Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

25000	1.47 57	0.60 22	2.60 14	2.19 55	0.26 29	3.15 124	0.01 1	4.77 46	4.35 211	0.88 24	1.66 96	0.36 39	0.23 11	7.97 247	0.41 13	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

15000	1.33 44	0.55 8	2.83 30	1.98 27	0.20 19	3.68 167	0.02 22	4.74 45	2.78 139	1.24 65	1.48 86	0.43 45	0.31 24	5.90 153	0.41 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 1	0.01 18

20000	1.52 68	0.53 3	2.74 22	2.13 44	0.36 81	5.60 343	0.01 1	4.61 39	2.83 146	1.29 71	1.89 104	1.55 126	0.24 12	6.28 168	0.37 7	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

vfm_20000	1.28 37	0.56 11	3.01 54	2.11 43	0.22 24	1.94 40	0.01 1	4.52 36	1.36 24	0.81 17	1.68 98	1.03 97	0.33 25	7.66 227	0.42 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 1	0.01 18

onlyftn100k	1.85 114	0.63 33	3.13 72	4.67 369	3.69 524	3.38 144	0.02 22	5.18 64	2.04 66	1.99 149	3.23 144	0.23 7	0.63 70	7.70 231	0.55 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

123456	1.33 44	0.54 5	3.01 54	2.30 88	0.20 19	1.95 41	0.01 1	4.73 44	2.29 81	0.93 31	0.36 27	1.98 162	0.25 13	7.43 219	0.65 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 1	0.01 18

test12345	1.26 33	0.68 50	3.00 50	1.14 4	0.30 47	2.00 46	0.06 45	4.95 60	1.44 28	1.70 122	0.89 59	0.25 13	0.15 4	7.94 243	0.56 47	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.01 18

vfmstereo	1.33 44	0.55 8	2.69 20	2.10 40	0.19 15	3.10 117	0.02 22	4.94 59	1.92 62	0.94 33	1.25 79	0.27 18	0.28 18	7.78 237	0.48 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

AROF-Stereo-S	4.00 309	1.35 341	5.83 309	6.22 519	3.95 544	3.05 112	5.77 563	8.43 243	12.04 413	4.71 286	17.02 447	1.60 131	0.83 86	5.20 128	3.27 387	0.00 1	0.02 133	0.01 327	0.16 535	0.24 368	0.24 441

test_c	1.21 27	1.08 225	2.97 46	2.04 34	0.70 188	2.93 101	0.06 45	3.79 28	1.66 46	1.77 133	0.12 10	1.62 134	1.18 117	3.83 77	0.32 3	0.00 1	0.06 317	0.00 1	0.01 259	0.02 33	0.01 18

ww	1.72 100	0.66 47	2.93 42	1.99 28	2.34 426	2.69 78	0.01 1	6.22 140	2.40 95	1.09 48	3.48 156	2.07 174	1.32 127	6.32 169	0.83 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

MGE	1.94 120	0.61 26	2.79 26	2.99 194	5.00 623	2.55 70	0.02 22	4.43 32	6.04 269	1.15 55	1.63 94	0.76 81	1.84 178	8.13 257	0.89 127	0.00 1	0.02 133	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.01 18

FETStereo	2.74 200	1.01 190	3.97 143	3.14 208	0.42 106	3.54 160	0.35 122	5.47 85	7.46 325	7.66 344	6.28 271	3.93 258	1.80 172	6.35 172	2.87 349	0.00 1	0.11 461	0.06 461	0.14 520	0.07 187	0.24 441

CEFStereo	3.04 231	1.06 213	4.33 177	2.67 149	0.53 142	2.91 99	0.43 134	7.01 179	7.20 314	7.91 351	10.40 347	3.26 223	1.87 183	7.59 226	2.99 359	0.00 1	0.17 551	0.02 369	0.14 520	0.08 207	0.29 473

CGFBStereo	2.79 207	1.04 205	4.33 177	2.64 142	0.36 81	3.24 131	0.38 125	6.84 170	7.06 312	7.88 350	7.22 289	3.88 256	2.01 189	6.13 163	2.20 300	0.00 1	0.13 501	0.04 419	0.13 511	0.08 207	0.23 433

MGW-Stereo-1	1.70 98	0.66 47	2.85 32	1.76 15	0.19 15	4.19 202	0.01 1	5.29 77	6.13 277	1.11 50	1.63 94	1.61 132	1.32 127	6.32 169	0.83 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

WiStereo	1.23 29	0.71 62	3.05 62	2.15 48	0.34 74	3.79 173	0.21 105	4.81 47	2.25 78	1.31 75	0.14 11	0.34 35	1.15 113	3.64 68	0.59 56	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

tt3	1.68 94	0.64 38	2.62 16	2.22 62	0.51 134	5.51 330	0.28 116	5.67 99	2.74 136	1.26 68	0.48 41	0.58 62	0.63 70	9.85 342	0.63 67	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.01 18

tt4	1.48 58	0.69 56	2.99 49	2.48 118	0.45 118	1.83 36	0.46 140	5.58 91	2.38 94	1.24 65	0.52 44	3.29 224	0.46 44	6.84 196	0.36 5	0.00 1	0.02 133	0.01 327	0.00 1	0.02 33	0.01 18

tt6	1.23 29	0.71 62	3.05 62	2.15 48	0.34 74	3.79 173	0.21 105	4.81 47	2.25 78	1.31 75	0.14 11	0.34 35	1.15 113	3.64 68	0.59 56	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

tt7	1.32 41	0.72 65	2.78 25	2.20 57	0.37 88	2.69 78	0.71 173	4.87 55	2.33 87	1.49 104	0.22 18	0.52 57	1.48 147	5.61 137	0.39 9	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

tt8	1.19 24	0.78 94	2.94 43	2.32 92	0.30 47	3.04 111	0.89 200	5.22 65	2.19 71	1.38 93	0.17 14	0.44 50	0.96 96	2.59 21	0.43 18	0.00 1	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.01 18

tt9	1.12 17	0.76 85	2.90 39	2.28 79	0.29 45	2.47 65	0.11 73	5.23 69	2.24 77	1.53 106	0.18 15	0.47 52	0.47 45	2.90 30	0.44 20	0.00 1	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.01 18

TYNG	1.14 20	0.77 91	2.98 48	2.33 96	0.28 39	2.47 65	0.09 57	5.28 75	2.25 78	1.51 105	0.15 13	0.48 54	0.82 84	2.95 33	0.43 18	0.00 1	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.01 18

MGW-Stereo	2.15 143	0.97 174	3.65 116	1.61 12	3.96 545	2.26 56	0.04 38	7.01 179	6.13 277	1.11 50	4.75 213	1.61 132	1.99 188	7.02 201	0.82 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

CR-RVC	1.20 26	0.62 27	2.62 16	1.60 11	0.63 165	2.04 47	0.27 114	4.44 33	1.15 15	1.34 79	0.08 2	0.76 81	1.19 119	6.78 193	0.38 8	0.00 1	0.09 411	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

GFORCE	1.48 58	1.04 205	4.22 172	2.29 85	0.10 2	4.01 189	0.01 1	5.22 65	1.74 49	1.03 43	2.02 105	1.02 93	2.97 243	3.41 52	0.46 25	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	2.22 152	1.02 196	5.90 311	3.73 282	0.42 106	3.84 177	1.65 299	7.64 206	2.53 108	1.54 108	4.47 196	2.61 199	4.68 334	2.97 35	1.19 182	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.03 346	0.07 187	0.10 267

300	1.56 76	0.69 56	4.13 163	2.39 106	0.33 69	1.76 32	0.16 91	6.33 152	3.40 186	2.43 184	0.33 24	4.38 272	0.38 37	2.97 35	1.22 187	0.00 1	0.11 461	0.00 1	0.01 259	0.03 91	0.08 244

FORCE_4.7	1.60 87	0.93 158	3.94 140	2.29 85	0.10 2	3.98 186	0.24 109	5.77 106	3.38 185	0.83 19	2.18 115	0.77 84	1.21 120	5.80 146	0.49 34	0.00 1	0.04 215	0.03 390	0.00 1	0.02 33	0.01 18

FORCE_4.6	1.53 72	0.95 162	4.19 167	2.22 62	0.12 8	4.82 275	0.09 57	6.16 136	2.77 138	0.51 5	2.51 123	0.64 71	1.68 161	3.41 52	0.46 25	0.00 1	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.01 18

F5.5	1.39 50	0.94 160	2.94 43	2.20 57	0.19 15	4.50 226	0.03 33	5.51 87	2.47 103	1.30 74	1.45 85	0.58 62	1.75 165	3.54 64	0.40 12	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1

F8.5	1.44 54	1.03 203	3.25 81	2.31 89	0.10 2	3.36 142	0.01 1	5.31 80	2.50 104	0.60 8	2.25 117	0.75 78	1.53 149	5.24 130	0.49 34	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_9	1.43 52	1.02 196	3.19 75	2.27 72	0.10 2	3.36 142	0.01 1	5.22 65	2.44 98	0.59 7	2.13 114	0.75 78	1.75 165	5.24 130	0.48 30	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_8	1.48 58	1.05 211	3.23 80	2.36 102	0.10 2	3.32 140	0.02 22	5.35 83	2.51 106	0.69 12	2.52 124	0.78 86	2.04 193	5.01 124	0.46 25	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1

F7	1.42 51	1.16 261	3.19 75	2.24 66	0.11 7	3.54 160	0.02 22	5.63 95	2.53 108	0.94 33	1.55 92	0.75 78	1.05 104	5.13 126	0.49 34	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_4.5	1.56 76	1.04 205	4.22 172	2.25 71	0.13 11	3.00 106	0.02 22	5.99 121	2.70 131	0.72 13	2.29 118	0.43 45	1.10 107	6.68 187	0.56 47	0.00 1	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

EE1	3.99 307	0.95 162	6.21 334	3.85 296	2.57 446	4.95 287	1.85 358	13.11 365	6.40 284	6.38 324	6.44 273	8.76 399	5.45 382	10.70 381	1.81 248	0.00 1	0.01 60	0.01 327	0.00 1	0.36 463	0.05 177

AnonStereo	4.64 335	1.11 240	6.69 355	4.33 345	3.39 502	4.76 267	1.81 352	15.66 429	9.61 376	8.36 361	5.92 263	12.23 467	5.00 361	10.67 379	2.11 286	0.00 1	0.05 275	0.03 390	0.04 372	0.83 617	0.10 267

NBS	0.65 2	0.60 22	3.03 60	2.38 104	0.31 50	0.24 1	0.05 42	0.79 1	0.38 1	0.27 1	1.08 70	0.27 18	0.08 1	3.07 42	0.26 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1	0.06 426	0.13 279	0.01 18

rgla	1.61 91	1.09 234	4.67 202	2.51 123	3.68 522	4.15 195	0.03 33	5.64 96	2.61 124	0.92 28	0.78 53	0.25 13	1.14 111	3.81 75	0.75 90	0.00 1	0.02 133	0.00 1	0.01 259	0.08 207	0.03 103

416test1013	1.60 87	0.97 174	4.71 209	2.88 174	3.51 513	4.22 206	0.05 42	5.31 80	2.64 127	0.90 25	0.43 33	0.29 23	2.09 197	3.02 38	0.76 94	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.10 250	0.03 103

416test	1.53 72	0.95 162	4.57 194	2.87 171	3.55 516	3.71 169	0.04 38	5.29 77	2.63 125	0.97 36	0.49 42	0.29 23	1.86 182	2.42 18	0.77 96	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.08 207	0.03 103

test410_97500	1.59 83	0.81 106	4.83 218	1.96 23	1.52 332	4.75 264	0.10 66	5.87 114	2.45 100	0.90 25	1.32 81	1.03 97	1.33 129	3.51 60	1.22 187	0.00 1	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.02 62

test410	1.58 80	0.84 121	5.01 234	1.88 20	2.08 403	4.75 264	0.10 66	5.86 113	2.44 98	0.99 39	1.04 67	0.91 91	1.08 106	3.17 48	1.27 191	0.00 1	0.07 350	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.02 62

SCION-Mon(vits-remp)	4.42 324	4.67 667	14.97 660	10.56 698	8.33 744	29.06 747	0.13 78	6.02 123	2.87 149	1.35 80	2.11 108	0.30 25	0.36 29	6.72 188	0.83 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.02 33	0.02 62

GEAR-Net	2.97 223	1.14 252	5.16 247	5.41 448	0.47 121	4.63 245	1.70 310	9.96 288	4.75 222	2.58 191	6.27 269	4.35 270	4.45 317	4.96 121	3.06 369	0.00 1	0.09 411	0.00 1	0.08 453	0.24 368	0.18 377

GELT-Stereo	2.97 223	1.18 269	4.44 188	3.22 220	4.16 562	2.32 61	0.91 204	16.08 441	5.64 260	5.33 301	2.41 121	3.34 226	2.85 239	5.84 149	1.67 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.05 177

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 108	1.12 245	4.60 196	2.29 85	0.65 174	3.08 116	0.74 179	6.01 122	3.02 162	2.15 163	1.00 64	2.13 179	0.37 35	6.80 195	1.47 205	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.00 1	0.03 91	0.08 244

VeloStereo	0.98 10	0.69 56	3.01 54	2.02 32	0.36 81	1.52 28	0.04 38	2.25 13	1.26 21	0.80 15	0.46 36	2.04 170	0.99 100	3.52 61	0.57 51	0.00 1	0.03 184	0.00 1	0.01 259	0.03 91	0.04 142

flow	1.07 16	0.69 56	3.01 54	2.02 32	0.36 81	1.52 28	0.04 38	2.25 13	1.26 21	0.80 15	0.46 36	2.04 170	0.99 100	5.35 132	0.57 51	0.00 1	0.03 184	0.00 1	0.01 259	0.03 91	0.04 142

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 119	1.45 375	5.03 235	2.56 132	0.79 216	4.83 276	0.59 156	5.97 118	4.88 229	2.41 182	0.38 29	1.65 137	0.82 84	4.47 105	1.84 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.12 270	0.11 287

over-9	1.69 95	1.39 355	3.63 109	2.94 184	0.33 69	3.77 171	0.02 22	5.32 82	1.78 53	1.29 71	0.98 62	1.27 111	2.62 229	7.78 237	0.66 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.00 1

testmc14	1.36 47	0.57 13	3.06 64	2.59 137	0.35 76	3.43 149	0.73 177	3.49 27	1.80 55	1.39 95	2.52 124	2.65 204	1.41 142	2.18 10	0.93 136	0.00 1	0.02 133	0.00 1	0.02 312	0.03 91	0.10 267

HLF11	5.67 402	1.55 417	8.56 462	3.38 237	3.06 487	4.57 234	1.23 232	18.20 483	9.49 375	9.83 383	16.96 445	7.53 380	4.93 354	15.35 592	8.47 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 361	0.01 18

MCSU-Stereo	1.76 106	0.54 5	3.43 96	2.57 134	0.32 58	3.22 127	0.57 154	5.56 89	3.23 170	2.38 181	3.86 173	3.78 252	0.40 39	3.99 84	1.20 185	0.00 1	0.02 133	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.03 103

monster-pro	1.75 103	0.74 74	3.64 111	2.27 72	1.62 347	5.99 386	0.14 85	6.02 123	2.87 149	1.35 80	2.11 108	0.30 25	0.36 29	6.78 193	0.83 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.02 33	0.02 62

DN	3.83 297	1.19 274	4.90 223	4.27 334	3.75 528	6.26 406	0.71 173	11.51 322	11.19 403	3.90 253	5.72 260	10.08 425	2.26 210	7.28 211	1.96 264	0.00 1	0.20 576	0.32 632	0.32 638	0.32 441	0.53 553

canet-new	2.42 175	1.26 302	9.16 505	2.92 181	1.53 334	3.13 122	1.43 256	6.60 160	1.73 48	0.84 21	3.32 149	0.91 91	5.09 369	9.29 315	0.80 97	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.25 451

bcnet-new	2.64 192	1.31 320	9.62 525	2.69 151	0.91 243	6.94 436	1.66 301	6.67 165	1.57 36	1.53 106	3.90 175	2.64 203	3.38 263	8.81 290	0.90 130	0.00 1	0.07 350	0.01 327	0.01 259	0.04 131	0.20 401

LWStereo	2.48 184	1.18 269	8.17 442	2.76 159	0.62 163	4.98 289	1.52 271	6.84 170	1.57 36	1.69 120	3.83 172	0.84 89	5.29 380	8.97 299	1.12 171	0.00 1	0.02 133	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.11 287

LMStereo	2.47 182	1.27 305	10.18 557	3.08 203	0.28 39	2.19 54	1.35 249	6.66 164	1.44 28	1.58 110	4.08 178	1.02 93	6.47 435	8.61 272	0.83 106	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.22 422

CR7Stereo	2.30 158	1.29 312	8.15 438	2.62 141	2.23 415	5.47 328	1.80 347	6.79 168	1.59 41	1.14 54	4.71 211	1.12 101	5.55 388	2.35 15	0.85 118	0.00 1	0.06 317	0.02 369	0.04 372	0.04 131	0.18 377

ARStereo	2.47 182	1.13 249	5.18 249	2.94 184	0.28 39	5.32 319	1.22 231	7.53 200	2.20 72	1.37 92	4.35 190	1.56 128	6.50 438	8.66 280	0.91 133	0.00 1	0.07 350	0.02 369	0.00 1	0.03 91	0.14 327

ARStereo-new	2.22 152	1.33 332	6.99 378	2.55 130	0.37 88	2.69 78	1.58 283	8.25 233	2.14 70	1.11 50	5.28 240	2.45 191	6.42 433	2.04 8	0.80 97	0.00 1	0.08 390	0.03 390	0.02 312	0.07 187	0.20 401

FCBStereo	2.32 163	1.33 332	5.55 287	2.88 174	1.83 371	5.87 378	1.73 325	7.45 197	1.37 25	1.71 123	4.22 183	2.66 205	6.13 417	2.81 28	0.64 68	0.00 1	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.08 207	0.09 253

PSGStereo	2.32 163	1.33 332	5.55 287	2.88 174	1.83 371	5.87 378	1.73 325	7.45 197	1.37 25	1.71 123	4.22 183	2.66 205	6.13 417	2.81 28	0.64 68	0.00 1	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.08 207	0.09 253

MUNStereo	2.16 144	1.14 252	7.58 404	2.96 191	0.49 129	4.51 229	1.81 352	6.35 153	2.32 86	1.74 128	4.46 195	1.54 125	4.71 341	2.29 13	0.81 100	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.29 622	0.07 187	0.08 244

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 136	1.04 205	5.75 304	2.56 132	0.65 174	2.75 86	1.75 332	8.35 238	1.65 44	2.30 177	3.44 154	1.73 142	3.12 251	5.03 125	1.14 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 607	0.09 223	0.11 287

CHEStereo	2.30 158	1.22 282	5.12 240	2.70 152	1.53 334	5.69 362	1.70 310	6.27 143	1.48 30	2.45 186	5.91 262	2.25 185	4.48 318	3.69 72	1.10 168	0.00 1	0.03 184	0.01 327	0.25 600	0.11 264	0.02 62

TOTStereo	2.41 173	1.25 297	5.47 277	3.25 222	0.40 98	4.44 222	2.00 381	8.36 239	5.01 233	1.72 125	4.75 213	1.55 126	4.99 359	3.65 70	1.01 159	0.00 1	0.07 350	0.01 327	0.03 346	0.09 223	0.10 267

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.22 152	1.02 196	5.90 311	3.73 282	0.42 106	3.84 177	1.65 299	7.64 206	2.53 108	1.54 108	4.47 196	2.61 199	4.68 334	2.97 35	1.19 182	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.03 346	0.07 187	0.10 267

RMAStereo	2.69 195	1.23 287	9.26 507	4.00 303	0.52 139	8.39 470	1.89 366	7.92 216	1.69 47	2.89 209	2.99 140	2.76 208	5.48 385	3.07 42	1.35 197	0.00 1	0.11 461	0.05 436	0.04 372	0.09 223	0.04 142

ACMStereo	2.92 219	0.98 177	7.97 426	3.81 291	0.32 58	4.39 218	1.76 338	10.49 301	9.76 381	2.98 214	4.82 223	0.62 65	6.72 447	2.51 19	1.21 186	0.00 1	0.02 133	0.01 327	0.00 1	0.08 207	0.03 103

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 200	1.02 196	5.23 252	4.54 360	2.61 450	9.27 483	1.75 332	7.23 192	3.64 192	1.98 148	5.02 232	2.28 186	5.13 370	3.57 66	1.16 181	0.00 1	0.13 501	0.00 1	0.02 312	0.05 150	0.13 316

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 207	0.82 111	4.94 226	2.88 174	4.51 595	7.85 459	1.68 305	7.92 216	2.72 133	2.50 188	5.74 261	3.82 255	6.75 452	2.59 21	0.94 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 264	0.03 103

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 229	0.89 141	5.34 261	2.90 179	4.48 589	4.69 252	1.34 247	8.59 244	8.81 360	5.94 314	10.70 357	1.84 155	0.51 47	2.94 31	1.12 171	0.00 1	0.07 350	0.00 1	0.04 372	0.09 223	0.04 142

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 233	0.86 132	5.37 265	2.84 166	4.43 587	4.03 192	1.27 235	7.50 199	7.27 321	6.46 325	12.28 383	2.19 184	0.60 59	4.86 118	0.90 130	0.00 1	0.07 350	0.00 1	0.08 453	0.09 223	0.05 177

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 241	0.89 141	5.41 268	2.73 153	4.54 597	4.68 251	1.28 237	9.18 266	9.89 384	5.93 312	11.97 378	1.79 151	0.42 41	3.06 41	0.85 118	0.00 1	0.07 350	0.00 1	0.07 439	0.09 223	0.04 142

PSi22	4.19 318	1.37 346	4.15 166	3.83 293	0.37 88	4.56 231	0.25 110	7.21 190	15.42 472	4.31 267	6.96 286	13.76 501	5.93 405	13.23 540	1.88 254	0.00 1	0.02 133	0.00 1	0.00 1	0.37 471	0.20 401

DepthFocus	1.04 13	0.68 50	3.33 88	1.97 24	0.42 106	1.27 19	0.87 198	2.04 10	1.22 17	0.66 11	1.71 101	1.75 145	0.90 91	3.46 55	0.44 20	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 142

LiteMatch	2.05 131	1.75 493	2.89 38	3.57 267	0.63 165	2.13 49	1.54 276	4.85 52	2.56 112	1.63 115	0.47 38	2.13 179	4.42 308	3.83 77	7.98 562	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.29 409	0.31 486

Lsterematch	6.44 437	1.75 493	6.90 374	3.57 267	0.63 165	8.44 471	1.54 276	12.51 341	16.89 495	16.22 532	25.52 572	9.64 419	4.42 308	12.06 474	7.98 562	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.29 409	0.31 486

Selective-IGEV-i32	3.06 233	1.11 240	4.98 227	3.56 261	1.63 350	4.72 256	2.15 392	10.74 312	4.55 216	2.94 212	4.60 204	5.53 315	1.78 169	10.82 392	1.69 232	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.14 520	0.06 159	0.13 316

LACA2	1.22 28	1.14 252	4.34 181	1.32 7	0.20 19	3.03 109	0.14 85	5.79 110	1.12 13	1.06 47	0.67 49	0.56 61	0.80 81	3.67 71	0.44 20	0.00 1	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

LACA1	1.12 17	0.73 71	2.61 15	1.25 6	0.59 155	2.50 69	0.45 139	4.45 34	0.93 8	1.64 117	0.22 18	0.47 52	1.78 169	4.39 99	0.36 5	0.00 1	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.02 62

gcap_with_dpt	2.78 205	0.83 115	5.55 287	3.02 198	4.35 583	5.14 308	1.31 241	7.11 186	4.14 204	5.93 312	11.93 377	2.05 173	0.57 56	2.55 20	0.80 97	0.00 1	0.08 390	0.01 327	0.09 472	0.11 264	0.05 177

Hybrid-DGEV-03	6.90 465	1.58 434	5.75 304	6.11 511	1.20 285	11.62 527	2.60 434	13.70 382	14.15 450	16.58 544	29.44 622	14.00 504	5.86 403	10.87 396	3.69 414	0.00 1	0.07 350	0.13 551	0.00 1	0.35 459	0.28 468

NLMM1	5.21 361	1.29 312	6.55 349	3.79 290	5.49 661	12.43 546	3.31 472	12.18 333	15.22 465	7.19 341	8.46 305	5.22 301	4.60 331	12.03 467	6.29 516	0.00 1	0.02 133	0.00 1	0.00 1	0.10 250	0.07 225

NLSM1	4.91 345	1.17 266	5.72 303	4.31 342	5.71 675	13.78 571	1.41 252	14.12 392	9.85 383	5.22 300	10.88 362	4.43 273	4.74 345	10.99 401	5.64 500	0.00 1	0.00 1	0.01 327	0.00 1	0.09 223	0.04 142

HiDET	1.32 41	0.56 11	3.12 71	2.54 128	0.43 116	1.92 39	0.02 22	5.70 100	2.72 133	1.35 80	0.52 44	1.27 111	0.97 97	4.05 85	1.19 182	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 62

LCMNet	1.70 98	0.59 19	2.97 46	1.86 18	0.58 152	1.95 41	0.09 57	6.27 143	7.21 315	1.23 64	1.48 86	1.25 110	1.34 131	6.03 157	1.05 164	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.02 62

VIP-Stereo	3.13 239	1.39 355	4.85 219	3.02 198	4.34 580	15.03 600	1.76 338	5.70 100	3.66 193	1.87 141	5.38 241	2.42 190	1.84 178	9.45 318	1.65 229	0.00 1	0.08 390	0.00 1	0.00 1	0.06 159	0.13 316

BridgeDepth	1.59 83	0.74 74	2.65 18	1.86 18	0.15 14	6.66 425	0.05 42	5.75 102	2.52 107	1.38 93	0.38 29	1.98 162	2.79 237	4.44 102	0.44 20	0.00 1	0.02 133	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	2.16 144	0.95 162	3.61 107	4.08 308	0.64 169	4.39 218	1.50 264	8.60 247	4.56 217	2.71 201	2.61 131	1.86 157	2.25 206	3.50 57	1.15 177	0.00 1	0.07 350	0.00 1	0.39 662	0.22 346	0.15 348

GS-Stereo							1.50 264	8.60 247	4.56 217	2.71 201	2.61 131	1.86 157	2.25 206	3.50 57	1.15 177	0.00 1	0.07 350	0.00 1	0.39 662	0.22 346	0.15 348

MonStereo	1.76 106	0.75 79	3.64 111	2.27 72	1.61 343	6.04 397	0.14 85	6.02 123	2.88 153	1.35 80	2.11 108	0.30 25	0.36 29	6.84 196	0.83 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 259	0.02 33	0.02 62

Wavelet-MonSter	1.61 91	0.84 121	4.03 148	2.47 114	2.55 445	2.93 101	0.03 33	4.71 42	1.40 27	1.96 145	4.34 187	0.34 35	0.83 86	4.87 119	0.90 130	0.00 1	0.03 184	0.02 369	0.00 1	0.02 33	0.03 103

Monster-pub-eth3d	1.75 103	0.75 79	3.64 111	2.27 72	1.62 347	6.02 394	0.14 85	6.02 123	2.87 149	1.35 80	2.11 108	0.30 25	0.36 29	6.59 180	0.83 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.02 33	0.02 62

GASTEREO	3.18 244	1.99 543	5.13 241	4.28 336	0.70 188	5.59 341	1.49 263	8.66 251	4.94 232	5.17 298	6.84 282	1.58 129	7.14 462	7.72 233	1.38 200	0.00 1	0.02 133	0.00 1	0.64 701	0.08 207	0.23 433

MSCF	3.01 227	1.87 520	5.23 252	3.98 302	0.70 188	5.42 325	1.48 259	8.59 244	4.59 220	5.05 295	6.40 272	1.76 146	7.07 460	5.69 140	1.36 199	0.00 1	0.02 133	0.00 1	0.63 700	0.16 310	0.24 441

S2M2_XL	0.93 7	0.78 94	3.42 94	1.97 24	0.27 36	0.44 4	0.01 1	1.71 8	0.99 10	1.17 57	2.70 135	1.74 143	1.21 120	1.17 1	1.00 156	0.00 1	0.01 60	0.01 327	0.00 1	0.02 33	0.02 62
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qwe	2.30 158	0.82 111	3.76 127	2.60 139	2.75 464	4.59 239	0.28 116	6.62 161	2.90 155	4.62 278	4.62 207	0.55 60	0.89 90	8.78 285	2.09 282	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.07 187	0.14 327

2.25w	2.37 167	0.87 135	4.69 206	2.52 124	1.76 365	3.53 158	0.41 129	6.10 132	2.56 112	3.93 257	6.70 276	0.35 38	2.47 226	8.53 269	2.97 356	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.02 62

4.25_new	1.94 120	0.81 106	3.74 122	2.82 162	2.69 457	4.37 214	2.37 414	5.76 103	2.78 139	1.99 149	3.60 160	0.23 7	2.40 220	4.13 86	0.99 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.07 225

4.5w_new	1.94 120	0.81 106	3.74 122	2.82 162	2.69 457	4.37 214	2.37 414	5.76 103	2.78 139	1.99 149	3.60 160	0.23 7	2.40 220	4.13 86	0.99 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.07 225

4.25w-stereo	1.94 120	0.81 106	3.74 122	2.82 162	2.69 457	4.37 214	2.37 414	5.76 103	2.78 139	1.99 149	3.60 160	0.23 7	2.40 220	4.13 86	0.99 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.07 225

4w-stereo	2.03 130	0.98 177	4.12 161	2.31 89	1.96 391	3.70 168	0.61 161	6.37 154	2.37 92	2.10 160	4.19 182	0.33 33	3.33 261	7.03 202	1.12 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.08 244

3.25w_new	2.24 155	0.88 137	3.97 143	2.28 79	1.34 314	6.00 388	1.19 228	6.56 158	3.26 174	3.90 253	3.77 167	0.62 65	2.46 224	7.46 223	0.99 148	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.06 159	0.06 199

3.25w	2.24 155	0.88 137	3.97 143	2.28 79	1.34 314	6.01 391	1.19 228	6.56 158	3.26 174	3.90 253	3.77 167	0.62 65	2.46 224	7.44 220	0.99 148	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.06 159	0.06 199

3.75w	2.32 163	0.89 141	3.85 132	2.45 111	3.23 495	8.15 465	1.42 254	5.77 106	2.79 143	2.60 194	4.64 208	0.31 32	2.77 236	6.56 179	0.94 138	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.06 159	0.05 177

3.5w_stereo	2.46 180	1.21 279	4.40 186	2.23 64	1.53 334	6.00 388	1.12 222	6.82 169	2.60 120	3.48 237	4.35 190	0.33 33	2.08 196	9.99 352	3.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 199

3w_stereo	2.49 185	0.84 121	5.43 270	2.46 113	0.46 120	5.44 326	6.54 600	7.07 185	3.41 187	3.30 230	4.77 218	0.28 21	4.24 300	4.24 92	1.30 193	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.07 225

2w_stereo	2.37 167	0.83 115	4.12 161	2.73 153	1.22 291	4.67 249	3.90 497	6.98 178	3.62 191	3.48 237	5.01 231	0.24 12	4.36 304	4.43 101	1.70 235	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.03 103

1w_stereo	2.90 216	0.72 65	3.59 106	3.30 230	2.15 409	4.37 214	6.74 609	6.40 155	5.23 247	2.83 208	7.30 290	0.25 13	4.36 304	8.30 260	2.44 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.02 62

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 203	0.90 151	5.49 279	4.91 391	1.75 364	3.75 170	0.85 192	7.14 188	3.33 180	3.51 240	10.67 354	2.03 169	5.26 379	3.11 44	1.80 246	0.00 1	0.06 317	0.00 1	0.19 559	0.43 498	0.19 396

MM-Stereo_test2	4.03 312	1.20 276	7.42 400	5.18 422	0.76 212	7.24 443	2.26 406	14.57 398	8.19 344	6.89 331	5.13 237	4.85 290	3.80 282	10.49 371	1.96 264	0.00 1	0.12 476	0.00 1	0.09 472	0.33 449	0.08 244

HART	3.80 295	1.52 407	5.45 273	4.85 385	0.51 134	4.41 221	0.76 181	12.59 348	5.08 242	5.95 316	12.76 387	6.87 358	1.72 164	10.71 383	1.84 252	0.00 1	0.13 501	0.10 520	0.00 1	0.45 504	0.26 456

GREAT-IGEV	2.18 146	1.15 259	4.04 150	2.89 178	0.69 186	2.95 104	0.20 102	5.82 111	5.88 264	0.92 28	5.07 236	1.08 99	1.46 145	9.60 329	0.86 123	0.00 1	0.13 501	0.00 1	0.24 594	0.14 287	0.46 537
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FLISNet	8.30 523	2.00 545	6.75 360	4.58 365	5.15 637	4.16 197	0.50 144	17.99 479	9.24 371	25.03 695	28.22 604	20.23 612	12.47 591	17.93 648	11.49 628	0.00 1	0.10 436	0.00 1	0.05 403	0.08 207	0.05 177

CoSv	8.30 523	2.00 545	6.75 360	4.58 365	5.15 637	4.16 197	0.50 144	17.99 479	9.24 371	25.03 695	28.22 604	20.23 612	12.47 591	17.93 648	11.49 628	0.00 1	0.10 436	0.00 1	0.05 403	0.08 207	0.05 177

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 244	6.90 716	3.85 132	10.48 696	1.59 340	4.71 255	0.47 142	8.39 242	2.76 137	2.34 178	3.12 142	0.74 77	7.20 465	9.02 304	1.62 225	0.00 1	0.14 521	0.00 1	0.19 559	0.02 33	0.03 103

castereo++	3.52 276	1.28 308	3.96 142	3.76 288	2.61 450	16.87 648	1.95 376	7.57 203	8.51 354	2.26 173	4.54 201	5.10 296	2.04 193	8.75 284	0.74 87	0.00 1	0.15 530	0.00 1	0.35 648	0.05 150	0.02 62

MonSter	1.74 101	0.74 74	3.64 111	2.27 72	1.62 347	6.01 391	0.13 78	6.02 123	2.88 153	1.35 80	2.11 108	0.30 25	0.36 29	6.50 177	0.83 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.02 33	0.02 62

fffft	2.58 188	0.86 132	5.15 246	3.15 210	1.32 305	4.44 222	4.17 509	8.04 222	3.29 177	3.03 218	2.20 116	1.88 159	1.45 144	10.41 367	1.80 246	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.31 431	0.10 267
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	2.21 149	0.88 137	3.63 109	3.42 241	0.89 236	13.14 559	0.83 190	4.68 40	1.96 64	2.72 203	1.66 96	0.59 64	0.54 54	8.53 269	0.68 76	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.02 62

SMoEStereo_RVC	2.81 209	1.07 222	5.08 238	3.86 298	0.60 160	6.39 414	1.91 368	7.82 213	3.79 196	3.87 252	3.69 166	2.78 209	2.25 206	10.60 375	1.99 270	0.00 1	0.02 133	0.03 390	0.00 1	0.25 375	0.17 367

tt45	3.20 247	0.95 162	4.36 182	3.73 282	1.86 378	8.19 466	2.05 388	9.12 264	3.36 184	5.60 306	4.42 193	4.61 284	2.39 219	11.00 402	1.96 264	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.01 259	0.32 441	0.10 267

mms	2.86 211	1.38 352	5.26 254	3.68 276	1.84 373	4.23 207	4.01 500	8.01 219	4.29 208	2.43 184	5.53 255	3.05 215	1.35 133	9.22 310	2.06 278	0.00 1	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.36 463	0.44 530

ours_stereo	2.91 217	1.34 337	5.14 243	3.67 274	1.49 329	3.87 179	2.80 447	8.10 225	6.28 282	2.15 163	5.66 258	3.98 260	1.84 178	9.38 317	1.77 243	0.00 1	0.02 133	0.00 1	0.00 1	0.32 441	0.34 496

fffy	3.28 256	1.20 276	5.94 316	3.67 274	0.85 227	4.84 277	1.75 332	10.18 293	6.44 285	2.60 194	6.15 266	6.33 342	3.16 252	10.08 354	1.62 225	0.00 1	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.30 419	0.33 492

tg	5.09 353	1.48 387	6.73 357	4.83 381	1.23 292	7.57 453	0.49 143	18.35 484	11.87 408	9.28 378	14.61 408	7.15 366	4.12 293	10.58 372	2.74 339	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.45 504	0.36 505

UGAM-zero	6.91 466	1.47 379	13.65 631	4.24 327	1.67 354	5.51 330	0.72 176	17.44 460	6.74 294	14.56 482	15.84 428	24.16 656	14.20 629	12.79 518	3.96 432	0.00 1	0.22 594	0.02 369	0.58 697	0.14 287	0.27 463

UGAM	10.01 590	1.28 308	9.19 506	6.53 541	4.31 575	6.72 429	10.45 688	15.31 415	25.98 614	20.56 636	27.42 596	22.70 639	11.49 567	26.30 734	10.64 618	0.00 1	0.00 1	0.46 649	0.03 346	0.39 483	0.43 527

WCG-NET	3.86 299	0.96 171	5.80 308	2.92 181	0.28 39	4.48 224	1.80 347	7.23 192	15.03 462	8.77 372	9.58 328	6.94 362	4.20 298	6.92 199	2.05 276	0.00 1	0.08 390	0.00 1	0.00 1	0.14 287	0.08 244

RAStereo	2.32 163	1.08 225	6.36 343	3.73 282	1.39 321	1.81 35	0.12 76	7.70 209	7.44 324	2.27 174	3.94 177	3.43 232	0.81 82	3.55 65	2.47 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 409	0.07 225

Occ-G	3.68 287	1.07 222	4.68 204	3.11 206	1.26 295	3.63 163	6.75 610	7.88 214	4.90 231	4.37 272	8.36 304	9.68 420	4.39 307	9.65 332	3.23 385	0.00 1	0.11 461	0.00 1	0.19 559	0.19 333	0.07 225

Pointernet	3.22 250	0.84 121	5.79 307	3.22 220	0.35 76	5.27 316	0.37 124	16.46 446	5.96 267	4.11 262	6.81 281	4.84 289	2.73 234	4.78 115	2.52 322	0.00 1	0.15 530	0.00 1	0.22 574	0.04 131	0.02 62

U	3.65 285	0.64 38	5.91 313	3.91 299	11.89 785	11.50 526	0.20 102	7.66 208	5.38 250	1.79 135	2.55 128	0.76 81	1.61 153	2.34 14	0.70 82	0.00 1	0.04 215	10.60 805	5.47 795	0.04 131	0.02 62

AIO-Stereo	2.91 217	1.19 274	5.14 243	4.15 316	0.79 216	4.67 249	1.76 338	9.59 275	5.19 245	2.66 199	4.76 217	5.40 310	0.78 77	10.30 359	1.23 189	0.00 1	0.06 317	0.00 1	0.36 651	0.09 223	0.15 348

WCG-NET（raft）	4.57 332	1.16 261	6.01 320	2.95 188	0.19 15	5.09 305	2.01 383	10.28 296	15.34 470	8.64 370	11.43 370	9.63 418	5.06 367	10.96 400	2.19 298	0.00 1	0.13 501	0.00 1	0.01 259	0.14 287	0.12 299

RSM++	3.08 236	1.04 205	5.27 255	4.25 332	0.50 132	5.04 301	2.63 437	10.11 291	4.34 210	3.16 226	4.66 209	6.73 353	1.87 183	9.96 350	1.69 232	0.00 1	0.00 1	0.01 327	0.18 543	0.14 287	0.10 267

RSM	3.10 238	0.98 177	4.86 220	4.17 317	1.08 266	4.76 267	1.83 355	10.14 292	4.21 205	3.38 234	4.34 187	7.82 383	1.75 165	10.69 380	1.64 228	0.00 1	0.03 184	0.00 1	0.18 543	0.13 279	0.07 225

gcap-zeroshot	2.89 213	0.89 141	5.46 274	2.84 166	4.48 589	4.56 231	1.32 244	8.66 251	7.60 326	5.67 307	10.03 336	1.78 147	0.45 42	2.69 25	1.04 161	0.00 1	0.07 350	0.00 1	0.06 426	0.10 250	0.04 142

test_for_model	3.02 229	0.89 141	5.34 261	2.90 179	4.48 589	4.69 252	1.34 247	8.59 244	8.81 360	5.94 314	10.70 357	1.84 155	0.51 47	2.94 31	1.12 171	0.00 1	0.07 350	0.00 1	0.04 372	0.09 223	0.04 142

trnet	3.62 282	0.95 162	3.30 85	2.21 60	0.56 149	5.67 359	0.42 131	10.62 308	13.30 439	6.89 331	10.45 349	5.78 320	3.69 280	5.80 146	2.61 328	0.00 1	0.02 133	0.03 390	0.01 259	0.04 131	0.02 62

IGEV++	2.98 225	1.27 305	5.17 248	5.41 448	0.47 121	4.63 245	1.71 323	9.97 289	4.75 222	2.58 191	6.27 269	4.35 270	4.44 313	4.98 123	3.05 368	0.00 1	0.07 350	0.00 1	0.08 453	0.24 368	0.18 377

ACVNet-DCA	5.28 366	2.00 545	4.99 229	5.89 484	0.26 29	10.85 512	5.38 548	20.20 519	11.88 409	6.95 334	10.01 331	4.49 276	9.78 526	10.79 387	1.59 219	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.04 372	0.25 375	0.20 401

xx1	5.99 421	2.00 545	4.99 229	5.89 484	0.26 29	10.85 512	5.38 548	17.84 471	15.48 474	6.95 334	10.01 331	16.02 540	11.15 557	10.79 387	1.59 219	0.00 1	0.05 275	0.02 369	0.05 403	0.25 375	0.20 401

1test111	5.59 396	2.00 545	4.99 229	5.89 484	0.26 29	10.85 512	5.38 548	20.20 519	11.88 409	6.95 334	10.01 331	4.49 276	9.78 526	11.09 407	7.45 539	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.04 372	0.25 375	0.20 401

cc1	5.34 371	2.00 545	4.99 229	5.89 484	0.26 29	10.85 512	5.38 548	17.85 473	15.48 474	6.95 334	10.01 331	4.49 276	9.78 526	10.79 387	1.59 219	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.04 372	0.30 419	0.13 316

ff7	3.48 270	1.76 499	6.20 329	3.45 244	1.13 273	5.02 295	1.70 310	13.26 367	5.04 234	4.66 282	5.47 250	3.49 234	4.70 337	11.14 411	2.01 271	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.18 543	0.30 419	0.14 327

IGEVStereo-DCA	3.31 257	1.57 431	6.20 329	3.36 235	0.60 160	4.93 283	1.70 310	13.26 367	5.04 234	3.79 247	4.58 202	4.53 279	4.00 289	10.13 356	2.09 282	0.00 1	0.06 317	0.00 1	0.18 543	0.12 270	0.14 327

ffff	3.48 270	1.76 499	6.20 329	3.45 244	1.13 273	5.02 295	1.70 310	13.26 367	5.04 234	4.66 282	5.47 250	3.49 234	4.70 337	11.14 411	2.01 271	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.18 543	0.30 419	0.14 327

rrr	3.26 253	1.57 431	7.72 414	3.36 235	0.60 160	4.93 283	1.59 285	10.72 310	5.11 243	3.79 247	4.58 202	4.53 279	4.00 289	10.13 356	2.09 282	0.00 1	0.06 317	0.00 1	0.22 574	0.12 270	0.18 377

ffm	8.12 518	1.43 367	9.67 531	5.70 464	3.44 506	11.96 535	6.35 587	18.45 487	16.31 488	15.83 520	31.44 658	17.22 564	10.87 549	10.82 392	1.61 222	0.00 1	0.05 275	0.80 684	0.08 453	0.26 386	0.14 327

ff1	9.41 564	1.43 367	9.67 531	5.70 464	3.44 506	11.96 535	6.35 587	18.45 487	16.31 488	15.83 520	31.44 658	17.22 564	10.87 549	16.19 621	21.98 713	0.00 1	0.05 275	0.80 684	0.08 453	0.26 386	0.14 327

11t	3.48 270	1.76 499	6.20 329	3.45 244	1.13 273	5.02 295	1.70 310	13.26 367	5.04 234	4.66 282	5.47 250	3.49 234	4.70 337	11.14 411	2.01 271	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.18 543	0.30 419	0.14 327

tt1	5.27 365	1.99 543	5.11 239	6.02 503	0.26 29	10.59 504	4.22 513	18.45 487	16.31 488	6.75 328	8.95 314	4.75 286	9.15 510	10.82 392	1.61 222	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.04 372	0.26 386	0.14 327

MaDis-Stereo	2.73 198	1.56 427	6.21 334	2.96 191	2.45 434	1.80 33	0.28 116	7.43 196	5.07 239	2.57 190	3.43 153	7.13 364	4.71 341	5.74 142	2.91 353	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.00 1	0.15 299	0.12 299

MIM_Stereo	7.02 474	1.55 417	10.78 572	4.17 317	0.58 152	5.25 314	1.32 244	19.03 499	12.59 424	16.74 550	28.83 611	13.20 488	5.53 387	12.89 523	7.11 531	0.00 1	0.23 603	0.00 1	0.01 259	0.38 480	0.28 468

testlalala	2.89 213	0.89 141	5.46 274	2.84 166	4.48 589	4.56 231	1.32 244	8.66 251	7.60 326	5.67 307	10.03 336	1.78 147	0.45 42	2.69 25	1.04 161	0.00 1	0.07 350	0.00 1	0.06 426	0.10 250	0.04 142

AEACV	3.17 242	1.11 240	5.39 267	4.55 361	5.35 654	4.29 210	1.60 288	6.21 138	5.43 253	3.08 223	7.85 302	4.23 266	6.55 442	5.51 134	1.56 217	0.00 1	0.09 411	0.03 390	0.32 638	0.20 337	0.12 299

GCAP-Stereo	3.72 291	1.60 441	7.39 399	4.24 327	0.37 88	5.78 367	1.12 222	12.28 334	6.53 288	8.35 360	9.69 329	6.62 351	3.57 273	4.58 109	1.91 259	0.00 1	0.07 350	0.05 436	0.00 1	0.25 375	0.04 142

LL-Strereo2	5.54 387	2.17 575	9.12 500	5.65 458	2.54 443	6.48 417	2.27 407	15.08 409	7.79 332	10.99 406	10.26 344	15.94 537	3.50 271	13.25 541	3.63 406	0.00 1	0.13 501	1.34 722	0.10 484	0.30 419	0.19 396

4D-IteraStereo	5.15 355	1.47 379	7.98 427	4.89 390	4.69 605	6.25 404	1.85 358	13.23 366	16.30 487	14.18 475	11.26 366	8.33 395	1.61 153	8.07 250	2.42 312	0.00 1	0.05 275	0.08 486	0.01 259	0.19 333	0.15 348

anonymousdsp	3.51 275	1.75 493	5.66 297	3.49 252	1.13 273	5.04 301	1.74 329	13.69 381	5.07 239	4.83 288	5.42 245	4.25 267	4.44 313	11.14 411	1.98 268	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.18 543	0.31 431	0.13 316

Selective-IGEV	3.06 233	1.11 240	4.98 227	3.56 261	1.66 352	4.73 257	2.14 391	10.73 311	4.56 217	2.93 210	4.60 204	5.54 316	1.77 168	10.82 392	1.69 232	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.14 520	0.06 159	0.13 316

anonymousa	9.03 545	1.62 452	8.03 433	4.19 322	5.53 663	15.37 608	3.81 494	18.55 490	21.20 551	18.28 587	30.99 648	20.79 615	13.42 608	10.58 372	7.57 546	0.00 1	0.05 275	0.29 626	0.18 543	0.10 250	0.11 287

MC-Stereo	3.99 307	0.95 162	4.70 208	5.09 404	0.44 117	3.77 171	1.79 345	9.86 286	7.05 311	6.34 323	13.35 397	6.83 357	6.34 431	10.80 390	1.75 238	0.00 1	0.11 461	0.06 461	0.24 594	0.12 270	0.14 327

RCA-Stereo	5.32 370	1.08 225	5.91 313	4.29 340	0.51 134	5.65 348	4.12 506	16.97 453	18.67 522	8.27 359	14.16 402	8.86 401	8.90 505	6.45 176	2.18 294	0.00 1	0.07 350	0.10 520	0.00 1	0.10 250	0.07 225

CroCo-Stereo Lap2	4.01 310	2.03 558	8.14 437	9.82 669	6.03 688	1.11 14	0.79 185	9.71 281	7.98 335	3.26 229	4.99 229	9.08 407	5.80 400	6.08 159	4.39 454	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.00 1	0.71 595	0.30 478

ccc-4	3.48 270	1.76 499	6.20 329	3.45 244	1.13 273	5.02 295	1.70 310	13.26 367	5.04 234	4.66 282	5.47 250	3.49 234	4.70 337	11.14 411	2.01 271	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.18 543	0.30 419	0.14 327

ADStereo(finetuned)	6.68 448	1.59 437	9.70 536	3.49 252	0.68 181	4.79 274	1.75 332	15.33 416	23.64 582	15.56 515	20.68 505	7.30 372	13.85 620	8.71 282	5.17 485	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.00 1	0.25 375	1.05 636

RAFT_CTSACE	8.24 522	1.97 540	8.39 448	6.89 569	5.11 632	5.86 376	2.63 437	14.62 400	16.88 494	23.52 681	34.77 703	16.02 540	7.37 467	17.91 647	2.23 303	0.00 1	0.12 476	0.00 1	0.03 346	0.39 483	0.05 177

test_5	8.51 530	1.50 400	8.19 443	11.06 715	5.00 623	6.91 434	5.67 560	17.50 463	22.09 563	16.07 528	29.63 626	15.28 528	10.78 545	15.94 614	3.65 409	0.00 1	0.00 1	0.26 611	0.08 453	0.31 431	0.35 502

test_4	5.47 377	0.98 177	5.56 291	6.55 544	0.62 163	5.53 334	1.88 362	11.68 324	6.00 268	12.60 440	30.86 646	7.48 378	3.87 283	12.25 488	2.97 356	0.00 1	0.07 350	0.03 390	0.14 520	0.34 455	0.04 142

IGEV-Stereo	3.52 276	1.75 493	5.67 298	3.49 252	1.12 271	5.04 301	1.73 325	13.70 382	5.07 239	4.83 288	5.42 245	4.27 268	4.43 312	11.15 416	1.98 268	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.18 543	0.31 431	0.12 299
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GMOStereo	5.97 417	1.55 417	7.18 384	5.17 417	0.71 194	5.54 335	2.21 396	10.54 303	12.86 425	18.29 588	22.01 531	17.06 555	6.27 425	6.62 182	2.43 313	0.00 1	0.23 603	0.12 538	0.00 1	0.46 510	0.10 267

error version	5.97 417	1.55 417	7.18 384	5.17 417	0.71 194	5.54 335	2.21 396	10.54 303	12.86 425	18.29 588	22.01 531	17.06 555	6.27 425	6.62 182	2.43 313	0.00 1	0.23 603	0.12 538	0.00 1	0.46 510	0.10 267

test-v	5.97 417	1.55 417	7.18 384	5.17 417	0.71 194	5.54 335	2.21 396	10.54 303	12.86 425	18.29 588	22.01 531	17.06 555	6.27 425	6.62 182	2.43 313	0.00 1	0.23 603	0.12 538	0.00 1	0.46 510	0.10 267

test-3	5.21 361	1.06 213	7.71 413	4.19 322	0.59 155	6.72 429	3.01 456	12.96 357	17.49 505	12.53 436	8.65 306	13.20 488	4.14 295	9.00 302	2.11 286	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.32 638	0.25 375	0.18 377

test_1	5.20 359	1.06 213	7.72 414	4.21 324	0.59 155	6.69 426	3.03 458	12.98 359	17.51 506	12.35 425	8.66 308	13.20 488	4.12 293	9.00 302	2.11 286	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.32 638	0.25 375	0.18 377

test_3	5.55 390	1.02 196	8.07 434	6.18 515	0.54 143	9.00 476	3.28 464	13.55 376	18.66 521	11.97 418	8.89 313	13.98 503	4.05 291	8.96 298	2.10 285	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.31 635	0.26 386	0.18 377

test-2	5.97 417	1.55 417	7.18 384	5.17 417	0.71 194	5.54 335	2.21 396	10.54 303	12.86 425	18.29 588	22.01 531	17.06 555	6.27 425	6.62 182	2.43 313	0.00 1	0.23 603	0.12 538	0.00 1	0.46 510	0.10 267

iRaftStereo_RVC	4.68 336	1.51 403	6.89 373	4.91 391	0.72 203	5.26 315	0.46 140	17.60 464	10.47 391	9.53 380	15.13 417	5.75 319	3.24 256	8.93 296	2.22 302	0.00 1	0.09 411	0.00 1	0.00 1	0.46 510	0.41 520

CREStereo++_RVC	4.61 334	0.99 184	3.70 120	4.08 308	2.01 398	3.94 183	0.10 66	9.10 263	16.94 496	8.65 371	16.77 444	4.46 274	2.18 203	5.72 141	3.12 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 817	0.02 33	0.01 18
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	6.69 450	1.61 446	5.57 292	6.37 528	4.62 601	6.51 420	6.18 583	20.39 526	23.38 578	10.62 400	17.82 454	9.89 422	5.65 395	10.70 381	3.67 412	0.00 1	0.14 521	0.00 1	0.00 1	0.34 455	0.27 463

TANstereo	4.70 340	1.08 225	4.01 147	3.53 258	0.47 121	14.26 583	0.15 89	8.67 255	12.54 422	12.50 428	18.43 467	5.20 300	4.54 326	5.68 139	2.07 279	0.00 1	0.13 501	0.00 1	0.01 259	0.02 33	0.63 574

DCANet	6.46 438	1.59 437	7.28 391	3.51 257	0.68 181	4.77 273	1.75 332	15.33 416	23.62 581	15.55 514	20.73 510	7.31 373	11.56 572	8.83 291	5.26 489	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.00 1	0.26 386	1.11 642

test_xeample3	3.34 262	1.54 414	7.67 410	3.33 233	0.68 181	5.74 365	1.63 295	12.05 330	3.88 200	6.71 326	3.81 171	3.17 221	3.34 262	10.59 374	2.07 279	0.00 1	0.02 133	0.00 1	0.27 614	0.13 279	0.16 357

DIP-Stereo	6.74 455	1.93 534	10.02 554	4.28 336	1.64 351	13.54 568	1.52 271	15.16 412	6.63 292	14.30 481	26.81 589	10.90 436	5.19 373	14.78 584	7.56 545	0.00 1	0.06 317	0.05 436	0.00 1	0.17 322	0.17 367
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ww3	1.75 103	0.72 65	2.79 26	1.42 9	3.93 540	2.87 97	0.01 1	6.04 130	2.31 85	1.04 46	3.78 169	2.16 181	0.88 88	6.12 161	0.95 141	0.01 193	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

ww2	1.98 126	0.68 50	2.85 32	1.76 15	4.22 565	4.19 202	0.01 1	6.21 138	2.20 72	0.97 36	4.42 193	2.09 175	2.04 193	7.04 204	0.89 127	0.01 193	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

HNOStereo	2.57 187	1.01 190	4.21 169	2.48 118	0.39 96	2.26 56	0.41 129	7.13 187	6.81 296	7.76 346	6.07 265	2.47 193	1.98 187	5.88 152	1.68 231	0.01 193	0.22 594	0.05 436	0.13 511	0.09 223	0.29 473

FETCStereo	2.63 190	1.00 187	4.23 174	2.57 134	0.36 81	2.64 74	0.42 131	6.65 163	6.58 289	7.98 354	6.75 277	3.08 218	1.91 186	5.79 144	1.88 254	0.01 193	0.18 561	0.05 436	0.13 511	0.09 223	0.26 456

GeoAtt-L-single (ZS)	0.86 4	0.63 33	2.25 4	1.81 17	0.38 94	0.54 5	0.08 52	1.01 3	0.91 6	1.77 133	0.30 23	0.44 50	0.27 15	6.07 158	0.73 86	0.01 193	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.02 62

tt5	1.46 55	0.68 50	3.21 78	2.39 106	0.31 50	3.63 163	0.29 120	4.72 43	2.53 108	1.61 114	0.36 27	0.41 42	0.41 40	8.12 255	0.39 9	0.01 193	0.04 215	0.01 327	0.00 1	0.02 33	0.01 18

GeoAtt-L (ZS)	0.68 3	0.57 13	1.92 1	0.76 2	0.28 39	0.37 2	0.10 66	1.14 4	0.88 3	1.35 80	0.79 54	0.12 1	0.10 2	4.62 110	0.61 65	0.01 193	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.01 18

TADF							2.20 394	17.87 476	19.46 528	19.29 610	12.96 392	12.74 474	6.88 457	10.36 364	3.10 374	0.01 193	0.05 275	0.01 327	0.00 1	0.28 400

CR-Stereo	1.19 24	0.69 56	2.68 19	2.10 40	0.68 181	1.98 45	0.60 157	3.17 24	2.46 101	0.94 33	0.29 21	0.81 88	1.18 117	5.78 143	0.35 4	0.01 193	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 177

E$^{3}$Stereo	2.08 134	0.99 184	4.82 215	2.73 153	0.90 239	2.82 92	0.80 186	6.28 148	2.80 144	2.23 169	0.89 59	3.36 227	0.61 61	10.33 361	1.75 238	0.01 193	0.12 476	0.00 1	0.12 500	0.06 159	0.03 103

LLLLL	2.08 134	0.99 184	4.82 215	2.73 153	0.90 239	2.82 92	0.80 186	6.28 148	2.80 144	2.23 169	0.89 59	3.36 227	0.61 61	10.33 361	1.75 238	0.01 193	0.12 476	0.00 1	0.12 500	0.06 159	0.03 103

100	1.98 126	0.91 154	4.67 202	2.87 171	0.59 155	2.27 58	0.22 107	4.97 61	2.46 101	2.75 205	0.85 56	5.22 301	0.93 93	9.61 330	0.95 141	0.01 193	0.12 476	0.00 1	0.20 566	0.03 91	0.07 225

Last	2.02 129	0.78 94	4.13 163	2.94 184	0.24 25	1.87 37	0.17 96	4.93 57	3.55 190	2.19 167	0.81 55	7.70 381	0.62 67	9.20 308	1.08 167	0.01 193	0.10 436	0.00 1	0.01 259	0.03 91	0.08 244

DDDD	1.74 101	0.77 91	4.21 169	2.49 120	0.31 50	1.97 43	0.10 66	6.27 143	3.30 178	2.21 168	0.20 16	7.70 381	0.94 95	3.02 38	1.06 166	0.01 193	0.12 476	0.00 1	0.02 312	0.03 91	0.07 225

F4.4	1.60 87	1.01 190	4.04 150	2.15 48	0.13 11	3.90 180	0.03 33	5.98 120	2.37 92	0.93 31	1.69 100	1.22 107	2.85 239	4.89 120	0.81 100	0.01 193	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

TT111	1.54 74	0.72 65	3.74 122	2.33 96	0.25 26	2.13 49	0.07 50	5.23 69	3.35 183	2.52 189	0.29 21	4.89 292	0.29 22	3.92 82	0.87 124	0.01 193	0.10 436	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.09 253

FORCE_6	1.49 63	1.16 261	3.19 75	2.21 60	0.09 1	3.83 176	0.02 22	5.77 106	2.59 119	0.92 28	2.08 107	0.80 87	1.81 175	4.77 113	0.41 13	0.01 193	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1

over v1	1.81 109	1.37 346	3.35 89	2.87 171	0.31 50	4.66 248	0.01 1	5.35 83	2.07 67	1.17 57	1.50 89	1.32 114	3.47 267	7.94 243	0.74 87	0.01 193	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.00 1

over-8	1.69 95	1.25 297	3.48 102	3.07 201	0.32 58	4.01 189	0.01 1	5.22 65	1.74 49	1.21 62	1.34 82	1.34 115	2.51 227	7.71 232	0.57 51	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 5	0.68 50	2.58 11	1.08 3	0.31 50	1.44 25	0.13 78	3.02 19	1.19 16	1.69 120	1.00 64	0.16 2	0.20 9	3.69 72	0.60 60	0.01 193	0.01 60	0.01 327	0.05 403	0.02 33	0.01 18

depth_test_26	1.49 63	0.71 62	3.27 83	2.28 79	0.49 129	1.24 18	0.09 57	3.12 21	2.29 81	0.41 2	7.44 296	2.01 167	1.14 111	4.48 106	0.61 65	0.01 193	0.05 275	0.00 1	0.03 346	0.03 91	0.12 299

ManiGeoR	5.19 357	1.66 464	8.59 465	3.09 204	3.05 485	5.94 381	1.66 301	19.05 501	9.74 379	6.25 320	14.27 404	6.24 337	4.97 357	12.44 497	6.57 520	0.01 193	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.15 299	0.03 103

HLf10	5.19 357	1.66 464	8.59 465	3.09 204	3.05 485	5.94 381	1.66 301	19.05 501	9.74 379	6.25 320	14.27 404	6.24 337	4.97 357	12.44 497	6.57 520	0.01 193	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.15 299	0.03 103

HLf8	5.31 369	1.68 473	7.70 412	3.15 210	2.75 464	7.19 441	1.88 362	17.68 466	16.71 492	7.82 348	13.88 401	6.00 329	3.75 281	11.89 462	3.81 422	0.01 193	0.00 1	0.01 327	0.00 1	0.15 299	0.04 142

TestStereo_HL2	5.22 364	1.38 352	5.53 283	3.26 223	1.86 378	5.59 341	2.00 381	12.91 355	13.35 442	10.93 405	18.83 474	7.13 364	5.06 367	11.93 464	4.59 461	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 207	0.02 62

GGDA	4.98 346	1.35 341	5.28 256	3.28 227	1.27 296	5.60 343	1.68 305	13.06 363	14.02 447	10.05 386	15.39 420	7.15 366	5.21 374	11.58 440	4.40 455	0.01 193	0.01 60	0.01 327	0.00 1	0.11 264	0.05 177

derf	1.23 29	0.58 17	3.00 50	2.94 184	0.35 76	1.60 30	0.09 57	4.56 37	3.52 189	1.15 55	0.33 24	1.14 102	0.25 13	4.24 92	0.48 30	0.01 193	0.07 350	0.00 1	0.25 600	0.02 33	0.02 62

mm2	1.15 21	0.62 27	2.88 34	1.99 28	0.33 69	1.31 20	0.01 1	4.81 47	2.56 112	1.17 57	0.47 38	2.11 177	0.28 18	3.83 77	0.54 41	0.01 193	0.02 133	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.02 62

mm1	1.12 17	0.62 27	2.88 34	1.99 28	0.33 69	1.31 20	0.01 1	4.21 29	2.56 112	1.17 57	0.47 38	2.11 177	0.28 18	3.83 77	0.54 41	0.01 193	0.02 133	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.02 62

PointNet	1.43 52	0.63 33	3.11 69	2.08 39	0.29 45	2.64 74	0.19 101	5.26 71	3.30 178	1.94 144	0.68 51	2.46 192	0.28 18	4.68 111	0.83 106	0.01 193	0.09 411	0.00 1	0.02 312	0.02 33	0.03 103

TS12	2.64 192	0.78 94	3.08 67	2.06 37	0.32 58	6.38 413	0.20 102	8.17 229	4.25 207	2.93 210	10.46 350	1.46 119	3.07 248	7.82 239	1.77 243	0.01 193	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.02 62

DF	3.48 270	1.24 294	6.65 352	4.11 312	1.07 263	4.50 226	1.71 323	8.04 222	4.39 213	3.91 256	9.37 325	9.95 423	1.48 147	9.73 337	2.61 328	0.01 193	0.22 594	0.00 1	0.33 643	0.06 159	0.16 357

LiteMatch*	1.32 41	0.85 129	4.93 225	2.28 79	0.28 39	2.07 48	0.03 33	4.90 56	2.57 117	1.39 95	0.67 49	1.58 129	0.52 49	3.52 61	0.69 81	0.01 193	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.06 199

BARStereo	2.45 177	1.49 394	5.53 283	2.99 194	1.32 305	5.09 305	1.83 355	5.66 98	1.61 42	1.21 62	4.15 180	2.17 182	6.08 415	8.40 263	1.04 161	0.01 193	0.07 350	0.00 1	0.00 1	0.10 250	0.21 413

ATMStereo	2.30 158	0.79 101	8.45 455	4.28 336	0.45 118	4.57 234	1.75 332	8.28 235	2.63 125	2.70 200	1.35 83	1.74 143	4.57 327	3.03 40	1.10 168	0.01 193	0.03 184	0.07 475	0.01 259	0.12 270	0.06 199

KABStereo	2.87 212	1.08 225	5.00 233	3.55 260	0.36 81	5.96 383	1.77 342	9.42 267	4.81 226	2.01 155	3.89 174	1.30 113	6.79 455	9.92 348	1.42 202	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 207	0.04 142

KMOStereo	3.09 237	1.23 287	5.57 292	4.01 304	2.64 455	10.34 495	1.80 347	7.22 191	1.74 49	1.88 142	5.05 235	2.33 188	7.68 472	9.12 306	0.99 148	0.01 193	0.07 350	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.05 177

PSi22a	0.94 8	0.55 8	2.07 2	2.13 44	0.25 26	1.14 15	0.09 57	4.93 57	0.89 4	0.74 14	0.08 2	2.33 188	1.03 103	1.87 3	0.49 34	0.01 193	0.05 275	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.03 103

LACA3	1.38 48	0.90 151	2.71 21	1.21 5	0.85 227	2.34 62	1.64 297	4.58 38	1.22 17	1.13 53	0.63 48	0.64 71	0.61 61	8.78 285	0.31 2	0.01 193	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.00 1

GeoVLM	1.29 39	0.62 27	2.88 34	2.04 34	0.32 58	2.13 49	0.01 1	4.81 47	2.57 117	1.67 119	0.50 43	2.09 175	1.29 126	3.91 81	0.85 118	0.01 193	0.02 133	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.02 62

Test_v1	1.60 87	0.76 85	3.26 82	2.18 53	1.25 293	2.17 53	0.16 91	7.01 179	3.12 166	1.44 99	2.91 139	1.49 121	1.02 102	4.48 106	0.68 76	0.01 193	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.04 142

WQFJA1++	2.38 169	0.59 19	4.21 169	2.66 147	1.85 376	2.47 65	0.29 120	7.02 182	2.10 69	3.41 236	2.43 122	0.68 75	1.63 155	7.27 210	1.00 156	0.01 193	0.05 275	0.01 327	0.01 259	9.83 784	0.09 253

BStereo	3.05 232	1.51 403	15.51 665	2.95 188	1.03 255	5.97 384	3.41 475	6.02 123	5.56 258	2.75 205	1.76 102	2.49 195	0.78 77	7.72 233	3.07 370	0.01 193	0.03 184	0.04 419	0.09 472	0.09 223	0.17 367

Anonymus123	3.68 287	1.51 403	15.51 665	2.95 188	1.03 255	12.63 549	3.41 475	11.91 327	5.56 258	2.75 205	1.76 102	2.49 195	0.78 77	7.72 233	3.07 370	0.01 193	0.03 184	0.04 419	0.09 472	0.09 223	0.17 367

WQFJA1	4.56 330	1.18 269	5.44 271	3.48 250	5.88 685	13.44 565	1.59 285	11.97 328	8.85 365	4.92 293	5.44 247	6.20 333	5.05 365	10.03 353	7.60 549	0.01 193	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.09 223	0.10 267

WQFJX1	4.68 336	1.09 234	5.54 286	4.07 305	5.82 680	10.92 517	3.99 498	10.31 297	10.17 388	5.90 311	4.99 229	5.79 321	5.18 372	12.80 519	6.89 527	0.01 193	0.00 1	0.01 327	0.00 1	0.15 299	0.06 199

NLMM	4.55 329	1.18 269	5.44 271	3.48 250	5.88 685	13.44 565	1.59 285	11.98 329	8.84 364	4.92 293	5.44 247	6.20 333	5.05 365	9.85 342	7.60 549	0.01 193	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.09 223	0.10 267

NLSM3	3.19 246	0.86 132	3.90 136	3.11 206	4.00 553	3.18 125	0.55 151	13.79 389	8.23 347	3.39 235	6.88 284	1.79 151	3.97 287	7.12 208	3.01 361	0.01 193	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.03 91	0.01 18

MonSter++	1.28 37	0.63 33	2.88 34	2.00 31	0.32 58	2.14 52	0.01 1	4.86 54	2.56 112	1.63 115	0.45 34	2.17 182	1.25 124	3.81 75	0.84 116	0.01 193	0.02 133	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 62

GEAStereo	1.94 120	0.95 162	3.61 107	3.84 294	0.64 169	4.39 218	1.50 264	8.01 219	2.33 87	2.24 171	2.61 131	1.19 105	2.25 206	3.50 57	1.15 177	0.01 193	0.06 317	0.05 436	0.00 1	0.22 346	0.14 327

gasm-f	2.39 170	0.96 171	3.77 128	3.84 294	0.50 132	4.50 226	2.54 432	8.01 219	2.33 87	2.24 171	5.92 263	1.19 105	4.05 291	6.12 161	1.31 194	0.01 193	0.06 317	0.05 436	0.00 1	0.25 375	0.14 327

252Zero-FE	1.52 68	0.84 121	3.49 103	2.85 169	0.54 143	1.97 43	0.08 52	6.14 134	4.11 203	1.76 131	3.45 155	0.16 2	0.27 15	3.61 67	0.82 103	0.01 193	0.10 436	0.08 486	0.04 372	0.04 131	0.03 103

Monster-pub-mixall	1.84 113	0.85 129	3.45 100	2.27 72	0.94 248	2.43 64	0.54 150	6.32 151	2.65 128	3.04 219	3.56 157	0.38 40	0.49 46	8.93 296	0.74 87	0.01 193	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.04 142

Replicate-Monster	2.63 190	3.33 636	11.97 598	2.38 104	1.08 266	3.13 122	0.44 137	6.76 167	4.42 214	3.79 247	1.30 80	0.66 74	1.15 113	8.78 285	0.48 30	0.01 193	0.08 390	0.00 1	0.00 1	0.26 386	2.68 709

4.5_new	1.82 111	0.79 101	3.44 97	2.35 100	1.84 373	5.69 362	1.28 237	5.59 92	2.60 120	3.74 245	3.37 150	0.43 45	0.97 97	3.16 46	0.98 146	0.01 193	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.07 187	0.16 357

4.5w-stereo	1.83 112	0.79 101	3.45 100	2.35 100	1.84 373	5.69 362	1.29 240	5.59 92	2.60 120	3.75 246	3.37 150	0.43 45	0.97 97	3.16 46	0.98 146	0.01 193	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.07 187	0.16 357

2.5w	2.10 137	0.78 94	4.30 175	2.96 191	1.85 376	3.22 127	2.25 404	6.05 131	2.69 130	1.80 136	5.44 247	0.23 7	2.01 189	7.36 215	1.01 159	0.01 193	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.06 199

2.75w_new	2.10 137	0.82 111	3.93 139	2.18 53	1.44 322	3.52 157	2.30 409	5.52 88	2.91 157	4.14 264	3.93 176	0.27 18	2.38 217	6.17 164	2.32 306	0.01 193	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.06 199

monsterstereo	2.41 173	0.98 177	4.33 177	4.12 313	4.48 589	1.80 33	0.08 52	5.78 109	5.21 246	3.36 232	7.40 295	0.25 13	0.37 35	8.92 295	1.00 156	0.01 193	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.01 18

monsters	2.21 149	1.25 297	4.09 157	3.59 269	4.35 583	2.20 55	0.18 98	8.31 236	2.84 148	4.11 262	2.86 138	0.20 4	0.76 76	8.41 264	0.95 141	0.01 193	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.01 18

xyz-stereo-finetune2	5.60 398	1.64 458	5.87 310	2.44 110	0.32 58	15.39 609	1.90 367	10.59 307	5.28 248	10.58 397	17.82 454	7.37 376	8.93 506	14.86 585	8.46 578	0.01 193	0.02 133	0.08 486	0.14 520	0.23 361	0.04 142

xyz-stereo-finetune	5.39 375	1.47 379	5.53 283	2.65 144	0.30 47	11.94 534	3.28 464	12.96 357	21.28 552	8.14 355	12.32 384	6.19 332	3.62 278	11.80 458	5.98 507	0.01 193	0.02 133	0.00 1	0.02 312	0.16 310	0.04 142

111111	2.45 177	1.01 190	3.89 135	3.60 270	4.13 560	3.49 156	0.23 108	8.63 250	3.25 171	2.15 163	4.26 186	2.29 187	2.03 191	8.86 293	0.94 138	0.01 193	0.02 133	0.08 486	0.00 1	0.14 287	0.04 142

MM-Stereo_test1	5.04 349	1.17 266	6.08 323	5.38 444	0.80 220	4.99 293	7.07 619	13.43 373	12.00 412	12.94 448	10.20 341	5.92 326	6.69 445	11.26 423	2.19 298	0.01 193	0.11 461	0.00 1	0.00 1	0.42 496	0.07 225

Reg-Stereo(zero)	4.54 327	0.68 50	4.39 185	3.20 216	1.30 299	3.29 137	0.89 200	16.64 449	12.89 429	10.01 385	10.70 357	10.29 428	4.51 323	8.83 291	2.63 332	0.01 193	0.14 521	0.00 1	0.13 511	0.03 91	0.17 367

AIO-test1	6.38 432	1.41 362	5.70 302	9.77 667	5.61 665	9.09 478	1.79 345	21.63 541	20.69 542	6.75 328	17.68 452	8.19 393	4.99 359	10.38 366	3.16 378	0.01 193	0.01 60	0.00 1	0.13 511	0.28 400	0.26 456

GIP-stereo	2.66 194	1.00 187	4.00 146	4.99 395	3.41 503	3.38 144	0.77 183	8.73 256	5.69 263	2.08 159	5.38 241	4.13 264	3.21 253	5.21 129	1.05 164	0.01 193	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.07 187	0.04 142

dual_stereo	1.57 78	0.64 38	2.56 9	2.33 96	0.47 121	2.62 72	0.08 52	4.85 52	1.95 63	1.01 42	0.69 52	1.90 160	0.61 61	10.34 363	0.96 144	0.01 193	0.20 576	0.00 1	0.18 543	0.01 1	0.03 103

rvit_stereo_0081	3.93 301	1.78 508	8.60 467	6.26 522	1.73 360	3.48 153	2.36 411	7.71 210	15.81 481	4.41 273	5.39 243	5.14 298	3.94 285	7.95 245	3.57 401	0.01 193	0.01 60	0.00 1	0.01 259	0.39 483	0.10 267

rvit_stereo_0082	3.93 301	1.78 508	8.60 467	6.26 522	1.73 360	3.48 153	2.36 411	7.71 210	15.81 481	4.41 273	5.39 243	5.14 298	3.94 285	7.95 245	3.57 401	0.01 193	0.01 60	0.00 1	0.01 259	0.39 483	0.10 267

IGEV-Stereo++	2.20 147	0.79 101	3.67 119	3.72 281	3.17 490	3.39 146	0.10 66	8.37 241	3.77 195	2.11 161	4.25 185	2.01 167	4.78 348	2.96 34	0.59 56	0.01 193	0.02 133	0.08 486	0.00 1	0.06 159	0.05 177

rvit_stereo_ft	4.73 341	2.68 610	9.30 510	11.34 724	2.74 463	4.18 201	8.45 645	9.77 283	9.90 385	4.04 260	6.26 268	6.73 353	4.72 343	8.99 300	5.03 480	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 400	0.09 253

MSKI-zero shot	4.76 343	1.56 427	5.98 318	5.14 415	1.13 273	6.55 423	1.55 278	12.76 353	8.06 338	10.44 396	11.50 371	13.47 497	2.38 217	12.07 477	1.90 257	0.01 193	0.20 576	0.02 369	0.29 622	0.14 287	0.14 327

Any-RAFT	6.04 424	1.16 261	4.52 191	4.47 354	1.20 285	10.46 496	1.97 378	21.84 543	15.52 476	11.21 408	19.37 481	13.34 491	4.72 343	8.65 278	2.03 275	0.01 193	0.19 570	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.08 244

RAFT-Test	5.75 407	1.32 328	6.77 364	4.07 305	1.71 358	9.95 487	1.56 282	15.78 433	8.34 353	12.73 444	23.83 554	11.80 452	4.69 336	8.99 300	2.57 325	0.01 193	0.29 637	0.00 1	0.38 659	0.16 310	0.07 225

LoS_RVC	3.72 291	2.57 605	3.90 136	4.27 334	7.61 732	5.39 324	2.90 452	7.29 195	3.84 198	3.67 244	10.20 341	3.66 247	4.48 318	6.19 165	2.14 291	0.01 193	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.06 159	6.15 761

anonymousdsp2	5.93 413	1.54 414	8.34 444	4.43 353	0.38 94	9.24 482	4.11 504	21.92 548	17.36 502	12.28 424	10.08 338	10.05 424	4.42 308	11.04 403	2.54 324	0.01 193	0.02 133	0.30 630	0.18 543	0.21 342	0.18 377

TestStereo1	7.62 494	1.62 452	7.60 405	10.47 694	1.86 378	4.76 267	2.48 425	19.73 511	22.33 566	16.79 551	26.02 577	9.33 411	9.30 513	15.92 612	3.37 394	0.01 193	0.02 133	0.02 369	0.05 403	0.55 555	0.28 468

DCANet-4	6.41 434	1.02 196	9.66 530	3.41 240	0.68 181	4.73 257	1.70 310	17.70 467	24.33 596	15.10 498	20.25 497	6.45 348	8.65 497	8.47 266	5.31 491	0.01 193	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.09 223	0.63 574

fff	6.83 462	1.55 417	7.28 391	3.56 261	0.32 58	4.73 257	1.70 310	15.75 430	31.87 669	15.11 499	20.25 497	6.90 359	12.80 599	8.63 275	5.33 492	0.01 193	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.09 223	0.63 574

SA-5K	7.62 494	1.62 452	7.60 405	10.47 694	1.86 378	4.76 267	2.48 425	19.73 511	22.33 566	16.79 551	26.02 577	9.33 411	9.30 513	15.92 612	3.37 394	0.01 193	0.02 133	0.02 369	0.05 403	0.55 555	0.28 468

iRaft-Stereo_20w	6.06 425	1.84 517	12.04 600	4.23 325	1.67 354	6.77 432	2.22 400	18.73 493	6.08 271	14.72 486	10.33 345	13.42 496	8.14 488	15.88 609	3.08 373	0.01 193	0.24 614	0.13 551	0.39 662	0.61 573	0.71 592

GLC_STEREO	3.40 265	1.06 213	3.44 97	6.52 540	0.20 19	4.76 267	1.66 301	8.97 259	6.59 290	5.39 303	9.04 318	5.23 304	2.03 191	9.76 339	2.77 341	0.01 193	0.03 184	0.21 596	0.00 1	0.23 361	0.06 199

MIPNet	6.75 457	1.67 467	12.34 603	4.67 369	1.47 324	10.01 489	2.24 402	26.43 606	17.22 498	14.72 486	12.75 386	7.02 363	9.68 524	8.44 265	5.26 489	0.01 193	0.04 215	0.05 436	0.09 472	0.35 459	0.55 558

CrosDoStereo	9.24 552	1.29 312	8.16 440	4.56 363	1.04 258	7.52 451	15.00 744	15.85 435	24.31 594	24.27 684	33.44 691	13.37 492	13.82 618	12.23 486	8.86 587	0.01 193	0.11 461	0.09 501	0.04 372	0.36 463	0.53 553

STrans-v2	7.98 514	1.84 517	9.42 516	4.84 384	1.48 327	12.23 541	10.05 676	19.06 503	12.32 420	13.63 466	26.06 581	18.13 587	12.35 588	12.99 531	3.99 437	0.01 193	0.01 60	0.18 578	0.01 259	0.22 346	0.83 607

TransformOpticalFlow	7.76 502	1.90 524	9.31 511	5.50 452	1.18 283	6.97 437	8.27 640	17.86 475	13.21 434	14.58 483	29.13 614	19.01 596	10.85 547	12.51 506	3.69 414	0.01 193	0.04 215	0.20 590	0.04 372	0.17 322	0.84 609

PSM-AAD	8.62 534	1.22 282	5.69 301	6.31 526	1.12 271	12.74 551	10.01 675	19.29 505	15.25 467	21.54 657	25.11 566	14.24 506	13.47 610	12.15 483	3.93 431	0.01 193	0.06 317	2.48 746	0.16 535	0.38 480	7.28 780

DeepStereo_LL	9.24 552	1.29 312	8.16 440	4.56 363	1.04 258	7.52 451	15.00 744	15.85 435	24.31 594	24.27 684	33.44 691	13.37 492	13.82 618	12.23 486	8.86 587	0.01 193	0.11 461	0.09 501	0.04 372	0.36 463	0.53 553

CroCo-Stereo	3.27 255	1.90 524	7.18 384	8.50 630	1.11 269	0.96 11	0.97 211	10.18 293	8.20 345	3.59 241	4.69 210	8.02 391	4.53 324	2.75 27	2.34 308	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 431	0.11 287
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	5.37 374	1.23 287	6.66 354	5.91 489	1.25 293	6.00 388	1.48 259	15.82 434	7.70 330	12.95 449	20.80 511	11.63 449	4.42 308	8.59 271	2.23 303	0.01 193	0.21 584	0.00 1	0.22 574	0.21 342	0.10 267

RAFT	8.51 530	2.16 574	8.93 477	8.14 620	0.81 222	12.63 549	8.49 647	16.34 443	15.56 477	22.31 664	18.99 477	19.29 603	11.39 566	17.57 643	6.05 508	0.01 193	0.19 570	0.27 614	0.02 312	0.64 583	0.45 535

Prome-Stereo	8.10 516	1.28 308	5.48 278	6.50 538	1.51 331	6.70 427	9.42 661	21.08 532	9.13 369	20.88 641	32.84 680	11.95 459	11.86 577	11.75 456	3.97 434	0.01 193	0.02 133	0.18 578	0.12 500	0.41 491	7.01 773

XX-TBD	4.45 325	10.67 749	3.01 54	10.28 691	0.57 151	5.84 371	0.07 50	7.57 203	12.24 419	11.43 410	14.74 412	4.07 262	1.66 159	4.51 108	2.05 276	0.01 193	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.26 386	0.01 18

csc	6.83 462	1.55 417	7.28 391	3.56 261	0.32 58	4.73 257	1.70 310	15.75 430	31.87 669	15.11 499	20.25 497	6.90 359	12.80 599	8.63 275	5.33 492	0.01 193	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.09 223	0.63 574

cscssc	6.83 462	1.55 417	7.28 391	3.56 261	0.32 58	4.73 257	1.70 310	15.75 430	31.87 669	15.11 499	20.25 497	6.90 359	12.80 599	8.63 275	5.33 492	0.01 193	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.09 223	0.63 574

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 380	1.66 464	7.56 403	3.49 252	0.40 98	2.75 86	0.67 165	16.07 440	14.76 460	12.27 422	18.67 472	11.95 459	8.08 487	7.84 240	2.89 350	0.01 193	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.37 471	0.04 142

EAI-Stereo	5.21 361	1.74 484	8.46 457	5.69 463	1.37 320	5.67 359	3.52 481	18.77 494	5.65 261	9.75 381	16.08 431	6.36 343	3.57 273	11.73 453	3.64 407	0.01 193	0.33 653	0.03 390	1.06 728	0.21 342	0.65 582

CFNet-RSSM	5.55 390	1.08 225	8.60 467	4.30 341	1.21 287	6.42 416	1.25 234	16.12 442	17.84 510	13.12 454	11.14 365	11.84 454	5.52 386	9.14 307	2.35 309	0.01 193	0.20 576	0.00 1	0.36 651	0.34 455	0.07 225

Gwc-CoAtRS	5.54 387	1.22 282	8.40 450	4.28 336	1.36 319	6.93 435	1.31 241	15.48 420	15.03 462	12.62 441	13.32 396	12.74 474	5.71 397	8.61 272	2.98 358	0.01 193	0.22 594	0.00 1	0.29 622	0.28 400	0.07 225

CREStereo	3.58 279	1.05 211	3.35 89	2.17 52	0.59 155	5.61 345	0.40 128	10.50 302	13.34 441	6.93 333	10.44 348	5.29 307	3.47 267	5.82 148	2.62 331	0.01 193	0.01 60	0.02 369	0.01 259	0.04 131	0.01 18
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
R-Stereo Train	7.04 475	1.34 337	7.89 421	6.23 520	2.30 421	7.51 449	5.54 556	23.96 567	6.94 300	16.26 534	33.57 694	12.04 462	5.61 390	7.67 228	3.74 416	0.01 193	0.05 275	0.01 327	0.00 1	0.10 250	0.12 299

RAFT-Stereo	7.04 475	1.34 337	7.89 421	6.23 520	2.30 421	7.51 449	5.54 556	23.96 567	6.94 300	16.26 534	33.57 694	12.04 462	5.61 390	7.67 228	3.74 416	0.01 193	0.05 275	0.01 327	0.00 1	0.10 250	0.12 299
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GeoMambaStereo_RVC	2.24 155	0.77 91	4.55 193	3.17 213	0.42 106	4.58 236	0.56 153	3.10 20	1.64 43	5.51 304	4.78 219	5.90 324	2.12 198	3.48 56	3.97 434	0.02 296	0.04 215	0.01 327	0.04 372	0.03 91	0.04 142

Cross2Single Stereo	2.40 172	0.96 171	2.08 3	4.68 371	0.65 174	0.56 7	0.13 78	3.14 22	2.90 155	14.26 479	4.34 187	3.63 245	0.14 3	9.91 347	0.50 38	0.02 296	0.01 60	0.08 486	0.00 1	0.05 150	0.04 142

GIO	4.31 321	0.94 160	6.21 334	3.54 259	0.95 249	4.61 244	4.86 536	9.15 265	12.04 413	7.80 347	14.27 404	9.06 405	1.68 161	8.89 294	1.78 245	0.02 296	0.13 501	0.00 1	0.01 259	0.18 327	0.06 199

LLL	2.21 149	1.01 190	4.63 198	2.61 140	0.74 210	3.45 150	2.25 404	7.03 184	2.29 81	2.11 161	1.22 78	3.51 240	1.22 122	10.44 369	1.25 190	0.02 296	0.13 501	0.00 1	0.18 543	0.08 207	0.03 103

low	2.71 196	1.25 297	4.64 199	3.38 237	0.83 225	4.98 289	1.61 291	8.36 239	4.45 215	2.01 155	2.81 137	5.52 314	3.10 250	9.58 328	1.44 203	0.02 296	0.14 521	0.00 1	0.01 259	0.04 131	0.04 142

monster_256*512	5.59 396	1.48 387	5.42 269	5.24 433	3.41 503	5.27 316	3.69 490	24.08 572	13.24 436	7.52 343	10.58 352	12.66 472	7.73 475	7.05 205	3.68 413	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.01 259	0.35 459	0.40 519

small-0shot	1.30 40	0.80 105	3.44 97	1.62 13	0.88 233	1.41 24	1.95 376	3.34 25	1.24 19	1.25 67	4.13 179	1.63 135	0.34 26	3.17 48	0.76 94	0.02 296	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.02 62

anonymous	1.69 95	1.18 269	3.53 104	2.59 137	0.64 169	0.79 10	1.14 225	2.34 16	2.34 90	3.20 228	6.92 285	2.58 198	0.61 61	4.97 122	0.88 126	0.02 296	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.06 199

qqai	1.38 48	0.60 22	3.39 93	2.92 181	0.35 76	1.60 30	0.11 73	5.17 63	3.33 180	1.10 49	0.34 26	3.06 217	0.27 15	4.38 98	0.57 51	0.02 296	0.06 317	0.00 1	0.28 617	0.02 33	0.03 103

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 186	0.89 141	4.37 183	3.28 227	3.42 505	3.39 146	1.45 257	7.88 214	3.22 168	2.29 176	7.74 300	3.46 233	5.13 370	2.00 7	0.75 90	0.02 296	0.30 641	0.00 1	0.43 674	0.11 264	0.27 463

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 140	0.85 129	4.64 199	2.77 160	1.97 393	3.66 166	1.64 297	8.33 237	3.33 180	1.46 100	3.30 147	0.63 68	4.15 296	2.05 9	0.67 75	0.02 296	0.17 551	0.00 1	0.43 674	0.26 386	2.07 691

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 177	0.84 121	4.09 157	2.41 109	1.89 384	3.98 186	1.61 291	11.16 319	5.53 257	2.00 153	4.92 228	2.56 197	3.54 272	2.27 12	0.68 76	0.02 296	0.17 551	0.00 1	0.43 674	0.12 270	0.81 604

PipStereo	1.06 15	0.57 13	2.29 7	2.16 51	0.26 29	1.22 16	0.10 66	5.28 75	0.91 6	0.64 9	0.09 5	3.41 230	0.88 88	2.66 24	0.46 25	0.02 296	0.10 436	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.04 142

Foundation-i1c-attn	2.71 196	0.60 22	3.06 64	2.24 66	0.51 134	5.22 311	4.50 520	8.99 261	3.66 193	3.62 242	3.42 152	5.81 322	4.90 352	6.67 186	0.91 133	0.02 296	0.09 411	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.06 199

Foundation-i1b	2.92 219	0.62 27	3.27 83	2.10 40	0.80 220	6.05 398	4.79 531	9.72 282	3.49 188	4.53 275	3.28 146	6.44 347	5.47 384	6.76 192	0.92 135	0.02 296	0.09 411	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.03 103

Foundation-i1a	2.94 222	0.64 38	3.21 78	2.24 66	0.39 96	5.32 319	3.99 498	9.68 278	3.94 201	5.17 298	3.16 143	6.62 351	5.95 410	7.03 202	1.32 196	0.02 296	0.10 436	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.06 199

Foundation-i1	3.56 278	0.63 33	2.94 43	3.20 216	3.52 514	6.18 401	4.51 521	12.68 351	5.38 250	5.96 317	6.16 267	7.37 376	4.87 350	6.38 174	1.27 191	0.02 296	0.09 411	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.04 142

Foundation-i32	0.97 9	0.54 5	2.57 10	2.24 66	0.21 23	1.31 20	0.09 57	4.21 29	0.95 9	1.20 61	0.42 32	2.79 210	0.29 22	1.78 2	0.54 41	0.02 296	0.08 390	0.03 390	0.00 1	0.03 91	0.03 103

MatchAttention (ZS)	1.05 14	0.89 141	2.81 28	2.31 89	0.48 127	0.42 3	0.08 52	2.19 12	1.86 58	0.41 2	3.57 158	0.52 57	0.58 57	4.29 95	0.53 39	0.02 296	0.04 215	0.00 1	0.01 259	0.06 159	0.05 177
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
WQFJX	4.69 338	1.22 282	5.36 264	3.29 229	5.73 676	14.19 582	1.93 371	11.24 320	8.68 356	5.78 309	5.47 250	5.72 318	5.99 413	12.05 471	6.87 525	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 264	0.15 348

CSFM-Stereo	1.49 63	0.59 19	3.11 69	2.47 114	0.31 50	3.07 114	0.15 89	6.28 148	2.36 91	2.48 187	1.08 70	1.50 122	1.10 107	4.29 95	0.89 127	0.02 296	0.02 133	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.03 103

z-ln-s-r	14.97 689	6.05 691	40.55 780	5.39 446	5.41 656	13.95 577	13.34 724	21.84 543	36.75 718	18.86 604	43.90 770	23.71 653	16.41 673	22.64 710	28.99 767	0.02 296	0.02 133	0.00 1	0.00 1	1.04 634	0.48 542

asda	1.95 125	0.81 106	4.14 165	2.66 147	1.93 390	3.30 138	0.86 193	5.92 117	3.10 165	2.41 182	3.10 141	0.63 68	2.99 247	5.57 135	1.48 206	0.02 296	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.07 187	0.07 225

asd	2.06 132	0.78 94	3.85 132	2.45 111	2.18 411	3.99 188	0.35 122	6.94 174	2.60 120	2.99 216	2.79 136	0.52 57	2.27 211	8.33 262	0.93 136	0.02 296	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.07 187	0.11 287

G2L-ROB	9.43 565	1.49 394	8.01 431	5.66 461	4.08 556	11.74 528	7.70 636	29.33 648	18.14 516	19.72 620	21.64 528	22.32 636	11.02 554	16.47 628	10.74 619	0.02 296	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.19 333	0.33 492

MLG-Stereo_test2	1.52 68	0.64 38	2.81 28	2.52 124	1.79 370	2.76 88	0.16 91	4.70 41	1.80 55	1.75 129	0.08 2	3.21 222	0.17 7	7.28 211	0.64 68	0.02 296	0.11 461	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.03 103

MLG-Stereo_test1	1.51 67	0.65 45	3.00 50	2.47 114	2.46 435	2.84 94	0.16 91	5.64 96	1.77 52	0.98 38	0.09 5	1.53 124	0.52 49	7.44 220	0.56 47	0.02 296	0.09 411	0.00 1	0.03 346	0.03 91	0.02 62

MLG-Stereo	1.48 58	0.65 45	3.04 61	2.52 124	0.79 216	3.11 120	0.16 91	6.26 141	1.80 55	0.84 21	0.10 9	1.51 123	0.65 73	7.44 220	0.53 39	0.02 296	0.09 411	0.00 1	0.03 346	0.03 91	0.02 62

StereoAnything_RVC	2.31 162	11.20 757	4.65 201	2.23 64	0.14 13	1.49 27	0.17 96	4.50 35	1.24 19	1.03 43	0.06 1	0.20 4	3.60 277	8.05 249	0.59 56	0.02 296	0.11 461	0.00 1	0.00 1	6.97 763	0.03 103

rvit_stereo_0081_aga	3.72 291	2.39 592	8.60 467	5.27 434	2.99 483	5.02 295	1.94 373	8.12 227	6.24 280	6.74 327	6.85 283	5.85 323	3.28 259	7.31 214	3.04 366	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 570	0.22 422

model_zeroshot	5.12 354	1.53 409	9.70 536	5.33 440	1.54 337	8.71 474	2.23 401	15.60 426	8.29 349	13.74 468	10.02 335	10.57 432	2.97 243	8.47 266	2.61 328	0.02 296	0.18 561	0.14 556	0.25 600	0.06 159	0.34 496

CAS++	4.07 314	1.67 467	6.02 321	4.17 317	1.02 253	4.26 209	1.68 305	19.10 504	10.01 386	9.18 376	9.17 322	1.98 162	1.41 142	9.54 325	1.73 236	0.02 296	0.05 275	0.00 1	0.00 1	0.32 441	0.11 287
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MoCha-V2	3.20 247	0.92 155	4.82 215	5.09 404	0.40 98	4.63 245	1.37 251	9.81 284	5.41 252	5.58 305	5.26 239	2.63 202	6.48 436	9.90 345	1.15 177	0.02 296	0.24 614	0.00 1	0.25 600	0.07 187	0.04 142

HH	5.47 377	2.08 564	9.00 487	4.88 388	1.07 263	4.93 283	3.60 488	16.68 450	6.83 297	8.39 364	12.14 381	15.05 522	9.06 508	12.68 511	1.93 262	0.02 296	0.17 551	0.18 578	0.00 1	0.28 400	0.48 542

HanStereo	5.47 377	2.08 564	9.00 487	4.88 388	1.07 263	4.93 283	3.60 488	16.68 450	6.83 297	8.39 364	12.14 381	15.05 522	9.06 508	12.68 511	1.93 262	0.02 296	0.17 551	0.18 578	0.00 1	0.28 400	0.48 542

CES	3.85 298	1.14 252	2.91 40	3.05 200	11.37 778	5.37 323	1.02 216	9.52 273	8.82 362	3.50 239	9.21 324	1.78 147	0.90 91	6.53 178	2.37 310	0.02 296	0.04 215	0.01 327	0.00 1	1.62 668	7.74 784

DCRE	6.07 426	1.75 493	8.41 451	7.20 583	3.82 533	6.48 417	4.18 512	15.52 422	10.42 390	9.24 377	22.47 542	11.71 451	5.46 383	10.62 376	3.02 364	0.02 296	0.26 626	0.05 436	0.30 630	0.15 299	0.24 441

ProNet	3.61 281	1.91 527	6.17 328	3.31 232	0.67 180	5.51 330	6.46 596	12.60 349	6.23 279	3.18 227	4.80 221	3.64 246	3.57 273	11.15 416	2.11 286	0.02 296	0.21 584	0.01 327	0.01 259	0.41 491	0.14 327

RAFT+CT+SA	7.44 490	1.46 377	6.46 348	10.73 704	3.34 501	4.70 254	7.45 632	16.45 445	25.89 612	10.18 390	27.15 594	7.27 371	8.00 485	15.11 587	3.19 382	0.02 296	0.00 1	0.18 578	0.46 682	0.30 419	0.47 538

LCNet	7.52 491	1.23 287	5.35 263	6.42 533	1.29 298	9.27 483	5.64 559	17.85 473	10.63 394	16.54 543	24.54 561	14.85 519	11.29 561	11.74 454	3.88 427	0.02 296	0.02 133	0.22 600	2.04 758	0.90 628	6.76 768

KYRaft	9.04 546	1.11 240	7.02 380	6.50 538	0.97 252	8.27 468	8.19 639	22.86 559	8.20 345	21.30 654	31.38 655	22.64 638	8.20 490	11.99 465	2.96 355	0.02 296	0.02 133	0.05 436	0.68 704	0.40 488	18.09 821

GrayStereo	8.86 542	1.17 266	6.94 376	8.09 618	2.82 469	10.58 503	11.40 704	17.93 477	15.74 480	22.43 667	30.95 647	17.80 575	12.44 590	11.19 418	4.57 460	0.02 296	0.02 133	0.18 578	0.79 711	0.31 431	1.90 685

raftrobust	5.56 392	1.42 363	6.00 319	7.04 574	5.11 632	4.90 282	1.88 362	17.13 456	13.72 445	11.87 415	11.58 373	7.82 383	9.21 511	10.28 358	2.92 354	0.02 296	0.05 275	0.00 1	0.00 1	0.22 346	0.11 287

RALCasStereoNet	5.95 415	2.02 555	7.09 383	7.06 575	5.10 631	6.36 412	5.44 554	13.97 391	13.25 437	9.93 384	17.45 450	10.37 430	3.89 284	11.64 448	4.24 450	0.02 296	0.46 686	0.10 520	0.00 1	0.20 337	0.31 486

RALAANet	6.49 440	2.49 599	9.69 535	7.09 576	4.98 620	6.23 403	1.68 305	19.90 515	14.26 452	15.04 497	14.56 407	12.69 473	4.38 306	12.91 525	3.07 370	0.02 296	0.07 350	0.00 1	0.10 484	0.51 539	0.15 348

AFF-stereo	6.17 428	1.61 446	7.02 380	4.08 308	0.64 169	3.53 158	0.76 181	16.00 438	13.14 432	12.86 445	25.42 570	15.67 532	7.86 480	11.12 410	3.21 383	0.02 296	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.40 488	0.08 244

HSM	11.33 627	1.80 514	7.04 382	6.13 513	3.99 551	16.16 632	6.92 616	29.69 655	19.39 527	22.95 673	26.05 580	41.08 776	15.79 666	20.25 687	8.89 590	0.02 296	0.03 184	0.01 327	0.00 1	0.15 299	0.34 496

ww1	0.62 1	0.53 3	2.26 5	0.34 1	0.12 8	0.55 6	0.06 45	0.90 2	0.41 2	0.48 4	0.62 47	0.20 4	0.21 10	4.75 112	0.71 84	0.03 343	0.02 133	0.01 327	0.12 500	0.03 91	0.01 18

CMRA-Stereo	4.56 330	0.98 177	5.91 313	7.39 591	4.31 575	4.49 225	0.71 173	9.63 276	8.17 343	7.87 349	13.17 393	5.36 308	5.01 362	11.74 454	5.86 505	0.03 343	0.10 436	0.00 1	0.02 312	0.18 327	0.18 377

MGA	1.52 68	0.75 79	3.13 72	2.32 92	1.59 340	3.94 183	0.86 193	4.84 51	2.96 158	1.47 101	1.42 84	1.41 118	0.19 8	4.46 103	0.75 90	0.03 343	0.15 530	0.00 1	0.00 1	0.06 159	0.04 142

CAR	1.55 75	0.76 85	3.35 89	2.32 92	1.32 305	3.23 129	0.68 166	5.27 72	2.97 159	2.35 179	0.87 57	1.67 138	0.35 27	4.80 116	0.84 116	0.03 343	0.16 543	0.00 1	0.00 1	0.06 159	0.04 142

MSE-Stereo	1.49 63	0.75 79	3.35 89	2.32 92	1.32 305	3.23 129	0.68 166	5.27 72	2.97 159	1.47 101	0.87 57	1.67 138	0.35 27	4.46 103	0.75 90	0.03 343	0.15 530	0.00 1	0.00 1	0.06 159	0.04 142

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 315	9.32 732	33.97 767	2.49 120	3.65 520	2.87 97	1.51 268	8.07 224	2.71 132	2.04 157	4.75 213	3.05 215	3.21 253	2.20 11	0.66 73	0.03 343	0.19 570	0.00 1	0.41 666	0.75 606	1.05 636

PSi22b	1.02 12	0.57 13	2.28 6	2.14 46	0.25 26	1.23 17	0.13 78	5.00 62	0.90 5	0.64 9	0.09 5	3.29 224	0.60 59	2.65 23	0.46 25	0.03 343	0.11 461	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.03 103

FE-Mocha	4.54 327	2.08 564	9.99 549	4.36 346	2.16 410	4.76 267	0.81 188	13.59 377	4.81 226	13.39 464	11.04 363	11.38 446	3.45 264	5.97 155	2.12 290	0.03 343	0.14 521	0.14 556	0.38 659	0.12 270	0.18 377

IGEV-FE	5.28 366	2.03 558	14.26 646	6.10 510	1.33 310	4.32 211	1.03 219	14.46 393	6.50 286	13.33 461	11.86 375	11.00 437	3.47 267	10.71 383	3.65 409	0.03 343	0.22 594	0.15 563	0.26 607	0.80 612	0.20 401

AdaDepth	2.20 147	0.82 111	4.90 223	3.27 226	2.91 476	3.54 160	0.70 171	5.30 79	3.05 164	1.73 126	3.31 148	0.49 55	1.60 152	10.91 397	0.96 144	0.03 343	0.11 461	0.00 1	0.23 584	0.04 131	0.03 103

water-stereo	3.66 286	0.84 121	4.79 214	3.60 270	0.79 216	5.03 300	0.89 200	12.93 356	5.45 255	5.82 310	14.74 412	6.51 350	4.76 347	3.37 50	3.26 386	0.03 343	0.13 501	0.09 501	0.04 372	0.06 159	0.07 225

IGEV	1.86 116	0.58 17	3.90 136	2.40 108	3.49 512	4.20 204	0.97 211	7.16 189	3.22 168	2.00 153	4.16 181	0.26 17	0.62 67	3.40 51	0.65 71	0.03 343	0.09 411	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.02 62

MLG-Stereo_test3	1.57 78	0.69 56	3.82 131	2.19 55	1.34 314	3.92 181	0.25 110	5.89 116	1.27 23	0.91 27	1.07 68	1.99 166	0.64 72	6.09 160	1.10 168	0.03 343	0.09 411	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.04 142

LGtest1	1.48 58	0.75 79	4.03 148	2.33 96	0.65 174	3.02 108	0.11 73	6.12 133	1.51 31	1.41 97	1.48 86	0.65 73	0.93 93	5.60 136	0.81 100	0.03 343	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.10 250	0.04 142

castereo	3.96 304	1.45 375	4.33 177	3.73 282	1.04 258	6.35 411	7.23 627	9.95 287	15.86 484	3.01 217	7.69 299	3.59 243	7.43 468	5.17 127	1.88 254	0.03 343	0.13 501	0.00 1	0.26 607	0.07 187	0.03 103

999	3.44 267	0.92 155	4.78 211	4.69 372	2.34 426	7.58 454	2.20 394	9.81 284	6.11 272	2.96 213	4.79 220	5.07 295	2.27 211	12.10 480	2.76 340	0.03 343	0.09 411	0.00 1	0.00 1	0.29 409	0.10 267

IGEV-Stereo+	2.77 203	0.92 155	4.09 157	3.14 208	4.62 601	2.57 71	0.70 171	4.34 31	2.29 81	1.76 131	0.59 46	0.77 84	3.49 270	8.65 278	0.68 76	0.03 343	0.10 436	0.00 1	0.24 594	5.77 757	10.68 800

IGEV_Zeroshot_test	5.28 366	2.03 558	14.26 646	6.09 507	1.33 310	4.32 211	1.03 219	14.46 393	6.50 286	13.33 461	11.89 376	11.01 438	3.45 264	10.71 383	3.64 407	0.03 343	0.22 594	0.15 563	0.26 607	0.80 612	0.20 401

UniTT-Stereo	2.89 213	0.90 151	6.74 359	4.08 308	2.42 431	2.63 73	0.42 131	5.57 90	4.88 229	5.36 302	7.63 298	1.09 100	1.47 146	8.80 289	5.11 482	0.03 343	0.07 350	0.00 1	0.01 259	0.48 521	0.11 287

LoS	3.59 280	1.07 222	3.81 130	2.80 161	0.52 139	4.98 289	1.18 227	10.35 299	12.97 430	4.54 276	10.75 360	3.89 257	3.27 257	8.78 285	2.63 332	0.03 343	0.03 184	0.09 501	0.00 1	0.12 270	0.04 142
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
raft_robust	7.97 513	2.26 586	6.75 360	5.83 479	0.72 203	5.57 340	0.84 191	33.59 710	34.21 697	18.17 583	19.88 492	6.50 349	5.62 393	15.33 590	2.83 348	0.03 343	0.23 603	0.00 1	0.37 656	0.32 441	0.39 512

delet	12.65 662	1.85 519	11.36 584	7.71 608	6.22 694	22.52 699	10.22 685	28.14 631	37.67 723	19.66 618	29.24 615	21.00 618	15.99 668	21.97 703	17.77 684	0.03 343	0.07 350	0.19 587	0.04 372	0.60 571	0.75 598

cf-r	10.06 592	1.60 441	7.99 429	5.82 477	5.70 674	12.92 556	4.78 529	24.18 575	27.47 629	16.91 553	31.02 649	25.12 669	14.05 625	11.63 447	11.01 625	0.03 343	0.03 184	0.05 436	0.03 346	0.43 498	0.39 512

GStereo	2.00 128	0.72 65	4.61 197	3.42 241	0.54 143	3.30 138	0.18 98	2.84 17	2.02 65	2.98 214	3.58 159	5.22 301	2.14 199	4.32 97	3.66 411	0.04 366	0.14 521	0.01 327	0.10 484	0.04 131	0.06 199

FORCE_5	1.58 80	1.24 294	3.65 116	2.49 120	0.27 36	3.25 133	0.01 1	6.93 173	2.66 129	0.83 19	2.54 127	1.23 109	1.12 110	4.77 113	0.44 20	0.04 366	0.04 215	0.01 327	0.00 1	0.07 187	0.00 1

LACA_dic	1.15 21	0.73 71	2.51 8	2.24 66	0.31 50	1.89 38	0.06 45	3.15 23	1.02 11	1.64 117	0.20 16	1.79 151	1.58 151	5.41 133	0.42 16	0.04 366	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

TestStereo_HLe17	5.56 392	1.69 476	9.09 498	3.07 201	2.43 433	7.21 442	2.98 454	17.93 477	16.13 486	8.49 366	16.14 434	5.57 317	4.29 302	12.87 521	3.21 383	0.04 366	0.00 1	0.01 327	0.00 1	0.10 250	0.04 142

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 313	10.05 741	27.86 743	2.06 37	3.89 534	3.82 175	1.73 325	8.20 230	3.20 167	2.36 180	4.75 213	2.89 211	2.70 232	4.26 94	0.58 55	0.04 366	0.14 521	0.00 1	0.44 678	0.47 518	1.52 668

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 267	0.76 85	17.99 697	1.92 21	2.08 403	4.60 241	1.60 288	7.55 201	3.25 171	2.62 196	5.03 233	3.50 238	4.57 327	1.99 5	0.60 60	0.04 366	0.16 543	0.00 1	0.20 566	0.89 624	9.42 795

RT-Monster	5.07 351	1.10 237	4.69 206	3.44 243	4.24 566	5.19 310	0.81 188	12.47 338	19.77 532	13.38 463	13.37 398	9.84 421	3.27 257	7.69 230	1.91 259	0.04 366	0.08 390	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.12 299

depthmonostereo	4.02 311	1.64 458	5.29 259	4.40 347	1.19 284	8.04 463	1.16 226	15.24 414	12.52 421	4.62 278	7.49 297	4.11 263	4.80 349	6.61 181	2.71 338	0.04 366	0.21 584	0.11 533	0.07 439	0.07 187	0.02 62

LG-Stereo_L2	1.59 83	0.87 135	4.31 176	2.54 128	0.69 186	2.76 88	0.44 137	6.85 172	1.57 36	1.59 111	0.39 31	0.39 41	0.52 49	7.85 241	0.82 103	0.04 366	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.02 62

LG-Stereo_L1	1.59 83	0.89 141	4.07 155	2.55 130	0.95 249	2.93 101	0.50 144	6.75 166	1.54 33	1.32 78	0.24 20	0.50 56	0.59 58	7.91 242	0.85 118	0.04 366	0.12 476	0.01 327	0.00 1	0.03 91	0.02 62

LG-G_1	2.14 141	0.64 38	4.04 150	3.18 214	0.37 88	11.00 518	0.60 157	6.27 143	1.55 34	1.28 69	1.15 74	1.34 115	2.14 199	8.08 251	0.99 148	0.04 366	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.06 159	0.03 103

LG-G	2.14 141	0.64 38	4.04 150	3.18 214	0.37 88	11.00 518	0.60 157	6.27 143	1.55 34	1.28 69	1.15 74	1.34 115	2.14 199	8.08 251	0.99 148	0.04 366	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.06 159	0.03 103

G2L-Stereo_test	10.39 604	1.61 446	7.86 419	4.75 377	4.34 580	11.83 530	11.94 712	32.49 696	22.58 570	23.08 676	24.40 558	21.48 622	11.95 580	15.64 599	13.00 638	0.04 366	0.06 317	0.01 327	0.02 312	0.32 441	0.37 506

FoundationStereo	1.26 33	0.73 71	2.84 31	2.65 144	0.58 152	2.31 59	0.61 161	3.40 26	1.57 36	1.89 143	0.09 5	2.61 199	2.90 242	2.37 17	0.60 60	0.04 366	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.03 103

PAM	6.94 470	1.65 460	14.88 659	5.38 444	1.98 394	14.76 597	1.28 237	14.54 397	6.77 295	15.52 512	9.10 319	24.15 655	11.60 574	12.46 502	2.33 307	0.04 366	0.28 636	0.07 475	0.42 671	0.57 564	0.99 630

GCAP-BAT	3.64 283	1.06 213	7.37 398	3.46 248	3.60 518	2.72 81	1.55 278	8.93 257	12.16 416	4.62 278	6.47 274	7.18 369	1.80 172	9.68 334	1.82 251	0.04 366	0.10 436	0.00 1	0.01 259	0.07 187	0.14 327

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 502	3.78 649	19.59 709	5.04 397	10.79 772	5.87 378	1.85 358	19.52 508	7.33 322	14.18 475	21.16 519	16.50 547	5.97 412	13.73 558	3.79 420	0.04 366	0.17 551	0.04 419	1.30 742	2.45 695	2.15 697

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 481	3.12 631	14.04 639	4.74 374	6.89 716	6.58 424	0.68 166	21.97 549	9.36 374	10.84 402	17.38 448	17.36 569	9.24 512	12.45 501	4.44 456	0.04 366	0.24 614	0.10 520	1.00 726	1.36 660	1.43 663

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 267	0.76 85	17.99 697	1.92 21	2.08 403	4.60 241	1.60 288	7.55 201	3.25 171	2.62 196	5.03 233	3.50 238	4.57 327	1.99 5	0.60 60	0.04 366	0.16 543	0.00 1	0.20 566	0.89 624	9.42 795

MGS-Stereo	3.26 253	1.29 312	6.73 357	3.30 230	0.47 121	4.89 280	1.55 278	6.15 135	8.88 366	4.31 267	10.15 339	5.48 312	1.27 125	8.09 253	1.97 267	0.04 366	0.01 60	0.02 369	0.00 1	0.57 564	0.04 142

MyStereo8	7.13 478	2.48 597	10.86 575	6.81 565	4.98 620	10.73 505	1.42 254	14.58 399	9.73 378	15.75 517	23.16 548	12.17 466	7.96 484	9.85 342	10.21 610	0.04 366	0.19 570	0.08 486	0.21 571	0.58 568	0.82 606

AE-Stereo	5.15 355	1.56 427	7.99 429	8.70 633	2.18 411	9.12 480	3.02 457	11.78 325	13.30 439	4.34 270	12.84 388	10.83 435	4.53 324	8.71 282	2.82 347	0.04 366	0.44 679	0.05 436	0.33 643	0.20 337	0.17 367

MIF-Stereo (partial)	4.33 322	1.23 287	7.27 390	5.04 397	5.31 652	3.47 152	0.95 210	9.06 262	7.41 323	4.15 265	15.76 427	5.38 309	5.22 375	11.56 438	4.21 446	0.04 366	0.02 133	0.05 436	0.03 346	0.34 455	0.12 299

GCAPDPT-zeroshot	3.64 283	1.06 213	7.35 397	3.46 248	3.60 518	2.72 81	1.55 278	8.93 257	12.16 416	4.62 278	6.47 274	7.18 369	1.80 172	9.68 334	1.81 248	0.04 366	0.10 436	0.00 1	0.01 259	0.07 187	0.14 327

CBFPSM	12.42 654	2.59 607	28.96 748	4.74 374	3.20 493	22.33 697	16.31 759	21.13 533	21.03 547	21.04 647	27.81 598	30.24 707	15.99 668	14.59 583	14.80 658	0.04 366	0.49 693	0.10 520	0.16 535	0.51 539	2.34 704

SA	7.93 509	1.54 414	9.13 502	7.98 616	0.64 169	5.85 373	2.29 408	22.27 551	24.54 601	13.17 455	31.07 650	8.87 402	10.32 536	16.49 629	3.12 375	0.04 366	0.12 476	0.17 573	0.30 630	0.45 504	0.17 367

rafts_anoy	6.02 422	1.67 467	6.27 341	6.53 541	4.98 620	5.30 318	2.53 429	13.77 387	21.01 546	12.70 443	16.23 437	8.56 398	5.65 395	9.09 305	5.22 487	0.04 366	0.31 645	0.09 501	0.03 346	0.25 375	0.17 367

HCRNet	8.80 539	1.43 367	7.74 416	14.41 757	5.25 643	10.85 512	2.56 433	26.07 602	18.04 515	15.48 511	25.03 564	18.63 593	9.93 529	13.01 532	6.76 523	0.04 366	0.04 215	0.10 520	0.01 259	0.18 327	0.38 509

HITNet	7.83 505	2.93 621	8.39 448	4.76 378	1.48 327	12.75 552	4.64 526	20.97 530	14.37 455	15.14 503	22.15 540	14.57 515	10.62 541	14.38 575	8.14 570	0.04 366	0.01 60	0.48 651	0.02 312	0.57 564	0.10 267
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
L400	1.81 109	1.08 225	5.13 241	4.48 355	2.32 425	2.84 94	0.18 98	5.59 92	2.22 75	2.04 157	1.13 73	0.41 42	0.62 67	6.33 171	1.54 213	0.05 395	0.02 133	0.00 1	0.08 453	0.10 250	0.05 177

ACC-I	1.25 32	1.08 225	2.58 11	2.05 36	0.63 165	0.98 13	0.12 76	1.40 5	1.06 12	1.73 126	4.88 224	0.28 21	0.53 53	7.00 200	0.54 41	0.05 395	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.03 103

Cross2Single-S	0.91 6	1.00 187	2.59 13	2.14 46	0.66 178	0.70 9	0.09 57	1.42 6	1.52 32	1.41 97	1.52 91	0.41 42	0.55 55	3.43 54	0.54 41	0.05 395	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.06 199

MCPF							2.40 420	27.73 624	33.86 690	11.46 411	21.90 530	19.31 604	10.81 546	18.88 661	9.57 597	0.05 395	0.40 666	0.11 533	0.25 600	0.29 409

TestStereo-Hl	5.40 376	1.33 332	5.55 287	3.00 196	0.89 236	5.51 330	4.03 502	14.53 396	13.48 443	10.10 388	16.08 431	8.99 403	8.18 489	12.60 510	3.48 399	0.05 395	0.03 184	0.01 327	0.00 1	0.16 310	0.06 199

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 264	5.20 681	20.75 721	3.26 223	3.66 521	3.19 126	1.77 342	8.61 249	2.83 146	2.16 166	3.61 163	3.75 251	3.63 279	3.13 45	1.41 201	0.05 395	0.12 476	0.00 1	0.01 259	0.13 279	0.22 422

Hybrid-DGEV-2	8.17 520	2.51 602	8.34 444	8.55 631	1.17 282	11.10 520	1.08 221	30.90 671	27.91 633	12.92 447	15.67 424	11.91 456	14.50 639	11.71 450	4.55 459	0.05 395	0.08 390	0.00 1	0.05 403	0.28 400	0.13 316

DA	3.70 289	0.83 115	4.78 211	5.07 401	0.70 188	16.50 642	1.94 373	9.42 267	7.22 316	4.02 258	6.78 278	5.96 327	4.49 320	4.16 89	1.54 213	0.05 395	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.06 159	0.26 456

GGEV	3.70 289	0.83 115	4.78 211	5.07 401	0.70 188	16.50 642	1.94 373	9.42 267	7.22 316	4.02 258	6.78 278	5.96 327	4.49 320	4.16 89	1.54 213	0.05 395	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.06 159	0.26 456

DVStereo	4.23 319	1.38 352	5.58 295	3.85 296	1.58 338	10.80 510	1.02 216	11.59 323	5.65 261	11.75 413	9.98 330	4.54 281	3.29 260	9.83 341	3.01 361	0.05 395	0.18 561	0.08 486	0.23 584	0.08 207	0.06 199

DFGA-Net	9.06 547	3.56 642	17.96 696	5.71 469	3.89 534	10.76 506	3.08 459	25.17 583	29.50 642	16.21 531	18.47 470	9.49 415	6.31 430	15.80 605	12.54 634	0.05 395	0.00 1	0.06 461	0.09 472	1.76 677	0.83 607

LG-Stereo	2.43 176	1.44 373	7.64 409	3.73 282	0.82 223	3.64 165	1.24 233	6.41 156	5.30 249	1.97 146	7.31 291	0.84 89	0.74 74	4.85 117	2.21 301	0.05 395	0.04 215	0.01 327	0.03 346	0.33 449	0.10 267

MM-Stereo_test3	5.71 403	1.22 282	5.59 296	5.84 481	5.43 658	4.74 262	6.54 600	19.30 506	23.72 586	8.53 368	11.36 368	7.15 366	2.84 238	8.62 274	2.51 321	0.05 395	0.07 350	0.00 1	0.00 1	0.45 504	0.17 367

SCV	3.20 247	1.40 358	5.96 317	4.71 373	0.71 194	4.21 205	1.70 310	10.94 316	6.06 270	1.85 140	4.80 221	6.16 331	2.74 235	9.82 340	1.74 237	0.05 395	0.09 411	0.00 1	0.24 594	0.50 535	0.30 478

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 338	2.56 604	8.72 472	4.26 333	3.52 514	9.22 481	1.48 259	13.54 375	18.88 525	7.47 342	7.08 288	2.04 170	2.24 205	9.66 333	2.27 305	0.05 395	0.02 133	0.07 475	0.00 1	0.53 547	0.21 413

EGLCR-Stereo	2.92 219	1.06 213	5.28 256	3.38 237	0.55 147	4.59 239	0.66 164	10.43 300	4.81 226	3.30 230	3.23 144	7.93 387	1.71 163	9.22 310	1.62 225	0.05 395	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.23 361	0.16 357

gwcnet-sp	9.81 581	2.82 614	13.47 626	5.99 497	4.27 569	16.20 634	5.91 566	25.55 591	24.34 597	21.01 644	20.69 506	15.22 524	14.96 651	14.50 579	9.97 603	0.05 395	0.15 530	0.02 369	0.08 453	0.49 530	0.51 548

scenet	9.81 581	2.82 614	13.47 626	5.99 497	4.27 569	16.20 634	5.91 566	25.55 591	24.34 597	21.01 644	20.69 506	15.22 524	14.96 651	14.50 579	9.97 603	0.05 395	0.15 530	0.02 369	0.08 453	0.49 530	0.51 548

ssnet	9.81 581	2.82 614	13.47 626	5.99 497	4.27 569	16.20 634	5.91 566	25.55 591	24.34 597	21.01 644	20.69 506	15.22 524	14.96 651	14.50 579	9.97 603	0.05 395	0.15 530	0.02 369	0.08 453	0.49 530	0.51 548

IPLG	7.20 483	1.43 367	12.55 607	5.17 417	4.32 579	11.11 521	1.48 259	21.79 542	15.10 464	19.16 608	20.23 496	5.26 306	5.61 390	11.68 449	8.14 570	0.05 395	0.06 317	0.03 390	0.07 439	0.33 449	0.50 547

ASMatch	7.40 487	1.42 363	8.49 459	5.09 404	2.00 397	4.74 262	2.62 436	16.54 448	13.17 433	17.08 555	34.75 702	13.13 487	10.33 539	12.04 470	4.82 472	0.05 395	0.24 614	0.21 596	0.17 541	0.16 310	0.97 626

THIR-Stereo	9.38 562	1.78 508	8.50 460	4.74 374	0.71 194	15.92 621	11.93 711	16.39 444	21.56 555	24.27 684	32.07 669	14.40 508	14.14 628	11.49 433	8.39 577	0.05 395	0.25 622	0.10 520	0.05 403	0.33 449	0.58 567

GMM-Stereo	8.34 525	1.09 234	6.42 344	6.14 514	2.52 439	10.30 494	9.64 667	23.44 565	10.64 395	17.84 573	29.89 629	17.37 570	7.75 477	11.55 437	4.36 452	0.05 395	0.01 60	0.23 604	0.90 715	0.46 510	6.26 762

GwcNet-RSSM	10.65 611	1.94 535	8.57 464	6.89 569	5.26 646	12.26 544	5.21 542	25.80 597	31.50 666	16.67 547	33.52 693	23.70 652	13.88 622	12.84 520	13.67 648	0.05 395	0.10 436	0.14 556	0.02 312	0.65 585	0.39 512

CFNet	10.67 612	2.33 590	8.90 476	6.66 553	4.09 558	16.05 624	4.26 514	30.44 666	31.01 662	18.53 596	26.48 585	23.69 651	13.68 614	15.27 588	10.59 617	0.05 395	0.02 133	0.44 646	0.05 403	0.73 600	0.23 433

L500	1.89 118	1.06 213	5.67 298	5.27 434	2.48 438	3.11 120	0.26 113	5.82 111	2.43 97	1.83 139	1.07 68	0.43 45	0.52 49	5.79 144	1.61 222	0.06 420	0.02 133	0.00 1	0.10 484	0.09 223	0.07 225

ACC	1.27 36	1.12 245	3.00 50	2.28 79	0.72 203	0.96 11	0.60 157	1.50 7	1.13 14	1.81 137	4.49 200	0.30 25	0.61 61	6.19 165	0.60 60	0.06 420	0.04 215	0.00 1	0.01 259	0.02 33	0.03 103

FlowAnything_test	3.13 239	1.42 363	6.59 350	8.69 632	1.35 317	8.70 473	2.51 427	7.60 205	3.03 163	4.10 261	2.67 134	3.52 241	0.75 75	5.86 151	4.48 458	0.06 420	0.03 184	0.15 563	0.66 702	0.16 310	0.18 377

RAFT-Stereo-weight	5.07 351	0.93 158	5.57 292	4.24 327	0.72 203	6.05 398	1.63 295	17.77 469	17.16 497	10.99 406	10.22 343	12.06 464	1.67 160	9.25 312	2.69 335	0.06 420	0.11 461	0.00 1	0.00 1	0.15 299	0.12 299

H2IRNET	5.89 412	1.14 252	6.65 352	4.13 315	2.24 417	4.15 195	0.73 177	12.10 331	13.21 434	7.09 339	20.45 503	15.74 533	10.74 544	10.36 364	7.84 557	0.06 420	0.00 1	0.07 475	0.53 692	0.37 471	0.16 357

MyStereo07	4.38 323	1.92 531	5.06 237	6.09 507	4.31 575	6.54 421	9.96 673	15.35 418	5.15 244	4.34 270	5.65 257	3.15 220	5.77 399	11.33 426	1.81 248	0.06 420	0.10 436	0.03 390	0.04 372	0.63 579	0.30 478

MyStereo06	6.40 433	1.76 499	13.15 616	6.19 516	4.40 585	7.09 439	9.95 671	16.68 450	6.98 302	12.91 446	10.76 361	17.84 576	5.71 397	9.97 351	3.39 396	0.06 420	0.10 436	0.02 369	0.04 372	0.73 600	0.29 473

MyStereo05	9.29 557	1.76 499	8.95 481	6.19 516	4.40 585	7.09 439	9.95 671	31.21 675	40.82 739	17.31 562	12.93 391	10.33 429	12.52 594	13.93 560	7.05 530	0.06 420	0.10 436	0.02 369	0.04 372	0.73 600	0.29 473

MyStereo04	9.24 552	1.92 531	8.78 473	6.09 507	4.31 575	6.54 421	9.96 673	32.24 695	41.99 747	14.26 479	11.98 379	12.00 461	12.01 581	13.93 560	7.53 542	0.06 420	0.10 436	0.03 390	0.04 372	0.63 579	0.30 478

ToySt	10.51 609	2.00 545	15.67 667	5.33 440	0.95 249	14.97 598	9.51 663	24.02 570	27.37 627	14.61 484	24.67 563	24.56 659	14.70 644	16.86 636	13.35 644	0.06 420	0.23 603	0.03 390	0.09 472	0.62 576	0.67 584

qqq	6.96 471	1.40 358	8.15 438	4.50 356	1.03 255	8.55 472	6.93 617	20.20 519	11.88 409	12.00 419	18.19 466	16.02 540	11.15 557	11.09 407	7.45 539	0.06 420	0.13 501	0.02 369	0.05 403	0.25 375	0.20 401

IER	9.78 578	1.55 417	9.97 547	4.51 357	5.23 640	13.78 571	5.11 540	26.66 609	22.79 574	19.69 619	29.45 623	16.42 546	18.52 703	13.64 556	7.57 546	0.06 420	0.03 184	0.18 578	0.09 472	0.18 327	0.23 433

UNet	12.64 661	2.02 555	13.36 619	6.85 568	7.76 735	25.31 724	4.74 528	34.10 717	28.19 637	20.03 626	31.07 650	27.02 687	17.36 687	20.18 684	13.87 651	0.06 420	0.05 275	0.27 614	0.01 259	0.23 361	0.39 512

VMStereo-Base	3.41 266	0.84 121	4.19 167	1.72 14	0.47 121	3.01 107	0.57 154	10.10 290	14.58 459	3.85 251	9.11 320	7.48 378	2.36 214	7.75 236	1.90 257	0.07 433	0.08 390	0.04 419	0.00 1	0.06 159	0.02 62

x	6.80 460	1.36 343	6.94 376	4.58 365	1.88 383	10.78 508	4.55 522	19.79 513	10.62 393	12.69 442	19.54 488	14.87 520	10.11 532	9.52 324	8.03 566	0.07 433	0.15 530	0.04 419	0.04 372	0.24 368	0.22 422

test-1	5.62 399	1.53 409	14.78 658	7.44 594	1.11 269	7.99 462	1.19 228	13.03 361	12.04 413	9.39 379	15.23 419	11.15 443	5.56 389	7.06 206	3.57 401	0.07 433	0.50 695	0.00 1	0.10 484	0.16 310	0.47 538

UCFNet_RVC	9.48 566	2.12 571	4.89 222	7.03 572	3.78 529	16.05 624	6.37 591	28.25 632	20.00 537	15.93 526	23.07 547	25.21 670	12.79 598	12.57 509	8.01 564	0.07 433	0.04 215	1.17 712	0.23 584	1.31 657	0.69 587

noway7	7.40 487	6.70 710	18.40 700	5.73 471	3.28 497	6.40 415	2.10 390	27.85 625	14.49 457	10.18 390	10.19 340	15.48 531	10.32 536	8.19 258	6.26 514	0.08 437	0.00 1	0.01 327	0.00 1	1.41 663	1.02 635

FAST (zero-shot)	3.82 296	1.49 394	9.02 493	10.34 692	11.08 774	4.96 288	2.52 428	10.78 314	4.74 221	1.82 138	3.67 165	1.22 107	2.64 230	8.20 259	1.52 211	0.08 437	2.06 764	0.00 1	0.04 372	0.21 342	0.03 103

DF_test	1.16 23	0.75 79	2.75 23	2.67 149	1.02 253	1.32 23	0.02 22	2.28 15	2.21 74	0.82 18	0.99 63	1.98 162	0.78 77	3.72 74	0.39 9	0.08 437	0.04 215	0.00 1	0.00 1	1.25 651	0.14 327

CFNet-ft	9.87 585	2.18 579	5.49 279	7.45 595	5.25 643	15.76 617	5.98 571	21.89 545	21.87 561	14.96 493	30.02 631	25.68 674	13.68 614	12.46 502	10.94 622	0.08 437	0.06 317	1.83 730	0.22 574	1.09 636	0.43 527

CFNet_RVC	9.87 585	2.18 579	5.49 279	7.45 595	5.25 643	15.76 617	5.98 571	21.89 545	21.87 561	14.96 493	30.02 631	25.68 674	13.68 614	12.46 502	10.94 622	0.08 437	0.06 317	1.83 730	0.22 574	1.09 636	0.43 527

DNSM	10.24 599	13.15 765	3.65 116	3.15 210	1.21 287	4.01 189	1.52 271	9.58 274	4.09 202	3.14 225	3.64 164	2.67 207	4.96 356	29.52 756	33.91 785	0.09 442	3.30 795	0.00 1	0.29 622	41.94 839	41.00 839

over-6	1.85 114	1.26 302	3.73 121	2.47 114	0.35 76	2.67 76	0.25 110	9.42 267	2.07 67	1.03 43	1.50 89	1.02 93	2.97 243	7.54 224	0.56 47	0.09 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1

Select-FE	7.63 496	3.47 640	20.76 722	6.30 524	3.70 525	4.03 192	0.92 205	18.82 495	5.95 266	12.56 439	23.32 549	19.63 609	12.90 602	13.98 563	3.39 396	0.09 442	0.51 699	0.05 436	0.70 705	0.29 409	1.21 654

SGD-Stereo	1.88 117	0.76 85	3.80 129	2.37 103	0.33 69	3.48 153	0.93 207	6.52 157	2.22 75	3.84 250	1.08 70	1.78 147	1.34 131	8.32 261	0.70 82	0.09 442	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.06 159	0.03 103

TestStereo	6.02 422	2.55 603	7.33 396	5.57 454	1.68 357	6.05 398	1.78 344	13.73 384	16.40 491	10.87 403	23.79 553	9.00 404	5.63 394	11.26 423	3.96 432	0.09 442	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.69 590	0.01 18

sAnonymous2	6.59 441	6.21 697	19.05 705	8.91 640	5.27 647	4.58 236	6.69 606	15.56 424	11.12 401	4.86 290	8.71 309	3.81 253	7.93 481	7.38 216	2.89 350	0.09 442	0.07 350	0.05 436	0.28 617	11.25 794	7.10 775

CroCo_RVC	6.59 441	6.21 697	19.05 705	8.91 640	5.27 647	4.58 236	6.69 606	15.56 424	11.12 401	4.86 290	8.71 309	3.81 253	7.93 481	7.38 216	2.89 350	0.09 442	0.07 350	0.05 436	0.28 617	11.25 794	7.10 775

PSMNet-RSSM	9.71 576	1.73 481	6.09 324	7.47 597	4.27 569	10.06 490	6.00 573	29.14 644	21.74 560	15.76 518	32.88 681	22.63 637	13.18 605	12.94 527	9.12 593	0.09 442	0.02 133	0.07 475	0.10 484	0.70 593	0.24 441

FORCE_4	1.63 93	0.98 177	4.53 192	2.20 57	0.12 8	3.96 185	0.93 207	5.49 86	2.41 96	0.55 6	2.02 105	1.17 103	1.39 140	5.97 155	0.68 76	0.10 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.01 18

Anonymus	2.10 137	1.12 245	3.31 87	3.49 252	0.52 139	2.37 63	0.28 116	5.87 114	2.72 133	2.59 193	1.68 98	4.85 290	1.81 175	8.52 268	2.63 332	0.10 450	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.13 316

LGCAT	1.26 33	0.62 27	2.91 40	2.64 142	0.31 50	1.47 26	0.01 1	2.88 18	1.65 44	1.31 75	0.45 34	1.79 151	1.38 139	5.91 154	0.85 118	0.10 450	0.42 672	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 530

RT-IGEV	10.44 605	1.62 452	11.92 596	5.95 493	2.23 415	21.30 691	14.50 737	29.47 651	24.30 593	21.51 656	20.17 495	23.81 654	12.18 584	13.13 536	4.90 477	0.10 450	0.27 630	0.05 436	0.37 656	0.52 546	0.55 558

Selective-IGEV-i1	8.86 542	1.33 332	10.58 565	5.92 490	2.99 483	13.65 570	10.07 677	24.12 574	28.99 641	14.85 490	19.75 489	18.80 594	6.10 416	11.22 421	5.69 501	0.10 450	0.29 637	0.92 698	1.10 730	0.26 386	0.51 548

11t1	5.86 409	1.10 237	7.74 416	5.18 422	1.44 322	13.82 574	2.36 411	14.92 406	7.26 319	12.98 452	11.10 364	11.24 444	9.30 513	11.59 443	6.54 518	0.10 450	0.16 543	0.00 1	0.01 259	0.18 327	0.23 433

Selective-RAFT	5.78 408	0.83 115	10.24 558	6.70 557	0.72 203	15.49 614	1.13 224	13.82 390	15.41 471	6.97 338	6.97 287	11.63 449	8.27 491	12.32 490	4.73 465	0.10 450	0.01 60	0.00 1	0.26 607	0.07 187	0.03 103

GANet-RSSM	9.48 566	1.32 328	6.45 347	6.72 559	5.51 662	12.78 553	6.03 578	26.55 607	18.96 526	14.92 492	27.95 600	25.41 673	14.69 643	13.52 550	7.60 549	0.10 450	0.10 436	0.16 571	0.01 259	0.51 539	0.39 512

TestStereo_HL3	6.76 458	1.13 249	9.61 524	3.71 280	1.99 395	10.46 496	6.01 577	13.68 379	8.31 350	12.97 451	33.03 685	12.44 468	8.03 486	11.04 403	2.39 311	0.11 458	0.05 275	0.01 327	0.01 259	0.09 223	0.06 199

SCV_C0	3.23 251	1.31 320	6.44 346	3.20 216	0.82 223	4.84 277	1.61 291	10.34 298	6.85 299	2.74 204	4.91 226	6.26 339	1.81 175	11.06 406	1.50 209	0.11 458	0.06 317	0.00 1	0.23 584	0.33 449	0.11 287

rvit_stereo_0083	4.53 326	1.94 535	9.94 545	7.12 580	1.67 354	4.98 289	2.80 447	8.25 233	18.22 517	4.76 287	7.78 301	6.41 346	4.87 350	7.54 224	3.74 416	0.11 458	0.04 215	0.00 1	0.01 259	0.24 368	0.16 357

test_sample1	7.66 497	1.26 302	8.87 475	5.04 397	2.61 450	14.61 594	4.58 524	20.08 517	9.81 382	13.83 469	21.62 527	18.21 588	12.26 585	11.71 450	8.01 564	0.11 458	0.11 461	0.02 369	0.02 312	0.20 337	0.17 367

ARAFT	8.50 529	3.19 633	16.58 680	5.52 453	0.91 243	12.13 540	11.20 699	17.19 458	18.28 518	18.40 595	16.33 438	17.10 561	8.58 495	18.56 656	5.00 479	0.11 458	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.55 555	0.25 451

HSM-Net_RVC	10.88 622	1.23 287	5.46 274	5.57 454	2.63 454	20.12 680	6.06 580	27.67 623	28.35 639	20.63 638	25.51 571	34.01 740	14.38 634	16.18 620	9.29 594	0.11 458	0.07 350	0.01 327	0.00 1	0.13 279	0.14 327
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AROF-Stereo_1	3.31 257	1.31 320	6.28 342	8.83 635	3.90 536	2.76 88	0.90 203	7.02 182	6.12 273	3.08 223	8.83 312	3.58 242	1.36 138	9.45 318	2.14 291	0.12 464	0.12 476	0.03 390	0.07 439	0.14 287	0.06 199

AROF-Stereo	3.32 259	1.31 320	6.25 338	8.90 637	3.94 541	2.73 83	0.86 193	6.97 175	6.12 273	3.05 220	8.99 315	3.74 248	1.35 133	9.45 318	2.18 294	0.12 464	0.12 476	0.04 419	0.07 439	0.14 287	0.06 199

base_500_lr5e5	3.32 259	1.31 320	6.25 338	8.90 637	3.94 541	2.73 83	0.86 193	6.97 175	6.12 273	3.05 220	8.99 315	3.74 248	1.35 133	9.45 318	2.18 294	0.12 464	0.12 476	0.04 419	0.07 439	0.14 287	0.06 199

arf5	3.32 259	1.31 320	6.25 338	8.90 637	3.94 541	2.73 83	0.86 193	6.97 175	6.12 273	3.05 220	8.99 315	3.74 248	1.35 133	9.45 318	2.18 294	0.12 464	0.12 476	0.04 419	0.07 439	0.14 287	0.06 199

RSGM							1.58 283	15.53 423	8.23 347	14.15 474	16.14 434	14.44 510	5.82 402	9.21 309	2.69 335	0.12 464	0.16 543	0.00 1	0.19 559	0.16 310

test_sample2	7.86 507	1.27 305	7.98 427	5.00 396	2.29 420	13.33 563	6.88 614	20.42 527	15.24 466	13.95 471	21.58 525	18.96 595	12.12 583	12.07 477	5.36 495	0.12 464	0.10 436	0.07 475	0.03 346	0.28 400	0.19 396

mmm	7.72 499	1.50 400	8.56 462	5.29 436	1.89 384	14.14 581	5.70 561	18.42 486	11.02 398	16.04 527	23.78 552	17.00 554	10.03 531	12.03 467	7.54 543	0.12 464	0.07 350	0.50 654	0.20 566	0.31 431	0.18 377

iinet-f	13.51 679	4.29 660	45.90 793	6.01 500	3.96 545	21.00 686	13.40 725	27.40 621	21.12 549	21.11 650	30.72 641	21.49 623	16.96 680	15.33 590	19.50 696	0.12 464	0.42 672	0.09 501	0.05 403	0.89 624	0.39 512

knoymous	6.19 429	1.49 394	4.49 189	3.81 291	1.87 382	5.84 371	5.76 562	14.51 395	14.18 451	13.31 460	21.59 526	12.64 470	6.49 437	12.41 496	4.03 441	0.12 464	0.13 501	0.12 538	0.00 1	0.71 595	0.35 502

CCAANet	9.84 584	1.49 394	9.29 508	6.41 532	5.05 627	12.91 555	3.79 492	28.06 629	22.91 575	15.23 507	36.91 719	18.50 591	10.70 543	16.74 634	8.06 567	0.12 464	0.00 1	0.27 614	0.01 259	0.20 337	0.15 348

DNS	9.38 562	14.54 774	3.54 105	2.57 134	1.33 310	3.06 113	1.47 258	9.42 267	3.79 196	1.36 90	4.88 224	3.61 244	3.07 248	29.11 751	22.21 717	0.13 474	3.45 798	0.42 645	0.41 666	38.21 836	40.94 838

ACVNet	10.36 603	1.68 473	5.49 279	6.01 500	2.75 464	12.78 553	3.56 484	21.89 545	34.81 701	14.96 493	30.78 643	24.72 665	13.88 622	15.81 606	17.20 679	0.13 474	0.01 60	0.06 461	0.06 426	0.51 539	0.15 348

acv_ft	12.16 647	1.68 473	11.97 598	7.70 606	6.20 692	19.61 676	5.52 555	25.78 595	34.81 701	25.62 707	30.78 643	24.72 665	13.20 607	15.81 606	18.80 690	0.13 474	0.01 60	0.06 461	0.06 426	0.63 579	0.15 348

BLMT-Stereo	0.99 11	0.51 2	3.10 68	2.65 144	0.36 81	0.56 7	0.27 114	1.94 9	1.86 58	1.00 40	2.57 129	1.18 104	0.15 4	1.90 4	1.49 208	0.14 477	0.01 60	0.00 1	0.02 312	0.03 91	0.03 103

IGEV-RUCA	3.00 226	1.12 245	4.51 190	4.78 379	2.30 421	6.18 401	1.80 347	7.24 194	4.79 225	2.63 198	4.91 226	4.06 261	2.44 223	9.70 336	1.50 209	0.14 477	0.26 626	0.21 596	0.29 622	0.74 605	0.35 502

PAM_32	6.82 461	1.73 481	14.16 641	5.34 442	1.47 324	13.84 575	0.88 199	14.75 404	6.34 283	14.22 478	9.14 321	24.94 668	11.87 578	12.50 505	2.79 345	0.14 477	0.27 630	0.09 501	0.42 671	0.54 551	0.89 618

plain	4.15 315	1.67 467	9.97 547	4.86 386	2.97 482	3.27 134	1.41 252	8.20 230	5.51 256	3.37 233	16.69 442	3.03 214	2.71 233	14.44 576	3.91 428	0.14 477	0.00 1	0.03 390	0.01 259	0.69 590	0.14 327

riskmin	6.42 435	1.29 312	6.76 363	3.95 301	2.25 418	10.49 498	2.53 429	15.11 410	17.60 507	9.77 382	12.91 390	15.25 527	12.04 582	11.58 440	5.11 482	0.14 477	0.24 614	0.13 551	0.03 346	0.61 573	0.69 587

hknet	10.13 596	1.56 427	10.27 559	6.74 560	3.72 526	16.10 628	7.13 622	33.06 704	21.12 549	17.99 578	21.34 520	23.11 642	14.95 650	16.43 627	8.34 576	0.14 477	0.13 501	0.14 556	0.04 372	0.30 419	0.09 253

RAFT_R40	6.91 466	1.53 409	8.45 455	6.79 563	0.77 213	5.86 376	3.82 495	14.85 405	14.53 458	18.05 581	20.03 494	17.06 555	8.69 498	13.40 544	3.84 426	0.14 477	0.02 133	0.14 556	0.00 1	0.09 223	0.05 177

111	7.26 485	1.65 460	7.28 391	3.56 261	0.32 58	10.76 506	3.53 482	20.55 528	27.51 630	10.07 387	16.62 441	14.30 507	9.53 521	12.02 466	5.87 506	0.14 477	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.31 431	1.14 646

FADNet-RVC	13.27 675	11.57 759	39.71 777	7.94 614	4.50 594	15.41 610	6.95 618	27.96 626	22.98 576	20.37 633	30.73 642	26.86 683	11.31 564	20.50 695	14.28 655	0.14 477	0.14 521	0.13 551	0.18 543	2.83 705	0.86 613

PhaseNet	2.46 180	1.14 252	3.75 126	3.35 234	0.92 246	5.85 373	0.43 134	7.96 218	3.27 176	2.28 175	2.35 119	6.22 336	1.10 107	6.36 173	3.43 398	0.15 486	0.09 411	0.00 1	0.00 1	0.06 159	0.42 523

222	12.33 652	1.29 312	8.09 435	6.06 505	2.14 407	19.51 675	2.53 429	33.63 711	23.55 580	21.72 659	30.51 638	20.11 611	16.77 677	13.22 539	46.51 831	0.15 486	0.14 521	0.01 327	0.03 346	0.26 386	0.26 456

FENet	7.94 510	1.01 190	6.72 356	5.87 483	2.07 402	11.11 521	2.03 385	21.39 536	20.81 543	17.14 558	22.65 543	14.43 509	11.54 571	12.97 529	7.89 559	0.15 486	0.24 614	0.03 390	0.02 312	0.14 287	0.62 573

L4000	3.24 252	1.21 279	6.88 371	4.12 313	2.73 462	4.36 213	2.39 418	14.99 407	2.50 104	1.36 90	8.77 311	0.63 68	1.53 149	9.73 337	2.78 344	0.16 489	0.07 350	0.00 1	0.22 574	0.10 250	0.24 441

Pro-Stereo	1.58 80	0.49 1	3.02 59	2.86 170	0.49 129	5.49 329	0.77 183	2.05 11	1.90 61	1.48 103	1.19 76	1.46 119	0.15 4	8.09 253	1.54 213	0.16 489	0.03 184	0.00 1	0.30 630	0.04 131	0.02 62

DEmStereo	8.85 540	1.36 343	9.99 549	4.24 327	1.05 261	11.49 525	5.91 566	13.76 386	26.68 622	22.03 662	32.92 682	11.86 455	15.27 659	11.48 432	8.08 568	0.16 489	0.15 530	0.02 369	0.09 472	0.09 223	0.44 530

test_xeample	11.49 631	1.24 294	7.50 402	5.22 430	2.18 411	17.40 654	6.49 598	31.14 674	22.77 573	17.90 576	33.09 686	18.48 590	14.61 641	13.51 549	37.38 801	0.16 489	0.13 501	0.01 327	0.03 346	0.23 361	0.24 441

StereoDRNet-Refined	13.36 677	2.80 612	10.82 573	7.94 614	3.10 489	18.95 671	4.45 518	28.47 634	29.65 646	29.11 737	41.47 752	24.44 658	17.64 690	23.34 715	21.66 709	0.16 489	0.07 350	0.53 658	0.32 638	0.77 609	1.64 674
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
rvit_0105_5	7.60 492	3.13 632	16.37 678	9.97 678	1.59 340	7.41 447	6.27 585	17.78 470	25.62 608	10.30 394	10.39 346	14.79 518	8.95 507	12.51 506	4.87 474	0.17 494	0.42 672	0.00 1	0.11 496	0.62 576	0.71 592

Sa-1000	8.38 527	1.50 400	8.13 436	7.56 601	0.89 236	14.39 586	2.47 424	24.31 576	23.74 587	15.18 506	28.35 607	11.42 447	8.85 504	16.20 624	3.28 388	0.17 494	0.23 603	0.15 563	0.23 584	0.46 510	0.19 396

IRAFT_RVC	8.76 537	1.47 379	9.55 522	7.31 585	1.77 367	6.49 419	10.43 686	25.94 599	27.33 626	17.50 567	19.85 491	17.93 578	10.21 534	12.88 522	5.44 496	0.17 494	0.30 641	0.19 587	0.05 403	0.22 346	0.12 299

rvit_0105_6	5.74 406	2.76 611	14.29 648	9.83 671	1.73 360	5.18 309	5.24 543	10.21 295	20.31 538	6.26 322	6.78 278	10.10 427	6.43 434	11.20 420	3.33 390	0.18 497	0.29 637	0.00 1	0.00 1	0.51 539	0.14 327

ssnet_v2	13.23 672	2.43 593	11.25 580	7.34 586	2.92 478	23.05 704	12.95 719	35.93 744	32.92 686	21.23 653	25.38 569	28.81 691	15.22 658	22.57 708	19.81 698	0.18 497	0.08 390	0.19 587	0.05 403	1.24 650	1.06 639

FTStereo	8.67 535	1.13 249	6.04 322	6.04 504	2.39 430	7.86 460	12.05 713	17.72 468	8.33 351	20.16 630	41.40 751	16.10 544	12.64 596	10.80 390	4.37 453	0.18 497	0.01 60	0.09 501	0.16 535	0.15 299	5.71 756

DISCO	16.36 702	1.88 522	16.15 672	7.78 610	4.19 563	26.92 735	10.21 684	30.31 664	44.26 762	21.35 655	33.91 699	35.80 751	22.40 726	35.65 780	33.87 783	0.18 497	0.08 390	0.04 419	0.04 372	1.71 675	0.54 556

rvit_0105_4	6.69 450	2.81 613	15.46 664	10.22 688	1.58 338	5.99 386	5.81 564	13.77 387	23.65 583	7.16 340	9.46 327	12.64 470	7.78 478	12.03 467	3.83 424	0.19 501	0.47 688	0.00 1	0.01 259	0.60 571	0.37 506

BUS	9.20 550	1.48 387	7.93 423	6.74 560	3.96 545	17.62 661	2.79 445	33.06 704	21.58 556	17.99 578	21.34 520	14.49 512	9.40 518	14.18 565	10.57 614	0.19 501	0.13 501	0.14 556	0.04 372	0.30 419	0.09 253

BSDual-CNN	9.70 574	1.48 387	7.93 423	6.74 560	3.96 545	16.10 628	7.13 622	33.06 704	21.58 556	17.99 578	21.34 520	22.28 634	11.53 569	14.18 565	7.81 555	0.19 501	0.13 501	0.14 556	0.04 372	0.30 419	0.09 253

psmg	9.80 580	1.48 387	7.93 423	5.18 422	3.96 545	15.85 620	7.93 638	29.11 643	21.58 556	20.93 642	25.06 565	22.28 634	11.53 569	14.18 565	7.81 555	0.19 501	0.13 501	0.17 573	0.04 372	0.36 463	0.21 413

xxxx	11.74 639	1.16 261	7.88 420	5.61 456	1.99 395	20.46 682	3.12 462	33.99 716	23.76 589	15.53 513	30.67 639	26.88 684	14.50 639	12.98 530	35.48 790	0.19 501	0.18 561	0.01 327	0.02 312	0.22 346	0.27 463

MMNet	12.97 667	2.08 564	12.74 609	6.98 571	6.27 699	26.39 732	4.73 527	23.10 562	41.79 744	25.48 704	32.29 674	21.09 620	17.79 692	19.52 672	17.90 686	0.19 501	0.07 350	0.10 520	0.00 1	0.37 471	0.59 569

ccs_rob	9.61 571	1.92 531	10.72 569	4.55 361	2.89 473	14.33 585	2.86 451	26.85 613	32.36 679	17.05 554	22.91 545	22.12 632	8.70 499	12.10 480	7.44 537	0.19 501	0.44 679	1.38 723	0.25 600	2.68 701	0.57 564

iResNet_ROB	11.71 636	1.96 538	10.77 571	6.01 500	3.68 522	15.13 604	2.34 410	31.72 682	37.58 721	26.16 712	32.77 678	25.88 677	15.34 661	16.35 626	7.94 561	0.19 501	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.31 431	0.12 299

rvit_stereo_0080	3.98 305	2.11 568	7.62 407	3.68 276	1.90 387	4.16 197	7.60 634	9.69 279	8.13 340	5.08 296	7.39 293	6.27 340	4.44 313	6.73 190	3.92 429	0.20 509	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.55 555	0.12 299

whm_eth	3.98 305	2.11 568	7.62 407	3.68 276	1.90 387	4.16 197	7.60 634	9.69 279	8.13 340	5.08 296	7.39 293	6.27 340	4.44 313	6.73 190	3.92 429	0.20 509	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.55 555	0.12 299

AASNet	12.49 657	2.46 596	10.49 563	9.82 669	6.86 713	17.33 653	6.73 608	41.09 781	37.86 725	22.53 668	29.11 613	16.68 550	13.48 612	14.54 582	17.87 685	0.20 509	0.02 133	0.78 680	0.05 403	1.18 643	0.76 599

CFNet_pseudo	9.58 569	1.91 527	10.73 570	4.53 359	2.91 476	14.26 583	2.75 442	26.73 611	32.14 676	17.10 556	23.02 546	22.14 633	8.74 501	12.17 484	7.43 536	0.20 509	0.45 684	1.24 721	0.24 594	2.49 697	0.49 546

XX-Stereo	6.14 427	1.47 379	9.11 499	11.87 732	6.76 709	3.27 134	0.93 207	15.13 411	5.43 253	8.79 374	28.46 608	13.71 500	2.22 204	11.51 435	2.07 279	0.20 509	0.24 614	0.08 486	0.29 622	1.04 634	0.13 316

DCVSM-stereo	9.70 574	1.83 516	11.36 584	5.81 476	3.59 517	10.57 501	3.00 455	18.71 492	22.11 564	23.79 682	19.02 478	29.73 700	17.68 691	13.33 542	9.11 592	0.21 514	1.14 745	0.27 614	0.06 426	0.75 606	1.89 684

test_sample4	9.10 548	1.65 460	9.91 544	5.19 425	2.57 446	16.59 646	5.38 548	27.37 619	19.80 534	17.80 572	27.52 597	15.01 521	11.21 559	12.69 514	8.15 572	0.21 514	0.07 350	0.06 461	0.03 346	0.43 498	0.30 478

test_sample3	8.76 537	1.62 452	9.99 549	5.21 428	2.61 450	17.43 655	5.37 546	26.91 614	19.77 532	17.13 557	20.82 512	16.55 549	9.70 525	12.52 508	8.59 581	0.21 514	0.07 350	0.05 436	0.04 372	0.39 483	0.30 478

LL-Strereo	10.79 619	3.52 641	12.54 606	8.77 634	5.44 659	7.49 448	9.26 659	35.15 735	28.70 640	16.47 540	15.85 429	21.06 619	17.42 689	21.62 702	9.72 598	0.21 514	0.22 594	0.74 678	0.08 453	0.98 630	0.60 570

IPLGR	7.14 479	1.31 320	13.14 615	4.24 327	1.15 280	9.78 486	0.98 213	23.98 569	21.70 559	16.22 532	18.43 467	8.45 397	7.66 471	9.26 313	5.45 497	0.21 514	0.05 275	0.04 419	0.06 426	0.32 441	0.38 509

iResNetv2_ROB	12.00 644	2.91 620	13.46 624	5.82 477	3.73 527	13.15 560	6.45 595	34.15 718	36.02 712	25.25 699	33.81 697	29.79 702	14.24 631	13.61 555	6.10 512	0.21 514	0.02 133	0.12 538	0.00 1	0.82 614	0.25 451

S	6.47 439	1.14 252	6.16 327	3.77 289	5.27 647	15.96 622	7.30 628	15.06 408	16.00 485	13.40 465	17.00 446	6.36 343	8.81 503	7.41 218	3.32 389	0.22 520	0.07 350	0.59 664	0.41 666	0.53 547	0.57 564

xyz-stereo	13.23 672	0.83 115	38.70 775	2.53 127	0.83 225	41.19 797	4.82 535	13.68 379	26.28 618	22.98 674	37.78 726	29.35 697	18.53 704	18.11 652	7.85 558	0.22 520	0.03 184	0.64 670	0.01 259	0.13 279	0.06 199

DispNO	9.33 559	1.78 508	15.84 670	5.73 471	5.74 677	12.24 542	4.81 534	25.06 581	21.10 548	16.70 549	20.86 513	17.78 574	11.76 576	16.74 634	8.85 586	0.22 520	0.15 530	0.03 390	0.12 500	0.41 491	0.64 580

mmx	10.71 614	1.43 367	9.67 531	5.70 464	3.44 506	11.96 535	6.35 587	32.18 689	28.03 635	15.83 520	31.44 658	17.22 564	10.87 549	16.19 621	21.98 713	0.22 520	0.06 317	0.80 684	0.08 453	0.48 521	0.21 413

xxx	10.71 614	1.43 367	9.67 531	5.70 464	3.44 506	11.96 535	6.35 587	32.18 689	28.03 635	15.83 520	31.44 658	17.22 564	10.87 549	16.19 621	21.98 713	0.22 520	0.06 317	0.80 684	0.08 453	0.48 521	0.21 413

PCWNet_CMD	9.64 572	1.77 505	10.59 566	4.80 380	2.90 474	16.25 638	2.42 423	29.37 650	34.10 694	17.41 563	22.04 535	19.10 599	7.70 473	12.05 471	6.86 524	0.22 520	0.45 684	0.80 684	0.22 574	3.11 714	0.69 587

SST-Stereo	6.60 444	1.46 377	8.37 447	6.68 555	0.77 213	6.01 391	1.93 371	14.68 401	9.24 371	19.09 607	20.43 502	16.86 553	8.59 496	13.49 547	3.80 421	0.22 520	0.05 275	0.13 551	0.00 1	0.08 207	0.05 177

SFCPSM	8.85 540	1.40 358	11.34 583	5.23 432	3.47 511	16.55 644	7.18 625	30.71 669	25.24 604	16.45 539	19.45 483	11.10 442	9.61 522	11.88 460	5.52 498	0.22 520	0.17 551	0.36 639	0.22 574	0.29 409	0.58 567

MLCV	9.32 558	2.22 582	12.55 607	5.22 430	1.32 305	13.79 573	1.35 249	21.14 534	23.65 583	21.91 660	31.37 654	17.14 562	7.57 470	16.00 618	10.18 608	0.22 520	0.01 60	0.03 390	0.02 312	0.40 488	0.29 473

DLCB_ROB	13.35 676	3.00 626	9.12 500	9.43 654	5.68 670	21.80 694	10.12 680	29.19 646	29.92 653	27.71 727	31.45 662	32.37 724	19.50 710	19.02 663	16.73 676	0.22 520	0.04 215	0.38 642	0.06 426	0.49 530	0.85 612

SMOE	5.86 409	1.15 259	5.68 300	4.41 348	0.90 239	13.49 567	6.83 612	17.46 462	11.25 404	11.53 412	14.89 414	9.61 417	7.48 469	6.40 175	2.77 341	0.23 530	0.01 60	2.36 744	0.05 403	0.45 504	0.34 496

coex_refinement	11.56 633	1.53 409	7.45 401	8.18 621	5.09 629	17.10 651	7.07 619	31.05 673	32.20 678	18.57 597	30.81 645	25.84 676	12.31 587	13.41 545	19.47 695	0.23 530	0.04 215	0.02 369	0.10 484	0.44 502	0.37 506

test_sample5	9.36 560	1.61 446	9.63 527	5.30 437	2.52 439	15.42 611	6.00 573	27.25 617	19.96 535	18.36 593	31.81 665	15.99 538	11.29 561	13.21 537	7.66 552	0.23 530	0.08 390	0.07 475	0.04 372	0.48 521	0.34 496

DualNet	9.49 568	1.61 446	9.63 527	5.30 437	2.52 439	15.42 611	6.00 573	27.25 617	19.96 535	19.40 612	33.22 687	15.99 538	11.29 561	13.21 537	7.66 552	0.23 530	0.08 390	0.07 475	0.04 372	0.48 521	0.34 496

CFNet_ucs	10.25 600	1.91 527	11.88 595	4.98 393	4.08 556	15.11 602	3.57 486	28.02 628	31.98 675	18.21 585	25.20 568	23.27 645	9.38 517	13.38 543	7.22 532	0.23 530	0.81 726	1.65 729	0.22 574	3.01 710	0.93 623

MSMDNet	9.64 572	1.77 505	10.63 567	4.83 381	2.90 474	16.35 639	2.37 414	29.33 648	34.29 698	17.43 565	22.10 537	19.05 598	7.79 479	12.11 482	6.87 525	0.23 530	0.46 686	0.67 673	0.21 571	2.77 704	0.60 570

StereoNetSlim	3.35 263	1.04 205	6.43 345	6.66 553	1.21 287	5.65 348	2.24 402	8.13 228	4.78 224	6.10 318	5.64 256	3.08 218	1.33 129	9.90 345	3.36 393	0.24 536	0.12 476	0.03 390	0.46 682	0.17 322	0.52 552

1111x	11.32 626	1.34 337	8.95 481	5.20 426	1.96 391	14.46 592	7.75 637	35.65 741	28.23 638	15.66 516	26.66 588	26.65 679	14.76 645	15.88 609	22.27 720	0.24 536	0.13 501	0.04 419	0.06 426	0.30 419	0.24 441

ADLNet2	12.44 655	2.17 575	12.84 611	9.17 648	5.82 680	20.00 678	10.13 681	32.53 698	36.22 715	18.62 598	19.39 482	21.96 629	17.07 682	21.43 701	19.42 694	0.24 536	0.15 530	0.06 461	0.08 453	0.86 620	0.57 564

OMP-Stereo	6.93 469	2.57 605	9.03 494	10.63 701	1.72 359	4.89 280	1.91 368	17.84 471	15.56 477	16.69 548	14.16 402	17.70 573	7.33 466	12.93 526	4.83 473	0.24 536	0.03 184	0.06 461	0.02 312	0.19 333	0.39 512

PFNet	7.91 508	1.44 373	11.60 589	7.03 572	2.42 431	7.60 455	6.03 578	23.36 564	17.24 500	20.29 632	17.67 451	15.44 530	7.71 474	13.02 534	5.71 502	0.24 536	0.20 576	0.12 538	0.19 559	0.31 431	0.61 572

ADLNet	12.34 653	2.22 582	10.14 556	8.38 627	6.78 711	17.56 657	9.05 653	33.21 707	26.28 618	27.06 722	26.01 576	26.80 681	13.76 617	16.99 638	18.74 689	0.24 536	0.39 663	0.23 604	0.10 484	0.64 583	2.16 698

PA-Net	16.29 701	6.88 715	27.34 741	9.88 672	11.12 775	21.77 693	28.15 814	32.06 688	39.49 730	19.99 623	27.91 599	23.50 649	20.59 718	20.25 687	24.04 733	0.24 536	2.26 773	0.22 600	4.59 786	1.13 641	4.48 747
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
StereoNetSlim22	3.79 294	0.95 162	6.22 337	6.19 516	1.61 343	5.67 359	1.98 379	10.89 315	5.90 265	7.66 344	4.48 198	6.21 335	2.17 202	11.32 425	3.33 390	0.25 543	0.09 411	0.12 538	0.36 651	0.13 279	0.21 413

IGEV_i1	8.11 517	1.53 409	9.99 549	5.80 475	1.15 280	16.03 623	7.19 626	19.82 514	15.30 468	16.39 538	17.38 448	17.95 579	8.38 492	14.44 576	7.44 537	0.25 543	0.19 570	1.08 708	1.12 736	0.26 386	0.54 556

S2M2_L	2.06 132	1.28 308	4.05 154	3.20 216	1.14 279	2.31 59	0.06 45	6.26 141	6.67 293	1.75 129	4.48 198	4.47 275	0.81 82	2.36 16	1.52 211	0.25 543	0.10 436	0.03 390	0.00 1	0.49 530	0.03 103
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-Stereo	10.09 595	1.97 540	9.53 520	7.09 576	4.21 564	9.10 479	8.53 648	29.05 642	22.51 568	19.28 609	25.57 573	22.70 639	10.67 542	15.44 598	14.88 662	0.25 543	0.04 215	0.08 486	0.01 259	0.36 463	0.42 523

ADCP+	18.16 726	4.61 666	32.94 763	9.31 652	10.23 768	28.87 743	11.69 708	33.43 709	36.49 716	29.28 740	40.49 744	24.18 657	24.61 739	33.89 767	35.33 788	0.25 543	0.40 666	2.00 733	1.17 737	2.16 691	1.87 683

RYNet	18.92 733	4.69 669	16.88 681	10.99 712	15.84 805	46.72 804	16.57 762	37.84 761	48.03 777	26.92 718	26.48 585	37.84 761	24.92 743	19.80 675	31.04 776	0.25 543	0.25 622	0.62 667	0.03 346	6.34 759	6.39 765

test_sample6	9.79 579	1.61 446	9.84 541	5.35 443	2.35 428	15.59 615	6.60 605	28.40 633	20.96 545	19.40 612	33.22 687	17.17 563	11.58 573	13.43 546	8.82 585	0.26 549	0.10 436	0.10 520	0.06 426	0.50 535	0.41 520

UPFNet	11.72 637	1.52 407	10.33 560	7.38 589	7.14 721	20.05 679	9.62 666	28.90 641	25.94 613	20.02 625	29.73 627	20.91 616	16.34 671	18.61 658	16.17 673	0.26 549	0.17 551	0.25 608	0.03 346	0.55 555	0.56 563

DDF-Stereo	3.17 242	1.08 225	4.40 186	4.63 368	4.02 554	3.40 148	1.51 268	5.27 72	1.78 53	0.85 23	2.57 129	1.68 140	4.63 333	8.01 248	2.80 346	0.27 551	0.13 501	0.00 1	0.14 520	16.19 811	0.09 253

Zero-FE251	2.73 198	1.57 431	5.05 236	4.17 317	1.92 389	7.26 444	0.75 180	7.75 212	3.01 161	4.88 292	2.40 120	5.44 311	4.17 297	4.39 99	1.31 194	0.27 551	0.06 317	0.04 419	0.03 346	0.03 91	0.12 299

zero-FE	3.01 227	1.06 213	4.57 194	4.18 321	4.04 555	3.24 131	1.51 268	6.17 137	1.87 60	1.00 40	2.52 124	1.72 141	4.92 353	6.19 165	2.77 341	0.27 551	0.10 436	0.00 1	0.05 403	13.94 804	0.09 253

IIG-Stereo	7.41 489	2.13 573	8.55 461	10.02 679	1.76 365	6.82 433	1.53 274	17.17 457	15.84 483	18.74 601	20.30 501	18.01 581	8.39 493	12.89 523	5.22 487	0.27 551	0.03 184	0.03 390	0.00 1	0.16 310	0.30 478

CRE-IMP	5.53 384	1.63 457	9.62 525	5.65 458	0.48 127	7.02 438	1.70 310	11.84 326	8.33 351	12.99 453	16.02 430	11.08 440	6.23 423	12.06 474	5.06 481	0.28 555	0.07 350	0.09 501	0.00 1	0.24 368	0.21 413

ac_64	11.10 625	1.49 394	9.88 542	8.24 624	5.45 660	19.12 672	6.46 596	24.10 573	14.34 454	22.80 672	23.87 555	33.28 733	15.54 663	18.87 660	17.26 681	0.28 555	0.12 476	0.02 369	0.02 312	0.26 386	0.63 574

NLCSM	4.99 347	1.39 355	5.75 304	5.86 482	5.86 684	11.21 523	3.80 493	10.71 309	8.54 355	8.36 361	5.25 238	4.57 283	6.65 444	13.57 552	7.59 548	0.29 557	0.01 60	0.00 1	0.01 259	0.24 368	0.13 316

STTStereo	12.97 667	4.88 676	26.57 740	7.54 600	5.41 656	13.43 564	6.49 598	30.53 667	26.35 620	25.14 698	31.43 657	32.00 721	14.12 627	16.01 619	14.83 660	0.29 557	0.31 645	0.67 673	1.08 729	1.21 647	1.11 642

CoDeX	9.24 552	1.77 505	9.54 521	6.08 506	3.79 531	16.45 641	6.76 611	26.15 603	25.03 602	17.18 559	25.12 567	14.69 517	11.68 575	12.22 485	6.71 522	0.30 559	0.20 576	0.15 563	0.02 312	0.23 361	0.68 585

RAFT + AFF	10.27 602	3.77 648	17.13 682	10.24 689	4.97 618	13.08 558	11.52 705	25.69 594	25.80 610	14.72 486	16.12 433	19.16 600	11.35 565	16.24 625	9.04 591	0.30 559	1.46 753	0.66 672	0.20 566	2.03 689	1.94 686

EDNetEfficientorigin	28.98 798	35.45 826	99.82 885	9.43 654	5.65 668	24.97 718	14.79 740	26.06 601	54.82 807	60.87 839	57.59 814	45.42 791	50.27 825	26.11 733	43.62 824	0.30 559	0.37 661	1.61 728	2.35 764	10.17 785	9.99 798

TRStereo	6.22 430	6.09 695	11.30 582	9.19 650	7.41 727	4.75 264	1.74 329	19.70 510	11.74 407	10.61 398	8.65 306	10.67 433	3.22 255	13.81 559	3.60 405	0.31 562	0.23 603	0.12 538	0.36 651	0.48 521	0.38 509

IPLGR_C	7.16 481	2.48 597	12.98 613	7.52 599	4.91 614	10.56 500	4.59 525	15.63 427	14.12 449	17.42 564	18.87 475	8.00 389	4.59 330	10.76 386	8.81 584	0.32 563	0.32 648	0.03 390	0.13 511	0.36 463	0.76 599

RAFT-345	6.79 459	1.29 312	6.80 366	5.06 400	0.91 243	5.61 345	3.32 473	13.36 372	10.17 388	13.73 467	43.66 767	9.12 408	5.38 381	12.29 489	4.44 456	0.32 563	0.05 275	0.09 501	0.06 426	0.06 159	0.03 103

CIPLG	7.15 480	2.44 594	12.82 610	7.38 589	4.93 615	10.51 499	4.56 523	15.17 413	13.25 437	17.45 566	19.75 489	8.42 396	4.60 331	11.41 430	8.31 574	0.33 565	0.32 648	0.03 390	0.14 520	0.37 471	0.72 594

ACRE	7.07 477	2.38 591	13.26 617	7.36 588	4.86 611	10.28 492	4.40 515	15.51 421	13.69 444	17.22 560	19.23 480	8.00 389	4.20 298	10.64 377	8.50 580	0.33 565	0.32 648	0.03 390	0.14 520	0.37 471	0.77 602

NF-Stereo	6.72 452	1.59 437	8.93 477	6.60 549	0.73 209	6.27 407	3.38 474	20.21 525	18.01 513	13.22 459	19.46 485	11.82 453	6.16 419	12.39 494	4.74 466	0.33 565	0.06 317	0.20 590	0.23 584	0.08 207	0.05 177

HGLStereo	12.72 663	2.66 609	12.34 603	9.93 674	7.55 729	16.16 632	7.45 632	31.48 680	27.01 625	20.01 624	35.31 709	26.98 686	18.90 707	17.87 646	18.90 691	0.33 565	0.16 543	0.07 475	0.05 403	0.48 521	0.70 591

RE-Stereo	6.73 453	1.58 434	8.94 479	6.59 546	0.71 194	6.27 407	3.51 479	20.20 519	17.99 511	13.21 456	19.46 485	11.94 457	6.20 421	12.34 491	4.79 470	0.34 569	0.05 275	0.20 590	0.23 584	0.09 223	0.05 177

TVStereo	6.73 453	1.58 434	8.94 479	6.59 546	0.71 194	6.27 407	3.51 479	20.20 519	17.99 511	13.21 456	19.46 485	11.94 457	6.20 421	12.34 491	4.79 470	0.34 569	0.05 275	0.20 590	0.23 584	0.09 223	0.05 177

APVNet	17.75 722	5.46 686	20.35 718	12.31 735	8.40 746	30.16 752	24.10 803	41.14 782	30.12 654	25.08 697	41.09 748	31.24 712	23.12 729	27.07 738	27.86 760	0.34 569	0.56 707	3.02 757	0.52 690	1.68 674	1.45 664

MWDA-net	11.52 632	2.17 575	13.46 624	6.57 545	5.24 642	16.95 649	9.52 664	25.26 584	34.05 692	25.33 702	28.86 612	17.99 580	18.28 700	16.58 631	7.51 541	0.35 572	0.37 661	0.01 327	0.05 403	0.46 510	1.31 655

OCTAStereo	6.74 455	1.59 437	8.96 484	6.60 549	0.72 203	6.25 404	3.50 477	20.20 519	18.03 514	13.21 456	19.45 483	12.07 465	6.16 419	12.36 493	4.78 467	0.35 572	0.06 317	0.20 590	0.23 584	0.09 223	0.05 177

LE_ROB	22.93 768	3.07 628	14.02 638	7.70 606	2.86 470	31.99 762	17.35 770	28.10 630	67.19 848	70.51 852	55.61 811	49.07 805	47.62 821	24.76 726	36.49 792	0.35 572	0.20 576	0.27 614	0.55 694	0.48 521	0.44 530

FACV-RUCA	7.66 497	1.94 535	9.40 515	7.72 609	6.03 688	12.99 557	3.10 460	19.47 507	18.51 519	12.27 422	18.43 467	8.28 394	10.16 533	11.38 428	5.62 499	0.36 575	0.62 712	4.36 768	0.30 630	1.72 676	0.55 558

rvit_0105_3	9.23 551	3.67 645	17.68 692	11.75 727	1.89 384	9.37 485	8.48 646	18.68 491	30.64 659	15.02 496	14.72 411	17.87 577	9.94 530	15.66 600	6.54 518	0.36 575	0.43 677	0.01 327	0.41 666	0.50 535	1.01 633

fast-acv-ft	14.25 684	4.00 656	16.20 673	7.51 598	5.14 636	26.38 731	9.77 668	24.62 578	34.84 703	25.30 701	37.27 722	32.09 722	20.38 717	18.32 653	19.50 696	0.36 575	0.32 648	0.63 668	0.47 684	1.18 643	0.76 599

MEA-ACV	12.28 650	1.36 343	13.61 629	6.43 534	2.02 400	15.19 606	4.89 538	34.22 721	39.29 729	21.96 661	33.02 684	21.88 628	19.73 713	18.03 651	11.63 631	0.37 578	0.29 637	0.03 390	0.08 453	0.43 498	1.14 646

DRN-Test	15.88 697	3.83 652	14.70 656	9.96 676	8.02 742	28.93 745	14.65 738	42.34 786	38.25 728	28.18 731	34.31 701	29.22 695	18.35 701	20.01 679	22.68 724	0.37 578	0.41 668	0.46 649	0.28 617	1.28 653	1.34 657

MWSP-net	11.07 624	1.78 508	11.27 581	7.60 603	3.08 488	16.56 645	15.25 747	35.42 739	30.27 655	17.28 561	22.29 541	18.50 591	14.88 649	14.19 569	10.58 616	0.38 580	0.18 561	0.00 1	0.05 403	0.17 322	1.71 678

SMFormer	10.46 608	1.37 346	13.37 620	4.41 348	1.30 299	14.40 589	3.29 466	30.25 660	29.81 648	19.55 614	29.37 616	18.06 582	14.40 635	15.42 594	12.70 636	0.38 580	0.21 584	0.28 622	0.03 346	0.33 449	0.31 486

tta	10.45 606	1.37 346	13.37 620	4.41 348	1.30 299	14.39 586	3.29 466	30.25 660	29.81 648	19.55 614	29.37 616	18.06 582	14.40 635	15.42 594	12.69 635	0.38 580	0.21 584	0.28 622	0.03 346	0.29 409	0.18 377

qqq1	9.96 588	1.37 346	13.37 620	4.41 348	1.30 299	14.40 589	3.29 466	30.25 660	29.81 648	19.55 614	29.37 616	18.06 582	14.40 635	15.42 594	3.18 380	0.38 580	0.21 584	0.00 1	0.01 259	0.29 409	0.18 377

fff1	9.96 588	1.37 346	13.37 620	4.41 348	1.30 299	14.40 589	3.29 466	30.25 660	29.81 648	19.55 614	29.37 616	18.06 582	14.40 635	15.42 594	3.18 380	0.38 580	0.21 584	0.00 1	0.01 259	0.29 409	0.18 377

GANet-ADL	8.36 526	2.31 589	8.44 454	7.39 591	2.65 456	12.58 548	5.24 543	29.55 653	25.24 604	14.19 477	16.70 443	17.07 560	6.91 458	10.65 378	6.26 514	0.38 580	0.39 663	0.10 520	0.12 500	0.75 606	0.28 468

GES	8.51 530	1.98 542	11.82 593	6.39 530	1.77 367	12.36 545	6.22 584	21.55 538	21.34 553	19.02 606	26.02 577	8.79 400	9.34 516	13.94 562	7.24 533	0.38 580	0.10 436	0.30 630	0.14 520	0.69 590	0.73 595

BEATNet_4x	9.37 561	4.85 672	12.05 601	5.48 451	1.35 317	13.15 560	6.15 582	25.06 581	16.74 493	16.18 530	24.65 562	17.29 568	12.51 593	16.91 637	10.92 620	0.38 580	0.18 561	0.81 689	0.05 403	1.95 683	0.65 582

NaN_ROB	16.51 704	6.51 702	16.22 674	10.53 697	4.64 603	31.76 760	17.78 773	37.00 755	43.37 757	29.68 743	31.29 653	32.67 730	20.32 716	28.00 745	16.06 670	0.38 580	0.41 668	0.32 632	0.41 666	0.87 622	1.94 686

PSMNet_ROB	16.90 710	5.45 685	14.16 641	13.77 747	7.25 723	27.65 738	32.74 823	43.21 794	37.88 726	24.00 683	32.97 683	34.55 745	16.69 675	17.41 641	23.96 732	0.38 580	0.22 594	0.93 699	2.05 759	1.83 679	0.96 625

w-ln-seven	21.04 749	9.30 731	55.15 817	11.32 723	9.98 765	30.27 753	18.05 777	37.06 756	55.12 811	36.70 780	43.26 765	33.73 737	22.90 727	22.63 709	29.52 770	0.39 590	0.18 561	0.85 692	0.16 535	2.75 703	1.47 665

DeepStereo_RVC	5.65 400	1.65 460	9.06 496	5.21 428	0.56 149	5.55 339	1.84 357	12.16 332	7.22 316	13.94 470	14.96 415	12.58 469	10.27 535	11.25 422	5.81 504	0.39 590	0.10 436	0.11 533	0.00 1	0.18 327	0.22 422

iResNet	10.26 601	3.10 630	15.72 669	7.35 587	2.13 406	13.86 576	7.07 619	22.80 558	28.01 634	20.10 628	30.40 637	16.79 552	11.06 555	14.46 578	10.29 613	0.39 590	0.05 275	0.00 1	0.07 439	0.73 600	0.73 595

AACVNet	10.58 610	2.86 617	9.78 539	8.95 642	3.30 498	10.80 510	4.78 529	22.37 552	12.55 423	27.50 726	29.84 628	30.06 706	15.99 668	19.10 666	11.60 630	0.40 593	0.18 561	0.22 600	0.03 346	0.62 576	0.73 595

HHNet	7.39 486	1.75 493	7.24 389	3.26 223	3.18 491	5.04 301	6.40 593	19.04 500	15.70 479	20.71 640	32.13 671	10.69 434	5.91 404	10.45 370	4.60 462	0.40 593	0.07 350	0.21 596	0.13 511	0.54 551	0.41 520

NINENet	10.74 616	2.29 587	10.44 562	8.03 617	5.09 629	17.62 661	2.79 445	38.69 767	33.24 687	18.35 592	26.31 582	14.49 512	9.40 518	15.88 609	10.57 614	0.41 595	0.21 584	0.29 626	0.00 1	0.42 496	0.23 433

DMCA-RVC	11.41 629	3.32 635	11.68 591	10.12 683	4.81 609	11.92 533	4.11 504	24.67 579	23.66 585	20.06 627	28.51 609	26.71 680	24.96 744	15.95 617	14.82 659	0.41 595	0.34 656	0.56 662	0.16 535	0.72 599	0.69 587

FADNet	14.18 683	10.92 753	37.56 772	7.79 611	6.64 705	17.48 656	6.91 615	34.73 730	34.03 691	18.85 603	27.02 592	28.26 689	14.24 631	17.77 645	10.09 607	0.41 595	0.67 717	0.37 640	0.37 656	8.13 772	1.34 657

StereoDRNet	15.30 694	4.47 664	14.35 650	10.71 702	8.69 753	25.02 720	11.03 696	39.66 772	35.62 709	29.17 738	28.81 610	34.05 741	17.80 693	18.80 659	23.77 730	0.41 595	0.30 641	0.15 563	0.14 520	1.64 671	1.42 662

hitnet-ft	12.04 645	2.11 568	6.14 326	7.27 584	3.90 536	25.98 727	3.56 484	22.56 553	23.74 587	20.55 634	33.81 697	31.59 717	18.67 706	19.47 671	17.20 679	0.42 599	1.36 750	0.35 636	0.07 439	1.11 639	0.86 613

DRaft	9.27 556	1.23 287	9.08 497	3.62 272	0.78 215	13.27 562	5.89 565	16.97 453	29.57 644	21.15 652	38.46 733	10.09 426	13.98 624	11.58 440	7.91 560	0.43 600	0.30 641	0.06 461	0.26 607	0.26 386	0.45 535

AnonymousM	6.33 431	11.42 758	3.06 64	3.93 300	1.49 329	4.54 230	3.29 466	11.00 317	7.70 330	16.52 542	9.38 326	9.07 406	3.97 287	7.10 207	3.01 361	0.43 600	0.07 350	22.69 822	7.67 805	0.06 159	0.21 413

w-ln-seven-2	17.58 718	7.62 725	41.78 784	11.29 722	6.55 704	23.49 706	14.08 731	29.64 654	39.85 735	28.44 733	42.38 758	30.45 708	27.66 755	22.16 705	22.15 716	0.44 602	0.49 693	0.65 671	0.17 541	1.58 666	0.81 604

AdaStereo	10.22 598	3.63 643	9.14 504	9.15 647	3.24 496	15.79 619	5.39 553	31.94 685	25.42 606	18.39 594	26.47 584	19.44 605	9.50 520	16.60 632	8.59 581	0.44 602	0.05 275	0.40 644	0.00 1	0.57 564	0.16 357
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ITSA-stereo	11.44 630	2.03 558	10.92 577	5.90 488	1.78 369	12.05 539	4.17 509	36.77 751	49.15 785	18.17 583	18.53 471	21.79 625	12.59 595	15.74 602	14.05 653	0.45 604	0.39 663	0.28 622	0.29 622	0.98 630	2.81 710

GMStereo_Zeroshot	10.83 621	7.81 726	19.95 715	9.55 660	2.47 437	11.83 530	1.31 241	20.84 529	20.52 539	22.73 670	35.93 712	24.76 667	5.94 406	19.68 673	7.04 529	0.45 604	0.02 133	0.25 608	0.01 259	5.38 755	0.19 396

EKT-Stereo	5.73 404	1.42 363	7.85 418	7.16 582	5.35 654	5.22 311	4.41 517	18.13 482	14.05 448	8.77 372	12.85 389	9.55 416	4.26 301	11.19 418	2.45 318	0.45 604	0.23 603	0.07 475	0.10 484	0.16 310	0.87 615

GMStereo	5.94 414	3.84 653	10.86 575	5.13 414	0.71 194	7.27 445	2.66 439	12.38 336	25.14 603	12.01 420	10.66 353	5.12 297	3.46 266	11.39 429	6.16 513	0.45 604	0.02 133	0.05 436	0.31 635	0.86 620	0.25 451
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NCCL2	17.23 714	6.37 701	14.30 649	23.45 795	7.18 722	24.16 709	17.05 767	34.39 724	25.88 611	31.55 753	38.01 728	42.09 781	26.81 749	20.94 699	22.69 725	0.45 604	0.23 603	2.63 749	1.80 753	2.02 688	2.57 705

ETE_ROB	17.67 721	9.48 736	17.66 690	13.60 744	4.57 598	23.03 702	21.09 789	32.49 696	35.24 705	30.49 747	38.06 729	46.18 796	24.49 736	26.40 735	24.21 735	0.46 609	0.24 614	1.14 711	0.84 712	1.52 665	2.13 693

AIO_rvc	2.81 209	1.10 237	4.88 221	3.63 273	2.59 449	5.36 322	1.85 358	8.21 232	4.37 212	1.60 113	4.74 212	4.74 285	1.16 116	10.10 355	1.13 175	0.47 610	0.04 215	0.00 1	0.04 372	0.15 299	0.12 299

Wz-Net-LNSev	18.19 727	10.57 747	41.33 782	10.19 686	7.94 740	24.29 710	15.28 750	34.15 718	43.38 758	32.90 763	43.72 768	31.94 720	22.21 725	20.81 698	22.26 718	0.47 610	0.22 594	0.00 1	0.02 312	1.22 648	0.94 624

GwcNet-ADL	8.48 528	1.70 477	9.38 514	7.10 578	2.78 467	6.74 431	6.57 603	30.15 658	26.01 616	15.15 504	17.77 453	13.93 502	6.96 459	12.96 528	9.91 602	0.48 612	0.72 719	0.01 327	0.01 259	0.51 539	0.84 609

z-mn7	21.05 750	9.91 739	45.96 794	11.27 721	5.23 640	33.41 768	15.27 749	35.65 741	57.07 820	26.62 716	53.08 800	32.21 723	24.80 742	35.65 780	30.93 775	0.49 613	0.25 622	0.55 660	0.11 496	1.62 668	0.90 619

PSM-softLoss	6.61 445	1.60 441	9.42 516	6.48 536	0.88 233	5.65 348	2.04 386	22.64 554	8.77 357	13.95 471	22.11 538	13.01 480	5.22 375	12.73 515	6.05 508	0.49 613	0.06 317	0.27 614	0.56 695	0.16 310	0.06 199

KMStereo	6.61 445	1.60 441	9.42 516	6.48 536	0.88 233	5.65 348	2.04 386	22.64 554	8.77 357	13.95 471	22.11 538	13.01 480	5.22 375	12.73 515	6.05 508	0.49 613	0.06 317	0.27 614	0.56 695	0.16 310	0.06 199

CASnet	3.91 300	1.03 203	4.68 204	4.98 393	0.27 36	4.99 293	2.95 453	11.02 318	11.02 398	10.61 398	11.76 374	4.15 265	1.65 158	5.85 150	1.91 259	0.50 616	0.00 1	0.59 664	0.12 500	0.13 279	0.02 62
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
pcwnet_v2	12.32 651	2.00 545	17.53 687	7.79 611	5.69 672	17.06 650	3.69 490	36.52 749	46.17 769	20.55 634	29.39 621	16.50 547	13.00 604	15.70 601	9.32 595	0.50 616	1.00 738	0.34 635	0.24 594	2.00 686	1.38 660

DMCA	8.51 530	1.90 524	9.96 546	5.16 416	4.14 561	10.29 493	4.46 519	25.52 590	19.55 529	16.33 536	20.69 506	17.59 571	11.26 560	10.42 368	11.36 627	0.50 616	0.08 390	0.35 636	0.05 403	0.36 463	0.31 486

base_1k_lr1e5	3.94 303	1.32 328	6.80 366	9.88 672	2.54 443	2.91 99	1.27 235	8.66 251	7.93 334	4.25 266	14.63 409	3.02 212	1.84 178	9.64 331	2.99 359	0.51 619	0.09 411	0.03 390	0.07 439	0.37 471	0.02 62

DisPM	6.43 436	1.31 320	8.36 446	6.61 551	1.06 262	5.83 369	3.82 495	13.04 362	11.63 406	16.38 537	23.88 556	12.80 476	6.50 438	13.03 535	3.04 366	0.51 619	0.01 60	0.08 486	0.15 531	0.10 250	0.42 523

RAFT-RH_RVC	7.73 500	1.25 297	6.99 378	4.83 381	0.90 239	11.76 529	1.53 274	13.00 360	14.43 456	17.51 568	46.41 781	11.02 439	6.30 429	12.68 511	4.93 478	0.51 619	0.04 215	0.12 538	0.13 511	0.09 223	0.09 253

rvit_stereo_0075_2	9.10 548	3.87 654	19.26 707	11.81 730	8.82 758	5.75 366	4.40 515	22.77 557	17.68 509	11.90 416	28.34 606	16.05 543	6.35 432	14.30 572	7.67 554	0.52 622	0.34 656	0.51 655	0.08 453	0.38 480	1.14 646

FADNet-RVC-Resample	11.72 637	4.35 663	30.33 756	9.46 658	3.90 536	14.11 578	7.17 624	25.78 595	23.31 577	23.27 678	29.52 624	19.50 607	15.00 655	15.38 593	8.33 575	0.53 623	0.50 695	0.49 652	0.50 688	1.38 662	1.67 676

StereoVision	7.21 484	2.17 575	9.29 508	9.43 654	3.91 539	5.09 305	1.91 368	20.04 516	17.37 503	8.57 369	29.59 625	11.08 440	6.76 453	12.44 497	4.71 464	0.54 624	0.05 275	0.16 571	0.03 346	0.82 614	0.30 478

GwcNet	16.48 703	5.23 682	20.03 716	10.24 689	8.48 747	28.79 742	10.09 678	38.60 766	44.51 763	23.29 679	36.95 720	31.29 714	19.79 715	20.42 692	25.70 746	0.54 624	0.72 719	0.57 663	0.39 662	1.37 661	2.64 707

CSP-Net	12.85 665	2.95 622	9.64 529	5.94 492	3.96 545	25.85 725	9.93 670	28.81 640	26.00 615	29.31 741	32.44 675	30.00 704	15.16 657	20.25 687	14.30 656	0.55 626	0.19 570	0.03 390	0.00 1	0.65 585	0.98 629

DSFCA	11.85 642	2.01 553	12.93 612	5.40 447	6.87 714	15.36 607	10.45 688	30.68 668	31.84 668	25.99 709	23.52 550	22.03 630	14.05 625	20.28 690	12.46 633	0.57 627	0.41 668	0.28 622	0.38 659	1.02 632	0.47 538

iRaft-Stereo_5w	8.70 536	1.81 515	9.33 512	5.83 479	3.78 529	4.87 279	11.12 698	15.86 437	14.80 461	15.23 507	26.36 583	21.49 623	12.91 603	15.94 614	12.73 637	0.58 628	0.05 275	0.08 486	0.09 472	0.85 619	0.33 492

DAS	10.80 620	2.03 558	13.96 636	9.01 643	6.23 695	14.67 595	7.38 629	21.59 539	32.58 682	18.67 599	28.13 602	19.20 601	17.08 683	16.54 630	7.31 534	0.58 628	0.01 60	0.29 626	0.01 259	0.47 518	0.20 401

SepStereo	11.34 628	2.03 558	13.96 636	9.01 643	6.23 695	14.67 595	7.38 629	21.59 539	32.58 682	18.67 599	28.13 602	19.20 601	17.08 683	27.36 739	7.31 534	0.58 628	0.01 60	0.29 626	0.01 259	0.47 518	0.20 401

psm_up	13.18 671	1.91 527	8.81 474	9.59 663	5.84 683	15.17 605	11.37 703	38.74 768	30.81 661	20.66 639	30.32 636	30.00 704	23.12 729	19.19 667	16.02 669	0.58 628	0.10 436	0.17 573	0.01 259	0.65 585	0.55 558

test_sample7	10.45 606	2.24 585	9.90 543	5.32 439	2.01 398	14.98 599	7.44 631	28.75 636	23.91 590	24.38 689	21.03 515	24.64 661	17.82 694	13.58 553	9.82 599	0.59 632	0.87 731	0.39 643	0.12 500	0.66 589	0.47 538

zh-sn7	23.03 769	15.48 778	50.25 798	14.08 753	7.77 736	26.71 734	23.32 802	36.59 750	48.43 780	33.80 768	51.71 796	33.34 734	33.77 782	39.91 801	37.07 798	0.60 633	0.86 729	0.54 659	0.35 648	3.18 716	2.85 711

ROB_FTStereo	5.49 382	1.74 484	8.96 484	5.09 404	0.42 106	5.65 348	1.68 305	12.53 346	7.00 303	12.53 436	18.00 458	13.02 482	6.74 449	11.51 435	3.81 422	0.60 633	0.09 411	0.09 501	0.00 1	0.22 346	0.22 422

Pruner-Stereo	6.59 441	1.51 403	8.71 471	6.34 527	0.85 227	5.66 354	4.15 507	13.74 385	11.02 398	18.11 582	22.09 536	15.86 536	5.80 400	11.75 456	5.15 484	0.60 633	0.02 133	0.18 578	0.10 484	0.07 187	0.16 357

LALA_ROB	19.19 735	7.15 719	15.93 671	12.96 739	5.30 651	28.30 741	23.21 801	42.51 787	36.69 717	33.45 765	40.81 746	50.96 810	24.53 737	27.92 742	25.66 745	0.60 633	0.44 679	2.04 734	1.22 739	2.54 698	1.47 665

NRIStereo	5.73 404	1.67 467	8.42 452	5.72 470	0.41 101	6.71 428	2.60 434	14.73 403	10.71 396	12.39 426	15.07 416	11.58 448	6.23 423	12.06 474	4.78 467	0.61 637	0.17 551	0.11 533	0.00 1	0.28 400	0.27 463

HUI-Stereo	5.48 380	1.74 484	9.01 489	5.08 403	0.42 106	5.65 348	2.77 443	12.55 347	7.03 310	12.54 438	18.10 461	13.07 486	6.71 446	9.92 348	3.74 416	0.61 637	0.08 390	0.09 501	0.00 1	0.22 346	0.23 433

SGM_RVC	19.52 737	2.12 571	6.79 365	6.59 546	1.33 310	38.20 789	15.74 754	38.13 763	34.07 693	45.71 803	41.91 756	51.41 811	38.10 795	38.77 797	27.80 759	0.61 637	0.36 659	0.51 655	0.33 643	1.03 633	0.90 619
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DispViT+	2.39 170	0.66 47	3.18 74	1.32 7	5.13 635	2.80 91	0.09 57	12.73 352	6.26 281	1.59 111	1.01 66	0.71 76	1.06 105	9.26 313	1.35 197	0.62 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.02 62

EDNetEfficient	25.16 782	22.23 806	77.22 852	9.09 646	7.38 726	19.38 674	16.78 765	21.41 537	55.74 814	61.52 843	53.51 804	36.22 752	40.65 805	24.22 720	38.27 805	0.62 640	0.74 721	0.86 696	2.60 767	7.70 767	7.09 774

PFNet+	6.68 448	1.40 358	9.60 523	5.64 457	0.85 227	5.79 368	1.74 329	13.63 378	15.30 468	17.88 575	21.38 523	14.52 514	6.07 414	12.74 517	4.89 476	0.63 642	0.20 576	0.11 533	0.30 630	0.05 150	0.91 622

AAGNet	7.94 510	1.48 387	9.34 513	7.13 581	0.70 188	5.85 373	5.16 541	15.40 419	14.01 446	20.13 629	24.03 557	15.28 528	11.52 568	12.05 471	15.47 666	0.63 642	0.06 317	0.32 632	0.01 259	0.12 270	0.09 253

sCroCo_RVC	5.06 350	3.29 634	16.45 679	10.72 703	6.64 705	5.83 369	2.74 441	9.67 277	8.06 338	3.66 243	9.20 323	4.81 287	4.95 355	8.12 255	4.64 463	0.64 644	0.50 695	0.06 461	0.03 346	0.70 593	0.42 523

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 693	3.68 646	27.36 742	7.11 579	5.83 682	24.88 717	12.12 714	30.19 659	36.12 714	27.08 723	45.98 775	29.10 693	13.65 613	20.45 694	20.26 703	0.67 645	0.00 1	0.10 520	0.00 1	0.32 441	0.26 456

ROB_FTStereo_v2	5.53 384	1.74 484	8.97 486	5.09 404	0.42 106	5.64 347	2.02 384	12.50 339	7.00 303	12.51 429	18.10 461	12.99 479	6.72 447	11.50 434	4.04 443	0.70 646	0.09 411	0.09 501	0.00 1	0.22 346	0.23 433

SuperB	17.60 720	6.22 699	56.40 819	7.91 613	5.07 628	19.70 677	9.03 652	24.87 580	50.15 793	26.25 714	39.13 736	17.61 572	20.84 720	22.28 706	25.31 742	0.70 646	0.31 645	1.10 710	0.71 706	16.58 812	1.86 681

RASNet	11.59 634	1.71 478	10.36 561	6.30 524	5.66 669	15.48 613	6.12 581	34.50 726	20.86 544	16.61 545	32.51 676	22.04 631	23.00 728	19.44 670	16.15 672	0.71 648	0.03 184	0.05 436	0.01 259	0.15 299	0.13 316

CBMV	13.69 681	3.63 643	8.02 432	5.93 491	2.69 457	22.57 700	12.44 716	29.81 656	31.57 667	31.20 751	33.79 696	31.04 711	17.41 688	25.28 729	14.11 654	0.71 648	0.60 710	0.60 666	0.11 496	1.11 639	1.13 645
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MSAF-DinoV2	20.61 745	7.35 720	24.41 733	11.43 725	4.88 613	30.12 751	16.70 764	39.67 773	54.27 804	22.75 671	32.01 668	48.05 802	30.44 771	37.52 790	40.45 812	0.72 650	0.50 695	0.44 646	1.23 740	4.64 743	4.54 748

ACV-stereo	11.65 635	5.15 679	28.84 744	6.80 564	3.33 500	20.38 681	6.59 604	21.03 531	20.57 540	17.67 571	20.95 514	26.81 682	16.69 675	20.19 685	13.26 643	0.72 650	1.11 744	0.15 563	0.09 472	0.65 585	2.13 693

PSM-adaLoss	5.50 383	1.74 484	9.03 494	5.09 404	0.42 106	5.66 354	1.98 379	12.50 339	7.01 308	12.52 430	18.13 464	12.96 478	6.77 454	11.11 409	3.83 424	0.72 650	0.09 411	0.09 501	0.00 1	0.22 346	0.22 422

DN-CSS_ROB	8.17 520	2.59 607	14.14 640	6.11 511	3.22 494	6.31 410	3.53 482	22.92 560	20.59 541	16.66 546	30.05 633	9.31 410	7.95 483	13.49 547	4.78 467	0.72 650	0.00 1	0.45 648	0.00 1	0.54 551	0.09 253

HUF	2.75 202	1.32 328	5.28 256	2.83 165	0.55 147	5.23 313	2.19 393	8.97 259	4.23 206	1.97 146	4.39 192	5.03 294	2.64 230	6.86 198	1.44 203	0.73 654	0.63 713	0.09 501	0.00 1	0.17 322	0.44 530

s12784h	5.87 411	0.88 137	4.11 160	3.01 197	0.51 134	18.49 669	0.98 213	18.89 498	17.60 507	12.52 430	12.46 385	7.87 386	5.01 362	11.05 405	3.13 377	0.73 654	0.01 60	0.04 419	0.00 1	0.07 187	0.01 18

DDVS	10.70 613	3.00 626	11.95 597	6.84 567	3.80 532	15.73 616	2.83 449	23.57 566	17.37 503	20.98 643	29.89 629	31.40 716	8.70 499	19.22 669	13.19 641	0.74 656	1.53 756	0.07 475	0.21 571	0.84 618	2.11 692

AIO_test	2.59 189	0.89 141	4.07 155	3.70 279	2.35 428	5.35 321	2.39 418	8.10 225	4.33 209	1.35 80	4.60 204	4.27 268	1.35 133	7.29 213	0.71 84	0.76 657	0.07 350	0.00 1	0.09 472	0.06 159	0.03 103

ADCRef	17.30 715	6.73 711	42.01 786	10.11 682	8.78 757	26.61 733	10.45 688	31.29 678	32.75 685	31.19 750	41.62 755	18.47 589	19.78 714	24.29 722	34.06 786	0.76 657	0.42 672	2.16 738	1.79 752	1.23 649	1.56 671

arf4	4.16 317	1.47 379	6.81 369	10.15 684	2.57 446	2.49 68	0.92 205	10.77 313	8.80 359	6.18 319	13.87 400	3.02 212	1.78 169	10.31 360	2.53 323	0.78 659	0.08 390	0.06 461	0.08 453	0.53 547	0.02 62

ISRNet	12.26 649	2.02 555	17.38 683	12.71 737	6.24 697	7.39 446	1.62 294	29.23 647	31.94 674	22.65 669	35.28 708	24.62 660	15.27 659	15.28 589	13.76 650	0.78 659	1.00 738	2.30 742	0.52 690	0.92 629	4.29 743

Wz-Net-SNSev	22.67 765	16.94 786	45.69 792	13.85 750	8.52 750	28.89 744	27.06 811	39.39 771	55.04 809	31.77 756	53.23 801	39.18 765	23.41 731	26.40 735	36.25 791	0.78 659	0.21 584	1.21 716	0.90 715	3.03 711	1.62 673

Patchmatch Stereo++	5.56 392	1.74 484	9.01 489	5.09 404	0.41 101	5.66 354	2.40 420	12.52 343	7.00 303	12.52 430	18.08 459	13.02 482	6.74 449	11.59 443	4.01 439	0.78 659	0.09 411	0.09 501	0.00 1	0.22 346	0.22 422
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 392	1.74 484	9.01 489	5.09 404	0.41 101	5.66 354	2.40 420	12.52 343	7.00 303	12.52 430	18.08 459	13.02 482	6.74 449	11.59 443	4.01 439	0.78 659	0.09 411	0.09 501	0.00 1	0.22 346	0.22 422

BridgeDepth_RVC	1.46 55	0.72 65	2.76 24	1.47 10	0.75 211	4.05 194	0.01 1	5.97 118	1.58 40	1.29 71	1.19 76	1.02 93	2.98 246	3.52 61	0.87 124	0.79 664	0.08 390	0.12 538	0.05 403	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
PSMNet-ADL	9.88 587	2.01 553	6.80 366	9.18 649	4.26 568	15.11 602	3.50 477	27.12 616	24.42 600	14.72 486	18.96 476	25.32 672	13.43 609	15.76 603	14.04 652	0.79 664	0.78 725	0.00 1	0.02 312	0.26 386	1.18 651

SME	6.92 468	2.49 599	5.22 251	5.77 474	1.73 360	21.26 689	4.16 508	17.28 459	15.47 473	11.84 414	16.16 436	7.82 383	10.32 536	11.72 452	5.18 486	0.80 666	0.00 1	0.05 436	0.07 439	0.87 622	0.22 422

quiztm	4.28 320	1.71 478	5.37 265	4.86 386	5.11 632	4.60 241	2.84 450	13.08 364	7.79 332	8.37 363	11.40 369	6.75 355	2.57 228	7.18 209	2.59 327	0.80 666	0.03 184	0.00 1	0.07 439	0.41 491	0.11 287

RAFT-IKP	5.53 384	1.74 484	8.95 481	5.09 404	0.41 101	5.45 327	2.08 389	12.52 343	7.00 303	12.52 430	18.13 464	12.93 477	6.79 455	11.59 443	3.99 437	0.80 666	0.09 411	0.09 501	0.00 1	0.22 346	0.22 422

Wz-Net-MNSev	18.98 734	6.53 703	33.16 765	10.15 684	7.26 725	38.37 790	16.45 760	34.19 720	43.20 756	30.65 748	40.76 745	40.51 773	19.24 709	27.56 740	28.06 765	0.81 669	0.26 626	0.05 436	0.10 484	1.45 664	0.84 609

Codiref-stereo	2.78 205	0.74 74	14.97 660	10.56 698	1.61 343	6.03 395	0.13 78	6.02 123	2.87 149	1.35 80	2.11 108	0.30 25	0.36 29	6.72 188	0.83 106	0.82 670	0.16 543	0.00 1	0.02 312	0.02 33	0.02 62

SCION-MonSter(vits)	9.72 577	0.74 74	3.64 111	2.27 72	1.61 343	6.03 395	0.13 78	22.99 561	42.66 749	1.35 80	35.14 705	16.24 545	12.78 597	18.37 654	22.26 718	0.82 670	0.16 543	1.03 704	1.11 735	3.99 733	1.05 636

CRFU-Net	12.56 659	2.89 618	11.77 592	8.18 621	5.80 679	24.84 715	10.46 692	24.56 577	13.12 431	30.06 745	29.37 616	29.09 692	19.64 711	19.96 678	18.53 688	0.82 670	0.48 690	0.27 614	0.15 531	0.53 547	0.68 585

iGMRVC	5.54 387	1.74 484	9.01 489	5.09 404	0.42 106	5.66 354	1.81 352	12.61 350	7.02 309	12.52 430	18.11 463	13.02 482	6.64 443	11.57 439	4.16 445	0.82 670	0.09 411	0.09 501	0.00 1	0.22 346	0.21 413

GEStereo_RVC	12.81 664	2.49 599	13.64 630	9.68 665	4.97 618	18.16 663	11.30 701	31.26 676	47.47 776	19.84 621	26.97 591	19.03 597	13.19 606	20.14 683	14.86 661	0.83 674	0.51 699	0.10 520	0.13 511	0.54 551	0.99 630

SCION-MonSter	16.77 705	6.58 705	20.48 719	12.74 738	8.64 751	36.06 779	5.09 539	25.97 600	46.64 773	18.96 605	46.39 780	18.07 586	17.18 685	23.21 714	30.53 774	0.84 675	0.17 551	6.31 779	4.87 789	5.17 752	1.55 670

MultiAttention	21.34 754	1.48 387	14.65 654	12.08 733	4.10 559	63.05 836	95.71 880	42.52 788	41.89 745	15.33 509	30.20 635	28.14 688	7.73 475	44.07 815	13.67 648	0.84 675	0.27 630	1.06 705	1.58 749	4.47 741	3.88 736

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 646	3.43 638	16.25 675	7.62 604	5.58 664	14.57 593	6.00 573	32.98 703	27.41 628	21.69 658	31.40 656	25.21 670	13.47 610	14.96 586	15.60 667	0.84 675	0.33 653	0.35 636	0.35 648	1.29 654	1.78 680
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
pmcnn	14.59 687	3.68 646	19.78 713	6.83 566	4.51 595	21.27 690	14.67 739	27.37 619	30.54 657	27.09 724	40.19 743	38.71 762	18.53 704	17.70 644	19.27 693	0.84 675	0.09 411	0.00 1	0.00 1	0.48 521	0.31 486

Weightmod	4.73 341	1.47 379	4.38 184	2.73 153	2.87 471	10.79 509	1.76 338	11.42 321	9.66 377	8.14 355	10.48 351	9.45 414	6.51 440	9.57 327	3.48 399	0.87 679	0.25 622	0.06 461	0.02 312	0.55 555	0.18 377

YMNet	15.91 698	5.68 689	21.74 725	10.94 710	8.77 755	25.22 722	9.21 656	32.22 693	31.35 663	33.81 769	38.84 734	34.00 738	17.83 697	19.95 676	21.57 707	0.87 679	1.30 746	1.22 718	0.91 718	1.64 671	1.18 651

YMNet_1	15.91 698	5.68 689	21.74 725	10.94 710	8.77 755	25.22 722	9.21 656	32.22 693	31.35 663	33.81 769	38.84 734	34.00 738	17.83 697	19.95 676	21.57 707	0.87 679	1.30 746	1.22 718	0.91 718	1.64 671	1.18 651

MDST_ROB	17.92 724	1.60 441	13.68 632	13.88 751	6.44 701	43.05 800	14.86 741	42.74 790	41.66 742	43.25 798	42.85 762	28.43 690	17.28 686	29.35 753	16.06 670	0.88 682	0.11 461	0.63 668	0.47 684	0.50 535	0.64 580

FADNet_RVC	11.94 643	5.17 680	39.74 778	6.44 535	3.46 510	11.42 524	4.17 509	29.16 645	26.89 624	17.97 577	25.96 574	13.41 495	15.67 664	15.84 608	13.54 647	0.90 683	0.75 723	0.55 660	1.20 738	3.65 730	2.85 711

zzzzzzz1	8.07 515	7.41 721	19.27 708	5.70 464	5.22 639	7.73 457	3.29 466	19.54 509	18.81 524	10.22 392	16.45 439	14.44 510	9.67 523	12.40 495	7.55 544	0.94 684	0.27 630	0.00 1	0.06 426	1.62 668	0.87 615

CVANet_RVC	13.24 674	3.39 637	8.43 453	8.42 628	5.04 626	18.52 670	11.72 709	32.03 687	33.85 689	23.17 677	32.77 678	29.78 701	16.51 674	23.20 713	11.28 626	0.94 684	0.04 215	1.19 715	0.47 684	3.13 715	1.01 633

SANet	20.96 747	6.60 706	29.81 751	8.83 635	3.19 492	31.27 759	20.56 787	41.86 785	56.09 816	39.30 788	43.62 766	44.95 789	31.93 777	27.83 741	23.67 729	0.94 684	0.52 702	0.99 702	0.42 671	4.72 745	2.03 690

zh-mn7	21.99 760	13.21 766	53.55 808	10.73 704	5.68 670	27.38 737	14.94 743	34.53 727	56.55 818	40.02 789	57.13 812	31.28 713	23.73 732	35.83 782	30.28 772	0.95 687	0.44 679	0.22 600	0.19 559	1.26 652	1.86 681

CASS	8.15 519	1.67 467	7.68 411	8.25 625	1.52 332	14.39 586	2.72 440	22.65 556	17.23 499	15.42 510	22.68 544	13.47 497	11.87 578	12.44 497	6.07 511	0.96 688	0.05 275	0.12 538	0.01 259	0.71 595	3.14 723
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Syn2CoEx	17.03 712	10.40 745	25.65 738	20.35 782	8.02 742	26.28 729	11.27 700	37.16 757	32.69 684	28.89 734	40.17 742	29.27 696	26.63 748	19.19 667	17.63 683	0.98 689	0.54 704	1.23 720	0.23 584	1.82 678	2.24 699

ADCL	21.64 758	6.20 696	47.32 796	9.93 674	6.91 717	38.69 793	19.97 784	31.26 676	54.04 802	27.89 729	47.97 784	31.35 715	30.66 773	33.18 765	36.62 793	0.99 690	0.92 736	2.63 749	1.82 754	2.45 695	2.13 693

SACVNet	13.38 678	4.08 657	11.41 586	11.67 726	5.79 678	17.28 652	9.39 660	32.77 700	22.29 565	28.11 730	33.35 689	32.48 725	21.86 724	19.75 674	10.28 612	1.00 691	0.48 690	0.85 692	0.29 622	1.31 657	3.08 717

SGM-ForestM	23.72 772	2.44 594	9.13 502	7.43 593	2.25 418	44.80 803	19.11 782	44.90 805	49.97 792	50.74 810	51.18 794	62.06 832	45.83 813	44.96 816	33.88 784	1.00 691	0.84 728	0.78 680	0.62 699	1.29 654	1.11 642

aanetorigin	19.21 736	12.59 761	53.50 803	9.67 664	7.83 737	11.85 532	13.87 729	17.05 455	34.15 695	49.18 808	48.89 787	34.05 741	30.22 769	22.86 711	28.00 764	1.01 693	0.75 723	0.67 673	0.89 714	3.07 712	4.14 742

GANet	16.92 711	4.32 662	12.46 605	10.84 709	4.24 566	23.04 703	15.36 752	39.91 775	34.47 699	32.42 760	45.10 774	40.04 771	27.54 753	23.61 718	20.20 702	1.02 694	0.08 390	0.67 673	0.22 574	1.87 681	0.97 626

TDLM	12.98 669	3.78 649	9.77 538	10.75 706	4.94 616	16.10 628	14.08 731	35.05 733	31.87 669	22.36 665	26.51 587	26.09 678	14.97 654	24.73 725	13.11 640	1.05 695	0.05 275	1.21 716	0.27 614	1.83 679	1.00 632

DeepPruner_ROB	10.77 618	4.56 665	13.13 614	6.37 528	4.28 574	10.14 491	6.86 613	36.42 748	19.59 530	17.87 574	27.37 595	23.19 644	12.26 585	19.09 665	10.23 611	1.05 695	0.48 690	0.23 604	0.15 531	0.89 624	1.17 649

SGM-Forest	12.92 666	1.87 520	6.61 351	5.68 462	2.05 401	23.19 705	11.30 701	34.24 722	30.77 660	26.54 715	31.99 667	29.98 703	15.74 665	21.17 700	13.36 645	1.05 695	0.33 653	0.84 691	0.01 259	0.71 595	0.97 626
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
XPNet_ROB	17.33 717	4.84 671	15.44 663	11.15 716	6.64 705	20.88 685	16.10 756	36.26 747	39.54 731	31.80 757	41.32 750	41.30 778	23.91 733	24.67 723	27.40 754	1.07 698	0.74 721	0.79 682	0.25 600	1.10 638	1.31 655

AHVO							14.47 735	25.32 587	27.64 631	15.88 524	35.25 706	21.86 626	14.77 646	39.93 802	29.34 768	1.08 699	0.15 530	0.04 419	0.00 1	1.18 643

DSFM							14.47 735	25.32 587	27.64 631	15.88 524	35.25 706	21.86 626	14.77 646	39.93 802	29.34 768	1.08 699	0.15 530	0.04 419	0.00 1	1.18 643

TCMNet	15.19 692	6.68 709	19.70 711	13.83 749	12.53 790	26.35 730	13.66 726	29.47 651	35.21 704	24.71 693	31.20 652	23.44 647	15.13 656	18.97 662	22.59 723	1.13 701	0.65 714	2.04 734	0.97 724	3.18 716	2.31 703

dd	7.96 512	4.08 657	11.49 588	6.53 541	0.93 247	8.28 469	4.03 502	16.53 447	33.82 688	15.17 505	16.50 440	6.79 356	5.96 411	14.30 572	9.90 601	1.13 701	0.42 672	0.17 573	0.44 678	2.01 687	0.79 603

DANet	16.85 707	8.00 728	26.04 739	14.56 759	7.25 723	20.59 683	5.37 546	26.22 604	26.02 617	32.17 759	36.00 713	37.20 756	29.77 767	30.75 758	24.62 738	1.14 703	1.34 748	2.21 740	0.51 689	3.18 716	4.07 741
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ICVP	10.07 594	1.73 481	6.11 325	9.08 645	3.31 499	12.25 543	6.56 602	26.30 605	22.52 569	16.49 541	31.80 664	26.94 685	12.42 589	11.35 427	10.92 620	1.17 704	0.57 708	0.17 573	0.10 484	0.58 568	1.07 641
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
WZ-Net	25.17 783	12.95 762	63.02 829	15.13 763	10.42 770	38.51 791	27.42 813	40.46 777	54.17 803	28.32 732	52.95 799	40.81 775	28.36 761	37.07 787	41.35 818	1.21 705	0.21 584	0.73 677	0.94 721	5.42 756	3.87 735

RTSC	19.64 738	9.36 733	31.06 760	10.99 712	6.24 697	28.10 740	10.14 682	37.50 760	58.34 824	31.74 755	36.70 717	32.50 727	21.03 722	36.00 785	37.24 800	1.23 706	0.44 679	0.12 538	0.31 635	1.98 684	1.69 677

AnyNet_C32	23.37 771	13.28 768	40.29 779	12.36 736	11.44 779	30.39 754	29.15 817	31.36 679	44.90 766	35.36 775	48.86 785	33.61 736	34.20 783	43.15 813	41.62 822	1.27 707	1.35 749	1.18 714	2.58 766	4.77 746	6.27 763

DStereoRT	14.31 685	2.30 588	10.03 555	10.45 693	5.01 625	18.36 665	6.38 592	27.11 615	26.47 621	15.77 519	24.40 558	10.48 431	14.62 642	17.08 639	9.45 596	1.32 708	0.51 699	57.89 847	25.93 834	0.56 562	2.01 689

coex-ft	30.77 804	38.58 829	93.29 874	9.44 657	5.62 666	34.95 772	25.30 808	30.83 670	59.36 826	73.23 856	58.53 816	45.92 793	47.29 819	29.44 754	45.30 829	1.37 709	1.65 759	0.95 700	0.96 723	8.35 775	4.96 752

FINET	15.49 695	6.08 692	24.99 735	8.12 619	7.69 733	21.80 694	22.35 794	33.76 713	48.27 778	25.99 709	32.27 673	19.48 606	16.83 678	19.07 664	16.38 674	1.37 709	0.70 718	0.95 700	0.27 614	2.61 700	0.90 619

PWC_ROB	18.37 728	10.55 746	25.19 736	10.21 687	6.29 700	23.75 707	4.79 531	35.93 744	48.75 782	32.56 761	44.46 773	34.68 746	24.78 741	30.99 759	25.72 747	1.38 711	0.08 390	1.57 727	0.26 607	2.18 692	3.17 725

arf3	5.36 372	2.21 581	9.46 519	11.80 729	1.21 287	2.85 96	0.55 151	15.63 427	7.26 319	12.44 427	19.02 478	4.55 282	2.36 214	12.07 477	3.34 392	1.39 712	0.04 215	0.08 486	0.15 531	0.78 611	0.06 199

CSAN	21.34 754	9.45 735	23.34 729	20.99 787	4.95 617	32.57 764	34.26 826	38.83 769	49.95 791	36.97 782	39.72 740	44.97 790	31.73 776	26.05 732	23.94 731	1.52 713	0.47 688	0.85 692	1.43 745	2.73 702	2.14 696

AROF-StereoT2	5.66 401	1.88 522	9.81 540	14.09 754	0.54 143	3.03 109	1.80 347	18.37 485	11.27 405	12.01 420	17.89 456	3.41 230	2.32 213	10.93 398	3.57 401	1.57 714	0.06 317	0.08 486	0.08 453	0.41 491	0.07 225

psmorigin	20.95 746	10.24 744	35.84 768	9.75 666	7.05 719	24.59 713	10.11 679	32.85 702	32.17 677	43.09 796	54.57 808	42.79 782	36.62 789	35.99 784	27.41 755	1.58 715	2.72 783	0.79 682	1.05 727	3.26 722	6.50 766

AANet_RVC	13.16 670	5.34 684	10.83 574	8.20 623	4.44 588	14.13 580	9.46 662	28.78 639	37.67 723	23.44 680	37.47 724	23.48 648	15.83 667	22.39 707	16.63 675	1.67 716	0.86 729	0.24 607	0.02 312	0.63 579	1.60 672

rvit_105_1	13.56 680	5.57 687	19.88 714	13.22 743	4.58 600	15.04 601	28.61 816	26.56 608	42.75 751	18.83 602	24.53 560	20.93 617	13.85 620	18.02 650	11.90 632	1.74 717	0.60 710	0.25 608	2.10 762	0.61 573	1.64 674

ADCMid	22.76 766	10.75 751	41.73 783	11.23 719	7.97 741	27.26 736	19.18 783	35.44 740	38.02 727	40.23 790	46.38 778	36.56 754	42.70 808	38.20 794	40.75 813	1.77 718	1.43 752	3.05 758	3.81 778	4.96 747	3.82 733

CBMV_ROB	11.77 640	2.89 618	6.92 375	5.20 426	2.88 472	14.12 579	4.79 531	26.69 610	29.84 652	26.17 713	31.92 666	23.61 650	20.74 719	20.20 686	10.18 608	1.78 719	1.80 760	2.17 739	1.26 741	1.61 667	0.55 558

stereogan	18.62 730	3.07 628	16.31 677	13.04 741	9.99 766	35.74 776	9.09 655	38.17 764	45.27 768	24.39 692	41.24 749	39.93 769	25.46 745	31.29 761	24.33 737	1.80 720	0.91 735	2.71 751	0.75 709	5.15 751	3.70 729

Wz-Net-TNSev	25.12 781	20.16 799	57.98 822	9.56 661	7.42 728	42.73 799	22.27 793	35.14 734	53.46 801	35.97 779	42.74 760	45.83 792	39.87 801	36.56 786	34.73 787	1.82 721	1.51 755	0.76 679	1.34 743	5.84 758	6.80 769

LMCR-Stereo	10.75 617	4.13 659	10.67 568	13.11 742	3.99 551	16.68 647	5.91 566	25.30 586	22.69 571	22.04 663	21.80 529	14.67 516	14.24 631	20.55 696	15.86 668	1.90 722	0.04 215	0.00 1	0.02 312	1.29 654	0.18 377

S0	5.95 415	1.20 276	5.32 260	4.51 357	2.78 467	18.26 664	13.84 728	12.84 354	7.10 313	11.37 409	13.26 395	8.10 392	5.94 406	8.70 281	2.58 326	1.95 723	0.27 630	0.15 563	0.07 439	0.45 504	0.20 401

SHD	21.32 753	10.03 740	30.16 754	14.30 756	8.68 752	24.15 708	8.93 650	40.82 778	61.17 831	35.79 777	44.15 771	38.73 763	30.20 768	33.88 766	31.09 777	2.00 724	0.81 726	1.17 712	1.55 747	4.08 735	4.78 750

ADCPNet	21.93 759	9.38 734	57.92 821	11.76 728	6.88 715	36.03 778	18.44 779	32.80 701	35.93 710	32.91 764	43.80 769	39.21 766	26.99 752	31.14 760	36.94 797	2.05 725	2.67 782	2.30 742	3.45 774	4.22 738	3.82 733

AnyNet_C01	29.76 799	25.78 813	75.37 849	17.03 770	11.34 777	49.00 810	27.12 812	37.99 762	40.05 737	40.73 791	65.13 835	46.98 799	38.86 799	46.63 819	48.19 834	2.14 726	2.13 770	2.13 737	2.56 765	8.14 773	7.98 785

Selective-IGEV-i16pc	10.06 592	1.72 480	15.71 668	5.65 458	1.66 352	36.81 782	11.67 707	18.83 496	26.73 623	10.16 389	21.57 524	15.78 534	7.07 460	14.19 569	8.16 573	2.15 727	0.94 737	0.26 611	0.53 692	0.77 609	0.87 615

Selective-IGEV-i16pb	12.56 659	1.79 513	18.70 702	6.40 531	2.14 407	35.66 775	11.00 695	31.78 683	35.44 707	14.65 485	26.95 590	19.68 610	11.09 556	15.94 614	13.10 639	2.24 728	1.00 738	0.49 652	0.95 722	1.14 642	1.06 639

PS-NSSS	13.70 682	7.41 721	14.68 655	6.70 557	5.63 667	18.43 668	12.59 717	38.89 770	25.56 607	20.27 631	35.71 711	21.11 621	16.35 672	17.16 640	17.56 682	2.28 729	0.53 703	5.37 773	0.36 651	4.28 740	3.09 718

LSM	29.98 800	19.52 797	55.11 816	19.06 780	53.75 841	32.57 764	23.17 800	42.61 789	48.57 781	45.97 804	55.04 810	42.93 783	36.02 787	35.63 779	27.03 750	2.33 730	9.19 825	4.87 770	7.71 806	10.65 789	27.91 829

Light-Stereo-hy	21.39 756	10.64 748	31.25 761	13.01 740	13.88 800	35.58 774	16.67 763	33.90 714	35.99 711	25.51 706	31.55 663	44.17 787	21.12 723	28.88 749	18.95 692	2.35 731	4.95 811	24.91 825	17.36 829	8.93 778	8.25 786

NOSS_ROB	10.99 623	3.81 651	6.88 371	6.69 556	2.30 421	16.06 626	10.94 693	30.06 657	32.41 680	16.10 529	18.72 473	22.78 641	14.21 630	17.52 642	8.62 583	2.35 731	1.84 761	3.32 765	1.57 748	2.06 690	1.52 668

ADCS	26.20 791	13.71 771	46.90 795	14.51 758	10.34 769	30.46 756	22.72 797	42.81 792	57.61 823	42.58 795	49.37 789	41.91 780	40.43 803	41.90 809	44.58 827	2.37 733	2.19 772	2.37 745	3.29 772	7.32 764	6.52 767

RTS	30.15 801	23.12 809	96.33 875	16.71 767	11.63 780	58.66 827	24.28 805	36.80 752	62.63 837	43.79 799	46.10 776	32.56 728	43.90 809	51.29 830	40.92 814	2.38 734	0.66 715	1.06 705	0.74 707	5.11 749	4.34 744

RTSA	30.15 801	23.12 809	96.33 875	16.71 767	11.63 780	58.66 827	24.28 805	36.80 752	62.63 837	43.79 799	46.10 776	32.56 728	43.90 809	51.29 830	40.92 814	2.38 734	0.66 715	1.06 705	0.74 707	5.11 749	4.34 744

edge stereo	18.75 732	5.12 678	17.66 690	10.77 707	7.84 738	22.41 698	11.03 696	35.23 736	42.07 748	34.62 771	42.74 760	41.28 777	35.50 786	25.14 727	24.17 734	2.42 736	2.42 775	6.35 780	1.45 746	2.89 708	3.80 732

Anonymous3	9.60 570	3.45 639	29.83 752	9.58 662	4.75 608	24.51 712	10.20 683	24.04 571	18.77 523	10.42 395	14.64 410	7.97 388	8.75 502	14.05 564	5.80 503	2.44 737	1.39 751	0.08 486	0.06 426	0.73 600	0.48 542

SE	4.60 333	1.47 379	5.19 250	4.23 325	0.85 227	9.99 488	4.88 537	12.51 341	10.59 392	10.28 393	11.98 379	4.92 293	5.94 406	3.97 83	1.76 241	2.49 738	0.07 350	0.26 611	0.19 559	0.37 471	0.12 299

MeshStereo	22.27 763	6.87 714	11.15 578	7.69 605	4.87 612	37.70 787	13.06 721	41.64 784	36.95 719	50.92 811	53.41 803	58.12 818	41.93 807	37.73 792	27.62 758	2.52 739	2.37 774	2.99 756	2.07 760	3.09 713	2.60 706
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FBW_ROB	21.00 748	10.23 743	22.72 727	13.71 746	6.77 710	30.49 757	16.46 761	44.58 804	43.57 759	44.25 801	39.59 739	43.27 784	26.12 747	33.96 768	21.80 711	2.58 740	1.84 761	7.14 792	2.78 768	4.00 734	4.06 740

AANet	25.23 784	25.90 814	70.86 843	8.25 625	6.82 712	24.45 711	10.96 694	32.18 689	56.29 817	56.40 823	51.41 795	47.70 800	40.20 802	25.76 731	35.38 789	2.68 741	0.32 648	0.99 702	0.43 674	3.80 731	3.92 738

DeepPrunerF	19.92 743	11.02 756	44.29 789	20.74 785	17.75 810	19.19 673	22.57 795	36.86 754	49.93 789	25.48 704	36.62 716	24.69 664	23.97 734	23.44 716	21.79 710	2.68 741	1.63 758	5.70 775	3.95 779	3.38 724	2.67 708

S-Stereo	16.85 707	3.95 655	20.67 720	12.08 733	8.91 759	21.68 692	12.61 718	32.20 692	44.61 764	22.37 666	38.42 732	29.15 694	28.02 758	18.58 657	22.36 722	2.88 743	3.11 793	0.87 697	1.82 754	3.58 727	9.08 792

dad	12.24 648	10.20 742	13.68 632	6.64 552	1.47 324	13.55 569	3.58 487	17.62 465	35.33 706	27.15 725	32.65 677	30.85 710	10.86 548	14.33 574	10.04 606	2.95 744	0.55 706	7.92 794	0.91 718	3.35 723	1.17 649

HBP-ISP	12.52 658	7.82 727	8.47 458	7.57 602	4.27 569	12.56 547	6.42 594	28.68 635	29.56 643	21.11 650	35.69 710	15.85 535	18.42 702	20.44 693	11.00 624	3.03 745	2.63 780	7.09 791	3.97 780	3.58 727	2.27 700

GASNet	17.30 715	19.38 796	30.46 757	20.66 784	9.36 763	16.06 626	9.06 654	43.89 801	40.04 736	25.35 703	23.73 551	32.90 731	15.37 662	28.91 750	17.05 677	3.04 746	0.27 630	1.88 732	0.45 681	6.73 760	1.37 659

NVstereo2D	15.15 691	2.97 624	16.28 676	9.23 651	7.56 730	30.03 750	9.53 665	42.80 791	42.72 750	15.11 499	27.03 593	23.16 643	16.93 679	24.28 721	15.45 665	3.07 747	0.43 677	1.44 724	0.61 698	6.74 761	7.60 782

Nwc_Net	17.98 725	4.67 667	17.79 694	14.26 755	11.65 782	25.14 721	14.88 742	40.85 779	39.83 734	21.07 648	43.24 764	34.50 744	27.64 754	26.44 737	25.03 739	3.22 748	0.18 561	2.52 747	3.18 770	1.98 684	1.51 667

G4	5.03 348	1.96 538	10.52 564	11.05 714	0.66 178	2.98 105	1.01 215	17.45 461	10.12 387	8.84 375	10.69 356	3.93 258	2.36 214	11.89 462	3.16 378	3.23 749	0.06 317	0.20 590	0.12 500	0.35 459	0.05 177

FAT-Stereo	16.81 706	2.97 624	17.56 688	9.80 668	6.21 693	16.12 631	13.23 723	38.18 765	39.67 733	27.00 721	39.73 741	37.55 758	31.30 775	20.39 691	21.52 706	3.44 750	2.05 763	0.81 689	1.10 730	1.89 682	5.72 757

PM Cens cmp D40	26.17 790	6.57 704	14.37 651	10.06 681	4.57 598	42.00 798	17.10 768	49.55 819	49.86 787	56.11 822	59.02 817	61.59 831	48.73 823	46.31 818	39.36 808	3.47 751	3.03 792	2.74 752	2.19 763	3.63 729	3.16 724

PatchMatch Cens Cmp	26.30 792	6.29 700	13.71 634	10.03 680	4.72 607	43.45 802	17.96 776	47.64 811	50.40 795	58.10 826	59.68 820	62.13 833	50.49 826	45.39 817	37.96 802	3.55 752	2.98 791	2.90 755	2.07 760	3.52 725	3.05 716

SAMSARA	34.43 812	18.53 789	31.91 762	55.34 839	35.34 829	75.99 855	94.71 879	47.97 813	50.84 797	37.47 784	36.99 721	53.12 813	38.55 798	39.56 799	38.65 806	3.59 753	5.40 813	2.22 741	3.72 777	9.43 783	9.29 794

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 773	13.60 769	30.09 753	25.46 798	10.02 767	38.51 791	20.40 786	35.77 743	43.76 761	42.15 794	47.10 783	39.99 770	28.20 760	35.96 783	27.06 751	3.64 754	3.85 806	6.66 785	16.30 826	4.97 748	4.98 753

RGC	19.90 742	13.26 767	20.24 717	18.19 776	14.06 801	21.21 688	14.33 733	34.97 732	43.60 760	27.73 728	41.49 753	39.76 768	27.98 757	34.52 770	21.37 705	3.66 755	0.54 704	8.67 797	4.16 782	4.19 737	4.02 739

DGSMNet	19.79 741	12.06 760	33.43 766	13.79 748	16.23 808	22.97 701	15.88 755	35.41 738	41.96 746	19.90 622	32.16 672	35.60 750	18.14 699	29.48 755	23.10 727	3.85 756	3.89 807	6.16 778	4.75 788	13.56 801	13.44 808

AIO-test2	7.01 473	2.23 584	6.87 370	8.42 628	5.28 650	9.03 477	5.32 545	25.92 598	23.54 579	6.78 330	20.55 504	5.25 305	3.58 276	9.56 326	2.50 320	3.96 757	0.04 215	0.03 390	0.47 684	0.56 562	0.33 492

PVD	33.19 809	18.59 791	37.64 773	26.09 799	16.99 809	33.25 767	42.25 838	51.42 826	66.03 845	52.65 816	64.31 833	51.93 812	55.13 835	51.61 832	40.40 811	4.00 758	3.51 800	9.53 799	4.26 785	10.62 788	23.56 824

XQC	24.10 776	16.76 785	50.68 799	21.37 791	11.01 773	35.24 773	18.84 781	37.28 759	55.11 810	31.64 754	30.06 634	37.71 760	30.31 770	37.17 788	39.66 809	4.20 759	0.41 668	2.76 753	1.89 757	11.46 797	8.42 788

NCC-stereo	19.75 739	6.08 692	23.96 731	15.05 761	16.17 806	18.42 666	21.45 790	43.31 796	41.00 740	24.30 687	38.12 730	34.98 747	26.92 750	35.46 777	25.65 743	4.29 760	2.07 766	3.24 763	8.90 811	2.86 706	2.86 713

Abc-Net	19.75 739	6.08 692	23.96 731	15.05 761	16.17 806	18.42 666	21.45 790	43.31 796	41.00 740	24.30 687	38.12 730	34.98 747	26.92 750	35.46 777	25.65 743	4.29 760	2.07 766	3.24 763	8.90 811	2.86 706	2.86 713
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PatchMatch		7.48 723		10.77 707		35.76 777		43.37 798		52.91 818		57.07 816		43.49 814		4.33 762		3.05 758		4.14 736

AF-Net	18.38 729	5.60 688	14.21 645	15.95 766	10.78 771	22.26 696	10.45 688	35.39 737	50.22 794	24.71 693	37.77 725	41.55 779	29.24 765	29.11 751	26.67 748	4.35 763	0.06 317	4.56 769	0.90 715	2.42 694	1.38 660

Weightmod_eth	4.78 344	1.21 279	4.72 210	4.31 342	4.65 604	7.97 461	2.77 443	13.53 374	6.62 291	7.96 353	8.11 303	9.28 409	8.39 493	9.49 323	1.48 206	4.37 764	0.10 436	0.00 1	0.00 1	0.51 539	0.18 377

G-Net	21.25 752	8.24 729	37.97 774	15.14 764	9.26 762	50.87 813	16.80 766	27.96 626	30.54 657	38.92 785	42.93 763	33.27 732	32.17 778	27.99 744	25.25 741	4.40 765	3.83 804	3.60 766	0.97 724	7.91 771	6.95 772

PatchMatch Graph Cmp	25.84 788	7.48 723	23.87 730	10.60 700	4.85 610	37.20 785	17.93 775	43.63 799	55.76 815	53.05 819	60.69 822	57.63 817	46.02 815	40.87 806	38.01 803	4.41 766	2.09 768	2.84 754	1.78 751	4.53 742	3.60 728

PM Graph cmp D40	25.76 787	7.04 718	23.32 728	11.16 717	4.69 605	36.66 780	20.00 785	43.88 800	53.10 800	52.69 817	57.43 813	58.60 821	46.71 818	42.00 810	38.26 804	4.42 767	2.11 769	3.16 762	1.86 756	4.26 739	3.77 731

1111	35.35 817	14.93 777	53.93 810	27.14 803	12.37 789	61.63 831	39.20 833	49.99 820	68.32 852	56.44 824	59.67 819	59.55 823	61.57 844	60.20 840	41.53 821	4.52 768	2.57 778	7.28 793	3.67 775	11.59 798	10.88 801

BEATNet-Init1	35.08 816	20.64 801	54.70 814	27.43 804	12.00 787	58.29 826	31.01 821	52.58 831	57.49 822	60.36 837	62.98 827	69.98 845	55.54 837	53.00 835	44.40 825	4.61 769	2.84 788	7.05 790	6.89 798	10.97 790	8.94 791

DPSNet	24.40 778	6.97 717	33.14 764	11.16 717	6.54 703	53.33 816	43.32 839	51.28 825	59.37 827	30.89 749	39.36 737	40.35 772	34.30 784	32.57 764	25.09 740	4.65 770	1.62 757	0.37 640	0.66 702	8.51 776	4.44 746

UDGNet	10.05 591	13.89 772	10.00 553	9.36 653	2.69 457	7.82 458	1.88 362	18.86 497	34.64 700	17.52 569	13.70 399	13.40 494	7.18 464	13.01 532	6.30 517	5.30 771	0.08 390	12.57 808	2.80 769	8.19 774	1.71 678

TARSTereo(ZeroShot)	35.03 814	6.66 707	53.51 804	17.65 773	13.57 795	62.89 834	34.81 828	54.50 833	73.02 855	60.35 835	70.08 847	70.73 849	59.30 842	42.50 811	36.82 795	5.37 772	2.76 784	4.88 771	5.21 793	11.04 791	14.87 812

TestStereooo	35.03 814	6.66 707	53.51 804	17.65 773	13.57 795	62.89 834	34.81 828	54.50 833	73.02 855	60.35 835	70.08 847	70.73 849	59.30 842	42.50 811	36.82 795	5.37 772	2.76 784	4.88 771	5.21 793	11.04 791	14.87 812

RP	17.58 718	4.92 677	15.27 662	15.44 765	11.95 786	21.04 687	11.75 710	27.64 622	45.08 767	22.99 675	42.05 757	39.39 767	27.74 756	25.54 730	22.33 721	5.45 774	0.59 709	4.33 767	1.62 750	3.53 726	2.86 713

fsdfsdds	35.69 818	13.66 770	60.06 825	26.26 800	11.24 776	48.92 809	24.22 804	51.47 827	65.36 843	59.05 830	70.33 849	71.49 851	67.02 847	38.26 795	47.05 833	5.50 775	4.38 808	18.73 816	9.47 814	9.25 780	12.18 805

FSD	7.83 505	6.74 712	11.67 590	13.63 745	5.31 652	8.20 467	12.18 715	12.39 337	7.98 335	7.94 352	7.35 292	9.35 413	7.17 463	10.94 399	8.86 587	5.58 776	2.77 786	5.46 774	4.09 781	5.17 752	3.91 737

MFN_U_SF_RVC	28.16 796	14.14 773	53.23 802	21.11 788	7.91 739	39.97 795	13.13 722	51.65 828	46.34 770	47.41 807	53.38 802	55.32 814	40.53 804	38.47 796	39.74 810	5.67 777	4.46 809	6.98 788	8.73 810	7.47 765	7.44 781

FCDSN-DC	25.59 786	14.91 776	18.83 703	28.55 809	15.68 804	39.29 794	18.16 778	42.83 793	41.69 743	44.43 802	51.94 797	50.82 809	39.22 800	34.59 771	27.29 752	6.05 778	3.63 802	7.01 789	6.41 797	10.35 786	10.17 799
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PWCDC_ROB	17.80 723	9.62 737	18.38 699	17.95 775	7.74 734	24.61 714	5.56 558	34.41 725	52.79 799	29.66 742	50.20 791	20.63 614	19.69 712	29.85 757	20.87 704	6.18 779	0.26 626	0.10 520	0.05 403	5.36 754	2.00 688

WCMA_ROB	20.02 744	4.30 661	19.72 712	9.47 659	7.00 718	32.71 766	13.99 730	31.97 686	32.48 681	41.51 793	52.00 798	44.09 786	36.14 788	32.43 763	24.29 736	6.19 780	2.79 787	1.09 709	1.10 730	3.95 732	3.13 722

MSMD_ROB	22.90 767	9.64 738	14.76 657	17.46 772	9.88 764	34.94 771	18.83 780	33.67 712	37.47 720	40.97 792	59.80 821	45.93 794	38.34 797	31.74 762	23.24 728	6.22 781	3.58 801	8.78 798	11.03 818	6.76 762	5.06 754

DualNet (step1)	12.44 655	4.86 673	17.49 684	5.97 494	2.94 479	17.57 658	8.30 641	28.75 636	23.91 590	24.38 689	21.03 515	24.64 661	17.82 694	13.58 553	9.82 599	6.44 782	0.87 731	6.62 782	7.44 801	3.20 719	3.11 719

test_sample9	15.04 690	4.86 673	17.49 684	5.97 494	2.94 479	17.57 658	8.30 641	28.75 636	23.91 590	24.38 689	21.03 515	24.64 661	17.82 694	20.07 681	20.17 700	6.44 782	36.07 848	6.62 782	7.44 801	3.20 719	3.11 719

test_sample8	17.19 713	4.86 673	17.49 684	5.97 494	2.94 479	17.57 658	8.30 641	31.87 684	18.55 520	33.54 766	26.00 575	40.64 774	32.90 780	20.07 681	20.17 700	6.44 782	36.07 848	6.62 782	7.44 801	3.20 719	3.11 719

FC-DCNN v2	24.44 779	10.97 754	18.53 701	18.49 778	9.18 761	37.41 786	23.03 798	40.91 780	43.02 754	46.46 806	54.06 806	50.67 808	38.26 796	35.41 775	27.52 756	6.85 785	3.38 797	6.03 777	4.89 791	7.82 769	5.94 759

FC-DCNN	24.37 777	10.99 755	19.02 704	18.44 777	9.16 760	36.98 783	23.07 799	40.44 776	43.05 755	46.25 805	53.58 805	50.44 807	37.86 792	35.45 776	27.57 757	6.87 786	3.37 796	6.01 776	4.88 790	7.86 770	6.05 760

UHP(FT)	35.75 819	20.78 802	43.60 787	32.22 817	11.70 783	54.99 817	40.99 835	50.73 823	61.37 832	52.56 814	62.08 824	61.33 828	54.14 833	49.70 825	41.49 819	7.05 787	6.48 817	21.85 819	16.89 827	17.85 817	7.25 778

mmmmmm	35.75 819	20.78 802	43.60 787	32.22 817	11.70 783	54.99 817	40.99 835	50.73 823	61.37 832	52.56 814	62.08 824	61.33 828	54.14 833	49.70 825	41.49 819	7.05 787	6.48 817	21.85 819	16.89 827	17.85 817	7.25 778

UHP(ZeroShot)	41.87 828	19.06 793	60.12 826	27.43 804	12.63 792	70.81 844	34.22 824	59.42 840	75.69 858	74.87 858	79.69 860	82.71 865	70.96 852	61.86 842	53.09 840	7.13 789	2.49 776	8.14 795	4.21 783	18.30 819	14.61 810

UHP	41.87 828	19.06 793	60.12 826	27.43 804	12.63 792	70.81 844	34.22 824	59.42 840	75.69 858	74.87 858	79.69 860	82.71 865	70.96 852	61.86 842	53.09 840	7.13 789	2.49 776	8.14 795	4.21 783	18.30 819	14.61 810

DStereoSA	26.02 789	16.00 780	36.80 771	23.05 794	13.50 794	27.80 739	20.87 788	49.24 816	58.93 825	26.92 718	36.89 718	29.48 699	37.74 791	38.81 798	26.96 749	7.13 789	7.34 823	15.03 810	11.26 819	21.25 823	15.34 814

G2	6.99 472	10.71 750	11.23 579	19.30 781	2.21 414	3.46 151	0.53 149	22.20 550	9.15 370	12.95 449	11.50 371	3.40 229	5.02 364	13.66 557	3.98 436	7.34 792	0.07 350	1.47 725	0.12 500	1.35 659	0.18 377

arf2	7.73 500	4.78 670	11.84 594	27.01 802	1.09 268	3.35 141	0.38 125	21.31 535	8.14 342	18.25 586	21.04 518	6.38 345	4.30 303	13.54 551	4.14 444	7.39 793	0.05 275	0.51 655	0.18 543	0.82 614	0.11 287

base	14.48 686	2.96 623	28.88 746	9.96 676	6.44 701	20.60 684	8.76 649	33.28 708	25.70 609	28.94 735	40.97 747	14.18 505	14.87 648	25.15 728	13.20 642	7.42 794	0.36 659	0.85 692	1.42 744	2.25 693	3.48 726

DStereoFS	26.88 793	21.28 805	29.50 750	18.65 779	12.35 788	29.13 748	13.04 720	50.34 822	47.29 775	35.95 778	44.38 772	36.32 753	41.02 806	51.90 834	33.82 782	7.92 795	5.83 815	15.86 811	9.22 813	17.41 816	16.41 816

G3	7.82 504	16.34 783	11.41 586	28.42 808	0.85 227	2.67 76	0.69 169	20.17 518	8.00 337	14.86 491	13.21 394	4.82 288	1.88 185	14.29 571	4.87 474	8.15 796	0.02 133	2.59 748	0.12 500	2.92 709	0.09 253

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 709	16.27 782	17.93 695	11.24 720	6.69 708	28.95 746	10.44 687	41.23 783	21.49 554	29.68 743	34.27 700	32.48 725	11.00 553	20.05 680	15.09 663	8.22 797	2.59 779	12.23 807	0.75 709	10.40 787	6.34 764

GANetREF_RVC	25.41 785	29.28 817	24.63 734	25.18 797	6.04 690	30.44 755	35.39 831	47.84 812	50.60 796	36.88 781	36.04 714	34.11 743	31.23 774	37.46 789	27.96 763	8.58 798	2.66 781	16.29 812	4.95 792	14.37 806	8.32 787
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TARStereo(FT)	30.81 805	13.09 763	30.89 758	39.99 825	8.49 748	75.42 852	89.21 868	43.94 802	42.75 751	35.07 773	51.09 792	48.39 803	37.89 793	35.06 772	32.24 778	8.60 799	1.06 742	10.36 803	1.10 730	9.30 781	2.28 701

2222	30.81 805	13.09 763	30.89 758	39.99 825	8.49 748	75.42 852	89.21 868	43.94 802	42.75 751	35.07 773	51.09 792	48.39 803	37.89 793	35.06 772	32.24 778	8.60 799	1.06 742	10.36 803	1.10 730	9.30 781	2.28 701

GOStereo-base	8.88 544	16.70 784	12.27 602	27.54 807	2.46 435	3.07 114	0.65 163	25.28 585	10.94 397	19.35 611	15.65 423	5.49 313	5.94 406	14.18 565	4.22 449	8.70 801	0.08 390	2.04 734	0.18 543	2.55 699	0.25 451

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 822	34.69 823	53.68 809	37.47 824	12.55 791	56.80 823	22.63 796	52.02 830	63.29 839	66.20 848	63.82 829	58.12 818	53.73 831	51.21 829	46.48 830	8.79 802	5.31 812	14.69 809	15.22 825	17.27 815	9.21 793

CC-Net-ROB	22.04 761	22.91 808	28.86 745	14.05 752	8.73 754	33.79 769	15.26 748	46.84 808	36.06 713	33.72 767	32.10 670	35.47 749	24.02 735	23.57 717	27.88 761	8.95 803	2.95 790	24.94 826	3.68 776	12.41 799	4.62 749

ccnet	24.02 774	16.16 781	21.70 724	11.83 731	17.75 810	37.87 788	16.18 757	45.46 807	31.93 673	36.99 783	46.46 782	38.76 764	29.52 766	37.55 791	40.93 816	9.20 804	6.29 816	9.63 800	7.71 806	11.19 793	7.21 777

MANE	31.97 807	10.75 751	17.71 693	20.94 786	13.77 798	47.80 806	26.85 810	53.00 832	55.20 812	59.29 833	64.30 832	64.93 837	56.31 839	51.83 833	38.69 807	9.61 805	4.72 810	6.91 787	19.93 831	9.20 779	7.64 783

PDISCO_ROB	24.45 780	9.24 730	29.28 749	28.68 810	19.96 813	37.14 784	15.33 751	45.04 806	54.69 806	29.24 739	42.67 759	46.07 795	28.17 759	35.35 774	30.30 773	9.92 806	2.13 770	6.90 786	3.20 771	8.74 777	6.87 771

CAS	5.20 359	0.78 94	3.30 85	17.06 771	7.59 731	8.07 464	6.31 586	9.46 272	9.09 368	4.57 277	10.67 354	1.91 161	1.22 122	4.18 91	2.16 293	10.33 807	0.02 133	0.00 1	0.02 312	0.44 502	6.83 770

SDNR	16.15 700	5.23 682	28.92 747	5.73 471	6.05 691	56.85 824	3.26 463	23.18 563	29.73 647	20.62 637	36.48 715	13.59 499	16.97 681	18.43 655	13.44 646	10.56 808	13.84 830	3.10 760	0.44 678	7.80 768	8.81 790

arf1	10.14 597	20.28 800	13.28 618	30.84 814	4.34 580	3.93 182	0.43 134	26.73 611	9.04 367	21.08 649	19.97 493	5.91 325	5.25 378	15.79 604	4.03 441	10.64 809	0.05 275	3.14 761	0.28 617	7.68 766	0.16 357

PStereo	11.80 641	21.18 804	5.14 243	4.07 305	1.27 296	10.57 501	8.37 644	16.06 439	37.64 722	11.94 417	1.56 93	11.27 445	10.54 540	24.16 719	33.61 781	10.87 810	1.46 753	1.51 726	0.88 713	14.24 805	9.68 797

SQANet	21.24 751	24.08 811	19.60 710	26.40 801	18.74 812	30.87 758	9.24 658	32.70 699	29.58 645	25.25 699	33.37 690	33.47 735	19.19 708	28.11 747	18.32 687	10.87 810	2.92 789	26.49 829	5.65 796	18.43 821	11.48 802

UDG	21.45 757	14.84 775	14.44 652	21.30 790	20.08 814	32.05 763	13.76 727	35.98 746	35.52 708	25.93 708	30.69 640	37.26 757	30.65 772	21.97 703	19.89 699	10.88 812	5.55 814	22.78 823	7.65 804	14.83 808	13.05 807

ELAS	33.68 810	18.95 792	36.71 770	20.64 783	13.61 797	56.43 820	35.14 830	50.03 821	49.90 788	60.58 838	63.83 830	58.64 822	53.36 828	50.73 828	44.44 826	11.03 813	6.58 820	10.02 801	7.43 800	13.58 803	11.94 804
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Anonymous_2	14.95 688	6.75 713	17.63 689	5.45 450	7.10 720	26.19 728	11.58 706	18.06 481	17.30 501	17.61 570	15.47 421	23.33 646	20.95 721	20.55 696	14.63 657	11.05 814	12.86 828	11.27 806	25.12 833	11.32 796	4.82 751

ELAS_RVC	33.79 811	19.15 795	35.97 769	21.28 789	13.79 799	52.58 814	36.11 832	48.96 815	55.66 813	61.47 842	62.91 826	58.35 820	53.55 829	53.37 836	42.23 823	11.25 815	6.64 821	10.32 802	7.05 799	13.56 801	11.58 803
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PSMNet-RUCA	24.03 775	26.83 815	40.96 781	35.46 822	34.27 828	16.24 637	9.79 669	39.82 774	31.45 665	31.49 752	41.54 754	36.82 755	26.02 746	27.92 742	15.09 663	11.51 816	2.06 764	20.58 817	8.10 809	15.83 810	8.74 789

PASM	28.19 797	17.35 787	48.18 797	22.49 793	22.20 817	25.92 726	25.84 809	34.35 723	49.45 786	35.37 776	39.48 738	46.72 798	33.36 781	34.28 769	36.77 794	11.73 817	14.94 832	17.43 815	22.18 832	13.45 800	12.32 806

STTRV1_RVC	22.05 762	18.29 788	39.19 776	16.73 769	23.82 822	29.51 749	15.66 753	34.87 731	34.16 696	35.00 772	34.89 704	31.89 719	28.80 763	28.81 748	23.08 726	11.86 818	3.26 794	6.50 781	4.65 787	14.38 807	5.69 755

DispFullNet	30.27 803	31.74 819	58.63 823	30.13 813	28.18 825	31.79 761	8.94 651	37.16 757	54.68 805	32.60 762	37.99 727	44.62 788	28.80 763	41.55 808	27.93 762	11.94 819	3.46 799	35.53 835	12.34 821	30.08 834	17.26 819

nnnnnnn	37.22 823	18.53 789	51.33 800	29.86 812	22.80 820	49.41 811	28.20 815	51.87 829	63.79 840	57.33 825	57.97 815	61.44 830	54.02 832	46.85 820	44.78 828	12.26 820	11.63 827	21.92 821	18.67 830	23.42 827	18.25 823

NVStereoNet_ROB	41.93 830	32.40 820	44.55 790	36.60 823	27.78 824	34.52 770	32.38 822	48.84 814	57.18 821	69.34 851	75.62 855	66.07 839	64.86 846	47.34 821	60.78 849	15.72 821	23.99 841	23.40 824	32.06 838	21.34 824	23.86 825
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Ntro	34.97 813	37.63 828	54.53 812	43.26 831	22.45 819	57.73 825	21.97 792	47.14 810	64.21 841	39.12 786	48.86 785	47.93 801	36.94 790	40.66 804	29.83 771	17.16 822	6.51 819	32.70 833	10.17 816	24.06 828	16.48 817

DDUNet	22.66 764	19.69 798	14.64 653	24.11 796	22.38 818	24.84 715	17.71 772	30.36 665	30.32 656	29.02 736	37.31 723	37.63 759	24.66 740	24.67 723	17.08 678	18.42 823	7.92 824	26.43 828	11.81 820	17.23 814	16.95 818

otaku	33.18 808	35.99 827	52.93 801	40.01 827	21.41 815	55.08 819	17.25 769	43.30 795	61.58 834	39.25 787	49.16 788	46.61 797	28.49 762	39.77 800	28.76 766	18.56 824	7.00 822	31.81 832	9.61 815	21.53 825	15.48 815

ACVNet_1	41.30 825	49.46 832	64.91 834	44.67 832	25.07 823	49.43 812	25.23 807	55.33 836	65.87 844	59.72 834	59.33 818	63.43 835	48.79 824	49.63 824	37.09 799	19.05 825	9.82 826	38.29 836	13.97 824	28.67 832	18.23 822

AROF2	15.81 696	22.54 807	20.91 723	31.99 815	5.69 672	5.97 384	3.10 460	34.68 728	14.31 453	26.65 717	17.93 457	16.77 551	2.87 241	23.10 712	6.94 528	21.62 826	0.35 658	34.54 834	0.11 496	22.66 826	3.56 727

PMTNet	5.36 372	0.97 174	3.42 94	1.97 24	1.30 299	8.96 475	0.69 169	12.33 335	12.16 416	8.50 367	11.35 367	6.09 330	4.50 322	9.34 316	2.70 337	22.71 827	0.01 60	0.04 419	0.02 312	0.06 159	0.01 18

AROF3	18.72 731	25.55 812	30.17 755	33.36 820	5.88 685	7.72 456	4.01 500	34.69 729	22.74 572	26.93 720	15.57 422	29.42 698	6.53 441	28.05 746	8.09 569	22.72 828	1.00 738	40.03 837	0.03 346	28.24 831	3.70 729

MADNet+	53.31 834	68.61 849	98.75 882	67.03 844	37.58 831	79.83 861	81.74 865	60.38 843	61.61 835	51.43 813	54.92 809	61.11 827	59.29 841	69.66 850	76.71 871	23.88 829	24.03 842	17.08 814	12.35 822	32.47 835	27.69 828

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 493	27.25 816	41.87 785	2.73 153	0.41 101	4.25 208	1.50 264	6.63 162	3.87 199	4.31 267	3.78 169	2.48 194	1.39 140	5.67 138	1.56 217	25.09 830	0.05 275	0.01 327	0.08 453	4.67 744	14.58 809

ACVNet-4b	36.40 821	52.20 835	56.11 818	42.45 830	21.78 816	48.56 808	14.37 734	49.50 817	60.15 830	43.17 797	46.38 778	55.62 815	24.56 738	38.15 793	21.97 712	25.13 831	3.66 803	46.93 840	33.56 839	25.97 829	17.74 820

Consistency-Raft	41.82 827	35.10 825	44.56 791	32.85 819	41.39 834	46.76 805	34.76 827	57.01 838	54.94 808	32.10 758	65.22 836	30.82 709	48.46 822	40.81 805	48.77 835	27.38 832	34.28 846	42.92 838	51.66 850	39.28 837	27.28 826

valid	6.64 447	32.55 821	3.94 140	4.31 342	2.52 439	3.28 136	0.38 125	14.69 402	8.82 362	10.87 403	5.66 258	1.63 135	0.39 38	11.47 431	1.76 241	29.99 833	0.02 133	0.18 578	0.00 1	0.37 471	0.05 177

Selective-IGEV-i16pa	56.08 838	59.75 841	69.90 841	21.43 792	14.80 802	97.01 876	29.83 819	86.97 877	94.48 883	85.76 873	93.21 877	81.88 864	74.46 860	96.71 886	79.25 874	30.92 834	13.32 829	16.91 813	7.73 808	15.59 809	51.73 842

light-stereo	41.36 826	29.75 818	55.07 815	54.98 838	49.52 836	36.70 781	17.57 771	46.92 809	51.01 798	53.58 820	54.47 807	62.25 834	35.15 785	48.78 822	33.36 780	34.63 835	26.20 844	20.76 818	28.59 835	46.39 841	41.49 840

JetBlue	54.08 835	45.10 831	74.15 846	51.17 834	47.68 835	75.66 854	60.97 850	63.63 844	62.09 836	63.32 846	64.88 834	78.86 857	68.17 848	68.15 848	75.09 870	36.86 836	24.88 843	29.01 831	29.12 836	28.71 833	34.13 832

ACVNet_2	57.39 840	61.72 844	72.56 845	66.35 843	38.29 832	61.93 832	48.64 844	71.64 861	81.91 868	79.28 866	88.72 874	76.25 854	72.87 856	54.33 837	46.74 832	37.13 837	23.36 840	54.52 845	37.80 841	46.22 840	27.59 827

FADE		35.07 824		32.15 816	23.61 821							43.42 785				37.95 838	21.02 834	44.59 839	42.77 842	17.09 813

DLNR-FE	27.66 795	51.31 833	91.55 873	98.52 884	97.91 881	3.10 117	0.50 144	31.55 681	7.66 329	8.18 358	15.67 424	7.31 373	1.63 155	11.88 460	4.21 446	40.23 839	0.89 734	0.06 461	0.34 646	80.38 866	0.24 441

DLNR_Zeroshot_test	27.62 794	51.32 834	91.46 871	98.51 883	98.03 882	3.10 117	0.50 144	30.95 672	7.65 328	8.16 357	15.68 426	7.31 373	1.63 155	11.87 459	4.21 446	40.37 840	0.87 731	0.06 461	0.34 646	80.23 865	0.24 441

IMH-64-1	59.25 841	58.09 837	67.69 838	66.06 841	50.51 837	56.45 821	49.45 845	68.83 852	67.75 849	67.58 849	80.37 862	70.15 847	74.28 858	72.16 855	48.94 836	42.00 841	42.87 851	65.57 848	47.02 843	51.52 842	37.76 834

IMH-64	59.25 841	58.09 837	67.69 838	66.06 841	50.51 837	56.45 821	49.45 845	68.83 852	67.75 849	67.58 849	80.37 862	70.15 847	74.28 858	72.16 855	48.94 836	42.00 841	42.87 851	65.57 848	47.02 843	51.52 842	37.76 834

IMH	62.95 843	60.33 842	67.78 840	69.51 845	53.65 840	65.09 839	54.21 847	72.00 862	73.28 857	72.49 854	81.93 864	72.96 852	79.81 864	76.65 861	51.41 839	43.57 843	49.82 860	67.81 850	51.14 849	54.83 847	40.67 837

Selective-IGEV-i1pa	56.65 839	73.08 854	56.50 820	29.63 811	14.87 803	94.58 872	46.49 842	80.65 874	87.08 874	88.18 878	87.03 872	74.01 853	68.51 849	94.68 883	74.38 867	45.10 844	26.62 845	26.16 827	13.27 823	19.40 822	32.71 831

RainbowNet	51.25 832	62.74 845	64.52 833	60.13 840	39.00 833	58.72 829	30.83 820	57.31 839	79.18 865	50.24 809	65.35 837	60.13 825	44.25 811	49.47 823	41.16 817	46.52 845	46.06 854	52.72 844	31.78 837	52.33 846	32.47 830

DStereoO	23.30 770	15.58 779	13.92 635	14.76 760	8.35 745	16.44 640	16.19 758	33.98 715	39.60 732	30.48 746	28.08 601	31.65 718	32.30 779	41.39 807	27.39 753	48.20 846	3.83 804	28.72 830	3.33 773	25.98 830	5.78 758

LVE	71.50 848	72.46 852	83.91 861	75.21 848	55.29 844	74.81 847	62.76 852	77.22 869	83.77 870	82.09 868	87.11 873	83.38 868	82.41 869	75.93 859	64.49 854	48.28 847	57.24 867	74.61 854	62.53 851	65.49 849	61.01 848

TorneroNet-64	65.66 844	70.70 851	71.20 844	76.52 849	59.70 847	66.78 840	58.05 848	67.53 850	80.00 866	62.67 845	67.40 842	83.09 867	69.42 851	67.34 845	62.05 852	48.31 848	44.07 853	72.93 852	63.88 852	68.05 852	53.58 843

MonStereo1	45.10 831	33.36 822	54.69 813	33.57 821	31.94 827	43.06 801	17.79 774	49.52 818	56.61 819	50.97 812	64.04 831	70.09 846	53.57 830	49.77 827	53.19 842	53.87 849	14.08 831	54.69 846	35.89 840	41.66 838	39.69 836

noway2	74.71 858	90.43 870	85.90 864	97.74 880	97.22 879	94.18 866	92.52 874	66.52 847	48.92 783	58.77 829	65.91 839	67.36 843	45.41 812	83.64 873	72.50 864	55.41 850	22.41 839	84.02 872	82.92 870	94.52 880	87.99 866

zzzz4	74.77 859	91.56 875	86.05 866	97.71 878	97.21 877	94.17 865	92.72 877	69.35 857	46.54 772	59.08 832	66.81 840	67.12 841	46.23 817	82.00 869	72.06 860	55.59 851	22.27 836	83.79 869	82.64 867	94.55 881	88.00 868

noway1	74.77 859	91.57 876	86.02 865	97.71 878	97.21 877	94.20 867	92.74 878	69.33 856	46.43 771	59.06 831	67.16 841	67.16 842	46.18 816	81.93 868	71.95 859	55.60 852	22.27 836	83.80 870	82.63 866	94.55 881	87.99 866

noway4	74.62 857	91.86 877	85.77 862	97.70 877	97.19 875	94.22 868	92.58 875	68.60 851	46.92 774	58.36 827	65.60 838	66.12 840	45.85 814	82.06 870	72.24 862	55.66 853	22.34 838	83.90 871	82.70 868	94.62 884	88.03 869

anonymity	52.32 833	58.23 839	63.91 830	41.12 829	59.25 845	53.27 815	41.04 837	55.69 837	40.20 738	54.85 821	49.49 790	49.13 806	55.48 836	59.07 838	49.65 838	55.86 854	50.03 861	51.00 842	51.08 848	51.71 844	56.36 844

noway3	74.99 861	90.45 871	85.80 863	97.80 881	97.20 876	94.24 869	92.62 876	67.11 849	49.01 784	58.50 828	67.79 843	67.58 844	47.37 820	84.57 874	72.20 861	55.91 855	21.87 835	84.27 873	82.78 869	94.57 883	88.19 871

TCMNet-wrong-test	76.74 864	91.47 874	89.31 869	97.64 876	97.35 880	94.87 873	92.51 873	69.78 858	65.29 842	63.44 847	71.10 850	65.66 838	51.44 827	85.29 876	74.70 868	56.06 856	20.22 833	83.11 868	82.39 865	95.02 885	88.18 870

SGM+DAISY	54.67 836	56.61 836	62.73 828	40.21 828	53.22 839	61.95 833	48.59 843	55.05 835	44.62 765	61.03 841	63.68 828	60.46 826	55.62 838	60.68 841	55.34 844	56.34 857	48.56 857	50.16 841	49.63 847	52.25 845	56.76 846

SPS-STEREO	55.62 837	59.14 840	64.16 831	45.05 833	53.84 842	59.88 830	44.00 840	59.53 842	49.94 790	62.33 844	61.09 823	59.80 824	56.82 840	60.06 839	57.85 845	58.41 858	48.34 856	51.07 843	49.21 846	55.41 848	56.48 845
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TorneroNet	71.21 847	73.44 855	75.82 850	80.82 859	65.65 853	70.53 843	64.39 853	71.42 860	75.97 861	71.47 853	73.68 853	84.17 870	74.00 857	69.85 851	69.09 856	59.37 859	48.19 855	79.67 857	73.51 858	74.93 863	68.26 856

WAO-7	72.21 851	78.21 857	54.04 811	79.33 855	69.31 857	70.20 842	72.09 860	77.85 872	84.90 871	77.35 862	86.03 868	79.37 859	79.88 865	65.32 844	65.33 855	62.33 860	69.70 872	70.51 851	73.21 856	67.23 851	62.02 849

WAO-6	70.64 846	73.02 853	66.25 835	79.92 856	61.73 849	68.74 841	59.08 849	75.27 868	87.02 873	74.72 857	79.40 859	79.19 858	84.60 872	67.70 847	60.53 847	67.85 861	48.88 858	81.48 861	73.29 857	65.57 850	58.60 847

Dean	80.72 870	85.82 867	83.27 858	84.91 864	59.53 846	75.11 848	68.39 855	81.59 875	88.05 875	92.41 880	86.98 869	92.41 884	93.02 880	83.11 872	73.31 865	68.01 862	66.13 870	94.82 886	84.66 874	83.28 868	69.50 857

JetRed	79.55 868	79.88 863	91.52 872	71.05 846	75.80 862	91.66 863	80.11 864	79.14 873	80.44 867	84.35 872	84.23 867	83.38 868	72.48 855	79.43 864	85.44 877	69.33 863	81.58 875	73.66 853	72.56 855	82.35 867	72.60 859

notaker	72.18 850	79.78 862	78.84 854	78.75 853	68.52 855	63.26 837	61.68 851	69.22 855	75.95 860	77.58 863	78.85 857	79.69 860	84.79 873	77.39 863	58.43 846	69.68 864	60.79 868	77.46 856	68.48 854	69.62 854	64.92 853

WAO-8	76.87 865	78.41 858	66.45 836	86.81 865	72.47 860	79.27 859	68.59 856	77.75 870	89.01 876	83.09 870	86.98 869	85.87 875	84.97 874	72.12 853	69.11 857	74.93 865	55.23 864	87.79 878	83.50 872	70.47 856	64.56 851

Venus	76.87 865	78.41 858	66.45 836	86.81 865	72.47 860	79.27 859	68.59 856	77.75 870	89.01 876	83.09 870	86.98 869	85.87 875	84.97 874	72.12 853	69.11 857	74.93 865	55.23 864	87.79 878	83.49 871	70.48 857	64.56 851

ktn	72.58 852	80.06 864	69.96 842	79.14 854	69.86 858	75.40 851	70.43 859	69.01 854	76.90 862	72.88 855	77.46 856	77.43 855	77.41 863	72.78 858	55.00 843	79.09 867	65.99 869	80.09 859	68.29 853	71.46 859	62.98 850

ASD4	87.72 871	90.49 872	83.85 860	83.29 860	90.74 870	97.88 879	99.60 889	88.98 878	96.82 884	88.24 879	93.42 878	89.82 879	86.15 876	88.78 878	91.81 879	79.31 868	81.76 876	76.68 855	81.50 864	83.55 869	81.68 864

UNDER WATER	75.92 863	79.25 860	87.75 868	84.39 861	66.43 854	77.08 856	77.22 863	66.90 848	72.16 854	75.32 860	71.56 852	85.89 877	82.15 868	70.11 852	74.99 869	79.34 869	53.61 863	86.40 875	84.53 873	71.29 858	72.11 858

PWCK	65.90 845	88.63 868	79.40 855	80.32 858	29.96 826	63.85 838	39.45 834	72.07 863	71.26 853	78.74 865	68.99 845	77.82 856	61.77 845	82.81 871	62.64 853	80.17 870	39.88 850	81.90 863	47.37 845	73.54 862	37.51 833

GCST	37.32 824	40.98 830	25.25 737	92.15 871	35.59 830	25.00 719	1.02 216	25.45 589	19.73 531	26.01 711	15.21 418	19.51 608	4.75 346	16.71 633	4.32 451	80.90 871	35.46 847	87.50 877	74.71 860	73.21 861	42.99 841

UNDER WATER-64	73.11 854	74.48 856	87.70 867	74.03 847	55.20 843	78.24 858	75.71 862	65.33 846	67.91 851	75.60 861	69.32 846	84.41 871	76.93 862	68.43 849	72.45 863	81.18 872	56.77 866	82.46 864	80.34 863	68.22 853	67.48 855

DPSimNet_ROB	74.29 856	83.27 866	59.30 824	77.19 850	65.13 852	75.14 849	74.95 861	73.99 866	76.94 863	81.99 867	75.48 854	80.18 861	71.76 854	67.39 846	84.00 876	81.87 873	51.14 862	79.99 858	76.70 862	70.17 855	79.21 863

MFMNet_re	72.05 849	79.64 861	64.23 832	52.73 835	84.71 863	77.93 857	68.35 854	63.96 845	66.93 847	61.00 840	71.29 851	63.84 836	68.91 850	72.42 857	61.11 850	82.03 874	74.22 874	80.34 860	74.44 859	83.62 870	89.34 872

Light2-Stereo	75.85 862	60.88 843	74.15 846	80.09 857	70.62 859	71.64 846	29.72 818	72.77 864	66.85 846	87.91 876	79.34 858	90.44 882	75.09 861	95.07 884	60.67 848	82.87 875	49.21 859	93.35 885	97.55 886	87.33 875	91.45 876

xxxxx1	91.92 877	95.33 881	98.45 879	87.29 867	89.24 866	98.50 880	98.17 884	92.95 882	93.21 880	93.55 881	95.36 882	96.99 886	96.28 882	94.65 880	94.94 881	83.26 876	84.17 879	82.90 865	88.32 877	85.49 872	89.37 873

tt_ll	91.92 877	95.33 881	98.45 879	87.29 867	89.24 866	98.50 880	98.17 884	92.95 882	93.21 880	93.55 881	95.36 882	96.99 886	96.28 882	94.65 880	94.94 881	83.26 876	84.17 879	82.90 865	88.32 877	85.49 872	89.37 873

ff	91.92 877	95.33 881	98.45 879	87.29 867	89.24 866	98.50 880	98.17 884	92.95 882	93.21 880	93.55 881	95.36 882	96.99 886	96.28 882	94.65 880	94.94 881	83.26 876	84.17 879	82.90 865	88.32 877	85.49 872	89.37 873

ply	73.03 853	88.69 869	14.17 643	53.27 836	64.51 850	48.00 807	45.08 841	89.80 879	59.49 828	10.73 401	90.78 875	81.52 862	100.00 891	99.39 889	97.93 886	84.28 879	82.39 877	93.20 883	90.01 880	93.34 878	74.07 860

xbf	79.93 869	63.18 846	14.17 643	53.27 836	64.51 850	93.57 864	87.92 867	89.80 879	59.49 828	85.79 874	90.78 875	81.52 862	100.00 891	99.39 889	97.93 886	84.28 879	82.39 877	93.20 883	90.01 880	93.34 878	74.07 860

HanzoNet	77.61 867	81.11 865	82.83 857	77.82 852	69.15 856	75.25 850	69.06 858	73.49 865	77.84 864	82.19 869	82.80 865	85.42 872	86.67 877	85.99 877	73.64 866	85.24 881	68.38 871	81.71 862	75.47 861	71.98 860	66.24 854

USTest	93.52 880	90.92 873	77.74 853	87.90 870	92.63 872	100.00 887	100.00 893	99.79 892	99.80 890	99.21 890	99.52 890	98.03 889	99.15 887	89.52 879	99.31 890	90.37 882	98.47 888	84.34 874	87.43 876	84.58 871	91.71 877

MADNet++	94.16 881	94.02 880	90.25 870	96.28 874	96.84 874	97.17 877	90.16 870	94.71 885	91.69 878	97.07 886	93.71 880	94.62 885	92.63 879	96.15 885	95.18 884	95.42 883	95.89 883	92.80 882	92.23 882	92.10 876	94.30 882

RSGM-EC	88.03 872	67.44 847	53.54 806	84.82 862	87.13 864	94.34 870	92.20 871	94.86 886	98.29 885	95.56 884	98.06 886	85.65 873	83.07 870	79.52 865	79.00 872	95.80 884	97.66 885	91.52 880	95.19 883	95.05 886	91.80 878

acva	88.03 872	67.44 847	53.54 806	84.82 862	87.13 864	94.34 870	92.20 871	94.86 886	98.29 885	95.56 884	98.06 886	85.65 873	83.07 870	79.52 865	79.00 872	95.80 884	97.66 885	91.52 880	95.19 883	95.05 886	91.80 878

tt	89.96 875	1.02 196	100.00 890	99.40 888	100.00 891	100.00 887	100.00 893	100.00 895	100.00 893	78.36 864	67.94 844	99.99 899	100.00 891	100.00 896	100.00 896	95.81 886	99.93 892	87.43 876	86.39 875	95.11 888	87.89 865

KSHMR	88.54 874	93.03 878	83.31 859	95.54 873	91.74 871	82.37 862	83.41 866	84.43 876	81.99 869	87.89 875	84.05 866	91.94 883	81.33 866	76.34 860	81.76 875	96.44 887	96.14 884	96.69 888	97.12 885	92.52 877	92.67 880

LRCNet_RVC	73.59 855	69.80 850	74.41 848	77.63 851	60.56 848	40.33 796	15.08 746	71.04 859	48.36 779	88.07 877	94.62 881	90.11 880	81.83 867	80.58 867	61.26 851	97.12 888	72.30 873	96.65 887	97.58 887	77.13 864	77.30 862

zzzzzz3	99.49 886	97.94 886	99.82 885	99.33 886	98.16 884	100.00 887	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 895	100.00 893	99.45 892	100.00 891	100.00 896	100.00 896	98.12 889	100.00 894	100.00 894	100.00 894	98.05 889	98.96 885

zzz1	99.50 887	97.89 885	99.99 888	99.33 886	98.15 883	100.00 887	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 895	100.00 893	99.45 892	100.00 891	100.00 896	100.00 896	98.12 889	100.00 894	100.00 894	100.00 894	98.05 889	98.97 886

Anonymous_1	99.65 888	99.95 889	99.93 887	99.80 889	99.60 887	100.00 887	100.00 893	99.82 894	99.98 891	99.62 893	99.94 892	99.75 896	100.00 891	99.66 891	99.88 891	98.45 891	99.84 891	98.73 889	99.26 890	99.41 891	99.36 887

relurobot	91.89 876	95.64 884	75.94 851	94.45 872	89.42 869	96.84 874	98.26 887	75.24 867	86.09 872	98.28 887	93.53 879	87.45 878	92.62 878	76.99 862	87.95 878	99.53 892	95.48 882	98.79 890	98.34 888	99.84 893	97.03 883

relubot	94.97 882	93.77 879	81.37 856	96.33 875	94.35 873	97.57 878	98.75 888	92.62 881	91.95 879	99.45 892	97.15 885	90.26 881	95.82 881	84.96 875	92.99 880	99.63 893	98.32 887	98.81 891	98.43 889	99.84 893	97.03 883

MEDIAN_ROB	99.19 883	99.84 888	99.62 884	98.49 882	98.51 885	98.58 883	97.81 883	98.80 890	98.56 887	99.36 891	99.49 889	99.56 894	99.06 886	98.35 887	98.31 888	99.99 894	99.63 890	100.00 894	100.00 894	99.81 892	99.95 890

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 901	100.00 891	100.00 896	100.00 896	100.00 895	100.00 894	100.00 894	100.00 894	100.00 898

zzzz2	100.00 896	100.00 893	100.00 890	100.00 892	100.00 891	100.00 887	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 901	100.00 891	100.00 896	100.00 896	100.00 895	100.00 894	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 892

noway5	100.00 896	100.00 893	100.00 890	100.00 892	100.00 891	100.00 887	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 901	100.00 891	100.00 896	100.00 896	100.00 895	100.00 894	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 892

fast-reg	100.00 896	100.00 893	100.00 890	100.00 892	100.00 891	100.00 887	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 901	100.00 891	100.00 896	100.00 896	100.00 895	100.00 894	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 892

iinet-test	99.97 894	100.00 893	100.00 890	99.84 890	99.86 888	100.00 887	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 901	100.00 891	100.00 896	100.00 896	100.00 895	100.00 894	100.00 894	100.00 894	99.93 896	99.85 889

IINet	99.97 894	100.00 893	100.00 890	99.84 890	99.87 889	100.00 887	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 901	100.00 891	100.00 896	100.00 896	100.00 895	100.00 894	100.00 894	100.00 894	99.93 896	99.84 888

Hybrid-DGEV	100.00 896	100.00 893	100.00 890	100.00 892	100.00 891	100.00 887	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 901	100.00 891	100.00 896	100.00 896	100.00 895	100.00 894	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 892

RAFT-FEzeroshot	100.00 896	100.00 893	100.00 890	100.00 892	100.00 891	100.00 887	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 901	100.00 891	100.00 896	100.00 896	100.00 895	100.00 894	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 892

RAFT-FE	100.00 896	100.00 893	100.00 890	100.00 892	100.00 891	100.00 887	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 901	100.00 891	100.00 896	100.00 896	100.00 895	100.00 894	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 892

FlowAnything	100.00 896	100.00 893	100.00 890	100.00 892	100.00 891	100.00 887	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 901	100.00 891	100.00 896	100.00 896	100.00 895	100.00 894	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 892

ccccc	99.71 890	98.19 887	100.00 890	100.00 892	100.00 891	99.32 885	99.81 891	99.79 892	99.22 888	99.63 894	98.80 888	99.69 895	99.91 889	99.95 892	99.99 893	100.00 895	100.00 894	99.97 893	99.90 893	100.00 898	100.00 892

HaxPig	99.40 885	99.99 890	97.38 877	100.00 892	100.00 891	96.91 875	97.35 881	99.59 891	99.99 892	100.00 895	100.00 893	99.99 899	99.99 890	99.04 888	97.77 885	100.00 895	100.00 894	100.00 894	100.00 894	100.00 898	99.99 891

Selective-RAFT-Error	100.00 896	100.00 893	100.00 890	100.00 892	100.00 891	100.00 887	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 901	100.00 891	100.00 896	100.00 896	100.00 895	100.00 894	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 892

PML	99.19 883	100.00 893	98.08 878	99.28 885	99.53 886	100.00 887	99.73 890	98.24 888	99.44 889	100.00 895	99.57 891	98.76 891	99.84 888	100.00 896	98.88 889	100.00 895	99.54 889	100.00 894	99.50 891	99.90 895	93.55 881

CasAABBNet	100.00 896	100.00 893	100.00 890	100.00 892	100.00 891	100.00 887	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 901	100.00 891	100.00 896	100.00 896	100.00 895	100.00 894	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 892

test_example2	99.68 889	99.99 890	99.99 888	100.00 892	99.99 890	99.86 886	99.99 892	98.29 889	100.00 893	100.00 895	100.00 893	98.15 890	98.39 885	99.98 893	99.98 892	100.00 895	99.99 893	99.40 892	99.53 892	100.00 898	100.00 892

LSM0	100.00 896	100.00 893	100.00 890	100.00 892	100.00 891	100.00 887	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 901	100.00 891	100.00 896	100.00 896	100.00 895	100.00 894	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 892

DPSMNet_ROB	99.95 892	100.00 893	100.00 890	100.00 892	100.00 891	100.00 887	100.00 893	100.00 895	100.00 893	99.15 889	100.00 893	99.96 897	100.00 891	99.99 894	99.99 893	100.00 895	100.00 894	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 892

DGTPSM_ROB	99.95 892	100.00 893	100.00 890	100.00 892	100.00 891	100.00 887	100.00 893	100.00 895	100.00 893	99.14 888	100.00 893	99.96 897	100.00 891	99.99 894	99.99 893	100.00 895	100.00 894	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 892

DPSM_ROB	100.00 896	100.00 893	100.00 890	100.00 892	100.00 891	100.00 887	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 901	100.00 891	100.00 896	100.00 896	100.00 895	100.00 894	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 892

DPSM	100.00 896	100.00 893	100.00 890	100.00 892	100.00 891	100.00 887	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 901	100.00 891	100.00 896	100.00 896	100.00 895	100.00 894	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 892

AVERAGE_ROB	99.80 891	99.99 890	99.40 883	100.00 892	100.00 891	98.99 884	97.72 882	100.00 895	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 901	100.00 891	100.00 896	100.00 896	100.00 895	100.00 894	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 892

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