Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S	0.13 251	0.08 275	0.37 116	0.00 1	0.01 456	1.06 530	0.00 1	0.07 210	0.11 230	0.02 447	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 671	0.29 678

SE	0.10 197	0.13 351	0.32 106	0.01 473	0.00 1	0.76 419	0.01 455	0.04 134	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.07 512	0.04 296	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 596	0.23 639	0.06 565

SMOE	0.06 100	0.07 256	0.42 139	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.04 134	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 666	0.03 467

depth_test_26	0.05 76	0.03 55	0.25 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 240	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

PStereo	0.12 236	0.39 547	0.81 291	0.06 594	0.00 1	0.39 268	0.03 531	0.07 210	0.11 230	0.01 279	0.00 1	0.04 291	0.01 257	0.09 351	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 571	0.17 657

Anonymus	0.03 41	0.02 17	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.22 177	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

PhaseNet	0.03 41	0.04 96	0.28 95	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.03 99	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.07 583

LGCAT	0.08 156	0.02 17	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 420	0.00 1	0.23 347	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.16 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 673

ManiGeoR	0.30 413	0.51 592	2.44 589	0.00 1	0.00 1	0.51 321	0.00 1	0.34 378	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.05 477	1.88 466	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

HLF11	0.29 407	0.47 578	2.53 601	0.00 1	0.00 1	0.50 315	0.00 1	0.12 277	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.05 477	1.95 469	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

HLf10	0.30 413	0.51 592	2.44 589	0.00 1	0.00 1	0.51 321	0.00 1	0.34 378	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.05 477	1.88 466	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

HLf8	0.31 421	0.58 617	2.47 592	0.00 1	0.00 1	0.55 346	0.00 1	0.61 438	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.07 512	1.74 462	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 479	0.68 629	3.24 637	0.00 1	0.00 1	0.61 366	0.00 1	0.89 477	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.06 498	2.33 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 469	0.30 483	3.52 645	0.00 1	0.00 1	0.30 221	0.00 1	0.23 347	0.08 143	0.03 483	0.00 1	0.01 67	0.00 1	3.04 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 364	0.43 560	0.99 372	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.03 99	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.03 398	2.87 511	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

GGDA	0.24 364	0.44 565	0.92 345	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.00 1	0.06 181	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.03 398	2.67 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 318	0.19 401	0.83 300	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.15 299	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.04 442	1.97 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

MCSU-Stereo	0.06 100	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.01 456	0.26 197	0.00 1	0.10 258	0.53 368	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.08 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.02 406

derf	0.04 59	0.01 1	0.11 7	0.10 619	0.00 1	0.32 235	0.00 1	0.01 2	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 593	0.00 1	0.00 1

DNS	0.24 364	0.04 96	0.72 232	0.13 641	0.06 593	0.37 262	0.00 1	0.10 258	0.09 182	2.56 681	0.18 592	0.08 382	0.00 1	0.03 277	0.31 557	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 640

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.06 181	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 76	0.01 1	0.11 7	0.15 648	0.00 1	0.35 255	0.00 1	0.06 181	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 643	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.12 236	0.38 541	0.66 217	0.13 641	0.02 517	0.27 202	0.01 455	0.04 134	0.58 508	0.01 279	0.01 453	0.04 291	0.04 442	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 96	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

CAR	0.04 59	0.04 96	0.36 113	0.00 1	0.00 1	0.24 187	0.00 1	0.04 134	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 59	0.04 96	0.36 113	0.00 1	0.00 1	0.24 187	0.00 1	0.04 134	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 155	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

PointNet	0.03 41	0.02 17	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.25 191	0.00 1	0.03 99	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 100	0.03 55	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.00 1	0.02 56	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

DF	0.14 268	0.05 155	0.42 139	0.01 473	0.11 626	0.31 226	0.00 1	1.26 533	0.10 216	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.04 296	0.17 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 643	0.00 1	0.05 539

LiteMatch*	0.02 10	0.03 55	0.24 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.11 220	0.03 55	0.90 337	0.05 569	0.10 618	0.27 202	0.00 1	0.05 160	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.36 404	0.17 492	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.19 656	0.00 1	0.05 539

aanet-new-90k	0.07 131	0.25 444	0.80 289	0.00 1	0.00 1	0.13 149	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 539

aanet-new-60k	0.08 156	0.26 455	0.94 351	0.00 1	0.00 1	0.35 255	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.03 467

aanet-new-70k	0.07 131	0.25 444	0.75 255	0.00 1	0.00 1	0.18 163	0.00 1	0.04 134	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.02 406

aanet-new-78k	0.09 181	0.24 436	1.30 444	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 467

aanet-new-40k	0.06 100	0.16 372	0.79 282	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 467

aanet-new-36k	0.07 131	0.23 426	0.89 333	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 467

aanet-new-34k	0.06 100	0.27 461	0.76 262	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 467

aanet-32k-new	0.08 156	0.30 483	0.93 347	0.00 1	0.00 1	0.24 187	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516

aanet-new-32k	0.07 131	0.27 461	0.99 372	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

aanet-new-30k	0.07 131	0.27 461	0.98 370	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

aanet-new-28k	0.08 156	0.27 461	0.96 356	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 660	0.00 1	0.02 406

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 156	0.25 444	0.88 325	0.00 1	0.02 517	0.09 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.04 296	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 643	0.00 1	0.03 467

aanet-new-24k	0.08 156	0.26 455	0.77 266	0.00 1	0.13 637	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 643	0.00 1	0.01 233

aanet-new-22k	0.08 156	0.29 478	0.96 356	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 467

aanet-new-16k	0.06 100	0.22 416	0.86 316	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

aanet-new-10k	0.08 156	0.24 436	0.74 244	0.00 1	0.01 456	0.39 268	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

aanet-new-12k	0.07 131	0.04 96	0.84 307	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.04 134	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

aanet-new-14k	0.06 100	0.09 293	0.84 307	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.00 1	0.01 2	0.06 93	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

aanet-new-8k	0.06 100	0.17 381	0.88 325	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

aanet-new	0.06 100	0.06 214	0.97 365	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 100	0.07 256	0.81 291	0.00 1	0.01 456	0.10 106	0.00 1	0.04 134	0.06 93	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 76	0.04 96	0.47 157	0.01 473	0.00 1	0.36 259	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 181	0.07 256	0.88 325	0.00 1	0.08 608	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.07 115	0.06 535	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 696	0.00 1	0.13 640

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 131	0.08 275	0.53 179	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.05 160	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.33 696	0.00 1	0.18 659

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 131	0.08 275	0.85 315	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.04 134	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 630	0.00 1	0.13 640

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 100	0.06 214	0.40 125	0.00 1	0.07 601	0.10 106	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.06 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 696	0.00 1	0.14 647

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 131	0.05 155	0.41 131	0.00 1	0.00 1	0.88 457	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 467

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 131	0.05 155	0.56 192	0.00 1	0.00 1	0.66 392	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 156	0.05 155	0.53 179	0.00 1	0.00 1	0.82 436	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 100	0.07 256	0.44 151	0.00 1	0.08 608	0.09 94	0.00 1	0.03 99	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.31 692	0.00 1	0.15 649

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 100	0.07 256	0.43 145	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.03 99	0.06 93	0.05 524	0.00 1	0.00 1	0.03 398	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 694	0.00 1	0.12 634

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 76	0.08 275	0.40 125	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

IGEV_i1	0.14 268	0.05 155	1.36 460	0.00 1	0.01 456	0.37 262	0.00 1	0.44 401	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.01 257	0.25 394	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 544	0.03 391	0.03 467

AANet	0.94 617	0.63 622	6.45 679	0.00 1	0.01 456	0.18 163	0.00 1	0.13 286	0.65 630	1.22 663	1.96 659	1.23 627	1.54 654	3.67 562	0.89 609	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.01 544	0.10 541	0.03 467

RT-IGEV	0.45 500	0.05 155	1.78 525	0.17 655	0.14 641	0.27 202	0.25 627	1.31 537	0.67 639	0.27 611	0.77 639	0.75 594	1.45 652	0.20 384	0.49 589	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.24 680	0.09 528	0.16 654

RT-Monster	0.08 156	0.04 96	0.69 227	0.01 473	0.02 517	0.24 187	0.00 1	0.07 210	0.50 357	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

PipStereo	0.04 59	0.03 55	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.06 181	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

PSi22b	0.04 59	0.03 55	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.05 160	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

PSi22a	0.04 59	0.04 96	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.05 160	0.49 356	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

LACA3	0.01 1	0.03 55	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.04 134	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

PSi22	0.16 295	0.36 523	0.74 244	0.00 1	0.00 1	0.57 352	0.00 1	0.07 210	0.58 508	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 257	0.56 419	0.05 375	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.01 233

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.01 455	0.01 2	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 55	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.13 286	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 59	0.40 550	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 498	0.01 113	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

Lsterematch	0.17 307	0.40 550	1.01 375	0.00 1	0.00 1	0.81 432	0.00 1	0.22 344	0.38 341	0.03 483	0.00 1	0.21 472	0.06 498	0.14 371	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

Foundation-i1	0.04 59	0.04 96	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.02 506	0.02 56	0.41 349	0.00 1	0.01 453	0.03 247	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

Foundation-i32	0.05 76	0.03 55	0.21 78	0.01 473	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.06 181	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

Selective-IGEV-i1	0.15 288	0.03 55	0.74 244	0.02 513	0.12 633	0.50 315	0.00 1	0.56 424	0.36 339	0.00 1	0.00 1	0.24 482	0.01 257	0.05 312	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 625	0.01 173	0.11 620

Selective-IGEV-i32	0.05 76	0.04 96	0.43 145	0.00 1	0.04 567	0.25 191	0.00 1	0.01 2	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 604	0.03 391	0.08 592

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 131	0.27 461	0.47 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 100	0.09 293	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 226	0.00 1	0.04 134	0.54 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 10	0.05 155	0.25 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

VMStereo-Base	0.05 76	0.04 96	0.42 139	0.00 1	0.00 1	0.39 268	0.00 1	0.03 99	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.02 339	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 156	0.04 96	0.55 189	0.00 1	0.00 1	0.83 442	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

Hybrid-DGEV-03	0.17 307	0.35 515	0.94 351	0.00 1	0.00 1	0.97 487	0.02 506	0.48 410	0.09 182	0.04 513	0.01 453	0.06 358	0.03 398	0.07 332	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 618	0.06 565

Hybrid-DGEV-2	0.29 407	0.41 554	0.88 325	0.00 1	0.00 1	1.24 638	0.00 1	1.45 562	0.57 448	0.05 524	0.01 453	0.22 478	0.01 257	0.53 417	0.21 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.05 539

DispViT+	0.03 41	0.03 55	0.33 107	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 56	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 59	0.02 17	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.03 99	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

Pro-Stereo	0.06 100	0.03 55	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 373	0.00 1	0.06 181	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 666	0.00 1	0.01 233

WQFJA1++	0.54 550	0.04 96	0.79 282	0.04 555	0.05 581	0.02 36	0.00 1	0.02 56	0.04 44	2.09 676	0.00 1	0.17 451	0.00 1	0.03 277	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 714	0.03 467

DStereoRT	1.32 642	0.33 495	2.53 601	0.01 473	0.05 581	1.74 661	0.06 572	1.53 586	0.82 657	0.01 279	0.05 559	0.36 518	2.43 671	6.10 653	0.46 584	0.00 1	0.00 1	9.53 717	0.00 1	0.02 321	0.28 675

BStereo	0.07 131	0.10 303	1.03 379	0.00 1	0.04 567	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 447	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.02 564	0.01 173	0.01 233

MatchStereo	0.04 59	0.10 303	0.66 217	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.19 325	0.10 303	1.03 379	0.00 1	0.04 567	2.52 673	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 447	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.02 564	0.01 173	0.01 233

BridgeDepth_RVC	0.03 41	0.03 55	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.18 163	0.00 1	0.03 99	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 374	0.03 55	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 177	0.00 1	2.27 639	2.16 680	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.04 442	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 233

WQFJX1	0.29 407	0.04 96	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 161	0.01 455	2.96 674	2.31 681	0.01 279	0.00 1	0.09 394	0.06 498	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.01 233

WQFJX	0.23 354	0.03 55	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	2.42 649	1.86 677	0.01 279	0.00 1	0.06 358	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.02 406

NLMM1	0.35 450	0.04 96	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 210	0.00 1	3.45 681	2.88 682	0.01 279	0.01 453	0.06 358	0.03 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.02 406

NLMM	0.25 374	0.03 55	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 177	0.00 1	2.25 637	2.13 679	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.04 442	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 233

NLSM3	0.06 100	0.10 303	0.23 89	0.00 1	0.00 1	0.20 171	0.00 1	0.05 160	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.05 477	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

NLSM1	0.18 318	0.04 96	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	1.75 606	1.39 670	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.05 477	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.01 233

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 10	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 56	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.02 56	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 41	0.03 55	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 202	0.00 1	0.02 56	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

NLCSM	0.36 456	0.09 293	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.26 197	0.02 506	1.20 527	1.55 673	0.01 279	0.00 1	0.10 400	0.10 531	3.53 552	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 587	0.01 233

VIP-Stereo	0.12 236	0.30 483	0.77 266	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.01 455	0.08 225	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.10 614

GEAStereo	0.10 197	0.05 155	0.34 108	0.04 555	0.04 567	1.06 530	0.00 1	0.06 181	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.15 587	0.10 614

BridgeDepth	0.03 41	0.04 96	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 202	0.00 1	0.03 99	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.12 236	0.05 155	0.34 108	0.01 473	0.04 567	1.06 530	0.00 1	0.05 160	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 587	0.11 620

GS-Stereo							0.00 1	0.05 160	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 587	0.11 620

gasm-f	0.11 220	0.06 214	0.31 103	0.04 555	0.07 601	1.06 530	0.04 551	0.06 181	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 332	0.03 301	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.19 621	0.10 614

FE-Mocha	0.14 268	0.06 214	0.59 199	0.04 555	0.06 593	0.16 156	0.00 1	0.34 378	0.15 286	0.02 447	0.27 605	0.13 421	0.45 592	0.10 356	0.25 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 600	0.01 173	0.01 233

Select-FE	0.43 493	0.26 455	3.74 652	0.19 663	0.18 657	0.39 268	0.00 1	0.22 344	0.17 301	0.50 639	0.00 1	1.42 641	0.49 595	0.26 396	0.31 557	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.32 694	0.01 173	0.11 620

IGEV-FE	0.32 431	0.10 303	2.61 607	0.01 473	0.01 456	0.50 315	0.04 551	0.21 338	0.09 182	0.45 632	0.45 620	0.80 600	0.51 598	0.20 384	0.23 525	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.14 633	0.03 391	0.00 1

DDF-Stereo	0.10 197	0.05 155	0.31 103	0.02 513	0.03 546	0.05 75	0.01 455	0.13 286	0.16 294	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.64 429	0.45 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 590	0.00 1	0.02 406

252Zero-FE	0.08 156	0.05 155	0.24 90	0.00 1	0.00 1	0.13 149	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.78 649	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.24 530	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

Zero-FE251	0.12 236	0.06 214	0.69 227	0.03 535	0.00 1	0.37 262	0.00 1	0.12 277	0.06 93	0.84 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.24 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.02 406

MonStereo	0.02 10	0.05 155	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 17	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

FSD					0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.06 181	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173

DA	0.10 197	0.06 214	0.37 116	0.01 473	0.03 546	1.06 530	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.03 398	0.13 367	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 634

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 155	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 155	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.04 134	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 155	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 251	0.05 155	0.89 333	0.03 535	0.10 618	0.00 1	0.00 1	0.13 286	0.16 294	0.00 1	0.03 549	0.05 330	0.00 1	0.59 423	0.42 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.00 1	0.02 406

GGEV	0.10 197	0.06 214	0.37 116	0.01 473	0.03 546	1.06 530	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.03 398	0.13 367	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 634

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 214	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.04 134	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.00 1

MSAF-DinoV2	1.81 658	2.41 705	6.15 676	0.49 682	0.02 517	1.06 530	0.34 650	2.76 672	1.69 675	0.29 614	0.26 603	2.37 669	1.82 660	8.06 695	4.80 672	0.00 1	0.01 553	0.05 677	0.71 708	1.56 695	1.34 702

AdaDepth	0.05 76	0.01 1	0.43 145	0.00 1	0.00 1	0.29 214	0.00 1	0.04 134	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 639	0.01 173	0.00 1

GASTEREO	0.09 181	0.34 503	0.36 113	0.05 569	0.01 456	0.54 341	0.02 506	0.11 268	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.17 650	0.02 321	0.01 233

MSCF	0.09 181	0.34 503	0.37 116	0.05 569	0.01 456	0.53 334	0.01 455	0.11 268	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.19 656	0.02 321	0.02 406

zh-sn7	1.20 637	2.23 704	8.48 689	0.00 1	0.00 1	0.68 398	0.05 566	1.30 536	0.61 565	0.00 1	0.04 555	0.41 538	0.21 566	5.33 620	4.51 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 576	0.07 583

zh-mn7	1.13 631	2.13 701	10.00 693	0.00 1	0.00 1	0.74 410	0.01 455	1.22 528	0.61 565	0.07 548	0.00 1	0.20 467	0.06 498	5.32 618	2.13 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.01 233

z-mn7	0.88 612	1.64 691	5.54 674	0.00 1	0.00 1	0.56 349	0.07 579	0.92 484	0.61 565	0.00 1	0.06 570	0.36 518	0.05 477	5.64 635	1.97 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.02 406

z-ln-s-r	0.71 589	0.44 565	2.91 624	0.00 1	0.00 1	0.29 214	0.00 1	1.77 608	0.61 565	0.00 1	0.00 1	0.16 447	0.00 1	4.44 593	3.56 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 593	0.75 641	5.30 672	0.00 1	0.00 1	0.35 255	0.00 1	0.91 481	0.64 627	0.00 1	0.00 1	0.27 493	0.05 477	4.19 584	1.96 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 571	0.02 406

w-ln-seven	0.71 589	0.83 655	4.88 670	0.00 1	0.00 1	1.25 639	0.00 1	0.85 472	0.60 546	0.17 598	0.00 1	0.51 569	0.02 339	3.18 531	1.74 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 541	0.02 406

S2M2_XL	0.03 41	0.04 96	0.27 94	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.10 258	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 41	0.02 17	0.34 108	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.04 134	0.06 93	0.01 279	0.02 543	0.04 291	0.05 477	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

asda	0.03 41	0.07 256	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 10	0.05 155	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 155	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 149	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 100	0.02 17	0.54 182	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	0.12 277	0.10 216	0.00 1	0.01 453	0.02 173	0.02 339	0.04 296	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 41	0.02 17	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 240	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.02 232	0.20 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

2.25w	0.02 10	0.06 214	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.00 1	0.01 2	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 155	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 483	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 155	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 483	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 41	0.04 96	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.14 273	0.02 447	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 41	0.04 96	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.14 273	0.02 447	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 155	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 483	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 96	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.13 266	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 41	0.06 214	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.14 273	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 155	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.10 216	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 96	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 96	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 96	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.05 160	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 96	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 155	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 55	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 10	0.02 17	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.00 1	0.01 2	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.03 277	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 96	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 483	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 41	0.04 96	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 214	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 407	0.47 578	1.48 491	0.00 1	0.00 1	0.80 429	0.00 1	0.08 225	0.16 294	0.00 1	0.00 1	0.16 447	0.00 1	2.60 496	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.00 1

IGEV	0.03 41	0.04 96	0.22 85	0.00 1	0.00 1	0.18 163	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 197	0.16 372	0.49 160	0.00 1	0.00 1	0.46 303	0.00 1	0.01 2	0.59 522	0.01 279	0.00 1	0.04 291	0.08 519	0.01 113	0.23 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 220	0.18 390	0.37 116	0.00 1	0.00 1	0.53 334	0.00 1	0.00 1	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.04 291	0.02 339	0.00 1	0.38 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

xyz-stereo	3.26 682	0.05 155	35.32 709	0.00 1	0.00 1	13.52 707	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.01 279	9.71 697	0.03 247	0.01 257	6.34 671	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.12 689	0.00 1	0.02 321	0.00 1

111111	0.05 76	0.03 55	0.22 85	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.04 134	0.08 143	0.07 548	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 41	0.05 155	0.28 95	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.06 572	0.07 210	0.03 5	0.02 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

LG-Stereo_L1	0.03 41	0.05 155	0.31 103	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.06 572	0.08 225	0.04 44	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

MLG-Stereo_test3	0.05 76	0.06 214	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	0.03 99	0.57 448	0.06 535	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 156	0.06 214	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 415	0.00 1	0.03 99	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

MLG-Stereo_test1	0.07 131	0.05 155	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 366	0.00 1	0.02 56	0.61 565	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

MLG-Stereo	0.06 100	0.05 155	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 303	0.00 1	0.02 56	0.60 546	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

LG-G_1	0.06 100	0.07 256	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	0.02 56	0.56 397	0.06 535	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.03 277	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

LG-G	0.06 100	0.07 256	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	0.02 56	0.56 397	0.06 535	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.03 277	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

DFGA-Net	0.37 464	0.77 649	1.34 453	0.00 1	0.01 456	0.72 407	0.00 1	0.21 338	0.21 311	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.01 257	3.85 569	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 629	0.01 233

G2L-Stereo_test	0.35 450	0.51 592	1.28 440	0.00 1	0.00 1	0.62 373	0.03 531	0.37 387	0.13 266	0.01 279	0.00 1	0.56 574	0.00 1	3.27 540	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 560	0.01 233

LGtest1	0.06 100	0.07 256	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.00 1	0.12 277	0.57 448	0.03 483	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

coex_refinement	0.33 434	0.44 565	0.97 365	0.05 569	0.00 1	0.54 341	0.04 551	0.72 452	0.15 286	0.02 447	0.00 1	0.36 518	0.16 552	3.05 523	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 295	0.09 293	0.61 205	0.00 1	0.01 456	0.90 463	0.00 1	0.14 295	0.14 273	0.08 559	0.00 1	0.39 532	0.02 339	0.15 377	0.38 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 643	0.01 173	0.03 467

LG-Stereo	0.06 100	0.04 96	0.40 125	0.00 1	0.00 1	0.31 226	0.00 1	0.06 181	0.08 143	0.00 1	0.01 453	0.10 400	0.03 398	0.04 296	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.01 233

S2M2_L	0.05 76	0.03 55	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.15 299	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 59	0.06 214	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	0.02 56	0.25 321	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 483	0.45 571	1.90 541	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.00 1	0.40 393	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.33 506	0.05 477	4.09 580	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 576	0.00 1

TCMNet	0.49 521	0.43 560	3.03 629	0.06 594	0.01 456	0.58 356	0.04 551	0.92 484	0.62 620	0.00 1	0.00 1	0.20 467	0.02 339	3.64 558	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.02 653	0.00 1	0.18 618	0.07 583

MM-Stereo_test3	0.12 236	0.25 444	0.82 296	0.01 473	0.01 456	0.33 242	0.03 531	0.08 225	0.40 347	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.03 398	0.02 232	0.04 358	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.24 642	0.01 233

MM-Stereo_test2	0.14 268	0.06 214	1.48 491	0.07 601	0.00 1	0.52 329	0.00 1	0.08 225	0.03 5	0.13 584	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.02 232	0.07 406	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.01 544	0.19 621	0.04 516

MM-Stereo_test1	0.12 236	0.10 303	1.26 434	0.02 513	0.04 567	0.28 210	0.02 506	0.06 181	0.28 325	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.05 312	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.23 639	0.01 233

HART	0.12 236	0.17 381	0.88 325	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.09 240	0.57 448	0.07 548	0.01 453	0.21 472	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.11 681	0.00 1	0.00 1	0.17 608	0.03 467

GREAT-IGEV	0.11 220	0.07 256	0.65 214	0.00 1	0.11 626	0.53 334	0.00 1	0.06 181	0.09 182	0.00 1	0.01 453	0.01 67	0.01 257	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.08 671	0.00 1	0.17 650	0.07 485	0.28 675
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	0.23 354	0.02 17	1.54 498	0.00 1	0.07 601	0.81 432	0.09 594	0.10 258	0.16 294	0.00 1	0.11 583	0.20 467	0.82 624	0.17 380	0.28 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 611	0.01 173	0.06 565

fast-iter	0.09 181	0.33 495	0.88 325	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.07 210	0.06 93	0.00 1	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.04 296	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1

CoSv	0.09 181	0.33 495	0.88 325	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.07 210	0.06 93	0.00 1	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.04 296	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1

ISRNet	0.16 295	0.11 330	1.44 483	0.00 1	0.00 1	0.50 315	0.00 1	0.44 401	0.60 546	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

SCV_C0	0.09 181	0.16 372	0.63 208	0.00 1	0.00 1	0.29 214	0.00 1	0.12 277	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.03 398	0.07 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 639	0.09 528	0.02 406

SCV	0.09 181	0.23 426	0.59 199	0.00 1	0.02 517	0.03 58	0.02 506	0.35 382	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.10 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 633	0.18 618	0.12 634

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 131	0.01 1	0.37 116	0.01 473	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.16 303	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 625	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 76	0.04 96	0.18 65	0.00 1	0.01 456	0.01 20	0.00 1	0.08 225	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 268	0.80 651	0.77 266	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 56	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 680	0.01 233

AIO_rvc	0.11 220	0.28 471	0.45 152	0.05 569	0.02 517	0.15 154	0.03 531	0.19 321	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.02 339	0.12 365	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.02 564	0.09 528	0.10 614

HUF	0.15 288	0.29 478	1.05 390	0.02 513	0.11 626	0.04 68	0.00 1	0.16 303	0.09 182	0.03 483	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.08 346	0.00 1	0.00 1	0.58 704	0.00 1	0.00 1	0.14 576	0.37 683

AIO_test	0.07 131	0.09 293	0.42 139	0.05 569	0.05 581	0.07 83	0.03 531	0.17 310	0.09 182	0.03 483	0.00 1	0.03 247	0.01 257	0.14 371	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.07 604	0.02 321	0.02 406

AIO-test1	0.27 386	0.33 495	1.30 444	0.00 1	0.01 456	0.52 329	0.01 455	1.16 522	0.61 565	0.00 1	0.01 453	0.03 247	0.02 339	1.24 453	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 560	0.06 565

castereo++	0.09 181	0.11 330	0.28 95	0.03 535	0.00 1	0.36 259	0.00 1	0.21 338	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 666	0.02 321	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 236	0.26 455	0.77 266	0.00 1	0.01 456	0.44 296	0.01 455	0.25 357	0.53 368	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 220	0.06 214	0.50 165	0.03 535	0.10 618	0.10 106	0.00 1	0.07 210	0.62 620	0.03 483	0.04 555	0.03 247	0.14 544	0.03 277	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.06 680	0.00 1	0.20 629	0.11 620

castereo	0.07 131	0.15 363	0.30 101	0.00 1	0.05 581	0.20 171	0.02 506	0.18 316	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.10 531	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 656	0.01 173	0.01 233

MonSter	0.02 10	0.05 155	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

GIP-stereo	0.06 100	0.02 17	0.64 212	0.00 1	0.00 1	0.20 171	0.00 1	0.01 2	0.14 273	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1

fffft	0.07 131	0.01 1	0.39 124	0.00 1	0.00 1	0.26 197	0.00 1	0.03 99	0.20 309	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.26 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.06 565
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 59	0.02 17	0.30 101	0.00 1	0.00 1	0.41 276	0.00 1	0.10 258	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 100	0.03 55	0.35 111	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.00 1	0.02 56	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.24 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.07 583

tt45	0.08 156	0.03 55	0.41 131	0.00 1	0.00 1	0.83 442	0.00 1	0.02 56	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.01 257	0.00 1	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.01 233

999	0.06 100	0.04 96	0.42 139	0.00 1	0.00 1	0.35 255	0.00 1	0.02 56	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.15 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.00 1

mms	0.04 59	0.04 96	0.35 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 160	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.02 339	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.09 606

ours_stereo	0.05 76	0.03 55	0.40 125	0.00 1	0.00 1	0.26 197	0.00 1	0.03 99	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.03 467

fffy	0.05 76	0.04 96	0.49 160	0.01 473	0.00 1	0.26 197	0.00 1	0.03 99	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.04 516

tg	0.14 268	0.17 381	0.52 170	0.00 1	0.00 1	1.03 509	0.00 1	0.07 210	0.52 363	0.00 1	0.01 453	0.07 375	0.02 339	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.26 648	0.18 659

PAM_32	0.49 521	0.07 256	2.23 568	0.17 655	0.23 671	0.54 341	0.25 627	0.26 361	0.13 266	0.49 637	0.93 646	2.21 665	0.87 627	0.51 415	0.31 557	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.27 688	0.01 173	0.19 664

PAM	0.48 514	0.08 275	2.03 551	0.19 663	0.24 672	0.54 341	0.26 631	0.24 353	0.11 230	0.54 641	0.96 647	2.39 670	0.72 616	0.48 414	0.25 536	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.26 684	0.01 173	0.18 659

dual_stereo	0.05 76	0.02 17	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 171	0.00 1	0.06 181	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDVS	0.30 413	0.10 303	0.64 212	0.03 535	0.13 637	0.25 191	0.24 624	0.18 316	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.49 561	0.05 477	3.62 556	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.02 406

rvit_0105_6	0.05 76	0.04 96	0.46 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 361	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

rvit_0105_5	0.07 131	0.10 303	0.65 214	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.05 160	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

rvit_0105_4	0.06 100	0.08 275	0.63 208	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.03 99	0.50 357	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 156	0.16 372	0.68 223	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	0.08 225	0.61 565	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

rvit_105_1	0.09 181	0.21 409	0.66 217	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.00 1	0.13 286	0.61 565	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.02 406

UGAM-zero	0.68 585	0.10 303	1.78 525	0.07 601	0.16 649	0.34 252	0.03 531	0.92 484	0.18 306	0.37 625	0.00 1	2.23 666	0.74 618	6.20 665	0.01 175	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.26 684	0.01 173	0.09 606

UGAM	0.51 537	0.12 342	1.83 532	0.00 1	0.00 1	0.62 373	0.00 1	0.06 181	0.11 230	0.00 1	0.23 600	0.35 514	0.04 442	6.42 677	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 648	0.03 467

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 256	0.29 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 181	0.12 342	0.45 152	0.00 1	0.00 1	0.41 276	0.03 531	0.08 225	0.57 448	0.00 1	0.01 453	0.01 67	0.04 442	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.01 233

rvit_stereo_0081	0.04 59	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.01 2	0.54 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 685	0.10 303	1.95 547	0.00 1	0.00 1	3.24 680	0.59 670	3.55 683	3.05 685	11.72 709	12.90 710	15.18 707	8.62 702	6.26 668	4.54 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.05 539

model_zeroshot	0.20 334	0.23 426	0.96 356	0.01 473	0.00 1	0.77 420	0.02 506	0.31 376	0.14 273	0.75 647	0.00 1	0.12 414	0.01 257	0.58 422	0.02 262	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.11 620	0.01 173	0.00 1

GCAP-BAT	0.13 251	0.06 214	1.80 531	0.19 663	0.37 679	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.06 565

DCVSM-stereo	0.16 295	0.03 55	1.58 501	0.00 1	0.00 1	0.74 410	0.04 551	0.02 56	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.60 575	0.07 512	0.06 324	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

ACV-stereo	0.63 578	0.16 372	2.24 570	0.00 1	0.00 1	1.79 664	0.07 579	0.06 181	0.10 216	0.00 1	0.00 1	3.53 674	1.24 646	3.12 526	0.17 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

ITSA-stereo	0.44 498	0.06 214	0.97 365	0.03 535	0.00 1	1.08 585	0.06 572	1.42 554	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.21 472	0.50 596	3.91 571	0.38 567	0.00 1	0.00 1	0.02 653	0.01 544	0.03 391	0.01 233

rvit_stereo_0082	0.04 59	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.01 2	0.54 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 76	0.03 55	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.59 363	0.00 1	0.05 160	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 324	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.01 233

rvit_stereo_0075_2	0.05 76	0.08 275	0.78 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 296	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 565

RAStereo	0.05 76	0.15 363	0.68 223	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.06 181	0.06 93	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.02 339	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

Occ-G	0.06 100	0.06 214	0.51 166	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	0.17 310	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 604	0.14 576	0.00 1

Pointernet	0.10 197	0.04 96	0.61 205	0.00 1	0.05 581	0.54 341	0.00 1	0.02 56	0.59 522	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 544	0.01 173	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 592	0.42 557	4.27 663	0.20 670	0.26 673	0.47 307	0.00 1	0.54 420	0.16 294	0.40 628	5.35 675	0.45 548	0.97 630	0.25 394	0.25 536	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.26 684	0.12 560	0.02 406

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 514	0.27 461	3.90 657	0.08 608	0.20 667	0.32 235	0.00 1	1.02 502	0.09 182	0.38 626	0.10 582	1.72 654	0.83 626	0.33 400	0.01 175	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.23 673	0.11 549	0.01 233

U	1.61 655	0.01 1	0.28 95	0.00 1	7.20 714	9.87 702	0.00 1	0.04 134	0.02 1	0.01 279	0.00 1	0.09 394	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	9.53 717	5.08 716	0.01 173	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 76	0.17 381	0.22 85	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.01 2	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 76	0.05 155	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.02 506	0.17 310	0.12 250	0.06 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 59	0.06 214	0.29 99	0.01 473	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.11 268	0.14 273	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 614	0.01 173	0.01 233

AIO-Stereo	0.07 131	0.06 214	0.41 131	0.00 1	0.03 546	0.30 221	0.00 1	0.10 258	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 673	0.04 418	0.07 583

rvit_stereo_ft	0.07 131	0.25 444	0.56 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.43 351	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

WCG-NET（raft）	0.07 131	0.18 390	0.43 145	0.00 1	0.00 1	0.37 262	0.00 1	0.07 210	0.06 93	0.01 279	0.01 453	0.05 330	0.03 398	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.01 233

RSM++	0.08 156	0.06 214	0.38 123	0.00 1	0.00 1	0.30 221	0.00 1	0.06 181	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 643	0.09 528	0.03 467

RSM	0.08 156	0.05 155	0.37 116	0.00 1	0.02 517	0.30 221	0.00 1	0.11 268	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 639	0.05 443	0.02 406

GCST	0.28 391	0.46 573	1.23 431	0.00 1	0.01 456	0.31 226	0.03 531	0.15 299	0.05 73	0.01 279	0.37 616	0.05 330	0.04 442	2.76 504	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.03 467

RAFT-Stereo-weight	0.14 268	0.03 55	0.68 223	0.01 473	0.02 517	1.20 634	0.00 1	0.63 441	0.11 230	0.05 524	0.05 559	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample7	0.28 391	0.08 275	0.76 262	0.02 513	0.00 1	0.19 168	0.00 1	2.28 641	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.00 1	1.45 456	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

test_sample6	0.41 483	0.11 330	1.38 464	0.00 1	0.00 1	0.48 310	0.00 1	2.33 645	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.00 1	3.18 531	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

test_sample5	0.39 474	0.10 303	1.42 476	0.00 1	0.00 1	0.45 298	0.00 1	2.14 631	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	3.06 524	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

test_sample4	0.38 469	0.10 303	1.42 476	0.00 1	0.00 1	0.45 298	0.00 1	2.09 627	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1	2.83 509	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

test_sample3	0.37 464	0.09 293	1.41 473	0.00 1	0.00 1	0.46 303	0.00 1	1.95 618	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	2.79 506	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

test_sample2	0.24 364	0.02 17	0.49 160	0.00 1	0.00 1	0.32 235	0.00 1	1.12 515	0.52 363	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	2.29 486	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

test_sample1	0.21 342	0.01 1	0.41 131	0.00 1	0.00 1	0.14 153	0.00 1	0.99 498	0.30 332	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	2.26 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

CAS++	0.06 100	0.06 214	0.59 199	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	0.25 357	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.08 156	0.05 155	0.55 189	0.00 1	0.00 1	0.94 479	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 467

test_for_model	0.07 131	0.05 155	0.41 131	0.00 1	0.00 1	0.88 457	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 467

trnet	0.10 197	0.05 155	0.52 170	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.17 310	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 131	0.08 275	0.83 300	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.04 134	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 630	0.00 1	0.13 640

H2IRNET	0.14 268	0.19 401	1.11 403	0.00 1	0.00 1	1.07 572	0.01 455	0.13 286	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 257	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 587	0.01 233

MGS-Stereo	0.10 197	0.08 275	0.82 296	0.00 1	0.00 1	0.41 276	0.00 1	0.20 332	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.04 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 671	0.00 1

MoCha-V2	0.09 181	0.08 275	0.61 205	0.05 569	0.06 593	0.15 154	0.00 1	0.11 268	0.08 143	0.07 548	0.00 1	0.13 421	0.00 1	0.02 232	0.04 358	0.00 1	0.13 686	0.00 1	0.20 660	0.04 418	0.01 233

IGEV++	0.06 100	0.14 358	0.46 154	0.03 535	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.03 99	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.06 498	0.04 296	0.03 301	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.03 590	0.08 509	0.07 583

DispNO	0.64 580	0.48 582	2.04 554	0.00 1	0.00 1	0.71 404	0.01 455	1.47 575	0.56 397	0.00 1	0.54 625	1.34 636	0.06 498	5.12 613	0.31 557	0.00 1	0.00 1	0.03 664	0.12 625	0.01 173	0.02 406

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 156	0.06 214	0.41 131	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.00 1	0.11 268	0.22 314	0.75 647	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.03 467

MyStereo8	0.28 391	0.37 531	2.57 605	0.02 513	0.00 1	1.23 636	0.00 1	0.26 361	0.15 286	0.02 447	0.05 559	0.14 429	0.04 442	0.24 392	0.05 375	0.00 1	0.11 681	0.00 1	0.01 544	0.04 418	0.21 671

SMFormer	0.33 434	0.10 303	1.04 382	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	1.45 562	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.00 1	3.24 534	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.02 406

tta	0.33 434	0.10 303	1.04 382	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	1.45 562	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.00 1	3.24 534	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

qqq1	0.33 434	0.10 303	1.04 382	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	1.45 562	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.00 1	3.24 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

fff1	0.33 434	0.10 303	1.04 382	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	1.45 562	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.00 1	3.24 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

MyStereo07	0.10 197	0.12 342	0.59 199	0.00 1	0.00 1	0.98 490	0.00 1	0.03 99	0.10 216	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.05 477	0.04 296	0.00 1	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.04 516

MyStereo06	0.36 456	0.13 351	2.17 566	0.01 473	0.00 1	1.09 594	0.00 1	0.23 347	0.09 182	0.49 637	0.41 618	1.01 614	1.05 636	0.21 387	0.24 530	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.04 516

MyStereo05	0.28 391	0.13 351	2.37 580	0.01 473	0.00 1	1.09 594	0.00 1	1.02 502	0.45 352	0.04 513	0.01 453	0.26 490	0.14 544	0.00 1	0.06 394	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.04 516

MyStereo04	0.26 380	0.12 342	2.34 575	0.00 1	0.00 1	0.98 490	0.00 1	0.84 470	0.20 309	0.06 535	0.01 453	0.33 506	0.11 537	0.00 1	0.06 394	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.04 516

AE-Stereo	0.17 307	0.05 155	0.79 282	0.03 535	0.09 614	1.06 530	0.00 1	0.57 427	0.06 93	0.08 559	0.00 1	0.13 421	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.06 663	0.00 1	0.23 673	0.08 509	0.04 516

CoDeX	0.36 456	0.24 436	1.39 467	0.00 1	0.01 456	0.29 214	0.00 1	1.58 590	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.25 488	0.07 512	2.82 507	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

WAO-7	2.46 673	0.92 663	1.85 536	0.03 535	0.05 581	4.73 687	0.54 669	5.67 694	4.50 691	1.49 666	7.64 687	5.52 680	2.69 674	8.48 696	4.51 666	0.00 1	0.00 1	0.33 697	0.02 564	0.19 621	0.06 565

WAO-6	2.38 669	0.69 631	1.93 546	0.00 1	0.00 1	3.94 684	0.29 641	5.62 693	7.23 698	0.34 622	6.76 681	7.73 692	1.96 663	5.88 646	5.07 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 587	0.03 467

ACVNet-DCA	0.25 374	0.22 416	1.20 420	0.00 1	0.00 1	1.31 645	0.00 1	0.95 491	0.55 380	0.07 548	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.59 423	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

xx1	0.28 391	0.22 416	1.20 420	0.00 1	0.00 1	1.31 645	0.00 1	1.41 551	0.69 643	0.07 548	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.59 423	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

1test111	0.28 391	0.22 416	1.20 420	0.00 1	0.00 1	1.31 645	0.00 1	0.95 491	0.55 380	0.07 548	0.00 1	0.03 247	0.02 339	1.23 451	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

cc1	0.28 391	0.22 416	1.20 420	0.00 1	0.00 1	1.31 645	0.00 1	1.41 551	0.69 643	0.07 548	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.59 423	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.04 516

mmm	0.13 251	0.02 17	0.42 139	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.88 475	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.51 415	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

11t1	0.08 156	0.01 1	0.54 182	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.44 401	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

ff7	0.11 220	0.18 390	0.52 170	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.09 240	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 614	0.07 485	0.01 233

IGEVStereo-DCA	0.10 197	0.06 214	0.52 170	0.01 473	0.00 1	0.32 235	0.00 1	0.09 240	0.09 182	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.04 442	0.14 371	0.44 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 614	0.05 443	0.01 233

ffff	0.11 220	0.18 390	0.52 170	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.09 240	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 614	0.07 485	0.01 233

rrr	0.24 364	0.06 214	1.91 543	0.01 473	0.00 1	0.32 235	0.04 551	1.34 541	0.15 286	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.04 442	0.14 371	0.44 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 653	0.05 443	0.05 539

DualNet	0.39 474	0.10 303	1.42 476	0.00 1	0.00 1	0.45 298	0.00 1	2.14 631	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	3.06 524	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

ffm	0.25 374	0.02 17	1.06 392	0.00 1	0.00 1	0.62 373	0.00 1	1.42 554	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.67 586	0.02 339	0.57 420	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.03 467

ff1	0.80 600	0.02 17	1.06 392	0.00 1	0.00 1	0.62 373	0.00 1	1.42 554	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.67 586	0.02 339	5.57 632	5.86 680	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.03 467

mmx	0.85 606	0.02 17	1.06 392	0.00 1	0.00 1	0.62 373	0.00 1	2.50 655	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.67 586	0.02 339	5.57 632	5.86 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

11t	0.11 220	0.18 390	0.52 170	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.09 240	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 614	0.07 485	0.01 233

tt1	0.27 386	0.23 426	1.17 414	0.00 1	0.00 1	1.29 643	0.00 1	1.42 554	0.57 448	0.07 548	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.57 420	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.03 467

1111x	0.87 611	0.02 17	1.20 420	0.00 1	0.00 1	0.70 400	0.00 1	2.60 666	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.01 257	5.36 624	6.80 684	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

whm_eth	0.05 76	0.17 381	0.22 85	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.01 2	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 606	0.02 17	1.06 392	0.00 1	0.00 1	0.62 373	0.00 1	2.50 655	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.67 586	0.02 339	5.57 632	5.86 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

GMStereo_Zeroshot	0.07 131	0.04 96	0.80 289	0.08 608	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.05 160	0.10 216	0.00 1	0.03 549	0.19 463	0.03 398	0.00 1	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

plain	0.11 220	0.17 381	1.21 430	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.00 1	0.16 303	0.32 334	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.03 277	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 648	0.01 233

MaDis-Stereo	0.06 100	0.16 372	0.66 217	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.01 455	0.06 181	0.12 250	0.00 1	0.01 453	0.04 291	0.02 339	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

IGEV_Zeroshot_test	0.32 431	0.10 303	2.61 607	0.01 473	0.01 456	0.50 315	0.04 551	0.21 338	0.09 182	0.45 632	0.45 620	0.81 601	0.51 598	0.20 384	0.23 525	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.14 633	0.03 391	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 347	0.08 275	1.46 487	0.00 1	0.12 633	1.08 585	0.03 531	0.85 472	0.16 294	0.22 603	0.05 559	0.06 358	0.00 1	0.07 332	0.01 175	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.18 653	0.02 321	0.01 233

StereoVision	0.16 295	0.25 444	1.07 398	0.00 1	0.00 1	0.47 307	0.01 455	0.18 316	0.61 565	0.00 1	0.29 608	0.15 438	0.02 339	0.07 332	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.01 233

MIF-Stereo (partial)	0.08 156	0.11 330	0.96 356	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.19 321	0.08 143	0.00 1	0.01 453	0.02 173	0.02 339	0.02 232	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 233

UniTT-Stereo	0.06 100	0.06 214	0.83 300	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.01 455	0.06 181	0.03 5	0.00 1	0.08 577	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 505	0.12 342	1.03 379	0.75 689	4.21 711	1.06 530	0.00 1	0.83 469	0.04 44	0.02 447	0.00 1	0.08 382	0.00 1	0.89 440	0.01 175	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.05 596	0.04 418	0.01 233

MIM_Stereo	0.10 197	0.32 491	0.90 337	0.00 1	0.03 546	0.29 214	0.00 1	0.11 268	0.11 230	0.02 447	0.00 1	0.04 291	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.08 592

CASnet	0.08 156	0.05 155	0.40 125	0.00 1	0.00 1	0.82 436	0.00 1	0.14 295	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 325	0.10 303	1.38 464	0.00 1	0.01 456	0.75 415	0.00 1	0.35 382	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.48 553	0.51 598	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

CFNet_ucs	0.26 380	0.14 358	1.53 497	0.00 1	0.01 456	0.84 447	0.00 1	1.78 609	0.17 301	0.00 1	0.00 1	0.49 561	0.30 580	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

testlalala	0.08 156	0.05 155	0.55 189	0.00 1	0.00 1	0.94 479	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 467

GCAPDPT-zeroshot	0.13 251	0.06 214	1.79 528	0.19 663	0.37 679	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.07 583

AEACV	0.10 197	0.02 17	0.49 160	0.00 1	0.02 517	0.75 415	0.00 1	0.07 210	0.02 1	0.09 569	0.00 1	0.01 67	0.08 519	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.24 680	0.07 485	0.05 539

GCAP-Stereo	0.11 220	0.28 471	0.71 229	0.00 1	0.00 1	0.83 442	0.00 1	0.08 225	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.01 233

Any-RAFT	0.17 307	0.04 96	0.93 347	0.00 1	0.00 1	1.10 600	0.00 1	0.99 498	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.21 472	0.00 1	0.07 332	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 334	0.09 293	1.34 453	0.00 1	0.12 633	0.39 268	0.10 599	0.72 452	0.25 321	0.08 559	0.00 1	0.44 543	0.00 1	0.05 312	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 680	0.01 173	0.01 233

HH	0.23 354	0.21 409	1.69 515	0.16 651	0.08 608	0.11 117	0.00 1	0.24 353	0.06 93	0.30 616	0.18 592	1.47 645	0.04 442	0.04 296	0.01 175	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

HanStereo	0.23 354	0.21 409	1.69 515	0.16 651	0.08 608	0.11 117	0.00 1	0.24 353	0.06 93	0.30 616	0.18 592	1.47 645	0.04 442	0.04 296	0.01 175	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

LL-Strereo2	0.12 236	0.41 554	0.91 342	0.05 569	0.03 546	0.51 321	0.04 551	0.13 286	0.11 230	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.06 324	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 544	0.03 391	0.03 467

LL-Strereo	0.71 589	0.88 657	2.40 582	0.00 1	0.00 1	0.63 384	0.01 455	1.57 588	0.58 508	0.45 632	0.00 1	0.54 572	0.30 580	6.37 674	0.07 406	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.22 635	0.17 657

SDNR	1.15 634	0.21 409	3.21 635	0.01 473	0.01 456	3.30 682	0.01 455	2.55 659	0.75 651	1.80 670	1.49 656	1.40 640	0.20 565	7.24 691	0.68 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.04 516

4D-IteraStereo	0.16 295	0.51 592	1.73 519	0.00 1	0.00 1	0.38 267	0.03 531	0.08 225	0.08 143	0.02 447	0.01 453	0.00 1	0.01 257	0.06 324	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.06 565

LoS_RVC	0.05 76	0.05 155	0.41 131	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.00 1	0.17 310	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.01 257	0.04 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 197	0.04 96	0.98 370	0.00 1	0.00 1	0.62 373	0.00 1	0.09 240	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.04 418	0.03 467

anonymousdsp	0.11 220	0.18 390	0.58 196	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.08 225	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.04 442	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 620	0.07 485	0.03 467

CBFPSM	0.36 456	0.54 604	2.16 565	0.00 1	0.00 1	0.30 221	0.00 1	0.26 361	0.62 620	0.01 279	0.01 453	1.68 652	1.03 634	0.27 398	0.33 562	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

iinet-f	0.48 514	0.57 614	4.45 665	0.00 1	0.01 456	0.77 420	0.00 1	1.48 576	0.61 565	0.01 279	0.00 1	0.40 535	0.44 591	0.38 407	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 667	0.01 233

LoS	0.14 268	0.07 256	0.66 217	0.02 513	0.00 1	1.05 521	0.01 455	0.07 210	0.57 448	0.01 279	0.01 453	0.16 447	0.04 442	0.04 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 156	0.07 256	0.43 145	0.00 1	0.00 1	0.21 176	0.01 455	0.08 225	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.08 382	0.04 442	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 76	0.04 96	0.43 145	0.00 1	0.04 567	0.25 191	0.00 1	0.01 2	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 604	0.03 391	0.08 592

EGLCR-Stereo	0.15 288	0.05 155	0.47 157	0.07 601	0.03 546	1.06 530	0.01 455	1.06 506	0.12 250	0.16 595	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

GASNet	0.56 556	1.09 668	2.57 605	0.00 1	0.00 1	0.52 329	0.02 506	1.12 515	0.22 314	0.01 279	0.14 588	0.50 565	0.12 540	4.09 580	0.39 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 663	0.08 592

gwcnet-sp	0.28 391	0.15 363	2.75 615	0.00 1	0.00 1	0.51 321	0.02 506	0.49 412	0.57 448	0.01 279	0.01 453	0.08 382	0.04 442	0.87 437	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

scenet	0.28 391	0.15 363	2.75 615	0.00 1	0.00 1	0.51 321	0.02 506	0.49 412	0.57 448	0.01 279	0.01 453	0.08 382	0.04 442	0.87 437	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

CASS	0.07 131	0.06 214	0.73 235	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.01 455	0.15 299	0.12 250	0.16 595	0.00 1	0.02 173	0.02 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 236	0.15 363	0.92 345	0.00 1	0.00 1	0.46 303	0.00 1	0.41 396	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.00 1	0.07 332	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.04 418	0.02 406

DCRE	0.51 537	0.25 444	0.96 356	0.00 1	0.01 456	0.43 292	0.00 1	0.25 357	0.21 311	0.33 621	7.49 684	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.17 650	0.02 321	0.01 233

knoymous	0.09 181	0.04 96	1.04 382	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.23 347	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.23 480	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 268	0.15 363	1.74 523	0.00 1	0.00 1	0.28 210	0.00 1	0.01 2	0.11 230	0.00 1	0.01 453	0.42 540	0.02 339	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 593	0.00 1	0.02 406

riskmin	0.11 220	0.01 1	0.87 321	0.01 473	0.00 1	0.13 149	0.00 1	0.30 374	0.09 182	0.00 1	0.01 453	0.76 596	0.00 1	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

Wz-Net-TNSev	1.42 648	2.41 705	11.01 696	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.14 608	2.05 621	0.61 565	0.06 535	0.01 453	1.34 636	0.16 552	5.70 638	4.19 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 544	0.19 621	0.10 614

Selective-RAFT	0.13 251	0.04 96	0.51 166	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.04 134	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 656	0.04 418	0.00 1

ProNet	0.09 181	0.20 406	0.53 179	0.00 1	0.00 1	0.80 429	0.00 1	0.04 134	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.01 233

ssnet_v2	0.28 391	0.17 381	1.18 418	0.00 1	0.00 1	0.81 432	0.00 1	1.05 505	0.59 522	0.09 569	0.01 453	0.88 605	0.09 523	0.43 410	0.08 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 560	0.09 606

MC-Stereo	0.10 197	0.10 303	0.59 199	0.01 473	0.01 456	1.06 530	0.00 1	0.03 99	0.09 182	0.02 447	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.02 564	0.05 443	0.01 233

RCA-Stereo	0.18 318	0.11 330	0.63 208	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	1.48 576	0.07 115	0.07 548	0.00 1	0.02 173	0.05 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.01 233

ssnet	0.28 391	0.15 363	2.75 615	0.00 1	0.00 1	0.51 321	0.02 506	0.49 412	0.57 448	0.01 279	0.01 453	0.08 382	0.04 442	0.87 437	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

CroCo-Stereo Lap2	0.09 181	0.23 426	0.74 244	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.07 210	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.01 233

HBP-ISP	0.80 600	0.70 633	2.86 620	0.02 513	0.01 456	1.67 657	0.48 663	2.63 667	0.56 397	1.11 658	0.06 570	0.50 565	0.74 618	4.60 598	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.03 467

TestStereo1	0.20 334	0.30 483	0.84 307	0.00 1	0.16 649	1.12 615	0.01 455	0.69 448	0.57 448	0.00 1	0.05 559	0.04 291	0.01 257	0.09 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 587	0.06 565

DCANet-4	0.31 421	0.05 155	2.61 607	0.00 1	0.00 1	1.05 521	0.00 1	1.49 582	0.61 565	0.13 584	0.00 1	0.03 247	0.05 477	0.03 277	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 539

qqq	0.17 307	0.01 1	0.52 170	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.95 491	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	1.23 451	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

ccc-4	0.11 220	0.18 390	0.52 170	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.09 240	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 614	0.07 485	0.01 233

fff	0.28 391	0.37 531	1.20 420	0.00 1	0.01 456	1.05 521	0.00 1	1.48 576	0.61 565	0.13 584	0.00 1	0.04 291	0.60 607	0.02 232	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 539

anonymity	0.17 307	0.06 214	0.79 282	0.00 1	0.09 614	0.03 58	0.00 1	0.54 420	0.07 115	0.41 629	0.13 587	0.11 407	0.58 604	0.02 232	0.31 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 673	0.01 173	0.02 406

ADStereo(finetuned)	0.34 444	0.37 531	2.24 570	0.00 1	0.00 1	1.04 518	0.00 1	1.49 582	0.61 565	0.08 559	0.00 1	0.04 291	0.74 618	0.03 277	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.05 539

x	0.10 197	0.01 1	0.51 166	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.67 447	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.09 351	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

DisPM	0.16 295	0.05 155	0.82 296	0.07 601	0.00 1	1.14 619	0.41 658	0.08 225	0.54 373	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 598	1.10 669	6.27 678	0.00 1	0.00 1	0.27 202	0.00 1	0.95 491	0.61 565	0.00 1	0.01 453	0.41 538	0.10 531	4.92 607	0.81 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 608	0.03 467

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 486	0.52 600	3.02 627	0.00 1	0.00 1	0.57 352	0.00 1	1.15 520	0.60 546	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.14 544	1.51 458	0.76 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 434	0.05 155	0.54 182	0.00 1	0.00 1	1.87 665	0.00 1	2.43 651	0.58 508	0.30 616	0.09 578	0.65 583	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 444	0.61 620	4.26 661	0.00 1	0.00 1	0.49 313	0.00 1	0.26 361	0.61 565	0.00 1	0.01 453	0.23 480	0.03 398	0.10 356	0.16 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

Wz-Net-MNSev	0.48 514	0.76 647	3.11 633	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	1.07 508	0.61 565	0.01 279	0.01 453	0.13 421	0.13 543	3.12 526	0.34 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.01 233

IER	0.14 268	0.09 293	1.29 441	0.00 1	0.00 1	0.62 373	0.00 1	0.17 310	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.40 535	0.02 339	0.11 363	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

raft_robust	0.56 556	0.36 523	0.87 321	0.00 1	0.15 646	0.64 388	0.00 1	2.20 635	0.56 397	0.00 1	0.01 453	0.44 543	1.18 645	4.46 594	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 639	0.09 528	0.03 467

RAFT_CTSACE	0.14 268	0.33 495	1.23 431	0.00 1	0.01 456	0.47 307	0.00 1	0.27 366	0.11 230	0.01 279	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.08 346	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.24 642	0.00 1

CRFU-Net	0.40 479	0.12 342	1.50 494	0.14 645	0.01 456	0.90 463	0.00 1	0.42 398	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.42 540	1.94 662	2.15 477	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.03 664	0.00 1	0.03 391	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 380	0.34 503	1.11 403	0.02 513	0.27 674	1.10 600	0.00 1	0.70 451	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.07 375	0.01 257	0.36 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 692	0.11 549	0.22 673

test_5	0.26 380	0.35 515	1.35 456	0.01 473	0.22 670	0.80 429	0.01 455	0.81 465	0.58 508	0.12 581	0.00 1	0.06 358	0.01 257	0.61 427	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 576	0.16 654

NINENet	0.45 500	0.09 293	0.81 291	0.06 594	0.00 1	1.87 665	0.00 1	2.69 670	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.65 583	0.00 1	2.15 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 391	0.05 155	0.54 182	0.00 1	0.00 1	1.07 572	0.00 1	2.43 651	0.58 508	0.30 616	0.09 578	0.36 518	0.03 398	0.01 113	0.08 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 469	0.07 256	1.32 450	0.00 1	0.00 1	1.07 572	0.00 1	2.43 651	0.58 508	0.30 616	0.09 578	0.63 578	0.00 1	0.96 442	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.20 334	0.30 483	0.84 307	0.00 1	0.16 649	1.12 615	0.01 455	0.69 448	0.57 448	0.00 1	0.05 559	0.04 291	0.01 257	0.09 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 587	0.06 565

Sa-1000	0.31 421	0.26 455	0.93 347	0.00 1	0.18 657	1.08 585	0.01 455	2.59 665	0.56 397	0.00 1	0.09 578	0.03 247	0.00 1	0.18 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 630	0.11 549	0.00 1

SA	0.30 413	0.27 461	0.97 365	0.00 1	0.17 655	1.10 600	0.00 1	2.50 655	0.56 397	0.00 1	0.01 453	0.03 247	0.01 257	0.16 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 633	0.12 560	0.00 1

test_4	0.13 251	0.07 256	1.12 406	0.00 1	0.05 581	0.82 436	0.00 1	0.04 134	0.08 143	0.10 575	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.02 232	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.11 549	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 220	0.18 390	0.58 196	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.08 225	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.04 442	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 620	0.07 485	0.03 467
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 532	0.51 592	1.44 483	0.00 1	0.00 1	0.29 214	0.00 1	0.63 441	0.59 522	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.01 257	6.14 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 635	0.01 233

psmg	0.22 347	0.05 155	0.54 182	0.00 1	0.00 1	1.05 521	0.00 1	1.73 604	0.58 508	0.00 1	0.00 1	0.36 518	0.03 398	0.01 113	0.08 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

CSP-Net	0.37 464	0.10 303	0.54 182	0.00 1	0.00 1	0.50 315	0.00 1	0.64 443	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.02 339	5.27 616	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.00 1

WZ-Net	1.38 646	1.14 675	10.22 694	0.00 1	0.00 1	0.82 436	0.00 1	1.37 549	0.61 565	0.01 279	0.01 453	1.09 621	2.20 669	6.39 676	3.68 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.02 406

CIPLG	0.33 434	0.75 641	1.79 528	0.10 619	0.01 456	0.93 478	0.21 620	1.45 562	0.61 565	0.02 447	0.01 453	0.14 429	0.06 498	0.13 367	0.17 492	0.00 1	0.04 633	0.01 634	0.01 544	0.17 608	0.04 516

iRaft-Stereo_20w	0.38 469	0.11 330	1.91 543	0.12 634	0.04 567	0.70 400	0.24 624	1.72 603	0.16 294	0.41 629	0.00 1	0.26 490	1.04 635	0.41 409	0.24 530	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.14 633	0.02 321	0.09 606

UDGNet	0.14 268	0.48 582	0.72 232	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.05 160	0.28 325	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.09 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.17 307	0.54 604	0.82 296	0.00 1	0.00 1	1.03 509	0.00 1	0.02 56	0.23 319	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.63 428	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

DDUNet	0.34 444	0.20 406	1.06 392	0.00 1	0.00 1	0.79 426	0.01 455	0.91 481	0.54 373	0.04 513	0.01 453	1.11 624	0.01 257	1.89 468	0.17 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.00 1

UDG	0.42 486	0.43 560	1.17 414	0.00 1	0.00 1	0.99 497	0.00 1	1.70 601	0.60 546	0.05 524	0.00 1	1.51 648	0.19 559	1.20 448	0.61 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 59	0.05 155	0.52 170	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

DAS	0.49 521	0.05 155	1.29 441	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	1.25 531	0.61 565	1.18 661	0.00 1	0.24 482	0.03 398	4.76 602	0.22 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

SepStereo	0.45 500	0.05 155	1.29 441	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	1.25 531	0.61 565	1.18 661	0.00 1	0.24 482	0.03 398	3.93 574	0.22 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

IPLG	0.51 537	0.38 541	1.60 505	0.02 513	0.00 1	1.11 608	0.07 579	1.48 576	0.57 448	0.05 524	0.00 1	0.12 414	0.15 550	4.58 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.00 1

IPLGR_C	0.35 450	0.81 653	2.03 551	0.10 619	0.01 456	0.90 463	0.21 620	1.46 573	0.61 565	0.02 447	0.01 453	0.13 421	0.07 512	0.14 371	0.17 492	0.00 1	0.05 648	0.01 634	0.02 564	0.17 608	0.04 516

MIPNet	0.34 444	0.35 515	1.56 499	0.02 513	0.00 1	1.11 608	0.09 594	1.57 588	0.65 630	0.11 579	0.05 559	0.18 456	0.19 559	0.74 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 544	0.06 466	0.01 233

IPLGR	0.43 493	0.17 381	2.05 557	0.02 513	0.02 517	1.08 585	0.04 551	1.62 596	0.57 448	0.09 569	0.00 1	0.15 438	0.22 569	2.62 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1

AASNet	0.27 386	0.47 578	1.56 499	0.00 1	0.00 1	0.91 471	0.00 1	0.58 430	0.58 508	0.00 1	0.00 1	0.39 532	0.02 339	0.33 400	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 646	0.06 565

GMOStereo	0.13 251	0.24 436	0.83 300	0.00 1	0.14 641	0.86 452	0.01 455	0.09 240	0.11 230	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.01 233

error version	0.13 251	0.24 436	0.83 300	0.00 1	0.14 641	0.86 452	0.01 455	0.09 240	0.11 230	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.01 233

test-v	0.13 251	0.24 436	0.83 300	0.00 1	0.14 641	0.86 452	0.01 455	0.09 240	0.11 230	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.01 233

test-3	0.17 307	0.03 55	0.74 244	0.03 535	0.10 618	0.43 292	0.00 1	1.36 543	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.08 346	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 660	0.12 560	0.11 620

test_1	0.17 307	0.03 55	0.75 255	0.03 535	0.10 618	0.43 292	0.00 1	1.36 543	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.07 332	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 660	0.12 560	0.11 620

ACRE	0.34 444	0.70 633	2.13 562	0.10 619	0.00 1	0.90 463	0.20 619	1.45 562	0.61 565	0.02 447	0.01 453	0.13 421	0.05 477	0.14 371	0.17 492	0.00 1	0.03 616	0.01 634	0.02 564	0.17 608	0.04 516

SACVNet	0.42 486	0.29 478	1.10 399	0.00 1	0.00 1	1.02 503	0.00 1	0.78 457	0.29 329	0.03 483	0.00 1	0.24 482	0.02 339	4.27 589	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 629	0.01 233

AACVNet	0.40 479	0.36 523	0.90 337	0.00 1	0.00 1	0.53 334	0.00 1	0.18 316	0.41 349	0.02 447	0.00 1	0.11 407	0.01 257	5.33 620	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 587	0.00 1

test_3	0.19 325	0.02 17	0.76 262	0.03 535	0.10 618	0.53 334	0.00 1	1.42 554	0.07 115	0.13 584	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.07 332	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 660	0.12 560	0.11 620

GwcNet-ADL	0.30 413	0.19 401	1.78 525	0.00 1	0.00 1	1.03 509	0.00 1	2.08 626	0.28 325	0.00 1	0.00 1	0.37 527	0.04 442	0.02 232	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 467

PSMNet-ADL	0.35 450	0.05 155	0.65 214	0.00 1	0.00 1	1.03 509	0.00 1	0.59 432	0.09 182	0.00 1	0.07 574	0.47 551	0.01 257	3.66 561	0.30 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.02 406

GANet-ADL	0.16 295	0.06 214	1.18 418	0.00 1	0.01 456	0.83 442	0.00 1	0.23 347	0.07 115	0.00 1	0.30 609	0.35 514	0.00 1	0.07 332	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 233

ADLNet2	0.55 553	0.33 495	2.54 604	0.00 1	0.00 1	0.88 457	0.00 1	0.69 448	0.65 630	0.00 1	0.07 574	1.47 645	0.02 339	4.12 583	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 571	0.01 233

CrosDoStereo	1.10 628	0.08 275	1.43 481	0.00 1	0.05 581	0.63 384	5.86 709	0.60 434	0.38 341	0.26 607	1.21 650	0.19 463	3.02 678	6.61 681	1.64 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.00 1

PFNet+	0.23 354	0.06 214	0.79 282	0.07 601	0.01 456	1.11 608	0.42 660	0.11 268	0.59 522	0.08 559	0.01 453	0.02 173	0.00 1	1.21 449	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

TRStereo	0.37 464	0.23 426	1.41 473	0.03 535	0.00 1	1.07 572	0.02 506	3.07 678	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.11 407	0.40 590	0.06 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 671	0.01 173	0.08 592

LCNet	0.22 347	0.11 330	0.74 244	0.11 630	0.00 1	0.97 487	0.00 1	0.09 240	0.59 522	0.01 279	0.00 1	0.02 173	1.10 639	0.43 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 576	0.01 233

Patchmatch Stereo++	0.13 251	0.04 96	0.73 235	0.05 569	0.01 456	1.06 530	0.08 588	0.06 181	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 620	0.05 155	0.74 244	0.09 615	0.27 674	1.11 608	0.28 639	0.05 160	0.59 522	0.01 279	0.00 1	0.01 67	1.00 632	3.68 563	11.30 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

STrans-v2	0.85 606	0.28 471	1.66 511	0.00 1	0.01 456	0.85 450	0.04 551	2.05 621	0.67 639	0.48 636	0.87 645	1.12 625	2.12 668	6.64 683	0.25 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 606	0.27 461	2.72 613	0.30 677	0.03 546	1.25 639	0.05 566	1.53 586	0.61 565	0.28 613	0.38 617	1.27 631	1.54 654	6.53 678	0.22 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 584	0.33 495	0.72 232	0.18 662	0.06 593	1.17 629	0.00 1	1.45 562	0.59 522	0.12 581	0.60 629	0.50 565	0.00 1	7.09 690	0.26 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 582	0.34 503	0.77 266	0.05 569	0.03 546	1.17 629	0.00 1	1.46 573	0.60 546	0.01 279	0.57 627	0.54 572	0.01 257	7.03 689	0.39 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

NF-Stereo	0.47 507	0.03 55	0.77 266	0.12 634	0.00 1	1.07 572	0.26 631	0.19 321	0.60 546	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	6.18 659	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

OCTAStereo	0.47 507	0.03 55	0.77 266	0.12 634	0.00 1	1.07 572	0.26 631	0.19 321	0.60 546	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	6.16 657	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 514	0.04 96	1.10 399	0.17 655	0.00 1	1.07 572	0.25 627	0.12 277	0.61 565	0.03 483	0.01 453	0.02 173	0.01 257	6.03 650	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

KMStereo	0.48 514	0.04 96	1.10 399	0.17 655	0.00 1	1.07 572	0.25 627	0.12 277	0.61 565	0.03 483	0.01 453	0.02 173	0.01 257	6.03 650	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

NRIStereo	0.17 307	0.03 55	0.73 235	0.04 555	0.01 456	1.15 622	0.33 648	0.03 99	0.59 522	0.04 513	0.01 453	0.11 407	0.01 257	0.10 356	0.03 301	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.09 606

PSM-adaLoss	0.14 268	0.04 96	0.73 235	0.05 569	0.02 517	1.06 530	0.08 588	0.05 160	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.07 375	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

PSM-AAD	0.49 521	0.02 17	0.75 255	0.06 594	0.00 1	1.19 632	2.19 694	0.12 277	0.59 522	0.01 279	0.45 620	0.13 421	4.04 689	0.22 389	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

ROB_FTStereo_v2	0.14 268	0.04 96	0.73 235	0.05 569	0.01 456	1.06 530	0.06 572	0.05 160	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.07 375	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 251	0.04 96	0.73 235	0.05 569	0.02 517	1.06 530	0.07 579	0.06 181	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

KYRaft	0.21 342	0.03 55	0.74 244	0.04 555	0.00 1	1.16 626	0.12 606	0.08 225	0.60 546	0.01 279	0.30 609	0.03 247	0.77 621	0.37 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

HUI-Stereo	0.14 268	0.04 96	0.75 255	0.05 569	0.02 517	1.06 530	0.08 588	0.06 181	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.07 375	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

ASMatch	0.59 570	0.10 303	1.66 511	0.13 641	0.04 567	1.07 572	0.00 1	0.10 258	0.64 627	0.06 535	0.44 619	0.05 330	0.87 627	6.32 670	0.27 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 544	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 628	0.08 275	1.43 481	0.00 1	0.05 581	0.63 384	5.86 709	0.60 434	0.38 341	0.26 607	1.21 650	0.19 463	3.02 678	6.61 681	1.64 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.00 1

DEmStereo	0.75 595	0.06 214	1.73 519	0.04 555	0.00 1	0.78 424	0.52 668	0.05 160	0.57 448	0.05 524	0.72 634	0.02 173	3.42 683	5.79 643	1.29 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

SST-Stereo	0.51 537	0.02 17	0.74 244	0.05 569	0.19 662	1.09 594	0.49 665	0.26 361	0.61 565	0.04 513	0.00 1	0.05 330	0.58 604	6.12 654	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 616	0.18 390	1.34 453	0.00 1	0.01 456	0.53 334	3.86 704	0.10 258	0.10 216	0.10 575	1.50 657	0.76 596	2.90 676	5.73 640	1.45 627	0.00 1	0.00 1	0.02 653	0.00 1	0.01 173	0.00 1

RAFT_R40	0.49 521	0.03 55	0.74 244	0.05 569	0.15 646	1.09 594	0.32 644	0.27 366	0.59 522	0.02 447	0.03 549	0.07 375	0.30 580	6.12 654	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

DRaft	0.56 556	0.08 275	0.73 235	0.00 1	0.00 1	0.92 473	0.19 617	0.05 160	0.09 182	0.03 483	0.26 603	0.06 358	2.55 672	4.61 599	1.38 626	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.02 564	0.03 391	0.08 592

GrayStereo	0.46 505	0.01 1	0.71 229	0.10 619	0.00 1	1.12 615	2.67 700	0.20 332	0.59 522	0.00 1	0.00 1	0.08 382	3.76 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

RE-Stereo	0.47 507	0.03 55	0.77 266	0.12 634	0.00 1	1.07 572	0.26 631	0.19 321	0.60 546	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	6.18 659	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 295	0.04 96	0.73 235	0.19 663	0.00 1	1.08 585	0.21 620	0.16 303	0.59 522	0.03 483	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.22 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

TVStereo	0.47 507	0.03 55	0.77 266	0.12 634	0.00 1	1.07 572	0.26 631	0.19 321	0.60 546	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	6.18 659	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 347	0.04 96	0.87 321	0.05 569	0.02 517	1.07 572	0.32 644	0.04 134	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.00 1	1.25 647	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.05 539

iGMRVC	0.14 268	0.04 96	0.74 244	0.05 569	0.02 517	1.06 530	0.07 579	0.06 181	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 537	0.13 351	1.14 408	0.10 619	0.00 1	1.17 629	0.10 599	0.28 370	0.61 565	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.12 540	6.22 667	0.22 520	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

RAFT-345	0.49 521	0.04 96	1.26 434	0.10 619	0.07 601	1.16 626	0.19 617	0.14 295	0.57 448	0.00 1	0.01 453	0.09 394	0.01 257	6.00 648	0.20 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

iRAFT	0.13 251	0.04 96	0.73 235	0.05 569	0.01 456	1.06 530	0.08 588	0.06 181	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

AnonymousM	0.10 197	0.04 96	0.56 192	0.00 1	0.00 1	1.02 503	0.00 1	0.19 321	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 332	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

CRE-IMP	0.16 295	0.03 55	0.75 255	0.05 569	0.01 456	1.11 608	0.34 650	0.04 134	0.56 397	0.02 447	0.00 1	0.12 414	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.08 592

CroCo-Stereo	0.13 251	0.16 372	0.40 125	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.98 496	0.57 448	0.00 1	0.01 453	0.31 503	0.03 398	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 251	0.24 436	0.83 300	0.00 1	0.14 641	0.86 452	0.01 455	0.09 240	0.11 230	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.01 233

cross-raft	0.15 288	0.05 155	1.46 487	0.00 1	0.01 456	0.37 262	0.07 579	0.40 393	0.02 1	0.02 447	0.00 1	0.38 530	0.00 1	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 620	0.01 173	0.02 406

RAFT	0.12 236	0.43 560	0.79 282	0.01 473	0.02 517	0.10 106	0.07 579	0.06 181	0.27 324	0.00 1	0.01 453	0.18 456	0.04 442	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.01 544	0.37 668	0.01 233

test-1	0.19 325	0.13 351	0.67 222	0.00 1	0.15 646	0.57 352	0.00 1	1.01 501	0.11 230	0.04 513	0.48 624	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.30 550	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.06 600	0.01 173	0.18 659

GMM-Stereo	0.18 318	0.02 17	1.37 463	0.08 608	0.00 1	1.11 608	0.13 607	0.09 240	0.60 546	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.10 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 268	0.04 96	0.75 255	0.05 569	0.01 456	1.06 530	0.08 588	0.05 160	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 354	0.04 96	0.76 262	0.10 619	0.00 1	1.15 622	0.02 506	0.27 366	0.65 630	0.01 279	0.54 625	0.04 291	0.71 613	0.27 398	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

LMCR-Stereo	0.27 386	0.34 503	1.42 476	0.00 1	0.00 1	0.79 426	0.00 1	2.15 633	0.61 565	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.04 442	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.00 1

ICVP	0.15 288	0.03 55	1.23 431	0.00 1	0.01 456	1.02 503	0.09 594	0.19 321	0.10 216	0.00 1	0.02 543	0.07 375	0.01 257	0.18 381	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.14 268	0.35 515	0.99 372	0.00 1	0.02 517	0.49 313	0.03 531	0.11 268	0.07 115	0.00 1	0.01 453	0.06 358	0.06 498	0.24 392	0.06 394	0.00 1	0.14 687	0.00 1	0.01 544	0.02 321	0.03 467

iRaftStereo_RVC	0.10 197	0.20 406	0.57 195	0.00 1	0.00 1	0.52 329	0.00 1	0.05 160	0.07 115	0.00 1	0.01 453	0.14 429	0.03 398	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.25 646	0.20 667

GEStereo_RVC	0.43 493	0.38 541	1.10 399	0.01 473	0.00 1	1.02 503	0.00 1	1.94 617	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.01 257	3.25 539	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.02 406

Anonymous3	0.19 325	0.07 256	1.33 451	0.00 1	0.00 1	1.12 615	0.00 1	0.56 424	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.06 358	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

CREStereo++_RVC	0.10 197	0.06 214	0.78 279	0.00 1	0.00 1	1.00 499	0.00 1	0.10 258	0.08 143	0.00 1	0.01 453	0.03 247	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 342	0.05 155	0.81 291	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.02 506	1.36 543	0.56 397	0.01 279	0.34 614	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

TestStereo	0.31 421	0.22 416	1.36 460	0.00 1	0.00 1	0.27 202	0.00 1	0.06 181	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.01 257	4.27 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 268	0.37 531	0.96 356	0.00 1	0.16 649	0.64 388	0.03 531	0.05 160	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 398	0.03 277	0.07 406	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.16 654

TANstereo	0.12 236	0.15 363	0.78 279	0.00 1	0.00 1	1.03 509	0.00 1	0.07 210	0.08 143	0.01 279	0.15 590	0.04 291	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 236	0.25 444	0.79 282	0.00 1	0.00 1	0.92 473	0.00 1	0.18 316	0.08 143	0.00 1	0.21 599	0.03 247	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 251	0.36 523	0.94 351	0.00 1	0.18 657	0.62 373	0.02 506	0.07 210	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.03 398	0.03 277	0.05 375	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.04 516

sAnonymous2	0.10 197	0.22 416	1.35 456	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.03 99	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.15 649

CroCo_RVC	0.10 197	0.22 416	1.35 456	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.03 99	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.15 649

CFNet_pseudo	0.22 347	0.10 303	1.39 467	0.00 1	0.01 456	0.98 490	0.00 1	0.94 489	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.48 553	0.36 587	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 507	0.11 330	5.03 671	0.00 1	0.00 1	0.70 400	0.00 1	1.98 620	0.61 565	0.01 279	0.00 1	0.36 518	0.33 585	0.18 381	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.02 406

RALCasStereoNet	0.16 295	0.35 515	0.84 307	0.00 1	0.00 1	0.32 235	0.03 531	0.16 303	0.56 397	0.02 447	0.07 574	0.05 330	0.08 519	0.13 367	0.08 423	0.00 1	0.31 696	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.11 620

RALAANet	0.13 251	0.51 592	0.95 354	0.00 1	0.00 1	0.32 235	0.01 455	0.38 388	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.09 523	0.02 232	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.10 541	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 181	0.05 155	1.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.12 277	0.48 354	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

XX-Stereo	0.57 562	0.15 363	4.26 661	0.08 608	0.03 546	1.10 600	0.00 1	2.55 659	0.11 230	0.11 579	0.00 1	1.43 643	0.01 257	1.34 455	0.00 1	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.16 643	0.03 391	0.01 233

ADLNet	0.38 469	0.21 409	0.86 316	0.00 1	0.00 1	0.67 394	0.00 1	0.86 474	0.60 546	0.18 599	0.01 453	1.01 614	0.02 339	2.92 515	0.26 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.02 406

HCRNet	0.32 431	0.10 303	0.81 291	0.00 1	0.00 1	1.10 600	0.00 1	0.39 391	0.59 522	0.01 279	0.01 453	0.06 358	0.03 398	3.24 534	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.02 406

DCANet	0.25 374	0.37 531	1.20 420	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	1.49 582	0.61 565	0.08 559	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.02 232	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.05 539

csc	0.28 391	0.37 531	1.20 420	0.00 1	0.01 456	1.05 521	0.00 1	1.48 576	0.61 565	0.13 584	0.00 1	0.04 291	0.60 607	0.02 232	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 539

cscssc	0.28 391	0.37 531	1.20 420	0.00 1	0.01 456	1.05 521	0.00 1	1.48 576	0.61 565	0.13 584	0.00 1	0.04 291	0.60 607	0.02 232	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 539

222	1.95 660	0.03 55	0.41 131	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.00 1	2.64 668	0.57 448	0.02 447	0.00 1	0.05 330	0.02 339	3.34 545	31.23 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

111	0.30 413	0.66 627	1.20 420	0.00 1	0.01 456	1.06 530	0.03 531	1.60 591	0.59 522	0.27 611	0.00 1	0.20 467	0.05 477	0.08 346	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.12 634

test_xeample3	0.24 364	0.06 214	1.84 534	0.02 513	0.00 1	0.33 242	0.05 566	1.33 540	0.14 273	0.00 1	0.03 549	0.03 247	0.03 398	0.10 356	0.43 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 673	0.05 443	0.06 565

xxxx	1.04 625	0.02 17	0.54 182	0.00 1	0.00 1	0.53 334	0.00 1	2.53 658	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	2.04 472	14.52 708	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

test_xeample	1.14 632	0.02 17	0.58 196	0.00 1	0.00 1	0.57 352	0.00 1	2.57 661	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.02 339	3.45 548	15.00 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

ARAFT	0.58 566	0.75 641	2.78 618	0.00 1	0.00 1	1.20 634	0.00 1	2.26 638	0.57 448	0.05 524	0.00 1	0.18 456	0.03 398	3.54 553	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 621	0.04 516

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 325	0.33 495	0.84 307	0.00 1	0.02 517	1.06 530	0.00 1	0.45 404	0.59 522	0.03 483	0.00 1	0.05 330	0.06 498	0.04 296	0.07 406	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.17 608	0.01 233

AFF-stereo	0.18 318	0.42 557	0.77 266	0.00 1	0.00 1	0.91 471	0.00 1	0.41 396	0.65 630	0.05 524	0.00 1	0.04 291	0.05 477	0.06 324	0.04 358	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.19 621	0.01 233

RAFT + AFF	0.60 572	0.75 641	1.04 382	0.00 1	0.00 1	1.10 600	0.06 572	1.45 562	0.57 448	0.02 447	0.00 1	0.18 456	1.43 651	4.80 604	0.15 485	0.00 1	0.17 692	0.00 1	0.00 1	0.27 654	0.08 592

GMStereo	0.08 156	0.54 604	0.90 337	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.04 134	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	0.70 587	0.03 55	0.84 307	0.13 641	0.20 667	0.87 456	2.23 695	2.05 621	0.29 329	0.72 644	4.60 671	0.29 497	0.55 602	0.39 408	0.44 579	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.29 691	0.01 173	0.08 592

FINET	0.51 537	0.36 523	2.40 582	0.00 1	0.00 1	0.27 202	0.00 1	2.06 624	1.49 672	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.04 442	3.38 546	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.02 406

CFNet-RSSM	0.17 307	0.06 214	1.16 413	0.00 1	0.12 633	0.61 366	0.00 1	0.90 479	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.09 394	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 673	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.51 537	0.21 409	2.43 588	0.00 1	0.00 1	0.94 479	0.00 1	0.45 404	0.62 620	0.01 279	0.01 453	0.34 510	0.03 398	4.59 597	0.27 546	0.00 1	0.00 1	0.03 664	0.00 1	0.15 587	0.02 406

SFCPSM	0.21 342	0.04 96	1.59 503	0.00 1	0.05 581	0.34 252	0.00 1	1.24 530	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.12 414	0.02 339	0.05 312	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.02 321	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 556	0.78 650	2.86 620	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.01 455	0.91 481	0.61 565	0.02 447	0.00 1	0.49 561	0.21 566	5.03 610	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 576	0.03 467

MMNet	0.23 354	0.18 390	1.84 534	0.00 1	0.00 1	0.67 394	0.00 1	0.59 432	0.59 522	0.00 1	0.01 453	0.18 456	0.09 523	0.26 396	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

delet	0.33 434	0.24 436	1.05 390	0.00 1	0.00 1	0.60 365	0.00 1	0.53 417	0.59 522	0.03 483	0.01 453	0.52 570	0.19 559	2.68 501	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

psm_up	0.39 474	0.25 444	1.04 382	0.00 1	0.00 1	0.82 436	0.00 1	1.88 612	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.28 496	0.01 257	2.78 505	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.00 1

UNet	0.26 380	0.18 390	2.41 584	0.00 1	0.00 1	0.71 404	0.00 1	0.39 391	0.60 546	0.00 1	0.00 1	0.37 527	0.02 339	0.45 413	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

UPFNet	0.18 318	0.05 155	1.11 403	0.00 1	0.00 1	0.48 310	0.00 1	1.11 513	0.48 354	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.00 1	0.10 356	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

psmorigin	0.75 595	0.25 444	7.10 681	0.00 1	0.00 1	0.19 168	0.00 1	0.10 258	0.12 250	0.65 642	0.00 1	2.74 671	0.23 572	3.02 520	0.54 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

EDNetEfficientorigin	6.23 698	0.45 571	98.39 732	0.02 513	0.04 567	0.42 283	0.02 506	0.33 377	2.90 683	7.07 699	3.12 665	1.31 634	1.61 657	4.26 588	4.55 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.02 406

EDNetEfficient	2.96 681	0.23 426	19.99 704	0.19 663	0.85 693	1.02 503	2.03 692	0.56 424	5.14 692	8.09 703	1.81 658	0.94 608	4.14 693	3.72 565	10.22 698	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.06 600	0.05 443	0.03 467

Gwc-CoAtRS	0.12 236	0.06 214	1.17 414	0.00 1	0.11 626	0.41 276	0.00 1	0.20 332	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.18 456	0.00 1	0.01 113	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 653	0.01 173	0.00 1

CREStereo	0.10 197	0.06 214	0.51 166	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.20 332	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 354	0.05 155	1.39 467	0.00 1	0.00 1	1.00 499	0.00 1	0.80 462	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.24 482	0.04 442	0.23 391	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

GwcNet	0.50 532	0.46 573	3.90 657	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.10 599	0.38 388	0.74 649	0.03 483	0.00 1	0.63 578	0.05 477	2.92 515	0.16 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 608	0.05 539

ac_64	0.39 474	0.12 342	1.15 409	0.04 555	0.01 456	0.43 292	0.02 506	0.25 357	0.59 522	0.12 581	0.01 453	0.89 606	0.04 442	3.92 573	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1

ACVNet	0.20 334	0.14 358	0.96 356	0.01 473	0.00 1	1.05 521	0.11 603	0.19 321	0.60 546	0.01 279	0.01 453	0.71 591	0.00 1	0.05 312	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.00 1

acv_ft	0.21 342	0.14 358	0.95 354	0.00 1	0.00 1	0.41 276	0.00 1	0.58 430	0.60 546	0.19 601	0.01 453	0.71 591	0.12 540	0.05 312	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 642	0.00 1

HGLStereo	0.28 391	0.12 342	1.15 409	0.00 1	0.00 1	0.65 390	0.00 1	0.57 427	0.25 321	0.02 447	0.01 453	0.47 551	0.03 398	2.17 480	0.14 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.01 233

cf-r	0.35 450	0.41 554	1.45 485	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.43 399	0.38 341	0.05 524	0.00 1	0.65 583	0.00 1	2.53 495	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.02 406

GANet-RSSM	0.34 444	0.29 478	0.97 365	0.00 1	0.00 1	1.05 521	0.00 1	0.22 344	0.15 286	0.03 483	0.00 1	0.31 503	0.00 1	3.62 556	0.14 479	0.00 1	0.00 1	0.03 664	0.00 1	0.05 443	0.01 233

PSMNet-RSSM	0.36 456	0.36 523	0.93 347	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.50 415	0.53 368	0.04 513	0.00 1	0.40 535	0.00 1	3.33 544	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

GwcNet-RSSM	0.45 500	0.56 613	1.74 523	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.65 444	0.55 380	0.18 599	0.00 1	0.37 527	0.00 1	3.70 564	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.02 406

CFNet-ft	0.31 421	0.34 503	0.96 356	0.00 1	0.00 1	1.08 585	0.00 1	0.19 321	0.15 286	0.01 279	0.00 1	0.48 553	0.00 1	2.95 517	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.00 1	0.01 173	0.01 233

FAT-Stereo	0.50 532	0.14 358	2.51 598	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.09 594	1.88 612	0.61 565	0.05 524	0.76 636	0.60 575	0.52 601	2.46 494	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

DSFCA	0.40 479	0.09 293	0.84 307	0.00 1	0.01 456	0.98 490	0.37 654	0.29 371	0.62 620	0.02 447	0.32 611	0.03 247	0.24 573	3.91 571	0.34 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 421	0.48 582	2.47 592	0.00 1	0.03 546	0.78 424	0.03 531	0.06 181	0.08 143	0.01 279	0.01 453	0.08 382	0.33 585	1.59 461	0.16 488	0.00 1	0.02 603	0.01 634	0.00 1	0.01 173	0.01 233

PMTNet	0.11 220	0.07 256	0.60 204	0.00 1	0.00 1	1.05 521	0.04 551	0.16 303	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.03 277	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

CCAANet	0.33 434	0.26 455	1.59 503	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.00 1	0.80 462	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.17 451	0.01 257	2.82 507	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.19 325	0.16 372	1.39 467	0.00 1	0.01 456	1.00 499	0.01 455	0.38 388	0.57 448	0.01 279	0.01 453	0.05 330	0.00 1	0.05 312	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 537	0.80 651	2.47 592	0.01 473	0.00 1	0.48 310	0.00 1	1.32 539	0.14 273	0.00 1	0.01 453	0.12 414	0.06 498	4.07 579	0.15 485	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.00 1	0.38 669	0.08 592

S-Stereo	0.65 582	0.25 444	3.44 643	0.00 1	0.00 1	0.56 349	0.05 566	1.86 611	0.61 565	0.00 1	0.76 636	0.84 603	0.11 537	4.28 591	0.11 451	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.03 467

DIP-Stereo	0.22 347	0.10 303	0.77 266	0.00 1	0.00 1	1.09 594	0.00 1	1.68 598	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.07 512	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.24 364	0.28 471	1.68 513	0.00 1	0.00 1	0.84 447	0.03 531	0.16 303	0.08 143	0.02 447	0.00 1	0.20 467	0.03 398	1.54 459	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 364	0.51 592	1.71 518	0.00 1	0.00 1	0.31 226	0.00 1	0.99 498	0.31 333	0.00 1	0.00 1	0.29 497	0.03 398	0.22 389	0.35 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.02 406

AF-Net	0.47 507	0.53 602	2.05 557	0.00 1	0.00 1	0.41 276	0.01 455	1.18 525	0.40 347	0.13 584	0.05 559	1.30 633	0.45 592	2.43 493	0.30 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.00 1

RP	0.42 486	0.44 565	1.52 495	0.00 1	0.01 456	0.61 366	0.02 506	1.06 506	0.39 346	0.03 483	0.01 453	0.99 612	0.16 552	2.89 514	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 541	0.00 1

RGC	0.50 532	0.53 602	2.42 586	0.00 1	0.01 456	0.65 390	0.00 1	1.07 508	0.17 301	0.01 279	0.62 630	1.00 613	0.19 559	3.03 521	0.28 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.02 406

NCC-stereo	0.49 521	0.46 573	2.04 554	0.03 535	0.03 546	1.06 530	0.01 455	0.78 457	0.22 314	0.06 535	0.19 595	0.64 581	0.05 477	3.65 559	0.63 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

stereogan	0.49 521	0.22 416	2.39 581	0.00 1	0.00 1	0.63 384	0.02 506	0.79 460	0.72 647	0.06 535	0.00 1	1.68 652	0.46 594	2.63 499	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 576	0.00 1

edge stereo	0.58 566	0.29 478	2.86 620	0.01 473	0.03 546	0.33 242	0.03 531	0.97 495	0.50 357	0.21 602	0.33 612	1.31 634	0.16 552	4.20 585	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.01 233

Nwc_Net	0.43 493	0.42 557	2.64 610	0.00 1	0.00 1	0.67 394	0.00 1	0.82 468	0.28 325	0.00 1	0.01 453	0.90 607	0.10 531	2.62 497	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.00 1

Abc-Net	0.49 521	0.46 573	2.04 554	0.03 535	0.03 546	1.06 530	0.01 455	0.78 457	0.22 314	0.06 535	0.19 595	0.64 581	0.05 477	3.65 559	0.63 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.15 288	0.03 55	0.77 266	0.00 1	0.00 1	0.74 410	0.00 1	1.36 543	0.09 182	0.02 447	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

PVD	0.73 593	0.57 614	3.38 641	0.04 555	0.19 662	0.74 410	0.00 1	0.29 371	0.79 654	2.37 679	0.00 1	0.53 571	0.09 523	2.19 482	3.20 656	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.02 564	0.08 509	0.15 649

SHD	0.50 532	0.51 592	3.61 647	0.05 569	0.00 1	0.01 20	0.01 455	0.72 452	0.61 565	1.57 668	0.00 1	0.34 510	0.09 523	1.79 465	0.49 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 544	0.09 528	0.03 467

SAMSARA	1.01 623	0.70 633	3.29 638	0.20 670	0.06 593	1.65 656	0.05 566	0.48 410	0.53 368	2.91 684	0.68 632	2.97 672	1.08 638	3.89 570	1.54 629	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.02 564	0.05 443	0.03 467

XQC	0.68 585	0.72 639	3.82 655	0.06 594	0.00 1	0.39 268	0.01 455	1.92 615	0.61 565	0.03 483	0.01 453	0.46 550	0.21 566	2.84 510	2.26 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 544	0.15 587	0.05 539

RTSC	0.70 587	0.71 637	3.19 634	0.01 473	0.00 1	0.20 171	0.00 1	0.81 465	0.60 546	0.29 614	0.36 615	0.36 518	0.04 442	2.04 472	4.87 673	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.02 564	0.28 657	0.11 620

RTS	4.10 687	1.68 693	43.40 714	0.09 615	0.02 517	3.95 685	0.00 1	1.61 593	0.61 565	1.09 656	0.01 453	1.97 657	0.22 569	16.87 707	10.15 696	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.20 629	0.05 539

RTSA	4.10 687	1.68 693	43.40 714	0.09 615	0.02 517	3.95 685	0.00 1	1.61 593	0.61 565	1.09 656	0.01 453	1.97 657	0.22 569	16.87 707	10.15 696	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.20 629	0.05 539

ADCS	1.72 656	1.22 680	8.11 687	0.00 1	0.01 456	0.88 457	0.68 674	1.44 560	0.63 625	2.60 682	0.11 583	1.42 641	0.26 577	1.97 470	14.92 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.07 583

ADCRef	0.92 615	0.48 582	3.35 639	0.02 513	0.02 517	0.90 463	0.32 644	0.61 438	0.65 630	0.72 644	0.17 591	0.17 451	0.82 624	2.15 477	7.95 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.03 467

DeepPrunerF	1.33 644	0.59 618	8.62 690	0.02 513	0.09 614	0.90 463	0.00 1	1.34 541	6.72 696	0.22 603	0.01 453	0.21 472	0.14 544	5.64 635	1.99 640	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.02 564	0.14 576	0.02 406

MADNet+	4.65 693	2.70 708	46.68 716	0.01 473	0.02 517	2.06 668	0.03 531	3.17 680	1.07 663	0.02 447	0.01 453	1.84 655	0.31 583	21.62 712	13.04 704	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.20 629	0.19 664

ADCP+	1.36 645	0.76 647	6.73 680	0.01 473	0.02 517	1.32 649	0.80 681	0.81 465	0.72 647	0.01 279	0.01 453	0.96 610	1.05 636	0.33 400	13.50 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.02 406

ADCPNet	1.44 649	0.55 610	7.88 686	0.01 473	0.19 662	2.78 674	0.27 637	0.90 479	0.38 341	0.04 513	0.02 543	1.43 643	1.81 659	2.22 483	9.08 694	0.00 1	0.47 702	0.00 1	0.64 706	0.04 418	0.15 649

RAFT-Stereo	0.15 288	0.03 55	0.77 266	0.00 1	0.00 1	0.74 410	0.00 1	1.36 543	0.09 182	0.02 447	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 566	0.27 461	1.30 444	0.00 1	0.00 1	0.61 366	0.01 455	0.47 408	0.60 546	0.08 559	0.06 570	1.52 650	0.04 442	6.18 659	0.48 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

MSMDNet	0.19 325	0.10 303	1.39 467	0.00 1	0.01 456	0.75 415	0.00 1	0.35 382	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.48 553	0.50 596	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

RYNet	0.53 548	0.19 401	1.79 528	0.00 1	0.00 1	0.55 346	0.00 1	1.12 515	0.61 565	0.02 447	0.00 1	0.83 602	0.04 442	5.05 611	0.45 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

DANet	0.58 566	0.19 401	1.87 538	0.26 673	0.06 593	0.51 321	0.11 603	1.41 551	0.52 363	0.22 603	0.06 570	1.06 618	0.02 339	4.25 587	0.92 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.06 565
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.54 550	0.70 633	2.06 559	0.00 1	0.00 1	1.14 619	0.00 1	1.61 593	0.58 508	0.00 1	0.01 453	0.29 497	0.04 442	4.21 586	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.02 406
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.55 553	0.35 515	1.40 472	0.00 1	0.00 1	0.77 420	0.08 588	0.36 385	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.68 590	0.11 537	5.52 629	1.07 614	0.00 1	0.00 1	0.02 653	0.00 1	0.09 528	0.03 467

TDLM	0.49 521	0.39 547	1.02 377	0.00 1	0.00 1	1.08 585	0.01 455	0.36 385	0.58 508	0.14 592	0.00 1	0.27 493	0.19 559	5.46 628	0.20 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 571	0.01 233

CFNet	0.56 556	0.50 587	1.58 501	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.01 455	1.08 510	0.57 448	0.00 1	0.01 453	0.12 414	0.01 257	5.87 645	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 571	0.02 406

CFNet_RVC	0.31 421	0.34 503	0.96 356	0.00 1	0.00 1	1.08 585	0.00 1	0.19 321	0.15 286	0.01 279	0.00 1	0.48 553	0.00 1	2.95 517	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.00 1	0.01 173	0.01 233

CVANet_RVC	0.53 548	0.32 491	1.26 434	0.00 1	0.00 1	0.98 490	0.00 1	0.72 452	0.55 380	0.35 623	0.12 586	0.36 518	0.14 544	5.53 630	0.08 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 450	0.49 586	2.00 549	0.00 1	0.02 517	0.96 485	0.00 1	0.55 423	0.18 306	0.03 483	0.00 1	0.35 514	0.10 531	2.37 489	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 347	0.10 303	1.38 464	0.00 1	0.01 456	0.98 490	0.00 1	0.94 489	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.48 553	0.36 587	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 334	0.32 491	0.88 325	0.00 1	0.00 1	1.02 503	0.00 1	0.20 332	0.29 329	0.01 279	0.00 1	0.34 510	0.02 339	0.81 433	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN	3.42 683	0.11 330	2.03 551	0.00 1	0.00 1	3.18 679	0.60 671	3.13 679	2.98 684	11.40 708	12.28 707	13.93 704	8.68 703	5.70 638	4.27 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.06 565

HITNet	0.19 325	0.55 610	1.36 460	0.00 1	0.00 1	0.25 191	0.00 1	1.09 511	0.23 319	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.02 339	0.02 232	0.14 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 334	0.06 214	0.86 316	0.00 1	0.00 1	0.25 191	0.00 1	1.71 602	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.31 503	0.01 257	0.11 363	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 537	0.32 491	3.07 631	0.00 1	0.00 1	0.31 226	0.00 1	0.46 407	0.12 250	0.03 483	0.00 1	0.44 543	0.02 339	5.22 615	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 560	0.03 467

NVstereo2D	0.45 500	0.11 330	1.91 543	0.00 1	0.00 1	0.59 363	0.00 1	1.39 550	0.61 565	0.03 483	0.00 1	0.33 506	0.00 1	3.94 575	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 354	0.37 531	1.26 434	0.00 1	0.00 1	1.11 608	0.03 531	0.20 332	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.39 532	0.03 398	1.12 447	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1

LSM	4.58 692	0.88 657	17.79 702	3.73 710	38.79 716	0.85 450	2.37 699	0.54 420	1.64 674	2.88 683	3.09 664	0.62 577	0.60 607	3.16 528	1.06 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 560	13.55 716

PS-NSSS	0.54 550	0.44 565	0.86 316	0.00 1	0.00 1	1.04 518	0.00 1	2.37 647	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.11 407	0.01 257	5.32 618	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 456	1.03 666	2.96 625	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.00 1	1.51 585	0.58 508	0.01 279	0.00 1	0.08 382	0.02 339	0.07 332	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 660	0.02 406

MLCV	0.23 354	0.46 573	1.15 409	0.00 1	0.00 1	0.45 298	0.00 1	0.57 427	0.15 286	0.09 569	0.00 1	0.27 493	0.03 398	1.09 446	0.25 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.00 1

HSM	0.63 578	0.36 523	0.89 333	0.00 1	0.00 1	0.52 329	0.01 455	0.98 496	0.56 397	0.00 1	0.01 453	2.27 667	0.65 612	6.18 659	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 364	0.08 275	0.68 223	0.00 1	0.00 1	0.83 442	0.00 1	0.66 445	0.61 565	0.00 1	0.00 1	0.50 565	0.02 339	1.28 454	0.08 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 541	0.04 516
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 493	0.13 351	1.95 547	0.03 535	0.09 614	0.61 366	0.00 1	1.43 559	0.61 565	0.00 1	0.00 1	0.18 456	0.04 442	3.32 543	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

StereoDRNet	0.42 486	0.50 587	2.50 596	0.02 513	0.06 593	0.51 321	0.00 1	0.34 378	0.61 565	0.00 1	0.00 1	0.33 506	0.02 339	2.87 511	0.50 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.02 406

iResNet	0.25 374	0.27 461	1.68 513	0.00 1	0.00 1	0.69 399	0.00 1	1.22 528	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.03 398	0.12 365	0.30 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.01 233

MFMNet_re	0.24 364	0.74 640	2.31 574	0.53 684	0.00 1	0.17 161	0.01 455	0.02 56	0.59 522	0.01 279	0.03 549	0.12 414	0.00 1	0.07 332	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 621	0.01 233

DISCO	0.31 421	0.11 330	1.73 519	0.16 651	0.16 649	0.31 226	0.00 1	0.09 240	0.17 301	0.00 1	0.01 453	1.51 648	0.00 1	1.21 449	0.62 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.01 233

NCCL2	0.29 407	0.50 587	1.52 495	0.00 1	0.00 1	0.81 432	0.00 1	0.45 404	0.22 314	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 398	2.14 475	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.02 653	0.00 1	0.01 173	0.03 467

NaN_ROB	0.80 600	0.47 578	1.63 509	0.17 655	0.19 662	0.58 356	0.38 656	2.11 628	0.80 655	0.53 640	0.33 612	0.48 553	1.13 641	4.98 609	1.94 637	0.00 1	0.02 603	0.01 634	0.05 596	0.06 466	0.14 647

MDST_ROB	1.54 653	0.06 214	3.42 642	0.14 645	0.16 649	5.42 693	0.32 644	4.33 689	0.61 565	6.08 697	1.25 653	1.04 617	1.16 644	5.81 644	0.83 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.11 620

CBMV_ROB	0.84 604	0.06 214	1.73 519	0.00 1	0.00 1	1.37 650	0.47 661	2.57 661	0.58 508	2.13 677	0.76 636	1.06 618	1.38 650	4.04 578	0.54 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.05 539

SANet	1.99 663	0.71 637	3.37 640	0.03 535	0.03 546	2.85 675	0.85 682	2.42 649	8.33 702	1.55 667	4.13 669	4.29 676	3.23 681	5.39 626	2.47 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.06 565

DLCB_ROB	0.27 386	0.16 372	0.71 229	0.00 1	0.00 1	0.44 296	0.00 1	0.43 399	0.57 448	0.02 447	0.04 555	0.63 578	0.04 442	2.18 481	0.24 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 413	0.66 627	1.41 473	0.00 1	0.00 1	0.70 400	0.00 1	0.79 460	0.57 448	0.04 513	0.01 453	0.08 382	0.01 257	1.55 460	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 575	0.17 381	0.63 208	0.19 663	0.00 1	0.67 394	0.00 1	2.38 648	0.57 448	0.13 584	0.00 1	0.94 608	0.00 1	6.27 669	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.10 614

XPNet_ROB	0.37 464	0.34 503	1.01 375	0.01 473	0.00 1	0.96 485	0.00 1	1.11 513	0.46 353	0.00 1	0.00 1	0.17 451	0.02 339	2.73 502	0.54 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

ETE_ROB	0.31 421	0.34 503	0.89 333	0.00 1	0.00 1	0.97 487	0.01 455	1.45 562	0.57 448	0.02 447	0.00 1	0.17 451	0.02 339	1.75 463	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 556	0.57 614	2.07 560	0.17 655	0.00 1	1.56 654	0.01 455	2.27 639	0.51 361	0.08 559	0.01 453	0.74 593	0.28 579	2.37 489	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 665	0.00 1

DispFullNet	1.20 637	0.63 622	3.58 646	1.00 690	0.82 692	0.41 276	0.00 1	1.44 560	0.61 565	2.55 680	0.64 631	1.10 622	8.95 705	0.84 436	1.22 620	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.24 642	0.02 406

DN-CSS_ROB	0.26 380	0.75 641	1.33 451	0.00 1	0.00 1	0.99 497	0.00 1	1.04 504	0.61 565	0.01 279	0.00 1	0.19 463	0.02 339	0.07 332	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 635	0.01 233

LALA_ROB	0.31 421	0.38 541	0.91 342	0.00 1	0.01 456	1.00 499	0.01 455	1.60 591	0.61 565	0.15 594	0.00 1	0.09 394	0.01 257	1.04 444	0.41 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 665	0.40 550	2.13 562	0.00 1	0.00 1	4.88 688	0.22 623	0.93 488	1.82 676	5.71 695	7.79 688	7.39 691	3.72 685	4.62 600	1.22 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

PWC_ROB	0.62 577	0.54 604	3.22 636	0.00 1	0.00 1	0.22 177	0.00 1	2.18 634	0.61 565	0.00 1	0.20 597	0.29 497	0.03 398	3.46 549	1.22 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 671	0.01 233

PWCDC_ROB	0.94 617	0.91 662	2.52 599	0.00 1	0.00 1	1.15 622	0.00 1	2.11 628	1.18 664	0.00 1	8.99 691	0.35 514	0.09 523	0.64 429	0.40 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 678	0.03 467

WCMA_ROB	2.01 664	0.34 503	1.89 539	0.04 555	0.00 1	1.07 572	0.60 671	1.09 511	1.21 665	5.12 692	9.87 698	8.09 693	4.48 694	3.74 567	2.55 649	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.00 1	0.02 321	0.13 640

PSMNet_ROB	0.41 483	0.54 604	1.69 515	0.00 1	0.00 1	0.92 473	0.00 1	0.27 366	0.53 368	0.00 1	0.00 1	0.25 488	0.03 398	3.43 547	0.47 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.03 467

ELAS_RVC	2.84 679	0.34 503	3.86 656	0.05 569	0.05 581	1.52 652	5.02 708	1.93 616	5.28 693	7.10 700	6.96 682	6.26 683	8.34 700	4.96 608	4.90 674	0.00 1	0.04 633	0.01 634	0.01 544	0.10 541	0.09 606
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM-Forest	0.84 604	0.07 256	0.90 337	0.02 513	0.07 601	1.10 600	0.68 674	2.12 630	0.61 565	1.14 659	0.78 640	1.36 638	0.98 631	5.55 631	1.31 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.06 565
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.10 666	0.59 618	4.52 667	0.27 674	0.86 694	0.34 252	0.29 641	1.69 599	0.75 651	0.36 624	7.50 685	14.39 706	0.56 603	4.90 606	4.69 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.04 516

CBMV	0.57 562	0.22 416	1.61 508	0.00 1	0.00 1	0.84 447	0.78 679	2.58 663	0.61 565	0.38 626	0.00 1	1.25 628	0.63 611	2.07 474	0.38 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.08 592
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 612	0.40 550	2.01 550	0.00 1	0.01 456	0.42 283	0.17 611	0.50 415	0.61 565	2.19 678	0.79 641	2.04 660	0.27 578	5.10 612	2.89 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.11 620
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.61 674	0.65 625	2.71 612	0.02 513	0.02 517	1.55 653	0.94 684	3.02 675	1.29 667	11.21 707	7.34 683	11.54 697	2.74 675	6.34 671	2.43 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 657	0.03 467
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ELAS	2.75 676	0.35 515	2.67 611	0.05 569	0.04 567	6.72 695	1.83 690	2.84 673	3.38 686	8.25 704	9.14 692	3.95 675	6.15 698	3.73 566	5.70 678	0.00 1	0.04 633	0.01 634	0.01 544	0.10 541	0.08 592
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
YMNet	0.36 456	0.38 541	2.34 575	0.03 535	0.03 546	0.92 473	0.15 609	0.53 417	0.65 630	0.09 569	0.01 453	0.44 543	0.06 498	0.82 434	0.30 550	0.01 629	0.00 1	0.04 673	0.00 1	0.27 654	0.04 516

YMNet_1	0.36 456	0.38 541	2.34 575	0.03 535	0.03 546	0.92 473	0.15 609	0.53 417	0.65 630	0.09 569	0.01 453	0.44 543	0.06 498	0.82 434	0.30 550	0.01 629	0.00 1	0.04 673	0.00 1	0.27 654	0.04 516

fast-acv-ft	0.29 407	0.37 531	3.76 653	0.06 594	0.01 456	0.28 210	0.17 611	0.06 181	0.21 311	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.09 523	0.10 356	0.23 525	0.01 629	0.00 1	0.03 664	0.01 544	0.26 648	0.01 233

Anonymous_2	0.88 612	0.02 17	1.06 392	0.01 473	0.00 1	0.19 168	0.00 1	0.14 295	0.08 143	0.01 279	0.04 555	1.07 620	0.00 1	0.02 232	0.02 262	0.01 629	0.04 633	2.31 711	11.16 720	1.35 693	0.01 233

dd	0.16 295	0.52 600	0.86 316	0.01 473	0.00 1	1.03 509	0.00 1	0.09 240	0.52 363	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.02 339	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 620	0.13 351	1.35 456	0.02 513	0.05 581	1.06 530	0.00 1	0.06 181	0.55 380	0.01 279	9.57 696	0.10 400	0.00 1	6.00 648	0.30 550	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.01 173	0.00 1

GES	0.18 318	0.05 155	0.87 321	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.02 506	0.60 434	0.08 143	0.00 1	0.02 543	0.11 407	0.09 523	0.44 412	0.16 488	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

ccnet	0.49 521	0.05 155	1.26 434	0.01 473	0.08 608	0.72 407	0.18 614	1.18 525	0.35 337	0.45 632	0.68 632	0.13 421	0.39 589	3.54 553	0.74 605	0.01 629	0.00 1	0.02 653	0.00 1	0.02 321	0.01 233

hitnet-ft	0.42 486	0.30 483	1.15 409	0.00 1	0.00 1	0.73 409	0.11 603	0.30 374	0.19 308	0.04 513	0.14 588	0.75 594	0.17 558	4.33 592	0.10 441	0.01 629	0.00 1	0.03 664	0.00 1	0.04 418	0.01 233

SuperB	1.85 659	1.06 667	10.54 695	0.02 513	0.01 456	0.90 463	0.78 679	1.75 606	0.64 627	0.05 524	0.05 559	0.34 510	0.89 629	5.29 617	5.80 679	0.01 629	0.00 1	0.02 653	0.02 564	8.71 716	0.06 565

G-Net	1.20 637	0.28 471	2.96 625	0.05 569	0.49 684	1.73 659	0.48 663	0.23 347	0.35 337	1.35 665	9.14 692	2.33 668	0.81 623	2.40 492	1.15 617	0.01 629	0.03 616	0.02 653	0.09 611	0.07 485	0.05 539

ADCL	1.52 652	0.44 565	4.70 669	0.07 601	0.03 546	2.21 669	2.35 698	0.92 484	0.80 655	1.57 668	1.11 649	1.25 628	1.55 656	1.77 464	11.53 701	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 541	0.01 233

ADCMid	1.38 646	0.90 661	6.15 676	0.04 555	0.03 546	1.67 657	0.18 614	1.13 519	0.93 661	0.89 652	0.58 628	0.86 604	0.71 613	1.03 443	11.96 702	0.01 629	0.00 1	0.29 696	0.08 610	0.17 608	0.03 467

HSM-Net_RVC	0.52 547	0.06 214	1.45 485	0.00 1	0.00 1	0.61 366	0.00 1	3.83 685	0.52 363	0.14 592	0.00 1	0.22 478	0.03 398	3.50 550	0.04 358	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PA-Net	0.57 562	0.50 587	2.73 614	0.03 535	0.06 593	0.89 461	0.02 506	0.66 445	0.63 625	0.00 1	0.00 1	0.43 542	0.07 512	4.82 605	0.55 596	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.04 516
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CSAN	1.05 626	0.61 620	2.46 591	0.09 615	0.08 608	0.71 404	0.71 676	2.20 635	0.93 661	0.85 651	2.92 663	0.79 599	1.46 653	5.37 625	1.58 631	0.01 629	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.05 539

Selective-IGEV-i16pc	0.97 622	0.06 214	7.75 685	0.00 1	0.00 1	1.77 663	0.17 611	2.35 646	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.11 407	0.01 257	6.36 673	0.00 1	0.02 645	0.06 663	0.00 1	0.02 564	0.04 418	0.02 406

SQANet	0.42 486	1.14 675	1.86 537	0.04 555	0.48 683	0.36 259	0.03 531	0.40 393	0.56 397	0.02 447	0.24 601	0.49 561	0.06 498	2.14 475	0.21 518	0.02 645	0.02 603	0.01 634	0.00 1	0.19 621	0.03 467

coex-ft	8.40 705	2.59 707	75.27 720	0.00 1	0.00 1	0.18 163	0.04 551	0.13 286	20.18 709	39.66 717	4.06 668	4.68 679	8.53 701	3.94 575	7.96 689	0.02 645	0.07 665	0.00 1	0.02 564	0.14 576	0.50 691

HHNet	0.48 514	0.21 409	1.60 505	0.10 619	0.00 1	1.14 619	0.26 631	0.47 408	0.59 522	0.01 279	3.56 667	0.04 291	0.71 613	0.00 1	0.73 604	0.02 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 474	0.30 483	2.53 601	0.14 645	0.03 546	0.90 463	0.04 551	1.36 543	0.59 522	0.00 1	0.02 543	0.02 173	1.15 643	0.33 400	0.43 577	0.02 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 675	0.08 275	1.65 510	0.00 1	0.00 1	1.73 659	0.37 654	1.64 597	1.35 668	8.08 702	11.18 703	11.78 698	7.59 699	4.76 602	2.80 651	0.02 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.05 539
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
aanetorigin	0.86 610	0.36 523	3.45 644	0.11 630	0.13 637	0.39 268	0.93 683	0.13 286	0.14 273	3.38 685	1.21 650	0.29 497	2.01 666	2.87 511	1.35 625	0.02 645	0.00 1	0.02 653	0.05 596	0.30 661	0.08 592

AnyNet_C32	1.44 649	1.47 690	6.09 675	0.12 634	0.19 662	1.74 661	1.11 685	0.84 470	0.56 397	1.30 664	0.46 623	0.21 472	0.59 606	2.74 503	11.09 699	0.02 645	0.00 1	0.06 680	0.00 1	0.16 600	0.05 539

DPSNet	1.25 641	0.28 471	5.34 673	0.28 676	0.07 601	1.50 651	0.00 1	3.53 682	0.69 643	0.03 483	0.00 1	0.45 548	2.10 667	5.67 637	4.61 670	0.02 645	0.04 633	0.00 1	0.02 564	0.23 639	0.09 606

Selective-IGEV-i16pb	1.19 636	0.08 275	11.12 697	0.00 1	0.00 1	0.98 490	0.33 648	2.66 669	0.57 448	0.01 279	0.84 644	0.30 502	0.04 442	6.37 674	0.14 479	0.03 654	0.08 671	0.01 634	0.03 590	0.07 485	0.05 539

IGEV-RUCA	0.20 334	0.04 96	0.49 160	0.06 594	0.11 626	0.79 426	0.31 643	0.21 338	0.17 301	0.10 575	0.11 583	0.15 438	0.24 573	0.16 378	0.20 514	0.04 655	0.12 683	0.20 692	0.22 671	0.17 608	0.19 664

SGM-ForestM	8.89 706	0.68 629	3.61 647	0.57 685	0.18 657	14.89 709	5.99 711	9.62 706	10.59 705	20.43 713	17.16 713	39.22 715	20.29 712	20.63 711	13.19 705	0.04 655	0.14 687	0.00 1	0.07 604	0.15 587	0.36 682

LE_ROB	9.96 708	0.54 604	9.62 691	1.40 696	1.24 701	3.29 681	4.64 706	4.31 688	43.01 718	51.54 720	13.34 711	14.15 705	24.60 715	6.66 684	20.28 714	0.04 655	0.05 648	0.12 689	0.20 660	0.07 485	0.09 606

AnyNet_C01	2.33 668	2.14 702	18.59 703	0.15 648	0.18 657	2.43 672	2.34 697	1.29 534	1.24 666	1.03 655	0.83 643	1.25 628	0.78 622	3.75 568	10.06 695	0.05 658	0.00 1	0.07 683	0.00 1	0.30 661	0.12 634

FBW_ROB	0.83 603	0.31 490	1.48 491	0.10 619	0.01 456	0.62 373	0.01 455	1.91 614	0.59 522	0.01 279	0.01 453	1.10 622	0.05 477	7.84 693	2.07 642	0.05 658	0.01 553	0.03 664	0.01 544	0.01 173	0.47 687

otaku	0.59 570	1.12 671	1.90 541	0.08 608	0.11 626	0.89 461	0.05 566	0.60 434	0.57 448	0.01 279	1.41 655	1.03 616	0.14 544	2.39 491	0.56 597	0.06 660	0.03 616	0.01 634	0.00 1	0.61 681	0.21 671

MultiAttention	3.54 684	0.12 342	1.17 414	0.27 674	1.16 699	23.19 713	6.27 712	3.03 676	0.56 397	0.01 279	2.05 660	2.14 663	0.19 559	24.28 714	2.04 641	0.07 661	0.00 1	0.47 700	0.76 709	1.66 696	1.39 703

Ntro	0.57 562	1.13 673	2.24 570	0.04 555	0.36 678	1.04 518	0.02 506	0.74 456	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.76 596	0.08 519	3.01 519	0.47 585	0.07 661	0.04 633	0.01 634	0.00 1	0.76 686	0.02 406

FTStereo	0.78 598	0.01 1	1.27 439	0.12 634	0.00 1	1.15 622	2.80 701	0.09 240	0.61 565	0.16 595	5.93 679	0.36 518	2.56 673	0.53 417	0.01 175	0.07 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 537	0.82 654	3.08 632	0.04 555	0.04 567	0.42 283	0.09 594	1.16 522	0.34 336	0.00 1	0.03 549	0.24 482	0.05 477	3.16 528	0.13 470	0.07 661	0.12 683	0.05 677	0.02 564	0.08 509	0.20 667

CAS	0.10 197	0.05 155	0.46 154	0.00 1	0.00 1	1.03 509	0.00 1	0.21 338	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.01 257	0.01 113	0.02 262	0.08 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SME	0.33 434	0.55 610	0.75 255	0.00 1	0.00 1	0.40 275	0.00 1	0.24 353	0.09 182	0.08 559	0.00 1	0.09 394	0.03 398	3.61 555	0.26 542	0.09 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 657	0.07 583

JetBlue	5.71 697	2.18 703	16.18 700	0.00 1	2.13 705	29.20 714	14.20 717	3.90 686	0.74 649	0.71 643	2.30 661	6.42 685	5.97 697	17.84 710	8.74 692	0.09 666	0.01 553	0.00 1	0.00 1	2.62 702	0.96 699

PFNet	0.60 572	0.11 330	2.08 561	0.00 1	0.30 676	1.16 626	0.00 1	0.29 371	0.59 522	0.01 279	0.24 601	0.02 173	0.00 1	6.58 679	0.23 525	0.10 668	0.00 1	0.00 1	0.04 593	0.14 576	0.05 539

ACVNet_2	1.32 642	1.30 684	2.83 619	0.11 630	0.07 601	1.30 644	0.18 614	2.29 644	0.75 651	0.26 607	3.44 666	6.65 686	0.16 552	5.12 613	1.08 615	0.13 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 669	0.32 681

AANet_RVC	0.75 595	0.65 625	2.52 599	0.01 473	0.00 1	0.66 392	0.00 1	0.61 438	0.13 266	0.00 1	1.29 654	0.96 610	0.04 442	5.98 647	1.82 636	0.13 669	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.04 516

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 635	2.03 699	4.57 668	0.02 513	0.04 567	3.52 683	0.27 637	1.80 610	0.58 508	0.22 603	0.28 607	1.38 639	0.02 339	6.08 652	0.42 575	0.14 671	0.68 705	0.01 634	0.26 684	0.39 671	0.47 687

SGM+DAISY	2.38 669	0.98 664	4.37 664	0.48 681	0.33 677	2.24 670	1.94 691	1.16 522	1.47 671	6.62 698	5.89 678	5.77 681	5.09 696	5.76 642	4.39 665	0.16 672	0.15 689	0.06 680	0.14 633	0.26 648	0.40 685

FADNet	0.55 553	0.75 641	2.42 586	0.00 1	0.01 456	0.82 436	0.00 1	0.88 475	0.54 373	0.01 279	0.01 453	0.16 447	0.16 552	4.49 595	0.09 429	0.18 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 676	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 627	0.39 547	2.15 564	0.08 608	0.02 517	0.45 298	0.02 506	0.89 477	0.67 639	0.10 575	5.85 677	1.90 656	1.11 640	6.20 665	1.14 616	0.20 674	0.00 1	0.03 664	0.07 604	0.12 560	0.13 640
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FADNet_RVC	0.60 572	0.83 655	2.50 596	0.00 1	0.00 1	1.09 594	0.00 1	1.29 534	0.50 357	0.02 447	0.05 559	0.26 490	0.03 398	3.17 530	0.25 536	0.21 675	0.26 695	0.08 684	0.28 690	0.53 679	0.55 694

SGM_RVC	1.54 653	0.35 515	1.60 505	0.15 648	0.17 655	1.25 639	0.77 677	1.97 619	0.88 658	4.31 687	2.46 662	4.36 677	2.37 670	6.98 687	1.78 635	0.21 675	0.23 694	0.20 692	0.23 673	0.26 648	0.31 680
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
JetRed	13.51 711	18.77 713	42.38 712	1.28 694	1.18 700	54.67 716	25.60 719	12.87 710	6.75 697	8.50 705	8.61 690	13.77 703	10.87 707	24.50 716	30.67 715	0.24 677	0.68 705	0.53 702	0.02 564	5.93 710	2.43 707

BEATNet-Init1	14.52 712	6.56 712	34.32 708	1.10 691	1.02 696	31.53 715	11.99 716	15.58 713	17.42 708	30.17 716	27.03 715	43.14 716	24.36 714	24.41 715	18.27 712	0.27 678	0.32 697	0.36 698	0.46 703	1.26 692	0.76 697

MFN_U_SF_RVC	0.95 619	1.40 688	4.49 666	0.16 651	0.11 626	0.56 349	0.07 579	1.12 515	0.36 339	0.43 631	0.27 605	1.27 631	0.73 617	3.98 577	1.47 628	0.29 679	0.34 700	0.36 698	0.55 704	0.63 682	0.46 686

MANE	9.96 708	0.69 631	2.88 623	1.22 692	0.61 688	13.15 706	3.46 702	15.62 714	22.27 712	22.74 714	30.00 718	29.74 713	23.22 713	17.17 709	13.78 707	0.29 679	0.56 703	0.09 685	0.61 705	0.15 587	1.00 700

DualNet (step1)	0.44 498	0.23 426	1.31 447	0.00 1	0.00 1	0.95 482	0.00 1	2.28 641	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.00 1	1.45 456	0.07 406	0.32 681	0.00 1	1.06 705	0.33 696	0.01 173	0.01 233

test_sample9	1.51 651	0.23 426	1.31 447	0.00 1	0.00 1	0.95 482	0.00 1	2.28 641	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.00 1	3.30 541	7.04 685	0.32 681	12.66 719	1.06 705	0.33 696	0.01 173	0.01 233

test_sample8	2.11 667	0.23 426	1.31 447	0.00 1	0.00 1	0.95 482	0.00 1	2.06 624	0.55 380	1.95 673	0.00 1	7.32 690	3.15 680	3.30 541	7.04 685	0.32 681	12.66 719	1.06 705	0.33 696	0.01 173	0.01 233

PWCK	2.44 672	1.65 692	7.31 683	0.22 672	0.02 517	3.12 678	4.74 707	3.06 677	3.48 687	0.72 644	4.42 670	3.40 673	1.67 658	9.06 700	3.36 657	0.39 684	0.01 553	0.00 1	0.00 1	2.19 701	0.08 592

CC-Net-ROB	0.64 580	0.50 587	1.13 407	0.07 601	0.00 1	1.08 585	0.01 455	2.58 663	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.14 429	0.01 257	5.73 640	0.12 461	0.50 685	0.00 1	0.21 695	0.00 1	0.09 528	0.02 406

RainbowNet	0.61 575	1.13 673	1.83 532	0.10 619	0.04 567	1.23 636	0.07 579	1.74 605	0.57 448	0.01 279	0.02 543	1.14 626	0.25 576	2.29 486	0.48 587	0.61 686	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.47 677	0.20 667

Dean	2.41 671	1.16 677	3.63 649	0.36 679	0.40 681	1.19 632	0.50 666	7.85 699	8.44 703	1.17 660	8.12 689	7.07 687	1.13 641	4.11 582	1.04 612	0.70 687	0.00 1	0.01 634	0.00 1	1.07 691	0.29 678

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 657	1.81 695	3.81 654	0.01 473	0.02 517	12.12 703	0.50 666	2.74 671	0.71 646	0.07 548	0.20 597	2.17 664	0.15 550	6.82 685	1.19 618	0.74 688	0.80 707	0.20 692	0.27 688	0.73 685	0.70 696

WAO-8	5.13 696	1.91 696	2.34 575	0.60 686	0.10 618	12.98 704	0.34 650	11.65 707	24.58 714	4.87 689	10.60 700	13.32 700	4.10 691	8.85 697	3.55 658	0.75 689	0.32 697	0.71 703	0.12 625	0.70 683	0.11 620

Venus	5.12 695	1.91 696	2.34 575	0.60 686	0.10 618	12.98 704	0.34 650	11.65 707	24.58 714	4.87 689	10.54 699	13.32 700	4.10 691	8.85 697	3.55 658	0.75 689	0.32 697	0.71 703	0.12 625	0.70 683	0.11 620

ACVNet_1	1.10 628	1.42 689	4.00 660	0.31 678	0.02 517	1.25 639	0.10 599	1.69 599	0.61 565	0.26 607	0.01 453	4.39 678	1.29 649	4.75 601	0.57 598	0.79 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 663	0.18 659

AIO-test2	0.30 413	0.63 622	0.91 342	0.08 608	0.13 637	0.55 346	0.01 455	1.15 520	0.60 546	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.04 442	0.89 440	0.04 358	0.87 692	0.00 1	0.00 1	0.01 544	0.03 391	0.05 539

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 507	0.43 560	1.04 382	0.11 630	0.00 1	1.10 600	0.00 1	0.80 462	0.54 373	0.00 1	0.05 559	0.38 530	0.03 398	3.50 550	0.14 479	0.88 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.20 667

TorneroNet-64	6.39 700	1.31 685	2.23 568	1.99 702	0.65 689	18.82 711	0.28 639	11.98 709	26.18 716	5.99 696	12.75 709	19.37 712	4.08 690	9.94 703	5.95 683	0.89 694	0.00 1	0.11 687	0.00 1	3.44 703	1.81 706

DGSMNet	1.21 640	0.37 531	3.02 627	0.71 688	1.33 702	1.61 655	3.53 703	1.45 562	0.33 335	0.00 1	0.79 641	0.48 553	0.24 573	3.22 533	0.53 592	0.98 695	1.21 708	1.35 708	1.09 710	1.03 690	0.92 698

DStereoSA	4.40 691	1.20 678	7.33 684	2.18 703	3.69 710	2.39 671	6.91 714	3.77 684	3.64 688	2.07 675	12.11 706	1.65 651	12.09 709	6.98 687	8.51 691	1.22 696	3.45 712	0.19 691	4.18 714	0.80 687	3.59 710

DStereoO	1.02 624	0.28 471	2.49 595	1.23 693	0.79 691	1.03 509	1.44 686	2.47 654	0.68 642	0.06 535	0.75 635	0.15 438	3.00 677	1.08 445	2.58 650	1.23 697	0.17 692	0.00 1	0.42 702	0.17 608	0.37 683

light-stereo	6.97 702	1.96 698	17.58 701	16.63 715	14.17 715	7.30 698	0.04 551	9.29 705	7.28 699	11.20 706	10.96 701	12.65 699	1.00 632	12.47 706	2.97 655	1.31 698	3.64 713	0.00 1	0.09 611	4.27 707	4.52 712

DStereoFS	4.32 690	3.41 709	3.71 651	3.08 705	2.36 706	5.39 692	2.25 696	4.61 690	6.40 695	3.78 686	5.37 676	5.84 682	15.74 711	9.80 702	5.23 676	1.55 699	2.19 710	0.04 673	2.63 711	0.41 675	2.58 708

MonStereo1	2.90 680	0.34 503	1.42 476	1.45 697	0.72 690	6.98 696	0.04 551	3.93 687	7.69 701	2.03 674	11.25 704	7.28 689	4.03 688	6.16 657	1.56 630	1.60 700	0.00 1	0.03 664	0.00 1	0.94 689	0.48 690

LVE	2.75 676	1.12 671	2.30 573	0.46 680	0.45 682	1.87 665	0.06 572	7.19 698	9.72 704	0.03 483	11.08 702	9.01 694	1.26 648	6.93 686	0.91 610	1.86 701	0.16 690	0.04 673	0.24 680	0.22 635	0.13 640

KSHMR	3.68 686	1.11 670	3.06 630	2.84 704	1.78 703	5.33 691	0.41 658	8.64 701	14.09 706	1.85 671	9.32 694	7.19 688	1.93 661	5.45 627	2.30 645	1.95 702	0.41 701	0.50 701	0.21 666	3.53 704	1.76 705

TorneroNet	6.97 702	1.37 687	2.22 567	1.95 700	1.12 698	19.47 712	0.47 661	13.04 712	26.32 717	7.90 701	17.10 712	17.67 711	4.62 695	10.46 705	7.94 687	1.98 703	0.03 616	0.11 687	0.00 1	4.15 706	1.49 704

UNDER WATER-64	6.84 701	1.25 681	9.68 692	4.53 711	3.53 709	16.61 710	1.79 689	8.72 702	22.23 711	5.11 691	5.07 674	17.34 710	10.14 706	9.19 701	8.21 690	2.00 704	0.03 616	1.52 710	0.11 620	6.09 712	3.62 711

ACVNet-4b	1.14 632	1.34 686	3.96 659	0.17 655	0.03 546	1.03 509	0.01 455	1.31 537	0.65 630	0.01 279	0.97 648	1.98 659	0.32 584	6.18 659	1.20 619	2.52 705	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.82 688	0.28 675

UNDER WATER	6.24 699	0.99 665	8.13 688	4.62 712	2.68 707	8.66 701	0.77 677	8.37 700	22.50 713	4.55 688	6.36 680	15.93 708	8.89 704	8.99 699	8.85 693	3.25 706	0.04 633	1.36 709	0.02 564	6.24 713	3.56 709

IMH-64-1	1.98 661	0.88 657	1.46 487	1.92 698	0.54 685	2.90 676	1.64 687	5.24 691	0.91 659	0.97 653	4.83 672	2.10 661	2.00 664	5.33 620	2.83 652	3.56 707	0.04 633	0.02 653	0.00 1	1.90 697	0.50 691

IMH-64	1.98 661	0.88 657	1.46 487	1.92 698	0.54 685	2.90 676	1.64 687	5.24 691	0.91 659	0.97 653	4.83 672	2.10 661	2.00 664	5.33 620	2.83 652	3.56 707	0.04 633	0.02 653	0.00 1	1.90 697	0.50 691

IMH	2.83 678	1.28 682	1.89 539	1.96 701	0.60 687	5.22 690	0.24 624	6.28 696	4.13 690	1.90 672	7.52 686	6.39 684	3.40 682	6.59 680	2.53 648	3.92 709	0.12 683	0.05 677	0.00 1	2.06 699	0.47 687

USTest	58.46 720	44.12 715	43.29 713	60.68 719	67.35 721	99.15 733	100.00 731	91.40 727	98.36 729	67.56 721	90.15 728	66.93 720	68.34 722	62.46 720	57.68 721	4.00 710	35.83 721	16.32 720	22.03 722	41.21 718	32.38 720

DPSimNet_ROB	7.90 704	5.46 711	13.55 699	3.66 708	5.16 713	7.26 697	9.60 715	6.11 695	7.46 700	13.33 710	9.50 695	11.03 695	11.89 708	10.08 704	12.35 703	4.36 711	5.55 715	5.35 714	5.34 717	4.96 709	5.98 715

notaker	4.30 689	1.28 682	3.70 650	3.71 709	0.90 695	4.91 689	0.39 657	6.90 697	1.96 678	5.39 694	11.82 705	16.90 709	3.75 686	7.59 692	5.65 677	5.23 712	0.01 553	0.10 686	0.06 600	4.57 708	1.22 701

ktn	4.96 694	1.21 679	2.41 584	3.20 706	1.02 696	8.36 700	2.08 693	9.00 703	17.02 707	5.18 693	12.71 708	13.69 702	3.51 684	8.05 694	3.68 661	5.30 713	0.02 603	0.00 1	0.00 1	2.14 700	0.55 694

MADNet++	9.87 707	2.12 700	7.11 682	7.99 714	4.58 712	14.38 708	6.90 713	9.23 704	5.88 694	16.88 711	17.47 714	11.07 696	15.72 710	24.26 713	19.76 713	8.52 714	6.39 716	4.85 713	2.69 712	5.96 711	5.73 714

HanzoNet	12.77 710	4.55 710	11.74 698	5.35 713	2.79 708	7.59 699	0.66 673	12.97 711	20.40 710	25.99 715	28.61 717	34.05 714	25.08 716	25.93 717	14.98 710	10.77 715	3.91 714	3.00 712	3.73 713	8.16 715	5.15 713

DLNR-FE	21.10 714	47.73 717	85.45 725	96.28 735	88.16 734	0.31 226	0.00 1	18.28 716	0.07 115	0.01 279	0.01 453	0.00 1	0.00 1	0.21 387	0.01 175	15.59 716	0.01 553	0.00 1	0.21 666	69.68 727	0.04 516

DLNR_Zeroshot_test	21.09 713	47.65 716	85.43 724	96.34 736	87.67 733	0.31 226	0.00 1	17.86 715	0.07 115	0.01 279	0.01 453	0.00 1	0.00 1	0.70 431	0.01 175	15.78 717	0.01 553	0.00 1	0.21 666	69.62 726	0.04 516

TCMNet-wrong-test	39.28 717	63.11 728	48.46 717	81.72 728	79.79 726	56.34 717	48.75 720	31.17 717	3.83 689	19.05 712	28.27 716	58.68 719	34.68 717	46.64 718	47.27 719	16.88 718	2.02 709	7.72 715	0.67 707	64.26 724	46.25 724

Selective-IGEV-i1pa	32.74 715	48.19 718	26.48 706	3.42 707	1.98 704	72.89 718	21.05 718	51.00 718	48.11 719	46.88 718	60.29 719	48.16 717	42.19 718	78.44 728	37.98 717	21.93 719	7.59 717	13.66 719	5.38 718	3.84 705	15.25 718

Selective-IGEV-i16pa	35.95 716	49.40 719	24.18 705	0.51 683	0.21 669	84.46 722	4.01 705	56.50 720	80.58 723	50.65 719	68.09 720	54.62 718	45.33 719	85.63 729	54.71 720	23.27 720	7.59 717	8.70 716	4.82 715	1.36 694	14.45 717

DGTPSM_ROB	81.49 727	60.74 726	99.95 734	61.20 720	86.99 731	99.11 731	100.00 731	95.92 731	99.99 733	73.08 723	100.00 734	70.81 722	100.00 733	77.39 726	99.98 736	35.10 721	97.48 735	35.12 722	99.89 737	46.16 719	90.85 731

DPSMNet_ROB	81.54 728	60.77 727	99.95 734	61.42 721	87.05 732	99.11 731	100.00 731	95.93 732	99.99 733	73.11 724	100.00 734	70.84 723	100.00 733	77.43 727	99.98 736	35.39 722	97.54 736	35.21 723	99.89 737	46.30 720	90.94 732

xxxxx1	63.71 721	58.10 722	78.65 721	43.63 716	48.97 718	92.61 726	92.18 727	60.44 721	69.38 720	73.77 725	76.42 721	77.82 724	76.45 725	72.33 723	77.46 725	35.89 723	37.06 722	48.26 724	62.63 723	48.72 721	43.44 721

tt_ll	63.71 721	58.10 722	78.65 721	43.63 716	48.97 718	92.61 726	92.18 727	60.44 721	69.38 720	73.77 725	76.42 721	77.82 724	76.45 725	72.33 723	77.46 725	35.89 723	37.06 722	48.26 724	62.63 723	48.72 721	43.44 721

ff	63.71 721	58.10 722	78.65 721	43.63 716	48.97 718	92.61 726	92.18 727	60.44 721	69.38 720	73.77 725	76.42 721	77.82 724	76.45 725	72.33 723	77.46 725	35.89 723	37.06 722	48.26 724	62.63 723	48.72 721	43.44 721

Anonymous_1	89.88 729	75.38 729	97.81 731	74.49 725	78.39 725	100.00 734	100.00 731	98.09 734	99.76 731	96.82 733	99.37 730	97.66 733	99.77 731	91.14 732	98.89 731	81.73 726	97.25 730	59.96 727	85.38 726	77.37 728	88.27 728

tt	48.25 718	0.05 155	28.22 707	1.29 695	0.00 1	100.00 734	100.00 731	100.00 735	97.19 728	0.08 559	0.00 1	97.99 736	86.70 729	2.26 484	99.92 735	83.66 727	94.83 726	16.47 721	21.27 721	35.05 717	0.01 233

iinet-test	92.59 730	76.72 731	96.91 730	77.75 726	83.92 727	100.00 734	100.00 731	100.00 735	100.00 735	99.93 734	99.99 732	97.81 734	100.00 733	98.48 734	99.00 732	88.63 728	97.39 731	70.07 728	93.99 730	80.96 731	90.32 729

IINet	92.59 730	76.71 730	96.86 729	77.75 726	83.92 727	100.00 734	100.00 731	100.00 735	100.00 735	99.93 734	99.99 732	97.83 735	100.00 733	98.48 734	99.00 732	88.63 728	97.39 731	70.07 728	93.99 730	80.96 731	90.33 730

DPSM_ROB	94.00 733	79.32 732	100.00 736	83.19 730	85.69 729	100.00 734	100.00 731	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	89.53 730	97.42 733	74.97 730	95.13 732	83.79 734	90.98 733

DPSM	94.00 733	79.32 732	100.00 736	83.19 730	85.69 729	100.00 734	100.00 731	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	89.53 730	97.42 733	74.97 730	95.13 732	83.79 734	90.98 733

LRCNet_RVC	55.44 719	60.56 725	57.70 718	66.68 722	44.91 717	6.22 694	0.00 1	52.80 719	1.37 669	70.44 722	81.09 724	67.07 721	55.41 720	51.59 719	46.24 718	90.66 732	41.89 725	90.95 735	90.04 729	64.32 725	68.75 725

RSGM-EC	76.89 725	51.15 720	39.09 710	72.58 723	77.74 723	78.33 720	84.96 725	80.43 725	82.42 724	82.13 728	88.64 726	78.83 727	69.73 723	70.82 721	67.49 722	91.42 733	97.07 728	82.52 732	88.25 727	77.86 729	76.31 726

acva	76.89 725	51.15 720	39.09 710	72.58 723	77.74 723	78.33 720	84.96 725	80.43 725	82.42 724	82.13 728	88.64 726	78.83 727	69.73 723	70.82 721	67.49 722	91.42 733	97.07 728	82.52 732	88.25 727	77.86 729	76.31 726

Hybrid-DGEV	99.17 742	100.00 741	100.00 736	96.36 737	98.76 738	100.00 734	100.00 731	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.64 735	100.00 743	100.00 740	100.00 740	96.38 740	98.18 740

Selective-RAFT-Error	99.17 742	100.00 741	100.00 736	96.65 741	98.79 740	100.00 734	100.00 731	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.64 735	100.00 743	100.00 740	100.00 740	96.25 736	98.10 739

RAFT-FEzeroshot	99.15 739	100.00 741	100.00 736	96.40 739	98.80 741	100.00 734	100.00 731	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.65 737	99.99 740	100.00 740	100.00 740	96.28 738	97.98 737

RAFT-FE	99.15 739	100.00 741	100.00 736	96.40 739	98.80 741	100.00 734	100.00 731	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.65 737	99.99 740	100.00 740	100.00 740	96.28 738	97.98 737

CasAABBNet	99.15 739	100.00 741	100.00 736	96.37 738	98.76 738	100.00 734	100.00 731	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.65 737	99.99 740	100.00 740	100.00 740	96.27 737	97.93 736

LSM0	99.11 738	99.97 740	100.00 736	95.93 733	98.59 736	100.00 734	100.00 731	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.89 740	99.97 738	100.00 740	100.00 740	96.64 741	97.25 735

FlowAnything	99.21 744	100.00 741	100.00 736	96.24 734	98.66 737	100.00 734	100.00 731	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.92 741	100.00 743	100.00 740	100.00 740	96.91 742	98.41 741

fast-reg	99.52 745	100.00 741	100.00 736	97.26 742	99.60 744	100.00 734	100.00 731	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	94.96 742	100.00 743	100.00 740	100.00 740	99.47 744	99.20 743

PML	71.49 724	88.65 734	73.56 719	82.49 729	75.59 722	85.39 723	79.41 723	71.62 724	87.17 726	90.48 730	85.96 725	90.50 730	60.21 721	91.76 733	73.85 724	96.01 743	2.36 711	86.79 734	6.59 719	83.59 733	17.83 719

MEDIAN_ROB	93.37 732	98.75 737	96.05 728	90.90 732	90.53 735	85.63 724	76.45 722	92.03 729	89.53 727	95.05 731	94.99 729	96.02 731	93.85 730	90.36 730	87.21 728	98.36 744	95.79 727	99.61 737	98.77 735	98.80 743	98.72 742

test_example2	97.61 736	99.96 739	99.93 733	99.83 744	99.97 745	98.84 730	99.76 730	91.98 728	100.00 735	100.00 737	100.00 734	89.18 729	86.51 728	99.29 736	96.54 730	99.97 745	99.55 737	92.92 736	98.06 734	100.00 746	99.95 744

HaxPig	95.46 735	97.61 736	87.80 726	97.80 743	99.17 743	77.55 719	75.28 721	96.76 733	99.61 730	99.97 736	99.97 731	99.62 737	99.97 732	91.02 731	87.28 729	99.98 746	99.98 739	99.98 739	99.99 739	99.97 745	99.97 745

ccccc		91.21 735		100.00 745	100.00 746	89.04 725		95.61 730		96.66 732		96.55 732		99.78 738		100.00 747	100.00 743	99.83 738	99.27 736	100.00 746

AVERAGE_ROB	98.45 737	99.13 738	95.46 727	100.00 745	100.00 746	93.36 729	81.95 724	100.00 735	99.97 732	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	99.72 737	99.40 734	100.00 747	100.00 743	100.00 740	100.00 740	100.00 746	100.00 746

ASD4		42.77 714

Low-res two-view benchmark