Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

depth_test_26	0.05 76	0.03 55	0.25 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 240	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

LGCAT	0.08 157	0.02 17	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 421	0.00 1	0.23 347	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.16 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 675

TestStereo_HL3	0.38 470	0.30 485	3.52 647	0.00 1	0.00 1	0.30 221	0.00 1	0.23 347	0.08 143	0.03 484	0.00 1	0.01 67	0.00 1	3.04 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.04 59	0.01 1	0.11 7	0.10 621	0.00 1	0.32 235	0.00 1	0.01 2	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 594	0.00 1	0.00 1

DNS	0.24 365	0.04 97	0.72 233	0.13 643	0.06 594	0.37 262	0.00 1	0.10 258	0.09 182	2.56 682	0.18 592	0.08 382	0.00 1	0.03 277	0.31 558	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 642

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.06 181	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 76	0.01 1	0.11 7	0.15 650	0.00 1	0.35 255	0.00 1	0.06 181	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 644	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 156	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

PointNet	0.03 41	0.02 17	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.25 191	0.00 1	0.03 99	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF	0.14 269	0.05 156	0.42 140	0.01 475	0.11 627	0.31 226	0.00 1	1.26 534	0.10 216	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.04 296	0.17 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 644	0.00 1	0.05 541

LiteMatch*	0.02 10	0.03 55	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.11 221	0.03 55	0.90 338	0.05 571	0.10 619	0.27 202	0.00 1	0.05 160	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.36 404	0.17 492	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.19 657	0.00 1	0.05 541

aanet-new-90k	0.07 132	0.25 446	0.80 290	0.00 1	0.00 1	0.13 149	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 541

aanet-new-78k	0.09 182	0.24 438	1.30 445	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

aanet-new-40k	0.06 101	0.16 373	0.79 283	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

aanet-new-36k	0.07 132	0.23 428	0.89 334	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

aanet-new-34k	0.06 101	0.27 463	0.76 263	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

aanet-32k-new	0.08 157	0.30 485	0.93 348	0.00 1	0.00 1	0.24 187	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518

aanet-new-32k	0.07 132	0.27 463	0.99 373	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

aanet-new-30k	0.07 132	0.27 463	0.98 371	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

aanet-new-28k	0.08 157	0.27 463	0.96 357	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 661	0.00 1	0.02 407

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 157	0.25 446	0.88 326	0.00 1	0.02 518	0.09 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.04 296	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 644	0.00 1	0.03 468

aanet-new-24k	0.08 157	0.26 457	0.77 267	0.00 1	0.13 638	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 644	0.00 1	0.01 234

aanet-new-22k	0.08 157	0.29 480	0.96 357	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

aanet-new-16k	0.06 101	0.22 418	0.86 317	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

aanet-new-10k	0.08 157	0.24 438	0.74 245	0.00 1	0.01 457	0.39 268	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

aanet-new-12k	0.07 132	0.04 97	0.84 308	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.04 134	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

aanet-new-14k	0.06 101	0.09 294	0.84 308	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.00 1	0.01 2	0.06 93	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

aanet-new-8k	0.06 101	0.17 382	0.88 326	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

aanet-new	0.06 101	0.06 215	0.97 366	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 76	0.04 97	0.47 158	0.01 475	0.00 1	0.36 259	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 182	0.07 257	0.88 326	0.00 1	0.08 609	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.07 115	0.06 536	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 697	0.00 1	0.13 642

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 132	0.08 276	0.53 180	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.05 160	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.33 697	0.00 1	0.18 661

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 132	0.08 276	0.85 316	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.04 134	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 631	0.00 1	0.13 642

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 101	0.06 215	0.40 126	0.00 1	0.07 602	0.10 106	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.06 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 697	0.00 1	0.14 649

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 132	0.05 156	0.41 132	0.00 1	0.00 1	0.88 458	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 132	0.05 156	0.56 193	0.00 1	0.00 1	0.66 393	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 157	0.05 156	0.53 180	0.00 1	0.00 1	0.82 437	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 101	0.07 257	0.44 152	0.00 1	0.08 609	0.09 94	0.00 1	0.03 99	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.31 693	0.00 1	0.15 651

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 101	0.07 257	0.43 146	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.03 99	0.06 93	0.05 525	0.00 1	0.00 1	0.03 398	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 695	0.00 1	0.12 636

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 76	0.08 276	0.40 126	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 55	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.13 286	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 132	0.27 463	0.47 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 101	0.09 294	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 226	0.00 1	0.04 134	0.54 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.05 76	0.04 97	0.42 140	0.00 1	0.00 1	0.39 268	0.00 1	0.03 99	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.02 339	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 157	0.04 97	0.55 190	0.00 1	0.00 1	0.83 443	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

DispViT+	0.03 41	0.03 55	0.33 108	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 56	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 59	0.02 17	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.03 99	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

Pro-Stereo	0.06 101	0.03 55	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 374	0.00 1	0.06 181	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 667	0.00 1	0.01 234

MatchStereo	0.04 59	0.10 304	0.66 218	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.03 41	0.03 55	0.21 79	0.00 1	0.00 1	0.18 163	0.00 1	0.03 99	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 10	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 56	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.02 56	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 41	0.03 55	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 202	0.00 1	0.02 56	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

BridgeDepth	0.03 41	0.04 97	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 202	0.00 1	0.03 99	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DDF-Stereo	0.10 198	0.05 156	0.31 104	0.02 515	0.03 547	0.05 75	0.01 455	0.13 286	0.16 294	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.64 429	0.45 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 591	0.00 1	0.02 407

MonStereo	0.02 10	0.05 156	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 17	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

DA	0.10 198	0.06 215	0.37 117	0.01 475	0.03 547	1.06 531	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.03 398	0.13 367	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 636

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 156	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 156	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.04 134	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 156	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 252	0.05 156	0.89 334	0.03 537	0.10 619	0.00 1	0.00 1	0.13 286	0.16 294	0.00 1	0.03 549	0.05 330	0.00 1	0.59 423	0.42 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.00 1	0.02 407

GGEV	0.10 198	0.06 215	0.37 117	0.01 475	0.03 547	1.06 531	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.03 398	0.13 367	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 636

S2M2_XL	0.03 41	0.04 97	0.27 95	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.10 258	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.03 41	0.07 257	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 10	0.05 156	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 156	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 149	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 10	0.06 215	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.00 1	0.01 2	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 156	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 484	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 156	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 484	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 41	0.04 97	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.14 273	0.02 448	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 41	0.04 97	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.14 273	0.02 448	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 156	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 484	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 97	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.13 266	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 41	0.06 215	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.14 273	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 156	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.10 216	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 97	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 97	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 97	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.05 160	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 97	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 156	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 55	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 10	0.02 17	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.00 1	0.01 2	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.03 277	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 97	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 484	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 41	0.04 97	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 214	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 41	0.04 97	0.22 86	0.00 1	0.00 1	0.18 163	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 41	0.05 156	0.28 96	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.06 573	0.07 210	0.03 5	0.02 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

LG-Stereo_L1	0.03 41	0.05 156	0.31 104	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.06 573	0.08 225	0.04 44	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

MLG-Stereo_test3	0.05 76	0.06 215	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	0.03 99	0.57 448	0.06 536	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 101	0.07 257	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	0.02 56	0.56 397	0.06 536	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.03 277	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

LG-G	0.06 101	0.07 257	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	0.02 56	0.56 397	0.06 536	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.03 277	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

S2M2_L	0.05 76	0.03 55	0.21 79	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.15 299	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.07 132	0.01 1	0.37 117	0.01 475	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.16 303	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 626	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 76	0.04 97	0.18 65	0.00 1	0.01 457	0.01 20	0.00 1	0.08 225	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 10	0.05 156	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

dual_stereo	0.05 76	0.02 17	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 171	0.00 1	0.06 181	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 76	0.04 97	0.46 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 361	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

rvit_0105_4	0.06 101	0.08 276	0.63 209	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.03 99	0.50 357	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 257	0.29 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 59	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.01 2	0.54 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 59	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.01 2	0.54 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 76	0.08 276	0.78 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 296	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 567

rvit_stereo_0080	0.05 76	0.17 382	0.22 86	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.01 2	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 132	0.25 446	0.56 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.43 351	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

RAFT-Stereo-weight	0.14 269	0.03 55	0.68 224	0.01 475	0.02 518	1.20 635	0.00 1	0.63 441	0.11 230	0.05 525	0.05 559	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	0.08 157	0.05 156	0.55 190	0.00 1	0.00 1	0.94 480	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

test_for_model	0.07 132	0.05 156	0.41 132	0.00 1	0.00 1	0.88 458	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

trnet	0.10 198	0.05 156	0.52 171	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.17 310	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 132	0.08 276	0.83 301	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.04 134	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 631	0.00 1	0.13 642

ACVNet-DCA	0.25 375	0.22 418	1.20 421	0.00 1	0.00 1	1.31 647	0.00 1	0.95 491	0.55 380	0.07 549	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.59 423	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

xx1	0.28 392	0.22 418	1.20 421	0.00 1	0.00 1	1.31 647	0.00 1	1.41 552	0.69 644	0.07 549	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.59 423	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

1test111	0.28 392	0.22 418	1.20 421	0.00 1	0.00 1	1.31 647	0.00 1	0.95 491	0.55 380	0.07 549	0.00 1	0.03 247	0.02 339	1.23 451	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

mmx	0.85 608	0.02 17	1.06 393	0.00 1	0.00 1	0.62 374	0.00 1	2.50 656	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.67 587	0.02 339	5.57 632	5.86 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

1111x	0.87 613	0.02 17	1.20 421	0.00 1	0.00 1	0.70 401	0.00 1	2.60 667	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.01 257	5.36 624	6.80 685	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

whm_eth	0.05 76	0.17 382	0.22 86	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.01 2	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 608	0.02 17	1.06 393	0.00 1	0.00 1	0.62 374	0.00 1	2.50 656	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.67 587	0.02 339	5.57 632	5.86 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

CFNet_ucs	0.26 381	0.14 359	1.53 498	0.00 1	0.01 457	0.84 448	0.00 1	1.78 610	0.17 301	0.00 1	0.00 1	0.49 562	0.30 581	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

testlalala	0.08 157	0.05 156	0.55 190	0.00 1	0.00 1	0.94 480	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

Any-RAFT	0.17 308	0.04 97	0.93 348	0.00 1	0.00 1	1.10 601	0.00 1	0.99 498	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.21 472	0.00 1	0.07 332	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS	0.10 198	0.05 156	0.46 155	0.00 1	0.00 1	1.03 510	0.00 1	0.21 338	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.01 257	0.01 113	0.02 262	0.08 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 289	0.05 156	0.47 158	0.07 603	0.03 547	1.06 531	0.01 455	1.06 507	0.12 250	0.16 596	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

knoymous	0.09 182	0.04 97	1.04 383	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.23 347	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.23 480	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 269	0.15 364	1.74 524	0.00 1	0.00 1	0.28 210	0.00 1	0.01 2	0.11 230	0.00 1	0.01 453	0.42 541	0.02 339	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 594	0.00 1	0.02 407

riskmin	0.11 221	0.01 1	0.87 322	0.01 475	0.00 1	0.13 149	0.00 1	0.30 374	0.09 182	0.00 1	0.01 453	0.76 597	0.00 1	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

DCANet-4	0.31 422	0.05 156	2.61 609	0.00 1	0.00 1	1.05 522	0.00 1	1.49 583	0.61 566	0.13 585	0.00 1	0.03 247	0.05 477	0.03 277	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 541

qqq	0.17 308	0.01 1	0.52 171	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.95 491	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	1.23 451	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

fff	0.28 392	0.37 533	1.20 421	0.00 1	0.01 457	1.05 522	0.00 1	1.48 577	0.61 566	0.13 585	0.00 1	0.04 291	0.60 608	0.02 232	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 541

x	0.10 198	0.01 1	0.51 167	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.67 447	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.09 351	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 487	0.52 602	3.02 629	0.00 1	0.00 1	0.57 352	0.00 1	1.15 521	0.60 547	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.14 544	1.51 458	0.76 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 435	0.05 156	0.54 183	0.00 1	0.00 1	1.87 667	0.00 1	2.43 652	0.58 508	0.30 617	0.09 578	0.65 584	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 445	0.61 622	4.26 663	0.00 1	0.00 1	0.49 313	0.00 1	0.26 361	0.61 566	0.00 1	0.01 453	0.23 480	0.03 398	0.10 356	0.16 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

BSDual-CNN	0.28 392	0.05 156	0.54 183	0.00 1	0.00 1	1.07 573	0.00 1	2.43 652	0.58 508	0.30 617	0.09 578	0.36 519	0.03 398	0.01 113	0.08 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 470	0.07 257	1.32 451	0.00 1	0.00 1	1.07 573	0.00 1	2.43 652	0.58 508	0.30 617	0.09 578	0.63 579	0.00 1	0.96 442	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.14 269	0.48 584	0.72 233	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.05 160	0.28 325	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.09 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 414	0.19 402	1.78 526	0.00 1	0.00 1	1.03 510	0.00 1	2.08 627	0.28 325	0.00 1	0.00 1	0.37 528	0.04 442	0.02 232	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

FTStereo	0.78 600	0.01 1	1.27 440	0.12 636	0.00 1	1.15 623	2.80 703	0.09 240	0.61 566	0.16 596	5.93 681	0.36 519	2.56 674	0.53 417	0.01 175	0.07 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASMatch	0.59 571	0.10 304	1.66 512	0.13 643	0.04 568	1.07 573	0.00 1	0.10 258	0.64 628	0.06 536	0.44 619	0.05 330	0.87 628	6.32 671	0.27 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 355	0.04 97	0.76 263	0.10 621	0.00 1	1.15 623	0.02 507	0.27 366	0.65 631	0.01 279	0.54 626	0.04 291	0.71 614	0.27 398	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

CREStereo++_RVC	0.10 198	0.06 215	0.78 280	0.00 1	0.00 1	1.00 500	0.00 1	0.10 258	0.08 143	0.00 1	0.01 453	0.03 247	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.31 422	0.22 418	1.36 461	0.00 1	0.00 1	0.27 202	0.00 1	0.06 181	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.01 257	4.27 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 237	0.15 364	0.78 280	0.00 1	0.00 1	1.03 510	0.00 1	0.07 210	0.08 143	0.01 279	0.15 590	0.04 291	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 237	0.25 446	0.79 283	0.00 1	0.00 1	0.92 474	0.00 1	0.18 316	0.08 143	0.00 1	0.21 599	0.03 247	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 348	0.10 304	1.39 468	0.00 1	0.01 457	0.98 491	0.00 1	0.94 489	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.48 554	0.36 588	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 392	0.37 533	1.20 421	0.00 1	0.01 457	1.05 522	0.00 1	1.48 577	0.61 566	0.13 585	0.00 1	0.04 291	0.60 608	0.02 232	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 541

cscssc	0.28 392	0.37 533	1.20 421	0.00 1	0.01 457	1.05 522	0.00 1	1.48 577	0.61 566	0.13 585	0.00 1	0.04 291	0.60 608	0.02 232	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 541

222	1.95 662	0.03 55	0.41 132	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.00 1	2.64 669	0.57 448	0.02 448	0.00 1	0.05 330	0.02 339	3.34 545	31.23 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

xxxx	1.04 627	0.02 17	0.54 183	0.00 1	0.00 1	0.53 334	0.00 1	2.53 659	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	2.04 472	14.52 710	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

test_xeample	1.14 634	0.02 17	0.58 197	0.00 1	0.00 1	0.57 352	0.00 1	2.57 662	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.02 339	3.45 548	15.00 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

GMStereo	0.08 157	0.54 606	0.90 338	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.04 134	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.17 308	0.06 215	1.16 414	0.00 1	0.12 634	0.61 367	0.00 1	0.90 479	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.09 394	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 674	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.23 355	0.18 391	1.84 535	0.00 1	0.00 1	0.67 395	0.00 1	0.59 432	0.59 522	0.00 1	0.01 453	0.18 456	0.09 523	0.26 396	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

FENet	0.23 355	0.05 156	1.39 468	0.00 1	0.00 1	1.00 500	0.00 1	0.80 462	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.24 482	0.04 442	0.23 391	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

CCAANet	0.33 435	0.26 457	1.59 504	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.00 1	0.80 462	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.17 451	0.01 257	2.82 507	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.24 365	0.28 473	1.68 514	0.00 1	0.00 1	0.84 448	0.03 532	0.16 303	0.08 143	0.02 448	0.00 1	0.20 467	0.03 398	1.54 459	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 289	0.03 55	0.77 267	0.00 1	0.00 1	0.74 411	0.00 1	1.36 544	0.09 182	0.02 448	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

RAFT-Stereo	0.15 289	0.03 55	0.77 267	0.00 1	0.00 1	0.74 411	0.00 1	1.36 544	0.09 182	0.02 448	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.52 548	0.06 215	1.45 486	0.00 1	0.00 1	0.61 367	0.00 1	3.83 686	0.52 363	0.14 593	0.00 1	0.22 478	0.03 398	3.50 550	0.04 358	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	0.67 586	0.21 410	2.32 576	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.01 455	1.05 505	0.59 522	0.01 279	0.51 625	0.26 490	0.18 559	6.05 652	0.27 546	0.26 678	1.07 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

RYNet	0.53 549	0.19 402	1.79 529	0.00 1	0.00 1	0.55 346	0.00 1	1.12 516	0.61 566	0.02 448	0.00 1	0.83 603	0.04 442	5.05 611	0.45 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 451	0.49 588	2.00 550	0.00 1	0.02 518	0.96 486	0.00 1	0.55 423	0.18 306	0.03 484	0.00 1	0.35 515	0.10 531	2.37 489	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 348	0.10 304	1.38 465	0.00 1	0.01 457	0.98 491	0.00 1	0.94 489	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.48 554	0.36 588	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 335	0.32 493	0.88 326	0.00 1	0.00 1	1.02 504	0.00 1	0.20 332	0.29 329	0.01 279	0.00 1	0.34 511	0.02 339	0.81 433	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.45 501	0.11 331	1.91 544	0.00 1	0.00 1	0.59 364	0.00 1	1.39 551	0.61 566	0.03 484	0.00 1	0.33 507	0.00 1	3.94 575	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 387	0.16 373	0.71 230	0.00 1	0.00 1	0.44 296	0.00 1	0.43 399	0.57 448	0.02 448	0.04 555	0.63 579	0.04 442	2.18 481	0.24 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ETE_ROB	0.31 422	0.34 505	0.89 334	0.00 1	0.00 1	0.97 488	0.01 455	1.45 563	0.57 448	0.02 448	0.00 1	0.17 451	0.02 339	1.75 463	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 667	0.40 552	2.13 563	0.00 1	0.00 1	4.88 690	0.22 624	0.93 488	1.82 677	5.71 697	7.79 690	7.39 693	3.72 686	4.62 600	1.22 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

Anonymus	0.03 41	0.02 17	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.22 177	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

ManiGeoR	0.30 414	0.51 594	2.44 591	0.00 1	0.00 1	0.51 321	0.00 1	0.34 378	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.05 477	1.88 466	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

HLF11	0.29 408	0.47 580	2.53 603	0.00 1	0.00 1	0.50 315	0.00 1	0.12 277	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.05 477	1.95 469	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

HLf10	0.30 414	0.51 594	2.44 591	0.00 1	0.00 1	0.51 321	0.00 1	0.34 378	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.05 477	1.88 466	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 319	0.19 402	0.83 301	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.15 299	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.04 442	1.97 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

MCSU-Stereo	0.06 101	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.01 457	0.26 197	0.00 1	0.10 258	0.53 368	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.08 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.02 407

MGA	0.02 10	0.04 97	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

CAR	0.04 59	0.04 97	0.36 114	0.00 1	0.00 1	0.24 187	0.00 1	0.04 134	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 59	0.04 97	0.36 114	0.00 1	0.00 1	0.24 187	0.00 1	0.04 134	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

TS12	0.06 101	0.03 55	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.00 1	0.02 56	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

aanet-new-60k	0.08 157	0.26 457	0.94 352	0.00 1	0.00 1	0.35 255	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.03 468

aanet-new-70k	0.07 132	0.25 446	0.75 256	0.00 1	0.00 1	0.18 163	0.00 1	0.04 134	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.02 407

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 101	0.07 257	0.81 292	0.00 1	0.01 457	0.10 106	0.00 1	0.04 134	0.06 93	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

PipStereo	0.04 59	0.03 55	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.06 181	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

PSi22b	0.04 59	0.03 55	0.21 79	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.05 160	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

PSi22a	0.04 59	0.04 97	0.21 79	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.05 160	0.49 356	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

LACA3	0.01 1	0.03 55	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.04 134	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.01 455	0.01 2	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

LiteMatch	0.04 59	0.40 552	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 498	0.01 113	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

Lsterematch	0.17 308	0.40 552	1.01 376	0.00 1	0.00 1	0.81 433	0.00 1	0.22 344	0.38 341	0.03 484	0.00 1	0.21 472	0.06 498	0.14 371	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

Foundation-i1	0.04 59	0.04 97	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.02 507	0.02 56	0.41 349	0.00 1	0.01 453	0.03 247	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

Foundation-i32	0.05 76	0.03 55	0.21 79	0.01 475	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.06 181	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

Selective-IGEV-i1	0.15 289	0.03 55	0.74 245	0.02 515	0.12 634	0.50 315	0.00 1	0.56 424	0.36 339	0.00 1	0.00 1	0.24 482	0.01 257	0.05 312	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 626	0.01 174	0.11 622

Test_v1	0.02 10	0.05 156	0.25 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

BStereo	0.07 132	0.10 304	1.03 380	0.00 1	0.04 568	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 448	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.02 565	0.01 174	0.01 234

Anonymus123	0.19 326	0.10 304	1.03 380	0.00 1	0.04 568	2.52 675	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 448	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.02 565	0.01 174	0.01 234

NLSM3	0.06 101	0.10 304	0.23 90	0.00 1	0.00 1	0.20 171	0.00 1	0.05 160	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.05 477	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

FE-Mocha	0.14 269	0.06 215	0.59 200	0.04 557	0.06 594	0.16 156	0.00 1	0.34 378	0.15 286	0.02 448	0.27 605	0.13 421	0.45 593	0.10 356	0.25 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 601	0.01 174	0.01 234

Select-FE	0.43 494	0.26 457	3.74 654	0.19 665	0.18 658	0.39 268	0.00 1	0.22 344	0.17 301	0.50 640	0.00 1	1.42 642	0.49 596	0.26 396	0.31 558	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.32 695	0.01 174	0.11 622

252Zero-FE	0.08 157	0.05 156	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.13 149	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.78 650	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.24 530	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

Zero-FE251	0.12 237	0.06 215	0.69 228	0.03 537	0.00 1	0.37 262	0.00 1	0.12 277	0.06 93	0.84 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.24 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.02 407

FSD	0.05 76	0.03 55	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.06 181	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

AdaDepth	0.05 76	0.01 1	0.43 146	0.00 1	0.00 1	0.29 214	0.00 1	0.04 134	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 640	0.01 174	0.00 1

water-stereo	0.03 41	0.02 17	0.34 109	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.04 134	0.06 93	0.01 279	0.02 543	0.04 291	0.05 477	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

depthmonostereo	0.06 101	0.02 17	0.54 183	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	0.12 277	0.10 216	0.00 1	0.01 453	0.02 173	0.02 339	0.04 296	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 198	0.16 373	0.49 161	0.00 1	0.00 1	0.46 303	0.00 1	0.01 2	0.59 522	0.01 279	0.00 1	0.04 291	0.08 519	0.01 113	0.23 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 157	0.06 215	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 416	0.00 1	0.03 99	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

MLG-Stereo_test1	0.07 132	0.05 156	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 367	0.00 1	0.02 56	0.61 566	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

MLG-Stereo	0.06 101	0.05 156	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 303	0.00 1	0.02 56	0.60 547	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

LGtest1	0.06 101	0.07 257	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.00 1	0.12 277	0.57 448	0.03 484	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 296	0.09 294	0.61 206	0.00 1	0.01 457	0.90 464	0.00 1	0.14 295	0.14 273	0.08 560	0.00 1	0.39 533	0.02 339	0.15 377	0.38 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 644	0.01 174	0.03 468

SGD-Stereo	0.04 59	0.06 215	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	0.02 56	0.25 321	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 355	0.02 17	1.54 499	0.00 1	0.07 602	0.81 433	0.09 595	0.10 258	0.16 294	0.00 1	0.11 583	0.20 467	0.82 625	0.17 380	0.28 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.01 174	0.06 567

ISRNet	0.16 296	0.11 331	1.44 484	0.00 1	0.00 1	0.50 315	0.00 1	0.44 401	0.60 547	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

castereo	0.07 132	0.15 364	0.30 102	0.00 1	0.05 582	0.20 171	0.02 507	0.18 316	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.10 531	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 657	0.01 174	0.01 234

DEFOM-Stereo	0.04 59	0.02 17	0.30 102	0.00 1	0.00 1	0.41 276	0.00 1	0.10 258	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

PAM_32	0.49 522	0.07 257	2.23 569	0.17 657	0.23 672	0.54 341	0.25 628	0.26 361	0.13 266	0.49 638	0.93 647	2.21 666	0.87 628	0.51 415	0.31 558	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.27 689	0.01 174	0.19 666

PAM	0.48 515	0.08 276	2.03 552	0.19 665	0.24 673	0.54 341	0.26 632	0.24 353	0.11 230	0.54 642	0.96 649	2.39 671	0.72 617	0.48 414	0.25 536	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.26 685	0.01 174	0.18 661

DDVS	0.30 414	0.10 304	0.64 213	0.03 537	0.13 638	0.25 191	0.24 625	0.18 316	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.49 562	0.05 477	3.62 556	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.02 407

rvit_0105_5	0.07 132	0.10 304	0.65 215	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.05 160	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

rvit_0105_3	0.08 157	0.16 373	0.68 224	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	0.08 225	0.61 566	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

UGAM-zero	0.68 587	0.10 304	1.78 526	0.07 603	0.16 650	0.34 252	0.03 532	0.92 484	0.18 306	0.37 626	0.00 1	2.23 667	0.74 619	6.20 666	0.01 175	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.26 685	0.01 174	0.09 608

FC-DCNN v2	3.59 687	0.10 304	1.95 548	0.00 1	0.00 1	3.24 682	0.59 671	3.55 684	3.05 686	11.72 711	12.90 712	15.18 709	8.62 703	6.26 669	4.54 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.05 541

model_zeroshot	0.20 335	0.23 428	0.96 357	0.01 475	0.00 1	0.77 421	0.02 507	0.31 376	0.14 273	0.75 648	0.00 1	0.12 414	0.01 257	0.58 422	0.02 262	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.11 621	0.01 174	0.00 1

RAStereo	0.05 76	0.15 364	0.68 224	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.06 181	0.06 93	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.02 339	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

Pointernet	0.10 198	0.04 97	0.61 206	0.00 1	0.05 582	0.54 341	0.00 1	0.02 56	0.59 522	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.01 174	0.00 1

U	1.61 657	0.01 1	0.28 96	0.00 1	7.20 716	9.87 704	0.00 1	0.04 134	0.02 1	0.01 279	0.00 1	0.09 394	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	9.53 718	5.08 717	0.01 174	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 76	0.05 156	0.21 79	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.02 507	0.17 310	0.12 250	0.06 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 59	0.06 215	0.29 100	0.01 475	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.11 268	0.14 273	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 615	0.01 174	0.01 234

DualNet (step1)	0.44 499	0.23 428	1.31 448	0.00 1	0.00 1	0.95 483	0.00 1	2.28 642	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.00 1	1.45 456	0.07 406	0.32 682	0.00 1	1.06 706	0.33 697	0.01 174	0.01 234

test_sample9	1.51 653	0.23 428	1.31 448	0.00 1	0.00 1	0.95 483	0.00 1	2.28 642	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.00 1	3.30 541	7.04 686	0.32 682	12.66 722	1.06 706	0.33 697	0.01 174	0.01 234

test_sample8	2.11 669	0.23 428	1.31 448	0.00 1	0.00 1	0.95 483	0.00 1	2.06 625	0.55 380	1.95 674	0.00 1	7.32 692	3.15 681	3.30 541	7.04 686	0.32 682	12.66 722	1.06 706	0.33 697	0.01 174	0.01 234

test_sample7	0.28 392	0.08 276	0.76 263	0.02 515	0.00 1	0.19 168	0.00 1	2.28 642	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.00 1	1.45 456	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

test_sample6	0.41 484	0.11 331	1.38 465	0.00 1	0.00 1	0.48 310	0.00 1	2.33 646	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.00 1	3.18 531	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

test_sample5	0.39 475	0.10 304	1.42 477	0.00 1	0.00 1	0.45 298	0.00 1	2.14 632	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	3.06 524	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

test_sample4	0.38 470	0.10 304	1.42 477	0.00 1	0.00 1	0.45 298	0.00 1	2.09 628	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1	2.83 509	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

test_sample3	0.37 465	0.09 294	1.41 474	0.00 1	0.00 1	0.46 303	0.00 1	1.95 619	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	2.79 506	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

test_sample2	0.24 365	0.02 17	0.49 161	0.00 1	0.00 1	0.32 235	0.00 1	1.12 516	0.52 363	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	2.29 486	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

test_sample1	0.21 343	0.01 1	0.41 132	0.00 1	0.00 1	0.14 153	0.00 1	0.99 498	0.30 332	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	2.26 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

CAS++	0.06 101	0.06 215	0.59 200	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	0.25 357	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DispNO	0.64 581	0.48 584	2.04 555	0.00 1	0.00 1	0.71 405	0.01 455	1.47 576	0.56 397	0.00 1	0.54 626	1.34 637	0.06 498	5.12 613	0.31 558	0.00 1	0.00 1	0.03 665	0.12 626	0.01 174	0.02 407

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 157	0.06 215	0.41 132	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.00 1	0.11 268	0.22 314	0.75 648	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.03 468

SMFormer	0.33 435	0.10 304	1.04 383	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	1.45 563	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.00 1	3.24 534	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.02 407

MyStereo06	0.36 457	0.13 352	2.17 567	0.01 475	0.00 1	1.09 595	0.00 1	0.23 347	0.09 182	0.49 638	0.41 618	1.01 615	1.05 637	0.21 387	0.24 530	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.04 518

MyStereo05	0.28 392	0.13 352	2.37 582	0.01 475	0.00 1	1.09 595	0.00 1	1.02 502	0.45 352	0.04 514	0.01 453	0.26 490	0.14 544	0.00 1	0.06 394	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.04 518

CoDeX	0.36 457	0.24 438	1.39 468	0.00 1	0.01 457	0.29 214	0.00 1	1.58 591	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.25 488	0.07 512	2.82 507	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

mmm	0.13 252	0.02 17	0.42 140	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.88 475	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.51 415	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

11t1	0.08 157	0.01 1	0.54 183	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.44 401	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

DualNet	0.39 475	0.10 304	1.42 477	0.00 1	0.00 1	0.45 298	0.00 1	2.14 632	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	3.06 524	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

GMStereo_Zeroshot	0.07 132	0.04 97	0.80 290	0.08 610	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.05 160	0.10 216	0.00 1	0.03 549	0.19 463	0.03 398	0.00 1	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

MaDis-Stereo	0.06 101	0.16 373	0.66 218	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.01 455	0.06 181	0.12 250	0.00 1	0.01 453	0.04 291	0.02 339	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

PCWNet_CMD	0.19 326	0.10 304	1.38 465	0.00 1	0.01 457	0.75 416	0.00 1	0.35 382	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.48 554	0.51 599	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

RAFT-Test	0.20 335	0.09 294	1.34 454	0.00 1	0.12 634	0.39 268	0.10 600	0.72 452	0.25 321	0.08 560	0.00 1	0.44 544	0.00 1	0.05 312	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 681	0.01 174	0.01 234

LoS_RVC	0.05 76	0.05 156	0.41 132	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.00 1	0.17 310	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.01 257	0.04 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

CBFPSM	0.36 457	0.54 606	2.16 566	0.00 1	0.00 1	0.30 221	0.00 1	0.26 361	0.62 621	0.01 279	0.01 453	1.68 653	1.03 635	0.27 398	0.33 563	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

CES	0.08 157	0.07 257	0.43 146	0.00 1	0.00 1	0.21 176	0.01 455	0.08 225	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.08 382	0.04 442	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 392	0.15 364	2.75 617	0.00 1	0.00 1	0.51 321	0.02 507	0.49 412	0.57 448	0.01 279	0.01 453	0.08 382	0.04 442	0.87 437	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

scenet	0.28 392	0.15 364	2.75 617	0.00 1	0.00 1	0.51 321	0.02 507	0.49 412	0.57 448	0.01 279	0.01 453	0.08 382	0.04 442	0.87 437	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

ssnet	0.28 392	0.15 364	2.75 617	0.00 1	0.00 1	0.51 321	0.02 507	0.49 412	0.57 448	0.01 279	0.01 453	0.08 382	0.04 442	0.87 437	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

anonymity	0.17 308	0.06 215	0.79 283	0.00 1	0.09 615	0.03 58	0.00 1	0.54 420	0.07 115	0.41 630	0.13 587	0.11 407	0.58 605	0.02 232	0.31 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 674	0.01 174	0.02 407

DisPM	0.16 296	0.05 156	0.82 297	0.07 603	0.00 1	1.14 620	0.41 659	0.08 225	0.54 373	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

IER	0.14 269	0.09 294	1.29 442	0.00 1	0.00 1	0.62 374	0.00 1	0.17 310	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.40 536	0.02 339	0.11 363	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

NINENet	0.45 501	0.09 294	0.81 292	0.06 596	0.00 1	1.87 667	0.00 1	2.69 671	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.65 584	0.00 1	2.15 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

psmg	0.22 348	0.05 156	0.54 183	0.00 1	0.00 1	1.05 522	0.00 1	1.73 605	0.58 508	0.00 1	0.00 1	0.36 519	0.03 398	0.01 113	0.08 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

dad	0.17 308	0.54 606	0.82 297	0.00 1	0.00 1	1.03 510	0.00 1	0.02 56	0.23 319	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.63 428	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 59	0.05 156	0.52 171	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

PSMNet-ADL	0.35 451	0.05 156	0.65 215	0.00 1	0.00 1	1.03 510	0.00 1	0.59 432	0.09 182	0.00 1	0.07 574	0.47 552	0.01 257	3.66 561	0.30 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.02 407

PFNet+	0.23 355	0.06 215	0.79 283	0.07 603	0.01 457	1.11 609	0.42 661	0.11 268	0.59 522	0.08 560	0.01 453	0.02 173	0.00 1	1.21 449	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

TRStereo	0.37 465	0.23 428	1.41 474	0.03 537	0.00 1	1.07 573	0.02 507	3.07 679	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.11 407	0.40 591	0.06 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 672	0.01 174	0.08 594

AAGNet	0.96 622	0.05 156	0.74 245	0.09 617	0.27 675	1.11 609	0.28 640	0.05 160	0.59 522	0.01 279	0.00 1	0.01 67	1.00 633	3.68 563	11.30 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

STrans-v2	0.85 608	0.28 473	1.66 512	0.00 1	0.01 457	0.85 451	0.04 552	2.05 622	0.67 640	0.48 637	0.87 646	1.12 626	2.12 669	6.64 684	0.25 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 608	0.27 463	2.72 615	0.30 679	0.03 547	1.25 640	0.05 567	1.53 587	0.61 566	0.28 614	0.38 617	1.27 632	1.54 655	6.53 679	0.22 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

NF-Stereo	0.47 508	0.03 55	0.77 267	0.12 636	0.00 1	1.07 573	0.26 632	0.19 321	0.60 547	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	6.18 660	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

OCTAStereo	0.47 508	0.03 55	0.77 267	0.12 636	0.00 1	1.07 573	0.26 632	0.19 321	0.60 547	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	6.16 658	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 515	0.04 97	1.10 400	0.17 657	0.00 1	1.07 573	0.25 628	0.12 277	0.61 566	0.03 484	0.01 453	0.02 173	0.01 257	6.03 650	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

KMStereo	0.48 515	0.04 97	1.10 400	0.17 657	0.00 1	1.07 573	0.25 628	0.12 277	0.61 566	0.03 484	0.01 453	0.02 173	0.01 257	6.03 650	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

PSM-AAD	0.49 522	0.02 17	0.75 256	0.06 596	0.00 1	1.19 633	2.19 696	0.12 277	0.59 522	0.01 279	0.45 620	0.13 421	4.04 690	0.22 389	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

Consistency-Raft	0.39 475	0.30 485	2.53 603	0.14 647	0.03 547	0.90 464	0.04 552	1.36 544	0.59 522	0.00 1	0.02 543	0.02 173	1.15 644	0.33 400	0.43 578	0.02 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

KYRaft	0.21 343	0.03 55	0.74 245	0.04 557	0.00 1	1.16 627	0.12 607	0.08 225	0.60 547	0.01 279	0.30 609	0.03 247	0.77 622	0.37 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

DEmStereo	0.75 597	0.06 215	1.73 520	0.04 557	0.00 1	0.78 425	0.52 669	0.05 160	0.57 448	0.05 525	0.72 635	0.02 173	3.42 684	5.79 643	1.29 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 618	0.18 391	1.34 454	0.00 1	0.01 457	0.53 334	3.86 706	0.10 258	0.10 216	0.10 576	1.50 659	0.76 597	2.90 677	5.73 640	1.45 628	0.00 1	0.00 1	0.02 654	0.00 1	0.01 174	0.00 1

GrayStereo	0.46 506	0.01 1	0.71 230	0.10 621	0.00 1	1.12 616	2.67 702	0.20 332	0.59 522	0.00 1	0.00 1	0.08 382	3.76 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

RE-Stereo	0.47 508	0.03 55	0.77 267	0.12 636	0.00 1	1.07 573	0.26 632	0.19 321	0.60 547	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	6.18 660	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 296	0.04 97	0.73 236	0.19 665	0.00 1	1.08 586	0.21 621	0.16 303	0.59 522	0.03 484	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.22 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

TVStereo	0.47 508	0.03 55	0.77 267	0.12 636	0.00 1	1.07 573	0.26 632	0.19 321	0.60 547	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	6.18 660	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 348	0.04 97	0.87 322	0.05 571	0.02 518	1.07 573	0.32 645	0.04 134	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.00 1	1.25 648	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.05 541

RAFT-RH_RVC	0.96 622	0.13 352	1.35 457	0.02 515	0.05 582	1.06 531	0.00 1	0.06 181	0.55 380	0.01 279	9.57 698	0.10 400	0.00 1	6.00 648	0.30 551	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.01 174	0.00 1

RAFT-345	0.49 522	0.04 97	1.26 435	0.10 621	0.07 602	1.16 627	0.19 618	0.14 295	0.57 448	0.00 1	0.01 453	0.09 394	0.01 257	6.00 648	0.20 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

AnonymousM	0.10 198	0.04 97	0.56 193	0.00 1	0.00 1	1.02 504	0.00 1	0.19 321	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 332	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

CRE-IMP	0.16 296	0.03 55	0.75 256	0.05 571	0.01 457	1.11 609	0.34 651	0.04 134	0.56 397	0.02 448	0.00 1	0.12 414	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.08 594

CroCo-Stereo	0.13 252	0.16 373	0.40 126	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.98 496	0.57 448	0.00 1	0.01 453	0.31 504	0.03 398	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.15 289	0.05 156	1.46 488	0.00 1	0.01 457	0.37 262	0.07 580	0.40 393	0.02 1	0.02 448	0.00 1	0.38 531	0.00 1	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 621	0.01 174	0.02 407

test-1	0.19 326	0.13 352	0.67 223	0.00 1	0.15 647	0.57 352	0.00 1	1.01 501	0.11 230	0.04 514	0.48 624	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.30 551	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.06 601	0.01 174	0.18 661

GMM-Stereo	0.18 319	0.02 17	1.37 464	0.08 610	0.00 1	1.11 609	0.13 608	0.09 240	0.60 547	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.10 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

ICVP	0.15 289	0.03 55	1.23 432	0.00 1	0.01 457	1.02 504	0.09 595	0.19 321	0.10 216	0.00 1	0.02 543	0.07 375	0.01 257	0.18 381	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.19 326	0.07 257	1.33 452	0.00 1	0.00 1	1.12 616	0.00 1	0.56 424	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.06 358	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

pcwnet_v2	0.47 508	0.11 331	5.03 673	0.00 1	0.00 1	0.70 401	0.00 1	1.98 621	0.61 566	0.01 279	0.00 1	0.36 519	0.33 586	0.18 381	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.02 407

sCroCo_RVC	0.09 182	0.05 156	1.02 378	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.12 277	0.48 354	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

GES	0.18 319	0.05 156	0.87 322	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.02 507	0.60 434	0.08 143	0.00 1	0.02 543	0.11 407	0.09 523	0.44 412	0.16 488	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

EAI-Stereo	0.70 589	0.03 55	0.84 308	0.13 643	0.20 668	0.87 457	2.23 697	2.05 622	0.29 329	0.72 645	4.60 673	0.29 498	0.55 603	0.39 408	0.44 580	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.29 692	0.01 174	0.08 594

UNet	0.26 381	0.18 391	2.41 586	0.00 1	0.00 1	0.71 405	0.00 1	0.39 391	0.60 547	0.00 1	0.00 1	0.37 528	0.02 339	0.45 413	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

UPFNet	0.18 319	0.05 156	1.11 404	0.00 1	0.00 1	0.48 310	0.00 1	1.11 514	0.48 354	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.00 1	0.10 356	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 237	0.06 215	1.17 415	0.00 1	0.11 627	0.41 276	0.00 1	0.20 332	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.18 456	0.00 1	0.01 113	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 654	0.01 174	0.00 1

CREStereo	0.10 198	0.06 215	0.51 167	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.20 332	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CFNet-ft	0.31 422	0.34 505	0.96 357	0.00 1	0.00 1	1.08 586	0.00 1	0.19 321	0.15 286	0.01 279	0.00 1	0.48 554	0.00 1	2.95 517	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.00 1	0.01 174	0.01 234

DSFCA	0.40 480	0.09 294	0.84 308	0.00 1	0.01 457	0.98 491	0.37 655	0.29 371	0.62 621	0.02 448	0.32 611	0.03 247	0.24 574	3.91 571	0.34 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 422	0.48 584	2.47 594	0.00 1	0.03 547	0.78 425	0.03 532	0.06 181	0.08 143	0.01 279	0.01 453	0.08 382	0.33 586	1.59 461	0.16 488	0.00 1	0.02 603	0.01 635	0.00 1	0.01 174	0.01 234

DMCA	0.19 326	0.16 373	1.39 468	0.00 1	0.01 457	1.00 500	0.01 455	0.38 388	0.57 448	0.01 279	0.01 453	0.05 330	0.00 1	0.05 312	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

MSMDNet	0.19 326	0.10 304	1.39 468	0.00 1	0.01 457	0.75 416	0.00 1	0.35 382	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.48 554	0.50 597	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

CFNet_RVC	0.31 422	0.34 505	0.96 357	0.00 1	0.00 1	1.08 586	0.00 1	0.19 321	0.15 286	0.01 279	0.00 1	0.48 554	0.00 1	2.95 517	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.00 1	0.01 174	0.01 234

FC-DCNN	3.42 685	0.11 331	2.03 552	0.00 1	0.00 1	3.18 681	0.60 672	3.13 680	2.98 685	11.40 710	12.28 709	13.93 706	8.68 704	5.70 638	4.27 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.06 567

AdaStereo	0.20 335	0.06 215	0.86 317	0.00 1	0.00 1	0.25 191	0.00 1	1.71 603	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.31 504	0.01 257	0.11 363	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HSM	0.63 579	0.36 525	0.89 334	0.00 1	0.00 1	0.52 329	0.01 455	0.98 496	0.56 397	0.00 1	0.01 453	2.27 668	0.65 613	6.18 660	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

DRN-Test	0.43 494	0.13 352	1.95 548	0.03 537	0.09 615	0.61 367	0.00 1	1.43 560	0.61 566	0.00 1	0.00 1	0.18 456	0.04 442	3.32 543	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

NCCL2	0.29 408	0.50 589	1.52 496	0.00 1	0.00 1	0.81 433	0.00 1	0.45 404	0.22 314	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 398	2.14 475	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.02 654	0.00 1	0.01 174	0.03 468

MDST_ROB	1.54 655	0.06 215	3.42 644	0.14 647	0.16 650	5.42 695	0.32 645	4.33 690	0.61 566	6.08 699	1.25 655	1.04 618	1.16 645	5.81 644	0.83 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.11 622

FBW_ROB	0.83 605	0.31 492	1.48 492	0.10 621	0.01 457	0.62 374	0.01 455	1.91 615	0.59 522	0.01 279	0.01 453	1.10 623	0.05 477	7.84 694	2.07 643	0.05 658	0.01 553	0.03 665	0.01 545	0.01 174	0.47 689

XPNet_ROB	0.37 465	0.34 505	1.01 376	0.01 475	0.00 1	0.96 486	0.00 1	1.11 514	0.46 353	0.00 1	0.00 1	0.17 451	0.02 339	2.73 502	0.54 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

PhaseNet	0.03 41	0.04 97	0.28 96	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.03 99	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.07 585

HLf8	0.31 422	0.58 619	2.47 594	0.00 1	0.00 1	0.55 346	0.00 1	0.61 438	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.07 512	1.74 462	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 480	0.68 631	3.24 639	0.00 1	0.00 1	0.61 367	0.00 1	0.89 477	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.06 498	2.33 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 365	0.43 562	0.99 373	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.03 99	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.03 398	2.87 511	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

GGDA	0.24 365	0.44 567	0.92 346	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.00 1	0.06 181	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.03 398	2.67 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

RT-Monster	0.08 157	0.04 97	0.69 228	0.01 475	0.02 518	0.24 187	0.00 1	0.07 210	0.50 357	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

DStereoRT	1.32 644	0.33 497	2.53 603	0.01 475	0.05 582	1.74 663	0.06 573	1.53 587	0.82 658	0.01 279	0.05 559	0.36 519	2.43 672	6.10 654	0.46 585	0.00 1	0.00 1	9.53 718	0.00 1	0.02 322	0.28 677

VIP-Stereo	0.12 237	0.30 485	0.77 267	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.01 455	0.08 225	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.10 616

GASTEREO	0.09 182	0.34 505	0.36 114	0.05 571	0.01 457	0.54 341	0.02 507	0.11 268	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.17 651	0.02 322	0.01 234

MSCF	0.09 182	0.34 505	0.37 117	0.05 571	0.01 457	0.53 334	0.01 455	0.11 268	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.19 657	0.02 322	0.02 407

DilatedVolume-Stereo	0.03 41	0.02 17	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 240	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.02 232	0.20 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

xyz-stereo-finetune	0.11 221	0.18 391	0.37 117	0.00 1	0.00 1	0.53 334	0.00 1	0.00 1	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.04 291	0.02 339	0.00 1	0.38 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

xyz-stereo	3.26 684	0.05 156	35.32 713	0.00 1	0.00 1	13.52 709	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.01 279	9.71 699	0.03 247	0.01 257	6.34 672	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.12 690	0.00 1	0.02 322	0.00 1

coex_refinement	0.33 435	0.44 567	0.97 366	0.05 571	0.00 1	0.54 341	0.04 552	0.72 452	0.15 286	0.02 448	0.00 1	0.36 519	0.16 552	3.05 523	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

AIO_test	0.07 132	0.09 294	0.42 140	0.05 571	0.05 582	0.07 83	0.03 532	0.17 310	0.09 182	0.03 484	0.00 1	0.03 247	0.01 257	0.14 371	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.07 605	0.02 322	0.02 407

castereo++	0.09 182	0.11 331	0.28 96	0.03 537	0.00 1	0.36 259	0.00 1	0.21 338	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 667	0.02 322	0.00 1

rvit_105_1	0.09 182	0.21 410	0.66 218	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.00 1	0.13 286	0.61 566	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.02 407

GCAP-BAT	0.13 252	0.06 215	1.80 532	0.19 665	0.37 680	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.06 567

DCVSM-stereo	0.16 296	0.03 55	1.58 502	0.00 1	0.00 1	0.74 411	0.04 552	0.02 56	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.60 576	0.07 512	0.06 324	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

ACV-stereo	0.63 579	0.16 373	2.24 571	0.00 1	0.00 1	1.79 666	0.07 580	0.06 181	0.10 216	0.00 1	0.00 1	3.53 675	1.24 647	3.12 526	0.17 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

tta	0.33 435	0.10 304	1.04 383	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	1.45 563	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.00 1	3.24 534	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

qqq1	0.33 435	0.10 304	1.04 383	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	1.45 563	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.00 1	3.24 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

fff1	0.33 435	0.10 304	1.04 383	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	1.45 563	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.00 1	3.24 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

MyStereo07	0.10 198	0.12 343	0.59 200	0.00 1	0.00 1	0.98 491	0.00 1	0.03 99	0.10 216	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.05 477	0.04 296	0.00 1	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.04 518

MyStereo04	0.26 381	0.12 343	2.34 577	0.00 1	0.00 1	0.98 491	0.00 1	0.84 470	0.20 309	0.06 536	0.01 453	0.33 507	0.11 537	0.00 1	0.06 394	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.04 518

MSKI-zero shot	0.22 348	0.08 276	1.46 488	0.00 1	0.12 634	1.08 586	0.03 532	0.85 472	0.16 294	0.22 604	0.05 559	0.06 358	0.00 1	0.07 332	0.01 175	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.18 654	0.02 322	0.01 234

GCAPDPT-zeroshot	0.13 252	0.06 215	1.79 529	0.19 665	0.37 680	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.07 585

HH	0.23 355	0.21 410	1.69 516	0.16 653	0.08 609	0.11 117	0.00 1	0.24 353	0.06 93	0.30 617	0.18 592	1.47 646	0.04 442	0.04 296	0.01 175	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

HanStereo	0.23 355	0.21 410	1.69 516	0.16 653	0.08 609	0.11 117	0.00 1	0.24 353	0.06 93	0.30 617	0.18 592	1.47 646	0.04 442	0.04 296	0.01 175	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

CASS	0.07 132	0.06 215	0.73 236	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.01 455	0.15 299	0.12 250	0.16 596	0.00 1	0.02 173	0.02 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.51 538	0.25 446	0.96 357	0.00 1	0.01 457	0.43 292	0.00 1	0.25 357	0.21 311	0.33 622	7.49 686	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.17 651	0.02 322	0.01 234

ADStereo(finetuned)	0.34 445	0.37 533	2.24 571	0.00 1	0.00 1	1.04 519	0.00 1	1.49 583	0.61 566	0.08 560	0.00 1	0.04 291	0.74 619	0.03 277	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.05 541

iRaft-Stereo_20w	0.38 470	0.11 331	1.91 544	0.12 636	0.04 568	0.70 401	0.24 625	1.72 604	0.16 294	0.41 630	0.00 1	0.26 490	1.04 636	0.41 409	0.24 530	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.14 634	0.02 322	0.09 608

DAS	0.49 522	0.05 156	1.29 442	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	1.25 532	0.61 566	1.18 662	0.00 1	0.24 482	0.03 398	4.76 602	0.22 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

SepStereo	0.45 501	0.05 156	1.29 442	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	1.25 532	0.61 566	1.18 662	0.00 1	0.24 482	0.03 398	3.93 574	0.22 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

Patchmatch Stereo++	0.13 252	0.04 97	0.73 236	0.05 571	0.01 457	1.06 531	0.08 589	0.06 181	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	0.65 583	0.34 505	0.77 267	0.05 571	0.03 547	1.17 630	0.00 1	1.46 574	0.60 547	0.01 279	0.57 628	0.54 573	0.01 257	7.03 690	0.39 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 269	0.04 97	0.73 236	0.05 571	0.02 518	1.06 531	0.08 589	0.05 160	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.07 375	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 269	0.04 97	0.73 236	0.05 571	0.01 457	1.06 531	0.06 573	0.05 160	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.07 375	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 252	0.04 97	0.73 236	0.05 571	0.02 518	1.06 531	0.07 580	0.06 181	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 269	0.04 97	0.75 256	0.05 571	0.02 518	1.06 531	0.08 589	0.06 181	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.07 375	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

SST-Stereo	0.51 538	0.02 17	0.74 245	0.05 571	0.19 663	1.09 595	0.49 666	0.26 361	0.61 566	0.04 514	0.00 1	0.05 330	0.58 605	6.12 655	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

RAFT_R40	0.49 522	0.03 55	0.74 245	0.05 571	0.15 647	1.09 595	0.32 645	0.27 366	0.59 522	0.02 448	0.03 549	0.07 375	0.30 581	6.12 655	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

iGMRVC	0.14 269	0.04 97	0.74 245	0.05 571	0.02 518	1.06 531	0.07 580	0.06 181	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 538	0.13 352	1.14 409	0.10 621	0.00 1	1.17 630	0.10 600	0.28 370	0.61 566	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.12 540	6.22 668	0.22 520	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

iRAFT	0.13 252	0.04 97	0.73 236	0.05 571	0.01 457	1.06 531	0.08 589	0.06 181	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 269	0.04 97	0.75 256	0.05 571	0.01 457	1.06 531	0.08 589	0.05 160	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

rafts_anoy	0.14 269	0.35 517	0.99 373	0.00 1	0.02 518	0.49 313	0.03 532	0.11 268	0.07 115	0.00 1	0.01 453	0.06 358	0.06 498	0.24 392	0.06 394	0.00 1	0.14 687	0.00 1	0.01 545	0.02 322	0.03 468

s12784h	0.21 343	0.05 156	0.81 292	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.02 507	1.36 544	0.56 397	0.01 279	0.34 614	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

HCRNet	0.32 432	0.10 304	0.81 292	0.00 1	0.00 1	1.10 601	0.00 1	0.39 391	0.59 522	0.01 279	0.01 453	0.06 358	0.03 398	3.24 534	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.02 407

DCANet	0.25 375	0.37 533	1.20 421	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	1.49 583	0.61 566	0.08 560	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.02 232	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.05 541

ccnet	0.49 522	0.05 156	1.26 435	0.01 475	0.08 609	0.72 408	0.18 615	1.18 526	0.35 337	0.45 633	0.68 633	0.13 421	0.39 590	3.54 553	0.74 606	0.01 629	0.00 1	0.02 654	0.00 1	0.02 322	0.01 234

SFCPSM	0.21 343	0.04 97	1.59 504	0.00 1	0.05 582	0.34 252	0.00 1	1.24 531	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.12 414	0.02 339	0.05 312	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.02 322	0.00 1

delet	0.33 435	0.24 438	1.05 391	0.00 1	0.00 1	0.60 366	0.00 1	0.53 417	0.59 522	0.03 484	0.01 453	0.52 571	0.19 560	2.68 501	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

psmorigin	0.75 597	0.25 446	7.10 683	0.00 1	0.00 1	0.19 168	0.00 1	0.10 258	0.12 250	0.65 643	0.00 1	2.74 672	0.23 573	3.02 520	0.54 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

PSMNet-RSSM	0.36 457	0.36 525	0.93 348	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.50 415	0.53 368	0.04 514	0.00 1	0.40 536	0.00 1	3.33 544	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

FAT-Stereo	0.50 533	0.14 359	2.51 600	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.09 595	1.88 613	0.61 566	0.05 525	0.76 637	0.60 576	0.52 602	2.46 494	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

PMTNet	0.11 221	0.07 257	0.60 205	0.00 1	0.00 1	1.05 522	0.04 552	0.16 303	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.03 277	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 348	0.10 304	0.77 267	0.00 1	0.00 1	1.09 595	0.00 1	1.68 599	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.07 512	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	0.24 365	0.51 594	1.71 519	0.00 1	0.00 1	0.31 226	0.00 1	0.99 498	0.31 333	0.00 1	0.00 1	0.29 498	0.03 398	0.22 389	0.35 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.02 407

NCC-stereo	0.49 522	0.46 575	2.04 555	0.03 537	0.03 547	1.06 531	0.01 455	0.78 457	0.22 314	0.06 536	0.19 595	0.64 582	0.05 477	3.65 559	0.63 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

Abc-Net	0.49 522	0.46 575	2.04 555	0.03 537	0.03 547	1.06 531	0.01 455	0.78 457	0.22 314	0.06 536	0.19 595	0.64 582	0.05 477	3.65 559	0.63 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.58 567	0.27 463	1.30 445	0.00 1	0.00 1	0.61 367	0.01 455	0.47 408	0.60 547	0.08 560	0.06 570	1.52 651	0.04 442	6.18 660	0.48 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

PA-Net	0.57 563	0.50 589	2.73 616	0.03 537	0.06 594	0.89 462	0.02 507	0.66 445	0.63 626	0.00 1	0.00 1	0.43 543	0.07 512	4.82 605	0.55 597	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.04 518
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	0.58 567	0.19 402	1.87 539	0.26 675	0.06 594	0.51 321	0.11 604	1.41 552	0.52 363	0.22 604	0.06 570	1.06 619	0.02 339	4.25 587	0.92 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.06 567
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PS-NSSS	0.54 551	0.44 567	0.86 317	0.00 1	0.00 1	1.04 519	0.00 1	2.37 648	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.11 407	0.01 257	5.32 618	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

StereoDRNet	0.42 487	0.50 589	2.50 598	0.02 515	0.06 594	0.51 321	0.00 1	0.34 378	0.61 566	0.00 1	0.00 1	0.33 507	0.02 339	2.87 511	0.50 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.02 407

LALA_ROB	0.31 422	0.38 543	0.91 343	0.00 1	0.01 457	1.00 500	0.01 455	1.60 592	0.61 566	0.15 595	0.00 1	0.09 394	0.01 257	1.04 444	0.41 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 666	0.34 505	1.89 540	0.04 557	0.00 1	1.07 573	0.60 672	1.09 512	1.21 666	5.12 694	9.87 700	8.09 695	4.48 695	3.74 567	2.55 650	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.00 1	0.02 322	0.13 642

SGM-Forest	0.84 606	0.07 257	0.90 338	0.02 515	0.07 602	1.10 601	0.68 675	2.12 631	0.61 566	1.14 660	0.78 641	1.36 639	0.98 632	5.55 631	1.31 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.06 567
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
IGEV_i1	0.14 269	0.05 156	1.36 461	0.00 1	0.01 457	0.37 262	0.00 1	0.44 401	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.01 257	0.25 394	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.03 392	0.03 468

Selective-IGEV-i32	0.05 76	0.04 97	0.43 146	0.00 1	0.04 568	0.25 191	0.00 1	0.01 2	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.03 392	0.08 594

IGEV-FE	0.32 432	0.10 304	2.61 609	0.01 475	0.01 457	0.50 315	0.04 552	0.21 338	0.09 182	0.45 633	0.45 620	0.80 601	0.51 599	0.20 384	0.23 525	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.14 634	0.03 392	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 215	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.04 134	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

AIO-test2	0.30 414	0.63 624	0.91 343	0.08 610	0.13 638	0.55 346	0.01 455	1.15 521	0.60 547	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.04 442	0.89 440	0.04 358	0.87 693	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.03 392	0.05 541

ITSA-stereo	0.44 499	0.06 215	0.97 366	0.03 537	0.00 1	1.08 586	0.06 573	1.42 555	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.21 472	0.50 597	3.91 571	0.38 568	0.00 1	0.00 1	0.02 654	0.01 545	0.03 392	0.01 234

IGEV-Stereo++	0.05 76	0.03 55	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.59 364	0.00 1	0.05 160	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 324	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.01 234

IGEV_Zeroshot_test	0.32 432	0.10 304	2.61 609	0.01 475	0.01 457	0.50 315	0.04 552	0.21 338	0.09 182	0.45 633	0.45 620	0.81 602	0.51 599	0.20 384	0.23 525	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.14 634	0.03 392	0.00 1

StereoVision	0.16 296	0.25 446	1.07 399	0.00 1	0.00 1	0.47 307	0.01 455	0.18 316	0.61 566	0.00 1	0.29 608	0.15 438	0.02 339	0.07 332	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.01 234

CASnet	0.08 157	0.05 156	0.40 126	0.00 1	0.00 1	0.82 437	0.00 1	0.14 295	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo2	0.12 237	0.41 556	0.91 343	0.05 571	0.03 547	0.51 321	0.04 552	0.13 286	0.11 230	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.06 324	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.03 392	0.03 468

LoS	0.14 269	0.07 257	0.66 218	0.02 515	0.00 1	1.05 522	0.01 455	0.07 210	0.57 448	0.01 279	0.01 453	0.16 447	0.04 442	0.04 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Selective-IGEV	0.05 76	0.04 97	0.43 146	0.00 1	0.04 568	0.25 191	0.00 1	0.01 2	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.03 392	0.08 594

CRFU-Net	0.40 480	0.12 343	1.50 495	0.14 647	0.01 457	0.90 464	0.00 1	0.42 398	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.42 541	1.94 663	2.15 477	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.03 392	0.00 1

dd	0.16 296	0.52 602	0.86 317	0.01 475	0.00 1	1.03 510	0.00 1	0.09 240	0.52 363	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.02 339	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

HHNet	0.48 515	0.21 410	1.60 506	0.10 621	0.00 1	1.14 620	0.26 632	0.47 408	0.59 522	0.01 279	3.56 669	0.04 291	0.71 614	0.00 1	0.73 605	0.02 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 585	0.33 497	0.72 233	0.18 664	0.06 594	1.17 630	0.00 1	1.45 563	0.59 522	0.12 582	0.60 630	0.50 566	0.00 1	7.09 691	0.26 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

DRaft	0.56 557	0.08 276	0.73 236	0.00 1	0.00 1	0.92 474	0.19 618	0.05 160	0.09 182	0.03 484	0.26 603	0.06 358	2.55 673	4.61 599	1.38 627	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.02 565	0.03 392	0.08 594

XX-Stereo	0.57 563	0.15 364	4.26 663	0.08 610	0.03 547	1.10 601	0.00 1	2.55 660	0.11 230	0.11 580	0.00 1	1.43 644	0.01 257	1.34 455	0.00 1	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.16 644	0.03 392	0.01 234

FINET	0.51 538	0.36 525	2.40 584	0.00 1	0.00 1	0.27 202	0.00 1	2.06 625	1.49 673	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.04 442	3.38 546	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.02 407

FCDSN-DC	2.66 677	0.08 276	1.65 511	0.00 1	0.00 1	1.73 661	0.37 655	1.64 598	1.35 669	8.08 704	11.18 705	11.78 700	7.59 700	4.76 602	2.80 652	0.02 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.05 541
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
HGLStereo	0.28 392	0.12 343	1.15 410	0.00 1	0.00 1	0.65 391	0.00 1	0.57 427	0.25 321	0.02 448	0.01 453	0.47 552	0.03 398	2.17 480	0.14 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.01 234

Nwc_Net	0.43 494	0.42 559	2.64 612	0.00 1	0.00 1	0.67 395	0.00 1	0.82 468	0.28 325	0.00 1	0.01 453	0.90 608	0.10 531	2.62 497	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 551	0.70 635	2.06 560	0.00 1	0.00 1	1.14 620	0.00 1	1.61 594	0.58 508	0.00 1	0.01 453	0.29 498	0.04 442	4.21 586	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.02 407
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DISCO	0.31 422	0.11 331	1.73 520	0.16 653	0.16 650	0.31 226	0.00 1	0.09 240	0.17 301	0.00 1	0.01 453	1.51 649	0.00 1	1.21 449	0.62 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.01 234

CBMV_ROB	0.84 606	0.06 215	1.73 520	0.00 1	0.00 1	1.37 652	0.47 662	2.57 662	0.58 508	2.13 678	0.76 637	1.06 619	1.38 651	4.04 578	0.54 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.05 541

SPS-STEREO	0.88 614	0.40 552	2.01 551	0.00 1	0.01 457	0.42 283	0.17 612	0.50 415	0.61 566	2.19 679	0.79 642	2.04 661	0.27 579	5.10 612	2.89 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.11 622
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pc	0.97 624	0.06 215	7.75 687	0.00 1	0.00 1	1.77 665	0.17 612	2.35 647	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.11 407	0.01 257	6.36 674	0.00 1	0.02 645	0.06 663	0.00 1	0.02 565	0.04 419	0.02 407

WQFJA1	0.25 375	0.03 55	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 177	0.00 1	2.27 640	2.16 681	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.04 442	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.01 234

NLMM	0.25 375	0.03 55	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 177	0.00 1	2.25 638	2.13 680	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.04 442	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.01 234

fast-iter	0.09 182	0.33 497	0.88 326	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.07 210	0.06 93	0.00 1	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.04 296	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.00 1

CoSv	0.09 182	0.33 497	0.88 326	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.07 210	0.06 93	0.00 1	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.04 296	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.00 1

GIP-stereo	0.06 101	0.02 17	0.64 213	0.00 1	0.00 1	0.20 171	0.00 1	0.01 2	0.14 273	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 132	0.06 215	0.41 132	0.00 1	0.03 547	0.30 221	0.00 1	0.10 258	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 674	0.04 419	0.07 585

MoCha-V2	0.09 182	0.08 276	0.61 206	0.05 571	0.06 594	0.15 154	0.00 1	0.11 268	0.08 143	0.07 549	0.00 1	0.13 421	0.00 1	0.02 232	0.04 358	0.00 1	0.13 686	0.00 1	0.20 661	0.04 419	0.01 234

MyStereo8	0.28 392	0.37 533	2.57 607	0.02 515	0.00 1	1.23 637	0.00 1	0.26 361	0.15 286	0.02 448	0.05 559	0.14 429	0.04 442	0.24 392	0.05 375	0.00 1	0.11 681	0.00 1	0.01 545	0.04 419	0.21 673

MIF-Stereo (partial)	0.08 157	0.11 331	0.96 357	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.19 321	0.08 143	0.00 1	0.01 453	0.02 173	0.02 339	0.02 232	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.01 234

EKT-Stereo	0.46 506	0.12 343	1.03 380	0.75 691	4.21 713	1.06 531	0.00 1	0.83 469	0.04 44	0.02 448	0.00 1	0.08 382	0.00 1	0.89 440	0.01 175	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.05 597	0.04 419	0.01 234

SDNR	1.15 636	0.21 410	3.21 637	0.01 475	0.01 457	3.30 684	0.01 455	2.55 660	0.75 652	1.80 671	1.49 658	1.40 641	0.20 566	7.24 692	0.68 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.04 518

4D-IteraStereo	0.16 296	0.51 594	1.73 520	0.00 1	0.00 1	0.38 267	0.03 532	0.08 225	0.08 143	0.02 448	0.01 453	0.00 1	0.01 257	0.06 324	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.06 567

anonymousdsp2	0.10 198	0.04 97	0.98 371	0.00 1	0.00 1	0.62 374	0.00 1	0.09 240	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.04 419	0.03 468

ToySt	0.12 237	0.15 364	0.92 346	0.00 1	0.00 1	0.46 303	0.00 1	0.41 396	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.00 1	0.07 332	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.04 419	0.02 407

Selective-RAFT	0.13 252	0.04 97	0.51 167	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.04 134	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 657	0.04 419	0.00 1

IPLGR	0.43 494	0.17 382	2.05 558	0.02 515	0.02 518	1.08 586	0.04 552	1.62 597	0.57 448	0.09 570	0.00 1	0.15 438	0.22 570	2.62 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.00 1

GANet-ADL	0.16 296	0.06 215	1.18 419	0.00 1	0.01 457	0.83 443	0.00 1	0.23 347	0.07 115	0.00 1	0.30 609	0.35 515	0.00 1	0.07 332	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.01 234

ac_64	0.39 475	0.12 343	1.15 410	0.04 557	0.01 457	0.43 292	0.02 507	0.25 357	0.59 522	0.12 582	0.01 453	0.89 607	0.04 442	3.92 573	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.00 1

cf-r	0.35 451	0.41 556	1.45 486	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.43 399	0.38 341	0.05 525	0.00 1	0.65 584	0.00 1	2.53 495	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.02 407

hitnet-ft	0.42 487	0.30 485	1.15 410	0.00 1	0.00 1	0.73 410	0.11 604	0.30 374	0.19 308	0.04 514	0.14 588	0.75 595	0.17 558	4.33 592	0.10 441	0.01 629	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.04 419	0.01 234

ADCPNet	1.44 651	0.55 612	7.88 688	0.01 475	0.19 663	2.78 676	0.27 638	0.90 479	0.38 341	0.04 514	0.02 543	1.43 644	1.81 660	2.22 483	9.08 695	0.00 1	0.47 702	0.00 1	0.64 707	0.04 419	0.15 651

DeepPruner_ROB	0.23 355	0.37 533	1.26 435	0.00 1	0.00 1	1.11 609	0.03 532	0.20 332	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.39 533	0.03 398	1.12 447	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 576	0.17 382	0.63 209	0.19 665	0.00 1	0.67 395	0.00 1	2.38 649	0.57 448	0.13 585	0.00 1	0.94 609	0.00 1	6.27 670	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.10 616

CBMV	0.57 563	0.22 418	1.61 509	0.00 1	0.00 1	0.84 448	0.78 680	2.58 664	0.61 566	0.38 627	0.00 1	1.25 629	0.63 612	2.07 474	0.38 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.08 594
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NLSM1	0.18 319	0.04 97	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	1.75 607	1.39 671	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.05 477	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.01 234

SMoEStereo_RVC	0.06 101	0.03 55	0.35 112	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.00 1	0.02 56	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.24 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.07 585

RSM	0.08 157	0.05 156	0.37 117	0.00 1	0.02 518	0.30 221	0.00 1	0.11 268	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 640	0.05 444	0.02 407

IGEVStereo-DCA	0.10 198	0.06 215	0.52 171	0.01 475	0.00 1	0.32 235	0.00 1	0.09 240	0.09 182	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.04 442	0.14 371	0.44 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 615	0.05 444	0.01 234

rrr	0.24 365	0.06 215	1.91 544	0.01 475	0.00 1	0.32 235	0.04 552	1.34 542	0.15 286	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.04 442	0.14 371	0.44 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 654	0.05 444	0.05 541

MC-Stereo	0.10 198	0.10 304	0.59 200	0.01 475	0.01 457	1.06 531	0.00 1	0.03 99	0.09 182	0.02 448	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.02 565	0.05 444	0.01 234

RCA-Stereo	0.18 319	0.11 331	0.63 209	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	1.48 577	0.07 115	0.07 549	0.00 1	0.02 173	0.05 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.01 234

HBP-ISP	0.80 602	0.70 635	2.86 622	0.02 515	0.01 457	1.67 659	0.48 664	2.63 668	0.56 397	1.11 659	0.06 570	0.50 566	0.74 619	4.60 598	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.03 468

Wz-Net-MNSev	0.48 515	0.76 649	3.11 635	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	1.07 509	0.61 566	0.01 279	0.01 453	0.13 421	0.13 543	3.12 526	0.34 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.01 234

CSP-Net	0.37 465	0.10 304	0.54 183	0.00 1	0.00 1	0.50 315	0.00 1	0.64 443	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.02 339	5.27 616	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.00 1

UDG	0.42 487	0.43 562	1.17 415	0.00 1	0.00 1	0.99 498	0.00 1	1.70 602	0.60 547	0.05 525	0.00 1	1.51 649	0.19 560	1.20 448	0.61 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 387	0.34 505	1.42 477	0.00 1	0.00 1	0.79 427	0.00 1	2.15 634	0.61 566	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.04 442	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.00 1

raft+_RVC	0.14 269	0.37 533	0.96 357	0.00 1	0.16 650	0.64 389	0.03 532	0.05 160	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 398	0.03 277	0.07 406	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.16 656

test_xeample3	0.24 365	0.06 215	1.84 535	0.02 515	0.00 1	0.33 242	0.05 567	1.33 541	0.14 273	0.00 1	0.03 549	0.03 247	0.03 398	0.10 356	0.43 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 674	0.05 444	0.06 567

EDNetEfficient	2.96 683	0.23 428	19.99 706	0.19 665	0.85 694	1.02 504	2.03 694	0.56 424	5.14 693	8.09 705	1.81 660	0.94 609	4.14 694	3.72 565	10.22 700	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.06 601	0.05 444	0.03 468

ACVNet	0.20 335	0.14 359	0.96 357	0.01 475	0.00 1	1.05 522	0.11 604	0.19 321	0.60 547	0.01 279	0.01 453	0.71 592	0.00 1	0.05 312	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 445	0.29 480	0.97 366	0.00 1	0.00 1	1.05 522	0.00 1	0.22 344	0.15 286	0.03 484	0.00 1	0.31 504	0.00 1	3.62 556	0.14 479	0.00 1	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.05 444	0.01 234

RGC	0.50 533	0.53 604	2.42 588	0.00 1	0.01 457	0.65 391	0.00 1	1.07 509	0.17 301	0.01 279	0.62 631	1.00 614	0.19 560	3.03 521	0.28 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.02 407

SAMSARA	1.01 625	0.70 635	3.29 640	0.20 672	0.06 594	1.65 658	0.05 567	0.48 410	0.53 368	2.91 686	0.68 633	2.97 673	1.08 639	3.89 570	1.54 630	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.02 565	0.05 444	0.03 468

HITNet	0.19 326	0.55 612	1.36 461	0.00 1	0.00 1	0.25 191	0.00 1	1.09 512	0.23 319	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.02 339	0.02 232	0.14 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.23 355	0.46 575	1.15 410	0.00 1	0.00 1	0.45 298	0.00 1	0.57 427	0.15 286	0.09 570	0.00 1	0.27 494	0.03 398	1.09 446	0.25 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.00 1

iResNet	0.25 375	0.27 463	1.68 514	0.00 1	0.00 1	0.69 400	0.00 1	1.22 529	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.03 398	0.12 365	0.30 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.01 234

PSMNet_ROB	0.41 484	0.54 606	1.69 516	0.00 1	0.00 1	0.92 474	0.00 1	0.27 366	0.53 368	0.00 1	0.00 1	0.25 488	0.03 398	3.43 547	0.47 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.03 468

WQFJX1	0.29 408	0.04 97	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 161	0.01 455	2.96 675	2.31 682	0.01 279	0.00 1	0.09 394	0.06 498	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.01 234

WQFJX	0.23 355	0.03 55	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	2.42 650	1.86 678	0.01 279	0.00 1	0.06 358	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.02 407

NLMM1	0.35 451	0.04 97	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 210	0.00 1	3.45 682	2.88 683	0.01 279	0.01 453	0.06 358	0.03 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.02 407

G2L-ROB	0.29 408	0.47 580	1.48 492	0.00 1	0.00 1	0.80 430	0.00 1	0.08 225	0.16 294	0.00 1	0.00 1	0.16 447	0.00 1	2.60 496	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1

tt45	0.08 157	0.03 55	0.41 132	0.00 1	0.00 1	0.83 443	0.00 1	0.02 56	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.01 257	0.00 1	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.01 234

mms	0.04 59	0.04 97	0.35 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 160	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.02 339	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.09 608

GCAP-Stereo	0.11 221	0.28 473	0.71 230	0.00 1	0.00 1	0.83 443	0.00 1	0.08 225	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.01 234

CroCo-Stereo Lap2	0.09 182	0.23 428	0.74 245	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.07 210	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.01 234

DDUNet	0.34 445	0.20 407	1.06 393	0.00 1	0.00 1	0.79 427	0.01 455	0.91 481	0.54 373	0.04 514	0.01 453	1.11 625	0.01 257	1.89 468	0.17 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1

MIPNet	0.34 445	0.35 517	1.56 500	0.02 515	0.00 1	1.11 609	0.09 595	1.57 589	0.65 631	0.11 580	0.05 559	0.18 456	0.19 560	0.74 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.06 467	0.01 234

CrosDoStereo	1.10 630	0.08 276	1.43 482	0.00 1	0.05 582	0.63 385	5.86 711	0.60 434	0.38 341	0.26 608	1.21 652	0.19 463	3.02 679	6.61 682	1.64 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1

NRIStereo	0.17 308	0.03 55	0.73 236	0.04 557	0.01 457	1.15 623	0.33 649	0.03 99	0.59 522	0.04 514	0.01 453	0.11 407	0.01 257	0.10 356	0.03 301	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.09 608

DeepStereo_LL	1.10 630	0.08 276	1.43 482	0.00 1	0.05 582	0.63 385	5.86 711	0.60 434	0.38 341	0.26 608	1.21 652	0.19 463	3.02 679	6.61 682	1.64 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1

raftrobust	0.13 252	0.36 525	0.94 352	0.00 1	0.18 658	0.62 374	0.02 507	0.07 210	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.03 398	0.03 277	0.05 375	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.04 518

psm_up	0.39 475	0.25 446	1.04 383	0.00 1	0.00 1	0.82 437	0.00 1	1.88 613	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.28 497	0.01 257	2.78 505	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1

ADCP+	1.36 647	0.76 649	6.73 682	0.01 475	0.02 518	1.32 651	0.80 682	0.81 465	0.72 648	0.01 279	0.01 453	0.96 611	1.05 637	0.33 400	13.50 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.02 407

NaN_ROB	0.80 602	0.47 580	1.63 510	0.17 657	0.19 663	0.58 356	0.38 657	2.11 629	0.80 656	0.53 641	0.33 612	0.48 554	1.13 642	4.98 609	1.94 638	0.00 1	0.02 603	0.01 635	0.05 597	0.06 467	0.14 649

SANet	1.99 665	0.71 639	3.37 642	0.03 537	0.03 547	2.85 677	0.85 683	2.42 650	8.33 704	1.55 668	4.13 671	4.29 677	3.23 682	5.39 626	2.47 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.06 567

iResNet_ROB	0.30 414	0.66 629	1.41 474	0.00 1	0.00 1	0.70 401	0.00 1	0.79 460	0.57 448	0.04 514	0.01 453	0.08 382	0.01 257	1.55 460	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1

Selective-IGEV-i16pb	1.19 638	0.08 276	11.12 699	0.00 1	0.00 1	0.98 491	0.33 649	2.66 670	0.57 448	0.01 279	0.84 645	0.30 503	0.04 442	6.37 675	0.14 479	0.03 654	0.08 671	0.01 635	0.03 591	0.07 486	0.05 541

z-ln-s-r	0.71 591	0.44 567	2.91 626	0.00 1	0.00 1	0.29 214	0.00 1	1.77 609	0.61 566	0.00 1	0.00 1	0.16 447	0.00 1	4.44 593	3.56 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 221	0.07 257	0.65 215	0.00 1	0.11 627	0.53 334	0.00 1	0.06 181	0.09 182	0.00 1	0.01 453	0.01 67	0.01 257	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.08 671	0.00 1	0.17 651	0.07 486	0.28 677
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
ours_stereo	0.05 76	0.03 55	0.40 126	0.00 1	0.00 1	0.26 197	0.00 1	0.03 99	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.03 468

fffy	0.05 76	0.04 97	0.49 161	0.01 475	0.00 1	0.26 197	0.00 1	0.03 99	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.04 518

WCG-NET	0.09 182	0.12 343	0.45 153	0.00 1	0.00 1	0.41 276	0.03 532	0.08 225	0.57 448	0.00 1	0.01 453	0.01 67	0.04 442	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.01 234

WCG-NET（raft）	0.07 132	0.18 391	0.43 146	0.00 1	0.00 1	0.37 262	0.00 1	0.07 210	0.06 93	0.01 279	0.01 453	0.05 330	0.03 398	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.01 234

GCST	0.28 392	0.46 575	1.23 432	0.00 1	0.01 457	0.31 226	0.03 532	0.15 299	0.05 73	0.01 279	0.37 616	0.05 330	0.04 442	2.76 504	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.03 468

ff7	0.11 221	0.18 391	0.52 171	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.09 240	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 615	0.07 486	0.01 234

ffff	0.11 221	0.18 391	0.52 171	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.09 240	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 615	0.07 486	0.01 234

11t	0.11 221	0.18 391	0.52 171	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.09 240	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 615	0.07 486	0.01 234

AEACV	0.10 198	0.02 17	0.49 161	0.00 1	0.02 518	0.75 416	0.00 1	0.07 210	0.02 1	0.09 570	0.00 1	0.01 67	0.08 519	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.24 681	0.07 486	0.05 541

anonymousdsp	0.11 221	0.18 391	0.58 197	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.08 225	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.04 442	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 621	0.07 486	0.03 468

ccc-4	0.11 221	0.18 391	0.52 171	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.09 240	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 615	0.07 486	0.01 234

IGEV-Stereo	0.11 221	0.18 391	0.58 197	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.08 225	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.04 442	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 621	0.07 486	0.03 468
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
WZ-Net	1.38 648	1.14 677	10.22 696	0.00 1	0.00 1	0.82 437	0.00 1	1.37 550	0.61 566	0.01 279	0.01 453	1.09 622	2.20 670	6.39 677	3.68 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.02 407

RALCasStereoNet	0.16 296	0.35 517	0.84 308	0.00 1	0.00 1	0.32 235	0.03 532	0.16 303	0.56 397	0.02 448	0.07 574	0.05 330	0.08 519	0.13 367	0.08 423	0.00 1	0.31 696	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.11 622

111	0.30 414	0.66 629	1.20 421	0.00 1	0.01 457	1.06 531	0.03 532	1.60 592	0.59 522	0.27 612	0.00 1	0.20 467	0.05 477	0.08 346	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.12 636

EDNetEfficientorigin	6.23 700	0.45 573	98.39 736	0.02 515	0.04 568	0.42 283	0.02 507	0.33 377	2.90 684	7.07 701	3.12 667	1.31 635	1.61 658	4.26 588	4.55 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.02 407

S-Stereo	0.65 583	0.25 446	3.44 645	0.00 1	0.00 1	0.56 349	0.05 567	1.86 612	0.61 566	0.00 1	0.76 637	0.84 604	0.11 537	4.28 591	0.11 451	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.03 468

G-Net	1.20 639	0.28 473	2.96 627	0.05 571	0.49 685	1.73 661	0.48 664	0.23 347	0.35 337	1.35 666	9.14 694	2.33 669	0.81 624	2.40 492	1.15 618	0.01 629	0.03 616	0.02 654	0.09 612	0.07 486	0.05 541

ADCRef	0.92 617	0.48 584	3.35 641	0.02 515	0.02 518	0.90 464	0.32 645	0.61 438	0.65 631	0.72 645	0.17 591	0.17 451	0.82 625	2.15 477	7.95 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.03 468

AANet_RVC	0.75 597	0.65 627	2.52 601	0.01 475	0.00 1	0.66 393	0.00 1	0.61 438	0.13 266	0.00 1	1.29 656	0.96 611	0.04 442	5.98 647	1.82 637	0.13 669	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.04 518

LE_ROB	9.96 711	0.54 606	9.62 693	1.40 698	1.24 702	3.29 683	4.64 708	4.31 689	43.01 720	51.54 723	13.34 713	14.15 707	24.60 717	6.66 685	20.28 716	0.04 655	0.05 648	0.12 690	0.20 661	0.07 486	0.09 608

zh-mn7	1.13 633	2.13 703	10.00 695	0.00 1	0.00 1	0.74 411	0.01 455	1.22 529	0.61 566	0.07 549	0.00 1	0.20 467	0.06 498	5.32 618	2.13 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.01 234

111111	0.05 76	0.03 55	0.22 86	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.04 134	0.08 143	0.07 549	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.00 1

LG-Stereo	0.06 101	0.04 97	0.40 126	0.00 1	0.00 1	0.31 226	0.00 1	0.06 181	0.08 143	0.00 1	0.01 453	0.10 400	0.03 398	0.04 296	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.01 234

999	0.06 101	0.04 97	0.42 140	0.00 1	0.00 1	0.35 255	0.00 1	0.02 56	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.15 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.00 1

IGEV++	0.06 101	0.14 359	0.46 155	0.03 537	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.03 99	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.06 498	0.04 296	0.03 301	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.03 591	0.08 510	0.07 585

AE-Stereo	0.17 308	0.05 156	0.79 283	0.03 537	0.09 615	1.06 531	0.00 1	0.57 427	0.06 93	0.08 560	0.00 1	0.13 421	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.06 663	0.00 1	0.23 674	0.08 510	0.04 518

cc1	0.28 392	0.22 418	1.20 421	0.00 1	0.00 1	1.31 647	0.00 1	1.41 552	0.69 644	0.07 549	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.59 423	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.04 518

ffm	0.25 375	0.02 17	1.06 393	0.00 1	0.00 1	0.62 374	0.00 1	1.42 555	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.67 587	0.02 339	0.57 420	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.03 468

ff1	0.80 602	0.02 17	1.06 393	0.00 1	0.00 1	0.62 374	0.00 1	1.42 555	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.67 587	0.02 339	5.57 632	5.86 681	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.03 468

tt1	0.27 387	0.23 428	1.17 415	0.00 1	0.00 1	1.29 645	0.00 1	1.42 555	0.57 448	0.07 549	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.57 420	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.03 468

UniTT-Stereo	0.06 101	0.06 215	0.83 301	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.01 455	0.06 181	0.03 5	0.00 1	0.08 577	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.00 1

ProNet	0.09 182	0.20 407	0.53 180	0.00 1	0.00 1	0.80 430	0.00 1	0.04 134	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.01 234

GEStereo_RVC	0.43 494	0.38 543	1.10 400	0.01 475	0.00 1	1.02 504	0.00 1	1.94 618	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.01 257	3.25 539	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.02 407

sAnonymous2	0.10 198	0.22 418	1.35 457	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.03 99	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.15 651

CroCo_RVC	0.10 198	0.22 418	1.35 457	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.03 99	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.15 651

GwcNet-RSSM	0.45 501	0.56 615	1.74 524	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.65 444	0.55 380	0.18 600	0.00 1	0.37 528	0.00 1	3.70 564	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.02 407

FADNet-RVC-Resample	0.51 538	0.82 656	3.08 634	0.04 557	0.04 568	0.42 283	0.09 595	1.16 523	0.34 336	0.00 1	0.03 549	0.24 482	0.05 477	3.16 528	0.13 470	0.07 661	0.12 683	0.05 678	0.02 565	0.08 510	0.20 669

PVD	0.73 595	0.57 616	3.38 643	0.04 557	0.19 663	0.74 411	0.00 1	0.29 371	0.79 655	2.37 680	0.00 1	0.53 572	0.09 523	2.19 482	3.20 657	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.02 565	0.08 510	0.15 651

ADCS	1.72 658	1.22 682	8.11 689	0.00 1	0.01 457	0.88 458	0.68 675	1.44 561	0.63 626	2.60 683	0.11 583	1.42 642	0.26 578	1.97 470	14.92 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.07 585

RT-IGEV	0.45 501	0.05 156	1.78 526	0.17 657	0.14 642	0.27 202	0.25 628	1.31 538	0.67 640	0.27 612	0.77 640	0.75 595	1.45 653	0.20 384	0.49 590	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.24 681	0.09 529	0.16 656

Hybrid-DGEV-2	0.29 408	0.41 556	0.88 326	0.00 1	0.00 1	1.24 639	0.00 1	1.45 563	0.57 448	0.05 525	0.01 453	0.22 478	0.01 257	0.53 417	0.21 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.05 541

SCV_C0	0.09 182	0.16 373	0.63 209	0.00 1	0.00 1	0.29 214	0.00 1	0.12 277	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.03 398	0.07 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 640	0.09 529	0.02 407

AIO_rvc	0.11 221	0.28 473	0.45 153	0.05 571	0.02 518	0.15 154	0.03 532	0.19 321	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.02 339	0.12 365	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.02 565	0.09 529	0.10 616

PSMNet-RUCA	0.12 237	0.26 457	0.77 267	0.00 1	0.01 457	0.44 296	0.01 455	0.25 357	0.53 368	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1

RSM++	0.08 157	0.06 215	0.38 124	0.00 1	0.00 1	0.30 221	0.00 1	0.06 181	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 644	0.09 529	0.03 468

raft_robust	0.56 557	0.36 525	0.87 322	0.00 1	0.15 647	0.64 389	0.00 1	2.20 636	0.56 397	0.00 1	0.01 453	0.44 544	1.18 646	4.46 594	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 640	0.09 529	0.03 468

ADLNet	0.38 470	0.21 410	0.86 317	0.00 1	0.00 1	0.67 395	0.00 1	0.86 474	0.60 547	0.18 600	0.01 453	1.01 615	0.02 339	2.92 515	0.26 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.02 407

AF-Net	0.47 508	0.53 604	2.05 558	0.00 1	0.00 1	0.41 276	0.01 455	1.18 526	0.40 347	0.13 585	0.05 559	1.30 634	0.45 593	2.43 493	0.30 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1

SHD	0.50 533	0.51 594	3.61 649	0.05 571	0.00 1	0.01 20	0.01 455	0.72 452	0.61 566	1.57 669	0.00 1	0.34 511	0.09 523	1.79 465	0.49 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.09 529	0.03 468

CC-Net-ROB	0.64 581	0.50 589	1.13 408	0.07 603	0.00 1	1.08 586	0.01 455	2.58 664	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.14 429	0.01 257	5.73 640	0.12 461	0.50 686	0.00 1	0.21 696	0.00 1	0.09 529	0.02 407

GANet	0.55 554	0.35 517	1.40 473	0.00 1	0.00 1	0.77 421	0.08 589	0.36 385	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.68 591	0.11 537	5.52 629	1.07 615	0.00 1	0.00 1	0.02 654	0.00 1	0.09 529	0.03 468

CSAN	1.05 628	0.61 622	2.46 593	0.09 617	0.08 609	0.71 405	0.71 677	2.20 636	0.93 662	0.85 652	2.92 665	0.79 600	1.46 654	5.37 625	1.58 632	0.01 629	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.05 541

AANet	0.94 619	0.63 624	6.45 681	0.00 1	0.01 457	0.18 163	0.00 1	0.13 286	0.65 631	1.22 664	1.96 661	1.23 628	1.54 655	3.67 562	0.89 610	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.01 545	0.10 542	0.03 468

w-ln-seven	0.71 591	0.83 657	4.88 672	0.00 1	0.00 1	1.25 640	0.00 1	0.85 472	0.60 547	0.17 599	0.00 1	0.51 570	0.02 339	3.18 531	1.74 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 542	0.02 407

RALAANet	0.13 252	0.51 594	0.95 355	0.00 1	0.00 1	0.32 235	0.01 455	0.38 388	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.09 523	0.02 232	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.10 542	0.00 1

RP	0.42 487	0.44 567	1.52 496	0.00 1	0.01 457	0.61 367	0.02 507	1.06 507	0.39 346	0.03 484	0.01 453	0.99 613	0.16 552	2.89 514	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 542	0.00 1

ADCL	1.52 654	0.44 567	4.70 671	0.07 603	0.03 547	2.21 671	2.35 700	0.92 484	0.80 656	1.57 669	1.11 651	1.25 629	1.55 657	1.77 464	11.53 703	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 542	0.01 234

StereoDRNet-Refined	0.24 365	0.08 276	0.68 224	0.00 1	0.00 1	0.83 443	0.00 1	0.66 445	0.61 566	0.00 1	0.00 1	0.50 566	0.02 339	1.28 454	0.08 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 542	0.04 518
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ELAS_RVC	2.84 681	0.34 505	3.86 658	0.05 571	0.05 582	1.52 654	5.02 710	1.93 617	5.28 694	7.10 702	6.96 684	6.26 685	8.34 701	4.96 608	4.90 675	0.00 1	0.04 633	0.01 635	0.01 545	0.10 542	0.09 608
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 678	0.35 517	2.67 613	0.05 571	0.04 568	6.72 697	1.83 692	2.84 674	3.38 687	8.25 706	9.14 694	3.95 676	6.15 699	3.73 566	5.70 679	0.00 1	0.04 633	0.01 635	0.01 545	0.10 542	0.08 594
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PSi22	0.16 296	0.36 525	0.74 245	0.00 1	0.00 1	0.57 352	0.00 1	0.07 210	0.58 508	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 257	0.56 419	0.05 375	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.11 550	0.01 234

z-mn7	0.88 614	1.64 693	5.54 676	0.00 1	0.00 1	0.56 349	0.07 580	0.92 484	0.61 566	0.00 1	0.06 570	0.36 519	0.05 477	5.64 635	1.97 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 550	0.02 407

fffft	0.07 132	0.01 1	0.39 125	0.00 1	0.00 1	0.26 197	0.00 1	0.03 99	0.20 309	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.26 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 550	0.06 567
1: 1. 1
AIO-Stereo-zeroshot	0.48 515	0.27 463	3.90 659	0.08 610	0.20 668	0.32 235	0.00 1	1.02 502	0.09 182	0.38 627	0.10 582	1.72 655	0.83 627	0.33 400	0.01 175	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.23 674	0.11 550	0.01 234

MIM_Stereo	0.10 198	0.32 493	0.90 338	0.00 1	0.03 547	0.29 214	0.00 1	0.11 268	0.11 230	0.02 448	0.00 1	0.04 291	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.11 550	0.08 594

RAFT+CT+SA	0.26 381	0.34 505	1.11 404	0.02 515	0.27 675	1.10 601	0.00 1	0.70 451	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.07 375	0.01 257	0.36 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 693	0.11 550	0.22 675

Sa-1000	0.31 422	0.26 457	0.93 348	0.00 1	0.18 658	1.08 586	0.01 455	2.59 666	0.56 397	0.00 1	0.09 578	0.03 247	0.00 1	0.18 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 631	0.11 550	0.00 1

test_4	0.13 252	0.07 257	1.12 407	0.00 1	0.05 582	0.82 437	0.00 1	0.04 134	0.08 143	0.10 576	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.02 232	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.11 550	0.00 1

IPLG	0.51 538	0.38 543	1.60 506	0.02 515	0.00 1	1.11 609	0.07 580	1.48 577	0.57 448	0.05 525	0.00 1	0.12 414	0.15 550	4.58 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 550	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 508	0.43 562	1.04 383	0.11 632	0.00 1	1.10 601	0.00 1	0.80 462	0.54 373	0.00 1	0.05 559	0.38 531	0.03 398	3.50 550	0.14 479	0.88 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 550	0.20 669

edge stereo	0.58 567	0.29 480	2.86 622	0.01 475	0.03 547	0.33 242	0.03 532	0.97 495	0.50 357	0.21 603	0.33 612	1.31 635	0.16 552	4.20 585	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 550	0.01 234

G2L-Stereo_test	0.35 451	0.51 594	1.28 441	0.00 1	0.00 1	0.62 374	0.03 532	0.37 387	0.13 266	0.01 279	0.00 1	0.56 575	0.00 1	3.27 540	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 561	0.01 234

AIO-test1	0.27 387	0.33 497	1.30 445	0.00 1	0.01 457	0.52 329	0.01 455	1.16 523	0.61 566	0.00 1	0.01 453	0.03 247	0.02 339	1.24 453	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 561	0.06 567

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 594	0.42 559	4.27 665	0.20 672	0.26 674	0.47 307	0.00 1	0.54 420	0.16 294	0.40 629	5.35 677	0.45 549	0.97 631	0.25 394	0.25 536	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.26 685	0.12 561	0.02 407

ssnet_v2	0.28 392	0.17 382	1.18 419	0.00 1	0.00 1	0.81 433	0.00 1	1.05 505	0.59 522	0.09 570	0.01 453	0.88 606	0.09 523	0.43 410	0.08 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 561	0.09 608

SA	0.30 414	0.27 463	0.97 366	0.00 1	0.17 656	1.10 601	0.00 1	2.50 656	0.56 397	0.00 1	0.01 453	0.03 247	0.01 257	0.16 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 634	0.12 561	0.00 1

test-3	0.17 308	0.03 55	0.74 245	0.03 537	0.10 619	0.43 292	0.00 1	1.36 544	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.08 346	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 661	0.12 561	0.11 622

test_1	0.17 308	0.03 55	0.75 256	0.03 537	0.10 619	0.43 292	0.00 1	1.36 544	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.07 332	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 661	0.12 561	0.11 622

test_3	0.19 326	0.02 17	0.76 263	0.03 537	0.10 619	0.53 334	0.00 1	1.42 555	0.07 115	0.13 585	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.07 332	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 661	0.12 561	0.11 622

PASM	0.51 538	0.32 493	3.07 633	0.00 1	0.00 1	0.31 226	0.00 1	0.46 407	0.12 250	0.03 484	0.00 1	0.44 544	0.02 339	5.22 615	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 561	0.03 468

LSM	4.58 694	0.88 659	17.79 704	3.73 713	38.79 719	0.85 451	2.37 701	0.54 420	1.64 675	2.88 685	3.09 666	0.62 578	0.60 608	3.16 528	1.06 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 561	13.55 720

NVStereoNet_ROB	1.08 629	0.39 549	2.15 565	0.08 610	0.02 518	0.45 298	0.02 507	0.89 477	0.67 640	0.10 576	5.85 679	1.90 657	1.11 641	6.20 666	1.14 617	0.20 674	0.00 1	0.03 665	0.07 605	0.12 561	0.13 642
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PStereo	0.12 237	0.39 549	0.81 292	0.06 596	0.00 1	0.39 268	0.03 532	0.07 210	0.11 230	0.01 279	0.00 1	0.04 291	0.01 257	0.09 351	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.17 659

w-ln-seven-2	0.73 595	0.75 643	5.30 674	0.00 1	0.00 1	0.35 255	0.00 1	0.91 481	0.64 628	0.00 1	0.00 1	0.27 494	0.05 477	4.19 584	1.96 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.02 407

ADLNet2	0.55 554	0.33 497	2.54 606	0.00 1	0.00 1	0.88 458	0.00 1	0.69 448	0.65 631	0.00 1	0.07 574	1.47 646	0.02 339	4.12 583	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.01 234

TDLM	0.49 522	0.39 549	1.02 378	0.00 1	0.00 1	1.08 586	0.01 455	0.36 385	0.58 508	0.14 593	0.00 1	0.27 494	0.19 560	5.46 628	0.20 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.01 234

CFNet	0.56 557	0.50 589	1.58 502	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.01 455	1.08 511	0.57 448	0.00 1	0.01 453	0.12 414	0.01 257	5.87 645	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.02 407

zh-sn7	1.20 639	2.23 706	8.48 691	0.00 1	0.00 1	0.68 399	0.05 567	1.30 537	0.61 566	0.00 1	0.04 555	0.41 539	0.21 567	5.33 620	4.51 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.07 585

G2L-Stereo	0.41 484	0.45 573	1.90 542	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.00 1	0.40 393	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.33 507	0.05 477	4.09 580	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.00 1

HUF	0.15 289	0.29 480	1.05 391	0.02 515	0.11 627	0.04 68	0.00 1	0.16 303	0.09 182	0.03 484	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.08 346	0.00 1	0.00 1	0.58 704	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.37 685

Occ-G	0.06 101	0.06 215	0.51 167	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	0.17 310	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.14 577	0.00 1

coex-ft	8.40 708	2.59 709	75.27 724	0.00 1	0.00 1	0.18 163	0.04 552	0.13 286	20.18 711	39.66 720	4.06 670	4.68 680	8.53 702	3.94 575	7.96 690	0.02 645	0.07 665	0.00 1	0.02 565	0.14 577	0.50 693

test_5	0.26 381	0.35 517	1.35 457	0.01 475	0.22 671	0.80 430	0.01 455	0.81 465	0.58 508	0.12 582	0.00 1	0.06 358	0.01 257	0.61 427	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.16 656

LCNet	0.22 348	0.11 331	0.74 245	0.11 632	0.00 1	0.97 488	0.00 1	0.09 240	0.59 522	0.01 279	0.00 1	0.02 173	1.10 640	0.43 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.01 234

PFNet	0.60 573	0.11 331	2.08 562	0.00 1	0.30 677	1.16 627	0.00 1	0.29 371	0.59 522	0.01 279	0.24 601	0.02 173	0.00 1	6.58 680	0.23 525	0.10 668	0.00 1	0.00 1	0.04 594	0.14 577	0.05 541

Syn2CoEx	0.56 557	0.78 652	2.86 622	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.01 455	0.91 481	0.61 566	0.02 448	0.00 1	0.49 562	0.21 567	5.03 610	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.03 468

stereogan	0.49 522	0.22 418	2.39 583	0.00 1	0.00 1	0.63 385	0.02 507	0.79 460	0.72 648	0.06 536	0.00 1	1.68 653	0.46 595	2.63 499	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 646	0.59 620	8.62 692	0.02 515	0.09 615	0.90 464	0.00 1	1.34 542	6.72 697	0.22 604	0.01 453	0.21 472	0.14 544	5.64 635	1.99 641	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.02 565	0.14 577	0.02 407

NLCSM	0.36 457	0.09 294	0.21 79	0.00 1	0.00 1	0.26 197	0.02 507	1.20 528	1.55 674	0.01 279	0.00 1	0.10 400	0.10 531	3.53 552	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 588	0.01 234

GEAStereo	0.10 198	0.05 156	0.34 109	0.04 557	0.04 568	1.06 531	0.00 1	0.06 181	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.15 588	0.10 616

GSStereo	0.12 237	0.05 156	0.34 109	0.01 475	0.04 568	1.06 531	0.00 1	0.05 160	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 588	0.11 622

GS-Stereo							0.00 1	0.05 160	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 588	0.11 622

H2IRNET	0.14 269	0.19 402	1.11 404	0.00 1	0.00 1	1.07 573	0.01 455	0.13 286	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 257	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 588	0.01 234

WAO-6	2.38 671	0.69 633	1.93 547	0.00 1	0.00 1	3.94 686	0.29 642	5.62 694	7.23 700	0.34 623	6.76 683	7.73 694	1.96 664	5.88 646	5.07 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 588	0.03 468

TestStereo1	0.20 335	0.30 485	0.84 308	0.00 1	0.16 650	1.12 616	0.01 455	0.69 448	0.57 448	0.00 1	0.05 559	0.04 291	0.01 257	0.09 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 588	0.06 567

SA-5K	0.20 335	0.30 485	0.84 308	0.00 1	0.16 650	1.12 616	0.01 455	0.69 448	0.57 448	0.00 1	0.05 559	0.04 291	0.01 257	0.09 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 588	0.06 567

AACVNet	0.40 480	0.36 525	0.90 338	0.00 1	0.00 1	0.53 334	0.00 1	0.18 316	0.41 349	0.02 448	0.00 1	0.11 407	0.01 257	5.33 620	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 588	0.00 1

APVNet	0.51 538	0.21 410	2.43 590	0.00 1	0.00 1	0.94 480	0.00 1	0.45 404	0.62 621	0.01 279	0.01 453	0.34 511	0.03 398	4.59 597	0.27 546	0.00 1	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.15 588	0.02 407

XQC	0.68 587	0.72 641	3.82 657	0.06 596	0.00 1	0.39 268	0.01 455	1.92 616	0.61 566	0.03 484	0.01 453	0.46 551	0.21 567	2.84 510	2.26 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.15 588	0.05 541

MANE	9.96 711	0.69 633	2.88 625	1.22 694	0.61 689	13.15 708	3.46 704	15.62 716	22.27 714	22.74 716	30.00 720	29.74 716	23.22 715	17.17 711	13.78 709	0.29 680	0.56 703	0.09 686	0.61 706	0.15 588	1.00 702

SGM-ForestM	8.89 709	0.68 631	3.61 649	0.57 687	0.18 658	14.89 711	5.99 713	9.62 708	10.59 707	20.43 715	17.16 715	39.22 718	20.29 714	20.63 713	13.19 707	0.04 655	0.14 687	0.00 1	0.07 605	0.15 588	0.36 684

quiztm	0.12 237	0.38 543	0.66 218	0.13 643	0.02 518	0.27 202	0.01 455	0.04 134	0.58 508	0.01 279	0.01 453	0.04 291	0.04 442	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.00 1

GMOStereo	0.13 252	0.24 438	0.83 301	0.00 1	0.14 642	0.86 453	0.01 455	0.09 240	0.11 230	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.01 234

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test-2	0.13 252	0.24 438	0.83 301	0.00 1	0.14 642	0.86 453	0.01 455	0.09 240	0.11 230	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.01 234

AnyNet_C32	1.44 651	1.47 692	6.09 677	0.12 636	0.19 663	1.74 663	1.11 686	0.84 470	0.56 397	1.30 665	0.46 623	0.21 472	0.59 607	2.74 503	11.09 701	0.02 645	0.00 1	0.06 681	0.00 1	0.16 601	0.05 541

CVANet_RVC	0.53 549	0.32 493	1.26 435	0.00 1	0.00 1	0.98 491	0.00 1	0.72 452	0.55 380	0.35 624	0.12 586	0.36 519	0.14 544	5.53 630	0.08 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.00 1

pmcnn	2.10 668	0.59 620	4.52 669	0.27 676	0.86 695	0.34 252	0.29 642	1.69 600	0.75 652	0.36 625	7.50 687	14.39 708	0.56 604	4.90 606	4.69 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.04 518

DStereoO	1.02 626	0.28 473	2.49 597	1.23 695	0.79 692	1.03 510	1.44 688	2.47 655	0.68 643	0.06 536	0.75 636	0.15 438	3.00 678	1.08 445	2.58 651	1.23 698	0.17 692	0.00 1	0.42 703	0.17 609	0.37 685

HART	0.12 237	0.17 382	0.88 326	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.09 240	0.57 448	0.07 549	0.01 453	0.21 472	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.11 681	0.00 1	0.00 1	0.17 609	0.03 468

IGEV-RUCA	0.20 335	0.04 97	0.49 161	0.06 596	0.11 627	0.79 427	0.31 644	0.21 338	0.17 301	0.10 576	0.11 583	0.15 438	0.24 574	0.16 378	0.20 514	0.04 655	0.12 683	0.20 693	0.22 672	0.17 609	0.19 666

Wz-Net-SNSev	0.78 600	1.10 671	6.27 680	0.00 1	0.00 1	0.27 202	0.00 1	0.95 491	0.61 566	0.00 1	0.01 453	0.41 539	0.10 531	4.92 607	0.81 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 609	0.03 468

CIPLG	0.33 435	0.75 643	1.79 529	0.10 621	0.01 457	0.93 479	0.21 621	1.45 563	0.61 566	0.02 448	0.01 453	0.14 429	0.06 498	0.13 367	0.17 492	0.00 1	0.04 633	0.01 635	0.01 545	0.17 609	0.04 518

IPLGR_C	0.35 451	0.81 655	2.03 552	0.10 621	0.01 457	0.90 464	0.21 621	1.46 574	0.61 566	0.02 448	0.01 453	0.13 421	0.07 512	0.14 371	0.17 492	0.00 1	0.05 648	0.01 635	0.02 565	0.17 609	0.04 518

ACRE	0.34 445	0.70 635	2.13 563	0.10 621	0.00 1	0.90 464	0.20 620	1.45 563	0.61 566	0.02 448	0.01 453	0.13 421	0.05 477	0.14 371	0.17 492	0.00 1	0.03 616	0.01 635	0.02 565	0.17 609	0.04 518

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 326	0.33 497	0.84 308	0.00 1	0.02 518	1.06 531	0.00 1	0.45 404	0.59 522	0.03 484	0.00 1	0.05 330	0.06 498	0.04 296	0.07 406	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.17 609	0.01 234

GwcNet	0.50 533	0.46 575	3.90 659	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.10 600	0.38 388	0.74 650	0.03 484	0.00 1	0.63 579	0.05 477	2.92 515	0.16 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 609	0.05 541

ADCMid	1.38 648	0.90 663	6.15 678	0.04 557	0.03 547	1.67 659	0.18 615	1.13 520	0.93 662	0.89 653	0.58 629	0.86 605	0.71 614	1.03 443	11.96 704	0.01 629	0.00 1	0.29 697	0.08 611	0.17 609	0.03 468

Hybrid-DGEV-03	0.17 308	0.35 517	0.94 352	0.00 1	0.00 1	0.97 488	0.02 507	0.48 410	0.09 182	0.04 514	0.01 453	0.06 358	0.03 398	0.07 332	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 619	0.06 567

TCMNet	0.49 522	0.43 562	3.03 631	0.06 596	0.01 457	0.58 356	0.04 552	0.92 484	0.62 621	0.00 1	0.00 1	0.20 467	0.02 339	3.64 558	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.02 654	0.00 1	0.18 619	0.07 585

SCV	0.09 182	0.23 428	0.59 200	0.00 1	0.02 518	0.03 58	0.02 507	0.35 382	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.10 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 634	0.18 619	0.12 636

gasm-f	0.11 221	0.06 215	0.31 104	0.04 557	0.07 602	1.06 531	0.04 552	0.06 181	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 332	0.03 301	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.19 622	0.10 616

MM-Stereo_test2	0.14 269	0.06 215	1.48 492	0.07 603	0.00 1	0.52 329	0.00 1	0.08 225	0.03 5	0.13 585	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.02 232	0.07 406	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.01 545	0.19 622	0.04 518

WAO-7	2.46 675	0.92 665	1.85 537	0.03 537	0.05 582	4.73 689	0.54 670	5.67 695	4.50 692	1.49 667	7.64 689	5.52 682	2.69 675	8.48 697	4.51 667	0.00 1	0.00 1	0.33 698	0.02 565	0.19 622	0.06 567

SQANet	0.42 487	1.14 677	1.86 538	0.04 557	0.48 684	0.36 259	0.03 532	0.40 393	0.56 397	0.02 448	0.24 601	0.49 562	0.06 498	2.14 475	0.21 518	0.02 645	0.02 603	0.01 635	0.00 1	0.19 622	0.03 468

Wz-Net-TNSev	1.42 650	2.41 707	11.01 698	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.14 609	2.05 622	0.61 566	0.06 536	0.01 453	1.34 637	0.16 552	5.70 638	4.19 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.19 622	0.10 616

ARAFT	0.58 567	0.75 643	2.78 620	0.00 1	0.00 1	1.20 635	0.00 1	2.26 639	0.57 448	0.05 525	0.00 1	0.18 456	0.03 398	3.54 553	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 622	0.04 518

AFF-stereo	0.18 319	0.42 559	0.77 267	0.00 1	0.00 1	0.91 472	0.00 1	0.41 396	0.65 631	0.05 525	0.00 1	0.04 291	0.05 477	0.06 324	0.04 358	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.19 622	0.01 234

MFMNet_re	0.24 365	0.74 642	2.31 575	0.53 686	0.00 1	0.17 161	0.01 455	0.02 56	0.59 522	0.01 279	0.03 549	0.12 414	0.00 1	0.07 332	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 622	0.01 234

DFGA-Net	0.37 465	0.77 651	1.34 454	0.00 1	0.01 457	0.72 408	0.00 1	0.21 338	0.21 311	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.01 257	3.85 569	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 630	0.01 234

FACV-RUCA	0.11 221	0.06 215	0.50 166	0.03 537	0.10 619	0.10 106	0.00 1	0.07 210	0.62 621	0.03 484	0.04 555	0.03 247	0.14 544	0.03 277	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.06 681	0.00 1	0.20 630	0.11 622

SACVNet	0.42 487	0.29 480	1.10 400	0.00 1	0.00 1	1.02 504	0.00 1	0.78 457	0.29 329	0.03 484	0.00 1	0.24 482	0.02 339	4.27 589	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 630	0.01 234

RTS	4.10 689	1.68 695	43.40 718	0.09 617	0.02 518	3.95 687	0.00 1	1.61 594	0.61 566	1.09 657	0.01 453	1.97 658	0.22 570	16.87 709	10.15 698	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.20 630	0.05 541

RTSA	4.10 689	1.68 695	43.40 718	0.09 617	0.02 518	3.95 687	0.00 1	1.61 594	0.61 566	1.09 657	0.01 453	1.97 658	0.22 570	16.87 709	10.15 698	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.20 630	0.05 541

MADNet+	4.65 695	2.70 710	46.68 720	0.01 475	0.02 518	2.06 670	0.03 532	3.17 681	1.07 664	0.02 448	0.01 453	1.84 656	0.31 584	21.62 714	13.04 706	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.20 630	0.19 666

LVE	2.75 678	1.12 673	2.30 574	0.46 682	0.45 683	1.87 667	0.06 573	7.19 699	9.72 706	0.03 484	11.08 704	9.01 696	1.26 649	6.93 687	0.91 611	1.86 702	0.16 690	0.04 674	0.24 681	0.22 636	0.13 642

LL-Strereo	0.71 591	0.88 659	2.40 584	0.00 1	0.00 1	0.63 385	0.01 455	1.57 589	0.58 508	0.45 633	0.00 1	0.54 573	0.30 581	6.37 675	0.07 406	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.22 636	0.17 659

iRaft-Stereo_5w	0.50 533	0.51 594	1.44 484	0.00 1	0.00 1	0.29 214	0.00 1	0.63 441	0.59 522	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.01 257	6.14 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 636	0.01 234

DN-CSS_ROB	0.26 381	0.75 643	1.33 452	0.00 1	0.00 1	0.99 498	0.00 1	1.04 504	0.61 566	0.01 279	0.00 1	0.19 463	0.02 339	0.07 332	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 636	0.01 234

SE	0.10 198	0.13 352	0.32 107	0.01 475	0.00 1	0.76 420	0.01 455	0.04 134	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.07 512	0.04 296	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 597	0.23 640	0.06 567

MM-Stereo_test1	0.12 237	0.10 304	1.26 435	0.02 515	0.04 568	0.28 210	0.02 507	0.06 181	0.28 325	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.05 312	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.23 640	0.01 234

DPSNet	1.25 643	0.28 473	5.34 675	0.28 678	0.07 602	1.50 653	0.00 1	3.53 683	0.69 644	0.03 484	0.00 1	0.45 549	2.10 668	5.67 637	4.61 671	0.02 645	0.04 633	0.00 1	0.02 565	0.23 640	0.09 608

MM-Stereo_test3	0.12 237	0.25 446	0.82 297	0.01 475	0.01 457	0.33 242	0.03 532	0.08 225	0.40 347	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.03 398	0.02 232	0.04 358	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.24 643	0.01 234

RAFT_CTSACE	0.14 269	0.33 497	1.23 432	0.00 1	0.01 457	0.47 307	0.00 1	0.27 366	0.11 230	0.01 279	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.08 346	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.24 643	0.00 1

acv_ft	0.21 343	0.14 359	0.95 355	0.00 1	0.00 1	0.41 276	0.00 1	0.58 430	0.60 547	0.19 602	0.01 453	0.71 592	0.12 540	0.05 312	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 643	0.00 1

DispFullNet	1.20 639	0.63 624	3.58 648	1.00 692	0.82 693	0.41 276	0.00 1	1.44 561	0.61 566	2.55 681	0.64 632	1.10 623	8.95 706	0.84 436	1.22 621	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.24 643	0.02 407

AASNet	0.27 387	0.47 580	1.56 500	0.00 1	0.00 1	0.91 472	0.00 1	0.58 430	0.58 508	0.00 1	0.00 1	0.39 533	0.02 339	0.33 400	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 647	0.06 567

iRaftStereo_RVC	0.10 198	0.20 407	0.57 196	0.00 1	0.00 1	0.52 329	0.00 1	0.05 160	0.07 115	0.00 1	0.01 453	0.14 429	0.03 398	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.25 647	0.20 669

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UGAM	0.51 538	0.12 343	1.83 533	0.00 1	0.00 1	0.62 374	0.00 1	0.06 181	0.11 230	0.00 1	0.23 600	0.35 515	0.04 442	6.42 678	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 649	0.03 468

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Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM+DAISY	2.38 671	0.98 666	4.37 666	0.48 683	0.33 678	2.24 672	1.94 693	1.16 523	1.47 672	6.62 700	5.89 680	5.77 683	5.09 697	5.76 642	4.39 666	0.16 672	0.15 689	0.06 681	0.14 634	0.26 649	0.40 687

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YMNet_1	0.36 457	0.38 543	2.34 577	0.03 537	0.03 547	0.92 474	0.15 610	0.53 417	0.65 631	0.09 570	0.01 453	0.44 544	0.06 498	0.82 434	0.30 551	0.01 629	0.00 1	0.04 674	0.00 1	0.27 655	0.04 518

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SME	0.33 435	0.55 612	0.75 256	0.00 1	0.00 1	0.40 275	0.00 1	0.24 353	0.09 182	0.08 560	0.00 1	0.09 394	0.03 398	3.61 555	0.26 542	0.09 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 658	0.07 585

RTSC	0.70 589	0.71 639	3.19 636	0.01 475	0.00 1	0.20 171	0.00 1	0.81 465	0.60 547	0.29 615	0.36 615	0.36 519	0.04 442	2.04 472	4.87 674	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.02 565	0.28 658	0.11 622

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C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iResNetv2_ROB	0.36 457	1.03 668	2.96 627	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.00 1	1.51 586	0.58 508	0.01 279	0.00 1	0.08 382	0.02 339	0.07 332	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 661	0.02 407

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AnyNet_C01	2.33 670	2.14 704	18.59 705	0.15 650	0.18 658	2.43 674	2.34 699	1.29 535	1.24 667	1.03 656	0.83 644	1.25 629	0.78 623	3.75 568	10.06 697	0.05 658	0.00 1	0.07 684	0.00 1	0.30 662	0.12 636

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iinet-f	0.48 515	0.57 616	4.45 667	0.00 1	0.01 457	0.77 421	0.00 1	1.48 577	0.61 566	0.01 279	0.00 1	0.40 536	0.44 592	0.38 407	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 668	0.01 234

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ACVNet_2	1.32 644	1.30 686	2.83 621	0.11 632	0.07 602	1.30 646	0.18 615	2.29 645	0.75 652	0.26 608	3.44 668	6.65 688	0.16 552	5.12 613	1.08 616	0.13 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 670	0.32 683

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S	0.13 252	0.08 276	0.37 117	0.00 1	0.01 457	1.06 531	0.00 1	0.07 210	0.11 230	0.02 448	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 672	0.29 680

MGS-Stereo	0.10 198	0.08 276	0.82 297	0.00 1	0.00 1	0.41 276	0.00 1	0.20 332	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.04 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 672	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 637	2.03 701	4.57 670	0.02 515	0.04 568	3.52 685	0.27 638	1.80 611	0.58 508	0.22 604	0.28 607	1.38 640	0.02 339	6.08 653	0.42 576	0.14 671	0.68 705	0.01 635	0.26 685	0.39 672	0.47 689

PWC_ROB	0.62 578	0.54 606	3.22 638	0.00 1	0.00 1	0.22 177	0.00 1	2.18 635	0.61 566	0.00 1	0.20 597	0.29 498	0.03 398	3.46 549	1.22 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 672	0.01 234

DStereoFS	4.32 692	3.41 711	3.71 653	3.08 708	2.36 707	5.39 694	2.25 698	4.61 691	6.40 696	3.78 688	5.37 678	5.84 684	15.74 713	9.80 703	5.23 677	1.55 700	2.19 711	0.04 674	2.63 712	0.41 676	2.58 711

FADNet	0.55 554	0.75 643	2.42 588	0.00 1	0.01 457	0.82 437	0.00 1	0.88 475	0.54 373	0.01 279	0.01 453	0.16 447	0.16 552	4.49 595	0.09 429	0.18 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 677	0.00 1

RainbowNet	0.61 576	1.13 675	1.83 533	0.10 621	0.04 568	1.23 637	0.07 580	1.74 606	0.57 448	0.01 279	0.02 543	1.14 627	0.25 577	2.29 486	0.48 588	0.61 687	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.47 678	0.20 669

PWCDC_ROB	0.94 619	0.91 664	2.52 601	0.00 1	0.00 1	1.15 623	0.00 1	2.11 629	1.18 665	0.00 1	8.99 693	0.35 515	0.09 523	0.64 429	0.40 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 679	0.03 468

FADNet_RVC	0.60 573	0.83 657	2.50 598	0.00 1	0.00 1	1.09 595	0.00 1	1.29 535	0.50 357	0.02 448	0.05 559	0.26 490	0.03 398	3.17 530	0.25 536	0.21 675	0.26 695	0.08 685	0.28 691	0.53 680	0.55 696

StereoAnything_RVC	0.14 269	0.80 653	0.77 267	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 56	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 681	0.01 234

otaku	0.59 571	1.12 673	1.90 542	0.08 610	0.11 627	0.89 462	0.05 567	0.60 434	0.57 448	0.01 279	1.41 657	1.03 617	0.14 544	2.39 491	0.56 598	0.06 660	0.03 616	0.01 635	0.00 1	0.61 682	0.21 673

MFN_U_SF_RVC	0.95 621	1.40 690	4.49 668	0.16 653	0.11 627	0.56 349	0.07 580	1.12 516	0.36 339	0.43 632	0.27 605	1.27 632	0.73 618	3.98 577	1.47 629	0.29 680	0.34 700	0.36 699	0.55 705	0.63 683	0.46 688

WAO-8	5.13 698	1.91 698	2.34 577	0.60 688	0.10 619	12.98 706	0.34 651	11.65 709	24.58 716	4.87 691	10.60 702	13.32 702	4.10 692	8.85 698	3.55 659	0.75 690	0.32 697	0.71 704	0.12 626	0.70 684	0.11 622

Venus	5.12 697	1.91 698	2.34 577	0.60 688	0.10 619	12.98 706	0.34 651	11.65 709	24.58 716	4.87 691	10.54 701	13.32 702	4.10 692	8.85 698	3.55 659	0.75 690	0.32 697	0.71 704	0.12 626	0.70 684	0.11 622

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 659	1.81 697	3.81 656	0.01 475	0.02 518	12.12 705	0.50 667	2.74 672	0.71 647	0.07 549	0.20 597	2.17 665	0.15 550	6.82 686	1.19 619	0.74 689	0.80 707	0.20 693	0.27 689	0.73 686	0.70 698

Ntro	0.57 563	1.13 675	2.24 571	0.04 557	0.36 679	1.04 519	0.02 507	0.74 456	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.76 597	0.08 519	3.01 519	0.47 586	0.07 661	0.04 633	0.01 635	0.00 1	0.76 687	0.02 407

DStereoSA	4.40 693	1.20 680	7.33 686	2.18 705	3.69 712	2.39 673	6.91 716	3.77 685	3.64 689	2.07 676	12.11 708	1.65 652	12.09 710	6.98 688	8.51 692	1.22 697	3.45 714	0.19 692	4.18 715	0.80 688	3.59 713

ACVNet-4b	1.14 634	1.34 688	3.96 661	0.17 657	0.03 547	1.03 510	0.01 455	1.31 538	0.65 631	0.01 279	0.97 650	1.98 660	0.32 585	6.18 660	1.20 620	2.52 706	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.82 689	0.28 677

MonStereo1	2.90 682	0.34 505	1.42 477	1.45 699	0.72 691	6.98 698	0.04 552	3.93 688	7.69 703	2.03 675	11.25 706	7.28 691	4.03 689	6.16 658	1.56 631	1.60 701	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.94 690	0.48 692

DGSMNet	1.21 642	0.37 533	3.02 629	0.71 690	1.33 703	1.61 657	3.53 705	1.45 563	0.33 335	0.00 1	0.79 642	0.48 554	0.24 574	3.22 533	0.53 593	0.98 696	1.21 709	1.35 709	1.09 711	1.03 691	0.92 700

Dean	2.41 673	1.16 679	3.63 651	0.36 681	0.40 682	1.19 633	0.50 667	7.85 700	8.44 705	1.17 661	8.12 691	7.07 689	1.13 642	4.11 582	1.04 613	0.70 688	0.00 1	0.01 635	0.00 1	1.07 692	0.29 680

BEATNet-Init1	14.52 715	6.56 715	34.32 712	1.10 693	1.02 697	31.53 717	11.99 718	15.58 715	17.42 710	30.17 719	27.03 717	43.14 719	24.36 716	24.41 717	18.27 714	0.27 679	0.32 697	0.36 699	0.46 704	1.26 693	0.76 699

Anonymous_2	0.88 614	0.02 17	1.06 393	0.01 475	0.00 1	0.19 168	0.00 1	0.14 295	0.08 143	0.01 279	0.04 555	1.07 621	0.00 1	0.02 232	0.02 262	0.01 629	0.04 633	2.31 712	11.16 722	1.35 694	0.01 234

Selective-IGEV-i16pa	35.95 720	49.40 722	24.18 707	0.51 685	0.21 670	84.46 725	4.01 707	56.50 723	80.58 726	50.65 722	68.09 723	54.62 721	45.33 722	85.63 732	54.71 723	23.27 723	7.59 719	8.70 717	4.82 716	1.36 695	14.45 721

MSAF-DinoV2	1.81 660	2.41 707	6.15 678	0.49 684	0.02 518	1.06 531	0.34 651	2.76 673	1.69 676	0.29 615	0.26 603	2.37 670	1.82 661	8.06 696	4.80 673	0.00 1	0.01 553	0.05 678	0.71 709	1.56 696	1.34 704

MultiAttention	3.54 686	0.12 343	1.17 415	0.27 676	1.16 700	23.19 715	6.27 714	3.03 677	0.56 397	0.01 279	2.05 662	2.14 664	0.19 560	24.28 716	2.04 642	0.07 661	0.00 1	0.47 701	0.76 710	1.66 697	1.39 705

FADE	8.29 707	5.89 714	27.26 709	2.64 706	2.97 710	1.26 644	1.13 687	9.60 707	6.84 699	2.66 684	0.94 648	5.28 681	14.22 711	13.53 708	9.84 696	16.99 721	2.70 713	18.19 724	20.39 723	1.88 698	1.60 707

IMH-64-1	1.98 663	0.88 659	1.46 488	1.92 700	0.54 686	2.90 678	1.64 689	5.24 692	0.91 660	0.97 654	4.83 674	2.10 662	2.00 665	5.33 620	2.83 653	3.56 708	0.04 633	0.02 654	0.00 1	1.90 699	0.50 693

IMH-64	1.98 663	0.88 659	1.46 488	1.92 700	0.54 686	2.90 678	1.64 689	5.24 692	0.91 660	0.97 654	4.83 674	2.10 662	2.00 665	5.33 620	2.83 653	3.56 708	0.04 633	0.02 654	0.00 1	1.90 699	0.50 693

IMH	2.83 680	1.28 684	1.89 540	1.96 703	0.60 688	5.22 692	0.24 625	6.28 697	4.13 691	1.90 673	7.52 688	6.39 686	3.40 683	6.59 681	2.53 649	3.92 710	0.12 683	0.05 678	0.00 1	2.06 701	0.47 689

ktn	4.96 696	1.21 681	2.41 586	3.20 709	1.02 697	8.36 702	2.08 695	9.00 704	17.02 709	5.18 695	12.71 710	13.69 704	3.51 685	8.05 695	3.68 662	5.30 714	0.02 603	0.00 1	0.00 1	2.14 702	0.55 696

PWCK	2.44 674	1.65 694	7.31 685	0.22 674	0.02 518	3.12 680	4.74 709	3.06 678	3.48 688	0.72 645	4.42 672	3.40 674	1.67 659	9.06 701	3.36 658	0.39 685	0.01 553	0.00 1	0.00 1	2.19 703	0.08 594

JetBlue	5.71 699	2.18 705	16.18 702	0.00 1	2.13 706	29.20 716	14.20 719	3.90 687	0.74 650	0.71 644	2.30 663	6.42 687	5.97 698	17.84 712	8.74 693	0.09 666	0.01 553	0.00 1	0.00 1	2.62 704	0.96 701

TorneroNet-64	6.39 702	1.31 687	2.23 569	1.99 704	0.65 690	18.82 713	0.28 640	11.98 711	26.18 718	5.99 698	12.75 711	19.37 714	4.08 691	9.94 704	5.95 684	0.89 695	0.00 1	0.11 688	0.00 1	3.44 705	1.81 709

KSHMR	3.68 688	1.11 672	3.06 632	2.84 707	1.78 704	5.33 693	0.41 659	8.64 702	14.09 708	1.85 672	9.32 696	7.19 690	1.93 662	5.45 627	2.30 646	1.95 703	0.41 701	0.50 702	0.21 667	3.53 706	1.76 708

Selective-IGEV-i1pa	32.74 718	48.19 721	26.48 708	3.42 710	1.98 705	72.89 720	21.05 720	51.00 721	48.11 721	46.88 721	60.29 722	48.16 720	42.19 720	78.44 731	37.98 719	21.93 722	7.59 719	13.66 721	5.38 719	3.84 707	15.25 722

TorneroNet	6.97 704	1.37 689	2.22 568	1.95 702	1.12 699	19.47 714	0.47 662	13.04 714	26.32 719	7.90 703	17.10 714	17.67 713	4.62 696	10.46 706	7.94 688	1.98 704	0.03 616	0.11 688	0.00 1	4.15 708	1.49 706

light-stereo	6.97 704	1.96 700	17.58 703	16.63 718	14.17 717	7.30 700	0.04 552	9.29 706	7.28 701	11.20 708	10.96 703	12.65 701	1.00 633	12.47 707	2.97 656	1.31 699	3.64 715	0.00 1	0.09 612	4.27 709	4.52 715

notaker	4.30 691	1.28 684	3.70 652	3.71 712	0.90 696	4.91 691	0.39 658	6.90 698	1.96 679	5.39 696	11.82 707	16.90 711	3.75 687	7.59 693	5.65 678	5.23 713	0.01 553	0.10 687	0.06 601	4.57 710	1.22 703

DPSimNet_ROB	7.90 706	5.46 713	13.55 701	3.66 711	5.16 715	7.26 699	9.60 717	6.11 696	7.46 702	13.33 712	9.50 697	11.03 697	11.89 709	10.08 705	12.35 705	4.36 712	5.55 717	5.35 715	5.34 718	4.96 711	5.98 718

JetRed	13.51 714	18.77 716	42.38 716	1.28 696	1.18 701	54.67 718	25.60 721	12.87 712	6.75 698	8.50 707	8.61 692	13.77 705	10.87 708	24.50 718	30.67 717	0.24 677	0.68 705	0.53 703	0.02 565	5.93 712	2.43 710

MADNet++	9.87 710	2.12 702	7.11 684	7.99 717	4.58 714	14.38 710	6.90 715	9.23 705	5.88 695	16.88 713	17.47 716	11.07 698	15.72 712	24.26 715	19.76 715	8.52 715	6.39 718	4.85 714	2.69 713	5.96 713	5.73 717

UNDER WATER-64	6.84 703	1.25 683	9.68 694	4.53 714	3.53 711	16.61 712	1.79 691	8.72 703	22.23 713	5.11 693	5.07 676	17.34 712	10.14 707	9.19 702	8.21 691	2.00 705	0.03 616	1.52 711	0.11 621	6.09 714	3.62 714

UNDER WATER	6.24 701	0.99 667	8.13 690	4.62 715	2.68 708	8.66 703	0.77 678	8.37 701	22.50 715	4.55 690	6.36 682	15.93 710	8.89 705	8.99 700	8.85 694	3.25 707	0.04 633	1.36 710	0.02 565	6.24 715	3.56 712

WQFJA1++	0.54 551	0.04 97	0.79 283	0.04 557	0.05 582	0.02 36	0.00 1	0.02 56	0.04 44	2.09 677	0.00 1	0.17 451	0.00 1	0.03 277	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 716	0.03 468

HanzoNet	12.77 713	4.55 712	11.74 700	5.35 716	2.79 709	7.59 701	0.66 674	12.97 713	20.40 712	25.99 717	28.61 719	34.05 717	25.08 718	25.93 719	14.98 712	10.77 717	3.91 716	3.00 713	3.73 714	8.16 717	5.15 716

SuperB	1.85 661	1.06 669	10.54 697	0.02 515	0.01 457	0.90 464	0.78 680	1.75 607	0.64 628	0.05 525	0.05 559	0.34 511	0.89 630	5.29 617	5.80 680	0.01 629	0.00 1	0.02 654	0.02 565	8.71 718	0.06 567

ASD4	35.17 719	42.77 717	34.00 711	20.47 719	35.77 718	80.11 724	95.20 733	26.58 719	69.14 722	27.82 718	35.84 721	27.05 715	44.35 721	37.95 720	53.20 722	10.25 716	10.28 721	12.30 720	11.09 721	16.01 719	13.25 719

tt	48.25 722	0.05 156	28.22 710	1.29 697	0.00 1	100.00 738	100.00 736	100.00 739	97.19 732	0.08 560	0.00 1	97.99 739	86.70 732	2.26 484	99.92 740	83.66 730	94.83 729	16.47 723	21.27 724	35.05 720	0.01 234

USTest	58.46 724	44.12 718	43.29 717	60.68 723	67.35 724	99.15 736	100.00 736	91.40 730	98.36 733	67.56 724	90.15 731	66.93 723	68.34 725	62.46 723	57.68 724	4.00 711	35.83 724	16.32 722	22.03 725	41.21 721	32.38 724

DGTPSM_ROB	81.49 731	60.74 729	99.95 739	61.20 724	86.99 735	99.11 734	100.00 736	95.92 734	99.99 738	73.08 726	100.00 739	70.81 725	100.00 738	77.39 729	99.98 741	35.10 724	97.48 739	35.12 725	99.89 741	46.16 722	90.85 735

DPSMNet_ROB	81.54 732	60.77 730	99.95 739	61.42 725	87.05 736	99.11 734	100.00 736	95.93 735	99.99 738	73.11 727	100.00 739	70.84 726	100.00 738	77.43 730	99.98 741	35.39 725	97.54 740	35.21 726	99.89 741	46.30 723	90.94 737

xxxxx1	63.71 725	58.10 725	78.65 725	43.63 720	48.97 721	92.61 729	92.18 730	60.44 724	69.38 723	73.77 728	76.42 724	77.82 727	76.45 728	72.33 726	77.46 728	35.89 726	37.06 725	48.26 727	62.63 726	48.72 724	43.44 725

tt_ll	63.71 725	58.10 725	78.65 725	43.63 720	48.97 721	92.61 729	92.18 730	60.44 724	69.38 723	73.77 728	76.42 724	77.82 727	76.45 728	72.33 726	77.46 728	35.89 726	37.06 725	48.26 727	62.63 726	48.72 724	43.44 725

ff	63.71 725	58.10 725	78.65 725	43.63 720	48.97 721	92.61 729	92.18 730	60.44 724	69.38 723	73.77 728	76.42 724	77.82 727	76.45 728	72.33 726	77.46 728	35.89 726	37.06 725	48.26 727	62.63 726	48.72 724	43.44 725

TCMNet-wrong-test	39.28 721	63.11 731	48.46 721	81.72 732	79.79 729	56.34 719	48.75 722	31.17 720	3.83 690	19.05 714	28.27 718	58.68 722	34.68 719	46.64 721	47.27 721	16.88 720	2.02 710	7.72 716	0.67 708	64.26 727	46.25 728

LRCNet_RVC	55.44 723	60.56 728	57.70 722	66.68 726	44.91 720	6.22 696	0.00 1	52.80 722	1.37 670	70.44 725	81.09 727	67.07 724	55.41 723	51.59 722	46.24 720	90.66 736	41.89 728	90.95 739	90.04 732	64.32 728	68.75 729

DLNR_Zeroshot_test	21.09 716	47.65 719	85.43 728	96.34 741	87.67 737	0.31 226	0.00 1	17.86 717	0.07 115	0.01 279	0.01 453	0.00 1	0.00 1	0.70 431	0.01 175	15.78 719	0.01 553	0.00 1	0.21 667	69.62 729	0.04 518

DLNR-FE	21.10 717	47.73 720	85.45 729	96.28 740	88.16 738	0.31 226	0.00 1	18.28 718	0.07 115	0.01 279	0.01 453	0.00 1	0.00 1	0.21 387	0.01 175	15.59 718	0.01 553	0.00 1	0.21 667	69.68 730	0.04 518

Anonymous_1	89.88 733	75.38 732	97.81 735	74.49 729	78.39 728	100.00 738	100.00 736	98.09 737	99.76 735	96.82 736	99.37 734	97.66 736	99.77 736	91.14 735	98.89 734	81.73 729	97.25 734	59.96 730	85.38 729	77.37 731	88.27 732

RSGM-EC	76.89 729	51.15 723	39.09 714	72.58 727	77.74 726	78.33 722	84.96 727	80.43 728	82.42 727	82.13 731	88.64 729	78.83 730	69.73 726	70.82 724	67.49 725	91.42 737	97.07 732	82.52 736	88.25 730	77.86 732	76.31 730

acva	76.89 729	51.15 723	39.09 714	72.58 727	77.74 726	78.33 722	84.96 727	80.43 728	82.42 727	82.13 731	88.64 729	78.83 730	69.73 726	70.82 724	67.49 725	91.42 737	97.07 732	82.52 736	88.25 730	77.86 732	76.31 730

iinet-test	92.59 734	76.72 734	96.91 734	77.75 730	83.92 730	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	99.93 738	99.99 737	97.81 737	100.00 738	98.48 737	99.00 735	88.63 731	97.39 735	70.07 731	93.99 733	80.96 734	90.32 733

IINet	92.59 734	76.71 733	96.86 733	77.75 730	83.92 730	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	99.93 738	99.99 737	97.83 738	100.00 738	98.48 737	99.00 735	88.63 731	97.39 735	70.07 731	93.99 733	80.96 734	90.33 734

PML	71.49 728	88.65 738	73.56 723	82.49 733	75.59 725	85.39 726	79.41 725	71.62 727	87.17 729	90.48 733	85.96 728	90.50 733	60.21 724	91.76 736	73.85 727	96.01 747	2.36 712	86.79 738	6.59 720	83.59 736	17.83 723

DPSM_ROB	94.00 738	79.32 735	100.00 741	83.19 734	85.69 732	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 743	100.00 743	89.53 734	97.42 737	74.97 733	95.13 736	83.79 737	90.98 738

DPSM	94.00 738	79.32 735	100.00 741	83.19 734	85.69 732	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 743	100.00 743	89.53 734	97.42 737	74.97 733	95.13 736	83.79 737	90.98 738

real-time stereo	93.97 737	80.75 737	99.21 737	84.10 736	86.30 734	99.78 737	99.87 735	99.69 738	99.76 735	99.55 737	99.61 735	99.49 740	99.56 735	99.51 740	99.53 738	89.43 733	97.06 731	76.15 735	94.65 735	84.55 739	90.92 736

Selective-RAFT-Error	99.17 748	100.00 745	100.00 741	96.65 746	98.79 744	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 743	100.00 743	93.64 739	100.00 747	100.00 744	100.00 744	96.25 740	98.10 744

CasAABBNet	99.15 745	100.00 745	100.00 741	96.37 743	98.76 742	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 743	100.00 743	93.65 741	99.99 744	100.00 744	100.00 744	96.27 741	97.93 741

RAFT-FEzeroshot	99.15 745	100.00 745	100.00 741	96.40 744	98.80 745	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 743	100.00 743	93.65 741	99.99 744	100.00 744	100.00 744	96.28 742	97.98 742

RAFT-FE	99.15 745	100.00 745	100.00 741	96.40 744	98.80 745	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 743	100.00 743	93.65 741	99.99 744	100.00 744	100.00 744	96.28 742	97.98 742

Hybrid-DGEV	99.17 748	100.00 745	100.00 741	96.36 742	98.76 742	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 743	100.00 743	93.64 739	100.00 747	100.00 744	100.00 744	96.38 744	98.18 745

LSM0	99.11 744	99.97 744	100.00 741	95.93 738	98.59 740	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 743	100.00 743	93.89 744	99.97 742	100.00 744	100.00 744	96.64 745	97.25 740

FlowAnything	99.21 750	100.00 745	100.00 741	96.24 739	98.66 741	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 743	100.00 743	93.92 745	100.00 747	100.00 744	100.00 744	96.91 746	98.41 746

MEDIAN_ROB	93.37 736	98.75 741	96.05 732	90.90 737	90.53 739	85.63 727	76.45 724	92.03 732	89.53 730	95.05 734	94.99 733	96.02 734	93.85 733	90.36 733	87.21 731	98.36 748	95.79 730	99.61 741	98.77 739	98.80 747	98.72 747

fast-reg	99.52 751	100.00 745	100.00 741	97.26 747	99.60 748	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 743	100.00 743	94.96 746	100.00 747	100.00 744	100.00 744	99.47 748	99.20 748

HaxPig	95.46 740	97.61 740	87.80 730	97.80 748	99.17 747	77.55 721	75.28 723	96.76 736	99.61 734	99.97 740	99.97 736	99.62 741	99.97 737	91.02 734	87.28 732	99.98 750	99.98 743	99.98 743	99.99 743	99.97 749	99.97 750

ccccc	97.05 741	91.21 739	100.00 741	100.00 750	100.00 750	89.04 728	91.39 729	95.61 733	91.93 731	96.66 735	90.86 732	96.55 735	99.37 734	99.78 742	99.57 739	100.00 751	100.00 747	99.83 742	99.27 740	100.00 750	100.00 751

test_example2	97.61 742	99.96 743	99.93 738	99.83 749	99.97 749	98.84 733	99.76 734	91.98 731	100.00 740	100.00 741	100.00 739	89.18 732	86.51 731	99.29 739	96.54 733	99.97 749	99.55 741	92.92 740	98.06 738	100.00 750	99.95 749

AVERAGE_ROB	98.45 743	99.13 742	95.46 731	100.00 750	100.00 750	93.36 732	81.95 726	100.00 739	99.97 737	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 738	99.72 741	99.40 737	100.00 751	100.00 747	100.00 744	100.00 744	100.00 750	100.00 751

Low-res two-view benchmark