Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.03 21	0.04 63	0.27 45	0.00 1	0.00 1	0.06 45	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asda	0.03 21	0.07 176	0.20 38	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.13 86	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 3	0.06 143	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.00 1	0.01 2	0.08 71	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 360	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 360	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 21	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.02 329	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 21	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.02 329	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 360	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.13 164	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 21	0.06 143	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 3	0.05 104	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.10 126	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 151	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.05 75	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 3	0.03 39	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 3	0.02 13	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 91	0.00 1	0.01 2	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.03 184	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 360	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 21	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	0.02 34	0.03 5	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 21	0.04 63	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.18 95	0.00 1	0.02 34	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 21	0.05 104	0.28 46	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.06 437	0.07 109	0.03 5	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

LG-Stereo_L1	0.03 21	0.05 104	0.31 53	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.06 437	0.08 120	0.04 21	0.04 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

MLG-Stereo_test3	0.05 39	0.06 143	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	0.03 50	0.57 326	0.06 405	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 56	0.07 176	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.02 34	0.56 282	0.06 405	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

LG-G	0.06 56	0.07 176	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.02 34	0.56 282	0.06 405	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

S2M2	0.05 39	0.03 39	0.21 39	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.15 184	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 71	0.01 1	0.37 58	0.01 364	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.16 187	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 39	0.04 63	0.18 35	0.00 1	0.01 352	0.01 8	0.00 1	0.08 120	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 3	0.05 104	0.17 34	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

dual_stereo	0.05 39	0.02 13	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 100	0.00 1	0.06 89	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 39	0.04 63	0.46 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 250	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

rvit_0105_4	0.06 56	0.08 191	0.63 128	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.03 50	0.50 247	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 3	0.07 176	0.29 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 32	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 2	0.54 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 212	0.08 191	0.90 231	0.01 364	0.07 476	0.87 334	0.03 400	0.16 187	0.06 37	0.36 491	0.45 485	0.15 308	0.05 356	0.08 237	0.31 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 32	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 2	0.54 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 39	0.08 191	0.78 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 458

rvit_stereo_0080	0.05 39	0.17 282	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 2	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 71	0.25 341	0.56 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.43 242	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

RAFT-Stereo-weight	0.14 162	0.03 39	0.68 141	0.01 364	0.02 406	1.20 501	0.00 1	0.63 316	0.11 138	0.05 396	0.05 427	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	0.18 206	0.22 316	1.03 262	0.07 473	0.10 491	0.77 299	0.00 1	0.26 241	0.63 496	0.00 1	0.00 1	0.21 340	0.01 165	0.15 263	0.02 167	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.17 520	0.00 1	0.00 1

trnet	0.10 107	0.05 104	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.17 195	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 257	0.22 316	1.20 301	0.00 1	0.00 1	1.31 512	0.00 1	0.95 364	0.55 267	0.07 415	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

xx1	0.28 274	0.22 316	1.20 301	0.00 1	0.00 1	1.31 512	0.00 1	1.41 423	0.69 512	0.07 415	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

1test111	0.28 274	0.22 316	1.20 301	0.00 1	0.00 1	1.31 512	0.00 1	0.95 364	0.55 267	0.07 415	0.00 1	0.03 158	0.02 235	1.23 327	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

mmx	0.85 476	0.02 13	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	2.50 520	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.67 452	0.02 235	5.57 496	5.86 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

ttt	0.70 456	0.02 13	0.78 187	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	2.50 520	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.29 364	0.01 165	4.18 447	5.00 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

1111x	0.87 481	0.02 13	1.20 301	0.00 1	0.00 1	0.70 280	0.00 1	2.60 532	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.01 165	5.36 488	6.80 542	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

whm_eth	0.05 39	0.17 282	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 2	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 476	0.02 13	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	2.50 520	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.67 452	0.02 235	5.57 496	5.86 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

CFNet_ucs	0.26 262	0.14 260	1.53 375	0.00 1	0.01 352	0.84 325	0.00 1	1.78 479	0.17 194	0.00 1	0.00 1	0.49 427	0.30 448	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

testlalala	0.14 162	0.08 191	0.75 167	0.00 1	0.08 482	1.06 402	0.01 331	0.23 229	0.29 222	0.12 448	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.13 505	0.00 1	0.00 1

Any-RAFT	0.17 197	0.04 63	0.93 240	0.00 1	0.00 1	1.10 467	0.00 1	0.99 371	0.03 5	0.01 199	0.00 1	0.21 340	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS	0.10 107	0.05 104	0.46 83	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.21 223	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 165	0.01 72	0.02 167	0.08 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 180	0.05 104	0.47 86	0.07 473	0.03 433	1.06 402	0.01 331	1.06 380	0.12 155	0.16 463	0.00 1	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

knoymous	0.09 93	0.04 63	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.23 229	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.23 347	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 162	0.15 265	1.74 401	0.00 1	0.00 1	0.28 122	0.00 1	0.01 2	0.11 138	0.00 1	0.01 328	0.42 406	0.02 235	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.00 1	0.02 336

riskmin	0.11 125	0.01 1	0.87 221	0.01 364	0.00 1	0.13 86	0.00 1	0.30 255	0.09 99	0.00 1	0.01 328	0.76 461	0.00 1	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

DCANet-4	0.31 299	0.05 104	2.61 477	0.00 1	0.00 1	1.05 393	0.00 1	1.49 453	0.61 436	0.13 452	0.00 1	0.03 158	0.05 356	0.03 184	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437

qqq	0.17 197	0.01 1	0.52 97	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.95 364	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	1.23 327	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

fff	0.28 274	0.37 407	1.20 301	0.00 1	0.01 352	1.05 393	0.00 1	1.48 447	0.61 436	0.13 452	0.00 1	0.04 195	0.60 472	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437

x	0.10 107	0.01 1	0.51 93	0.00 1	0.00 1	0.09 55	0.00 1	0.67 322	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 356	0.52 467	3.02 496	0.00 1	0.00 1	0.57 235	0.00 1	1.15 395	0.60 417	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.14 412	1.51 334	0.76 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 310	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.87 530	0.00 1	2.43 517	0.58 380	0.30 483	0.09 445	0.65 449	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 318	0.61 485	4.26 526	0.00 1	0.00 1	0.49 202	0.00 1	0.26 241	0.61 436	0.00 1	0.01 328	0.23 347	0.03 292	0.10 246	0.16 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

BSDual-CNN	0.28 274	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.07 439	0.00 1	2.43 517	0.58 380	0.30 483	0.09 445	0.36 385	0.03 292	0.01 72	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 341	0.07 176	1.32 330	0.00 1	0.00 1	1.07 439	0.00 1	2.43 517	0.58 380	0.30 483	0.09 445	0.63 444	0.00 1	0.96 319	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.14 162	0.48 451	0.72 148	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.05 75	0.28 218	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 293	0.19 301	1.78 403	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	2.08 496	0.28 218	0.00 1	0.00 1	0.37 393	0.04 327	0.02 151	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381

FTStereo	0.78 468	0.01 1	1.27 320	0.12 506	0.00 1	1.15 489	2.80 561	0.09 134	0.61 436	0.16 463	5.93 540	0.36 385	2.56 534	0.53 298	0.01 119	0.07 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASMatch	0.59 438	0.10 212	1.66 389	0.13 513	0.04 451	1.07 439	0.00 1	0.10 151	0.64 499	0.06 405	0.44 484	0.05 223	0.87 492	6.32 533	0.27 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 241	0.04 63	0.76 173	0.10 492	0.00 1	1.15 489	0.02 377	0.27 247	0.65 502	0.01 199	0.54 491	0.04 195	0.71 478	0.27 280	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

CREStereo++_RVC	0.10 107	0.06 143	0.78 187	0.00 1	0.00 1	1.00 372	0.00 1	0.10 151	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.31 299	0.22 316	1.36 340	0.00 1	0.00 1	0.27 119	0.00 1	0.06 89	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.01 165	4.27 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 139	0.15 265	0.78 187	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.07 109	0.08 71	0.01 199	0.15 457	0.04 195	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 139	0.25 341	0.79 191	0.00 1	0.00 1	0.92 350	0.00 1	0.18 201	0.08 71	0.00 1	0.21 465	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 234	0.10 212	1.39 346	0.00 1	0.01 352	0.98 364	0.00 1	0.94 362	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.48 419	0.36 455	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 274	0.37 407	1.20 301	0.00 1	0.01 352	1.05 393	0.00 1	1.48 447	0.61 436	0.13 452	0.00 1	0.04 195	0.60 472	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437

cscssc	0.28 274	0.37 407	1.20 301	0.00 1	0.01 352	1.05 393	0.00 1	1.48 447	0.61 436	0.13 452	0.00 1	0.04 195	0.60 472	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437

222	1.95 525	0.03 39	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.58 238	0.00 1	2.64 534	0.57 326	0.02 329	0.00 1	0.05 223	0.02 235	3.34 411	31.23 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

xxxx	1.04 492	0.02 13	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.53 218	0.00 1	2.53 524	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	2.04 343	14.52 566	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

test_xeample	1.14 499	0.02 13	0.58 117	0.00 1	0.00 1	0.57 235	0.00 1	2.57 527	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.02 235	3.45 414	15.00 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

GMStereo	0.08 82	0.54 471	0.90 231	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.04 62	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 235	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.17 197	0.06 143	1.16 295	0.00 1	0.12 504	0.61 247	0.00 1	0.90 352	0.08 71	0.01 199	0.00 1	0.09 270	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.23 241	0.18 290	1.84 409	0.00 1	0.00 1	0.67 274	0.00 1	0.59 308	0.59 392	0.00 1	0.01 328	0.18 324	0.09 392	0.26 279	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

FENet	0.23 241	0.05 104	1.39 346	0.00 1	0.00 1	1.00 372	0.00 1	0.80 337	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.24 349	0.04 327	0.23 275	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

STTStereo	0.24 250	0.28 356	1.68 391	0.00 1	0.00 1	0.84 325	0.03 400	0.16 187	0.08 71	0.02 329	0.00 1	0.20 335	0.03 292	1.54 335	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 180	0.03 39	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.74 290	0.00 1	1.36 415	0.09 99	0.02 329	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

RAFT-Stereo	0.15 180	0.03 39	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.74 290	0.00 1	1.36 415	0.09 99	0.02 329	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.52 415	0.06 143	1.45 363	0.00 1	0.00 1	0.61 247	0.00 1	3.83 546	0.52 252	0.14 460	0.00 1	0.22 346	0.03 292	3.50 416	0.04 247	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	0.67 453	0.21 308	2.32 450	0.00 1	0.00 1	0.58 238	0.01 331	1.05 378	0.59 392	0.01 199	0.51 490	0.26 356	0.18 427	6.05 516	0.27 413	0.26 539	1.07 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381

RYNet	0.53 416	0.19 301	1.79 405	0.00 1	0.00 1	0.55 230	0.00 1	1.12 390	0.61 436	0.02 329	0.00 1	0.83 466	0.04 327	5.05 475	0.45 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 324	0.49 455	2.00 424	0.00 1	0.02 406	0.96 360	0.00 1	0.55 300	0.18 198	0.03 360	0.00 1	0.35 381	0.10 400	2.37 359	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 234	0.10 212	1.38 343	0.00 1	0.01 352	0.98 364	0.00 1	0.94 362	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.48 419	0.36 455	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 221	0.32 371	0.88 225	0.00 1	0.00 1	1.02 376	0.00 1	0.20 217	0.29 222	0.01 199	0.00 1	0.34 377	0.02 235	0.81 310	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.45 369	0.11 234	1.91 418	0.00 1	0.00 1	0.59 244	0.00 1	1.39 422	0.61 436	0.03 360	0.00 1	0.33 373	0.00 1	3.94 438	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 268	0.16 274	0.71 145	0.00 1	0.00 1	0.44 185	0.00 1	0.43 278	0.57 326	0.02 329	0.04 423	0.63 444	0.04 327	2.18 352	0.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ETE_ROB	0.31 299	0.34 382	0.89 229	0.00 1	0.00 1	0.97 362	0.01 331	1.45 434	0.57 326	0.02 329	0.00 1	0.17 321	0.02 235	1.75 338	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 530	0.40 425	2.13 437	0.00 1	0.00 1	4.88 551	0.22 486	0.93 361	1.82 542	5.71 554	7.79 549	7.39 550	3.72 545	4.62 464	1.22 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

AdaDepth	0.05 39	0.01 1	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	0.04 62	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.01 104	0.00 1

water-stereo	0.03 21	0.02 13	0.34 54	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.04 62	0.06 37	0.01 199	0.02 412	0.04 195	0.05 356	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

depthmonostereo	0.06 56	0.02 13	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.12 168	0.10 126	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.02 235	0.04 198	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 107	0.16 274	0.49 87	0.00 1	0.00 1	0.46 192	0.00 1	0.01 2	0.59 392	0.01 199	0.00 1	0.04 195	0.08 388	0.01 72	0.23 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 82	0.06 143	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.75 295	0.00 1	0.03 50	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

MLG-Stereo_test1	0.07 71	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 247	0.00 1	0.02 34	0.61 436	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

MLG-Stereo	0.06 56	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 192	0.00 1	0.02 34	0.60 417	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LGtest1	0.06 56	0.07 176	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.00 1	0.12 168	0.57 326	0.03 360	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 186	0.09 205	0.61 125	0.00 1	0.01 352	0.90 340	0.00 1	0.14 180	0.14 170	0.08 426	0.00 1	0.39 398	0.02 235	0.15 263	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.01 104	0.03 381

SGD-Stereo	0.04 32	0.06 143	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.02 34	0.25 214	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 241	0.02 13	1.54 376	0.00 1	0.07 476	0.81 312	0.09 458	0.10 151	0.16 189	0.00 1	0.11 450	0.20 335	0.82 489	0.17 267	0.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 487	0.01 104	0.06 458

ISRNet	0.16 186	0.11 234	1.44 361	0.00 1	0.00 1	0.50 204	0.00 1	0.44 280	0.60 417	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

castereo	0.07 71	0.15 265	0.30 51	0.00 1	0.05 460	0.20 100	0.02 377	0.18 201	0.08 71	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.10 400	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 527	0.01 104	0.01 197

DEFOM-Stereo	0.04 32	0.02 13	0.30 51	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PAM_32	0.49 389	0.07 176	2.23 443	0.17 524	0.23 537	0.54 225	0.25 490	0.26 241	0.13 164	0.49 504	0.93 509	2.21 525	0.87 492	0.51 296	0.31 425	0.00 1	0.07 527	0.00 1	0.27 555	0.01 104	0.19 531

PAM	0.48 382	0.08 191	2.03 426	0.19 531	0.24 538	0.54 225	0.26 493	0.24 234	0.11 138	0.54 507	0.96 511	2.39 530	0.72 481	0.48 295	0.25 405	0.00 1	0.07 527	0.00 1	0.26 551	0.01 104	0.18 527

DDVS	0.30 293	0.10 212	0.64 132	0.03 415	0.13 507	0.25 112	0.24 487	0.18 201	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.49 427	0.05 356	3.62 420	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 336

rvit_0105_5	0.07 71	0.10 212	0.65 134	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.05 75	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

rvit_0105_3	0.08 82	0.16 274	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	0.08 120	0.61 436	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

UGAM-zero	0.68 454	0.10 212	1.78 403	0.07 473	0.16 517	0.34 155	0.03 400	0.92 357	0.18 198	0.37 493	0.00 1	2.23 526	0.74 483	6.20 528	0.01 119	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.26 551	0.01 104	0.09 492

FC-DCNN v2	3.59 548	0.10 212	1.95 422	0.00 1	0.00 1	3.24 543	0.59 531	3.55 545	3.05 546	11.72 567	12.90 568	15.18 565	8.62 561	6.26 531	4.54 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 437

model_zeroshot	0.20 221	0.23 326	0.96 246	0.01 364	0.00 1	0.77 299	0.02 377	0.31 258	0.14 170	0.75 513	0.00 1	0.12 285	0.01 165	0.58 301	0.02 167	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.11 495	0.01 104	0.00 1

RAStereo	0.05 39	0.15 265	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.06 89	0.06 37	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.02 235	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Pointernet	0.10 107	0.04 63	0.61 125	0.00 1	0.05 460	0.54 225	0.00 1	0.02 34	0.59 392	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.01 104	0.00 1

U	1.61 520	0.01 1	0.28 46	0.00 1	7.20 573	9.87 562	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.01 199	0.00 1	0.09 270	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	9.53 574	5.08 572	0.01 104	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 39	0.05 104	0.21 39	0.00 1	0.00 1	0.09 55	0.02 377	0.17 195	0.12 155	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 32	0.06 143	0.29 49	0.01 364	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.11 159	0.14 170	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.01 104	0.01 197

DualNet (step1)	0.44 367	0.23 326	1.31 327	0.00 1	0.00 1	0.95 357	0.00 1	2.28 509	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.00 1	1.45 332	0.07 289	0.32 543	0.00 1	1.06 563	0.33 560	0.01 104	0.01 197

test_sample9	1.51 516	0.23 326	1.31 327	0.00 1	0.00 1	0.95 357	0.00 1	2.28 509	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.00 1	3.30 407	7.04 543	0.32 543	12.66 576	1.06 563	0.33 560	0.01 104	0.01 197

test_sample8	2.11 532	0.23 326	1.31 327	0.00 1	0.00 1	0.95 357	0.00 1	2.06 494	0.55 267	1.95 536	0.00 1	7.32 549	3.15 540	3.30 407	7.04 543	0.32 543	12.66 576	1.06 563	0.33 560	0.01 104	0.01 197

test_sample7	0.28 274	0.08 191	0.76 173	0.02 395	0.00 1	0.19 97	0.00 1	2.28 509	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.00 1	1.45 332	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

test_sample6	0.41 353	0.11 234	1.38 343	0.00 1	0.00 1	0.48 199	0.00 1	2.33 513	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.10 274	0.00 1	3.18 397	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

test_sample5	0.39 345	0.10 212	1.42 355	0.00 1	0.00 1	0.45 187	0.00 1	2.14 501	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	3.06 390	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

test_sample4	0.38 341	0.10 212	1.42 355	0.00 1	0.00 1	0.45 187	0.00 1	2.09 497	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.00 1	2.83 377	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

test_sample3	0.37 336	0.09 205	1.41 352	0.00 1	0.00 1	0.46 192	0.00 1	1.95 488	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	2.79 375	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

test_sample2	0.24 250	0.02 13	0.49 87	0.00 1	0.00 1	0.32 142	0.00 1	1.12 390	0.52 252	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	2.29 357	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

test_sample1	0.21 229	0.01 1	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.14 88	0.00 1	0.99 371	0.30 226	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	2.26 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

CAS++	0.06 56	0.06 143	0.59 120	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	0.25 237	0.13 164	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
testlalala2	0.25 257	0.07 176	1.64 387	0.00 1	0.00 1	0.82 315	0.00 1	1.66 468	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.04 195	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 547	0.01 104	0.00 1

DispNO	0.64 448	0.48 451	2.04 429	0.00 1	0.00 1	0.71 284	0.01 331	1.47 446	0.56 282	0.00 1	0.54 491	1.34 499	0.06 373	5.12 477	0.31 425	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.12 500	0.01 104	0.02 336

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 82	0.06 143	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.00 1	0.11 159	0.22 206	0.75 513	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 381

SMFormer	0.33 310	0.10 212	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	1.45 434	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.00 1	3.24 400	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 336

MyStereo06	0.36 329	0.13 254	2.17 441	0.01 364	0.00 1	1.09 461	0.00 1	0.23 229	0.09 99	0.49 504	0.41 483	1.01 478	1.05 500	0.21 272	0.24 401	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 416

MyStereo05	0.28 274	0.13 254	2.37 456	0.01 364	0.00 1	1.09 461	0.00 1	1.02 375	0.45 243	0.04 386	0.01 328	0.26 356	0.14 412	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 416

CoDeX	0.36 329	0.24 335	1.39 346	0.00 1	0.01 352	0.29 125	0.00 1	1.58 460	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.25 354	0.07 383	2.82 376	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

mmm	0.13 149	0.02 13	0.42 74	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.88 349	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.51 296	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

11t1	0.08 82	0.01 1	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.09 55	0.00 1	0.44 280	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

DualNet	0.39 345	0.10 212	1.42 355	0.00 1	0.00 1	0.45 187	0.00 1	2.14 501	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	3.06 390	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

GMStereo_Zeroshot	0.07 71	0.04 63	0.80 196	0.08 481	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.05 75	0.10 126	0.00 1	0.03 418	0.19 331	0.03 292	0.00 1	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MaDis-Stereo	0.06 56	0.16 274	0.66 137	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.01 331	0.06 89	0.12 155	0.00 1	0.01 328	0.04 195	0.02 235	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

PCWNet_CMD	0.19 212	0.10 212	1.38 343	0.00 1	0.01 352	0.75 295	0.00 1	0.35 261	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.48 419	0.51 464	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

RAFT-Test	0.20 221	0.09 205	1.34 333	0.00 1	0.12 504	0.39 165	0.10 463	0.72 327	0.25 214	0.08 426	0.00 1	0.44 409	0.00 1	0.05 211	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 547	0.01 104	0.01 197

LoS_RVC	0.05 39	0.05 104	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.16 91	0.00 1	0.17 195	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.01 165	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CBFPSM	0.36 329	0.54 471	2.16 440	0.00 1	0.00 1	0.30 132	0.00 1	0.26 241	0.62 491	0.01 199	0.01 328	1.68 513	1.03 498	0.27 280	0.33 429	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

CES	0.08 82	0.07 176	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.21 104	0.01 331	0.08 120	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.08 259	0.04 327	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 274	0.15 265	2.75 484	0.00 1	0.00 1	0.51 207	0.02 377	0.49 289	0.57 326	0.01 199	0.01 328	0.08 259	0.04 327	0.87 314	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

scenet	0.28 274	0.15 265	2.75 484	0.00 1	0.00 1	0.51 207	0.02 377	0.49 289	0.57 326	0.01 199	0.01 328	0.08 259	0.04 327	0.87 314	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

ssnet	0.28 274	0.15 265	2.75 484	0.00 1	0.00 1	0.51 207	0.02 377	0.49 289	0.57 326	0.01 199	0.01 328	0.08 259	0.04 327	0.87 314	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

anonymity	0.17 197	0.06 143	0.79 191	0.00 1	0.09 487	0.03 25	0.00 1	0.54 297	0.07 52	0.41 497	0.13 454	0.11 279	0.58 469	0.02 151	0.31 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.01 104	0.02 336

DisPM	0.16 186	0.05 104	0.82 202	0.07 473	0.00 1	1.14 486	0.41 519	0.08 120	0.54 261	0.03 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 218	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

IER	0.14 162	0.09 205	1.29 322	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	0.17 195	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.40 401	0.02 235	0.11 252	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

NINENet	0.45 369	0.09 205	0.81 199	0.06 467	0.00 1	1.87 530	0.00 1	2.69 535	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.65 449	0.00 1	2.15 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

psmg	0.22 234	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.05 393	0.00 1	1.73 475	0.58 380	0.00 1	0.00 1	0.36 385	0.03 292	0.01 72	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

dad	0.17 197	0.54 471	0.82 202	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.02 34	0.23 212	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.63 306	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 32	0.05 104	0.52 97	0.00 1	0.00 1	0.06 45	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PSMNet-ADL	0.35 324	0.05 104	0.65 134	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.59 308	0.09 99	0.00 1	0.07 441	0.47 417	0.01 165	3.66 425	0.30 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 336

PFNet+	0.23 241	0.06 143	0.79 191	0.07 473	0.01 352	1.11 475	0.42 521	0.11 159	0.59 392	0.08 426	0.01 328	0.02 96	0.00 1	1.21 325	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TRStereo	0.37 336	0.23 326	1.41 352	0.03 415	0.00 1	1.07 439	0.02 377	3.07 541	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.11 279	0.40 458	0.06 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 538	0.01 104	0.08 479

AAGNet	0.96 489	0.05 104	0.74 159	0.09 488	0.27 540	1.11 475	0.28 501	0.05 75	0.59 392	0.01 199	0.00 1	0.01 26	1.00 497	3.68 426	11.30 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

STrans-v2	0.85 476	0.28 356	1.66 389	0.00 1	0.01 352	0.85 328	0.04 420	2.05 491	0.67 510	0.48 503	0.87 508	1.12 489	2.12 530	6.64 544	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 476	0.27 351	2.72 482	0.30 541	0.03 433	1.25 505	0.05 431	1.53 457	0.61 436	0.28 480	0.38 482	1.27 494	1.54 517	6.53 539	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

NF-Stereo	0.47 375	0.03 39	0.77 176	0.12 506	0.00 1	1.07 439	0.26 493	0.19 206	0.60 417	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 522	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

OCTAStereo	0.47 375	0.03 39	0.77 176	0.12 506	0.00 1	1.07 439	0.26 493	0.19 206	0.60 417	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.16 521	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 382	0.04 63	1.10 281	0.17 524	0.00 1	1.07 439	0.25 490	0.12 168	0.61 436	0.03 360	0.01 328	0.02 96	0.01 165	6.03 514	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

KMStereo	0.48 382	0.04 63	1.10 281	0.17 524	0.00 1	1.07 439	0.25 490	0.12 168	0.61 436	0.03 360	0.01 328	0.02 96	0.01 165	6.03 514	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PSM-AAD	0.49 389	0.02 13	0.75 167	0.06 467	0.00 1	1.19 499	2.19 555	0.12 168	0.59 392	0.01 199	0.45 485	0.13 292	4.04 548	0.22 273	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

Consistency-Raft	0.39 345	0.30 366	2.53 473	0.14 515	0.03 433	0.90 340	0.04 420	1.36 415	0.59 392	0.00 1	0.02 412	0.02 96	1.15 507	0.33 282	0.43 443	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

KYRaft	0.21 229	0.03 39	0.74 159	0.04 433	0.00 1	1.16 493	0.12 470	0.08 120	0.60 417	0.01 199	0.30 474	0.03 158	0.77 486	0.37 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

DEmStereo	0.75 465	0.06 143	1.73 397	0.04 433	0.00 1	0.78 303	0.52 529	0.05 75	0.57 326	0.05 396	0.72 500	0.02 96	3.42 543	5.79 507	1.29 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 486	0.18 290	1.34 333	0.00 1	0.01 352	0.53 218	3.86 564	0.10 151	0.10 126	0.10 441	1.50 521	0.76 461	2.90 537	5.73 504	1.45 489	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.01 104	0.00 1

GrayStereo	0.46 373	0.01 1	0.71 145	0.10 492	0.00 1	1.12 482	2.67 560	0.20 217	0.59 392	0.00 1	0.00 1	0.08 259	3.76 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RE-Stereo	0.47 375	0.03 39	0.77 176	0.12 506	0.00 1	1.07 439	0.26 493	0.19 206	0.60 417	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 522	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 186	0.04 63	0.73 150	0.19 531	0.00 1	1.08 452	0.21 483	0.16 187	0.59 392	0.03 360	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 151	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

TVStereo	0.47 375	0.03 39	0.77 176	0.12 506	0.00 1	1.07 439	0.26 493	0.19 206	0.60 417	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 522	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 234	0.04 63	0.87 221	0.05 443	0.02 406	1.07 439	0.32 506	0.04 62	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.00 1	1.25 511	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 437

RAFT-RH_RVC	0.96 489	0.13 254	1.35 336	0.02 395	0.05 460	1.06 402	0.00 1	0.06 89	0.55 267	0.01 199	9.57 557	0.10 274	0.00 1	6.00 512	0.30 418	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.01 104	0.00 1

RAFT-345	0.49 389	0.04 63	1.26 315	0.10 492	0.07 476	1.16 493	0.19 480	0.14 180	0.57 326	0.00 1	0.01 328	0.09 270	0.01 165	6.00 512	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

AnonymousM	0.10 107	0.04 63	0.56 114	0.00 1	0.00 1	1.02 376	0.00 1	0.19 206	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CRE-IMP	0.16 186	0.03 39	0.75 167	0.05 443	0.01 352	1.11 475	0.34 511	0.04 62	0.56 282	0.02 329	0.00 1	0.12 285	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.08 479

CroCo-Stereo	0.13 149	0.16 274	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.98 369	0.57 326	0.00 1	0.01 328	0.31 370	0.03 292	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.15 180	0.05 104	1.46 365	0.00 1	0.01 352	0.37 162	0.07 443	0.40 272	0.02 1	0.02 329	0.00 1	0.38 396	0.00 1	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 495	0.01 104	0.02 336

test-1	0.19 212	0.13 254	0.67 140	0.00 1	0.15 514	0.57 235	0.00 1	1.01 374	0.11 138	0.04 386	0.48 489	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.30 418	0.00 1	0.07 527	0.00 1	0.06 478	0.01 104	0.18 527

GMM-Stereo	0.18 206	0.02 13	1.37 342	0.08 481	0.00 1	1.11 475	0.13 471	0.09 134	0.60 417	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.10 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ICVP	0.15 180	0.03 39	1.23 312	0.00 1	0.01 352	1.02 376	0.09 458	0.19 206	0.10 126	0.00 1	0.02 412	0.07 252	0.01 165	0.18 268	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.19 212	0.07 176	1.33 331	0.00 1	0.00 1	1.12 482	0.00 1	0.56 301	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.06 244	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

pcwnet_v2	0.47 375	0.11 234	5.03 536	0.00 1	0.00 1	0.70 280	0.00 1	1.98 490	0.61 436	0.01 199	0.00 1	0.36 385	0.33 453	0.18 268	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 336

sCroCo_RVC	0.09 93	0.05 104	1.02 260	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.12 168	0.48 245	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

GES	0.18 206	0.05 104	0.87 221	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.02 377	0.60 310	0.08 71	0.00 1	0.02 412	0.11 279	0.09 392	0.44 293	0.16 363	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

EAI-Stereo	0.70 456	0.03 39	0.84 211	0.13 513	0.20 534	0.87 334	2.23 556	2.05 491	0.29 222	0.72 510	4.60 533	0.29 364	0.55 467	0.39 289	0.44 445	0.00 1	0.07 527	0.00 1	0.29 558	0.01 104	0.08 479

UNet	0.26 262	0.18 290	2.41 460	0.00 1	0.00 1	0.71 284	0.00 1	0.39 270	0.60 417	0.00 1	0.00 1	0.37 393	0.02 235	0.45 294	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

UPFNet	0.18 206	0.05 104	1.11 285	0.00 1	0.00 1	0.48 199	0.00 1	1.11 388	0.48 245	0.00 1	0.00 1	0.10 274	0.00 1	0.10 246	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 139	0.06 143	1.17 296	0.00 1	0.11 498	0.41 168	0.00 1	0.20 217	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.18 324	0.00 1	0.01 72	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 524	0.01 104	0.00 1

CREStereo	0.10 107	0.06 143	0.51 93	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.20 217	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CFNet-ft	0.31 299	0.34 382	0.96 246	0.00 1	0.00 1	1.08 452	0.00 1	0.19 206	0.15 182	0.01 199	0.00 1	0.48 419	0.00 1	2.95 384	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.01 104	0.01 197

DSFCA	0.40 350	0.09 205	0.84 211	0.00 1	0.01 352	0.98 364	0.37 515	0.29 252	0.62 491	0.02 329	0.32 476	0.03 158	0.24 441	3.91 434	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 299	0.48 451	2.47 466	0.00 1	0.03 433	0.78 303	0.03 400	0.06 89	0.08 71	0.01 199	0.01 328	0.08 259	0.33 453	1.59 337	0.16 363	0.00 1	0.02 471	0.01 499	0.00 1	0.01 104	0.01 197

DMCA	0.19 212	0.16 274	1.39 346	0.00 1	0.01 352	1.00 372	0.01 331	0.38 267	0.57 326	0.01 199	0.01 328	0.05 223	0.00 1	0.05 211	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MSMDNet	0.19 212	0.10 212	1.39 346	0.00 1	0.01 352	0.75 295	0.00 1	0.35 261	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.48 419	0.50 462	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

CFNet_RVC	0.31 299	0.34 382	0.96 246	0.00 1	0.00 1	1.08 452	0.00 1	0.19 206	0.15 182	0.01 199	0.00 1	0.48 419	0.00 1	2.95 384	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.01 104	0.01 197

FC-DCNN	3.42 547	0.11 234	2.03 426	0.00 1	0.00 1	3.18 542	0.60 532	3.13 542	2.98 545	11.40 566	12.28 565	13.93 562	8.68 562	5.70 502	4.27 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 458

AdaStereo	0.20 221	0.06 143	0.86 217	0.00 1	0.00 1	0.25 112	0.00 1	1.71 473	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.31 370	0.01 165	0.11 252	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HSM	0.63 446	0.36 400	0.89 229	0.00 1	0.00 1	0.52 213	0.01 331	0.98 369	0.56 282	0.00 1	0.01 328	2.27 527	0.65 477	6.18 522	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DRN-Test	0.43 363	0.13 254	1.95 422	0.03 415	0.09 487	0.61 247	0.00 1	1.43 431	0.61 436	0.00 1	0.00 1	0.18 324	0.04 327	3.32 409	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

NCCL2	0.29 290	0.50 456	1.52 373	0.00 1	0.00 1	0.81 312	0.00 1	0.45 282	0.22 206	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 292	2.14 346	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.01 104	0.03 381

MDST_ROB	1.54 518	0.06 143	3.42 510	0.14 515	0.16 517	5.42 555	0.32 506	4.33 549	0.61 436	6.08 556	1.25 517	1.04 481	1.16 508	5.81 508	0.83 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.11 503

FBW_ROB	0.83 473	0.31 370	1.48 369	0.10 492	0.01 352	0.62 253	0.01 331	1.91 484	0.59 392	0.01 199	0.01 328	1.10 486	0.05 356	7.84 553	2.07 502	0.05 521	0.01 429	0.03 526	0.01 432	0.01 104	0.47 550

XPNet_ROB	0.37 336	0.34 382	1.01 259	0.01 364	0.00 1	0.96 360	0.00 1	1.11 388	0.46 244	0.00 1	0.00 1	0.17 321	0.02 235	2.73 371	0.54 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

GASTEREO	0.09 93	0.34 382	0.36 57	0.05 443	0.01 352	0.54 225	0.02 377	0.11 159	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.17 520	0.02 221	0.01 197

MSCF	0.09 93	0.34 382	0.37 58	0.05 443	0.01 352	0.53 218	0.01 331	0.11 159	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.19 527	0.02 221	0.02 336

DilatedVolume-Stereo	0.03 21	0.02 13	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 134	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.02 151	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

xyz-stereo-finetune	0.11 125	0.18 290	0.37 58	0.00 1	0.00 1	0.53 218	0.00 1	0.00 1	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.04 195	0.02 235	0.00 1	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

xyz-stereo	3.26 546	0.05 104	35.32 569	0.00 1	0.00 1	13.52 567	0.00 1	0.02 34	0.05 31	0.01 199	9.71 558	0.03 158	0.01 165	6.34 534	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.12 549	0.00 1	0.02 221	0.00 1

coex_refinement	0.33 310	0.44 436	0.97 253	0.05 443	0.00 1	0.54 225	0.04 420	0.72 327	0.15 182	0.02 329	0.00 1	0.36 385	0.16 420	3.05 389	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

AIO_test	0.07 71	0.09 205	0.42 74	0.05 443	0.05 460	0.07 47	0.03 400	0.17 195	0.09 99	0.03 360	0.00 1	0.03 158	0.01 165	0.14 258	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.07 481	0.02 221	0.02 336

castereo++	0.09 93	0.11 234	0.28 46	0.03 415	0.00 1	0.36 160	0.00 1	0.21 223	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 535	0.02 221	0.00 1

rvit_105_1	0.09 93	0.21 308	0.66 137	0.00 1	0.00 1	0.16 91	0.00 1	0.13 175	0.61 436	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 336

DCVSM-stereo	0.16 186	0.03 39	1.58 379	0.00 1	0.00 1	0.74 290	0.04 420	0.02 34	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.60 441	0.07 383	0.06 218	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

ACV-stereo	0.63 446	0.16 274	2.24 445	0.00 1	0.00 1	1.79 529	0.07 443	0.06 89	0.10 126	0.00 1	0.00 1	3.53 534	1.24 510	3.12 392	0.17 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

tta	0.33 310	0.10 212	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	1.45 434	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.00 1	3.24 400	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

qqq1	0.33 310	0.10 212	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	1.45 434	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.00 1	3.24 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

fff1	0.33 310	0.10 212	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	1.45 434	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.00 1	3.24 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

MyStereo07	0.10 107	0.12 246	0.59 120	0.00 1	0.00 1	0.98 364	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.05 356	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.04 416

MyStereo04	0.26 262	0.12 246	2.34 451	0.00 1	0.00 1	0.98 364	0.00 1	0.84 344	0.20 201	0.06 405	0.01 328	0.33 373	0.11 405	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.04 416

MSKI-zero shot	0.22 234	0.08 191	1.46 365	0.00 1	0.12 504	1.08 452	0.03 400	0.85 346	0.16 189	0.22 471	0.05 427	0.06 244	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.02 471	0.00 1	0.18 524	0.02 221	0.01 197

HH	0.23 241	0.21 308	1.69 393	0.16 520	0.08 482	0.11 64	0.00 1	0.24 234	0.06 37	0.30 483	0.18 459	1.47 507	0.04 327	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

HanStereo	0.23 241	0.21 308	1.69 393	0.16 520	0.08 482	0.11 64	0.00 1	0.24 234	0.06 37	0.30 483	0.18 459	1.47 507	0.04 327	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

CASS	0.07 71	0.06 143	0.73 150	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.01 331	0.15 184	0.12 155	0.16 463	0.00 1	0.02 96	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.51 405	0.25 341	0.96 246	0.00 1	0.01 352	0.43 181	0.00 1	0.25 237	0.21 203	0.33 488	7.49 545	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.17 520	0.02 221	0.01 197

ADStereo(finetuned)	0.34 318	0.37 407	2.24 445	0.00 1	0.00 1	1.04 390	0.00 1	1.49 453	0.61 436	0.08 426	0.00 1	0.04 195	0.74 483	0.03 184	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.05 437

iRaft-Stereo_20w	0.38 341	0.11 234	1.91 418	0.12 506	0.04 451	0.70 280	0.24 487	1.72 474	0.16 189	0.41 497	0.00 1	0.26 356	1.04 499	0.41 290	0.24 401	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.14 507	0.02 221	0.09 492

DAS	0.49 389	0.05 104	1.29 322	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	1.25 405	0.61 436	1.18 525	0.00 1	0.24 349	0.03 292	4.76 466	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

SepStereo	0.45 369	0.05 104	1.29 322	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	1.25 405	0.61 436	1.18 525	0.00 1	0.24 349	0.03 292	3.93 437	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

Patchmatch Stereo++	0.13 149	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.01 352	1.06 402	0.08 452	0.06 89	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	0.65 450	0.34 382	0.77 176	0.05 443	0.03 433	1.17 496	0.00 1	1.46 444	0.60 417	0.01 199	0.57 493	0.54 438	0.01 165	7.03 549	0.39 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 162	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.02 406	1.06 402	0.08 452	0.05 75	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.07 252	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 162	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.01 352	1.06 402	0.06 437	0.05 75	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.07 252	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 149	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.02 406	1.06 402	0.07 443	0.06 89	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 162	0.04 63	0.75 167	0.05 443	0.02 406	1.06 402	0.08 452	0.06 89	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.07 252	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

SST-Stereo	0.51 405	0.02 13	0.74 159	0.05 443	0.19 529	1.09 461	0.49 526	0.26 241	0.61 436	0.04 386	0.00 1	0.05 223	0.58 469	6.12 518	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

RAFT_R40	0.49 389	0.03 39	0.74 159	0.05 443	0.15 514	1.09 461	0.32 506	0.27 247	0.59 392	0.02 329	0.03 418	0.07 252	0.30 448	6.12 518	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

iGMRVC	0.14 162	0.04 63	0.74 159	0.05 443	0.02 406	1.06 402	0.07 443	0.06 89	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 405	0.13 254	1.14 290	0.10 492	0.00 1	1.17 496	0.10 463	0.28 251	0.61 436	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.12 408	6.22 530	0.22 392	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

iRAFT	0.13 149	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.01 352	1.06 402	0.08 452	0.06 89	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 162	0.04 63	0.75 167	0.05 443	0.01 352	1.06 402	0.08 452	0.05 75	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

rafts_anoy	0.14 162	0.35 393	0.99 258	0.00 1	0.02 406	0.49 202	0.03 400	0.11 159	0.07 52	0.00 1	0.01 328	0.06 244	0.06 373	0.24 276	0.06 278	0.00 1	0.14 548	0.00 1	0.01 432	0.02 221	0.03 381

s12784h	0.21 229	0.05 104	0.81 199	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.02 377	1.36 415	0.56 282	0.01 199	0.34 479	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

HCRNet	0.32 308	0.10 212	0.81 199	0.00 1	0.00 1	1.10 467	0.00 1	0.39 270	0.59 392	0.01 199	0.01 328	0.06 244	0.03 292	3.24 400	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 336

DCANet	0.25 257	0.37 407	1.20 301	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	1.49 453	0.61 436	0.08 426	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.02 151	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.05 437

ccnet	0.49 389	0.05 104	1.26 315	0.01 364	0.08 482	0.72 287	0.18 477	1.18 400	0.35 231	0.45 500	0.68 498	0.13 292	0.39 457	3.54 418	0.74 468	0.01 494	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.02 221	0.01 197

SFCPSM	0.21 229	0.04 63	1.59 381	0.00 1	0.05 460	0.34 155	0.00 1	1.24 404	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.12 285	0.02 235	0.05 211	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.02 221	0.00 1

delet	0.33 310	0.24 335	1.05 272	0.00 1	0.00 1	0.60 246	0.00 1	0.53 294	0.59 392	0.03 360	0.01 328	0.52 436	0.19 428	2.68 370	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

psmorigin	0.75 465	0.25 341	7.10 545	0.00 1	0.00 1	0.19 97	0.00 1	0.10 151	0.12 155	0.65 508	0.00 1	2.74 531	0.23 440	3.02 387	0.54 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

PSMNet-RSSM	0.36 329	0.36 400	0.93 240	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.50 292	0.53 257	0.04 386	0.00 1	0.40 401	0.00 1	3.33 410	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

FAT-Stereo	0.50 400	0.14 260	2.51 470	0.00 1	0.00 1	0.33 148	0.09 458	1.88 482	0.61 436	0.05 396	0.76 501	0.60 441	0.52 466	2.46 364	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

PMTNet	0.11 125	0.07 176	0.60 124	0.00 1	0.00 1	1.05 393	0.04 420	0.16 187	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 234	0.10 212	0.77 176	0.00 1	0.00 1	1.09 461	0.00 1	1.68 469	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.07 383	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	0.24 250	0.51 461	1.71 396	0.00 1	0.00 1	0.31 136	0.00 1	0.99 371	0.31 227	0.00 1	0.00 1	0.29 364	0.03 292	0.22 273	0.35 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 336

NCC-stereo	0.49 389	0.46 443	2.04 429	0.03 415	0.03 433	1.06 402	0.01 331	0.78 332	0.22 206	0.06 405	0.19 461	0.64 447	0.05 356	3.65 423	0.63 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

Abc-Net	0.49 389	0.46 443	2.04 429	0.03 415	0.03 433	1.06 402	0.01 331	0.78 332	0.22 206	0.06 405	0.19 461	0.64 447	0.05 356	3.65 423	0.63 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.58 434	0.27 351	1.30 325	0.00 1	0.00 1	0.61 247	0.01 331	0.47 286	0.60 417	0.08 426	0.06 437	1.52 512	0.04 327	6.18 522	0.48 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

PA-Net	0.57 429	0.50 456	2.73 483	0.03 415	0.06 470	0.89 338	0.02 377	0.66 320	0.63 496	0.00 1	0.00 1	0.43 408	0.07 383	4.82 469	0.55 459	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.04 416
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	0.58 434	0.19 301	1.87 413	0.26 538	0.06 470	0.51 207	0.11 467	1.41 423	0.52 252	0.22 471	0.06 437	1.06 482	0.02 235	4.25 451	0.92 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.06 458
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PS-NSSS	0.54 418	0.44 436	0.86 217	0.00 1	0.00 1	1.04 390	0.00 1	2.37 514	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.11 279	0.01 165	5.32 482	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

StereoDRNet	0.42 356	0.50 456	2.50 468	0.02 395	0.06 470	0.51 207	0.00 1	0.34 260	0.61 436	0.00 1	0.00 1	0.33 373	0.02 235	2.87 379	0.50 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 336

LALA_ROB	0.31 299	0.38 417	0.91 236	0.00 1	0.01 352	1.00 372	0.01 331	1.60 461	0.61 436	0.15 462	0.00 1	0.09 270	0.01 165	1.04 321	0.41 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 529	0.34 382	1.89 414	0.04 433	0.00 1	1.07 439	0.60 532	1.09 386	1.21 533	5.12 551	9.87 559	8.09 552	4.48 553	3.74 430	2.55 509	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.02 221	0.13 516

SGM-Forest	0.84 474	0.07 176	0.90 231	0.02 395	0.07 476	1.10 467	0.68 535	2.12 500	0.61 436	1.14 523	0.78 504	1.36 501	0.98 496	5.55 495	1.31 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.06 458
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FlowAnything_test	0.01 1	0.06 143	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

AIO-test2	0.30 293	0.63 487	0.91 236	0.08 481	0.13 507	0.55 230	0.01 331	1.15 395	0.60 417	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.04 327	0.89 317	0.04 247	0.87 555	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.03 281	0.05 437

ITSA-stereo	0.44 367	0.06 143	0.97 253	0.03 415	0.00 1	1.08 452	0.06 437	1.42 426	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.21 340	0.50 462	3.91 434	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.01 432	0.03 281	0.01 197

IGEV-Stereo++	0.05 39	0.03 39	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.59 244	0.00 1	0.05 75	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.06 218	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 197

IGEV_Zeroshot_test	0.32 308	0.10 212	2.61 477	0.01 364	0.01 352	0.50 204	0.04 420	0.21 223	0.09 99	0.45 500	0.45 485	0.81 465	0.51 464	0.20 271	0.23 397	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.14 507	0.03 281	0.00 1

StereoVision	0.16 186	0.25 341	1.07 280	0.00 1	0.00 1	0.47 196	0.01 331	0.18 201	0.61 436	0.00 1	0.29 473	0.15 308	0.02 235	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 197

CASnet	0.08 82	0.05 104	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.82 315	0.00 1	0.14 180	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo2	0.12 139	0.41 427	0.91 236	0.05 443	0.03 433	0.51 207	0.04 420	0.13 175	0.11 138	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.06 218	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.03 281	0.03 381

LoS	0.14 162	0.07 176	0.66 137	0.02 395	0.00 1	1.05 393	0.01 331	0.07 109	0.57 326	0.01 199	0.01 328	0.16 317	0.04 327	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Selective-IGEV	0.05 39	0.04 63	0.43 77	0.00 1	0.04 451	0.25 112	0.00 1	0.01 2	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 235	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 481	0.03 281	0.08 479

CRFU-Net	0.40 350	0.12 246	1.50 372	0.14 515	0.01 352	0.90 340	0.00 1	0.42 277	0.14 170	0.00 1	0.00 1	0.42 406	1.94 524	2.15 348	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.03 281	0.00 1

dd	0.16 186	0.52 467	0.86 217	0.01 364	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.09 134	0.52 252	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

HHNet	0.48 382	0.21 308	1.60 382	0.10 492	0.00 1	1.14 486	0.26 493	0.47 286	0.59 392	0.01 199	3.56 529	0.04 195	0.71 478	0.00 1	0.73 467	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 452	0.33 375	0.72 148	0.18 530	0.06 470	1.17 496	0.00 1	1.45 434	0.59 392	0.12 448	0.60 495	0.50 431	0.00 1	7.09 550	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

DRaft	0.56 423	0.08 191	0.73 150	0.00 1	0.00 1	0.92 350	0.19 480	0.05 75	0.09 99	0.03 360	0.26 469	0.06 244	2.55 533	4.61 463	1.38 488	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.02 450	0.03 281	0.08 479

XX-Stereo	0.57 429	0.15 265	4.26 526	0.08 481	0.03 433	1.10 467	0.00 1	2.55 525	0.11 138	0.11 445	0.00 1	1.43 505	0.01 165	1.34 331	0.00 1	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.16 517	0.03 281	0.01 197

FINET	0.51 405	0.36 400	2.40 458	0.00 1	0.00 1	0.27 119	0.00 1	2.06 494	1.49 539	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.04 327	3.38 412	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 336

FCDSN-DC	2.66 540	0.08 191	1.65 388	0.00 1	0.00 1	1.73 526	0.37 515	1.64 467	1.35 536	8.08 561	11.18 563	11.78 557	7.59 558	4.76 466	2.80 510	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.05 437
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
HGLStereo	0.28 274	0.12 246	1.15 291	0.00 1	0.00 1	0.65 271	0.00 1	0.57 303	0.25 214	0.02 329	0.01 328	0.47 417	0.03 292	2.17 351	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 197

Nwc_Net	0.43 363	0.42 429	2.64 479	0.00 1	0.00 1	0.67 274	0.00 1	0.82 342	0.28 218	0.00 1	0.01 328	0.90 471	0.10 400	2.62 367	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 418	0.70 496	2.06 434	0.00 1	0.00 1	1.14 486	0.00 1	1.61 463	0.58 380	0.00 1	0.01 328	0.29 364	0.04 327	4.21 450	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 336
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DISCO	0.31 299	0.11 234	1.73 397	0.16 520	0.16 517	0.31 136	0.00 1	0.09 134	0.17 194	0.00 1	0.01 328	1.51 510	0.00 1	1.21 325	0.62 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 197

CBMV_ROB	0.84 474	0.06 143	1.73 397	0.00 1	0.00 1	1.37 517	0.47 522	2.57 527	0.58 380	2.13 537	0.76 501	1.06 482	1.38 514	4.04 441	0.54 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.05 437

SPS-STEREO	0.88 482	0.40 425	2.01 425	0.00 1	0.01 352	0.42 175	0.17 475	0.50 292	0.61 436	2.19 538	0.79 505	2.04 521	0.27 446	5.10 476	2.89 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.11 503
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
HI	0.09 93	0.33 375	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.33 148	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.04 198	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

CoSv	0.09 93	0.33 375	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.33 148	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.04 198	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

GIP-stereo	0.06 56	0.02 13	0.64 132	0.00 1	0.00 1	0.20 100	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 71	0.06 143	0.41 68	0.00 1	0.03 433	0.30 132	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.04 305	0.07 473

MoCha-V2	0.09 93	0.08 191	0.61 125	0.05 443	0.06 470	0.15 89	0.00 1	0.11 159	0.08 71	0.07 415	0.00 1	0.13 292	0.00 1	0.02 151	0.04 247	0.00 1	0.13 547	0.00 1	0.20 530	0.04 305	0.01 197

MyStereo8	0.28 274	0.37 407	2.57 475	0.02 395	0.00 1	1.23 503	0.00 1	0.26 241	0.15 182	0.02 329	0.05 427	0.14 299	0.04 327	0.24 276	0.05 262	0.00 1	0.11 542	0.00 1	0.01 432	0.04 305	0.21 538

MIF-Stereo (partial)	0.08 82	0.11 234	0.96 246	0.00 1	0.00 1	0.08 53	0.00 1	0.19 206	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.02 235	0.02 151	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 197

EKT-Stereo	0.46 373	0.12 246	1.03 262	0.75 552	4.21 570	1.06 402	0.00 1	0.83 343	0.04 21	0.02 329	0.00 1	0.08 259	0.00 1	0.89 317	0.01 119	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.05 475	0.04 305	0.01 197

SDNR	1.15 501	0.21 308	3.21 504	0.01 364	0.01 352	3.30 545	0.01 331	2.55 525	0.75 520	1.80 533	1.49 520	1.40 503	0.20 433	7.24 551	0.68 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.04 416

4D-IteraStereo	0.16 186	0.51 461	1.73 397	0.00 1	0.00 1	0.38 164	0.03 400	0.08 120	0.08 71	0.02 329	0.01 328	0.00 1	0.01 165	0.06 218	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.06 458

anonymousdsp2	0.10 107	0.04 63	0.98 257	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	0.09 134	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.04 305	0.03 381

ToySt	0.12 139	0.15 265	0.92 239	0.00 1	0.00 1	0.46 192	0.00 1	0.41 275	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.10 274	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.04 305	0.02 336

Selective-RAFT	0.13 149	0.04 63	0.51 93	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.04 62	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 527	0.04 305	0.00 1

IPLGR	0.43 363	0.17 282	2.05 432	0.02 395	0.02 406	1.08 452	0.04 420	1.62 466	0.57 326	0.09 435	0.00 1	0.15 308	0.22 437	2.62 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

GANet-ADL	0.16 186	0.06 143	1.18 299	0.00 1	0.01 352	0.83 321	0.00 1	0.23 229	0.07 52	0.00 1	0.30 474	0.35 381	0.00 1	0.07 225	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 197

ac_64	0.39 345	0.12 246	1.15 291	0.04 433	0.01 352	0.43 181	0.02 377	0.25 237	0.59 392	0.12 448	0.01 328	0.89 470	0.04 327	3.92 436	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

cf-r	0.35 324	0.41 427	1.45 363	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.43 278	0.38 234	0.05 396	0.00 1	0.65 449	0.00 1	2.53 365	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.02 336

hitnet-ft	0.42 356	0.30 366	1.15 291	0.00 1	0.00 1	0.73 289	0.11 467	0.30 255	0.19 200	0.04 386	0.14 455	0.75 460	0.17 426	4.33 456	0.10 321	0.01 494	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.04 305	0.01 197

ADCPNet	1.44 514	0.55 477	7.88 548	0.01 364	0.19 529	2.78 537	0.27 499	0.90 352	0.38 234	0.04 386	0.02 412	1.43 505	1.81 521	2.22 354	9.08 551	0.00 1	0.47 561	0.00 1	0.64 566	0.04 305	0.15 520

DeepPruner_ROB	0.23 241	0.37 407	1.26 315	0.00 1	0.00 1	1.11 475	0.03 400	0.20 217	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.39 398	0.03 292	1.12 323	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 443	0.17 282	0.63 128	0.19 531	0.00 1	0.67 274	0.00 1	2.38 515	0.57 326	0.13 452	0.00 1	0.94 472	0.00 1	6.27 532	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.10 500

CBMV	0.57 429	0.22 316	1.61 385	0.00 1	0.00 1	0.84 325	0.78 540	2.58 529	0.61 436	0.38 494	0.00 1	1.25 491	0.63 476	2.07 345	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.08 479
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SMoEStereo_RVC	0.06 56	0.03 39	0.35 55	0.00 1	0.00 1	0.42 175	0.00 1	0.02 34	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.07 473

RSM	0.08 82	0.05 104	0.37 58	0.00 1	0.02 406	0.30 132	0.00 1	0.11 159	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.05 327	0.02 336

IGEVStereo-DCA	0.10 107	0.06 143	0.52 97	0.01 364	0.00 1	0.32 142	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.04 327	0.14 258	0.44 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.05 327	0.01 197

rrr	0.24 250	0.06 143	1.91 418	0.01 364	0.00 1	0.32 142	0.04 420	1.34 413	0.15 182	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.04 327	0.14 258	0.44 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 524	0.05 327	0.05 437

MC-Stereo	0.10 107	0.10 212	0.59 120	0.01 364	0.01 352	1.06 402	0.00 1	0.03 50	0.09 99	0.02 329	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.02 450	0.05 327	0.01 197

RCA-Stereo	0.18 206	0.11 234	0.63 128	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	1.48 447	0.07 52	0.07 415	0.00 1	0.02 96	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.01 197

HBP-ISP	0.80 470	0.70 496	2.86 489	0.02 395	0.01 352	1.67 524	0.48 524	2.63 533	0.56 282	1.11 522	0.06 437	0.50 431	0.74 483	4.60 462	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.03 381

Wz-Net-MNSev	0.48 382	0.76 510	3.11 502	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	1.07 382	0.61 436	0.01 199	0.01 328	0.13 292	0.13 411	3.12 392	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.01 197

CSP-Net	0.37 336	0.10 212	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.50 204	0.00 1	0.64 318	0.13 164	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.02 235	5.27 480	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

UDG	0.42 356	0.43 432	1.17 296	0.00 1	0.00 1	0.99 370	0.00 1	1.70 472	0.60 417	0.05 396	0.00 1	1.51 510	0.19 428	1.20 324	0.61 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 268	0.34 382	1.42 355	0.00 1	0.00 1	0.79 305	0.00 1	2.15 503	0.61 436	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.04 327	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

raft+_RVC	0.14 162	0.37 407	0.96 246	0.00 1	0.16 517	0.64 268	0.03 400	0.05 75	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 292	0.03 184	0.07 289	0.00 1	0.07 527	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.16 524

test_xeample3	0.24 250	0.06 143	1.84 409	0.02 395	0.00 1	0.33 148	0.05 431	1.33 412	0.14 170	0.00 1	0.03 418	0.03 158	0.03 292	0.10 246	0.43 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.05 327	0.06 458

EDNetEfficient	2.96 545	0.23 326	19.99 564	0.19 531	0.85 555	1.02 376	2.03 553	0.56 301	5.14 552	8.09 562	1.81 522	0.94 472	4.14 552	3.72 428	10.22 556	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.06 478	0.05 327	0.03 381

ACVNet	0.20 221	0.14 260	0.96 246	0.01 364	0.00 1	1.05 393	0.11 467	0.19 206	0.60 417	0.01 199	0.01 328	0.71 457	0.00 1	0.05 211	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 318	0.29 362	0.97 253	0.00 1	0.00 1	1.05 393	0.00 1	0.22 228	0.15 182	0.03 360	0.00 1	0.31 370	0.00 1	3.62 420	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.05 327	0.01 197

RGC	0.50 400	0.53 469	2.42 462	0.00 1	0.01 352	0.65 271	0.00 1	1.07 382	0.17 194	0.01 199	0.62 496	1.00 477	0.19 428	3.03 388	0.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.02 336

SAMSARA	1.01 491	0.70 496	3.29 506	0.20 535	0.06 470	1.65 523	0.05 431	0.48 288	0.53 257	2.91 544	0.68 498	2.97 532	1.08 502	3.89 433	1.54 491	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.02 450	0.05 327	0.03 381

HITNet	0.19 212	0.55 477	1.36 340	0.00 1	0.00 1	0.25 112	0.00 1	1.09 386	0.23 212	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.02 235	0.02 151	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.23 241	0.46 443	1.15 291	0.00 1	0.00 1	0.45 187	0.00 1	0.57 303	0.15 182	0.09 435	0.00 1	0.27 360	0.03 292	1.09 322	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

iResNet	0.25 257	0.27 351	1.68 391	0.00 1	0.00 1	0.69 279	0.00 1	1.22 402	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.03 292	0.12 254	0.30 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.01 197

PSMNet_ROB	0.41 353	0.54 471	1.69 393	0.00 1	0.00 1	0.92 350	0.00 1	0.27 247	0.53 257	0.00 1	0.00 1	0.25 354	0.03 292	3.43 413	0.47 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.03 381

G2L-ROB	0.29 290	0.47 448	1.48 369	0.00 1	0.00 1	0.80 308	0.00 1	0.08 120	0.16 189	0.00 1	0.00 1	0.16 317	0.00 1	2.60 366	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

tt45	0.08 82	0.03 39	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.83 321	0.00 1	0.02 34	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 165	0.00 1	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.01 197

mms	0.04 32	0.04 63	0.35 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.02 235	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.09 492

GCAP-Stereo	0.11 125	0.28 356	0.71 145	0.00 1	0.00 1	0.83 321	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.01 197

CroCo-Stereo Lap2	0.09 93	0.23 326	0.74 159	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.07 109	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.01 197

DDUNet	0.34 318	0.20 305	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.79 305	0.01 331	0.91 354	0.54 261	0.04 386	0.01 328	1.11 488	0.01 165	1.89 341	0.17 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

MIPNet	0.34 318	0.35 393	1.56 377	0.02 395	0.00 1	1.11 475	0.09 458	1.57 458	0.65 502	0.11 445	0.05 427	0.18 324	0.19 428	0.74 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.06 349	0.01 197

CrosDoStereo	1.10 495	0.08 191	1.43 359	0.00 1	0.05 460	0.63 264	5.86 568	0.60 310	0.38 234	0.26 475	1.21 514	0.19 331	3.02 538	6.61 542	1.64 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

NRIStereo	0.17 197	0.03 39	0.73 150	0.04 433	0.01 352	1.15 489	0.33 510	0.03 50	0.59 392	0.04 386	0.01 328	0.11 279	0.01 165	0.10 246	0.03 200	0.00 1	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.09 492

DeepStereo_LL	1.10 495	0.08 191	1.43 359	0.00 1	0.05 460	0.63 264	5.86 568	0.60 310	0.38 234	0.26 475	1.21 514	0.19 331	3.02 538	6.61 542	1.64 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

raftrobust	0.13 149	0.36 400	0.94 243	0.00 1	0.18 525	0.62 253	0.02 377	0.07 109	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.03 292	0.03 184	0.05 262	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.04 416

psm_up	0.39 345	0.25 341	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.82 315	0.00 1	1.88 482	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.28 363	0.01 165	2.78 374	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

ADCP+	1.36 510	0.76 510	6.73 544	0.01 364	0.02 406	1.32 516	0.80 542	0.81 339	0.72 516	0.01 199	0.01 328	0.96 474	1.05 500	0.33 282	13.50 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.02 336

NaN_ROB	0.80 470	0.47 448	1.63 386	0.17 524	0.19 529	0.58 238	0.38 517	2.11 498	0.80 524	0.53 506	0.33 477	0.48 419	1.13 505	4.98 473	1.94 498	0.00 1	0.02 471	0.01 499	0.05 475	0.06 349	0.14 519

SANet	1.99 528	0.71 500	3.37 508	0.03 415	0.03 433	2.85 538	0.85 543	2.42 516	8.33 560	1.55 530	4.13 531	4.29 536	3.23 541	5.39 490	2.47 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.06 458

iResNet_ROB	0.30 293	0.66 491	1.41 352	0.00 1	0.00 1	0.70 280	0.00 1	0.79 335	0.57 326	0.04 386	0.01 328	0.08 259	0.01 165	1.55 336	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 459	0.44 436	2.91 493	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	1.77 478	0.61 436	0.00 1	0.00 1	0.16 317	0.00 1	4.44 457	3.56 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 125	0.07 176	0.65 134	0.00 1	0.11 498	0.53 218	0.00 1	0.06 89	0.09 99	0.00 1	0.01 328	0.01 26	0.01 165	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.08 533	0.00 1	0.17 520	0.07 365	0.28 541

ours_stereo	0.05 39	0.03 39	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.26 116	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.03 381

fffy	0.05 39	0.04 63	0.49 87	0.01 364	0.00 1	0.26 116	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.04 416

WCG-NET	0.09 93	0.12 246	0.45 81	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.03 400	0.08 120	0.57 326	0.00 1	0.01 328	0.01 26	0.04 327	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.01 197

WCG-NET（raft）	0.07 71	0.18 290	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.37 162	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.01 199	0.01 328	0.05 223	0.03 292	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.01 197

GCST	0.28 274	0.46 443	1.23 312	0.00 1	0.01 352	0.31 136	0.03 400	0.15 184	0.05 31	0.01 199	0.37 481	0.05 223	0.04 327	2.76 373	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.03 381

ff7	0.11 125	0.18 290	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.07 365	0.01 197

ffff	0.11 125	0.18 290	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.07 365	0.01 197

11t	0.11 125	0.18 290	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.07 365	0.01 197

AEACV	0.10 107	0.02 13	0.49 87	0.00 1	0.02 406	0.75 295	0.00 1	0.07 109	0.02 1	0.09 435	0.00 1	0.01 26	0.08 388	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.24 547	0.07 365	0.05 437

anonymousdsp	0.11 125	0.18 290	0.58 117	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.04 327	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 495	0.07 365	0.03 381

ccc-4	0.11 125	0.18 290	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.07 365	0.01 197

IGEV-Stereo	0.11 125	0.18 290	0.58 117	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.04 327	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 495	0.07 365	0.03 381
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
WZ-Net	1.38 511	1.14 538	10.22 556	0.00 1	0.00 1	0.82 315	0.00 1	1.37 421	0.61 436	0.01 199	0.01 328	1.09 485	2.20 531	6.39 537	3.68 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.02 336

RALCasStereoNet	0.16 186	0.35 393	0.84 211	0.00 1	0.00 1	0.32 142	0.03 400	0.16 187	0.56 282	0.02 329	0.07 441	0.05 223	0.08 388	0.13 256	0.08 304	0.00 1	0.31 555	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.11 503

111	0.30 293	0.66 491	1.20 301	0.00 1	0.01 352	1.06 402	0.03 400	1.60 461	0.59 392	0.27 479	0.00 1	0.20 335	0.05 356	0.08 237	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.12 513

EDNetEfficientorigin	6.23 559	0.45 441	98.39 587	0.02 395	0.04 451	0.42 175	0.02 377	0.33 259	2.90 544	7.07 558	3.12 527	1.31 497	1.61 519	4.26 452	4.55 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.02 336

S-Stereo	0.65 450	0.25 341	3.44 511	0.00 1	0.00 1	0.56 232	0.05 431	1.86 481	0.61 436	0.00 1	0.76 501	0.84 467	0.11 405	4.28 455	0.11 329	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.03 381

G-Net	1.20 503	0.28 356	2.96 494	0.05 443	0.49 548	1.73 526	0.48 524	0.23 229	0.35 231	1.35 528	9.14 553	2.33 528	0.81 488	2.40 362	1.15 479	0.01 494	0.03 483	0.02 515	0.09 487	0.07 365	0.05 437

ADCRef	0.92 485	0.48 451	3.35 507	0.02 395	0.02 406	0.90 340	0.32 506	0.61 314	0.65 502	0.72 510	0.17 458	0.17 321	0.82 489	2.15 348	7.95 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.03 381

AANet_RVC	0.75 465	0.65 489	2.52 471	0.01 364	0.00 1	0.66 273	0.00 1	0.61 314	0.13 164	0.00 1	1.29 518	0.96 474	0.04 327	5.98 511	1.82 497	0.13 530	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.04 416

LE_ROB	9.96 569	0.54 471	9.62 553	1.40 558	1.24 562	3.29 544	4.64 565	4.31 548	43.01 576	51.54 577	13.34 569	14.15 563	24.60 573	6.66 545	20.28 572	0.04 518	0.05 513	0.12 549	0.20 530	0.07 365	0.09 492

zh-mn7	1.13 498	2.13 562	10.00 555	0.00 1	0.00 1	0.74 290	0.01 331	1.22 402	0.61 436	0.07 415	0.00 1	0.20 335	0.06 373	5.32 482	2.13 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.01 197

111111	0.05 39	0.03 39	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.33 148	0.00 1	0.04 62	0.08 71	0.07 415	0.00 1	0.01 26	0.02 235	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.00 1

LG-Stereo	0.06 56	0.04 63	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.31 136	0.00 1	0.06 89	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.10 274	0.03 292	0.04 198	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.01 197

999	0.06 56	0.04 63	0.42 74	0.00 1	0.00 1	0.35 158	0.00 1	0.02 34	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.15 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.00 1

IGEV++	0.06 56	0.14 260	0.46 83	0.03 415	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.03 50	0.08 71	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.06 373	0.04 198	0.03 200	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.03 472	0.08 388	0.07 473

AE-Stereo	0.17 197	0.05 104	0.79 191	0.03 415	0.09 487	1.06 402	0.00 1	0.57 303	0.06 37	0.08 426	0.00 1	0.13 292	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.06 526	0.00 1	0.23 540	0.08 388	0.04 416

cc1	0.28 274	0.22 316	1.20 301	0.00 1	0.00 1	1.31 512	0.00 1	1.41 423	0.69 512	0.07 415	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.04 416

ffm	0.25 257	0.02 13	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	1.42 426	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.67 452	0.02 235	0.57 299	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.03 381

ff1	0.80 470	0.02 13	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	1.42 426	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.67 452	0.02 235	5.57 496	5.86 538	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.03 381

tt1	0.27 268	0.23 326	1.17 296	0.00 1	0.00 1	1.29 510	0.00 1	1.42 426	0.57 326	0.07 415	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.57 299	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.03 381

UniTT-Stereo	0.06 56	0.06 143	0.83 206	0.00 1	0.00 1	0.08 53	0.01 331	0.06 89	0.03 5	0.00 1	0.08 444	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.00 1

ProNet	0.09 93	0.20 305	0.53 106	0.00 1	0.00 1	0.80 308	0.00 1	0.04 62	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.01 197

GEStereo_RVC	0.43 363	0.38 417	1.10 281	0.01 364	0.00 1	1.02 376	0.00 1	1.94 487	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.01 165	3.25 405	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.02 336

sAnonymous2	0.10 107	0.22 316	1.35 336	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.03 50	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.15 520

CroCo_RVC	0.10 107	0.22 316	1.35 336	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.03 50	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.15 520

GwcNet-RSSM	0.45 369	0.56 479	1.74 401	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.65 319	0.55 267	0.18 467	0.00 1	0.37 393	0.00 1	3.70 427	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.02 336

FADNet-RVC-Resample	0.51 405	0.82 517	3.08 501	0.04 433	0.04 451	0.42 175	0.09 458	1.16 397	0.34 230	0.00 1	0.03 418	0.24 349	0.05 356	3.16 394	0.13 346	0.07 524	0.12 544	0.05 537	0.02 450	0.08 388	0.20 534

PVD	0.73 463	0.57 480	3.38 509	0.04 433	0.19 529	0.74 290	0.00 1	0.29 252	0.79 523	2.37 539	0.00 1	0.53 437	0.09 392	2.19 353	3.20 514	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.02 450	0.08 388	0.15 520

ADCS	1.72 521	1.22 542	8.11 549	0.00 1	0.01 352	0.88 336	0.68 535	1.44 432	0.63 496	2.60 541	0.11 450	1.42 504	0.26 445	1.97 342	14.92 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.07 473

SCV_C0	0.09 93	0.16 274	0.63 128	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	0.12 168	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.03 292	0.07 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.09 407	0.02 336

AIO_rvc	0.11 125	0.28 356	0.45 81	0.05 443	0.02 406	0.15 89	0.03 400	0.19 206	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.02 235	0.12 254	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.02 450	0.09 407	0.10 500

PSMNet-RUCA	0.12 139	0.26 349	0.77 176	0.00 1	0.01 352	0.44 185	0.01 331	0.25 237	0.53 257	0.03 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.00 1

RSM++	0.08 82	0.06 143	0.38 62	0.00 1	0.00 1	0.30 132	0.00 1	0.06 89	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.09 407	0.03 381

raft_robust	0.56 423	0.36 400	0.87 221	0.00 1	0.15 514	0.64 268	0.00 1	2.20 505	0.56 282	0.00 1	0.01 328	0.44 409	1.18 509	4.46 458	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.09 407	0.03 381

ADLNet	0.38 341	0.21 308	0.86 217	0.00 1	0.00 1	0.67 274	0.00 1	0.86 348	0.60 417	0.18 467	0.01 328	1.01 478	0.02 235	2.92 382	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.02 336

AF-Net	0.47 375	0.53 469	2.05 432	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.01 331	1.18 400	0.40 239	0.13 452	0.05 427	1.30 496	0.45 460	2.43 363	0.30 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.00 1

SHD	0.50 400	0.51 461	3.61 514	0.05 443	0.00 1	0.01 8	0.01 331	0.72 327	0.61 436	1.57 531	0.00 1	0.34 377	0.09 392	1.79 340	0.49 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.09 407	0.03 381

CC-Net-ROB	0.64 448	0.50 456	1.13 289	0.07 473	0.00 1	1.08 452	0.01 331	2.58 529	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.14 299	0.01 165	5.73 504	0.12 339	0.50 547	0.00 1	0.21 554	0.00 1	0.09 407	0.02 336

GANet	0.55 420	0.35 393	1.40 351	0.00 1	0.00 1	0.77 299	0.08 452	0.36 264	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.68 456	0.11 405	5.52 493	1.07 476	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.09 407	0.03 381

CSAN	1.05 493	0.61 485	2.46 465	0.09 488	0.08 482	0.71 284	0.71 537	2.20 505	0.93 529	0.85 515	2.92 525	0.79 464	1.46 516	5.37 489	1.58 492	0.01 494	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.05 437

w-ln-seven	0.71 459	0.83 518	4.88 535	0.00 1	0.00 1	1.25 505	0.00 1	0.85 346	0.60 417	0.17 466	0.00 1	0.51 435	0.02 235	3.18 397	1.74 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.02 336

RALAANet	0.13 149	0.51 461	0.95 244	0.00 1	0.00 1	0.32 142	0.01 331	0.38 267	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.09 392	0.02 151	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.10 418	0.00 1

RP	0.42 356	0.44 436	1.52 373	0.00 1	0.01 352	0.61 247	0.02 377	1.06 380	0.39 238	0.03 360	0.01 328	0.99 476	0.16 420	2.89 381	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.00 1

ADCL	1.52 517	0.44 436	4.70 534	0.07 473	0.03 433	2.21 534	2.35 558	0.92 357	0.80 524	1.57 531	1.11 513	1.25 491	1.55 518	1.77 339	11.53 559	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.01 197

StereoDRNet-Refined	0.24 250	0.08 191	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.83 321	0.00 1	0.66 320	0.61 436	0.00 1	0.00 1	0.50 431	0.02 235	1.28 330	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.04 416
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ELAS_RVC	2.84 544	0.34 382	3.86 521	0.05 443	0.05 460	1.52 519	5.02 567	1.93 486	5.28 553	7.10 559	6.96 543	6.26 543	8.34 559	4.96 472	4.90 532	0.00 1	0.04 498	0.01 499	0.01 432	0.10 418	0.09 492
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 541	0.35 393	2.67 480	0.05 443	0.04 451	6.72 557	1.83 551	2.84 538	3.38 547	8.25 563	9.14 553	3.95 535	6.15 557	3.73 429	5.70 536	0.00 1	0.04 498	0.01 499	0.01 432	0.10 418	0.08 479
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
z-mn7	0.88 482	1.64 553	5.54 539	0.00 1	0.00 1	0.56 232	0.07 443	0.92 357	0.61 436	0.00 1	0.06 437	0.36 385	0.05 356	5.64 499	1.97 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.02 336

fffft	0.07 71	0.01 1	0.39 63	0.00 1	0.00 1	0.26 116	0.00 1	0.03 50	0.20 201	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.06 458
1: 1. 1
AIO-Stereo-zeroshot	0.48 382	0.27 351	3.90 522	0.08 481	0.20 534	0.32 142	0.00 1	1.02 375	0.09 99	0.38 494	0.10 449	1.72 515	0.83 491	0.33 282	0.01 119	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.23 540	0.11 425	0.01 197

MIM_Stereo	0.10 107	0.32 371	0.90 231	0.00 1	0.03 433	0.29 125	0.00 1	0.11 159	0.11 138	0.02 329	0.00 1	0.04 195	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.08 479

RAFT+CT+SA	0.26 262	0.34 382	1.11 285	0.02 395	0.27 540	1.10 467	0.00 1	0.70 326	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.07 252	0.01 165	0.36 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 559	0.11 425	0.22 540

Sa-1000	0.31 299	0.26 349	0.93 240	0.00 1	0.18 525	1.08 452	0.01 331	2.59 531	0.56 282	0.00 1	0.09 445	0.03 158	0.00 1	0.18 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 505	0.11 425	0.00 1

test_4	0.13 149	0.07 176	1.12 288	0.00 1	0.05 460	0.82 315	0.00 1	0.04 62	0.08 71	0.10 441	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.02 151	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.11 425	0.00 1

IPLG	0.51 405	0.38 417	1.60 382	0.02 395	0.00 1	1.11 475	0.07 443	1.48 447	0.57 326	0.05 396	0.00 1	0.12 285	0.15 418	4.58 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 375	0.43 432	1.04 264	0.11 502	0.00 1	1.10 467	0.00 1	0.80 337	0.54 261	0.00 1	0.05 427	0.38 396	0.03 292	3.50 416	0.14 355	0.88 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.20 534

edge stereo	0.58 434	0.29 362	2.86 489	0.01 364	0.03 433	0.33 148	0.03 400	0.97 368	0.50 247	0.21 470	0.33 477	1.31 497	0.16 420	4.20 449	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.01 197

G2L-Stereo_test	0.35 324	0.51 461	1.28 321	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.03 400	0.37 266	0.13 164	0.01 199	0.00 1	0.56 440	0.00 1	3.27 406	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	0.01 197

AIO-test1	0.27 268	0.33 375	1.30 325	0.00 1	0.01 352	0.52 213	0.01 331	1.16 397	0.61 436	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.02 235	1.24 329	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	0.06 458

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 462	0.42 429	4.27 528	0.20 535	0.26 539	0.47 196	0.00 1	0.54 297	0.16 189	0.40 496	5.35 537	0.45 414	0.97 495	0.25 278	0.25 405	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.26 551	0.12 435	0.02 336

ssnet_v2	0.28 274	0.17 282	1.18 299	0.00 1	0.00 1	0.81 312	0.00 1	1.05 378	0.59 392	0.09 435	0.01 328	0.88 469	0.09 392	0.43 291	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	0.09 492

SA	0.30 293	0.27 351	0.97 253	0.00 1	0.17 523	1.10 467	0.00 1	2.50 520	0.56 282	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.01 165	0.16 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.12 435	0.00 1

test-3	0.17 197	0.03 39	0.74 159	0.03 415	0.10 491	0.43 181	0.00 1	1.36 415	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.08 237	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 530	0.12 435	0.11 503

test_1	0.17 197	0.03 39	0.75 167	0.03 415	0.10 491	0.43 181	0.00 1	1.36 415	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 530	0.12 435	0.11 503

test_3	0.19 212	0.02 13	0.76 173	0.03 415	0.10 491	0.53 218	0.00 1	1.42 426	0.07 52	0.13 452	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 530	0.12 435	0.11 503

PASM	0.51 405	0.32 371	3.07 500	0.00 1	0.00 1	0.31 136	0.00 1	0.46 285	0.12 155	0.03 360	0.00 1	0.44 409	0.02 235	5.22 479	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	0.03 381

LSM	4.58 553	0.88 520	17.79 562	3.73 570	38.79 575	0.85 328	2.37 559	0.54 297	1.64 540	2.88 543	3.09 526	0.62 443	0.60 472	3.16 394	1.06 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	13.55 576

NVStereoNet_ROB	1.08 494	0.39 422	2.15 439	0.08 481	0.02 406	0.45 187	0.02 377	0.89 351	0.67 510	0.10 441	5.85 538	1.90 517	1.11 504	6.20 528	1.14 478	0.20 535	0.00 1	0.03 526	0.07 481	0.12 435	0.13 516
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
w-ln-seven-2	0.73 463	0.75 504	5.30 537	0.00 1	0.00 1	0.35 158	0.00 1	0.91 354	0.64 499	0.00 1	0.00 1	0.27 360	0.05 356	4.19 448	1.96 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.02 336

ADLNet2	0.55 420	0.33 375	2.54 474	0.00 1	0.00 1	0.88 336	0.00 1	0.69 323	0.65 502	0.00 1	0.07 441	1.47 507	0.02 235	4.12 446	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.01 197

TDLM	0.49 389	0.39 422	1.02 260	0.00 1	0.00 1	1.08 452	0.01 331	0.36 264	0.58 380	0.14 460	0.00 1	0.27 360	0.19 428	5.46 492	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.01 197

CFNet	0.56 423	0.50 456	1.58 379	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.01 331	1.08 384	0.57 326	0.00 1	0.01 328	0.12 285	0.01 165	5.87 509	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.02 336

zh-sn7	1.20 503	2.23 565	8.48 551	0.00 1	0.00 1	0.68 278	0.05 431	1.30 409	0.61 436	0.00 1	0.04 423	0.41 404	0.21 434	5.33 484	4.51 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.07 473

G2L-Stereo	0.41 353	0.45 441	1.90 416	0.00 1	0.00 1	0.58 238	0.00 1	0.40 272	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.33 373	0.05 356	4.09 443	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.00 1

HUF	0.15 180	0.29 362	1.05 272	0.02 395	0.11 498	0.04 35	0.00 1	0.16 187	0.09 99	0.03 360	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.58 563	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.37 547

Occ-G	0.06 56	0.06 143	0.51 93	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.17 195	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 235	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 481	0.14 450	0.00 1

coex-ft	8.40 566	2.59 568	75.27 578	0.00 1	0.00 1	0.18 95	0.04 420	0.13 175	20.18 567	39.66 576	4.06 530	4.68 539	8.53 560	3.94 438	7.96 547	0.02 510	0.07 527	0.00 1	0.02 450	0.14 450	0.50 553

test_5	0.26 262	0.35 393	1.35 336	0.01 364	0.22 536	0.80 308	0.01 331	0.81 339	0.58 380	0.12 448	0.00 1	0.06 244	0.01 165	0.61 305	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.16 524

LCNet	0.22 234	0.11 234	0.74 159	0.11 502	0.00 1	0.97 362	0.00 1	0.09 134	0.59 392	0.01 199	0.00 1	0.02 96	1.10 503	0.43 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.01 197

PFNet	0.60 440	0.11 234	2.08 436	0.00 1	0.30 542	1.16 493	0.00 1	0.29 252	0.59 392	0.01 199	0.24 467	0.02 96	0.00 1	6.58 540	0.23 397	0.10 529	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.14 450	0.05 437

Syn2CoEx	0.56 423	0.78 513	2.86 489	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.01 331	0.91 354	0.61 436	0.02 329	0.00 1	0.49 427	0.21 434	5.03 474	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.03 381

stereogan	0.49 389	0.22 316	2.39 457	0.00 1	0.00 1	0.63 264	0.02 377	0.79 335	0.72 516	0.06 405	0.00 1	1.68 513	0.46 461	2.63 369	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 509	0.59 483	8.62 552	0.02 395	0.09 487	0.90 340	0.00 1	1.34 413	6.72 555	0.22 471	0.01 328	0.21 340	0.14 412	5.64 499	1.99 501	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.02 450	0.14 450	0.02 336

H2IRNET	0.14 162	0.19 301	1.11 285	0.00 1	0.00 1	1.07 439	0.01 331	0.13 175	0.14 170	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.01 165	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.01 197

WAO-6	2.38 534	0.69 494	1.93 421	0.00 1	0.00 1	3.94 547	0.29 503	5.62 552	7.23 558	0.34 489	6.76 542	7.73 551	1.96 525	5.88 510	5.07 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.03 381

TestStereo1	0.20 221	0.30 366	0.84 211	0.00 1	0.16 517	1.12 482	0.01 331	0.69 323	0.57 326	0.00 1	0.05 427	0.04 195	0.01 165	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.06 458

SA-5K	0.20 221	0.30 366	0.84 211	0.00 1	0.16 517	1.12 482	0.01 331	0.69 323	0.57 326	0.00 1	0.05 427	0.04 195	0.01 165	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.06 458

AACVNet	0.40 350	0.36 400	0.90 231	0.00 1	0.00 1	0.53 218	0.00 1	0.18 201	0.41 241	0.02 329	0.00 1	0.11 279	0.01 165	5.33 484	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.00 1

APVNet	0.51 405	0.21 308	2.43 464	0.00 1	0.00 1	0.94 356	0.00 1	0.45 282	0.62 491	0.01 199	0.01 328	0.34 377	0.03 292	4.59 461	0.27 413	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.15 461	0.02 336

XQC	0.68 454	0.72 502	3.82 520	0.06 467	0.00 1	0.39 165	0.01 331	1.92 485	0.61 436	0.03 360	0.01 328	0.46 416	0.21 434	2.84 378	2.26 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.15 461	0.05 437

MANE	9.96 569	0.69 494	2.88 492	1.22 555	0.61 552	13.15 566	3.46 562	15.62 573	22.27 570	22.74 572	30.00 576	29.74 572	23.22 571	17.17 568	13.78 565	0.29 541	0.56 562	0.09 545	0.61 565	0.15 461	1.00 562

SGM-ForestM	8.89 567	0.68 493	3.61 514	0.57 548	0.18 525	14.89 569	5.99 570	9.62 565	10.59 563	20.43 571	17.16 571	39.22 574	20.29 570	20.63 570	13.19 563	0.04 518	0.14 548	0.00 1	0.07 481	0.15 461	0.36 546

GMOStereo	0.13 149	0.24 335	0.83 206	0.00 1	0.14 510	0.86 330	0.01 331	0.09 134	0.11 138	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.01 197

error version	0.13 149	0.24 335	0.83 206	0.00 1	0.14 510	0.86 330	0.01 331	0.09 134	0.11 138	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.01 197

test-v	0.13 149	0.24 335	0.83 206	0.00 1	0.14 510	0.86 330	0.01 331	0.09 134	0.11 138	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.01 197

test-2	0.13 149	0.24 335	0.83 206	0.00 1	0.14 510	0.86 330	0.01 331	0.09 134	0.11 138	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.01 197

AnyNet_C32	1.44 514	1.47 552	6.09 540	0.12 506	0.19 529	1.74 528	1.11 546	0.84 344	0.56 282	1.30 527	0.46 488	0.21 340	0.59 471	2.74 372	11.09 557	0.02 510	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.16 470	0.05 437

CVANet_RVC	0.53 416	0.32 371	1.26 315	0.00 1	0.00 1	0.98 364	0.00 1	0.72 327	0.55 267	0.35 490	0.12 453	0.36 385	0.14 412	5.53 494	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.00 1

pmcnn	2.10 531	0.59 483	4.52 532	0.27 539	0.86 556	0.34 155	0.29 503	1.69 470	0.75 520	0.36 491	7.50 546	14.39 564	0.56 468	4.90 470	4.69 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.04 416

HART	0.12 139	0.17 282	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.09 134	0.57 326	0.07 415	0.01 328	0.21 340	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.11 542	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.03 381

IGEV-RUCA	0.20 221	0.04 63	0.49 87	0.06 467	0.11 498	0.79 305	0.31 505	0.21 223	0.17 194	0.10 441	0.11 450	0.15 308	0.24 441	0.16 265	0.20 387	0.04 518	0.12 544	0.20 551	0.22 538	0.17 477	0.19 531

Wz-Net-SNSev	0.78 468	1.10 532	6.27 543	0.00 1	0.00 1	0.27 119	0.00 1	0.95 364	0.61 436	0.00 1	0.01 328	0.41 404	0.10 400	4.92 471	0.81 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.03 381

CIPLG	0.33 310	0.75 504	1.79 405	0.10 492	0.01 352	0.93 355	0.21 483	1.45 434	0.61 436	0.02 329	0.01 328	0.14 299	0.06 373	0.13 256	0.17 367	0.00 1	0.04 498	0.01 499	0.01 432	0.17 477	0.04 416

IPLGR_C	0.35 324	0.81 516	2.03 426	0.10 492	0.01 352	0.90 340	0.21 483	1.46 444	0.61 436	0.02 329	0.01 328	0.13 292	0.07 383	0.14 258	0.17 367	0.00 1	0.05 513	0.01 499	0.02 450	0.17 477	0.04 416

ACRE	0.34 318	0.70 496	2.13 437	0.10 492	0.00 1	0.90 340	0.20 482	1.45 434	0.61 436	0.02 329	0.01 328	0.13 292	0.05 356	0.14 258	0.17 367	0.00 1	0.03 483	0.01 499	0.02 450	0.17 477	0.04 416

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 212	0.33 375	0.84 211	0.00 1	0.02 406	1.06 402	0.00 1	0.45 282	0.59 392	0.03 360	0.00 1	0.05 223	0.06 373	0.04 198	0.07 289	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.01 197

GwcNet	0.50 400	0.46 443	3.90 522	0.00 1	0.00 1	0.42 175	0.10 463	0.38 267	0.74 518	0.03 360	0.00 1	0.63 444	0.05 356	2.92 382	0.16 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.05 437

ADCMid	1.38 511	0.90 524	6.15 541	0.04 433	0.03 433	1.67 524	0.18 477	1.13 394	0.93 529	0.89 516	0.58 494	0.86 468	0.71 478	1.03 320	11.96 560	0.01 494	0.00 1	0.29 555	0.08 486	0.17 477	0.03 381

TCMNet	0.49 389	0.43 432	3.03 498	0.06 467	0.01 352	0.58 238	0.04 420	0.92 357	0.62 491	0.00 1	0.00 1	0.20 335	0.02 235	3.64 422	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.18 486	0.07 473

SCV	0.09 93	0.23 326	0.59 120	0.00 1	0.02 406	0.03 25	0.02 377	0.35 261	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.10 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.18 486	0.12 513

MM-Stereo_test2	0.14 162	0.06 143	1.48 369	0.07 473	0.00 1	0.52 213	0.00 1	0.08 120	0.03 5	0.13 452	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.02 151	0.07 289	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.01 432	0.19 488	0.04 416

WAO-7	2.46 538	0.92 526	1.85 411	0.03 415	0.05 460	4.73 550	0.54 530	5.67 553	4.50 551	1.49 529	7.64 548	5.52 541	2.69 535	8.48 556	4.51 524	0.00 1	0.00 1	0.33 556	0.02 450	0.19 488	0.06 458

SQANet	0.42 356	1.14 538	1.86 412	0.04 433	0.48 547	0.36 160	0.03 400	0.40 272	0.56 282	0.02 329	0.24 467	0.49 427	0.06 373	2.14 346	0.21 391	0.02 510	0.02 471	0.01 499	0.00 1	0.19 488	0.03 381

Wz-Net-TNSev	1.42 513	2.41 566	11.01 558	0.00 1	0.00 1	0.42 175	0.14 472	2.05 491	0.61 436	0.06 405	0.01 328	1.34 499	0.16 420	5.70 502	4.19 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.19 488	0.10 500

ARAFT	0.58 434	0.75 504	2.78 487	0.00 1	0.00 1	1.20 501	0.00 1	2.26 507	0.57 326	0.05 396	0.00 1	0.18 324	0.03 292	3.54 418	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 488	0.04 416

AFF-stereo	0.18 206	0.42 429	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.91 348	0.00 1	0.41 275	0.65 502	0.05 396	0.00 1	0.04 195	0.05 356	0.06 218	0.04 247	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.19 488	0.01 197

MFMNet_re	0.24 250	0.74 503	2.31 449	0.53 547	0.00 1	0.17 94	0.01 331	0.02 34	0.59 392	0.01 199	0.03 418	0.12 285	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 488	0.01 197

DFGA-Net	0.37 336	0.77 512	1.34 333	0.00 1	0.01 352	0.72 287	0.00 1	0.21 223	0.21 203	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 165	3.85 432	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.01 197

FACV-RUCA	0.11 125	0.06 143	0.50 92	0.03 415	0.10 491	0.10 58	0.00 1	0.07 109	0.62 491	0.03 360	0.04 423	0.03 158	0.14 412	0.03 184	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.20 495	0.11 503

SACVNet	0.42 356	0.29 362	1.10 281	0.00 1	0.00 1	1.02 376	0.00 1	0.78 332	0.29 222	0.03 360	0.00 1	0.24 349	0.02 235	4.27 453	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.01 197

RTS	4.10 550	1.68 555	43.40 572	0.09 488	0.02 406	3.95 548	0.00 1	1.61 463	0.61 436	1.09 520	0.01 328	1.97 518	0.22 437	16.87 566	10.15 554	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.05 437

RTSA	4.10 550	1.68 555	43.40 572	0.09 488	0.02 406	3.95 548	0.00 1	1.61 463	0.61 436	1.09 520	0.01 328	1.97 518	0.22 437	16.87 566	10.15 554	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.05 437

MADNet+	4.65 554	2.70 569	46.68 574	0.01 364	0.02 406	2.06 533	0.03 400	3.17 543	1.07 531	0.02 329	0.01 328	1.84 516	0.31 451	21.62 571	13.04 562	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.19 531

LVE	2.75 541	1.12 534	2.30 448	0.46 544	0.45 546	1.87 530	0.06 437	7.19 557	9.72 562	0.03 360	11.08 562	9.01 553	1.26 512	6.93 547	0.91 472	1.86 559	0.16 551	0.04 534	0.24 547	0.22 501	0.13 516

LL-Strereo	0.71 459	0.88 520	2.40 458	0.00 1	0.00 1	0.63 264	0.01 331	1.57 458	0.58 380	0.45 500	0.00 1	0.54 438	0.30 448	6.37 536	0.07 289	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.00 1	0.22 501	0.17 526

iRaft-Stereo_5w	0.50 400	0.51 461	1.44 361	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	0.63 316	0.59 392	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.01 165	6.14 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 501	0.01 197

DN-CSS_ROB	0.26 262	0.75 504	1.33 331	0.00 1	0.00 1	0.99 370	0.00 1	1.04 377	0.61 436	0.01 199	0.00 1	0.19 331	0.02 235	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 501	0.01 197

MM-Stereo_test1	0.12 139	0.10 212	1.26 315	0.02 395	0.04 451	0.28 122	0.02 377	0.06 89	0.28 218	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.05 211	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.23 505	0.01 197

DPSNet	1.25 507	0.28 356	5.34 538	0.28 540	0.07 476	1.50 518	0.00 1	3.53 544	0.69 512	0.03 360	0.00 1	0.45 414	2.10 529	5.67 501	4.61 528	0.02 510	0.04 498	0.00 1	0.02 450	0.23 505	0.09 492

MM-Stereo_test3	0.12 139	0.25 341	0.82 202	0.01 364	0.01 352	0.33 148	0.03 400	0.08 120	0.40 239	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.03 292	0.02 151	0.04 247	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.01 197

RAFT_CTSACE	0.14 162	0.33 375	1.23 312	0.00 1	0.01 352	0.47 196	0.00 1	0.27 247	0.11 138	0.01 199	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.00 1

acv_ft	0.21 229	0.14 260	0.95 244	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.00 1	0.58 306	0.60 417	0.19 469	0.01 328	0.71 457	0.12 408	0.05 211	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.00 1

DispFullNet	1.20 503	0.63 487	3.58 513	1.00 553	0.82 554	0.41 168	0.00 1	1.44 432	0.61 436	2.55 540	0.64 497	1.10 486	8.95 564	0.84 313	1.22 482	0.00 1	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.02 336

AASNet	0.27 268	0.47 448	1.56 377	0.00 1	0.00 1	0.91 348	0.00 1	0.58 306	0.58 380	0.00 1	0.00 1	0.39 398	0.02 235	0.33 282	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 511	0.06 458

iRaftStereo_RVC	0.10 107	0.20 305	0.57 116	0.00 1	0.00 1	0.52 213	0.00 1	0.05 75	0.07 52	0.00 1	0.01 328	0.14 299	0.03 292	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.25 511	0.20 534

tg	0.14 162	0.17 282	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.07 109	0.52 252	0.00 1	0.01 328	0.07 252	0.02 235	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.18 527

UGAM	0.51 405	0.12 246	1.83 407	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	0.06 89	0.11 138	0.00 1	0.23 466	0.35 381	0.04 327	6.42 538	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.03 381

plain	0.11 125	0.17 282	1.21 311	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.00 1	0.16 187	0.32 228	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.03 184	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.01 197

fast-acv-ft	0.29 290	0.37 407	3.76 518	0.06 467	0.01 352	0.28 122	0.17 475	0.06 89	0.21 203	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.09 392	0.10 246	0.23 397	0.01 494	0.00 1	0.03 526	0.01 432	0.26 513	0.01 197

SGM_RVC	1.54 518	0.35 393	1.60 382	0.15 518	0.17 523	1.25 505	0.77 538	1.97 489	0.88 526	4.31 546	2.46 524	4.36 537	2.37 532	6.98 548	1.78 496	0.21 536	0.23 553	0.20 551	0.23 540	0.26 513	0.31 544
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM+DAISY	2.38 534	0.98 527	4.37 529	0.48 545	0.33 543	2.24 535	1.94 552	1.16 397	1.47 538	6.62 557	5.89 539	5.77 542	5.09 555	5.76 506	4.39 523	0.16 533	0.15 550	0.06 540	0.14 507	0.26 513	0.40 548

YMNet	0.36 329	0.38 417	2.34 451	0.03 415	0.03 433	0.92 350	0.15 473	0.53 294	0.65 502	0.09 435	0.01 328	0.44 409	0.06 373	0.82 311	0.30 418	0.01 494	0.00 1	0.04 534	0.00 1	0.27 519	0.04 416

YMNet_1	0.36 329	0.38 417	2.34 451	0.03 415	0.03 433	0.92 350	0.15 473	0.53 294	0.65 502	0.09 435	0.01 328	0.44 409	0.06 373	0.82 311	0.30 418	0.01 494	0.00 1	0.04 534	0.00 1	0.27 519	0.04 416

RAFT + AFF	0.60 440	0.75 504	1.04 264	0.00 1	0.00 1	1.10 467	0.06 437	1.45 434	0.57 326	0.02 329	0.00 1	0.18 324	1.43 515	4.80 468	0.15 360	0.00 1	0.17 552	0.00 1	0.00 1	0.27 519	0.08 479

RTSC	0.70 456	0.71 500	3.19 503	0.01 364	0.00 1	0.20 100	0.00 1	0.81 339	0.60 417	0.29 481	0.36 480	0.36 385	0.04 327	2.04 343	4.87 531	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.02 450	0.28 522	0.11 503

MeshStereo	2.61 539	0.65 489	2.71 481	0.02 395	0.02 406	1.55 520	0.94 545	3.02 539	1.29 535	11.21 565	7.34 544	11.54 556	2.74 536	6.34 534	2.43 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 522	0.03 381
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iResNetv2_ROB	0.36 329	1.03 529	2.96 494	0.00 1	0.00 1	0.58 238	0.00 1	1.51 456	0.58 380	0.01 199	0.00 1	0.08 259	0.02 235	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 524	0.02 336

aanetorigin	0.86 480	0.36 400	3.45 512	0.11 502	0.13 507	0.39 165	0.93 544	0.13 175	0.14 170	3.38 545	1.21 514	0.29 364	2.01 528	2.87 379	1.35 487	0.02 510	0.00 1	0.02 515	0.05 475	0.30 525	0.08 479

AnyNet_C01	2.33 533	2.14 563	18.59 563	0.15 518	0.18 525	2.43 536	2.34 557	1.29 407	1.24 534	1.03 519	0.83 507	1.25 491	0.78 487	3.75 431	10.06 553	0.05 521	0.00 1	0.07 543	0.00 1	0.30 525	0.12 513

ACVNet_1	1.10 495	1.42 551	4.00 525	0.31 542	0.02 406	1.25 505	0.10 463	1.69 470	0.61 436	0.26 475	0.01 328	4.39 538	1.29 513	4.75 465	0.57 461	0.79 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 527	0.18 527

GASNet	0.56 423	1.09 531	2.57 475	0.00 1	0.00 1	0.52 213	0.02 377	1.12 390	0.22 206	0.01 199	0.14 455	0.50 431	0.12 408	4.09 443	0.39 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 527	0.08 479

PDISCO_ROB	0.56 423	0.57 480	2.07 435	0.17 524	0.00 1	1.56 521	0.01 331	2.27 508	0.51 250	0.08 426	0.01 328	0.74 459	0.28 447	2.37 359	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 529	0.00 1

iinet-f	0.48 382	0.57 480	4.45 530	0.00 1	0.01 352	0.77 299	0.00 1	1.48 447	0.61 436	0.01 199	0.00 1	0.40 401	0.44 459	0.38 288	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 530	0.01 197

RAFT	0.12 139	0.43 432	0.79 191	0.01 364	0.02 406	0.10 58	0.07 443	0.06 89	0.27 217	0.00 1	0.01 328	0.18 324	0.04 327	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.00 1	0.01 432	0.37 531	0.01 197

ACVNet_2	1.32 508	1.30 546	2.83 488	0.11 502	0.07 476	1.30 511	0.18 477	2.29 512	0.75 520	0.26 475	3.44 528	6.65 546	0.16 420	5.12 477	1.08 477	0.13 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 532	0.32 545

FADNet-RVC	0.51 405	0.80 514	2.47 466	0.01 364	0.00 1	0.48 199	0.00 1	1.32 411	0.14 170	0.00 1	0.01 328	0.12 285	0.06 373	4.07 442	0.15 360	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.38 532	0.08 479

MGS-Stereo	0.10 107	0.08 191	0.82 202	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.00 1	0.20 217	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 534	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 502	2.03 560	4.57 533	0.02 395	0.04 451	3.52 546	0.27 499	1.80 480	0.58 380	0.22 471	0.28 472	1.38 502	0.02 235	6.08 517	0.42 442	0.14 532	0.68 564	0.01 499	0.26 551	0.39 534	0.47 550

PWC_ROB	0.62 445	0.54 471	3.22 505	0.00 1	0.00 1	0.22 105	0.00 1	2.18 504	0.61 436	0.00 1	0.20 463	0.29 364	0.03 292	3.46 415	1.22 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 534	0.01 197

FADNet	0.55 420	0.75 504	2.42 462	0.00 1	0.01 352	0.82 315	0.00 1	0.88 349	0.54 261	0.01 199	0.01 328	0.16 317	0.16 420	4.49 459	0.09 310	0.18 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 537	0.00 1

RainbowNet	0.61 443	1.13 536	1.83 407	0.10 492	0.04 451	1.23 503	0.07 443	1.74 476	0.57 326	0.01 199	0.02 412	1.14 490	0.25 444	2.29 357	0.48 451	0.61 549	0.05 513	0.00 1	0.00 1	0.47 538	0.20 534

PWCDC_ROB	0.94 487	0.91 525	2.52 471	0.00 1	0.00 1	1.15 489	0.00 1	2.11 498	1.18 532	0.00 1	8.99 552	0.35 381	0.09 392	0.64 307	0.40 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 539	0.03 381

FADNet_RVC	0.60 440	0.83 518	2.50 468	0.00 1	0.00 1	1.09 461	0.00 1	1.29 407	0.50 247	0.02 329	0.05 427	0.26 356	0.03 292	3.17 396	0.25 405	0.21 536	0.26 554	0.08 544	0.28 557	0.53 540	0.55 556

StereoAnything_RVC	0.14 162	0.80 514	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.02 34	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 541	0.01 197

otaku	0.59 438	1.12 534	1.90 416	0.08 481	0.11 498	0.89 338	0.05 431	0.60 310	0.57 326	0.01 199	1.41 519	1.03 480	0.14 412	2.39 361	0.56 460	0.06 523	0.03 483	0.01 499	0.00 1	0.61 542	0.21 538

MFN_U_SF_RVC	0.95 488	1.40 550	4.49 531	0.16 520	0.11 498	0.56 232	0.07 443	1.12 390	0.36 233	0.43 499	0.27 471	1.27 494	0.73 482	3.98 440	1.47 490	0.29 541	0.34 559	0.36 557	0.55 564	0.63 543	0.46 549

WAO-8	5.13 557	1.91 558	2.34 451	0.60 549	0.10 491	12.98 564	0.34 511	11.65 566	24.58 572	4.87 548	10.60 561	13.32 558	4.10 550	8.85 557	3.55 516	0.75 552	0.32 556	0.71 561	0.12 500	0.70 544	0.11 503

Venus	5.12 556	1.91 558	2.34 451	0.60 549	0.10 491	12.98 564	0.34 511	11.65 566	24.58 572	4.87 548	10.54 560	13.32 558	4.10 550	8.85 557	3.55 516	0.75 552	0.32 556	0.71 561	0.12 500	0.70 544	0.11 503

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 522	1.81 557	3.81 519	0.01 364	0.02 406	12.12 563	0.50 527	2.74 536	0.71 515	0.07 415	0.20 463	2.17 524	0.15 418	6.82 546	1.19 480	0.74 551	0.80 566	0.20 551	0.27 555	0.73 546	0.70 558

Ntro	0.57 429	1.13 536	2.24 445	0.04 433	0.36 544	1.04 390	0.02 377	0.74 331	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.76 461	0.08 388	3.01 386	0.47 449	0.07 524	0.04 498	0.01 499	0.00 1	0.76 547	0.02 336

ACVNet-4b	1.14 499	1.34 548	3.96 524	0.17 524	0.03 433	1.03 382	0.01 331	1.31 410	0.65 502	0.01 199	0.97 512	1.98 520	0.32 452	6.18 522	1.20 481	2.52 563	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.82 548	0.28 541

DGSMNet	1.21 506	0.37 407	3.02 496	0.71 551	1.33 563	1.61 522	3.53 563	1.45 434	0.33 229	0.00 1	0.79 505	0.48 419	0.24 441	3.22 399	0.53 455	0.98 558	1.21 568	1.35 566	1.09 569	1.03 549	0.92 560

Dean	2.41 536	1.16 540	3.63 516	0.36 543	0.40 545	1.19 499	0.50 527	7.85 558	8.44 561	1.17 524	8.12 550	7.07 547	1.13 505	4.11 445	1.04 474	0.70 550	0.00 1	0.01 499	0.00 1	1.07 550	0.29 543

BEATNet-Init1	14.52 573	6.56 573	34.32 568	1.10 554	1.02 558	31.53 574	11.99 573	15.58 572	17.42 566	30.17 575	27.03 573	43.14 575	24.36 572	24.41 573	18.27 570	0.27 540	0.32 556	0.36 557	0.46 563	1.26 551	0.76 559

Anonymous_2	0.88 482	0.02 13	1.06 274	0.01 364	0.00 1	0.19 97	0.00 1	0.14 180	0.08 71	0.01 199	0.04 423	1.07 484	0.00 1	0.02 151	0.02 167	0.01 494	0.04 498	2.31 569	11.16 576	1.35 552	0.01 197

MSAF-DinoV2	1.81 523	2.41 566	6.15 541	0.49 546	0.02 406	1.06 402	0.34 511	2.76 537	1.69 541	0.29 481	0.26 469	2.37 529	1.82 522	8.06 555	4.80 530	0.00 1	0.01 429	0.05 537	0.71 568	1.56 553	1.34 564

FADE	8.29 565	5.89 572	27.26 565	2.64 565	2.97 568	1.26 509	1.13 547	9.60 564	6.84 557	2.66 542	0.94 510	5.28 540	14.22 568	13.53 565	9.84 552	16.99 577	2.70 571	18.19 578	20.39 577	1.88 554	1.60 566

IMH-64-1	1.98 526	0.88 520	1.46 365	1.92 560	0.54 549	2.90 539	1.64 548	5.24 550	0.91 527	0.97 517	4.83 534	2.10 522	2.00 526	5.33 484	2.83 511	3.56 565	0.04 498	0.02 515	0.00 1	1.90 555	0.50 553

IMH-64	1.98 526	0.88 520	1.46 365	1.92 560	0.54 549	2.90 539	1.64 548	5.24 550	0.91 527	0.97 517	4.83 534	2.10 522	2.00 526	5.33 484	2.83 511	3.56 565	0.04 498	0.02 515	0.00 1	1.90 555	0.50 553

testlalala_base	0.27 268	0.06 143	0.80 196	0.00 1	0.00 1	0.64 268	0.00 1	1.08 384	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.52 548	0.00 1	0.00 1	0.12 500	2.02 557	0.00 1

IMH	2.83 543	1.28 544	1.89 414	1.96 563	0.60 551	5.22 553	0.24 487	6.28 555	4.13 550	1.90 535	7.52 547	6.39 544	3.40 542	6.59 541	2.53 508	3.92 567	0.12 544	0.05 537	0.00 1	2.06 558	0.47 550

ktn	4.96 555	1.21 541	2.41 460	3.20 567	1.02 558	8.36 560	2.08 554	9.00 562	17.02 565	5.18 552	12.71 566	13.69 560	3.51 544	8.05 554	3.68 519	5.30 571	0.02 471	0.00 1	0.00 1	2.14 559	0.55 556

PWCK	2.44 537	1.65 554	7.31 547	0.22 537	0.02 406	3.12 541	4.74 566	3.06 540	3.48 548	0.72 510	4.42 532	3.40 533	1.67 520	9.06 560	3.36 515	0.39 546	0.01 429	0.00 1	0.00 1	2.19 560	0.08 479

JetBlue	5.71 558	2.18 564	16.18 561	0.00 1	2.13 565	29.20 573	14.20 574	3.90 547	0.74 518	0.71 509	2.30 523	6.42 545	5.97 556	17.84 569	8.74 549	0.09 528	0.01 429	0.00 1	0.00 1	2.62 561	0.96 561

TorneroNet-64	6.39 561	1.31 547	2.23 443	1.99 564	0.65 553	18.82 571	0.28 501	11.98 568	26.18 574	5.99 555	12.75 567	19.37 570	4.08 549	9.94 562	5.95 541	0.89 557	0.00 1	0.11 547	0.00 1	3.44 562	1.81 568

KSHMR	3.68 549	1.11 533	3.06 499	2.84 566	1.78 564	5.33 554	0.41 519	8.64 560	14.09 564	1.85 534	9.32 555	7.19 548	1.93 523	5.45 491	2.30 505	1.95 560	0.41 560	0.50 559	0.21 535	3.53 563	1.76 567

TorneroNet	6.97 563	1.37 549	2.22 442	1.95 562	1.12 560	19.47 572	0.47 522	13.04 571	26.32 575	7.90 560	17.10 570	17.67 569	4.62 554	10.46 564	7.94 545	1.98 561	0.03 483	0.11 547	0.00 1	4.15 564	1.49 565

notaker	4.30 552	1.28 544	3.70 517	3.71 569	0.90 557	4.91 552	0.39 518	6.90 556	1.96 543	5.39 553	11.82 564	16.90 567	3.75 546	7.59 552	5.65 535	5.23 570	0.01 429	0.10 546	0.06 478	4.57 565	1.22 563

DPSimNet_ROB	7.90 564	5.46 571	13.55 560	3.66 568	5.16 572	7.26 558	9.60 572	6.11 554	7.46 559	13.33 568	9.50 556	11.03 554	11.89 567	10.08 563	12.35 561	4.36 569	5.55 573	5.35 572	5.34 573	4.96 566	5.98 574

JetRed	13.51 572	18.77 574	42.38 570	1.28 556	1.18 561	54.67 575	25.60 575	12.87 569	6.75 556	8.50 564	8.61 551	13.77 561	10.87 566	24.50 574	30.67 573	0.24 538	0.68 564	0.53 560	0.02 450	5.93 567	2.43 569

MADNet++	9.87 568	2.12 561	7.11 546	7.99 574	4.58 571	14.38 568	6.90 571	9.23 563	5.88 554	16.88 569	17.47 572	11.07 555	15.72 569	24.26 572	19.76 571	8.52 572	6.39 574	4.85 571	2.69 570	5.96 568	5.73 573

UNDER WATER-64	6.84 562	1.25 543	9.68 554	4.53 571	3.53 569	16.61 570	1.79 550	8.72 561	22.23 569	5.11 550	5.07 536	17.34 568	10.14 565	9.19 561	8.21 548	2.00 562	0.03 483	1.52 568	0.11 495	6.09 569	3.62 571

UNDER WATER	6.24 560	0.99 528	8.13 550	4.62 572	2.68 566	8.66 561	0.77 538	8.37 559	22.50 571	4.55 547	6.36 541	15.93 566	8.89 563	8.99 559	8.85 550	3.25 564	0.04 498	1.36 567	0.02 450	6.24 570	3.56 570

test_for_model	0.57 429	0.39 422	0.80 196	1.74 559	0.02 406	0.80 308	0.02 377	0.30 255	0.22 206	0.11 445	0.00 1	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 571	0.01 197

HanzoNet	12.77 571	4.55 570	11.74 559	5.35 573	2.79 567	7.59 559	0.66 534	12.97 570	20.40 568	25.99 573	28.61 575	34.05 573	25.08 574	25.93 575	14.98 568	10.77 574	3.91 572	3.00 570	3.73 571	8.16 572	5.15 572

SuperB	1.85 524	1.06 530	10.54 557	0.02 395	0.01 352	0.90 340	0.78 540	1.75 477	0.64 499	0.05 396	0.05 427	0.34 377	0.89 494	5.29 481	5.80 537	0.01 494	0.00 1	0.02 515	0.02 450	8.71 573	0.06 458

ASD4	35.17 575	42.77 575	34.00 567	20.47 575	35.77 574	80.11 578	95.20 585	26.58 575	69.14 577	27.82 574	35.84 577	27.05 571	44.35 576	37.95 576	53.20 577	10.25 573	10.28 575	12.30 575	11.09 575	16.01 574	13.25 575

tt	48.25 577	0.05 104	28.22 566	1.29 557	0.00 1	100.00 590	100.00 587	100.00 590	97.19 584	0.08 426	0.00 1	97.99 589	86.70 584	2.26 355	99.92 589	83.66 584	94.83 583	16.47 577	21.27 578	35.05 575	0.01 197

USTest	58.46 579	44.12 576	43.29 571	60.68 579	67.35 580	99.15 589	100.00 587	91.40 582	98.36 585	67.56 578	90.15 583	66.93 577	68.34 579	62.46 579	57.68 578	4.00 568	35.83 578	16.32 576	22.03 579	41.21 576	32.38 578

DGTPSM_ROB	81.49 584	60.74 582	99.95 589	61.20 580	86.99 586	99.11 587	100.00 587	95.92 586	99.99 589	73.08 580	100.00 588	70.81 579	100.00 589	77.39 583	99.98 590	35.10 578	97.48 588	35.12 579	99.89 590	46.16 577	90.85 585

DPSMNet_ROB	81.54 585	60.77 583	99.95 589	61.42 581	87.05 587	99.11 587	100.00 587	95.93 587	99.99 589	73.11 581	100.00 588	70.84 580	100.00 589	77.43 584	99.98 590	35.39 579	97.54 589	35.21 580	99.89 590	46.30 578	90.94 586

xxxxx1	63.71 580	58.10 578	78.65 579	43.63 576	48.97 577	92.61 582	92.18 582	60.44 578	69.38 578	73.77 582	76.42 578	77.82 581	76.45 580	72.33 580	77.46 580	35.89 580	37.06 579	48.26 581	62.63 580	48.72 579	43.44 579

tt_ll	63.71 580	58.10 578	78.65 579	43.63 576	48.97 577	92.61 582	92.18 582	60.44 578	69.38 578	73.77 582	76.42 578	77.82 581	76.45 580	72.33 580	77.46 580	35.89 580	37.06 579	48.26 581	62.63 580	48.72 579	43.44 579

ff	63.71 580	58.10 578	78.65 579	43.63 576	48.97 577	92.61 582	92.18 582	60.44 578	69.38 578	73.77 582	76.42 578	77.82 581	76.45 580	72.33 580	77.46 580	35.89 580	37.06 579	48.26 581	62.63 580	48.72 579	43.44 579

TCMNet-wrong-test	39.28 576	63.11 584	48.46 575	81.72 584	79.79 583	56.34 576	48.75 576	31.17 576	3.83 549	19.05 570	28.27 574	58.68 576	34.68 575	46.64 577	47.27 576	16.88 576	2.02 569	7.72 573	0.67 567	64.26 582	46.25 582

LRCNet_RVC	55.44 578	60.56 581	57.70 576	66.68 582	44.91 576	6.22 556	0.00 1	52.80 577	1.37 537	70.44 579	81.09 581	67.07 578	55.41 577	51.59 578	46.24 575	90.66 587	41.89 582	90.95 588	90.04 584	64.32 583	68.75 583

DLNR_Zeroshot_test	21.09 574	47.65 577	85.43 582	96.34 591	87.67 588	0.31 136	0.00 1	17.86 574	0.07 52	0.01 199	0.01 328	0.00 1	0.00 1	0.70 308	0.01 119	15.78 575	0.01 429	0.00 1	0.21 535	69.62 584	0.04 416

Anonymous_1	89.88 586	75.38 585	97.81 586	74.49 583	78.39 582	100.00 590	100.00 587	98.09 589	99.76 587	96.82 588	99.37 586	97.66 588	99.77 587	91.14 587	98.89 586	81.73 583	97.25 585	59.96 584	85.38 583	77.37 585	88.27 584

PML	71.49 583	88.65 588	73.56 577	82.49 585	75.59 581	85.39 579	79.41 579	71.62 581	87.17 581	90.48 585	85.96 582	90.50 585	60.21 578	91.76 588	73.85 579	96.01 592	2.36 570	86.79 587	6.59 574	83.59 586	17.83 577

DPSM_ROB	94.00 588	79.32 586	100.00 591	83.19 586	85.69 584	100.00 590	100.00 587	100.00 590	100.00 591	100.00 590	100.00 588	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 592	89.53 585	97.42 586	74.97 585	95.13 585	83.79 587	90.98 587

DPSM	94.00 588	79.32 586	100.00 591	83.19 586	85.69 584	100.00 590	100.00 587	100.00 590	100.00 591	100.00 590	100.00 588	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 592	89.53 585	97.42 586	74.97 585	95.13 585	83.79 587	90.98 587

Selective-RAFT-Error	99.17 596	100.00 595	100.00 591	96.65 593	98.79 593	100.00 590	100.00 587	100.00 590	100.00 591	100.00 590	100.00 588	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 592	93.64 588	100.00 594	100.00 593	100.00 593	96.25 589	98.10 591

CasAABBNet	99.15 595	100.00 595	100.00 591	96.37 592	98.76 592	100.00 590	100.00 587	100.00 590	100.00 591	100.00 590	100.00 588	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 592	93.65 589	99.99 593	100.00 593	100.00 593	96.27 590	97.93 590

LSM0	99.11 594	99.97 594	100.00 591	95.93 589	98.59 590	100.00 590	100.00 587	100.00 590	100.00 591	100.00 590	100.00 588	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 592	93.89 590	99.97 591	100.00 593	100.00 593	96.64 591	97.25 589

FlowAnything	99.21 597	100.00 595	100.00 591	96.24 590	98.66 591	100.00 590	100.00 587	100.00 590	100.00 591	100.00 590	100.00 588	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 592	93.92 591	100.00 594	100.00 593	100.00 593	96.91 592	98.41 592

MEDIAN_ROB	93.37 587	98.75 591	96.05 585	90.90 588	90.53 589	85.63 580	76.45 578	92.03 584	89.53 582	95.05 586	94.99 585	96.02 586	93.85 585	90.36 585	87.21 583	98.36 593	95.79 584	99.61 590	98.77 588	98.80 593	98.72 593

HaxPig	95.46 590	97.61 590	87.80 583	97.80 594	99.17 594	77.55 577	75.28 577	96.76 588	99.61 586	99.97 589	99.97 587	99.62 590	99.97 588	91.02 586	87.28 584	99.98 595	99.98 592	99.98 592	99.99 592	99.97 594	99.97 595

ccccc	97.05 591	91.21 589	100.00 591	100.00 596	100.00 596	89.04 581	91.39 581	95.61 585	91.93 583	96.66 587	90.86 584	96.55 587	99.37 586	99.78 591	99.57 588	100.00 596	100.00 594	99.83 591	99.27 589	100.00 595	100.00 596

test_example2	97.61 592	99.96 593	99.93 588	99.83 595	99.97 595	98.84 586	99.76 586	91.98 583	100.00 591	100.00 590	100.00 588	89.18 584	86.51 583	99.29 589	96.54 585	99.97 594	99.55 590	92.92 589	98.06 587	100.00 595	99.95 594

AVERAGE_ROB	98.45 593	99.13 592	95.46 584	100.00 596	100.00 596	93.36 585	81.95 580	100.00 590	99.97 588	100.00 590	100.00 588	100.00 591	100.00 589	99.72 590	99.40 587	100.00 596	100.00 594	100.00 593	100.00 593	100.00 595	100.00 596

Low-res two-view benchmark