Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 26	0.61 30	0.21 37	0.13 56	0.15 1	0.16 77	0.21 1	0.36 135	0.11 1	0.17 52	0.13 5	0.10 2	0.18 1	0.19 101	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.08 159	0.08 43	0.11 156

Foundation-i32	0.20 21	0.28 173	0.87 112	0.20 10	0.11 11	0.20 9	0.15 50	0.32 25	0.36 135	0.13 5	0.10 3	0.25 198	0.14 33	0.19 2	0.15 15	0.09 153	0.09 299	0.07 2	0.06 25	0.11 151	0.12 205

S2M2_XL	0.20 21	0.32 228	1.10 172	0.19 3	0.13 56	0.16 3	0.11 4	0.27 6	0.17 1	0.15 15	0.19 69	0.15 40	0.14 33	0.19 2	0.21 162	0.11 358	0.09 299	0.10 244	0.08 159	0.10 114	0.08 56
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
small-0shot	0.21 39	0.38 291	0.93 133	0.20 10	0.14 81	0.22 17	0.21 205	0.31 20	0.39 172	0.14 10	0.24 137	0.14 16	0.12 12	0.20 4	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.08 70	0.07 111	0.09 81	0.07 12

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 21	0.29 188	0.90 123	0.17 1	0.13 56	0.21 15	0.17 91	0.29 10	0.24 6	0.15 15	0.17 52	0.10 1	0.13 20	0.20 4	0.19 101	0.08 69	0.09 299	0.11 325	0.14 433	0.13 210	0.11 156

aanet-new-40k	0.25 100	0.37 278	1.35 228	0.24 126	0.24 373	0.38 120	0.20 158	0.39 78	0.26 16	0.18 63	0.24 137	0.16 54	0.20 155	0.20 4	0.15 15	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.18 396

aanet-new-34k	0.27 129	0.57 431	1.36 230	0.23 95	0.11 11	0.34 71	0.20 158	0.36 55	0.30 39	0.19 85	0.27 176	0.17 72	0.22 187	0.20 4	0.15 15	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.29 552

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 87	0.22 60	0.90 123	0.23 95	0.32 502	0.47 230	0.21 205	0.48 190	0.34 87	0.20 102	0.25 154	0.21 140	0.23 214	0.20 4	0.17 59	0.08 69	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.09 86

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 129	0.39 304	0.79 93	0.24 126	0.24 373	0.37 103	0.21 205	0.37 61	0.33 73	0.19 85	0.27 176	0.18 92	0.22 187	0.20 4	0.16 37	0.07 26	0.14 486	0.08 70	0.51 681	0.08 43	0.39 628

PSi22a	0.20 21	0.28 173	0.89 119	0.20 10	0.11 11	0.16 3	0.14 28	0.32 25	0.35 103	0.12 2	0.09 1	0.22 147	0.16 76	0.20 4	0.14 4	0.09 153	0.09 299	0.07 2	0.05 1	0.13 210	0.11 156

gcap_with_dpt	0.25 100	0.22 60	1.00 150	0.22 67	0.30 470	0.48 246	0.21 205	0.45 144	0.32 58	0.27 228	0.31 228	0.20 125	0.14 33	0.20 4	0.18 73	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.08 159	0.08 43	0.13 248

DF_test	0.20 21	0.28 173	1.00 150	0.23 95	0.16 150	0.15 1	0.15 50	0.28 9	0.25 9	0.15 15	0.16 47	0.14 16	0.14 33	0.21 12	0.18 73	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.11 151	0.08 56

aanet-new-16k	0.26 115	0.47 374	1.36 230	0.25 154	0.12 25	0.36 95	0.18 114	0.40 89	0.35 103	0.18 63	0.21 89	0.18 92	0.21 170	0.21 12	0.16 37	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 114	0.11 156

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 129	0.40 312	0.87 112	0.22 67	0.17 184	0.36 95	0.19 130	0.39 78	0.32 58	0.21 117	0.24 137	0.18 92	0.23 214	0.21 12	0.15 15	0.08 69	0.08 203	0.08 70	0.30 614	0.13 210	0.55 662

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 100	0.35 265	0.69 69	0.23 95	0.27 428	0.35 80	0.20 158	0.44 129	0.28 26	0.21 117	0.22 109	0.14 16	0.22 187	0.21 12	0.14 4	0.07 26	0.08 203	0.08 70	0.47 672	0.09 81	0.34 601

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 100	0.24 99	0.76 85	0.22 67	0.33 517	0.48 246	0.20 158	0.47 175	0.35 103	0.26 212	0.30 211	0.22 147	0.14 33	0.21 12	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.07 5	0.15 320

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 100	0.24 99	0.84 103	0.22 67	0.32 502	0.48 246	0.20 158	0.45 144	0.35 103	0.26 212	0.30 211	0.22 147	0.14 33	0.21 12	0.18 73	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.08 159	0.07 5	0.13 248

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 159	0.53 404	1.28 208	0.22 67	0.32 502	0.35 80	0.19 130	0.46 153	0.33 73	0.18 63	0.19 69	0.18 92	0.18 112	0.21 12	0.14 4	0.08 69	0.10 352	0.08 70	0.46 671	0.10 114	0.32 586

PipStereo	0.19 8	0.26 131	0.85 104	0.21 37	0.10 2	0.16 3	0.15 50	0.35 43	0.35 103	0.12 2	0.10 3	0.21 140	0.14 33	0.21 12	0.15 15	0.08 69	0.09 299	0.07 2	0.06 25	0.12 173	0.09 86

PSi22b	0.20 21	0.26 131	0.88 115	0.21 37	0.10 2	0.16 3	0.15 50	0.35 43	0.35 103	0.12 2	0.10 3	0.21 140	0.14 33	0.21 12	0.15 15	0.08 69	0.10 352	0.07 2	0.06 25	0.12 173	0.09 86

U	3.37 726	0.17 2	0.91 127	0.26 202	13.79 752	19.19 755	0.15 50	0.41 101	0.31 45	0.17 52	0.18 63	0.27 227	0.15 58	0.21 12	0.16 37	0.09 153	0.06 24	17.88 762	12.81 755	0.10 114	0.08 56

gcap-zeroshot	0.26 115	0.24 99	1.03 155	0.22 67	0.33 517	0.48 246	0.20 158	0.47 175	0.34 87	0.26 212	0.29 196	0.22 147	0.14 33	0.21 12	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.08 159	0.08 43	0.14 277

test_for_model	0.25 100	0.24 99	0.76 85	0.22 67	0.33 517	0.48 246	0.20 158	0.47 175	0.35 103	0.26 212	0.30 211	0.22 147	0.14 33	0.21 12	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.07 5	0.15 320

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 129	0.40 312	0.86 109	0.22 67	0.17 184	0.36 95	0.19 130	0.39 78	0.32 58	0.21 117	0.24 137	0.18 92	0.23 214	0.21 12	0.15 15	0.08 69	0.08 203	0.08 70	0.30 614	0.13 210	0.55 662

testlalala	0.26 115	0.24 99	1.03 155	0.22 67	0.33 517	0.48 246	0.20 158	0.47 175	0.34 87	0.26 212	0.29 196	0.22 147	0.14 33	0.21 12	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.08 159	0.08 43	0.14 277

depth_test_26	0.22 64	0.28 173	0.91 127	0.20 10	0.13 56	0.18 7	0.13 12	0.31 20	0.41 203	0.16 27	0.31 228	0.19 118	0.13 20	0.22 26	0.14 4	0.11 358	0.09 299	0.10 244	0.09 210	0.10 114	0.14 277

PointNet	0.20 21	0.21 42	0.82 99	0.21 37	0.12 25	0.37 103	0.16 77	0.33 35	0.28 26	0.16 27	0.15 34	0.18 92	0.13 20	0.22 26	0.16 37	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.07 5	0.07 12

aanet-new-32k	0.27 129	0.49 383	1.73 323	0.25 154	0.17 184	0.40 141	0.20 158	0.35 43	0.27 19	0.18 63	0.21 89	0.20 125	0.22 187	0.22 26	0.14 4	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.11 156

aanet-new-30k	0.28 146	0.49 383	1.75 335	0.25 154	0.17 184	0.40 141	0.20 158	0.35 43	0.27 19	0.18 63	0.21 89	0.20 125	0.22 187	0.22 26	0.14 4	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.11 156

aanet-new-28k	0.34 214	0.53 404	2.69 618	0.25 154	0.12 25	0.39 126	0.21 205	0.37 61	0.29 38	0.18 63	0.24 137	0.17 72	0.21 170	0.22 26	0.15 15	0.08 69	0.06 24	0.08 70	0.31 623	0.10 114	0.23 489

DepthFocus	0.19 8	0.30 206	0.77 89	0.19 3	0.15 113	0.20 9	0.15 50	0.31 20	0.19 2	0.16 27	0.17 52	0.15 40	0.13 20	0.22 26	0.17 59	0.09 153	0.08 203	0.11 325	0.10 254	0.08 43	0.07 12

LACA2	0.25 100	0.74 513	1.30 214	0.20 10	0.10 2	0.39 126	0.17 91	0.32 25	0.36 135	0.15 15	0.15 34	0.18 92	0.14 33	0.22 26	0.14 4	0.08 69	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1

water-stereo	0.24 87	0.17 2	0.88 115	0.24 126	0.14 81	0.37 103	0.17 91	0.43 120	0.32 58	0.26 212	0.35 262	0.26 213	0.24 230	0.22 26	0.25 240	0.09 153	0.09 299	0.09 174	0.08 159	0.10 114	0.10 125

4.5_new	0.21 39	0.22 60	0.63 38	0.21 37	0.15 113	0.40 141	0.17 91	0.40 89	0.35 103	0.25 194	0.22 109	0.14 16	0.14 33	0.22 26	0.21 162	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 39	0.22 60	0.63 38	0.21 37	0.15 113	0.40 141	0.17 91	0.40 89	0.35 103	0.25 194	0.22 109	0.14 16	0.14 33	0.22 26	0.21 162	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

aanet-new-24k	0.27 129	0.40 312	1.12 174	0.24 126	0.45 616	0.40 141	0.21 205	0.39 78	0.28 26	0.19 85	0.28 188	0.17 72	0.20 155	0.23 36	0.15 15	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.32 629	0.09 81	0.10 125

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 87	0.31 220	0.88 115	0.25 154	0.23 358	0.45 199	0.22 248	0.39 78	0.30 39	0.21 117	0.27 176	0.18 92	0.21 170	0.23 36	0.16 37	0.07 26	0.09 299	0.08 70	0.07 111	0.11 151	0.13 248

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 115	0.23 81	1.00 150	0.22 67	0.31 491	0.47 230	0.20 158	0.44 129	0.33 73	0.27 228	0.32 239	0.24 182	0.14 33	0.23 36	0.18 73	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.08 159	0.08 43	0.16 355

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 115	0.38 291	0.90 123	0.23 95	0.17 184	0.35 80	0.22 248	0.44 129	0.33 73	0.21 117	0.25 154	0.16 54	0.22 187	0.23 36	0.15 15	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.45 668	0.08 43	0.27 535

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 100	0.41 322	1.08 166	0.23 95	0.23 358	0.45 199	0.20 158	0.44 129	0.30 39	0.18 63	0.21 89	0.22 147	0.20 155	0.23 36	0.16 37	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.14 277

BridgeDepth_RVC	0.20 21	0.20 26	0.74 81	0.17 1	0.12 25	0.32 55	0.12 6	0.33 35	0.46 263	0.15 15	0.15 34	0.16 54	0.19 140	0.23 36	0.18 73	0.10 265	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FoundationStereo	0.20 21	0.30 206	0.81 97	0.21 37	0.22 337	0.21 15	0.16 77	0.25 3	0.38 157	0.15 15	0.11 8	0.18 92	0.17 85	0.23 36	0.16 37	0.09 153	0.13 467	0.08 70	0.06 25	0.07 5	0.07 12

VeloStereo	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.15 113	0.20 9	0.08 1	0.26 4	0.19 2	0.16 27	0.13 16	0.17 72	0.15 58	0.24 43	0.19 101	0.12 421	0.12 441	0.11 325	0.10 254	0.14 244	0.15 320

LiteMatch*	0.19 8	0.19 11	0.85 104	0.20 10	0.14 81	0.28 28	0.15 50	0.29 10	0.28 26	0.16 27	0.13 16	0.16 54	0.14 33	0.24 43	0.21 162	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.08 56

aanet-new-14k	0.25 100	0.33 238	1.13 175	0.26 202	0.12 25	0.37 103	0.21 205	0.45 144	0.36 135	0.20 102	0.27 176	0.15 40	0.29 329	0.24 43	0.17 59	0.08 69	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.11 151	0.12 205

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 159	0.58 433	0.98 147	0.21 37	0.31 491	0.41 152	0.20 158	0.46 153	0.34 87	0.21 117	0.22 109	0.19 118	0.17 85	0.24 43	0.15 15	0.08 69	0.10 352	0.08 70	0.45 668	0.09 81	0.29 552

Zero-FE251	0.56 487	0.29 188	1.27 206	0.26 202	0.16 150	0.44 189	0.16 77	0.44 129	0.35 103	5.31 737	0.19 69	0.22 147	0.19 140	0.24 43	1.08 612	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.13 248

2w_stereo	0.21 39	0.19 11	0.51 2	0.22 67	0.13 56	0.41 152	0.20 158	0.50 210	0.34 87	0.25 194	0.23 125	0.13 5	0.23 214	0.24 43	0.22 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

IGEV	0.22 64	0.28 173	0.88 115	0.21 37	0.24 373	0.42 168	0.17 91	0.35 43	0.37 149	0.20 102	0.22 109	0.14 16	0.12 12	0.24 43	0.20 140	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.07 12

S2M2_L	0.24 87	0.29 188	0.90 123	0.23 95	0.17 184	0.24 22	0.09 3	0.36 55	0.45 252	0.17 52	0.25 154	0.23 164	0.17 85	0.24 43	0.28 280	0.15 523	0.12 441	0.11 325	0.12 370	0.15 272	0.11 156
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAStereo	0.28 146	0.48 379	1.52 277	0.26 202	0.18 232	0.25 23	0.19 130	0.42 112	0.35 103	0.20 102	0.25 154	0.20 125	0.16 76	0.24 43	0.24 225	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.08 159	0.12 173	0.08 56

mm2	0.17 1	0.19 11	0.65 52	0.20 10	0.12 25	0.20 9	0.14 28	0.29 10	0.28 26	0.13 5	0.13 16	0.18 92	0.13 20	0.25 52	0.15 15	0.07 26	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

mm1	0.17 1	0.19 11	0.65 52	0.20 10	0.12 25	0.20 9	0.14 28	0.32 25	0.28 26	0.13 5	0.13 16	0.18 92	0.13 20	0.25 52	0.15 15	0.07 26	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 129	0.46 364	1.39 242	0.23 95	0.17 184	0.35 80	0.21 205	0.40 89	0.25 9	0.18 63	0.21 89	0.17 72	0.18 112	0.25 52	0.17 59	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.28 598	0.08 43	0.27 535

aanet-new-12k	0.24 87	0.24 99	1.06 164	0.27 228	0.12 25	0.43 177	0.20 158	0.51 221	0.34 87	0.19 85	0.16 47	0.15 40	0.21 170	0.25 52	0.16 37	0.07 26	0.06 24	0.09 174	0.07 111	0.11 151	0.09 86

LiteMatch	0.25 100	0.69 487	0.65 52	0.28 261	0.14 81	0.30 39	0.21 205	0.29 10	0.28 26	0.16 27	0.13 16	0.18 92	0.37 401	0.25 52	0.40 419	0.10 265	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.14 244	0.12 205

GeoVLM	0.18 4	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.12 25	0.30 39	0.14 28	0.29 10	0.28 26	0.16 27	0.13 16	0.18 92	0.15 58	0.25 52	0.21 162	0.07 26	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

LACA1	0.19 8	0.39 304	0.60 25	0.19 3	0.10 2	0.42 168	0.15 50	0.31 20	0.34 87	0.15 15	0.11 8	0.14 16	0.15 58	0.25 52	0.15 15	0.09 153	0.07 85	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

Test_v1	0.21 39	0.27 144	0.95 139	0.20 10	0.14 81	0.28 28	0.15 50	0.37 61	0.27 19	0.16 27	0.18 63	0.15 40	0.13 20	0.25 52	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.11 156

MatchStereo	0.24 87	0.38 291	1.37 235	0.20 10	0.10 2	0.22 17	0.14 28	0.41 101	0.40 190	0.14 10	0.25 154	0.15 40	0.15 58	0.25 52	0.18 73	0.09 153	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.18 4	0.19 11	0.65 52	0.20 10	0.12 25	0.30 39	0.14 28	0.29 10	0.28 26	0.16 27	0.13 16	0.18 92	0.15 58	0.25 52	0.21 162	0.07 26	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

HiDET	0.19 8	0.20 26	0.62 37	0.20 10	0.13 56	0.36 95	0.13 12	0.35 43	0.31 45	0.16 27	0.14 31	0.17 72	0.15 58	0.25 52	0.23 199	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

asda	0.22 64	0.25 113	0.70 72	0.21 37	0.16 150	0.43 177	0.16 77	0.44 129	0.35 103	0.22 139	0.20 80	0.14 16	0.20 155	0.25 52	0.22 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.25_new	0.21 39	0.23 81	0.64 42	0.22 67	0.18 232	0.41 152	0.17 91	0.41 101	0.35 103	0.22 139	0.21 89	0.14 16	0.18 112	0.25 52	0.18 73	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 39	0.23 81	0.64 42	0.22 67	0.18 232	0.41 152	0.17 91	0.41 101	0.35 103	0.22 139	0.21 89	0.14 16	0.18 112	0.25 52	0.18 73	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 39	0.23 81	0.64 42	0.22 67	0.18 232	0.41 152	0.17 91	0.41 101	0.35 103	0.22 139	0.21 89	0.14 16	0.18 112	0.25 52	0.18 73	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

MLG-Stereo_test3	0.21 39	0.35 265	0.65 52	0.21 37	0.14 81	0.36 95	0.13 12	0.37 61	0.40 190	0.21 117	0.12 13	0.17 72	0.12 12	0.25 52	0.16 37	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.10 125

LGtest1	0.21 39	0.37 278	0.70 72	0.22 67	0.12 25	0.31 47	0.11 4	0.36 55	0.39 172	0.17 52	0.13 16	0.16 54	0.14 33	0.25 52	0.27 266	0.10 265	0.09 299	0.08 70	0.06 25	0.10 114	0.10 125

castereo	0.30 176	0.44 350	0.81 97	0.24 126	0.29 452	0.41 152	0.27 400	0.72 373	0.45 252	0.22 139	0.30 211	0.24 182	0.31 350	0.25 52	0.21 162	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.31 623	0.12 173	0.09 86

GIP-stereo	0.26 115	0.22 60	0.78 91	0.29 298	0.20 291	0.42 168	0.17 91	0.64 325	0.39 172	0.18 63	0.24 137	0.23 164	0.18 112	0.25 52	0.47 460	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.17 334	0.08 56

aanet-new-10k	0.27 129	0.52 397	1.27 206	0.27 228	0.15 113	0.49 265	0.21 205	0.46 153	0.31 45	0.21 117	0.20 80	0.19 118	0.22 187	0.26 71	0.18 73	0.08 69	0.08 203	0.08 70	0.07 111	0.10 114	0.16 355

CSFM-Stereo	0.19 8	0.20 26	0.60 25	0.20 10	0.11 11	0.39 126	0.15 50	0.35 43	0.27 19	0.18 63	0.15 34	0.17 72	0.16 76	0.26 71	0.21 162	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.09 86

252Zero-FE	0.62 527	0.27 144	0.83 101	0.24 126	0.13 56	0.31 47	0.13 12	0.39 78	0.32 58	8.03 740	0.23 125	0.12 3	0.12 12	0.26 71	0.44 445	0.09 153	0.12 441	0.07 2	0.06 25	0.09 81	0.12 205

FlowAnything_test	0.23 76	0.32 228	0.52 5	0.28 261	0.17 184	0.37 103	0.20 158	0.38 71	0.24 6	0.24 173	0.20 80	0.21 140	0.17 85	0.26 71	0.25 240	0.13 456	0.10 352	0.14 497	0.16 483	0.17 334	0.12 205

asd	0.20 21	0.22 60	0.65 52	0.22 67	0.17 184	0.41 152	0.14 28	0.35 43	0.32 58	0.24 173	0.20 80	0.15 40	0.18 112	0.26 71	0.16 37	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 56

3w_stereo	0.21 39	0.22 60	0.59 23	0.22 67	0.12 25	0.37 103	0.22 248	0.50 210	0.38 157	0.22 139	0.21 89	0.12 3	0.22 187	0.26 71	0.18 73	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 56

Anonymus	0.21 39	0.21 42	0.75 82	0.25 154	0.14 81	0.34 71	0.16 77	0.32 25	0.31 45	0.18 63	0.15 34	0.23 164	0.17 85	0.27 77	0.24 225	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.08 159	0.10 114	0.10 125

derf	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.35 458	0.12 25	0.32 55	0.14 28	0.30 16	0.31 45	0.14 10	0.13 16	0.17 72	0.13 20	0.27 77	0.14 4	0.08 69	0.08 203	0.07 2	0.15 460	0.07 5	0.09 86

qqai	0.21 39	0.20 26	0.63 38	0.39 530	0.13 56	0.32 55	0.15 50	0.35 43	0.31 45	0.14 10	0.13 16	0.18 92	0.13 20	0.27 77	0.15 15	0.08 69	0.08 203	0.07 2	0.27 594	0.07 5	0.09 86

CAR	0.19 8	0.28 173	0.60 25	0.21 37	0.16 150	0.37 103	0.13 12	0.32 25	0.25 9	0.19 85	0.15 34	0.14 16	0.10 2	0.27 77	0.17 59	0.08 69	0.08 203	0.07 2	0.06 25	0.10 114	0.08 56

monster-pro	0.20 21	0.22 60	0.65 52	0.21 37	0.17 184	0.33 61	0.15 50	0.46 153	0.32 58	0.16 27	0.17 52	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 199	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 86

aanet-new-22k	0.28 146	0.52 397	1.51 275	0.24 126	0.13 56	0.33 61	0.22 248	0.37 61	0.32 58	0.18 63	0.24 137	0.18 92	0.21 170	0.27 77	0.16 37	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.09 81	0.31 576

Foundation-i1	0.26 115	0.29 188	0.75 82	0.23 95	0.21 308	0.30 39	0.22 248	0.60 303	0.43 228	0.24 173	0.31 228	0.35 298	0.23 214	0.27 77	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.07 111	0.11 151	0.07 12

LCMNet	0.20 21	0.21 42	0.61 30	0.20 10	0.13 56	0.39 126	0.14 28	0.34 41	0.34 87	0.16 27	0.16 47	0.16 54	0.15 58	0.27 77	0.22 188	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 56

BridgeDepth	0.19 8	0.30 206	0.55 14	0.23 95	0.09 1	0.38 120	0.15 50	0.32 25	0.33 73	0.16 27	0.12 13	0.23 164	0.19 140	0.27 77	0.15 15	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.20 21	0.22 60	0.65 52	0.21 37	0.17 184	0.33 61	0.15 50	0.46 153	0.32 58	0.16 27	0.17 52	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 199	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 86

Wavelet-MonSter	0.18 4	0.20 26	0.51 2	0.22 67	0.17 184	0.35 80	0.14 28	0.27 6	0.25 9	0.19 85	0.21 89	0.14 16	0.15 58	0.27 77	0.16 37	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.06 1	0.14 277

Monster-pub-eth3d	0.20 21	0.22 60	0.65 52	0.21 37	0.17 184	0.33 61	0.15 50	0.46 153	0.32 58	0.16 27	0.17 52	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 199	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 86

3.25w_new	0.20 21	0.20 26	0.52 5	0.21 37	0.14 81	0.37 103	0.14 28	0.43 120	0.35 103	0.23 162	0.21 89	0.16 54	0.18 112	0.27 77	0.20 140	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 56

3.25w	0.20 21	0.20 26	0.52 5	0.21 37	0.14 81	0.37 103	0.14 28	0.43 120	0.35 103	0.23 162	0.21 89	0.16 54	0.18 112	0.27 77	0.20 140	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 56

MonSter	0.20 21	0.22 60	0.65 52	0.21 37	0.17 184	0.33 61	0.15 50	0.46 153	0.32 58	0.16 27	0.17 52	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 199	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 86

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 245	1.34 685	1.24 200	0.23 95	0.12 25	0.33 61	0.20 158	0.40 89	0.33 73	0.25 194	0.21 89	0.16 54	0.14 33	0.27 77	0.63 529	0.55 684	0.06 24	0.11 325	0.13 404	0.25 479	0.49 653

CroCo-Stereo	0.30 176	0.45 360	1.08 166	0.31 350	0.17 184	0.19 8	0.21 205	0.73 387	0.50 306	0.21 117	0.24 137	0.55 440	0.22 187	0.27 77	0.26 254	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.07 111	0.12 173	0.09 86
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CREStereo++_RVC	0.33 203	0.29 188	1.74 328	0.24 126	0.16 150	0.54 331	0.15 50	0.40 89	0.55 365	0.37 293	0.51 393	0.24 182	0.19 140	0.27 77	0.26 254	0.09 153	0.06 24	0.08 70	0.30 614	0.08 43	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
flow	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.15 113	0.20 9	0.08 1	0.26 4	0.19 2	0.16 27	0.13 16	0.17 72	0.15 58	0.28 95	0.19 101	0.12 421	0.12 441	0.11 325	0.10 254	0.14 244	0.15 320

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 115	0.57 431	0.93 133	0.24 126	0.13 56	0.39 126	0.13 12	0.32 25	0.36 135	0.21 117	0.15 34	0.18 92	0.17 85	0.28 95	0.18 73	0.10 265	0.09 299	0.13 458	0.11 329	0.14 244	0.32 586

anonymous	0.24 87	0.43 338	1.04 159	0.24 126	0.15 113	0.23 20	0.22 248	0.39 78	0.28 26	0.20 102	0.24 137	0.16 54	0.13 20	0.28 95	0.17 59	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.07 111	0.09 81	0.20 432

SE	0.33 203	0.44 350	0.89 119	0.29 298	0.15 113	0.50 279	0.24 326	0.50 210	0.34 87	0.34 274	0.46 339	0.27 227	0.36 384	0.28 95	0.29 295	0.18 572	0.08 203	0.12 395	0.15 460	0.41 629	0.32 586

LACA3	0.18 4	0.20 26	0.67 66	0.19 3	0.12 25	0.35 80	0.17 91	0.27 6	0.31 45	0.16 27	0.13 16	0.15 40	0.15 58	0.28 95	0.13 1	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.10 114	0.06 1

Foundation-i1b	0.22 64	0.20 26	0.69 69	0.20 10	0.11 11	0.28 28	0.20 158	0.50 210	0.37 149	0.21 117	0.22 109	0.27 227	0.24 230	0.28 95	0.18 73	0.08 69	0.08 203	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.06 1

BStereo	0.28 146	0.33 238	1.34 225	0.23 95	0.29 452	0.33 61	0.20 158	0.46 153	0.35 103	0.22 139	0.17 52	0.20 125	0.14 33	0.28 95	0.25 240	0.07 26	0.07 85	0.16 547	0.21 558	0.12 173	0.11 156

Anonymus123	0.31 185	0.33 238	1.34 225	0.23 95	0.29 452	0.98 647	0.20 158	0.49 201	0.35 103	0.22 139	0.17 52	0.20 125	0.14 33	0.28 95	0.25 240	0.07 26	0.07 85	0.16 547	0.21 558	0.12 173	0.11 156

1w_stereo	0.22 64	0.17 2	0.52 5	0.23 95	0.16 150	0.44 189	0.22 248	0.55 263	0.40 190	0.25 194	0.29 196	0.13 5	0.26 266	0.28 95	0.20 140	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

MLG-Stereo_test2	0.21 39	0.36 275	0.68 67	0.21 37	0.17 184	0.45 199	0.12 6	0.35 43	0.42 217	0.15 15	0.11 8	0.22 147	0.10 2	0.28 95	0.16 37	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.09 86

LG-Stereo	0.27 129	0.25 113	0.95 139	0.25 154	0.15 113	0.43 177	0.21 205	0.50 210	0.40 190	0.18 63	0.29 196	0.25 198	0.16 76	0.28 95	0.35 379	0.07 26	0.07 85	0.11 325	0.10 254	0.24 465	0.10 125

Pointernet	0.29 159	0.25 113	1.49 268	0.24 126	0.20 291	0.47 230	0.15 50	0.62 312	0.47 283	0.22 139	0.29 196	0.26 213	0.20 155	0.28 95	0.20 140	0.10 265	0.07 85	0.07 2	0.12 370	0.10 114	0.07 12

CAS	0.35 227	0.25 113	1.30 214	0.79 676	0.34 530	0.51 294	0.23 289	0.46 153	0.39 172	0.22 139	0.31 228	0.20 125	0.17 85	0.28 95	0.23 199	0.73 695	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.09 81	0.37 619

GMOStereo	0.41 291	0.62 449	1.78 357	0.28 261	0.36 552	0.51 294	0.31 467	0.53 246	0.44 236	0.57 485	0.48 360	0.41 341	0.27 287	0.28 95	0.23 199	0.08 69	0.38 667	0.13 458	0.11 329	0.34 574	0.11 156

error version	0.41 291	0.62 449	1.78 357	0.28 261	0.36 552	0.51 294	0.31 467	0.53 246	0.44 236	0.57 485	0.48 360	0.41 341	0.27 287	0.28 95	0.23 199	0.08 69	0.38 667	0.13 458	0.11 329	0.34 574	0.11 156

test-v	0.41 291	0.62 449	1.78 357	0.28 261	0.36 552	0.51 294	0.31 467	0.53 246	0.44 236	0.57 485	0.48 360	0.41 341	0.27 287	0.28 95	0.23 199	0.08 69	0.38 667	0.13 458	0.11 329	0.34 574	0.11 156

test-2	0.41 291	0.62 449	1.78 357	0.28 261	0.36 552	0.51 294	0.31 467	0.53 246	0.44 236	0.57 485	0.48 360	0.41 341	0.27 287	0.28 95	0.23 199	0.08 69	0.38 667	0.13 458	0.11 329	0.34 574	0.11 156

XX-TBD	0.34 214	0.77 527	1.75 335	0.34 440	0.13 56	0.51 294	0.17 91	0.43 120	0.50 306	0.37 293	0.49 377	0.23 164	0.18 112	0.28 95	0.24 225	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.07 12

sAnonymous2	0.38 258	0.62 449	2.15 505	0.31 350	0.24 373	0.34 71	0.27 400	0.53 246	0.46 263	0.24 173	0.29 196	0.23 164	0.28 306	0.28 95	0.22 188	0.12 421	0.09 299	0.11 325	0.13 404	0.38 611	0.35 604

CroCo_RVC	0.38 258	0.62 449	2.15 505	0.31 350	0.24 373	0.34 71	0.27 400	0.53 246	0.46 263	0.24 173	0.29 196	0.23 164	0.28 306	0.28 95	0.22 188	0.12 421	0.09 299	0.11 325	0.13 404	0.38 611	0.35 604

GELT-Stereo	0.24 87	0.33 238	0.63 38	0.24 126	0.31 491	0.42 168	0.18 114	0.59 290	0.43 228	0.24 173	0.19 69	0.21 140	0.18 112	0.29 115	0.20 140	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.08 159	0.08 43	0.08 56

over v1	0.23 76	0.77 527	0.73 79	0.23 95	0.10 2	0.31 47	0.12 6	0.39 78	0.35 103	0.16 27	0.15 34	0.18 92	0.20 155	0.29 115	0.18 73	0.08 69	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.11 151	0.07 12

over-8	0.23 76	0.76 517	0.79 93	0.24 126	0.10 2	0.34 71	0.13 12	0.35 43	0.33 73	0.15 15	0.15 34	0.19 118	0.18 112	0.29 115	0.17 59	0.09 153	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.11 151	0.07 12

over-9	0.24 87	0.77 527	0.85 104	0.23 95	0.11 11	0.35 80	0.13 12	0.37 61	0.34 87	0.15 15	0.14 31	0.19 118	0.19 140	0.29 115	0.17 59	0.09 153	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.10 114	0.07 12

quiztm	0.37 245	0.82 551	1.45 256	0.40 542	0.29 452	0.42 168	0.23 289	0.73 387	0.47 283	0.36 287	0.42 312	0.28 240	0.20 155	0.29 115	0.26 254	0.10 265	0.06 24	0.09 174	0.09 210	0.34 574	0.09 86

aanet-new-36k	0.29 159	0.63 459	1.51 275	0.24 126	0.11 11	0.43 177	0.19 130	0.44 129	0.35 103	0.19 85	0.24 137	0.16 54	0.22 187	0.29 115	0.15 15	0.06 1	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.24 503

aanet-new-8k	0.26 115	0.38 291	1.21 194	0.25 154	0.13 56	0.44 189	0.22 248	0.49 201	0.34 87	0.18 63	0.21 89	0.17 72	0.25 246	0.29 115	0.17 59	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.12 205

Foundation-i1c-attn	0.22 64	0.18 7	0.68 67	0.20 10	0.10 2	0.27 25	0.20 158	0.49 201	0.37 149	0.20 102	0.23 125	0.24 182	0.25 246	0.29 115	0.18 73	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.06 1	0.09 86

NLSM3	0.26 115	0.39 304	0.75 82	0.25 154	0.24 373	0.43 177	0.19 130	0.58 281	0.45 252	0.20 102	0.26 167	0.20 125	0.25 246	0.29 115	0.24 225	0.07 26	0.06 24	0.10 244	0.09 210	0.10 114	0.07 12

4w-stereo	0.20 21	0.21 42	0.57 19	0.21 37	0.15 113	0.39 126	0.13 12	0.39 78	0.33 73	0.22 139	0.21 89	0.13 5	0.20 155	0.29 115	0.21 162	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

3.75w	0.21 39	0.21 42	0.61 30	0.21 37	0.20 291	0.44 189	0.16 77	0.44 129	0.30 39	0.22 139	0.20 80	0.13 5	0.18 112	0.29 115	0.21 162	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 56

WCG-NET	0.30 176	0.42 332	1.26 203	0.24 126	0.12 25	0.43 177	0.24 326	0.40 89	0.56 377	0.35 280	0.37 272	0.26 213	0.24 230	0.29 115	0.19 101	0.08 69	0.12 441	0.08 70	0.07 111	0.22 433	0.10 125

rvit_stereo_0080	0.27 129	0.38 291	0.76 85	0.24 126	0.18 232	0.34 71	0.27 400	0.54 259	0.44 236	0.24 173	0.26 167	0.27 227	0.22 187	0.29 115	0.23 199	0.13 456	0.10 352	0.10 244	0.10 254	0.15 272	0.11 156

whm_eth	0.27 129	0.38 291	0.76 85	0.24 126	0.18 232	0.34 71	0.27 400	0.54 259	0.44 236	0.24 173	0.26 167	0.27 227	0.22 187	0.29 115	0.23 199	0.13 456	0.10 352	0.10 244	0.10 254	0.15 272	0.11 156

CASnet	0.28 146	0.31 220	1.20 192	0.28 261	0.11 11	0.47 230	0.19 130	0.44 129	0.44 236	0.38 303	0.31 228	0.23 164	0.17 85	0.29 115	0.19 101	0.10 265	0.06 24	0.15 528	0.12 370	0.16 310	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RCA-Stereo	0.34 214	0.32 228	1.30 214	0.26 202	0.14 81	0.58 399	0.23 289	0.78 443	0.62 443	0.40 312	0.44 326	0.28 240	0.35 378	0.29 115	0.20 140	0.09 153	0.10 352	0.09 174	0.07 111	0.19 384	0.08 56

TANstereo	0.33 203	0.49 383	1.75 335	0.23 95	0.12 25	0.54 331	0.16 77	0.40 89	0.45 252	0.45 350	0.51 393	0.26 213	0.22 187	0.29 115	0.20 140	0.10 265	0.10 352	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.11 156

SMOE	0.33 203	0.37 278	0.95 139	0.28 261	0.13 56	0.50 279	0.32 490	0.47 175	0.39 172	0.34 274	0.47 346	0.31 264	0.32 359	0.30 132	0.29 295	0.12 421	0.08 203	0.17 568	0.10 254	0.48 654	0.20 432

PhaseNet	0.25 100	0.26 131	0.96 144	0.25 154	0.15 113	0.31 47	0.16 77	0.36 55	0.30 39	0.19 85	0.18 63	0.28 240	0.17 85	0.30 132	0.27 266	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.10 254	0.14 244	0.26 526

MGA	0.19 8	0.27 144	0.57 19	0.20 10	0.18 232	0.37 103	0.14 28	0.30 16	0.25 9	0.18 63	0.14 31	0.15 40	0.10 2	0.30 132	0.17 59	0.08 69	0.08 203	0.07 2	0.06 25	0.09 81	0.08 56

MSE-Stereo	0.19 8	0.27 144	0.60 25	0.20 10	0.16 150	0.37 103	0.13 12	0.32 25	0.25 9	0.18 63	0.15 34	0.14 16	0.10 2	0.30 132	0.17 59	0.08 69	0.08 203	0.07 2	0.06 25	0.10 114	0.08 56

aanet-32k-new	0.30 176	0.60 438	1.61 293	0.25 154	0.15 113	0.46 219	0.21 205	0.41 101	0.33 73	0.17 52	0.24 137	0.17 72	0.23 214	0.30 132	0.15 15	0.08 69	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.39 628

Occ-G	0.30 176	0.30 206	1.33 221	0.23 95	0.15 113	0.36 95	0.25 351	0.43 120	0.31 45	0.26 212	0.35 262	0.46 391	0.22 187	0.30 132	0.25 240	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.16 483	0.31 544	0.08 56

trnet	0.28 146	0.26 131	1.32 219	0.19 3	0.12 25	0.54 331	0.15 50	0.48 190	0.46 263	0.27 228	0.33 249	0.24 182	0.21 170	0.30 132	0.21 162	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.05 1	0.09 81	0.07 12

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 421	0.33 238	0.93 133	0.26 202	0.22 337	0.46 219	0.20 158	1.10 666	1.34 683	3.16 732	0.32 239	0.22 147	0.20 155	0.30 132	0.22 188	0.10 265	0.09 299	0.11 325	0.09 210	0.15 272	0.19 413

MaDis-Stereo	0.29 159	0.54 413	1.44 253	0.24 126	0.29 452	0.29 35	0.16 77	0.45 144	0.37 149	0.19 85	0.21 89	0.28 240	0.22 187	0.30 132	0.29 295	0.10 265	0.09 299	0.10 244	0.08 159	0.11 151	0.11 156

AEACV	0.33 203	0.24 99	1.44 253	0.28 261	0.35 543	0.47 230	0.21 205	0.43 120	0.28 26	0.26 212	0.25 154	0.22 147	0.38 411	0.30 132	0.18 73	0.09 153	0.35 659	0.09 174	0.36 650	0.23 448	0.25 515

GCAP-Stereo	0.34 214	0.89 579	1.76 344	0.26 202	0.12 25	0.52 315	0.14 28	0.49 201	0.38 157	0.29 244	0.30 211	0.29 253	0.22 187	0.30 132	0.20 140	0.09 153	0.17 555	0.09 174	0.07 111	0.21 416	0.11 156

S	0.44 331	0.42 332	1.08 166	0.27 228	0.24 373	0.66 524	0.28 420	0.53 246	0.46 263	0.45 350	0.56 455	0.33 286	0.39 425	0.31 143	0.30 318	0.17 559	0.11 407	0.19 597	0.20 550	0.52 666	1.29 716

TS12	0.24 87	0.26 131	0.83 101	0.25 154	0.11 11	0.46 219	0.17 91	0.46 153	0.43 228	0.20 102	0.31 228	0.18 92	0.20 155	0.31 143	0.22 188	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.11 151	0.07 12

aanet-new-60k	0.29 159	0.51 395	1.68 306	0.25 154	0.12 25	0.39 126	0.19 130	0.43 120	0.33 73	0.18 63	0.19 69	0.17 72	0.19 140	0.31 143	0.14 4	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.26 526

qwe	0.21 39	0.22 60	0.61 30	0.21 37	0.20 291	0.41 152	0.15 50	0.46 153	0.35 103	0.26 212	0.22 109	0.14 16	0.14 33	0.31 143	0.22 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

2.75w_new	0.21 39	0.21 42	0.57 19	0.20 10	0.14 81	0.40 141	0.18 114	0.47 175	0.36 135	0.24 173	0.20 80	0.13 5	0.19 140	0.31 143	0.21 162	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.06 1	0.07 12

rvit_stereo_0081_aga	0.27 129	0.29 188	1.08 166	0.26 202	0.20 291	0.33 61	0.21 205	0.41 101	0.42 217	0.26 212	0.28 188	0.27 227	0.21 170	0.31 143	0.21 162	0.14 501	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.14 244	0.10 125

GCAP-BAT	1.13 665	0.30 206	9.45 737	3.22 733	5.97 734	0.39 126	0.20 158	0.59 290	0.41 203	0.26 212	0.26 167	0.23 164	0.17 85	0.31 143	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.09 174	0.07 111	0.13 210	0.17 376

AIO-Stereo	0.30 176	0.27 144	1.25 201	0.27 228	0.24 373	0.37 103	0.20 158	0.52 237	0.36 135	0.21 117	0.30 211	0.23 164	0.14 33	0.31 143	0.20 140	0.08 69	0.07 85	0.09 174	0.38 654	0.19 384	0.31 576

MGS-Stereo	0.32 192	0.34 256	1.70 312	0.25 154	0.14 81	0.40 141	0.22 248	0.38 71	0.43 228	0.24 173	0.51 393	0.25 198	0.18 112	0.31 143	0.20 140	0.09 153	0.08 203	0.09 174	0.08 159	0.47 652	0.08 56

UniTT-Stereo	0.30 176	0.36 275	1.68 306	0.27 228	0.24 373	0.29 35	0.18 114	0.33 35	0.34 87	0.26 212	0.37 272	0.18 92	0.18 112	0.31 143	0.27 266	0.10 265	0.08 203	0.08 70	0.07 111	0.25 479	0.08 56

GCAPDPT-zeroshot	1.09 662	0.30 206	8.70 734	3.22 733	5.88 733	0.39 126	0.20 158	0.59 290	0.41 203	0.26 212	0.26 167	0.23 164	0.17 85	0.31 143	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.09 174	0.07 111	0.13 210	0.19 413

LoS_RVC	0.29 159	0.33 238	1.19 188	0.25 154	0.34 530	0.43 177	0.22 248	0.42 112	0.32 58	0.22 139	0.33 249	0.23 164	0.24 230	0.31 143	0.21 162	0.07 26	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.10 114	0.31 576

test-1	0.44 331	0.48 379	1.69 308	0.30 320	0.27 428	0.50 279	0.28 420	0.80 463	0.43 228	0.40 312	0.54 433	0.41 341	0.24 230	0.31 143	1.16 625	0.09 153	0.20 591	0.10 244	0.17 503	0.11 151	0.26 526

CREStereo	0.28 146	0.30 206	1.33 221	0.19 3	0.13 56	0.55 346	0.17 91	0.48 190	0.46 263	0.27 228	0.33 249	0.24 182	0.21 170	0.31 143	0.21 162	0.11 358	0.07 85	0.08 70	0.05 1	0.10 114	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GREATEN-IGEV_RVC	0.23 76	0.41 322	0.59 23	0.27 228	0.24 373	0.34 71	0.17 91	0.36 55	0.30 39	0.19 85	0.19 69	0.16 54	0.12 12	0.32 157	0.19 101	0.08 69	0.07 85	0.11 325	0.09 210	0.11 151	0.31 576

RT-Monster	0.29 159	0.30 206	0.95 139	0.25 154	0.28 442	0.46 219	0.15 50	0.53 246	0.55 365	0.37 293	0.36 266	0.28 240	0.21 170	0.32 157	0.21 162	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.06 25	0.15 272	0.14 277

VMStereo-Base	0.26 115	0.27 144	1.26 203	0.20 10	0.12 25	0.42 168	0.17 91	0.37 61	0.40 190	0.22 139	0.31 228	0.29 253	0.21 170	0.32 157	0.20 140	0.10 265	0.08 203	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.09 86

WQFJA1	0.42 312	0.24 99	0.53 11	0.26 202	0.38 570	0.48 246	0.23 289	1.72 703	2.07 717	0.25 194	0.25 154	0.28 240	0.27 287	0.32 157	0.34 367	0.09 153	0.11 407	0.10 244	0.08 159	0.20 400	0.13 248

NLMM	0.42 312	0.24 99	0.53 11	0.26 202	0.38 570	0.48 246	0.23 289	1.72 703	2.06 716	0.25 194	0.25 154	0.28 240	0.27 287	0.32 157	0.34 367	0.09 153	0.11 407	0.10 244	0.08 159	0.20 400	0.13 248

LG-Stereo_L2	0.21 39	0.31 220	0.85 104	0.22 67	0.14 81	0.31 47	0.22 248	0.38 71	0.25 9	0.17 52	0.11 8	0.13 5	0.12 12	0.32 157	0.18 73	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.10 125

MLG-Stereo_test1	0.21 39	0.33 238	0.61 30	0.23 95	0.21 308	0.45 199	0.13 12	0.33 35	0.46 263	0.13 5	0.09 1	0.18 92	0.12 12	0.32 157	0.15 15	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.09 86

IGEV-Stereo++	0.23 76	0.23 81	0.64 42	0.24 126	0.22 337	0.47 230	0.13 12	0.52 237	0.33 73	0.18 63	0.24 137	0.17 72	0.22 187	0.32 157	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.17 334	0.09 86

rvit_stereo_ft	0.31 185	0.61 443	1.18 186	0.32 380	0.21 308	0.28 28	0.27 400	0.55 263	0.48 287	0.23 162	0.27 176	0.28 240	0.26 266	0.32 157	0.25 240	0.13 456	0.09 299	0.11 325	0.11 329	0.13 210	0.14 277

CroCo-Stereo Lap2	0.33 203	0.61 443	1.47 262	0.32 380	0.38 570	0.23 20	0.22 248	0.58 281	0.46 263	0.22 139	0.27 176	0.29 253	0.23 214	0.32 157	0.26 254	0.09 153	0.09 299	0.10 244	0.08 159	0.21 416	0.14 277

cross-raft	0.40 283	0.27 144	2.22 520	0.30 320	0.17 184	0.49 265	0.35 514	0.71 367	0.39 172	0.43 332	0.45 330	0.64 495	0.25 246	0.32 157	0.25 240	0.08 69	0.08 203	0.09 174	0.23 572	0.11 151	0.14 277

sCroCo_RVC	0.33 203	0.32 228	1.89 422	0.34 440	0.27 428	0.30 39	0.22 248	0.48 190	0.44 236	0.22 139	0.33 249	0.25 198	0.25 246	0.32 157	0.24 225	0.14 501	0.16 535	0.12 395	0.12 370	0.15 272	0.13 248

Gwc-CoAtRS	0.38 258	0.33 238	1.92 436	0.27 228	0.41 595	0.48 246	0.19 130	0.59 290	0.46 263	0.43 332	0.39 295	0.57 460	0.26 266	0.32 157	0.26 254	0.09 153	0.09 299	0.09 174	0.31 623	0.11 151	0.09 86

R-Stereo Train	0.36 237	0.21 42	1.70 312	0.29 298	0.18 232	0.55 346	0.26 375	0.78 443	0.36 135	0.57 485	0.67 545	0.33 286	0.24 230	0.32 157	0.23 199	0.10 265	0.08 203	0.09 174	0.07 111	0.09 81	0.12 205

RAFT-Stereo	0.36 237	0.21 42	1.70 312	0.29 298	0.18 232	0.55 346	0.26 375	0.78 443	0.36 135	0.57 485	0.67 545	0.33 286	0.24 230	0.32 157	0.23 199	0.10 265	0.08 203	0.09 174	0.07 111	0.09 81	0.12 205
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
aanet-new	0.32 192	0.29 188	2.39 553	0.25 154	0.25 397	0.43 177	0.21 205	0.41 101	0.31 45	0.18 63	0.23 125	0.16 54	0.30 340	0.33 172	0.15 15	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.10 114	0.13 248

Foundation-i1a	0.22 64	0.16 1	0.66 63	0.20 10	0.10 2	0.29 35	0.21 205	0.50 210	0.39 172	0.25 194	0.22 109	0.27 227	0.25 246	0.33 172	0.18 73	0.08 69	0.09 299	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 56

WQFJA1++	2.30 710	0.22 60	6.03 721	1.08 695	1.15 705	0.29 35	0.14 28	0.39 78	0.24 6	13.61 751	0.19 69	3.34 718	0.17 85	0.33 172	0.24 225	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.07 111	18.19 762	0.14 277

VIP-Stereo	0.28 146	0.56 425	1.05 162	0.23 95	0.19 269	0.52 315	0.17 91	0.44 129	0.39 172	0.18 63	0.25 154	0.24 182	0.15 58	0.33 172	0.19 101	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.14 244	0.32 586

2.25w	0.21 39	0.22 60	0.51 2	0.21 37	0.14 81	0.36 95	0.13 12	0.42 112	0.34 87	0.23 162	0.27 176	0.14 16	0.18 112	0.33 172	0.24 225	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

2.5w	0.21 39	0.23 81	0.50 1	0.22 67	0.15 113	0.39 126	0.19 130	0.47 175	0.36 135	0.21 117	0.22 109	0.13 5	0.17 85	0.33 172	0.20 140	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 245	0.37 278	1.21 194	0.26 202	0.18 232	0.73 570	0.18 114	0.53 246	0.41 203	0.35 280	0.30 211	0.58 467	0.22 187	0.33 172	0.95 587	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.35 641	0.13 210	0.15 320

castereo++	0.28 146	0.43 338	0.93 133	0.28 261	0.17 184	0.53 324	0.21 205	0.55 263	0.45 252	0.17 52	0.26 167	0.32 274	0.17 85	0.33 172	0.16 37	0.09 153	0.08 203	0.09 174	0.29 604	0.13 210	0.06 1

RAFT-Stereo-weight	0.34 214	0.29 188	1.43 251	0.28 261	0.28 442	0.55 346	0.22 248	0.78 443	0.48 287	0.46 361	0.38 286	0.36 305	0.17 85	0.33 172	0.23 199	0.09 153	0.08 203	0.09 174	0.07 111	0.09 81	0.09 86

CAS++	0.31 185	0.33 238	1.43 251	0.25 154	0.17 184	0.31 47	0.20 158	0.78 443	0.41 203	0.30 250	0.30 211	0.21 140	0.16 76	0.33 172	0.18 73	0.15 523	0.12 441	0.13 458	0.10 254	0.15 272	0.11 156
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CES	0.30 176	0.27 144	1.09 170	0.23 95	0.50 633	0.40 141	0.20 158	0.46 153	0.44 236	0.22 139	0.28 188	0.26 213	0.19 140	0.33 172	0.21 162	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.05 1	0.15 272	0.49 653

anonymousa	0.48 390	0.46 364	2.44 565	0.29 298	0.34 530	0.61 450	0.25 351	0.66 335	0.54 358	0.53 434	0.77 597	0.73 554	0.46 503	0.33 172	0.31 331	0.10 265	0.09 299	0.12 395	0.29 604	0.10 114	0.19 413

GLC_STEREO	0.28 146	0.27 144	1.36 230	0.28 261	0.12 25	0.41 152	0.20 158	0.37 61	0.38 157	0.26 212	0.30 211	0.25 198	0.19 140	0.33 172	0.24 225	0.09 153	0.11 407	0.12 395	0.10 254	0.13 210	0.09 86

CFNet-RSSM	0.41 291	0.32 228	2.20 515	0.27 228	0.44 605	0.52 315	0.19 130	0.76 415	0.48 287	0.43 332	0.36 266	0.54 437	0.26 266	0.33 172	0.25 240	0.09 153	0.08 203	0.09 174	0.38 654	0.10 114	0.09 86

monster_256*512	0.32 192	0.53 404	0.71 74	0.28 261	0.19 269	0.41 152	0.24 326	0.66 335	0.51 313	0.29 244	0.37 272	0.47 399	0.37 401	0.34 186	0.28 280	0.08 69	0.06 24	0.11 325	0.10 254	0.18 362	0.15 320

FAST (zero-shot)	0.27 129	0.32 228	0.78 91	0.31 350	0.49 630	0.38 120	0.19 130	0.41 101	0.43 228	0.17 52	0.22 109	0.18 92	0.24 230	0.34 186	0.20 140	0.13 456	0.14 486	0.09 174	0.10 254	0.15 272	0.13 248

S0	0.40 283	0.69 487	1.02 154	0.30 320	0.19 269	0.61 450	0.35 514	0.48 190	0.31 45	0.34 274	0.50 387	0.32 274	0.32 359	0.34 186	0.36 385	0.19 588	0.14 486	0.17 568	0.20 550	0.46 650	0.65 674

aanet-new-78k	0.33 203	0.44 350	2.51 589	0.26 202	0.12 25	0.42 168	0.20 158	0.45 144	0.31 45	0.16 27	0.22 109	0.15 40	0.25 246	0.34 186	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 114	0.31 576

3.5w_stereo	0.21 39	0.22 60	0.55 14	0.21 37	0.15 113	0.40 141	0.14 28	0.43 120	0.33 73	0.21 117	0.24 137	0.14 16	0.18 112	0.34 186	0.22 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 56

MM-Stereo_test2	0.38 258	0.28 173	2.46 569	0.43 566	0.15 113	0.50 279	0.25 351	0.47 175	0.38 157	0.33 270	0.26 167	0.23 164	0.22 187	0.34 186	0.29 295	0.08 69	0.09 299	0.09 174	0.10 254	0.36 595	0.22 462

rvit_stereo_0081	0.25 100	0.21 42	0.61 30	0.28 261	0.17 184	0.31 47	0.22 248	0.42 112	0.53 343	0.24 173	0.25 154	0.25 198	0.21 170	0.34 186	0.23 199	0.13 456	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.12 173	0.09 86

rvit_stereo_0082	0.25 100	0.21 42	0.61 30	0.28 261	0.17 184	0.31 47	0.22 248	0.42 112	0.53 343	0.24 173	0.25 154	0.25 198	0.21 170	0.34 186	0.23 199	0.13 456	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.12 173	0.09 86

AE-Stereo	0.42 312	0.29 188	1.65 297	0.43 566	0.47 627	0.56 363	0.23 289	0.86 512	0.46 263	0.31 256	0.41 306	0.43 359	0.24 230	0.34 186	0.24 225	0.09 153	0.48 688	0.11 325	0.45 668	0.22 433	0.19 413

AnonymousM	0.37 245	0.44 350	1.50 272	0.25 154	0.15 113	0.52 315	0.23 289	0.60 303	0.42 217	0.42 326	0.32 239	0.30 261	0.25 246	0.34 186	0.23 199	0.11 358	0.09 299	0.71 695	0.36 650	0.12 173	0.07 12

FSD	0.36 237	0.41 322	0.91 127	0.34 440	0.29 452	0.35 80	0.33 500	0.44 129	0.46 263	0.32 266	0.32 239	0.37 310	0.32 359	0.35 196	0.32 344	0.28 652	0.27 642	0.31 655	0.30 614	0.31 544	0.29 552

AdaDepth	0.24 87	0.18 7	1.03 155	0.25 154	0.21 308	0.46 219	0.16 77	0.30 16	0.27 19	0.17 52	0.19 69	0.14 16	0.18 112	0.35 196	0.17 59	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.25 581	0.10 114	0.10 125

GASTEREO	0.35 227	0.72 500	1.15 180	0.56 641	0.20 291	0.52 315	0.22 248	0.56 269	0.40 190	0.30 250	0.31 228	0.16 54	0.31 350	0.35 196	0.26 254	0.09 153	0.14 486	0.08 70	0.28 598	0.14 244	0.20 432

MSCF	0.35 227	0.72 500	1.15 180	0.58 649	0.21 308	0.50 279	0.22 248	0.56 269	0.38 157	0.29 244	0.29 196	0.17 72	0.30 340	0.35 196	0.26 254	0.09 153	0.12 441	0.08 70	0.29 604	0.15 272	0.21 447

111111	0.24 87	0.21 42	0.82 99	0.24 126	0.21 308	0.43 177	0.13 12	0.45 144	0.35 103	0.22 139	0.27 176	0.18 92	0.16 76	0.35 196	0.18 73	0.09 153	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.25 479	0.08 56

MLG-Stereo	0.21 39	0.33 238	0.60 25	0.23 95	0.12 25	0.44 189	0.13 12	0.39 78	0.46 263	0.13 5	0.10 3	0.17 72	0.13 20	0.35 196	0.15 15	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.09 86

MM-Stereo_test3	0.40 283	0.58 433	1.75 335	0.36 479	0.30 470	0.45 199	0.30 454	0.72 373	0.59 402	0.31 256	0.43 315	0.32 274	0.23 214	0.35 196	0.29 295	0.10 265	0.20 591	0.10 244	0.08 159	0.40 626	0.11 156

WCG-NET（raft）	0.32 192	0.53 404	1.21 194	0.23 95	0.12 25	0.44 189	0.24 326	0.40 89	0.50 306	0.35 280	0.35 262	0.47 399	0.25 246	0.35 196	0.20 140	0.08 69	0.29 646	0.08 70	0.07 111	0.22 433	0.11 156

IGEV++	0.34 214	0.43 338	1.32 219	0.31 350	0.14 81	0.32 55	0.21 205	0.70 363	0.34 87	0.22 139	0.28 188	0.22 147	0.27 287	0.35 196	0.27 266	0.09 153	0.39 674	0.08 70	0.15 460	0.25 479	0.45 644

RAFT-Test	0.44 331	0.38 291	2.01 470	0.27 228	0.44 605	0.64 503	0.37 531	0.72 373	0.57 381	0.45 350	0.48 360	0.65 500	0.24 230	0.35 196	0.29 295	0.09 153	0.11 407	0.09 174	0.38 654	0.10 114	0.11 156

4D-IteraStereo	0.44 331	0.96 605	2.63 608	0.27 228	0.30 470	0.45 199	0.25 351	0.52 237	0.50 306	0.40 312	0.31 228	0.40 335	0.19 140	0.35 196	0.32 344	0.09 153	0.06 24	0.12 395	0.11 329	0.19 384	0.30 566

DCRE	0.50 421	0.63 459	2.13 499	0.30 320	0.23 358	0.45 199	0.24 326	0.59 290	0.53 343	0.50 401	2.10 695	0.42 355	0.26 266	0.35 196	0.23 199	0.09 153	0.14 486	0.10 244	0.32 629	0.16 310	0.15 320

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 312	0.86 566	1.78 357	0.28 261	0.17 184	0.52 315	0.20 158	0.62 312	0.61 425	0.50 401	0.61 496	0.39 326	0.32 359	0.35 196	0.30 318	0.07 26	0.10 352	0.09 174	0.09 210	0.35 587	0.10 125

gasm-f	0.36 237	0.34 256	1.13 175	0.53 627	0.44 605	0.54 331	0.27 400	0.40 89	0.27 19	0.20 102	0.33 249	0.16 54	0.22 187	0.36 209	0.25 240	0.11 358	0.37 663	0.08 70	0.06 25	0.38 611	0.71 679

FE-Mocha	0.41 291	0.31 220	1.44 253	0.28 261	0.33 517	0.41 152	0.17 91	0.69 355	0.45 252	0.44 339	0.50 387	0.41 341	0.45 487	0.36 209	1.17 627	0.10 265	0.08 203	0.11 325	0.21 558	0.13 210	0.13 248

LG-G_1	0.23 76	0.37 278	0.71 74	0.23 95	0.11 11	0.51 294	0.12 6	0.44 129	0.39 172	0.19 85	0.15 34	0.19 118	0.15 58	0.36 209	0.16 37	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.11 156

LG-G	0.23 76	0.37 278	0.71 74	0.23 95	0.11 11	0.51 294	0.12 6	0.44 129	0.39 172	0.19 85	0.15 34	0.19 118	0.15 58	0.36 209	0.16 37	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.11 156

GREAT-IGEV	0.37 245	0.28 173	1.48 265	0.25 154	0.38 570	0.46 219	0.18 114	0.33 35	0.34 87	0.15 15	0.29 196	0.15 40	0.17 85	0.36 209	0.23 199	0.07 26	0.76 712	0.07 2	0.26 589	0.21 416	1.03 708
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
RSM++	0.27 129	0.26 131	0.87 112	0.28 261	0.13 56	0.39 126	0.20 158	0.45 144	0.45 252	0.20 102	0.24 137	0.24 182	0.17 85	0.36 209	0.20 140	0.08 69	0.07 85	0.09 174	0.35 641	0.26 500	0.18 396

fff	0.43 321	0.77 527	1.95 452	0.24 126	0.13 56	0.51 294	0.22 248	0.77 427	0.75 578	0.54 447	0.47 346	0.31 264	0.65 594	0.36 209	0.34 367	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 462

iRaftStereo_RVC	0.37 245	0.53 404	1.41 245	0.28 261	0.15 113	0.52 315	0.20 158	0.54 259	0.46 263	0.37 293	0.43 315	0.41 341	0.23 214	0.36 209	0.26 254	0.09 153	0.15 517	0.12 395	0.11 329	0.41 629	0.37 619

DCANet	0.42 312	0.77 527	1.95 452	0.25 154	0.14 81	0.51 294	0.22 248	0.77 427	0.72 545	0.54 447	0.48 360	0.31 264	0.41 445	0.36 209	0.39 411	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.07 111	0.13 210	0.23 489

csc	0.43 321	0.77 527	1.95 452	0.24 126	0.13 56	0.51 294	0.22 248	0.77 427	0.75 578	0.54 447	0.47 346	0.31 264	0.65 594	0.36 209	0.34 367	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 462

cscssc	0.43 321	0.77 527	1.95 452	0.24 126	0.13 56	0.51 294	0.22 248	0.77 427	0.75 578	0.54 447	0.47 346	0.31 264	0.65 594	0.36 209	0.34 367	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 462

over-6	0.26 115	0.78 537	1.04 159	0.23 95	0.11 11	0.36 95	0.15 50	0.46 153	0.37 149	0.16 27	0.16 47	0.16 54	0.18 112	0.37 220	0.16 37	0.10 265	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.09 81	0.07 12

aanet-new-90k	0.29 159	0.47 374	1.41 245	0.26 202	0.18 232	0.43 177	0.19 130	0.47 175	0.32 58	0.16 27	0.18 63	0.15 40	0.21 170	0.37 220	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.46 647

Selective-IGEV-i32	0.29 159	0.23 81	1.28 208	0.27 228	0.30 470	0.35 80	0.20 158	0.56 269	0.38 157	0.21 117	0.30 211	0.22 147	0.18 112	0.37 220	0.18 73	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.15 460	0.16 310	0.29 552

LG-Stereo_L1	0.21 39	0.31 220	0.85 104	0.22 67	0.14 81	0.28 28	0.21 205	0.38 71	0.26 16	0.16 27	0.11 8	0.13 5	0.11 7	0.37 220	0.18 73	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.10 125

SGD-Stereo	0.22 64	0.28 173	0.77 89	0.22 67	0.11 11	0.40 141	0.16 77	0.31 20	0.36 135	0.19 85	0.19 69	0.17 72	0.17 85	0.37 220	0.16 37	0.10 265	0.06 24	0.08 70	0.07 111	0.10 114	0.07 12

dual_stereo	0.23 76	0.25 113	0.66 63	0.21 37	0.15 113	0.27 25	0.15 50	0.62 312	0.40 190	0.15 15	0.13 16	0.18 92	0.14 33	0.37 220	0.19 101	0.09 153	0.31 651	0.07 2	0.10 254	0.07 5	0.07 12

rvit_stereo_0083	0.25 100	0.19 11	0.58 22	0.28 261	0.18 232	0.28 28	0.22 248	0.38 71	0.54 358	0.23 162	0.30 211	0.27 227	0.26 266	0.37 220	0.24 225	0.14 501	0.12 441	0.13 458	0.10 254	0.12 173	0.10 125

Selective-IGEV	0.29 159	0.23 81	1.28 208	0.27 228	0.30 470	0.35 80	0.20 158	0.56 269	0.38 157	0.21 117	0.30 211	0.22 147	0.18 112	0.37 220	0.18 73	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.15 460	0.16 310	0.29 552

DCANet-4	0.40 283	0.27 144	2.21 516	0.25 154	0.14 81	0.51 294	0.22 248	0.77 427	0.72 545	0.54 447	0.47 346	0.28 240	0.37 401	0.37 220	0.34 367	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 462

ADStereo(finetuned)	0.45 354	0.77 527	2.12 497	0.25 154	0.14 81	0.51 294	0.22 248	0.77 427	0.72 545	0.54 447	0.48 360	0.31 264	0.76 624	0.37 220	0.38 400	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.07 111	0.13 210	0.23 489

raftrobust	0.38 258	0.68 483	1.54 279	0.32 380	0.46 624	0.52 315	0.21 205	0.56 269	0.42 217	0.52 423	0.35 262	0.31 264	0.33 367	0.37 220	0.30 318	0.10 265	0.11 407	0.08 70	0.07 111	0.21 416	0.19 413

aanet-new-70k	0.27 129	0.48 379	1.33 221	0.25 154	0.12 25	0.39 126	0.19 130	0.45 144	0.33 73	0.17 52	0.21 89	0.16 54	0.21 170	0.38 231	0.14 4	0.06 1	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 114	0.22 462

DispViT+	0.23 76	0.23 81	0.98 147	0.19 3	0.44 605	0.22 17	0.14 28	0.41 101	0.37 149	0.19 85	0.16 47	0.18 92	0.15 58	0.38 231	0.17 59	0.11 358	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

monsterstereo	0.22 64	0.22 60	0.52 5	0.25 154	0.27 428	0.39 126	0.14 28	0.51 221	0.33 73	0.25 194	0.27 176	0.13 5	0.13 20	0.38 231	0.21 162	0.07 26	0.07 85	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.06 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 146	0.28 173	1.09 170	0.33 407	0.15 113	0.30 39	0.16 77	0.58 281	0.42 217	0.19 85	0.19 69	0.17 72	0.26 266	0.38 231	0.37 393	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.25 581	0.10 114	0.06 1

RSM	0.28 146	0.26 131	0.97 145	0.25 154	0.24 373	0.37 103	0.21 205	0.49 201	0.44 236	0.21 117	0.27 176	0.28 240	0.17 85	0.38 231	0.20 140	0.07 26	0.07 85	0.09 174	0.34 637	0.21 416	0.16 355

LoS	0.31 185	0.30 206	1.52 277	0.23 95	0.13 56	0.54 331	0.20 158	0.48 190	0.49 295	0.25 194	0.28 188	0.37 310	0.24 230	0.38 231	0.23 199	0.10 265	0.08 203	0.08 70	0.05 1	0.15 272	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.29 159	0.27 144	0.97 145	0.30 320	0.19 269	0.56 363	0.17 91	0.68 351	0.36 135	0.30 250	0.18 63	0.27 227	0.17 85	0.38 231	0.19 101	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.08 159	0.10 114	0.35 604

knoymous	0.34 214	0.25 113	1.75 335	0.24 126	0.18 232	0.45 199	0.24 326	0.57 275	0.38 157	0.41 321	0.39 295	0.55 440	0.25 246	0.38 231	0.23 199	0.11 358	0.08 203	0.12 395	0.07 111	0.13 210	0.12 205

LGCAT	0.24 87	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.12 25	0.47 230	0.14 28	0.34 41	0.19 2	0.17 52	0.13 16	0.23 164	0.15 58	0.39 239	0.21 162	0.14 501	0.34 657	0.07 2	0.08 159	0.07 5	0.53 658

DF	0.34 214	0.29 188	0.95 139	0.31 350	0.44 605	0.40 141	0.21 205	0.71 367	0.32 58	0.23 162	0.37 272	0.32 274	0.17 85	0.39 239	0.85 578	0.10 265	0.09 299	0.08 70	0.29 604	0.09 81	0.20 432

rvit_0105_6	0.31 185	0.29 188	1.00 150	0.31 350	0.18 232	0.35 80	0.25 351	0.51 221	0.61 425	0.25 194	0.28 188	0.32 274	0.25 246	0.39 239	0.25 240	0.18 572	0.16 535	0.15 528	0.13 404	0.14 244	0.13 248

riskmin	0.37 245	0.22 60	1.74 328	0.32 380	0.20 291	0.48 246	0.20 158	0.66 335	0.46 263	0.36 287	0.34 257	0.69 531	0.45 487	0.39 239	0.27 266	0.11 358	0.08 203	0.12 395	0.08 159	0.13 210	0.16 355

GMStereo	0.38 258	0.99 623	1.91 433	0.27 228	0.16 150	0.39 126	0.23 289	0.47 175	0.62 443	0.38 303	0.34 257	0.25 198	0.25 246	0.39 239	0.29 295	0.14 501	0.08 203	0.10 244	0.12 370	0.15 272	0.11 156
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.31 185	0.35 265	1.30 214	0.20 10	0.14 81	0.57 382	0.25 351	0.46 153	0.42 217	0.27 228	0.32 239	0.27 227	0.24 230	0.39 239	0.23 199	0.43 672	0.07 85	0.08 70	0.05 1	0.18 362	0.07 12

DIP-Stereo	0.37 245	0.34 256	1.50 272	0.27 228	0.18 232	0.63 489	0.17 91	0.92 565	0.53 343	0.49 394	0.48 360	0.30 261	0.30 340	0.39 239	0.30 318	0.10 265	0.08 203	0.10 244	0.08 159	0.15 272	0.12 205
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
noway7	0.65 546	2.12 726	4.60 712	0.34 440	0.20 291	0.46 219	0.26 375	0.77 427	0.64 464	0.34 274	0.39 295	0.50 416	0.46 503	0.40 246	0.54 496	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.09 210	0.29 524	0.30 566

NLSM1	0.39 273	0.24 99	0.56 17	0.27 228	0.40 586	0.49 265	0.21 205	1.44 692	1.64 701	0.25 194	0.33 249	0.25 198	0.26 266	0.40 246	0.32 344	0.10 265	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.22 433	0.13 248

Replicate-Monster	0.23 76	0.40 312	0.94 138	0.21 37	0.14 81	0.37 103	0.13 12	0.40 89	0.36 135	0.22 139	0.15 34	0.15 40	0.15 58	0.40 246	0.15 15	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.15 320

FACV-RUCA	0.58 500	0.40 312	1.78 357	0.43 566	1.67 719	0.48 246	0.28 420	0.69 355	0.62 443	0.40 312	0.53 421	0.33 286	0.63 589	0.40 246	0.31 331	0.13 456	0.11 407	0.62 690	0.12 370	0.70 681	0.98 700

GANet-ADL	0.44 331	0.41 322	2.31 537	0.33 407	0.20 291	0.57 382	0.25 351	0.75 403	0.54 358	0.42 326	0.59 473	0.56 453	0.30 340	0.40 246	0.38 400	0.14 501	0.11 407	0.09 174	0.08 159	0.22 433	0.17 376

DMCA	0.41 291	0.52 397	1.26 203	0.31 350	0.24 373	0.59 418	0.26 375	0.77 427	0.63 456	0.58 503	0.48 360	0.57 460	0.35 378	0.40 246	0.50 476	0.14 501	0.10 352	0.14 497	0.10 254	0.15 272	0.15 320

Hybrid-DGEV-03	0.45 354	0.88 574	1.75 335	0.29 298	0.17 184	0.58 399	0.24 326	0.65 332	0.48 287	0.59 517	1.01 644	0.39 326	0.28 306	0.41 252	0.34 367	0.09 153	0.08 203	0.12 395	0.09 210	0.34 574	0.24 503

HART	0.38 258	0.53 404	1.66 302	0.26 202	0.15 113	0.30 39	0.19 130	0.67 346	0.46 263	0.29 244	0.52 408	0.38 319	0.16 76	0.41 252	0.20 140	0.08 69	0.68 705	0.09 174	0.07 111	0.34 574	0.21 447

DEFOM-Stereo	0.22 64	0.22 60	0.91 127	0.23 95	0.13 56	0.49 265	0.18 114	0.30 16	0.28 26	0.19 85	0.17 52	0.14 16	0.14 33	0.41 252	0.16 37	0.08 69	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.09 81	0.09 86

ours_stereo	0.27 129	0.25 113	1.21 194	0.25 154	0.17 184	0.35 80	0.23 289	0.38 71	0.35 103	0.20 102	0.31 228	0.23 164	0.17 85	0.41 252	0.20 140	0.08 69	0.07 85	0.10 244	0.08 159	0.22 433	0.18 396

rvit_0105_5	0.36 237	0.39 304	1.48 265	0.30 320	0.18 232	0.41 152	0.30 454	0.64 325	0.62 443	0.30 250	0.33 249	0.37 310	0.29 329	0.41 252	0.28 280	0.18 572	0.16 535	0.15 528	0.15 460	0.15 272	0.14 277

Any-RAFT	0.38 258	0.25 113	1.89 422	0.27 228	0.17 184	0.68 543	0.21 205	0.78 443	0.53 343	0.43 332	0.43 315	0.54 437	0.30 340	0.41 252	0.20 140	0.10 265	0.12 441	0.08 70	0.06 25	0.10 114	0.09 86

CASS	0.39 273	0.30 206	1.61 293	0.32 380	0.17 184	0.53 324	0.24 326	0.70 363	0.49 295	0.59 517	0.54 433	0.40 335	0.40 434	0.41 252	0.30 318	0.17 559	0.10 352	0.14 497	0.11 329	0.18 362	0.17 376
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CRE-IMP	0.41 291	0.22 60	1.76 344	0.48 606	0.17 184	0.79 603	0.69 658	0.52 237	0.52 325	0.47 363	0.42 312	0.45 379	0.26 266	0.41 252	0.31 331	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.09 210	0.17 334	0.23 489

MCSU-Stereo	0.23 76	0.19 11	0.73 79	0.22 67	0.16 150	0.48 246	0.20 158	0.33 35	0.38 157	0.20 102	0.21 89	0.24 182	0.13 20	0.42 260	0.19 101	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 125

WQFJX	0.42 312	0.25 113	0.55 14	0.26 202	0.39 576	0.47 230	0.23 289	1.76 705	1.82 711	0.26 212	0.26 167	0.28 240	0.28 306	0.42 260	0.32 344	0.10 265	0.10 352	0.09 174	0.08 159	0.24 465	0.16 355

11t1	0.33 203	0.19 11	1.41 245	0.33 407	0.16 150	0.48 246	0.21 205	0.67 346	0.48 287	0.40 312	0.34 257	0.32 274	0.33 367	0.42 260	0.27 266	0.11 358	0.12 441	0.10 244	0.08 159	0.13 210	0.14 277

MC-Stereo	0.32 192	0.31 220	1.46 258	0.31 350	0.15 113	0.53 324	0.19 130	0.44 129	0.35 103	0.36 287	0.38 286	0.27 227	0.27 287	0.42 260	0.19 101	0.09 153	0.13 467	0.09 174	0.16 483	0.20 400	0.13 248

HHNet	0.60 514	0.65 471	2.60 606	0.36 479	0.25 397	0.64 503	0.61 638	0.64 325	0.62 443	0.55 465	1.13 660	0.32 274	0.60 572	0.42 260	1.79 668	0.15 523	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.18 362	0.15 320

DVStereo	0.26 115	0.20 26	0.64 42	0.25 154	0.15 113	0.41 152	0.18 114	0.42 112	0.35 103	0.34 274	0.34 257	0.25 198	0.23 214	0.43 265	0.53 490	0.09 153	0.09 299	0.08 70	0.10 254	0.12 173	0.11 156

monsters	0.22 64	0.22 60	0.52 5	0.23 95	0.28 442	0.42 168	0.14 28	0.46 153	0.31 45	0.24 173	0.20 80	0.13 5	0.14 33	0.43 265	0.20 140	0.07 26	0.06 24	0.07 2	0.08 159	0.06 1	0.06 1

Reg-Stereo(zero)	0.46 367	0.17 2	2.10 492	0.24 126	0.34 530	0.51 294	0.42 557	0.50 210	0.54 358	0.37 293	0.46 339	0.54 437	0.60 572	0.43 265	1.10 615	0.08 69	0.09 299	0.08 70	0.22 569	0.12 173	0.22 462

rvit_0105_4	0.35 227	0.35 265	1.45 256	0.31 350	0.18 232	0.37 103	0.28 420	0.59 290	0.62 443	0.27 228	0.31 228	0.35 298	0.27 287	0.43 265	0.25 240	0.18 572	0.16 535	0.15 528	0.13 404	0.15 272	0.12 205

BUS	0.41 291	0.27 144	1.13 175	0.30 320	0.21 308	0.91 638	0.23 289	1.00 635	0.61 425	0.63 557	0.53 421	0.66 507	0.30 340	0.43 265	0.32 344	0.13 456	0.10 352	0.14 497	0.12 370	0.12 173	0.11 156

BSDual-CNN	0.41 291	0.27 144	1.13 175	0.30 320	0.21 308	0.76 586	0.31 467	1.00 635	0.61 425	0.63 557	0.53 421	0.63 486	0.37 401	0.43 265	0.38 400	0.13 456	0.10 352	0.14 497	0.12 370	0.12 173	0.11 156

psmg	0.41 291	0.27 144	1.13 175	0.27 228	0.21 308	0.75 582	0.36 522	0.90 544	0.61 425	0.59 517	0.59 473	0.63 486	0.37 401	0.43 265	0.38 400	0.13 456	0.10 352	0.13 458	0.12 370	0.13 210	0.11 156

IPLGR_C	0.58 500	1.25 673	2.72 622	0.80 677	0.31 491	0.60 430	0.61 638	0.76 415	0.58 392	0.56 474	0.62 501	0.41 341	0.31 350	0.43 265	0.40 419	0.11 358	0.22 607	0.13 458	0.15 460	0.35 587	0.19 413

raft+_RVC	0.44 331	0.67 480	1.85 400	0.34 440	0.71 675	0.51 294	0.25 351	0.64 325	0.51 313	0.35 280	0.45 330	0.32 274	0.28 306	0.43 265	0.32 344	0.09 153	0.19 580	0.10 244	0.09 210	0.20 400	0.40 634

Lsterematch	0.39 273	0.69 487	1.65 297	0.28 261	0.14 81	0.50 279	0.21 205	0.47 175	0.58 392	0.43 332	0.59 473	0.44 370	0.37 401	0.44 274	0.40 419	0.10 265	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.14 244	0.12 205

GEAStereo	0.35 227	0.32 228	1.17 184	0.53 627	0.60 661	0.55 346	0.21 205	0.40 89	0.27 19	0.20 102	0.22 109	0.16 54	0.18 112	0.44 274	0.16 37	0.11 358	0.37 663	0.08 70	0.06 25	0.33 562	0.71 679

GSStereo	0.36 237	0.32 228	1.17 184	0.34 440	0.60 661	0.55 346	0.21 205	0.62 312	0.41 203	0.22 139	0.22 109	0.17 72	0.18 112	0.44 274	0.16 37	0.10 265	0.16 535	0.08 70	0.11 329	0.33 562	0.84 690

GS-Stereo							0.21 205	0.62 312	0.41 203	0.22 139	0.22 109	0.17 72	0.18 112	0.44 274	0.16 37	0.10 265	0.16 535	0.08 70	0.11 329	0.33 562	0.84 690

depthmonostereo	0.26 115	0.23 81	0.65 52	0.41 550	0.13 56	0.41 152	0.19 130	0.51 221	0.40 190	0.25 194	0.29 196	0.26 213	0.28 306	0.44 274	0.23 199	0.09 153	0.10 352	0.09 174	0.07 111	0.10 114	0.08 56

fffft	0.29 159	0.21 42	1.10 172	0.24 126	0.15 113	0.42 168	0.24 326	0.42 112	0.38 157	0.21 117	0.18 63	0.20 125	0.16 76	0.44 274	0.70 549	0.07 26	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.28 517	0.20 432
1: 1. 1
fffy	0.28 146	0.24 99	1.19 188	0.27 228	0.15 113	0.37 103	0.22 248	0.42 112	0.32 58	0.20 102	0.29 196	0.26 213	0.20 155	0.44 274	0.20 140	0.08 69	0.10 352	0.10 244	0.08 159	0.22 433	0.18 396

rvit_0105_3	0.39 273	0.47 374	1.46 258	0.33 407	0.19 269	0.45 199	0.35 514	0.69 355	0.65 480	0.37 293	0.37 272	0.40 335	0.31 350	0.44 274	0.30 318	0.18 572	0.17 555	0.17 568	0.18 517	0.15 272	0.15 320

rvit_stereo_0075_2	0.40 283	0.40 312	1.88 415	0.33 407	0.32 502	0.41 152	0.22 248	0.58 281	0.53 343	0.38 303	0.51 393	0.40 335	0.27 287	0.44 274	0.29 295	0.20 599	0.15 517	0.22 619	0.15 460	0.18 362	0.23 489

MIF-Stereo (partial)	0.34 214	0.41 322	1.93 439	0.26 202	0.24 373	0.32 55	0.17 91	0.53 246	0.42 217	0.25 194	0.37 272	0.25 198	0.26 266	0.44 274	0.31 331	0.11 358	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.19 384	0.14 277

LL-Strereo2	0.41 291	0.90 583	1.83 394	0.44 573	0.24 373	0.54 331	0.27 400	0.58 281	0.45 252	0.41 321	0.33 249	0.44 370	0.21 170	0.44 274	0.34 367	0.09 153	0.08 203	0.16 547	0.14 433	0.17 334	0.17 376

ProNet	0.30 176	0.54 413	1.29 211	0.25 154	0.15 113	0.47 230	0.25 351	0.48 190	0.39 172	0.21 117	0.23 125	0.22 147	0.20 155	0.44 274	0.19 101	0.08 69	0.08 203	0.10 244	0.08 159	0.23 448	0.12 205

ACRE	0.56 487	1.14 655	2.77 634	0.76 673	0.28 442	0.60 430	0.56 624	0.76 415	0.58 392	0.55 465	0.62 501	0.41 341	0.29 329	0.44 274	0.39 411	0.11 358	0.19 580	0.13 458	0.14 433	0.36 595	0.18 396

Anonymous3	0.42 312	0.35 265	2.09 488	0.33 407	0.24 373	0.72 563	0.31 467	0.74 392	0.55 365	0.35 280	0.40 300	0.33 286	0.29 329	0.44 274	0.28 280	0.18 572	0.18 567	0.13 458	0.13 404	0.17 334	0.17 376

ACVNet	0.45 354	0.44 350	1.79 377	0.28 261	0.21 308	0.59 418	0.36 522	0.66 335	0.68 506	0.45 350	0.59 473	0.69 531	0.40 434	0.44 274	0.55 500	0.11 358	0.09 299	0.10 244	0.09 210	0.34 574	0.10 125

acv_ft	0.48 390	0.44 350	1.76 344	0.32 380	0.41 595	0.63 489	0.28 420	0.81 467	0.68 506	0.61 536	0.59 473	0.69 531	0.45 487	0.44 274	0.63 529	0.11 358	0.09 299	0.10 244	0.09 210	0.41 629	0.10 125

FLISNet	0.41 291	0.63 459	1.72 320	0.27 228	0.21 308	0.45 199	0.19 130	0.55 263	0.41 203	0.57 485	0.59 473	0.65 500	0.45 487	0.45 290	0.39 411	0.08 69	0.09 299	0.10 244	0.11 329	0.20 400	0.10 125

CoSv	0.41 291	0.63 459	1.72 320	0.27 228	0.21 308	0.45 199	0.19 130	0.55 263	0.41 203	0.57 485	0.59 473	0.65 500	0.45 487	0.45 290	0.39 411	0.08 69	0.09 299	0.10 244	0.11 329	0.20 400	0.10 125

SMoEStereo_RVC	0.29 159	0.26 131	1.03 155	0.25 154	0.14 81	0.46 219	0.22 248	0.36 55	0.38 157	0.23 162	0.23 125	0.21 140	0.18 112	0.45 290	0.60 522	0.07 26	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.20 400	0.20 432

plain	0.37 245	0.47 374	2.15 505	0.27 228	0.19 269	0.33 61	0.20 158	0.58 281	0.46 263	0.23 162	0.37 272	0.23 164	0.25 246	0.45 290	0.28 280	0.11 358	0.08 203	0.13 458	0.09 210	0.42 636	0.12 205

x	0.35 227	0.20 26	1.36 230	0.33 407	0.17 184	0.47 230	0.24 326	0.75 403	0.54 358	0.40 312	0.40 300	0.42 355	0.34 376	0.45 290	0.32 344	0.11 358	0.14 486	0.11 325	0.09 210	0.12 173	0.14 277

CIPLG	0.56 487	1.19 666	2.46 569	0.80 677	0.31 491	0.61 450	0.57 628	0.76 415	0.57 381	0.56 474	0.63 514	0.41 341	0.30 340	0.45 290	0.40 419	0.11 358	0.20 591	0.13 458	0.13 404	0.35 587	0.19 413

dd	0.42 312	0.96 605	1.77 353	0.31 350	0.17 184	0.57 382	0.26 375	0.49 201	0.68 506	0.41 321	0.40 300	0.34 294	0.27 287	0.45 290	0.40 419	0.17 559	0.10 352	0.13 458	0.12 370	0.21 416	0.12 205

HUI-Stereo	0.38 258	0.27 144	1.79 377	0.44 573	0.17 184	0.61 450	0.28 420	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.44 370	0.28 306	0.45 290	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

DeepStereo_RVC	0.44 331	0.28 173	1.92 436	0.49 608	0.17 184	0.60 430	0.59 632	0.50 210	0.52 325	0.49 394	0.45 330	0.39 326	0.86 641	0.45 290	0.33 357	0.11 358	0.08 203	0.11 325	0.09 210	0.15 272	0.19 413

Selective-IGEV-i1	0.44 331	0.23 81	1.30 214	0.33 407	0.45 616	0.60 430	0.32 490	0.85 502	0.64 464	0.42 326	0.52 408	0.60 477	0.28 306	0.46 299	0.34 367	0.10 265	0.10 352	0.13 458	0.28 598	0.14 244	0.75 683

MM-Stereo_test1	0.41 291	0.39 304	2.29 535	0.38 520	0.26 415	0.44 189	0.28 420	0.63 321	0.51 313	0.40 312	0.32 239	0.26 213	0.26 266	0.46 299	0.22 188	0.09 153	0.21 601	0.10 244	0.09 210	0.39 621	0.15 320

StereoAnything_RVC	0.35 227	1.25 673	1.82 390	0.20 10	0.12 25	0.26 24	0.15 50	0.43 120	0.37 149	0.14 10	0.10 3	0.11 2	0.19 140	0.46 299	0.14 4	0.11 358	0.09 299	0.08 70	0.05 1	0.76 687	0.18 396

mms	0.27 129	0.26 131	0.91 127	0.25 154	0.18 232	0.32 55	0.23 289	0.37 61	0.31 45	0.21 117	0.30 211	0.23 164	0.17 85	0.46 299	0.21 162	0.08 69	0.10 352	0.10 244	0.08 159	0.22 433	0.47 649

tg	0.37 245	0.55 422	1.35 228	0.28 261	0.16 150	0.57 382	0.18 114	0.57 275	0.49 295	0.37 293	0.44 326	0.38 319	0.24 230	0.46 299	0.24 225	0.09 153	0.08 203	0.11 325	0.11 329	0.43 638	0.36 612

H2IRNET	0.40 283	0.61 443	1.90 427	0.29 298	0.17 184	0.54 331	0.18 114	0.52 237	0.50 306	0.27 228	0.56 455	0.47 399	0.35 378	0.46 299	0.33 357	0.10 265	0.07 85	0.12 395	0.14 433	0.32 553	0.12 205

PCWNet_CMD	0.46 367	0.45 360	2.28 533	0.26 202	0.20 291	0.55 346	0.21 205	0.75 403	0.64 464	0.48 382	0.55 443	0.68 524	0.57 559	0.46 299	0.30 318	0.11 358	0.10 352	0.14 497	0.10 254	0.18 362	0.14 277

GwcNet-ADL	0.50 421	0.74 513	2.90 652	0.31 350	0.20 291	0.58 399	0.29 445	0.87 523	0.64 464	0.47 363	0.47 346	0.56 453	0.33 367	0.46 299	0.46 451	0.13 456	0.12 441	0.09 174	0.09 210	0.14 244	0.21 447

TRStereo	0.53 458	0.76 517	2.38 551	0.42 561	0.29 452	0.69 549	0.23 289	1.81 708	0.55 365	0.36 287	0.32 239	0.47 399	0.40 434	0.46 299	0.25 240	0.12 421	0.11 407	0.11 325	0.41 663	0.13 210	0.32 586

Pruner-Stereo	0.51 438	0.27 144	1.78 357	1.79 716	0.19 269	0.62 471	0.45 584	0.57 275	0.60 407	0.61 536	0.48 360	0.41 341	0.24 230	0.46 299	1.00 598	0.12 421	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.12 173	0.13 248

AFF-stereo	0.44 331	0.96 605	1.78 357	0.31 350	0.15 113	0.50 279	0.21 205	0.64 325	0.63 456	0.47 363	0.64 531	0.49 413	0.34 376	0.46 299	0.31 331	0.08 69	0.09 299	0.10 244	0.10 254	0.37 604	0.10 125

MSMDNet	0.46 367	0.44 350	2.28 533	0.26 202	0.20 291	0.55 346	0.21 205	0.75 403	0.64 464	0.48 382	0.55 443	0.68 524	0.56 553	0.46 299	0.30 318	0.11 358	0.10 352	0.13 458	0.10 254	0.18 362	0.15 320

NLMM1	0.46 367	0.27 144	0.53 11	0.27 228	0.38 570	0.49 265	0.24 326	1.97 715	2.38 721	0.28 235	0.27 176	0.26 213	0.25 246	0.47 311	0.31 331	0.10 265	0.11 407	0.10 244	0.09 210	0.23 448	0.15 320

Monster-pub-mixall	0.21 39	0.31 220	0.69 69	0.21 37	0.13 56	0.27 25	0.12 6	0.37 61	0.26 16	0.21 117	0.19 69	0.15 40	0.12 12	0.47 311	0.29 295	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.08 43	0.12 205

MoCha-V2	0.36 237	0.32 228	1.41 245	0.36 479	0.31 491	0.35 80	0.19 130	0.57 275	0.39 172	0.30 250	0.32 239	0.28 240	0.27 287	0.47 311	0.24 225	0.08 69	0.56 693	0.08 70	0.38 654	0.18 362	0.12 205

anonymousdsp2	0.34 214	0.24 99	1.16 183	0.28 261	0.15 113	0.57 382	0.23 289	0.79 459	0.47 283	0.38 303	0.37 272	0.40 335	0.25 246	0.47 311	0.21 162	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.13 404	0.19 384	0.27 535

PSM-adaLoss	0.38 258	0.27 144	1.78 357	0.44 573	0.17 184	0.60 430	0.29 445	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.44 370	0.28 306	0.47 311	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

ROB_FTStereo_v2	0.38 258	0.27 144	1.78 357	0.44 573	0.17 184	0.61 450	0.28 420	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.44 370	0.28 306	0.47 311	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

RAFT	0.45 354	0.92 587	1.59 287	0.34 440	0.19 269	0.46 219	0.35 514	0.65 332	0.49 295	0.49 394	0.49 377	0.70 541	0.40 434	0.47 311	0.32 344	0.11 358	0.16 535	0.14 497	0.13 404	0.51 662	0.13 248

testmc14	0.25 100	0.17 2	0.71 74	0.45 587	0.24 373	0.47 230	0.18 114	0.35 43	0.35 103	0.16 27	0.20 80	0.20 125	0.15 58	0.48 318	0.19 101	0.07 26	0.08 203	0.06 1	0.05 1	0.09 81	0.28 544

IGEV-FE	0.53 458	0.34 256	2.91 653	0.32 380	0.18 232	0.54 331	0.21 205	0.72 373	0.42 217	0.81 630	0.51 393	0.70 541	0.41 445	0.48 318	1.13 619	0.09 153	0.15 517	0.10 244	0.35 641	0.19 384	0.09 86

MyStereo06	0.54 465	0.41 322	2.68 615	0.30 320	0.23 358	0.60 430	0.30 454	0.81 467	0.44 236	0.84 638	0.52 408	0.78 578	0.58 565	0.48 318	1.10 615	0.09 153	0.17 555	0.12 395	0.10 254	0.16 310	0.20 432

ff7	0.32 192	0.52 397	1.38 237	0.25 154	0.16 150	0.56 363	0.23 289	0.46 153	0.41 203	0.24 173	0.23 125	0.20 125	0.23 214	0.48 318	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.18 517	0.23 448	0.22 462

ffff	0.32 192	0.52 397	1.38 237	0.25 154	0.16 150	0.56 363	0.23 289	0.46 153	0.41 203	0.24 173	0.23 125	0.20 125	0.23 214	0.48 318	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.18 517	0.23 448	0.22 462

11t	0.32 192	0.52 397	1.38 237	0.25 154	0.16 150	0.56 363	0.23 289	0.46 153	0.41 203	0.24 173	0.23 125	0.20 125	0.23 214	0.48 318	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.18 517	0.23 448	0.22 462

IGEV_Zeroshot_test	0.53 458	0.33 238	2.91 653	0.32 380	0.18 232	0.54 331	0.21 205	0.72 373	0.42 217	0.81 630	0.51 393	0.71 546	0.41 445	0.48 318	1.13 619	0.09 153	0.15 517	0.10 244	0.35 641	0.19 384	0.09 86

ccc-4	0.32 192	0.52 397	1.38 237	0.25 154	0.16 150	0.56 363	0.23 289	0.46 153	0.41 203	0.24 173	0.23 125	0.20 125	0.23 214	0.48 318	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.18 517	0.23 448	0.22 462

RALAANet	0.43 321	0.98 618	1.90 427	0.32 380	0.23 358	0.48 246	0.19 130	0.67 346	0.53 343	0.48 382	0.45 330	0.39 326	0.30 340	0.48 318	0.37 393	0.10 265	0.08 203	0.11 325	0.14 433	0.27 511	0.10 125

HITNet	0.46 367	0.92 587	2.09 488	0.33 407	0.14 81	0.55 346	0.22 248	0.83 481	0.56 377	0.51 414	0.49 377	0.48 411	0.37 401	0.48 318	0.54 496	0.09 153	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.23 448	0.09 86
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.44 331	0.38 291	1.79 377	0.34 440	0.20 291	0.57 382	0.28 420	0.92 565	0.69 515	0.52 423	0.55 443	0.61 480	0.33 367	0.48 318	0.39 411	0.17 559	0.08 203	0.17 568	0.11 329	0.18 362	0.12 205
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Pro-Stereo	0.22 64	0.25 113	0.66 63	0.22 67	0.14 81	0.49 265	0.15 50	0.23 2	0.35 103	0.16 27	0.13 16	0.14 16	0.09 1	0.49 329	0.18 73	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.37 653	0.08 43	0.09 86

IGEV-Stereo+	0.29 159	0.29 188	0.86 109	0.25 154	0.34 530	0.30 39	0.14 28	0.32 25	0.53 343	0.18 63	0.12 13	0.18 92	0.19 140	0.49 329	0.17 59	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.20 550	0.46 650	0.59 668

StereoVision	0.45 354	0.72 500	1.94 449	0.33 407	0.32 502	0.47 230	0.26 375	0.68 351	0.57 381	0.32 266	0.89 623	0.45 379	0.27 287	0.49 329	0.36 385	0.13 456	0.15 517	0.16 547	0.15 460	0.19 384	0.13 248

ROB_FTStereo	0.38 258	0.27 144	1.78 357	0.44 573	0.17 184	0.61 450	0.26 375	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.43 359	0.28 306	0.49 329	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

111	0.48 390	1.09 645	1.95 452	0.24 126	0.13 56	0.59 418	0.26 375	0.83 481	0.78 597	0.48 382	0.52 408	0.56 453	0.38 411	0.49 329	0.38 400	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.07 111	0.23 448	0.35 604

test_xeample3	0.46 367	0.34 256	2.99 661	0.37 503	0.16 150	0.49 265	0.33 500	1.06 659	0.44 236	0.25 194	0.23 125	0.24 182	0.25 246	0.49 329	0.56 508	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.40 660	0.17 334	0.26 526

FENet	0.44 331	0.30 206	2.42 559	0.32 380	0.17 184	0.58 399	0.22 248	0.77 427	0.59 402	0.47 363	0.42 312	0.55 440	0.38 411	0.49 329	0.47 460	0.12 421	0.09 299	0.12 395	0.11 329	0.13 210	0.16 355

WQFJX1	0.45 354	0.28 173	0.56 17	0.27 228	0.35 543	0.48 246	0.25 351	1.98 716	2.08 718	0.26 212	0.26 167	0.29 253	0.28 306	0.50 336	0.31 331	0.10 265	0.11 407	0.10 244	0.08 159	0.23 448	0.14 277

Selective-RAFT	0.35 227	0.26 131	1.48 265	0.31 350	0.15 113	0.61 450	0.19 130	0.60 303	0.54 358	0.28 235	0.29 196	0.40 335	0.33 367	0.50 336	0.27 266	0.10 265	0.07 85	0.09 174	0.35 641	0.19 384	0.08 56

RAFT-IKP	0.38 258	0.27 144	1.79 377	0.44 573	0.16 150	0.60 430	0.28 420	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.43 359	0.28 306	0.50 336	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

s12784h	0.36 237	0.28 173	1.58 286	0.23 95	0.11 11	0.62 471	0.24 326	0.79 459	0.64 464	0.44 339	0.52 408	0.28 240	0.26 266	0.50 336	0.24 225	0.11 358	0.06 24	0.09 174	0.06 25	0.16 310	0.06 1

MIM_Stereo	0.41 291	0.60 438	1.88 415	0.31 350	0.21 308	0.50 279	0.19 130	0.64 325	0.44 236	0.43 332	0.53 421	0.43 359	0.27 287	0.51 340	0.28 280	0.08 69	0.14 486	0.11 325	0.10 254	0.26 500	0.26 526

ToySt	0.44 331	0.61 443	1.89 422	0.29 298	0.18 232	0.55 346	0.35 514	0.67 346	0.53 343	0.39 310	0.50 387	0.59 470	0.43 474	0.51 340	0.49 471	0.10 265	0.12 441	0.13 458	0.16 483	0.24 465	0.19 413

Anonymous_2	0.74 598	0.32 228	1.65 297	0.33 407	0.30 470	0.67 531	0.32 490	0.69 355	0.46 263	0.48 382	0.41 306	0.84 602	0.58 565	0.51 340	0.40 419	0.32 661	0.38 667	1.43 722	3.69 745	0.80 690	0.27 535

rafts_anoy	0.43 321	0.89 579	1.96 461	0.32 380	0.30 470	0.48 246	0.24 326	0.62 312	0.49 295	0.37 293	0.38 286	0.33 286	0.30 340	0.51 340	0.34 367	0.10 265	0.39 674	0.13 458	0.15 460	0.17 334	0.15 320

MyStereo05	0.49 409	0.41 322	2.72 622	0.30 320	0.23 358	0.60 430	0.30 454	0.82 475	0.77 593	0.52 423	0.37 272	0.51 420	0.42 463	0.52 344	0.38 400	0.09 153	0.17 555	0.12 395	0.10 254	0.16 310	0.20 432

IER	0.43 321	0.38 291	1.69 308	0.26 202	0.25 397	0.66 524	0.26 375	0.71 367	0.55 365	0.54 447	0.59 473	0.60 477	0.53 541	0.52 344	0.39 411	0.11 358	0.08 203	0.11 325	0.11 329	0.14 244	0.11 156

test_4	0.40 283	0.37 278	2.01 470	0.29 298	0.21 308	0.50 279	0.28 420	0.47 175	0.39 172	0.42 326	0.76 593	0.38 319	0.22 187	0.52 344	0.33 357	0.08 69	0.07 85	0.11 325	0.15 460	0.28 517	0.07 12

CFNet_pseudo	0.45 354	0.46 364	2.23 524	0.25 154	0.19 269	0.56 363	0.21 205	0.77 427	0.60 407	0.49 394	0.56 455	0.69 531	0.47 513	0.52 344	0.31 331	0.11 358	0.10 352	0.15 528	0.10 254	0.17 334	0.14 277

SFCPSM	0.46 367	0.24 99	2.35 546	0.27 228	0.27 428	0.70 555	0.32 490	0.96 601	0.63 456	0.49 394	0.52 408	0.43 359	0.36 384	0.52 344	0.43 439	0.12 421	0.09 299	0.12 395	0.16 483	0.16 310	0.12 205

ccs_rob	0.45 354	0.46 364	2.22 520	0.26 202	0.19 269	0.56 363	0.21 205	0.77 427	0.60 407	0.49 394	0.56 455	0.69 531	0.47 513	0.52 344	0.31 331	0.11 358	0.09 299	0.16 547	0.10 254	0.17 334	0.14 277

PStereo	0.47 383	1.01 629	1.49 268	0.56 641	0.20 291	0.51 294	0.33 500	0.48 190	0.60 407	0.36 287	0.22 109	0.35 298	0.44 482	0.53 350	0.54 496	0.31 659	0.20 591	0.20 607	0.17 503	0.43 638	0.45 644

DCVSM-stereo	0.49 409	0.29 188	2.49 580	0.29 298	0.22 337	0.53 324	0.52 607	0.58 281	0.49 295	0.69 588	0.46 339	0.79 583	0.48 522	0.53 350	0.42 430	0.13 456	0.14 486	0.15 528	0.12 370	0.20 400	0.20 432

MyStereo04	0.48 390	0.40 312	2.65 612	0.29 298	0.23 358	0.60 430	0.31 467	0.83 481	0.75 578	0.47 363	0.36 266	0.53 429	0.42 463	0.53 350	0.39 411	0.09 153	0.18 567	0.12 395	0.11 329	0.16 310	0.19 413

UDGNet	0.44 331	1.02 634	1.74 328	0.35 458	0.19 269	0.58 399	0.23 289	0.49 201	0.66 495	0.41 321	0.38 286	0.34 294	0.29 329	0.53 350	0.30 318	0.24 633	0.10 352	0.37 669	0.19 537	0.27 511	0.15 320

ICVP	0.46 367	0.29 188	2.41 557	0.33 407	0.22 337	0.59 418	0.55 619	0.75 403	0.50 306	0.44 339	0.60 489	0.49 413	0.35 378	0.53 350	0.37 393	0.16 544	0.16 535	0.14 497	0.11 329	0.15 272	0.15 320
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_ucs	0.48 390	0.50 391	2.32 538	0.26 202	0.22 337	0.57 382	0.22 248	0.85 502	0.65 480	0.53 434	0.64 531	0.68 524	0.44 482	0.54 355	0.31 331	0.13 456	0.12 441	0.16 547	0.11 329	0.19 384	0.17 376

IGEV-Stereo	0.34 214	0.54 413	1.47 262	0.25 154	0.16 150	0.56 363	0.23 289	0.49 201	0.40 190	0.25 194	0.24 137	0.22 147	0.24 230	0.54 355	0.19 101	0.09 153	0.10 352	0.10 244	0.18 517	0.24 465	0.29 552
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Patchmatch Stereo++	0.39 273	0.27 144	1.78 357	0.44 573	0.16 150	0.61 450	0.27 400	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.43 359	0.28 306	0.54 355	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.39 273	0.27 144	1.78 357	0.44 573	0.16 150	0.61 450	0.27 400	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.43 359	0.28 306	0.54 355	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

anonymousdsp	0.34 214	0.53 404	1.47 262	0.25 154	0.16 150	0.56 363	0.23 289	0.49 201	0.40 190	0.25 194	0.24 137	0.22 147	0.24 230	0.55 359	0.19 101	0.09 153	0.11 407	0.10 244	0.18 517	0.24 465	0.29 552

iGMRVC	0.39 273	0.27 144	1.78 357	0.44 573	0.17 184	0.61 450	0.27 400	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.44 370	0.28 306	0.55 359	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

RALCasStereoNet	0.45 354	0.88 574	1.85 400	0.30 320	0.26 415	0.49 265	0.26 375	0.58 281	0.51 313	0.36 287	0.48 360	0.36 305	0.28 306	0.55 359	0.34 367	0.10 265	0.53 691	0.09 174	0.08 159	0.25 479	0.34 601

PSMNet-RUCA	0.58 500	0.82 551	1.89 422	0.59 654	0.56 650	0.64 503	0.36 522	0.84 493	0.69 515	0.51 414	0.68 553	0.53 429	0.43 474	0.56 362	0.43 439	0.34 665	0.18 567	0.44 678	0.29 604	0.48 654	0.30 566

Select-FE	0.65 546	0.67 480	2.76 631	0.49 608	0.55 647	0.79 603	0.16 77	0.90 544	0.53 343	0.84 638	0.55 443	0.91 625	0.75 622	0.57 363	1.16 625	0.11 358	0.18 567	0.11 325	0.49 677	0.14 244	0.31 576

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 574	0.65 471	3.45 692	0.50 612	0.60 661	0.75 582	0.23 289	0.96 601	0.60 407	0.76 614	1.30 670	0.81 590	0.60 572	0.57 363	0.82 574	0.10 265	0.16 535	0.11 325	0.43 666	0.31 544	0.22 462

MyStereo07	0.34 214	0.40 312	1.46 258	0.29 298	0.23 358	0.60 430	0.31 467	0.53 246	0.42 217	0.25 194	0.25 154	0.20 125	0.26 266	0.57 363	0.19 101	0.09 153	0.18 567	0.12 395	0.11 329	0.16 310	0.19 413

BEATNet_4x	0.47 383	0.73 508	1.91 433	0.33 407	0.15 113	0.56 363	0.25 351	0.85 502	0.58 392	0.54 447	0.51 393	0.57 460	0.42 463	0.57 363	0.61 525	0.11 358	0.08 203	0.12 395	0.09 210	0.20 400	0.16 355

ISRNet	0.47 383	0.44 350	1.55 281	0.37 503	0.31 491	0.49 265	0.19 130	0.75 403	0.66 495	0.63 557	0.71 576	0.67 517	0.39 425	0.58 367	0.44 445	0.23 624	0.16 535	0.21 616	0.20 550	0.21 416	0.25 515

SCV_C0	0.33 203	0.43 338	1.42 250	0.25 154	0.16 150	0.35 80	0.20 158	0.68 351	0.44 236	0.24 173	0.27 176	0.29 253	0.20 155	0.58 367	0.18 73	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.30 614	0.26 500	0.17 376

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 522	0.61 443	3.35 691	0.33 407	0.58 654	0.66 524	0.20 158	0.98 614	0.55 365	0.73 606	0.52 408	0.99 645	0.65 594	0.58 367	0.29 295	0.10 265	0.16 535	0.10 244	0.41 663	0.29 524	0.20 432

GMStereo_Zeroshot	0.41 291	0.36 275	1.54 279	0.41 550	0.19 269	0.52 315	0.19 130	0.59 290	0.52 325	0.57 485	0.59 473	0.63 486	0.29 329	0.58 367	0.33 357	0.15 523	0.09 299	0.16 547	0.09 210	0.24 465	0.12 205

RAFT_CTSACE	0.46 367	0.76 517	2.07 482	0.35 458	0.30 470	0.54 331	0.30 454	0.61 308	0.48 287	0.49 394	0.76 593	0.55 440	0.36 384	0.58 367	0.22 188	0.08 69	0.13 467	0.11 325	0.10 254	0.41 629	0.08 56

GES	0.44 331	0.28 173	1.88 415	0.30 320	0.18 232	0.61 450	0.30 454	0.88 532	0.46 263	0.47 363	0.52 408	0.39 326	0.42 463	0.58 367	0.67 542	0.15 523	0.11 407	0.12 395	0.10 254	0.15 272	0.17 376

RT-IGEV	0.66 552	0.25 113	2.11 493	0.56 641	0.46 624	0.62 471	0.54 615	0.99 626	0.75 578	0.79 622	0.93 631	0.85 606	0.78 628	0.59 373	1.64 661	0.12 421	0.16 535	0.11 325	0.47 672	0.28 517	0.30 566

xyz-stereo-finetune	0.31 185	0.46 364	0.79 93	0.21 37	0.12 25	0.53 324	0.25 351	0.52 237	0.54 358	0.28 235	0.32 239	0.29 253	0.23 214	0.59 373	0.55 500	0.08 69	0.07 85	0.10 244	0.08 159	0.13 210	0.08 56

AASNet	0.56 487	1.03 635	2.34 543	0.37 503	0.33 517	0.65 517	0.29 445	0.96 601	0.73 560	0.54 447	0.60 489	0.55 440	0.38 411	0.59 373	0.58 517	0.14 501	0.12 441	0.13 458	0.10 254	0.43 638	0.24 503

test-3	0.43 321	0.20 26	1.70 312	0.34 440	0.32 502	0.45 199	0.23 289	0.71 367	0.46 263	0.51 414	0.29 196	0.45 379	0.21 170	0.59 373	0.98 592	0.08 69	0.07 85	0.10 244	0.35 641	0.29 524	0.28 544

test_1	0.43 321	0.20 26	1.70 312	0.34 440	0.32 502	0.45 199	0.23 289	0.71 367	0.46 263	0.50 401	0.29 196	0.45 379	0.21 170	0.59 373	0.98 592	0.08 69	0.07 85	0.10 244	0.35 641	0.29 524	0.29 552

test_3	0.44 331	0.20 26	1.70 312	0.36 479	0.32 502	0.47 230	0.30 454	0.73 387	0.49 295	0.50 401	0.30 211	0.45 379	0.22 187	0.59 373	0.98 592	0.08 69	0.10 352	0.11 325	0.35 641	0.29 524	0.28 544

EAI-Stereo	0.78 613	0.25 113	1.67 304	0.54 632	0.59 656	1.95 702	2.05 723	1.11 670	0.64 464	0.95 655	1.49 680	0.50 416	0.67 601	0.59 373	1.44 651	0.09 153	0.19 580	0.09 174	0.49 677	0.13 210	0.22 462

DA	0.32 192	0.26 131	0.89 119	0.29 298	0.25 397	0.63 489	0.22 248	0.60 303	0.39 172	0.23 162	0.30 211	0.24 182	0.26 266	0.60 380	0.18 73	0.10 265	0.12 441	0.09 174	0.07 111	0.10 114	0.52 656

zero-FE	0.80 617	0.27 144	8.23 733	0.49 608	0.98 691	0.33 61	0.20 158	0.48 190	1.28 679	0.17 52	0.20 80	0.77 574	0.22 187	0.60 380	0.97 589	0.11 358	0.07 85	0.09 174	0.10 254	0.33 562	0.14 277

GGEV	0.32 192	0.26 131	0.89 119	0.29 298	0.25 397	0.63 489	0.22 248	0.60 303	0.39 172	0.23 162	0.30 211	0.24 182	0.26 266	0.60 380	0.18 73	0.10 265	0.12 441	0.09 174	0.07 111	0.10 114	0.52 656

KYRaft	0.48 390	0.29 188	1.75 335	0.33 407	0.21 308	0.75 582	0.44 575	0.58 281	0.57 381	0.64 567	0.93 631	0.53 429	0.72 613	0.60 380	0.24 225	0.10 265	0.07 85	0.12 395	0.14 433	0.12 173	0.54 659

GrayStereo	0.66 552	0.19 11	1.76 344	0.90 684	0.23 358	0.62 471	1.42 716	0.62 312	0.60 407	0.72 602	0.78 598	0.56 453	3.07 720	0.60 380	0.26 254	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.21 558	0.11 151	0.18 396

Prome-Stereo	0.49 409	0.30 206	1.76 344	0.60 658	0.23 358	0.63 489	0.42 557	0.62 312	0.60 407	0.59 517	1.03 649	0.43 359	0.72 613	0.60 380	0.33 357	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.09 210	0.11 151	0.43 641

Weightmod	0.43 321	0.56 425	0.91 127	0.26 202	0.22 337	0.56 363	0.22 248	0.45 144	0.38 157	0.30 250	0.72 581	0.38 319	0.32 359	0.61 386	0.33 357	0.40 670	0.14 486	0.10 244	0.10 254	0.52 666	1.06 710

rvit_105_1	0.44 331	0.54 413	1.46 258	0.36 479	0.24 373	0.51 294	0.45 584	0.75 403	0.74 564	0.45 350	0.44 326	0.44 370	0.36 384	0.62 387	0.38 400	0.20 599	0.18 567	0.18 590	0.22 569	0.18 362	0.18 396

CBFPSM	0.56 487	0.91 585	1.82 390	0.28 261	0.23 358	0.71 557	0.37 531	0.72 373	0.64 464	0.50 401	0.49 377	1.03 653	0.83 634	0.62 387	1.35 644	0.10 265	0.12 441	0.10 244	0.10 254	0.18 362	0.19 413

LMCR-Stereo	0.52 452	0.71 495	2.39 553	0.40 542	0.21 308	0.74 576	0.31 467	1.02 646	0.64 464	0.61 536	0.63 514	0.39 326	0.51 534	0.62 387	0.42 430	0.19 588	0.09 299	0.12 395	0.09 210	0.23 448	0.12 205

ffm	0.47 383	0.23 81	2.01 470	0.30 320	0.21 308	0.57 382	0.26 375	0.74 392	0.88 630	0.53 434	0.63 514	0.66 507	0.39 425	0.63 390	0.19 101	0.10 265	0.24 619	0.15 528	0.13 404	0.25 479	0.36 612

tt1	0.44 331	0.64 464	1.83 394	0.35 458	0.14 81	0.76 586	0.25 351	0.74 392	0.88 630	0.31 256	0.37 272	0.25 198	0.35 378	0.63 390	0.19 101	0.10 265	0.24 619	0.11 325	0.09 210	0.25 479	0.36 612

DDF-Stereo	0.37 245	0.27 144	0.79 93	0.39 530	0.29 452	0.38 120	0.21 205	0.47 175	0.51 313	0.32 266	0.17 52	0.79 583	0.23 214	0.64 392	1.04 608	0.11 358	0.07 85	0.09 174	0.12 370	0.35 587	0.15 320

SCV	0.35 227	0.59 436	1.37 235	0.34 440	0.22 337	0.28 28	0.23 289	0.72 373	0.35 103	0.19 85	0.30 211	0.24 182	0.20 155	0.64 392	0.19 101	0.11 358	0.08 203	0.09 174	0.29 604	0.34 574	0.29 552

tt45	0.29 159	0.24 99	1.06 164	0.25 154	0.17 184	0.55 346	0.22 248	0.41 101	0.35 103	0.24 173	0.25 154	0.25 198	0.18 112	0.64 392	0.34 367	0.08 69	0.07 85	0.10 244	0.08 159	0.21 416	0.11 156

PAM	0.70 574	0.35 265	2.72 622	0.56 641	0.62 667	1.08 665	0.53 611	0.85 502	0.44 236	0.93 652	0.92 627	1.24 677	0.68 604	0.64 392	1.01 602	0.10 265	0.19 580	0.10 244	0.48 675	0.14 244	0.38 622

IGEVStereo-DCA	0.33 203	0.34 256	1.38 237	0.27 228	0.16 150	0.45 199	0.23 289	0.46 153	0.41 203	0.24 173	0.21 89	0.26 213	0.25 246	0.64 392	0.52 486	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.18 517	0.16 310	0.22 462

rrr	0.46 367	0.34 256	3.08 667	0.27 228	0.16 150	0.45 199	0.28 420	1.09 665	0.51 313	0.24 173	0.21 89	0.26 213	0.25 246	0.64 392	0.52 486	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.29 604	0.16 310	0.25 515

HH	0.49 409	0.49 383	2.78 636	0.50 612	0.41 595	0.38 120	0.23 289	0.72 373	0.38 157	0.63 557	0.48 360	0.87 615	0.41 445	0.64 392	0.21 162	0.09 153	0.17 555	0.10 244	0.09 210	0.16 310	0.12 205

HanStereo	0.49 409	0.49 383	2.78 636	0.50 612	0.41 595	0.38 120	0.23 289	0.72 373	0.38 157	0.63 557	0.48 360	0.87 615	0.41 445	0.64 392	0.21 162	0.09 153	0.17 555	0.10 244	0.09 210	0.16 310	0.12 205

TestStereo1	0.49 409	0.81 547	1.85 400	0.39 530	0.57 652	0.56 363	0.34 506	0.75 403	0.69 515	0.44 339	0.63 514	0.35 298	0.42 463	0.64 392	0.29 295	0.10 265	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.33 562	0.26 526

Wz-Net-LNSev	0.59 508	0.96 605	2.47 575	0.34 440	0.37 564	0.79 603	0.44 575	0.86 512	0.77 593	0.61 536	0.67 545	0.79 583	0.56 553	0.64 392	0.62 527	0.15 523	0.14 486	0.12 395	0.12 370	0.18 362	0.19 413

SA-5K	0.49 409	0.81 547	1.85 400	0.39 530	0.57 652	0.56 363	0.34 506	0.75 403	0.69 515	0.44 339	0.63 514	0.35 298	0.42 463	0.64 392	0.29 295	0.10 265	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.33 562	0.26 526

IGEV_i1	0.44 331	0.26 131	2.01 470	0.33 407	0.18 232	0.58 399	0.27 400	0.84 493	0.49 295	0.45 350	0.47 346	0.55 440	0.33 367	0.65 403	0.36 385	0.11 358	0.11 407	0.13 458	0.19 537	0.17 334	0.28 544

PSi22	0.37 245	0.73 508	1.71 319	0.28 261	0.13 56	0.44 189	0.14 28	0.64 325	0.51 313	0.22 139	0.28 188	0.36 305	0.22 187	0.65 403	0.27 266	0.07 26	0.14 486	0.07 2	0.06 25	0.28 517	0.12 205

PAM_32	0.70 574	0.35 265	2.73 627	0.54 632	0.61 665	1.07 663	0.43 564	0.84 493	0.49 295	0.90 647	0.91 625	1.23 676	0.77 627	0.65 403	1.10 615	0.10 265	0.19 580	0.10 244	0.49 677	0.15 272	0.38 622

iRaft-Stereo_20w	0.58 500	0.39 304	1.96 461	0.45 587	0.32 502	0.92 640	0.57 628	1.14 671	0.56 377	0.81 630	0.40 300	0.55 440	0.69 606	0.65 403	1.04 608	0.09 153	0.16 535	0.09 174	0.36 650	0.17 334	0.25 515

PSM-AAD	0.63 534	0.22 60	1.77 353	0.37 503	0.23 358	0.86 626	1.17 701	0.59 290	0.60 407	0.64 567	0.71 576	0.68 524	2.93 717	0.65 403	0.31 331	0.09 153	0.07 85	0.17 568	0.15 460	0.13 210	0.33 597

pcwnet_v2	0.64 538	0.49 383	4.41 710	0.32 380	0.27 428	0.60 430	0.25 351	0.97 610	0.88 630	0.59 517	0.70 572	0.63 486	0.55 549	0.66 408	0.37 393	0.17 559	0.15 517	0.15 528	0.14 433	0.21 416	0.23 489

HUF	0.59 508	0.65 471	2.46 569	0.45 587	0.77 681	0.34 71	0.24 326	0.46 153	0.39 172	0.31 256	0.28 188	0.25 198	0.19 140	0.67 409	0.18 73	0.12 421	2.03 737	0.08 70	0.06 25	0.31 544	1.59 726

AIO-test2	0.49 409	1.15 659	1.96 461	0.42 561	0.37 564	0.50 279	0.23 289	0.79 459	0.70 525	0.33 270	0.53 421	0.27 227	0.22 187	0.67 409	0.29 295	0.73 695	0.08 203	0.13 458	0.17 503	0.17 334	0.18 396

fast-acv-ft	0.63 534	0.88 574	3.10 670	0.38 520	0.30 470	0.79 603	0.48 599	0.69 355	0.72 545	0.58 503	0.78 598	0.76 572	0.60 572	0.67 409	0.73 559	0.15 523	0.15 517	0.18 590	0.17 503	0.37 604	0.16 355

MyStereo8	0.54 465	0.80 542	2.76 631	0.32 380	0.33 517	0.71 557	0.20 158	0.87 523	0.57 381	0.51 414	0.59 473	0.50 416	0.33 367	0.68 412	0.55 500	0.10 265	0.29 646	0.10 244	0.13 404	0.21 416	0.34 601

MSKI-zero shot	0.46 367	0.38 291	2.47 575	0.27 228	0.43 604	0.56 363	0.20 158	0.77 427	0.43 228	0.60 527	0.51 393	0.44 370	0.17 85	0.68 412	0.21 162	0.09 153	0.29 646	0.09 174	0.32 629	0.14 244	0.10 125

RAFT+CT+SA	0.50 421	0.86 566	1.82 390	0.37 503	0.75 677	0.54 331	0.34 506	0.77 427	0.63 456	0.38 303	0.55 443	0.34 294	0.29 329	0.68 412	0.27 266	0.09 153	0.07 85	0.11 325	0.51 681	0.29 524	0.41 639

Sa-1000	0.51 438	0.72 500	1.90 427	0.31 350	0.60 661	0.60 430	0.31 467	0.94 582	0.71 535	0.52 423	0.83 607	0.42 355	0.33 367	0.68 412	0.28 280	0.10 265	0.09 299	0.13 458	0.29 604	0.29 524	0.10 125

SA	0.50 421	0.75 516	1.95 452	0.31 350	0.61 665	0.57 382	0.31 467	0.91 556	0.73 560	0.42 326	0.62 501	0.38 319	0.47 513	0.68 412	0.29 295	0.09 153	0.09 299	0.13 458	0.32 629	0.30 536	0.10 125

GMM-Stereo	0.50 421	0.23 81	2.41 557	0.54 632	0.24 373	0.77 594	0.46 587	0.59 290	0.57 381	0.58 503	0.73 584	0.47 399	0.43 474	0.68 412	0.27 266	0.10 265	0.06 24	0.13 458	0.13 404	0.14 244	0.44 643

model_zeroshot	0.44 331	0.68 483	1.97 466	0.28 261	0.18 232	0.69 549	0.21 205	0.63 321	0.40 190	1.00 658	0.34 257	0.42 355	0.20 155	0.69 418	0.24 225	0.10 265	0.22 607	0.10 244	0.22 569	0.12 173	0.10 125

ACVNet-DCA	0.42 312	0.64 464	2.07 482	0.35 458	0.14 81	0.76 586	0.25 351	0.76 415	0.52 325	0.31 256	0.38 286	0.24 182	0.38 411	0.69 418	0.19 101	0.10 265	0.24 619	0.11 325	0.09 210	0.12 173	0.14 277

xx1	0.46 367	0.64 464	2.07 482	0.35 458	0.14 81	0.76 586	0.25 351	0.74 392	1.01 653	0.31 256	0.38 286	0.46 391	0.36 384	0.69 418	0.19 101	0.10 265	0.24 619	0.12 395	0.12 370	0.12 173	0.14 277

cc1	0.47 383	0.64 464	2.07 482	0.35 458	0.14 81	0.76 586	0.25 351	0.74 392	1.01 653	0.31 256	0.38 286	0.24 182	0.38 411	0.69 418	0.19 101	0.10 265	0.24 619	0.11 325	0.09 210	0.25 479	0.40 634

EKT-Stereo	1.47 691	0.49 383	1.93 439	2.57 729	19.31 756	0.55 346	0.22 248	0.69 355	0.42 217	0.38 303	0.36 266	0.43 359	0.27 287	0.69 418	0.26 254	0.12 421	0.14 486	0.11 325	0.16 483	0.20 400	0.15 320

iResNet	0.51 438	0.76 517	2.59 604	0.41 550	0.17 184	0.64 503	0.27 400	0.82 475	0.70 525	0.57 485	0.64 531	0.43 359	0.36 384	0.70 423	0.52 486	0.10 265	0.07 85	0.09 174	0.08 159	0.21 416	0.13 248

DN-CSS_ROB	0.48 390	1.23 670	1.99 467	0.39 530	0.22 337	0.56 363	0.19 130	0.75 403	0.61 425	0.45 350	0.62 501	0.41 341	0.31 350	0.70 423	0.32 344	0.11 358	0.08 203	0.14 497	0.13 404	0.36 595	0.12 205

mmm	0.38 258	0.21 42	1.18 186	0.35 458	0.17 184	0.49 265	0.26 375	0.78 443	0.52 325	0.50 401	0.57 464	0.41 341	0.37 401	0.71 425	0.31 331	0.11 358	0.13 467	0.14 497	0.13 404	0.15 272	0.14 277

anonymity	0.80 617	0.66 478	1.29 211	0.59 654	0.75 677	0.67 531	0.52 607	0.95 596	0.71 535	0.94 653	0.70 572	0.67 517	0.87 642	0.71 425	1.35 644	0.64 689	0.62 697	0.58 687	1.44 726	0.60 675	0.65 674

test_5	0.51 438	0.87 570	1.99 467	0.37 503	0.65 669	0.58 399	0.35 514	0.78 443	0.62 443	0.48 382	0.55 443	0.45 379	0.40 434	0.72 427	0.30 318	0.09 153	0.07 85	0.12 395	0.12 370	0.33 562	0.38 622

AIO-test1	0.45 354	0.87 570	2.27 531	0.33 407	0.33 517	0.50 279	0.22 248	0.74 392	0.66 495	0.29 244	0.41 306	0.29 253	0.22 187	0.73 428	0.29 295	0.09 153	0.08 203	0.12 395	0.14 433	0.30 536	0.22 462

999	0.29 159	0.25 113	1.05 162	0.26 202	0.18 232	0.49 265	0.23 289	0.38 71	0.37 149	0.20 102	0.32 239	0.23 164	0.18 112	0.73 428	0.36 385	0.08 69	0.07 85	0.09 174	0.08 159	0.24 465	0.10 125

iinet-f	0.57 495	0.93 593	2.27 531	0.31 350	0.25 397	0.83 618	0.33 500	0.81 467	0.65 480	0.54 447	0.63 514	0.73 554	0.67 601	0.73 428	0.67 542	0.13 456	0.13 467	0.11 325	0.10 254	0.43 638	0.16 355

iResNetv2_ROB	0.59 508	1.43 688	2.96 656	0.40 542	0.22 337	0.58 399	0.28 420	0.91 556	0.73 560	0.57 485	0.63 514	0.60 477	0.41 445	0.74 431	0.35 379	0.11 358	0.08 203	0.10 244	0.07 111	0.43 638	0.17 376

DLNR-FE	13.43 751	20.01 757	23.53 758	121.73 780	33.87 768	0.46 219	0.15 50	8.09 746	0.35 103	0.28 235	0.37 272	0.26 213	0.17 85	0.75 432	0.29 295	6.68 747	0.26 635	0.09 174	0.38 654	50.82 779	0.18 396

DisPM	0.43 321	0.33 238	1.78 357	0.57 647	0.18 232	0.59 418	0.63 646	0.53 246	0.61 425	0.60 527	0.53 421	0.38 319	0.26 266	0.75 432	0.29 295	0.12 421	0.07 85	0.12 395	0.11 329	0.11 151	0.14 277

FTStereo	0.76 605	0.18 7	2.35 546	0.71 668	0.21 308	0.73 570	1.79 720	0.57 275	0.53 343	1.07 664	1.63 685	1.29 680	2.13 709	0.75 432	0.29 295	0.19 588	0.08 203	0.12 395	0.11 329	0.11 151	0.40 634

UPFNet	0.46 367	0.28 173	1.73 323	0.33 407	0.32 502	0.65 517	0.38 538	0.83 481	0.59 402	0.57 485	0.52 408	0.61 480	0.40 434	0.75 432	0.52 486	0.13 456	0.12 441	0.13 458	0.12 370	0.15 272	0.11 156

Weightmod_eth	0.39 273	0.45 360	0.99 149	0.28 261	0.28 442	0.39 126	0.23 289	0.46 153	0.36 135	0.28 235	0.63 514	0.33 286	0.36 384	0.76 436	0.27 266	0.67 691	0.10 352	0.10 244	0.09 210	0.47 652	0.22 462

DLNR_Zeroshot_test	13.43 751	19.94 756	23.55 759	121.61 779	35.03 769	0.46 219	0.15 50	8.02 745	0.35 103	0.28 235	0.37 272	0.26 213	0.17 85	0.76 436	0.29 295	6.42 746	0.26 635	0.09 174	0.38 654	50.13 778	0.18 396

gwcnet-sp	0.49 409	0.43 338	2.54 596	0.31 350	0.22 337	0.67 531	0.31 467	0.78 443	0.65 480	0.58 503	0.47 346	0.46 391	0.43 474	0.76 436	0.46 451	0.11 358	0.11 407	0.11 325	0.11 329	0.15 272	0.14 277

scenet	0.49 409	0.43 338	2.54 596	0.31 350	0.22 337	0.67 531	0.31 467	0.78 443	0.65 480	0.58 503	0.47 346	0.46 391	0.43 474	0.76 436	0.46 451	0.11 358	0.11 407	0.11 325	0.11 329	0.15 272	0.14 277

ssnet	0.49 409	0.43 338	2.54 596	0.31 350	0.22 337	0.67 531	0.31 467	0.78 443	0.65 480	0.58 503	0.47 346	0.46 391	0.43 474	0.76 436	0.46 451	0.11 358	0.11 407	0.11 325	0.11 329	0.15 272	0.14 277

ssnet_v2	0.55 477	0.60 438	1.86 408	0.32 380	0.22 337	0.72 563	0.44 575	0.94 582	0.74 564	0.63 557	0.54 433	0.81 590	0.47 513	0.77 441	0.70 549	0.16 544	0.14 486	0.14 497	0.14 433	0.30 536	0.30 566

hknet	0.47 383	0.29 188	1.70 312	0.30 320	0.24 373	0.76 586	0.31 467	1.00 635	0.64 464	0.63 557	0.53 421	0.80 587	0.38 411	0.77 441	0.37 393	0.11 358	0.10 352	0.14 497	0.12 370	0.12 173	0.11 156

NRIStereo	0.46 367	0.25 113	1.77 353	0.47 598	0.16 150	0.95 643	0.74 666	0.51 221	0.56 377	0.48 382	0.39 295	0.59 470	0.29 329	0.77 441	0.32 344	0.11 358	0.13 467	0.11 325	0.09 210	0.21 416	0.24 503

XX-Stereo	0.55 477	0.54 413	3.50 694	0.48 606	0.39 576	0.54 331	0.17 91	0.89 538	0.40 190	0.44 339	0.65 540	0.85 606	0.19 140	0.77 441	0.21 162	0.10 265	0.14 486	0.10 244	0.32 629	0.17 334	0.14 277

UNet	0.54 465	0.44 350	2.83 641	0.31 350	0.33 517	0.74 576	0.27 400	0.82 475	0.61 425	0.53 434	0.54 433	0.72 549	0.54 544	0.78 445	0.56 508	0.11 358	0.09 299	0.13 458	0.11 329	0.14 244	0.12 205

Consistency-Raft	0.88 638	0.93 593	3.23 685	0.99 692	0.64 668	0.77 594	0.55 619	0.98 614	0.97 647	0.61 536	1.03 649	0.65 500	1.05 663	0.79 446	1.38 646	0.44 673	0.46 681	0.51 684	0.58 695	0.65 677	0.47 649

MMNet	0.50 421	0.48 379	1.93 439	0.33 407	0.27 428	0.79 603	0.28 420	0.81 467	0.74 564	0.60 527	0.56 455	0.59 470	0.55 549	0.79 446	0.59 520	0.10 265	0.09 299	0.12 395	0.11 329	0.13 210	0.14 277

DN	0.37 245	0.23 81	1.40 243	0.37 503	0.40 586	0.48 246	0.21 205	0.51 221	0.40 190	0.23 162	0.24 137	0.36 305	0.18 112	0.81 448	0.54 496	0.13 456	0.11 407	0.11 325	0.34 637	0.12 173	0.19 413

xyz-stereo-finetune2	0.35 227	0.45 360	1.04 159	0.21 37	0.12 25	0.58 399	0.23 289	0.50 210	0.45 252	0.31 256	0.46 339	0.30 261	0.41 445	0.81 448	0.51 482	0.08 69	0.07 85	0.11 325	0.09 210	0.12 173	0.09 86

MFMNet_re	0.92 644	1.28 676	2.53 590	0.82 681	0.76 680	0.90 636	0.75 667	0.98 614	1.04 656	1.03 661	1.05 653	0.84 602	0.94 653	0.83 450	0.72 556	0.68 692	0.60 695	0.63 691	0.60 698	0.77 688	0.74 681

PWCDC_ROB	0.72 586	1.06 641	2.09 488	0.47 598	0.36 552	0.78 599	0.26 375	0.98 614	1.34 683	0.61 536	2.07 693	0.64 495	0.61 581	0.83 450	0.71 552	0.31 659	0.14 486	0.15 528	0.12 370	0.60 675	0.21 447

LCNet	0.54 465	0.37 278	1.78 357	0.92 686	0.22 337	0.96 644	0.30 454	0.59 290	0.58 392	0.51 414	0.55 443	0.41 341	0.76 624	0.84 452	0.26 254	0.09 153	0.06 24	0.12 395	0.18 517	0.98 699	0.39 628

iResNet_ROB	0.50 421	1.15 659	1.73 323	0.31 350	0.21 308	0.58 399	0.22 248	0.95 596	0.82 613	0.58 503	0.62 501	0.57 460	0.39 425	0.84 452	0.40 419	0.11 358	0.08 203	0.09 174	0.06 25	0.21 416	0.13 248

ManiGeoR	0.44 331	1.04 636	2.50 584	0.22 67	0.19 269	0.47 230	0.18 114	0.72 373	0.53 343	0.28 235	0.36 266	0.32 274	0.28 306	0.85 454	0.33 357	0.10 265	0.07 85	0.09 174	0.07 111	0.12 173	0.10 125

HLf10	0.44 331	1.04 636	2.50 584	0.22 67	0.19 269	0.47 230	0.18 114	0.72 373	0.53 343	0.28 235	0.36 266	0.32 274	0.28 306	0.85 454	0.33 357	0.10 265	0.07 85	0.09 174	0.07 111	0.12 173	0.10 125

dad	0.51 438	1.01 629	1.74 328	0.29 298	0.19 269	0.60 430	0.26 375	0.52 237	0.75 578	0.63 557	0.63 514	0.63 486	0.33 367	0.85 454	0.47 460	0.27 648	0.15 517	0.40 672	0.18 517	0.22 433	0.14 277

YMNet	0.62 527	0.72 500	1.93 439	0.41 550	0.41 595	0.87 630	0.43 564	0.87 523	0.71 535	0.74 609	0.81 602	0.83 597	0.46 503	0.86 457	0.93 583	0.19 588	0.22 607	0.20 607	0.17 503	0.41 629	0.21 447

YMNet_1	0.62 527	0.72 500	1.93 439	0.41 550	0.41 595	0.87 630	0.43 564	0.87 523	0.71 535	0.74 609	0.81 602	0.83 597	0.46 503	0.86 457	0.93 583	0.19 588	0.22 607	0.20 607	0.17 503	0.41 629	0.21 447

STTStereo	0.51 438	0.69 487	2.14 504	0.36 479	0.30 470	0.61 450	0.32 490	0.77 427	0.60 407	0.60 527	0.54 433	0.67 517	0.43 474	0.86 457	0.42 430	0.16 544	0.15 517	0.17 568	0.20 550	0.16 310	0.15 320

MIPNet	0.83 630	0.81 547	2.40 556	0.61 659	0.18 232	1.48 683	1.39 712	1.60 700	0.74 564	1.94 704	0.85 614	0.73 554	1.68 700	0.87 460	0.31 331	0.09 153	0.08 203	0.11 325	0.32 629	0.25 479	0.12 205

HLF11	0.44 331	0.97 613	2.44 565	0.22 67	0.19 269	0.43 177	0.17 91	0.66 335	0.51 313	0.33 270	0.40 300	0.31 264	0.29 329	0.88 461	0.35 379	0.10 265	0.08 203	0.08 70	0.07 111	0.13 210	0.11 156

UCFNet_RVC	0.48 390	0.82 551	1.85 400	0.30 320	0.27 428	0.64 503	0.26 375	0.74 392	0.55 365	0.48 382	0.53 421	0.63 486	0.41 445	0.88 461	0.38 400	0.15 523	0.10 352	0.17 568	0.17 503	0.18 362	0.15 320

HLf8	0.45 354	1.10 646	2.46 569	0.21 37	0.19 269	0.51 294	0.18 114	0.76 415	0.58 392	0.32 266	0.37 272	0.32 274	0.28 306	0.92 463	0.26 254	0.12 421	0.07 85	0.09 174	0.07 111	0.14 244	0.11 156

zzzzzzz1	0.67 557	2.12 726	4.32 709	0.32 380	0.29 452	0.44 189	0.29 445	0.74 392	0.62 443	0.33 270	0.40 300	0.52 426	0.45 487	0.93 464	0.58 517	0.14 501	0.09 299	0.10 244	0.10 254	0.36 595	0.22 462

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 495	0.87 570	2.11 493	0.32 380	0.30 470	0.84 620	0.40 547	0.88 532	0.72 545	0.65 574	0.73 584	0.66 507	0.57 559	0.93 464	0.71 552	0.13 456	0.07 85	0.10 244	0.08 159	0.15 272	0.14 277

PFNet+	0.45 354	0.37 278	1.86 408	0.46 593	0.18 232	0.58 399	0.77 670	0.52 237	0.64 464	0.56 474	0.48 360	0.39 326	0.26 266	0.93 464	0.32 344	0.13 456	0.09 299	0.14 497	0.13 404	0.12 173	0.15 320

ADCP+	0.94 646	1.12 650	3.14 674	0.34 440	0.39 576	1.06 658	0.79 671	0.89 538	0.80 605	0.66 576	0.67 545	0.85 606	1.55 695	0.93 464	4.55 723	0.13 456	0.11 407	0.16 547	0.15 460	0.26 500	0.25 515

DStereoO	0.99 651	0.66 478	1.67 304	0.75 672	0.99 694	0.73 570	1.33 708	0.94 582	0.91 637	0.70 594	1.06 654	0.75 566	1.75 704	0.95 468	2.39 692	1.20 715	0.41 677	0.48 681	0.59 697	0.85 692	0.60 669

1test111	0.44 331	0.64 464	2.07 482	0.35 458	0.14 81	0.76 586	0.25 351	0.76 415	0.52 325	0.31 256	0.38 286	0.24 182	0.38 411	0.96 469	0.30 318	0.10 265	0.24 619	0.11 325	0.09 210	0.12 173	0.14 277

qqq	0.38 258	0.21 42	1.34 225	0.28 261	0.15 113	0.45 199	0.26 375	0.76 415	0.52 325	0.39 310	0.41 306	0.46 391	0.36 384	0.96 469	0.30 318	0.11 358	0.14 486	0.12 395	0.12 370	0.12 173	0.14 277

DeepPruner_ROB	0.50 421	0.70 493	1.94 449	0.29 298	0.26 415	0.63 489	0.31 467	0.80 463	0.48 287	0.61 536	0.55 443	0.66 507	0.38 411	0.98 471	0.40 419	0.19 588	0.14 486	0.14 497	0.14 433	0.23 448	0.17 376

Hybrid-DGEV-2	0.51 438	0.84 558	1.75 335	0.32 380	0.17 184	0.73 570	0.18 114	0.83 481	0.69 515	0.52 423	0.38 286	0.53 429	0.42 463	0.99 472	0.92 582	0.10 265	0.08 203	0.11 325	0.10 254	0.25 479	0.23 489

AIO_rvc	0.41 291	0.64 464	1.29 211	0.58 649	0.39 576	0.37 103	0.24 326	0.50 210	0.43 228	0.28 235	0.23 125	0.25 198	0.16 76	0.99 472	0.19 101	0.10 265	0.16 535	0.08 70	0.11 329	0.25 479	0.85 692

LALA_ROB	0.60 514	0.76 517	1.69 308	0.36 479	0.29 452	0.79 603	0.55 619	0.94 582	0.77 593	0.81 630	0.67 545	0.94 635	0.49 529	0.99 472	0.73 559	0.21 607	0.15 517	0.20 607	0.18 517	0.23 448	0.21 447

CRFU-Net	0.56 487	0.38 291	1.86 408	0.46 593	0.26 415	0.82 615	0.36 522	0.90 544	0.49 295	0.62 547	0.59 473	0.78 578	1.35 684	1.00 475	0.48 466	0.15 523	0.14 486	0.17 568	0.10 254	0.19 384	0.14 277

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 477	0.92 587	2.36 549	0.38 520	0.37 564	0.60 430	0.28 420	0.82 475	0.62 443	0.62 547	0.55 443	0.72 549	0.45 487	1.00 475	0.43 439	0.15 523	0.11 407	0.14 497	0.14 433	0.15 272	0.16 355
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UDG	0.77 609	1.23 670	2.15 505	0.67 666	0.59 656	0.78 599	0.38 538	0.90 544	0.70 525	0.61 536	0.69 562	1.01 649	0.67 601	1.02 477	0.73 559	0.45 675	0.34 657	0.87 699	0.51 681	0.67 679	0.46 647

ADCRef	0.80 617	0.96 605	2.29 535	0.37 503	0.35 543	0.96 644	0.51 604	0.87 523	0.75 578	0.88 643	0.83 607	0.61 480	1.36 685	1.02 477	3.27 707	0.13 456	0.11 407	0.17 568	0.19 537	0.25 479	0.21 447

DDUNet	0.77 609	1.12 650	1.88 415	0.76 673	0.69 673	0.84 620	0.43 564	0.85 502	0.65 480	0.67 580	0.75 590	0.91 625	0.52 539	1.03 479	0.57 512	0.54 682	0.37 663	0.95 705	0.52 684	0.71 683	0.57 665

MLCV	0.48 390	0.89 579	1.85 400	0.29 298	0.14 81	0.59 418	0.23 289	0.72 373	0.59 402	0.66 576	0.66 542	0.55 440	0.36 384	1.03 479	0.49 471	0.09 153	0.06 24	0.09 174	0.07 111	0.19 384	0.11 156

ADCMid	0.96 650	1.32 682	2.74 629	0.38 520	0.35 543	0.99 648	0.58 630	0.94 582	0.86 623	1.23 681	1.01 644	1.01 649	1.00 658	1.05 481	3.97 716	0.21 607	0.19 580	0.42 674	0.32 629	0.40 626	0.29 552

TestStereo_HLe17	0.48 390	1.17 665	2.73 627	0.22 67	0.18 232	0.50 279	0.21 205	0.78 443	0.58 392	0.31 256	0.37 272	0.31 264	0.28 306	1.06 482	0.25 240	0.10 265	0.06 24	0.09 174	0.08 159	0.13 210	0.09 86

TestStereo-Hl	0.39 273	0.50 391	1.74 328	0.25 154	0.15 113	0.49 265	0.21 205	0.70 363	0.51 313	0.38 303	0.39 295	0.37 310	0.31 350	1.07 483	0.25 240	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.08 159	0.12 173	0.09 86

aanetorigin	0.77 609	0.80 542	2.59 604	0.43 566	0.44 605	0.58 399	1.01 691	0.57 275	0.68 506	1.53 699	1.23 664	0.81 590	1.08 666	1.07 483	1.07 611	0.18 572	0.15 517	0.17 568	0.21 558	0.54 669	0.30 566

HGLStereo	0.54 465	0.69 487	2.00 469	0.35 458	0.40 586	0.66 524	0.30 454	0.83 481	0.62 443	0.57 485	0.69 562	0.69 531	0.54 544	1.07 483	0.55 500	0.13 456	0.13 467	0.13 458	0.11 329	0.19 384	0.17 376

TestStereo_HL2	0.41 291	0.86 566	1.82 390	0.26 202	0.16 150	0.48 246	0.20 158	0.62 312	0.51 313	0.35 280	0.41 306	0.32 274	0.27 287	1.09 486	0.29 295	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.13 210	0.10 125

SHD	0.72 586	0.77 527	2.36 549	0.45 587	0.40 586	0.71 557	0.32 490	1.02 646	1.25 676	1.07 664	0.84 610	0.90 623	0.73 616	1.09 486	0.98 592	0.21 607	0.18 567	0.20 607	0.21 558	0.32 553	0.31 576

GEStereo_RVC	0.54 465	0.87 570	1.95 452	0.47 598	0.25 397	0.62 471	0.37 531	1.00 635	0.74 564	0.53 434	0.54 433	0.59 470	0.44 482	1.10 488	0.46 451	0.15 523	0.11 407	0.12 395	0.10 254	0.26 500	0.19 413

StereoDRNet-Refined	0.50 421	0.41 322	1.50 272	0.33 407	0.21 308	0.68 543	0.26 375	0.81 467	0.68 506	0.67 580	0.68 553	0.73 554	0.42 463	1.10 488	0.59 520	0.11 358	0.08 203	0.14 497	0.14 433	0.25 479	0.21 447
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DISCO	0.57 495	0.34 256	1.87 413	0.45 587	0.34 530	0.84 620	0.35 514	0.84 493	0.78 597	0.59 517	0.63 514	1.06 660	0.53 541	1.10 488	0.82 574	0.12 421	0.09 299	0.11 325	0.10 254	0.22 433	0.18 396

GGDA	0.41 291	0.90 583	1.83 394	0.26 202	0.15 113	0.50 279	0.20 158	0.63 321	0.52 325	0.35 280	0.41 306	0.31 264	0.27 287	1.11 491	0.27 266	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.13 210	0.10 125

GCST	0.72 586	1.10 646	2.15 505	1.11 699	0.59 656	0.62 471	0.19 130	0.75 403	0.53 343	0.56 474	0.63 514	0.47 399	0.31 350	1.11 491	0.33 357	0.75 697	0.45 679	0.84 698	0.64 702	0.69 680	0.54 659

DualNet (step1)	0.59 508	0.62 449	1.93 439	0.27 228	0.22 337	0.68 543	0.31 467	0.93 573	0.66 495	0.57 485	0.51 393	0.55 440	0.45 487	1.11 491	0.38 400	0.61 686	0.14 486	0.87 699	0.56 689	0.25 479	0.23 489

test_sample7	0.47 383	0.33 238	1.49 268	0.34 440	0.20 291	0.51 294	0.30 454	0.93 573	0.66 495	0.57 485	0.51 393	0.55 440	0.45 487	1.11 491	0.38 400	0.17 559	0.14 486	0.16 547	0.15 460	0.19 384	0.18 396

IPLGR	0.54 465	0.56 425	2.68 615	0.36 479	0.18 232	0.62 471	0.54 615	1.02 646	0.64 464	0.73 606	0.46 339	0.47 399	0.45 487	1.12 495	0.29 295	0.09 153	0.08 203	0.11 325	0.09 210	0.19 384	0.12 205

HCRNet	0.46 367	0.49 383	1.65 297	0.38 520	0.29 452	0.58 399	0.22 248	0.75 403	0.62 443	0.47 363	0.49 377	0.48 411	0.36 384	1.12 495	0.37 393	0.15 523	0.10 352	0.15 528	0.13 404	0.17 334	0.17 376

delet	0.52 452	0.54 413	1.62 295	0.31 350	0.35 543	0.74 576	0.46 587	0.85 502	0.74 564	0.55 465	0.60 489	0.67 517	0.50 532	1.12 495	0.57 512	0.11 358	0.11 407	0.13 458	0.14 433	0.16 310	0.12 205

ADCL	0.99 651	0.79 540	2.43 563	0.39 530	0.32 502	1.50 685	1.90 721	0.92 565	0.97 647	1.26 685	1.27 666	1.00 647	1.42 690	1.14 498	3.31 709	0.17 559	0.14 486	0.22 619	0.21 558	0.30 536	0.22 462

ADCPNet	0.99 651	0.99 623	3.93 703	0.37 503	0.68 672	1.36 679	0.62 643	0.87 523	0.76 588	0.78 620	0.81 602	1.08 662	1.18 674	1.14 498	2.49 694	0.21 607	0.69 707	0.21 616	0.95 716	0.29 524	0.37 619

FINET	0.65 546	0.95 602	3.06 666	0.35 458	0.40 586	0.58 399	0.48 599	0.92 565	1.10 665	0.57 485	0.68 553	0.47 399	0.44 482	1.15 500	0.60 522	0.23 624	0.21 601	0.17 568	0.15 460	0.26 500	0.25 515

TestStereo_HL3	0.49 409	0.88 574	3.21 682	0.25 154	0.17 184	0.47 230	0.23 289	0.68 351	0.39 172	0.45 350	0.52 408	0.36 305	0.28 306	1.16 501	0.21 162	0.10 265	0.08 203	0.09 174	0.08 159	0.10 114	0.11 156

DSFCA	0.54 465	0.35 265	1.41 245	0.28 261	0.28 442	0.79 603	0.88 679	0.76 415	0.70 525	0.72 602	0.66 542	0.67 517	0.57 559	1.17 502	0.63 529	0.16 544	0.14 486	0.13 458	0.14 433	0.16 310	0.13 248

AF-Net	0.69 570	0.92 587	2.21 516	0.41 550	0.40 586	0.68 543	0.40 547	1.02 646	0.86 623	0.69 588	1.03 649	1.04 656	0.84 637	1.19 503	0.78 567	0.22 620	0.14 486	0.25 638	0.17 503	0.30 536	0.18 396

SQANet	0.80 617	1.58 695	2.53 590	0.76 673	0.83 682	0.76 586	0.36 522	0.83 481	0.64 464	0.63 557	0.69 562	0.73 554	0.51 534	1.21 504	0.53 490	0.77 698	0.29 646	0.59 689	0.29 604	0.86 693	0.61 670

PDISCO_ROB	0.75 601	1.06 641	2.11 493	0.64 662	0.59 656	1.13 670	0.43 564	1.14 671	1.05 657	0.64 567	0.71 576	0.96 638	0.61 581	1.21 504	0.76 563	0.37 669	0.18 567	0.27 642	0.24 574	0.56 671	0.32 586

DNS	0.55 477	0.72 500	0.93 133	0.30 320	0.50 633	0.41 152	0.20 158	0.48 190	0.39 172	0.18 63	0.49 377	0.27 227	0.19 140	1.22 506	0.66 538	0.10 265	0.48 688	0.11 325	0.21 558	1.72 720	1.49 720

DDVS	0.62 527	0.40 312	1.40 243	2.21 725	0.35 543	0.87 630	1.00 689	0.69 355	0.50 306	0.53 434	0.56 455	0.90 623	0.37 401	1.22 506	0.47 460	0.15 523	0.14 486	0.14 497	0.12 370	0.19 384	0.22 462

NINENet	0.50 421	0.33 238	1.69 308	0.55 639	0.25 397	0.91 638	0.23 289	0.98 614	0.71 535	0.53 434	0.55 443	0.66 507	0.30 340	1.22 506	0.32 344	0.15 523	0.13 467	0.16 547	0.11 329	0.16 310	0.13 248

AAGNet	0.88 638	0.33 238	1.79 377	0.54 632	0.98 691	0.62 471	0.46 587	0.50 210	0.60 407	0.58 503	0.53 421	0.50 416	0.73 616	1.23 509	7.48 739	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.14 244	0.09 86

DMCA-RVC	0.62 527	0.96 605	2.63 608	0.36 479	0.90 687	0.56 363	0.31 467	0.69 355	0.57 381	0.68 586	0.52 408	0.59 470	0.56 553	1.23 509	0.53 490	0.16 544	0.38 667	0.20 607	0.15 460	0.20 400	0.15 320

RTSC	0.72 586	1.00 625	2.22 520	0.40 542	0.29 452	0.82 615	0.31 467	0.96 601	1.10 665	0.92 650	0.81 602	0.78 578	0.58 565	1.23 509	1.55 656	0.18 572	0.17 555	0.14 497	0.17 503	0.43 638	0.30 566

ARAFT	0.60 514	1.23 670	3.10 670	0.28 261	0.16 150	0.64 503	0.36 522	0.90 544	0.67 504	0.61 536	0.49 377	0.55 440	0.31 350	1.24 512	0.32 344	0.10 265	0.08 203	0.14 497	0.13 404	0.37 604	0.21 447

ITSA-stereo	0.48 390	0.33 238	1.20 192	0.33 407	0.18 232	0.60 430	0.29 445	0.94 582	0.80 605	0.50 401	0.49 377	0.53 429	0.59 568	1.25 513	0.64 534	0.15 523	0.12 441	0.17 568	0.16 483	0.18 362	0.23 489

ADCS	1.05 660	1.36 687	2.98 660	0.42 561	0.36 552	0.96 644	0.81 675	1.06 659	1.12 668	1.25 682	0.97 638	1.08 662	0.90 648	1.25 513	4.86 725	0.21 607	0.21 601	0.22 619	0.23 572	0.36 595	0.38 622

DNSM	0.56 487	0.71 495	0.86 109	0.25 154	0.14 81	0.44 189	0.20 158	0.48 190	0.44 236	0.21 117	0.45 330	0.26 213	0.22 187	1.29 515	1.02 604	0.11 358	0.47 684	0.08 70	0.14 433	1.91 724	1.50 722

AIO_test	0.39 273	0.37 278	1.19 188	0.73 669	0.67 670	0.35 80	0.25 351	0.47 175	0.34 87	0.34 274	0.22 109	0.33 286	0.17 85	1.31 516	0.19 101	0.11 358	0.15 517	0.08 70	0.21 558	0.15 272	0.23 489

AANet	0.82 629	0.91 585	2.89 647	0.34 440	0.29 452	0.63 489	0.38 538	0.81 467	1.31 681	1.33 688	1.39 676	1.26 679	1.14 672	1.32 517	0.97 589	0.20 599	0.17 555	0.18 590	0.19 537	0.33 562	0.31 576

cf-r	0.53 458	0.81 547	2.15 505	0.33 407	0.28 442	0.60 430	0.28 420	0.78 443	0.64 464	0.51 414	0.60 489	0.75 566	0.40 434	1.32 517	0.43 439	0.13 456	0.09 299	0.11 325	0.12 370	0.15 272	0.14 277

XQC	0.73 595	0.98 618	2.39 553	0.46 593	0.35 543	0.81 612	0.46 587	1.00 635	1.00 651	0.80 624	0.69 562	0.88 619	0.74 621	1.32 517	1.20 631	0.24 633	0.16 535	0.23 626	0.20 550	0.41 629	0.33 597

ASMatch	0.60 514	0.43 338	2.58 602	0.91 685	0.36 552	0.56 363	0.25 351	0.52 237	0.61 425	0.47 363	1.21 663	0.47 399	0.66 599	1.34 520	0.94 585	0.10 265	0.08 203	0.11 325	0.11 329	0.10 114	0.16 355

PVD	0.90 641	0.85 563	2.15 505	0.53 627	0.50 633	0.99 648	0.56 624	1.15 674	1.64 701	1.41 695	1.41 679	1.11 668	1.13 671	1.35 521	1.31 641	0.26 642	0.28 645	0.28 646	0.26 589	0.37 604	0.49 653

ETE_ROB	0.60 514	0.71 495	1.55 281	0.37 503	0.25 397	0.69 549	0.51 604	1.47 693	0.70 525	0.80 624	0.69 562	0.85 606	0.49 529	1.36 522	0.58 517	0.16 544	0.13 467	0.19 597	0.16 483	0.21 416	0.23 489

w-ln-seven	0.74 598	1.05 639	2.54 596	0.37 503	0.34 530	1.03 655	0.47 595	1.00 635	1.08 662	0.90 647	0.85 614	0.85 606	0.57 559	1.37 523	1.26 638	0.14 501	0.13 467	0.16 547	0.15 460	0.31 544	0.20 432

G2L-ROB	0.51 438	0.95 602	1.96 461	0.29 298	0.22 337	0.59 418	0.28 420	0.76 415	0.57 381	0.55 465	0.45 330	0.70 541	0.32 359	1.38 524	0.47 460	0.11 358	0.07 85	0.09 174	0.08 159	0.20 400	0.13 248

xyz-stereo	3.02 722	0.29 188	30.64 772	0.23 95	0.12 25	15.52 746	0.24 326	0.51 221	0.47 283	0.59 517	7.99 739	0.64 495	0.47 513	1.39 525	0.50 476	0.09 153	0.07 85	0.34 662	0.07 111	0.13 210	0.08 56

test_sample1	0.40 283	0.18 7	1.19 188	0.31 350	0.18 232	0.48 246	0.23 289	0.78 443	0.49 295	0.44 339	0.44 326	0.45 379	0.41 445	1.39 525	0.33 357	0.11 358	0.09 299	0.10 244	0.09 210	0.12 173	0.13 248

Wz-Net-MNSev	0.65 546	0.97 613	2.19 514	0.36 479	0.33 517	0.90 636	0.60 634	0.92 565	0.81 612	0.75 611	0.72 581	0.73 554	0.65 594	1.39 525	0.71 552	0.16 544	0.13 467	0.14 497	0.14 433	0.24 465	0.18 396

ACV-stereo	0.66 552	0.76 517	2.86 642	0.32 380	0.25 397	1.01 652	0.60 634	0.59 290	0.52 325	0.41 321	0.45 330	1.55 692	0.94 653	1.40 528	0.69 547	0.14 501	0.13 467	0.12 395	0.11 329	0.20 400	0.19 413

IPLG	0.69 570	0.84 558	2.43 563	0.35 458	0.21 308	1.65 693	0.61 638	1.36 688	0.58 392	1.39 693	0.51 393	0.37 310	0.87 642	1.41 529	0.36 385	0.09 153	0.07 85	0.14 497	0.12 370	0.32 553	0.11 156

Nwc_Net	0.68 565	0.83 556	2.53 590	0.41 550	0.39 576	0.77 594	0.38 538	1.01 643	0.70 525	0.60 527	0.99 641	0.98 642	0.68 604	1.41 529	0.63 529	0.23 624	0.15 517	0.23 626	0.25 581	0.23 448	0.18 396

NLCSM	0.46 367	0.37 278	0.72 78	0.29 298	0.36 552	0.49 265	0.27 400	1.33 686	1.59 700	0.29 244	0.29 196	0.29 253	0.31 350	1.44 531	0.35 379	0.11 358	0.11 407	0.11 325	0.10 254	0.35 587	0.14 277

OCTAStereo	0.48 390	0.25 113	1.81 384	0.52 621	0.16 150	0.61 450	0.43 564	0.66 335	0.61 425	0.50 401	0.47 346	0.37 310	0.26 266	1.44 531	0.80 572	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.13 210	0.17 376

DRaft	0.62 527	0.38 291	1.76 344	0.24 126	0.16 150	0.64 503	0.66 649	0.53 246	0.53 343	0.67 580	0.99 641	0.38 319	1.00 658	1.44 531	2.10 682	0.10 265	0.14 486	0.10 244	0.14 433	0.18 362	0.21 447

RE-Stereo	0.48 390	0.25 113	1.81 384	0.52 621	0.16 150	0.61 450	0.43 564	0.66 335	0.60 407	0.50 401	0.47 346	0.37 310	0.26 266	1.44 531	0.78 567	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.13 210	0.17 376

TVStereo	0.48 390	0.25 113	1.81 384	0.52 621	0.16 150	0.61 450	0.43 564	0.66 335	0.60 407	0.50 401	0.47 346	0.37 310	0.26 266	1.44 531	0.78 567	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.13 210	0.17 376

NF-Stereo	0.48 390	0.25 113	1.81 384	0.52 621	0.16 150	0.61 450	0.44 575	0.66 335	0.61 425	0.50 401	0.47 346	0.37 310	0.26 266	1.45 536	0.79 571	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.13 210	0.16 355

otaku	1.03 658	1.68 702	2.72 622	0.95 689	0.73 676	1.03 655	0.59 632	0.99 626	0.86 623	0.69 588	1.61 683	0.98 642	0.64 592	1.46 537	1.14 621	0.95 704	0.46 681	0.72 696	0.40 660	1.24 709	0.78 687

raft_robust	0.55 477	0.84 558	1.73 323	0.28 261	0.54 644	0.53 324	0.25 351	0.88 532	0.75 578	0.48 382	0.46 339	0.76 572	0.75 622	1.46 537	0.27 266	0.09 153	0.10 352	0.10 244	0.30 614	0.26 500	0.16 355

PSM-softLoss	0.48 390	0.27 144	1.85 400	0.51 617	0.17 184	0.61 450	0.40 547	0.61 308	0.57 381	0.52 423	0.48 360	0.39 326	0.25 246	1.46 537	0.77 565	0.12 421	0.08 203	0.13 458	0.12 370	0.12 173	0.14 277

KMStereo	0.48 390	0.27 144	1.85 400	0.51 617	0.17 184	0.61 450	0.40 547	0.61 308	0.57 381	0.52 423	0.48 360	0.39 326	0.25 246	1.46 537	0.77 565	0.12 421	0.08 203	0.13 458	0.12 370	0.12 173	0.14 277

CFNet-ft	0.51 438	0.76 517	1.79 377	0.28 261	0.30 470	0.63 489	0.28 420	0.66 335	0.55 365	0.45 350	0.57 464	0.74 560	0.41 445	1.46 537	0.42 430	0.14 501	0.10 352	0.28 646	0.13 404	0.18 362	0.14 277

CFNet_RVC	0.51 438	0.76 517	1.79 377	0.28 261	0.30 470	0.63 489	0.28 420	0.66 335	0.55 365	0.45 350	0.57 464	0.74 560	0.41 445	1.46 537	0.42 430	0.14 501	0.10 352	0.28 646	0.13 404	0.18 362	0.14 277

CBMV	0.71 583	0.76 517	2.64 610	0.33 407	0.20 291	0.78 599	0.79 671	0.98 614	0.78 597	0.85 642	0.71 576	0.86 613	1.10 668	1.46 537	0.62 527	0.18 572	0.20 591	0.21 616	0.19 537	0.25 479	0.33 597
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
xxxx	0.70 574	0.21 42	1.33 221	0.28 261	0.18 232	0.63 489	0.24 326	1.02 646	0.69 515	0.50 401	0.62 501	0.58 467	0.38 411	1.47 544	5.21 727	0.13 456	0.12 441	0.11 325	0.10 254	0.12 173	0.15 320

G-Net	0.99 651	0.64 464	2.76 631	0.57 647	0.67 670	2.03 708	0.72 665	0.76 415	0.67 504	1.14 670	2.56 707	1.30 683	1.02 660	1.48 545	1.74 666	0.25 638	0.24 619	0.24 633	0.26 589	0.37 604	0.31 576

AnyNet_C32	1.00 655	1.33 684	2.53 590	0.49 608	0.54 644	1.15 672	1.14 699	0.91 556	0.89 634	1.11 667	0.95 635	0.87 615	0.93 650	1.50 546	4.07 718	0.21 607	0.20 591	0.25 638	0.24 574	0.38 611	0.33 597

test_sample2	0.41 291	0.19 11	1.23 198	0.31 350	0.17 184	0.51 294	0.27 400	0.81 467	0.55 365	0.44 339	0.45 330	0.46 391	0.38 411	1.51 547	0.30 318	0.12 421	0.09 299	0.11 325	0.10 254	0.14 244	0.14 277

DispFullNet	1.67 698	2.10 722	5.22 715	1.53 711	8.90 735	0.86 626	0.31 467	0.96 601	0.96 646	1.37 692	1.01 644	1.13 669	1.98 708	1.51 547	0.91 581	0.54 682	0.31 651	1.18 712	0.63 701	1.13 703	0.80 688

FADNet_RVC	0.81 626	1.14 655	2.42 559	0.30 320	0.24 373	0.71 557	0.24 326	0.95 596	0.61 425	0.44 339	0.56 455	0.59 470	0.42 463	1.52 549	0.68 545	0.94 703	0.96 719	0.28 646	1.00 718	0.90 694	1.36 718

DLCB_ROB	0.54 465	0.55 422	1.49 268	0.36 479	0.25 397	0.65 517	0.36 522	0.80 463	0.70 525	0.72 602	0.69 562	0.83 597	0.46 503	1.53 550	0.60 522	0.13 456	0.12 441	0.14 497	0.14 433	0.14 244	0.13 248

DEmStereo	0.68 565	0.31 220	2.25 528	0.42 561	0.17 184	0.66 524	0.89 680	0.51 221	0.59 402	0.60 527	1.01 644	0.45 379	1.26 676	1.54 551	2.26 688	0.10 265	0.08 203	0.10 244	0.10 254	0.10 114	0.11 156

RP	0.67 557	0.82 551	1.94 449	0.43 566	0.44 605	0.65 517	0.45 584	0.89 538	0.82 613	0.66 576	0.92 627	0.99 645	0.76 624	1.55 552	0.66 538	0.25 638	0.18 567	0.23 626	0.20 550	0.31 544	0.22 462

w-ln-seven-2	0.68 565	1.13 653	2.46 569	0.36 479	0.27 428	0.65 517	0.44 575	0.87 523	0.83 617	0.69 588	0.75 590	0.72 549	0.63 589	1.56 553	1.15 623	0.13 456	0.13 467	0.15 528	0.14 433	0.35 587	0.19 413

G2L-Stereo_test	0.55 477	0.97 613	1.89 422	0.33 407	0.24 373	0.75 582	0.38 538	0.79 459	0.60 407	0.60 527	0.54 433	0.74 560	0.39 425	1.56 553	0.43 439	0.10 265	0.08 203	0.08 70	0.08 159	0.28 517	0.13 248

SepStereo	0.52 452	0.35 265	1.55 281	0.33 407	0.34 530	0.50 279	0.42 557	0.83 481	0.74 564	0.83 636	0.68 553	0.56 453	0.48 522	1.56 553	0.46 451	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.09 210	0.18 362	0.15 320

NCCL2	0.65 546	0.94 595	1.96 461	0.43 566	0.30 470	0.71 557	0.68 655	0.84 493	0.65 480	0.70 594	0.60 489	0.86 613	0.54 544	1.56 553	0.57 512	0.20 599	0.16 535	0.67 693	0.25 581	0.22 433	0.24 503

RAFT_R40	0.50 421	0.21 42	1.76 344	0.50 612	0.40 586	0.61 450	0.53 611	0.56 269	0.60 407	0.56 474	0.54 433	0.55 440	0.51 534	1.57 557	0.53 490	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.16 310	0.09 86

RAFT-345	0.53 458	0.30 206	2.34 543	0.38 520	0.34 530	0.58 399	0.42 557	0.47 175	0.61 425	0.51 414	1.00 643	0.43 359	0.28 306	1.57 557	0.82 574	0.10 265	0.07 85	0.11 325	0.09 210	0.10 114	0.08 56

FADNet-RVC-Resample	0.67 557	1.16 664	3.16 676	0.37 503	0.29 452	0.62 471	0.38 538	0.86 512	0.63 456	0.51 414	0.50 387	0.57 460	0.45 487	1.57 557	0.49 471	0.24 633	0.32 656	0.23 626	0.19 537	0.27 511	0.62 671

stereogan	0.69 570	0.51 395	2.44 565	0.39 530	0.39 576	1.01 652	0.41 553	0.94 582	0.92 641	0.73 606	0.85 614	1.15 672	0.69 606	1.57 557	0.53 490	0.19 588	0.18 567	0.20 607	0.16 483	0.36 595	0.24 503

IRAFT_RVC	0.54 465	0.53 404	1.78 357	0.46 593	0.21 308	0.58 399	0.43 564	0.65 332	0.66 495	0.54 447	0.50 387	0.49 413	0.51 534	1.58 561	1.01 602	0.11 358	0.25 632	0.13 458	0.10 254	0.15 272	0.13 248

EDNetEfficient	1.27 678	0.70 493	4.05 705	0.64 662	0.98 691	0.94 642	1.40 713	0.85 502	1.75 706	2.34 715	1.33 673	1.05 658	2.21 711	1.58 561	4.15 719	0.15 523	0.19 580	0.14 497	0.27 594	0.38 611	0.32 586

SST-Stereo	0.52 452	0.20 26	1.76 344	0.62 660	0.53 642	0.62 471	0.66 649	0.55 263	0.61 425	0.58 503	0.53 421	0.52 426	0.60 572	1.59 563	0.29 295	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.16 310	0.10 125

CoDeX	0.52 452	0.43 338	2.25 528	0.29 298	0.26 415	0.61 450	0.32 490	0.99 626	0.68 506	0.48 382	0.55 443	0.52 426	0.40 434	1.60 564	0.35 379	0.12 421	0.09 299	0.11 325	0.10 254	0.13 210	0.12 205

RainbowNet	1.15 668	1.78 708	2.72 622	1.12 700	0.91 688	1.06 658	0.76 669	1.16 676	1.13 670	0.75 611	0.97 638	1.09 664	0.80 630	1.60 564	1.21 633	1.17 713	1.26 728	1.01 709	0.57 692	1.13 703	0.88 697

RAFT-RH_RVC	0.61 522	0.50 391	2.33 541	0.36 479	0.29 452	0.60 430	0.18 114	0.44 129	0.58 392	0.76 614	1.91 691	0.47 399	0.29 329	1.60 564	1.23 635	0.14 501	0.07 85	0.13 458	0.13 404	0.10 114	0.09 86

AnyNet_C01	1.14 666	1.49 691	4.23 708	0.54 632	0.53 642	1.51 686	1.37 710	1.04 657	1.07 661	1.17 677	1.33 673	1.15 672	1.08 666	1.61 567	2.74 698	0.25 638	0.22 607	0.28 646	0.24 574	0.48 654	0.40 634

PWC_ROB	0.70 574	0.94 595	1.88 415	0.39 530	0.39 576	0.62 471	0.30 454	0.98 614	0.94 643	0.91 649	1.29 669	0.77 574	0.62 586	1.62 568	1.03 607	0.18 572	0.11 407	0.18 590	0.13 404	0.51 662	0.22 462

DGSMNet	2.89 719	0.63 459	3.18 679	3.43 735	4.17 732	2.57 718	6.98 745	0.97 610	0.83 617	0.56 474	1.86 690	0.79 583	0.62 586	1.64 569	1.39 647	4.61 741	5.01 746	5.17 746	4.71 746	4.44 739	4.19 738

GwcNet	0.69 570	0.71 495	3.12 673	0.36 479	0.45 616	0.81 612	0.44 575	0.86 512	0.84 620	0.60 527	0.74 587	0.82 595	0.49 529	1.65 570	0.66 538	0.16 544	0.15 517	0.15 528	0.15 460	0.31 544	0.24 503

Ntro	1.00 655	1.68 702	2.80 638	0.95 689	0.85 683	1.06 658	0.53 611	0.98 614	0.90 636	0.62 547	0.76 593	0.93 631	0.66 599	1.66 571	0.98 592	0.99 706	0.45 679	0.75 697	0.40 660	1.19 705	0.75 683

LSM	3.31 725	1.11 649	5.29 717	9.40 742	30.65 767	0.84 620	1.12 698	0.91 556	1.22 674	1.36 689	2.19 698	0.93 631	0.83 634	1.66 571	0.90 580	0.21 607	0.31 651	0.24 633	0.28 598	0.39 621	6.33 746

Wz-Net-SNSev	0.76 605	1.32 682	3.11 672	0.40 542	0.31 491	0.71 557	0.60 634	0.98 614	0.87 626	0.67 580	0.83 607	0.96 638	0.60 572	1.67 573	0.97 589	0.16 544	0.15 517	0.16 547	0.17 503	0.36 595	0.24 503

ccnet	0.71 583	0.41 322	1.59 287	0.40 542	0.45 616	1.06 658	0.55 619	0.98 614	0.71 535	0.88 643	0.97 638	0.82 595	0.88 646	1.68 574	0.94 585	0.32 661	0.26 635	0.32 659	0.27 594	0.34 574	0.30 566

PSMNet-RSSM	0.53 458	0.82 551	1.78 357	0.31 350	0.25 397	0.58 399	0.28 420	0.84 493	0.60 407	0.50 401	0.61 496	0.67 517	0.43 474	1.68 574	0.42 430	0.15 523	0.10 352	0.14 497	0.16 483	0.15 272	0.13 248

THIR-Stereo	0.86 634	0.62 449	2.13 499	0.25 154	0.16 150	0.58 399	2.74 731	0.59 290	0.51 313	0.62 547	1.62 684	0.97 641	1.80 705	1.69 576	2.25 687	0.10 265	0.08 203	0.14 497	0.11 329	0.15 272	0.11 156

TCMNet	0.66 552	0.85 563	2.55 601	0.50 612	0.52 641	0.72 563	0.39 544	0.87 523	0.72 545	0.58 503	0.68 553	0.63 486	0.46 503	1.70 577	0.63 529	0.18 572	0.18 567	0.23 626	0.18 517	0.38 611	0.27 535

StereoDRNet	0.64 538	0.88 574	2.35 546	0.41 550	0.45 616	0.73 570	0.47 595	0.94 582	0.74 564	0.75 611	0.54 433	0.74 560	0.47 513	1.70 577	0.72 556	0.15 523	0.14 486	0.15 528	0.14 433	0.20 400	0.19 413

XPNet_ROB	0.61 522	0.72 500	1.66 302	0.37 503	0.27 428	0.67 531	0.47 595	0.89 538	0.71 535	0.78 620	0.70 572	0.81 590	0.53 541	1.70 577	0.76 563	0.21 607	0.16 535	0.16 547	0.15 460	0.20 400	0.21 447

WCMA_ROB	1.12 663	0.83 556	2.66 613	0.58 649	0.34 530	1.17 674	0.71 662	0.93 573	0.94 643	1.74 702	2.63 710	3.09 714	1.71 702	1.70 577	1.84 670	0.26 642	0.21 601	0.20 607	0.21 558	0.28 517	0.43 641

SAMSARA	0.91 642	0.97 613	2.22 520	0.80 677	0.58 654	1.32 677	1.31 706	1.01 643	0.94 643	1.36 689	0.87 618	1.38 685	0.90 648	1.72 581	1.02 604	0.24 633	0.30 650	0.22 619	0.25 581	0.36 595	0.35 604

FADNet-RVC	0.61 522	1.26 675	2.12 497	0.33 407	0.26 415	0.59 418	0.29 445	0.86 512	0.62 443	0.45 350	0.50 387	0.62 484	0.46 503	1.73 582	0.55 500	0.17 559	0.20 591	0.17 568	0.18 517	0.59 672	0.28 544

ELAS	1.39 687	0.79 540	2.86 642	0.53 627	0.50 633	2.81 719	2.20 725	1.61 701	1.50 696	2.28 714	2.35 702	1.82 696	2.13 709	1.73 582	2.22 685	0.35 666	0.37 663	0.35 663	0.35 641	0.49 658	0.47 649
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	1.15 668	1.14 655	5.43 718	0.36 479	0.26 415	0.81 612	0.89 680	0.88 532	1.17 671	0.67 580	0.68 553	0.63 486	1.39 688	1.74 584	3.37 711	0.15 523	0.12 441	0.17 568	0.16 483	2.80 732	0.25 515

RGC	0.71 583	0.97 613	2.18 512	0.44 573	0.44 605	0.73 570	0.40 547	0.94 582	0.71 535	0.71 599	1.04 652	1.01 649	0.71 610	1.74 584	0.70 549	0.23 624	0.18 567	0.28 646	0.26 589	0.29 524	0.27 535

G2L-Stereo	0.55 477	0.85 563	2.18 512	0.31 350	0.27 428	0.59 418	0.27 400	0.77 427	0.55 365	0.54 447	0.52 408	0.71 546	0.36 384	1.75 586	0.50 476	0.13 456	0.11 407	0.13 458	0.11 329	0.29 524	0.15 320

DStereoRT	0.81 626	0.53 404	2.23 524	0.36 479	0.33 517	0.92 640	0.36 522	0.86 512	0.80 605	0.57 485	0.62 501	0.59 470	1.15 673	1.76 587	1.04 608	0.14 501	0.13 467	2.17 733	0.78 708	0.16 310	0.66 677

RAFT + AFF	0.64 538	1.20 667	1.95 452	0.34 440	0.33 517	0.67 531	0.52 607	0.99 626	0.74 564	0.53 434	0.58 470	0.57 460	0.80 630	1.76 587	0.51 482	0.12 421	0.27 642	0.15 528	0.14 433	0.43 638	0.29 552

MFN_U_SF_RVC	1.55 696	2.39 732	3.16 676	0.65 664	0.41 595	1.12 668	0.46 587	1.23 680	1.33 682	1.61 700	1.20 662	1.43 687	0.98 657	1.76 587	1.97 673	1.90 727	1.80 732	1.98 731	2.15 738	1.63 717	1.77 728

CSP-Net	0.50 421	0.39 304	1.25 201	0.29 298	0.23 358	0.77 594	0.35 514	0.86 512	0.57 381	0.59 517	0.59 473	0.65 500	0.40 434	1.77 590	0.44 445	0.16 544	0.11 407	0.10 244	0.10 254	0.20 400	0.14 277

iRaft-Stereo_5w	0.54 465	1.01 629	2.08 487	0.27 228	0.21 308	0.49 265	0.28 420	0.73 387	0.58 392	0.40 312	0.61 496	0.62 484	0.46 503	1.78 591	0.47 460	0.09 153	0.07 85	0.11 325	0.10 254	0.39 621	0.12 205

CrosDoStereo	0.94 646	0.37 278	2.53 590	0.25 154	0.32 502	0.54 331	3.76 735	0.72 373	0.60 407	0.70 594	1.40 677	0.53 429	1.49 692	1.78 591	3.09 702	0.10 265	0.08 203	0.11 325	0.11 329	0.21 416	0.11 156

DeepStereo_LL	0.94 646	0.37 278	2.53 590	0.25 154	0.32 502	0.54 331	3.76 735	0.72 373	0.60 407	0.70 594	1.40 677	0.53 429	1.49 692	1.78 591	3.09 702	0.10 265	0.08 203	0.11 325	0.11 329	0.21 416	0.11 156

ADLNet	0.60 514	0.71 495	1.95 452	0.35 458	0.34 530	0.67 531	0.34 506	0.90 544	0.74 564	0.68 586	0.62 501	0.80 587	0.45 487	1.78 591	0.64 534	0.14 501	0.11 407	0.14 497	0.14 433	0.29 524	0.21 447

SME	0.53 458	1.10 646	1.55 281	0.35 458	0.20 291	0.65 517	0.25 351	0.67 346	0.48 287	0.47 363	0.49 377	0.35 298	0.36 384	1.79 595	0.51 482	0.26 642	0.10 352	0.12 395	0.13 404	0.45 648	0.25 515

test_sample4	0.50 421	0.42 332	1.88 415	0.32 380	0.19 269	0.56 363	0.26 375	0.93 573	0.65 480	0.54 447	0.54 433	0.45 379	0.36 384	1.79 595	0.36 385	0.13 456	0.10 352	0.13 458	0.12 370	0.17 334	0.16 355

test_sample3	0.50 421	0.41 322	1.88 415	0.32 380	0.19 269	0.57 382	0.25 351	0.92 565	0.64 464	0.52 423	0.49 377	0.47 399	0.35 378	1.79 595	0.37 393	0.13 456	0.10 352	0.12 395	0.11 329	0.16 310	0.16 355

GwcNet-RSSM	0.57 495	0.94 595	2.13 499	0.32 380	0.25 397	0.60 430	0.30 454	0.80 463	0.66 495	0.52 423	0.64 531	0.71 546	0.40 434	1.79 595	0.50 476	0.13 456	0.09 299	0.12 395	0.12 370	0.21 416	0.15 320

DRN-Test	0.64 538	0.43 338	2.44 565	0.39 530	0.44 605	0.80 611	0.41 553	1.02 646	0.78 597	0.80 624	0.63 514	0.69 531	0.56 553	1.79 595	0.69 547	0.15 523	0.12 441	0.17 568	0.16 483	0.18 362	0.17 376

222	0.78 613	0.23 81	1.23 198	0.28 261	0.18 232	0.62 471	0.24 326	1.02 646	0.70 525	0.58 503	0.66 542	0.46 391	0.42 463	1.80 600	6.53 738	0.13 456	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.12 173	0.17 376

NCC-stereo	0.79 615	0.94 595	2.42 559	0.59 654	0.45 616	1.90 700	0.46 587	0.99 626	0.72 545	0.64 567	0.84 610	0.91 625	0.73 616	1.80 600	1.00 598	0.27 648	0.19 580	0.23 626	0.31 623	0.24 465	0.22 462

Abc-Net	0.79 615	0.94 595	2.42 559	0.59 654	0.45 616	1.90 700	0.46 587	0.99 626	0.72 545	0.64 567	0.84 610	0.91 625	0.73 616	1.80 600	1.00 598	0.27 648	0.19 580	0.23 626	0.31 623	0.24 465	0.22 462
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
coex-ft	5.95 738	1.67 700	60.57 777	0.34 440	0.30 470	0.77 594	0.69 658	0.74 392	4.41 733	19.22 757	2.15 697	1.62 694	7.97 741	1.81 603	8.96 742	0.44 673	2.08 738	0.18 590	0.19 537	0.38 611	4.62 739

DFGA-Net	0.51 438	1.06 641	1.75 335	0.30 320	0.24 373	0.54 331	0.22 248	0.63 321	0.60 407	0.48 382	0.51 393	0.35 298	0.27 287	1.82 604	0.53 490	0.10 265	0.08 203	0.12 395	0.12 370	0.37 604	0.15 320

STrans-v2	0.67 557	0.56 425	2.64 610	0.27 228	0.23 358	0.57 382	0.33 500	0.96 601	0.69 515	0.92 650	0.85 614	0.89 621	0.93 650	1.83 605	1.21 633	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.09 210	0.11 151	0.12 205

TransformOpticalFlow	0.64 538	0.56 425	2.66 613	0.44 573	0.26 415	0.62 471	0.28 420	0.83 481	0.71 535	0.76 614	0.74 587	0.91 625	0.85 638	1.83 605	0.81 573	0.10 265	0.07 85	0.11 325	0.09 210	0.11 151	0.12 205

EDNetEfficientorigin	8.18 742	0.98 618	145.96 779	0.51 617	0.89 686	0.72 563	0.48 599	0.85 502	1.56 699	2.12 706	1.49 680	1.29 680	1.31 680	1.83 605	2.13 683	0.13 456	0.12 441	0.17 568	0.18 517	0.39 621	0.45 644

ac_64	0.55 477	0.46 364	1.92 436	0.36 479	0.34 530	0.63 489	0.31 467	0.82 475	0.61 425	0.55 465	0.51 393	0.89 621	0.48 522	1.83 605	0.55 500	0.14 501	0.11 407	0.12 395	0.12 370	0.18 362	0.12 205

DANet	0.80 617	0.65 471	2.21 516	1.19 702	0.48 629	0.74 576	1.25 704	0.89 538	1.53 697	0.89 645	0.71 576	0.96 638	0.56 553	1.83 605	0.96 588	0.18 572	0.16 535	0.19 597	0.16 483	0.26 500	0.29 552
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FAT-Stereo	0.70 574	0.54 413	2.88 644	0.36 479	0.29 452	0.62 471	0.54 615	0.97 610	0.87 626	0.76 614	0.92 627	0.94 635	0.80 630	1.84 610	0.57 512	0.18 572	0.19 580	0.17 568	0.16 483	0.22 433	0.25 515

FADNet	0.64 538	1.22 669	2.06 480	0.32 380	0.30 470	0.66 524	0.29 445	0.88 532	0.72 545	0.44 339	0.48 360	0.66 507	0.57 559	1.84 610	0.45 450	0.46 677	0.20 591	0.17 568	0.19 537	0.59 672	0.24 503

coex_refinement	0.58 500	0.94 595	1.87 413	0.38 520	0.25 397	0.64 503	0.34 506	0.83 481	0.65 480	0.60 527	0.63 514	0.81 590	0.48 522	1.85 612	0.56 508	0.13 456	0.09 299	0.10 244	0.10 254	0.16 310	0.16 355

zh-mn7	0.80 617	1.54 693	3.00 662	0.35 458	0.27 428	0.72 563	0.41 553	0.93 573	1.11 667	1.00 658	1.28 667	0.75 566	0.57 559	1.87 613	1.18 628	0.16 544	0.13 467	0.14 497	0.14 433	0.26 500	0.21 447

test_sample5	0.51 438	0.43 338	1.83 394	0.32 380	0.18 232	0.55 346	0.26 375	0.92 565	0.65 480	0.53 434	0.59 473	0.45 379	0.36 384	1.87 613	0.36 385	0.13 456	0.10 352	0.13 458	0.12 370	0.17 334	0.16 355

SMFormer	0.50 421	0.46 364	1.60 289	0.30 320	0.15 113	0.45 199	0.24 326	0.90 544	0.72 545	0.56 474	0.64 531	0.51 420	0.41 445	1.87 613	0.49 471	0.13 456	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.15 272	0.16 355

tta	0.50 421	0.46 364	1.60 289	0.30 320	0.15 113	0.45 199	0.24 326	0.90 544	0.72 545	0.56 474	0.64 531	0.51 420	0.41 445	1.87 613	0.49 471	0.13 456	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.14 244	0.11 156

qqq1	0.48 390	0.46 364	1.60 289	0.30 320	0.15 113	0.45 199	0.24 326	0.90 544	0.72 545	0.56 474	0.64 531	0.51 420	0.41 445	1.87 613	0.23 199	0.13 456	0.10 352	0.09 174	0.08 159	0.14 244	0.11 156

fff1	0.48 390	0.46 364	1.60 289	0.30 320	0.15 113	0.45 199	0.24 326	0.90 544	0.72 545	0.56 474	0.64 531	0.51 420	0.41 445	1.87 613	0.23 199	0.13 456	0.10 352	0.09 174	0.08 159	0.14 244	0.11 156

DualNet	0.51 438	0.43 338	1.83 394	0.32 380	0.18 232	0.55 346	0.26 375	0.92 565	0.65 480	0.54 447	0.62 501	0.45 379	0.36 384	1.87 613	0.36 385	0.13 456	0.10 352	0.13 458	0.12 370	0.17 334	0.16 355

CCAANet	0.55 477	0.73 508	2.47 575	0.30 320	0.24 373	0.55 346	0.24 326	0.84 493	0.64 464	0.40 312	0.67 545	0.56 453	0.36 384	1.87 613	0.41 427	0.10 265	0.08 203	0.13 458	0.12 370	0.11 151	0.13 248

SPS-STEREO	1.07 661	1.13 653	2.88 644	0.65 664	0.69 673	0.99 648	0.68 655	1.05 658	0.87 626	1.36 689	1.23 664	1.46 688	0.94 653	1.87 613	1.72 665	0.66 690	0.61 696	0.58 687	0.57 692	0.65 677	0.77 686
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PFNet	0.60 514	0.33 238	2.47 575	0.41 550	0.55 647	0.62 471	0.27 400	0.61 308	0.63 456	0.61 536	0.56 455	0.45 379	0.32 359	1.88 622	1.14 621	0.28 652	0.09 299	0.12 395	0.16 483	0.26 500	0.20 432

test_xeample	0.72 586	0.21 42	1.36 230	0.27 228	0.17 184	0.59 418	0.28 420	1.01 643	0.70 525	0.55 465	0.67 545	0.44 370	0.39 425	1.88 622	5.17 726	0.12 421	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.13 210	0.15 320

ELAS_RVC	1.37 686	0.78 537	3.21 682	0.55 639	0.50 633	1.49 684	2.48 729	1.48 694	1.71 705	2.13 709	2.09 694	2.07 700	2.56 715	1.90 624	2.02 676	0.35 666	0.36 661	0.37 669	0.34 637	0.49 658	0.47 649
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
test_sample9	0.94 646	0.62 449	1.93 439	0.27 228	0.22 337	0.68 543	0.31 467	0.93 573	0.66 495	0.57 485	0.51 393	0.55 440	0.45 487	1.91 625	2.55 695	0.61 686	4.16 744	0.87 699	0.56 689	0.25 479	0.23 489

test_sample8	1.12 663	0.62 449	1.93 439	0.27 228	0.22 337	0.68 543	0.31 467	0.95 596	0.61 425	1.18 679	0.56 455	2.53 708	1.31 680	1.91 625	2.55 695	0.61 686	4.16 744	0.87 699	0.56 689	0.25 479	0.23 489

PSMNet-ADL	0.51 438	0.38 291	1.65 297	0.35 458	0.21 308	0.67 531	0.26 375	0.74 392	0.55 365	0.42 326	0.52 408	0.70 541	0.45 487	1.91 625	0.57 512	0.15 523	0.13 467	0.11 325	0.13 404	0.15 272	0.20 432

psm_up	0.57 495	0.61 443	1.83 394	0.35 458	0.30 470	0.64 503	0.37 531	0.90 544	0.68 506	0.59 517	0.55 443	0.68 524	0.54 544	1.91 625	0.46 451	0.16 544	0.15 517	0.16 547	0.15 460	0.23 448	0.13 248

Syn2CoEx	0.70 574	1.07 644	2.74 629	0.43 566	0.30 470	0.64 503	0.42 557	0.99 626	0.78 597	0.62 547	0.78 598	0.74 560	0.72 613	1.92 629	0.61 525	0.20 599	0.17 555	0.19 597	0.15 460	0.29 524	0.22 462

GANet-RSSM	0.55 477	0.73 508	1.90 427	0.36 479	0.26 415	0.59 418	0.27 400	0.78 443	0.52 325	0.47 363	0.57 464	0.63 486	0.45 487	1.92 629	0.43 439	0.14 501	0.10 352	0.25 638	0.11 329	0.34 574	0.14 277

test_sample6	0.52 452	0.44 350	1.81 384	0.33 407	0.18 232	0.55 346	0.27 400	0.94 582	0.66 495	0.54 447	0.62 501	0.47 399	0.36 384	1.97 631	0.38 400	0.14 501	0.10 352	0.13 458	0.13 404	0.17 334	0.16 355

IMH-64-1	1.39 687	1.64 698	1.86 408	1.36 706	1.11 702	1.39 680	1.19 702	1.76 705	1.45 694	1.16 671	2.21 699	1.53 690	1.38 686	1.98 632	1.52 654	1.29 716	0.67 701	1.27 716	0.69 703	1.29 711	0.98 700

IMH-64	1.39 687	1.64 698	1.86 408	1.36 706	1.11 702	1.39 680	1.19 702	1.76 705	1.45 694	1.16 671	2.21 699	1.53 690	1.38 686	1.98 632	1.52 654	1.29 716	0.67 701	1.27 716	0.69 703	1.29 711	0.98 700

TestStereo	0.45 354	0.54 413	2.11 493	0.29 298	0.16 150	0.43 177	0.24 326	0.54 259	0.45 252	0.37 293	0.46 339	0.34 294	0.27 287	1.98 632	0.27 266	0.11 358	0.08 203	0.12 395	0.09 210	0.14 244	0.08 56

NVstereo2D	0.58 500	0.40 312	2.03 478	0.35 458	0.35 543	0.69 549	0.39 544	0.91 556	0.80 605	0.47 363	0.53 421	0.67 517	0.46 503	1.99 635	0.48 466	0.19 588	0.11 407	0.17 568	0.13 404	0.25 479	0.25 515

PSMNet_ROB	0.66 552	1.01 629	2.33 541	0.38 520	0.31 491	0.72 563	0.55 619	0.86 512	0.69 515	0.54 447	0.60 489	0.75 566	0.47 513	2.00 636	0.82 574	0.17 559	0.13 467	0.19 597	0.19 537	0.24 465	0.27 535

z-mn7	0.80 617	1.52 692	2.62 607	0.36 479	0.28 442	1.01 652	0.48 599	0.90 544	1.29 680	0.69 588	1.35 675	0.85 606	0.59 568	2.03 637	1.09 614	0.14 501	0.12 441	0.14 497	0.12 370	0.32 553	0.20 432

GASNet	0.73 595	1.47 690	3.04 664	0.47 598	0.33 517	0.57 382	0.34 506	0.91 556	0.75 578	0.58 503	0.58 470	0.74 560	0.55 549	2.03 637	0.65 537	0.21 607	0.15 517	0.19 597	0.17 503	0.51 662	0.28 544

HBP-ISP	0.76 605	1.30 678	3.19 680	0.35 458	0.26 415	0.85 624	0.54 615	1.03 653	0.72 545	0.80 624	0.69 562	0.68 524	0.83 634	2.04 639	0.44 445	0.23 624	0.24 619	0.29 653	0.25 581	0.28 517	0.24 503

UGAM-zero	0.63 534	0.39 304	2.49 580	0.30 320	0.49 630	0.67 531	0.19 130	0.91 556	0.45 252	0.77 618	0.45 330	1.16 674	0.82 633	2.05 640	0.29 295	0.09 153	0.15 517	0.09 174	0.44 667	0.11 151	0.22 462

z-ln-s-r	0.64 538	0.89 579	2.23 524	0.32 380	0.26 415	0.57 382	0.37 531	0.84 493	0.76 588	0.51 414	0.81 602	0.64 495	0.45 487	2.06 641	1.27 639	0.10 265	0.07 85	0.11 325	0.09 210	0.24 465	0.13 248

CBMV_ROB	0.76 605	0.42 332	2.68 615	0.33 407	0.22 337	0.74 576	0.47 595	0.96 601	0.76 588	1.04 663	0.96 636	0.88 619	0.93 650	2.06 641	1.19 630	0.22 620	0.24 619	0.27 642	0.25 581	0.25 479	0.28 544

DStereoSA	2.12 707	0.98 618	2.80 638	1.25 704	2.23 724	1.97 705	4.62 737	1.22 677	2.54 725	1.16 671	3.84 732	1.00 647	4.05 726	2.07 643	5.29 728	0.93 701	1.48 731	0.48 681	1.51 728	0.95 698	1.95 730

ADLNet2	0.68 565	0.84 558	3.19 680	0.33 407	0.36 552	0.64 503	0.37 531	0.89 538	0.79 602	0.54 447	0.65 540	0.93 631	0.48 522	2.07 643	0.56 508	0.13 456	0.11 407	0.11 325	0.11 329	0.33 562	0.18 396

SACVNet	0.60 514	0.74 513	1.90 427	0.37 503	0.28 442	0.64 503	0.37 531	0.86 512	0.61 425	0.65 574	0.62 501	0.69 531	0.44 482	2.08 645	0.42 430	0.18 572	0.14 486	0.16 547	0.15 460	0.38 611	0.24 503

DPSNet	0.86 634	0.60 438	2.34 543	0.58 649	0.36 552	1.07 663	0.75 667	1.30 684	1.05 657	0.70 594	0.68 553	0.94 635	1.29 677	2.08 645	1.82 669	0.26 642	0.23 615	0.16 547	0.17 503	0.48 654	0.40 634

OMP-Stereo	0.59 508	0.65 471	1.74 328	0.56 641	0.37 564	0.60 430	0.26 375	0.70 363	0.65 480	0.66 576	0.60 489	0.69 531	0.32 359	2.09 647	1.20 631	0.10 265	0.07 85	0.12 395	0.09 210	0.17 334	0.10 125

IIG-Stereo	0.59 508	0.65 471	1.74 328	0.54 632	0.23 358	0.61 450	0.21 205	0.73 387	0.65 480	0.64 567	0.69 562	0.69 531	0.38 411	2.09 647	1.39 647	0.11 358	0.07 85	0.11 325	0.09 210	0.15 272	0.09 86

Selective-IGEV-i16pc	0.75 601	0.29 188	5.48 719	0.32 380	0.19 269	1.18 675	0.62 643	0.86 512	0.74 564	0.37 293	0.51 393	0.53 429	0.29 329	2.10 649	0.35 379	0.22 620	0.23 615	0.12 395	0.16 483	0.22 433	0.19 413

IGEV-RUCA	2.28 709	0.30 206	1.15 180	0.40 542	1.86 722	2.06 710	1.90 721	1.36 688	1.80 710	3.70 734	3.76 730	5.02 729	8.19 742	2.12 650	1.63 659	0.25 638	0.76 712	2.72 740	1.91 731	2.39 729	2.36 734

AACVNet	0.54 465	0.78 537	1.73 323	0.36 479	0.21 308	0.57 382	0.25 351	0.71 367	0.51 313	0.55 465	0.59 473	0.64 495	0.41 445	2.13 651	0.41 427	0.14 501	0.11 407	0.14 497	0.11 329	0.33 562	0.15 320

WZ-Net	0.92 644	1.31 679	3.76 697	0.41 550	0.36 552	0.86 626	0.71 662	1.00 635	1.06 660	0.82 635	0.92 627	1.06 660	1.05 663	2.16 652	1.61 658	0.19 588	0.13 467	0.15 528	0.16 483	0.32 553	0.28 544

edge stereo	0.81 626	0.73 508	3.30 687	0.37 503	1.21 707	0.62 471	0.39 544	0.93 573	0.79 602	0.80 624	0.88 621	1.14 671	0.71 610	2.18 653	0.71 552	0.21 607	0.20 591	0.26 641	0.18 517	0.38 611	0.26 526

ACVNet-4b	1.93 703	1.85 712	4.10 706	1.07 694	0.86 684	1.15 672	0.53 611	1.06 659	1.12 668	0.64 567	1.09 656	1.99 699	0.70 608	2.20 654	9.86 746	5.62 743	0.41 677	1.03 710	0.55 686	1.86 723	0.85 692

Dean	1.79 700	1.83 710	3.92 701	1.29 705	1.07 701	1.55 687	1.00 689	1.95 713	2.33 720	1.47 698	4.19 734	4.26 725	1.33 683	2.21 655	1.48 653	1.14 712	0.68 705	1.18 712	0.74 706	1.24 709	0.98 700

DeepPrunerF	0.86 634	0.86 566	2.91 653	0.45 587	0.50 633	0.64 503	0.48 599	1.14 671	2.64 726	0.63 557	0.61 496	0.65 500	0.62 586	2.21 655	1.31 641	0.23 624	0.19 580	0.30 654	0.28 598	0.36 595	0.25 515

RASNet	0.61 522	0.68 483	2.03 478	0.35 458	0.46 624	0.65 517	0.28 420	0.78 443	0.70 525	0.48 382	0.64 531	0.93 631	0.61 581	2.21 655	0.73 559	0.12 421	0.09 299	0.09 174	0.10 254	0.14 244	0.11 156

SGM+DAISY	1.83 701	1.43 688	3.81 698	0.87 682	1.01 696	2.38 716	2.53 730	1.36 688	1.75 706	2.92 729	3.22 720	2.65 709	2.93 717	2.22 658	3.10 704	0.72 694	0.69 707	0.63 691	0.62 699	0.77 688	0.98 700

CFNet	0.58 500	0.96 605	1.78 357	0.33 407	0.25 397	0.63 489	0.22 248	0.88 532	0.75 578	0.46 361	0.59 473	0.58 467	0.40 434	2.29 659	0.48 466	0.12 421	0.09 299	0.15 528	0.14 433	0.30 536	0.15 320

Selective-IGEV-i16pb	0.86 634	0.33 238	6.08 722	0.32 380	0.21 308	1.08 665	0.68 655	1.06 659	0.92 641	0.43 332	0.76 593	0.66 507	0.46 503	2.31 660	0.50 476	0.23 624	0.25 632	0.14 497	0.19 537	0.26 500	0.24 503

APVNet	0.70 574	0.67 480	2.71 620	0.38 520	0.36 552	0.85 624	0.43 564	0.91 556	0.68 506	0.55 465	0.69 562	0.75 566	0.55 549	2.31 660	0.78 567	0.17 559	0.17 555	0.24 633	0.19 537	0.33 562	0.23 489

hitnet-ft	0.67 557	0.80 542	1.90 427	0.28 261	0.22 337	0.69 549	0.36 522	0.85 502	0.65 480	0.56 474	0.84 610	1.03 653	0.95 656	2.32 662	0.55 500	0.23 624	0.14 486	0.41 673	0.13 404	0.24 465	0.17 376

PA-Net	0.84 632	1.00 625	3.49 693	0.63 661	0.40 586	0.70 555	0.52 607	0.86 512	0.84 620	0.52 423	0.59 473	0.70 541	0.54 544	2.35 663	2.23 686	0.17 559	0.27 642	0.19 597	0.28 598	0.22 433	0.36 612
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ACVNet_1	1.33 681	1.91 717	4.03 704	1.09 697	0.88 685	1.19 676	0.66 649	1.24 681	1.17 671	0.94 653	0.96 636	3.09 714	1.04 662	2.37 664	1.11 618	1.04 708	0.48 688	1.03 710	0.48 675	1.12 702	0.83 689

S-Stereo	0.80 617	0.69 487	3.89 700	0.39 530	0.37 564	0.69 549	0.70 661	0.94 582	0.98 650	0.62 547	0.91 625	0.83 597	0.60 572	2.37 664	0.66 538	0.18 572	0.21 601	0.17 568	0.18 517	0.30 536	0.35 604

SANet	1.20 672	1.21 668	3.33 690	0.38 520	0.27 428	1.73 697	0.85 677	1.10 666	2.49 724	1.16 671	1.83 689	1.72 695	1.50 694	2.37 664	2.84 700	0.18 572	0.16 535	0.16 547	0.15 460	0.32 553	0.32 586

1111x	0.74 598	0.21 42	1.93 439	0.31 350	0.17 184	0.63 489	0.32 490	1.03 653	0.74 564	0.52 423	0.62 501	0.57 460	0.47 513	2.38 667	4.25 721	0.12 421	0.14 486	0.11 325	0.12 370	0.12 173	0.14 277

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 609	1.04 636	2.06 480	0.94 688	0.35 543	0.89 635	0.40 547	0.85 502	0.63 456	0.55 465	0.63 514	0.75 566	0.38 411	2.38 667	0.48 466	1.10 711	0.31 651	0.36 665	0.21 558	0.53 668	0.55 662

pmcnn	1.32 680	1.05 639	2.77 634	0.74 671	1.43 710	0.72 563	0.56 624	0.96 601	0.91 637	0.99 657	2.92 716	6.01 733	0.70 608	2.38 667	3.32 710	0.13 456	0.10 352	0.08 70	0.06 25	0.34 574	0.22 462

FCDSN-DC	1.29 679	0.54 413	2.50 584	0.47 598	0.41 595	1.12 668	0.60 634	1.10 666	1.27 678	2.23 712	2.87 713	3.67 719	3.12 722	2.39 670	1.69 663	0.30 657	0.26 635	0.31 655	0.30 614	0.35 587	0.38 622
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DAS	0.56 487	0.35 265	1.55 281	0.33 407	0.34 530	0.50 279	0.42 557	0.83 481	0.74 564	0.83 636	0.68 553	0.56 453	0.48 522	2.40 671	0.46 451	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.09 210	0.18 362	0.15 320

PASM	0.72 586	0.68 483	1.91 433	0.47 598	0.44 605	0.60 430	0.51 604	0.76 415	0.80 605	0.77 618	0.67 545	0.87 615	0.61 581	2.40 671	0.67 542	0.32 661	0.35 659	0.36 665	0.41 663	0.45 648	0.39 628

zh-sn7	0.89 640	1.73 706	3.09 669	0.39 530	0.30 470	0.82 615	0.63 646	0.96 601	0.87 626	0.79 622	1.12 658	0.84 602	0.87 642	2.42 673	1.63 659	0.16 544	0.17 555	0.16 547	0.16 483	0.34 574	0.29 552

Wz-Net-TNSev	0.91 642	1.73 706	3.08 667	0.36 479	0.31 491	1.00 651	0.71 662	1.06 659	0.97 647	0.71 599	0.72 581	1.09 664	0.87 642	2.42 673	1.59 657	0.20 599	0.20 591	0.16 547	0.20 550	0.44 647	0.35 604

GANetREF_RVC	0.75 601	1.15 659	2.46 569	0.47 598	0.26 415	0.83 618	0.61 638	0.97 610	0.89 634	0.62 547	0.61 496	0.72 549	0.59 568	2.42 673	0.55 500	0.32 661	0.25 632	0.36 665	0.24 574	0.39 621	0.31 576
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.63 534	1.00 625	1.81 384	0.30 320	0.31 491	0.63 489	0.34 506	0.98 614	0.69 515	0.54 447	0.74 587	0.51 420	0.41 445	2.43 676	0.48 466	0.24 633	0.17 555	0.27 642	0.18 517	0.27 511	0.21 447

MSMD_ROB	1.34 682	0.96 605	2.38 551	0.39 530	0.32 502	1.96 703	0.62 643	0.91 556	1.43 692	2.94 730	2.60 708	4.77 728	1.95 707	2.43 676	1.33 643	0.29 654	0.26 635	0.32 659	0.32 629	0.30 536	0.30 566

DStereoFS	2.23 708	2.10 722	2.47 575	1.61 712	1.88 723	3.81 724	2.06 724	1.95 713	3.33 730	2.38 716	3.31 722	2.37 705	4.92 728	2.45 678	3.27 707	1.03 707	1.27 730	0.55 686	1.04 719	0.70 681	2.05 731

DispNO	0.67 557	0.98 618	2.58 602	0.31 350	0.27 428	0.59 418	0.29 445	0.83 481	0.68 506	0.53 434	0.79 601	0.83 597	0.47 513	2.46 679	0.68 545	0.12 421	0.10 352	0.19 597	0.31 623	0.16 310	0.17 376

AANet_RVC	0.68 565	1.00 625	2.09 488	0.33 407	0.25 397	0.58 399	0.32 490	0.81 467	0.80 605	0.61 536	0.94 633	0.80 587	0.41 445	2.46 679	1.02 604	0.36 668	0.14 486	0.10 244	0.09 210	0.23 448	0.22 462

WAO-6	1.58 697	1.54 693	2.32 538	1.14 701	1.00 695	2.30 714	1.03 692	1.82 709	2.85 728	1.25 682	2.61 709	2.20 702	1.56 696	2.47 681	1.99 675	0.95 704	0.67 701	1.19 715	0.83 711	1.08 700	0.88 697

SGM-Forest	1.04 659	0.42 332	3.59 696	0.41 550	0.32 502	1.05 657	1.32 707	0.94 582	0.83 617	1.16 671	2.23 701	1.03 653	1.39 688	2.49 682	2.35 690	0.21 607	0.21 601	0.20 607	0.19 537	0.23 448	0.32 586
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ACVNet_2	1.42 690	1.81 709	3.23 685	1.08 695	0.92 689	1.32 677	0.85 677	1.49 695	1.69 703	1.19 680	1.73 687	2.13 701	1.03 661	2.50 683	1.40 649	0.91 700	0.53 691	1.00 708	0.55 686	2.11 726	0.85 692

ff1	0.73 595	0.23 81	2.01 470	0.30 320	0.21 308	0.57 382	0.26 375	0.74 392	0.88 630	0.53 434	0.63 514	0.66 507	0.39 425	2.52 684	3.43 713	0.10 265	0.24 619	0.15 528	0.13 404	0.25 479	0.36 612

mmx	0.72 586	0.23 81	2.01 470	0.30 320	0.21 308	0.57 382	0.26 375	0.99 626	0.76 588	0.53 434	0.63 514	0.66 507	0.39 425	2.52 684	3.43 713	0.13 456	0.10 352	0.15 528	0.13 404	0.15 272	0.15 320

xxx	0.72 586	0.23 81	2.01 470	0.30 320	0.21 308	0.57 382	0.26 375	0.99 626	0.76 588	0.53 434	0.63 514	0.66 507	0.39 425	2.52 684	3.43 713	0.13 456	0.10 352	0.15 528	0.13 404	0.15 272	0.15 320

FC-DCNN	1.49 693	0.59 436	2.88 644	0.44 573	0.39 576	1.97 705	0.66 649	1.67 702	1.70 704	2.72 727	2.89 714	4.22 722	2.97 719	2.55 687	2.19 684	0.29 654	0.26 635	0.31 655	0.30 614	0.32 553	0.39 628

UGAM	0.58 500	0.47 374	2.21 516	0.30 320	0.19 269	0.53 324	0.34 506	0.59 290	0.63 456	0.44 339	0.73 584	0.78 578	0.37 401	2.58 688	0.39 411	0.10 265	0.08 203	0.17 568	0.14 433	0.42 636	0.17 376

HSM	0.62 527	0.76 517	1.72 320	0.30 320	0.29 452	0.64 503	0.28 420	0.94 582	0.62 443	0.58 503	0.57 464	1.40 686	0.64 592	2.59 689	0.42 430	0.11 358	0.08 203	0.10 244	0.08 159	0.14 244	0.11 156

UNDER WATER-64	2.47 712	1.89 715	4.86 713	1.82 720	1.44 712	3.18 721	1.57 718	2.62 720	5.64 735	2.05 705	2.13 696	4.13 721	3.76 724	2.62 690	3.42 712	1.47 721	0.85 716	1.57 726	1.07 721	1.82 722	1.49 720

CVANet_RVC	0.65 546	0.80 542	2.13 499	0.36 479	0.26 415	0.62 471	0.42 557	0.84 493	0.72 545	0.69 588	0.68 553	0.68 524	0.52 539	2.64 691	0.42 430	0.19 588	0.12 441	0.22 619	0.17 503	0.37 604	0.15 320

FC-DCNN v2	1.54 695	0.58 433	2.80 638	0.44 573	0.39 576	2.05 709	0.66 649	1.90 711	1.84 712	2.79 728	2.97 717	4.41 726	3.07 720	2.65 692	2.30 689	0.29 654	0.26 635	0.31 655	0.30 614	0.32 553	0.38 622

RTS	1.21 673	1.31 679	6.39 726	0.52 621	0.51 639	1.61 689	0.79 671	1.03 653	1.37 685	1.13 668	1.30 670	1.10 666	0.85 638	2.65 692	2.08 679	0.21 607	0.24 619	0.18 590	0.18 517	0.43 638	0.32 586

RTSA	1.21 673	1.31 679	6.39 726	0.52 621	0.51 639	1.61 689	0.79 671	1.03 653	1.37 685	1.13 668	1.30 670	1.10 666	0.85 638	2.65 692	2.08 679	0.21 607	0.24 619	0.18 590	0.18 517	0.43 638	0.32 586

LL-Strereo	0.72 586	1.29 677	2.49 580	0.36 479	0.45 616	0.55 346	0.32 490	0.93 573	0.71 535	0.67 580	0.58 470	0.85 606	0.79 629	2.67 695	0.46 451	0.10 265	0.18 567	0.14 497	0.12 370	0.40 626	0.42 640

STTRV1_RVC	0.80 617	0.55 422	2.89 647	0.42 561	0.49 630	0.79 603	0.44 575	1.15 674	0.82 613	0.62 547	0.89 623	0.72 549	0.63 589	2.69 696	0.64 534	0.48 678	0.64 698	0.27 642	0.24 574	0.35 587	0.27 535

RYNet	0.70 574	0.56 425	2.25 528	0.35 458	0.41 595	0.86 626	0.43 564	0.94 582	0.82 613	0.62 547	0.53 421	0.91 625	0.60 572	2.70 697	1.00 598	0.14 501	0.11 407	0.16 547	0.14 433	0.25 479	0.27 535

TDLM	0.67 557	0.92 587	1.76 344	0.37 503	0.24 373	0.66 524	0.56 624	0.82 475	0.74 564	1.16 671	0.62 501	0.61 480	0.48 522	2.70 697	0.50 476	0.20 599	0.11 407	0.35 663	0.14 433	0.32 553	0.16 355

GANet	0.75 601	0.84 558	2.01 470	0.40 542	0.25 397	0.74 576	0.66 649	0.87 523	0.73 560	0.71 599	1.07 655	0.84 602	0.59 568	2.71 699	1.15 623	0.17 559	0.16 535	0.44 678	0.16 483	0.31 544	0.20 432

CC-Net-ROB	0.85 633	1.15 659	2.13 499	0.88 683	0.38 570	0.88 634	0.44 575	1.06 659	0.79 602	0.58 503	0.69 562	0.65 500	0.50 532	2.74 700	0.51 482	0.93 701	0.39 674	0.87 699	0.29 604	0.54 669	0.54 659

NOSS_ROB	0.64 538	0.65 471	1.62 295	0.46 593	0.25 397	0.67 531	0.30 454	0.93 573	0.77 593	0.59 517	0.57 464	0.77 574	0.38 411	2.78 701	0.44 445	0.23 624	0.24 619	0.28 646	0.26 589	0.27 511	0.39 628

LVE	1.96 704	2.17 731	3.14 674	1.68 713	1.80 721	1.63 691	1.03 692	2.34 719	2.81 727	1.25 682	2.89 714	4.24 724	1.29 677	2.79 702	1.44 651	2.85 732	0.91 718	1.18 712	1.46 727	1.23 708	1.10 711

MeshStereo	1.21 673	1.15 659	3.01 663	0.34 440	0.28 442	1.10 667	0.69 658	1.35 687	1.01 653	2.71 726	2.41 704	2.96 711	1.45 691	2.80 703	1.40 649	0.22 620	0.22 607	0.22 619	0.19 537	0.50 660	0.26 526
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	1.89 702	0.92 587	2.50 584	0.96 691	0.93 690	1.63 691	1.37 710	1.52 697	12.43 744	1.85 703	1.69 686	2.40 707	1.74 703	2.81 704	1.71 664	0.53 680	0.47 684	0.42 674	0.47 672	0.74 684	0.74 681
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MonStereo1	1.98 705	1.01 629	1.78 357	1.19 702	1.04 698	3.58 723	0.61 638	1.53 698	1.93 714	1.39 693	3.37 727	2.23 704	10.80 745	2.84 705	1.25 637	1.04 708	0.38 667	0.96 706	0.57 692	1.10 701	1.00 707

NVStereoNet_ROB	1.16 670	0.95 602	2.54 596	0.58 649	0.55 647	0.78 599	0.63 646	1.00 635	1.08 662	1.03 661	4.07 733	1.48 689	1.22 675	2.88 706	1.27 639	0.50 679	0.46 681	0.54 685	0.62 699	0.50 660	0.63 673
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 657	1.67 700	2.32 538	0.47 598	0.39 576	1.47 682	0.95 683	0.95 596	0.91 637	0.84 638	0.94 633	1.05 658	0.60 572	2.95 707	0.72 556	0.41 671	0.72 711	0.32 659	0.55 686	0.74 684	1.22 714

UNDER WATER	2.74 715	1.85 712	4.54 711	1.81 719	1.44 712	2.34 715	1.40 713	3.24 727	6.60 738	2.60 719	2.76 712	5.75 731	5.24 731	3.02 708	4.01 717	1.45 720	0.81 714	1.59 727	1.06 720	1.80 721	1.51 723

WAO-7	1.48 692	1.63 696	2.49 580	0.93 687	0.75 677	1.72 696	1.10 696	1.84 710	1.96 715	1.43 696	2.54 706	1.97 698	1.61 698	3.06 709	2.08 679	0.69 693	0.66 700	0.94 704	0.74 706	0.80 690	0.69 678

notaker	2.66 714	2.07 721	3.31 689	2.61 730	1.43 710	1.76 698	1.11 697	2.76 723	1.79 708	2.26 713	11.53 748	3.96 720	4.29 727	3.09 710	2.76 699	1.55 723	0.88 717	1.70 729	1.07 721	2.00 725	1.35 717

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 682	1.70 704	2.50 584	0.56 641	0.40 586	2.15 712	0.99 686	1.24 681	1.26 677	1.02 660	1.10 657	1.29 680	0.88 646	3.10 711	1.08 612	1.66 724	0.83 715	0.68 694	0.88 713	1.57 716	1.80 729

MADNet+	1.36 684	1.93 719	5.95 720	0.81 680	0.59 656	1.57 688	1.09 695	1.39 691	1.22 674	0.84 638	1.01 644	1.25 678	1.12 670	3.19 712	2.36 691	0.45 675	0.47 684	0.38 671	0.34 637	0.59 672	0.57 665

JetBlue	1.78 699	1.63 696	3.92 701	0.73 669	1.21 707	4.38 729	3.35 732	1.59 699	1.20 673	1.26 685	1.52 682	2.37 705	1.88 706	3.23 713	3.00 701	0.53 680	0.47 684	0.48 681	0.49 677	1.29 711	0.97 699

TorneroNet-64	2.65 713	1.83 710	3.30 687	1.46 709	1.20 706	3.89 725	0.99 686	3.51 732	6.71 739	2.56 718	4.60 735	4.22 722	3.85 725	3.33 714	3.14 705	1.19 714	0.65 699	1.39 721	0.79 710	3.31 734	1.15 712

TorneroNet	5.50 731	1.92 718	3.16 676	1.47 710	1.25 709	14.07 744	1.06 694	4.90 733	20.99 763	10.17 743	16.48 754	11.88 750	6.93 739	3.34 715	4.20 720	1.30 718	0.69 707	1.45 723	0.86 712	2.61 731	1.20 713

PWCK	1.49 693	1.90 716	3.22 684	1.09 697	0.54 644	1.71 695	1.73 719	1.49 695	1.53 697	1.44 697	1.80 688	1.82 696	1.30 679	3.34 715	1.76 667	1.07 710	0.56 693	0.97 707	0.58 695	1.38 715	0.65 674

tt	4.93 730	0.27 144	4.20 707	2.29 726	1.58 718	10.20 741	16.97 751	9.42 747	5.02 734	1.67 701	1.28 667	4.68 727	5.03 730	3.37 717	5.92 729	6.16 744	9.47 755	2.82 741	3.18 743	3.60 735	1.53 724

JetRed	3.29 724	4.93 736	10.17 740	1.45 708	1.72 720	7.44 738	5.05 738	3.06 725	2.12 719	2.41 717	2.39 703	2.99 712	2.37 712	3.51 718	6.44 736	1.32 719	1.90 736	1.37 720	1.23 725	2.21 727	1.76 727

SDNR	1.22 676	0.80 542	2.71 620	0.33 407	1.48 715	1.98 707	0.23 289	1.93 712	2.44 722	0.89 645	2.52 705	1.36 684	0.51 534	3.65 719	1.93 671	0.30 657	0.31 651	0.22 619	0.16 483	0.33 562	0.36 612

FBW_ROB	0.83 630	0.77 527	1.77 353	0.44 573	0.30 470	0.87 630	0.46 587	1.10 666	0.91 637	0.81 630	0.75 590	1.01 649	0.61 581	3.66 720	1.23 635	0.26 642	0.23 615	0.36 665	0.25 581	0.27 511	0.62 671

HSM-Net_RVC	0.67 557	0.34 256	2.23 524	0.26 202	0.19 269	0.67 531	0.29 445	1.26 683	0.69 515	0.72 602	0.70 572	0.78 578	0.42 463	3.77 721	0.41 427	0.13 456	0.09 299	0.10 244	0.09 210	0.12 173	0.11 156
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
psmorigin	1.36 684	0.60 438	13.80 750	0.37 503	0.29 452	0.62 471	0.33 500	0.77 427	0.61 425	0.96 656	0.88 621	1.17 675	0.73 616	4.00 722	0.86 579	0.19 588	0.22 607	0.17 568	0.18 517	0.24 465	0.29 552

MADNet++	2.79 716	2.11 725	2.97 659	2.49 728	2.28 725	2.95 720	2.31 727	2.67 721	2.47 723	3.03 731	3.13 719	2.70 710	2.92 716	4.10 723	4.48 722	2.68 731	2.24 740	3.04 743	2.44 740	2.37 728	2.34 733

MANE	2.90 720	1.14 655	2.96 656	1.03 693	1.01 696	5.01 730	2.45 728	5.36 734	6.88 740	3.58 733	4.76 737	5.99 732	4.99 729	4.23 724	4.61 724	0.56 685	0.67 701	0.44 678	0.78 708	0.51 662	1.03 708

MDST_ROB	1.17 671	0.42 332	3.87 699	0.54 632	0.44 605	4.11 728	0.58 630	1.31 685	0.84 620	2.12 706	1.12 658	0.98 642	0.71 610	4.24 725	0.99 597	0.16 544	0.14 486	0.19 597	0.17 503	0.18 362	0.35 604

ktn	4.35 728	2.10 722	2.89 647	1.80 717	1.49 716	2.13 711	1.41 715	2.26 718	12.72 745	11.41 747	16.43 753	11.15 746	3.75 723	4.36 726	3.18 706	1.82 726	0.98 721	1.73 730	1.21 724	2.97 733	1.27 715

LE_ROB	4.43 729	1.35 686	9.38 736	2.79 731	3.93 730	2.43 717	3.46 734	2.68 722	11.19 742	11.66 748	4.73 736	5.26 730	10.46 744	4.50 727	9.49 743	0.82 699	0.69 707	1.34 719	0.98 717	0.75 686	0.76 685

noway2	5.52 734	6.31 739	6.33 725	12.97 750	12.02 742	7.09 733	5.49 742	6.95 739	1.40 688	2.70 723	3.32 723	8.40 741	6.00 737	4.60 728	6.13 731	3.07 735	1.04 724	2.43 735	2.05 734	6.65 744	5.44 742

zzzz4	5.59 736	6.90 743	6.62 730	13.08 752	12.04 744	7.13 734	5.47 739	7.10 743	1.41 690	2.70 723	3.33 724	8.32 737	5.92 733	4.65 729	6.23 733	3.09 737	1.05 725	2.43 735	2.05 734	6.70 745	5.51 743

noway1	5.58 735	6.89 742	6.57 729	13.08 752	12.04 744	7.13 734	5.47 739	7.10 743	1.40 688	2.70 723	3.33 724	8.32 737	5.92 733	4.65 729	6.23 733	3.09 737	1.05 725	2.43 735	2.05 734	6.70 745	5.51 743

noway4	5.60 737	6.93 744	6.50 728	13.12 754	12.06 746	7.19 737	5.54 744	6.97 740	1.42 691	2.67 721	3.29 721	8.41 742	6.00 737	4.66 731	6.23 733	3.11 739	1.06 727	2.44 738	2.04 733	6.73 747	5.55 745

noway3	5.51 732	6.38 740	6.27 724	12.92 749	12.02 742	7.08 732	5.48 741	6.99 741	1.39 687	2.69 722	3.33 724	8.37 739	5.97 736	4.68 732	6.13 731	3.05 733	1.00 723	2.44 738	2.05 734	6.61 742	5.27 740

TCMNet-wrong-test	5.51 732	6.62 741	6.20 723	13.02 751	11.90 741	7.14 736	5.53 743	6.99 741	1.44 693	2.65 720	3.10 718	8.37 739	5.95 735	4.75 733	6.05 730	3.07 735	0.98 721	2.38 734	1.99 732	6.62 743	5.43 741

IMH	2.02 706	2.15 730	2.69 618	1.68 713	1.12 704	1.66 694	0.92 682	2.10 717	1.92 713	1.32 687	2.66 711	2.21 703	1.69 701	5.78 734	1.68 662	5.54 742	0.96 719	1.31 718	0.71 705	1.32 714	0.99 705

NaN_ROB	1.14 666	0.94 595	2.96 656	0.53 627	0.56 650	1.13 670	0.99 686	0.98 614	1.00 651	1.09 666	0.87 618	0.77 574	1.06 665	5.90 735	2.72 697	0.16 544	0.23 615	0.16 547	0.24 574	0.22 433	0.36 612

CSAN	1.25 677	1.12 650	3.04 664	0.51 617	0.37 564	1.06 658	1.15 700	1.22 677	1.08 662	1.17 677	1.91 691	1.04 656	1.31 680	5.96 736	2.43 693	0.26 642	0.22 607	0.24 633	0.24 574	0.31 544	0.30 566

SGM-ForestM	2.98 721	1.70 704	3.52 695	0.67 666	0.47 627	5.18 731	3.36 733	3.30 730	2.86 729	4.44 735	3.79 731	9.80 744	5.50 732	6.29 737	6.52 737	0.27 648	0.36 661	0.24 633	0.27 594	0.38 611	0.58 667

DGTPSM_ROB	8.89 743	5.62 737	12.25 745	5.92 738	11.32 739	8.54 739	24.18 754	6.40 736	13.49 748	5.15 736	11.46 746	6.19 734	10.92 746	7.00 738	13.72 749	4.47 740	7.65 747	3.92 744	7.45 751	4.38 738	7.87 751

DPSMNet_ROB	9.48 745	5.64 738	13.01 749	8.82 740	11.82 740	8.54 739	24.20 755	6.41 737	13.65 751	5.32 738	11.47 747	6.33 735	10.92 746	7.69 739	13.89 750	7.25 752	8.19 751	5.06 745	7.78 752	5.31 741	8.26 752

KSHMR	4.10 727	1.97 720	5.27 716	1.71 715	1.47 714	1.96 703	1.28 705	3.19 726	17.33 757	2.12 706	15.91 752	9.18 743	1.57 697	8.42 740	1.98 674	1.52 722	1.26 728	1.67 728	1.19 723	1.67 719	1.40 719

HanzoNet	7.64 739	2.86 734	5.05 714	7.01 739	3.97 731	2.18 713	1.34 709	3.37 731	4.05 732	13.17 749	10.58 742	10.73 745	16.52 755	8.45 741	10.51 747	10.48 754	9.72 756	5.59 748	13.46 756	6.84 748	6.83 747

USTest	8.10 740	7.17 745	8.96 735	9.25 741	9.05 736	15.27 745	23.78 753	9.96 748	9.47 741	5.94 739	6.75 738	7.80 736	7.48 740	8.83 742	11.21 748	2.21 730	3.56 743	2.86 742	3.20 744	5.02 740	4.16 737

WAO-8	2.80 717	2.14 728	2.89 647	1.91 721	1.04 698	3.98 726	0.96 684	3.26 728	6.17 736	2.15 710	3.37 727	3.31 716	2.41 713	11.84 743	2.03 677	2.05 728	1.86 734	1.54 724	0.92 714	1.22 706	0.87 695

Venus	2.80 717	2.14 728	2.89 647	1.91 721	1.04 698	3.98 726	0.96 684	3.26 728	6.17 736	2.15 710	3.37 727	3.31 716	2.41 713	11.84 743	2.03 677	2.05 728	1.86 734	1.54 724	0.92 714	1.22 706	0.87 695

PML	23.15 758	16.83 753	7.78 732	5.49 737	9.93 738	51.13 773	104.50 779	5.76 735	13.62 750	37.30 779	105.93 779	30.86 773	23.50 763	12.07 745	7.87 741	6.30 745	2.12 739	6.32 751	2.43 739	10.44 753	2.90 735

LRCNet_RVC	13.74 753	19.30 754	12.75 748	19.46 757	12.69 749	1.86 699	0.41 553	12.33 749	1.05 657	15.77 753	18.83 758	12.62 753	8.70 743	12.21 746	9.62 744	22.22 769	8.37 754	25.85 770	24.01 771	19.32 764	17.44 764

iinet-test	11.61 746	10.56 746	11.80 742	12.17 743	12.09 747	18.69 749	26.70 759	13.53 750	13.46 746	9.91 741	10.28 740	11.17 747	11.16 748	12.37 747	14.43 751	6.71 748	7.85 748	6.13 749	6.95 747	8.33 749	7.85 749

IINet	11.61 746	10.56 746	11.80 742	12.17 743	12.09 747	18.69 749	26.70 759	13.53 750	13.46 746	9.91 741	10.28 740	11.17 747	11.16 748	12.37 747	14.43 751	6.71 748	7.85 748	6.13 749	6.95 747	8.33 749	7.85 749

Anonymous_1	22.91 757	11.20 749	12.13 744	12.75 746	26.28 765	19.43 756	27.92 761	14.08 753	13.61 749	14.96 752	10.58 742	11.26 749	11.19 750	12.55 749	14.57 754	38.28 776	7.88 750	34.96 774	63.99 776	89.57 780	10.94 755

DPSimNet_ROB	17.97 754	20.20 761	24.98 763	17.62 755	15.92 753	21.53 760	21.00 752	13.70 752	15.61 755	23.89 770	14.69 750	22.87 760	24.58 771	12.70 750	14.56 753	18.48 763	12.91 757	20.21 766	12.05 754	17.76 754	14.17 756

DPSM_ROB	12.34 749	11.21 750	12.51 746	12.91 747	12.80 750	19.84 758	28.28 762	14.38 756	14.28 753	10.58 745	11.26 744	12.03 751	11.85 751	13.15 751	15.34 756	7.11 750	8.31 752	6.50 752	7.35 749	8.84 751	8.31 753

DPSM	12.34 749	11.21 750	12.51 746	12.91 747	12.80 750	19.84 758	28.28 762	14.38 756	14.28 753	10.58 745	11.26 744	12.03 751	11.85 751	13.15 751	15.34 756	7.11 750	8.31 752	6.50 752	7.35 749	8.84 751	8.31 753

MultiAttention	2.38 711	0.50 391	1.93 439	1.80 717	2.56 727	10.86 742	2.30 726	1.22 677	0.80 605	0.62 547	1.16 661	1.13 669	0.56 553	16.09 753	1.18 628	0.20 599	0.09 299	0.43 677	1.62 729	0.94 696	1.58 725

xxxxx1	28.96 769	20.11 758	14.07 751	49.74 773	39.15 772	18.98 751	26.64 756	21.94 760	20.21 760	16.45 754	17.48 755	18.36 755	21.56 758	16.21 754	20.88 760	23.07 770	26.55 773	66.40 778	78.70 778	30.27 772	32.51 776

tt_ll	28.96 769	20.11 758	14.07 751	49.74 773	39.15 772	18.98 751	26.64 756	21.94 760	20.21 760	16.45 754	17.48 755	18.36 755	21.56 758	16.21 754	20.88 760	23.07 770	26.55 773	66.40 778	78.70 778	30.27 772	32.51 776

ff	28.96 769	20.11 758	14.07 751	49.74 773	39.15 772	18.98 751	26.64 756	21.94 760	20.21 760	16.45 754	17.48 755	18.36 755	21.56 758	16.21 754	20.88 760	23.07 770	26.55 773	66.40 778	78.70 778	30.27 772	32.51 776

light-stereo	8.15 741	2.75 733	9.83 739	12.24 745	9.63 737	19.16 754	0.44 575	6.84 738	3.57 731	13.44 750	22.94 769	23.04 762	1.65 699	17.20 757	7.61 740	3.06 734	2.25 741	0.42 674	0.52 684	4.07 737	2.31 732

Selective-IGEV-i1pa	9.22 744	12.57 752	9.49 738	2.20 724	1.49 716	16.83 748	8.03 746	14.34 754	11.26 743	10.52 744	15.24 751	14.52 754	11.94 753	18.22 758	9.78 745	7.79 753	3.09 742	5.20 747	2.49 741	2.46 730	6.90 748

BEATNet-Init1	12.10 748	11.19 748	27.29 770	2.99 732	3.51 729	21.84 761	11.10 747	14.34 754	13.83 752	20.34 758	20.33 759	26.35 772	20.03 757	19.06 759	14.80 755	1.74 725	1.81 733	2.05 732	2.49 741	3.69 736	3.12 736

HaxPig	19.86 755	22.40 762	22.34 757	17.95 756	17.95 755	11.77 743	11.89 748	16.02 758	15.89 756	21.10 760	21.41 760	18.74 758	18.39 756	20.08 760	19.69 759	23.63 773	23.22 768	24.06 769	23.69 770	23.00 765	23.95 769

ASD4	21.52 756	19.65 755	22.13 756	22.45 759	16.42 754	23.29 762	30.71 764	33.06 772	17.47 758	24.18 771	14.11 749	21.71 759	15.88 754	21.06 761	18.11 758	19.78 764	17.78 767	26.52 771	20.33 765	27.03 770	18.73 765

MEDIAN_ROB	23.96 759	27.05 771	26.39 768	22.16 758	22.13 757	16.12 747	13.97 749	20.24 759	20.05 759	25.50 772	25.31 770	22.96 761	22.63 761	24.39 762	23.24 763	28.20 774	27.23 776	28.62 772	27.75 774	27.50 771	27.76 774

RAFT-FEzeroshot	24.80 760	22.55 765	24.73 760	26.10 762	25.76 760	39.84 765	57.07 771	28.84 764	28.79 768	21.14 762	22.48 763	24.18 765	23.88 765	26.38 763	30.87 767	14.26 756	16.71 762	13.09 754	14.82 759	17.79 758	16.72 761

RAFT-FE	24.80 760	22.55 765	24.73 760	26.10 762	25.76 760	39.84 765	57.07 771	28.84 764	28.79 768	21.14 762	22.48 763	24.18 765	23.88 765	26.38 763	30.87 767	14.26 756	16.71 762	13.09 754	14.82 759	17.79 758	16.72 761

CasAABBNet	24.81 762	22.53 763	24.83 762	26.08 761	25.74 759	39.86 767	57.06 769	28.87 767	28.83 770	21.16 765	22.54 765	24.22 767	23.89 768	26.38 763	30.87 767	14.25 755	16.71 762	13.09 754	14.81 758	17.78 755	16.71 758

FlowAnything	24.85 763	22.54 764	25.10 764	26.11 764	25.76 760	39.86 767	57.00 766	28.89 768	28.87 771	21.31 767	22.68 768	24.22 767	23.87 764	26.39 766	30.89 771	14.26 756	16.78 766	13.10 758	14.90 763	17.78 755	16.69 757

Selective-RAFT-Error	24.87 765	22.59 768	25.14 765	26.13 766	25.82 764	39.93 770	57.03 767	28.97 769	28.95 772	21.21 766	22.65 767	24.25 769	23.98 770	26.43 767	30.83 766	14.27 759	16.71 762	13.10 758	14.82 759	17.82 760	16.76 763

Hybrid-DGEV	24.86 764	22.58 767	25.22 766	26.11 764	25.76 760	39.92 769	57.06 769	29.03 771	29.01 774	21.12 761	22.64 766	24.13 764	23.91 769	26.46 768	30.82 765	14.27 759	16.70 761	13.09 754	14.83 762	17.78 755	16.71 758

MSAF-DinoV2	3.10 723	1.86 714	10.68 741	3.61 736	0.30 470	3.34 722	0.82 676	2.81 724	1.79 708	0.80 624	0.87 618	1.56 693	1.10 668	26.49 769	1.96 672	0.17 559	0.13 467	0.19 597	1.63 730	0.92 695	0.99 705

LSM0	26.58 767	22.63 769	25.88 767	30.13 768	52.21 779	39.94 771	56.74 765	28.97 769	28.72 767	21.14 762	22.26 762	24.43 770	23.88 765	26.54 770	30.87 767	14.32 761	16.55 759	13.12 760	14.71 757	17.92 761	20.60 766

AVERAGE_ROB	26.93 768	30.34 774	29.27 771	25.82 760	25.34 758	19.48 757	15.17 750	23.55 763	23.00 766	28.45 773	27.87 771	26.25 771	25.86 772	26.96 771	25.55 764	31.30 775	30.07 777	31.76 773	30.81 775	30.79 775	30.93 775

fast-reg	25.26 766	22.76 770	26.49 769	26.66 767	27.60 766	41.51 772	57.03 767	28.84 764	28.98 773	20.78 759	22.21 761	23.55 763	23.30 762	26.97 772	31.44 772	14.39 762	16.67 760	15.16 761	15.84 764	18.23 763	16.71 758

zzzz2	37.36 772	34.10 777	37.81 773	39.61 769	38.70 770	60.14 776	86.04 777	43.62 777	43.68 775	31.88 776	34.07 775	35.66 774	35.41 775	39.41 773	46.07 773	21.44 767	25.20 771	19.84 764	22.48 766	26.77 768	25.16 770

noway5	37.36 772	34.10 777	37.81 773	39.61 769	38.70 770	60.14 776	86.04 777	43.62 777	43.68 775	31.88 776	34.07 775	35.66 774	35.41 775	39.41 773	46.07 773	21.44 767	25.20 771	19.84 764	22.48 766	26.77 768	25.16 770

zzzzzz3	37.89 774	29.68 772	38.88 775	48.93 771	48.83 777	58.10 775	76.69 776	42.34 775	43.95 777	31.42 774	34.06 774	40.19 776	40.01 777	39.79 775	48.00 776	21.11 765	25.13 769	20.33 767	22.80 768	25.12 766	22.46 767

zzz1	37.91 775	29.70 773	39.14 776	48.93 771	48.83 777	58.08 774	76.65 775	42.36 776	44.00 778	31.44 775	34.09 777	40.20 777	40.01 777	39.82 776	47.98 775	21.12 766	25.13 769	20.33 767	22.80 768	25.12 766	22.47 768

RSGM-EC	41.56 776	31.72 775	19.92 754	51.66 776	47.86 775	38.70 763	61.61 773	33.83 773	22.80 764	23.45 768	29.29 772	43.76 778	35.31 773	66.76 777	70.17 778	66.40 778	37.60 779	48.67 775	25.68 772	48.86 776	27.21 772

acva	41.56 776	31.72 775	19.92 754	51.66 776	47.86 775	38.70 763	61.61 773	33.83 773	22.80 764	23.45 768	29.29 772	43.76 778	35.31 773	66.76 777	70.17 778	66.40 778	37.60 779	48.67 775	25.68 772	48.86 776	27.21 772

test_example2	115.39 779	123.23 780	94.57 778	115.52 778	123.55 780	101.63 778	114.33 780	53.41 779	99.48 780	134.90 780	135.05 780	85.83 781	85.11 780	111.32 779	106.15 780	152.55 781	205.26 781	99.78 781	114.96 781	140.96 781	110.20 780

Selective-IGEV-i16pa	47.65 778	67.17 779	7.20 731	2.47 727	2.32 726	116.02 779	1.42 716	90.41 780	82.69 779	32.69 778	90.10 778	60.10 780	84.41 779	129.53 780	52.52 777	50.16 777	15.10 758	18.00 763	9.63 753	0.94 696	40.09 779

ccccc	291.34 780	297.21 781	347.09 780	374.70 781	380.44 781	203.92 780	213.88 781	216.32 781	172.72 781	203.37 781	218.57 781	215.01 782	258.31 781	312.78 781	341.56 781	412.57 782	356.13 782	256.09 782	227.69 782	428.88 782	389.64 781

FADE		3.00 735		2.11 723	2.94 728							3.05 713				94.83 780	35.90 778	65.83 777	66.18 777	1.66 718

Low-res two-view benchmark