Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ww3	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.36 28	0.30 307	0.40 121	0.23 69	0.57 108	0.25 24	0.27 27	0.44 176	0.33 128	0.26 60	0.56 153	0.26 95	0.11 1	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 298	0.48 643	1.23 653	0.67 644	1.31 796	1.59 701	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

monster-pro	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

MonStereo	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

Wavelet-MonSter	0.27 40	0.20 61	0.41 100	0.39 94	0.26 188	0.26 28	0.25 106	0.49 42	0.29 58	0.36 161	0.47 196	0.28 66	0.32 151	0.49 111	0.26 95	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Monster-pub-eth3d	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.56 153	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

asda	0.30 103	0.24 242	0.42 119	0.38 72	0.23 100	0.43 161	0.34 261	0.58 114	0.37 142	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 175	0.52 130	0.30 184	0.11 1	0.09 1	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4w-stereo	0.30 103	0.24 242	0.44 136	0.37 47	0.23 100	0.46 190	0.27 140	0.63 152	0.31 75	0.41 207	0.44 176	0.27 55	0.36 200	0.59 175	0.30 184	0.11 1	0.09 1	0.15 84	0.12 96	0.13 9	0.12 35

3.5w_stereo	0.33 148	0.25 284	0.45 157	0.37 47	0.24 128	0.54 318	0.35 273	0.66 180	0.36 127	0.43 223	0.44 176	0.29 70	0.34 175	0.77 275	0.39 334	0.11 1	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.13 109

MonSter	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.29 63	0.23 13	0.21 11	0.56 153	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

ww2	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.37 47	0.33 392	0.46 190	0.23 69	0.59 120	0.24 22	0.28 36	0.43 162	0.31 94	0.26 60	0.63 204	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

ww	0.27 40	0.19 31	0.36 22	0.38 72	0.23 100	0.37 91	0.24 91	0.58 114	0.25 24	0.27 27	0.43 162	0.28 66	0.26 60	0.54 136	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

MGE	0.31 116	0.19 31	0.39 74	0.44 241	0.51 604	0.38 100	0.22 51	0.47 34	0.55 256	0.28 36	0.32 83	0.29 70	0.24 35	0.89 332	0.26 95	0.12 11	0.10 9	0.13 3	0.09 1	0.14 54	0.11 3

FETStereo	0.35 180	0.20 61	0.41 100	0.40 120	0.24 128	0.46 190	0.27 140	0.53 65	0.69 325	0.72 360	0.54 250	0.45 232	0.28 96	0.61 194	0.39 334	0.12 11	0.10 9	0.17 208	0.14 218	0.14 54	0.12 35

MGW-Stereo-1	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.37 47	0.19 40	0.46 190	0.24 91	0.52 57	0.54 251	0.31 89	0.32 83	0.32 108	0.26 60	0.54 136	0.28 142	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

test410_97500	0.28 65	0.20 61	0.49 202	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.18 6	0.55 87	0.30 64	0.30 75	0.29 63	0.32 108	0.32 151	0.45 69	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

test410	0.28 65	0.21 114	0.50 216	0.38 72	0.27 220	0.49 245	0.18 6	0.55 87	0.31 75	0.30 75	0.30 74	0.31 94	0.32 151	0.44 63	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LWStereo	0.35 180	0.20 61	0.79 482	0.42 175	0.21 60	0.50 267	0.30 189	0.65 170	0.31 75	0.33 119	0.40 136	0.31 94	0.51 346	1.00 381	0.24 38	0.12 11	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.12 35

LMStereo	0.35 180	0.22 162	0.91 546	0.43 200	0.21 60	0.33 64	0.36 291	0.65 170	0.32 87	0.32 108	0.40 136	0.31 94	0.59 413	0.91 336	0.22 12	0.12 11	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.12 35

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 7	0.39 94	0.26 188	0.24 21	0.24 91	0.33 9	0.26 33	0.21 1	0.27 45	0.21 9	0.20 8	0.34 8	0.28 142	0.12 11	0.10 9	0.16 136	0.16 316	0.13 9	0.13 109

AdaDepth	0.30 103	0.22 162	0.49 202	0.44 241	0.27 220	0.44 176	0.24 91	0.52 57	0.30 64	0.31 89	0.37 121	0.26 45	0.32 151	0.79 287	0.25 68	0.12 11	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

qwe	0.32 129	0.21 114	0.40 89	0.37 47	0.26 188	0.49 245	0.29 175	0.64 160	0.39 154	0.49 267	0.48 202	0.26 45	0.27 83	0.80 291	0.34 269	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.12 35

2.25w	0.32 129	0.24 242	0.48 190	0.37 47	0.24 128	0.45 181	0.25 106	0.62 140	0.40 158	0.45 238	0.58 265	0.27 55	0.32 151	0.74 266	0.35 283	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.14 195

4.25_new	0.30 103	0.26 320	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 368	0.59 120	0.31 75	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 175	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4.5w_new	0.30 103	0.26 320	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 368	0.59 120	0.31 75	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 175	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4.25w-stereo	0.30 103	0.26 320	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 368	0.59 120	0.32 87	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 175	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

2.5w	0.31 116	0.23 211	0.46 173	0.39 94	0.24 128	0.42 145	0.39 352	0.61 135	0.30 64	0.37 173	0.53 237	0.24 25	0.25 44	0.77 275	0.28 142	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.12 96	0.14 54	0.12 35

2.75w_new	0.31 116	0.23 211	0.43 129	0.35 14	0.23 100	0.42 145	0.42 396	0.54 75	0.35 123	0.47 250	0.43 162	0.24 25	0.30 119	0.66 222	0.33 251	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

3.25w_new	0.32 129	0.21 114	0.45 157	0.38 72	0.23 100	0.52 296	0.34 261	0.65 170	0.39 154	0.47 250	0.45 184	0.32 108	0.35 186	0.61 194	0.27 119	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.12 35

3.25w	0.32 129	0.21 114	0.45 157	0.37 47	0.23 100	0.52 296	0.34 261	0.65 170	0.39 154	0.47 250	0.45 184	0.32 108	0.35 186	0.61 194	0.27 119	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.12 35

3.75w	0.32 129	0.23 211	0.44 136	0.37 47	0.29 278	0.62 392	0.36 291	0.59 120	0.32 87	0.41 207	0.47 196	0.25 36	0.34 175	0.64 206	0.26 95	0.12 11	0.09 1	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.12 35

3w_stereo	0.33 148	0.25 284	0.52 242	0.40 120	0.21 60	0.53 308	0.54 541	0.65 170	0.46 203	0.44 230	0.48 202	0.23 13	0.45 268	0.46 86	0.29 162	0.12 11	0.10 9	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.15 248

2w_stereo	0.32 129	0.24 242	0.45 157	0.39 94	0.22 83	0.46 190	0.47 477	0.69 197	0.42 175	0.43 223	0.50 218	0.24 25	0.45 268	0.47 100	0.29 162	0.12 11	0.10 9	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.13 109

1w_stereo	0.34 165	0.20 61	0.42 119	0.43 200	0.26 188	0.47 212	0.54 541	0.59 120	0.50 222	0.41 207	0.66 296	0.25 36	0.44 261	0.62 199	0.33 251	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

L400	0.30 103	0.25 284	0.52 242	0.49 361	0.32 366	0.36 85	0.32 229	0.57 108	0.36 127	0.33 119	0.30 74	0.23 13	0.24 35	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.13 109

L500	0.32 129	0.27 355	0.58 317	0.51 408	0.32 366	0.42 145	0.32 229	0.59 120	0.41 167	0.35 146	0.37 121	0.24 25	0.24 35	0.54 136	0.31 213	0.13 35	0.11 55	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.13 109

HNOStereo	0.34 165	0.19 31	0.44 136	0.40 120	0.21 60	0.31 51	0.30 189	0.62 140	0.71 332	0.74 368	0.58 265	0.36 155	0.31 132	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

FETCStereo	0.34 165	0.19 31	0.42 119	0.39 94	0.21 60	0.37 91	0.28 151	0.61 135	0.70 327	0.72 360	0.53 237	0.42 206	0.29 104	0.56 153	0.33 251	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

CEFStereo	0.36 199	0.20 61	0.43 129	0.40 120	0.25 163	0.40 121	0.27 140	0.62 140	0.68 318	0.73 365	0.63 281	0.43 212	0.27 83	0.67 227	0.40 346	0.13 35	0.10 9	0.17 208	0.14 218	0.15 106	0.12 35

CGFBStereo	0.35 180	0.20 61	0.44 136	0.39 94	0.23 100	0.42 145	0.28 151	0.62 140	0.69 325	0.73 365	0.57 260	0.45 232	0.30 119	0.60 187	0.36 295	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.14 218	0.14 54	0.12 35

MGW-Stereo	0.32 129	0.19 31	0.40 89	0.35 14	0.27 220	0.34 67	0.23 69	0.71 207	0.54 251	0.31 89	0.49 212	0.32 108	0.33 163	0.91 336	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 54	0.11 3

GFORCE	0.28 65	0.21 114	0.45 157	0.44 241	0.19 40	0.47 212	0.26 120	0.52 57	0.28 46	0.31 89	0.35 105	0.30 81	0.37 204	0.40 37	0.21 7	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.16 164	0.11 3

F5.5	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.40 120	0.17 12	0.47 212	0.28 151	0.54 75	0.28 46	0.25 16	0.35 105	0.32 108	0.31 132	0.44 63	0.20 1	0.13 35	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.11 3

FORCE_9	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.41 148	0.17 12	0.36 85	0.26 120	0.52 57	0.26 33	0.28 36	0.35 105	0.31 94	0.31 132	0.51 125	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.16 164	0.11 3

F7	0.27 40	0.20 61	0.39 74	0.41 148	0.17 12	0.37 91	0.32 229	0.56 99	0.27 40	0.28 36	0.33 89	0.30 81	0.30 119	0.51 125	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.12 35

GELT-Stereo	0.33 148	0.22 162	0.45 157	0.44 241	0.36 445	0.32 61	0.29 175	0.67 190	0.55 256	0.52 287	0.41 146	0.39 185	0.35 186	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.13 109

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 4	0.37 47	0.18 31	0.41 131	0.29 175	0.40 20	0.22 10	0.29 59	0.33 89	0.32 108	0.31 132	0.32 4	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 54	0.12 35

mm2	0.25 16	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.32 87	0.22 2	0.26 36	0.40 194	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

mm1	0.24 9	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 87	0.22 2	0.26 36	0.40 194	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

canet-new	0.34 165	0.21 114	0.77 469	0.41 148	0.23 100	0.43 161	0.36 291	0.64 160	0.30 64	0.28 36	0.40 136	0.31 94	0.50 330	0.97 364	0.22 12	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.19 340	0.11 3

bcnet-new	0.34 165	0.21 114	0.76 461	0.42 175	0.22 83	0.58 357	0.31 207	0.71 207	0.33 100	0.33 119	0.39 131	0.40 194	0.43 249	0.77 275	0.23 24	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.12 35

CR7Stereo	0.33 148	0.22 162	0.81 489	0.40 120	0.25 163	0.52 296	0.23 69	0.67 190	0.32 87	0.33 119	0.47 196	0.33 128	0.52 354	0.35 10	0.28 142	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.12 35

ARStereo	0.33 148	0.21 114	0.52 242	0.42 175	0.21 60	0.52 296	0.32 229	0.64 160	0.36 127	0.34 135	0.38 123	0.36 155	0.56 388	0.81 298	0.24 38	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.13 109

ARStereo-new	0.33 148	0.22 162	0.65 358	0.40 120	0.20 52	0.34 67	0.30 189	0.80 252	0.42 175	0.34 135	0.53 237	0.34 142	0.57 401	0.38 19	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 116	0.20 61	0.57 309	0.40 120	0.22 83	0.36 85	0.33 246	0.73 216	0.31 75	0.37 173	0.40 136	0.31 94	0.44 261	0.50 119	0.26 95	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.13 109

CHEStereo	0.33 148	0.21 114	0.51 228	0.42 175	0.23 100	0.53 308	0.30 189	0.62 140	0.37 142	0.40 204	0.61 273	0.34 142	0.48 303	0.44 63	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 116	0.22 162	0.48 190	0.41 148	0.26 188	0.41 131	0.26 120	0.76 229	0.33 100	0.33 119	0.43 162	0.29 70	0.46 277	0.35 10	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.18 361

GeoVLM	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.34 67	0.20 20	0.49 42	0.31 75	0.29 59	0.26 36	0.40 194	0.26 60	0.45 69	0.27 119	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Pro-Stereo	0.31 116	0.16 2	0.34 7	0.39 94	0.29 278	0.63 398	0.21 39	0.35 13	0.28 46	0.34 135	0.25 28	0.23 13	0.13 1	1.58 553	0.26 95	0.13 35	0.11 55	0.18 268	0.17 360	0.13 9	0.12 35

BStereo	0.38 218	0.25 284	1.42 688	0.42 175	0.28 253	0.55 333	0.39 352	0.55 87	0.52 240	0.36 161	0.35 105	0.37 169	0.29 104	0.64 206	0.38 322	0.13 35	0.14 353	0.15 84	0.19 419	0.15 106	0.16 294

Anonymus123	0.45 289	0.25 284	1.42 688	0.42 175	0.28 253	1.78 721	0.39 352	0.72 210	0.52 240	0.36 161	0.35 105	0.37 169	0.29 104	0.64 206	0.38 322	0.13 35	0.14 353	0.15 84	0.19 419	0.15 106	0.16 294

MonSter++	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.34 67	0.20 20	0.49 42	0.31 75	0.29 59	0.26 36	0.40 194	0.26 60	0.45 69	0.27 119	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

BridgeDepth	0.29 92	0.19 31	0.37 40	0.40 120	0.17 12	0.58 357	0.32 229	0.60 132	0.29 58	0.26 19	0.26 36	0.39 185	0.43 249	0.47 100	0.26 95	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.12 96	0.15 106	0.12 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
asd	0.30 103	0.21 114	0.41 100	0.39 94	0.24 128	0.47 212	0.30 189	0.69 197	0.30 64	0.41 207	0.39 131	0.28 66	0.33 163	0.62 199	0.27 119	0.13 35	0.09 1	0.14 37	0.12 96	0.14 54	0.12 35

4.5_new	0.29 92	0.25 284	0.41 100	0.36 28	0.23 100	0.52 296	0.36 291	0.56 99	0.34 109	0.45 238	0.42 150	0.27 55	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.12 35

4.5w-stereo	0.29 92	0.25 284	0.41 100	0.36 28	0.23 100	0.52 296	0.36 291	0.56 99	0.34 109	0.45 238	0.42 150	0.27 55	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.12 35

monsterstereo	0.34 165	0.20 61	0.44 136	0.45 266	0.35 426	0.27 36	0.29 175	0.53 65	0.51 233	0.44 230	0.61 273	0.26 45	0.25 44	1.19 441	0.27 119	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.10 1

monsters	0.34 165	0.20 61	0.41 100	0.39 94	0.36 445	0.34 67	0.27 140	0.66 180	0.43 181	0.47 250	0.40 136	0.22 10	0.23 31	1.33 481	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

IGEV	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.37 47	0.31 339	0.45 181	0.21 39	0.59 120	0.40 158	0.31 89	0.43 162	0.26 45	0.21 11	0.43 56	0.25 68	0.13 35	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.12 2	0.12 35

LG-Stereo	0.34 165	0.25 284	0.78 479	0.47 304	0.26 188	0.37 91	0.30 189	0.71 207	0.52 240	0.36 161	0.57 260	0.29 70	0.21 11	0.50 119	0.36 295	0.13 35	0.13 277	0.20 364	0.18 391	0.18 280	0.12 35

LoS_RVC	0.42 256	0.26 320	0.40 89	0.44 241	0.82 739	0.51 288	0.44 435	0.64 160	0.41 167	0.44 230	0.78 340	0.44 220	0.47 289	0.56 153	0.36 295	0.13 35	0.12 147	0.14 37	0.10 4	0.13 9	0.84 776

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 372	0.25 284	0.68 382	0.43 200	0.24 128	0.40 121	0.34 261	1.04 389	1.09 518	1.32 631	1.60 676	0.80 424	0.68 462	0.67 227	0.39 334	0.13 35	0.10 9	0.18 268	0.17 360	0.17 221	0.13 109

AFF-stereo	0.58 415	0.25 284	0.64 351	0.46 287	0.29 278	0.34 67	0.38 333	1.15 442	1.14 550	1.17 550	1.60 676	1.10 560	0.71 477	0.97 364	0.43 385	0.13 35	0.11 55	0.19 306	0.19 419	0.17 221	0.14 195

test_c	0.25 16	0.18 12	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.32 61	0.21 39	0.44 30	0.30 64	0.33 119	0.23 21	0.20 7	0.32 151	0.45 69	0.25 68	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.13 109

L4000	0.42 256	0.22 162	0.63 343	0.47 304	0.33 392	0.47 212	0.37 320	0.82 267	0.36 127	0.35 146	0.65 294	0.33 128	0.35 186	1.86 606	0.39 334	0.14 74	0.11 55	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.14 195

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 40	0.35 14	0.16 2	0.27 36	0.20 20	0.47 34	0.22 10	0.30 75	0.18 5	0.25 36	0.30 119	0.58 172	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.11 3

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 129	0.21 114	0.56 294	0.45 266	0.22 83	0.43 161	0.21 39	0.66 180	0.44 192	0.36 161	0.43 162	0.37 169	0.48 303	0.41 44	0.28 142	0.14 74	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.13 109

100	0.29 92	0.20 61	0.47 180	0.40 120	0.27 220	0.24 21	0.28 151	0.50 52	0.37 142	0.35 146	0.29 63	0.51 278	0.22 27	0.64 206	0.26 95	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.14 54	0.13 109

300	0.28 65	0.21 114	0.44 136	0.39 94	0.25 163	0.26 28	0.24 91	0.56 99	0.36 127	0.31 89	0.28 51	0.48 254	0.24 35	0.41 44	0.27 119	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.14 54	0.13 109

Last	0.30 103	0.21 114	0.44 136	0.40 120	0.24 128	0.31 51	0.27 140	0.50 52	0.38 151	0.28 36	0.29 63	0.60 349	0.24 35	0.82 303	0.28 142	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.13 109

DDDD	0.28 65	0.22 162	0.45 157	0.39 94	0.25 163	0.31 51	0.23 69	0.54 75	0.34 109	0.31 89	0.25 28	0.59 346	0.29 104	0.42 53	0.28 142	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.14 195

F8.5	0.27 40	0.20 61	0.38 62	0.42 175	0.17 12	0.37 91	0.26 120	0.53 65	0.27 40	0.28 36	0.36 114	0.31 94	0.31 132	0.51 125	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.11 3

FORCE_8	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.43 200	0.17 12	0.38 100	0.29 175	0.54 75	0.27 40	0.29 59	0.38 123	0.33 128	0.32 151	0.50 119	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.17 221	0.11 3

TT111	0.27 40	0.21 114	0.42 119	0.38 72	0.23 100	0.30 45	0.20 20	0.51 55	0.32 87	0.31 89	0.22 18	0.50 270	0.26 60	0.46 86	0.27 119	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.13 109

FORCE_5	0.28 65	0.20 61	0.41 100	0.43 200	0.17 12	0.37 91	0.22 51	0.66 180	0.25 24	0.27 27	0.36 114	0.37 169	0.28 96	0.49 111	0.21 7	0.14 74	0.10 9	0.17 208	0.16 316	0.18 280	0.12 35

FORCE_6	0.27 40	0.21 114	0.39 74	0.39 94	0.16 2	0.42 145	0.29 175	0.58 114	0.27 40	0.28 36	0.33 89	0.25 36	0.29 104	0.49 111	0.23 24	0.14 74	0.11 55	0.17 208	0.16 316	0.17 221	0.12 35

416test	0.27 40	0.20 61	0.46 173	0.43 200	0.31 339	0.43 161	0.22 51	0.52 57	0.32 87	0.30 75	0.24 23	0.26 45	0.28 96	0.39 26	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.12 35

LACA_dic	0.25 16	0.24 242	0.35 16	0.37 47	0.18 31	0.33 64	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 119	0.21 14	0.30 81	0.26 60	0.53 132	0.21 7	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.21 443	0.12 35

Anonymus	0.32 129	0.20 61	0.41 100	0.45 266	0.28 253	0.43 161	0.24 91	0.54 75	0.40 158	0.33 119	0.31 77	0.50 270	0.38 214	0.57 165	0.32 229	0.14 74	0.12 147	0.18 268	0.17 360	0.15 106	0.16 294

MCSU-Stereo	0.28 65	0.17 3	0.36 22	0.36 28	0.17 12	0.35 77	0.39 352	0.55 87	0.41 167	0.37 173	0.40 136	0.37 169	0.23 31	0.45 69	0.29 162	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

derf	0.25 16	0.20 61	0.40 89	0.40 120	0.23 100	0.26 28	0.19 13	0.47 34	0.32 87	0.26 19	0.26 36	0.39 185	0.21 11	0.47 100	0.24 38	0.14 74	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.13 109

CAR	0.27 40	0.18 12	0.39 74	0.37 47	0.25 163	0.39 110	0.20 20	0.52 57	0.36 127	0.35 146	0.33 89	0.29 70	0.19 4	0.49 111	0.26 95	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.13 109

MSE-Stereo	0.26 29	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.25 163	0.39 110	0.20 20	0.52 57	0.36 127	0.28 36	0.33 89	0.29 70	0.19 4	0.46 86	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.13 109

TS12	0.36 199	0.20 61	0.40 89	0.43 200	0.20 52	0.58 357	0.31 207	0.89 300	0.41 167	0.40 204	0.73 326	0.36 155	0.40 226	0.73 257	0.37 308	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.16 164	0.14 195

FCBStereo	0.32 129	0.22 162	0.53 254	0.43 200	0.24 128	0.54 318	0.23 69	0.72 210	0.31 75	0.37 173	0.38 123	0.43 212	0.54 371	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.13 109

PSGStereo	0.32 129	0.22 162	0.53 254	0.43 200	0.24 128	0.54 318	0.23 69	0.72 210	0.31 75	0.37 173	0.38 123	0.43 212	0.54 371	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.13 109

TOTStereo	0.32 129	0.21 114	0.54 268	0.43 200	0.22 83	0.47 212	0.23 69	0.67 190	0.50 222	0.35 146	0.46 190	0.33 128	0.50 330	0.44 63	0.29 162	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.13 109

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 129	0.21 114	0.56 294	0.45 266	0.22 83	0.43 161	0.21 39	0.66 180	0.44 192	0.36 161	0.43 162	0.37 169	0.48 303	0.41 44	0.28 142	0.14 74	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.13 109

ATMStereo	0.33 148	0.23 211	0.77 469	0.48 339	0.21 60	0.48 227	0.25 106	0.80 252	0.44 192	0.38 190	0.29 63	0.32 108	0.48 303	0.39 26	0.29 162	0.14 74	0.10 9	0.17 208	0.13 166	0.19 340	0.15 248

KABStereo	0.35 180	0.23 211	0.50 216	0.45 266	0.25 163	0.54 318	0.36 291	0.68 194	0.49 215	0.35 146	0.42 150	0.32 108	0.62 434	0.68 231	0.28 142	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 148	0.20 61	0.45 157	0.44 241	0.30 307	0.40 121	0.34 261	0.73 216	0.43 181	0.37 173	0.61 273	0.41 203	0.51 346	0.36 13	0.27 119	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.16 164	0.14 195

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 250	0.19 31	0.84 503	0.40 120	0.28 253	0.46 190	0.28 151	0.78 236	0.37 142	0.34 135	0.51 225	0.39 185	0.48 303	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	1.46 796

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 148	0.20 61	0.45 157	0.40 120	0.26 188	0.43 161	0.39 352	0.86 287	0.51 233	0.36 161	0.48 202	0.34 142	0.45 268	0.35 10	0.26 95	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 225	0.52 661	1.32 671	0.44 241	0.38 490	0.38 100	0.23 69	0.95 339	0.41 167	0.36 161	0.43 162	0.41 203	0.42 239	0.45 69	0.29 162	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.14 195

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.34 8	0.18 31	0.21 15	0.21 39	0.54 75	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 212	0.34 175	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.18 31	0.21 15	0.20 20	0.50 52	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 212	0.35 186	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

PSi22	0.43 264	0.25 284	0.45 157	0.45 266	0.24 128	0.46 190	0.22 51	0.63 152	0.99 459	0.45 238	0.64 287	0.80 424	0.52 354	1.44 521	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.19 340	0.15 248

Selective-IGEV-i32	0.39 225	0.24 242	0.50 216	0.44 241	0.25 163	0.46 190	0.33 246	1.25 487	0.40 158	0.35 146	0.45 184	0.52 288	0.30 119	1.07 405	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

NLSM3	0.36 199	0.21 114	0.43 129	0.45 266	0.36 445	0.43 161	0.32 229	0.69 197	0.58 268	0.41 207	0.68 306	0.39 185	0.43 249	0.60 187	0.35 283	0.14 74	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.16 164	0.13 109

HiDET	0.26 29	0.18 12	0.37 40	0.38 72	0.24 128	0.30 45	0.20 20	0.54 75	0.33 100	0.27 27	0.30 74	0.33 128	0.25 44	0.46 86	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LCMNet	0.28 65	0.18 12	0.36 22	0.37 47	0.24 128	0.31 51	0.20 20	0.57 108	0.57 263	0.28 36	0.32 83	0.33 128	0.29 104	0.54 136	0.30 184	0.14 74	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

Replicate-Monster	0.41 250	0.26 320	2.03 742	0.36 28	0.21 60	0.46 190	0.23 69	0.67 190	0.48 213	0.42 215	0.27 45	0.31 94	0.30 119	0.98 367	0.24 38	0.14 74	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.28 602

MLG-Stereo_test1	0.27 40	0.19 31	0.38 62	0.40 120	0.24 128	0.38 100	0.20 20	0.59 120	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 128	0.27 83	0.90 335	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.12 35

MLG-Stereo	0.29 92	0.19 31	0.38 62	0.41 148	0.20 52	0.42 145	0.20 20	0.66 180	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 128	0.28 96	1.09 412	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.12 35

GREAT-IGEV	0.32 129	0.20 61	0.42 119	0.37 47	0.29 278	0.36 85	0.28 151	0.56 99	0.58 268	0.28 36	0.50 218	0.29 70	0.29 104	0.84 312	0.27 119	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.17 221	0.14 195
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
fffft	0.38 218	0.23 211	0.51 228	0.44 241	0.32 366	0.43 161	0.48 490	0.76 229	0.36 127	0.44 230	0.34 99	0.38 182	0.31 132	1.31 473	0.32 229	0.14 74	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.16 294
1: 1. 1
GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 250	0.19 31	0.83 498	0.40 120	0.28 253	0.46 190	0.28 151	0.78 236	0.37 142	0.34 135	0.51 225	0.39 185	0.48 303	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	1.46 796

MoCha-V2	0.40 240	0.20 61	0.49 202	0.50 376	0.21 60	0.44 176	0.33 246	0.93 327	0.53 247	0.53 290	0.53 237	0.42 206	0.58 412	1.09 412	0.27 119	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.15 248

Selective-IGEV	0.39 225	0.24 242	0.50 216	0.44 241	0.25 163	0.46 190	0.33 246	1.25 487	0.40 158	0.35 146	0.45 184	0.52 288	0.30 119	1.07 405	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

s12784h	0.52 338	0.20 61	0.38 62	0.41 148	0.19 40	0.96 579	0.34 261	1.17 448	1.25 625	0.81 390	0.90 385	0.63 365	0.50 330	1.45 522	0.42 374	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.11 23	0.18 280	0.11 3

WiStereo	0.25 16	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.17 12	0.46 190	0.28 151	0.49 42	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 81	0.25 44	0.45 69	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

tt6	0.25 16	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.17 12	0.46 190	0.28 151	0.49 42	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 81	0.25 44	0.45 69	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

tt7	0.26 29	0.20 61	0.34 7	0.38 72	0.18 31	0.39 110	0.34 261	0.48 38	0.23 15	0.27 27	0.19 7	0.24 25	0.27 83	0.55 146	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.11 3

tt8	0.26 29	0.22 162	0.35 16	0.39 94	0.18 31	0.42 145	0.32 229	0.53 65	0.25 24	0.26 19	0.20 12	0.27 55	0.26 60	0.40 37	0.26 95	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.16 164	0.12 35

tt9	0.25 16	0.20 61	0.33 4	0.38 72	0.17 12	0.38 100	0.30 189	0.54 75	0.26 33	0.27 27	0.18 5	0.26 45	0.26 60	0.39 26	0.25 68	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.12 96	0.15 106	0.11 3

TYNG	0.25 16	0.20 61	0.34 7	0.39 94	0.17 12	0.39 110	0.28 151	0.54 75	0.26 33	0.28 36	0.17 3	0.25 36	0.25 44	0.39 26	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.11 3

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.17 12	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 119	0.21 14	0.16 1	0.19 4	0.45 69	0.23 24	0.15 121	0.10 9	0.12 1	0.13 166	0.11 1	0.12 35

CR-Stereo	0.25 16	0.22 162	0.35 16	0.32 2	0.17 12	0.26 28	0.28 151	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 128	0.34 175	0.55 146	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.13 109

E$^{3}$Stereo	0.31 116	0.22 162	0.49 202	0.41 148	0.29 278	0.35 77	0.23 69	0.65 170	0.36 127	0.31 89	0.29 63	0.44 220	0.25 44	0.71 245	0.28 142	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.14 54	0.14 195

LLLLL	0.31 116	0.22 162	0.49 202	0.41 148	0.29 278	0.35 77	0.23 69	0.65 170	0.36 127	0.31 89	0.29 63	0.44 220	0.25 44	0.71 245	0.28 142	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.14 54	0.14 195

F4.4	0.28 65	0.21 114	0.44 136	0.40 120	0.16 2	0.41 131	0.30 189	0.58 114	0.23 15	0.31 89	0.28 51	0.33 128	0.34 175	0.49 111	0.26 95	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.12 35

FORCE_4	0.29 92	0.20 61	0.47 180	0.42 175	0.17 12	0.45 181	0.37 320	0.54 75	0.22 10	0.29 59	0.35 105	0.32 108	0.31 132	0.56 153	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.16 316	0.16 164	0.12 35

rgla	0.28 65	0.21 114	0.47 180	0.41 148	0.31 339	0.46 190	0.23 69	0.55 87	0.34 109	0.31 89	0.24 23	0.26 45	0.26 60	0.44 63	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.13 109

416test1013	0.28 65	0.21 114	0.47 180	0.42 175	0.31 339	0.46 190	0.22 51	0.53 65	0.35 123	0.32 108	0.25 28	0.27 55	0.29 104	0.42 53	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.13 109

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 119	0.35 14	0.23 100	0.21 15	0.41 389	0.42 25	0.19 3	0.29 59	0.45 184	0.18 3	0.21 11	0.37 15	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.15 253	0.15 106	0.13 109

anonymous	0.28 65	0.22 162	0.43 129	0.39 94	0.26 188	0.22 19	0.24 91	0.35 13	0.34 109	0.42 215	0.60 270	0.24 25	0.27 83	0.50 119	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.13 109

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 40	0.24 242	0.33 4	0.29 1	0.25 163	0.29 41	0.26 120	0.33 9	0.26 33	0.26 19	0.33 89	0.16 1	0.28 96	0.36 13	0.32 229	0.15 121	0.20 567	0.26 578	0.34 705	0.24 522	0.24 537

PhaseNet	0.33 148	0.23 211	0.44 136	0.43 200	0.28 253	0.57 350	0.24 91	0.62 140	0.42 175	0.30 75	0.39 131	0.54 303	0.30 119	0.55 146	0.37 308	0.15 121	0.13 277	0.20 364	0.19 419	0.17 221	0.17 330

qqai	0.26 29	0.20 61	0.41 100	0.40 120	0.23 100	0.28 38	0.19 13	0.51 55	0.32 87	0.26 19	0.25 28	0.42 206	0.21 11	0.48 108	0.24 38	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.13 109

MGA	0.26 29	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.26 188	0.43 161	0.20 20	0.49 42	0.37 142	0.28 36	0.31 77	0.31 94	0.19 4	0.46 86	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.14 195

PointNet	0.27 40	0.19 31	0.37 40	0.39 94	0.23 100	0.39 110	0.26 120	0.54 75	0.34 109	0.24 12	0.31 77	0.38 182	0.21 11	0.49 111	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.15 106	0.11 3

LiteMatch*	0.27 40	0.19 31	0.49 202	0.38 72	0.27 220	0.31 51	0.23 69	0.49 42	0.38 151	0.29 59	0.28 51	0.36 155	0.29 104	0.46 86	0.24 38	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.13 9	0.13 109

MUNStereo	0.32 129	0.21 114	0.66 370	0.43 200	0.21 60	0.47 212	0.28 151	0.64 160	0.33 100	0.36 161	0.39 131	0.36 155	0.49 321	0.39 26	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.22 472	0.15 248

ACMStereo	0.36 199	0.24 242	0.83 498	0.46 287	0.22 83	0.46 190	0.33 246	0.66 180	0.61 281	0.39 202	0.48 202	0.29 70	0.64 445	0.41 44	0.29 162	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.21 443	0.14 195

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 180	0.21 114	0.52 242	0.48 339	0.27 220	0.75 477	0.38 333	0.63 152	0.43 181	0.37 173	0.50 218	0.35 149	0.50 330	0.43 56	0.30 184	0.15 121	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 180	0.20 61	0.50 216	0.42 175	0.37 468	0.58 357	0.30 189	0.68 194	0.42 175	0.37 173	0.53 237	0.47 247	0.60 417	0.39 26	0.34 269	0.15 121	0.10 9	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 280	1.50 803	1.55 709	0.37 47	0.33 392	0.41 131	0.26 120	0.79 243	0.35 123	0.34 135	0.46 190	0.41 203	0.41 231	0.45 69	0.24 38	0.15 121	0.13 277	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.18 361

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 298	1.22 786	2.46 761	0.39 94	0.30 307	0.29 41	0.28 151	0.81 259	0.34 109	0.33 119	0.47 196	0.38 182	0.44 261	0.37 15	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.16 164	0.16 294

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 31	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 169	0.31 132	0.31 2	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Foundation-i1c-attn	0.35 180	0.17 3	0.36 22	0.35 14	0.19 40	0.51 288	0.48 490	0.96 349	0.37 142	0.42 215	0.43 162	0.52 288	0.49 321	0.66 222	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Foundation-i1a	0.37 210	0.18 12	0.37 40	0.34 8	0.19 40	0.51 288	0.47 477	1.01 375	0.42 175	0.51 283	0.44 176	0.57 330	0.57 401	0.78 282	0.29 162	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.13 109

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 51	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 142	0.32 151	0.30 1	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.14 54	0.10 1

LACA2	0.27 40	0.21 114	0.44 136	0.35 14	0.18 31	0.39 110	0.39 352	0.56 99	0.27 40	0.29 59	0.33 89	0.36 155	0.26 60	0.45 69	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.11 3

Test_v1	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.34 8	0.25 163	0.31 51	0.30 189	0.59 120	0.37 142	0.29 59	0.33 89	0.25 36	0.25 44	0.48 108	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.11 3

DispViT+	0.33 148	0.19 31	0.37 40	0.36 28	0.56 637	0.30 45	0.23 69	0.72 210	0.55 256	0.33 119	0.34 99	0.30 81	0.25 44	1.12 423	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 61	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 69	0.32 7	0.30 64	0.23 9	0.43 162	0.22 10	0.25 44	0.46 86	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CSFM-Stereo	0.26 29	0.18 12	0.37 40	0.39 94	0.21 60	0.40 121	0.21 39	0.53 65	0.29 58	0.30 75	0.28 51	0.31 94	0.29 104	0.47 100	0.25 68	0.15 121	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.11 3

Monster-pub-mixall	0.30 103	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.28 38	0.18 6	0.58 114	0.34 109	0.36 161	0.34 99	0.26 45	0.20 8	1.40 513	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.12 2	0.13 109

DVStereo	0.43 264	0.21 114	0.55 283	0.43 200	0.32 366	0.72 461	0.29 175	0.80 252	0.51 233	0.77 376	0.73 326	0.48 254	0.40 226	1.13 426	0.39 334	0.15 121	0.14 353	0.15 84	0.14 218	0.16 164	0.14 195

xyz-stereo-finetune	0.48 314	0.25 284	0.54 268	0.42 175	0.23 100	0.80 512	0.42 396	0.80 252	0.80 367	0.61 326	0.62 277	0.54 303	0.43 249	1.70 579	0.58 498	0.15 121	0.15 422	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.15 248

LG-Stereo_L2	0.29 92	0.20 61	0.45 157	0.37 47	0.25 163	0.26 28	0.20 20	0.78 236	0.28 46	0.28 36	0.26 36	0.24 25	0.26 60	0.91 336	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.11 3

LG-Stereo_L1	0.30 103	0.20 61	0.44 136	0.37 47	0.26 188	0.29 41	0.21 39	0.66 180	0.26 33	0.25 16	0.25 28	0.24 25	0.22 27	1.24 455	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.11 3

MLG-Stereo_test3	0.28 65	0.18 12	0.42 119	0.40 120	0.23 100	0.47 212	0.19 13	0.61 135	0.29 58	0.35 146	0.21 14	0.35 149	0.21 11	0.60 187	0.25 68	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

MM-Stereo_test2	0.43 264	0.24 242	0.67 376	0.51 408	0.32 366	0.55 333	0.45 457	0.97 354	0.77 357	0.59 320	0.51 225	0.49 264	0.42 239	0.80 291	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.19 340	0.14 195

HART	0.45 289	0.22 162	0.54 268	0.50 376	0.26 188	0.41 131	0.29 175	1.03 382	0.50 222	0.58 312	1.45 632	0.61 355	0.35 186	1.08 410	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.14 218	0.19 340	0.14 195

Reg-Stereo(zero)	0.44 280	0.22 162	0.45 157	0.43 200	0.23 100	0.38 100	0.25 106	0.76 229	1.08 509	0.90 418	0.78 340	0.90 476	0.47 289	0.70 239	0.36 295	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.15 248

FLISNet	0.64 456	0.32 500	0.68 382	0.47 304	0.51 604	0.41 131	0.36 291	1.04 389	0.75 343	1.31 626	1.43 622	1.62 684	1.12 664	0.94 351	0.88 611	0.15 121	0.12 147	0.20 364	0.20 463	0.20 392	0.18 361

CoSv	0.64 456	0.32 500	0.68 382	0.47 304	0.51 604	0.41 131	0.36 291	1.04 389	0.75 343	1.31 626	1.43 622	1.62 684	1.12 664	0.94 351	0.88 611	0.15 121	0.12 147	0.20 364	0.20 463	0.20 392	0.18 361

SMoEStereo_RVC	0.39 225	0.25 284	0.50 216	0.45 266	0.30 307	0.61 382	0.36 291	0.72 210	0.45 197	0.46 245	0.43 162	0.42 206	0.35 186	1.39 507	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.20 364	0.15 253	0.16 164	0.15 248

fffy	0.42 256	0.27 355	0.57 309	0.46 287	0.29 278	0.48 227	0.35 273	0.91 310	0.55 256	0.40 204	0.58 265	0.55 310	0.41 231	1.26 460	0.36 295	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.14 195

WCG-NET	0.42 256	0.21 114	0.54 268	0.40 120	0.25 163	0.47 212	0.32 229	0.73 216	1.15 562	0.76 370	0.73 326	0.58 337	0.45 268	0.60 187	0.34 269	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.13 109

IGEV-Stereo++	0.30 103	0.20 61	0.40 89	0.46 287	0.30 307	0.33 64	0.22 51	0.75 226	0.45 197	0.32 108	0.41 146	0.32 108	0.48 303	0.38 19	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.13 109

RSM++	0.38 218	0.24 242	0.51 228	0.47 304	0.26 188	0.50 267	0.41 389	0.79 243	0.45 197	0.37 173	0.45 184	0.60 349	0.35 186	1.02 387	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.18 280	0.13 109

RSM	0.39 225	0.24 242	0.49 202	0.46 287	0.26 188	0.47 212	0.40 368	0.92 316	0.44 192	0.41 207	0.42 150	0.65 372	0.33 163	1.07 405	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.17 221	0.13 109

CES	0.48 314	0.20 61	0.37 40	0.39 94	1.39 799	0.55 333	0.35 273	0.98 360	0.66 310	0.44 230	0.66 296	0.35 149	0.27 83	0.56 153	0.33 251	0.15 121	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.19 340	1.46 796

ProNet	0.43 264	0.28 386	0.58 317	0.43 200	0.30 307	0.56 345	0.52 526	1.00 367	0.58 268	0.44 230	0.49 212	0.43 212	0.43 249	1.28 466	0.36 295	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.16 294

test_4	0.53 354	0.22 162	0.56 294	0.54 470	0.32 366	0.64 402	0.39 352	0.80 252	0.62 285	0.92 425	1.87 721	0.68 385	0.42 239	1.16 433	0.37 308	0.15 121	0.13 277	0.20 364	0.22 543	0.20 392	0.15 248

test_3	0.55 389	0.23 211	0.71 411	0.53 453	0.28 253	0.61 382	0.40 368	0.92 316	1.05 490	1.19 559	0.68 306	0.93 489	0.44 261	1.67 572	0.39 334	0.15 121	0.12 147	0.22 450	0.19 419	0.21 443	0.14 195

cross-raft	0.54 372	0.25 284	0.61 334	0.52 431	0.29 278	0.68 441	0.37 320	1.46 539	0.76 352	1.01 463	1.06 450	1.28 613	0.46 277	0.71 245	0.35 283	0.15 121	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.19 340	0.14 195

GeoAtt-L-single (ZS)	0.22 2	0.20 61	0.34 7	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 119	0.24 23	0.19 5	0.17 2	0.61 194	0.23 24	0.16 180	0.10 9	0.16 136	0.15 253	0.15 106	0.14 195

ACC-I	0.28 65	0.22 162	0.37 40	0.38 72	0.22 83	0.16 4	0.28 151	0.28 3	0.34 109	0.35 146	0.49 212	0.24 25	0.27 83	0.81 298	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.17 221	0.13 109

ACC	0.27 40	0.22 162	0.38 62	0.39 94	0.24 128	0.14 2	0.28 151	0.30 6	0.34 109	0.35 146	0.46 190	0.24 25	0.26 60	0.66 222	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.13 109

Cross2Single-S	0.23 6	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.21 60	0.16 4	0.24 91	0.28 3	0.32 87	0.31 89	0.34 99	0.25 36	0.25 44	0.32 4	0.22 12	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.14 54	0.13 109

tt3	0.28 65	0.20 61	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.52 296	0.28 151	0.58 114	0.25 24	0.30 75	0.25 28	0.30 81	0.24 35	0.79 287	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.12 35

tt4	0.27 40	0.21 114	0.36 22	0.37 47	0.17 12	0.30 45	0.38 333	0.56 99	0.28 46	0.27 27	0.28 51	0.32 108	0.23 31	0.65 218	0.28 142	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.10 4	0.14 54	0.13 109

TADF							0.44 435	1.46 539	1.25 625	1.46 679	0.87 374	1.03 532	0.67 460	1.42 516	0.41 359	0.16 180	0.11 55	0.18 268	0.15 253	0.18 280

LLL	0.33 148	0.21 114	0.47 180	0.39 94	0.27 220	0.38 100	0.40 368	0.62 140	0.34 109	0.28 36	0.32 83	0.43 212	0.27 83	1.05 397	0.27 119	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.15 248

FORCE_4.7	0.29 92	0.23 211	0.41 100	0.44 241	0.19 40	0.42 145	0.40 368	0.56 99	0.32 87	0.24 12	0.35 105	0.29 70	0.29 104	0.56 153	0.20 1	0.16 180	0.10 9	0.18 268	0.17 360	0.19 340	0.12 35

monster_256*512	0.50 330	0.31 481	0.53 254	0.51 408	0.35 426	0.51 288	0.46 467	1.03 382	0.92 421	0.59 320	0.87 374	1.10 560	0.69 466	0.69 233	0.46 421	0.16 180	0.13 277	0.21 409	0.18 391	0.20 392	0.18 361

over v1	0.30 103	0.24 242	0.41 100	0.42 175	0.16 2	0.49 245	0.27 140	0.53 65	0.28 46	0.31 89	0.31 77	0.35 149	0.43 249	0.70 239	0.30 184	0.16 180	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.16 164	0.14 195

BARStereo	0.33 148	0.23 211	0.55 283	0.43 200	0.23 100	0.50 267	0.32 229	0.55 87	0.36 127	0.34 135	0.42 150	0.36 155	0.55 380	0.77 275	0.24 38	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.19 340	0.12 35

RMAStereo	0.35 180	0.22 162	0.87 522	0.47 304	0.23 100	0.66 427	0.24 91	0.63 152	0.40 158	0.38 190	0.42 150	0.40 194	0.53 363	0.40 37	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.19 340	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 180	0.22 162	0.54 268	0.42 175	0.35 426	0.46 190	0.40 368	0.62 140	0.54 251	0.56 307	0.67 303	0.36 155	0.27 83	0.49 111	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 180	0.22 162	0.54 268	0.41 148	0.37 468	0.49 245	0.41 389	0.64 160	0.59 278	0.54 296	0.66 296	0.31 94	0.26 60	0.41 44	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.14 218	0.15 106	0.13 109

RT-Monster	0.45 289	0.23 211	0.47 180	0.44 241	0.40 513	0.51 288	0.25 106	0.87 290	1.01 468	0.87 412	0.86 368	0.68 385	0.41 231	0.67 227	0.40 346	0.16 180	0.14 353	0.15 84	0.13 166	0.14 54	0.17 330

LACA3	0.27 40	0.21 114	0.38 62	0.35 14	0.19 40	0.37 91	0.38 333	0.47 34	0.28 46	0.29 59	0.27 45	0.26 45	0.31 132	0.73 257	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.11 3

Foundation-i1b	0.36 199	0.18 12	0.36 22	0.35 14	0.19 40	0.53 308	0.49 502	1.00 367	0.35 123	0.47 250	0.43 162	0.56 324	0.53 363	0.66 222	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.14 37	0.13 166	0.14 54	0.12 35

Foundation-i1	0.40 240	0.19 31	0.36 22	0.42 175	0.32 366	0.54 318	0.48 490	1.18 456	0.52 240	0.54 296	0.54 250	0.58 337	0.49 321	0.65 218	0.32 229	0.16 180	0.13 277	0.15 84	0.14 218	0.14 54	0.13 109

LACA1	0.25 16	0.20 61	0.38 62	0.34 8	0.18 31	0.31 51	0.27 140	0.45 32	0.25 24	0.30 75	0.22 18	0.25 36	0.32 151	0.46 86	0.25 68	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.12 35

gcap_with_dpt	0.35 180	0.22 162	0.56 294	0.42 175	0.35 426	0.50 267	0.45 457	0.62 140	0.49 215	0.54 296	0.66 296	0.32 108	0.30 119	0.38 19	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.14 218	0.14 54	0.13 109

BridgeDepth_RVC	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.33 4	0.19 40	0.47 212	0.19 13	0.54 75	0.27 40	0.30 75	0.29 63	0.26 45	0.32 151	0.43 56	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.27 40	0.22 162	0.40 89	0.41 148	0.24 128	0.29 41	0.19 13	0.59 120	0.46 203	0.31 89	0.33 89	0.22 10	0.25 44	0.40 37	0.29 162	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

water-stereo	0.39 225	0.20 61	0.48 190	0.44 241	0.27 220	0.50 267	0.26 120	0.92 316	0.51 233	0.53 290	0.78 340	0.55 310	0.49 321	0.42 53	0.42 374	0.16 180	0.15 422	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.15 248

depthmonostereo	0.41 250	0.23 211	0.53 254	0.47 304	0.23 100	0.61 382	0.35 273	1.00 367	0.76 352	0.48 259	0.65 294	0.47 247	0.49 321	0.67 227	0.37 308	0.16 180	0.15 422	0.16 136	0.14 218	0.16 164	0.15 248

xyz-stereo-finetune2	0.58 415	0.27 355	0.57 309	0.40 120	0.24 128	1.09 618	0.32 229	0.79 243	0.53 247	0.65 338	1.07 454	0.58 337	0.80 521	2.47 669	0.80 591	0.16 180	0.15 422	0.21 409	0.17 360	0.16 164	0.17 330

xyz-stereo	7.16 823	0.22 162	69.90 871	0.42 175	0.21 60	32.92 860	0.49 502	0.87 290	0.76 352	1.38 659	27.04 856	1.19 585	1.16 671	4.69 735	0.97 635	0.16 180	0.12 147	0.20 364	0.14 218	0.16 164	0.12 35

MLG-Stereo_test2	0.26 29	0.20 61	0.36 22	0.37 47	0.22 83	0.35 77	0.18 6	0.45 32	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 142	0.20 8	0.77 275	0.23 24	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.11 3

LG-G_1	0.31 116	0.20 61	0.44 136	0.42 175	0.20 52	0.64 402	0.18 6	0.70 202	0.25 24	0.29 59	0.29 63	0.36 155	0.35 186	0.87 325	0.24 38	0.16 180	0.12 147	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LG-G	0.31 116	0.20 61	0.44 136	0.42 175	0.20 52	0.64 402	0.18 6	0.70 202	0.25 24	0.29 59	0.29 63	0.36 155	0.35 186	0.87 325	0.24 38	0.16 180	0.12 147	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 240	0.67 715	0.42 119	0.64 611	0.29 278	0.48 227	0.25 106	0.85 284	0.44 192	0.38 190	0.36 114	0.30 81	0.70 472	1.15 429	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.18 280	0.12 35

FoundationStereo	0.24 9	0.21 114	0.36 22	0.38 72	0.22 83	0.32 61	0.22 51	0.39 18	0.23 15	0.30 75	0.25 28	0.30 81	0.33 163	0.34 8	0.26 95	0.16 180	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.12 35

AIO_rvc	0.36 199	0.23 211	0.49 202	0.43 200	0.27 220	0.59 368	0.38 333	0.94 333	0.45 197	0.33 119	0.46 190	0.49 264	0.22 27	0.84 312	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.13 109

AIO_test	0.35 180	0.22 162	0.44 136	0.43 200	0.27 220	0.57 350	0.44 435	0.79 243	0.41 167	0.32 108	0.47 196	0.46 239	0.30 119	0.69 233	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

castereo	0.41 250	0.22 162	0.46 173	0.44 241	0.30 307	0.61 382	0.56 567	0.97 354	0.80 367	0.38 190	0.69 311	0.45 232	0.69 466	0.51 125	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.12 35

DEFOM-Stereo	0.33 148	0.20 61	0.40 89	0.42 175	0.28 253	0.80 512	0.23 69	0.48 38	0.37 142	0.37 173	0.31 77	0.23 13	0.24 35	1.20 444	0.27 119	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.14 195

tt45	0.45 289	0.23 211	0.46 173	0.45 266	0.33 392	0.79 503	0.32 229	0.78 236	0.41 167	0.51 283	0.44 176	0.49 264	0.37 204	2.14 632	0.34 269	0.16 180	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.18 361

999	0.48 314	0.22 162	0.49 202	0.48 339	0.34 418	0.75 477	0.31 207	0.85 284	0.55 256	0.37 173	0.48 202	0.50 270	0.36 200	2.45 664	0.39 334	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.16 164	0.19 411

mms	0.40 240	0.27 355	0.52 242	0.46 287	0.32 366	0.43 161	0.46 467	0.70 202	0.46 203	0.35 146	0.58 265	0.44 220	0.30 119	1.36 494	0.33 251	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.19 340	0.15 248

ours_stereo	0.39 225	0.28 386	0.51 228	0.46 287	0.30 307	0.40 121	0.44 435	0.73 216	0.56 261	0.35 146	0.56 255	0.46 239	0.33 163	1.11 418	0.32 229	0.16 180	0.13 277	0.19 306	0.15 253	0.19 340	0.14 195

dual_stereo	0.27 40	0.19 31	0.35 16	0.39 94	0.21 60	0.25 23	0.22 51	0.48 38	0.31 75	0.32 108	0.26 36	0.37 169	0.24 35	0.83 307	0.29 162	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

Occ-G	0.42 256	0.21 114	0.48 190	0.41 148	0.26 188	0.42 145	0.62 603	0.77 233	0.49 215	0.43 223	0.66 296	1.02 528	0.46 277	0.78 282	0.41 359	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.13 166	0.16 164	0.16 294

AIO-Stereo	0.37 210	0.25 284	0.51 228	0.47 304	0.23 100	0.45 181	0.39 352	1.07 413	0.52 240	0.41 207	0.48 202	0.52 288	0.25 44	0.72 251	0.30 184	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

WCG-NET（raft）	0.45 289	0.21 114	0.55 283	0.40 120	0.24 128	0.50 267	0.36 291	0.73 216	1.09 518	0.71 352	0.76 335	0.92 487	0.51 346	0.84 312	0.34 269	0.16 180	0.12 147	0.15 84	0.14 218	0.14 54	0.14 195

RAFT-Stereo-weight	0.47 308	0.24 242	0.53 254	0.48 339	0.27 220	0.60 376	0.35 273	1.02 377	1.07 502	0.99 451	0.78 340	0.76 412	0.28 96	0.76 272	0.36 295	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.15 248

gcap-zeroshot	0.35 180	0.22 162	0.55 283	0.41 148	0.37 468	0.48 227	0.42 396	0.64 160	0.54 251	0.53 290	0.63 281	0.33 128	0.26 60	0.38 19	0.31 213	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

AE-Stereo	0.49 324	0.27 355	0.67 376	0.60 563	0.39 501	0.67 433	0.46 467	1.18 456	1.09 518	0.47 250	0.75 333	0.69 391	0.47 289	0.59 175	0.40 346	0.16 180	0.15 422	0.21 409	0.20 463	0.19 340	0.15 248

MIM_Stereo	0.57 408	0.24 242	0.92 551	0.46 287	0.30 307	0.54 318	0.28 151	1.27 490	0.75 343	1.00 457	1.16 509	0.93 489	0.53 363	1.45 522	0.61 513	0.16 180	0.16 461	0.20 364	0.19 419	0.17 221	0.14 195

testlalala	0.35 180	0.22 162	0.55 283	0.41 148	0.37 468	0.48 227	0.42 396	0.64 160	0.54 251	0.53 290	0.63 281	0.33 128	0.26 60	0.38 19	0.31 213	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

AEACV	0.37 210	0.24 242	0.52 242	0.47 304	0.51 604	0.37 91	0.38 333	0.65 170	0.53 247	0.42 215	0.56 255	0.46 239	0.60 417	0.53 132	0.30 184	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.17 221	0.14 195

DCRE	0.82 575	0.26 320	0.70 400	0.58 536	0.44 552	0.54 318	0.48 490	0.95 339	0.78 361	0.78 379	7.33 821	0.86 459	0.52 354	0.76 272	0.41 359	0.16 180	0.16 461	0.19 306	0.17 360	0.18 280	0.17 330

DCANet-4	0.54 372	0.26 320	1.07 617	0.42 175	0.24 128	0.48 227	0.36 291	0.99 363	1.30 654	1.10 498	1.02 432	0.56 324	0.75 490	0.73 257	0.52 467	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 411

fff	0.53 354	0.24 242	0.70 400	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 291	1.07 413	1.25 625	1.10 498	1.02 432	0.57 330	1.06 650	0.73 257	0.52 467	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 411

ADStereo(finetuned)	0.57 408	0.24 242	1.06 612	0.43 200	0.24 128	0.49 245	0.35 273	1.05 397	1.30 654	1.12 506	1.03 442	0.58 337	1.20 683	0.84 312	0.51 459	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.19 411

RAFT_CTSACE	0.63 443	0.26 320	0.88 531	0.55 495	0.51 604	0.71 458	0.44 435	0.80 252	0.97 446	0.97 443	1.84 716	1.18 584	0.68 462	1.47 528	0.36 295	0.16 180	0.15 422	0.21 409	0.20 463	0.20 392	0.14 195

IPLG	0.69 492	0.27 355	0.97 573	0.51 408	0.43 543	0.79 503	0.33 246	1.21 470	1.06 497	1.30 616	1.10 471	0.52 288	0.55 380	3.16 701	0.63 521	0.16 180	0.14 353	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.17 330

GMOStereo	0.53 354	0.26 320	0.65 358	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 420	0.89 300	0.96 438	1.41 668	1.14 495	0.85 455	0.56 388	0.59 175	0.38 322	0.16 180	0.14 353	0.24 517	0.21 511	0.20 392	0.15 248

error version	0.53 354	0.26 320	0.65 358	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 420	0.89 300	0.96 438	1.41 668	1.14 495	0.85 455	0.56 388	0.59 175	0.38 322	0.16 180	0.14 353	0.24 517	0.21 511	0.20 392	0.15 248

test-v	0.53 354	0.26 320	0.65 358	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 420	0.89 300	0.96 438	1.41 668	1.14 495	0.85 455	0.56 388	0.59 175	0.38 322	0.16 180	0.14 353	0.24 517	0.21 511	0.20 392	0.15 248

test-3	0.54 372	0.22 162	0.68 382	0.47 304	0.27 220	0.58 357	0.35 273	0.92 316	1.00 465	1.32 631	0.69 311	0.87 463	0.45 268	1.68 577	0.37 308	0.16 180	0.11 55	0.20 364	0.16 316	0.17 221	0.13 109

test_1	0.54 372	0.22 162	0.68 382	0.47 304	0.27 220	0.58 357	0.35 273	0.92 316	1.00 465	1.28 600	0.68 306	0.87 463	0.45 268	1.67 572	0.37 308	0.16 180	0.11 55	0.20 364	0.16 316	0.17 221	0.13 109

test-2	0.53 354	0.26 320	0.65 358	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 420	0.89 300	0.96 438	1.41 668	1.14 495	0.85 455	0.56 388	0.59 175	0.38 322	0.16 180	0.14 353	0.24 517	0.21 511	0.20 392	0.15 248

CREStereo++_RVC	0.47 308	0.21 114	0.38 62	0.45 266	0.38 490	0.45 181	0.25 106	0.75 226	1.29 648	0.80 385	1.21 531	0.47 247	0.37 204	0.53 132	0.44 389	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.80 795	0.18 280	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DCANet	0.54 372	0.24 242	0.70 400	0.43 200	0.24 128	0.49 245	0.36 291	1.05 397	1.30 654	1.12 506	1.03 442	0.58 337	0.92 581	0.81 298	0.52 467	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.19 411

csc	0.53 354	0.24 242	0.70 400	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 291	1.07 413	1.25 625	1.10 498	1.02 432	0.57 330	1.06 650	0.73 257	0.52 467	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 411

cscssc	0.53 354	0.24 242	0.70 400	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 291	1.07 413	1.25 625	1.10 498	1.02 432	0.57 330	1.06 650	0.73 257	0.52 467	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 411

CFNet-RSSM	0.54 372	0.24 242	0.70 400	0.48 339	0.28 253	0.60 376	0.27 140	1.49 547	1.14 550	1.06 479	0.93 392	1.08 547	0.54 371	0.70 239	0.35 283	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.14 195

Gwc-CoAtRS	0.52 338	0.24 242	0.68 382	0.48 339	0.29 278	0.64 402	0.25 106	1.16 444	1.08 509	1.01 463	1.00 419	1.12 568	0.56 388	0.69 233	0.37 308	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.15 106	0.15 248

GIO	0.43 264	0.22 162	0.60 328	0.44 241	0.24 128	0.42 145	0.50 512	0.84 279	0.91 413	0.65 338	0.78 340	0.67 382	0.31 132	0.74 266	0.34 269	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.16 316	0.16 164	0.16 294

tt5	0.28 65	0.21 114	0.36 22	0.39 94	0.19 40	0.44 176	0.26 120	0.48 38	0.29 58	0.29 59	0.29 63	0.25 36	0.27 83	0.75 271	0.24 38	0.17 248	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

RSGM							0.28 151	1.40 519	0.76 352	1.16 540	0.94 394	1.17 580	0.54 371	0.74 266	0.37 308	0.17 248	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.16 164

MCPF							0.36 291	1.46 539	1.19 592	0.96 437	1.32 579	1.72 703	0.73 483	9.63 837	0.72 556	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.20 392

low	0.37 210	0.22 162	0.48 190	0.42 175	0.24 128	0.50 267	0.36 291	0.85 284	0.41 167	0.34 135	0.40 136	0.52 288	0.40 226	1.06 400	0.30 184	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.15 248

FORCE_4.6	0.28 65	0.21 114	0.46 173	0.39 94	0.17 12	0.49 245	0.38 333	0.60 132	0.29 58	0.26 19	0.35 105	0.30 81	0.31 132	0.40 37	0.21 7	0.17 248	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.11 3

FORCE_4.5	0.28 65	0.21 114	0.45 157	0.41 148	0.17 12	0.31 51	0.36 291	0.57 108	0.30 64	0.23 9	0.33 89	0.23 13	0.29 104	0.62 199	0.21 7	0.17 248	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.14 54	0.12 35

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 116	0.25 284	0.46 173	0.43 200	0.23 100	0.36 85	0.26 120	0.61 135	0.36 127	0.32 108	0.36 114	0.37 169	0.22 27	0.61 194	0.34 269	0.17 248	0.13 277	0.21 409	0.18 391	0.21 443	0.14 195

over-8	0.29 92	0.23 211	0.40 89	0.43 200	0.16 2	0.47 212	0.26 120	0.52 57	0.28 46	0.30 75	0.32 83	0.35 149	0.37 204	0.69 233	0.25 68	0.17 248	0.13 277	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.13 109

over-9	0.29 92	0.24 242	0.41 100	0.43 200	0.16 2	0.46 190	0.26 120	0.53 65	0.28 46	0.30 75	0.32 83	0.35 149	0.39 219	0.68 231	0.26 95	0.17 248	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.13 109

TestStereo-Hl	0.51 333	0.27 355	0.55 283	0.41 148	0.29 278	0.55 333	0.45 457	1.05 397	0.90 407	0.87 412	0.85 365	0.72 400	0.65 453	1.33 481	0.43 385	0.17 248	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.18 280	0.18 361

quiztm	0.48 314	0.26 320	0.52 242	0.49 361	0.55 633	0.45 181	0.42 396	1.45 537	0.81 371	0.79 382	1.14 495	0.57 330	0.32 151	0.58 172	0.36 295	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.18 280	0.15 248

KMOStereo	0.39 225	0.25 284	0.54 268	0.47 304	0.37 468	0.74 471	0.28 151	0.62 140	0.34 109	0.37 173	0.50 218	0.36 155	0.74 486	0.98 367	0.30 184	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.19 340	0.14 195

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 180	0.22 162	0.53 254	0.41 148	0.36 445	0.48 227	0.42 396	0.63 152	0.57 263	0.54 296	0.64 287	0.32 108	0.26 60	0.41 44	0.31 213	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

VMStereo-Base	0.38 218	0.23 211	0.44 136	0.36 28	0.22 83	0.39 110	0.34 261	0.70 202	0.86 387	0.43 223	0.69 311	0.60 349	0.33 163	0.73 257	0.35 283	0.17 248	0.14 353	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.17 330

WQFJA1	0.48 314	0.27 355	0.53 254	0.46 287	0.85 744	0.79 503	0.39 352	1.11 430	0.75 343	0.50 276	0.52 230	0.53 297	0.50 330	0.71 245	0.65 527	0.17 248	0.21 595	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.16 294

WQFJX	0.51 333	0.27 355	0.52 242	0.46 287	0.87 750	0.75 477	0.39 352	1.29 495	0.77 357	0.53 290	0.52 230	0.55 310	0.55 380	0.95 354	0.60 509	0.17 248	0.19 546	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.18 361

NLMM	0.48 314	0.27 355	0.53 254	0.46 287	0.85 744	0.79 503	0.39 352	1.12 433	0.75 343	0.50 276	0.52 230	0.53 297	0.50 330	0.72 251	0.65 527	0.17 248	0.21 595	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.16 294

VIP-Stereo	0.35 180	0.22 162	0.49 202	0.40 120	0.43 543	0.82 525	0.22 51	0.59 120	0.45 197	0.31 89	0.53 237	0.37 169	0.31 132	0.83 307	0.27 119	0.17 248	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.15 106	0.12 35

111111	0.34 165	0.20 61	0.41 100	0.45 266	0.42 532	0.37 91	0.22 51	0.95 339	0.38 151	0.31 89	0.31 77	0.40 194	0.27 83	0.96 355	0.26 95	0.17 248	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.15 106	0.13 109

SCV_C0	0.43 264	0.26 320	0.65 358	0.43 200	0.29 278	0.47 212	0.31 207	1.34 503	0.73 340	0.38 190	0.49 212	0.54 303	0.29 104	1.24 455	0.30 184	0.17 248	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.20 392	0.15 248

HUF	0.36 199	0.23 211	0.52 242	0.40 120	0.22 83	0.54 318	0.47 477	0.82 267	0.43 181	0.36 161	0.43 162	0.50 270	0.42 239	0.64 206	0.29 162	0.17 248	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.14 195

AIO-test1	0.56 399	0.25 284	0.55 283	0.64 611	0.78 727	0.80 512	0.36 291	1.18 456	1.34 669	0.57 309	0.88 380	0.61 355	0.50 330	1.12 423	0.35 283	0.17 248	0.17 498	0.22 450	0.24 582	0.18 280	0.23 518

castereo++	0.38 218	0.23 211	0.41 100	0.43 200	0.31 339	0.97 583	0.22 51	0.86 287	0.58 268	0.32 108	0.44 176	0.51 278	0.39 219	0.93 348	0.24 38	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.12 96	0.14 54	0.14 195

tg	0.52 338	0.24 242	0.61 334	0.49 361	0.30 307	0.90 552	0.29 175	1.07 413	0.83 379	0.83 400	1.02 432	0.62 362	0.43 249	1.35 489	0.41 359	0.17 248	0.12 147	0.22 450	0.20 463	0.17 221	0.15 248

UGAM-zero	1.00 639	0.30 444	0.93 553	0.47 304	0.30 307	0.57 350	0.25 106	2.25 760	0.63 288	1.01 463	1.10 471	2.73 771	1.85 759	6.26 773	0.40 346	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.17 330

GCAP-BAT	0.39 225	0.22 162	0.65 358	0.43 200	0.35 426	0.34 67	0.37 320	0.83 273	0.67 312	0.48 259	0.56 255	0.55 310	0.38 214	0.74 266	0.31 213	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.15 248

RAStereo	0.34 165	0.21 114	0.66 370	0.47 304	0.27 220	0.26 28	0.29 175	0.69 197	0.63 288	0.32 108	0.42 150	0.45 232	0.31 132	0.45 69	0.34 269	0.17 248	0.15 422	0.19 306	0.15 253	0.18 280	0.13 109

Pointernet	0.37 210	0.20 61	0.57 309	0.43 200	0.28 253	0.51 288	0.27 140	0.93 327	0.61 281	0.47 250	0.63 281	0.49 264	0.38 214	0.49 111	0.33 251	0.17 248	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

IGEV-Stereo+	0.45 289	0.21 114	0.43 129	0.41 148	0.39 501	0.15 3	0.19 13	0.44 30	0.36 127	0.26 19	0.25 28	0.31 94	0.41 231	1.43 517	0.30 184	0.17 248	0.12 147	0.15 84	0.11 23	1.16 793	1.70 803

test_for_model	0.35 180	0.22 162	0.53 254	0.41 148	0.36 445	0.48 227	0.42 396	0.63 152	0.57 263	0.54 296	0.64 287	0.32 108	0.26 60	0.41 44	0.31 213	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

MyStereo07	0.48 314	0.29 421	0.50 216	0.55 495	0.45 559	0.59 368	0.79 661	1.05 397	0.51 233	0.48 259	0.53 237	0.43 212	0.55 380	1.30 472	0.34 269	0.17 248	0.16 461	0.24 517	0.20 463	0.23 502	0.20 450

MyStereo06	0.61 430	0.28 386	0.95 564	0.56 511	0.46 571	0.61 382	0.73 643	1.78 644	0.67 312	1.03 471	1.12 484	1.13 574	0.56 388	0.78 282	0.41 359	0.17 248	0.16 461	0.23 491	0.20 463	0.22 472	0.20 450

MyStereo05	0.66 474	0.28 386	1.07 617	0.56 511	0.46 571	0.61 382	0.73 643	1.34 503	1.41 706	1.15 530	0.91 386	0.77 414	0.80 521	1.41 515	0.63 521	0.17 248	0.16 461	0.23 491	0.20 463	0.22 472	0.20 450

MyStereo04	0.67 485	0.29 421	1.07 617	0.55 495	0.45 559	0.59 368	0.79 661	1.50 551	1.40 700	0.91 422	0.91 386	0.74 405	0.86 554	1.52 536	0.62 516	0.17 248	0.16 461	0.24 517	0.20 463	0.23 502	0.20 450

ff7	0.43 264	0.27 355	0.56 294	0.44 241	0.33 392	0.50 267	0.42 396	0.87 290	0.50 222	0.49 267	0.53 237	0.44 220	0.48 303	1.38 500	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361

ffff	0.43 264	0.27 355	0.56 294	0.44 241	0.33 392	0.50 267	0.42 396	0.87 290	0.50 222	0.49 267	0.53 237	0.44 220	0.48 303	1.38 500	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361

11t	0.43 264	0.27 355	0.56 294	0.44 241	0.33 392	0.50 267	0.42 396	0.87 290	0.50 222	0.49 267	0.53 237	0.44 220	0.48 303	1.38 500	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361

MSKI-zero shot	0.55 389	0.26 320	0.57 309	0.51 408	0.26 188	0.69 447	0.28 151	1.18 456	0.64 293	0.91 422	1.32 579	0.82 437	0.33 163	1.92 610	0.32 229	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.16 294

GCAPDPT-zeroshot	0.39 225	0.22 162	0.65 358	0.43 200	0.35 426	0.34 67	0.37 320	0.83 273	0.67 312	0.48 259	0.56 255	0.55 310	0.38 214	0.74 266	0.31 213	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.15 248

GCAP-Stereo	0.40 240	0.28 386	0.68 382	0.47 304	0.25 163	0.53 308	0.32 229	0.82 267	0.58 268	0.65 338	0.69 311	0.58 337	0.42 239	0.47 100	0.29 162	0.17 248	0.14 353	0.17 208	0.13 166	0.17 221	0.14 195

RAFT-Test	0.54 372	0.25 284	0.64 351	0.47 304	0.30 307	0.97 583	0.27 140	1.24 485	0.81 371	0.96 437	1.12 484	1.28 613	0.48 303	0.71 245	0.36 295	0.17 248	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.16 164	0.16 294

LL-Strereo2	0.52 338	0.33 524	0.69 394	0.52 431	0.37 468	0.70 454	0.30 189	1.13 437	0.67 312	0.94 432	0.78 340	0.91 479	0.42 239	1.05 397	0.42 374	0.17 248	0.16 461	0.29 623	0.25 596	0.21 443	0.16 294

4D-IteraStereo	0.48 314	0.24 242	0.76 461	0.50 376	0.44 552	0.66 427	0.31 207	0.87 290	1.02 472	1.03 471	0.72 324	0.78 418	0.32 151	0.64 206	0.37 308	0.17 248	0.11 55	0.23 491	0.19 419	0.19 340	0.13 109

anonymousdsp	0.43 264	0.27 355	0.53 254	0.44 241	0.32 366	0.50 267	0.42 396	0.89 300	0.51 233	0.49 267	0.53 237	0.47 247	0.47 289	1.33 481	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361

EGLCR-Stereo	0.37 210	0.22 162	0.51 228	0.43 200	0.26 188	0.44 176	0.22 51	0.99 363	0.48 213	0.42 215	0.42 150	0.67 382	0.29 104	0.86 322	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.17 221	0.15 248

MC-Stereo	0.43 264	0.23 211	0.48 190	0.51 408	0.28 253	0.39 110	0.32 229	0.88 299	0.68 318	0.60 325	0.84 360	0.56 324	0.61 428	1.03 388	0.31 213	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.13 109

RCA-Stereo	0.50 330	0.23 211	0.58 317	0.48 339	0.33 392	0.55 333	0.45 457	0.97 354	1.38 690	0.68 346	1.05 448	0.63 365	0.80 521	0.59 175	0.32 229	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.16 164	0.14 195

CroCo-Stereo Lap2	0.44 280	0.34 549	0.77 469	0.61 579	0.79 730	0.28 38	0.35 273	0.75 226	0.71 332	0.38 190	0.50 218	0.72 400	0.55 380	0.57 165	0.47 430	0.17 248	0.18 524	0.19 306	0.16 316	0.21 443	0.20 450

ccc-4	0.43 264	0.27 355	0.56 294	0.44 241	0.33 392	0.50 267	0.42 396	0.87 290	0.50 222	0.49 267	0.53 237	0.44 220	0.48 303	1.38 500	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361

IGEV-Stereo	0.43 264	0.27 355	0.54 268	0.45 266	0.32 366	0.50 267	0.42 396	0.90 308	0.51 233	0.49 267	0.53 237	0.47 247	0.47 289	1.32 477	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.85 591	0.29 421	0.91 546	0.53 453	0.43 543	0.49 245	0.68 627	0.99 363	0.87 392	0.79 382	1.34 591	1.46 656	0.91 576	5.11 744	1.11 660	0.17 248	0.14 353	0.22 450	0.18 391	0.20 392	0.20 450

iRaft-Stereo_20w	0.65 464	0.31 481	1.00 586	0.47 304	0.34 418	0.73 466	0.30 189	2.96 795	0.70 327	1.15 530	1.14 495	0.76 412	0.65 453	1.11 418	0.38 322	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.16 316	0.19 340	0.18 361

GLC_STEREO	0.39 225	0.25 284	0.41 100	0.54 470	0.23 100	0.48 227	0.30 189	0.73 216	0.58 268	0.52 287	0.73 326	0.51 278	0.31 132	0.64 206	0.42 374	0.17 248	0.20 567	0.23 491	0.19 419	0.21 443	0.17 330

MIPNet	0.56 399	0.28 386	0.94 559	0.49 361	0.33 392	0.66 427	0.38 333	1.35 505	1.08 509	1.06 479	0.92 389	0.60 349	0.79 515	0.73 257	0.52 467	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.17 330

IPLGR	0.58 415	0.27 355	1.14 641	0.48 339	0.28 253	0.65 418	0.33 246	1.22 478	1.13 547	1.18 555	1.05 448	0.69 391	0.66 457	0.96 355	0.52 467	0.17 248	0.15 422	0.20 364	0.17 360	0.20 392	0.18 361

DEmStereo	0.97 628	0.23 211	0.79 482	0.47 304	0.32 366	1.04 602	0.56 567	0.93 327	0.89 402	1.39 665	2.14 743	1.02 528	2.07 774	5.64 761	0.77 577	0.17 248	0.15 422	0.20 364	0.20 463	0.18 280	0.20 450

DRaft	0.80 563	0.24 242	0.70 400	0.45 266	0.30 307	0.97 583	0.53 534	1.05 397	0.97 446	1.78 735	2.02 735	0.80 424	1.74 749	2.73 681	0.72 556	0.17 248	0.14 353	0.20 364	0.20 463	0.18 280	0.21 474

test-1	0.52 338	0.26 320	1.04 607	0.56 511	0.32 366	0.61 382	0.38 333	1.10 423	0.91 413	0.78 379	1.01 424	0.77 414	0.52 354	0.60 187	0.42 374	0.17 248	0.14 353	0.20 364	0.17 360	0.20 392	0.23 518

iRaftStereo_RVC	0.47 308	0.26 320	0.64 351	0.50 376	0.29 278	0.53 308	0.33 246	1.05 397	0.77 357	0.84 403	1.00 419	0.55 310	0.37 204	0.81 298	0.40 346	0.17 248	0.12 147	0.22 450	0.20 463	0.19 340	0.15 248

CCAANet	0.78 554	0.30 444	0.83 498	0.58 536	0.51 604	1.04 602	0.45 457	1.68 608	1.12 532	0.85 408	1.35 597	1.10 560	0.77 502	3.04 695	0.78 579	0.17 248	0.16 461	0.24 517	0.23 566	0.19 340	0.23 518

HITNet	0.65 464	0.40 608	0.77 469	0.48 339	0.24 128	1.05 604	0.49 502	1.76 636	1.02 472	1.18 555	1.18 515	0.89 475	0.80 521	0.85 318	0.79 586	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.17 360	0.29 600	0.15 248
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NBS	0.22 2	0.20 61	0.35 16	0.44 241	0.22 83	0.16 4	0.26 120	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 23	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 142	0.18 310	0.14 353	0.23 491	0.19 419	0.20 392	0.13 109

zzzzzzz1	1.31 696	1.54 805	13.00 819	0.52 431	0.65 676	0.62 392	0.46 467	1.35 505	1.02 472	0.71 352	0.95 396	1.33 624	0.98 619	1.16 433	0.80 591	0.18 310	0.14 353	0.20 364	0.19 419	0.24 522	0.18 361

noway7	1.29 692	1.22 786	14.37 822	0.52 431	0.33 392	0.57 350	0.42 396	1.14 439	1.02 472	0.72 360	0.83 356	1.12 568	0.93 590	0.80 291	0.67 538	0.18 310	0.13 277	0.20 364	0.17 360	0.21 443	0.16 294

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 62	0.40 120	0.30 307	0.11 1	0.26 120	0.40 20	0.36 127	0.30 75	0.34 99	0.23 13	0.26 60	0.39 26	0.24 38	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.15 248

Weightmod	0.53 354	0.25 284	0.46 173	0.41 148	0.31 339	0.85 543	0.40 368	0.86 287	0.61 281	0.71 352	1.39 611	0.73 403	0.60 417	1.56 549	0.41 359	0.18 310	0.28 680	0.20 364	0.18 391	0.17 221	0.14 195

ManiGeoR	0.52 338	0.24 242	0.97 573	0.41 148	0.34 418	0.54 318	0.35 273	1.16 444	1.05 490	0.54 296	0.84 360	0.55 310	0.50 330	1.38 500	0.55 485	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.19 411

HLF11	0.53 354	0.25 284	1.02 597	0.41 148	0.35 426	0.47 212	0.28 151	1.17 448	0.96 438	0.64 335	0.87 374	0.61 355	0.50 330	1.51 535	0.63 521	0.18 310	0.14 353	0.16 136	0.13 166	0.17 221	0.20 450

HLf10	0.52 338	0.24 242	0.97 573	0.41 148	0.34 418	0.54 318	0.35 273	1.16 444	1.05 490	0.54 296	0.84 360	0.55 310	0.50 330	1.38 500	0.55 485	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.19 411

TestStereo_HL3	0.56 399	0.26 320	1.40 680	0.44 241	0.34 418	0.67 433	0.53 534	0.92 316	0.84 383	0.96 437	0.99 414	0.80 424	0.62 434	1.08 410	0.39 334	0.18 310	0.14 353	0.17 208	0.16 316	0.17 221	0.21 474

GGDA	0.49 324	0.25 284	0.53 254	0.41 148	0.29 278	0.57 350	0.33 246	0.98 360	0.97 446	0.81 390	0.89 384	0.61 355	0.51 346	1.26 460	0.47 430	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.18 361

DF	0.38 218	0.22 162	0.60 328	0.46 287	0.26 188	0.46 190	0.31 207	0.84 279	0.47 208	0.43 223	0.66 296	0.58 337	0.31 132	0.79 287	0.30 184	0.18 310	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.15 248

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 62	0.36 28	0.28 253	0.20 14	0.23 69	0.36 16	0.23 15	0.28 36	0.35 105	0.20 7	0.21 11	0.38 19	0.22 12	0.18 310	0.14 353	0.20 364	0.20 463	0.17 221	0.12 35

Hybrid-DGEV-03	0.65 464	0.26 320	0.56 294	0.53 453	0.36 445	0.73 466	0.39 352	0.89 300	1.15 562	1.73 730	2.52 761	0.84 454	0.56 388	0.97 364	0.44 389	0.18 310	0.12 147	0.22 450	0.19 419	0.17 221	0.14 195

Hybrid-DGEV-2	0.65 464	0.31 481	0.73 430	0.60 563	0.37 468	1.08 611	0.28 151	1.45 537	1.40 700	1.32 631	0.85 365	1.03 532	1.01 632	1.05 397	0.48 436	0.18 310	0.15 422	0.22 450	0.19 419	0.17 221	0.15 248

WQFJX1	0.57 408	0.26 320	0.54 268	0.48 339	0.72 699	0.68 441	0.47 477	2.46 782	0.71 332	0.54 296	0.50 218	0.53 297	0.51 346	1.36 494	0.60 509	0.18 310	0.20 567	0.20 364	0.16 316	0.20 392	0.20 450

NLMM1	0.56 399	0.27 355	0.60 328	0.47 304	0.74 707	0.68 441	0.43 420	1.83 662	1.04 483	0.59 320	0.62 277	0.51 278	0.47 289	1.33 481	0.57 494	0.18 310	0.21 595	0.20 364	0.17 360	0.20 392	0.15 248

NLSM1	0.49 324	0.25 284	0.55 283	0.48 339	1.08 774	0.83 531	0.31 207	0.83 273	0.66 310	0.51 283	0.76 335	0.47 247	0.48 303	0.98 367	0.55 485	0.18 310	0.19 546	0.21 409	0.18 391	0.20 392	0.15 248

FE-Mocha	0.49 324	0.30 444	0.87 522	0.48 339	0.36 445	0.45 181	0.22 51	1.58 581	0.49 215	1.00 457	1.09 465	0.74 405	0.41 231	0.55 146	0.30 184	0.18 310	0.12 147	0.21 409	0.20 463	0.17 221	0.15 248

IGEV-FE	0.53 354	0.30 444	0.99 579	0.56 511	0.35 426	0.41 131	0.32 229	1.37 509	0.63 288	1.00 457	1.09 465	0.94 492	0.41 231	0.83 307	0.39 334	0.18 310	0.12 147	0.19 306	0.18 391	0.19 340	0.17 330

Zero-FE251	0.34 165	0.23 211	0.51 228	0.45 266	0.29 278	0.58 357	0.24 91	0.82 267	0.34 109	0.49 267	0.38 123	0.52 288	0.42 239	0.47 100	0.27 119	0.18 310	0.14 353	0.17 208	0.12 96	0.14 54	0.13 109

DFGA-Net	0.72 505	0.40 608	1.40 680	0.52 431	0.45 559	0.83 531	0.44 435	1.28 494	1.08 509	0.99 451	1.19 522	0.70 396	0.55 380	2.14 632	1.16 666	0.18 310	0.16 461	0.24 517	0.23 566	0.27 567	0.25 552

LGtest1	0.27 40	0.21 114	0.44 136	0.41 148	0.21 60	0.42 145	0.19 13	0.56 99	0.26 33	0.29 59	0.24 23	0.29 70	0.29 104	0.55 146	0.25 68	0.18 310	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.14 54	0.13 109

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 199	0.23 211	0.54 268	0.50 376	0.28 253	0.36 85	0.22 51	1.02 377	0.39 154	0.42 215	0.64 287	0.36 155	0.51 346	0.39 26	0.29 162	0.18 310	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.18 361

MM-Stereo_test1	0.49 324	0.24 242	0.56 294	0.51 408	0.30 307	0.50 267	0.54 541	0.91 310	1.03 478	0.84 403	0.69 311	0.54 303	0.60 417	1.16 433	0.33 251	0.18 310	0.16 461	0.20 364	0.17 360	0.19 340	0.15 248

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 632	0.39 600	3.21 774	0.50 376	0.63 671	0.64 402	0.39 352	2.36 773	0.75 343	0.95 434	4.63 798	1.81 715	0.56 388	0.96 355	0.41 359	0.18 310	0.13 277	0.21 409	0.26 614	0.32 630	0.35 658

trnet	0.39 225	0.21 114	0.37 40	0.36 28	0.20 52	0.53 308	0.29 175	0.78 236	1.12 532	0.59 320	0.71 320	0.53 297	0.42 239	0.54 136	0.34 269	0.18 310	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.14 54	0.13 109

MyStereo8	0.65 464	0.29 421	1.00 586	0.58 536	0.49 583	0.91 556	0.35 273	1.18 456	1.31 658	1.16 540	1.27 555	0.90 476	0.64 445	0.72 251	0.95 630	0.18 310	0.14 353	0.20 364	0.18 391	0.22 472	0.26 576

IGEV_Zeroshot_test	0.53 354	0.30 444	0.99 579	0.56 511	0.35 426	0.41 131	0.32 229	1.37 509	0.63 288	1.00 457	1.09 465	0.95 501	0.41 231	0.83 307	0.39 334	0.18 310	0.12 147	0.19 306	0.18 391	0.19 340	0.17 330

CASnet	0.41 250	0.25 284	0.48 190	0.50 376	0.20 52	0.50 267	0.36 291	0.81 259	0.80 367	0.83 400	0.68 306	0.48 254	0.31 132	0.54 136	0.32 229	0.18 310	0.12 147	0.27 595	0.22 543	0.23 502	0.14 195
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	0.53 354	0.24 242	0.47 180	0.47 304	0.27 220	1.00 591	0.25 106	1.58 581	1.05 490	0.85 408	0.99 414	1.06 540	0.47 289	0.70 239	0.32 229	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.16 294

HH	0.63 443	0.30 444	0.77 469	0.50 376	0.32 366	0.49 245	0.46 467	1.65 599	0.64 293	0.69 347	1.09 465	1.63 689	0.85 546	1.90 608	0.37 308	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.19 340	0.16 294

HanStereo	0.63 443	0.30 444	0.77 469	0.50 376	0.32 366	0.49 245	0.46 467	1.65 599	0.64 293	0.69 347	1.09 465	1.63 689	0.85 546	1.90 608	0.37 308	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.19 340	0.16 294

anonymousdsp2	0.53 354	0.27 355	0.74 447	0.48 339	0.29 278	0.76 485	0.47 477	1.61 590	0.82 378	0.77 376	0.77 338	0.75 408	0.47 289	1.03 388	0.40 346	0.18 310	0.13 277	0.18 268	0.13 166	0.19 340	0.18 361

LoS	0.40 240	0.21 114	0.44 136	0.37 47	0.22 83	0.50 267	0.40 368	1.00 367	0.94 430	0.48 259	0.66 296	0.48 254	0.40 226	0.60 187	0.37 308	0.18 310	0.14 353	0.16 136	0.11 23	0.14 54	0.14 195
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
raft_robust	0.68 490	0.30 444	0.64 351	0.52 431	0.26 188	0.54 318	0.35 273	1.33 498	1.24 621	1.16 540	1.07 454	0.60 349	0.54 371	3.58 714	0.37 308	0.18 310	0.14 353	0.20 364	0.22 543	0.20 392	0.16 294

RAFT+CT+SA	0.58 415	0.29 421	0.60 328	0.66 632	0.37 468	0.42 145	0.55 559	1.27 490	1.03 478	0.70 349	1.22 535	0.60 349	0.70 472	1.64 566	0.41 359	0.18 310	0.13 277	0.22 450	0.22 543	0.21 443	0.18 361

test_5	0.65 464	0.30 444	0.75 451	0.67 644	0.50 592	0.92 563	0.52 526	1.39 517	1.12 532	0.76 370	1.11 477	1.00 519	0.90 573	1.53 540	0.45 404	0.18 310	0.13 277	0.23 491	0.22 543	0.21 443	0.19 411

LCNet	0.72 505	0.28 386	0.52 242	0.55 495	0.31 339	0.69 447	0.54 541	1.00 367	0.88 398	1.19 559	1.34 591	0.97 509	1.34 710	2.56 673	0.45 404	0.18 310	0.13 277	0.21 409	0.25 596	0.27 567	0.73 767

STrans-v2	1.04 655	0.28 386	0.96 570	0.49 361	0.32 366	0.68 441	0.79 661	2.47 783	1.12 532	1.12 506	1.46 638	1.40 637	1.46 722	6.70 787	0.43 385	0.18 310	0.13 277	0.20 364	0.18 391	0.18 280	0.18 361

RAFT-RH_RVC	1.03 652	0.24 242	0.67 376	0.49 361	0.28 253	0.81 522	0.33 246	0.83 273	1.08 509	2.05 760	4.65 800	1.04 538	0.57 401	5.98 771	0.50 454	0.18 310	0.13 277	0.26 578	0.20 463	0.16 164	0.17 330

RAFT-345	0.84 587	0.25 284	0.66 370	0.50 376	0.27 220	0.54 318	0.42 396	0.83 273	1.11 528	1.32 631	2.34 751	0.86 459	0.54 371	5.72 763	0.47 430	0.18 310	0.13 277	0.22 450	0.17 360	0.17 221	0.16 294

CroCo-Stereo	0.40 240	0.31 481	0.73 430	0.58 536	0.27 220	0.26 28	0.33 246	0.95 339	0.81 371	0.42 215	0.47 196	0.65 372	0.47 289	0.39 26	0.34 269	0.18 310	0.15 422	0.16 136	0.14 218	0.19 340	0.16 294
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	0.74 528	0.25 284	0.59 324	0.54 470	0.34 418	0.72 461	0.99 718	1.01 375	0.87 392	1.36 650	1.78 709	1.12 568	0.81 525	2.09 628	0.46 421	0.18 310	0.12 147	0.25 558	0.25 596	0.20 392	0.85 777

Prome-Stereo	0.75 537	0.27 355	0.53 254	0.55 495	0.32 366	0.59 368	0.97 713	0.89 300	0.88 398	1.45 677	2.46 758	0.91 479	1.41 715	1.58 553	0.44 389	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.20 392	0.92 779

raft+_RVC	0.53 354	0.26 320	0.54 268	0.60 563	0.47 576	0.54 318	0.54 541	1.27 490	0.99 459	0.76 370	1.03 442	0.70 396	0.56 388	0.93 348	0.47 430	0.18 310	0.14 353	0.19 306	0.18 391	0.18 280	0.15 248

TANstereo	0.44 280	0.21 114	0.44 136	0.41 148	0.21 60	0.65 418	0.26 120	0.79 243	0.83 379	0.93 426	0.98 412	0.51 278	0.46 277	0.54 136	0.35 283	0.18 310	0.24 645	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.26 576

111	0.60 424	0.23 211	0.70 400	0.43 200	0.24 128	0.72 461	0.42 396	1.18 456	1.41 706	0.80 385	1.38 607	1.10 560	0.79 515	0.96 355	0.58 498	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.19 411

test_xeample3	0.42 256	0.28 386	0.69 394	0.43 200	0.33 392	0.56 345	0.38 333	0.79 243	0.45 197	0.53 290	0.46 190	0.44 220	0.44 261	1.38 500	0.31 213	0.18 310	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.17 221	0.16 294

ARAFT	0.77 546	0.36 581	1.49 706	0.51 408	0.31 339	0.90 552	0.82 672	1.90 682	1.06 497	1.62 717	1.24 541	1.02 528	0.64 445	1.84 601	0.50 454	0.18 310	0.14 353	0.28 610	0.27 629	0.17 221	0.16 294

EAI-Stereo	0.65 464	0.28 386	0.69 394	0.53 453	0.27 220	0.60 376	0.40 368	2.28 764	0.64 293	0.71 352	3.18 776	0.57 330	0.43 249	1.06 400	0.41 359	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.17 360	0.17 221	0.17 330

CREStereo	0.39 225	0.21 114	0.38 62	0.34 8	0.22 83	0.53 308	0.29 175	0.77 233	1.11 528	0.58 312	0.71 320	0.51 278	0.41 231	0.54 136	0.34 269	0.18 310	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.14 54	0.14 195
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	0.62 434	0.30 444	0.83 498	0.48 339	0.36 445	0.95 573	0.33 246	2.37 775	0.67 312	1.25 591	1.00 419	0.68 385	0.51 346	0.91 336	0.61 513	0.18 310	0.15 422	0.21 409	0.17 360	0.19 340	0.19 411
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.57 408	0.26 320	0.63 343	0.54 470	0.36 445	0.69 447	0.54 541	1.22 478	0.72 335	1.61 713	1.50 649	0.75 408	0.53 363	0.64 206	0.44 389	0.18 310	0.15 422	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.17 330

RAFT-Stereo	0.57 408	0.26 320	0.63 343	0.54 470	0.36 445	0.69 447	0.54 541	1.22 478	0.72 335	1.61 713	1.50 649	0.75 408	0.53 363	0.64 206	0.44 389	0.18 310	0.15 422	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.17 330
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	0.72 505	0.34 549	1.10 629	0.51 408	0.23 100	0.91 556	0.39 352	1.33 498	1.23 615	1.46 679	1.55 662	1.01 526	0.64 445	1.95 615	0.80 591	0.18 310	0.12 147	0.18 268	0.14 218	0.19 340	0.17 330

iResNet	0.75 537	0.40 608	1.36 678	0.67 644	0.29 278	0.92 563	0.59 592	1.52 561	1.25 625	1.28 600	1.48 644	0.94 492	0.76 498	1.62 562	0.78 579	0.18 310	0.14 353	0.18 268	0.15 253	0.22 472	0.23 518

DN-CSS_ROB	0.64 456	0.32 500	1.05 608	0.55 495	0.40 513	0.54 318	0.45 457	1.21 470	0.93 425	1.03 471	1.47 639	0.69 391	0.63 441	1.76 592	0.49 446	0.18 310	0.14 353	0.25 558	0.22 543	0.22 472	0.20 450

pmcnn	2.37 776	0.42 619	2.71 770	0.63 602	0.43 543	1.54 695	1.19 745	2.01 715	1.53 724	2.64 782	7.60 822	18.07 848	1.45 721	3.44 711	2.78 766	0.18 310	0.15 422	0.15 84	0.12 96	0.20 392	0.18 361

EE1	0.45 289	0.22 162	0.59 324	0.45 266	0.33 392	0.49 245	0.30 189	0.97 354	0.73 340	0.59 320	0.62 277	0.63 365	0.52 354	1.24 455	0.32 229	0.19 368	0.12 147	0.18 268	0.14 218	0.17 221	0.15 248

GEAR-Net	0.40 240	0.26 320	0.51 228	0.52 431	0.29 278	0.45 181	0.25 106	1.66 604	0.46 203	0.37 173	0.58 265	0.46 239	0.45 268	0.50 119	0.38 322	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

over-6	0.31 116	0.22 162	0.42 119	0.40 120	0.17 12	0.41 131	0.31 207	0.63 152	0.30 64	0.31 89	0.36 114	0.30 81	0.37 204	0.82 303	0.26 95	0.19 368	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.17 221	0.13 109

SME	0.62 434	0.29 421	0.51 228	0.61 579	0.25 163	1.23 649	0.44 435	1.17 448	1.12 532	0.89 416	1.12 484	0.66 377	0.74 486	1.55 544	0.51 459	0.19 368	0.20 567	0.23 491	0.23 566	0.24 522	0.20 450

TestStereo_HLe17	0.54 372	0.24 242	1.22 651	0.41 148	0.30 307	0.61 382	0.41 389	1.22 478	1.09 518	0.61 326	0.86 368	0.53 297	0.46 277	1.33 481	0.45 404	0.19 368	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.18 280	0.18 361

TestStereo_HL2	0.51 333	0.27 355	0.56 294	0.42 175	0.32 366	0.57 350	0.34 261	1.00 367	0.91 413	0.82 396	0.87 374	0.61 355	0.50 330	1.55 544	0.48 436	0.19 368	0.13 277	0.16 136	0.14 218	0.18 280	0.19 411

DNS	1.01 645	1.88 816	0.39 74	0.36 28	0.24 128	0.34 67	0.31 207	0.95 339	0.40 158	0.33 119	0.50 218	0.42 206	0.39 219	2.86 686	1.63 726	0.19 368	0.22 617	0.20 364	0.11 23	4.26 836	4.24 833

Selective-IGEV-i1	0.66 474	0.27 355	0.86 510	0.54 470	0.33 392	1.01 592	0.78 657	1.75 629	1.18 583	0.88 414	1.19 522	1.19 585	0.56 388	0.98 367	0.54 480	0.19 368	0.16 461	0.20 364	0.17 360	0.19 340	0.20 450

WQFJA1++	1.55 723	0.22 162	0.45 157	0.38 72	0.28 253	0.38 100	0.20 20	0.62 140	0.28 46	0.38 190	0.39 131	0.34 142	0.39 219	0.64 206	0.27 119	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.12 96	25.04 862	0.14 195

NLCSM	0.52 338	0.28 386	0.55 283	0.52 431	0.74 707	0.72 461	0.46 467	0.96 349	0.65 307	0.63 333	0.51 225	0.48 254	0.61 428	1.32 477	0.70 547	0.19 368	0.20 567	0.21 409	0.18 391	0.22 472	0.20 450

GSStereo	0.33 148	0.21 114	0.43 129	0.45 266	0.31 339	0.46 190	0.36 291	0.92 316	0.47 208	0.37 173	0.38 123	0.32 108	0.33 163	0.43 56	0.26 95	0.19 368	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.15 248

GS-Stereo							0.36 291	0.92 316	0.47 208	0.37 173	0.38 123	0.32 108	0.33 163	0.43 56	0.26 95	0.19 368	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.15 248

DA	0.43 264	0.23 211	0.49 202	0.50 376	0.25 163	1.08 611	0.44 435	1.18 456	0.58 268	0.46 245	0.64 287	0.54 303	0.47 289	0.46 86	0.32 229	0.19 368	0.13 277	0.19 306	0.13 166	0.18 280	0.14 195

GGEV	0.43 264	0.23 211	0.49 202	0.50 376	0.25 163	1.08 611	0.44 435	1.18 456	0.58 268	0.46 245	0.64 287	0.54 303	0.47 289	0.46 86	0.32 229	0.19 368	0.13 277	0.19 306	0.13 166	0.18 280	0.14 195

GASTEREO	0.40 240	0.25 284	0.51 228	0.48 339	0.25 163	0.65 418	0.36 291	0.81 259	0.49 215	0.51 283	0.82 355	0.30 81	0.66 457	0.62 199	0.28 142	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.14 218	0.16 164	0.14 195

MSCF	0.38 218	0.25 284	0.52 242	0.47 304	0.25 163	0.62 392	0.37 320	0.81 259	0.47 208	0.50 276	0.71 320	0.32 108	0.65 453	0.54 136	0.28 142	0.19 368	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.14 195

z-ln-s-r	1.02 649	0.55 674	2.09 745	0.52 431	0.55 633	0.78 497	0.87 688	1.47 543	1.34 669	1.12 506	1.62 682	1.37 634	1.06 650	2.62 677	3.32 778	0.19 368	0.14 353	0.21 409	0.17 360	0.27 567	0.21 474

G2L-Stereo_test	0.73 523	0.27 355	0.74 447	0.49 361	0.40 513	0.90 552	0.81 670	1.53 569	1.14 550	1.28 600	1.27 555	1.52 670	0.72 481	1.62 562	0.94 626	0.19 368	0.14 353	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.19 411

PAM_32	0.77 546	0.28 386	1.03 602	0.52 431	0.30 307	1.32 664	0.35 273	1.97 705	0.65 307	1.02 467	1.06 450	3.05 777	1.49 727	0.96 355	0.36 295	0.19 368	0.13 277	0.20 364	0.18 391	0.19 340	0.19 411

PAM	0.76 544	0.29 421	1.08 622	0.52 431	0.33 392	1.38 674	0.39 352	2.01 715	0.67 312	1.06 479	0.96 401	2.89 775	1.43 717	0.86 322	0.35 283	0.19 368	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.19 340	0.20 450

U	9.45 829	0.21 114	0.58 317	0.47 304	53.11 866	61.27 871	0.24 91	0.70 202	0.52 240	0.36 161	0.28 51	0.29 70	0.35 186	0.33 7	0.26 95	0.19 368	0.11 55	60.50 880	8.88 854	0.17 221	0.13 109

H2IRNET	0.56 399	0.26 320	0.66 370	0.47 304	0.35 426	0.41 131	0.26 120	0.92 316	1.17 575	0.61 326	1.28 561	1.08 547	0.86 554	0.99 375	0.63 521	0.19 368	0.16 461	0.22 450	0.25 596	0.21 443	0.18 361

MGS-Stereo	0.42 256	0.26 320	0.58 317	0.44 241	0.28 253	0.50 267	0.34 261	0.57 108	0.83 379	0.46 245	1.31 572	0.52 288	0.33 163	0.65 218	0.36 295	0.19 368	0.16 461	0.18 268	0.15 253	0.17 221	0.16 294

IGEV++	0.40 240	0.22 162	0.51 228	0.52 431	0.29 278	0.45 181	0.25 106	1.65 599	0.46 203	0.37 173	0.57 260	0.46 239	0.45 268	0.50 119	0.38 322	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

IGEVStereo-DCA	0.46 298	0.28 386	0.56 294	0.43 200	0.33 392	0.49 245	0.42 396	0.87 290	0.50 222	0.47 250	0.48 202	0.48 254	0.46 277	2.03 622	0.30 184	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.18 361

rrr	0.46 298	0.28 386	0.73 430	0.43 200	0.33 392	0.49 245	0.38 333	0.76 229	0.50 222	0.47 250	0.48 202	0.48 254	0.46 277	2.03 622	0.30 184	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.16 294

MaDis-Stereo	0.36 199	0.25 284	0.58 317	0.44 241	0.34 418	0.30 45	0.30 189	0.72 210	0.50 222	0.37 173	0.36 114	0.58 337	0.49 321	0.52 130	0.36 295	0.19 368	0.16 461	0.19 306	0.15 253	0.18 280	0.14 195

CBFPSM	0.92 612	0.33 524	1.86 736	0.49 361	0.38 490	1.75 714	0.84 678	1.39 517	1.12 532	1.09 490	0.99 414	2.37 757	1.66 746	1.32 477	1.42 707	0.19 368	0.18 524	0.20 364	0.20 463	0.21 443	0.33 647

ToySt	0.66 474	0.33 524	1.23 653	0.51 408	0.33 392	0.86 545	0.68 627	1.10 423	0.97 446	0.84 403	1.08 460	1.25 602	0.94 596	1.01 384	0.74 562	0.19 368	0.19 546	0.24 517	0.24 582	0.27 567	0.23 518

anonymousa	0.72 505	0.27 355	0.75 451	0.47 304	0.63 671	1.43 685	0.45 457	1.24 485	0.89 402	1.28 600	1.75 706	1.62 684	1.13 668	0.69 233	0.59 501	0.19 368	0.16 461	0.23 491	0.25 596	0.20 392	0.18 361

Selective-RAFT	0.52 338	0.28 386	0.79 482	0.55 495	0.27 220	0.91 556	0.33 246	0.80 252	0.88 398	0.58 312	0.63 281	0.81 432	0.77 502	1.29 470	0.48 436	0.19 368	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.19 340	0.17 330

Sa-1000	0.72 505	0.29 421	0.76 461	0.59 551	0.30 307	0.73 466	0.37 320	1.62 594	1.33 666	1.28 600	2.04 737	0.86 459	0.75 490	1.84 601	0.38 322	0.19 368	0.14 353	0.25 558	0.23 566	0.20 392	0.16 294

SA	0.66 474	0.30 444	0.82 493	0.61 579	0.30 307	0.58 357	0.38 333	1.44 532	1.30 654	0.96 437	1.36 599	0.66 377	0.95 601	1.85 604	0.42 374	0.19 368	0.15 422	0.25 558	0.23 566	0.21 443	0.17 330

CrosDoStereo	1.58 726	0.24 242	0.72 418	0.48 339	0.29 278	0.67 433	12.49 845	1.10 423	0.98 452	1.34 645	1.75 706	1.00 519	1.89 762	6.65 783	0.81 594	0.19 368	0.15 422	0.20 364	0.22 543	0.18 280	0.19 411

TransformOpticalFlow	0.96 622	0.28 386	0.89 538	0.52 431	0.31 339	0.66 427	0.54 541	1.75 629	1.12 532	1.09 490	1.44 627	1.37 634	1.01 632	6.70 787	0.42 374	0.19 368	0.12 147	0.20 364	0.19 419	0.18 280	0.19 411

OMP-Stereo	0.94 618	0.33 524	0.72 418	0.90 757	0.31 339	0.49 245	0.36 291	1.16 444	1.06 497	1.58 711	1.12 484	1.46 656	0.69 466	6.94 790	0.49 446	0.19 368	0.14 353	0.24 517	0.18 391	0.20 392	0.14 195

IIG-Stereo	0.96 622	0.31 481	0.72 418	0.88 749	0.33 392	0.61 382	0.26 120	1.19 467	1.03 478	1.69 725	1.37 602	1.46 656	0.75 490	6.96 792	0.51 459	0.19 368	0.14 353	0.23 491	0.18 391	0.20 392	0.14 195

PSM-AAD	0.79 560	0.27 355	0.53 254	0.55 495	0.28 253	0.77 492	1.24 748	0.99 363	0.91 413	1.66 722	1.57 670	0.81 432	2.19 779	1.65 567	0.44 389	0.19 368	0.14 353	0.38 704	0.32 688	0.21 443	0.70 764

FTStereo	0.91 610	0.26 320	0.56 294	0.54 470	0.33 392	0.66 427	1.87 793	1.00 367	0.75 343	1.75 732	4.15 793	1.04 538	1.65 742	1.57 551	0.46 421	0.19 368	0.16 461	0.23 491	0.21 511	0.18 280	0.63 754

ASMatch	0.88 601	0.26 320	0.69 394	0.51 408	0.35 426	0.48 227	0.37 320	1.12 433	0.92 421	1.10 498	3.28 778	0.96 507	0.98 619	4.90 741	0.49 446	0.19 368	0.16 461	0.22 450	0.19 419	0.19 340	0.27 588

DeepStereo_LL	1.58 726	0.24 242	0.72 418	0.48 339	0.29 278	0.67 433	12.49 845	1.10 423	0.98 452	1.34 645	1.75 706	1.00 519	1.89 762	6.65 783	0.81 594	0.19 368	0.15 422	0.20 364	0.22 543	0.18 280	0.19 411

THIR-Stereo	1.02 649	0.27 355	0.69 394	0.49 361	0.28 253	0.95 573	1.34 758	1.03 382	0.97 446	1.34 645	1.90 724	1.17 580	1.58 733	6.44 779	0.78 579	0.19 368	0.14 353	0.21 409	0.22 543	0.19 340	0.20 450

GrayStereo	0.82 575	0.26 320	0.58 317	0.63 602	0.37 468	0.76 485	1.86 792	1.11 430	0.87 392	1.99 755	1.89 723	1.08 547	1.82 758	1.39 507	0.48 436	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.21 511	0.18 280	0.39 680

rafts_anoy	0.52 338	0.29 421	0.59 324	0.59 551	0.50 592	0.53 308	0.40 368	1.11 430	1.03 478	0.84 403	0.83 356	0.68 385	0.54 371	0.72 251	0.51 459	0.19 368	0.14 353	0.24 517	0.26 614	0.21 443	0.18 361

XX-TBD	0.46 298	0.70 726	0.35 16	0.79 714	0.25 163	0.58 357	0.26 120	0.69 197	1.27 638	0.76 370	1.00 419	0.45 232	0.33 163	0.47 100	0.37 308	0.19 368	0.15 422	0.15 84	0.11 23	0.17 221	0.14 195

raftrobust	0.52 338	0.25 284	0.56 294	0.65 626	0.52 618	0.49 245	0.34 261	0.98 360	0.91 413	1.30 616	0.87 374	0.63 365	0.81 525	0.78 282	0.41 359	0.19 368	0.15 422	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.16 294

RALAANet	0.60 424	0.33 524	0.87 522	0.62 592	0.50 592	0.69 447	0.31 207	1.21 470	1.06 497	1.09 490	1.16 509	0.88 467	0.46 277	1.22 447	0.42 374	0.19 368	0.15 422	0.21 409	0.17 360	0.27 567	0.17 330

MMNet	0.84 587	0.32 500	1.09 625	0.60 563	0.59 658	1.85 730	0.49 502	1.51 559	1.27 638	1.37 653	1.15 504	1.26 606	1.18 677	1.67 572	1.22 673	0.19 368	0.18 524	0.23 491	0.22 543	0.25 539	0.21 474

RASNet	1.12 672	0.30 444	0.91 546	0.66 632	0.77 722	0.97 583	0.57 578	1.37 509	1.35 678	1.02 467	1.34 591	2.11 747	1.43 717	7.09 795	1.39 698	0.19 368	0.17 498	0.17 208	0.19 419	0.18 280	0.16 294

AnonStereo	0.46 298	0.24 242	0.65 358	0.47 304	0.34 418	0.47 212	0.40 368	0.95 339	0.78 361	0.70 349	0.57 260	0.80 424	0.50 330	1.00 381	0.33 251	0.20 417	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.22 472	0.16 294

MEA-ACV	0.80 563	0.31 481	1.03 602	0.56 511	0.36 445	1.26 654	0.50 512	1.74 625	1.20 598	1.21 567	1.19 522	1.45 652	1.31 706	1.61 560	0.93 622	0.20 417	0.22 617	0.23 491	0.28 650	0.23 502	0.27 588

DNSM	1.07 658	1.92 817	0.40 89	0.39 94	0.25 163	0.42 145	0.30 189	0.97 354	0.40 158	0.43 223	0.46 190	0.40 194	0.50 330	3.03 694	2.08 749	0.20 417	0.18 524	0.15 84	0.12 96	4.57 839	4.29 834

HLf8	0.51 333	0.25 284	0.96 570	0.40 120	0.33 392	0.62 392	0.36 291	1.17 448	1.07 502	0.61 326	0.83 356	0.56 324	0.44 261	0.99 375	0.46 421	0.20 417	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.19 340	0.21 474

IGEV_i1	0.66 474	0.29 421	0.89 538	0.55 495	0.28 253	0.92 563	0.60 596	1.98 707	0.83 379	1.00 457	1.04 445	1.09 557	0.68 462	1.29 470	0.62 516	0.20 417	0.17 498	0.21 409	0.17 360	0.21 443	0.21 474

S2M2_XL	0.24 9	0.24 242	0.39 74	0.34 8	0.24 128	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 59	0.40 136	0.24 25	0.23 31	0.32 4	0.26 95	0.20 417	0.18 524	0.18 268	0.16 316	0.18 280	0.14 195
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	0.73 523	0.25 284	0.76 461	0.54 470	0.39 501	0.95 573	0.66 619	1.66 604	1.09 518	1.24 586	1.02 432	1.64 692	0.71 477	1.63 564	1.02 643	0.20 417	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.20 392	0.22 498

SGD-Stereo	0.32 129	0.20 61	0.40 89	0.38 72	0.19 40	0.43 161	0.22 51	0.64 160	0.33 100	0.42 215	0.34 99	0.27 55	0.35 186	1.15 429	0.30 184	0.20 417	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.17 221	0.13 109

MM-Stereo_test3	0.50 330	0.24 242	0.54 268	0.54 470	0.74 707	0.49 245	0.53 534	1.09 420	1.05 490	0.62 332	0.95 396	0.61 355	0.42 239	0.77 275	0.38 322	0.20 417	0.17 498	0.20 364	0.16 316	0.18 280	0.18 361

GIP-stereo	0.34 165	0.23 211	0.45 157	0.50 376	0.36 445	0.38 100	0.23 69	0.78 236	0.52 240	0.34 135	0.51 225	0.46 239	0.38 214	0.51 125	0.27 119	0.20 417	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.14 195

model_zeroshot	0.48 314	0.29 421	0.86 510	0.51 408	0.36 445	0.69 447	0.37 320	1.12 433	0.62 285	0.85 408	0.84 360	0.66 377	0.37 204	0.73 257	0.34 269	0.20 417	0.16 461	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.16 294

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 505	0.35 570	1.70 722	0.49 361	0.56 637	0.63 398	0.38 333	2.41 778	0.65 307	0.77 376	1.07 454	1.82 718	0.95 601	0.93 348	0.43 385	0.20 417	0.13 277	0.21 409	0.25 596	0.28 589	0.26 576

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 298	0.36 581	0.71 411	0.47 304	0.36 445	0.67 433	0.35 273	0.78 236	1.12 532	0.61 326	0.62 277	0.39 185	0.39 219	0.71 245	0.39 334	0.20 417	0.17 498	0.22 450	0.18 391	0.23 502	0.19 411

CoDeX	0.73 523	0.29 421	0.93 553	0.54 470	0.36 445	1.14 626	0.61 600	2.34 772	1.17 575	1.16 540	1.25 545	0.91 479	0.87 559	1.33 481	0.64 526	0.20 417	0.16 461	0.21 409	0.18 391	0.20 392	0.18 361

ACVNet-DCA	0.56 399	0.31 481	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 638	0.51 515	1.42 525	0.78 361	0.58 312	0.79 347	0.48 254	0.88 564	1.46 524	0.32 229	0.20 417	0.12 147	0.25 558	0.15 253	0.22 472	0.21 474

xx1	0.67 485	0.31 481	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 638	0.51 515	0.93 327	3.05 797	0.58 312	0.79 347	0.95 501	0.77 502	1.46 524	0.32 229	0.20 417	0.12 147	0.24 517	0.23 566	0.22 472	0.21 474

1test111	0.54 372	0.31 481	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 638	0.51 515	1.42 525	0.78 361	0.58 312	0.79 347	0.48 254	0.88 564	0.88 327	0.59 501	0.20 417	0.12 147	0.25 558	0.15 253	0.22 472	0.21 474

cc1	0.64 456	0.31 481	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 638	0.51 515	0.93 327	3.05 797	0.58 312	0.79 347	0.48 254	0.88 564	1.46 524	0.32 229	0.20 417	0.12 147	0.25 558	0.15 253	0.19 340	0.19 411

ffm	0.72 505	0.33 524	0.85 504	0.53 453	0.37 468	0.74 471	0.56 567	0.95 339	2.47 781	1.15 530	1.45 632	1.06 540	0.82 530	1.55 544	0.32 229	0.20 417	0.12 147	0.31 643	0.27 629	0.19 340	0.20 450

ff1	1.37 705	0.33 524	0.85 504	0.53 453	0.37 468	0.74 471	0.56 567	0.95 339	2.47 781	1.15 530	1.45 632	1.06 540	0.82 530	7.22 796	7.61 813	0.20 417	0.12 147	0.31 643	0.27 629	0.19 340	0.20 450

tt1	0.62 434	0.32 500	0.51 228	0.54 470	0.26 188	1.16 635	0.48 490	0.95 339	2.47 781	0.57 309	0.77 338	0.49 264	0.81 525	1.55 544	0.32 229	0.20 417	0.12 147	0.24 517	0.15 253	0.19 340	0.20 450

MIF-Stereo (partial)	0.45 289	0.25 284	0.70 400	0.50 376	0.52 618	0.35 77	0.26 120	0.91 310	0.59 278	0.45 238	0.71 320	0.51 278	0.51 346	1.11 418	0.45 404	0.20 417	0.16 461	0.23 491	0.20 463	0.24 522	0.18 361

UniTT-Stereo	0.36 199	0.23 211	0.59 324	0.48 339	0.36 445	0.40 121	0.32 229	0.53 65	0.49 215	0.54 296	0.55 252	0.36 155	0.31 132	0.58 172	0.51 459	0.20 417	0.15 422	0.17 208	0.15 253	0.19 340	0.15 248

PCWNet_CMD	0.66 474	0.32 500	0.88 531	0.49 361	0.37 468	0.78 497	0.40 368	1.42 525	1.31 658	1.16 540	1.31 572	1.25 602	0.62 434	0.89 332	0.57 494	0.20 417	0.16 461	0.27 595	0.19 419	0.40 675	0.25 552

knoymous	0.51 333	0.29 421	0.47 180	0.43 200	0.30 307	0.55 333	0.55 559	1.02 377	0.77 357	0.98 448	0.85 365	0.94 492	0.56 388	0.85 318	0.45 404	0.20 417	0.14 353	0.26 578	0.14 218	0.23 502	0.23 518

riskmin	0.56 399	0.27 355	0.60 328	0.43 200	0.31 339	0.83 531	0.42 396	1.14 439	1.04 483	0.73 365	0.75 333	1.11 567	1.01 632	0.81 298	0.51 459	0.20 417	0.14 353	0.24 517	0.15 253	0.24 522	0.25 552

TestStereo1	0.63 443	0.28 386	0.75 451	0.76 705	0.31 339	0.48 227	0.43 420	1.30 496	1.21 605	0.97 443	1.31 572	0.64 369	0.77 502	1.75 587	0.42 374	0.20 417	0.15 422	0.22 450	0.18 391	0.21 443	0.17 330

IER	0.70 496	0.31 481	1.02 597	0.48 339	0.52 618	1.34 668	0.51 515	1.17 448	0.99 459	1.23 579	1.34 591	1.12 568	1.11 661	0.99 375	0.71 553	0.20 417	0.16 461	0.21 409	0.21 511	0.20 392	0.19 411

SA-5K	0.63 443	0.28 386	0.75 451	0.76 705	0.31 339	0.48 227	0.43 420	1.30 496	1.21 605	0.97 443	1.31 572	0.64 369	0.77 502	1.75 587	0.42 374	0.20 417	0.15 422	0.22 450	0.18 391	0.21 443	0.17 330

HHNet	0.62 434	0.26 320	0.63 343	0.43 200	0.45 559	0.50 267	0.58 582	1.07 413	1.01 468	1.25 591	2.23 746	0.70 396	0.61 428	1.07 405	0.47 430	0.20 417	0.13 277	0.23 491	0.19 419	0.19 340	0.30 623

NRIStereo	0.60 424	0.29 421	0.69 394	0.53 453	0.28 253	0.63 398	0.33 246	1.08 419	0.87 392	1.14 524	0.87 374	0.91 479	0.59 413	2.24 645	0.49 446	0.20 417	0.14 353	0.21 409	0.19 419	0.21 443	0.17 330

KYRaft	0.75 537	0.28 386	0.62 340	0.56 511	0.29 278	0.67 433	0.86 686	0.94 333	0.84 383	1.62 717	2.21 745	1.16 579	1.02 639	1.57 551	0.40 346	0.20 417	0.13 277	0.22 450	0.28 650	0.20 392	1.02 783

PFNet	0.91 610	0.26 320	1.10 629	0.63 602	0.32 366	0.64 402	0.56 567	1.17 448	0.99 459	1.47 681	1.08 460	0.98 511	0.69 466	6.62 782	0.54 480	0.20 417	0.12 147	0.24 517	0.19 419	0.20 392	0.17 330

AnonymousM	0.59 421	1.11 778	0.41 100	0.44 241	0.32 366	0.43 161	0.47 477	1.05 397	0.64 293	0.98 448	0.63 281	0.67 382	0.43 249	0.59 175	0.41 359	0.20 417	0.15 422	1.84 812	0.84 799	0.14 54	0.13 109

RALCasStereoNet	0.54 372	0.30 444	0.66 370	0.59 551	0.51 604	0.61 382	0.52 526	0.94 333	0.93 425	0.70 349	1.01 424	0.78 418	0.44 261	1.33 481	0.47 430	0.20 417	0.16 461	0.18 268	0.16 316	0.20 392	0.19 411

XX-Stereo	0.63 443	0.26 320	1.90 737	0.81 721	0.67 686	0.43 161	0.23 69	1.03 382	0.58 268	0.65 338	1.56 666	1.41 640	0.39 219	1.28 466	0.35 283	0.20 417	0.14 353	0.20 364	0.19 419	0.18 280	0.14 195

StereoDRNet-Refined	0.80 563	0.41 615	0.88 531	0.62 592	0.42 532	1.33 666	0.48 490	1.52 561	1.17 575	1.45 677	1.44 627	1.44 647	0.90 573	1.26 460	1.24 675	0.20 417	0.16 461	0.27 595	0.24 582	0.25 539	0.28 602
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.77 546	0.30 444	0.99 579	0.57 530	0.36 445	0.83 531	0.36 291	2.33 769	1.58 731	1.27 598	1.30 566	1.25 602	0.84 542	1.65 567	0.79 586	0.20 417	0.14 353	0.17 208	0.12 96	0.18 280	0.27 588

GStereo	0.33 148	0.21 114	0.48 190	0.42 175	0.30 307	0.43 161	0.22 51	0.42 25	0.36 127	0.41 207	0.44 176	0.51 278	0.37 204	0.48 108	0.42 374	0.21 455	0.16 461	0.20 364	0.15 253	0.20 392	0.19 411

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 129	0.23 211	0.50 216	0.42 175	0.22 83	0.49 245	0.20 20	0.57 108	0.50 222	0.38 190	0.28 51	0.33 128	0.31 132	0.45 69	0.28 142	0.21 455	0.17 498	0.24 517	0.19 419	0.27 567	0.20 450

LiteMatch	0.32 129	0.24 242	0.37 40	0.45 266	0.25 163	0.34 67	0.31 207	0.49 42	0.32 87	0.29 59	0.27 45	0.40 194	0.48 303	0.45 69	0.66 533	0.21 455	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.19 411

Lsterematch	0.52 338	0.24 242	0.64 351	0.45 266	0.25 163	0.71 458	0.31 207	0.81 259	1.05 490	0.96 437	1.28 561	0.69 391	0.48 303	0.84 312	0.66 533	0.21 455	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.19 411

GEAStereo	0.31 116	0.21 114	0.43 129	0.43 200	0.31 339	0.46 190	0.36 291	0.74 223	0.33 100	0.34 135	0.38 123	0.32 108	0.33 163	0.43 56	0.26 95	0.21 455	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.17 221	0.14 195

gasm-f	0.34 165	0.22 162	0.42 119	0.43 200	0.31 339	0.39 110	0.44 435	0.74 223	0.33 100	0.34 135	0.64 287	0.32 108	0.46 277	0.55 146	0.28 142	0.21 455	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.18 280	0.14 195

Select-FE	0.74 528	0.39 600	1.56 710	0.55 495	0.46 571	0.40 121	0.22 51	1.86 670	0.68 318	1.05 478	1.31 572	1.82 718	1.74 749	1.11 418	0.38 322	0.21 455	0.16 461	0.21 409	0.25 596	0.19 340	0.31 633

StereoAnything_RVC	0.45 289	1.43 797	0.48 190	0.35 14	0.20 52	0.26 28	0.21 39	0.43 29	0.22 10	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 200	1.27 464	0.22 12	0.21 455	0.11 55	0.14 37	0.10 4	2.37 809	0.11 3

AIO-test2	0.57 408	0.28 386	0.63 343	0.61 579	0.58 650	0.79 503	0.51 515	1.18 456	1.40 700	0.63 333	1.15 504	0.51 278	0.43 249	1.09 412	0.35 283	0.21 455	0.17 498	0.26 578	0.30 672	0.20 392	0.19 411

UGAM	1.14 677	0.27 355	0.95 564	0.53 453	0.42 532	0.70 454	0.72 642	0.95 339	1.32 662	0.98 448	1.48 644	1.78 714	0.87 559	9.65 838	0.87 610	0.21 455	0.18 524	0.30 637	0.24 582	0.19 340	0.16 294

11t1	0.52 338	0.28 386	0.68 382	0.51 408	0.28 253	0.83 531	0.39 352	1.22 478	0.63 288	0.84 403	0.74 331	0.68 385	0.68 462	0.91 336	0.57 494	0.21 455	0.18 524	0.19 306	0.16 316	0.20 392	0.21 474

plain	0.46 298	0.27 355	1.01 590	0.50 376	0.40 513	0.35 77	0.37 320	0.87 290	0.56 261	0.43 223	0.76 335	0.42 206	0.40 226	1.13 426	0.45 404	0.21 455	0.15 422	0.24 517	0.19 419	0.24 522	0.16 294

LL-Strereo	1.33 700	0.39 600	1.38 679	0.61 579	0.61 664	0.75 477	0.66 619	1.63 596	1.17 575	1.56 705	1.60 676	2.03 743	2.12 776	9.72 839	0.97 635	0.21 455	0.18 524	0.27 595	0.23 566	0.22 472	0.25 552

gwcnet-sp	0.74 528	0.33 524	1.44 691	0.57 530	0.45 559	1.40 678	0.54 541	1.50 551	1.14 550	1.30 616	1.02 432	0.94 492	0.82 530	1.39 507	0.76 570	0.21 455	0.21 595	0.22 450	0.21 511	0.22 472	0.22 498

scenet	0.74 528	0.33 524	1.44 691	0.57 530	0.45 559	1.40 678	0.54 541	1.50 551	1.14 550	1.30 616	1.02 432	0.94 492	0.82 530	1.39 507	0.76 570	0.21 455	0.21 595	0.22 450	0.21 511	0.22 472	0.22 498

ssnet	0.74 528	0.33 524	1.44 691	0.57 530	0.45 559	1.40 678	0.54 541	1.50 551	1.14 550	1.30 616	1.02 432	0.94 492	0.82 530	1.39 507	0.76 570	0.21 455	0.21 595	0.22 450	0.21 511	0.22 472	0.22 498

qqq	0.57 408	0.34 549	0.71 411	0.47 304	0.27 220	0.64 402	0.62 603	1.42 525	0.78 361	0.80 385	0.92 389	0.95 501	0.77 502	0.88 327	0.59 501	0.21 455	0.20 567	0.24 517	0.23 566	0.22 472	0.21 474

x	0.54 372	0.31 481	0.61 334	0.47 304	0.30 307	0.67 433	0.47 477	1.53 569	0.79 366	0.81 390	0.83 356	0.78 418	0.70 472	0.70 239	0.62 516	0.21 455	0.19 546	0.22 450	0.19 419	0.21 443	0.20 450

DAS	0.84 587	0.34 549	1.03 602	0.64 611	0.69 694	0.77 492	0.63 608	1.54 572	1.20 598	1.79 738	1.55 662	0.95 501	1.04 643	2.83 683	0.60 509	0.21 455	0.16 461	0.25 558	0.18 391	0.27 567	0.22 498

SepStereo	0.82 575	0.34 549	1.03 602	0.64 611	0.69 694	0.77 492	0.63 608	1.54 572	1.20 598	1.79 738	1.55 662	0.95 501	1.04 643	2.30 652	0.60 509	0.21 455	0.16 461	0.25 558	0.18 391	0.27 567	0.22 498

DeepStereo_RVC	0.55 389	0.29 421	0.72 418	0.51 408	0.30 307	0.59 368	0.33 246	1.03 382	0.70 327	1.16 540	0.93 392	0.83 445	0.94 596	0.96 355	0.54 480	0.21 455	0.14 353	0.21 409	0.19 419	0.24 522	0.24 537

CRE-IMP	0.55 389	0.30 444	0.74 447	0.52 431	0.29 278	0.79 503	0.25 106	1.04 389	0.72 335	1.09 490	0.95 396	0.81 432	0.57 401	1.10 415	0.50 454	0.21 455	0.14 353	0.23 491	0.19 419	0.28 589	0.22 498

RAFT	0.64 456	0.30 444	0.73 430	0.59 551	0.33 392	0.68 441	0.58 582	1.04 389	0.76 352	1.08 484	1.19 522	1.65 695	0.93 590	1.06 400	0.56 491	0.21 455	0.18 524	0.27 595	0.24 582	0.22 472	0.17 330

CFNet_pseudo	0.66 474	0.32 500	0.86 510	0.48 339	0.39 501	0.70 454	0.40 368	1.33 498	1.22 612	1.16 540	1.34 591	1.24 598	0.64 445	0.98 367	0.59 501	0.21 455	0.16 461	0.33 668	0.19 419	0.36 654	0.25 552

RAFT + AFF	1.00 639	0.42 619	1.09 625	0.67 644	0.50 592	1.22 648	1.24 748	2.24 759	1.19 592	1.30 616	1.56 666	1.17 580	1.49 727	3.44 711	0.83 601	0.21 455	0.25 655	0.30 637	0.26 614	0.27 567	0.27 588

SFCPSM	0.70 496	0.28 386	1.02 597	0.51 408	0.38 490	1.37 671	0.66 619	2.00 711	1.03 478	1.17 550	1.21 531	0.82 437	0.78 510	1.03 388	0.53 474	0.21 455	0.17 498	0.22 450	0.24 582	0.21 443	0.19 411

delet	0.85 591	0.32 500	0.95 564	0.65 626	0.66 682	1.64 706	0.84 678	1.75 629	1.35 678	1.32 631	1.30 566	1.30 617	0.88 564	1.68 577	1.10 657	0.21 455	0.21 595	0.24 517	0.24 582	0.21 443	0.21 474

ACVNet	0.63 443	0.31 481	0.54 268	0.54 470	0.36 445	0.80 512	0.46 467	1.37 509	1.07 502	0.93 426	1.30 566	1.08 547	0.85 546	0.80 291	0.94 626	0.21 455	0.19 546	0.21 409	0.18 391	0.22 472	0.18 361

acv_ft	0.75 537	0.31 481	0.95 564	0.70 670	0.86 748	1.24 651	0.53 534	1.44 532	1.07 502	1.24 586	1.30 566	1.08 547	0.92 581	0.80 291	1.34 689	0.21 455	0.19 546	0.21 409	0.18 391	0.21 443	0.18 361

BEATNet_4x	0.73 523	0.49 647	1.17 645	0.53 453	0.26 188	1.03 599	0.55 559	1.82 657	1.06 497	1.21 567	1.22 535	0.96 507	0.91 576	1.01 384	1.06 647	0.21 455	0.14 353	0.24 517	0.19 419	0.37 658	0.21 474

MSMDNet	0.66 474	0.32 500	0.87 522	0.49 361	0.37 468	0.79 503	0.40 368	1.43 531	1.31 658	1.15 530	1.31 572	1.24 598	0.63 441	0.88 327	0.57 494	0.21 455	0.16 461	0.26 578	0.19 419	0.39 671	0.24 537

ccs_rob	0.66 474	0.33 524	0.86 510	0.48 339	0.39 501	0.70 454	0.40 368	1.33 498	1.22 612	1.16 540	1.34 591	1.23 596	0.64 445	0.98 367	0.59 501	0.21 455	0.16 461	0.35 688	0.20 463	0.37 658	0.25 552

LE_ROB	8.05 826	0.37 588	23.53 843	0.74 698	0.33 392	2.77 779	2.87 825	3.71 808	27.24 861	25.39 861	8.87 830	8.46 822	26.71 859	6.65 783	21.99 851	0.21 455	0.19 546	0.20 364	0.21 511	0.25 539	0.22 498

depth_test_26	0.29 92	0.19 31	0.41 100	0.36 28	0.24 128	0.21 15	0.24 91	0.41 22	0.34 109	0.30 75	0.81 353	0.28 66	0.24 35	0.47 100	0.25 68	0.22 488	0.16 461	0.18 268	0.17 360	0.19 340	0.17 330

zero-FE	0.36 199	0.22 162	0.47 180	0.45 266	0.43 543	0.30 45	0.24 91	0.61 135	0.33 100	0.33 119	0.41 146	0.37 169	0.50 330	0.64 206	0.32 229	0.22 488	0.11 55	0.18 268	0.12 96	0.83 771	0.16 294

MultiAttention	4.51 808	0.33 524	0.82 493	0.73 692	0.45 559	30.98 857	4.50 834	2.18 752	1.40 700	1.61 713	2.41 755	2.43 761	0.70 472	38.42 866	1.36 693	0.22 488	0.15 422	0.29 623	0.30 672	0.47 712	0.43 698

test_sample1	0.61 430	0.29 421	0.75 451	0.50 376	0.31 339	0.76 485	0.48 490	1.59 583	0.84 383	0.90 418	0.94 394	0.88 467	0.95 601	1.16 433	0.67 538	0.22 488	0.18 524	0.20 364	0.19 419	0.21 443	0.21 474

DispNO	0.93 615	0.30 444	1.34 677	0.55 495	0.55 633	0.89 548	0.49 502	1.48 545	1.21 605	1.17 550	1.27 555	1.19 585	0.90 573	5.23 747	0.74 562	0.22 488	0.17 498	0.24 517	0.21 511	0.19 340	0.20 450

mmm	0.63 443	0.35 570	0.72 418	0.51 408	0.30 307	0.86 545	0.54 541	1.59 583	0.86 387	1.07 483	1.38 607	0.79 422	0.75 490	0.91 336	0.58 498	0.22 488	0.18 524	0.29 623	0.25 596	0.25 539	0.23 518

1111x	1.70 740	0.29 421	0.86 510	0.51 408	0.27 220	1.01 592	0.68 627	2.22 757	1.28 643	1.13 521	1.40 614	1.21 589	1.10 660	5.53 757	15.20 843	0.22 488	0.21 595	0.22 450	0.22 543	0.24 522	0.22 498

EKT-Stereo	0.53 354	0.30 444	0.73 430	0.58 536	0.60 661	0.51 288	0.48 490	0.94 333	0.90 407	0.71 352	0.88 380	0.77 414	0.43 249	1.07 405	0.40 346	0.22 488	0.16 461	0.21 409	0.18 391	0.20 392	0.22 498

hknet	0.77 546	0.32 500	0.95 564	0.54 470	0.38 490	1.27 656	0.65 613	2.16 744	1.07 502	1.20 563	1.11 477	1.59 680	0.81 525	1.37 496	0.66 533	0.22 488	0.17 498	0.25 558	0.22 543	0.22 472	0.22 498

Patchmatch Stereo++	0.55 389	0.30 444	0.73 430	0.50 376	0.27 220	0.65 418	0.29 175	1.05 397	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.60 417	1.37 496	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.83 749	0.28 386	0.72 418	0.61 579	0.32 366	0.67 433	0.51 515	0.96 349	0.98 452	1.47 681	1.20 528	1.00 519	1.18 677	2.83 683	22.77 855	0.22 488	0.13 277	0.22 450	0.19 419	0.23 502	0.15 248

PSM-adaLoss	0.54 372	0.30 444	0.73 430	0.50 376	0.27 220	0.65 418	0.41 389	1.04 389	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.82 437	0.61 428	1.06 400	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

ROB_FTStereo_v2	0.54 372	0.30 444	0.73 430	0.50 376	0.27 220	0.64 402	0.42 396	1.05 397	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.60 417	1.12 423	0.46 421	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

ROB_FTStereo	0.54 372	0.30 444	0.73 430	0.50 376	0.27 220	0.64 402	0.25 106	1.05 397	0.64 293	1.12 506	0.95 396	0.82 437	0.61 428	1.15 429	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

HUI-Stereo	0.52 338	0.30 444	0.73 430	0.50 376	0.27 220	0.65 418	0.30 189	1.04 389	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.60 417	0.79 287	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

SST-Stereo	0.83 582	0.28 386	0.72 418	0.59 551	0.31 339	0.72 461	0.26 120	1.09 420	0.86 387	1.47 681	1.10 471	1.00 519	0.87 559	5.73 764	0.45 404	0.22 488	0.13 277	0.23 491	0.19 419	0.23 502	0.18 361

RAFT_R40	0.83 582	0.28 386	0.73 430	0.59 551	0.31 339	0.69 447	0.44 435	1.10 423	0.95 432	1.47 681	1.10 471	1.00 519	0.85 546	5.53 757	0.46 421	0.22 488	0.13 277	0.23 491	0.20 463	0.23 502	0.18 361

iGMRVC	0.56 399	0.30 444	0.73 430	0.50 376	0.27 220	0.65 418	0.38 333	1.05 397	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.60 417	1.52 536	0.46 421	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

IRAFT_RVC	0.88 601	0.28 386	0.76 461	0.63 602	0.31 339	0.65 418	1.02 724	1.22 478	0.94 430	1.22 573	1.04 445	1.01 526	0.98 619	5.82 766	0.53 474	0.22 488	0.12 147	0.25 558	0.20 463	0.20 392	0.19 411

iRAFT	0.55 389	0.30 444	0.73 430	0.50 376	0.27 220	0.65 418	0.29 175	1.05 397	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.60 417	1.37 496	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

RAFT-IKP	0.54 372	0.30 444	0.73 430	0.50 376	0.27 220	0.59 368	0.36 291	1.04 389	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.61 428	1.22 447	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

TestStereo	0.64 456	0.39 600	0.71 411	0.51 408	0.27 220	0.56 345	0.42 396	1.03 382	0.91 413	0.80 385	1.00 419	0.68 385	0.52 354	3.25 704	0.45 404	0.22 488	0.15 422	0.24 517	0.18 391	0.27 567	0.16 294

sAnonymous2	0.55 389	0.56 681	1.46 699	0.60 563	0.51 604	0.48 227	0.52 526	0.79 243	0.68 318	0.50 276	0.67 303	0.46 239	0.62 434	0.59 175	0.40 346	0.22 488	0.17 498	0.22 450	0.21 511	0.86 776	0.56 738

CroCo_RVC	0.55 389	0.56 681	1.46 699	0.60 563	0.51 604	0.48 227	0.52 526	0.79 243	0.68 318	0.50 276	0.67 303	0.46 239	0.62 434	0.59 175	0.40 346	0.22 488	0.17 498	0.22 450	0.21 511	0.86 776	0.56 738

test_xeample	1.45 715	0.28 386	0.65 358	0.51 408	0.28 253	0.94 570	0.59 592	2.14 739	1.29 648	1.24 586	1.51 653	0.88 467	0.86 554	1.46 524	15.10 842	0.22 488	0.20 567	0.22 450	0.20 463	0.22 472	0.22 498

FENet	0.60 424	0.28 386	0.63 343	0.54 470	0.33 392	0.83 531	0.38 333	1.27 490	1.07 502	1.00 457	0.86 368	0.99 518	0.85 546	0.96 355	0.68 543	0.22 488	0.15 422	0.23 491	0.20 463	0.22 472	0.23 518

HSM-Net_RVC	0.87 600	0.29 421	0.53 254	0.53 453	0.30 307	1.15 633	0.55 559	3.57 806	1.28 643	1.53 695	1.74 703	1.68 698	0.93 590	1.49 530	0.77 577	0.22 488	0.17 498	0.19 306	0.18 391	0.20 392	0.19 411
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HSM	1.19 686	0.32 500	0.65 358	0.57 530	0.38 490	1.23 649	0.59 592	2.25 760	1.19 592	1.30 616	1.25 545	1.94 732	1.03 641	9.32 832	0.71 553	0.22 488	0.16 461	0.20 364	0.16 316	0.21 443	0.21 474

SCION-M(vits-remse)	0.34 165	0.18 12	1.23 653	0.67 644	0.21 60	0.55 333	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.23 516	0.18 524	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

SCION-MonSter(vits)	0.65 464	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 207	1.40 519	1.21 605	0.28 36	1.36 599	1.10 560	0.78 510	1.22 447	1.81 735	0.23 516	0.18 524	0.38 704	0.40 728	0.41 678	0.31 633

MWDA-net	0.82 575	0.32 500	0.88 531	0.58 536	0.52 618	1.13 624	0.73 643	1.37 509	1.08 509	1.32 631	1.13 490	1.15 577	1.28 698	2.86 686	0.65 527	0.23 516	0.16 461	0.21 409	0.21 511	0.23 502	0.27 588

MWSP-net	0.78 554	0.31 481	0.89 538	0.60 563	0.40 513	1.09 618	1.50 768	1.52 561	1.17 575	1.06 479	1.07 454	1.44 647	1.32 707	0.91 336	0.93 622	0.23 516	0.20 567	0.23 491	0.21 511	0.25 539	0.28 602

SCION-MonSter	0.94 618	0.59 692	1.44 691	0.67 644	1.14 783	1.80 724	0.50 512	1.40 519	1.24 621	1.03 471	1.50 649	1.03 532	0.89 570	1.11 418	2.12 752	0.23 516	0.24 645	0.52 752	0.50 763	0.51 729	0.33 647

VeloStereo	0.27 40	0.19 31	0.41 100	0.38 72	0.27 220	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 45	0.39 185	0.27 83	0.46 86	0.27 119	0.23 516	0.22 617	0.21 409	0.19 419	0.23 502	0.24 537

flow	0.28 65	0.19 31	0.41 100	0.38 72	0.27 220	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 45	0.39 185	0.27 83	0.54 136	0.27 119	0.23 516	0.22 617	0.21 409	0.19 419	0.23 502	0.24 537

RT-IGEV	0.77 546	0.28 386	0.93 553	0.55 495	0.33 392	1.01 592	0.83 676	2.03 723	0.93 425	1.28 600	1.58 673	1.77 711	1.17 672	1.04 394	0.49 446	0.23 516	0.16 461	0.21 409	0.17 360	0.19 340	0.26 576

DStereoRT	1.36 703	0.32 500	1.41 686	0.67 644	0.50 592	2.07 747	0.60 596	1.44 532	0.91 413	1.37 653	1.44 627	0.73 403	1.30 703	6.39 778	0.90 617	0.23 516	0.17 498	4.29 841	1.94 830	0.24 522	0.20 450

DDF-Stereo	0.37 210	0.22 162	0.47 180	0.48 339	0.42 532	0.31 51	0.24 91	0.53 65	0.33 100	0.33 119	0.40 136	0.37 169	0.48 303	0.91 336	0.32 229	0.23 516	0.11 55	0.18 268	0.12 96	0.86 776	0.16 294

test_sample2	0.62 434	0.29 421	0.74 447	0.50 376	0.28 253	0.80 512	0.61 600	1.61 590	1.00 465	0.88 414	0.99 414	0.94 492	0.83 538	1.16 433	0.51 459	0.23 516	0.18 524	0.22 450	0.21 511	0.23 502	0.22 498

DisPM	0.66 474	0.28 386	0.72 418	0.61 579	0.35 426	0.62 392	0.45 457	1.02 377	0.99 459	1.56 705	1.10 471	0.80 424	0.59 413	2.37 658	0.41 359	0.23 516	0.14 353	0.23 491	0.21 511	0.20 392	0.25 552

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 634	0.40 608	1.82 733	0.66 632	0.62 670	2.05 744	0.78 657	1.91 686	1.29 648	1.54 701	1.42 617	1.51 667	1.23 689	1.99 618	1.33 687	0.23 516	0.14 353	0.20 364	0.15 253	0.27 567	0.26 576

CIPLG	0.62 434	0.33 524	0.96 570	0.58 536	0.50 592	0.75 477	0.48 490	1.05 397	0.96 438	1.40 666	1.57 670	0.64 369	0.48 303	0.89 332	0.70 547	0.23 516	0.15 422	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.21 474

IPLGR_C	0.62 434	0.33 524	0.99 579	0.58 536	0.49 583	0.76 485	0.48 490	1.10 423	0.96 438	1.40 666	1.56 666	0.62 362	0.48 303	0.80 291	0.71 553	0.23 516	0.15 422	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.21 474

ACRE	0.61 430	0.33 524	1.01 590	0.58 536	0.49 583	0.75 477	0.47 477	1.06 411	0.95 432	1.37 653	1.55 662	0.62 362	0.46 277	0.83 307	0.70 547	0.23 516	0.15 422	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.21 474

TRStereo	0.60 424	0.60 703	0.97 573	0.74 698	0.67 686	0.46 190	0.38 333	1.85 667	0.89 402	0.79 382	0.80 352	0.88 467	0.39 219	1.10 415	0.41 359	0.23 516	0.15 422	0.23 491	0.24 582	0.17 221	0.15 248

NF-Stereo	0.80 563	0.30 444	0.75 451	0.60 563	0.31 339	0.64 402	0.44 435	1.21 470	0.90 407	1.29 607	1.02 432	0.82 437	0.57 401	5.40 755	0.48 436	0.23 516	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.20 392	0.30 623

Pruner-Stereo	0.62 434	0.29 421	0.70 400	0.61 579	0.31 339	0.63 398	0.43 420	1.17 448	0.99 459	1.53 695	1.08 460	0.95 501	0.55 380	1.35 489	0.51 459	0.23 516	0.14 353	0.24 517	0.21 511	0.21 443	0.23 518

UNet	0.83 582	0.34 549	1.31 668	0.58 536	0.74 707	1.58 699	0.49 502	1.41 523	1.04 483	1.21 567	1.08 460	1.54 672	1.12 664	1.65 567	1.09 654	0.23 516	0.17 498	0.25 558	0.20 463	0.25 539	0.22 498

FADNet-RVC-Resample	0.84 587	0.47 639	2.10 746	0.61 579	0.45 559	1.07 609	0.61 600	1.59 583	1.20 598	1.08 484	0.98 412	1.03 532	0.98 619	2.17 635	0.72 556	0.23 516	0.22 617	0.30 637	0.32 688	0.35 647	0.34 653

ADCRef	1.35 702	0.55 674	2.37 759	0.72 682	0.77 722	1.94 737	0.78 657	1.91 686	1.27 638	1.57 709	1.59 675	1.36 631	1.41 715	1.54 542	7.53 812	0.23 516	0.20 567	0.32 659	0.30 672	0.29 600	0.29 610

CFNet	0.96 622	0.36 581	1.01 590	0.62 592	0.42 532	0.99 589	0.47 477	1.90 682	1.32 662	0.99 451	1.39 611	1.10 560	0.86 554	5.58 760	0.79 586	0.23 516	0.17 498	0.28 610	0.27 629	0.26 553	0.21 474

iResNetv2_ROB	0.80 563	0.37 588	1.71 724	0.56 511	0.37 468	0.94 570	0.64 611	1.73 620	1.34 669	1.23 579	1.42 617	1.26 606	0.92 581	1.85 604	0.56 491	0.23 516	0.15 422	0.19 306	0.14 218	0.24 522	0.19 411

DISCO	1.03 652	0.34 549	1.11 631	0.69 664	0.45 559	2.07 747	0.84 678	2.13 735	1.50 719	1.15 530	1.33 583	2.40 759	1.07 654	2.60 675	1.51 719	0.23 516	0.18 524	0.22 450	0.20 463	0.31 621	0.27 588

GeoMambaStereo_RVC	0.35 180	0.23 211	0.48 190	0.42 175	0.31 339	0.48 227	0.30 189	0.42 25	0.31 75	0.52 287	0.49 212	0.54 303	0.37 204	0.43 56	0.40 346	0.24 541	0.18 524	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.23 518

DN	0.42 256	0.24 242	0.49 202	0.47 304	0.41 524	0.58 357	0.32 229	0.81 259	0.84 383	0.45 238	0.52 230	0.77 414	0.35 186	0.64 206	0.33 251	0.24 541	0.17 498	0.19 306	0.16 316	0.20 392	0.21 474

FlowAnything_test	0.39 225	0.26 320	0.61 334	0.59 551	0.33 392	0.62 392	0.36 291	0.62 140	0.40 158	0.45 238	0.36 114	0.45 232	0.37 204	0.53 132	0.48 436	0.24 541	0.18 524	0.28 610	0.33 698	0.21 443	0.19 411

SCV	0.46 298	0.26 320	0.55 283	0.47 304	0.25 163	0.39 110	0.38 333	1.98 707	0.60 280	0.35 146	0.48 202	0.55 310	0.36 200	1.28 466	0.32 229	0.24 541	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.14 195

IGEV-RUCA	0.37 210	0.23 211	0.48 190	0.49 361	0.36 445	0.60 376	0.23 69	0.64 160	0.49 215	0.39 202	0.49 212	0.44 220	0.31 132	0.85 318	0.30 184	0.24 541	0.13 277	0.16 136	0.12 96	0.20 392	0.19 411

DCVSM-stereo	0.72 505	0.35 570	0.76 461	0.55 495	0.42 532	0.73 466	0.38 333	1.21 470	1.02 472	1.79 738	1.04 445	1.62 684	1.03 641	1.04 394	0.79 586	0.24 541	0.27 670	0.29 623	0.24 582	0.30 611	0.36 664

SMFormer	0.75 537	0.30 444	0.86 510	0.46 287	0.26 188	0.82 525	0.43 420	2.05 724	1.39 695	1.23 579	1.47 639	0.98 511	0.95 601	1.71 581	0.82 599	0.24 541	0.20 567	0.22 450	0.21 511	0.23 502	0.24 537

tta	0.75 537	0.30 444	0.86 510	0.46 287	0.26 188	0.82 525	0.43 420	2.05 724	1.39 695	1.23 579	1.47 639	0.98 511	0.95 601	1.71 581	0.82 599	0.24 541	0.20 567	0.22 450	0.21 511	0.18 280	0.18 361

qqq1	0.72 505	0.30 444	0.86 510	0.46 287	0.26 188	0.82 525	0.43 420	2.05 724	1.39 695	1.23 579	1.47 639	0.98 511	0.95 601	1.71 581	0.44 389	0.24 541	0.20 567	0.18 268	0.15 253	0.18 280	0.18 361

fff1	0.72 505	0.30 444	0.86 510	0.46 287	0.26 188	0.82 525	0.43 420	2.05 724	1.39 695	1.23 579	1.47 639	0.98 511	0.95 601	1.71 581	0.44 389	0.24 541	0.20 567	0.18 268	0.15 253	0.18 280	0.18 361

mmx	1.39 708	0.33 524	0.85 504	0.53 453	0.37 468	0.74 471	0.56 567	2.13 735	1.37 686	1.15 530	1.45 632	1.06 540	0.82 530	7.22 796	7.61 813	0.24 541	0.19 546	0.31 643	0.27 629	0.30 611	0.25 552

xxx	1.39 708	0.33 524	0.85 504	0.53 453	0.37 468	0.74 471	0.56 567	2.13 735	1.37 686	1.15 530	1.45 632	1.06 540	0.82 530	7.22 796	7.61 813	0.24 541	0.19 546	0.31 643	0.27 629	0.30 611	0.25 552

iinet-f	0.99 634	0.45 632	3.71 780	0.55 495	0.43 543	1.81 725	0.68 627	1.14 439	1.14 550	1.18 555	1.42 617	1.58 679	1.44 719	1.34 488	1.59 725	0.24 541	0.23 635	0.20 364	0.19 419	0.26 553	0.25 552

BUS	0.74 528	0.32 500	0.68 382	0.54 470	0.44 552	2.34 761	0.42 396	2.16 744	0.98 452	1.20 563	1.11 477	1.03 532	0.62 434	0.91 336	0.70 547	0.24 541	0.17 498	0.25 558	0.22 543	0.22 472	0.22 498

BSDual-CNN	0.71 503	0.32 500	0.68 382	0.54 470	0.44 552	1.27 656	0.65 613	2.16 744	0.98 452	1.20 563	1.11 477	1.12 568	0.74 486	0.91 336	0.66 533	0.24 541	0.17 498	0.25 558	0.22 543	0.22 472	0.22 498

psmg	0.72 505	0.32 500	0.68 382	0.50 376	0.44 552	1.48 689	0.75 649	1.94 698	0.98 452	1.21 567	1.33 583	1.12 568	0.74 486	0.91 336	0.66 533	0.24 541	0.19 546	0.25 558	0.25 596	0.23 502	0.22 498

ADLNet2	0.88 601	0.34 549	1.17 645	0.77 709	0.64 674	1.12 623	0.76 652	1.74 625	1.24 621	1.21 567	1.65 689	1.71 702	1.05 647	1.67 572	1.17 669	0.24 541	0.21 595	0.21 409	0.22 543	0.26 553	0.29 610

OCTAStereo	0.80 563	0.30 444	0.75 451	0.60 563	0.31 339	0.64 402	0.44 435	1.21 470	0.90 407	1.29 607	1.01 424	0.82 437	0.57 401	5.35 749	0.48 436	0.24 541	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.20 392	0.30 623

PSM-softLoss	0.78 554	0.31 481	0.77 469	0.58 536	0.32 366	0.56 345	0.40 368	1.18 456	0.70 327	1.24 586	1.07 454	0.83 445	0.52 354	5.36 750	0.53 474	0.24 541	0.15 422	0.25 558	0.22 543	0.20 392	0.25 552

KMStereo	0.78 554	0.31 481	0.77 469	0.58 536	0.32 366	0.56 345	0.40 368	1.18 456	0.70 327	1.24 586	1.07 454	0.83 445	0.52 354	5.36 750	0.53 474	0.24 541	0.15 422	0.25 558	0.22 543	0.20 392	0.25 552

RE-Stereo	0.80 563	0.30 444	0.75 451	0.60 563	0.31 339	0.64 402	0.44 435	1.21 470	0.90 407	1.29 607	1.01 424	0.81 432	0.57 401	5.37 752	0.48 436	0.24 541	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.20 392	0.30 623

TVStereo	0.80 563	0.30 444	0.75 451	0.60 563	0.31 339	0.64 402	0.44 435	1.21 470	0.90 407	1.29 607	1.01 424	0.81 432	0.57 401	5.37 752	0.48 436	0.24 541	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.20 392	0.30 623

222	1.61 731	0.29 421	0.67 376	0.56 511	0.29 278	1.06 607	0.42 396	2.17 750	1.31 658	1.31 626	1.52 654	0.92 487	0.94 596	1.76 592	17.65 846	0.24 541	0.20 567	0.21 409	0.19 419	0.22 472	0.23 518

xxxx	1.51 719	0.28 386	0.68 382	0.54 470	0.28 253	1.16 635	0.44 435	2.19 753	1.29 648	1.09 490	1.36 599	1.22 591	0.85 546	1.79 595	15.70 845	0.24 541	0.21 595	0.21 409	0.20 463	0.22 472	0.23 518

GMStereo	0.55 389	0.45 632	0.94 559	0.50 376	0.32 366	0.64 402	0.43 420	1.00 367	1.40 700	0.82 396	0.73 326	0.51 278	0.45 268	0.85 318	0.55 485	0.24 541	0.15 422	0.20 364	0.21 511	0.31 621	0.24 537
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.80 563	0.32 500	0.90 543	0.59 551	0.74 707	1.26 654	0.80 667	1.52 561	1.10 526	1.30 616	1.12 484	1.30 617	0.84 542	1.67 572	1.09 654	0.24 541	0.24 645	0.24 517	0.23 566	0.25 539	0.18 361

HGLStereo	0.85 591	0.38 595	0.94 559	0.80 718	1.03 768	1.17 637	0.58 582	1.52 561	1.20 598	1.19 559	1.62 682	1.13 574	1.20 683	1.80 596	1.06 647	0.24 541	0.24 645	0.24 517	0.21 511	0.23 502	0.27 588

SuperB	2.53 782	0.59 692	18.45 834	0.69 664	0.50 592	1.87 732	0.88 691	1.67 607	2.39 778	1.50 690	1.42 617	1.14 576	1.15 670	4.28 728	5.07 797	0.24 541	0.19 546	0.22 450	0.19 419	7.86 848	0.34 653

ADCP+	1.99 761	0.48 643	7.73 804	0.66 632	0.91 753	2.30 759	1.05 729	1.82 657	1.34 669	1.54 701	1.32 579	1.74 707	1.61 737	2.17 635	13.37 838	0.24 541	0.21 595	0.32 659	0.28 650	0.37 658	0.29 610

FAST (zero-shot)	0.43 264	0.27 355	0.71 411	0.64 611	1.27 795	0.49 245	0.31 207	0.84 279	0.47 208	0.32 108	0.40 136	0.31 94	0.34 175	0.72 251	0.29 162	0.25 570	0.23 635	0.18 268	0.20 463	0.17 221	0.19 411

SE	0.48 314	0.30 444	0.51 228	0.45 266	0.25 163	0.66 427	0.49 502	1.10 423	0.72 335	0.81 390	1.17 512	0.50 270	0.56 388	0.44 63	0.34 269	0.25 570	0.16 461	0.23 491	0.19 419	0.24 522	0.26 576

w-ln-seven-2	1.18 685	0.61 705	4.25 784	0.68 660	0.61 664	1.20 644	0.93 705	1.63 596	1.35 678	1.66 722	1.53 655	1.47 661	1.37 713	3.00 693	1.74 731	0.25 570	0.24 645	0.29 623	0.26 614	0.33 639	0.28 602

S2M2_L	0.34 165	0.28 386	0.45 157	0.40 120	0.30 307	0.31 51	0.16 3	0.60 132	0.64 293	0.31 89	0.48 202	0.47 247	0.34 175	0.38 19	0.32 229	0.25 570	0.22 617	0.20 364	0.22 543	0.25 539	0.22 498
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-Stereo	0.80 563	0.32 500	0.95 564	0.60 563	0.42 532	0.78 497	0.69 632	1.50 551	1.09 518	1.33 641	1.14 495	1.45 652	0.72 481	2.45 664	1.10 657	0.25 570	0.20 567	0.26 578	0.21 511	0.20 392	0.26 576

rvit_stereo_0083	0.47 308	0.33 524	0.81 489	0.56 511	0.36 445	0.50 267	0.44 435	0.68 194	0.95 432	0.49 267	0.57 260	0.55 310	0.49 321	0.88 327	0.46 421	0.25 570	0.25 655	0.24 517	0.20 463	0.24 522	0.17 330

rvit_stereo_0081	0.44 280	0.33 524	0.64 351	0.54 470	0.35 426	0.41 131	0.44 435	0.66 180	0.95 432	0.48 259	0.52 230	0.50 270	0.46 277	0.82 303	0.44 389	0.25 570	0.20 567	0.22 450	0.19 419	0.25 539	0.17 330

rvit_stereo_0082	0.44 280	0.33 524	0.64 351	0.54 470	0.35 426	0.41 131	0.44 435	0.66 180	0.95 432	0.48 259	0.52 230	0.50 270	0.46 277	0.82 303	0.44 389	0.25 570	0.20 567	0.22 450	0.19 419	0.25 539	0.17 330

rvit_stereo_ft	0.47 308	0.35 570	0.87 522	0.67 644	0.42 532	0.40 121	0.59 592	0.81 259	0.74 342	0.46 245	0.55 252	0.57 330	0.49 321	0.65 218	0.50 454	0.25 570	0.17 498	0.22 450	0.22 543	0.24 522	0.17 330

test_sample4	0.69 492	0.33 524	0.91 546	0.51 408	0.30 307	0.92 563	0.52 526	1.87 673	1.15 562	1.14 524	1.18 515	0.87 463	0.75 490	1.18 440	0.68 543	0.25 570	0.20 567	0.26 578	0.26 614	0.26 553	0.25 552

test_sample3	0.68 490	0.32 500	0.88 531	0.52 431	0.30 307	0.97 583	0.52 526	1.86 670	1.15 562	1.08 484	1.11 477	0.88 467	0.71 477	1.17 438	0.68 543	0.25 570	0.20 567	0.25 558	0.25 596	0.25 539	0.25 552

StereoVision	0.65 464	0.34 549	0.86 510	0.59 551	0.40 513	0.50 267	0.41 389	1.09 420	0.93 425	0.71 352	2.50 760	0.82 437	0.57 401	1.03 388	0.49 446	0.25 570	0.28 680	0.29 623	0.28 650	0.36 654	0.20 450

CFNet_ucs	0.70 496	0.33 524	0.88 531	0.50 376	0.43 543	0.74 471	0.44 435	1.60 587	1.29 648	1.22 573	1.54 660	1.09 557	0.63 441	0.99 375	0.59 501	0.25 570	0.20 567	0.37 700	0.21 511	0.40 675	0.28 602

AACVNet	0.86 596	0.35 570	0.79 482	0.82 729	0.39 501	0.76 485	0.49 502	1.61 590	0.81 371	1.08 484	1.33 583	1.30 617	0.93 590	4.34 729	0.74 562	0.25 570	0.21 595	0.28 610	0.22 543	0.29 600	0.25 552

PFNet+	0.59 421	0.28 386	0.77 469	0.53 453	0.30 307	0.59 368	0.31 207	0.92 316	1.14 550	1.33 641	1.10 471	0.79 422	0.57 401	1.31 473	0.49 446	0.25 570	0.17 498	0.28 610	0.26 614	0.21 443	0.25 552

psm_up	0.77 546	0.34 549	0.70 400	0.66 632	0.58 650	1.05 604	0.92 701	1.52 561	1.12 532	1.26 595	1.16 509	1.31 621	1.23 689	1.20 444	0.81 594	0.25 570	0.29 692	0.31 643	0.27 629	0.27 567	0.25 552

aanetorigin	1.23 687	0.79 739	2.78 772	0.70 670	0.79 730	0.99 589	1.06 731	1.06 411	1.37 686	3.52 803	2.61 763	1.72 703	1.63 740	1.99 618	1.78 733	0.25 570	0.24 645	0.26 578	0.25 596	0.38 667	0.45 707

EDNetEfficientorigin	10.57 835	1.47 800	177.42 879	0.67 644	0.53 622	1.58 699	1.16 742	1.90 682	3.37 802	4.71 818	3.38 779	3.10 781	2.69 794	3.13 700	3.58 780	0.25 570	0.23 635	0.33 668	0.27 629	0.83 771	0.81 772

cf-r	0.73 523	0.30 444	0.77 469	0.55 495	0.63 671	0.78 497	0.48 490	1.79 650	1.15 562	1.13 521	1.26 552	1.43 642	0.87 559	1.40 513	0.85 607	0.25 570	0.18 524	0.22 450	0.23 566	0.19 340	0.19 411

GANet-RSSM	0.72 505	0.28 386	0.63 343	0.64 611	0.58 650	0.80 512	0.58 582	1.89 679	1.08 509	1.04 477	1.25 545	1.15 577	1.04 643	1.49 530	0.62 516	0.25 570	0.19 546	0.22 450	0.22 543	0.22 472	0.21 474

GwcNet-RSSM	0.77 546	0.32 500	1.01 590	0.62 592	0.54 626	0.78 497	0.51 515	1.73 620	1.20 598	1.09 490	1.37 602	1.46 656	0.85 546	1.53 540	1.09 654	0.25 570	0.18 524	0.23 491	0.24 582	0.20 392	0.19 411

DMCA	0.67 485	0.34 549	0.90 543	0.51 408	0.44 552	0.86 545	0.47 477	1.42 525	1.02 472	1.17 550	1.12 484	1.23 596	0.75 490	0.78 282	0.95 630	0.25 570	0.19 546	0.27 595	0.19 419	0.24 522	0.27 588

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 560	0.43 622	1.05 608	0.64 611	0.58 650	0.95 573	0.53 534	1.53 569	1.18 583	1.37 653	1.15 504	1.43 642	0.88 564	1.61 560	0.84 604	0.25 570	0.22 617	0.27 595	0.27 629	0.29 600	0.29 610
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AANet_RVC	1.16 683	0.52 661	1.49 706	0.65 626	0.45 559	0.75 477	0.69 632	1.42 525	1.55 729	1.34 645	1.87 721	1.53 671	0.78 510	7.43 801	1.38 695	0.25 570	0.17 498	0.19 306	0.16 316	0.22 472	0.26 576

DLCB_ROB	0.86 596	0.40 608	0.78 479	0.68 660	0.54 626	1.11 620	0.84 678	1.49 547	1.23 615	1.64 721	1.65 689	1.70 701	0.91 576	1.70 579	1.05 645	0.25 570	0.24 645	0.26 578	0.27 629	0.27 567	0.24 537

AHVO							0.71 637	1.50 551	1.04 483	1.03 471	1.44 627	1.44 647	0.91 576	1.81 598	1.58 721	0.26 595	0.27 670	0.28 610	0.26 614	0.27 567

DSFM							0.71 637	1.50 551	1.04 483	1.03 471	1.44 627	1.44 647	0.91 576	1.81 598	1.58 721	0.26 595	0.27 670	0.28 610	0.26 614	0.27 567

coex_refinement	0.80 563	0.28 386	0.73 430	0.70 670	0.51 604	0.95 573	0.60 596	1.78 644	1.23 615	1.36 650	1.37 602	1.82 718	0.81 525	1.32 477	1.13 663	0.26 595	0.17 498	0.19 306	0.20 463	0.24 522	0.25 552

rvit_stereo_0081_aga	0.44 280	0.34 549	0.73 430	0.51 408	0.41 524	0.50 267	0.40 368	0.81 259	0.57 263	0.58 312	0.56 255	0.53 297	0.43 249	0.66 222	0.40 346	0.26 595	0.21 595	0.22 450	0.20 463	0.26 553	0.18 361

ITSA-stereo	0.82 575	0.36 581	0.82 493	0.54 470	0.31 339	0.80 512	0.47 477	2.17 750	1.67 738	1.13 521	1.13 490	0.94 492	0.86 554	2.46 667	1.00 640	0.26 595	0.23 635	0.28 610	0.27 629	0.28 589	0.36 664

rvit_stereo_0080	0.44 280	0.32 500	0.71 411	0.47 304	0.36 445	0.42 145	0.55 559	0.82 267	0.68 318	0.50 276	0.60 270	0.55 310	0.47 289	0.59 175	0.44 389	0.26 595	0.21 595	0.20 364	0.20 463	0.31 621	0.19 411

test_sample5	0.69 492	0.34 549	0.87 522	0.52 431	0.30 307	0.84 540	0.54 541	1.83 662	1.14 550	1.11 504	1.25 545	0.88 467	0.78 510	1.23 450	0.65 527	0.26 595	0.20 567	0.27 595	0.27 629	0.27 567	0.26 576

DualNet	0.70 496	0.34 549	0.87 522	0.52 431	0.30 307	0.84 540	0.54 541	1.83 662	1.14 550	1.14 524	1.33 583	0.88 467	0.78 510	1.23 450	0.65 527	0.26 595	0.20 567	0.27 595	0.27 629	0.27 567	0.26 576

whm_eth	0.44 280	0.32 500	0.71 411	0.47 304	0.36 445	0.42 145	0.55 559	0.82 267	0.68 318	0.50 276	0.60 270	0.55 310	0.47 289	0.59 175	0.44 389	0.26 595	0.21 595	0.20 364	0.20 463	0.31 621	0.19 411

fast-acv-ft	0.94 618	0.44 625	1.40 680	0.58 536	0.51 604	1.77 719	0.69 632	1.36 508	1.42 709	1.29 607	1.86 719	1.74 707	1.25 693	1.52 536	1.38 695	0.26 595	0.28 680	0.28 610	0.28 650	0.27 567	0.26 576

CRFU-Net	0.86 596	0.39 600	1.00 586	0.65 626	0.57 641	1.78 721	0.86 686	2.15 741	0.81 371	1.38 659	1.18 515	1.64 692	1.19 680	1.35 489	0.90 617	0.26 595	0.22 617	0.21 409	0.19 419	0.23 502	0.24 537

GANet-ADL	0.60 424	0.35 570	0.72 418	0.64 611	0.40 513	0.68 441	0.51 515	1.49 547	1.12 532	0.95 434	1.08 460	0.91 479	0.57 401	0.76 272	0.55 485	0.26 595	0.18 524	0.18 268	0.16 316	0.23 502	0.25 552

sCroCo_RVC	0.49 324	0.40 608	1.02 597	0.65 626	0.60 661	0.52 296	0.40 368	0.83 273	0.61 281	0.44 230	0.74 331	0.49 264	0.50 330	0.63 204	0.48 436	0.26 595	0.27 670	0.23 491	0.22 543	0.29 600	0.25 552

EDNetEfficient	2.37 776	1.10 775	8.08 806	0.74 698	0.71 697	0.98 588	1.56 773	1.46 539	4.06 814	4.90 819	2.82 770	2.25 750	3.48 804	2.95 689	9.97 823	0.26 595	0.24 645	0.26 578	0.30 672	0.68 761	0.61 752

CFNet-ft	0.72 505	0.32 500	0.54 268	0.66 632	0.54 626	0.83 531	0.55 559	1.37 509	1.15 562	0.93 426	1.28 561	1.57 676	0.97 611	1.35 489	0.81 594	0.26 595	0.20 567	0.33 668	0.25 596	0.30 611	0.23 518

ADCL	1.72 744	0.57 685	3.66 778	0.67 644	0.61 664	2.61 773	1.85 791	1.96 701	1.67 738	1.90 751	1.83 714	2.06 746	1.90 764	2.13 631	9.15 822	0.26 595	0.24 645	0.34 678	0.32 688	0.38 667	0.35 658

RYNet	1.17 684	0.49 647	1.24 658	0.70 670	0.97 764	1.71 710	0.92 701	1.91 686	1.46 714	1.38 659	1.14 495	1.88 722	1.30 703	4.24 725	1.87 737	0.26 595	0.21 595	0.35 688	0.27 629	0.55 738	0.54 734

CFNet_RVC	0.72 505	0.32 500	0.54 268	0.66 632	0.54 626	0.83 531	0.55 559	1.37 509	1.15 562	0.93 426	1.28 561	1.57 676	0.97 611	1.35 489	0.81 594	0.26 595	0.20 567	0.33 668	0.25 596	0.30 611	0.23 518

S0	0.53 354	0.24 242	0.52 242	0.49 361	0.32 366	1.14 626	0.68 627	0.90 308	0.58 268	0.76 370	1.32 579	0.65 372	0.55 380	0.70 239	0.39 334	0.27 613	0.25 655	0.29 623	0.26 614	0.20 392	0.17 330

LGCAT	0.27 40	0.19 31	0.37 40	0.38 72	0.24 128	0.16 4	0.21 39	0.35 13	0.25 24	0.35 146	0.26 36	0.30 81	0.26 60	0.62 199	0.27 119	0.27 613	0.22 617	0.13 3	0.17 360	0.13 9	0.21 474

MSAF-DinoV2	1.97 759	0.80 742	10.38 814	0.86 740	0.48 577	1.39 676	0.97 713	2.55 787	1.72 744	1.53 695	1.65 689	3.59 787	2.20 780	5.39 754	3.94 787	0.27 613	0.17 498	0.26 578	0.28 650	0.47 712	0.46 711

ACV-stereo	0.99 634	0.51 657	1.41 686	0.56 511	0.41 524	2.43 765	0.57 578	1.15 442	1.18 583	0.81 390	1.01 424	3.39 783	2.14 777	1.60 558	1.07 650	0.27 613	0.22 617	0.22 450	0.22 543	0.28 589	0.32 641

test_sample6	0.71 503	0.34 549	0.87 522	0.52 431	0.30 307	0.82 525	0.58 582	1.79 650	1.15 562	1.14 524	1.33 583	0.91 479	0.79 515	1.31 473	0.74 562	0.27 613	0.21 595	0.27 595	0.29 663	0.28 589	0.27 588

CAS++	0.47 308	0.31 481	0.56 294	0.47 304	0.32 366	0.42 145	0.28 151	1.76 636	0.72 335	0.71 352	0.72 324	0.37 169	0.28 96	0.69 233	0.33 251	0.27 613	0.22 617	0.26 578	0.21 511	0.29 600	0.19 411
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Wz-Net-MNSev	1.11 670	0.58 689	2.23 755	0.66 632	0.71 697	1.95 738	1.46 765	1.98 707	1.45 713	1.79 738	1.43 622	1.49 664	1.33 709	1.97 617	1.42 707	0.27 613	0.23 635	0.28 610	0.28 650	0.34 643	0.31 633

AASNet	0.76 544	0.35 570	0.91 546	0.79 714	0.81 737	1.14 626	0.56 567	2.02 720	1.08 509	1.22 573	1.24 541	0.93 489	0.76 498	0.77 275	1.16 666	0.27 613	0.23 635	0.24 517	0.20 463	0.28 589	0.24 537

GwcNet-ADL	0.64 456	0.31 481	0.79 482	0.56 511	0.41 524	0.60 376	0.58 582	1.41 523	1.26 631	1.08 484	1.13 490	0.91 479	0.60 417	1.04 394	0.78 579	0.27 613	0.18 524	0.18 268	0.18 391	0.25 539	0.29 610

ADLNet	0.85 591	0.36 581	0.89 538	0.85 738	0.72 699	1.24 651	0.76 652	1.82 657	1.36 682	1.52 693	1.35 597	1.27 610	0.99 628	1.23 450	1.15 665	0.27 613	0.20 567	0.26 578	0.25 596	0.28 589	0.30 623

GES	0.66 474	0.34 549	0.90 543	0.59 551	0.38 490	0.94 570	0.57 578	2.11 734	0.86 387	1.02 467	1.11 477	0.66 377	0.79 515	0.99 375	0.61 513	0.27 613	0.19 546	0.20 364	0.20 463	0.21 443	0.30 623

ac_64	0.82 575	0.29 421	0.81 489	0.71 678	0.60 661	1.05 604	0.54 541	1.99 710	0.92 421	1.18 555	1.06 450	1.99 738	1.08 656	1.94 614	0.97 635	0.27 613	0.22 617	0.24 517	0.23 566	0.22 472	0.19 411

PSMNet-RSSM	0.72 505	0.30 444	0.61 334	0.63 602	0.42 532	0.73 466	0.56 567	1.92 689	1.10 526	1.09 490	1.37 602	1.22 591	0.98 619	1.28 466	0.72 556	0.27 613	0.19 546	0.27 595	0.29 663	0.24 522	0.24 537

DMCA-RVC	0.74 528	0.40 608	1.27 664	0.66 632	0.49 583	0.77 492	0.47 477	1.35 505	1.01 468	1.53 695	1.01 424	1.29 616	0.82 530	1.31 473	0.78 579	0.27 613	0.21 595	0.35 688	0.27 629	0.32 630	0.24 537

FADNet_RVC	0.83 582	0.51 657	1.83 735	0.54 470	0.42 532	1.19 642	0.46 467	1.51 559	1.09 518	0.89 416	1.24 541	0.91 479	0.87 559	2.11 630	1.11 660	0.27 613	0.22 617	0.31 643	0.28 650	0.43 690	0.38 677

DRN-Test	1.00 639	0.44 625	1.13 636	0.70 670	0.81 737	1.62 703	0.79 661	2.14 739	1.44 712	1.78 735	1.33 583	1.43 642	1.05 647	2.18 638	1.53 720	0.27 613	0.21 595	0.31 643	0.30 672	0.32 630	0.28 602

SMOE	0.52 338	0.25 284	0.55 283	0.47 304	0.22 83	0.92 563	0.65 613	0.92 316	0.81 371	0.71 352	1.21 531	0.69 391	0.67 460	0.55 146	0.41 359	0.28 629	0.15 422	0.38 704	0.19 419	0.23 502	0.18 361

w-ln-seven	1.38 707	0.70 726	3.91 783	0.75 702	0.72 699	2.69 776	0.95 710	2.02 720	1.99 764	1.99 755	1.73 701	1.82 718	1.17 672	2.45 664	2.84 767	0.28 629	0.25 655	0.31 643	0.30 672	0.41 678	0.33 647

FACV-RUCA	0.63 443	0.34 549	0.82 493	0.62 592	0.65 676	0.81 522	0.41 389	1.44 532	1.07 502	0.86 411	1.14 495	0.61 355	0.69 466	0.80 291	0.53 474	0.28 629	0.19 546	0.47 741	0.21 511	0.35 647	0.25 552

DDVS	0.78 554	0.41 615	0.94 559	0.60 563	0.43 543	1.30 661	0.43 420	1.40 519	0.91 413	1.20 563	1.15 504	1.43 642	0.64 445	2.18 638	0.89 614	0.28 629	0.22 617	0.26 578	0.23 566	0.31 621	0.33 647

Wz-Net-LNSev	1.03 652	0.67 715	2.71 770	0.64 611	0.84 741	1.75 714	1.00 720	1.80 653	1.32 662	1.28 600	1.25 545	1.65 695	1.22 687	1.39 507	1.40 699	0.28 629	0.26 662	0.24 517	0.23 566	0.33 639	0.32 641

NINENet	0.77 546	0.37 588	0.78 479	0.62 592	0.51 604	2.34 761	0.42 396	1.83 662	1.04 483	1.14 524	1.23 539	1.03 532	0.62 434	1.24 455	0.70 547	0.28 629	0.23 635	0.31 643	0.21 511	0.26 553	0.25 552

dd	0.59 421	0.48 643	0.97 573	0.55 495	0.32 366	0.64 402	0.47 477	1.02 377	1.34 669	0.78 379	0.86 368	0.58 337	0.54 371	1.01 384	0.86 609	0.28 629	0.18 524	0.26 578	0.19 419	0.32 630	0.24 537

LMCR-Stereo	0.82 575	0.46 634	0.88 531	0.75 702	0.43 543	1.33 666	0.56 567	2.43 780	0.98 452	1.53 695	1.49 646	0.74 405	1.00 630	1.63 564	0.89 614	0.28 629	0.17 498	0.22 450	0.17 360	0.29 600	0.20 450

HCRNet	0.70 496	0.39 600	0.73 430	0.60 563	0.59 658	0.76 485	0.35 273	1.22 478	1.13 547	1.02 467	0.99 414	1.02 528	0.76 498	2.19 640	0.70 547	0.28 629	0.19 546	0.28 610	0.23 566	0.25 539	0.23 518

UCFNet_RVC	0.69 492	0.35 570	0.49 202	0.64 611	0.39 501	0.85 543	0.58 582	1.75 629	1.14 550	0.97 443	1.19 522	1.17 580	0.93 590	0.99 375	0.62 516	0.28 629	0.20 567	0.34 678	0.31 680	0.32 630	0.27 588

StereoDRNet	0.98 632	0.47 639	1.70 722	0.76 705	0.94 759	1.51 692	0.91 699	1.92 689	1.32 662	1.61 713	1.13 490	1.47 661	0.97 611	1.75 587	1.46 714	0.28 629	0.23 635	0.29 623	0.27 629	0.35 647	0.27 588

NaN_ROB	1.13 675	0.55 674	1.15 642	0.64 611	0.48 577	1.61 702	2.03 804	1.72 619	1.48 716	2.09 762	1.27 555	1.40 637	1.08 656	3.94 717	1.30 684	0.28 629	0.34 718	0.28 610	0.28 650	0.30 611	0.33 647

z-mn7	1.56 725	0.84 746	4.36 787	0.71 678	0.51 604	2.60 770	1.04 727	1.73 620	2.70 790	1.53 695	2.99 773	1.94 732	1.34 710	4.78 738	2.41 759	0.29 641	0.24 645	0.27 595	0.24 582	0.34 643	0.31 633

ICVP	0.63 443	0.33 524	0.57 309	0.61 579	0.40 513	0.80 512	0.58 582	1.61 590	0.89 402	0.90 418	1.24 541	0.88 467	0.73 483	0.72 251	0.88 611	0.29 641	0.21 595	0.22 450	0.21 511	0.24 522	0.27 588
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.90 607	0.37 588	0.99 579	0.64 611	0.50 592	0.95 573	0.79 661	2.42 779	1.17 575	1.16 540	1.11 477	1.26 606	0.92 581	3.24 703	0.90 617	0.29 641	0.19 546	0.23 491	0.20 463	0.27 567	0.29 610

STTStereo	0.78 554	0.50 654	1.22 651	0.64 611	0.54 626	0.89 548	0.54 541	1.44 532	1.11 528	1.38 659	1.09 465	1.27 610	0.85 546	1.43 517	0.83 601	0.29 641	0.27 670	0.33 668	0.39 724	0.32 630	0.30 623

PA-Net	1.01 645	0.57 685	1.29 666	0.64 611	0.74 707	1.19 642	0.84 678	1.69 611	1.43 711	1.16 540	1.19 522	1.32 622	1.19 680	3.42 709	1.25 676	0.29 641	0.45 769	0.33 668	0.49 759	0.32 630	0.47 715
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
zh-mn7	1.70 740	1.21 785	8.30 808	0.69 664	0.53 622	1.45 687	0.84 678	1.70 616	2.09 770	2.41 776	2.67 765	1.68 698	1.23 689	4.49 730	2.87 768	0.30 646	0.26 662	0.27 595	0.27 629	0.31 621	0.35 658

coex-ft	8.13 827	2.13 824	98.04 877	0.67 644	0.53 622	1.71 710	1.56 773	1.65 599	11.11 839	18.17 859	3.75 788	3.88 791	7.61 831	2.98 692	6.49 805	0.30 646	0.30 697	0.32 659	0.31 680	0.66 758	0.50 725

ssnet_v2	0.88 601	0.36 581	1.02 597	0.62 592	0.38 490	1.32 664	0.97 713	2.07 730	1.34 669	1.37 653	1.18 515	1.54 672	0.92 581	1.10 415	1.65 727	0.30 646	0.27 670	0.30 637	0.28 650	0.27 567	0.26 576

GwcNet	1.08 662	0.51 657	2.33 757	0.79 714	1.18 789	1.76 716	0.70 635	1.68 608	1.47 715	1.41 668	1.64 687	1.74 707	1.04 643	2.20 641	1.41 703	0.30 646	0.29 692	0.29 623	0.27 629	0.30 611	0.35 658

DSFCA	0.93 615	0.34 549	1.06 612	0.52 431	0.65 676	1.55 696	0.93 705	1.49 547	1.19 592	1.56 705	1.15 504	1.50 665	0.96 608	3.07 696	1.02 643	0.30 646	0.26 662	0.25 558	0.25 596	0.28 589	0.24 537

FADNet-RVC	0.88 601	0.67 715	1.93 739	0.60 563	0.48 577	0.91 556	0.60 596	1.71 618	1.18 583	0.90 418	0.96 401	1.36 631	0.92 581	2.25 647	1.17 669	0.30 646	0.29 692	0.32 659	0.32 688	0.41 678	0.35 658

GANet	1.36 703	0.47 639	0.86 510	0.67 644	0.45 559	1.34 668	1.73 784	1.64 598	1.24 621	1.49 689	2.38 752	1.55 674	1.20 683	9.30 831	0.93 622	0.30 646	0.31 703	0.33 668	0.28 650	0.39 671	0.30 623

TCMNet	1.01 645	0.60 703	2.10 746	0.86 740	1.33 798	1.14 626	0.67 623	1.69 611	1.23 615	1.11 504	1.57 670	1.30 617	0.97 611	2.01 620	1.50 718	0.31 653	0.31 703	0.38 704	0.34 705	0.42 684	0.36 664

test_sample7	0.74 528	0.37 588	0.76 461	0.52 431	0.35 426	0.91 556	0.67 623	1.78 644	1.21 605	1.22 573	1.18 515	1.08 547	0.92 581	1.23 450	0.67 538	0.31 653	0.28 680	0.32 659	0.31 680	0.33 639	0.29 610

Wz-Net-SNSev	1.49 716	1.23 788	6.27 799	0.68 660	0.67 686	1.37 671	1.41 761	2.00 711	1.39 695	1.48 687	1.61 680	2.29 752	1.32 707	3.93 716	2.14 753	0.31 653	0.28 680	0.31 643	0.33 698	0.42 684	0.36 664

APVNet	1.06 656	0.53 667	1.42 688	0.84 733	0.79 730	1.92 735	0.82 672	1.90 682	1.08 509	1.08 484	1.43 622	1.56 675	1.13 668	3.07 696	1.58 721	0.31 653	0.34 718	0.42 723	0.36 715	0.36 654	0.37 669

AdaStereo	0.70 496	0.43 622	0.75 451	0.73 692	0.37 468	0.92 563	0.53 534	1.85 667	1.18 583	1.12 506	1.23 539	1.07 546	0.65 453	0.96 355	0.63 521	0.31 653	0.15 422	0.32 659	0.21 511	0.29 600	0.22 498
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MDST_ROB	1.67 736	0.34 549	1.58 713	0.92 762	0.58 650	4.26 809	1.11 735	2.83 792	1.41 706	4.49 816	2.55 762	1.45 652	0.97 611	7.79 815	1.17 669	0.31 653	0.25 655	0.37 700	0.33 698	0.31 621	0.30 623

SGM_RVC	1.68 738	0.36 581	0.61 334	0.59 551	0.29 278	2.25 756	1.18 744	2.38 776	1.68 740	3.60 805	2.67 765	3.69 789	2.42 788	8.13 819	1.90 740	0.31 653	0.31 703	0.30 637	0.28 650	0.30 611	0.29 610
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
zh-sn7	1.76 746	1.38 791	6.58 800	0.74 698	0.72 699	1.78 721	1.31 756	1.88 676	1.56 730	1.86 747	2.47 759	1.81 715	2.08 775	5.12 745	3.80 785	0.32 660	0.32 711	0.32 659	0.32 688	0.44 698	0.40 681

rvit_0105_6	0.53 354	0.37 588	0.98 578	0.65 626	0.38 490	0.51 288	0.51 515	0.77 233	1.20 598	0.54 296	0.55 252	0.65 372	0.53 363	0.94 351	0.44 389	0.32 660	0.32 711	0.28 610	0.24 582	0.28 589	0.21 474

rvit_0105_5	0.58 415	0.39 600	1.05 608	0.66 632	0.37 468	0.58 357	0.56 567	0.94 333	1.18 583	0.64 335	0.68 306	0.75 408	0.63 441	0.88 327	0.50 454	0.32 660	0.32 711	0.30 637	0.27 629	0.28 589	0.25 552

rvit_0105_4	0.56 399	0.38 595	1.06 612	0.66 632	0.38 490	0.53 308	0.53 534	0.84 279	1.17 575	0.56 307	0.61 273	0.72 400	0.59 413	0.98 367	0.45 404	0.32 660	0.33 716	0.29 623	0.25 596	0.29 600	0.23 518

GMStereo_Zeroshot	0.67 485	0.61 705	1.01 590	0.64 611	0.37 468	0.84 540	0.35 273	1.05 397	1.12 532	1.12 506	1.06 450	1.27 610	0.54 371	1.19 441	0.59 501	0.32 660	0.17 498	0.31 643	0.18 391	0.52 732	0.22 498

CSP-Net	0.97 628	0.38 595	0.83 498	0.53 453	0.41 524	1.63 704	0.77 655	2.00 711	1.05 490	1.25 591	1.20 528	1.33 624	0.83 538	4.93 743	0.85 607	0.32 660	0.22 617	0.20 364	0.20 463	0.23 502	0.25 552

pcwnet_v2	0.97 628	0.37 588	4.33 785	0.62 592	0.54 626	0.79 503	0.45 457	2.02 720	1.58 731	1.42 674	1.64 687	1.09 557	0.79 515	1.24 455	0.67 538	0.32 660	0.25 655	0.29 623	0.27 629	0.37 658	0.35 658

RTSC	1.29 692	0.73 729	2.44 760	0.83 732	0.57 641	1.85 730	0.65 613	1.88 676	2.00 765	2.20 765	1.66 692	1.60 682	1.26 695	2.33 655	3.92 786	0.32 660	0.23 635	0.27 595	0.29 663	0.37 658	0.37 669

ETE_ROB	0.96 622	0.64 712	1.16 643	0.69 664	0.48 577	1.14 626	1.13 738	1.77 640	1.19 592	1.91 752	1.45 632	1.73 705	1.05 647	1.60 558	1.14 664	0.32 660	0.26 662	0.38 704	0.34 705	0.39 671	0.41 686

Cross2Single Stereo	0.39 225	0.35 570	0.34 7	0.49 361	0.19 40	0.23 20	0.28 151	0.38 17	0.43 181	0.93 426	0.43 162	0.44 220	0.26 60	1.59 556	0.33 251	0.33 669	0.10 9	0.23 491	0.16 316	0.29 600	0.12 35

Weightmod_eth	0.52 338	0.25 284	0.48 190	0.45 266	0.39 501	0.59 368	0.43 420	0.96 349	0.57 263	0.65 338	1.50 649	0.66 377	0.76 498	1.19 441	0.32 229	0.33 669	0.19 546	0.18 268	0.17 360	0.18 280	0.13 109

YMNet	1.00 639	0.54 668	1.40 680	0.81 721	0.85 744	1.87 732	0.62 603	1.55 576	1.18 583	1.63 719	1.99 730	1.77 711	0.97 611	1.50 532	1.45 711	0.33 669	0.37 739	0.31 643	0.32 688	0.32 630	0.29 610

YMNet_1	1.00 639	0.54 668	1.40 680	0.81 721	0.85 744	1.87 732	0.62 603	1.55 576	1.18 583	1.63 719	1.99 730	1.77 711	0.97 611	1.50 532	1.45 711	0.33 669	0.37 739	0.31 643	0.32 688	0.32 630	0.29 610

PSMNet-ADL	0.72 505	0.35 570	0.62 340	0.69 664	0.46 571	1.14 626	0.44 435	1.37 509	1.01 468	0.83 400	1.17 512	1.33 624	0.96 608	1.43 517	0.95 630	0.33 669	0.22 617	0.21 409	0.23 566	0.27 567	0.29 610

hitnet-ft	0.79 560	0.35 570	0.57 309	0.58 536	0.42 532	0.96 579	0.46 467	1.47 543	1.33 666	1.19 559	1.22 535	1.81 715	0.98 619	1.66 571	0.94 626	0.33 669	0.28 680	0.34 678	0.27 629	0.35 647	0.31 633

FADNet	0.92 612	0.61 705	1.81 731	0.62 592	0.55 633	0.96 579	0.57 578	1.78 644	1.33 666	0.93 426	1.01 424	1.36 631	1.01 632	2.71 680	0.75 567	0.33 669	0.34 718	0.31 643	0.34 705	0.59 745	0.40 681

ADCMid	1.89 756	0.73 729	5.06 791	0.72 682	0.67 686	2.00 742	1.14 739	1.97 705	1.48 716	2.86 789	1.81 713	2.37 757	2.05 772	2.24 645	10.39 832	0.33 669	0.31 703	0.39 713	0.43 742	0.50 724	0.44 704

DANet	1.08 662	0.61 705	1.32 671	0.85 738	0.72 699	1.37 671	0.51 515	1.54 572	1.15 562	1.78 735	1.54 660	2.01 740	1.11 661	2.90 688	2.00 745	0.33 669	0.30 697	0.40 718	0.30 672	0.44 698	0.45 707
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TDLM	1.06 656	0.44 625	0.79 482	0.63 602	0.50 592	0.89 548	1.44 763	1.48 545	1.26 631	1.12 506	1.40 614	1.08 547	0.98 619	6.65 783	0.78 579	0.33 669	0.21 595	0.33 668	0.26 614	0.37 658	0.24 537

PWC_ROB	1.24 688	0.76 736	2.46 761	0.72 682	0.78 727	1.15 633	0.49 502	1.75 629	1.92 760	2.31 768	3.07 774	1.59 680	1.40 714	2.46 667	2.10 750	0.33 669	0.22 617	0.35 688	0.24 582	0.38 667	0.41 686

PSMNet_ROB	0.90 607	0.52 661	1.17 645	0.72 682	0.61 664	1.27 656	1.12 737	1.76 636	1.12 532	1.09 490	1.28 561	1.45 652	0.89 570	1.65 567	1.42 707	0.33 669	0.25 655	0.37 700	0.39 724	0.35 647	0.29 610

WZ-Net	1.95 757	0.95 761	10.10 811	0.86 740	0.78 727	1.69 709	1.60 778	2.20 756	1.98 763	2.08 761	1.93 726	2.30 753	1.97 767	5.30 748	3.17 775	0.34 681	0.26 662	0.29 623	0.31 680	0.51 729	0.47 715

SACVNet	0.85 591	0.46 634	0.85 504	0.81 721	0.56 637	0.80 512	0.79 661	1.68 608	1.12 532	1.34 645	1.33 583	1.25 602	0.94 596	2.39 661	0.76 570	0.34 681	0.26 662	0.31 643	0.29 663	0.35 647	0.44 704

CVANet_RVC	1.07 658	0.43 622	0.76 461	0.60 563	0.50 592	0.90 552	0.97 713	1.52 561	1.26 631	1.33 641	1.38 607	1.24 598	1.18 677	6.75 789	0.75 567	0.34 681	0.23 635	0.34 678	0.29 663	0.42 684	0.27 588

DeepPruner_ROB	0.74 528	0.48 643	0.87 522	0.57 530	0.44 552	0.79 503	0.54 541	1.73 620	0.96 438	1.38 659	1.27 555	1.24 598	0.73 483	1.43 517	0.73 561	0.34 681	0.28 680	0.27 595	0.26 614	0.31 621	0.31 633

FBW_ROB	1.71 743	0.62 709	1.45 697	0.67 644	0.61 664	1.81 725	1.08 733	2.52 784	1.70 741	1.77 734	1.73 701	1.98 737	1.25 693	12.57 846	1.84 736	0.34 681	0.37 739	0.56 768	0.38 722	0.45 702	0.43 698

SANet	1.88 753	0.57 685	2.18 753	0.63 602	0.40 513	2.80 781	1.57 776	2.39 777	5.88 827	2.36 773	3.57 784	3.72 790	2.97 797	4.74 736	1.76 732	0.34 681	0.30 697	0.32 659	0.29 663	0.48 719	0.37 669

CBMV	0.95 621	0.44 625	0.66 370	0.53 453	0.35 426	1.53 694	1.63 781	1.69 611	1.42 709	2.00 758	1.60 676	1.43 642	1.17 672	1.59 556	0.99 639	0.34 681	0.34 718	0.39 713	0.33 698	0.33 639	0.32 641
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_0105_3	0.63 443	0.44 625	1.08 622	0.72 682	0.40 513	0.64 402	0.71 637	1.03 382	1.17 575	0.82 396	0.70 316	0.80 424	0.70 472	0.91 336	0.56 491	0.35 688	0.34 718	0.34 678	0.32 688	0.27 567	0.28 602

CASS	0.65 464	0.34 549	0.72 418	0.56 511	0.27 220	0.78 497	0.42 396	1.59 583	0.86 387	1.30 616	1.25 545	0.87 463	0.84 542	0.84 312	0.54 480	0.35 688	0.19 546	0.26 578	0.21 511	0.28 589	0.42 691
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	0.61 430	0.44 625	1.11 631	0.59 551	0.49 583	0.93 569	0.65 613	0.93 327	0.81 371	0.72 360	0.88 380	0.65 372	0.69 466	1.06 400	0.53 474	0.35 688	0.30 697	0.26 578	0.26 614	0.31 621	0.27 588

NCCL2	1.00 639	0.56 681	1.06 612	0.75 702	0.57 641	1.31 663	1.72 783	1.77 640	1.36 682	1.50 690	1.17 512	1.91 727	1.17 672	1.54 542	1.29 683	0.35 688	0.31 703	0.45 732	0.44 744	0.40 675	0.40 681

Syn2CoEx	1.14 677	0.69 720	1.66 717	0.80 718	0.67 686	1.40 678	0.88 691	2.06 729	1.54 727	1.25 591	1.58 673	1.42 641	1.50 729	4.09 721	1.40 699	0.36 692	0.32 711	0.34 678	0.29 663	0.29 600	0.34 653

stereogan	1.15 681	0.42 619	1.40 680	0.86 740	0.84 741	2.38 763	0.71 637	1.88 676	1.73 745	1.72 729	1.94 728	2.31 754	1.29 699	2.07 626	1.08 652	0.36 692	0.35 731	0.39 713	0.31 680	0.51 729	0.46 711

SGM-ForestM	6.52 820	0.38 595	1.26 661	0.63 602	0.35 426	13.59 833	5.32 835	6.32 831	6.70 830	11.14 845	9.18 831	22.51 860	13.93 847	16.89 849	20.07 848	0.36 692	0.37 739	0.36 696	0.35 711	0.36 654	0.34 653

SGM-Forest	1.24 688	0.38 595	0.60 328	0.52 431	0.37 468	1.56 697	1.30 755	1.65 599	1.36 682	2.11 763	1.79 710	1.63 689	0.93 590	7.48 803	0.95 630	0.36 692	0.37 739	0.39 713	0.34 705	0.37 658	0.32 641
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Selective-IGEV-i16pb	2.29 773	0.33 524	20.08 837	0.56 511	0.40 513	2.61 773	1.54 772	2.60 789	1.87 755	0.97 443	1.68 696	1.38 636	1.01 632	8.19 822	0.92 620	0.37 696	0.21 595	0.22 450	0.26 614	0.25 539	0.28 602

rvit_stereo_0075_2	0.64 456	0.46 634	1.05 608	0.66 632	0.66 682	0.53 308	0.48 490	1.20 469	1.12 532	0.76 370	0.92 389	0.78 418	0.53 363	1.03 388	0.59 501	0.37 696	0.28 680	0.40 718	0.31 680	0.37 658	0.32 641

AnyNet_C32	1.96 758	1.10 775	5.17 793	0.90 757	1.11 777	2.12 752	2.37 815	1.85 667	1.48 716	2.45 777	1.70 698	2.05 745	1.64 741	2.50 671	10.28 828	0.37 696	0.34 718	0.35 688	0.41 732	0.49 723	0.54 734

PS-NSSS	0.99 634	0.58 689	0.93 553	0.58 536	0.57 641	0.91 556	0.80 667	1.81 656	1.14 550	1.14 524	1.67 694	1.00 519	0.83 538	4.62 734	0.78 579	0.37 696	0.31 703	0.52 752	0.32 688	0.45 702	0.38 677

LALA_ROB	1.01 645	0.59 692	1.16 643	0.67 644	0.51 604	1.63 704	1.26 753	1.69 611	1.38 690	1.81 742	1.37 602	1.94 732	1.02 639	1.58 553	1.38 695	0.37 696	0.27 670	0.43 726	0.37 720	0.43 690	0.37 669

S	0.58 415	0.27 355	0.57 309	0.46 287	0.54 626	1.03 599	0.58 582	0.94 333	0.80 367	0.95 434	1.42 617	0.56 324	0.71 477	0.60 187	0.41 359	0.38 701	0.20 567	0.37 700	0.36 715	0.22 472	0.17 330

SHD	1.31 696	0.71 728	2.34 758	0.86 740	0.75 718	1.77 719	0.65 613	2.22 757	2.50 784	2.40 775	1.71 699	1.91 727	1.60 736	1.93 613	2.37 758	0.38 701	0.31 703	0.38 704	0.40 728	0.48 719	0.50 725

ADCPNet	1.85 751	0.69 720	8.07 805	0.71 678	0.58 650	2.79 780	1.22 747	1.94 698	1.54 727	1.88 748	1.69 697	2.46 763	2.04 770	2.37 658	6.48 804	0.38 701	0.37 739	0.38 704	0.43 742	0.47 712	0.45 707

XPNet_ROB	0.96 622	0.49 647	1.09 625	0.72 682	0.57 641	1.11 620	1.14 739	1.66 604	1.23 615	1.85 745	1.39 611	1.64 692	1.11 661	1.80 596	1.42 707	0.38 701	0.30 697	0.33 668	0.29 663	0.37 658	0.34 653

ISRNet	0.80 563	0.33 524	1.07 617	0.81 721	0.66 682	0.60 376	0.34 261	1.19 467	1.13 547	1.59 712	1.53 655	1.35 630	0.77 502	1.27 464	0.94 626	0.39 705	0.34 718	0.43 726	0.38 722	0.34 643	0.49 722

Wz-Net-TNSev	1.88 753	2.08 823	7.66 803	0.67 644	0.64 674	2.42 764	1.83 790	2.33 769	1.74 747	1.57 709	1.56 666	2.58 765	1.90 764	4.86 739	3.12 772	0.39 705	0.37 739	0.33 668	0.37 720	0.53 734	0.58 743

psmorigin	1.52 720	0.69 720	10.52 815	0.68 660	0.59 658	1.13 624	0.70 635	1.57 580	1.19 592	1.99 755	1.79 710	2.26 751	1.47 724	2.09 628	1.36 693	0.39 705	0.40 750	0.34 678	0.33 698	0.43 690	0.56 738

Light-Stereo-hy	1.40 710	0.77 738	2.56 765	0.72 682	0.77 722	2.08 749	1.24 748	2.01 715	1.12 532	2.00 758	1.20 528	3.95 792	1.07 654	2.23 644	1.07 650	0.40 708	0.50 784	2.21 815	0.84 799	0.67 759	0.59 747

Selective-IGEV-i16pc	2.07 763	0.29 421	19.83 836	0.53 453	0.39 501	2.74 777	1.51 769	1.13 437	1.28 643	0.80 385	1.21 531	1.06 540	0.64 445	7.77 814	0.79 586	0.40 708	0.22 617	0.21 409	0.23 566	0.22 472	0.23 518

S-Stereo	1.15 681	0.46 634	2.17 751	0.81 721	0.80 735	1.21 646	1.19 745	1.93 694	2.02 766	1.47 681	2.11 740	1.57 676	1.17 672	2.05 625	1.41 703	0.40 708	0.40 750	0.35 688	0.31 680	0.44 698	0.70 764

Nwc_Net	1.09 665	0.49 647	1.33 674	0.89 754	0.80 735	1.49 691	0.66 619	2.19 753	1.27 638	1.32 631	2.26 747	1.96 735	1.54 730	1.92 610	1.34 689	0.40 708	0.30 697	0.43 726	0.45 746	0.38 667	0.37 669

RTS	2.67 784	1.38 791	15.28 827	0.99 773	1.26 793	3.78 799	1.96 800	2.15 741	2.62 787	2.61 780	2.85 771	2.60 766	1.59 734	6.27 774	5.71 802	0.40 708	0.28 680	0.35 688	0.35 711	0.50 724	0.48 718

RTSA	2.67 784	1.38 791	15.28 827	0.99 773	1.26 793	3.78 799	1.96 800	2.15 741	2.62 787	2.61 780	2.85 771	2.60 766	1.59 734	6.27 774	5.71 802	0.40 708	0.28 680	0.35 688	0.35 711	0.50 724	0.48 718

rvit_105_1	0.72 505	0.52 661	1.01 590	0.78 712	0.49 583	0.75 477	0.87 688	1.12 433	1.18 583	0.99 451	0.79 347	0.90 476	0.77 502	1.26 460	0.75 567	0.41 714	0.36 736	0.36 696	0.41 732	0.30 611	0.33 647

ADCS	2.25 768	0.99 768	5.55 794	0.81 721	0.74 707	2.19 754	1.80 786	2.27 763	2.14 771	2.80 788	2.13 742	2.40 759	2.03 769	2.64 678	13.69 839	0.41 714	0.39 748	0.40 718	0.45 746	0.58 743	0.56 738

AnyNet_C01	2.26 769	1.78 810	10.22 813	0.93 763	0.74 707	2.92 784	2.20 810	2.29 767	1.80 751	2.53 779	2.41 755	2.71 770	1.73 748	3.41 708	6.72 808	0.41 714	0.39 748	0.40 718	0.42 737	0.67 759	0.63 754

LSM	6.33 819	1.10 775	13.19 820	1.41 801	68.17 869	1.64 706	1.90 795	1.92 689	2.46 780	2.99 792	3.11 775	1.88 722	1.80 755	2.61 676	2.06 748	0.41 714	0.58 796	0.50 746	0.57 775	0.64 754	17.66 856

AANet	1.64 733	1.27 790	5.08 792	0.67 644	0.65 676	1.41 683	0.84 678	1.92 689	2.90 795	3.11 798	3.20 777	2.91 776	2.06 773	2.49 670	2.10 750	0.42 718	0.29 692	0.34 678	0.30 672	0.45 702	0.45 707

dad	0.86 596	0.66 714	1.06 612	0.56 511	0.37 468	0.76 485	0.44 435	1.17 448	1.50 719	1.44 675	1.27 555	1.34 629	0.75 490	2.52 672	0.84 604	0.42 718	0.27 670	0.83 787	0.26 614	0.41 678	0.29 610

FINET	0.97 628	0.54 668	1.60 714	0.63 602	0.79 730	1.08 611	1.07 732	1.56 579	2.20 773	1.15 530	1.49 646	0.94 492	0.88 564	2.32 654	1.05 645	0.42 718	0.35 731	0.32 659	0.28 650	0.43 690	0.38 677

FAT-Stereo	1.07 658	0.41 615	1.32 671	0.72 682	0.58 650	1.08 611	0.89 693	1.96 701	1.65 736	1.75 732	1.98 729	2.03 743	1.48 725	2.02 621	1.18 672	0.42 718	0.35 731	0.34 678	0.29 663	0.35 647	0.53 732

edge stereo	1.11 670	0.50 654	1.30 667	0.71 678	0.65 676	1.14 626	0.75 649	1.93 694	1.37 686	1.71 728	1.83 714	2.54 764	1.44 719	2.43 663	1.23 674	0.42 718	0.41 754	0.54 760	0.35 711	0.42 684	0.46 711

DeepPrunerF	1.60 729	0.73 729	5.81 797	0.88 749	1.19 790	0.91 556	0.95 710	2.19 753	5.24 824	1.17 550	1.30 566	1.19 585	1.30 703	4.90 741	1.66 729	0.42 718	0.34 718	0.52 752	0.47 754	0.41 678	0.40 681

GASNet	0.99 634	0.97 763	1.72 725	0.98 772	0.68 692	0.83 531	0.67 623	1.60 587	1.28 643	1.31 626	1.22 535	1.22 591	1.21 686	2.41 662	1.41 703	0.43 724	0.26 662	0.36 696	0.34 705	0.55 738	0.31 633

NVstereo2D	0.92 612	0.41 615	1.48 704	0.72 682	0.72 699	1.20 644	0.87 688	1.75 629	1.38 690	0.99 451	1.13 490	1.26 606	0.98 619	2.21 642	0.89 614	0.43 724	0.20 567	0.38 704	0.24 582	0.57 741	0.63 754

CBMV_ROB	0.90 607	0.44 625	0.63 343	0.51 408	0.37 468	1.25 653	0.49 502	1.77 640	1.27 638	1.41 668	2.00 732	1.33 624	1.08 656	2.17 635	0.76 570	0.43 724	0.42 758	0.47 741	0.44 744	0.41 678	0.36 664

CSAN	1.41 712	0.59 692	1.26 661	0.70 670	0.50 592	1.76 716	1.78 785	1.77 640	1.90 759	2.35 771	2.32 749	1.92 730	1.94 766	5.56 759	1.49 717	0.43 724	0.35 731	0.40 718	0.41 732	0.43 690	0.41 686

MeshStereo	2.26 769	0.56 681	0.92 551	0.61 579	0.49 583	2.60 770	1.02 724	3.18 798	2.05 768	7.40 840	4.98 804	7.58 818	2.98 798	6.37 777	1.96 743	0.43 724	0.43 760	0.45 732	0.39 724	0.43 690	0.42 691
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
G4	0.55 389	0.34 549	0.99 579	0.61 579	0.36 445	0.38 100	0.37 320	0.96 349	0.89 402	0.61 326	0.70 316	0.45 232	0.42 239	2.21 642	0.40 346	0.44 729	0.11 55	0.25 558	0.17 360	0.20 392	0.18 361

RGC	1.14 677	0.79 739	1.26 661	0.91 760	0.96 762	1.52 693	0.77 655	1.92 689	1.26 631	1.54 701	1.93 726	2.02 742	1.54 730	2.25 647	1.31 685	0.44 729	0.35 731	0.58 775	0.48 756	0.47 712	0.46 711

HBP-ISP	0.96 622	0.58 689	0.72 418	0.61 579	0.46 571	1.64 706	0.76 652	1.86 670	1.28 643	1.30 616	1.53 655	0.86 459	0.94 596	3.27 705	0.69 546	0.45 731	0.44 763	0.54 760	0.48 756	0.47 712	0.40 681

DGSMNet	1.14 677	0.76 736	2.49 763	0.81 721	0.86 748	1.39 676	1.39 760	2.13 735	1.35 678	1.26 595	1.63 686	1.48 663	0.98 619	1.75 587	1.10 657	0.45 731	0.43 760	0.55 765	0.49 759	0.75 768	0.70 764

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 745	0.87 751	3.56 777	0.80 718	0.75 718	3.72 798	2.44 817	1.82 657	1.82 753	1.74 731	1.91 725	1.92 730	1.26 695	7.69 811	1.28 682	0.45 731	0.47 776	0.52 752	0.77 791	0.50 724	0.50 725

NCC-stereo	1.10 667	0.54 668	1.24 658	0.84 733	0.94 759	1.29 659	0.89 693	2.01 715	1.34 669	1.32 631	1.74 703	1.88 722	1.74 749	2.35 656	1.25 676	0.45 731	0.37 739	0.45 732	0.58 776	0.42 684	0.42 691

Abc-Net	1.10 667	0.54 668	1.24 658	0.84 733	0.94 759	1.29 659	0.89 693	2.01 715	1.34 669	1.32 631	1.74 703	1.88 722	1.74 749	2.35 656	1.25 676	0.45 731	0.37 739	0.45 732	0.58 776	0.42 684	0.42 691
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NOSS_ROB	1.26 691	0.46 634	0.62 340	0.56 511	0.38 490	1.06 607	0.78 657	1.73 620	1.40 700	1.01 463	1.43 622	1.10 560	0.75 490	10.62 843	0.65 527	0.45 731	0.43 760	0.48 743	0.45 746	0.44 698	0.41 686

PM Cens cmp D40	3.70 801	0.55 674	0.94 559	0.72 682	0.48 577	2.92 784	1.69 782	3.87 811	9.41 835	6.86 834	13.11 839	13.20 836	6.51 827	5.99 772	5.08 798	0.46 737	0.44 763	0.44 730	0.41 732	0.45 702	0.43 698

PatchMatch Cens Cmp	5.53 816	0.54 668	0.93 553	0.73 692	0.49 583	4.36 810	2.65 820	4.47 818	14.05 841	6.06 831	21.01 854	27.69 862	9.36 833	8.84 826	6.82 809	0.46 737	0.44 763	0.45 732	0.41 732	0.45 702	0.43 698

SAMSARA	1.55 723	0.84 746	2.61 767	1.22 792	1.07 772	2.50 767	1.93 798	2.05 724	1.89 757	2.75 785	1.66 692	2.81 772	1.69 747	3.08 698	1.97 744	0.46 737	0.51 786	0.42 723	0.46 749	0.58 743	0.59 747

PatchMatch		0.59 692		0.73 692		2.91 782		3.72 809		6.78 832		13.11 835		7.70 812		0.47 740		0.45 732		0.47 712

PVD	1.70 740	0.84 746	2.26 756	0.94 765	0.83 740	2.48 766	0.97 713	2.59 788	3.35 801	3.01 794	2.77 767	2.34 756	2.47 790	2.67 679	3.14 773	0.47 740	0.45 769	0.59 776	0.48 756	0.59 745	0.75 769

PM Graph cmp D40	3.58 799	0.57 685	1.68 718	0.79 714	0.48 577	3.12 789	1.61 779	3.41 804	8.55 833	7.16 838	17.08 847	9.00 823	5.11 816	7.70 812	2.76 765	0.48 742	0.41 754	0.45 732	0.40 728	0.47 712	0.44 704

PatchMatch Graph Cmp	4.38 804	0.59 692	1.68 718	0.76 705	0.49 583	2.99 788	1.98 802	3.39 802	9.72 836	7.48 841	21.25 855	16.31 845	5.81 819	7.04 793	5.51 801	0.48 742	0.41 754	0.45 732	0.40 728	0.48 719	0.43 698

1111	3.02 795	0.74 732	9.12 810	0.87 747	0.91 753	3.30 795	4.31 832	2.81 791	2.28 775	3.44 802	3.80 789	3.98 793	4.35 814	8.06 818	8.88 821	0.48 742	0.42 758	0.53 758	0.46 749	0.93 780	0.79 771

AF-Net	1.13 675	0.52 661	1.33 674	0.86 740	0.91 753	1.38 674	0.71 637	2.16 744	1.62 733	1.56 705	2.40 754	1.99 738	1.65 742	1.81 598	1.48 716	0.48 742	0.28 680	0.49 745	0.33 698	0.39 671	0.32 641

G-Net	1.66 735	0.63 710	1.56 710	1.11 785	0.74 707	2.98 787	0.91 699	1.55 576	1.22 612	2.76 786	8.18 828	2.32 755	2.53 792	1.92 610	1.87 737	0.48 742	0.44 763	0.45 732	0.31 680	0.60 749	0.57 742

XQC	1.37 705	0.87 751	2.56 765	0.84 733	0.69 694	1.83 728	0.89 693	2.07 730	1.88 756	1.88 748	1.53 655	1.91 727	1.55 732	2.85 685	3.05 770	0.48 742	0.29 692	0.44 730	0.39 724	0.69 762	0.60 751

DPSNet	1.69 739	0.59 692	4.33 785	0.70 670	0.57 641	2.02 743	1.62 780	3.35 801	1.78 749	1.48 687	1.38 607	2.17 748	2.84 795	4.77 737	3.66 781	0.48 742	0.31 703	0.29 623	0.25 596	0.64 754	0.48 718

BEATNet-Init1	26.87 855	13.43 848	70.68 872	0.91 760	0.68 692	57.02 869	21.06 855	32.82 866	32.67 863	52.12 884	53.61 880	66.05 881	49.56 877	48.79 879	34.71 866	0.49 749	0.44 763	0.53 758	0.53 771	0.63 752	0.59 747

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 824	0.55 674	10.78 816	0.89 754	1.14 783	14.12 836	16.70 848	12.14 839	14.87 843	13.67 849	15.71 845	19.03 849	13.57 845	8.77 824	6.66 806	0.51 750	0.45 769	0.50 746	0.51 767	1.14 791	1.12 790

TestStereooo	7.64 824	0.55 674	10.78 816	0.89 754	1.14 783	14.12 836	16.70 848	12.14 839	14.87 843	13.67 849	15.71 845	19.03 849	13.57 845	8.77 824	6.66 806	0.51 750	0.45 769	0.50 746	0.51 767	1.14 791	1.12 790

FSD	0.54 372	0.52 661	0.65 358	0.62 592	0.50 592	0.54 318	0.58 582	0.65 170	0.53 247	0.54 296	0.52 230	0.56 324	0.52 354	0.57 165	0.55 485	0.51 750	0.47 776	0.50 746	0.49 759	0.50 724	0.49 722

fsdfsdds	4.69 810	0.92 758	3.39 775	1.17 789	1.02 767	10.40 826	3.81 829	6.28 830	7.20 831	8.04 842	12.16 838	14.15 837	8.24 832	6.36 776	5.03 796	0.52 753	0.48 778	0.85 791	0.65 783	1.65 800	1.48 799

UDGNet	0.72 505	1.17 784	0.80 488	0.77 709	0.41 524	0.77 492	0.38 333	0.97 354	1.34 669	0.81 390	0.88 380	0.71 399	0.60 417	1.21 446	0.54 480	0.52 753	0.19 546	1.02 802	0.26 614	0.71 764	0.31 633

FCDSN-DC	2.32 774	0.63 710	0.81 489	0.84 733	0.75 718	2.23 755	0.94 708	2.09 733	1.80 751	5.45 828	7.72 825	7.77 820	6.93 828	3.39 706	1.80 734	0.52 753	0.48 778	0.52 752	0.51 767	0.57 741	0.58 743
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_RVC	1.52 720	0.84 746	3.42 776	0.87 747	0.66 682	2.56 769	0.95 710	2.36 773	1.70 741	1.98 754	1.86 719	2.45 762	1.79 754	2.95 689	2.58 761	0.52 753	0.48 778	0.55 765	0.59 779	0.59 745	0.61 752

RP	1.09 665	0.50 654	1.12 634	0.90 757	1.04 769	1.11 620	0.84 678	1.80 653	1.62 733	1.55 704	2.00 732	1.90 726	1.78 753	1.84 601	1.25 676	0.52 753	0.36 736	0.48 743	0.36 715	0.45 702	0.43 698

MSMD_ROB	1.99 761	0.59 692	0.89 538	0.70 670	0.61 664	3.95 803	0.94 708	1.80 653	1.79 750	4.41 814	4.43 794	8.17 821	3.66 806	3.40 707	1.33 687	0.52 753	0.48 778	0.54 760	0.58 776	0.53 734	0.50 725

WCMA_ROB	1.84 750	0.47 639	1.31 668	0.69 664	0.57 641	2.11 751	1.14 739	1.87 673	1.73 745	4.04 810	6.43 815	5.62 811	3.61 805	2.59 674	1.94 742	0.52 753	0.44 763	0.39 713	0.42 737	0.48 719	0.47 715

FC-DCNN v2	2.81 791	0.59 692	0.85 504	0.73 692	0.57 641	2.97 786	1.05 729	3.39 802	2.61 786	6.98 835	7.67 824	10.38 829	6.31 824	5.75 765	3.37 779	0.53 760	0.48 778	0.51 750	0.50 763	0.53 734	0.51 729

FC-DCNN	2.72 790	0.59 692	0.86 510	0.73 692	0.57 641	2.91 782	1.04 727	3.01 796	2.60 785	6.83 833	7.64 823	9.92 826	6.33 825	5.21 746	3.14 773	0.53 760	0.48 778	0.51 750	0.50 763	0.53 734	0.51 729

UHP(FT)	2.28 771	0.90 755	4.87 788	0.95 766	0.77 722	4.11 806	1.92 796	2.28 764	4.17 817	3.33 799	3.56 782	3.40 784	2.38 786	3.95 718	4.88 793	0.55 762	0.53 788	0.90 795	0.80 795	0.81 769	0.58 743

mmmmmm	2.28 771	0.90 755	4.87 788	0.95 766	0.77 722	4.11 806	1.92 796	2.28 764	4.17 817	3.33 799	3.56 782	3.40 784	2.38 786	3.95 718	4.88 793	0.55 762	0.53 788	0.90 795	0.80 795	0.81 769	0.58 743

GANetREF_RVC	1.07 658	0.86 750	1.31 668	0.82 729	0.53 622	1.41 683	1.31 756	1.76 636	1.52 722	1.27 598	1.31 572	1.46 656	1.24 692	2.03 622	0.96 634	0.56 764	0.45 769	0.67 780	0.50 763	0.88 779	0.59 747
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DualNet (step1)	0.83 582	0.49 647	1.13 636	0.56 511	0.39 501	1.02 596	0.73 643	1.78 644	1.21 605	1.22 573	1.18 515	1.08 547	0.92 581	1.23 450	0.67 538	0.57 765	0.28 680	0.62 777	0.67 785	0.45 702	0.42 691

test_sample9	1.86 752	0.49 647	1.13 636	0.56 511	0.39 501	1.02 596	0.73 643	1.78 644	1.21 605	1.22 573	1.18 515	1.08 547	0.92 581	2.27 649	7.92 817	0.57 765	12.61 862	0.62 777	0.67 785	0.45 702	0.42 691

test_sample8	2.19 767	0.49 647	1.13 636	0.56 511	0.39 501	1.02 596	0.73 643	1.82 657	1.15 562	2.26 766	1.30 566	4.94 804	2.52 791	2.27 649	7.92 817	0.57 765	12.61 862	0.62 777	0.67 785	0.45 702	0.42 691

ccnet	1.12 672	0.67 715	1.01 590	0.78 712	0.73 706	1.72 712	0.99 718	1.84 666	1.26 631	1.47 681	1.85 718	1.75 710	1.29 699	1.75 587	1.88 739	0.57 765	0.53 788	0.57 772	0.55 773	0.59 745	0.54 734

base	1.54 722	0.39 600	14.38 823	0.88 749	0.65 676	1.08 611	0.83 676	1.52 561	1.26 631	1.31 626	1.33 583	0.98 511	0.84 542	2.31 653	0.72 556	0.58 769	0.36 736	0.34 678	0.36 715	0.30 611	0.41 686

MANE	6.19 818	0.59 692	1.03 602	0.93 763	1.22 792	13.38 832	2.69 821	12.81 841	17.94 856	8.21 843	10.82 836	14.72 838	11.68 834	11.39 845	11.90 837	0.59 770	0.50 784	0.52 752	1.76 827	0.55 738	0.54 734

TARStereo(FT)	1.81 747	0.69 720	3.87 781	0.95 766	0.74 707	2.06 745	2.60 818	1.93 694	1.53 724	1.70 726	2.79 768	5.05 808	1.61 737	4.13 723	3.67 782	0.60 771	0.34 718	0.57 772	0.42 737	0.60 749	0.37 669

2222	1.81 747	0.69 720	3.87 781	0.95 766	0.74 707	2.06 745	2.60 818	1.93 694	1.53 724	1.70 726	2.79 768	5.05 808	1.61 737	4.13 723	3.67 782	0.60 771	0.34 718	0.57 772	0.42 737	0.60 749	0.37 669

PWCDC_ROB	1.29 692	0.75 735	1.33 674	1.05 779	0.88 752	1.73 713	0.52 526	1.89 679	3.28 800	1.29 607	4.88 803	1.22 591	1.46 722	1.77 594	1.45 711	0.60 771	0.26 662	0.29 623	0.25 596	0.52 732	0.37 669

PASM	1.34 701	0.92 758	2.62 768	0.86 740	0.87 750	1.03 599	1.08 733	1.50 551	1.51 721	1.82 743	1.41 616	1.68 698	1.26 695	4.87 740	1.34 689	0.61 774	0.65 803	0.68 781	0.78 792	0.69 762	0.68 762

G2	0.62 434	0.69 720	1.07 617	0.77 709	0.41 524	0.40 121	0.35 273	0.91 310	0.88 398	0.72 360	0.84 360	0.44 220	0.50 330	2.27 649	0.45 404	0.62 775	0.11 55	0.31 643	0.16 316	0.34 643	0.23 518

UHP(ZeroShot)	17.70 845	0.98 766	28.07 853	1.23 793	1.64 804	29.27 851	18.20 851	33.51 867	47.04 878	27.38 863	39.32 870	28.10 863	34.64 861	19.10 852	21.07 849	0.62 775	0.40 750	0.56 768	0.46 749	7.45 846	14.94 854

UHP	17.70 845	0.98 766	28.07 853	1.23 793	1.64 804	29.27 851	18.20 851	33.51 867	47.04 878	27.38 863	39.32 870	28.10 863	34.64 861	19.10 852	21.07 849	0.62 775	0.40 750	0.56 768	0.46 749	7.45 846	14.94 854

PStereo	0.63 443	0.99 768	0.51 228	0.47 304	0.35 426	1.07 609	0.63 608	0.65 170	0.95 432	0.66 343	0.41 146	0.55 310	0.66 457	1.00 381	0.76 570	0.62 775	0.27 670	0.38 704	0.33 698	0.74 767	0.68 762

Anonymous_2	1.30 695	0.55 674	0.82 493	0.52 431	0.58 650	1.01 592	0.64 611	1.25 487	0.97 446	0.96 437	0.78 340	1.33 624	1.29 699	1.03 388	0.74 562	0.62 775	0.64 800	1.06 803	9.63 855	1.16 793	0.49 722

ELAS	2.37 776	0.74 732	1.54 708	0.99 773	0.92 757	4.78 813	2.33 814	3.33 800	3.37 802	5.05 822	4.77 802	3.67 788	4.53 815	3.42 709	4.50 790	0.62 775	0.53 788	0.55 765	0.53 771	0.63 752	0.64 758
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	2.48 781	0.74 732	1.90 737	1.05 779	0.92 757	2.76 778	4.01 831	2.76 790	4.11 815	4.69 817	4.63 798	4.62 797	5.96 822	3.97 720	3.96 788	0.63 781	0.53 788	0.56 768	0.52 770	0.64 754	0.63 754
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 764	1.15 782	3.10 773	1.05 779	0.76 721	5.03 816	2.40 816	2.16 744	2.62 787	1.89 750	2.28 748	2.69 769	1.65 742	9.35 833	2.04 746	0.64 782	0.51 786	0.68 781	0.71 788	1.09 790	0.67 760

nnnnnnn	2.69 786	0.79 739	6.98 802	1.03 778	0.96 762	2.60 770	1.44 763	2.53 785	3.17 799	3.58 804	5.81 807	6.25 813	3.67 807	5.65 762	4.98 795	0.65 783	0.64 800	0.78 784	0.75 789	0.83 771	0.75 769

SDNR	1.62 732	0.51 657	2.17 751	0.53 453	0.56 637	3.80 801	0.45 457	1.54 572	1.29 648	1.33 641	2.41 755	1.08 547	0.96 608	11.18 844	1.16 666	0.66 784	0.63 799	0.43 726	0.32 688	0.64 754	0.67 760

DStereoSA	4.44 807	0.92 758	6.79 801	1.58 805	2.54 822	2.29 758	14.04 847	2.33 769	2.31 776	1.85 745	10.58 835	1.32 622	13.05 842	7.07 794	11.18 834	0.67 785	1.97 835	0.88 792	3.29 837	1.69 801	2.44 816

PSMNet-RUCA	1.02 649	0.97 763	1.44 691	1.23 793	1.10 775	1.40 678	0.62 603	1.69 611	1.38 690	0.94 432	1.53 655	0.97 509	0.83 538	1.17 438	0.93 622	0.69 786	0.34 718	0.99 800	0.60 780	0.97 782	0.64 758

Consistency-Raft	1.25 690	0.99 768	1.93 739	1.02 777	1.21 791	0.96 579	1.01 722	1.75 629	1.92 760	1.36 650	2.12 741	1.44 647	1.01 632	1.14 428	1.40 699	0.72 787	0.82 809	0.89 793	0.98 811	1.31 799	0.95 780

DStereoFS	3.67 800	1.49 802	2.18 753	1.32 796	1.32 797	4.41 811	1.26 753	3.75 810	9.27 834	3.36 801	6.80 816	4.81 802	13.54 844	6.95 791	4.76 792	0.73 788	0.69 804	1.17 805	2.40 836	1.27 798	1.95 807

MADNet+	2.69 786	3.22 834	11.53 818	1.44 802	1.12 779	3.19 791	1.81 787	2.85 793	2.37 777	1.68 724	2.07 739	2.85 774	2.18 778	7.41 800	5.23 799	0.79 789	0.76 807	0.69 783	0.65 783	0.98 783	0.95 780

STTRV1_RVC	1.58 726	0.68 719	1.96 741	0.88 749	1.12 779	1.57 698	0.90 698	2.25 760	1.75 748	1.29 607	2.02 735	1.40 637	1.22 687	9.77 840	1.31 685	0.81 790	0.33 716	0.54 760	0.49 759	0.73 766	0.52 731

relubot	0.93 615	0.95 761	1.13 636	1.13 787	0.98 765	0.89 548	1.01 722	0.84 279	0.87 392	0.99 451	0.97 410	0.82 437	0.97 611	0.98 367	1.01 641	0.88 791	0.83 810	0.83 787	0.79 793	0.85 774	0.82 773

relurobot	0.89 606	0.90 755	1.21 648	1.08 784	0.91 753	0.81 522	1.02 724	0.73 216	0.87 392	0.91 422	0.91 386	0.80 424	0.89 570	0.96 355	0.92 620	0.88 791	0.75 806	0.84 789	0.79 793	0.85 774	0.82 773

JetBlue	3.97 802	2.01 818	10.19 812	1.38 798	2.84 827	10.53 827	9.54 836	3.60 807	2.41 779	2.73 784	3.39 780	4.54 796	4.31 812	7.85 817	6.84 810	0.88 791	0.93 821	0.89 793	0.91 804	1.74 802	1.91 805

UDG	1.41 712	2.65 829	0.99 579	1.44 802	1.64 804	1.34 668	0.80 667	1.60 587	1.23 615	1.23 579	1.71 699	2.01 740	1.34 710	1.47 528	1.41 703	0.90 794	0.54 793	2.29 817	0.75 789	1.84 803	1.04 785

G3	0.67 485	0.82 743	1.09 625	1.00 776	0.35 426	0.39 110	0.37 320	0.91 310	0.92 421	0.74 368	0.81 353	0.50 270	0.35 186	2.38 660	0.49 446	0.92 795	0.13 277	0.42 723	0.21 511	0.43 690	0.21 474

MFMNet_re	1.40 710	1.14 781	1.68 718	1.39 799	1.07 772	1.48 689	1.43 762	1.87 673	1.82 753	2.26 766	2.19 744	1.51 667	1.86 760	1.52 536	1.25 676	0.93 796	0.83 810	0.84 789	0.80 795	0.99 785	1.05 787

PMTNet	0.46 298	0.21 114	0.38 62	0.37 47	0.23 100	0.71 458	0.27 140	0.74 223	1.04 483	0.64 335	0.70 316	0.55 310	0.47 289	0.86 322	0.35 283	1.00 797	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.15 106	0.13 109

PDISCO_ROB	1.32 699	0.65 713	1.44 691	1.36 797	1.46 801	2.55 768	0.92 701	2.45 781	2.07 769	1.37 653	1.49 646	1.65 695	1.00 630	2.82 682	1.35 692	1.01 798	0.27 670	0.54 760	0.47 754	0.71 764	0.73 767

DispFullNet	2.34 775	2.85 831	3.66 778	3.08 827	2.27 815	1.97 739	0.67 623	2.00 711	1.70 741	2.52 778	2.00 732	2.23 749	5.86 820	3.44 711	1.58 721	1.01 798	0.32 711	2.64 828	1.94 830	2.85 820	2.24 810

anonymity	1.12 672	0.97 763	1.21 648	1.07 782	1.12 779	1.08 611	0.89 693	1.95 700	1.16 572	1.29 607	1.26 552	1.22 591	1.09 659	1.15 429	1.01 641	1.02 800	1.00 823	0.97 797	0.97 809	0.98 783	0.99 782

SPS-STEREO	1.67 736	1.04 772	1.23 653	1.21 791	1.13 782	1.82 727	1.11 735	2.16 744	1.52 722	3.07 796	2.32 749	2.82 773	1.80 755	4.11 722	2.04 746	1.03 801	0.99 822	0.97 797	0.94 807	1.03 788	1.02 783
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	2.41 779	1.07 773	2.14 750	1.18 790	1.10 775	2.14 753	1.36 759	1.96 701	1.66 737	5.46 829	7.07 819	4.95 805	4.32 813	5.50 756	2.26 755	1.04 802	1.02 825	0.99 800	0.97 809	1.02 786	1.04 785

NVStereoNet_ROB	1.88 753	1.07 773	1.45 697	1.07 782	1.17 787	1.47 688	1.48 767	1.89 679	1.93 762	1.94 753	4.67 801	3.08 780	1.80 755	6.51 780	1.65 727	1.06 803	0.86 817	1.08 804	1.32 817	0.93 780	1.26 793
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CC-Net-ROB	1.49 716	1.26 789	1.27 664	0.88 749	0.79 730	1.76 716	1.00 720	1.79 650	1.26 631	1.10 498	1.61 680	1.21 589	0.99 628	8.13 819	0.84 604	1.09 804	0.41 754	2.20 814	0.46 749	1.20 796	0.48 718

DDUNet	1.50 718	2.69 830	1.12 634	1.77 807	1.88 808	1.84 729	0.92 701	1.70 616	1.16 572	1.38 659	1.79 710	1.60 682	1.12 664	1.37 496	1.08 652	1.10 805	0.76 807	2.37 819	0.94 807	2.00 804	1.37 795

GOStereo-base	0.75 537	0.88 753	1.11 631	1.12 786	0.41 524	0.41 131	0.37 320	0.91 310	0.93 425	0.82 396	0.95 396	0.52 288	0.53 363	3.18 702	0.45 404	1.12 806	0.14 353	0.36 696	0.20 463	0.43 690	0.23 518

WAO-7	2.66 783	1.40 794	1.73 727	1.39 799	1.17 787	3.93 802	1.94 799	4.11 814	3.88 813	2.92 790	5.50 805	4.18 795	3.00 799	7.63 810	3.71 784	1.13 807	1.00 823	1.17 805	1.13 816	1.18 795	1.09 789

GCST	1.08 662	1.47 800	0.93 553	1.73 806	1.14 783	1.30 661	0.31 207	1.33 498	1.16 572	1.29 607	0.97 410	0.98 511	0.49 321	2.08 627	0.46 421	1.19 808	0.70 805	1.30 807	0.85 802	1.02 786	0.89 778

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 496	3.18 833	2.55 764	0.39 94	0.23 100	0.44 176	0.23 69	0.63 152	0.42 175	0.44 230	0.44 176	0.34 142	0.28 96	0.56 153	0.29 162	1.35 809	0.10 9	0.22 450	0.19 419	0.46 711	1.31 794

light-stereo	12.42 840	1.45 798	18.02 833	17.94 846	23.64 853	11.13 828	0.82 672	9.91 836	5.73 825	15.42 855	42.83 872	55.24 878	1.88 761	28.77 864	2.26 755	1.61 810	3.00 845	0.78 784	0.93 806	3.48 828	3.62 830

WAO-6	2.81 791	1.60 806	1.46 699	2.36 815	2.28 816	3.55 796	2.29 813	4.21 815	4.56 821	2.36 773	4.51 795	4.88 803	2.66 793	4.60 733	4.07 789	1.72 811	1.15 829	2.31 818	1.46 823	2.31 807	1.85 804

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 667	1.02 771	1.00 586	0.82 729	0.67 686	1.93 736	0.93 705	1.62 594	1.11 528	1.15 530	1.25 545	1.50 665	0.79 515	1.96 616	0.76 570	1.89 812	0.34 718	0.79 786	0.36 715	1.25 797	0.83 775

WAO-8	4.40 805	1.82 813	1.79 729	2.34 813	2.20 811	9.19 822	1.53 770	6.09 827	16.46 850	3.94 808	7.84 826	7.32 815	3.72 809	9.41 835	3.31 776	2.00 813	1.07 826	2.44 824	1.37 821	2.50 811	1.68 801

Venus	4.40 805	1.82 813	1.79 729	2.34 813	2.20 811	9.19 822	1.53 770	6.09 827	16.46 850	3.94 808	7.84 826	7.32 815	3.72 809	9.41 835	3.31 776	2.00 813	1.07 826	2.44 824	1.37 821	2.50 811	1.68 801

PWCK	2.88 793	2.05 821	5.72 796	2.08 810	1.11 777	3.55 796	3.90 830	2.86 794	3.54 806	3.03 795	3.63 787	3.10 781	2.31 783	8.15 821	3.09 771	2.12 815	0.91 820	1.75 810	0.98 811	2.57 813	1.18 792

CAS	0.63 443	0.18 12	0.37 40	2.27 812	0.84 741	0.57 350	0.54 541	0.79 243	0.62 285	0.48 259	0.70 316	0.36 155	0.26 60	0.45 69	0.35 283	2.24 816	0.10 9	0.14 37	0.09 1	0.15 106	1.06 788

MonStereo1	3.14 796	1.66 807	1.81 731	2.43 816	2.32 818	5.80 819	1.58 777	3.52 805	4.70 822	3.09 797	8.22 829	4.76 801	3.36 802	6.52 781	2.29 757	2.33 817	0.61 798	1.91 813	1.05 815	2.44 810	2.34 812

DStereoO	1.44 714	1.11 778	1.69 721	1.16 788	0.72 699	1.21 646	1.56 773	1.74 625	1.63 735	1.52 693	1.67 694	1.51 667	3.16 800	1.73 585	1.72 730	2.35 818	0.45 769	0.97 797	0.42 737	2.01 805	0.53 732

SQANet	1.31 696	0.88 753	1.08 622	1.83 808	1.44 800	1.44 686	0.75 649	1.74 625	1.09 518	1.32 631	1.26 552	1.28 613	1.01 632	1.50 532	0.83 601	2.50 819	0.34 718	1.47 808	0.55 773	2.32 808	1.57 800

ACVNet_2	2.43 780	1.41 795	2.04 743	2.62 818	2.24 814	2.63 775	1.88 794	3.31 799	3.01 796	2.19 764	3.45 781	4.62 797	2.04 770	4.50 732	1.47 715	2.55 820	0.64 800	2.22 816	0.84 799	2.69 814	2.29 811

JetRed	6.91 822	8.80 840	25.96 849	2.85 821	3.25 831	13.98 835	11.87 844	6.25 829	4.28 819	4.45 815	4.56 796	6.69 814	5.46 818	7.46 802	14.05 840	2.59 821	3.31 846	2.59 827	2.29 835	4.20 835	3.36 827

DPSimNet_ROB	11.20 839	4.98 837	35.43 855	2.90 824	4.52 837	7.89 821	17.09 850	4.66 819	6.06 829	14.89 854	10.93 837	17.29 847	36.81 867	13.18 847	15.68 844	2.86 822	6.29 852	5.75 852	5.09 851	3.91 833	7.70 838

otaku	1.60 729	1.11 778	1.21 648	2.20 811	1.56 802	1.97 739	1.24 748	2.07 730	1.36 682	1.44 675	1.62 682	1.73 705	1.19 680	1.73 585	0.98 638	2.89 823	0.57 795	1.74 809	0.60 780	2.78 815	1.94 806

Ntro	1.64 733	1.15 782	1.23 653	2.48 817	1.83 807	2.09 750	1.16 742	1.96 701	1.38 690	1.21 567	1.62 682	1.62 684	1.29 699	1.87 607	1.11 660	3.04 824	0.56 794	1.82 811	0.64 782	2.80 816	2.05 808

ACVNet_1	2.18 766	1.45 798	1.72 725	2.85 821	2.33 819	2.28 757	1.46 765	3.08 797	2.22 774	1.82 743	2.05 738	3.56 786	1.98 768	3.09 699	1.40 699	3.17 825	0.60 797	2.40 823	0.92 805	2.91 822	2.37 813

Dean	2.91 794	1.53 804	2.07 744	2.96 826	2.51 821	3.15 790	2.14 808	4.75 820	4.41 820	2.76 786	6.10 814	5.53 810	2.37 784	2.97 691	1.92 741	3.18 826	0.85 815	2.51 826	1.04 814	2.88 821	2.47 817

LVE	3.31 798	1.67 808	1.64 715	2.85 821	2.42 820	3.20 792	2.26 812	4.78 821	5.05 823	2.35 771	6.91 817	6.02 812	2.37 784	9.15 829	2.17 754	3.19 827	1.08 828	2.38 821	1.47 824	2.81 817	2.40 815

ACVNet-4b	2.15 765	1.41 795	1.64 715	2.80 819	2.31 817	2.31 760	1.24 748	2.32 768	2.14 771	1.26 595	2.39 753	2.66 768	1.48 725	5.95 770	1.06 647	3.20 828	0.45 769	2.37 819	0.89 803	2.83 819	2.37 813

TorneroNet-64	5.30 815	2.03 819	1.74 728	3.43 831	2.81 826	10.09 825	2.12 807	9.10 835	17.12 855	4.96 821	9.27 832	10.72 831	3.70 808	9.20 830	4.55 791	3.31 829	0.84 812	2.88 832	1.55 825	3.49 829	3.04 823

RainbowNet	1.97 759	1.76 809	1.57 712	2.81 820	2.21 813	1.98 741	1.81 787	2.54 786	1.89 757	1.50 690	1.84 716	1.96 735	1.65 742	2.14 632	1.25 676	3.33 830	0.85 815	2.39 822	0.98 811	2.82 818	2.22 809

KSHMR	8.75 828	2.06 822	2.11 748	3.53 833	3.11 829	4.13 808	2.69 821	5.60 824	61.37 884	3.00 793	55.83 881	4.98 807	2.45 789	4.49 730	2.61 764	3.46 831	1.55 833	3.14 835	1.94 830	3.72 831	3.18 825

TorneroNet	10.70 837	2.03 819	1.82 733	3.43 831	3.01 828	43.83 861	2.22 811	8.87 834	67.47 885	7.17 839	27.36 857	10.68 830	3.85 811	8.67 823	7.65 816	3.59 832	0.88 818	3.04 833	1.57 826	3.71 830	3.17 824

UNDER WATER-64	5.27 814	2.32 825	8.78 809	3.93 837	3.54 834	7.61 820	3.03 827	5.84 826	14.19 842	4.04 810	4.04 792	9.39 825	6.26 823	5.93 769	8.48 819	3.60 833	1.51 832	3.13 834	1.88 828	4.29 837	3.61 828

IMH-64-1	2.70 788	1.79 811	1.46 699	3.26 829	2.66 823	3.23 793	2.10 805	4.08 812	2.75 791	2.34 769	3.81 790	3.06 778	2.22 781	4.25 726	2.59 762	3.75 834	0.84 812	2.75 829	1.35 818	3.15 824	2.60 820

IMH-64	2.70 788	1.79 811	1.46 699	3.26 829	2.66 823	3.23 793	2.10 805	4.08 812	2.75 791	2.34 769	3.81 790	3.06 778	2.22 781	4.25 726	2.59 762	3.75 834	0.84 812	2.75 829	1.35 818	3.15 824	2.60 820

UNDER WATER	5.08 813	2.33 826	5.55 794	3.94 838	3.51 833	5.20 817	2.72 823	5.61 825	16.52 852	3.84 806	4.60 797	9.21 824	5.89 821	5.90 767	8.66 820	3.75 834	1.34 830	3.18 836	1.88 828	4.33 838	3.61 828

USTest	14.33 843	14.94 849	21.04 838	17.44 845	16.05 839	23.26 844	33.84 862	21.73 852	11.80 840	9.36 844	10.14 833	15.97 839	13.20 843	17.28 850	22.43 853	3.78 837	5.01 850	6.17 854	6.16 852	9.25 849	7.72 839

ply	4.62 809	0.83 744	0.67 376	0.96 770	1.06 770	0.80 512	0.82 672	12.98 842	2.89 793	0.57 309	3.61 785	11.55 832	7.37 829	9.06 827	11.45 835	3.85 838	2.69 842	4.89 848	3.64 847	6.39 843	6.34 836

xbf	5.71 817	0.83 744	0.67 376	0.96 770	1.06 770	9.19 822	10.90 843	12.98 842	2.89 793	3.85 807	3.61 785	11.55 832	7.37 829	9.06 827	11.45 835	3.85 838	2.69 842	4.89 848	3.64 847	6.39 843	6.34 836

IMH	3.21 797	1.85 815	1.48 704	3.25 828	2.69 825	4.07 805	2.02 803	4.41 817	3.80 811	2.72 783	7.11 820	4.75 800	2.92 796	5.92 768	2.55 760	3.85 838	0.88 818	2.78 831	1.36 820	3.19 826	2.59 819

ktn	4.70 811	2.38 827	2.12 749	3.76 834	3.24 830	4.85 814	2.95 826	5.52 823	7.37 832	4.07 812	19.32 851	7.46 817	3.47 803	7.39 799	2.95 769	4.04 841	1.85 834	3.26 837	2.22 834	3.08 823	2.65 822

notaker	3.98 803	2.40 828	2.68 769	3.82 836	3.27 832	3.97 804	2.14 808	4.78 821	3.45 804	4.12 813	6.94 818	7.65 819	3.26 801	7.82 816	5.30 800	4.04 841	1.41 831	3.36 838	2.10 833	3.88 832	3.31 826

MADNet++	5.01 812	3.14 832	4.91 790	4.55 840	3.94 836	5.20 817	4.41 833	4.40 816	4.13 816	4.95 820	6.08 813	4.74 799	5.37 817	9.40 834	10.67 833	4.65 843	4.15 849	3.97 840	3.34 839	4.09 834	4.08 832

DGTPSM_ROB	13.01 841	8.23 838	21.87 839	9.51 842	18.10 840	11.56 830	32.01 860	10.63 837	16.20 848	7.03 836	19.48 852	10.15 827	16.66 849	9.83 841	22.42 852	4.75 844	8.68 853	5.37 850	10.25 858	6.16 841	11.36 846

DPSMNet_ROB	13.02 842	8.23 838	21.91 840	9.53 843	18.11 841	11.56 830	32.02 861	10.64 838	16.23 849	7.05 837	19.49 853	10.16 828	16.66 849	9.85 842	22.43 853	4.77 845	8.68 853	5.38 851	10.26 859	6.17 842	11.36 846

noway3	10.35 831	11.00 843	15.02 825	20.39 847	18.94 843	14.12 836	10.56 837	15.98 848	3.54 806	5.46 829	5.85 808	16.09 840	12.69 839	7.52 806	10.27 826	7.32 846	2.42 837	4.36 847	3.53 845	11.32 850	10.69 841

noway2	10.40 832	10.97 841	15.08 826	20.56 848	18.94 843	14.22 839	10.66 840	15.84 846	3.63 808	5.40 827	5.90 810	16.26 843	12.75 841	7.52 806	10.27 826	7.37 847	2.47 838	4.33 845	3.54 846	11.37 852	10.96 842

zzzz4	10.56 834	11.89 846	15.95 831	21.17 852	19.03 846	14.33 841	10.58 838	16.24 849	3.67 809	5.38 826	5.93 812	16.23 842	12.58 836	7.55 808	10.38 830	7.43 848	2.52 839	4.32 843	3.52 843	11.46 853	11.03 843

noway1	10.55 833	11.90 847	15.90 830	21.17 852	19.04 847	14.32 840	10.58 838	16.25 850	3.67 809	5.37 825	5.92 811	16.18 841	12.57 835	7.55 808	10.38 830	7.43 848	2.52 839	4.32 843	3.52 843	11.46 853	11.03 843

TCMNet-wrong-test	10.31 830	11.40 844	14.84 824	20.96 851	18.45 842	13.80 834	10.76 842	15.78 845	3.53 805	5.20 823	5.52 806	16.26 843	12.61 837	7.51 804	10.15 824	7.43 848	2.37 836	4.31 842	3.43 840	11.36 851	10.61 840

noway4	10.57 835	11.82 845	15.74 829	21.37 854	19.02 845	14.35 842	10.72 841	15.85 847	3.82 812	5.34 824	5.85 808	16.62 846	12.73 840	7.51 804	10.29 829	7.45 851	2.57 841	4.33 845	3.51 842	11.47 855	11.08 845

HanzoNet	11.04 838	3.62 835	8.10 807	4.08 839	3.55 835	4.90 815	2.73 824	7.19 832	10.10 837	31.86 874	28.92 859	21.96 859	36.36 865	18.08 851	10.17 825	7.94 852	3.32 847	3.47 839	3.31 838	7.06 845	4.04 831

tt	6.58 821	0.26 320	6.10 798	3.77 835	2.16 810	11.55 829	19.63 853	13.33 844	5.74 826	2.96 791	2.65 764	4.97 806	6.33 825	3.81 715	7.24 811	9.15 853	11.32 861	5.89 853	6.24 853	6.03 840	2.55 818

DLNR_Zeroshot_test	23.17 853	48.52 872	43.29 859	176.68 880	78.69 871	0.35 77	0.21 39	23.41 854	0.75 343	0.66 343	0.86 368	0.59 346	0.30 119	1.56 549	0.44 389	9.57 854	0.12 147	0.18 268	0.14 218	76.92 883	0.16 294

iinet-test	17.98 847	18.06 850	23.82 845	20.87 849	19.70 848	26.55 845	35.70 863	25.04 856	15.93 845	13.33 847	13.25 840	20.58 851	17.79 851	20.62 854	25.11 857	9.58 855	8.78 855	9.88 856	9.85 856	13.23 856	11.95 848

IINet	17.98 847	18.06 850	23.81 844	20.87 849	19.70 848	26.55 845	35.70 863	25.04 856	15.93 845	13.33 847	13.25 840	20.58 851	17.79 851	20.62 854	25.11 857	9.58 855	8.78 855	9.88 856	9.85 856	13.23 856	11.95 848

PML	51.67 868	36.25 860	13.28 821	7.46 841	20.81 850	108.69 878	232.22 887	8.72 833	27.82 862	87.01 885	269.67 887	69.67 882	61.95 881	24.76 863	14.20 841	9.74 857	3.40 848	9.62 855	4.70 850	18.74 861	4.72 835

DLNR-FE	23.17 853	48.55 873	42.94 858	176.85 881	78.48 870	0.35 77	0.21 39	23.51 855	0.75 343	0.66 343	0.86 368	0.59 346	0.30 119	1.55 544	0.44 389	9.85 858	0.12 147	0.18 268	0.14 218	76.92 883	0.16 294

DPSM_ROB	19.08 849	19.14 853	25.17 847	22.15 856	20.85 851	28.17 848	37.82 866	26.56 858	16.85 853	14.14 851	14.84 843	21.70 854	18.75 854	21.87 857	26.55 861	10.16 859	9.30 858	10.47 858	10.42 860	14.03 858	12.61 851

DPSM	19.08 849	19.14 853	25.17 847	22.15 856	20.85 851	28.17 848	37.82 866	26.56 858	16.85 853	14.14 851	14.84 843	21.70 854	18.75 854	21.87 857	26.55 861	10.16 859	9.30 858	10.47 858	10.42 860	14.03 858	12.61 851

ASD4	15.85 844	10.99 842	19.63 835	10.21 844	11.70 838	19.24 843	31.10 859	19.35 851	10.68 838	11.14 845	10.18 834	12.59 834	12.64 838	14.74 848	24.83 856	12.93 861	9.94 860	26.83 870	19.40 862	16.23 860	12.70 853

fast-reg	37.99 856	38.31 861	50.02 861	45.00 868	43.04 864	57.29 870	76.35 873	53.18 871	33.49 864	28.15 865	29.55 864	41.27 869	35.82 864	42.63 869	52.86 870	19.57 862	18.63 866	20.88 861	20.79 863	28.20 863	24.79 858

CasAABBNet	38.33 859	38.46 865	50.35 865	44.75 865	41.84 858	56.68 864	76.37 875	53.22 872	33.83 869	28.31 870	29.54 863	43.62 873	37.71 872	43.84 874	53.41 875	20.30 863	18.70 868	21.07 863	21.07 866	28.24 865	25.34 860

RAFT-FEzeroshot	38.32 857	38.45 863	50.28 862	44.74 863	41.87 859	56.68 864	76.38 876	53.24 873	33.76 866	28.29 867	29.37 861	43.69 874	37.66 870	43.83 871	53.41 875	20.32 864	18.70 868	21.07 863	21.07 866	28.25 866	25.35 862

RAFT-FE	38.32 857	38.45 863	50.28 862	44.74 863	41.87 859	56.68 864	76.38 876	53.24 873	33.76 866	28.29 867	29.37 861	43.69 874	37.66 870	43.83 871	53.41 875	20.32 864	18.70 868	21.07 863	21.07 866	28.25 866	25.35 862

Hybrid-DGEV	38.35 860	38.46 865	50.28 862	44.82 867	41.90 861	56.66 863	76.35 873	53.24 873	33.80 868	28.29 867	29.84 866	43.58 870	37.86 874	43.84 874	53.39 874	20.34 866	18.69 867	21.06 862	21.00 864	28.25 866	25.34 860

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 879	53.31 878	33.91 870	28.36 872	29.87 868	43.81 876	37.51 869	44.08 877	53.14 871	20.36 867	18.71 872	21.12 869	21.14 870	28.30 869

Selective-RAFT-Error	38.39 862	38.47 867	50.44 867	44.73 862	41.97 863	56.68 864	76.38 876	53.24 873	33.92 871	28.34 871	29.85 867	43.60 871	38.20 875	43.75 870	53.34 872	20.38 868	18.70 868	21.09 867	21.05 865	28.30 869	25.43 864

FlowAnything	38.37 861	38.41 862	50.38 866	44.76 866	41.94 862	56.64 862	76.34 872	53.28 877	34.23 872	28.25 866	29.72 865	43.60 871	37.79 873	43.83 871	53.38 873	20.39 869	18.71 872	21.07 863	21.14 870	28.23 864	25.29 859

LSM0	42.82 866	38.75 868	50.81 868	47.07 869	109.38 879	57.00 868	76.02 871	53.74 879	33.71 865	29.02 873	30.41 869	43.87 877	37.22 868	43.91 876	53.54 878	20.52 870	18.62 865	21.10 868	21.11 869	28.41 871	42.22 868

Selective-IGEV-i1pa	19.94 851	26.52 858	23.52 842	2.94 825	1.59 803	31.97 859	20.54 854	30.88 862	25.25 857	23.87 860	27.58 858	33.01 865	26.91 860	32.38 865	25.47 859	20.69 871	5.85 851	12.49 860	4.43 849	3.35 827	19.48 857

zzzz2	57.17 872	57.86 874	75.47 873	67.94 870	62.74 867	84.92 874	114.99 882	79.18 880	50.68 880	42.39 875	44.33 874	61.67 879	53.81 879	65.07 880	79.30 879	30.51 872	28.15 875	31.78 871	32.01 872	42.61 875	38.08 866

noway5	57.17 872	57.86 874	75.47 873	67.94 870	62.74 867	84.92 874	114.99 882	79.18 880	50.68 880	42.39 875	44.33 874	61.67 879	53.81 879	65.07 880	79.30 879	30.51 872	28.15 875	31.78 871	32.01 872	42.61 875	38.08 866

LRCNet_RVC	22.74 852	32.10 859	21.97 841	29.84 858	26.23 854	4.42 812	0.81 670	22.66 853	2.02 766	26.93 862	29.26 860	23.06 861	15.59 848	23.84 859	18.88 847	31.75 874	19.90 874	34.65 874	32.13 874	30.54 872	28.32 865

xxxxx1	54.10 869	25.67 855	27.13 850	113.43 876	96.96 874	30.69 854	47.44 868	32.38 863	25.60 858	17.75 856	17.27 848	21.81 856	21.02 856	24.43 860	33.82 863	33.37 875	40.54 879	157.71 885	175.86 885	66.16 880	72.93 876

tt_ll	54.10 869	25.67 855	27.13 850	113.43 876	96.96 874	30.69 854	47.44 868	32.38 863	25.60 858	17.75 856	17.27 848	21.81 856	21.02 856	24.43 860	33.82 863	33.37 875	40.54 879	157.71 885	175.86 885	66.16 880	72.93 876

ff	54.10 869	25.67 855	27.13 850	113.43 876	96.96 874	30.69 854	47.44 868	32.38 863	25.60 858	17.75 856	17.27 848	21.81 856	21.02 856	24.43 860	33.82 863	33.37 875	40.54 879	157.71 885	175.86 885	66.16 880	72.93 876

zzzzzz3	61.80 875	59.14 876	84.88 875	83.84 872	80.20 872	82.87 873	99.25 880	85.10 882	52.26 882	43.57 877	48.41 878	77.21 884	69.20 883	65.22 882	79.68 882	33.72 878	28.30 877	35.17 875	34.66 875	50.16 878	43.13 869

zzz1	61.79 874	59.16 877	84.91 876	83.86 873	80.22 873	82.74 872	99.25 880	85.15 883	52.28 883	43.59 878	48.47 879	77.02 883	69.19 882	65.23 883	79.63 881	33.72 878	28.30 877	35.17 875	34.66 875	50.16 878	43.13 869

HaxPig	38.92 863	41.40 869	41.64 856	29.95 859	32.27 855	28.90 850	27.60 856	29.73 861	37.71 873	43.82 879	43.87 873	33.17 866	35.56 863	41.53 867	40.37 868	43.94 880	47.51 883	45.82 877	47.08 878	42.38 873	44.15 872

AVERAGE_ROB	40.43 864	42.37 870	42.73 857	36.96 861	35.58 857	30.50 853	27.61 857	36.71 870	38.39 874	44.91 880	44.36 876	37.45 868	36.70 866	41.88 868	40.35 867	45.43 881	46.81 882	47.11 878	46.35 877	42.51 874	43.87 871

MEDIAN_ROB	42.00 865	44.40 871	44.29 860	35.15 860	34.95 856	31.28 858	29.60 858	35.88 869	40.02 875	47.20 883	46.64 877	37.37 867	38.48 876	44.35 878	42.45 869	48.03 882	49.39 884	49.71 879	49.03 879	45.14 877	46.65 873

RSGM-EC	88.84 876	82.86 878	51.22 869	105.38 874	99.51 877	94.51 876	125.67 884	90.02 884	46.43 876	45.14 881	57.50 882	101.22 885	88.55 884	154.40 884	153.26 884	105.54 883	59.55 885	113.88 882	53.02 880	92.89 885	56.17 874

acva	88.84 876	82.86 878	51.22 869	105.38 874	99.51 877	94.51 876	125.67 884	90.02 884	46.43 876	45.14 881	57.50 882	101.22 885	88.55 884	154.40 884	153.26 884	105.54 883	59.55 885	113.88 882	53.02 880	92.89 885	56.17 874

Anonymous_1	43.04 867	18.73 852	24.79 846	21.81 855	46.26 865	27.80 847	37.60 865	28.08 860	16.14 847	14.66 853	14.30 842	20.65 853	17.88 853	21.56 856	25.94 860	117.93 885	8.92 857	100.65 881	126.50 882	158.64 887	12.08 850

Selective-IGEV-i16pa	97.29 878	136.83 881	17.95 832	1.52 804	1.00 766	188.16 881	3.63 828	183.02 888	169.43 887	88.01 886	178.60 885	119.35 887	191.45 887	226.33 888	135.51 883	131.38 886	17.89 864	32.25 873	3.46 841	2.02 806	117.94 879

Light2-Stereo	131.71 879	114.28 880	111.90 878	168.97 879	150.13 880	139.57 879	1.81 787	164.46 887	5.89 828	171.62 887	159.11 884	138.64 888	49.98 878	174.44 886	160.87 886	171.68 887	64.17 887	178.78 888	175.32 884	173.58 888	158.91 880

FADE		4.78 836		1.89 809	1.92 809							4.13 794				188.09 888	2.77 844	123.78 884	127.92 883	1.06 789

test_example2	192.40 880	210.76 882	206.48 880	199.83 882	204.73 881	172.94 880	183.52 886	133.93 886	133.41 886	191.38 888	196.19 886	187.13 889	178.77 886	205.33 887	208.00 887	222.09 889	238.72 888	186.54 889	190.54 888	227.34 889	170.31 881

ccccc	497.63 881	492.34 883	595.97 881	530.87 883	530.37 882	478.08 882	442.62 888	491.76 889	343.70 888	448.18 889	520.80 888	476.12 890	550.57 888	541.64 889	605.32 888	663.49 890	459.54 889	353.94 890	309.79 889	586.66 890	530.90 882

Low-res two-view benchmark