Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA2	0.07 90	0.27 395	0.47 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 72	0.09 239	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 170	0.00 1	0.04 87	0.54 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.05 53	0.04 74	0.42 105	0.00 1	0.00 1	0.39 202	0.00 1	0.03 64	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.02 270	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BTL-Stereo	0.04 44	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.03 64	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

Pro-Stereo	0.06 72	0.03 43	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.62 294	0.00 1	0.06 120	0.05 42	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 583	0.00 1	0.01 208

MatchStereo	0.04 44	0.10 248	0.66 171	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.03 64	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.03 30	0.03 43	0.21 59	0.00 1	0.00 1	0.18 121	0.00 1	0.03 64	0.12 184	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.01 1	0.02 13	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.05 42	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 176	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 4	0.02 13	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.02 39	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.02 176	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 4	0.02 13	0.14 31	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.02 39	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 176	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 30	0.03 43	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.27 150	0.00 1	0.02 39	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 176	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

BridgeDepth	0.03 30	0.04 74	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 150	0.00 1	0.03 64	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.00 1	0.05 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DDF-Stereo	0.10 130	0.05 121	0.31 78	0.02 431	0.03 464	0.05 59	0.01 373	0.13 213	0.16 221	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.64 354	0.45 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 519	0.00 1	0.02 363

MonStereo	0.02 4	0.05 121	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

Wavelet-MonSter	0.02 4	0.02 13	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 74	0.00 1	0.03 64	0.03 5	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

DA	0.10 130	0.06 170	0.37 87	0.01 395	0.03 464	1.06 444	0.00 1	0.02 39	0.08 90	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.13 296	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 559

Monster-pub-eth3d	0.02 4	0.05 121	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

Monster-pub-mixall	0.02 4	0.05 121	0.19 53	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.04 87	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

Replicate-Monster	0.02 4	0.05 121	0.20 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.10 153	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 181	0.05 121	0.89 264	0.03 452	0.10 532	0.00 1	0.00 1	0.13 213	0.16 221	0.00 1	0.03 463	0.05 255	0.00 1	0.59 348	0.42 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.02 363

GGEV	0.10 130	0.06 170	0.37 87	0.01 395	0.03 464	1.06 444	0.00 1	0.02 39	0.08 90	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.13 296	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 559

S2M2_XL	0.03 30	0.04 74	0.27 70	0.00 1	0.00 1	0.06 63	0.00 1	0.10 188	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.03 30	0.07 212	0.20 56	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.07 66	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 4	0.05 121	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.04 28	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 4	0.05 121	0.15 35	0.00 1	0.00 1	0.13 109	0.00 1	0.01 2	0.05 42	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 4	0.06 170	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.10 78	0.00 1	0.01 2	0.08 90	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 4	0.05 121	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 404	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 4	0.05 121	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 404	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 30	0.04 74	0.15 35	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.14 201	0.02 370	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 30	0.04 74	0.15 35	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.14 201	0.02 370	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 4	0.05 121	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 404	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 4	0.04 74	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.13 195	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 30	0.06 170	0.15 35	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.14 201	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 4	0.05 121	0.14 31	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.10 153	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 176	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 4	0.04 74	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.05 42	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 4	0.04 74	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.05 42	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 4	0.04 74	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.05 103	0.04 28	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 4	0.04 74	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 4	0.05 121	0.15 35	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.04 28	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 4	0.03 43	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 4	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 115	0.00 1	0.01 2	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.03 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 4	0.04 74	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 404	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 30	0.04 74	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.29 159	0.00 1	0.02 39	0.03 5	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 30	0.04 74	0.22 63	0.00 1	0.00 1	0.18 121	0.00 1	0.02 39	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 30	0.05 121	0.28 71	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 486	0.07 144	0.03 5	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

LG-Stereo_L1	0.03 30	0.05 121	0.31 78	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 486	0.08 156	0.04 28	0.04 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

MLG-Stereo_test3	0.05 53	0.06 170	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.07 66	0.00 1	0.03 64	0.57 365	0.06 452	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 72	0.07 212	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.23 136	0.00 1	0.02 39	0.56 316	0.06 452	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.03 216	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

LG-G	0.06 72	0.07 212	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.23 136	0.00 1	0.02 39	0.56 316	0.06 452	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.03 216	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

S2M2_L	0.05 53	0.03 43	0.21 59	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.15 224	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.07 90	0.01 1	0.37 87	0.01 395	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.16 227	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.14 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 549	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 53	0.04 74	0.18 52	0.00 1	0.01 383	0.01 17	0.00 1	0.08 156	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.02 176	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 4	0.05 121	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

dual_stereo	0.05 53	0.02 13	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 127	0.00 1	0.06 120	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 53	0.04 74	0.46 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 283	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 363

rvit_0105_4	0.06 72	0.08 226	0.63 162	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.03 64	0.50 280	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 4	0.07 212	0.29 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 44	0.02 13	0.14 31	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.01 2	0.54 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 251	0.08 226	0.90 267	0.01 395	0.07 517	0.87 374	0.03 446	0.16 227	0.06 50	0.36 537	0.45 533	0.15 353	0.05 397	0.08 276	0.31 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 44	0.02 13	0.14 31	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.01 2	0.54 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 53	0.08 226	0.78 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 87	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 231	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 494

rvit_stereo_0080	0.05 53	0.17 324	0.22 63	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.01 2	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 90	0.25 384	0.56 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 87	0.43 275	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 363

RAFT-Stereo-weight	0.14 198	0.03 43	0.68 176	0.01 395	0.02 438	1.20 547	0.00 1	0.63 358	0.11 167	0.05 442	0.05 473	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	0.18 244	0.22 359	1.03 300	0.07 516	0.10 532	0.77 340	0.00 1	0.26 282	0.63 538	0.00 1	0.00 1	0.21 387	0.01 195	0.15 305	0.02 196	0.00 1	0.04 547	0.00 1	0.17 568	0.00 1	0.00 1

trnet	0.10 130	0.05 121	0.52 130	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.17 235	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 298	0.22 359	1.20 342	0.00 1	0.00 1	1.31 559	0.00 1	0.95 406	0.55 301	0.07 463	0.00 1	0.03 189	0.02 270	0.59 348	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

xx1	0.28 315	0.22 359	1.20 342	0.00 1	0.00 1	1.31 559	0.00 1	1.41 465	0.69 555	0.07 463	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.59 348	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

1test111	0.28 315	0.22 359	1.20 342	0.00 1	0.00 1	1.31 559	0.00 1	0.95 406	0.55 301	0.07 463	0.00 1	0.03 189	0.02 270	1.23 376	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

mmx	0.85 522	0.02 13	1.06 314	0.00 1	0.00 1	0.62 294	0.00 1	2.50 568	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.67 500	0.02 270	5.57 545	5.86 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

1111x	0.87 527	0.02 13	1.20 342	0.00 1	0.00 1	0.70 320	0.00 1	2.60 579	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.01 195	5.36 537	6.80 595	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

whm_eth	0.05 53	0.17 324	0.22 63	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.01 2	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 522	0.02 13	1.06 314	0.00 1	0.00 1	0.62 294	0.00 1	2.50 568	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.67 500	0.02 270	5.57 545	5.86 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

CFNet_ucs	0.26 304	0.14 302	1.53 419	0.00 1	0.01 383	0.84 364	0.00 1	1.78 523	0.17 228	0.00 1	0.00 1	0.49 475	0.30 494	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

Any-RAFT	0.17 234	0.04 74	0.93 277	0.00 1	0.00 1	1.10 513	0.00 1	0.99 413	0.03 5	0.01 225	0.00 1	0.21 387	0.00 1	0.07 262	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS	0.10 130	0.05 121	0.46 115	0.00 1	0.00 1	1.03 423	0.00 1	0.21 263	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.01 195	0.01 79	0.02 196	0.08 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 216	0.05 121	0.47 118	0.07 516	0.03 464	1.06 444	0.01 373	1.06 422	0.12 184	0.16 509	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 363

knoymous	0.09 115	0.04 74	1.04 304	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.23 271	0.05 42	0.00 1	0.00 1	0.23 395	0.00 1	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 198	0.15 307	1.74 444	0.00 1	0.00 1	0.28 155	0.00 1	0.01 2	0.11 167	0.00 1	0.01 369	0.42 454	0.02 270	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 521	0.00 1	0.02 363

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DCANet-4	0.31 342	0.05 121	2.61 525	0.00 1	0.00 1	1.05 435	0.00 1	1.49 496	0.61 478	0.13 498	0.00 1	0.03 189	0.05 397	0.03 216	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 472

qqq	0.17 234	0.01 1	0.52 130	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.95 406	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	1.23 376	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

fff	0.28 315	0.37 457	1.20 342	0.00 1	0.01 383	1.05 435	0.00 1	1.48 490	0.61 478	0.13 498	0.00 1	0.04 226	0.60 521	0.02 176	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 472

x	0.10 130	0.01 1	0.51 126	0.00 1	0.00 1	0.09 74	0.00 1	0.67 364	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.09 281	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

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BUS	0.33 354	0.05 121	0.54 140	0.00 1	0.00 1	1.87 578	0.00 1	2.43 564	0.58 422	0.30 529	0.09 492	0.65 497	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 362	0.61 535	4.26 577	0.00 1	0.00 1	0.49 241	0.00 1	0.26 282	0.61 478	0.00 1	0.01 369	0.23 395	0.03 326	0.10 285	0.16 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

BSDual-CNN	0.28 315	0.05 121	0.54 140	0.00 1	0.00 1	1.07 485	0.00 1	2.43 564	0.58 422	0.30 529	0.09 492	0.36 432	0.03 326	0.01 79	0.08 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 387	0.07 212	1.32 371	0.00 1	0.00 1	1.07 485	0.00 1	2.43 564	0.58 422	0.30 529	0.09 492	0.63 492	0.00 1	0.96 367	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.14 198	0.48 501	0.72 184	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.05 103	0.28 252	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.09 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 336	0.19 343	1.78 446	0.00 1	0.00 1	1.03 423	0.00 1	2.08 540	0.28 252	0.00 1	0.00 1	0.37 441	0.04 365	0.02 176	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414

FTStereo	0.78 514	0.01 1	1.27 361	0.12 549	0.00 1	1.15 535	2.80 613	0.09 171	0.61 478	0.16 509	5.93 592	0.36 432	2.56 584	0.53 343	0.01 134	0.07 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASMatch	0.59 485	0.10 248	1.66 432	0.13 556	0.04 485	1.07 485	0.00 1	0.10 188	0.64 541	0.06 452	0.44 532	0.05 255	0.87 541	6.32 584	0.27 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 281	0.04 74	0.76 208	0.10 535	0.00 1	1.15 535	0.02 422	0.27 288	0.65 544	0.01 225	0.54 540	0.04 226	0.71 527	0.27 325	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

CREStereo++_RVC	0.10 130	0.06 170	0.78 223	0.00 1	0.00 1	1.00 413	0.00 1	0.10 188	0.08 90	0.00 1	0.01 369	0.03 189	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.31 342	0.22 359	1.36 381	0.00 1	0.00 1	0.27 150	0.00 1	0.06 120	0.04 28	0.01 225	0.00 1	0.03 189	0.01 195	4.27 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 167	0.15 307	0.78 223	0.00 1	0.00 1	1.03 423	0.00 1	0.07 144	0.08 90	0.01 225	0.15 504	0.04 226	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 167	0.25 384	0.79 226	0.00 1	0.00 1	0.92 390	0.00 1	0.18 241	0.08 90	0.00 1	0.21 512	0.03 189	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 274	0.10 248	1.39 387	0.00 1	0.01 383	0.98 405	0.00 1	0.94 404	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.48 467	0.36 501	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 315	0.37 457	1.20 342	0.00 1	0.01 383	1.05 435	0.00 1	1.48 490	0.61 478	0.13 498	0.00 1	0.04 226	0.60 521	0.02 176	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 472

cscssc	0.28 315	0.37 457	1.20 342	0.00 1	0.01 383	1.05 435	0.00 1	1.48 490	0.61 478	0.13 498	0.00 1	0.04 226	0.60 521	0.02 176	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 472

222	1.95 573	0.03 43	0.41 99	0.00 1	0.00 1	0.58 278	0.00 1	2.64 581	0.57 365	0.02 370	0.00 1	0.05 255	0.02 270	3.34 460	31.23 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 363

xxxx	1.04 539	0.02 13	0.54 140	0.00 1	0.00 1	0.53 258	0.00 1	2.53 571	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	2.04 392	14.52 620	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

test_xeample	1.14 546	0.02 13	0.58 150	0.00 1	0.00 1	0.57 275	0.00 1	2.57 574	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.02 270	3.45 463	15.00 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 363

GMStereo	0.08 103	0.54 521	0.90 267	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	0.04 87	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 270	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.17 234	0.06 170	1.16 335	0.00 1	0.12 546	0.61 288	0.00 1	0.90 394	0.08 90	0.01 225	0.00 1	0.09 312	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.23 281	0.18 332	1.84 455	0.00 1	0.00 1	0.67 314	0.00 1	0.59 350	0.59 434	0.00 1	0.01 369	0.18 371	0.09 436	0.26 323	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

FENet	0.23 281	0.05 121	1.39 387	0.00 1	0.00 1	1.00 413	0.00 1	0.80 379	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.24 397	0.04 365	0.23 319	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

STTStereo	0.24 291	0.28 401	1.68 434	0.00 1	0.00 1	0.84 364	0.03 446	0.16 227	0.08 90	0.02 370	0.00 1	0.20 382	0.03 326	1.54 384	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 216	0.03 43	0.77 211	0.00 1	0.00 1	0.74 330	0.00 1	1.36 457	0.09 121	0.02 370	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

RAFT-Stereo	0.15 216	0.03 43	0.77 211	0.00 1	0.00 1	0.74 330	0.00 1	1.36 457	0.09 121	0.02 370	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.52 462	0.06 170	1.45 406	0.00 1	0.00 1	0.61 288	0.00 1	3.83 597	0.52 285	0.14 506	0.00 1	0.22 393	0.03 326	3.50 465	0.04 285	0.01 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	0.67 500	0.21 351	2.32 496	0.00 1	0.00 1	0.58 278	0.01 373	1.05 420	0.59 434	0.01 225	0.51 539	0.26 404	0.18 472	6.05 565	0.27 459	0.26 589	1.07 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414

RYNet	0.53 463	0.19 343	1.79 448	0.00 1	0.00 1	0.55 270	0.00 1	1.12 431	0.61 478	0.02 370	0.00 1	0.83 515	0.04 365	5.05 524	0.45 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 363

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 368	0.49 505	2.00 470	0.00 1	0.02 438	0.96 400	0.00 1	0.55 342	0.18 233	0.03 404	0.00 1	0.35 428	0.10 444	2.37 408	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 274	0.10 248	1.38 384	0.00 1	0.01 383	0.98 405	0.00 1	0.94 404	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.48 467	0.36 501	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 261	0.32 418	0.88 259	0.00 1	0.00 1	1.02 417	0.00 1	0.20 257	0.29 256	0.01 225	0.00 1	0.34 424	0.02 270	0.81 358	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.45 416	0.11 275	1.91 464	0.00 1	0.00 1	0.59 285	0.00 1	1.39 464	0.61 478	0.03 404	0.00 1	0.33 420	0.00 1	3.94 488	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 310	0.16 316	0.71 181	0.00 1	0.00 1	0.44 224	0.00 1	0.43 319	0.57 365	0.02 370	0.04 469	0.63 492	0.04 365	2.18 401	0.24 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ETE_ROB	0.31 342	0.34 430	0.89 264	0.00 1	0.00 1	0.97 402	0.01 373	1.45 476	0.57 365	0.02 370	0.00 1	0.17 367	0.02 270	1.75 387	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 578	0.40 474	2.13 483	0.00 1	0.00 1	4.88 601	0.22 536	0.93 403	1.82 588	5.71 608	7.79 601	7.39 604	3.72 596	4.62 513	1.22 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 363

Test_v1	0.02 4	0.05 121	0.25 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

gcap_with_dpt	0.12 167	0.06 170	1.41 393	0.00 1	0.00 1	0.75 335	0.00 1	0.07 144	0.12 184	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 363

DispViT+	0.09 115	0.19 343	0.92 275	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.01 2	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

BStereo	0.07 90	0.10 248	1.03 300	0.00 1	0.04 485	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 370	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.02 494	0.01 123	0.01 208

Wave_Phase_stereo	0.19 251	0.10 248	1.03 300	0.00 1	0.04 485	2.52 586	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 370	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.02 494	0.01 123	0.01 208

NLSM3	0.06 72	0.10 248	0.23 67	0.00 1	0.00 1	0.20 127	0.00 1	0.05 103	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.05 397	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

FE-Mocha	0.14 198	0.06 170	0.59 153	0.04 472	0.06 510	0.16 115	0.00 1	0.34 300	0.15 213	0.02 370	0.27 518	0.13 336	0.45 506	0.10 285	0.25 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 526	0.01 123	0.01 208

Select-FE	0.43 409	0.26 392	3.74 568	0.19 575	0.18 567	0.39 202	0.00 1	0.22 269	0.17 228	0.50 553	0.00 1	1.42 553	0.49 509	0.26 323	0.31 471	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.32 609	0.01 123	0.11 546

252Zero-FE	0.08 103	0.05 121	0.24 68	0.00 1	0.00 1	0.13 109	0.00 1	0.02 39	0.08 90	0.78 563	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.24 444	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

Zero-FE251	0.12 167	0.06 170	0.69 180	0.03 452	0.00 1	0.37 198	0.00 1	0.12 205	0.06 50	0.84 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.24 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 363

FSD	0.05 53	0.03 43	0.20 56	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.06 120	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

AdaDepth	0.05 53	0.01 1	0.43 109	0.00 1	0.00 1	0.29 159	0.00 1	0.04 87	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 561	0.01 123	0.00 1

water-stereo	0.03 30	0.02 13	0.34 81	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 87	0.06 50	0.01 225	0.02 457	0.04 226	0.05 397	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

depthmonostereo	0.06 72	0.02 13	0.54 140	0.00 1	0.00 1	0.23 136	0.00 1	0.12 205	0.10 153	0.00 1	0.01 369	0.02 120	0.02 270	0.04 231	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 130	0.16 316	0.49 120	0.00 1	0.00 1	0.46 231	0.00 1	0.01 2	0.59 434	0.01 225	0.00 1	0.04 226	0.08 432	0.01 79	0.23 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 103	0.06 170	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.75 335	0.00 1	0.03 64	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

MLG-Stereo_test1	0.07 90	0.05 121	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 288	0.00 1	0.02 39	0.61 478	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

MLG-Stereo	0.06 72	0.05 121	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 231	0.00 1	0.02 39	0.60 459	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

LGtest1	0.06 72	0.07 212	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.10 78	0.00 1	0.12 205	0.57 365	0.03 404	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 223	0.09 239	0.61 159	0.00 1	0.01 383	0.90 380	0.00 1	0.14 220	0.14 201	0.08 474	0.00 1	0.39 446	0.02 270	0.15 305	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.01 123	0.03 414

SGD-Stereo	0.04 44	0.06 170	0.19 53	0.00 1	0.00 1	0.23 136	0.00 1	0.02 39	0.25 248	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 281	0.02 13	1.54 420	0.00 1	0.07 517	0.81 352	0.09 508	0.10 188	0.16 221	0.00 1	0.11 497	0.20 382	0.82 538	0.17 309	0.28 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 536	0.01 123	0.06 494

ISRNet	0.16 223	0.11 275	1.44 404	0.00 1	0.00 1	0.50 243	0.00 1	0.44 321	0.60 459	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.05 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

castereo	0.07 90	0.15 307	0.30 76	0.00 1	0.05 498	0.20 127	0.02 422	0.18 241	0.08 90	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.10 444	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 575	0.01 123	0.01 208

DEFOM-Stereo	0.04 44	0.02 13	0.30 76	0.00 1	0.00 1	0.41 207	0.00 1	0.10 188	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

PAM_32	0.49 436	0.07 212	2.23 489	0.17 567	0.23 581	0.54 265	0.25 540	0.26 282	0.13 195	0.49 551	0.93 559	2.21 577	0.87 541	0.51 341	0.31 471	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.27 604	0.01 123	0.19 579

PAM	0.48 429	0.08 226	2.03 472	0.19 575	0.24 582	0.54 265	0.26 543	0.24 275	0.11 167	0.54 555	0.96 561	2.39 582	0.72 530	0.48 340	0.25 450	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.26 600	0.01 123	0.18 575

DDVS	0.30 336	0.10 248	0.64 166	0.03 452	0.13 549	0.25 142	0.24 537	0.18 241	0.11 167	0.00 1	0.00 1	0.49 475	0.05 397	3.62 470	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 363

rvit_0105_5	0.07 90	0.10 248	0.65 168	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.05 103	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

rvit_0105_3	0.08 103	0.16 316	0.68 176	0.00 1	0.00 1	0.07 66	0.00 1	0.08 156	0.61 478	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

UGAM-zero	0.68 501	0.10 248	1.78 446	0.07 516	0.16 559	0.34 191	0.03 446	0.92 399	0.18 233	0.37 539	0.00 1	2.23 578	0.74 532	6.20 579	0.01 134	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.26 600	0.01 123	0.09 532

FC-DCNN v2	3.59 598	0.10 248	1.95 468	0.00 1	0.00 1	3.24 593	0.59 581	3.55 595	3.05 597	11.72 621	12.90 622	15.18 619	8.62 613	6.26 582	4.54 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.05 472

model_zeroshot	0.20 261	0.23 369	0.96 284	0.01 395	0.00 1	0.77 340	0.02 422	0.31 298	0.14 201	0.75 561	0.00 1	0.12 329	0.01 195	0.58 347	0.02 196	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.11 544	0.01 123	0.00 1

RAStereo	0.05 53	0.15 307	0.68 176	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	0.06 120	0.06 50	0.01 225	0.01 369	0.02 120	0.02 270	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

Pointernet	0.10 130	0.04 74	0.61 159	0.00 1	0.05 498	0.54 265	0.00 1	0.02 39	0.59 434	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.01 123	0.00 1

U	1.61 568	0.01 1	0.28 71	0.00 1	7.20 625	9.87 614	0.00 1	0.04 87	0.02 1	0.01 225	0.00 1	0.09 312	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	9.53 627	5.08 626	0.01 123	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 53	0.05 121	0.21 59	0.00 1	0.00 1	0.09 74	0.02 422	0.17 235	0.12 184	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 44	0.06 170	0.29 74	0.01 395	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.11 196	0.14 201	0.01 225	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.01 123	0.01 208

DualNet (step1)	0.44 414	0.23 369	1.31 368	0.00 1	0.00 1	0.95 397	0.00 1	2.28 555	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.14 344	0.00 1	1.45 381	0.07 328	0.32 593	0.00 1	1.06 616	0.33 610	0.01 123	0.01 208

test_sample9	1.51 564	0.23 369	1.31 368	0.00 1	0.00 1	0.95 397	0.00 1	2.28 555	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.14 344	0.00 1	3.30 456	7.04 596	0.32 593	12.66 630	1.06 616	0.33 610	0.01 123	0.01 208

test_sample8	2.11 580	0.23 369	1.31 368	0.00 1	0.00 1	0.95 397	0.00 1	2.06 538	0.55 301	1.95 586	0.00 1	7.32 603	3.15 591	3.30 456	7.04 596	0.32 593	12.66 630	1.06 616	0.33 610	0.01 123	0.01 208

test_sample7	0.28 315	0.08 226	0.76 208	0.02 431	0.00 1	0.19 124	0.00 1	2.28 555	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.14 344	0.00 1	1.45 381	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

test_sample6	0.41 399	0.11 275	1.38 384	0.00 1	0.00 1	0.48 238	0.00 1	2.33 559	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.10 317	0.00 1	3.18 446	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

test_sample5	0.39 391	0.10 248	1.42 397	0.00 1	0.00 1	0.45 226	0.00 1	2.14 545	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.00 1	3.06 439	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

test_sample4	0.38 387	0.10 248	1.42 397	0.00 1	0.00 1	0.45 226	0.00 1	2.09 541	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.00 1	2.83 426	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

test_sample3	0.37 382	0.09 239	1.41 393	0.00 1	0.00 1	0.46 231	0.00 1	1.95 532	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	2.79 424	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

test_sample2	0.24 291	0.02 13	0.49 120	0.00 1	0.00 1	0.32 178	0.00 1	1.12 431	0.52 285	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	2.29 406	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

test_sample1	0.21 269	0.01 1	0.41 99	0.00 1	0.00 1	0.14 112	0.00 1	0.99 413	0.30 259	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.00 1	2.26 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

CAS++	0.06 72	0.06 170	0.59 153	0.00 1	0.00 1	0.07 66	0.00 1	0.25 278	0.13 195	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.15 216	0.06 170	1.48 412	0.18 573	0.20 577	0.85 367	0.00 1	0.04 87	0.10 153	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

DispNO	0.64 495	0.48 501	2.04 475	0.00 1	0.00 1	0.71 324	0.01 373	1.47 489	0.56 316	0.00 1	0.54 540	1.34 548	0.06 416	5.12 526	0.31 471	0.00 1	0.00 1	0.03 575	0.12 549	0.01 123	0.02 363

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 103	0.06 170	0.41 99	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	0.11 196	0.22 241	0.75 561	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.03 414

SMFormer	0.33 354	0.10 248	1.04 304	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	1.45 476	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.15 353	0.00 1	3.24 449	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 363

MyStereo06	0.36 374	0.13 296	2.17 487	0.01 395	0.00 1	1.09 507	0.00 1	0.23 271	0.09 121	0.49 551	0.41 531	1.01 527	1.05 549	0.21 315	0.24 444	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.04 450

MyStereo05	0.28 315	0.13 296	2.37 502	0.01 395	0.00 1	1.09 507	0.00 1	1.02 417	0.45 276	0.04 431	0.01 369	0.26 404	0.14 457	0.00 1	0.06 317	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.04 450

CoDeX	0.36 374	0.24 378	1.39 387	0.00 1	0.01 383	0.29 159	0.00 1	1.58 504	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.25 402	0.07 427	2.82 425	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

mmm	0.13 181	0.02 13	0.42 105	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.88 391	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.51 341	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

11t1	0.08 103	0.01 1	0.54 140	0.00 1	0.00 1	0.09 74	0.00 1	0.44 321	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

DualNet	0.39 391	0.10 248	1.42 397	0.00 1	0.00 1	0.45 226	0.00 1	2.14 545	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.00 1	3.06 439	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

GMStereo_Zeroshot	0.07 90	0.04 74	0.80 232	0.08 524	0.00 1	0.03 42	0.00 1	0.05 103	0.10 153	0.00 1	0.03 463	0.19 378	0.03 326	0.00 1	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

MaDis-Stereo	0.06 72	0.16 316	0.66 171	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.01 373	0.06 120	0.12 184	0.00 1	0.01 369	0.04 226	0.02 270	0.02 176	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

PCWNet_CMD	0.19 251	0.10 248	1.38 384	0.00 1	0.01 383	0.75 335	0.00 1	0.35 302	0.12 184	0.00 1	0.00 1	0.48 467	0.51 512	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

RAFT-Test	0.20 261	0.09 239	1.34 374	0.00 1	0.12 546	0.39 202	0.10 513	0.72 369	0.25 248	0.08 474	0.00 1	0.44 457	0.00 1	0.05 244	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 597	0.01 123	0.01 208

LoS_RVC	0.05 53	0.05 121	0.41 99	0.00 1	0.00 1	0.16 115	0.00 1	0.17 235	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.01 195	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

CBFPSM	0.36 374	0.54 521	2.16 486	0.00 1	0.00 1	0.30 166	0.00 1	0.26 282	0.62 533	0.01 225	0.01 369	1.68 564	1.03 547	0.27 325	0.33 476	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

CES	0.08 103	0.07 212	0.43 109	0.00 1	0.00 1	0.21 132	0.01 373	0.08 156	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.08 301	0.04 365	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 315	0.15 307	2.75 533	0.00 1	0.00 1	0.51 247	0.02 422	0.49 331	0.57 365	0.01 225	0.01 369	0.08 301	0.04 365	0.87 362	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

scenet	0.28 315	0.15 307	2.75 533	0.00 1	0.00 1	0.51 247	0.02 422	0.49 331	0.57 365	0.01 225	0.01 369	0.08 301	0.04 365	0.87 362	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

ssnet	0.28 315	0.15 307	2.75 533	0.00 1	0.00 1	0.51 247	0.02 422	0.49 331	0.57 365	0.01 225	0.01 369	0.08 301	0.04 365	0.87 362	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

anonymity	0.17 234	0.06 170	0.79 226	0.00 1	0.09 528	0.03 42	0.00 1	0.54 339	0.07 66	0.41 543	0.13 501	0.11 323	0.58 518	0.02 176	0.31 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.01 123	0.02 363

DisPM	0.16 223	0.05 121	0.82 236	0.07 516	0.00 1	1.14 532	0.41 569	0.08 156	0.54 294	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

IER	0.14 198	0.09 239	1.29 363	0.00 1	0.00 1	0.62 294	0.00 1	0.17 235	0.10 153	0.00 1	0.00 1	0.40 449	0.02 270	0.11 292	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

NINENet	0.45 416	0.09 239	0.81 233	0.06 510	0.00 1	1.87 578	0.00 1	2.69 582	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.65 497	0.00 1	2.15 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

psmg	0.22 274	0.05 121	0.54 140	0.00 1	0.00 1	1.05 435	0.00 1	1.73 518	0.58 422	0.00 1	0.00 1	0.36 432	0.03 326	0.01 79	0.08 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

dad	0.17 234	0.54 521	0.82 236	0.00 1	0.00 1	1.03 423	0.00 1	0.02 39	0.23 246	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.63 353	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 44	0.05 121	0.52 130	0.00 1	0.00 1	0.06 63	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

PSMNet-ADL	0.35 368	0.05 121	0.65 168	0.00 1	0.00 1	1.03 423	0.00 1	0.59 350	0.09 121	0.00 1	0.07 488	0.47 465	0.01 195	3.66 475	0.30 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 363

PFNet+	0.23 281	0.06 170	0.79 226	0.07 516	0.01 383	1.11 521	0.42 571	0.11 196	0.59 434	0.08 474	0.01 369	0.02 120	0.00 1	1.21 374	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

TRStereo	0.37 382	0.23 369	1.41 393	0.03 452	0.00 1	1.07 485	0.02 422	3.07 590	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.11 323	0.40 504	0.06 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 588	0.01 123	0.08 519

AAGNet	0.96 535	0.05 121	0.74 195	0.09 531	0.27 584	1.11 521	0.28 551	0.05 103	0.59 434	0.01 225	0.00 1	0.01 40	1.00 546	3.68 476	11.30 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

STrans-v2	0.85 522	0.28 401	1.66 432	0.00 1	0.01 383	0.85 367	0.04 466	2.05 535	0.67 552	0.48 550	0.87 558	1.12 538	2.12 579	6.64 595	0.25 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 522	0.27 395	2.72 531	0.30 590	0.03 464	1.25 552	0.05 480	1.53 500	0.61 478	0.28 526	0.38 530	1.27 543	1.54 566	6.53 590	0.22 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

NF-Stereo	0.47 422	0.03 43	0.77 211	0.12 549	0.00 1	1.07 485	0.26 543	0.19 246	0.60 459	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	6.18 573	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

OCTAStereo	0.47 422	0.03 43	0.77 211	0.12 549	0.00 1	1.07 485	0.26 543	0.19 246	0.60 459	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	6.16 571	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 429	0.04 74	1.10 321	0.17 567	0.00 1	1.07 485	0.25 540	0.12 205	0.61 478	0.03 404	0.01 369	0.02 120	0.01 195	6.03 563	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

KMStereo	0.48 429	0.04 74	1.10 321	0.17 567	0.00 1	1.07 485	0.25 540	0.12 205	0.61 478	0.03 404	0.01 369	0.02 120	0.01 195	6.03 563	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

PSM-AAD	0.49 436	0.02 13	0.75 203	0.06 510	0.00 1	1.19 545	2.19 606	0.12 205	0.59 434	0.01 225	0.45 533	0.13 336	4.04 600	0.22 317	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

Consistency-Raft	0.39 391	0.30 412	2.53 520	0.14 558	0.03 464	0.90 380	0.04 466	1.36 457	0.59 434	0.00 1	0.02 457	0.02 120	1.15 556	0.33 327	0.43 491	0.02 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

KYRaft	0.21 269	0.03 43	0.74 195	0.04 472	0.00 1	1.16 539	0.12 520	0.08 156	0.60 459	0.01 225	0.30 522	0.03 189	0.77 535	0.37 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

DEmStereo	0.75 511	0.06 170	1.73 440	0.04 472	0.00 1	0.78 344	0.52 579	0.05 103	0.57 365	0.05 442	0.72 549	0.02 120	3.42 594	5.79 556	1.29 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 532	0.18 332	1.34 374	0.00 1	0.01 383	0.53 258	3.86 616	0.10 188	0.10 153	0.10 489	1.50 571	0.76 509	2.90 587	5.73 553	1.45 539	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.00 1	0.01 123	0.00 1

GrayStereo	0.46 420	0.01 1	0.71 181	0.10 535	0.00 1	1.12 528	2.67 612	0.20 257	0.59 434	0.00 1	0.00 1	0.08 301	3.76 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

RE-Stereo	0.47 422	0.03 43	0.77 211	0.12 549	0.00 1	1.07 485	0.26 543	0.19 246	0.60 459	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	6.18 573	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 223	0.04 74	0.73 186	0.19 575	0.00 1	1.08 498	0.21 533	0.16 227	0.59 434	0.03 404	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 176	0.22 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

TVStereo	0.47 422	0.03 43	0.77 211	0.12 549	0.00 1	1.07 485	0.26 543	0.19 246	0.60 459	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	6.18 573	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 274	0.04 74	0.87 255	0.05 486	0.02 438	1.07 485	0.32 556	0.04 87	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.00 1	1.25 560	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.05 472

RAFT-RH_RVC	0.96 535	0.13 296	1.35 377	0.02 431	0.05 498	1.06 444	0.00 1	0.06 120	0.55 301	0.01 225	9.57 609	0.10 317	0.00 1	6.00 561	0.30 464	0.01 543	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.01 123	0.00 1

RAFT-345	0.49 436	0.04 74	1.26 356	0.10 535	0.07 517	1.16 539	0.19 530	0.14 220	0.57 365	0.00 1	0.01 369	0.09 312	0.01 195	6.00 561	0.20 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

AnonymousM	0.10 130	0.04 74	0.56 147	0.00 1	0.00 1	1.02 417	0.00 1	0.19 246	0.11 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 262	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

CRE-IMP	0.16 223	0.03 43	0.75 203	0.05 486	0.01 383	1.11 521	0.34 561	0.04 87	0.56 316	0.02 370	0.00 1	0.12 329	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.08 519

CroCo-Stereo	0.13 181	0.16 316	0.40 95	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	0.98 411	0.57 365	0.00 1	0.01 369	0.31 417	0.03 326	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.15 216	0.05 121	1.46 408	0.00 1	0.01 383	0.37 198	0.07 493	0.40 313	0.02 1	0.02 370	0.00 1	0.38 444	0.00 1	0.02 176	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 544	0.01 123	0.02 363

test-1	0.19 251	0.13 296	0.67 175	0.00 1	0.15 556	0.57 275	0.00 1	1.01 416	0.11 167	0.04 431	0.48 538	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.30 464	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.06 526	0.01 123	0.18 575

GMM-Stereo	0.18 244	0.02 13	1.37 383	0.08 524	0.00 1	1.11 521	0.13 521	0.09 171	0.60 459	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.10 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

ICVP	0.15 216	0.03 43	1.23 353	0.00 1	0.01 383	1.02 417	0.09 508	0.19 246	0.10 153	0.00 1	0.02 457	0.07 294	0.01 195	0.18 310	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.19 251	0.07 212	1.33 372	0.00 1	0.00 1	1.12 528	0.00 1	0.56 343	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.06 282	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

pcwnet_v2	0.47 422	0.11 275	5.03 587	0.00 1	0.00 1	0.70 320	0.00 1	1.98 534	0.61 478	0.01 225	0.00 1	0.36 432	0.33 499	0.18 310	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 363

sCroCo_RVC	0.09 115	0.05 121	1.02 298	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.12 205	0.48 278	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

GES	0.18 244	0.05 121	0.87 255	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.02 422	0.60 352	0.08 90	0.00 1	0.02 457	0.11 323	0.09 436	0.44 338	0.16 404	0.01 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

EAI-Stereo	0.70 503	0.03 43	0.84 245	0.13 556	0.20 577	0.87 374	2.23 607	2.05 535	0.29 256	0.72 558	4.60 584	0.29 412	0.55 516	0.39 334	0.44 493	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.29 607	0.01 123	0.08 519

UNet	0.26 304	0.18 332	2.41 506	0.00 1	0.00 1	0.71 324	0.00 1	0.39 311	0.60 459	0.00 1	0.00 1	0.37 441	0.02 270	0.45 339	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

UPFNet	0.18 244	0.05 121	1.11 325	0.00 1	0.00 1	0.48 238	0.00 1	1.11 429	0.48 278	0.00 1	0.00 1	0.10 317	0.00 1	0.10 285	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 167	0.06 170	1.17 336	0.00 1	0.11 540	0.41 207	0.00 1	0.20 257	0.04 28	0.01 225	0.00 1	0.18 371	0.00 1	0.01 79	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 572	0.01 123	0.00 1

CREStereo	0.10 130	0.06 170	0.51 126	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.20 257	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CFNet-ft	0.31 342	0.34 430	0.96 284	0.00 1	0.00 1	1.08 498	0.00 1	0.19 246	0.15 213	0.01 225	0.00 1	0.48 467	0.00 1	2.95 433	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.01 123	0.01 208

DSFCA	0.40 396	0.09 239	0.84 245	0.00 1	0.01 383	0.98 405	0.37 565	0.29 293	0.62 533	0.02 370	0.32 524	0.03 189	0.24 487	3.91 484	0.34 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 342	0.48 501	2.47 512	0.00 1	0.03 464	0.78 344	0.03 446	0.06 120	0.08 90	0.01 225	0.01 369	0.08 301	0.33 499	1.59 386	0.16 404	0.00 1	0.02 518	0.01 546	0.00 1	0.01 123	0.01 208

DMCA	0.19 251	0.16 316	1.39 387	0.00 1	0.01 383	1.00 413	0.01 373	0.38 308	0.57 365	0.01 225	0.01 369	0.05 255	0.00 1	0.05 244	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

MSMDNet	0.19 251	0.10 248	1.39 387	0.00 1	0.01 383	0.75 335	0.00 1	0.35 302	0.12 184	0.00 1	0.00 1	0.48 467	0.50 510	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

CFNet_RVC	0.31 342	0.34 430	0.96 284	0.00 1	0.00 1	1.08 498	0.00 1	0.19 246	0.15 213	0.01 225	0.00 1	0.48 467	0.00 1	2.95 433	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.01 123	0.01 208

FC-DCNN	3.42 596	0.11 275	2.03 472	0.00 1	0.00 1	3.18 592	0.60 582	3.13 591	2.98 596	11.40 620	12.28 619	13.93 616	8.68 614	5.70 551	4.27 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.06 494

AdaStereo	0.20 261	0.06 170	0.86 251	0.00 1	0.00 1	0.25 142	0.00 1	1.71 516	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.31 417	0.01 195	0.11 292	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HSM	0.63 493	0.36 450	0.89 264	0.00 1	0.00 1	0.52 253	0.01 373	0.98 411	0.56 316	0.00 1	0.01 369	2.27 579	0.65 526	6.18 573	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

DRN-Test	0.43 409	0.13 296	1.95 468	0.03 452	0.09 528	0.61 288	0.00 1	1.43 473	0.61 478	0.00 1	0.00 1	0.18 371	0.04 365	3.32 458	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

NCCL2	0.29 331	0.50 506	1.52 417	0.00 1	0.00 1	0.81 352	0.00 1	0.45 323	0.22 241	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.03 326	2.14 395	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.00 1	0.01 123	0.03 414

MDST_ROB	1.54 566	0.06 170	3.42 559	0.14 558	0.16 559	5.42 606	0.32 556	4.33 601	0.61 478	6.08 610	1.25 567	1.04 530	1.16 557	5.81 557	0.83 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.11 546

FBW_ROB	0.83 519	0.31 417	1.48 412	0.10 535	0.01 383	0.62 294	0.01 373	1.91 528	0.59 434	0.01 225	0.01 369	1.10 535	0.05 397	7.84 605	2.07 554	0.05 570	0.01 473	0.03 575	0.01 476	0.01 123	0.47 600

XPNet_ROB	0.37 382	0.34 430	1.01 297	0.01 395	0.00 1	0.96 400	0.00 1	1.11 429	0.46 277	0.00 1	0.00 1	0.17 367	0.02 270	2.73 420	0.54 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

DStereoRT	1.32 555	0.33 422	2.53 520	0.01 395	0.05 498	1.74 575	0.06 486	1.53 500	0.82 569	0.01 225	0.05 473	0.36 432	2.43 582	6.10 567	0.46 498	0.00 1	0.00 1	9.53 627	0.00 1	0.02 251	0.28 589

VIP-Stereo	0.12 167	0.30 412	0.77 211	0.00 1	0.00 1	0.58 278	0.01 373	0.08 156	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.04 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.10 540

GASTEREO	0.09 115	0.34 430	0.36 86	0.05 486	0.01 383	0.54 265	0.02 422	0.11 196	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.17 568	0.02 251	0.01 208

MSCF	0.09 115	0.34 430	0.37 87	0.05 486	0.01 383	0.53 258	0.01 373	0.11 196	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.19 575	0.02 251	0.02 363

DilatedVolume-Stereo	0.03 30	0.02 13	0.19 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 171	0.11 167	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.02 176	0.20 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

xyz-stereo-finetune	0.11 152	0.18 332	0.37 87	0.00 1	0.00 1	0.53 258	0.00 1	0.00 1	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.04 226	0.02 270	0.00 1	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

xyz-stereo	3.26 595	0.05 121	35.32 621	0.00 1	0.00 1	13.52 619	0.00 1	0.02 39	0.05 42	0.01 225	9.71 610	0.03 189	0.01 195	6.34 585	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.12 600	0.00 1	0.02 251	0.00 1

coex_refinement	0.33 354	0.44 486	0.97 291	0.05 486	0.00 1	0.54 265	0.04 466	0.72 369	0.15 213	0.02 370	0.00 1	0.36 432	0.16 465	3.05 438	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

AIO_test	0.07 90	0.09 239	0.42 105	0.05 486	0.05 498	0.07 66	0.03 446	0.17 235	0.09 121	0.03 404	0.00 1	0.03 189	0.01 195	0.14 300	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.07 530	0.02 251	0.02 363

castereo++	0.09 115	0.11 275	0.28 71	0.03 452	0.00 1	0.36 196	0.00 1	0.21 263	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 583	0.02 251	0.00 1

rvit_105_1	0.09 115	0.21 351	0.66 171	0.00 1	0.00 1	0.16 115	0.00 1	0.13 213	0.61 478	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 363

DCVSM-stereo	0.16 223	0.03 43	1.58 423	0.00 1	0.00 1	0.74 330	0.04 466	0.02 39	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.60 489	0.07 427	0.06 255	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

ACV-stereo	0.63 493	0.16 316	2.24 491	0.00 1	0.00 1	1.79 577	0.07 493	0.06 120	0.10 153	0.00 1	0.00 1	3.53 586	1.24 559	3.12 441	0.17 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

GCAPDPT-zeroshot4090	0.13 181	0.06 170	1.79 448	0.19 575	0.36 588	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.07 511

tta	0.33 354	0.10 248	1.04 304	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	1.45 476	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.15 353	0.00 1	3.24 449	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

qqq1	0.33 354	0.10 248	1.04 304	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	1.45 476	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.15 353	0.00 1	3.24 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

fff1	0.33 354	0.10 248	1.04 304	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	1.45 476	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.15 353	0.00 1	3.24 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

MyStereo07	0.10 130	0.12 287	0.59 153	0.00 1	0.00 1	0.98 405	0.00 1	0.03 64	0.10 153	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.05 397	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.04 450

MyStereo04	0.26 304	0.12 287	2.34 497	0.00 1	0.00 1	0.98 405	0.00 1	0.84 386	0.20 236	0.06 452	0.01 369	0.33 420	0.11 450	0.00 1	0.06 317	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.04 450

MSKI-zero shot	0.22 274	0.08 226	1.46 408	0.00 1	0.12 546	1.08 498	0.03 446	0.85 388	0.16 221	0.22 517	0.05 473	0.06 282	0.00 1	0.07 262	0.01 134	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.18 572	0.02 251	0.01 208

testlalala	0.13 181	0.06 170	1.80 452	0.19 575	0.38 591	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.06 494

GCAPDPT-zeroshot	0.13 181	0.06 170	1.79 448	0.19 575	0.37 590	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.07 511

HH	0.23 281	0.21 351	1.69 436	0.16 563	0.08 524	0.11 84	0.00 1	0.24 275	0.06 50	0.30 529	0.18 506	1.47 557	0.04 365	0.04 231	0.01 134	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

HanStereo	0.23 281	0.21 351	1.69 436	0.16 563	0.08 524	0.11 84	0.00 1	0.24 275	0.06 50	0.30 529	0.18 506	1.47 557	0.04 365	0.04 231	0.01 134	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

CASS	0.07 90	0.06 170	0.73 186	0.00 1	0.00 1	0.10 78	0.01 373	0.15 224	0.12 184	0.16 509	0.00 1	0.02 120	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.51 452	0.25 384	0.96 284	0.00 1	0.01 383	0.43 220	0.00 1	0.25 278	0.21 238	0.33 534	7.49 597	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.17 568	0.02 251	0.01 208

ADStereo(finetuned)	0.34 362	0.37 457	2.24 491	0.00 1	0.00 1	1.04 432	0.00 1	1.49 496	0.61 478	0.08 474	0.00 1	0.04 226	0.74 532	0.03 216	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 472

iRaft-Stereo_20w	0.38 387	0.11 275	1.91 464	0.12 549	0.04 485	0.70 320	0.24 537	1.72 517	0.16 221	0.41 543	0.00 1	0.26 404	1.04 548	0.41 335	0.24 444	0.00 1	0.04 547	0.00 1	0.14 554	0.02 251	0.09 532

DAS	0.49 436	0.05 121	1.29 363	0.00 1	0.00 1	0.07 66	0.00 1	1.25 447	0.61 478	1.18 575	0.00 1	0.24 397	0.03 326	4.76 515	0.22 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

SepStereo	0.45 416	0.05 121	1.29 363	0.00 1	0.00 1	0.07 66	0.00 1	1.25 447	0.61 478	1.18 575	0.00 1	0.24 397	0.03 326	3.93 487	0.22 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

Patchmatch Stereo++	0.13 181	0.04 74	0.73 186	0.05 486	0.01 383	1.06 444	0.08 502	0.06 120	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	0.65 497	0.34 430	0.77 211	0.05 486	0.03 464	1.17 542	0.00 1	1.46 487	0.60 459	0.01 225	0.57 542	0.54 486	0.01 195	7.03 601	0.39 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 198	0.04 74	0.73 186	0.05 486	0.02 438	1.06 444	0.08 502	0.05 103	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.07 294	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 198	0.04 74	0.73 186	0.05 486	0.01 383	1.06 444	0.06 486	0.05 103	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.07 294	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 181	0.04 74	0.73 186	0.05 486	0.02 438	1.06 444	0.07 493	0.06 120	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 198	0.04 74	0.75 203	0.05 486	0.02 438	1.06 444	0.08 502	0.06 120	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.07 294	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

SST-Stereo	0.51 452	0.02 13	0.74 195	0.05 486	0.19 572	1.09 507	0.49 576	0.26 282	0.61 478	0.04 431	0.00 1	0.05 255	0.58 518	6.12 568	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

RAFT_R40	0.49 436	0.03 43	0.74 195	0.05 486	0.15 556	1.09 507	0.32 556	0.27 288	0.59 434	0.02 370	0.03 463	0.07 294	0.30 494	6.12 568	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

iGMRVC	0.14 198	0.04 74	0.74 195	0.05 486	0.02 438	1.06 444	0.07 493	0.06 120	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 452	0.13 296	1.14 330	0.10 535	0.00 1	1.17 542	0.10 513	0.28 292	0.61 478	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.12 453	6.22 581	0.22 434	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

iRAFT	0.13 181	0.04 74	0.73 186	0.05 486	0.01 383	1.06 444	0.08 502	0.06 120	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 198	0.04 74	0.75 203	0.05 486	0.01 383	1.06 444	0.08 502	0.05 103	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

rafts_anoy	0.14 198	0.35 442	0.99 296	0.00 1	0.02 438	0.49 241	0.03 446	0.11 196	0.07 66	0.00 1	0.01 369	0.06 282	0.06 416	0.24 320	0.06 317	0.00 1	0.14 599	0.00 1	0.01 476	0.02 251	0.03 414

s12784h	0.21 269	0.05 121	0.81 233	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.02 422	1.36 457	0.56 316	0.01 225	0.34 527	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

HCRNet	0.32 351	0.10 248	0.81 233	0.00 1	0.00 1	1.10 513	0.00 1	0.39 311	0.59 434	0.01 225	0.01 369	0.06 282	0.03 326	3.24 449	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 363

DCANet	0.25 298	0.37 457	1.20 342	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	1.49 496	0.61 478	0.08 474	0.00 1	0.04 226	0.00 1	0.02 176	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 472

ccnet	0.49 436	0.05 121	1.26 356	0.01 395	0.08 524	0.72 327	0.18 527	1.18 441	0.35 264	0.45 546	0.68 547	0.13 336	0.39 503	3.54 468	0.74 518	0.01 543	0.00 1	0.02 564	0.00 1	0.02 251	0.01 208

SFCPSM	0.21 269	0.04 74	1.59 425	0.00 1	0.05 498	0.34 191	0.00 1	1.24 446	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.12 329	0.02 270	0.05 244	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.02 251	0.00 1

delet	0.33 354	0.24 378	1.05 312	0.00 1	0.00 1	0.60 287	0.00 1	0.53 336	0.59 434	0.03 404	0.01 369	0.52 484	0.19 473	2.68 419	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

psmorigin	0.75 511	0.25 384	7.10 596	0.00 1	0.00 1	0.19 124	0.00 1	0.10 188	0.12 184	0.65 556	0.00 1	2.74 583	0.23 486	3.02 436	0.54 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

PSMNet-RSSM	0.36 374	0.36 450	0.93 277	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.50 334	0.53 290	0.04 431	0.00 1	0.40 449	0.00 1	3.33 459	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

FAT-Stereo	0.50 447	0.14 302	2.51 517	0.00 1	0.00 1	0.33 184	0.09 508	1.88 526	0.61 478	0.05 442	0.76 551	0.60 489	0.52 515	2.46 413	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

PMTNet	0.11 152	0.07 212	0.60 158	0.00 1	0.00 1	1.05 435	0.04 466	0.16 227	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.00 1	0.03 216	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 274	0.10 248	0.77 211	0.00 1	0.00 1	1.09 507	0.00 1	1.68 512	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.07 427	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	0.24 291	0.51 511	1.71 439	0.00 1	0.00 1	0.31 170	0.00 1	0.99 413	0.31 260	0.00 1	0.00 1	0.29 412	0.03 326	0.22 317	0.35 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 363

NCC-stereo	0.49 436	0.46 493	2.04 475	0.03 452	0.03 464	1.06 444	0.01 373	0.78 374	0.22 241	0.06 452	0.19 508	0.64 495	0.05 397	3.65 473	0.63 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

Abc-Net	0.49 436	0.46 493	2.04 475	0.03 452	0.03 464	1.06 444	0.01 373	0.78 374	0.22 241	0.06 452	0.19 508	0.64 495	0.05 397	3.65 473	0.63 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.58 481	0.27 395	1.30 366	0.00 1	0.00 1	0.61 288	0.01 373	0.47 327	0.60 459	0.08 474	0.06 484	1.52 562	0.04 365	6.18 573	0.48 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

PA-Net	0.57 477	0.50 506	2.73 532	0.03 452	0.06 510	0.89 378	0.02 422	0.66 362	0.63 538	0.00 1	0.00 1	0.43 456	0.07 427	4.82 518	0.55 509	0.01 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.04 450
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	0.58 481	0.19 343	1.87 459	0.26 586	0.06 510	0.51 247	0.11 517	1.41 465	0.52 285	0.22 517	0.06 484	1.06 531	0.02 270	4.25 500	0.92 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.06 494
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PS-NSSS	0.54 465	0.44 486	0.86 251	0.00 1	0.00 1	1.04 432	0.00 1	2.37 560	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.11 323	0.01 195	5.32 531	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

StereoDRNet	0.42 402	0.50 506	2.50 515	0.02 431	0.06 510	0.51 247	0.00 1	0.34 300	0.61 478	0.00 1	0.00 1	0.33 420	0.02 270	2.87 428	0.50 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 363

LALA_ROB	0.31 342	0.38 467	0.91 272	0.00 1	0.01 383	1.00 413	0.01 373	1.60 505	0.61 478	0.15 508	0.00 1	0.09 312	0.01 195	1.04 369	0.41 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 577	0.34 430	1.89 460	0.04 472	0.00 1	1.07 485	0.60 582	1.09 427	1.21 577	5.12 605	9.87 611	8.09 606	4.48 605	3.74 480	2.55 561	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.02 251	0.13 564

SGM-Forest	0.84 520	0.07 212	0.90 267	0.02 431	0.07 517	1.10 513	0.68 585	2.12 544	0.61 478	1.14 573	0.78 554	1.36 550	0.98 545	5.55 544	1.31 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.06 494
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
IGEV-FE	0.32 351	0.10 248	2.61 525	0.01 395	0.01 383	0.50 243	0.04 466	0.21 263	0.09 121	0.45 546	0.45 533	0.80 513	0.51 512	0.20 313	0.23 439	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.14 554	0.03 316	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 170	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.04 87	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1

AIO-test2	0.30 336	0.63 537	0.91 272	0.08 524	0.13 549	0.55 270	0.01 373	1.15 436	0.60 459	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.04 365	0.89 365	0.04 285	0.87 604	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.03 316	0.05 472

ITSA-stereo	0.44 414	0.06 170	0.97 291	0.03 452	0.00 1	1.08 498	0.06 486	1.42 468	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.21 387	0.50 510	3.91 484	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.01 476	0.03 316	0.01 208

IGEV-Stereo++	0.05 53	0.03 43	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.59 285	0.00 1	0.05 103	0.07 66	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.06 255	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.01 208

IGEV_Zeroshot_test	0.32 351	0.10 248	2.61 525	0.01 395	0.01 383	0.50 243	0.04 466	0.21 263	0.09 121	0.45 546	0.45 533	0.81 514	0.51 512	0.20 313	0.23 439	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.14 554	0.03 316	0.00 1

StereoVision	0.16 223	0.25 384	1.07 320	0.00 1	0.00 1	0.47 235	0.01 373	0.18 241	0.61 478	0.00 1	0.29 521	0.15 353	0.02 270	0.07 262	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.01 208

CASnet	0.08 103	0.05 121	0.40 95	0.00 1	0.00 1	0.82 355	0.00 1	0.14 220	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo2	0.12 167	0.41 476	0.91 272	0.05 486	0.03 464	0.51 247	0.04 466	0.13 213	0.11 167	0.01 225	0.00 1	0.03 189	0.02 270	0.06 255	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.03 316	0.03 414

LoS	0.14 198	0.07 212	0.66 171	0.02 431	0.00 1	1.05 435	0.01 373	0.07 144	0.57 365	0.01 225	0.01 369	0.16 363	0.04 365	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Selective-IGEV	0.05 53	0.04 74	0.43 109	0.00 1	0.04 485	0.25 142	0.00 1	0.01 2	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 270	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 530	0.03 316	0.08 519

CRFU-Net	0.40 396	0.12 287	1.50 416	0.14 558	0.01 383	0.90 380	0.00 1	0.42 318	0.14 201	0.00 1	0.00 1	0.42 454	1.94 573	2.15 397	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.03 316	0.00 1

dd	0.16 223	0.52 517	0.86 251	0.01 395	0.00 1	1.03 423	0.00 1	0.09 171	0.52 285	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.01 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1

HHNet	0.48 429	0.21 351	1.60 426	0.10 535	0.00 1	1.14 532	0.26 543	0.47 327	0.59 434	0.01 225	3.56 580	0.04 226	0.71 527	0.00 1	0.73 517	0.02 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 499	0.33 422	0.72 184	0.18 573	0.06 510	1.17 542	0.00 1	1.45 476	0.59 434	0.12 495	0.60 544	0.50 479	0.00 1	7.09 602	0.26 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1

DRaft	0.56 471	0.08 226	0.73 186	0.00 1	0.00 1	0.92 390	0.19 530	0.05 103	0.09 121	0.03 404	0.26 516	0.06 282	2.55 583	4.61 512	1.38 538	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.02 494	0.03 316	0.08 519

XX-Stereo	0.57 477	0.15 307	4.26 577	0.08 524	0.03 464	1.10 513	0.00 1	2.55 572	0.11 167	0.11 493	0.00 1	1.43 555	0.01 195	1.34 380	0.00 1	0.00 1	0.04 547	0.00 1	0.16 565	0.03 316	0.01 208

FINET	0.51 452	0.36 450	2.40 504	0.00 1	0.00 1	0.27 150	0.00 1	2.06 538	1.49 584	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.04 365	3.38 461	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.02 363

FCDSN-DC	2.66 588	0.08 226	1.65 431	0.00 1	0.00 1	1.73 573	0.37 565	1.64 511	1.35 580	8.08 615	11.18 615	11.78 611	7.59 610	4.76 515	2.80 563	0.02 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.05 472
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
HGLStereo	0.28 315	0.12 287	1.15 331	0.00 1	0.00 1	0.65 311	0.00 1	0.57 345	0.25 248	0.02 370	0.01 369	0.47 465	0.03 326	2.17 400	0.14 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.01 208

Nwc_Net	0.43 409	0.42 479	2.64 528	0.00 1	0.00 1	0.67 314	0.00 1	0.82 384	0.28 252	0.00 1	0.01 369	0.90 520	0.10 444	2.62 416	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 465	0.70 546	2.06 480	0.00 1	0.00 1	1.14 532	0.00 1	1.61 507	0.58 422	0.00 1	0.01 369	0.29 412	0.04 365	4.21 499	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.02 363
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DISCO	0.31 342	0.11 275	1.73 440	0.16 563	0.16 559	0.31 170	0.00 1	0.09 171	0.17 228	0.00 1	0.01 369	1.51 560	0.00 1	1.21 374	0.62 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.01 208

CBMV_ROB	0.84 520	0.06 170	1.73 440	0.00 1	0.00 1	1.37 564	0.47 572	2.57 574	0.58 422	2.13 590	0.76 551	1.06 531	1.38 563	4.04 491	0.54 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.05 472

SPS-STEREO	0.88 528	0.40 474	2.01 471	0.00 1	0.01 383	0.42 214	0.17 525	0.50 334	0.61 478	2.19 591	0.79 555	2.04 572	0.27 492	5.10 525	2.89 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.11 546
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
WQFJA1	0.25 298	0.03 43	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.22 133	0.00 1	2.27 553	2.16 592	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.04 365	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.01 208

NLMM	0.25 298	0.03 43	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.22 133	0.00 1	2.25 551	2.13 591	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.04 365	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.01 208

HI	0.09 115	0.33 422	0.88 259	0.00 1	0.00 1	0.33 184	0.00 1	0.07 144	0.06 50	0.00 1	0.01 369	0.02 120	0.01 195	0.04 231	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.00 1

CoSv	0.09 115	0.33 422	0.88 259	0.00 1	0.00 1	0.33 184	0.00 1	0.07 144	0.06 50	0.00 1	0.01 369	0.02 120	0.01 195	0.04 231	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.00 1

GIP-stereo	0.06 72	0.02 13	0.64 166	0.00 1	0.00 1	0.20 127	0.00 1	0.01 2	0.14 201	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.19 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 90	0.06 170	0.41 99	0.00 1	0.03 464	0.30 166	0.00 1	0.10 188	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.04 341	0.07 511

MoCha-V2	0.09 115	0.08 226	0.61 159	0.05 486	0.06 510	0.15 113	0.00 1	0.11 196	0.08 90	0.07 463	0.00 1	0.13 336	0.00 1	0.02 176	0.04 285	0.00 1	0.13 598	0.00 1	0.20 578	0.04 341	0.01 208

MyStereo8	0.28 315	0.37 457	2.57 523	0.02 431	0.00 1	1.23 549	0.00 1	0.26 282	0.15 213	0.02 370	0.05 473	0.14 344	0.04 365	0.24 320	0.05 301	0.00 1	0.11 593	0.00 1	0.01 476	0.04 341	0.21 586

MIF-Stereo (partial)	0.08 103	0.11 275	0.96 284	0.00 1	0.00 1	0.08 72	0.00 1	0.19 246	0.08 90	0.00 1	0.01 369	0.02 120	0.02 270	0.02 176	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.01 208

EKT-Stereo	0.46 420	0.12 287	1.03 300	0.75 601	4.21 622	1.06 444	0.00 1	0.83 385	0.04 28	0.02 370	0.00 1	0.08 301	0.00 1	0.89 365	0.01 134	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.05 523	0.04 341	0.01 208

SDNR	1.15 548	0.21 351	3.21 553	0.01 395	0.01 383	3.30 595	0.01 373	2.55 572	0.75 563	1.80 583	1.49 570	1.40 552	0.20 479	7.24 603	0.68 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.04 450

4D-IteraStereo	0.16 223	0.51 511	1.73 440	0.00 1	0.00 1	0.38 201	0.03 446	0.08 156	0.08 90	0.02 370	0.01 369	0.00 1	0.01 195	0.06 255	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.06 494

anonymousdsp2	0.10 130	0.04 74	0.98 295	0.00 1	0.00 1	0.62 294	0.00 1	0.09 171	0.11 167	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.04 341	0.03 414

ToySt	0.12 167	0.15 307	0.92 275	0.00 1	0.00 1	0.46 231	0.00 1	0.41 316	0.10 153	0.00 1	0.00 1	0.10 317	0.00 1	0.07 262	0.19 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.04 341	0.02 363

Selective-RAFT	0.13 181	0.04 74	0.51 126	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.04 87	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 575	0.04 341	0.00 1

IPLGR	0.43 409	0.17 324	2.05 478	0.02 431	0.02 438	1.08 498	0.04 466	1.62 510	0.57 365	0.09 483	0.00 1	0.15 353	0.22 483	2.62 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.00 1

GANet-ADL	0.16 223	0.06 170	1.18 340	0.00 1	0.01 383	0.83 360	0.00 1	0.23 271	0.07 66	0.00 1	0.30 522	0.35 428	0.00 1	0.07 262	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.01 208

ac_64	0.39 391	0.12 287	1.15 331	0.04 472	0.01 383	0.43 220	0.02 422	0.25 278	0.59 434	0.12 495	0.01 369	0.89 519	0.04 365	3.92 486	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.00 1

cf-r	0.35 368	0.41 476	1.45 406	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.43 319	0.38 267	0.05 442	0.00 1	0.65 497	0.00 1	2.53 414	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.02 363

hitnet-ft	0.42 402	0.30 412	1.15 331	0.00 1	0.00 1	0.73 329	0.11 517	0.30 296	0.19 235	0.04 431	0.14 502	0.75 508	0.17 471	4.33 505	0.10 362	0.01 543	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.04 341	0.01 208

ADCPNet	1.44 562	0.55 527	7.88 600	0.01 395	0.19 572	2.78 587	0.27 549	0.90 394	0.38 267	0.04 431	0.02 457	1.43 555	1.81 570	2.22 403	9.08 605	0.00 1	0.47 613	0.00 1	0.64 617	0.04 341	0.15 568

DeepPruner_ROB	0.23 281	0.37 457	1.26 356	0.00 1	0.00 1	1.11 521	0.03 446	0.20 257	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.39 446	0.03 326	1.12 372	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 490	0.17 324	0.63 162	0.19 575	0.00 1	0.67 314	0.00 1	2.38 561	0.57 365	0.13 498	0.00 1	0.94 521	0.00 1	6.27 583	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.10 540

CBMV	0.57 477	0.22 359	1.61 429	0.00 1	0.00 1	0.84 364	0.78 590	2.58 576	0.61 478	0.38 540	0.00 1	1.25 540	0.63 525	2.07 394	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.08 519
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NLSM1	0.18 244	0.04 74	0.15 35	0.00 1	0.00 1	0.06 63	0.00 1	1.75 520	1.39 582	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.05 397	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.01 208

SMoEStereo_RVC	0.06 72	0.03 43	0.35 84	0.00 1	0.00 1	0.42 214	0.00 1	0.02 39	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.24 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.07 511

RSM	0.08 103	0.05 121	0.37 87	0.00 1	0.02 438	0.30 166	0.00 1	0.11 196	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 561	0.05 365	0.02 363

IGEVStereo-DCA	0.10 130	0.06 170	0.52 130	0.01 395	0.00 1	0.32 178	0.00 1	0.09 171	0.09 121	0.01 225	0.01 369	0.02 120	0.04 365	0.14 300	0.44 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.05 365	0.01 208

rrr	0.24 291	0.06 170	1.91 464	0.01 395	0.00 1	0.32 178	0.04 466	1.34 455	0.15 213	0.01 225	0.01 369	0.02 120	0.04 365	0.14 300	0.44 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 572	0.05 365	0.05 472

MC-Stereo	0.10 130	0.10 248	0.59 153	0.01 395	0.01 383	1.06 444	0.00 1	0.03 64	0.09 121	0.02 370	0.00 1	0.03 189	0.02 270	0.03 216	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.02 494	0.05 365	0.01 208

RCA-Stereo	0.18 244	0.11 275	0.63 162	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	1.48 490	0.07 66	0.07 463	0.00 1	0.02 120	0.05 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.01 208

HBP-ISP	0.80 516	0.70 546	2.86 538	0.02 431	0.01 383	1.67 571	0.48 574	2.63 580	0.56 316	1.11 572	0.06 484	0.50 479	0.74 532	4.60 511	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.03 414

Wz-Net-MNSev	0.48 429	0.76 560	3.11 551	0.00 1	0.00 1	0.23 136	0.00 1	1.07 424	0.61 478	0.01 225	0.01 369	0.13 336	0.13 456	3.12 441	0.34 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.01 208

CSP-Net	0.37 382	0.10 248	0.54 140	0.00 1	0.00 1	0.50 243	0.00 1	0.64 360	0.13 195	0.00 1	0.00 1	0.15 353	0.02 270	5.27 529	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.00 1

UDG	0.42 402	0.43 482	1.17 336	0.00 1	0.00 1	0.99 411	0.00 1	1.70 515	0.60 459	0.05 442	0.00 1	1.51 560	0.19 473	1.20 373	0.61 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 310	0.34 430	1.42 397	0.00 1	0.00 1	0.79 346	0.00 1	2.15 547	0.61 478	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.04 365	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.00 1

raft+_RVC	0.14 198	0.37 457	0.96 284	0.00 1	0.16 559	0.64 309	0.03 446	0.05 103	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.03 326	0.03 216	0.07 328	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.16 572

test_xeample3	0.24 291	0.06 170	1.84 455	0.02 431	0.00 1	0.33 184	0.05 480	1.33 454	0.14 201	0.00 1	0.03 463	0.03 189	0.03 326	0.10 285	0.43 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.05 365	0.06 494

EDNetEfficient	2.96 594	0.23 369	19.99 616	0.19 575	0.85 604	1.02 417	2.03 604	0.56 343	5.14 604	8.09 616	1.81 572	0.94 521	4.14 604	3.72 478	10.22 610	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.06 526	0.05 365	0.03 414

ACVNet	0.20 261	0.14 302	0.96 284	0.01 395	0.00 1	1.05 435	0.11 517	0.19 246	0.60 459	0.01 225	0.01 369	0.71 505	0.00 1	0.05 244	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 362	0.29 408	0.97 291	0.00 1	0.00 1	1.05 435	0.00 1	0.22 269	0.15 213	0.03 404	0.00 1	0.31 417	0.00 1	3.62 470	0.14 396	0.00 1	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.05 365	0.01 208

RGC	0.50 447	0.53 519	2.42 508	0.00 1	0.01 383	0.65 311	0.00 1	1.07 424	0.17 228	0.01 225	0.62 545	1.00 526	0.19 473	3.03 437	0.28 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.02 363

SAMSARA	1.01 537	0.70 546	3.29 555	0.20 583	0.06 510	1.65 570	0.05 480	0.48 329	0.53 290	2.91 597	0.68 547	2.97 584	1.08 551	3.89 483	1.54 541	0.00 1	0.04 547	0.00 1	0.02 494	0.05 365	0.03 414

HITNet	0.19 251	0.55 527	1.36 381	0.00 1	0.00 1	0.25 142	0.00 1	1.09 427	0.23 246	0.00 1	0.00 1	0.14 344	0.02 270	0.02 176	0.14 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.23 281	0.46 493	1.15 331	0.00 1	0.00 1	0.45 226	0.00 1	0.57 345	0.15 213	0.09 483	0.00 1	0.27 408	0.03 326	1.09 371	0.25 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.00 1

iResNet	0.25 298	0.27 395	1.68 434	0.00 1	0.00 1	0.69 319	0.00 1	1.22 444	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.03 326	0.12 294	0.30 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.01 208

PSMNet_ROB	0.41 399	0.54 521	1.69 436	0.00 1	0.00 1	0.92 390	0.00 1	0.27 288	0.53 290	0.00 1	0.00 1	0.25 402	0.03 326	3.43 462	0.47 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.03 414

WQFJX1	0.29 331	0.04 74	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.17 119	0.01 373	2.96 586	2.31 593	0.01 225	0.00 1	0.09 312	0.06 416	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.01 208

WQFJX	0.23 281	0.03 43	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	2.42 562	1.86 589	0.01 225	0.00 1	0.06 282	0.04 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.02 363

NLMM1	0.35 368	0.04 74	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.28 155	0.00 1	3.45 593	2.88 594	0.01 225	0.01 369	0.06 282	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.02 363

G2L-ROB	0.29 331	0.47 498	1.48 412	0.00 1	0.00 1	0.80 349	0.00 1	0.08 156	0.16 221	0.00 1	0.00 1	0.16 363	0.00 1	2.60 415	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.00 1

tt45	0.08 103	0.03 43	0.41 99	0.00 1	0.00 1	0.83 360	0.00 1	0.02 39	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.01 195	0.00 1	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.01 208

mms	0.04 44	0.04 74	0.35 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 103	0.10 153	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.02 270	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.09 532

GCAP-Stereo	0.11 152	0.28 401	0.71 181	0.00 1	0.00 1	0.83 360	0.00 1	0.08 156	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.01 208

CroCo-Stereo Lap2	0.09 115	0.23 369	0.74 195	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.07 144	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 326	0.02 176	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.01 208

DDUNet	0.34 362	0.20 348	1.06 314	0.00 1	0.00 1	0.79 346	0.01 373	0.91 396	0.54 294	0.04 431	0.01 369	1.11 537	0.01 195	1.89 390	0.17 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.00 1

MIPNet	0.34 362	0.35 442	1.56 421	0.02 431	0.00 1	1.11 521	0.09 508	1.57 502	0.65 544	0.11 493	0.05 473	0.18 371	0.19 473	0.74 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.06 388	0.01 208

CrosDoStereo	1.10 542	0.08 226	1.43 402	0.00 1	0.05 498	0.63 305	5.86 620	0.60 352	0.38 267	0.26 521	1.21 564	0.19 378	3.02 589	6.61 593	1.64 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.00 1

NRIStereo	0.17 234	0.03 43	0.73 186	0.04 472	0.01 383	1.15 535	0.33 560	0.03 64	0.59 434	0.04 431	0.01 369	0.11 323	0.01 195	0.10 285	0.03 232	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.09 532

DeepStereo_LL	1.10 542	0.08 226	1.43 402	0.00 1	0.05 498	0.63 305	5.86 620	0.60 352	0.38 267	0.26 521	1.21 564	0.19 378	3.02 589	6.61 593	1.64 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.00 1

raftrobust	0.13 181	0.36 450	0.94 280	0.00 1	0.18 567	0.62 294	0.02 422	0.07 144	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.03 326	0.03 216	0.05 301	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.04 450

psm_up	0.39 391	0.25 384	1.04 304	0.00 1	0.00 1	0.82 355	0.00 1	1.88 526	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.28 411	0.01 195	2.78 423	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.00 1

ADCP+	1.36 558	0.76 560	6.73 595	0.01 395	0.02 438	1.32 563	0.80 592	0.81 381	0.72 559	0.01 225	0.01 369	0.96 523	1.05 549	0.33 327	13.50 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.02 363

NaN_ROB	0.80 516	0.47 498	1.63 430	0.17 567	0.19 572	0.58 278	0.38 567	2.11 542	0.80 567	0.53 554	0.33 525	0.48 467	1.13 554	4.98 522	1.94 549	0.00 1	0.02 518	0.01 546	0.05 523	0.06 388	0.14 567

SANet	1.99 576	0.71 550	3.37 557	0.03 452	0.03 464	2.85 588	0.85 593	2.42 562	8.33 614	1.55 580	4.13 582	4.29 588	3.23 592	5.39 539	2.47 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.06 494

iResNet_ROB	0.30 336	0.66 541	1.41 393	0.00 1	0.00 1	0.70 320	0.00 1	0.79 377	0.57 365	0.04 431	0.01 369	0.08 301	0.01 195	1.55 385	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 505	0.44 486	2.91 542	0.00 1	0.00 1	0.29 159	0.00 1	1.77 522	0.61 478	0.00 1	0.00 1	0.16 363	0.00 1	4.44 506	3.56 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 152	0.07 212	0.65 168	0.00 1	0.11 540	0.53 258	0.00 1	0.06 120	0.09 121	0.00 1	0.01 369	0.01 40	0.01 195	0.02 176	0.03 232	0.00 1	0.08 584	0.00 1	0.17 568	0.07 407	0.28 589
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
ours_stereo	0.05 53	0.03 43	0.40 95	0.00 1	0.00 1	0.26 146	0.00 1	0.03 64	0.10 153	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.03 414

fffy	0.05 53	0.04 74	0.49 120	0.01 395	0.00 1	0.26 146	0.00 1	0.03 64	0.10 153	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.04 450

WCG-NET	0.09 115	0.12 287	0.45 113	0.00 1	0.00 1	0.41 207	0.03 446	0.08 156	0.57 365	0.00 1	0.01 369	0.01 40	0.04 365	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.01 208

WCG-NET（raft）	0.07 90	0.18 332	0.43 109	0.00 1	0.00 1	0.37 198	0.00 1	0.07 144	0.06 50	0.01 225	0.01 369	0.05 255	0.03 326	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.01 208

GCST	0.28 315	0.46 493	1.23 353	0.00 1	0.01 383	0.31 170	0.03 446	0.15 224	0.05 42	0.01 225	0.37 529	0.05 255	0.04 365	2.76 422	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.03 414

ff7	0.11 152	0.18 332	0.52 130	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.09 171	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.03 326	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.07 407	0.01 208

ffff	0.11 152	0.18 332	0.52 130	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.09 171	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.03 326	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.07 407	0.01 208

11t	0.11 152	0.18 332	0.52 130	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.09 171	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.03 326	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.07 407	0.01 208

AEACV	0.10 130	0.02 13	0.49 120	0.00 1	0.02 438	0.75 335	0.00 1	0.07 144	0.02 1	0.09 483	0.00 1	0.01 40	0.08 432	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.24 597	0.07 407	0.05 472

anonymousdsp	0.11 152	0.18 332	0.58 150	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.08 156	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.04 365	0.03 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 544	0.07 407	0.03 414

ccc-4	0.11 152	0.18 332	0.52 130	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.09 171	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.03 326	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.07 407	0.01 208

IGEV-Stereo	0.11 152	0.18 332	0.58 150	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.08 156	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.04 365	0.03 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 544	0.07 407	0.03 414
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
WZ-Net	1.38 559	1.14 588	10.22 608	0.00 1	0.00 1	0.82 355	0.00 1	1.37 463	0.61 478	0.01 225	0.01 369	1.09 534	2.20 580	6.39 588	3.68 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.02 363

RALCasStereoNet	0.16 223	0.35 442	0.84 245	0.00 1	0.00 1	0.32 178	0.03 446	0.16 227	0.56 316	0.02 370	0.07 488	0.05 255	0.08 432	0.13 296	0.08 344	0.00 1	0.31 607	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.11 546

111	0.30 336	0.66 541	1.20 342	0.00 1	0.01 383	1.06 444	0.03 446	1.60 505	0.59 434	0.27 525	0.00 1	0.20 382	0.05 397	0.08 276	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.12 559

EDNetEfficientorigin	6.23 611	0.45 491	98.39 642	0.02 431	0.04 485	0.42 214	0.02 422	0.33 299	2.90 595	7.07 612	3.12 578	1.31 546	1.61 568	4.26 501	4.55 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.02 363

S-Stereo	0.65 497	0.25 384	3.44 560	0.00 1	0.00 1	0.56 272	0.05 480	1.86 525	0.61 478	0.00 1	0.76 551	0.84 516	0.11 450	4.28 504	0.11 370	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.03 414

G-Net	1.20 550	0.28 401	2.96 543	0.05 486	0.49 595	1.73 573	0.48 574	0.23 271	0.35 264	1.35 578	9.14 605	2.33 580	0.81 537	2.40 411	1.15 529	0.01 543	0.03 530	0.02 564	0.09 536	0.07 407	0.05 472

ADCRef	0.92 531	0.48 501	3.35 556	0.02 431	0.02 438	0.90 380	0.32 556	0.61 356	0.65 544	0.72 558	0.17 505	0.17 367	0.82 538	2.15 397	7.95 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.03 414

AANet_RVC	0.75 511	0.65 539	2.52 518	0.01 395	0.00 1	0.66 313	0.00 1	0.61 356	0.13 195	0.00 1	1.29 568	0.96 523	0.04 365	5.98 560	1.82 548	0.13 580	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.04 450

LE_ROB	9.96 621	0.54 521	9.62 605	1.40 608	1.24 612	3.29 594	4.64 617	4.31 600	43.01 630	51.54 631	13.34 623	14.15 617	24.60 627	6.66 596	20.28 626	0.04 567	0.05 562	0.12 600	0.20 578	0.07 407	0.09 532

zh-mn7	1.13 545	2.13 613	10.00 607	0.00 1	0.00 1	0.74 330	0.01 373	1.22 444	0.61 478	0.07 463	0.00 1	0.20 382	0.06 416	5.32 531	2.13 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.01 208

111111	0.05 53	0.03 43	0.22 63	0.00 1	0.00 1	0.33 184	0.00 1	0.04 87	0.08 90	0.07 463	0.00 1	0.01 40	0.02 270	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.00 1

LG-Stereo	0.06 72	0.04 74	0.40 95	0.00 1	0.00 1	0.31 170	0.00 1	0.06 120	0.08 90	0.00 1	0.01 369	0.10 317	0.03 326	0.04 231	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.01 208

999	0.06 72	0.04 74	0.42 105	0.00 1	0.00 1	0.35 194	0.00 1	0.02 39	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.00 1	0.15 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.00 1

IGEV++	0.06 72	0.14 302	0.46 115	0.03 452	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.03 64	0.08 90	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.06 416	0.04 231	0.03 232	0.00 1	0.04 547	0.00 1	0.03 519	0.08 430	0.07 511

AE-Stereo	0.17 234	0.05 121	0.79 226	0.03 452	0.09 528	1.06 444	0.00 1	0.57 345	0.06 50	0.08 474	0.00 1	0.13 336	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.06 577	0.00 1	0.23 590	0.08 430	0.04 450

cc1	0.28 315	0.22 359	1.20 342	0.00 1	0.00 1	1.31 559	0.00 1	1.41 465	0.69 555	0.07 463	0.00 1	0.03 189	0.02 270	0.59 348	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.04 450

ffm	0.25 298	0.02 13	1.06 314	0.00 1	0.00 1	0.62 294	0.00 1	1.42 468	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.67 500	0.02 270	0.57 345	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.03 414

ff1	0.80 516	0.02 13	1.06 314	0.00 1	0.00 1	0.62 294	0.00 1	1.42 468	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.67 500	0.02 270	5.57 545	5.86 591	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.03 414

tt1	0.27 310	0.23 369	1.17 336	0.00 1	0.00 1	1.29 557	0.00 1	1.42 468	0.57 365	0.07 463	0.00 1	0.03 189	0.02 270	0.57 345	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.03 414

UniTT-Stereo	0.06 72	0.06 170	0.83 240	0.00 1	0.00 1	0.08 72	0.01 373	0.06 120	0.03 5	0.00 1	0.08 491	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.00 1

ProNet	0.09 115	0.20 348	0.53 139	0.00 1	0.00 1	0.80 349	0.00 1	0.04 87	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.01 208

GEStereo_RVC	0.43 409	0.38 467	1.10 321	0.01 395	0.00 1	1.02 417	0.00 1	1.94 531	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.14 344	0.01 195	3.25 454	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.02 363

sAnonymous2	0.10 130	0.22 359	1.35 377	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.03 64	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.15 568

CroCo_RVC	0.10 130	0.22 359	1.35 377	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.03 64	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.15 568

GwcNet-RSSM	0.45 416	0.56 529	1.74 444	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.65 361	0.55 301	0.18 513	0.00 1	0.37 441	0.00 1	3.70 477	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.02 363

FADNet-RVC-Resample	0.51 452	0.82 567	3.08 550	0.04 472	0.04 485	0.42 214	0.09 508	1.16 438	0.34 263	0.00 1	0.03 463	0.24 397	0.05 397	3.16 443	0.13 387	0.07 573	0.12 595	0.05 588	0.02 494	0.08 430	0.20 582

PVD	0.73 509	0.57 530	3.38 558	0.04 472	0.19 572	0.74 330	0.00 1	0.29 293	0.79 566	2.37 592	0.00 1	0.53 485	0.09 436	2.19 402	3.20 567	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.02 494	0.08 430	0.15 568

ADCS	1.72 569	1.22 593	8.11 601	0.00 1	0.01 383	0.88 376	0.68 585	1.44 474	0.63 538	2.60 594	0.11 497	1.42 553	0.26 491	1.97 391	14.92 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.07 511

Hybrid-DGEV-2	0.29 331	0.41 476	0.88 259	0.00 1	0.00 1	1.24 551	0.00 1	1.45 476	0.57 365	0.05 442	0.01 369	0.22 393	0.01 195	0.53 343	0.21 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.05 472

SCV_C0	0.09 115	0.16 316	0.63 162	0.00 1	0.00 1	0.29 159	0.00 1	0.12 205	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.03 326	0.07 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 561	0.09 449	0.02 363

AIO_rvc	0.11 152	0.28 401	0.45 113	0.05 486	0.02 438	0.15 113	0.03 446	0.19 246	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.02 270	0.12 294	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.02 494	0.09 449	0.10 540

PSMNet-RUCA	0.12 167	0.26 392	0.77 211	0.00 1	0.01 383	0.44 224	0.01 373	0.25 278	0.53 290	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.00 1

RSM++	0.08 103	0.06 170	0.38 93	0.00 1	0.00 1	0.30 166	0.00 1	0.06 120	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.09 449	0.03 414

raft_robust	0.56 471	0.36 450	0.87 255	0.00 1	0.15 556	0.64 309	0.00 1	2.20 549	0.56 316	0.00 1	0.01 369	0.44 457	1.18 558	4.46 507	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 561	0.09 449	0.03 414

ADLNet	0.38 387	0.21 351	0.86 251	0.00 1	0.00 1	0.67 314	0.00 1	0.86 390	0.60 459	0.18 513	0.01 369	1.01 527	0.02 270	2.92 431	0.26 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.02 363

AF-Net	0.47 422	0.53 519	2.05 478	0.00 1	0.00 1	0.41 207	0.01 373	1.18 441	0.40 272	0.13 498	0.05 473	1.30 545	0.45 506	2.43 412	0.30 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.00 1

SHD	0.50 447	0.51 511	3.61 563	0.05 486	0.00 1	0.01 17	0.01 373	0.72 369	0.61 478	1.57 581	0.00 1	0.34 424	0.09 436	1.79 389	0.49 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.09 449	0.03 414

CC-Net-ROB	0.64 495	0.50 506	1.13 329	0.07 516	0.00 1	1.08 498	0.01 373	2.58 576	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.14 344	0.01 195	5.73 553	0.12 380	0.50 597	0.00 1	0.21 606	0.00 1	0.09 449	0.02 363

GANet	0.55 468	0.35 442	1.40 392	0.00 1	0.00 1	0.77 340	0.08 502	0.36 305	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.68 504	0.11 450	5.52 542	1.07 526	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.00 1	0.09 449	0.03 414

CSAN	1.05 540	0.61 535	2.46 511	0.09 531	0.08 524	0.71 324	0.71 587	2.20 549	0.93 573	0.85 565	2.92 576	0.79 512	1.46 565	5.37 538	1.58 543	0.01 543	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.05 472

w-ln-seven	0.71 505	0.83 568	4.88 586	0.00 1	0.00 1	1.25 552	0.00 1	0.85 388	0.60 459	0.17 512	0.00 1	0.51 483	0.02 270	3.18 446	1.74 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.02 363

RALAANet	0.13 181	0.51 511	0.95 282	0.00 1	0.00 1	0.32 178	0.01 373	0.38 308	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.09 436	0.02 176	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.10 461	0.00 1

RP	0.42 402	0.44 486	1.52 417	0.00 1	0.01 383	0.61 288	0.02 422	1.06 422	0.39 271	0.03 404	0.01 369	0.99 525	0.16 465	2.89 430	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.00 1

ADCL	1.52 565	0.44 486	4.70 585	0.07 516	0.03 464	2.21 582	2.35 610	0.92 399	0.80 567	1.57 581	1.11 563	1.25 540	1.55 567	1.77 388	11.53 613	0.01 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.01 208

StereoDRNet-Refined	0.24 291	0.08 226	0.68 176	0.00 1	0.00 1	0.83 360	0.00 1	0.66 362	0.61 478	0.00 1	0.00 1	0.50 479	0.02 270	1.28 379	0.08 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.04 450
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ELAS_RVC	2.84 592	0.34 430	3.86 572	0.05 486	0.05 498	1.52 566	5.02 619	1.93 530	5.28 605	7.10 613	6.96 595	6.26 596	8.34 611	4.96 521	4.90 585	0.00 1	0.04 547	0.01 546	0.01 476	0.10 461	0.09 532
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 589	0.35 442	2.67 529	0.05 486	0.04 485	6.72 608	1.83 602	2.84 585	3.38 598	8.25 617	9.14 605	3.95 587	6.15 609	3.73 479	5.70 589	0.00 1	0.04 547	0.01 546	0.01 476	0.10 461	0.08 519
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
z-mn7	0.88 528	1.64 604	5.54 590	0.00 1	0.00 1	0.56 272	0.07 493	0.92 399	0.61 478	0.00 1	0.06 484	0.36 432	0.05 397	5.64 548	1.97 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.02 363

fffft	0.07 90	0.01 1	0.39 94	0.00 1	0.00 1	0.26 146	0.00 1	0.03 64	0.20 236	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.26 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.06 494
1: 1. 1
AIO-Stereo-zeroshot	0.48 429	0.27 395	3.90 573	0.08 524	0.20 577	0.32 178	0.00 1	1.02 417	0.09 121	0.38 540	0.10 496	1.72 566	0.83 540	0.33 327	0.01 134	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.23 590	0.11 468	0.01 208

MIM_Stereo	0.10 130	0.32 418	0.90 267	0.00 1	0.03 464	0.29 159	0.00 1	0.11 196	0.11 167	0.02 370	0.00 1	0.04 226	0.01 195	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.08 519

RAFT+CT+SA	0.26 304	0.34 430	1.11 325	0.02 431	0.27 584	1.10 513	0.00 1	0.70 368	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.07 294	0.01 195	0.36 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 608	0.11 468	0.22 588

Sa-1000	0.31 342	0.26 392	0.93 277	0.00 1	0.18 567	1.08 498	0.01 373	2.59 578	0.56 316	0.00 1	0.09 492	0.03 189	0.00 1	0.18 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 553	0.11 468	0.00 1

test_4	0.13 181	0.07 212	1.12 328	0.00 1	0.05 498	0.82 355	0.00 1	0.04 87	0.08 90	0.10 489	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.02 176	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.11 468	0.00 1

IPLG	0.51 452	0.38 467	1.60 426	0.02 431	0.00 1	1.11 521	0.07 493	1.48 490	0.57 365	0.05 442	0.00 1	0.12 329	0.15 463	4.58 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 422	0.43 482	1.04 304	0.11 545	0.00 1	1.10 513	0.00 1	0.80 379	0.54 294	0.00 1	0.05 473	0.38 444	0.03 326	3.50 465	0.14 396	0.88 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.20 582

edge stereo	0.58 481	0.29 408	2.86 538	0.01 395	0.03 464	0.33 184	0.03 446	0.97 410	0.50 280	0.21 516	0.33 525	1.31 546	0.16 465	4.20 498	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.01 208

G2L-Stereo_test	0.35 368	0.51 511	1.28 362	0.00 1	0.00 1	0.62 294	0.03 446	0.37 307	0.13 195	0.01 225	0.00 1	0.56 488	0.00 1	3.27 455	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.01 208

AIO-test1	0.27 310	0.33 422	1.30 366	0.00 1	0.01 383	0.52 253	0.01 373	1.16 438	0.61 478	0.00 1	0.01 369	0.03 189	0.02 270	1.24 378	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.06 494

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 508	0.42 479	4.27 579	0.20 583	0.26 583	0.47 235	0.00 1	0.54 339	0.16 221	0.40 542	5.35 588	0.45 462	0.97 544	0.25 322	0.25 450	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.26 600	0.12 478	0.02 363

ssnet_v2	0.28 315	0.17 324	1.18 340	0.00 1	0.00 1	0.81 352	0.00 1	1.05 420	0.59 434	0.09 483	0.01 369	0.88 518	0.09 436	0.43 336	0.08 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.09 532

SA	0.30 336	0.27 395	0.97 291	0.00 1	0.17 565	1.10 513	0.00 1	2.50 568	0.56 316	0.00 1	0.01 369	0.03 189	0.01 195	0.16 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.12 478	0.00 1

test-3	0.17 234	0.03 43	0.74 195	0.03 452	0.10 532	0.43 220	0.00 1	1.36 457	0.07 66	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.08 276	0.19 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 578	0.12 478	0.11 546

test_1	0.17 234	0.03 43	0.75 203	0.03 452	0.10 532	0.43 220	0.00 1	1.36 457	0.07 66	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.07 262	0.19 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 578	0.12 478	0.11 546

test_3	0.19 251	0.02 13	0.76 208	0.03 452	0.10 532	0.53 258	0.00 1	1.42 468	0.07 66	0.13 498	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.07 262	0.19 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 578	0.12 478	0.11 546

PASM	0.51 452	0.32 418	3.07 549	0.00 1	0.00 1	0.31 170	0.00 1	0.46 326	0.12 184	0.03 404	0.00 1	0.44 457	0.02 270	5.22 528	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.03 414

LSM	4.58 605	0.88 570	17.79 614	3.73 622	38.79 627	0.85 367	2.37 611	0.54 339	1.64 586	2.88 596	3.09 577	0.62 491	0.60 521	3.16 443	1.06 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 478	13.55 630

NVStereoNet_ROB	1.08 541	0.39 472	2.15 485	0.08 524	0.02 438	0.45 226	0.02 422	0.89 393	0.67 552	0.10 489	5.85 590	1.90 568	1.11 553	6.20 579	1.14 528	0.20 585	0.00 1	0.03 575	0.07 530	0.12 478	0.13 564
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
w-ln-seven-2	0.73 509	0.75 554	5.30 588	0.00 1	0.00 1	0.35 194	0.00 1	0.91 396	0.64 541	0.00 1	0.00 1	0.27 408	0.05 397	4.19 497	1.96 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 489	0.02 363

ADLNet2	0.55 468	0.33 422	2.54 522	0.00 1	0.00 1	0.88 376	0.00 1	0.69 365	0.65 544	0.00 1	0.07 488	1.47 557	0.02 270	4.12 496	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 489	0.01 208

TDLM	0.49 436	0.39 472	1.02 298	0.00 1	0.00 1	1.08 498	0.01 373	0.36 305	0.58 422	0.14 506	0.00 1	0.27 408	0.19 473	5.46 541	0.20 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 489	0.01 208

CFNet	0.56 471	0.50 506	1.58 423	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.01 373	1.08 426	0.57 365	0.00 1	0.01 369	0.12 329	0.01 195	5.87 558	0.19 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 489	0.02 363

zh-sn7	1.20 550	2.23 616	8.48 603	0.00 1	0.00 1	0.68 318	0.05 480	1.30 451	0.61 478	0.00 1	0.04 469	0.41 452	0.21 480	5.33 533	4.51 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.07 511

G2L-Stereo	0.41 399	0.45 491	1.90 462	0.00 1	0.00 1	0.58 278	0.00 1	0.40 313	0.12 184	0.00 1	0.00 1	0.33 420	0.05 397	4.09 493	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.00 1

HUF	0.15 216	0.29 408	1.05 312	0.02 431	0.11 540	0.04 52	0.00 1	0.16 227	0.09 121	0.03 404	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.58 615	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.37 596

Occ-G	0.06 72	0.06 170	0.51 126	0.00 1	0.00 1	0.23 136	0.00 1	0.17 235	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 270	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 530	0.14 493	0.00 1

coex-ft	8.40 618	2.59 619	75.27 632	0.00 1	0.00 1	0.18 121	0.04 466	0.13 213	20.18 621	39.66 630	4.06 581	4.68 591	8.53 612	3.94 488	7.96 600	0.02 559	0.07 578	0.00 1	0.02 494	0.14 493	0.50 604

test_5	0.26 304	0.35 442	1.35 377	0.01 395	0.22 580	0.80 349	0.01 373	0.81 381	0.58 422	0.12 495	0.00 1	0.06 282	0.01 195	0.61 352	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.16 572

LCNet	0.22 274	0.11 275	0.74 195	0.11 545	0.00 1	0.97 402	0.00 1	0.09 171	0.59 434	0.01 225	0.00 1	0.02 120	1.10 552	0.43 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.01 208

PFNet	0.60 487	0.11 275	2.08 482	0.00 1	0.30 586	1.16 539	0.00 1	0.29 293	0.59 434	0.01 225	0.24 514	0.02 120	0.00 1	6.58 591	0.23 439	0.10 579	0.00 1	0.00 1	0.04 521	0.14 493	0.05 472

Syn2CoEx	0.56 471	0.78 563	2.86 538	0.00 1	0.00 1	0.10 78	0.01 373	0.91 396	0.61 478	0.02 370	0.00 1	0.49 475	0.21 480	5.03 523	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.03 414

stereogan	0.49 436	0.22 359	2.39 503	0.00 1	0.00 1	0.63 305	0.02 422	0.79 377	0.72 559	0.06 452	0.00 1	1.68 564	0.46 508	2.63 418	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 557	0.59 533	8.62 604	0.02 431	0.09 528	0.90 380	0.00 1	1.34 455	6.72 608	0.22 517	0.01 369	0.21 387	0.14 457	5.64 548	1.99 552	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.02 494	0.14 493	0.02 363

NLCSM	0.36 374	0.09 239	0.21 59	0.00 1	0.00 1	0.26 146	0.02 422	1.20 443	1.55 585	0.01 225	0.00 1	0.10 317	0.10 444	3.53 467	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.01 208

GEAStereo	0.10 130	0.05 121	0.34 81	0.04 472	0.04 485	1.06 444	0.00 1	0.06 120	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.00 1	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.10 540

GSStereo	0.12 167	0.05 121	0.34 81	0.01 395	0.04 485	1.06 444	0.00 1	0.05 103	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.11 546

GS-Stereo							0.00 1	0.05 103	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.11 546

H2IRNET	0.14 198	0.19 343	1.11 325	0.00 1	0.00 1	1.07 485	0.01 373	0.13 213	0.14 201	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.01 195	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.01 208

WAO-6	2.38 582	0.69 544	1.93 467	0.00 1	0.00 1	3.94 597	0.29 553	5.62 605	7.23 611	0.34 535	6.76 594	7.73 605	1.96 574	5.88 559	5.07 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.03 414

TestStereo1	0.20 261	0.30 412	0.84 245	0.00 1	0.16 559	1.12 528	0.01 373	0.69 365	0.57 365	0.00 1	0.05 473	0.04 226	0.01 195	0.09 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.06 494

SA-5K	0.20 261	0.30 412	0.84 245	0.00 1	0.16 559	1.12 528	0.01 373	0.69 365	0.57 365	0.00 1	0.05 473	0.04 226	0.01 195	0.09 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.06 494

AACVNet	0.40 396	0.36 450	0.90 267	0.00 1	0.00 1	0.53 258	0.00 1	0.18 241	0.41 274	0.02 370	0.00 1	0.11 323	0.01 195	5.33 533	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.00 1

APVNet	0.51 452	0.21 351	2.43 510	0.00 1	0.00 1	0.94 396	0.00 1	0.45 323	0.62 533	0.01 225	0.01 369	0.34 424	0.03 326	4.59 510	0.27 459	0.00 1	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.15 504	0.02 363

XQC	0.68 501	0.72 552	3.82 571	0.06 510	0.00 1	0.39 202	0.01 373	1.92 529	0.61 478	0.03 404	0.01 369	0.46 464	0.21 480	2.84 427	2.26 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.15 504	0.05 472

MANE	9.96 621	0.69 544	2.88 541	1.22 604	0.61 599	13.15 618	3.46 614	15.62 626	22.27 624	22.74 626	30.00 630	29.74 626	23.22 625	17.17 621	13.78 619	0.29 591	0.56 614	0.09 596	0.61 616	0.15 504	1.00 613

SGM-ForestM	8.89 619	0.68 543	3.61 563	0.57 597	0.18 567	14.89 621	5.99 622	9.62 618	10.59 617	20.43 625	17.16 625	39.22 628	20.29 624	20.63 623	13.19 617	0.04 567	0.14 599	0.00 1	0.07 530	0.15 504	0.36 595

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MFMNet_re	0.24 291	0.74 553	2.31 495	0.53 596	0.00 1	0.17 119	0.01 373	0.02 39	0.59 434	0.01 225	0.03 463	0.12 329	0.00 1	0.07 262	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 537	0.01 208

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MADNet+	4.65 606	2.70 620	46.68 628	0.01 395	0.02 438	2.06 581	0.03 446	3.17 592	1.07 575	0.02 370	0.01 369	1.84 567	0.31 497	21.62 624	13.04 616	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.20 545	0.19 579

LVE	2.75 589	1.12 584	2.30 494	0.46 593	0.45 593	1.87 578	0.06 486	7.19 610	9.72 616	0.03 404	11.08 614	9.01 607	1.26 561	6.93 598	0.91 522	1.86 612	0.16 602	0.04 584	0.24 597	0.22 551	0.13 564

LL-Strereo	0.71 505	0.88 570	2.40 504	0.00 1	0.00 1	0.63 305	0.01 373	1.57 502	0.58 422	0.45 546	0.00 1	0.54 486	0.30 494	6.37 587	0.07 328	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.00 1	0.22 551	0.17 574

iRaft-Stereo_5w	0.50 447	0.51 511	1.44 404	0.00 1	0.00 1	0.29 159	0.00 1	0.63 358	0.59 434	0.00 1	0.00 1	0.08 301	0.01 195	6.14 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 551	0.01 208

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Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
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C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
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WAO-8	5.13 609	1.91 609	2.34 497	0.60 598	0.10 532	12.98 616	0.34 561	11.65 619	24.58 626	4.87 602	10.60 613	13.32 612	4.10 602	8.85 609	3.55 569	0.75 601	0.32 608	0.71 614	0.12 549	0.70 595	0.11 546

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Ntro	0.57 477	1.13 586	2.24 491	0.04 472	0.36 588	1.04 432	0.02 422	0.74 373	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.76 509	0.08 432	3.01 435	0.47 499	0.07 573	0.04 547	0.01 546	0.00 1	0.76 598	0.02 363

DStereoSA	4.40 604	1.20 591	7.33 599	2.18 615	3.69 621	2.39 584	6.91 625	3.77 596	3.64 600	2.07 588	12.11 618	1.65 563	12.09 620	6.98 599	8.51 602	1.22 608	3.45 625	0.19 602	4.18 625	0.80 599	3.59 624

ACVNet-4b	1.14 546	1.34 599	3.96 575	0.17 567	0.03 464	1.03 423	0.01 373	1.31 452	0.65 544	0.01 225	0.97 562	1.98 571	0.32 498	6.18 573	1.20 531	2.52 616	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.82 600	0.28 589

MonStereo1	2.90 593	0.34 430	1.42 397	1.45 609	0.72 601	6.98 609	0.04 466	3.93 599	7.69 613	2.03 587	11.25 616	7.28 602	4.03 599	6.16 571	1.56 542	1.60 611	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.94 601	0.48 603

DGSMNet	1.21 553	0.37 457	3.02 545	0.71 600	1.33 613	1.61 569	3.53 615	1.45 476	0.33 262	0.00 1	0.79 555	0.48 467	0.24 487	3.22 448	0.53 505	0.98 607	1.21 620	1.35 619	1.09 621	1.03 602	0.92 611

Dean	2.41 584	1.16 590	3.63 565	0.36 592	0.40 592	1.19 545	0.50 577	7.85 611	8.44 615	1.17 574	8.12 602	7.07 600	1.13 554	4.11 495	1.04 524	0.70 599	0.00 1	0.01 546	0.00 1	1.07 603	0.29 592

BEATNet-Init1	14.52 625	6.56 625	34.32 620	1.10 603	1.02 607	31.53 627	11.99 627	15.58 625	17.42 620	30.17 629	27.03 627	43.14 629	24.36 626	24.41 627	18.27 624	0.27 590	0.32 608	0.36 609	0.46 614	1.26 604	0.76 610

Anonymous_2	0.88 528	0.02 13	1.06 314	0.01 395	0.00 1	0.19 124	0.00 1	0.14 220	0.08 90	0.01 225	0.04 469	1.07 533	0.00 1	0.02 176	0.02 196	0.01 543	0.04 547	2.31 622	11.16 630	1.35 605	0.01 208

MSAF-DinoV2	1.81 571	2.41 617	6.15 592	0.49 595	0.02 438	1.06 444	0.34 561	2.76 584	1.69 587	0.29 527	0.26 516	2.37 581	1.82 571	8.06 607	4.80 583	0.00 1	0.01 473	0.05 588	0.71 619	1.56 606	1.34 615

MultiAttention	3.54 597	0.12 287	1.17 336	0.27 587	1.16 610	23.19 625	6.27 623	3.03 588	0.56 316	0.01 225	2.05 573	2.14 575	0.19 473	24.28 626	2.04 553	0.07 573	0.00 1	0.47 611	0.76 620	1.66 607	1.39 616

FADE	8.29 617	5.89 624	27.26 617	2.64 616	2.97 619	1.26 556	1.13 597	9.60 617	6.84 610	2.66 595	0.94 560	5.28 592	14.22 621	13.53 618	9.84 606	16.99 631	2.70 624	18.19 632	20.39 631	1.88 608	1.60 618

IMH-64-1	1.98 574	0.88 570	1.46 408	1.92 610	0.54 596	2.90 589	1.64 599	5.24 603	0.91 571	0.97 567	4.83 585	2.10 573	2.00 575	5.33 533	2.83 564	3.56 618	0.04 547	0.02 564	0.00 1	1.90 609	0.50 604

IMH-64	1.98 574	0.88 570	1.46 408	1.92 610	0.54 596	2.90 589	1.64 599	5.24 603	0.91 571	0.97 567	4.83 585	2.10 573	2.00 575	5.33 533	2.83 564	3.56 618	0.04 547	0.02 564	0.00 1	1.90 609	0.50 604

IMH	2.83 591	1.28 595	1.89 460	1.96 613	0.60 598	5.22 603	0.24 537	6.28 608	4.13 602	1.90 585	7.52 599	6.39 597	3.40 593	6.59 592	2.53 560	3.92 620	0.12 595	0.05 588	0.00 1	2.06 611	0.47 600

ktn	4.96 607	1.21 592	2.41 506	3.20 619	1.02 607	8.36 612	2.08 605	9.00 615	17.02 619	5.18 606	12.71 620	13.69 614	3.51 595	8.05 606	3.68 572	5.30 624	0.02 518	0.00 1	0.00 1	2.14 612	0.55 607

PWCK	2.44 585	1.65 605	7.31 598	0.22 585	0.02 438	3.12 591	4.74 618	3.06 589	3.48 599	0.72 558	4.42 583	3.40 585	1.67 569	9.06 612	3.36 568	0.39 596	0.01 473	0.00 1	0.00 1	2.19 613	0.08 519

JetBlue	5.71 610	2.18 615	16.18 613	0.00 1	2.13 615	29.20 626	14.20 628	3.90 598	0.74 561	0.71 557	2.30 574	6.42 598	5.97 608	17.84 622	8.74 603	0.09 578	0.01 473	0.00 1	0.00 1	2.62 614	0.96 612

TorneroNet-64	6.39 613	1.31 598	2.23 489	1.99 614	0.65 600	18.82 623	0.28 551	11.98 621	26.18 628	5.99 609	12.75 621	19.37 624	4.08 601	9.94 615	5.95 594	0.89 606	0.00 1	0.11 598	0.00 1	3.44 615	1.81 620

KSHMR	3.68 599	1.11 583	3.06 548	2.84 617	1.78 614	5.33 604	0.41 569	8.64 613	14.09 618	1.85 584	9.32 607	7.19 601	1.93 572	5.45 540	2.30 557	1.95 613	0.41 612	0.50 612	0.21 583	3.53 616	1.76 619

TorneroNet	6.97 615	1.37 600	2.22 488	1.95 612	1.12 609	19.47 624	0.47 572	13.04 624	26.32 629	7.90 614	17.10 624	17.67 623	4.62 606	10.46 617	7.94 598	1.98 614	0.03 530	0.11 598	0.00 1	4.15 617	1.49 617

notaker	4.30 602	1.28 595	3.70 566	3.71 621	0.90 606	4.91 602	0.39 568	6.90 609	1.96 590	5.39 607	11.82 617	16.90 621	3.75 597	7.59 604	5.65 588	5.23 623	0.01 473	0.10 597	0.06 526	4.57 618	1.22 614

DPSimNet_ROB	7.90 616	5.46 623	13.55 612	3.66 620	5.16 624	7.26 610	9.60 626	6.11 607	7.46 612	13.33 622	9.50 608	11.03 608	11.89 619	10.08 616	12.35 615	4.36 622	5.55 627	5.35 625	5.34 627	4.96 619	5.98 628

JetRed	13.51 624	18.77 626	42.38 624	1.28 606	1.18 611	54.67 628	25.60 629	12.87 622	6.75 609	8.50 618	8.61 603	13.77 615	10.87 618	24.50 628	30.67 627	0.24 588	0.68 616	0.53 613	0.02 494	5.93 620	2.43 621

MADNet++	9.87 620	2.12 612	7.11 597	7.99 626	4.58 623	14.38 620	6.90 624	9.23 616	5.88 606	16.88 623	17.47 626	11.07 609	15.72 622	24.26 625	19.76 625	8.52 625	6.39 628	4.85 624	2.69 623	5.96 621	5.73 627

UNDER WATER-64	6.84 614	1.25 594	9.68 606	4.53 623	3.53 620	16.61 622	1.79 601	8.72 614	22.23 623	5.11 604	5.07 587	17.34 622	10.14 617	9.19 613	8.21 601	2.00 615	0.03 530	1.52 621	0.11 544	6.09 622	3.62 625

UNDER WATER	6.24 612	0.99 578	8.13 602	4.62 624	2.68 617	8.66 613	0.77 588	8.37 612	22.50 625	4.55 601	6.36 593	15.93 620	8.89 615	8.99 611	8.85 604	3.25 617	0.04 547	1.36 620	0.02 494	6.24 623	3.56 623

WQFJA1++	0.54 465	0.04 74	0.79 226	0.04 472	0.05 498	0.02 26	0.00 1	0.02 39	0.04 28	2.09 589	0.00 1	0.17 367	0.00 1	0.03 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 624	0.03 414

HanzoNet	12.77 623	4.55 622	11.74 611	5.35 625	2.79 618	7.59 611	0.66 584	12.97 623	20.40 622	25.99 627	28.61 629	34.05 627	25.08 628	25.93 629	14.98 622	10.77 627	3.91 626	3.00 623	3.73 624	8.16 625	5.15 626

SuperB	1.85 572	1.06 580	10.54 609	0.02 431	0.01 383	0.90 380	0.78 590	1.75 520	0.64 541	0.05 442	0.05 473	0.34 424	0.89 543	5.29 530	5.80 590	0.01 543	0.00 1	0.02 564	0.02 494	8.71 626	0.06 494

ASD4	35.17 628	42.77 627	34.00 619	20.47 627	35.77 626	80.11 633	95.20 641	26.58 629	69.14 631	27.82 628	35.84 631	27.05 625	44.35 630	37.95 630	53.20 631	10.25 626	10.28 629	12.30 629	11.09 629	16.01 627	13.25 629

tt	48.25 630	0.05 121	28.22 618	1.29 607	0.00 1	100.00 645	100.00 643	100.00 646	97.19 640	0.08 474	0.00 1	97.99 645	86.70 640	2.26 404	99.92 645	83.66 638	94.83 637	16.47 631	21.27 632	35.05 628	0.01 208

USTest	58.46 632	44.12 628	43.29 625	60.68 631	67.35 632	99.15 644	100.00 643	91.40 638	98.36 641	67.56 632	90.15 639	66.93 631	68.34 633	62.46 633	57.68 632	4.00 621	35.83 632	16.32 630	22.03 633	41.21 629	32.38 632

DGTPSM_ROB	81.49 639	60.74 637	99.95 644	61.20 632	86.99 640	99.11 642	100.00 643	95.92 642	99.99 645	73.08 634	100.00 644	70.81 633	100.00 645	77.39 639	99.98 646	35.10 632	97.48 644	35.12 633	99.89 646	46.16 630	90.85 641

DPSMNet_ROB	81.54 640	60.77 638	99.95 644	61.42 633	87.05 641	99.11 642	100.00 643	95.93 643	99.99 645	73.11 635	100.00 644	70.84 634	100.00 645	77.43 640	99.98 646	35.39 633	97.54 645	35.21 634	99.89 646	46.30 631	90.94 642

xxxxx1	63.71 633	58.10 633	78.65 633	43.63 628	48.97 629	92.61 637	92.18 638	60.44 632	69.38 632	73.77 636	76.42 632	77.82 635	76.45 636	72.33 636	77.46 636	35.89 634	37.06 633	48.26 635	62.63 634	48.72 632	43.44 633

tt_ll	63.71 633	58.10 633	78.65 633	43.63 628	48.97 629	92.61 637	92.18 638	60.44 632	69.38 632	73.77 636	76.42 632	77.82 635	76.45 636	72.33 636	77.46 636	35.89 634	37.06 633	48.26 635	62.63 634	48.72 632	43.44 633

ff	63.71 633	58.10 633	78.65 633	43.63 628	48.97 629	92.61 637	92.18 638	60.44 632	69.38 632	73.77 636	76.42 632	77.82 635	76.45 636	72.33 636	77.46 636	35.89 634	37.06 633	48.26 635	62.63 634	48.72 632	43.44 633

TCMNet-wrong-test	39.28 629	63.11 639	48.46 629	81.72 638	79.79 637	56.34 629	48.75 630	31.17 630	3.83 601	19.05 624	28.27 628	58.68 630	34.68 629	46.64 631	47.27 630	16.88 630	2.02 621	7.72 626	0.67 618	64.26 635	46.25 636

LRCNet_RVC	55.44 631	60.56 636	57.70 630	66.68 634	44.91 628	6.22 607	0.00 1	52.80 631	1.37 581	70.44 633	81.09 635	67.07 632	55.41 631	51.59 632	46.24 629	90.66 641	41.89 636	90.95 644	90.04 640	64.32 636	68.75 637

DLNR_Zeroshot_test	21.09 626	47.65 629	85.43 636	96.34 646	87.67 642	0.31 170	0.00 1	17.86 627	0.07 66	0.01 225	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.70 356	0.01 134	15.78 629	0.01 473	0.00 1	0.21 583	69.62 637	0.04 450

DLNR-FE	21.10 627	47.73 630	85.45 637	96.28 645	88.16 643	0.31 170	0.00 1	18.28 628	0.07 66	0.01 225	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.21 315	0.01 134	15.59 628	0.01 473	0.00 1	0.21 583	69.68 638	0.04 450

Anonymous_1	89.88 641	75.38 640	97.81 641	74.49 637	78.39 636	100.00 645	100.00 643	98.09 645	99.76 643	96.82 644	99.37 642	97.66 644	99.77 643	91.14 643	98.89 642	81.73 637	97.25 641	59.96 638	85.38 637	77.37 639	88.27 640

RSGM-EC	76.89 637	51.15 631	39.09 622	72.58 635	77.74 634	78.33 631	84.96 635	80.43 636	82.42 635	82.13 639	88.64 637	78.83 638	69.73 634	70.82 634	67.49 633	91.42 642	97.07 639	82.52 641	88.25 638	77.86 640	76.31 638

acva	76.89 637	51.15 631	39.09 622	72.58 635	77.74 634	78.33 631	84.96 635	80.43 636	82.42 635	82.13 639	88.64 637	78.83 638	69.73 634	70.82 634	67.49 633	91.42 642	97.07 639	82.52 641	88.25 638	77.86 640	76.31 638

PML	71.49 636	88.65 643	73.56 631	82.49 639	75.59 633	85.39 634	79.41 633	71.62 635	87.17 637	90.48 641	85.96 636	90.50 641	60.21 632	91.76 644	73.85 635	96.01 651	2.36 623	86.79 643	6.59 628	83.59 642	17.83 631

DPSM_ROB	94.00 643	79.32 641	100.00 646	83.19 640	85.69 638	100.00 645	100.00 643	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 645	100.00 648	100.00 648	89.53 639	97.42 642	74.97 639	95.13 641	83.79 643	90.98 643

DPSM	94.00 643	79.32 641	100.00 646	83.19 640	85.69 638	100.00 645	100.00 643	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 645	100.00 648	100.00 648	89.53 639	97.42 642	74.97 639	95.13 641	83.79 643	90.98 643

Selective-RAFT-Error	99.17 653	100.00 650	100.00 646	96.65 651	98.79 649	100.00 645	100.00 643	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 645	100.00 648	100.00 648	93.64 644	100.00 652	100.00 649	100.00 649	96.25 645	98.10 649

CasAABBNet	99.15 650	100.00 650	100.00 646	96.37 648	98.76 647	100.00 645	100.00 643	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 645	100.00 648	100.00 648	93.65 646	99.99 649	100.00 649	100.00 649	96.27 646	97.93 646

RAFT-FEzeroshot	99.15 650	100.00 650	100.00 646	96.40 649	98.80 650	100.00 645	100.00 643	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 645	100.00 648	100.00 648	93.65 646	99.99 649	100.00 649	100.00 649	96.28 647	97.98 647

RAFT-FE	99.15 650	100.00 650	100.00 646	96.40 649	98.80 650	100.00 645	100.00 643	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 645	100.00 648	100.00 648	93.65 646	99.99 649	100.00 649	100.00 649	96.28 647	97.98 647

Hybrid-DGEV	99.17 653	100.00 650	100.00 646	96.36 647	98.76 647	100.00 645	100.00 643	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 645	100.00 648	100.00 648	93.64 644	100.00 652	100.00 649	100.00 649	96.38 649	98.18 650

LSM0	99.11 649	99.97 649	100.00 646	95.93 643	98.59 645	100.00 645	100.00 643	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 645	100.00 648	100.00 648	93.89 649	99.97 647	100.00 649	100.00 649	96.64 650	97.25 645

FlowAnything	99.21 655	100.00 650	100.00 646	96.24 644	98.66 646	100.00 645	100.00 643	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 645	100.00 648	100.00 648	93.92 650	100.00 652	100.00 649	100.00 649	96.91 651	98.41 651

MEDIAN_ROB	93.37 642	98.75 646	96.05 640	90.90 642	90.53 644	85.63 635	76.45 632	92.03 640	89.53 638	95.05 642	94.99 641	96.02 642	93.85 641	90.36 641	87.21 639	98.36 652	95.79 638	99.61 646	98.77 644	98.80 652	98.72 652

HaxPig	95.46 645	97.61 645	87.80 638	97.80 652	99.17 652	77.55 630	75.28 631	96.76 644	99.61 642	99.97 645	99.97 643	99.62 646	99.97 644	91.02 642	87.28 640	99.98 654	99.98 648	99.98 648	99.99 648	99.97 653	99.97 654

ccccc	97.05 646	91.21 644	100.00 646	100.00 654	100.00 654	89.04 636	91.39 637	95.61 641	91.93 639	96.66 643	90.86 640	96.55 643	99.37 642	99.78 647	99.57 644	100.00 655	100.00 652	99.83 647	99.27 645	100.00 654	100.00 655

test_example2	97.61 647	99.96 648	99.93 643	99.83 653	99.97 653	98.84 641	99.76 642	91.98 639	100.00 647	100.00 646	100.00 644	89.18 640	86.51 639	99.29 645	96.54 641	99.97 653	99.55 646	92.92 645	98.06 643	100.00 654	99.95 653

AVERAGE_ROB	98.45 648	99.13 647	95.46 639	100.00 654	100.00 654	93.36 640	81.95 634	100.00 646	99.97 644	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 645	99.72 646	99.40 643	100.00 655	100.00 652	100.00 649	100.00 649	100.00 654	100.00 655

Low-res two-view benchmark