Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

TT111	0.13 42	0.05 41	0.18 6	0.01 66	0.00 1	1.09 241	0.03 359	0.31 43	0.63 217	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.07 56	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

2222	3.97 692	0.91 667	8.08 705	0.31 597	0.02 389	5.47 683	7.57 744	4.70 615	2.21 638	2.92 635	12.61 704	15.45 720	3.11 664	7.58 690	8.24 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.09 564

mmmmmm	6.74 717	1.86 712	9.15 711	0.82 680	0.21 603	14.73 731	4.43 720	7.41 716	15.61 736	11.80 723	18.05 723	16.47 724	7.63 715	12.20 728	13.80 728	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.03 558	0.34 671	0.33 680

EE1	0.35 242	0.04 14	0.87 219	0.16 531	0.00 1	1.09 241	0.02 299	3.05 385	0.63 217	0.20 306	0.38 403	0.01 6	0.03 169	0.19 187	0.12 264	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.01 163

AnonStereo	0.43 282	0.19 350	0.86 216	0.12 486	0.00 1	1.19 333	0.02 299	3.00 371	0.62 193	0.34 340	0.92 511	0.12 284	0.04 216	0.79 352	0.20 333	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.18 595	0.01 163

NoBS	0.04 1	0.06 71	0.34 92	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 4	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

rgla	0.11 23	0.24 405	0.46 118	0.02 185	0.00 1	0.91 127	0.00 1	0.24 22	0.17 40	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

416test1013	0.11 23	0.17 328	0.51 137	0.02 185	0.00 1	0.92 137	0.00 1	0.25 28	0.18 47	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

416test	0.11 23	0.16 315	0.48 129	0.01 66	0.00 1	0.92 137	0.00 1	0.24 22	0.18 47	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

test410_97500	0.15 62	0.06 71	0.41 106	0.03 271	0.02 389	1.21 359	0.00 1	0.22 18	0.70 327	0.07 167	0.01 1	0.00 1	0.02 110	0.17 170	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.16 69	0.06 71	0.46 118	0.03 271	0.02 389	1.21 359	0.00 1	0.22 18	0.69 313	0.20 306	0.01 1	0.00 1	0.01 37	0.17 170	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 201	0.07 112	2.26 527	0.02 185	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 271	0.64 237	0.03 94	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.10 105	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.00 1	0.01 163

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 270	0.19 350	2.26 527	0.02 185	0.40 665	2.25 594	0.00 1	2.16 271	0.64 237	0.03 94	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.10 105	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.00 1	0.01 163

SCION-MonSter(vits)	0.71 395	0.07 112	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	3.77 510	0.80 400	0.03 94	0.25 368	1.69 515	0.27 447	1.93 413	4.18 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 680	0.12 597

MWSP-net	1.01 495	0.17 328	2.51 552	0.03 271	0.01 282	1.13 281	3.23 701	3.31 442	0.86 421	1.39 519	0.66 469	2.72 583	2.30 640	0.50 318	1.36 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.11 23	0.11 236	0.31 74	0.00 1	0.00 1	1.10 250	0.00 1	0.19 8	0.10 4	0.02 49	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.36 289	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.35 242	0.04 14	0.56 156	0.09 456	0.00 1	0.35 44	0.03 359	4.62 606	0.24 83	0.12 261	0.02 178	0.03 117	0.17 403	0.24 227	0.23 354	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.04 572	0.09 502	0.08 554

SCION-MonSter	1.11 531	0.19 350	2.64 563	0.02 185	0.46 673	3.49 644	0.05 442	3.82 524	0.89 424	0.08 189	1.40 554	1.03 462	0.20 421	1.69 404	5.76 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 664	0.15 621

MEA-ACV	1.03 500	0.10 199	2.78 573	0.00 1	0.00 1	1.89 574	0.01 198	3.76 508	0.96 439	1.20 486	0.38 403	2.02 539	1.69 618	4.52 534	1.28 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

zzzzzzz1	1.63 602	4.55 741	12.65 727	0.32 602	0.08 509	1.36 438	0.14 533	3.77 510	1.97 615	0.04 122	0.19 352	1.32 484	0.94 564	2.82 438	1.98 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 667	0.18 641

GELT-Stereo	0.31 216	0.09 168	0.32 82	0.03 271	0.25 622	1.18 319	0.00 1	3.00 371	0.69 313	0.07 167	0.11 311	0.04 146	0.04 216	0.21 214	0.10 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	1.54 589	4.31 738	12.69 728	0.54 649	0.04 451	1.51 502	0.17 545	3.85 528	2.37 645	0.26 314	0.36 396	0.81 437	1.16 578	0.65 342	1.57 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 622	0.22 662

monster_256*512	0.40 265	0.22 391	0.64 170	0.06 390	0.01 282	1.03 166	0.00 1	3.01 376	0.73 346	0.05 135	0.05 268	0.78 433	0.74 550	0.30 266	0.32 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.03 408

FAST (zero-shot)	0.28 193	0.20 366	0.37 98	0.00 1	1.83 714	1.02 161	0.00 1	0.68 117	0.60 148	0.04 122	0.02 178	0.03 117	0.09 334	0.52 320	0.09 221	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.01 163

DNSM	3.81 686	2.91 728	0.44 110	0.14 516	0.02 389	1.10 250	0.03 359	1.49 189	0.72 343	0.05 135	0.62 463	0.06 215	0.04 216	18.10 745	8.64 704	0.00 1	2.59 749	0.00 1	0.16 638	26.40 763	12.65 758

DF_test	0.06 2	0.13 270	0.31 74	0.02 185	0.00 1	0.12 10	0.00 1	0.35 57	0.12 9	0.02 49	0.02 178	0.01 6	0.00 1	0.12 130	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 78	0.21 378	0.66 175	0.02 185	0.01 282	1.08 235	0.00 1	0.25 28	0.66 266	0.09 206	0.02 178	0.02 53	0.01 37	0.19 187	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 476

VeloStereo	0.06 2	0.05 41	0.32 82	0.01 66	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.32 47	0.12 9	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.08 73	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 41	0.32 82	0.01 66	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.32 47	0.12 9	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.06 46	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 94	0.25 411	0.81 203	0.02 185	0.00 1	1.19 333	0.01 198	0.20 11	0.65 251	0.06 156	0.01 1	0.03 117	0.04 216	0.16 163	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 448

over-6	0.25 174	0.35 480	0.49 131	0.00 1	0.02 389	1.02 161	0.00 1	2.02 256	0.64 237	0.01 13	0.02 178	0.03 117	0.03 169	0.27 255	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 100	0.31 459	0.25 49	0.00 1	0.02 389	0.75 91	0.00 1	1.44 179	0.63 217	0.02 49	0.02 178	0.04 146	0.04 216	0.08 73	0.17 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

over-8	0.14 51	0.30 453	0.28 64	0.00 1	0.01 282	0.85 110	0.00 1	0.38 64	0.62 193	0.02 49	0.02 178	0.04 146	0.04 216	0.11 119	0.17 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

small-0shot	0.11 23	0.21 378	0.37 98	0.03 271	0.01 282	0.22 20	0.04 406	0.42 73	0.60 148	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.10 105	0.07 169	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 69	0.32 467	0.31 74	0.00 1	0.01 282	1.03 166	0.00 1	0.46 82	0.63 217	0.01 13	0.02 178	0.04 146	0.04 216	0.12 130	0.13 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

anonymous	0.11 23	0.18 341	0.44 110	0.04 330	0.00 1	0.29 28	0.02 299	0.66 114	0.16 28	0.11 255	0.02 178	0.01 6	0.01 37	0.26 245	0.04 43	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 7	0.12 255	0.35 94	0.02 185	0.01 282	0.10 7	0.01 198	0.40 71	0.17 40	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 46	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

testmc14	0.17 78	0.04 14	0.25 49	0.13 499	0.10 529	1.07 223	0.01 198	0.61 108	0.81 408	0.02 49	0.02 178	0.03 117	0.04 216	0.15 156	0.09 221	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 476

S0	0.35 242	0.36 487	0.58 159	0.15 522	0.01 282	1.28 406	0.04 406	1.15 156	0.11 5	0.10 232	1.50 557	0.20 326	0.45 491	0.30 266	0.39 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 558	0.31 666	0.10 577

SMOE	0.26 179	0.11 236	0.78 198	0.18 541	0.00 1	1.13 281	0.02 299	0.78 130	0.26 91	0.10 232	0.52 437	0.06 215	0.16 398	0.24 227	0.40 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.37 680	0.04 448

depth_test_26	0.10 19	0.10 199	0.32 82	0.01 66	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.45 80	0.58 134	0.01 13	0.05 268	0.07 242	0.00 1	0.11 119	0.04 43	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

Anonymus	0.10 19	0.07 112	0.28 64	0.04 330	0.00 1	0.41 59	0.00 1	0.29 36	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.07 242	0.01 37	0.10 105	0.09 221	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

PhaseNet	0.13 42	0.10 199	0.44 110	0.04 330	0.01 282	0.43 72	0.00 1	0.25 28	0.61 168	0.07 167	0.01 1	0.11 278	0.06 279	0.25 235	0.08 198	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.07 538

LGCAT	0.13 42	0.04 14	0.24 31	0.01 66	0.00 1	0.98 153	0.00 1	0.49 85	0.07 2	0.01 13	0.01 1	0.08 253	0.02 110	0.10 105	0.07 169	0.00 1	0.24 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 672

ManiGeoR	0.70 390	0.59 603	3.01 587	0.00 1	0.00 1	1.06 212	0.00 1	3.15 406	1.50 562	0.06 156	0.02 178	0.18 318	0.15 390	4.07 498	0.25 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.00 1

HLF11	0.71 395	0.53 582	3.15 597	0.00 1	0.00 1	1.04 179	0.00 1	3.07 390	1.41 541	0.42 359	0.02 178	0.16 310	0.12 370	4.13 505	0.23 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.00 1

HLf10	0.70 390	0.59 603	3.01 587	0.00 1	0.00 1	1.06 212	0.00 1	3.15 406	1.50 562	0.06 156	0.02 178	0.18 318	0.15 390	4.07 498	0.25 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.00 1

HLf8	0.70 390	0.67 625	2.99 584	0.00 1	0.00 1	1.09 241	0.00 1	3.37 449	1.58 581	0.37 350	0.02 178	0.26 339	0.18 408	3.36 454	0.10 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.79 423	0.77 645	3.85 634	0.00 1	0.00 1	1.08 235	0.00 1	3.65 497	1.61 585	0.32 326	0.02 178	0.27 342	0.13 380	3.93 491	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 390	0.33 475	4.35 655	0.03 271	0.00 1	1.24 382	0.01 198	3.08 393	0.24 83	0.62 382	0.31 381	0.12 284	0.00 1	3.67 469	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

TestStereo_HL2	0.59 348	0.51 574	1.36 389	0.11 480	0.00 1	1.21 359	0.03 359	2.79 341	1.18 490	0.10 232	0.02 178	0.19 321	0.08 319	4.22 508	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.00 1

GGDA	0.58 345	0.51 574	1.23 355	0.07 425	0.00 1	1.25 393	0.02 299	2.86 352	1.23 498	0.09 206	0.02 178	0.15 304	0.07 299	3.95 494	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 343	0.25 411	1.16 330	0.01 66	0.00 1	1.27 403	0.00 1	3.15 406	1.12 480	0.23 310	0.03 242	0.38 361	0.08 319	3.60 468	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 62	0.04 14	0.27 58	0.06 390	0.07 498	1.06 212	0.03 359	0.31 43	0.80 400	0.02 49	0.01 1	0.05 193	0.03 169	0.19 187	0.12 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

derf	0.11 23	0.03 2	0.17 5	0.17 535	0.00 1	0.48 76	0.04 406	0.32 47	0.73 346	0.02 49	0.01 1	0.02 53	0.03 169	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.17 648	0.00 1	0.01 163

DNS	2.99 664	0.46 550	0.47 126	0.12 486	0.34 659	1.10 250	0.04 406	1.27 166	0.76 371	0.05 135	0.62 463	0.07 242	0.05 247	17.58 744	0.05 83	0.00 1	2.59 749	0.00 1	0.29 700	21.26 762	12.71 759

mm2	0.08 9	0.04 14	0.23 23	0.01 66	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.19 8	0.60 148	0.02 49	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.07 56	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 9	0.04 14	0.23 23	0.01 66	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.30 39	0.60 148	0.02 49	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.07 56	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.13 42	0.03 2	0.16 2	0.18 541	0.02 389	0.48 76	0.05 442	0.42 73	0.76 371	0.02 49	0.01 1	0.01 6	0.03 169	0.11 119	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 679	0.00 1	0.01 163

quiztm	0.45 292	0.43 532	0.77 197	0.20 552	0.08 509	1.20 353	0.04 406	3.88 536	0.72 343	0.30 323	0.56 441	0.06 215	0.06 279	0.20 203	0.27 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.17 585	0.01 163

MGA	0.11 23	0.11 236	0.47 126	0.01 66	0.03 426	0.84 106	0.01 198	0.32 47	0.16 28	0.08 189	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.08 73	0.04 43	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

CAR	0.12 35	0.12 255	0.49 131	0.01 66	0.00 1	1.02 161	0.01 198	0.35 57	0.17 40	0.09 206	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.12 130	0.03 12	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

MSE-Stereo	0.12 35	0.11 236	0.49 131	0.01 66	0.00 1	1.02 161	0.01 198	0.35 57	0.17 40	0.08 189	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.08 73	0.04 43	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

monster-pro	0.19 100	0.07 112	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 271	0.64 237	0.03 94	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.09 89	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.00 1	0.01 163

PointNet	0.11 23	0.04 14	0.23 23	0.00 1	0.00 1	0.86 113	0.00 1	0.28 35	0.62 193	0.04 122	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.02 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1

TS12	0.19 100	0.07 112	0.27 58	0.02 185	0.00 1	1.11 259	0.00 1	1.46 185	0.66 266	0.01 13	0.01 1	0.03 117	0.02 110	0.09 89	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DF	0.27 184	0.10 199	0.85 212	0.03 271	0.13 550	0.49 79	0.01 198	1.93 244	0.23 76	0.03 94	0.42 413	0.09 263	0.03 169	0.43 302	0.22 347	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.20 662	0.00 1	0.08 554

LiteMatch*	0.14 51	0.07 112	1.24 358	0.00 1	0.00 1	0.53 82	0.00 1	0.17 5	0.61 168	0.03 94	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.08 73	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DN	0.33 225	0.06 71	1.21 351	0.07 425	0.27 632	1.25 393	0.01 198	1.91 240	0.20 60	0.02 49	0.01 1	0.10 274	0.01 37	0.85 356	0.21 342	0.00 1	0.01 445	0.01 635	0.23 675	0.01 117	0.06 515

aanet-new-90k	0.30 209	0.27 421	0.90 231	0.12 486	0.04 451	1.11 259	0.04 406	2.59 321	0.68 293	0.05 135	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.07 56	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 597

aanet-new-60k	0.27 184	0.29 447	1.00 264	0.03 271	0.00 1	1.06 212	0.03 359	2.20 283	0.66 266	0.04 122	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 448

aanet-new-70k	0.28 193	0.27 421	0.81 203	0.05 367	0.01 282	1.10 250	0.04 406	2.55 316	0.65 251	0.04 122	0.01 1	0.01 6	0.02 110	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 408

aanet-new-78k	0.33 225	0.27 421	1.51 412	0.12 486	0.03 426	1.12 272	0.04 406	2.61 325	0.66 266	0.03 94	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.09 564

aanet-new-40k	0.15 62	0.29 447	0.87 219	0.02 185	0.03 426	0.88 123	0.01 198	0.45 80	0.28 97	0.06 156	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.08 73	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 476

aanet-new-36k	0.27 184	0.26 417	0.94 244	0.05 367	0.00 1	1.11 259	0.00 1	2.04 257	0.66 266	0.05 135	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 119	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 476

aanet-new-34k	0.15 62	0.30 453	0.88 224	0.01 66	0.00 1	0.86 113	0.01 198	0.15 2	0.63 217	0.05 135	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.04 43	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 408

aanet-32k-new	0.25 174	0.37 492	1.01 268	0.02 185	0.00 1	1.20 353	0.02 299	1.50 190	0.60 148	0.03 94	0.01 1	0.03 117	0.01 37	0.19 187	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 476

aanet-new-32k	0.17 78	0.30 453	1.08 305	0.04 330	0.00 1	0.86 113	0.03 359	0.26 32	0.62 193	0.03 94	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.06 46	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323

aanet-new-30k	0.17 78	0.30 453	1.07 301	0.04 330	0.00 1	0.86 113	0.03 359	0.26 32	0.62 193	0.03 94	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.06 46	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323

aanet-new-28k	0.18 94	0.31 459	1.03 286	0.02 185	0.00 1	0.94 143	0.00 1	0.25 28	0.63 217	0.02 49	0.01 1	0.01 6	0.03 169	0.07 56	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 679	0.00 1	0.02 323

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 111	0.27 421	1.02 274	0.02 185	0.11 539	1.07 223	0.01 198	0.60 107	0.44 119	0.04 122	0.02 178	0.04 146	0.01 37	0.14 146	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 662	0.01 117	0.03 408

aanet-new-24k	0.22 138	0.30 453	0.85 212	0.01 66	0.23 612	1.06 212	0.00 1	0.94 142	0.64 237	0.03 94	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.16 163	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 656	0.00 1	0.01 163

aanet-new-22k	0.15 62	0.39 506	1.05 296	0.03 271	0.04 451	0.41 59	0.00 1	0.18 7	0.64 237	0.03 94	0.01 1	0.05 193	0.00 1	0.15 156	0.03 12	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 448

aanet-new-16k	0.22 138	0.24 405	0.93 241	0.02 185	0.00 1	1.18 319	0.03 359	1.06 150	0.68 293	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.08 73	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

aanet-new-10k	0.31 216	0.27 421	0.81 203	0.06 390	0.06 484	1.19 333	0.00 1	2.60 324	0.66 266	0.08 189	0.02 178	0.04 146	0.01 37	0.33 279	0.06 144	0.00 1	0.04 607	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

aanet-new-12k	0.30 209	0.06 71	0.95 250	0.03 271	0.00 1	1.19 333	0.00 1	2.68 335	0.67 283	0.02 49	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.22 218	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

aanet-new-14k	0.24 165	0.13 270	0.89 229	0.06 390	0.00 1	0.95 147	0.02 299	1.83 231	0.62 193	0.02 49	0.01 1	0.05 193	0.15 390	0.05 28	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

aanet-new-8k	0.27 184	0.20 366	0.94 244	0.02 185	0.00 1	1.19 333	0.00 1	2.10 264	0.61 168	0.03 94	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.10 105	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323

aanet-new	0.22 138	0.09 168	1.06 298	0.00 1	0.21 603	1.17 308	0.00 1	0.97 144	0.61 168	0.03 94	0.01 1	0.01 6	0.11 356	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 100	0.09 168	0.93 241	0.00 1	0.17 580	1.16 301	0.00 1	0.44 77	0.57 131	0.10 232	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.07 56	0.03 12	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.04 448

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 179	0.06 71	0.54 148	0.02 185	0.17 580	1.16 301	0.02 299	2.57 320	0.62 193	0.03 94	0.02 178	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 225	0.11 236	1.06 298	0.03 271	0.13 550	1.06 212	0.00 1	2.59 321	0.70 327	0.08 189	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.10 105	0.05 83	0.00 1	0.04 607	0.00 1	0.36 714	0.01 117	0.18 641

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 94	0.11 236	0.69 186	0.04 330	0.04 451	0.82 101	0.01 198	0.31 43	0.68 293	0.04 122	0.05 268	0.01 6	0.03 169	0.10 105	0.03 12	0.00 1	0.08 657	0.00 1	0.37 716	0.01 117	0.21 658

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 184	0.11 236	1.17 335	0.04 330	0.01 282	0.84 106	0.01 198	0.38 64	0.78 386	0.07 167	0.01 1	0.02 53	0.08 319	0.03 9	0.05 83	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.15 626	0.01 117	1.62 718

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 165	0.08 146	0.55 152	0.03 271	0.11 539	1.04 179	0.00 1	1.92 241	0.19 52	0.14 276	0.01 1	0.01 6	0.03 169	0.12 130	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 716	0.01 117	0.18 641

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 165	0.07 112	0.53 142	0.00 1	0.00 1	1.19 333	0.00 1	2.06 258	0.57 131	0.06 156	0.08 291	0.06 215	0.03 169	0.03 9	0.11 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 408

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 138	0.06 71	0.68 181	0.02 185	0.00 1	1.18 319	0.00 1	1.87 236	0.16 28	0.09 206	0.10 304	0.06 215	0.03 169	0.02 2	0.11 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 408

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 138	0.06 71	0.66 175	0.00 1	0.00 1	1.18 319	0.00 1	1.88 238	0.16 28	0.06 156	0.07 283	0.06 215	0.02 110	0.03 9	0.11 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 408

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 461	0.09 168	13.04 730	0.03 271	0.14 558	1.05 196	0.03 359	1.77 226	0.73 346	0.07 167	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.08 73	0.03 12	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.34 711	0.01 117	0.17 633

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 111	0.09 168	0.58 159	0.03 271	0.01 282	0.82 101	0.03 359	1.27 166	0.33 103	0.10 232	0.01 1	0.01 6	0.04 216	0.17 170	0.04 43	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.36 714	0.01 117	0.16 625

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 111	0.11 236	0.73 191	0.04 330	0.01 282	1.05 196	0.00 1	1.21 160	0.65 251	0.02 49	0.01 1	0.03 117	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

IGEV_i1	0.77 414	0.09 168	2.06 499	0.42 623	0.05 471	1.39 455	0.01 198	4.94 637	0.48 122	0.26 314	0.60 461	1.51 491	0.12 370	2.93 441	0.22 347	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.28 695	0.04 394	0.06 515

AANet	4.76 702	1.55 702	16.94 739	0.08 442	0.02 389	1.55 517	0.28 591	4.62 606	13.81 731	13.14 729	13.93 708	12.23 711	5.40 704	5.81 601	5.54 680	0.00 1	0.01 445	0.01 635	0.02 543	0.23 626	0.06 515

RT-IGEV	1.20 547	0.10 199	2.23 521	0.46 632	0.30 646	1.14 285	0.37 618	5.13 651	0.71 334	1.74 552	2.95 628	3.86 639	2.33 643	1.50 396	0.64 529	0.00 1	0.11 676	0.00 1	0.25 685	0.10 519	0.18 641

RT-Monster	0.29 201	0.14 284	1.16 330	0.06 390	0.03 426	1.18 319	0.03 359	1.92 241	0.89 424	0.05 135	0.12 316	0.01 6	0.04 216	0.12 130	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

PipStereo	0.08 9	0.10 199	0.26 56	0.03 271	0.00 1	0.07 4	0.05 442	0.35 57	0.62 193	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 89	0.04 43	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

PSi22b	0.08 9	0.10 199	0.27 58	0.03 271	0.00 1	0.08 5	0.05 442	0.34 56	0.62 193	0.01 13	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.04 43	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

PSi22a	0.08 9	0.08 146	0.24 31	0.01 66	0.01 282	0.06 2	0.06 474	0.29 36	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.06 215	0.03 169	0.07 56	0.04 43	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

LACA3	0.11 23	0.05 41	0.20 10	0.00 1	0.00 1	1.03 166	0.00 1	0.24 22	0.60 148	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

PSi22	0.36 249	0.40 512	0.78 198	0.11 480	0.00 1	0.91 127	0.00 1	2.98 367	0.65 251	0.01 13	0.01 1	0.10 274	0.04 216	0.93 360	0.12 264	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.01 163

Foundation-i1c-attn	0.19 100	0.05 41	0.26 56	0.02 185	0.00 1	0.26 26	0.03 359	2.00 252	0.89 424	0.02 49	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.07 56	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323

Foundation-i1b	0.20 111	0.06 71	0.31 74	0.01 66	0.00 1	0.32 33	0.03 359	2.16 271	0.80 400	0.01 13	0.01 1	0.03 117	0.02 110	0.05 28	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 138	0.05 41	0.30 70	0.01 66	0.00 1	0.33 36	0.03 359	2.28 287	0.97 440	0.08 189	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.13 141	0.07 169	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

DepthFocus	0.07 7	0.12 255	0.33 91	0.02 185	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.51 87	0.13 12	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.06 144	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.17 78	0.44 538	0.24 31	0.28 587	0.02 389	0.56 83	0.04 406	0.20 11	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.02 53	0.68 542	0.07 56	0.28 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

Lsterematch	0.41 270	0.44 538	1.31 377	0.28 587	0.02 389	0.91 127	0.04 406	1.01 146	1.02 453	0.24 312	1.06 523	0.30 347	0.68 542	0.57 329	0.28 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

Foundation-i1	0.28 193	0.10 199	0.31 74	0.01 66	0.00 1	0.31 29	0.03 359	2.94 361	0.76 371	0.02 49	0.26 369	0.63 399	0.04 216	0.09 89	0.03 12	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Foundation-i32	0.12 35	0.09 168	0.27 58	0.03 271	0.00 1	0.25 22	0.05 442	0.30 39	0.61 168	0.03 94	0.01 1	0.57 387	0.01 37	0.08 73	0.05 83	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

Selective-IGEV-i1	0.67 384	0.05 41	1.30 373	0.03 271	0.16 575	1.38 450	0.03 359	4.59 604	1.35 529	0.41 357	0.71 488	2.02 539	0.07 299	0.41 300	0.12 264	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.50 722	0.03 347	0.17 633

Selective-IGEV-i32	0.22 138	0.06 71	0.46 118	0.05 367	0.04 451	0.34 41	0.04 406	2.18 282	0.59 135	0.09 206	0.01 1	0.02 53	0.05 247	0.18 178	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 608	0.03 347	0.09 564

GeoVLM	0.09 15	0.04 14	0.23 23	0.01 66	0.00 1	0.56 83	0.00 1	0.20 11	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.08 73	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 62	0.31 459	0.57 157	0.00 1	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.17 5	0.68 293	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 35	0.13 270	0.16 2	0.01 66	0.00 1	1.04 179	0.00 1	0.20 11	0.62 193	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 170	0.04 43	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 19	0.12 255	0.54 148	0.02 185	0.00 1	0.37 53	0.01 198	0.43 75	0.16 28	0.07 167	0.01 1	0.04 146	0.00 1	0.14 146	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

VMStereo-Base	0.12 35	0.10 199	0.60 164	0.00 1	0.00 1	0.84 106	0.02 299	0.24 22	0.13 12	0.02 49	0.02 178	0.14 298	0.07 299	0.13 141	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.24 165	0.06 71	0.67 178	0.01 66	0.00 1	1.18 319	0.00 1	2.16 271	0.37 111	0.08 189	0.11 311	0.05 193	0.02 110	0.02 2	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323

Hybrid-DGEV-03	0.92 474	0.40 512	1.07 301	0.01 66	0.00 1	1.24 382	0.03 359	2.90 355	0.36 110	2.06 584	9.12 692	0.15 304	0.14 386	0.34 281	0.30 409	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.21 618	0.08 554

Hybrid-DGEV-2	0.82 432	0.81 654	1.40 393	0.03 271	0.00 1	3.50 645	0.00 1	3.55 483	1.31 522	1.26 497	0.04 260	1.58 499	0.10 344	2.37 421	0.29 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.12 539	0.05 476

DispViT+	0.27 184	0.05 41	0.43 109	0.01 66	3.12 724	0.22 20	0.00 1	1.02 148	0.17 40	0.02 49	0.04 260	0.04 146	0.02 110	0.09 89	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.00 1	0.15 2	0.61 168	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

Pro-Stereo	0.21 120	0.05 41	0.20 10	0.01 66	0.00 1	1.17 308	0.01 198	0.21 17	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	1.55 397	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 679	0.01 117	0.01 163

WQFJA1++	0.72 397	0.06 71	1.09 309	0.06 390	0.06 484	0.39 56	0.01 198	1.31 170	0.21 66	2.34 608	0.02 178	0.19 321	0.00 1	0.14 146	0.33 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 736	0.05 476

DStereoRT	3.77 685	0.60 607	4.37 656	0.09 456	0.15 567	5.27 681	0.46 627	4.05 552	1.49 559	1.91 568	1.39 553	0.89 442	3.47 673	6.42 632	1.75 604	0.00 1	0.09 662	37.58 768	4.88 754	0.07 463	0.50 692

BStereo	0.34 231	0.17 328	2.86 577	0.00 1	0.10 529	0.41 59	0.03 359	2.16 271	0.62 193	0.07 167	0.01 1	0.04 146	0.02 110	0.08 73	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.02 665	0.02 543	0.01 117	0.01 163

MatchStereo	0.17 78	0.17 328	0.97 259	0.01 66	0.00 1	0.18 16	0.00 1	1.06 150	0.59 135	0.01 13	0.01 1	0.05 193	0.07 299	0.14 146	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.55 338	0.17 328	2.86 577	0.00 1	0.10 529	4.86 675	0.03 359	2.09 263	0.62 193	0.07 167	0.01 1	0.04 146	0.02 110	0.08 73	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.02 665	0.02 543	0.01 117	0.01 163

BridgeDepth_RVC	0.09 15	0.05 41	0.27 58	0.00 1	0.00 1	0.33 36	0.00 1	0.23 21	0.67 283	0.01 13	0.02 178	0.03 117	0.03 169	0.05 28	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.50 315	0.06 71	0.28 64	0.03 271	0.53 682	1.17 308	0.04 406	4.55 598	2.45 651	0.10 232	0.01 1	0.14 298	0.11 356	0.15 156	0.33 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.01 163

WQFJX1	0.56 340	0.10 199	0.35 94	0.02 185	0.41 666	1.18 319	0.07 486	5.08 649	2.44 650	0.11 255	0.02 178	0.20 326	0.20 421	0.60 335	0.32 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.02 323

WQFJX	0.51 320	0.07 112	0.27 58	0.04 330	0.47 676	1.16 301	0.05 442	4.75 622	1.98 617	0.15 281	0.02 178	0.17 314	0.10 344	0.58 333	0.35 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.02 323

NLMM1	0.55 338	0.08 146	0.35 94	0.03 271	0.10 529	1.19 333	0.01 198	4.94 637	3.06 667	0.15 281	0.03 242	0.13 291	0.08 319	0.48 315	0.36 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.02 323

NLMM	0.50 315	0.06 71	0.28 64	0.03 271	0.53 682	1.17 308	0.04 406	4.54 596	2.45 651	0.10 232	0.01 1	0.14 298	0.11 356	0.15 156	0.33 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.01 163

NLSM3	0.29 201	0.14 284	0.38 100	0.02 185	0.00 1	1.21 359	0.01 198	2.99 369	0.65 251	0.02 49	0.03 242	0.05 193	0.15 390	0.06 46	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

NLSM1	0.46 296	0.08 146	0.31 74	0.03 271	0.44 669	1.19 333	0.01 198	3.99 544	1.96 614	0.13 270	0.02 178	0.11 278	0.09 334	0.26 245	0.42 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.01 163

MonSter++	0.09 15	0.04 14	0.24 31	0.01 66	0.00 1	0.56 83	0.00 1	0.20 11	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.07 56	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 51	0.04 14	0.23 23	0.01 66	0.00 1	1.14 285	0.00 1	0.51 87	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.04 216	0.07 56	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 51	0.04 14	0.24 31	0.02 185	0.00 1	1.15 294	0.00 1	0.44 77	0.61 168	0.08 189	0.01 1	0.01 6	0.05 247	0.08 73	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 42	0.04 14	0.22 15	0.00 1	0.00 1	1.13 281	0.00 1	0.30 39	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.04 216	0.08 73	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

NLCSM	0.64 367	0.15 301	0.32 82	0.04 330	0.48 678	1.18 319	0.09 506	3.93 539	1.65 588	0.11 255	0.04 260	0.20 326	0.22 432	3.93 491	0.25 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 575	0.02 323

VIP-Stereo	0.21 120	0.42 524	0.92 236	0.06 390	0.00 1	1.09 241	0.02 299	0.59 106	0.65 251	0.02 49	0.06 276	0.07 242	0.01 37	0.06 46	0.14 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.11 586

GEAStereo	0.16 69	0.08 146	0.38 100	0.08 442	0.04 451	1.11 259	0.00 1	0.75 128	0.16 28	0.07 167	0.03 242	0.01 6	0.03 169	0.14 146	0.06 144	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.16 575	0.11 586

BridgeDepth	0.11 23	0.07 112	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 95	0.00 1	0.14 1	0.62 193	0.08 189	0.01 1	0.08 253	0.04 216	0.14 146	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.30 209	0.08 146	0.38 100	0.06 390	0.04 451	1.11 259	0.00 1	2.95 362	0.59 135	0.09 206	0.03 242	0.01 6	0.03 169	0.14 146	0.06 144	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.06 589	0.16 575	0.12 597

GS-Stereo							0.00 1	2.95 362	0.59 135	0.09 206	0.03 242	0.01 6	0.03 169	0.14 146	0.06 144	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.06 589	0.16 575	0.12 597

gasm-f	0.18 94	0.08 146	0.45 114	0.08 442	0.11 539	1.11 259	0.12 527	0.75 128	0.16 28	0.07 167	0.01 1	0.01 6	0.06 279	0.18 178	0.09 221	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.20 616	0.11 586

FE-Mocha	0.48 309	0.12 255	1.34 383	0.11 480	0.09 519	0.64 89	0.01 198	3.94 541	0.22 72	0.49 373	0.58 444	0.59 390	0.53 503	0.29 260	0.38 457	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.15 626	0.02 277	0.02 323

Select-FE	1.23 552	0.35 480	4.62 665	0.32 602	0.26 626	1.02 161	0.00 1	4.88 633	0.70 327	1.79 560	0.42 413	4.48 657	3.90 684	0.72 348	0.46 490	0.00 1	0.10 672	0.00 1	0.37 716	0.02 277	0.19 650

IGEV-FE	0.74 401	0.20 366	3.00 585	0.26 579	0.02 389	1.10 250	0.05 442	3.72 503	0.19 52	0.88 423	0.71 488	2.81 587	0.63 524	0.52 320	0.33 426	0.00 1	0.07 645	0.00 1	0.16 638	0.04 394	0.00 1

DDF-Stereo	0.32 221	0.09 168	0.69 186	0.05 367	0.15 567	0.91 127	0.06 474	1.58 205	0.38 112	0.04 122	0.02 178	0.17 314	0.20 421	1.46 395	0.56 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 589	0.01 117	0.02 323

252Zero-FE	0.17 78	0.09 168	0.32 82	0.01 66	0.00 1	0.35 44	0.00 1	0.35 57	0.68 293	1.07 468	0.02 178	0.02 53	0.00 1	0.08 73	0.31 414	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

Zero-FE251	0.22 138	0.10 199	0.95 250	0.04 330	0.00 1	1.04 179	0.04 406	0.53 91	0.19 52	0.87 422	0.02 178	0.02 53	0.01 37	0.16 163	0.32 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 476

MonStereo	0.19 100	0.07 112	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 271	0.63 217	0.03 94	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.09 89	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.00 1	0.01 163

Wavelet-MonSter	0.10 19	0.03 2	0.24 31	0.01 66	0.00 1	0.91 127	0.00 1	0.20 11	0.23 76	0.14 276	0.01 1	0.01 6	0.02 110	0.11 119	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

FSD	0.09 15	0.06 71	0.25 49	0.03 271	0.00 1	0.25 22	0.05 442	0.32 47	0.61 168	0.03 94	0.01 1	0.06 215	0.02 110	0.13 141	0.05 83	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DA	0.34 231	0.10 199	0.58 159	0.02 185	0.04 451	1.15 294	0.00 1	3.56 485	0.71 334	0.05 135	0.02 178	0.01 6	0.05 247	0.23 222	0.05 83	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.16 625

Monster-pub-eth3d	0.19 100	0.07 112	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 271	0.64 237	0.03 94	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.10 105	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.00 1	0.01 163

Monster-pub-mixall	0.14 51	0.15 301	0.32 82	0.01 66	0.01 282	0.31 29	0.00 1	0.40 71	0.24 83	0.11 255	0.02 178	0.03 117	0.00 1	0.93 360	0.21 342	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

Replicate-Monster	0.43 282	0.06 71	5.91 689	0.01 66	0.00 1	1.03 166	0.00 1	0.56 100	0.74 355	0.07 167	0.02 178	0.02 53	0.00 1	0.14 146	0.03 12	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

zero-FE	0.34 231	0.09 168	1.27 362	0.05 367	0.14 558	0.85 110	0.06 474	1.57 201	0.39 115	0.05 135	0.06 276	0.16 310	0.13 380	1.35 386	0.54 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 572	0.01 117	0.02 323

GGEV	0.34 231	0.10 199	0.58 159	0.02 185	0.04 451	1.15 294	0.00 1	3.56 485	0.71 334	0.05 135	0.02 178	0.01 6	0.05 247	0.23 222	0.05 83	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.16 625

FlowAnything_test	0.12 35	0.10 199	0.30 70	0.00 1	0.01 282	1.11 259	0.00 1	0.61 108	0.13 12	0.04 122	0.02 178	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.00 1

AdaDepth	0.17 78	0.04 14	0.65 173	0.02 185	0.00 1	1.26 399	0.01 198	0.33 53	0.27 96	0.06 156	0.02 178	0.01 6	0.08 319	0.50 318	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 652	0.01 117	0.01 163

GASTEREO	0.39 260	0.45 544	0.47 126	0.11 480	0.24 617	1.06 212	0.03 359	3.16 414	0.66 266	0.10 232	0.01 1	0.01 6	0.28 449	0.66 344	0.18 322	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.32 706	0.03 347	0.02 323

MSCF	0.38 259	0.45 544	0.49 131	0.12 486	0.24 617	1.05 196	0.03 359	3.14 403	0.68 293	0.02 49	0.01 1	0.02 53	0.23 433	0.65 342	0.18 322	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.32 706	0.03 347	0.02 323

zh-sn7	3.94 690	3.36 733	15.78 736	0.13 499	0.00 1	4.01 654	2.24 687	4.54 596	2.00 621	3.86 667	9.77 696	4.11 645	5.45 706	9.93 715	13.33 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 622	0.12 597

zh-mn7	3.86 687	3.10 729	15.43 734	0.10 470	0.05 471	1.45 482	0.29 595	4.05 552	6.06 702	7.81 706	15.68 715	2.86 593	0.76 551	10.58 718	8.76 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 539	0.02 323

z-mn7	4.12 694	2.40 720	8.71 707	0.13 499	0.00 1	8.56 712	0.49 633	3.85 528	13.78 730	3.36 653	17.56 721	4.60 662	0.95 565	10.97 723	6.77 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.06 515

z-ln-s-r	1.57 595	0.58 600	5.36 680	0.19 551	0.01 282	1.62 542	0.06 474	3.52 478	1.56 575	1.06 466	0.71 488	1.69 515	0.24 436	5.49 582	9.29 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.01 163

w-ln-seven-2	1.97 637	1.04 678	11.90 722	0.15 522	0.06 484	1.38 450	0.48 629	3.80 518	2.17 633	2.73 630	1.06 523	2.29 560	1.69 618	6.32 622	4.15 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.17 585	0.04 448

w-ln-seven	2.97 663	1.40 698	12.49 726	0.25 572	0.14 558	7.22 700	0.48 629	5.24 655	4.82 693	4.96 685	2.13 598	4.00 644	1.33 593	5.95 603	8.81 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 569	0.02 323

S2M2_XL	0.06 2	0.19 350	0.39 104	0.04 330	0.00 1	0.08 5	0.00 1	0.33 53	0.07 2	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.17 78	0.03 2	0.91 235	0.04 330	0.02 389	1.04 179	0.00 1	0.43 75	0.26 91	0.10 232	0.06 276	0.06 215	0.06 279	0.13 141	0.23 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.01 117	0.01 163

asda	0.22 138	0.09 168	0.28 64	0.01 66	0.00 1	1.11 259	0.00 1	1.57 201	0.76 371	0.15 281	0.07 283	0.03 117	0.08 319	0.11 119	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 51	0.07 112	0.23 23	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.22 18	0.75 359	0.16 287	0.13 318	0.03 117	0.05 247	0.08 73	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 120	0.07 112	0.24 31	0.01 66	0.00 1	1.04 179	0.00 1	1.65 209	0.76 371	0.16 287	0.19 352	0.02 53	0.01 37	0.05 28	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 201	0.04 14	1.15 325	0.05 367	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.67 116	0.21 66	0.04 122	0.02 178	0.17 314	0.28 449	2.00 414	0.08 198	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DVStereo	0.16 69	0.04 14	0.55 152	0.02 185	0.00 1	0.87 120	0.05 442	0.53 91	0.26 91	0.02 49	0.20 358	0.06 215	0.16 398	0.17 170	0.26 381	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.03 558	0.03 347	0.02 323

2.25w	0.21 120	0.08 146	0.22 15	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	1.80 227	0.74 355	0.13 270	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.10 105	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 120	0.07 112	0.24 31	0.01 66	0.00 1	1.08 235	0.00 1	1.56 198	0.76 371	0.16 287	0.10 304	0.03 117	0.05 247	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 120	0.07 112	0.24 31	0.01 66	0.00 1	1.08 235	0.00 1	1.56 198	0.76 371	0.16 287	0.10 304	0.03 117	0.05 247	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 120	0.06 71	0.22 15	0.01 66	0.00 1	0.95 147	0.00 1	1.52 192	0.79 393	0.18 299	0.17 338	0.02 53	0.01 37	0.10 105	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 120	0.06 71	0.22 15	0.01 66	0.00 1	0.95 147	0.00 1	1.52 192	0.79 393	0.18 299	0.17 338	0.02 53	0.01 37	0.10 105	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 120	0.07 112	0.24 31	0.01 66	0.00 1	1.08 235	0.00 1	1.56 198	0.76 371	0.16 287	0.10 304	0.03 117	0.05 247	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 100	0.06 71	0.22 15	0.00 1	0.00 1	0.82 101	0.00 1	1.54 195	0.78 386	0.14 276	0.01 1	0.02 53	0.05 247	0.04 22	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 155	0.08 146	0.24 31	0.00 1	0.00 1	1.06 212	0.00 1	2.14 266	0.79 393	0.13 270	0.01 1	0.01 6	0.02 110	0.09 89	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 155	0.07 112	0.22 15	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	2.15 267	0.74 355	0.15 281	0.03 242	0.01 6	0.03 169	0.18 178	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 111	0.06 71	0.19 7	0.01 66	0.00 1	1.04 179	0.00 1	1.64 207	0.78 386	0.10 232	0.06 276	0.02 53	0.02 110	0.03 9	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 111	0.06 71	0.19 7	0.01 66	0.00 1	1.04 179	0.00 1	1.64 207	0.78 386	0.10 232	0.06 276	0.02 53	0.02 110	0.03 9	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 120	0.06 71	0.22 15	0.00 1	0.00 1	1.15 294	0.00 1	1.70 218	0.75 359	0.14 276	0.02 178	0.02 53	0.02 110	0.15 156	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 111	0.05 41	0.19 7	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	1.54 195	0.81 408	0.01 13	0.08 291	0.02 53	0.03 169	0.09 89	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 120	0.07 112	0.23 23	0.01 66	0.00 1	0.81 99	0.00 1	2.00 252	0.75 359	0.09 206	0.01 1	0.02 53	0.03 169	0.06 46	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 155	0.05 41	0.21 13	0.01 66	0.00 1	1.00 157	0.00 1	2.24 284	0.71 334	0.15 281	0.03 242	0.02 53	0.08 319	0.11 119	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 201	0.04 14	0.24 31	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	3.00 371	0.71 334	0.19 304	0.01 1	0.02 53	0.28 449	0.12 130	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 193	0.06 71	0.35 94	0.03 271	0.00 1	1.07 223	0.00 1	2.95 362	0.67 283	0.26 314	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.04 22	0.07 169	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 138	0.06 71	0.21 13	0.01 66	0.03 426	1.06 212	0.00 1	1.73 221	0.72 343	0.19 304	0.01 1	0.02 53	0.04 216	0.24 227	0.06 144	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 472	0.54 585	1.97 484	0.01 66	0.00 1	1.45 482	0.00 1	3.38 453	1.31 522	1.36 515	0.07 283	3.25 623	0.01 37	4.39 522	0.38 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 502	0.01 163

IGEV	0.14 51	0.05 41	0.34 92	0.01 66	0.00 1	1.09 241	0.01 198	0.31 43	0.68 293	0.09 206	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.04 22	0.06 144	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 353	0.19 350	0.84 211	0.06 390	0.00 1	1.28 406	0.04 406	1.89 239	0.69 313	0.10 232	0.59 455	0.07 242	0.67 540	5.30 572	0.47 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 311	0.22 391	0.51 137	0.03 271	0.00 1	1.30 418	0.01 198	1.97 250	0.71 334	0.04 122	0.04 260	0.08 253	0.04 216	4.32 513	0.54 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.00 1

xyz-stereo	4.23 696	0.09 168	35.65 753	0.02 185	0.00 1	17.93 736	0.01 198	1.93 244	0.42 117	1.61 545	14.74 711	2.67 577	0.15 390	7.15 679	1.87 611	0.00 1	0.01 445	0.24 707	0.00 1	0.04 394	0.01 163

111111	0.21 120	0.06 71	0.29 69	0.02 185	0.00 1	1.11 259	0.02 299	1.46 185	0.70 327	0.16 287	0.01 1	0.01 6	0.04 216	0.12 130	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 502	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 69	0.13 270	0.42 107	0.04 330	0.00 1	1.05 196	0.15 537	0.57 104	0.38 112	0.06 156	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.07 56	0.19 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

LG-Stereo_L1	0.14 51	0.13 270	0.45 114	0.04 330	0.00 1	0.35 44	0.14 533	0.80 134	0.61 168	0.06 156	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.07 56	0.20 333	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

MLG-Stereo_test3	0.14 51	0.10 199	0.20 10	0.00 1	0.00 1	1.04 179	0.00 1	0.47 84	0.69 313	0.09 206	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

MLG-Stereo_test2	0.16 69	0.11 236	0.23 23	0.02 185	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.27 34	1.26 506	0.02 49	0.01 1	0.08 253	0.00 1	0.07 56	0.15 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

MLG-Stereo_test1	0.15 62	0.06 71	0.31 74	0.02 185	0.01 282	1.05 196	0.00 1	0.19 8	1.26 506	0.02 49	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

MLG-Stereo	0.17 78	0.06 71	0.25 49	0.02 185	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.50 86	1.29 517	0.01 13	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

LG-G_1	0.23 155	0.11 236	0.32 82	0.02 185	0.00 1	1.29 412	0.00 1	1.82 229	0.71 334	0.10 232	0.01 1	0.05 193	0.01 37	0.07 56	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

LG-G	0.23 155	0.11 236	0.32 82	0.02 185	0.00 1	1.29 412	0.00 1	1.82 229	0.71 334	0.10 232	0.01 1	0.05 193	0.01 37	0.07 56	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

DFGA-Net	0.91 472	1.43 699	2.72 571	0.06 390	0.16 575	1.16 301	0.00 1	2.26 286	0.77 380	1.02 455	1.17 536	0.25 336	0.04 216	5.17 564	1.71 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 646	0.02 323

G2L-Stereo_test	0.97 482	0.60 607	1.95 478	0.21 554	0.01 282	1.63 546	0.10 515	3.19 425	1.01 450	1.98 576	0.11 311	3.22 620	0.51 501	4.38 521	0.27 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 595	0.02 323

LGtest1	0.13 42	0.14 284	0.30 70	0.01 66	0.00 1	0.40 57	0.00 1	0.54 99	0.73 346	0.06 156	0.01 1	0.03 117	0.00 1	0.04 22	0.21 342	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

coex_refinement	1.13 534	0.54 585	1.58 428	0.12 486	0.02 389	1.51 502	0.06 474	4.01 546	1.51 566	2.61 626	0.66 469	4.40 653	0.48 498	3.67 469	1.30 581	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.03 408

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 249	0.14 284	1.14 321	0.04 330	0.05 471	1.39 455	0.05 442	1.87 236	0.77 380	0.13 270	0.07 283	0.48 374	0.02 110	0.41 300	0.45 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 652	0.01 117	0.10 577

LG-Stereo	0.34 231	0.07 112	1.33 382	0.03 271	0.01 282	1.06 212	0.00 1	2.93 359	0.66 266	0.01 13	0.09 300	0.14 298	0.07 299	0.10 105	0.16 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 502	0.01 163

S2M2_L	0.13 42	0.15 301	0.45 114	0.02 185	0.01 282	0.32 33	0.00 1	0.52 90	0.60 148	0.00 1	0.14 320	0.03 117	0.01 37	0.20 203	0.16 303	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.12 35	0.10 199	0.25 49	0.03 271	0.00 1	1.03 166	0.00 1	0.24 22	0.59 135	0.01 13	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.06 46	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

G2L-Stereo	1.04 503	0.55 590	2.62 561	0.02 185	0.11 539	1.41 462	0.02 299	3.45 467	0.99 447	1.37 517	0.14 320	3.10 610	0.24 436	5.96 604	0.66 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 605	0.04 448

TCMNet	1.49 583	0.57 598	5.20 675	0.13 499	1.39 708	1.81 569	0.17 545	4.03 549	1.26 506	1.72 551	2.98 629	1.95 534	0.46 495	5.01 557	2.55 642	0.00 1	0.06 635	0.06 681	0.00 1	0.37 680	0.16 625

MM-Stereo_test3	0.43 282	0.33 475	0.92 236	0.75 674	0.04 451	0.96 151	0.05 442	3.11 399	0.79 393	0.12 261	0.53 439	0.26 339	0.06 279	0.26 245	0.13 272	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.28 656	0.01 163

MM-Stereo_test2	0.26 179	0.08 146	1.52 415	0.46 632	0.00 1	1.14 285	0.01 198	0.63 112	0.21 66	0.38 353	0.02 178	0.04 146	0.06 279	0.18 178	0.20 333	0.00 1	0.04 607	0.00 1	0.05 579	0.22 622	0.04 448

MM-Stereo_test1	0.40 265	0.13 270	1.31 377	0.64 665	0.07 498	0.92 137	0.03 359	3.08 393	0.80 400	0.35 342	0.04 260	0.05 193	0.02 110	0.20 203	0.13 272	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.26 641	0.02 323

HART	0.44 288	0.24 405	1.41 395	0.01 66	0.00 1	0.33 36	0.00 1	2.91 357	0.61 168	0.26 314	1.98 586	0.35 355	0.03 169	0.20 203	0.14 284	0.00 1	0.11 676	0.00 1	0.00 1	0.19 605	0.05 476

GREAT-IGEV	0.24 165	0.10 199	0.92 236	0.06 390	0.33 658	1.11 259	0.06 474	0.36 63	0.19 52	0.02 49	0.47 431	0.02 53	0.06 279	0.13 141	0.16 303	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.20 662	0.09 502	0.36 685
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	0.46 296	0.04 14	1.77 457	0.01 66	0.14 558	1.20 353	0.13 529	1.13 155	0.26 91	0.05 135	0.16 331	1.75 519	1.10 573	0.67 345	0.45 484	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.12 622	0.01 117	0.09 564

FLISNet	0.54 334	0.37 492	1.50 406	0.13 499	0.00 1	1.15 294	0.00 1	1.68 215	0.62 193	1.34 504	0.01 1	2.67 577	0.66 535	0.36 289	0.20 333	0.00 1	0.04 607	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.00 1

CoSv	0.54 334	0.37 492	1.50 406	0.13 499	0.00 1	1.15 294	0.00 1	1.68 215	0.62 193	1.34 504	0.01 1	2.67 577	0.66 535	0.36 289	0.20 333	0.00 1	0.04 607	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.00 1

ISRNet	0.88 461	0.19 350	2.71 569	0.05 367	0.00 1	1.17 308	0.03 359	2.96 365	0.80 400	2.17 591	1.70 571	2.59 574	0.20 421	2.58 426	0.46 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.00 1

SCV_C0	0.34 231	0.20 366	0.96 253	0.02 185	0.00 1	0.41 59	0.02 299	3.62 493	0.65 251	0.12 261	0.01 1	0.07 242	0.09 334	0.18 178	0.13 272	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.19 656	0.12 539	0.04 448

SCV	0.42 275	0.28 437	0.68 181	0.26 579	0.16 575	0.26 26	0.05 442	4.98 640	0.63 217	0.10 232	0.01 1	0.02 53	0.05 247	0.26 245	0.13 272	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.18 652	0.25 638	0.18 641

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 100	0.03 2	0.46 118	0.03 271	0.00 1	0.36 52	0.02 299	1.68 215	0.67 283	0.01 13	0.01 1	0.05 193	0.00 1	0.12 130	0.22 347	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.15 626	0.01 117	0.00 1

FoundationStereo	0.08 9	0.12 255	0.24 31	0.02 185	0.01 282	0.12 10	0.04 406	0.24 22	0.59 135	0.00 1	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.11 119	0.07 169	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.66 375	1.49 700	1.08 305	0.01 66	0.01 282	0.37 53	0.05 442	2.93 359	0.63 217	0.08 189	0.01 1	0.00 1	0.02 110	0.17 170	0.04 43	0.00 1	0.07 645	0.00 1	0.00 1	6.28 729	0.01 163

AIO_rvc	0.21 120	0.32 467	0.50 136	0.09 456	0.03 426	0.43 72	0.06 474	1.25 164	0.63 217	0.03 94	0.01 1	0.09 263	0.04 216	0.28 257	0.16 303	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.03 558	0.10 519	0.10 577

HUF	0.25 174	0.32 467	1.18 339	0.06 390	0.11 539	0.31 29	0.08 494	0.73 124	0.62 193	0.10 232	0.01 1	0.02 53	0.03 169	0.16 163	0.14 284	0.00 1	0.58 726	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.37 686

AIO_test	0.17 78	0.11 236	0.55 152	0.08 442	0.06 484	0.42 71	0.06 474	0.35 57	0.38 112	0.03 94	0.01 1	0.86 439	0.03 169	0.21 214	0.10 240	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.08 602	0.03 347	0.02 323

AIO-test1	0.53 331	0.38 498	1.50 406	0.02 185	0.03 426	1.12 272	0.01 198	3.13 402	0.69 313	0.44 362	0.30 379	0.06 215	0.06 279	2.52 424	0.13 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.13 547	0.09 564

castereo++	0.25 174	0.15 301	0.48 129	0.09 456	0.00 1	1.08 235	0.03 359	1.53 194	0.67 283	0.00 1	0.01 1	0.59 390	0.00 1	0.09 89	0.06 144	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.28 695	0.02 277	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.66 375	0.48 562	1.68 447	0.01 66	0.02 389	2.02 579	0.25 574	3.93 539	1.50 562	0.37 350	1.38 552	0.11 278	0.12 370	0.64 341	0.31 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 646	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 311	0.10 199	1.30 373	0.06 390	0.12 545	1.14 285	0.07 486	3.57 488	0.92 430	0.18 299	0.99 517	0.19 321	0.31 457	0.25 235	0.16 303	0.00 1	0.00 1	0.08 686	0.02 543	0.24 630	0.12 597

castereo	0.32 221	0.28 437	0.46 118	0.01 66	0.05 471	0.81 99	0.04 406	3.37 449	0.61 168	0.08 189	0.01 1	0.08 253	0.14 386	0.10 105	0.11 253	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.22 671	0.02 277	0.01 163

MonSter	0.19 100	0.07 112	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 271	0.64 237	0.03 94	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.09 89	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.00 1	0.01 163

GIP-stereo	0.31 216	0.03 2	0.78 198	0.00 1	0.00 1	1.06 212	0.03 359	2.98 367	0.66 266	0.05 135	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.18 178	0.24 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.00 1

fffft	0.22 138	0.03 2	0.46 118	0.01 66	0.00 1	0.93 141	0.01 198	1.42 174	0.61 168	0.02 49	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.21 214	0.34 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.07 538
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 51	0.04 14	0.38 100	0.05 367	0.00 1	1.04 179	0.00 1	0.32 47	0.63 217	0.00 1	0.01 1	0.04 146	0.03 169	0.20 203	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 94	0.06 71	0.53 142	0.02 185	0.00 1	1.03 166	0.04 406	0.38 64	0.64 237	0.07 167	0.01 1	0.04 146	0.02 110	0.26 245	0.27 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.10 577

tt45	0.47 302	0.06 71	0.70 189	0.02 185	0.00 1	1.30 418	0.05 442	0.85 139	0.60 148	0.05 135	0.01 1	0.09 263	0.03 169	5.40 578	0.18 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 502	0.01 163

999	0.48 309	0.07 112	0.55 152	0.01 66	0.00 1	1.27 403	0.09 506	0.33 53	0.61 168	0.01 13	0.17 338	0.03 117	0.02 110	5.79 599	0.51 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.00 1

mms	0.11 23	0.07 112	0.45 114	0.01 66	0.00 1	0.35 44	0.01 198	0.38 64	0.15 23	0.05 135	0.02 178	0.06 215	0.05 247	0.20 203	0.04 43	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.10 519	0.14 618

ours_stereo	0.16 69	0.06 71	0.73 191	0.00 1	0.00 1	0.80 95	0.04 406	0.44 77	0.54 126	0.05 135	0.02 178	0.06 215	0.03 169	0.19 187	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.06 515

fffy	0.14 51	0.06 71	0.88 224	0.02 185	0.00 1	0.33 36	0.01 198	0.79 131	0.13 12	0.02 49	0.01 1	0.06 215	0.01 37	0.16 163	0.03 12	0.00 1	0.04 607	0.00 1	0.00 1	0.09 502	0.06 515

tg	0.34 231	0.26 417	0.68 181	0.01 66	0.00 1	1.25 393	0.01 198	1.75 222	0.65 251	0.11 255	0.40 409	0.74 422	0.11 356	0.29 260	0.08 198	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.29 658	0.21 658

PAM_32	1.45 577	0.13 270	2.69 566	0.26 579	0.30 646	2.15 587	0.29 595	4.92 635	0.22 72	0.84 419	2.02 590	9.57 705	3.27 671	0.97 366	0.56 514	0.00 1	0.12 684	0.00 1	0.31 703	0.04 394	0.27 670

PAM	1.34 566	0.13 270	2.83 574	0.30 593	0.31 653	2.21 589	0.30 603	5.05 646	0.23 76	0.82 417	1.11 527	9.08 702	2.34 644	0.90 359	0.44 479	0.00 1	0.13 690	0.00 1	0.31 703	0.03 347	0.28 671

dual_stereo	0.29 201	0.05 41	0.31 74	0.03 271	0.00 1	0.31 29	0.02 299	3.31 442	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.03 169	0.79 352	0.13 272	0.00 1	0.07 645	0.00 1	0.08 602	0.00 1	0.01 163

DDVS	0.92 474	0.16 315	1.39 392	0.21 554	0.27 632	3.17 628	0.26 579	2.56 318	0.62 193	0.70 396	0.81 498	2.17 556	0.45 491	5.26 569	0.29 401	0.00 1	0.01 445	0.01 635	0.00 1	0.04 394	0.02 323

rvit_0105_6	0.34 231	0.10 199	1.37 390	0.01 66	0.00 1	0.86 113	0.00 1	2.78 340	1.32 525	0.04 122	0.03 242	0.07 242	0.02 110	0.19 187	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 408

rvit_0105_5	0.41 270	0.20 366	1.94 477	0.01 66	0.00 1	0.91 127	0.00 1	3.18 419	1.27 512	0.08 189	0.09 300	0.10 274	0.02 110	0.35 287	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 408

rvit_0105_4	0.39 260	0.16 315	1.66 442	0.01 66	0.00 1	0.85 110	0.00 1	3.15 406	1.33 527	0.07 167	0.06 276	0.10 274	0.03 169	0.29 260	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

rvit_0105_3	0.47 302	0.28 437	2.20 511	0.01 66	0.00 1	1.13 281	0.00 1	3.20 428	1.26 506	0.08 189	0.26 369	0.09 263	0.03 169	0.62 340	0.11 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

rvit_105_1	0.60 350	0.33 475	2.37 539	0.01 66	0.00 1	1.16 301	0.00 1	3.38 453	1.20 495	0.16 287	0.26 369	0.13 291	0.04 216	2.66 432	0.24 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.03 408

UGAM-zero	1.60 598	0.15 301	2.43 542	0.12 486	0.28 642	1.07 223	0.04 406	5.96 692	0.26 91	1.18 482	0.22 364	8.02 696	4.54 690	6.89 663	0.27 387	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.29 700	0.01 117	0.15 621

UGAM	1.08 513	0.19 350	2.83 574	0.05 367	0.01 282	1.09 241	0.11 518	2.89 354	0.64 237	0.08 189	2.46 611	3.64 632	0.08 319	6.99 672	0.25 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.27 646	0.04 448

rvit_stereo_0083	0.13 42	0.02 1	0.30 70	0.00 1	0.00 1	0.14 15	0.01 198	0.56 100	1.11 475	0.05 135	0.01 1	0.04 146	0.02 110	0.25 235	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

rvit_stereo_0081_aga	0.17 78	0.11 236	0.81 203	0.00 1	0.00 1	0.80 95	0.01 198	0.79 131	0.59 135	0.02 49	0.01 1	0.05 193	0.03 169	0.19 187	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.22 138	0.17 328	0.54 148	0.01 66	0.00 1	0.91 127	0.05 442	0.61 108	1.09 472	0.17 296	0.33 389	0.03 117	0.13 380	0.20 203	0.07 169	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.09 502	0.02 323

rvit_stereo_0081	0.17 78	0.04 14	0.25 49	0.00 1	0.00 1	0.75 91	0.01 198	1.22 161	0.79 393	0.07 167	0.01 1	0.03 117	0.02 110	0.17 170	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	6.25 712	0.19 350	2.31 535	0.44 626	0.55 686	8.05 708	1.51 674	8.71 721	7.22 711	19.24 745	22.98 740	24.00 742	13.47 735	9.80 714	6.51 688	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 476

model_zeroshot	0.49 311	0.26 417	2.10 506	0.03 271	0.01 282	1.69 556	0.08 494	2.63 326	0.18 47	1.02 455	0.01 1	0.61 393	0.06 279	0.86 357	0.14 284	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.16 638	0.02 277	0.01 163

GCAP-BAT	0.40 265	0.10 199	1.89 470	0.22 559	0.39 662	1.19 333	0.01 198	3.06 386	0.77 380	0.05 135	0.02 178	0.01 6	0.02 110	0.06 46	0.07 169	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.09 564

DCVSM-stereo	0.70 390	0.04 14	1.69 449	0.07 425	0.01 282	1.27 403	0.04 406	1.85 233	0.14 18	3.56 660	0.08 291	3.07 607	0.60 515	1.35 386	0.11 253	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.00 1	0.02 277	0.00 1

ACV-stereo	1.64 605	0.27 421	2.94 580	0.04 330	0.04 451	6.31 694	0.18 551	1.81 228	0.22 72	0.23 310	0.01 1	10.52 707	5.41 705	4.07 498	0.77 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.02 323

rvit_stereo_0082	0.17 78	0.04 14	0.25 49	0.00 1	0.00 1	0.75 91	0.01 198	1.22 161	0.79 393	0.07 167	0.01 1	0.03 117	0.02 110	0.17 170	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 111	0.05 41	0.22 15	0.01 66	0.00 1	1.11 259	0.00 1	1.84 232	0.34 105	0.08 189	0.01 1	0.02 53	0.03 169	0.19 187	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.01 163

rvit_stereo_0075_2	0.37 254	0.13 270	2.43 542	0.02 185	0.00 1	1.12 272	0.02 299	1.66 213	1.15 486	0.16 287	0.08 291	0.02 53	0.05 247	0.40 297	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.10 577

RAStereo	0.17 78	0.21 378	1.18 339	0.04 330	0.01 282	0.18 16	0.00 1	0.81 136	0.34 105	0.07 167	0.04 260	0.05 193	0.05 247	0.19 187	0.10 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.00 1

Occ-G	0.24 165	0.10 199	0.59 163	0.01 66	0.01 282	0.80 95	0.04 406	0.62 111	0.15 23	0.01 13	0.51 436	1.34 485	0.04 216	0.09 89	0.21 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 626	0.15 569	0.00 1

Pointernet	0.34 231	0.10 199	1.09 309	0.01 66	0.08 509	1.18 319	0.05 442	2.99 369	0.62 193	0.03 94	0.01 1	0.15 304	0.05 247	0.24 227	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 617	0.01 117	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 595	0.69 632	7.27 700	0.30 593	0.44 669	0.87 120	0.02 299	6.19 695	0.84 415	0.45 365	6.17 675	4.35 652	1.17 579	1.32 385	0.48 496	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.34 711	0.26 641	0.12 597

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 525	0.35 480	4.53 661	0.18 541	0.37 660	0.79 94	0.00 1	5.71 684	0.74 355	0.40 355	0.64 466	4.47 656	1.41 596	1.42 388	0.30 409	0.00 1	0.11 676	0.00 1	0.28 695	0.17 585	0.14 618

U	1.74 619	0.03 2	0.99 262	0.03 271	7.39 745	10.20 719	0.00 1	0.71 120	0.20 60	0.02 49	0.02 178	0.12 284	0.02 110	0.11 119	0.04 43	0.00 1	0.00 1	9.67 740	5.13 755	0.01 117	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 209	0.23 400	1.20 347	0.00 1	0.00 1	0.90 125	0.01 198	2.79 341	0.60 148	0.02 49	0.02 178	0.06 215	0.01 37	0.12 130	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 621	19.48 757	12.37 725	0.06 390	0.00 1	0.47 75	0.05 442	0.46 82	0.31 99	0.13 270	0.03 242	0.03 117	0.00 1	0.07 56	0.41 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 589	0.07 463	0.92 707

IGEV-Stereo+	0.43 282	0.17 328	0.46 118	0.14 516	1.06 701	0.63 88	0.02 299	0.30 39	0.24 83	0.09 206	0.01 1	0.04 146	0.03 169	1.86 410	0.05 83	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.15 626	1.83 717	1.61 717

AIO-Stereo	0.21 120	0.07 112	0.44 110	0.03 271	0.03 426	0.41 59	0.01 198	1.65 209	0.65 251	0.09 206	0.01 1	0.02 53	0.04 216	0.22 218	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 709	0.05 423	0.08 554

rvit_stereo_ft	0.31 216	0.32 467	1.63 436	0.01 66	0.00 1	0.19 18	0.00 1	2.84 348	0.79 393	0.02 49	0.03 242	0.08 253	0.02 110	0.19 187	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 408

WCG-NET（raft）	0.29 201	0.24 405	0.51 137	0.01 66	0.00 1	0.91 127	0.05 442	0.56 100	1.12 480	0.21 308	0.12 316	1.54 495	0.14 386	0.14 146	0.07 169	0.00 1	0.11 676	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.03 408

RSM++	0.17 78	0.07 112	0.42 107	0.03 271	0.00 1	0.40 57	0.00 1	1.18 159	0.59 135	0.02 49	0.01 1	0.01 6	0.05 247	0.20 203	0.14 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 648	0.09 502	0.07 538

RSM	0.18 94	0.05 41	0.39 104	0.03 271	0.02 389	0.38 55	0.00 1	1.33 171	0.59 135	0.09 206	0.01 1	0.03 117	0.04 216	0.19 187	0.14 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 638	0.06 444	0.04 448

RAFT-Stereo-weight	0.39 260	0.07 112	0.81 203	0.07 425	0.02 389	1.34 432	0.05 442	3.15 406	0.31 99	0.94 435	0.52 437	0.26 339	0.01 37	0.19 187	0.07 169	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

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test_sample5	0.86 449	0.16 315	2.25 523	0.49 639	0.01 282	1.41 462	0.01 198	4.55 598	1.27 512	1.35 510	0.89 508	0.58 388	0.11 356	3.75 478	0.38 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.02 323

test_sample4	0.86 449	0.16 315	2.28 533	0.50 642	0.01 282	1.42 470	0.01 198	4.65 613	1.27 512	1.52 532	0.66 469	0.69 411	0.08 319	3.50 464	0.38 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.02 323

test_sample3	0.84 443	0.15 301	2.22 519	0.48 637	0.01 282	1.37 444	0.01 198	4.63 611	1.17 489	1.43 525	0.43 419	0.80 436	0.10 344	3.48 463	0.38 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.02 323

test_sample2	0.63 364	0.05 41	1.13 319	0.31 597	0.01 282	1.22 366	0.00 1	3.87 535	1.03 455	0.91 431	0.02 178	0.50 380	0.13 380	3.16 449	0.26 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

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CAS++	0.32 221	0.22 391	0.69 186	0.04 330	0.00 1	0.35 44	0.01 198	4.32 580	0.48 122	0.02 49	0.01 1	0.07 242	0.00 1	0.19 187	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.26 179	0.07 112	0.68 181	0.00 1	0.00 1	1.18 319	0.00 1	2.15 267	0.63 217	0.07 167	0.08 291	0.06 215	0.03 169	0.03 9	0.11 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 408

test_for_model	0.24 165	0.07 112	0.53 142	0.00 1	0.00 1	1.19 333	0.00 1	2.06 258	0.57 131	0.06 156	0.08 291	0.06 215	0.03 169	0.03 9	0.11 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 408

trnet	0.22 138	0.14 284	0.67 178	0.00 1	0.00 1	1.24 382	0.01 198	1.16 158	0.56 128	0.09 206	0.08 291	0.05 193	0.00 1	0.29 260	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 184	0.11 236	1.16 330	0.04 330	0.01 282	0.84 106	0.01 198	0.38 64	0.78 386	0.07 167	0.01 1	0.02 53	0.08 319	0.03 9	0.05 83	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.15 626	0.01 117	1.62 718

H2IRNET	0.47 302	0.22 391	1.27 362	0.15 522	0.01 282	1.18 319	0.01 198	1.65 209	0.48 122	0.02 49	1.80 577	0.46 370	0.04 216	1.62 401	0.35 444	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.01 513	0.16 575	0.02 323

MGS-Stereo	0.31 216	0.10 199	0.89 229	0.02 185	0.00 1	0.50 80	0.00 1	0.39 70	0.61 168	0.02 49	2.91 626	0.04 146	0.03 169	0.21 214	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 689	0.00 1

MoCha-V2	0.33 225	0.11 236	0.92 236	0.09 456	0.06 484	0.34 41	0.00 1	2.56 318	0.64 237	0.32 326	0.43 419	0.17 314	0.09 334	0.26 245	0.10 240	0.00 1	0.14 694	0.00 1	0.22 671	0.05 423	0.01 163

IGEV++	0.36 249	0.19 350	0.57 157	0.09 456	0.00 1	0.35 44	0.03 359	4.62 606	0.24 83	0.12 261	0.02 178	0.03 117	0.17 403	0.24 227	0.23 354	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.04 572	0.09 502	0.08 554

DispNO	1.25 554	0.52 577	3.40 613	0.11 480	0.05 471	1.45 482	0.01 198	3.73 505	1.68 591	1.34 504	1.59 561	3.15 614	1.12 577	5.56 588	1.14 568	0.00 1	0.02 554	0.03 672	0.12 622	0.05 423	0.03 408

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 155	0.13 270	0.62 166	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.63 112	0.80 400	0.76 406	0.18 344	0.09 263	0.06 279	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.05 476

MyStereo8	0.85 445	0.52 577	3.20 602	0.20 552	0.00 1	1.47 491	0.01 198	3.53 481	1.91 610	1.34 504	0.65 467	1.22 477	0.31 457	0.57 329	1.38 588	0.00 1	0.14 694	0.00 1	0.06 589	0.09 502	0.30 674

SMFormer	1.04 503	0.16 315	1.55 418	0.33 605	0.01 282	1.03 166	0.00 1	5.24 655	2.12 626	1.53 534	2.16 599	0.92 444	0.02 110	4.46 528	1.24 573	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.02 323

tta	1.04 503	0.16 315	1.55 418	0.33 605	0.01 282	1.03 166	0.00 1	5.24 655	2.12 626	1.53 534	2.16 599	0.92 444	0.02 110	4.46 528	1.24 573	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.01 163

qqq1	0.98 485	0.16 315	1.55 418	0.33 605	0.01 282	1.03 166	0.00 1	5.24 655	2.12 626	1.53 534	2.16 599	0.92 444	0.02 110	4.46 528	0.07 169	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.01 163

fff1	0.98 485	0.16 315	1.55 418	0.33 605	0.01 282	1.03 166	0.00 1	5.24 655	2.12 626	1.53 534	2.16 599	0.92 444	0.02 110	4.46 528	0.07 169	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.01 163

MyStereo07	0.27 184	0.27 421	0.64 170	0.02 185	0.01 282	1.64 547	0.01 198	1.41 173	0.73 346	0.10 232	0.01 1	0.03 117	0.10 344	0.24 227	0.04 43	0.00 1	0.07 645	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.06 515

MyStereo06	0.80 428	0.19 350	2.53 554	0.02 185	0.00 1	1.51 502	0.01 198	4.61 605	0.24 83	0.89 426	0.69 481	3.14 613	1.18 580	0.58 333	0.33 426	0.00 1	0.06 635	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.07 538

MyStereo05	0.79 423	0.19 350	3.17 599	0.02 185	0.00 1	1.51 502	0.01 198	3.56 485	2.48 654	1.34 504	0.02 178	1.25 479	0.38 477	1.19 375	0.50 499	0.00 1	0.06 635	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.07 538

MyStereo04	0.78 422	0.27 421	3.19 600	0.02 185	0.01 282	1.64 547	0.01 198	3.64 496	2.20 637	0.98 449	0.02 178	1.29 481	0.57 511	1.10 372	0.53 506	0.00 1	0.07 645	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.06 515

AE-Stereo	0.47 302	0.11 236	1.03 286	0.04 330	0.09 519	1.11 259	0.03 359	4.16 560	0.34 105	0.35 342	0.82 500	0.15 304	0.16 398	0.45 310	0.05 83	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.26 688	0.09 502	0.05 476

CoDeX	0.94 477	0.34 478	2.09 504	0.05 367	0.20 597	1.49 498	0.20 559	5.89 688	1.57 577	0.66 391	0.67 479	1.05 464	0.32 462	3.82 485	0.33 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.00 1

ACVNet-DCA	0.61 353	0.27 421	1.28 365	0.13 499	0.00 1	3.44 640	0.01 198	3.15 406	0.68 293	0.33 329	0.69 481	0.04 146	0.61 518	1.43 389	0.05 83	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.03 558	0.01 117	0.01 163

xx1	0.95 479	0.27 421	1.28 365	0.13 499	0.00 1	3.44 640	0.01 198	3.18 419	7.23 712	0.33 329	0.69 481	0.73 420	0.12 370	1.43 389	0.05 83	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

1test111	0.69 387	0.27 421	1.28 365	0.13 499	0.00 1	3.44 640	0.01 198	3.15 406	0.68 293	0.33 329	0.69 481	0.04 146	0.61 518	2.95 443	0.07 169	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.03 558	0.01 117	0.01 163

cc1	0.94 477	0.27 421	1.28 365	0.13 499	0.00 1	3.44 640	0.01 198	3.18 419	7.23 712	0.33 329	0.69 481	0.04 146	0.61 518	1.43 389	0.05 83	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.03 558	0.09 502	0.04 448

mmm	0.52 324	0.04 14	1.14 321	0.61 661	0.00 1	1.14 285	0.00 1	3.45 467	0.75 359	1.24 495	0.58 444	0.20 326	0.18 408	0.93 360	0.08 198	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

11t1	0.33 225	0.05 41	0.86 216	0.44 626	0.00 1	1.04 179	0.00 1	2.45 305	0.60 148	0.44 362	0.01 1	0.05 193	0.05 247	0.43 302	0.06 144	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

ff7	0.23 155	0.21 378	1.02 274	0.02 185	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.53 91	0.75 359	0.09 206	0.01 1	0.04 146	0.07 299	0.44 305	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 626	0.07 463	0.01 163

IGEVStereo-DCA	0.46 296	0.09 168	1.02 274	0.02 185	0.00 1	0.82 101	0.00 1	0.53 91	0.75 359	0.09 206	0.03 242	0.03 117	0.06 279	5.04 559	0.51 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 626	0.05 423	0.01 163

ffff	0.23 155	0.21 378	1.02 274	0.02 185	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.53 91	0.75 359	0.09 206	0.01 1	0.04 146	0.07 299	0.44 305	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 626	0.07 463	0.01 163

rrr	0.62 362	0.09 168	2.07 501	0.02 185	0.00 1	0.82 101	0.06 474	2.29 288	0.85 419	0.09 206	0.03 242	0.03 117	0.06 279	5.04 559	0.51 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 656	0.05 423	0.07 538

DualNet	0.88 461	0.16 315	2.25 523	0.49 639	0.01 282	1.41 462	0.01 198	4.55 598	1.27 512	1.43 525	1.12 529	0.58 388	0.11 356	3.75 478	0.38 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.02 323

ffm	1.04 503	0.05 41	1.65 438	0.34 611	0.01 282	1.58 523	0.02 299	3.03 380	6.40 703	1.39 519	2.07 591	2.15 550	0.34 465	1.59 398	0.05 83	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.09 502	0.03 408

ff1	1.65 606	0.05 41	1.65 438	0.34 611	0.01 282	1.58 523	0.02 299	3.03 380	6.40 703	1.39 519	2.07 591	2.15 550	0.34 465	6.68 643	7.08 691	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.09 502	0.03 408

mmx	1.56 592	0.05 41	1.65 438	0.34 611	0.01 282	1.58 523	0.02 299	5.51 673	2.25 641	1.39 519	2.07 591	2.15 550	0.34 465	6.68 643	7.08 691	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

11t	0.23 155	0.21 378	1.02 274	0.02 185	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.53 91	0.75 359	0.09 206	0.01 1	0.04 146	0.07 299	0.44 305	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 626	0.07 463	0.01 163

tt1	0.88 461	0.27 421	1.25 359	0.08 442	0.00 1	3.36 638	0.02 299	3.03 380	6.40 703	0.33 329	0.66 469	0.05 193	0.40 483	1.59 398	0.05 83	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.09 502	0.03 408

1111x	1.53 587	0.06 71	1.77 457	0.27 585	0.00 1	2.12 583	0.01 198	5.63 679	1.65 588	1.53 534	1.67 566	0.92 444	0.64 528	6.18 613	8.17 701	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

whm_eth	0.30 209	0.23 400	1.20 347	0.00 1	0.00 1	0.90 125	0.01 198	2.79 341	0.60 148	0.02 49	0.02 178	0.06 215	0.01 37	0.12 130	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323

xxx	1.56 592	0.05 41	1.65 438	0.34 611	0.01 282	1.58 523	0.02 299	5.51 673	2.25 641	1.39 519	2.07 591	2.15 550	0.34 465	6.68 643	7.08 691	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

GMStereo_Zeroshot	0.63 364	0.14 284	1.54 416	0.75 674	0.00 1	1.26 399	0.01 198	1.85 233	0.31 99	1.44 528	0.58 444	1.76 520	0.19 415	2.55 425	0.10 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.00 1

plain	0.41 270	0.28 437	2.26 527	0.07 425	0.00 1	0.50 80	0.01 198	2.84 348	0.92 430	0.05 135	0.07 283	0.13 291	0.17 403	0.43 302	0.20 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 671	0.01 163

MaDis-Stereo	0.22 138	0.29 447	0.87 219	0.05 367	0.18 586	0.41 59	0.01 198	1.24 163	0.56 128	0.02 49	0.03 242	0.13 291	0.05 247	0.32 275	0.24 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

IGEV_Zeroshot_test	0.74 401	0.20 366	3.00 585	0.26 579	0.02 389	1.10 250	0.05 442	3.72 503	0.19 52	0.88 423	0.71 488	2.84 590	0.63 524	0.53 324	0.33 426	0.00 1	0.07 645	0.00 1	0.16 638	0.04 394	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 399	0.13 270	1.56 425	0.02 185	0.14 558	1.34 432	0.04 406	3.00 371	0.23 76	0.67 392	1.64 563	0.89 442	0.00 1	4.55 538	0.10 240	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.21 669	0.03 347	0.01 163

StereoVision	0.86 449	0.38 498	1.75 456	0.03 271	0.01 282	1.14 285	0.02 299	3.38 453	0.92 430	0.13 270	6.89 679	0.50 380	0.12 370	1.10 372	0.78 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.02 323

MIF-Stereo (partial)	0.27 184	0.18 341	1.14 321	0.01 66	0.00 1	0.43 72	0.02 299	1.97 250	0.39 115	0.11 255	0.08 291	0.07 242	0.06 279	0.44 305	0.33 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.02 323

UniTT-Stereo	0.16 69	0.11 236	1.13 319	0.03 271	0.17 580	0.32 33	0.02 299	0.38 64	0.32 102	0.03 94	0.16 331	0.05 193	0.07 299	0.16 163	0.16 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 401	0.18 341	1.23 355	0.81 679	4.25 731	1.19 333	0.03 359	2.17 281	0.13 12	0.35 342	0.40 409	0.97 456	0.08 319	2.61 431	0.09 221	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.07 596	0.04 394	0.03 408

MIM_Stereo	0.45 292	0.43 532	1.18 339	0.51 646	0.04 451	1.26 399	0.02 299	2.38 293	0.65 251	0.07 167	0.02 178	0.70 414	0.20 421	1.01 369	0.13 272	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.10 577

CASnet	0.16 69	0.14 284	0.52 141	0.01 66	0.00 1	0.86 113	0.00 1	0.51 87	0.75 359	0.10 232	0.01 1	0.04 146	0.02 110	0.22 218	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 370	0.14 284	2.02 491	0.01 66	0.01 282	1.10 250	0.00 1	2.80 345	0.97 440	0.48 370	0.28 377	2.31 564	1.50 602	1.19 375	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

CFNet_ucs	0.77 414	0.20 366	2.22 519	0.01 66	0.01 282	1.32 424	0.00 1	3.30 441	1.31 522	1.15 476	1.14 531	2.19 558	0.42 485	2.04 416	0.12 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

testlalala	0.26 179	0.07 112	0.68 181	0.00 1	0.00 1	1.18 319	0.00 1	2.15 267	0.63 217	0.07 167	0.08 291	0.06 215	0.03 169	0.03 9	0.11 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 408

GCAPDPT-zeroshot	0.40 265	0.10 199	1.86 468	0.22 559	0.39 662	1.19 333	0.01 198	3.06 386	0.77 380	0.05 135	0.02 178	0.01 6	0.02 110	0.06 46	0.07 169	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.09 564

AEACV	0.22 138	0.05 41	0.66 175	0.02 185	0.03 426	0.87 120	0.00 1	1.07 152	0.15 23	0.18 299	0.01 1	0.02 53	0.72 548	0.15 156	0.09 221	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.27 691	0.08 480	0.07 538

GCAP-Stereo	0.24 165	0.29 447	0.82 208	0.01 66	0.00 1	1.24 382	0.00 1	1.70 218	0.23 76	0.02 49	0.01 1	0.09 263	0.10 344	0.18 178	0.05 83	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.01 163

Any-RAFT	0.64 367	0.08 146	1.07 301	0.03 271	0.00 1	2.77 621	0.08 494	3.57 488	1.23 498	0.96 438	0.26 369	1.61 504	0.31 457	0.72 348	0.06 144	0.00 1	0.10 672	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

RAFT-Test	0.61 353	0.16 315	2.27 532	0.04 330	0.15 567	1.80 568	0.17 545	2.52 313	0.65 251	0.56 377	0.11 311	2.76 586	0.02 110	0.27 255	0.34 437	0.00 1	0.07 645	0.00 1	0.29 700	0.01 117	0.01 163

HH	0.88 461	0.37 492	1.93 473	0.25 572	0.10 529	0.62 86	0.00 1	3.79 515	0.18 47	0.33 329	0.59 455	3.94 641	0.81 555	4.44 526	0.09 221	0.00 1	0.06 635	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.02 323

HanStereo	0.88 461	0.37 492	1.93 473	0.25 572	0.10 529	0.62 86	0.00 1	3.79 515	0.18 47	0.33 329	0.59 455	3.94 641	0.81 555	4.44 526	0.09 221	0.00 1	0.06 635	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.02 323

LL-Strereo2	0.36 249	0.47 559	1.08 305	0.09 456	0.03 426	1.12 272	0.07 486	1.66 213	0.93 434	0.43 361	0.02 178	0.51 382	0.08 319	0.23 222	0.29 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 558	0.04 394	0.04 448

LL-Strereo	1.93 632	0.97 671	3.83 633	0.55 652	2.19 720	1.49 498	0.05 442	4.09 555	1.00 449	2.59 624	2.77 623	5.17 674	5.63 708	7.19 680	0.63 527	0.00 1	0.10 672	0.00 1	0.00 1	0.25 638	0.20 656

4D-IteraStereo	0.35 242	0.60 607	1.93 473	0.02 185	0.09 519	1.03 166	0.07 486	1.25 164	0.34 105	0.02 49	0.03 242	0.84 438	0.10 344	0.31 269	0.35 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.07 538

LoS_RVC	0.19 100	0.48 562	0.51 137	0.12 486	0.10 529	1.01 159	0.01 198	0.81 136	0.19 52	0.07 167	0.02 178	0.06 215	0.05 247	0.31 269	0.05 83	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 448

anonymousdsp2	0.52 324	0.06 71	1.51 412	0.10 470	0.00 1	1.19 333	0.01 198	4.32 580	0.63 217	0.33 329	0.15 329	0.78 433	0.09 334	1.01 369	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 617	0.04 394	0.05 476

anonymousdsp	0.21 120	0.21 378	0.63 167	0.02 185	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.74 126	0.77 380	0.09 206	0.01 1	0.04 146	0.07 299	0.25 235	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 638	0.08 480	0.03 408

CBFPSM	1.39 572	0.61 612	4.29 650	0.01 66	0.01 282	3.64 648	0.03 359	3.39 456	0.80 400	0.64 390	0.21 360	6.18 683	3.70 680	2.38 423	1.82 607	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.01 163

iinet-f	1.68 615	0.61 612	11.37 720	0.29 591	0.03 426	4.39 665	0.04 406	3.18 419	1.10 473	1.16 479	0.58 444	2.96 601	2.76 654	2.13 418	2.46 637	0.00 1	0.02 554	0.02 665	0.00 1	0.46 693	0.01 163

LoS	0.28 193	0.16 315	0.95 250	0.07 425	0.01 282	1.32 424	0.07 486	1.30 168	0.60 148	0.04 122	0.03 242	0.28 345	0.11 356	0.48 315	0.11 253	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.43 282	0.14 284	0.85 212	0.05 367	1.52 712	1.22 366	0.05 442	1.01 146	0.59 135	0.03 94	0.02 178	0.14 298	0.10 344	0.40 297	0.10 240	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	2.45 725

Selective-IGEV	0.22 138	0.06 71	0.46 118	0.05 367	0.04 451	0.34 41	0.04 406	2.16 271	0.59 135	0.09 206	0.01 1	0.02 53	0.05 247	0.18 178	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 608	0.03 347	0.09 564

EGLCR-Stereo	0.28 193	0.09 168	0.73 191	0.18 541	0.05 471	1.17 308	0.04 406	2.37 292	0.17 40	0.35 342	0.01 1	0.01 6	0.02 110	0.38 295	0.04 43	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 408

GASNet	1.43 575	1.53 701	4.54 663	0.31 597	0.02 389	1.49 498	0.20 559	3.86 532	1.95 613	0.75 404	1.37 551	2.11 546	1.57 610	5.82 602	2.60 643	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.00 1	0.43 688	0.10 577

gwcnet-sp	0.98 485	0.38 498	4.06 641	0.04 330	0.00 1	2.60 611	0.15 537	3.51 475	1.13 483	1.75 554	0.16 331	0.68 408	0.39 480	3.69 472	0.90 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.03 408

scenet	0.98 485	0.38 498	4.06 641	0.04 330	0.00 1	2.60 611	0.15 537	3.51 475	1.13 483	1.75 554	0.16 331	0.68 408	0.39 480	3.69 472	0.90 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.03 408

CASS	0.56 340	0.13 270	1.40 393	0.03 271	0.01 282	1.65 551	0.04 406	3.03 380	0.63 217	1.96 574	0.93 512	0.28 345	0.36 472	0.52 320	0.18 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.47 302	0.25 411	2.47 549	0.04 330	0.01 282	1.17 308	0.00 1	2.01 254	0.63 217	0.08 189	0.14 320	1.16 474	0.05 247	0.80 355	0.46 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 558	0.10 519	0.04 448

DCRE	0.69 387	0.35 480	1.16 330	0.06 390	0.02 389	0.91 127	0.00 1	1.05 149	0.30 98	0.98 449	7.63 682	0.72 419	0.02 110	0.16 163	0.07 169	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.21 669	0.02 277	0.03 408

knoymous	0.35 242	0.05 41	1.11 313	0.05 367	0.01 282	1.15 294	0.01 198	2.06 258	0.14 18	0.40 355	0.02 178	1.67 514	0.00 1	0.31 269	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

anonymousa	0.79 423	0.26 417	1.91 471	0.03 271	0.29 644	1.46 490	0.02 299	3.76 508	0.97 440	0.72 401	2.25 606	3.21 618	0.56 509	0.15 156	0.12 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 572	0.00 1	0.02 323

riskmin	0.47 302	0.03 2	1.01 268	0.08 442	0.01 282	1.12 272	0.01 198	3.00 371	0.21 66	0.46 368	0.02 178	2.08 543	1.06 568	0.26 245	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

Wz-Net-TNSev	3.91 688	5.20 743	20.57 740	0.15 522	0.01 282	7.14 699	3.57 707	6.70 706	3.57 675	1.74 552	0.58 444	7.39 694	4.33 687	8.86 704	7.99 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.24 630	0.16 625

Selective-RAFT	0.37 254	0.06 71	0.65 173	0.03 271	0.01 282	1.17 308	0.02 299	2.63 326	0.66 266	0.01 13	0.01 1	0.22 331	0.18 408	1.31 382	0.24 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 662	0.04 394	0.00 1

ProNet	0.20 111	0.25 411	0.78 198	0.01 66	0.01 282	0.95 147	0.00 1	0.70 118	0.68 293	0.02 49	0.01 1	0.05 193	0.03 169	0.31 269	0.03 12	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.12 539	0.04 448

ssnet_v2	1.14 537	0.28 437	1.77 457	0.03 271	0.00 1	2.07 581	0.37 618	5.20 653	1.87 607	2.00 578	0.87 506	3.09 609	0.55 508	1.31 382	3.02 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 595	0.12 597

MC-Stereo	0.24 165	0.12 255	0.71 190	0.04 330	0.02 389	1.07 223	0.00 1	1.30 168	0.17 40	0.59 380	0.02 178	0.08 253	0.11 356	0.18 178	0.05 83	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.17 648	0.06 444	0.02 323

RCA-Stereo	0.37 254	0.14 284	0.76 195	0.01 66	0.00 1	1.17 308	0.00 1	3.14 403	0.61 168	0.71 398	0.47 431	0.05 193	0.13 380	0.19 187	0.03 12	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.01 163

ssnet	0.98 485	0.38 498	4.06 641	0.04 330	0.00 1	2.60 611	0.15 537	3.51 475	1.13 483	1.75 554	0.16 331	0.68 408	0.39 480	3.69 472	0.90 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.03 408

CroCo-Stereo Lap2	0.33 225	0.49 567	1.18 339	0.02 185	0.00 1	0.33 36	0.00 1	3.08 393	0.61 168	0.02 49	0.01 1	0.04 146	0.08 319	0.45 310	0.15 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.02 323

TestStereo1	0.77 414	0.46 550	1.12 315	0.15 522	0.19 593	1.29 412	0.01 198	3.33 445	1.55 570	0.45 365	1.67 566	0.13 291	1.23 583	3.39 456	0.27 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.07 538

DCANet-4	0.69 387	0.15 301	3.76 629	0.03 271	0.01 282	1.22 366	0.01 198	3.14 403	1.90 609	2.34 608	0.14 320	0.11 278	0.25 441	0.34 281	0.29 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 476

qqq	0.50 315	0.04 14	0.78 198	0.02 185	0.00 1	1.05 196	0.00 1	3.15 406	0.68 293	0.46 368	0.01 1	0.73 420	0.12 370	2.95 443	0.07 169	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

ccc-4	0.23 155	0.21 378	1.02 274	0.02 185	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.53 91	0.75 359	0.09 206	0.01 1	0.04 146	0.07 299	0.44 305	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 626	0.07 463	0.01 163

fff	0.66 375	0.42 524	2.21 512	0.01 66	0.01 282	1.22 366	0.02 299	3.26 434	1.04 457	2.34 608	0.14 320	0.09 263	1.83 625	0.34 281	0.29 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 476

ADStereo(finetuned)	0.83 437	0.43 532	3.68 626	0.03 271	0.00 1	1.22 366	0.01 198	3.26 434	1.86 605	2.61 626	0.20 358	0.09 263	2.39 647	0.34 281	0.38 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.06 515

x	0.41 270	0.04 14	0.74 194	0.54 649	0.00 1	0.98 153	0.00 1	3.07 390	0.67 283	0.48 370	0.01 1	0.48 374	0.07 299	0.93 360	0.07 169	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

DisPM	0.86 449	0.09 168	1.10 311	0.76 677	0.02 389	1.51 502	0.57 640	1.75 222	0.70 327	2.43 620	0.83 502	0.38 361	0.01 37	6.89 663	0.17 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Wz-Net-SNSev	2.53 653	2.49 721	10.66 718	0.39 620	0.01 282	2.73 616	0.40 620	5.02 644	1.50 562	2.15 589	2.12 596	6.48 686	1.11 574	9.47 710	5.84 684	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.21 618	0.06 515

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 589	0.68 628	4.62 665	0.01 66	0.00 1	5.13 679	0.30 603	4.64 612	1.23 498	2.39 617	0.59 455	2.12 548	2.00 633	4.94 554	2.19 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

BUS	0.97 482	0.10 199	0.96 253	0.01 66	0.00 1	5.85 688	0.03 359	5.40 666	0.93 434	2.26 602	0.66 469	2.39 569	0.06 279	0.61 337	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Wz-Net-LNSev	1.30 559	0.85 660	6.26 695	0.02 185	0.03 426	4.02 655	0.13 529	4.21 565	1.12 480	0.77 408	0.10 304	3.60 630	1.11 574	2.68 433	1.12 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

Wz-Net-MNSev	1.85 626	1.19 688	5.61 685	0.01 66	0.00 1	4.74 672	2.16 684	4.93 636	1.48 557	3.77 664	1.24 543	1.77 522	2.56 649	4.94 554	2.61 644	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.01 163

IER	0.75 408	0.12 255	1.93 473	0.01 66	0.00 1	2.31 596	0.02 299	2.96 365	0.98 443	1.30 500	0.96 514	1.40 487	1.19 581	1.31 382	0.45 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

raft_robust	0.98 485	0.57 598	1.21 351	0.06 390	0.17 580	1.36 438	0.02 299	3.46 470	2.18 635	0.33 329	0.01 1	1.54 495	1.42 597	6.77 652	0.15 294	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.18 652	0.11 530	0.09 564

RAFT_CTSACE	0.68 385	0.52 577	1.74 454	0.50 642	0.05 471	1.16 301	0.00 1	2.68 335	0.66 266	0.68 394	1.60 562	1.76 520	0.80 554	0.94 364	0.13 272	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.27 646	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.66 375	0.45 544	1.22 353	0.10 470	0.30 646	1.24 382	0.02 299	4.21 565	0.67 283	0.62 382	0.39 408	0.33 353	0.05 247	2.69 434	0.14 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 713	0.13 547	0.30 674

test_5	0.74 401	0.50 570	1.55 418	0.44 626	0.25 622	1.45 482	0.01 198	4.16 560	0.78 386	0.79 413	0.17 338	0.42 366	0.64 528	3.06 447	0.18 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 575	0.21 658

NINENet	1.03 500	0.22 391	1.30 373	0.10 470	0.01 282	5.85 688	0.03 359	4.41 587	1.25 505	1.55 541	0.60 461	2.39 569	0.06 279	2.72 436	0.05 83	0.00 1	0.01 445	0.01 635	0.00 1	0.04 394	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 437	0.10 199	0.96 253	0.01 66	0.00 1	3.32 635	0.21 561	5.40 666	0.93 434	2.26 602	0.66 469	1.81 525	0.10 344	0.61 337	0.18 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

hknet	1.08 513	0.13 270	2.07 501	0.01 66	0.00 1	3.32 635	0.21 561	5.40 666	0.92 430	2.26 602	0.66 469	3.43 626	0.05 247	2.81 437	0.27 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

SA-5K	0.77 414	0.46 550	1.12 315	0.15 522	0.19 593	1.29 412	0.01 198	3.33 445	1.55 570	0.45 365	1.67 566	0.13 291	1.23 583	3.39 456	0.27 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.07 538

Sa-1000	1.04 503	0.39 506	1.17 335	0.00 1	0.20 597	1.33 430	0.03 359	4.19 563	1.81 599	0.99 453	5.33 667	0.61 393	0.15 390	4.07 498	0.30 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 638	0.13 547	0.00 1

SA	0.83 437	0.41 518	1.17 335	0.00 1	0.20 597	1.28 406	0.01 198	3.98 543	1.86 605	0.41 357	0.96 514	0.27 342	1.33 593	4.07 498	0.35 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 648	0.14 554	0.01 163

test_4	0.51 320	0.10 199	1.27 362	0.01 66	0.06 484	0.97 152	0.03 359	1.12 154	0.16 28	0.27 318	3.42 641	0.65 403	0.09 334	1.59 398	0.26 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 602	0.14 554	0.00 1

IGEV-Stereo	0.21 120	0.21 378	0.63 167	0.02 185	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.73 124	0.77 380	0.09 206	0.01 1	0.04 146	0.07 299	0.24 227	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 638	0.08 480	0.03 408
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	1.08 513	0.56 595	2.70 567	0.02 185	0.02 389	1.20 353	0.01 198	3.18 419	0.63 217	0.14 276	2.00 588	1.62 506	1.54 605	6.69 646	1.01 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 626	0.01 163

psmg	0.83 437	0.10 199	0.96 253	0.01 66	0.00 1	3.28 633	0.27 583	4.83 630	0.93 434	1.92 569	1.46 556	1.81 525	0.10 344	0.61 337	0.18 322	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.00 1	0.01 117	0.00 1

CSP-Net	1.01 495	0.52 577	0.92 236	0.01 66	0.00 1	2.83 623	0.05 442	4.99 641	0.69 313	0.91 431	0.85 504	1.82 527	0.23 433	6.04 607	0.29 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 519	0.01 163

WZ-Net	4.16 695	1.75 707	23.59 743	0.08 442	0.04 451	2.62 615	2.16 684	5.89 688	4.74 692	5.73 691	3.51 642	6.99 693	4.89 696	10.82 721	10.11 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 539	0.11 586

CIPLG	0.75 408	0.81 654	2.38 540	0.13 499	0.03 426	1.41 462	0.27 583	3.19 425	0.84 415	1.98 576	2.56 616	0.19 321	0.10 344	0.54 326	0.26 381	0.00 1	0.05 624	0.01 635	0.05 579	0.19 605	0.05 476

iRaft-Stereo_20w	0.92 474	0.15 301	2.68 565	0.24 569	0.06 484	1.36 438	0.28 591	7.46 717	0.34 105	1.56 542	0.37 401	0.62 396	1.24 586	1.25 379	0.34 437	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.16 638	0.02 277	0.13 611

UDGNet	0.35 242	0.50 570	1.14 321	0.02 185	0.00 1	1.12 272	0.02 299	0.70 118	1.57 577	0.31 324	0.05 268	0.06 215	0.02 110	1.45 394	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 42	0.08 146	0.61 165	0.01 66	0.00 1	0.94 143	0.03 359	0.29 36	0.21 66	0.05 135	0.02 178	0.06 215	0.04 216	0.26 245	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

DAS	1.26 555	0.08 146	2.25 523	0.04 330	0.01 282	1.28 406	1.18 665	3.80 518	1.58 581	4.60 679	2.37 609	1.53 493	0.53 503	5.36 577	0.59 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

SepStereo	1.28 556	0.08 146	2.25 523	0.04 330	0.01 282	1.28 406	1.18 665	3.80 518	1.58 581	4.60 679	2.37 609	1.53 493	0.53 503	5.63 594	0.59 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

IPLG	0.86 449	0.41 518	2.31 535	0.06 390	0.06 484	1.36 438	0.11 518	3.17 417	0.83 412	0.62 382	1.00 518	0.46 370	0.61 518	5.57 591	0.35 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 595	0.01 163

IPLGR_C	0.75 408	0.88 663	2.58 558	0.13 499	0.02 389	1.40 457	0.27 583	3.19 425	0.84 415	1.92 569	2.46 611	0.18 318	0.11 356	0.49 317	0.26 381	0.00 1	0.05 624	0.01 635	0.05 579	0.19 605	0.06 515

MIPNet	0.64 367	0.42 524	2.01 489	0.08 442	0.07 498	1.29 412	0.11 518	3.47 472	1.29 517	0.67 392	0.10 304	0.63 399	0.97 566	1.25 379	0.25 371	0.00 1	0.01 445	0.01 635	0.01 513	0.11 530	0.04 448

IPLGR	0.76 412	0.21 378	2.98 582	0.06 390	0.07 498	1.24 382	0.05 442	3.09 396	1.38 532	0.62 382	0.34 390	0.75 423	0.78 552	3.35 452	0.22 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.06 515

AASNet	0.86 449	0.53 582	1.96 482	0.04 330	0.00 1	1.70 558	0.05 442	5.13 651	1.84 601	0.93 434	1.88 580	0.96 453	0.19 415	0.67 345	0.91 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 646	0.09 564

GMOStereo	0.42 275	0.28 437	1.02 274	0.05 367	0.18 586	1.04 179	0.02 299	2.40 295	0.16 28	2.25 598	0.01 1	0.32 349	0.03 169	0.09 89	0.15 294	0.00 1	0.11 676	0.00 1	0.00 1	0.19 605	0.02 323

error version	0.42 275	0.28 437	1.02 274	0.05 367	0.18 586	1.04 179	0.02 299	2.40 295	0.16 28	2.25 598	0.01 1	0.32 349	0.03 169	0.09 89	0.15 294	0.00 1	0.11 676	0.00 1	0.00 1	0.19 605	0.02 323

test-v	0.42 275	0.28 437	1.02 274	0.05 367	0.18 586	1.04 179	0.02 299	2.40 295	0.16 28	2.25 598	0.01 1	0.32 349	0.03 169	0.09 89	0.15 294	0.00 1	0.11 676	0.00 1	0.00 1	0.19 605	0.02 323

test-3	0.63 364	0.06 71	1.00 264	0.07 425	0.13 550	0.99 155	0.01 198	2.46 307	0.20 60	1.96 574	0.01 1	1.10 472	0.05 247	3.75 478	0.23 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 688	0.15 569	0.13 611

test_1	0.61 353	0.06 71	1.00 264	0.07 425	0.12 545	0.99 155	0.01 198	2.46 307	0.20 60	1.71 550	0.01 1	1.10 472	0.04 216	3.71 475	0.23 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 685	0.15 569	0.13 611

ACRE	0.75 408	0.78 647	2.72 571	0.13 499	0.02 389	1.40 457	0.26 579	3.20 428	0.82 410	1.84 564	2.46 611	0.19 321	0.10 344	0.52 320	0.26 381	0.00 1	0.04 607	0.01 635	0.05 579	0.19 605	0.05 476

AACVNet	0.87 457	0.44 538	1.19 344	0.17 535	0.00 1	1.76 563	0.00 1	3.60 492	0.60 148	1.03 460	0.26 369	1.31 482	0.17 403	6.33 623	0.28 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.01 163

test_3	0.58 345	0.06 71	1.04 291	0.07 425	0.12 545	1.01 159	0.01 198	2.45 305	0.20 60	0.95 436	0.01 1	1.05 464	0.05 247	3.74 477	0.23 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 685	0.15 569	0.13 611

PSMNet-ADL	0.77 414	0.08 146	0.90 231	0.07 425	0.01 282	2.01 578	0.02 299	2.55 316	1.11 475	0.33 329	0.59 455	2.15 550	0.69 544	4.07 498	0.85 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

GANet-ADL	0.52 324	0.09 168	1.43 399	0.13 499	0.02 389	1.43 473	0.02 299	3.22 431	0.59 135	0.34 340	0.98 516	1.09 470	0.19 415	0.40 297	0.34 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.01 163

ADLNet2	1.38 571	0.39 506	3.13 596	0.00 1	0.70 692	1.23 381	0.26 579	4.19 563	2.36 644	1.45 529	3.16 635	4.23 649	0.82 558	4.56 540	0.88 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.02 323

CrosDoStereo	1.66 607	0.15 301	1.66 442	0.02 185	0.07 498	1.38 450	6.16 735	3.12 400	1.06 466	0.97 440	3.74 648	0.96 453	4.79 694	7.00 674	1.92 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.00 1

PFNet+	0.54 334	0.10 199	1.31 377	0.16 531	0.05 471	1.44 476	0.56 638	1.60 206	0.98 443	1.35 510	0.46 428	0.37 357	0.01 37	2.18 420	0.22 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

TRStereo	0.59 348	0.79 649	1.59 432	0.56 654	0.01 282	1.19 333	0.03 359	4.74 619	0.60 148	0.17 296	0.01 1	0.62 396	0.44 487	0.57 329	0.07 169	0.00 1	0.04 607	0.00 1	0.24 679	0.01 117	0.14 618

LCNet	0.87 457	0.18 341	0.97 259	0.14 516	0.26 626	1.19 333	0.22 567	2.36 291	0.71 334	1.82 562	0.21 360	0.11 278	2.56 649	5.56 588	0.14 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 569	0.81 703

Patchmatch Stereo++	0.50 315	0.09 168	1.01 268	0.06 390	0.07 498	1.60 533	0.27 583	1.45 183	0.68 293	0.98 449	0.18 344	0.77 428	0.03 169	2.58 426	0.17 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.05 476
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.54 589	0.07 112	0.88 224	1.04 697	0.27 632	1.47 491	0.66 645	1.57 201	0.61 168	1.68 549	0.82 500	1.62 506	2.29 638	6.18 613	11.63 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

STrans-v2	1.67 611	0.36 487	3.28 607	0.02 185	0.19 593	1.45 482	0.08 494	6.69 705	1.49 559	2.00 578	2.86 625	3.67 634	3.88 683	7.04 676	0.45 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 580	0.31 459	3.22 606	0.66 667	0.08 509	1.54 515	0.09 506	3.84 526	1.58 581	1.66 548	2.32 608	3.60 630	3.12 665	6.99 672	0.42 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

OMP-Stereo	1.20 547	0.54 585	0.96 253	2.39 721	0.29 644	1.58 523	0.33 611	2.01 254	0.68 293	2.68 629	1.16 534	3.10 610	0.18 408	7.40 685	0.56 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.01 163

IIG-Stereo	1.30 559	0.48 562	1.04 291	2.41 722	0.05 471	1.61 537	0.14 533	2.59 321	0.68 293	2.97 641	2.28 607	3.08 608	0.57 511	7.41 686	0.65 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.00 1

NF-Stereo	0.82 432	0.10 199	1.12 315	1.19 707	0.01 282	1.52 508	0.29 595	2.67 334	0.66 266	1.20 486	0.58 444	0.24 333	0.01 37	6.38 626	0.32 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

OCTAStereo	0.82 432	0.10 199	1.15 325	1.19 707	0.01 282	1.53 511	0.29 595	2.66 330	0.66 266	1.20 486	0.58 444	0.25 336	0.01 37	6.38 626	0.33 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 445	0.10 199	1.50 406	1.14 702	0.03 426	1.47 491	0.27 583	2.48 310	0.69 313	1.30 500	0.38 403	0.39 363	0.01 37	6.88 660	0.33 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

KMStereo	0.85 445	0.10 199	1.50 406	1.14 702	0.03 426	1.47 491	0.27 583	2.48 310	0.69 313	1.30 500	0.38 403	0.39 363	0.01 37	6.88 660	0.33 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

NRIStereo	0.74 401	0.08 146	0.88 224	0.47 636	0.05 471	1.58 523	0.49 633	1.38 172	0.61 168	0.88 423	0.17 338	0.66 406	0.03 169	6.96 670	0.22 347	0.00 1	0.06 635	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.17 633

PSM-adaLoss	0.46 296	0.09 168	1.01 268	0.06 390	0.09 519	1.61 537	0.30 603	1.43 175	0.69 313	0.97 440	0.18 344	0.77 428	0.02 110	1.67 403	0.17 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.05 476

PSM-AAD	1.15 540	0.04 14	0.88 224	0.10 470	0.27 632	1.32 424	3.25 702	2.41 302	0.64 237	2.93 636	1.92 582	0.15 304	5.39 703	3.42 458	0.19 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 476

ROB_FTStereo_v2	0.43 282	0.09 168	1.00 264	0.06 390	0.08 509	1.57 519	0.33 611	1.44 179	0.67 283	0.97 440	0.19 352	0.77 428	0.02 110	1.23 378	0.17 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.05 476

ROB_FTStereo	0.47 302	0.09 168	1.04 291	0.06 390	0.08 509	1.59 530	0.33 611	1.43 175	0.68 293	0.97 440	0.19 352	0.76 424	0.03 169	1.86 410	0.17 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.05 476

KYRaft	1.19 545	0.05 41	0.94 244	0.06 390	0.24 617	1.25 393	0.78 652	2.48 310	0.61 168	3.23 650	7.13 681	1.00 459	2.77 655	1.43 389	0.14 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	1.71 720

HUI-Stereo	0.45 292	0.09 168	1.08 305	0.06 390	0.08 509	1.61 537	0.32 608	1.43 175	0.70 327	0.97 440	0.18 344	0.77 428	0.02 110	1.44 393	0.17 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.05 476

ASMatch	1.44 576	0.14 284	2.15 508	0.60 658	0.21 603	1.21 359	0.26 579	0.96 143	0.66 266	0.29 321	11.75 702	0.93 449	2.37 645	6.73 649	0.54 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.00 1	0.04 448

DeepStereo_LL	1.66 607	0.15 301	1.66 442	0.02 185	0.07 498	1.38 450	6.16 735	3.12 400	1.06 466	0.97 440	3.74 648	0.96 453	4.79 694	7.00 674	1.92 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.00 1

DEmStereo	1.51 584	0.08 146	2.17 509	0.09 456	0.02 389	1.76 563	0.90 656	1.47 187	0.60 148	2.46 621	6.42 677	1.08 468	5.16 698	6.21 615	1.86 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

SST-Stereo	1.04 503	0.05 41	1.16 330	0.72 672	0.23 612	1.70 558	0.58 641	1.92 241	1.46 551	1.19 484	1.09 525	1.60 502	1.93 630	6.92 668	0.21 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

THIR-Stereo	1.48 581	0.29 447	1.51 412	0.01 66	0.02 389	1.05 196	4.32 716	2.11 265	0.22 72	1.08 469	4.24 655	1.93 531	4.19 686	6.76 651	1.87 611	0.00 1	0.00 1	0.04 676	0.00 1	0.05 423	0.00 1

RAFT_R40	0.99 492	0.05 41	1.26 360	0.71 671	0.20 597	1.65 551	0.67 646	1.94 247	0.61 168	1.05 463	1.15 532	1.80 524	1.47 598	6.91 666	0.31 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

GrayStereo	1.46 579	0.03 2	0.87 219	0.63 664	0.20 597	1.24 382	4.61 721	2.85 350	0.62 193	4.98 686	4.00 654	0.45 369	4.67 692	3.37 455	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 722	0.01 117	0.01 163

RE-Stereo	0.82 432	0.10 199	1.15 325	1.19 707	0.01 282	1.52 508	0.29 595	2.66 330	0.66 266	1.20 486	0.58 444	0.24 333	0.01 37	6.38 626	0.32 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 331	0.10 199	1.02 274	0.89 690	0.10 529	1.57 519	0.36 617	2.06 258	0.63 217	2.23 596	0.46 428	0.25 336	0.01 37	0.45 310	0.37 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

TVStereo	0.82 432	0.10 199	1.15 325	1.19 707	0.01 282	1.52 508	0.29 595	2.66 330	0.66 266	1.20 486	0.58 444	0.24 333	0.01 37	6.38 626	0.32 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.52 324	0.08 146	1.37 390	0.06 390	0.06 484	1.34 432	0.41 622	1.43 175	0.68 293	1.03 460	0.85 504	0.49 377	1.56 607	0.79 352	0.17 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.13 611

iGMRVC	0.51 320	0.09 168	1.04 291	0.06 390	0.08 509	1.61 537	0.27 583	1.44 179	0.69 313	0.97 440	0.19 352	0.76 424	0.03 169	2.69 434	0.17 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.04 448

IRAFT_RVC	1.02 498	0.20 366	1.58 428	1.39 712	0.26 626	1.33 430	0.32 608	2.52 313	0.66 266	1.58 543	0.81 498	1.16 474	1.58 611	6.51 635	0.43 475	0.00 1	0.12 684	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.03 408

RAFT-345	1.19 545	0.06 71	1.55 418	0.54 649	0.13 550	1.53 511	0.25 574	0.56 100	1.76 597	1.20 486	7.85 683	0.93 449	0.05 247	6.87 659	0.46 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

iRAFT	0.50 315	0.09 168	1.01 268	0.06 390	0.07 498	1.60 533	0.27 583	1.45 183	0.68 293	0.98 449	0.18 344	0.77 428	0.03 169	2.58 426	0.17 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.05 476

AnonymousM	0.34 231	0.07 112	0.63 167	0.02 185	0.01 282	1.09 241	0.03 359	1.54 195	0.68 293	0.17 296	0.04 260	0.02 53	0.24 436	0.25 235	0.04 43	0.00 1	0.01 445	1.93 731	0.00 1	0.01 117	0.00 1

CRE-IMP	0.40 265	0.06 71	1.04 291	0.07 425	0.05 471	1.45 482	0.46 627	1.48 188	0.63 217	0.90 428	0.30 379	0.88 441	0.01 37	0.26 245	0.22 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.17 633

CroCo-Stereo	0.39 260	0.40 512	1.67 446	0.07 425	0.00 1	0.19 18	0.01 198	3.55 483	0.75 359	0.08 189	0.02 178	0.46 370	0.08 319	0.28 257	0.18 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.42 275	0.28 437	1.02 274	0.05 367	0.18 586	1.04 179	0.02 299	2.40 295	0.16 28	2.25 598	0.01 1	0.32 349	0.03 169	0.09 89	0.15 294	0.00 1	0.11 676	0.00 1	0.00 1	0.19 605	0.02 323

cross-raft	0.53 331	0.12 255	1.78 460	0.03 271	0.01 282	1.04 179	0.10 515	3.21 430	0.23 76	0.37 350	0.01 1	2.86 593	0.04 216	0.24 227	0.24 362	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.16 638	0.01 117	0.02 323

RAFT	0.60 350	0.50 570	1.01 268	0.50 642	0.04 451	0.94 143	0.08 494	3.01 376	0.65 251	0.22 309	0.09 300	3.41 625	0.27 447	0.53 324	0.37 454	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.01 513	0.40 685	0.03 408

test-1	0.52 324	0.25 411	0.94 244	0.03 271	0.22 607	1.20 353	0.08 494	4.03 549	0.25 89	0.70 396	0.66 469	0.71 418	0.03 169	0.30 266	0.43 475	0.00 1	0.18 703	0.00 1	0.07 596	0.01 117	0.25 669

RAFT-IKP	0.45 292	0.09 168	1.06 298	0.06 390	0.06 484	1.44 476	0.31 607	1.44 179	0.69 313	0.97 440	0.18 344	0.76 424	0.02 110	1.65 402	0.17 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.04 448

Prome-Stereo	1.23 552	0.06 71	0.93 241	0.12 486	0.24 617	1.26 399	0.67 646	2.53 315	0.69 313	2.08 586	8.70 690	0.76 424	2.91 659	2.12 417	0.11 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 716

LMCR-Stereo	1.10 525	0.69 632	1.95 478	0.50 642	0.01 282	2.73 616	0.09 506	6.20 697	0.64 237	2.37 614	1.76 574	0.13 291	1.59 613	2.94 442	0.23 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 539	0.00 1

ICVP	0.46 296	0.08 146	1.58 428	0.01 66	0.01 282	1.10 250	0.21 561	3.80 518	0.52 125	0.42 359	0.27 374	0.33 353	0.06 279	0.57 329	0.13 272	0.00 1	0.07 645	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.01 163
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.39 260	0.44 538	1.15 325	0.06 390	0.03 426	1.12 272	0.04 406	2.75 338	0.33 103	0.10 232	0.16 331	0.11 278	0.19 415	0.74 350	0.31 414	0.00 1	0.14 694	0.00 1	0.01 513	0.02 277	0.05 476

iRaftStereo_RVC	0.36 249	0.27 421	0.76 195	0.01 66	0.00 1	1.20 353	0.01 198	2.15 267	0.62 193	0.15 281	0.22 364	0.69 411	0.12 370	0.28 257	0.18 322	0.00 1	0.06 635	0.00 1	0.00 1	0.27 646	0.22 662

GEStereo_RVC	1.10 525	0.42 524	1.72 453	0.28 587	0.01 282	1.37 444	0.11 518	6.25 698	0.84 415	1.05 463	0.67 479	1.61 504	0.79 553	6.11 610	0.63 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 519	0.04 448

Anonymous3	0.49 311	0.12 255	2.21 512	0.01 66	0.00 1	2.53 608	0.09 506	3.16 414	0.65 251	0.12 261	0.22 364	0.12 284	0.05 247	0.37 292	0.08 198	0.00 1	0.07 645	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.03 408

CREStereo++_RVC	0.29 201	0.19 350	0.83 210	0.05 367	0.00 1	1.19 333	0.00 1	0.66 114	0.99 447	0.25 313	1.26 546	0.05 193	0.07 299	0.20 203	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 340	0.14 284	1.22 353	0.02 185	0.00 1	1.14 285	0.03 359	3.43 464	1.47 553	1.02 455	1.41 555	0.05 193	0.02 110	1.08 371	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.00 1

TestStereo	0.61 353	0.55 590	1.84 467	0.00 1	0.00 1	0.94 143	0.00 1	1.65 209	0.23 76	0.12 261	0.03 242	0.08 253	0.06 279	6.59 637	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 275	0.48 562	1.11 313	0.51 646	0.17 580	1.16 301	0.04 406	2.25 285	0.59 135	0.12 261	0.42 413	0.08 253	0.15 390	0.60 335	0.28 395	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.19 650

TANstereo	0.30 209	0.28 437	0.86 216	0.03 271	0.01 282	1.14 285	0.00 1	0.53 91	0.44 119	1.06 466	1.24 543	0.06 215	0.05 247	0.25 235	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 193	0.39 506	0.97 259	0.05 367	0.00 1	1.09 241	0.00 1	0.71 120	0.54 126	0.44 362	1.04 521	0.06 215	0.06 279	0.19 187	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.46 296	0.42 524	1.05 296	0.01 66	0.21 603	1.17 308	0.05 442	2.07 262	0.19 52	2.98 642	0.02 178	0.12 284	0.15 390	0.25 235	0.31 414	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.06 515

sAnonymous2	0.37 254	0.32 467	3.21 603	0.01 66	0.00 1	0.35 44	0.08 494	1.96 248	0.90 427	0.03 94	0.05 268	0.04 146	0.11 356	0.11 119	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.18 641

CroCo_RVC	0.37 254	0.32 467	3.21 603	0.01 66	0.00 1	0.35 44	0.08 494	1.96 248	0.90 427	0.03 94	0.05 268	0.04 146	0.11 356	0.11 119	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.18 641

CFNet_pseudo	0.66 375	0.17 328	2.08 503	0.00 1	0.01 282	1.22 366	0.00 1	2.79 341	0.73 346	0.78 411	0.46 428	2.32 565	0.63 524	1.77 407	0.15 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

pcwnet_v2	1.29 557	0.17 328	5.98 690	0.10 470	0.01 282	1.76 563	0.02 299	5.08 649	2.90 664	1.54 540	1.98 586	2.03 541	0.81 555	3.01 445	0.28 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.03 347	0.03 408

RALCasStereoNet	0.44 288	0.44 538	1.03 286	0.03 271	0.00 1	1.10 250	0.03 359	2.46 307	0.90 427	0.07 167	0.32 382	0.12 284	0.20 421	1.28 381	0.25 371	0.00 1	0.31 716	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.12 597

RALAANet	0.54 334	0.62 614	1.41 395	0.01 66	0.01 282	0.92 137	0.02 299	2.39 294	1.87 607	1.13 474	0.38 403	0.15 304	0.30 453	1.00 368	0.38 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 572	0.14 554	0.01 163

sCroCo_RVC	0.21 120	0.14 284	1.54 416	0.01 66	0.00 1	0.13 12	0.04 406	1.10 153	0.65 251	0.10 232	0.05 268	0.03 117	0.04 216	0.23 222	0.05 83	0.00 1	0.07 645	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

XX-Stereo	1.04 503	0.20 366	4.94 672	0.85 684	0.04 451	1.25 393	0.00 1	3.37 449	0.45 121	1.22 493	0.50 435	3.70 635	0.02 110	3.91 490	0.05 83	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.20 662	0.03 347	0.02 323

ADLNet	1.20 547	0.29 447	1.98 486	0.00 1	0.02 389	2.20 588	0.11 518	4.39 585	2.52 656	2.19 594	2.20 604	2.66 576	0.70 545	3.42 458	1.25 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 519	0.04 448

HCRNet	0.73 399	0.19 350	1.10 311	0.01 66	0.00 1	1.17 308	0.01 198	3.07 390	1.97 615	0.60 381	0.21 360	0.56 386	0.11 356	5.34 576	0.20 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.02 323

DCANet	0.66 375	0.43 532	2.21 512	0.03 271	0.00 1	1.22 366	0.01 198	3.26 434	1.85 604	2.61 626	0.21 360	0.09 263	0.49 499	0.33 279	0.39 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.06 515

csc	0.66 375	0.42 524	2.21 512	0.01 66	0.01 282	1.22 366	0.02 299	3.26 434	1.04 457	2.34 608	0.14 320	0.09 263	1.83 625	0.34 281	0.29 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 476

cscssc	0.66 375	0.42 524	2.21 512	0.01 66	0.01 282	1.22 366	0.02 299	3.26 434	1.04 457	2.34 608	0.14 320	0.09 263	1.83 625	0.34 281	0.29 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 476

222	2.69 657	0.09 168	1.03 286	0.00 1	0.00 1	1.54 515	0.00 1	5.61 676	1.55 570	1.51 531	2.10 595	0.53 383	0.07 299	4.54 537	35.09 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

111	0.79 423	0.70 636	2.21 512	0.01 66	0.01 282	1.19 333	0.16 542	3.78 514	1.98 617	1.22 493	0.91 509	2.01 536	0.32 462	0.32 275	0.64 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.17 633

test_xeample3	0.35 242	0.10 199	1.95 478	0.02 185	0.00 1	0.93 141	0.07 486	1.70 218	0.86 421	0.09 206	0.04 260	0.05 193	0.05 247	0.23 222	0.51 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 679	0.06 444	0.08 554

xxxx	1.78 623	0.07 112	1.02 274	0.00 1	0.01 282	1.44 476	0.00 1	5.81 687	1.53 568	1.37 517	1.91 581	1.08 468	0.05 247	4.37 520	16.98 738	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

test_xeample	1.79 624	0.08 146	1.03 286	0.02 185	0.00 1	1.44 476	0.00 1	5.48 671	1.84 601	1.65 547	2.17 603	0.37 357	0.06 279	4.00 497	17.67 741	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

ARAFT	1.12 532	0.82 658	4.11 644	0.04 330	0.00 1	1.64 547	0.03 359	4.85 631	1.69 592	2.78 632	0.57 442	0.47 373	0.11 356	4.81 550	0.24 362	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.24 630	0.05 476

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 350	0.36 487	0.96 253	0.03 271	0.02 389	1.21 359	0.02 299	2.80 345	1.55 570	1.08 469	2.63 617	0.43 367	0.16 398	0.37 292	0.25 371	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.19 605	0.01 163

AFF-stereo	0.65 370	0.46 550	0.82 208	0.37 618	0.00 1	1.19 333	0.00 1	3.04 384	1.42 543	0.72 401	1.95 584	1.16 474	0.26 444	0.97 366	0.31 414	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.21 618	0.02 323

GMStereo	0.25 174	0.60 607	1.28 365	0.01 66	0.00 1	0.48 76	0.00 1	0.74 126	1.24 504	0.16 287	0.03 242	0.07 242	0.09 334	0.22 218	0.10 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	1.14 537	0.12 255	1.19 344	0.21 554	0.32 656	1.84 571	2.32 688	5.42 669	1.19 493	1.02 455	5.66 669	0.48 374	0.60 515	0.86 357	0.62 526	0.00 1	0.13 690	0.00 1	0.65 727	0.02 277	0.17 633

FINET	1.36 568	0.46 550	4.05 640	0.22 559	0.73 693	1.03 166	0.00 1	3.57 488	5.71 698	1.59 544	1.64 563	0.49 377	0.19 415	5.53 584	1.90 613	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.03 408

CFNet-RSSM	0.51 320	0.12 255	1.26 360	0.03 271	0.14 558	1.24 382	0.02 299	4.12 558	0.15 23	0.31 324	0.01 1	1.96 535	0.04 216	0.19 187	0.25 371	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.27 691	0.01 117	0.01 163

SFCPSM	0.81 430	0.11 236	2.53 554	0.01 66	0.07 498	2.45 602	0.18 551	4.99 641	1.18 490	0.77 408	0.78 495	0.69 411	0.31 457	1.72 405	0.20 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 579	0.06 444	0.01 163

Syn2CoEx	1.66 607	1.17 686	4.29 650	0.04 330	0.00 1	1.44 476	0.56 638	5.33 664	1.98 617	2.01 582	2.12 596	2.08 543	2.81 656	6.55 636	2.42 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 667	0.06 515

MMNet	1.20 547	0.27 421	3.59 622	0.09 456	0.00 1	4.15 658	0.01 198	3.63 495	1.19 493	1.93 573	0.32 382	1.35 486	1.23 583	4.42 524	1.84 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

delet	1.14 537	0.32 467	1.56 425	0.03 271	0.17 580	2.86 625	1.03 661	4.25 569	2.14 631	1.03 460	1.17 536	1.64 511	0.92 562	4.35 517	1.27 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.00 1

UNet	1.13 534	0.24 405	4.21 646	0.01 66	0.02 389	2.31 596	0.02 299	3.06 386	0.76 371	1.17 480	0.14 320	2.73 584	1.58 611	4.48 532	1.92 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

UPFNet	0.87 457	0.09 168	2.05 498	0.00 1	0.00 1	1.90 575	0.11 518	3.41 460	0.83 412	2.15 589	0.10 304	1.92 530	0.09 334	3.94 493	0.70 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.00 1

psmorigin	2.01 639	0.37 492	10.25 715	0.22 559	0.03 426	1.62 542	0.19 557	3.31 442	1.05 463	4.92 684	3.14 632	5.85 679	2.21 637	5.31 573	1.71 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.02 323

Gwc-CoAtRS	0.42 275	0.12 255	1.28 365	0.03 271	0.13 550	1.03 166	0.02 299	2.33 290	0.15 23	0.35 342	0.01 1	2.27 559	0.03 169	0.20 203	0.25 371	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.22 671	0.01 117	0.01 163

CREStereo	0.22 138	0.17 328	0.64 170	0.00 1	0.01 282	1.22 366	0.01 198	1.15 156	0.56 128	0.10 232	0.07 283	0.04 146	0.00 1	0.32 275	0.10 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.52 324	0.07 112	1.62 434	0.04 330	0.00 1	1.19 333	0.05 442	3.10 397	0.98 443	0.89 426	0.01 1	1.63 509	0.09 334	0.47 314	0.28 395	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

GwcNet	1.67 611	0.81 654	5.52 682	0.23 567	1.21 703	4.21 660	0.62 644	3.71 502	1.57 577	1.01 454	1.65 565	3.99 643	0.52 502	5.46 580	2.30 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.35 676	0.13 611

ac_64	1.12 532	0.18 341	1.64 437	0.18 541	0.25 622	1.48 497	0.02 299	4.97 639	1.47 553	0.69 395	0.45 427	4.94 669	0.46 495	4.87 551	0.74 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.00 1

ACVNet	0.57 343	0.21 378	1.34 383	0.09 456	0.00 1	1.36 438	0.22 567	2.40 295	1.05 463	0.63 387	0.66 469	1.94 532	0.26 444	0.31 269	0.79 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.00 1

acv_ft	0.79 423	0.21 378	1.28 365	0.01 66	1.08 702	1.68 554	0.01 198	3.75 506	1.05 463	1.31 503	0.66 469	1.94 532	0.46 495	0.31 269	1.68 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 646	0.00 1

HGLStereo	1.03 500	0.18 341	1.50 406	0.01 66	0.01 282	1.41 462	0.01 198	3.41 460	0.82 410	1.05 463	3.09 631	2.11 546	1.24 586	4.51 533	1.18 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.03 408

cf-r	0.98 485	0.51 574	2.04 497	0.25 572	0.01 282	1.40 457	0.03 359	4.47 592	1.65 588	0.95 436	0.58 444	2.63 575	0.24 436	4.19 507	0.58 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.04 448

GANet-RSSM	0.88 461	0.38 498	1.45 402	0.60 658	0.00 1	1.36 438	0.02 299	4.55 598	0.69 313	0.71 398	0.32 382	1.56 497	0.61 518	4.55 538	0.64 529	0.00 1	0.00 1	0.05 680	0.00 1	0.08 480	0.02 323

PSMNet-RSSM	0.90 470	0.44 538	1.35 387	0.13 499	0.00 1	1.37 444	0.03 359	4.79 628	0.85 419	1.11 472	0.49 434	2.15 550	0.35 470	4.09 504	0.73 538	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.00 1	0.03 347	0.01 163

GwcNet-RSSM	1.02 498	0.69 632	2.70 567	0.22 559	0.02 389	1.42 470	0.05 442	4.02 547	1.01 450	0.90 428	0.42 413	2.89 595	0.26 444	4.43 525	1.17 569	0.00 1	0.00 1	0.02 665	0.00 1	0.13 547	0.05 476

CFNet-ft	0.77 414	0.46 550	1.34 383	0.01 66	0.27 632	1.32 424	0.02 299	2.40 295	0.68 293	0.63 387	0.18 344	3.23 621	0.21 429	3.97 495	0.54 509	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.00 1	0.03 347	0.02 323

FAT-Stereo	1.86 627	0.19 350	3.31 609	0.17 535	0.03 426	1.78 566	0.97 658	4.76 624	2.79 662	4.22 673	4.87 659	5.31 677	2.83 658	5.06 561	0.90 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.01 163

DSFCA	1.30 559	0.14 284	1.82 464	0.01 66	0.03 426	3.74 651	0.86 653	2.71 337	1.23 498	3.09 645	0.41 412	2.93 597	1.49 599	6.12 611	1.35 583	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

PMTNet	0.21 120	0.19 350	0.85 212	0.02 185	0.02 389	1.14 285	0.30 603	0.88 140	0.11 5	0.03 94	0.02 178	0.07 242	0.02 110	0.37 292	0.12 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.00 1

CCAANet	0.86 449	0.31 459	1.86 468	0.01 66	0.00 1	1.19 333	0.02 299	4.04 551	0.70 327	0.29 321	0.43 419	1.40 487	0.07 299	6.12 611	0.84 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DMCA	0.68 385	0.22 391	1.96 482	0.01 66	0.01 282	1.28 406	0.02 299	3.02 378	1.54 569	2.14 588	0.15 329	1.74 517	0.10 344	0.45 310	0.95 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

S-Stereo	2.00 638	0.30 453	5.74 687	0.24 569	0.23 612	2.51 607	1.90 678	4.74 619	5.15 695	2.42 618	5.80 670	2.85 592	0.72 548	5.08 562	2.17 631	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.04 448

DIP-Stereo	0.58 345	0.23 400	0.90 231	0.08 442	0.00 1	1.43 473	0.01 198	6.01 693	1.38 532	0.92 433	0.11 311	0.04 146	0.19 415	0.12 130	0.07 169	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.01 163
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.83 437	0.34 478	2.44 544	0.24 569	0.15 567	1.41 462	0.10 515	3.02 378	1.55 570	1.34 504	0.17 338	1.77 522	0.45 491	3.42 458	0.30 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

BEATNet_4x	0.97 482	0.77 645	3.36 611	0.46 632	0.01 282	1.32 424	0.09 506	4.57 603	1.26 506	1.88 567	0.22 364	1.09 470	0.42 485	1.79 408	2.09 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.06 515

AF-Net	2.17 645	0.65 622	3.53 619	0.00 1	0.09 519	2.02 579	0.48 629	6.44 699	1.70 593	3.36 653	10.22 697	4.95 670	2.81 656	4.34 515	2.66 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.01 163

RGC	1.86 627	0.67 625	3.45 617	0.07 425	0.26 626	3.29 634	0.11 518	4.78 627	1.46 551	3.26 651	4.51 657	5.14 673	2.68 653	5.46 580	1.94 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.09 564

stereogan	2.13 643	0.31 459	3.75 628	0.01 66	0.09 519	7.44 703	0.60 643	4.27 572	3.29 670	3.91 669	4.62 658	6.41 684	1.84 628	5.17 564	0.58 520	0.00 1	0.01 445	0.01 635	0.00 1	0.24 630	0.05 476

edge stereo	1.94 634	0.40 512	3.82 632	0.15 522	0.09 519	1.81 569	0.45 626	4.77 625	2.21 638	3.36 653	3.94 651	8.39 698	1.72 621	5.75 596	1.69 601	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.00 1	0.17 585	0.01 163

Nwc_Net	1.94 634	0.55 590	3.79 630	0.07 425	0.08 509	2.73 616	0.04 406	6.75 708	1.11 475	2.03 583	7.92 684	4.82 667	2.11 635	4.78 548	2.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.01 163

R-Stereo Train	0.44 288	0.09 168	0.94 244	0.02 185	0.00 1	1.24 382	0.09 506	3.65 497	0.11 5	1.87 565	0.42 413	0.06 215	0.01 37	0.25 235	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323

SAMSARA	3.32 676	1.07 681	6.25 694	0.86 688	0.31 653	7.55 704	3.87 711	5.26 661	4.20 685	7.43 703	3.35 638	10.04 706	3.83 682	6.98 671	4.83 672	0.00 1	0.14 694	0.00 1	0.05 579	0.17 585	0.22 662

XQC	2.57 654	1.20 689	6.33 697	0.18 541	0.01 282	3.84 652	0.33 611	5.24 655	3.83 682	4.43 676	1.94 583	4.58 660	3.19 667	7.19 680	8.67 705	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.03 558	0.27 646	0.19 650

RTSC	2.66 656	1.24 690	6.04 691	0.18 541	0.02 389	4.40 666	0.08 494	4.29 574	4.98 694	6.00 692	3.15 634	2.97 602	1.56 607	6.71 648	10.89 718	0.00 1	0.07 645	0.00 1	0.05 579	0.40 685	0.24 667

RTS	9.75 730	2.69 724	65.25 764	0.85 684	1.99 717	14.36 727	4.75 724	5.69 682	17.29 741	7.97 707	19.00 726	6.83 691	3.02 662	26.15 755	18.62 746	0.00 1	0.15 698	0.00 1	0.00 1	0.29 658	0.16 625

RTSA	9.75 730	2.69 724	65.25 764	0.85 684	1.99 717	14.36 727	4.75 724	5.69 682	17.29 741	7.97 707	19.00 726	6.83 691	3.02 662	26.15 755	18.62 746	0.00 1	0.15 698	0.00 1	0.00 1	0.29 658	0.16 625

ADCS	5.09 705	2.15 716	16.58 737	0.34 611	0.07 498	5.91 690	4.26 715	6.73 707	6.99 709	9.44 714	6.09 673	6.57 688	5.17 700	9.54 711	21.38 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 678	0.23 666

DeepPrunerF	2.50 652	0.87 662	14.90 733	0.17 535	0.31 653	1.41 462	0.29 595	5.62 678	9.97 718	1.02 455	0.43 419	2.01 536	1.65 615	6.85 656	3.99 659	0.00 1	0.01 445	0.07 683	0.10 613	0.24 630	0.12 597

ADCP+	2.87 660	0.98 672	8.75 709	0.07 425	0.16 575	5.93 691	2.90 698	4.00 545	1.84 601	1.52 532	0.27 374	3.81 638	3.22 669	6.05 608	17.38 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.30 674

RAFT-Stereo	0.44 288	0.09 168	0.94 244	0.02 185	0.00 1	1.24 382	0.09 506	3.65 497	0.11 5	1.87 565	0.42 413	0.06 215	0.01 37	0.25 235	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.53 587	0.31 459	1.97 484	0.09 456	3.20 725	1.69 556	0.06 474	3.27 440	2.12 626	0.77 408	1.29 547	5.32 678	1.69 618	6.60 638	2.17 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.02 323

MSMDNet	0.65 370	0.14 284	2.02 491	0.01 66	0.01 282	1.11 259	0.00 1	2.88 353	0.98 443	0.49 373	0.28 377	2.32 565	1.49 599	1.19 375	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

RYNet	1.52 585	0.35 480	3.38 612	0.25 572	0.04 451	2.31 596	0.03 359	4.62 606	1.47 553	1.14 475	0.34 390	4.52 659	1.38 595	6.36 625	4.23 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

GANetREF_RVC	1.10 525	0.95 670	2.98 582	0.06 390	0.00 1	2.23 590	0.18 551	3.95 542	2.53 657	0.56 377	0.32 382	1.89 529	0.66 535	5.03 558	0.51 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.04 448
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	1.90 631	0.43 532	1.83 465	0.39 620	0.00 1	2.24 591	3.37 704	3.90 537	1.44 548	2.17 591	9.66 694	2.57 573	1.09 572	6.88 660	1.81 606	0.00 1	0.00 1	0.02 665	0.00 1	0.10 519	0.03 408

TDLM	1.08 513	0.49 567	1.43 399	0.27 585	0.00 1	1.56 518	2.12 682	3.10 397	1.75 596	1.36 515	0.93 512	1.06 466	0.49 499	6.21 615	0.70 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 575	0.02 323

CFNet	1.08 513	0.62 614	2.26 527	0.26 579	0.03 426	1.40 457	0.04 406	4.45 591	2.09 624	0.48 370	0.69 481	1.31 482	0.24 436	6.63 641	0.83 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.04 448

CFNet_RVC	0.77 414	0.46 550	1.34 383	0.01 66	0.27 632	1.32 424	0.02 299	2.40 295	0.68 293	0.63 387	0.18 344	3.23 621	0.21 429	3.97 495	0.54 509	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.00 1	0.03 347	0.02 323

CVANet_RVC	1.10 525	0.39 506	1.69 449	0.28 587	0.00 1	1.45 482	0.48 629	3.26 434	1.64 587	2.93 636	1.22 540	1.51 491	0.37 474	6.09 609	0.50 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 595	0.01 163

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 503	0.55 590	2.52 553	0.56 654	1.00 698	1.37 444	0.00 1	3.43 464	1.35 529	2.24 597	0.35 393	2.18 557	0.58 514	4.28 511	0.34 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.65 370	0.17 328	2.09 504	0.00 1	0.01 282	1.22 366	0.00 1	2.77 339	0.73 346	0.75 404	0.44 423	2.32 565	0.64 528	1.76 406	0.15 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

UCFNet_RVC	0.66 375	0.35 480	1.20 347	0.02 185	0.30 646	1.53 511	0.01 198	3.42 462	0.67 283	1.12 473	0.73 492	1.26 480	0.20 421	1.84 409	0.46 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN	6.09 710	0.18 341	2.35 538	0.42 623	0.53 682	7.80 706	1.42 671	8.14 720	7.07 710	19.05 744	22.10 737	22.85 738	13.84 736	9.42 708	6.44 687	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.06 515

HITNet	0.80 428	0.58 600	2.14 507	0.69 670	0.00 1	1.35 436	0.02 299	4.50 594	1.15 486	1.76 557	0.16 331	0.60 392	0.30 453	1.13 374	1.64 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.65 370	0.09 168	1.12 315	0.02 185	0.00 1	1.45 482	0.23 571	4.38 582	1.44 548	1.17 480	0.37 401	1.56 497	0.18 408	0.56 328	0.37 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	1.58 597	1.05 679	7.51 701	0.56 654	0.09 519	1.37 444	0.28 591	2.85 350	1.44 548	3.91 669	0.44 423	3.02 604	0.64 528	6.38 626	1.59 595	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.03 558	0.26 641	0.15 621

NVstereo2D	1.09 521	0.17 328	4.40 657	0.00 1	0.00 1	1.59 530	0.18 551	4.29 574	1.40 538	0.85 420	0.36 396	2.30 562	0.62 523	5.26 569	0.35 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

DeepPruner_ROB	0.86 449	0.50 570	1.80 463	0.01 66	0.00 1	1.57 519	0.17 545	3.48 473	0.42 117	3.31 652	0.02 178	2.09 545	0.17 403	3.01 445	0.61 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 539	0.01 163

LSM	7.38 719	1.68 705	22.24 742	3.99 730	40.72 764	3.54 647	4.79 726	4.74 619	6.65 706	10.25 716	13.51 707	4.49 658	3.81 681	6.91 666	5.31 678	0.00 1	0.04 607	0.00 1	0.00 1	0.26 641	14.60 760

iResNetv2_ROB	1.08 513	1.12 683	4.68 667	1.09 701	0.00 1	1.38 450	0.05 442	3.83 525	1.11 475	0.80 415	1.15 532	1.02 461	0.12 370	4.52 534	0.45 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 667	0.03 408

MLCV	1.01 495	0.53 582	2.17 509	0.03 271	0.00 1	1.60 533	0.03 359	2.90 355	1.30 520	2.60 625	1.85 579	1.00 459	0.40 483	4.88 552	0.74 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.01 163

HSM	1.36 568	0.40 512	1.07 301	0.01 66	0.30 646	1.73 561	0.03 359	5.89 688	1.22 497	1.83 563	1.36 550	4.78 666	1.30 591	6.61 640	0.57 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 437	0.12 255	1.18 339	0.02 185	0.01 282	1.31 423	0.00 1	3.33 445	1.07 468	1.92 569	1.24 543	2.48 572	0.18 408	1.86 410	1.67 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.05 476
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	1.62 599	0.23 400	3.72 627	0.18 541	0.13 550	3.34 637	0.19 557	5.93 691	2.01 622	4.14 672	0.76 494	2.12 548	1.78 622	5.22 568	2.62 645	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.01 513	0.03 347	0.01 163

StereoDRNet	1.48 581	0.75 639	4.58 664	0.05 367	0.10 529	2.49 604	1.10 664	4.62 606	1.47 553	3.38 657	0.62 463	2.29 560	0.65 533	4.52 534	2.89 648	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.01 513	0.05 423	0.07 538

iResNet	1.00 493	0.45 544	3.08 593	0.86 688	0.01 282	1.97 576	0.01 198	3.67 501	1.49 559	1.77 558	1.09 525	0.35 355	0.13 380	3.83 486	1.27 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.01 163

MFMNet_re	2.02 640	0.98 672	4.27 649	2.74 726	0.88 695	1.47 491	0.15 537	4.21 565	3.18 669	6.63 697	6.93 680	1.87 528	3.63 678	2.13 418	0.99 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 626	0.05 476

DISCO	1.93 632	0.18 341	2.44 544	0.67 669	0.53 682	5.25 680	0.00 1	5.43 670	1.56 575	2.09 587	0.91 509	6.48 686	0.89 560	8.55 702	3.60 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.01 163

NCCL2	1.30 559	0.63 617	2.31 535	0.02 185	0.03 426	1.57 519	3.41 705	3.91 538	1.39 534	3.14 647	0.34 390	3.90 640	0.30 453	3.75 478	1.19 571	0.00 1	0.00 1	0.02 665	0.00 1	0.03 347	0.05 476

MDST_ROB	3.50 679	0.07 112	3.94 635	2.66 725	1.46 709	12.94 725	0.97 658	7.32 714	2.42 648	14.82 736	8.08 687	2.74 585	1.51 603	8.44 701	2.48 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.11 586

CBMV_ROB	1.70 617	0.11 236	1.98 486	0.46 632	0.00 1	2.85 624	0.91 657	4.27 572	2.21 638	4.02 671	5.00 663	2.97 602	2.32 642	5.40 578	1.35 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.06 515

SANet	4.63 700	0.89 665	5.34 679	0.30 593	0.09 519	7.43 702	3.75 710	6.53 701	16.16 739	6.79 698	13.29 706	12.44 712	7.74 716	7.38 684	4.11 661	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.10 519	0.31 678

DLCB_ROB	1.17 543	0.22 391	1.28 365	0.08 442	0.00 1	1.51 502	0.23 571	3.39 456	1.52 567	3.43 658	2.00 588	3.40 624	0.31 457	4.29 512	1.82 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 511	0.76 643	2.06 499	0.07 425	0.00 1	1.35 436	0.03 359	6.80 709	2.57 659	0.79 413	1.20 539	0.94 452	0.12 370	3.81 483	0.41 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.01 163

NOSS_ROB	1.29 557	0.22 391	1.35 387	0.64 665	0.16 575	2.56 609	0.00 1	4.14 559	2.37 645	2.29 607	1.76 574	2.84 590	0.02 110	6.80 655	0.45 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.11 586

XPNet_ROB	1.17 543	0.41 518	1.68 447	0.04 330	0.01 282	1.65 551	0.17 545	3.46 470	1.39 534	3.89 668	1.01 519	1.60 502	0.53 503	4.35 517	3.07 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.02 323

ETE_ROB	1.16 542	0.52 577	1.71 452	0.01 66	0.02 389	1.79 567	0.22 567	4.10 556	1.32 525	4.68 682	1.18 538	2.81 587	0.08 319	3.56 466	1.12 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.06 515

PDISCO_ROB	2.21 646	0.78 647	3.43 615	0.96 693	2.04 719	7.04 698	0.09 506	7.36 715	5.72 700	1.21 492	1.67 566	3.16 615	1.28 589	7.52 688	1.37 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 671	0.13 611

DN-CSS_ROB	0.77 414	0.90 666	2.01 489	0.85 684	0.00 1	1.47 491	0.01 198	2.92 358	0.93 434	0.12 261	0.53 439	0.44 368	0.16 398	4.33 514	0.35 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 664	0.01 163

LALA_ROB	1.33 565	0.59 603	1.74 454	0.02 185	0.06 484	3.25 632	0.50 636	3.45 467	1.39 534	3.70 662	0.59 455	4.59 661	0.25 441	3.58 467	2.79 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.02 323

PWC_ROB	2.90 662	1.01 676	6.12 693	0.53 648	0.57 689	1.30 418	0.40 620	3.85 528	4.42 689	7.37 702	15.40 714	3.03 606	1.55 606	6.31 621	5.74 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 693	0.05 476

PSMNet_ROB	1.09 521	0.69 632	2.92 579	0.03 271	0.07 498	1.68 554	0.16 542	3.44 466	1.30 520	0.96 438	0.32 382	2.81 587	0.63 524	4.23 509	2.48 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.04 448

pmcnn	3.61 680	0.68 628	5.38 681	0.61 661	1.46 709	2.75 620	1.26 669	5.04 645	1.57 577	8.77 712	11.67 701	18.69 730	2.38 646	6.03 606	5.61 681	0.00 1	0.07 645	0.00 1	0.00 1	0.21 618	0.07 538

CBMV	1.56 592	0.24 405	1.92 472	0.31 597	0.03 426	2.90 626	4.33 717	3.79 515	1.81 599	4.98 686	1.73 572	2.70 581	1.68 617	3.81 483	0.92 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.08 554
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MeshStereo	5.78 708	0.75 639	3.04 590	0.25 572	0.14 558	7.88 707	2.09 681	9.64 723	5.18 696	20.48 747	19.06 729	22.80 737	9.54 726	9.64 712	4.88 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 658	0.03 408
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PStereo	0.30 209	0.54 585	0.87 219	0.13 499	0.00 1	0.89 124	0.06 474	0.72 122	0.75 359	0.05 135	0.07 283	0.05 193	0.57 511	0.32 275	0.43 475	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.38 688

SDNR	3.31 675	0.91 667	6.28 696	0.44 626	0.02 389	26.11 753	0.01 198	3.81 522	1.62 586	2.82 633	11.06 700	2.93 597	0.60 515	7.95 696	1.52 590	0.01 623	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.12 597

CRFU-Net	1.32 564	0.27 421	2.46 548	1.17 706	0.03 426	4.08 656	0.05 442	5.61 676	0.67 283	1.53 534	0.70 487	3.47 628	2.62 652	3.24 450	0.24 362	0.01 623	0.01 445	0.11 695	0.00 1	0.13 547	0.00 1

dad	0.88 461	0.62 614	2.26 527	0.06 390	0.01 282	1.24 382	0.00 1	0.98 145	2.17 633	1.29 499	0.35 393	0.37 357	0.04 216	5.80 600	1.06 563	0.01 623	0.00 1	1.13 723	0.11 617	0.05 423	0.00 1

SACVNet	0.96 480	0.36 487	1.49 405	0.05 367	0.00 1	1.62 542	0.28 591	3.86 532	1.28 516	1.79 560	0.80 497	1.59 500	0.07 299	5.29 571	0.48 496	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 626	0.01 163

GwcNet-ADL	0.62 362	0.20 366	2.03 493	0.05 367	0.01 282	1.29 412	0.02 299	3.16 414	1.39 534	0.97 440	0.44 423	1.48 489	0.23 433	0.78 351	0.27 387	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 408

DRaft	1.34 566	0.12 255	1.19 344	0.06 390	0.01 282	1.64 547	0.43 624	1.86 235	0.14 18	3.76 663	5.27 666	0.41 365	4.38 689	5.49 582	1.68 599	0.01 623	0.06 635	0.00 1	0.07 596	0.07 463	0.11 586

GMM-Stereo	1.09 521	0.05 41	1.62 434	0.13 499	0.22 607	1.41 462	0.87 654	2.31 289	0.62 193	2.75 631	3.14 632	0.54 385	0.90 561	5.33 575	0.13 272	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.01 117	1.80 723

RAFT + AFF	1.63 602	1.13 685	2.62 561	0.04 330	0.80 694	2.29 595	1.03 661	5.54 675	2.06 623	1.77 558	1.81 578	1.22 477	3.65 679	6.23 617	1.57 593	0.01 623	0.35 719	0.00 1	0.01 513	0.33 667	0.12 597

APVNet	1.52 585	0.31 459	4.00 637	0.09 456	0.00 1	4.64 671	0.08 494	4.41 587	1.21 496	1.25 496	1.05 522	2.90 596	0.93 563	6.70 647	2.48 638	0.01 623	0.00 1	0.07 683	0.00 1	0.27 646	0.05 476

EDNetEfficientorigin	10.31 733	1.90 714	98.96 783	0.22 559	0.23 612	2.73 616	0.71 648	4.50 594	16.94 740	18.72 739	15.36 713	12.74 714	10.73 730	8.96 705	11.94 724	0.01 623	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.25 638	1.31 715

hitnet-ft	1.09 521	0.39 506	1.45 402	0.04 330	0.00 1	1.34 432	0.22 567	3.34 448	2.25 641	1.48 530	1.11 527	4.17 646	0.37 474	4.73 547	0.79 543	0.01 623	0.00 1	0.03 672	0.00 1	0.09 502	0.01 163

DMCA-RVC	0.90 470	0.64 618	3.30 608	0.03 271	0.04 451	1.30 418	0.06 474	2.65 328	0.73 346	3.21 649	0.09 300	0.99 458	0.66 535	3.14 448	0.99 559	0.01 623	0.04 607	0.02 665	0.01 513	0.07 463	0.01 163

FADNet-RVC	1.10 525	1.07 681	4.79 668	0.03 271	0.00 1	1.60 533	0.08 494	3.77 510	1.70 593	0.35 342	0.07 283	0.61 393	0.66 535	5.32 574	1.11 564	0.01 623	0.08 657	0.00 1	0.00 1	0.48 697	0.18 641

RP	1.76 622	0.55 590	2.59 560	0.22 559	0.60 690	1.70 558	0.98 660	4.31 576	1.99 620	3.12 646	5.04 664	4.41 655	2.96 660	4.72 546	1.90 613	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.14 554	0.01 163

SHD	3.01 665	1.02 677	5.52 682	0.45 631	0.39 662	4.12 657	0.17 545	6.68 704	12.04 726	7.20 701	3.36 639	4.40 653	2.58 651	4.69 544	7.17 694	0.01 623	0.04 607	0.00 1	0.03 558	0.22 622	0.17 633

HSM-Net_RVC	1.40 573	0.07 112	1.58 428	0.00 1	0.01 282	1.88 572	0.05 442	7.24 713	1.71 595	3.63 661	3.63 645	3.21 618	0.36 472	4.25 510	0.44 479	0.01 623	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PA-Net	1.31 563	0.59 603	3.65 623	0.06 390	0.15 567	1.44 476	0.54 637	4.08 554	2.71 661	0.78 411	1.16 534	2.32 565	0.64 528	5.96 604	1.92 616	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.06 515
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	1.74 619	0.22 391	3.06 591	0.75 674	0.44 669	2.46 603	0.35 616	3.40 458	1.41 541	4.22 673	1.56 559	5.03 671	0.56 509	6.29 620	5.00 675	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.04 394	0.08 554
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NaN_ROB	2.02 640	0.58 600	2.65 564	0.29 591	0.28 642	3.19 629	5.19 728	3.84 526	2.55 658	5.31 689	1.73 572	2.30 562	1.96 631	6.78 653	3.09 652	0.01 623	0.06 635	0.03 672	0.10 613	0.10 519	0.37 686

WCMA_ROB	4.54 699	0.48 562	3.19 600	0.49 639	0.63 691	5.38 682	2.57 694	4.70 615	3.77 680	14.17 733	19.02 728	15.47 721	9.03 722	6.73 649	4.85 673	0.01 623	0.05 624	0.01 635	0.01 513	0.08 480	0.16 625

SGM-Forest	1.84 625	0.08 146	1.31 377	0.15 522	0.22 607	3.52 646	2.46 693	3.85 528	2.16 632	5.29 688	3.90 650	3.71 636	1.56 607	6.28 619	1.90 613	0.01 623	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.30 674
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SPS-STEREO	3.08 667	0.49 567	2.49 550	0.21 554	0.24 617	3.67 649	1.24 668	5.80 686	2.43 649	10.68 717	8.00 686	9.48 704	3.59 677	8.11 698	5.08 676	0.01 623	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.11 586
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
S	0.52 324	0.16 315	0.53 142	0.03 271	0.02 389	2.50 606	0.02 299	1.76 224	0.62 193	0.71 398	1.57 560	0.49 377	0.71 546	0.20 203	0.30 409	0.02 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 687	0.34 681

SE	0.32 221	0.21 378	0.49 131	0.21 554	0.00 1	1.04 179	0.02 299	1.57 201	0.21 66	0.09 206	0.73 492	0.08 253	0.71 546	0.25 235	0.40 468	0.02 646	0.00 1	0.00 1	0.08 602	0.27 646	0.07 538

anonymity	0.74 401	0.15 301	1.17 335	0.16 531	0.27 632	0.71 90	0.01 198	4.70 615	1.78 598	1.15 476	1.23 541	0.31 348	1.65 615	0.54 326	0.53 506	0.02 646	0.02 554	0.00 1	0.27 691	0.02 277	0.06 515

dd	0.34 231	0.67 625	1.55 418	0.04 330	0.01 282	1.22 366	0.03 359	0.84 138	1.16 488	0.18 299	0.05 268	0.12 284	0.05 247	0.29 260	0.44 479	0.02 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.00 1

Consistency-Raft	1.36 568	0.65 622	4.81 669	0.33 605	0.32 656	1.62 542	0.11 518	3.65 497	3.80 681	0.33 329	6.12 674	0.86 439	2.14 636	0.94 364	1.25 575	0.02 646	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.24 630	0.01 163

FCDSN-DC	5.04 704	0.15 301	1.83 465	0.22 559	0.44 669	5.60 685	1.66 675	5.22 654	4.37 687	14.49 735	21.86 736	20.65 733	11.88 732	7.66 693	4.55 669	0.02 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.05 476
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PVD	5.81 709	0.99 674	5.56 684	0.72 672	0.51 681	6.72 695	0.18 551	9.90 725	23.69 745	11.45 721	19.26 731	8.18 697	9.46 725	9.24 707	9.49 713	0.02 646	0.16 700	0.00 1	0.08 602	0.18 595	0.40 690

ADCRef	2.29 649	0.65 622	5.67 686	0.10 470	0.09 519	4.81 673	0.76 651	4.75 622	1.37 531	2.88 634	1.67 566	1.62 506	2.30 640	3.77 482	14.93 733	0.02 646	0.00 1	0.01 635	0.10 613	0.20 616	0.11 586

ADCPNet	3.63 682	0.82 658	13.20 731	0.08 442	0.43 668	7.02 697	2.23 686	4.77 625	2.41 647	4.31 675	1.96 585	7.57 695	5.16 698	6.45 633	13.80 728	0.02 646	0.75 727	0.04 676	0.90 735	0.16 575	0.53 693

CSAN	2.70 658	0.75 639	3.41 614	0.18 541	0.12 545	4.18 659	4.05 712	4.11 557	4.36 686	6.03 693	6.24 676	4.60 662	4.74 693	7.29 683	3.43 656	0.02 646	0.03 586	0.01 635	0.02 543	0.18 595	0.22 662

MWDA-net	1.00 493	0.38 498	1.20 347	0.12 486	0.20 597	1.73 561	0.12 527	3.18 419	0.78 386	1.18 482	0.48 433	1.65 512	2.29 638	5.68 595	1.03 562	0.03 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.00 1

ITSA-stereo	1.13 534	0.14 284	1.59 432	0.17 535	0.04 451	1.40 457	0.14 533	5.66 681	3.10 668	0.74 403	0.35 393	0.62 396	1.06 568	5.53 584	1.63 596	0.03 656	0.00 1	0.09 689	0.06 589	0.07 463	0.07 538

GES	0.61 353	0.08 146	1.78 460	0.00 1	0.00 1	1.59 530	0.07 486	5.32 663	0.13 12	0.62 382	0.32 382	0.37 357	0.67 540	0.68 347	0.49 498	0.03 656	0.00 1	0.01 635	0.00 1	0.02 277	0.01 163

EDNetEfficient	6.54 715	1.17 686	33.15 749	0.66 667	1.96 716	2.07 581	3.72 709	2.80 345	14.85 735	20.02 746	9.69 695	6.59 689	10.19 728	7.19 680	15.49 735	0.03 656	0.10 672	0.01 635	0.20 662	0.62 705	0.29 672

fast-acv-ft	1.41 574	0.46 550	4.29 650	0.10 470	0.13 550	3.97 653	0.29 595	2.42 303	1.91 610	0.81 416	3.55 643	3.02 604	1.26 588	3.35 452	2.05 626	0.04 660	0.01 445	0.04 676	0.04 572	0.39 684	0.05 476

HBP-ISP	1.45 577	0.75 639	3.02 589	0.30 593	0.10 529	4.28 662	1.49 673	4.68 614	1.29 517	3.43 658	0.78 495	0.93 449	1.01 567	6.48 634	0.36 452	0.04 660	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.03 408

RAFT-RH_RVC	2.05 642	0.15 301	1.66 442	0.60 658	0.27 632	1.49 498	0.02 299	0.58 105	0.65 251	5.35 690	21.66 735	1.06 466	0.07 299	6.85 656	0.57 518	0.04 660	0.00 1	0.00 1	0.03 558	0.01 117	0.00 1

NCC-stereo	1.67 611	0.56 595	3.10 594	0.08 442	0.22 607	2.24 591	0.13 529	5.05 646	1.42 543	2.27 605	2.72 620	4.29 650	3.53 675	5.76 597	2.01 623	0.04 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.02 323

Abc-Net	1.67 611	0.56 595	3.10 594	0.08 442	0.22 607	2.24 591	0.13 529	5.05 646	1.42 543	2.27 605	2.72 620	4.29 650	3.53 675	5.76 597	2.01 623	0.04 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.02 323
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LE_ROB	12.79 742	0.64 618	10.26 716	2.13 719	1.29 705	7.25 701	5.81 733	9.09 722	49.27 769	57.55 770	24.58 744	23.68 741	31.13 758	9.00 706	23.57 756	0.04 660	0.06 635	0.13 699	0.20 662	0.08 480	0.11 586

YMNet	1.62 599	0.68 628	3.67 624	0.14 516	0.30 646	4.52 668	0.21 561	3.52 478	1.23 498	2.94 638	4.94 660	4.18 647	0.38 477	2.85 439	2.12 629	0.05 666	0.13 690	0.08 686	0.01 513	0.44 689	0.09 564

YMNet_1	1.62 599	0.68 628	3.67 624	0.14 516	0.30 646	4.52 668	0.21 561	3.52 478	1.23 498	2.94 638	4.94 660	4.18 647	0.38 477	2.85 439	2.12 629	0.05 666	0.13 690	0.08 686	0.01 513	0.44 689	0.09 564

IGEV-RUCA	0.28 193	0.05 41	0.53 142	0.12 486	0.11 539	1.25 393	0.32 608	0.80 134	0.20 60	0.10 232	0.14 320	0.16 310	0.25 441	0.29 260	0.25 371	0.05 666	0.19 705	0.20 703	0.23 675	0.18 595	0.19 650

coex-ft	12.01 740	5.60 745	80.23 773	0.15 522	0.15 567	1.88 572	0.73 649	2.66 330	30.12 753	49.31 768	16.59 716	15.97 723	14.42 738	6.79 654	14.50 730	0.05 666	0.08 657	0.01 635	0.05 579	0.37 680	0.61 697

Anonymous_2	1.69 616	0.05 41	1.31 377	0.08 442	0.03 426	1.22 366	0.01 198	3.25 432	0.19 52	0.76 406	0.13 318	2.68 580	1.99 632	0.39 296	0.13 272	0.05 666	0.25 710	3.27 734	14.54 763	3.40 721	0.01 163

HHNet	0.87 457	0.25 411	1.78 460	0.16 531	0.08 509	1.30 418	0.44 625	1.93 244	0.64 237	1.41 524	5.92 671	0.14 298	1.79 623	0.35 287	0.95 557	0.05 666	0.00 1	0.01 635	0.00 1	0.14 554	0.01 163

SuperB	3.70 683	1.77 708	15.73 735	0.31 597	0.05 471	4.37 664	1.67 676	3.58 491	11.57 723	2.36 613	1.32 549	2.03 541	1.91 629	6.95 669	9.01 710	0.05 666	0.03 586	0.10 694	0.08 602	11.00 750	0.10 577

ADCL	3.30 673	0.81 654	6.76 699	0.25 572	0.25 622	6.93 696	4.65 722	4.79 628	2.62 660	4.61 681	3.36 639	5.22 675	4.55 691	5.54 587	14.91 732	0.05 666	0.01 445	0.11 695	0.13 624	0.28 656	0.10 577

Weightmod	0.61 353	0.40 512	0.53 142	0.11 480	0.03 426	1.12 272	0.01 198	0.79 131	0.62 193	0.09 206	2.76 622	0.67 407	0.33 464	3.73 476	0.44 479	0.06 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 692	0.12 597

MSAF-DinoV2	4.41 698	3.43 734	8.07 704	1.16 704	0.06 484	3.21 630	0.59 642	6.94 710	4.44 690	2.00 578	0.83 502	16.58 725	5.59 707	13.48 733	17.17 739	0.06 674	0.04 607	0.09 689	0.76 729	1.94 718	1.78 722

ccnet	1.70 617	0.20 366	1.95 478	0.26 579	0.18 586	3.72 650	1.22 667	4.22 568	1.43 547	2.37 614	3.96 652	3.45 627	1.51 603	4.69 544	4.47 667	0.06 674	0.00 1	0.09 689	0.01 513	0.10 519	0.01 163

psm_up	0.84 443	0.32 467	1.44 401	0.02 185	0.00 1	1.98 577	0.05 442	3.40 458	1.04 457	2.06 584	0.40 409	1.74 517	0.45 491	3.47 462	0.24 362	0.06 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.00 1

G-Net	3.49 678	0.47 559	4.03 639	1.61 715	1.91 715	10.78 721	1.92 679	3.06 386	1.26 506	8.59 711	12.06 703	6.13 682	7.82 718	4.78 548	4.77 671	0.08 678	0.12 684	0.07 683	0.15 626	0.16 575	0.11 586

AnyNet_C32	3.93 689	2.58 722	12.07 724	0.39 620	0.49 680	5.50 684	6.45 739	4.44 590	2.19 636	6.86 699	2.94 627	5.28 676	3.20 668	6.63 641	18.37 743	0.08 678	0.04 607	0.20 703	0.09 608	0.57 702	0.19 650

DPSNet	3.38 677	0.60 607	9.55 713	0.61 661	0.46 673	5.10 678	1.44 672	11.17 730	3.92 683	2.57 623	0.88 507	5.90 680	9.68 727	7.63 691	7.25 695	0.08 678	0.16 700	0.01 635	0.07 596	0.34 671	0.17 633

WAO-7	9.09 726	1.79 710	3.55 621	0.80 678	0.15 567	18.67 738	4.36 719	23.07 757	26.68 750	12.59 727	27.90 750	22.52 734	13.03 734	13.53 734	11.47 720	0.09 681	0.03 586	0.58 719	0.10 613	0.47 696	0.34 681

Selective-IGEV-i16pc	1.86 627	0.13 270	9.28 712	0.06 390	0.00 1	9.97 716	2.94 699	3.81 522	1.01 450	0.28 320	0.27 374	1.48 489	0.07 299	6.90 665	0.35 444	0.10 682	0.19 705	0.01 635	0.07 596	0.12 539	0.12 597

aanetorigin	2.87 660	0.73 637	8.74 708	0.23 567	0.23 612	1.61 537	2.07 680	1.76 224	1.10 473	14.21 734	10.25 698	2.93 597	3.38 672	4.98 556	4.06 660	0.10 682	0.05 624	0.09 689	0.11 617	0.57 702	0.15 621

FADNet-RVC-Resample	1.08 513	1.00 675	5.32 677	0.10 470	0.14 558	1.53 511	0.25 574	3.62 493	1.18 490	0.51 375	0.19 352	1.04 463	0.28 449	5.20 566	0.44 479	0.10 682	0.16 700	0.09 689	0.06 589	0.24 630	0.21 658

MSMD_ROB	4.94 703	0.43 532	2.58 558	0.12 486	0.01 282	8.43 711	1.09 663	4.25 569	4.11 684	13.11 728	26.36 746	13.95 717	13.88 737	7.45 687	2.92 649	0.10 682	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

ADCMid	3.95 691	1.34 694	10.91 719	0.18 541	0.38 661	5.02 677	1.27 670	4.87 632	2.94 665	11.15 719	3.60 644	6.76 690	5.21 701	6.40 631	16.96 737	0.12 686	0.08 657	0.55 718	0.46 719	0.53 701	0.19 650

AnyNet_C01	6.59 716	4.31 738	36.24 754	0.96 693	0.46 673	9.96 715	5.74 732	6.02 694	3.63 677	7.59 704	8.56 689	8.83 700	3.14 666	13.74 735	20.83 751	0.12 686	0.08 657	0.25 708	0.09 608	1.01 708	0.34 681

MultiAttention	6.26 713	0.14 284	1.30 373	1.04 697	1.50 711	42.66 760	15.75 757	6.19 695	1.92 612	3.14 647	7.95 685	6.41 684	0.37 474	28.21 757	3.39 654	0.13 688	0.01 445	0.67 720	0.81 733	1.99 719	1.71 720

SGM-ForestM	12.56 741	0.80 650	4.31 653	1.07 700	0.41 666	21.56 745	8.57 748	17.42 740	19.67 743	29.93 754	28.49 753	45.83 761	27.22 754	26.05 754	18.40 744	0.14 689	0.25 710	0.18 702	0.28 695	0.18 595	0.42 691

Selective-IGEV-i16pb	2.59 655	0.23 400	12.90 729	0.10 470	0.00 1	8.27 710	3.43 706	6.97 711	3.73 679	0.56 377	2.20 604	2.46 571	1.32 592	7.09 677	1.35 583	0.15 690	0.26 713	0.06 681	0.13 624	0.24 630	0.24 667

FTStereo	2.16 644	0.03 2	1.42 398	0.17 535	0.13 550	1.42 470	4.67 723	2.44 304	0.63 217	3.36 653	17.95 722	0.78 433	4.17 685	4.41 523	0.14 284	0.15 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	1.25 713

PFNet	1.06 512	0.19 350	2.95 581	1.16 704	0.56 687	1.58 523	0.25 574	1.50 190	0.60 148	2.38 616	1.23 541	0.63 399	0.30 453	6.85 656	0.43 475	0.16 692	0.01 445	0.00 1	0.07 596	0.18 595	0.18 641

PS-NSSS	1.08 513	0.45 544	1.70 451	0.02 185	0.01 282	1.37 444	0.01 198	4.38 582	2.09 624	1.15 476	2.65 618	0.65 403	0.07 299	6.35 624	0.56 514	0.16 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.00 1

FBW_ROB	2.36 650	0.36 487	3.16 598	0.37 618	0.14 558	4.42 667	0.18 551	6.64 703	3.05 666	2.98 642	2.85 624	4.86 668	1.11 574	11.00 725	4.53 668	0.16 692	0.05 624	0.37 712	0.09 608	0.19 605	0.78 702

FADNet	1.20 547	0.93 669	4.51 660	0.03 271	0.06 484	2.56 609	0.16 542	4.02 547	1.42 543	0.32 326	0.06 276	1.66 513	1.07 570	5.56 588	0.87 548	0.19 695	0.02 554	0.01 635	0.01 513	0.50 699	0.03 408

nnnnnnn	7.49 720	0.54 585	10.64 717	1.30 711	0.48 678	8.20 709	2.79 695	9.94 726	14.21 733	16.19 737	24.83 745	23.63 740	12.51 733	11.97 727	11.56 721	0.22 696	0.01 445	0.01 635	0.02 543	0.16 575	0.54 694

MADNet+	10.71 734	14.57 755	70.07 768	0.58 657	0.47 676	19.89 742	4.20 714	11.05 729	6.87 708	3.03 644	5.99 672	9.01 701	6.35 711	31.95 759	28.31 758	0.22 696	0.26 713	0.01 635	0.04 572	0.46 693	0.87 705

ELAS_RVC	7.69 721	0.80 650	4.90 671	1.06 699	1.02 699	10.00 717	9.43 750	9.75 724	14.69 734	21.83 750	20.27 734	17.88 728	16.41 743	13.01 732	10.44 716	0.22 696	0.55 724	0.28 709	0.19 656	0.35 676	0.65 699
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM_RVC	4.07 693	0.38 498	1.98 486	0.84 681	0.26 626	6.20 692	2.37 689	6.45 700	3.57 675	11.56 722	9.27 693	15.55 722	6.78 712	10.07 716	4.60 670	0.22 696	0.25 710	0.20 703	0.23 675	0.26 641	0.34 681
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS	8.05 723	0.76 643	4.02 638	0.95 692	1.02 699	14.85 732	6.99 743	12.80 732	11.73 725	22.43 752	27.75 749	17.88 728	15.19 739	10.96 722	11.31 719	0.22 696	0.56 725	0.23 706	0.22 671	0.50 699	0.71 701
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	4.39 697	1.34 694	5.18 674	1.01 696	0.88 695	5.61 686	2.86 697	4.88 633	3.53 673	13.29 730	13.95 709	12.66 713	7.55 714	7.98 697	5.39 679	0.23 701	0.18 703	0.15 700	0.24 679	0.29 658	0.64 698

FADNet_RVC	1.15 540	1.06 680	4.34 654	0.02 185	0.06 484	2.77 621	0.04 406	3.50 474	0.80 400	0.35 342	0.32 382	0.65 403	0.09 334	5.20 566	1.56 591	0.24 702	0.34 718	0.11 695	0.33 709	0.65 706	0.60 696

PWCDC_ROB	3.06 666	1.38 697	3.81 631	0.14 516	0.00 1	3.14 627	0.02 299	4.40 586	12.35 727	1.08 469	23.69 742	2.01 536	2.01 634	3.87 488	2.43 636	0.24 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 704	0.08 554

JetBlue	13.83 743	5.03 742	33.82 751	0.84 681	6.92 741	50.14 761	20.02 761	15.09 736	8.92 715	11.33 720	17.05 718	28.25 746	18.01 748	32.60 760	18.53 745	0.32 704	0.12 684	0.15 700	0.23 675	4.59 724	4.64 733

BEATNet-Init1	17.91 753	7.45 749	36.82 755	1.88 716	1.38 707	37.29 758	14.71 756	21.90 753	24.20 747	38.07 759	36.59 758	50.41 762	32.00 759	29.42 758	21.83 754	0.33 705	0.39 720	0.47 714	0.54 724	1.50 715	1.07 712

MFN_U_SF_RVC	3.76 684	1.77 708	9.85 714	0.84 681	0.27 632	9.50 714	0.49 633	8.07 719	3.41 672	4.81 683	3.28 637	9.40 703	3.49 674	7.76 695	8.31 703	0.41 706	0.54 723	0.52 716	0.80 732	0.89 707	0.84 704

NVStereoNet_ROB	3.25 671	0.46 550	2.71 569	0.34 611	0.56 687	2.36 599	0.87 654	4.56 602	4.47 691	4.55 678	14.09 710	11.93 710	3.23 670	9.79 713	3.14 653	0.43 707	0.03 586	0.53 717	0.31 703	0.36 678	0.38 688
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MANE	14.02 746	0.85 660	3.53 619	2.13 719	3.75 728	18.44 737	6.14 734	22.67 756	27.90 751	33.01 756	41.08 759	41.26 760	30.90 757	23.39 750	17.99 742	0.47 708	0.76 728	0.91 721	4.04 749	0.17 585	1.00 710

AANet_RVC	1.66 607	0.88 663	3.52 618	0.06 390	0.00 1	1.22 366	0.00 1	3.25 432	2.51 655	2.21 595	4.49 656	3.65 633	0.20 421	7.10 678	3.42 655	0.50 709	0.04 607	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.05 476

DualNet (step1)	0.96 480	0.41 518	2.03 493	0.02 185	0.01 282	2.14 584	0.01 198	4.31 576	1.07 468	1.35 510	0.36 396	0.70 414	0.44 487	2.58 426	0.34 437	0.53 710	0.00 1	1.82 727	1.10 736	0.02 277	0.02 323

test_sample9	2.36 650	0.41 518	2.03 493	0.02 185	0.01 282	2.14 584	0.01 198	4.31 576	1.07 468	1.35 510	0.36 396	0.70 414	0.44 487	5.58 592	8.70 706	0.53 710	16.52 770	1.82 727	1.10 736	0.02 277	0.02 323

test_sample8	3.62 681	0.41 518	2.03 493	0.02 185	0.01 282	2.14 584	0.01 198	4.38 582	1.04 457	6.51 694	0.58 444	14.04 718	6.94 713	5.58 592	8.70 706	0.53 710	16.52 770	1.82 727	1.10 736	0.02 277	0.02 323

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 673	2.61 723	7.84 702	0.09 456	0.26 626	12.92 724	7.62 745	4.25 569	3.64 678	2.95 640	3.99 653	4.61 664	1.22 582	8.36 699	1.77 605	0.59 713	1.15 731	0.04 676	0.85 734	0.48 697	0.67 700

1111	9.50 727	0.47 559	11.42 721	0.91 691	0.04 451	19.77 740	16.64 758	10.91 728	9.48 716	11.84 725	17.26 720	22.53 735	18.72 749	23.26 749	24.09 757	0.62 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 710	1.03 711

SME	0.74 401	0.73 637	0.99 262	0.07 425	0.02 389	1.00 157	0.01 198	2.65 328	0.25 89	1.26 497	1.01 519	0.23 332	0.12 370	4.58 542	0.94 556	0.62 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 658	0.08 554

fsdfsdds	14.57 748	1.12 683	11.93 723	1.95 717	2.41 721	23.69 749	6.84 741	18.02 741	39.02 763	33.42 757	51.39 768	32.81 749	27.63 755	12.45 731	19.18 748	0.63 716	0.12 684	0.97 722	0.19 656	4.60 725	3.01 728

TARStereo	17.66 752	0.42 524	25.94 746	0.42 623	2.79 722	38.47 759	19.07 760	23.74 758	47.50 768	34.77 758	53.46 769	36.45 755	33.79 761	13.82 736	14.88 731	0.69 717	0.01 445	0.28 709	1.76 743	1.53 716	3.43 729

STTRV1_RVC	1.94 634	0.35 480	4.85 670	0.32 602	0.01 282	2.41 601	0.34 615	5.79 685	3.55 674	0.82 417	5.11 665	1.63 509	1.08 571	7.63 691	1.41 589	0.91 718	2.53 746	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 448

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 706	2.33 717	8.42 706	0.33 605	0.27 632	24.60 752	8.84 749	5.50 672	9.75 717	3.82 665	8.16 688	8.53 699	1.82 624	9.44 709	5.18 677	1.02 719	1.65 735	0.33 711	0.47 721	1.06 709	0.90 706

DGSMNet	2.23 647	0.80 650	6.10 692	0.96 693	1.73 713	3.22 631	4.12 713	5.30 662	1.11 475	1.19 484	2.48 614	3.18 616	0.65 533	4.57 541	1.33 582	1.11 720	1.37 733	1.55 724	1.26 739	1.37 713	1.28 714

CC-Net-ROB	1.86 627	0.64 618	2.55 556	1.42 713	0.19 593	3.38 639	0.04 406	4.41 587	2.45 651	0.90 428	1.31 548	0.98 457	0.18 408	6.60 638	0.53 506	1.14 721	1.60 734	7.16 736	0.00 1	1.33 712	0.32 679

GCST	0.81 430	0.64 618	1.41 395	0.44 626	0.01 282	0.91 127	0.08 494	3.75 506	1.04 457	0.12 261	0.44 423	0.27 342	0.35 470	5.12 563	0.38 457	1.19 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.05 476

UDG	2.86 659	8.81 750	1.57 427	2.60 724	0.89 697	2.39 600	0.11 518	3.42 462	1.02 453	2.18 593	3.64 646	5.04 672	1.60 614	4.17 506	2.09 627	1.21 723	0.04 607	7.69 737	3.67 748	4.10 723	0.93 709

UHP	27.37 760	3.21 731	43.78 759	2.10 718	4.48 733	60.39 762	21.41 762	31.71 763	57.44 771	51.17 769	68.18 772	61.48 774	52.47 770	35.72 761	30.78 759	1.45 724	1.20 732	1.74 726	1.86 744	6.75 731	10.04 755

DStereoSA	6.36 714	2.38 719	9.01 710	3.89 729	5.88 735	5.84 687	7.80 747	5.63 679	5.71 698	4.45 677	15.09 712	2.93 597	16.15 742	8.58 703	10.70 717	1.64 725	4.94 757	0.39 713	6.56 759	3.39 720	6.28 742

Weightmod_eth	0.61 353	0.20 366	0.54 148	0.09 456	0.00 1	0.86 113	0.04 406	0.72 122	0.62 193	0.10 232	3.72 647	0.21 330	0.53 503	2.03 415	0.24 362	1.85 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 671	0.07 538

DDUNet	3.28 672	10.54 753	2.29 534	3.50 728	3.31 727	4.21 660	0.21 561	3.77 510	1.03 455	2.54 622	3.17 636	3.20 617	0.21 429	3.89 489	0.69 535	1.94 727	0.05 624	9.87 741	3.53 747	5.03 726	2.55 726

DStereoFS	6.87 718	4.36 740	5.33 678	4.05 731	3.78 730	10.15 718	3.17 700	7.95 718	7.68 714	7.62 705	8.86 691	11.78 709	20.97 751	15.16 737	8.10 700	2.06 728	3.13 754	1.72 725	5.49 756	1.19 711	4.86 735

DispFullNet	7.91 722	23.96 760	13.67 732	14.71 754	7.88 746	4.83 674	0.04 406	5.01 643	2.89 663	8.86 713	4.96 662	6.11 681	10.72 729	10.18 717	3.51 657	2.44 729	0.33 717	15.15 751	4.65 751	12.33 752	5.95 738

AIO-test2	0.76 412	0.80 650	1.47 404	0.12 486	0.15 567	1.22 366	0.01 198	3.17 417	0.73 346	0.36 349	1.50 557	0.16 310	0.05 247	2.37 421	0.16 303	2.85 730	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.04 394	0.07 538

light-stereo	11.29 738	3.16 730	24.06 744	24.68 763	20.24 762	10.39 720	0.25 574	15.08 735	14.15 732	17.95 738	16.96 717	22.77 736	4.34 688	17.38 743	5.86 685	3.06 731	6.95 764	0.11 695	0.26 688	8.83 743	9.33 752

WAO-6	11.09 735	1.69 706	3.21 603	7.54 738	7.10 742	16.34 733	6.63 740	20.12 746	38.64 761	9.67 715	19.28 732	27.53 745	10.97 731	12.43 730	11.57 722	4.26 732	2.35 740	10.54 746	0.02 543	7.59 733	4.29 732

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 602	0.45 544	2.21 512	1.53 714	0.18 586	4.33 663	0.41 622	3.37 449	1.40 538	0.54 376	0.65 467	3.10 610	0.11 356	4.93 553	0.60 524	4.57 733	0.51 722	0.00 1	0.00 1	1.37 713	2.39 724

WAO-8	13.93 744	3.75 736	4.23 647	7.74 739	6.54 737	22.81 747	2.39 691	22.66 754	45.98 766	18.88 742	35.42 756	33.21 751	16.91 744	16.55 741	12.78 725	5.01 734	0.81 729	9.89 742	0.77 730	8.77 741	3.61 730

Venus	13.93 744	3.75 736	4.23 647	7.74 739	6.54 737	22.81 747	2.39 691	22.66 754	45.98 766	18.88 742	35.42 756	33.21 751	16.91 744	16.55 741	12.78 725	5.01 734	0.81 729	9.89 742	0.77 730	8.76 740	3.61 730

PWCK	8.72 725	5.37 744	16.61 738	5.74 734	0.12 545	19.88 741	11.41 753	11.31 731	13.42 729	14.07 731	12.84 705	13.20 715	8.05 720	15.44 738	10.25 715	5.95 736	0.22 707	2.09 732	0.05 579	7.50 732	0.92 707

MonStereo1	9.96 732	1.60 703	3.97 636	7.74 739	6.62 739	14.53 730	2.83 696	14.16 734	22.18 744	11.83 724	28.49 753	26.76 744	16.14 741	11.07 726	6.43 686	6.17 737	0.03 586	3.80 735	0.46 719	8.16 737	6.30 745

CAS	0.85 445	0.09 168	0.67 178	6.43 736	0.05 471	1.12 272	0.00 1	0.88 140	0.69 313	0.02 49	0.02 178	0.06 215	0.06 279	0.26 245	0.12 264	6.37 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 656

SQANet	2.28 648	1.25 692	2.39 541	4.17 732	2.91 723	2.60 611	0.24 573	4.17 562	0.83 412	2.42 618	0.57 442	1.59 500	0.88 559	3.30 451	0.68 534	7.35 739	0.12 684	0.47 714	0.02 543	6.56 730	3.00 727

otaku	3.17 668	1.32 693	2.49 550	6.07 735	3.26 726	4.62 670	2.15 683	5.35 665	1.34 528	2.00 578	2.54 615	3.50 629	1.49 599	3.68 471	1.11 564	7.89 740	0.23 708	1.88 730	0.03 558	7.74 734	4.78 734

Ntro	3.24 669	1.34 694	2.83 574	7.27 737	4.43 732	6.22 693	0.74 650	4.73 618	1.48 557	0.39 354	1.77 576	2.70 581	1.28 589	4.59 543	1.25 575	8.06 741	0.28 715	2.12 733	0.05 579	8.11 735	5.16 736

ACVNet_2	8.69 724	1.80 711	5.09 673	8.55 743	6.72 740	13.47 726	4.34 718	13.70 733	23.86 746	6.89 700	19.74 733	20.52 731	5.36 702	7.70 694	2.48 638	8.53 742	1.67 736	7.99 738	0.32 706	8.79 742	6.29 744

RainbowNet	4.74 701	3.21 731	3.07 592	9.34 744	6.01 736	4.89 676	3.60 708	7.09 712	4.39 688	1.63 546	3.01 630	4.72 665	2.96 660	5.53 584	1.19 571	8.95 743	2.12 737	8.48 739	0.19 656	8.75 739	5.73 737

Dean	11.46 739	2.03 715	5.20 675	10.73 748	8.20 748	18.71 739	5.73 731	21.10 751	41.49 765	11.12 718	22.16 738	25.92 743	7.74 716	7.52 688	4.31 666	9.01 744	2.27 738	9.95 744	0.61 726	9.18 744	6.22 741

ACVNet_1	6.16 711	1.86 712	4.43 658	9.52 746	7.22 744	7.59 705	2.37 689	9.99 727	6.71 707	3.84 666	5.35 668	13.23 716	4.90 697	6.25 618	1.94 620	9.06 745	2.40 741	10.88 747	0.11 617	9.58 747	6.03 740

ACVNet-4b	5.67 707	1.65 704	4.43 658	9.46 745	7.11 743	8.72 713	1.68 677	6.61 702	5.76 701	0.27 318	6.49 678	11.67 708	2.43 648	8.40 700	1.56 591	9.06 745	2.34 739	10.49 745	0.02 543	9.22 745	5.98 739

LVE	11.10 736	2.36 718	3.34 610	9.94 747	8.13 747	21.22 744	7.75 746	16.47 739	32.55 756	8.55 710	23.64 741	23.22 739	7.93 719	10.98 724	6.65 689	9.45 747	2.55 748	11.08 749	0.58 725	9.35 746	6.28 742

IMH-64-1	9.55 728	2.76 726	2.44 544	11.17 749	9.13 749	12.03 722	5.45 729	18.33 742	15.78 737	6.59 695	18.69 724	16.95 726	6.20 709	10.63 719	8.06 698	9.46 748	2.46 742	15.42 753	1.61 740	10.89 748	6.88 746

IMH-64	9.55 728	2.76 726	2.44 544	11.17 749	9.13 749	12.03 722	5.45 729	18.33 742	15.78 737	6.59 695	18.69 724	16.95 726	6.20 709	10.63 719	8.06 698	9.46 748	2.46 742	15.42 753	1.61 740	10.89 748	6.88 746

IMH	11.11 737	3.50 735	2.56 557	11.25 751	9.13 749	14.49 729	5.10 727	20.68 750	26.30 749	8.28 709	23.85 743	20.63 732	9.19 724	12.39 729	7.96 696	9.50 750	2.50 744	15.28 752	1.66 742	11.07 751	6.96 748

TorneroNet-64	15.45 749	5.66 746	3.44 616	13.86 752	12.03 753	28.15 755	6.27 737	19.89 745	38.68 762	12.16 726	28.06 751	35.76 754	15.44 740	19.56 747	15.40 734	9.71 751	2.52 745	19.13 757	2.70 745	12.55 753	7.94 750

TorneroNet	16.10 750	5.74 747	4.12 645	13.88 753	11.97 752	26.89 754	6.85 742	21.13 752	38.32 760	14.15 732	33.36 755	33.52 753	17.49 746	18.89 746	19.64 749	9.77 752	2.53 746	19.43 758	3.35 746	13.21 754	7.86 749

UNDER WATER-64	20.03 756	10.28 752	31.50 748	20.05 758	13.64 755	32.81 757	23.45 763	16.01 737	33.44 757	22.01 751	17.25 719	40.58 759	32.20 760	24.50 752	22.36 755	10.06 753	2.70 752	18.37 756	4.24 750	14.84 756	10.24 757

UNDER WATER	19.61 755	12.37 754	31.14 747	20.44 759	14.31 756	28.63 756	18.15 759	16.43 738	34.24 758	20.82 748	19.14 730	38.83 756	30.09 756	24.31 751	20.97 752	10.09 754	2.68 751	19.51 759	4.70 753	15.52 757	9.93 754

DStereoO	3.24 669	1.24 690	4.53 661	2.49 723	1.28 704	2.49 604	3.35 703	3.86 532	3.39 671	1.92 569	2.66 619	3.72 637	9.18 723	3.46 461	4.30 665	10.11 755	0.42 721	0.03 672	0.75 728	5.03 726	0.56 695

KSHMR	14.27 747	6.95 748	5.79 688	15.08 755	12.84 754	17.44 734	10.61 751	18.88 744	30.94 754	18.81 741	22.21 739	28.54 747	8.85 721	15.56 739	9.24 711	10.34 756	3.60 755	21.61 760	4.68 752	14.48 755	8.94 751

notaker	17.52 751	21.54 759	7.84 702	18.05 757	14.44 757	17.58 735	6.43 738	20.13 747	24.44 748	21.34 749	27.71 748	39.12 757	18.78 750	19.63 748	20.40 750	11.95 757	2.71 753	25.51 762	5.85 758	17.10 758	9.78 753

JetRed	34.54 762	39.28 763	62.16 762	15.62 756	26.51 763	69.20 764	40.79 767	31.43 762	32.41 755	46.06 767	44.55 761	40.19 758	26.50 753	38.43 762	56.06 771	12.76 758	37.49 775	13.23 750	9.38 761	29.52 764	19.34 764

DPSimNet_ROB	25.03 759	19.56 758	24.93 745	24.36 762	17.85 760	22.25 746	25.93 764	28.52 760	29.10 752	32.61 755	28.25 752	32.87 750	26.42 752	24.51 753	40.42 761	16.75 759	13.93 769	25.19 761	22.38 765	19.96 760	24.75 766

ktn	19.15 754	18.52 756	6.39 698	22.64 761	17.26 759	24.47 750	12.11 754	24.52 759	34.74 759	18.75 740	27.70 747	32.54 748	17.85 747	15.71 740	16.67 736	22.09 760	3.64 756	28.95 764	10.91 762	17.40 759	10.22 756

FADE		10.20 751		4.76 733	4.82 734							14.63 719				24.52 761	8.46 765	36.14 767	36.87 768	3.46 722

Selective-IGEV-i16pa	40.86 764	51.67 766	34.61 752	3.07 727	1.33 706	89.22 775	10.65 752	60.73 773	84.73 776	63.74 772	79.54 774	61.32 773	52.55 771	90.03 780	62.63 773	25.32 762	8.92 766	10.93 748	5.64 757	5.06 728	15.56 761

ASD4	55.28 766	67.10 772	50.57 760	44.24 765	57.82 767	92.00 776	98.23 784	54.95 770	86.61 777	58.30 771	64.61 771	50.57 763	63.33 774	58.83 769	67.37 774	25.76 763	29.60 772	26.82 763	29.01 767	42.42 765	37.42 767

HanzoNet	29.69 761	29.33 761	21.66 741	21.75 760	19.07 761	24.58 751	12.99 755	28.87 761	40.49 764	43.09 766	44.02 760	55.65 764	44.93 768	43.17 763	44.44 762	27.88 764	9.47 767	29.77 765	15.86 764	20.94 761	15.84 762

Selective-IGEV-i1pa	40.68 763	57.40 769	33.39 750	8.30 742	3.75 728	82.83 771	29.61 765	60.13 772	65.07 772	63.77 773	70.36 773	56.61 765	49.84 769	85.92 779	52.37 769	29.08 765	12.73 768	17.95 755	7.74 760	8.68 738	18.01 763

DLNR-FE	23.09 758	49.81 765	87.98 775	97.51 791	95.30 786	1.18 319	0.00 1	20.61 749	0.14 18	0.02 49	0.02 178	0.02 53	0.02 110	4.34 515	0.10 240	32.12 766	0.04 607	0.00 1	0.28 695	72.27 774	0.06 515

DLNR_Zeroshot_test	23.05 757	49.79 764	87.94 774	97.52 792	94.73 784	1.18 319	0.00 1	20.60 748	0.14 18	0.02 49	0.02 178	0.02 53	0.02 110	4.35 517	0.10 240	32.22 767	0.04 607	0.00 1	0.27 691	72.00 773	0.06 515

TCMNet-wrong-test	55.95 772	78.75 775	71.85 772	90.95 777	89.50 779	78.08 770	71.33 768	38.19 765	12.35 727	40.71 765	51.28 767	59.53 770	35.38 765	64.04 772	52.16 768	38.10 768	6.00 759	47.22 771	41.12 769	82.64 777	69.84 773

noway2	55.44 767	76.53 773	69.82 767	90.85 775	89.37 778	76.24 766	71.75 769	37.96 764	11.21 719	39.33 764	49.84 762	60.36 772	36.74 767	57.85 764	51.98 767	38.57 769	6.05 760	48.26 772	43.42 771	82.40 775	70.26 775

noway3	55.67 771	76.79 774	69.77 766	90.94 776	89.31 776	76.32 768	72.19 771	38.48 766	11.25 720	38.91 761	49.87 763	60.30 771	36.09 766	60.59 771	52.62 770	38.65 770	5.93 758	48.64 776	43.57 772	82.63 776	70.49 779

zzzz4	55.66 770	79.10 777	71.31 771	90.95 777	89.26 774	76.21 765	72.17 770	39.58 768	11.68 724	39.00 763	50.04 764	59.50 768	34.91 763	58.10 767	51.34 764	38.69 771	6.11 762	48.54 774	43.61 774	82.67 778	70.40 777

noway1	55.64 768	79.05 776	70.95 770	90.95 777	89.26 774	76.25 767	72.25 773	39.52 767	11.56 722	38.99 762	50.06 765	59.50 768	34.91 763	58.08 766	51.37 765	38.69 771	6.10 761	48.55 775	43.60 773	82.67 778	70.39 776

noway4	55.64 768	79.46 778	70.81 769	90.83 774	89.31 776	76.49 769	72.20 772	40.12 769	11.42 721	38.25 760	50.06 765	59.40 767	34.71 762	58.40 768	51.76 766	38.74 773	6.20 763	48.51 773	42.87 770	82.83 780	70.48 778

MADNet++	47.78 765	34.15 762	37.11 756	42.94 764	41.23 765	64.94 763	30.63 766	60.79 774	53.26 770	72.08 774	61.65 770	57.68 766	54.96 772	58.03 765	59.24 772	43.01 774	36.17 774	36.07 766	22.50 766	47.50 766	41.67 768

USTest	75.36 775	57.99 770	56.43 761	72.82 771	69.93 771	99.96 785	100.00 786	98.57 784	99.18 783	94.19 781	97.90 784	78.26 776	95.05 782	75.90 775	76.21 777	48.70 775	80.65 780	39.01 769	52.97 777	57.66 767	55.76 769

xxxxx1	76.92 776	82.43 779	93.26 778	61.67 767	66.92 768	95.84 779	95.11 779	75.84 775	80.96 773	82.71 776	86.75 775	89.18 779	87.35 777	85.27 776	87.18 778	55.08 776	54.60 776	60.31 777	72.71 778	62.51 768	62.73 770

tt_ll	76.92 776	82.43 779	93.26 778	61.67 767	66.92 768	95.84 779	95.11 779	75.84 775	80.96 773	82.71 776	86.75 775	89.18 779	87.35 777	85.27 776	87.18 778	55.08 776	54.60 776	60.31 777	72.71 778	62.51 768	62.73 770

ff	76.92 776	82.43 779	93.26 778	61.67 767	66.92 768	95.84 779	95.11 779	75.84 775	80.96 773	82.71 776	86.75 775	89.18 779	87.35 777	85.27 776	87.18 778	55.08 776	54.60 776	60.31 777	72.71 778	62.51 768	62.73 770

Anonymous_1	97.10 783	99.72 787	99.64 785	92.33 780	93.91 782	100.00 786	100.00 786	99.20 786	99.90 785	98.57 785	99.75 785	99.14 788	99.94 786	98.50 783	99.54 784	87.90 779	98.87 785	90.88 782	96.91 784	92.22 783	95.12 785

tt	68.65 774	0.15 301	99.57 784	50.64 766	14.90 758	100.00 786	100.00 786	100.00 791	99.76 784	27.80 753	10.52 699	99.97 794	98.63 784	99.61 784	100.00 790	90.62 780	98.21 783	46.66 770	52.02 776	62.86 771	21.04 765

RSGM-EC	80.84 779	55.04 767	42.42 757	74.68 772	80.19 772	84.60 772	87.59 774	88.17 778	89.98 778	86.62 779	95.72 781	81.57 777	74.73 775	73.44 773	69.93 775	92.23 781	97.38 781	85.31 780	90.67 781	84.14 781	82.34 781

acva	80.84 779	55.04 767	42.42 757	74.68 772	80.19 772	84.60 772	87.59 774	88.17 778	89.98 778	86.62 779	95.72 781	81.57 777	74.73 775	73.44 773	69.93 775	92.23 781	97.38 781	85.31 780	90.67 781	84.14 781	82.34 781

iinet-test	98.92 789	100.00 793	100.00 791	95.24 783	98.00 787	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	99.94 791	100.00 790	100.00 791	100.00 790	92.94 783	100.00 790	100.00 789	99.97 788	95.07 787	97.30 786

IINet	98.92 789	100.00 793	100.00 791	95.24 783	98.00 787	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	99.94 791	100.00 790	100.00 791	100.00 790	92.94 783	100.00 790	100.00 789	99.97 788	95.07 787	97.31 787

zzzzzz3	98.03 785	92.48 782	99.67 786	96.82 790	93.88 780	100.00 786	100.00 786	99.94 789	100.00 787	100.00 789	100.00 787	97.21 784	99.97 787	100.00 791	100.00 790	93.31 785	99.91 787	100.00 789	100.00 791	92.56 784	94.88 783

zzz1	98.05 786	92.58 783	99.77 787	96.81 789	93.88 780	100.00 786	100.00 786	99.94 789	100.00 787	100.00 789	100.00 787	97.22 785	99.97 787	100.00 791	100.00 790	93.31 785	99.91 787	100.00 789	100.00 791	92.57 785	94.95 784

LRCNet_RVC	60.63 773	63.16 771	62.94 763	69.09 770	50.21 766	19.92 743	0.07 486	58.32 771	5.21 697	75.67 775	86.75 775	74.68 775	62.48 773	59.01 770	49.80 763	93.38 787	56.36 779	93.48 783	92.95 783	67.44 772	71.73 780

DPSM_ROB	99.17 791	100.00 793	100.00 791	96.28 785	98.84 789	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 790	93.66 788	100.00 790	100.00 789	100.00 791	96.31 789	98.27 788

DPSM	99.17 791	100.00 793	100.00 791	96.28 785	98.84 789	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 790	93.66 788	100.00 790	100.00 789	100.00 791	96.31 789	98.27 788

DGTPSM_ROB	99.45 794	99.94 790	99.98 789	96.58 787	100.00 793	100.00 786	100.00 786	99.81 787	100.00 787	95.86 782	100.00 787	99.32 789	100.00 790	99.79 785	99.99 788	98.34 790	100.00 790	99.86 785	100.00 791	99.52 792	99.99 799

DPSMNet_ROB	99.46 795	99.94 790	99.98 789	96.59 788	100.00 793	100.00 786	100.00 786	99.81 787	100.00 787	95.87 783	100.00 787	99.32 789	100.00 790	99.79 785	99.99 788	98.46 791	100.00 790	99.86 785	100.00 791	99.52 792	100.00 800

RAFT-FEzeroshot	99.94 796	100.00 793	100.00 791	99.72 793	100.00 793	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 790	99.21 792	100.00 790	100.00 789	100.00 791	99.97 795	99.95 792

RAFT-FE	99.94 796	100.00 793	100.00 791	99.72 793	100.00 793	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 790	99.21 792	100.00 790	100.00 789	100.00 791	99.97 795	99.95 792

CasAABBNet	99.94 796	100.00 793	100.00 791	99.72 793	100.00 793	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 790	99.21 792	100.00 790	100.00 789	100.00 791	99.96 794	99.95 792

LSM0	99.94 796	100.00 793	100.00 791	99.84 799	100.00 793	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 790	99.22 795	100.00 790	100.00 789	100.00 791	99.99 799	99.83 791

Hybrid-DGEV	99.96 800	100.00 793	100.00 791	99.75 797	100.00 793	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 790	99.43 796	100.00 790	100.00 789	100.00 791	99.97 795	99.95 792

FlowAnything	99.97 801	100.00 793	100.00 791	99.74 796	100.00 793	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 790	99.71 797	100.00 790	100.00 789	100.00 791	99.98 798	99.95 792

MEDIAN_ROB	96.83 782	99.41 785	98.66 782	94.75 782	94.23 783	93.08 778	90.54 777	95.61 782	94.75 780	97.65 784	97.73 783	98.30 786	96.57 783	94.51 781	93.74 783	99.78 798	98.24 784	99.99 788	99.89 787	99.48 791	99.67 790

PML	89.08 781	99.72 787	92.85 777	94.72 781	94.92 785	99.54 784	97.42 783	93.50 780	95.96 782	99.77 787	92.33 779	95.35 783	93.51 781	99.96 789	91.15 781	99.98 799	31.71 773	100.00 789	45.94 775	93.46 786	69.88 774

fast-reg	100.00 802	100.00 793	100.00 791	100.00 801	100.00 793	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 790	99.99 800	100.00 790	100.00 789	100.00 791	100.00 801	100.00 800

HaxPig	97.68 784	99.63 786	91.34 776	99.82 798	99.97 791	88.15 774	88.00 776	98.28 783	99.93 786	99.98 788	99.99 786	99.95 793	99.99 789	96.29 782	92.24 782	99.99 800	99.98 789	100.00 789	99.99 790	100.00 801	99.98 798

zzzz2	100.00 802	100.00 793	100.00 791	100.00 801	100.00 793	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 802	100.00 790	100.00 789	100.00 791	100.00 801	100.00 800

noway5	100.00 802	100.00 793	100.00 791	100.00 801	100.00 793	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 802	100.00 790	100.00 789	100.00 791	100.00 801	100.00 800

ccccc	98.51 787	94.69 784	100.00 791	100.00 801	100.00 793	92.59 777	97.15 782	98.75 785	95.78 781	98.59 786	95.17 780	98.60 787	99.67 785	99.86 787	99.84 785	100.00 802	100.00 790	99.91 787	99.54 786	100.00 801	100.00 800

Selective-RAFT-Error	100.00 802	100.00 793	100.00 791	100.00 801	100.00 793	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 802	100.00 790	100.00 789	100.00 791	99.99 799	99.95 792

test_example2	98.83 788	99.97 792	99.97 788	99.96 800	99.97 791	99.46 783	99.97 785	95.54 781	100.00 787	100.00 789	100.00 787	93.37 782	93.47 780	99.93 788	99.91 786	100.00 802	99.79 786	96.64 784	98.71 785	100.00 801	100.00 800

AVERAGE_ROB	99.23 793	99.81 789	97.56 781	100.00 801	100.00 793	96.24 782	91.02 778	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	99.98 790	99.97 787	100.00 802	100.00 790	100.00 789	100.00 791	100.00 801	100.00 800

Low-res two-view benchmark