Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

vfmstereo	0.19 16	0.29 235	0.48 5	0.21 51	0.10 14	0.43 258	0.14 45	0.34 75	0.42 290	0.15 28	0.13 32	0.13 11	0.12 18	0.31 196	0.14 8	0.06 1	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 268	0.29 541	0.41 225	0.14 45	0.30 38	0.27 36	0.14 13	0.19 125	0.16 74	0.13 32	0.28 137	0.17 101	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

ww2	0.19 16	0.19 21	0.40 2	0.21 51	0.34 621	0.42 245	0.14 45	0.30 38	0.26 27	0.14 13	0.19 125	0.16 74	0.15 90	0.30 180	0.17 101	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 91	0.19 330	0.42 245	0.15 76	0.30 38	0.26 27	0.14 13	0.19 125	0.16 74	0.13 32	0.27 110	0.15 31	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

MGE	0.20 43	0.16 1	0.59 43	0.26 268	0.42 705	0.37 163	0.14 45	0.28 18	0.31 74	0.16 57	0.15 61	0.16 74	0.14 50	0.34 250	0.16 70	0.06 1	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

FETStereo	0.28 215	0.22 80	1.12 249	0.25 214	0.36 645	0.40 211	0.17 146	0.35 80	0.41 272	0.34 356	0.25 221	0.27 301	0.18 169	0.31 196	0.23 272	0.06 1	0.22 708	0.09 231	0.09 272	0.09 119	0.11 227

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 51	0.10 14	0.42 245	0.15 76	0.27 10	0.28 46	0.15 28	0.15 61	0.18 128	0.13 32	0.27 110	0.16 70	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

MGW-Stereo	0.22 117	0.55 518	0.58 40	0.21 51	0.28 530	0.38 186	0.15 76	0.35 80	0.28 46	0.15 28	0.23 188	0.18 128	0.17 133	0.31 196	0.16 70	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.05 1	0.06 1	0.06 6

test410_97500	0.20 43	0.23 109	0.70 108	0.22 91	0.18 290	0.46 304	0.11 4	0.34 75	0.29 60	0.18 118	0.15 61	0.15 58	0.15 90	0.23 45	0.15 31	0.06 1	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

test410	0.20 43	0.24 128	0.70 108	0.22 91	0.19 330	0.47 318	0.11 4	0.35 80	0.30 64	0.21 179	0.15 61	0.14 26	0.14 50	0.23 45	0.15 31	0.06 1	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 231	0.37 352	1.44 343	0.35 543	0.46 728	0.72 665	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

monster-pro	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

LWStereo	0.27 198	0.48 470	1.33 307	0.25 214	0.12 58	0.39 196	0.19 198	0.45 208	0.33 108	0.17 95	0.21 149	0.16 74	0.21 248	0.38 302	0.14 8	0.06 1	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.22 557

ARStereo	0.29 231	0.63 558	1.51 368	0.24 182	0.11 42	0.43 258	0.19 198	0.44 188	0.35 145	0.19 145	0.24 204	0.16 74	0.22 269	0.29 162	0.15 31	0.06 1	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.24 601

MonStereo	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 40	0.51 9	0.22 91	0.17 236	0.35 121	0.14 45	0.27 10	0.25 18	0.19 145	0.21 149	0.14 26	0.15 90	0.27 110	0.16 70	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.06 1	0.14 355

Monster-pub-eth3d	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

asda	0.22 117	0.25 147	0.70 108	0.21 51	0.16 200	0.43 258	0.16 119	0.44 188	0.35 145	0.22 204	0.20 140	0.14 26	0.20 230	0.25 77	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

asd	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.22 91	0.17 236	0.41 225	0.14 45	0.35 80	0.32 89	0.24 243	0.20 140	0.15 58	0.18 169	0.26 98	0.16 70	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

qwe	0.21 80	0.22 80	0.61 53	0.21 51	0.20 359	0.41 225	0.15 76	0.46 218	0.35 145	0.26 285	0.22 171	0.14 26	0.14 50	0.31 196	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

2.25w	0.21 80	0.22 80	0.51 9	0.21 51	0.14 121	0.36 142	0.13 16	0.42 168	0.34 126	0.23 228	0.27 247	0.14 26	0.18 169	0.33 234	0.24 304	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

4.25_new	0.21 80	0.23 109	0.64 66	0.22 91	0.18 290	0.41 225	0.17 146	0.41 156	0.35 145	0.22 204	0.21 149	0.14 26	0.18 169	0.25 77	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

4.5w_new	0.21 80	0.23 109	0.64 66	0.22 91	0.18 290	0.41 225	0.17 146	0.41 156	0.35 145	0.22 204	0.21 149	0.14 26	0.18 169	0.25 77	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

4.5_new	0.21 80	0.22 80	0.63 61	0.21 51	0.15 160	0.40 211	0.17 146	0.40 143	0.35 145	0.25 266	0.22 171	0.14 26	0.14 50	0.22 31	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

4.5w-stereo	0.21 80	0.22 80	0.63 61	0.21 51	0.15 160	0.40 211	0.17 146	0.40 143	0.35 145	0.25 266	0.22 171	0.14 26	0.14 50	0.22 31	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

4.25w-stereo	0.21 80	0.23 109	0.64 66	0.22 91	0.18 290	0.41 225	0.17 146	0.41 156	0.35 145	0.22 204	0.21 149	0.14 26	0.18 169	0.25 77	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

4w-stereo	0.20 43	0.21 62	0.57 36	0.21 51	0.15 160	0.39 196	0.13 16	0.39 131	0.33 108	0.22 204	0.21 149	0.13 11	0.20 230	0.29 162	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

2.5w	0.21 80	0.23 109	0.50 6	0.22 91	0.15 160	0.39 196	0.19 198	0.47 244	0.36 184	0.21 179	0.22 171	0.13 11	0.17 133	0.33 234	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

3.25w_new	0.20 43	0.20 40	0.52 13	0.21 51	0.14 121	0.37 163	0.14 45	0.43 178	0.35 145	0.23 228	0.21 149	0.16 74	0.18 169	0.27 110	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

3.25w	0.20 43	0.20 40	0.52 13	0.21 51	0.14 121	0.37 163	0.14 45	0.43 178	0.35 145	0.23 228	0.21 149	0.16 74	0.18 169	0.27 110	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

3.75w	0.21 80	0.21 62	0.61 53	0.21 51	0.20 359	0.44 272	0.16 119	0.44 188	0.30 64	0.22 204	0.20 140	0.13 11	0.18 169	0.29 162	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

3.5w_stereo	0.21 80	0.22 80	0.55 26	0.21 51	0.15 160	0.40 211	0.14 45	0.43 178	0.33 108	0.21 179	0.24 204	0.14 26	0.18 169	0.34 250	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

3w_stereo	0.21 80	0.22 80	0.59 43	0.22 91	0.12 58	0.37 163	0.22 333	0.50 286	0.38 218	0.22 204	0.21 149	0.12 5	0.22 269	0.26 98	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

2w_stereo	0.21 80	0.19 21	0.51 9	0.22 91	0.13 93	0.41 225	0.20 233	0.50 286	0.34 126	0.25 266	0.23 188	0.13 11	0.23 297	0.24 59	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

1w_stereo	0.22 117	0.17 3	0.52 13	0.23 134	0.16 200	0.44 272	0.22 333	0.55 344	0.40 259	0.25 266	0.29 270	0.13 11	0.26 358	0.28 137	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

MonSter	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

vfm_20000	0.20 43	0.34 319	0.72 120	0.20 16	0.10 14	0.40 211	0.13 16	0.29 25	0.37 205	0.18 118	0.15 61	0.14 26	0.12 18	0.36 277	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

onlyftn100k	0.19 16	0.20 40	0.55 26	0.28 334	0.21 378	0.35 121	0.12 8	0.29 25	0.32 89	0.24 243	0.16 85	0.12 5	0.15 90	0.39 310	0.15 31	0.07 37	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

123456	0.19 16	0.32 287	0.72 120	0.20 16	0.09 1	0.40 211	0.13 16	0.28 18	0.38 218	0.14 13	0.12 23	0.14 26	0.12 18	0.26 98	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.08 61	0.11 227

test12345	0.20 43	0.31 276	0.77 140	0.19 5	0.10 14	0.38 186	0.13 16	0.37 110	0.39 238	0.16 57	0.12 23	0.11 3	0.11 10	0.28 137	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.08 61	0.06 6

L400	0.25 159	0.24 128	1.04 232	0.25 214	0.24 458	0.46 304	0.20 233	0.38 123	0.31 74	0.21 179	0.16 85	0.17 102	0.15 90	0.32 215	0.18 121	0.07 37	0.14 577	0.09 231	0.11 408	0.08 61	0.20 524

L500	0.26 180	0.25 147	1.03 227	0.25 214	0.24 458	0.45 282	0.20 233	0.39 131	0.32 89	0.21 179	0.19 125	0.17 102	0.15 90	0.43 338	0.18 121	0.07 37	0.14 577	0.09 231	0.11 408	0.08 61	0.21 541

HNOStereo	0.30 250	0.18 8	1.15 260	0.23 134	0.45 719	0.50 371	0.19 198	0.37 110	0.38 218	0.34 356	0.29 270	0.26 283	0.19 207	0.28 137	0.22 254	0.07 37	0.38 786	0.08 102	0.09 272	0.09 119	0.16 441

FETCStereo	0.29 231	0.20 40	1.18 267	0.23 134	0.46 728	0.43 258	0.17 146	0.35 80	0.40 259	0.34 356	0.26 235	0.30 349	0.18 169	0.27 110	0.22 254	0.07 37	0.31 765	0.08 102	0.09 272	0.09 119	0.16 441

CEFStereo	0.32 270	0.22 80	1.41 333	0.22 91	0.56 758	0.42 245	0.17 146	0.36 100	0.41 272	0.33 349	0.29 270	0.30 349	0.19 207	0.32 215	0.24 304	0.07 37	0.30 763	0.08 102	0.15 554	0.08 61	0.23 585

CGFBStereo	0.30 250	0.22 80	1.37 323	0.22 91	0.44 707	0.41 225	0.17 146	0.35 80	0.41 272	0.34 356	0.26 235	0.29 337	0.19 207	0.29 162	0.22 254	0.07 37	0.27 749	0.08 102	0.09 272	0.09 119	0.15 404

tt8	0.19 16	0.26 170	0.63 61	0.23 134	0.10 14	0.33 94	0.17 146	0.36 100	0.36 184	0.15 28	0.11 13	0.16 74	0.15 90	0.24 59	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.06 6

GFORCE	0.19 16	0.25 147	0.50 6	0.25 214	0.10 14	0.34 108	0.13 16	0.35 80	0.33 108	0.16 57	0.17 98	0.16 74	0.18 169	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.09 119	0.06 6

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 180	0.47 464	1.36 316	0.25 214	0.12 58	0.36 142	0.18 179	0.40 143	0.35 145	0.18 118	0.21 149	0.18 128	0.21 248	0.21 14	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.11 227

100	0.20 43	0.24 128	0.67 95	0.23 134	0.14 121	0.30 58	0.16 119	0.31 48	0.27 36	0.18 118	0.14 53	0.21 200	0.14 50	0.27 110	0.22 254	0.07 37	0.08 261	0.08 102	0.20 651	0.08 61	0.09 141

F5.5	0.20 43	0.48 470	0.59 43	0.23 134	0.09 1	0.30 58	0.15 76	0.41 156	0.37 205	0.14 13	0.15 61	0.19 167	0.17 133	0.22 31	0.13 1	0.07 37	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.05 1

F8.5	0.21 80	0.34 319	0.56 32	0.24 182	0.09 1	0.29 47	0.14 45	0.44 188	0.58 485	0.15 28	0.16 85	0.19 167	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.09 119	0.06 6

FORCE_9	0.21 80	0.35 331	0.56 32	0.23 134	0.09 1	0.29 47	0.14 45	0.44 188	0.59 498	0.14 13	0.16 85	0.18 128	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.09 119	0.06 6

F7	0.21 80	0.36 346	0.52 13	0.23 134	0.09 1	0.29 47	0.15 76	0.47 244	0.59 498	0.15 28	0.15 61	0.18 128	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.06 6

FORCE_6	0.21 80	0.52 491	0.57 36	0.23 134	0.09 1	0.30 58	0.15 76	0.46 218	0.37 205	0.15 28	0.16 85	0.18 128	0.16 122	0.27 110	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.09 119	0.06 6

GELT-Stereo	0.24 146	0.33 300	0.63 61	0.24 182	0.31 581	0.42 245	0.18 179	0.59 371	0.43 303	0.24 243	0.19 125	0.21 200	0.18 169	0.29 162	0.20 191	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.08 61	0.08 98

testmc14	0.25 159	0.17 3	0.71 116	0.45 683	0.24 458	0.47 318	0.18 179	0.35 80	0.35 145	0.16 57	0.20 140	0.20 179	0.15 90	0.48 399	0.19 151	0.07 37	0.08 261	0.06 1	0.05 1	0.09 119	0.28 645

mm2	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 58	0.20 12	0.14 45	0.29 25	0.28 46	0.13 7	0.13 32	0.18 128	0.13 32	0.25 77	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

mm1	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 58	0.20 12	0.14 45	0.32 56	0.28 46	0.13 7	0.13 32	0.18 128	0.13 32	0.25 77	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

TS12	0.24 146	0.26 170	0.83 159	0.25 214	0.11 42	0.46 304	0.17 146	0.46 218	0.43 303	0.20 163	0.31 307	0.18 128	0.20 230	0.31 196	0.22 254	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.11 220	0.07 42

canet-new	0.29 231	0.47 464	1.41 333	0.26 268	0.18 290	0.43 258	0.19 198	0.47 244	0.32 89	0.16 57	0.18 118	0.15 58	0.21 248	0.37 289	0.13 1	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.46 754

bcnet-new	0.29 231	0.51 489	1.68 406	0.25 214	0.12 58	0.39 196	0.19 198	0.43 178	0.33 108	0.18 118	0.19 125	0.17 102	0.19 207	0.31 196	0.14 8	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.26 624

LMStereo	0.33 284	0.44 437	2.51 694	0.26 268	0.12 58	0.42 245	0.20 233	0.45 208	0.31 74	0.16 57	0.22 171	0.15 58	0.25 337	0.34 250	0.13 1	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.31 678

CR7Stereo	0.25 159	0.37 352	1.35 314	0.24 182	0.24 458	0.38 186	0.20 233	0.39 131	0.26 27	0.18 118	0.24 204	0.16 74	0.20 230	0.20 5	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.18 487

ARStereo-new	0.27 198	0.57 528	1.36 316	0.23 134	0.11 42	0.34 108	0.20 233	0.36 100	0.30 64	0.19 145	0.27 247	0.17 102	0.22 269	0.20 5	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.29 653

FCBStereo	0.27 198	0.49 476	1.73 424	0.25 214	0.17 236	0.40 211	0.20 233	0.35 80	0.27 36	0.18 118	0.21 149	0.20 179	0.22 269	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

PSGStereo	0.28 215	0.49 476	1.75 437	0.25 214	0.17 236	0.40 211	0.20 233	0.35 80	0.27 36	0.18 118	0.21 149	0.20 179	0.22 269	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 198	0.46 453	1.39 330	0.23 134	0.17 236	0.35 121	0.21 286	0.40 143	0.25 18	0.18 118	0.21 149	0.17 102	0.18 169	0.25 77	0.17 101	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.28 707	0.08 61	0.27 636

CHEStereo	0.27 198	0.40 389	1.12 249	0.24 182	0.45 719	0.40 211	0.21 286	0.39 131	0.28 46	0.19 145	0.28 259	0.17 102	0.20 230	0.23 45	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.32 738	0.09 119	0.10 193

TOTStereo	0.28 215	0.52 491	1.51 368	0.24 182	0.13 93	0.33 94	0.22 333	0.37 110	0.32 89	0.18 118	0.24 204	0.18 128	0.21 248	0.27 110	0.16 70	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.31 678

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 180	0.47 464	1.36 316	0.25 214	0.12 58	0.36 142	0.18 179	0.40 143	0.35 145	0.18 118	0.21 149	0.18 128	0.21 248	0.21 14	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.11 227

ATMStereo	0.24 146	0.24 128	1.06 238	0.27 296	0.12 58	0.43 258	0.20 233	0.51 298	0.34 126	0.19 145	0.16 85	0.15 58	0.21 248	0.25 77	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.09 231	0.07 147	0.11 220	0.09 141

KABStereo	0.26 180	0.38 366	1.21 277	0.25 214	0.13 93	0.44 272	0.22 333	0.49 276	0.34 126	0.18 118	0.21 149	0.17 102	0.25 337	0.29 162	0.17 101	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.12 281

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 146	0.31 276	0.88 180	0.25 214	0.23 436	0.45 282	0.22 333	0.39 131	0.30 64	0.21 179	0.27 247	0.18 128	0.21 248	0.23 45	0.16 70	0.07 37	0.09 362	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.13 325

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 198	0.39 381	0.79 150	0.24 182	0.24 458	0.37 163	0.21 286	0.37 110	0.33 108	0.19 145	0.27 247	0.18 128	0.22 269	0.20 5	0.16 70	0.07 37	0.14 577	0.08 102	0.51 796	0.08 61	0.39 731

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 159	0.35 331	0.69 101	0.23 134	0.27 516	0.35 121	0.20 233	0.44 188	0.28 46	0.21 179	0.22 171	0.14 26	0.22 269	0.21 14	0.14 8	0.07 37	0.08 261	0.08 102	0.47 786	0.09 119	0.34 703

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 180	0.38 366	0.90 189	0.23 134	0.17 236	0.35 121	0.22 333	0.44 188	0.33 108	0.21 179	0.25 221	0.16 74	0.22 269	0.23 45	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.45 782	0.08 61	0.27 636

PSi22	0.37 332	0.73 610	1.71 419	0.28 334	0.13 93	0.44 272	0.14 45	0.64 412	0.51 402	0.22 204	0.28 259	0.36 399	0.22 269	0.65 491	0.27 354	0.07 37	0.14 577	0.07 9	0.06 43	0.28 620	0.12 281

Selective-IGEV-i32	0.29 231	0.23 109	1.28 291	0.27 296	0.30 560	0.35 121	0.20 233	0.56 350	0.38 218	0.21 179	0.30 290	0.22 210	0.18 169	0.37 289	0.18 121	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.15 554	0.16 402	0.29 653

GeoVLM	0.18 6	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 58	0.30 58	0.14 45	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.18 128	0.15 90	0.25 77	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 40	0.61 53	0.21 51	0.13 93	0.15 3	0.16 119	0.21 2	0.36 184	0.11 1	0.17 98	0.13 11	0.10 3	0.18 1	0.19 151	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.08 61	0.11 227

BStereo	0.28 215	0.33 300	1.34 311	0.23 134	0.29 541	0.33 94	0.20 233	0.46 218	0.35 145	0.22 204	0.17 98	0.20 179	0.14 50	0.28 137	0.25 323	0.07 37	0.07 129	0.16 644	0.21 661	0.12 251	0.11 227

Anonymus123	0.31 262	0.33 300	1.34 311	0.23 134	0.29 541	0.98 754	0.20 233	0.49 276	0.35 145	0.22 204	0.17 98	0.20 179	0.14 50	0.28 137	0.25 323	0.07 37	0.07 129	0.16 644	0.21 661	0.12 251	0.11 227

NLSM3	0.26 180	0.39 381	0.75 131	0.25 214	0.24 458	0.43 258	0.19 198	0.58 362	0.45 331	0.20 163	0.26 235	0.20 179	0.25 337	0.29 162	0.24 304	0.07 37	0.06 30	0.10 315	0.09 272	0.10 172	0.07 42

MonSter++	0.18 6	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 58	0.30 58	0.14 45	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.18 128	0.15 90	0.25 77	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

BridgeDepth	0.19 16	0.30 261	0.55 26	0.23 134	0.09 1	0.38 186	0.15 76	0.32 56	0.33 108	0.16 57	0.12 23	0.23 229	0.19 207	0.27 110	0.15 31	0.07 37	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.24 146	0.18 8	1.03 227	0.25 214	0.21 378	0.46 304	0.16 119	0.30 38	0.27 36	0.17 95	0.19 125	0.14 26	0.18 169	0.35 262	0.17 101	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.25 688	0.10 172	0.10 193

2.75w_new	0.21 80	0.21 62	0.57 36	0.20 16	0.14 121	0.40 211	0.18 179	0.47 244	0.36 184	0.24 243	0.20 140	0.13 11	0.19 207	0.31 196	0.21 220	0.07 37	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.06 1	0.07 42

monsterstereo	0.22 117	0.22 80	0.52 13	0.25 214	0.27 516	0.39 196	0.14 45	0.51 298	0.33 108	0.25 266	0.27 247	0.13 11	0.13 32	0.38 302	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.06 6

monsters	0.22 117	0.22 80	0.52 13	0.23 134	0.28 530	0.42 245	0.14 45	0.46 218	0.31 74	0.24 243	0.20 140	0.13 11	0.14 50	0.43 338	0.20 191	0.07 37	0.06 30	0.07 9	0.08 206	0.06 1	0.06 6

LG-Stereo	0.27 198	0.25 147	0.95 209	0.25 214	0.15 160	0.43 258	0.21 286	0.50 286	0.40 259	0.18 118	0.29 270	0.25 267	0.16 122	0.28 137	0.35 478	0.07 37	0.07 129	0.11 405	0.10 329	0.24 565	0.10 193

GREAT-IGEV	0.37 332	0.28 219	1.48 357	0.25 214	0.38 667	0.46 304	0.18 179	0.33 67	0.34 126	0.15 28	0.29 270	0.15 58	0.17 133	0.36 277	0.23 272	0.07 37	0.76 836	0.07 9	0.26 696	0.21 513	1.03 825
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
fffft	0.29 231	0.21 62	1.10 247	0.24 182	0.15 160	0.42 245	0.24 421	0.42 168	0.38 218	0.21 179	0.18 118	0.20 179	0.16 122	0.44 355	0.70 653	0.07 37	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.28 620	0.20 524
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 231	0.26 170	1.03 227	0.25 214	0.14 121	0.46 304	0.22 333	0.36 100	0.38 218	0.23 228	0.23 188	0.21 200	0.18 169	0.45 371	0.60 624	0.07 37	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.20 496	0.20 524

RSM	0.28 215	0.26 170	0.97 215	0.25 214	0.24 458	0.37 163	0.21 286	0.49 276	0.44 312	0.21 179	0.27 247	0.28 318	0.17 133	0.38 302	0.20 191	0.07 37	0.07 129	0.09 231	0.34 746	0.21 513	0.16 441

LoS_RVC	0.29 231	0.33 300	1.19 270	0.25 214	0.34 621	0.43 258	0.22 333	0.42 168	0.32 89	0.22 204	0.33 329	0.23 229	0.24 318	0.31 196	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.10 172	0.31 678

Selective-IGEV	0.29 231	0.23 109	1.28 291	0.27 296	0.30 560	0.35 121	0.20 233	0.56 350	0.38 218	0.21 179	0.30 290	0.22 210	0.18 169	0.37 289	0.18 121	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.15 554	0.16 402	0.29 653

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 404	0.86 670	1.78 460	0.28 334	0.17 236	0.52 410	0.20 233	0.62 396	0.61 524	0.50 503	0.61 598	0.39 421	0.32 457	0.35 262	0.30 414	0.07 37	0.10 420	0.09 231	0.09 272	0.35 692	0.10 193

test_c	0.20 43	0.38 366	0.97 215	0.20 16	0.11 42	0.26 31	0.13 16	0.28 18	0.34 126	0.17 95	0.11 13	0.15 58	0.14 50	0.22 31	0.14 8	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.07 42

L4000	0.30 250	0.26 170	1.12 249	0.27 296	0.23 436	0.46 304	0.22 333	0.53 326	0.34 126	0.19 145	0.31 307	0.18 128	0.18 169	0.69 508	0.22 254	0.08 99	0.11 487	0.09 231	0.09 272	0.08 61	0.30 667

GIO	0.34 296	0.29 235	1.64 394	0.28 334	0.16 200	0.55 443	0.23 381	0.61 390	0.57 473	0.28 310	0.33 329	0.33 379	0.25 337	0.57 447	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.11 220	0.13 325

WiStereo	0.19 16	0.29 235	0.70 108	0.20 16	0.10 14	0.30 58	0.15 76	0.28 18	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.18 128	0.15 90	0.24 59	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt3	0.21 80	0.31 276	0.80 154	0.21 51	0.10 14	0.29 47	0.14 45	0.48 260	0.39 238	0.17 95	0.14 53	0.18 128	0.17 133	0.31 196	0.16 70	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt6	0.19 16	0.29 235	0.70 108	0.20 16	0.10 14	0.30 58	0.15 76	0.28 18	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.18 128	0.15 90	0.24 59	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt7	0.19 16	0.32 287	0.53 22	0.23 134	0.10 14	0.31 73	0.17 146	0.29 25	0.36 184	0.15 28	0.11 13	0.17 102	0.18 169	0.26 98	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.05 1

tt9	0.20 43	0.35 331	0.69 101	0.23 134	0.10 14	0.30 58	0.15 76	0.36 100	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.16 74	0.15 90	0.23 45	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.06 6

TYNG	0.20 43	0.36 346	0.69 101	0.23 134	0.10 14	0.32 85	0.15 76	0.36 100	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.16 74	0.16 122	0.23 45	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.11 220	0.06 6

CR-Stereo	0.18 6	0.32 287	0.73 125	0.19 5	0.10 14	0.24 25	0.16 119	0.27 10	0.22 12	0.14 13	0.11 13	0.17 102	0.15 90	0.25 77	0.13 1	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.09 141

CR-RVC	0.18 6	0.28 219	0.74 128	0.18 3	0.10 14	0.28 38	0.13 16	0.27 10	0.19 3	0.16 57	0.09 1	0.17 102	0.14 50	0.34 250	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

E$^{3}$Stereo	0.21 80	0.26 170	0.69 101	0.22 91	0.15 160	0.36 142	0.16 119	0.35 80	0.30 64	0.17 95	0.15 61	0.20 179	0.14 50	0.30 180	0.24 304	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.14 524	0.08 61	0.08 98

LLLLL	0.21 80	0.26 170	0.69 101	0.22 91	0.15 160	0.36 142	0.16 119	0.35 80	0.30 64	0.17 95	0.15 61	0.20 179	0.14 50	0.30 180	0.24 304	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.14 524	0.08 61	0.08 98

LLL	0.23 134	0.25 147	0.65 77	0.22 91	0.14 121	0.49 356	0.20 233	0.34 75	0.33 108	0.17 95	0.15 61	0.20 179	0.18 169	0.37 289	0.20 191	0.08 99	0.11 487	0.08 102	0.18 616	0.09 119	0.09 141

300	0.19 16	0.20 40	0.59 43	0.21 51	0.13 93	0.28 38	0.16 119	0.31 48	0.30 64	0.18 118	0.14 53	0.20 179	0.13 32	0.26 98	0.21 220	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.08 98

Last	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.12 58	0.37 163	0.16 119	0.28 18	0.33 108	0.17 95	0.14 53	0.24 247	0.14 50	0.31 196	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.10 193

DDDD	0.20 43	0.22 80	0.68 98	0.21 51	0.13 93	0.31 73	0.16 119	0.31 48	0.29 60	0.17 95	0.12 23	0.24 247	0.15 90	0.24 59	0.22 254	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.09 141

FORCE_4.7	0.20 43	0.35 331	0.52 13	0.25 214	0.10 14	0.34 108	0.18 179	0.43 178	0.38 218	0.14 13	0.16 85	0.18 128	0.18 169	0.27 110	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.10 315	0.09 272	0.09 119	0.06 6

F4.4	0.21 80	0.35 331	0.52 13	0.23 134	0.09 1	0.31 73	0.15 76	0.44 188	0.58 485	0.15 28	0.16 85	0.19 167	0.21 248	0.26 98	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.06 6

FORCE_8	0.21 80	0.42 412	0.55 26	0.24 182	0.09 1	0.29 47	0.15 76	0.44 188	0.58 485	0.15 28	0.17 98	0.19 167	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.05 1

TT111	0.19 16	0.22 80	0.66 91	0.20 16	0.12 58	0.32 85	0.14 45	0.29 25	0.29 60	0.17 95	0.12 23	0.20 179	0.14 50	0.26 98	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.08 98

FORCE_5	0.20 43	0.50 484	0.51 9	0.24 182	0.09 1	0.29 47	0.13 16	0.41 156	0.36 184	0.14 13	0.17 98	0.19 167	0.15 90	0.24 59	0.13 1	0.08 99	0.05 1	0.08 102	0.08 206	0.15 361	0.06 6

rgla	0.20 43	0.54 508	0.64 66	0.22 91	0.21 378	0.35 121	0.13 16	0.30 38	0.26 27	0.16 57	0.13 32	0.12 5	0.14 50	0.23 45	0.16 70	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.08 98

416test1013	0.20 43	0.46 453	0.72 120	0.23 134	0.22 412	0.36 142	0.13 16	0.29 25	0.26 27	0.16 57	0.13 32	0.13 11	0.15 90	0.21 14	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

416test	0.20 43	0.45 447	0.67 95	0.23 134	0.22 412	0.36 142	0.13 16	0.30 38	0.26 27	0.16 57	0.12 23	0.13 11	0.15 90	0.20 5	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

LACA_dic	0.19 16	0.33 300	0.74 128	0.20 16	0.10 14	0.36 142	0.13 16	0.22 3	0.19 3	0.16 57	0.11 13	0.15 58	0.13 32	0.33 234	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.07 42

monster_256*512	0.32 270	0.53 499	0.71 116	0.28 334	0.19 330	0.41 225	0.24 421	0.66 425	0.51 402	0.29 321	0.37 359	0.47 496	0.37 500	0.34 250	0.28 372	0.08 99	0.06 30	0.11 405	0.10 329	0.18 458	0.15 404

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 134	0.41 401	0.59 43	0.27 296	0.24 458	0.34 108	0.17 146	0.36 100	0.30 64	0.19 145	0.19 125	0.16 74	0.12 18	0.32 215	0.19 151	0.08 99	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.11 220	0.31 678

over v1	0.23 134	0.77 629	0.73 125	0.23 134	0.10 14	0.31 73	0.12 8	0.39 131	0.35 145	0.16 57	0.15 61	0.18 128	0.20 230	0.29 162	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.11 220	0.07 42

small-0shot	0.21 80	0.38 366	0.93 201	0.20 16	0.14 121	0.22 20	0.21 286	0.31 48	0.39 238	0.14 13	0.24 204	0.14 26	0.12 18	0.20 5	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.07 42

anonymous	0.24 146	0.43 422	1.04 232	0.24 182	0.15 160	0.23 23	0.22 333	0.39 131	0.28 46	0.20 163	0.24 204	0.16 74	0.13 32	0.28 137	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.20 524

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 43	0.29 235	0.90 189	0.17 1	0.13 93	0.21 18	0.17 146	0.29 25	0.24 15	0.15 28	0.17 98	0.10 1	0.13 32	0.20 5	0.19 151	0.08 99	0.09 362	0.11 405	0.14 524	0.13 292	0.11 227

MCSU-Stereo	0.23 134	0.19 21	0.73 125	0.22 91	0.16 200	0.48 336	0.20 233	0.33 67	0.38 218	0.20 163	0.21 149	0.24 247	0.13 32	0.42 333	0.19 151	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.10 193

derf	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.35 543	0.12 58	0.32 85	0.14 45	0.30 38	0.31 74	0.14 13	0.13 32	0.17 102	0.13 32	0.27 110	0.14 8	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.15 554	0.07 6	0.09 141

qqai	0.21 80	0.20 40	0.63 61	0.39 622	0.13 93	0.32 85	0.15 76	0.35 80	0.31 74	0.14 13	0.13 32	0.18 128	0.13 32	0.27 110	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.27 703	0.07 6	0.09 141

MGA	0.19 16	0.27 190	0.57 36	0.20 16	0.18 290	0.37 163	0.14 45	0.30 38	0.25 18	0.18 118	0.14 53	0.15 58	0.10 3	0.30 180	0.17 101	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.08 98

CAR	0.19 16	0.28 219	0.60 48	0.21 51	0.16 200	0.37 163	0.13 16	0.32 56	0.25 18	0.19 145	0.15 61	0.14 26	0.10 3	0.27 110	0.17 101	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.08 98

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 190	0.60 48	0.20 16	0.16 200	0.37 163	0.13 16	0.32 56	0.25 18	0.18 118	0.15 61	0.14 26	0.10 3	0.30 180	0.17 101	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.08 98

PointNet	0.20 43	0.21 62	0.82 157	0.21 51	0.12 58	0.37 163	0.16 119	0.33 67	0.28 46	0.16 57	0.15 61	0.18 128	0.13 32	0.22 31	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.07 6	0.07 42

LiteMatch*	0.19 16	0.19 21	0.85 164	0.20 16	0.14 121	0.28 38	0.15 76	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.16 74	0.14 50	0.24 59	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.08 98

BARStereo	0.30 250	0.60 536	1.61 388	0.25 214	0.15 160	0.46 304	0.21 286	0.41 156	0.33 108	0.17 95	0.24 204	0.17 102	0.23 297	0.30 180	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.39 731

MUNStereo	0.34 296	0.53 499	2.69 724	0.25 214	0.12 58	0.39 196	0.21 286	0.37 110	0.29 60	0.18 118	0.24 204	0.17 102	0.21 248	0.22 31	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.31 732	0.10 172	0.23 585

RMAStereo	0.27 198	0.52 491	1.27 289	0.27 296	0.15 160	0.49 356	0.21 286	0.46 218	0.31 74	0.21 179	0.20 140	0.19 167	0.22 269	0.26 98	0.18 121	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.10 172	0.16 441

ACMStereo	0.25 159	0.33 300	1.13 253	0.26 268	0.12 58	0.37 163	0.21 286	0.45 208	0.36 184	0.20 163	0.27 247	0.15 58	0.29 427	0.24 59	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.11 220	0.12 281

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 146	0.22 80	0.90 189	0.23 134	0.32 592	0.47 318	0.21 286	0.48 260	0.34 126	0.20 163	0.25 221	0.21 200	0.23 297	0.20 5	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.09 141

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 231	0.58 530	0.98 218	0.21 51	0.31 581	0.41 225	0.20 233	0.46 218	0.34 126	0.21 179	0.22 171	0.19 167	0.17 133	0.24 59	0.15 31	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.45 782	0.09 119	0.29 653

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 198	0.40 389	0.87 173	0.22 91	0.17 236	0.36 142	0.19 198	0.39 131	0.32 89	0.21 179	0.24 204	0.18 128	0.23 297	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.30 723	0.13 292	0.55 771

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 159	0.24 128	0.76 136	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.35 145	0.26 285	0.30 290	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.07 6	0.15 404

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 180	0.23 109	1.00 222	0.22 91	0.31 581	0.47 318	0.20 233	0.44 188	0.33 108	0.27 302	0.32 319	0.24 247	0.14 50	0.23 45	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.16 441

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 159	0.24 128	0.84 162	0.22 91	0.32 592	0.48 336	0.20 233	0.45 208	0.35 145	0.26 285	0.30 290	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.07 6	0.13 325

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 231	0.53 499	1.28 291	0.22 91	0.32 592	0.35 121	0.19 198	0.46 218	0.33 108	0.18 118	0.19 125	0.18 128	0.18 169	0.21 14	0.14 8	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.46 785	0.10 172	0.32 688

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 159	0.41 401	1.08 240	0.23 134	0.23 436	0.45 282	0.20 233	0.44 188	0.30 64	0.18 118	0.21 149	0.22 210	0.20 230	0.23 45	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.14 355

PipStereo	0.19 16	0.26 170	0.85 164	0.21 51	0.10 14	0.16 5	0.15 76	0.35 80	0.35 145	0.12 4	0.10 4	0.21 200	0.14 50	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.09 362	0.07 9	0.06 43	0.12 251	0.09 141

PSi22b	0.20 43	0.26 170	0.88 180	0.21 51	0.10 14	0.16 5	0.15 76	0.35 80	0.35 145	0.12 4	0.10 4	0.21 200	0.14 50	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.10 420	0.07 9	0.06 43	0.12 251	0.09 141

LACA3	0.18 6	0.20 40	0.67 95	0.19 5	0.12 58	0.35 121	0.17 146	0.27 10	0.31 74	0.16 57	0.13 32	0.15 58	0.15 90	0.28 137	0.13 1	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.10 172	0.06 6

Foundation-i1c-attn	0.22 117	0.18 8	0.68 98	0.20 16	0.10 14	0.27 35	0.20 233	0.49 276	0.37 205	0.20 163	0.23 188	0.24 247	0.25 337	0.29 162	0.18 121	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.06 1	0.09 141

Foundation-i1b	0.22 117	0.20 40	0.69 101	0.20 16	0.11 42	0.28 38	0.20 233	0.50 286	0.37 205	0.21 179	0.22 171	0.27 301	0.24 318	0.28 137	0.18 121	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.06 6

Foundation-i1a	0.22 117	0.16 1	0.66 91	0.20 16	0.10 14	0.29 47	0.21 286	0.50 286	0.39 238	0.25 266	0.22 171	0.27 301	0.25 337	0.33 234	0.18 121	0.08 99	0.09 362	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

LACA2	0.25 159	0.74 615	1.30 298	0.20 16	0.10 14	0.39 196	0.17 146	0.32 56	0.36 184	0.15 28	0.15 61	0.18 128	0.14 50	0.22 31	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.06 6

Test_v1	0.21 80	0.27 190	0.95 209	0.20 16	0.14 121	0.28 38	0.15 76	0.37 110	0.27 36	0.16 57	0.18 118	0.15 58	0.13 32	0.25 77	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.11 227

gcap_with_dpt	0.25 159	0.22 80	1.00 222	0.22 91	0.30 560	0.48 336	0.21 286	0.45 208	0.32 89	0.27 302	0.31 307	0.20 179	0.14 50	0.20 5	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.13 325

Pro-Stereo	0.22 117	0.25 147	0.66 91	0.22 91	0.14 121	0.49 356	0.15 76	0.23 5	0.35 145	0.16 57	0.13 32	0.14 26	0.09 1	0.49 410	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.37 762	0.08 61	0.09 141

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 170	0.87 173	0.19 5	0.10 14	0.13 2	0.14 45	0.27 10	0.25 18	0.11 1	0.18 118	0.12 5	0.12 18	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.08 61	0.07 42
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
HiDET	0.19 16	0.20 40	0.62 60	0.20 16	0.13 93	0.36 142	0.13 16	0.35 80	0.31 74	0.16 57	0.14 53	0.17 102	0.15 90	0.25 77	0.23 272	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

LCMNet	0.20 43	0.21 62	0.61 53	0.20 16	0.13 93	0.39 196	0.14 45	0.34 75	0.34 126	0.16 57	0.16 85	0.16 74	0.15 90	0.27 110	0.22 254	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.08 98

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 40	0.60 48	0.20 16	0.11 42	0.39 196	0.15 76	0.35 80	0.27 36	0.18 118	0.15 61	0.17 102	0.16 122	0.26 98	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.09 141

VIP-Stereo	0.28 215	0.56 522	1.05 236	0.23 134	0.19 330	0.52 410	0.17 146	0.44 188	0.39 238	0.18 118	0.25 221	0.24 247	0.15 90	0.33 234	0.19 151	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.14 331	0.32 688

Monster-pub-mixall	0.21 80	0.31 276	0.69 101	0.21 51	0.13 93	0.27 35	0.12 8	0.37 110	0.26 27	0.21 179	0.19 125	0.15 58	0.12 18	0.47 392	0.29 391	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.08 61	0.12 281

Replicate-Monster	0.23 134	0.40 389	0.94 207	0.21 51	0.14 121	0.37 163	0.13 16	0.40 143	0.36 184	0.22 204	0.15 61	0.15 58	0.15 90	0.40 319	0.15 31	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.15 404

IGEV	0.22 117	0.28 219	0.88 180	0.21 51	0.24 458	0.42 245	0.17 146	0.35 80	0.37 205	0.20 163	0.22 171	0.14 26	0.12 18	0.24 59	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.07 42

xyz-stereo-finetune2	0.35 311	0.45 447	1.04 232	0.21 51	0.12 58	0.58 497	0.23 381	0.50 286	0.45 331	0.31 334	0.46 435	0.30 349	0.41 547	0.81 543	0.51 583	0.08 99	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.09 141

xyz-stereo-finetune	0.31 262	0.46 453	0.79 150	0.21 51	0.12 58	0.53 419	0.25 447	0.52 315	0.54 448	0.28 310	0.32 319	0.29 337	0.23 297	0.59 460	0.55 602	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.13 292	0.08 98

LG-Stereo_L2	0.21 80	0.31 276	0.85 164	0.22 91	0.14 121	0.31 73	0.22 333	0.38 123	0.25 18	0.17 95	0.11 13	0.13 11	0.12 18	0.32 215	0.18 121	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.10 193

LG-Stereo_L1	0.21 80	0.31 276	0.85 164	0.22 91	0.14 121	0.28 38	0.21 286	0.38 123	0.26 27	0.16 57	0.11 13	0.13 11	0.11 10	0.37 289	0.18 121	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.10 193

MLG-Stereo_test3	0.21 80	0.35 331	0.65 77	0.21 51	0.14 121	0.36 142	0.13 16	0.37 110	0.40 259	0.21 179	0.12 23	0.17 102	0.12 18	0.25 77	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.10 193

MLG-Stereo_test1	0.21 80	0.33 300	0.61 53	0.23 134	0.21 378	0.45 282	0.13 16	0.33 67	0.46 342	0.13 7	0.09 1	0.18 128	0.12 18	0.32 215	0.15 31	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

MLG-Stereo	0.21 80	0.33 300	0.60 48	0.23 134	0.12 58	0.44 272	0.13 16	0.39 131	0.46 342	0.13 7	0.10 4	0.17 102	0.13 32	0.35 262	0.15 31	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

MM-Stereo_test2	0.38 345	0.28 219	2.46 674	0.43 660	0.15 160	0.50 371	0.25 447	0.47 244	0.38 218	0.33 349	0.26 235	0.23 229	0.22 269	0.34 250	0.29 391	0.08 99	0.09 362	0.09 231	0.10 329	0.36 702	0.22 557

HART	0.38 345	0.53 499	1.66 401	0.26 268	0.15 160	0.30 58	0.19 198	0.67 437	0.46 342	0.29 321	0.52 508	0.38 414	0.16 122	0.41 325	0.20 191	0.08 99	0.68 828	0.09 231	0.07 147	0.34 677	0.21 541

Reg-Stereo(zero)	0.46 462	0.17 3	2.10 596	0.24 182	0.34 621	0.51 389	0.42 663	0.50 286	0.54 448	0.37 383	0.46 435	0.54 536	0.60 679	0.43 338	1.10 724	0.08 99	0.09 362	0.08 102	0.22 674	0.12 251	0.22 557

FLISNet	0.41 383	0.63 558	1.72 420	0.27 296	0.21 378	0.45 282	0.19 198	0.55 344	0.41 272	0.57 589	0.59 574	0.65 604	0.45 590	0.45 371	0.39 511	0.08 99	0.09 362	0.10 315	0.11 408	0.20 496	0.10 193

CoSv	0.41 383	0.63 558	1.72 420	0.27 296	0.21 378	0.45 282	0.19 198	0.55 344	0.41 272	0.57 589	0.59 574	0.65 604	0.45 590	0.45 371	0.39 511	0.08 99	0.09 362	0.10 315	0.11 408	0.20 496	0.10 193

DEFOM-Stereo	0.22 117	0.22 80	0.91 194	0.23 134	0.13 93	0.49 356	0.18 179	0.30 38	0.28 46	0.19 145	0.17 98	0.14 26	0.14 50	0.41 325	0.16 70	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.09 141

tt45	0.29 231	0.24 128	1.06 238	0.25 214	0.17 236	0.55 443	0.22 333	0.41 156	0.35 145	0.24 243	0.25 221	0.25 267	0.18 169	0.64 479	0.34 466	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.21 513	0.11 227

999	0.29 231	0.25 147	1.05 236	0.26 268	0.18 290	0.49 356	0.23 381	0.38 123	0.37 205	0.20 163	0.32 319	0.23 229	0.18 169	0.73 521	0.36 484	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.24 565	0.10 193

mms	0.27 198	0.26 170	0.91 194	0.25 214	0.18 290	0.32 85	0.23 381	0.37 110	0.31 74	0.21 179	0.30 290	0.23 229	0.17 133	0.46 380	0.21 220	0.08 99	0.10 420	0.10 315	0.08 206	0.22 531	0.47 756

ours_stereo	0.27 198	0.25 147	1.21 277	0.25 214	0.17 236	0.35 121	0.23 381	0.38 123	0.35 145	0.20 163	0.31 307	0.23 229	0.17 133	0.41 325	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.22 531	0.18 487

fffy	0.28 215	0.24 128	1.19 270	0.27 296	0.15 160	0.37 163	0.22 333	0.42 168	0.32 89	0.20 163	0.29 270	0.26 283	0.20 230	0.44 355	0.20 191	0.08 99	0.10 420	0.10 315	0.08 206	0.22 531	0.18 487

WCG-NET	0.30 250	0.42 412	1.26 286	0.24 182	0.12 58	0.43 258	0.24 421	0.40 143	0.56 469	0.35 368	0.37 359	0.26 283	0.24 318	0.29 162	0.19 151	0.08 99	0.12 526	0.08 102	0.07 147	0.22 531	0.10 193

IGEV-Stereo++	0.23 134	0.23 109	0.64 66	0.24 182	0.22 412	0.47 318	0.13 16	0.52 315	0.33 108	0.18 118	0.24 204	0.17 102	0.22 269	0.32 215	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.17 428	0.09 141

AIO-Stereo	0.30 250	0.27 190	1.25 284	0.27 296	0.24 458	0.37 163	0.20 233	0.52 315	0.36 184	0.21 179	0.30 290	0.23 229	0.14 50	0.31 196	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.38 766	0.19 480	0.31 678

WCG-NET（raft）	0.32 270	0.53 499	1.21 277	0.23 134	0.12 58	0.44 272	0.24 421	0.40 143	0.50 394	0.35 368	0.35 348	0.47 496	0.25 337	0.35 262	0.20 191	0.08 99	0.29 756	0.08 102	0.07 147	0.22 531	0.11 227

RSM++	0.27 198	0.26 170	0.87 173	0.28 334	0.13 93	0.39 196	0.20 233	0.45 208	0.45 331	0.20 163	0.24 204	0.24 247	0.17 133	0.36 277	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.35 750	0.26 602	0.18 487

gcap-zeroshot	0.26 180	0.24 128	1.03 227	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.34 126	0.26 285	0.29 270	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.14 355

test_for_model	0.25 159	0.24 128	0.76 136	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.35 145	0.26 285	0.30 290	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.07 6	0.15 404

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 198	0.40 389	0.86 169	0.22 91	0.17 236	0.36 142	0.19 198	0.39 131	0.32 89	0.21 179	0.24 204	0.18 128	0.23 297	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.30 723	0.13 292	0.55 771

MoCha-V2	0.36 323	0.32 287	1.41 333	0.36 567	0.31 581	0.35 121	0.19 198	0.57 356	0.39 238	0.30 328	0.32 319	0.28 318	0.27 382	0.47 392	0.24 304	0.08 99	0.56 815	0.08 102	0.38 766	0.18 458	0.12 281

MIM_Stereo	0.41 383	0.60 536	1.88 519	0.31 428	0.21 378	0.50 371	0.19 198	0.64 412	0.44 312	0.43 428	0.53 521	0.43 455	0.27 382	0.51 422	0.28 372	0.08 99	0.14 577	0.11 405	0.10 329	0.26 602	0.26 624

testlalala	0.26 180	0.24 128	1.03 227	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.34 126	0.26 285	0.29 270	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.14 355

ProNet	0.30 250	0.54 508	1.29 295	0.25 214	0.15 160	0.47 318	0.25 447	0.48 260	0.39 238	0.21 179	0.23 188	0.22 210	0.20 230	0.44 355	0.19 151	0.08 99	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.23 548	0.12 281

RAFT_CTSACE	0.46 462	0.76 619	2.07 586	0.35 543	0.30 560	0.54 426	0.30 556	0.61 390	0.48 373	0.49 496	0.76 701	0.55 540	0.36 483	0.58 454	0.22 254	0.08 99	0.13 558	0.11 405	0.10 329	0.41 737	0.08 98

test_4	0.40 374	0.37 352	2.01 574	0.29 375	0.21 378	0.50 371	0.28 518	0.47 244	0.39 238	0.42 421	0.76 701	0.38 414	0.22 269	0.52 426	0.33 456	0.08 99	0.07 129	0.11 405	0.15 554	0.28 620	0.07 42

GMOStereo	0.41 383	0.62 547	1.78 460	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

error version	0.41 383	0.62 547	1.78 460	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

test-v	0.41 383	0.62 547	1.78 460	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

test-3	0.43 414	0.20 40	1.70 412	0.34 525	0.32 592	0.45 282	0.23 381	0.71 461	0.46 342	0.51 516	0.29 270	0.45 476	0.21 248	0.59 460	0.98 701	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.35 750	0.29 627	0.28 645

test_1	0.43 414	0.20 40	1.70 412	0.34 525	0.32 592	0.45 282	0.23 381	0.71 461	0.46 342	0.50 503	0.29 270	0.45 476	0.21 248	0.59 460	0.98 701	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.35 750	0.29 627	0.29 653

test_3	0.44 424	0.20 40	1.70 412	0.36 567	0.32 592	0.47 318	0.30 556	0.73 483	0.49 383	0.50 503	0.30 290	0.45 476	0.22 269	0.59 460	0.98 701	0.08 99	0.10 420	0.11 405	0.35 750	0.29 627	0.28 645

test-2	0.41 383	0.62 547	1.78 460	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

cross-raft	0.40 374	0.27 190	2.22 624	0.30 397	0.17 236	0.49 356	0.35 618	0.71 461	0.39 238	0.43 428	0.45 425	0.64 599	0.25 337	0.32 215	0.25 323	0.08 99	0.08 261	0.09 231	0.23 679	0.11 220	0.14 355

AFF-stereo	0.44 424	0.96 714	1.78 460	0.31 428	0.15 160	0.50 371	0.21 286	0.64 412	0.63 557	0.47 463	0.64 634	0.49 510	0.34 474	0.46 380	0.31 428	0.08 99	0.09 362	0.10 315	0.10 329	0.37 711	0.10 193

AROF-Stereo_1	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.28 259	0.27 301	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.09 362	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.07 42

AROF-Stereo-S	0.28 215	0.24 128	0.77 140	0.27 296	0.21 378	0.36 142	0.23 381	0.50 286	0.41 272	0.24 243	0.38 376	0.28 318	0.17 133	0.27 110	0.26 339	0.09 210	0.33 773	0.10 315	0.17 600	0.14 331	0.09 141

AROF-Stereo	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.29 270	0.28 318	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.08 98

base_500_lr5e5	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.29 270	0.28 318	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.08 98

arf5	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.29 270	0.28 318	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.08 98

CMRA-Stereo	0.48 485	0.20 40	4.88 832	0.28 334	0.23 436	0.36 142	0.17 146	0.49 276	0.38 218	0.27 302	0.33 329	0.27 301	0.23 297	0.50 417	0.27 354	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.11 408	0.11 220	0.20 524

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 346	0.84 162	0.18 3	0.10 14	0.22 20	0.13 16	0.27 10	0.21 10	0.16 57	0.13 32	0.14 26	0.10 3	0.28 137	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.12 251	0.10 193

Cross2Single-S	0.21 80	0.41 401	0.88 180	0.21 51	0.14 121	0.26 31	0.16 119	0.33 67	0.25 18	0.16 57	0.15 61	0.16 74	0.12 18	0.26 98	0.21 220	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.16 441

tt4	0.21 80	0.20 40	0.94 207	0.22 91	0.10 14	0.33 94	0.16 119	0.42 168	0.38 218	0.14 13	0.13 32	0.18 128	0.14 50	0.30 180	0.14 8	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.08 61	0.07 42

tt5	0.20 43	0.40 389	0.72 120	0.22 91	0.11 42	0.35 121	0.14 45	0.26 7	0.37 205	0.15 28	0.13 32	0.18 128	0.14 50	0.30 180	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 319	0.83 159	0.19 5	0.10 14	0.19 10	0.12 8	0.29 25	0.21 10	0.15 28	0.12 23	0.13 11	0.10 3	0.23 45	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.06 1	0.06 43	0.10 172	0.06 6

TADF							0.27 497	0.93 682	0.64 565	0.59 622	0.39 386	0.54 536	0.35 476	1.77 697	0.22 254	0.09 210	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.15 361

MCPF							0.28 518	0.87 631	0.69 620	0.43 428	0.54 533	0.81 699	0.38 510	2.58 804	0.36 484	0.09 210	0.29 756	0.10 315	0.19 637	0.13 292

low	0.26 180	0.26 170	1.14 258	0.24 182	0.14 121	0.54 426	0.21 286	0.44 188	0.33 108	0.17 95	0.17 98	0.22 210	0.19 207	0.37 289	0.18 121	0.09 210	0.12 526	0.09 231	0.07 147	0.08 61	0.09 141

FORCE_4.6	0.20 43	0.29 235	0.55 26	0.22 91	0.09 1	0.37 163	0.17 146	0.46 218	0.37 205	0.14 13	0.17 98	0.17 102	0.15 90	0.22 31	0.14 8	0.09 210	0.05 1	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.06 6

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 147	0.50 6	0.23 134	0.09 1	0.30 58	0.16 119	0.45 208	0.35 145	0.13 7	0.16 85	0.16 74	0.24 318	0.28 137	0.13 1	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.07 6	0.06 6

FORCE_4	0.22 117	0.29 235	0.58 40	0.23 134	0.09 1	0.35 121	0.17 146	0.42 168	0.54 448	0.15 28	0.17 98	0.21 200	0.17 133	0.32 215	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.14 331	0.06 6

NBS	0.17 1	0.19 21	0.90 189	0.23 134	0.12 58	0.12 1	0.16 119	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 53	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 70	0.09 210	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.11 220	0.07 42

GEAR-Net	0.32 270	0.19 21	1.32 304	0.31 428	0.14 121	0.32 85	0.21 286	0.70 455	0.34 126	0.22 204	0.28 259	0.22 210	0.27 382	0.35 262	0.27 354	0.09 210	0.16 630	0.08 102	0.15 554	0.25 579	0.45 750

noway7	0.65 646	2.12 847	4.60 829	0.34 525	0.20 359	0.46 304	0.26 472	0.77 526	0.64 565	0.34 356	0.39 386	0.50 513	0.46 606	0.40 319	0.54 598	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.09 272	0.29 627	0.30 667

over-8	0.23 134	0.76 619	0.79 150	0.24 182	0.10 14	0.34 108	0.13 16	0.35 80	0.33 108	0.15 28	0.15 61	0.19 167	0.18 169	0.29 162	0.17 101	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.11 220	0.07 42

over-9	0.24 146	0.77 629	0.85 164	0.23 134	0.11 42	0.35 121	0.13 16	0.37 110	0.34 126	0.15 28	0.14 53	0.19 167	0.19 207	0.29 162	0.17 101	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.10 172	0.07 42

Anonymus	0.21 80	0.21 62	0.75 131	0.25 214	0.14 121	0.34 108	0.16 119	0.32 56	0.31 74	0.18 118	0.15 61	0.23 229	0.17 133	0.27 110	0.24 304	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.10 193

PhaseNet	0.25 159	0.26 170	0.96 214	0.25 214	0.15 160	0.31 73	0.16 119	0.36 100	0.30 64	0.19 145	0.18 118	0.28 318	0.17 133	0.30 180	0.27 354	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.10 329	0.14 331	0.26 624

TestStereo-Hl	0.39 363	0.50 484	1.74 430	0.25 214	0.15 160	0.49 356	0.21 286	0.70 455	0.51 402	0.38 396	0.39 386	0.37 405	0.31 448	1.07 586	0.25 323	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.12 251	0.09 141

KMOStereo	0.32 270	0.29 235	2.39 658	0.25 214	0.25 484	0.43 258	0.21 286	0.41 156	0.31 74	0.18 118	0.23 188	0.16 74	0.30 438	0.33 234	0.15 31	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.13 325

RT-Monster	0.29 231	0.30 261	0.95 209	0.25 214	0.28 530	0.46 304	0.15 76	0.53 326	0.55 456	0.37 383	0.36 352	0.28 318	0.21 248	0.32 215	0.21 220	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.15 361	0.14 355

PSi22a	0.20 43	0.28 219	0.89 185	0.20 16	0.11 42	0.16 5	0.14 45	0.32 56	0.35 145	0.12 4	0.09 1	0.22 210	0.16 122	0.20 5	0.14 8	0.09 210	0.09 362	0.07 9	0.05 1	0.13 292	0.11 227

DepthFocus	0.19 16	0.30 261	0.77 140	0.19 5	0.15 160	0.20 12	0.15 76	0.31 48	0.19 3	0.16 57	0.17 98	0.15 58	0.13 32	0.22 31	0.17 101	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.10 329	0.08 61	0.07 42

Foundation-i1	0.26 180	0.29 235	0.75 131	0.23 134	0.21 378	0.30 58	0.22 333	0.60 384	0.43 303	0.24 243	0.31 307	0.35 392	0.23 297	0.27 110	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.07 42

Foundation-i32	0.20 43	0.28 219	0.87 173	0.20 16	0.11 42	0.20 12	0.15 76	0.32 56	0.36 184	0.13 7	0.10 4	0.25 267	0.14 50	0.19 2	0.15 31	0.09 210	0.09 362	0.07 9	0.06 43	0.11 220	0.12 281

LACA1	0.19 16	0.39 381	0.60 48	0.19 5	0.10 14	0.42 245	0.15 76	0.31 48	0.34 126	0.15 28	0.11 13	0.14 26	0.15 90	0.25 77	0.15 31	0.09 210	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

Hybrid-DGEV-03	0.45 449	0.88 681	1.75 437	0.29 375	0.17 236	0.58 497	0.24 421	0.65 420	0.48 373	0.59 622	1.01 754	0.39 421	0.28 403	0.41 325	0.34 466	0.09 210	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.34 677	0.24 601

WQFJA1	0.42 404	0.24 128	0.53 22	0.26 268	0.38 667	0.48 336	0.23 381	1.72 820	2.07 836	0.25 266	0.25 221	0.28 318	0.27 382	0.32 215	0.34 466	0.09 210	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.20 496	0.13 325

NLMM	0.42 404	0.24 128	0.53 22	0.26 268	0.38 667	0.48 336	0.23 381	1.72 820	2.06 835	0.25 266	0.25 221	0.28 318	0.27 382	0.32 215	0.34 466	0.09 210	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.20 496	0.13 325

IGEV-FE	0.53 557	0.34 319	2.91 762	0.32 460	0.18 290	0.54 426	0.21 286	0.72 468	0.42 290	0.81 742	0.51 493	0.70 648	0.41 547	0.48 399	1.13 728	0.09 210	0.15 610	0.10 315	0.35 750	0.19 480	0.09 141

252Zero-FE	0.62 627	0.27 190	0.83 159	0.24 182	0.13 93	0.31 73	0.13 16	0.39 131	0.32 89	8.03 867	0.23 188	0.12 5	0.12 18	0.26 98	0.44 545	0.09 210	0.12 526	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.12 281

GASTEREO	0.35 311	0.72 602	1.15 260	0.56 746	0.20 359	0.52 410	0.22 333	0.56 350	0.40 259	0.30 328	0.31 307	0.16 74	0.31 448	0.35 262	0.26 339	0.09 210	0.14 577	0.08 102	0.28 707	0.14 331	0.20 524

MSCF	0.35 311	0.72 602	1.15 260	0.58 757	0.21 378	0.50 371	0.22 333	0.56 350	0.38 218	0.29 321	0.29 270	0.17 102	0.30 438	0.35 262	0.26 339	0.09 210	0.12 526	0.08 102	0.29 713	0.15 361	0.21 541

water-stereo	0.24 146	0.17 3	0.88 180	0.24 182	0.14 121	0.37 163	0.17 146	0.43 178	0.32 89	0.26 285	0.35 348	0.26 283	0.24 318	0.22 31	0.25 323	0.09 210	0.09 362	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.10 193

depthmonostereo	0.26 180	0.23 109	0.65 77	0.41 644	0.13 93	0.41 225	0.19 198	0.51 298	0.40 259	0.25 266	0.29 270	0.26 283	0.28 403	0.44 355	0.23 272	0.09 210	0.10 420	0.09 231	0.07 147	0.10 172	0.08 98

DVStereo	0.26 180	0.20 40	0.64 66	0.25 214	0.15 160	0.41 225	0.18 179	0.42 168	0.35 145	0.34 356	0.34 342	0.25 267	0.23 297	0.43 338	0.53 591	0.09 210	0.09 362	0.08 102	0.10 329	0.12 251	0.11 227

xyz-stereo	3.02 840	0.29 235	30.64 895	0.23 134	0.12 58	15.52 870	0.24 421	0.51 298	0.47 365	0.59 622	7.99 862	0.64 599	0.47 616	1.39 629	0.50 577	0.09 210	0.07 129	0.34 771	0.07 147	0.13 292	0.08 98

111111	0.24 146	0.21 62	0.82 157	0.24 182	0.21 378	0.43 258	0.13 16	0.45 208	0.35 145	0.22 204	0.27 247	0.18 128	0.16 122	0.35 262	0.18 121	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.25 579	0.08 98

MLG-Stereo_test2	0.21 80	0.36 346	0.68 98	0.21 51	0.17 236	0.45 282	0.12 8	0.35 80	0.42 290	0.15 28	0.11 13	0.22 210	0.10 3	0.28 137	0.16 70	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

LG-G_1	0.23 134	0.37 352	0.71 116	0.23 134	0.11 42	0.51 389	0.12 8	0.44 188	0.39 238	0.19 145	0.15 61	0.19 167	0.15 90	0.36 277	0.16 70	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

LG-G	0.23 134	0.37 352	0.71 116	0.23 134	0.11 42	0.51 389	0.12 8	0.44 188	0.39 238	0.19 145	0.15 61	0.19 167	0.15 90	0.36 277	0.16 70	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 332	0.37 352	1.21 277	0.26 268	0.18 290	0.73 674	0.18 179	0.53 326	0.41 272	0.35 368	0.30 290	0.58 568	0.22 269	0.33 234	0.95 696	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.35 750	0.13 292	0.15 404

MM-Stereo_test1	0.41 383	0.39 381	2.29 640	0.38 610	0.26 502	0.44 272	0.28 518	0.63 408	0.51 402	0.40 406	0.32 319	0.26 283	0.26 358	0.46 380	0.22 254	0.09 210	0.21 701	0.10 315	0.09 272	0.39 729	0.15 404

SCV_C0	0.33 284	0.43 422	1.42 339	0.25 214	0.16 200	0.35 121	0.20 233	0.68 442	0.44 312	0.24 243	0.27 247	0.29 337	0.20 230	0.58 454	0.18 121	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.30 723	0.26 602	0.17 467

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 215	0.28 219	1.09 244	0.33 492	0.15 160	0.30 58	0.16 119	0.58 362	0.42 290	0.19 145	0.19 125	0.17 102	0.26 358	0.38 302	0.37 493	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.25 688	0.10 172	0.06 6

FoundationStereo	0.20 43	0.30 261	0.81 155	0.21 51	0.22 412	0.21 18	0.16 119	0.25 6	0.38 218	0.15 28	0.11 13	0.18 128	0.17 133	0.23 45	0.16 70	0.09 210	0.13 558	0.08 102	0.06 43	0.07 6	0.07 42

AIO-test1	0.45 449	0.87 677	2.27 636	0.33 492	0.33 607	0.50 371	0.22 333	0.74 488	0.66 599	0.29 321	0.41 399	0.29 337	0.22 269	0.73 521	0.29 391	0.09 210	0.08 261	0.12 483	0.14 524	0.30 639	0.22 557

castereo++	0.28 215	0.43 422	0.93 201	0.28 334	0.17 236	0.53 419	0.21 286	0.55 344	0.45 331	0.17 95	0.26 235	0.32 367	0.17 133	0.33 234	0.16 70	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.29 713	0.13 292	0.06 6

castereo	0.30 250	0.44 437	0.81 155	0.24 182	0.29 541	0.41 225	0.27 497	0.72 468	0.45 331	0.22 204	0.30 290	0.24 247	0.31 448	0.25 77	0.21 220	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.31 732	0.12 251	0.09 141

GIP-stereo	0.26 180	0.22 80	0.78 148	0.29 375	0.20 359	0.42 245	0.17 146	0.64 412	0.39 238	0.18 118	0.24 204	0.23 229	0.18 169	0.25 77	0.47 560	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.17 428	0.08 98

tg	0.37 332	0.55 518	1.35 314	0.28 334	0.16 200	0.57 480	0.18 179	0.57 356	0.49 383	0.37 383	0.44 421	0.38 414	0.24 318	0.46 380	0.24 304	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.43 747	0.36 714

dual_stereo	0.23 134	0.25 147	0.66 91	0.21 51	0.15 160	0.27 35	0.15 76	0.62 396	0.40 259	0.15 28	0.13 32	0.18 128	0.14 50	0.37 289	0.19 151	0.09 210	0.31 765	0.07 9	0.10 329	0.07 6	0.07 42

UGAM-zero	0.63 634	0.39 381	2.49 685	0.30 397	0.49 737	0.67 633	0.19 198	0.91 665	0.45 331	0.77 730	0.45 425	1.16 784	0.82 742	2.05 754	0.29 391	0.09 210	0.15 610	0.09 231	0.44 780	0.11 220	0.22 557

GCAP-BAT	1.13 772	0.30 261	9.45 858	3.22 857	5.97 855	0.39 196	0.20 233	0.59 371	0.41 272	0.26 285	0.26 235	0.23 229	0.17 133	0.31 196	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.17 467

RAStereo	0.28 215	0.48 470	1.52 370	0.26 268	0.18 290	0.25 29	0.19 198	0.42 168	0.35 145	0.20 163	0.25 221	0.20 179	0.16 122	0.24 59	0.24 304	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.12 251	0.08 98

Occ-G	0.30 250	0.30 261	1.33 307	0.23 134	0.15 160	0.36 142	0.25 447	0.43 178	0.31 74	0.26 285	0.35 348	0.46 488	0.22 269	0.30 180	0.25 323	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.16 580	0.31 647	0.08 98

U	3.37 845	0.17 3	0.91 194	0.26 268	13.79 875	19.19 879	0.15 76	0.41 156	0.31 74	0.17 95	0.18 118	0.27 301	0.15 90	0.21 14	0.16 70	0.09 210	0.06 30	17.88 892	12.81 883	0.10 172	0.08 98

IGEV-Stereo+	0.29 231	0.29 235	0.86 169	0.25 214	0.34 621	0.30 58	0.14 45	0.32 56	0.53 433	0.18 118	0.12 23	0.18 128	0.19 207	0.49 410	0.17 101	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.20 651	0.46 765	0.59 778

RAFT-Stereo-weight	0.34 296	0.29 235	1.43 340	0.28 334	0.28 530	0.55 443	0.22 333	0.78 544	0.48 373	0.46 459	0.38 376	0.36 399	0.17 133	0.33 234	0.23 272	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.09 141

MGS-Stereo	0.32 270	0.34 319	1.70 412	0.25 214	0.14 121	0.40 211	0.22 333	0.38 123	0.43 303	0.24 243	0.51 493	0.25 267	0.18 169	0.31 196	0.20 191	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.08 206	0.47 767	0.08 98

IGEV++	0.34 296	0.43 422	1.32 304	0.31 428	0.14 121	0.32 85	0.21 286	0.70 455	0.34 126	0.22 204	0.28 259	0.22 210	0.27 382	0.35 262	0.27 354	0.09 210	0.39 794	0.08 102	0.15 554	0.25 579	0.45 750

MyStereo07	0.34 296	0.40 389	1.46 350	0.29 375	0.23 436	0.60 529	0.31 569	0.53 326	0.42 290	0.25 266	0.25 221	0.20 179	0.26 358	0.57 447	0.19 151	0.09 210	0.18 665	0.12 483	0.11 408	0.16 402	0.19 504

MyStereo06	0.54 564	0.41 401	2.68 721	0.30 397	0.23 436	0.60 529	0.30 556	0.81 571	0.44 312	0.84 750	0.52 508	0.78 687	0.58 671	0.48 399	1.10 724	0.09 210	0.17 653	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.20 524

MyStereo05	0.49 506	0.41 401	2.72 728	0.30 397	0.23 436	0.60 529	0.30 556	0.82 579	0.77 703	0.52 525	0.37 359	0.51 518	0.42 565	0.52 426	0.38 500	0.09 210	0.17 653	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.20 524

MyStereo04	0.48 485	0.40 389	2.65 718	0.29 375	0.23 436	0.60 529	0.31 569	0.83 587	0.75 687	0.47 463	0.36 352	0.53 528	0.42 565	0.53 432	0.39 511	0.09 210	0.18 665	0.12 483	0.11 408	0.16 402	0.19 504

AE-Stereo	0.42 404	0.29 235	1.65 395	0.43 660	0.47 734	0.56 461	0.23 381	0.86 620	0.46 342	0.31 334	0.41 399	0.43 455	0.24 318	0.34 250	0.24 304	0.09 210	0.48 810	0.11 405	0.45 782	0.22 531	0.19 504

ff7	0.32 270	0.52 491	1.38 325	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

IGEVStereo-DCA	0.33 284	0.34 319	1.38 325	0.27 296	0.16 200	0.45 282	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.21 149	0.26 283	0.25 337	0.64 479	0.52 587	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.18 616	0.16 402	0.22 557

ffff	0.32 270	0.52 491	1.38 325	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

rrr	0.46 462	0.34 319	3.08 777	0.27 296	0.16 200	0.45 282	0.28 518	1.09 778	0.51 402	0.24 243	0.21 149	0.26 283	0.25 337	0.64 479	0.52 587	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.29 713	0.16 402	0.25 613

11t	0.32 270	0.52 491	1.38 325	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

IGEV_Zeroshot_test	0.53 557	0.33 300	2.91 762	0.32 460	0.18 290	0.54 426	0.21 286	0.72 468	0.42 290	0.81 742	0.51 493	0.71 653	0.41 547	0.48 399	1.13 728	0.09 210	0.15 610	0.10 315	0.35 750	0.19 480	0.09 141

MSKI-zero shot	0.46 462	0.38 366	2.47 680	0.27 296	0.43 706	0.56 461	0.20 233	0.77 526	0.43 303	0.60 633	0.51 493	0.44 466	0.17 133	0.68 501	0.21 220	0.09 210	0.29 756	0.09 231	0.32 738	0.14 331	0.10 193

GCAPDPT-zeroshot	1.09 769	0.30 261	8.70 855	3.22 857	5.88 854	0.39 196	0.20 233	0.59 371	0.41 272	0.26 285	0.26 235	0.23 229	0.17 133	0.31 196	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.19 504

AEACV	0.33 284	0.24 128	1.44 343	0.28 334	0.35 636	0.47 318	0.21 286	0.43 178	0.28 46	0.26 285	0.25 221	0.22 210	0.38 510	0.30 180	0.18 121	0.09 210	0.35 777	0.09 231	0.36 759	0.23 548	0.25 613

GCAP-Stereo	0.34 296	0.89 686	1.76 446	0.26 268	0.12 58	0.52 410	0.14 45	0.49 276	0.38 218	0.29 321	0.30 290	0.29 337	0.22 269	0.30 180	0.20 191	0.09 210	0.17 653	0.09 231	0.07 147	0.21 513	0.11 227

RAFT-Test	0.44 424	0.38 366	2.01 574	0.27 296	0.44 707	0.64 603	0.37 637	0.72 468	0.57 473	0.45 447	0.48 458	0.65 604	0.24 318	0.35 262	0.29 391	0.09 210	0.11 487	0.09 231	0.38 766	0.10 172	0.11 227

HH	0.49 506	0.49 476	2.78 742	0.50 711	0.41 694	0.38 186	0.23 381	0.72 468	0.38 218	0.63 665	0.48 458	0.87 725	0.41 547	0.64 479	0.21 220	0.09 210	0.17 653	0.10 315	0.09 272	0.16 402	0.12 281

HanStereo	0.49 506	0.49 476	2.78 742	0.50 711	0.41 694	0.38 186	0.23 381	0.72 468	0.38 218	0.63 665	0.48 458	0.87 725	0.41 547	0.64 479	0.21 220	0.09 210	0.17 653	0.10 315	0.09 272	0.16 402	0.12 281

LL-Strereo2	0.41 383	0.90 690	1.83 498	0.44 668	0.24 458	0.54 426	0.27 497	0.58 362	0.45 331	0.41 415	0.33 329	0.44 466	0.21 248	0.44 355	0.34 466	0.09 210	0.08 261	0.16 644	0.14 524	0.17 428	0.17 467

4D-IteraStereo	0.44 424	0.96 714	2.63 714	0.27 296	0.30 560	0.45 282	0.25 447	0.52 315	0.50 394	0.40 406	0.31 307	0.40 430	0.19 207	0.35 262	0.32 442	0.09 210	0.06 30	0.12 483	0.11 408	0.19 480	0.30 667

anonymousdsp2	0.34 296	0.24 128	1.16 264	0.28 334	0.15 160	0.57 480	0.23 381	0.79 560	0.47 365	0.38 396	0.37 359	0.40 430	0.25 337	0.47 392	0.21 220	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.13 491	0.19 480	0.27 636

anonymousdsp	0.34 296	0.53 499	1.47 354	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.49 276	0.40 259	0.25 266	0.24 204	0.22 210	0.24 318	0.55 443	0.19 151	0.09 210	0.11 487	0.10 315	0.18 616	0.24 565	0.29 653

CES	0.30 250	0.27 190	1.09 244	0.23 134	0.50 741	0.40 211	0.20 233	0.46 218	0.44 312	0.22 204	0.28 259	0.26 283	0.19 207	0.33 234	0.21 220	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.15 361	0.49 761

EGLCR-Stereo	0.29 231	0.27 190	0.97 215	0.30 397	0.19 330	0.56 461	0.17 146	0.68 442	0.36 184	0.30 328	0.18 118	0.27 301	0.17 133	0.38 302	0.19 151	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.10 172	0.35 706

DCRE	0.50 518	0.63 558	2.13 603	0.30 397	0.23 436	0.45 282	0.24 421	0.59 371	0.53 433	0.50 503	2.10 811	0.42 451	0.26 358	0.35 262	0.23 272	0.09 210	0.14 577	0.10 315	0.32 738	0.16 402	0.15 404

MC-Stereo	0.32 270	0.31 276	1.46 350	0.31 428	0.15 160	0.53 419	0.19 198	0.44 188	0.35 145	0.36 376	0.38 376	0.27 301	0.27 382	0.42 333	0.19 151	0.09 210	0.13 558	0.09 231	0.16 580	0.20 496	0.13 325

RCA-Stereo	0.34 296	0.32 287	1.30 298	0.26 268	0.14 121	0.58 497	0.23 381	0.78 544	0.62 544	0.40 406	0.44 421	0.28 318	0.35 476	0.29 162	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.09 231	0.07 147	0.19 480	0.08 98

CroCo-Stereo Lap2	0.33 284	0.61 541	1.47 354	0.32 460	0.38 667	0.23 23	0.22 333	0.58 362	0.46 342	0.22 204	0.27 247	0.29 337	0.23 297	0.32 215	0.26 339	0.09 210	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.21 513	0.14 355

DCANet-4	0.40 374	0.27 190	2.21 620	0.25 214	0.14 121	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.72 651	0.54 549	0.47 442	0.28 318	0.37 500	0.37 289	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

ccc-4	0.32 270	0.52 491	1.38 325	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

fff	0.43 414	0.77 629	1.95 556	0.24 182	0.13 93	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.75 687	0.54 549	0.47 442	0.31 356	0.65 701	0.36 277	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

ADStereo(finetuned)	0.45 449	0.77 629	2.12 601	0.25 214	0.14 121	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.72 651	0.54 549	0.48 458	0.31 356	0.76 733	0.37 289	0.38 500	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.23 585

raft_robust	0.55 576	0.84 661	1.73 424	0.28 334	0.54 752	0.53 419	0.25 447	0.88 641	0.75 687	0.48 482	0.46 435	0.76 681	0.75 730	1.46 642	0.27 354	0.09 210	0.10 420	0.10 315	0.30 723	0.26 602	0.16 441

RAFT+CT+SA	0.50 518	0.86 670	1.82 494	0.37 593	0.75 789	0.54 426	0.34 610	0.77 526	0.63 557	0.38 396	0.55 544	0.34 388	0.29 427	0.68 501	0.27 354	0.09 210	0.07 129	0.11 405	0.51 796	0.29 627	0.41 742

test_5	0.51 535	0.87 677	1.99 571	0.37 593	0.65 778	0.58 497	0.35 618	0.78 544	0.62 544	0.48 482	0.55 544	0.45 476	0.40 536	0.72 519	0.30 414	0.09 210	0.07 129	0.12 483	0.12 455	0.33 665	0.38 725

SA	0.50 518	0.75 618	1.95 556	0.31 428	0.61 774	0.57 480	0.31 569	0.91 665	0.73 668	0.42 421	0.62 604	0.38 414	0.47 616	0.68 501	0.29 391	0.09 210	0.09 362	0.13 550	0.32 738	0.30 639	0.10 193

IGEV-Stereo	0.34 296	0.54 508	1.47 354	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.49 276	0.40 259	0.25 266	0.24 204	0.22 210	0.24 318	0.54 438	0.19 151	0.09 210	0.10 420	0.10 315	0.18 616	0.24 565	0.29 653
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.54 564	1.01 738	2.08 591	0.27 296	0.21 378	0.49 356	0.28 518	0.73 483	0.58 485	0.40 406	0.61 598	0.62 586	0.46 606	1.78 699	0.47 560	0.09 210	0.07 129	0.11 405	0.10 329	0.39 729	0.12 281

iRaft-Stereo_20w	0.58 599	0.39 381	1.96 565	0.45 683	0.32 592	0.92 746	0.57 736	1.14 786	0.56 469	0.81 742	0.40 392	0.55 540	0.69 713	0.65 491	1.04 717	0.09 210	0.16 630	0.09 231	0.36 759	0.17 428	0.25 613

GLC_STEREO	0.28 215	0.27 190	1.36 316	0.28 334	0.12 58	0.41 225	0.20 233	0.37 110	0.38 218	0.26 285	0.30 290	0.25 267	0.19 207	0.33 234	0.24 304	0.09 210	0.11 487	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.09 141

IPLG	0.69 671	0.84 661	2.43 668	0.35 543	0.21 378	1.65 804	0.61 746	1.36 805	0.58 485	1.39 807	0.51 493	0.37 405	0.87 754	1.41 634	0.36 484	0.09 210	0.07 129	0.14 592	0.12 455	0.32 656	0.11 227

MIPNet	0.83 734	0.81 650	2.40 661	0.61 772	0.18 290	1.48 793	1.39 827	1.60 817	0.74 672	1.94 822	0.85 722	0.73 663	1.68 816	0.87 556	0.31 428	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.32 738	0.25 579	0.12 281

IPLGR	0.54 564	0.56 522	2.68 721	0.36 567	0.18 290	0.62 571	0.54 723	1.02 759	0.64 565	0.73 715	0.46 435	0.47 496	0.45 590	1.12 598	0.29 391	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.09 272	0.19 480	0.12 281

LCNet	0.54 564	0.37 352	1.78 460	0.92 806	0.22 412	0.96 751	0.30 556	0.59 371	0.58 485	0.51 516	0.55 544	0.41 436	0.76 733	0.84 548	0.26 339	0.09 210	0.06 30	0.12 483	0.18 616	0.98 824	0.39 731

STrans-v2	0.67 658	0.56 522	2.64 716	0.27 296	0.23 436	0.57 480	0.33 602	0.96 712	0.69 620	0.92 764	0.85 722	0.89 731	0.93 762	1.83 713	1.21 742	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.09 272	0.11 220	0.12 281

PSM-AAD	0.63 634	0.22 80	1.77 455	0.37 593	0.23 436	0.86 732	1.17 816	0.59 371	0.60 505	0.64 675	0.71 682	0.68 629	2.93 836	0.65 491	0.31 428	0.09 210	0.07 129	0.17 667	0.15 554	0.13 292	0.33 699

GrayStereo	0.66 653	0.19 21	1.76 446	0.90 803	0.23 436	0.62 571	1.42 831	0.62 396	0.60 505	0.72 711	0.78 706	0.56 554	3.07 840	0.60 467	0.26 339	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.21 661	0.11 220	0.18 487

CroCo-Stereo	0.30 250	0.45 447	1.08 240	0.31 428	0.17 236	0.19 10	0.21 286	0.73 483	0.50 394	0.21 179	0.24 204	0.55 540	0.22 269	0.27 110	0.26 339	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.12 251	0.09 141
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-1	0.44 424	0.48 470	1.69 408	0.30 397	0.27 516	0.50 371	0.28 518	0.80 567	0.43 303	0.40 406	0.54 533	0.41 436	0.24 318	0.31 196	1.16 734	0.09 210	0.20 691	0.10 315	0.17 600	0.11 220	0.26 624

Prome-Stereo	0.49 506	0.30 261	1.76 446	0.60 767	0.23 436	0.63 589	0.42 663	0.62 396	0.60 505	0.59 622	1.03 759	0.43 455	0.72 720	0.60 467	0.33 456	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.09 272	0.11 220	0.43 744

iRaftStereo_RVC	0.37 332	0.53 499	1.41 333	0.28 334	0.15 160	0.52 410	0.20 233	0.54 340	0.46 342	0.37 383	0.43 410	0.41 436	0.23 297	0.36 277	0.26 339	0.09 210	0.15 610	0.12 483	0.11 408	0.41 737	0.37 721

CREStereo++_RVC	0.33 284	0.29 235	1.74 430	0.24 182	0.16 200	0.54 426	0.15 76	0.40 143	0.55 456	0.37 383	0.51 493	0.24 247	0.19 207	0.27 110	0.26 339	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.30 723	0.08 61	0.06 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	0.44 424	0.67 581	1.85 504	0.34 525	0.71 786	0.51 389	0.25 447	0.64 412	0.51 402	0.35 368	0.45 425	0.32 367	0.28 403	0.43 338	0.32 442	0.09 210	0.19 678	0.10 315	0.09 272	0.20 496	0.40 737

DCANet	0.42 404	0.77 629	1.95 556	0.25 214	0.14 121	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.72 651	0.54 549	0.48 458	0.31 356	0.41 547	0.36 277	0.39 511	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.23 585

csc	0.43 414	0.77 629	1.95 556	0.24 182	0.13 93	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.75 687	0.54 549	0.47 442	0.31 356	0.65 701	0.36 277	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

cscssc	0.43 414	0.77 629	1.95 556	0.24 182	0.13 93	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.75 687	0.54 549	0.47 442	0.31 356	0.65 701	0.36 277	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

111	0.48 485	1.09 760	1.95 556	0.24 182	0.13 93	0.59 516	0.26 472	0.83 587	0.78 707	0.48 482	0.52 508	0.56 554	0.38 510	0.49 410	0.38 500	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.23 548	0.35 706

test_xeample3	0.46 462	0.34 319	2.99 770	0.37 593	0.16 200	0.49 356	0.33 602	1.06 772	0.44 312	0.25 266	0.23 188	0.24 247	0.25 337	0.49 410	0.56 610	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.40 773	0.17 428	0.26 624

EAI-Stereo	0.78 717	0.25 147	1.67 403	0.54 732	0.59 765	1.95 815	2.05 846	1.11 785	0.64 565	0.95 769	1.49 793	0.50 513	0.67 708	0.59 460	1.44 761	0.09 210	0.19 678	0.09 231	0.49 792	0.13 292	0.22 557

CFNet-RSSM	0.41 383	0.32 287	2.20 619	0.27 296	0.44 707	0.52 410	0.19 198	0.76 514	0.48 373	0.43 428	0.36 352	0.54 536	0.26 358	0.33 234	0.25 323	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.38 766	0.10 172	0.09 141

Gwc-CoAtRS	0.38 345	0.33 300	1.92 540	0.27 296	0.41 694	0.48 336	0.19 198	0.59 371	0.46 342	0.43 428	0.39 386	0.57 561	0.26 358	0.32 215	0.26 339	0.09 210	0.09 362	0.09 231	0.31 732	0.11 220	0.09 141

HITNet	0.46 462	0.92 696	2.09 592	0.33 492	0.14 121	0.55 443	0.22 333	0.83 587	0.56 469	0.51 516	0.49 476	0.48 508	0.37 500	0.48 399	0.54 598	0.09 210	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.23 548	0.09 141
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.48 485	0.89 686	1.85 504	0.29 375	0.14 121	0.59 516	0.23 381	0.72 468	0.59 498	0.66 684	0.66 645	0.55 540	0.36 483	1.03 582	0.49 572	0.09 210	0.06 30	0.09 231	0.07 147	0.19 480	0.11 227

base_1k_lr1e5	0.28 215	0.19 21	0.92 200	0.32 460	0.19 330	0.37 163	0.21 286	0.51 298	0.39 238	0.26 285	0.33 329	0.27 301	0.20 230	0.57 447	0.23 272	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.09 272	0.10 172	0.07 42

StereoNetSlim22	0.33 284	0.35 331	1.19 270	0.38 610	0.26 502	0.47 318	0.21 286	0.52 315	0.48 373	0.34 356	0.22 171	0.26 283	0.24 318	0.39 310	0.27 354	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.44 780	0.12 251	0.12 281

ACC-I	0.22 117	0.42 412	0.75 131	0.22 91	0.14 121	0.25 29	0.16 119	0.32 56	0.26 27	0.17 95	0.23 188	0.14 26	0.14 50	0.35 262	0.21 220	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.14 355

ACC	0.22 117	0.43 422	0.75 131	0.22 91	0.14 121	0.26 31	0.17 146	0.33 67	0.27 36	0.17 95	0.21 149	0.14 26	0.14 50	0.32 215	0.21 220	0.10 340	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.10 172	0.14 355

RSGM							0.33 602	0.75 500	0.43 303	0.48 482	0.40 392	0.62 586	0.26 358	0.33 234	0.26 339	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.20 651	0.09 119

EE1	0.34 296	0.18 8	1.79 480	0.28 334	0.17 236	0.50 371	0.20 233	0.71 461	0.44 312	0.33 349	0.33 329	0.29 337	0.23 297	0.43 338	0.19 151	0.10 340	0.10 420	0.09 231	0.07 147	0.26 602	0.09 141

AnonStereo	0.38 345	0.43 422	1.77 455	0.27 296	0.23 436	0.50 371	0.22 333	0.74 488	0.46 342	0.37 383	0.37 359	0.36 399	0.23 297	0.54 438	0.21 220	0.10 340	0.23 718	0.10 315	0.08 206	0.35 692	0.09 141

DF_test	0.20 43	0.28 219	1.00 222	0.23 134	0.16 200	0.15 3	0.15 76	0.28 18	0.25 18	0.15 28	0.16 85	0.14 26	0.14 50	0.21 14	0.18 121	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.08 98

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 180	0.57 528	0.93 201	0.24 182	0.13 93	0.39 196	0.13 16	0.32 56	0.36 184	0.21 179	0.15 61	0.18 128	0.17 133	0.28 137	0.18 121	0.10 340	0.09 362	0.13 550	0.11 408	0.14 331	0.32 688

over-6	0.26 180	0.78 639	1.04 232	0.23 134	0.11 42	0.36 142	0.15 76	0.46 218	0.37 205	0.16 57	0.16 85	0.16 74	0.18 169	0.37 289	0.16 70	0.10 340	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.07 42

ManiGeoR	0.44 424	1.04 748	2.50 689	0.22 91	0.19 330	0.47 318	0.18 179	0.72 468	0.53 433	0.28 310	0.36 352	0.32 367	0.28 403	0.85 550	0.33 456	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.12 251	0.10 193

HLF11	0.44 424	0.97 722	2.44 670	0.22 91	0.19 330	0.43 258	0.17 146	0.66 425	0.51 402	0.33 349	0.40 392	0.31 356	0.29 427	0.88 557	0.35 478	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.13 292	0.11 227

HLf10	0.44 424	1.04 748	2.50 689	0.22 91	0.19 330	0.47 318	0.18 179	0.72 468	0.53 433	0.28 310	0.36 352	0.32 367	0.28 403	0.85 550	0.33 456	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.12 251	0.10 193

TestStereo_HLe17	0.48 485	1.17 781	2.73 733	0.22 91	0.18 290	0.50 371	0.21 286	0.78 544	0.58 485	0.31 334	0.37 359	0.31 356	0.28 403	1.06 585	0.25 323	0.10 340	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.13 292	0.09 141

TestStereo_HL3	0.49 506	0.88 681	3.21 794	0.25 214	0.17 236	0.47 318	0.23 381	0.68 442	0.39 238	0.45 447	0.52 508	0.36 399	0.28 403	1.16 604	0.21 220	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.11 227

TestStereo_HL2	0.41 383	0.86 670	1.82 494	0.26 268	0.16 200	0.48 336	0.20 233	0.62 396	0.51 402	0.35 368	0.41 399	0.32 367	0.27 382	1.09 589	0.29 391	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.13 292	0.10 193

GGDA	0.41 383	0.90 690	1.83 498	0.26 268	0.15 160	0.50 371	0.20 233	0.63 408	0.52 415	0.35 368	0.41 399	0.31 356	0.27 382	1.11 594	0.27 354	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.13 292	0.10 193

DNS	0.55 576	0.72 602	0.93 201	0.30 397	0.50 741	0.41 225	0.20 233	0.48 260	0.39 238	0.18 118	0.49 476	0.27 301	0.19 207	1.22 609	0.66 640	0.10 340	0.48 810	0.11 405	0.21 661	1.72 845	1.49 837

quiztm	0.37 332	0.82 654	1.45 348	0.40 635	0.29 541	0.42 245	0.23 381	0.73 483	0.47 365	0.36 376	0.42 407	0.28 318	0.20 230	0.29 162	0.26 339	0.10 340	0.06 30	0.09 231	0.09 272	0.34 677	0.09 141

DF	0.34 296	0.29 235	0.95 209	0.31 428	0.44 707	0.40 211	0.21 286	0.71 461	0.32 89	0.23 228	0.37 359	0.32 367	0.17 133	0.39 310	0.85 686	0.10 340	0.09 362	0.08 102	0.29 713	0.09 119	0.20 524

LiteMatch	0.25 159	0.69 588	0.65 77	0.28 334	0.14 121	0.30 58	0.21 286	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.18 128	0.37 500	0.25 77	0.40 519	0.10 340	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.14 331	0.12 281

Lsterematch	0.39 363	0.69 588	1.65 395	0.28 334	0.14 121	0.50 371	0.21 286	0.47 244	0.58 485	0.43 428	0.59 574	0.44 466	0.37 500	0.44 355	0.40 519	0.10 340	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.14 331	0.12 281

Selective-IGEV-i1	0.44 424	0.23 109	1.30 298	0.33 492	0.45 719	0.60 529	0.32 592	0.85 609	0.64 565	0.42 421	0.52 508	0.60 579	0.28 403	0.46 380	0.34 466	0.10 340	0.10 420	0.13 550	0.28 707	0.14 331	0.75 799

VMStereo-Base	0.26 180	0.27 190	1.26 286	0.20 16	0.12 58	0.42 245	0.17 146	0.37 110	0.40 259	0.22 204	0.31 307	0.29 337	0.21 248	0.32 215	0.20 191	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

Hybrid-DGEV-2	0.51 535	0.84 661	1.75 437	0.32 460	0.17 236	0.73 674	0.18 179	0.83 587	0.69 620	0.52 525	0.38 376	0.53 528	0.42 565	0.99 572	0.92 691	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.10 329	0.25 579	0.23 585

WQFJA1++	2.30 824	0.22 80	6.03 840	1.08 817	1.15 820	0.29 47	0.14 45	0.39 131	0.24 15	13.61 880	0.19 125	3.34 835	0.17 133	0.33 234	0.24 304	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	18.19 892	0.14 355

BridgeDepth_RVC	0.20 43	0.20 40	0.74 128	0.17 1	0.12 58	0.32 85	0.12 8	0.33 67	0.46 342	0.15 28	0.15 61	0.16 74	0.19 207	0.23 45	0.18 121	0.10 340	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJX1	0.45 449	0.28 219	0.56 32	0.27 296	0.35 636	0.48 336	0.25 447	1.98 833	2.08 837	0.26 285	0.26 235	0.29 337	0.28 403	0.50 417	0.31 428	0.10 340	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.23 548	0.14 355

WQFJX	0.42 404	0.25 147	0.55 26	0.26 268	0.39 673	0.47 318	0.23 381	1.76 822	1.82 828	0.26 285	0.26 235	0.28 318	0.28 403	0.42 333	0.32 442	0.10 340	0.10 420	0.09 231	0.08 206	0.24 565	0.16 441

NLMM1	0.46 462	0.27 190	0.53 22	0.27 296	0.38 667	0.49 356	0.24 421	1.97 832	2.38 840	0.28 310	0.27 247	0.26 283	0.25 337	0.47 392	0.31 428	0.10 340	0.11 487	0.10 315	0.09 272	0.23 548	0.15 404

NLSM1	0.39 363	0.24 128	0.56 32	0.27 296	0.40 685	0.49 356	0.21 286	1.44 809	1.64 818	0.25 266	0.33 329	0.25 267	0.26 358	0.40 319	0.32 442	0.10 340	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.22 531	0.13 325

GSStereo	0.36 323	0.32 287	1.17 265	0.34 525	0.60 770	0.55 443	0.21 286	0.62 396	0.41 272	0.22 204	0.22 171	0.17 102	0.18 169	0.44 355	0.16 70	0.10 340	0.16 630	0.08 102	0.11 408	0.33 665	0.84 806

GS-Stereo							0.21 286	0.62 396	0.41 272	0.22 204	0.22 171	0.17 102	0.18 169	0.44 355	0.16 70	0.10 340	0.16 630	0.08 102	0.11 408	0.33 665	0.84 806

FE-Mocha	0.41 383	0.31 276	1.44 343	0.28 334	0.33 607	0.41 225	0.17 146	0.69 447	0.45 331	0.44 436	0.50 486	0.41 436	0.45 590	0.36 277	1.17 736	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.21 661	0.13 292	0.13 325

Zero-FE251	0.56 586	0.29 235	1.27 289	0.26 268	0.16 200	0.44 272	0.16 119	0.44 188	0.35 145	5.31 862	0.19 125	0.22 210	0.19 207	0.24 59	1.08 721	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.13 325

DA	0.32 270	0.26 170	0.89 185	0.29 375	0.25 484	0.63 589	0.22 333	0.60 384	0.39 238	0.23 228	0.30 290	0.24 247	0.26 358	0.60 467	0.18 121	0.10 340	0.12 526	0.09 231	0.07 147	0.10 172	0.52 765

GGEV	0.32 270	0.26 170	0.89 185	0.29 375	0.25 484	0.63 589	0.22 333	0.60 384	0.39 238	0.23 228	0.30 290	0.24 247	0.26 358	0.60 467	0.18 121	0.10 340	0.12 526	0.09 231	0.07 147	0.10 172	0.52 765

z-ln-s-r	0.64 638	0.89 686	2.23 628	0.32 460	0.26 502	0.57 480	0.37 637	0.84 600	0.76 698	0.51 516	0.81 710	0.64 599	0.45 590	2.06 755	1.27 748	0.10 340	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.24 565	0.13 325

DFGA-Net	0.51 535	1.06 754	1.75 437	0.30 397	0.24 458	0.54 426	0.22 333	0.63 408	0.60 505	0.48 482	0.51 493	0.35 392	0.27 382	1.82 712	0.53 591	0.10 340	0.08 261	0.12 483	0.12 455	0.37 711	0.15 404

G2L-Stereo_test	0.55 576	0.97 722	1.89 526	0.33 492	0.24 458	0.75 687	0.38 644	0.79 560	0.60 505	0.60 633	0.54 533	0.74 669	0.39 525	1.56 658	0.43 539	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.08 206	0.28 620	0.13 325

LGtest1	0.21 80	0.37 352	0.70 108	0.22 91	0.12 58	0.31 73	0.11 4	0.36 100	0.39 238	0.17 95	0.13 32	0.16 74	0.14 50	0.25 77	0.27 354	0.10 340	0.09 362	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.10 193

SGD-Stereo	0.22 117	0.28 219	0.77 140	0.22 91	0.11 42	0.40 211	0.16 119	0.31 48	0.36 184	0.19 145	0.19 125	0.17 102	0.17 133	0.37 289	0.16 70	0.10 340	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.10 172	0.07 42

MM-Stereo_test3	0.40 374	0.58 530	1.75 437	0.36 567	0.30 560	0.45 282	0.30 556	0.72 468	0.59 498	0.31 334	0.43 410	0.32 367	0.23 297	0.35 262	0.29 391	0.10 340	0.20 691	0.10 315	0.08 206	0.40 734	0.11 227

AIO_rvc	0.41 383	0.64 563	1.29 295	0.58 757	0.39 673	0.37 163	0.24 421	0.50 286	0.43 303	0.28 310	0.23 188	0.25 267	0.16 122	0.99 572	0.19 151	0.10 340	0.16 630	0.08 102	0.11 408	0.25 579	0.85 808

PAM_32	0.70 675	0.35 331	2.73 733	0.54 732	0.61 774	1.07 770	0.43 670	0.84 600	0.49 383	0.90 761	0.91 735	1.23 786	0.77 736	0.65 491	1.10 724	0.10 340	0.19 678	0.10 315	0.49 792	0.15 361	0.38 725

PAM	0.70 675	0.35 331	2.72 728	0.56 746	0.62 776	1.08 772	0.53 719	0.85 609	0.44 312	0.93 766	0.92 737	1.24 787	0.68 711	0.64 479	1.01 711	0.10 340	0.19 678	0.10 315	0.48 789	0.14 331	0.38 725

UGAM	0.58 599	0.47 464	2.21 620	0.30 397	0.19 330	0.53 419	0.34 610	0.59 371	0.63 557	0.44 436	0.73 691	0.78 687	0.37 500	2.58 804	0.39 511	0.10 340	0.08 261	0.17 667	0.14 524	0.42 745	0.17 467

model_zeroshot	0.44 424	0.68 584	1.97 570	0.28 334	0.18 290	0.69 651	0.21 286	0.63 408	0.40 259	1.00 772	0.34 342	0.42 451	0.20 230	0.69 508	0.24 304	0.10 340	0.22 708	0.10 315	0.22 674	0.12 251	0.10 193

Pointernet	0.29 231	0.25 147	1.49 361	0.24 182	0.20 359	0.47 318	0.15 76	0.62 396	0.47 365	0.22 204	0.29 270	0.26 283	0.20 230	0.28 137	0.20 191	0.10 340	0.07 129	0.07 9	0.12 455	0.10 172	0.07 42

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 675	0.65 571	3.45 806	0.50 711	0.60 770	0.75 687	0.23 381	0.96 712	0.60 505	0.76 725	1.30 781	0.81 699	0.60 679	0.57 447	0.82 682	0.10 340	0.16 630	0.11 405	0.43 779	0.31 647	0.22 557

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 622	0.61 541	3.35 804	0.33 492	0.58 763	0.66 626	0.20 233	0.98 725	0.55 456	0.73 715	0.52 508	0.99 755	0.65 701	0.58 454	0.29 391	0.10 340	0.16 630	0.10 315	0.41 776	0.29 627	0.20 524

trnet	0.28 215	0.26 170	1.32 304	0.19 5	0.12 58	0.54 426	0.15 76	0.48 260	0.46 342	0.27 302	0.33 329	0.24 247	0.21 248	0.30 180	0.21 220	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.09 119	0.07 42

H2IRNET	0.40 374	0.61 541	1.90 531	0.29 375	0.17 236	0.54 426	0.18 179	0.52 315	0.50 394	0.27 302	0.56 556	0.47 496	0.35 476	0.46 380	0.33 456	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.14 524	0.32 656	0.12 281

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 518	0.33 300	0.93 201	0.26 268	0.22 412	0.46 304	0.20 233	1.10 779	1.34 796	3.16 852	0.32 319	0.22 210	0.20 230	0.30 180	0.22 254	0.10 340	0.09 362	0.11 405	0.09 272	0.15 361	0.19 504

MyStereo8	0.54 564	0.80 645	2.76 737	0.32 460	0.33 607	0.71 659	0.20 233	0.87 631	0.57 473	0.51 516	0.59 574	0.50 513	0.33 465	0.68 501	0.55 602	0.10 340	0.29 756	0.10 315	0.13 491	0.21 513	0.34 703

ACVNet-DCA	0.42 404	0.64 563	2.07 586	0.35 543	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.76 514	0.52 415	0.31 334	0.38 376	0.24 247	0.38 510	0.69 508	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.14 355

xx1	0.46 462	0.64 563	2.07 586	0.35 543	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.74 488	1.01 765	0.31 334	0.38 376	0.46 488	0.36 483	0.69 508	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.12 483	0.12 455	0.12 251	0.14 355

1test111	0.44 424	0.64 563	2.07 586	0.35 543	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.76 514	0.52 415	0.31 334	0.38 376	0.24 247	0.38 510	0.96 568	0.30 414	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.14 355

cc1	0.47 478	0.64 563	2.07 586	0.35 543	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.74 488	1.01 765	0.31 334	0.38 376	0.24 247	0.38 510	0.69 508	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.25 579	0.40 737

ffm	0.47 478	0.23 109	2.01 574	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.74 488	0.88 742	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	0.63 477	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.15 625	0.13 491	0.25 579	0.36 714

ff1	0.73 698	0.23 109	2.01 574	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.74 488	0.88 742	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	2.52 800	3.43 833	0.10 340	0.24 724	0.15 625	0.13 491	0.25 579	0.36 714

tt1	0.44 424	0.64 563	1.83 498	0.35 543	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.74 488	0.88 742	0.31 334	0.37 359	0.25 267	0.35 476	0.63 477	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.25 579	0.36 714

MaDis-Stereo	0.29 231	0.54 508	1.44 343	0.24 182	0.29 541	0.29 47	0.16 119	0.45 208	0.37 205	0.19 145	0.21 149	0.28 318	0.22 269	0.30 180	0.29 391	0.10 340	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.11 220	0.11 227

UniTT-Stereo	0.30 250	0.36 346	1.68 406	0.27 296	0.24 458	0.29 47	0.18 179	0.33 67	0.34 126	0.26 285	0.37 359	0.18 128	0.18 169	0.31 196	0.27 354	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.25 579	0.08 98

CASnet	0.28 215	0.31 276	1.20 275	0.28 334	0.11 42	0.47 318	0.19 198	0.44 188	0.44 312	0.38 396	0.31 307	0.23 229	0.17 133	0.29 162	0.19 151	0.10 340	0.06 30	0.15 625	0.12 455	0.16 402	0.07 42
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	0.38 345	0.25 147	1.89 526	0.27 296	0.17 236	0.68 645	0.21 286	0.78 544	0.53 433	0.43 428	0.43 410	0.54 536	0.30 438	0.41 325	0.20 191	0.10 340	0.12 526	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.09 141

LL-Strereo	0.72 687	1.29 796	2.49 685	0.36 567	0.45 719	0.55 443	0.32 592	0.93 682	0.71 641	0.67 689	0.58 571	0.85 716	0.79 738	2.67 812	0.46 551	0.10 340	0.18 665	0.14 592	0.12 455	0.40 734	0.42 743

CBFPSM	0.56 586	0.91 694	1.82 494	0.28 334	0.23 436	0.71 659	0.37 637	0.72 468	0.64 565	0.50 503	0.49 476	1.03 763	0.83 744	0.62 474	1.35 754	0.10 340	0.12 526	0.10 315	0.10 329	0.18 458	0.19 504

LoS	0.31 262	0.30 261	1.52 370	0.23 134	0.13 93	0.54 426	0.20 233	0.48 260	0.49 383	0.25 266	0.28 259	0.37 405	0.24 318	0.38 302	0.23 272	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.05 1	0.15 361	0.07 42
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ToySt	0.44 424	0.61 541	1.89 526	0.29 375	0.18 290	0.55 443	0.35 618	0.67 437	0.53 433	0.39 404	0.50 486	0.59 572	0.43 576	0.51 422	0.49 572	0.10 340	0.12 526	0.13 550	0.16 580	0.24 565	0.19 504

anonymousa	0.48 485	0.46 453	2.44 670	0.29 375	0.34 621	0.61 550	0.25 447	0.66 425	0.54 448	0.53 536	0.77 705	0.73 663	0.46 606	0.33 234	0.31 428	0.10 340	0.09 362	0.12 483	0.29 713	0.10 172	0.19 504

Selective-RAFT	0.35 311	0.26 170	1.48 357	0.31 428	0.15 160	0.61 550	0.19 198	0.60 384	0.54 448	0.28 310	0.29 270	0.40 430	0.33 465	0.50 417	0.27 354	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.35 750	0.19 480	0.08 98

TestStereo1	0.49 506	0.81 650	1.85 504	0.39 622	0.57 761	0.56 461	0.34 610	0.75 500	0.69 620	0.44 436	0.63 617	0.35 392	0.42 565	0.64 479	0.29 391	0.10 340	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.33 665	0.26 624

SA-5K	0.49 506	0.81 650	1.85 504	0.39 622	0.57 761	0.56 461	0.34 610	0.75 500	0.69 620	0.44 436	0.63 617	0.35 392	0.42 565	0.64 479	0.29 391	0.10 340	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.33 665	0.26 624

Sa-1000	0.51 535	0.72 602	1.90 531	0.31 428	0.60 770	0.60 529	0.31 569	0.94 693	0.71 641	0.52 525	0.83 715	0.42 451	0.33 465	0.68 501	0.28 372	0.10 340	0.09 362	0.13 550	0.29 713	0.29 627	0.10 193

CrosDoStereo	0.94 751	0.37 352	2.53 695	0.25 214	0.32 592	0.54 426	3.76 858	0.72 468	0.60 505	0.70 703	1.40 788	0.53 528	1.49 807	1.78 699	3.09 822	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.21 513	0.11 227

TransformOpticalFlow	0.64 638	0.56 522	2.66 719	0.44 668	0.26 502	0.62 571	0.28 518	0.83 587	0.71 641	0.76 725	0.74 694	0.91 735	0.85 748	1.83 713	0.81 681	0.10 340	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.11 220	0.12 281

OMP-Stereo	0.59 607	0.65 571	1.74 430	0.56 746	0.37 661	0.60 529	0.26 472	0.70 455	0.65 582	0.66 684	0.60 591	0.69 637	0.32 457	2.09 761	1.20 740	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.09 272	0.17 428	0.10 193

KYRaft	0.48 485	0.29 235	1.75 437	0.33 492	0.21 378	0.75 687	0.44 681	0.58 362	0.57 473	0.64 675	0.93 741	0.53 528	0.72 720	0.60 467	0.24 304	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.14 524	0.12 251	0.54 768

ASMatch	0.60 614	0.43 422	2.58 707	0.91 805	0.36 645	0.56 461	0.25 447	0.52 315	0.61 524	0.47 463	1.21 773	0.47 496	0.66 706	1.34 624	0.94 694	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.10 172	0.16 441

DeepStereo_LL	0.94 751	0.37 352	2.53 695	0.25 214	0.32 592	0.54 426	3.76 858	0.72 468	0.60 505	0.70 703	1.40 788	0.53 528	1.49 807	1.78 699	3.09 822	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.21 513	0.11 227

DEmStereo	0.68 666	0.31 276	2.25 632	0.42 655	0.17 236	0.66 626	0.89 792	0.51 298	0.59 498	0.60 633	1.01 754	0.45 476	1.26 791	1.54 656	2.26 802	0.10 340	0.08 261	0.10 315	0.10 329	0.10 172	0.11 227

THIR-Stereo	0.86 738	0.62 547	2.13 603	0.25 214	0.16 200	0.58 497	2.74 854	0.59 371	0.51 402	0.62 654	1.62 797	0.97 751	1.80 822	1.69 683	2.25 801	0.10 340	0.08 261	0.14 592	0.11 408	0.15 361	0.11 227

DRaft	0.62 627	0.38 366	1.76 446	0.24 182	0.16 200	0.64 603	0.66 757	0.53 326	0.53 433	0.67 689	0.99 751	0.38 414	1.00 770	1.44 636	2.10 796	0.10 340	0.14 577	0.10 315	0.14 524	0.18 458	0.21 541

RAFT-345	0.53 557	0.30 261	2.34 648	0.38 610	0.34 621	0.58 497	0.42 663	0.47 244	0.61 524	0.51 516	1.00 753	0.43 455	0.28 403	1.57 662	0.82 682	0.10 340	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.10 172	0.08 98

GMM-Stereo	0.50 518	0.23 109	2.41 662	0.54 732	0.24 458	0.77 699	0.46 693	0.59 371	0.57 473	0.58 607	0.73 691	0.47 496	0.43 576	0.68 501	0.27 354	0.10 340	0.06 30	0.13 550	0.13 491	0.14 331	0.44 748

rafts_anoy	0.43 414	0.89 686	1.96 565	0.32 460	0.30 560	0.48 336	0.24 421	0.62 396	0.49 383	0.37 383	0.38 376	0.33 379	0.30 438	0.51 422	0.34 466	0.10 340	0.39 794	0.13 550	0.15 554	0.17 428	0.15 404

TANstereo	0.33 284	0.49 476	1.75 437	0.23 134	0.12 58	0.54 426	0.16 119	0.40 143	0.45 331	0.45 447	0.51 493	0.26 283	0.22 269	0.29 162	0.20 191	0.10 340	0.10 420	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.11 227

XX-TBD	0.34 296	0.77 629	1.75 437	0.34 525	0.13 93	0.51 389	0.17 146	0.43 178	0.50 394	0.37 383	0.49 476	0.23 229	0.18 169	0.28 137	0.24 304	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.07 42

raftrobust	0.38 345	0.68 584	1.54 372	0.32 460	0.46 728	0.52 410	0.21 286	0.56 350	0.42 290	0.52 525	0.35 348	0.31 356	0.33 465	0.37 289	0.30 414	0.10 340	0.11 487	0.08 102	0.07 147	0.21 513	0.19 504

RALCasStereoNet	0.45 449	0.88 681	1.85 504	0.30 397	0.26 502	0.49 356	0.26 472	0.58 362	0.51 402	0.36 376	0.48 458	0.36 399	0.28 403	0.55 443	0.34 466	0.10 340	0.53 813	0.09 231	0.08 206	0.25 579	0.34 703

RALAANet	0.43 414	0.98 727	1.90 531	0.32 460	0.23 436	0.48 336	0.19 198	0.67 437	0.53 433	0.48 482	0.45 425	0.39 421	0.30 438	0.48 399	0.37 493	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.14 524	0.27 614	0.10 193

XX-Stereo	0.55 576	0.54 508	3.50 808	0.48 704	0.39 673	0.54 426	0.17 146	0.89 647	0.40 259	0.44 436	0.65 643	0.85 716	0.19 207	0.77 535	0.21 220	0.10 340	0.14 577	0.10 315	0.32 738	0.17 428	0.14 355

ARAFT	0.60 614	1.23 788	3.10 780	0.28 334	0.16 200	0.64 603	0.36 626	0.90 653	0.67 608	0.61 643	0.49 476	0.55 540	0.31 448	1.24 616	0.32 442	0.10 340	0.08 261	0.14 592	0.13 491	0.37 711	0.21 541

MMNet	0.50 518	0.48 470	1.93 543	0.33 492	0.27 516	0.79 708	0.28 518	0.81 571	0.74 672	0.60 633	0.56 556	0.59 572	0.55 655	0.79 541	0.59 622	0.10 340	0.09 362	0.12 483	0.11 408	0.13 292	0.14 355

CCAANet	0.55 576	0.73 610	2.47 680	0.30 397	0.24 458	0.55 443	0.24 421	0.84 600	0.64 565	0.40 406	0.67 648	0.56 554	0.36 483	1.87 722	0.41 527	0.10 340	0.08 261	0.13 550	0.12 455	0.11 220	0.13 325

DIP-Stereo	0.37 332	0.34 319	1.50 365	0.27 296	0.18 290	0.63 589	0.17 146	0.92 674	0.53 433	0.49 496	0.48 458	0.30 349	0.30 438	0.39 310	0.30 414	0.10 340	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.15 361	0.12 281
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.36 323	0.21 62	1.70 412	0.29 375	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.78 544	0.36 184	0.57 589	0.67 648	0.33 379	0.24 318	0.32 215	0.23 272	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.12 281

RAFT-Stereo	0.36 323	0.21 62	1.70 412	0.29 375	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.78 544	0.36 184	0.57 589	0.67 648	0.33 379	0.24 318	0.32 215	0.23 272	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.12 281
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	0.51 535	0.76 619	2.59 709	0.41 644	0.17 236	0.64 603	0.27 497	0.82 579	0.70 631	0.57 589	0.64 634	0.43 455	0.36 483	0.70 514	0.52 587	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.21 513	0.13 325

StereoNetSlim	0.32 270	0.42 412	1.12 249	0.40 635	0.22 412	0.48 336	0.28 518	0.52 315	0.42 290	0.28 310	0.23 188	0.24 247	0.18 169	0.43 338	0.23 272	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.37 762	0.13 292	0.14 355

GStereo	0.22 117	0.29 235	0.87 173	0.20 16	0.17 236	0.29 47	0.13 16	0.29 25	0.22 12	0.20 163	0.23 188	0.24 247	0.18 169	0.25 77	0.28 372	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.11 220	0.11 227

DNSM	0.56 586	0.71 597	0.86 169	0.25 214	0.14 121	0.44 272	0.20 233	0.48 260	0.44 312	0.21 179	0.45 425	0.26 283	0.22 269	1.29 619	1.02 713	0.11 440	0.47 806	0.08 102	0.14 524	1.91 849	1.50 839

depth_test_26	0.22 117	0.28 219	0.91 194	0.20 16	0.13 93	0.18 9	0.13 16	0.31 48	0.41 272	0.16 57	0.31 307	0.19 167	0.13 32	0.22 31	0.14 8	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.10 172	0.14 355

IGEV_i1	0.44 424	0.26 170	2.01 574	0.33 492	0.18 290	0.58 497	0.27 497	0.84 600	0.49 383	0.45 447	0.47 442	0.55 540	0.33 465	0.65 491	0.36 484	0.11 440	0.11 487	0.13 550	0.19 637	0.17 428	0.28 645

DispViT+	0.23 134	0.23 109	0.98 218	0.19 5	0.44 707	0.22 20	0.14 45	0.41 156	0.37 205	0.19 145	0.16 85	0.18 128	0.15 90	0.38 302	0.17 101	0.11 440	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

NLCSM	0.46 462	0.37 352	0.72 120	0.29 375	0.36 645	0.49 356	0.27 497	1.33 803	1.59 817	0.29 321	0.29 270	0.29 337	0.31 448	1.44 636	0.35 478	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.10 329	0.35 692	0.14 355

GEAStereo	0.35 311	0.32 287	1.17 265	0.53 726	0.60 770	0.55 443	0.21 286	0.40 143	0.27 36	0.20 163	0.22 171	0.16 74	0.18 169	0.44 355	0.16 70	0.11 440	0.37 782	0.08 102	0.06 43	0.33 665	0.71 793

gasm-f	0.36 323	0.34 319	1.13 253	0.53 726	0.44 707	0.54 426	0.27 497	0.40 143	0.27 36	0.20 163	0.33 329	0.16 74	0.22 269	0.36 277	0.25 323	0.11 440	0.37 782	0.08 102	0.06 43	0.38 718	0.71 793

Select-FE	0.65 646	0.67 581	2.76 737	0.49 706	0.55 755	0.79 708	0.16 119	0.90 653	0.53 433	0.84 750	0.55 544	0.91 735	0.75 730	0.57 447	1.16 734	0.11 440	0.18 665	0.11 405	0.49 792	0.14 331	0.31 678

DDF-Stereo	0.37 332	0.27 190	0.79 150	0.39 622	0.29 541	0.38 186	0.21 286	0.47 244	0.51 402	0.32 345	0.17 98	0.79 692	0.23 297	0.64 479	1.04 717	0.11 440	0.07 129	0.09 231	0.12 455	0.35 692	0.15 404

zero-FE	0.80 721	0.27 190	8.23 854	0.49 706	0.98 804	0.33 94	0.20 233	0.48 260	1.28 791	0.17 95	0.20 140	0.77 683	0.22 269	0.60 467	0.97 698	0.11 440	0.07 129	0.09 231	0.10 329	0.33 665	0.14 355

S2M2_XL	0.20 43	0.32 287	1.10 247	0.19 5	0.13 93	0.16 5	0.11 4	0.27 10	0.17 2	0.15 28	0.19 125	0.15 58	0.14 50	0.19 2	0.21 220	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.10 172	0.08 98
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	0.51 535	0.95 711	1.96 565	0.29 375	0.22 412	0.59 516	0.28 518	0.76 514	0.57 473	0.55 568	0.45 425	0.70 648	0.32 457	1.38 628	0.47 560	0.11 440	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.20 496	0.13 325

SCV	0.35 311	0.59 534	1.37 323	0.34 525	0.22 412	0.28 38	0.23 381	0.72 468	0.35 145	0.19 145	0.30 290	0.24 247	0.20 230	0.64 479	0.19 151	0.11 440	0.08 261	0.09 231	0.29 713	0.34 677	0.29 653

StereoAnything_RVC	0.35 311	1.25 792	1.82 494	0.20 16	0.12 58	0.26 31	0.15 76	0.43 178	0.37 205	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 207	0.46 380	0.14 8	0.11 440	0.09 362	0.08 102	0.05 1	0.76 810	0.18 487

AIO_test	0.39 363	0.37 352	1.19 270	0.73 785	0.67 779	0.35 121	0.25 447	0.47 244	0.34 126	0.34 356	0.22 171	0.33 379	0.17 133	1.31 620	0.19 151	0.11 440	0.15 610	0.08 102	0.21 661	0.15 361	0.23 585

test_sample1	0.40 374	0.18 8	1.19 270	0.31 428	0.18 290	0.48 336	0.23 381	0.78 544	0.49 383	0.44 436	0.44 421	0.45 476	0.41 547	1.39 629	0.33 456	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.12 251	0.13 325

mmm	0.38 345	0.21 62	1.18 267	0.35 543	0.17 236	0.49 356	0.26 472	0.78 544	0.52 415	0.50 503	0.57 565	0.41 436	0.37 500	0.71 517	0.31 428	0.11 440	0.13 558	0.14 592	0.13 491	0.15 361	0.14 355

11t1	0.33 284	0.19 21	1.41 333	0.33 492	0.16 200	0.48 336	0.21 286	0.67 437	0.48 373	0.40 406	0.34 342	0.32 367	0.33 465	0.42 333	0.27 354	0.11 440	0.12 526	0.10 315	0.08 206	0.13 292	0.14 355

plain	0.37 332	0.47 464	2.15 609	0.27 296	0.19 330	0.33 94	0.20 233	0.58 362	0.46 342	0.23 228	0.37 359	0.23 229	0.25 337	0.45 371	0.28 372	0.11 440	0.08 261	0.13 550	0.09 272	0.42 745	0.12 281

MIF-Stereo (partial)	0.34 296	0.41 401	1.93 543	0.26 268	0.24 458	0.32 85	0.17 146	0.53 326	0.42 290	0.25 266	0.37 359	0.25 267	0.26 358	0.44 355	0.31 428	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.19 480	0.14 355

PCWNet_CMD	0.46 462	0.45 447	2.28 638	0.26 268	0.20 359	0.55 443	0.21 286	0.75 500	0.64 565	0.48 482	0.55 544	0.68 629	0.57 665	0.46 380	0.30 414	0.11 440	0.10 420	0.14 592	0.10 329	0.18 458	0.14 355

gwcnet-sp	0.49 506	0.43 422	2.54 701	0.31 428	0.22 412	0.67 633	0.31 569	0.78 544	0.65 582	0.58 607	0.47 442	0.46 488	0.43 576	0.76 529	0.46 551	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.14 355

scenet	0.49 506	0.43 422	2.54 701	0.31 428	0.22 412	0.67 633	0.31 569	0.78 544	0.65 582	0.58 607	0.47 442	0.46 488	0.43 576	0.76 529	0.46 551	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.14 355

knoymous	0.34 296	0.25 147	1.75 437	0.24 182	0.18 290	0.45 282	0.24 421	0.57 356	0.38 218	0.41 415	0.39 386	0.55 540	0.25 337	0.38 302	0.23 272	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.07 147	0.13 292	0.12 281

riskmin	0.37 332	0.22 80	1.74 430	0.32 460	0.20 359	0.48 336	0.20 233	0.66 425	0.46 342	0.36 376	0.34 342	0.69 637	0.45 590	0.39 310	0.27 354	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.08 206	0.13 292	0.16 441

ssnet	0.49 506	0.43 422	2.54 701	0.31 428	0.22 412	0.67 633	0.31 569	0.78 544	0.65 582	0.58 607	0.47 442	0.46 488	0.43 576	0.76 529	0.46 551	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.14 355

qqq	0.38 345	0.21 62	1.34 311	0.28 334	0.15 160	0.45 282	0.26 472	0.76 514	0.52 415	0.39 404	0.41 399	0.46 488	0.36 483	0.96 568	0.30 414	0.11 440	0.14 577	0.12 483	0.12 455	0.12 251	0.14 355

x	0.35 311	0.20 40	1.36 316	0.33 492	0.17 236	0.47 318	0.24 421	0.75 500	0.54 448	0.40 406	0.40 392	0.42 451	0.34 474	0.45 371	0.32 442	0.11 440	0.14 577	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.14 355

IER	0.43 414	0.38 366	1.69 408	0.26 268	0.25 484	0.66 626	0.26 472	0.71 461	0.55 456	0.54 549	0.59 574	0.60 579	0.53 646	0.52 426	0.39 511	0.11 440	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.14 331	0.11 227

hknet	0.47 478	0.29 235	1.70 412	0.30 397	0.24 458	0.76 691	0.31 569	1.00 748	0.64 565	0.63 665	0.53 521	0.80 696	0.38 510	0.77 535	0.37 493	0.11 440	0.10 420	0.14 592	0.12 455	0.12 251	0.11 227

CIPLG	0.56 586	1.19 784	2.46 674	0.80 795	0.31 581	0.61 550	0.57 736	0.76 514	0.57 473	0.56 578	0.63 617	0.41 436	0.30 438	0.45 371	0.40 519	0.11 440	0.20 691	0.13 550	0.13 491	0.35 692	0.19 504

IPLGR_C	0.58 599	1.25 792	2.72 728	0.80 795	0.31 581	0.60 529	0.61 746	0.76 514	0.58 485	0.56 578	0.62 604	0.41 436	0.31 448	0.43 338	0.40 519	0.11 440	0.22 708	0.13 550	0.15 554	0.35 692	0.19 504

ACRE	0.56 586	1.14 771	2.77 740	0.76 790	0.28 530	0.60 529	0.56 732	0.76 514	0.58 485	0.55 568	0.62 604	0.41 436	0.29 427	0.44 355	0.39 511	0.11 440	0.19 678	0.13 550	0.14 524	0.36 702	0.18 487

AAGNet	0.88 742	0.33 300	1.79 480	0.54 732	0.98 804	0.62 571	0.46 693	0.50 286	0.60 505	0.58 607	0.53 521	0.50 513	0.73 723	1.23 613	7.48 865	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.14 331	0.09 141

IIG-Stereo	0.59 607	0.65 571	1.74 430	0.54 732	0.23 436	0.61 550	0.21 286	0.73 483	0.65 582	0.64 675	0.69 666	0.69 637	0.38 510	2.09 761	1.39 757	0.11 440	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.15 361	0.09 141

NF-Stereo	0.48 485	0.25 147	1.81 488	0.52 720	0.16 200	0.61 550	0.44 681	0.66 425	0.61 524	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.45 641	0.79 677	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.16 441

OCTAStereo	0.48 485	0.25 147	1.81 488	0.52 720	0.16 200	0.61 550	0.43 670	0.66 425	0.61 524	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.44 636	0.80 678	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.17 467

NRIStereo	0.46 462	0.25 147	1.77 455	0.47 696	0.16 200	0.95 750	0.74 774	0.51 298	0.56 469	0.48 482	0.39 386	0.59 572	0.29 427	0.77 535	0.32 442	0.11 440	0.13 558	0.11 405	0.09 272	0.21 513	0.24 601

SST-Stereo	0.52 551	0.20 40	1.76 446	0.62 773	0.53 750	0.62 571	0.66 757	0.55 344	0.61 524	0.58 607	0.53 521	0.52 525	0.60 679	1.59 668	0.29 391	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.10 193

RAFT_R40	0.50 518	0.21 62	1.76 446	0.50 711	0.40 685	0.61 550	0.53 719	0.56 350	0.60 505	0.56 578	0.54 533	0.55 540	0.51 639	1.57 662	0.53 591	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.09 141

RE-Stereo	0.48 485	0.25 147	1.81 488	0.52 720	0.16 200	0.61 550	0.43 670	0.66 425	0.60 505	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.44 636	0.78 673	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.17 467

TVStereo	0.48 485	0.25 147	1.81 488	0.52 720	0.16 200	0.61 550	0.43 670	0.66 425	0.60 505	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.44 636	0.78 673	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.17 467

DeepStereo_RVC	0.44 424	0.28 219	1.92 540	0.49 706	0.17 236	0.60 529	0.59 740	0.50 286	0.52 415	0.49 496	0.45 425	0.39 421	0.86 751	0.45 371	0.33 456	0.11 440	0.08 261	0.11 405	0.09 272	0.15 361	0.19 504

IRAFT_RVC	0.54 564	0.53 499	1.78 460	0.46 689	0.21 378	0.58 497	0.43 670	0.65 420	0.66 599	0.54 549	0.50 486	0.49 510	0.51 639	1.58 666	1.01 711	0.11 440	0.25 739	0.13 550	0.10 329	0.15 361	0.13 325

AnonymousM	0.37 332	0.44 437	1.50 365	0.25 214	0.15 160	0.52 410	0.23 381	0.60 384	0.42 290	0.42 421	0.32 319	0.30 349	0.25 337	0.34 250	0.23 272	0.11 440	0.09 362	0.71 818	0.36 759	0.12 251	0.07 42

CRE-IMP	0.41 383	0.22 80	1.76 446	0.48 704	0.17 236	0.79 708	0.69 766	0.52 315	0.52 415	0.47 463	0.42 407	0.45 476	0.26 358	0.41 325	0.31 428	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.09 272	0.17 428	0.23 585

RAFT	0.45 449	0.92 696	1.59 382	0.34 525	0.19 330	0.46 304	0.35 618	0.65 420	0.49 383	0.49 496	0.49 476	0.70 648	0.40 536	0.47 392	0.32 442	0.11 440	0.16 630	0.14 592	0.13 491	0.51 779	0.13 325

s12784h	0.36 323	0.28 219	1.58 380	0.23 134	0.11 42	0.62 571	0.24 421	0.79 560	0.64 565	0.44 436	0.52 508	0.28 318	0.26 358	0.50 417	0.24 304	0.11 440	0.06 30	0.09 231	0.06 43	0.16 402	0.06 6

TestStereo	0.45 449	0.54 508	2.11 597	0.29 375	0.16 200	0.43 258	0.24 421	0.54 340	0.45 331	0.37 383	0.46 435	0.34 388	0.27 382	1.98 744	0.27 354	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.14 331	0.08 98

CFNet_pseudo	0.45 449	0.46 453	2.23 628	0.25 214	0.19 330	0.56 461	0.21 286	0.77 526	0.60 505	0.49 496	0.56 556	0.69 637	0.47 616	0.52 426	0.31 428	0.11 440	0.10 420	0.15 625	0.10 329	0.17 428	0.14 355

delet	0.52 551	0.54 508	1.62 390	0.31 428	0.35 636	0.74 680	0.46 693	0.85 609	0.74 672	0.55 568	0.60 591	0.67 622	0.50 637	1.12 598	0.57 614	0.11 440	0.11 487	0.13 550	0.14 524	0.16 402	0.12 281

UNet	0.54 564	0.44 437	2.83 747	0.31 428	0.33 607	0.74 680	0.27 497	0.82 579	0.61 524	0.53 536	0.54 533	0.72 658	0.54 649	0.78 540	0.56 610	0.11 440	0.09 362	0.13 550	0.11 408	0.14 331	0.12 281

CREStereo	0.28 215	0.30 261	1.33 307	0.19 5	0.13 93	0.55 443	0.17 146	0.48 260	0.46 342	0.27 302	0.33 329	0.24 247	0.21 248	0.31 196	0.21 220	0.11 440	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.10 172	0.07 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	0.45 449	0.44 437	1.79 480	0.28 334	0.21 378	0.59 516	0.36 626	0.66 425	0.68 611	0.45 447	0.59 574	0.69 637	0.40 536	0.44 355	0.55 602	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.34 677	0.10 193

acv_ft	0.48 485	0.44 437	1.76 446	0.32 460	0.41 694	0.63 589	0.28 518	0.81 571	0.68 611	0.61 643	0.59 574	0.69 637	0.45 590	0.44 355	0.63 631	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.41 737	0.10 193

BEATNet_4x	0.47 478	0.73 610	1.91 537	0.33 492	0.15 160	0.56 461	0.25 447	0.85 609	0.58 485	0.54 549	0.51 493	0.57 561	0.42 565	0.57 447	0.61 627	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.20 496	0.16 441

MSMDNet	0.46 462	0.44 437	2.28 638	0.26 268	0.20 359	0.55 443	0.21 286	0.75 500	0.64 565	0.48 482	0.55 544	0.68 629	0.56 659	0.46 380	0.30 414	0.11 440	0.10 420	0.13 550	0.10 329	0.18 458	0.15 404

ccs_rob	0.45 449	0.46 453	2.22 624	0.26 268	0.19 330	0.56 461	0.21 286	0.77 526	0.60 505	0.49 496	0.56 556	0.69 637	0.47 616	0.52 426	0.31 428	0.11 440	0.09 362	0.16 644	0.10 329	0.17 428	0.14 355

iResNetv2_ROB	0.59 607	1.43 808	2.96 765	0.40 635	0.22 412	0.58 497	0.28 518	0.91 665	0.73 668	0.57 589	0.63 617	0.60 579	0.41 547	0.74 524	0.35 478	0.11 440	0.08 261	0.10 315	0.07 147	0.43 747	0.17 467

HSM	0.62 627	0.76 619	1.72 420	0.30 397	0.29 541	0.64 603	0.28 518	0.94 693	0.62 544	0.58 607	0.57 565	1.40 796	0.64 699	2.59 806	0.42 530	0.11 440	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.14 331	0.11 227

StereoDRNet-Refined	0.50 518	0.41 401	1.50 365	0.33 492	0.21 378	0.68 645	0.26 472	0.81 571	0.68 611	0.67 689	0.68 656	0.73 663	0.42 565	1.10 591	0.59 622	0.11 440	0.08 261	0.14 592	0.14 524	0.25 579	0.21 541
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 518	1.15 775	1.73 424	0.31 428	0.21 378	0.58 497	0.22 333	0.95 707	0.82 723	0.58 607	0.62 604	0.57 561	0.39 525	0.84 548	0.40 519	0.11 440	0.08 261	0.09 231	0.06 43	0.21 513	0.13 325

DN-CSS_ROB	0.48 485	1.23 788	1.99 571	0.39 622	0.22 412	0.56 461	0.19 198	0.75 500	0.61 524	0.45 447	0.62 604	0.41 436	0.31 448	0.70 514	0.32 442	0.11 440	0.08 261	0.14 592	0.13 491	0.36 702	0.12 281

arf4	0.31 262	0.25 147	1.14 258	0.35 543	0.20 359	0.38 186	0.19 198	0.62 396	0.44 312	0.29 321	0.34 342	0.26 283	0.20 230	0.67 497	0.23 272	0.12 505	0.12 526	0.12 483	0.14 524	0.10 172	0.08 98

MEA-ACV	0.48 485	0.31 276	1.43 340	0.30 397	0.19 330	0.64 603	0.29 546	0.85 609	0.67 608	0.55 568	0.59 574	0.63 589	0.58 671	1.22 609	0.53 591	0.12 505	0.12 526	0.12 483	0.15 554	0.13 292	0.14 355

VeloStereo	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 160	0.20 12	0.08 1	0.26 7	0.19 3	0.16 57	0.13 32	0.17 102	0.15 90	0.24 59	0.19 151	0.12 505	0.12 526	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.15 404

flow	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 160	0.20 12	0.08 1	0.26 7	0.19 3	0.16 57	0.13 32	0.17 102	0.15 90	0.28 137	0.19 151	0.12 505	0.12 526	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.15 404

SMOE	0.33 284	0.37 352	0.95 209	0.28 334	0.13 93	0.50 371	0.32 592	0.47 244	0.39 238	0.34 356	0.47 442	0.31 356	0.32 457	0.30 180	0.29 391	0.12 505	0.08 261	0.17 667	0.10 329	0.48 771	0.20 524

HLf8	0.45 449	1.10 761	2.46 674	0.21 51	0.19 330	0.51 389	0.18 179	0.76 514	0.58 485	0.32 345	0.37 359	0.32 367	0.28 403	0.92 561	0.26 339	0.12 505	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.14 331	0.11 227

RT-IGEV	0.66 653	0.25 147	2.11 597	0.56 746	0.46 728	0.62 571	0.54 723	0.99 737	0.75 687	0.79 734	0.93 741	0.85 716	0.78 737	0.59 460	1.64 771	0.12 505	0.16 630	0.11 405	0.47 786	0.28 620	0.30 667

HUF	0.59 607	0.65 571	2.46 674	0.45 683	0.77 793	0.34 108	0.24 421	0.46 218	0.39 238	0.31 334	0.28 259	0.25 267	0.19 207	0.67 497	0.18 121	0.12 505	2.03 865	0.08 102	0.06 43	0.31 647	1.59 843

test_sample2	0.41 383	0.19 21	1.23 281	0.31 428	0.17 236	0.51 389	0.27 497	0.81 571	0.55 456	0.44 436	0.45 425	0.46 488	0.38 510	1.51 652	0.30 414	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.14 355

DispNO	0.67 658	0.98 727	2.58 707	0.31 428	0.27 516	0.59 516	0.29 546	0.83 587	0.68 611	0.53 536	0.79 709	0.83 707	0.47 616	2.46 795	0.68 647	0.12 505	0.10 420	0.19 697	0.31 732	0.16 402	0.17 467

CoDeX	0.52 551	0.43 422	2.25 632	0.29 375	0.26 502	0.61 550	0.32 592	0.99 737	0.68 611	0.48 482	0.55 544	0.52 525	0.40 536	1.60 670	0.35 478	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.10 329	0.13 292	0.12 281

1111x	0.74 701	0.21 62	1.93 543	0.31 428	0.17 236	0.63 589	0.32 592	1.03 766	0.74 672	0.52 525	0.62 604	0.57 561	0.47 616	2.38 782	4.25 843	0.12 505	0.14 577	0.11 405	0.12 455	0.12 251	0.14 355

EKT-Stereo	1.47 803	0.49 476	1.93 543	2.57 853	19.31 879	0.55 443	0.22 333	0.69 447	0.42 290	0.38 396	0.36 352	0.43 455	0.27 382	0.69 508	0.26 339	0.12 505	0.14 577	0.11 405	0.16 580	0.20 496	0.15 404

DisPM	0.43 414	0.33 300	1.78 460	0.57 752	0.18 290	0.59 516	0.63 754	0.53 326	0.61 524	0.60 633	0.53 521	0.38 414	0.26 358	0.75 525	0.29 391	0.12 505	0.07 129	0.12 483	0.11 408	0.11 220	0.14 355

DAS	0.56 586	0.35 331	1.55 375	0.33 492	0.34 621	0.50 371	0.42 663	0.83 587	0.74 672	0.83 748	0.68 656	0.56 554	0.48 625	2.40 786	0.46 551	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.18 458	0.15 404

SepStereo	0.52 551	0.35 331	1.55 375	0.33 492	0.34 621	0.50 371	0.42 663	0.83 587	0.74 672	0.83 748	0.68 656	0.56 554	0.48 625	1.56 658	0.46 551	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.18 458	0.15 404

TRStereo	0.53 557	0.76 619	2.38 656	0.42 655	0.29 541	0.69 651	0.23 381	1.81 825	0.55 456	0.36 376	0.32 319	0.47 496	0.40 536	0.46 380	0.25 323	0.12 505	0.11 487	0.11 405	0.41 776	0.13 292	0.32 688

Patchmatch Stereo++	0.39 363	0.27 190	1.78 460	0.44 668	0.16 200	0.61 550	0.27 497	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.54 438	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 485	0.27 190	1.85 504	0.51 716	0.17 236	0.61 550	0.40 653	0.61 390	0.57 473	0.52 525	0.48 458	0.39 421	0.25 337	1.46 642	0.77 670	0.12 505	0.08 261	0.13 550	0.12 455	0.12 251	0.14 355

KMStereo	0.48 485	0.27 190	1.85 504	0.51 716	0.17 236	0.61 550	0.40 653	0.61 390	0.57 473	0.52 525	0.48 458	0.39 421	0.25 337	1.46 642	0.77 670	0.12 505	0.08 261	0.13 550	0.12 455	0.12 251	0.14 355

PSM-adaLoss	0.38 345	0.27 190	1.78 460	0.44 668	0.17 236	0.60 529	0.29 546	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.47 392	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

ROB_FTStereo_v2	0.38 345	0.27 190	1.78 460	0.44 668	0.17 236	0.61 550	0.28 518	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.47 392	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

ROB_FTStereo	0.38 345	0.27 190	1.78 460	0.44 668	0.17 236	0.61 550	0.26 472	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.49 410	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

HUI-Stereo	0.38 345	0.27 190	1.79 480	0.44 668	0.17 236	0.61 550	0.28 518	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.45 371	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

Pruner-Stereo	0.51 535	0.27 190	1.78 460	1.79 840	0.19 330	0.62 571	0.45 690	0.57 356	0.60 505	0.61 643	0.48 458	0.41 436	0.24 318	0.46 380	1.00 707	0.12 505	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.12 251	0.13 325

iGMRVC	0.39 363	0.27 190	1.78 460	0.44 668	0.17 236	0.61 550	0.27 497	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.55 443	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

iRAFT	0.39 363	0.27 190	1.78 460	0.44 668	0.16 200	0.61 550	0.27 497	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.54 438	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

RAFT-IKP	0.38 345	0.27 190	1.79 480	0.44 668	0.16 200	0.60 529	0.28 518	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.50 417	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

sAnonymous2	0.38 345	0.62 547	2.15 609	0.31 428	0.24 458	0.34 108	0.27 497	0.53 326	0.46 342	0.24 243	0.29 270	0.23 229	0.28 403	0.28 137	0.22 254	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.13 491	0.38 718	0.35 706

CroCo_RVC	0.38 345	0.62 547	2.15 609	0.31 428	0.24 458	0.34 108	0.27 497	0.53 326	0.46 342	0.24 243	0.29 270	0.23 229	0.28 403	0.28 137	0.22 254	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.13 491	0.38 718	0.35 706

test_xeample	0.72 687	0.21 62	1.36 316	0.27 296	0.17 236	0.59 516	0.28 518	1.01 756	0.70 631	0.55 568	0.67 648	0.44 466	0.39 525	1.88 732	5.17 848	0.12 505	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.13 292	0.15 404

RAFT + AFF	0.64 638	1.20 785	1.95 556	0.34 525	0.33 607	0.67 633	0.52 715	0.99 737	0.74 672	0.53 536	0.58 571	0.57 561	0.80 739	1.76 694	0.51 583	0.12 505	0.27 749	0.15 625	0.14 524	0.43 747	0.29 653

SFCPSM	0.46 462	0.24 128	2.35 651	0.27 296	0.27 516	0.70 657	0.32 592	0.96 712	0.63 557	0.49 496	0.52 508	0.43 455	0.36 483	0.52 426	0.43 539	0.12 505	0.09 362	0.12 483	0.16 580	0.16 402	0.12 281

FENet	0.44 424	0.30 261	2.42 664	0.32 460	0.17 236	0.58 497	0.22 333	0.77 526	0.59 498	0.47 463	0.42 407	0.55 540	0.38 510	0.49 410	0.47 560	0.12 505	0.09 362	0.12 483	0.11 408	0.13 292	0.16 441

RASNet	0.61 622	0.68 584	2.03 582	0.35 543	0.46 728	0.65 618	0.28 518	0.78 544	0.70 631	0.48 482	0.64 634	0.93 741	0.61 688	2.21 769	0.73 663	0.12 505	0.09 362	0.09 231	0.10 329	0.14 331	0.11 227

CFNet	0.58 599	0.96 714	1.78 460	0.33 492	0.25 484	0.63 589	0.22 333	0.88 641	0.75 687	0.46 459	0.59 574	0.58 568	0.40 536	2.29 773	0.48 567	0.12 505	0.09 362	0.15 625	0.14 524	0.30 639	0.15 404

DISCO	0.57 594	0.34 319	1.87 517	0.45 683	0.34 621	0.84 726	0.35 618	0.84 600	0.78 707	0.59 622	0.63 617	1.06 770	0.53 646	1.10 591	0.82 682	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.10 329	0.22 531	0.18 487

ww1	0.21 80	0.20 40	0.87 173	0.22 91	0.19 330	0.24 25	0.24 421	0.22 3	0.20 9	0.17 95	0.17 98	0.12 5	0.18 169	0.23 45	0.20 191	0.13 542	0.12 526	0.16 644	0.17 600	0.12 251	0.09 141

GeoMambaStereo_RVC	0.24 146	0.30 261	0.87 173	0.20 16	0.18 290	0.31 73	0.15 76	0.30 38	0.22 12	0.25 266	0.26 235	0.28 318	0.20 230	0.25 77	0.30 414	0.13 542	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.11 220	0.14 355

MWSP-net	0.51 535	0.48 470	1.30 298	0.31 428	0.21 378	0.59 516	0.84 788	0.83 587	0.65 582	0.54 549	0.50 486	0.69 637	0.75 730	0.43 338	1.28 750	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.11 408	0.13 292	0.16 441

FAST (zero-shot)	0.27 198	0.32 287	0.78 148	0.31 428	0.49 737	0.38 186	0.19 198	0.41 156	0.43 303	0.17 95	0.22 171	0.18 128	0.24 318	0.34 250	0.20 191	0.13 542	0.14 577	0.09 231	0.10 329	0.15 361	0.13 325

DN	0.37 332	0.23 109	1.40 331	0.37 593	0.40 685	0.48 336	0.21 286	0.51 298	0.40 259	0.23 228	0.24 204	0.36 399	0.18 169	0.81 543	0.54 598	0.13 542	0.11 487	0.11 405	0.34 746	0.12 251	0.19 504

FlowAnything_test	0.23 134	0.32 287	0.52 13	0.28 334	0.17 236	0.37 163	0.20 233	0.38 123	0.24 15	0.24 243	0.20 140	0.21 200	0.17 133	0.26 98	0.25 323	0.13 542	0.10 420	0.14 592	0.16 580	0.17 428	0.12 281

w-ln-seven-2	0.68 666	1.13 769	2.46 674	0.36 567	0.27 516	0.65 618	0.44 681	0.87 631	0.83 727	0.69 697	0.75 697	0.72 658	0.63 696	1.56 658	1.15 732	0.13 542	0.13 558	0.15 625	0.14 524	0.35 692	0.19 504

coex_refinement	0.58 599	0.94 704	1.87 517	0.38 610	0.25 484	0.64 603	0.34 610	0.83 587	0.65 582	0.60 633	0.63 617	0.81 699	0.48 625	1.85 721	0.56 610	0.13 542	0.09 362	0.10 315	0.10 329	0.16 402	0.16 441

G2L-Stereo	0.55 576	0.85 667	2.18 616	0.31 428	0.27 516	0.59 516	0.27 497	0.77 526	0.55 456	0.54 549	0.52 508	0.71 653	0.36 483	1.75 693	0.50 577	0.13 542	0.11 487	0.13 550	0.11 408	0.29 627	0.15 404

FACV-RUCA	0.58 599	0.40 389	1.78 460	0.43 660	1.67 835	0.48 336	0.28 518	0.69 447	0.62 544	0.40 406	0.53 521	0.33 379	0.63 696	0.40 319	0.31 428	0.13 542	0.11 487	0.62 810	0.12 455	0.70 801	0.98 817

rvit_stereo_0081	0.25 159	0.21 62	0.61 53	0.28 334	0.17 236	0.31 73	0.22 333	0.42 168	0.53 433	0.24 243	0.25 221	0.25 267	0.21 248	0.34 250	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.09 141

DCVSM-stereo	0.49 506	0.29 235	2.49 685	0.29 375	0.22 412	0.53 419	0.52 715	0.58 362	0.49 383	0.69 697	0.46 435	0.79 692	0.48 625	0.53 432	0.42 530	0.13 542	0.14 577	0.15 625	0.12 455	0.20 496	0.20 524

rvit_stereo_0082	0.25 159	0.21 62	0.61 53	0.28 334	0.17 236	0.31 73	0.22 333	0.42 168	0.53 433	0.24 243	0.25 221	0.25 267	0.21 248	0.34 250	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.09 141

rvit_stereo_0080	0.27 198	0.38 366	0.76 136	0.24 182	0.18 290	0.34 108	0.27 497	0.54 340	0.44 312	0.24 243	0.26 235	0.27 301	0.22 269	0.29 162	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.10 315	0.10 329	0.15 361	0.11 227

rvit_stereo_ft	0.31 262	0.61 541	1.18 267	0.32 460	0.21 378	0.28 38	0.27 497	0.55 344	0.48 373	0.23 228	0.27 247	0.28 318	0.26 358	0.32 215	0.25 323	0.13 542	0.09 362	0.11 405	0.11 408	0.13 292	0.14 355

test_sample5	0.51 535	0.43 422	1.83 498	0.32 460	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.92 674	0.65 582	0.53 536	0.59 574	0.45 476	0.36 483	1.87 722	0.36 484	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.17 428	0.16 441

test_sample4	0.50 518	0.42 412	1.88 519	0.32 460	0.19 330	0.56 461	0.26 472	0.93 682	0.65 582	0.54 549	0.54 533	0.45 476	0.36 483	1.79 703	0.36 484	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.17 428	0.16 441

test_sample3	0.50 518	0.41 401	1.88 519	0.32 460	0.19 330	0.57 480	0.25 447	0.92 674	0.64 565	0.52 525	0.49 476	0.47 496	0.35 476	1.79 703	0.37 493	0.13 542	0.10 420	0.12 483	0.11 408	0.16 402	0.16 441

SMFormer	0.50 518	0.46 453	1.60 384	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.49 572	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.15 361	0.16 441

tta	0.50 518	0.46 453	1.60 384	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.49 572	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.11 227

qqq1	0.48 485	0.46 453	1.60 384	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.09 231	0.08 206	0.14 331	0.11 227

fff1	0.48 485	0.46 453	1.60 384	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.09 231	0.08 206	0.14 331	0.11 227

DualNet	0.51 535	0.43 422	1.83 498	0.32 460	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.92 674	0.65 582	0.54 549	0.62 604	0.45 476	0.36 483	1.87 722	0.36 484	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.17 428	0.16 441

mmx	0.72 687	0.23 109	2.01 574	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.99 737	0.76 698	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	2.52 800	3.43 833	0.13 542	0.10 420	0.15 625	0.13 491	0.15 361	0.15 404

whm_eth	0.27 198	0.38 366	0.76 136	0.24 182	0.18 290	0.34 108	0.27 497	0.54 340	0.44 312	0.24 243	0.26 235	0.27 301	0.22 269	0.29 162	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.10 315	0.10 329	0.15 361	0.11 227

xxx	0.72 687	0.23 109	2.01 574	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.99 737	0.76 698	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	2.52 800	3.43 833	0.13 542	0.10 420	0.15 625	0.13 491	0.15 361	0.15 404

StereoVision	0.45 449	0.72 602	1.94 553	0.33 492	0.32 592	0.47 318	0.26 472	0.68 442	0.57 473	0.32 345	0.89 731	0.45 476	0.27 382	0.49 410	0.36 484	0.13 542	0.15 610	0.16 644	0.15 554	0.19 480	0.13 325

CFNet_ucs	0.48 485	0.50 484	2.32 643	0.26 268	0.22 412	0.57 480	0.22 333	0.85 609	0.65 582	0.53 536	0.64 634	0.68 629	0.44 585	0.54 438	0.31 428	0.13 542	0.12 526	0.16 644	0.11 408	0.19 480	0.17 467

iinet-f	0.57 594	0.93 702	2.27 636	0.31 428	0.25 484	0.83 724	0.33 602	0.81 571	0.65 582	0.54 549	0.63 617	0.73 663	0.67 708	0.73 521	0.67 644	0.13 542	0.13 558	0.11 405	0.10 329	0.43 747	0.16 441

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 594	0.87 677	2.11 597	0.32 460	0.30 560	0.84 726	0.40 653	0.88 641	0.72 651	0.65 682	0.73 691	0.66 612	0.57 665	0.93 563	0.71 656	0.13 542	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.15 361	0.14 355

BUS	0.41 383	0.27 190	1.13 253	0.30 397	0.21 378	0.91 744	0.23 381	1.00 748	0.61 524	0.63 665	0.53 521	0.66 612	0.30 438	0.43 338	0.32 442	0.13 542	0.10 420	0.14 592	0.12 455	0.12 251	0.11 227

BSDual-CNN	0.41 383	0.27 190	1.13 253	0.30 397	0.21 378	0.76 691	0.31 569	1.00 748	0.61 524	0.63 665	0.53 521	0.63 589	0.37 500	0.43 338	0.38 500	0.13 542	0.10 420	0.14 592	0.12 455	0.12 251	0.11 227

psmg	0.41 383	0.27 190	1.13 253	0.27 296	0.21 378	0.75 687	0.36 626	0.90 653	0.61 524	0.59 622	0.59 574	0.63 589	0.37 500	0.43 338	0.38 500	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.13 292	0.11 227

GwcNet-ADL	0.50 518	0.74 615	2.90 759	0.31 428	0.20 359	0.58 497	0.29 546	0.87 631	0.64 565	0.47 463	0.47 442	0.56 554	0.33 465	0.46 380	0.46 551	0.13 542	0.12 526	0.09 231	0.09 272	0.14 331	0.21 541

ADLNet2	0.68 666	0.84 661	3.19 792	0.33 492	0.36 645	0.64 603	0.37 637	0.89 647	0.79 712	0.54 549	0.65 643	0.93 741	0.48 625	2.07 757	0.56 610	0.13 542	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.33 665	0.18 487

PFNet+	0.45 449	0.37 352	1.86 512	0.46 689	0.18 290	0.58 497	0.77 779	0.52 315	0.64 565	0.56 578	0.48 458	0.39 421	0.26 358	0.93 563	0.32 442	0.13 542	0.09 362	0.14 592	0.13 491	0.12 251	0.15 404

222	0.78 717	0.23 109	1.23 281	0.28 334	0.18 290	0.62 571	0.24 421	1.02 759	0.70 631	0.58 607	0.66 645	0.46 488	0.42 565	1.80 708	6.53 864	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.17 467

xxxx	0.70 675	0.21 62	1.33 307	0.28 334	0.18 290	0.63 589	0.24 421	1.02 759	0.69 620	0.50 503	0.62 604	0.58 568	0.38 510	1.47 649	5.21 849	0.13 542	0.12 526	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.15 404

UPFNet	0.46 462	0.28 219	1.73 424	0.33 492	0.32 592	0.65 618	0.38 644	0.83 587	0.59 498	0.57 589	0.52 508	0.61 582	0.40 536	0.75 525	0.52 587	0.13 542	0.12 526	0.13 550	0.12 455	0.15 361	0.11 227

EDNetEfficientorigin	8.18 863	0.98 727	145.96 903	0.51 716	0.89 799	0.72 665	0.48 705	0.85 609	1.56 816	2.12 824	1.49 793	1.29 790	1.31 795	1.83 713	2.13 797	0.13 542	0.12 526	0.17 667	0.18 616	0.39 729	0.45 750

HGLStereo	0.54 564	0.69 588	2.00 573	0.35 543	0.40 685	0.66 626	0.30 556	0.83 587	0.62 544	0.57 589	0.69 666	0.69 637	0.54 649	1.07 586	0.55 602	0.13 542	0.13 558	0.13 550	0.11 408	0.19 480	0.17 467

cf-r	0.53 557	0.81 650	2.15 609	0.33 492	0.28 530	0.60 529	0.28 518	0.78 544	0.64 565	0.51 516	0.60 591	0.75 675	0.40 536	1.32 621	0.43 539	0.13 542	0.09 362	0.11 405	0.12 455	0.15 361	0.14 355

GwcNet-RSSM	0.57 594	0.94 704	2.13 603	0.32 460	0.25 484	0.60 529	0.30 556	0.80 567	0.66 599	0.52 525	0.64 634	0.71 653	0.40 536	1.79 703	0.50 577	0.13 542	0.09 362	0.12 483	0.12 455	0.21 513	0.15 404

ADCRef	0.80 721	0.96 714	2.29 640	0.37 593	0.35 636	0.96 751	0.51 712	0.87 631	0.75 687	0.88 757	0.83 715	0.61 582	1.36 800	1.02 580	3.27 827	0.13 542	0.11 487	0.17 667	0.19 637	0.25 579	0.21 541

ADCP+	0.94 751	1.12 766	3.14 784	0.34 525	0.39 673	1.06 765	0.79 782	0.89 647	0.80 715	0.66 684	0.67 648	0.85 716	1.55 810	0.93 563	4.55 845	0.13 542	0.11 487	0.16 644	0.15 554	0.26 602	0.25 613

HSM-Net_RVC	0.67 658	0.34 319	2.23 628	0.26 268	0.19 330	0.67 633	0.29 546	1.26 800	0.69 620	0.72 711	0.70 676	0.78 687	0.42 565	3.77 844	0.41 527	0.13 542	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.12 251	0.11 227
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DLCB_ROB	0.54 564	0.55 518	1.49 361	0.36 567	0.25 484	0.65 618	0.36 626	0.80 567	0.70 631	0.72 711	0.69 666	0.83 707	0.46 606	1.53 655	0.60 624	0.13 542	0.12 526	0.14 592	0.14 524	0.14 331	0.13 325

pmcnn	1.32 791	1.05 751	2.77 740	0.74 787	1.43 825	0.72 665	0.56 732	0.96 712	0.91 749	0.99 771	2.92 835	6.01 856	0.70 715	2.38 782	3.32 830	0.13 542	0.10 420	0.08 102	0.06 43	0.34 677	0.22 557

MWDA-net	1.20 781	2.17 852	3.60 811	1.52 834	1.97 841	0.74 680	1.83 840	0.79 560	1.54 815	0.66 684	1.26 776	0.58 568	1.08 778	1.67 679	3.84 837	0.14 590	0.10 420	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.15 404

zzzzzzz1	0.67 658	2.12 847	4.32 825	0.32 460	0.29 541	0.44 272	0.29 546	0.74 488	0.62 544	0.33 349	0.40 392	0.52 525	0.45 590	0.93 563	0.58 619	0.14 590	0.09 362	0.10 315	0.10 329	0.36 702	0.22 557

LGCAT	0.24 146	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 58	0.47 318	0.14 45	0.34 75	0.19 3	0.17 95	0.13 32	0.23 229	0.15 90	0.39 310	0.21 220	0.14 590	0.34 774	0.07 9	0.08 206	0.07 6	0.53 767

DStereoRT	0.81 730	0.53 499	2.23 628	0.36 567	0.33 607	0.92 746	0.36 626	0.86 620	0.80 715	0.57 589	0.62 604	0.59 572	1.15 786	1.76 694	1.04 717	0.14 590	0.13 558	2.17 860	0.78 830	0.16 402	0.66 789

z-mn7	0.80 721	1.52 812	2.62 713	0.36 567	0.28 530	1.01 759	0.48 705	0.90 653	1.29 793	0.69 697	1.35 786	0.85 716	0.59 675	2.03 751	1.09 723	0.14 590	0.12 526	0.14 592	0.12 455	0.32 656	0.20 524

w-ln-seven	0.74 701	1.05 751	2.54 701	0.37 593	0.34 621	1.03 762	0.47 701	1.00 748	1.08 774	0.90 761	0.85 722	0.85 716	0.57 665	1.37 627	1.26 747	0.14 590	0.13 558	0.16 644	0.15 554	0.31 647	0.20 524

rvit_stereo_0083	0.25 159	0.19 21	0.58 40	0.28 334	0.18 290	0.28 38	0.22 333	0.38 123	0.54 448	0.23 228	0.30 290	0.27 301	0.26 358	0.37 289	0.24 304	0.14 590	0.12 526	0.13 550	0.10 329	0.12 251	0.10 193

rvit_stereo_0081_aga	0.27 198	0.29 235	1.08 240	0.26 268	0.20 359	0.33 94	0.21 286	0.41 156	0.42 290	0.26 285	0.28 259	0.27 301	0.21 248	0.31 196	0.21 220	0.14 590	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.10 193

ACV-stereo	0.66 653	0.76 619	2.86 749	0.32 460	0.25 484	1.01 759	0.60 742	0.59 371	0.52 415	0.41 415	0.45 425	1.55 802	0.94 765	1.40 633	0.69 650	0.14 590	0.13 558	0.12 483	0.11 408	0.20 496	0.19 504

test_sample6	0.52 551	0.44 437	1.81 488	0.33 492	0.18 290	0.55 443	0.27 497	0.94 693	0.66 599	0.54 549	0.62 604	0.47 496	0.36 483	1.97 743	0.38 500	0.14 590	0.10 420	0.13 550	0.13 491	0.17 428	0.16 441

AASNet	0.56 586	1.03 746	2.34 648	0.37 593	0.33 607	0.65 618	0.29 546	0.96 712	0.73 668	0.54 549	0.60 591	0.55 540	0.38 510	0.59 460	0.58 619	0.14 590	0.12 526	0.13 550	0.10 329	0.43 747	0.24 601

AACVNet	0.54 564	0.78 639	1.73 424	0.36 567	0.21 378	0.57 480	0.25 447	0.71 461	0.51 402	0.55 568	0.59 574	0.64 599	0.41 547	2.13 765	0.41 527	0.14 590	0.11 487	0.14 592	0.11 408	0.33 665	0.15 404

GANet-ADL	0.44 424	0.41 401	2.31 642	0.33 492	0.20 359	0.57 480	0.25 447	0.75 500	0.54 448	0.42 421	0.59 574	0.56 554	0.30 438	0.40 319	0.38 500	0.14 590	0.11 487	0.09 231	0.08 206	0.22 531	0.17 467

RAFT-RH_RVC	0.61 622	0.50 484	2.33 646	0.36 567	0.29 541	0.60 529	0.18 179	0.44 188	0.58 485	0.76 725	1.91 807	0.47 496	0.29 427	1.60 670	1.23 744	0.14 590	0.07 129	0.13 550	0.13 491	0.10 172	0.09 141

sCroCo_RVC	0.33 284	0.32 287	1.89 526	0.34 525	0.27 516	0.30 58	0.22 333	0.48 260	0.44 312	0.22 204	0.33 329	0.25 267	0.25 337	0.32 215	0.24 304	0.14 590	0.16 630	0.12 483	0.12 455	0.15 361	0.13 325

ADLNet	0.60 614	0.71 597	1.95 556	0.35 543	0.34 621	0.67 633	0.34 610	0.90 653	0.74 672	0.68 695	0.62 604	0.80 696	0.45 590	1.78 699	0.64 636	0.14 590	0.11 487	0.14 592	0.14 524	0.29 627	0.21 541

GMStereo	0.38 345	0.99 732	1.91 537	0.27 296	0.16 200	0.39 196	0.23 381	0.47 244	0.62 544	0.38 396	0.34 342	0.25 267	0.25 337	0.39 310	0.29 391	0.14 590	0.08 261	0.10 315	0.12 455	0.15 361	0.11 227
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ac_64	0.55 576	0.46 453	1.92 540	0.36 567	0.34 621	0.63 589	0.31 569	0.82 579	0.61 524	0.55 568	0.51 493	0.89 731	0.48 625	1.83 713	0.55 602	0.14 590	0.11 487	0.12 483	0.12 455	0.18 458	0.12 281

GANet-RSSM	0.55 576	0.73 610	1.90 531	0.36 567	0.26 502	0.59 516	0.27 497	0.78 544	0.52 415	0.47 463	0.57 565	0.63 589	0.45 590	1.92 739	0.43 539	0.14 590	0.10 420	0.25 743	0.11 408	0.34 677	0.14 355

CFNet-ft	0.51 535	0.76 619	1.79 480	0.28 334	0.30 560	0.63 589	0.28 518	0.66 425	0.55 456	0.45 447	0.57 565	0.74 669	0.41 547	1.46 642	0.42 530	0.14 590	0.10 420	0.28 751	0.13 491	0.18 458	0.14 355

DMCA	0.41 383	0.52 491	1.26 286	0.31 428	0.24 458	0.59 516	0.26 472	0.77 526	0.63 557	0.58 607	0.48 458	0.57 561	0.35 476	0.40 319	0.50 577	0.14 590	0.10 420	0.14 592	0.10 329	0.15 361	0.15 404

RYNet	0.70 675	0.56 522	2.25 632	0.35 543	0.41 694	0.86 732	0.43 670	0.94 693	0.82 723	0.62 654	0.53 521	0.91 735	0.60 679	2.70 814	1.00 707	0.14 590	0.11 487	0.16 644	0.14 524	0.25 579	0.27 636

CFNet_RVC	0.51 535	0.76 619	1.79 480	0.28 334	0.30 560	0.63 589	0.28 518	0.66 425	0.55 456	0.45 447	0.57 565	0.74 669	0.41 547	1.46 642	0.42 530	0.14 590	0.10 420	0.28 751	0.13 491	0.18 458	0.14 355

Cross2Single Stereo	0.26 180	0.43 422	0.86 169	0.27 296	0.13 93	0.24 25	0.18 179	0.37 110	0.35 145	0.37 383	0.28 259	0.20 179	0.12 18	0.53 432	0.21 220	0.15 613	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.16 402	0.08 98

Codiref-stereo	0.25 159	0.22 80	1.44 343	0.35 543	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.15 613	0.10 420	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

SCION-MonSter(vits)	0.38 345	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.75 500	0.72 651	0.16 57	0.61 598	0.55 540	0.39 525	0.57 447	0.77 670	0.15 613	0.10 420	0.21 718	0.21 661	0.45 761	0.23 585

S2M2_L	0.24 146	0.29 235	0.90 189	0.23 134	0.17 236	0.24 25	0.09 3	0.36 100	0.45 331	0.17 95	0.25 221	0.23 229	0.17 133	0.24 59	0.28 372	0.15 613	0.12 526	0.11 405	0.12 455	0.15 361	0.11 227
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DDVS	0.62 627	0.40 389	1.40 331	2.21 849	0.35 636	0.87 736	1.00 803	0.69 447	0.50 394	0.53 536	0.56 556	0.90 733	0.37 500	1.22 609	0.47 560	0.15 613	0.14 577	0.14 592	0.12 455	0.19 480	0.22 557

ITSA-stereo	0.48 485	0.33 300	1.20 275	0.33 492	0.18 290	0.60 529	0.29 546	0.94 693	0.80 715	0.50 503	0.49 476	0.53 528	0.59 675	1.25 617	0.64 636	0.15 613	0.12 526	0.17 667	0.16 580	0.18 458	0.23 585

CAS++	0.31 262	0.33 300	1.43 340	0.25 214	0.17 236	0.31 73	0.20 233	0.78 544	0.41 272	0.30 328	0.30 290	0.21 200	0.16 122	0.33 234	0.18 121	0.15 613	0.12 526	0.13 550	0.10 329	0.15 361	0.11 227
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GMStereo_Zeroshot	0.41 383	0.36 346	1.54 372	0.41 644	0.19 330	0.52 410	0.19 198	0.59 371	0.52 415	0.57 589	0.59 574	0.63 589	0.29 427	0.58 454	0.33 456	0.15 613	0.09 362	0.16 644	0.09 272	0.24 565	0.12 281

fast-acv-ft	0.63 634	0.88 681	3.10 780	0.38 610	0.30 560	0.79 708	0.48 705	0.69 447	0.72 651	0.58 607	0.78 706	0.76 681	0.60 679	0.67 497	0.73 663	0.15 613	0.15 610	0.18 690	0.17 600	0.37 711	0.16 441

Wz-Net-LNSev	0.59 607	0.96 714	2.47 680	0.34 525	0.37 661	0.79 708	0.44 681	0.86 620	0.77 703	0.61 643	0.67 648	0.79 692	0.56 659	0.64 479	0.62 629	0.15 613	0.14 577	0.12 483	0.12 455	0.18 458	0.19 504

CRFU-Net	0.56 586	0.38 366	1.86 512	0.46 689	0.26 502	0.82 721	0.36 626	0.90 653	0.49 383	0.62 654	0.59 574	0.78 687	1.35 799	1.00 577	0.48 567	0.15 613	0.14 577	0.17 667	0.10 329	0.19 480	0.14 355

NINENet	0.50 518	0.33 300	1.69 408	0.55 739	0.25 484	0.91 744	0.23 381	0.98 725	0.71 641	0.53 536	0.55 544	0.66 612	0.30 438	1.22 609	0.32 442	0.15 613	0.13 558	0.16 644	0.11 408	0.16 402	0.13 325

PSMNet-ADL	0.51 535	0.38 366	1.65 395	0.35 543	0.21 378	0.67 633	0.26 472	0.74 488	0.55 456	0.42 421	0.52 508	0.70 648	0.45 590	1.91 735	0.57 614	0.15 613	0.13 558	0.11 405	0.13 491	0.15 361	0.20 524

HHNet	0.60 614	0.65 571	2.60 712	0.36 567	0.25 484	0.64 603	0.61 746	0.64 412	0.62 544	0.55 568	1.13 770	0.32 367	0.60 679	0.42 333	1.79 778	0.15 613	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.18 458	0.15 404

GEStereo_RVC	0.54 564	0.87 677	1.95 556	0.47 696	0.25 484	0.62 571	0.37 637	1.00 748	0.74 672	0.53 536	0.54 533	0.59 572	0.44 585	1.10 591	0.46 551	0.15 613	0.11 487	0.12 483	0.10 329	0.26 602	0.19 504

GES	0.44 424	0.28 219	1.88 519	0.30 397	0.18 290	0.61 550	0.30 556	0.88 641	0.46 342	0.47 463	0.52 508	0.39 421	0.42 565	0.58 454	0.67 644	0.15 613	0.11 487	0.12 483	0.10 329	0.15 361	0.17 467

HCRNet	0.46 462	0.49 476	1.65 395	0.38 610	0.29 541	0.58 497	0.22 333	0.75 500	0.62 544	0.47 463	0.49 476	0.48 508	0.36 483	1.12 598	0.37 493	0.15 613	0.10 420	0.15 625	0.13 491	0.17 428	0.17 467

EDNetEfficient	1.27 789	0.70 594	4.05 821	0.64 777	0.98 804	0.94 749	1.40 828	0.85 609	1.75 823	2.34 833	1.33 784	1.05 768	2.21 828	1.58 666	4.15 841	0.15 613	0.19 678	0.14 592	0.27 703	0.38 718	0.32 688

PSMNet-RSSM	0.53 557	0.82 654	1.78 460	0.31 428	0.25 484	0.58 497	0.28 518	0.84 600	0.60 505	0.50 503	0.61 598	0.67 622	0.43 576	1.68 681	0.42 530	0.15 613	0.10 420	0.14 592	0.16 580	0.15 361	0.13 325

SuperB	1.15 777	1.14 771	5.43 837	0.36 567	0.26 502	0.81 718	0.89 792	0.88 641	1.17 783	0.67 689	0.68 656	0.63 589	1.39 803	1.74 691	3.37 831	0.15 613	0.12 526	0.17 667	0.16 580	2.80 857	0.25 613

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 576	0.92 696	2.36 654	0.38 610	0.37 661	0.60 529	0.28 518	0.82 579	0.62 544	0.62 654	0.55 544	0.72 658	0.45 590	1.00 577	0.43 539	0.15 613	0.11 487	0.14 592	0.14 524	0.15 361	0.16 441
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.48 485	0.82 654	1.85 504	0.30 397	0.27 516	0.64 603	0.26 472	0.74 488	0.55 456	0.48 482	0.53 521	0.63 589	0.41 547	0.88 557	0.38 500	0.15 613	0.10 420	0.17 667	0.17 600	0.18 458	0.15 404

DRN-Test	0.64 638	0.43 422	2.44 670	0.39 622	0.44 707	0.80 716	0.41 659	1.02 759	0.78 707	0.80 736	0.63 617	0.69 637	0.56 659	1.79 703	0.69 650	0.15 613	0.12 526	0.17 667	0.16 580	0.18 458	0.17 467

StereoDRNet	0.64 638	0.88 681	2.35 651	0.41 644	0.45 719	0.73 674	0.47 701	0.94 693	0.74 672	0.75 720	0.54 533	0.74 669	0.47 616	1.70 684	0.72 660	0.15 613	0.14 577	0.15 625	0.14 524	0.20 496	0.19 504

AHVO							0.36 626	0.82 579	0.61 524	0.46 459	0.89 731	0.71 653	0.49 632	0.88 557	0.80 678	0.16 637	0.15 610	0.14 592	0.13 491	0.22 531

DSFM							0.36 626	0.82 579	0.61 524	0.46 459	0.89 731	0.71 653	0.49 632	0.88 557	0.80 678	0.16 637	0.15 610	0.14 592	0.13 491	0.22 531

SCION-MonSter	0.51 535	0.42 412	1.28 291	0.36 567	0.46 728	0.80 716	0.28 518	0.77 526	0.75 687	0.45 447	0.70 676	0.50 513	0.43 576	0.64 479	0.89 688	0.16 637	0.12 526	0.29 759	0.26 696	0.41 737	0.26 624

zh-sn7	0.89 744	1.73 827	3.09 779	0.39 622	0.30 560	0.82 721	0.63 754	0.96 712	0.87 736	0.79 734	1.12 768	0.84 712	0.87 754	2.42 788	1.63 769	0.16 637	0.17 653	0.16 644	0.16 580	0.34 677	0.29 653

zh-mn7	0.80 721	1.54 813	3.00 771	0.35 543	0.27 516	0.72 665	0.41 659	0.93 682	1.11 779	1.00 772	1.28 778	0.75 675	0.57 665	1.87 722	1.18 737	0.16 637	0.13 558	0.14 592	0.14 524	0.26 602	0.21 541

ssnet_v2	0.55 576	0.60 536	1.86 512	0.32 460	0.22 412	0.72 665	0.44 681	0.94 693	0.74 672	0.63 665	0.54 533	0.81 699	0.47 616	0.77 535	0.70 653	0.16 637	0.14 577	0.14 592	0.14 524	0.30 639	0.30 667

Wz-Net-SNSev	0.76 708	1.32 801	3.11 782	0.40 635	0.31 581	0.71 659	0.60 742	0.98 725	0.87 736	0.67 689	0.83 715	0.96 748	0.60 679	1.67 679	0.97 698	0.16 637	0.15 610	0.16 644	0.17 600	0.36 702	0.24 601

Wz-Net-MNSev	0.65 646	0.97 722	2.19 618	0.36 567	0.33 607	0.90 742	0.60 742	0.92 674	0.81 722	0.75 720	0.72 687	0.73 663	0.65 701	1.39 629	0.71 656	0.16 637	0.13 558	0.14 592	0.14 524	0.24 565	0.18 487

CSP-Net	0.50 518	0.39 381	1.25 284	0.29 375	0.23 436	0.77 699	0.35 618	0.86 620	0.57 473	0.59 622	0.59 574	0.65 604	0.40 536	1.77 697	0.44 545	0.16 637	0.11 487	0.10 315	0.10 329	0.20 496	0.14 355

ICVP	0.46 462	0.29 235	2.41 662	0.33 492	0.22 412	0.59 516	0.55 727	0.75 500	0.50 394	0.44 436	0.60 591	0.49 510	0.35 476	0.53 432	0.37 493	0.16 637	0.16 630	0.14 592	0.11 408	0.15 361	0.15 404
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
psm_up	0.57 594	0.61 541	1.83 498	0.35 543	0.30 560	0.64 603	0.37 637	0.90 653	0.68 611	0.59 622	0.55 544	0.68 629	0.54 649	1.91 735	0.46 551	0.16 637	0.15 610	0.16 644	0.15 554	0.23 548	0.13 325

GwcNet	0.69 671	0.71 597	3.12 783	0.36 567	0.45 719	0.81 718	0.44 681	0.86 620	0.84 730	0.60 633	0.74 694	0.82 705	0.49 632	1.65 676	0.66 640	0.16 637	0.15 610	0.15 625	0.15 554	0.31 647	0.24 601

DSFCA	0.54 564	0.35 331	1.41 333	0.28 334	0.28 530	0.79 708	0.88 791	0.76 514	0.70 631	0.72 711	0.66 645	0.67 622	0.57 665	1.17 605	0.63 631	0.16 637	0.14 577	0.13 550	0.14 524	0.16 402	0.13 325

DMCA-RVC	0.62 627	0.96 714	2.63 714	0.36 567	0.90 800	0.56 461	0.31 569	0.69 447	0.57 473	0.68 695	0.52 508	0.59 572	0.56 659	1.23 613	0.53 591	0.16 637	0.38 786	0.20 707	0.15 554	0.20 496	0.15 404

STTStereo	0.51 535	0.69 588	2.14 608	0.36 567	0.30 560	0.61 550	0.32 592	0.77 526	0.60 505	0.60 633	0.54 533	0.67 622	0.43 576	0.86 553	0.42 530	0.16 637	0.15 610	0.17 667	0.20 651	0.16 402	0.15 404

NaN_ROB	1.14 773	0.94 704	2.96 765	0.53 726	0.56 758	1.13 779	0.99 800	0.98 725	1.00 763	1.09 780	0.87 726	0.77 683	1.06 777	5.90 862	2.72 814	0.16 637	0.23 718	0.16 644	0.24 681	0.22 531	0.36 714

MDST_ROB	1.17 780	0.42 412	3.87 814	0.54 732	0.44 707	4.11 846	0.58 738	1.31 802	0.84 730	2.12 824	1.12 768	0.98 752	0.71 717	4.24 850	0.99 706	0.16 637	0.14 577	0.19 697	0.17 600	0.18 458	0.35 706

ETE_ROB	0.60 614	0.71 597	1.55 375	0.37 593	0.25 484	0.69 651	0.51 712	1.47 810	0.70 631	0.80 736	0.69 666	0.85 716	0.49 632	1.36 626	0.58 619	0.16 637	0.13 558	0.19 697	0.16 580	0.21 513	0.23 585

S	0.44 424	0.42 412	1.08 240	0.27 296	0.24 458	0.66 626	0.28 518	0.53 326	0.46 342	0.45 447	0.56 556	0.33 379	0.39 525	0.31 196	0.30 414	0.17 655	0.11 487	0.19 697	0.20 651	0.52 785	1.29 833

MSAF-DinoV2	3.10 842	1.86 835	10.68 862	3.61 860	0.30 560	3.34 840	0.82 787	2.81 844	1.79 825	0.80 736	0.87 726	1.56 803	1.10 781	26.49 898	1.96 782	0.17 655	0.13 558	0.19 697	1.63 852	0.92 819	0.99 822

test_sample7	0.47 478	0.33 300	1.49 361	0.34 525	0.20 359	0.51 389	0.30 556	0.93 682	0.66 599	0.57 589	0.51 493	0.55 540	0.45 590	1.11 594	0.38 500	0.17 655	0.14 577	0.16 644	0.15 554	0.19 480	0.18 487

CASS	0.39 363	0.30 261	1.61 388	0.32 460	0.17 236	0.53 419	0.24 421	0.70 455	0.49 383	0.59 622	0.54 533	0.40 430	0.40 536	0.41 325	0.30 414	0.17 655	0.10 420	0.14 592	0.11 408	0.18 458	0.17 467
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
dd	0.42 404	0.96 714	1.77 455	0.31 428	0.17 236	0.57 480	0.26 472	0.49 276	0.68 611	0.41 415	0.40 392	0.34 388	0.27 382	0.45 371	0.40 519	0.17 655	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.21 513	0.12 281

pcwnet_v2	0.64 638	0.49 476	4.41 827	0.32 460	0.27 516	0.60 529	0.25 447	0.97 721	0.88 742	0.59 622	0.70 676	0.63 589	0.55 655	0.66 496	0.37 493	0.17 655	0.15 610	0.15 625	0.14 524	0.21 513	0.23 585

APVNet	0.70 675	0.67 581	2.71 726	0.38 610	0.36 645	0.85 730	0.43 670	0.91 665	0.68 611	0.55 568	0.69 666	0.75 675	0.55 655	2.31 775	0.78 673	0.17 655	0.17 653	0.24 738	0.19 637	0.33 665	0.23 585

FADNet-RVC	0.61 622	1.26 794	2.12 601	0.33 492	0.26 502	0.59 516	0.29 546	0.86 620	0.62 544	0.45 447	0.50 486	0.62 586	0.46 606	1.73 689	0.55 602	0.17 655	0.20 691	0.17 667	0.18 616	0.59 791	0.28 645

ADCL	0.99 756	0.79 642	2.43 668	0.39 622	0.32 592	1.50 795	1.90 841	0.92 674	0.97 759	1.26 799	1.27 777	1.00 757	1.42 805	1.14 601	3.31 829	0.17 655	0.14 577	0.22 722	0.21 661	0.30 639	0.22 557

PA-Net	0.84 736	1.00 734	3.49 807	0.63 775	0.40 685	0.70 657	0.52 715	0.86 620	0.84 730	0.52 525	0.59 574	0.70 648	0.54 649	2.35 778	2.23 800	0.17 655	0.27 749	0.19 697	0.28 707	0.22 531	0.36 714
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANet	0.75 704	0.84 661	2.01 574	0.40 635	0.25 484	0.74 680	0.66 757	0.87 631	0.73 668	0.71 708	1.07 765	0.84 712	0.59 675	2.71 816	1.15 732	0.17 655	0.16 630	0.44 797	0.16 580	0.31 647	0.20 524

AdaStereo	0.44 424	0.38 366	1.79 480	0.34 525	0.20 359	0.57 480	0.28 518	0.92 674	0.69 620	0.52 525	0.55 544	0.61 582	0.33 465	0.48 399	0.39 511	0.17 655	0.08 261	0.17 667	0.11 408	0.18 458	0.12 281
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PSMNet_ROB	0.66 653	1.01 738	2.33 646	0.38 610	0.31 581	0.72 665	0.55 727	0.86 620	0.69 620	0.54 549	0.60 591	0.75 675	0.47 616	2.00 748	0.82 682	0.17 655	0.13 558	0.19 697	0.19 637	0.24 565	0.27 636

AROF-StereoT2	0.35 311	0.24 128	1.72 420	0.39 622	0.16 200	0.37 163	0.22 333	0.61 390	0.47 365	0.34 356	0.37 359	0.29 337	0.21 248	0.72 519	0.25 323	0.18 668	0.07 129	0.13 550	0.10 329	0.11 220	0.08 98

arf3	0.36 323	0.29 235	1.36 316	0.43 660	0.17 236	0.37 163	0.19 198	0.62 396	0.46 342	0.36 376	0.41 399	0.28 318	0.22 269	0.92 561	0.25 323	0.18 668	0.16 630	0.13 550	0.13 491	0.13 292	0.08 98

SE	0.33 284	0.44 437	0.89 185	0.29 375	0.15 160	0.50 371	0.24 421	0.50 286	0.34 126	0.34 356	0.46 435	0.27 301	0.36 483	0.28 137	0.29 391	0.18 668	0.08 261	0.12 483	0.15 554	0.41 737	0.32 688

TCMNet	0.66 653	0.85 667	2.55 706	0.50 711	0.52 749	0.72 665	0.39 650	0.87 631	0.72 651	0.58 607	0.68 656	0.63 589	0.46 606	1.70 684	0.63 631	0.18 668	0.18 665	0.23 731	0.18 616	0.38 718	0.27 636

rvit_0105_6	0.31 262	0.29 235	1.00 222	0.31 428	0.18 290	0.35 121	0.25 447	0.51 298	0.61 524	0.25 266	0.28 259	0.32 367	0.25 337	0.39 310	0.25 323	0.18 668	0.16 630	0.15 625	0.13 491	0.14 331	0.13 325

rvit_0105_5	0.36 323	0.39 381	1.48 357	0.30 397	0.18 290	0.41 225	0.30 556	0.64 412	0.62 544	0.30 328	0.33 329	0.37 405	0.29 427	0.41 325	0.28 372	0.18 668	0.16 630	0.15 625	0.15 554	0.15 361	0.14 355

rvit_0105_4	0.35 311	0.35 331	1.45 348	0.31 428	0.18 290	0.37 163	0.28 518	0.59 371	0.62 544	0.27 302	0.31 307	0.35 392	0.27 382	0.43 338	0.25 323	0.18 668	0.16 630	0.15 625	0.13 491	0.15 361	0.12 281

rvit_0105_3	0.39 363	0.47 464	1.46 350	0.33 492	0.19 330	0.45 282	0.35 618	0.69 447	0.65 582	0.37 383	0.37 359	0.40 430	0.31 448	0.44 355	0.30 414	0.18 668	0.17 653	0.17 667	0.18 616	0.15 361	0.15 404

SACVNet	0.60 614	0.74 615	1.90 531	0.37 593	0.28 530	0.64 603	0.37 637	0.86 620	0.61 524	0.65 682	0.62 604	0.69 637	0.44 585	2.08 759	0.42 530	0.18 668	0.14 577	0.16 644	0.15 554	0.38 718	0.24 601

Anonymous3	0.42 404	0.35 331	2.09 592	0.33 492	0.24 458	0.72 665	0.31 569	0.74 488	0.55 456	0.35 368	0.40 392	0.33 379	0.29 427	0.44 355	0.28 372	0.18 668	0.18 665	0.13 550	0.13 491	0.17 428	0.17 467

aanetorigin	0.77 713	0.80 645	2.59 709	0.43 660	0.44 707	0.58 497	1.01 805	0.57 356	0.68 611	1.53 816	1.23 774	0.81 699	1.08 778	1.07 586	1.07 720	0.18 668	0.15 610	0.17 667	0.21 661	0.54 788	0.30 667

FAT-Stereo	0.70 675	0.54 508	2.88 751	0.36 567	0.29 541	0.62 571	0.54 723	0.97 721	0.87 736	0.76 725	0.92 737	0.94 745	0.80 739	1.84 719	0.57 614	0.18 668	0.19 678	0.17 667	0.16 580	0.22 531	0.25 613

S-Stereo	0.80 721	0.69 588	3.89 815	0.39 622	0.37 661	0.69 651	0.70 769	0.94 693	0.98 762	0.62 654	0.91 735	0.83 707	0.60 679	2.37 779	0.66 640	0.18 668	0.21 701	0.17 667	0.18 616	0.30 639	0.35 706

RTSC	0.72 687	1.00 734	2.22 624	0.40 635	0.29 541	0.82 721	0.31 569	0.96 712	1.10 777	0.92 764	0.81 710	0.78 687	0.58 671	1.23 613	1.55 766	0.18 668	0.17 653	0.14 592	0.17 600	0.43 747	0.30 667

DANet	0.80 721	0.65 571	2.21 620	1.19 824	0.48 736	0.74 680	1.25 819	0.89 647	1.53 812	0.89 759	0.71 682	0.96 748	0.56 659	1.83 713	0.96 697	0.18 668	0.16 630	0.19 697	0.16 580	0.26 602	0.29 653
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SANet	1.20 781	1.21 786	3.33 803	0.38 610	0.27 516	1.73 808	0.85 789	1.10 779	2.49 843	1.16 785	1.83 805	1.72 807	1.50 809	2.37 779	2.84 819	0.18 668	0.16 630	0.16 644	0.15 554	0.32 656	0.32 688

PWC_ROB	0.70 675	0.94 704	1.88 519	0.39 622	0.39 673	0.62 571	0.30 556	0.98 725	0.94 755	0.91 763	1.29 780	0.77 683	0.62 693	1.62 674	1.03 716	0.18 668	0.11 487	0.18 690	0.13 491	0.51 779	0.22 557

CBMV	0.71 684	0.76 619	2.64 716	0.33 492	0.20 359	0.78 704	0.79 782	0.98 725	0.78 707	0.85 755	0.71 682	0.86 723	1.10 781	1.46 642	0.62 629	0.18 668	0.20 691	0.21 718	0.19 637	0.25 579	0.33 699
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
S0	0.40 374	0.69 588	1.02 226	0.30 397	0.19 330	0.61 550	0.35 618	0.48 260	0.31 74	0.34 356	0.50 486	0.32 367	0.32 457	0.34 250	0.36 484	0.19 686	0.14 577	0.17 667	0.20 651	0.46 765	0.65 785

YMNet	0.62 627	0.72 602	1.93 543	0.41 644	0.41 694	0.87 736	0.43 670	0.87 631	0.71 641	0.74 718	0.81 710	0.83 707	0.46 606	0.86 553	0.93 692	0.19 686	0.22 708	0.20 707	0.17 600	0.41 737	0.21 541

YMNet_1	0.62 627	0.72 602	1.93 543	0.41 644	0.41 694	0.87 736	0.43 670	0.87 631	0.71 641	0.74 718	0.81 710	0.83 707	0.46 606	0.86 553	0.93 692	0.19 686	0.22 708	0.20 707	0.17 600	0.41 737	0.21 541

WZ-Net	0.92 748	1.31 798	3.76 812	0.41 644	0.36 645	0.86 732	0.71 770	1.00 748	1.06 772	0.82 747	0.92 737	1.06 770	1.05 775	2.16 766	1.61 768	0.19 686	0.13 558	0.15 625	0.16 580	0.32 656	0.28 645

FTStereo	0.76 708	0.18 8	2.35 651	0.71 784	0.21 378	0.73 674	1.79 839	0.57 356	0.53 433	1.07 778	1.63 798	1.29 790	2.13 826	0.75 525	0.29 391	0.19 686	0.08 261	0.12 483	0.11 408	0.11 220	0.40 737

LMCR-Stereo	0.52 551	0.71 597	2.39 658	0.40 635	0.21 378	0.74 680	0.31 569	1.02 759	0.64 565	0.61 643	0.63 617	0.39 421	0.51 639	0.62 474	0.42 530	0.19 686	0.09 362	0.12 483	0.09 272	0.23 548	0.12 281

psmorigin	1.36 796	0.60 536	13.80 873	0.37 593	0.29 541	0.62 571	0.33 602	0.77 526	0.61 524	0.96 770	0.88 729	1.17 785	0.73 723	4.00 846	0.86 687	0.19 686	0.22 708	0.17 667	0.18 616	0.24 565	0.29 653

stereogan	0.69 671	0.51 489	2.44 670	0.39 622	0.39 673	1.01 759	0.41 659	0.94 693	0.92 753	0.73 715	0.85 722	1.15 782	0.69 713	1.57 662	0.53 591	0.19 686	0.18 665	0.20 707	0.16 580	0.36 702	0.24 601

CVANet_RVC	0.65 646	0.80 645	2.13 603	0.36 567	0.26 502	0.62 571	0.42 663	0.84 600	0.72 651	0.69 697	0.68 656	0.68 629	0.52 644	2.64 808	0.42 530	0.19 686	0.12 526	0.22 722	0.17 600	0.37 711	0.15 404

NVstereo2D	0.58 599	0.40 389	2.03 582	0.35 543	0.35 636	0.69 651	0.39 650	0.91 665	0.80 715	0.47 463	0.53 521	0.67 622	0.46 606	1.99 747	0.48 567	0.19 686	0.11 487	0.17 667	0.13 491	0.25 579	0.25 613

DeepPruner_ROB	0.50 518	0.70 594	1.94 553	0.29 375	0.26 502	0.63 589	0.31 569	0.80 567	0.48 373	0.61 643	0.55 544	0.66 612	0.38 510	0.98 571	0.40 519	0.19 686	0.14 577	0.14 592	0.14 524	0.23 548	0.17 467

G4	0.35 311	0.26 170	1.73 424	0.36 567	0.17 236	0.35 121	0.19 198	0.62 396	0.47 365	0.33 349	0.33 329	0.25 267	0.23 297	0.77 535	0.24 304	0.20 697	0.11 487	0.13 550	0.09 272	0.11 220	0.09 141

AANet	0.82 733	0.91 694	2.89 754	0.34 525	0.29 541	0.63 589	0.38 644	0.81 571	1.31 794	1.33 802	1.39 787	1.26 789	1.14 785	1.32 621	0.97 698	0.20 697	0.17 653	0.18 690	0.19 637	0.33 665	0.31 678

MultiAttention	2.38 825	0.50 484	1.93 543	1.80 841	2.56 845	10.86 864	2.30 849	1.22 794	0.80 715	0.62 654	1.16 771	1.13 779	0.56 659	16.09 882	1.18 737	0.20 697	0.09 362	0.43 796	1.62 851	0.94 820	1.58 842

rvit_105_1	0.44 424	0.54 508	1.46 350	0.36 567	0.24 458	0.51 389	0.45 690	0.75 500	0.74 672	0.45 447	0.44 421	0.44 466	0.36 483	0.62 474	0.38 500	0.20 697	0.18 665	0.18 690	0.22 674	0.18 458	0.18 487

rvit_stereo_0075_2	0.40 374	0.40 389	1.88 519	0.33 492	0.32 592	0.41 225	0.22 333	0.58 362	0.53 433	0.38 396	0.51 493	0.40 430	0.27 382	0.44 355	0.29 391	0.20 697	0.15 610	0.22 722	0.15 554	0.18 458	0.23 585

Wz-Net-TNSev	0.91 746	1.73 827	3.08 777	0.36 567	0.31 581	1.00 758	0.71 770	1.06 772	0.97 759	0.71 708	0.72 687	1.09 774	0.87 754	2.42 788	1.59 767	0.20 697	0.20 691	0.16 644	0.20 651	0.44 757	0.35 706

Syn2CoEx	0.70 675	1.07 757	2.74 735	0.43 660	0.30 560	0.64 603	0.42 663	0.99 737	0.78 707	0.62 654	0.78 706	0.74 669	0.72 720	1.92 739	0.61 627	0.20 697	0.17 653	0.19 697	0.15 554	0.29 627	0.22 557

TDLM	0.67 658	0.92 696	1.76 446	0.37 593	0.24 458	0.66 626	0.56 732	0.82 579	0.74 672	1.16 785	0.62 604	0.61 582	0.48 625	2.70 814	0.50 577	0.20 697	0.11 487	0.35 773	0.14 524	0.32 656	0.16 441

NCCL2	0.65 646	0.94 704	1.96 565	0.43 660	0.30 560	0.71 659	0.68 763	0.84 600	0.65 582	0.70 703	0.60 591	0.86 723	0.54 649	1.56 658	0.57 614	0.20 697	0.16 630	0.67 814	0.25 688	0.22 531	0.24 601

Light-Stereo-hy	0.93 750	0.86 670	2.26 635	1.38 830	0.41 694	0.92 746	0.50 710	0.93 682	0.65 582	0.86 756	0.72 687	3.04 829	0.54 649	1.83 713	0.68 647	0.21 706	0.28 754	0.95 829	0.54 801	0.60 794	0.37 721

GASNet	0.73 698	1.47 810	3.04 774	0.47 696	0.33 607	0.57 480	0.34 610	0.91 665	0.75 687	0.58 607	0.58 571	0.74 669	0.55 655	2.03 751	0.65 639	0.21 706	0.15 610	0.19 697	0.17 600	0.51 779	0.28 645

edge stereo	0.81 730	0.73 610	3.30 800	0.37 593	1.21 822	0.62 571	0.39 650	0.93 682	0.79 712	0.80 736	0.88 729	1.14 781	0.71 717	2.18 767	0.71 656	0.21 706	0.20 691	0.26 746	0.18 616	0.38 718	0.26 624

SHD	0.72 687	0.77 629	2.36 654	0.45 683	0.40 685	0.71 659	0.32 592	1.02 759	1.25 788	1.07 778	0.84 718	0.90 733	0.73 723	1.09 589	0.98 701	0.21 706	0.18 665	0.20 707	0.21 661	0.32 656	0.31 678

RTS	1.21 783	1.31 798	6.39 847	0.52 720	0.51 747	1.61 800	0.79 782	1.03 766	1.37 798	1.13 782	1.30 781	1.10 776	0.85 748	2.65 809	2.08 793	0.21 706	0.24 724	0.18 690	0.18 616	0.43 747	0.32 688

RTSA	1.21 783	1.31 798	6.39 847	0.52 720	0.51 747	1.61 800	0.79 782	1.03 766	1.37 798	1.13 782	1.30 781	1.10 776	0.85 748	2.65 809	2.08 793	0.21 706	0.24 724	0.18 690	0.18 616	0.43 747	0.32 688

ADCMid	0.96 755	1.32 801	2.74 735	0.38 610	0.35 636	0.99 755	0.58 738	0.94 693	0.86 733	1.23 795	1.01 754	1.01 759	1.00 770	1.05 584	3.97 838	0.21 706	0.19 678	0.42 791	0.32 738	0.40 734	0.29 653

ADCS	1.05 767	1.36 806	2.98 769	0.42 655	0.36 645	0.96 751	0.81 786	1.06 772	1.12 780	1.25 796	0.97 748	1.08 772	0.90 760	1.25 617	4.86 847	0.21 706	0.21 701	0.22 722	0.23 679	0.36 702	0.38 725

AnyNet_C32	1.00 760	1.33 803	2.53 695	0.49 706	0.54 752	1.15 781	1.14 814	0.91 665	0.89 746	1.11 781	0.95 745	0.87 725	0.93 762	1.50 651	4.07 840	0.21 706	0.20 691	0.25 743	0.24 681	0.38 718	0.33 699

ADCPNet	0.99 756	0.99 732	3.93 819	0.37 593	0.68 781	1.36 789	0.62 751	0.87 631	0.76 698	0.78 732	0.81 710	1.08 772	1.18 787	1.14 601	2.49 809	0.21 706	0.69 830	0.21 718	0.95 838	0.29 627	0.37 721

LSM	3.31 844	1.11 765	5.29 836	9.40 866	30.65 890	0.84 726	1.12 813	0.91 665	1.22 786	1.36 803	2.19 816	0.93 741	0.83 744	1.66 677	0.90 689	0.21 706	0.31 765	0.24 738	0.28 707	0.39 729	6.33 867

XPNet_ROB	0.61 622	0.72 602	1.66 401	0.37 593	0.27 516	0.67 633	0.47 701	0.89 647	0.71 641	0.78 732	0.70 676	0.81 699	0.53 646	1.70 684	0.76 667	0.21 706	0.16 630	0.16 644	0.15 554	0.20 496	0.21 541

LALA_ROB	0.60 614	0.76 619	1.69 408	0.36 567	0.29 541	0.79 708	0.55 727	0.94 693	0.77 703	0.81 742	0.67 648	0.94 745	0.49 632	0.99 572	0.73 663	0.21 706	0.15 610	0.20 707	0.18 616	0.23 548	0.21 541

SGM-Forest	1.04 766	0.42 412	3.59 810	0.41 644	0.32 592	1.05 764	1.32 822	0.94 693	0.83 727	1.16 785	2.23 819	1.03 763	1.39 803	2.49 798	2.35 804	0.21 706	0.21 701	0.20 707	0.19 637	0.23 548	0.32 688
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Selective-IGEV-i16pc	0.75 704	0.29 235	5.48 838	0.32 460	0.19 330	1.18 784	0.62 751	0.86 620	0.74 672	0.37 383	0.51 493	0.53 528	0.29 427	2.10 763	0.35 478	0.22 720	0.23 718	0.12 483	0.16 580	0.22 531	0.19 504

AF-Net	0.69 671	0.92 696	2.21 620	0.41 644	0.40 685	0.68 645	0.40 653	1.02 759	0.86 733	0.69 697	1.03 759	1.04 766	0.84 747	1.19 606	0.78 673	0.22 720	0.14 577	0.25 743	0.17 600	0.30 639	0.18 487

CBMV_ROB	0.76 708	0.42 412	2.68 721	0.33 492	0.22 412	0.74 680	0.47 701	0.96 712	0.76 698	1.04 777	0.96 746	0.88 729	0.93 762	2.06 755	1.19 739	0.22 720	0.24 724	0.27 747	0.25 688	0.25 579	0.28 645

MeshStereo	1.21 783	1.15 775	3.01 773	0.34 525	0.28 530	1.10 774	0.69 766	1.35 804	1.01 765	2.71 845	2.41 822	2.96 827	1.45 806	2.80 820	1.40 759	0.22 720	0.22 708	0.22 722	0.19 637	0.50 777	0.26 624
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Selective-IGEV-i16pb	0.86 738	0.33 300	6.08 841	0.32 460	0.21 378	1.08 772	0.68 763	1.06 772	0.92 753	0.43 428	0.76 701	0.66 612	0.46 606	2.31 775	0.50 577	0.23 724	0.25 739	0.14 592	0.19 637	0.26 602	0.24 601

ISRNet	0.47 478	0.44 437	1.55 375	0.37 593	0.31 581	0.49 356	0.19 198	0.75 500	0.66 599	0.63 665	0.71 682	0.67 622	0.39 525	0.58 454	0.44 545	0.23 724	0.16 630	0.21 718	0.20 651	0.21 513	0.25 613

HBP-ISP	0.76 708	1.30 797	3.19 792	0.35 543	0.26 502	0.85 730	0.54 723	1.03 766	0.72 651	0.80 736	0.69 666	0.68 629	0.83 744	2.04 753	0.44 545	0.23 724	0.24 724	0.29 759	0.25 688	0.28 620	0.24 601

FINET	0.65 646	0.95 711	3.06 776	0.35 543	0.40 685	0.58 497	0.48 705	0.92 674	1.10 777	0.57 589	0.68 656	0.47 496	0.44 585	1.15 603	0.60 624	0.23 724	0.21 701	0.17 667	0.15 554	0.26 602	0.25 613

hitnet-ft	0.67 658	0.80 645	1.90 531	0.28 334	0.22 412	0.69 651	0.36 626	0.85 609	0.65 582	0.56 578	0.84 718	1.03 763	0.95 768	2.32 777	0.55 602	0.23 724	0.14 577	0.41 788	0.13 491	0.24 565	0.17 467

RGC	0.71 684	0.97 722	2.18 616	0.44 668	0.44 707	0.73 674	0.40 653	0.94 693	0.71 641	0.71 708	1.04 762	1.01 759	0.71 717	1.74 691	0.70 653	0.23 724	0.18 665	0.28 751	0.26 696	0.29 627	0.27 636

Nwc_Net	0.68 666	0.83 659	2.53 695	0.41 644	0.39 673	0.77 699	0.38 644	1.01 756	0.70 631	0.60 633	0.99 751	0.98 752	0.68 711	1.41 634	0.63 631	0.23 724	0.15 610	0.23 731	0.25 688	0.23 548	0.18 487

DeepPrunerF	0.86 738	0.86 670	2.91 762	0.45 683	0.50 741	0.64 603	0.48 705	1.14 786	2.64 845	0.63 665	0.61 598	0.65 604	0.62 693	2.21 769	1.31 751	0.23 724	0.19 678	0.30 761	0.28 707	0.36 702	0.25 613

NOSS_ROB	0.64 638	0.65 571	1.62 390	0.46 689	0.25 484	0.67 633	0.30 556	0.93 682	0.77 703	0.59 622	0.57 565	0.77 683	0.38 510	2.78 818	0.44 545	0.23 724	0.24 724	0.28 751	0.26 696	0.27 614	0.39 731

UDGNet	0.44 424	1.02 745	1.74 430	0.35 543	0.19 330	0.58 497	0.23 381	0.49 276	0.66 599	0.41 415	0.38 376	0.34 388	0.29 427	0.53 432	0.30 414	0.24 733	0.10 420	0.37 780	0.19 637	0.27 614	0.15 404

FADNet-RVC-Resample	0.67 658	1.16 780	3.16 786	0.37 593	0.29 541	0.62 571	0.38 644	0.86 620	0.63 557	0.51 516	0.50 486	0.57 561	0.45 590	1.57 662	0.49 572	0.24 733	0.32 771	0.23 731	0.19 637	0.27 614	0.62 781

SAMSARA	0.91 746	0.97 722	2.22 624	0.80 795	0.58 763	1.32 787	1.31 821	1.01 756	0.94 755	1.36 803	0.87 726	1.38 795	0.90 760	1.72 688	1.02 713	0.24 733	0.30 763	0.22 722	0.25 688	0.36 702	0.35 706

XQC	0.73 698	0.98 727	2.39 658	0.46 689	0.35 636	0.81 718	0.46 693	1.00 748	1.00 763	0.80 736	0.69 666	0.88 729	0.74 728	1.32 621	1.20 740	0.24 733	0.16 630	0.23 731	0.20 651	0.41 737	0.33 699

PS-NSSS	0.63 634	1.00 734	1.81 488	0.30 397	0.31 581	0.63 589	0.34 610	0.98 725	0.69 620	0.54 549	0.74 694	0.51 518	0.41 547	2.43 792	0.48 567	0.24 733	0.17 653	0.27 747	0.18 616	0.27 614	0.21 541

IGEV-RUCA	2.28 823	0.30 261	1.15 260	0.40 635	1.86 839	2.06 824	1.90 841	1.36 805	1.80 827	3.70 858	3.76 849	5.02 849	8.19 868	2.12 764	1.63 769	0.25 738	0.76 836	2.72 869	1.91 853	2.39 854	2.36 851

RP	0.67 658	0.82 654	1.94 553	0.43 660	0.44 707	0.65 618	0.45 690	0.89 647	0.82 723	0.66 684	0.92 737	0.99 755	0.76 733	1.55 657	0.66 640	0.25 738	0.18 665	0.23 731	0.20 651	0.31 647	0.22 557

G-Net	0.99 756	0.64 563	2.76 737	0.57 752	0.67 779	2.03 822	0.72 773	0.76 514	0.67 608	1.14 784	2.56 826	1.30 793	1.02 772	1.48 650	1.74 776	0.25 738	0.24 724	0.24 738	0.26 696	0.37 711	0.31 678

AnyNet_C01	1.14 773	1.49 811	4.23 824	0.54 732	0.53 750	1.51 796	1.37 825	1.04 770	1.07 773	1.17 791	1.33 784	1.15 782	1.08 778	1.61 673	2.74 815	0.25 738	0.22 708	0.28 751	0.24 681	0.48 771	0.40 737

arf2	0.40 374	0.38 366	1.58 380	0.55 739	0.19 330	0.34 108	0.19 198	0.64 412	0.48 373	0.42 421	0.47 442	0.31 356	0.27 382	0.96 568	0.28 372	0.26 742	0.12 526	0.17 667	0.13 491	0.16 402	0.16 441

SME	0.53 557	1.10 761	1.55 375	0.35 543	0.20 359	0.65 618	0.25 447	0.67 437	0.48 373	0.47 463	0.49 476	0.35 392	0.36 483	1.79 703	0.51 583	0.26 742	0.10 420	0.12 483	0.13 491	0.45 761	0.25 613

PVD	0.90 745	0.85 667	2.15 609	0.53 726	0.50 741	0.99 755	0.56 732	1.15 789	1.64 818	1.41 809	1.41 790	1.11 778	1.13 784	1.35 625	1.31 751	0.26 742	0.28 754	0.28 751	0.26 696	0.37 711	0.49 761

DPSNet	0.86 738	0.60 536	2.34 648	0.58 757	0.36 645	1.07 770	0.75 776	1.30 801	1.05 769	0.70 703	0.68 656	0.94 745	1.29 792	2.08 759	1.82 779	0.26 742	0.23 718	0.16 644	0.17 600	0.48 771	0.40 737

FBW_ROB	0.83 734	0.77 629	1.77 455	0.44 668	0.30 560	0.87 736	0.46 693	1.10 779	0.91 749	0.81 742	0.75 697	1.01 759	0.61 688	3.66 843	1.23 744	0.26 742	0.23 718	0.36 776	0.25 688	0.27 614	0.62 781

CSAN	1.25 787	1.12 766	3.04 774	0.51 716	0.37 661	1.06 765	1.15 815	1.22 794	1.08 774	1.17 791	1.91 807	1.04 766	1.31 795	5.96 863	2.43 808	0.26 742	0.22 708	0.24 738	0.24 681	0.31 647	0.30 667

WCMA_ROB	1.12 770	0.83 659	2.66 719	0.58 757	0.34 621	1.17 783	0.71 770	0.93 682	0.94 755	1.74 820	2.63 829	3.09 831	1.71 818	1.70 684	1.84 780	0.26 742	0.21 701	0.20 707	0.21 661	0.28 620	0.43 744

G2	0.39 363	0.38 366	1.67 403	0.44 668	0.19 330	0.36 142	0.19 198	0.65 420	0.47 365	0.37 383	0.36 352	0.26 283	0.24 318	0.83 545	0.26 339	0.27 749	0.23 718	0.16 644	0.09 272	0.17 428	0.11 227

dad	0.51 535	1.01 738	1.74 430	0.29 375	0.19 330	0.60 529	0.26 472	0.52 315	0.75 687	0.63 665	0.63 617	0.63 589	0.33 465	0.85 550	0.47 560	0.27 749	0.15 610	0.40 786	0.18 616	0.22 531	0.14 355

NCC-stereo	0.79 719	0.94 704	2.42 664	0.59 762	0.45 719	1.90 813	0.46 693	0.99 737	0.72 651	0.64 675	0.84 718	0.91 735	0.73 723	1.80 708	1.00 707	0.27 749	0.19 678	0.23 731	0.31 732	0.24 565	0.22 557

Abc-Net	0.79 719	0.94 704	2.42 664	0.59 762	0.45 719	1.90 813	0.46 693	0.99 737	0.72 651	0.64 675	0.84 718	0.91 735	0.73 723	1.80 708	1.00 707	0.27 749	0.19 678	0.23 731	0.31 732	0.24 565	0.22 557
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SGM-ForestM	2.98 838	1.70 825	3.52 809	0.67 782	0.47 734	5.18 850	3.36 856	3.30 852	2.86 848	4.44 860	3.79 850	9.80 870	5.50 858	6.29 864	6.52 863	0.27 749	0.36 780	0.24 738	0.27 703	0.38 718	0.58 776

UHP(FT)	1.14 773	1.07 757	2.90 759	0.57 752	0.39 673	1.75 809	0.89 792	1.10 779	1.95 832	1.48 814	1.69 800	1.57 804	1.21 788	2.02 749	2.06 791	0.28 754	0.29 756	0.42 791	0.37 762	0.44 757	0.43 744

mmmmmm	1.14 773	1.07 757	2.90 759	0.57 752	0.39 673	1.75 809	0.89 792	1.10 779	1.95 832	1.48 814	1.69 800	1.57 804	1.21 788	2.02 749	2.06 791	0.28 754	0.29 756	0.42 791	0.37 762	0.44 757	0.43 744

FSD	0.36 323	0.41 401	0.91 194	0.34 525	0.29 541	0.35 121	0.33 602	0.44 188	0.46 342	0.32 345	0.32 319	0.37 405	0.32 457	0.35 262	0.32 442	0.28 754	0.27 749	0.31 764	0.30 723	0.31 647	0.29 653

PFNet	0.60 614	0.33 300	2.47 680	0.41 644	0.55 755	0.62 571	0.27 497	0.61 390	0.63 557	0.61 643	0.56 556	0.45 476	0.32 457	1.88 732	1.14 730	0.28 754	0.09 362	0.12 483	0.16 580	0.26 602	0.20 524

base	0.72 687	0.90 690	4.70 830	0.38 610	0.33 607	0.60 529	0.33 602	0.79 560	0.60 505	0.60 633	0.68 656	0.44 466	0.39 525	1.87 722	0.47 560	0.29 758	0.16 630	0.20 707	0.21 661	0.17 428	0.22 557

TARStereo(FT)	1.00 760	1.01 738	3.17 789	0.55 739	0.36 645	1.12 775	1.51 833	0.99 737	0.87 736	0.75 720	1.41 790	1.83 811	0.86 751	1.94 741	1.96 782	0.29 758	0.19 678	0.30 761	0.22 674	0.34 677	0.26 624

2222	1.00 760	1.01 738	3.17 789	0.55 739	0.36 645	1.12 775	1.51 833	0.99 737	0.87 736	0.75 720	1.41 790	1.83 811	0.86 751	1.94 741	1.96 782	0.29 758	0.19 678	0.30 761	0.22 674	0.34 677	0.26 624

FC-DCNN v2	1.54 807	0.58 530	2.80 744	0.44 668	0.39 673	2.05 823	0.66 757	1.90 828	1.84 829	2.79 847	2.97 836	4.41 843	3.07 840	2.65 809	2.30 803	0.29 758	0.26 742	0.31 764	0.30 723	0.32 656	0.38 725

FC-DCNN	1.49 805	0.59 534	2.88 751	0.44 668	0.39 673	1.97 818	0.66 757	1.67 819	1.70 821	2.72 846	2.89 833	4.22 839	2.97 838	2.55 803	2.19 798	0.29 758	0.26 742	0.31 764	0.30 723	0.32 656	0.39 731

MSMD_ROB	1.34 794	0.96 714	2.38 656	0.39 622	0.32 592	1.96 816	0.62 751	0.91 665	1.43 805	2.94 849	2.60 827	4.77 846	1.95 824	2.43 792	1.33 753	0.29 758	0.26 742	0.32 768	0.32 738	0.30 639	0.30 667

PM Cens cmp D40	2.13 821	1.10 761	2.84 748	0.60 767	1.09 816	1.99 821	1.70 836	2.53 839	4.58 855	3.30 854	6.13 858	5.30 851	3.03 839	2.93 825	2.87 820	0.30 764	0.35 777	0.35 773	0.64 819	0.38 718	0.65 785

PatchMatch Cens Cmp	3.00 839	1.05 751	3.00 771	0.49 706	1.01 809	2.38 833	1.99 844	3.88 855	7.65 867	3.43 856	7.67 861	10.86 872	4.35 851	4.03 847	5.75 852	0.30 764	0.34 774	0.34 771	0.59 813	0.35 692	0.64 784

SDNR	1.22 786	0.80 645	2.71 726	0.33 492	1.48 830	1.98 820	0.23 381	1.93 829	2.44 841	0.89 759	2.52 824	1.36 794	0.51 639	3.65 842	1.93 781	0.30 764	0.31 765	0.22 722	0.16 580	0.33 665	0.36 714

FCDSN-DC	1.29 790	0.54 508	2.50 689	0.47 696	0.41 694	1.12 775	0.60 742	1.10 779	1.27 790	2.23 830	2.87 832	3.67 836	3.12 842	2.39 785	1.69 773	0.30 764	0.26 742	0.31 764	0.30 723	0.35 692	0.38 725
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PStereo	0.47 478	1.01 738	1.49 361	0.56 746	0.20 359	0.51 389	0.33 602	0.48 260	0.60 505	0.36 376	0.22 171	0.35 392	0.44 585	0.53 432	0.54 598	0.31 768	0.20 691	0.20 707	0.17 600	0.43 747	0.45 750

PWCDC_ROB	0.72 687	1.06 754	2.09 592	0.47 696	0.36 645	0.78 704	0.26 472	0.98 725	1.34 796	0.61 643	2.07 809	0.64 599	0.61 688	0.83 545	0.71 656	0.31 768	0.14 577	0.15 625	0.12 455	0.60 794	0.21 541

PatchMatch Graph Cmp	2.61 829	1.17 781	3.39 805	0.60 767	1.62 834	2.22 829	1.95 843	2.96 845	5.82 859	3.78 859	8.75 863	5.90 854	2.42 833	3.19 834	5.49 851	0.32 770	0.41 797	0.37 780	0.71 825	0.44 757	0.73 796

PatchMatch		1.17 781		0.57 752		2.19 828		3.29 851		3.17 853		6.29 858		3.87 845		0.32 770		0.39 785		0.43 747

1111	1.33 792	0.64 563	3.89 815	0.53 726	0.41 694	1.56 798	1.77 838	1.21 793	1.28 791	1.44 811	1.64 799	1.79 808	1.76 821	3.04 830	3.57 836	0.32 770	0.22 708	0.28 751	0.26 696	0.47 767	0.48 760

Anonymous_2	0.74 701	0.32 287	1.65 395	0.33 492	0.30 560	0.67 633	0.32 592	0.69 447	0.46 342	0.48 482	0.41 399	0.84 712	0.58 671	0.51 422	0.40 519	0.32 770	0.38 786	1.43 849	3.69 871	0.80 813	0.27 636

ccnet	0.71 684	0.41 401	1.59 382	0.40 635	0.45 719	1.06 765	0.55 727	0.98 725	0.71 641	0.88 757	0.97 748	0.82 705	0.88 758	1.68 681	0.94 694	0.32 770	0.26 742	0.32 768	0.27 703	0.34 677	0.30 667

GANetREF_RVC	0.75 704	1.15 775	2.46 674	0.47 696	0.26 502	0.83 724	0.61 746	0.97 721	0.89 746	0.62 654	0.61 598	0.72 658	0.59 675	2.42 788	0.55 602	0.32 770	0.25 739	0.36 776	0.24 681	0.39 729	0.31 678
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PASM	0.72 687	0.68 584	1.91 537	0.47 696	0.44 707	0.60 529	0.51 712	0.76 514	0.80 715	0.77 730	0.67 648	0.87 725	0.61 688	2.40 786	0.67 644	0.32 770	0.35 777	0.36 776	0.41 776	0.45 761	0.39 731

PM Graph cmp D40	2.10 819	1.24 791	2.59 709	0.64 777	1.68 836	2.26 830	2.01 845	2.48 838	4.02 852	3.10 851	6.70 859	4.51 844	2.32 829	2.86 823	2.62 813	0.33 777	0.42 800	0.38 783	0.75 829	0.45 761	0.71 793

PSMNet-RUCA	0.58 599	0.82 654	1.89 526	0.59 762	0.56 758	0.64 603	0.36 626	0.84 600	0.69 620	0.51 516	0.68 656	0.53 528	0.43 576	0.56 446	0.43 539	0.34 778	0.18 665	0.44 797	0.29 713	0.48 771	0.30 667

ELAS_RVC	1.37 798	0.78 639	3.21 794	0.55 739	0.50 741	1.49 794	2.48 852	1.48 811	1.71 822	2.13 827	2.09 810	2.07 815	2.56 834	1.90 734	2.02 788	0.35 779	0.36 780	0.37 780	0.34 746	0.49 775	0.47 756
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.39 799	0.79 642	2.86 749	0.53 726	0.50 741	2.81 837	2.20 848	1.61 818	1.50 811	2.28 832	2.35 820	1.82 809	2.13 826	1.73 689	2.22 799	0.35 779	0.37 782	0.35 773	0.35 750	0.49 775	0.47 756
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
G3	0.38 345	0.40 389	1.48 357	0.55 739	0.18 290	0.38 186	0.19 198	0.66 425	0.46 342	0.38 396	0.37 359	0.30 349	0.21 248	0.76 529	0.28 372	0.36 781	0.09 362	0.22 722	0.12 455	0.20 496	0.10 193

nnnnnnn	1.25 787	0.65 571	3.29 799	0.59 762	0.49 737	1.23 786	0.74 774	1.18 792	1.53 812	1.56 817	2.44 823	2.56 824	1.56 811	2.30 774	2.36 805	0.36 781	0.32 771	0.40 786	0.39 772	0.47 767	0.58 776

AANet_RVC	0.68 666	1.00 734	2.09 592	0.33 492	0.25 484	0.58 497	0.32 592	0.81 571	0.80 715	0.61 643	0.94 743	0.80 696	0.41 547	2.46 795	1.02 713	0.36 781	0.14 577	0.10 315	0.09 272	0.23 548	0.22 557

PDISCO_ROB	0.75 704	1.06 754	2.11 597	0.64 777	0.59 765	1.13 779	0.43 670	1.14 786	1.05 769	0.64 675	0.71 682	0.96 748	0.61 688	1.21 607	0.76 667	0.37 784	0.18 665	0.27 747	0.24 681	0.56 790	0.32 688

arf1	0.44 424	0.58 530	1.65 395	0.63 775	0.21 378	0.34 108	0.20 233	0.68 442	0.50 394	0.48 482	0.48 458	0.29 337	0.26 358	0.99 572	0.28 372	0.38 785	0.10 420	0.22 722	0.12 455	0.25 579	0.19 504

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 847	0.86 670	6.17 842	0.46 689	7.32 856	5.34 851	6.97 872	4.27 856	7.12 865	5.50 864	8.80 864	7.61 860	5.43 856	2.93 825	2.74 815	0.40 786	0.24 724	0.41 788	5.07 873	0.51 779	7.23 870

TestStereooo	4.27 847	0.86 670	6.17 842	0.46 689	7.32 856	5.34 851	6.97 872	4.27 856	7.12 865	5.50 864	8.80 864	7.61 860	5.43 856	2.93 825	2.74 815	0.40 786	0.24 724	0.41 788	5.07 873	0.51 779	7.23 870

Weightmod	0.43 414	0.56 522	0.91 194	0.26 268	0.22 412	0.56 461	0.22 333	0.45 208	0.38 218	0.30 328	0.72 687	0.38 414	0.32 457	0.61 473	0.33 456	0.40 786	0.14 577	0.10 315	0.10 329	0.52 785	1.06 827

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 764	1.67 821	2.32 643	0.47 696	0.39 673	1.47 792	0.95 797	0.95 707	0.91 749	0.84 750	0.94 743	1.05 768	0.60 679	2.95 828	0.72 660	0.41 789	0.72 834	0.32 768	0.55 802	0.74 807	1.22 831

GOStereo-base	0.42 404	0.45 447	1.63 393	0.55 739	0.20 359	0.35 121	0.20 233	0.65 420	0.47 365	0.41 415	0.41 399	0.30 349	0.26 358	1.00 577	0.27 354	0.42 790	0.21 701	0.20 707	0.11 408	0.21 513	0.14 355

PMTNet	0.31 262	0.35 331	1.30 298	0.20 16	0.14 121	0.57 480	0.25 447	0.46 218	0.42 290	0.27 302	0.32 319	0.27 301	0.24 318	0.39 310	0.23 272	0.43 791	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.18 458	0.07 42

coex-ft	5.95 859	1.67 821	60.57 901	0.34 525	0.30 560	0.77 699	0.69 766	0.74 488	4.41 854	19.22 886	2.15 813	1.62 806	7.97 867	1.81 711	8.96 870	0.44 792	2.08 866	0.18 690	0.19 637	0.38 718	4.62 858

Consistency-Raft	0.88 742	0.93 702	3.23 797	0.99 812	0.64 777	0.77 699	0.55 727	0.98 725	0.97 759	0.61 643	1.03 759	0.65 604	1.05 775	0.79 541	1.38 756	0.44 792	0.46 803	0.51 803	0.58 811	0.65 797	0.47 756

fsdfsdds	2.52 828	0.90 690	4.35 826	0.62 773	3.81 850	4.40 848	4.02 860	2.26 835	3.45 850	3.39 855	5.86 857	5.49 852	3.16 843	2.42 788	2.55 810	0.45 794	0.27 749	0.55 805	0.48 789	0.95 822	0.96 815

UDG	0.77 713	1.23 788	2.15 609	0.67 782	0.59 765	0.78 704	0.38 644	0.90 653	0.70 631	0.61 643	0.69 666	1.01 759	0.67 708	1.02 580	0.73 663	0.45 794	0.34 774	0.87 823	0.51 796	0.67 799	0.46 754

MADNet+	1.36 796	1.93 840	5.95 839	0.81 798	0.59 765	1.57 799	1.09 809	1.39 808	1.22 786	0.84 750	1.01 754	1.25 788	1.12 783	3.19 834	2.36 805	0.45 794	0.47 806	0.38 783	0.34 746	0.59 791	0.57 774

FADNet	0.64 638	1.22 787	2.06 584	0.32 460	0.30 560	0.66 626	0.29 546	0.88 641	0.72 651	0.44 436	0.48 458	0.66 612	0.57 665	1.84 719	0.45 550	0.46 797	0.20 691	0.17 667	0.19 637	0.59 791	0.24 601

STTRV1_RVC	0.80 721	0.55 518	2.89 754	0.42 655	0.49 737	0.79 708	0.44 681	1.15 789	0.82 723	0.62 654	0.89 731	0.72 658	0.63 696	2.69 813	0.64 636	0.48 798	0.64 820	0.27 747	0.24 681	0.35 692	0.27 636

NVStereoNet_ROB	1.16 779	0.95 711	2.54 701	0.58 757	0.55 755	0.78 704	0.63 754	1.00 748	1.08 774	1.03 775	4.07 852	1.48 799	1.22 790	2.88 824	1.27 748	0.50 799	0.46 803	0.54 804	0.62 816	0.50 777	0.63 783
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
JetBlue	1.78 811	1.63 816	3.92 817	0.73 785	1.21 822	4.38 847	3.35 855	1.59 816	1.20 785	1.26 799	1.52 795	2.37 820	1.88 823	3.23 836	3.00 821	0.53 800	0.47 806	0.48 800	0.49 792	1.29 836	0.97 816

SGM_RVC	1.89 814	0.92 696	2.50 689	0.96 811	0.93 803	1.63 802	1.37 825	1.52 814	12.43 871	1.85 821	1.69 800	2.40 822	1.74 819	2.81 821	1.71 774	0.53 800	0.47 806	0.42 791	0.47 786	0.74 807	0.74 797
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DDUNet	0.77 713	1.12 766	1.88 519	0.76 790	0.69 784	0.84 726	0.43 670	0.85 609	0.65 582	0.67 689	0.75 697	0.91 735	0.52 644	1.03 582	0.57 614	0.54 802	0.37 782	0.95 829	0.52 799	0.71 803	0.57 774

DispFullNet	1.67 810	2.10 843	5.22 834	1.53 835	8.90 858	0.86 732	0.31 569	0.96 712	0.96 758	1.37 806	1.01 754	1.13 779	1.98 825	1.51 652	0.91 690	0.54 802	0.31 765	1.18 837	0.63 818	1.13 828	0.80 804

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 332	1.34 804	1.24 283	0.23 134	0.12 58	0.33 94	0.20 233	0.40 143	0.33 108	0.25 266	0.21 149	0.16 74	0.14 50	0.27 110	0.63 631	0.55 804	0.06 30	0.11 405	0.13 491	0.25 579	0.49 761

MANE	2.90 837	1.14 771	2.96 765	1.03 813	1.01 809	5.01 849	2.45 851	5.36 861	6.88 864	3.58 857	4.76 856	5.99 855	4.99 853	4.23 849	4.61 846	0.56 805	0.67 824	0.44 797	0.78 830	0.51 779	1.03 825

DualNet (step1)	0.59 607	0.62 547	1.93 543	0.27 296	0.22 412	0.68 645	0.31 569	0.93 682	0.66 599	0.57 589	0.51 493	0.55 540	0.45 590	1.11 594	0.38 500	0.61 806	0.14 577	0.87 823	0.56 805	0.25 579	0.23 585

test_sample9	0.94 751	0.62 547	1.93 543	0.27 296	0.22 412	0.68 645	0.31 569	0.93 682	0.66 599	0.57 589	0.51 493	0.55 540	0.45 590	1.91 735	2.55 810	0.61 806	4.16 872	0.87 823	0.56 805	0.25 579	0.23 585

test_sample8	1.12 770	0.62 547	1.93 543	0.27 296	0.22 412	0.68 645	0.31 569	0.95 707	0.61 524	1.18 793	0.56 556	2.53 823	1.31 795	1.91 735	2.55 810	0.61 806	4.16 872	0.87 823	0.56 805	0.25 579	0.23 585

anonymity	0.80 721	0.66 579	1.29 295	0.59 762	0.75 789	0.67 633	0.52 715	0.95 707	0.71 641	0.94 767	0.70 676	0.67 622	0.87 754	0.71 517	1.35 754	0.64 809	0.62 819	0.58 807	1.44 848	0.60 794	0.65 785

SPS-STEREO	1.07 768	1.13 769	2.88 751	0.65 780	0.69 784	0.99 755	0.68 763	1.05 771	0.87 736	1.36 803	1.23 774	1.46 798	0.94 765	1.87 722	1.72 775	0.66 810	0.61 818	0.58 807	0.57 808	0.65 797	0.77 802
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Weightmod_eth	0.39 363	0.45 447	0.99 221	0.28 334	0.28 530	0.39 196	0.23 381	0.46 218	0.36 184	0.28 310	0.63 617	0.33 379	0.36 483	0.76 529	0.27 354	0.67 811	0.10 420	0.10 315	0.09 272	0.47 767	0.22 557

MFMNet_re	0.92 748	1.28 795	2.53 695	0.82 799	0.76 792	0.90 742	0.75 776	0.98 725	1.04 768	1.03 775	1.05 763	0.84 712	0.94 765	0.83 545	0.72 660	0.68 812	0.60 817	0.63 811	0.60 815	0.77 811	0.74 797

AROF2	0.59 607	1.03 746	1.54 372	0.74 787	0.34 621	0.41 225	0.23 381	0.77 526	0.51 402	0.58 607	0.47 442	0.41 436	0.23 297	1.39 629	0.31 428	0.69 813	0.10 420	0.65 813	0.10 329	0.72 806	0.50 764

WAO-7	1.48 804	1.63 816	2.49 685	0.93 807	0.75 789	1.72 807	1.10 810	1.84 827	1.96 834	1.43 810	2.54 825	1.97 813	1.61 814	3.06 831	2.08 793	0.69 813	0.66 823	0.94 828	0.74 827	0.80 813	0.69 792

AROF3	0.65 646	1.37 807	1.62 390	0.76 790	0.36 645	0.45 282	0.25 447	0.79 560	0.55 456	0.62 654	0.45 425	0.51 518	0.28 403	1.59 668	0.32 442	0.70 815	0.11 487	0.86 822	0.10 329	0.85 815	0.44 748

SGM+DAISY	1.83 813	1.43 808	3.81 813	0.87 801	1.01 809	2.38 833	2.53 853	1.36 805	1.75 823	2.92 848	3.22 839	2.65 825	2.93 836	2.22 772	3.10 824	0.72 816	0.69 830	0.63 811	0.62 816	0.77 811	0.98 817

AIO-test2	0.49 506	1.15 775	1.96 565	0.42 655	0.37 661	0.50 371	0.23 381	0.79 560	0.70 631	0.33 349	0.53 521	0.27 301	0.22 269	0.67 497	0.29 391	0.73 817	0.08 261	0.13 550	0.17 600	0.17 428	0.18 487

CAS	0.35 311	0.25 147	1.30 298	0.79 794	0.34 621	0.51 389	0.23 381	0.46 218	0.39 238	0.22 204	0.31 307	0.20 179	0.17 133	0.28 137	0.23 272	0.73 817	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.09 119	0.37 721

relurobot	0.72 687	0.79 642	0.93 201	0.85 800	0.72 787	0.65 618	0.78 780	0.60 384	0.72 651	0.76 725	0.70 676	0.65 604	0.74 728	0.68 501	0.69 650	0.74 819	0.65 821	0.70 817	0.66 821	0.71 803	0.67 790

relubot	0.76 708	0.84 661	0.98 218	0.90 803	0.79 794	0.72 665	0.78 780	0.70 455	0.74 672	0.84 750	0.75 697	0.68 629	0.82 742	0.70 514	0.76 667	0.75 820	0.72 834	0.69 816	0.66 821	0.71 803	0.67 790

GCST	0.72 687	1.10 761	2.15 609	1.11 821	0.59 765	0.62 571	0.19 198	0.75 500	0.53 433	0.56 578	0.63 617	0.47 496	0.31 448	1.11 594	0.33 456	0.75 820	0.45 801	0.84 821	0.64 819	0.69 800	0.54 768

SQANet	0.80 721	1.58 815	2.53 695	0.76 790	0.83 795	0.76 691	0.36 626	0.83 587	0.64 565	0.63 665	0.69 666	0.73 663	0.51 639	1.21 607	0.53 591	0.77 822	0.29 756	0.59 809	0.29 713	0.86 817	0.61 780

LE_ROB	4.43 850	1.35 805	9.38 857	2.79 855	3.93 851	2.43 835	3.46 857	2.68 842	11.19 869	11.66 875	4.73 855	5.26 850	10.46 870	4.50 852	9.49 871	0.82 823	0.69 830	1.34 844	0.98 839	0.75 809	0.76 801

ACVNet_2	1.42 802	1.81 830	3.23 797	1.08 817	0.92 802	1.32 787	0.85 789	1.49 812	1.69 820	1.19 794	1.73 803	2.13 816	1.03 773	2.50 799	1.40 759	0.91 824	0.53 813	1.00 833	0.55 802	2.11 851	0.85 808

DStereoSA	2.12 820	0.98 727	2.80 744	1.25 826	2.23 842	1.97 818	4.62 861	1.22 794	2.54 844	1.16 785	3.84 851	1.00 757	4.05 849	2.07 757	5.29 850	0.93 825	1.48 857	0.48 800	1.51 850	0.95 822	1.95 847

CC-Net-ROB	0.85 737	1.15 775	2.13 603	0.88 802	0.38 667	0.88 740	0.44 681	1.06 772	0.79 712	0.58 607	0.69 666	0.65 604	0.50 637	2.74 817	0.51 583	0.93 825	0.39 794	0.87 823	0.29 713	0.54 788	0.54 768

FADNet_RVC	0.81 730	1.14 771	2.42 664	0.30 397	0.24 458	0.71 659	0.24 421	0.95 707	0.61 524	0.44 436	0.56 556	0.59 572	0.42 565	1.52 654	0.68 647	0.94 827	0.96 843	0.28 751	1.00 840	0.90 818	1.36 835

WAO-6	1.58 809	1.54 813	2.32 643	1.14 823	1.00 808	2.30 831	1.03 806	1.82 826	2.85 847	1.25 796	2.61 828	2.20 817	1.56 811	2.47 797	1.99 787	0.95 828	0.67 824	1.19 840	0.83 833	1.08 825	0.88 813

otaku	1.03 765	1.68 823	2.72 728	0.95 809	0.73 788	1.03 762	0.59 740	0.99 737	0.86 733	0.69 697	1.61 796	0.98 752	0.64 699	1.46 642	1.14 730	0.95 828	0.46 803	0.72 819	0.40 773	1.24 834	0.78 803

Ntro	1.00 760	1.68 823	2.80 744	0.95 809	0.85 796	1.06 765	0.53 719	0.98 725	0.90 748	0.62 654	0.76 701	0.93 741	0.66 706	1.66 677	0.98 701	0.99 830	0.45 801	0.75 820	0.40 773	1.19 830	0.75 799

DStereoFS	2.23 822	2.10 843	2.47 680	1.61 836	1.88 840	3.81 842	2.06 847	1.95 830	3.33 849	2.38 834	3.31 841	2.37 820	4.92 852	2.45 794	3.27 827	1.03 831	1.27 856	0.55 805	1.04 841	0.70 801	2.05 848

MonStereo1	1.98 817	1.01 738	1.78 460	1.19 824	1.04 812	3.58 841	0.61 746	1.53 815	1.93 831	1.39 807	3.37 846	2.23 819	10.80 871	2.84 822	1.25 746	1.04 832	0.38 786	0.96 831	0.57 808	1.10 826	1.00 824

ACVNet_1	1.33 792	1.91 838	4.03 820	1.09 819	0.88 798	1.19 785	0.66 757	1.24 798	1.17 783	0.94 767	0.96 746	3.09 831	1.04 774	2.37 779	1.11 727	1.04 832	0.48 810	1.03 835	0.48 789	1.12 827	0.83 805

PWCK	1.49 805	1.90 837	3.22 796	1.09 819	0.54 752	1.71 806	1.73 837	1.49 812	1.53 812	1.44 811	1.80 804	1.82 809	1.30 794	3.34 838	1.76 777	1.07 834	0.56 815	0.97 832	0.58 811	1.38 840	0.65 785

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 713	1.04 748	2.06 584	0.94 808	0.35 636	0.89 741	0.40 653	0.85 609	0.63 557	0.55 568	0.63 617	0.75 675	0.38 510	2.38 782	0.48 567	1.10 835	0.31 765	0.36 776	0.21 661	0.53 787	0.55 771

Dean	1.79 812	1.83 831	3.92 817	1.29 827	1.07 815	1.55 797	1.00 803	1.95 830	2.33 839	1.47 813	4.19 853	4.26 842	1.33 798	2.21 769	1.48 763	1.14 836	0.68 828	1.18 837	0.74 827	1.24 834	0.98 817

RainbowNet	1.15 777	1.78 829	2.72 728	1.12 822	0.91 801	1.06 765	0.76 778	1.16 791	1.13 782	0.75 720	0.97 748	1.09 774	0.80 739	1.60 670	1.21 742	1.17 837	1.26 854	1.01 834	0.57 808	1.13 828	0.88 813

TorneroNet-64	2.65 830	1.83 831	3.30 800	1.46 832	1.20 821	3.89 843	0.99 800	3.51 854	6.71 863	2.56 837	4.60 854	4.22 839	3.85 848	3.33 837	3.14 825	1.19 838	0.65 821	1.39 848	0.79 832	3.31 859	1.15 829

DStereoO	0.99 756	0.66 579	1.67 403	0.75 789	0.99 807	0.73 674	1.33 823	0.94 693	0.91 749	0.70 703	1.06 764	0.75 675	1.75 820	0.95 567	2.39 807	1.20 839	0.41 797	0.48 800	0.59 813	0.85 815	0.60 779

IMH-64-1	1.39 799	1.64 818	1.86 512	1.36 828	1.11 817	1.39 790	1.19 817	1.76 822	1.45 809	1.16 785	2.21 817	1.53 800	1.38 801	1.98 744	1.52 764	1.29 840	0.67 824	1.27 841	0.69 823	1.29 836	0.98 817

IMH-64	1.39 799	1.64 818	1.86 512	1.36 828	1.11 817	1.39 790	1.19 817	1.76 822	1.45 809	1.16 785	2.21 817	1.53 800	1.38 801	1.98 744	1.52 764	1.29 840	0.67 824	1.27 841	0.69 823	1.29 836	0.98 817

TorneroNet	5.50 852	1.92 839	3.16 786	1.47 833	1.25 824	14.07 868	1.06 808	4.90 858	20.99 890	10.17 870	16.48 880	11.88 877	6.93 865	3.34 838	4.20 842	1.30 842	0.69 830	1.45 850	0.86 834	2.61 856	1.20 830

JetRed	3.29 843	4.93 860	10.17 861	1.45 831	1.72 837	7.44 860	5.05 862	3.06 846	2.12 838	2.41 836	2.39 821	2.99 828	2.37 830	3.51 841	6.44 860	1.32 843	1.90 864	1.37 847	1.23 847	2.21 852	1.76 844

valid	0.44 424	1.65 820	1.09 244	0.27 296	0.15 160	0.41 225	0.16 119	0.72 468	0.44 312	0.31 334	0.25 221	0.21 200	0.14 50	0.99 572	0.17 101	1.42 844	0.09 362	0.11 405	0.06 43	0.12 251	0.09 141

UNDER WATER	2.74 832	1.85 833	4.54 828	1.81 843	1.44 827	2.34 832	1.40 828	3.24 848	6.60 862	2.60 838	2.76 831	5.75 853	5.24 855	3.02 829	4.01 839	1.45 845	0.81 838	1.59 854	1.06 842	1.80 846	1.51 840

UNDER WATER-64	2.47 827	1.89 836	4.86 831	1.82 844	1.44 827	3.18 839	1.57 835	2.62 840	5.64 858	2.05 823	2.13 812	4.13 838	3.76 847	2.62 807	3.42 832	1.47 846	0.85 840	1.57 853	1.07 843	1.82 847	1.49 837

KSHMR	4.10 846	1.97 841	5.27 835	1.71 839	1.47 829	1.96 816	1.28 820	3.19 847	17.33 884	2.12 824	15.91 878	9.18 869	1.57 813	8.42 869	1.98 786	1.52 847	1.26 854	1.67 855	1.19 845	1.67 844	1.40 836

notaker	2.66 831	2.07 842	3.31 802	2.61 854	1.43 825	1.76 811	1.11 812	2.76 843	1.79 825	2.26 831	11.53 874	3.96 837	4.29 850	3.09 832	2.76 818	1.55 848	0.88 841	1.70 856	1.07 843	2.00 850	1.35 834

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 794	1.70 825	2.50 689	0.56 746	0.40 685	2.15 826	0.99 800	1.24 798	1.26 789	1.02 774	1.10 767	1.29 790	0.88 758	3.10 833	1.08 721	1.66 849	0.83 839	0.68 815	0.88 835	1.57 841	1.80 846

BEATNet-Init1	12.10 871	11.19 872	27.29 893	2.99 856	3.51 849	21.84 885	11.10 876	14.34 883	13.83 879	20.34 887	20.33 885	26.35 902	20.03 885	19.06 888	14.80 883	1.74 850	1.81 861	2.05 859	2.49 865	3.69 863	3.12 853

ktn	4.35 849	2.10 843	2.89 754	1.80 841	1.49 831	2.13 825	1.41 830	2.26 835	12.72 872	11.41 874	16.43 879	11.15 873	3.75 846	4.36 851	3.18 826	1.82 851	0.98 845	1.73 857	1.21 846	2.97 858	1.27 832

UHP(ZeroShot)	8.35 864	2.17 852	12.80 870	1.04 814	3.05 847	13.45 866	6.62 870	11.56 876	21.64 891	12.60 876	20.66 886	14.01 881	14.14 880	7.42 866	8.27 868	1.86 852	1.65 858	1.36 845	3.22 869	3.66 861	5.78 865

UHP	8.35 864	2.17 852	12.80 870	1.04 814	3.05 847	13.45 866	6.62 870	11.56 876	21.64 891	12.60 876	20.66 886	14.01 881	14.14 880	7.42 866	8.27 868	1.86 852	1.65 858	1.36 845	3.22 869	3.66 861	5.78 865

MFN_U_SF_RVC	1.55 808	2.39 856	3.16 786	0.65 780	0.41 694	1.12 775	0.46 693	1.23 797	1.33 795	1.61 818	1.20 772	1.43 797	0.98 769	1.76 694	1.97 785	1.90 854	1.80 860	1.98 858	2.15 862	1.63 842	1.77 845

WAO-8	2.80 834	2.14 849	2.89 754	1.91 845	1.04 812	3.98 844	0.96 798	3.26 849	6.17 860	2.15 828	3.37 846	3.31 833	2.41 831	11.84 872	2.03 789	2.05 855	1.86 862	1.54 851	0.92 836	1.22 831	0.87 811

Venus	2.80 834	2.14 849	2.89 754	1.91 845	1.04 812	3.98 844	0.96 798	3.26 849	6.17 860	2.15 828	3.37 846	3.31 833	2.41 831	11.84 872	2.03 789	2.05 855	1.86 862	1.54 851	0.92 836	1.22 831	0.87 811

ply	2.41 826	0.70 594	0.70 108	0.60 767	0.68 781	0.54 426	0.50 710	5.09 859	1.43 805	0.35 368	2.15 813	4.96 847	3.71 844	5.25 859	6.51 861	2.07 857	1.09 852	2.47 867	2.01 855	3.96 864	3.40 854

xbf	3.05 841	0.62 547	0.70 108	0.60 767	0.68 781	5.50 853	6.34 869	5.09 859	1.43 805	2.40 835	2.15 813	4.96 847	3.71 844	5.25 859	6.51 861	2.07 857	1.09 852	2.47 867	2.01 855	3.96 864	3.40 854

USTest	8.10 861	7.17 869	8.96 856	9.25 865	9.05 859	15.27 869	23.78 882	9.96 875	9.47 868	5.94 866	6.75 860	7.80 862	7.48 866	8.83 871	11.21 876	2.21 859	3.56 871	2.86 871	3.20 868	5.02 869	4.16 856

MADNet++	2.79 833	2.11 846	2.97 768	2.49 852	2.28 843	2.95 838	2.31 850	2.67 841	2.47 842	3.03 850	3.13 838	2.70 826	2.92 835	4.10 848	4.48 844	2.68 860	2.24 868	3.04 872	2.44 864	2.37 853	2.34 850

LVE	1.96 816	2.17 852	3.14 784	1.68 837	1.80 838	1.63 802	1.03 806	2.34 837	2.81 846	1.25 796	2.89 833	4.24 841	1.29 792	2.79 819	1.44 761	2.85 861	0.91 842	1.18 837	1.46 849	1.23 833	1.10 828

noway3	5.51 853	6.38 864	6.27 845	12.92 873	12.02 865	7.08 854	5.48 865	6.99 868	1.39 800	2.69 841	3.33 843	8.37 865	5.97 862	4.68 857	6.13 855	3.05 862	1.00 847	2.44 865	2.05 858	6.61 871	5.27 859

light-stereo	8.15 862	2.75 857	9.83 860	12.24 869	9.63 860	19.16 878	0.44 681	6.84 865	3.57 851	13.44 879	22.94 898	23.04 891	1.65 815	17.20 886	7.61 866	3.06 863	2.25 869	0.42 791	0.52 799	4.07 866	2.31 849

noway2	5.52 855	6.31 863	6.33 846	12.97 874	12.02 865	7.09 855	5.49 866	6.95 866	1.40 801	2.70 842	3.32 842	8.40 867	6.00 863	4.60 853	6.13 855	3.07 864	1.04 848	2.43 862	2.05 858	6.65 873	5.44 861

TCMNet-wrong-test	5.51 853	6.62 865	6.20 844	13.02 875	11.90 864	7.14 858	5.53 867	6.99 868	1.44 808	2.65 839	3.10 837	8.37 865	5.95 861	4.75 858	6.05 854	3.07 864	0.98 845	2.38 861	1.99 854	6.62 872	5.43 860

zzzz4	5.59 857	6.90 867	6.62 851	13.08 876	12.04 867	7.13 856	5.47 863	7.10 870	1.41 803	2.70 842	3.33 843	8.32 863	5.92 859	4.65 854	6.23 857	3.09 866	1.05 849	2.43 862	2.05 858	6.70 874	5.51 862

noway1	5.58 856	6.89 866	6.57 850	13.08 876	12.04 867	7.13 856	5.47 863	7.10 870	1.40 801	2.70 842	3.33 843	8.32 863	5.92 859	4.65 854	6.23 857	3.09 866	1.05 849	2.43 862	2.05 858	6.70 874	5.51 862

noway4	5.60 858	6.93 868	6.50 849	13.12 878	12.06 869	7.19 859	5.54 868	6.97 867	1.42 804	2.67 840	3.29 840	8.41 868	6.00 863	4.66 856	6.23 857	3.11 868	1.06 851	2.44 865	2.04 857	6.73 876	5.55 864

DGTPSM_ROB	8.89 866	5.62 861	12.25 866	5.92 862	11.32 862	8.54 861	24.18 883	6.40 863	13.49 875	5.15 861	11.46 872	6.19 857	10.92 872	7.00 865	13.72 877	4.47 869	7.65 875	3.92 873	7.45 879	4.38 867	7.87 874

DGSMNet	2.89 836	0.63 558	3.18 791	3.43 859	4.17 853	2.57 836	6.98 874	0.97 721	0.83 727	0.56 578	1.86 806	0.79 692	0.62 693	1.64 675	1.39 757	4.61 870	5.01 874	5.17 875	4.71 872	4.44 868	4.19 857

IMH	2.02 818	2.15 851	2.69 724	1.68 837	1.12 819	1.66 805	0.92 796	2.10 834	1.92 830	1.32 801	2.66 830	2.21 818	1.69 817	5.78 861	1.68 772	5.54 871	0.96 843	1.31 843	0.71 825	1.32 839	0.99 822

ACVNet-4b	1.93 815	1.85 833	4.10 822	1.07 816	0.86 797	1.15 781	0.53 719	1.06 772	1.12 780	0.64 675	1.09 766	1.99 814	0.70 715	2.20 768	9.86 874	5.62 872	0.41 797	1.03 835	0.55 802	1.86 848	0.85 808

tt	4.93 851	0.27 190	4.20 823	2.29 850	1.58 833	10.20 863	16.97 880	9.42 874	5.02 857	1.67 819	1.28 778	4.68 845	5.03 854	3.37 840	5.92 853	6.16 873	9.47 883	2.82 870	3.18 867	3.60 860	1.53 841

PML	23.15 881	16.83 877	7.78 853	5.49 861	9.93 861	51.13 898	104.50 909	5.76 862	13.62 877	37.30 909	105.93 909	30.86 903	23.50 892	12.07 874	7.87 867	6.30 874	2.12 867	6.32 880	2.43 863	10.44 882	2.90 852

DLNR_Zeroshot_test	13.43 874	19.94 880	23.55 882	121.61 904	35.03 892	0.46 304	0.15 76	8.02 872	0.35 145	0.28 310	0.37 359	0.26 283	0.17 133	0.76 529	0.29 391	6.42 875	0.26 742	0.09 231	0.38 766	50.13 908	0.18 487

DLNR-FE	13.43 874	20.01 881	23.53 881	121.73 905	33.87 891	0.46 304	0.15 76	8.09 873	0.35 145	0.28 310	0.37 359	0.26 283	0.17 133	0.75 525	0.29 391	6.68 876	0.26 742	0.09 231	0.38 766	50.82 909	0.18 487

iinet-test	11.61 869	10.56 870	11.80 863	12.17 867	12.09 870	18.69 873	26.70 888	13.53 879	13.46 873	9.91 868	10.28 866	11.17 874	11.16 874	12.37 876	14.43 879	6.71 877	7.85 876	6.13 878	6.95 875	8.33 878	7.85 872

IINet	11.61 869	10.56 870	11.80 863	12.17 867	12.09 870	18.69 873	26.70 888	13.53 879	13.46 873	9.91 868	10.28 866	11.17 874	11.16 874	12.37 876	14.43 879	6.71 877	7.85 876	6.13 878	6.95 875	8.33 878	7.85 872

DPSM_ROB	12.34 872	11.21 874	12.51 867	12.91 871	12.80 873	19.84 882	28.28 891	14.38 885	14.28 880	10.58 872	11.26 870	12.03 878	11.85 877	13.15 880	15.34 884	7.11 879	8.31 880	6.50 881	7.35 877	8.84 880	8.31 876

DPSM	12.34 872	11.21 874	12.51 867	12.91 871	12.80 873	19.84 882	28.28 891	14.38 885	14.28 880	10.58 872	11.26 870	12.03 878	11.85 877	13.15 880	15.34 884	7.11 879	8.31 880	6.50 881	7.35 877	8.84 880	8.31 876

DPSMNet_ROB	9.48 868	5.64 862	13.01 872	8.82 864	11.82 863	8.54 861	24.20 884	6.41 864	13.65 878	5.32 863	11.47 873	6.33 859	10.92 872	7.69 868	13.89 878	7.25 881	8.19 879	5.06 874	7.78 880	5.31 870	8.26 875

Selective-IGEV-i1pa	9.22 867	12.57 876	9.49 859	2.20 848	1.49 831	16.83 872	8.03 875	14.34 883	11.26 870	10.52 871	15.24 877	14.52 883	11.94 879	18.22 887	9.78 873	7.79 882	3.09 870	5.20 876	2.49 865	2.46 855	6.90 869

HanzoNet	7.64 860	2.86 858	5.05 833	7.01 863	3.97 852	2.18 827	1.34 824	3.37 853	4.05 853	13.17 878	10.58 868	10.73 871	16.52 883	8.45 870	10.51 875	10.48 883	9.72 884	5.59 877	13.46 884	6.84 877	6.83 868

CasAABBNet	24.81 885	22.53 887	24.83 885	26.08 885	25.74 882	39.86 891	57.06 898	28.87 896	28.83 899	21.16 894	22.54 893	24.22 896	23.89 897	26.38 892	30.87 896	14.25 884	16.71 890	13.09 883	14.81 886	17.78 884	16.71 881

RAFT-FEzeroshot	24.80 883	22.55 889	24.73 883	26.10 886	25.76 883	39.84 889	57.07 900	28.84 893	28.79 897	21.14 891	22.48 891	24.18 894	23.88 894	26.38 892	30.87 896	14.26 885	16.71 890	13.09 883	14.82 887	17.79 887	16.72 884

RAFT-FE	24.80 883	22.55 889	24.73 883	26.10 886	25.76 883	39.84 889	57.07 900	28.84 893	28.79 897	21.14 891	22.48 891	24.18 894	23.88 894	26.38 892	30.87 896	14.26 885	16.71 890	13.09 883	14.82 887	17.79 887	16.72 884

FlowAnything	24.85 886	22.54 888	25.10 887	26.11 888	25.76 883	39.86 891	57.00 895	28.89 897	28.87 900	21.31 897	22.68 897	24.22 896	23.87 893	26.39 895	30.89 900	14.26 885	16.78 895	13.10 887	14.90 892	17.78 884	16.69 880

Hybrid-DGEV	24.86 887	22.58 891	25.22 889	26.11 888	25.76 883	39.92 893	57.06 898	29.03 900	29.01 903	21.12 890	22.64 894	24.13 893	23.91 898	26.46 897	30.82 893	14.27 888	16.70 889	13.09 883	14.83 890	17.78 884	16.71 881

Selective-RAFT-Error	24.87 888	22.59 892	25.14 888	26.13 890	25.82 887	39.93 894	57.03 896	28.97 898	28.95 901	21.21 895	22.65 895	24.25 898	23.98 900	26.43 896	30.83 895	14.27 888	16.71 890	13.10 887	14.82 887	17.82 890	16.76 886

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 902	29.11 901	29.08 904	21.22 896	22.65 895	24.49 900	23.97 899	27.00 902	30.82 893	14.30 890	16.74 894	13.11 889	14.86 891	17.80 889

LSM0	26.58 890	22.63 893	25.88 890	30.13 892	52.21 902	39.94 895	56.74 894	28.97 898	28.72 896	21.14 891	22.26 890	24.43 899	23.88 894	26.54 899	30.87 896	14.32 891	16.55 887	13.12 890	14.71 885	17.92 891	20.60 889

fast-reg	25.26 889	22.76 894	26.49 892	26.66 891	27.60 889	41.51 896	57.03 896	28.84 893	28.98 902	20.78 888	22.21 889	23.55 892	23.30 890	26.97 901	31.44 901	14.39 892	16.67 888	15.16 891	15.84 893	18.23 893	16.71 881

DPSimNet_ROB	17.97 877	20.20 885	24.98 886	17.62 879	15.92 876	21.53 884	21.00 881	13.70 881	15.61 882	23.89 900	14.69 876	22.87 889	24.58 901	12.70 879	14.56 881	18.48 893	12.91 885	20.21 896	12.05 882	17.76 883	14.17 879

ASD4	21.52 879	19.65 879	22.13 879	22.45 883	16.42 877	23.29 886	30.71 893	33.06 902	17.47 885	24.18 901	14.11 875	21.71 888	15.88 882	21.06 890	18.11 886	19.78 894	17.78 896	26.52 901	20.33 894	27.03 900	18.73 888

zzzzzz3	37.89 897	29.68 896	38.88 898	48.93 895	48.83 900	58.10 900	76.69 906	42.34 905	43.95 907	31.42 904	34.06 903	40.19 906	40.01 907	39.79 905	48.00 905	21.11 895	25.13 898	20.33 897	22.80 897	25.12 896	22.46 890

zzz1	37.91 898	29.70 897	39.14 899	48.93 895	48.83 900	58.08 899	76.65 905	42.36 906	44.00 908	31.44 905	34.09 906	40.20 907	40.01 907	39.82 906	47.98 904	21.12 896	25.13 898	20.33 897	22.80 897	25.12 896	22.47 891

zzzz2	37.36 895	34.10 901	37.81 896	39.61 893	38.70 893	60.14 901	86.04 907	43.62 907	43.68 905	31.88 906	34.07 904	35.66 904	35.41 905	39.41 903	46.07 902	21.44 897	25.20 900	19.84 894	22.48 895	26.77 898	25.16 893

noway5	37.36 895	34.10 901	37.81 896	39.61 893	38.70 893	60.14 901	86.04 907	43.62 907	43.68 905	31.88 906	34.07 904	35.66 904	35.41 905	39.41 903	46.07 902	21.44 897	25.20 900	19.84 894	22.48 895	26.77 898	25.16 893

LRCNet_RVC	13.74 876	19.30 878	12.75 869	19.46 881	12.69 872	1.86 812	0.41 659	12.33 878	1.05 769	15.77 882	18.83 884	12.62 880	8.70 869	12.21 875	9.62 872	22.22 899	8.37 882	25.85 900	24.01 900	19.32 894	17.44 887

xxxxx1	28.96 892	20.11 882	14.07 874	49.74 897	39.15 895	18.98 875	26.64 885	21.94 889	20.21 887	16.45 883	17.48 881	18.36 884	21.56 886	16.21 883	20.88 888	23.07 900	26.55 902	66.40 908	78.70 907	30.27 902	32.51 899

tt_ll	28.96 892	20.11 882	14.07 874	49.74 897	39.15 895	18.98 875	26.64 885	21.94 889	20.21 887	16.45 883	17.48 881	18.36 884	21.56 886	16.21 883	20.88 888	23.07 900	26.55 902	66.40 908	78.70 907	30.27 902	32.51 899

ff	28.96 892	20.11 882	14.07 874	49.74 897	39.15 895	18.98 875	26.64 885	21.94 889	20.21 887	16.45 883	17.48 881	18.36 884	21.56 886	16.21 883	20.88 888	23.07 900	26.55 902	66.40 908	78.70 907	30.27 902	32.51 899

HaxPig	19.86 878	22.40 886	22.34 880	17.95 880	17.95 878	11.77 865	11.89 877	16.02 887	15.89 883	21.10 889	21.41 888	18.74 887	18.39 884	20.08 889	19.69 887	23.63 903	23.22 897	24.06 899	23.69 899	23.00 895	23.95 892

MEDIAN_ROB	23.96 882	27.05 895	26.39 891	22.16 882	22.13 880	16.12 871	13.97 878	20.24 888	20.05 886	25.50 902	25.31 899	22.96 890	22.63 889	24.39 891	23.24 891	28.20 904	27.23 905	28.62 902	27.75 903	27.50 901	27.76 897

AVERAGE_ROB	26.93 891	30.34 898	29.27 894	25.82 884	25.34 881	19.48 881	15.17 879	23.55 892	23.00 895	28.45 903	27.87 900	26.25 901	25.86 902	26.96 900	25.55 892	31.30 905	30.07 906	31.76 903	30.81 904	30.79 905	30.93 898

Anonymous_1	22.91 880	11.20 873	12.13 865	12.75 870	26.28 888	19.43 880	27.92 890	14.08 882	13.61 876	14.96 881	10.58 868	11.26 876	11.19 876	12.55 878	14.57 882	38.28 906	7.88 878	34.96 904	63.99 905	89.57 910	10.94 878

Selective-IGEV-i16pa	47.65 901	67.17 904	7.20 852	2.47 851	2.32 844	116.02 904	1.42 831	90.41 911	82.69 909	32.69 908	90.10 908	60.10 911	84.41 909	129.53 911	52.52 906	50.16 907	15.10 886	18.00 893	9.63 881	0.94 820	40.09 902

RSGM-EC	41.56 899	31.72 899	19.92 877	51.66 900	47.86 898	38.70 887	61.61 903	33.83 903	22.80 893	23.45 898	29.29 901	43.76 908	35.31 903	66.76 907	70.17 907	66.40 908	37.60 909	48.67 905	25.68 901	48.86 906	27.21 895

acva	41.56 899	31.72 899	19.92 877	51.66 900	47.86 898	38.70 887	61.61 903	33.83 903	22.80 893	23.45 898	29.29 901	43.76 908	35.31 903	66.76 907	70.17 907	66.40 908	37.60 909	48.67 905	25.68 901	48.86 906	27.21 895

Light2-Stereo	65.87 902	40.75 903	54.28 900	81.06 902	59.31 903	47.32 897	1.10 810	62.71 910	4.75 856	93.58 910	64.56 907	59.83 910	23.32 891	113.26 910	71.06 909	78.00 910	30.25 907	134.23 912	125.75 911	91.14 911	81.11 903

FADE		3.00 859		2.11 847	2.94 846							3.05 830				94.83 911	35.90 908	65.83 907	66.18 906	1.66 843

test_example2	115.39 903	123.23 905	94.57 902	115.52 903	123.55 904	101.63 903	114.33 910	53.41 909	99.48 910	134.90 911	135.05 910	85.83 912	85.11 910	111.32 909	106.15 910	152.55 912	205.26 911	99.78 911	114.96 910	140.96 912	110.20 904

ccccc	291.34 904	297.21 906	347.09 904	374.70 906	380.44 905	203.92 905	213.88 911	216.32 912	172.72 911	203.37 912	218.57 911	215.01 913	258.31 911	312.78 912	341.56 911	412.57 913	356.13 912	256.09 913	227.69 912	428.88 913	389.64 905

Low-res two-view benchmark