Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MGW-Stereo	0.22 120	0.55 521	0.58 40	0.21 54	0.28 533	0.38 186	0.15 79	0.35 83	0.28 46	0.15 28	0.23 191	0.18 131	0.17 136	0.31 199	0.16 73	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.05 1	0.06 1	0.06 6

Foundation-i1c-attn	0.22 120	0.18 8	0.68 100	0.20 16	0.10 16	0.27 35	0.20 236	0.49 279	0.37 205	0.20 165	0.23 191	0.24 250	0.25 340	0.29 165	0.18 124	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.06 1	0.09 144

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 40	0.51 9	0.22 94	0.17 239	0.35 121	0.14 48	0.27 11	0.25 18	0.19 146	0.21 152	0.14 28	0.15 93	0.27 112	0.16 73	0.06 1	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.06 1	0.14 358

2.75w_new	0.21 83	0.21 62	0.57 36	0.20 16	0.14 124	0.40 211	0.18 182	0.47 247	0.36 184	0.24 246	0.20 143	0.13 12	0.19 210	0.31 199	0.21 223	0.07 37	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.06 1	0.07 45

monsters	0.22 120	0.22 80	0.52 13	0.23 137	0.28 533	0.42 246	0.14 48	0.46 221	0.31 74	0.24 246	0.20 143	0.13 12	0.14 53	0.43 341	0.20 194	0.07 37	0.06 31	0.07 12	0.08 209	0.06 1	0.06 6

15000	0.19 16	0.31 277	0.66 92	0.20 16	0.09 1	0.44 273	0.13 17	0.31 50	0.40 260	0.19 146	0.12 23	0.12 5	0.12 19	0.25 77	0.15 32	0.07 37	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

20000	0.19 16	0.30 261	0.65 77	0.20 16	0.11 44	0.40 211	0.12 8	0.26 7	0.37 205	0.20 165	0.16 87	0.14 28	0.11 10	0.25 77	0.15 32	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

vfm_20000	0.20 45	0.34 321	0.72 122	0.20 16	0.10 16	0.40 211	0.13 17	0.29 26	0.37 205	0.18 119	0.15 62	0.14 28	0.12 19	0.36 280	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

onlyftn100k	0.19 16	0.20 40	0.55 26	0.28 337	0.21 381	0.35 121	0.12 8	0.29 26	0.32 89	0.24 246	0.16 87	0.12 5	0.15 93	0.39 313	0.15 32	0.07 37	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

vfmstereo	0.19 16	0.29 235	0.48 5	0.21 54	0.10 16	0.43 259	0.14 48	0.34 78	0.42 292	0.15 28	0.13 33	0.13 12	0.12 19	0.31 199	0.14 8	0.06 1	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 271	0.29 544	0.41 226	0.14 48	0.30 39	0.27 36	0.14 13	0.19 128	0.16 77	0.13 35	0.28 139	0.17 104	0.06 1	0.06 31	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.06 6

ww2	0.19 16	0.19 21	0.40 2	0.21 54	0.34 624	0.42 246	0.14 48	0.30 39	0.26 27	0.14 13	0.19 128	0.16 77	0.15 93	0.30 183	0.17 104	0.06 1	0.06 31	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.06 6

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 94	0.19 333	0.42 246	0.15 79	0.30 39	0.26 27	0.14 13	0.19 128	0.16 77	0.13 35	0.27 112	0.15 32	0.06 1	0.06 31	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.07 45

MGE	0.20 45	0.16 1	0.59 43	0.26 271	0.42 708	0.37 163	0.14 48	0.28 19	0.31 74	0.16 57	0.15 62	0.16 77	0.14 53	0.34 253	0.16 73	0.06 1	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.06 6

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 54	0.10 16	0.42 246	0.15 79	0.27 11	0.28 46	0.15 28	0.15 62	0.18 131	0.13 35	0.27 112	0.16 73	0.06 1	0.06 31	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.07 45

WiStereo	0.19 16	0.29 235	0.70 110	0.20 16	0.10 16	0.30 58	0.15 79	0.28 19	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.18 131	0.15 93	0.24 59	0.15 32	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt3	0.21 83	0.31 277	0.80 157	0.21 54	0.10 16	0.29 47	0.14 48	0.48 263	0.39 239	0.17 96	0.14 54	0.18 131	0.17 136	0.31 199	0.16 73	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt6	0.19 16	0.29 235	0.70 110	0.20 16	0.10 16	0.30 58	0.15 79	0.28 19	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.18 131	0.15 93	0.24 59	0.15 32	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt7	0.19 16	0.32 289	0.53 22	0.23 137	0.10 16	0.31 73	0.17 149	0.29 26	0.36 184	0.15 28	0.11 13	0.17 105	0.18 172	0.26 100	0.17 104	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.05 1

CR-RVC	0.18 6	0.28 219	0.74 130	0.18 3	0.10 16	0.28 38	0.13 17	0.27 11	0.19 3	0.16 57	0.09 1	0.17 105	0.14 53	0.34 253	0.15 32	0.08 102	0.08 264	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.06 6

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 147	0.50 6	0.23 137	0.09 1	0.30 58	0.16 122	0.45 211	0.35 145	0.13 7	0.16 87	0.16 77	0.24 321	0.28 139	0.13 1	0.09 213	0.06 31	0.08 105	0.07 150	0.07 6	0.06 6

test410_97500	0.20 45	0.23 109	0.70 110	0.22 94	0.18 293	0.46 307	0.11 4	0.34 78	0.29 60	0.18 119	0.15 62	0.15 61	0.15 93	0.23 45	0.15 32	0.06 1	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.07 45

test410	0.20 45	0.24 128	0.70 110	0.22 94	0.19 333	0.47 321	0.11 4	0.35 83	0.30 64	0.21 182	0.15 62	0.14 28	0.14 53	0.23 45	0.15 32	0.06 1	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.07 45

Codiref-stereo	0.25 162	0.22 80	1.44 346	0.35 546	0.17 239	0.33 94	0.15 79	0.46 221	0.32 89	0.16 57	0.17 101	0.14 28	0.11 10	0.27 112	0.23 275	0.15 616	0.10 423	0.07 12	0.07 150	0.07 6	0.09 144

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 234	0.37 354	1.44 346	0.35 546	0.46 731	0.72 668	0.15 79	0.46 221	0.32 89	0.16 57	0.17 101	0.14 28	0.11 10	0.27 112	0.23 275	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.07 150	0.07 6	0.09 144

LGCAT	0.24 149	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 61	0.47 321	0.14 48	0.34 78	0.19 3	0.17 96	0.13 33	0.23 232	0.15 93	0.39 313	0.21 223	0.14 593	0.34 777	0.07 12	0.08 209	0.07 6	0.53 770

MCSU-Stereo	0.23 137	0.19 21	0.73 127	0.22 94	0.16 203	0.48 339	0.20 236	0.33 70	0.38 219	0.20 165	0.21 152	0.24 250	0.13 35	0.42 336	0.19 154	0.08 102	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.10 196

derf	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.35 546	0.12 61	0.32 85	0.14 48	0.30 39	0.31 74	0.14 13	0.13 33	0.17 105	0.13 35	0.27 112	0.14 8	0.08 102	0.08 264	0.07 12	0.15 557	0.07 6	0.09 144

mm2	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 61	0.20 12	0.14 48	0.29 26	0.28 46	0.13 7	0.13 33	0.18 131	0.13 35	0.25 77	0.15 32	0.07 37	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.07 45

mm1	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 61	0.20 12	0.14 48	0.32 59	0.28 46	0.13 7	0.13 33	0.18 131	0.13 35	0.25 77	0.15 32	0.07 37	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.07 45

qqai	0.21 83	0.20 40	0.63 61	0.39 625	0.13 96	0.32 85	0.15 79	0.35 83	0.31 74	0.14 13	0.13 33	0.18 131	0.13 35	0.27 112	0.15 32	0.08 102	0.08 264	0.07 12	0.27 706	0.07 6	0.09 144

monster-pro	0.20 45	0.22 80	0.65 77	0.21 54	0.17 239	0.33 94	0.15 79	0.46 221	0.32 89	0.16 57	0.17 101	0.14 28	0.11 10	0.27 112	0.23 275	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.07 150	0.07 6	0.09 144

PointNet	0.20 45	0.21 62	0.82 160	0.21 54	0.12 61	0.37 163	0.16 122	0.33 70	0.28 46	0.16 57	0.15 62	0.18 131	0.13 35	0.22 31	0.16 73	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.07 150	0.07 6	0.07 45

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 162	0.24 128	0.76 138	0.22 94	0.33 610	0.48 339	0.20 236	0.47 247	0.35 145	0.26 288	0.30 293	0.22 213	0.14 53	0.21 14	0.19 154	0.08 102	0.06 31	0.10 318	0.08 209	0.07 6	0.15 407

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 162	0.24 128	0.84 165	0.22 94	0.32 595	0.48 339	0.20 236	0.45 211	0.35 145	0.26 288	0.30 293	0.22 213	0.14 53	0.21 14	0.18 124	0.08 102	0.06 31	0.09 234	0.08 209	0.07 6	0.13 328

GeoVLM	0.18 6	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 61	0.30 58	0.14 48	0.29 26	0.28 46	0.16 57	0.13 33	0.18 131	0.15 93	0.25 77	0.21 223	0.07 37	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.07 45

LACA2	0.25 162	0.74 618	1.30 301	0.20 16	0.10 16	0.39 196	0.17 149	0.32 59	0.36 184	0.15 28	0.15 62	0.18 131	0.14 53	0.22 31	0.14 8	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.06 6

DispViT+	0.23 137	0.23 109	0.98 221	0.19 5	0.44 710	0.22 20	0.14 48	0.41 159	0.37 205	0.19 146	0.16 87	0.18 131	0.15 93	0.38 305	0.17 104	0.11 443	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.07 45

BridgeDepth_RVC	0.20 45	0.20 40	0.74 130	0.17 1	0.12 61	0.32 85	0.12 8	0.33 70	0.46 345	0.15 28	0.15 62	0.16 77	0.19 210	0.23 45	0.18 124	0.10 343	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.18 6	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 61	0.30 58	0.14 48	0.29 26	0.28 46	0.16 57	0.13 33	0.18 131	0.15 93	0.25 77	0.21 223	0.07 37	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.07 45

HiDET	0.19 16	0.20 40	0.62 60	0.20 16	0.13 96	0.36 142	0.13 17	0.35 83	0.31 74	0.16 57	0.14 54	0.17 105	0.15 93	0.25 77	0.23 275	0.08 102	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.07 45

LCMNet	0.20 45	0.21 62	0.61 53	0.20 16	0.13 96	0.39 196	0.14 48	0.34 78	0.34 126	0.16 57	0.16 87	0.16 77	0.15 93	0.27 112	0.22 257	0.08 102	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.08 101

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 40	0.60 48	0.20 16	0.11 44	0.39 196	0.15 79	0.35 83	0.27 36	0.18 119	0.15 62	0.17 105	0.16 125	0.26 100	0.21 223	0.08 102	0.07 132	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.09 144

BridgeDepth	0.19 16	0.30 261	0.55 26	0.23 137	0.09 1	0.38 186	0.15 79	0.32 59	0.33 108	0.16 57	0.12 23	0.23 232	0.19 210	0.27 112	0.15 32	0.07 37	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.20 45	0.22 80	0.65 77	0.21 54	0.17 239	0.33 94	0.15 79	0.46 221	0.32 89	0.16 57	0.17 101	0.14 28	0.11 10	0.27 112	0.23 275	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.07 150	0.07 6	0.09 144

Monster-pub-eth3d	0.20 45	0.22 80	0.65 77	0.21 54	0.17 239	0.33 94	0.15 79	0.46 221	0.32 89	0.16 57	0.17 101	0.14 28	0.11 10	0.27 112	0.23 275	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.07 150	0.07 6	0.09 144

asda	0.22 120	0.25 147	0.70 110	0.21 54	0.16 203	0.43 259	0.16 122	0.44 191	0.35 145	0.22 207	0.20 143	0.14 28	0.20 233	0.25 77	0.22 257	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.07 45

2.25w	0.21 83	0.22 80	0.51 9	0.21 54	0.14 124	0.36 142	0.13 17	0.42 171	0.34 126	0.23 231	0.27 250	0.14 28	0.18 172	0.33 237	0.24 307	0.06 1	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.07 45

4.25_new	0.21 83	0.23 109	0.64 66	0.22 94	0.18 293	0.41 226	0.17 149	0.41 159	0.35 145	0.22 207	0.21 152	0.14 28	0.18 172	0.25 77	0.18 124	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.07 45

4.5w_new	0.21 83	0.23 109	0.64 66	0.22 94	0.18 293	0.41 226	0.17 149	0.41 159	0.35 145	0.22 207	0.21 152	0.14 28	0.18 172	0.25 77	0.18 124	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.07 45

4.25w-stereo	0.21 83	0.23 109	0.64 66	0.22 94	0.18 293	0.41 226	0.17 149	0.41 159	0.35 145	0.22 207	0.21 152	0.14 28	0.18 172	0.25 77	0.18 124	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.07 45

4w-stereo	0.20 45	0.21 62	0.57 36	0.21 54	0.15 163	0.39 196	0.13 17	0.39 134	0.33 108	0.22 207	0.21 152	0.13 12	0.20 233	0.29 165	0.21 223	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.07 45

2.5w	0.21 83	0.23 109	0.50 6	0.22 94	0.15 163	0.39 196	0.19 201	0.47 247	0.36 184	0.21 182	0.22 174	0.13 12	0.17 136	0.33 237	0.20 194	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.07 45

3.25w_new	0.20 45	0.20 40	0.52 13	0.21 54	0.14 124	0.37 163	0.14 48	0.43 181	0.35 145	0.23 231	0.21 152	0.16 77	0.18 172	0.27 112	0.20 194	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.08 101

3.25w	0.20 45	0.20 40	0.52 13	0.21 54	0.14 124	0.37 163	0.14 48	0.43 181	0.35 145	0.23 231	0.21 152	0.16 77	0.18 172	0.27 112	0.20 194	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.08 101

3.75w	0.21 83	0.21 62	0.61 53	0.21 54	0.20 362	0.44 273	0.16 122	0.44 191	0.30 64	0.22 207	0.20 143	0.13 12	0.18 172	0.29 165	0.21 223	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.08 101

3.5w_stereo	0.21 83	0.22 80	0.55 26	0.21 54	0.15 163	0.40 211	0.14 48	0.43 181	0.33 108	0.21 182	0.24 207	0.14 28	0.18 172	0.34 253	0.22 257	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.08 101

2w_stereo	0.21 83	0.19 21	0.51 9	0.22 94	0.13 96	0.41 226	0.20 236	0.50 289	0.34 126	0.25 269	0.23 191	0.13 12	0.23 300	0.24 59	0.22 257	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.07 45

FoundationStereo	0.20 45	0.30 261	0.81 158	0.21 54	0.22 415	0.21 18	0.16 122	0.25 6	0.38 219	0.15 28	0.11 13	0.18 131	0.17 136	0.23 45	0.16 73	0.09 213	0.13 561	0.08 105	0.06 46	0.07 6	0.07 45

MonSter	0.20 45	0.22 80	0.65 77	0.21 54	0.17 239	0.33 94	0.15 79	0.46 221	0.32 89	0.16 57	0.17 101	0.14 28	0.11 10	0.27 112	0.23 275	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.07 150	0.07 6	0.09 144

dual_stereo	0.23 137	0.25 147	0.66 92	0.21 54	0.15 163	0.27 35	0.15 79	0.62 399	0.40 260	0.15 28	0.13 33	0.18 131	0.14 53	0.37 292	0.19 154	0.09 213	0.31 768	0.07 12	0.10 332	0.07 6	0.07 45

test_for_model	0.25 162	0.24 128	0.76 138	0.22 94	0.33 610	0.48 339	0.20 236	0.47 247	0.35 145	0.26 288	0.30 293	0.22 213	0.14 53	0.21 14	0.19 154	0.08 102	0.06 31	0.10 318	0.08 209	0.07 6	0.15 407

25000	0.20 45	0.37 354	0.79 152	0.20 16	0.09 1	0.44 273	0.13 17	0.30 39	0.42 292	0.16 57	0.15 62	0.13 12	0.12 19	0.28 139	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 63	0.06 6

123456	0.19 16	0.32 289	0.72 122	0.20 16	0.09 1	0.40 211	0.13 17	0.28 19	0.38 219	0.14 13	0.12 23	0.14 28	0.12 19	0.26 100	0.15 32	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 63	0.11 230

test12345	0.20 45	0.31 277	0.77 142	0.19 5	0.10 16	0.38 186	0.13 17	0.37 113	0.39 239	0.16 57	0.12 23	0.11 3	0.11 10	0.28 139	0.15 32	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 63	0.06 6

L4000	0.30 253	0.26 170	1.12 252	0.27 299	0.23 439	0.46 307	0.22 336	0.53 329	0.34 126	0.19 146	0.31 310	0.18 131	0.18 172	0.69 511	0.22 257	0.08 102	0.11 490	0.09 234	0.09 275	0.08 63	0.30 670

L400	0.25 162	0.24 128	1.04 235	0.25 217	0.24 461	0.46 307	0.20 236	0.38 126	0.31 74	0.21 182	0.16 87	0.17 105	0.15 93	0.32 218	0.18 124	0.07 37	0.14 580	0.09 234	0.11 411	0.08 63	0.20 527

L500	0.26 183	0.25 147	1.03 230	0.25 217	0.24 461	0.45 285	0.20 236	0.39 134	0.32 89	0.21 182	0.19 128	0.17 105	0.15 93	0.43 341	0.18 124	0.07 37	0.14 580	0.09 234	0.11 411	0.08 63	0.21 544

CEFStereo	0.32 273	0.22 80	1.41 336	0.22 94	0.56 761	0.42 246	0.17 149	0.36 103	0.41 274	0.33 352	0.29 273	0.30 352	0.19 210	0.32 218	0.24 307	0.07 37	0.30 766	0.08 105	0.15 557	0.08 63	0.23 588

tt4	0.21 83	0.20 40	0.94 210	0.22 94	0.10 16	0.33 94	0.16 122	0.42 171	0.38 219	0.14 13	0.13 33	0.18 131	0.14 53	0.30 183	0.14 8	0.09 213	0.06 31	0.07 12	0.05 1	0.08 63	0.07 45

tt5	0.20 45	0.40 392	0.72 122	0.22 94	0.11 44	0.35 121	0.14 48	0.26 7	0.37 205	0.15 28	0.13 33	0.18 131	0.14 53	0.30 183	0.15 32	0.09 213	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.07 45

tt8	0.19 16	0.26 170	0.63 61	0.23 137	0.10 16	0.33 94	0.17 149	0.36 103	0.36 184	0.15 28	0.11 13	0.16 77	0.15 93	0.24 59	0.16 73	0.07 37	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.06 6

CR-Stereo	0.18 6	0.32 289	0.73 127	0.19 5	0.10 16	0.24 25	0.16 122	0.27 11	0.22 12	0.14 13	0.11 13	0.17 105	0.15 93	0.25 77	0.13 1	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.09 144

E$^{3}$Stereo	0.21 83	0.26 170	0.69 103	0.22 94	0.15 163	0.36 142	0.16 122	0.35 83	0.30 64	0.17 96	0.15 62	0.20 182	0.14 53	0.30 183	0.24 307	0.08 102	0.10 423	0.08 105	0.14 527	0.08 63	0.08 101

LLLLL	0.21 83	0.26 170	0.69 103	0.22 94	0.15 163	0.36 142	0.16 122	0.35 83	0.30 64	0.17 96	0.15 62	0.20 182	0.14 53	0.30 183	0.24 307	0.08 102	0.10 423	0.08 105	0.14 527	0.08 63	0.08 101

low	0.26 183	0.26 170	1.14 261	0.24 185	0.14 124	0.54 429	0.21 289	0.44 191	0.33 108	0.17 96	0.17 101	0.22 213	0.19 210	0.37 292	0.18 124	0.09 213	0.12 529	0.09 234	0.07 150	0.08 63	0.09 144

100	0.20 45	0.24 128	0.67 97	0.23 137	0.14 124	0.30 58	0.16 122	0.31 50	0.27 36	0.18 119	0.14 54	0.21 203	0.14 53	0.27 112	0.22 257	0.07 37	0.08 264	0.08 105	0.20 654	0.08 63	0.09 144

300	0.19 16	0.20 40	0.59 43	0.21 54	0.13 96	0.28 38	0.16 122	0.31 50	0.30 64	0.18 119	0.14 54	0.20 182	0.13 35	0.26 100	0.21 223	0.08 102	0.08 264	0.08 105	0.06 46	0.08 63	0.08 101

Last	0.20 45	0.22 80	0.65 77	0.21 54	0.12 61	0.37 163	0.16 122	0.28 19	0.33 108	0.17 96	0.14 54	0.24 250	0.14 53	0.31 199	0.21 223	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.08 63	0.10 196

F4.4	0.21 83	0.35 333	0.52 13	0.23 137	0.09 1	0.31 73	0.15 79	0.44 191	0.58 488	0.15 28	0.16 87	0.19 170	0.21 251	0.26 100	0.15 32	0.08 102	0.06 31	0.08 105	0.07 150	0.08 63	0.06 6

416test1013	0.20 45	0.46 456	0.72 122	0.23 137	0.22 415	0.36 142	0.13 17	0.29 26	0.26 27	0.16 57	0.13 33	0.13 12	0.15 93	0.21 14	0.16 73	0.08 102	0.07 132	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.08 101

416test	0.20 45	0.45 450	0.67 97	0.23 137	0.22 415	0.36 142	0.13 17	0.30 39	0.26 27	0.16 57	0.12 23	0.13 12	0.15 93	0.20 5	0.15 32	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.07 45

GELT-Stereo	0.24 149	0.33 302	0.63 61	0.24 185	0.31 584	0.42 246	0.18 182	0.59 374	0.43 306	0.24 246	0.19 128	0.21 203	0.18 172	0.29 165	0.20 194	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.08 209	0.08 63	0.08 101

LiteMatch*	0.19 16	0.19 21	0.85 167	0.20 16	0.14 124	0.28 38	0.15 79	0.29 26	0.28 46	0.16 57	0.13 33	0.16 77	0.14 53	0.24 59	0.21 223	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.08 63	0.08 101

ARStereo	0.29 234	0.63 561	1.51 371	0.24 185	0.11 44	0.43 259	0.19 201	0.44 191	0.35 145	0.19 146	0.24 207	0.16 77	0.22 272	0.29 165	0.15 32	0.06 1	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.08 63	0.24 604

ARStereo-new	0.27 201	0.57 531	1.36 319	0.23 137	0.11 44	0.34 108	0.20 236	0.36 103	0.30 64	0.19 146	0.27 250	0.17 105	0.22 272	0.20 5	0.15 32	0.07 37	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.08 63	0.29 656

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 201	0.46 456	1.39 333	0.23 137	0.17 239	0.35 121	0.21 289	0.40 146	0.25 18	0.18 119	0.21 152	0.17 105	0.18 172	0.25 77	0.17 104	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.28 710	0.08 63	0.27 639

KABStereo	0.26 183	0.38 369	1.21 280	0.25 217	0.13 96	0.44 273	0.22 336	0.49 279	0.34 126	0.18 119	0.21 152	0.17 105	0.25 340	0.29 165	0.17 104	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.08 63	0.12 284

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 149	0.22 80	0.90 192	0.23 137	0.32 595	0.47 321	0.21 289	0.48 263	0.34 126	0.20 165	0.25 224	0.21 203	0.23 300	0.20 5	0.17 104	0.08 102	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.08 63	0.09 144

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 201	0.39 384	0.79 152	0.24 185	0.24 461	0.37 163	0.21 289	0.37 113	0.33 108	0.19 146	0.27 250	0.18 131	0.22 272	0.20 5	0.16 73	0.07 37	0.14 580	0.08 105	0.51 799	0.08 63	0.39 734

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 183	0.23 109	1.00 225	0.22 94	0.31 584	0.47 321	0.20 236	0.44 191	0.33 108	0.27 305	0.32 322	0.24 250	0.14 53	0.23 45	0.18 124	0.08 102	0.06 31	0.09 234	0.08 209	0.08 63	0.16 444

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 183	0.38 369	0.90 192	0.23 137	0.17 239	0.35 121	0.22 336	0.44 191	0.33 108	0.21 182	0.25 224	0.16 77	0.22 272	0.23 45	0.15 32	0.07 37	0.07 132	0.08 105	0.45 785	0.08 63	0.27 639

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 162	0.41 404	1.08 243	0.23 137	0.23 439	0.45 285	0.20 236	0.44 191	0.30 64	0.18 119	0.21 152	0.22 213	0.20 233	0.23 45	0.16 73	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.08 63	0.14 358

Foundation-i1b	0.22 120	0.20 40	0.69 103	0.20 16	0.11 44	0.28 38	0.20 236	0.50 289	0.37 205	0.21 182	0.22 174	0.27 304	0.24 321	0.28 139	0.18 124	0.08 102	0.08 264	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.06 6

Foundation-i1a	0.22 120	0.16 1	0.66 92	0.20 16	0.10 16	0.29 47	0.21 289	0.50 289	0.39 239	0.25 269	0.22 174	0.27 304	0.25 340	0.33 237	0.18 124	0.08 102	0.09 365	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.08 101

DepthFocus	0.19 16	0.30 261	0.77 142	0.19 5	0.15 163	0.20 12	0.15 79	0.31 50	0.19 3	0.16 57	0.17 101	0.15 61	0.13 35	0.22 31	0.17 104	0.09 213	0.08 264	0.11 408	0.10 332	0.08 63	0.07 45

LACA1	0.19 16	0.39 384	0.60 48	0.19 5	0.10 16	0.42 246	0.15 79	0.31 50	0.34 126	0.15 28	0.11 13	0.14 28	0.15 93	0.25 77	0.15 32	0.09 213	0.07 132	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.07 45

Test_v1	0.21 83	0.27 190	0.95 212	0.20 16	0.14 124	0.28 38	0.15 79	0.37 113	0.27 36	0.16 57	0.18 121	0.15 61	0.13 35	0.25 77	0.19 154	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.11 230

gcap_with_dpt	0.25 162	0.22 80	1.00 225	0.22 94	0.30 563	0.48 339	0.21 289	0.45 211	0.32 89	0.27 305	0.31 310	0.20 182	0.14 53	0.20 5	0.18 124	0.08 102	0.06 31	0.09 234	0.08 209	0.08 63	0.13 328

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 40	0.61 53	0.21 54	0.13 96	0.15 3	0.16 122	0.21 2	0.36 184	0.11 1	0.17 101	0.13 12	0.10 3	0.18 1	0.19 154	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.08 209	0.08 63	0.11 230

Pro-Stereo	0.22 120	0.25 147	0.66 92	0.22 94	0.14 124	0.49 359	0.15 79	0.23 5	0.35 145	0.16 57	0.13 33	0.14 28	0.09 1	0.49 413	0.18 124	0.08 102	0.06 31	0.09 234	0.37 765	0.08 63	0.09 144

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 170	0.87 176	0.19 5	0.10 16	0.13 2	0.14 48	0.27 11	0.25 18	0.11 1	0.18 121	0.12 5	0.12 19	0.21 14	0.15 32	0.08 102	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 63	0.07 45
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Monster-pub-mixall	0.21 83	0.31 277	0.69 103	0.21 54	0.13 96	0.27 35	0.12 8	0.37 113	0.26 27	0.21 182	0.19 128	0.15 61	0.12 19	0.47 395	0.29 394	0.08 102	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.08 63	0.12 284

Replicate-Monster	0.23 137	0.40 392	0.94 210	0.21 54	0.14 124	0.37 163	0.13 17	0.40 146	0.36 184	0.22 207	0.15 62	0.15 61	0.15 93	0.40 322	0.15 32	0.08 102	0.07 132	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.15 407

asd	0.20 45	0.22 80	0.65 77	0.22 94	0.17 239	0.41 226	0.14 48	0.35 83	0.32 89	0.24 246	0.20 143	0.15 61	0.18 172	0.26 100	0.16 73	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.08 101

qwe	0.21 83	0.22 80	0.61 53	0.21 54	0.20 362	0.41 226	0.15 79	0.46 221	0.35 145	0.26 288	0.22 174	0.14 28	0.14 53	0.31 199	0.22 257	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.07 45

4.5_new	0.21 83	0.22 80	0.63 61	0.21 54	0.15 163	0.40 211	0.17 149	0.40 146	0.35 145	0.25 269	0.22 174	0.14 28	0.14 53	0.22 31	0.21 223	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.07 45

4.5w-stereo	0.21 83	0.22 80	0.63 61	0.21 54	0.15 163	0.40 211	0.17 149	0.40 146	0.35 145	0.25 269	0.22 174	0.14 28	0.14 53	0.22 31	0.21 223	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.07 45

3w_stereo	0.21 83	0.22 80	0.59 43	0.22 94	0.12 61	0.37 163	0.22 336	0.50 289	0.38 219	0.22 207	0.21 152	0.12 5	0.22 272	0.26 100	0.18 124	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.08 101

1w_stereo	0.22 120	0.17 3	0.52 13	0.23 137	0.16 203	0.44 273	0.22 336	0.55 347	0.40 260	0.25 269	0.29 273	0.13 12	0.26 361	0.28 139	0.20 194	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.07 45

monsterstereo	0.22 120	0.22 80	0.52 13	0.25 217	0.27 519	0.39 196	0.14 48	0.51 301	0.33 108	0.25 269	0.27 250	0.13 12	0.13 35	0.38 305	0.21 223	0.07 37	0.07 132	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.06 6

LG-Stereo_L2	0.21 83	0.31 277	0.85 167	0.22 94	0.14 124	0.31 73	0.22 336	0.38 126	0.25 18	0.17 96	0.11 13	0.13 12	0.12 19	0.32 218	0.18 124	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.08 63	0.10 196

LG-Stereo_L1	0.21 83	0.31 277	0.85 167	0.22 94	0.14 124	0.28 38	0.21 289	0.38 126	0.26 27	0.16 57	0.11 13	0.13 12	0.11 10	0.37 292	0.18 124	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.08 63	0.10 196

gcap-zeroshot	0.26 183	0.24 128	1.03 230	0.22 94	0.33 610	0.48 339	0.20 236	0.47 247	0.34 126	0.26 288	0.29 273	0.22 213	0.14 53	0.21 14	0.19 154	0.08 102	0.06 31	0.09 234	0.08 209	0.08 63	0.14 358

testlalala	0.26 183	0.24 128	1.03 230	0.22 94	0.33 610	0.48 339	0.20 236	0.47 247	0.34 126	0.26 288	0.29 273	0.22 213	0.14 53	0.21 14	0.19 154	0.08 102	0.06 31	0.09 234	0.08 209	0.08 63	0.14 358

DCANet-4	0.40 377	0.27 190	2.21 623	0.25 217	0.14 124	0.51 392	0.22 336	0.77 529	0.72 654	0.54 552	0.47 445	0.28 321	0.37 503	0.37 292	0.34 469	0.09 213	0.07 132	0.08 105	0.07 150	0.08 63	0.22 560

fff	0.43 417	0.77 632	1.95 559	0.24 185	0.13 96	0.51 392	0.22 336	0.77 529	0.75 690	0.54 552	0.47 445	0.31 359	0.65 704	0.36 280	0.34 469	0.09 213	0.07 132	0.08 105	0.07 150	0.08 63	0.22 560

CREStereo++_RVC	0.33 287	0.29 235	1.74 433	0.24 185	0.16 203	0.54 429	0.15 79	0.40 146	0.55 459	0.37 386	0.51 496	0.24 250	0.19 210	0.27 112	0.26 342	0.09 213	0.06 31	0.08 105	0.30 726	0.08 63	0.06 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 287	0.49 479	1.75 440	0.23 137	0.12 61	0.54 429	0.16 122	0.40 146	0.45 334	0.45 450	0.51 496	0.26 286	0.22 272	0.29 165	0.20 194	0.10 343	0.10 423	0.08 105	0.06 46	0.08 63	0.11 230

csc	0.43 417	0.77 632	1.95 559	0.24 185	0.13 96	0.51 392	0.22 336	0.77 529	0.75 690	0.54 552	0.47 445	0.31 359	0.65 704	0.36 280	0.34 469	0.09 213	0.07 132	0.08 105	0.07 150	0.08 63	0.22 560

cscssc	0.43 417	0.77 632	1.95 559	0.24 185	0.13 96	0.51 392	0.22 336	0.77 529	0.75 690	0.54 552	0.47 445	0.31 359	0.65 704	0.36 280	0.34 469	0.09 213	0.07 132	0.08 105	0.07 150	0.08 63	0.22 560

AROF-Stereo_1	0.25 162	0.18 8	0.77 142	0.32 463	0.23 439	0.36 142	0.22 336	0.48 263	0.35 145	0.23 231	0.28 262	0.27 304	0.19 210	0.43 341	0.20 194	0.09 213	0.09 365	0.11 408	0.09 275	0.09 122	0.07 45

AROF-Stereo	0.25 162	0.18 8	0.77 142	0.32 463	0.23 439	0.36 142	0.22 336	0.48 263	0.35 145	0.23 231	0.29 273	0.28 321	0.19 210	0.43 341	0.20 194	0.09 213	0.10 423	0.11 408	0.09 275	0.09 122	0.08 101

base_500_lr5e5	0.25 162	0.18 8	0.77 142	0.32 463	0.23 439	0.36 142	0.22 336	0.48 263	0.35 145	0.23 231	0.29 273	0.28 321	0.19 210	0.43 341	0.20 194	0.09 213	0.10 423	0.11 408	0.09 275	0.09 122	0.08 101

arf5	0.25 162	0.18 8	0.77 142	0.32 463	0.23 439	0.36 142	0.22 336	0.48 263	0.35 145	0.23 231	0.29 273	0.28 321	0.19 210	0.43 341	0.20 194	0.09 213	0.10 423	0.11 408	0.09 275	0.09 122	0.08 101

HNOStereo	0.30 253	0.18 8	1.15 263	0.23 137	0.45 722	0.50 374	0.19 201	0.37 113	0.38 219	0.34 359	0.29 273	0.26 286	0.19 210	0.28 139	0.22 257	0.07 37	0.38 789	0.08 105	0.09 275	0.09 122	0.16 444

FETCStereo	0.29 234	0.20 40	1.18 270	0.23 137	0.46 731	0.43 259	0.17 149	0.35 83	0.40 260	0.34 359	0.26 238	0.30 352	0.18 172	0.27 112	0.22 257	0.07 37	0.31 768	0.08 105	0.09 275	0.09 122	0.16 444

FETStereo	0.28 218	0.22 80	1.12 252	0.25 217	0.36 648	0.40 211	0.17 149	0.35 83	0.41 274	0.34 359	0.25 224	0.27 304	0.18 172	0.31 199	0.23 275	0.06 1	0.22 711	0.09 234	0.09 275	0.09 122	0.11 230

CGFBStereo	0.30 253	0.22 80	1.37 326	0.22 94	0.44 710	0.41 226	0.17 149	0.35 83	0.41 274	0.34 359	0.26 238	0.29 340	0.19 210	0.29 165	0.22 257	0.07 37	0.27 752	0.08 105	0.09 275	0.09 122	0.15 407

Cross2Single-S	0.21 83	0.41 404	0.88 183	0.21 54	0.14 124	0.26 31	0.16 122	0.33 70	0.25 18	0.16 57	0.15 62	0.16 77	0.12 19	0.26 100	0.21 223	0.09 213	0.06 31	0.08 105	0.07 150	0.09 122	0.16 444

RSGM							0.33 605	0.75 503	0.43 306	0.48 485	0.40 395	0.62 589	0.26 361	0.33 237	0.26 342	0.10 343	0.08 264	0.09 234	0.20 654	0.09 122

GFORCE	0.19 16	0.25 147	0.50 6	0.25 217	0.10 16	0.34 108	0.13 17	0.35 83	0.33 108	0.16 57	0.17 101	0.16 77	0.18 172	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.08 209	0.09 122	0.06 6

LLL	0.23 137	0.25 147	0.65 77	0.22 94	0.14 124	0.49 359	0.20 236	0.34 78	0.33 108	0.17 96	0.15 62	0.20 182	0.18 172	0.37 292	0.20 194	0.08 102	0.11 490	0.08 105	0.18 619	0.09 122	0.09 144

FORCE_4.7	0.20 45	0.35 333	0.52 13	0.25 217	0.10 16	0.34 108	0.18 182	0.43 181	0.38 219	0.14 13	0.16 87	0.18 131	0.18 172	0.27 112	0.14 8	0.08 102	0.06 31	0.10 318	0.09 275	0.09 122	0.06 6

F8.5	0.21 83	0.34 321	0.56 32	0.24 185	0.09 1	0.29 47	0.14 48	0.44 191	0.58 488	0.15 28	0.16 87	0.19 170	0.17 136	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.08 209	0.09 122	0.06 6

FORCE_9	0.21 83	0.35 333	0.56 32	0.23 137	0.09 1	0.29 47	0.14 48	0.44 191	0.59 501	0.14 13	0.16 87	0.18 131	0.17 136	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.08 209	0.09 122	0.06 6

FORCE_8	0.21 83	0.42 415	0.55 26	0.24 185	0.09 1	0.29 47	0.15 79	0.44 191	0.58 488	0.15 28	0.17 101	0.19 170	0.17 136	0.24 59	0.14 8	0.08 102	0.06 31	0.08 105	0.07 150	0.09 122	0.05 1

F7	0.21 83	0.36 348	0.52 13	0.23 137	0.09 1	0.29 47	0.15 79	0.47 247	0.59 501	0.15 28	0.15 62	0.18 131	0.17 136	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.07 150	0.09 122	0.06 6

TT111	0.19 16	0.22 80	0.66 92	0.20 16	0.12 61	0.32 85	0.14 48	0.29 26	0.29 60	0.17 96	0.12 23	0.20 182	0.14 53	0.26 100	0.21 223	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.08 101

FORCE_6	0.21 83	0.52 494	0.57 36	0.23 137	0.09 1	0.30 58	0.15 79	0.46 221	0.37 205	0.15 28	0.16 87	0.18 131	0.16 125	0.27 112	0.15 32	0.07 37	0.06 31	0.09 234	0.08 209	0.09 122	0.06 6

rgla	0.20 45	0.54 511	0.64 66	0.22 94	0.21 381	0.35 121	0.13 17	0.30 39	0.26 27	0.16 57	0.13 33	0.12 5	0.14 53	0.23 45	0.16 73	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.09 122	0.08 101

over-6	0.26 183	0.78 642	1.04 235	0.23 137	0.11 44	0.36 142	0.15 79	0.46 221	0.37 205	0.16 57	0.16 87	0.16 77	0.18 172	0.37 292	0.16 73	0.10 343	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.09 122	0.07 45

small-0shot	0.21 83	0.38 369	0.93 204	0.20 16	0.14 124	0.22 20	0.21 289	0.31 50	0.39 239	0.14 13	0.24 207	0.14 28	0.12 19	0.20 5	0.19 154	0.08 102	0.06 31	0.08 105	0.07 150	0.09 122	0.07 45

anonymous	0.24 149	0.43 425	1.04 235	0.24 185	0.15 163	0.23 23	0.22 336	0.39 134	0.28 46	0.20 165	0.24 207	0.16 77	0.13 35	0.28 139	0.17 104	0.08 102	0.06 31	0.09 234	0.07 150	0.09 122	0.20 527

testmc14	0.25 162	0.17 3	0.71 118	0.45 686	0.24 461	0.47 321	0.18 182	0.35 83	0.35 145	0.16 57	0.20 143	0.20 182	0.15 93	0.48 402	0.19 154	0.07 37	0.08 264	0.06 1	0.05 1	0.09 122	0.28 648

MGA	0.19 16	0.27 190	0.57 36	0.20 16	0.18 293	0.37 163	0.14 48	0.30 39	0.25 18	0.18 119	0.14 54	0.15 61	0.10 3	0.30 183	0.17 104	0.08 102	0.08 264	0.07 12	0.06 46	0.09 122	0.08 101

DF	0.34 299	0.29 235	0.95 212	0.31 431	0.44 710	0.40 211	0.21 289	0.71 464	0.32 89	0.23 231	0.37 362	0.32 370	0.17 136	0.39 313	0.85 689	0.10 343	0.09 365	0.08 105	0.29 716	0.09 122	0.20 527

canet-new	0.29 234	0.47 467	1.41 336	0.26 271	0.18 293	0.43 259	0.19 201	0.47 247	0.32 89	0.16 57	0.18 121	0.15 61	0.21 251	0.37 292	0.13 1	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.46 757

bcnet-new	0.29 234	0.51 492	1.68 409	0.25 217	0.12 61	0.39 196	0.19 201	0.43 181	0.33 108	0.18 119	0.19 128	0.17 105	0.19 210	0.31 199	0.14 8	0.07 37	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.26 627

CR7Stereo	0.25 162	0.37 354	1.35 317	0.24 185	0.24 461	0.38 186	0.20 236	0.39 134	0.26 27	0.18 119	0.24 207	0.16 77	0.20 233	0.20 5	0.15 32	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.18 490

BARStereo	0.30 253	0.60 539	1.61 391	0.25 217	0.15 163	0.46 307	0.21 289	0.41 159	0.33 108	0.17 96	0.24 207	0.17 105	0.23 300	0.30 183	0.15 32	0.08 102	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.39 734

FCBStereo	0.27 201	0.49 479	1.73 427	0.25 217	0.17 239	0.40 211	0.20 236	0.35 83	0.27 36	0.18 119	0.21 152	0.20 182	0.22 272	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.11 230

PSGStereo	0.28 218	0.49 479	1.75 440	0.25 217	0.17 239	0.40 211	0.20 236	0.35 83	0.27 36	0.18 119	0.21 152	0.20 182	0.22 272	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.11 230

CHEStereo	0.27 201	0.40 392	1.12 252	0.24 185	0.45 722	0.40 211	0.21 289	0.39 134	0.28 46	0.19 146	0.28 262	0.17 105	0.20 233	0.23 45	0.15 32	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.32 741	0.09 122	0.10 196

TOTStereo	0.28 218	0.52 494	1.51 371	0.24 185	0.13 96	0.33 94	0.22 336	0.37 113	0.32 89	0.18 119	0.24 207	0.18 131	0.21 251	0.27 112	0.16 73	0.07 37	0.07 132	0.08 105	0.07 150	0.09 122	0.31 681

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 234	0.58 533	0.98 221	0.21 54	0.31 584	0.41 226	0.20 236	0.46 221	0.34 126	0.21 182	0.22 174	0.19 170	0.17 136	0.24 59	0.15 32	0.08 102	0.10 423	0.08 105	0.45 785	0.09 122	0.29 656

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 162	0.35 333	0.69 103	0.23 137	0.27 519	0.35 121	0.20 236	0.44 191	0.28 46	0.21 182	0.22 174	0.14 28	0.22 272	0.21 14	0.14 8	0.07 37	0.08 264	0.08 105	0.47 789	0.09 122	0.34 706

VMStereo-Base	0.26 183	0.27 190	1.26 289	0.20 16	0.12 61	0.42 246	0.17 149	0.37 113	0.40 260	0.22 207	0.31 310	0.29 340	0.21 251	0.32 218	0.20 194	0.10 343	0.08 264	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.09 144

252Zero-FE	0.62 630	0.27 190	0.83 162	0.24 185	0.13 96	0.31 73	0.13 17	0.39 134	0.32 89	8.03 870	0.23 191	0.12 5	0.12 19	0.26 100	0.44 548	0.09 213	0.12 529	0.07 12	0.06 46	0.09 122	0.12 284

Zero-FE251	0.56 589	0.29 235	1.27 292	0.26 271	0.16 203	0.44 273	0.16 122	0.44 191	0.35 145	5.31 865	0.19 128	0.22 213	0.19 210	0.24 59	1.08 724	0.10 343	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.13 328

IGEV	0.22 120	0.28 219	0.88 183	0.21 54	0.24 461	0.42 246	0.17 149	0.35 83	0.37 205	0.20 165	0.22 174	0.14 28	0.12 19	0.24 59	0.20 194	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.07 45

MLG-Stereo_test3	0.21 83	0.35 333	0.65 77	0.21 54	0.14 124	0.36 142	0.13 17	0.37 113	0.40 260	0.21 182	0.12 23	0.17 105	0.12 19	0.25 77	0.16 73	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.10 196

MLG-Stereo_test2	0.21 83	0.36 348	0.68 100	0.21 54	0.17 239	0.45 285	0.12 8	0.35 83	0.42 292	0.15 28	0.11 13	0.22 213	0.10 3	0.28 139	0.16 73	0.09 213	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.09 144

MLG-Stereo_test1	0.21 83	0.33 302	0.61 53	0.23 137	0.21 381	0.45 285	0.13 17	0.33 70	0.46 345	0.13 7	0.09 1	0.18 131	0.12 19	0.32 218	0.15 32	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.09 144

MLG-Stereo	0.21 83	0.33 302	0.60 48	0.23 137	0.12 61	0.44 273	0.13 17	0.39 134	0.46 345	0.13 7	0.10 4	0.17 105	0.13 35	0.35 265	0.15 32	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.09 144

LG-G_1	0.23 137	0.37 354	0.71 118	0.23 137	0.11 44	0.51 392	0.12 8	0.44 191	0.39 239	0.19 146	0.15 62	0.19 170	0.15 93	0.36 280	0.16 73	0.09 213	0.08 264	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.11 230

LG-G	0.23 137	0.37 354	0.71 118	0.23 137	0.11 44	0.51 392	0.12 8	0.44 191	0.39 239	0.19 146	0.15 62	0.19 170	0.15 93	0.36 280	0.16 73	0.09 213	0.08 264	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.11 230

DEFOM-Stereo	0.22 120	0.22 80	0.91 197	0.23 137	0.13 96	0.49 359	0.18 182	0.30 39	0.28 46	0.19 146	0.17 101	0.14 28	0.14 53	0.41 328	0.16 73	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.09 122	0.09 144

RAFT-Stereo-weight	0.34 299	0.29 235	1.43 343	0.28 337	0.28 533	0.55 446	0.22 336	0.78 547	0.48 376	0.46 462	0.38 379	0.36 402	0.17 136	0.33 237	0.23 275	0.09 213	0.08 264	0.09 234	0.07 150	0.09 122	0.09 144

trnet	0.28 218	0.26 170	1.32 307	0.19 5	0.12 61	0.54 429	0.15 79	0.48 263	0.46 345	0.27 305	0.33 332	0.24 250	0.21 251	0.30 183	0.21 223	0.10 343	0.07 132	0.08 105	0.05 1	0.09 122	0.07 45

CAS	0.35 314	0.25 147	1.30 301	0.79 797	0.34 624	0.51 392	0.23 384	0.46 221	0.39 239	0.22 207	0.31 310	0.20 182	0.17 136	0.28 139	0.23 275	0.73 820	0.06 31	0.07 12	0.05 1	0.09 122	0.37 724

XX-TBD	0.34 299	0.77 632	1.75 440	0.34 528	0.13 96	0.51 392	0.17 149	0.43 181	0.50 397	0.37 386	0.49 479	0.23 232	0.18 172	0.28 139	0.24 307	0.10 343	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.07 45

R-Stereo Train	0.36 326	0.21 62	1.70 415	0.29 378	0.18 293	0.55 446	0.26 475	0.78 547	0.36 184	0.57 592	0.67 651	0.33 382	0.24 321	0.32 218	0.23 275	0.10 343	0.08 264	0.09 234	0.07 150	0.09 122	0.12 284

RAFT-Stereo	0.36 326	0.21 62	1.70 415	0.29 378	0.18 293	0.55 446	0.26 475	0.78 547	0.36 184	0.57 592	0.67 651	0.33 382	0.24 321	0.32 218	0.23 275	0.10 343	0.08 264	0.09 234	0.07 150	0.09 122	0.12 284
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
base_1k_lr1e5	0.28 218	0.19 21	0.92 203	0.32 463	0.19 333	0.37 163	0.21 289	0.51 301	0.39 239	0.26 288	0.33 332	0.27 304	0.20 233	0.57 450	0.23 275	0.10 343	0.07 132	0.12 486	0.09 275	0.10 175	0.07 45

arf4	0.31 265	0.25 147	1.14 261	0.35 546	0.20 362	0.38 186	0.19 201	0.62 399	0.44 315	0.29 324	0.34 345	0.26 286	0.20 233	0.67 500	0.23 275	0.12 508	0.12 529	0.12 486	0.14 527	0.10 175	0.08 101

test_c	0.20 45	0.38 369	0.97 218	0.20 16	0.11 44	0.26 31	0.13 17	0.28 19	0.34 126	0.17 96	0.11 13	0.15 61	0.14 53	0.22 31	0.14 8	0.08 102	0.07 132	0.07 12	0.06 46	0.10 175	0.07 45

ACC-I	0.22 120	0.42 415	0.75 133	0.22 94	0.14 124	0.25 29	0.16 122	0.32 59	0.26 27	0.17 96	0.23 191	0.14 28	0.14 53	0.35 265	0.21 223	0.10 343	0.07 132	0.09 234	0.08 209	0.10 175	0.14 358

ACC	0.22 120	0.43 425	0.75 133	0.22 94	0.14 124	0.26 31	0.17 149	0.33 70	0.27 36	0.17 96	0.21 152	0.14 28	0.14 53	0.32 218	0.21 223	0.10 343	0.07 132	0.10 318	0.08 209	0.10 175	0.14 358

tt9	0.20 45	0.35 333	0.69 103	0.23 137	0.10 16	0.30 58	0.15 79	0.36 103	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.16 77	0.15 93	0.23 45	0.17 104	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.10 175	0.06 6

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 321	0.83 162	0.19 5	0.10 16	0.19 10	0.12 8	0.29 26	0.21 10	0.15 28	0.12 23	0.13 12	0.10 3	0.23 45	0.15 32	0.09 213	0.06 31	0.06 1	0.06 46	0.10 175	0.06 6

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 183	0.47 467	1.36 319	0.25 217	0.12 61	0.36 142	0.18 182	0.40 146	0.35 145	0.18 119	0.21 152	0.18 131	0.21 251	0.21 14	0.16 73	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.10 175	0.11 230

DDDD	0.20 45	0.22 80	0.68 100	0.21 54	0.13 96	0.31 73	0.16 122	0.31 50	0.29 60	0.17 96	0.12 23	0.24 250	0.15 93	0.24 59	0.22 257	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.10 175	0.09 144

F5.5	0.20 45	0.48 473	0.59 43	0.23 137	0.09 1	0.30 58	0.15 79	0.41 159	0.37 205	0.14 13	0.15 62	0.19 170	0.17 136	0.22 31	0.13 1	0.07 37	0.06 31	0.09 234	0.08 209	0.10 175	0.05 1

LACA_dic	0.19 16	0.33 302	0.74 130	0.20 16	0.10 16	0.36 142	0.13 17	0.22 3	0.19 3	0.16 57	0.11 13	0.15 61	0.13 35	0.33 237	0.14 8	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.10 175	0.07 45

over-9	0.24 149	0.77 632	0.85 167	0.23 137	0.11 44	0.35 121	0.13 17	0.37 113	0.34 126	0.15 28	0.14 54	0.19 170	0.19 210	0.29 165	0.17 104	0.09 213	0.06 31	0.07 12	0.05 1	0.10 175	0.07 45

depth_test_26	0.22 120	0.28 219	0.91 197	0.20 16	0.13 96	0.18 9	0.13 17	0.31 50	0.41 274	0.16 57	0.31 310	0.19 170	0.13 35	0.22 31	0.14 8	0.11 443	0.09 365	0.10 318	0.09 275	0.10 175	0.14 358

Anonymus	0.21 83	0.21 62	0.75 133	0.25 217	0.14 124	0.34 108	0.16 122	0.32 59	0.31 74	0.18 119	0.15 62	0.23 232	0.17 136	0.27 112	0.24 307	0.09 213	0.07 132	0.09 234	0.08 209	0.10 175	0.10 196

TestStereo_HL3	0.49 509	0.88 684	3.21 797	0.25 217	0.17 239	0.47 321	0.23 384	0.68 445	0.39 239	0.45 450	0.52 511	0.36 402	0.28 406	1.16 607	0.21 223	0.10 343	0.08 264	0.09 234	0.08 209	0.10 175	0.11 230

CAR	0.19 16	0.28 219	0.60 48	0.21 54	0.16 203	0.37 163	0.13 17	0.32 59	0.25 18	0.19 146	0.15 62	0.14 28	0.10 3	0.27 112	0.17 104	0.08 102	0.08 264	0.07 12	0.06 46	0.10 175	0.08 101

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 190	0.60 48	0.20 16	0.16 203	0.37 163	0.13 17	0.32 59	0.25 18	0.18 119	0.15 62	0.14 28	0.10 3	0.30 183	0.17 104	0.08 102	0.08 264	0.07 12	0.06 46	0.10 175	0.08 101

LWStereo	0.27 201	0.48 473	1.33 310	0.25 217	0.12 61	0.39 196	0.19 201	0.45 211	0.33 108	0.17 96	0.21 152	0.16 77	0.21 251	0.38 305	0.14 8	0.06 1	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.10 175	0.22 560

LMStereo	0.33 287	0.44 440	2.51 697	0.26 271	0.12 61	0.42 246	0.20 236	0.45 211	0.31 74	0.16 57	0.22 174	0.15 61	0.25 340	0.34 253	0.13 1	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.10 175	0.31 681

MUNStereo	0.34 299	0.53 502	2.69 727	0.25 217	0.12 61	0.39 196	0.21 289	0.37 113	0.29 60	0.18 119	0.24 207	0.17 105	0.21 251	0.22 31	0.15 32	0.08 102	0.06 31	0.08 105	0.31 735	0.10 175	0.23 588

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 183	0.47 467	1.36 319	0.25 217	0.12 61	0.36 142	0.18 182	0.40 146	0.35 145	0.18 119	0.21 152	0.18 131	0.21 251	0.21 14	0.16 73	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.10 175	0.11 230

RMAStereo	0.27 201	0.52 494	1.27 292	0.27 299	0.15 163	0.49 359	0.21 289	0.46 221	0.31 74	0.21 182	0.20 143	0.19 170	0.22 272	0.26 100	0.18 124	0.08 102	0.08 264	0.08 105	0.07 150	0.10 175	0.16 444

KMOStereo	0.32 273	0.29 235	2.39 661	0.25 217	0.25 487	0.43 259	0.21 289	0.41 159	0.31 74	0.18 119	0.23 191	0.16 77	0.30 441	0.33 237	0.15 32	0.09 213	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.10 175	0.13 328

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 234	0.53 502	1.28 294	0.22 94	0.32 595	0.35 121	0.19 201	0.46 221	0.33 108	0.18 119	0.19 128	0.18 131	0.18 172	0.21 14	0.14 8	0.08 102	0.10 423	0.08 105	0.46 788	0.10 175	0.32 691

LACA3	0.18 6	0.20 40	0.67 97	0.19 5	0.12 61	0.35 121	0.17 149	0.27 11	0.31 74	0.16 57	0.13 33	0.15 61	0.15 93	0.28 139	0.13 1	0.08 102	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.10 175	0.06 6

NLSM3	0.26 183	0.39 384	0.75 133	0.25 217	0.24 461	0.43 259	0.19 201	0.58 365	0.45 334	0.20 165	0.26 238	0.20 182	0.25 340	0.29 165	0.24 307	0.07 37	0.06 31	0.10 318	0.09 275	0.10 175	0.07 45

DA	0.32 273	0.26 170	0.89 188	0.29 378	0.25 487	0.63 592	0.22 336	0.60 387	0.39 239	0.23 231	0.30 293	0.24 250	0.26 361	0.60 470	0.18 124	0.10 343	0.12 529	0.09 234	0.07 150	0.10 175	0.52 768

GGEV	0.32 273	0.26 170	0.89 188	0.29 378	0.25 487	0.63 592	0.22 336	0.60 387	0.39 239	0.23 231	0.30 293	0.24 250	0.26 361	0.60 470	0.18 124	0.10 343	0.12 529	0.09 234	0.07 150	0.10 175	0.52 768

AdaDepth	0.24 149	0.18 8	1.03 230	0.25 217	0.21 381	0.46 307	0.16 122	0.30 39	0.27 36	0.17 96	0.19 128	0.14 28	0.18 172	0.35 265	0.17 104	0.07 37	0.07 132	0.08 105	0.25 691	0.10 175	0.10 196

S2M2_XL	0.20 45	0.32 289	1.10 250	0.19 5	0.13 96	0.16 5	0.11 4	0.27 11	0.17 2	0.15 28	0.19 128	0.15 61	0.14 53	0.19 2	0.21 223	0.11 443	0.09 365	0.10 318	0.08 209	0.10 175	0.08 101
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.24 149	0.17 3	0.88 183	0.24 185	0.14 124	0.37 163	0.17 149	0.43 181	0.32 89	0.26 288	0.35 351	0.26 286	0.24 321	0.22 31	0.25 326	0.09 213	0.09 365	0.09 234	0.08 209	0.10 175	0.10 196

depthmonostereo	0.26 183	0.23 109	0.65 77	0.41 647	0.13 96	0.41 226	0.19 201	0.51 301	0.40 260	0.25 269	0.29 273	0.26 286	0.28 406	0.44 358	0.23 275	0.09 213	0.10 423	0.09 234	0.07 150	0.10 175	0.08 101

LGtest1	0.21 83	0.37 354	0.70 110	0.22 94	0.12 61	0.31 73	0.11 4	0.36 103	0.39 239	0.17 96	0.13 33	0.16 77	0.14 53	0.25 77	0.27 357	0.10 343	0.09 365	0.08 105	0.06 46	0.10 175	0.10 196

SGD-Stereo	0.22 120	0.28 219	0.77 142	0.22 94	0.11 44	0.40 211	0.16 122	0.31 50	0.36 184	0.19 146	0.19 128	0.17 105	0.17 136	0.37 292	0.16 73	0.10 343	0.06 31	0.08 105	0.07 150	0.10 175	0.07 45

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 218	0.28 219	1.09 247	0.33 495	0.15 163	0.30 58	0.16 122	0.58 365	0.42 292	0.19 146	0.19 128	0.17 105	0.26 361	0.38 305	0.37 496	0.09 213	0.08 264	0.08 105	0.25 691	0.10 175	0.06 6

Pointernet	0.29 234	0.25 147	1.49 364	0.24 185	0.20 362	0.47 321	0.15 79	0.62 399	0.47 368	0.22 207	0.29 273	0.26 286	0.20 233	0.28 139	0.20 194	0.10 343	0.07 132	0.07 12	0.12 458	0.10 175	0.07 45

U	3.37 848	0.17 3	0.91 197	0.26 271	13.79 878	19.19 882	0.15 79	0.41 159	0.31 74	0.17 96	0.18 121	0.27 304	0.15 93	0.21 14	0.16 73	0.09 213	0.06 31	17.88 895	12.81 886	0.10 175	0.08 101

Any-RAFT	0.38 348	0.25 147	1.89 529	0.27 299	0.17 239	0.68 648	0.21 289	0.78 547	0.53 436	0.43 431	0.43 413	0.54 539	0.30 441	0.41 328	0.20 194	0.10 343	0.12 529	0.08 105	0.06 46	0.10 175	0.09 144

RAFT-Test	0.44 427	0.38 369	2.01 577	0.27 299	0.44 710	0.64 606	0.37 640	0.72 471	0.57 476	0.45 450	0.48 461	0.65 607	0.24 321	0.35 265	0.29 394	0.09 213	0.11 490	0.09 234	0.38 769	0.10 175	0.11 230

LoS_RVC	0.29 234	0.33 302	1.19 273	0.25 217	0.34 624	0.43 259	0.22 336	0.42 171	0.32 89	0.22 207	0.33 332	0.23 232	0.24 321	0.31 199	0.21 223	0.07 37	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.10 175	0.31 681

EGLCR-Stereo	0.29 234	0.27 190	0.97 218	0.30 400	0.19 333	0.56 464	0.17 149	0.68 445	0.36 184	0.30 331	0.18 121	0.27 304	0.17 136	0.38 305	0.19 154	0.09 213	0.07 132	0.10 318	0.08 209	0.10 175	0.35 709

anonymousa	0.48 488	0.46 456	2.44 673	0.29 378	0.34 624	0.61 553	0.25 450	0.66 428	0.54 451	0.53 539	0.77 708	0.73 666	0.46 609	0.33 237	0.31 431	0.10 343	0.09 365	0.12 486	0.29 716	0.10 175	0.19 507

ASMatch	0.60 617	0.43 425	2.58 710	0.91 808	0.36 648	0.56 464	0.25 450	0.52 318	0.61 527	0.47 466	1.21 776	0.47 499	0.66 709	1.34 627	0.94 697	0.10 343	0.08 264	0.11 408	0.11 411	0.10 175	0.16 444

DEmStereo	0.68 669	0.31 277	2.25 635	0.42 658	0.17 239	0.66 629	0.89 795	0.51 301	0.59 501	0.60 636	1.01 757	0.45 479	1.26 794	1.54 659	2.26 805	0.10 343	0.08 264	0.10 318	0.10 332	0.10 175	0.11 230

RAFT-RH_RVC	0.61 625	0.50 487	2.33 649	0.36 570	0.29 544	0.60 532	0.18 182	0.44 191	0.58 488	0.76 728	1.91 810	0.47 499	0.29 430	1.60 673	1.23 747	0.14 593	0.07 132	0.13 553	0.13 494	0.10 175	0.09 144

RAFT-345	0.53 560	0.30 261	2.34 651	0.38 613	0.34 624	0.58 500	0.42 666	0.47 247	0.61 527	0.51 519	1.00 756	0.43 458	0.28 406	1.57 665	0.82 685	0.10 343	0.07 132	0.11 408	0.09 275	0.10 175	0.08 101

CFNet-RSSM	0.41 386	0.32 289	2.20 622	0.27 299	0.44 710	0.52 413	0.19 201	0.76 517	0.48 376	0.43 431	0.36 355	0.54 539	0.26 361	0.33 237	0.25 326	0.09 213	0.08 264	0.09 234	0.38 769	0.10 175	0.09 144

CREStereo	0.28 218	0.30 261	1.33 310	0.19 5	0.13 96	0.55 446	0.17 149	0.48 263	0.46 345	0.27 305	0.33 332	0.24 250	0.21 251	0.31 199	0.21 223	0.11 443	0.07 132	0.08 105	0.05 1	0.10 175	0.07 45
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AROF-StereoT2	0.35 314	0.24 128	1.72 423	0.39 625	0.16 203	0.37 163	0.22 336	0.61 393	0.47 368	0.34 359	0.37 362	0.29 340	0.21 251	0.72 522	0.25 326	0.18 671	0.07 132	0.13 553	0.10 332	0.11 223	0.08 101

CMRA-Stereo	0.48 488	0.20 40	4.88 835	0.28 337	0.23 439	0.36 142	0.17 149	0.49 279	0.38 219	0.27 305	0.33 332	0.27 304	0.23 300	0.50 420	0.27 357	0.09 213	0.07 132	0.09 234	0.11 411	0.11 223	0.20 527

GeoMambaStereo_RVC	0.24 149	0.30 261	0.87 176	0.20 16	0.18 293	0.31 73	0.15 79	0.30 39	0.22 12	0.25 269	0.26 238	0.28 321	0.20 233	0.25 77	0.30 417	0.13 545	0.11 490	0.10 318	0.08 209	0.11 223	0.14 358

G4	0.35 314	0.26 170	1.73 427	0.36 570	0.17 239	0.35 121	0.19 201	0.62 399	0.47 368	0.33 352	0.33 332	0.25 270	0.23 300	0.77 538	0.24 307	0.20 700	0.11 490	0.13 553	0.09 275	0.11 223	0.09 144

GStereo	0.22 120	0.29 235	0.87 176	0.20 16	0.17 239	0.29 47	0.13 17	0.29 26	0.22 12	0.20 165	0.23 191	0.24 250	0.18 172	0.25 77	0.28 375	0.11 443	0.09 365	0.10 318	0.08 209	0.11 223	0.11 230

GIO	0.34 299	0.29 235	1.64 397	0.28 337	0.16 203	0.55 446	0.23 384	0.61 393	0.57 476	0.28 313	0.33 332	0.33 382	0.25 340	0.57 450	0.20 194	0.08 102	0.07 132	0.09 234	0.08 209	0.11 223	0.13 328

TYNG	0.20 45	0.36 348	0.69 103	0.23 137	0.10 16	0.32 85	0.15 79	0.36 103	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.16 77	0.16 125	0.23 45	0.17 104	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.11 223	0.06 6

FORCE_4.6	0.20 45	0.29 235	0.55 26	0.22 94	0.09 1	0.37 163	0.17 149	0.46 221	0.37 205	0.14 13	0.17 101	0.17 105	0.15 93	0.22 31	0.14 8	0.09 213	0.05 1	0.08 105	0.07 150	0.11 223	0.06 6

NBS	0.17 1	0.19 21	0.90 192	0.23 137	0.12 61	0.12 1	0.16 122	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 54	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 73	0.09 213	0.07 132	0.12 486	0.10 332	0.11 223	0.07 45

DF_test	0.20 45	0.28 219	1.00 225	0.23 137	0.16 203	0.15 3	0.15 79	0.28 19	0.25 18	0.15 28	0.16 87	0.14 28	0.14 53	0.21 14	0.18 124	0.10 343	0.07 132	0.08 105	0.07 150	0.11 223	0.08 101

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 137	0.41 404	0.59 43	0.27 299	0.24 461	0.34 108	0.17 149	0.36 103	0.30 64	0.19 146	0.19 128	0.16 77	0.12 19	0.32 218	0.19 154	0.08 102	0.07 132	0.11 408	0.09 275	0.11 223	0.31 681

over v1	0.23 137	0.77 632	0.73 127	0.23 137	0.10 16	0.31 73	0.12 8	0.39 134	0.35 145	0.16 57	0.15 62	0.18 131	0.20 233	0.29 165	0.18 124	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.05 1	0.11 223	0.07 45

over-8	0.23 137	0.76 622	0.79 152	0.24 185	0.10 16	0.34 108	0.13 17	0.35 83	0.33 108	0.15 28	0.15 62	0.19 170	0.18 172	0.29 165	0.17 104	0.09 213	0.06 31	0.07 12	0.05 1	0.11 223	0.07 45

TS12	0.24 149	0.26 170	0.83 162	0.25 217	0.11 44	0.46 307	0.17 149	0.46 221	0.43 306	0.20 165	0.31 310	0.18 131	0.20 233	0.31 199	0.22 257	0.07 37	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.11 223	0.07 45

ATMStereo	0.24 149	0.24 128	1.06 241	0.27 299	0.12 61	0.43 259	0.20 236	0.51 301	0.34 126	0.19 146	0.16 87	0.15 61	0.21 251	0.25 77	0.16 73	0.07 37	0.06 31	0.09 234	0.07 150	0.11 223	0.09 144

ACMStereo	0.25 162	0.33 302	1.13 256	0.26 271	0.12 61	0.37 163	0.21 289	0.45 211	0.36 184	0.20 165	0.27 250	0.15 61	0.29 430	0.24 59	0.17 104	0.08 102	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.11 223	0.12 284

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 149	0.31 277	0.88 183	0.25 217	0.23 439	0.45 285	0.22 336	0.39 134	0.30 64	0.21 182	0.27 250	0.18 131	0.21 251	0.23 45	0.16 73	0.07 37	0.09 365	0.08 105	0.07 150	0.11 223	0.13 328

Foundation-i1	0.26 183	0.29 235	0.75 133	0.23 137	0.21 381	0.30 58	0.22 336	0.60 387	0.43 306	0.24 246	0.31 310	0.35 395	0.23 300	0.27 112	0.19 154	0.09 213	0.08 264	0.08 105	0.07 150	0.11 223	0.07 45

Foundation-i32	0.20 45	0.28 219	0.87 176	0.20 16	0.11 44	0.20 12	0.15 79	0.32 59	0.36 184	0.13 7	0.10 4	0.25 270	0.14 53	0.19 2	0.15 32	0.09 213	0.09 365	0.07 12	0.06 46	0.11 223	0.12 284

UGAM-zero	0.63 637	0.39 384	2.49 688	0.30 400	0.49 740	0.67 636	0.19 201	0.91 668	0.45 334	0.77 733	0.45 428	1.16 787	0.82 745	2.05 757	0.29 394	0.09 213	0.15 613	0.09 234	0.44 783	0.11 223	0.22 560

MaDis-Stereo	0.29 234	0.54 511	1.44 346	0.24 185	0.29 544	0.29 47	0.16 122	0.45 211	0.37 205	0.19 146	0.21 152	0.28 321	0.22 272	0.30 183	0.29 394	0.10 343	0.09 365	0.10 318	0.08 209	0.11 223	0.11 230

DisPM	0.43 417	0.33 302	1.78 463	0.57 755	0.18 293	0.59 519	0.63 757	0.53 329	0.61 527	0.60 636	0.53 524	0.38 417	0.26 361	0.75 528	0.29 394	0.12 508	0.07 132	0.12 486	0.11 411	0.11 223	0.14 358

STrans-v2	0.67 661	0.56 525	2.64 719	0.27 299	0.23 439	0.57 483	0.33 605	0.96 715	0.69 623	0.92 767	0.85 725	0.89 734	0.93 765	1.83 716	1.21 745	0.09 213	0.07 132	0.10 318	0.09 275	0.11 223	0.12 284

TransformOpticalFlow	0.64 641	0.56 525	2.66 722	0.44 671	0.26 505	0.62 574	0.28 521	0.83 590	0.71 644	0.76 728	0.74 697	0.91 738	0.85 751	1.83 716	0.81 684	0.10 343	0.07 132	0.11 408	0.09 275	0.11 223	0.12 284

FTStereo	0.76 711	0.18 8	2.35 654	0.71 787	0.21 381	0.73 677	1.79 842	0.57 359	0.53 436	1.07 781	1.63 801	1.29 793	2.13 829	0.75 528	0.29 394	0.19 689	0.08 264	0.12 486	0.11 411	0.11 223	0.40 740

GrayStereo	0.66 656	0.19 21	1.76 449	0.90 806	0.23 439	0.62 574	1.42 834	0.62 399	0.60 508	0.72 714	0.78 709	0.56 557	3.07 843	0.60 470	0.26 342	0.09 213	0.08 264	0.10 318	0.21 664	0.11 223	0.18 490

cross-raft	0.40 377	0.27 190	2.22 627	0.30 400	0.17 239	0.49 359	0.35 621	0.71 464	0.39 239	0.43 431	0.45 428	0.64 602	0.25 340	0.32 218	0.25 326	0.08 102	0.08 264	0.09 234	0.23 682	0.11 223	0.14 358

test-1	0.44 427	0.48 473	1.69 411	0.30 400	0.27 519	0.50 374	0.28 521	0.80 570	0.43 306	0.40 409	0.54 536	0.41 439	0.24 321	0.31 199	1.16 737	0.09 213	0.20 694	0.10 318	0.17 603	0.11 223	0.26 627

Prome-Stereo	0.49 509	0.30 261	1.76 449	0.60 770	0.23 439	0.63 592	0.42 666	0.62 399	0.60 508	0.59 625	1.03 762	0.43 458	0.72 723	0.60 470	0.33 459	0.09 213	0.07 132	0.10 318	0.09 275	0.11 223	0.43 747

Gwc-CoAtRS	0.38 348	0.33 302	1.92 543	0.27 299	0.41 697	0.48 339	0.19 201	0.59 374	0.46 345	0.43 431	0.39 389	0.57 564	0.26 361	0.32 218	0.26 342	0.09 213	0.09 365	0.09 234	0.31 735	0.11 223	0.09 144

CCAANet	0.55 579	0.73 613	2.47 683	0.30 400	0.24 461	0.55 446	0.24 424	0.84 603	0.64 568	0.40 409	0.67 651	0.56 557	0.36 486	1.87 725	0.41 530	0.10 343	0.08 264	0.13 553	0.12 458	0.11 223	0.13 328

ww1	0.21 83	0.20 40	0.87 176	0.22 94	0.19 333	0.24 25	0.24 424	0.22 3	0.20 9	0.17 96	0.17 101	0.12 5	0.18 172	0.23 45	0.20 194	0.13 545	0.12 529	0.16 647	0.17 603	0.12 254	0.09 144

valid	0.44 427	1.65 823	1.09 247	0.27 299	0.15 163	0.41 226	0.16 122	0.72 471	0.44 315	0.31 337	0.25 224	0.21 203	0.14 53	0.99 575	0.17 104	1.42 847	0.09 365	0.11 408	0.06 46	0.12 254	0.09 144

StereoNetSlim22	0.33 287	0.35 333	1.19 273	0.38 613	0.26 505	0.47 321	0.21 289	0.52 318	0.48 376	0.34 359	0.22 174	0.26 286	0.24 321	0.39 313	0.27 357	0.10 343	0.08 264	0.11 408	0.44 783	0.12 254	0.12 284

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 348	0.84 165	0.18 3	0.10 16	0.22 20	0.13 17	0.27 11	0.21 10	0.16 57	0.13 33	0.14 28	0.10 3	0.28 139	0.15 32	0.09 213	0.06 31	0.08 105	0.07 150	0.12 254	0.10 196

ManiGeoR	0.44 427	1.04 751	2.50 692	0.22 94	0.19 333	0.47 321	0.18 182	0.72 471	0.53 436	0.28 313	0.36 355	0.32 370	0.28 406	0.85 553	0.33 459	0.10 343	0.07 132	0.09 234	0.07 150	0.12 254	0.10 196

HLf10	0.44 427	1.04 751	2.50 692	0.22 94	0.19 333	0.47 321	0.18 182	0.72 471	0.53 436	0.28 313	0.36 355	0.32 370	0.28 406	0.85 553	0.33 459	0.10 343	0.07 132	0.09 234	0.07 150	0.12 254	0.10 196

TestStereo-Hl	0.39 366	0.50 487	1.74 433	0.25 217	0.15 163	0.49 359	0.21 289	0.70 458	0.51 405	0.38 399	0.39 389	0.37 408	0.31 451	1.07 589	0.25 326	0.09 213	0.07 132	0.09 234	0.08 209	0.12 254	0.09 144

DN	0.37 335	0.23 109	1.40 334	0.37 596	0.40 688	0.48 339	0.21 289	0.51 301	0.40 260	0.23 231	0.24 207	0.36 402	0.18 172	0.81 546	0.54 601	0.13 545	0.11 490	0.11 408	0.34 749	0.12 254	0.19 507

PipStereo	0.19 16	0.26 170	0.85 167	0.21 54	0.10 16	0.16 5	0.15 79	0.35 83	0.35 145	0.12 4	0.10 4	0.21 203	0.14 53	0.21 14	0.15 32	0.08 102	0.09 365	0.07 12	0.06 46	0.12 254	0.09 144

PSi22b	0.20 45	0.26 170	0.88 183	0.21 54	0.10 16	0.16 5	0.15 79	0.35 83	0.35 145	0.12 4	0.10 4	0.21 203	0.14 53	0.21 14	0.15 32	0.08 102	0.10 423	0.07 12	0.06 46	0.12 254	0.09 144

BStereo	0.28 218	0.33 302	1.34 314	0.23 137	0.29 544	0.33 94	0.20 236	0.46 221	0.35 145	0.22 207	0.17 101	0.20 182	0.14 53	0.28 139	0.25 326	0.07 37	0.07 132	0.16 647	0.21 664	0.12 254	0.11 230

Anonymus123	0.31 265	0.33 302	1.34 314	0.23 137	0.29 544	0.98 757	0.20 236	0.49 279	0.35 145	0.22 207	0.17 101	0.20 182	0.14 53	0.28 139	0.25 326	0.07 37	0.07 132	0.16 647	0.21 664	0.12 254	0.11 230

DVStereo	0.26 183	0.20 40	0.64 66	0.25 217	0.15 163	0.41 226	0.18 182	0.42 171	0.35 145	0.34 359	0.34 345	0.25 270	0.23 300	0.43 341	0.53 594	0.09 213	0.09 365	0.08 105	0.10 332	0.12 254	0.11 230

xyz-stereo-finetune2	0.35 314	0.45 450	1.04 235	0.21 54	0.12 61	0.58 500	0.23 384	0.50 289	0.45 334	0.31 337	0.46 438	0.30 352	0.41 550	0.81 546	0.51 586	0.08 102	0.07 132	0.11 408	0.09 275	0.12 254	0.09 144

Reg-Stereo(zero)	0.46 465	0.17 3	2.10 599	0.24 185	0.34 624	0.51 392	0.42 666	0.50 289	0.54 451	0.37 386	0.46 438	0.54 539	0.60 682	0.43 341	1.10 727	0.08 102	0.09 365	0.08 105	0.22 677	0.12 254	0.22 560

castereo	0.30 253	0.44 440	0.81 158	0.24 185	0.29 544	0.41 226	0.27 500	0.72 471	0.45 334	0.22 207	0.30 293	0.24 250	0.31 451	0.25 77	0.21 223	0.09 213	0.07 132	0.08 105	0.31 735	0.12 254	0.09 144

rvit_stereo_0083	0.25 162	0.19 21	0.58 40	0.28 337	0.18 293	0.28 38	0.22 336	0.38 126	0.54 451	0.23 231	0.30 293	0.27 304	0.26 361	0.37 292	0.24 307	0.14 593	0.12 529	0.13 553	0.10 332	0.12 254	0.10 196

rvit_stereo_0081	0.25 162	0.21 62	0.61 53	0.28 337	0.17 239	0.31 73	0.22 336	0.42 171	0.53 436	0.24 246	0.25 224	0.25 270	0.21 251	0.34 253	0.23 275	0.13 545	0.10 423	0.11 408	0.10 332	0.12 254	0.09 144

model_zeroshot	0.44 427	0.68 587	1.97 573	0.28 337	0.18 293	0.69 654	0.21 289	0.63 411	0.40 260	1.00 775	0.34 345	0.42 454	0.20 233	0.69 511	0.24 307	0.10 343	0.22 711	0.10 318	0.22 677	0.12 254	0.10 196

rvit_stereo_0082	0.25 162	0.21 62	0.61 53	0.28 337	0.17 239	0.31 73	0.22 336	0.42 171	0.53 436	0.24 246	0.25 224	0.25 270	0.21 251	0.34 253	0.23 275	0.13 545	0.10 423	0.11 408	0.10 332	0.12 254	0.09 144

RAStereo	0.28 218	0.48 473	1.52 373	0.26 271	0.18 293	0.25 29	0.19 201	0.42 171	0.35 145	0.20 165	0.25 224	0.20 182	0.16 125	0.24 59	0.24 307	0.09 213	0.08 264	0.10 318	0.08 209	0.12 254	0.08 101

test_sample1	0.40 377	0.18 8	1.19 273	0.31 431	0.18 293	0.48 339	0.23 384	0.78 547	0.49 386	0.44 439	0.44 424	0.45 479	0.41 550	1.39 632	0.33 459	0.11 443	0.09 365	0.10 318	0.09 275	0.12 254	0.13 328

ACVNet-DCA	0.42 407	0.64 566	2.07 589	0.35 546	0.14 124	0.76 694	0.25 450	0.76 517	0.52 418	0.31 337	0.38 379	0.24 250	0.38 513	0.69 511	0.19 154	0.10 343	0.24 727	0.11 408	0.09 275	0.12 254	0.14 358

xx1	0.46 465	0.64 566	2.07 589	0.35 546	0.14 124	0.76 694	0.25 450	0.74 491	1.01 768	0.31 337	0.38 379	0.46 491	0.36 486	0.69 511	0.19 154	0.10 343	0.24 727	0.12 486	0.12 458	0.12 254	0.14 358

1test111	0.44 427	0.64 566	2.07 589	0.35 546	0.14 124	0.76 694	0.25 450	0.76 517	0.52 418	0.31 337	0.38 379	0.24 250	0.38 513	0.96 571	0.30 417	0.10 343	0.24 727	0.11 408	0.09 275	0.12 254	0.14 358

1111x	0.74 704	0.21 62	1.93 546	0.31 431	0.17 239	0.63 592	0.32 595	1.03 769	0.74 675	0.52 528	0.62 607	0.57 564	0.47 619	2.38 785	4.25 846	0.12 508	0.14 580	0.11 408	0.12 458	0.12 254	0.14 358

qqq	0.38 348	0.21 62	1.34 314	0.28 337	0.15 163	0.45 285	0.26 475	0.76 517	0.52 418	0.39 407	0.41 402	0.46 491	0.36 486	0.96 571	0.30 417	0.11 443	0.14 580	0.12 486	0.12 458	0.12 254	0.14 358

x	0.35 314	0.20 40	1.36 319	0.33 495	0.17 239	0.47 321	0.24 424	0.75 503	0.54 451	0.40 409	0.40 395	0.42 454	0.34 477	0.45 374	0.32 445	0.11 443	0.14 580	0.11 408	0.09 275	0.12 254	0.14 358

BUS	0.41 386	0.27 190	1.13 256	0.30 400	0.21 381	0.91 747	0.23 384	1.00 751	0.61 527	0.63 668	0.53 524	0.66 615	0.30 441	0.43 341	0.32 445	0.13 545	0.10 423	0.14 595	0.12 458	0.12 254	0.11 230

BSDual-CNN	0.41 386	0.27 190	1.13 256	0.30 400	0.21 381	0.76 694	0.31 572	1.00 751	0.61 527	0.63 668	0.53 524	0.63 592	0.37 503	0.43 341	0.38 503	0.13 545	0.10 423	0.14 595	0.12 458	0.12 254	0.11 230

hknet	0.47 481	0.29 235	1.70 415	0.30 400	0.24 461	0.76 694	0.31 572	1.00 751	0.64 568	0.63 668	0.53 524	0.80 699	0.38 513	0.77 538	0.37 496	0.11 443	0.10 423	0.14 595	0.12 458	0.12 254	0.11 230

PFNet+	0.45 452	0.37 354	1.86 515	0.46 692	0.18 293	0.58 500	0.77 782	0.52 318	0.64 568	0.56 581	0.48 461	0.39 424	0.26 361	0.93 566	0.32 445	0.13 545	0.09 365	0.14 595	0.13 494	0.12 254	0.15 407

PSM-softLoss	0.48 488	0.27 190	1.85 507	0.51 719	0.17 239	0.61 553	0.40 656	0.61 393	0.57 476	0.52 528	0.48 461	0.39 424	0.25 340	1.46 645	0.77 673	0.12 508	0.08 264	0.13 553	0.12 458	0.12 254	0.14 358

KMStereo	0.48 488	0.27 190	1.85 507	0.51 719	0.17 239	0.61 553	0.40 656	0.61 393	0.57 476	0.52 528	0.48 461	0.39 424	0.25 340	1.46 645	0.77 673	0.12 508	0.08 264	0.13 553	0.12 458	0.12 254	0.14 358

KYRaft	0.48 488	0.29 235	1.75 440	0.33 495	0.21 381	0.75 690	0.44 684	0.58 365	0.57 476	0.64 678	0.93 744	0.53 531	0.72 723	0.60 470	0.24 307	0.10 343	0.07 132	0.12 486	0.14 527	0.12 254	0.54 771

Pruner-Stereo	0.51 538	0.27 190	1.78 463	1.79 843	0.19 333	0.62 574	0.45 693	0.57 359	0.60 508	0.61 646	0.48 461	0.41 439	0.24 321	0.46 383	1.00 710	0.12 508	0.07 132	0.12 486	0.10 332	0.12 254	0.13 328

AnonymousM	0.37 335	0.44 440	1.50 368	0.25 217	0.15 163	0.52 413	0.23 384	0.60 387	0.42 292	0.42 424	0.32 322	0.30 352	0.25 340	0.34 253	0.23 275	0.11 443	0.09 365	0.71 821	0.36 762	0.12 254	0.07 45

CroCo-Stereo	0.30 253	0.45 450	1.08 243	0.31 431	0.17 239	0.19 10	0.21 289	0.73 486	0.50 397	0.21 182	0.24 207	0.55 543	0.22 272	0.27 112	0.26 342	0.09 213	0.08 264	0.08 105	0.07 150	0.12 254	0.09 144
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
222	0.78 720	0.23 109	1.23 284	0.28 337	0.18 293	0.62 574	0.24 424	1.02 762	0.70 634	0.58 610	0.66 648	0.46 491	0.42 568	1.80 711	6.53 867	0.13 545	0.10 423	0.11 408	0.10 332	0.12 254	0.17 470

xxxx	0.70 678	0.21 62	1.33 310	0.28 337	0.18 293	0.63 592	0.24 424	1.02 762	0.69 623	0.50 506	0.62 607	0.58 571	0.38 513	1.47 652	5.21 852	0.13 545	0.12 529	0.11 408	0.10 332	0.12 254	0.15 407

HSM-Net_RVC	0.67 661	0.34 321	2.23 631	0.26 271	0.19 333	0.67 636	0.29 549	1.26 803	0.69 623	0.72 714	0.70 679	0.78 690	0.42 568	3.77 847	0.41 530	0.13 545	0.09 365	0.10 318	0.09 275	0.12 254	0.11 230
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
arf3	0.36 326	0.29 235	1.36 319	0.43 663	0.17 239	0.37 163	0.19 201	0.62 399	0.46 345	0.36 379	0.41 402	0.28 321	0.22 272	0.92 564	0.25 326	0.18 671	0.16 633	0.13 553	0.13 494	0.13 295	0.08 101

StereoNetSlim	0.32 273	0.42 415	1.12 252	0.40 638	0.22 415	0.48 339	0.28 521	0.52 318	0.42 292	0.28 313	0.23 191	0.24 250	0.18 172	0.43 341	0.23 275	0.11 443	0.09 365	0.10 318	0.37 765	0.13 295	0.14 358

MCPF							0.28 521	0.87 634	0.69 623	0.43 431	0.54 536	0.81 702	0.38 513	2.58 807	0.36 487	0.09 213	0.29 759	0.10 318	0.19 640	0.13 295

MWSP-net	0.51 538	0.48 473	1.30 301	0.31 431	0.21 381	0.59 519	0.84 791	0.83 590	0.65 585	0.54 552	0.50 489	0.69 640	0.75 733	0.43 341	1.28 753	0.13 545	0.10 423	0.11 408	0.11 411	0.13 295	0.16 444

MEA-ACV	0.48 488	0.31 277	1.43 343	0.30 400	0.19 333	0.64 606	0.29 549	0.85 612	0.67 611	0.55 571	0.59 577	0.63 592	0.58 674	1.22 612	0.53 594	0.12 508	0.12 529	0.12 486	0.15 557	0.13 295	0.14 358

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 45	0.29 235	0.90 192	0.17 1	0.13 96	0.21 18	0.17 149	0.29 26	0.24 15	0.15 28	0.17 101	0.10 1	0.13 35	0.20 5	0.19 154	0.08 102	0.09 365	0.11 408	0.14 527	0.13 295	0.11 230

HLF11	0.44 427	0.97 725	2.44 673	0.22 94	0.19 333	0.43 259	0.17 149	0.66 428	0.51 405	0.33 352	0.40 395	0.31 359	0.29 430	0.88 560	0.35 481	0.10 343	0.08 264	0.08 105	0.07 150	0.13 295	0.11 230

TestStereo_HLe17	0.48 488	1.17 784	2.73 736	0.22 94	0.18 293	0.50 374	0.21 289	0.78 547	0.58 488	0.31 337	0.37 362	0.31 359	0.28 406	1.06 588	0.25 326	0.10 343	0.06 31	0.09 234	0.08 209	0.13 295	0.09 144

TestStereo_HL2	0.41 386	0.86 673	1.82 497	0.26 271	0.16 203	0.48 339	0.20 236	0.62 399	0.51 405	0.35 371	0.41 402	0.32 370	0.27 385	1.09 592	0.29 394	0.10 343	0.07 132	0.08 105	0.07 150	0.13 295	0.10 196

GGDA	0.41 386	0.90 693	1.83 501	0.26 271	0.15 163	0.50 374	0.20 236	0.63 411	0.52 418	0.35 371	0.41 402	0.31 359	0.27 385	1.11 597	0.27 357	0.10 343	0.07 132	0.08 105	0.07 150	0.13 295	0.10 196

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 201	0.40 392	0.87 176	0.22 94	0.17 239	0.36 142	0.19 201	0.39 134	0.32 89	0.21 182	0.24 207	0.18 131	0.23 300	0.21 14	0.15 32	0.08 102	0.08 264	0.08 105	0.30 726	0.13 295	0.55 774

PSi22a	0.20 45	0.28 219	0.89 188	0.20 16	0.11 44	0.16 5	0.14 48	0.32 59	0.35 145	0.12 4	0.09 1	0.22 213	0.16 125	0.20 5	0.14 8	0.09 213	0.09 365	0.07 12	0.05 1	0.13 295	0.11 230

FE-Mocha	0.41 386	0.31 277	1.44 346	0.28 337	0.33 610	0.41 226	0.17 149	0.69 450	0.45 334	0.44 439	0.50 489	0.41 439	0.45 593	0.36 280	1.17 739	0.10 343	0.08 264	0.11 408	0.21 664	0.13 295	0.13 328

xyz-stereo-finetune	0.31 265	0.46 456	0.79 152	0.21 54	0.12 61	0.53 422	0.25 450	0.52 318	0.54 451	0.28 313	0.32 322	0.29 340	0.23 300	0.59 463	0.55 605	0.08 102	0.07 132	0.10 318	0.08 209	0.13 295	0.08 101

xyz-stereo	3.02 843	0.29 235	30.64 898	0.23 137	0.12 61	15.52 873	0.24 424	0.51 301	0.47 368	0.59 625	7.99 865	0.64 602	0.47 619	1.39 632	0.50 580	0.09 213	0.07 132	0.34 774	0.07 150	0.13 295	0.08 101

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 335	0.37 354	1.21 280	0.26 271	0.18 293	0.73 677	0.18 182	0.53 329	0.41 274	0.35 371	0.30 293	0.58 571	0.22 272	0.33 237	0.95 699	0.09 213	0.07 132	0.09 234	0.35 753	0.13 295	0.15 407

castereo++	0.28 218	0.43 425	0.93 204	0.28 337	0.17 239	0.53 422	0.21 289	0.55 347	0.45 334	0.17 96	0.26 238	0.32 370	0.17 136	0.33 237	0.16 73	0.09 213	0.08 264	0.09 234	0.29 716	0.13 295	0.06 6

GCAP-BAT	1.13 775	0.30 261	9.45 861	3.22 860	5.97 858	0.39 196	0.20 236	0.59 374	0.41 274	0.26 288	0.26 238	0.23 232	0.17 136	0.31 199	0.19 154	0.09 213	0.08 264	0.09 234	0.07 150	0.13 295	0.17 470

rvit_stereo_ft	0.31 265	0.61 544	1.18 270	0.32 463	0.21 381	0.28 38	0.27 500	0.55 347	0.48 376	0.23 231	0.27 250	0.28 321	0.26 361	0.32 218	0.25 326	0.13 545	0.09 365	0.11 408	0.11 411	0.13 295	0.14 358

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 201	0.40 392	0.86 172	0.22 94	0.17 239	0.36 142	0.19 201	0.39 134	0.32 89	0.21 182	0.24 207	0.18 131	0.23 300	0.21 14	0.15 32	0.08 102	0.08 264	0.08 105	0.30 726	0.13 295	0.55 774

CoDeX	0.52 554	0.43 425	2.25 635	0.29 378	0.26 505	0.61 553	0.32 595	0.99 740	0.68 614	0.48 485	0.55 547	0.52 528	0.40 539	1.60 673	0.35 481	0.12 508	0.09 365	0.11 408	0.10 332	0.13 295	0.12 284

11t1	0.33 287	0.19 21	1.41 336	0.33 495	0.16 203	0.48 339	0.21 289	0.67 440	0.48 376	0.40 409	0.34 345	0.32 370	0.33 468	0.42 336	0.27 357	0.11 443	0.12 529	0.10 318	0.08 209	0.13 295	0.14 358

GCAPDPT-zeroshot	1.09 772	0.30 261	8.70 858	3.22 860	5.88 857	0.39 196	0.20 236	0.59 374	0.41 274	0.26 288	0.26 238	0.23 232	0.17 136	0.31 199	0.19 154	0.09 213	0.08 264	0.09 234	0.07 150	0.13 295	0.19 507

knoymous	0.34 299	0.25 147	1.75 440	0.24 185	0.18 293	0.45 285	0.24 424	0.57 359	0.38 219	0.41 418	0.39 389	0.55 543	0.25 340	0.38 305	0.23 275	0.11 443	0.08 264	0.12 486	0.07 150	0.13 295	0.12 284

riskmin	0.37 335	0.22 80	1.74 433	0.32 463	0.20 362	0.48 339	0.20 236	0.66 428	0.46 345	0.36 379	0.34 345	0.69 640	0.45 593	0.39 313	0.27 357	0.11 443	0.08 264	0.12 486	0.08 209	0.13 295	0.16 444

ADStereo(finetuned)	0.45 452	0.77 632	2.12 604	0.25 217	0.14 124	0.51 392	0.22 336	0.77 529	0.72 654	0.54 552	0.48 461	0.31 359	0.76 736	0.37 292	0.38 503	0.09 213	0.07 132	0.09 234	0.07 150	0.13 295	0.23 588

psmg	0.41 386	0.27 190	1.13 256	0.27 299	0.21 381	0.75 690	0.36 629	0.90 656	0.61 527	0.59 625	0.59 577	0.63 592	0.37 503	0.43 341	0.38 503	0.13 545	0.10 423	0.13 553	0.12 458	0.13 295	0.11 230

GLC_STEREO	0.28 218	0.27 190	1.36 319	0.28 337	0.12 61	0.41 226	0.20 236	0.37 113	0.38 219	0.26 288	0.30 293	0.25 270	0.19 210	0.33 237	0.24 307	0.09 213	0.11 490	0.12 486	0.10 332	0.13 295	0.09 144

TRStereo	0.53 560	0.76 622	2.38 659	0.42 658	0.29 544	0.69 654	0.23 384	1.81 828	0.55 459	0.36 379	0.32 322	0.47 499	0.40 539	0.46 383	0.25 326	0.12 508	0.11 490	0.11 408	0.41 779	0.13 295	0.32 691

NF-Stereo	0.48 488	0.25 147	1.81 491	0.52 723	0.16 203	0.61 553	0.44 684	0.66 428	0.61 527	0.50 506	0.47 445	0.37 408	0.26 361	1.45 644	0.79 680	0.11 443	0.07 132	0.12 486	0.10 332	0.13 295	0.16 444

OCTAStereo	0.48 488	0.25 147	1.81 491	0.52 723	0.16 203	0.61 553	0.43 673	0.66 428	0.61 527	0.50 506	0.47 445	0.37 408	0.26 361	1.44 639	0.80 681	0.11 443	0.07 132	0.12 486	0.10 332	0.13 295	0.17 470

PSM-AAD	0.63 637	0.22 80	1.77 458	0.37 596	0.23 439	0.86 735	1.17 819	0.59 374	0.60 508	0.64 678	0.71 685	0.68 632	2.93 839	0.65 494	0.31 431	0.09 213	0.07 132	0.17 670	0.15 557	0.13 295	0.33 702

RE-Stereo	0.48 488	0.25 147	1.81 491	0.52 723	0.16 203	0.61 553	0.43 673	0.66 428	0.60 508	0.50 506	0.47 445	0.37 408	0.26 361	1.44 639	0.78 676	0.11 443	0.07 132	0.12 486	0.10 332	0.13 295	0.17 470

TVStereo	0.48 488	0.25 147	1.81 491	0.52 723	0.16 203	0.61 553	0.43 673	0.66 428	0.60 508	0.50 506	0.47 445	0.37 408	0.26 361	1.44 639	0.78 676	0.11 443	0.07 132	0.12 486	0.10 332	0.13 295	0.17 470

DCANet	0.42 407	0.77 632	1.95 559	0.25 217	0.14 124	0.51 392	0.22 336	0.77 529	0.72 654	0.54 552	0.48 461	0.31 359	0.41 550	0.36 280	0.39 514	0.09 213	0.07 132	0.09 234	0.07 150	0.13 295	0.23 588

test_xeample	0.72 690	0.21 62	1.36 319	0.27 299	0.17 239	0.59 519	0.28 521	1.01 759	0.70 634	0.55 571	0.67 651	0.44 469	0.39 528	1.88 735	5.17 851	0.12 508	0.10 423	0.11 408	0.10 332	0.13 295	0.15 407

EAI-Stereo	0.78 720	0.25 147	1.67 406	0.54 735	0.59 768	1.95 818	2.05 849	1.11 788	0.64 568	0.95 772	1.49 796	0.50 516	0.67 711	0.59 463	1.44 764	0.09 213	0.19 681	0.09 234	0.49 795	0.13 295	0.22 560

MMNet	0.50 521	0.48 473	1.93 546	0.33 495	0.27 519	0.79 711	0.28 521	0.81 574	0.74 675	0.60 636	0.56 559	0.59 575	0.55 658	0.79 544	0.59 625	0.10 343	0.09 365	0.12 486	0.11 411	0.13 295	0.14 358

FENet	0.44 427	0.30 261	2.42 667	0.32 463	0.17 239	0.58 500	0.22 336	0.77 529	0.59 501	0.47 466	0.42 410	0.55 543	0.38 513	0.49 413	0.47 563	0.12 508	0.09 365	0.12 486	0.11 411	0.13 295	0.16 444

AROF-Stereo-S	0.28 218	0.24 128	0.77 142	0.27 299	0.21 381	0.36 142	0.23 384	0.50 289	0.41 274	0.24 246	0.38 379	0.28 321	0.17 136	0.27 112	0.26 342	0.09 213	0.33 776	0.10 318	0.17 603	0.14 334	0.09 144

FORCE_4	0.22 120	0.29 235	0.58 40	0.23 137	0.09 1	0.35 121	0.17 149	0.42 171	0.54 451	0.15 28	0.17 101	0.21 203	0.17 136	0.32 218	0.15 32	0.09 213	0.06 31	0.09 234	0.08 209	0.14 334	0.06 6

VeloStereo	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 163	0.20 12	0.08 1	0.26 7	0.19 3	0.16 57	0.13 33	0.17 105	0.15 93	0.24 59	0.19 154	0.12 508	0.12 529	0.11 408	0.10 332	0.14 334	0.15 407

flow	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 163	0.20 12	0.08 1	0.26 7	0.19 3	0.16 57	0.13 33	0.17 105	0.15 93	0.28 139	0.19 154	0.12 508	0.12 529	0.11 408	0.10 332	0.14 334	0.15 407

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 183	0.57 531	0.93 204	0.24 185	0.13 96	0.39 196	0.13 17	0.32 59	0.36 184	0.21 182	0.15 62	0.18 131	0.17 136	0.28 139	0.18 124	0.10 343	0.09 365	0.13 553	0.11 411	0.14 334	0.32 691

PhaseNet	0.25 162	0.26 170	0.96 217	0.25 217	0.15 163	0.31 73	0.16 122	0.36 103	0.30 64	0.19 146	0.18 121	0.28 321	0.17 136	0.30 183	0.27 357	0.09 213	0.08 264	0.10 318	0.10 332	0.14 334	0.26 627

HLf8	0.45 452	1.10 764	2.46 677	0.21 54	0.19 333	0.51 392	0.18 182	0.76 517	0.58 488	0.32 348	0.37 362	0.32 370	0.28 406	0.92 564	0.26 342	0.12 508	0.07 132	0.09 234	0.07 150	0.14 334	0.11 230

LiteMatch	0.25 162	0.69 591	0.65 77	0.28 337	0.14 124	0.30 58	0.21 289	0.29 26	0.28 46	0.16 57	0.13 33	0.18 131	0.37 503	0.25 77	0.40 522	0.10 343	0.06 31	0.10 318	0.08 209	0.14 334	0.12 284

Lsterematch	0.39 366	0.69 591	1.65 398	0.28 337	0.14 124	0.50 374	0.21 289	0.47 247	0.58 488	0.43 431	0.59 577	0.44 469	0.37 503	0.44 358	0.40 522	0.10 343	0.06 31	0.10 318	0.08 209	0.14 334	0.12 284

Selective-IGEV-i1	0.44 427	0.23 109	1.30 301	0.33 495	0.45 722	0.60 532	0.32 595	0.85 612	0.64 568	0.42 424	0.52 511	0.60 582	0.28 406	0.46 383	0.34 469	0.10 343	0.10 423	0.13 553	0.28 710	0.14 334	0.75 802

VIP-Stereo	0.28 218	0.56 525	1.05 239	0.23 137	0.19 333	0.52 413	0.17 149	0.44 191	0.39 239	0.18 119	0.25 224	0.24 250	0.15 93	0.33 237	0.19 154	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.14 334	0.32 691

Select-FE	0.65 649	0.67 584	2.76 740	0.49 709	0.55 758	0.79 711	0.16 122	0.90 656	0.53 436	0.84 753	0.55 547	0.91 738	0.75 733	0.57 450	1.16 737	0.11 443	0.18 668	0.11 408	0.49 795	0.14 334	0.31 681

GASTEREO	0.35 314	0.72 605	1.15 263	0.56 749	0.20 362	0.52 413	0.22 336	0.56 353	0.40 260	0.30 331	0.31 310	0.16 77	0.31 451	0.35 265	0.26 342	0.09 213	0.14 580	0.08 105	0.28 710	0.14 334	0.20 527

PAM	0.70 678	0.35 333	2.72 731	0.56 749	0.62 779	1.08 775	0.53 722	0.85 612	0.44 315	0.93 769	0.92 740	1.24 790	0.68 714	0.64 482	1.01 714	0.10 343	0.19 681	0.10 318	0.48 792	0.14 334	0.38 728

rvit_0105_6	0.31 265	0.29 235	1.00 225	0.31 431	0.18 293	0.35 121	0.25 450	0.51 301	0.61 527	0.25 269	0.28 262	0.32 370	0.25 340	0.39 313	0.25 326	0.18 671	0.16 633	0.15 628	0.13 494	0.14 334	0.13 328

rvit_stereo_0081_aga	0.27 201	0.29 235	1.08 243	0.26 271	0.20 362	0.33 94	0.21 289	0.41 159	0.42 292	0.26 288	0.28 262	0.27 304	0.21 251	0.31 199	0.21 223	0.14 593	0.10 423	0.11 408	0.10 332	0.14 334	0.10 196

test_sample2	0.41 386	0.19 21	1.23 284	0.31 431	0.17 239	0.51 392	0.27 500	0.81 574	0.55 459	0.44 439	0.45 428	0.46 491	0.38 513	1.51 655	0.30 417	0.12 508	0.09 365	0.11 408	0.10 332	0.14 334	0.14 358

tta	0.50 521	0.46 456	1.60 387	0.30 400	0.15 163	0.45 285	0.24 424	0.90 656	0.72 654	0.56 581	0.64 637	0.51 521	0.41 550	1.87 725	0.49 575	0.13 545	0.10 423	0.11 408	0.10 332	0.14 334	0.11 230

qqq1	0.48 488	0.46 456	1.60 387	0.30 400	0.15 163	0.45 285	0.24 424	0.90 656	0.72 654	0.56 581	0.64 637	0.51 521	0.41 550	1.87 725	0.23 275	0.13 545	0.10 423	0.09 234	0.08 209	0.14 334	0.11 230

fff1	0.48 488	0.46 456	1.60 387	0.30 400	0.15 163	0.45 285	0.24 424	0.90 656	0.72 654	0.56 581	0.64 637	0.51 521	0.41 550	1.87 725	0.23 275	0.13 545	0.10 423	0.09 234	0.08 209	0.14 334	0.11 230

MSKI-zero shot	0.46 465	0.38 369	2.47 683	0.27 299	0.43 709	0.56 464	0.20 236	0.77 529	0.43 306	0.60 636	0.51 496	0.44 469	0.17 136	0.68 504	0.21 223	0.09 213	0.29 759	0.09 234	0.32 741	0.14 334	0.10 196

IER	0.43 417	0.38 369	1.69 411	0.26 271	0.25 487	0.66 629	0.26 475	0.71 464	0.55 459	0.54 552	0.59 577	0.60 582	0.53 649	0.52 429	0.39 514	0.11 443	0.08 264	0.11 408	0.11 411	0.14 334	0.11 230

GwcNet-ADL	0.50 521	0.74 618	2.90 762	0.31 431	0.20 362	0.58 500	0.29 549	0.87 634	0.64 568	0.47 466	0.47 445	0.56 557	0.33 468	0.46 383	0.46 554	0.13 545	0.12 529	0.09 234	0.09 275	0.14 334	0.21 544

AAGNet	0.88 745	0.33 302	1.79 483	0.54 735	0.98 807	0.62 574	0.46 696	0.50 289	0.60 508	0.58 610	0.53 524	0.50 516	0.73 726	1.23 616	7.48 868	0.11 443	0.07 132	0.12 486	0.10 332	0.14 334	0.09 144

GMM-Stereo	0.50 521	0.23 109	2.41 665	0.54 735	0.24 461	0.77 702	0.46 696	0.59 374	0.57 476	0.58 610	0.73 694	0.47 499	0.43 579	0.68 504	0.27 357	0.10 343	0.06 31	0.13 553	0.13 494	0.14 334	0.44 751

TestStereo	0.45 452	0.54 511	2.11 600	0.29 378	0.16 203	0.43 259	0.24 424	0.54 343	0.45 334	0.37 386	0.46 438	0.34 391	0.27 385	1.98 747	0.27 357	0.11 443	0.08 264	0.12 486	0.09 275	0.14 334	0.08 101

UNet	0.54 567	0.44 440	2.83 750	0.31 431	0.33 610	0.74 683	0.27 500	0.82 582	0.61 527	0.53 539	0.54 536	0.72 661	0.54 652	0.78 543	0.56 613	0.11 443	0.09 365	0.13 553	0.11 411	0.14 334	0.12 284

RASNet	0.61 625	0.68 587	2.03 585	0.35 546	0.46 731	0.65 621	0.28 521	0.78 547	0.70 634	0.48 485	0.64 637	0.93 744	0.61 691	2.21 772	0.73 666	0.12 508	0.09 365	0.09 234	0.10 332	0.14 334	0.11 230

HSM	0.62 630	0.76 622	1.72 423	0.30 400	0.29 544	0.64 606	0.28 521	0.94 696	0.62 547	0.58 610	0.57 568	1.40 799	0.64 702	2.59 809	0.42 533	0.11 443	0.08 264	0.10 318	0.08 209	0.14 334	0.11 230

DLCB_ROB	0.54 567	0.55 521	1.49 364	0.36 570	0.25 487	0.65 621	0.36 629	0.80 570	0.70 634	0.72 714	0.69 669	0.83 710	0.46 609	1.53 658	0.60 627	0.13 545	0.12 529	0.14 595	0.14 527	0.14 334	0.13 328

TADF							0.27 500	0.93 685	0.64 568	0.59 625	0.39 389	0.54 539	0.35 479	1.77 700	0.22 257	0.09 213	0.06 31	0.09 234	0.08 209	0.15 364

FORCE_5	0.20 45	0.50 487	0.51 9	0.24 185	0.09 1	0.29 47	0.13 17	0.41 159	0.36 184	0.14 13	0.17 101	0.19 170	0.15 93	0.24 59	0.13 1	0.08 102	0.05 1	0.08 105	0.08 209	0.15 364	0.06 6

MWDA-net	1.20 784	2.17 855	3.60 814	1.52 837	1.97 844	0.74 683	1.83 843	0.79 563	1.54 818	0.66 687	1.26 779	0.58 571	1.08 781	1.67 682	3.84 840	0.14 593	0.10 423	0.11 408	0.11 411	0.15 364	0.15 407

FAST (zero-shot)	0.27 201	0.32 289	0.78 150	0.31 431	0.49 740	0.38 186	0.19 201	0.41 159	0.43 306	0.17 96	0.22 174	0.18 131	0.24 321	0.34 253	0.20 194	0.13 545	0.14 580	0.09 234	0.10 332	0.15 364	0.13 328

RT-Monster	0.29 234	0.30 261	0.95 212	0.25 217	0.28 533	0.46 307	0.15 79	0.53 329	0.55 459	0.37 386	0.36 355	0.28 321	0.21 251	0.32 218	0.21 223	0.09 213	0.08 264	0.08 105	0.06 46	0.15 364	0.14 358

MSCF	0.35 314	0.72 605	1.15 263	0.58 760	0.21 381	0.50 374	0.22 336	0.56 353	0.38 219	0.29 324	0.29 273	0.17 105	0.30 441	0.35 265	0.26 342	0.09 213	0.12 529	0.08 105	0.29 716	0.15 364	0.21 544

S2M2_L	0.24 149	0.29 235	0.90 192	0.23 137	0.17 239	0.24 25	0.09 3	0.36 103	0.45 334	0.17 96	0.25 224	0.23 232	0.17 136	0.24 59	0.28 375	0.15 616	0.12 529	0.11 408	0.12 458	0.15 364	0.11 230
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AIO_test	0.39 366	0.37 354	1.19 273	0.73 788	0.67 782	0.35 121	0.25 450	0.47 247	0.34 126	0.34 359	0.22 174	0.33 382	0.17 136	1.31 623	0.19 154	0.11 443	0.15 613	0.08 105	0.21 664	0.15 364	0.23 588

PAM_32	0.70 678	0.35 333	2.73 736	0.54 735	0.61 777	1.07 773	0.43 673	0.84 603	0.49 386	0.90 764	0.91 738	1.23 789	0.77 739	0.65 494	1.10 727	0.10 343	0.19 681	0.10 318	0.49 795	0.15 364	0.38 728

rvit_0105_5	0.36 326	0.39 384	1.48 360	0.30 400	0.18 293	0.41 226	0.30 559	0.64 415	0.62 547	0.30 331	0.33 332	0.37 408	0.29 430	0.41 328	0.28 375	0.18 671	0.16 633	0.15 628	0.15 557	0.15 364	0.14 358

rvit_0105_4	0.35 314	0.35 333	1.45 351	0.31 431	0.18 293	0.37 163	0.28 521	0.59 374	0.62 547	0.27 305	0.31 310	0.35 395	0.27 385	0.43 341	0.25 326	0.18 671	0.16 633	0.15 628	0.13 494	0.15 364	0.12 284

rvit_0105_3	0.39 366	0.47 467	1.46 353	0.33 495	0.19 333	0.45 285	0.35 621	0.69 450	0.65 585	0.37 386	0.37 362	0.40 433	0.31 451	0.44 358	0.30 417	0.18 671	0.17 656	0.17 670	0.18 619	0.15 364	0.15 407

rvit_stereo_0080	0.27 201	0.38 369	0.76 138	0.24 185	0.18 293	0.34 108	0.27 500	0.54 343	0.44 315	0.24 246	0.26 238	0.27 304	0.22 272	0.29 165	0.23 275	0.13 545	0.10 423	0.10 318	0.10 332	0.15 364	0.11 230

CAS++	0.31 265	0.33 302	1.43 343	0.25 217	0.17 239	0.31 73	0.20 236	0.78 547	0.41 274	0.30 331	0.30 293	0.21 203	0.16 125	0.33 237	0.18 124	0.15 616	0.12 529	0.13 553	0.10 332	0.15 364	0.11 230
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 521	0.33 302	0.93 204	0.26 271	0.22 415	0.46 307	0.20 236	1.10 782	1.34 799	3.16 855	0.32 322	0.22 213	0.20 233	0.30 183	0.22 257	0.10 343	0.09 365	0.11 408	0.09 275	0.15 364	0.19 507

SMFormer	0.50 521	0.46 456	1.60 387	0.30 400	0.15 163	0.45 285	0.24 424	0.90 656	0.72 654	0.56 581	0.64 637	0.51 521	0.41 550	1.87 725	0.49 575	0.13 545	0.10 423	0.11 408	0.10 332	0.15 364	0.16 444

mmm	0.38 348	0.21 62	1.18 270	0.35 546	0.17 239	0.49 359	0.26 475	0.78 547	0.52 418	0.50 506	0.57 568	0.41 439	0.37 503	0.71 520	0.31 431	0.11 443	0.13 561	0.14 595	0.13 494	0.15 364	0.14 358

mmx	0.72 690	0.23 109	2.01 577	0.30 400	0.21 381	0.57 483	0.26 475	0.99 740	0.76 701	0.53 539	0.63 620	0.66 615	0.39 528	2.52 803	3.43 836	0.13 545	0.10 423	0.15 628	0.13 494	0.15 364	0.15 407

whm_eth	0.27 201	0.38 369	0.76 138	0.24 185	0.18 293	0.34 108	0.27 500	0.54 343	0.44 315	0.24 246	0.26 238	0.27 304	0.22 272	0.29 165	0.23 275	0.13 545	0.10 423	0.10 318	0.10 332	0.15 364	0.11 230

xxx	0.72 690	0.23 109	2.01 577	0.30 400	0.21 381	0.57 483	0.26 475	0.99 740	0.76 701	0.53 539	0.63 620	0.66 615	0.39 528	2.52 803	3.43 836	0.13 545	0.10 423	0.15 628	0.13 494	0.15 364	0.15 407

LoS	0.31 265	0.30 261	1.52 373	0.23 137	0.13 96	0.54 429	0.20 236	0.48 263	0.49 386	0.25 269	0.28 262	0.37 408	0.24 321	0.38 305	0.23 275	0.10 343	0.08 264	0.08 105	0.05 1	0.15 364	0.07 45
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.30 253	0.27 190	1.09 247	0.23 137	0.50 744	0.40 211	0.20 236	0.46 221	0.44 315	0.22 207	0.28 262	0.26 286	0.19 210	0.33 237	0.21 223	0.09 213	0.07 132	0.08 105	0.05 1	0.15 364	0.49 764

gwcnet-sp	0.49 509	0.43 425	2.54 704	0.31 431	0.22 415	0.67 636	0.31 572	0.78 547	0.65 585	0.58 610	0.47 445	0.46 491	0.43 579	0.76 532	0.46 554	0.11 443	0.11 490	0.11 408	0.11 411	0.15 364	0.14 358

scenet	0.49 509	0.43 425	2.54 704	0.31 431	0.22 415	0.67 636	0.31 572	0.78 547	0.65 585	0.58 610	0.47 445	0.46 491	0.43 579	0.76 532	0.46 554	0.11 443	0.11 490	0.11 408	0.11 411	0.15 364	0.14 358

ssnet	0.49 509	0.43 425	2.54 704	0.31 431	0.22 415	0.67 636	0.31 572	0.78 547	0.65 585	0.58 610	0.47 445	0.46 491	0.43 579	0.76 532	0.46 554	0.11 443	0.11 490	0.11 408	0.11 411	0.15 364	0.14 358

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 597	0.87 680	2.11 600	0.32 463	0.30 563	0.84 729	0.40 656	0.88 644	0.72 654	0.65 685	0.73 694	0.66 615	0.57 668	0.93 566	0.71 659	0.13 545	0.07 132	0.10 318	0.08 209	0.15 364	0.14 358

PSMNet-ADL	0.51 538	0.38 369	1.65 398	0.35 546	0.21 381	0.67 636	0.26 475	0.74 491	0.55 459	0.42 424	0.52 511	0.70 651	0.45 593	1.91 738	0.57 617	0.15 616	0.13 561	0.11 408	0.13 494	0.15 364	0.20 527

IIG-Stereo	0.59 610	0.65 574	1.74 433	0.54 735	0.23 439	0.61 553	0.21 289	0.73 486	0.65 585	0.64 678	0.69 669	0.69 640	0.38 513	2.09 764	1.39 760	0.11 443	0.07 132	0.11 408	0.09 275	0.15 364	0.09 144

THIR-Stereo	0.86 741	0.62 550	2.13 606	0.25 217	0.16 203	0.58 500	2.74 857	0.59 374	0.51 405	0.62 657	1.62 800	0.97 754	1.80 825	1.69 686	2.25 804	0.10 343	0.08 264	0.14 595	0.11 411	0.15 364	0.11 230

DeepStereo_RVC	0.44 427	0.28 219	1.92 543	0.49 709	0.17 239	0.60 532	0.59 743	0.50 289	0.52 418	0.49 499	0.45 428	0.39 424	0.86 754	0.45 374	0.33 459	0.11 443	0.08 264	0.11 408	0.09 275	0.15 364	0.19 507

IRAFT_RVC	0.54 567	0.53 502	1.78 463	0.46 692	0.21 381	0.58 500	0.43 673	0.65 423	0.66 602	0.54 552	0.50 489	0.49 513	0.51 642	1.58 669	1.01 714	0.11 443	0.25 742	0.13 553	0.10 332	0.15 364	0.13 328

ICVP	0.46 465	0.29 235	2.41 665	0.33 495	0.22 415	0.59 519	0.55 730	0.75 503	0.50 397	0.44 439	0.60 594	0.49 513	0.35 479	0.53 435	0.37 496	0.16 640	0.16 633	0.14 595	0.11 411	0.15 364	0.15 407
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	0.33 287	0.32 289	1.89 529	0.34 528	0.27 519	0.30 58	0.22 336	0.48 263	0.44 315	0.22 207	0.33 332	0.25 270	0.25 340	0.32 218	0.24 307	0.14 593	0.16 633	0.12 486	0.12 458	0.15 364	0.13 328

GES	0.44 427	0.28 219	1.88 522	0.30 400	0.18 293	0.61 553	0.30 559	0.88 644	0.46 345	0.47 466	0.52 511	0.39 424	0.42 568	0.58 457	0.67 647	0.15 616	0.11 490	0.12 486	0.10 332	0.15 364	0.17 470

GMStereo	0.38 348	0.99 735	1.91 540	0.27 299	0.16 203	0.39 196	0.23 384	0.47 247	0.62 547	0.38 399	0.34 345	0.25 270	0.25 340	0.39 313	0.29 394	0.14 593	0.08 264	0.10 318	0.12 458	0.15 364	0.11 230
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.46 465	0.28 219	1.73 427	0.33 495	0.32 595	0.65 621	0.38 647	0.83 590	0.59 501	0.57 592	0.52 511	0.61 585	0.40 539	0.75 528	0.52 590	0.13 545	0.12 529	0.13 553	0.12 458	0.15 364	0.11 230

cf-r	0.53 560	0.81 653	2.15 612	0.33 495	0.28 533	0.60 532	0.28 521	0.78 547	0.64 568	0.51 519	0.60 594	0.75 678	0.40 539	1.32 624	0.43 542	0.13 545	0.09 365	0.11 408	0.12 458	0.15 364	0.14 358

PSMNet-RSSM	0.53 560	0.82 657	1.78 463	0.31 431	0.25 487	0.58 500	0.28 521	0.84 603	0.60 508	0.50 506	0.61 601	0.67 625	0.43 579	1.68 684	0.42 533	0.15 616	0.10 423	0.14 595	0.16 583	0.15 364	0.13 328

DMCA	0.41 386	0.52 494	1.26 289	0.31 431	0.24 461	0.59 519	0.26 475	0.77 529	0.63 560	0.58 610	0.48 461	0.57 564	0.35 479	0.40 322	0.50 580	0.14 593	0.10 423	0.14 595	0.10 332	0.15 364	0.15 407

DIP-Stereo	0.37 335	0.34 321	1.50 368	0.27 299	0.18 293	0.63 592	0.17 149	0.92 677	0.53 436	0.49 499	0.48 461	0.30 352	0.30 441	0.39 313	0.30 417	0.10 343	0.08 264	0.10 318	0.08 209	0.15 364	0.12 284
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
NLCA_NET_v2_RVC	0.55 579	0.92 699	2.36 657	0.38 613	0.37 664	0.60 532	0.28 521	0.82 582	0.62 547	0.62 657	0.55 547	0.72 661	0.45 593	1.00 580	0.43 542	0.15 616	0.11 490	0.14 595	0.14 527	0.15 364	0.16 444
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
arf2	0.40 377	0.38 369	1.58 383	0.55 742	0.19 333	0.34 108	0.19 201	0.64 415	0.48 376	0.42 424	0.47 445	0.31 359	0.27 385	0.96 571	0.28 375	0.26 745	0.12 529	0.17 670	0.13 494	0.16 405	0.16 444

Cross2Single Stereo	0.26 183	0.43 425	0.86 172	0.27 299	0.13 96	0.24 25	0.18 182	0.37 113	0.35 145	0.37 386	0.28 262	0.20 182	0.12 19	0.53 435	0.21 223	0.15 616	0.06 31	0.10 318	0.08 209	0.16 405	0.08 101

Selective-IGEV-i32	0.29 234	0.23 109	1.28 294	0.27 299	0.30 563	0.35 121	0.20 236	0.56 353	0.38 219	0.21 182	0.30 293	0.22 213	0.18 172	0.37 292	0.18 124	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.15 557	0.16 405	0.29 656

DStereoRT	0.81 733	0.53 502	2.23 631	0.36 570	0.33 610	0.92 749	0.36 629	0.86 623	0.80 718	0.57 592	0.62 607	0.59 575	1.15 789	1.76 697	1.04 720	0.14 593	0.13 561	2.17 863	0.78 833	0.16 405	0.66 792

coex_refinement	0.58 602	0.94 707	1.87 520	0.38 613	0.25 487	0.64 606	0.34 613	0.83 590	0.65 585	0.60 636	0.63 620	0.81 702	0.48 628	1.85 724	0.56 613	0.13 545	0.09 365	0.10 318	0.10 332	0.16 405	0.16 444

test_sample3	0.50 521	0.41 404	1.88 522	0.32 463	0.19 333	0.57 483	0.25 450	0.92 677	0.64 568	0.52 528	0.49 479	0.47 499	0.35 479	1.79 706	0.37 496	0.13 545	0.10 423	0.12 486	0.11 411	0.16 405	0.16 444

DispNO	0.67 661	0.98 730	2.58 710	0.31 431	0.27 519	0.59 519	0.29 549	0.83 590	0.68 614	0.53 539	0.79 712	0.83 710	0.47 619	2.46 798	0.68 650	0.12 508	0.10 423	0.19 700	0.31 735	0.16 405	0.17 470

MyStereo07	0.34 299	0.40 392	1.46 353	0.29 378	0.23 439	0.60 532	0.31 572	0.53 329	0.42 292	0.25 269	0.25 224	0.20 182	0.26 361	0.57 450	0.19 154	0.09 213	0.18 668	0.12 486	0.11 411	0.16 405	0.19 507

MyStereo06	0.54 567	0.41 404	2.68 724	0.30 400	0.23 439	0.60 532	0.30 559	0.81 574	0.44 315	0.84 753	0.52 511	0.78 690	0.58 674	0.48 402	1.10 727	0.09 213	0.17 656	0.12 486	0.10 332	0.16 405	0.20 527

MyStereo05	0.49 509	0.41 404	2.72 731	0.30 400	0.23 439	0.60 532	0.30 559	0.82 582	0.77 706	0.52 528	0.37 362	0.51 521	0.42 568	0.52 429	0.38 503	0.09 213	0.17 656	0.12 486	0.10 332	0.16 405	0.20 527

MyStereo04	0.48 488	0.40 392	2.65 721	0.29 378	0.23 439	0.60 532	0.31 572	0.83 590	0.75 690	0.47 466	0.36 355	0.53 531	0.42 568	0.53 435	0.39 514	0.09 213	0.18 668	0.12 486	0.11 411	0.16 405	0.19 507

IGEVStereo-DCA	0.33 287	0.34 321	1.38 328	0.27 299	0.16 203	0.45 285	0.23 384	0.46 221	0.41 274	0.24 246	0.21 152	0.26 286	0.25 340	0.64 482	0.52 590	0.09 213	0.07 132	0.10 318	0.18 619	0.16 405	0.22 560

rrr	0.46 465	0.34 321	3.08 780	0.27 299	0.16 203	0.45 285	0.28 521	1.09 781	0.51 405	0.24 246	0.21 152	0.26 286	0.25 340	0.64 482	0.52 590	0.09 213	0.07 132	0.10 318	0.29 716	0.16 405	0.25 616

CASnet	0.28 218	0.31 277	1.20 278	0.28 337	0.11 44	0.47 321	0.19 201	0.44 191	0.44 315	0.38 399	0.31 310	0.23 232	0.17 136	0.29 165	0.19 154	0.10 343	0.06 31	0.15 628	0.12 458	0.16 405	0.07 45
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HH	0.49 509	0.49 479	2.78 745	0.50 714	0.41 697	0.38 186	0.23 384	0.72 471	0.38 219	0.63 668	0.48 461	0.87 728	0.41 550	0.64 482	0.21 223	0.09 213	0.17 656	0.10 318	0.09 275	0.16 405	0.12 284

HanStereo	0.49 509	0.49 479	2.78 745	0.50 714	0.41 697	0.38 186	0.23 384	0.72 471	0.38 219	0.63 668	0.48 461	0.87 728	0.41 550	0.64 482	0.21 223	0.09 213	0.17 656	0.10 318	0.09 275	0.16 405	0.12 284

Selective-IGEV	0.29 234	0.23 109	1.28 294	0.27 299	0.30 563	0.35 121	0.20 236	0.56 353	0.38 219	0.21 182	0.30 293	0.22 213	0.18 172	0.37 292	0.18 124	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.15 557	0.16 405	0.29 656

DCRE	0.50 521	0.63 561	2.13 606	0.30 400	0.23 439	0.45 285	0.24 424	0.59 374	0.53 436	0.50 506	2.10 814	0.42 454	0.26 361	0.35 265	0.23 275	0.09 213	0.14 580	0.10 318	0.32 741	0.16 405	0.15 407

NINENet	0.50 521	0.33 302	1.69 411	0.55 742	0.25 487	0.91 747	0.23 384	0.98 728	0.71 644	0.53 539	0.55 547	0.66 615	0.30 441	1.22 612	0.32 445	0.15 616	0.13 561	0.16 647	0.11 411	0.16 405	0.13 328

SST-Stereo	0.52 554	0.20 40	1.76 449	0.62 776	0.53 753	0.62 574	0.66 760	0.55 347	0.61 527	0.58 610	0.53 524	0.52 528	0.60 682	1.59 671	0.29 394	0.11 443	0.07 132	0.12 486	0.10 332	0.16 405	0.10 196

RAFT_R40	0.50 521	0.21 62	1.76 449	0.50 714	0.40 688	0.61 553	0.53 722	0.56 353	0.60 508	0.56 581	0.54 536	0.55 543	0.51 642	1.57 665	0.53 594	0.11 443	0.07 132	0.12 486	0.10 332	0.16 405	0.09 144

s12784h	0.36 326	0.28 219	1.58 383	0.23 137	0.11 44	0.62 574	0.24 424	0.79 563	0.64 568	0.44 439	0.52 511	0.28 321	0.26 361	0.50 420	0.24 307	0.11 443	0.06 31	0.09 234	0.06 46	0.16 405	0.06 6

SFCPSM	0.46 465	0.24 128	2.35 654	0.27 299	0.27 519	0.70 660	0.32 595	0.96 715	0.63 560	0.49 499	0.52 511	0.43 458	0.36 486	0.52 429	0.43 542	0.12 508	0.09 365	0.12 486	0.16 583	0.16 405	0.12 284

delet	0.52 554	0.54 511	1.62 393	0.31 431	0.35 639	0.74 683	0.46 696	0.85 612	0.74 675	0.55 571	0.60 594	0.67 625	0.50 640	1.12 601	0.57 617	0.11 443	0.11 490	0.13 553	0.14 527	0.16 405	0.12 284

DSFCA	0.54 567	0.35 333	1.41 336	0.28 337	0.28 533	0.79 711	0.88 794	0.76 517	0.70 634	0.72 714	0.66 648	0.67 625	0.57 668	1.17 608	0.63 634	0.16 640	0.14 580	0.13 553	0.14 527	0.16 405	0.13 328

STTStereo	0.51 538	0.69 591	2.14 611	0.36 570	0.30 563	0.61 553	0.32 595	0.77 529	0.60 508	0.60 636	0.54 536	0.67 625	0.43 579	0.86 556	0.42 533	0.16 640	0.15 613	0.17 670	0.20 654	0.16 405	0.15 407

G2	0.39 366	0.38 369	1.67 406	0.44 671	0.19 333	0.36 142	0.19 201	0.65 423	0.47 368	0.37 386	0.36 355	0.26 286	0.24 321	0.83 548	0.26 342	0.27 752	0.23 721	0.16 647	0.09 275	0.17 431	0.11 230

base	0.72 690	0.90 693	4.70 833	0.38 613	0.33 610	0.60 532	0.33 605	0.79 563	0.60 508	0.60 636	0.68 659	0.44 469	0.39 528	1.87 725	0.47 563	0.29 761	0.16 633	0.20 710	0.21 664	0.17 431	0.22 560

IGEV_i1	0.44 427	0.26 170	2.01 577	0.33 495	0.18 293	0.58 500	0.27 500	0.84 603	0.49 386	0.45 450	0.47 445	0.55 543	0.33 468	0.65 494	0.36 487	0.11 443	0.11 490	0.13 553	0.19 640	0.17 431	0.28 648

FlowAnything_test	0.23 137	0.32 289	0.52 13	0.28 337	0.17 239	0.37 163	0.20 236	0.38 126	0.24 15	0.24 246	0.20 143	0.21 203	0.17 136	0.26 100	0.25 326	0.13 545	0.10 423	0.14 595	0.16 583	0.17 431	0.12 284

AIO-test2	0.49 509	1.15 778	1.96 568	0.42 658	0.37 664	0.50 374	0.23 384	0.79 563	0.70 634	0.33 352	0.53 524	0.27 304	0.22 272	0.67 500	0.29 394	0.73 820	0.08 264	0.13 553	0.17 603	0.17 431	0.18 490

GIP-stereo	0.26 183	0.22 80	0.78 150	0.29 378	0.20 362	0.42 246	0.17 149	0.64 415	0.39 239	0.18 119	0.24 207	0.23 232	0.18 172	0.25 77	0.47 563	0.09 213	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.17 431	0.08 101

IGEV-Stereo++	0.23 137	0.23 109	0.64 66	0.24 185	0.22 415	0.47 321	0.13 17	0.52 318	0.33 108	0.18 119	0.24 207	0.17 105	0.22 272	0.32 218	0.19 154	0.08 102	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.17 431	0.09 144

test_sample6	0.52 554	0.44 440	1.81 491	0.33 495	0.18 293	0.55 446	0.27 500	0.94 696	0.66 602	0.54 552	0.62 607	0.47 499	0.36 486	1.97 746	0.38 503	0.14 593	0.10 423	0.13 553	0.13 494	0.17 431	0.16 444

test_sample5	0.51 538	0.43 425	1.83 501	0.32 463	0.18 293	0.55 446	0.26 475	0.92 677	0.65 585	0.53 539	0.59 577	0.45 479	0.36 486	1.87 725	0.36 487	0.13 545	0.10 423	0.13 553	0.12 458	0.17 431	0.16 444

test_sample4	0.50 521	0.42 415	1.88 522	0.32 463	0.19 333	0.56 464	0.26 475	0.93 685	0.65 585	0.54 552	0.54 536	0.45 479	0.36 486	1.79 706	0.36 487	0.13 545	0.10 423	0.13 553	0.12 458	0.17 431	0.16 444

DualNet	0.51 538	0.43 425	1.83 501	0.32 463	0.18 293	0.55 446	0.26 475	0.92 677	0.65 585	0.54 552	0.62 607	0.45 479	0.36 486	1.87 725	0.36 487	0.13 545	0.10 423	0.13 553	0.12 458	0.17 431	0.16 444

LL-Strereo2	0.41 386	0.90 693	1.83 501	0.44 671	0.24 461	0.54 429	0.27 500	0.58 365	0.45 334	0.41 418	0.33 332	0.44 469	0.21 251	0.44 358	0.34 469	0.09 213	0.08 264	0.16 647	0.14 527	0.17 431	0.17 470

iRaft-Stereo_20w	0.58 602	0.39 384	1.96 568	0.45 686	0.32 595	0.92 749	0.57 739	1.14 789	0.56 472	0.81 745	0.40 395	0.55 543	0.69 716	0.65 494	1.04 720	0.09 213	0.16 633	0.09 234	0.36 762	0.17 431	0.25 616

Patchmatch Stereo++	0.39 366	0.27 190	1.78 463	0.44 671	0.16 203	0.61 553	0.27 500	0.51 301	0.52 418	0.47 466	0.43 413	0.43 458	0.28 406	0.54 441	0.28 375	0.12 508	0.08 264	0.12 486	0.10 332	0.17 431	0.12 284
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	0.59 610	0.65 574	1.74 433	0.56 749	0.37 664	0.60 532	0.26 475	0.70 458	0.65 585	0.66 687	0.60 594	0.69 640	0.32 460	2.09 764	1.20 743	0.10 343	0.07 132	0.12 486	0.09 275	0.17 431	0.10 196

PSM-adaLoss	0.38 348	0.27 190	1.78 463	0.44 671	0.17 239	0.60 532	0.29 549	0.51 301	0.52 418	0.47 466	0.43 413	0.44 469	0.28 406	0.47 395	0.28 375	0.12 508	0.08 264	0.12 486	0.10 332	0.17 431	0.12 284

ROB_FTStereo_v2	0.38 348	0.27 190	1.78 463	0.44 671	0.17 239	0.61 553	0.28 521	0.51 301	0.52 418	0.47 466	0.43 413	0.44 469	0.28 406	0.47 395	0.28 375	0.12 508	0.08 264	0.12 486	0.10 332	0.17 431	0.12 284

ROB_FTStereo	0.38 348	0.27 190	1.78 463	0.44 671	0.17 239	0.61 553	0.26 475	0.51 301	0.52 418	0.47 466	0.43 413	0.43 458	0.28 406	0.49 413	0.28 375	0.12 508	0.08 264	0.12 486	0.10 332	0.17 431	0.12 284

HUI-Stereo	0.38 348	0.27 190	1.79 483	0.44 671	0.17 239	0.61 553	0.28 521	0.51 301	0.52 418	0.47 466	0.43 413	0.44 469	0.28 406	0.45 374	0.28 375	0.12 508	0.08 264	0.12 486	0.10 332	0.17 431	0.12 284

iGMRVC	0.39 366	0.27 190	1.78 463	0.44 671	0.17 239	0.61 553	0.27 500	0.51 301	0.52 418	0.47 466	0.43 413	0.44 469	0.28 406	0.55 446	0.28 375	0.12 508	0.08 264	0.12 486	0.10 332	0.17 431	0.12 284

iRAFT	0.39 366	0.27 190	1.78 463	0.44 671	0.16 203	0.61 553	0.27 500	0.51 301	0.52 418	0.47 466	0.43 413	0.43 458	0.28 406	0.54 441	0.28 375	0.12 508	0.08 264	0.12 486	0.10 332	0.17 431	0.12 284

CRE-IMP	0.41 386	0.22 80	1.76 449	0.48 707	0.17 239	0.79 711	0.69 769	0.52 318	0.52 418	0.47 466	0.42 410	0.45 479	0.26 361	0.41 328	0.31 431	0.11 443	0.07 132	0.12 486	0.09 275	0.17 431	0.23 588

RAFT-IKP	0.38 348	0.27 190	1.79 483	0.44 671	0.16 203	0.60 532	0.28 521	0.51 301	0.52 418	0.47 466	0.43 413	0.43 458	0.28 406	0.50 420	0.28 375	0.12 508	0.08 264	0.12 486	0.10 332	0.17 431	0.12 284

rafts_anoy	0.43 417	0.89 689	1.96 568	0.32 463	0.30 563	0.48 339	0.24 424	0.62 399	0.49 386	0.37 386	0.38 379	0.33 382	0.30 441	0.51 425	0.34 469	0.10 343	0.39 797	0.13 553	0.15 557	0.17 431	0.15 407

Anonymous3	0.42 407	0.35 333	2.09 595	0.33 495	0.24 461	0.72 668	0.31 572	0.74 491	0.55 459	0.35 371	0.40 395	0.33 382	0.29 430	0.44 358	0.28 375	0.18 671	0.18 668	0.13 553	0.13 494	0.17 431	0.17 470

CFNet_pseudo	0.45 452	0.46 456	2.23 631	0.25 217	0.19 333	0.56 464	0.21 289	0.77 529	0.60 508	0.49 499	0.56 559	0.69 640	0.47 619	0.52 429	0.31 431	0.11 443	0.10 423	0.15 628	0.10 332	0.17 431	0.14 358

XX-Stereo	0.55 579	0.54 511	3.50 811	0.48 707	0.39 676	0.54 429	0.17 149	0.89 650	0.40 260	0.44 439	0.65 646	0.85 719	0.19 210	0.77 538	0.21 223	0.10 343	0.14 580	0.10 318	0.32 741	0.17 431	0.14 358

HCRNet	0.46 465	0.49 479	1.65 398	0.38 613	0.29 544	0.58 500	0.22 336	0.75 503	0.62 547	0.47 466	0.49 479	0.48 511	0.36 486	1.12 601	0.37 496	0.15 616	0.10 423	0.15 628	0.13 494	0.17 431	0.17 470

test_xeample3	0.46 465	0.34 321	2.99 773	0.37 596	0.16 203	0.49 359	0.33 605	1.06 775	0.44 315	0.25 269	0.23 191	0.24 250	0.25 340	0.49 413	0.56 613	0.09 213	0.07 132	0.10 318	0.40 776	0.17 431	0.26 627

ccs_rob	0.45 452	0.46 456	2.22 627	0.26 271	0.19 333	0.56 464	0.21 289	0.77 529	0.60 508	0.49 499	0.56 559	0.69 640	0.47 619	0.52 429	0.31 431	0.11 443	0.09 365	0.16 647	0.10 332	0.17 431	0.14 358

monster_256*512	0.32 273	0.53 502	0.71 118	0.28 337	0.19 333	0.41 226	0.24 424	0.66 428	0.51 405	0.29 324	0.37 362	0.47 499	0.37 503	0.34 253	0.28 375	0.08 102	0.06 31	0.11 408	0.10 332	0.18 461	0.15 407

rvit_105_1	0.44 427	0.54 511	1.46 353	0.36 570	0.24 461	0.51 392	0.45 693	0.75 503	0.74 675	0.45 450	0.44 424	0.44 469	0.36 486	0.62 477	0.38 503	0.20 700	0.18 668	0.18 693	0.22 677	0.18 461	0.18 490

ITSA-stereo	0.48 488	0.33 302	1.20 278	0.33 495	0.18 293	0.60 532	0.29 549	0.94 696	0.80 718	0.50 506	0.49 479	0.53 531	0.59 678	1.25 620	0.64 639	0.15 616	0.12 529	0.17 670	0.16 583	0.18 461	0.23 588

rvit_stereo_0075_2	0.40 377	0.40 392	1.88 522	0.33 495	0.32 595	0.41 226	0.22 336	0.58 365	0.53 436	0.38 399	0.51 496	0.40 433	0.27 385	0.44 358	0.29 394	0.20 700	0.15 613	0.22 725	0.15 557	0.18 461	0.23 588

MoCha-V2	0.36 326	0.32 289	1.41 336	0.36 570	0.31 584	0.35 121	0.19 201	0.57 359	0.39 239	0.30 331	0.32 322	0.28 321	0.27 385	0.47 395	0.24 307	0.08 102	0.56 818	0.08 105	0.38 769	0.18 461	0.12 284

PCWNet_CMD	0.46 465	0.45 450	2.28 641	0.26 271	0.20 362	0.55 446	0.21 289	0.75 503	0.64 568	0.48 485	0.55 547	0.68 632	0.57 668	0.46 383	0.30 417	0.11 443	0.10 423	0.14 595	0.10 332	0.18 461	0.14 358

CBFPSM	0.56 589	0.91 697	1.82 497	0.28 337	0.23 439	0.71 662	0.37 640	0.72 471	0.64 568	0.50 506	0.49 479	1.03 766	0.83 747	0.62 477	1.35 757	0.10 343	0.12 529	0.10 318	0.10 332	0.18 461	0.19 507

CASS	0.39 366	0.30 261	1.61 391	0.32 463	0.17 239	0.53 422	0.24 424	0.70 458	0.49 386	0.59 625	0.54 536	0.40 433	0.40 539	0.41 328	0.30 417	0.17 658	0.10 423	0.14 595	0.11 411	0.18 461	0.17 470
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Wz-Net-LNSev	0.59 610	0.96 717	2.47 683	0.34 528	0.37 664	0.79 711	0.44 684	0.86 623	0.77 706	0.61 646	0.67 651	0.79 695	0.56 662	0.64 482	0.62 632	0.15 616	0.14 580	0.12 486	0.12 458	0.18 461	0.19 507

DAS	0.56 589	0.35 333	1.55 378	0.33 495	0.34 624	0.50 374	0.42 666	0.83 590	0.74 675	0.83 751	0.68 659	0.56 557	0.48 628	2.40 789	0.46 554	0.12 508	0.08 264	0.12 486	0.09 275	0.18 461	0.15 407

SepStereo	0.52 554	0.35 333	1.55 378	0.33 495	0.34 624	0.50 374	0.42 666	0.83 590	0.74 675	0.83 751	0.68 659	0.56 557	0.48 628	1.56 661	0.46 554	0.12 508	0.08 264	0.12 486	0.09 275	0.18 461	0.15 407

HHNet	0.60 617	0.65 574	2.60 715	0.36 570	0.25 487	0.64 606	0.61 749	0.64 415	0.62 547	0.55 571	1.13 773	0.32 370	0.60 682	0.42 336	1.79 781	0.15 616	0.07 132	0.12 486	0.10 332	0.18 461	0.15 407

DRaft	0.62 630	0.38 369	1.76 449	0.24 185	0.16 203	0.64 606	0.66 760	0.53 329	0.53 436	0.67 692	0.99 754	0.38 417	1.00 773	1.44 639	2.10 799	0.10 343	0.14 580	0.10 318	0.14 527	0.18 461	0.21 544

ac_64	0.55 579	0.46 456	1.92 543	0.36 570	0.34 624	0.63 592	0.31 572	0.82 582	0.61 527	0.55 571	0.51 496	0.89 734	0.48 628	1.83 716	0.55 605	0.14 593	0.11 490	0.12 486	0.12 458	0.18 461	0.12 284

CFNet-ft	0.51 538	0.76 622	1.79 483	0.28 337	0.30 563	0.63 592	0.28 521	0.66 428	0.55 459	0.45 450	0.57 568	0.74 672	0.41 550	1.46 645	0.42 533	0.14 593	0.10 423	0.28 754	0.13 494	0.18 461	0.14 358

PMTNet	0.31 265	0.35 333	1.30 301	0.20 16	0.14 124	0.57 483	0.25 450	0.46 221	0.42 292	0.27 305	0.32 322	0.27 304	0.24 321	0.39 313	0.23 275	0.43 794	0.07 132	0.08 105	0.05 1	0.18 461	0.07 45

MSMDNet	0.46 465	0.44 440	2.28 641	0.26 271	0.20 362	0.55 446	0.21 289	0.75 503	0.64 568	0.48 485	0.55 547	0.68 632	0.56 662	0.46 383	0.30 417	0.11 443	0.10 423	0.13 553	0.10 332	0.18 461	0.15 407

CFNet_RVC	0.51 538	0.76 622	1.79 483	0.28 337	0.30 563	0.63 592	0.28 521	0.66 428	0.55 459	0.45 450	0.57 568	0.74 672	0.41 550	1.46 645	0.42 533	0.14 593	0.10 423	0.28 754	0.13 494	0.18 461	0.14 358

UCFNet_RVC	0.48 488	0.82 657	1.85 507	0.30 400	0.27 519	0.64 606	0.26 475	0.74 491	0.55 459	0.48 485	0.53 524	0.63 592	0.41 550	0.88 560	0.38 503	0.15 616	0.10 423	0.17 670	0.17 603	0.18 461	0.15 407

AdaStereo	0.44 427	0.38 369	1.79 483	0.34 528	0.20 362	0.57 483	0.28 521	0.92 677	0.69 623	0.52 528	0.55 547	0.61 585	0.33 468	0.48 402	0.39 514	0.17 658	0.08 264	0.17 670	0.11 411	0.18 461	0.12 284
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DRN-Test	0.64 641	0.43 425	2.44 673	0.39 625	0.44 710	0.80 719	0.41 662	1.02 762	0.78 710	0.80 739	0.63 620	0.69 640	0.56 662	1.79 706	0.69 653	0.15 616	0.12 529	0.17 670	0.16 583	0.18 461	0.17 470

MDST_ROB	1.17 783	0.42 415	3.87 817	0.54 735	0.44 710	4.11 849	0.58 741	1.31 805	0.84 733	2.12 827	1.12 771	0.98 755	0.71 720	4.24 853	0.99 709	0.16 640	0.14 580	0.19 700	0.17 603	0.18 461	0.35 709

IGEV-FE	0.53 560	0.34 321	2.91 765	0.32 463	0.18 293	0.54 429	0.21 289	0.72 471	0.42 292	0.81 745	0.51 496	0.70 651	0.41 550	0.48 402	1.13 731	0.09 213	0.15 613	0.10 318	0.35 753	0.19 483	0.09 144

DDVS	0.62 630	0.40 392	1.40 334	2.21 852	0.35 639	0.87 739	1.00 806	0.69 450	0.50 397	0.53 539	0.56 559	0.90 736	0.37 503	1.22 612	0.47 563	0.15 616	0.14 580	0.14 595	0.12 458	0.19 483	0.22 560

AIO-Stereo	0.30 253	0.27 190	1.25 287	0.27 299	0.24 461	0.37 163	0.20 236	0.52 318	0.36 184	0.21 182	0.30 293	0.23 232	0.14 53	0.31 199	0.20 194	0.08 102	0.07 132	0.09 234	0.38 769	0.19 483	0.31 681

test_sample7	0.47 481	0.33 302	1.49 364	0.34 528	0.20 362	0.51 392	0.30 559	0.93 685	0.66 602	0.57 592	0.51 496	0.55 543	0.45 593	1.11 597	0.38 503	0.17 658	0.14 580	0.16 647	0.15 557	0.19 483	0.18 490

IGEV_Zeroshot_test	0.53 560	0.33 302	2.91 765	0.32 463	0.18 293	0.54 429	0.21 289	0.72 471	0.42 292	0.81 745	0.51 496	0.71 656	0.41 550	0.48 402	1.13 731	0.09 213	0.15 613	0.10 318	0.35 753	0.19 483	0.09 144

StereoVision	0.45 452	0.72 605	1.94 556	0.33 495	0.32 595	0.47 321	0.26 475	0.68 445	0.57 476	0.32 348	0.89 734	0.45 479	0.27 385	0.49 413	0.36 487	0.13 545	0.15 613	0.16 647	0.15 557	0.19 483	0.13 328

MIF-Stereo (partial)	0.34 299	0.41 404	1.93 546	0.26 271	0.24 461	0.32 85	0.17 149	0.53 329	0.42 292	0.25 269	0.37 362	0.25 270	0.26 361	0.44 358	0.31 431	0.11 443	0.08 264	0.12 486	0.10 332	0.19 483	0.14 358

CFNet_ucs	0.48 488	0.50 487	2.32 646	0.26 271	0.22 415	0.57 483	0.22 336	0.85 612	0.65 585	0.53 539	0.64 637	0.68 632	0.44 588	0.54 441	0.31 431	0.13 545	0.12 529	0.16 647	0.11 411	0.19 483	0.17 470

4D-IteraStereo	0.44 427	0.96 717	2.63 717	0.27 299	0.30 563	0.45 285	0.25 450	0.52 318	0.50 397	0.40 409	0.31 310	0.40 433	0.19 210	0.35 265	0.32 445	0.09 213	0.06 31	0.12 486	0.11 411	0.19 483	0.30 670

anonymousdsp2	0.34 299	0.24 128	1.16 267	0.28 337	0.15 163	0.57 483	0.23 384	0.79 563	0.47 368	0.38 399	0.37 362	0.40 433	0.25 340	0.47 395	0.21 223	0.09 213	0.07 132	0.10 318	0.13 494	0.19 483	0.27 639

Selective-RAFT	0.35 314	0.26 170	1.48 360	0.31 431	0.15 163	0.61 553	0.19 201	0.60 387	0.54 451	0.28 313	0.29 273	0.40 433	0.33 468	0.50 420	0.27 357	0.10 343	0.07 132	0.09 234	0.35 753	0.19 483	0.08 101

RCA-Stereo	0.34 299	0.32 289	1.30 301	0.26 271	0.14 124	0.58 500	0.23 384	0.78 547	0.62 547	0.40 409	0.44 424	0.28 321	0.35 479	0.29 165	0.20 194	0.09 213	0.10 423	0.09 234	0.07 150	0.19 483	0.08 101

CRFU-Net	0.56 589	0.38 369	1.86 515	0.46 692	0.26 505	0.82 724	0.36 629	0.90 656	0.49 386	0.62 657	0.59 577	0.78 690	1.35 802	1.00 580	0.48 570	0.15 616	0.14 580	0.17 670	0.10 332	0.19 483	0.14 358

IPLGR	0.54 567	0.56 525	2.68 724	0.36 570	0.18 293	0.62 574	0.54 726	1.02 762	0.64 568	0.73 718	0.46 438	0.47 499	0.45 593	1.12 601	0.29 394	0.09 213	0.08 264	0.11 408	0.09 275	0.19 483	0.12 284

HGLStereo	0.54 567	0.69 591	2.00 576	0.35 546	0.40 688	0.66 629	0.30 559	0.83 590	0.62 547	0.57 592	0.69 669	0.69 640	0.54 652	1.07 589	0.55 605	0.13 545	0.13 561	0.13 553	0.11 411	0.19 483	0.17 470

MLCV	0.48 488	0.89 689	1.85 507	0.29 378	0.14 124	0.59 519	0.23 384	0.72 471	0.59 501	0.66 687	0.66 648	0.55 543	0.36 486	1.03 585	0.49 575	0.09 213	0.06 31	0.09 234	0.07 150	0.19 483	0.11 230

G3	0.38 348	0.40 392	1.48 360	0.55 742	0.18 293	0.38 186	0.19 201	0.66 428	0.46 345	0.38 399	0.37 362	0.30 352	0.21 251	0.76 532	0.28 375	0.36 784	0.09 365	0.22 725	0.12 458	0.20 499	0.10 196

WQFJA1	0.42 407	0.24 128	0.53 22	0.26 271	0.38 670	0.48 339	0.23 384	1.72 823	2.07 839	0.25 269	0.25 224	0.28 321	0.27 385	0.32 218	0.34 469	0.09 213	0.11 490	0.10 318	0.08 209	0.20 499	0.13 328

NLMM	0.42 407	0.24 128	0.53 22	0.26 271	0.38 670	0.48 339	0.23 384	1.72 823	2.06 838	0.25 269	0.25 224	0.28 321	0.27 385	0.32 218	0.34 469	0.09 213	0.11 490	0.10 318	0.08 209	0.20 499	0.13 328

G2L-ROB	0.51 538	0.95 714	1.96 568	0.29 378	0.22 415	0.59 519	0.28 521	0.76 517	0.57 476	0.55 571	0.45 428	0.70 651	0.32 460	1.38 631	0.47 563	0.11 443	0.07 132	0.09 234	0.08 209	0.20 499	0.13 328

FLISNet	0.41 386	0.63 561	1.72 423	0.27 299	0.21 381	0.45 285	0.19 201	0.55 347	0.41 274	0.57 592	0.59 577	0.65 607	0.45 593	0.45 374	0.39 514	0.08 102	0.09 365	0.10 318	0.11 411	0.20 499	0.10 196

CoSv	0.41 386	0.63 561	1.72 423	0.27 299	0.21 381	0.45 285	0.19 201	0.55 347	0.41 274	0.57 592	0.59 577	0.65 607	0.45 593	0.45 374	0.39 514	0.08 102	0.09 365	0.10 318	0.11 411	0.20 499	0.10 196

SMoEStereo_RVC	0.29 234	0.26 170	1.03 230	0.25 217	0.14 124	0.46 307	0.22 336	0.36 103	0.38 219	0.23 231	0.23 191	0.21 203	0.18 172	0.45 374	0.60 627	0.07 37	0.06 31	0.10 318	0.08 209	0.20 499	0.20 527

DCVSM-stereo	0.49 509	0.29 235	2.49 688	0.29 378	0.22 415	0.53 422	0.52 718	0.58 365	0.49 386	0.69 700	0.46 438	0.79 695	0.48 628	0.53 435	0.42 533	0.13 545	0.14 580	0.15 628	0.12 458	0.20 499	0.20 527

ACV-stereo	0.66 656	0.76 622	2.86 752	0.32 463	0.25 487	1.01 762	0.60 745	0.59 374	0.52 418	0.41 418	0.45 428	1.55 805	0.94 768	1.40 636	0.69 653	0.14 593	0.13 561	0.12 486	0.11 411	0.20 499	0.19 507

EKT-Stereo	1.47 806	0.49 479	1.93 546	2.57 856	19.31 882	0.55 446	0.22 336	0.69 450	0.42 292	0.38 399	0.36 355	0.43 458	0.27 385	0.69 511	0.26 342	0.12 508	0.14 580	0.11 408	0.16 583	0.20 499	0.15 407

MC-Stereo	0.32 273	0.31 277	1.46 353	0.31 431	0.15 163	0.53 422	0.19 201	0.44 191	0.35 145	0.36 379	0.38 379	0.27 304	0.27 385	0.42 336	0.19 154	0.09 213	0.13 561	0.09 234	0.16 583	0.20 499	0.13 328

CSP-Net	0.50 521	0.39 384	1.25 287	0.29 378	0.23 439	0.77 702	0.35 621	0.86 623	0.57 476	0.59 625	0.59 577	0.65 607	0.40 539	1.77 700	0.44 548	0.16 640	0.11 490	0.10 318	0.10 332	0.20 499	0.14 358

raft+_RVC	0.44 427	0.67 584	1.85 507	0.34 528	0.71 789	0.51 392	0.25 450	0.64 415	0.51 405	0.35 371	0.45 428	0.32 370	0.28 406	0.43 341	0.32 445	0.09 213	0.19 681	0.10 318	0.09 275	0.20 499	0.40 740

DMCA-RVC	0.62 630	0.96 717	2.63 717	0.36 570	0.90 803	0.56 464	0.31 572	0.69 450	0.57 476	0.68 698	0.52 511	0.59 575	0.56 662	1.23 616	0.53 594	0.16 640	0.38 789	0.20 710	0.15 557	0.20 499	0.15 407

BEATNet_4x	0.47 481	0.73 613	1.91 540	0.33 495	0.15 163	0.56 464	0.25 450	0.85 612	0.58 488	0.54 552	0.51 496	0.57 564	0.42 568	0.57 450	0.61 630	0.11 443	0.08 264	0.12 486	0.09 275	0.20 499	0.16 444

StereoDRNet	0.64 641	0.88 684	2.35 654	0.41 647	0.45 722	0.73 677	0.47 704	0.94 696	0.74 675	0.75 723	0.54 536	0.74 672	0.47 619	1.70 687	0.72 663	0.15 616	0.14 580	0.15 628	0.14 527	0.20 499	0.19 507

XPNet_ROB	0.61 625	0.72 605	1.66 404	0.37 596	0.27 519	0.67 636	0.47 704	0.89 650	0.71 644	0.78 735	0.70 679	0.81 702	0.53 649	1.70 687	0.76 670	0.21 709	0.16 633	0.16 647	0.15 557	0.20 499	0.21 544

GOStereo-base	0.42 407	0.45 450	1.63 396	0.55 742	0.20 362	0.35 121	0.20 236	0.65 423	0.47 368	0.41 418	0.41 402	0.30 352	0.26 361	1.00 580	0.27 357	0.42 793	0.21 704	0.20 710	0.11 411	0.21 516	0.14 358

GREAT-IGEV	0.37 335	0.28 219	1.48 360	0.25 217	0.38 670	0.46 307	0.18 182	0.33 70	0.34 126	0.15 28	0.29 273	0.15 61	0.17 136	0.36 280	0.23 275	0.07 37	0.76 839	0.07 12	0.26 699	0.21 516	1.03 828
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
ISRNet	0.47 481	0.44 440	1.55 378	0.37 596	0.31 584	0.49 359	0.19 201	0.75 503	0.66 602	0.63 668	0.71 685	0.67 625	0.39 528	0.58 457	0.44 548	0.23 727	0.16 633	0.21 721	0.20 654	0.21 516	0.25 616

tt45	0.29 234	0.24 128	1.06 241	0.25 217	0.17 239	0.55 446	0.22 336	0.41 159	0.35 145	0.24 246	0.25 224	0.25 270	0.18 172	0.64 482	0.34 469	0.08 102	0.07 132	0.10 318	0.08 209	0.21 516	0.11 230

RSM	0.28 218	0.26 170	0.97 218	0.25 217	0.24 461	0.37 163	0.21 289	0.49 279	0.44 315	0.21 182	0.27 250	0.28 321	0.17 136	0.38 305	0.20 194	0.07 37	0.07 132	0.09 234	0.34 749	0.21 516	0.16 444

MyStereo8	0.54 567	0.80 648	2.76 740	0.32 463	0.33 610	0.71 662	0.20 236	0.87 634	0.57 476	0.51 519	0.59 577	0.50 516	0.33 468	0.68 504	0.55 605	0.10 343	0.29 759	0.10 318	0.13 494	0.21 516	0.34 706

GCAP-Stereo	0.34 299	0.89 689	1.76 449	0.26 271	0.12 61	0.52 413	0.14 48	0.49 279	0.38 219	0.29 324	0.30 293	0.29 340	0.22 272	0.30 183	0.20 194	0.09 213	0.17 656	0.09 234	0.07 150	0.21 516	0.11 230

CroCo-Stereo Lap2	0.33 287	0.61 544	1.47 357	0.32 463	0.38 670	0.23 23	0.22 336	0.58 365	0.46 345	0.22 207	0.27 250	0.29 340	0.23 300	0.32 218	0.26 342	0.09 213	0.09 365	0.10 318	0.08 209	0.21 516	0.14 358

dd	0.42 407	0.96 717	1.77 458	0.31 431	0.17 239	0.57 483	0.26 475	0.49 279	0.68 614	0.41 418	0.40 395	0.34 391	0.27 385	0.45 374	0.40 522	0.17 658	0.10 423	0.13 553	0.12 458	0.21 516	0.12 284

CrosDoStereo	0.94 754	0.37 354	2.53 698	0.25 217	0.32 595	0.54 429	3.76 861	0.72 471	0.60 508	0.70 706	1.40 791	0.53 531	1.49 810	1.78 702	3.09 825	0.10 343	0.08 264	0.11 408	0.11 411	0.21 516	0.11 230

NRIStereo	0.46 465	0.25 147	1.77 458	0.47 699	0.16 203	0.95 753	0.74 777	0.51 301	0.56 472	0.48 485	0.39 389	0.59 575	0.29 430	0.77 538	0.32 445	0.11 443	0.13 561	0.11 408	0.09 275	0.21 516	0.24 604

DeepStereo_LL	0.94 754	0.37 354	2.53 698	0.25 217	0.32 595	0.54 429	3.76 861	0.72 471	0.60 508	0.70 706	1.40 791	0.53 531	1.49 810	1.78 702	3.09 825	0.10 343	0.08 264	0.11 408	0.11 411	0.21 516	0.11 230

raftrobust	0.38 348	0.68 587	1.54 375	0.32 463	0.46 731	0.52 413	0.21 289	0.56 353	0.42 292	0.52 528	0.35 351	0.31 359	0.33 468	0.37 292	0.30 417	0.10 343	0.11 490	0.08 105	0.07 150	0.21 516	0.19 507

pcwnet_v2	0.64 641	0.49 479	4.41 830	0.32 463	0.27 519	0.60 532	0.25 450	0.97 724	0.88 745	0.59 625	0.70 679	0.63 592	0.55 658	0.66 499	0.37 496	0.17 658	0.15 613	0.15 628	0.14 527	0.21 516	0.23 588

GwcNet-RSSM	0.57 597	0.94 707	2.13 606	0.32 463	0.25 487	0.60 532	0.30 559	0.80 570	0.66 602	0.52 528	0.64 637	0.71 656	0.40 539	1.79 706	0.50 580	0.13 545	0.09 365	0.12 486	0.12 458	0.21 516	0.15 407

iResNet	0.51 538	0.76 622	2.59 712	0.41 647	0.17 239	0.64 606	0.27 500	0.82 582	0.70 634	0.57 592	0.64 637	0.43 458	0.36 486	0.70 517	0.52 590	0.10 343	0.07 132	0.09 234	0.08 209	0.21 516	0.13 328

iResNet_ROB	0.50 521	1.15 778	1.73 427	0.31 431	0.21 381	0.58 500	0.22 336	0.95 710	0.82 726	0.58 610	0.62 607	0.57 564	0.39 528	0.84 551	0.40 522	0.11 443	0.08 264	0.09 234	0.06 46	0.21 516	0.13 328

ETE_ROB	0.60 617	0.71 600	1.55 378	0.37 596	0.25 487	0.69 654	0.51 715	1.47 813	0.70 634	0.80 739	0.69 669	0.85 719	0.49 635	1.36 629	0.58 622	0.16 640	0.13 561	0.19 700	0.16 583	0.21 516	0.23 588

AHVO							0.36 629	0.82 582	0.61 527	0.46 462	0.89 734	0.71 656	0.49 635	0.88 560	0.80 681	0.16 640	0.15 613	0.14 595	0.13 494	0.22 534

DSFM							0.36 629	0.82 582	0.61 527	0.46 462	0.89 734	0.71 656	0.49 635	0.88 560	0.80 681	0.16 640	0.15 613	0.14 595	0.13 494	0.22 534

Selective-IGEV-i16pc	0.75 707	0.29 235	5.48 841	0.32 463	0.19 333	1.18 787	0.62 754	0.86 623	0.74 675	0.37 386	0.51 496	0.53 531	0.29 430	2.10 766	0.35 481	0.22 723	0.23 721	0.12 486	0.16 583	0.22 534	0.19 507

NLSM1	0.39 366	0.24 128	0.56 32	0.27 299	0.40 688	0.49 359	0.21 289	1.44 812	1.64 821	0.25 269	0.33 332	0.25 270	0.26 361	0.40 322	0.32 445	0.10 343	0.10 423	0.11 408	0.10 332	0.22 534	0.13 328

mms	0.27 201	0.26 170	0.91 197	0.25 217	0.18 293	0.32 85	0.23 384	0.37 113	0.31 74	0.21 182	0.30 293	0.23 232	0.17 136	0.46 383	0.21 223	0.08 102	0.10 423	0.10 318	0.08 209	0.22 534	0.47 759

ours_stereo	0.27 201	0.25 147	1.21 280	0.25 217	0.17 239	0.35 121	0.23 384	0.38 126	0.35 145	0.20 165	0.31 310	0.23 232	0.17 136	0.41 328	0.20 194	0.08 102	0.07 132	0.10 318	0.08 209	0.22 534	0.18 490

fffy	0.28 218	0.24 128	1.19 273	0.27 299	0.15 163	0.37 163	0.22 336	0.42 171	0.32 89	0.20 165	0.29 273	0.26 286	0.20 233	0.44 358	0.20 194	0.08 102	0.10 423	0.10 318	0.08 209	0.22 534	0.18 490

WCG-NET	0.30 253	0.42 415	1.26 289	0.24 185	0.12 61	0.43 259	0.24 424	0.40 146	0.56 472	0.35 371	0.37 362	0.26 286	0.24 321	0.29 165	0.19 154	0.08 102	0.12 529	0.08 105	0.07 150	0.22 534	0.10 196

WCG-NET（raft）	0.32 273	0.53 502	1.21 280	0.23 137	0.12 61	0.44 273	0.24 424	0.40 146	0.50 397	0.35 371	0.35 351	0.47 499	0.25 340	0.35 265	0.20 194	0.08 102	0.29 759	0.08 105	0.07 150	0.22 534	0.11 230

AE-Stereo	0.42 407	0.29 235	1.65 398	0.43 663	0.47 737	0.56 464	0.23 384	0.86 623	0.46 345	0.31 337	0.41 402	0.43 458	0.24 321	0.34 253	0.24 307	0.09 213	0.48 813	0.11 408	0.45 785	0.22 534	0.19 507

dad	0.51 538	1.01 741	1.74 433	0.29 378	0.19 333	0.60 532	0.26 475	0.52 318	0.75 690	0.63 668	0.63 620	0.63 592	0.33 468	0.85 553	0.47 563	0.27 752	0.15 613	0.40 789	0.18 619	0.22 534	0.14 358

GANet-ADL	0.44 427	0.41 404	2.31 645	0.33 495	0.20 362	0.57 483	0.25 450	0.75 503	0.54 451	0.42 424	0.59 577	0.56 557	0.30 441	0.40 322	0.38 503	0.14 593	0.11 490	0.09 234	0.08 209	0.22 534	0.17 470

FAT-Stereo	0.70 678	0.54 511	2.88 754	0.36 570	0.29 544	0.62 574	0.54 726	0.97 724	0.87 739	0.76 728	0.92 740	0.94 748	0.80 742	1.84 722	0.57 617	0.18 671	0.19 681	0.17 670	0.16 583	0.22 534	0.25 616

PA-Net	0.84 739	1.00 737	3.49 810	0.63 778	0.40 688	0.70 660	0.52 718	0.86 623	0.84 733	0.52 528	0.59 577	0.70 651	0.54 652	2.35 781	2.23 803	0.17 658	0.27 752	0.19 700	0.28 710	0.22 534	0.36 717
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	0.57 597	0.34 321	1.87 520	0.45 686	0.34 624	0.84 729	0.35 621	0.84 603	0.78 710	0.59 625	0.63 620	1.06 773	0.53 649	1.10 594	0.82 685	0.12 508	0.09 365	0.11 408	0.10 332	0.22 534	0.18 490

NCCL2	0.65 649	0.94 707	1.96 568	0.43 663	0.30 563	0.71 662	0.68 766	0.84 603	0.65 585	0.70 706	0.60 594	0.86 726	0.54 652	1.56 661	0.57 617	0.20 700	0.16 633	0.67 817	0.25 691	0.22 534	0.24 604

NaN_ROB	1.14 776	0.94 707	2.96 768	0.53 729	0.56 761	1.13 782	0.99 803	0.98 728	1.00 766	1.09 783	0.87 729	0.77 686	1.06 780	5.90 865	2.72 817	0.16 640	0.23 721	0.16 647	0.24 684	0.22 534	0.36 717

WQFJX1	0.45 452	0.28 219	0.56 32	0.27 299	0.35 639	0.48 339	0.25 450	1.98 836	2.08 840	0.26 288	0.26 238	0.29 340	0.28 406	0.50 420	0.31 431	0.10 343	0.11 490	0.10 318	0.08 209	0.23 551	0.14 358

NLMM1	0.46 465	0.27 190	0.53 22	0.27 299	0.38 670	0.49 359	0.24 424	1.97 835	2.38 843	0.28 313	0.27 250	0.26 286	0.25 340	0.47 395	0.31 431	0.10 343	0.11 490	0.10 318	0.09 275	0.23 551	0.15 407

ff7	0.32 273	0.52 494	1.38 328	0.25 217	0.16 203	0.56 464	0.23 384	0.46 221	0.41 274	0.24 246	0.23 191	0.20 182	0.23 300	0.48 402	0.19 154	0.09 213	0.08 264	0.10 318	0.18 619	0.23 551	0.22 560

ffff	0.32 273	0.52 494	1.38 328	0.25 217	0.16 203	0.56 464	0.23 384	0.46 221	0.41 274	0.24 246	0.23 191	0.20 182	0.23 300	0.48 402	0.19 154	0.09 213	0.08 264	0.10 318	0.18 619	0.23 551	0.22 560

11t	0.32 273	0.52 494	1.38 328	0.25 217	0.16 203	0.56 464	0.23 384	0.46 221	0.41 274	0.24 246	0.23 191	0.20 182	0.23 300	0.48 402	0.19 154	0.09 213	0.08 264	0.10 318	0.18 619	0.23 551	0.22 560

AEACV	0.33 287	0.24 128	1.44 346	0.28 337	0.35 639	0.47 321	0.21 289	0.43 181	0.28 46	0.26 288	0.25 224	0.22 213	0.38 513	0.30 183	0.18 124	0.09 213	0.35 780	0.09 234	0.36 762	0.23 551	0.25 616

ProNet	0.30 253	0.54 511	1.29 298	0.25 217	0.15 163	0.47 321	0.25 450	0.48 263	0.39 239	0.21 182	0.23 191	0.22 213	0.20 233	0.44 358	0.19 154	0.08 102	0.08 264	0.10 318	0.08 209	0.23 551	0.12 284

ccc-4	0.32 273	0.52 494	1.38 328	0.25 217	0.16 203	0.56 464	0.23 384	0.46 221	0.41 274	0.24 246	0.23 191	0.20 182	0.23 300	0.48 402	0.19 154	0.09 213	0.08 264	0.10 318	0.18 619	0.23 551	0.22 560

LMCR-Stereo	0.52 554	0.71 600	2.39 661	0.40 638	0.21 381	0.74 683	0.31 572	1.02 762	0.64 568	0.61 646	0.63 620	0.39 424	0.51 642	0.62 477	0.42 533	0.19 689	0.09 365	0.12 486	0.09 275	0.23 551	0.12 284

111	0.48 488	1.09 763	1.95 559	0.24 185	0.13 96	0.59 519	0.26 475	0.83 590	0.78 710	0.48 485	0.52 511	0.56 557	0.38 513	0.49 413	0.38 503	0.09 213	0.07 132	0.09 234	0.07 150	0.23 551	0.35 709

psm_up	0.57 597	0.61 544	1.83 501	0.35 546	0.30 563	0.64 606	0.37 640	0.90 656	0.68 614	0.59 625	0.55 547	0.68 632	0.54 652	1.91 738	0.46 554	0.16 640	0.15 613	0.16 647	0.15 557	0.23 551	0.13 328

Nwc_Net	0.68 669	0.83 662	2.53 698	0.41 647	0.39 676	0.77 702	0.38 647	1.01 759	0.70 634	0.60 636	0.99 754	0.98 755	0.68 714	1.41 637	0.63 634	0.23 727	0.15 613	0.23 734	0.25 691	0.23 551	0.18 490

AANet_RVC	0.68 669	1.00 737	2.09 595	0.33 495	0.25 487	0.58 500	0.32 595	0.81 574	0.80 718	0.61 646	0.94 746	0.80 699	0.41 550	2.46 798	1.02 716	0.36 784	0.14 580	0.10 318	0.09 275	0.23 551	0.22 560

HITNet	0.46 465	0.92 699	2.09 595	0.33 495	0.14 124	0.55 446	0.22 336	0.83 590	0.56 472	0.51 519	0.49 479	0.48 511	0.37 503	0.48 402	0.54 601	0.09 213	0.06 31	0.10 318	0.08 209	0.23 551	0.09 144
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DeepPruner_ROB	0.50 521	0.70 597	1.94 556	0.29 378	0.26 505	0.63 592	0.31 572	0.80 570	0.48 376	0.61 646	0.55 547	0.66 615	0.38 513	0.98 574	0.40 522	0.19 689	0.14 580	0.14 595	0.14 527	0.23 551	0.17 470

LALA_ROB	0.60 617	0.76 622	1.69 411	0.36 570	0.29 544	0.79 711	0.55 730	0.94 696	0.77 706	0.81 745	0.67 651	0.94 748	0.49 635	0.99 575	0.73 666	0.21 709	0.15 613	0.20 710	0.18 619	0.23 551	0.21 544

SGM-Forest	1.04 769	0.42 415	3.59 813	0.41 647	0.32 595	1.05 767	1.32 825	0.94 696	0.83 730	1.16 788	2.23 822	1.03 766	1.39 806	2.49 801	2.35 807	0.21 709	0.21 704	0.20 710	0.19 640	0.23 551	0.32 691
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
WQFJX	0.42 407	0.25 147	0.55 26	0.26 271	0.39 676	0.47 321	0.23 384	1.76 825	1.82 831	0.26 288	0.26 238	0.28 321	0.28 406	0.42 336	0.32 445	0.10 343	0.10 423	0.09 234	0.08 209	0.24 568	0.16 444

z-ln-s-r	0.64 641	0.89 689	2.23 631	0.32 463	0.26 505	0.57 483	0.37 640	0.84 603	0.76 701	0.51 519	0.81 713	0.64 602	0.45 593	2.06 758	1.27 751	0.10 343	0.07 132	0.11 408	0.09 275	0.24 568	0.13 328

LG-Stereo	0.27 201	0.25 147	0.95 212	0.25 217	0.15 163	0.43 259	0.21 289	0.50 289	0.40 260	0.18 119	0.29 273	0.25 270	0.16 125	0.28 139	0.35 481	0.07 37	0.07 132	0.11 408	0.10 332	0.24 568	0.10 196

999	0.29 234	0.25 147	1.05 239	0.26 271	0.18 293	0.49 359	0.23 384	0.38 126	0.37 205	0.20 165	0.32 322	0.23 232	0.18 172	0.73 524	0.36 487	0.08 102	0.07 132	0.09 234	0.08 209	0.24 568	0.10 196

GMStereo_Zeroshot	0.41 386	0.36 348	1.54 375	0.41 647	0.19 333	0.52 413	0.19 201	0.59 374	0.52 418	0.57 592	0.59 577	0.63 592	0.29 430	0.58 457	0.33 459	0.15 616	0.09 365	0.16 647	0.09 275	0.24 568	0.12 284

anonymousdsp	0.34 299	0.53 502	1.47 357	0.25 217	0.16 203	0.56 464	0.23 384	0.49 279	0.40 260	0.25 269	0.24 207	0.22 213	0.24 321	0.55 446	0.19 154	0.09 213	0.11 490	0.10 318	0.18 619	0.24 568	0.29 656

ToySt	0.44 427	0.61 544	1.89 529	0.29 378	0.18 293	0.55 446	0.35 621	0.67 440	0.53 436	0.39 407	0.50 489	0.59 575	0.43 579	0.51 425	0.49 575	0.10 343	0.12 529	0.13 553	0.16 583	0.24 568	0.19 507

Wz-Net-MNSev	0.65 649	0.97 725	2.19 621	0.36 570	0.33 610	0.90 745	0.60 745	0.92 677	0.81 725	0.75 723	0.72 690	0.73 666	0.65 704	1.39 632	0.71 659	0.16 640	0.13 561	0.14 595	0.14 527	0.24 568	0.18 490

IGEV-Stereo	0.34 299	0.54 511	1.47 357	0.25 217	0.16 203	0.56 464	0.23 384	0.49 279	0.40 260	0.25 269	0.24 207	0.22 213	0.24 321	0.54 441	0.19 154	0.09 213	0.10 423	0.10 318	0.18 619	0.24 568	0.29 656
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
psmorigin	1.36 799	0.60 539	13.80 876	0.37 596	0.29 544	0.62 574	0.33 605	0.77 529	0.61 527	0.96 773	0.88 732	1.17 788	0.73 726	4.00 849	0.86 690	0.19 689	0.22 711	0.17 670	0.18 619	0.24 568	0.29 656

hitnet-ft	0.67 661	0.80 648	1.90 534	0.28 337	0.22 415	0.69 654	0.36 629	0.85 612	0.65 585	0.56 581	0.84 721	1.03 766	0.95 771	2.32 780	0.55 605	0.23 727	0.14 580	0.41 791	0.13 494	0.24 568	0.17 470

NCC-stereo	0.79 722	0.94 707	2.42 667	0.59 765	0.45 722	1.90 816	0.46 696	0.99 740	0.72 654	0.64 678	0.84 721	0.91 738	0.73 726	1.80 711	1.00 710	0.27 752	0.19 681	0.23 734	0.31 735	0.24 568	0.22 560

Abc-Net	0.79 722	0.94 707	2.42 667	0.59 765	0.45 722	1.90 816	0.46 696	0.99 740	0.72 654	0.64 678	0.84 721	0.91 738	0.73 726	1.80 711	1.00 710	0.27 752	0.19 681	0.23 734	0.31 735	0.24 568	0.22 560
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PSMNet_ROB	0.66 656	1.01 741	2.33 649	0.38 613	0.31 584	0.72 668	0.55 730	0.86 623	0.69 623	0.54 552	0.60 594	0.75 678	0.47 619	2.00 751	0.82 685	0.17 658	0.13 561	0.19 700	0.19 640	0.24 568	0.27 639

arf1	0.44 427	0.58 533	1.65 398	0.63 778	0.21 381	0.34 108	0.20 236	0.68 445	0.50 397	0.48 485	0.48 461	0.29 340	0.26 361	0.99 575	0.28 375	0.38 788	0.10 423	0.22 725	0.12 458	0.25 582	0.19 507

GEAR-Net	0.32 273	0.19 21	1.32 307	0.31 431	0.14 124	0.32 85	0.21 289	0.70 458	0.34 126	0.22 207	0.28 262	0.22 213	0.27 385	0.35 265	0.27 357	0.09 213	0.16 633	0.08 105	0.15 557	0.25 582	0.45 753

Hybrid-DGEV-2	0.51 538	0.84 664	1.75 440	0.32 463	0.17 239	0.73 677	0.18 182	0.83 590	0.69 623	0.52 528	0.38 379	0.53 531	0.42 568	0.99 575	0.92 694	0.10 343	0.08 264	0.11 408	0.10 332	0.25 582	0.23 588

111111	0.24 149	0.21 62	0.82 160	0.24 185	0.21 381	0.43 259	0.13 17	0.45 211	0.35 145	0.22 207	0.27 250	0.18 131	0.16 125	0.35 265	0.18 124	0.09 213	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.25 582	0.08 101

AIO_rvc	0.41 386	0.64 566	1.29 298	0.58 760	0.39 676	0.37 163	0.24 424	0.50 289	0.43 306	0.28 313	0.23 191	0.25 270	0.16 125	0.99 575	0.19 154	0.10 343	0.16 633	0.08 105	0.11 411	0.25 582	0.85 811

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 335	1.34 807	1.24 286	0.23 137	0.12 61	0.33 94	0.20 236	0.40 146	0.33 108	0.25 269	0.21 152	0.16 77	0.14 53	0.27 112	0.63 634	0.55 807	0.06 31	0.11 408	0.13 494	0.25 582	0.49 764

DualNet (step1)	0.59 610	0.62 550	1.93 546	0.27 299	0.22 415	0.68 648	0.31 572	0.93 685	0.66 602	0.57 592	0.51 496	0.55 543	0.45 593	1.11 597	0.38 503	0.61 809	0.14 580	0.87 826	0.56 808	0.25 582	0.23 588

test_sample9	0.94 754	0.62 550	1.93 546	0.27 299	0.22 415	0.68 648	0.31 572	0.93 685	0.66 602	0.57 592	0.51 496	0.55 543	0.45 593	1.91 738	2.55 813	0.61 809	4.16 875	0.87 826	0.56 808	0.25 582	0.23 588

test_sample8	1.12 773	0.62 550	1.93 546	0.27 299	0.22 415	0.68 648	0.31 572	0.95 710	0.61 527	1.18 796	0.56 559	2.53 826	1.31 798	1.91 738	2.55 813	0.61 809	4.16 875	0.87 826	0.56 808	0.25 582	0.23 588

IGEV++	0.34 299	0.43 425	1.32 307	0.31 431	0.14 124	0.32 85	0.21 289	0.70 458	0.34 126	0.22 207	0.28 262	0.22 213	0.27 385	0.35 265	0.27 357	0.09 213	0.39 797	0.08 105	0.15 557	0.25 582	0.45 753

cc1	0.47 481	0.64 566	2.07 589	0.35 546	0.14 124	0.76 694	0.25 450	0.74 491	1.01 768	0.31 337	0.38 379	0.24 250	0.38 513	0.69 511	0.19 154	0.10 343	0.24 727	0.11 408	0.09 275	0.25 582	0.40 740

ffm	0.47 481	0.23 109	2.01 577	0.30 400	0.21 381	0.57 483	0.26 475	0.74 491	0.88 745	0.53 539	0.63 620	0.66 615	0.39 528	0.63 480	0.19 154	0.10 343	0.24 727	0.15 628	0.13 494	0.25 582	0.36 717

ff1	0.73 701	0.23 109	2.01 577	0.30 400	0.21 381	0.57 483	0.26 475	0.74 491	0.88 745	0.53 539	0.63 620	0.66 615	0.39 528	2.52 803	3.43 836	0.10 343	0.24 727	0.15 628	0.13 494	0.25 582	0.36 717

tt1	0.44 427	0.64 566	1.83 501	0.35 546	0.14 124	0.76 694	0.25 450	0.74 491	0.88 745	0.31 337	0.37 362	0.25 270	0.35 479	0.63 480	0.19 154	0.10 343	0.24 727	0.11 408	0.09 275	0.25 582	0.36 717

UniTT-Stereo	0.30 253	0.36 348	1.68 409	0.27 299	0.24 461	0.29 47	0.18 182	0.33 70	0.34 126	0.26 288	0.37 362	0.18 131	0.18 172	0.31 199	0.27 357	0.10 343	0.08 264	0.08 105	0.07 150	0.25 582	0.08 101

MIPNet	0.83 737	0.81 653	2.40 664	0.61 775	0.18 293	1.48 796	1.39 830	1.60 820	0.74 675	1.94 825	0.85 725	0.73 666	1.68 819	0.87 559	0.31 431	0.09 213	0.08 264	0.11 408	0.32 741	0.25 582	0.12 284

RALCasStereoNet	0.45 452	0.88 684	1.85 507	0.30 400	0.26 505	0.49 359	0.26 475	0.58 365	0.51 405	0.36 379	0.48 461	0.36 402	0.28 406	0.55 446	0.34 469	0.10 343	0.53 816	0.09 234	0.08 209	0.25 582	0.34 706

ADCRef	0.80 724	0.96 717	2.29 643	0.37 596	0.35 639	0.96 754	0.51 715	0.87 634	0.75 690	0.88 760	0.83 718	0.61 585	1.36 803	1.02 583	3.27 830	0.13 545	0.11 490	0.17 670	0.19 640	0.25 582	0.21 544

RYNet	0.70 678	0.56 525	2.25 635	0.35 546	0.41 697	0.86 735	0.43 673	0.94 696	0.82 726	0.62 657	0.53 524	0.91 738	0.60 682	2.70 817	1.00 710	0.14 593	0.11 490	0.16 647	0.14 527	0.25 582	0.27 639

NVstereo2D	0.58 602	0.40 392	2.03 585	0.35 546	0.35 639	0.69 654	0.39 653	0.91 668	0.80 718	0.47 466	0.53 524	0.67 625	0.46 609	1.99 750	0.48 570	0.19 689	0.11 490	0.17 670	0.13 494	0.25 582	0.25 616

StereoDRNet-Refined	0.50 521	0.41 404	1.50 368	0.33 495	0.21 381	0.68 648	0.26 475	0.81 574	0.68 614	0.67 692	0.68 659	0.73 666	0.42 568	1.10 594	0.59 625	0.11 443	0.08 264	0.14 595	0.14 527	0.25 582	0.21 544
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CBMV_ROB	0.76 711	0.42 415	2.68 724	0.33 495	0.22 415	0.74 683	0.47 704	0.96 715	0.76 701	1.04 780	0.96 749	0.88 732	0.93 765	2.06 758	1.19 742	0.22 723	0.24 727	0.27 750	0.25 691	0.25 582	0.28 648

CBMV	0.71 687	0.76 622	2.64 719	0.33 495	0.20 362	0.78 707	0.79 785	0.98 728	0.78 710	0.85 758	0.71 685	0.86 726	1.10 784	1.46 645	0.62 632	0.18 671	0.20 694	0.21 721	0.19 640	0.25 582	0.33 702
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
EE1	0.34 299	0.18 8	1.79 483	0.28 337	0.17 239	0.50 374	0.20 236	0.71 464	0.44 315	0.33 352	0.33 332	0.29 340	0.23 300	0.43 341	0.19 154	0.10 343	0.10 423	0.09 234	0.07 150	0.26 605	0.09 144

Selective-IGEV-i16pb	0.86 741	0.33 302	6.08 844	0.32 463	0.21 381	1.08 775	0.68 766	1.06 775	0.92 756	0.43 431	0.76 704	0.66 615	0.46 609	2.31 778	0.50 580	0.23 727	0.25 742	0.14 595	0.19 640	0.26 605	0.24 604

zh-mn7	0.80 724	1.54 816	3.00 774	0.35 546	0.27 519	0.72 668	0.41 662	0.93 685	1.11 782	1.00 775	1.28 781	0.75 678	0.57 668	1.87 725	1.18 740	0.16 640	0.13 561	0.14 595	0.14 527	0.26 605	0.21 544

SCV_C0	0.33 287	0.43 425	1.42 342	0.25 217	0.16 203	0.35 121	0.20 236	0.68 445	0.44 315	0.24 246	0.27 250	0.29 340	0.20 233	0.58 457	0.18 124	0.09 213	0.08 264	0.08 105	0.30 726	0.26 605	0.17 470

RSM++	0.27 201	0.26 170	0.87 176	0.28 337	0.13 96	0.39 196	0.20 236	0.45 211	0.45 334	0.20 165	0.24 207	0.24 250	0.17 136	0.36 280	0.20 194	0.08 102	0.07 132	0.09 234	0.35 753	0.26 605	0.18 490

MIM_Stereo	0.41 386	0.60 539	1.88 522	0.31 431	0.21 381	0.50 374	0.19 201	0.64 415	0.44 315	0.43 431	0.53 524	0.43 458	0.27 385	0.51 425	0.28 375	0.08 102	0.14 580	0.11 408	0.10 332	0.26 605	0.26 627

raft_robust	0.55 579	0.84 664	1.73 427	0.28 337	0.54 755	0.53 422	0.25 450	0.88 644	0.75 690	0.48 485	0.46 438	0.76 684	0.75 733	1.46 645	0.27 357	0.09 213	0.10 423	0.10 318	0.30 726	0.26 605	0.16 444

PFNet	0.60 617	0.33 302	2.47 683	0.41 647	0.55 758	0.62 574	0.27 500	0.61 393	0.63 560	0.61 646	0.56 559	0.45 479	0.32 460	1.88 735	1.14 733	0.28 757	0.09 365	0.12 486	0.16 583	0.26 605	0.20 527

GEStereo_RVC	0.54 567	0.87 680	1.95 559	0.47 699	0.25 487	0.62 574	0.37 640	1.00 751	0.74 675	0.53 539	0.54 536	0.59 575	0.44 588	1.10 594	0.46 554	0.15 616	0.11 490	0.12 486	0.10 332	0.26 605	0.19 507

FINET	0.65 649	0.95 714	3.06 779	0.35 546	0.40 688	0.58 500	0.48 708	0.92 677	1.10 780	0.57 592	0.68 659	0.47 499	0.44 588	1.15 606	0.60 627	0.23 727	0.21 704	0.17 670	0.15 557	0.26 605	0.25 616

ADCP+	0.94 754	1.12 769	3.14 787	0.34 528	0.39 676	1.06 768	0.79 785	0.89 650	0.80 718	0.66 687	0.67 651	0.85 719	1.55 813	0.93 566	4.55 848	0.13 545	0.11 490	0.16 647	0.15 557	0.26 605	0.25 616

DANet	0.80 724	0.65 574	2.21 623	1.19 827	0.48 739	0.74 683	1.25 822	0.89 650	1.53 815	0.89 762	0.71 685	0.96 751	0.56 662	1.83 716	0.96 700	0.18 671	0.16 633	0.19 700	0.16 583	0.26 605	0.29 656
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
UDGNet	0.44 427	1.02 748	1.74 433	0.35 546	0.19 333	0.58 500	0.23 384	0.49 279	0.66 602	0.41 418	0.38 379	0.34 391	0.29 430	0.53 435	0.30 417	0.24 736	0.10 423	0.37 783	0.19 640	0.27 617	0.15 407

RALAANet	0.43 417	0.98 730	1.90 534	0.32 463	0.23 439	0.48 339	0.19 201	0.67 440	0.53 436	0.48 485	0.45 428	0.39 424	0.30 441	0.48 402	0.37 496	0.10 343	0.08 264	0.11 408	0.14 527	0.27 617	0.10 196

FADNet-RVC-Resample	0.67 661	1.16 783	3.16 789	0.37 596	0.29 544	0.62 574	0.38 647	0.86 623	0.63 560	0.51 519	0.50 489	0.57 564	0.45 593	1.57 665	0.49 575	0.24 736	0.32 774	0.23 734	0.19 640	0.27 617	0.62 784

PS-NSSS	0.63 637	1.00 737	1.81 491	0.30 400	0.31 584	0.63 592	0.34 613	0.98 728	0.69 623	0.54 552	0.74 697	0.51 521	0.41 550	2.43 795	0.48 570	0.24 736	0.17 656	0.27 750	0.18 619	0.27 617	0.21 544

FBW_ROB	0.83 737	0.77 632	1.77 458	0.44 671	0.30 563	0.87 739	0.46 696	1.10 782	0.91 752	0.81 745	0.75 700	1.01 762	0.61 691	3.66 846	1.23 747	0.26 745	0.23 721	0.36 779	0.25 691	0.27 617	0.62 784

NOSS_ROB	0.64 641	0.65 574	1.62 393	0.46 692	0.25 487	0.67 636	0.30 559	0.93 685	0.77 706	0.59 625	0.57 568	0.77 686	0.38 513	2.78 821	0.44 548	0.23 727	0.24 727	0.28 754	0.26 699	0.27 617	0.39 734

RT-IGEV	0.66 656	0.25 147	2.11 600	0.56 749	0.46 731	0.62 574	0.54 726	0.99 740	0.75 690	0.79 737	0.93 744	0.85 719	0.78 740	0.59 463	1.64 774	0.12 508	0.16 633	0.11 408	0.47 789	0.28 623	0.30 670

PSi22	0.37 335	0.73 613	1.71 422	0.28 337	0.13 96	0.44 273	0.14 48	0.64 415	0.51 405	0.22 207	0.28 262	0.36 402	0.22 272	0.65 494	0.27 357	0.07 37	0.14 580	0.07 12	0.06 46	0.28 623	0.12 284

G2L-Stereo_test	0.55 579	0.97 725	1.89 529	0.33 495	0.24 461	0.75 690	0.38 647	0.79 563	0.60 508	0.60 636	0.54 536	0.74 672	0.39 528	1.56 661	0.43 542	0.10 343	0.08 264	0.08 105	0.08 209	0.28 623	0.13 328

fffft	0.29 234	0.21 62	1.10 250	0.24 185	0.15 163	0.42 246	0.24 424	0.42 171	0.38 219	0.21 182	0.18 121	0.20 182	0.16 125	0.44 358	0.70 656	0.07 37	0.06 31	0.10 318	0.08 209	0.28 623	0.20 527
1: 1. 1
HBP-ISP	0.76 711	1.30 800	3.19 795	0.35 546	0.26 505	0.85 733	0.54 726	1.03 769	0.72 654	0.80 739	0.69 669	0.68 632	0.83 747	2.04 756	0.44 548	0.23 727	0.24 727	0.29 762	0.25 691	0.28 623	0.24 604

test_4	0.40 377	0.37 354	2.01 577	0.29 378	0.21 381	0.50 374	0.28 521	0.47 247	0.39 239	0.42 424	0.76 704	0.38 417	0.22 272	0.52 429	0.33 459	0.08 102	0.07 132	0.11 408	0.15 557	0.28 623	0.07 45

WCMA_ROB	1.12 773	0.83 662	2.66 722	0.58 760	0.34 624	1.17 786	0.71 773	0.93 685	0.94 758	1.74 823	2.63 832	3.09 834	1.71 821	1.70 687	1.84 783	0.26 745	0.21 704	0.20 710	0.21 664	0.28 623	0.43 747

noway7	0.65 649	2.12 850	4.60 832	0.34 528	0.20 362	0.46 307	0.26 475	0.77 529	0.64 568	0.34 359	0.39 389	0.50 516	0.46 609	0.40 322	0.54 601	0.09 213	0.07 132	0.10 318	0.09 275	0.29 630	0.30 670

G2L-Stereo	0.55 579	0.85 670	2.18 619	0.31 431	0.27 519	0.59 519	0.27 500	0.77 529	0.55 459	0.54 552	0.52 511	0.71 656	0.36 486	1.75 696	0.50 580	0.13 545	0.11 490	0.13 553	0.11 411	0.29 630	0.15 407

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 625	0.61 544	3.35 807	0.33 495	0.58 766	0.66 629	0.20 236	0.98 728	0.55 459	0.73 718	0.52 511	0.99 758	0.65 704	0.58 457	0.29 394	0.10 343	0.16 633	0.10 318	0.41 779	0.29 630	0.20 527

RAFT+CT+SA	0.50 521	0.86 673	1.82 497	0.37 596	0.75 792	0.54 429	0.34 613	0.77 529	0.63 560	0.38 399	0.55 547	0.34 391	0.29 430	0.68 504	0.27 357	0.09 213	0.07 132	0.11 408	0.51 799	0.29 630	0.41 745

Sa-1000	0.51 538	0.72 605	1.90 534	0.31 431	0.60 773	0.60 532	0.31 572	0.94 696	0.71 644	0.52 528	0.83 718	0.42 454	0.33 468	0.68 504	0.28 375	0.10 343	0.09 365	0.13 553	0.29 716	0.29 630	0.10 196

test-3	0.43 417	0.20 40	1.70 415	0.34 528	0.32 595	0.45 285	0.23 384	0.71 464	0.46 345	0.51 519	0.29 273	0.45 479	0.21 251	0.59 463	0.98 704	0.08 102	0.07 132	0.10 318	0.35 753	0.29 630	0.28 648

test_1	0.43 417	0.20 40	1.70 415	0.34 528	0.32 595	0.45 285	0.23 384	0.71 464	0.46 345	0.50 506	0.29 273	0.45 479	0.21 251	0.59 463	0.98 704	0.08 102	0.07 132	0.10 318	0.35 753	0.29 630	0.29 656

test_3	0.44 427	0.20 40	1.70 415	0.36 570	0.32 595	0.47 321	0.30 559	0.73 486	0.49 386	0.50 506	0.30 293	0.45 479	0.22 272	0.59 463	0.98 704	0.08 102	0.10 423	0.11 408	0.35 753	0.29 630	0.28 648

ADLNet	0.60 617	0.71 600	1.95 559	0.35 546	0.34 624	0.67 636	0.34 613	0.90 656	0.74 675	0.68 698	0.62 607	0.80 699	0.45 593	1.78 702	0.64 639	0.14 593	0.11 490	0.14 595	0.14 527	0.29 630	0.21 544

Syn2CoEx	0.70 678	1.07 760	2.74 738	0.43 663	0.30 563	0.64 606	0.42 666	0.99 740	0.78 710	0.62 657	0.78 709	0.74 672	0.72 723	1.92 742	0.61 630	0.20 700	0.17 656	0.19 700	0.15 557	0.29 630	0.22 560

RGC	0.71 687	0.97 725	2.18 619	0.44 671	0.44 710	0.73 677	0.40 656	0.94 696	0.71 644	0.71 711	1.04 765	1.01 762	0.71 720	1.74 694	0.70 656	0.23 727	0.18 668	0.28 754	0.26 699	0.29 630	0.27 639

ADCPNet	0.99 759	0.99 735	3.93 822	0.37 596	0.68 784	1.36 792	0.62 754	0.87 634	0.76 701	0.78 735	0.81 713	1.08 775	1.18 790	1.14 604	2.49 812	0.21 709	0.69 833	0.21 721	0.95 841	0.29 630	0.37 724

AIO-test1	0.45 452	0.87 680	2.27 639	0.33 495	0.33 610	0.50 374	0.22 336	0.74 491	0.66 602	0.29 324	0.41 402	0.29 340	0.22 272	0.73 524	0.29 394	0.09 213	0.08 264	0.12 486	0.14 527	0.30 642	0.22 560

ssnet_v2	0.55 579	0.60 539	1.86 515	0.32 463	0.22 415	0.72 668	0.44 684	0.94 696	0.74 675	0.63 668	0.54 536	0.81 702	0.47 619	0.77 538	0.70 656	0.16 640	0.14 580	0.14 595	0.14 527	0.30 642	0.30 670

SA	0.50 521	0.75 621	1.95 559	0.31 431	0.61 777	0.57 483	0.31 572	0.91 668	0.73 671	0.42 424	0.62 607	0.38 417	0.47 619	0.68 504	0.29 394	0.09 213	0.09 365	0.13 553	0.32 741	0.30 642	0.10 196

S-Stereo	0.80 724	0.69 591	3.89 818	0.39 625	0.37 664	0.69 654	0.70 772	0.94 696	0.98 765	0.62 657	0.91 738	0.83 710	0.60 682	2.37 782	0.66 643	0.18 671	0.21 704	0.17 670	0.18 619	0.30 642	0.35 709

AF-Net	0.69 674	0.92 699	2.21 623	0.41 647	0.40 688	0.68 648	0.40 656	1.02 762	0.86 736	0.69 700	1.03 762	1.04 769	0.84 750	1.19 609	0.78 676	0.22 723	0.14 580	0.25 746	0.17 603	0.30 642	0.18 490

ADCL	0.99 759	0.79 645	2.43 671	0.39 625	0.32 595	1.50 798	1.90 844	0.92 677	0.97 762	1.26 802	1.27 780	1.00 760	1.42 808	1.14 604	3.31 832	0.17 658	0.14 580	0.22 725	0.21 664	0.30 642	0.22 560

CFNet	0.58 602	0.96 717	1.78 463	0.33 495	0.25 487	0.63 592	0.22 336	0.88 644	0.75 690	0.46 462	0.59 577	0.58 571	0.40 539	2.29 776	0.48 570	0.12 508	0.09 365	0.15 628	0.14 527	0.30 642	0.15 407

MSMD_ROB	1.34 797	0.96 717	2.38 659	0.39 625	0.32 595	1.96 819	0.62 754	0.91 668	1.43 808	2.94 852	2.60 830	4.77 849	1.95 827	2.43 795	1.33 756	0.29 761	0.26 745	0.32 771	0.32 741	0.30 642	0.30 670

FSD	0.36 326	0.41 404	0.91 197	0.34 528	0.29 544	0.35 121	0.33 605	0.44 191	0.46 345	0.32 348	0.32 322	0.37 408	0.32 460	0.35 265	0.32 445	0.28 757	0.27 752	0.31 767	0.30 726	0.31 650	0.29 656

w-ln-seven	0.74 704	1.05 754	2.54 704	0.37 596	0.34 624	1.03 765	0.47 704	1.00 751	1.08 777	0.90 764	0.85 725	0.85 719	0.57 668	1.37 630	1.26 750	0.14 593	0.13 561	0.16 647	0.15 557	0.31 650	0.20 527

HUF	0.59 610	0.65 574	2.46 677	0.45 686	0.77 796	0.34 108	0.24 424	0.46 221	0.39 239	0.31 337	0.28 262	0.25 270	0.19 210	0.67 500	0.18 124	0.12 508	2.03 868	0.08 105	0.06 46	0.31 650	1.59 846

Occ-G	0.30 253	0.30 261	1.33 310	0.23 137	0.15 163	0.36 142	0.25 450	0.43 181	0.31 74	0.26 288	0.35 351	0.46 491	0.22 272	0.30 183	0.25 326	0.09 213	0.07 132	0.09 234	0.16 583	0.31 650	0.08 101

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 678	0.65 574	3.45 809	0.50 714	0.60 773	0.75 690	0.23 384	0.96 715	0.60 508	0.76 728	1.30 784	0.81 702	0.60 682	0.57 450	0.82 685	0.10 343	0.16 633	0.11 408	0.43 782	0.31 650	0.22 560

GwcNet	0.69 674	0.71 600	3.12 786	0.36 570	0.45 722	0.81 721	0.44 684	0.86 623	0.84 733	0.60 636	0.74 697	0.82 708	0.49 635	1.65 679	0.66 643	0.16 640	0.15 613	0.15 628	0.15 557	0.31 650	0.24 604

RP	0.67 661	0.82 657	1.94 556	0.43 663	0.44 710	0.65 621	0.45 693	0.89 650	0.82 726	0.66 687	0.92 740	0.99 758	0.76 736	1.55 660	0.66 643	0.25 741	0.18 668	0.23 734	0.20 654	0.31 650	0.22 560

GANet	0.75 707	0.84 664	2.01 577	0.40 638	0.25 487	0.74 683	0.66 760	0.87 634	0.73 671	0.71 711	1.07 768	0.84 715	0.59 678	2.71 819	1.15 735	0.17 658	0.16 633	0.44 800	0.16 583	0.31 650	0.20 527

CSAN	1.25 790	1.12 769	3.04 777	0.51 719	0.37 664	1.06 768	1.15 818	1.22 797	1.08 777	1.17 794	1.91 810	1.04 769	1.31 798	5.96 866	2.43 811	0.26 745	0.22 711	0.24 741	0.24 684	0.31 650	0.30 670

z-mn7	0.80 724	1.52 815	2.62 716	0.36 570	0.28 533	1.01 762	0.48 708	0.90 656	1.29 796	0.69 700	1.35 789	0.85 719	0.59 678	2.03 754	1.09 726	0.14 593	0.12 529	0.14 595	0.12 458	0.32 659	0.20 527

FC-DCNN v2	1.54 810	0.58 533	2.80 747	0.44 671	0.39 676	2.05 826	0.66 760	1.90 831	1.84 832	2.79 850	2.97 839	4.41 846	3.07 843	2.65 812	2.30 806	0.29 761	0.26 745	0.31 767	0.30 726	0.32 659	0.38 728

H2IRNET	0.40 377	0.61 544	1.90 534	0.29 378	0.17 239	0.54 429	0.18 182	0.52 318	0.50 397	0.27 305	0.56 559	0.47 499	0.35 479	0.46 383	0.33 459	0.10 343	0.07 132	0.12 486	0.14 527	0.32 659	0.12 284

WZ-Net	0.92 751	1.31 801	3.76 815	0.41 647	0.36 648	0.86 735	0.71 773	1.00 751	1.06 775	0.82 750	0.92 740	1.06 773	1.05 778	2.16 769	1.61 771	0.19 689	0.13 561	0.15 628	0.16 583	0.32 659	0.28 648

IPLG	0.69 674	0.84 664	2.43 671	0.35 546	0.21 381	1.65 807	0.61 749	1.36 808	0.58 488	1.39 810	0.51 496	0.37 408	0.87 757	1.41 637	0.36 487	0.09 213	0.07 132	0.14 595	0.12 458	0.32 659	0.11 230

SHD	0.72 690	0.77 632	2.36 657	0.45 686	0.40 688	0.71 662	0.32 595	1.02 762	1.25 791	1.07 781	0.84 721	0.90 736	0.73 726	1.09 592	0.98 704	0.21 709	0.18 668	0.20 710	0.21 664	0.32 659	0.31 681

TDLM	0.67 661	0.92 699	1.76 449	0.37 596	0.24 461	0.66 629	0.56 735	0.82 582	0.74 675	1.16 788	0.62 607	0.61 585	0.48 628	2.70 817	0.50 580	0.20 700	0.11 490	0.35 776	0.14 527	0.32 659	0.16 444

FC-DCNN	1.49 808	0.59 537	2.88 754	0.44 671	0.39 676	1.97 821	0.66 760	1.67 822	1.70 824	2.72 849	2.89 836	4.22 842	2.97 841	2.55 806	2.19 801	0.29 761	0.26 745	0.31 767	0.30 726	0.32 659	0.39 734

SANet	1.20 784	1.21 789	3.33 806	0.38 613	0.27 519	1.73 811	0.85 792	1.10 782	2.49 846	1.16 788	1.83 808	1.72 810	1.50 812	2.37 782	2.84 822	0.18 671	0.16 633	0.16 647	0.15 557	0.32 659	0.32 691

AANet	0.82 736	0.91 697	2.89 757	0.34 528	0.29 544	0.63 592	0.38 647	0.81 574	1.31 797	1.33 805	1.39 790	1.26 792	1.14 788	1.32 624	0.97 701	0.20 700	0.17 656	0.18 693	0.19 640	0.33 668	0.31 681

GEAStereo	0.35 314	0.32 289	1.17 268	0.53 729	0.60 773	0.55 446	0.21 289	0.40 146	0.27 36	0.20 165	0.22 174	0.16 77	0.18 172	0.44 358	0.16 73	0.11 443	0.37 785	0.08 105	0.06 46	0.33 668	0.71 796

GSStereo	0.36 326	0.32 289	1.17 268	0.34 528	0.60 773	0.55 446	0.21 289	0.62 399	0.41 274	0.22 207	0.22 174	0.17 105	0.18 172	0.44 358	0.16 73	0.10 343	0.16 633	0.08 105	0.11 411	0.33 668	0.84 809

GS-Stereo							0.21 289	0.62 399	0.41 274	0.22 207	0.22 174	0.17 105	0.18 172	0.44 358	0.16 73	0.10 343	0.16 633	0.08 105	0.11 411	0.33 668	0.84 809

zero-FE	0.80 724	0.27 190	8.23 857	0.49 709	0.98 807	0.33 94	0.20 236	0.48 263	1.28 794	0.17 96	0.20 143	0.77 686	0.22 272	0.60 470	0.97 701	0.11 443	0.07 132	0.09 234	0.10 332	0.33 668	0.14 358

SDNR	1.22 789	0.80 648	2.71 729	0.33 495	1.48 833	1.98 823	0.23 384	1.93 832	2.44 844	0.89 762	2.52 827	1.36 797	0.51 642	3.65 845	1.93 784	0.30 767	0.31 768	0.22 725	0.16 583	0.33 668	0.36 717

TestStereo1	0.49 509	0.81 653	1.85 507	0.39 625	0.57 764	0.56 464	0.34 613	0.75 503	0.69 623	0.44 439	0.63 620	0.35 395	0.42 568	0.64 482	0.29 394	0.10 343	0.08 264	0.12 486	0.10 332	0.33 668	0.26 627

test_5	0.51 538	0.87 680	1.99 574	0.37 596	0.65 781	0.58 500	0.35 621	0.78 547	0.62 547	0.48 485	0.55 547	0.45 479	0.40 539	0.72 522	0.30 417	0.09 213	0.07 132	0.12 486	0.12 458	0.33 668	0.38 728

SA-5K	0.49 509	0.81 653	1.85 507	0.39 625	0.57 764	0.56 464	0.34 613	0.75 503	0.69 623	0.44 439	0.63 620	0.35 395	0.42 568	0.64 482	0.29 394	0.10 343	0.08 264	0.12 486	0.10 332	0.33 668	0.26 627

AACVNet	0.54 567	0.78 642	1.73 427	0.36 570	0.21 381	0.57 483	0.25 450	0.71 464	0.51 405	0.55 571	0.59 577	0.64 602	0.41 550	2.13 768	0.41 530	0.14 593	0.11 490	0.14 595	0.11 411	0.33 668	0.15 407

ADLNet2	0.68 669	0.84 664	3.19 795	0.33 495	0.36 648	0.64 606	0.37 640	0.89 650	0.79 715	0.54 552	0.65 646	0.93 744	0.48 628	2.07 760	0.56 613	0.13 545	0.11 490	0.11 408	0.11 411	0.33 668	0.18 490

APVNet	0.70 678	0.67 584	2.71 729	0.38 613	0.36 648	0.85 733	0.43 673	0.91 668	0.68 614	0.55 571	0.69 669	0.75 678	0.55 658	2.31 778	0.78 676	0.17 658	0.17 656	0.24 741	0.19 640	0.33 668	0.23 588

TARStereo(FT)	1.00 763	1.01 741	3.17 792	0.55 742	0.36 648	1.12 778	1.51 836	0.99 740	0.87 739	0.75 723	1.41 793	1.83 814	0.86 754	1.94 744	1.96 785	0.29 761	0.19 681	0.30 764	0.22 677	0.34 680	0.26 627

2222	1.00 763	1.01 741	3.17 792	0.55 742	0.36 648	1.12 778	1.51 836	0.99 740	0.87 739	0.75 723	1.41 793	1.83 814	0.86 754	1.94 744	1.96 785	0.29 761	0.19 681	0.30 764	0.22 677	0.34 680	0.26 627

quiztm	0.37 335	0.82 657	1.45 351	0.40 638	0.29 544	0.42 246	0.23 384	0.73 486	0.47 368	0.36 379	0.42 410	0.28 321	0.20 233	0.29 165	0.26 342	0.10 343	0.06 31	0.09 234	0.09 275	0.34 680	0.09 144

Hybrid-DGEV-03	0.45 452	0.88 684	1.75 440	0.29 378	0.17 239	0.58 500	0.24 424	0.65 423	0.48 376	0.59 625	1.01 757	0.39 424	0.28 406	0.41 328	0.34 469	0.09 213	0.08 264	0.12 486	0.09 275	0.34 680	0.24 604

zh-sn7	0.89 747	1.73 830	3.09 782	0.39 625	0.30 563	0.82 724	0.63 757	0.96 715	0.87 739	0.79 737	1.12 771	0.84 715	0.87 757	2.42 791	1.63 772	0.16 640	0.17 656	0.16 647	0.16 583	0.34 680	0.29 656

HART	0.38 348	0.53 502	1.66 404	0.26 271	0.15 163	0.30 58	0.19 201	0.67 440	0.46 345	0.29 324	0.52 511	0.38 417	0.16 125	0.41 328	0.20 194	0.08 102	0.68 831	0.09 234	0.07 150	0.34 680	0.21 544

SCV	0.35 314	0.59 537	1.37 326	0.34 528	0.22 415	0.28 38	0.23 384	0.72 471	0.35 145	0.19 146	0.30 293	0.24 250	0.20 233	0.64 482	0.19 154	0.11 443	0.08 264	0.09 234	0.29 716	0.34 680	0.29 656

GMOStereo	0.41 386	0.62 550	1.78 463	0.28 337	0.36 648	0.51 392	0.31 572	0.53 329	0.44 315	0.57 592	0.48 461	0.41 439	0.27 385	0.28 139	0.23 275	0.08 102	0.38 789	0.13 553	0.11 411	0.34 680	0.11 230

error version	0.41 386	0.62 550	1.78 463	0.28 337	0.36 648	0.51 392	0.31 572	0.53 329	0.44 315	0.57 592	0.48 461	0.41 439	0.27 385	0.28 139	0.23 275	0.08 102	0.38 789	0.13 553	0.11 411	0.34 680	0.11 230

test-v	0.41 386	0.62 550	1.78 463	0.28 337	0.36 648	0.51 392	0.31 572	0.53 329	0.44 315	0.57 592	0.48 461	0.41 439	0.27 385	0.28 139	0.23 275	0.08 102	0.38 789	0.13 553	0.11 411	0.34 680	0.11 230

test-2	0.41 386	0.62 550	1.78 463	0.28 337	0.36 648	0.51 392	0.31 572	0.53 329	0.44 315	0.57 592	0.48 461	0.41 439	0.27 385	0.28 139	0.23 275	0.08 102	0.38 789	0.13 553	0.11 411	0.34 680	0.11 230

ccnet	0.71 687	0.41 404	1.59 385	0.40 638	0.45 722	1.06 768	0.55 730	0.98 728	0.71 644	0.88 760	0.97 751	0.82 708	0.88 761	1.68 684	0.94 697	0.32 773	0.26 745	0.32 771	0.27 706	0.34 680	0.30 670

ACVNet	0.45 452	0.44 440	1.79 483	0.28 337	0.21 381	0.59 519	0.36 629	0.66 428	0.68 614	0.45 450	0.59 577	0.69 640	0.40 539	0.44 358	0.55 605	0.11 443	0.09 365	0.10 318	0.09 275	0.34 680	0.10 196

GANet-RSSM	0.55 579	0.73 613	1.90 534	0.36 570	0.26 505	0.59 519	0.27 500	0.78 547	0.52 418	0.47 466	0.57 568	0.63 592	0.45 593	1.92 742	0.43 542	0.14 593	0.10 423	0.25 746	0.11 411	0.34 680	0.14 358

pmcnn	1.32 794	1.05 754	2.77 743	0.74 790	1.43 828	0.72 668	0.56 735	0.96 715	0.91 752	0.99 774	2.92 838	6.01 859	0.70 718	2.38 785	3.32 833	0.13 545	0.10 423	0.08 105	0.06 46	0.34 680	0.22 560

PatchMatch Cens Cmp	3.00 842	1.05 754	3.00 774	0.49 709	1.01 812	2.38 836	1.99 847	3.88 858	7.65 870	3.43 859	7.67 864	10.86 875	4.35 854	4.03 850	5.75 855	0.30 767	0.34 777	0.34 774	0.59 816	0.35 695	0.64 787

AnonStereo	0.38 348	0.43 425	1.77 458	0.27 299	0.23 439	0.50 374	0.22 336	0.74 491	0.46 345	0.37 386	0.37 362	0.36 402	0.23 300	0.54 441	0.21 223	0.10 343	0.23 721	0.10 318	0.08 209	0.35 695	0.09 144

NLCSM	0.46 465	0.37 354	0.72 122	0.29 378	0.36 648	0.49 359	0.27 500	1.33 806	1.59 820	0.29 324	0.29 273	0.29 340	0.31 451	1.44 639	0.35 481	0.11 443	0.11 490	0.11 408	0.10 332	0.35 695	0.14 358

DDF-Stereo	0.37 335	0.27 190	0.79 152	0.39 625	0.29 544	0.38 186	0.21 289	0.47 247	0.51 405	0.32 348	0.17 101	0.79 695	0.23 300	0.64 482	1.04 720	0.11 443	0.07 132	0.09 234	0.12 458	0.35 695	0.15 407

w-ln-seven-2	0.68 669	1.13 772	2.46 677	0.36 570	0.27 519	0.65 621	0.44 684	0.87 634	0.83 730	0.69 700	0.75 700	0.72 661	0.63 699	1.56 661	1.15 735	0.13 545	0.13 561	0.15 628	0.14 527	0.35 695	0.19 507

CIPLG	0.56 589	1.19 787	2.46 677	0.80 798	0.31 584	0.61 553	0.57 739	0.76 517	0.57 476	0.56 581	0.63 620	0.41 439	0.30 441	0.45 374	0.40 522	0.11 443	0.20 694	0.13 553	0.13 494	0.35 695	0.19 507

IPLGR_C	0.58 602	1.25 795	2.72 731	0.80 798	0.31 584	0.60 532	0.61 749	0.76 517	0.58 488	0.56 581	0.62 607	0.41 439	0.31 451	0.43 341	0.40 522	0.11 443	0.22 711	0.13 553	0.15 557	0.35 695	0.19 507

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 407	0.86 673	1.78 463	0.28 337	0.17 239	0.52 413	0.20 236	0.62 399	0.61 527	0.50 506	0.61 601	0.39 424	0.32 460	0.35 265	0.30 417	0.07 37	0.10 423	0.09 234	0.09 275	0.35 695	0.10 196

FCDSN-DC	1.29 793	0.54 511	2.50 692	0.47 699	0.41 697	1.12 778	0.60 745	1.10 782	1.27 793	2.23 833	2.87 835	3.67 839	3.12 845	2.39 788	1.69 776	0.30 767	0.26 745	0.31 767	0.30 726	0.35 695	0.38 728
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
STTRV1_RVC	0.80 724	0.55 521	2.89 757	0.42 658	0.49 740	0.79 711	0.44 684	1.15 792	0.82 726	0.62 657	0.89 734	0.72 661	0.63 699	2.69 816	0.64 639	0.48 801	0.64 823	0.27 750	0.24 684	0.35 695	0.27 639

zzzzzzz1	0.67 661	2.12 850	4.32 828	0.32 463	0.29 544	0.44 273	0.29 549	0.74 491	0.62 547	0.33 352	0.40 395	0.52 528	0.45 593	0.93 566	0.58 622	0.14 593	0.09 365	0.10 318	0.10 332	0.36 705	0.22 560

MM-Stereo_test2	0.38 348	0.28 219	2.46 677	0.43 663	0.15 163	0.50 374	0.25 450	0.47 247	0.38 219	0.33 352	0.26 238	0.23 232	0.22 272	0.34 253	0.29 394	0.08 102	0.09 365	0.09 234	0.10 332	0.36 705	0.22 560

Wz-Net-SNSev	0.76 711	1.32 804	3.11 785	0.40 638	0.31 584	0.71 662	0.60 745	0.98 728	0.87 739	0.67 692	0.83 718	0.96 751	0.60 682	1.67 682	0.97 701	0.16 640	0.15 613	0.16 647	0.17 603	0.36 705	0.24 604

ACRE	0.56 589	1.14 774	2.77 743	0.76 793	0.28 533	0.60 532	0.56 735	0.76 517	0.58 488	0.55 571	0.62 607	0.41 439	0.29 430	0.44 358	0.39 514	0.11 443	0.19 681	0.13 553	0.14 527	0.36 705	0.18 490

stereogan	0.69 674	0.51 492	2.44 673	0.39 625	0.39 676	1.01 762	0.41 662	0.94 696	0.92 756	0.73 718	0.85 725	1.15 785	0.69 716	1.57 665	0.53 594	0.19 689	0.18 668	0.20 710	0.16 583	0.36 705	0.24 604

SAMSARA	0.91 749	0.97 725	2.22 627	0.80 798	0.58 766	1.32 790	1.31 824	1.01 759	0.94 758	1.36 806	0.87 729	1.38 798	0.90 763	1.72 691	1.02 716	0.24 736	0.30 766	0.22 725	0.25 691	0.36 705	0.35 709

ADCS	1.05 770	1.36 809	2.98 772	0.42 658	0.36 648	0.96 754	0.81 789	1.06 775	1.12 783	1.25 799	0.97 751	1.08 775	0.90 763	1.25 620	4.86 850	0.21 709	0.21 704	0.22 725	0.23 682	0.36 705	0.38 728

DeepPrunerF	0.86 741	0.86 673	2.91 765	0.45 686	0.50 744	0.64 606	0.48 708	1.14 789	2.64 848	0.63 668	0.61 601	0.65 607	0.62 696	2.21 772	1.31 754	0.23 727	0.19 681	0.30 764	0.28 710	0.36 705	0.25 616

DN-CSS_ROB	0.48 488	1.23 791	1.99 574	0.39 625	0.22 415	0.56 464	0.19 201	0.75 503	0.61 527	0.45 450	0.62 607	0.41 439	0.31 451	0.70 517	0.32 445	0.11 443	0.08 264	0.14 595	0.13 494	0.36 705	0.12 284

DFGA-Net	0.51 538	1.06 757	1.75 440	0.30 400	0.24 461	0.54 429	0.22 336	0.63 411	0.60 508	0.48 485	0.51 496	0.35 395	0.27 385	1.82 715	0.53 594	0.10 343	0.08 264	0.12 486	0.12 458	0.37 714	0.15 407

fast-acv-ft	0.63 637	0.88 684	3.10 783	0.38 613	0.30 563	0.79 711	0.48 708	0.69 450	0.72 654	0.58 610	0.78 709	0.76 684	0.60 682	0.67 500	0.73 666	0.15 616	0.15 613	0.18 693	0.17 603	0.37 714	0.16 444

ARAFT	0.60 617	1.23 791	3.10 783	0.28 337	0.16 203	0.64 606	0.36 629	0.90 656	0.67 611	0.61 646	0.49 479	0.55 543	0.31 451	1.24 619	0.32 445	0.10 343	0.08 264	0.14 595	0.13 494	0.37 714	0.21 544

AFF-stereo	0.44 427	0.96 717	1.78 463	0.31 431	0.15 163	0.50 374	0.21 289	0.64 415	0.63 560	0.47 466	0.64 637	0.49 513	0.34 477	0.46 383	0.31 431	0.08 102	0.09 365	0.10 318	0.10 332	0.37 714	0.10 196

G-Net	0.99 759	0.64 566	2.76 740	0.57 755	0.67 782	2.03 825	0.72 776	0.76 517	0.67 611	1.14 787	2.56 829	1.30 796	1.02 775	1.48 653	1.74 779	0.25 741	0.24 727	0.24 741	0.26 699	0.37 714	0.31 681

PVD	0.90 748	0.85 670	2.15 612	0.53 729	0.50 744	0.99 758	0.56 735	1.15 792	1.64 821	1.41 812	1.41 793	1.11 781	1.13 787	1.35 628	1.31 754	0.26 745	0.28 757	0.28 754	0.26 699	0.37 714	0.49 764

CVANet_RVC	0.65 649	0.80 648	2.13 606	0.36 570	0.26 505	0.62 574	0.42 666	0.84 603	0.72 654	0.69 700	0.68 659	0.68 632	0.52 647	2.64 811	0.42 533	0.19 689	0.12 529	0.22 725	0.17 603	0.37 714	0.15 407

PM Cens cmp D40	2.13 824	1.10 764	2.84 751	0.60 770	1.09 819	1.99 824	1.70 839	2.53 842	4.58 858	3.30 857	6.13 861	5.30 854	3.03 842	2.93 828	2.87 823	0.30 767	0.35 780	0.35 776	0.64 822	0.38 721	0.65 788

gasm-f	0.36 326	0.34 321	1.13 256	0.53 729	0.44 710	0.54 429	0.27 500	0.40 146	0.27 36	0.20 165	0.33 332	0.16 77	0.22 272	0.36 280	0.25 326	0.11 443	0.37 785	0.08 105	0.06 46	0.38 721	0.71 796

TCMNet	0.66 656	0.85 670	2.55 709	0.50 714	0.52 752	0.72 668	0.39 653	0.87 634	0.72 654	0.58 610	0.68 659	0.63 592	0.46 609	1.70 687	0.63 634	0.18 671	0.18 668	0.23 734	0.18 619	0.38 721	0.27 639

coex-ft	5.95 862	1.67 824	60.57 904	0.34 528	0.30 563	0.77 702	0.69 769	0.74 491	4.41 857	19.22 889	2.15 816	1.62 809	7.97 870	1.81 714	8.96 873	0.44 795	2.08 869	0.18 693	0.19 640	0.38 721	4.62 861

SACVNet	0.60 617	0.74 618	1.90 534	0.37 596	0.28 533	0.64 606	0.37 640	0.86 623	0.61 527	0.65 685	0.62 607	0.69 640	0.44 588	2.08 762	0.42 533	0.18 671	0.14 580	0.16 647	0.15 557	0.38 721	0.24 604

sAnonymous2	0.38 348	0.62 550	2.15 612	0.31 431	0.24 461	0.34 108	0.27 500	0.53 329	0.46 345	0.24 246	0.29 273	0.23 232	0.28 406	0.28 139	0.22 257	0.12 508	0.09 365	0.11 408	0.13 494	0.38 721	0.35 709

CroCo_RVC	0.38 348	0.62 550	2.15 612	0.31 431	0.24 461	0.34 108	0.27 500	0.53 329	0.46 345	0.24 246	0.29 273	0.23 232	0.28 406	0.28 139	0.22 257	0.12 508	0.09 365	0.11 408	0.13 494	0.38 721	0.35 709

EDNetEfficient	1.27 792	0.70 597	4.05 824	0.64 780	0.98 807	0.94 752	1.40 831	0.85 612	1.75 826	2.34 836	1.33 787	1.05 771	2.21 831	1.58 669	4.15 844	0.15 616	0.19 681	0.14 595	0.27 706	0.38 721	0.32 691

edge stereo	0.81 733	0.73 613	3.30 803	0.37 596	1.21 825	0.62 574	0.39 653	0.93 685	0.79 715	0.80 739	0.88 732	1.14 784	0.71 720	2.18 770	0.71 659	0.21 709	0.20 694	0.26 749	0.18 619	0.38 721	0.26 627

AnyNet_C32	1.00 763	1.33 806	2.53 698	0.49 709	0.54 755	1.15 784	1.14 817	0.91 668	0.89 749	1.11 784	0.95 748	0.87 728	0.93 765	1.50 654	4.07 843	0.21 709	0.20 694	0.25 746	0.24 684	0.38 721	0.33 702

SGM-ForestM	2.98 841	1.70 828	3.52 812	0.67 785	0.47 737	5.18 853	3.36 859	3.30 855	2.86 851	4.44 863	3.79 853	9.80 873	5.50 861	6.29 867	6.52 866	0.27 752	0.36 783	0.24 741	0.27 706	0.38 721	0.58 779

MM-Stereo_test1	0.41 386	0.39 384	2.29 643	0.38 613	0.26 505	0.44 273	0.28 521	0.63 411	0.51 405	0.40 409	0.32 322	0.26 286	0.26 361	0.46 383	0.22 257	0.09 213	0.21 704	0.10 318	0.09 275	0.39 732	0.15 407

iRaft-Stereo_5w	0.54 567	1.01 741	2.08 594	0.27 299	0.21 381	0.49 359	0.28 521	0.73 486	0.58 488	0.40 409	0.61 601	0.62 589	0.46 609	1.78 702	0.47 563	0.09 213	0.07 132	0.11 408	0.10 332	0.39 732	0.12 284

EDNetEfficientorigin	8.18 866	0.98 730	145.96 906	0.51 719	0.89 802	0.72 668	0.48 708	0.85 612	1.56 819	2.12 827	1.49 796	1.29 793	1.31 798	1.83 716	2.13 800	0.13 545	0.12 529	0.17 670	0.18 619	0.39 732	0.45 753

GANetREF_RVC	0.75 707	1.15 778	2.46 677	0.47 699	0.26 505	0.83 727	0.61 749	0.97 724	0.89 749	0.62 657	0.61 601	0.72 661	0.59 678	2.42 791	0.55 605	0.32 773	0.25 742	0.36 779	0.24 684	0.39 732	0.31 681
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LSM	3.31 847	1.11 768	5.29 839	9.40 869	30.65 893	0.84 729	1.12 816	0.91 668	1.22 789	1.36 806	2.19 819	0.93 744	0.83 747	1.66 680	0.90 692	0.21 709	0.31 768	0.24 741	0.28 710	0.39 732	6.33 870

MM-Stereo_test3	0.40 377	0.58 533	1.75 440	0.36 570	0.30 563	0.45 285	0.30 559	0.72 471	0.59 501	0.31 337	0.43 413	0.32 370	0.23 300	0.35 265	0.29 394	0.10 343	0.20 694	0.10 318	0.08 209	0.40 737	0.11 230

LL-Strereo	0.72 690	1.29 799	2.49 688	0.36 570	0.45 722	0.55 446	0.32 595	0.93 685	0.71 644	0.67 692	0.58 574	0.85 719	0.79 741	2.67 815	0.46 554	0.10 343	0.18 668	0.14 595	0.12 458	0.40 737	0.42 746

ADCMid	0.96 758	1.32 804	2.74 738	0.38 613	0.35 639	0.99 758	0.58 741	0.94 696	0.86 736	1.23 798	1.01 757	1.01 762	1.00 773	1.05 587	3.97 841	0.21 709	0.19 681	0.42 794	0.32 741	0.40 737	0.29 656

SCION-MonSter	0.51 538	0.42 415	1.28 294	0.36 570	0.46 731	0.80 719	0.28 521	0.77 529	0.75 690	0.45 450	0.70 679	0.50 516	0.43 579	0.64 482	0.89 691	0.16 640	0.12 529	0.29 762	0.26 699	0.41 740	0.26 627

SE	0.33 287	0.44 440	0.89 188	0.29 378	0.15 163	0.50 374	0.24 424	0.50 289	0.34 126	0.34 359	0.46 438	0.27 304	0.36 486	0.28 139	0.29 394	0.18 671	0.08 264	0.12 486	0.15 557	0.41 740	0.32 691

YMNet	0.62 630	0.72 605	1.93 546	0.41 647	0.41 697	0.87 739	0.43 673	0.87 634	0.71 644	0.74 721	0.81 713	0.83 710	0.46 609	0.86 556	0.93 695	0.19 689	0.22 711	0.20 710	0.17 603	0.41 740	0.21 544

YMNet_1	0.62 630	0.72 605	1.93 546	0.41 647	0.41 697	0.87 739	0.43 673	0.87 634	0.71 644	0.74 721	0.81 713	0.83 710	0.46 609	0.86 556	0.93 695	0.19 689	0.22 711	0.20 710	0.17 603	0.41 740	0.21 544

RAFT_CTSACE	0.46 465	0.76 622	2.07 589	0.35 546	0.30 563	0.54 429	0.30 559	0.61 393	0.48 376	0.49 499	0.76 704	0.55 543	0.36 486	0.58 457	0.22 257	0.08 102	0.13 561	0.11 408	0.10 332	0.41 740	0.08 101

iRaftStereo_RVC	0.37 335	0.53 502	1.41 336	0.28 337	0.15 163	0.52 413	0.20 236	0.54 343	0.46 345	0.37 386	0.43 413	0.41 439	0.23 300	0.36 280	0.26 342	0.09 213	0.15 613	0.12 486	0.11 411	0.41 740	0.37 724

acv_ft	0.48 488	0.44 440	1.76 449	0.32 463	0.41 697	0.63 592	0.28 521	0.81 574	0.68 614	0.61 646	0.59 577	0.69 640	0.45 593	0.44 358	0.63 634	0.11 443	0.09 365	0.10 318	0.09 275	0.41 740	0.10 196

XQC	0.73 701	0.98 730	2.39 661	0.46 692	0.35 639	0.81 721	0.46 696	1.00 751	1.00 766	0.80 739	0.69 669	0.88 732	0.74 731	1.32 624	1.20 743	0.24 736	0.16 633	0.23 734	0.20 654	0.41 740	0.33 702

UGAM	0.58 602	0.47 467	2.21 623	0.30 400	0.19 333	0.53 422	0.34 613	0.59 374	0.63 560	0.44 439	0.73 694	0.78 690	0.37 503	2.58 807	0.39 514	0.10 343	0.08 264	0.17 670	0.14 527	0.42 748	0.17 470

plain	0.37 335	0.47 467	2.15 612	0.27 299	0.19 333	0.33 94	0.20 236	0.58 365	0.46 345	0.23 231	0.37 362	0.23 232	0.25 340	0.45 374	0.28 375	0.11 443	0.08 264	0.13 553	0.09 275	0.42 748	0.12 284

PatchMatch		1.17 784		0.57 755		2.19 831		3.29 854		3.17 856		6.29 861		3.87 848		0.32 773		0.39 788		0.43 750

PStereo	0.47 481	1.01 741	1.49 364	0.56 749	0.20 362	0.51 392	0.33 605	0.48 263	0.60 508	0.36 379	0.22 174	0.35 395	0.44 588	0.53 435	0.54 601	0.31 771	0.20 694	0.20 710	0.17 603	0.43 750	0.45 753

tg	0.37 335	0.55 521	1.35 317	0.28 337	0.16 203	0.57 483	0.18 182	0.57 359	0.49 386	0.37 386	0.44 424	0.38 417	0.24 321	0.46 383	0.24 307	0.09 213	0.08 264	0.11 408	0.11 411	0.43 750	0.36 717

iinet-f	0.57 597	0.93 705	2.27 639	0.31 431	0.25 487	0.83 727	0.33 605	0.81 574	0.65 585	0.54 552	0.63 620	0.73 666	0.67 711	0.73 524	0.67 647	0.13 545	0.13 561	0.11 408	0.10 332	0.43 750	0.16 444

AASNet	0.56 589	1.03 749	2.34 651	0.37 596	0.33 610	0.65 621	0.29 549	0.96 715	0.73 671	0.54 552	0.60 594	0.55 543	0.38 513	0.59 463	0.58 622	0.14 593	0.12 529	0.13 553	0.10 332	0.43 750	0.24 604

RAFT + AFF	0.64 641	1.20 788	1.95 559	0.34 528	0.33 610	0.67 636	0.52 718	0.99 740	0.74 675	0.53 539	0.58 574	0.57 564	0.80 742	1.76 697	0.51 586	0.12 508	0.27 752	0.15 628	0.14 527	0.43 750	0.29 656

RTSC	0.72 690	1.00 737	2.22 627	0.40 638	0.29 544	0.82 724	0.31 572	0.96 715	1.10 780	0.92 767	0.81 713	0.78 690	0.58 674	1.23 616	1.55 769	0.18 671	0.17 656	0.14 595	0.17 603	0.43 750	0.30 670

RTS	1.21 786	1.31 801	6.39 850	0.52 723	0.51 750	1.61 803	0.79 785	1.03 769	1.37 801	1.13 785	1.30 784	1.10 779	0.85 751	2.65 812	2.08 796	0.21 709	0.24 727	0.18 693	0.18 619	0.43 750	0.32 691

RTSA	1.21 786	1.31 801	6.39 850	0.52 723	0.51 750	1.61 803	0.79 785	1.03 769	1.37 801	1.13 785	1.30 784	1.10 779	0.85 751	2.65 812	2.08 796	0.21 709	0.24 727	0.18 693	0.18 619	0.43 750	0.32 691

iResNetv2_ROB	0.59 610	1.43 811	2.96 768	0.40 638	0.22 415	0.58 500	0.28 521	0.91 668	0.73 671	0.57 592	0.63 620	0.60 582	0.41 550	0.74 527	0.35 481	0.11 443	0.08 264	0.10 318	0.07 150	0.43 750	0.17 470

PatchMatch Graph Cmp	2.61 832	1.17 784	3.39 808	0.60 770	1.62 837	2.22 832	1.95 846	2.96 848	5.82 862	3.78 862	8.75 866	5.90 857	2.42 836	3.19 837	5.49 854	0.32 773	0.41 800	0.37 783	0.71 828	0.44 760	0.73 799

UHP(FT)	1.14 776	1.07 760	2.90 762	0.57 755	0.39 676	1.75 812	0.89 795	1.10 782	1.95 835	1.48 817	1.69 803	1.57 807	1.21 791	2.02 752	2.06 794	0.28 757	0.29 759	0.42 794	0.37 765	0.44 760	0.43 747

mmmmmm	1.14 776	1.07 760	2.90 762	0.57 755	0.39 676	1.75 812	0.89 795	1.10 782	1.95 835	1.48 817	1.69 803	1.57 807	1.21 791	2.02 752	2.06 794	0.28 757	0.29 759	0.42 794	0.37 765	0.44 760	0.43 747

Wz-Net-TNSev	0.91 749	1.73 830	3.08 780	0.36 570	0.31 584	1.00 761	0.71 773	1.06 775	0.97 762	0.71 711	0.72 690	1.09 777	0.87 757	2.42 791	1.59 770	0.20 700	0.20 694	0.16 647	0.20 654	0.44 760	0.35 709

PM Graph cmp D40	2.10 822	1.24 794	2.59 712	0.64 780	1.68 839	2.26 833	2.01 848	2.48 841	4.02 855	3.10 854	6.70 862	4.51 847	2.32 832	2.86 826	2.62 816	0.33 780	0.42 803	0.38 786	0.75 832	0.45 764	0.71 796

SCION-MonSter(vits)	0.38 348	0.22 80	0.65 77	0.21 54	0.17 239	0.33 94	0.15 79	0.75 503	0.72 654	0.16 57	0.61 601	0.55 543	0.39 528	0.57 450	0.77 673	0.15 616	0.10 423	0.21 721	0.21 664	0.45 764	0.23 588

SME	0.53 560	1.10 764	1.55 378	0.35 546	0.20 362	0.65 621	0.25 450	0.67 440	0.48 376	0.47 466	0.49 479	0.35 395	0.36 486	1.79 706	0.51 586	0.26 745	0.10 423	0.12 486	0.13 494	0.45 764	0.25 616

PASM	0.72 690	0.68 587	1.91 540	0.47 699	0.44 710	0.60 532	0.51 715	0.76 517	0.80 718	0.77 733	0.67 651	0.87 728	0.61 691	2.40 789	0.67 647	0.32 773	0.35 780	0.36 779	0.41 779	0.45 764	0.39 734

S0	0.40 377	0.69 591	1.02 229	0.30 400	0.19 333	0.61 553	0.35 621	0.48 263	0.31 74	0.34 359	0.50 489	0.32 370	0.32 460	0.34 253	0.36 487	0.19 689	0.14 580	0.17 670	0.20 654	0.46 768	0.65 788

IGEV-Stereo+	0.29 234	0.29 235	0.86 172	0.25 217	0.34 624	0.30 58	0.14 48	0.32 59	0.53 436	0.18 119	0.12 23	0.18 131	0.19 210	0.49 413	0.17 104	0.09 213	0.08 264	0.08 105	0.20 654	0.46 768	0.59 781

1111	1.33 795	0.64 566	3.89 818	0.53 729	0.41 697	1.56 801	1.77 841	1.21 796	1.28 794	1.44 814	1.64 802	1.79 811	1.76 824	3.04 833	3.57 839	0.32 773	0.22 711	0.28 754	0.26 699	0.47 770	0.48 763

nnnnnnn	1.25 790	0.65 574	3.29 802	0.59 765	0.49 740	1.23 789	0.74 777	1.18 795	1.53 815	1.56 820	2.44 826	2.56 827	1.56 814	2.30 777	2.36 808	0.36 784	0.32 774	0.40 789	0.39 775	0.47 770	0.58 779

Weightmod_eth	0.39 366	0.45 450	0.99 224	0.28 337	0.28 533	0.39 196	0.23 384	0.46 221	0.36 184	0.28 313	0.63 620	0.33 382	0.36 486	0.76 532	0.27 357	0.67 814	0.10 423	0.10 318	0.09 275	0.47 770	0.22 560

MGS-Stereo	0.32 273	0.34 321	1.70 415	0.25 217	0.14 124	0.40 211	0.22 336	0.38 126	0.43 306	0.24 246	0.51 496	0.25 270	0.18 172	0.31 199	0.20 194	0.09 213	0.08 264	0.09 234	0.08 209	0.47 770	0.08 101

SMOE	0.33 287	0.37 354	0.95 212	0.28 337	0.13 96	0.50 374	0.32 595	0.47 247	0.39 239	0.34 359	0.47 445	0.31 359	0.32 460	0.30 183	0.29 394	0.12 508	0.08 264	0.17 670	0.10 332	0.48 774	0.20 527

PSMNet-RUCA	0.58 602	0.82 657	1.89 529	0.59 765	0.56 761	0.64 606	0.36 629	0.84 603	0.69 623	0.51 519	0.68 659	0.53 531	0.43 579	0.56 449	0.43 542	0.34 781	0.18 668	0.44 800	0.29 716	0.48 774	0.30 670

AnyNet_C01	1.14 776	1.49 814	4.23 827	0.54 735	0.53 753	1.51 799	1.37 828	1.04 773	1.07 776	1.17 794	1.33 787	1.15 785	1.08 781	1.61 676	2.74 818	0.25 741	0.22 711	0.28 754	0.24 684	0.48 774	0.40 740

DPSNet	0.86 741	0.60 539	2.34 651	0.58 760	0.36 648	1.07 773	0.75 779	1.30 804	1.05 772	0.70 706	0.68 659	0.94 748	1.29 795	2.08 762	1.82 782	0.26 745	0.23 721	0.16 647	0.17 603	0.48 774	0.40 740

ELAS_RVC	1.37 801	0.78 642	3.21 797	0.55 742	0.50 744	1.49 797	2.48 855	1.48 814	1.71 825	2.13 830	2.09 813	2.07 818	2.56 837	1.90 737	2.02 791	0.35 782	0.36 783	0.37 783	0.34 749	0.49 778	0.47 759
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.39 802	0.79 645	2.86 752	0.53 729	0.50 744	2.81 840	2.20 851	1.61 821	1.50 814	2.28 835	2.35 823	1.82 812	2.13 829	1.73 692	2.22 802	0.35 782	0.37 785	0.35 776	0.35 753	0.49 778	0.47 759
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NVStereoNet_ROB	1.16 782	0.95 714	2.54 704	0.58 760	0.55 758	0.78 707	0.63 757	1.00 751	1.08 777	1.03 778	4.07 855	1.48 802	1.22 793	2.88 827	1.27 751	0.50 802	0.46 806	0.54 807	0.62 819	0.50 780	0.63 786
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MeshStereo	1.21 786	1.15 778	3.01 776	0.34 528	0.28 533	1.10 777	0.69 769	1.35 807	1.01 768	2.71 848	2.41 825	2.96 830	1.45 809	2.80 823	1.40 762	0.22 723	0.22 711	0.22 725	0.19 640	0.50 780	0.26 627
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TARSTereo(ZeroShot)	4.27 850	0.86 673	6.17 845	0.46 692	7.32 859	5.34 854	6.97 875	4.27 859	7.12 868	5.50 867	8.80 867	7.61 863	5.43 859	2.93 828	2.74 818	0.40 789	0.24 727	0.41 791	5.07 876	0.51 782	7.23 873

TestStereooo	4.27 850	0.86 673	6.17 845	0.46 692	7.32 859	5.34 854	6.97 875	4.27 859	7.12 868	5.50 867	8.80 867	7.61 863	5.43 859	2.93 828	2.74 818	0.40 789	0.24 727	0.41 791	5.07 876	0.51 782	7.23 873

GASNet	0.73 701	1.47 813	3.04 777	0.47 699	0.33 610	0.57 483	0.34 613	0.91 668	0.75 690	0.58 610	0.58 574	0.74 672	0.55 658	2.03 754	0.65 642	0.21 709	0.15 613	0.19 700	0.17 603	0.51 782	0.28 648

RAFT	0.45 452	0.92 699	1.59 385	0.34 528	0.19 333	0.46 307	0.35 621	0.65 423	0.49 386	0.49 499	0.49 479	0.70 651	0.40 539	0.47 395	0.32 445	0.11 443	0.16 633	0.14 595	0.13 494	0.51 782	0.13 328

MANE	2.90 840	1.14 774	2.96 768	1.03 816	1.01 812	5.01 852	2.45 854	5.36 864	6.88 867	3.58 860	4.76 859	5.99 858	4.99 856	4.23 852	4.61 849	0.56 808	0.67 827	0.44 800	0.78 833	0.51 782	1.03 828

PWC_ROB	0.70 678	0.94 707	1.88 522	0.39 625	0.39 676	0.62 574	0.30 559	0.98 728	0.94 758	0.91 766	1.29 783	0.77 686	0.62 696	1.62 677	1.03 719	0.18 671	0.11 490	0.18 693	0.13 494	0.51 782	0.22 560

Weightmod	0.43 417	0.56 525	0.91 197	0.26 271	0.22 415	0.56 464	0.22 336	0.45 211	0.38 219	0.30 331	0.72 690	0.38 417	0.32 460	0.61 476	0.33 459	0.40 789	0.14 580	0.10 318	0.10 332	0.52 788	1.06 830

S	0.44 427	0.42 415	1.08 243	0.27 299	0.24 461	0.66 629	0.28 521	0.53 329	0.46 345	0.45 450	0.56 559	0.33 382	0.39 528	0.31 199	0.30 417	0.17 658	0.11 490	0.19 700	0.20 654	0.52 788	1.29 836

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 716	1.04 751	2.06 587	0.94 811	0.35 639	0.89 744	0.40 656	0.85 612	0.63 560	0.55 571	0.63 620	0.75 678	0.38 513	2.38 785	0.48 570	1.10 838	0.31 768	0.36 779	0.21 664	0.53 790	0.55 774

aanetorigin	0.77 716	0.80 648	2.59 712	0.43 663	0.44 710	0.58 500	1.01 808	0.57 359	0.68 614	1.53 819	1.23 777	0.81 702	1.08 781	1.07 589	1.07 723	0.18 671	0.15 613	0.17 670	0.21 664	0.54 791	0.30 670

CC-Net-ROB	0.85 740	1.15 778	2.13 606	0.88 805	0.38 670	0.88 743	0.44 684	1.06 775	0.79 715	0.58 610	0.69 669	0.65 607	0.50 640	2.74 820	0.51 586	0.93 828	0.39 797	0.87 826	0.29 716	0.54 791	0.54 771

PDISCO_ROB	0.75 707	1.06 757	2.11 600	0.64 780	0.59 768	1.13 782	0.43 673	1.14 789	1.05 772	0.64 678	0.71 685	0.96 751	0.61 691	1.21 610	0.76 670	0.37 787	0.18 668	0.27 750	0.24 684	0.56 793	0.32 691

FADNet-RVC	0.61 625	1.26 797	2.12 604	0.33 495	0.26 505	0.59 519	0.29 549	0.86 623	0.62 547	0.45 450	0.50 489	0.62 589	0.46 609	1.73 692	0.55 605	0.17 658	0.20 694	0.17 670	0.18 619	0.59 794	0.28 648

FADNet	0.64 641	1.22 790	2.06 587	0.32 463	0.30 563	0.66 629	0.29 549	0.88 644	0.72 654	0.44 439	0.48 461	0.66 615	0.57 668	1.84 722	0.45 553	0.46 800	0.20 694	0.17 670	0.19 640	0.59 794	0.24 604

MADNet+	1.36 799	1.93 843	5.95 842	0.81 801	0.59 768	1.57 802	1.09 812	1.39 811	1.22 789	0.84 753	1.01 757	1.25 791	1.12 786	3.19 837	2.36 808	0.45 797	0.47 809	0.38 786	0.34 749	0.59 794	0.57 777

Light-Stereo-hy	0.93 753	0.86 673	2.26 638	1.38 833	0.41 697	0.92 749	0.50 713	0.93 685	0.65 585	0.86 759	0.72 690	3.04 832	0.54 652	1.83 716	0.68 650	0.21 709	0.28 757	0.95 832	0.54 804	0.60 797	0.37 724

anonymity	0.80 724	0.66 582	1.29 298	0.59 765	0.75 792	0.67 636	0.52 718	0.95 710	0.71 644	0.94 770	0.70 679	0.67 625	0.87 757	0.71 520	1.35 757	0.64 812	0.62 822	0.58 810	1.44 851	0.60 797	0.65 788

PWCDC_ROB	0.72 690	1.06 757	2.09 595	0.47 699	0.36 648	0.78 707	0.26 475	0.98 728	1.34 799	0.61 646	2.07 812	0.64 602	0.61 691	0.83 548	0.71 659	0.31 771	0.14 580	0.15 628	0.12 458	0.60 797	0.21 544

Consistency-Raft	0.88 745	0.93 705	3.23 800	0.99 815	0.64 780	0.77 702	0.55 730	0.98 728	0.97 762	0.61 646	1.03 762	0.65 607	1.05 778	0.79 544	1.38 759	0.44 795	0.46 806	0.51 806	0.58 814	0.65 800	0.47 759

SPS-STEREO	1.07 771	1.13 772	2.88 754	0.65 783	0.69 787	0.99 758	0.68 766	1.05 774	0.87 739	1.36 806	1.23 777	1.46 801	0.94 768	1.87 725	1.72 778	0.66 813	0.61 821	0.58 810	0.57 811	0.65 800	0.77 805
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
UDG	0.77 716	1.23 791	2.15 612	0.67 785	0.59 768	0.78 707	0.38 647	0.90 656	0.70 634	0.61 646	0.69 669	1.01 762	0.67 711	1.02 583	0.73 666	0.45 797	0.34 777	0.87 826	0.51 799	0.67 802	0.46 757

GCST	0.72 690	1.10 764	2.15 612	1.11 824	0.59 768	0.62 574	0.19 201	0.75 503	0.53 436	0.56 581	0.63 620	0.47 499	0.31 451	1.11 597	0.33 459	0.75 823	0.45 804	0.84 824	0.64 822	0.69 803	0.54 771

DStereoFS	2.23 825	2.10 846	2.47 683	1.61 839	1.88 843	3.81 845	2.06 850	1.95 833	3.33 852	2.38 837	3.31 844	2.37 823	4.92 855	2.45 797	3.27 830	1.03 834	1.27 859	0.55 808	1.04 844	0.70 804	2.05 851

FACV-RUCA	0.58 602	0.40 392	1.78 463	0.43 663	1.67 838	0.48 339	0.28 521	0.69 450	0.62 547	0.40 409	0.53 524	0.33 382	0.63 699	0.40 322	0.31 431	0.13 545	0.11 490	0.62 813	0.12 458	0.70 804	0.98 820

relubot	0.76 711	0.84 664	0.98 221	0.90 806	0.79 797	0.72 668	0.78 783	0.70 458	0.74 675	0.84 753	0.75 700	0.68 632	0.82 745	0.70 517	0.76 670	0.75 823	0.72 837	0.69 819	0.66 824	0.71 806	0.67 793

relurobot	0.72 690	0.79 645	0.93 204	0.85 803	0.72 790	0.65 621	0.78 783	0.60 387	0.72 654	0.76 728	0.70 679	0.65 607	0.74 731	0.68 504	0.69 653	0.74 822	0.65 824	0.70 820	0.66 824	0.71 806	0.67 793

DDUNet	0.77 716	1.12 769	1.88 522	0.76 793	0.69 787	0.84 729	0.43 673	0.85 612	0.65 585	0.67 692	0.75 700	0.91 738	0.52 647	1.03 585	0.57 617	0.54 805	0.37 785	0.95 832	0.52 802	0.71 806	0.57 777

AROF2	0.59 610	1.03 749	1.54 375	0.74 790	0.34 624	0.41 226	0.23 384	0.77 529	0.51 405	0.58 610	0.47 445	0.41 439	0.23 300	1.39 632	0.31 431	0.69 816	0.10 423	0.65 816	0.10 332	0.72 809	0.50 767

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 767	1.67 824	2.32 646	0.47 699	0.39 676	1.47 795	0.95 800	0.95 710	0.91 752	0.84 753	0.94 746	1.05 771	0.60 682	2.95 831	0.72 663	0.41 792	0.72 837	0.32 771	0.55 805	0.74 810	1.22 834

SGM_RVC	1.89 817	0.92 699	2.50 692	0.96 814	0.93 806	1.63 805	1.37 828	1.52 817	12.43 874	1.85 824	1.69 803	2.40 825	1.74 822	2.81 824	1.71 777	0.53 803	0.47 809	0.42 794	0.47 789	0.74 810	0.74 800
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LE_ROB	4.43 853	1.35 808	9.38 860	2.79 858	3.93 854	2.43 838	3.46 860	2.68 845	11.19 872	11.66 878	4.73 858	5.26 853	10.46 873	4.50 855	9.49 874	0.82 826	0.69 833	1.34 847	0.98 842	0.75 812	0.76 804

StereoAnything_RVC	0.35 314	1.25 795	1.82 497	0.20 16	0.12 61	0.26 31	0.15 79	0.43 181	0.37 205	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 210	0.46 383	0.14 8	0.11 443	0.09 365	0.08 105	0.05 1	0.76 813	0.18 490

MFMNet_re	0.92 751	1.28 798	2.53 698	0.82 802	0.76 795	0.90 745	0.75 779	0.98 728	1.04 771	1.03 778	1.05 766	0.84 715	0.94 768	0.83 548	0.72 663	0.68 815	0.60 820	0.63 814	0.60 818	0.77 814	0.74 800

SGM+DAISY	1.83 816	1.43 811	3.81 816	0.87 804	1.01 812	2.38 836	2.53 856	1.36 808	1.75 826	2.92 851	3.22 842	2.65 828	2.93 839	2.22 775	3.10 827	0.72 819	0.69 833	0.63 814	0.62 819	0.77 814	0.98 820

WAO-7	1.48 807	1.63 819	2.49 688	0.93 810	0.75 792	1.72 810	1.10 813	1.84 830	1.96 837	1.43 813	2.54 828	1.97 816	1.61 817	3.06 834	2.08 796	0.69 816	0.66 826	0.94 831	0.74 830	0.80 816	0.69 795

Anonymous_2	0.74 704	0.32 289	1.65 398	0.33 495	0.30 563	0.67 636	0.32 595	0.69 450	0.46 345	0.48 485	0.41 402	0.84 715	0.58 674	0.51 425	0.40 522	0.32 773	0.38 789	1.43 852	3.69 874	0.80 816	0.27 639

AROF3	0.65 649	1.37 810	1.62 393	0.76 793	0.36 648	0.45 285	0.25 450	0.79 563	0.55 459	0.62 657	0.45 428	0.51 521	0.28 406	1.59 671	0.32 445	0.70 818	0.11 490	0.86 825	0.10 332	0.85 818	0.44 751

DStereoO	0.99 759	0.66 582	1.67 406	0.75 792	0.99 810	0.73 677	1.33 826	0.94 696	0.91 752	0.70 706	1.06 767	0.75 678	1.75 823	0.95 570	2.39 810	1.20 842	0.41 800	0.48 803	0.59 816	0.85 818	0.60 782

SQANet	0.80 724	1.58 818	2.53 698	0.76 793	0.83 798	0.76 694	0.36 629	0.83 590	0.64 568	0.63 668	0.69 669	0.73 666	0.51 642	1.21 610	0.53 594	0.77 825	0.29 759	0.59 812	0.29 716	0.86 820	0.61 783

FADNet_RVC	0.81 733	1.14 774	2.42 667	0.30 400	0.24 461	0.71 662	0.24 424	0.95 710	0.61 527	0.44 439	0.56 559	0.59 575	0.42 568	1.52 657	0.68 650	0.94 830	0.96 846	0.28 754	1.00 843	0.90 821	1.36 838

MSAF-DinoV2	3.10 845	1.86 838	10.68 865	3.61 863	0.30 563	3.34 843	0.82 790	2.81 847	1.79 828	0.80 739	0.87 729	1.56 806	1.10 784	26.49 901	1.96 785	0.17 658	0.13 561	0.19 700	1.63 855	0.92 822	0.99 825

Selective-IGEV-i16pa	47.65 904	67.17 907	7.20 855	2.47 854	2.32 847	116.02 907	1.42 834	90.41 914	82.69 912	32.69 911	90.10 911	60.10 914	84.41 912	129.53 914	52.52 909	50.16 910	15.10 889	18.00 896	9.63 884	0.94 823	40.09 905

MultiAttention	2.38 828	0.50 487	1.93 546	1.80 844	2.56 848	10.86 867	2.30 852	1.22 797	0.80 718	0.62 657	1.16 774	1.13 782	0.56 662	16.09 885	1.18 740	0.20 700	0.09 365	0.43 799	1.62 854	0.94 823	1.58 845

fsdfsdds	2.52 831	0.90 693	4.35 829	0.62 776	3.81 853	4.40 851	4.02 863	2.26 838	3.45 853	3.39 858	5.86 860	5.49 855	3.16 846	2.42 791	2.55 813	0.45 797	0.27 752	0.55 808	0.48 792	0.95 825	0.96 818

DStereoSA	2.12 823	0.98 730	2.80 747	1.25 829	2.23 845	1.97 821	4.62 864	1.22 797	2.54 847	1.16 788	3.84 854	1.00 760	4.05 852	2.07 760	5.29 853	0.93 828	1.48 860	0.48 803	1.51 853	0.95 825	1.95 850

LCNet	0.54 567	0.37 354	1.78 463	0.92 809	0.22 415	0.96 754	0.30 559	0.59 374	0.58 488	0.51 519	0.55 547	0.41 439	0.76 736	0.84 551	0.26 342	0.09 213	0.06 31	0.12 486	0.18 619	0.98 827	0.39 734

WAO-6	1.58 812	1.54 816	2.32 646	1.14 826	1.00 811	2.30 834	1.03 809	1.82 829	2.85 850	1.25 799	2.61 831	2.20 820	1.56 814	2.47 800	1.99 790	0.95 831	0.67 827	1.19 843	0.83 836	1.08 828	0.88 816

MonStereo1	1.98 820	1.01 741	1.78 463	1.19 827	1.04 815	3.58 844	0.61 749	1.53 818	1.93 834	1.39 810	3.37 849	2.23 822	10.80 874	2.84 825	1.25 749	1.04 835	0.38 789	0.96 834	0.57 811	1.10 829	1.00 827

ACVNet_1	1.33 795	1.91 841	4.03 823	1.09 822	0.88 801	1.19 788	0.66 760	1.24 801	1.17 786	0.94 770	0.96 749	3.09 834	1.04 777	2.37 782	1.11 730	1.04 835	0.48 813	1.03 838	0.48 792	1.12 830	0.83 808

RainbowNet	1.15 780	1.78 832	2.72 731	1.12 825	0.91 804	1.06 768	0.76 781	1.16 794	1.13 785	0.75 723	0.97 751	1.09 777	0.80 742	1.60 673	1.21 745	1.17 840	1.26 857	1.01 837	0.57 811	1.13 831	0.88 816

DispFullNet	1.67 813	2.10 846	5.22 837	1.53 838	8.90 861	0.86 735	0.31 572	0.96 715	0.96 761	1.37 809	1.01 757	1.13 782	1.98 828	1.51 655	0.91 693	0.54 805	0.31 768	1.18 840	0.63 821	1.13 831	0.80 807

Ntro	1.00 763	1.68 826	2.80 747	0.95 812	0.85 799	1.06 768	0.53 722	0.98 728	0.90 751	0.62 657	0.76 704	0.93 744	0.66 709	1.66 680	0.98 704	0.99 833	0.45 804	0.75 823	0.40 776	1.19 833	0.75 802

WAO-8	2.80 837	2.14 852	2.89 757	1.91 848	1.04 815	3.98 847	0.96 801	3.26 852	6.17 863	2.15 831	3.37 849	3.31 836	2.41 834	11.84 875	2.03 792	2.05 858	1.86 865	1.54 854	0.92 839	1.22 834	0.87 814

Venus	2.80 837	2.14 852	2.89 757	1.91 848	1.04 815	3.98 847	0.96 801	3.26 852	6.17 863	2.15 831	3.37 849	3.31 836	2.41 834	11.84 875	2.03 792	2.05 858	1.86 865	1.54 854	0.92 839	1.22 834	0.87 814

LVE	1.96 819	2.17 855	3.14 787	1.68 840	1.80 841	1.63 805	1.03 809	2.34 840	2.81 849	1.25 799	2.89 836	4.24 844	1.29 795	2.79 822	1.44 764	2.85 864	0.91 845	1.18 840	1.46 852	1.23 836	1.10 831

otaku	1.03 768	1.68 826	2.72 731	0.95 812	0.73 791	1.03 765	0.59 743	0.99 740	0.86 736	0.69 700	1.61 799	0.98 755	0.64 702	1.46 645	1.14 733	0.95 831	0.46 806	0.72 822	0.40 776	1.24 837	0.78 806

Dean	1.79 815	1.83 834	3.92 820	1.29 830	1.07 818	1.55 800	1.00 806	1.95 833	2.33 842	1.47 816	4.19 856	4.26 845	1.33 801	2.21 772	1.48 766	1.14 839	0.68 831	1.18 840	0.74 830	1.24 837	0.98 820

JetBlue	1.78 814	1.63 819	3.92 820	0.73 788	1.21 825	4.38 850	3.35 858	1.59 819	1.20 788	1.26 802	1.52 798	2.37 823	1.88 826	3.23 839	3.00 824	0.53 803	0.47 809	0.48 803	0.49 795	1.29 839	0.97 819

IMH-64-1	1.39 802	1.64 821	1.86 515	1.36 831	1.11 820	1.39 793	1.19 820	1.76 825	1.45 812	1.16 788	2.21 820	1.53 803	1.38 804	1.98 747	1.52 767	1.29 843	0.67 827	1.27 844	0.69 826	1.29 839	0.98 820

IMH-64	1.39 802	1.64 821	1.86 515	1.36 831	1.11 820	1.39 793	1.19 820	1.76 825	1.45 812	1.16 788	2.21 820	1.53 803	1.38 804	1.98 747	1.52 767	1.29 843	0.67 827	1.27 844	0.69 826	1.29 839	0.98 820

IMH	2.02 821	2.15 854	2.69 727	1.68 840	1.12 822	1.66 808	0.92 799	2.10 837	1.92 833	1.32 804	2.66 833	2.21 821	1.69 820	5.78 864	1.68 775	5.54 874	0.96 846	1.31 846	0.71 828	1.32 842	0.99 825

PWCK	1.49 808	1.90 840	3.22 799	1.09 822	0.54 755	1.71 809	1.73 840	1.49 815	1.53 815	1.44 814	1.80 807	1.82 812	1.30 797	3.34 841	1.76 780	1.07 837	0.56 818	0.97 835	0.58 814	1.38 843	0.65 788

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 797	1.70 828	2.50 692	0.56 749	0.40 688	2.15 829	0.99 803	1.24 801	1.26 792	1.02 777	1.10 770	1.29 793	0.88 761	3.10 836	1.08 724	1.66 852	0.83 842	0.68 818	0.88 838	1.57 844	1.80 849

MFN_U_SF_RVC	1.55 811	2.39 859	3.16 789	0.65 783	0.41 697	1.12 778	0.46 696	1.23 800	1.33 798	1.61 821	1.20 775	1.43 800	0.98 772	1.76 697	1.97 788	1.90 857	1.80 863	1.98 861	2.15 865	1.63 845	1.77 848

FADE		3.00 862		2.11 850	2.94 849							3.05 833				94.83 914	35.90 911	65.83 910	66.18 909	1.66 846

KSHMR	4.10 849	1.97 844	5.27 838	1.71 842	1.47 832	1.96 819	1.28 823	3.19 850	17.33 887	2.12 827	15.91 881	9.18 872	1.57 816	8.42 872	1.98 789	1.52 850	1.26 857	1.67 858	1.19 848	1.67 847	1.40 839

DNS	0.55 579	0.72 605	0.93 204	0.30 400	0.50 744	0.41 226	0.20 236	0.48 263	0.39 239	0.18 119	0.49 479	0.27 304	0.19 210	1.22 612	0.66 643	0.10 343	0.48 813	0.11 408	0.21 664	1.72 848	1.49 840

UNDER WATER	2.74 835	1.85 836	4.54 831	1.81 846	1.44 830	2.34 835	1.40 831	3.24 851	6.60 865	2.60 841	2.76 834	5.75 856	5.24 858	3.02 832	4.01 842	1.45 848	0.81 841	1.59 857	1.06 845	1.80 849	1.51 843

UNDER WATER-64	2.47 830	1.89 839	4.86 834	1.82 847	1.44 830	3.18 842	1.57 838	2.62 843	5.64 861	2.05 826	2.13 815	4.13 841	3.76 850	2.62 810	3.42 835	1.47 849	0.85 843	1.57 856	1.07 846	1.82 850	1.49 840

ACVNet-4b	1.93 818	1.85 836	4.10 825	1.07 819	0.86 800	1.15 784	0.53 722	1.06 775	1.12 783	0.64 678	1.09 769	1.99 817	0.70 718	2.20 771	9.86 877	5.62 875	0.41 800	1.03 838	0.55 805	1.86 851	0.85 811

DNSM	0.56 589	0.71 600	0.86 172	0.25 217	0.14 124	0.44 273	0.20 236	0.48 263	0.44 315	0.21 182	0.45 428	0.26 286	0.22 272	1.29 622	1.02 716	0.11 443	0.47 809	0.08 105	0.14 527	1.91 852	1.50 842

notaker	2.66 834	2.07 845	3.31 805	2.61 857	1.43 828	1.76 814	1.11 815	2.76 846	1.79 828	2.26 834	11.53 877	3.96 840	4.29 853	3.09 835	2.76 821	1.55 851	0.88 844	1.70 859	1.07 846	2.00 853	1.35 837

ACVNet_2	1.42 805	1.81 833	3.23 800	1.08 820	0.92 805	1.32 790	0.85 792	1.49 815	1.69 823	1.19 797	1.73 806	2.13 819	1.03 776	2.50 802	1.40 762	0.91 827	0.53 816	1.00 836	0.55 805	2.11 854	0.85 811

JetRed	3.29 846	4.93 863	10.17 864	1.45 834	1.72 840	7.44 863	5.05 865	3.06 849	2.12 841	2.41 839	2.39 824	2.99 831	2.37 833	3.51 844	6.44 863	1.32 846	1.90 867	1.37 850	1.23 850	2.21 855	1.76 847

MADNet++	2.79 836	2.11 849	2.97 771	2.49 855	2.28 846	2.95 841	2.31 853	2.67 844	2.47 845	3.03 853	3.13 841	2.70 829	2.92 838	4.10 851	4.48 847	2.68 863	2.24 871	3.04 875	2.44 867	2.37 856	2.34 853

IGEV-RUCA	2.28 826	0.30 261	1.15 263	0.40 638	1.86 842	2.06 827	1.90 844	1.36 808	1.80 830	3.70 861	3.76 852	5.02 852	8.19 871	2.12 767	1.63 772	0.25 741	0.76 839	2.72 872	1.91 856	2.39 857	2.36 854

Selective-IGEV-i1pa	9.22 870	12.57 879	9.49 862	2.20 851	1.49 834	16.83 875	8.03 878	14.34 886	11.26 873	10.52 874	15.24 880	14.52 886	11.94 882	18.22 890	9.78 876	7.79 885	3.09 873	5.20 879	2.49 868	2.46 858	6.90 872

TorneroNet	5.50 855	1.92 842	3.16 789	1.47 836	1.25 827	14.07 871	1.06 811	4.90 861	20.99 893	10.17 873	16.48 883	11.88 880	6.93 868	3.34 841	4.20 845	1.30 845	0.69 833	1.45 853	0.86 837	2.61 859	1.20 833

SuperB	1.15 780	1.14 774	5.43 840	0.36 570	0.26 505	0.81 721	0.89 795	0.88 644	1.17 786	0.67 692	0.68 659	0.63 592	1.39 806	1.74 694	3.37 834	0.15 616	0.12 529	0.17 670	0.16 583	2.80 860	0.25 616

ktn	4.35 852	2.10 846	2.89 757	1.80 844	1.49 834	2.13 828	1.41 833	2.26 838	12.72 875	11.41 877	16.43 882	11.15 876	3.75 849	4.36 854	3.18 829	1.82 854	0.98 848	1.73 860	1.21 849	2.97 861	1.27 835

TorneroNet-64	2.65 833	1.83 834	3.30 803	1.46 835	1.20 824	3.89 846	0.99 803	3.51 857	6.71 866	2.56 840	4.60 857	4.22 842	3.85 851	3.33 840	3.14 828	1.19 841	0.65 824	1.39 851	0.79 835	3.31 862	1.15 832

tt	4.93 854	0.27 190	4.20 826	2.29 853	1.58 836	10.20 866	16.97 883	9.42 877	5.02 860	1.67 822	1.28 781	4.68 848	5.03 857	3.37 843	5.92 856	6.16 876	9.47 886	2.82 873	3.18 870	3.60 863	1.53 844

UHP(ZeroShot)	8.35 867	2.17 855	12.80 873	1.04 817	3.05 850	13.45 869	6.62 873	11.56 879	21.64 894	12.60 879	20.66 889	14.01 884	14.14 883	7.42 869	8.27 871	1.86 855	1.65 861	1.36 848	3.22 872	3.66 864	5.78 868

UHP	8.35 867	2.17 855	12.80 873	1.04 817	3.05 850	13.45 869	6.62 873	11.56 879	21.64 894	12.60 879	20.66 889	14.01 884	14.14 883	7.42 869	8.27 871	1.86 855	1.65 861	1.36 848	3.22 872	3.66 864	5.78 868

BEATNet-Init1	12.10 874	11.19 875	27.29 896	2.99 859	3.51 852	21.84 888	11.10 879	14.34 886	13.83 882	20.34 890	20.33 888	26.35 905	20.03 888	19.06 891	14.80 886	1.74 853	1.81 864	2.05 862	2.49 868	3.69 866	3.12 856

ply	2.41 829	0.70 597	0.70 110	0.60 770	0.68 784	0.54 429	0.50 713	5.09 862	1.43 808	0.35 371	2.15 816	4.96 850	3.71 847	5.25 862	6.51 864	2.07 860	1.09 855	2.47 870	2.01 858	3.96 867	3.40 857

xbf	3.05 844	0.62 550	0.70 110	0.60 770	0.68 784	5.50 856	6.34 872	5.09 862	1.43 808	2.40 838	2.15 816	4.96 850	3.71 847	5.25 862	6.51 864	2.07 860	1.09 855	2.47 870	2.01 858	3.96 867	3.40 857

light-stereo	8.15 865	2.75 860	9.83 863	12.24 872	9.63 863	19.16 881	0.44 684	6.84 868	3.57 854	13.44 882	22.94 901	23.04 894	1.65 818	17.20 889	7.61 869	3.06 866	2.25 872	0.42 794	0.52 802	4.07 869	2.31 852

DGTPSM_ROB	8.89 869	5.62 864	12.25 869	5.92 865	11.32 865	8.54 864	24.18 886	6.40 866	13.49 878	5.15 864	11.46 875	6.19 860	10.92 875	7.00 868	13.72 880	4.47 872	7.65 878	3.92 876	7.45 882	4.38 870	7.87 877

DGSMNet	2.89 839	0.63 561	3.18 794	3.43 862	4.17 856	2.57 839	6.98 877	0.97 724	0.83 730	0.56 581	1.86 809	0.79 695	0.62 696	1.64 678	1.39 760	4.61 873	5.01 877	5.17 878	4.71 875	4.44 871	4.19 860

USTest	8.10 864	7.17 872	8.96 859	9.25 868	9.05 862	15.27 872	23.78 885	9.96 878	9.47 871	5.94 869	6.75 863	7.80 865	7.48 869	8.83 874	11.21 879	2.21 862	3.56 874	2.86 874	3.20 871	5.02 872	4.16 859

DPSMNet_ROB	9.48 871	5.64 865	13.01 875	8.82 867	11.82 866	8.54 864	24.20 887	6.41 867	13.65 881	5.32 866	11.47 876	6.33 862	10.92 875	7.69 871	13.89 881	7.25 884	8.19 882	5.06 877	7.78 883	5.31 873	8.26 878

noway3	5.51 856	6.38 867	6.27 848	12.92 876	12.02 868	7.08 857	5.48 868	6.99 871	1.39 803	2.69 844	3.33 846	8.37 868	5.97 865	4.68 860	6.13 858	3.05 865	1.00 850	2.44 868	2.05 861	6.61 874	5.27 862

TCMNet-wrong-test	5.51 856	6.62 868	6.20 847	13.02 878	11.90 867	7.14 861	5.53 870	6.99 871	1.44 811	2.65 842	3.10 840	8.37 868	5.95 864	4.75 861	6.05 857	3.07 867	0.98 848	2.38 864	1.99 857	6.62 875	5.43 863

noway2	5.52 858	6.31 866	6.33 849	12.97 877	12.02 868	7.09 858	5.49 869	6.95 869	1.40 804	2.70 845	3.32 845	8.40 870	6.00 866	4.60 856	6.13 858	3.07 867	1.04 851	2.43 865	2.05 861	6.65 876	5.44 864

zzzz4	5.59 860	6.90 870	6.62 854	13.08 879	12.04 870	7.13 859	5.47 866	7.10 873	1.41 806	2.70 845	3.33 846	8.32 866	5.92 862	4.65 857	6.23 860	3.09 869	1.05 852	2.43 865	2.05 861	6.70 877	5.51 865

noway1	5.58 859	6.89 869	6.57 853	13.08 879	12.04 870	7.13 859	5.47 866	7.10 873	1.40 804	2.70 845	3.33 846	8.32 866	5.92 862	4.65 857	6.23 860	3.09 869	1.05 852	2.43 865	2.05 861	6.70 877	5.51 865

noway4	5.60 861	6.93 871	6.50 852	13.12 881	12.06 872	7.19 862	5.54 871	6.97 870	1.42 807	2.67 843	3.29 843	8.41 871	6.00 866	4.66 859	6.23 860	3.11 871	1.06 854	2.44 868	2.04 860	6.73 879	5.55 867

HanzoNet	7.64 863	2.86 861	5.05 836	7.01 866	3.97 855	2.18 830	1.34 827	3.37 856	4.05 856	13.17 881	10.58 871	10.73 874	16.52 886	8.45 873	10.51 878	10.48 886	9.72 887	5.59 880	13.46 887	6.84 880	6.83 871

iinet-test	11.61 872	10.56 873	11.80 866	12.17 870	12.09 873	18.69 876	26.70 891	13.53 882	13.46 876	9.91 871	10.28 869	11.17 877	11.16 877	12.37 879	14.43 882	6.71 880	7.85 879	6.13 881	6.95 878	8.33 881	7.85 875

IINet	11.61 872	10.56 873	11.80 866	12.17 870	12.09 873	18.69 876	26.70 891	13.53 882	13.46 876	9.91 871	10.28 869	11.17 877	11.16 877	12.37 879	14.43 882	6.71 880	7.85 879	6.13 881	6.95 878	8.33 881	7.85 875

DPSM_ROB	12.34 875	11.21 877	12.51 870	12.91 874	12.80 876	19.84 885	28.28 894	14.38 888	14.28 883	10.58 875	11.26 873	12.03 881	11.85 880	13.15 883	15.34 887	7.11 882	8.31 883	6.50 884	7.35 880	8.84 883	8.31 879

DPSM	12.34 875	11.21 877	12.51 870	12.91 874	12.80 876	19.84 885	28.28 894	14.38 888	14.28 883	10.58 875	11.26 873	12.03 881	11.85 880	13.15 883	15.34 887	7.11 882	8.31 883	6.50 884	7.35 880	8.84 883	8.31 879

PML	23.15 884	16.83 880	7.78 856	5.49 864	9.93 864	51.13 901	104.50 912	5.76 865	13.62 880	37.30 912	105.93 912	30.86 906	23.50 895	12.07 877	7.87 870	6.30 877	2.12 870	6.32 883	2.43 866	10.44 885	2.90 855

DPSimNet_ROB	17.97 880	20.20 888	24.98 889	17.62 882	15.92 879	21.53 887	21.00 884	13.70 884	15.61 885	23.89 903	14.69 879	22.87 892	24.58 904	12.70 882	14.56 884	18.48 896	12.91 888	20.21 899	12.05 885	17.76 886	14.17 882

Hybrid-DGEV	24.86 890	22.58 894	25.22 892	26.11 891	25.76 886	39.92 896	57.06 901	29.03 903	29.01 906	21.12 893	22.64 897	24.13 896	23.91 901	26.46 900	30.82 896	14.27 891	16.70 892	13.09 886	14.83 893	17.78 887	16.71 884

FlowAnything	24.85 889	22.54 891	25.10 890	26.11 891	25.76 886	39.86 894	57.00 898	28.89 900	28.87 903	21.31 900	22.68 900	24.22 899	23.87 896	26.39 898	30.89 903	14.26 888	16.78 898	13.10 890	14.90 895	17.78 887	16.69 883

CasAABBNet	24.81 888	22.53 890	24.83 888	26.08 888	25.74 885	39.86 894	57.06 901	28.87 899	28.83 902	21.16 897	22.54 896	24.22 899	23.89 900	26.38 895	30.87 899	14.25 887	16.71 893	13.09 886	14.81 889	17.78 887	16.71 884

RAFT-FEzeroshot	24.80 886	22.55 892	24.73 886	26.10 889	25.76 886	39.84 892	57.07 903	28.84 896	28.79 900	21.14 894	22.48 894	24.18 897	23.88 897	26.38 895	30.87 899	14.26 888	16.71 893	13.09 886	14.82 890	17.79 890	16.72 887

RAFT-FE	24.80 886	22.55 892	24.73 886	26.10 889	25.76 886	39.84 892	57.07 903	28.84 896	28.79 900	21.14 894	22.48 894	24.18 897	23.88 897	26.38 895	30.87 899	14.26 888	16.71 893	13.09 886	14.82 890	17.79 890	16.72 887

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 905	29.11 904	29.08 907	21.22 899	22.65 898	24.49 903	23.97 902	27.00 905	30.82 896	14.30 893	16.74 897	13.11 892	14.86 894	17.80 892

Selective-RAFT-Error	24.87 891	22.59 895	25.14 891	26.13 893	25.82 890	39.93 897	57.03 899	28.97 901	28.95 904	21.21 898	22.65 898	24.25 901	23.98 903	26.43 899	30.83 898	14.27 891	16.71 893	13.10 890	14.82 890	17.82 893	16.76 889

LSM0	26.58 893	22.63 896	25.88 893	30.13 895	52.21 905	39.94 898	56.74 897	28.97 901	28.72 899	21.14 894	22.26 893	24.43 902	23.88 897	26.54 902	30.87 899	14.32 894	16.55 890	13.12 893	14.71 888	17.92 894	20.60 892

WQFJA1++	2.30 827	0.22 80	6.03 843	1.08 820	1.15 823	0.29 47	0.14 48	0.39 134	0.24 15	13.61 883	0.19 128	3.34 838	0.17 136	0.33 237	0.24 307	0.10 343	0.07 132	0.08 105	0.07 150	18.19 895	0.14 358

fast-reg	25.26 892	22.76 897	26.49 895	26.66 894	27.60 892	41.51 899	57.03 899	28.84 896	28.98 905	20.78 891	22.21 892	23.55 895	23.30 893	26.97 904	31.44 904	14.39 895	16.67 891	15.16 894	15.84 896	18.23 896	16.71 884

LRCNet_RVC	13.74 879	19.30 881	12.75 872	19.46 884	12.69 875	1.86 815	0.41 662	12.33 881	1.05 772	15.77 885	18.83 887	12.62 883	8.70 872	12.21 878	9.62 875	22.22 902	8.37 885	25.85 903	24.01 903	19.32 897	17.44 890

HaxPig	19.86 881	22.40 889	22.34 883	17.95 883	17.95 881	11.77 868	11.89 880	16.02 890	15.89 886	21.10 892	21.41 891	18.74 890	18.39 887	20.08 892	19.69 890	23.63 906	23.22 900	24.06 902	23.69 902	23.00 898	23.95 895

zzzzzz3	37.89 900	29.68 899	38.88 901	48.93 898	48.83 903	58.10 903	76.69 909	42.34 908	43.95 910	31.42 907	34.06 906	40.19 909	40.01 910	39.79 908	48.00 908	21.11 898	25.13 901	20.33 900	22.80 900	25.12 899	22.46 893

zzz1	37.91 901	29.70 900	39.14 902	48.93 898	48.83 903	58.08 902	76.65 908	42.36 909	44.00 911	31.44 908	34.09 909	40.20 910	40.01 910	39.82 909	47.98 907	21.12 899	25.13 901	20.33 900	22.80 900	25.12 899	22.47 894

zzzz2	37.36 898	34.10 904	37.81 899	39.61 896	38.70 896	60.14 904	86.04 910	43.62 910	43.68 908	31.88 909	34.07 907	35.66 907	35.41 908	39.41 906	46.07 905	21.44 900	25.20 903	19.84 897	22.48 898	26.77 901	25.16 896

noway5	37.36 898	34.10 904	37.81 899	39.61 896	38.70 896	60.14 904	86.04 910	43.62 910	43.68 908	31.88 909	34.07 907	35.66 907	35.41 908	39.41 906	46.07 905	21.44 900	25.20 903	19.84 897	22.48 898	26.77 901	25.16 896

ASD4	21.52 882	19.65 882	22.13 882	22.45 886	16.42 880	23.29 889	30.71 896	33.06 905	17.47 888	24.18 904	14.11 878	21.71 891	15.88 885	21.06 893	18.11 889	19.78 897	17.78 899	26.52 904	20.33 897	27.03 903	18.73 891

MEDIAN_ROB	23.96 885	27.05 898	26.39 894	22.16 885	22.13 883	16.12 874	13.97 881	20.24 891	20.05 889	25.50 905	25.31 902	22.96 893	22.63 892	24.39 894	23.24 894	28.20 907	27.23 908	28.62 905	27.75 906	27.50 904	27.76 900

xxxxx1	28.96 895	20.11 885	14.07 877	49.74 900	39.15 898	18.98 878	26.64 888	21.94 892	20.21 890	16.45 886	17.48 884	18.36 887	21.56 889	16.21 886	20.88 891	23.07 903	26.55 905	66.40 911	78.70 910	30.27 905	32.51 902

tt_ll	28.96 895	20.11 885	14.07 877	49.74 900	39.15 898	18.98 878	26.64 888	21.94 892	20.21 890	16.45 886	17.48 884	18.36 887	21.56 889	16.21 886	20.88 891	23.07 903	26.55 905	66.40 911	78.70 910	30.27 905	32.51 902

ff	28.96 895	20.11 885	14.07 877	49.74 900	39.15 898	18.98 878	26.64 888	21.94 892	20.21 890	16.45 886	17.48 884	18.36 887	21.56 889	16.21 886	20.88 891	23.07 903	26.55 905	66.40 911	78.70 910	30.27 905	32.51 902

AVERAGE_ROB	26.93 894	30.34 901	29.27 897	25.82 887	25.34 884	19.48 884	15.17 882	23.55 895	23.00 898	28.45 906	27.87 903	26.25 904	25.86 905	26.96 903	25.55 895	31.30 908	30.07 909	31.76 906	30.81 907	30.79 908	30.93 901

RSGM-EC	41.56 902	31.72 902	19.92 880	51.66 903	47.86 901	38.70 890	61.61 906	33.83 906	22.80 896	23.45 901	29.29 904	43.76 911	35.31 906	66.76 910	70.17 910	66.40 911	37.60 912	48.67 908	25.68 904	48.86 909	27.21 898

acva	41.56 902	31.72 902	19.92 880	51.66 903	47.86 901	38.70 890	61.61 906	33.83 906	22.80 896	23.45 901	29.29 904	43.76 911	35.31 906	66.76 910	70.17 910	66.40 911	37.60 912	48.67 908	25.68 904	48.86 909	27.21 898

DLNR_Zeroshot_test	13.43 877	19.94 883	23.55 885	121.61 907	35.03 895	0.46 307	0.15 79	8.02 875	0.35 145	0.28 313	0.37 362	0.26 286	0.17 136	0.76 532	0.29 394	6.42 878	0.26 745	0.09 234	0.38 769	50.13 911	0.18 490

DLNR-FE	13.43 877	20.01 884	23.53 884	121.73 908	33.87 894	0.46 307	0.15 79	8.09 876	0.35 145	0.28 313	0.37 362	0.26 286	0.17 136	0.75 528	0.29 394	6.68 879	0.26 745	0.09 234	0.38 769	50.82 912	0.18 490

Anonymous_1	22.91 883	11.20 876	12.13 868	12.75 873	26.28 891	19.43 883	27.92 893	14.08 885	13.61 879	14.96 884	10.58 871	11.26 879	11.19 879	12.55 881	14.57 885	38.28 909	7.88 881	34.96 907	63.99 908	89.57 913	10.94 881

Light2-Stereo	65.87 905	40.75 906	54.28 903	81.06 905	59.31 906	47.32 900	1.10 813	62.71 913	4.75 859	93.58 913	64.56 910	59.83 913	23.32 894	113.26 913	71.06 912	78.00 913	30.25 910	134.23 915	125.75 914	91.14 914	81.11 906

test_example2	115.39 906	123.23 908	94.57 905	115.52 906	123.55 907	101.63 906	114.33 913	53.41 912	99.48 913	134.90 914	135.05 913	85.83 915	85.11 913	111.32 912	106.15 913	152.55 915	205.26 914	99.78 914	114.96 913	140.96 915	110.20 907

ccccc	291.34 907	297.21 909	347.09 907	374.70 909	380.44 908	203.92 908	213.88 914	216.32 915	172.72 914	203.37 915	218.57 914	215.01 916	258.31 914	312.78 915	341.56 914	412.57 916	356.13 915	256.09 916	227.69 915	428.88 916	389.64 908

Low-res two-view benchmark