Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

monster-pro	0.02 9	0.05 145	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 112	0.04 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

PointNet	0.03 39	0.02 14	0.18 59	0.00 1	0.00 1	0.25 186	0.00 1	0.03 96	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF	0.14 255	0.05 145	0.42 128	0.01 454	0.11 602	0.31 219	0.00 1	1.26 509	0.10 205	0.01 263	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.04 285	0.17 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.00 1	0.05 522

LiteMatch*	0.02 9	0.03 48	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.11 209	0.03 48	0.90 321	0.05 549	0.10 594	0.27 196	0.00 1	0.05 153	0.07 109	0.01 263	0.00 1	0.05 313	0.00 1	0.36 390	0.17 470	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.19 632	0.00 1	0.05 522

aanet-new-90k	0.07 122	0.25 431	0.80 275	0.00 1	0.00 1	0.13 144	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 522

aanet-new-78k	0.09 171	0.24 423	1.30 427	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 451

aanet-new-40k	0.06 93	0.16 360	0.79 268	0.00 1	0.00 1	0.10 101	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 451

aanet-new-36k	0.07 122	0.23 413	0.89 317	0.00 1	0.00 1	0.16 152	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 451

aanet-new-34k	0.06 93	0.27 447	0.76 248	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 451

aanet-32k-new	0.08 147	0.30 469	0.93 330	0.00 1	0.00 1	0.24 182	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 499

aanet-new-32k	0.07 122	0.27 447	0.99 355	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 391

aanet-new-30k	0.07 122	0.27 447	0.98 353	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 391

aanet-new-28k	0.08 147	0.27 447	0.96 339	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 636	0.00 1	0.02 391

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 147	0.25 431	0.88 309	0.00 1	0.02 494	0.09 90	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.04 285	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.00 1	0.03 451

aanet-new-24k	0.08 147	0.26 442	0.77 252	0.00 1	0.13 613	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.00 1	0.01 219

aanet-new-22k	0.08 147	0.29 464	0.96 339	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.02 55	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 451

aanet-new-16k	0.06 93	0.22 403	0.86 300	0.00 1	0.00 1	0.10 101	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

aanet-new-10k	0.08 147	0.24 423	0.74 231	0.00 1	0.01 435	0.39 256	0.00 1	0.02 55	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 391

aanet-new-12k	0.07 122	0.04 88	0.84 291	0.00 1	0.00 1	0.33 234	0.00 1	0.04 129	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

aanet-new-14k	0.06 93	0.09 282	0.84 291	0.00 1	0.00 1	0.10 101	0.00 1	0.01 2	0.06 88	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

aanet-new-8k	0.06 93	0.17 369	0.88 309	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.02 55	0.08 137	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

aanet-new	0.06 93	0.06 205	0.97 348	0.00 1	0.00 1	0.08 85	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 71	0.04 88	0.47 145	0.01 454	0.00 1	0.36 248	0.00 1	0.02 55	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 171	0.07 247	0.88 309	0.00 1	0.08 584	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.07 109	0.06 513	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 672	0.00 1	0.13 620

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 122	0.08 265	0.53 167	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.05 153	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.33 672	0.00 1	0.18 637

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 122	0.08 265	0.85 299	0.00 1	0.00 1	0.08 85	0.00 1	0.04 129	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 607	0.00 1	0.13 620

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 93	0.06 205	0.40 114	0.00 1	0.07 577	0.10 101	0.00 1	0.02 55	0.04 44	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 672	0.00 1	0.14 626

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 122	0.05 145	0.41 120	0.00 1	0.00 1	0.88 434	0.00 1	0.03 96	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 451

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 122	0.05 145	0.56 180	0.00 1	0.00 1	0.66 371	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 391

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 147	0.05 145	0.53 167	0.00 1	0.00 1	0.82 413	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 391

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 93	0.07 247	0.44 139	0.00 1	0.08 584	0.09 90	0.00 1	0.03 96	0.05 73	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.31 668	0.00 1	0.15 628

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 93	0.07 247	0.43 133	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.00 1	0.03 96	0.06 88	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.03 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 670	0.00 1	0.12 614

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 71	0.08 265	0.40 114	0.00 1	0.00 1	0.42 269	0.00 1	0.02 55	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 391

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 14	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.03 96	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 14	0.18 59	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.02 9	0.03 48	0.19 63	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.13 270	0.05 73	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 14	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 225	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 122	0.27 447	0.47 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.01 247	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 93	0.09 282	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 219	0.00 1	0.04 129	0.54 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.05 71	0.04 88	0.42 128	0.00 1	0.00 1	0.39 256	0.00 1	0.03 96	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.05 313	0.02 327	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 147	0.04 88	0.55 177	0.00 1	0.00 1	0.83 419	0.00 1	0.03 96	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 391

DispViT+	0.03 39	0.03 48	0.33 97	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.09 173	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 55	0.02 14	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.03 96	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

Pro-Stereo	0.06 93	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.62 352	0.00 1	0.06 174	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 642	0.00 1	0.01 219

MatchStereo	0.04 55	0.10 292	0.66 205	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.03 96	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.03 39	0.03 48	0.21 71	0.00 1	0.00 1	0.18 159	0.00 1	0.03 96	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 112	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.01 1	0.02 14	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 225	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 9	0.02 14	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.02 225	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 9	0.02 14	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.02 55	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 225	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 39	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.27 196	0.00 1	0.02 55	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 225	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

BridgeDepth	0.03 39	0.04 88	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 196	0.00 1	0.03 96	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.05 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DDF-Stereo	0.10 187	0.05 145	0.31 94	0.02 493	0.03 523	0.05 72	0.01 433	0.13 270	0.16 273	0.01 263	0.00 1	0.05 313	0.00 1	0.64 415	0.45 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 569	0.00 1	0.02 391

MonStereo	0.02 9	0.05 145	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 112	0.04 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

Wavelet-MonSter	0.02 9	0.02 14	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.00 1	0.03 96	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

DA	0.10 187	0.06 205	0.37 106	0.01 454	0.03 523	1.06 507	0.00 1	0.02 55	0.08 137	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.13 353	0.01 167	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 614

Monster-pub-eth3d	0.02 9	0.05 145	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 112	0.04 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

Monster-pub-mixall	0.02 9	0.05 145	0.19 63	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 129	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.09 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

Replicate-Monster	0.02 9	0.05 145	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 239	0.05 145	0.89 317	0.03 515	0.10 594	0.00 1	0.00 1	0.13 270	0.16 273	0.00 1	0.03 526	0.05 313	0.00 1	0.59 409	0.42 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.02 391

GGEV	0.10 187	0.06 205	0.37 106	0.01 454	0.03 523	1.06 507	0.00 1	0.02 55	0.08 137	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.13 353	0.01 167	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 614

S2M2_XL	0.03 39	0.04 88	0.27 86	0.00 1	0.00 1	0.06 76	0.00 1	0.10 245	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.03 39	0.07 247	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.07 109	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 9	0.05 145	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 9	0.05 145	0.15 39	0.00 1	0.00 1	0.13 144	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 9	0.06 205	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.10 101	0.00 1	0.01 2	0.08 137	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 9	0.05 145	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 462	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 9	0.05 145	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 462	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 39	0.04 88	0.15 39	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.14 253	0.02 427	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 39	0.04 88	0.15 39	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.14 253	0.02 427	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 9	0.05 145	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 462	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 9	0.04 88	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.13 247	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 39	0.06 205	0.15 39	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.14 253	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 9	0.05 145	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.10 205	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 225	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 9	0.04 88	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 9	0.04 88	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 9	0.04 88	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.05 153	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 9	0.04 88	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 9	0.05 145	0.15 39	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 9	0.03 48	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 9	0.02 14	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 152	0.00 1	0.01 2	0.09 173	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.03 267	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 9	0.04 88	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 462	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 39	0.04 88	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.29 208	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 39	0.04 88	0.22 78	0.00 1	0.00 1	0.18 159	0.00 1	0.02 55	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 39	0.05 145	0.28 87	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.06 548	0.07 200	0.03 5	0.02 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

LG-Stereo_L1	0.03 39	0.05 145	0.31 94	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.06 548	0.08 213	0.04 44	0.04 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

MLG-Stereo_test3	0.05 71	0.06 205	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	0.03 96	0.57 424	0.06 513	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 93	0.07 247	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.23 176	0.00 1	0.02 55	0.56 375	0.06 513	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.03 267	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

LG-G	0.06 93	0.07 247	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.23 176	0.00 1	0.02 55	0.56 375	0.06 513	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.03 267	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

S2M2_L	0.05 71	0.03 48	0.21 71	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.15 283	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 112	0.07 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.07 122	0.01 1	0.37 106	0.01 454	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.16 286	0.57 424	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.14 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 602	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 71	0.04 88	0.18 59	0.00 1	0.01 435	0.01 19	0.00 1	0.08 213	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.02 225	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 9	0.05 145	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 112	0.04 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

dual_stereo	0.05 71	0.02 14	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 167	0.00 1	0.06 174	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.01 247	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 71	0.04 88	0.46 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 340	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 391

rvit_0105_4	0.06 93	0.08 265	0.63 196	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 96	0.50 336	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 9	0.07 247	0.29 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 55	0.02 14	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.01 2	0.54 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 55	0.02 14	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.01 2	0.54 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 71	0.08 265	0.78 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 129	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548

rvit_stereo_0080	0.05 71	0.17 369	0.22 78	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.01 2	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 122	0.25 431	0.56 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 129	0.43 330	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 391

RAFT-Stereo-weight	0.14 255	0.03 48	0.68 211	0.01 454	0.02 494	1.20 610	0.00 1	0.63 419	0.11 219	0.05 502	0.05 536	0.02 165	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	0.08 147	0.05 145	0.55 177	0.00 1	0.00 1	0.94 456	0.00 1	0.03 96	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 451

test_for_model	0.07 122	0.05 145	0.41 120	0.00 1	0.00 1	0.88 434	0.00 1	0.03 96	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 451

trnet	0.10 187	0.05 145	0.52 158	0.00 1	0.00 1	1.06 507	0.00 1	0.17 293	0.09 173	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 122	0.08 265	0.83 285	0.00 1	0.00 1	0.08 85	0.00 1	0.04 129	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 607	0.00 1	0.13 620

ACVNet-DCA	0.25 358	0.22 403	1.20 403	0.00 1	0.00 1	1.31 621	0.00 1	0.95 467	0.55 358	0.07 526	0.00 1	0.03 236	0.02 327	0.59 409	0.01 167	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

xx1	0.28 375	0.22 403	1.20 403	0.00 1	0.00 1	1.31 621	0.00 1	1.41 527	0.69 619	0.07 526	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.59 409	0.01 167	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

1test111	0.28 375	0.22 403	1.20 403	0.00 1	0.00 1	1.31 621	0.00 1	0.95 467	0.55 358	0.07 526	0.00 1	0.03 236	0.02 327	1.23 437	0.00 1	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

mmx	0.85 582	0.02 14	1.06 374	0.00 1	0.00 1	0.62 352	0.00 1	2.50 631	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.67 562	0.02 327	5.57 608	5.86 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

1111x	0.87 587	0.02 14	1.20 403	0.00 1	0.00 1	0.70 379	0.00 1	2.60 642	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.01 247	5.36 600	6.80 660	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

whm_eth	0.05 71	0.17 369	0.22 78	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.01 2	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 582	0.02 14	1.06 374	0.00 1	0.00 1	0.62 352	0.00 1	2.50 631	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.67 562	0.02 327	5.57 608	5.86 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

CFNet_ucs	0.26 364	0.14 346	1.53 480	0.00 1	0.01 435	0.84 424	0.00 1	1.78 585	0.17 280	0.00 1	0.00 1	0.49 537	0.30 556	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

testlalala	0.08 147	0.05 145	0.55 177	0.00 1	0.00 1	0.94 456	0.00 1	0.03 96	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 451

Any-RAFT	0.17 294	0.04 88	0.93 330	0.00 1	0.00 1	1.10 576	0.00 1	0.99 474	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.21 447	0.00 1	0.07 320	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS	0.10 187	0.05 145	0.46 142	0.00 1	0.00 1	1.03 486	0.00 1	0.21 322	0.09 173	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.01 247	0.01 112	0.02 248	0.08 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 275	0.05 145	0.47 145	0.07 580	0.03 523	1.06 507	0.01 433	1.06 482	0.12 237	0.16 572	0.00 1	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 391

knoymous	0.09 171	0.04 88	1.04 364	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.23 331	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.23 455	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 255	0.15 351	1.74 505	0.00 1	0.00 1	0.28 204	0.00 1	0.01 2	0.11 219	0.00 1	0.01 430	0.42 516	0.02 327	0.01 112	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 572	0.00 1	0.02 391

riskmin	0.11 209	0.01 1	0.87 305	0.01 454	0.00 1	0.13 144	0.00 1	0.30 355	0.09 173	0.00 1	0.01 430	0.76 572	0.00 1	0.02 225	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

DCANet-4	0.31 402	0.05 145	2.61 585	0.00 1	0.00 1	1.05 498	0.00 1	1.49 558	0.61 541	0.13 561	0.00 1	0.03 236	0.05 459	0.03 267	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 522

qqq	0.17 294	0.01 1	0.52 158	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.95 467	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	1.23 437	0.00 1	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

fff	0.28 375	0.37 516	1.20 403	0.00 1	0.01 435	1.05 498	0.00 1	1.48 552	0.61 541	0.13 561	0.00 1	0.04 279	0.60 583	0.02 225	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 522

x	0.10 187	0.01 1	0.51 154	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.00 1	0.67 425	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.09 338	0.00 1	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 462	0.52 579	3.02 605	0.00 1	0.00 1	0.57 333	0.00 1	1.15 496	0.60 522	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.14 520	1.51 444	0.76 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 414	0.05 145	0.54 170	0.00 1	0.00 1	1.87 641	0.00 1	2.43 627	0.58 484	0.30 593	0.09 555	0.65 559	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 422	0.61 597	4.26 637	0.00 1	0.00 1	0.49 298	0.00 1	0.26 342	0.61 541	0.00 1	0.01 430	0.23 455	0.03 385	0.10 342	0.16 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

BSDual-CNN	0.28 375	0.05 145	0.54 170	0.00 1	0.00 1	1.07 548	0.00 1	2.43 627	0.58 484	0.30 593	0.09 555	0.36 494	0.03 385	0.01 112	0.08 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 447	0.07 247	1.32 433	0.00 1	0.00 1	1.07 548	0.00 1	2.43 627	0.58 484	0.30 593	0.09 555	0.63 554	0.00 1	0.96 428	0.07 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.14 255	0.48 563	0.72 220	0.00 1	0.00 1	1.06 507	0.00 1	0.05 153	0.28 304	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.09 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 396	0.19 389	1.78 507	0.00 1	0.00 1	1.03 486	0.00 1	2.08 602	0.28 304	0.00 1	0.00 1	0.37 503	0.04 425	0.02 225	0.09 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 451

FTStereo	0.78 574	0.01 1	1.27 422	0.12 612	0.00 1	1.15 598	2.80 677	0.09 228	0.61 541	0.16 572	5.93 655	0.36 494	2.56 649	0.53 403	0.01 167	0.07 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASMatch	0.59 546	0.10 292	1.66 493	0.13 619	0.04 544	1.07 548	0.00 1	0.10 245	0.64 603	0.06 513	0.44 595	0.05 313	0.87 603	6.32 646	0.27 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.00 1	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 341	0.04 88	0.76 248	0.10 598	0.00 1	1.15 598	0.02 483	0.27 347	0.65 606	0.01 263	0.54 601	0.04 279	0.71 589	0.27 384	0.07 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

CREStereo++_RVC	0.10 187	0.06 205	0.78 265	0.00 1	0.00 1	1.00 476	0.00 1	0.10 245	0.08 137	0.00 1	0.01 430	0.03 236	0.00 1	0.01 112	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.31 402	0.22 403	1.36 443	0.00 1	0.00 1	0.27 196	0.00 1	0.06 174	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.03 236	0.01 247	4.27 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 225	0.15 351	0.78 265	0.00 1	0.00 1	1.03 486	0.00 1	0.07 200	0.08 137	0.01 263	0.15 567	0.04 279	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 225	0.25 431	0.79 268	0.00 1	0.00 1	0.92 450	0.00 1	0.18 299	0.08 137	0.00 1	0.21 575	0.03 236	0.00 1	0.01 112	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 334	0.10 292	1.39 450	0.00 1	0.01 435	0.98 467	0.00 1	0.94 465	0.09 173	0.00 1	0.00 1	0.48 529	0.36 563	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 375	0.37 516	1.20 403	0.00 1	0.01 435	1.05 498	0.00 1	1.48 552	0.61 541	0.13 561	0.00 1	0.04 279	0.60 583	0.02 225	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 522

cscssc	0.28 375	0.37 516	1.20 403	0.00 1	0.01 435	1.05 498	0.00 1	1.48 552	0.61 541	0.13 561	0.00 1	0.04 279	0.60 583	0.02 225	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 522

222	1.95 636	0.03 48	0.41 120	0.00 1	0.00 1	0.58 337	0.00 1	2.64 644	0.57 424	0.02 427	0.00 1	0.05 313	0.02 327	3.34 522	31.23 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 391

xxxx	1.04 601	0.02 14	0.54 170	0.00 1	0.00 1	0.53 316	0.00 1	2.53 634	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	2.04 454	14.52 684	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

test_xeample	1.14 608	0.02 14	0.58 184	0.00 1	0.00 1	0.57 333	0.00 1	2.57 637	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.02 327	3.45 525	15.00 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 391

GMStereo	0.08 147	0.54 583	0.90 321	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.04 129	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 327	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.17 294	0.06 205	1.16 395	0.00 1	0.12 609	0.61 346	0.00 1	0.90 455	0.08 137	0.01 263	0.00 1	0.09 371	0.00 1	0.01 112	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 649	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.23 341	0.18 378	1.84 516	0.00 1	0.00 1	0.67 373	0.00 1	0.59 411	0.59 498	0.00 1	0.01 430	0.18 431	0.09 499	0.26 382	0.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

FENet	0.23 341	0.05 145	1.39 450	0.00 1	0.00 1	1.00 476	0.00 1	0.80 440	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.24 457	0.04 425	0.23 377	0.18 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

CCAANet	0.19 311	0.05 145	1.18 400	0.00 1	0.00 1	0.13 144	0.00 1	0.19 304	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.28 471	0.00 1	1.76 449	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.24 351	0.28 457	1.68 495	0.00 1	0.00 1	0.84 424	0.03 508	0.16 286	0.08 137	0.02 427	0.00 1	0.20 442	0.03 385	1.54 445	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 275	0.03 48	0.77 252	0.00 1	0.00 1	0.74 389	0.00 1	1.36 519	0.09 173	0.02 427	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

RAFT-Stereo	0.15 275	0.03 48	0.77 252	0.00 1	0.00 1	0.74 389	0.00 1	1.36 519	0.09 173	0.02 427	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.52 523	0.06 205	1.45 468	0.00 1	0.00 1	0.61 346	0.00 1	3.83 661	0.52 342	0.14 569	0.00 1	0.22 453	0.03 385	3.50 527	0.04 339	0.01 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 524	0.19 389	1.79 510	0.00 1	0.00 1	0.55 328	0.00 1	1.12 491	0.61 541	0.02 427	0.00 1	0.83 578	0.04 425	5.05 587	0.45 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 391

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 428	0.49 567	2.00 531	0.00 1	0.02 494	0.96 462	0.00 1	0.55 402	0.18 285	0.03 462	0.00 1	0.35 490	0.10 507	2.37 470	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 334	0.10 292	1.38 447	0.00 1	0.01 435	0.98 467	0.00 1	0.94 465	0.09 173	0.00 1	0.00 1	0.48 529	0.36 563	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 321	0.32 476	0.88 309	0.00 1	0.00 1	1.02 480	0.00 1	0.20 316	0.29 308	0.01 263	0.00 1	0.34 486	0.02 327	0.81 419	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.45 476	0.11 319	1.91 525	0.00 1	0.00 1	0.59 343	0.00 1	1.39 526	0.61 541	0.03 462	0.00 1	0.33 482	0.00 1	3.94 551	0.07 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 370	0.16 360	0.71 217	0.00 1	0.00 1	0.44 281	0.00 1	0.43 378	0.57 424	0.02 427	0.04 532	0.63 554	0.04 425	2.18 463	0.24 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ETE_ROB	0.31 402	0.34 488	0.89 317	0.00 1	0.00 1	0.97 464	0.01 433	1.45 538	0.57 424	0.02 427	0.00 1	0.17 427	0.02 327	1.75 448	0.07 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 641	0.40 534	2.13 544	0.00 1	0.00 1	4.88 664	0.22 599	0.93 464	1.82 652	5.71 671	7.79 664	7.39 667	3.72 661	4.62 576	1.22 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 391

MGA	0.02 9	0.04 88	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 96	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

CAR	0.04 55	0.04 88	0.36 103	0.00 1	0.00 1	0.24 182	0.00 1	0.04 129	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 55	0.04 88	0.36 103	0.00 1	0.00 1	0.24 182	0.00 1	0.04 129	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

TS12	0.06 93	0.03 48	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.42 269	0.00 1	0.02 55	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

aanet-new-60k	0.08 147	0.26 442	0.94 334	0.00 1	0.00 1	0.35 245	0.00 1	0.03 96	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 451

aanet-new-70k	0.07 122	0.25 431	0.75 242	0.00 1	0.00 1	0.18 159	0.00 1	0.04 129	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 391

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 93	0.07 247	0.81 277	0.00 1	0.01 435	0.10 101	0.00 1	0.04 129	0.06 88	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

PipStereo	0.04 55	0.03 48	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.06 174	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

PSi22b	0.04 55	0.03 48	0.21 71	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.05 153	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

PSi22a	0.04 55	0.04 88	0.21 71	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.05 153	0.49 335	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 327	0.01 112	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

LACA3	0.01 1	0.03 48	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 129	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 39	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.01 433	0.01 2	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

LiteMatch	0.04 55	0.40 534	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 477	0.01 112	0.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

Lsterematch	0.17 294	0.40 534	1.01 357	0.00 1	0.00 1	0.81 409	0.00 1	0.22 328	0.38 320	0.03 462	0.00 1	0.21 447	0.06 477	0.14 357	0.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

Foundation-i1	0.04 55	0.04 88	0.18 59	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 483	0.02 55	0.41 328	0.00 1	0.01 430	0.03 236	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Foundation-i32	0.05 71	0.03 48	0.21 71	0.01 454	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 174	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

Selective-IGEV-i1	0.15 275	0.03 48	0.74 231	0.02 493	0.12 609	0.50 300	0.00 1	0.56 403	0.36 318	0.00 1	0.00 1	0.24 457	0.01 247	0.05 300	0.06 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 602	0.01 165	0.11 600

Test_v1	0.02 9	0.05 145	0.25 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

BStereo	0.07 122	0.10 292	1.03 361	0.00 1	0.04 544	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 427	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.01 610	0.02 543	0.01 165	0.01 219

Wave_Phase_stereo	0.19 311	0.10 292	1.03 361	0.00 1	0.04 544	2.52 649	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 427	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.01 610	0.02 543	0.01 165	0.01 219

NLSM3	0.06 93	0.10 292	0.23 82	0.00 1	0.00 1	0.20 167	0.00 1	0.05 153	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.05 459	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

FE-Mocha	0.14 255	0.06 205	0.59 187	0.04 535	0.06 570	0.16 152	0.00 1	0.34 359	0.15 265	0.02 427	0.27 581	0.13 397	0.45 568	0.10 342	0.25 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 577	0.01 165	0.01 219

Select-FE	0.43 469	0.26 442	3.74 628	0.19 639	0.18 633	0.39 256	0.00 1	0.22 328	0.17 280	0.50 616	0.00 1	1.42 617	0.49 571	0.26 382	0.31 534	0.00 1	0.05 625	0.00 1	0.32 670	0.01 165	0.11 600

252Zero-FE	0.08 147	0.05 145	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.13 144	0.00 1	0.02 55	0.08 137	0.78 626	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.24 508	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

Zero-FE251	0.12 225	0.06 205	0.69 215	0.03 515	0.00 1	0.37 251	0.00 1	0.12 262	0.06 88	0.84 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.24 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 391

FSD					0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.06 174	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.01 112	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165

AdaDepth	0.05 71	0.01 1	0.43 133	0.00 1	0.00 1	0.29 208	0.00 1	0.04 129	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 616	0.01 165	0.00 1

water-stereo	0.03 39	0.02 14	0.34 98	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.04 129	0.06 88	0.01 263	0.02 520	0.04 279	0.05 459	0.01 112	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

depthmonostereo	0.06 93	0.02 14	0.54 170	0.00 1	0.00 1	0.23 176	0.00 1	0.12 262	0.10 205	0.00 1	0.01 430	0.02 165	0.02 327	0.04 285	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 187	0.16 360	0.49 148	0.00 1	0.00 1	0.46 288	0.00 1	0.01 2	0.59 498	0.01 263	0.00 1	0.04 279	0.08 495	0.01 112	0.23 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 147	0.06 205	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.75 394	0.00 1	0.03 96	0.57 424	0.01 263	0.00 1	0.05 313	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

MLG-Stereo_test1	0.07 122	0.05 145	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 346	0.00 1	0.02 55	0.61 541	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

MLG-Stereo	0.06 93	0.05 145	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 288	0.00 1	0.02 55	0.60 522	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

LGtest1	0.06 93	0.07 247	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.10 101	0.00 1	0.12 262	0.57 424	0.03 462	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.13 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 282	0.09 282	0.61 193	0.00 1	0.01 435	0.90 440	0.00 1	0.14 279	0.14 253	0.08 537	0.00 1	0.39 508	0.02 327	0.15 363	0.38 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.01 165	0.03 451

SGD-Stereo	0.04 55	0.06 205	0.19 63	0.00 1	0.00 1	0.23 176	0.00 1	0.02 55	0.25 300	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 341	0.02 14	1.54 481	0.00 1	0.07 577	0.81 409	0.09 570	0.10 245	0.16 273	0.00 1	0.11 560	0.20 442	0.82 600	0.17 366	0.28 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 588	0.01 165	0.06 548

ISRNet	0.16 282	0.11 319	1.44 466	0.00 1	0.00 1	0.50 300	0.00 1	0.44 380	0.60 522	0.00 1	0.00 1	0.05 313	0.00 1	0.05 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

castereo	0.07 122	0.15 351	0.30 92	0.00 1	0.05 558	0.20 167	0.02 483	0.18 299	0.08 137	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.10 507	0.00 1	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 632	0.01 165	0.01 219

DEFOM-Stereo	0.04 55	0.02 14	0.30 92	0.00 1	0.00 1	0.41 262	0.00 1	0.10 245	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

PAM_32	0.49 497	0.07 247	2.23 550	0.17 631	0.23 647	0.54 323	0.25 603	0.26 342	0.13 247	0.49 614	0.93 622	2.21 641	0.87 603	0.51 401	0.31 534	0.00 1	0.07 642	0.00 1	0.27 664	0.01 165	0.19 642

PAM	0.48 490	0.08 265	2.03 533	0.19 639	0.24 648	0.54 323	0.26 607	0.24 335	0.11 219	0.54 618	0.96 623	2.39 646	0.72 592	0.48 400	0.25 514	0.00 1	0.07 642	0.00 1	0.26 660	0.01 165	0.18 637

DDVS	0.30 396	0.10 292	0.64 200	0.03 515	0.13 613	0.25 186	0.24 600	0.18 299	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.49 537	0.05 459	3.62 532	0.07 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 391

rvit_0105_5	0.07 122	0.10 292	0.65 202	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.05 153	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

rvit_0105_3	0.08 147	0.16 360	0.68 211	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	0.08 213	0.61 541	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

UGAM-zero	0.68 561	0.10 292	1.78 507	0.07 580	0.16 625	0.34 242	0.03 508	0.92 460	0.18 285	0.37 602	0.00 1	2.23 642	0.74 594	6.20 641	0.01 167	0.00 1	0.05 625	0.00 1	0.26 660	0.01 165	0.09 586

FC-DCNN v2	3.59 661	0.10 292	1.95 529	0.00 1	0.00 1	3.24 656	0.59 646	3.55 659	3.05 661	11.72 685	12.90 686	15.18 683	8.62 678	6.26 644	4.54 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.05 522

model_zeroshot	0.20 321	0.23 413	0.96 339	0.01 454	0.00 1	0.77 398	0.02 483	0.31 357	0.14 253	0.75 624	0.00 1	0.12 390	0.01 247	0.58 408	0.02 248	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.11 597	0.01 165	0.00 1

RAStereo	0.05 71	0.15 351	0.68 211	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.06 174	0.06 88	0.01 263	0.01 430	0.02 165	0.02 327	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Pointernet	0.10 187	0.04 88	0.61 193	0.00 1	0.05 558	0.54 323	0.00 1	0.02 55	0.59 498	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.01 165	0.00 1

U	1.61 631	0.01 1	0.28 87	0.00 1	7.20 690	9.87 678	0.00 1	0.04 129	0.02 1	0.01 263	0.00 1	0.09 371	0.00 1	0.01 112	0.01 167	0.00 1	0.00 1	9.53 693	5.08 692	0.01 165	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 71	0.05 145	0.21 71	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.02 483	0.17 293	0.12 237	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 55	0.06 205	0.29 90	0.01 454	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.11 253	0.14 253	0.01 263	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 591	0.01 165	0.01 219

DualNet (step1)	0.44 474	0.23 413	1.31 430	0.00 1	0.00 1	0.95 459	0.00 1	2.28 617	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.00 1	1.45 442	0.07 386	0.32 657	0.00 1	1.06 681	0.33 672	0.01 165	0.01 219

test_sample9	1.51 627	0.23 413	1.31 430	0.00 1	0.00 1	0.95 459	0.00 1	2.28 617	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.00 1	3.30 518	7.04 661	0.32 657	12.66 695	1.06 681	0.33 672	0.01 165	0.01 219

test_sample8	2.11 643	0.23 413	1.31 430	0.00 1	0.00 1	0.95 459	0.00 1	2.06 600	0.55 358	1.95 650	0.00 1	7.32 666	3.15 656	3.30 518	7.04 661	0.32 657	12.66 695	1.06 681	0.33 672	0.01 165	0.01 219

test_sample7	0.28 375	0.08 265	0.76 248	0.02 493	0.00 1	0.19 164	0.00 1	2.28 617	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.00 1	1.45 442	0.07 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

test_sample6	0.41 459	0.11 319	1.38 447	0.00 1	0.00 1	0.48 295	0.00 1	2.33 621	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.00 1	3.18 508	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

test_sample5	0.39 451	0.10 292	1.42 459	0.00 1	0.00 1	0.45 283	0.00 1	2.14 607	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1	3.06 501	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

test_sample4	0.38 447	0.10 292	1.42 459	0.00 1	0.00 1	0.45 283	0.00 1	2.09 603	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.05 313	0.00 1	2.83 488	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

test_sample3	0.37 442	0.09 282	1.41 456	0.00 1	0.00 1	0.46 288	0.00 1	1.95 594	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.05 313	0.00 1	2.79 486	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

test_sample2	0.24 351	0.02 14	0.49 148	0.00 1	0.00 1	0.32 228	0.00 1	1.12 491	0.52 342	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	2.29 468	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

test_sample1	0.21 329	0.01 1	0.41 120	0.00 1	0.00 1	0.14 149	0.00 1	0.99 474	0.30 311	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.00 1	2.26 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

CAS++	0.06 93	0.06 205	0.59 187	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	0.25 338	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DispNO	0.64 556	0.48 563	2.04 536	0.00 1	0.00 1	0.71 383	0.01 433	1.47 551	0.56 375	0.00 1	0.54 601	1.34 612	0.06 477	5.12 589	0.31 534	0.00 1	0.00 1	0.03 640	0.12 602	0.01 165	0.02 391

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 147	0.06 205	0.41 120	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	0.11 253	0.22 293	0.75 624	0.00 1	0.02 165	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 451

SMFormer	0.33 414	0.10 292	1.04 364	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	1.45 538	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.15 414	0.00 1	3.24 511	0.09 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 391

MyStereo06	0.36 434	0.13 340	2.17 548	0.01 454	0.00 1	1.09 570	0.00 1	0.23 331	0.09 173	0.49 614	0.41 594	1.01 590	1.05 612	0.21 373	0.24 508	0.00 1	0.05 625	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.04 499

MyStereo05	0.28 375	0.13 340	2.37 562	0.01 454	0.00 1	1.09 570	0.00 1	1.02 478	0.45 331	0.04 491	0.01 430	0.26 465	0.14 520	0.00 1	0.06 374	0.00 1	0.05 625	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.04 499

CoDeX	0.36 434	0.24 423	1.39 450	0.00 1	0.01 435	0.29 208	0.00 1	1.58 566	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.25 463	0.07 490	2.82 487	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

mmm	0.13 239	0.02 14	0.42 128	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.88 452	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.51 401	0.00 1	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

11t1	0.08 147	0.01 1	0.54 170	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.00 1	0.44 380	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

DualNet	0.39 451	0.10 292	1.42 459	0.00 1	0.00 1	0.45 283	0.00 1	2.14 607	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1	3.06 501	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

GMStereo_Zeroshot	0.07 122	0.04 88	0.80 275	0.08 587	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.05 153	0.10 205	0.00 1	0.03 526	0.19 438	0.03 385	0.00 1	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

MaDis-Stereo	0.06 93	0.16 360	0.66 205	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.01 433	0.06 174	0.12 237	0.00 1	0.01 430	0.04 279	0.02 327	0.02 225	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

PCWNet_CMD	0.19 311	0.10 292	1.38 447	0.00 1	0.01 435	0.75 394	0.00 1	0.35 361	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.48 529	0.51 574	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

RAFT-Test	0.20 321	0.09 282	1.34 436	0.00 1	0.12 609	0.39 256	0.10 575	0.72 430	0.25 300	0.08 537	0.00 1	0.44 519	0.00 1	0.05 300	0.13 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 656	0.01 165	0.01 219

LoS_RVC	0.05 71	0.05 145	0.41 120	0.00 1	0.00 1	0.16 152	0.00 1	0.17 293	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.01 247	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

CBFPSM	0.36 434	0.54 583	2.16 547	0.00 1	0.00 1	0.30 215	0.00 1	0.26 342	0.62 596	0.01 263	0.01 430	1.68 628	1.03 610	0.27 384	0.33 538	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

CES	0.08 147	0.07 247	0.43 133	0.00 1	0.00 1	0.21 172	0.01 433	0.08 213	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.08 360	0.04 425	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 375	0.15 351	2.75 593	0.00 1	0.00 1	0.51 305	0.02 483	0.49 391	0.57 424	0.01 263	0.01 430	0.08 360	0.04 425	0.87 423	0.11 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

scenet	0.28 375	0.15 351	2.75 593	0.00 1	0.00 1	0.51 305	0.02 483	0.49 391	0.57 424	0.01 263	0.01 430	0.08 360	0.04 425	0.87 423	0.11 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

ssnet	0.28 375	0.15 351	2.75 593	0.00 1	0.00 1	0.51 305	0.02 483	0.49 391	0.57 424	0.01 263	0.01 430	0.08 360	0.04 425	0.87 423	0.11 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

anonymity	0.17 294	0.06 205	0.79 268	0.00 1	0.09 590	0.03 55	0.00 1	0.54 399	0.07 109	0.41 606	0.13 564	0.11 383	0.58 580	0.02 225	0.31 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 649	0.01 165	0.02 391

DisPM	0.16 282	0.05 145	0.82 281	0.07 580	0.00 1	1.14 595	0.41 634	0.08 213	0.54 351	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

IER	0.14 255	0.09 282	1.29 424	0.00 1	0.00 1	0.62 352	0.00 1	0.17 293	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.40 511	0.02 327	0.11 349	0.04 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

NINENet	0.45 476	0.09 282	0.81 277	0.06 574	0.00 1	1.87 641	0.00 1	2.69 646	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.65 559	0.00 1	2.15 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

psmg	0.22 334	0.05 145	0.54 170	0.00 1	0.00 1	1.05 498	0.00 1	1.73 580	0.58 484	0.00 1	0.00 1	0.36 494	0.03 385	0.01 112	0.08 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

dad	0.17 294	0.54 583	0.82 281	0.00 1	0.00 1	1.03 486	0.00 1	0.02 55	0.23 298	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.01 247	0.63 414	0.11 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 55	0.05 145	0.52 158	0.00 1	0.00 1	0.06 76	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

PSMNet-ADL	0.35 428	0.05 145	0.65 202	0.00 1	0.00 1	1.03 486	0.00 1	0.59 411	0.09 173	0.00 1	0.07 551	0.47 527	0.01 247	3.66 537	0.30 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 391

PFNet+	0.23 341	0.06 205	0.79 268	0.07 580	0.01 435	1.11 584	0.42 636	0.11 253	0.59 498	0.08 537	0.01 430	0.02 165	0.00 1	1.21 435	0.04 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

TRStereo	0.37 442	0.23 413	1.41 456	0.03 515	0.00 1	1.07 548	0.02 483	3.07 654	0.57 424	0.01 263	0.00 1	0.11 383	0.40 566	0.06 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 647	0.01 165	0.08 572

AAGNet	0.96 596	0.05 145	0.74 231	0.09 594	0.27 650	1.11 584	0.28 615	0.05 153	0.59 498	0.01 263	0.00 1	0.01 67	1.00 608	3.68 539	11.30 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

STrans-v2	0.85 582	0.28 457	1.66 493	0.00 1	0.01 435	0.85 427	0.04 527	2.05 597	0.67 615	0.48 613	0.87 621	1.12 601	2.12 644	6.64 659	0.25 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 582	0.27 447	2.72 591	0.30 653	0.03 523	1.25 615	0.05 542	1.53 562	0.61 541	0.28 590	0.38 593	1.27 607	1.54 630	6.53 654	0.22 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

NF-Stereo	0.47 483	0.03 48	0.77 252	0.12 612	0.00 1	1.07 548	0.26 607	0.19 304	0.60 522	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	6.18 635	0.18 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

OCTAStereo	0.47 483	0.03 48	0.77 252	0.12 612	0.00 1	1.07 548	0.26 607	0.19 304	0.60 522	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	6.16 633	0.18 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 490	0.04 88	1.10 381	0.17 631	0.00 1	1.07 548	0.25 603	0.12 262	0.61 541	0.03 462	0.01 430	0.02 165	0.01 247	6.03 626	0.18 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

KMStereo	0.48 490	0.04 88	1.10 381	0.17 631	0.00 1	1.07 548	0.25 603	0.12 262	0.61 541	0.03 462	0.01 430	0.02 165	0.01 247	6.03 626	0.18 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

PSM-AAD	0.49 497	0.02 14	0.75 242	0.06 574	0.00 1	1.19 608	2.19 670	0.12 262	0.59 498	0.01 263	0.45 596	0.13 397	4.04 665	0.22 375	0.06 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

Consistency-Raft	0.39 451	0.30 469	2.53 580	0.14 622	0.03 523	0.90 440	0.04 527	1.36 519	0.59 498	0.00 1	0.02 520	0.02 165	1.15 619	0.33 386	0.43 553	0.02 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

KYRaft	0.21 329	0.03 48	0.74 231	0.04 535	0.00 1	1.16 602	0.12 582	0.08 213	0.60 522	0.01 263	0.30 585	0.03 236	0.77 597	0.37 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

DEmStereo	0.75 571	0.06 205	1.73 501	0.04 535	0.00 1	0.78 401	0.52 644	0.05 153	0.57 424	0.05 502	0.72 610	0.02 165	3.42 659	5.79 619	1.29 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 592	0.18 378	1.34 436	0.00 1	0.01 435	0.53 316	3.86 680	0.10 245	0.10 205	0.10 552	1.50 633	0.76 572	2.90 652	5.73 616	1.45 603	0.00 1	0.00 1	0.02 629	0.00 1	0.01 165	0.00 1

GrayStereo	0.46 481	0.01 1	0.71 217	0.10 598	0.00 1	1.12 591	2.67 676	0.20 316	0.59 498	0.00 1	0.00 1	0.08 360	3.76 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

RE-Stereo	0.47 483	0.03 48	0.77 252	0.12 612	0.00 1	1.07 548	0.26 607	0.19 304	0.60 522	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	6.18 635	0.18 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 282	0.04 88	0.73 222	0.19 639	0.00 1	1.08 561	0.21 596	0.16 286	0.59 498	0.03 462	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 225	0.22 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

TVStereo	0.47 483	0.03 48	0.77 252	0.12 612	0.00 1	1.07 548	0.26 607	0.19 304	0.60 522	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	6.18 635	0.18 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 334	0.04 88	0.87 305	0.05 549	0.02 494	1.07 548	0.32 620	0.04 129	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.00 1	1.25 623	0.01 112	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.05 522

RAFT-RH_RVC	0.96 596	0.13 340	1.35 439	0.02 493	0.05 558	1.06 507	0.00 1	0.06 174	0.55 358	0.01 263	9.57 672	0.10 376	0.00 1	6.00 624	0.30 527	0.01 606	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.01 165	0.00 1

RAFT-345	0.49 497	0.04 88	1.26 417	0.10 598	0.07 577	1.16 602	0.19 593	0.14 279	0.57 424	0.00 1	0.01 430	0.09 371	0.01 247	6.00 624	0.20 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

AnonymousM	0.10 187	0.04 88	0.56 180	0.00 1	0.00 1	1.02 480	0.00 1	0.19 304	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

CRE-IMP	0.16 282	0.03 48	0.75 242	0.05 549	0.01 435	1.11 584	0.34 626	0.04 129	0.56 375	0.02 427	0.00 1	0.12 390	0.00 1	0.01 112	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.08 572

CroCo-Stereo	0.13 239	0.16 360	0.40 114	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.98 472	0.57 424	0.00 1	0.01 430	0.31 479	0.03 385	0.01 112	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.15 275	0.05 145	1.46 470	0.00 1	0.01 435	0.37 251	0.07 555	0.40 372	0.02 1	0.02 427	0.00 1	0.38 506	0.00 1	0.02 225	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 597	0.01 165	0.02 391

test-1	0.19 311	0.13 340	0.67 210	0.00 1	0.15 622	0.57 333	0.00 1	1.01 477	0.11 219	0.04 491	0.48 600	0.05 313	0.00 1	0.01 112	0.30 527	0.00 1	0.07 642	0.00 1	0.06 577	0.01 165	0.18 637

GMM-Stereo	0.18 305	0.02 14	1.37 446	0.08 587	0.00 1	1.11 584	0.13 583	0.09 228	0.60 522	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.10 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

ICVP	0.15 275	0.03 48	1.23 414	0.00 1	0.01 435	1.02 480	0.09 570	0.19 304	0.10 205	0.00 1	0.02 520	0.07 353	0.01 247	0.18 367	0.01 167	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.19 311	0.07 247	1.33 434	0.00 1	0.00 1	1.12 591	0.00 1	0.56 403	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.06 341	0.00 1	0.01 112	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

pcwnet_v2	0.47 483	0.11 319	5.03 647	0.00 1	0.00 1	0.70 379	0.00 1	1.98 596	0.61 541	0.01 263	0.00 1	0.36 494	0.33 561	0.18 367	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 391

sCroCo_RVC	0.09 171	0.05 145	1.02 359	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.12 262	0.48 333	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

GES	0.18 305	0.05 145	0.87 305	0.00 1	0.00 1	1.06 507	0.02 483	0.60 413	0.08 137	0.00 1	0.02 520	0.11 383	0.09 499	0.44 398	0.16 466	0.01 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

EAI-Stereo	0.70 563	0.03 48	0.84 291	0.13 619	0.20 643	0.87 433	2.23 671	2.05 597	0.29 308	0.72 621	4.60 647	0.29 473	0.55 578	0.39 394	0.44 555	0.00 1	0.07 642	0.00 1	0.29 667	0.01 165	0.08 572

UNet	0.26 364	0.18 378	2.41 566	0.00 1	0.00 1	0.71 383	0.00 1	0.39 370	0.60 522	0.00 1	0.00 1	0.37 503	0.02 327	0.45 399	0.09 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

UPFNet	0.18 305	0.05 145	1.11 385	0.00 1	0.00 1	0.48 295	0.00 1	1.11 489	0.48 333	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.00 1	0.10 342	0.10 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 225	0.06 205	1.17 396	0.00 1	0.11 602	0.41 262	0.00 1	0.20 316	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.18 431	0.00 1	0.01 112	0.06 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 629	0.01 165	0.00 1

CREStereo	0.10 187	0.06 205	0.51 154	0.00 1	0.00 1	1.06 507	0.00 1	0.20 316	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CFNet-ft	0.31 402	0.34 488	0.96 339	0.00 1	0.00 1	1.08 561	0.00 1	0.19 304	0.15 265	0.01 263	0.00 1	0.48 529	0.00 1	2.95 495	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.01 610	0.00 1	0.01 165	0.01 219

DSFCA	0.40 456	0.09 282	0.84 291	0.00 1	0.01 435	0.98 467	0.37 630	0.29 352	0.62 596	0.02 427	0.32 587	0.03 236	0.24 549	3.91 547	0.34 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 402	0.48 563	2.47 572	0.00 1	0.03 523	0.78 401	0.03 508	0.06 174	0.08 137	0.01 263	0.01 430	0.08 360	0.33 561	1.59 447	0.16 466	0.00 1	0.02 580	0.01 610	0.00 1	0.01 165	0.01 219

DMCA	0.19 311	0.16 360	1.39 450	0.00 1	0.01 435	1.00 476	0.01 433	0.38 367	0.57 424	0.01 263	0.01 430	0.05 313	0.00 1	0.05 300	0.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

MSMDNet	0.19 311	0.10 292	1.39 450	0.00 1	0.01 435	0.75 394	0.00 1	0.35 361	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.48 529	0.50 572	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

CFNet_RVC	0.31 402	0.34 488	0.96 339	0.00 1	0.00 1	1.08 561	0.00 1	0.19 304	0.15 265	0.01 263	0.00 1	0.48 529	0.00 1	2.95 495	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.01 610	0.00 1	0.01 165	0.01 219

FC-DCNN	3.42 659	0.11 319	2.03 533	0.00 1	0.00 1	3.18 655	0.60 647	3.13 655	2.98 660	11.40 684	12.28 683	13.93 680	8.68 679	5.70 614	4.27 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.06 548

AdaStereo	0.20 321	0.06 205	0.86 300	0.00 1	0.00 1	0.25 186	0.00 1	1.71 578	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.31 479	0.01 247	0.11 349	0.11 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HSM	0.63 554	0.36 508	0.89 317	0.00 1	0.00 1	0.52 311	0.01 433	0.98 472	0.56 375	0.00 1	0.01 430	2.27 643	0.65 588	6.18 635	0.11 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

DRN-Test	0.43 469	0.13 340	1.95 529	0.03 515	0.09 590	0.61 346	0.00 1	1.43 535	0.61 541	0.00 1	0.00 1	0.18 431	0.04 425	3.32 520	0.11 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

NCCL2	0.29 391	0.50 568	1.52 478	0.00 1	0.00 1	0.81 409	0.00 1	0.45 383	0.22 293	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.03 385	2.14 457	0.06 374	0.00 1	0.00 1	0.02 629	0.00 1	0.01 165	0.03 451

MDST_ROB	1.54 629	0.06 205	3.42 619	0.14 622	0.16 625	5.42 669	0.32 620	4.33 665	0.61 541	6.08 673	1.25 629	1.04 593	1.16 620	5.81 620	0.83 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.11 600

FBW_ROB	0.83 579	0.31 475	1.48 474	0.10 598	0.01 435	0.62 352	0.01 433	1.91 590	0.59 498	0.01 263	0.01 430	1.10 598	0.05 459	7.84 669	2.07 618	0.05 635	0.01 531	0.03 640	0.01 523	0.01 165	0.47 663

XPNet_ROB	0.37 442	0.34 488	1.01 357	0.01 454	0.00 1	0.96 462	0.00 1	1.11 489	0.46 332	0.00 1	0.00 1	0.17 427	0.02 327	2.73 482	0.54 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 219

RT-Monster	0.08 147	0.04 88	0.69 215	0.01 454	0.02 494	0.24 182	0.00 1	0.07 200	0.50 336	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 219

DStereoRT	1.32 618	0.33 480	2.53 580	0.01 454	0.05 558	1.74 637	0.06 548	1.53 562	0.82 633	0.01 263	0.05 536	0.36 494	2.43 647	6.10 629	0.46 560	0.00 1	0.00 1	9.53 693	0.00 1	0.02 307	0.28 652

VIP-Stereo	0.12 225	0.30 469	0.77 252	0.00 1	0.00 1	0.58 337	0.01 433	0.08 213	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.10 594

GASTEREO	0.09 171	0.34 488	0.36 103	0.05 549	0.01 435	0.54 323	0.02 483	0.11 253	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 248	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.17 626	0.02 307	0.01 219

MSCF	0.09 171	0.34 488	0.37 106	0.05 549	0.01 435	0.53 316	0.01 433	0.11 253	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 248	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.19 632	0.02 307	0.02 391

DilatedVolume-Stereo	0.03 39	0.02 14	0.19 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 228	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.02 225	0.20 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 219

xyz-stereo-finetune	0.11 209	0.18 378	0.37 106	0.00 1	0.00 1	0.53 316	0.00 1	0.00 1	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.04 279	0.02 327	0.00 1	0.38 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

xyz-stereo	3.26 658	0.05 145	35.32 685	0.00 1	0.00 1	13.52 683	0.00 1	0.02 55	0.05 73	0.01 263	9.71 673	0.03 236	0.01 247	6.34 647	0.04 339	0.00 1	0.00 1	0.12 665	0.00 1	0.02 307	0.00 1

coex_refinement	0.33 414	0.44 548	0.97 348	0.05 549	0.00 1	0.54 323	0.04 527	0.72 430	0.15 265	0.02 427	0.00 1	0.36 494	0.16 528	3.05 500	0.13 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 219

AIO_test	0.07 122	0.09 282	0.42 128	0.05 549	0.05 558	0.07 79	0.03 508	0.17 293	0.09 173	0.03 462	0.00 1	0.03 236	0.01 247	0.14 357	0.01 167	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.07 581	0.02 307	0.02 391

castereo++	0.09 171	0.11 319	0.28 87	0.03 515	0.00 1	0.36 248	0.00 1	0.21 322	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 642	0.02 307	0.00 1

rvit_105_1	0.09 171	0.21 396	0.66 205	0.00 1	0.00 1	0.16 152	0.00 1	0.13 270	0.61 541	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.01 247	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.02 391

GCAP-BAT	0.13 239	0.06 205	1.80 513	0.19 639	0.37 655	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.09 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.01 112	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.06 548

DCVSM-stereo	0.16 282	0.03 48	1.58 484	0.00 1	0.00 1	0.74 389	0.04 527	0.02 55	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.60 551	0.07 490	0.06 312	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

ACV-stereo	0.63 554	0.16 360	2.24 552	0.00 1	0.00 1	1.79 640	0.07 555	0.06 174	0.10 205	0.00 1	0.00 1	3.53 650	1.24 622	3.12 503	0.17 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 219

tta	0.33 414	0.10 292	1.04 364	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	1.45 538	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.15 414	0.00 1	3.24 511	0.09 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 219

qqq1	0.33 414	0.10 292	1.04 364	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	1.45 538	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.15 414	0.00 1	3.24 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 219

fff1	0.33 414	0.10 292	1.04 364	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	1.45 538	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.15 414	0.00 1	3.24 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 219

MyStereo07	0.10 187	0.12 331	0.59 187	0.00 1	0.00 1	0.98 467	0.00 1	0.03 96	0.10 205	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.05 459	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.05 625	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.04 499

MyStereo04	0.26 364	0.12 331	2.34 557	0.00 1	0.00 1	0.98 467	0.00 1	0.84 447	0.20 288	0.06 513	0.01 430	0.33 482	0.11 513	0.00 1	0.06 374	0.00 1	0.05 625	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.04 499

MSKI-zero shot	0.22 334	0.08 265	1.46 470	0.00 1	0.12 609	1.08 561	0.03 508	0.85 449	0.16 273	0.22 580	0.05 536	0.06 341	0.00 1	0.07 320	0.01 167	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.18 629	0.02 307	0.01 219

GCAPDPT-zeroshot	0.13 239	0.06 205	1.79 510	0.19 639	0.37 655	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.09 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.01 112	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.07 565

HH	0.23 341	0.21 396	1.69 497	0.16 627	0.08 584	0.11 112	0.00 1	0.24 335	0.06 88	0.30 593	0.18 569	1.47 621	0.04 425	0.04 285	0.01 167	0.00 1	0.03 593	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 219

HanStereo	0.23 341	0.21 396	1.69 497	0.16 627	0.08 584	0.11 112	0.00 1	0.24 335	0.06 88	0.30 593	0.18 569	1.47 621	0.04 425	0.04 285	0.01 167	0.00 1	0.03 593	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 219

CASS	0.07 122	0.06 205	0.73 222	0.00 1	0.00 1	0.10 101	0.01 433	0.15 283	0.12 237	0.16 572	0.00 1	0.02 165	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.51 513	0.25 431	0.96 339	0.00 1	0.01 435	0.43 277	0.00 1	0.25 338	0.21 290	0.33 598	7.49 660	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.17 626	0.02 307	0.01 219

ADStereo(finetuned)	0.34 422	0.37 516	2.24 552	0.00 1	0.00 1	1.04 495	0.00 1	1.49 558	0.61 541	0.08 537	0.00 1	0.04 279	0.74 594	0.03 267	0.09 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.05 522

iRaft-Stereo_20w	0.38 447	0.11 319	1.91 525	0.12 612	0.04 544	0.70 379	0.24 600	1.72 579	0.16 273	0.41 606	0.00 1	0.26 465	1.04 611	0.41 395	0.24 508	0.00 1	0.04 610	0.00 1	0.14 610	0.02 307	0.09 586

DAS	0.49 497	0.05 145	1.29 424	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	1.25 507	0.61 541	1.18 638	0.00 1	0.24 457	0.03 385	4.76 578	0.22 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 219

SepStereo	0.45 476	0.05 145	1.29 424	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	1.25 507	0.61 541	1.18 638	0.00 1	0.24 457	0.03 385	3.93 550	0.22 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 219

Patchmatch Stereo++	0.13 239	0.04 88	0.73 222	0.05 549	0.01 435	1.06 507	0.08 564	0.06 174	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.05 313	0.00 1	0.01 112	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	0.65 558	0.34 488	0.77 252	0.05 549	0.03 523	1.17 605	0.00 1	1.46 549	0.60 522	0.01 263	0.57 603	0.54 548	0.01 247	7.03 665	0.39 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 255	0.04 88	0.73 222	0.05 549	0.02 494	1.06 507	0.08 564	0.05 153	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.07 353	0.00 1	0.01 112	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 255	0.04 88	0.73 222	0.05 549	0.01 435	1.06 507	0.06 548	0.05 153	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.07 353	0.00 1	0.01 112	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 239	0.04 88	0.73 222	0.05 549	0.02 494	1.06 507	0.07 555	0.06 174	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.01 112	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 255	0.04 88	0.75 242	0.05 549	0.02 494	1.06 507	0.08 564	0.06 174	0.57 424	0.01 263	0.00 1	0.07 353	0.00 1	0.01 112	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

SST-Stereo	0.51 513	0.02 14	0.74 231	0.05 549	0.19 638	1.09 570	0.49 641	0.26 342	0.61 541	0.04 491	0.00 1	0.05 313	0.58 580	6.12 630	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

RAFT_R40	0.49 497	0.03 48	0.74 231	0.05 549	0.15 622	1.09 570	0.32 620	0.27 347	0.59 498	0.02 427	0.03 526	0.07 353	0.30 556	6.12 630	0.11 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

iGMRVC	0.14 255	0.04 88	0.74 231	0.05 549	0.02 494	1.06 507	0.07 555	0.06 174	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.05 313	0.00 1	0.01 112	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 513	0.13 340	1.14 390	0.10 598	0.00 1	1.17 605	0.10 575	0.28 351	0.61 541	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.12 516	6.22 643	0.22 498	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 219

iRAFT	0.13 239	0.04 88	0.73 222	0.05 549	0.01 435	1.06 507	0.08 564	0.06 174	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.05 313	0.00 1	0.01 112	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 255	0.04 88	0.75 242	0.05 549	0.01 435	1.06 507	0.08 564	0.05 153	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.05 313	0.00 1	0.01 112	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

rafts_anoy	0.14 255	0.35 500	0.99 355	0.00 1	0.02 494	0.49 298	0.03 508	0.11 253	0.07 109	0.00 1	0.01 430	0.06 341	0.06 477	0.24 378	0.06 374	0.00 1	0.14 664	0.00 1	0.01 523	0.02 307	0.03 451

s12784h	0.21 329	0.05 145	0.81 277	0.00 1	0.00 1	1.06 507	0.02 483	1.36 519	0.56 375	0.01 263	0.34 590	0.02 165	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

HCRNet	0.32 411	0.10 292	0.81 277	0.00 1	0.00 1	1.10 576	0.00 1	0.39 370	0.59 498	0.01 263	0.01 430	0.06 341	0.03 385	3.24 511	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.02 391

DCANet	0.25 358	0.37 516	1.20 403	0.00 1	0.00 1	1.06 507	0.00 1	1.49 558	0.61 541	0.08 537	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.02 225	0.10 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.05 522

ccnet	0.49 497	0.05 145	1.26 417	0.01 454	0.08 584	0.72 386	0.18 590	1.18 501	0.35 316	0.45 609	0.68 608	0.13 397	0.39 565	3.54 530	0.74 581	0.01 606	0.00 1	0.02 629	0.00 1	0.02 307	0.01 219

SFCPSM	0.21 329	0.04 88	1.59 486	0.00 1	0.05 558	0.34 242	0.00 1	1.24 506	0.57 424	0.01 263	0.00 1	0.12 390	0.02 327	0.05 300	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.02 307	0.00 1

delet	0.33 414	0.24 423	1.05 372	0.00 1	0.00 1	0.60 345	0.00 1	0.53 396	0.59 498	0.03 462	0.01 430	0.52 546	0.19 535	2.68 481	0.13 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

psmorigin	0.75 571	0.25 431	7.10 657	0.00 1	0.00 1	0.19 164	0.00 1	0.10 245	0.12 237	0.65 619	0.00 1	2.74 647	0.23 548	3.02 498	0.54 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 219

PSMNet-RSSM	0.36 434	0.36 508	0.93 330	0.00 1	0.00 1	1.06 507	0.00 1	0.50 394	0.53 347	0.04 491	0.00 1	0.40 511	0.00 1	3.33 521	0.06 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 219

FAT-Stereo	0.50 508	0.14 346	2.51 577	0.00 1	0.00 1	0.33 234	0.09 570	1.88 588	0.61 541	0.05 502	0.76 612	0.60 551	0.52 577	2.46 475	0.06 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

PMTNet	0.11 209	0.07 247	0.60 192	0.00 1	0.00 1	1.05 498	0.04 527	0.16 286	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.03 267	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 334	0.10 292	0.77 252	0.00 1	0.00 1	1.09 570	0.00 1	1.68 574	0.57 424	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.07 490	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 219
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	0.24 351	0.51 573	1.71 500	0.00 1	0.00 1	0.31 219	0.00 1	0.99 474	0.31 312	0.00 1	0.00 1	0.29 473	0.03 385	0.22 375	0.35 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.02 391

NCC-stereo	0.49 497	0.46 555	2.04 536	0.03 515	0.03 523	1.06 507	0.01 433	0.78 435	0.22 293	0.06 513	0.19 571	0.64 557	0.05 459	3.65 535	0.63 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

Abc-Net	0.49 497	0.46 555	2.04 536	0.03 515	0.03 523	1.06 507	0.01 433	0.78 435	0.22 293	0.06 513	0.19 571	0.64 557	0.05 459	3.65 535	0.63 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.58 542	0.27 447	1.30 427	0.00 1	0.00 1	0.61 346	0.01 433	0.47 387	0.60 522	0.08 537	0.06 547	1.52 626	0.04 425	6.18 635	0.48 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

PA-Net	0.57 538	0.50 568	2.73 592	0.03 515	0.06 570	0.89 438	0.02 483	0.66 423	0.63 601	0.00 1	0.00 1	0.43 518	0.07 490	4.82 581	0.55 572	0.01 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.04 499
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	0.58 542	0.19 389	1.87 520	0.26 649	0.06 570	0.51 305	0.11 579	1.41 527	0.52 342	0.22 580	0.06 547	1.06 594	0.02 327	4.25 563	0.92 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.06 548
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PS-NSSS	0.54 526	0.44 548	0.86 300	0.00 1	0.00 1	1.04 495	0.00 1	2.37 623	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.11 383	0.01 247	5.32 594	0.13 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

StereoDRNet	0.42 462	0.50 568	2.50 575	0.02 493	0.06 570	0.51 305	0.00 1	0.34 359	0.61 541	0.00 1	0.00 1	0.33 482	0.02 327	2.87 490	0.50 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.02 391

LALA_ROB	0.31 402	0.38 526	0.91 326	0.00 1	0.01 435	1.00 476	0.01 433	1.60 567	0.61 541	0.15 571	0.00 1	0.09 371	0.01 247	1.04 430	0.41 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 640	0.34 488	1.89 521	0.04 535	0.00 1	1.07 548	0.60 647	1.09 487	1.21 641	5.12 668	9.87 674	8.09 669	4.48 670	3.74 543	2.55 625	0.00 1	0.00 1	0.01 610	0.00 1	0.02 307	0.13 620

SGM-Forest	0.84 580	0.07 247	0.90 321	0.02 493	0.07 577	1.10 576	0.68 650	2.12 606	0.61 541	1.14 636	0.78 616	1.36 614	0.98 607	5.55 607	1.31 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.06 548
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
IGEV_i1	0.14 255	0.05 145	1.36 443	0.00 1	0.01 435	0.37 251	0.00 1	0.44 380	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.01 247	0.25 380	0.07 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.03 372	0.03 451

Selective-IGEV-i32	0.05 71	0.04 88	0.43 133	0.00 1	0.04 544	0.25 186	0.00 1	0.01 2	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 327	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 581	0.03 372	0.08 572

IGEV-FE	0.32 411	0.10 292	2.61 585	0.01 454	0.01 435	0.50 300	0.04 527	0.21 322	0.09 173	0.45 609	0.45 596	0.80 576	0.51 574	0.20 370	0.23 503	0.00 1	0.05 625	0.00 1	0.14 610	0.03 372	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 205	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 129	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.00 1

AIO-test2	0.30 396	0.63 599	0.91 326	0.08 587	0.13 613	0.55 328	0.01 433	1.15 496	0.60 522	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.04 425	0.89 426	0.04 339	0.87 668	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.03 372	0.05 522

ITSA-stereo	0.44 474	0.06 205	0.97 348	0.03 515	0.00 1	1.08 561	0.06 548	1.42 530	0.09 173	0.01 263	0.00 1	0.21 447	0.50 572	3.91 547	0.38 543	0.00 1	0.00 1	0.02 629	0.01 523	0.03 372	0.01 219

IGEV-Stereo++	0.05 71	0.03 48	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.59 343	0.00 1	0.05 153	0.07 109	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 312	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.01 219

IGEV_Zeroshot_test	0.32 411	0.10 292	2.61 585	0.01 454	0.01 435	0.50 300	0.04 527	0.21 322	0.09 173	0.45 609	0.45 596	0.81 577	0.51 574	0.20 370	0.23 503	0.00 1	0.05 625	0.00 1	0.14 610	0.03 372	0.00 1

StereoVision	0.16 282	0.25 431	1.07 380	0.00 1	0.00 1	0.47 292	0.01 433	0.18 299	0.61 541	0.00 1	0.29 584	0.15 414	0.02 327	0.07 320	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.01 219

CASnet	0.08 147	0.05 145	0.40 114	0.00 1	0.00 1	0.82 413	0.00 1	0.14 279	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo2	0.12 225	0.41 538	0.91 326	0.05 549	0.03 523	0.51 305	0.04 527	0.13 270	0.11 219	0.01 263	0.00 1	0.03 236	0.02 327	0.06 312	0.10 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.03 372	0.03 451

LoS	0.14 255	0.07 247	0.66 205	0.02 493	0.00 1	1.05 498	0.01 433	0.07 200	0.57 424	0.01 263	0.01 430	0.16 423	0.04 425	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Selective-IGEV	0.05 71	0.04 88	0.43 133	0.00 1	0.04 544	0.25 186	0.00 1	0.01 2	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 327	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 581	0.03 372	0.08 572

CRFU-Net	0.40 456	0.12 331	1.50 477	0.14 622	0.01 435	0.90 440	0.00 1	0.42 377	0.14 253	0.00 1	0.00 1	0.42 516	1.94 638	2.15 459	0.12 439	0.00 1	0.00 1	0.03 640	0.00 1	0.03 372	0.00 1

dd	0.16 282	0.52 579	0.86 300	0.01 454	0.00 1	1.03 486	0.00 1	0.09 228	0.52 342	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.01 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.00 1

HHNet	0.48 490	0.21 396	1.60 487	0.10 598	0.00 1	1.14 595	0.26 607	0.47 387	0.59 498	0.01 263	3.56 643	0.04 279	0.71 589	0.00 1	0.73 580	0.02 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 560	0.33 480	0.72 220	0.18 638	0.06 570	1.17 605	0.00 1	1.45 538	0.59 498	0.12 558	0.60 605	0.50 541	0.00 1	7.09 666	0.26 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.00 1

DRaft	0.56 532	0.08 265	0.73 222	0.00 1	0.00 1	0.92 450	0.19 593	0.05 153	0.09 173	0.03 462	0.26 579	0.06 341	2.55 648	4.61 575	1.38 602	0.00 1	0.03 593	0.00 1	0.02 543	0.03 372	0.08 572

XX-Stereo	0.57 538	0.15 351	4.26 637	0.08 587	0.03 523	1.10 576	0.00 1	2.55 635	0.11 219	0.11 556	0.00 1	1.43 619	0.01 247	1.34 441	0.00 1	0.00 1	0.04 610	0.00 1	0.16 620	0.03 372	0.01 219

FINET	0.51 513	0.36 508	2.40 564	0.00 1	0.00 1	0.27 196	0.00 1	2.06 600	1.49 648	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.04 425	3.38 523	0.10 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.02 391

FCDSN-DC	2.66 651	0.08 265	1.65 492	0.00 1	0.00 1	1.73 635	0.37 630	1.64 573	1.35 644	8.08 678	11.18 679	11.78 674	7.59 675	4.76 578	2.80 627	0.02 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.05 522
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
HGLStereo	0.28 375	0.12 331	1.15 391	0.00 1	0.00 1	0.65 369	0.00 1	0.57 406	0.25 300	0.02 427	0.01 430	0.47 527	0.03 385	2.17 462	0.14 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.01 219

Nwc_Net	0.43 469	0.42 541	2.64 588	0.00 1	0.00 1	0.67 373	0.00 1	0.82 445	0.28 304	0.00 1	0.01 430	0.90 583	0.10 507	2.62 478	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 526	0.70 609	2.06 541	0.00 1	0.00 1	1.14 595	0.00 1	1.61 569	0.58 484	0.00 1	0.01 430	0.29 473	0.04 425	4.21 562	0.06 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.02 391
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DISCO	0.31 402	0.11 319	1.73 501	0.16 627	0.16 625	0.31 219	0.00 1	0.09 228	0.17 280	0.00 1	0.01 430	1.51 624	0.00 1	1.21 435	0.62 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.01 219

CBMV_ROB	0.84 580	0.06 205	1.73 501	0.00 1	0.00 1	1.37 626	0.47 637	2.57 637	0.58 484	2.13 654	0.76 612	1.06 594	1.38 626	4.04 554	0.54 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.05 522

SPS-STEREO	0.88 588	0.40 534	2.01 532	0.00 1	0.01 435	0.42 269	0.17 587	0.50 394	0.61 541	2.19 655	0.79 617	2.04 636	0.27 554	5.10 588	2.89 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.11 600
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pc	0.97 598	0.06 205	7.75 661	0.00 1	0.00 1	1.77 639	0.17 587	2.35 622	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.11 383	0.01 247	6.36 649	0.00 1	0.02 622	0.06 640	0.00 1	0.02 543	0.04 399	0.02 391

WQFJA1	0.25 358	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.22 173	0.00 1	2.27 615	2.16 656	0.01 263	0.00 1	0.05 313	0.04 425	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 399	0.01 219

NLMM	0.25 358	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.22 173	0.00 1	2.25 613	2.13 655	0.01 263	0.00 1	0.05 313	0.04 425	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 399	0.01 219

HI	0.09 171	0.33 480	0.88 309	0.00 1	0.00 1	0.33 234	0.00 1	0.07 200	0.06 88	0.00 1	0.01 430	0.02 165	0.01 247	0.04 285	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 399	0.00 1

CoSv	0.09 171	0.33 480	0.88 309	0.00 1	0.00 1	0.33 234	0.00 1	0.07 200	0.06 88	0.00 1	0.01 430	0.02 165	0.01 247	0.04 285	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 399	0.00 1

GIP-stereo	0.06 93	0.02 14	0.64 200	0.00 1	0.00 1	0.20 167	0.00 1	0.01 2	0.14 253	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.19 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 399	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 122	0.06 205	0.41 120	0.00 1	0.03 523	0.30 215	0.00 1	0.10 245	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 649	0.04 399	0.07 565

MoCha-V2	0.09 171	0.08 265	0.61 193	0.05 549	0.06 570	0.15 150	0.00 1	0.11 253	0.08 137	0.07 526	0.00 1	0.13 397	0.00 1	0.02 225	0.04 339	0.00 1	0.13 663	0.00 1	0.20 636	0.04 399	0.01 219

MyStereo8	0.28 375	0.37 516	2.57 583	0.02 493	0.00 1	1.23 612	0.00 1	0.26 342	0.15 265	0.02 427	0.05 536	0.14 405	0.04 425	0.24 378	0.05 356	0.00 1	0.11 658	0.00 1	0.01 523	0.04 399	0.21 649

MIF-Stereo (partial)	0.08 147	0.11 319	0.96 339	0.00 1	0.00 1	0.08 85	0.00 1	0.19 304	0.08 137	0.00 1	0.01 430	0.02 165	0.02 327	0.02 225	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 399	0.01 219

EKT-Stereo	0.46 481	0.12 331	1.03 361	0.75 665	4.21 687	1.06 507	0.00 1	0.83 446	0.04 44	0.02 427	0.00 1	0.08 360	0.00 1	0.89 426	0.01 167	0.00 1	0.03 593	0.00 1	0.05 574	0.04 399	0.01 219

SDNR	1.15 610	0.21 396	3.21 613	0.01 454	0.01 435	3.30 658	0.01 433	2.55 635	0.75 627	1.80 647	1.49 632	1.40 616	0.20 541	7.24 667	0.68 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 399	0.04 499

4D-IteraStereo	0.16 282	0.51 573	1.73 501	0.00 1	0.00 1	0.38 255	0.03 508	0.08 213	0.08 137	0.02 427	0.01 430	0.00 1	0.01 247	0.06 312	0.09 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 399	0.06 548

anonymousdsp2	0.10 187	0.04 88	0.98 353	0.00 1	0.00 1	0.62 352	0.00 1	0.09 228	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.04 399	0.03 451

ToySt	0.12 225	0.15 351	0.92 329	0.00 1	0.00 1	0.46 288	0.00 1	0.41 375	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.00 1	0.07 320	0.19 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.04 399	0.02 391

Selective-RAFT	0.13 239	0.04 88	0.51 154	0.00 1	0.00 1	1.06 507	0.00 1	0.04 129	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 632	0.04 399	0.00 1

IPLGR	0.43 469	0.17 369	2.05 539	0.02 493	0.02 494	1.08 561	0.04 527	1.62 572	0.57 424	0.09 546	0.00 1	0.15 414	0.22 545	2.62 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 399	0.00 1

GANet-ADL	0.16 282	0.06 205	1.18 400	0.00 1	0.01 435	0.83 419	0.00 1	0.23 331	0.07 109	0.00 1	0.30 585	0.35 490	0.00 1	0.07 320	0.10 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 399	0.01 219

ac_64	0.39 451	0.12 331	1.15 391	0.04 535	0.01 435	0.43 277	0.02 483	0.25 338	0.59 498	0.12 558	0.01 430	0.89 582	0.04 425	3.92 549	0.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 399	0.00 1

cf-r	0.35 428	0.41 538	1.45 468	0.00 1	0.00 1	1.06 507	0.00 1	0.43 378	0.38 320	0.05 502	0.00 1	0.65 559	0.00 1	2.53 476	0.04 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 399	0.02 391

hitnet-ft	0.42 462	0.30 469	1.15 391	0.00 1	0.00 1	0.73 388	0.11 579	0.30 355	0.19 287	0.04 491	0.14 565	0.75 570	0.17 534	4.33 568	0.10 421	0.01 606	0.00 1	0.03 640	0.00 1	0.04 399	0.01 219

ADCPNet	1.44 625	0.55 589	7.88 662	0.01 454	0.19 638	2.78 650	0.27 613	0.90 455	0.38 320	0.04 491	0.02 520	1.43 619	1.81 635	2.22 465	9.08 670	0.00 1	0.47 678	0.00 1	0.64 682	0.04 399	0.15 628

DeepPruner_ROB	0.23 341	0.37 516	1.26 417	0.00 1	0.00 1	1.11 584	0.03 508	0.20 316	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.39 508	0.03 385	1.12 433	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 399	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 551	0.17 369	0.63 196	0.19 639	0.00 1	0.67 373	0.00 1	2.38 624	0.57 424	0.13 561	0.00 1	0.94 584	0.00 1	6.27 645	0.10 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 399	0.10 594

CBMV	0.57 538	0.22 403	1.61 490	0.00 1	0.00 1	0.84 424	0.78 655	2.58 639	0.61 541	0.38 603	0.00 1	1.25 604	0.63 587	2.07 456	0.38 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 399	0.08 572
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NLSM1	0.18 305	0.04 88	0.15 39	0.00 1	0.00 1	0.06 76	0.00 1	1.75 582	1.39 646	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.05 459	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.01 219

SMoEStereo_RVC	0.06 93	0.03 48	0.35 101	0.00 1	0.00 1	0.42 269	0.00 1	0.02 55	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.01 247	0.00 1	0.24 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.07 565

RSM	0.08 147	0.05 145	0.37 106	0.00 1	0.02 494	0.30 215	0.00 1	0.11 253	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 616	0.05 424	0.02 391

IGEVStereo-DCA	0.10 187	0.06 205	0.52 158	0.01 454	0.00 1	0.32 228	0.00 1	0.09 228	0.09 173	0.01 263	0.01 430	0.02 165	0.04 425	0.14 357	0.44 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 591	0.05 424	0.01 219

rrr	0.24 351	0.06 205	1.91 525	0.01 454	0.00 1	0.32 228	0.04 527	1.34 517	0.15 265	0.01 263	0.01 430	0.02 165	0.04 425	0.14 357	0.44 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 629	0.05 424	0.05 522

MC-Stereo	0.10 187	0.10 292	0.59 187	0.01 454	0.01 435	1.06 507	0.00 1	0.03 96	0.09 173	0.02 427	0.00 1	0.03 236	0.02 327	0.03 267	0.00 1	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.02 543	0.05 424	0.01 219

RCA-Stereo	0.18 305	0.11 319	0.63 196	0.00 1	0.00 1	1.06 507	0.00 1	1.48 552	0.07 109	0.07 526	0.00 1	0.02 165	0.05 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.01 219

HBP-ISP	0.80 576	0.70 609	2.86 598	0.02 493	0.01 435	1.67 633	0.48 639	2.63 643	0.56 375	1.11 635	0.06 547	0.50 541	0.74 594	4.60 574	0.09 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.03 451

Wz-Net-MNSev	0.48 490	0.76 623	3.11 611	0.00 1	0.00 1	0.23 176	0.00 1	1.07 484	0.61 541	0.01 263	0.01 430	0.13 397	0.13 519	3.12 503	0.34 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.01 219

CSP-Net	0.37 442	0.10 292	0.54 170	0.00 1	0.00 1	0.50 300	0.00 1	0.64 421	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.15 414	0.02 327	5.27 592	0.06 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.00 1

UDG	0.42 462	0.43 544	1.17 396	0.00 1	0.00 1	0.99 474	0.00 1	1.70 577	0.60 522	0.05 502	0.00 1	1.51 624	0.19 535	1.20 434	0.61 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 370	0.34 488	1.42 459	0.00 1	0.00 1	0.79 403	0.00 1	2.15 609	0.61 541	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.04 425	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.00 1

raft+_RVC	0.14 255	0.37 516	0.96 339	0.00 1	0.16 625	0.64 367	0.03 508	0.05 153	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.03 385	0.03 267	0.07 386	0.00 1	0.07 642	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.16 633

test_xeample3	0.24 351	0.06 205	1.84 516	0.02 493	0.00 1	0.33 234	0.05 542	1.33 516	0.14 253	0.00 1	0.03 526	0.03 236	0.03 385	0.10 342	0.43 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 649	0.05 424	0.06 548

EDNetEfficient	2.96 657	0.23 413	19.99 680	0.19 639	0.85 669	1.02 480	2.03 668	0.56 403	5.14 668	8.09 679	1.81 634	0.94 584	4.14 669	3.72 541	10.22 674	0.00 1	0.03 593	0.00 1	0.06 577	0.05 424	0.03 451

ACVNet	0.20 321	0.14 346	0.96 339	0.01 454	0.00 1	1.05 498	0.11 579	0.19 304	0.60 522	0.01 263	0.01 430	0.71 567	0.00 1	0.05 300	0.10 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 422	0.29 464	0.97 348	0.00 1	0.00 1	1.05 498	0.00 1	0.22 328	0.15 265	0.03 462	0.00 1	0.31 479	0.00 1	3.62 532	0.14 457	0.00 1	0.00 1	0.03 640	0.00 1	0.05 424	0.01 219

RGC	0.50 508	0.53 581	2.42 568	0.00 1	0.01 435	0.65 369	0.00 1	1.07 484	0.17 280	0.01 263	0.62 606	1.00 589	0.19 535	3.03 499	0.28 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.02 391

SAMSARA	1.01 599	0.70 609	3.29 615	0.20 646	0.06 570	1.65 632	0.05 542	0.48 389	0.53 347	2.91 660	0.68 608	2.97 648	1.08 614	3.89 546	1.54 605	0.00 1	0.04 610	0.00 1	0.02 543	0.05 424	0.03 451

HITNet	0.19 311	0.55 589	1.36 443	0.00 1	0.00 1	0.25 186	0.00 1	1.09 487	0.23 298	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.02 327	0.02 225	0.14 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.23 341	0.46 555	1.15 391	0.00 1	0.00 1	0.45 283	0.00 1	0.57 406	0.15 265	0.09 546	0.00 1	0.27 468	0.03 385	1.09 432	0.25 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.00 1

iResNet	0.25 358	0.27 447	1.68 495	0.00 1	0.00 1	0.69 378	0.00 1	1.22 504	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.03 385	0.12 351	0.30 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.01 219

PSMNet_ROB	0.41 459	0.54 583	1.69 497	0.00 1	0.00 1	0.92 450	0.00 1	0.27 347	0.53 347	0.00 1	0.00 1	0.25 463	0.03 385	3.43 524	0.47 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.03 451

WQFJX1	0.29 391	0.04 88	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.17 157	0.01 433	2.96 650	2.31 657	0.01 263	0.00 1	0.09 371	0.06 477	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.01 219

WQFJX	0.23 341	0.03 48	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 433	2.42 625	1.86 653	0.01 263	0.00 1	0.06 341	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.02 391

NLMM1	0.35 428	0.04 88	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.28 204	0.00 1	3.45 657	2.88 658	0.01 263	0.01 430	0.06 341	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.02 391

G2L-ROB	0.29 391	0.47 560	1.48 474	0.00 1	0.00 1	0.80 406	0.00 1	0.08 213	0.16 273	0.00 1	0.00 1	0.16 423	0.00 1	2.60 477	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.00 1

tt45	0.08 147	0.03 48	0.41 120	0.00 1	0.00 1	0.83 419	0.00 1	0.02 55	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.01 247	0.00 1	0.13 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.01 219

mms	0.04 55	0.04 88	0.35 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 153	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.02 327	0.01 112	0.01 167	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.09 586

GCAP-Stereo	0.11 209	0.28 457	0.71 217	0.00 1	0.00 1	0.83 419	0.00 1	0.08 213	0.09 173	0.01 263	0.00 1	0.05 313	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.01 219

CroCo-Stereo Lap2	0.09 171	0.23 413	0.74 231	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.07 200	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 385	0.02 225	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.01 219

DDUNet	0.34 422	0.20 393	1.06 374	0.00 1	0.00 1	0.79 403	0.01 433	0.91 457	0.54 351	0.04 491	0.01 430	1.11 600	0.01 247	1.89 452	0.17 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.00 1

MIPNet	0.34 422	0.35 500	1.56 482	0.02 493	0.00 1	1.11 584	0.09 570	1.57 564	0.65 606	0.11 556	0.05 536	0.18 431	0.19 535	0.74 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.06 447	0.01 219

CrosDoStereo	1.10 604	0.08 265	1.43 464	0.00 1	0.05 558	0.63 363	5.86 685	0.60 413	0.38 320	0.26 584	1.21 626	0.19 438	3.02 654	6.61 657	1.64 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.00 1

NRIStereo	0.17 294	0.03 48	0.73 222	0.04 535	0.01 435	1.15 598	0.33 624	0.03 96	0.59 498	0.04 491	0.01 430	0.11 383	0.01 247	0.10 342	0.03 285	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.09 586

DeepStereo_LL	1.10 604	0.08 265	1.43 464	0.00 1	0.05 558	0.63 363	5.86 685	0.60 413	0.38 320	0.26 584	1.21 626	0.19 438	3.02 654	6.61 657	1.64 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.00 1

raftrobust	0.13 239	0.36 508	0.94 334	0.00 1	0.18 633	0.62 352	0.02 483	0.07 200	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.03 385	0.03 267	0.05 356	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.04 499

psm_up	0.39 451	0.25 431	1.04 364	0.00 1	0.00 1	0.82 413	0.00 1	1.88 588	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.28 471	0.01 247	2.78 485	0.09 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.00 1

ADCP+	1.36 621	0.76 623	6.73 656	0.01 454	0.02 494	1.32 625	0.80 657	0.81 442	0.72 623	0.01 263	0.01 430	0.96 586	1.05 612	0.33 386	13.50 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.02 391

NaN_ROB	0.80 576	0.47 560	1.63 491	0.17 631	0.19 638	0.58 337	0.38 632	2.11 604	0.80 631	0.53 617	0.33 588	0.48 529	1.13 617	4.98 585	1.94 613	0.00 1	0.02 580	0.01 610	0.05 574	0.06 447	0.14 626

SANet	1.99 639	0.71 613	3.37 617	0.03 515	0.03 523	2.85 651	0.85 658	2.42 625	8.33 678	1.55 644	4.13 645	4.29 652	3.23 657	5.39 602	2.47 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.06 548

iResNet_ROB	0.30 396	0.66 604	1.41 456	0.00 1	0.00 1	0.70 379	0.00 1	0.79 438	0.57 424	0.04 491	0.01 430	0.08 360	0.01 247	1.55 446	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.00 1

Selective-IGEV-i16pb	1.19 612	0.08 265	11.12 673	0.00 1	0.00 1	0.98 467	0.33 624	2.66 645	0.57 424	0.01 263	0.84 620	0.30 478	0.04 425	6.37 650	0.14 457	0.03 631	0.08 648	0.01 610	0.03 569	0.07 466	0.05 522

z-ln-s-r	0.71 565	0.44 548	2.91 602	0.00 1	0.00 1	0.29 208	0.00 1	1.77 584	0.61 541	0.00 1	0.00 1	0.16 423	0.00 1	4.44 569	3.56 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 209	0.07 247	0.65 202	0.00 1	0.11 602	0.53 316	0.00 1	0.06 174	0.09 173	0.00 1	0.01 430	0.01 67	0.01 247	0.02 225	0.03 285	0.00 1	0.08 648	0.00 1	0.17 626	0.07 466	0.28 652
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
ours_stereo	0.05 71	0.03 48	0.40 114	0.00 1	0.00 1	0.26 192	0.00 1	0.03 96	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.01 112	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.03 451

fffy	0.05 71	0.04 88	0.49 148	0.01 454	0.00 1	0.26 192	0.00 1	0.03 96	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.04 499

WCG-NET	0.09 171	0.12 331	0.45 140	0.00 1	0.00 1	0.41 262	0.03 508	0.08 213	0.57 424	0.00 1	0.01 430	0.01 67	0.04 425	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.01 219

WCG-NET（raft）	0.07 122	0.18 378	0.43 133	0.00 1	0.00 1	0.37 251	0.00 1	0.07 200	0.06 88	0.01 263	0.01 430	0.05 313	0.03 385	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.01 219

GCST	0.28 375	0.46 555	1.23 414	0.00 1	0.01 435	0.31 219	0.03 508	0.15 283	0.05 73	0.01 263	0.37 592	0.05 313	0.04 425	2.76 484	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.03 451

ff7	0.11 209	0.18 378	0.52 158	0.00 1	0.00 1	1.06 507	0.00 1	0.09 228	0.09 173	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.03 385	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 591	0.07 466	0.01 219

ffff	0.11 209	0.18 378	0.52 158	0.00 1	0.00 1	1.06 507	0.00 1	0.09 228	0.09 173	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.03 385	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 591	0.07 466	0.01 219

11t	0.11 209	0.18 378	0.52 158	0.00 1	0.00 1	1.06 507	0.00 1	0.09 228	0.09 173	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.03 385	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 591	0.07 466	0.01 219

AEACV	0.10 187	0.02 14	0.49 148	0.00 1	0.02 494	0.75 394	0.00 1	0.07 200	0.02 1	0.09 546	0.00 1	0.01 67	0.08 495	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.03 593	0.00 1	0.24 656	0.07 466	0.05 522

anonymousdsp	0.11 209	0.18 378	0.58 184	0.00 1	0.00 1	1.06 507	0.00 1	0.08 213	0.09 173	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.04 425	0.03 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 597	0.07 466	0.03 451

ccc-4	0.11 209	0.18 378	0.52 158	0.00 1	0.00 1	1.06 507	0.00 1	0.09 228	0.09 173	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.03 385	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 591	0.07 466	0.01 219

IGEV-Stereo	0.11 209	0.18 378	0.58 184	0.00 1	0.00 1	1.06 507	0.00 1	0.08 213	0.09 173	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.04 425	0.03 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 597	0.07 466	0.03 451
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
WZ-Net	1.38 622	1.14 651	10.22 670	0.00 1	0.00 1	0.82 413	0.00 1	1.37 525	0.61 541	0.01 263	0.01 430	1.09 597	2.20 645	6.39 652	3.68 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.02 391

RALCasStereoNet	0.16 282	0.35 500	0.84 291	0.00 1	0.00 1	0.32 228	0.03 508	0.16 286	0.56 375	0.02 427	0.07 551	0.05 313	0.08 495	0.13 353	0.08 403	0.00 1	0.31 672	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.11 600

111	0.30 396	0.66 604	1.20 403	0.00 1	0.01 435	1.06 507	0.03 508	1.60 567	0.59 498	0.27 588	0.00 1	0.20 442	0.05 459	0.08 334	0.07 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.12 614

EDNetEfficientorigin	6.23 674	0.45 553	98.39 708	0.02 493	0.04 544	0.42 269	0.02 483	0.33 358	2.90 659	7.07 675	3.12 641	1.31 610	1.61 633	4.26 564	4.55 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.02 391

S-Stereo	0.65 558	0.25 431	3.44 620	0.00 1	0.00 1	0.56 330	0.05 542	1.86 587	0.61 541	0.00 1	0.76 612	0.84 579	0.11 513	4.28 567	0.11 429	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.03 451

G-Net	1.20 613	0.28 457	2.96 603	0.05 549	0.49 660	1.73 635	0.48 639	0.23 331	0.35 316	1.35 642	9.14 668	2.33 644	0.81 599	2.40 473	1.15 593	0.01 606	0.03 593	0.02 629	0.09 588	0.07 466	0.05 522

ADCRef	0.92 591	0.48 563	3.35 616	0.02 493	0.02 494	0.90 440	0.32 620	0.61 417	0.65 606	0.72 621	0.17 568	0.17 427	0.82 600	2.15 459	7.95 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.03 451

AANet_RVC	0.75 571	0.65 602	2.52 578	0.01 454	0.00 1	0.66 371	0.00 1	0.61 417	0.13 247	0.00 1	1.29 630	0.96 586	0.04 425	5.98 623	1.82 612	0.13 645	0.02 580	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.04 499

LE_ROB	9.96 684	0.54 583	9.62 667	1.40 672	1.24 677	3.29 657	4.64 682	4.31 664	43.01 694	51.54 696	13.34 687	14.15 681	24.60 691	6.66 660	20.28 690	0.04 632	0.05 625	0.12 665	0.20 636	0.07 466	0.09 586

zh-mn7	1.13 607	2.13 677	10.00 669	0.00 1	0.00 1	0.74 389	0.01 433	1.22 504	0.61 541	0.07 526	0.00 1	0.20 442	0.06 477	5.32 594	2.13 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.01 219

111111	0.05 71	0.03 48	0.22 78	0.00 1	0.00 1	0.33 234	0.00 1	0.04 129	0.08 137	0.07 526	0.00 1	0.01 67	0.02 327	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.00 1

LG-Stereo	0.06 93	0.04 88	0.40 114	0.00 1	0.00 1	0.31 219	0.00 1	0.06 174	0.08 137	0.00 1	0.01 430	0.10 376	0.03 385	0.04 285	0.09 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.01 219

999	0.06 93	0.04 88	0.42 128	0.00 1	0.00 1	0.35 245	0.00 1	0.02 55	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.00 1	0.15 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.00 1

IGEV++	0.06 93	0.14 346	0.46 142	0.03 515	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.03 96	0.08 137	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.06 477	0.04 285	0.03 285	0.00 1	0.04 610	0.00 1	0.03 569	0.08 490	0.07 565

AE-Stereo	0.17 294	0.05 145	0.79 268	0.03 515	0.09 590	1.06 507	0.00 1	0.57 406	0.06 88	0.08 537	0.00 1	0.13 397	0.00 1	0.01 112	0.01 167	0.00 1	0.06 640	0.00 1	0.23 649	0.08 490	0.04 499

cc1	0.28 375	0.22 403	1.20 403	0.00 1	0.00 1	1.31 621	0.00 1	1.41 527	0.69 619	0.07 526	0.00 1	0.03 236	0.02 327	0.59 409	0.01 167	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.04 499

ffm	0.25 358	0.02 14	1.06 374	0.00 1	0.00 1	0.62 352	0.00 1	1.42 530	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.67 562	0.02 327	0.57 406	0.01 167	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.03 451

ff1	0.80 576	0.02 14	1.06 374	0.00 1	0.00 1	0.62 352	0.00 1	1.42 530	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.67 562	0.02 327	5.57 608	5.86 656	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.03 451

tt1	0.27 370	0.23 413	1.17 396	0.00 1	0.00 1	1.29 619	0.00 1	1.42 530	0.57 424	0.07 526	0.00 1	0.03 236	0.02 327	0.57 406	0.01 167	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.03 451

UniTT-Stereo	0.06 93	0.06 205	0.83 285	0.00 1	0.00 1	0.08 85	0.01 433	0.06 174	0.03 5	0.00 1	0.08 554	0.02 165	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.00 1

ProNet	0.09 171	0.20 393	0.53 167	0.00 1	0.00 1	0.80 406	0.00 1	0.04 129	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.01 219

GEStereo_RVC	0.43 469	0.38 526	1.10 381	0.01 454	0.00 1	1.02 480	0.00 1	1.94 593	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.01 247	3.25 516	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.02 391

sAnonymous2	0.10 187	0.22 403	1.35 439	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.03 96	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.15 628

CroCo_RVC	0.10 187	0.22 403	1.35 439	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.03 96	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.15 628

GwcNet-RSSM	0.45 476	0.56 591	1.74 505	0.00 1	0.00 1	1.06 507	0.00 1	0.65 422	0.55 358	0.18 576	0.00 1	0.37 503	0.00 1	3.70 540	0.04 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.02 391

FADNet-RVC-Resample	0.51 513	0.82 630	3.08 610	0.04 535	0.04 544	0.42 269	0.09 570	1.16 498	0.34 315	0.00 1	0.03 526	0.24 457	0.05 459	3.16 505	0.13 448	0.07 638	0.12 660	0.05 653	0.02 543	0.08 490	0.20 645

PVD	0.73 569	0.57 592	3.38 618	0.04 535	0.19 638	0.74 389	0.00 1	0.29 352	0.79 630	2.37 656	0.00 1	0.53 547	0.09 499	2.19 464	3.20 632	0.00 1	0.05 625	0.00 1	0.02 543	0.08 490	0.15 628

ADCS	1.72 632	1.22 656	8.11 663	0.00 1	0.01 435	0.88 434	0.68 650	1.44 536	0.63 601	2.60 658	0.11 560	1.42 617	0.26 553	1.97 453	14.92 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.07 565

RT-IGEV	0.45 476	0.05 145	1.78 507	0.17 631	0.14 617	0.27 196	0.25 603	1.31 513	0.67 615	0.27 588	0.77 615	0.75 570	1.45 628	0.20 370	0.49 565	0.00 1	0.04 610	0.00 1	0.24 656	0.09 509	0.16 633

Hybrid-DGEV-2	0.29 391	0.41 538	0.88 309	0.00 1	0.00 1	1.24 614	0.00 1	1.45 538	0.57 424	0.05 502	0.01 430	0.22 453	0.01 247	0.53 403	0.21 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 509	0.05 522

SCV_C0	0.09 171	0.16 360	0.63 196	0.00 1	0.00 1	0.29 208	0.00 1	0.12 262	0.09 173	0.01 263	0.00 1	0.05 313	0.03 385	0.07 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 616	0.09 509	0.02 391

AIO_rvc	0.11 209	0.28 457	0.45 140	0.05 549	0.02 494	0.15 150	0.03 508	0.19 304	0.57 424	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.02 327	0.12 351	0.01 167	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.02 543	0.09 509	0.10 594

PSMNet-RUCA	0.12 225	0.26 442	0.77 252	0.00 1	0.01 435	0.44 281	0.01 433	0.25 338	0.53 347	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 509	0.00 1

RSM++	0.08 147	0.06 205	0.38 112	0.00 1	0.00 1	0.30 215	0.00 1	0.06 174	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.09 509	0.03 451

raft_robust	0.56 532	0.36 508	0.87 305	0.00 1	0.15 622	0.64 367	0.00 1	2.20 611	0.56 375	0.00 1	0.01 430	0.44 519	1.18 621	4.46 570	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 616	0.09 509	0.03 451

ADLNet	0.38 447	0.21 396	0.86 300	0.00 1	0.00 1	0.67 373	0.00 1	0.86 451	0.60 522	0.18 576	0.01 430	1.01 590	0.02 327	2.92 493	0.26 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 509	0.02 391

AF-Net	0.47 483	0.53 581	2.05 539	0.00 1	0.00 1	0.41 262	0.01 433	1.18 501	0.40 326	0.13 561	0.05 536	1.30 609	0.45 568	2.43 474	0.30 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 509	0.00 1

SHD	0.50 508	0.51 573	3.61 623	0.05 549	0.00 1	0.01 19	0.01 433	0.72 430	0.61 541	1.57 645	0.00 1	0.34 486	0.09 499	1.79 451	0.49 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.09 509	0.03 451

CC-Net-ROB	0.64 556	0.50 568	1.13 389	0.07 580	0.00 1	1.08 561	0.01 433	2.58 639	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.14 405	0.01 247	5.73 616	0.12 439	0.50 661	0.00 1	0.21 671	0.00 1	0.09 509	0.02 391

GANet	0.55 529	0.35 500	1.40 455	0.00 1	0.00 1	0.77 398	0.08 564	0.36 364	0.57 424	0.01 263	0.00 1	0.68 566	0.11 513	5.52 605	1.07 590	0.00 1	0.00 1	0.02 629	0.00 1	0.09 509	0.03 451

CSAN	1.05 602	0.61 597	2.46 571	0.09 594	0.08 584	0.71 383	0.71 652	2.20 611	0.93 637	0.85 628	2.92 639	0.79 575	1.46 629	5.37 601	1.58 607	0.01 606	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.09 509	0.05 522

AANet	0.94 593	0.63 599	6.45 655	0.00 1	0.01 435	0.18 159	0.00 1	0.13 270	0.65 606	1.22 640	1.96 635	1.23 603	1.54 630	3.67 538	0.89 585	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.01 523	0.10 522	0.03 451

w-ln-seven	0.71 565	0.83 631	4.88 646	0.00 1	0.00 1	1.25 615	0.00 1	0.85 449	0.60 522	0.17 575	0.00 1	0.51 545	0.02 327	3.18 508	1.74 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 522	0.02 391

RALAANet	0.13 239	0.51 573	0.95 337	0.00 1	0.00 1	0.32 228	0.01 433	0.38 367	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 313	0.09 499	0.02 225	0.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.10 522	0.00 1

RP	0.42 462	0.44 548	1.52 478	0.00 1	0.01 435	0.61 346	0.02 483	1.06 482	0.39 325	0.03 462	0.01 430	0.99 588	0.16 528	2.89 492	0.18 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 522	0.00 1

ADCL	1.52 628	0.44 548	4.70 645	0.07 580	0.03 523	2.21 645	2.35 674	0.92 460	0.80 631	1.57 645	1.11 625	1.25 604	1.55 632	1.77 450	11.53 677	0.01 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 522	0.01 219

StereoDRNet-Refined	0.24 351	0.08 265	0.68 211	0.00 1	0.00 1	0.83 419	0.00 1	0.66 423	0.61 541	0.00 1	0.00 1	0.50 541	0.02 327	1.28 440	0.08 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 522	0.04 499
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ELAS_RVC	2.84 655	0.34 488	3.86 632	0.05 549	0.05 558	1.52 628	5.02 684	1.93 592	5.28 669	7.10 676	6.96 658	6.26 659	8.34 676	4.96 584	4.90 650	0.00 1	0.04 610	0.01 610	0.01 523	0.10 522	0.09 586
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 652	0.35 500	2.67 589	0.05 549	0.04 544	6.72 671	1.83 666	2.84 649	3.38 662	8.25 680	9.14 668	3.95 651	6.15 674	3.73 542	5.70 654	0.00 1	0.04 610	0.01 610	0.01 523	0.10 522	0.08 572
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PSi22	0.16 282	0.36 508	0.74 231	0.00 1	0.00 1	0.57 333	0.00 1	0.07 200	0.58 484	0.00 1	0.00 1	0.05 313	0.01 247	0.56 405	0.05 356	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.01 219

z-mn7	0.88 588	1.64 667	5.54 650	0.00 1	0.00 1	0.56 330	0.07 555	0.92 460	0.61 541	0.00 1	0.06 547	0.36 494	0.05 459	5.64 611	1.97 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.02 391

fffft	0.07 122	0.01 1	0.39 113	0.00 1	0.00 1	0.26 192	0.00 1	0.03 96	0.20 288	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.26 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.06 548
1: 1. 1
AIO-Stereo-zeroshot	0.48 490	0.27 447	3.90 633	0.08 587	0.20 643	0.32 228	0.00 1	1.02 478	0.09 173	0.38 603	0.10 559	1.72 630	0.83 602	0.33 386	0.01 167	0.00 1	0.05 625	0.00 1	0.23 649	0.11 530	0.01 219

MIM_Stereo	0.10 187	0.32 476	0.90 321	0.00 1	0.03 523	0.29 208	0.00 1	0.11 253	0.11 219	0.02 427	0.00 1	0.04 279	0.01 247	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.03 593	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.08 572

RAFT+CT+SA	0.26 364	0.34 488	1.11 385	0.02 493	0.27 650	1.10 576	0.00 1	0.70 429	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.07 353	0.01 247	0.36 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 668	0.11 530	0.22 651

Sa-1000	0.31 402	0.26 442	0.93 330	0.00 1	0.18 633	1.08 561	0.01 433	2.59 641	0.56 375	0.00 1	0.09 555	0.03 236	0.00 1	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 607	0.11 530	0.00 1

test_4	0.13 239	0.07 247	1.12 388	0.00 1	0.05 558	0.82 413	0.00 1	0.04 129	0.08 137	0.10 552	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.02 225	0.06 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.11 530	0.00 1

IPLG	0.51 513	0.38 526	1.60 487	0.02 493	0.00 1	1.11 584	0.07 555	1.48 552	0.57 424	0.05 502	0.00 1	0.12 390	0.15 526	4.58 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 483	0.43 544	1.04 364	0.11 608	0.00 1	1.10 576	0.00 1	0.80 440	0.54 351	0.00 1	0.05 536	0.38 506	0.03 385	3.50 527	0.14 457	0.88 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.20 645

edge stereo	0.58 542	0.29 464	2.86 598	0.01 454	0.03 523	0.33 234	0.03 508	0.97 471	0.50 336	0.21 579	0.33 588	1.31 610	0.16 528	4.20 561	0.18 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.01 219

G2L-Stereo_test	0.35 428	0.51 573	1.28 423	0.00 1	0.00 1	0.62 352	0.03 508	0.37 366	0.13 247	0.01 263	0.00 1	0.56 550	0.00 1	3.27 517	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 541	0.01 219

AIO-test1	0.27 370	0.33 480	1.30 427	0.00 1	0.01 435	0.52 311	0.01 433	1.16 498	0.61 541	0.00 1	0.01 430	0.03 236	0.02 327	1.24 439	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 541	0.06 548

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 568	0.42 541	4.27 639	0.20 646	0.26 649	0.47 292	0.00 1	0.54 399	0.16 273	0.40 605	5.35 651	0.45 524	0.97 606	0.25 380	0.25 514	0.00 1	0.05 625	0.00 1	0.26 660	0.12 541	0.02 391

ssnet_v2	0.28 375	0.17 369	1.18 400	0.00 1	0.00 1	0.81 409	0.00 1	1.05 481	0.59 498	0.09 546	0.01 430	0.88 581	0.09 499	0.43 396	0.08 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 541	0.09 586

SA	0.30 396	0.27 447	0.97 348	0.00 1	0.17 631	1.10 576	0.00 1	2.50 631	0.56 375	0.00 1	0.01 430	0.03 236	0.01 247	0.16 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 610	0.12 541	0.00 1

test-3	0.17 294	0.03 48	0.74 231	0.03 515	0.10 594	0.43 277	0.00 1	1.36 519	0.07 109	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.08 334	0.19 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 636	0.12 541	0.11 600

test_1	0.17 294	0.03 48	0.75 242	0.03 515	0.10 594	0.43 277	0.00 1	1.36 519	0.07 109	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.07 320	0.19 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 636	0.12 541	0.11 600

test_3	0.19 311	0.02 14	0.76 248	0.03 515	0.10 594	0.53 316	0.00 1	1.42 530	0.07 109	0.13 561	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.07 320	0.19 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 636	0.12 541	0.11 600

PASM	0.51 513	0.32 476	3.07 609	0.00 1	0.00 1	0.31 219	0.00 1	0.46 386	0.12 237	0.03 462	0.00 1	0.44 519	0.02 327	5.22 591	0.04 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 541	0.03 451

LSM	4.58 668	0.88 633	17.79 678	3.73 686	38.79 692	0.85 427	2.37 675	0.54 399	1.64 650	2.88 659	3.09 640	0.62 553	0.60 583	3.16 505	1.06 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 541	13.55 692

NVStereoNet_ROB	1.08 603	0.39 532	2.15 546	0.08 587	0.02 494	0.45 283	0.02 483	0.89 454	0.67 615	0.10 552	5.85 653	1.90 632	1.11 616	6.20 641	1.14 592	0.20 650	0.00 1	0.03 640	0.07 581	0.12 541	0.13 620
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
w-ln-seven-2	0.73 569	0.75 617	5.30 648	0.00 1	0.00 1	0.35 245	0.00 1	0.91 457	0.64 603	0.00 1	0.00 1	0.27 468	0.05 459	4.19 560	1.96 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 552	0.02 391

ADLNet2	0.55 529	0.33 480	2.54 582	0.00 1	0.00 1	0.88 434	0.00 1	0.69 426	0.65 606	0.00 1	0.07 551	1.47 621	0.02 327	4.12 559	0.11 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 552	0.01 219

TDLM	0.49 497	0.39 532	1.02 359	0.00 1	0.00 1	1.08 561	0.01 433	0.36 364	0.58 484	0.14 569	0.00 1	0.27 468	0.19 535	5.46 604	0.20 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 552	0.01 219

CFNet	0.56 532	0.50 568	1.58 484	0.00 1	0.00 1	1.06 507	0.01 433	1.08 486	0.57 424	0.00 1	0.01 430	0.12 390	0.01 247	5.87 621	0.19 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 552	0.02 391

zh-sn7	1.20 613	2.23 680	8.48 665	0.00 1	0.00 1	0.68 377	0.05 542	1.30 512	0.61 541	0.00 1	0.04 532	0.41 514	0.21 542	5.33 596	4.51 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 556	0.07 565

G2L-Stereo	0.41 459	0.45 553	1.90 523	0.00 1	0.00 1	0.58 337	0.00 1	0.40 372	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.33 482	0.05 459	4.09 556	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 556	0.00 1

HUF	0.15 275	0.29 464	1.05 372	0.02 493	0.11 602	0.04 65	0.00 1	0.16 286	0.09 173	0.03 462	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.08 334	0.00 1	0.00 1	0.58 680	0.00 1	0.00 1	0.14 556	0.37 659

Occ-G	0.06 93	0.06 205	0.51 154	0.00 1	0.00 1	0.23 176	0.00 1	0.17 293	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 327	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 581	0.14 556	0.00 1

coex-ft	8.40 681	2.59 683	75.27 696	0.00 1	0.00 1	0.18 159	0.04 527	0.13 270	20.18 685	39.66 693	4.06 644	4.68 655	8.53 677	3.94 551	7.96 665	0.02 622	0.07 642	0.00 1	0.02 543	0.14 556	0.50 667

test_5	0.26 364	0.35 500	1.35 439	0.01 454	0.22 646	0.80 406	0.01 433	0.81 442	0.58 484	0.12 558	0.00 1	0.06 341	0.01 247	0.61 413	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 556	0.16 633

LCNet	0.22 334	0.11 319	0.74 231	0.11 608	0.00 1	0.97 464	0.00 1	0.09 228	0.59 498	0.01 263	0.00 1	0.02 165	1.10 615	0.43 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 556	0.01 219

PFNet	0.60 548	0.11 319	2.08 543	0.00 1	0.30 652	1.16 602	0.00 1	0.29 352	0.59 498	0.01 263	0.24 577	0.02 165	0.00 1	6.58 655	0.23 503	0.10 644	0.00 1	0.00 1	0.04 572	0.14 556	0.05 522

Syn2CoEx	0.56 532	0.78 626	2.86 598	0.00 1	0.00 1	0.10 101	0.01 433	0.91 457	0.61 541	0.02 427	0.00 1	0.49 537	0.21 542	5.03 586	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 556	0.03 451

stereogan	0.49 497	0.22 403	2.39 563	0.00 1	0.00 1	0.63 363	0.02 483	0.79 438	0.72 623	0.06 513	0.00 1	1.68 628	0.46 570	2.63 480	0.04 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 556	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 620	0.59 595	8.62 666	0.02 493	0.09 590	0.90 440	0.00 1	1.34 517	6.72 672	0.22 580	0.01 430	0.21 447	0.14 520	5.64 611	1.99 616	0.00 1	0.00 1	0.01 610	0.02 543	0.14 556	0.02 391

NLCSM	0.36 434	0.09 282	0.21 71	0.00 1	0.00 1	0.26 192	0.02 483	1.20 503	1.55 649	0.01 263	0.00 1	0.10 376	0.10 507	3.53 529	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 567	0.01 219

GEAStereo	0.10 187	0.05 145	0.34 98	0.04 535	0.04 544	1.06 507	0.00 1	0.06 174	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.00 1	0.00 1	0.03 593	0.00 1	0.00 1	0.15 567	0.10 594

GSStereo	0.12 225	0.05 145	0.34 98	0.01 454	0.04 544	1.06 507	0.00 1	0.05 153	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 567	0.11 600

GS-Stereo							0.00 1	0.05 153	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 567	0.11 600

H2IRNET	0.14 255	0.19 389	1.11 385	0.00 1	0.00 1	1.07 548	0.01 433	0.13 270	0.14 253	0.00 1	0.00 1	0.05 313	0.01 247	0.01 112	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 567	0.01 219

WAO-6	2.38 645	0.69 607	1.93 528	0.00 1	0.00 1	3.94 660	0.29 617	5.62 669	7.23 674	0.34 599	6.76 657	7.73 668	1.96 639	5.88 622	5.07 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 567	0.03 451

TestStereo1	0.20 321	0.30 469	0.84 291	0.00 1	0.16 625	1.12 591	0.01 433	0.69 426	0.57 424	0.00 1	0.05 536	0.04 279	0.01 247	0.09 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 567	0.06 548

SA-5K	0.20 321	0.30 469	0.84 291	0.00 1	0.16 625	1.12 591	0.01 433	0.69 426	0.57 424	0.00 1	0.05 536	0.04 279	0.01 247	0.09 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 567	0.06 548

AACVNet	0.40 456	0.36 508	0.90 321	0.00 1	0.00 1	0.53 316	0.00 1	0.18 299	0.41 328	0.02 427	0.00 1	0.11 383	0.01 247	5.33 596	0.07 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 567	0.00 1

APVNet	0.51 513	0.21 396	2.43 570	0.00 1	0.00 1	0.94 456	0.00 1	0.45 383	0.62 596	0.01 263	0.01 430	0.34 486	0.03 385	4.59 573	0.27 523	0.00 1	0.00 1	0.03 640	0.00 1	0.15 567	0.02 391

XQC	0.68 561	0.72 615	3.82 631	0.06 574	0.00 1	0.39 256	0.01 433	1.92 591	0.61 541	0.03 462	0.01 430	0.46 526	0.21 542	2.84 489	2.26 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.15 567	0.05 522

MANE	9.96 684	0.69 607	2.88 601	1.22 668	0.61 664	13.15 682	3.46 678	15.62 690	22.27 688	22.74 690	30.00 694	29.74 689	23.22 689	17.17 685	13.78 683	0.29 655	0.56 679	0.09 661	0.61 681	0.15 567	1.00 676

SGM-ForestM	8.89 682	0.68 606	3.61 623	0.57 661	0.18 633	14.89 685	5.99 687	9.62 682	10.59 681	20.43 689	17.16 689	39.22 691	20.29 688	20.63 687	13.19 681	0.04 632	0.14 664	0.00 1	0.07 581	0.15 567	0.36 658

quiztm	0.12 225	0.38 526	0.66 205	0.13 619	0.02 494	0.27 196	0.01 433	0.04 129	0.58 484	0.01 263	0.01 430	0.04 279	0.04 425	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 580	0.00 1

GMOStereo	0.13 239	0.24 423	0.83 285	0.00 1	0.14 617	0.86 429	0.01 433	0.09 228	0.11 219	0.01 263	0.01 430	0.02 165	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.00 1	0.16 580	0.01 219

error version	0.13 239	0.24 423	0.83 285	0.00 1	0.14 617	0.86 429	0.01 433	0.09 228	0.11 219	0.01 263	0.01 430	0.02 165	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.00 1	0.16 580	0.01 219

test-v	0.13 239	0.24 423	0.83 285	0.00 1	0.14 617	0.86 429	0.01 433	0.09 228	0.11 219	0.01 263	0.01 430	0.02 165	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.00 1	0.16 580	0.01 219

test-2	0.13 239	0.24 423	0.83 285	0.00 1	0.14 617	0.86 429	0.01 433	0.09 228	0.11 219	0.01 263	0.01 430	0.02 165	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.00 1	0.16 580	0.01 219

AnyNet_C32	1.44 625	1.47 666	6.09 651	0.12 612	0.19 638	1.74 637	1.11 661	0.84 447	0.56 375	1.30 641	0.46 599	0.21 447	0.59 582	2.74 483	11.09 675	0.02 622	0.00 1	0.06 656	0.00 1	0.16 580	0.05 522

CVANet_RVC	0.53 524	0.32 476	1.26 417	0.00 1	0.00 1	0.98 467	0.00 1	0.72 430	0.55 358	0.35 600	0.12 563	0.36 494	0.14 520	5.53 606	0.08 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 580	0.00 1

pmcnn	2.10 642	0.59 595	4.52 643	0.27 650	0.86 670	0.34 242	0.29 617	1.69 575	0.75 627	0.36 601	7.50 661	14.39 682	0.56 579	4.90 582	4.69 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 580	0.04 499

DStereoO	1.02 600	0.28 457	2.49 574	1.23 669	0.79 667	1.03 486	1.44 662	2.47 630	0.68 618	0.06 513	0.75 611	0.15 414	3.00 653	1.08 431	2.58 626	1.23 673	0.17 668	0.00 1	0.42 678	0.17 588	0.37 659

HART	0.12 225	0.17 369	0.88 309	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.09 228	0.57 424	0.07 526	0.01 430	0.21 447	0.01 247	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.11 658	0.00 1	0.00 1	0.17 588	0.03 451

IGEV-RUCA	0.20 321	0.04 88	0.49 148	0.06 574	0.11 602	0.79 403	0.31 619	0.21 322	0.17 280	0.10 552	0.11 560	0.15 414	0.24 549	0.16 364	0.20 492	0.04 632	0.12 660	0.20 668	0.22 647	0.17 588	0.19 642

Wz-Net-SNSev	0.78 574	1.10 645	6.27 654	0.00 1	0.00 1	0.27 196	0.00 1	0.95 467	0.61 541	0.00 1	0.01 430	0.41 514	0.10 507	4.92 583	0.81 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 588	0.03 451

CIPLG	0.33 414	0.75 617	1.79 510	0.10 598	0.01 435	0.93 455	0.21 596	1.45 538	0.61 541	0.02 427	0.01 430	0.14 405	0.06 477	0.13 353	0.17 470	0.00 1	0.04 610	0.01 610	0.01 523	0.17 588	0.04 499

IPLGR_C	0.35 428	0.81 629	2.03 533	0.10 598	0.01 435	0.90 440	0.21 596	1.46 549	0.61 541	0.02 427	0.01 430	0.13 397	0.07 490	0.14 357	0.17 470	0.00 1	0.05 625	0.01 610	0.02 543	0.17 588	0.04 499

ACRE	0.34 422	0.70 609	2.13 544	0.10 598	0.00 1	0.90 440	0.20 595	1.45 538	0.61 541	0.02 427	0.01 430	0.13 397	0.05 459	0.14 357	0.17 470	0.00 1	0.03 593	0.01 610	0.02 543	0.17 588	0.04 499

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 311	0.33 480	0.84 291	0.00 1	0.02 494	1.06 507	0.00 1	0.45 383	0.59 498	0.03 462	0.00 1	0.05 313	0.06 477	0.04 285	0.07 386	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.17 588	0.01 219

GwcNet	0.50 508	0.46 555	3.90 633	0.00 1	0.00 1	0.42 269	0.10 575	0.38 367	0.74 625	0.03 462	0.00 1	0.63 554	0.05 459	2.92 493	0.16 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 588	0.05 522

ADCMid	1.38 622	0.90 637	6.15 652	0.04 535	0.03 523	1.67 633	0.18 590	1.13 495	0.93 637	0.89 629	0.58 604	0.86 580	0.71 589	1.03 429	11.96 678	0.01 606	0.00 1	0.29 672	0.08 587	0.17 588	0.03 451

Hybrid-DGEV-03	0.17 294	0.35 500	0.94 334	0.00 1	0.00 1	0.97 464	0.02 483	0.48 389	0.09 173	0.04 491	0.01 430	0.06 341	0.03 385	0.07 320	0.07 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 598	0.06 548

TCMNet	0.49 497	0.43 544	3.03 607	0.06 574	0.01 435	0.58 337	0.04 527	0.92 460	0.62 596	0.00 1	0.00 1	0.20 442	0.02 327	3.64 534	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.02 629	0.00 1	0.18 598	0.07 565

SCV	0.09 171	0.23 413	0.59 187	0.00 1	0.02 494	0.03 55	0.02 483	0.35 361	0.07 109	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.10 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 610	0.18 598	0.12 614

gasm-f	0.11 209	0.06 205	0.31 94	0.04 535	0.07 577	1.06 507	0.04 527	0.06 174	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.03 285	0.00 1	0.03 593	0.00 1	0.00 1	0.19 601	0.10 594

MM-Stereo_test2	0.14 255	0.06 205	1.48 474	0.07 580	0.00 1	0.52 311	0.00 1	0.08 213	0.03 5	0.13 561	0.00 1	0.03 236	0.02 327	0.02 225	0.07 386	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.01 523	0.19 601	0.04 499

WAO-7	2.46 649	0.92 639	1.85 518	0.03 515	0.05 558	4.73 663	0.54 645	5.67 670	4.50 667	1.49 643	7.64 663	5.52 656	2.69 650	8.48 672	4.51 642	0.00 1	0.00 1	0.33 673	0.02 543	0.19 601	0.06 548

SQANet	0.42 462	1.14 651	1.86 519	0.04 535	0.48 659	0.36 248	0.03 508	0.40 372	0.56 375	0.02 427	0.24 577	0.49 537	0.06 477	2.14 457	0.21 496	0.02 622	0.02 580	0.01 610	0.00 1	0.19 601	0.03 451

Wz-Net-TNSev	1.42 624	2.41 681	11.01 672	0.00 1	0.00 1	0.42 269	0.14 584	2.05 597	0.61 541	0.06 513	0.01 430	1.34 612	0.16 528	5.70 614	4.19 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.19 601	0.10 594

ARAFT	0.58 542	0.75 617	2.78 596	0.00 1	0.00 1	1.20 610	0.00 1	2.26 614	0.57 424	0.05 502	0.00 1	0.18 431	0.03 385	3.54 530	0.04 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 601	0.04 499

AFF-stereo	0.18 305	0.42 541	0.77 252	0.00 1	0.00 1	0.91 448	0.00 1	0.41 375	0.65 606	0.05 502	0.00 1	0.04 279	0.05 459	0.06 312	0.04 339	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.19 601	0.01 219

MFMNet_re	0.24 351	0.74 616	2.31 556	0.53 660	0.00 1	0.17 157	0.01 433	0.02 55	0.59 498	0.01 263	0.03 526	0.12 390	0.00 1	0.07 320	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 601	0.01 219

DFGA-Net	0.37 442	0.77 625	1.34 436	0.00 1	0.01 435	0.72 386	0.00 1	0.21 322	0.21 290	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.01 247	3.85 545	0.09 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 609	0.01 219

FACV-RUCA	0.11 209	0.06 205	0.50 153	0.03 515	0.10 594	0.10 101	0.00 1	0.07 200	0.62 596	0.03 462	0.04 532	0.03 236	0.14 520	0.03 267	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.06 656	0.00 1	0.20 609	0.11 600

SACVNet	0.42 462	0.29 464	1.10 381	0.00 1	0.00 1	1.02 480	0.00 1	0.78 435	0.29 308	0.03 462	0.00 1	0.24 457	0.02 327	4.27 565	0.07 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 609	0.01 219

RTS	4.10 663	1.68 669	43.40 690	0.09 594	0.02 494	3.95 661	0.00 1	1.61 569	0.61 541	1.09 633	0.01 430	1.97 633	0.22 545	16.87 683	10.15 672	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.00 1	0.20 609	0.05 522

RTSA	4.10 663	1.68 669	43.40 690	0.09 594	0.02 494	3.95 661	0.00 1	1.61 569	0.61 541	1.09 633	0.01 430	1.97 633	0.22 545	16.87 683	10.15 672	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.00 1	0.20 609	0.05 522

MADNet+	4.65 669	2.70 684	46.68 692	0.01 454	0.02 494	2.06 644	0.03 508	3.17 656	1.07 639	0.02 427	0.01 430	1.84 631	0.31 559	21.62 688	13.04 680	0.00 1	0.03 593	0.00 1	0.00 1	0.20 609	0.19 642

LVE	2.75 652	1.12 647	2.30 555	0.46 656	0.45 658	1.87 641	0.06 548	7.19 674	9.72 680	0.03 462	11.08 678	9.01 670	1.26 624	6.93 662	0.91 586	1.86 677	0.16 667	0.04 649	0.24 656	0.22 615	0.13 620

LL-Strereo	0.71 565	0.88 633	2.40 564	0.00 1	0.00 1	0.63 363	0.01 433	1.57 564	0.58 484	0.45 609	0.00 1	0.54 548	0.30 556	6.37 650	0.07 386	0.00 1	0.05 625	0.00 1	0.00 1	0.22 615	0.17 636

iRaft-Stereo_5w	0.50 508	0.51 573	1.44 466	0.00 1	0.00 1	0.29 208	0.00 1	0.63 419	0.59 498	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.01 247	6.14 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 615	0.01 219

DN-CSS_ROB	0.26 364	0.75 617	1.33 434	0.00 1	0.00 1	0.99 474	0.00 1	1.04 480	0.61 541	0.01 263	0.00 1	0.19 438	0.02 327	0.07 320	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 615	0.01 219

MM-Stereo_test1	0.12 225	0.10 292	1.26 417	0.02 493	0.04 544	0.28 204	0.02 483	0.06 174	0.28 304	0.01 263	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.05 300	0.01 167	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.23 619	0.01 219

DPSNet	1.25 617	0.28 457	5.34 649	0.28 652	0.07 577	1.50 627	0.00 1	3.53 658	0.69 619	0.03 462	0.00 1	0.45 524	2.10 643	5.67 613	4.61 646	0.02 622	0.04 610	0.00 1	0.02 543	0.23 619	0.09 586

MM-Stereo_test3	0.12 225	0.25 431	0.82 281	0.01 454	0.01 435	0.33 234	0.03 508	0.08 213	0.40 326	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.03 385	0.02 225	0.04 339	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.24 621	0.01 219

RAFT_CTSACE	0.14 255	0.33 480	1.23 414	0.00 1	0.01 435	0.47 292	0.00 1	0.27 347	0.11 219	0.01 263	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.08 334	0.00 1	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.24 621	0.00 1

acv_ft	0.21 329	0.14 346	0.95 337	0.00 1	0.00 1	0.41 262	0.00 1	0.58 409	0.60 522	0.19 578	0.01 430	0.71 567	0.12 516	0.05 300	0.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 621	0.00 1

DispFullNet	1.20 613	0.63 599	3.58 622	1.00 666	0.82 668	0.41 262	0.00 1	1.44 536	0.61 541	2.55 657	0.64 607	1.10 598	8.95 681	0.84 422	1.22 596	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.00 1	0.24 621	0.02 391

AASNet	0.27 370	0.47 560	1.56 482	0.00 1	0.00 1	0.91 448	0.00 1	0.58 409	0.58 484	0.00 1	0.00 1	0.39 508	0.02 327	0.33 386	0.13 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 625	0.06 548

iRaftStereo_RVC	0.10 187	0.20 393	0.57 183	0.00 1	0.00 1	0.52 311	0.00 1	0.05 153	0.07 109	0.00 1	0.01 430	0.14 405	0.03 385	0.02 225	0.01 167	0.00 1	0.03 593	0.00 1	0.00 1	0.25 625	0.20 645

tg	0.14 255	0.17 369	0.52 158	0.00 1	0.00 1	1.03 486	0.00 1	0.07 200	0.52 342	0.00 1	0.01 430	0.07 353	0.02 327	0.02 225	0.01 167	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.00 1	0.26 627	0.18 637

UGAM	0.51 513	0.12 331	1.83 514	0.00 1	0.00 1	0.62 352	0.00 1	0.06 174	0.11 219	0.00 1	0.23 576	0.35 490	0.04 425	6.42 653	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 627	0.03 451

plain	0.11 209	0.17 369	1.21 413	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	0.16 286	0.32 313	0.01 263	0.01 430	0.02 165	0.01 247	0.03 267	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 627	0.01 219

fast-acv-ft	0.29 391	0.37 516	3.76 629	0.06 574	0.01 435	0.28 204	0.17 587	0.06 174	0.21 290	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.09 499	0.10 342	0.23 503	0.01 606	0.00 1	0.03 640	0.01 523	0.26 627	0.01 219

SGM_RVC	1.54 629	0.35 500	1.60 487	0.15 625	0.17 631	1.25 615	0.77 653	1.97 595	0.88 634	4.31 663	2.46 638	4.36 653	2.37 646	6.98 663	1.78 611	0.21 651	0.23 670	0.20 668	0.23 649	0.26 627	0.31 656
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM+DAISY	2.38 645	0.98 640	4.37 640	0.48 657	0.33 653	2.24 646	1.94 667	1.16 498	1.47 647	6.62 674	5.89 654	5.77 657	5.09 672	5.76 618	4.39 641	0.16 648	0.15 666	0.06 656	0.14 610	0.26 627	0.40 661

YMNet	0.36 434	0.38 526	2.34 557	0.03 515	0.03 523	0.92 450	0.15 585	0.53 396	0.65 606	0.09 546	0.01 430	0.44 519	0.06 477	0.82 420	0.30 527	0.01 606	0.00 1	0.04 649	0.00 1	0.27 633	0.04 499

YMNet_1	0.36 434	0.38 526	2.34 557	0.03 515	0.03 523	0.92 450	0.15 585	0.53 396	0.65 606	0.09 546	0.01 430	0.44 519	0.06 477	0.82 420	0.30 527	0.01 606	0.00 1	0.04 649	0.00 1	0.27 633	0.04 499

RAFT + AFF	0.60 548	0.75 617	1.04 364	0.00 1	0.00 1	1.10 576	0.06 548	1.45 538	0.57 424	0.02 427	0.00 1	0.18 431	1.43 627	4.80 580	0.15 463	0.00 1	0.17 668	0.00 1	0.00 1	0.27 633	0.08 572

RTSC	0.70 563	0.71 613	3.19 612	0.01 454	0.00 1	0.20 167	0.00 1	0.81 442	0.60 522	0.29 591	0.36 591	0.36 494	0.04 425	2.04 454	4.87 649	0.00 1	0.03 593	0.00 1	0.02 543	0.28 636	0.11 600

MeshStereo	2.61 650	0.65 602	2.71 590	0.02 493	0.02 494	1.55 629	0.94 660	3.02 651	1.29 643	11.21 683	7.34 659	11.54 673	2.74 651	6.34 647	2.43 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 636	0.03 451
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iResNetv2_ROB	0.36 434	1.03 642	2.96 603	0.00 1	0.00 1	0.58 337	0.00 1	1.51 561	0.58 484	0.01 263	0.00 1	0.08 360	0.02 327	0.07 320	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 638	0.02 391

aanetorigin	0.86 586	0.36 508	3.45 621	0.11 608	0.13 613	0.39 256	0.93 659	0.13 270	0.14 253	3.38 661	1.21 626	0.29 473	2.01 642	2.87 490	1.35 601	0.02 622	0.00 1	0.02 629	0.05 574	0.30 639	0.08 572

AnyNet_C01	2.33 644	2.14 678	18.59 679	0.15 625	0.18 633	2.43 648	2.34 673	1.29 510	1.24 642	1.03 632	0.83 619	1.25 604	0.78 598	3.75 544	10.06 671	0.05 635	0.00 1	0.07 659	0.00 1	0.30 639	0.12 614

ACVNet_1	1.10 604	1.42 665	4.00 636	0.31 654	0.02 494	1.25 615	0.10 575	1.69 575	0.61 541	0.26 584	0.01 430	4.39 654	1.29 625	4.75 577	0.57 574	0.79 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 641	0.18 637

GASNet	0.56 532	1.09 644	2.57 583	0.00 1	0.00 1	0.52 311	0.02 483	1.12 491	0.22 293	0.01 263	0.14 565	0.50 541	0.12 516	4.09 556	0.39 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 641	0.08 572

PDISCO_ROB	0.56 532	0.57 592	2.07 542	0.17 631	0.00 1	1.56 630	0.01 433	2.27 615	0.51 340	0.08 537	0.01 430	0.74 569	0.28 555	2.37 470	0.13 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 643	0.00 1

iinet-f	0.48 490	0.57 592	4.45 641	0.00 1	0.01 435	0.77 398	0.00 1	1.48 552	0.61 541	0.01 263	0.00 1	0.40 511	0.44 567	0.38 393	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 644	0.01 219

RAFT	0.12 225	0.43 544	0.79 268	0.01 454	0.02 494	0.10 101	0.07 555	0.06 174	0.27 303	0.00 1	0.01 430	0.18 431	0.04 425	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.01 523	0.37 645	0.01 219

ACVNet_2	1.32 618	1.30 660	2.83 597	0.11 608	0.07 577	1.30 620	0.18 590	2.29 620	0.75 627	0.26 584	3.44 642	6.65 662	0.16 528	5.12 589	1.08 591	0.13 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 646	0.32 657

FADNet-RVC	0.51 513	0.80 627	2.47 572	0.01 454	0.00 1	0.48 295	0.00 1	1.32 515	0.14 253	0.00 1	0.01 430	0.12 390	0.06 477	4.07 555	0.15 463	0.00 1	0.04 610	0.00 1	0.00 1	0.38 646	0.08 572

MGS-Stereo	0.10 187	0.08 265	0.82 281	0.00 1	0.00 1	0.41 262	0.00 1	0.20 316	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 648	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 611	2.03 675	4.57 644	0.02 493	0.04 544	3.52 659	0.27 613	1.80 586	0.58 484	0.22 580	0.28 583	1.38 615	0.02 327	6.08 628	0.42 551	0.14 647	0.68 681	0.01 610	0.26 660	0.39 648	0.47 663

PWC_ROB	0.62 553	0.54 583	3.22 614	0.00 1	0.00 1	0.22 173	0.00 1	2.18 610	0.61 541	0.00 1	0.20 573	0.29 473	0.03 385	3.46 526	1.22 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 648	0.01 219

DStereoFS	4.32 666	3.41 685	3.71 627	3.08 681	2.36 682	5.39 668	2.25 672	4.61 666	6.40 671	3.78 662	5.37 652	5.84 658	15.74 687	9.80 678	5.23 652	1.55 675	2.19 686	0.04 649	2.63 687	0.41 651	2.58 684

FADNet	0.55 529	0.75 617	2.42 568	0.00 1	0.01 435	0.82 413	0.00 1	0.88 452	0.54 351	0.01 263	0.01 430	0.16 423	0.16 528	4.49 571	0.09 409	0.18 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 652	0.00 1

RainbowNet	0.61 551	1.13 649	1.83 514	0.10 598	0.04 544	1.23 612	0.07 555	1.74 581	0.57 424	0.01 263	0.02 520	1.14 602	0.25 552	2.29 468	0.48 563	0.61 662	0.05 625	0.00 1	0.00 1	0.47 653	0.20 645

PWCDC_ROB	0.94 593	0.91 638	2.52 578	0.00 1	0.00 1	1.15 598	0.00 1	2.11 604	1.18 640	0.00 1	8.99 667	0.35 490	0.09 499	0.64 415	0.40 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 654	0.03 451

FADNet_RVC	0.60 548	0.83 631	2.50 575	0.00 1	0.00 1	1.09 570	0.00 1	1.29 510	0.50 336	0.02 427	0.05 536	0.26 465	0.03 385	3.17 507	0.25 514	0.21 651	0.26 671	0.08 660	0.28 666	0.53 655	0.55 670

StereoAnything_RVC	0.14 255	0.80 627	0.77 252	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.03 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 656	0.01 219

otaku	0.59 546	1.12 647	1.90 523	0.08 587	0.11 602	0.89 438	0.05 542	0.60 413	0.57 424	0.01 263	1.41 631	1.03 592	0.14 520	2.39 472	0.56 573	0.06 637	0.03 593	0.01 610	0.00 1	0.61 657	0.21 649

MFN_U_SF_RVC	0.95 595	1.40 664	4.49 642	0.16 627	0.11 602	0.56 330	0.07 555	1.12 491	0.36 318	0.43 608	0.27 581	1.27 607	0.73 593	3.98 553	1.47 604	0.29 655	0.34 676	0.36 674	0.55 680	0.63 658	0.46 662

WAO-8	5.13 672	1.91 672	2.34 557	0.60 662	0.10 594	12.98 680	0.34 626	11.65 683	24.58 690	4.87 665	10.60 676	13.32 676	4.10 667	8.85 673	3.55 634	0.75 665	0.32 673	0.71 679	0.12 602	0.70 659	0.11 600

Venus	5.12 671	1.91 672	2.34 557	0.60 662	0.10 594	12.98 680	0.34 626	11.65 683	24.58 690	4.87 665	10.54 675	13.32 676	4.10 667	8.85 673	3.55 634	0.75 665	0.32 673	0.71 679	0.12 602	0.70 659	0.11 600

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 633	1.81 671	3.81 630	0.01 454	0.02 494	12.12 679	0.50 642	2.74 647	0.71 622	0.07 526	0.20 573	2.17 640	0.15 526	6.82 661	1.19 594	0.74 664	0.80 683	0.20 668	0.27 664	0.73 661	0.70 672

Ntro	0.57 538	1.13 649	2.24 552	0.04 535	0.36 654	1.04 495	0.02 483	0.74 434	0.57 424	0.01 263	0.00 1	0.76 572	0.08 495	3.01 497	0.47 561	0.07 638	0.04 610	0.01 610	0.00 1	0.76 662	0.02 391

DStereoSA	4.40 667	1.20 654	7.33 660	2.18 679	3.69 686	2.39 647	6.91 690	3.77 660	3.64 664	2.07 652	12.11 682	1.65 627	12.09 685	6.98 663	8.51 667	1.22 672	3.45 688	0.19 667	4.18 690	0.80 663	3.59 686

ACVNet-4b	1.14 608	1.34 662	3.96 635	0.17 631	0.03 523	1.03 486	0.01 433	1.31 513	0.65 606	0.01 263	0.97 624	1.98 635	0.32 560	6.18 635	1.20 595	2.52 681	0.02 580	0.00 1	0.00 1	0.82 664	0.28 652

MonStereo1	2.90 656	0.34 488	1.42 459	1.45 673	0.72 666	6.98 672	0.04 527	3.93 663	7.69 677	2.03 651	11.25 680	7.28 665	4.03 664	6.16 633	1.56 606	1.60 676	0.00 1	0.03 640	0.00 1	0.94 665	0.48 666

DGSMNet	1.21 616	0.37 516	3.02 605	0.71 664	1.33 678	1.61 631	3.53 679	1.45 538	0.33 314	0.00 1	0.79 617	0.48 529	0.24 549	3.22 510	0.53 568	0.98 671	1.21 684	1.35 684	1.09 686	1.03 666	0.92 674

Dean	2.41 647	1.16 653	3.63 625	0.36 655	0.40 657	1.19 608	0.50 642	7.85 675	8.44 679	1.17 637	8.12 665	7.07 663	1.13 617	4.11 558	1.04 588	0.70 663	0.00 1	0.01 610	0.00 1	1.07 667	0.29 655

BEATNet-Init1	14.52 688	6.56 688	34.32 684	1.10 667	1.02 672	31.53 691	11.99 692	15.58 689	17.42 684	30.17 692	27.03 691	43.14 692	24.36 690	24.41 691	18.27 688	0.27 654	0.32 673	0.36 674	0.46 679	1.26 668	0.76 673

Anonymous_2	0.88 588	0.02 14	1.06 374	0.01 454	0.00 1	0.19 164	0.00 1	0.14 279	0.08 137	0.01 263	0.04 532	1.07 596	0.00 1	0.02 225	0.02 248	0.01 606	0.04 610	2.31 687	11.16 696	1.35 669	0.01 219

Selective-IGEV-i16pa	35.95 692	49.40 695	24.18 681	0.51 659	0.21 645	84.46 698	4.01 681	56.50 696	80.58 699	50.65 695	68.09 696	54.62 694	45.33 695	85.63 705	54.71 696	23.27 696	7.59 693	8.70 692	4.82 691	1.36 670	14.45 693

MSAF-DinoV2	1.81 634	2.41 681	6.15 652	0.49 658	0.02 494	1.06 507	0.34 626	2.76 648	1.69 651	0.29 591	0.26 579	2.37 645	1.82 636	8.06 671	4.80 648	0.00 1	0.01 531	0.05 653	0.71 684	1.56 671	1.34 678

MultiAttention	3.54 660	0.12 331	1.17 396	0.27 650	1.16 675	23.19 689	6.27 688	3.03 652	0.56 375	0.01 263	2.05 636	2.14 639	0.19 535	24.28 690	2.04 617	0.07 638	0.00 1	0.47 676	0.76 685	1.66 672	1.39 679

IMH-64-1	1.98 637	0.88 633	1.46 470	1.92 674	0.54 661	2.90 652	1.64 663	5.24 667	0.91 635	0.97 630	4.83 648	2.10 637	2.00 640	5.33 596	2.83 628	3.56 683	0.04 610	0.02 629	0.00 1	1.90 673	0.50 667

IMH-64	1.98 637	0.88 633	1.46 470	1.92 674	0.54 661	2.90 652	1.64 663	5.24 667	0.91 635	0.97 630	4.83 648	2.10 637	2.00 640	5.33 596	2.83 628	3.56 683	0.04 610	0.02 629	0.00 1	1.90 673	0.50 667

IMH	2.83 654	1.28 658	1.89 521	1.96 677	0.60 663	5.22 666	0.24 600	6.28 672	4.13 666	1.90 649	7.52 662	6.39 660	3.40 658	6.59 656	2.53 624	3.92 685	0.12 660	0.05 653	0.00 1	2.06 675	0.47 663

ktn	4.96 670	1.21 655	2.41 566	3.20 682	1.02 672	8.36 676	2.08 669	9.00 679	17.02 683	5.18 669	12.71 684	13.69 678	3.51 660	8.05 670	3.68 637	5.30 689	0.02 580	0.00 1	0.00 1	2.14 676	0.55 670

PWCK	2.44 648	1.65 668	7.31 659	0.22 648	0.02 494	3.12 654	4.74 683	3.06 653	3.48 663	0.72 621	4.42 646	3.40 649	1.67 634	9.06 676	3.36 633	0.39 660	0.01 531	0.00 1	0.00 1	2.19 677	0.08 572

JetBlue	5.71 673	2.18 679	16.18 676	0.00 1	2.13 681	29.20 690	14.20 693	3.90 662	0.74 625	0.71 620	2.30 637	6.42 661	5.97 673	17.84 686	8.74 668	0.09 643	0.01 531	0.00 1	0.00 1	2.62 678	0.96 675

TorneroNet-64	6.39 676	1.31 661	2.23 550	1.99 678	0.65 665	18.82 687	0.28 615	11.98 685	26.18 692	5.99 672	12.75 685	19.37 688	4.08 666	9.94 679	5.95 659	0.89 670	0.00 1	0.11 663	0.00 1	3.44 679	1.81 682

KSHMR	3.68 662	1.11 646	3.06 608	2.84 680	1.78 679	5.33 667	0.41 634	8.64 677	14.09 682	1.85 648	9.32 670	7.19 664	1.93 637	5.45 603	2.30 621	1.95 678	0.41 677	0.50 677	0.21 642	3.53 680	1.76 681

Selective-IGEV-i1pa	32.74 691	48.19 694	26.48 682	3.42 683	1.98 680	72.89 694	21.05 694	51.00 694	48.11 695	46.88 694	60.29 695	48.16 693	42.19 694	78.44 704	37.98 693	21.93 695	7.59 693	13.66 695	5.38 694	3.84 681	15.25 694

TorneroNet	6.97 678	1.37 663	2.22 549	1.95 676	1.12 674	19.47 688	0.47 637	13.04 688	26.32 693	7.90 677	17.10 688	17.67 687	4.62 671	10.46 681	7.94 663	1.98 679	0.03 593	0.11 663	0.00 1	4.15 682	1.49 680

light-stereo	6.97 678	1.96 674	17.58 677	16.63 691	14.17 691	7.30 674	0.04 527	9.29 681	7.28 675	11.20 682	10.96 677	12.65 675	1.00 608	12.47 682	2.97 631	1.31 674	3.64 689	0.00 1	0.09 588	4.27 683	4.52 688

notaker	4.30 665	1.28 658	3.70 626	3.71 685	0.90 671	4.91 665	0.39 633	6.90 673	1.96 654	5.39 670	11.82 681	16.90 685	3.75 662	7.59 668	5.65 653	5.23 688	0.01 531	0.10 662	0.06 577	4.57 684	1.22 677

DPSimNet_ROB	7.90 680	5.46 687	13.55 675	3.66 684	5.16 689	7.26 673	9.60 691	6.11 671	7.46 676	13.33 686	9.50 671	11.03 671	11.89 684	10.08 680	12.35 679	4.36 687	5.55 691	5.35 690	5.34 693	4.96 685	5.98 691

JetRed	13.51 687	18.77 689	42.38 688	1.28 670	1.18 676	54.67 692	25.60 695	12.87 686	6.75 673	8.50 681	8.61 666	13.77 679	10.87 683	24.50 692	30.67 691	0.24 653	0.68 681	0.53 678	0.02 543	5.93 686	2.43 683

MADNet++	9.87 683	2.12 676	7.11 658	7.99 690	4.58 688	14.38 684	6.90 689	9.23 680	5.88 670	16.88 687	17.47 690	11.07 672	15.72 686	24.26 689	19.76 689	8.52 690	6.39 692	4.85 689	2.69 688	5.96 687	5.73 690

UNDER WATER-64	6.84 677	1.25 657	9.68 668	4.53 687	3.53 685	16.61 686	1.79 665	8.72 678	22.23 687	5.11 667	5.07 650	17.34 686	10.14 682	9.19 677	8.21 666	2.00 680	0.03 593	1.52 686	0.11 597	6.09 688	3.62 687

UNDER WATER	6.24 675	0.99 641	8.13 664	4.62 688	2.68 683	8.66 677	0.77 653	8.37 676	22.50 689	4.55 664	6.36 656	15.93 684	8.89 680	8.99 675	8.85 669	3.25 682	0.04 610	1.36 685	0.02 543	6.24 689	3.56 685

WQFJA1++	0.54 526	0.04 88	0.79 268	0.04 535	0.05 558	0.02 33	0.00 1	0.02 55	0.04 44	2.09 653	0.00 1	0.17 427	0.00 1	0.03 267	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 690	0.03 451

HanzoNet	12.77 686	4.55 686	11.74 674	5.35 689	2.79 684	7.59 675	0.66 649	12.97 687	20.40 686	25.99 691	28.61 693	34.05 690	25.08 692	25.93 693	14.98 686	10.77 691	3.91 690	3.00 688	3.73 689	8.16 691	5.15 689

SuperB	1.85 635	1.06 643	10.54 671	0.02 493	0.01 435	0.90 440	0.78 655	1.75 582	0.64 603	0.05 502	0.05 536	0.34 486	0.89 605	5.29 593	5.80 655	0.01 606	0.00 1	0.02 629	0.02 543	8.71 692	0.06 548

tt	48.25 694	0.05 145	28.22 683	1.29 671	0.00 1	100.00 710	100.00 707	100.00 711	97.19 704	0.08 537	0.00 1	97.99 712	86.70 705	2.26 466	99.92 711	83.66 703	94.83 702	16.47 697	21.27 697	35.05 693	0.01 219

USTest	58.46 696	44.12 691	43.29 689	60.68 695	67.35 697	99.15 709	100.00 707	91.40 703	98.36 705	67.56 697	90.15 704	66.93 696	68.34 698	62.46 696	57.68 697	4.00 686	35.83 697	16.32 696	22.03 698	41.21 694	32.38 696

DGTPSM_ROB	81.49 703	60.74 702	99.95 710	61.20 696	86.99 707	99.11 707	100.00 707	95.92 707	99.99 709	73.08 699	100.00 710	70.81 698	100.00 709	77.39 702	99.98 712	35.10 697	97.48 711	35.12 698	99.89 713	46.16 695	90.85 707

DPSMNet_ROB	81.54 704	60.77 703	99.95 710	61.42 697	87.05 708	99.11 707	100.00 707	95.93 708	99.99 709	73.11 700	100.00 710	70.84 699	100.00 709	77.43 703	99.98 712	35.39 698	97.54 712	35.21 699	99.89 713	46.30 696	90.94 708

xxxxx1	63.71 697	58.10 698	78.65 697	43.63 692	48.97 694	92.61 702	92.18 703	60.44 697	69.38 696	73.77 701	76.42 697	77.82 700	76.45 701	72.33 699	77.46 701	35.89 699	37.06 698	48.26 700	62.63 699	48.72 697	43.44 697

tt_ll	63.71 697	58.10 698	78.65 697	43.63 692	48.97 694	92.61 702	92.18 703	60.44 697	69.38 696	73.77 701	76.42 697	77.82 700	76.45 701	72.33 699	77.46 701	35.89 699	37.06 698	48.26 700	62.63 699	48.72 697	43.44 697

ff	63.71 697	58.10 698	78.65 697	43.63 692	48.97 694	92.61 702	92.18 703	60.44 697	69.38 696	73.77 701	76.42 697	77.82 700	76.45 701	72.33 699	77.46 701	35.89 699	37.06 698	48.26 700	62.63 699	48.72 697	43.44 697

TCMNet-wrong-test	39.28 693	63.11 704	48.46 693	81.72 704	79.79 702	56.34 693	48.75 696	31.17 693	3.83 665	19.05 688	28.27 692	58.68 695	34.68 693	46.64 694	47.27 695	16.88 694	2.02 685	7.72 691	0.67 683	64.26 700	46.25 700

LRCNet_RVC	55.44 695	60.56 701	57.70 694	66.68 698	44.91 693	6.22 670	0.00 1	52.80 695	1.37 645	70.44 698	81.09 700	67.07 697	55.41 696	51.59 695	46.24 694	90.66 708	41.89 701	90.95 711	90.04 705	64.32 701	68.75 701

DLNR_Zeroshot_test	21.09 689	47.65 692	85.43 700	96.34 712	87.67 709	0.31 219	0.00 1	17.86 691	0.07 109	0.01 263	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.70 417	0.01 167	15.78 693	0.01 531	0.00 1	0.21 642	69.62 702	0.04 499

DLNR-FE	21.10 690	47.73 693	85.45 701	96.28 711	88.16 710	0.31 219	0.00 1	18.28 692	0.07 109	0.01 263	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.21 373	0.01 167	15.59 692	0.01 531	0.00 1	0.21 642	69.68 703	0.04 499

Anonymous_1	89.88 705	75.38 705	97.81 707	74.49 701	78.39 701	100.00 710	100.00 707	98.09 710	99.76 707	96.82 709	99.37 706	97.66 709	99.77 707	91.14 708	98.89 707	81.73 702	97.25 706	59.96 703	85.38 702	77.37 704	88.27 704

RSGM-EC	76.89 701	51.15 696	39.09 686	72.58 699	77.74 699	78.33 696	84.96 701	80.43 701	82.42 700	82.13 704	88.64 702	78.83 703	69.73 699	70.82 697	67.49 698	91.42 709	97.07 704	82.52 708	88.25 703	77.86 705	76.31 702

acva	76.89 701	51.15 696	39.09 686	72.58 699	77.74 699	78.33 696	84.96 701	80.43 701	82.42 700	82.13 704	88.64 702	78.83 703	69.73 699	70.82 697	67.49 698	91.42 709	97.07 704	82.52 708	88.25 703	77.86 705	76.31 702

iinet-test	92.59 706	76.72 707	96.91 706	77.75 702	83.92 703	100.00 710	100.00 707	100.00 711	100.00 711	99.93 710	99.99 708	97.81 710	100.00 709	98.48 710	99.00 708	88.63 704	97.39 707	70.07 704	93.99 706	80.96 707	90.32 705

IINet	92.59 706	76.71 706	96.86 705	77.75 702	83.92 703	100.00 710	100.00 707	100.00 711	100.00 711	99.93 710	99.99 708	97.83 711	100.00 709	98.48 710	99.00 708	88.63 704	97.39 707	70.07 704	93.99 706	80.96 707	90.33 706

PML	71.49 700	88.65 710	73.56 695	82.49 705	75.59 698	85.39 699	79.41 699	71.62 700	87.17 702	90.48 706	85.96 701	90.50 706	60.21 697	91.76 709	73.85 700	96.01 718	2.36 687	86.79 710	6.59 695	83.59 709	17.83 695

DPSM_ROB	94.00 709	79.32 708	100.00 712	83.19 706	85.69 705	100.00 710	100.00 707	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	89.53 706	97.42 709	74.97 706	95.13 708	83.79 710	90.98 709

DPSM	94.00 709	79.32 708	100.00 712	83.19 706	85.69 705	100.00 710	100.00 707	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	89.53 706	97.42 709	74.97 706	95.13 708	83.79 710	90.98 709

Selective-RAFT-Error	99.17 718	100.00 717	100.00 712	96.65 717	98.79 716	100.00 710	100.00 707	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	93.64 711	100.00 719	100.00 716	100.00 716	96.25 712	98.10 715

CasAABBNet	99.15 715	100.00 717	100.00 712	96.37 714	98.76 714	100.00 710	100.00 707	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	93.65 713	99.99 716	100.00 716	100.00 716	96.27 713	97.93 712

RAFT-FEzeroshot	99.15 715	100.00 717	100.00 712	96.40 715	98.80 717	100.00 710	100.00 707	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	93.65 713	99.99 716	100.00 716	100.00 716	96.28 714	97.98 713

RAFT-FE	99.15 715	100.00 717	100.00 712	96.40 715	98.80 717	100.00 710	100.00 707	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	93.65 713	99.99 716	100.00 716	100.00 716	96.28 714	97.98 713

Hybrid-DGEV	99.17 718	100.00 717	100.00 712	96.36 713	98.76 714	100.00 710	100.00 707	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	93.64 711	100.00 719	100.00 716	100.00 716	96.38 716	98.18 716

LSM0	99.11 714	99.97 716	100.00 712	95.93 709	98.59 712	100.00 710	100.00 707	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	93.89 716	99.97 714	100.00 716	100.00 716	96.64 717	97.25 711

FlowAnything	99.21 720	100.00 717	100.00 712	96.24 710	98.66 713	100.00 710	100.00 707	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	93.92 717	100.00 719	100.00 716	100.00 716	96.91 718	98.41 717

MEDIAN_ROB	93.37 708	98.75 713	96.05 704	90.90 708	90.53 711	85.63 700	76.45 698	92.03 705	89.53 703	95.05 707	94.99 705	96.02 707	93.85 706	90.36 706	87.21 704	98.36 719	95.79 703	99.61 713	98.77 711	98.80 719	98.72 718

HaxPig	95.46 711	97.61 712	87.80 702	97.80 718	99.17 719	77.55 695	75.28 697	96.76 709	99.61 706	99.97 712	99.97 707	99.62 713	99.97 708	91.02 707	87.28 705	99.98 721	99.98 715	99.98 715	99.99 715	99.97 720	99.97 720

ccccc		91.21 711		100.00 720	100.00 721	89.04 701		95.61 706		96.66 708		96.55 708		99.78 714		100.00 722	100.00 719	99.83 714	99.27 712	100.00 721

test_example2	97.61 712	99.96 715	99.93 709	99.83 719	99.97 720	98.84 706	99.76 706	91.98 704	100.00 711	100.00 713	100.00 710	89.18 705	86.51 704	99.29 712	96.54 706	99.97 720	99.55 713	92.92 712	98.06 710	100.00 721	99.95 719

AVERAGE_ROB	98.45 713	99.13 714	95.46 703	100.00 720	100.00 721	93.36 705	81.95 700	100.00 711	99.97 708	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	99.72 713	99.40 710	100.00 722	100.00 719	100.00 716	100.00 716	100.00 721	100.00 721

ASD4		42.77 690

Low-res two-view benchmark