Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FORCE_4.5	1.56 44	1.04 153	4.22 125	2.25 45	0.13 3	3.00 66	0.02 11	5.99 77	2.70 90	0.72 7	2.29 77	0.43 32	1.10 73	6.68 148	0.56 20	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 11

EE1	3.99 239	0.95 126	6.21 271	3.85 239	2.57 379	4.95 211	1.85 282	13.11 294	6.40 222	6.38 261	6.44 213	8.76 319	5.45 301	10.70 309	1.81 192	0.00 1	0.01 52	0.01 275	0.00 1	0.36 389	0.05 131

AnonStereo	4.64 263	1.11 179	6.69 285	4.33 286	3.39 433	4.76 192	1.81 276	15.66 354	9.61 299	8.36 290	5.92 205	12.23 386	5.00 283	10.67 307	2.11 229	0.00 1	0.05 226	0.03 330	0.04 319	0.83 537	0.10 201

NoBS	0.65 1	0.60 15	3.03 30	2.38 67	0.31 29	0.24 1	0.05 22	0.79 1	0.38 1	0.27 1	1.08 46	0.27 14	0.08 1	3.07 36	0.26 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.06 372	0.13 218	0.01 11

rgla	1.61 56	1.09 173	4.67 147	2.51 81	3.68 453	4.15 127	0.03 16	5.64 55	2.61 83	0.92 20	0.78 36	0.25 10	1.14 77	3.81 62	0.75 54	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 220	0.08 154	0.03 65

416test1013	1.60 54	0.97 135	4.71 153	2.88 125	3.51 444	4.22 136	0.05 22	5.31 46	2.64 86	0.90 16	0.43 19	0.29 17	2.09 131	3.02 33	0.76 58	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.10 191	0.03 65

416test	1.53 41	0.95 126	4.57 142	2.87 123	3.55 447	3.71 108	0.04 19	5.29 44	2.63 84	0.97 23	0.49 27	0.29 17	1.86 124	2.42 18	0.77 60	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.08 154	0.03 65

test410_97500	1.59 50	0.81 74	4.83 160	1.96 14	1.52 273	4.75 189	0.10 38	5.87 70	2.45 68	0.90 16	1.32 54	1.03 64	1.33 87	3.51 50	1.22 140	0.00 1	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.02 27

test410	1.58 47	0.84 89	5.01 176	1.88 11	2.08 343	4.75 189	0.10 38	5.86 69	2.44 67	0.99 25	1.04 44	0.91 59	1.08 72	3.17 42	1.27 142	0.00 1	0.07 296	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.02 27

SCION-Mon(vits-remp)	4.42 253	4.67 591	14.97 575	10.56 622	8.33 656	29.06 663	0.13 46	6.02 79	2.87 102	1.35 52	2.11 70	0.30 19	0.36 18	6.72 149	0.83 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.02 12	0.02 27

GEAR-Net	2.97 164	1.14 190	5.16 188	5.41 385	0.47 85	4.63 170	1.70 235	9.96 219	4.75 168	2.58 139	6.27 210	4.35 204	4.45 240	4.96 103	3.06 301	0.00 1	0.09 353	0.00 1	0.08 394	0.24 298	0.18 308

GELT-Stereo	2.97 164	1.18 206	4.44 137	3.22 167	4.16 485	2.32 41	0.91 135	16.08 366	5.64 206	5.33 241	2.41 80	3.34 173	2.85 167	5.84 121	1.67 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 86	0.05 131

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 69	1.12 184	4.60 144	2.29 56	0.65 130	3.08 72	0.74 117	6.01 78	3.02 114	2.15 116	1.00 41	2.13 135	0.37 24	6.80 155	1.47 156	0.00 1	0.00 1	0.03 330	0.00 1	0.03 55	0.08 181

VeloStereo	0.98 6	0.69 38	3.01 26	2.02 21	0.36 55	1.52 20	0.04 19	2.25 6	1.26 15	0.80 9	0.46 22	2.04 128	0.99 67	3.52 51	0.57 23	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.01 220	0.03 55	0.04 99

flow	1.07 11	0.69 38	3.01 26	2.02 21	0.36 55	1.52 20	0.04 19	2.25 6	1.26 15	0.80 9	0.46 22	2.04 128	0.99 67	5.35 109	0.57 23	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.01 220	0.03 55	0.04 99

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 77	1.45 304	5.03 177	2.56 90	0.79 165	4.83 200	0.59 100	5.97 75	4.88 175	2.41 131	0.38 15	1.65 96	0.82 57	4.47 89	1.84 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 385	0.12 209	0.11 220

over-9	1.69 59	1.39 284	3.63 71	2.94 135	0.33 46	3.77 110	0.02 11	5.32 47	1.78 41	1.29 48	0.98 39	1.27 76	2.62 157	7.78 189	0.66 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 86	0.00 1

testmc14	1.36 26	0.57 7	3.06 32	2.59 94	0.35 50	3.43 94	0.73 115	3.49 16	1.80 43	1.39 64	2.52 82	2.65 157	1.41 95	2.18 10	0.93 94	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.02 266	0.03 55	0.10 201

HLF11	5.67 327	1.55 345	8.56 389	3.38 184	3.06 418	4.57 161	1.23 161	18.20 406	9.49 298	9.83 311	16.96 366	7.53 302	4.93 276	15.35 510	8.47 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 291	0.01 11

MCSU-Stereo	1.76 67	0.54 3	3.43 58	2.57 92	0.32 35	3.22 80	0.57 98	5.56 51	3.23 122	2.38 130	3.86 124	3.78 189	0.40 26	3.99 70	1.20 138	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.03 65

monster-pro	1.75 65	0.74 48	3.64 73	2.27 46	1.62 287	5.99 304	0.14 52	6.02 79	2.87 102	1.35 52	2.11 70	0.30 19	0.36 18	6.78 154	0.83 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.02 12	0.02 27

DN	3.83 230	1.19 211	4.90 165	4.27 276	3.75 458	6.26 324	0.71 113	11.51 251	11.19 324	3.90 195	5.72 202	10.08 344	2.26 141	7.28 167	1.96 207	0.00 1	0.20 492	0.32 551	0.32 552	0.32 368	0.53 472

aanet-new-90k	2.42 121	1.26 237	9.16 432	2.92 132	1.53 275	3.13 76	1.43 184	6.60 108	1.73 37	0.84 13	3.32 104	0.91 59	5.09 289	9.29 259	0.80 61	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.00 1	0.05 103	0.25 375

aanet-new-60k	2.64 136	1.31 255	9.62 451	2.69 105	0.91 188	6.94 354	1.66 226	6.67 112	1.57 27	1.53 72	3.90 126	2.64 156	3.38 187	8.81 237	0.90 88	0.00 1	0.07 296	0.01 275	0.01 220	0.04 86	0.20 330

aanet-new-70k	2.48 130	1.18 206	8.17 369	2.76 111	0.62 121	4.98 213	1.52 199	6.84 117	1.57 27	1.69 83	3.83 123	0.84 57	5.29 299	8.97 245	1.12 125	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.11 220

aanet-new-78k	2.47 128	1.27 240	10.18 482	3.08 152	0.28 23	2.19 37	1.35 177	6.66 111	1.44 21	1.58 74	4.08 129	1.02 61	6.47 352	8.61 219	0.83 68	0.00 1	0.04 185	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.22 350

aanet-new-40k	2.30 105	1.29 247	8.15 365	2.62 97	2.23 354	5.47 251	1.80 272	6.79 115	1.59 32	1.14 35	4.71 158	1.12 67	5.55 307	2.35 15	0.85 78	0.00 1	0.06 266	0.02 310	0.04 319	0.04 86	0.18 308

aanet-new-36k	2.47 128	1.13 187	5.18 190	2.94 135	0.28 23	5.32 242	1.22 160	7.53 138	2.20 55	1.37 62	4.35 140	1.56 92	6.50 355	8.66 227	0.91 91	0.00 1	0.07 296	0.02 310	0.00 1	0.03 55	0.14 259

aanet-new-34k	2.22 101	1.33 262	6.99 305	2.55 88	0.37 59	2.69 53	1.58 211	8.25 169	2.14 54	1.11 33	5.28 184	2.45 146	6.42 350	2.04 8	0.80 61	0.00 1	0.08 334	0.03 330	0.02 266	0.07 136	0.20 330

aanet-new-32k	2.32 110	1.33 262	5.55 228	2.88 125	1.83 311	5.87 297	1.73 250	7.45 135	1.37 18	1.71 85	4.22 134	2.66 158	6.13 334	2.81 27	0.64 35	0.00 1	0.12 411	0.00 1	0.00 1	0.08 154	0.09 188

aanet-new-30k	2.32 110	1.33 262	5.55 228	2.88 125	1.83 311	5.87 297	1.73 250	7.45 135	1.37 18	1.71 85	4.22 134	2.66 158	6.13 334	2.81 27	0.64 35	0.00 1	0.12 411	0.00 1	0.00 1	0.08 154	0.09 188

aanet-new-28k	2.16 94	1.14 190	7.58 331	2.96 141	0.49 92	4.51 156	1.81 276	6.35 101	2.32 60	1.74 89	4.46 145	1.54 90	4.71 263	2.29 13	0.81 64	0.00 1	0.04 185	0.00 1	0.29 536	0.07 136	0.08 181

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 87	1.04 153	5.75 244	2.56 90	0.65 130	2.75 56	1.75 257	8.35 174	1.65 34	2.30 126	3.44 109	1.73 101	3.12 175	5.03 106	1.14 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 522	0.09 167	0.11 220

aanet-new-24k	2.30 105	1.22 218	5.12 182	2.70 106	1.53 275	5.69 281	1.70 235	6.27 95	1.48 22	2.45 134	5.91 204	2.25 140	4.48 241	3.69 59	1.10 122	0.00 1	0.03 159	0.01 275	0.25 516	0.11 203	0.02 27

aanet-new-22k	2.41 119	1.25 233	5.47 218	3.25 169	0.40 66	4.44 151	2.00 304	8.36 175	5.01 179	1.72 87	4.75 160	1.55 91	4.99 281	3.65 57	1.01 115	0.00 1	0.07 296	0.01 275	0.03 295	0.09 167	0.10 201

aanet-new-16k	2.22 101	1.02 147	5.90 250	3.73 226	0.42 74	3.84 114	1.65 225	7.64 144	2.53 70	1.54 73	4.47 146	2.61 153	4.68 257	2.97 32	1.19 136	0.00 1	0.04 185	0.00 1	0.03 295	0.07 136	0.10 201

aanet-new-10k	2.69 139	1.23 223	9.26 434	4.00 246	0.52 101	8.39 387	1.89 290	7.92 153	1.69 36	2.89 156	2.99 96	2.76 161	5.48 304	3.07 36	1.35 149	0.00 1	0.11 398	0.05 366	0.04 319	0.09 167	0.04 99

aanet-new-14k	2.92 160	0.98 137	7.97 353	3.81 234	0.32 35	4.39 147	1.76 263	10.49 232	9.76 304	2.98 161	4.82 168	0.62 42	6.72 363	2.51 19	1.21 139	0.00 1	0.02 116	0.01 275	0.00 1	0.08 154	0.03 65

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 143	1.02 147	5.23 193	4.54 300	2.61 382	9.27 400	1.75 257	7.23 130	3.64 140	1.98 105	5.02 176	2.28 141	5.13 290	3.57 55	1.16 135	0.00 1	0.13 427	0.00 1	0.02 266	0.05 103	0.13 248

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 149	0.82 79	4.94 168	2.88 125	4.51 515	7.85 376	1.68 230	7.92 153	2.72 92	2.50 136	5.74 203	3.82 192	6.75 368	2.59 21	0.94 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 203	0.03 65

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 170	0.89 110	5.34 202	2.90 130	4.48 509	4.69 177	1.34 175	8.59 178	8.81 286	5.94 253	10.70 288	1.84 114	0.51 31	2.94 29	1.12 125	0.00 1	0.07 296	0.00 1	0.04 319	0.09 167	0.04 99

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 173	0.86 100	5.37 206	2.84 118	4.43 507	4.03 124	1.27 164	7.50 137	7.27 254	6.46 262	12.28 313	2.19 139	0.60 39	4.86 100	0.90 88	0.00 1	0.07 296	0.00 1	0.08 394	0.09 167	0.05 131

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 181	0.89 110	5.41 209	2.73 107	4.54 517	4.68 176	1.28 165	9.18 198	9.89 307	5.93 251	11.97 308	1.79 110	0.42 27	3.06 35	0.85 78	0.00 1	0.07 296	0.00 1	0.07 385	0.09 167	0.04 99

PSi22	4.19 248	1.37 275	4.15 122	3.83 236	0.37 59	4.56 158	0.25 69	7.21 128	15.42 389	4.31 208	6.96 225	13.76 419	5.93 323	13.23 462	1.88 198	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.37 397	0.20 330

DepthFocus	1.04 9	0.68 35	3.33 50	1.97 15	0.42 74	1.27 11	0.87 131	2.04 4	1.22 11	0.66 6	1.71 65	1.75 104	0.90 61	3.46 46	0.44 7	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 99

LiteMatch	2.05 84	1.75 421	2.89 19	3.57 211	0.63 123	2.13 32	1.54 204	4.85 30	2.56 71	1.63 78	0.47 24	2.13 135	4.42 231	3.83 64	7.98 478	0.00 1	0.04 185	0.00 1	0.00 1	0.29 337	0.31 406

Lsterematch	6.44 362	1.75 421	6.90 301	3.57 211	0.63 123	8.44 388	1.54 204	12.51 270	16.89 412	16.22 449	25.52 486	9.64 338	4.42 231	12.06 397	7.98 478	0.00 1	0.04 185	0.00 1	0.00 1	0.29 337	0.31 406

Selective-IGEV-i32	3.06 173	1.11 179	4.98 169	3.56 205	1.63 290	4.72 181	2.15 315	10.74 243	4.55 162	2.94 159	4.60 151	5.53 241	1.78 115	10.82 320	1.69 180	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.14 446	0.06 111	0.13 248

LACA2	1.22 17	1.14 190	4.34 130	1.32 4	0.20 8	3.03 69	0.14 52	5.79 67	1.12 9	1.06 31	0.67 32	0.56 40	0.80 54	3.67 58	0.44 7	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 11

LACA1	1.12 12	0.73 45	2.61 8	1.25 3	0.59 114	2.50 47	0.45 87	4.45 20	0.93 5	1.64 80	0.22 10	0.47 35	1.78 115	4.39 83	0.36 3	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 27

gcap_with_dpt	2.78 147	0.83 83	5.55 228	3.02 147	4.35 503	5.14 231	1.31 169	7.11 125	4.14 152	5.93 251	11.93 307	2.05 131	0.57 37	2.55 20	0.80 61	0.00 1	0.08 334	0.01 275	0.09 410	0.11 203	0.05 131

Hybrid-DGEV-03	6.90 389	1.58 362	5.75 244	6.11 448	1.20 228	11.62 444	2.60 352	13.70 311	14.15 368	16.58 461	29.44 536	14.00 422	5.86 321	10.87 324	3.69 338	0.00 1	0.07 296	0.13 472	0.00 1	0.35 386	0.28 390

NLMM1	5.21 288	1.29 247	6.55 279	3.79 233	5.49 576	12.43 463	3.31 389	12.18 262	15.22 382	7.19 278	8.46 243	5.22 232	4.60 254	12.03 390	6.29 433	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.10 191	0.07 166

NLSM1	4.91 273	1.17 203	5.72 243	4.31 284	5.71 589	13.78 488	1.41 180	14.12 321	9.85 306	5.22 240	10.88 293	4.43 206	4.74 267	10.99 328	5.64 418	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.09 167	0.04 99

HiDET	1.32 24	0.56 6	3.12 39	2.54 86	0.43 81	1.92 28	0.02 11	5.70 58	2.72 92	1.35 52	0.52 29	1.27 76	0.97 64	4.05 71	1.19 136	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 27

LCMNet	1.70 62	0.59 12	2.97 23	1.86 9	0.58 111	1.95 29	0.09 32	6.27 95	7.21 249	1.23 44	1.48 58	1.25 75	1.34 88	6.03 127	1.05 120	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 27

VIP-Stereo	3.13 179	1.39 284	4.85 161	3.02 147	4.34 501	15.03 517	1.76 263	5.70 58	3.66 141	1.87 98	5.38 185	2.42 145	1.84 122	9.45 262	1.65 178	0.00 1	0.08 334	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.13 248

BridgeDepth	1.59 50	0.74 48	2.65 9	1.86 9	0.15 6	6.66 343	0.05 22	5.75 60	2.52 69	1.38 63	0.38 15	1.98 121	2.79 165	4.44 86	0.44 7	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	2.16 94	0.95 126	3.61 69	4.08 251	0.64 125	4.39 147	1.50 192	8.60 181	4.56 163	2.71 149	2.61 88	1.86 116	2.25 137	3.50 47	1.15 131	0.00 1	0.07 296	0.00 1	0.39 575	0.22 276	0.15 280

GS-Stereo							1.50 192	8.60 181	4.56 163	2.71 149	2.61 88	1.86 116	2.25 137	3.50 47	1.15 131	0.00 1	0.07 296	0.00 1	0.39 575	0.22 276	0.15 280

MonStereo	1.76 67	0.75 53	3.64 73	2.27 46	1.61 284	6.04 315	0.14 52	6.02 79	2.88 106	1.35 52	2.11 70	0.30 19	0.36 18	6.84 156	0.83 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.02 12	0.02 27

Wavelet-MonSter	1.61 56	0.84 89	4.03 107	2.47 75	2.55 378	2.93 63	0.03 16	4.71 26	1.40 20	1.96 102	4.34 138	0.34 28	0.83 58	4.87 101	0.90 88	0.00 1	0.03 159	0.02 310	0.00 1	0.02 12	0.03 65

Monster-pub-eth3d	1.75 65	0.75 53	3.64 73	2.27 46	1.62 287	6.02 312	0.14 52	6.02 79	2.87 102	1.35 52	2.11 70	0.30 19	0.36 18	6.59 141	0.83 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.02 12	0.02 27

GASTEREO	3.18 184	1.99 469	5.13 183	4.28 278	0.70 140	5.59 263	1.49 191	8.66 185	4.94 178	5.17 238	6.84 221	1.58 93	7.14 377	7.72 185	1.38 152	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.64 613	0.08 154	0.23 361

MSCF	3.01 168	1.87 448	5.23 193	3.98 245	0.70 140	5.42 248	1.48 187	8.59 178	4.59 166	5.05 235	6.40 212	1.76 105	7.07 375	5.69 116	1.36 151	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.63 612	0.16 244	0.24 368

S2M2_XL	0.93 3	0.78 64	3.42 56	1.97 15	0.27 20	0.44 2	0.01 1	1.71 2	0.99 7	1.17 37	2.70 92	1.74 102	1.21 81	1.17 1	1.00 112	0.00 1	0.01 52	0.01 275	0.00 1	0.02 12	0.02 27
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qwe	2.30 105	0.82 79	3.76 88	2.60 96	2.75 395	4.59 165	0.28 73	6.62 109	2.90 108	4.62 219	4.62 154	0.55 39	0.89 60	8.78 232	2.09 225	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.14 259

2.25w	2.37 114	0.87 103	4.69 150	2.52 82	1.76 305	3.53 101	0.41 81	6.10 87	2.56 71	3.93 199	6.70 216	0.35 29	2.47 154	8.53 216	2.97 290	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 27

4.25_new	1.94 78	0.81 74	3.74 83	2.82 114	2.69 389	4.37 143	2.37 334	5.76 61	2.78 96	1.99 106	3.60 112	0.23 5	2.40 148	4.13 72	0.99 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.07 166

4.5w_new	1.94 78	0.81 74	3.74 83	2.82 114	2.69 389	4.37 143	2.37 334	5.76 61	2.78 96	1.99 106	3.60 112	0.23 5	2.40 148	4.13 72	0.99 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.07 166

4.25w-stereo	1.94 78	0.81 74	3.74 83	2.82 114	2.69 389	4.37 143	2.37 334	5.76 61	2.78 96	1.99 106	3.60 112	0.23 5	2.40 148	4.13 72	0.99 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.07 166

4w-stereo	2.03 83	0.98 137	4.12 119	2.31 57	1.96 331	3.70 107	0.61 103	6.37 102	2.37 65	2.10 114	4.19 133	0.33 26	3.33 185	7.03 159	1.12 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.08 181

3.25w_new	2.24 103	0.88 105	3.97 103	2.28 52	1.34 255	6.00 306	1.19 157	6.56 106	3.26 126	3.90 195	3.77 119	0.62 42	2.46 152	7.46 178	0.99 104	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.06 148

3.25w	2.24 103	0.88 105	3.97 103	2.28 52	1.34 255	6.01 309	1.19 157	6.56 106	3.26 126	3.90 195	3.77 119	0.62 42	2.46 152	7.44 175	0.99 104	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.06 148

3.75w	2.32 110	0.89 110	3.85 93	2.45 72	3.23 426	8.15 382	1.42 182	5.77 64	2.79 99	2.60 142	4.64 155	0.31 25	2.77 164	6.56 140	0.94 96	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.05 131

3.5w_stereo	2.46 126	1.21 216	4.40 135	2.23 39	1.53 275	6.00 306	1.12 151	6.82 116	2.60 79	3.48 179	4.35 140	0.33 26	2.08 130	9.99 285	3.03 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 148

3w_stereo	2.49 131	0.84 89	5.43 211	2.46 74	0.46 84	5.44 249	6.54 514	7.07 124	3.41 136	3.30 172	4.77 164	0.28 16	4.24 224	4.24 78	1.30 144	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.07 166

2w_stereo	2.37 114	0.83 83	4.12 119	2.73 107	1.22 232	4.67 174	3.90 414	6.98 121	3.62 139	3.48 179	5.01 175	0.24 9	4.36 227	4.43 85	1.70 183	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.03 65

1w_stereo	2.90 157	0.72 42	3.59 68	3.30 177	2.15 349	4.37 143	6.74 523	6.40 103	5.23 193	2.83 155	7.30 228	0.25 10	4.36 227	8.30 207	2.44 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 27

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 145	0.90 119	5.49 220	4.91 329	1.75 304	3.75 109	0.85 128	7.14 126	3.33 131	3.51 182	10.67 286	2.03 127	5.26 298	3.11 38	1.80 190	0.00 1	0.06 266	0.00 1	0.19 478	0.43 421	0.19 325

MM-Stereo_test2	4.03 243	1.20 213	7.42 327	5.18 360	0.76 161	7.24 361	2.26 326	14.57 327	8.19 272	6.89 268	5.13 181	4.85 221	3.80 206	10.49 299	1.96 207	0.00 1	0.12 411	0.00 1	0.09 410	0.33 376	0.08 181

HART	3.80 228	1.52 335	5.45 214	4.85 323	0.51 97	4.41 150	0.76 119	12.59 277	5.08 188	5.95 255	12.76 317	6.87 280	1.72 112	10.71 311	1.84 196	0.00 1	0.13 427	0.10 443	0.00 1	0.45 427	0.26 379

GREAT-IGEV	2.18 96	1.15 197	4.04 109	2.89 129	0.69 138	2.95 65	0.20 65	5.82 68	5.88 210	0.92 20	5.07 180	1.08 65	1.46 98	9.60 268	0.86 83	0.00 1	0.13 427	0.00 1	0.24 510	0.14 225	0.46 457
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FLISNet	8.30 444	2.00 471	6.75 290	4.58 305	5.15 552	4.16 129	0.50 91	17.99 402	9.24 294	25.03 608	28.22 518	20.23 526	12.47 505	17.93 565	11.49 542	0.00 1	0.10 375	0.00 1	0.05 349	0.08 154	0.05 131

CoSv	8.30 444	2.00 471	6.75 290	4.58 305	5.15 552	4.16 129	0.50 91	17.99 402	9.24 294	25.03 608	28.22 518	20.23 526	12.47 505	17.93 565	11.49 542	0.00 1	0.10 375	0.00 1	0.05 349	0.08 154	0.05 131

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 184	6.90 636	3.85 93	10.48 620	1.59 281	4.71 180	0.47 89	8.39 177	2.76 95	2.34 127	3.12 98	0.74 52	7.20 380	9.02 250	1.62 174	0.00 1	0.14 444	0.00 1	0.19 478	0.02 12	0.03 65

castereo++	3.52 210	1.28 243	3.96 102	3.76 231	2.61 382	16.87 565	1.95 300	7.57 141	8.51 281	2.26 122	4.54 148	5.10 227	2.04 129	8.75 231	0.74 51	0.00 1	0.15 451	0.00 1	0.35 562	0.05 103	0.02 27

MonSter	1.74 64	0.74 48	3.64 73	2.27 46	1.62 287	6.01 309	0.13 46	6.02 79	2.88 106	1.35 52	2.11 70	0.30 19	0.36 18	6.50 138	0.83 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.02 12	0.02 27

fffft	2.58 133	0.86 100	5.15 187	3.15 158	1.32 246	4.44 151	4.17 425	8.04 159	3.29 129	3.03 164	2.20 76	1.88 118	1.45 97	10.41 296	1.80 190	0.00 1	0.04 185	0.00 1	0.00 1	0.31 358	0.10 201
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	2.21 99	0.88 105	3.63 71	3.42 187	0.89 183	13.14 476	0.83 126	4.68 24	1.96 50	2.72 151	1.66 63	0.59 41	0.54 36	8.53 216	0.68 42	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 27

SMoEStereo_RVC	2.81 150	1.07 164	5.08 180	3.86 241	0.60 118	6.39 332	1.91 292	7.82 150	3.79 144	3.87 194	3.69 118	2.78 162	2.25 137	10.60 303	1.99 213	0.00 1	0.02 116	0.03 330	0.00 1	0.25 304	0.17 298

tt45	3.20 187	0.95 126	4.36 131	3.73 226	1.86 318	8.19 383	2.05 311	9.12 197	3.36 135	5.60 245	4.42 144	4.61 216	2.39 147	11.00 329	1.96 207	0.00 1	0.04 185	0.00 1	0.01 220	0.32 368	0.10 201

mms	2.86 152	1.38 281	5.26 195	3.68 220	1.84 313	4.23 137	4.01 417	8.01 156	4.29 156	2.43 133	5.53 199	3.05 166	1.35 90	9.22 254	2.06 221	0.00 1	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.36 389	0.44 450

ours_stereo	2.91 158	1.34 267	5.14 184	3.67 218	1.49 270	3.87 115	2.80 365	8.10 162	6.28 220	2.15 116	5.66 201	3.98 194	1.84 122	9.38 261	1.77 188	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.32 368	0.34 416

fffy	3.28 195	1.20 213	5.94 253	3.67 218	0.85 175	4.84 201	1.75 257	10.18 224	6.44 223	2.60 142	6.15 207	6.33 265	3.16 176	10.08 287	1.62 174	0.00 1	0.12 411	0.00 1	0.00 1	0.30 346	0.33 412

tg	5.09 280	1.48 315	6.73 287	4.83 319	1.23 233	7.57 371	0.49 90	18.35 407	11.87 328	9.28 306	14.61 333	7.15 288	4.12 217	10.58 300	2.74 275	0.00 1	0.04 185	0.00 1	0.00 1	0.45 427	0.36 425

UGAM-zero	6.91 390	1.47 308	13.65 550	4.24 269	1.67 294	5.51 253	0.72 114	17.44 385	6.74 231	14.56 402	15.84 350	24.16 568	14.20 543	12.79 440	3.96 356	0.00 1	0.22 510	0.02 310	0.58 609	0.14 225	0.27 385

UGAM	10.01 510	1.28 243	9.19 433	6.53 476	4.31 497	6.72 347	10.45 601	15.31 342	25.98 528	20.56 550	27.42 510	22.70 551	11.49 481	26.30 648	10.64 532	0.00 1	0.00 1	0.46 568	0.03 295	0.39 407	0.43 447

WCG-NET	3.86 232	0.96 133	5.80 248	2.92 132	0.28 23	4.48 153	1.80 272	7.23 130	15.03 379	8.77 301	9.58 261	6.94 284	4.20 222	6.92 158	2.05 219	0.00 1	0.08 334	0.00 1	0.00 1	0.14 225	0.08 181

RAStereo	2.32 110	1.08 167	6.36 274	3.73 226	1.39 262	1.81 26	0.12 45	7.70 146	7.44 257	2.27 123	3.94 128	3.43 175	0.81 55	3.55 54	2.47 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 337	0.07 166

Occ-G	3.68 221	1.07 164	4.68 148	3.11 155	1.26 236	3.63 104	6.75 524	7.88 151	4.90 177	4.37 213	8.36 242	9.68 339	4.39 230	9.65 269	3.23 315	0.00 1	0.11 398	0.00 1	0.19 478	0.19 263	0.07 166

Pointernet	3.22 190	0.84 89	5.79 247	3.22 167	0.35 50	5.27 239	0.37 79	16.46 371	5.96 212	4.11 204	6.81 220	4.84 220	2.73 162	4.78 97	2.52 260	0.00 1	0.15 451	0.00 1	0.22 491	0.04 86	0.02 27

U	3.65 219	0.64 26	5.91 251	3.91 242	11.89 695	11.50 443	0.20 65	7.66 145	5.38 196	1.79 94	2.55 85	0.76 53	1.61 103	2.34 14	0.70 48	0.00 1	0.04 185	10.60 710	5.47 699	0.04 86	0.02 27

AIO-Stereo	2.91 158	1.19 211	5.14 184	4.15 258	0.79 165	4.67 174	1.76 263	9.59 207	5.19 191	2.66 147	4.76 163	5.40 238	0.78 50	10.30 292	1.23 141	0.00 1	0.06 266	0.00 1	0.36 565	0.09 167	0.15 280

WCG-NET（raft）	4.57 260	1.16 199	6.01 257	2.95 138	0.19 7	5.09 228	2.01 306	10.28 227	15.34 387	8.64 299	11.43 301	9.63 337	5.06 287	10.96 327	2.19 237	0.00 1	0.13 427	0.00 1	0.01 220	0.14 225	0.12 231

RSM++	3.08 176	1.04 153	5.27 196	4.25 274	0.50 95	5.04 224	2.63 355	10.11 222	4.34 158	3.16 168	4.66 156	6.73 275	1.87 125	9.96 283	1.69 180	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.18 465	0.14 225	0.10 201

RSM	3.10 178	0.98 137	4.86 162	4.17 259	1.08 210	4.76 192	1.83 279	10.14 223	4.21 153	3.38 176	4.34 138	7.82 303	1.75 113	10.69 308	1.64 177	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.18 465	0.13 218	0.07 166

gcap-zeroshot	2.89 154	0.89 110	5.46 215	2.84 118	4.48 509	4.56 158	1.32 172	8.66 185	7.60 258	5.67 246	10.03 269	1.78 106	0.45 28	2.69 24	1.04 117	0.00 1	0.07 296	0.00 1	0.06 372	0.10 191	0.04 99

test_for_model	3.02 170	0.89 110	5.34 202	2.90 130	4.48 509	4.69 177	1.34 175	8.59 178	8.81 286	5.94 253	10.70 288	1.84 114	0.51 31	2.94 29	1.12 125	0.00 1	0.07 296	0.00 1	0.04 319	0.09 167	0.04 99

trnet	3.62 216	0.95 126	3.30 47	2.21 37	0.56 108	5.67 279	0.42 82	10.62 239	13.30 357	6.89 268	10.45 281	5.78 246	3.69 204	5.80 119	2.61 265	0.00 1	0.02 116	0.03 330	0.01 220	0.04 86	0.02 27

IGEV++	2.98 166	1.27 240	5.17 189	5.41 385	0.47 85	4.63 170	1.71 248	9.97 220	4.75 168	2.58 139	6.27 210	4.35 204	4.44 236	4.98 105	3.05 300	0.00 1	0.07 296	0.00 1	0.08 394	0.24 298	0.18 308

ACVNet-DCA	5.28 293	2.00 471	4.99 171	5.89 421	0.26 14	10.85 429	5.38 463	20.20 440	11.88 329	6.95 271	10.01 264	4.49 209	9.78 441	10.79 315	1.59 169	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.04 319	0.25 304	0.20 330

xx1	5.99 346	2.00 471	4.99 171	5.89 421	0.26 14	10.85 429	5.38 463	17.84 395	15.48 391	6.95 271	10.01 264	16.02 456	11.15 471	10.79 315	1.59 169	0.00 1	0.05 226	0.02 310	0.05 349	0.25 304	0.20 330

1test111	5.59 322	2.00 471	4.99 171	5.89 421	0.26 14	10.85 429	5.38 463	20.20 440	11.88 329	6.95 271	10.01 264	4.49 209	9.78 441	11.09 334	7.45 455	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.04 319	0.25 304	0.20 330

cc1	5.34 298	2.00 471	4.99 171	5.89 421	0.26 14	10.85 429	5.38 463	17.85 397	15.48 391	6.95 271	10.01 264	4.49 209	9.78 441	10.79 315	1.59 169	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.04 319	0.30 346	0.13 248

ff7	3.48 204	1.76 427	6.20 266	3.45 189	1.13 216	5.02 218	1.70 235	13.26 296	5.04 180	4.66 223	5.47 194	3.49 177	4.70 259	11.14 338	2.01 214	0.00 1	0.04 185	0.00 1	0.18 465	0.30 346	0.14 259

IGEVStereo-DCA	3.31 196	1.57 359	6.20 266	3.36 182	0.60 118	4.93 207	1.70 235	13.26 296	5.04 180	3.79 189	4.58 149	4.53 212	4.00 213	10.13 289	2.09 225	0.00 1	0.06 266	0.00 1	0.18 465	0.12 209	0.14 259

ffff	3.48 204	1.76 427	6.20 266	3.45 189	1.13 216	5.02 218	1.70 235	13.26 296	5.04 180	4.66 223	5.47 194	3.49 177	4.70 259	11.14 338	2.01 214	0.00 1	0.04 185	0.00 1	0.18 465	0.30 346	0.14 259

rrr	3.26 192	1.57 359	7.72 341	3.36 182	0.60 118	4.93 207	1.59 212	10.72 241	5.11 189	3.79 189	4.58 149	4.53 212	4.00 213	10.13 289	2.09 225	0.00 1	0.06 266	0.00 1	0.22 491	0.12 209	0.18 308

ffm	8.12 439	1.43 296	9.67 457	5.70 401	3.44 437	11.96 452	6.35 501	18.45 409	16.31 405	15.83 439	31.44 572	17.22 479	10.87 463	10.82 320	1.61 172	0.00 1	0.05 226	0.80 602	0.08 394	0.26 315	0.14 259

ff1	9.41 484	1.43 296	9.67 457	5.70 401	3.44 437	11.96 452	6.35 501	18.45 409	16.31 405	15.83 439	31.44 572	17.22 479	10.87 463	16.19 538	21.98 625	0.00 1	0.05 226	0.80 602	0.08 394	0.26 315	0.14 259

11t	3.48 204	1.76 427	6.20 266	3.45 189	1.13 216	5.02 218	1.70 235	13.26 296	5.04 180	4.66 223	5.47 194	3.49 177	4.70 259	11.14 338	2.01 214	0.00 1	0.04 185	0.00 1	0.18 465	0.30 346	0.14 259

tt1	5.27 292	1.99 469	5.11 181	6.02 440	0.26 14	10.59 421	4.22 429	18.45 409	16.31 405	6.75 265	8.95 250	4.75 218	9.15 425	10.82 320	1.61 172	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.04 319	0.26 315	0.14 259

MaDis-Stereo	2.73 141	1.56 355	6.21 271	2.96 141	2.45 371	1.80 24	0.28 73	7.43 134	5.07 185	2.57 138	3.43 108	7.13 286	4.71 263	5.74 118	2.91 287	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.00 1	0.15 233	0.12 231

MIM_Stereo	7.02 397	1.55 345	10.78 496	4.17 259	0.58 111	5.25 237	1.32 172	19.03 421	12.59 342	16.74 467	28.83 525	13.20 406	5.53 306	12.89 445	7.11 447	0.00 1	0.23 518	0.00 1	0.01 220	0.38 404	0.28 390

testlalala	2.89 154	0.89 110	5.46 215	2.84 118	4.48 509	4.56 158	1.32 172	8.66 185	7.60 258	5.67 246	10.03 269	1.78 106	0.45 28	2.69 24	1.04 117	0.00 1	0.07 296	0.00 1	0.06 372	0.10 191	0.04 99

AEACV	3.17 182	1.11 179	5.39 208	4.55 301	5.35 569	4.29 140	1.60 215	6.21 92	5.43 199	3.08 166	7.85 240	4.23 200	6.55 358	5.51 111	1.56 167	0.00 1	0.09 353	0.03 330	0.32 552	0.20 267	0.12 231

GCAP-Stereo	3.72 225	1.60 369	7.39 326	4.24 269	0.37 59	5.78 286	1.12 151	12.28 263	6.53 226	8.35 289	9.69 262	6.62 273	3.57 197	4.58 93	1.91 202	0.00 1	0.07 296	0.05 366	0.00 1	0.25 304	0.04 99

LL-Strereo2	5.54 313	2.17 501	9.12 427	5.65 395	2.54 377	6.48 335	2.27 327	15.08 336	7.79 264	10.99 332	10.26 277	15.94 453	3.50 195	13.25 463	3.63 331	0.00 1	0.13 427	1.34 639	0.10 422	0.30 346	0.19 325

4D-IteraStereo	5.15 282	1.47 308	7.98 354	4.89 328	4.69 524	6.25 322	1.85 282	13.23 295	16.30 404	14.18 396	11.26 297	8.33 315	1.61 103	8.07 199	2.42 250	0.00 1	0.05 226	0.08 412	0.01 220	0.19 263	0.15 280

anonymousdsp	3.51 209	1.75 421	5.66 238	3.49 197	1.13 216	5.04 224	1.74 254	13.69 310	5.07 185	4.83 228	5.42 189	4.25 201	4.44 236	11.14 338	1.98 211	0.00 1	0.04 185	0.00 1	0.18 465	0.31 358	0.13 248

Selective-IGEV	3.06 173	1.11 179	4.98 169	3.56 205	1.66 292	4.73 182	2.14 314	10.73 242	4.56 163	2.93 157	4.60 151	5.54 242	1.77 114	10.82 320	1.69 180	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.14 446	0.06 111	0.13 248

anonymousa	9.03 465	1.62 380	8.03 360	4.19 264	5.53 578	15.37 525	3.81 411	18.55 412	21.20 467	18.28 503	30.99 562	20.79 529	13.42 522	10.58 300	7.57 462	0.00 1	0.05 226	0.29 545	0.18 465	0.10 191	0.11 220

MC-Stereo	3.99 239	0.95 126	4.70 152	5.09 342	0.44 82	3.77 110	1.79 270	9.86 217	7.05 247	6.34 260	13.35 324	6.83 279	6.34 348	10.80 318	1.75 186	0.00 1	0.11 398	0.06 389	0.24 510	0.12 209	0.14 259

RCA-Stereo	5.32 297	1.08 167	5.91 251	4.29 282	0.51 97	5.65 269	4.12 422	16.97 378	18.67 439	8.27 288	14.16 328	8.86 321	8.90 420	6.45 137	2.18 236	0.00 1	0.07 296	0.10 443	0.00 1	0.10 191	0.07 166

CroCo-Stereo Lap2	4.01 241	2.03 484	8.14 364	9.82 598	6.03 601	1.11 6	0.79 123	9.71 212	7.98 266	3.26 171	4.99 173	9.08 326	5.80 319	6.08 128	4.39 373	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.00 1	0.71 517	0.30 398

ccc-4	3.48 204	1.76 427	6.20 266	3.45 189	1.13 216	5.02 218	1.70 235	13.26 296	5.04 180	4.66 223	5.47 194	3.49 177	4.70 259	11.14 338	2.01 214	0.00 1	0.04 185	0.00 1	0.18 465	0.30 346	0.14 259

ADStereo(finetuned)	6.68 372	1.59 365	9.70 462	3.49 197	0.68 134	4.79 199	1.75 257	15.33 343	23.64 497	15.56 434	20.68 421	7.30 294	13.85 534	8.71 229	5.17 403	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.00 1	0.25 304	1.05 555

RAFT_CTSACE	8.24 443	1.97 466	8.39 375	6.89 503	5.11 547	5.86 295	2.63 355	14.62 329	16.88 411	23.52 594	34.77 616	16.02 456	7.37 382	17.91 564	2.23 241	0.00 1	0.12 411	0.00 1	0.03 295	0.39 407	0.05 131

test_5	8.51 451	1.50 328	8.19 370	11.06 636	5.00 539	6.91 352	5.67 475	17.50 387	22.09 479	16.07 445	29.63 540	15.28 444	10.78 460	15.94 531	3.65 334	0.00 1	0.00 1	0.26 530	0.08 394	0.31 358	0.35 422

test_4	5.47 303	0.98 137	5.56 232	6.55 479	0.62 121	5.53 256	1.88 286	11.68 253	6.00 213	12.60 363	30.86 560	7.48 300	3.87 207	12.25 410	2.97 290	0.00 1	0.07 296	0.03 330	0.14 446	0.34 382	0.04 99

IGEV-Stereo	3.52 210	1.75 421	5.67 239	3.49 197	1.12 214	5.04 224	1.73 250	13.70 311	5.07 185	4.83 228	5.42 189	4.27 202	4.43 235	11.15 343	1.98 211	0.00 1	0.04 185	0.00 1	0.18 465	0.31 358	0.12 231
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GMOStereo	5.97 342	1.55 345	7.18 311	5.17 355	0.71 145	5.54 257	2.21 318	10.54 234	12.86 343	18.29 504	22.01 445	17.06 470	6.27 342	6.62 143	2.43 251	0.00 1	0.23 518	0.12 460	0.00 1	0.46 433	0.10 201

error version	5.97 342	1.55 345	7.18 311	5.17 355	0.71 145	5.54 257	2.21 318	10.54 234	12.86 343	18.29 504	22.01 445	17.06 470	6.27 342	6.62 143	2.43 251	0.00 1	0.23 518	0.12 460	0.00 1	0.46 433	0.10 201

test-v	5.97 342	1.55 345	7.18 311	5.17 355	0.71 145	5.54 257	2.21 318	10.54 234	12.86 343	18.29 504	22.01 445	17.06 470	6.27 342	6.62 143	2.43 251	0.00 1	0.23 518	0.12 460	0.00 1	0.46 433	0.10 201

test-3	5.21 288	1.06 157	7.71 340	4.19 264	0.59 114	6.72 347	3.01 374	12.96 286	17.49 422	12.53 359	8.65 244	13.20 406	4.14 219	9.00 248	2.11 229	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.32 552	0.25 304	0.18 308

test_1	5.20 286	1.06 157	7.72 341	4.21 266	0.59 114	6.69 344	3.03 376	12.98 288	17.51 423	12.35 349	8.66 246	13.20 406	4.12 217	9.00 248	2.11 229	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.32 552	0.25 304	0.18 308

test_3	5.55 316	1.02 147	8.07 361	6.18 452	0.54 104	9.00 393	3.28 381	13.55 305	18.66 438	11.97 343	8.89 249	13.98 421	4.05 215	8.96 244	2.10 228	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.31 549	0.26 315	0.18 308

test-2	5.97 342	1.55 345	7.18 311	5.17 355	0.71 145	5.54 257	2.21 318	10.54 234	12.86 343	18.29 504	22.01 445	17.06 470	6.27 342	6.62 143	2.43 251	0.00 1	0.23 518	0.12 460	0.00 1	0.46 433	0.10 201

iRaftStereo_RVC	4.68 264	1.51 331	6.89 300	4.91 329	0.72 154	5.26 238	0.46 88	17.60 388	10.47 313	9.53 308	15.13 341	5.75 245	3.24 180	8.93 242	2.22 240	0.00 1	0.09 353	0.00 1	0.00 1	0.46 433	0.41 440

CREStereo++_RVC	4.61 262	0.99 143	3.70 81	4.08 251	2.01 338	3.94 117	0.10 38	9.10 196	16.94 413	8.65 300	16.77 365	4.46 207	2.18 134	5.72 117	3.12 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 721	0.02 12	0.01 11
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	6.69 374	1.61 374	5.57 233	6.37 463	4.62 520	6.51 338	6.18 497	20.39 447	23.38 493	10.62 328	17.82 374	9.89 341	5.65 314	10.70 309	3.67 336	0.00 1	0.14 444	0.00 1	0.00 1	0.34 382	0.27 385

TANstereo	4.70 268	1.08 167	4.01 106	3.53 203	0.47 85	14.26 500	0.15 56	8.67 188	12.54 340	12.50 351	18.43 385	5.20 231	4.54 249	5.68 115	2.07 222	0.00 1	0.13 427	0.00 1	0.01 220	0.02 12	0.63 493

DCANet	6.46 363	1.59 365	7.28 318	3.51 202	0.68 134	4.77 198	1.75 257	15.33 343	23.62 496	15.55 433	20.73 426	7.31 295	11.56 486	8.83 238	5.26 407	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.00 1	0.26 315	1.11 561

test_xeample3	3.34 197	1.54 342	7.67 337	3.33 180	0.68 134	5.74 284	1.63 221	12.05 259	3.88 148	6.71 263	3.81 122	3.17 170	3.34 186	10.59 302	2.07 222	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.27 529	0.13 218	0.16 289

DIP-Stereo	6.74 379	1.93 461	10.02 479	4.28 278	1.64 291	13.54 485	1.52 199	15.16 339	6.63 229	14.30 401	26.81 503	10.90 355	5.19 293	14.78 502	7.56 461	0.00 1	0.06 266	0.05 366	0.00 1	0.17 255	0.17 298
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TT111	1.54 42	0.72 42	3.74 83	2.33 61	0.25 11	2.13 32	0.07 27	5.23 38	3.35 134	2.52 137	0.29 12	4.89 223	0.29 13	3.92 68	0.87 84	0.01 157	0.10 375	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.09 188

FORCE_6	1.49 33	1.16 199	3.19 42	2.21 37	0.09 1	3.83 113	0.02 11	5.77 64	2.59 78	0.92 20	2.08 69	0.80 55	1.81 119	4.77 95	0.41 5	0.01 157	0.04 185	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1

over v1	1.81 70	1.37 275	3.35 51	2.87 123	0.31 29	4.66 173	0.01 1	5.35 48	2.07 51	1.17 37	1.50 60	1.32 79	3.47 191	7.94 194	0.74 51	0.01 157	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1

over-8	1.69 59	1.25 233	3.48 64	3.07 150	0.32 35	4.01 122	0.01 1	5.22 37	1.74 38	1.21 42	1.34 55	1.34 80	2.51 155	7.71 184	0.57 23	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 2	0.68 35	2.58 7	1.08 1	0.31 29	1.44 17	0.13 46	3.02 11	1.19 10	1.69 83	1.00 41	0.16 1	0.20 6	3.69 59	0.60 30	0.01 157	0.01 52	0.01 275	0.05 349	0.02 12	0.01 11

depth_test_26	1.49 33	0.71 41	3.27 45	2.28 52	0.49 92	1.24 10	0.09 32	3.12 12	2.29 58	0.41 2	7.44 234	2.01 125	1.14 77	4.48 90	0.61 34	0.01 157	0.05 226	0.00 1	0.03 295	0.03 55	0.12 231

ManiGeoR	5.19 284	1.66 392	8.59 392	3.09 153	3.05 416	5.94 300	1.66 226	19.05 423	9.74 302	6.25 257	14.27 330	6.24 260	4.97 279	12.44 419	6.57 437	0.01 157	0.00 1	0.05 366	0.00 1	0.15 233	0.03 65

HLf10	5.19 284	1.66 392	8.59 392	3.09 153	3.05 416	5.94 300	1.66 226	19.05 423	9.74 302	6.25 257	14.27 330	6.24 260	4.97 279	12.44 419	6.57 437	0.01 157	0.00 1	0.05 366	0.00 1	0.15 233	0.03 65

HLf8	5.31 296	1.68 401	7.70 339	3.15 158	2.75 395	7.19 359	1.88 286	17.68 390	16.71 409	7.82 281	13.88 327	6.00 253	3.75 205	11.89 386	3.81 346	0.01 157	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.15 233	0.04 99

TestStereo_HL2	5.22 291	1.38 281	5.53 224	3.26 170	1.86 318	5.59 263	2.00 304	12.91 284	13.35 360	10.93 331	18.83 392	7.13 286	5.06 287	11.93 387	4.59 380	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 154	0.02 27

GGDA	4.98 274	1.35 271	5.28 197	3.28 174	1.27 237	5.60 265	1.68 230	13.06 292	14.02 365	10.05 314	15.39 344	7.15 288	5.21 294	11.58 365	4.40 374	0.01 157	0.01 52	0.01 275	0.00 1	0.11 203	0.05 131

derf	1.23 18	0.58 10	3.00 24	2.94 135	0.35 50	1.60 22	0.09 32	4.56 22	3.52 138	1.15 36	0.33 13	1.14 68	0.25 7	4.24 78	0.48 13	0.01 157	0.07 296	0.00 1	0.25 516	0.02 12	0.02 27

mm2	1.15 14	0.62 18	2.88 15	1.99 18	0.33 46	1.31 12	0.01 1	4.81 27	2.56 71	1.17 37	0.47 24	2.11 133	0.28 10	3.83 64	0.54 17	0.01 157	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 27

mm1	1.12 12	0.62 18	2.88 15	1.99 18	0.33 46	1.31 12	0.01 1	4.21 17	2.56 71	1.17 37	0.47 24	2.11 133	0.28 10	3.83 64	0.54 17	0.01 157	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 27

PointNet	1.43 29	0.63 23	3.11 37	2.08 26	0.29 27	2.64 51	0.19 64	5.26 39	3.30 130	1.94 101	0.68 34	2.46 147	0.28 10	4.68 94	0.83 68	0.01 157	0.09 353	0.00 1	0.02 266	0.02 12	0.03 65

TS12	2.64 136	0.78 64	3.08 35	2.06 24	0.32 35	6.38 331	0.20 65	8.17 165	4.25 155	2.93 157	10.46 282	1.46 84	3.07 173	7.82 190	1.77 188	0.01 157	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.04 86	0.02 27

DF	3.48 204	1.24 230	6.65 282	4.11 255	1.07 207	4.50 154	1.71 248	8.04 159	4.39 160	3.91 198	9.37 258	9.95 342	1.48 100	9.73 274	2.61 265	0.01 157	0.22 510	0.00 1	0.33 557	0.06 111	0.16 289

LiteMatch*	1.32 24	0.85 97	4.93 167	2.28 52	0.28 23	2.07 31	0.03 16	4.90 33	2.57 76	1.39 64	0.67 32	1.58 93	0.52 33	3.52 51	0.69 47	0.01 157	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.04 86	0.06 148

aanet-32k-new	2.45 123	1.49 322	5.53 224	2.99 144	1.32 246	5.09 228	1.83 279	5.66 57	1.61 33	1.21 42	4.15 131	2.17 137	6.08 332	8.40 210	1.04 117	0.01 157	0.07 296	0.00 1	0.00 1	0.10 191	0.21 342

aanet-new-12k	2.30 105	0.79 69	8.45 382	4.28 278	0.45 83	4.57 161	1.75 257	8.28 171	2.63 84	2.70 148	1.35 56	1.74 102	4.57 250	3.03 34	1.10 122	0.01 157	0.03 159	0.07 401	0.01 220	0.12 209	0.06 148

aanet-new-8k	2.87 153	1.08 167	5.00 175	3.55 204	0.36 55	5.96 302	1.77 267	9.42 199	4.81 172	2.01 111	3.89 125	1.30 78	6.79 371	9.92 281	1.42 154	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 154	0.04 99

aanet-new	3.09 177	1.23 223	5.57 233	4.01 247	2.64 387	10.34 412	1.80 272	7.22 129	1.74 38	1.88 99	5.05 179	2.33 143	7.68 387	9.12 252	0.99 104	0.01 157	0.07 296	0.00 1	0.00 1	0.05 103	0.05 131

PSi22a	0.94 4	0.55 5	2.07 1	2.13 29	0.25 11	1.14 7	0.09 32	4.93 34	0.89 2	0.74 8	0.08 2	2.33 143	1.03 70	1.87 3	0.49 15	0.01 157	0.05 226	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.03 65

LACA3	1.38 27	0.90 119	2.71 10	1.21 2	0.85 175	2.34 42	1.64 223	4.58 23	1.22 11	1.13 34	0.63 31	0.64 47	0.61 41	8.78 232	0.31 2	0.01 157	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1

GeoVLM	1.29 22	0.62 18	2.88 15	2.04 23	0.32 35	2.13 32	0.01 1	4.81 27	2.57 76	1.67 82	0.50 28	2.09 132	1.29 85	3.91 67	0.85 78	0.01 157	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 27

Test_v1	1.60 54	0.76 59	3.26 44	2.18 33	1.25 234	2.17 36	0.16 58	7.01 122	3.12 118	1.44 67	2.91 95	1.49 86	1.02 69	4.48 90	0.68 42	0.01 157	0.04 185	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.04 99

WQFJA1++	2.38 116	0.59 12	4.21 124	2.66 102	1.85 316	2.47 46	0.29 76	7.02 123	2.10 53	3.41 178	2.43 81	0.68 50	1.63 105	7.27 166	1.00 112	0.01 157	0.05 226	0.01 275	0.01 220	9.83 690	0.09 188

BStereo	3.05 172	1.51 331	15.51 580	2.95 138	1.03 199	5.97 303	3.41 392	6.02 79	5.56 204	2.75 153	1.76 66	2.49 149	0.78 50	7.72 185	3.07 302	0.01 157	0.03 159	0.04 355	0.09 410	0.09 167	0.17 298

MatchStereo	1.70 62	0.88 105	3.85 93	2.11 28	0.14 4	2.35 43	0.33 77	5.87 70	4.80 171	0.90 16	4.35 140	0.81 56	1.32 86	4.93 102	1.30 144	0.01 157	0.05 226	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 11
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	3.68 221	1.51 331	15.51 580	2.95 138	1.03 199	12.63 466	3.41 392	11.91 256	5.56 204	2.75 153	1.76 66	2.49 149	0.78 50	7.72 185	3.07 302	0.01 157	0.03 159	0.04 355	0.09 410	0.09 167	0.17 298

WQFJA1	4.56 259	1.18 206	5.44 212	3.48 195	5.88 599	13.44 482	1.59 212	11.97 257	8.85 290	4.92 233	5.44 191	6.20 257	5.05 285	10.03 286	7.60 465	0.01 157	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.09 167	0.10 201

WQFJX1	4.68 264	1.09 173	5.54 227	4.07 248	5.82 594	10.92 434	3.99 415	10.31 228	10.17 310	5.90 250	4.99 173	5.79 247	5.18 292	12.80 441	6.89 444	0.01 157	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.15 233	0.06 148

NLMM	4.55 258	1.18 206	5.44 212	3.48 195	5.88 599	13.44 482	1.59 212	11.98 258	8.84 289	4.92 233	5.44 191	6.20 257	5.05 285	9.85 278	7.60 465	0.01 157	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.09 167	0.10 201

NLSM3	3.19 186	0.86 100	3.90 98	3.11 155	4.00 476	3.18 78	0.55 97	13.79 318	8.23 275	3.39 177	6.88 223	1.79 110	3.97 211	7.12 164	3.01 293	0.01 157	0.00 1	0.05 366	0.00 1	0.03 55	0.01 11

MonSter++	1.28 21	0.63 23	2.88 15	2.00 20	0.32 35	2.14 35	0.01 1	4.86 32	2.56 71	1.63 78	0.45 20	2.17 137	1.25 83	3.81 62	0.84 76	0.01 157	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 27

GEAStereo	1.94 78	0.95 126	3.61 69	3.84 237	0.64 125	4.39 147	1.50 192	8.01 156	2.33 61	2.24 120	2.61 88	1.19 71	2.25 137	3.50 47	1.15 131	0.01 157	0.06 266	0.05 366	0.00 1	0.22 276	0.14 259

gasm-f	2.39 117	0.96 133	3.77 89	3.84 237	0.50 95	4.50 154	2.54 350	8.01 156	2.33 61	2.24 120	5.92 205	1.19 71	4.05 215	6.12 130	1.31 146	0.01 157	0.06 266	0.05 366	0.00 1	0.25 304	0.14 259

252Zero-FE	1.52 38	0.84 89	3.49 65	2.85 121	0.54 104	1.97 30	0.08 29	6.14 89	4.11 151	1.76 92	3.45 110	0.16 1	0.27 8	3.61 56	0.82 66	0.01 157	0.10 375	0.08 412	0.04 319	0.04 86	0.03 65

Monster-pub-mixall	1.84 73	0.85 97	3.45 62	2.27 46	0.94 193	2.43 45	0.54 96	6.32 100	2.65 87	3.04 165	3.56 111	0.38 30	0.49 30	8.93 242	0.74 51	0.01 157	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.04 86	0.04 99

Replicate-Monster	2.63 135	3.33 560	11.97 519	2.38 67	1.08 210	3.13 76	0.44 85	6.76 114	4.42 161	3.79 189	1.30 53	0.66 49	1.15 79	8.78 232	0.48 13	0.01 157	0.08 334	0.00 1	0.00 1	0.26 315	2.68 627

4.5_new	1.82 71	0.79 69	3.44 59	2.35 64	1.84 313	5.69 281	1.28 165	5.59 53	2.60 79	3.74 187	3.37 105	0.43 32	0.97 64	3.16 40	0.98 102	0.01 157	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.16 289

4.5w-stereo	1.83 72	0.79 69	3.45 62	2.35 64	1.84 313	5.69 281	1.29 168	5.59 53	2.60 79	3.75 188	3.37 105	0.43 32	0.97 64	3.16 40	0.98 102	0.01 157	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.16 289

2.5w	2.10 88	0.78 64	4.30 126	2.96 141	1.85 316	3.22 80	2.25 325	6.05 86	2.69 89	1.80 95	5.44 191	0.23 5	2.01 126	7.36 171	1.01 115	0.01 157	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.06 148

2.75w_new	2.10 88	0.82 79	3.93 101	2.18 33	1.44 263	3.52 100	2.30 329	5.52 50	2.91 109	4.14 206	3.93 127	0.27 14	2.38 145	6.17 131	2.32 244	0.01 157	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.06 148

monsterstereo	2.41 119	0.98 137	4.33 128	4.12 256	4.48 509	1.80 24	0.08 29	5.78 66	5.21 192	3.36 174	7.40 233	0.25 10	0.37 24	8.92 241	1.00 112	0.01 157	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.01 11

monsters	2.21 99	1.25 233	4.09 115	3.59 213	4.35 503	2.20 38	0.18 63	8.31 172	2.84 101	4.11 204	2.86 94	0.20 3	0.76 49	8.41 211	0.95 99	0.01 157	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.01 11

xyz-stereo-finetune2	5.60 324	1.64 386	5.87 249	2.44 71	0.32 35	15.39 526	1.90 291	10.59 238	5.28 194	10.58 325	17.82 374	7.37 298	8.93 421	14.86 503	8.46 493	0.01 157	0.02 116	0.08 412	0.14 446	0.23 291	0.04 99

xyz-stereo-finetune	5.39 301	1.47 308	5.53 224	2.65 99	0.30 28	11.94 451	3.28 381	12.96 286	21.28 468	8.14 284	12.32 314	6.19 256	3.62 202	11.80 382	5.98 424	0.01 157	0.02 116	0.00 1	0.02 266	0.16 244	0.04 99

111111	2.45 123	1.01 145	3.89 97	3.60 214	4.13 483	3.49 99	0.23 68	8.63 184	3.25 123	2.15 116	4.26 137	2.29 142	2.03 127	8.86 240	0.94 96	0.01 157	0.02 116	0.08 412	0.00 1	0.14 225	0.04 99

MM-Stereo_test1	5.04 276	1.17 203	6.08 260	5.38 381	0.80 169	4.99 216	7.07 533	13.43 302	12.00 332	12.94 371	10.20 274	5.92 250	6.69 361	11.26 350	2.19 237	0.01 157	0.11 398	0.00 1	0.00 1	0.42 419	0.07 166

Reg-Stereo(zero)	4.54 256	0.68 35	4.39 134	3.20 163	1.30 240	3.29 88	0.89 133	16.64 374	12.89 347	10.01 313	10.70 288	10.29 347	4.51 246	8.83 238	2.63 269	0.01 157	0.14 444	0.00 1	0.13 440	0.03 55	0.17 298

AIO-test1	6.38 357	1.41 291	5.70 242	9.77 596	5.61 580	9.09 395	1.79 270	21.63 461	20.69 458	6.75 265	17.68 372	8.19 313	4.99 281	10.38 295	3.16 309	0.01 157	0.01 52	0.00 1	0.13 440	0.28 329	0.26 379

GIP-stereo	2.66 138	1.00 144	4.00 105	4.99 333	3.41 434	3.38 90	0.77 121	8.73 189	5.69 209	2.08 113	5.38 185	4.13 198	3.21 177	5.21 108	1.05 120	0.01 157	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.04 99

dual_stereo	1.57 45	0.64 26	2.56 5	2.33 61	0.47 85	2.62 49	0.08 29	4.85 30	1.95 49	1.01 28	0.69 35	1.90 119	0.61 41	10.34 293	0.96 100	0.01 157	0.20 492	0.00 1	0.18 465	0.01 1	0.03 65

rvit_stereo_0081	3.93 234	1.78 436	8.60 394	6.26 457	1.73 300	3.48 96	2.36 331	7.71 147	15.81 398	4.41 214	5.39 187	5.14 229	3.94 209	7.95 195	3.57 327	0.01 157	0.01 52	0.00 1	0.01 220	0.39 407	0.10 201

rvit_stereo_0082	3.93 234	1.78 436	8.60 394	6.26 457	1.73 300	3.48 96	2.36 331	7.71 147	15.81 398	4.41 214	5.39 187	5.14 229	3.94 209	7.95 195	3.57 327	0.01 157	0.01 52	0.00 1	0.01 220	0.39 407	0.10 201

IGEV-Stereo++	2.20 97	0.79 69	3.67 80	3.72 225	3.17 421	3.39 91	0.10 38	8.37 176	3.77 143	2.11 115	4.25 136	2.01 125	4.78 270	2.96 31	0.59 28	0.01 157	0.02 116	0.08 412	0.00 1	0.06 111	0.05 131

rvit_stereo_ft	4.73 269	2.68 535	9.30 437	11.34 644	2.74 394	4.18 133	8.45 559	9.77 214	9.90 308	4.04 202	6.26 209	6.73 275	4.72 265	8.99 246	5.03 398	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 329	0.09 188

MSKI-zero shot	4.76 271	1.56 355	5.98 255	5.14 353	1.13 216	6.55 341	1.55 206	12.76 282	8.06 268	10.44 324	11.50 302	13.47 415	2.38 145	12.07 400	1.90 200	0.01 157	0.20 492	0.02 310	0.29 536	0.14 225	0.14 259

Any-RAFT	6.04 349	1.16 199	4.52 140	4.47 295	1.20 228	10.46 413	1.97 302	21.84 463	15.52 393	11.21 334	19.37 398	13.34 409	4.72 265	8.65 225	2.03 218	0.01 157	0.19 486	0.00 1	0.00 1	0.04 86	0.08 181

RAFT-Test	5.75 332	1.32 259	6.77 294	4.07 248	1.71 298	9.95 404	1.56 210	15.78 358	8.34 280	12.73 367	23.83 468	11.80 371	4.69 258	8.99 246	2.57 262	0.01 157	0.29 552	0.00 1	0.38 572	0.16 244	0.07 166

LoS_RVC	3.72 225	2.57 530	3.90 98	4.27 276	7.61 644	5.39 247	2.90 370	7.29 133	3.84 146	3.67 186	10.20 274	3.66 187	4.48 241	6.19 132	2.14 234	0.01 157	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.06 111	6.15 672

anonymousdsp2	5.93 338	1.54 342	8.34 371	4.43 294	0.38 64	9.24 399	4.11 420	21.92 468	17.36 419	12.28 348	10.08 271	10.05 343	4.42 231	11.04 330	2.54 261	0.01 157	0.02 116	0.30 549	0.18 465	0.21 272	0.18 308

TestStereo1	7.62 417	1.62 380	7.60 332	10.47 618	1.86 318	4.76 192	2.48 343	19.73 433	22.33 482	16.79 468	26.02 491	9.33 330	9.30 428	15.92 529	3.37 320	0.01 157	0.02 116	0.02 310	0.05 349	0.55 477	0.28 390

DCANet-4	6.41 359	1.02 147	9.66 456	3.41 186	0.68 134	4.73 182	1.70 235	17.70 391	24.33 511	15.10 417	20.25 413	6.45 270	8.65 412	8.47 213	5.31 409	0.01 157	0.04 185	0.00 1	0.00 1	0.09 167	0.63 493

fff	6.83 386	1.55 345	7.28 318	3.56 205	0.32 35	4.73 182	1.70 235	15.75 355	31.87 581	15.11 418	20.25 413	6.90 281	12.80 513	8.63 222	5.33 410	0.01 157	0.04 185	0.00 1	0.00 1	0.09 167	0.63 493

SA-5K	7.62 417	1.62 380	7.60 332	10.47 618	1.86 318	4.76 192	2.48 343	19.73 433	22.33 482	16.79 468	26.02 491	9.33 330	9.30 428	15.92 529	3.37 320	0.01 157	0.02 116	0.02 310	0.05 349	0.55 477	0.28 390

iRaft-Stereo_20w	6.06 350	1.84 445	12.04 521	4.23 267	1.67 294	6.77 350	2.22 322	18.73 415	6.08 215	14.72 406	10.33 278	13.42 414	8.14 403	15.88 526	3.08 305	0.01 157	0.24 529	0.13 472	0.39 575	0.61 495	0.71 511

GLC_STEREO	3.40 199	1.06 157	3.44 59	6.52 475	0.20 8	4.76 192	1.66 226	8.97 192	6.59 227	5.39 243	9.04 251	5.23 233	2.03 127	9.76 275	2.77 277	0.01 157	0.03 159	0.21 515	0.00 1	0.23 291	0.06 148

MIPNet	6.75 381	1.67 395	12.34 523	4.67 309	1.47 265	10.01 406	2.24 324	26.43 522	17.22 415	14.72 406	12.75 316	7.02 285	9.68 439	8.44 212	5.26 407	0.01 157	0.04 185	0.05 366	0.09 410	0.35 386	0.55 477

CrosDoStereo	9.24 472	1.29 247	8.16 367	4.56 303	1.04 202	7.52 369	15.00 655	15.85 360	24.31 509	24.27 597	33.44 604	13.37 410	13.82 532	12.23 408	8.86 502	0.01 157	0.11 398	0.09 424	0.04 319	0.36 389	0.53 472

STrans-v2	7.98 435	1.84 445	9.42 443	4.84 322	1.48 268	12.23 458	10.05 589	19.06 425	12.32 338	13.63 388	26.06 495	18.13 502	12.35 502	12.99 453	3.99 359	0.01 157	0.01 52	0.18 499	0.01 220	0.22 276	0.83 526

TransformOpticalFlow	7.76 424	1.90 451	9.31 438	5.50 389	1.18 226	6.97 355	8.27 554	17.86 399	13.21 352	14.58 403	29.13 528	19.01 511	10.85 461	12.51 428	3.69 338	0.01 157	0.04 185	0.20 510	0.04 319	0.17 255	0.84 528

PSM-AAD	8.62 455	1.22 218	5.69 241	6.31 461	1.12 214	12.74 468	10.01 588	19.29 427	15.25 384	21.54 570	25.11 480	14.24 423	13.47 524	12.15 405	3.93 355	0.01 157	0.06 266	2.48 661	0.16 458	0.38 404	7.28 690

DeepStereo_LL	9.24 472	1.29 247	8.16 367	4.56 303	1.04 202	7.52 369	15.00 655	15.85 360	24.31 509	24.27 597	33.44 604	13.37 410	13.82 532	12.23 408	8.86 502	0.01 157	0.11 398	0.09 424	0.04 319	0.36 389	0.53 472

CroCo-Stereo	3.27 194	1.90 451	7.18 311	8.50 563	1.11 212	0.96 5	0.97 141	10.18 224	8.20 273	3.59 183	4.69 157	8.02 311	4.53 247	2.75 26	2.34 246	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 358	0.11 220
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	5.37 300	1.23 223	6.66 284	5.91 426	1.25 234	6.00 306	1.48 187	15.82 359	7.70 262	12.95 372	20.80 427	11.63 368	4.42 231	8.59 218	2.23 241	0.01 157	0.21 500	0.00 1	0.22 491	0.21 272	0.10 201

RAFT	8.51 451	2.16 500	8.93 404	8.14 553	0.81 171	12.63 466	8.49 561	16.34 368	15.56 394	22.31 577	18.99 395	19.29 518	11.39 480	17.57 560	6.05 425	0.01 157	0.19 486	0.27 533	0.02 266	0.64 505	0.45 455

Prome-Stereo	8.10 437	1.28 243	5.48 219	6.50 473	1.51 272	6.70 345	9.42 574	21.08 453	9.13 293	20.88 555	32.84 593	11.95 378	11.86 491	11.75 380	3.97 358	0.01 157	0.02 116	0.18 499	0.12 435	0.41 415	7.01 684

XX-TBD	4.45 254	10.67 665	3.01 26	10.28 615	0.57 110	5.84 290	0.07 27	7.57 141	12.24 337	11.43 336	14.74 336	4.07 196	1.66 109	4.51 92	2.05 219	0.01 157	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.26 315	0.01 11

csc	6.83 386	1.55 345	7.28 318	3.56 205	0.32 35	4.73 182	1.70 235	15.75 355	31.87 581	15.11 418	20.25 413	6.90 281	12.80 513	8.63 222	5.33 410	0.01 157	0.04 185	0.00 1	0.00 1	0.09 167	0.63 493

cscssc	6.83 386	1.55 345	7.28 318	3.56 205	0.32 35	4.73 182	1.70 235	15.75 355	31.87 581	15.11 418	20.25 413	6.90 281	12.80 513	8.63 222	5.33 410	0.01 157	0.04 185	0.00 1	0.00 1	0.09 167	0.63 493

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 306	1.66 392	7.56 330	3.49 197	0.40 66	2.75 56	0.67 106	16.07 365	14.76 377	12.27 346	18.67 390	11.95 378	8.08 402	7.84 191	2.89 284	0.01 157	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.37 397	0.04 99

EAI-Stereo	5.21 288	1.74 412	8.46 384	5.69 400	1.37 261	5.67 279	3.52 398	18.77 416	5.65 207	9.75 309	16.08 353	6.36 266	3.57 197	11.73 378	3.64 332	0.01 157	0.33 568	0.03 330	1.06 640	0.21 272	0.65 501

CFNet-RSSM	5.55 316	1.08 167	8.60 394	4.30 283	1.21 230	6.42 334	1.25 163	16.12 367	17.84 427	13.12 376	11.14 296	11.84 373	5.52 305	9.14 253	2.35 247	0.01 157	0.20 492	0.00 1	0.36 565	0.34 382	0.07 166

Gwc-CoAtRS	5.54 313	1.22 218	8.40 377	4.28 278	1.36 260	6.93 353	1.31 169	15.48 347	15.03 379	12.62 364	13.32 323	12.74 393	5.71 316	8.61 219	2.98 292	0.01 157	0.22 510	0.00 1	0.29 536	0.28 329	0.07 166

CREStereo	3.58 213	1.05 156	3.35 51	2.17 32	0.59 114	5.61 266	0.40 80	10.50 233	13.34 359	6.93 270	10.44 280	5.29 236	3.47 191	5.82 120	2.62 268	0.01 157	0.01 52	0.02 310	0.01 220	0.04 86	0.01 11
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
R-Stereo Train	7.04 398	1.34 267	7.89 348	6.23 455	2.30 360	7.51 367	5.54 471	23.96 486	6.94 236	16.26 451	33.57 607	12.04 381	5.61 309	7.67 181	3.74 340	0.01 157	0.05 226	0.01 275	0.00 1	0.10 191	0.12 231

RAFT-Stereo	7.04 398	1.34 267	7.89 348	6.23 455	2.30 360	7.51 367	5.54 471	23.96 486	6.94 236	16.26 451	33.57 607	12.04 381	5.61 309	7.67 181	3.74 340	0.01 157	0.05 226	0.01 275	0.00 1	0.10 191	0.12 231
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
monster_256*512	5.59 322	1.48 315	5.42 210	5.24 371	3.41 434	5.27 239	3.69 407	24.08 491	13.24 354	7.52 280	10.58 284	12.66 391	7.73 390	7.05 161	3.68 337	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.35 386	0.40 439

small-0shot	1.30 23	0.80 73	3.44 59	1.62 7	0.88 180	1.41 16	1.95 300	3.34 14	1.24 13	1.25 45	4.13 130	1.63 95	0.34 15	3.17 42	0.76 58	0.02 246	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 27

anonymous	1.69 59	1.18 206	3.53 66	2.59 94	0.64 125	0.79 4	1.14 154	2.34 9	2.34 63	3.20 170	6.92 224	2.58 152	0.61 41	4.97 104	0.88 86	0.02 246	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.06 148

qqai	1.38 27	0.60 15	3.39 55	2.92 132	0.35 50	1.60 22	0.11 43	5.17 36	3.33 131	1.10 32	0.34 14	3.06 168	0.27 8	4.38 82	0.57 23	0.02 246	0.06 266	0.00 1	0.28 532	0.02 12	0.03 65

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 132	0.89 110	4.37 132	3.28 174	3.42 436	3.39 91	1.45 185	7.88 151	3.22 120	2.29 125	7.74 238	3.46 176	5.13 290	2.00 7	0.75 54	0.02 246	0.30 556	0.00 1	0.43 587	0.11 203	0.27 385

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 91	0.85 97	4.64 145	2.77 112	1.97 333	3.66 106	1.64 223	8.33 173	3.33 131	1.46 68	3.30 102	0.63 45	4.15 220	2.05 9	0.67 41	0.02 246	0.17 469	0.00 1	0.43 587	0.26 315	2.07 610

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 123	0.84 89	4.09 115	2.41 70	1.89 324	3.98 120	1.61 218	11.16 248	5.53 203	2.00 109	4.92 172	2.56 151	3.54 196	2.27 12	0.68 42	0.02 246	0.17 469	0.00 1	0.43 587	0.12 209	0.81 523

PipStereo	1.06 10	0.57 7	2.29 3	2.16 31	0.26 14	1.22 8	0.10 38	5.28 43	0.91 4	0.64 4	0.09 4	3.41 174	0.88 59	2.66 23	0.46 11	0.02 246	0.10 375	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.04 99

Foundation-i1c-attn	2.71 140	0.60 15	3.06 32	2.24 41	0.51 97	5.22 234	4.50 436	8.99 194	3.66 141	3.62 184	3.42 107	5.81 248	4.90 274	6.67 147	0.91 91	0.02 246	0.09 353	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.06 148

Foundation-i1b	2.92 160	0.62 18	3.27 45	2.10 27	0.80 169	6.05 316	4.79 447	9.72 213	3.49 137	4.53 216	3.28 101	6.44 269	5.47 303	6.76 153	0.92 93	0.02 246	0.09 353	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.03 65

Foundation-i1a	2.94 163	0.64 26	3.21 43	2.24 41	0.39 65	5.32 242	3.99 415	9.68 209	3.94 149	5.17 238	3.16 99	6.62 273	5.95 327	7.03 159	1.32 148	0.02 246	0.10 375	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.06 148

Foundation-i1	3.56 212	0.63 23	2.94 22	3.20 163	3.52 445	6.18 319	4.51 437	12.68 280	5.38 196	5.96 256	6.16 208	7.37 298	4.87 272	6.38 135	1.27 142	0.02 246	0.09 353	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.04 99

Foundation-i32	0.97 5	0.54 3	2.57 6	2.24 41	0.21 10	1.31 12	0.09 32	4.21 17	0.95 6	1.20 41	0.42 18	2.79 163	0.29 13	1.78 2	0.54 17	0.02 246	0.08 334	0.03 330	0.00 1	0.03 55	0.03 65

WQFJX	4.69 266	1.22 218	5.36 205	3.29 176	5.73 590	14.19 499	1.93 295	11.24 249	8.68 283	5.78 248	5.47 194	5.72 244	5.99 330	12.05 394	6.87 442	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 203	0.15 280

CSFM-Stereo	1.49 33	0.59 12	3.11 37	2.47 75	0.31 29	3.07 71	0.15 56	6.28 99	2.36 64	2.48 135	1.08 46	1.50 87	1.10 73	4.29 81	0.89 87	0.02 246	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.03 65

z-ln-s-r	14.97 607	6.05 614	40.55 688	5.39 383	5.41 571	13.95 494	13.34 637	21.84 463	36.75 628	18.86 520	43.90 680	23.71 565	16.41 584	22.64 626	28.99 679	0.02 246	0.02 116	0.00 1	0.00 1	1.04 554	0.48 462

asda	1.95 82	0.81 74	4.14 121	2.66 102	1.93 330	3.30 89	0.86 129	5.92 74	3.10 117	2.41 131	3.10 97	0.63 45	2.99 172	5.57 112	1.48 157	0.02 246	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.07 166

asd	2.06 85	0.78 64	3.85 93	2.45 72	2.18 351	3.99 121	0.35 78	6.94 120	2.60 79	2.99 162	2.79 93	0.52 38	2.27 142	8.33 209	0.93 94	0.02 246	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.11 220

G2L-ROB	9.43 485	1.49 322	8.01 358	5.66 398	4.08 479	11.74 445	7.70 550	29.33 562	18.14 433	19.72 534	21.64 443	22.32 548	11.02 468	16.47 545	10.74 533	0.02 246	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.19 263	0.33 412

MLG-Stereo_test2	1.52 38	0.64 26	2.81 13	2.52 82	1.79 310	2.76 58	0.16 58	4.70 25	1.80 43	1.75 90	0.08 2	3.21 171	0.17 4	7.28 167	0.64 35	0.02 246	0.11 398	0.00 1	0.00 1	0.04 86	0.03 65

MLG-Stereo_test1	1.51 37	0.65 32	3.00 24	2.47 75	2.46 372	2.84 61	0.16 58	5.64 55	1.77 40	0.98 24	0.09 4	1.53 89	0.52 33	7.44 175	0.56 20	0.02 246	0.09 353	0.00 1	0.03 295	0.03 55	0.02 27

MLG-Stereo	1.48 31	0.65 32	3.04 31	2.52 82	0.79 165	3.11 75	0.16 58	6.26 93	1.80 43	0.84 13	0.10 8	1.51 88	0.65 46	7.44 175	0.53 16	0.02 246	0.09 353	0.00 1	0.03 295	0.03 55	0.02 27

StereoAnything_RVC	2.31 109	11.20 672	4.65 146	2.23 39	0.14 4	1.49 19	0.17 62	4.50 21	1.24 13	1.03 29	0.06 1	0.20 3	3.60 201	8.05 198	0.59 28	0.02 246	0.11 398	0.00 1	0.00 1	6.97 672	0.03 65

rvit_stereo_0081_aga	3.72 225	2.39 517	8.60 394	5.27 372	2.99 414	5.02 218	1.94 297	8.12 164	6.24 218	6.74 264	6.85 222	5.85 249	3.28 183	7.31 170	3.04 298	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 492	0.22 350

model_zeroshot	5.12 281	1.53 337	9.70 462	5.33 377	1.54 278	8.71 391	2.23 323	15.60 352	8.29 276	13.74 390	10.02 268	10.57 351	2.97 169	8.47 213	2.61 265	0.02 246	0.18 478	0.14 477	0.25 516	0.06 111	0.34 416

CAS++	4.07 245	1.67 395	6.02 258	4.17 259	1.02 197	4.26 139	1.68 230	19.10 426	10.01 309	9.18 304	9.17 255	1.98 121	1.41 95	9.54 265	1.73 184	0.02 246	0.05 226	0.00 1	0.00 1	0.32 368	0.11 220
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MoCha-V2	3.20 187	0.92 122	4.82 159	5.09 342	0.40 66	4.63 170	1.37 179	9.81 215	5.41 198	5.58 244	5.26 183	2.63 155	6.48 353	9.90 280	1.15 131	0.02 246	0.24 529	0.00 1	0.25 516	0.07 136	0.04 99

HH	5.47 303	2.08 490	9.00 414	4.88 326	1.07 207	4.93 207	3.60 405	16.68 375	6.83 233	8.39 293	12.14 311	15.05 438	9.06 423	12.68 433	1.93 205	0.02 246	0.17 469	0.18 499	0.00 1	0.28 329	0.48 462

HanStereo	5.47 303	2.08 490	9.00 414	4.88 326	1.07 207	4.93 207	3.60 405	16.68 375	6.83 233	8.39 293	12.14 311	15.05 438	9.06 423	12.68 433	1.93 205	0.02 246	0.17 469	0.18 499	0.00 1	0.28 329	0.48 462

CES	3.85 231	1.14 190	2.91 20	3.05 149	11.37 689	5.37 246	1.02 145	9.52 205	8.82 288	3.50 181	9.21 257	1.78 106	0.90 61	6.53 139	2.37 248	0.02 246	0.04 185	0.01 275	0.00 1	1.62 585	7.74 694

DCRE	6.07 351	1.75 421	8.41 378	7.20 517	3.82 463	6.48 335	4.18 428	15.52 349	10.42 312	9.24 305	22.47 456	11.71 370	5.46 302	10.62 304	3.02 296	0.02 246	0.26 541	0.05 366	0.30 544	0.15 233	0.24 368

ProNet	3.61 215	1.91 454	6.17 265	3.31 179	0.67 133	5.51 253	6.46 510	12.60 278	6.23 217	3.18 169	4.80 166	3.64 186	3.57 197	11.15 343	2.11 229	0.02 246	0.21 500	0.01 275	0.01 220	0.41 415	0.14 259

RAFT+CT+SA	7.44 413	1.46 306	6.46 278	10.73 627	3.34 432	4.70 179	7.45 546	16.45 370	25.89 526	10.18 318	27.15 508	7.27 293	8.00 400	15.11 505	3.19 312	0.02 246	0.00 1	0.18 499	0.46 595	0.30 346	0.47 458

LCNet	7.52 414	1.23 223	5.35 204	6.42 468	1.29 239	9.27 400	5.64 474	17.85 397	10.63 316	16.54 460	24.54 475	14.85 435	11.29 475	11.74 379	3.88 351	0.02 246	0.02 116	0.22 519	2.04 666	0.90 548	6.76 679

KYRaft	9.04 466	1.11 179	7.02 307	6.50 473	0.97 196	8.27 385	8.19 553	22.86 478	8.20 273	21.30 567	31.38 569	22.64 550	8.20 405	11.99 388	2.96 289	0.02 246	0.02 116	0.05 366	0.68 616	0.40 412	18.09 728

GrayStereo	8.86 463	1.17 203	6.94 303	8.09 551	2.82 400	10.58 420	11.40 617	17.93 400	15.74 397	22.43 580	30.95 561	17.80 490	12.44 504	11.19 345	4.57 379	0.02 246	0.02 116	0.18 499	0.79 623	0.31 358	1.90 604

raftrobust	5.56 318	1.42 292	6.00 256	7.04 508	5.11 547	4.90 206	1.88 286	17.13 381	13.72 363	11.87 340	11.58 303	7.82 303	9.21 426	10.28 291	2.92 288	0.02 246	0.05 226	0.00 1	0.00 1	0.22 276	0.11 220

RALCasStereoNet	5.95 340	2.02 481	7.09 310	7.06 509	5.10 546	6.36 330	5.44 469	13.97 320	13.25 355	9.93 312	17.45 370	10.37 349	3.89 208	11.64 373	4.24 369	0.02 246	0.46 598	0.10 443	0.00 1	0.20 267	0.31 406

RALAANet	6.49 365	2.49 524	9.69 461	7.09 510	4.98 536	6.23 321	1.68 230	19.90 437	14.26 370	15.04 416	14.56 332	12.69 392	4.38 229	12.91 447	3.07 302	0.02 246	0.07 296	0.00 1	0.10 422	0.51 462	0.15 280

AFF-stereo	6.17 353	1.61 374	7.02 307	4.08 251	0.64 125	3.53 101	0.76 119	16.00 363	13.14 350	12.86 368	25.42 484	15.67 448	7.86 395	11.12 337	3.21 313	0.02 246	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.40 412	0.08 181

HSM	11.33 546	1.80 442	7.04 309	6.13 450	3.99 474	16.16 549	6.92 530	29.69 569	19.39 444	22.95 586	26.05 494	41.08 687	15.79 577	20.25 603	8.89 505	0.02 246	0.03 159	0.01 275	0.00 1	0.15 233	0.34 416

MGA	1.52 38	0.75 53	3.13 40	2.32 58	1.59 281	3.94 117	0.86 129	4.84 29	2.96 110	1.47 69	1.42 57	1.41 83	0.19 5	4.46 87	0.75 54	0.03 287	0.15 451	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.04 99

CAR	1.55 43	0.76 59	3.35 51	2.32 58	1.32 246	3.23 82	0.68 107	5.27 40	2.97 111	2.35 128	0.87 37	1.67 97	0.35 16	4.80 98	0.84 76	0.03 287	0.16 462	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.04 99

MSE-Stereo	1.49 33	0.75 53	3.35 51	2.32 58	1.32 246	3.23 82	0.68 107	5.27 40	2.97 111	1.47 69	0.87 37	1.67 97	0.35 16	4.46 87	0.75 54	0.03 287	0.15 451	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.04 99

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 246	9.32 649	33.97 675	2.49 79	3.65 451	2.87 62	1.51 196	8.07 161	2.71 91	2.04 112	4.75 160	3.05 166	3.21 177	2.20 11	0.66 39	0.03 287	0.19 486	0.00 1	0.41 579	0.75 528	1.05 555

PSi22b	1.02 8	0.57 7	2.28 2	2.14 30	0.25 11	1.23 9	0.13 46	5.00 35	0.90 3	0.64 4	0.09 4	3.29 172	0.60 39	2.65 22	0.46 11	0.03 287	0.11 398	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.03 65

FE-Mocha	4.54 256	2.08 490	9.99 474	4.36 287	2.16 350	4.76 192	0.81 124	13.59 306	4.81 172	13.39 386	11.04 294	11.38 365	3.45 188	5.97 125	2.12 233	0.03 287	0.14 444	0.14 477	0.38 572	0.12 209	0.18 308

IGEV-FE	5.28 293	2.03 484	14.26 562	6.10 447	1.33 251	4.32 141	1.03 148	14.46 322	6.50 224	13.33 383	11.86 305	11.00 356	3.47 191	10.71 311	3.65 334	0.03 287	0.22 510	0.15 484	0.26 522	0.80 533	0.20 330

AdaDepth	2.20 97	0.82 79	4.90 165	3.27 173	2.91 407	3.54 103	0.70 111	5.30 45	3.05 116	1.73 88	3.31 103	0.49 36	1.60 102	10.91 325	0.96 100	0.03 287	0.11 398	0.00 1	0.23 500	0.04 86	0.03 65

water-stereo	3.66 220	0.84 89	4.79 158	3.60 214	0.79 165	5.03 223	0.89 133	12.93 285	5.45 201	5.82 249	14.74 336	6.51 272	4.76 269	3.37 44	3.26 316	0.03 287	0.13 427	0.09 424	0.04 319	0.06 111	0.07 166

IGEV	1.86 75	0.58 10	3.90 98	2.40 69	3.49 443	4.20 134	0.97 141	7.16 127	3.22 120	2.00 109	4.16 132	0.26 13	0.62 44	3.40 45	0.65 38	0.03 287	0.09 353	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.02 27

MLG-Stereo_test3	1.57 45	0.69 38	3.82 92	2.19 35	1.34 255	3.92 116	0.25 69	5.89 73	1.27 17	0.91 19	1.07 45	1.99 124	0.64 45	6.09 129	1.10 122	0.03 287	0.09 353	0.00 1	0.00 1	0.05 103	0.04 99

LGtest1	1.48 31	0.75 53	4.03 107	2.33 61	0.65 130	3.02 68	0.11 43	6.12 88	1.51 23	1.41 66	1.48 58	0.65 48	0.93 63	5.60 113	0.81 64	0.03 287	0.12 411	0.00 1	0.00 1	0.10 191	0.04 99

castereo	3.96 236	1.45 304	4.33 128	3.73 226	1.04 202	6.35 329	7.23 541	9.95 218	15.86 401	3.01 163	7.69 237	3.59 184	7.43 383	5.17 107	1.88 198	0.03 287	0.13 427	0.00 1	0.26 522	0.07 136	0.03 65

999	3.44 201	0.92 122	4.78 155	4.69 310	2.34 364	7.58 372	2.20 317	9.81 215	6.11 216	2.96 160	4.79 165	5.07 226	2.27 142	12.10 402	2.76 276	0.03 287	0.09 353	0.00 1	0.00 1	0.29 337	0.10 201

IGEV-Stereo+	2.77 145	0.92 122	4.09 115	3.14 157	4.62 520	2.57 48	0.70 111	4.34 19	2.29 58	1.76 92	0.59 30	0.77 54	3.49 194	8.65 225	0.68 42	0.03 287	0.10 375	0.00 1	0.24 510	5.77 666	10.68 709

IGEV_Zeroshot_test	5.28 293	2.03 484	14.26 562	6.09 444	1.33 251	4.32 141	1.03 148	14.46 322	6.50 224	13.33 383	11.89 306	11.01 357	3.45 188	10.71 311	3.64 332	0.03 287	0.22 510	0.15 484	0.26 522	0.80 533	0.20 330

UniTT-Stereo	2.89 154	0.90 119	6.74 289	4.08 251	2.42 368	2.63 50	0.42 82	5.57 52	4.88 175	5.36 242	7.63 236	1.09 66	1.47 99	8.80 236	5.11 400	0.03 287	0.07 296	0.00 1	0.01 220	0.48 444	0.11 220

LoS	3.59 214	1.07 164	3.81 91	2.80 113	0.52 101	4.98 213	1.18 156	10.35 230	12.97 348	4.54 217	10.75 291	3.89 193	3.27 181	8.78 232	2.63 269	0.03 287	0.03 159	0.09 424	0.00 1	0.12 209	0.04 99
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
raft_robust	7.97 434	2.26 511	6.75 290	5.83 416	0.72 154	5.57 262	0.84 127	33.59 623	34.21 608	18.17 500	19.88 409	6.50 271	5.62 312	15.33 508	2.83 283	0.03 287	0.23 518	0.00 1	0.37 569	0.32 368	0.39 432

delet	12.65 581	1.85 447	11.36 507	7.71 541	6.22 607	22.52 615	10.22 598	28.14 545	37.67 633	19.66 532	29.24 529	21.00 532	15.99 579	21.97 619	17.77 597	0.03 287	0.07 296	0.19 507	0.04 319	0.60 493	0.75 517

cf-r	10.06 512	1.60 369	7.99 356	5.82 414	5.70 588	12.92 473	4.78 445	24.18 494	27.47 543	16.91 470	31.02 563	25.12 581	14.05 539	11.63 372	11.01 539	0.03 287	0.03 159	0.05 366	0.03 295	0.43 421	0.39 432

FORCE_5	1.58 47	1.24 230	3.65 78	2.49 79	0.27 20	3.25 85	0.01 1	6.93 119	2.66 88	0.83 12	2.54 84	1.23 74	1.12 76	4.77 95	0.44 7	0.04 308	0.04 185	0.01 275	0.00 1	0.07 136	0.00 1

LACA_dic	1.15 14	0.73 45	2.51 4	2.24 41	0.31 29	1.89 27	0.06 25	3.15 13	1.02 8	1.64 80	0.20 9	1.79 110	1.58 101	5.41 110	0.42 6	0.04 308	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

TestStereo_HLe17	5.56 318	1.69 404	9.09 425	3.07 150	2.43 370	7.21 360	2.98 372	17.93 400	16.13 403	8.49 295	16.14 356	5.57 243	4.29 226	12.87 443	3.21 313	0.04 308	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.10 191	0.04 99

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 244	10.05 658	27.86 655	2.06 24	3.89 464	3.82 112	1.73 250	8.20 166	3.20 119	2.36 129	4.75 160	2.89 164	2.70 160	4.26 80	0.58 27	0.04 308	0.14 444	0.00 1	0.44 591	0.47 441	1.52 587

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 201	0.76 59	17.99 612	1.92 12	2.08 343	4.60 167	1.60 215	7.55 139	3.25 123	2.62 144	5.03 177	3.50 181	4.57 250	1.99 5	0.60 30	0.04 308	0.16 462	0.00 1	0.20 484	0.89 544	9.42 704

RT-Monster	5.07 278	1.10 176	4.69 150	3.44 188	4.24 488	5.19 233	0.81 124	12.47 267	19.77 448	13.38 385	13.37 325	9.84 340	3.27 181	7.69 183	1.91 202	0.04 308	0.08 334	0.00 1	0.00 1	0.05 103	0.12 231

depthmonostereo	4.02 242	1.64 386	5.29 200	4.40 288	1.19 227	8.04 380	1.16 155	15.24 341	12.52 339	4.62 219	7.49 235	4.11 197	4.80 271	6.61 142	2.71 274	0.04 308	0.21 500	0.11 456	0.07 385	0.07 136	0.02 27

LG-Stereo_L2	1.59 50	0.87 103	4.31 127	2.54 86	0.69 138	2.76 58	0.44 85	6.85 118	1.57 27	1.59 75	0.39 17	0.39 31	0.52 33	7.85 192	0.82 66	0.04 308	0.12 411	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.02 27

LG-Stereo_L1	1.59 50	0.89 110	4.07 113	2.55 88	0.95 194	2.93 63	0.50 91	6.75 113	1.54 24	1.32 51	0.24 11	0.50 37	0.59 38	7.91 193	0.85 78	0.04 308	0.12 411	0.01 275	0.00 1	0.03 55	0.02 27

LG-G_1	2.14 92	0.64 26	4.04 109	3.18 161	0.37 59	11.00 435	0.60 101	6.27 95	1.55 25	1.28 46	1.15 49	1.34 80	2.14 132	8.08 200	0.99 104	0.04 308	0.12 411	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.03 65

LG-G	2.14 92	0.64 26	4.04 109	3.18 161	0.37 59	11.00 435	0.60 101	6.27 95	1.55 25	1.28 46	1.15 49	1.34 80	2.14 132	8.08 200	0.99 104	0.04 308	0.12 411	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.03 65

G2L-Stereo_test	10.39 523	1.61 374	7.86 346	4.75 315	4.34 501	11.83 447	11.94 625	32.49 610	22.58 486	23.08 589	24.40 472	21.48 536	11.95 494	15.64 517	13.00 552	0.04 308	0.06 266	0.01 275	0.02 266	0.32 368	0.37 426

FoundationStereo	1.26 19	0.73 45	2.84 14	2.65 99	0.58 111	2.31 39	0.61 103	3.40 15	1.57 27	1.89 100	0.09 4	2.61 153	2.90 168	2.37 17	0.60 30	0.04 308	0.04 185	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.03 65

PAM	6.94 394	1.65 388	14.88 574	5.38 381	1.98 334	14.76 514	1.28 165	14.54 326	6.77 232	15.52 431	9.10 252	24.15 567	11.60 488	12.46 424	2.33 245	0.04 308	0.28 551	0.07 401	0.42 584	0.57 486	0.99 549

GCAP-BAT	3.64 217	1.06 157	7.37 325	3.46 193	3.60 449	2.72 54	1.55 206	8.93 190	12.16 334	4.62 219	6.47 214	7.18 291	1.80 117	9.68 271	1.82 195	0.04 308	0.10 375	0.00 1	0.01 220	0.07 136	0.14 259

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 424	3.78 573	19.59 624	5.04 335	10.79 683	5.87 297	1.85 282	19.52 430	7.33 255	14.18 396	21.16 434	16.50 463	5.97 329	13.73 478	3.79 344	0.04 308	0.17 469	0.04 355	1.30 653	2.45 611	2.15 616

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 404	3.12 555	14.04 557	4.74 312	6.89 628	6.58 342	0.68 107	21.97 469	9.36 297	10.84 329	17.38 368	17.36 484	9.24 427	12.45 423	4.44 375	0.04 308	0.24 529	0.10 443	1.00 638	1.36 577	1.43 582

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 201	0.76 59	17.99 612	1.92 12	2.08 343	4.60 167	1.60 215	7.55 139	3.25 123	2.62 144	5.03 177	3.50 181	4.57 250	1.99 5	0.60 30	0.04 308	0.16 462	0.00 1	0.20 484	0.89 544	9.42 704

MGS-Stereo	3.26 192	1.29 247	6.73 287	3.30 177	0.47 85	4.89 204	1.55 206	6.15 90	8.88 291	4.31 208	10.15 272	5.48 240	1.27 84	8.09 202	1.97 210	0.04 308	0.01 52	0.02 310	0.00 1	0.57 486	0.04 99

MyStereo8	7.13 401	2.48 522	10.86 499	6.81 499	4.98 536	10.73 422	1.42 182	14.58 328	9.73 301	15.75 436	23.16 462	12.17 385	7.96 399	9.85 278	10.21 524	0.04 308	0.19 486	0.08 412	0.21 488	0.58 490	0.82 525

AE-Stereo	5.15 282	1.56 355	7.99 356	8.70 566	2.18 351	9.12 397	3.02 375	11.78 254	13.30 357	4.34 211	12.84 318	10.83 354	4.53 247	8.71 229	2.82 282	0.04 308	0.44 591	0.05 366	0.33 557	0.20 267	0.17 298

MIF-Stereo (partial)	4.33 251	1.23 223	7.27 317	5.04 335	5.31 567	3.47 95	0.95 140	9.06 195	7.41 256	4.15 207	15.76 349	5.38 237	5.22 295	11.56 363	4.21 366	0.04 308	0.02 116	0.05 366	0.03 295	0.34 382	0.12 231

GCAPDPT-zeroshot	3.64 217	1.06 157	7.35 324	3.46 193	3.60 449	2.72 54	1.55 206	8.93 190	12.16 334	4.62 219	6.47 214	7.18 291	1.80 117	9.68 271	1.81 192	0.04 308	0.10 375	0.00 1	0.01 220	0.07 136	0.14 259

CBFPSM	12.42 573	2.59 532	28.96 659	4.74 312	3.20 424	22.33 613	16.31 670	21.13 454	21.03 463	21.04 561	27.81 512	30.24 618	15.99 579	14.59 501	14.80 571	0.04 308	0.49 605	0.10 443	0.16 458	0.51 462	2.34 622

SA	7.93 430	1.54 342	9.13 429	7.98 549	0.64 125	5.85 292	2.29 328	22.27 470	24.54 516	13.17 377	31.07 564	8.87 322	10.32 451	16.49 546	3.12 306	0.04 308	0.12 411	0.17 494	0.30 544	0.45 427	0.17 298

rafts_anoy	6.02 347	1.67 395	6.27 273	6.53 476	4.98 536	5.30 241	2.53 347	13.77 316	21.01 462	12.70 366	16.23 358	8.56 318	5.65 314	9.09 251	5.22 405	0.04 308	0.31 560	0.09 424	0.03 295	0.25 304	0.17 298

HCRNet	8.80 460	1.43 296	7.74 343	14.41 674	5.25 558	10.85 429	2.56 351	26.07 518	18.04 432	15.48 430	25.03 478	18.63 508	9.93 444	13.01 454	6.76 440	0.04 308	0.04 185	0.10 443	0.01 220	0.18 259	0.38 429

HITNet	7.83 426	2.93 546	8.39 375	4.76 316	1.48 268	12.75 469	4.64 442	20.97 451	14.37 372	15.14 422	22.15 454	14.57 431	10.62 456	14.38 493	8.14 485	0.04 308	0.01 52	0.48 570	0.02 266	0.57 486	0.10 201
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo-Hl	5.40 302	1.33 262	5.55 228	3.00 145	0.89 183	5.51 253	4.03 418	14.53 325	13.48 361	10.10 316	16.08 353	8.99 323	8.18 404	12.60 432	3.48 325	0.05 336	0.03 159	0.01 275	0.00 1	0.16 244	0.06 148

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 198	5.20 604	20.75 636	3.26 170	3.66 452	3.19 79	1.77 267	8.61 183	2.83 100	2.16 119	3.61 115	3.75 188	3.63 203	3.13 39	1.41 153	0.05 336	0.12 411	0.00 1	0.01 220	0.13 218	0.22 350

Hybrid-DGEV-2	8.17 441	2.51 527	8.34 371	8.55 564	1.17 225	11.10 437	1.08 150	30.90 585	27.91 545	12.92 370	15.67 346	11.91 375	14.50 553	11.71 375	4.55 378	0.05 336	0.08 334	0.00 1	0.05 349	0.28 329	0.13 248

DA	3.70 223	0.83 83	4.78 155	5.07 339	0.70 140	16.50 559	1.94 297	9.42 199	7.22 250	4.02 200	6.78 217	5.96 251	4.49 243	4.16 75	1.54 164	0.05 336	0.12 411	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.26 379

GGEV	3.70 223	0.83 83	4.78 155	5.07 339	0.70 140	16.50 559	1.94 297	9.42 199	7.22 250	4.02 200	6.78 217	5.96 251	4.49 243	4.16 75	1.54 164	0.05 336	0.12 411	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.26 379

DVStereo	4.23 249	1.38 281	5.58 236	3.85 239	1.58 279	10.80 427	1.02 145	11.59 252	5.65 207	11.75 338	9.98 263	4.54 214	3.29 184	9.83 277	3.01 293	0.05 336	0.18 478	0.08 412	0.23 500	0.08 154	0.06 148

DFGA-Net	9.06 467	3.56 566	17.96 611	5.71 406	3.89 464	10.76 423	3.08 377	25.17 502	29.50 554	16.21 448	18.47 388	9.49 334	6.31 347	15.80 522	12.54 548	0.05 336	0.00 1	0.06 389	0.09 410	1.76 594	0.83 526

LG-Stereo	2.43 122	1.44 302	7.64 336	3.73 226	0.82 172	3.64 105	1.24 162	6.41 104	5.30 195	1.97 103	7.31 229	0.84 57	0.74 47	4.85 99	2.21 239	0.05 336	0.04 185	0.01 275	0.03 295	0.33 376	0.10 201

MM-Stereo_test3	5.71 328	1.22 218	5.59 237	5.84 418	5.43 573	4.74 187	6.54 514	19.30 428	23.72 501	8.53 297	11.36 299	7.15 288	2.84 166	8.62 221	2.51 259	0.05 336	0.07 296	0.00 1	0.00 1	0.45 427	0.17 298

SCV	3.20 187	1.40 287	5.96 254	4.71 311	0.71 145	4.21 135	1.70 235	10.94 245	6.06 214	1.85 97	4.80 166	6.16 255	2.74 163	9.82 276	1.74 185	0.05 336	0.09 353	0.00 1	0.24 510	0.50 458	0.30 398

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 266	2.56 529	8.72 399	4.26 275	3.52 445	9.22 398	1.48 187	13.54 304	18.88 442	7.47 279	7.08 227	2.04 128	2.24 136	9.66 270	2.27 243	0.05 336	0.02 116	0.07 401	0.00 1	0.53 470	0.21 342

EGLCR-Stereo	2.92 160	1.06 157	5.28 197	3.38 184	0.55 106	4.59 165	0.66 105	10.43 231	4.81 172	3.30 172	3.23 100	7.93 307	1.71 111	9.22 254	1.62 174	0.05 336	0.12 411	0.00 1	0.00 1	0.23 291	0.16 289

gwcnet-sp	9.81 501	2.82 539	13.47 545	5.99 434	4.27 491	16.20 551	5.91 480	25.55 507	24.34 512	21.01 558	20.69 422	15.22 440	14.96 562	14.50 497	9.97 517	0.05 336	0.15 451	0.02 310	0.08 394	0.49 453	0.51 468

scenet	9.81 501	2.82 539	13.47 545	5.99 434	4.27 491	16.20 551	5.91 480	25.55 507	24.34 512	21.01 558	20.69 422	15.22 440	14.96 562	14.50 497	9.97 517	0.05 336	0.15 451	0.02 310	0.08 394	0.49 453	0.51 468

ssnet	9.81 501	2.82 539	13.47 545	5.99 434	4.27 491	16.20 551	5.91 480	25.55 507	24.34 512	21.01 558	20.69 422	15.22 440	14.96 562	14.50 497	9.97 517	0.05 336	0.15 451	0.02 310	0.08 394	0.49 453	0.51 468

IPLG	7.20 406	1.43 296	12.55 527	5.17 355	4.32 500	11.11 438	1.48 187	21.79 462	15.10 381	19.16 524	20.23 412	5.26 235	5.61 309	11.68 374	8.14 485	0.05 336	0.06 266	0.03 330	0.07 385	0.33 376	0.50 467

ASMatch	7.40 410	1.42 292	8.49 386	5.09 342	2.00 337	4.74 187	2.62 354	16.54 373	13.17 351	17.08 472	34.75 615	13.13 405	10.33 454	12.04 393	4.82 391	0.05 336	0.24 529	0.21 515	0.17 463	0.16 244	0.97 545

THIR-Stereo	9.38 482	1.78 436	8.50 387	4.74 312	0.71 145	15.92 538	11.93 624	16.39 369	21.56 471	24.27 597	32.07 582	14.40 425	14.14 542	11.49 358	8.39 492	0.05 336	0.25 537	0.10 443	0.05 349	0.33 376	0.58 486

GMM-Stereo	8.34 446	1.09 173	6.42 275	6.14 451	2.52 374	10.30 411	9.64 580	23.44 484	10.64 317	17.84 490	29.89 543	17.37 485	7.75 392	11.55 362	4.36 371	0.05 336	0.01 52	0.23 523	0.90 627	0.46 433	6.26 673

GwcNet-RSSM	10.65 530	1.94 462	8.57 391	6.89 503	5.26 561	12.26 461	5.21 457	25.80 513	31.50 578	16.67 464	33.52 606	23.70 564	13.88 536	12.84 442	13.67 561	0.05 336	0.10 375	0.14 477	0.02 266	0.65 507	0.39 432

CFNet	10.67 531	2.33 515	8.90 403	6.66 488	4.09 481	16.05 541	4.26 430	30.44 580	31.01 574	18.53 512	26.48 499	23.69 563	13.68 528	15.27 506	10.59 531	0.05 336	0.02 116	0.44 565	0.05 349	0.73 522	0.23 361

FlowAnything_test	3.13 179	1.42 292	6.59 280	8.69 565	1.35 258	8.70 390	2.51 345	7.60 143	3.03 115	4.10 203	2.67 91	3.52 183	0.75 48	5.86 123	4.48 377	0.06 357	0.03 159	0.15 484	0.66 614	0.16 244	0.18 308

RAFT-Stereo-weight	5.07 278	0.93 125	5.57 233	4.24 269	0.72 154	6.05 316	1.63 221	17.77 393	17.16 414	10.99 332	10.22 276	12.06 383	1.67 110	9.25 256	2.69 272	0.06 357	0.11 398	0.00 1	0.00 1	0.15 233	0.12 231

H2IRNET	5.89 337	1.14 190	6.65 282	4.13 257	2.24 356	4.15 127	0.73 115	12.10 260	13.21 352	7.09 276	20.45 419	15.74 449	10.74 459	10.36 294	7.84 473	0.06 357	0.00 1	0.07 401	0.53 604	0.37 397	0.16 289

MyStereo07	4.38 252	1.92 458	5.06 179	6.09 444	4.31 497	6.54 339	9.96 586	15.35 345	5.15 190	4.34 211	5.65 200	3.15 169	5.77 318	11.33 352	1.81 192	0.06 357	0.10 375	0.03 330	0.04 319	0.63 501	0.30 398

MyStereo06	6.40 358	1.76 427	13.15 536	6.19 453	4.40 505	7.09 357	9.95 584	16.68 375	6.98 238	12.91 369	10.76 292	17.84 491	5.71 316	9.97 284	3.39 322	0.06 357	0.10 375	0.02 310	0.04 319	0.73 522	0.29 395

MyStereo05	9.29 477	1.76 427	8.95 408	6.19 453	4.40 505	7.09 357	9.95 584	31.21 589	40.82 649	17.31 479	12.93 321	10.33 348	12.52 508	13.93 480	7.05 446	0.06 357	0.10 375	0.02 310	0.04 319	0.73 522	0.29 395

MyStereo04	9.24 472	1.92 458	8.78 400	6.09 444	4.31 497	6.54 339	9.96 586	32.24 609	41.99 657	14.26 400	11.98 309	12.00 380	12.01 495	13.93 480	7.53 458	0.06 357	0.10 375	0.03 330	0.04 319	0.63 501	0.30 398

ToySt	10.51 528	2.00 471	15.67 582	5.33 377	0.95 194	14.97 515	9.51 576	24.02 489	27.37 541	14.61 404	24.67 477	24.56 571	14.70 558	16.86 553	13.35 557	0.06 357	0.23 518	0.03 330	0.09 410	0.62 498	0.67 503

qqq	6.96 395	1.40 287	8.15 365	4.50 296	1.03 199	8.55 389	6.93 531	20.20 440	11.88 329	12.00 344	18.19 384	16.02 456	11.15 471	11.09 334	7.45 455	0.06 357	0.13 427	0.02 310	0.05 349	0.25 304	0.20 330

IER	9.78 498	1.55 345	9.97 472	4.51 297	5.23 555	13.78 488	5.11 455	26.66 525	22.79 489	19.69 533	29.45 537	16.42 462	18.52 614	13.64 477	7.57 462	0.06 357	0.03 159	0.18 499	0.09 410	0.18 259	0.23 361

UNet	12.64 580	2.02 481	13.36 538	6.85 502	7.76 647	25.31 640	4.74 444	34.10 629	28.19 549	20.03 540	31.07 564	27.02 599	17.36 598	20.18 600	13.87 564	0.06 357	0.05 226	0.27 533	0.01 220	0.23 291	0.39 432

VMStereo-Base	3.41 200	0.84 89	4.19 123	1.72 8	0.47 85	3.01 67	0.57 98	10.10 221	14.58 376	3.85 193	9.11 253	7.48 300	2.36 144	7.75 188	1.90 200	0.07 368	0.08 334	0.04 355	0.00 1	0.06 111	0.02 27

x	6.80 384	1.36 272	6.94 303	4.58 305	1.88 323	10.78 425	4.55 438	19.79 435	10.62 315	12.69 365	19.54 405	14.87 436	10.11 447	9.52 264	8.03 482	0.07 368	0.15 451	0.04 355	0.04 319	0.24 298	0.22 350

test-1	5.62 325	1.53 337	14.78 573	7.44 527	1.11 212	7.99 379	1.19 157	13.03 290	12.04 333	9.39 307	15.23 343	11.15 362	5.56 308	7.06 162	3.57 327	0.07 368	0.50 607	0.00 1	0.10 422	0.16 244	0.47 458

UCFNet_RVC	9.48 486	2.12 497	4.89 164	7.03 506	3.78 459	16.05 541	6.37 505	28.25 546	20.00 453	15.93 443	23.07 461	25.21 582	12.79 512	12.57 431	8.01 480	0.07 368	0.04 185	1.17 629	0.23 500	1.31 575	0.69 506

noway7	7.40 410	6.70 630	18.40 615	5.73 408	3.28 428	6.40 333	2.10 313	27.85 539	14.49 374	10.18 318	10.19 273	15.48 447	10.32 451	8.19 205	6.26 431	0.08 372	0.00 1	0.01 275	0.00 1	1.41 580	1.02 554

FAST (zero-shot)	3.82 229	1.49 322	9.02 420	10.34 616	11.08 685	4.96 212	2.52 346	10.78 244	4.74 167	1.82 96	3.67 117	1.22 73	2.64 158	8.20 206	1.52 162	0.08 372	2.06 674	0.00 1	0.04 319	0.21 272	0.03 65

DF_test	1.16 16	0.75 53	2.75 11	2.67 104	1.02 197	1.32 15	0.02 11	2.28 8	2.21 56	0.82 11	0.99 40	1.98 121	0.78 50	3.72 61	0.39 4	0.08 372	0.04 185	0.00 1	0.00 1	1.25 569	0.14 259

CFNet-ft	9.87 505	2.18 505	5.49 220	7.45 528	5.25 558	15.76 534	5.98 485	21.89 465	21.87 477	14.96 412	30.02 545	25.68 586	13.68 528	12.46 424	10.94 536	0.08 372	0.06 266	1.83 646	0.22 491	1.09 556	0.43 447

CFNet_RVC	9.87 505	2.18 505	5.49 220	7.45 528	5.25 558	15.76 534	5.98 485	21.89 465	21.87 477	14.96 412	30.02 545	25.68 586	13.68 528	12.46 424	10.94 536	0.08 372	0.06 266	1.83 646	0.22 491	1.09 556	0.43 447

DNSM	10.24 518	13.15 679	3.65 78	3.15 158	1.21 230	4.01 122	1.52 199	9.58 206	4.09 150	3.14 167	3.64 116	2.67 160	4.96 278	29.52 668	33.91 694	0.09 377	3.30 699	0.00 1	0.29 536	41.94 740	41.00 746

over-6	1.85 74	1.26 237	3.73 82	2.47 75	0.35 50	2.67 52	0.25 69	9.42 199	2.07 51	1.03 29	1.50 60	1.02 61	2.97 169	7.54 179	0.56 20	0.09 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1

Select-FE	7.63 419	3.47 564	20.76 637	6.30 459	3.70 455	4.03 124	0.92 136	18.82 417	5.95 211	12.56 362	23.32 463	19.63 523	12.90 516	13.98 483	3.39 322	0.09 377	0.51 611	0.05 366	0.70 617	0.29 337	1.21 573

SGD-Stereo	1.88 76	0.76 59	3.80 90	2.37 66	0.33 46	3.48 96	0.93 137	6.52 105	2.22 57	3.84 192	1.08 46	1.78 106	1.34 88	8.32 208	0.70 48	0.09 377	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.03 65

TestStereo	6.02 347	2.55 528	7.33 323	5.57 391	1.68 297	6.05 316	1.78 269	13.73 313	16.40 408	10.87 330	23.79 467	9.00 324	5.63 313	11.26 350	3.96 356	0.09 377	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.69 512	0.01 11

sAnonymous2	6.59 366	6.21 620	19.05 620	8.91 569	5.27 562	4.58 163	6.69 520	15.56 350	11.12 322	4.86 230	8.71 247	3.81 190	7.93 396	7.38 172	2.89 284	0.09 377	0.07 296	0.05 366	0.28 532	11.25 699	7.10 686

CroCo_RVC	6.59 366	6.21 620	19.05 620	8.91 569	5.27 562	4.58 163	6.69 520	15.56 350	11.12 322	4.86 230	8.71 247	3.81 190	7.93 396	7.38 172	2.89 284	0.09 377	0.07 296	0.05 366	0.28 532	11.25 699	7.10 686

PSMNet-RSSM	9.71 496	1.73 409	6.09 261	7.47 530	4.27 491	10.06 407	6.00 487	29.14 558	21.74 476	15.76 437	32.88 594	22.63 549	13.18 519	12.94 449	9.12 508	0.09 377	0.02 116	0.07 401	0.10 422	0.70 515	0.24 368

FORCE_4	1.63 58	0.98 137	4.53 141	2.20 36	0.12 2	3.96 119	0.93 137	5.49 49	2.41 66	0.55 3	2.02 68	1.17 69	1.39 93	5.97 125	0.68 42	0.10 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 103	0.01 11

Anonymus	2.10 88	1.12 184	3.31 49	3.49 197	0.52 101	2.37 44	0.28 73	5.87 70	2.72 92	2.59 141	1.68 64	4.85 221	1.81 119	8.52 215	2.63 269	0.10 385	0.04 185	0.00 1	0.00 1	0.04 86	0.13 248

LGCAT	1.26 19	0.62 18	2.91 20	2.64 98	0.31 29	1.47 18	0.01 1	2.88 10	1.65 34	1.31 50	0.45 20	1.79 110	1.38 92	5.91 124	0.85 78	0.10 385	0.42 584	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 450

RT-IGEV	10.44 524	1.62 380	11.92 517	5.95 430	2.23 354	21.30 607	14.50 648	29.47 565	24.30 508	21.51 569	20.17 411	23.81 566	12.18 498	13.13 458	4.90 395	0.10 385	0.27 545	0.05 366	0.37 569	0.52 469	0.55 477

Selective-IGEV-i1	8.86 463	1.33 262	10.58 489	5.92 427	2.99 414	13.65 487	10.07 590	24.12 493	28.99 553	14.85 410	19.75 406	18.80 509	6.10 333	11.22 348	5.69 419	0.10 385	0.29 552	0.92 615	1.10 642	0.26 315	0.51 468

11t1	5.86 334	1.10 176	7.74 343	5.18 360	1.44 263	13.82 491	2.36 331	14.92 334	7.26 253	12.98 374	11.10 295	11.24 363	9.30 428	11.59 368	6.54 435	0.10 385	0.16 462	0.00 1	0.01 220	0.18 259	0.23 361

Selective-RAFT	5.78 333	0.83 83	10.24 483	6.70 491	0.72 154	15.49 531	1.13 153	13.82 319	15.41 388	6.97 275	6.97 226	11.63 368	8.27 406	12.32 412	4.73 384	0.10 385	0.01 52	0.00 1	0.26 522	0.07 136	0.03 65

GANet-RSSM	9.48 486	1.32 259	6.45 277	6.72 493	5.51 577	12.78 470	6.03 492	26.55 523	18.96 443	14.92 411	27.95 514	25.41 585	14.69 557	13.52 472	7.60 465	0.10 385	0.10 375	0.16 492	0.01 220	0.51 462	0.39 432

TestStereo_HL3	6.76 382	1.13 187	9.61 450	3.71 224	1.99 335	10.46 413	6.01 491	13.68 308	8.31 277	12.97 373	33.03 598	12.44 387	8.03 401	11.04 330	2.39 249	0.11 393	0.05 226	0.01 275	0.01 220	0.09 167	0.06 148

SCV_C0	3.23 191	1.31 255	6.44 276	3.20 163	0.82 172	4.84 201	1.61 218	10.34 229	6.85 235	2.74 152	4.91 170	6.26 262	1.81 119	11.06 333	1.50 160	0.11 393	0.06 266	0.00 1	0.23 500	0.33 376	0.11 220

rvit_stereo_0083	4.53 255	1.94 462	9.94 470	7.12 514	1.67 294	4.98 213	2.80 365	8.25 169	18.22 434	4.76 227	7.78 239	6.41 268	4.87 272	7.54 179	3.74 340	0.11 393	0.04 185	0.00 1	0.01 220	0.24 298	0.16 289

test_sample1	7.66 420	1.26 237	8.87 402	5.04 335	2.61 382	14.61 511	4.58 440	20.08 439	9.81 305	13.83 391	21.62 442	18.21 503	12.26 499	11.71 375	8.01 480	0.11 393	0.11 398	0.02 310	0.02 266	0.20 267	0.17 298

ARAFT	8.50 450	3.19 557	16.58 595	5.52 390	0.91 188	12.13 457	11.20 612	17.19 383	18.28 435	18.40 511	16.33 359	17.10 476	8.58 410	18.56 573	5.00 397	0.11 393	0.04 185	0.00 1	0.00 1	0.55 477	0.25 375

HSM-Net_RVC	10.88 541	1.23 223	5.46 215	5.57 391	2.63 386	20.12 597	6.06 494	27.67 538	28.35 551	20.63 552	25.51 485	34.01 651	14.38 548	16.18 537	9.29 509	0.11 393	0.07 296	0.01 275	0.00 1	0.13 218	0.14 259
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
test_sample2	7.86 428	1.27 240	7.98 354	5.00 334	2.29 359	13.33 480	6.88 528	20.42 448	15.24 383	13.95 393	21.58 440	18.96 510	12.12 497	12.07 400	5.36 413	0.12 399	0.10 375	0.07 401	0.03 295	0.28 329	0.19 325

mmm	7.72 422	1.50 328	8.56 389	5.29 373	1.89 324	14.14 498	5.70 476	18.42 408	11.02 319	16.04 444	23.78 466	17.00 469	10.03 446	12.03 390	7.54 459	0.12 399	0.07 296	0.50 573	0.20 484	0.31 358	0.18 308

iinet-f	13.51 598	4.29 584	45.90 700	6.01 437	3.96 469	21.00 602	13.40 638	27.40 536	21.12 465	21.11 563	30.72 555	21.49 537	16.96 591	15.33 508	19.50 608	0.12 399	0.42 584	0.09 424	0.05 349	0.89 544	0.39 432

knoymous	6.19 354	1.49 322	4.49 138	3.81 234	1.87 322	5.84 290	5.76 477	14.51 324	14.18 369	13.31 382	21.59 441	12.64 389	6.49 354	12.41 418	4.03 363	0.12 399	0.13 427	0.12 460	0.00 1	0.71 517	0.35 422

CCAANet	9.84 504	1.49 322	9.29 435	6.41 467	5.05 542	12.91 472	3.79 409	28.06 543	22.91 490	15.23 426	36.91 630	18.50 506	10.70 458	16.74 551	8.06 483	0.12 399	0.00 1	0.27 533	0.01 220	0.20 267	0.15 280

DNS	9.38 482	14.54 688	3.54 67	2.57 92	1.33 251	3.06 70	1.47 186	9.42 199	3.79 144	1.36 61	4.88 169	3.61 185	3.07 173	29.11 663	22.21 629	0.13 404	3.45 702	0.42 564	0.41 579	38.21 737	40.94 745

ACVNet	10.36 522	1.68 401	5.49 220	6.01 437	2.75 395	12.78 470	3.56 401	21.89 465	34.81 612	14.96 412	30.78 557	24.72 577	13.88 536	15.81 523	17.20 592	0.13 404	0.01 52	0.06 389	0.06 372	0.51 462	0.15 280

acv_ft	12.16 566	1.68 401	11.97 519	7.70 539	6.20 605	19.61 593	5.52 470	25.78 511	34.81 612	25.62 619	30.78 557	24.72 577	13.20 521	15.81 523	18.80 603	0.13 404	0.01 52	0.06 389	0.06 372	0.63 501	0.15 280

BLMT-Stereo	0.99 7	0.51 2	3.10 36	2.65 99	0.36 55	0.56 3	0.27 72	1.94 3	1.86 46	1.00 26	2.57 86	1.18 70	0.15 2	1.90 4	1.49 159	0.14 407	0.01 52	0.00 1	0.02 266	0.03 55	0.03 65

IGEV-RUCA	3.00 167	1.12 184	4.51 139	4.78 317	2.30 360	6.18 319	1.80 272	7.24 132	4.79 170	2.63 146	4.91 170	4.06 195	2.44 151	9.70 273	1.50 160	0.14 407	0.26 541	0.21 515	0.29 536	0.74 527	0.35 422

PAM_32	6.82 385	1.73 409	14.16 559	5.34 379	1.47 265	13.84 492	0.88 132	14.75 332	6.34 221	14.22 399	9.14 254	24.94 580	11.87 492	12.50 427	2.79 280	0.14 407	0.27 545	0.09 424	0.42 584	0.54 473	0.89 537

plain	4.15 246	1.67 395	9.97 472	4.86 324	2.97 413	3.27 86	1.41 180	8.20 166	5.51 202	3.37 175	16.69 363	3.03 165	2.71 161	14.44 494	3.91 352	0.14 407	0.00 1	0.03 330	0.01 220	0.69 512	0.14 259

riskmin	6.42 360	1.29 247	6.76 293	3.95 244	2.25 357	10.49 415	2.53 347	15.11 337	17.60 424	9.77 310	12.91 320	15.25 443	12.04 496	11.58 365	5.11 400	0.14 407	0.24 529	0.13 472	0.03 295	0.61 495	0.69 506

hknet	10.13 516	1.56 355	10.27 484	6.74 494	3.72 456	16.10 545	7.13 536	33.06 618	21.12 465	17.99 495	21.34 435	23.11 554	14.95 561	16.43 544	8.34 491	0.14 407	0.13 427	0.14 477	0.04 319	0.30 346	0.09 188

RAFT_R40	6.91 390	1.53 337	8.45 382	6.79 497	0.77 162	5.86 295	3.82 412	14.85 333	14.53 375	18.05 498	20.03 410	17.06 470	8.69 413	13.40 466	3.84 350	0.14 407	0.02 116	0.14 477	0.00 1	0.09 167	0.05 131

111	7.26 408	1.65 388	7.28 318	3.56 205	0.32 35	10.76 423	3.53 399	20.55 449	27.51 544	10.07 315	16.62 362	14.30 424	9.53 436	12.02 389	5.87 423	0.14 407	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.31 358	1.14 565

FADNet-RVC	13.27 594	11.57 674	39.71 685	7.94 547	4.50 514	15.41 527	6.95 532	27.96 540	22.98 491	20.37 547	30.73 556	26.86 595	11.31 478	20.50 611	14.28 568	0.14 407	0.14 444	0.13 472	0.18 465	2.83 620	0.86 532

PhaseNet	2.46 126	1.14 190	3.75 87	3.35 181	0.92 191	5.85 292	0.43 84	7.96 155	3.27 128	2.28 124	2.35 78	6.22 259	1.10 73	6.36 134	3.43 324	0.15 416	0.09 353	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.42 443

222	12.33 571	1.29 247	8.09 362	6.06 442	2.14 347	19.51 592	2.53 347	33.63 624	23.55 495	21.72 572	30.51 552	20.11 525	16.77 588	13.22 461	46.51 734	0.15 416	0.14 444	0.01 275	0.03 295	0.26 315	0.26 379

FENet	7.94 431	1.01 145	6.72 286	5.87 420	2.07 342	11.11 438	2.03 308	21.39 456	20.81 459	17.14 475	22.65 457	14.43 426	11.54 485	12.97 451	7.89 475	0.15 416	0.24 529	0.03 330	0.02 266	0.14 225	0.62 492

Pro-Stereo	1.58 47	0.49 1	3.02 29	2.86 122	0.49 92	5.49 252	0.77 121	2.05 5	1.90 48	1.48 71	1.19 51	1.46 84	0.15 2	8.09 202	1.54 164	0.16 419	0.03 159	0.00 1	0.30 544	0.04 86	0.02 27

DEmStereo	8.85 461	1.36 272	9.99 474	4.24 269	1.05 205	11.49 442	5.91 480	13.76 315	26.68 536	22.03 575	32.92 595	11.86 374	15.27 570	11.48 357	8.08 484	0.16 419	0.15 451	0.02 310	0.09 410	0.09 167	0.44 450

test_xeample	11.49 550	1.24 230	7.50 329	5.22 368	2.18 351	17.40 571	6.49 512	31.14 588	22.77 488	17.90 493	33.09 599	18.48 505	14.61 555	13.51 471	37.38 709	0.16 419	0.13 427	0.01 275	0.03 295	0.23 291	0.24 368

StereoDRNet-Refined	13.36 596	2.80 537	10.82 497	7.94 547	3.10 420	18.95 588	4.45 434	28.47 548	29.65 558	29.11 646	41.47 662	24.44 570	17.64 601	23.34 630	21.66 621	0.16 419	0.07 296	0.53 576	0.32 552	0.77 531	1.64 593
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
rvit_0105_5	7.60 415	3.13 556	16.37 593	9.97 605	1.59 281	7.41 365	6.27 499	17.78 394	25.62 523	10.30 322	10.39 279	14.79 434	8.95 422	12.51 428	4.87 393	0.17 423	0.42 584	0.00 1	0.11 432	0.62 498	0.71 511

Sa-1000	8.38 448	1.50 328	8.13 363	7.56 534	0.89 183	14.39 503	2.47 342	24.31 495	23.74 502	15.18 425	28.35 521	11.42 366	8.85 419	16.20 541	3.28 317	0.17 423	0.23 518	0.15 484	0.23 500	0.46 433	0.19 325

IRAFT_RVC	8.76 458	1.47 308	9.55 448	7.31 519	1.77 307	6.49 337	10.43 599	25.94 515	27.33 540	17.50 484	19.85 408	17.93 493	10.21 449	12.88 444	5.44 414	0.17 423	0.30 556	0.19 507	0.05 349	0.22 276	0.12 231

rvit_0105_6	5.74 331	2.76 536	14.29 564	9.83 600	1.73 300	5.18 232	5.24 458	10.21 226	20.31 454	6.26 259	6.78 217	10.10 346	6.43 351	11.20 347	3.33 319	0.18 426	0.29 552	0.00 1	0.00 1	0.51 462	0.14 259

ssnet_v2	13.23 591	2.43 518	11.25 503	7.34 520	2.92 409	23.05 620	12.95 632	35.93 654	32.92 598	21.23 566	25.38 483	28.81 603	15.22 569	22.57 624	19.81 610	0.18 426	0.08 334	0.19 507	0.05 349	1.24 568	1.06 558

FTStereo	8.67 456	1.13 187	6.04 259	6.04 441	2.39 367	7.86 377	12.05 626	17.72 392	8.33 278	20.16 544	41.41 661	16.10 460	12.64 510	10.80 318	4.37 372	0.18 426	0.01 52	0.09 424	0.16 458	0.15 233	5.71 667

DISCO	16.36 619	1.88 450	16.15 587	7.78 543	4.19 486	26.92 651	10.21 597	30.31 578	44.26 671	21.35 568	33.91 612	35.80 662	22.40 636	35.65 691	33.87 692	0.18 426	0.08 334	0.04 355	0.04 319	1.71 592	0.54 475

rvit_0105_4	6.69 374	2.81 538	15.46 579	10.22 612	1.58 279	5.99 304	5.81 478	13.77 316	23.65 498	7.16 277	9.46 260	12.64 389	7.78 393	12.03 390	3.83 348	0.19 430	0.47 600	0.00 1	0.01 220	0.60 493	0.37 426

BUS	9.20 470	1.48 315	7.93 350	6.74 494	3.96 469	17.62 578	2.79 363	33.06 618	21.58 472	17.99 495	21.34 435	14.49 428	9.40 433	14.18 485	10.57 528	0.19 430	0.13 427	0.14 477	0.04 319	0.30 346	0.09 188

BSDual-CNN	9.70 494	1.48 315	7.93 350	6.74 494	3.96 469	16.10 545	7.13 536	33.06 618	21.58 472	17.99 495	21.34 435	22.28 546	11.53 483	14.18 485	7.81 471	0.19 430	0.13 427	0.14 477	0.04 319	0.30 346	0.09 188

psmg	9.80 500	1.48 315	7.93 350	5.18 360	3.96 469	15.85 537	7.93 552	29.11 557	21.58 472	20.93 556	25.06 479	22.28 546	11.53 483	14.18 485	7.81 471	0.19 430	0.13 427	0.17 494	0.04 319	0.36 389	0.21 342

xxxx	11.74 558	1.16 199	7.88 347	5.61 393	1.99 335	20.46 599	3.12 379	33.99 628	23.76 504	15.53 432	30.67 553	26.88 596	14.50 553	12.98 452	35.48 699	0.19 430	0.18 478	0.01 275	0.02 266	0.22 276	0.27 385

MMNet	12.97 586	2.08 490	12.74 529	6.98 505	6.27 612	26.39 648	4.73 443	23.10 481	41.79 654	25.48 617	32.29 587	21.09 534	17.79 603	19.52 588	17.90 599	0.19 430	0.07 296	0.10 443	0.00 1	0.37 397	0.59 488

ccs_rob	9.61 491	1.92 458	10.72 493	4.55 301	2.89 404	14.33 502	2.86 369	26.85 528	32.36 591	17.05 471	22.91 459	22.12 544	8.70 414	12.10 402	7.44 453	0.19 430	0.44 591	1.38 640	0.25 516	2.68 616	0.57 483

iResNet_ROB	11.71 555	1.96 465	10.77 495	6.01 437	3.68 453	15.13 521	2.34 330	31.72 596	37.58 631	26.16 624	32.77 591	25.88 589	15.34 572	16.35 543	7.94 477	0.19 430	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.31 358	0.12 231

rvit_stereo_0080	3.98 237	2.11 494	7.62 334	3.68 220	1.90 327	4.16 129	7.60 548	9.69 210	8.13 270	5.08 236	7.39 231	6.27 263	4.44 236	6.73 151	3.92 353	0.20 438	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.55 477	0.12 231

whm_eth	3.98 237	2.11 494	7.62 334	3.68 220	1.90 327	4.16 129	7.60 548	9.69 210	8.13 270	5.08 236	7.39 231	6.27 263	4.44 236	6.73 151	3.92 353	0.20 438	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.55 477	0.12 231

AASNet	12.49 576	2.46 521	10.49 488	9.82 598	6.86 625	17.33 570	6.73 522	41.09 691	37.86 635	22.53 581	29.11 527	16.68 466	13.48 526	14.54 500	17.87 598	0.20 438	0.02 116	0.78 598	0.05 349	1.18 563	0.76 518

CFNet_pseudo	9.58 489	1.91 454	10.73 494	4.53 299	2.91 407	14.26 500	2.75 360	26.73 527	32.14 588	17.10 473	23.02 460	22.14 545	8.74 416	12.17 406	7.43 452	0.20 438	0.45 596	1.24 638	0.24 510	2.49 613	0.49 466

XX-Stereo	6.14 352	1.47 308	9.11 426	11.87 651	6.76 621	3.27 86	0.93 137	15.13 338	5.43 199	8.79 303	28.46 522	13.71 418	2.22 135	11.51 360	2.07 222	0.20 438	0.24 529	0.08 412	0.29 536	1.04 554	0.13 248

DCVSM-stereo	9.70 494	1.83 444	11.36 507	5.81 413	3.59 448	10.57 418	3.00 373	18.71 414	22.11 480	23.79 595	19.02 396	29.73 611	17.68 602	13.33 464	9.11 507	0.21 443	1.14 655	0.27 533	0.06 372	0.75 528	1.89 603

test_sample4	9.10 468	1.65 388	9.91 469	5.19 363	2.57 379	16.59 563	5.38 463	27.37 534	19.80 450	17.80 489	27.52 511	15.01 437	11.21 473	12.69 436	8.15 487	0.21 443	0.07 296	0.06 389	0.03 295	0.43 421	0.30 398

test_sample3	8.76 458	1.62 380	9.99 474	5.21 366	2.61 382	17.43 572	5.37 461	26.91 529	19.77 448	17.13 474	20.82 428	16.55 465	9.70 440	12.52 430	8.59 496	0.21 443	0.07 296	0.05 366	0.04 319	0.39 407	0.30 398

LL-Strereo	10.79 538	3.52 565	12.54 526	8.77 567	5.44 574	7.49 366	9.26 572	35.15 645	28.70 552	16.47 457	15.85 351	21.06 533	17.42 600	21.62 618	9.72 512	0.21 443	0.22 510	0.74 596	0.08 394	0.98 550	0.60 489

IPLGR	7.14 402	1.31 255	13.14 535	4.24 269	1.15 223	9.78 403	0.98 143	23.98 488	21.70 475	16.22 449	18.43 385	8.45 317	7.66 386	9.26 257	5.45 415	0.21 443	0.05 226	0.04 355	0.06 372	0.32 368	0.38 429

iResNetv2_ROB	12.00 563	2.91 545	13.46 543	5.82 414	3.73 457	13.15 477	6.45 509	34.15 630	36.02 622	25.25 612	33.81 610	29.79 613	14.24 545	13.61 476	6.10 429	0.21 443	0.02 116	0.12 460	0.00 1	0.82 535	0.25 375

S	6.47 364	1.14 190	6.16 264	3.77 232	5.27 562	15.96 539	7.30 542	15.06 335	16.00 402	13.40 387	17.00 367	6.36 266	8.81 418	7.41 174	3.32 318	0.22 449	0.07 296	0.59 582	0.41 579	0.53 470	0.57 483

xyz-stereo	13.23 591	0.83 83	38.70 683	2.53 85	0.83 174	41.19 709	4.82 451	13.68 308	26.28 532	22.98 587	37.78 637	29.35 609	18.53 615	18.11 569	7.85 474	0.22 449	0.03 159	0.64 588	0.01 220	0.13 218	0.06 148

DispNO	9.33 479	1.78 436	15.84 585	5.73 408	5.74 591	12.24 459	4.81 450	25.06 500	21.10 464	16.70 466	20.86 429	17.78 489	11.76 490	16.74 551	8.85 501	0.22 449	0.15 451	0.03 330	0.12 435	0.41 415	0.64 499

mmx	10.71 533	1.43 296	9.67 457	5.70 401	3.44 437	11.96 452	6.35 501	32.18 603	28.03 547	15.83 439	31.44 572	17.22 479	10.87 463	16.19 538	21.98 625	0.22 449	0.06 266	0.80 602	0.08 394	0.48 444	0.21 342

xxx	10.71 533	1.43 296	9.67 457	5.70 401	3.44 437	11.96 452	6.35 501	32.18 603	28.03 547	15.83 439	31.44 572	17.22 479	10.87 463	16.19 538	21.98 625	0.22 449	0.06 266	0.80 602	0.08 394	0.48 444	0.21 342

PCWNet_CMD	9.64 492	1.77 433	10.59 490	4.80 318	2.90 405	16.25 555	2.42 341	29.37 564	34.10 605	17.41 480	22.04 449	19.10 514	7.70 388	12.05 394	6.86 441	0.22 449	0.45 596	0.80 602	0.22 491	3.11 628	0.69 506

SST-Stereo	6.60 369	1.46 306	8.37 374	6.68 489	0.77 162	6.01 309	1.93 295	14.68 330	9.24 294	19.09 523	20.43 418	16.86 468	8.59 411	13.49 469	3.80 345	0.22 449	0.05 226	0.13 472	0.00 1	0.08 154	0.05 131

SFCPSM	8.85 461	1.40 287	11.34 506	5.23 370	3.47 442	16.55 561	7.18 539	30.71 583	25.24 519	16.45 456	19.45 400	11.10 361	9.61 437	11.88 384	5.52 416	0.22 449	0.17 469	0.36 558	0.22 491	0.29 337	0.58 486

MLCV	9.32 478	2.22 507	12.55 527	5.22 368	1.32 246	13.79 490	1.35 177	21.14 455	23.65 498	21.91 573	31.37 568	17.14 477	7.57 385	16.00 535	10.18 522	0.22 449	0.01 52	0.03 330	0.02 266	0.40 412	0.29 395

DLCB_ROB	13.35 595	3.00 550	9.12 427	9.43 583	5.68 585	21.80 610	10.12 593	29.19 560	29.92 565	27.71 637	31.45 576	32.37 635	19.50 621	19.02 579	16.73 589	0.22 449	0.04 185	0.38 561	0.06 372	0.49 453	0.85 531

SMOE	5.86 334	1.15 197	5.68 240	4.41 289	0.90 186	13.49 484	6.83 526	17.46 386	11.25 325	11.53 337	14.89 338	9.61 336	7.48 384	6.40 136	2.77 277	0.23 459	0.01 52	2.36 659	0.05 349	0.45 427	0.34 416

coex_refinement	11.56 552	1.53 337	7.45 328	8.18 554	5.09 544	17.10 568	7.07 533	31.05 587	32.20 590	18.57 513	30.81 559	25.84 588	12.31 501	13.41 467	19.47 607	0.23 459	0.04 185	0.02 310	0.10 422	0.44 425	0.37 426

test_sample5	9.36 480	1.61 374	9.63 453	5.30 374	2.52 374	15.42 528	6.00 487	27.25 532	19.96 451	18.36 509	31.81 578	15.99 454	11.29 475	13.21 459	7.66 468	0.23 459	0.08 334	0.07 401	0.04 319	0.48 444	0.34 416

DualNet	9.49 488	1.61 374	9.63 453	5.30 374	2.52 374	15.42 528	6.00 487	27.25 532	19.96 451	19.40 526	33.22 600	15.99 454	11.29 475	13.21 459	7.66 468	0.23 459	0.08 334	0.07 401	0.04 319	0.48 444	0.34 416

CFNet_ucs	10.25 519	1.91 454	11.88 516	4.98 331	4.08 479	15.11 519	3.57 403	28.02 542	31.98 587	18.21 502	25.20 482	23.27 557	9.38 432	13.38 465	7.22 448	0.23 459	0.81 638	1.65 645	0.22 491	3.01 624	0.93 542

MSMDNet	9.64 492	1.77 433	10.63 491	4.83 319	2.90 405	16.35 556	2.37 334	29.33 562	34.29 609	17.43 482	22.10 451	19.05 513	7.79 394	12.11 404	6.87 442	0.23 459	0.46 598	0.67 591	0.21 488	2.77 619	0.60 489

1111x	11.32 545	1.34 267	8.95 408	5.20 364	1.96 331	14.46 509	7.75 551	35.65 651	28.23 550	15.66 435	26.66 502	26.65 591	14.76 559	15.88 526	22.27 632	0.24 465	0.13 427	0.04 355	0.06 372	0.30 346	0.24 368

ADLNet2	12.44 574	2.17 501	12.84 531	9.17 577	5.82 594	20.00 595	10.13 594	32.53 612	36.22 625	18.62 514	19.39 399	21.96 541	17.07 593	21.43 617	19.42 606	0.24 465	0.15 451	0.06 389	0.08 394	0.86 540	0.57 483

OMP-Stereo	6.93 393	2.57 530	9.03 421	10.63 624	1.72 299	4.89 204	1.91 292	17.84 395	15.56 394	16.69 465	14.16 328	17.70 488	7.33 381	12.93 448	4.83 392	0.24 465	0.03 159	0.06 389	0.02 266	0.19 263	0.39 432

PFNet	7.91 429	1.44 302	11.60 511	7.03 506	2.42 368	7.60 373	6.03 492	23.36 483	17.24 417	20.29 546	17.67 371	15.44 446	7.71 389	13.02 456	5.71 420	0.24 465	0.20 492	0.12 460	0.19 478	0.31 358	0.61 491

ADLNet	12.34 572	2.22 507	10.14 481	8.38 560	6.78 623	17.56 574	9.05 566	33.21 621	26.28 532	27.06 632	26.01 490	26.80 593	13.76 531	16.99 555	18.74 602	0.24 465	0.39 576	0.23 523	0.10 422	0.64 505	2.16 617

PA-Net	16.29 618	6.88 635	27.34 653	9.88 601	11.12 686	21.77 609	28.15 720	32.06 602	39.49 640	19.99 537	27.91 513	23.50 561	20.59 629	20.25 603	24.04 645	0.24 465	2.26 681	0.22 519	4.59 691	1.13 561	4.48 658
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
IGEV_i1	8.11 438	1.53 337	9.99 474	5.80 412	1.15 223	16.03 540	7.19 540	19.82 436	15.30 385	16.39 455	17.38 368	17.95 494	8.38 407	14.44 494	7.44 453	0.25 471	0.19 486	1.08 625	1.12 647	0.26 315	0.54 475

S2M2_L	2.06 85	1.28 243	4.05 112	3.20 163	1.14 222	2.31 39	0.06 25	6.26 93	6.67 230	1.75 90	4.48 147	4.47 208	0.81 55	2.36 16	1.52 162	0.25 471	0.10 375	0.03 330	0.00 1	0.49 453	0.03 65
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-Stereo	10.09 515	1.97 466	9.53 446	7.09 510	4.21 487	9.10 396	8.53 562	29.05 556	22.51 484	19.28 525	25.57 487	22.70 551	10.67 457	15.44 516	14.88 575	0.25 471	0.04 185	0.08 412	0.01 220	0.36 389	0.42 443

ADCP+	18.16 643	4.61 590	32.94 671	9.31 581	10.23 679	28.87 659	11.69 621	33.43 622	36.49 626	29.28 649	40.49 655	24.18 569	24.61 649	33.89 679	35.33 697	0.25 471	0.40 579	2.00 649	1.17 648	2.16 608	1.87 602

RYNet	18.92 649	4.69 593	16.88 596	10.99 634	15.84 712	46.72 714	16.57 673	37.84 671	48.03 686	26.92 629	26.48 499	37.84 672	24.92 653	19.80 591	31.04 686	0.25 471	0.25 537	0.62 585	0.03 295	6.34 668	6.39 676

test_sample6	9.79 499	1.61 374	9.84 466	5.35 380	2.35 365	15.59 532	6.60 519	28.40 547	20.96 461	19.40 526	33.22 600	17.17 478	11.58 487	13.43 468	8.82 500	0.26 476	0.10 375	0.10 443	0.06 372	0.50 458	0.41 440

UPFNet	11.72 556	1.52 335	10.33 485	7.38 523	7.14 633	20.05 596	9.62 579	28.90 555	25.94 527	20.02 539	29.73 541	20.91 530	16.34 582	18.61 575	16.17 586	0.26 476	0.17 469	0.25 527	0.03 295	0.55 477	0.56 482

DDF-Stereo	3.17 182	1.08 167	4.40 135	4.63 308	4.02 477	3.40 93	1.51 196	5.27 40	1.78 41	0.85 15	2.57 86	1.68 99	4.63 256	8.01 197	2.80 281	0.27 478	0.13 427	0.00 1	0.14 446	16.19 716	0.09 188

Zero-FE251	2.73 141	1.57 359	5.05 178	4.17 259	1.92 329	7.26 362	0.75 118	7.75 149	3.01 113	4.88 232	2.40 79	5.44 239	4.17 221	4.39 83	1.31 146	0.27 478	0.06 266	0.04 355	0.03 295	0.03 55	0.12 231

zero-FE	3.01 168	1.06 157	4.57 142	4.18 263	4.04 478	3.24 84	1.51 196	6.17 91	1.87 47	1.00 26	2.52 82	1.72 100	4.92 275	6.19 132	2.77 277	0.27 478	0.10 375	0.00 1	0.05 349	13.94 709	0.09 188

IIG-Stereo	7.41 412	2.13 499	8.55 388	10.02 606	1.76 305	6.82 351	1.53 202	17.17 382	15.84 400	18.74 517	20.30 417	18.01 496	8.39 408	12.89 445	5.22 405	0.27 478	0.03 159	0.03 330	0.00 1	0.16 244	0.30 398

CRE-IMP	5.53 310	1.63 385	9.62 451	5.65 395	0.48 91	7.02 356	1.70 235	11.84 255	8.33 278	12.99 375	16.02 352	11.08 359	6.23 340	12.06 397	5.06 399	0.28 482	0.07 296	0.09 424	0.00 1	0.24 298	0.21 342

ac_64	11.10 544	1.49 322	9.88 467	8.24 557	5.45 575	19.12 589	6.46 510	24.10 492	14.34 371	22.80 585	23.87 469	33.28 644	15.54 574	18.87 577	17.26 594	0.28 482	0.12 411	0.02 310	0.02 266	0.26 315	0.63 493

NLCSM	4.99 275	1.39 284	5.75 244	5.86 419	5.86 598	11.21 440	3.80 410	10.71 240	8.54 282	8.36 290	5.25 182	4.57 215	6.65 360	13.57 473	7.59 464	0.29 484	0.01 52	0.00 1	0.01 220	0.24 298	0.13 248

STTStereo	12.97 586	4.88 599	26.57 652	7.54 533	5.41 571	13.43 481	6.49 512	30.53 581	26.35 534	25.14 611	31.43 571	32.00 632	14.12 541	16.01 536	14.83 573	0.29 484	0.31 560	0.67 591	1.08 641	1.21 565	1.11 561

CoDeX	9.24 472	1.77 433	9.54 447	6.08 443	3.79 461	16.45 558	6.76 525	26.15 519	25.03 517	17.18 476	25.12 481	14.69 433	11.68 489	12.22 407	6.71 439	0.30 486	0.20 492	0.15 484	0.02 266	0.23 291	0.68 504

RAFT + AFF	10.27 521	3.77 572	17.13 597	10.24 613	4.97 534	13.08 475	11.52 618	25.69 510	25.80 524	14.72 406	16.12 355	19.16 515	11.35 479	16.24 542	9.04 506	0.30 486	1.46 663	0.66 590	0.20 484	2.03 606	1.94 605

EDNetEfficientorigin	28.98 709	35.45 732	99.82 787	9.43 583	5.65 583	24.97 634	14.79 651	26.06 517	54.82 713	60.87 740	57.59 722	45.42 701	50.27 731	26.11 647	43.62 727	0.30 486	0.37 574	1.61 644	2.35 670	10.17 691	9.99 707

TRStereo	6.22 355	6.09 618	11.30 505	9.19 579	7.41 639	4.75 189	1.74 254	19.70 432	11.74 327	10.61 326	8.65 244	10.67 352	3.22 179	13.81 479	3.60 330	0.31 489	0.23 518	0.12 460	0.36 565	0.48 444	0.38 429

IPLGR_C	7.16 404	2.48 522	12.98 533	7.52 532	4.91 530	10.56 417	4.59 441	15.63 353	14.12 367	17.42 481	18.87 393	8.00 309	4.59 253	10.76 314	8.81 499	0.32 490	0.32 563	0.03 330	0.13 440	0.36 389	0.76 518

RAFT-345	6.79 383	1.29 247	6.80 296	5.06 338	0.91 188	5.61 266	3.32 390	13.36 301	10.17 310	13.73 389	43.66 677	9.12 327	5.38 300	12.29 411	4.44 375	0.32 490	0.05 226	0.09 424	0.06 372	0.06 111	0.03 65

CIPLG	7.15 403	2.44 519	12.82 530	7.38 523	4.93 531	10.51 416	4.56 439	15.17 340	13.25 355	17.45 483	19.75 406	8.42 316	4.60 254	11.41 356	8.31 489	0.33 492	0.32 563	0.03 330	0.14 446	0.37 397	0.72 513

ACRE	7.07 400	2.38 516	13.26 537	7.36 522	4.86 527	10.28 409	4.40 431	15.51 348	13.69 362	17.22 477	19.23 397	8.00 309	4.20 222	10.64 305	8.50 495	0.33 492	0.32 563	0.03 330	0.14 446	0.37 397	0.77 521

NF-Stereo	6.72 376	1.59 365	8.93 404	6.60 484	0.73 159	6.27 325	3.38 391	20.21 446	18.01 430	13.22 381	19.46 402	11.82 372	6.16 336	12.39 416	4.74 385	0.33 492	0.06 266	0.20 510	0.23 500	0.08 154	0.05 131

HGLStereo	12.72 582	2.66 534	12.34 523	9.93 602	7.55 641	16.16 549	7.45 546	31.48 594	27.01 539	20.01 538	35.31 620	26.98 598	18.90 618	17.87 563	18.90 604	0.33 492	0.16 462	0.07 401	0.05 349	0.48 444	0.70 510

RE-Stereo	6.73 377	1.58 362	8.94 406	6.59 481	0.71 145	6.27 325	3.51 396	20.20 440	17.99 428	13.21 378	19.46 402	11.94 376	6.20 338	12.34 413	4.79 389	0.34 496	0.05 226	0.20 510	0.23 500	0.09 167	0.05 131

TVStereo	6.73 377	1.58 362	8.94 406	6.59 481	0.71 145	6.27 325	3.51 396	20.20 440	17.99 428	13.21 378	19.46 402	11.94 376	6.20 338	12.34 413	4.79 389	0.34 496	0.05 226	0.20 510	0.23 500	0.09 167	0.05 131

APVNet	17.75 639	5.46 609	20.35 633	12.31 654	8.40 658	30.16 668	24.10 709	41.14 692	30.12 566	25.08 610	41.09 658	31.24 623	23.12 639	27.07 652	27.86 672	0.34 496	0.56 619	3.02 668	0.52 602	1.68 591	1.45 583

MWDA-net	11.52 551	2.17 501	13.46 543	6.57 480	5.24 557	16.95 566	9.52 577	25.26 503	34.05 603	25.33 615	28.86 526	17.99 495	18.28 611	16.58 548	7.51 457	0.35 499	0.37 574	0.01 275	0.05 349	0.46 433	1.31 574

OCTAStereo	6.74 379	1.59 365	8.96 411	6.60 484	0.72 154	6.25 322	3.50 394	20.20 440	18.03 431	13.21 378	19.45 400	12.07 384	6.16 336	12.36 415	4.78 386	0.35 499	0.06 266	0.20 510	0.23 500	0.09 167	0.05 131

LE_ROB	22.93 683	3.07 552	14.02 556	7.70 539	2.86 401	31.99 678	17.35 679	28.10 544	67.19 749	70.51 753	55.61 720	49.07 714	47.62 728	24.76 641	36.49 701	0.35 499	0.20 492	0.27 533	0.55 606	0.48 444	0.44 450

FACV-RUCA	7.66 420	1.94 462	9.40 442	7.72 542	6.03 601	12.99 474	3.10 378	19.47 429	18.51 436	12.27 346	18.43 385	8.28 314	10.16 448	11.38 354	5.62 417	0.36 502	0.62 624	4.36 676	0.30 544	1.72 593	0.55 477

rvit_0105_3	9.23 471	3.67 569	17.68 607	11.75 647	1.89 324	9.37 402	8.48 560	18.68 413	30.64 571	15.02 415	14.72 335	17.87 492	9.94 445	15.66 518	6.54 435	0.36 502	0.43 589	0.01 275	0.41 579	0.50 458	1.01 552

fast-acv-ft	14.25 603	4.00 580	16.20 588	7.51 531	5.14 551	26.38 647	9.77 581	24.62 497	34.84 614	25.30 614	37.27 633	32.09 633	20.38 628	18.32 570	19.50 608	0.36 502	0.32 563	0.63 586	0.47 596	1.18 563	0.76 518

MEA-ACV	12.28 569	1.36 272	13.61 548	6.43 469	2.02 340	15.19 523	4.89 453	34.22 633	39.29 639	21.96 574	33.02 597	21.88 540	19.73 624	18.03 568	11.63 545	0.37 505	0.29 552	0.03 330	0.08 394	0.43 421	1.14 565

DRN-Test	15.88 614	3.83 576	14.70 571	9.96 604	8.02 654	28.93 661	14.65 649	42.34 696	38.25 638	28.18 641	34.31 614	29.22 607	18.35 612	20.01 595	22.68 636	0.37 505	0.41 580	0.46 568	0.28 532	1.28 571	1.34 576

MWSP-net	11.07 543	1.78 436	11.27 504	7.60 536	3.08 419	16.56 562	15.25 658	35.42 649	30.27 567	17.28 478	22.29 455	18.50 506	14.88 560	14.19 488	10.58 530	0.38 507	0.18 478	0.00 1	0.05 349	0.17 255	1.71 597

SMFormer	10.46 527	1.37 275	13.37 539	4.41 289	1.30 240	14.40 506	3.29 383	30.25 574	29.81 560	19.55 528	29.37 530	18.06 497	14.40 549	15.42 512	12.70 550	0.38 507	0.21 500	0.28 541	0.03 295	0.33 376	0.31 406

tta	10.45 525	1.37 275	13.37 539	4.41 289	1.30 240	14.39 503	3.29 383	30.25 574	29.81 560	19.55 528	29.37 530	18.06 497	14.40 549	15.42 512	12.69 549	0.38 507	0.21 500	0.28 541	0.03 295	0.29 337	0.18 308

qqq1	9.96 508	1.37 275	13.37 539	4.41 289	1.30 240	14.40 506	3.29 383	30.25 574	29.81 560	19.55 528	29.37 530	18.06 497	14.40 549	15.42 512	3.18 310	0.38 507	0.21 500	0.00 1	0.01 220	0.29 337	0.18 308

fff1	9.96 508	1.37 275	13.37 539	4.41 289	1.30 240	14.40 506	3.29 383	30.25 574	29.81 560	19.55 528	29.37 530	18.06 497	14.40 549	15.42 512	3.18 310	0.38 507	0.21 500	0.00 1	0.01 220	0.29 337	0.18 308

GANet-ADL	8.36 447	2.31 514	8.44 381	7.39 525	2.65 388	12.58 465	5.24 458	29.55 567	25.24 519	14.19 398	16.70 364	17.07 475	6.91 373	10.65 306	6.26 431	0.38 507	0.39 576	0.10 443	0.12 435	0.75 528	0.28 390

GES	8.51 451	1.98 468	11.82 515	6.39 465	1.77 307	12.36 462	6.22 498	21.55 458	21.34 469	19.02 522	26.02 491	8.79 320	9.34 431	13.94 482	7.24 449	0.38 507	0.10 375	0.30 549	0.14 446	0.69 512	0.73 514

BEATNet_4x	9.37 481	4.85 595	12.05 522	5.48 388	1.35 258	13.15 477	6.15 496	25.06 500	16.74 410	16.18 447	24.65 476	17.29 483	12.51 507	16.91 554	10.92 534	0.38 507	0.18 478	0.81 607	0.05 349	1.95 600	0.65 501

NaN_ROB	16.51 621	6.51 624	16.22 589	10.53 621	4.64 522	31.76 676	17.78 682	37.00 665	43.37 666	29.68 652	31.29 567	32.67 641	20.32 627	28.00 659	16.06 583	0.38 507	0.41 580	0.32 551	0.41 579	0.87 542	1.94 605

PSMNet_ROB	16.90 627	5.45 608	14.16 559	13.77 665	7.25 635	27.65 654	32.74 728	43.21 704	37.88 636	24.00 596	32.97 596	34.55 656	16.69 586	17.41 558	23.96 644	0.38 507	0.22 510	0.93 616	2.05 667	1.83 596	0.96 544

w-ln-seven	21.04 665	9.30 648	55.15 723	11.32 643	9.98 676	30.27 669	18.05 684	37.06 666	55.12 717	36.70 688	43.26 675	33.73 648	22.90 637	22.63 625	29.52 680	0.39 517	0.18 478	0.85 610	0.16 458	2.75 618	1.47 584

DeepStereo_RVC	5.65 326	1.65 388	9.06 423	5.21 366	0.56 108	5.55 261	1.84 281	12.16 261	7.22 250	13.94 392	14.96 339	12.58 388	10.27 450	11.25 349	5.81 422	0.39 517	0.10 375	0.11 456	0.00 1	0.18 259	0.22 350

iResNet	10.26 520	3.10 554	15.72 584	7.35 521	2.13 346	13.86 493	7.07 533	22.80 477	28.01 546	20.10 542	30.40 551	16.79 467	11.06 469	14.46 496	10.29 527	0.39 517	0.05 226	0.00 1	0.07 385	0.73 522	0.73 514

AACVNet	10.58 529	2.86 542	9.78 465	8.95 571	3.30 429	10.80 427	4.78 445	22.37 471	12.55 341	27.50 636	29.84 542	30.06 617	15.99 579	19.10 582	11.60 544	0.40 520	0.18 478	0.22 519	0.03 295	0.62 498	0.73 514

HHNet	7.39 409	1.75 421	7.24 316	3.26 170	3.18 422	5.04 224	6.40 507	19.04 422	15.70 396	20.71 554	32.13 584	10.69 353	5.91 322	10.45 298	4.60 381	0.40 520	0.07 296	0.21 515	0.13 440	0.54 473	0.41 440

NINENet	10.74 535	2.29 512	10.44 487	8.03 550	5.09 544	17.62 578	2.79 363	38.69 677	33.24 599	18.35 508	26.31 496	14.49 428	9.40 433	15.88 526	10.57 528	0.41 522	0.21 500	0.29 545	0.00 1	0.42 419	0.23 361

DMCA-RVC	11.41 548	3.32 559	11.68 513	10.12 608	4.81 526	11.92 450	4.11 420	24.67 498	23.66 500	20.06 541	28.51 523	26.71 592	24.96 654	15.95 534	14.82 572	0.41 522	0.34 571	0.56 580	0.16 458	0.72 521	0.69 506

FADNet	14.18 602	10.92 668	37.56 680	7.79 544	6.64 617	17.48 573	6.91 529	34.73 640	34.03 602	18.85 519	27.02 506	28.26 601	14.24 545	17.77 562	10.09 521	0.41 522	0.67 629	0.37 559	0.37 569	8.13 680	1.34 576

StereoDRNet	15.30 612	4.47 588	14.35 566	10.71 625	8.69 664	25.02 636	11.03 609	39.66 682	35.62 620	29.17 647	28.81 524	34.05 652	17.80 604	18.80 576	23.77 642	0.41 522	0.30 556	0.15 484	0.14 446	1.64 588	1.42 581

hitnet-ft	12.04 564	2.11 494	6.14 263	7.27 518	3.90 466	25.98 643	3.56 401	22.56 472	23.74 502	20.55 548	33.81 610	31.59 628	18.67 617	19.47 587	17.20 592	0.42 526	1.36 660	0.35 555	0.07 385	1.11 559	0.86 532

DRaft	9.27 476	1.23 223	9.08 424	3.62 216	0.78 164	13.27 479	5.89 479	16.97 378	29.57 556	21.15 565	38.46 644	10.09 345	13.98 538	11.58 365	7.91 476	0.43 527	0.30 556	0.06 389	0.26 522	0.26 315	0.45 455

AnonymousM	6.33 356	11.42 673	3.06 32	3.93 243	1.49 270	4.54 157	3.29 383	11.00 246	7.70 262	16.52 459	9.38 259	9.07 325	3.97 211	7.10 163	3.01 293	0.43 527	0.07 296	22.69 726	7.67 709	0.06 111	0.21 342

w-ln-seven-2	17.58 635	7.62 642	41.78 692	11.29 642	6.55 616	23.49 622	14.08 644	29.64 568	39.85 645	28.44 643	42.38 668	30.45 619	27.66 665	22.16 621	22.15 628	0.44 529	0.49 605	0.65 589	0.17 463	1.58 583	0.81 523

AdaStereo	10.22 517	3.63 567	9.14 431	9.15 576	3.24 427	15.79 536	5.39 468	31.94 599	25.42 521	18.39 510	26.47 498	19.44 519	9.50 435	16.60 549	8.59 496	0.44 529	0.05 226	0.40 563	0.00 1	0.57 486	0.16 289
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ITSA-stereo	11.44 549	2.03 484	10.92 501	5.90 425	1.78 309	12.05 456	4.17 425	36.77 661	49.15 694	18.17 500	18.53 389	21.79 539	12.59 509	15.74 520	14.05 566	0.45 531	0.39 576	0.28 541	0.29 536	0.98 550	2.81 628

GMStereo_Zeroshot	10.83 540	7.81 643	19.95 630	9.55 589	2.47 373	11.83 447	1.31 169	20.84 450	20.52 455	22.73 583	35.93 623	24.76 579	5.94 324	19.68 589	7.04 445	0.45 531	0.02 116	0.25 527	0.01 220	5.38 664	0.19 325

EKT-Stereo	5.73 329	1.42 292	7.85 345	7.16 516	5.35 569	5.22 234	4.41 433	18.13 405	14.05 366	8.77 301	12.85 319	9.55 335	4.26 225	11.19 345	2.45 256	0.45 531	0.23 518	0.07 401	0.10 422	0.16 244	0.87 534

GMStereo	5.94 339	3.84 577	10.86 499	5.13 352	0.71 145	7.27 363	2.66 357	12.38 265	25.14 518	12.01 345	10.66 285	5.12 228	3.46 190	11.39 355	6.16 430	0.45 531	0.02 116	0.05 366	0.31 549	0.86 540	0.25 375
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NCCL2	17.23 631	6.37 623	14.30 565	23.45 710	7.18 634	24.16 625	17.05 677	34.39 636	25.88 525	31.55 662	38.01 639	42.09 692	26.81 659	20.94 615	22.69 637	0.45 531	0.23 518	2.63 663	1.80 662	2.02 605	2.57 623

ETE_ROB	17.67 638	9.48 653	17.66 605	13.60 662	4.57 518	23.03 618	21.09 695	32.49 610	35.24 616	30.49 656	38.06 640	46.18 706	24.49 646	26.40 649	24.21 647	0.46 536	0.24 529	1.14 628	0.84 624	1.52 582	2.13 612

AIO_rvc	2.81 150	1.10 176	4.88 163	3.63 217	2.59 381	5.36 245	1.85 282	8.21 168	4.37 159	1.60 77	4.74 159	4.74 217	1.16 80	10.10 288	1.13 129	0.47 537	0.04 185	0.00 1	0.04 319	0.15 233	0.12 231

Wz-Net-LNSev	18.19 644	10.57 664	41.33 690	10.19 610	7.94 652	24.29 626	15.28 661	34.15 630	43.38 667	32.90 672	43.72 678	31.94 631	22.21 635	20.81 614	22.26 630	0.47 537	0.22 510	0.00 1	0.02 266	1.22 566	0.94 543

GwcNet-ADL	8.48 449	1.70 405	9.38 441	7.10 512	2.78 398	6.74 349	6.57 517	30.15 572	26.01 530	15.15 423	17.77 373	13.93 420	6.96 374	12.96 450	9.91 516	0.48 539	0.72 631	0.01 275	0.01 220	0.51 462	0.84 528

z-mn7	21.05 666	9.91 656	45.96 701	11.27 641	5.23 555	33.41 684	15.27 660	35.65 651	57.07 725	26.62 628	53.08 709	32.21 634	24.80 652	35.65 691	30.93 685	0.49 540	0.25 537	0.55 578	0.11 432	1.62 585	0.90 538

PSM-softLoss	6.61 370	1.60 369	9.42 443	6.48 471	0.88 180	5.65 269	2.04 309	22.64 473	8.77 284	13.95 393	22.11 452	13.01 398	5.22 295	12.73 437	6.05 425	0.49 540	0.06 266	0.27 533	0.56 607	0.16 244	0.06 148

KMStereo	6.61 370	1.60 369	9.42 443	6.48 471	0.88 180	5.65 269	2.04 309	22.64 473	8.77 284	13.95 393	22.11 452	13.01 398	5.22 295	12.73 437	6.05 425	0.49 540	0.06 266	0.27 533	0.56 607	0.16 244	0.06 148

CASnet	3.91 233	1.03 152	4.68 148	4.98 331	0.27 20	4.99 216	2.95 371	11.02 247	11.02 319	10.61 326	11.76 304	4.15 199	1.65 108	5.85 122	1.91 202	0.50 543	0.00 1	0.59 582	0.12 435	0.13 218	0.02 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
pcwnet_v2	12.32 570	2.00 471	17.53 602	7.79 544	5.69 587	17.06 567	3.69 407	36.52 659	46.17 678	20.55 548	29.39 535	16.50 463	13.00 518	15.70 519	9.32 510	0.50 543	1.00 650	0.34 554	0.24 510	2.00 603	1.38 579

DMCA	8.51 451	1.90 451	9.96 471	5.16 354	4.14 484	10.29 410	4.46 435	25.52 506	19.55 445	16.33 453	20.69 422	17.59 486	11.26 474	10.42 297	11.36 541	0.50 543	0.08 334	0.35 555	0.05 349	0.36 389	0.31 406

DisPM	6.43 361	1.31 255	8.36 373	6.61 486	1.06 206	5.83 288	3.82 412	13.04 291	11.63 326	16.38 454	23.88 470	12.80 394	6.50 355	13.03 457	3.04 298	0.51 546	0.01 52	0.08 412	0.15 455	0.10 191	0.42 443

RAFT-RH_RVC	7.73 423	1.25 233	6.99 305	4.83 319	0.90 186	11.76 446	1.53 202	13.00 289	14.43 373	17.51 485	46.41 691	11.02 358	6.30 346	12.68 433	4.93 396	0.51 546	0.04 185	0.12 460	0.13 440	0.09 167	0.09 188

rvit_stereo_0075_2	9.10 468	3.87 578	19.26 622	11.81 649	8.82 669	5.75 285	4.40 431	22.77 476	17.68 426	11.90 341	28.34 520	16.05 459	6.35 349	14.30 490	7.67 470	0.52 548	0.34 571	0.51 574	0.08 394	0.38 404	1.14 565

FADNet-RVC-Resample	11.72 556	4.35 587	30.33 666	9.46 587	3.90 466	14.11 495	7.17 538	25.78 511	23.31 492	23.27 591	29.52 538	19.50 521	15.00 566	15.38 511	8.33 490	0.53 549	0.50 607	0.49 571	0.50 600	1.38 579	1.67 595

StereoVision	7.21 407	2.17 501	9.29 435	9.43 583	3.91 468	5.09 228	1.91 292	20.04 438	17.37 420	8.57 298	29.59 539	11.08 359	6.76 369	12.44 419	4.71 383	0.54 550	0.05 226	0.16 492	0.03 295	0.82 535	0.30 398

GwcNet	16.48 620	5.23 605	20.03 631	10.24 613	8.48 659	28.79 658	10.09 591	38.60 676	44.51 672	23.29 592	36.95 631	31.29 625	19.79 626	20.42 608	25.70 658	0.54 550	0.72 631	0.57 581	0.39 575	1.37 578	2.64 625

CSP-Net	12.85 584	2.95 547	9.64 455	5.94 429	3.96 469	25.85 641	9.93 583	28.81 554	26.00 529	29.31 650	32.44 588	30.00 615	15.16 568	20.25 603	14.30 569	0.55 552	0.19 486	0.03 330	0.00 1	0.65 507	0.98 548

DSFCA	11.85 561	2.01 479	12.93 532	5.40 384	6.87 626	15.36 524	10.45 601	30.68 582	31.84 580	25.99 621	23.52 464	22.03 542	14.05 539	20.28 606	12.46 547	0.57 553	0.41 580	0.28 541	0.38 572	1.02 552	0.47 458

iRaft-Stereo_5w	8.70 457	1.81 443	9.33 439	5.83 416	3.78 459	4.87 203	11.12 611	15.86 362	14.80 378	15.23 426	26.36 497	21.49 537	12.91 517	15.94 531	12.73 551	0.58 554	0.05 226	0.08 412	0.09 410	0.85 539	0.33 412

DAS	10.80 539	2.03 484	13.96 554	9.01 572	6.23 608	14.67 512	7.38 543	21.59 459	32.58 594	18.67 515	28.13 516	19.20 516	17.08 594	16.54 547	7.31 450	0.58 554	0.01 52	0.29 545	0.01 220	0.47 441	0.20 330

SepStereo	11.34 547	2.03 484	13.96 554	9.01 572	6.23 608	14.67 512	7.38 543	21.59 459	32.58 594	18.67 515	28.13 516	19.20 516	17.08 594	27.36 653	7.31 450	0.58 554	0.01 52	0.29 545	0.01 220	0.47 441	0.20 330

psm_up	13.18 590	1.91 454	8.81 401	9.59 592	5.84 597	15.17 522	11.37 616	38.74 678	30.81 573	20.66 553	30.32 550	30.00 615	23.12 639	19.19 583	16.02 582	0.58 554	0.10 375	0.17 494	0.01 220	0.65 507	0.55 477

test_sample7	10.45 525	2.24 510	9.90 468	5.32 376	2.01 338	14.98 516	7.44 545	28.75 550	23.91 505	24.38 602	21.03 431	24.64 573	17.82 605	13.58 474	9.82 513	0.59 558	0.87 643	0.39 562	0.12 435	0.66 511	0.47 458

zh-sn7	23.03 684	15.48 692	50.25 705	14.08 671	7.77 648	26.71 650	23.32 708	36.59 660	48.43 689	33.80 677	51.71 705	33.34 645	33.77 692	39.91 712	37.07 706	0.60 559	0.86 641	0.54 577	0.35 562	3.18 630	2.85 629

ROB_FTStereo	5.49 308	1.74 412	8.96 411	5.09 342	0.42 74	5.65 269	1.68 230	12.53 275	7.00 239	12.53 359	18.00 376	13.02 400	6.74 365	11.51 360	3.81 346	0.60 559	0.09 353	0.09 424	0.00 1	0.22 276	0.22 350

Pruner-Stereo	6.59 366	1.51 331	8.71 398	6.34 462	0.85 175	5.66 274	4.15 423	13.74 314	11.02 319	18.11 499	22.09 450	15.86 452	5.80 319	11.75 380	5.15 402	0.60 559	0.02 116	0.18 499	0.10 422	0.07 136	0.16 289

LALA_ROB	19.19 651	7.15 638	15.93 586	12.96 658	5.30 566	28.30 657	23.21 707	42.51 697	36.69 627	33.45 674	40.81 657	50.96 719	24.53 647	27.92 656	25.66 657	0.60 559	0.44 591	2.04 650	1.22 650	2.54 614	1.47 584

NRIStereo	5.73 329	1.67 395	8.42 379	5.72 407	0.41 69	6.71 346	2.60 352	14.73 331	10.71 318	12.39 350	15.07 340	11.58 367	6.23 340	12.06 397	4.78 386	0.61 563	0.17 469	0.11 456	0.00 1	0.28 329	0.27 385

HUI-Stereo	5.48 306	1.74 412	9.01 416	5.08 341	0.42 74	5.65 269	2.77 361	12.55 276	7.03 246	12.54 361	18.10 379	13.07 404	6.71 362	9.92 281	3.74 340	0.61 563	0.08 334	0.09 424	0.00 1	0.22 276	0.23 361

SGM_RVC	19.52 653	2.12 497	6.79 295	6.59 481	1.33 251	38.20 701	15.74 665	38.13 673	34.07 604	45.71 711	41.91 666	51.41 720	38.10 704	38.77 708	27.80 671	0.61 563	0.36 573	0.51 574	0.33 557	1.03 553	0.90 538
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DispViT+	2.39 117	0.66 34	3.18 41	1.32 4	5.13 550	2.80 60	0.09 32	12.73 281	6.26 219	1.59 75	1.01 43	0.71 51	1.06 71	9.26 257	1.35 149	0.62 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.02 27

EDNetEfficient	25.16 697	22.23 715	77.22 755	9.09 575	7.38 638	19.38 591	16.78 675	21.41 457	55.74 720	61.52 744	53.51 713	36.22 663	40.65 714	24.22 635	38.27 710	0.62 566	0.74 633	0.86 613	2.60 673	7.70 675	7.09 685

PFNet+	6.68 372	1.40 287	9.60 449	5.64 394	0.85 175	5.79 287	1.74 254	13.63 307	15.30 385	17.88 492	21.38 438	14.52 430	6.07 331	12.74 439	4.89 394	0.63 568	0.20 492	0.11 456	0.30 544	0.05 103	0.91 541

AAGNet	7.94 431	1.48 315	9.34 440	7.13 515	0.70 140	5.85 292	5.16 456	15.40 346	14.01 364	20.13 543	24.03 471	15.28 444	11.52 482	12.05 394	15.47 579	0.63 568	0.06 266	0.32 551	0.01 220	0.12 209	0.09 188

sCroCo_RVC	5.06 277	3.29 558	16.45 594	10.72 626	6.64 617	5.83 288	2.74 359	9.67 208	8.06 268	3.66 185	9.20 256	4.81 219	4.95 277	8.12 204	4.64 382	0.64 570	0.50 607	0.06 389	0.03 295	0.70 515	0.42 443

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 611	3.68 570	27.36 654	7.11 513	5.83 596	24.88 633	12.12 627	30.19 573	36.12 624	27.08 633	45.98 685	29.10 605	13.65 527	20.45 610	20.26 615	0.67 571	0.00 1	0.10 443	0.00 1	0.32 368	0.26 379

ROB_FTStereo_v2	5.53 310	1.74 412	8.97 413	5.09 342	0.42 74	5.64 268	2.02 307	12.50 268	7.00 239	12.51 352	18.10 379	12.99 397	6.72 363	11.50 359	4.04 364	0.70 572	0.09 353	0.09 424	0.00 1	0.22 276	0.23 361

SuperB	17.60 637	6.22 622	56.40 725	7.91 546	5.07 543	19.70 594	9.03 565	24.87 499	50.15 701	26.25 626	39.13 647	17.61 487	20.84 631	22.28 622	25.31 654	0.70 572	0.31 560	1.10 627	0.71 618	16.58 717	1.86 600

RASNet	11.59 553	1.71 406	10.36 486	6.30 459	5.66 584	15.48 530	6.12 495	34.50 638	20.86 460	16.61 462	32.51 589	22.04 543	23.00 638	19.44 586	16.15 585	0.71 574	0.03 159	0.05 366	0.01 220	0.15 233	0.13 248

CBMV	13.69 600	3.63 567	8.02 359	5.93 428	2.69 389	22.57 616	12.44 629	29.81 570	31.57 579	31.20 660	33.79 609	31.04 622	17.41 599	25.28 643	14.11 567	0.71 574	0.60 622	0.60 584	0.11 432	1.11 559	1.13 564
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MSAF-DinoV2	20.61 661	7.35 639	24.41 645	11.43 645	4.88 529	30.12 667	16.70 674	39.67 683	54.27 710	22.75 584	32.01 581	48.05 712	30.44 681	37.52 701	40.45 716	0.72 576	0.50 607	0.44 565	1.23 651	4.64 652	4.54 659

ACV-stereo	11.65 554	5.15 602	28.84 656	6.80 498	3.33 431	20.38 598	6.59 518	21.03 452	20.57 456	17.67 488	20.95 430	26.81 594	16.69 586	20.19 601	13.26 556	0.72 576	1.11 654	0.15 484	0.09 410	0.65 507	2.13 612

PSM-adaLoss	5.50 309	1.74 412	9.03 421	5.09 342	0.42 74	5.66 274	1.98 303	12.50 268	7.01 244	12.52 353	18.13 382	12.96 396	6.77 370	11.11 336	3.83 348	0.72 576	0.09 353	0.09 424	0.00 1	0.22 276	0.22 350

DN-CSS_ROB	8.17 441	2.59 532	14.14 558	6.11 448	3.22 425	6.31 328	3.53 399	22.92 479	20.59 457	16.66 463	30.05 547	9.31 329	7.95 398	13.49 469	4.78 386	0.72 576	0.00 1	0.45 567	0.00 1	0.54 473	0.09 188

HUF	2.75 144	1.32 259	5.28 197	2.83 117	0.55 106	5.23 236	2.19 316	8.97 192	4.23 154	1.97 103	4.39 143	5.03 225	2.64 158	6.86 157	1.44 155	0.73 580	0.63 625	0.09 424	0.00 1	0.17 255	0.44 450

s12784h	5.87 336	0.88 105	4.11 118	3.01 146	0.51 97	18.49 586	0.98 143	18.89 420	17.60 424	12.52 353	12.46 315	7.87 306	5.01 284	11.05 332	3.13 308	0.73 580	0.01 52	0.04 355	0.00 1	0.07 136	0.01 11

DDVS	10.70 532	3.00 550	11.95 518	6.84 501	3.80 462	15.73 533	2.83 367	23.57 485	17.37 420	20.98 557	29.89 543	31.40 627	8.70 414	19.22 585	13.19 555	0.74 582	1.53 666	0.07 401	0.21 488	0.84 538	2.11 611

AIO_test	2.59 134	0.89 110	4.07 113	3.70 223	2.35 365	5.35 244	2.39 338	8.10 162	4.33 157	1.35 52	4.60 151	4.27 202	1.35 90	7.29 169	0.71 50	0.76 583	0.07 296	0.00 1	0.09 410	0.06 111	0.03 65

ADCRef	17.30 632	6.73 631	42.01 694	10.11 607	8.78 668	26.61 649	10.45 601	31.29 592	32.75 597	31.19 659	41.62 665	18.47 504	19.78 625	24.29 637	34.06 695	0.76 583	0.42 584	2.16 653	1.79 661	1.23 567	1.56 590

ISRNet	12.26 568	2.02 481	17.38 598	12.71 656	6.24 610	7.39 364	1.62 220	29.23 561	31.94 586	22.65 582	35.28 619	24.62 572	15.27 570	15.28 507	13.76 563	0.78 585	1.00 650	2.30 657	0.52 602	0.92 549	4.29 654

Wz-Net-SNSev	22.67 680	16.94 698	45.69 699	13.85 668	8.52 661	28.89 660	27.06 717	39.39 681	55.04 715	31.77 665	53.23 710	39.18 676	23.41 641	26.40 649	36.25 700	0.78 585	0.21 500	1.21 633	0.90 627	3.03 625	1.62 592

Patchmatch Stereo++	5.56 318	1.74 412	9.01 416	5.09 342	0.41 69	5.66 274	2.40 339	12.52 272	7.00 239	12.52 353	18.08 377	13.02 400	6.74 365	11.59 368	4.01 361	0.78 585	0.09 353	0.09 424	0.00 1	0.22 276	0.22 350
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 318	1.74 412	9.01 416	5.09 342	0.41 69	5.66 274	2.40 339	12.52 272	7.00 239	12.52 353	18.08 377	13.02 400	6.74 365	11.59 368	4.01 361	0.78 585	0.09 353	0.09 424	0.00 1	0.22 276	0.22 350

BridgeDepth_RVC	1.46 30	0.72 42	2.76 12	1.47 6	0.75 160	4.05 126	0.01 1	5.97 75	1.58 31	1.29 48	1.19 51	1.02 61	2.98 171	3.52 51	0.87 84	0.79 589	0.08 334	0.12 460	0.05 349	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
PSMNet-ADL	9.88 507	2.01 479	6.80 296	9.18 578	4.26 490	15.11 519	3.50 394	27.12 531	24.42 515	14.72 406	18.96 394	25.32 584	13.43 523	15.76 521	14.04 565	0.79 589	0.78 637	0.00 1	0.02 266	0.26 315	1.18 570

SME	6.92 392	2.49 524	5.22 192	5.77 411	1.73 300	21.26 605	4.16 424	17.28 384	15.47 390	11.84 339	16.16 357	7.82 303	10.32 451	11.72 377	5.18 404	0.80 591	0.00 1	0.05 366	0.07 385	0.87 542	0.22 350

quiztm	4.28 250	1.71 406	5.37 206	4.86 324	5.11 547	4.60 167	2.84 368	13.08 293	7.79 264	8.37 292	11.40 300	6.75 277	2.57 156	7.18 165	2.59 264	0.80 591	0.03 159	0.00 1	0.07 385	0.41 415	0.11 220

RAFT-IKP	5.53 310	1.74 412	8.95 408	5.09 342	0.41 69	5.45 250	2.08 312	12.52 272	7.00 239	12.52 353	18.13 382	12.93 395	6.79 371	11.59 368	3.99 359	0.80 591	0.09 353	0.09 424	0.00 1	0.22 276	0.22 350

Wz-Net-MNSev	18.98 650	6.53 625	33.16 673	10.15 609	7.26 637	38.37 702	16.45 671	34.19 632	43.20 665	30.65 657	40.76 656	40.51 684	19.24 620	27.56 654	28.06 677	0.81 594	0.26 541	0.05 366	0.10 422	1.45 581	0.84 528

SCION-M(vits-remse)	2.78 147	0.74 48	14.97 575	10.56 622	1.61 284	6.03 313	0.13 46	6.02 79	2.87 102	1.35 52	2.11 70	0.30 19	0.36 18	6.72 149	0.83 68	0.82 595	0.16 462	0.00 1	0.02 266	0.02 12	0.02 27

SCION-MonSter(vits)	9.72 497	0.74 48	3.64 73	2.27 46	1.61 284	6.03 313	0.13 46	22.99 480	42.66 659	1.35 52	35.14 618	16.24 461	12.78 511	18.37 571	22.26 630	0.82 595	0.16 462	1.03 621	1.11 646	3.99 645	1.05 555

CRFU-Net	12.56 578	2.89 543	11.77 514	8.18 554	5.80 593	24.84 631	10.46 605	24.56 496	13.12 349	30.06 654	29.37 530	29.09 604	19.64 622	19.96 594	18.53 601	0.82 595	0.48 602	0.27 533	0.15 455	0.53 470	0.68 504

iGMRVC	5.54 313	1.74 412	9.01 416	5.09 342	0.42 74	5.66 274	1.81 276	12.61 279	7.02 245	12.52 353	18.11 381	13.02 400	6.64 359	11.57 364	4.16 365	0.82 595	0.09 353	0.09 424	0.00 1	0.22 276	0.21 342

GEStereo_RVC	12.81 583	2.49 524	13.64 549	9.68 594	4.97 534	18.16 580	11.30 614	31.26 590	47.47 685	19.84 535	26.97 505	19.03 512	13.19 520	20.14 599	14.86 574	0.83 599	0.51 611	0.10 443	0.13 440	0.54 473	0.99 549

SCION-MonSter	16.77 622	6.58 626	20.48 634	12.74 657	8.64 662	36.06 693	5.09 454	25.97 516	46.64 682	18.96 521	46.39 690	18.07 501	17.18 596	23.21 629	30.53 684	0.84 600	0.17 469	6.31 686	4.87 694	5.17 661	1.55 589

MultiAttention	21.34 670	1.48 315	14.65 569	12.08 652	4.10 482	63.05 743	95.71 779	42.52 698	41.89 655	15.33 428	30.20 549	28.14 600	7.73 390	44.07 720	13.67 561	0.84 600	0.27 545	1.06 622	1.58 659	4.47 651	3.88 647

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 565	3.43 562	16.25 590	7.62 537	5.58 579	14.57 510	6.00 487	32.98 617	27.41 542	21.69 571	31.40 570	25.21 582	13.47 524	14.96 504	15.60 580	0.84 600	0.33 568	0.35 555	0.35 562	1.29 572	1.78 599
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
pmcnn	14.59 605	3.68 570	19.78 628	6.83 500	4.51 515	21.27 606	14.67 650	27.37 534	30.54 569	27.09 634	40.19 654	38.71 673	18.53 615	17.70 561	19.27 605	0.84 600	0.09 353	0.00 1	0.00 1	0.48 444	0.31 406

Weightmod	4.73 269	1.47 308	4.38 133	2.73 107	2.87 402	10.79 426	1.76 263	11.42 250	9.66 300	8.14 284	10.48 283	9.45 333	6.51 357	9.57 267	3.48 325	0.87 604	0.25 537	0.06 389	0.02 266	0.55 477	0.18 308

YMNet	15.91 615	5.68 612	21.74 639	10.94 632	8.77 666	25.22 638	9.21 569	32.22 607	31.35 575	33.81 678	38.84 645	34.00 649	17.83 608	19.95 592	21.57 619	0.87 604	1.30 656	1.22 635	0.91 630	1.64 588	1.18 570

YMNet_1	15.91 615	5.68 612	21.74 639	10.94 632	8.77 666	25.22 638	9.21 569	32.22 607	31.35 575	33.81 678	38.84 645	34.00 649	17.83 608	19.95 592	21.57 619	0.87 604	1.30 656	1.22 635	0.91 630	1.64 588	1.18 570

MDST_ROB	17.92 641	1.60 369	13.68 551	13.88 669	6.44 614	43.05 711	14.86 652	42.74 700	41.66 652	43.25 706	42.85 672	28.43 602	17.28 597	29.35 665	16.06 583	0.88 607	0.11 398	0.63 586	0.47 596	0.50 458	0.64 499

FADNet_RVC	11.94 562	5.17 603	39.74 686	6.44 470	3.46 441	11.42 441	4.17 425	29.16 559	26.89 538	17.97 494	25.96 488	13.41 413	15.67 575	15.84 525	13.54 560	0.90 608	0.75 635	0.55 578	1.20 649	3.65 642	2.85 629

zzzzzzz1	8.07 436	7.41 640	19.27 623	5.70 401	5.22 554	7.73 374	3.29 383	19.54 431	18.81 441	10.22 320	16.45 360	14.44 427	9.67 438	12.40 417	7.55 460	0.94 609	0.27 545	0.00 1	0.06 372	1.62 585	0.87 534

CVANet_RVC	13.24 593	3.39 561	8.43 380	8.42 561	5.04 541	18.52 587	11.72 622	32.03 601	33.85 601	23.17 590	32.77 591	29.78 612	16.51 585	23.20 628	11.28 540	0.94 609	0.04 185	1.19 632	0.47 596	3.13 629	1.01 552

SANet	20.96 663	6.60 627	29.81 662	8.83 568	3.19 423	31.27 675	20.56 693	41.86 695	56.09 721	39.30 696	43.62 676	44.95 699	31.93 687	27.83 655	23.67 641	0.94 609	0.52 614	0.99 619	0.42 584	4.72 654	2.03 609

zh-mn7	21.99 675	13.21 680	53.55 714	10.73 627	5.68 585	27.38 653	14.94 654	34.53 639	56.55 723	40.02 697	57.13 721	31.28 624	23.73 642	35.83 693	30.28 682	0.95 612	0.44 591	0.22 519	0.19 478	1.26 570	1.86 600

CASS	8.15 440	1.67 395	7.68 338	8.25 558	1.52 273	14.39 503	2.72 358	22.65 475	17.23 416	15.42 429	22.68 458	13.47 415	11.87 492	12.44 419	6.07 428	0.96 613	0.05 226	0.12 460	0.01 220	0.71 517	3.14 640
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Syn2CoEx	17.03 629	10.40 662	25.65 650	20.35 697	8.02 654	26.28 645	11.27 613	37.16 667	32.69 596	28.89 644	40.17 653	29.27 608	26.63 658	19.19 583	17.63 596	0.98 614	0.54 616	1.23 637	0.23 500	1.82 595	2.24 618

ADCL	21.64 673	6.20 619	47.32 703	9.93 602	6.91 629	38.69 705	19.97 691	31.26 590	54.04 708	27.89 639	47.97 694	31.35 626	30.66 682	33.18 677	36.62 702	0.99 615	0.92 648	2.63 663	1.82 663	2.45 611	2.13 612

SACVNet	13.38 597	4.08 581	11.41 509	11.67 646	5.79 592	17.28 569	9.39 573	32.77 614	22.29 481	28.11 640	33.35 602	32.48 636	21.86 634	19.75 590	10.28 526	1.00 616	0.48 602	0.85 610	0.29 536	1.31 575	3.08 634

SGM-ForestM	23.72 687	2.44 519	9.13 429	7.43 526	2.25 357	44.80 713	19.11 689	44.90 711	49.97 700	50.74 718	51.18 703	62.06 736	45.83 722	44.96 721	33.88 693	1.00 616	0.84 640	0.78 598	0.62 611	1.29 572	1.11 561

aanetorigin	19.21 652	12.59 676	53.50 710	9.67 593	7.83 649	11.85 449	13.87 642	17.05 380	34.15 606	49.18 716	48.89 697	34.05 652	30.22 679	22.86 627	28.00 676	1.01 618	0.75 635	0.67 591	0.89 626	3.07 626	4.14 653

GANet	16.92 628	4.32 586	12.46 525	10.84 631	4.24 488	23.04 619	15.36 663	39.91 685	34.47 610	32.42 669	45.10 684	40.04 682	27.54 663	23.61 633	20.20 614	1.02 619	0.08 334	0.67 591	0.22 491	1.87 598	0.97 545

TDLM	12.98 588	3.78 573	9.77 464	10.75 629	4.94 532	16.10 545	14.08 644	35.05 643	31.87 581	22.36 578	26.51 501	26.09 590	14.97 565	24.73 640	13.11 554	1.05 620	0.05 226	1.21 633	0.27 529	1.83 596	1.00 551

DeepPruner_ROB	10.77 537	4.56 589	13.13 534	6.37 463	4.28 496	10.14 408	6.86 527	36.42 658	19.59 446	17.87 491	27.37 509	23.19 556	12.26 499	19.09 581	10.23 525	1.05 620	0.48 602	0.23 523	0.15 455	0.89 544	1.17 568

SGM-Forest	12.92 585	1.87 448	6.61 281	5.68 399	2.05 341	23.19 621	11.30 614	34.24 634	30.77 572	26.54 627	31.99 580	29.98 614	15.74 576	21.17 616	13.36 558	1.05 620	0.33 568	0.84 609	0.01 220	0.71 517	0.97 545
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
XPNet_ROB	17.33 634	4.84 594	15.44 578	11.15 637	6.64 617	20.88 601	16.10 667	36.26 657	39.54 641	31.80 666	41.32 660	41.30 689	23.91 643	24.67 638	27.40 666	1.07 623	0.74 633	0.79 600	0.25 516	1.10 558	1.31 574

TCMNet	15.19 610	6.68 629	19.70 626	13.83 667	12.53 700	26.35 646	13.66 639	29.47 565	35.21 615	24.71 606	31.20 566	23.44 559	15.13 567	18.97 578	22.59 635	1.13 624	0.65 626	2.04 650	0.97 636	3.18 630	2.31 621

dd	7.96 433	4.08 581	11.49 510	6.53 476	0.93 192	8.28 386	4.03 418	16.53 372	33.82 600	15.17 424	16.50 361	6.79 278	5.96 328	14.30 490	9.90 515	1.13 624	0.42 584	0.17 494	0.44 591	2.01 604	0.79 522

DANet	16.85 624	8.00 645	26.04 651	14.56 676	7.25 635	20.59 600	5.37 461	26.22 520	26.02 531	32.17 668	36.00 624	37.20 667	29.77 677	30.75 670	24.62 650	1.14 626	1.34 658	2.21 655	0.51 601	3.18 630	4.07 652
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ICVP	10.07 514	1.73 409	6.11 262	9.08 574	3.31 430	12.25 460	6.56 516	26.30 521	22.52 485	16.49 458	31.80 577	26.94 597	12.42 503	11.35 353	10.92 534	1.17 627	0.57 620	0.17 494	0.10 422	0.58 490	1.07 560
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
WZ-Net	25.17 698	12.95 677	63.02 734	15.13 680	10.42 681	38.51 703	27.42 719	40.46 687	54.17 709	28.32 642	52.95 708	40.81 686	28.36 671	37.07 698	41.35 722	1.21 628	0.21 500	0.73 595	0.94 633	5.42 665	3.87 646

RTSC	19.64 654	9.36 650	31.06 669	10.99 634	6.24 610	28.10 656	10.14 595	37.50 670	58.34 729	31.74 664	36.70 628	32.50 638	21.03 633	36.00 696	37.24 708	1.23 629	0.44 591	0.12 460	0.31 549	1.98 601	1.69 596

AnyNet_C32	23.37 686	13.28 682	40.29 687	12.36 655	11.44 690	30.39 670	29.15 723	31.36 593	44.90 675	35.36 683	48.86 695	33.61 647	34.20 693	43.15 719	41.62 725	1.27 630	1.35 659	1.18 631	2.58 672	4.77 655	6.27 674

DStereoRT	14.31 604	2.30 513	10.03 480	10.45 617	5.01 540	18.36 582	6.38 506	27.11 530	26.47 535	15.77 438	24.40 472	10.48 350	14.62 556	17.08 556	9.45 511	1.32 631	0.51 611	57.89 748	25.93 736	0.56 484	2.01 608

coex-ft	30.77 715	38.58 735	93.29 776	9.44 586	5.62 581	34.95 688	25.30 714	30.83 584	59.36 731	73.23 757	58.53 724	45.92 703	47.29 726	29.44 666	45.30 732	1.37 632	1.65 669	0.95 617	0.96 635	8.35 683	4.96 663

FINET	15.49 613	6.08 615	24.99 647	8.12 552	7.69 645	21.80 610	22.35 700	33.76 626	48.27 687	25.99 621	32.27 586	19.48 520	16.83 589	19.07 580	16.38 587	1.37 632	0.70 630	0.95 617	0.27 529	2.61 615	0.90 538

PWC_ROB	18.37 645	10.55 663	25.19 648	10.21 611	6.29 613	23.75 623	4.79 447	35.93 654	48.75 691	32.56 670	44.46 683	34.68 657	24.78 651	30.99 671	25.72 659	1.38 634	0.08 334	1.57 643	0.26 522	2.18 609	3.17 641

CSAN	21.34 670	9.45 652	23.34 642	20.99 702	4.95 533	32.57 680	34.26 730	38.83 679	49.95 699	36.97 690	39.72 651	44.97 700	31.73 686	26.05 646	23.94 643	1.52 635	0.47 600	0.85 610	1.43 655	2.73 617	2.14 615

psmorigin	20.95 662	10.24 661	35.84 676	9.75 595	7.05 631	24.59 629	10.11 592	32.85 616	32.17 589	43.09 704	54.57 717	42.79 693	36.62 699	35.99 695	27.41 667	1.58 636	2.72 690	0.79 600	1.05 639	3.26 636	6.50 677

AANet_RVC	13.16 589	5.34 607	10.83 498	8.20 556	4.44 508	14.13 497	9.46 575	28.78 553	37.67 633	23.44 593	37.47 635	23.48 560	15.83 578	22.39 623	16.63 588	1.67 637	0.86 641	0.24 526	0.02 266	0.63 501	1.60 591

rvit_105_1	13.56 599	5.57 610	19.88 629	13.22 661	4.58 519	15.04 518	28.61 722	26.56 524	42.75 661	18.83 518	24.53 474	20.93 531	13.85 534	18.02 567	11.90 546	1.74 638	0.60 622	0.25 527	2.10 669	0.61 495	1.64 593

ADCMid	22.76 681	10.75 666	41.73 691	11.23 639	7.97 653	27.26 652	19.18 690	35.44 650	38.02 637	40.23 698	46.38 688	36.56 665	42.70 717	38.20 705	40.75 717	1.77 639	1.43 662	3.05 669	3.81 684	4.96 656	3.82 644

CBMV_ROB	11.77 559	2.89 543	6.92 302	5.20 364	2.88 403	14.12 496	4.79 447	26.69 526	29.84 564	26.17 625	31.92 579	23.61 562	20.74 630	20.20 602	10.18 522	1.78 640	1.80 670	2.17 654	1.26 652	1.61 584	0.55 477

stereogan	18.62 647	3.07 552	16.31 592	13.04 659	9.99 677	35.74 691	9.09 568	38.17 674	45.27 677	24.39 605	41.24 659	39.93 680	25.46 655	31.29 673	24.33 649	1.80 641	0.91 647	2.71 665	0.75 621	5.15 660	3.70 642

Wz-Net-TNSev	25.12 696	20.16 710	57.98 728	9.56 590	7.42 640	42.73 710	22.27 699	35.14 644	53.46 707	35.97 687	42.74 670	45.83 702	39.87 710	36.56 697	34.73 696	1.82 642	1.51 665	0.76 597	1.34 654	5.84 667	6.80 680

LMCR-Stereo	10.75 536	4.13 583	10.67 492	13.11 660	3.99 474	16.68 564	5.91 480	25.30 504	22.69 487	22.04 576	21.80 444	14.67 432	14.24 545	20.55 612	15.86 581	1.90 643	0.04 185	0.00 1	0.02 266	1.29 572	0.18 308

S0	5.95 340	1.20 213	5.32 201	4.51 297	2.78 398	18.26 581	13.84 641	12.84 283	7.10 248	11.37 335	13.26 322	8.10 312	5.94 324	8.70 228	2.58 263	1.95 644	0.27 545	0.15 484	0.07 385	0.45 427	0.20 330

SHD	21.32 669	10.03 657	30.16 665	14.30 673	8.68 663	24.15 624	8.93 563	40.82 688	61.17 734	35.79 685	44.15 681	38.73 674	30.20 678	33.88 678	31.09 687	2.00 645	0.81 638	1.17 629	1.55 657	4.08 647	4.78 661

ADCPNet	21.93 674	9.38 651	57.92 727	11.76 648	6.88 627	36.03 692	18.44 686	32.80 615	35.93 621	32.91 673	43.80 679	39.21 677	26.99 662	31.14 672	36.94 705	2.05 646	2.67 689	2.30 657	3.45 680	4.22 649	3.82 644

AnyNet_C01	29.76 710	25.78 720	75.37 753	17.03 687	11.34 688	49.00 719	27.12 718	37.99 672	40.05 647	40.73 699	65.13 739	46.98 709	38.86 708	46.63 722	48.19 737	2.14 647	2.13 678	2.13 652	2.56 671	8.14 681	7.98 695

Selective-IGEV-i16pc	10.06 512	1.72 408	15.71 583	5.65 395	1.66 292	36.81 695	11.67 620	18.83 418	26.73 537	10.16 317	21.57 439	15.78 450	7.07 375	14.19 488	8.16 488	2.15 648	0.94 649	0.26 530	0.53 604	0.77 531	0.87 534

Selective-IGEV-i16pb	12.56 578	1.79 441	18.70 617	6.40 466	2.14 347	35.66 690	11.00 608	31.78 597	35.44 618	14.65 405	26.95 504	19.68 524	11.09 470	15.94 531	13.10 553	2.24 649	1.00 650	0.49 571	0.95 634	1.14 562	1.06 558

PS-NSSS	13.70 601	7.41 640	14.68 570	6.70 491	5.63 582	18.43 585	12.59 630	38.89 680	25.56 522	20.27 545	35.71 622	21.11 535	16.35 583	17.16 557	17.56 595	2.28 650	0.53 615	5.37 680	0.36 565	4.28 650	3.09 635

LSM	29.98 711	19.52 708	55.11 722	19.06 696	53.75 748	32.57 680	23.17 706	42.61 699	48.57 690	45.97 712	55.04 719	42.93 694	36.02 697	35.63 690	27.03 662	2.33 651	9.19 727	4.87 678	7.71 710	10.65 695	27.91 736

NOSS_ROB	10.99 542	3.81 575	6.88 299	6.69 490	2.30 360	16.06 543	10.94 606	30.06 571	32.41 592	16.10 446	18.72 391	22.78 553	14.21 544	17.52 559	8.62 498	2.35 652	1.84 671	3.32 673	1.57 658	2.06 607	1.52 587

ADCS	26.20 703	13.71 685	46.90 702	14.51 675	10.34 680	30.46 672	22.72 703	42.81 702	57.61 728	42.58 703	49.37 699	41.91 691	40.43 712	41.90 717	44.58 730	2.37 653	2.19 680	2.37 660	3.29 678	7.32 673	6.52 678

RTS	30.15 712	23.12 717	96.33 777	16.71 684	11.63 691	58.66 735	24.28 711	36.80 662	62.63 739	43.79 707	46.10 686	32.56 639	43.90 718	51.29 732	40.92 718	2.38 654	0.66 627	1.06 622	0.74 619	5.11 658	4.34 655

RTSA	30.15 712	23.12 717	96.33 777	16.71 684	11.63 691	58.66 735	24.28 711	36.80 662	62.63 739	43.79 707	46.10 686	32.56 639	43.90 718	51.29 732	40.92 718	2.38 654	0.66 627	1.06 622	0.74 619	5.11 658	4.34 655

edge stereo	18.75 648	5.12 601	17.66 605	10.77 630	7.84 650	22.41 614	11.03 609	35.23 646	42.07 658	34.62 680	42.74 670	41.28 688	35.50 696	25.14 642	24.17 646	2.42 656	2.42 683	6.35 687	1.45 656	2.89 623	3.80 643

Anonymous3	9.60 490	3.45 563	29.83 663	9.58 591	4.75 525	24.51 628	10.20 596	24.04 490	18.77 440	10.42 323	14.64 334	7.97 308	8.75 417	14.05 484	5.80 421	2.44 657	1.39 661	0.08 412	0.06 372	0.73 522	0.48 462

SE	4.60 261	1.47 308	5.19 191	4.23 267	0.85 175	9.99 405	4.88 452	12.51 270	10.59 314	10.28 321	11.98 309	4.92 224	5.94 324	3.97 69	1.76 187	2.49 658	0.07 296	0.26 530	0.19 478	0.37 397	0.12 231

MeshStereo	22.27 678	6.87 634	11.15 502	7.69 538	4.87 528	37.70 699	13.06 634	41.64 694	36.95 629	50.92 719	53.41 712	58.12 725	41.93 716	37.73 703	27.62 670	2.52 659	2.37 682	2.99 667	2.07 668	3.09 627	2.60 624
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FBW_ROB	21.00 664	10.23 660	22.72 641	13.71 664	6.77 622	30.49 673	16.46 672	44.58 710	43.57 668	44.25 709	39.59 650	43.27 695	26.12 657	33.96 680	21.80 623	2.58 660	1.84 671	7.14 699	2.78 674	4.00 646	4.06 651

AANet	25.23 699	25.90 721	70.86 748	8.25 558	6.82 624	24.45 627	10.96 607	32.18 603	56.29 722	56.40 726	51.41 704	47.70 710	40.20 711	25.76 645	35.38 698	2.68 661	0.32 563	0.99 619	0.43 587	3.80 643	3.92 649

DeepPrunerF	19.92 659	11.02 671	44.29 696	20.74 700	17.75 717	19.19 590	22.57 701	36.86 664	49.93 697	25.48 617	36.62 627	24.69 576	23.97 644	23.44 631	21.79 622	2.68 661	1.63 668	5.70 682	3.95 685	3.38 638	2.67 626

S-Stereo	16.85 624	3.95 579	20.67 635	12.08 652	8.91 670	21.68 608	12.61 631	32.20 606	44.61 673	22.37 579	38.42 643	29.15 606	28.02 668	18.58 574	22.36 634	2.88 663	3.11 697	0.87 614	1.82 663	3.58 640	9.08 701

dad	12.24 567	10.20 659	13.68 551	6.64 487	1.47 265	13.55 486	3.58 404	17.62 389	35.33 617	27.15 635	32.65 590	30.85 621	10.86 462	14.33 492	10.04 520	2.95 664	0.55 618	7.92 701	0.91 630	3.35 637	1.17 568

HBP-ISP	12.52 577	7.82 644	8.47 385	7.57 535	4.27 491	12.56 464	6.42 508	28.68 549	29.56 555	21.11 563	35.69 621	15.85 451	18.42 613	20.44 609	11.00 538	3.03 665	2.63 687	7.09 698	3.97 686	3.58 640	2.27 619

GASNet	17.30 632	19.38 707	30.46 667	20.66 699	9.36 674	16.06 543	9.06 567	43.89 708	40.04 646	25.35 616	23.73 465	32.90 642	15.37 573	28.91 662	17.05 590	3.04 666	0.27 545	1.88 648	0.45 594	6.73 669	1.37 578

NVstereo2D	15.15 609	2.97 548	16.28 591	9.23 580	7.56 642	30.03 666	9.53 578	42.80 701	42.72 660	15.11 418	27.03 507	23.16 555	16.93 590	24.28 636	15.45 578	3.07 667	0.43 589	1.44 641	0.61 610	6.74 670	7.60 692

Nwc_Net	17.98 642	4.67 591	17.79 609	14.26 672	11.65 693	25.14 637	14.88 653	40.85 689	39.83 644	21.07 562	43.24 674	34.50 655	27.64 664	26.44 651	25.03 651	3.22 668	0.18 478	2.52 662	3.18 676	1.98 601	1.51 586

FAT-Stereo	16.81 623	2.97 548	17.56 603	9.80 597	6.21 606	16.12 548	13.23 636	38.18 675	39.67 643	27.00 631	39.73 652	37.55 669	31.30 685	20.39 607	21.52 618	3.44 669	2.05 673	0.81 607	1.10 642	1.89 599	5.72 668

SAMSARA	34.43 722	18.53 701	31.91 670	55.34 743	35.34 736	75.99 759	94.71 778	47.97 718	50.84 704	37.47 692	36.99 632	53.12 722	38.55 707	39.56 710	38.65 711	3.59 670	5.40 716	2.22 656	3.72 683	9.43 689	9.29 703

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 688	13.60 683	30.09 664	25.46 713	10.02 678	38.51 703	20.40 692	35.77 653	43.76 670	42.15 702	47.10 693	39.99 681	28.20 670	35.96 694	27.06 663	3.64 671	3.85 710	6.66 692	16.30 730	4.97 657	4.98 664

RGC	19.90 658	13.26 681	20.24 632	18.19 692	14.06 708	21.21 604	14.33 646	34.97 642	43.60 669	27.73 638	41.49 663	39.76 679	27.98 667	34.52 682	21.37 617	3.66 672	0.54 616	8.67 703	4.16 688	4.19 648	4.02 650

DGSMNet	19.79 657	12.06 675	33.43 674	13.79 666	16.23 715	22.97 617	15.88 666	35.41 648	41.96 656	19.90 536	32.16 585	35.60 661	18.14 610	29.48 667	23.10 639	3.85 673	3.89 711	6.16 685	4.75 693	13.56 706	13.44 717

AIO-test2	7.01 396	2.23 509	6.87 298	8.42 561	5.28 565	9.03 394	5.32 460	25.92 514	23.54 494	6.78 267	20.55 420	5.25 234	3.58 200	9.56 266	2.50 258	3.96 674	0.04 185	0.03 330	0.47 596	0.56 484	0.33 412

PVD	33.19 719	18.59 703	37.64 681	26.09 714	16.99 716	33.25 683	42.25 740	51.42 729	66.03 747	52.65 723	64.31 737	51.93 721	55.13 739	51.61 734	40.40 715	4.00 675	3.51 704	9.53 705	4.26 690	10.62 694	23.56 731

XQC	24.10 691	16.76 697	50.68 706	21.37 706	11.01 684	35.24 689	18.84 688	37.28 669	55.11 716	31.64 663	30.06 548	37.71 671	30.31 680	37.17 699	39.66 713	4.20 676	0.41 580	2.76 666	1.89 665	11.46 702	8.42 697

NCC-stereo	19.75 655	6.08 615	23.96 643	15.05 678	16.17 713	18.42 583	21.45 696	43.31 706	41.00 650	24.30 600	38.12 641	34.98 658	26.92 660	35.46 688	25.65 655	4.29 677	2.07 676	3.24 671	8.90 715	2.86 621	2.86 631

Abc-Net	19.75 655	6.08 615	23.96 643	15.05 678	16.17 713	18.42 583	21.45 696	43.31 706	41.00 650	24.30 600	38.12 641	34.98 658	26.92 660	35.46 688	25.65 655	4.29 677	2.07 676	3.24 671	8.90 715	2.86 621	2.86 631
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AF-Net	18.38 646	5.60 611	14.21 561	15.95 683	10.78 682	22.26 612	10.45 601	35.39 647	50.22 702	24.71 606	37.77 636	41.55 690	29.24 675	29.11 663	26.67 660	4.35 679	0.06 266	4.56 677	0.90 627	2.42 610	1.38 579

Weightmod_eth	4.78 272	1.21 216	4.72 154	4.31 284	4.65 523	7.97 378	2.77 361	13.53 303	6.62 228	7.96 283	8.11 241	9.28 328	8.39 408	9.49 263	1.48 157	4.37 680	0.10 375	0.00 1	0.00 1	0.51 462	0.18 308

G-Net	21.25 668	8.24 646	37.97 682	15.14 681	9.26 673	50.87 722	16.80 676	27.96 540	30.54 569	38.92 693	42.93 673	33.27 643	32.17 688	27.99 658	25.25 653	4.40 681	3.83 708	3.60 674	0.97 636	7.91 679	6.95 683

1111	35.35 726	14.93 691	53.93 716	27.14 717	12.37 699	61.63 739	39.20 736	49.99 724	68.32 753	56.44 727	59.67 726	59.55 729	61.57 747	60.20 742	41.53 724	4.52 682	2.57 685	7.28 700	3.67 681	11.59 703	10.88 710

BEATNet-Init1	35.08 725	20.64 711	54.70 720	27.43 718	12.00 697	58.29 734	31.01 726	52.58 734	57.49 727	60.36 738	62.98 731	69.98 748	55.54 741	53.00 737	44.40 728	4.61 683	2.84 694	7.05 697	6.89 702	10.97 696	8.94 700

DPSNet	24.40 693	6.97 637	33.14 672	11.16 638	6.54 615	53.33 725	43.32 741	51.28 728	59.37 732	30.89 658	39.36 648	40.35 683	34.30 694	32.57 676	25.09 652	4.65 684	1.62 667	0.37 559	0.66 614	8.51 684	4.44 657

UDGNet	10.05 511	13.89 686	10.00 478	9.36 582	2.69 389	7.82 375	1.88 286	18.86 419	34.64 611	17.52 486	13.70 326	13.40 412	7.18 379	13.01 454	6.30 434	5.30 685	0.08 334	12.57 713	2.80 675	8.19 682	1.71 597

TARStereo	35.03 724	6.66 628	53.51 711	17.65 690	13.57 704	62.89 742	34.81 732	54.50 736	73.03 756	60.35 737	70.08 751	70.73 752	59.30 746	42.50 718	36.82 704	5.37 686	2.76 691	4.88 679	5.21 698	11.04 697	14.87 720

RP	17.58 635	4.92 600	15.27 577	15.44 682	11.95 696	21.05 603	11.75 623	27.64 537	45.09 676	22.99 588	42.05 667	39.39 678	27.74 666	25.54 644	22.33 633	5.45 687	0.59 621	4.33 675	1.62 660	3.53 639	2.86 631

fsdfsdds	35.69 727	13.66 684	60.06 731	26.26 715	11.24 687	48.92 718	24.22 710	51.47 730	65.36 745	59.05 732	70.33 752	71.49 753	67.02 750	38.26 706	47.05 736	5.50 688	4.38 712	18.73 721	9.47 718	9.25 687	12.18 714

FSD	7.83 426	6.74 632	11.67 512	13.63 663	5.31 567	8.20 384	12.18 628	12.39 266	7.98 266	7.94 282	7.35 230	9.35 332	7.17 378	10.94 326	8.86 502	5.58 689	2.77 692	5.46 681	4.09 687	5.17 661	3.91 648

MFN_U_SF_RVC	28.16 707	14.14 687	53.23 709	21.11 703	7.91 651	39.97 707	13.13 635	51.65 731	46.34 679	47.41 715	53.38 711	55.32 723	40.53 713	38.47 707	39.74 714	5.67 690	4.46 713	6.98 695	8.73 714	7.47 674	7.44 691

FCDSN-DC	25.59 701	14.91 690	18.83 618	28.55 720	15.68 711	39.29 706	18.16 685	42.83 703	41.69 653	44.43 710	51.94 706	50.82 718	39.22 709	34.59 683	27.29 664	6.05 691	3.63 706	7.01 696	6.41 701	10.35 692	10.17 708
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PWCDC_ROB	17.80 640	9.62 654	18.38 614	17.95 691	7.74 646	24.61 630	5.56 473	34.41 637	52.79 706	29.66 651	50.20 701	20.63 528	19.69 623	29.85 669	20.87 616	6.18 692	0.26 541	0.10 443	0.05 349	5.36 663	2.00 607

WCMA_ROB	20.02 660	4.30 585	19.72 627	9.47 588	7.00 630	32.71 682	13.99 643	31.97 600	32.48 593	41.51 701	52.00 707	44.09 697	36.14 698	32.43 675	24.29 648	6.19 693	2.79 693	1.09 626	1.10 642	3.95 644	3.13 639

MSMD_ROB	22.90 682	9.64 655	14.76 572	17.46 689	9.88 675	34.94 687	18.83 687	33.67 625	37.47 630	40.97 700	59.80 727	45.93 704	38.34 706	31.74 674	23.24 640	6.22 694	3.58 705	8.78 704	11.03 722	6.76 671	5.06 665

DualNet (step1)	12.44 574	4.86 596	17.49 599	5.97 431	2.94 410	17.57 575	8.30 555	28.75 550	23.91 505	24.38 602	21.03 431	24.64 573	17.82 605	13.58 474	9.82 513	6.44 695	0.87 643	6.62 689	7.44 705	3.20 633	3.11 636

test_sample9	15.04 608	4.86 596	17.49 599	5.97 431	2.94 410	17.57 575	8.30 555	28.75 550	23.91 505	24.38 602	21.03 431	24.64 573	17.82 605	20.07 597	20.17 612	6.44 695	36.07 750	6.62 689	7.44 705	3.20 633	3.11 636

test_sample8	17.19 630	4.86 596	17.49 599	5.97 431	2.94 410	17.57 575	8.30 555	31.87 598	18.55 437	33.54 675	26.00 489	40.64 685	32.90 690	20.07 597	20.17 612	6.44 695	36.07 750	6.62 689	7.44 705	3.20 633	3.11 636

FC-DCNN v2	24.44 694	10.97 669	18.53 616	18.49 694	9.18 672	37.41 698	23.03 704	40.91 690	43.02 663	46.46 714	54.06 715	50.67 717	38.26 705	35.41 686	27.52 668	6.85 698	3.38 701	6.03 684	4.89 696	7.82 677	5.94 670

FC-DCNN	24.37 692	10.99 670	19.02 619	18.44 693	9.16 671	36.98 696	23.07 705	40.44 686	43.05 664	46.25 713	53.58 714	50.44 716	37.86 702	35.45 687	27.57 669	6.87 699	3.37 700	6.01 683	4.88 695	7.86 678	6.05 671

mmmmmm	35.75 728	20.78 712	43.60 695	32.22 726	11.70 694	54.99 726	40.99 738	50.73 727	61.37 735	52.56 722	62.08 729	61.33 734	54.14 738	49.70 728	41.49 723	7.05 700	6.48 720	21.85 724	16.89 731	17.85 722	7.25 689

UHP	41.87 736	19.06 705	60.12 732	27.43 718	12.63 702	70.81 751	34.22 729	59.42 742	75.69 758	74.87 759	79.69 762	82.71 765	70.96 755	61.86 744	53.09 743	7.13 701	2.49 684	8.14 702	4.21 689	18.30 723	14.61 719

DStereoSA	26.02 702	16.00 694	36.80 679	23.05 709	13.50 703	27.80 655	20.87 694	49.24 721	58.93 730	26.92 629	36.89 629	29.48 610	37.74 701	38.81 709	26.96 661	7.13 701	7.34 725	15.03 715	11.26 723	21.25 726	15.34 721

DStereoFS	26.88 704	21.28 714	29.50 661	18.65 695	12.35 698	29.13 664	13.04 633	50.34 726	47.29 684	35.95 686	44.38 682	36.32 664	41.02 715	51.90 736	33.82 691	7.92 703	5.83 718	15.86 716	9.22 717	17.41 721	16.41 723

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 626	16.27 696	17.93 610	11.24 640	6.69 620	28.95 662	10.44 600	41.23 693	21.49 470	29.68 652	34.27 613	32.48 636	11.00 467	20.05 596	15.09 576	8.22 704	2.59 686	12.23 712	0.75 621	10.40 693	6.34 675

GANetREF_RVC	25.41 700	29.28 724	24.63 646	25.18 712	6.04 603	30.44 671	35.39 734	47.84 717	50.60 703	36.88 689	36.04 625	34.11 654	31.23 684	37.46 700	27.96 675	8.58 705	2.66 688	16.29 717	4.95 697	14.37 711	8.32 696
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
2222	30.81 716	13.09 678	30.89 668	39.99 732	8.49 660	75.42 757	89.21 768	43.94 709	42.75 661	35.07 682	51.09 702	48.39 713	37.89 703	35.06 684	32.24 688	8.60 706	1.06 653	10.36 709	1.10 642	9.30 688	2.28 620

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 730	34.69 729	53.68 715	37.47 731	12.55 701	56.80 731	22.63 702	52.02 733	63.29 741	66.20 749	63.82 733	58.12 725	53.73 736	51.21 731	46.48 733	8.79 707	5.31 715	14.69 714	15.22 729	17.27 720	9.21 702

CC-Net-ROB	22.04 676	22.91 716	28.86 657	14.05 670	8.73 665	33.79 685	15.26 659	46.84 714	36.06 623	33.72 676	32.10 583	35.47 660	24.02 645	23.57 632	27.88 673	8.95 708	2.95 696	24.94 729	3.68 682	12.41 704	4.62 660

ccnet	24.02 689	16.16 695	21.70 638	11.83 650	17.75 717	37.87 700	16.18 668	45.46 713	31.93 585	36.99 691	46.46 692	38.76 675	29.52 676	37.55 702	40.93 720	9.20 709	6.29 719	9.63 706	7.71 710	11.19 698	7.21 688

MANE	31.97 717	10.75 666	17.71 608	20.94 701	13.77 706	47.80 716	26.85 716	53.00 735	55.20 718	59.29 735	64.30 736	64.93 740	56.31 743	51.83 735	38.69 712	9.61 710	4.72 714	6.91 694	19.93 733	9.20 686	7.64 693

PDISCO_ROB	24.45 695	9.24 647	29.28 660	28.68 721	19.96 720	37.14 697	15.33 662	45.04 712	54.69 712	29.24 648	42.67 669	46.07 705	28.17 669	35.35 685	30.30 683	9.92 711	2.13 678	6.90 693	3.20 677	8.74 685	6.87 682

CAS	5.20 286	0.78 64	3.30 47	17.06 688	7.59 643	8.07 381	6.31 500	9.46 204	9.09 292	4.57 218	10.67 286	1.91 120	1.22 82	4.18 77	2.16 235	10.33 712	0.02 116	0.00 1	0.02 266	0.44 425	6.83 681

SDNR	16.15 617	5.23 605	28.92 658	5.73 408	6.05 604	56.85 732	3.26 380	23.18 482	29.73 559	20.62 551	36.48 626	13.59 417	16.97 592	18.43 572	13.44 559	10.56 713	13.84 732	3.10 670	0.44 591	7.80 676	8.81 699

PStereo	11.80 560	21.18 713	5.14 184	4.07 248	1.27 237	10.57 418	8.37 558	16.06 364	37.64 632	11.94 342	1.56 62	11.27 364	10.54 455	24.16 634	33.61 690	10.87 714	1.46 663	1.51 642	0.88 625	14.24 710	9.68 706

SQANet	21.24 667	24.08 719	19.60 625	26.40 716	18.74 719	30.87 674	9.24 571	32.70 613	29.58 557	25.25 612	33.37 603	33.47 646	19.19 619	28.11 660	18.32 600	10.87 714	2.92 695	26.49 732	5.65 700	18.43 724	11.48 711

UDG	21.45 672	14.84 689	14.44 567	21.30 705	20.08 721	32.05 679	13.76 640	35.98 656	35.52 619	25.93 620	30.69 554	37.26 668	30.66 682	21.97 619	19.89 611	10.88 716	5.55 717	22.78 727	7.65 708	14.83 713	13.05 716

ELAS	33.68 720	18.95 704	36.71 678	20.64 698	13.61 705	56.43 728	35.14 733	50.03 725	49.90 696	60.58 739	63.83 734	58.64 728	53.36 733	50.73 730	44.44 729	11.03 717	6.58 722	10.02 707	7.43 704	13.58 708	11.94 713
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Anonymous_2	14.95 606	6.75 633	17.63 604	5.45 387	7.10 632	26.19 644	11.58 619	18.06 404	17.30 418	17.61 487	15.47 345	23.33 558	20.95 632	20.55 612	14.63 570	11.05 718	12.86 730	11.27 711	25.12 735	11.32 701	4.82 662

ELAS_RVC	33.79 721	19.15 706	35.97 677	21.28 704	13.79 707	52.58 723	36.11 735	48.96 720	55.66 719	61.47 743	62.91 730	58.35 727	53.55 734	53.37 738	42.23 726	11.25 719	6.64 723	10.32 708	7.05 703	13.56 706	11.58 712
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PSMNet-RUCA	24.03 690	26.83 722	40.96 689	35.46 729	34.27 735	16.24 554	9.79 582	39.82 684	31.45 577	31.49 661	41.54 664	36.82 666	26.02 656	27.92 656	15.09 576	11.51 720	2.06 674	20.58 722	8.10 713	15.83 715	8.74 698

PASM	28.19 708	17.35 699	48.18 704	22.49 708	22.20 724	25.92 642	25.84 715	34.35 635	49.45 695	35.37 684	39.48 649	46.72 708	33.36 691	34.28 681	36.77 703	11.73 721	14.94 734	17.43 720	22.18 734	13.45 705	12.32 715

STTRV1_RVC	22.05 677	18.29 700	39.19 684	16.73 686	23.82 729	29.51 665	15.66 664	34.87 641	34.16 607	35.00 681	34.89 617	31.89 630	28.80 673	28.81 661	23.08 638	11.86 722	3.26 698	6.50 688	4.65 692	14.38 712	5.69 666

DispFullNet	30.27 714	31.74 726	58.63 729	30.13 724	28.18 732	31.79 677	8.94 564	37.16 667	54.68 711	32.60 671	37.99 638	44.62 698	28.80 673	41.55 716	27.93 674	11.94 723	3.46 703	35.53 737	12.34 725	30.08 735	17.26 726

nnnnnnn	37.22 731	18.53 701	51.33 707	29.86 723	22.80 727	49.41 720	28.20 721	51.87 732	63.79 742	57.33 728	57.97 723	61.44 735	54.02 737	46.85 723	44.78 731	12.26 724	11.63 729	21.92 725	18.67 732	23.42 729	18.25 730

NVStereoNet_ROB	41.93 737	32.40 727	44.55 697	36.60 730	27.78 731	34.52 686	32.38 727	48.84 719	57.18 726	69.34 752	75.62 758	66.07 742	64.86 749	47.34 724	60.78 750	15.72 725	23.99 743	23.40 728	32.06 740	21.34 727	23.86 732
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Ntro	34.97 723	37.63 734	54.53 718	43.26 737	22.45 726	57.73 733	21.97 698	47.14 716	64.21 743	39.12 694	48.86 695	47.93 711	36.94 700	40.66 713	29.83 681	17.16 726	6.51 721	32.70 736	10.17 720	24.06 730	16.48 724

DDUNet	22.66 679	19.69 709	14.64 568	24.11 711	22.38 725	24.84 631	17.71 681	30.36 579	30.32 568	29.02 645	37.31 634	37.63 670	24.66 650	24.67 638	17.08 591	18.42 727	7.92 726	26.43 731	11.81 724	17.23 719	16.95 725

otaku	33.18 718	35.99 733	52.93 708	40.01 733	21.41 722	55.08 727	17.25 678	43.30 705	61.58 736	39.25 695	49.16 698	46.61 707	28.49 672	39.77 711	28.76 678	18.56 728	7.00 724	31.82 735	9.61 719	21.53 728	15.48 722

ACVNet_1	41.30 733	49.46 738	64.91 739	44.67 738	25.07 730	49.43 721	25.23 713	55.33 738	65.87 746	59.72 736	59.33 725	63.43 738	48.79 730	49.63 727	37.09 707	19.05 729	9.82 728	38.29 738	13.97 728	28.67 733	18.23 729

PMTNet	5.36 299	0.97 135	3.42 56	1.97 15	1.30 240	8.96 392	0.69 110	12.33 264	12.16 334	8.50 296	11.35 298	6.09 254	4.50 245	9.34 260	2.70 273	22.71 730	0.01 52	0.04 355	0.02 266	0.06 111	0.01 11

MADNet+	53.31 741	68.61 753	98.75 784	67.03 748	37.58 738	79.83 765	81.74 766	60.38 744	61.61 737	51.43 721	54.92 718	61.11 733	59.29 745	69.66 751	76.71 772	23.88 731	24.03 744	17.08 719	12.35 726	32.47 736	27.69 735

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 416	27.25 723	41.87 693	2.73 107	0.41 69	4.25 138	1.50 192	6.63 110	3.87 147	4.31 208	3.78 121	2.48 148	1.39 93	5.67 114	1.56 167	25.09 732	0.05 226	0.01 275	0.08 394	4.67 653	14.58 718

ACVNet-4b	36.40 729	52.20 741	56.11 724	42.45 736	21.78 723	48.56 717	14.37 647	49.50 722	60.15 733	43.17 705	46.38 688	55.62 724	24.56 648	38.15 704	21.97 624	25.13 733	3.66 707	46.93 741	33.56 741	25.97 731	17.74 727

Consistency-Raft	41.82 735	35.10 731	44.56 698	32.85 727	41.39 741	46.76 715	34.76 731	57.01 740	54.94 714	32.10 667	65.22 740	30.82 620	48.46 729	40.81 714	48.77 738	27.39 734	34.28 748	42.92 739	51.66 752	39.28 738	27.28 733

Selective-IGEV-i16pa	56.08 745	59.75 747	69.90 746	21.43 707	14.80 709	97.01 778	29.83 724	86.97 776	94.48 780	85.76 773	93.21 776	81.88 764	74.46 762	96.71 784	79.25 775	30.92 735	13.32 731	16.91 718	7.73 712	15.59 714	51.73 749

light-stereo	41.36 734	29.75 725	55.07 721	54.98 742	49.52 743	36.70 694	17.57 680	46.92 715	51.01 705	53.58 724	54.47 716	62.25 737	35.15 695	48.78 725	33.36 689	34.63 736	26.20 746	20.76 723	28.59 737	46.39 742	41.49 747

JetBlue	54.08 742	45.10 737	74.15 751	51.17 740	47.68 742	75.66 758	60.97 751	63.63 745	62.09 738	63.32 747	64.88 738	78.86 759	68.17 751	68.15 749	75.09 771	36.86 737	24.88 745	29.01 734	29.12 738	28.71 734	34.13 739

ACVNet_2	57.39 747	61.72 749	72.56 750	66.35 747	38.29 739	61.93 740	48.64 745	71.64 762	81.91 767	79.28 766	88.72 775	76.25 756	72.87 758	54.33 739	46.74 735	37.13 738	23.36 742	54.52 746	37.80 743	46.22 741	27.59 734

FADE		35.07 730		32.15 725	23.61 728							43.42 696				37.95 739	21.02 736	44.59 740	42.77 744	17.09 718

DLNR-FE	27.66 706	51.31 739	91.55 775	98.52 785	97.91 783	3.10 73	0.50 91	31.55 595	7.66 261	8.18 287	15.67 346	7.31 295	1.63 105	11.88 384	4.21 366	40.23 740	0.89 646	0.06 389	0.34 560	80.38 767	0.24 368

DLNR_Zeroshot_test	27.62 705	51.32 740	91.46 773	98.51 784	98.03 784	3.10 73	0.50 91	30.95 586	7.65 260	8.16 286	15.68 348	7.31 295	1.63 105	11.87 383	4.21 366	40.37 741	0.87 643	0.06 389	0.34 560	80.23 766	0.24 368

IMH-64-1	59.25 748	58.09 743	67.69 743	66.06 745	50.51 744	56.45 729	49.45 746	68.83 753	67.75 750	67.58 750	80.37 763	70.15 750	74.28 760	72.16 756	48.94 739	42.00 742	42.87 753	65.57 749	47.02 745	51.52 743	37.76 741

IMH-64	59.25 748	58.09 743	67.69 743	66.06 745	50.51 744	56.45 729	49.45 746	68.83 753	67.75 750	67.58 750	80.37 763	70.15 750	74.28 760	72.16 756	48.94 739	42.00 742	42.87 753	65.57 749	47.02 745	51.52 743	37.76 741

IMH	62.95 750	60.33 748	67.78 745	69.51 749	53.65 747	65.09 746	54.21 748	72.00 763	73.28 757	72.49 755	81.93 765	72.96 754	79.81 765	76.65 762	51.41 742	43.57 744	49.82 761	67.81 751	51.14 751	54.83 748	40.67 744

Selective-IGEV-i1pa	56.65 746	73.08 758	56.50 726	29.63 722	14.87 710	94.58 775	46.49 743	80.65 773	87.08 772	88.18 776	87.03 773	74.01 755	68.51 752	94.68 782	74.38 768	45.10 745	26.62 747	26.16 730	13.27 727	19.40 725	32.71 738

RainbowNet	51.25 739	62.74 750	64.52 738	60.13 744	39.00 740	58.72 737	30.83 725	57.31 741	79.18 764	50.24 717	65.35 741	60.13 731	44.25 720	49.47 726	41.16 721	46.52 746	46.06 756	52.72 745	31.78 739	52.33 747	32.47 737

DStereoO	23.30 685	15.58 693	13.92 553	14.76 677	8.35 657	16.44 557	16.19 669	33.98 627	39.60 642	30.48 655	28.08 515	31.65 629	32.30 689	41.39 715	27.39 665	48.20 747	3.83 708	28.72 733	3.33 679	25.98 732	5.78 669

LVE	71.50 755	72.46 756	83.91 763	75.21 752	55.29 751	74.81 752	62.76 753	77.22 768	83.77 769	82.09 768	87.11 774	83.38 767	82.41 770	75.93 760	64.49 755	48.28 748	57.24 768	74.61 755	62.53 753	65.49 750	61.01 755

TorneroNet-64	65.66 751	70.70 755	71.20 749	76.52 753	59.70 754	66.78 747	58.05 749	67.53 751	80.00 765	62.67 746	67.40 746	83.09 766	69.42 754	67.34 746	62.05 753	48.31 749	44.07 755	72.93 753	63.88 754	68.05 753	53.58 750

MonStereo1	45.10 738	33.36 728	54.69 719	33.57 728	31.94 734	43.06 712	17.79 683	49.52 723	56.61 724	50.97 720	64.04 735	70.09 749	53.57 735	49.77 729	53.19 744	53.87 750	14.08 733	54.69 747	35.89 742	41.66 739	39.69 743

noway2	74.71 764	90.43 773	85.90 766	97.74 781	97.22 781	94.18 769	92.52 773	66.52 748	48.92 692	58.77 731	65.91 743	67.36 746	45.41 721	83.64 773	72.50 765	55.41 751	22.41 741	84.02 773	82.92 772	94.52 778	87.99 771

zzzz4	74.77 765	91.56 778	86.05 768	97.71 779	97.21 779	94.17 768	92.72 776	69.35 758	46.54 681	59.08 734	66.81 744	67.12 744	46.23 725	82.00 769	72.06 761	55.59 752	22.27 738	83.79 770	82.64 769	94.55 779	88.00 773

noway1	74.77 765	91.57 779	86.02 767	97.71 779	97.21 779	94.20 770	92.74 777	69.33 757	46.43 680	59.06 733	67.16 745	67.16 745	46.18 724	81.93 768	71.95 760	55.60 753	22.27 738	83.80 771	82.63 768	94.55 779	87.99 771

noway4	74.62 763	91.86 780	85.77 764	97.70 778	97.19 777	94.22 771	92.58 774	68.60 752	46.92 683	58.36 729	65.60 742	66.12 743	45.85 723	82.06 770	72.24 763	55.66 754	22.34 740	83.90 772	82.70 770	94.62 782	88.03 774

anonymity	52.32 740	58.23 745	63.91 735	41.12 735	59.25 752	53.27 724	41.04 739	55.69 739	40.20 648	54.85 725	49.49 700	49.13 715	55.48 740	59.07 740	49.65 741	55.86 755	50.03 762	51.00 743	51.08 750	51.71 745	56.36 751

noway3	74.99 767	90.45 774	85.80 765	97.80 782	97.20 778	94.24 772	92.62 775	67.11 750	49.01 693	58.50 730	67.79 747	67.58 747	47.37 727	84.57 774	72.20 762	55.91 756	21.87 737	84.27 774	82.78 771	94.57 781	88.19 776

TCMNet-wrong-test	76.74 769	91.47 777	89.31 771	97.64 777	97.35 782	94.87 776	92.51 772	69.78 759	65.29 744	63.44 748	71.10 753	65.66 741	51.44 732	85.29 775	74.70 769	56.06 757	20.22 735	83.11 769	82.39 767	95.02 783	88.18 775

SGM+DAISY	54.67 743	56.61 742	62.73 733	40.21 734	53.22 746	61.95 741	48.59 744	55.05 737	44.62 674	61.03 742	63.68 732	60.46 732	55.62 742	60.68 743	55.34 746	56.34 758	48.56 759	50.16 742	49.63 749	52.25 746	56.76 753

SPS-STEREO	55.62 744	59.14 746	64.16 736	45.05 739	53.84 749	59.88 738	44.00 742	59.53 743	49.94 698	62.33 745	61.09 728	59.80 730	56.82 744	60.06 741	57.85 747	58.41 759	48.34 758	51.07 744	49.21 748	55.41 749	56.48 752
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TorneroNet	71.21 754	73.44 759	75.82 754	80.82 762	65.65 758	70.53 750	64.39 754	71.42 761	75.97 760	71.47 754	73.68 756	84.17 769	74.00 759	69.85 752	69.09 757	59.37 760	48.19 757	79.67 758	73.51 760	74.93 764	68.26 763

WAO-7	72.21 758	78.21 761	54.04 717	79.33 759	69.31 762	70.20 749	72.09 761	77.85 771	84.90 770	77.35 762	86.03 769	79.37 761	79.88 766	65.32 745	65.33 756	62.33 761	69.70 773	70.51 752	73.21 758	67.23 752	62.02 756

WAO-6	70.64 753	73.02 757	66.25 740	79.92 760	61.74 756	68.74 748	59.08 750	75.27 767	87.02 771	74.72 758	79.40 761	79.19 760	84.60 773	67.70 748	60.53 749	67.85 762	48.88 760	81.48 762	73.29 759	65.57 751	58.60 754

Dean	80.72 774	85.82 771	83.27 760	84.91 767	59.53 753	75.11 753	68.39 756	81.59 774	88.05 773	92.41 778	86.98 770	92.41 780	93.02 780	83.11 772	73.31 766	68.01 763	66.13 771	94.82 784	84.66 776	83.28 769	69.50 764

JetRed	79.55 773	79.88 767	91.52 774	71.05 750	75.80 766	91.66 767	80.11 765	79.14 772	80.44 766	84.35 772	84.23 768	83.38 767	72.48 757	79.43 764	85.44 778	69.33 764	81.58 776	73.66 754	72.56 757	82.35 768	72.60 766

notaker	72.18 757	79.78 766	78.84 757	78.75 757	68.52 760	63.26 744	61.68 752	69.22 756	75.95 759	77.58 763	78.85 760	79.69 762	84.79 774	77.39 763	58.43 748	69.68 765	60.79 769	77.46 757	68.48 756	69.62 755	64.92 760

WAO-8	76.87 770	78.41 762	66.45 741	86.81 768	72.47 764	79.27 763	68.59 757	77.75 769	89.01 774	83.09 770	86.98 770	85.87 774	84.97 775	72.12 754	69.11 758	74.93 766	55.23 765	87.79 779	83.50 773	70.47 757	64.56 758

Venus	76.87 770	78.41 762	66.45 741	86.81 768	72.47 764	79.27 763	68.59 757	77.75 769	89.01 774	83.09 770	86.98 770	85.87 774	84.97 775	72.12 754	69.11 758	74.93 766	55.23 765	87.79 779	83.50 773	70.48 758	64.56 758

ktn	72.58 759	80.06 768	69.96 747	79.14 758	69.86 763	75.40 756	70.43 760	69.01 755	76.90 761	72.88 756	77.46 759	77.43 757	77.41 764	72.78 759	55.00 745	79.09 768	65.99 770	80.09 760	68.29 755	71.46 760	62.98 757

ASD4	87.72 775	90.49 775	83.85 762	83.29 763	90.74 773	97.88 780	99.60 786	88.98 777	96.82 781	88.24 777	93.42 777	89.82 777	86.15 777	88.78 777	91.81 779	79.31 769	81.76 777	76.68 756	81.50 766	83.55 770	81.68 769

UNDER WATER	75.92 768	79.25 764	87.75 770	84.39 764	66.43 759	77.08 760	77.22 764	66.90 749	72.16 755	75.32 760	71.56 755	85.89 776	82.15 769	70.11 753	74.99 770	79.34 770	53.61 764	86.40 776	84.53 775	71.29 759	72.11 765

PWCK	65.90 752	88.63 772	79.40 758	80.32 761	29.96 733	63.85 745	39.45 737	72.07 764	71.26 754	78.74 765	68.99 749	77.82 758	61.77 748	82.81 771	62.64 754	80.17 771	39.88 752	81.90 764	47.37 747	73.54 763	37.51 740

GCST	37.32 732	40.98 736	25.25 649	92.15 774	35.59 737	25.00 635	1.02 145	25.45 505	19.73 447	26.01 623	15.21 342	19.51 522	4.75 268	16.71 550	4.32 370	80.90 772	35.46 749	87.50 778	74.71 762	73.21 762	42.99 748

UNDER WATER-64	73.11 760	74.48 760	87.70 769	74.03 751	55.20 750	78.24 762	75.71 763	65.33 747	67.91 752	75.60 761	69.32 750	84.41 770	76.93 763	68.43 750	72.45 764	81.18 773	56.77 767	82.46 765	80.34 765	68.22 754	67.48 762

DPSimNet_ROB	74.29 762	83.27 770	59.30 730	77.19 754	65.13 757	75.14 754	74.95 762	73.99 766	76.94 762	81.99 767	75.48 757	80.18 763	71.76 756	67.39 747	84.00 777	81.87 774	51.14 763	79.99 759	76.70 764	70.17 756	79.21 768

MFMNet_re	72.05 756	79.64 765	64.23 737	52.73 741	84.71 767	77.93 761	68.35 755	63.96 746	66.93 748	61.00 741	71.29 754	63.84 739	68.91 753	72.42 758	61.11 751	82.03 775	74.22 775	80.34 761	74.44 761	83.62 771	89.34 777

xxxxx1	91.92 780	95.33 783	98.45 781	87.29 770	89.24 770	98.50 781	98.17 783	92.95 778	93.21 777	93.55 779	95.36 780	96.99 782	96.28 781	94.65 779	94.94 780	83.26 776	84.17 778	82.90 766	88.32 779	85.49 773	89.37 778

tt_ll	91.92 780	95.33 783	98.45 781	87.29 770	89.24 770	98.50 781	98.17 783	92.95 778	93.21 777	93.55 779	95.36 780	96.99 782	96.28 781	94.65 779	94.94 780	83.26 776	84.17 778	82.90 766	88.32 779	85.49 773	89.37 778

ff	91.92 780	95.33 783	98.45 781	87.29 770	89.24 770	98.50 781	98.17 783	92.95 778	93.21 777	93.55 779	95.36 780	96.99 782	96.28 781	94.65 779	94.94 780	83.26 776	84.17 778	82.90 766	88.32 779	85.49 773	89.37 778

HanzoNet	77.61 772	81.11 769	82.83 759	77.82 756	69.15 761	75.25 755	69.06 759	73.49 765	77.84 763	82.19 769	82.80 766	85.42 771	86.67 778	85.99 776	73.64 767	85.24 779	68.38 772	81.71 763	75.47 763	71.98 761	66.24 761

USTest	93.52 783	90.92 776	77.74 756	87.90 773	92.63 775	100.00 788	100.00 790	99.79 788	99.80 787	99.21 787	99.52 787	98.03 785	99.15 786	89.52 778	99.31 787	90.37 780	98.47 785	84.34 775	87.43 778	84.58 772	91.71 781

MADNet++	94.16 784	94.02 782	90.25 772	96.28 776	96.84 776	97.17 779	90.16 769	94.71 781	91.69 776	97.07 784	93.71 778	94.62 781	92.63 779	96.15 783	95.18 783	95.42 781	95.89 781	92.80 783	92.23 782	92.10 776	94.30 786

RSGM-EC	88.03 776	67.44 751	53.54 712	84.82 765	87.13 768	94.34 773	92.20 770	94.86 782	98.29 782	95.56 782	98.06 783	85.65 772	83.07 771	79.52 765	79.00 773	95.80 782	97.66 783	91.52 781	95.19 783	95.05 784	91.80 782

acva	88.03 776	67.44 751	53.54 712	84.82 765	87.13 768	94.34 773	92.20 770	94.86 782	98.29 782	95.56 782	98.06 783	85.65 772	83.07 771	79.52 765	79.00 773	95.80 782	97.66 783	91.52 781	95.19 783	95.05 784	91.80 782

tt	89.96 779	1.02 147	100.00 792	99.40 789	100.00 793	100.00 788	100.00 790	100.00 791	100.00 790	78.36 764	67.94 748	99.99 795	100.00 790	100.00 792	100.00 793	95.81 784	99.93 789	87.43 777	86.39 777	95.11 786	87.89 770

KSHMR	88.54 778	93.03 781	83.31 761	95.54 775	91.74 774	82.37 766	83.41 767	84.43 775	81.99 768	87.89 774	84.05 767	91.94 779	81.33 767	76.34 761	81.76 776	96.44 785	96.14 782	96.69 786	97.12 785	92.52 777	92.67 784

LRCNet_RVC	73.59 761	69.80 754	74.41 752	77.63 755	60.56 755	40.33 708	15.08 657	71.04 760	48.36 688	88.07 775	94.62 779	90.11 778	81.83 768	80.58 767	61.26 752	97.12 786	72.30 774	96.65 785	97.58 786	77.13 765	77.30 767

zzzzzz3	99.49 788	97.94 787	99.82 787	99.33 787	98.16 786	100.00 788	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 790	99.45 788	100.00 790	100.00 792	100.00 793	98.12 787	100.00 791	100.00 790	100.00 791	98.05 787	98.96 787

zzz1	99.50 789	97.89 786	99.99 790	99.33 787	98.15 785	100.00 788	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 790	99.45 788	100.00 790	100.00 792	100.00 793	98.12 787	100.00 791	100.00 790	100.00 791	98.05 787	98.97 788

Anonymous_1	99.65 790	99.95 790	99.93 789	99.80 790	99.60 789	100.00 788	100.00 790	99.82 790	99.98 788	99.62 789	99.94 789	99.75 792	100.00 790	99.66 787	99.88 788	98.45 789	99.84 788	98.73 787	99.26 787	99.41 789	99.36 789

MEDIAN_ROB	99.19 785	99.84 789	99.62 786	98.49 783	98.51 787	98.58 784	97.81 782	98.80 786	98.56 784	99.36 788	99.49 786	99.56 790	99.06 785	98.35 785	98.31 785	99.99 790	99.63 787	100.00 790	100.00 791	99.81 790	99.95 792

zzzz2	100.00 798	100.00 794	100.00 792	100.00 793	100.00 793	100.00 788	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 797	100.00 790	100.00 792	100.00 793	100.00 791	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 794	100.00 794

noway5	100.00 798	100.00 794	100.00 792	100.00 793	100.00 793	100.00 788	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 797	100.00 790	100.00 792	100.00 793	100.00 791	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 794	100.00 794

fast-reg	100.00 798	100.00 794	100.00 792	100.00 793	100.00 793	100.00 788	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 797	100.00 790	100.00 792	100.00 793	100.00 791	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 794	100.00 794

iinet-test	99.97 796	100.00 794	100.00 792	99.84 791	99.86 790	100.00 788	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 797	100.00 790	100.00 792	100.00 793	100.00 791	100.00 791	100.00 790	100.00 791	99.93 792	99.85 791

IINet	99.97 796	100.00 794	100.00 792	99.84 791	99.87 791	100.00 788	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 797	100.00 790	100.00 792	100.00 793	100.00 791	100.00 791	100.00 790	100.00 791	99.93 792	99.84 790

Hybrid-DGEV	100.00 798	100.00 794	100.00 792	100.00 793	100.00 793	100.00 788	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 797	100.00 790	100.00 792	100.00 793	100.00 791	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 794	100.00 794

RAFT-FEzeroshot	100.00 798	100.00 794	100.00 792	100.00 793	100.00 793	100.00 788	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 797	100.00 790	100.00 792	100.00 793	100.00 791	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 794	100.00 794

RAFT-FE	100.00 798	100.00 794	100.00 792	100.00 793	100.00 793	100.00 788	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 797	100.00 790	100.00 792	100.00 793	100.00 791	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 794	100.00 794

FlowAnything	100.00 798	100.00 794	100.00 792	100.00 793	100.00 793	100.00 788	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 797	100.00 790	100.00 792	100.00 793	100.00 791	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 794	100.00 794

ccccc	99.71 792	98.19 788	100.00 792	100.00 793	100.00 793	99.32 786	99.81 788	99.79 788	99.22 785	99.63 790	98.80 785	99.69 791	99.91 788	99.95 788	99.99 790	100.00 791	100.00 791	99.97 789	99.90 790	100.00 794	100.00 794

HaxPig	99.40 787	99.99 791	97.38 779	100.00 793	100.00 793	96.91 777	97.35 780	99.59 787	99.99 789	100.00 791	100.00 790	99.99 795	99.99 789	99.04 786	97.77 784	100.00 791	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 794	99.99 793

Selective-RAFT-Error	100.00 798	100.00 794	100.00 792	100.00 793	100.00 793	100.00 788	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 797	100.00 790	100.00 792	100.00 793	100.00 791	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 794	100.00 794

PML	99.19 785	100.00 794	98.08 780	99.28 786	99.53 788	100.00 788	99.73 787	98.24 784	99.44 786	100.00 791	99.57 788	98.76 787	99.84 787	100.00 792	98.88 786	100.00 791	99.54 786	100.00 790	99.50 788	99.90 791	93.55 785

CasAABBNet	100.00 798	100.00 794	100.00 792	100.00 793	100.00 793	100.00 788	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 797	100.00 790	100.00 792	100.00 793	100.00 791	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 794	100.00 794

test_example2	99.68 791	99.99 791	99.99 790	100.00 793	99.99 792	99.86 787	99.99 789	98.29 785	100.00 790	100.00 791	100.00 790	98.15 786	98.39 784	99.98 789	99.98 789	100.00 791	99.99 790	99.40 788	99.53 789	100.00 794	100.00 794

LSM0	100.00 798	100.00 794	100.00 792	100.00 793	100.00 793	100.00 788	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 797	100.00 790	100.00 792	100.00 793	100.00 791	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 794	100.00 794

DPSMNet_ROB	99.95 794	100.00 794	100.00 792	100.00 793	100.00 793	100.00 788	100.00 790	100.00 791	100.00 790	99.15 786	100.00 790	99.96 793	100.00 790	99.99 790	99.99 790	100.00 791	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 794	100.00 794

DGTPSM_ROB	99.95 794	100.00 794	100.00 792	100.00 793	100.00 793	100.00 788	100.00 790	100.00 791	100.00 790	99.14 785	100.00 790	99.96 793	100.00 790	99.99 790	99.99 790	100.00 791	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 794	100.00 794

DPSM_ROB	100.00 798	100.00 794	100.00 792	100.00 793	100.00 793	100.00 788	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 797	100.00 790	100.00 792	100.00 793	100.00 791	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 794	100.00 794

DPSM	100.00 798	100.00 794	100.00 792	100.00 793	100.00 793	100.00 788	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 797	100.00 790	100.00 792	100.00 793	100.00 791	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 794	100.00 794

AVERAGE_ROB	99.80 793	99.99 791	99.40 785	100.00 793	100.00 793	98.99 785	97.72 781	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 797	100.00 790	100.00 792	100.00 793	100.00 791	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 794	100.00 794

Low-res two-view benchmark