 72	2.37 172	1.58 280	1.69 304	1.76 371	1.80 363	0.83 186	1.50 232	0.98 293	0.28 238	0.18 127	0.29 278	0.26 304	0.30 234	0.31 297

DCANet	1.74 339	0.73 377	9.08 419	0.82 180	0.40 83	4.18 529	0.59 150	4.25 552	2.97 581	2.35 513	1.84 413	1.18 263	1.63 447	1.51 235	1.55 432	0.29 267	0.24 356	0.23 61	0.18 87	0.30 234	0.53 502

HSM-Net_RVC	2.87 535	0.57 199	17.46 547	0.92 268	0.90 377	3.70 389	1.20 506	5.64 659	2.51 519	3.22 612	2.43 544	2.54 464	1.59 423	11.41 622	1.65 457	0.34 386	0.25 383	0.26 184	0.23 231	0.30 234	0.29 256
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Selective-IGEV-i1	1.43 292	0.59 225	2.42 274	1.15 419	1.07 438	3.82 414	1.09 480	3.79 411	2.11 426	1.62 288	1.91 440	2.65 477	1.22 325	1.80 295	1.12 324	0.32 355	0.27 412	0.46 524	0.54 583	0.31 254	0.39 399

WQFJA1	2.11 406	0.52 133	1.23 105	0.63 31	1.87 623	2.81 215	0.61 158	11.67 675	15.01 680	0.80 150	0.86 95	0.92 220	1.03 253	1.13 128	1.48 414	0.26 168	0.25 383	0.27 217	0.22 210	0.31 254	0.24 161

NLMM1	2.18 418	0.55 176	1.34 136	0.62 23	1.86 620	3.30 308	0.62 173	11.92 677	15.07 681	0.86 179	0.96 133	0.84 190	0.90 214	1.83 300	1.35 385	0.27 194	0.27 412	0.27 217	0.24 260	0.31 254	0.28 243

NLMM	2.10 403	0.53 151	1.23 105	0.63 31	1.86 620	2.81 215	0.61 158	11.68 676	14.99 679	0.80 150	0.86 95	0.92 220	1.03 253	1.12 124	1.48 414	0.26 168	0.25 383	0.27 217	0.22 210	0.31 254	0.24 161

NLSM1	1.86 356	0.53 151	1.39 147	0.73 116	1.89 625	3.09 262	0.64 180	8.41 668	12.10 673	0.79 146	1.21 197	0.73 160	0.86 193	1.67 276	1.45 405	0.26 168	0.24 356	0.29 278	0.24 260	0.31 254	0.27 222

FlowAnything_test	0.75 66	0.60 241	1.18 93	0.82 180	0.58 225	2.29 168	0.66 193	1.38 29	0.80 44	1.03 216	0.76 66	0.63 111	0.49 46	0.84 50	0.91 267	0.31 334	0.27 412	0.40 483	0.48 559	0.31 254	0.30 287

xyz-stereo-finetune2	1.16 235	0.63 278	1.50 163	0.57 7	0.36 33	3.47 339	0.65 190	2.70 245	1.23 133	0.88 183	1.75 362	0.91 214	1.76 472	3.54 412	1.74 470	0.24 126	0.22 290	0.30 305	0.27 332	0.31 254	0.26 205

AIO-test1	2.18 418	0.66 315	18.95 571	0.89 241	1.48 550	3.40 322	0.97 433	4.19 528	1.68 322	0.86 179	1.35 245	0.99 233	0.75 140	4.47 436	1.27 366	0.23 98	0.23 320	0.28 252	0.33 446	0.31 254	0.35 354

mms	0.77 85	0.68 333	1.17 92	0.83 193	0.71 291	1.41 67	0.67 197	1.61 57	1.12 121	0.77 138	1.37 251	0.63 111	0.54 63	1.75 288	0.63 136	0.24 126	0.19 173	0.26 184	0.21 175	0.31 254	0.34 340

cc1	1.98 383	0.74 388	13.77 480	1.78 605	0.36 33	4.48 580	0.74 254	4.23 542	3.95 638	1.01 209	1.81 399	0.72 153	1.62 434	2.13 336	0.64 139	0.29 267	0.17 82	0.32 355	0.21 175	0.31 254	0.29 256

ff7	0.98 190	0.69 336	2.05 224	0.84 204	0.52 179	4.55 601	0.86 347	1.62 60	1.24 135	0.75 119	1.03 147	0.70 139	0.77 153	1.84 303	0.68 161	0.27 194	0.17 82	0.29 278	0.21 175	0.31 254	0.27 222

ffff	0.98 190	0.69 336	2.05 224	0.84 204	0.52 179	4.55 601	0.86 347	1.62 60	1.24 135	0.75 119	1.03 147	0.70 139	0.77 153	1.84 303	0.68 161	0.27 194	0.17 82	0.29 278	0.21 175	0.31 254	0.27 222

11t	0.98 190	0.69 336	2.05 224	0.84 204	0.52 179	4.55 601	0.86 347	1.62 60	1.24 135	0.75 119	1.03 147	0.70 139	0.77 153	1.84 303	0.68 161	0.27 194	0.17 82	0.29 278	0.21 175	0.31 254	0.27 222

MaDis-Stereo	0.82 120	0.66 315	1.53 167	0.65 54	1.87 623	1.24 43	0.36 43	2.13 131	1.27 144	0.67 91	0.75 64	0.88 205	0.70 121	1.15 139	1.07 309	0.29 267	0.23 320	0.26 184	0.20 156	0.31 254	0.22 123

CAS	1.26 266	0.40 19	1.46 157	2.97 654	1.61 576	4.13 507	0.73 242	1.78 83	1.49 215	0.83 168	1.10 172	0.59 90	0.53 57	1.26 171	0.80 217	2.99 658	0.13 1	0.21 30	0.13 1	0.31 254	1.72 638

anonymousdsp	0.95 177	0.69 336	1.27 121	0.83 193	0.52 179	4.54 596	0.84 333	1.76 79	1.24 135	0.76 133	1.06 163	0.78 174	0.77 153	1.67 276	0.69 172	0.27 194	0.17 82	0.29 278	0.21 175	0.31 254	0.26 205

ccc-4	0.98 190	0.69 336	2.05 224	0.84 204	0.52 179	4.55 601	0.86 347	1.62 60	1.24 135	0.75 119	1.03 147	0.70 139	0.77 153	1.84 303	0.68 161	0.27 194	0.17 82	0.29 278	0.21 175	0.31 254	0.27 222

DisPM	1.36 285	0.55 176	2.39 269	1.54 570	0.51 166	4.59 609	0.79 294	2.50 200	1.88 372	2.50 535	1.83 408	1.45 307	1.01 248	2.71 390	0.93 281	0.46 519	0.20 224	0.32 355	0.31 426	0.31 254	0.44 446

raft_robust	1.92 372	1.15 526	3.34 334	1.02 345	0.43 103	3.84 420	0.46 92	4.42 609	2.52 520	1.67 301	1.36 249	2.17 419	6.37 648	6.78 492	1.04 304	0.28 238	0.24 356	0.30 305	0.35 470	0.31 254	0.32 308

IGEV-Stereo	0.95 177	0.69 336	1.27 121	0.84 204	0.52 179	4.54 596	0.84 333	1.76 79	1.24 135	0.75 119	1.06 163	0.79 178	0.77 153	1.68 278	0.69 172	0.27 194	0.17 82	0.29 278	0.21 175	0.31 254	0.26 205
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CIPLG	2.27 434	1.18 532	19.24 575	0.92 268	1.34 516	3.95 456	0.89 382	4.23 542	1.82 359	2.31 501	2.67 570	1.17 259	1.06 274	1.53 240	1.32 377	0.37 427	0.23 320	0.27 217	0.22 210	0.31 254	0.45 452

IPLG	2.48 486	0.65 303	19.63 589	0.91 262	0.79 321	4.60 611	0.56 134	4.31 581	1.84 367	1.91 356	2.00 460	1.31 285	1.38 360	6.61 483	1.53 430	0.27 194	0.20 224	0.27 217	0.23 231	0.31 254	0.36 360

IPLGR_C	2.28 439	1.31 558	19.46 583	0.92 268	1.32 510	3.93 445	0.89 382	4.20 529	1.82 359	2.30 495	2.63 567	1.16 257	1.07 279	1.41 212	1.29 373	0.37 427	0.23 320	0.27 217	0.22 210	0.31 254	0.45 452

ACRE	2.27 434	1.11 519	19.45 582	0.91 262	1.30 500	3.94 451	0.87 368	4.21 534	1.80 357	2.28 489	2.62 565	1.17 259	1.04 261	1.52 237	1.30 374	0.37 427	0.23 320	0.27 217	0.22 210	0.31 254	0.46 463

NF-Stereo	1.58 311	0.61 261	2.66 298	2.26 637	0.47 143	4.68 622	0.67 197	3.31 326	1.48 209	2.11 426	1.59 311	1.36 292	1.09 286	6.08 472	1.20 343	0.40 464	0.20 224	0.36 445	0.34 454	0.31 254	0.36 360

OCTAStereo	1.58 311	0.61 261	2.72 301	2.27 640	0.46 133	4.68 622	0.67 197	3.30 325	1.48 209	2.11 426	1.59 311	1.36 292	1.09 286	6.02 469	1.21 347	0.41 479	0.20 224	0.36 445	0.34 454	0.31 254	0.37 375

RE-Stereo	1.58 311	0.61 261	2.72 301	2.26 637	0.46 133	4.68 622	0.68 208	3.31 326	1.48 209	2.11 426	1.59 311	1.36 292	1.09 286	6.01 467	1.22 350	0.41 479	0.20 224	0.36 445	0.34 454	0.31 254	0.37 375

TVStereo	1.58 311	0.61 261	2.72 301	2.26 637	0.46 133	4.68 622	0.68 208	3.31 326	1.48 209	2.11 426	1.59 311	1.36 292	1.09 286	6.01 467	1.22 350	0.41 479	0.20 224	0.36 445	0.34 454	0.31 254	0.37 375

rafts_anoy	1.24 255	0.80 423	3.61 346	1.17 429	1.20 479	3.00 248	0.61 158	3.17 308	1.58 280	1.37 255	1.26 215	1.19 268	1.12 298	1.78 291	1.25 359	0.32 355	0.23 320	0.32 355	0.32 438	0.31 254	0.30 287

XX-TBD	1.03 208	0.95 482	1.94 210	1.30 490	0.43 103	3.97 471	0.33 28	1.74 77	1.73 341	1.59 280	2.02 462	0.69 136	0.60 85	1.16 141	0.66 152	0.30 309	0.25 383	0.23 61	0.15 7	0.31 254	0.22 123

111	1.83 352	0.92 470	9.08 419	0.81 168	0.36 33	4.25 543	0.91 395	4.44 613	2.70 545	2.39 522	1.96 448	2.30 431	1.64 450	1.28 178	1.82 480	0.28 238	0.22 290	0.24 101	0.20 156	0.31 254	0.54 508

iResNet_ROB	1.89 363	1.02 496	8.60 414	1.39 535	0.98 406	3.72 393	0.66 193	3.84 423	2.65 539	1.88 344	2.05 474	1.98 397	1.27 335	4.52 437	1.67 459	0.30 309	0.20 224	0.28 252	0.18 87	0.31 254	0.40 420

WQFJX	2.14 413	0.54 167	1.28 123	0.61 16	1.85 619	2.87 225	0.77 280	11.60 674	14.62 678	0.82 156	1.15 182	0.89 207	1.10 292	1.69 279	1.39 389	0.28 238	0.25 383	0.25 140	0.21 175	0.32 286	0.25 175

Select-FE	2.25 429	0.87 456	17.36 542	1.06 361	0.99 409	2.04 141	0.46 92	3.79 411	1.61 300	2.52 541	1.81 399	4.41 613	3.15 581	1.83 300	0.92 272	0.32 355	0.35 493	0.30 305	0.41 531	0.32 286	0.55 514

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 146	0.47 92	2.08 236	0.76 145	0.73 298	3.91 437	0.41 65	2.07 125	1.07 118	0.77 138	0.89 106	0.64 113	0.86 193	0.95 82	0.77 209	0.26 168	0.18 127	0.26 184	0.19 131	0.32 286	0.32 308

HART	1.03 208	0.85 450	3.13 321	0.84 204	0.38 67	1.17 35	0.42 72	3.54 365	1.47 199	1.08 225	2.17 499	1.48 310	0.57 70	1.37 205	0.74 195	0.23 98	0.18 127	0.28 252	0.21 175	0.32 286	0.24 161

test_sample1	1.62 322	0.55 176	1.88 203	1.44 546	0.79 321	2.27 165	0.64 180	4.00 475	1.82 359	1.87 341	1.35 245	1.57 320	1.62 434	9.55 551	1.24 356	0.30 309	0.27 412	0.31 332	0.28 361	0.32 286	0.32 308

CoDeX	2.40 470	0.78 414	13.21 470	1.00 327	1.18 465	3.24 290	1.32 522	4.14 519	2.41 498	1.74 318	1.84 413	2.05 408	1.47 394	10.03 569	1.60 441	0.34 386	0.28 427	0.32 355	0.27 332	0.32 286	0.39 399

CASnet	0.78 94	0.51 124	1.29 126	0.81 168	0.29 8	1.28 53	0.74 254	1.51 42	1.89 376	1.64 293	1.09 169	0.65 119	0.64 96	0.91 71	0.76 204	0.29 267	0.17 82	0.41 495	0.31 426	0.32 286	0.19 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp2	1.26 266	0.60 241	3.74 352	1.02 345	0.41 90	3.60 373	0.72 234	3.68 387	1.47 199	1.37 255	1.56 303	1.83 372	1.01 248	2.00 323	0.66 152	0.29 267	0.20 224	0.28 252	0.20 156	0.32 286	0.29 256

x	1.15 230	0.57 199	1.53 167	1.44 546	0.67 273	1.94 126	0.97 433	3.87 432	1.57 276	1.61 286	1.28 223	1.58 322	1.22 325	1.93 316	1.04 304	0.28 238	0.30 450	0.34 410	0.29 389	0.32 286	0.31 297

IER	1.69 333	0.65 303	7.19 396	0.94 289	1.15 458	3.28 303	0.89 382	3.48 350	1.97 387	2.10 422	1.98 455	2.28 425	2.12 516	2.25 353	1.75 473	0.29 267	0.23 320	0.36 445	0.30 410	0.32 286	0.34 340

GLC_STEREO	0.76 75	0.52 133	1.12 73	0.83 193	0.33 20	1.86 120	0.82 319	1.46 38	1.38 162	0.95 200	1.04 152	0.68 130	0.72 126	0.97 89	0.80 217	0.23 98	0.25 383	0.32 355	0.25 281	0.32 286	0.30 287

PFNet+	1.46 297	0.57 199	2.84 308	0.92 268	0.47 143	4.64 616	0.84 333	2.46 192	1.99 390	2.14 436	1.64 327	1.34 288	1.03 253	4.68 441	1.23 354	0.45 512	0.33 474	0.37 457	0.39 513	0.32 286	0.49 480

AAGNet	2.86 531	0.60 241	1.77 193	2.05 629	0.46 133	4.76 640	1.09 480	2.27 156	1.56 270	2.17 454	1.84 413	2.41 446	4.00 610	6.23 475	24.22 690	0.46 519	0.19 173	0.30 305	0.29 389	0.32 286	0.24 161

PSM-softLoss	1.66 330	0.59 225	5.15 375	2.25 635	0.48 151	4.68 622	0.69 219	2.57 219	1.52 239	2.14 436	1.45 268	1.42 304	0.99 242	6.04 470	1.20 343	0.41 479	0.23 320	0.37 457	0.39 513	0.32 286	0.31 297

KMStereo	1.66 330	0.59 225	5.15 375	2.25 635	0.48 151	4.68 622	0.69 219	2.57 219	1.52 239	2.14 436	1.45 268	1.42 304	0.99 242	6.04 470	1.20 343	0.41 479	0.23 320	0.37 457	0.39 513	0.32 286	0.31 297

PFNet	2.47 484	0.60 241	16.95 536	2.15 634	0.81 329	4.63 615	0.91 395	2.55 215	1.52 239	2.40 524	2.79 579	1.83 372	1.42 379	7.54 504	1.34 384	0.33 374	0.21 258	0.36 445	0.27 332	0.32 286	0.39 399

IRAFT_RVC	1.87 358	0.60 241	4.33 363	2.40 644	0.66 266	4.59 609	1.59 567	2.96 282	1.51 228	2.23 478	1.75 362	2.09 414	2.63 556	6.70 487	1.50 420	0.33 374	0.21 258	0.33 391	0.29 389	0.32 286	0.32 308

222	2.68 519	0.57 199	2.03 221	1.11 394	0.81 329	3.23 286	0.65 190	4.52 627	2.45 507	2.34 512	2.29 522	1.41 303	1.44 385	10.50 584	18.47 678	0.32 355	0.30 450	0.32 355	0.27 332	0.32 286	0.34 340

DIP-Stereo	1.24 255	0.69 336	1.77 193	0.65 54	0.61 236	4.29 551	0.58 146	4.44 613	2.53 522	1.98 376	1.33 237	0.91 214	0.86 193	1.25 170	1.25 359	0.36 419	0.23 320	0.32 355	0.23 231	0.32 286	0.29 256
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HSM	2.35 461	0.81 428	2.21 248	1.14 406	1.55 565	3.44 330	1.03 459	3.99 473	2.25 452	2.29 491	2.11 487	8.04 660	3.05 578	11.60 630	1.71 463	0.33 374	0.22 290	0.28 252	0.23 231	0.32 286	0.35 354

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 161	1.57 586	2.54 281	0.69 80	1.41 538	2.08 146	0.83 325	2.11 129	1.38 162	0.65 85	0.75 64	0.66 123	0.64 96	0.72 14	0.40 15	0.23 98	0.19 173	0.24 101	0.18 87	0.33 306	0.54 508

RT-IGEV	2.37 467	0.60 241	15.33 517	1.49 561	0.78 317	2.10 149	1.28 517	4.25 552	1.69 329	2.58 554	3.19 604	3.60 573	4.94 627	2.49 364	1.19 339	0.35 406	0.24 356	0.31 332	0.26 304	0.33 306	0.42 430

rvit_stereo_0083	0.86 132	0.67 325	1.42 153	0.87 229	0.65 259	1.23 39	0.64 180	1.67 69	2.28 461	0.79 146	0.93 121	0.93 224	1.07 279	1.46 227	0.75 198	0.32 355	0.36 499	0.30 305	0.26 304	0.33 306	0.28 243

ACVNet-DCA	1.85 355	0.74 388	13.77 480	1.78 605	0.36 33	4.48 580	0.74 254	3.98 469	1.53 246	1.01 209	1.81 399	0.72 153	1.62 434	2.13 336	0.64 139	0.29 267	0.17 82	0.32 355	0.21 175	0.33 306	0.32 308

xx1	2.03 392	0.74 388	13.77 480	1.78 605	0.36 33	4.48 580	0.74 254	4.23 542	3.95 638	1.01 209	1.81 399	1.79 360	1.34 352	2.13 336	0.64 139	0.29 267	0.17 82	0.33 391	0.33 446	0.33 306	0.32 308

1test111	1.99 386	0.74 388	13.77 480	1.78 605	0.36 33	4.48 580	0.74 254	3.98 469	1.53 246	1.01 209	1.81 399	0.72 153	1.62 434	4.66 439	0.98 293	0.29 267	0.17 82	0.32 355	0.21 175	0.33 306	0.32 308

qqq	1.30 277	0.57 199	1.67 182	1.15 419	0.51 166	2.18 155	0.91 395	3.98 469	1.53 246	1.50 270	1.24 205	1.79 360	1.34 352	4.66 439	0.98 293	0.28 238	0.31 459	0.33 391	0.33 446	0.33 306	0.32 308

RAFT+CT+SA	1.62 322	0.72 366	7.42 398	0.97 305	1.42 542	4.04 485	0.94 417	3.90 442	1.61 300	1.61 286	1.63 325	1.33 287	1.18 318	2.73 392	1.10 316	0.27 194	0.19 173	0.31 332	0.34 454	0.33 306	0.33 327

IPLGR	2.53 495	0.58 215	20.46 628	0.82 180	0.52 179	4.56 606	0.50 106	4.30 578	2.38 491	1.87 341	1.53 293	1.68 335	1.72 467	6.95 495	1.15 328	0.28 238	0.21 258	0.27 217	0.23 231	0.33 306	0.32 308

CrosDoStereo	5.24 636	0.60 241	20.23 613	0.82 180	0.51 166	3.39 319	18.11 689	3.82 419	2.27 457	1.98 376	8.74 655	1.96 393	6.96 654	7.35 500	26.35 694	0.30 309	0.22 290	0.30 305	0.28 361	0.33 306	0.38 392

OMP-Stereo	1.97 381	0.93 474	1.88 203	2.76 650	0.67 273	4.58 608	1.48 551	4.31 581	1.54 255	3.15 609	2.76 577	3.25 536	1.38 360	7.66 511	1.35 385	0.40 464	0.20 224	0.33 391	0.26 304	0.33 306	0.24 161

IIG-Stereo	1.95 377	0.79 418	2.14 241	2.78 651	0.66 266	4.62 613	0.76 267	4.27 561	1.53 246	2.63 566	3.14 602	3.35 545	1.61 430	7.65 510	1.41 396	0.39 456	0.20 224	0.31 332	0.25 281	0.33 306	0.22 123

ASMatch	2.62 508	0.60 241	20.65 635	1.37 531	0.64 251	4.39 564	0.78 287	1.97 108	1.58 280	1.70 308	3.89 624	1.94 386	3.79 605	5.46 454	1.64 455	0.31 334	0.24 356	0.34 410	0.28 361	0.33 306	0.50 487

DeepStereo_LL	5.24 636	0.60 241	20.23 613	0.82 180	0.51 166	3.39 319	18.11 689	3.82 419	2.27 457	1.98 376	8.74 655	1.96 393	6.96 654	7.35 500	26.35 694	0.30 309	0.22 290	0.30 305	0.28 361	0.33 306	0.38 392

THIR-Stereo	4.14 617	0.82 435	10.85 446	0.86 223	0.43 103	2.16 154	16.77 687	3.22 313	1.54 255	2.04 407	12.05 673	2.68 479	7.53 660	7.30 498	12.62 652	0.30 309	0.21 258	0.29 278	0.28 361	0.33 306	0.41 426

RAFT_R40	1.70 335	0.59 225	2.99 315	1.46 552	0.46 133	4.74 638	0.98 441	2.23 148	1.56 270	2.02 400	2.35 541	2.71 483	2.56 553	6.71 490	0.90 258	0.40 464	0.19 173	0.30 305	0.27 332	0.33 306	0.26 205

HCRNet	1.60 318	0.56 188	2.47 276	0.78 156	1.36 520	4.11 502	0.71 231	3.57 369	2.79 557	1.75 320	1.61 320	1.58 322	1.41 374	5.79 464	1.56 434	0.34 386	0.28 427	0.36 445	0.29 389	0.33 306	0.37 375

xxxx	2.67 515	0.54 167	2.03 221	1.22 451	0.81 329	3.49 345	0.63 176	4.49 622	2.49 515	2.22 474	2.23 510	2.05 408	1.38 360	10.05 570	17.91 674	0.32 355	0.32 467	0.30 305	0.27 332	0.33 306	0.34 340

MLCV	1.87 358	0.91 468	8.59 413	1.10 387	0.57 216	3.59 371	0.53 120	3.70 397	2.20 443	2.80 583	2.25 513	2.00 400	1.42 379	4.13 431	1.86 485	0.30 309	0.20 224	0.32 355	0.21 175	0.33 306	0.36 360

DN	1.08 218	0.54 167	3.15 323	0.90 251	1.00 418	3.37 315	0.48 102	2.59 229	1.45 185	0.95 200	0.82 84	1.32 286	0.73 131	1.86 310	0.64 139	0.30 309	0.26 400	0.28 252	0.24 260	0.34 325	0.32 308

IGEV_i1	1.83 352	0.60 241	10.98 448	1.30 490	0.53 189	3.09 262	0.86 347	3.70 397	1.57 276	1.67 301	1.76 371	2.33 434	1.35 355	3.23 402	1.16 332	0.35 406	0.27 412	0.53 568	0.58 592	0.34 325	0.40 420

PSi22	0.93 165	0.71 361	1.23 105	1.00 327	0.36 33	1.73 108	0.36 43	3.46 348	1.44 182	0.98 207	1.39 257	1.16 257	0.64 96	1.95 319	0.75 198	0.19 33	0.17 82	0.21 30	0.17 44	0.34 325	0.35 354

MM-Stereo_test3	1.09 219	0.59 225	1.55 171	1.73 600	1.18 465	1.91 124	0.86 347	3.52 360	1.76 351	1.25 242	1.86 424	1.10 250	0.69 118	1.32 192	0.86 240	0.27 194	0.23 320	0.27 217	0.22 210	0.34 325	0.30 287

RAStereo	0.75 66	0.52 133	2.86 310	0.58 9	0.62 245	1.19 37	0.32 25	1.81 86	0.99 103	0.75 119	1.05 159	0.64 113	0.47 36	0.80 32	0.94 283	0.22 80	0.20 224	0.27 217	0.21 175	0.34 325	0.22 123

H2IRNET	1.90 365	0.53 151	14.29 496	1.14 406	0.60 231	4.48 580	0.44 82	2.65 237	1.81 358	1.05 218	2.30 527	1.67 333	1.40 367	2.17 343	1.50 420	0.36 419	0.21 258	0.33 391	0.37 492	0.34 325	0.29 256

EKT-Stereo	6.79 655	0.64 289	4.24 362	1.77 604	106.39 715	4.51 593	0.61 158	3.16 306	1.53 246	1.88 344	1.22 200	1.98 397	1.36 358	3.81 420	0.84 230	0.35 406	0.24 356	0.29 278	0.26 304	0.34 325	0.48 473

HH	2.23 425	0.86 453	21.59 665	0.98 313	0.51 166	1.49 81	0.82 319	2.74 250	1.54 255	1.10 227	1.69 345	4.62 624	1.86 494	2.55 376	0.69 172	0.26 168	0.22 290	0.29 278	0.23 231	0.34 325	0.27 222

HanStereo	2.23 425	0.86 453	21.59 665	0.98 313	0.51 166	1.49 81	0.82 319	2.74 250	1.54 255	1.10 227	1.69 345	4.62 624	1.86 494	2.55 376	0.69 172	0.26 168	0.22 290	0.29 278	0.23 231	0.34 325	0.27 222

test_5	1.87 358	0.75 399	10.23 437	1.14 406	1.40 530	3.85 428	1.27 515	3.91 447	1.93 382	1.69 304	1.78 380	1.67 333	1.79 477	2.99 400	1.17 336	0.30 309	0.18 127	0.35 429	0.33 446	0.34 325	0.33 327

GMOStereo	1.13 225	0.70 347	2.26 255	0.75 127	0.44 114	3.05 254	0.91 395	2.78 258	1.45 185	2.37 517	1.52 287	1.53 314	1.05 266	1.17 147	0.92 272	0.25 151	0.19 173	0.35 429	0.28 361	0.34 325	0.26 205

error version	1.13 225	0.70 347	2.26 255	0.75 127	0.44 114	3.05 254	0.91 395	2.78 258	1.45 185	2.37 517	1.52 287	1.53 314	1.05 266	1.17 147	0.92 272	0.25 151	0.19 173	0.35 429	0.28 361	0.34 325	0.26 205

test-v	1.13 225	0.70 347	2.26 255	0.75 127	0.44 114	3.05 254	0.91 395	2.78 258	1.45 185	2.37 517	1.52 287	1.53 314	1.05 266	1.17 147	0.92 272	0.25 151	0.19 173	0.35 429	0.28 361	0.34 325	0.26 205

TRStereo	2.31 446	1.87 604	19.74 592	1.53 568	1.16 463	4.26 544	1.08 476	4.73 639	1.45 185	1.55 274	1.28 223	1.75 347	0.85 191	1.81 297	1.20 343	0.36 419	0.26 400	0.32 355	0.36 480	0.34 325	0.33 327

PSM-AAD	2.43 475	0.54 167	1.32 132	0.92 268	0.54 191	4.48 580	7.47 671	2.96 282	1.55 263	2.31 501	2.56 559	1.26 278	16.23 682	2.46 361	0.89 254	0.28 238	0.21 258	0.58 584	0.41 531	0.34 325	1.32 625

test-2	1.13 225	0.70 347	2.26 255	0.75 127	0.44 114	3.05 254	0.91 395	2.78 258	1.45 185	2.37 517	1.52 287	1.53 314	1.05 266	1.17 147	0.92 272	0.25 151	0.19 173	0.35 429	0.28 361	0.34 325	0.26 205

Prome-Stereo	1.61 320	0.55 176	1.71 186	0.98 313	0.60 231	4.41 571	1.82 587	3.03 291	1.53 246	2.18 456	3.45 614	1.72 344	3.49 600	2.23 352	1.08 312	0.29 267	0.20 224	0.26 184	0.25 281	0.34 325	2.16 647

test_xeample	2.67 515	0.56 188	2.05 224	1.09 378	0.81 329	3.24 290	0.80 305	4.55 630	2.70 545	2.42 527	2.27 515	1.39 297	1.40 367	10.75 593	17.51 673	0.30 309	0.30 450	0.32 355	0.28 361	0.34 325	0.33 327

SFCPSM	2.18 418	0.63 278	17.03 537	0.88 234	0.98 406	3.74 399	1.28 517	4.09 503	2.16 436	1.85 335	1.83 408	1.65 331	1.39 363	2.50 365	1.50 420	0.33 374	0.27 412	0.39 477	0.36 480	0.34 325	0.37 375

ac_64	2.35 461	0.62 270	9.77 428	1.32 497	1.71 598	3.27 299	0.93 412	3.48 350	2.50 516	1.74 318	1.73 356	3.91 585	1.77 474	10.21 576	1.86 485	0.40 464	0.31 459	0.33 391	0.30 410	0.34 325	0.39 399

cf-r	2.57 505	0.79 418	16.09 523	1.48 558	1.35 517	4.19 533	0.93 412	3.68 387	2.36 480	1.97 374	1.81 399	3.42 552	1.45 389	8.24 518	1.83 482	0.32 355	0.26 400	0.33 391	0.30 410	0.34 325	0.37 375

MM-Stereo_test1	1.90 365	0.53 151	19.85 596	1.39 535	0.48 151	1.81 116	0.79 294	3.00 287	1.82 359	1.69 304	1.09 169	0.87 201	0.97 234	1.45 223	0.74 195	0.24 126	0.21 258	0.27 217	0.24 260	0.35 346	0.24 161

UGAM	2.58 506	0.56 188	18.55 565	0.89 241	0.71 291	3.23 286	1.03 459	2.75 252	1.75 349	1.36 252	2.77 578	2.69 480	1.28 337	10.75 593	1.40 392	0.28 238	0.24 356	0.40 483	0.31 426	0.35 346	0.30 287

1111x	3.13 568	0.57 199	8.38 411	1.20 442	0.76 309	3.80 410	0.88 375	4.61 634	2.63 536	2.31 501	2.16 497	1.95 388	1.81 485	11.54 628	18.13 676	0.32 355	0.31 459	0.32 355	0.30 410	0.35 346	0.34 340

BUS	1.49 302	0.59 225	1.94 210	0.87 229	0.85 355	4.50 589	0.76 267	4.48 619	1.88 372	2.93 591	1.83 408	3.63 574	0.97 234	1.60 254	1.17 336	0.34 386	0.25 383	0.31 332	0.28 361	0.35 346	0.33 327

BSDual-CNN	1.46 297	0.59 225	1.94 210	0.87 229	0.85 355	4.16 521	1.16 495	4.48 619	1.88 372	2.93 591	1.83 408	2.60 470	1.31 346	1.60 254	1.21 347	0.34 386	0.25 383	0.31 332	0.28 361	0.35 346	0.33 327

hknet	1.98 383	0.64 289	8.70 416	0.87 229	1.07 438	4.16 521	1.16 495	4.48 619	1.73 341	2.93 591	1.83 408	3.48 556	1.30 344	3.91 426	1.51 426	0.31 334	0.25 383	0.31 332	0.28 361	0.35 346	0.33 327

SA	1.62 322	0.75 399	3.78 355	1.07 364	0.43 103	4.26 544	1.36 529	4.45 616	3.12 595	1.63 290	1.97 453	1.68 335	2.26 532	2.55 376	1.27 366	0.27 194	0.22 290	0.37 457	0.37 492	0.35 346	0.30 287

KYRaft	1.59 316	0.52 133	1.73 188	0.95 292	0.49 159	4.38 562	1.79 583	2.43 184	1.51 228	2.49 534	2.98 589	2.00 400	3.41 594	2.14 339	0.82 224	0.30 309	0.21 258	0.33 391	0.46 551	0.35 346	2.45 656

SST-Stereo	1.76 344	0.58 215	3.10 319	1.44 546	0.46 133	4.71 634	0.76 267	2.22 147	2.79 557	2.07 418	2.18 501	2.43 452	3.22 587	6.66 486	0.84 230	0.42 491	0.19 173	0.30 305	0.27 332	0.35 346	0.26 205

DeepStereo_RVC	1.55 303	0.63 278	3.32 332	0.77 151	0.42 97	4.49 586	0.72 234	2.50 200	1.58 280	2.02 400	1.81 399	1.54 318	6.38 650	1.73 285	1.19 339	0.46 519	0.22 290	0.29 278	0.28 361	0.35 346	0.38 392

CroCo-Stereo	0.98 190	0.87 456	3.44 336	0.87 229	0.53 189	0.49 3	0.50 106	3.99 473	1.49 215	0.81 154	1.25 213	1.00 236	0.75 140	1.10 117	1.09 315	0.24 126	0.21 258	0.24 101	0.19 131	0.35 346	0.27 222
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	2.45 478	0.52 133	20.38 623	0.89 241	0.82 338	4.18 529	1.91 592	2.45 189	1.48 209	2.48 533	2.30 527	1.69 339	1.86 494	2.93 396	1.08 312	0.28 238	0.18 127	0.33 391	0.48 559	0.35 346	2.41 653

ARAFT	2.56 502	1.13 521	19.50 585	0.89 241	0.48 151	4.15 511	1.40 541	4.36 598	2.82 569	2.36 516	1.88 428	1.70 341	1.04 261	6.45 479	1.22 350	0.29 267	0.18 127	0.37 457	0.35 470	0.35 346	0.25 175

quiztm	1.09 219	0.79 418	1.33 135	0.77 151	1.50 554	2.48 186	0.76 267	3.65 380	1.55 263	1.65 297	1.80 386	1.18 263	0.64 96	1.17 147	1.07 309	0.30 309	0.17 82	0.23 61	0.20 156	0.36 359	0.28 243

WQFJX1	2.20 421	0.52 133	1.38 145	0.62 23	1.78 612	3.07 259	0.67 197	12.26 680	15.24 682	0.84 171	1.05 159	0.91 214	0.97 234	1.88 312	1.26 362	0.27 194	0.25 383	0.28 252	0.21 175	0.36 359	0.25 175

NLCSM	2.07 399	0.57 199	1.26 115	0.68 74	1.83 618	3.24 290	0.69 219	8.40 667	9.75 667	0.92 192	1.30 227	0.87 201	1.06 274	7.60 507	1.57 436	0.28 238	0.25 383	0.29 278	0.25 281	0.36 359	0.27 222

S2M2_L	0.64 33	0.55 176	1.07 35	0.89 241	0.54 191	1.08 25	0.20 1	1.16 18	1.37 158	0.59 50	0.81 80	0.86 199	0.47 36	0.70 6	0.65 148	0.31 334	0.33 474	0.27 217	0.27 332	0.36 359	0.31 297
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PAM_32	2.45 478	0.63 278	20.74 637	1.05 355	0.65 259	2.83 218	0.46 92	2.91 276	1.54 255	1.95 368	2.66 569	4.99 634	3.78 604	1.96 320	0.92 272	0.27 194	0.22 290	0.27 217	0.25 281	0.36 359	0.48 473

test_sample2	1.75 343	0.56 188	2.25 254	1.41 539	0.80 323	2.91 231	0.86 347	4.05 490	2.04 405	1.91 356	1.39 257	1.57 320	1.55 420	10.65 590	1.06 306	0.32 355	0.28 427	0.32 355	0.30 410	0.36 359	0.33 327

DispNO	3.00 555	0.75 399	18.92 570	1.17 429	1.10 448	3.72 393	0.94 417	4.29 570	2.54 526	2.24 481	2.28 519	4.51 617	2.12 516	11.40 621	2.09 515	0.31 334	0.28 427	0.31 332	0.28 361	0.36 359	0.39 399

MyStereo8	2.33 452	1.13 521	19.26 578	1.22 451	1.62 578	4.16 521	0.57 137	3.50 356	2.36 480	2.15 444	1.75 362	2.28 425	1.14 307	1.46 227	2.20 526	0.24 126	0.21 258	0.32 355	0.27 332	0.36 359	0.43 440

Sa-1000	1.63 325	0.79 418	3.56 342	1.11 394	0.48 151	4.06 488	1.41 544	4.49 622	2.75 552	2.00 393	2.80 581	1.84 375	1.43 382	2.64 385	1.50 420	0.27 194	0.19 173	0.36 445	0.33 446	0.36 359	0.30 287

psmg	1.47 301	0.59 225	1.94 210	0.92 268	0.85 355	4.30 553	1.42 546	4.10 510	1.88 372	2.64 567	2.09 482	2.60 470	1.31 346	1.60 254	1.21 347	0.34 386	0.27 412	0.33 391	0.34 454	0.36 359	0.34 340

HHNet	2.48 486	0.71 361	20.52 629	0.64 41	0.64 251	4.07 493	0.93 412	3.76 405	1.56 270	2.15 444	4.92 634	0.98 232	3.37 592	1.66 271	1.79 477	0.32 355	0.20 224	0.31 332	0.27 332	0.36 359	0.42 430

DMCA	1.72 336	0.74 388	6.63 388	1.14 406	0.96 393	3.98 473	0.90 387	3.75 403	2.76 553	2.83 586	1.58 306	2.35 437	1.18 318	1.58 247	1.98 502	0.40 464	0.27 412	0.42 502	0.26 304	0.36 359	0.38 392

pmcnn	5.45 640	1.22 543	17.40 544	1.60 582	2.41 648	3.48 342	2.12 603	4.52 627	3.26 612	3.67 625	13.15 676	22.10 686	3.46 599	11.92 651	17.16 671	0.34 386	0.21 258	0.23 61	0.19 131	0.36 359	0.28 243

AIO-test2	1.61 320	1.30 554	3.40 335	1.16 426	1.31 503	3.18 276	0.74 254	4.06 494	1.52 239	1.72 313	2.21 507	0.78 174	0.74 137	3.64 417	0.95 288	3.64 666	0.26 400	0.35 429	0.42 538	0.37 372	0.33 327

CBFPSM	2.05 396	0.95 482	10.12 436	1.07 364	1.05 429	2.84 219	1.20 506	3.28 322	1.73 341	1.82 332	1.30 227	4.56 621	4.06 611	2.34 356	2.34 537	0.25 151	0.38 517	0.32 355	0.27 332	0.37 372	0.79 584

EGLCR-Stereo	1.06 212	0.51 124	1.56 173	1.02 345	0.39 73	4.27 549	0.42 72	4.08 501	1.48 209	0.90 188	0.68 52	1.09 247	0.66 111	1.81 297	0.62 132	0.27 194	0.19 173	0.29 278	0.23 231	0.37 372	0.25 175

CRFU-Net	2.49 488	0.78 414	10.36 438	2.30 641	1.08 441	3.91 437	1.41 544	3.85 426	1.65 315	2.15 444	1.76 371	3.34 544	7.95 664	5.56 458	1.48 414	0.47 528	0.35 493	0.30 305	0.28 361	0.37 372	0.43 440

DN-CSS_ROB	1.91 369	1.55 585	11.13 450	1.82 612	0.88 369	3.99 474	0.61 158	4.01 477	1.67 319	1.64 293	1.89 434	1.39 297	1.06 274	3.23 402	1.50 420	0.31 334	0.19 173	0.44 511	0.29 389	0.37 372	0.31 297

DStereoRT	3.28 581	1.06 508	14.58 501	1.33 502	1.12 451	4.51 593	1.29 519	4.21 534	3.48 625	2.50 535	2.13 492	1.89 381	7.69 662	7.57 506	2.43 545	0.66 592	0.33 474	4.46 687	2.84 681	0.38 377	1.12 614

rvit_stereo_0081	0.80 102	0.63 278	1.19 94	0.91 262	0.64 251	1.27 47	0.61 158	2.05 119	1.71 336	0.82 156	0.73 59	0.85 195	0.75 140	1.30 189	0.80 217	0.31 334	0.26 400	0.27 217	0.25 281	0.38 377	0.27 222

rvit_stereo_0082	0.80 102	0.63 278	1.19 94	0.91 262	0.64 251	1.27 47	0.61 158	2.05 119	1.71 336	0.82 156	0.73 59	0.85 195	0.75 140	1.30 189	0.80 217	0.31 334	0.26 400	0.27 217	0.25 281	0.38 377	0.27 222

SMFormer	2.00 387	0.57 199	4.46 364	1.36 521	0.57 216	2.03 136	0.73 242	4.25 552	2.80 561	2.32 505	2.31 533	1.95 388	1.52 409	10.99 605	2.13 520	0.34 386	0.32 467	0.36 445	0.31 426	0.38 377	0.36 360

mmm	1.27 271	0.58 215	2.20 246	1.41 539	0.68 278	2.39 177	0.85 342	3.90 442	1.63 309	2.20 463	1.84 413	1.28 280	1.50 403	1.91 315	0.89 254	0.31 334	0.27 412	0.45 518	0.37 492	0.38 377	0.34 340

gwcnet-sp	2.31 446	1.21 537	17.34 539	1.08 372	0.92 381	3.56 365	1.04 463	3.69 392	2.09 416	2.55 546	1.60 316	1.80 363	1.62 434	3.87 423	1.95 497	0.29 267	0.29 437	0.30 305	0.28 361	0.38 377	0.39 399

scenet	2.31 446	1.21 537	17.34 539	1.08 372	0.92 381	3.56 365	1.04 463	3.69 392	2.09 416	2.55 546	1.60 316	1.80 363	1.62 434	3.87 423	1.95 497	0.29 267	0.29 437	0.30 305	0.28 361	0.38 377	0.39 399

ssnet	2.31 446	1.21 537	17.34 539	1.08 372	0.92 381	3.56 365	1.04 463	3.69 392	2.09 416	2.55 546	1.60 316	1.80 363	1.62 434	3.87 423	1.95 497	0.29 267	0.29 437	0.30 305	0.28 361	0.38 377	0.39 399

PSMNet-ADL	1.91 369	0.72 366	1.78 195	1.09 378	0.86 360	4.18 529	0.78 287	3.77 407	2.10 424	1.72 313	1.85 421	2.91 507	1.82 487	10.38 583	1.91 491	0.48 533	0.46 569	0.28 252	0.29 389	0.38 377	0.51 495

MMNet	2.02 391	0.81 428	10.76 444	1.12 398	1.23 486	3.53 356	0.89 382	3.79 411	2.08 413	2.15 444	1.76 371	2.15 418	2.12 516	3.69 418	2.32 535	0.31 334	0.29 437	0.34 410	0.27 332	0.38 377	0.42 430

UNet	2.51 491	0.74 388	20.17 611	1.14 406	1.44 543	3.48 342	0.76 267	3.77 407	1.87 370	2.05 409	1.57 305	2.75 488	2.39 541	3.51 411	2.51 553	0.32 355	0.26 400	0.41 495	0.26 304	0.38 377	0.39 399

rvit_stereo_ft	1.00 200	0.87 456	3.55 340	0.97 305	0.66 266	1.06 23	0.80 305	2.78 258	1.67 319	0.78 142	0.96 133	0.95 230	1.14 307	1.06 109	0.90 258	0.32 355	0.24 356	0.27 217	0.28 361	0.39 388	0.27 222

test_sample3	2.34 456	0.61 261	11.94 458	1.33 502	0.85 355	3.10 266	0.73 242	4.24 550	2.19 441	2.21 472	1.75 362	1.80 363	1.41 374	11.11 614	1.46 406	0.35 406	0.29 437	0.34 410	0.35 470	0.39 388	0.37 375

ACVNet	1.46 297	0.64 289	3.56 342	0.93 284	0.85 355	4.22 539	0.80 305	2.85 270	2.08 413	1.78 324	1.88 428	3.10 523	1.46 392	1.33 193	1.89 488	0.29 267	0.26 400	0.30 305	0.26 304	0.39 388	0.27 222

acv_ft	1.55 303	0.64 289	3.29 330	1.14 406	2.01 632	2.93 239	0.97 433	3.81 416	2.08 413	2.22 474	1.88 428	3.10 523	1.66 454	1.33 193	2.22 528	0.29 267	0.26 400	0.30 305	0.26 304	0.39 388	0.27 222

GANet-RSSM	1.98 383	0.62 270	3.49 337	1.69 593	1.23 486	4.22 539	0.91 395	3.31 326	1.86 369	1.81 330	1.74 358	2.34 435	1.82 487	10.92 602	1.73 469	0.34 386	0.29 437	0.31 332	0.28 361	0.39 388	0.40 420

IGEV-FE	2.16 415	0.69 336	20.56 630	1.22 451	0.54 191	2.18 155	0.53 120	3.38 342	1.61 300	1.93 362	1.55 299	3.74 577	1.06 274	1.56 242	0.91 267	0.29 267	0.20 224	0.27 217	0.29 389	0.40 393	0.32 308

PAM	2.43 475	0.61 261	20.86 641	1.07 364	0.73 298	2.93 239	0.53 120	3.24 318	1.53 246	1.89 350	2.43 544	5.29 644	2.76 561	1.84 303	1.02 300	0.27 194	0.24 356	0.26 184	0.25 281	0.40 393	0.50 487

rvit_stereo_0081_aga	0.81 115	0.75 399	1.84 200	0.72 107	0.73 298	1.21 38	0.63 176	1.92 101	1.39 164	0.87 182	0.80 75	0.79 178	0.69 118	1.27 176	0.69 172	0.35 406	0.29 437	0.26 184	0.25 281	0.40 393	0.27 222

test_sample4	2.34 456	0.63 278	11.59 454	1.30 490	0.83 346	3.07 259	0.72 234	4.27 561	2.30 465	2.30 495	1.88 428	1.73 345	1.42 379	11.14 615	1.46 406	0.35 406	0.29 437	0.35 429	0.36 480	0.40 393	0.38 392

IGEV_Zeroshot_test	2.16 415	0.69 336	20.60 634	1.22 451	0.54 191	2.18 155	0.53 120	3.38 342	1.61 300	1.93 362	1.55 299	3.76 579	1.05 266	1.55 241	0.91 267	0.29 267	0.20 224	0.27 217	0.29 389	0.40 393	0.32 308

MIF-Stereo (partial)	0.98 190	0.55 176	2.83 307	0.71 94	1.03 424	1.08 25	0.49 104	2.55 215	1.66 317	0.79 146	1.20 193	0.80 180	0.90 214	1.61 259	1.56 434	0.36 419	0.24 356	0.33 391	0.25 281	0.40 393	0.28 243

UniTT-Stereo	0.82 120	0.47 92	2.63 294	0.96 298	1.19 472	0.78 12	0.39 50	1.12 15	1.54 255	1.19 237	1.26 215	0.51 53	0.64 96	1.13 128	1.03 302	0.30 309	0.20 224	0.24 101	0.21 175	0.40 393	0.25 175

TestStereo1	1.56 308	0.81 428	2.32 261	1.61 585	0.64 251	4.13 507	1.36 529	3.79 411	3.20 606	1.60 281	2.57 561	1.39 297	2.15 520	2.51 368	1.30 374	0.29 267	0.20 224	0.34 410	0.25 281	0.40 393	0.36 360

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 474	1.47 579	14.14 491	1.30 490	1.35 517	3.51 351	1.64 573	4.04 486	2.10 424	2.46 530	1.88 428	2.28 425	2.51 550	4.73 442	3.17 578	0.38 444	0.19 173	0.35 429	0.20 156	0.40 393	0.36 360

SA-5K	1.56 308	0.81 428	2.32 261	1.61 585	0.64 251	4.13 507	1.36 529	3.79 411	3.20 606	1.60 281	2.57 561	1.39 297	2.15 520	2.51 368	1.30 374	0.29 267	0.20 224	0.34 410	0.25 281	0.40 393	0.36 360

Patchmatch Stereo++	1.25 259	0.65 303	2.06 233	0.75 127	0.37 51	4.68 622	0.76 267	2.53 205	1.58 280	1.99 381	1.47 275	1.78 353	1.14 307	2.44 359	0.90 258	0.48 533	0.23 320	0.32 355	0.27 332	0.40 393	0.29 256
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.24 255	0.65 303	2.03 221	0.75 127	0.37 51	4.68 622	0.73 242	2.53 205	1.58 280	1.99 381	1.47 275	1.78 353	1.13 300	2.18 345	0.87 246	0.48 533	0.23 320	0.32 355	0.27 332	0.40 393	0.29 256

ROB_FTStereo_v2	1.23 250	0.66 315	2.02 220	0.75 127	0.37 51	4.67 621	0.76 267	2.53 205	1.58 280	1.99 381	1.46 270	1.78 353	1.14 307	2.08 331	0.88 251	0.48 533	0.22 290	0.32 355	0.27 332	0.40 393	0.29 256

ROB_FTStereo	1.25 259	0.66 315	2.14 241	0.75 127	0.37 51	4.65 618	0.77 280	2.53 205	1.58 280	1.99 381	1.47 275	1.78 353	1.13 300	2.26 354	0.86 240	0.47 528	0.22 290	0.32 355	0.27 332	0.40 393	0.29 256

HUI-Stereo	1.25 259	0.66 315	2.33 263	0.75 127	0.37 51	4.68 622	0.78 287	2.53 205	1.58 280	1.99 381	1.46 270	1.79 360	1.13 300	2.17 343	0.85 233	0.48 533	0.23 320	0.32 355	0.27 332	0.40 393	0.29 256

iGMRVC	1.26 266	0.66 315	2.14 241	0.75 127	0.37 51	4.66 619	0.74 254	2.53 205	1.58 280	1.99 381	1.46 270	1.78 353	1.14 307	2.46 361	0.92 272	0.48 533	0.23 320	0.32 355	0.27 332	0.40 393	0.29 256

iRAFT	1.25 259	0.65 303	2.06 233	0.75 127	0.37 51	4.68 622	0.76 267	2.53 205	1.58 280	1.99 381	1.47 275	1.78 353	1.14 307	2.44 359	0.90 258	0.48 533	0.23 320	0.32 355	0.27 332	0.40 393	0.29 256

RAFT	1.23 250	0.84 444	2.05 224	0.96 298	0.47 143	1.80 115	0.94 417	3.18 310	1.46 194	1.60 281	1.71 351	3.04 518	1.59 423	1.64 268	1.32 377	0.38 444	0.24 356	0.40 483	0.32 438	0.40 393	0.35 354

RAFT-IKP	1.25 259	0.66 315	2.23 253	0.75 127	0.37 51	4.64 616	0.74 254	2.53 205	1.58 280	1.99 381	1.47 275	1.78 353	1.13 300	2.22 351	0.92 272	0.48 533	0.22 290	0.32 355	0.27 332	0.40 393	0.29 256

ICVP	2.26 432	0.66 315	21.18 655	0.99 319	0.88 369	4.28 550	0.95 421	3.32 331	1.60 296	1.66 299	1.76 371	1.34 288	1.14 307	1.62 261	1.32 377	0.53 564	0.35 493	0.33 391	0.29 389	0.40 393	0.51 495
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RALAANet	1.28 274	1.08 512	3.21 325	1.25 461	0.94 389	1.44 73	0.69 219	3.15 305	2.57 529	2.01 395	1.80 386	1.29 283	1.05 266	2.00 323	1.48 414	0.27 194	0.20 224	0.27 217	0.24 260	0.40 393	0.27 222

HGLStereo	2.03 392	0.74 388	7.50 401	1.23 457	1.56 568	3.62 378	0.95 421	3.78 410	1.89 376	2.03 404	2.20 505	3.12 526	2.14 519	5.68 461	2.04 507	0.37 427	0.31 459	0.32 355	0.29 389	0.40 393	0.45 452

GwcNet-RSSM	2.66 513	1.05 503	15.91 521	1.22 451	1.19 472	4.12 504	1.12 487	3.84 423	2.02 397	1.93 362	1.79 383	3.12 526	1.46 392	10.37 581	2.05 509	0.33 374	0.27 412	0.35 429	0.30 410	0.40 393	0.36 360

AANet_RVC	3.03 559	1.72 596	12.78 467	1.17 429	1.12 451	3.79 409	1.10 483	3.86 429	3.13 596	2.62 563	4.26 627	3.96 588	1.41 374	11.43 624	5.23 608	0.94 622	0.47 574	0.34 410	0.23 231	0.40 393	0.55 514

coex_refinement	2.10 403	0.85 450	3.67 349	1.31 494	1.13 455	3.21 281	0.85 342	3.86 429	2.31 469	2.51 539	1.92 443	3.49 562	1.69 461	11.08 612	2.13 520	0.37 427	0.25 383	0.27 217	0.31 426	0.41 417	0.37 375

test_sample6	2.35 461	0.62 270	10.78 445	1.33 502	0.83 346	3.15 272	0.79 294	4.36 598	2.43 502	2.26 487	2.04 468	1.69 339	1.39 363	11.48 627	1.61 444	0.38 444	0.32 467	0.37 457	0.39 513	0.41 417	0.42 430

test_sample5	2.33 452	0.62 270	11.29 451	1.29 483	0.83 346	3.09 262	0.74 254	4.28 566	2.31 469	2.20 463	1.97 453	1.68 335	1.39 363	11.19 616	1.47 411	0.37 427	0.31 459	0.37 457	0.37 492	0.41 417	0.39 399

CAS++	0.89 146	0.64 289	1.46 157	0.81 168	0.51 166	1.24 43	0.86 347	3.44 347	1.46 194	1.14 233	1.29 225	0.62 104	0.58 74	1.13 128	0.59 122	0.34 386	0.30 450	0.34 410	0.26 304	0.41 417	0.29 256
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	1.01 203	0.80 423	1.26 115	1.00 327	1.04 427	3.95 456	0.95 421	2.07 125	1.42 175	0.75 119	1.22 200	0.68 130	0.91 217	1.63 266	0.67 157	0.24 126	0.24 356	0.34 410	0.26 304	0.41 417	0.37 375

MyStereo04	2.29 442	0.80 423	18.77 567	1.00 327	1.04 427	3.95 456	0.95 421	3.91 447	2.54 526	1.99 381	1.27 222	2.31 432	1.65 452	2.02 327	1.77 474	0.24 126	0.24 356	0.34 410	0.26 304	0.41 417	0.37 375

DualNet	2.33 452	0.62 270	11.29 451	1.29 483	0.83 346	3.09 262	0.74 254	4.28 566	2.31 469	2.26 487	2.04 468	1.68 335	1.39 363	11.19 616	1.47 411	0.37 427	0.31 459	0.37 457	0.37 492	0.41 417	0.39 399

riskmin	1.25 259	0.56 188	2.05 224	1.05 355	0.93 387	2.86 223	0.55 130	3.23 316	1.34 152	1.55 274	1.07 166	3.56 571	2.03 507	1.29 183	1.00 298	0.28 238	0.27 412	0.34 410	0.21 175	0.41 417	0.43 440

NINENet	1.87 358	0.74 388	2.60 286	1.12 398	1.06 432	4.50 589	0.76 267	4.41 608	2.24 449	2.16 450	1.86 424	3.63 574	0.97 234	8.00 515	1.17 336	0.41 479	0.30 450	0.41 495	0.30 410	0.41 417	0.36 360

CSP-Net	1.78 347	1.32 560	1.92 208	1.16 426	1.03 424	3.38 318	1.31 521	3.52 360	1.75 349	1.96 372	1.93 446	2.40 443	1.48 396	8.58 525	1.58 437	0.46 519	0.34 487	0.27 217	0.26 304	0.41 417	0.50 487

iRaft-Stereo_20w	1.88 362	0.62 270	10.58 442	0.90 251	0.83 346	2.96 245	0.78 287	4.90 644	1.58 280	2.29 491	1.60 316	1.25 277	4.51 622	2.28 355	0.90 258	0.29 267	0.21 258	0.26 184	0.24 260	0.41 417	0.31 297

DAS	2.31 446	0.67 325	4.79 371	1.14 406	1.64 583	2.93 239	2.13 604	4.09 503	2.74 549	4.17 638	2.52 554	2.46 457	1.79 477	11.55 629	1.63 452	0.37 427	0.22 290	0.39 477	0.25 281	0.41 417	0.34 340

SepStereo	2.15 414	0.67 325	4.79 371	1.14 406	1.64 583	2.93 239	2.13 604	4.09 503	2.74 549	4.17 638	2.52 554	2.46 457	1.79 477	8.36 519	1.63 452	0.37 427	0.22 290	0.39 477	0.25 281	0.41 417	0.34 340

GwcNet-ADL	2.47 484	0.67 325	21.48 663	0.96 298	0.72 293	4.61 612	0.95 421	4.42 609	2.36 480	1.98 376	1.80 386	2.55 465	1.24 332	1.90 314	1.41 396	0.40 464	0.46 569	0.24 101	0.27 332	0.41 417	0.49 480

CRE-IMP	1.23 250	0.61 261	2.14 241	0.82 180	0.39 73	4.54 596	0.83 325	2.63 235	1.55 263	1.95 368	1.46 270	1.87 380	0.96 229	1.48 229	1.33 381	0.45 512	0.21 258	0.31 332	0.26 304	0.41 417	0.31 297

GES	1.38 288	0.64 289	2.61 289	1.09 378	0.57 216	4.30 553	1.02 456	3.86 429	1.51 228	1.72 313	1.74 358	1.28 280	1.77 474	1.62 261	1.61 444	0.39 456	0.27 412	0.33 391	0.30 410	0.41 417	0.47 468

delet	1.92 372	0.76 405	5.14 374	1.01 334	1.65 587	3.44 330	2.03 599	3.76 405	2.48 511	2.01 395	2.05 474	2.63 474	1.90 500	5.34 451	2.12 517	0.28 238	0.29 437	0.40 483	0.31 426	0.41 417	0.45 452

UPFNet	1.81 351	0.63 278	6.71 389	1.25 461	1.44 543	3.50 349	1.35 527	4.02 481	1.85 368	2.40 524	1.52 287	2.41 446	1.40 367	3.62 415	1.88 487	0.34 386	0.33 474	0.37 457	0.31 426	0.41 417	0.39 399

DLCB_ROB	2.05 396	0.95 482	2.37 267	1.24 459	1.02 423	2.92 234	1.30 520	3.68 387	2.30 465	2.91 589	2.17 499	3.32 543	1.52 409	10.37 581	2.50 552	0.40 464	0.33 474	0.40 483	0.36 480	0.41 417	0.47 468

rvit_0105_5	1.13 225	0.93 474	2.60 286	0.91 262	0.56 204	1.92 125	0.91 395	3.02 290	2.63 536	0.95 200	1.20 193	1.18 263	0.93 223	1.51 235	0.93 281	0.40 464	0.43 550	0.37 457	0.35 470	0.42 436	0.44 446

rvit_0105_3	1.24 255	0.93 474	2.84 308	0.97 305	0.58 225	2.38 175	1.08 476	3.26 321	2.53 522	1.18 235	1.40 261	1.24 275	1.04 261	1.73 285	0.97 290	0.44 503	0.44 555	0.40 483	0.42 538	0.42 436	0.50 487

MyStereo06	2.46 481	0.72 366	19.97 601	1.02 345	0.99 409	4.26 544	0.86 347	3.51 359	1.68 322	1.92 358	1.73 356	4.01 591	4.22 615	1.62 261	0.88 251	0.24 126	0.23 320	0.34 410	0.26 304	0.42 436	0.36 360

MyStereo05	2.37 467	0.72 366	19.94 599	1.02 345	0.99 409	4.26 544	0.86 347	4.01 477	2.62 535	2.14 436	1.26 215	2.28 425	1.63 447	2.07 329	1.68 460	0.24 126	0.23 320	0.34 410	0.26 304	0.42 436	0.36 360

plain	1.55 303	0.69 336	13.59 477	0.65 54	0.73 298	1.66 103	0.57 137	3.17 308	1.94 384	0.77 138	1.24 205	0.80 180	0.86 193	1.60 254	0.96 289	0.33 374	0.21 258	0.32 355	0.25 281	0.42 436	0.28 243

ToySt	1.35 284	0.72 366	3.65 348	1.01 334	0.50 164	3.31 309	1.01 451	3.46 348	1.73 341	1.30 245	1.55 299	2.07 413	1.47 394	1.88 312	1.40 392	0.27 194	0.27 412	0.30 305	0.32 438	0.42 436	0.39 399

GANet-ADL	2.20 421	0.73 377	20.11 609	1.25 461	0.69 285	3.83 415	0.76 267	3.49 353	1.71 336	1.65 297	1.99 458	2.10 415	1.10 292	1.42 215	1.26 362	0.38 444	0.33 474	0.25 140	0.22 210	0.42 436	0.36 360

GEStereo_RVC	1.91 369	0.80 423	6.57 387	1.20 442	1.06 432	4.02 481	1.43 548	4.13 513	1.89 376	2.03 404	1.80 386	2.34 435	1.86 494	4.94 444	1.77 474	0.48 533	0.38 517	0.32 355	0.28 361	0.42 436	0.50 487

PSMNet-RSSM	1.96 379	0.77 408	3.26 328	1.29 483	1.31 503	4.19 533	0.96 428	3.68 387	1.89 376	2.05 409	1.80 386	2.60 470	1.70 463	9.84 559	1.81 478	0.35 406	0.29 437	0.35 429	0.37 492	0.42 436	0.35 354

LE_ROB	18.58 688	1.21 537	48.38 700	8.60 690	23.00 697	7.32 665	19.74 692	9.94 671	38.69 707	43.53 703	21.91 689	28.40 698	40.92 701	23.18 690	54.71 707	0.34 386	0.33 474	0.32 355	0.36 480	0.42 436	0.40 420

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 184	0.41 29	3.72 351	0.63 31	0.80 323	1.51 83	0.84 333	1.84 89	1.51 228	0.82 156	1.00 138	0.70 139	1.00 244	0.75 20	0.41 20	0.23 98	0.18 127	0.24 101	0.18 87	0.43 446	2.30 649

Selective-IGEV-i16pc	2.84 529	0.70 347	20.78 638	1.27 476	0.56 204	4.35 559	2.77 626	4.32 586	2.02 397	1.57 278	1.84 413	2.40 443	1.33 349	8.80 528	1.39 389	0.60 577	0.46 569	0.33 391	0.38 505	0.43 446	0.45 452

IGEV-RUCA	0.90 155	0.53 151	1.05 26	0.81 168	0.74 303	3.89 434	0.80 305	1.92 101	1.41 172	0.96 205	0.71 55	0.70 139	0.73 131	1.30 189	0.68 161	0.29 267	0.20 224	0.25 140	0.19 131	0.43 446	0.34 340

rvit_0105_6	1.00 200	0.93 474	2.21 248	0.92 268	0.55 199	1.52 87	0.79 294	2.41 175	2.96 580	0.76 133	0.72 58	1.02 239	0.75 140	1.42 215	0.81 222	0.40 464	0.43 550	0.34 410	0.31 426	0.43 446	0.34 340

rvit_0105_4	1.07 216	0.99 491	2.39 269	0.93 284	0.54 191	1.62 99	0.84 333	2.77 255	2.91 575	0.80 150	0.91 115	1.09 247	0.86 193	1.63 266	0.85 233	0.40 464	0.45 560	0.35 429	0.31 426	0.43 446	0.40 420

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 184	0.41 29	3.70 350	0.63 31	0.80 323	1.51 83	0.84 333	1.84 89	1.51 228	0.82 156	1.00 138	0.70 139	1.00 244	0.75 20	0.41 20	0.23 98	0.18 127	0.24 101	0.18 87	0.43 446	2.30 649

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 163	0.73 377	1.42 153	0.92 268	1.08 441	2.97 247	0.53 120	1.77 82	1.39 164	1.16 234	1.54 295	0.58 85	0.65 104	1.03 102	0.84 230	0.25 151	0.23 320	0.30 305	0.24 260	0.43 446	0.29 256

CroCo-Stereo Lap2	0.99 198	0.89 460	2.55 282	0.99 319	1.80 616	0.54 4	0.46 92	3.10 300	1.24 135	1.07 224	1.21 197	1.05 246	0.78 162	1.26 171	1.08 312	0.27 194	0.23 320	0.27 217	0.21 175	0.43 446	0.34 340

AACVNet	1.83 352	1.02 496	2.41 272	1.45 550	0.87 365	3.21 281	0.73 242	3.16 306	1.61 300	2.01 395	1.82 407	2.28 425	1.33 349	10.98 604	1.49 419	0.39 456	0.32 467	0.38 473	0.32 438	0.43 446	0.44 446

psm_up	2.28 439	0.81 428	5.45 381	1.26 468	1.50 554	3.84 420	1.23 511	4.23 542	2.03 401	2.55 546	1.80 386	2.44 456	1.65 452	12.90 664	1.58 437	0.37 427	0.38 517	0.41 495	0.34 454	0.43 446	0.39 399

CFNet	2.34 456	1.10 516	8.96 418	1.34 510	1.24 488	4.09 495	0.73 242	4.04 486	2.77 554	1.62 288	1.87 427	2.27 424	1.45 389	11.41 622	1.82 480	0.31 334	0.24 356	0.43 506	0.36 480	0.43 446	0.33 327

rvit_105_1	1.43 292	0.90 462	3.27 329	1.08 372	0.68 278	2.79 212	1.27 515	3.52 360	2.35 477	1.38 257	1.54 295	1.28 280	1.14 307	2.91 394	1.40 392	0.54 566	0.47 574	0.45 518	0.59 595	0.44 457	0.58 528

mmx	2.98 551	0.60 241	5.21 377	1.14 406	0.99 409	3.62 378	0.86 347	4.49 622	3.05 590	2.20 463	2.30 527	3.48 556	1.62 434	11.62 632	16.09 663	0.33 374	0.28 427	0.48 536	0.37 492	0.44 457	0.37 375

xxx	2.98 551	0.60 241	5.21 377	1.14 406	0.99 409	3.62 378	0.86 347	4.49 622	3.05 590	2.20 463	2.30 527	3.48 556	1.62 434	11.62 632	16.09 663	0.33 374	0.28 427	0.48 536	0.37 492	0.44 457	0.37 375

TestStereo	2.00 387	1.02 496	12.25 460	0.70 85	0.61 236	1.88 121	0.55 130	2.31 164	1.52 239	1.41 262	1.33 237	1.27 279	0.90 214	11.62 632	0.81 222	0.34 386	0.19 173	0.33 391	0.24 260	0.44 457	0.24 161

AdaStereo	1.45 296	0.83 439	2.34 266	1.28 479	0.81 329	3.21 281	1.14 492	4.20 529	2.46 510	2.05 409	1.77 377	2.48 459	1.18 318	1.71 283	1.44 401	0.43 497	0.25 383	0.43 506	0.28 361	0.44 457	0.34 340
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	2.65 511	5.00 648	19.28 580	2.06 630	1.09 446	3.83 415	1.13 490	4.14 519	2.09 416	1.85 335	2.03 465	2.01 403	1.51 407	3.58 413	1.58 437	0.34 386	0.21 258	0.32 355	0.21 175	0.44 457	0.29 256

iResNet	2.52 494	0.94 480	21.17 654	1.84 614	0.72 293	3.75 400	0.81 315	4.14 519	2.55 528	2.33 511	2.03 465	1.35 290	1.44 385	3.27 405	2.16 524	0.35 406	0.23 320	0.28 252	0.22 210	0.44 457	0.45 452

MDST_ROB	5.53 641	0.59 225	23.11 679	2.55 647	2.69 650	21.20 688	1.98 596	4.77 642	2.65 539	9.36 675	4.25 626	4.14 600	4.45 620	22.57 688	3.68 585	0.48 533	0.33 474	0.47 528	0.44 545	0.44 457	0.44 446

DCVSM-stereo	2.31 446	0.66 315	20.69 636	1.11 394	0.93 387	2.58 200	0.73 242	2.61 232	1.60 296	2.57 550	1.53 293	3.30 541	1.72 467	2.19 346	1.23 354	0.34 386	0.53 590	0.41 495	0.32 438	0.45 465	0.62 539

ACV-stereo	2.92 540	0.92 470	20.27 618	1.33 502	1.05 429	4.68 622	1.10 483	2.66 240	1.64 310	1.46 265	1.32 235	5.41 646	4.24 616	7.83 512	1.90 490	0.44 503	0.52 589	0.32 355	0.29 389	0.45 465	0.63 543

rvit_stereo_0080	0.94 169	0.72 366	2.56 283	0.64 41	0.59 228	1.90 122	0.75 264	2.71 246	1.40 168	0.91 189	1.04 152	0.85 195	0.82 181	1.14 132	0.78 210	0.35 406	0.29 437	0.25 140	0.27 332	0.45 465	0.29 256

whm_eth	0.94 169	0.72 366	2.56 283	0.64 41	0.59 228	1.90 122	0.75 264	2.71 246	1.40 168	0.91 189	1.04 152	0.85 195	0.82 181	1.14 132	0.78 210	0.35 406	0.29 437	0.25 140	0.27 332	0.45 465	0.29 256

iinet-f	2.26 432	1.18 532	13.71 478	1.14 406	1.11 450	3.77 403	1.10 483	4.14 519	2.17 438	2.06 414	1.76 371	2.99 514	2.99 571	2.50 365	2.49 551	0.35 406	0.39 526	0.27 217	0.28 361	0.45 465	0.39 399

knoymous	1.30 277	0.60 241	5.57 382	0.88 234	0.75 305	3.04 252	0.90 387	2.68 242	1.33 151	1.48 267	1.07 166	2.78 496	0.88 205	1.29 183	0.85 233	0.31 334	0.22 290	0.35 429	0.20 156	0.45 465	0.37 375

iRaft-Stereo_5w	2.10 403	0.83 439	8.57 412	0.81 168	0.76 309	3.21 281	0.84 333	3.71 399	1.65 315	1.56 276	2.50 551	2.20 421	2.23 530	9.13 539	2.01 505	0.38 444	0.19 173	0.35 429	0.27 332	0.45 465	0.39 399

ADLNet	2.29 442	0.83 439	3.62 347	1.35 515	1.60 574	3.67 386	1.24 513	3.95 460	2.98 584	2.58 554	2.29 522	4.01 591	1.79 477	11.23 618	2.09 515	0.37 427	0.38 517	0.36 445	0.34 454	0.45 465	0.71 562

DMCA-RVC	2.45 478	1.22 543	18.29 558	1.23 457	1.14 456	2.49 188	0.85 342	3.29 324	1.68 322	3.02 598	1.41 263	2.00 400	1.53 416	6.39 478	2.00 503	0.38 444	0.30 450	0.44 511	0.35 470	0.45 465	0.44 446

HITNet	2.07 399	0.82 435	14.77 502	1.34 510	0.56 204	3.47 339	0.80 305	4.07 497	2.35 477	2.16 450	1.61 320	1.64 330	1.44 385	2.09 334	2.56 559	0.26 168	0.18 127	0.41 495	0.26 304	0.45 465	0.25 175
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	1.77 346	0.81 428	2.22 251	1.21 448	0.76 309	3.26 296	0.71 231	3.82 419	2.05 408	2.29 491	2.05 474	2.98 513	1.44 385	7.15 497	2.27 532	0.30 309	0.23 320	0.42 502	0.33 446	0.45 465	0.64 547
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
rvit_stereo_0075_2	1.18 236	0.74 388	2.66 298	0.90 251	1.27 496	2.51 190	0.69 219	2.25 152	2.06 410	1.40 260	1.86 424	1.46 309	0.84 188	1.42 215	0.94 283	0.46 519	0.40 531	0.48 536	0.38 505	0.46 476	0.51 495

test_sample7	1.65 327	0.70 347	2.60 286	1.48 558	0.76 309	2.38 175	1.07 471	4.35 593	2.11 426	2.14 436	1.75 362	1.75 347	1.67 456	6.26 476	1.26 362	0.44 503	0.48 580	0.43 506	0.40 524	0.46 476	0.43 440

CASS	1.29 276	0.66 315	2.62 292	0.95 292	0.66 266	2.84 219	0.69 219	3.00 287	1.79 356	2.57 550	1.95 447	1.39 297	1.55 420	1.59 252	1.06 306	0.50 549	0.28 427	0.34 410	0.28 361	0.46 476	0.63 543
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
sCroCo_RVC	1.06 212	0.82 435	5.05 373	1.02 345	1.05 429	0.98 19	0.61 158	2.06 123	1.29 147	0.69 97	1.26 215	0.82 186	1.10 292	1.20 156	0.90 258	0.42 491	0.40 531	0.33 391	0.30 410	0.46 476	0.38 392

LCNet	1.55 303	0.54 167	1.88 203	0.99 319	0.55 199	3.60 373	1.21 509	2.86 273	1.53 246	2.18 456	1.74 358	1.43 306	4.17 614	3.62 415	0.87 246	0.29 267	0.20 224	0.28 252	0.77 617	0.47 480	1.85 641

Anonymous3	1.72 336	0.76 405	11.61 455	0.83 193	0.84 353	4.46 578	0.84 333	3.57 369	1.16 122	1.34 249	1.37 251	1.11 252	1.03 253	1.58 247	1.13 326	0.70 604	0.58 605	0.33 391	0.35 470	0.47 480	0.42 430

GMStereo	1.01 203	1.00 494	2.86 310	0.83 193	0.45 122	1.47 77	0.57 137	1.89 96	2.11 426	1.52 271	1.24 205	0.87 201	0.74 137	1.58 247	0.94 283	0.40 464	0.21 258	0.30 305	0.30 410	0.47 480	0.36 360
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DDVS	1.68 332	0.79 418	2.52 280	1.26 468	1.16 463	3.17 274	0.78 287	3.12 302	1.82 359	1.86 339	1.91 440	2.92 509	1.43 382	6.20 474	1.63 452	0.45 512	0.65 617	0.34 410	0.38 505	0.48 483	0.79 584

StereoVision	1.65 327	0.75 399	7.47 400	1.01 334	1.80 616	2.61 202	0.61 158	3.06 296	1.96 385	1.25 242	3.46 615	1.85 378	0.88 205	2.07 329	1.93 493	0.43 497	0.36 499	0.37 457	0.36 480	0.48 483	0.33 327

ADLNet2	3.15 571	0.92 470	20.06 604	1.20 442	1.79 613	3.83 415	1.48 551	3.94 458	3.59 627	2.19 460	2.47 548	4.65 627	1.93 503	10.69 592	1.96 500	0.39 456	0.37 511	0.28 252	0.30 410	0.48 483	0.43 440

DeepPruner_ROB	2.05 396	1.09 515	10.50 441	1.01 334	1.20 479	4.39 564	0.91 395	3.14 303	1.72 339	2.60 559	1.54 295	2.78 496	1.27 335	4.52 437	1.72 465	0.51 555	0.40 531	0.37 457	0.34 454	0.48 483	0.52 500

NaN_ROB	4.06 615	1.13 521	16.64 530	1.12 398	1.25 491	3.50 349	3.05 638	4.29 570	3.26 612	3.64 623	2.56 559	2.97 512	4.79 624	13.33 668	16.91 669	0.37 427	0.41 540	0.38 473	0.39 513	0.48 483	0.81 586

SGM-Forest	2.96 545	0.62 270	3.49 337	1.09 378	0.80 323	4.06 488	3.30 643	4.37 601	3.09 594	4.18 641	3.27 608	4.67 628	3.86 607	11.69 641	7.91 629	0.51 555	0.46 569	0.49 550	0.39 513	0.48 483	0.49 480
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ISRNet	1.69 333	0.76 405	5.69 383	1.27 476	1.36 520	2.85 221	0.61 158	3.60 373	1.91 380	2.13 433	2.12 490	2.90 504	1.41 374	2.51 368	1.71 463	0.49 545	0.50 586	0.56 579	0.47 554	0.49 489	0.57 523

LL-Strereo	3.01 557	1.81 603	17.59 550	1.12 398	2.10 638	2.90 228	1.09 480	4.33 589	2.00 394	3.12 606	2.24 511	3.29 539	3.15 581	11.31 619	1.84 483	0.30 309	0.28 427	0.46 524	0.34 454	0.49 489	0.45 452

ITSA-stereo	1.86 356	0.72 366	3.74 352	1.20 442	0.66 266	4.09 495	0.91 395	4.24 550	2.53 522	1.93 362	1.77 377	1.59 324	2.15 520	6.12 473	2.44 547	0.40 464	0.38 517	0.40 483	0.40 524	0.50 491	0.98 606

DSFCA	1.89 363	0.69 336	3.14 322	1.10 387	1.18 465	3.99 474	1.79 583	3.50 356	2.16 436	3.10 604	1.64 327	2.91 507	2.50 549	5.38 452	2.26 530	0.43 497	0.38 517	0.37 457	0.36 480	0.50 491	0.42 430

z-ln-s-r	2.67 515	1.16 529	12.43 462	1.34 510	1.26 493	3.70 389	1.21 509	4.20 529	2.38 491	2.04 407	1.92 443	2.43 452	1.60 429	10.58 586	5.19 607	0.29 267	0.20 224	0.32 355	0.24 260	0.51 493	0.38 392

XX-Stereo	2.54 497	0.61 261	20.21 612	1.78 605	1.19 472	4.30 553	0.46 92	4.39 604	1.58 280	2.32 505	1.89 434	4.64 626	0.60 85	4.16 432	0.82 224	0.31 334	0.21 258	0.28 252	0.27 332	0.51 493	0.26 205

XPNet_ROB	2.27 434	1.11 519	4.10 359	1.36 521	0.97 397	3.94 451	1.63 571	4.07 497	2.14 432	2.82 585	2.00 460	2.32 433	1.73 470	10.81 597	3.39 580	0.51 555	0.47 574	0.48 536	0.40 524	0.51 493	0.56 519

SGM_RVC	4.57 625	0.72 366	17.46 547	1.84 614	0.58 225	4.23 542	3.45 648	4.66 636	3.66 631	7.99 670	8.82 658	7.56 658	8.74 669	12.30 655	6.84 619	0.43 497	0.38 517	0.39 477	0.35 470	0.51 493	0.48 473
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
hitnet-ft	2.37 467	0.73 377	8.34 409	0.96 298	0.89 374	3.77 403	0.80 305	3.55 367	2.58 530	2.24 481	2.04 468	3.65 576	1.49 402	11.71 642	1.89 488	0.44 503	0.53 590	0.44 511	0.35 470	0.52 497	0.48 473

CFNet-ft	1.90 365	0.95 482	3.56 342	1.07 364	1.54 561	4.09 495	0.90 387	2.85 270	1.82 359	1.78 324	1.70 347	2.75 488	1.48 396	9.33 544	1.72 465	0.33 374	0.30 450	0.61 595	0.36 480	0.52 497	0.39 399

STTStereo	2.34 456	0.95 482	14.93 508	1.43 543	1.54 561	3.86 430	0.86 347	3.65 380	2.44 506	2.15 444	1.55 299	2.49 461	1.59 423	5.14 448	1.44 401	0.38 444	0.39 526	0.47 528	0.51 574	0.52 497	0.51 495

PA-Net	3.09 564	1.24 548	18.84 568	1.38 533	1.19 472	3.42 328	1.75 581	3.89 437	3.27 616	1.88 344	2.10 483	3.03 517	1.88 498	11.60 630	2.88 571	0.40 464	0.54 592	0.44 511	0.62 601	0.52 497	1.02 607
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet_RVC	1.90 365	0.95 482	3.56 342	1.07 364	1.54 561	4.09 495	0.90 387	2.85 270	1.82 359	1.78 324	1.70 347	2.75 488	1.48 396	9.33 544	1.72 465	0.33 374	0.30 450	0.61 595	0.36 480	0.52 497	0.39 399

CBMV	3.32 584	0.96 488	21.16 653	1.32 497	0.83 346	3.81 412	3.91 661	4.47 618	2.53 522	3.34 617	2.24 511	4.45 614	2.58 554	10.07 571	1.96 500	0.45 512	0.43 550	0.48 536	0.38 505	0.52 497	0.53 502
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-LNSev	2.30 445	1.67 595	14.88 505	1.18 435	1.65 587	3.49 345	1.54 561	3.63 378	2.03 401	1.88 344	1.64 327	3.29 539	2.06 511	2.71 390	2.02 506	0.40 464	0.33 474	0.32 355	0.31 426	0.53 503	0.49 480

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 497	1.04 502	16.73 532	1.53 568	2.00 631	3.96 466	0.87 368	3.87 432	2.31 469	2.54 545	1.67 337	2.85 501	1.63 447	5.55 457	1.62 449	0.46 519	0.33 474	0.38 473	0.38 505	0.53 503	0.62 539
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	1.57 310	0.84 444	3.25 327	1.36 521	1.40 530	4.07 493	1.01 451	2.68 242	1.50 221	2.11 426	1.88 428	2.37 440	1.50 403	3.41 409	1.42 398	0.36 419	0.28 427	0.52 563	0.40 524	0.53 503	0.43 440

Selective-IGEV-i16pb	3.23 577	0.73 377	21.29 657	1.22 451	0.68 278	3.99 474	3.38 646	4.52 627	2.52 520	1.72 313	3.60 618	2.92 509	2.21 529	10.07 571	2.59 560	0.68 599	0.50 586	0.37 457	0.48 559	0.54 506	0.54 508

ADCRef	3.30 582	1.23 547	14.90 506	1.17 429	1.41 538	3.95 456	1.64 573	3.88 435	2.36 480	3.05 602	2.21 507	2.40 443	2.81 565	5.04 445	16.63 668	0.46 519	0.34 487	0.63 600	0.62 601	0.54 506	0.67 552

ETE_ROB	2.07 399	1.40 571	3.01 317	1.09 378	0.92 381	3.94 451	1.53 558	4.25 552	2.23 447	3.31 614	2.06 478	2.35 437	1.52 409	8.74 527	2.07 513	0.44 503	0.36 499	0.51 557	0.48 559	0.54 506	0.62 539

ssnet_v2	2.04 394	0.88 459	7.87 402	1.20 442	0.87 365	3.86 430	1.64 573	4.01 477	2.60 534	2.61 561	1.96 448	3.79 580	1.71 465	2.20 347	2.96 572	0.41 479	0.35 493	0.42 502	0.37 492	0.55 509	0.52 500

AASNet	2.44 477	0.92 470	19.79 593	1.35 515	1.49 551	3.81 412	1.07 471	3.85 426	2.93 579	1.95 368	2.29 522	1.96 393	1.29 340	1.73 285	1.93 493	0.39 456	0.33 474	0.45 518	0.30 410	0.55 509	0.45 452

SACVNet	2.46 481	1.14 525	9.47 426	1.44 546	1.18 465	4.06 488	1.49 555	3.84 423	2.24 449	2.62 563	1.89 434	2.57 467	1.28 337	11.35 620	1.64 455	0.50 549	0.39 526	0.48 536	0.41 531	0.55 509	0.75 574

SGM-ForestM	11.55 676	1.16 529	21.62 667	2.14 633	0.81 329	22.25 690	19.08 691	16.50 691	11.34 669	15.94 693	14.44 683	27.12 697	22.61 695	24.76 694	28.39 701	0.50 549	0.48 580	0.47 528	0.44 545	0.55 509	0.53 502

DRN-Test	3.03 559	0.99 491	18.18 555	1.35 515	1.60 574	3.59 371	1.48 551	4.13 513	2.45 507	3.47 622	1.92 443	2.58 469	2.53 551	10.88 599	2.80 569	0.39 456	0.36 499	0.44 511	0.41 531	0.55 509	0.57 523

CBMV_ROB	3.62 594	0.70 347	21.42 662	1.21 448	0.89 374	4.43 576	1.76 582	4.39 604	2.79 557	5.88 657	3.38 612	4.18 602	5.12 630	10.75 593	2.32 535	0.56 570	0.55 597	0.53 568	0.51 574	0.55 509	0.46 463

zh-mn7	3.15 571	9.61 673	12.45 463	1.26 468	0.99 409	2.91 231	1.32 522	4.12 511	2.74 549	3.33 616	3.07 594	2.84 500	1.89 499	8.91 532	4.69 596	0.49 545	0.40 531	0.38 473	0.38 505	0.56 515	0.63 543

LMCR-Stereo	2.40 470	1.31 558	18.61 566	1.59 580	0.86 360	3.87 432	1.15 493	4.32 586	1.60 296	2.25 484	2.27 515	1.13 253	2.43 544	2.48 363	1.60 441	0.88 620	0.24 356	0.29 278	0.24 260	0.56 515	0.30 287

FADNet-RVC-Resample	2.83 528	2.02 611	21.07 649	1.12 398	0.91 379	3.53 356	1.37 534	4.08 501	2.09 416	1.68 303	1.33 237	2.03 404	1.51 407	9.54 549	1.69 461	0.38 444	0.37 511	0.42 502	0.44 545	0.56 515	0.56 519

TDLM	2.29 442	1.08 512	4.61 370	1.29 483	1.01 421	4.26 544	2.17 606	3.75 403	2.79 557	2.31 501	1.98 455	2.06 410	1.59 423	12.45 659	1.72 465	0.51 555	0.28 427	0.52 563	0.35 470	0.56 515	0.50 487

NOSS_ROB	2.27 434	0.73 377	3.00 316	1.71 597	1.00 418	3.90 436	0.97 433	4.29 570	2.81 567	2.94 595	2.19 503	3.88 584	1.19 322	11.77 644	1.62 449	0.59 575	0.54 592	0.56 579	0.52 577	0.56 515	0.54 508

FSD	0.75 66	0.64 289	1.23 105	0.76 145	0.60 231	0.77 10	0.67 197	1.57 51	0.68 13	0.72 108	0.62 43	1.02 239	0.72 126	0.81 37	0.73 189	0.59 575	0.54 592	0.57 582	0.54 583	0.57 520	0.55 514

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 461	0.99 491	19.62 588	1.09 378	0.96 393	1.51 83	0.44 82	4.05 490	1.64 310	1.31 246	1.67 337	4.93 631	2.45 546	2.52 373	1.40 392	0.30 309	0.20 224	0.31 332	0.50 570	0.57 520	0.60 533

fast-acv-ft	2.54 497	1.19 534	20.08 607	1.41 539	1.40 530	3.18 276	1.17 498	3.37 341	2.28 461	1.90 351	2.15 496	2.69 480	2.17 525	2.91 394	2.31 534	0.37 427	0.39 526	0.45 518	0.39 513	0.57 520	0.45 452

Wz-Net-MNSev	2.71 523	2.54 627	13.91 487	1.52 566	1.37 523	3.28 303	2.47 614	4.03 482	2.32 473	2.57 550	2.07 479	2.29 430	3.01 573	7.55 505	2.74 566	0.38 444	0.36 499	0.36 445	0.37 492	0.57 520	0.47 468

Nwc_Net	2.88 537	1.16 529	18.30 559	1.35 515	1.68 594	3.52 354	1.18 499	3.90 442	2.06 410	2.52 541	2.82 584	3.82 582	2.34 538	6.78 492	2.55 558	0.86 619	0.40 531	0.59 587	0.67 605	0.57 520	0.55 514

FINET	2.96 545	1.07 510	23.18 681	1.29 483	1.86 620	2.03 136	1.52 556	4.30 578	4.71 646	2.23 478	2.34 540	1.65 331	1.48 396	5.89 466	2.81 570	0.51 555	0.47 574	0.49 550	0.40 524	0.59 525	0.49 480

StereoDRNet	2.84 529	1.49 581	14.48 498	1.33 502	1.57 572	3.44 330	2.06 600	3.69 392	2.36 480	3.26 613	1.84 413	2.79 498	1.80 482	10.88 599	3.16 577	0.41 479	0.33 474	0.39 477	0.36 480	0.59 525	0.58 528

NCCL2	2.53 495	1.35 564	10.90 447	1.15 419	0.97 397	3.53 356	2.56 620	3.65 380	2.23 447	2.76 579	1.80 386	2.41 446	1.66 454	10.35 580	2.07 513	0.44 503	0.40 531	0.57 582	0.53 581	0.59 525	0.65 550

PSMNet_ROB	2.95 542	1.38 568	18.46 564	1.19 438	1.20 479	3.80 410	1.65 576	3.54 365	2.35 477	1.98 376	1.71 351	2.75 488	1.79 477	11.43 624	2.78 568	0.42 491	0.36 499	0.50 553	0.60 597	0.59 525	0.49 480

dd	1.26 266	1.15 526	2.47 276	0.92 268	0.49 159	4.35 559	0.75 264	1.92 101	2.11 426	1.44 264	1.24 205	1.19 268	1.05 266	1.78 291	1.70 462	0.57 572	0.34 487	0.35 429	0.33 446	0.60 529	0.46 463

GwcNet	3.00 555	1.63 589	19.83 595	1.32 497	2.04 636	3.27 299	1.55 562	3.65 380	2.33 474	2.00 393	2.12 490	3.56 571	1.68 460	9.47 547	2.45 548	0.44 503	0.45 560	0.46 524	0.38 505	0.60 529	0.76 576

BEATNet_4x	1.92 372	1.36 565	8.75 417	1.20 442	0.56 204	3.46 336	1.03 459	4.00 475	2.43 502	2.25 484	1.70 347	2.10 415	1.59 423	2.57 379	3.05 576	0.37 427	0.22 290	0.47 528	0.29 389	0.60 529	0.40 420

GANet	2.93 541	1.05 503	11.29 451	1.64 587	0.96 393	3.91 437	2.52 617	3.72 400	2.41 498	2.95 596	3.00 590	3.21 532	2.03 507	12.42 658	4.72 597	0.51 555	0.41 540	0.46 524	0.39 513	0.60 529	0.50 487

LALA_ROB	1.95 377	1.48 580	3.11 320	1.05 355	0.98 406	3.99 474	1.82 587	4.44 613	2.28 461	3.31 614	1.85 421	2.76 494	1.67 456	4.04 430	3.23 579	0.46 519	0.41 540	0.55 577	0.52 577	0.60 529	0.57 523

DFGA-Net	2.11 406	3.00 634	7.43 399	1.11 394	0.76 309	3.72 393	0.60 153	2.63 235	1.91 380	2.01 395	2.07 479	1.22 273	1.04 261	10.26 579	2.26 530	0.27 194	0.22 290	0.34 410	0.34 454	0.61 534	0.48 473

FACV-RUCA	1.26 266	0.65 303	2.21 248	1.06 361	1.50 554	2.69 208	1.15 493	3.05 293	1.87 370	1.36 252	1.99 458	1.03 241	1.15 315	1.36 199	1.10 316	0.41 479	0.41 540	0.73 619	0.41 531	0.61 534	0.41 426

pcwnet_v2	2.70 522	0.65 303	22.48 675	1.08 372	1.03 424	3.56 365	0.81 315	4.29 570	3.14 598	2.29 491	2.29 522	3.01 516	1.71 465	3.32 408	1.43 399	0.43 497	0.50 586	0.41 495	0.34 454	0.61 534	0.56 519

FAT-Stereo	3.34 585	0.81 428	20.05 603	1.25 461	1.20 479	3.44 330	1.99 597	4.23 542	2.67 542	3.14 607	3.82 623	3.51 565	3.32 591	11.68 640	1.94 495	0.64 587	0.67 621	0.48 536	0.52 577	0.61 534	0.81 586

w-ln-seven-2	2.73 524	2.13 614	12.47 464	1.18 435	1.01 421	3.54 360	1.58 566	3.93 454	3.26 612	2.43 529	2.02 462	2.63 474	2.28 533	7.93 514	5.45 610	0.40 464	0.40 531	0.44 511	0.34 454	0.62 538	0.47 468

MSMDNet	2.23 425	0.64 289	17.32 538	0.84 204	0.75 305	3.53 356	0.64 180	3.61 376	1.98 389	1.71 312	1.64 327	3.22 533	2.99 571	2.08 331	1.11 321	0.31 334	0.37 511	0.45 518	0.26 304	0.62 538	0.45 452

z-mn7	3.36 587	9.42 671	14.16 492	1.28 479	1.22 485	3.78 405	1.43 548	3.92 452	3.35 619	2.85 587	3.36 611	3.06 522	1.97 505	9.66 553	5.16 604	0.42 491	0.35 493	0.43 506	0.33 446	0.63 540	0.48 473

FC-DCNN v2	6.91 658	0.77 408	19.25 576	1.69 593	1.64 583	9.13 670	2.40 613	7.20 663	9.47 666	11.07 685	11.62 671	20.05 685	15.79 681	12.55 662	11.99 651	0.66 592	0.57 600	0.58 584	0.56 588	0.63 540	0.61 536

CES	1.01 203	0.55 176	1.74 191	0.92 268	2.15 639	2.15 153	0.50 106	2.01 113	1.45 185	0.76 133	1.02 141	0.61 97	0.47 36	1.29 183	0.79 216	0.22 80	0.17 82	0.24 101	0.14 2	0.63 540	2.29 648

CFNet_pseudo	2.12 409	0.67 325	15.14 513	0.85 216	0.74 303	3.95 456	0.64 180	3.95 460	1.78 354	1.90 351	1.79 383	3.27 538	1.62 434	2.51 368	1.16 332	0.31 334	0.36 499	0.53 568	0.27 332	0.63 540	0.44 446

DANet	2.63 509	1.07 510	8.10 408	1.83 613	1.70 596	3.25 294	1.16 495	4.31 581	2.38 491	3.40 620	2.18 501	4.08 595	1.80 482	9.77 555	3.89 588	0.52 561	0.55 597	0.59 587	0.44 545	0.63 540	0.86 592
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CVANet_RVC	2.55 501	1.10 516	9.13 424	1.46 552	1.15 458	3.96 466	1.53 558	3.91 447	2.50 516	3.04 600	2.04 468	2.60 470	1.72 467	12.46 660	1.50 420	0.49 545	0.30 450	0.51 557	0.41 531	0.63 540	0.50 487

FC-DCNN	6.64 653	0.77 408	19.26 578	1.68 592	1.64 583	8.27 668	2.35 612	6.35 661	9.23 665	10.85 683	11.27 669	19.89 683	13.33 674	12.51 661	11.79 650	0.66 592	0.57 600	0.58 584	0.56 588	0.63 540	0.61 536

CSAN	4.71 628	1.39 570	20.23 613	1.19 438	0.87 365	3.65 384	3.50 650	4.57 632	3.87 634	3.89 629	7.82 647	3.54 570	6.16 646	23.47 693	6.82 618	0.52 561	0.45 560	0.49 550	0.52 577	0.63 540	0.66 551

PCWNet_CMD	2.23 425	0.65 303	17.36 542	0.83 193	0.76 309	3.51 351	0.64 180	3.60 373	1.97 387	1.70 308	1.63 325	3.22 533	3.05 578	2.09 334	1.11 321	0.31 334	0.36 499	0.47 528	0.26 304	0.64 548	0.47 468

HBP-ISP	3.25 580	1.10 516	20.86 641	1.54 570	1.15 458	4.50 589	2.89 632	4.43 612	2.38 491	4.14 637	1.96 448	1.90 382	2.04 509	11.08 612	1.32 377	0.66 592	0.57 600	0.66 606	0.61 600	0.64 548	0.61 536

ADCP+	3.74 601	1.96 608	16.90 535	1.09 378	1.55 565	4.35 559	3.65 656	3.93 454	2.98 584	2.22 474	1.66 336	3.95 586	4.83 625	3.41 409	18.87 681	0.38 444	0.41 540	0.63 600	0.53 581	0.64 548	0.81 586

NCC-stereo	3.16 574	1.28 552	18.31 560	1.25 461	1.75 607	4.06 488	1.40 541	3.89 437	2.22 444	2.72 576	2.55 557	3.49 562	2.65 557	9.91 562	2.99 573	1.29 642	0.65 617	0.64 603	0.86 624	0.65 551	0.71 562

Abc-Net	3.16 574	1.28 552	18.31 560	1.25 461	1.75 607	4.06 488	1.40 541	3.89 437	2.22 444	2.72 576	2.55 557	3.49 562	2.65 557	9.91 562	2.99 573	1.29 642	0.65 617	0.64 603	0.86 624	0.65 551	0.71 562
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	2.82 527	2.04 612	13.80 484	1.69 593	1.79 613	2.73 211	1.07 471	3.85 426	3.18 602	4.63 646	2.74 574	3.38 550	2.77 562	5.48 456	3.66 584	0.62 583	0.47 574	0.51 557	0.55 586	0.65 551	0.74 571

ccs_rob	2.13 411	0.67 325	15.11 512	0.84 204	0.75 305	3.96 466	0.65 190	3.95 460	1.78 354	1.88 344	1.79 383	3.26 537	1.64 450	2.51 368	1.16 332	0.31 334	0.36 499	0.54 576	0.27 332	0.65 551	0.45 452

MSMD_ROB	5.61 642	1.08 512	16.68 531	1.21 448	0.83 346	10.14 672	2.07 602	3.93 454	6.22 660	10.37 681	8.03 649	22.22 687	9.45 670	11.66 638	4.52 593	0.66 592	0.58 605	0.66 606	0.68 608	0.65 551	0.63 543

CFNet_ucs	2.36 466	0.68 333	18.42 563	0.89 241	0.81 329	3.85 428	0.68 208	4.29 570	2.37 486	2.09 419	2.04 468	3.31 542	1.24 332	2.63 383	1.14 327	0.36 419	0.45 560	0.56 579	0.29 389	0.66 556	0.49 480

DISCO	2.25 429	0.73 377	10.06 433	1.76 603	1.12 451	3.47 339	1.25 514	3.24 318	2.26 455	2.65 571	1.96 448	4.53 619	1.92 502	4.17 433	3.61 583	0.32 355	0.25 383	0.31 332	0.29 389	0.66 556	0.41 426

APVNet	3.13 568	1.25 549	21.14 651	1.31 494	1.52 558	3.94 451	1.13 490	3.32 331	2.14 432	2.20 463	2.03 465	3.05 521	1.96 504	11.79 645	2.53 555	0.42 491	0.45 560	0.64 603	0.46 551	0.67 558	0.57 523

FADNet-RVC	2.51 491	2.27 619	14.03 489	1.09 378	0.81 329	3.54 360	1.10 483	4.13 513	2.48 511	1.39 258	1.22 200	1.85 378	1.77 474	9.78 557	2.06 510	0.38 444	0.37 511	0.40 483	0.40 524	0.67 558	0.48 473

S-Stereo	3.48 590	0.91 468	22.06 674	1.36 521	1.50 554	3.55 363	2.53 619	4.21 534	2.81 567	2.37 517	3.81 622	3.75 578	1.84 489	11.90 650	2.51 553	0.63 584	0.71 627	0.48 536	0.76 615	0.67 558	1.19 618

edge stereo	3.37 588	1.01 495	21.99 671	1.28 479	1.37 523	2.67 206	1.39 539	3.98 469	2.87 572	2.93 591	3.27 608	4.35 610	2.43 544	11.62 632	2.39 538	0.60 577	0.63 615	0.79 622	0.55 586	0.68 561	0.67 552

WCMA_ROB	5.12 634	0.90 462	21.33 658	1.50 563	1.33 514	4.09 495	3.49 649	4.03 482	4.59 645	6.57 663	10.95 667	12.92 672	8.41 668	9.86 560	8.78 634	0.75 607	0.58 605	0.51 557	0.50 570	0.68 561	0.57 523

PWC_ROB	2.69 521	2.01 610	8.36 410	1.33 502	1.90 627	3.23 286	1.18 499	4.33 589	3.25 611	3.11 605	3.41 613	2.71 483	2.18 527	9.15 540	4.48 592	0.56 570	0.31 459	0.61 595	0.36 480	0.69 563	0.74 571

YMNet	2.40 470	1.41 573	13.46 474	1.36 521	1.67 591	3.96 466	0.97 433	3.81 416	2.37 486	2.64 567	2.57 561	3.35 545	1.53 416	3.28 406	2.42 543	0.48 533	0.54 592	0.52 563	0.49 564	0.70 564	0.54 508

YMNet_1	2.40 470	1.41 573	13.46 474	1.36 521	1.67 591	3.96 466	0.97 433	3.81 416	2.37 486	2.64 567	2.57 561	3.35 545	1.53 416	3.28 406	2.42 543	0.48 533	0.54 592	0.52 563	0.49 564	0.70 564	0.54 508

DualNet (step1)	2.34 456	1.05 503	7.87 402	1.07 364	0.86 360	3.93 445	1.19 502	4.35 593	2.11 426	2.14 436	1.75 362	1.75 347	1.67 456	6.26 476	1.26 362	1.23 636	0.48 580	4.27 683	2.09 667	0.70 564	0.69 557

test_sample9	3.79 602	1.05 503	7.87 402	1.07 364	0.86 360	3.93 445	1.19 502	4.35 593	2.11 426	2.14 436	1.75 362	1.75 347	1.67 456	11.06 609	11.61 648	1.23 636	14.45 701	4.27 683	2.09 667	0.70 564	0.69 557

test_sample8	4.76 629	1.05 503	7.87 402	1.07 364	0.86 360	3.93 445	1.19 502	4.38 602	2.05 408	5.49 653	1.89 434	12.98 673	6.37 648	11.06 609	11.61 648	1.23 636	14.45 701	4.27 683	2.09 667	0.70 564	0.69 557

FCDSN-DC	6.04 649	0.84 444	19.25 576	1.24 459	1.09 446	4.38 562	2.62 623	4.38 602	4.71 646	9.59 678	11.22 668	19.19 682	17.40 684	12.30 655	8.55 633	0.69 603	0.57 600	0.60 592	0.60 597	0.70 564	0.78 580
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	6.59 652	1.15 526	88.11 717	1.52 566	0.97 397	2.88 226	1.20 506	3.21 311	2.04 405	3.73 626	2.46 546	5.15 642	2.55 552	10.60 588	2.47 550	0.55 568	0.68 624	0.48 536	0.51 574	0.70 564	0.88 596

AF-Net	2.87 535	1.30 554	16.24 524	1.33 502	1.75 607	3.26 296	1.59 567	4.09 503	2.43 502	2.69 574	2.94 587	4.51 617	3.20 586	5.84 465	2.75 567	0.76 608	0.36 499	0.72 616	0.49 564	0.70 564	0.56 519

RTSC	2.95 542	2.51 623	15.49 519	1.54 570	1.30 500	3.51 351	0.86 347	3.89 437	2.48 511	3.64 623	3.12 600	3.04 518	2.30 534	5.70 462	6.67 614	0.55 568	0.35 493	0.37 457	0.39 513	0.70 564	0.60 533

Wz-Net-SNSev	2.98 551	4.36 644	15.98 522	1.57 578	1.19 472	3.28 303	1.80 585	3.96 465	2.40 496	2.32 505	2.28 519	3.48 556	2.05 510	7.84 513	3.82 587	0.47 528	0.39 526	0.53 568	0.49 564	0.71 573	0.60 533

RP	2.79 525	1.20 536	10.36 438	1.54 570	1.93 628	3.44 330	1.97 595	4.05 490	2.34 475	2.66 572	2.79 579	3.98 589	2.58 554	10.21 576	2.61 561	0.95 623	0.47 574	0.71 612	0.57 591	0.71 573	0.68 555

RGC	3.10 566	1.45 578	14.90 506	1.46 552	1.79 613	3.33 311	1.39 539	4.04 486	2.26 455	2.77 580	3.26 607	4.00 590	2.71 560	11.63 637	2.62 563	0.82 615	0.46 569	0.79 622	0.79 621	0.71 573	0.78 580

zh-sn7	3.81 603	11.43 681	15.78 520	1.25 461	1.15 458	3.68 388	2.58 622	4.15 523	2.42 501	2.61 561	3.10 599	3.38 550	3.03 577	11.43 624	6.88 620	0.45 512	0.48 580	0.45 518	0.43 542	0.72 576	0.71 562

MeshStereo	5.35 638	1.32 560	21.34 659	1.34 510	1.15 458	4.40 568	3.90 660	5.18 649	4.55 643	10.14 680	11.82 672	11.47 666	5.84 640	13.84 676	7.03 623	0.61 581	0.58 605	0.60 592	0.58 592	0.72 576	0.59 532
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
w-ln-seven	2.86 531	3.06 635	14.02 488	1.27 476	1.32 510	4.10 501	1.59 567	3.90 442	2.59 533	3.03 599	2.27 515	3.42 552	2.25 531	6.70 487	4.81 600	0.39 456	0.34 487	0.48 536	0.40 524	0.74 578	0.55 514

Syn2CoEx	3.08 563	2.55 628	19.88 597	1.34 510	1.18 465	2.43 181	1.65 576	3.91 447	2.40 496	2.39 522	2.27 515	2.90 504	3.17 585	9.57 552	2.54 557	0.50 549	0.45 560	0.53 568	0.39 513	0.74 578	0.72 569

MANE	11.39 675	1.38 568	23.16 680	4.82 683	2.79 653	22.02 689	14.51 686	25.81 693	26.28 698	10.93 684	13.17 677	19.90 684	18.03 687	15.69 681	20.41 684	0.96 624	0.74 630	1.42 647	3.24 685	0.74 578	1.71 637

dad	1.65 327	1.19 534	3.04 318	0.98 313	0.56 204	4.22 539	0.84 333	1.99 110	2.48 511	2.14 436	1.68 340	1.62 328	1.13 300	3.85 422	2.04 507	1.03 627	0.40 531	2.04 653	0.48 559	0.75 581	0.53 502

ccnet	2.66 513	0.97 489	8.01 407	1.54 570	1.24 488	3.75 400	2.18 607	4.07 497	2.41 498	2.66 572	3.25 606	2.87 503	2.31 537	9.89 561	3.50 581	0.78 609	0.75 631	0.71 612	0.67 605	0.76 582	0.81 586

WZ-Net	3.62 594	4.87 647	16.77 534	1.43 543	1.40 530	3.75 400	2.29 610	4.12 511	2.50 516	2.74 578	2.19 503	4.06 594	5.29 633	10.19 575	7.36 625	0.54 566	0.37 511	0.47 528	0.49 564	0.77 583	0.73 570

RAFT + AFF	2.51 491	2.66 629	4.48 368	1.15 419	1.95 629	4.15 511	2.01 598	4.46 617	3.30 617	2.19 460	2.51 553	2.22 422	4.87 626	8.91 532	2.06 510	0.30 309	0.60 610	0.48 536	0.38 505	0.77 583	0.69 557

ADCL	4.35 621	1.63 589	14.21 494	1.29 483	1.26 493	5.56 654	11.16 678	3.97 467	3.37 620	6.07 658	4.67 631	4.30 609	5.72 639	5.08 447	14.51 657	0.50 549	0.48 580	0.89 629	0.77 617	0.78 585	0.76 576

NVstereo2D	2.54 497	0.90 462	11.10 449	1.32 497	1.47 548	3.58 370	1.38 537	4.13 513	2.45 507	1.90 351	1.71 351	2.86 502	1.76 472	10.86 598	1.66 458	0.60 577	0.43 550	0.53 568	0.41 531	0.78 585	0.94 602

GMStereo_Zeroshot	1.41 291	1.21 537	3.33 333	1.29 483	0.72 293	3.35 313	0.53 120	2.58 228	1.68 322	2.35 513	1.56 303	2.42 449	0.96 229	2.50 365	1.16 332	0.45 512	0.23 320	0.40 483	0.24 260	0.79 587	0.33 327

PVD	3.12 567	1.97 609	12.80 468	1.79 610	1.63 580	3.83 415	1.34 526	3.48 350	3.88 635	5.77 655	3.56 617	3.45 555	3.29 589	5.58 460	5.30 609	0.71 606	0.69 625	0.74 620	0.77 617	0.79 587	1.13 615

TCMNet	2.98 551	1.30 554	18.26 557	1.47 555	2.09 637	3.84 420	1.08 476	3.96 465	2.39 495	2.53 544	2.29 522	2.43 452	1.75 471	10.09 573	2.39 538	0.52 561	0.45 560	0.61 595	0.50 570	0.80 589	0.78 580

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 610	10.88 679	12.30 461	1.26 468	1.55 565	5.19 650	3.33 645	4.42 609	2.82 569	2.58 554	2.62 565	5.00 635	2.11 515	14.03 678	2.73 565	1.28 641	2.34 669	0.67 608	1.83 661	0.81 590	1.03 608

DeepPrunerF	3.70 598	1.72 596	14.87 504	1.33 502	1.74 605	3.70 389	1.55 562	4.20 529	14.00 675	2.02 400	1.77 377	2.74 486	2.30 534	10.88 599	6.88 620	0.68 599	0.60 610	0.78 621	0.78 620	0.81 590	0.71 562

RYNet	2.97 549	0.93 474	15.09 511	1.12 398	1.38 526	3.66 385	1.42 546	4.03 482	2.29 464	2.10 422	1.70 347	3.79 580	2.16 523	13.64 674	3.02 575	0.37 427	0.41 540	0.48 536	0.34 454	0.81 590	0.75 574

stereogan	3.09 564	0.93 474	16.43 527	1.37 531	1.66 590	3.70 389	1.67 578	3.87 432	3.15 600	3.04 600	2.70 573	5.04 637	2.79 563	9.96 565	1.78 476	0.63 584	0.49 585	0.69 609	0.47 554	0.83 593	0.68 555

ADCPNet	3.89 606	1.63 589	20.25 617	1.28 479	1.27 496	6.43 659	2.65 624	3.93 454	2.70 545	2.78 581	2.20 505	4.28 608	6.16 646	5.56 458	10.27 640	0.65 590	1.18 645	0.71 612	1.70 656	0.84 594	1.37 627

GASNet	3.24 578	5.55 652	20.58 633	1.56 577	1.25 491	2.32 170	1.12 487	4.04 486	2.67 542	1.88 344	2.10 483	3.00 515	2.16 523	10.59 587	2.43 545	0.65 590	0.37 511	0.61 595	0.45 549	0.87 595	0.58 528

FADNet_RVC	2.65 511	2.28 621	16.51 529	0.98 313	0.92 381	4.09 495	0.83 325	4.26 560	1.73 341	1.46 265	1.78 380	1.60 325	1.50 403	8.88 530	2.39 538	0.47 528	0.38 517	0.44 511	0.58 592	0.89 596	0.97 604

SAMSARA	3.55 592	2.16 617	14.18 493	1.86 617	1.49 551	4.62 613	2.65 624	3.58 372	2.80 561	7.05 665	3.05 593	5.16 643	4.07 612	9.18 541	4.80 599	0.64 587	0.67 621	0.59 587	0.68 608	0.89 596	0.91 597

SANet	5.65 644	1.72 596	20.94 646	1.26 468	0.88 369	7.20 663	3.81 659	4.60 633	11.23 668	4.56 645	8.78 657	7.49 657	6.95 653	11.85 648	18.11 675	0.49 545	0.44 555	0.50 553	0.42 538	0.90 598	0.82 590

Wz-Net-TNSev	3.67 596	8.83 662	13.47 476	1.48 558	1.18 465	3.60 373	2.49 616	4.27 561	3.13 596	2.18 456	1.89 434	4.21 606	2.80 564	12.10 653	7.58 628	0.57 572	0.55 597	0.47 528	0.54 583	0.91 599	1.05 609

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 519	1.26 550	22.01 672	1.08 372	0.99 409	1.61 97	0.86 347	3.69 392	1.64 310	1.52 271	5.62 640	3.35 545	3.44 598	2.20 347	1.33 381	0.26 168	0.21 258	0.30 305	0.62 601	0.93 600	0.67 552

G-Net	4.11 616	1.21 537	19.47 584	2.31 642	2.94 655	4.74 638	2.95 633	3.33 337	2.14 432	4.44 644	9.43 660	6.93 655	3.84 606	9.01 536	4.92 603	0.79 610	0.80 634	0.70 611	0.50 570	0.95 601	0.87 595

RTS	3.90 607	7.04 656	17.94 552	1.92 620	2.19 641	5.00 647	2.96 634	4.29 570	3.19 603	4.05 633	3.08 595	4.94 632	3.16 583	7.64 508	6.72 615	0.66 592	0.44 555	0.51 557	0.47 554	0.95 601	0.76 576

RTSA	3.90 607	7.04 656	17.94 552	1.92 620	2.19 641	5.00 647	2.96 634	4.29 570	3.19 603	4.05 633	3.08 595	4.94 632	3.16 583	7.64 508	6.72 615	0.66 592	0.44 555	0.51 557	0.47 554	0.95 601	0.76 576

PS-NSSS	2.22 423	1.33 563	2.90 312	0.97 305	1.53 560	4.11 502	1.08 476	4.55 630	2.65 539	2.10 422	2.32 538	1.77 352	1.40 367	11.79 645	1.61 444	0.68 599	0.45 560	0.96 631	0.43 542	0.95 601	0.92 599

XQC	2.96 545	2.42 622	14.85 503	1.36 521	1.32 510	3.29 307	1.53 558	4.28 566	2.78 555	3.21 611	2.46 546	3.53 567	2.92 569	6.58 482	4.67 594	0.70 604	0.41 540	0.59 587	0.56 588	0.96 605	0.83 591

AANet	3.15 571	2.93 633	15.16 514	1.41 539	1.08 441	2.23 162	1.37 534	2.95 280	3.65 629	4.12 636	4.40 629	4.13 598	5.32 634	6.55 481	3.76 586	0.60 577	0.42 549	0.50 553	0.42 538	0.99 606	0.93 601

FBW_ROB	3.24 578	1.02 496	9.21 425	1.49 561	1.07 438	3.78 405	1.48 551	4.31 581	3.08 593	2.46 530	2.32 538	4.20 605	2.08 514	15.19 680	7.16 624	0.84 618	0.62 613	1.33 645	0.92 627	0.99 606	1.31 623

zero-FE	0.95 177	0.52 133	2.63 294	0.86 223	1.27 496	1.41 67	0.86 347	2.27 156	0.73 26	0.50 11	0.64 45	0.54 63	0.78 162	2.70 388	1.02 300	0.35 406	0.17 82	0.24 101	0.18 87	1.03 608	0.29 256

LSM	12.71 681	3.52 641	20.79 639	55.63 712	84.76 712	3.63 383	6.30 669	3.73 401	4.93 650	5.55 654	13.92 680	3.53 567	3.25 588	9.72 554	4.12 589	0.64 587	0.85 635	0.71 612	0.81 622	1.03 608	26.84 701

anonymity	1.76 344	1.26 550	2.73 304	1.66 590	1.32 510	1.84 117	1.07 471	3.49 353	2.30 465	2.11 426	2.11 487	1.71 343	3.90 608	1.82 299	1.48 414	1.10 629	1.09 642	1.08 637	1.08 638	1.05 610	1.09 612

DDF-Stereo	0.90 155	0.53 151	1.16 88	0.88 234	1.31 503	1.59 92	0.86 347	2.26 154	0.79 40	0.48 7	0.63 44	0.54 63	0.73 131	2.97 399	1.03 302	0.39 456	0.17 82	0.24 101	0.18 87	1.06 611	0.29 256

sAnonymous2	1.37 286	1.22 543	9.79 429	0.92 268	0.88 369	1.23 39	0.61 158	2.56 217	1.69 329	0.85 174	1.02 141	0.73 160	1.23 330	0.98 91	0.78 210	0.29 267	0.25 383	0.31 332	0.30 410	1.06 611	0.71 562

CroCo_RVC	1.37 286	1.22 543	9.79 429	0.92 268	0.88 369	1.23 39	0.61 158	2.56 217	1.69 329	0.85 174	1.02 141	0.73 160	1.23 330	0.98 91	0.78 210	0.29 267	0.25 383	0.31 332	0.30 410	1.06 611	0.71 562

FADNet	2.49 488	1.76 599	13.17 469	1.17 429	0.95 392	3.27 299	0.88 375	3.94 458	2.27 457	1.40 260	1.29 225	2.51 462	2.06 511	9.93 564	1.94 495	0.43 497	0.45 560	0.40 483	0.43 542	1.06 611	0.53 502

STTRV1_RVC	3.52 591	1.03 501	20.87 643	1.47 555	1.47 548	3.23 286	1.55 562	4.06 494	3.22 609	1.95 368	3.50 616	2.63 474	2.07 513	11.96 652	2.21 527	1.86 649	4.03 684	0.81 625	0.73 612	1.06 611	0.70 561

DPSNet	3.43 589	1.37 567	12.19 459	1.39 535	1.24 488	4.15 511	2.06 600	4.51 626	3.34 618	2.69 574	1.96 448	3.52 566	5.56 637	10.68 591	9.68 637	0.93 621	0.73 629	0.40 483	0.37 492	1.06 611	0.86 592

coex-ft	18.59 689	6.62 655	113.53 719	1.17 429	1.31 503	2.33 172	1.93 593	2.81 267	14.00 675	124.82 722	8.45 653	5.90 650	51.74 712	9.99 567	22.69 686	0.57 572	0.62 613	0.50 553	0.49 564	1.08 617	1.28 621

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 219	3.30 639	2.61 289	0.82 180	0.38 67	1.27 47	0.62 173	1.51 42	1.29 147	0.91 189	0.92 118	0.65 119	0.57 70	1.08 113	0.59 122	1.55 648	0.15 24	0.32 355	0.28 361	1.10 618	1.98 645

UDGNet	1.40 289	1.52 583	2.22 251	1.38 533	0.62 245	4.39 564	0.68 208	1.80 85	2.18 440	1.34 249	1.18 189	0.99 233	1.00 244	2.16 341	1.19 339	1.09 628	0.34 487	1.30 644	0.98 632	1.10 618	0.58 528

ADCS	4.22 620	5.33 649	16.32 525	1.64 587	1.31 503	3.91 437	3.64 655	4.21 534	2.89 573	5.11 651	2.81 583	4.46 615	3.06 580	5.21 449	19.50 682	0.63 584	0.64 616	0.69 609	0.69 610	1.12 620	1.26 619

PWCDC_ROB	2.95 542	3.26 637	14.06 490	1.59 580	1.56 568	4.19 533	0.86 347	4.30 578	4.08 640	2.06 414	7.37 644	2.75 488	2.42 543	3.59 414	2.67 564	1.34 646	0.36 499	0.39 477	0.34 454	1.13 621	0.62 539

GCST	2.56 502	1.79 602	18.02 554	1.92 620	1.33 514	1.72 106	0.51 110	3.67 385	2.03 401	1.70 308	1.61 320	1.55 319	1.29 340	5.06 446	1.24 356	2.06 651	0.77 632	1.45 649	0.97 631	1.14 622	1.34 626

PASM	2.67 515	2.05 613	9.71 427	1.73 600	1.37 523	2.53 195	1.52 556	3.10 300	2.17 438	2.79 582	1.84 413	2.90 504	1.85 493	11.89 649	2.19 525	0.81 614	0.85 635	0.87 628	1.01 634	1.14 622	1.05 609

ELAS_RVC	5.72 645	1.64 592	20.40 624	2.09 632	2.01 632	4.95 646	11.47 681	4.66 636	6.31 662	8.09 671	8.01 648	8.06 662	11.65 672	8.36 519	10.22 639	0.99 626	1.17 644	0.81 625	0.76 615	1.14 622	1.58 634
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SDNR	3.97 612	1.93 606	20.28 619	1.31 494	0.94 389	5.16 649	0.67 197	4.33 589	2.58 530	4.82 650	5.94 641	5.01 636	1.45 389	17.52 682	2.53 555	0.79 610	0.72 628	0.59 587	0.45 549	1.15 625	1.17 616

SPS-STEREO	3.97 612	1.44 577	20.85 640	1.72 599	1.71 598	3.24 290	2.30 611	3.55 367	2.68 544	4.79 649	3.66 619	5.44 647	2.97 570	9.11 538	9.35 636	1.15 632	1.10 643	1.06 636	1.02 636	1.16 626	1.18 617
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
aanetorigin	3.30 582	1.66 593	17.52 549	1.18 435	1.58 573	2.57 198	3.80 658	2.65 237	2.03 401	6.12 660	4.30 628	2.82 499	5.70 638	5.47 455	4.67 594	0.50 549	0.44 555	0.43 506	0.47 554	1.17 627	0.92 599

SGM+DAISY	8.36 664	3.82 642	24.83 685	2.02 628	1.75 607	14.80 680	17.22 688	4.27 561	11.79 671	13.88 687	14.38 682	11.74 670	13.83 676	10.56 585	15.12 658	1.21 634	1.19 647	1.14 640	1.13 641	1.17 627	1.37 627

AnyNet_C32	4.17 618	5.75 653	12.62 465	1.60 582	1.54 561	5.51 653	4.09 662	3.90 442	3.23 610	4.22 642	3.03 592	3.10 523	3.41 594	8.01 517	18.85 680	0.53 564	0.58 605	0.53 568	0.74 613	1.19 629	0.97 604

GANetREF_RVC	3.20 576	1.93 606	18.84 568	1.51 565	0.80 323	4.12 504	1.82 587	4.16 524	2.91 575	1.87 341	1.74 358	2.48 459	1.84 489	13.18 665	1.74 470	0.80 612	0.57 600	0.79 622	0.74 613	1.20 630	0.86 592
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PDISCO_ROB	2.86 531	1.53 584	14.27 495	1.98 626	2.19 641	4.52 595	1.35 527	4.65 635	3.19 603	2.09 419	2.16 497	3.53 567	2.45 546	5.32 450	2.12 517	1.30 644	0.78 633	0.72 616	0.59 595	1.24 631	1.28 621

MFMNet_re	2.91 538	1.91 605	18.25 556	3.06 655	1.89 625	3.13 270	1.67 578	3.52 360	2.97 581	3.14 607	2.87 586	2.26 423	2.41 542	2.42 358	2.00 503	1.10 629	1.05 641	0.94 630	0.90 626	1.28 632	1.46 633

ELAS	5.99 648	1.62 587	20.29 620	1.96 625	2.01 632	15.09 681	8.38 676	5.23 650	5.54 655	9.02 674	8.61 654	6.74 653	9.75 671	7.48 503	11.40 647	0.96 624	1.18 645	0.72 616	0.93 628	1.30 633	1.67 636
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficientorigin	12.35 680	2.51 623	179.47 722	1.19 438	0.96 393	2.91 231	1.81 586	3.00 287	5.35 653	8.91 673	4.79 632	4.18 602	4.64 623	9.98 566	11.30 645	0.37 427	0.38 517	0.60 592	0.85 623	1.32 634	2.43 655

ADCMid	3.96 611	3.27 638	15.48 518	1.26 468	1.40 530	4.66 619	2.28 609	4.06 494	3.54 626	3.94 630	3.02 591	3.85 583	3.67 603	4.03 429	18.65 679	0.68 599	0.61 612	1.09 638	1.18 643	1.38 635	1.08 611

MADNet+	3.97 612	9.54 672	13.83 485	1.87 618	1.69 595	4.19 533	2.87 631	4.80 643	4.10 641	2.51 539	2.67 570	4.55 620	3.41 594	8.72 526	6.92 622	1.25 639	1.27 649	1.04 634	0.93 628	1.39 636	1.85 641

NVStereoNet_ROB	4.91 633	1.40 571	16.46 528	1.47 555	1.72 604	3.46 336	1.96 594	3.89 437	3.61 628	2.90 588	24.61 693	4.81 629	4.49 621	13.57 672	4.87 601	1.33 645	1.29 650	1.70 651	1.68 654	1.41 637	1.66 635
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MFN_U_SF_RVC	3.81 603	10.78 678	15.01 509	1.84 614	1.39 528	3.73 397	1.63 571	4.05 490	3.26 612	2.91 589	2.38 542	4.36 612	3.65 602	8.43 522	4.91 602	1.11 631	1.04 640	0.99 632	1.31 647	1.58 638	1.75 640

WAO-7	5.16 635	3.21 636	18.98 572	1.88 619	1.44 543	5.34 651	3.09 641	4.91 645	5.81 658	4.35 643	8.92 659	6.55 652	6.06 643	13.40 670	10.81 642	1.34 646	1.20 648	1.48 650	1.35 650	1.60 639	1.45 631

PSMNet-RUCA	1.64 326	1.50 582	2.57 285	1.50 563	1.38 526	3.05 254	1.36 529	3.31 326	2.24 449	1.36 252	2.07 479	1.40 302	1.09 286	1.83 300	1.55 432	1.15 632	0.69 625	1.26 643	0.96 630	1.64 640	0.94 602

EDNetEfficient	5.61 642	2.14 616	16.75 533	1.67 591	3.64 667	4.12 504	7.51 672	3.05 293	5.63 657	11.57 686	4.83 633	3.95 586	12.72 673	8.44 523	20.78 685	0.41 479	0.43 550	0.47 528	1.01 634	1.66 641	1.39 630

Consistency-Raft	2.86 531	1.66 593	19.61 587	1.40 538	1.75 607	3.84 420	1.32 522	4.07 497	2.25 452	1.78 324	2.67 570	1.82 369	4.41 619	1.94 318	2.06 510	0.83 617	0.94 639	1.03 633	1.12 639	1.70 642	1.09 612

AnyNet_C01	4.37 622	7.80 658	16.40 526	1.98 626	1.40 530	6.37 658	6.47 670	4.09 503	5.03 651	4.06 635	3.78 621	4.16 601	3.31 590	6.62 484	10.00 638	0.61 581	0.67 621	0.63 600	0.67 605	2.01 643	1.31 623

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 623	10.62 676	15.18 515	1.55 575	1.45 547	6.16 656	3.54 653	5.41 657	3.68 632	2.59 558	2.74 574	4.81 629	2.20 528	13.79 675	4.40 591	2.04 650	3.36 682	1.05 635	1.20 644	2.09 644	1.72 638

CC-Net-ROB	3.35 586	1.76 599	13.89 486	2.33 643	1.65 587	4.49 586	1.62 570	4.73 639	2.90 574	1.92 358	2.05 474	1.99 399	1.61 430	12.57 663	1.60 441	2.46 654	2.18 663	2.68 665	1.04 637	2.11 645	1.38 629

DStereoFS	11.11 674	13.81 689	11.82 457	5.73 686	11.05 684	20.81 687	11.36 680	8.68 669	16.52 686	14.90 690	15.81 688	11.63 669	13.85 678	9.05 537	15.60 661	7.57 690	8.88 692	2.41 658	5.29 687	2.16 646	15.30 696

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 568	1.43 575	9.93 431	2.50 646	1.62 578	4.29 551	1.68 580	3.95 460	2.43 502	1.66 299	1.91 440	3.04 518	1.41 374	13.26 666	1.58 437	3.82 670	1.59 655	1.12 639	0.46 551	2.21 647	2.74 662

IGEV-Stereo+	0.94 169	0.47 92	1.19 94	0.86 223	2.02 635	1.40 66	0.39 50	1.17 19	0.88 69	0.61 62	0.44 18	0.47 42	0.79 167	2.14 339	0.42 24	0.27 194	0.19 173	0.22 45	0.17 44	2.26 648	2.41 653

DDUNet	2.91 538	2.78 631	6.94 394	3.53 662	2.26 645	3.28 303	1.36 529	3.77 407	2.04 405	2.62 563	2.49 550	4.18 602	1.69 461	5.38 452	1.85 484	2.21 653	1.77 659	2.61 663	2.43 673	2.60 649	2.34 652

UDG	3.55 592	2.81 632	17.45 546	2.69 648	1.98 630	3.97 471	1.19 502	4.35 593	2.02 397	2.42 527	2.53 556	4.50 616	2.46 548	6.53 480	2.41 542	2.12 652	1.77 659	2.63 664	2.57 675	2.64 650	1.95 643

WAO-6	5.87 647	2.27 619	15.05 510	2.96 653	2.77 652	12.01 675	3.58 654	5.37 656	11.91 672	3.34 617	9.69 661	6.78 654	5.84 640	11.82 647	8.89 635	2.87 656	2.35 670	2.50 659	1.84 662	2.85 651	2.67 658

DStereoO	3.90 607	2.13 614	7.90 406	4.43 676	2.84 654	4.40 568	5.30 665	4.31 581	3.21 608	2.41 526	3.08 595	2.93 511	7.14 658	4.20 434	11.12 644	4.11 673	1.30 651	1.33 645	1.63 653	3.09 652	1.26 619

DStereoSA	10.13 668	4.62 646	12.76 466	4.78 682	13.35 687	9.97 671	22.80 694	4.74 641	16.44 683	5.11 651	15.31 684	4.61 623	13.82 675	8.00 515	27.60 698	6.51 689	8.86 691	1.43 648	8.28 693	3.16 653	10.38 690

SQANet	3.70 598	9.34 670	18.41 562	2.75 649	2.74 651	3.40 322	1.47 550	3.50 356	1.68 322	2.60 559	1.75 362	2.69 480	1.91 501	6.72 491	1.74 470	2.96 657	1.41 653	1.85 652	1.12 639	3.17 654	2.70 661

StereoAnything_RVC	0.94 169	2.66 629	2.20 246	0.76 145	0.34 24	1.18 36	0.39 50	2.31 164	0.69 16	0.51 15	0.34 8	0.32 1	0.89 211	1.57 246	0.35 2	0.32 355	0.16 47	0.23 61	0.15 7	3.31 655	0.18 7

DispFullNet	4.64 627	3.48 640	23.95 684	3.99 668	3.03 657	3.35 313	1.06 469	4.18 525	2.80 561	6.33 662	2.94 587	4.04 593	7.81 663	3.92 427	5.16 604	2.75 655	1.61 656	3.10 673	2.68 678	3.32 656	3.31 671

ACVNet_2	5.41 639	12.60 682	20.42 626	3.27 659	3.15 662	4.50 589	3.02 637	4.66 636	3.73 633	3.35 619	5.36 637	7.86 659	2.88 566	12.33 657	4.76 598	3.12 660	2.22 664	2.70 667	1.69 655	3.49 657	3.10 664

LVE	6.88 657	9.31 669	21.14 651	3.61 665	3.18 663	4.49 586	2.79 627	10.21 672	11.69 670	3.16 610	11.53 670	18.33 679	4.31 617	11.66 638	3.52 582	4.45 679	2.93 674	2.56 661	1.91 664	3.62 658	3.16 666

WAO-8	11.95 677	13.02 683	20.56 630	3.50 660	3.08 659	15.11 682	2.80 628	12.91 682	19.11 694	7.69 667	13.12 674	11.62 667	7.01 656	84.40 715	7.91 629	3.42 662	1.92 661	3.54 679	1.93 665	3.68 659	2.69 659

Venus	11.95 677	13.02 683	20.56 630	3.50 660	3.08 659	15.11 682	2.80 628	12.91 682	19.11 694	7.69 667	13.12 674	11.62 667	7.01 656	84.40 715	7.91 629	3.42 662	1.92 661	3.54 679	1.93 665	3.68 659	2.69 659

otaku	4.58 626	8.93 665	19.95 600	3.11 656	2.67 649	3.91 437	2.57 621	3.82 419	2.25 452	2.22 474	9.72 662	4.08 595	2.35 539	8.57 524	2.13 520	3.51 664	1.65 657	2.15 656	1.17 642	3.69 661	3.15 665

ACVNet_1	6.04 649	13.97 690	21.36 660	3.58 664	3.14 661	4.73 635	2.48 615	4.20 529	3.17 601	2.98 597	2.83 585	23.31 690	4.34 618	11.06 609	2.45 548	3.68 667	2.33 668	2.60 662	1.79 660	3.69 661	3.19 667

RainbowNet	4.56 624	8.28 659	20.07 606	3.64 666	3.23 664	4.15 511	2.99 636	4.18 525	3.03 589	2.20 463	2.65 568	4.26 607	2.90 568	9.77 555	2.12 517	3.88 671	2.27 666	2.71 668	1.72 658	3.78 663	3.31 671

Ntro	4.21 619	8.94 666	19.89 598	3.22 657	2.96 656	4.15 511	1.89 591	3.92 452	2.36 480	1.77 322	2.14 494	3.35 545	2.17 525	9.48 548	2.24 529	3.52 665	1.76 658	2.13 655	1.31 647	3.83 664	3.09 663

ACVNet-4b	6.73 654	13.67 687	21.87 670	3.54 663	3.07 658	4.19 533	2.25 608	4.03 482	3.65 629	1.64 293	3.98 625	5.88 649	2.89 567	10.01 568	16.98 670	23.29 706	2.24 665	2.53 660	1.78 659	3.87 665	3.21 668

MonStereo1	8.07 663	2.24 618	5.83 384	4.68 680	3.60 666	18.80 686	2.52 617	5.89 660	5.86 659	4.76 648	13.98 681	7.41 656	50.63 711	13.28 667	5.16 604	4.40 677	0.90 637	2.69 666	1.55 652	3.92 666	3.30 670

Dean	7.52 660	9.08 667	21.41 661	3.74 667	3.53 665	4.81 642	3.53 651	5.33 655	5.25 652	4.17 638	26.53 694	25.62 696	4.09 613	10.97 603	4.32 590	3.69 668	2.30 667	2.91 669	1.87 663	4.03 667	3.24 669

DGSMNet	7.55 661	1.62 587	17.42 545	1.92 620	12.73 685	7.45 666	42.99 707	4.13 513	2.07 412	2.10 422	3.16 603	3.42 552	1.70 463	9.24 543	2.30 533	3.70 669	10.89 699	11.80 701	5.54 688	4.24 668	2.66 657

IMH-64-1	4.84 631	2.53 625	6.83 390	4.30 673	3.74 668	4.81 642	6.05 667	5.30 652	3.92 636	3.95 631	8.33 651	5.08 639	6.06 643	8.96 534	6.30 612	4.57 681	2.96 676	3.04 670	2.12 670	4.28 669	3.62 674

IMH-64	4.84 631	2.53 625	6.83 390	4.30 673	3.74 668	4.81 642	6.05 667	5.30 652	3.92 636	3.95 631	8.33 651	5.08 639	6.06 643	8.96 534	6.30 612	4.57 681	2.96 676	3.04 670	2.12 670	4.28 669	3.62 674

IMH	6.81 656	13.66 686	20.41 625	4.33 675	3.74 668	5.50 652	3.06 639	5.49 658	6.22 660	4.64 647	10.35 664	9.30 663	8.03 666	13.61 673	6.81 617	4.80 684	2.99 679	3.09 672	2.12 670	4.36 671	3.61 673

Selective-IGEV-i16pa	129.35 722	164.95 723	19.57 586	3.26 658	2.26 645	202.88 723	5.86 666	236.38 724	207.45 724	116.27 720	209.82 722	153.71 724	219.30 724	258.04 724	190.96 723	192.94 723	94.03 720	90.21 715	64.92 714	4.40 672	149.67 723

Anonymous_2	3.01 557	0.89 460	4.53 369	1.06 361	1.18 465	2.93 239	0.87 368	3.24 318	1.46 194	1.86 339	1.35 245	4.11 597	2.35 539	1.64 268	1.28 370	0.82 615	0.90 637	8.71 695	15.84 701	4.44 673	0.74 571

ktn	21.74 694	10.34 675	19.68 590	4.53 678	4.00 673	6.53 660	4.51 663	6.79 662	78.82 717	84.69 716	100.86 720	58.49 712	7.57 661	12.11 654	13.35 654	4.58 683	3.24 681	3.49 676	2.62 676	4.65 674	3.84 677

MADNet++	7.57 662	5.80 654	13.28 471	6.38 687	5.26 681	7.18 662	7.77 674	5.32 654	5.62 656	6.11 659	7.78 646	6.02 651	8.01 665	11.74 643	16.36 667	9.36 692	4.95 687	8.57 694	5.66 689	4.83 675	5.34 684

KSHMR	16.96 687	5.37 650	21.64 669	4.46 677	4.50 677	8.30 669	3.32 644	15.58 690	76.24 715	6.62 664	61.47 710	56.53 711	5.43 636	35.17 700	11.37 646	4.39 676	2.97 678	3.63 681	2.74 680	5.10 676	4.34 682

PWCK	5.85 646	9.95 674	15.22 516	2.90 652	1.56 568	5.66 655	7.69 673	5.27 651	4.74 648	3.88 628	7.51 645	8.04 660	5.28 632	15.18 679	8.40 632	3.08 659	1.51 654	2.24 657	1.37 651	5.55 677	1.96 644

MSAF-DinoV2	13.69 683	13.09 685	22.03 673	2.41 645	1.44 543	4.03 483	1.38 537	9.07 670	9.20 664	2.23 478	1.98 455	5.08 639	5.06 628	177.66 722	5.46 611	0.45 512	0.34 487	0.40 483	0.62 601	6.09 678	5.80 687

TorneroNet-64	10.12 667	8.74 661	20.95 647	4.27 671	3.76 671	13.86 679	2.85 630	15.05 687	23.15 697	10.07 679	23.84 692	13.47 674	8.24 667	13.96 677	17.21 672	3.96 672	2.72 671	3.23 674	2.48 674	6.29 679	4.27 681

tt	7.19 659	0.51 124	6.83 390	4.03 669	2.30 647	12.05 676	20.19 693	15.46 689	6.58 663	3.42 621	3.22 605	5.37 645	6.39 651	4.20 434	7.46 626	9.81 693	11.53 700	7.05 691	7.46 692	6.31 680	3.71 676

UNDER WATER	10.47 669	3.95 643	22.62 678	5.07 684	4.51 678	7.78 667	3.77 657	12.56 681	21.72 696	7.84 669	10.78 665	23.96 692	31.66 697	10.78 596	16.19 666	4.44 678	2.93 674	4.24 682	2.86 682	6.33 681	5.47 686

DGTPSM_ROB	15.31 684	8.85 663	28.14 691	9.90 691	18.89 689	12.44 677	33.21 697	13.48 684	17.86 692	9.50 676	22.89 690	13.78 675	19.67 688	21.26 684	23.68 688	5.08 686	8.84 689	5.62 689	11.50 696	6.72 682	14.87 694

DPSMNet_ROB	15.52 685	8.89 664	31.44 692	10.07 693	18.91 690	12.44 677	33.22 698	13.51 685	17.94 693	9.58 677	22.91 691	13.79 676	19.67 688	21.43 685	23.73 689	5.17 687	8.84 689	5.63 690	11.52 699	6.79 683	14.90 695

MultiAttention	8.74 665	0.56 188	7.25 397	2.07 631	22.74 696	35.86 700	8.44 677	4.97 646	2.58 530	2.57 550	5.11 636	5.55 648	1.59 423	52.70 713	7.50 627	0.47 528	0.24 356	0.52 563	1.00 633	6.84 684	6.30 688

UNDER WATER-64	9.33 666	5.37 650	22.60 677	5.22 685	4.86 680	10.75 673	4.61 664	11.45 673	17.30 688	7.59 666	9.80 663	15.99 678	17.90 686	10.63 589	15.72 662	4.36 675	2.87 673	4.39 686	2.86 682	7.01 685	5.36 685

JetBlue	6.27 651	9.15 668	13.76 479	1.94 624	4.60 679	11.91 674	12.00 682	5.12 648	3.45 624	3.79 627	4.52 630	9.54 664	6.56 652	9.40 546	13.48 655	1.26 640	1.37 652	1.17 641	1.34 649	7.06 686	3.95 678

FADE		13.79 688		10.71 694	13.34 686							11.85 671				474.90 725	161.58 724	347.36 725	322.13 725	7.29 687

JetRed	10.48 670	27.10 699	35.70 694	4.27 671	4.09 675	15.55 684	12.83 684	12.16 678	5.50 654	5.83 656	5.56 639	10.14 665	7.43 659	8.88 530	26.39 696	3.32 661	3.81 683	3.51 677	2.96 684	7.85 688	6.69 689

BEATNet-Init1	49.72 712	64.32 715	97.77 718	4.68 680	4.28 676	84.75 715	60.42 708	73.38 716	68.59 714	88.29 717	88.51 719	91.94 717	97.99 718	85.26 717	70.96 718	0.80 612	0.65 617	0.85 627	0.70 611	7.96 689	2.33 651

notaker	10.50 671	8.60 660	20.23 613	4.54 679	3.95 672	6.27 657	3.44 647	8.07 666	4.75 649	8.73 672	46.45 704	13.86 677	27.86 696	13.49 671	13.61 656	4.56 680	3.18 680	3.52 678	2.68 678	8.13 690	4.05 679

TorneroNet	25.88 696	11.28 680	21.62 667	4.20 670	4.07 674	55.25 705	3.15 642	15.16 688	76.94 716	58.09 710	82.72 717	86.88 716	41.15 702	13.35 669	18.13 676	4.32 674	2.85 672	3.45 675	2.62 676	8.33 691	4.14 680

USTest	15.98 686	15.58 692	22.56 676	18.49 695	16.99 688	26.43 691	36.08 701	27.68 696	12.77 674	10.69 682	10.80 666	18.35 680	15.09 679	18.62 683	23.37 687	4.85 685	5.34 688	7.38 692	7.43 691	9.90 692	11.23 691

Selective-IGEV-i1pa	29.93 699	36.60 701	34.97 693	9.92 692	7.41 683	38.91 701	35.81 700	43.96 705	35.07 705	30.01 695	53.53 709	41.78 699	35.42 698	40.57 702	33.93 703	30.94 708	15.47 703	23.33 702	13.36 700	10.61 693	27.01 702

SuperB	4.79 630	4.41 645	21.08 650	1.45 550	1.08 441	3.91 437	3.08 640	4.18 525	3.01 587	2.50 535	2.10 483	2.75 488	3.49 600	8.80 528	19.60 683	0.44 503	0.33 474	0.53 568	0.39 513	12.01 694	0.64 547

TCMNet-wrong-test	12.32 679	14.13 691	19.38 581	22.38 698	19.85 691	15.99 685	12.34 683	22.95 692	4.56 644	6.24 661	6.27 642	18.40 681	15.71 680	10.10 574	10.72 641	9.06 691	4.78 685	5.35 688	3.95 686	12.28 695	11.97 692

iinet-test	19.59 690	18.93 694	25.29 686	22.27 696	21.21 692	29.32 692	37.73 702	31.61 699	16.48 684	14.41 688	13.76 678	22.91 688	19.69 690	21.98 686	26.21 692	10.17 694	8.89 693	11.03 697	10.88 694	13.66 696	15.45 697

IINet	19.59 690	18.93 694	25.29 686	22.27 696	21.21 692	29.32 692	37.73 702	31.61 699	16.48 684	14.41 688	13.76 678	22.91 688	19.69 690	21.98 686	26.21 692	10.17 694	8.89 693	11.03 697	10.88 694	13.66 696	15.45 697

DPSM_ROB	20.78 692	20.03 697	26.57 689	23.62 700	22.46 694	31.10 695	39.97 705	33.52 701	17.41 690	15.25 691	15.80 686	24.06 693	20.71 693	23.30 691	27.62 699	10.78 696	9.41 696	11.69 699	11.50 696	14.49 698	16.36 699

DPSM	20.78 692	20.03 697	26.57 689	23.62 700	22.46 694	31.10 695	39.97 705	33.52 701	17.41 690	15.25 691	15.80 686	24.06 693	20.71 693	23.30 691	27.62 699	10.78 696	9.41 696	11.69 699	11.50 696	14.49 698	16.36 699

light-stereo	41.45 701	10.64 677	54.16 711	59.84 713	45.61 709	131.14 720	1.57 565	37.33 704	17.30 688	76.21 715	120.65 721	118.18 722	3.98 609	89.11 718	15.46 659	5.48 688	9.68 698	1.25 642	1.28 646	17.93 700	12.24 693

HanzoNet	31.60 700	17.23 693	21.22 656	7.32 688	5.84 682	7.25 664	3.53 651	13.82 686	14.20 677	50.38 706	47.01 705	44.45 701	56.61 713	36.61 701	32.00 702	63.89 714	56.57 715	7.97 693	89.20 718	28.69 701	28.25 704

PML	64.32 714	53.22 712	17.88 551	8.10 689	32.94 699	148.46 721	247.79 724	12.18 679	45.42 710	111.41 719	288.92 724	101.47 719	101.31 719	31.67 696	15.55 660	14.03 698	4.83 686	10.98 696	6.18 690	28.82 702	5.17 683

FlowAnything	41.75 703	39.90 702	53.36 708	47.83 711	45.06 704	62.45 706	80.51 713	67.34 714	34.89 703	30.56 700	31.52 696	48.18 705	42.05 708	46.66 710	55.24 709	21.71 705	18.88 706	23.49 707	23.13 702	29.12 703	33.04 705

Selective-RAFT-Error	41.77 704	40.16 705	53.34 707	47.73 707	45.25 708	62.51 708	80.64 714	67.22 709	34.93 704	30.64 701	31.81 698	48.11 704	42.11 709	46.57 705	54.95 708	21.61 700	18.87 705	23.48 703	23.15 704	29.16 704	33.08 709

Hybrid-DGEV	41.74 702	40.15 704	53.21 706	47.72 706	45.04 703	62.46 707	80.71 715	67.23 710	34.70 699	30.38 696	31.64 697	48.32 709	41.44 703	46.71 711	55.65 714	21.63 703	18.85 704	23.50 708	23.21 705	29.18 705	33.09 710

CasAABBNet	41.80 707	40.20 706	53.41 709	47.73 707	45.18 705	62.51 708	80.71 715	67.26 711	34.80 702	30.49 697	31.88 699	48.24 706	41.81 705	46.63 707	55.64 713	21.60 699	18.88 706	23.48 703	23.22 706	29.19 706	33.05 706

RAFT-FEzeroshot	41.78 705	40.21 707	53.07 704	47.74 709	45.19 706	62.51 708	80.73 717	67.30 712	34.75 700	30.51 698	31.88 699	48.27 707	41.88 706	46.64 708	55.54 711	21.62 701	18.89 708	23.48 703	23.22 706	29.20 707	33.05 706

RAFT-FE	41.78 705	40.21 707	53.07 704	47.74 709	45.19 706	62.51 708	80.73 717	67.30 712	34.75 700	30.51 698	31.88 699	48.27 707	41.88 706	46.64 708	55.54 711	21.62 701	18.89 708	23.48 703	23.22 706	29.20 707	33.05 706

LSM0	49.58 711	40.04 703	53.62 710	97.15 714	128.68 719	62.75 712	79.89 712	67.63 715	35.11 706	33.02 702	32.61 703	48.43 710	41.60 704	46.60 706	55.43 710	21.63 703	18.99 710	23.62 709	23.13 702	29.47 709	52.26 715

LRCNet_RVC	25.52 695	33.45 700	23.21 682	31.79 702	32.78 698	6.74 661	1.18 499	25.88 694	4.46 642	28.94 694	30.89 695	24.91 695	17.57 685	27.66 695	24.34 691	35.26 710	25.60 711	35.91 710	33.81 709	31.90 710	34.10 711

HaxPig	43.25 708	43.65 709	45.00 698	33.85 703	35.61 700	32.69 697	30.52 695	45.09 706	42.97 708	48.77 704	48.17 706	43.00 700	40.26 700	44.58 703	43.61 704	47.18 711	49.30 712	51.54 712	50.25 711	43.73 711	45.29 712

AVERAGE_ROB	44.46 709	45.91 710	46.59 699	40.59 705	38.66 701	32.99 698	30.52 695	46.19 707	43.26 709	49.59 705	48.97 707	44.62 702	39.89 699	45.04 704	43.94 705	48.74 712	50.69 713	50.80 711	49.79 710	45.54 712	46.97 713

MEDIAN_ROB	47.37 710	49.08 711	49.92 702	40.32 704	39.97 702	34.95 699	33.43 699	49.17 708	46.39 711	53.06 707	52.65 708	47.65 703	42.23 710	48.35 712	47.29 706	52.10 713	54.04 714	54.28 713	53.48 712	48.76 713	50.33 714

DLNR_Zeroshot_test	28.62 697	55.50 713	49.94 703	183.62 719	115.05 718	3.43 329	0.28 14	29.49 697	1.49 215	1.01 209	1.26 215	0.93 224	0.63 93	3.92 427	1.51 426	29.81 707	0.41 540	0.26 184	0.23 231	93.28 714	0.32 308

DPSimNet_ROB	102.30 715	119.72 722	143.59 721	109.42 716	94.10 713	127.22 719	127.15 720	26.62 695	102.36 722	149.58 723	83.99 718	139.34 723	137.54 722	64.62 714	82.36 719	105.18 716	66.15 716	120.15 716	69.61 715	99.58 715	77.72 716

DLNR-FE	28.68 698	56.10 714	49.61 701	183.75 720	105.98 714	3.44 330	0.28 14	29.58 698	1.49 215	1.01 209	1.26 215	0.93 224	0.63 93	3.81 420	1.51 426	33.14 709	0.41 540	0.26 184	0.23 231	99.94 716	0.32 308

WQFJA1++	10.56 672	0.40 19	3.21 325	0.89 241	0.82 338	1.43 70	0.41 65	2.15 135	0.87 67	96.02 718	0.71 55	0.46 39	0.55 64	1.29 183	0.50 77	0.27 194	0.17 82	0.21 30	0.18 87	100.47 717	0.22 123

RSGM-EC	108.14 717	104.44 719	68.66 714	115.42 717	109.31 716	116.48 717	139.19 721	127.02 721	55.95 712	55.27 708	71.01 711	116.54 720	111.76 720	176.57 720	175.06 721	117.34 720	71.64 717	140.65 719	83.55 716	123.96 718	82.91 717

acva	108.14 717	104.44 719	68.66 714	115.42 717	109.31 716	116.48 717	139.19 721	127.02 721	55.95 712	55.27 708	71.01 711	116.54 720	111.76 720	176.57 720	175.06 721	117.34 720	71.64 717	140.65 719	83.55 716	123.96 718	82.91 717

ASD4	103.30 716	113.98 721	120.24 720	106.67 715	79.75 711	115.36 716	120.35 719	119.13 720	79.65 721	120.04 721	74.64 713	101.45 718	65.48 714	109.11 719	84.31 720	104.31 715	90.04 719	133.15 718	103.58 719	130.15 720	94.66 719

xxxxx1	112.33 719	88.53 716	37.76 695	227.84 722	157.23 721	39.05 702	61.41 709	93.76 717	79.29 718	62.45 711	74.79 714	78.32 713	70.96 715	33.47 697	70.69 715	114.00 717	130.36 721	259.31 722	274.34 722	145.54 721	147.50 720

tt_ll	112.33 719	88.53 716	37.76 695	227.84 722	157.23 721	39.05 702	61.41 709	93.76 717	79.29 718	62.45 711	74.79 714	78.32 713	70.96 715	33.47 697	70.69 715	114.00 717	130.36 721	259.31 722	274.34 722	145.54 721	147.50 720

ff	112.33 719	88.53 716	37.76 695	227.84 722	157.23 721	39.05 702	61.41 709	93.76 717	79.29 718	62.45 711	74.79 714	78.32 713	70.96 715	33.47 697	70.69 715	114.00 717	130.36 721	259.31 722	274.34 722	145.54 721	147.50 720

Anonymous_1	57.11 713	19.68 696	26.15 688	23.10 699	142.31 720	30.84 694	39.75 704	33.86 703	16.98 687	70.53 714	15.42 685	23.46 691	19.75 692	23.04 689	27.23 697	164.73 722	9.02 695	130.38 717	137.40 720	161.27 724	27.24 703

test_example2	212.63 723	219.92 724	221.87 723	213.67 721	221.17 724	199.47 722	200.74 723	185.30 723	141.66 723	209.52 724	213.45 723	210.82 725	205.48 723	221.27 723	216.64 724	236.83 724	242.07 725	213.93 721	217.01 721	235.69 725	226.10 724

ccccc	590.94 724	629.75 725	645.59 724	567.84 725	570.84 725	582.44 724	641.68 725	613.82 725	494.59 725	614.58 725	651.20 725	555.57 726	637.59 725	666.94 725	652.42 725	781.57 726	507.24 726	391.36 726	342.44 726	689.82 726	581.48 725

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