Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

monster-pro	0.02 9	0.05 146	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 112	0.04 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220

PointNet	0.03 39	0.02 14	0.18 59	0.00 1	0.00 1	0.25 186	0.00 1	0.03 96	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF	0.14 256	0.05 146	0.42 129	0.01 456	0.11 603	0.31 219	0.00 1	1.26 510	0.10 205	0.01 263	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.04 285	0.17 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 621	0.00 1	0.05 524

LiteMatch*	0.02 9	0.03 48	0.24 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.11 210	0.03 48	0.90 322	0.05 551	0.10 595	0.27 196	0.00 1	0.05 153	0.07 109	0.01 263	0.00 1	0.05 313	0.00 1	0.36 390	0.17 470	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.19 633	0.00 1	0.05 524

aanet-new-90k	0.07 123	0.25 433	0.80 276	0.00 1	0.00 1	0.13 144	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524

aanet-new-78k	0.09 172	0.24 425	1.30 428	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 452

aanet-new-40k	0.06 94	0.16 361	0.79 269	0.00 1	0.00 1	0.10 101	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 452

aanet-new-36k	0.07 123	0.23 415	0.89 318	0.00 1	0.00 1	0.16 152	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 452

aanet-new-34k	0.06 94	0.27 449	0.76 249	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 452

aanet-32k-new	0.08 148	0.30 471	0.93 331	0.00 1	0.00 1	0.24 182	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 501

aanet-new-32k	0.07 123	0.27 449	0.99 356	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392

aanet-new-30k	0.07 123	0.27 449	0.98 354	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392

aanet-new-28k	0.08 148	0.27 449	0.96 340	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 637	0.00 1	0.02 392

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 148	0.25 433	0.88 310	0.00 1	0.02 495	0.09 90	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.04 285	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 621	0.00 1	0.03 452

aanet-new-24k	0.08 148	0.26 444	0.77 253	0.00 1	0.13 614	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 621	0.00 1	0.01 220

aanet-new-22k	0.08 148	0.29 466	0.96 340	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.02 55	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 452

aanet-new-16k	0.06 94	0.22 405	0.86 301	0.00 1	0.00 1	0.10 101	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220

aanet-new-10k	0.08 148	0.24 425	0.74 232	0.00 1	0.01 436	0.39 256	0.00 1	0.02 55	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392

aanet-new-12k	0.07 123	0.04 89	0.84 292	0.00 1	0.00 1	0.33 234	0.00 1	0.04 129	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220

aanet-new-14k	0.06 94	0.09 283	0.84 292	0.00 1	0.00 1	0.10 101	0.00 1	0.01 2	0.06 88	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220

aanet-new-8k	0.06 94	0.17 370	0.88 310	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.02 55	0.08 137	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220

aanet-new	0.06 94	0.06 206	0.97 349	0.00 1	0.00 1	0.08 85	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 71	0.04 89	0.47 146	0.01 456	0.00 1	0.36 248	0.00 1	0.02 55	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 172	0.07 248	0.88 310	0.00 1	0.08 585	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.07 109	0.06 514	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 673	0.00 1	0.13 622

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 123	0.08 266	0.53 168	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.05 153	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.33 673	0.00 1	0.18 639

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 123	0.08 266	0.85 300	0.00 1	0.00 1	0.08 85	0.00 1	0.04 129	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 608	0.00 1	0.13 622

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 94	0.06 206	0.40 115	0.00 1	0.07 578	0.10 101	0.00 1	0.02 55	0.04 44	0.06 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 673	0.00 1	0.14 628

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 123	0.05 146	0.41 121	0.00 1	0.00 1	0.88 435	0.00 1	0.03 96	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 452

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 123	0.05 146	0.56 181	0.00 1	0.00 1	0.66 372	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 148	0.05 146	0.53 168	0.00 1	0.00 1	0.82 414	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 94	0.07 248	0.44 140	0.00 1	0.08 585	0.09 90	0.00 1	0.03 96	0.05 73	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.31 669	0.00 1	0.15 630

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 94	0.07 248	0.43 134	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.00 1	0.03 96	0.06 88	0.05 503	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.03 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 671	0.00 1	0.12 616

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 71	0.08 266	0.40 115	0.00 1	0.00 1	0.42 269	0.00 1	0.02 55	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 14	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.03 96	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 14	0.18 59	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.02 9	0.03 48	0.19 63	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.13 270	0.05 73	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 14	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 225	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 123	0.27 449	0.47 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.01 247	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 94	0.09 283	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 219	0.00 1	0.04 129	0.54 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.05 71	0.04 89	0.42 129	0.00 1	0.00 1	0.39 256	0.00 1	0.03 96	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.05 313	0.02 327	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 148	0.04 89	0.55 178	0.00 1	0.00 1	0.83 420	0.00 1	0.03 96	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392

DispViT+	0.03 39	0.03 48	0.33 98	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.09 173	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 55	0.02 14	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.03 96	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220

Pro-Stereo	0.06 94	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.62 353	0.00 1	0.06 174	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 643	0.00 1	0.01 220

MatchStereo	0.04 55	0.10 293	0.66 206	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.03 96	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.03 39	0.03 48	0.21 72	0.00 1	0.00 1	0.18 159	0.00 1	0.03 96	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 112	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.01 1	0.02 14	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 225	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 9	0.02 14	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.02 225	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 9	0.02 14	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.02 55	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 225	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 39	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.27 196	0.00 1	0.02 55	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 225	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220

BridgeDepth	0.03 39	0.04 89	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 196	0.00 1	0.03 96	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.05 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DDF-Stereo	0.10 188	0.05 146	0.31 95	0.02 495	0.03 524	0.05 72	0.01 433	0.13 270	0.16 273	0.01 263	0.00 1	0.05 313	0.00 1	0.64 415	0.45 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 570	0.00 1	0.02 392

MonStereo	0.02 9	0.05 146	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 112	0.04 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220

Wavelet-MonSter	0.02 9	0.02 14	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.00 1	0.03 96	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220

DA	0.10 188	0.06 206	0.37 107	0.01 456	0.03 524	1.06 508	0.00 1	0.02 55	0.08 137	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.13 353	0.01 167	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 616

Monster-pub-eth3d	0.02 9	0.05 146	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 112	0.04 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220

Monster-pub-mixall	0.02 9	0.05 146	0.19 63	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 129	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.09 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220

Replicate-Monster	0.02 9	0.05 146	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 240	0.05 146	0.89 318	0.03 517	0.10 595	0.00 1	0.00 1	0.13 270	0.16 273	0.00 1	0.03 526	0.05 313	0.00 1	0.59 409	0.42 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 544	0.00 1	0.02 392

GGEV	0.10 188	0.06 206	0.37 107	0.01 456	0.03 524	1.06 508	0.00 1	0.02 55	0.08 137	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.13 353	0.01 167	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 616

S2M2_XL	0.03 39	0.04 89	0.27 87	0.00 1	0.00 1	0.06 76	0.00 1	0.10 245	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.03 39	0.07 248	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.07 109	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 9	0.05 146	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 9	0.05 146	0.15 39	0.00 1	0.00 1	0.13 144	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 9	0.06 206	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.10 101	0.00 1	0.01 2	0.08 137	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 9	0.05 146	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 463	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 9	0.05 146	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 463	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 39	0.04 89	0.15 39	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.14 253	0.02 428	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 39	0.04 89	0.15 39	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.14 253	0.02 428	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 9	0.05 146	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 463	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 9	0.04 89	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.13 247	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 39	0.06 206	0.15 39	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.14 253	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 9	0.05 146	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.10 205	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 225	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 9	0.04 89	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 9	0.04 89	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 9	0.04 89	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.05 153	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 9	0.04 89	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 9	0.05 146	0.15 39	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 9	0.03 48	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 9	0.02 14	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 152	0.00 1	0.01 2	0.09 173	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.03 267	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 9	0.04 89	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 463	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 39	0.04 89	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.29 208	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 39	0.04 89	0.22 79	0.00 1	0.00 1	0.18 159	0.00 1	0.02 55	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 39	0.05 146	0.28 88	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.06 549	0.07 200	0.03 5	0.02 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220

LG-Stereo_L1	0.03 39	0.05 146	0.31 95	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.06 549	0.08 213	0.04 44	0.04 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220

MLG-Stereo_test3	0.05 71	0.06 206	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	0.03 96	0.57 424	0.06 514	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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LG-G	0.06 94	0.07 248	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.23 176	0.00 1	0.02 55	0.56 375	0.06 514	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.03 267	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220

S2M2_L	0.05 71	0.03 48	0.21 72	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.15 283	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 112	0.07 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.07 123	0.01 1	0.37 107	0.01 456	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.16 286	0.57 424	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.14 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 603	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 71	0.04 89	0.18 59	0.00 1	0.01 436	0.01 19	0.00 1	0.08 213	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.02 225	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 9	0.05 146	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 112	0.04 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220

dual_stereo	0.05 71	0.02 14	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 167	0.00 1	0.06 174	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.01 247	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 71	0.04 89	0.46 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 340	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392

rvit_0105_4	0.06 94	0.08 266	0.63 197	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 96	0.50 336	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 9	0.07 248	0.29 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 55	0.02 14	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.01 2	0.54 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 55	0.02 14	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.01 2	0.54 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 71	0.08 266	0.78 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 129	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 550

rvit_stereo_0080	0.05 71	0.17 370	0.22 79	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.01 2	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 123	0.25 433	0.56 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 129	0.43 330	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392

RAFT-Stereo-weight	0.14 256	0.03 48	0.68 212	0.01 456	0.02 495	1.20 611	0.00 1	0.63 419	0.11 219	0.05 503	0.05 536	0.02 165	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	0.08 148	0.05 146	0.55 178	0.00 1	0.00 1	0.94 457	0.00 1	0.03 96	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 452

test_for_model	0.07 123	0.05 146	0.41 121	0.00 1	0.00 1	0.88 435	0.00 1	0.03 96	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 452

trnet	0.10 188	0.05 146	0.52 159	0.00 1	0.00 1	1.06 508	0.00 1	0.17 293	0.09 173	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 123	0.08 266	0.83 286	0.00 1	0.00 1	0.08 85	0.00 1	0.04 129	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 608	0.00 1	0.13 622

ACVNet-DCA	0.25 359	0.22 405	1.20 404	0.00 1	0.00 1	1.31 623	0.00 1	0.95 467	0.55 358	0.07 527	0.00 1	0.03 236	0.02 327	0.59 409	0.01 167	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220

xx1	0.28 376	0.22 405	1.20 404	0.00 1	0.00 1	1.31 623	0.00 1	1.41 528	0.69 620	0.07 527	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.59 409	0.01 167	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220

1test111	0.28 376	0.22 405	1.20 404	0.00 1	0.00 1	1.31 623	0.00 1	0.95 467	0.55 358	0.07 527	0.00 1	0.03 236	0.02 327	1.23 437	0.00 1	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220

mmx	0.85 584	0.02 14	1.06 375	0.00 1	0.00 1	0.62 353	0.00 1	2.50 632	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.67 563	0.02 327	5.57 608	5.86 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220

1111x	0.87 589	0.02 14	1.20 404	0.00 1	0.00 1	0.70 380	0.00 1	2.60 643	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.01 247	5.36 600	6.80 661	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220

whm_eth	0.05 71	0.17 370	0.22 79	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.01 2	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 584	0.02 14	1.06 375	0.00 1	0.00 1	0.62 353	0.00 1	2.50 632	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.67 563	0.02 327	5.57 608	5.86 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220

CFNet_ucs	0.26 365	0.14 347	1.53 481	0.00 1	0.01 436	0.84 425	0.00 1	1.78 586	0.17 280	0.00 1	0.00 1	0.49 538	0.30 557	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220

testlalala	0.08 148	0.05 146	0.55 178	0.00 1	0.00 1	0.94 457	0.00 1	0.03 96	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 452

Any-RAFT	0.17 295	0.04 89	0.93 331	0.00 1	0.00 1	1.10 577	0.00 1	0.99 474	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.21 447	0.00 1	0.07 320	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS	0.10 188	0.05 146	0.46 143	0.00 1	0.00 1	1.03 487	0.00 1	0.21 322	0.09 173	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.01 247	0.01 112	0.02 248	0.08 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 276	0.05 146	0.47 146	0.07 582	0.03 524	1.06 508	0.01 433	1.06 483	0.12 237	0.16 573	0.00 1	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392

knoymous	0.09 172	0.04 89	1.04 365	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.23 331	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.23 455	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 256	0.15 352	1.74 506	0.00 1	0.00 1	0.28 204	0.00 1	0.01 2	0.11 219	0.00 1	0.01 430	0.42 517	0.02 327	0.01 112	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 573	0.00 1	0.02 392

riskmin	0.11 210	0.01 1	0.87 306	0.01 456	0.00 1	0.13 144	0.00 1	0.30 355	0.09 173	0.00 1	0.01 430	0.76 573	0.00 1	0.02 225	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220

DCANet-4	0.31 403	0.05 146	2.61 587	0.00 1	0.00 1	1.05 499	0.00 1	1.49 559	0.61 542	0.13 562	0.00 1	0.03 236	0.05 459	0.03 267	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524

qqq	0.17 295	0.01 1	0.52 159	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.95 467	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	1.23 437	0.00 1	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220

fff	0.28 376	0.37 518	1.20 404	0.00 1	0.01 436	1.05 499	0.00 1	1.48 553	0.61 542	0.13 562	0.00 1	0.04 279	0.60 584	0.02 225	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524

x	0.10 188	0.01 1	0.51 155	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.00 1	0.67 425	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.09 338	0.00 1	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 463	0.52 581	3.02 607	0.00 1	0.00 1	0.57 333	0.00 1	1.15 497	0.60 523	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.14 520	1.51 444	0.76 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 415	0.05 146	0.54 171	0.00 1	0.00 1	1.87 643	0.00 1	2.43 628	0.58 484	0.30 594	0.09 555	0.65 560	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 423	0.61 599	4.26 639	0.00 1	0.00 1	0.49 298	0.00 1	0.26 342	0.61 542	0.00 1	0.01 430	0.23 455	0.03 385	0.10 342	0.16 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220

BSDual-CNN	0.28 376	0.05 146	0.54 171	0.00 1	0.00 1	1.07 549	0.00 1	2.43 628	0.58 484	0.30 594	0.09 555	0.36 495	0.03 385	0.01 112	0.08 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 448	0.07 248	1.32 434	0.00 1	0.00 1	1.07 549	0.00 1	2.43 628	0.58 484	0.30 594	0.09 555	0.63 555	0.00 1	0.96 428	0.07 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.14 256	0.48 565	0.72 221	0.00 1	0.00 1	1.06 508	0.00 1	0.05 153	0.28 304	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.09 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 397	0.19 390	1.78 508	0.00 1	0.00 1	1.03 487	0.00 1	2.08 603	0.28 304	0.00 1	0.00 1	0.37 504	0.04 425	0.02 225	0.09 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 452

FTStereo	0.78 576	0.01 1	1.27 423	0.12 614	0.00 1	1.15 599	2.80 679	0.09 228	0.61 542	0.16 573	5.93 657	0.36 495	2.56 650	0.53 403	0.01 167	0.07 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASMatch	0.59 547	0.10 293	1.66 494	0.13 621	0.04 545	1.07 549	0.00 1	0.10 245	0.64 604	0.06 514	0.44 595	0.05 313	0.87 604	6.32 647	0.27 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 524	0.00 1	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 342	0.04 89	0.76 249	0.10 600	0.00 1	1.15 599	0.02 484	0.27 347	0.65 607	0.01 263	0.54 602	0.04 279	0.71 590	0.27 384	0.07 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220

CREStereo++_RVC	0.10 188	0.06 206	0.78 266	0.00 1	0.00 1	1.00 477	0.00 1	0.10 245	0.08 137	0.00 1	0.01 430	0.03 236	0.00 1	0.01 112	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.31 403	0.22 405	1.36 444	0.00 1	0.00 1	0.27 196	0.00 1	0.06 174	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.03 236	0.01 247	4.27 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 226	0.15 352	0.78 266	0.00 1	0.00 1	1.03 487	0.00 1	0.07 200	0.08 137	0.01 263	0.15 567	0.04 279	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 226	0.25 433	0.79 269	0.00 1	0.00 1	0.92 451	0.00 1	0.18 299	0.08 137	0.00 1	0.21 575	0.03 236	0.00 1	0.01 112	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 335	0.10 293	1.39 451	0.00 1	0.01 436	0.98 468	0.00 1	0.94 465	0.09 173	0.00 1	0.00 1	0.48 530	0.36 564	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 376	0.37 518	1.20 404	0.00 1	0.01 436	1.05 499	0.00 1	1.48 553	0.61 542	0.13 562	0.00 1	0.04 279	0.60 584	0.02 225	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524

cscssc	0.28 376	0.37 518	1.20 404	0.00 1	0.01 436	1.05 499	0.00 1	1.48 553	0.61 542	0.13 562	0.00 1	0.04 279	0.60 584	0.02 225	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524

222	1.95 638	0.03 48	0.41 121	0.00 1	0.00 1	0.58 337	0.00 1	2.64 645	0.57 424	0.02 428	0.00 1	0.05 313	0.02 327	3.34 522	31.23 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392

xxxx	1.04 603	0.02 14	0.54 171	0.00 1	0.00 1	0.53 316	0.00 1	2.53 635	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	2.04 454	14.52 686	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220

test_xeample	1.14 610	0.02 14	0.58 185	0.00 1	0.00 1	0.57 333	0.00 1	2.57 638	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.02 327	3.45 525	15.00 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392

GMStereo	0.08 148	0.54 585	0.90 322	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.04 129	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 327	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.17 295	0.06 206	1.16 396	0.00 1	0.12 610	0.61 347	0.00 1	0.90 455	0.08 137	0.01 263	0.00 1	0.09 371	0.00 1	0.01 112	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 650	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.23 342	0.18 379	1.84 517	0.00 1	0.00 1	0.67 374	0.00 1	0.59 411	0.59 498	0.00 1	0.01 430	0.18 431	0.09 499	0.26 382	0.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220

FENet	0.23 342	0.05 146	1.39 451	0.00 1	0.00 1	1.00 477	0.00 1	0.80 440	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.24 457	0.04 425	0.23 377	0.18 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220

CCAANet	0.19 312	0.05 146	1.18 401	0.00 1	0.00 1	0.13 144	0.00 1	0.19 304	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.28 472	0.00 1	1.76 449	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.24 352	0.28 459	1.68 496	0.00 1	0.00 1	0.84 425	0.03 509	0.16 286	0.08 137	0.02 428	0.00 1	0.20 442	0.03 385	1.54 445	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 276	0.03 48	0.77 253	0.00 1	0.00 1	0.74 390	0.00 1	1.36 520	0.09 173	0.02 428	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220

RAFT-Stereo	0.15 276	0.03 48	0.77 253	0.00 1	0.00 1	0.74 390	0.00 1	1.36 520	0.09 173	0.02 428	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.52 524	0.06 206	1.45 469	0.00 1	0.00 1	0.61 347	0.00 1	3.83 662	0.52 342	0.14 570	0.00 1	0.22 453	0.03 385	3.50 527	0.04 339	0.01 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	0.67 562	0.21 397	2.32 558	0.00 1	0.00 1	0.58 337	0.01 433	1.05 481	0.59 498	0.01 263	0.51 601	0.26 465	0.18 535	6.05 628	0.27 523	0.26 654	1.07 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 452

RYNet	0.53 525	0.19 390	1.79 511	0.00 1	0.00 1	0.55 328	0.00 1	1.12 492	0.61 542	0.02 428	0.00 1	0.83 579	0.04 425	5.05 587	0.45 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 429	0.49 569	2.00 532	0.00 1	0.02 495	0.96 463	0.00 1	0.55 402	0.18 285	0.03 463	0.00 1	0.35 491	0.10 507	2.37 470	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 335	0.10 293	1.38 448	0.00 1	0.01 436	0.98 468	0.00 1	0.94 465	0.09 173	0.00 1	0.00 1	0.48 530	0.36 564	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 322	0.32 478	0.88 310	0.00 1	0.00 1	1.02 481	0.00 1	0.20 316	0.29 308	0.01 263	0.00 1	0.34 487	0.02 327	0.81 419	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.45 477	0.11 320	1.91 526	0.00 1	0.00 1	0.59 344	0.00 1	1.39 527	0.61 542	0.03 463	0.00 1	0.33 483	0.00 1	3.94 551	0.07 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 371	0.16 361	0.71 218	0.00 1	0.00 1	0.44 281	0.00 1	0.43 378	0.57 424	0.02 428	0.04 532	0.63 555	0.04 425	2.18 463	0.24 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ETE_ROB	0.31 403	0.34 490	0.89 318	0.00 1	0.00 1	0.97 465	0.01 433	1.45 539	0.57 424	0.02 428	0.00 1	0.17 427	0.02 327	1.75 448	0.07 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 643	0.40 536	2.13 545	0.00 1	0.00 1	4.88 666	0.22 600	0.93 464	1.82 653	5.71 673	7.79 666	7.39 669	3.72 662	4.62 576	1.22 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392

MGA	0.02 9	0.04 89	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 96	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

CAR	0.04 55	0.04 89	0.36 104	0.00 1	0.00 1	0.24 182	0.00 1	0.04 129	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 55	0.04 89	0.36 104	0.00 1	0.00 1	0.24 182	0.00 1	0.04 129	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

TS12	0.06 94	0.03 48	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.42 269	0.00 1	0.02 55	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

aanet-new-60k	0.08 148	0.26 444	0.94 335	0.00 1	0.00 1	0.35 245	0.00 1	0.03 96	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.03 452

aanet-new-70k	0.07 123	0.25 433	0.75 243	0.00 1	0.00 1	0.18 159	0.00 1	0.04 129	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.02 392

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 94	0.07 248	0.81 278	0.00 1	0.01 436	0.10 101	0.00 1	0.04 129	0.06 88	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

PipStereo	0.04 55	0.03 48	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.06 174	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

PSi22b	0.04 55	0.03 48	0.21 72	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.05 153	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

PSi22a	0.04 55	0.04 89	0.21 72	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.05 153	0.49 335	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 327	0.01 112	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

LACA3	0.01 1	0.03 48	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 129	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 39	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.01 433	0.01 2	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

LiteMatch	0.04 55	0.40 536	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 477	0.01 112	0.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

Lsterematch	0.17 295	0.40 536	1.01 358	0.00 1	0.00 1	0.81 410	0.00 1	0.22 328	0.38 320	0.03 463	0.00 1	0.21 447	0.06 477	0.14 357	0.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

Foundation-i1	0.04 55	0.04 89	0.18 59	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 484	0.02 55	0.41 328	0.00 1	0.01 430	0.03 236	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

Foundation-i32	0.05 71	0.03 48	0.21 72	0.01 456	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 174	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

Selective-IGEV-i1	0.15 276	0.03 48	0.74 232	0.02 495	0.12 610	0.50 300	0.00 1	0.56 403	0.36 318	0.00 1	0.00 1	0.24 457	0.01 247	0.05 300	0.06 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 603	0.01 166	0.11 602

Test_v1	0.02 9	0.05 146	0.25 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

BStereo	0.07 123	0.10 293	1.03 362	0.00 1	0.04 545	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 428	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.01 611	0.02 544	0.01 166	0.01 220

Wave_Phase_stereo	0.19 312	0.10 293	1.03 362	0.00 1	0.04 545	2.52 651	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 428	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.01 611	0.02 544	0.01 166	0.01 220

NLSM3	0.06 94	0.10 293	0.23 83	0.00 1	0.00 1	0.20 167	0.00 1	0.05 153	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.05 459	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

FE-Mocha	0.14 256	0.06 206	0.59 188	0.04 537	0.06 571	0.16 152	0.00 1	0.34 359	0.15 265	0.02 428	0.27 581	0.13 397	0.45 569	0.10 342	0.25 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 578	0.01 166	0.01 220

Select-FE	0.43 470	0.26 444	3.74 630	0.19 641	0.18 634	0.39 256	0.00 1	0.22 328	0.17 280	0.50 617	0.00 1	1.42 618	0.49 572	0.26 382	0.31 535	0.00 1	0.05 625	0.00 1	0.32 671	0.01 166	0.11 602

252Zero-FE	0.08 148	0.05 146	0.24 84	0.00 1	0.00 1	0.13 144	0.00 1	0.02 55	0.08 137	0.78 627	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.24 508	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

Zero-FE251	0.12 226	0.06 206	0.69 216	0.03 517	0.00 1	0.37 251	0.00 1	0.12 262	0.06 88	0.84 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.24 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.02 392

FSD	0.05 71	0.03 48	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.06 174	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.01 112	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

AdaDepth	0.05 71	0.01 1	0.43 134	0.00 1	0.00 1	0.29 208	0.00 1	0.04 129	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 617	0.01 166	0.00 1

water-stereo	0.03 39	0.02 14	0.34 99	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.04 129	0.06 88	0.01 263	0.02 520	0.04 279	0.05 459	0.01 112	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

depthmonostereo	0.06 94	0.02 14	0.54 171	0.00 1	0.00 1	0.23 176	0.00 1	0.12 262	0.10 205	0.00 1	0.01 430	0.02 165	0.02 327	0.04 285	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 188	0.16 361	0.49 149	0.00 1	0.00 1	0.46 288	0.00 1	0.01 2	0.59 498	0.01 263	0.00 1	0.04 279	0.08 495	0.01 112	0.23 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 148	0.06 206	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.75 395	0.00 1	0.03 96	0.57 424	0.01 263	0.00 1	0.05 313	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

MLG-Stereo_test1	0.07 123	0.05 146	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 347	0.00 1	0.02 55	0.61 542	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

MLG-Stereo	0.06 94	0.05 146	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 288	0.00 1	0.02 55	0.60 523	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

LGtest1	0.06 94	0.07 248	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.10 101	0.00 1	0.12 262	0.57 424	0.03 463	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.13 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 283	0.09 283	0.61 194	0.00 1	0.01 436	0.90 441	0.00 1	0.14 279	0.14 253	0.08 538	0.00 1	0.39 509	0.02 327	0.15 363	0.38 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 621	0.01 166	0.03 452

SGD-Stereo	0.04 55	0.06 206	0.19 63	0.00 1	0.00 1	0.23 176	0.00 1	0.02 55	0.25 300	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 342	0.02 14	1.54 482	0.00 1	0.07 578	0.81 410	0.09 571	0.10 245	0.16 273	0.00 1	0.11 560	0.20 442	0.82 601	0.17 366	0.28 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.01 166	0.06 550

ISRNet	0.16 283	0.11 320	1.44 467	0.00 1	0.00 1	0.50 300	0.00 1	0.44 380	0.60 523	0.00 1	0.00 1	0.05 313	0.00 1	0.05 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

castereo	0.07 123	0.15 352	0.30 93	0.00 1	0.05 559	0.20 167	0.02 484	0.18 299	0.08 137	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.10 507	0.00 1	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 633	0.01 166	0.01 220

DEFOM-Stereo	0.04 55	0.02 14	0.30 93	0.00 1	0.00 1	0.41 262	0.00 1	0.10 245	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

PAM_32	0.49 498	0.07 248	2.23 551	0.17 633	0.23 648	0.54 323	0.25 604	0.26 342	0.13 247	0.49 615	0.93 623	2.21 642	0.87 604	0.51 401	0.31 535	0.00 1	0.07 642	0.00 1	0.27 665	0.01 166	0.19 644

PAM	0.48 491	0.08 266	2.03 534	0.19 641	0.24 649	0.54 323	0.26 608	0.24 335	0.11 219	0.54 619	0.96 625	2.39 647	0.72 593	0.48 400	0.25 514	0.00 1	0.07 642	0.00 1	0.26 661	0.01 166	0.18 639

DDVS	0.30 397	0.10 293	0.64 201	0.03 517	0.13 614	0.25 186	0.24 601	0.18 299	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.49 538	0.05 459	3.62 532	0.07 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.02 392

rvit_0105_5	0.07 123	0.10 293	0.65 203	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.05 153	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

rvit_0105_3	0.08 148	0.16 361	0.68 212	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	0.08 213	0.61 542	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

UGAM-zero	0.68 563	0.10 293	1.78 508	0.07 582	0.16 626	0.34 242	0.03 509	0.92 460	0.18 285	0.37 603	0.00 1	2.23 643	0.74 595	6.20 642	0.01 167	0.00 1	0.05 625	0.00 1	0.26 661	0.01 166	0.09 588

FC-DCNN v2	3.59 663	0.10 293	1.95 530	0.00 1	0.00 1	3.24 658	0.59 647	3.55 660	3.05 662	11.72 687	12.90 688	15.18 685	8.62 679	6.26 645	4.54 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.05 524

model_zeroshot	0.20 322	0.23 415	0.96 340	0.01 456	0.00 1	0.77 399	0.02 484	0.31 357	0.14 253	0.75 625	0.00 1	0.12 390	0.01 247	0.58 408	0.02 248	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.11 598	0.01 166	0.00 1

RAStereo	0.05 71	0.15 352	0.68 212	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.06 174	0.06 88	0.01 263	0.01 430	0.02 165	0.02 327	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

Pointernet	0.10 188	0.04 89	0.61 194	0.00 1	0.05 559	0.54 323	0.00 1	0.02 55	0.59 498	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 524	0.01 166	0.00 1

U	1.61 633	0.01 1	0.28 88	0.00 1	7.20 692	9.87 680	0.00 1	0.04 129	0.02 1	0.01 263	0.00 1	0.09 371	0.00 1	0.01 112	0.01 167	0.00 1	0.00 1	9.53 694	5.08 693	0.01 166	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 71	0.05 146	0.21 72	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.02 484	0.17 293	0.12 237	0.06 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 55	0.06 206	0.29 91	0.01 456	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.11 253	0.14 253	0.01 263	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 592	0.01 166	0.01 220

DualNet (step1)	0.44 475	0.23 415	1.31 431	0.00 1	0.00 1	0.95 460	0.00 1	2.28 618	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.00 1	1.45 442	0.07 386	0.32 658	0.00 1	1.06 682	0.33 673	0.01 166	0.01 220

test_sample9	1.51 629	0.23 415	1.31 431	0.00 1	0.00 1	0.95 460	0.00 1	2.28 618	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.00 1	3.30 518	7.04 662	0.32 658	12.66 698	1.06 682	0.33 673	0.01 166	0.01 220

test_sample8	2.11 645	0.23 415	1.31 431	0.00 1	0.00 1	0.95 460	0.00 1	2.06 601	0.55 358	1.95 651	0.00 1	7.32 668	3.15 657	3.30 518	7.04 662	0.32 658	12.66 698	1.06 682	0.33 673	0.01 166	0.01 220

test_sample7	0.28 376	0.08 266	0.76 249	0.02 495	0.00 1	0.19 164	0.00 1	2.28 618	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.00 1	1.45 442	0.07 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

test_sample6	0.41 460	0.11 320	1.38 448	0.00 1	0.00 1	0.48 295	0.00 1	2.33 622	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.00 1	3.18 508	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

test_sample5	0.39 452	0.10 293	1.42 460	0.00 1	0.00 1	0.45 283	0.00 1	2.14 608	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1	3.06 501	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

test_sample4	0.38 448	0.10 293	1.42 460	0.00 1	0.00 1	0.45 283	0.00 1	2.09 604	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.05 313	0.00 1	2.83 488	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

test_sample3	0.37 443	0.09 283	1.41 457	0.00 1	0.00 1	0.46 288	0.00 1	1.95 595	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.05 313	0.00 1	2.79 486	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

test_sample2	0.24 352	0.02 14	0.49 149	0.00 1	0.00 1	0.32 228	0.00 1	1.12 492	0.52 342	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	2.29 468	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

test_sample1	0.21 330	0.01 1	0.41 121	0.00 1	0.00 1	0.14 149	0.00 1	0.99 474	0.30 311	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.00 1	2.26 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

CAS++	0.06 94	0.06 206	0.59 188	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	0.25 338	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DispNO	0.64 557	0.48 565	2.04 537	0.00 1	0.00 1	0.71 384	0.01 433	1.47 552	0.56 375	0.00 1	0.54 602	1.34 613	0.06 477	5.12 589	0.31 535	0.00 1	0.00 1	0.03 641	0.12 603	0.01 166	0.02 392

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 148	0.06 206	0.41 121	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	0.11 253	0.22 293	0.75 625	0.00 1	0.02 165	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.03 452

SMFormer	0.33 415	0.10 293	1.04 365	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	1.45 539	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.15 414	0.00 1	3.24 511	0.09 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.02 392

MyStereo06	0.36 435	0.13 341	2.17 549	0.01 456	0.00 1	1.09 571	0.00 1	0.23 331	0.09 173	0.49 615	0.41 594	1.01 591	1.05 613	0.21 373	0.24 508	0.00 1	0.05 625	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.04 501

MyStereo05	0.28 376	0.13 341	2.37 564	0.01 456	0.00 1	1.09 571	0.00 1	1.02 478	0.45 331	0.04 492	0.01 430	0.26 465	0.14 520	0.00 1	0.06 374	0.00 1	0.05 625	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.04 501

CoDeX	0.36 435	0.24 425	1.39 451	0.00 1	0.01 436	0.29 208	0.00 1	1.58 567	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.25 463	0.07 490	2.82 487	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

mmm	0.13 240	0.02 14	0.42 129	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.88 452	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.51 401	0.00 1	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

11t1	0.08 148	0.01 1	0.54 171	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.00 1	0.44 380	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

DualNet	0.39 452	0.10 293	1.42 460	0.00 1	0.00 1	0.45 283	0.00 1	2.14 608	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1	3.06 501	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

GMStereo_Zeroshot	0.07 123	0.04 89	0.80 276	0.08 589	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.05 153	0.10 205	0.00 1	0.03 526	0.19 438	0.03 385	0.00 1	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

MaDis-Stereo	0.06 94	0.16 361	0.66 206	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.01 433	0.06 174	0.12 237	0.00 1	0.01 430	0.04 279	0.02 327	0.02 225	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

PCWNet_CMD	0.19 312	0.10 293	1.38 448	0.00 1	0.01 436	0.75 395	0.00 1	0.35 361	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.48 530	0.51 575	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

RAFT-Test	0.20 322	0.09 283	1.34 437	0.00 1	0.12 610	0.39 256	0.10 576	0.72 430	0.25 300	0.08 538	0.00 1	0.44 520	0.00 1	0.05 300	0.13 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 657	0.01 166	0.01 220

LoS_RVC	0.05 71	0.05 146	0.41 121	0.00 1	0.00 1	0.16 152	0.00 1	0.17 293	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.01 247	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

CBFPSM	0.36 435	0.54 585	2.16 548	0.00 1	0.00 1	0.30 215	0.00 1	0.26 342	0.62 597	0.01 263	0.01 430	1.68 629	1.03 611	0.27 384	0.33 539	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

CES	0.08 148	0.07 248	0.43 134	0.00 1	0.00 1	0.21 172	0.01 433	0.08 213	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.08 360	0.04 425	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 376	0.15 352	2.75 595	0.00 1	0.00 1	0.51 305	0.02 484	0.49 391	0.57 424	0.01 263	0.01 430	0.08 360	0.04 425	0.87 423	0.11 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

scenet	0.28 376	0.15 352	2.75 595	0.00 1	0.00 1	0.51 305	0.02 484	0.49 391	0.57 424	0.01 263	0.01 430	0.08 360	0.04 425	0.87 423	0.11 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

ssnet	0.28 376	0.15 352	2.75 595	0.00 1	0.00 1	0.51 305	0.02 484	0.49 391	0.57 424	0.01 263	0.01 430	0.08 360	0.04 425	0.87 423	0.11 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

anonymity	0.17 295	0.06 206	0.79 269	0.00 1	0.09 591	0.03 55	0.00 1	0.54 399	0.07 109	0.41 607	0.13 564	0.11 383	0.58 581	0.02 225	0.31 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 650	0.01 166	0.02 392

DisPM	0.16 283	0.05 146	0.82 282	0.07 582	0.00 1	1.14 596	0.41 635	0.08 213	0.54 351	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

IER	0.14 256	0.09 283	1.29 425	0.00 1	0.00 1	0.62 353	0.00 1	0.17 293	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.40 512	0.02 327	0.11 349	0.04 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

NINENet	0.45 477	0.09 283	0.81 278	0.06 576	0.00 1	1.87 643	0.00 1	2.69 647	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.65 560	0.00 1	2.15 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

psmg	0.22 335	0.05 146	0.54 171	0.00 1	0.00 1	1.05 499	0.00 1	1.73 581	0.58 484	0.00 1	0.00 1	0.36 495	0.03 385	0.01 112	0.08 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

dad	0.17 295	0.54 585	0.82 282	0.00 1	0.00 1	1.03 487	0.00 1	0.02 55	0.23 298	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.01 247	0.63 414	0.11 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 55	0.05 146	0.52 159	0.00 1	0.00 1	0.06 76	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

PSMNet-ADL	0.35 429	0.05 146	0.65 203	0.00 1	0.00 1	1.03 487	0.00 1	0.59 411	0.09 173	0.00 1	0.07 551	0.47 528	0.01 247	3.66 537	0.30 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.02 392

PFNet+	0.23 342	0.06 206	0.79 269	0.07 582	0.01 436	1.11 585	0.42 637	0.11 253	0.59 498	0.08 538	0.01 430	0.02 165	0.00 1	1.21 435	0.04 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

TRStereo	0.37 443	0.23 415	1.41 457	0.03 517	0.00 1	1.07 549	0.02 484	3.07 655	0.57 424	0.01 263	0.00 1	0.11 383	0.40 567	0.06 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 648	0.01 166	0.08 574

AAGNet	0.96 598	0.05 146	0.74 232	0.09 596	0.27 651	1.11 585	0.28 616	0.05 153	0.59 498	0.01 263	0.00 1	0.01 67	1.00 609	3.68 539	11.30 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

STrans-v2	0.85 584	0.28 459	1.66 494	0.00 1	0.01 436	0.85 428	0.04 528	2.05 598	0.67 616	0.48 614	0.87 622	1.12 602	2.12 645	6.64 660	0.25 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 584	0.27 449	2.72 593	0.30 655	0.03 524	1.25 616	0.05 543	1.53 563	0.61 542	0.28 591	0.38 593	1.27 608	1.54 631	6.53 655	0.22 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

NF-Stereo	0.47 484	0.03 48	0.77 253	0.12 614	0.00 1	1.07 549	0.26 608	0.19 304	0.60 523	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	6.18 636	0.18 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

OCTAStereo	0.47 484	0.03 48	0.77 253	0.12 614	0.00 1	1.07 549	0.26 608	0.19 304	0.60 523	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	6.16 634	0.18 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 491	0.04 89	1.10 382	0.17 633	0.00 1	1.07 549	0.25 604	0.12 262	0.61 542	0.03 463	0.01 430	0.02 165	0.01 247	6.03 626	0.18 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

KMStereo	0.48 491	0.04 89	1.10 382	0.17 633	0.00 1	1.07 549	0.25 604	0.12 262	0.61 542	0.03 463	0.01 430	0.02 165	0.01 247	6.03 626	0.18 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

PSM-AAD	0.49 498	0.02 14	0.75 243	0.06 576	0.00 1	1.19 609	2.19 672	0.12 262	0.59 498	0.01 263	0.45 596	0.13 397	4.04 666	0.22 375	0.06 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

Consistency-Raft	0.39 452	0.30 471	2.53 582	0.14 624	0.03 524	0.90 441	0.04 528	1.36 520	0.59 498	0.00 1	0.02 520	0.02 165	1.15 620	0.33 386	0.43 554	0.02 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

KYRaft	0.21 330	0.03 48	0.74 232	0.04 537	0.00 1	1.16 603	0.12 583	0.08 213	0.60 523	0.01 263	0.30 585	0.03 236	0.77 598	0.37 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

DEmStereo	0.75 573	0.06 206	1.73 502	0.04 537	0.00 1	0.78 402	0.52 645	0.05 153	0.57 424	0.05 503	0.72 611	0.02 165	3.42 660	5.79 619	1.29 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 594	0.18 379	1.34 437	0.00 1	0.01 436	0.53 316	3.86 682	0.10 245	0.10 205	0.10 553	1.50 635	0.76 573	2.90 653	5.73 616	1.45 604	0.00 1	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.01 166	0.00 1

GrayStereo	0.46 482	0.01 1	0.71 218	0.10 600	0.00 1	1.12 592	2.67 678	0.20 316	0.59 498	0.00 1	0.00 1	0.08 360	3.76 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

RE-Stereo	0.47 484	0.03 48	0.77 253	0.12 614	0.00 1	1.07 549	0.26 608	0.19 304	0.60 523	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	6.18 636	0.18 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 283	0.04 89	0.73 223	0.19 641	0.00 1	1.08 562	0.21 597	0.16 286	0.59 498	0.03 463	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 225	0.22 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

TVStereo	0.47 484	0.03 48	0.77 253	0.12 614	0.00 1	1.07 549	0.26 608	0.19 304	0.60 523	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	6.18 636	0.18 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 335	0.04 89	0.87 306	0.05 551	0.02 495	1.07 549	0.32 621	0.04 129	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.00 1	1.25 624	0.01 112	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.05 524

RAFT-RH_RVC	0.96 598	0.13 341	1.35 440	0.02 495	0.05 559	1.06 508	0.00 1	0.06 174	0.55 358	0.01 263	9.57 674	0.10 376	0.00 1	6.00 624	0.30 528	0.01 606	0.00 1	0.00 1	0.02 544	0.01 166	0.00 1

RAFT-345	0.49 498	0.04 89	1.26 418	0.10 600	0.07 578	1.16 603	0.19 594	0.14 279	0.57 424	0.00 1	0.01 430	0.09 371	0.01 247	6.00 624	0.20 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

AnonymousM	0.10 188	0.04 89	0.56 181	0.00 1	0.00 1	1.02 481	0.00 1	0.19 304	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

CRE-IMP	0.16 283	0.03 48	0.75 243	0.05 551	0.01 436	1.11 585	0.34 627	0.04 129	0.56 375	0.02 428	0.00 1	0.12 390	0.00 1	0.01 112	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.08 574

CroCo-Stereo	0.13 240	0.16 361	0.40 115	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.98 472	0.57 424	0.00 1	0.01 430	0.31 480	0.03 385	0.01 112	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.15 276	0.05 146	1.46 471	0.00 1	0.01 436	0.37 251	0.07 556	0.40 372	0.02 1	0.02 428	0.00 1	0.38 507	0.00 1	0.02 225	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 598	0.01 166	0.02 392

test-1	0.19 312	0.13 341	0.67 211	0.00 1	0.15 623	0.57 333	0.00 1	1.01 477	0.11 219	0.04 492	0.48 600	0.05 313	0.00 1	0.01 112	0.30 528	0.00 1	0.07 642	0.00 1	0.06 578	0.01 166	0.18 639

GMM-Stereo	0.18 306	0.02 14	1.37 447	0.08 589	0.00 1	1.11 585	0.13 584	0.09 228	0.60 523	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.10 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

ICVP	0.15 276	0.03 48	1.23 415	0.00 1	0.01 436	1.02 481	0.09 571	0.19 304	0.10 205	0.00 1	0.02 520	0.07 353	0.01 247	0.18 367	0.01 167	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.19 312	0.07 248	1.33 435	0.00 1	0.00 1	1.12 592	0.00 1	0.56 403	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.06 341	0.00 1	0.01 112	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

pcwnet_v2	0.47 484	0.11 320	5.03 649	0.00 1	0.00 1	0.70 380	0.00 1	1.98 597	0.61 542	0.01 263	0.00 1	0.36 495	0.33 562	0.18 367	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.02 392

sCroCo_RVC	0.09 172	0.05 146	1.02 360	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.12 262	0.48 333	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

GES	0.18 306	0.05 146	0.87 306	0.00 1	0.00 1	1.06 508	0.02 484	0.60 413	0.08 137	0.00 1	0.02 520	0.11 383	0.09 499	0.44 398	0.16 466	0.01 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

EAI-Stereo	0.70 565	0.03 48	0.84 292	0.13 621	0.20 644	0.87 434	2.23 673	2.05 598	0.29 308	0.72 622	4.60 649	0.29 474	0.55 579	0.39 394	0.44 556	0.00 1	0.07 642	0.00 1	0.29 668	0.01 166	0.08 574

UNet	0.26 365	0.18 379	2.41 568	0.00 1	0.00 1	0.71 384	0.00 1	0.39 370	0.60 523	0.00 1	0.00 1	0.37 504	0.02 327	0.45 399	0.09 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

UPFNet	0.18 306	0.05 146	1.11 386	0.00 1	0.00 1	0.48 295	0.00 1	1.11 490	0.48 333	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.00 1	0.10 342	0.10 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 226	0.06 206	1.17 397	0.00 1	0.11 603	0.41 262	0.00 1	0.20 316	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.18 431	0.00 1	0.01 112	0.06 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 630	0.01 166	0.00 1

CREStereo	0.10 188	0.06 206	0.51 155	0.00 1	0.00 1	1.06 508	0.00 1	0.20 316	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CFNet-ft	0.31 403	0.34 490	0.96 340	0.00 1	0.00 1	1.08 562	0.00 1	0.19 304	0.15 265	0.01 263	0.00 1	0.48 530	0.00 1	2.95 495	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.01 611	0.00 1	0.01 166	0.01 220

DSFCA	0.40 457	0.09 283	0.84 292	0.00 1	0.01 436	0.98 468	0.37 631	0.29 352	0.62 597	0.02 428	0.32 587	0.03 236	0.24 550	3.91 547	0.34 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 403	0.48 565	2.47 574	0.00 1	0.03 524	0.78 402	0.03 509	0.06 174	0.08 137	0.01 263	0.01 430	0.08 360	0.33 562	1.59 447	0.16 466	0.00 1	0.02 580	0.01 611	0.00 1	0.01 166	0.01 220

DMCA	0.19 312	0.16 361	1.39 451	0.00 1	0.01 436	1.00 477	0.01 433	0.38 367	0.57 424	0.01 263	0.01 430	0.05 313	0.00 1	0.05 300	0.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

MSMDNet	0.19 312	0.10 293	1.39 451	0.00 1	0.01 436	0.75 395	0.00 1	0.35 361	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.48 530	0.50 573	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

CFNet_RVC	0.31 403	0.34 490	0.96 340	0.00 1	0.00 1	1.08 562	0.00 1	0.19 304	0.15 265	0.01 263	0.00 1	0.48 530	0.00 1	2.95 495	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.01 611	0.00 1	0.01 166	0.01 220

FC-DCNN	3.42 661	0.11 320	2.03 534	0.00 1	0.00 1	3.18 657	0.60 648	3.13 656	2.98 661	11.40 686	12.28 685	13.93 682	8.68 680	5.70 614	4.27 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.06 550

AdaStereo	0.20 322	0.06 206	0.86 301	0.00 1	0.00 1	0.25 186	0.00 1	1.71 579	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.31 480	0.01 247	0.11 349	0.11 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HSM	0.63 555	0.36 510	0.89 318	0.00 1	0.00 1	0.52 311	0.01 433	0.98 472	0.56 375	0.00 1	0.01 430	2.27 644	0.65 589	6.18 636	0.11 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

DRN-Test	0.43 470	0.13 341	1.95 530	0.03 517	0.09 591	0.61 347	0.00 1	1.43 536	0.61 542	0.00 1	0.00 1	0.18 431	0.04 425	3.32 520	0.11 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

NCCL2	0.29 392	0.50 570	1.52 479	0.00 1	0.00 1	0.81 410	0.00 1	0.45 383	0.22 293	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.03 385	2.14 457	0.06 374	0.00 1	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.01 166	0.03 452

MDST_ROB	1.54 631	0.06 206	3.42 621	0.14 624	0.16 626	5.42 671	0.32 621	4.33 666	0.61 542	6.08 675	1.25 631	1.04 594	1.16 621	5.81 620	0.83 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.11 602

FBW_ROB	0.83 581	0.31 477	1.48 475	0.10 600	0.01 436	0.62 353	0.01 433	1.91 591	0.59 498	0.01 263	0.01 430	1.10 599	0.05 459	7.84 670	2.07 619	0.05 635	0.01 531	0.03 641	0.01 524	0.01 166	0.47 665

XPNet_ROB	0.37 443	0.34 490	1.01 358	0.01 456	0.00 1	0.96 463	0.00 1	1.11 490	0.46 332	0.00 1	0.00 1	0.17 427	0.02 327	2.73 482	0.54 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 220

RT-Monster	0.08 148	0.04 89	0.69 216	0.01 456	0.02 495	0.24 182	0.00 1	0.07 200	0.50 336	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 220

DStereoRT	1.32 620	0.33 482	2.53 582	0.01 456	0.05 559	1.74 639	0.06 549	1.53 563	0.82 634	0.01 263	0.05 536	0.36 495	2.43 648	6.10 630	0.46 561	0.00 1	0.00 1	9.53 694	0.00 1	0.02 308	0.28 654

VIP-Stereo	0.12 226	0.30 471	0.77 253	0.00 1	0.00 1	0.58 337	0.01 433	0.08 213	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.10 596

GASTEREO	0.09 172	0.34 490	0.36 104	0.05 551	0.01 436	0.54 323	0.02 484	0.11 253	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 248	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.17 627	0.02 308	0.01 220

MSCF	0.09 172	0.34 490	0.37 107	0.05 551	0.01 436	0.53 316	0.01 433	0.11 253	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 248	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.19 633	0.02 308	0.02 392

DilatedVolume-Stereo	0.03 39	0.02 14	0.19 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 228	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.02 225	0.20 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 220

xyz-stereo-finetune	0.11 210	0.18 379	0.37 107	0.00 1	0.00 1	0.53 316	0.00 1	0.00 1	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.04 279	0.02 327	0.00 1	0.38 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

xyz-stereo	3.26 660	0.05 146	35.32 689	0.00 1	0.00 1	13.52 685	0.00 1	0.02 55	0.05 73	0.01 263	9.71 675	0.03 236	0.01 247	6.34 648	0.04 339	0.00 1	0.00 1	0.12 666	0.00 1	0.02 308	0.00 1

coex_refinement	0.33 415	0.44 550	0.97 349	0.05 551	0.00 1	0.54 323	0.04 528	0.72 430	0.15 265	0.02 428	0.00 1	0.36 495	0.16 528	3.05 500	0.13 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 220

AIO_test	0.07 123	0.09 283	0.42 129	0.05 551	0.05 559	0.07 79	0.03 509	0.17 293	0.09 173	0.03 463	0.00 1	0.03 236	0.01 247	0.14 357	0.01 167	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.07 582	0.02 308	0.02 392

castereo++	0.09 172	0.11 320	0.28 88	0.03 517	0.00 1	0.36 248	0.00 1	0.21 322	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 643	0.02 308	0.00 1

rvit_105_1	0.09 172	0.21 397	0.66 206	0.00 1	0.00 1	0.16 152	0.00 1	0.13 270	0.61 542	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.01 247	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.02 392

GCAP-BAT	0.13 240	0.06 206	1.80 514	0.19 641	0.37 656	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.09 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.01 112	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.06 550

DCVSM-stereo	0.16 283	0.03 48	1.58 485	0.00 1	0.00 1	0.74 390	0.04 528	0.02 55	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.60 552	0.07 490	0.06 312	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

ACV-stereo	0.63 555	0.16 361	2.24 553	0.00 1	0.00 1	1.79 642	0.07 556	0.06 174	0.10 205	0.00 1	0.00 1	3.53 651	1.24 623	3.12 503	0.17 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 220

tta	0.33 415	0.10 293	1.04 365	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	1.45 539	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.15 414	0.00 1	3.24 511	0.09 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 220

qqq1	0.33 415	0.10 293	1.04 365	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	1.45 539	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.15 414	0.00 1	3.24 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 220

fff1	0.33 415	0.10 293	1.04 365	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	1.45 539	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.15 414	0.00 1	3.24 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 220

MyStereo07	0.10 188	0.12 332	0.59 188	0.00 1	0.00 1	0.98 468	0.00 1	0.03 96	0.10 205	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.05 459	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.05 625	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.04 501

MyStereo04	0.26 365	0.12 332	2.34 559	0.00 1	0.00 1	0.98 468	0.00 1	0.84 447	0.20 288	0.06 514	0.01 430	0.33 483	0.11 513	0.00 1	0.06 374	0.00 1	0.05 625	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.04 501

MSKI-zero shot	0.22 335	0.08 266	1.46 471	0.00 1	0.12 610	1.08 562	0.03 509	0.85 449	0.16 273	0.22 581	0.05 536	0.06 341	0.00 1	0.07 320	0.01 167	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.18 630	0.02 308	0.01 220

GCAPDPT-zeroshot	0.13 240	0.06 206	1.79 511	0.19 641	0.37 656	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.09 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.01 112	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.07 567

HH	0.23 342	0.21 397	1.69 498	0.16 629	0.08 585	0.11 112	0.00 1	0.24 335	0.06 88	0.30 594	0.18 569	1.47 622	0.04 425	0.04 285	0.01 167	0.00 1	0.03 593	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 220

HanStereo	0.23 342	0.21 397	1.69 498	0.16 629	0.08 585	0.11 112	0.00 1	0.24 335	0.06 88	0.30 594	0.18 569	1.47 622	0.04 425	0.04 285	0.01 167	0.00 1	0.03 593	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 220

CASS	0.07 123	0.06 206	0.73 223	0.00 1	0.00 1	0.10 101	0.01 433	0.15 283	0.12 237	0.16 573	0.00 1	0.02 165	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.51 514	0.25 433	0.96 340	0.00 1	0.01 436	0.43 277	0.00 1	0.25 338	0.21 290	0.33 599	7.49 662	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.17 627	0.02 308	0.01 220

ADStereo(finetuned)	0.34 423	0.37 518	2.24 553	0.00 1	0.00 1	1.04 496	0.00 1	1.49 559	0.61 542	0.08 538	0.00 1	0.04 279	0.74 595	0.03 267	0.09 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.05 524

iRaft-Stereo_20w	0.38 448	0.11 320	1.91 526	0.12 614	0.04 545	0.70 380	0.24 601	1.72 580	0.16 273	0.41 607	0.00 1	0.26 465	1.04 612	0.41 395	0.24 508	0.00 1	0.04 610	0.00 1	0.14 611	0.02 308	0.09 588

DAS	0.49 498	0.05 146	1.29 425	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	1.25 508	0.61 542	1.18 639	0.00 1	0.24 457	0.03 385	4.76 578	0.22 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 220

SepStereo	0.45 477	0.05 146	1.29 425	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	1.25 508	0.61 542	1.18 639	0.00 1	0.24 457	0.03 385	3.93 550	0.22 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 220

Patchmatch Stereo++	0.13 240	0.04 89	0.73 223	0.05 551	0.01 436	1.06 508	0.08 565	0.06 174	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.05 313	0.00 1	0.01 112	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	0.65 559	0.34 490	0.77 253	0.05 551	0.03 524	1.17 606	0.00 1	1.46 550	0.60 523	0.01 263	0.57 604	0.54 549	0.01 247	7.03 666	0.39 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 256	0.04 89	0.73 223	0.05 551	0.02 495	1.06 508	0.08 565	0.05 153	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.07 353	0.00 1	0.01 112	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 256	0.04 89	0.73 223	0.05 551	0.01 436	1.06 508	0.06 549	0.05 153	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.07 353	0.00 1	0.01 112	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 240	0.04 89	0.73 223	0.05 551	0.02 495	1.06 508	0.07 556	0.06 174	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.01 112	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 256	0.04 89	0.75 243	0.05 551	0.02 495	1.06 508	0.08 565	0.06 174	0.57 424	0.01 263	0.00 1	0.07 353	0.00 1	0.01 112	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

SST-Stereo	0.51 514	0.02 14	0.74 232	0.05 551	0.19 639	1.09 571	0.49 642	0.26 342	0.61 542	0.04 492	0.00 1	0.05 313	0.58 581	6.12 631	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

RAFT_R40	0.49 498	0.03 48	0.74 232	0.05 551	0.15 623	1.09 571	0.32 621	0.27 347	0.59 498	0.02 428	0.03 526	0.07 353	0.30 557	6.12 631	0.11 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

iGMRVC	0.14 256	0.04 89	0.74 232	0.05 551	0.02 495	1.06 508	0.07 556	0.06 174	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.05 313	0.00 1	0.01 112	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 514	0.13 341	1.14 391	0.10 600	0.00 1	1.17 606	0.10 576	0.28 351	0.61 542	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.12 516	6.22 644	0.22 498	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 220

iRAFT	0.13 240	0.04 89	0.73 223	0.05 551	0.01 436	1.06 508	0.08 565	0.06 174	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.05 313	0.00 1	0.01 112	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 256	0.04 89	0.75 243	0.05 551	0.01 436	1.06 508	0.08 565	0.05 153	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.05 313	0.00 1	0.01 112	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

rafts_anoy	0.14 256	0.35 502	0.99 356	0.00 1	0.02 495	0.49 298	0.03 509	0.11 253	0.07 109	0.00 1	0.01 430	0.06 341	0.06 477	0.24 378	0.06 374	0.00 1	0.14 664	0.00 1	0.01 524	0.02 308	0.03 452

s12784h	0.21 330	0.05 146	0.81 278	0.00 1	0.00 1	1.06 508	0.02 484	1.36 520	0.56 375	0.01 263	0.34 590	0.02 165	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

HCRNet	0.32 412	0.10 293	0.81 278	0.00 1	0.00 1	1.10 577	0.00 1	0.39 370	0.59 498	0.01 263	0.01 430	0.06 341	0.03 385	3.24 511	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.02 392

DCANet	0.25 359	0.37 518	1.20 404	0.00 1	0.00 1	1.06 508	0.00 1	1.49 559	0.61 542	0.08 538	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.02 225	0.10 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.05 524

ccnet	0.49 498	0.05 146	1.26 418	0.01 456	0.08 585	0.72 387	0.18 591	1.18 502	0.35 316	0.45 610	0.68 609	0.13 397	0.39 566	3.54 530	0.74 582	0.01 606	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.02 308	0.01 220

SFCPSM	0.21 330	0.04 89	1.59 487	0.00 1	0.05 559	0.34 242	0.00 1	1.24 507	0.57 424	0.01 263	0.00 1	0.12 390	0.02 327	0.05 300	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 544	0.02 308	0.00 1

delet	0.33 415	0.24 425	1.05 373	0.00 1	0.00 1	0.60 346	0.00 1	0.53 396	0.59 498	0.03 463	0.01 430	0.52 547	0.19 536	2.68 481	0.13 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

psmorigin	0.75 573	0.25 433	7.10 659	0.00 1	0.00 1	0.19 164	0.00 1	0.10 245	0.12 237	0.65 620	0.00 1	2.74 648	0.23 549	3.02 498	0.54 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 220

PSMNet-RSSM	0.36 435	0.36 510	0.93 331	0.00 1	0.00 1	1.06 508	0.00 1	0.50 394	0.53 347	0.04 492	0.00 1	0.40 512	0.00 1	3.33 521	0.06 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 220

FAT-Stereo	0.50 509	0.14 347	2.51 579	0.00 1	0.00 1	0.33 234	0.09 571	1.88 589	0.61 542	0.05 503	0.76 613	0.60 552	0.52 578	2.46 475	0.06 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

PMTNet	0.11 210	0.07 248	0.60 193	0.00 1	0.00 1	1.05 499	0.04 528	0.16 286	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.03 267	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 335	0.10 293	0.77 253	0.00 1	0.00 1	1.09 571	0.00 1	1.68 575	0.57 424	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.07 490	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 220
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	0.24 352	0.51 575	1.71 501	0.00 1	0.00 1	0.31 219	0.00 1	0.99 474	0.31 312	0.00 1	0.00 1	0.29 474	0.03 385	0.22 375	0.35 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.02 392

NCC-stereo	0.49 498	0.46 557	2.04 537	0.03 517	0.03 524	1.06 508	0.01 433	0.78 435	0.22 293	0.06 514	0.19 571	0.64 558	0.05 459	3.65 535	0.63 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

Abc-Net	0.49 498	0.46 557	2.04 537	0.03 517	0.03 524	1.06 508	0.01 433	0.78 435	0.22 293	0.06 514	0.19 571	0.64 558	0.05 459	3.65 535	0.63 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.58 543	0.27 449	1.30 428	0.00 1	0.00 1	0.61 347	0.01 433	0.47 387	0.60 523	0.08 538	0.06 547	1.52 627	0.04 425	6.18 636	0.48 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

PA-Net	0.57 539	0.50 570	2.73 594	0.03 517	0.06 571	0.89 439	0.02 484	0.66 423	0.63 602	0.00 1	0.00 1	0.43 519	0.07 490	4.82 581	0.55 573	0.01 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.04 501
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	0.58 543	0.19 390	1.87 521	0.26 651	0.06 571	0.51 305	0.11 580	1.41 528	0.52 342	0.22 581	0.06 547	1.06 595	0.02 327	4.25 563	0.92 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.06 550
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PS-NSSS	0.54 527	0.44 550	0.86 301	0.00 1	0.00 1	1.04 496	0.00 1	2.37 624	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.11 383	0.01 247	5.32 594	0.13 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

StereoDRNet	0.42 463	0.50 570	2.50 577	0.02 495	0.06 571	0.51 305	0.00 1	0.34 359	0.61 542	0.00 1	0.00 1	0.33 483	0.02 327	2.87 490	0.50 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.02 392

LALA_ROB	0.31 403	0.38 528	0.91 327	0.00 1	0.01 436	1.00 477	0.01 433	1.60 568	0.61 542	0.15 572	0.00 1	0.09 371	0.01 247	1.04 430	0.41 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 642	0.34 490	1.89 522	0.04 537	0.00 1	1.07 549	0.60 648	1.09 488	1.21 642	5.12 670	9.87 676	8.09 671	4.48 671	3.74 543	2.55 626	0.00 1	0.00 1	0.01 611	0.00 1	0.02 308	0.13 622

SGM-Forest	0.84 582	0.07 248	0.90 322	0.02 495	0.07 578	1.10 577	0.68 651	2.12 607	0.61 542	1.14 637	0.78 617	1.36 615	0.98 608	5.55 607	1.31 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.06 550
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
IGEV_i1	0.14 256	0.05 146	1.36 444	0.00 1	0.01 436	0.37 251	0.00 1	0.44 380	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.01 247	0.25 380	0.07 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 524	0.03 373	0.03 452

Selective-IGEV-i32	0.05 71	0.04 89	0.43 134	0.00 1	0.04 545	0.25 186	0.00 1	0.01 2	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 327	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 582	0.03 373	0.08 574

IGEV-FE	0.32 412	0.10 293	2.61 587	0.01 456	0.01 436	0.50 300	0.04 528	0.21 322	0.09 173	0.45 610	0.45 596	0.80 577	0.51 575	0.20 370	0.23 503	0.00 1	0.05 625	0.00 1	0.14 611	0.03 373	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 206	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 129	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 373	0.00 1

AIO-test2	0.30 397	0.63 601	0.91 327	0.08 589	0.13 614	0.55 328	0.01 433	1.15 497	0.60 523	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.04 425	0.89 426	0.04 339	0.87 669	0.00 1	0.00 1	0.01 524	0.03 373	0.05 524

ITSA-stereo	0.44 475	0.06 206	0.97 349	0.03 517	0.00 1	1.08 562	0.06 549	1.42 531	0.09 173	0.01 263	0.00 1	0.21 447	0.50 573	3.91 547	0.38 544	0.00 1	0.00 1	0.02 630	0.01 524	0.03 373	0.01 220

IGEV-Stereo++	0.05 71	0.03 48	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.59 344	0.00 1	0.05 153	0.07 109	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 312	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 373	0.01 220

IGEV_Zeroshot_test	0.32 412	0.10 293	2.61 587	0.01 456	0.01 436	0.50 300	0.04 528	0.21 322	0.09 173	0.45 610	0.45 596	0.81 578	0.51 575	0.20 370	0.23 503	0.00 1	0.05 625	0.00 1	0.14 611	0.03 373	0.00 1

StereoVision	0.16 283	0.25 433	1.07 381	0.00 1	0.00 1	0.47 292	0.01 433	0.18 299	0.61 542	0.00 1	0.29 584	0.15 414	0.02 327	0.07 320	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 373	0.01 220

CASnet	0.08 148	0.05 146	0.40 115	0.00 1	0.00 1	0.82 414	0.00 1	0.14 279	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 373	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo2	0.12 226	0.41 540	0.91 327	0.05 551	0.03 524	0.51 305	0.04 528	0.13 270	0.11 219	0.01 263	0.00 1	0.03 236	0.02 327	0.06 312	0.10 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 524	0.03 373	0.03 452

LoS	0.14 256	0.07 248	0.66 206	0.02 495	0.00 1	1.05 499	0.01 433	0.07 200	0.57 424	0.01 263	0.01 430	0.16 423	0.04 425	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 373	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Selective-IGEV	0.05 71	0.04 89	0.43 134	0.00 1	0.04 545	0.25 186	0.00 1	0.01 2	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 327	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 582	0.03 373	0.08 574

CRFU-Net	0.40 457	0.12 332	1.50 478	0.14 624	0.01 436	0.90 441	0.00 1	0.42 377	0.14 253	0.00 1	0.00 1	0.42 517	1.94 639	2.15 459	0.12 439	0.00 1	0.00 1	0.03 641	0.00 1	0.03 373	0.00 1

dd	0.16 283	0.52 581	0.86 301	0.01 456	0.00 1	1.03 487	0.00 1	0.09 228	0.52 342	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.01 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 373	0.00 1

HHNet	0.48 491	0.21 397	1.60 488	0.10 600	0.00 1	1.14 596	0.26 608	0.47 387	0.59 498	0.01 263	3.56 645	0.04 279	0.71 590	0.00 1	0.73 581	0.02 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 373	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 561	0.33 482	0.72 221	0.18 640	0.06 571	1.17 606	0.00 1	1.45 539	0.59 498	0.12 559	0.60 606	0.50 542	0.00 1	7.09 667	0.26 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 373	0.00 1

DRaft	0.56 533	0.08 266	0.73 223	0.00 1	0.00 1	0.92 451	0.19 594	0.05 153	0.09 173	0.03 463	0.26 579	0.06 341	2.55 649	4.61 575	1.38 603	0.00 1	0.03 593	0.00 1	0.02 544	0.03 373	0.08 574

XX-Stereo	0.57 539	0.15 352	4.26 639	0.08 589	0.03 524	1.10 577	0.00 1	2.55 636	0.11 219	0.11 557	0.00 1	1.43 620	0.01 247	1.34 441	0.00 1	0.00 1	0.04 610	0.00 1	0.16 621	0.03 373	0.01 220

FINET	0.51 514	0.36 510	2.40 566	0.00 1	0.00 1	0.27 196	0.00 1	2.06 601	1.49 649	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.04 425	3.38 523	0.10 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 373	0.02 392

FCDSN-DC	2.66 653	0.08 266	1.65 493	0.00 1	0.00 1	1.73 637	0.37 631	1.64 574	1.35 645	8.08 680	11.18 681	11.78 676	7.59 676	4.76 578	2.80 628	0.02 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 373	0.05 524
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
HGLStereo	0.28 376	0.12 332	1.15 392	0.00 1	0.00 1	0.65 370	0.00 1	0.57 406	0.25 300	0.02 428	0.01 430	0.47 528	0.03 385	2.17 462	0.14 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 373	0.01 220

Nwc_Net	0.43 470	0.42 543	2.64 590	0.00 1	0.00 1	0.67 374	0.00 1	0.82 445	0.28 304	0.00 1	0.01 430	0.90 584	0.10 507	2.62 478	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 373	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 527	0.70 611	2.06 542	0.00 1	0.00 1	1.14 596	0.00 1	1.61 570	0.58 484	0.00 1	0.01 430	0.29 474	0.04 425	4.21 562	0.06 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 373	0.02 392
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DISCO	0.31 403	0.11 320	1.73 502	0.16 629	0.16 626	0.31 219	0.00 1	0.09 228	0.17 280	0.00 1	0.01 430	1.51 625	0.00 1	1.21 435	0.62 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 373	0.01 220

CBMV_ROB	0.84 582	0.06 206	1.73 502	0.00 1	0.00 1	1.37 628	0.47 638	2.57 638	0.58 484	2.13 655	0.76 613	1.06 595	1.38 627	4.04 554	0.54 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 373	0.05 524

SPS-STEREO	0.88 590	0.40 536	2.01 533	0.00 1	0.01 436	0.42 269	0.17 588	0.50 394	0.61 542	2.19 656	0.79 618	2.04 637	0.27 555	5.10 588	2.89 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 373	0.11 602
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pc	0.97 600	0.06 206	7.75 663	0.00 1	0.00 1	1.77 641	0.17 588	2.35 623	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.11 383	0.01 247	6.36 650	0.00 1	0.02 622	0.06 640	0.00 1	0.02 544	0.04 400	0.02 392

WQFJA1	0.25 359	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.22 173	0.00 1	2.27 616	2.16 657	0.01 263	0.00 1	0.05 313	0.04 425	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 400	0.01 220

NLMM	0.25 359	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.22 173	0.00 1	2.25 614	2.13 656	0.01 263	0.00 1	0.05 313	0.04 425	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 400	0.01 220

HI	0.09 172	0.33 482	0.88 310	0.00 1	0.00 1	0.33 234	0.00 1	0.07 200	0.06 88	0.00 1	0.01 430	0.02 165	0.01 247	0.04 285	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 400	0.00 1

CoSv	0.09 172	0.33 482	0.88 310	0.00 1	0.00 1	0.33 234	0.00 1	0.07 200	0.06 88	0.00 1	0.01 430	0.02 165	0.01 247	0.04 285	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 400	0.00 1

GIP-stereo	0.06 94	0.02 14	0.64 201	0.00 1	0.00 1	0.20 167	0.00 1	0.01 2	0.14 253	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.19 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 400	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 123	0.06 206	0.41 121	0.00 1	0.03 524	0.30 215	0.00 1	0.10 245	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 650	0.04 400	0.07 567

MoCha-V2	0.09 172	0.08 266	0.61 194	0.05 551	0.06 571	0.15 150	0.00 1	0.11 253	0.08 137	0.07 527	0.00 1	0.13 397	0.00 1	0.02 225	0.04 339	0.00 1	0.13 663	0.00 1	0.20 637	0.04 400	0.01 220

MyStereo8	0.28 376	0.37 518	2.57 585	0.02 495	0.00 1	1.23 613	0.00 1	0.26 342	0.15 265	0.02 428	0.05 536	0.14 405	0.04 425	0.24 378	0.05 356	0.00 1	0.11 658	0.00 1	0.01 524	0.04 400	0.21 651

MIF-Stereo (partial)	0.08 148	0.11 320	0.96 340	0.00 1	0.00 1	0.08 85	0.00 1	0.19 304	0.08 137	0.00 1	0.01 430	0.02 165	0.02 327	0.02 225	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 400	0.01 220

EKT-Stereo	0.46 482	0.12 332	1.03 362	0.75 667	4.21 689	1.06 508	0.00 1	0.83 446	0.04 44	0.02 428	0.00 1	0.08 360	0.00 1	0.89 426	0.01 167	0.00 1	0.03 593	0.00 1	0.05 575	0.04 400	0.01 220

SDNR	1.15 612	0.21 397	3.21 615	0.01 456	0.01 436	3.30 660	0.01 433	2.55 636	0.75 628	1.80 648	1.49 634	1.40 617	0.20 542	7.24 668	0.68 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 400	0.04 501

4D-IteraStereo	0.16 283	0.51 575	1.73 502	0.00 1	0.00 1	0.38 255	0.03 509	0.08 213	0.08 137	0.02 428	0.01 430	0.00 1	0.01 247	0.06 312	0.09 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 400	0.06 550

anonymousdsp2	0.10 188	0.04 89	0.98 354	0.00 1	0.00 1	0.62 353	0.00 1	0.09 228	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 544	0.04 400	0.03 452

ToySt	0.12 226	0.15 352	0.92 330	0.00 1	0.00 1	0.46 288	0.00 1	0.41 375	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.00 1	0.07 320	0.19 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 544	0.04 400	0.02 392

Selective-RAFT	0.13 240	0.04 89	0.51 155	0.00 1	0.00 1	1.06 508	0.00 1	0.04 129	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 633	0.04 400	0.00 1

IPLGR	0.43 470	0.17 370	2.05 540	0.02 495	0.02 495	1.08 562	0.04 528	1.62 573	0.57 424	0.09 547	0.00 1	0.15 414	0.22 546	2.62 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 400	0.00 1

GANet-ADL	0.16 283	0.06 206	1.18 401	0.00 1	0.01 436	0.83 420	0.00 1	0.23 331	0.07 109	0.00 1	0.30 585	0.35 491	0.00 1	0.07 320	0.10 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 400	0.01 220

ac_64	0.39 452	0.12 332	1.15 392	0.04 537	0.01 436	0.43 277	0.02 484	0.25 338	0.59 498	0.12 559	0.01 430	0.89 583	0.04 425	3.92 549	0.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 400	0.00 1

cf-r	0.35 429	0.41 540	1.45 469	0.00 1	0.00 1	1.06 508	0.00 1	0.43 378	0.38 320	0.05 503	0.00 1	0.65 560	0.00 1	2.53 476	0.04 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 400	0.02 392

hitnet-ft	0.42 463	0.30 471	1.15 392	0.00 1	0.00 1	0.73 389	0.11 580	0.30 355	0.19 287	0.04 492	0.14 565	0.75 571	0.17 534	4.33 568	0.10 421	0.01 606	0.00 1	0.03 641	0.00 1	0.04 400	0.01 220

ADCPNet	1.44 627	0.55 591	7.88 664	0.01 456	0.19 639	2.78 652	0.27 614	0.90 455	0.38 320	0.04 492	0.02 520	1.43 620	1.81 636	2.22 465	9.08 671	0.00 1	0.47 678	0.00 1	0.64 683	0.04 400	0.15 630

DeepPruner_ROB	0.23 342	0.37 518	1.26 418	0.00 1	0.00 1	1.11 585	0.03 509	0.20 316	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.39 509	0.03 385	1.12 433	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 400	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 552	0.17 370	0.63 197	0.19 641	0.00 1	0.67 374	0.00 1	2.38 625	0.57 424	0.13 562	0.00 1	0.94 585	0.00 1	6.27 646	0.10 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 400	0.10 596

CBMV	0.57 539	0.22 405	1.61 491	0.00 1	0.00 1	0.84 425	0.78 656	2.58 640	0.61 542	0.38 604	0.00 1	1.25 605	0.63 588	2.07 456	0.38 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 400	0.08 574
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NLSM1	0.18 306	0.04 89	0.15 39	0.00 1	0.00 1	0.06 76	0.00 1	1.75 583	1.39 647	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.05 459	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.01 220

SMoEStereo_RVC	0.06 94	0.03 48	0.35 102	0.00 1	0.00 1	0.42 269	0.00 1	0.02 55	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.01 247	0.00 1	0.24 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.07 567

RSM	0.08 148	0.05 146	0.37 107	0.00 1	0.02 495	0.30 215	0.00 1	0.11 253	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 617	0.05 425	0.02 392

IGEVStereo-DCA	0.10 188	0.06 206	0.52 159	0.01 456	0.00 1	0.32 228	0.00 1	0.09 228	0.09 173	0.01 263	0.01 430	0.02 165	0.04 425	0.14 357	0.44 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 592	0.05 425	0.01 220

rrr	0.24 352	0.06 206	1.91 526	0.01 456	0.00 1	0.32 228	0.04 528	1.34 518	0.15 265	0.01 263	0.01 430	0.02 165	0.04 425	0.14 357	0.44 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 630	0.05 425	0.05 524

MC-Stereo	0.10 188	0.10 293	0.59 188	0.01 456	0.01 436	1.06 508	0.00 1	0.03 96	0.09 173	0.02 428	0.00 1	0.03 236	0.02 327	0.03 267	0.00 1	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.02 544	0.05 425	0.01 220

RCA-Stereo	0.18 306	0.11 320	0.63 197	0.00 1	0.00 1	1.06 508	0.00 1	1.48 553	0.07 109	0.07 527	0.00 1	0.02 165	0.05 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.01 220

HBP-ISP	0.80 578	0.70 611	2.86 600	0.02 495	0.01 436	1.67 635	0.48 640	2.63 644	0.56 375	1.11 636	0.06 547	0.50 542	0.74 595	4.60 574	0.09 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.03 452

Wz-Net-MNSev	0.48 491	0.76 625	3.11 613	0.00 1	0.00 1	0.23 176	0.00 1	1.07 485	0.61 542	0.01 263	0.01 430	0.13 397	0.13 519	3.12 503	0.34 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.01 220

CSP-Net	0.37 443	0.10 293	0.54 171	0.00 1	0.00 1	0.50 300	0.00 1	0.64 421	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.15 414	0.02 327	5.27 592	0.06 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

UDG	0.42 463	0.43 546	1.17 397	0.00 1	0.00 1	0.99 475	0.00 1	1.70 578	0.60 523	0.05 503	0.00 1	1.51 625	0.19 536	1.20 434	0.61 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 371	0.34 490	1.42 460	0.00 1	0.00 1	0.79 404	0.00 1	2.15 610	0.61 542	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.04 425	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

raft+_RVC	0.14 256	0.37 518	0.96 340	0.00 1	0.16 626	0.64 368	0.03 509	0.05 153	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.03 385	0.03 267	0.07 386	0.00 1	0.07 642	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.16 635

test_xeample3	0.24 352	0.06 206	1.84 517	0.02 495	0.00 1	0.33 234	0.05 543	1.33 517	0.14 253	0.00 1	0.03 526	0.03 236	0.03 385	0.10 342	0.43 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 650	0.05 425	0.06 550

EDNetEfficient	2.96 659	0.23 415	19.99 682	0.19 641	0.85 670	1.02 481	2.03 670	0.56 403	5.14 669	8.09 681	1.81 636	0.94 585	4.14 670	3.72 541	10.22 676	0.00 1	0.03 593	0.00 1	0.06 578	0.05 425	0.03 452

ACVNet	0.20 322	0.14 347	0.96 340	0.01 456	0.00 1	1.05 499	0.11 580	0.19 304	0.60 523	0.01 263	0.01 430	0.71 568	0.00 1	0.05 300	0.10 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 423	0.29 466	0.97 349	0.00 1	0.00 1	1.05 499	0.00 1	0.22 328	0.15 265	0.03 463	0.00 1	0.31 480	0.00 1	3.62 532	0.14 457	0.00 1	0.00 1	0.03 641	0.00 1	0.05 425	0.01 220

RGC	0.50 509	0.53 583	2.42 570	0.00 1	0.01 436	0.65 370	0.00 1	1.07 485	0.17 280	0.01 263	0.62 607	1.00 590	0.19 536	3.03 499	0.28 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.02 392

SAMSARA	1.01 601	0.70 611	3.29 617	0.20 648	0.06 571	1.65 634	0.05 543	0.48 389	0.53 347	2.91 662	0.68 609	2.97 649	1.08 615	3.89 546	1.54 606	0.00 1	0.04 610	0.00 1	0.02 544	0.05 425	0.03 452

HITNet	0.19 312	0.55 591	1.36 444	0.00 1	0.00 1	0.25 186	0.00 1	1.09 488	0.23 298	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.02 327	0.02 225	0.14 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.23 342	0.46 557	1.15 392	0.00 1	0.00 1	0.45 283	0.00 1	0.57 406	0.15 265	0.09 547	0.00 1	0.27 469	0.03 385	1.09 432	0.25 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

iResNet	0.25 359	0.27 449	1.68 496	0.00 1	0.00 1	0.69 379	0.00 1	1.22 505	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.03 385	0.12 351	0.30 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.01 220

PSMNet_ROB	0.41 460	0.54 585	1.69 498	0.00 1	0.00 1	0.92 451	0.00 1	0.27 347	0.53 347	0.00 1	0.00 1	0.25 463	0.03 385	3.43 524	0.47 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.03 452

WQFJX1	0.29 392	0.04 89	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.17 157	0.01 433	2.96 651	2.31 658	0.01 263	0.00 1	0.09 371	0.06 477	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.01 220

WQFJX	0.23 342	0.03 48	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 433	2.42 626	1.86 654	0.01 263	0.00 1	0.06 341	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.02 392

NLMM1	0.35 429	0.04 89	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.28 204	0.00 1	3.45 658	2.88 659	0.01 263	0.01 430	0.06 341	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.02 392

G2L-ROB	0.29 392	0.47 562	1.48 475	0.00 1	0.00 1	0.80 407	0.00 1	0.08 213	0.16 273	0.00 1	0.00 1	0.16 423	0.00 1	2.60 477	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.00 1

tt45	0.08 148	0.03 48	0.41 121	0.00 1	0.00 1	0.83 420	0.00 1	0.02 55	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.01 247	0.00 1	0.13 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.01 220

mms	0.04 55	0.04 89	0.35 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 153	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.02 327	0.01 112	0.01 167	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.09 588

GCAP-Stereo	0.11 210	0.28 459	0.71 218	0.00 1	0.00 1	0.83 420	0.00 1	0.08 213	0.09 173	0.01 263	0.00 1	0.05 313	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.01 220

CroCo-Stereo Lap2	0.09 172	0.23 415	0.74 232	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.07 200	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 385	0.02 225	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.01 220

DDUNet	0.34 423	0.20 394	1.06 375	0.00 1	0.00 1	0.79 404	0.01 433	0.91 457	0.54 351	0.04 492	0.01 430	1.11 601	0.01 247	1.89 452	0.17 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.00 1

MIPNet	0.34 423	0.35 502	1.56 483	0.02 495	0.00 1	1.11 585	0.09 571	1.57 565	0.65 607	0.11 557	0.05 536	0.18 431	0.19 536	0.74 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 524	0.06 448	0.01 220

CrosDoStereo	1.10 606	0.08 266	1.43 465	0.00 1	0.05 559	0.63 364	5.86 687	0.60 413	0.38 320	0.26 585	1.21 628	0.19 438	3.02 655	6.61 658	1.64 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.00 1

NRIStereo	0.17 295	0.03 48	0.73 223	0.04 537	0.01 436	1.15 599	0.33 625	0.03 96	0.59 498	0.04 492	0.01 430	0.11 383	0.01 247	0.10 342	0.03 285	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.09 588

DeepStereo_LL	1.10 606	0.08 266	1.43 465	0.00 1	0.05 559	0.63 364	5.86 687	0.60 413	0.38 320	0.26 585	1.21 628	0.19 438	3.02 655	6.61 658	1.64 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.00 1

raftrobust	0.13 240	0.36 510	0.94 335	0.00 1	0.18 634	0.62 353	0.02 484	0.07 200	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.03 385	0.03 267	0.05 356	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.04 501

psm_up	0.39 452	0.25 433	1.04 365	0.00 1	0.00 1	0.82 414	0.00 1	1.88 589	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.28 472	0.01 247	2.78 485	0.09 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.00 1

ADCP+	1.36 623	0.76 625	6.73 658	0.01 456	0.02 495	1.32 627	0.80 658	0.81 442	0.72 624	0.01 263	0.01 430	0.96 587	1.05 613	0.33 386	13.50 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.02 392

NaN_ROB	0.80 578	0.47 562	1.63 492	0.17 633	0.19 639	0.58 337	0.38 633	2.11 605	0.80 632	0.53 618	0.33 588	0.48 530	1.13 618	4.98 585	1.94 614	0.00 1	0.02 580	0.01 611	0.05 575	0.06 448	0.14 628

SANet	1.99 641	0.71 615	3.37 619	0.03 517	0.03 524	2.85 653	0.85 659	2.42 626	8.33 680	1.55 645	4.13 647	4.29 653	3.23 658	5.39 602	2.47 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.06 550

iResNet_ROB	0.30 397	0.66 606	1.41 457	0.00 1	0.00 1	0.70 380	0.00 1	0.79 438	0.57 424	0.04 492	0.01 430	0.08 360	0.01 247	1.55 446	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.00 1

Selective-IGEV-i16pb	1.19 614	0.08 266	11.12 675	0.00 1	0.00 1	0.98 468	0.33 625	2.66 646	0.57 424	0.01 263	0.84 621	0.30 479	0.04 425	6.37 651	0.14 457	0.03 631	0.08 648	0.01 611	0.03 570	0.07 467	0.05 524

z-ln-s-r	0.71 567	0.44 550	2.91 604	0.00 1	0.00 1	0.29 208	0.00 1	1.77 585	0.61 542	0.00 1	0.00 1	0.16 423	0.00 1	4.44 569	3.56 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 210	0.07 248	0.65 203	0.00 1	0.11 603	0.53 316	0.00 1	0.06 174	0.09 173	0.00 1	0.01 430	0.01 67	0.01 247	0.02 225	0.03 285	0.00 1	0.08 648	0.00 1	0.17 627	0.07 467	0.28 654
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
ours_stereo	0.05 71	0.03 48	0.40 115	0.00 1	0.00 1	0.26 192	0.00 1	0.03 96	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.01 112	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.03 452

fffy	0.05 71	0.04 89	0.49 149	0.01 456	0.00 1	0.26 192	0.00 1	0.03 96	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.04 501

WCG-NET	0.09 172	0.12 332	0.45 141	0.00 1	0.00 1	0.41 262	0.03 509	0.08 213	0.57 424	0.00 1	0.01 430	0.01 67	0.04 425	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.01 220

WCG-NET（raft）	0.07 123	0.18 379	0.43 134	0.00 1	0.00 1	0.37 251	0.00 1	0.07 200	0.06 88	0.01 263	0.01 430	0.05 313	0.03 385	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.01 220

GCST	0.28 376	0.46 557	1.23 415	0.00 1	0.01 436	0.31 219	0.03 509	0.15 283	0.05 73	0.01 263	0.37 592	0.05 313	0.04 425	2.76 484	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.03 452

ff7	0.11 210	0.18 379	0.52 159	0.00 1	0.00 1	1.06 508	0.00 1	0.09 228	0.09 173	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.03 385	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 592	0.07 467	0.01 220

ffff	0.11 210	0.18 379	0.52 159	0.00 1	0.00 1	1.06 508	0.00 1	0.09 228	0.09 173	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.03 385	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 592	0.07 467	0.01 220

11t	0.11 210	0.18 379	0.52 159	0.00 1	0.00 1	1.06 508	0.00 1	0.09 228	0.09 173	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.03 385	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 592	0.07 467	0.01 220

AEACV	0.10 188	0.02 14	0.49 149	0.00 1	0.02 495	0.75 395	0.00 1	0.07 200	0.02 1	0.09 547	0.00 1	0.01 67	0.08 495	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.03 593	0.00 1	0.24 657	0.07 467	0.05 524

anonymousdsp	0.11 210	0.18 379	0.58 185	0.00 1	0.00 1	1.06 508	0.00 1	0.08 213	0.09 173	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.04 425	0.03 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 598	0.07 467	0.03 452

ccc-4	0.11 210	0.18 379	0.52 159	0.00 1	0.00 1	1.06 508	0.00 1	0.09 228	0.09 173	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.03 385	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 592	0.07 467	0.01 220

IGEV-Stereo	0.11 210	0.18 379	0.58 185	0.00 1	0.00 1	1.06 508	0.00 1	0.08 213	0.09 173	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.04 425	0.03 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 598	0.07 467	0.03 452
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
WZ-Net	1.38 624	1.14 653	10.22 672	0.00 1	0.00 1	0.82 414	0.00 1	1.37 526	0.61 542	0.01 263	0.01 430	1.09 598	2.20 646	6.39 653	3.68 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.02 392

RALCasStereoNet	0.16 283	0.35 502	0.84 292	0.00 1	0.00 1	0.32 228	0.03 509	0.16 286	0.56 375	0.02 428	0.07 551	0.05 313	0.08 495	0.13 353	0.08 403	0.00 1	0.31 672	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.11 602

111	0.30 397	0.66 606	1.20 404	0.00 1	0.01 436	1.06 508	0.03 509	1.60 568	0.59 498	0.27 589	0.00 1	0.20 442	0.05 459	0.08 334	0.07 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.12 616

EDNetEfficientorigin	6.23 676	0.45 555	98.39 712	0.02 495	0.04 545	0.42 269	0.02 484	0.33 358	2.90 660	7.07 677	3.12 643	1.31 611	1.61 634	4.26 564	4.55 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.02 392

S-Stereo	0.65 559	0.25 433	3.44 622	0.00 1	0.00 1	0.56 330	0.05 543	1.86 588	0.61 542	0.00 1	0.76 613	0.84 580	0.11 513	4.28 567	0.11 429	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.03 452

G-Net	1.20 615	0.28 459	2.96 605	0.05 551	0.49 661	1.73 637	0.48 640	0.23 331	0.35 316	1.35 643	9.14 670	2.33 645	0.81 600	2.40 473	1.15 594	0.01 606	0.03 593	0.02 630	0.09 589	0.07 467	0.05 524

ADCRef	0.92 593	0.48 565	3.35 618	0.02 495	0.02 495	0.90 441	0.32 621	0.61 417	0.65 607	0.72 622	0.17 568	0.17 427	0.82 601	2.15 459	7.95 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.03 452

AANet_RVC	0.75 573	0.65 604	2.52 580	0.01 456	0.00 1	0.66 372	0.00 1	0.61 417	0.13 247	0.00 1	1.29 632	0.96 587	0.04 425	5.98 623	1.82 613	0.13 645	0.02 580	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.04 501

LE_ROB	9.96 687	0.54 585	9.62 669	1.40 674	1.24 678	3.29 659	4.64 684	4.31 665	43.01 696	51.54 699	13.34 689	14.15 683	24.60 693	6.66 661	20.28 692	0.04 632	0.05 625	0.12 666	0.20 637	0.07 467	0.09 588

zh-mn7	1.13 609	2.13 679	10.00 671	0.00 1	0.00 1	0.74 390	0.01 433	1.22 505	0.61 542	0.07 527	0.00 1	0.20 442	0.06 477	5.32 594	2.13 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.01 220

111111	0.05 71	0.03 48	0.22 79	0.00 1	0.00 1	0.33 234	0.00 1	0.04 129	0.08 137	0.07 527	0.00 1	0.01 67	0.02 327	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.00 1

LG-Stereo	0.06 94	0.04 89	0.40 115	0.00 1	0.00 1	0.31 219	0.00 1	0.06 174	0.08 137	0.00 1	0.01 430	0.10 376	0.03 385	0.04 285	0.09 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.01 220

999	0.06 94	0.04 89	0.42 129	0.00 1	0.00 1	0.35 245	0.00 1	0.02 55	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.00 1	0.15 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.00 1

IGEV++	0.06 94	0.14 347	0.46 143	0.03 517	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.03 96	0.08 137	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.06 477	0.04 285	0.03 285	0.00 1	0.04 610	0.00 1	0.03 570	0.08 491	0.07 567

AE-Stereo	0.17 295	0.05 146	0.79 269	0.03 517	0.09 591	1.06 508	0.00 1	0.57 406	0.06 88	0.08 538	0.00 1	0.13 397	0.00 1	0.01 112	0.01 167	0.00 1	0.06 640	0.00 1	0.23 650	0.08 491	0.04 501

cc1	0.28 376	0.22 405	1.20 404	0.00 1	0.00 1	1.31 623	0.00 1	1.41 528	0.69 620	0.07 527	0.00 1	0.03 236	0.02 327	0.59 409	0.01 167	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.04 501

ffm	0.25 359	0.02 14	1.06 375	0.00 1	0.00 1	0.62 353	0.00 1	1.42 531	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.67 563	0.02 327	0.57 406	0.01 167	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.03 452

ff1	0.80 578	0.02 14	1.06 375	0.00 1	0.00 1	0.62 353	0.00 1	1.42 531	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.67 563	0.02 327	5.57 608	5.86 657	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.03 452

tt1	0.27 371	0.23 415	1.17 397	0.00 1	0.00 1	1.29 621	0.00 1	1.42 531	0.57 424	0.07 527	0.00 1	0.03 236	0.02 327	0.57 406	0.01 167	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.03 452

UniTT-Stereo	0.06 94	0.06 206	0.83 286	0.00 1	0.00 1	0.08 85	0.01 433	0.06 174	0.03 5	0.00 1	0.08 554	0.02 165	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.00 1

ProNet	0.09 172	0.20 394	0.53 168	0.00 1	0.00 1	0.80 407	0.00 1	0.04 129	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.01 220

GEStereo_RVC	0.43 470	0.38 528	1.10 382	0.01 456	0.00 1	1.02 481	0.00 1	1.94 594	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.01 247	3.25 516	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.02 392

sAnonymous2	0.10 188	0.22 405	1.35 440	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.03 96	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.15 630

CroCo_RVC	0.10 188	0.22 405	1.35 440	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.03 96	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.15 630

GwcNet-RSSM	0.45 477	0.56 593	1.74 506	0.00 1	0.00 1	1.06 508	0.00 1	0.65 422	0.55 358	0.18 577	0.00 1	0.37 504	0.00 1	3.70 540	0.04 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.02 392

FADNet-RVC-Resample	0.51 514	0.82 632	3.08 612	0.04 537	0.04 545	0.42 269	0.09 571	1.16 499	0.34 315	0.00 1	0.03 526	0.24 457	0.05 459	3.16 505	0.13 448	0.07 638	0.12 660	0.05 654	0.02 544	0.08 491	0.20 647

PVD	0.73 571	0.57 594	3.38 620	0.04 537	0.19 639	0.74 390	0.00 1	0.29 352	0.79 631	2.37 657	0.00 1	0.53 548	0.09 499	2.19 464	3.20 633	0.00 1	0.05 625	0.00 1	0.02 544	0.08 491	0.15 630

ADCS	1.72 634	1.22 658	8.11 665	0.00 1	0.01 436	0.88 435	0.68 651	1.44 537	0.63 602	2.60 659	0.11 560	1.42 618	0.26 554	1.97 453	14.92 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.07 567

RT-IGEV	0.45 477	0.05 146	1.78 508	0.17 633	0.14 618	0.27 196	0.25 604	1.31 514	0.67 616	0.27 589	0.77 616	0.75 571	1.45 629	0.20 370	0.49 566	0.00 1	0.04 610	0.00 1	0.24 657	0.09 510	0.16 635

Hybrid-DGEV-2	0.29 392	0.41 540	0.88 310	0.00 1	0.00 1	1.24 615	0.00 1	1.45 539	0.57 424	0.05 503	0.01 430	0.22 453	0.01 247	0.53 403	0.21 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 510	0.05 524

SCV_C0	0.09 172	0.16 361	0.63 197	0.00 1	0.00 1	0.29 208	0.00 1	0.12 262	0.09 173	0.01 263	0.00 1	0.05 313	0.03 385	0.07 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 617	0.09 510	0.02 392

AIO_rvc	0.11 210	0.28 459	0.45 141	0.05 551	0.02 495	0.15 150	0.03 509	0.19 304	0.57 424	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.02 327	0.12 351	0.01 167	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.02 544	0.09 510	0.10 596

PSMNet-RUCA	0.12 226	0.26 444	0.77 253	0.00 1	0.01 436	0.44 281	0.01 433	0.25 338	0.53 347	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 510	0.00 1

RSM++	0.08 148	0.06 206	0.38 113	0.00 1	0.00 1	0.30 215	0.00 1	0.06 174	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 621	0.09 510	0.03 452

raft_robust	0.56 533	0.36 510	0.87 306	0.00 1	0.15 623	0.64 368	0.00 1	2.20 612	0.56 375	0.00 1	0.01 430	0.44 520	1.18 622	4.46 570	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 617	0.09 510	0.03 452

ADLNet	0.38 448	0.21 397	0.86 301	0.00 1	0.00 1	0.67 374	0.00 1	0.86 451	0.60 523	0.18 577	0.01 430	1.01 591	0.02 327	2.92 493	0.26 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 510	0.02 392

AF-Net	0.47 484	0.53 583	2.05 540	0.00 1	0.00 1	0.41 262	0.01 433	1.18 502	0.40 326	0.13 562	0.05 536	1.30 610	0.45 569	2.43 474	0.30 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 510	0.00 1

SHD	0.50 509	0.51 575	3.61 625	0.05 551	0.00 1	0.01 19	0.01 433	0.72 430	0.61 542	1.57 646	0.00 1	0.34 487	0.09 499	1.79 451	0.49 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 524	0.09 510	0.03 452

CC-Net-ROB	0.64 557	0.50 570	1.13 390	0.07 582	0.00 1	1.08 562	0.01 433	2.58 640	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.14 405	0.01 247	5.73 616	0.12 439	0.50 662	0.00 1	0.21 672	0.00 1	0.09 510	0.02 392

GANet	0.55 530	0.35 502	1.40 456	0.00 1	0.00 1	0.77 399	0.08 565	0.36 364	0.57 424	0.01 263	0.00 1	0.68 567	0.11 513	5.52 605	1.07 591	0.00 1	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.09 510	0.03 452

CSAN	1.05 604	0.61 599	2.46 573	0.09 596	0.08 585	0.71 384	0.71 653	2.20 612	0.93 638	0.85 629	2.92 641	0.79 576	1.46 630	5.37 601	1.58 608	0.01 606	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.09 510	0.05 524

AANet	0.94 595	0.63 601	6.45 657	0.00 1	0.01 436	0.18 159	0.00 1	0.13 270	0.65 607	1.22 641	1.96 637	1.23 604	1.54 631	3.67 538	0.89 586	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.01 524	0.10 523	0.03 452

w-ln-seven	0.71 567	0.83 633	4.88 648	0.00 1	0.00 1	1.25 616	0.00 1	0.85 449	0.60 523	0.17 576	0.00 1	0.51 546	0.02 327	3.18 508	1.74 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 523	0.02 392

RALAANet	0.13 240	0.51 575	0.95 338	0.00 1	0.00 1	0.32 228	0.01 433	0.38 367	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 313	0.09 499	0.02 225	0.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 544	0.10 523	0.00 1

RP	0.42 463	0.44 550	1.52 479	0.00 1	0.01 436	0.61 347	0.02 484	1.06 483	0.39 325	0.03 463	0.01 430	0.99 589	0.16 528	2.89 492	0.18 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 523	0.00 1

ADCL	1.52 630	0.44 550	4.70 647	0.07 582	0.03 524	2.21 647	2.35 676	0.92 460	0.80 632	1.57 646	1.11 627	1.25 605	1.55 633	1.77 450	11.53 679	0.01 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 523	0.01 220

StereoDRNet-Refined	0.24 352	0.08 266	0.68 212	0.00 1	0.00 1	0.83 420	0.00 1	0.66 423	0.61 542	0.00 1	0.00 1	0.50 542	0.02 327	1.28 440	0.08 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 523	0.04 501
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ELAS_RVC	2.84 657	0.34 490	3.86 634	0.05 551	0.05 559	1.52 630	5.02 686	1.93 593	5.28 670	7.10 678	6.96 660	6.26 661	8.34 677	4.96 584	4.90 651	0.00 1	0.04 610	0.01 611	0.01 524	0.10 523	0.09 588
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 654	0.35 502	2.67 591	0.05 551	0.04 545	6.72 673	1.83 668	2.84 650	3.38 663	8.25 682	9.14 670	3.95 652	6.15 675	3.73 542	5.70 655	0.00 1	0.04 610	0.01 611	0.01 524	0.10 523	0.08 574
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PSi22	0.16 283	0.36 510	0.74 232	0.00 1	0.00 1	0.57 333	0.00 1	0.07 200	0.58 484	0.00 1	0.00 1	0.05 313	0.01 247	0.56 405	0.05 356	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.01 220

z-mn7	0.88 590	1.64 669	5.54 652	0.00 1	0.00 1	0.56 330	0.07 556	0.92 460	0.61 542	0.00 1	0.06 547	0.36 495	0.05 459	5.64 611	1.97 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.02 392

fffft	0.07 123	0.01 1	0.39 114	0.00 1	0.00 1	0.26 192	0.00 1	0.03 96	0.20 288	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.26 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.06 550
1: 1. 1
AIO-Stereo-zeroshot	0.48 491	0.27 449	3.90 635	0.08 589	0.20 644	0.32 228	0.00 1	1.02 478	0.09 173	0.38 604	0.10 559	1.72 631	0.83 603	0.33 386	0.01 167	0.00 1	0.05 625	0.00 1	0.23 650	0.11 531	0.01 220

MIM_Stereo	0.10 188	0.32 478	0.90 322	0.00 1	0.03 524	0.29 208	0.00 1	0.11 253	0.11 219	0.02 428	0.00 1	0.04 279	0.01 247	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.03 593	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.08 574

RAFT+CT+SA	0.26 365	0.34 490	1.11 386	0.02 495	0.27 651	1.10 577	0.00 1	0.70 429	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.07 353	0.01 247	0.36 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 669	0.11 531	0.22 653

Sa-1000	0.31 403	0.26 444	0.93 331	0.00 1	0.18 634	1.08 562	0.01 433	2.59 642	0.56 375	0.00 1	0.09 555	0.03 236	0.00 1	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 608	0.11 531	0.00 1

test_4	0.13 240	0.07 248	1.12 389	0.00 1	0.05 559	0.82 414	0.00 1	0.04 129	0.08 137	0.10 553	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.02 225	0.06 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 544	0.11 531	0.00 1

IPLG	0.51 514	0.38 528	1.60 488	0.02 495	0.00 1	1.11 585	0.07 556	1.48 553	0.57 424	0.05 503	0.00 1	0.12 390	0.15 526	4.58 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 484	0.43 546	1.04 365	0.11 610	0.00 1	1.10 577	0.00 1	0.80 440	0.54 351	0.00 1	0.05 536	0.38 507	0.03 385	3.50 527	0.14 457	0.88 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.20 647

edge stereo	0.58 543	0.29 466	2.86 600	0.01 456	0.03 524	0.33 234	0.03 509	0.97 471	0.50 336	0.21 580	0.33 588	1.31 611	0.16 528	4.20 561	0.18 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.01 220

G2L-Stereo_test	0.35 429	0.51 575	1.28 424	0.00 1	0.00 1	0.62 353	0.03 509	0.37 366	0.13 247	0.01 263	0.00 1	0.56 551	0.00 1	3.27 517	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 542	0.01 220

AIO-test1	0.27 371	0.33 482	1.30 428	0.00 1	0.01 436	0.52 311	0.01 433	1.16 499	0.61 542	0.00 1	0.01 430	0.03 236	0.02 327	1.24 439	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 542	0.06 550

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 570	0.42 543	4.27 641	0.20 648	0.26 650	0.47 292	0.00 1	0.54 399	0.16 273	0.40 606	5.35 653	0.45 525	0.97 607	0.25 380	0.25 514	0.00 1	0.05 625	0.00 1	0.26 661	0.12 542	0.02 392

ssnet_v2	0.28 376	0.17 370	1.18 401	0.00 1	0.00 1	0.81 410	0.00 1	1.05 481	0.59 498	0.09 547	0.01 430	0.88 582	0.09 499	0.43 396	0.08 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 542	0.09 588

SA	0.30 397	0.27 449	0.97 349	0.00 1	0.17 632	1.10 577	0.00 1	2.50 632	0.56 375	0.00 1	0.01 430	0.03 236	0.01 247	0.16 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 611	0.12 542	0.00 1

test-3	0.17 295	0.03 48	0.74 232	0.03 517	0.10 595	0.43 277	0.00 1	1.36 520	0.07 109	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.08 334	0.19 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 637	0.12 542	0.11 602

test_1	0.17 295	0.03 48	0.75 243	0.03 517	0.10 595	0.43 277	0.00 1	1.36 520	0.07 109	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.07 320	0.19 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 637	0.12 542	0.11 602

test_3	0.19 312	0.02 14	0.76 249	0.03 517	0.10 595	0.53 316	0.00 1	1.42 531	0.07 109	0.13 562	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.07 320	0.19 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 637	0.12 542	0.11 602

PASM	0.51 514	0.32 478	3.07 611	0.00 1	0.00 1	0.31 219	0.00 1	0.46 386	0.12 237	0.03 463	0.00 1	0.44 520	0.02 327	5.22 591	0.04 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 542	0.03 452

LSM	4.58 670	0.88 635	17.79 680	3.73 689	38.79 695	0.85 428	2.37 677	0.54 399	1.64 651	2.88 661	3.09 642	0.62 554	0.60 584	3.16 505	1.06 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 542	13.55 696

NVStereoNet_ROB	1.08 605	0.39 534	2.15 547	0.08 589	0.02 495	0.45 283	0.02 484	0.89 454	0.67 616	0.10 553	5.85 655	1.90 633	1.11 617	6.20 642	1.14 593	0.20 650	0.00 1	0.03 641	0.07 582	0.12 542	0.13 622
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
w-ln-seven-2	0.73 571	0.75 619	5.30 650	0.00 1	0.00 1	0.35 245	0.00 1	0.91 457	0.64 604	0.00 1	0.00 1	0.27 469	0.05 459	4.19 560	1.96 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 553	0.02 392

ADLNet2	0.55 530	0.33 482	2.54 584	0.00 1	0.00 1	0.88 435	0.00 1	0.69 426	0.65 607	0.00 1	0.07 551	1.47 622	0.02 327	4.12 559	0.11 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 553	0.01 220

TDLM	0.49 498	0.39 534	1.02 360	0.00 1	0.00 1	1.08 562	0.01 433	0.36 364	0.58 484	0.14 570	0.00 1	0.27 469	0.19 536	5.46 604	0.20 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 553	0.01 220

CFNet	0.56 533	0.50 570	1.58 485	0.00 1	0.00 1	1.06 508	0.01 433	1.08 487	0.57 424	0.00 1	0.01 430	0.12 390	0.01 247	5.87 621	0.19 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 553	0.02 392

zh-sn7	1.20 615	2.23 682	8.48 667	0.00 1	0.00 1	0.68 378	0.05 543	1.30 513	0.61 542	0.00 1	0.04 532	0.41 515	0.21 543	5.33 596	4.51 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 557	0.07 567

G2L-Stereo	0.41 460	0.45 555	1.90 524	0.00 1	0.00 1	0.58 337	0.00 1	0.40 372	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.33 483	0.05 459	4.09 556	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 557	0.00 1

HUF	0.15 276	0.29 466	1.05 373	0.02 495	0.11 603	0.04 65	0.00 1	0.16 286	0.09 173	0.03 463	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.08 334	0.00 1	0.00 1	0.58 680	0.00 1	0.00 1	0.14 557	0.37 661

Occ-G	0.06 94	0.06 206	0.51 155	0.00 1	0.00 1	0.23 176	0.00 1	0.17 293	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 327	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 582	0.14 557	0.00 1

coex-ft	8.40 684	2.59 685	75.27 700	0.00 1	0.00 1	0.18 159	0.04 528	0.13 270	20.18 687	39.66 696	4.06 646	4.68 656	8.53 678	3.94 551	7.96 666	0.02 622	0.07 642	0.00 1	0.02 544	0.14 557	0.50 669

test_5	0.26 365	0.35 502	1.35 440	0.01 456	0.22 647	0.80 407	0.01 433	0.81 442	0.58 484	0.12 559	0.00 1	0.06 341	0.01 247	0.61 413	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 557	0.16 635

LCNet	0.22 335	0.11 320	0.74 232	0.11 610	0.00 1	0.97 465	0.00 1	0.09 228	0.59 498	0.01 263	0.00 1	0.02 165	1.10 616	0.43 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 557	0.01 220

PFNet	0.60 549	0.11 320	2.08 544	0.00 1	0.30 653	1.16 603	0.00 1	0.29 352	0.59 498	0.01 263	0.24 577	0.02 165	0.00 1	6.58 656	0.23 503	0.10 644	0.00 1	0.00 1	0.04 573	0.14 557	0.05 524

Syn2CoEx	0.56 533	0.78 628	2.86 600	0.00 1	0.00 1	0.10 101	0.01 433	0.91 457	0.61 542	0.02 428	0.00 1	0.49 538	0.21 543	5.03 586	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 557	0.03 452

stereogan	0.49 498	0.22 405	2.39 565	0.00 1	0.00 1	0.63 364	0.02 484	0.79 438	0.72 624	0.06 514	0.00 1	1.68 629	0.46 571	2.63 480	0.04 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 557	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 622	0.59 597	8.62 668	0.02 495	0.09 591	0.90 441	0.00 1	1.34 518	6.72 673	0.22 581	0.01 430	0.21 447	0.14 520	5.64 611	1.99 617	0.00 1	0.00 1	0.01 611	0.02 544	0.14 557	0.02 392

NLCSM	0.36 435	0.09 283	0.21 72	0.00 1	0.00 1	0.26 192	0.02 484	1.20 504	1.55 650	0.01 263	0.00 1	0.10 376	0.10 507	3.53 529	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 568	0.01 220

GEAStereo	0.10 188	0.05 146	0.34 99	0.04 537	0.04 545	1.06 508	0.00 1	0.06 174	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.00 1	0.00 1	0.03 593	0.00 1	0.00 1	0.15 568	0.10 596

GSStereo	0.12 226	0.05 146	0.34 99	0.01 456	0.04 545	1.06 508	0.00 1	0.05 153	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 568	0.11 602

GS-Stereo							0.00 1	0.05 153	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 568	0.11 602

H2IRNET	0.14 256	0.19 390	1.11 386	0.00 1	0.00 1	1.07 549	0.01 433	0.13 270	0.14 253	0.00 1	0.00 1	0.05 313	0.01 247	0.01 112	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 568	0.01 220

WAO-6	2.38 647	0.69 609	1.93 529	0.00 1	0.00 1	3.94 662	0.29 618	5.62 670	7.23 676	0.34 600	6.76 659	7.73 670	1.96 640	5.88 622	5.07 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 568	0.03 452

TestStereo1	0.20 322	0.30 471	0.84 292	0.00 1	0.16 626	1.12 592	0.01 433	0.69 426	0.57 424	0.00 1	0.05 536	0.04 279	0.01 247	0.09 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 568	0.06 550

SA-5K	0.20 322	0.30 471	0.84 292	0.00 1	0.16 626	1.12 592	0.01 433	0.69 426	0.57 424	0.00 1	0.05 536	0.04 279	0.01 247	0.09 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 568	0.06 550

AACVNet	0.40 457	0.36 510	0.90 322	0.00 1	0.00 1	0.53 316	0.00 1	0.18 299	0.41 328	0.02 428	0.00 1	0.11 383	0.01 247	5.33 596	0.07 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 568	0.00 1

APVNet	0.51 514	0.21 397	2.43 572	0.00 1	0.00 1	0.94 457	0.00 1	0.45 383	0.62 597	0.01 263	0.01 430	0.34 487	0.03 385	4.59 573	0.27 523	0.00 1	0.00 1	0.03 641	0.00 1	0.15 568	0.02 392

XQC	0.68 563	0.72 617	3.82 633	0.06 576	0.00 1	0.39 256	0.01 433	1.92 592	0.61 542	0.03 463	0.01 430	0.46 527	0.21 543	2.84 489	2.26 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 524	0.15 568	0.05 524

MANE	9.96 687	0.69 609	2.88 603	1.22 670	0.61 665	13.15 684	3.46 680	15.62 692	22.27 690	22.74 692	30.00 696	29.74 692	23.22 691	17.17 687	13.78 685	0.29 656	0.56 679	0.09 662	0.61 682	0.15 568	1.00 678

SGM-ForestM	8.89 685	0.68 608	3.61 625	0.57 663	0.18 634	14.89 687	5.99 689	9.62 684	10.59 683	20.43 691	17.16 691	39.22 694	20.29 690	20.63 689	13.19 683	0.04 632	0.14 664	0.00 1	0.07 582	0.15 568	0.36 660

quiztm	0.12 226	0.38 528	0.66 206	0.13 621	0.02 495	0.27 196	0.01 433	0.04 129	0.58 484	0.01 263	0.01 430	0.04 279	0.04 425	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 581	0.00 1

GMOStereo	0.13 240	0.24 425	0.83 286	0.00 1	0.14 618	0.86 430	0.01 433	0.09 228	0.11 219	0.01 263	0.01 430	0.02 165	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.00 1	0.16 581	0.01 220

error version	0.13 240	0.24 425	0.83 286	0.00 1	0.14 618	0.86 430	0.01 433	0.09 228	0.11 219	0.01 263	0.01 430	0.02 165	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.00 1	0.16 581	0.01 220

test-v	0.13 240	0.24 425	0.83 286	0.00 1	0.14 618	0.86 430	0.01 433	0.09 228	0.11 219	0.01 263	0.01 430	0.02 165	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.00 1	0.16 581	0.01 220

test-2	0.13 240	0.24 425	0.83 286	0.00 1	0.14 618	0.86 430	0.01 433	0.09 228	0.11 219	0.01 263	0.01 430	0.02 165	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.00 1	0.16 581	0.01 220

AnyNet_C32	1.44 627	1.47 668	6.09 653	0.12 614	0.19 639	1.74 639	1.11 662	0.84 447	0.56 375	1.30 642	0.46 599	0.21 447	0.59 583	2.74 483	11.09 677	0.02 622	0.00 1	0.06 657	0.00 1	0.16 581	0.05 524

CVANet_RVC	0.53 525	0.32 478	1.26 418	0.00 1	0.00 1	0.98 468	0.00 1	0.72 430	0.55 358	0.35 601	0.12 563	0.36 495	0.14 520	5.53 606	0.08 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 581	0.00 1

pmcnn	2.10 644	0.59 597	4.52 645	0.27 652	0.86 671	0.34 242	0.29 618	1.69 576	0.75 628	0.36 602	7.50 663	14.39 684	0.56 580	4.90 582	4.69 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 581	0.04 501

DStereoO	1.02 602	0.28 459	2.49 576	1.23 671	0.79 668	1.03 487	1.44 664	2.47 631	0.68 619	0.06 514	0.75 612	0.15 414	3.00 654	1.08 431	2.58 627	1.23 674	0.17 668	0.00 1	0.42 679	0.17 589	0.37 661

HART	0.12 226	0.17 370	0.88 310	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.09 228	0.57 424	0.07 527	0.01 430	0.21 447	0.01 247	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.11 658	0.00 1	0.00 1	0.17 589	0.03 452

IGEV-RUCA	0.20 322	0.04 89	0.49 149	0.06 576	0.11 603	0.79 404	0.31 620	0.21 322	0.17 280	0.10 553	0.11 560	0.15 414	0.24 550	0.16 364	0.20 492	0.04 632	0.12 660	0.20 669	0.22 648	0.17 589	0.19 644

Wz-Net-SNSev	0.78 576	1.10 647	6.27 656	0.00 1	0.00 1	0.27 196	0.00 1	0.95 467	0.61 542	0.00 1	0.01 430	0.41 515	0.10 507	4.92 583	0.81 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 589	0.03 452

CIPLG	0.33 415	0.75 619	1.79 511	0.10 600	0.01 436	0.93 456	0.21 597	1.45 539	0.61 542	0.02 428	0.01 430	0.14 405	0.06 477	0.13 353	0.17 470	0.00 1	0.04 610	0.01 611	0.01 524	0.17 589	0.04 501

IPLGR_C	0.35 429	0.81 631	2.03 534	0.10 600	0.01 436	0.90 441	0.21 597	1.46 550	0.61 542	0.02 428	0.01 430	0.13 397	0.07 490	0.14 357	0.17 470	0.00 1	0.05 625	0.01 611	0.02 544	0.17 589	0.04 501

ACRE	0.34 423	0.70 611	2.13 545	0.10 600	0.00 1	0.90 441	0.20 596	1.45 539	0.61 542	0.02 428	0.01 430	0.13 397	0.05 459	0.14 357	0.17 470	0.00 1	0.03 593	0.01 611	0.02 544	0.17 589	0.04 501

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 312	0.33 482	0.84 292	0.00 1	0.02 495	1.06 508	0.00 1	0.45 383	0.59 498	0.03 463	0.00 1	0.05 313	0.06 477	0.04 285	0.07 386	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.17 589	0.01 220

GwcNet	0.50 509	0.46 557	3.90 635	0.00 1	0.00 1	0.42 269	0.10 576	0.38 367	0.74 626	0.03 463	0.00 1	0.63 555	0.05 459	2.92 493	0.16 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 589	0.05 524

ADCMid	1.38 624	0.90 639	6.15 654	0.04 537	0.03 524	1.67 635	0.18 591	1.13 496	0.93 638	0.89 630	0.58 605	0.86 581	0.71 590	1.03 429	11.96 680	0.01 606	0.00 1	0.29 673	0.08 588	0.17 589	0.03 452

Hybrid-DGEV-03	0.17 295	0.35 502	0.94 335	0.00 1	0.00 1	0.97 465	0.02 484	0.48 389	0.09 173	0.04 492	0.01 430	0.06 341	0.03 385	0.07 320	0.07 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 599	0.06 550

TCMNet	0.49 498	0.43 546	3.03 609	0.06 576	0.01 436	0.58 337	0.04 528	0.92 460	0.62 597	0.00 1	0.00 1	0.20 442	0.02 327	3.64 534	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.18 599	0.07 567

SCV	0.09 172	0.23 415	0.59 188	0.00 1	0.02 495	0.03 55	0.02 484	0.35 361	0.07 109	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.10 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 611	0.18 599	0.12 616

gasm-f	0.11 210	0.06 206	0.31 95	0.04 537	0.07 578	1.06 508	0.04 528	0.06 174	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.03 285	0.00 1	0.03 593	0.00 1	0.00 1	0.19 602	0.10 596

MM-Stereo_test2	0.14 256	0.06 206	1.48 475	0.07 582	0.00 1	0.52 311	0.00 1	0.08 213	0.03 5	0.13 562	0.00 1	0.03 236	0.02 327	0.02 225	0.07 386	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.01 524	0.19 602	0.04 501

WAO-7	2.46 651	0.92 641	1.85 519	0.03 517	0.05 559	4.73 665	0.54 646	5.67 671	4.50 668	1.49 644	7.64 665	5.52 658	2.69 651	8.48 673	4.51 643	0.00 1	0.00 1	0.33 674	0.02 544	0.19 602	0.06 550

SQANet	0.42 463	1.14 653	1.86 520	0.04 537	0.48 660	0.36 248	0.03 509	0.40 372	0.56 375	0.02 428	0.24 577	0.49 538	0.06 477	2.14 457	0.21 496	0.02 622	0.02 580	0.01 611	0.00 1	0.19 602	0.03 452

Wz-Net-TNSev	1.42 626	2.41 683	11.01 674	0.00 1	0.00 1	0.42 269	0.14 585	2.05 598	0.61 542	0.06 514	0.01 430	1.34 613	0.16 528	5.70 614	4.19 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 524	0.19 602	0.10 596

ARAFT	0.58 543	0.75 619	2.78 598	0.00 1	0.00 1	1.20 611	0.00 1	2.26 615	0.57 424	0.05 503	0.00 1	0.18 431	0.03 385	3.54 530	0.04 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 602	0.04 501

AFF-stereo	0.18 306	0.42 543	0.77 253	0.00 1	0.00 1	0.91 449	0.00 1	0.41 375	0.65 607	0.05 503	0.00 1	0.04 279	0.05 459	0.06 312	0.04 339	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.19 602	0.01 220

MFMNet_re	0.24 352	0.74 618	2.31 557	0.53 662	0.00 1	0.17 157	0.01 433	0.02 55	0.59 498	0.01 263	0.03 526	0.12 390	0.00 1	0.07 320	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 602	0.01 220

DFGA-Net	0.37 443	0.77 627	1.34 437	0.00 1	0.01 436	0.72 387	0.00 1	0.21 322	0.21 290	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.01 247	3.85 545	0.09 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 610	0.01 220

FACV-RUCA	0.11 210	0.06 206	0.50 154	0.03 517	0.10 595	0.10 101	0.00 1	0.07 200	0.62 597	0.03 463	0.04 532	0.03 236	0.14 520	0.03 267	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.06 657	0.00 1	0.20 610	0.11 602

SACVNet	0.42 463	0.29 466	1.10 382	0.00 1	0.00 1	1.02 481	0.00 1	0.78 435	0.29 308	0.03 463	0.00 1	0.24 457	0.02 327	4.27 565	0.07 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 610	0.01 220

RTS	4.10 665	1.68 671	43.40 694	0.09 596	0.02 495	3.95 663	0.00 1	1.61 570	0.61 542	1.09 634	0.01 430	1.97 634	0.22 546	16.87 685	10.15 674	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.00 1	0.20 610	0.05 524

RTSA	4.10 665	1.68 671	43.40 694	0.09 596	0.02 495	3.95 663	0.00 1	1.61 570	0.61 542	1.09 634	0.01 430	1.97 634	0.22 546	16.87 685	10.15 674	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.00 1	0.20 610	0.05 524

MADNet+	4.65 671	2.70 686	46.68 696	0.01 456	0.02 495	2.06 646	0.03 509	3.17 657	1.07 640	0.02 428	0.01 430	1.84 632	0.31 560	21.62 690	13.04 682	0.00 1	0.03 593	0.00 1	0.00 1	0.20 610	0.19 644

LVE	2.75 654	1.12 649	2.30 556	0.46 658	0.45 659	1.87 643	0.06 549	7.19 675	9.72 682	0.03 463	11.08 680	9.01 672	1.26 625	6.93 663	0.91 587	1.86 678	0.16 667	0.04 650	0.24 657	0.22 616	0.13 622

LL-Strereo	0.71 567	0.88 635	2.40 566	0.00 1	0.00 1	0.63 364	0.01 433	1.57 565	0.58 484	0.45 610	0.00 1	0.54 549	0.30 557	6.37 651	0.07 386	0.00 1	0.05 625	0.00 1	0.00 1	0.22 616	0.17 638

iRaft-Stereo_5w	0.50 509	0.51 575	1.44 467	0.00 1	0.00 1	0.29 208	0.00 1	0.63 419	0.59 498	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.01 247	6.14 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 616	0.01 220

DN-CSS_ROB	0.26 365	0.75 619	1.33 435	0.00 1	0.00 1	0.99 475	0.00 1	1.04 480	0.61 542	0.01 263	0.00 1	0.19 438	0.02 327	0.07 320	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 616	0.01 220

MM-Stereo_test1	0.12 226	0.10 293	1.26 418	0.02 495	0.04 545	0.28 204	0.02 484	0.06 174	0.28 304	0.01 263	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.05 300	0.01 167	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.23 620	0.01 220

DPSNet	1.25 619	0.28 459	5.34 651	0.28 654	0.07 578	1.50 629	0.00 1	3.53 659	0.69 620	0.03 463	0.00 1	0.45 525	2.10 644	5.67 613	4.61 647	0.02 622	0.04 610	0.00 1	0.02 544	0.23 620	0.09 588

MM-Stereo_test3	0.12 226	0.25 433	0.82 282	0.01 456	0.01 436	0.33 234	0.03 509	0.08 213	0.40 326	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.03 385	0.02 225	0.04 339	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.24 622	0.01 220

RAFT_CTSACE	0.14 256	0.33 482	1.23 415	0.00 1	0.01 436	0.47 292	0.00 1	0.27 347	0.11 219	0.01 263	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.08 334	0.00 1	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.24 622	0.00 1

acv_ft	0.21 330	0.14 347	0.95 338	0.00 1	0.00 1	0.41 262	0.00 1	0.58 409	0.60 523	0.19 579	0.01 430	0.71 568	0.12 516	0.05 300	0.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 622	0.00 1

DispFullNet	1.20 615	0.63 601	3.58 624	1.00 668	0.82 669	0.41 262	0.00 1	1.44 537	0.61 542	2.55 658	0.64 608	1.10 599	8.95 682	0.84 422	1.22 597	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.00 1	0.24 622	0.02 392

AASNet	0.27 371	0.47 562	1.56 483	0.00 1	0.00 1	0.91 449	0.00 1	0.58 409	0.58 484	0.00 1	0.00 1	0.39 509	0.02 327	0.33 386	0.13 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 626	0.06 550

iRaftStereo_RVC	0.10 188	0.20 394	0.57 184	0.00 1	0.00 1	0.52 311	0.00 1	0.05 153	0.07 109	0.00 1	0.01 430	0.14 405	0.03 385	0.02 225	0.01 167	0.00 1	0.03 593	0.00 1	0.00 1	0.25 626	0.20 647

tg	0.14 256	0.17 370	0.52 159	0.00 1	0.00 1	1.03 487	0.00 1	0.07 200	0.52 342	0.00 1	0.01 430	0.07 353	0.02 327	0.02 225	0.01 167	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.26 628	0.18 639

UGAM	0.51 514	0.12 332	1.83 515	0.00 1	0.00 1	0.62 353	0.00 1	0.06 174	0.11 219	0.00 1	0.23 576	0.35 491	0.04 425	6.42 654	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 628	0.03 452

plain	0.11 210	0.17 370	1.21 414	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	0.16 286	0.32 313	0.01 263	0.01 430	0.02 165	0.01 247	0.03 267	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 628	0.01 220

fast-acv-ft	0.29 392	0.37 518	3.76 631	0.06 576	0.01 436	0.28 204	0.17 588	0.06 174	0.21 290	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.09 499	0.10 342	0.23 503	0.01 606	0.00 1	0.03 641	0.01 524	0.26 628	0.01 220

SGM_RVC	1.54 631	0.35 502	1.60 488	0.15 627	0.17 632	1.25 616	0.77 654	1.97 596	0.88 635	4.31 665	2.46 640	4.36 654	2.37 647	6.98 664	1.78 612	0.21 651	0.23 670	0.20 669	0.23 650	0.26 628	0.31 658
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM+DAISY	2.38 647	0.98 642	4.37 642	0.48 659	0.33 654	2.24 648	1.94 669	1.16 499	1.47 648	6.62 676	5.89 656	5.77 659	5.09 673	5.76 618	4.39 642	0.16 648	0.15 666	0.06 657	0.14 611	0.26 628	0.40 663

YMNet	0.36 435	0.38 528	2.34 559	0.03 517	0.03 524	0.92 451	0.15 586	0.53 396	0.65 607	0.09 547	0.01 430	0.44 520	0.06 477	0.82 420	0.30 528	0.01 606	0.00 1	0.04 650	0.00 1	0.27 634	0.04 501

YMNet_1	0.36 435	0.38 528	2.34 559	0.03 517	0.03 524	0.92 451	0.15 586	0.53 396	0.65 607	0.09 547	0.01 430	0.44 520	0.06 477	0.82 420	0.30 528	0.01 606	0.00 1	0.04 650	0.00 1	0.27 634	0.04 501

RAFT + AFF	0.60 549	0.75 619	1.04 365	0.00 1	0.00 1	1.10 577	0.06 549	1.45 539	0.57 424	0.02 428	0.00 1	0.18 431	1.43 628	4.80 580	0.15 463	0.00 1	0.17 668	0.00 1	0.00 1	0.27 634	0.08 574

RTSC	0.70 565	0.71 615	3.19 614	0.01 456	0.00 1	0.20 167	0.00 1	0.81 442	0.60 523	0.29 592	0.36 591	0.36 495	0.04 425	2.04 454	4.87 650	0.00 1	0.03 593	0.00 1	0.02 544	0.28 637	0.11 602

MeshStereo	2.61 652	0.65 604	2.71 592	0.02 495	0.02 495	1.55 631	0.94 661	3.02 652	1.29 644	11.21 685	7.34 661	11.54 675	2.74 652	6.34 648	2.43 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 637	0.03 452
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iResNetv2_ROB	0.36 435	1.03 644	2.96 605	0.00 1	0.00 1	0.58 337	0.00 1	1.51 562	0.58 484	0.01 263	0.00 1	0.08 360	0.02 327	0.07 320	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 639	0.02 392

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PDISCO_ROB	0.56 533	0.57 594	2.07 543	0.17 633	0.00 1	1.56 632	0.01 433	2.27 616	0.51 340	0.08 538	0.01 430	0.74 570	0.28 556	2.37 470	0.13 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 644	0.00 1

iinet-f	0.48 491	0.57 594	4.45 643	0.00 1	0.01 436	0.77 399	0.00 1	1.48 553	0.61 542	0.01 263	0.00 1	0.40 512	0.44 568	0.38 393	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 645	0.01 220

RAFT	0.12 226	0.43 546	0.79 269	0.01 456	0.02 495	0.10 101	0.07 556	0.06 174	0.27 303	0.00 1	0.01 430	0.18 431	0.04 425	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.01 524	0.37 646	0.01 220

ACVNet_2	1.32 620	1.30 662	2.83 599	0.11 610	0.07 578	1.30 622	0.18 591	2.29 621	0.75 628	0.26 585	3.44 644	6.65 664	0.16 528	5.12 589	1.08 592	0.13 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 647	0.32 659

FADNet-RVC	0.51 514	0.80 629	2.47 574	0.01 456	0.00 1	0.48 295	0.00 1	1.32 516	0.14 253	0.00 1	0.01 430	0.12 390	0.06 477	4.07 555	0.15 463	0.00 1	0.04 610	0.00 1	0.00 1	0.38 647	0.08 574

MGS-Stereo	0.10 188	0.08 266	0.82 282	0.00 1	0.00 1	0.41 262	0.00 1	0.20 316	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 649	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 613	2.03 677	4.57 646	0.02 495	0.04 545	3.52 661	0.27 614	1.80 587	0.58 484	0.22 581	0.28 583	1.38 616	0.02 327	6.08 629	0.42 552	0.14 647	0.68 681	0.01 611	0.26 661	0.39 649	0.47 665

PWC_ROB	0.62 554	0.54 585	3.22 616	0.00 1	0.00 1	0.22 173	0.00 1	2.18 611	0.61 542	0.00 1	0.20 573	0.29 474	0.03 385	3.46 526	1.22 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 649	0.01 220

DStereoFS	4.32 668	3.41 687	3.71 629	3.08 684	2.36 683	5.39 670	2.25 674	4.61 667	6.40 672	3.78 664	5.37 654	5.84 660	15.74 689	9.80 679	5.23 653	1.55 676	2.19 687	0.04 650	2.63 688	0.41 652	2.58 687

FADNet	0.55 530	0.75 619	2.42 570	0.00 1	0.01 436	0.82 414	0.00 1	0.88 452	0.54 351	0.01 263	0.01 430	0.16 423	0.16 528	4.49 571	0.09 409	0.18 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 653	0.00 1

RainbowNet	0.61 552	1.13 651	1.83 515	0.10 600	0.04 545	1.23 613	0.07 556	1.74 582	0.57 424	0.01 263	0.02 520	1.14 603	0.25 553	2.29 468	0.48 564	0.61 663	0.05 625	0.00 1	0.00 1	0.47 654	0.20 647

PWCDC_ROB	0.94 595	0.91 640	2.52 580	0.00 1	0.00 1	1.15 599	0.00 1	2.11 605	1.18 641	0.00 1	8.99 669	0.35 491	0.09 499	0.64 415	0.40 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 655	0.03 452

FADNet_RVC	0.60 549	0.83 633	2.50 577	0.00 1	0.00 1	1.09 571	0.00 1	1.29 511	0.50 336	0.02 428	0.05 536	0.26 465	0.03 385	3.17 507	0.25 514	0.21 651	0.26 671	0.08 661	0.28 667	0.53 656	0.55 672

StereoAnything_RVC	0.14 256	0.80 629	0.77 253	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.03 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 657	0.01 220

otaku	0.59 547	1.12 649	1.90 524	0.08 589	0.11 603	0.89 439	0.05 543	0.60 413	0.57 424	0.01 263	1.41 633	1.03 593	0.14 520	2.39 472	0.56 574	0.06 637	0.03 593	0.01 611	0.00 1	0.61 658	0.21 651

MFN_U_SF_RVC	0.95 597	1.40 666	4.49 644	0.16 629	0.11 603	0.56 330	0.07 556	1.12 492	0.36 318	0.43 609	0.27 581	1.27 608	0.73 594	3.98 553	1.47 605	0.29 656	0.34 676	0.36 675	0.55 681	0.63 659	0.46 664

WAO-8	5.13 674	1.91 674	2.34 559	0.60 664	0.10 595	12.98 682	0.34 627	11.65 685	24.58 692	4.87 667	10.60 678	13.32 678	4.10 668	8.85 674	3.55 635	0.75 666	0.32 673	0.71 680	0.12 603	0.70 660	0.11 602

Venus	5.12 673	1.91 674	2.34 559	0.60 664	0.10 595	12.98 682	0.34 627	11.65 685	24.58 692	4.87 667	10.54 677	13.32 678	4.10 668	8.85 674	3.55 635	0.75 666	0.32 673	0.71 680	0.12 603	0.70 660	0.11 602

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 635	1.81 673	3.81 632	0.01 456	0.02 495	12.12 681	0.50 643	2.74 648	0.71 623	0.07 527	0.20 573	2.17 641	0.15 526	6.82 662	1.19 595	0.74 665	0.80 683	0.20 669	0.27 665	0.73 662	0.70 674

Ntro	0.57 539	1.13 651	2.24 553	0.04 537	0.36 655	1.04 496	0.02 484	0.74 434	0.57 424	0.01 263	0.00 1	0.76 573	0.08 495	3.01 497	0.47 562	0.07 638	0.04 610	0.01 611	0.00 1	0.76 663	0.02 392

DStereoSA	4.40 669	1.20 656	7.33 662	2.18 681	3.69 688	2.39 649	6.91 692	3.77 661	3.64 665	2.07 653	12.11 684	1.65 628	12.09 686	6.98 664	8.51 668	1.22 673	3.45 690	0.19 668	4.18 691	0.80 664	3.59 689

ACVNet-4b	1.14 610	1.34 664	3.96 637	0.17 633	0.03 524	1.03 487	0.01 433	1.31 514	0.65 607	0.01 263	0.97 626	1.98 636	0.32 561	6.18 636	1.20 596	2.52 682	0.02 580	0.00 1	0.00 1	0.82 665	0.28 654

MonStereo1	2.90 658	0.34 490	1.42 460	1.45 675	0.72 667	6.98 674	0.04 528	3.93 664	7.69 679	2.03 652	11.25 682	7.28 667	4.03 665	6.16 634	1.56 607	1.60 677	0.00 1	0.03 641	0.00 1	0.94 666	0.48 668

DGSMNet	1.21 618	0.37 518	3.02 607	0.71 666	1.33 679	1.61 633	3.53 681	1.45 539	0.33 314	0.00 1	0.79 618	0.48 530	0.24 550	3.22 510	0.53 569	0.98 672	1.21 685	1.35 685	1.09 687	1.03 667	0.92 676

Dean	2.41 649	1.16 655	3.63 627	0.36 657	0.40 658	1.19 609	0.50 643	7.85 676	8.44 681	1.17 638	8.12 667	7.07 665	1.13 618	4.11 558	1.04 589	0.70 664	0.00 1	0.01 611	0.00 1	1.07 668	0.29 657

BEATNet-Init1	14.52 691	6.56 691	34.32 688	1.10 669	1.02 673	31.53 693	11.99 694	15.58 691	17.42 686	30.17 695	27.03 693	43.14 695	24.36 692	24.41 693	18.27 690	0.27 655	0.32 673	0.36 675	0.46 680	1.26 669	0.76 675

Anonymous_2	0.88 590	0.02 14	1.06 375	0.01 456	0.00 1	0.19 164	0.00 1	0.14 279	0.08 137	0.01 263	0.04 532	1.07 597	0.00 1	0.02 225	0.02 248	0.01 606	0.04 610	2.31 688	11.16 698	1.35 670	0.01 220

Selective-IGEV-i16pa	35.95 696	49.40 698	24.18 683	0.51 661	0.21 646	84.46 701	4.01 683	56.50 699	80.58 702	50.65 698	68.09 699	54.62 697	45.33 698	85.63 708	54.71 699	23.27 699	7.59 695	8.70 693	4.82 692	1.36 671	14.45 697

MSAF-DinoV2	1.81 636	2.41 683	6.15 654	0.49 660	0.02 495	1.06 508	0.34 627	2.76 649	1.69 652	0.29 592	0.26 579	2.37 646	1.82 637	8.06 672	4.80 649	0.00 1	0.01 531	0.05 654	0.71 685	1.56 672	1.34 680

MultiAttention	3.54 662	0.12 332	1.17 397	0.27 652	1.16 676	23.19 691	6.27 690	3.03 653	0.56 375	0.01 263	2.05 638	2.14 640	0.19 536	24.28 692	2.04 618	0.07 638	0.00 1	0.47 677	0.76 686	1.66 673	1.39 681

FADE	8.29 683	5.89 690	27.26 685	2.64 682	2.97 686	1.26 620	1.13 663	9.60 683	6.84 675	2.66 660	0.94 624	5.28 657	14.22 687	13.53 684	9.84 672	16.99 697	2.70 689	18.19 700	20.39 699	1.88 674	1.60 683

IMH-64-1	1.98 639	0.88 635	1.46 471	1.92 676	0.54 662	2.90 654	1.64 665	5.24 668	0.91 636	0.97 631	4.83 650	2.10 638	2.00 641	5.33 596	2.83 629	3.56 684	0.04 610	0.02 630	0.00 1	1.90 675	0.50 669

IMH-64	1.98 639	0.88 635	1.46 471	1.92 676	0.54 662	2.90 654	1.64 665	5.24 668	0.91 636	0.97 631	4.83 650	2.10 638	2.00 641	5.33 596	2.83 629	3.56 684	0.04 610	0.02 630	0.00 1	1.90 675	0.50 669

IMH	2.83 656	1.28 660	1.89 522	1.96 679	0.60 664	5.22 668	0.24 601	6.28 673	4.13 667	1.90 650	7.52 664	6.39 662	3.40 659	6.59 657	2.53 625	3.92 686	0.12 660	0.05 654	0.00 1	2.06 677	0.47 665

ktn	4.96 672	1.21 657	2.41 568	3.20 685	1.02 673	8.36 678	2.08 671	9.00 680	17.02 685	5.18 671	12.71 686	13.69 680	3.51 661	8.05 671	3.68 638	5.30 690	0.02 580	0.00 1	0.00 1	2.14 678	0.55 672

PWCK	2.44 650	1.65 670	7.31 661	0.22 650	0.02 495	3.12 656	4.74 685	3.06 654	3.48 664	0.72 622	4.42 648	3.40 650	1.67 635	9.06 677	3.36 634	0.39 661	0.01 531	0.00 1	0.00 1	2.19 679	0.08 574

JetBlue	5.71 675	2.18 681	16.18 678	0.00 1	2.13 682	29.20 692	14.20 695	3.90 663	0.74 626	0.71 621	2.30 639	6.42 663	5.97 674	17.84 688	8.74 669	0.09 643	0.01 531	0.00 1	0.00 1	2.62 680	0.96 677

TorneroNet-64	6.39 678	1.31 663	2.23 551	1.99 680	0.65 666	18.82 689	0.28 616	11.98 687	26.18 694	5.99 674	12.75 687	19.37 690	4.08 667	9.94 680	5.95 660	0.89 671	0.00 1	0.11 664	0.00 1	3.44 681	1.81 685

KSHMR	3.68 664	1.11 648	3.06 610	2.84 683	1.78 680	5.33 669	0.41 635	8.64 678	14.09 684	1.85 649	9.32 672	7.19 666	1.93 638	5.45 603	2.30 622	1.95 679	0.41 677	0.50 678	0.21 643	3.53 682	1.76 684

Selective-IGEV-i1pa	32.74 694	48.19 697	26.48 684	3.42 686	1.98 681	72.89 696	21.05 696	51.00 697	48.11 697	46.88 697	60.29 698	48.16 696	42.19 696	78.44 707	37.98 695	21.93 698	7.59 695	13.66 697	5.38 695	3.84 683	15.25 698

TorneroNet	6.97 680	1.37 665	2.22 550	1.95 678	1.12 675	19.47 690	0.47 638	13.04 690	26.32 695	7.90 679	17.10 690	17.67 689	4.62 672	10.46 682	7.94 664	1.98 680	0.03 593	0.11 664	0.00 1	4.15 684	1.49 682

light-stereo	6.97 680	1.96 676	17.58 679	16.63 694	14.17 693	7.30 676	0.04 528	9.29 682	7.28 677	11.20 684	10.96 679	12.65 677	1.00 609	12.47 683	2.97 632	1.31 675	3.64 691	0.00 1	0.09 589	4.27 685	4.52 691

notaker	4.30 667	1.28 660	3.70 628	3.71 688	0.90 672	4.91 667	0.39 634	6.90 674	1.96 655	5.39 672	11.82 683	16.90 687	3.75 663	7.59 669	5.65 654	5.23 689	0.01 531	0.10 663	0.06 578	4.57 686	1.22 679

DPSimNet_ROB	7.90 682	5.46 689	13.55 677	3.66 687	5.16 691	7.26 675	9.60 693	6.11 672	7.46 678	13.33 688	9.50 673	11.03 673	11.89 685	10.08 681	12.35 681	4.36 688	5.55 693	5.35 691	5.34 694	4.96 687	5.98 694

JetRed	13.51 690	18.77 692	42.38 692	1.28 672	1.18 677	54.67 694	25.60 697	12.87 688	6.75 674	8.50 683	8.61 668	13.77 681	10.87 684	24.50 694	30.67 693	0.24 653	0.68 681	0.53 679	0.02 544	5.93 688	2.43 686

MADNet++	9.87 686	2.12 678	7.11 660	7.99 693	4.58 690	14.38 686	6.90 691	9.23 681	5.88 671	16.88 689	17.47 692	11.07 674	15.72 688	24.26 691	19.76 691	8.52 691	6.39 694	4.85 690	2.69 689	5.96 689	5.73 693

UNDER WATER-64	6.84 679	1.25 659	9.68 670	4.53 690	3.53 687	16.61 688	1.79 667	8.72 679	22.23 689	5.11 669	5.07 652	17.34 688	10.14 683	9.19 678	8.21 667	2.00 681	0.03 593	1.52 687	0.11 598	6.09 690	3.62 690

UNDER WATER	6.24 677	0.99 643	8.13 666	4.62 691	2.68 684	8.66 679	0.77 654	8.37 677	22.50 691	4.55 666	6.36 658	15.93 686	8.89 681	8.99 676	8.85 670	3.25 683	0.04 610	1.36 686	0.02 544	6.24 691	3.56 688

WQFJA1++	0.54 527	0.04 89	0.79 269	0.04 537	0.05 559	0.02 33	0.00 1	0.02 55	0.04 44	2.09 654	0.00 1	0.17 427	0.00 1	0.03 267	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 692	0.03 452

HanzoNet	12.77 689	4.55 688	11.74 676	5.35 692	2.79 685	7.59 677	0.66 650	12.97 689	20.40 688	25.99 693	28.61 695	34.05 693	25.08 694	25.93 695	14.98 688	10.77 693	3.91 692	3.00 689	3.73 690	8.16 693	5.15 692

SuperB	1.85 637	1.06 645	10.54 673	0.02 495	0.01 436	0.90 441	0.78 656	1.75 583	0.64 604	0.05 503	0.05 536	0.34 487	0.89 606	5.29 593	5.80 656	0.01 606	0.00 1	0.02 630	0.02 544	8.71 694	0.06 550

ASD4	35.17 695	42.77 693	34.00 687	20.47 695	35.77 694	80.11 700	95.20 709	26.58 695	69.14 698	27.82 694	35.84 697	27.05 691	44.35 697	37.95 696	53.20 698	10.25 692	10.28 697	12.30 696	11.09 697	16.01 695	13.25 695

tt	48.25 698	0.05 146	28.22 686	1.29 673	0.00 1	100.00 713	100.00 711	100.00 714	97.19 708	0.08 538	0.00 1	97.99 715	86.70 708	2.26 466	99.92 715	83.66 706	94.83 705	16.47 699	21.27 700	35.05 696	0.01 220

USTest	58.46 700	44.12 694	43.29 693	60.68 699	67.35 700	99.15 712	100.00 711	91.40 706	98.36 709	67.56 700	90.15 707	66.93 699	68.34 701	62.46 699	57.68 700	4.00 687	35.83 700	16.32 698	22.03 701	41.21 697	32.38 700

DGTPSM_ROB	81.49 707	60.74 705	99.95 714	61.20 700	86.99 710	99.11 710	100.00 711	95.92 710	99.99 713	73.08 702	100.00 714	70.81 701	100.00 713	77.39 705	99.98 716	35.10 700	97.48 714	35.12 701	99.89 716	46.16 698	90.85 711

DPSMNet_ROB	81.54 708	60.77 706	99.95 714	61.42 701	87.05 711	99.11 710	100.00 711	95.93 711	99.99 713	73.11 703	100.00 714	70.84 702	100.00 713	77.43 706	99.98 716	35.39 701	97.54 715	35.21 702	99.89 716	46.30 699	90.94 712

xxxxx1	63.71 701	58.10 701	78.65 701	43.63 696	48.97 697	92.61 705	92.18 706	60.44 700	69.38 699	73.77 704	76.42 700	77.82 703	76.45 704	72.33 702	77.46 704	35.89 702	37.06 701	48.26 703	62.63 702	48.72 700	43.44 701

tt_ll	63.71 701	58.10 701	78.65 701	43.63 696	48.97 697	92.61 705	92.18 706	60.44 700	69.38 699	73.77 704	76.42 700	77.82 703	76.45 704	72.33 702	77.46 704	35.89 702	37.06 701	48.26 703	62.63 702	48.72 700	43.44 701

ff	63.71 701	58.10 701	78.65 701	43.63 696	48.97 697	92.61 705	92.18 706	60.44 700	69.38 699	73.77 704	76.42 700	77.82 703	76.45 704	72.33 702	77.46 704	35.89 702	37.06 701	48.26 703	62.63 702	48.72 700	43.44 701

TCMNet-wrong-test	39.28 697	63.11 707	48.46 697	81.72 708	79.79 705	56.34 695	48.75 698	31.17 696	3.83 666	19.05 690	28.27 694	58.68 698	34.68 695	46.64 697	47.27 697	16.88 696	2.02 686	7.72 692	0.67 684	64.26 703	46.25 704

LRCNet_RVC	55.44 699	60.56 704	57.70 698	66.68 702	44.91 696	6.22 672	0.00 1	52.80 698	1.37 646	70.44 701	81.09 703	67.07 700	55.41 699	51.59 698	46.24 696	90.66 711	41.89 704	90.95 714	90.04 708	64.32 704	68.75 705

DLNR_Zeroshot_test	21.09 692	47.65 695	85.43 704	96.34 716	87.67 712	0.31 219	0.00 1	17.86 693	0.07 109	0.01 263	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.70 417	0.01 167	15.78 695	0.01 531	0.00 1	0.21 643	69.62 705	0.04 501

DLNR-FE	21.10 693	47.73 696	85.45 705	96.28 715	88.16 713	0.31 219	0.00 1	18.28 694	0.07 109	0.01 263	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.21 373	0.01 167	15.59 694	0.01 531	0.00 1	0.21 643	69.68 706	0.04 501

Anonymous_1	89.88 709	75.38 708	97.81 711	74.49 705	78.39 704	100.00 713	100.00 711	98.09 713	99.76 711	96.82 712	99.37 710	97.66 712	99.77 711	91.14 711	98.89 710	81.73 705	97.25 709	59.96 706	85.38 705	77.37 707	88.27 708

RSGM-EC	76.89 705	51.15 699	39.09 690	72.58 703	77.74 702	78.33 698	84.96 703	80.43 704	82.42 703	82.13 707	88.64 705	78.83 706	69.73 702	70.82 700	67.49 701	91.42 712	97.07 707	82.52 711	88.25 706	77.86 708	76.31 706

acva	76.89 705	51.15 699	39.09 690	72.58 703	77.74 702	78.33 698	84.96 703	80.43 704	82.42 703	82.13 707	88.64 705	78.83 706	69.73 702	70.82 700	67.49 701	91.42 712	97.07 707	82.52 711	88.25 706	77.86 708	76.31 706

iinet-test	92.59 710	76.72 710	96.91 710	77.75 706	83.92 706	100.00 713	100.00 711	100.00 714	100.00 715	99.93 713	99.99 712	97.81 713	100.00 713	98.48 713	99.00 711	88.63 707	97.39 710	70.07 707	93.99 709	80.96 710	90.32 709

IINet	92.59 710	76.71 709	96.86 709	77.75 706	83.92 706	100.00 713	100.00 711	100.00 714	100.00 715	99.93 713	99.99 712	97.83 714	100.00 713	98.48 713	99.00 711	88.63 707	97.39 710	70.07 707	93.99 709	80.96 710	90.33 710

PML	71.49 704	88.65 713	73.56 699	82.49 709	75.59 701	85.39 702	79.41 701	71.62 703	87.17 705	90.48 709	85.96 704	90.50 709	60.21 700	91.76 712	73.85 703	96.01 721	2.36 688	86.79 713	6.59 696	83.59 712	17.83 699

DPSM_ROB	94.00 713	79.32 711	100.00 716	83.19 710	85.69 708	100.00 713	100.00 711	100.00 714	100.00 715	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 713	100.00 718	100.00 718	89.53 709	97.42 712	74.97 709	95.13 711	83.79 713	90.98 713

DPSM	94.00 713	79.32 711	100.00 716	83.19 710	85.69 708	100.00 713	100.00 711	100.00 714	100.00 715	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 713	100.00 718	100.00 718	89.53 709	97.42 712	74.97 709	95.13 711	83.79 713	90.98 713

Selective-RAFT-Error	99.17 723	100.00 720	100.00 716	96.65 721	98.79 719	100.00 713	100.00 711	100.00 714	100.00 715	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 713	100.00 718	100.00 718	93.64 714	100.00 722	100.00 719	100.00 719	96.25 715	98.10 719

CasAABBNet	99.15 720	100.00 720	100.00 716	96.37 718	98.76 717	100.00 713	100.00 711	100.00 714	100.00 715	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 713	100.00 718	100.00 718	93.65 716	99.99 719	100.00 719	100.00 719	96.27 716	97.93 716

RAFT-FEzeroshot	99.15 720	100.00 720	100.00 716	96.40 719	98.80 720	100.00 713	100.00 711	100.00 714	100.00 715	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 713	100.00 718	100.00 718	93.65 716	99.99 719	100.00 719	100.00 719	96.28 717	97.98 717

RAFT-FE	99.15 720	100.00 720	100.00 716	96.40 719	98.80 720	100.00 713	100.00 711	100.00 714	100.00 715	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 713	100.00 718	100.00 718	93.65 716	99.99 719	100.00 719	100.00 719	96.28 717	97.98 717

Hybrid-DGEV	99.17 723	100.00 720	100.00 716	96.36 717	98.76 717	100.00 713	100.00 711	100.00 714	100.00 715	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 713	100.00 718	100.00 718	93.64 714	100.00 722	100.00 719	100.00 719	96.38 719	98.18 720

LSM0	99.11 719	99.97 719	100.00 716	95.93 713	98.59 715	100.00 713	100.00 711	100.00 714	100.00 715	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 713	100.00 718	100.00 718	93.89 719	99.97 717	100.00 719	100.00 719	96.64 720	97.25 715

FlowAnything	99.21 725	100.00 720	100.00 716	96.24 714	98.66 716	100.00 713	100.00 711	100.00 714	100.00 715	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 713	100.00 718	100.00 718	93.92 720	100.00 722	100.00 719	100.00 719	96.91 721	98.41 721

MEDIAN_ROB	93.37 712	98.75 716	96.05 708	90.90 712	90.53 714	85.63 703	76.45 700	92.03 708	89.53 706	95.05 710	94.99 709	96.02 710	93.85 709	90.36 709	87.21 707	98.36 722	95.79 706	99.61 716	98.77 714	98.80 722	98.72 722

HaxPig	95.46 715	97.61 715	87.80 706	97.80 722	99.17 722	77.55 697	75.28 699	96.76 712	99.61 710	99.97 715	99.97 711	99.62 716	99.97 712	91.02 710	87.28 708	99.98 724	99.98 718	99.98 718	99.99 718	99.97 723	99.97 724

ccccc	97.05 716	91.21 714	100.00 716	100.00 724	100.00 724	89.04 704	91.39 705	95.61 709	91.93 707	96.66 711	90.86 708	96.55 711	99.37 710	99.78 717	99.57 714	100.00 725	100.00 722	99.83 717	99.27 715	100.00 724	100.00 725

test_example2	97.61 717	99.96 718	99.93 713	99.83 723	99.97 723	98.84 709	99.76 710	91.98 707	100.00 715	100.00 716	100.00 714	89.18 708	86.51 707	99.29 715	96.54 709	99.97 723	99.55 716	92.92 715	98.06 713	100.00 724	99.95 723

AVERAGE_ROB	98.45 718	99.13 717	95.46 707	100.00 724	100.00 724	93.36 708	81.95 702	100.00 714	99.97 712	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 713	99.72 716	99.40 713	100.00 725	100.00 722	100.00 719	100.00 719	100.00 724	100.00 725

Low-res two-view benchmark