Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.09 2	0.08 64	0.16 92	0.19 221	0.09 102	0.08 4	0.14 174	0.08 1	0.08 1	0.08 3	0.10 74	0.07 2	0.06 1	0.09 1	0.12 179	0.07 191	0.06 344	0.09 462	0.08 424	0.07 270	0.05 61

DF_test	0.10 24	0.08 64	0.17 125	0.17 82	0.11 262	0.06 2	0.13 124	0.13 16	0.15 117	0.10 76	0.11 109	0.08 9	0.09 63	0.11 2	0.10 30	0.08 387	0.06 344	0.06 88	0.06 216	0.07 270	0.05 61

small-0shot	0.10 24	0.09 136	0.18 152	0.16 33	0.09 102	0.09 9	0.16 303	0.14 22	0.12 36	0.08 3	0.15 224	0.08 9	0.08 24	0.11 2	0.12 179	0.07 191	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.05 11	0.05 61

WAFT-Stereo (ZS)	0.10 24	0.09 136	0.17 125	0.13 1	0.09 102	0.11 28	0.16 303	0.12 9	0.11 18	0.09 29	0.13 162	0.06 1	0.09 63	0.11 2	0.14 302	0.06 67	0.06 344	0.08 349	0.09 541	0.07 270	0.07 337

PSi22a	0.09 2	0.06 1	0.16 92	0.15 10	0.07 13	0.09 9	0.11 32	0.14 22	0.10 7	0.08 3	0.07 6	0.11 145	0.08 24	0.11 2	0.10 30	0.07 191	0.05 64	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.05 61

Foundation-i32	0.09 2	0.07 6	0.16 92	0.15 10	0.06 1	0.09 9	0.12 61	0.14 22	0.09 3	0.08 3	0.07 6	0.10 96	0.08 24	0.11 2	0.11 89	0.07 191	0.05 64	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.04 1

BLMT-Stereo	0.09 2	0.06 1	0.14 32	0.17 82	0.09 102	0.09 9	0.14 174	0.10 3	0.14 91	0.07 1	0.09 33	0.07 2	0.07 4	0.11 2	0.11 89	0.05 9	0.04 2	0.07 223	0.06 216	0.05 11	0.05 61

FoundationStereo	0.09 2	0.07 6	0.16 92	0.16 33	0.08 63	0.12 37	0.13 124	0.11 5	0.12 36	0.09 29	0.07 6	0.10 96	0.09 63	0.11 2	0.10 30	0.07 191	0.05 64	0.06 88	0.04 2	0.05 11	0.05 61

ww1	0.13 206	0.10 217	0.14 32	0.19 221	0.15 566	0.14 71	0.24 644	0.09 2	0.13 57	0.13 204	0.14 205	0.08 9	0.14 343	0.12 9	0.16 375	0.10 557	0.10 665	0.12 650	0.13 706	0.07 270	0.07 337

test_c	0.09 2	0.08 64	0.18 152	0.16 33	0.06 1	0.11 28	0.12 61	0.17 61	0.13 57	0.10 76	0.07 6	0.07 2	0.09 63	0.12 9	0.10 30	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.05 103	0.05 11	0.05 61

GFORCE	0.10 24	0.09 136	0.13 11	0.21 383	0.08 63	0.15 104	0.10 12	0.19 103	0.10 7	0.10 76	0.10 74	0.10 96	0.13 302	0.12 9	0.08 1	0.06 67	0.04 2	0.07 223	0.06 216	0.05 11	0.04 1

FORCE_4.6	0.10 24	0.09 136	0.13 11	0.18 148	0.06 1	0.16 165	0.14 174	0.22 179	0.13 57	0.08 3	0.10 74	0.09 50	0.09 63	0.12 9	0.08 1	0.07 191	0.04 2	0.06 88	0.05 103	0.06 160	0.05 61

testmc14	0.10 24	0.07 6	0.14 32	0.18 148	0.07 13	0.16 165	0.14 174	0.15 30	0.12 36	0.10 76	0.13 162	0.10 96	0.08 24	0.12 9	0.10 30	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.05 61

CR7Stereo	0.12 147	0.11 315	0.27 304	0.19 221	0.11 262	0.16 165	0.14 174	0.19 103	0.14 91	0.11 126	0.14 205	0.10 96	0.11 197	0.12 9	0.10 30	0.06 67	0.04 2	0.06 88	0.05 103	0.07 270	0.05 61

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.12 147	0.09 136	0.17 125	0.19 221	0.11 262	0.14 71	0.16 303	0.21 152	0.20 266	0.10 76	0.17 266	0.11 145	0.12 247	0.12 9	0.10 30	0.05 9	0.05 64	0.06 88	0.08 424	0.05 11	0.06 221

PipStereo	0.09 2	0.07 6	0.16 92	0.15 10	0.07 13	0.09 9	0.12 61	0.15 30	0.11 18	0.08 3	0.07 6	0.13 227	0.09 63	0.12 9	0.11 89	0.07 191	0.05 64	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.05 61

PSi22b	0.09 2	0.07 6	0.16 92	0.15 10	0.07 13	0.09 9	0.11 32	0.15 30	0.10 7	0.08 3	0.07 6	0.13 227	0.09 63	0.12 9	0.10 30	0.07 191	0.05 64	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.05 61

S2M2_XL	0.10 24	0.09 136	0.21 213	0.14 4	0.10 191	0.09 9	0.09 4	0.11 5	0.09 3	0.10 76	0.11 109	0.09 50	0.09 63	0.12 9	0.11 89	0.09 502	0.07 496	0.08 349	0.07 326	0.08 373	0.06 221
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.13 206	0.08 64	0.20 190	0.19 221	0.10 191	0.17 218	0.14 174	0.25 255	0.19 232	0.17 315	0.23 369	0.15 290	0.15 368	0.12 9	0.13 254	0.07 191	0.06 344	0.07 223	0.06 216	0.06 160	0.05 61

U	1.00 823	0.09 136	0.21 213	0.21 383	3.68 864	6.12 870	0.14 174	0.21 152	0.21 289	0.11 126	0.11 109	0.10 96	0.09 63	0.12 9	0.11 89	0.07 191	0.05 64	5.42 884	2.90 881	0.07 270	0.06 221

Cross2Single-S	0.10 24	0.08 64	0.16 92	0.16 33	0.09 102	0.08 4	0.15 237	0.13 16	0.15 117	0.10 76	0.09 33	0.09 50	0.08 24	0.13 21	0.10 30	0.07 191	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.05 11	0.05 61

tt8	0.10 24	0.10 217	0.14 32	0.19 221	0.07 13	0.14 71	0.13 124	0.18 84	0.13 57	0.09 29	0.08 25	0.11 145	0.10 128	0.13 21	0.09 12	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.05 103	0.05 11	0.04 1

tt9	0.10 24	0.10 217	0.14 32	0.19 221	0.07 13	0.13 45	0.12 61	0.19 103	0.14 91	0.09 29	0.06 1	0.10 96	0.10 128	0.13 21	0.09 12	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.05 103	0.05 11	0.04 1

TYNG	0.10 24	0.10 217	0.14 32	0.19 221	0.07 13	0.14 71	0.12 61	0.18 84	0.14 91	0.09 29	0.06 1	0.10 96	0.10 128	0.13 21	0.08 1	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.05 103	0.05 11	0.04 1

GeoAtt-L (ZS)	0.08 1	0.06 1	0.15 58	0.14 4	0.06 1	0.08 4	0.10 12	0.10 3	0.10 7	0.10 76	0.07 6	0.07 2	0.07 4	0.13 21	0.10 30	0.07 191	0.04 2	0.05 2	0.05 103	0.05 11	0.04 1

CR-Stereo	0.09 2	0.10 217	0.14 32	0.15 10	0.07 13	0.10 24	0.13 124	0.15 30	0.11 18	0.08 3	0.08 25	0.10 96	0.10 128	0.13 21	0.09 12	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.05 103	0.06 160	0.06 221

300	0.10 24	0.07 6	0.17 125	0.16 33	0.09 102	0.13 45	0.13 124	0.20 131	0.15 117	0.10 76	0.10 74	0.12 190	0.10 128	0.13 21	0.12 179	0.06 67	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.05 11	0.05 61

DDDD	0.11 105	0.07 6	0.17 125	0.16 33	0.09 102	0.13 45	0.14 174	0.20 131	0.14 91	0.10 76	0.09 33	0.15 290	0.11 197	0.13 21	0.13 254	0.07 191	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.05 11	0.06 221

F5.5	0.10 24	0.10 217	0.13 11	0.20 317	0.07 13	0.15 104	0.12 61	0.21 152	0.12 36	0.08 3	0.10 74	0.10 96	0.09 63	0.13 21	0.08 1	0.06 67	0.05 64	0.07 223	0.06 216	0.06 160	0.04 1

416test1013	0.10 24	0.10 217	0.16 92	0.18 148	0.11 262	0.16 165	0.11 32	0.15 30	0.13 57	0.11 126	0.09 33	0.08 9	0.09 63	0.13 21	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.06 88	0.04 2	0.06 160	0.05 61

416test	0.10 24	0.10 217	0.15 58	0.18 148	0.11 262	0.15 104	0.11 32	0.15 30	0.12 36	0.10 76	0.09 33	0.08 9	0.09 63	0.13 21	0.10 30	0.06 67	0.05 64	0.06 88	0.04 2	0.05 11	0.05 61

anonymous	0.11 105	0.09 136	0.20 190	0.18 148	0.10 191	0.08 4	0.14 174	0.16 48	0.17 182	0.12 164	0.13 162	0.09 50	0.07 4	0.13 21	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.07 223	0.06 216	0.05 11	0.05 61

ARStereo-new	0.12 147	0.11 315	0.26 291	0.19 221	0.07 13	0.14 71	0.14 174	0.21 152	0.18 209	0.12 164	0.15 224	0.11 145	0.12 247	0.13 21	0.11 89	0.05 9	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.05 11	0.05 61

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.12 147	0.08 64	0.18 152	0.18 148	0.13 436	0.20 356	0.16 303	0.23 205	0.18 209	0.12 164	0.15 224	0.14 265	0.13 302	0.13 21	0.12 179	0.06 67	0.04 2	0.06 88	0.05 103	0.05 11	0.04 1

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.12 147	0.08 64	0.29 335	0.17 82	0.09 102	0.15 104	0.14 174	0.19 103	0.17 182	0.11 126	0.14 205	0.11 145	0.12 247	0.13 21	0.10 30	0.06 67	0.05 64	0.06 88	0.06 216	0.05 11	0.19 742

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.11 105	0.09 136	0.17 125	0.18 148	0.10 191	0.15 104	0.16 303	0.23 205	0.15 117	0.10 76	0.16 244	0.09 50	0.11 197	0.13 21	0.10 30	0.05 9	0.05 64	0.06 88	0.08 424	0.05 11	0.08 433

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.13 206	0.09 136	0.20 190	0.18 148	0.14 493	0.18 257	0.15 237	0.25 255	0.22 311	0.16 294	0.21 341	0.09 50	0.09 63	0.13 21	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.07 223	0.06 216	0.05 11	0.05 61

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.14 252	0.19 634	0.70 714	0.17 82	0.12 346	0.13 45	0.14 174	0.24 228	0.17 182	0.10 76	0.12 138	0.10 96	0.10 128	0.13 21	0.10 30	0.05 9	0.05 64	0.06 88	0.07 326	0.05 11	0.07 337

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.12 147	0.09 136	0.18 152	0.18 148	0.09 102	0.13 45	0.16 303	0.25 255	0.21 289	0.11 126	0.16 244	0.09 50	0.11 197	0.13 21	0.10 30	0.05 9	0.05 64	0.06 88	0.07 326	0.04 1	0.05 61

DepthFocus	0.10 24	0.07 6	0.21 213	0.15 10	0.11 262	0.10 24	0.13 124	0.15 30	0.08 1	0.12 164	0.10 74	0.09 50	0.07 4	0.13 21	0.10 30	0.07 191	0.06 344	0.08 349	0.08 424	0.06 160	0.05 61

LACA1	0.09 2	0.10 217	0.13 11	0.16 33	0.07 13	0.15 104	0.12 61	0.15 30	0.11 18	0.09 29	0.07 6	0.09 50	0.10 128	0.13 21	0.10 30	0.07 191	0.05 64	0.05 2	0.05 103	0.05 11	0.05 61

gcap_with_dpt	0.12 147	0.09 136	0.21 213	0.18 148	0.13 436	0.18 257	0.16 303	0.24 228	0.20 266	0.16 294	0.21 341	0.09 50	0.09 63	0.13 21	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.07 223	0.06 216	0.05 11	0.05 61

MatchAttention (ZS)	0.09 2	0.07 6	0.16 92	0.14 4	0.06 1	0.08 4	0.13 124	0.12 9	0.11 18	0.07 1	0.12 138	0.07 2	0.07 4	0.13 21	0.09 12	0.07 191	0.05 64	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.05 61
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.10 24	0.07 6	0.15 58	0.13 1	0.07 13	0.16 165	0.10 12	0.20 131	0.14 91	0.09 29	0.10 74	0.09 50	0.12 247	0.13 21	0.12 179	0.07 191	0.05 64	0.05 2	0.05 103	0.06 160	0.04 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.14 252	0.07 6	0.17 125	0.17 82	0.09 102	0.15 104	0.11 32	0.21 152	0.19 232	0.77 803	0.11 109	0.08 9	0.08 24	0.13 21	0.13 254	0.07 191	0.05 64	0.06 88	0.04 2	0.06 160	0.06 221

4.5_new	0.11 105	0.11 315	0.15 58	0.17 82	0.09 102	0.14 71	0.12 61	0.21 152	0.16 140	0.13 204	0.13 162	0.08 9	0.09 63	0.13 21	0.11 89	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.05 103	0.06 160	0.04 1

4.5w-stereo	0.11 105	0.11 315	0.15 58	0.17 82	0.09 102	0.14 71	0.12 61	0.21 152	0.16 140	0.13 204	0.13 162	0.08 9	0.09 63	0.13 21	0.11 89	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.05 103	0.06 160	0.04 1

2w_stereo	0.11 105	0.10 217	0.15 58	0.18 148	0.08 63	0.16 165	0.14 174	0.27 295	0.20 266	0.14 237	0.14 205	0.08 9	0.11 197	0.13 21	0.12 179	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.05 103	0.05 11	0.04 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.13 206	0.09 136	0.24 261	0.20 317	0.10 191	0.15 104	0.14 174	0.22 179	0.16 140	0.12 164	0.19 302	0.15 290	0.11 197	0.13 21	0.17 410	0.07 191	0.05 64	0.06 88	0.06 216	0.07 270	0.06 221

gcap-zeroshot	0.13 206	0.09 136	0.22 232	0.17 82	0.14 493	0.19 305	0.15 237	0.25 255	0.22 311	0.15 261	0.20 322	0.10 96	0.09 63	0.13 21	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.07 223	0.06 216	0.05 11	0.05 61

GCAPDPT-zeroshot4090	0.12 147	0.08 64	0.29 335	0.17 82	0.09 102	0.15 104	0.14 174	0.19 103	0.17 182	0.11 126	0.14 205	0.11 145	0.12 247	0.13 21	0.10 30	0.06 67	0.05 64	0.06 88	0.06 216	0.05 11	0.19 742

testlalala	0.13 206	0.09 136	0.22 232	0.17 82	0.14 493	0.19 305	0.15 237	0.25 255	0.22 311	0.15 261	0.20 322	0.10 96	0.09 63	0.13 21	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.07 223	0.06 216	0.05 11	0.05 61

WiStereo	0.10 24	0.08 64	0.16 92	0.16 33	0.07 13	0.15 104	0.12 61	0.15 30	0.13 57	0.09 29	0.07 6	0.12 190	0.10 128	0.14 53	0.09 12	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.05 61

tt6	0.10 24	0.08 64	0.16 92	0.16 33	0.07 13	0.15 104	0.12 61	0.15 30	0.13 57	0.09 29	0.07 6	0.12 190	0.10 128	0.14 53	0.09 12	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.05 61

CR-RVC	0.09 2	0.07 6	0.15 58	0.15 10	0.06 1	0.12 37	0.11 32	0.18 84	0.10 7	0.10 76	0.06 1	0.09 50	0.08 24	0.14 53	0.10 30	0.07 191	0.05 64	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.05 61

GCAP-Stereo-w-DA	0.12 147	0.11 315	0.26 291	0.20 317	0.08 63	0.14 71	0.12 61	0.21 152	0.19 232	0.12 164	0.12 138	0.12 190	0.11 197	0.14 53	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.07 270	0.05 61

F8.5	0.10 24	0.09 136	0.12 3	0.20 317	0.07 13	0.13 45	0.11 32	0.21 152	0.12 36	0.09 29	0.10 74	0.11 145	0.09 63	0.14 53	0.08 1	0.06 67	0.04 2	0.07 223	0.06 216	0.05 11	0.04 1

FORCE_9	0.10 24	0.09 136	0.12 3	0.19 221	0.07 13	0.13 45	0.12 61	0.21 152	0.12 36	0.09 29	0.10 74	0.11 145	0.09 63	0.14 53	0.08 1	0.06 67	0.04 2	0.07 223	0.06 216	0.05 11	0.04 1

FORCE_8	0.10 24	0.10 217	0.12 3	0.20 317	0.07 13	0.13 45	0.12 61	0.21 152	0.13 57	0.09 29	0.10 74	0.11 145	0.10 128	0.14 53	0.08 1	0.06 67	0.04 2	0.07 223	0.06 216	0.05 11	0.04 1

TT111	0.10 24	0.07 6	0.17 125	0.16 33	0.09 102	0.14 71	0.12 61	0.19 103	0.13 57	0.10 76	0.08 25	0.12 190	0.10 128	0.14 53	0.12 179	0.06 67	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.05 11	0.05 61

FORCE_5	0.10 24	0.09 136	0.13 11	0.20 317	0.07 13	0.13 45	0.12 61	0.21 152	0.10 7	0.08 3	0.10 74	0.11 145	0.09 63	0.14 53	0.08 1	0.06 67	0.04 2	0.06 88	0.06 216	0.06 160	0.05 61

rgla	0.10 24	0.11 315	0.15 58	0.18 148	0.11 262	0.15 104	0.11 32	0.15 30	0.12 36	0.10 76	0.08 25	0.08 9	0.09 63	0.14 53	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.05 61

test410_97500	0.10 24	0.09 136	0.17 125	0.18 148	0.10 191	0.16 165	0.09 4	0.18 84	0.13 57	0.09 29	0.09 33	0.09 50	0.08 24	0.14 53	0.10 30	0.05 9	0.05 64	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.05 61

test410	0.10 24	0.09 136	0.18 152	0.18 148	0.10 191	0.16 165	0.09 4	0.18 84	0.14 91	0.10 76	0.09 33	0.09 50	0.08 24	0.14 53	0.10 30	0.05 9	0.05 64	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.05 61

Codiref-stereo	0.12 147	0.08 64	0.40 493	0.27 694	0.08 63	0.13 45	0.12 61	0.24 228	0.19 232	0.09 29	0.11 109	0.08 9	0.07 4	0.14 53	0.11 89	0.10 557	0.08 590	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.04 1

SCION-Mon(vits-remp)	0.15 299	0.18 617	0.40 493	0.27 694	0.26 763	0.46 726	0.12 61	0.24 228	0.19 232	0.09 29	0.11 109	0.08 9	0.07 4	0.14 53	0.11 89	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.04 1

VeloStereo	0.11 105	0.07 6	0.18 152	0.16 33	0.12 346	0.09 9	0.07 1	0.12 9	0.09 3	0.12 164	0.09 33	0.11 145	0.10 128	0.14 53	0.12 179	0.10 557	0.09 629	0.09 462	0.08 424	0.12 637	0.13 658

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.13 206	0.11 315	0.22 232	0.20 317	0.09 102	0.19 305	0.10 12	0.19 103	0.17 182	0.14 237	0.11 109	0.11 145	0.11 197	0.14 53	0.11 89	0.08 387	0.07 496	0.11 609	0.09 541	0.09 464	0.08 433

depth_test_26	0.11 105	0.07 6	0.19 171	0.16 33	0.09 102	0.09 9	0.11 32	0.16 48	0.15 117	0.12 164	0.16 244	0.11 145	0.08 24	0.14 53	0.10 30	0.09 502	0.07 496	0.08 349	0.07 326	0.07 270	0.08 433

derf	0.10 24	0.07 6	0.15 58	0.17 82	0.09 102	0.11 28	0.12 61	0.17 61	0.14 91	0.08 3	0.09 33	0.11 145	0.09 63	0.14 53	0.11 89	0.06 67	0.06 344	0.05 2	0.05 103	0.05 11	0.05 61

mm2	0.10 24	0.07 6	0.15 58	0.16 33	0.09 102	0.09 9	0.12 61	0.17 61	0.13 57	0.08 3	0.09 33	0.11 145	0.09 63	0.14 53	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.05 61

mm1	0.09 2	0.07 6	0.15 58	0.16 33	0.09 102	0.09 9	0.12 61	0.14 22	0.13 57	0.08 3	0.09 33	0.11 145	0.09 63	0.14 53	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.05 61

monster-pro	0.10 24	0.08 64	0.13 11	0.17 82	0.08 63	0.13 45	0.12 61	0.24 228	0.19 232	0.09 29	0.11 109	0.08 9	0.07 4	0.14 53	0.11 89	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.04 1

PointNet	0.10 24	0.08 64	0.15 58	0.17 82	0.09 102	0.15 104	0.14 174	0.17 61	0.14 91	0.08 3	0.11 109	0.12 190	0.09 63	0.14 53	0.11 89	0.07 191	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.05 11	0.05 61

LiteMatch*	0.11 105	0.07 6	0.22 232	0.16 33	0.10 191	0.13 45	0.13 124	0.18 84	0.14 91	0.09 29	0.09 33	0.09 50	0.10 128	0.14 53	0.11 89	0.07 191	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.06 160	0.06 221

FCBStereo	0.12 147	0.11 315	0.27 304	0.20 317	0.09 102	0.18 257	0.13 124	0.18 84	0.13 57	0.12 164	0.12 138	0.13 227	0.13 302	0.14 53	0.10 30	0.06 67	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.06 160	0.05 61

PSGStereo	0.12 147	0.11 315	0.27 304	0.20 317	0.09 102	0.18 257	0.13 124	0.18 84	0.13 57	0.12 164	0.12 138	0.13 227	0.13 302	0.14 53	0.10 30	0.06 67	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.06 160	0.05 61

GCAP-Stereo-DPT26K	0.11 105	0.10 217	0.26 291	0.18 148	0.09 102	0.14 71	0.14 174	0.20 131	0.13 57	0.11 126	0.13 162	0.10 96	0.11 197	0.14 53	0.10 30	0.05 9	0.05 64	0.06 88	0.06 216	0.05 11	0.05 61

CHEStereo	0.12 147	0.11 315	0.22 232	0.19 221	0.11 262	0.16 165	0.14 174	0.19 103	0.15 117	0.13 204	0.16 244	0.11 145	0.12 247	0.14 53	0.10 30	0.05 9	0.05 64	0.06 88	0.06 216	0.06 160	0.05 61

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.12 147	0.11 315	0.26 291	0.20 317	0.08 63	0.14 71	0.12 61	0.21 152	0.19 232	0.12 164	0.12 138	0.12 190	0.11 197	0.14 53	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.07 270	0.05 61

RMAStereo	0.12 147	0.12 382	0.27 304	0.21 383	0.09 102	0.19 305	0.14 174	0.24 228	0.17 182	0.12 164	0.13 162	0.11 145	0.12 247	0.14 53	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.07 270	0.05 61

ATMStereo	0.12 147	0.11 315	0.23 250	0.22 462	0.09 102	0.16 165	0.14 174	0.24 228	0.19 232	0.12 164	0.11 109	0.09 50	0.13 302	0.14 53	0.11 89	0.06 67	0.04 2	0.07 223	0.05 103	0.08 373	0.05 61

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 147	0.10 217	0.21 213	0.21 383	0.11 262	0.20 356	0.16 303	0.21 152	0.17 182	0.12 164	0.17 266	0.11 145	0.12 247	0.14 53	0.11 89	0.05 9	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.05 11	0.05 61

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.14 252	0.21 663	0.47 586	0.17 82	0.12 346	0.15 104	0.14 174	0.24 228	0.16 140	0.11 126	0.14 205	0.12 190	0.10 128	0.14 53	0.10 30	0.06 67	0.06 344	0.06 88	0.08 424	0.05 11	0.07 337

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.13 206	0.09 136	0.19 171	0.18 148	0.14 493	0.19 305	0.15 237	0.25 255	0.22 311	0.15 261	0.20 322	0.10 96	0.09 63	0.14 53	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.07 223	0.06 216	0.05 11	0.05 61

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.13 206	0.11 315	0.38 468	0.17 82	0.11 262	0.17 218	0.14 174	0.23 205	0.17 182	0.11 126	0.14 205	0.13 227	0.11 197	0.14 53	0.10 30	0.06 67	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.05 11	0.05 61

LiteMatch	0.12 147	0.13 457	0.15 58	0.19 221	0.10 191	0.15 104	0.17 361	0.17 61	0.13 57	0.09 29	0.09 33	0.11 145	0.21 500	0.14 53	0.22 554	0.08 387	0.05 64	0.08 349	0.06 216	0.08 373	0.07 337

Foundation-i1	0.13 206	0.07 6	0.16 92	0.17 82	0.11 262	0.17 218	0.16 303	0.32 384	0.22 311	0.15 261	0.17 266	0.20 390	0.13 302	0.14 53	0.13 254	0.07 191	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.06 160	0.05 61

GeoVLM	0.10 24	0.07 6	0.15 58	0.16 33	0.09 102	0.15 104	0.12 61	0.17 61	0.13 57	0.09 29	0.09 33	0.11 145	0.10 128	0.14 53	0.12 179	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.05 61

LACA2	0.10 24	0.11 315	0.20 190	0.16 33	0.07 13	0.16 165	0.13 124	0.17 61	0.14 91	0.09 29	0.09 33	0.11 145	0.10 128	0.14 53	0.09 12	0.07 191	0.05 64	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.05 61

Test_v1	0.10 24	0.07 6	0.16 92	0.15 10	0.09 102	0.13 45	0.13 124	0.22 179	0.16 140	0.09 29	0.10 74	0.08 9	0.08 24	0.14 53	0.11 89	0.07 191	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.05 11	0.04 1

MonSter++	0.10 24	0.07 6	0.15 58	0.16 33	0.09 102	0.15 104	0.12 61	0.17 61	0.13 57	0.09 29	0.09 33	0.11 145	0.10 128	0.14 53	0.12 179	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.05 61

CSFM-Stereo	0.10 24	0.07 6	0.14 32	0.16 33	0.08 63	0.16 165	0.13 124	0.21 152	0.11 18	0.11 126	0.11 109	0.10 96	0.10 128	0.14 53	0.11 89	0.07 191	0.06 344	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.05 61

BridgeDepth	0.10 24	0.09 136	0.14 32	0.19 221	0.07 13	0.16 165	0.12 61	0.16 48	0.12 36	0.08 3	0.09 33	0.14 265	0.13 302	0.14 53	0.10 30	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.05 103	0.05 11	0.04 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.14 252	0.09 136	0.24 261	0.17 82	0.09 102	0.20 356	0.13 124	0.20 131	0.14 91	0.61 782	0.13 162	0.13 227	0.11 197	0.14 53	0.16 375	0.07 191	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.05 11	0.05 61

MonStereo	0.10 24	0.08 64	0.13 11	0.17 82	0.08 63	0.14 71	0.12 61	0.24 228	0.19 232	0.09 29	0.11 109	0.08 9	0.07 4	0.14 53	0.11 89	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.04 1

Wavelet-MonSter	0.10 24	0.08 64	0.13 11	0.18 148	0.10 191	0.13 45	0.12 61	0.15 30	0.12 36	0.10 76	0.13 162	0.10 96	0.10 128	0.14 53	0.11 89	0.05 9	0.05 64	0.05 2	0.04 2	0.04 1	0.04 1

Monster-pub-eth3d	0.10 24	0.08 64	0.13 11	0.17 82	0.08 63	0.13 45	0.12 61	0.24 228	0.19 232	0.09 29	0.11 109	0.08 9	0.07 4	0.14 53	0.11 89	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.04 1

IGEV	0.11 105	0.06 1	0.17 125	0.15 10	0.11 262	0.16 165	0.13 124	0.21 152	0.16 140	0.11 126	0.15 224	0.09 50	0.07 4	0.14 53	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.05 11	0.05 61

MLG-Stereo_test3	0.10 24	0.08 64	0.16 92	0.17 82	0.08 63	0.16 165	0.12 61	0.17 61	0.12 36	0.10 76	0.07 6	0.10 96	0.08 24	0.14 53	0.11 89	0.07 191	0.05 64	0.06 88	0.04 2	0.06 160	0.06 221

MonSter	0.10 24	0.08 64	0.13 11	0.17 82	0.08 63	0.14 71	0.12 61	0.24 228	0.19 232	0.09 29	0.11 109	0.08 9	0.07 4	0.14 53	0.11 89	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.04 1

IGEV-Stereo++	0.11 105	0.08 64	0.15 58	0.19 221	0.11 262	0.14 71	0.10 12	0.22 179	0.18 209	0.10 76	0.13 162	0.10 96	0.11 197	0.14 53	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.06 160	0.05 61

test_for_model	0.13 206	0.09 136	0.20 190	0.18 148	0.14 493	0.19 305	0.15 237	0.25 255	0.22 311	0.15 261	0.20 322	0.10 96	0.09 63	0.14 53	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.07 223	0.06 216	0.05 11	0.05 61

CAS	0.15 299	0.07 6	0.21 213	0.41 793	0.16 605	0.20 356	0.18 419	0.22 179	0.19 232	0.15 261	0.19 302	0.11 145	0.09 63	0.14 53	0.13 254	0.29 812	0.04 2	0.06 88	0.04 2	0.06 160	0.14 684

CroCo-Stereo	0.14 252	0.13 457	0.24 261	0.25 625	0.11 262	0.11 28	0.18 419	0.32 384	0.23 339	0.12 164	0.12 138	0.18 350	0.12 247	0.14 53	0.13 254	0.08 387	0.06 344	0.07 223	0.05 103	0.07 270	0.06 221
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
17500	0.09 2	0.07 6	0.14 32	0.16 33	0.07 13	0.18 257	0.11 32	0.13 16	0.14 91	0.09 29	0.07 6	0.09 50	0.08 24	0.15 106	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.03 1	0.05 11	0.04 1

15000	0.09 2	0.06 1	0.12 3	0.16 33	0.06 1	0.18 257	0.12 61	0.15 30	0.13 57	0.10 76	0.07 6	0.08 9	0.07 4	0.15 106	0.11 89	0.06 67	0.04 2	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.04 1

20000	0.09 2	0.07 6	0.13 11	0.16 33	0.07 13	0.20 356	0.11 32	0.12 9	0.13 57	0.10 76	0.10 74	0.08 9	0.08 24	0.15 106	0.11 89	0.06 67	0.04 2	0.05 2	0.04 2	0.04 1	0.04 1

123456	0.09 2	0.07 6	0.13 11	0.16 33	0.07 13	0.15 104	0.12 61	0.13 16	0.14 91	0.08 3	0.08 25	0.08 9	0.08 24	0.15 106	0.11 89	0.06 67	0.04 2	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.04 1

test12345	0.09 2	0.07 6	0.15 58	0.16 33	0.07 13	0.14 71	0.11 32	0.15 30	0.13 57	0.09 29	0.08 25	0.08 9	0.07 4	0.15 106	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.04 1

L400	0.12 147	0.10 217	0.20 190	0.19 221	0.12 346	0.19 305	0.18 419	0.20 131	0.15 117	0.12 164	0.11 109	0.08 9	0.09 63	0.15 106	0.12 179	0.05 9	0.04 2	0.07 223	0.06 216	0.05 11	0.05 61

L500	0.12 147	0.10 217	0.21 213	0.19 221	0.12 346	0.19 305	0.17 361	0.21 152	0.17 182	0.13 204	0.14 205	0.08 9	0.09 63	0.15 106	0.12 179	0.05 9	0.05 64	0.07 223	0.07 326	0.05 11	0.05 61

FETCStereo	0.12 147	0.08 64	0.20 190	0.18 148	0.09 102	0.16 165	0.15 237	0.17 61	0.17 182	0.18 338	0.17 266	0.13 227	0.11 197	0.15 106	0.12 179	0.05 9	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.06 160	0.05 61

tt7	0.10 24	0.10 217	0.13 11	0.19 221	0.07 13	0.14 71	0.13 124	0.17 61	0.12 36	0.09 29	0.07 6	0.10 96	0.10 128	0.15 106	0.09 12	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.05 103	0.05 11	0.04 1

FORCE_4.7	0.10 24	0.10 217	0.12 3	0.21 383	0.08 63	0.15 104	0.15 237	0.19 103	0.14 91	0.08 3	0.10 74	0.08 9	0.10 128	0.15 106	0.08 1	0.06 67	0.05 64	0.08 349	0.07 326	0.06 160	0.04 1

F4.4	0.10 24	0.09 136	0.12 3	0.19 221	0.06 1	0.13 45	0.12 61	0.23 205	0.11 18	0.09 29	0.10 74	0.09 50	0.11 197	0.15 106	0.09 12	0.07 191	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.06 160	0.05 61

F7	0.10 24	0.09 136	0.12 3	0.19 221	0.07 13	0.13 45	0.12 61	0.22 179	0.13 57	0.09 29	0.09 33	0.10 96	0.10 128	0.15 106	0.08 1	0.06 67	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.05 11	0.04 1

FORCE_4.5	0.10 24	0.09 136	0.13 11	0.19 221	0.06 1	0.13 45	0.13 124	0.23 205	0.12 36	0.08 3	0.10 74	0.08 9	0.11 197	0.15 106	0.09 12	0.07 191	0.05 64	0.06 88	0.06 216	0.05 11	0.04 1

FORCE_6	0.10 24	0.11 315	0.12 3	0.19 221	0.07 13	0.15 104	0.12 61	0.21 152	0.12 36	0.09 29	0.10 74	0.09 50	0.09 63	0.15 106	0.09 12	0.06 67	0.04 2	0.07 223	0.06 216	0.05 11	0.05 61

LACA_dic	0.09 2	0.12 382	0.15 58	0.16 33	0.07 13	0.14 71	0.11 32	0.12 9	0.11 18	0.09 29	0.08 25	0.09 50	0.08 24	0.15 106	0.09 12	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.04 2	0.07 270	0.05 61

SE	0.16 318	0.14 513	0.19 171	0.21 383	0.11 262	0.23 449	0.16 303	0.28 320	0.20 266	0.20 362	0.27 426	0.15 290	0.17 429	0.15 106	0.14 302	0.09 502	0.06 344	0.09 462	0.08 424	0.11 594	0.08 433

MCSU-Stereo	0.10 24	0.07 6	0.14 32	0.17 82	0.07 13	0.16 165	0.15 237	0.17 61	0.16 140	0.12 164	0.13 162	0.12 190	0.08 24	0.15 106	0.10 30	0.07 191	0.05 64	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.04 1

qqai	0.10 24	0.07 6	0.16 92	0.18 148	0.09 102	0.11 28	0.12 61	0.16 48	0.14 91	0.08 3	0.09 33	0.11 145	0.09 63	0.15 106	0.11 89	0.07 191	0.06 344	0.06 88	0.05 103	0.05 11	0.05 61

MGA	0.10 24	0.07 6	0.16 92	0.16 33	0.10 191	0.15 104	0.10 12	0.18 84	0.13 57	0.09 29	0.09 33	0.09 50	0.07 4	0.15 106	0.11 89	0.07 191	0.05 64	0.06 88	0.04 2	0.06 160	0.06 221

CAR	0.10 24	0.07 6	0.16 92	0.16 33	0.09 102	0.14 71	0.10 12	0.19 103	0.13 57	0.10 76	0.10 74	0.08 9	0.07 4	0.15 106	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.06 88	0.04 2	0.05 11	0.05 61

MSE-Stereo	0.10 24	0.07 6	0.16 92	0.16 33	0.09 102	0.14 71	0.10 12	0.19 103	0.13 57	0.09 29	0.10 74	0.08 9	0.07 4	0.15 106	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.06 88	0.04 2	0.05 11	0.05 61

MUNStereo	0.12 147	0.11 315	0.35 415	0.20 317	0.08 63	0.16 165	0.14 174	0.19 103	0.14 91	0.12 164	0.14 205	0.12 190	0.12 247	0.15 106	0.10 30	0.06 67	0.05 64	0.06 88	0.07 326	0.07 270	0.05 61

TOTStereo	0.12 147	0.11 315	0.28 321	0.20 317	0.08 63	0.15 104	0.13 124	0.22 179	0.19 232	0.12 164	0.14 205	0.12 190	0.12 247	0.15 106	0.11 89	0.05 9	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.05 11	0.05 61

ACMStereo	0.12 147	0.11 315	0.25 279	0.21 383	0.08 63	0.13 45	0.14 174	0.25 255	0.21 289	0.12 164	0.15 224	0.09 50	0.14 343	0.15 106	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.07 270	0.05 61

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.13 206	0.09 136	0.22 232	0.18 148	0.14 493	0.18 257	0.15 237	0.23 205	0.21 289	0.16 294	0.22 357	0.10 96	0.09 63	0.15 106	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.07 223	0.06 216	0.05 11	0.05 61

Foundation-i1c-attn	0.12 147	0.07 6	0.14 32	0.16 33	0.07 13	0.15 104	0.15 237	0.24 228	0.17 182	0.13 204	0.15 224	0.16 320	0.13 302	0.15 106	0.12 179	0.07 191	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.05 11	0.05 61

Foundation-i1b	0.12 147	0.07 6	0.14 32	0.16 33	0.07 13	0.16 165	0.15 237	0.25 255	0.16 140	0.14 237	0.15 224	0.17 337	0.12 247	0.15 106	0.12 179	0.07 191	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.05 11	0.04 1

HiDET	0.10 24	0.07 6	0.15 58	0.15 10	0.09 102	0.14 71	0.12 61	0.19 103	0.15 117	0.10 76	0.09 33	0.11 145	0.09 63	0.15 106	0.13 254	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.05 61

LCMNet	0.10 24	0.07 6	0.15 58	0.15 10	0.09 102	0.15 104	0.12 61	0.18 84	0.19 232	0.10 76	0.10 74	0.11 145	0.10 128	0.15 106	0.13 254	0.06 67	0.06 344	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.05 61

asda	0.11 105	0.11 315	0.16 92	0.17 82	0.09 102	0.14 71	0.12 61	0.24 228	0.16 140	0.11 126	0.11 109	0.08 9	0.10 128	0.15 106	0.12 179	0.04 1	0.04 2	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.04 1

4.25_new	0.11 105	0.11 315	0.16 92	0.17 82	0.10 191	0.17 218	0.12 61	0.21 152	0.14 91	0.12 164	0.13 162	0.09 50	0.10 128	0.15 106	0.12 179	0.04 1	0.04 2	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.04 1

4.5w_new	0.11 105	0.11 315	0.16 92	0.17 82	0.10 191	0.17 218	0.12 61	0.21 152	0.14 91	0.12 164	0.13 162	0.09 50	0.10 128	0.15 106	0.12 179	0.04 1	0.04 2	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.04 1

4.25w-stereo	0.11 105	0.11 315	0.16 92	0.17 82	0.10 191	0.17 218	0.12 61	0.21 152	0.14 91	0.12 164	0.13 162	0.09 50	0.10 128	0.15 106	0.12 179	0.04 1	0.04 2	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.04 1

3w_stereo	0.12 147	0.11 315	0.18 152	0.18 148	0.08 63	0.16 165	0.15 237	0.27 295	0.19 232	0.12 164	0.12 138	0.07 2	0.12 247	0.15 106	0.11 89	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.05 61

MLG-Stereo_test2	0.10 24	0.08 64	0.15 58	0.17 82	0.09 102	0.15 104	0.11 32	0.16 48	0.10 7	0.09 29	0.07 6	0.10 96	0.06 1	0.15 106	0.11 89	0.07 191	0.05 64	0.06 88	0.04 2	0.06 160	0.05 61

LGtest1	0.10 24	0.08 64	0.17 125	0.17 82	0.08 63	0.13 45	0.09 4	0.16 48	0.12 36	0.09 29	0.07 6	0.09 50	0.09 63	0.15 106	0.11 89	0.08 387	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.06 160	0.06 221

LG-Stereo	0.13 206	0.10 217	0.24 261	0.20 317	0.09 102	0.16 165	0.18 419	0.21 152	0.18 209	0.11 126	0.17 266	0.09 50	0.09 63	0.15 106	0.14 302	0.05 9	0.06 344	0.08 349	0.08 424	0.07 270	0.05 61

S2M2_L	0.13 206	0.11 315	0.20 190	0.16 33	0.12 346	0.12 37	0.07 1	0.18 84	0.20 266	0.12 164	0.15 224	0.14 265	0.12 247	0.15 106	0.14 302	0.13 674	0.09 629	0.09 462	0.10 594	0.11 594	0.09 510
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo	0.14 252	0.10 217	0.19 171	0.18 148	0.10 191	0.20 356	0.19 475	0.30 360	0.27 407	0.13 204	0.18 293	0.16 320	0.16 395	0.15 106	0.13 254	0.07 191	0.05 64	0.06 88	0.06 216	0.06 160	0.05 61

GIP-stereo	0.12 147	0.09 136	0.20 190	0.19 221	0.11 262	0.16 165	0.14 174	0.29 338	0.18 209	0.11 126	0.16 244	0.13 227	0.09 63	0.15 106	0.12 179	0.07 191	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.06 160	0.05 61

RAStereo	0.13 206	0.12 382	0.27 304	0.22 462	0.11 262	0.15 104	0.18 419	0.23 205	0.23 339	0.13 204	0.17 266	0.11 145	0.09 63	0.15 106	0.13 254	0.08 387	0.06 344	0.08 349	0.06 216	0.07 270	0.05 61

GMOStereo	0.18 368	0.14 513	0.30 346	0.22 462	0.12 346	0.20 356	0.27 684	0.26 278	0.28 427	0.31 550	0.32 493	0.26 492	0.17 429	0.15 106	0.12 179	0.07 191	0.07 496	0.10 549	0.08 424	0.08 373	0.05 61

error version	0.18 368	0.14 513	0.30 346	0.22 462	0.12 346	0.20 356	0.27 684	0.26 278	0.28 427	0.31 550	0.32 493	0.26 492	0.17 429	0.15 106	0.12 179	0.07 191	0.07 496	0.10 549	0.08 424	0.08 373	0.05 61

test-v	0.18 368	0.14 513	0.30 346	0.22 462	0.12 346	0.20 356	0.27 684	0.26 278	0.28 427	0.31 550	0.32 493	0.26 492	0.17 429	0.15 106	0.12 179	0.07 191	0.07 496	0.10 549	0.08 424	0.08 373	0.05 61

test-2	0.18 368	0.14 513	0.30 346	0.22 462	0.12 346	0.20 356	0.27 684	0.26 278	0.28 427	0.31 550	0.32 493	0.26 492	0.17 429	0.15 106	0.12 179	0.07 191	0.07 496	0.10 549	0.08 424	0.08 373	0.05 61

25000	0.10 24	0.07 6	0.14 32	0.16 33	0.06 1	0.18 257	0.11 32	0.14 22	0.16 140	0.09 29	0.10 74	0.09 50	0.08 24	0.16 151	0.10 30	0.06 67	0.05 64	0.04 1	0.04 2	0.05 11	0.04 1

vfmstereo	0.09 2	0.07 6	0.11 1	0.17 82	0.07 13	0.16 165	0.13 124	0.17 61	0.15 117	0.08 3	0.09 33	0.08 9	0.08 24	0.16 151	0.11 89	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.04 2	0.04 1	0.04 1

AROF-Stereo-S	0.14 252	0.10 217	0.22 232	0.21 383	0.13 436	0.17 218	0.18 419	0.28 320	0.23 339	0.17 315	0.25 400	0.12 190	0.10 128	0.16 151	0.15 341	0.07 191	0.06 344	0.07 223	0.07 326	0.06 160	0.06 221

ww3	0.10 24	0.07 6	0.13 11	0.17 82	0.11 262	0.15 104	0.12 61	0.15 30	0.11 18	0.08 3	0.11 109	0.10 96	0.08 24	0.16 151	0.11 89	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.05 61

ww	0.10 24	0.07 6	0.13 11	0.18 148	0.08 63	0.15 104	0.13 124	0.16 48	0.12 36	0.09 29	0.11 109	0.09 50	0.08 24	0.16 151	0.10 30	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.05 61

HNOStereo	0.12 147	0.08 64	0.20 190	0.19 221	0.09 102	0.15 104	0.16 303	0.18 84	0.17 182	0.17 315	0.17 266	0.12 190	0.11 197	0.16 151	0.12 179	0.06 67	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.05 11	0.05 61

FETStereo	0.12 147	0.08 64	0.19 171	0.18 148	0.09 102	0.17 218	0.15 237	0.17 61	0.18 209	0.18 338	0.16 244	0.13 227	0.11 197	0.16 151	0.13 254	0.05 9	0.05 64	0.06 88	0.06 216	0.06 160	0.05 61

CGFBStereo	0.12 147	0.08 64	0.23 250	0.18 148	0.09 102	0.16 165	0.15 237	0.17 61	0.17 182	0.18 338	0.17 266	0.13 227	0.11 197	0.16 151	0.12 179	0.05 9	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.06 160	0.05 61

MGW-Stereo-1	0.10 24	0.07 6	0.13 11	0.18 148	0.07 13	0.16 165	0.13 124	0.14 22	0.16 140	0.10 76	0.09 33	0.11 145	0.08 24	0.16 151	0.12 179	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.05 61

ACC	0.10 24	0.10 217	0.16 92	0.17 82	0.09 102	0.05 1	0.14 174	0.15 30	0.16 140	0.10 76	0.12 138	0.09 50	0.09 63	0.16 151	0.10 30	0.08 387	0.05 64	0.08 349	0.06 216	0.07 270	0.06 221

100	0.10 24	0.08 64	0.17 125	0.17 82	0.10 191	0.11 28	0.13 124	0.17 61	0.15 117	0.10 76	0.10 74	0.12 190	0.10 128	0.16 151	0.12 179	0.06 67	0.05 64	0.06 88	0.06 216	0.05 11	0.05 61

GELT-Stereo	0.13 206	0.09 136	0.16 92	0.20 317	0.14 493	0.14 71	0.15 237	0.33 401	0.23 339	0.14 237	0.11 109	0.11 145	0.11 197	0.16 151	0.11 89	0.05 9	0.05 64	0.07 223	0.07 326	0.05 11	0.05 61

LACA3	0.10 24	0.10 217	0.14 32	0.15 10	0.07 13	0.16 165	0.14 174	0.14 22	0.13 57	0.11 126	0.09 33	0.10 96	0.10 128	0.16 151	0.09 12	0.07 191	0.05 64	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.04 1

BStereo	0.13 206	0.10 217	0.42 530	0.18 148	0.11 262	0.13 45	0.14 174	0.24 228	0.22 311	0.12 164	0.11 109	0.12 190	0.09 63	0.16 151	0.14 302	0.05 9	0.06 344	0.06 88	0.08 424	0.05 11	0.06 221

Anonymus123	0.14 252	0.10 217	0.42 530	0.18 148	0.11 262	0.36 665	0.14 174	0.28 320	0.22 311	0.12 164	0.11 109	0.12 190	0.09 63	0.16 151	0.14 302	0.05 9	0.06 344	0.06 88	0.08 424	0.05 11	0.06 221

GEAStereo	0.12 147	0.09 136	0.20 190	0.18 148	0.12 346	0.19 305	0.16 303	0.20 131	0.14 91	0.12 164	0.15 224	0.10 96	0.09 63	0.16 151	0.10 30	0.08 387	0.06 344	0.06 88	0.05 103	0.08 373	0.08 433

GSStereo	0.12 147	0.09 136	0.20 190	0.17 82	0.12 346	0.19 305	0.16 303	0.26 278	0.18 209	0.13 204	0.15 224	0.10 96	0.09 63	0.16 151	0.10 30	0.07 191	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.08 373	0.08 433

GS-Stereo							0.16 303	0.26 278	0.18 209	0.13 204	0.15 224	0.10 96	0.09 63	0.16 151	0.10 30	0.07 191	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.08 373	0.08 433

gasm-f	0.12 147	0.09 136	0.19 171	0.18 148	0.12 346	0.18 257	0.18 419	0.20 131	0.14 91	0.12 164	0.19 302	0.10 96	0.11 197	0.16 151	0.11 89	0.08 387	0.06 344	0.06 88	0.05 103	0.09 464	0.08 433

asd	0.10 24	0.10 217	0.15 58	0.17 82	0.10 191	0.16 165	0.10 12	0.19 103	0.13 57	0.12 164	0.11 109	0.09 50	0.10 128	0.16 151	0.11 89	0.04 1	0.04 2	0.05 2	0.05 103	0.05 11	0.04 1

4w-stereo	0.10 24	0.10 217	0.15 58	0.17 82	0.09 102	0.15 104	0.10 12	0.19 103	0.13 57	0.12 164	0.12 138	0.08 9	0.11 197	0.16 151	0.12 179	0.04 1	0.04 2	0.05 2	0.05 103	0.05 11	0.04 1

2.75w_new	0.11 105	0.09 136	0.14 32	0.16 33	0.09 102	0.15 104	0.12 61	0.25 255	0.16 140	0.14 237	0.13 162	0.08 9	0.10 128	0.16 151	0.13 254	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.04 2	0.04 1	0.05 61

3.75w	0.11 105	0.09 136	0.15 58	0.17 82	0.11 262	0.18 257	0.12 61	0.23 205	0.14 91	0.13 204	0.11 109	0.08 9	0.10 128	0.16 151	0.11 89	0.05 9	0.03 1	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.04 1

1w_stereo	0.12 147	0.08 64	0.14 32	0.18 148	0.09 102	0.16 165	0.15 237	0.25 255	0.21 289	0.13 204	0.16 244	0.08 9	0.12 247	0.16 151	0.13 254	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.05 61

LG-Stereo_L2	0.10 24	0.08 64	0.19 171	0.16 33	0.09 102	0.12 37	0.13 124	0.18 84	0.13 57	0.09 29	0.07 6	0.08 9	0.08 24	0.16 151	0.10 30	0.06 67	0.05 64	0.06 88	0.04 2	0.05 11	0.04 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.20 442	0.72 831	0.70 714	0.17 82	0.08 63	0.15 104	0.15 237	0.18 84	0.16 140	0.13 204	0.12 138	0.09 50	0.08 24	0.16 151	0.13 254	0.35 819	0.04 2	0.08 349	0.07 326	0.11 594	0.23 780

AEACV	0.13 206	0.09 136	0.23 250	0.18 148	0.19 681	0.19 305	0.16 303	0.23 205	0.14 91	0.13 204	0.17 266	0.13 227	0.16 395	0.16 151	0.12 179	0.07 191	0.05 64	0.07 223	0.08 424	0.07 270	0.06 221

test-1	0.17 341	0.11 315	0.40 493	0.23 524	0.13 436	0.22 424	0.23 622	0.34 414	0.26 396	0.20 362	0.24 386	0.22 418	0.14 343	0.16 151	0.20 505	0.07 191	0.06 344	0.08 349	0.07 326	0.06 160	0.08 433

CREStereo++_RVC	0.15 299	0.08 64	0.26 291	0.17 82	0.11 262	0.18 257	0.13 124	0.22 179	0.30 463	0.21 378	0.30 466	0.13 227	0.11 197	0.16 151	0.15 341	0.07 191	0.04 2	0.06 88	0.15 732	0.06 160	0.05 61
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.15 299	0.18 617	0.28 321	0.22 462	0.10 191	0.22 424	0.15 237	0.22 179	0.27 407	0.22 390	0.26 415	0.14 265	0.12 247	0.16 151	0.13 254	0.08 387	0.05 64	0.06 88	0.04 2	0.07 270	0.06 221

ww2	0.10 24	0.07 6	0.13 11	0.18 148	0.12 346	0.16 165	0.12 61	0.15 30	0.11 18	0.09 29	0.11 109	0.10 96	0.09 63	0.17 181	0.11 89	0.05 9	0.05 64	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.05 61

CEFStereo	0.12 147	0.08 64	0.24 261	0.18 148	0.10 191	0.16 165	0.15 237	0.17 61	0.18 209	0.17 315	0.19 302	0.13 227	0.11 197	0.17 181	0.13 254	0.05 9	0.05 64	0.06 88	0.06 216	0.06 160	0.06 221

ACC-I	0.10 24	0.10 217	0.16 92	0.17 82	0.09 102	0.06 2	0.14 174	0.13 16	0.16 140	0.10 76	0.13 162	0.09 50	0.09 63	0.17 181	0.10 30	0.08 387	0.05 64	0.07 223	0.06 216	0.07 270	0.06 221

tt4	0.10 24	0.08 64	0.17 125	0.17 82	0.07 13	0.13 45	0.12 61	0.22 179	0.13 57	0.08 3	0.09 33	0.10 96	0.09 63	0.17 181	0.09 12	0.07 191	0.05 64	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.05 61

tt5	0.10 24	0.09 136	0.16 92	0.17 82	0.08 63	0.14 71	0.11 32	0.16 48	0.12 36	0.10 76	0.09 33	0.11 145	0.10 128	0.17 181	0.09 12	0.07 191	0.05 64	0.05 2	0.04 2	0.06 160	0.05 61

MGW-Stereo	0.11 105	0.09 136	0.14 32	0.17 82	0.11 262	0.14 71	0.12 61	0.20 131	0.16 140	0.10 76	0.12 138	0.11 145	0.11 197	0.17 181	0.10 30	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.04 2	0.04 1	0.04 1

FORCE_4	0.10 24	0.08 64	0.14 32	0.19 221	0.07 13	0.16 165	0.14 174	0.20 131	0.11 18	0.09 29	0.10 74	0.12 190	0.10 128	0.17 181	0.08 1	0.06 67	0.05 64	0.07 223	0.06 216	0.05 11	0.04 1

GEAR-Net	0.13 206	0.09 136	0.23 250	0.21 383	0.10 191	0.15 104	0.15 237	0.29 338	0.16 140	0.12 164	0.15 224	0.12 190	0.12 247	0.17 181	0.14 302	0.07 191	0.05 64	0.07 223	0.05 103	0.07 270	0.07 337

flow	0.11 105	0.07 6	0.18 152	0.16 33	0.12 346	0.09 9	0.07 1	0.12 9	0.09 3	0.12 164	0.09 33	0.11 145	0.10 128	0.17 181	0.12 179	0.10 557	0.09 629	0.09 462	0.08 424	0.12 637	0.13 658

Anonymus	0.12 147	0.08 64	0.17 125	0.19 221	0.10 191	0.16 165	0.15 237	0.20 131	0.16 140	0.11 126	0.09 33	0.14 265	0.12 247	0.17 181	0.13 254	0.07 191	0.05 64	0.07 223	0.06 216	0.06 160	0.07 337

quiztm	0.15 299	0.15 553	0.25 279	0.22 462	0.14 493	0.17 218	0.17 361	0.33 401	0.21 289	0.18 338	0.21 341	0.14 265	0.10 128	0.17 181	0.14 302	0.07 191	0.05 64	0.07 223	0.05 103	0.08 373	0.05 61

TS12	0.12 147	0.08 64	0.17 125	0.21 383	0.09 102	0.19 305	0.14 174	0.23 205	0.16 140	0.14 237	0.19 302	0.12 190	0.13 302	0.17 181	0.15 341	0.05 9	0.05 64	0.06 88	0.04 2	0.05 11	0.05 61

ARStereo	0.12 147	0.12 382	0.28 321	0.19 221	0.08 63	0.17 218	0.15 237	0.22 179	0.18 209	0.11 126	0.14 205	0.10 96	0.11 197	0.17 181	0.10 30	0.05 9	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.05 11	0.05 61

KABStereo	0.12 147	0.11 315	0.24 261	0.20 317	0.09 102	0.19 305	0.15 237	0.26 278	0.20 266	0.11 126	0.12 138	0.10 96	0.13 302	0.17 181	0.11 89	0.05 9	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.05 11	0.05 61

Foundation-i1a	0.12 147	0.07 6	0.14 32	0.15 10	0.07 13	0.18 257	0.16 303	0.25 255	0.16 140	0.16 294	0.16 244	0.18 350	0.13 302	0.17 181	0.12 179	0.07 191	0.05 64	0.06 88	0.04 2	0.05 11	0.05 61

WQFJA1++	0.44 749	0.07 6	0.63 685	0.18 148	0.13 436	0.15 104	0.11 32	0.20 131	0.11 18	2.05 862	0.12 138	0.23 442	0.11 197	0.17 181	0.12 179	0.08 387	0.05 64	0.06 88	0.05 103	4.20 876	0.07 337

NLSM3	0.13 206	0.10 217	0.17 125	0.21 383	0.13 436	0.18 257	0.16 303	0.30 360	0.24 362	0.11 126	0.15 224	0.12 190	0.13 302	0.17 181	0.15 341	0.05 9	0.05 64	0.08 349	0.08 424	0.05 11	0.05 61

FE-Mocha	0.16 318	0.10 217	0.33 392	0.19 221	0.13 436	0.19 305	0.15 237	0.35 439	0.22 311	0.24 417	0.24 386	0.20 390	0.14 343	0.17 181	0.17 410	0.07 191	0.05 64	0.08 349	0.08 424	0.07 270	0.06 221

DA	0.14 252	0.10 217	0.18 152	0.21 383	0.10 191	0.29 569	0.16 303	0.28 320	0.20 266	0.14 237	0.17 266	0.16 320	0.14 343	0.17 181	0.12 179	0.07 191	0.05 64	0.07 223	0.05 103	0.07 270	0.07 337

GGEV	0.14 252	0.10 217	0.18 152	0.21 383	0.10 191	0.29 569	0.16 303	0.28 320	0.20 266	0.14 237	0.17 266	0.16 320	0.14 343	0.17 181	0.12 179	0.07 191	0.05 64	0.07 223	0.05 103	0.07 270	0.07 337

2.5w	0.11 105	0.10 217	0.15 58	0.18 148	0.09 102	0.15 104	0.15 237	0.20 131	0.15 117	0.12 164	0.13 162	0.10 96	0.09 63	0.17 181	0.11 89	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.05 103	0.05 11	0.04 1

3.25w_new	0.11 105	0.09 136	0.15 58	0.17 82	0.09 102	0.19 305	0.10 12	0.22 179	0.17 182	0.14 237	0.12 138	0.10 96	0.11 197	0.17 181	0.12 179	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.04 2	0.04 1	0.05 61

3.25w	0.11 105	0.09 136	0.15 58	0.17 82	0.09 102	0.19 305	0.10 12	0.22 179	0.17 182	0.14 237	0.12 138	0.10 96	0.11 197	0.17 181	0.12 179	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.04 2	0.04 1	0.05 61

LG-Stereo_L1	0.10 24	0.08 64	0.19 171	0.16 33	0.09 102	0.12 37	0.13 124	0.17 61	0.11 18	0.08 3	0.07 6	0.08 9	0.07 4	0.17 181	0.10 30	0.06 67	0.05 64	0.06 88	0.04 2	0.05 11	0.04 1

MLG-Stereo_test1	0.10 24	0.08 64	0.15 58	0.18 148	0.09 102	0.15 104	0.11 32	0.16 48	0.10 7	0.08 3	0.06 1	0.10 96	0.07 4	0.17 181	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.06 88	0.04 2	0.05 11	0.05 61

Occ-G	0.13 206	0.08 64	0.21 213	0.17 82	0.10 191	0.15 104	0.19 475	0.22 179	0.19 232	0.13 204	0.19 302	0.21 404	0.11 197	0.17 181	0.14 302	0.07 191	0.06 344	0.07 223	0.06 216	0.07 270	0.06 221

Pointernet	0.13 206	0.07 6	0.27 304	0.19 221	0.11 262	0.20 356	0.12 61	0.31 372	0.24 362	0.15 261	0.15 224	0.13 227	0.11 197	0.17 181	0.13 254	0.08 387	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.06 160	0.05 61

IGEV++	0.13 206	0.10 217	0.23 250	0.21 383	0.10 191	0.15 104	0.15 237	0.29 338	0.16 140	0.12 164	0.15 224	0.12 190	0.12 247	0.17 181	0.14 302	0.07 191	0.06 344	0.07 223	0.05 103	0.07 270	0.07 337

MaDis-Stereo	0.14 252	0.13 457	0.26 291	0.19 221	0.14 493	0.16 165	0.13 124	0.25 255	0.21 289	0.13 204	0.14 205	0.14 265	0.11 197	0.17 181	0.17 410	0.08 387	0.07 496	0.08 349	0.06 216	0.07 270	0.06 221

CASnet	0.14 252	0.12 382	0.22 232	0.22 462	0.08 63	0.16 165	0.15 237	0.27 295	0.25 379	0.22 390	0.20 322	0.15 290	0.11 197	0.17 181	0.13 254	0.07 191	0.05 64	0.11 609	0.09 541	0.08 373	0.05 61
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAP-Stereo	0.14 252	0.14 513	0.33 392	0.20 317	0.09 102	0.21 391	0.10 12	0.26 278	0.20 266	0.18 338	0.19 302	0.15 290	0.13 302	0.17 181	0.13 254	0.07 191	0.06 344	0.07 223	0.05 103	0.06 160	0.06 221

LoS_RVC	0.13 206	0.10 217	0.19 171	0.18 148	0.16 605	0.20 356	0.18 419	0.20 131	0.17 182	0.13 204	0.19 302	0.12 190	0.15 368	0.17 181	0.13 254	0.06 67	0.05 64	0.06 88	0.04 2	0.05 11	0.12 636

CroCo-Stereo Lap2	0.15 299	0.15 553	0.28 321	0.25 625	0.18 652	0.11 28	0.19 475	0.28 320	0.21 289	0.13 204	0.16 244	0.15 290	0.12 247	0.17 181	0.14 302	0.07 191	0.07 496	0.08 349	0.06 216	0.08 373	0.07 337

cross-raft	0.17 341	0.12 382	0.41 520	0.23 524	0.10 191	0.20 356	0.24 644	0.33 401	0.23 339	0.23 401	0.28 434	0.29 531	0.15 368	0.17 181	0.15 341	0.06 67	0.05 64	0.07 223	0.07 326	0.06 160	0.05 61

TANstereo	0.15 299	0.09 136	0.28 321	0.16 33	0.08 63	0.25 492	0.14 174	0.23 205	0.28 427	0.24 417	0.30 466	0.16 320	0.12 247	0.17 181	0.13 254	0.08 387	0.07 496	0.06 88	0.05 103	0.06 160	0.07 337

sAnonymous2	0.20 442	0.21 663	0.58 662	0.24 583	0.17 630	0.22 424	0.19 475	0.34 414	0.28 427	0.17 315	0.19 302	0.17 337	0.16 395	0.17 181	0.14 302	0.10 557	0.07 496	0.09 462	0.08 424	0.23 769	0.17 721

CroCo_RVC	0.20 442	0.21 663	0.58 662	0.24 583	0.17 630	0.22 424	0.19 475	0.34 414	0.28 427	0.17 315	0.19 302	0.17 337	0.16 395	0.17 181	0.14 302	0.10 557	0.07 496	0.09 462	0.08 424	0.23 769	0.17 721

vfm_20000	0.09 2	0.07 6	0.13 11	0.16 33	0.07 13	0.17 218	0.11 32	0.12 9	0.12 36	0.09 29	0.10 74	0.09 50	0.07 4	0.18 218	0.11 89	0.06 67	0.04 2	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.04 1

MGE	0.10 24	0.08 64	0.14 32	0.22 462	0.15 566	0.13 45	0.12 61	0.15 30	0.17 182	0.09 29	0.09 33	0.09 50	0.08 24	0.18 218	0.10 30	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.05 61

GStereo	0.13 206	0.08 64	0.20 190	0.15 10	0.14 493	0.16 165	0.10 12	0.17 61	0.13 57	0.14 237	0.16 244	0.16 320	0.12 247	0.18 218	0.17 410	0.08 387	0.07 496	0.08 349	0.06 216	0.08 373	0.09 510

GeoAtt-L-single (ZS)	0.09 2	0.08 64	0.15 58	0.13 1	0.07 13	0.10 24	0.11 32	0.11 5	0.11 18	0.11 126	0.09 33	0.08 9	0.08 24	0.18 218	0.11 89	0.08 387	0.04 2	0.07 223	0.05 103	0.07 270	0.06 221

E$^{3}$Stereo	0.11 105	0.08 64	0.18 152	0.16 33	0.10 191	0.15 104	0.13 124	0.19 103	0.15 117	0.10 76	0.10 74	0.12 190	0.10 128	0.18 218	0.12 179	0.06 67	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.05 11	0.06 221

LLLLL	0.11 105	0.08 64	0.18 152	0.16 33	0.10 191	0.15 104	0.13 124	0.19 103	0.15 117	0.10 76	0.10 74	0.12 190	0.10 128	0.18 218	0.12 179	0.06 67	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.05 11	0.06 221

Last	0.11 105	0.07 6	0.17 125	0.16 33	0.09 102	0.14 71	0.13 124	0.18 84	0.15 117	0.10 76	0.09 33	0.14 265	0.10 128	0.18 218	0.13 254	0.06 67	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.05 11	0.06 221

monster_256*512	0.17 341	0.12 382	0.18 152	0.23 524	0.13 436	0.21 391	0.19 475	0.40 511	0.29 446	0.19 353	0.22 357	0.24 457	0.17 429	0.18 218	0.16 375	0.06 67	0.05 64	0.08 349	0.08 424	0.08 373	0.07 337

FAST (zero-shot)	0.14 252	0.10 217	0.22 232	0.23 524	0.26 763	0.14 71	0.15 237	0.23 205	0.15 117	0.11 126	0.14 205	0.12 190	0.12 247	0.18 218	0.13 254	0.09 502	0.09 629	0.07 223	0.08 424	0.07 270	0.09 510

over v1	0.11 105	0.13 457	0.15 58	0.19 221	0.06 1	0.15 104	0.10 12	0.18 84	0.10 7	0.10 76	0.09 33	0.11 145	0.14 343	0.18 218	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.04 2	0.06 160	0.06 221

over-8	0.11 105	0.13 457	0.16 92	0.20 317	0.07 13	0.15 104	0.10 12	0.19 103	0.10 7	0.09 29	0.09 33	0.11 145	0.12 247	0.18 218	0.10 30	0.07 191	0.05 64	0.05 2	0.04 2	0.06 160	0.06 221

over-9	0.11 105	0.13 457	0.16 92	0.19 221	0.07 13	0.15 104	0.10 12	0.20 131	0.11 18	0.09 29	0.09 33	0.11 145	0.12 247	0.18 218	0.10 30	0.07 191	0.05 64	0.05 2	0.04 2	0.06 160	0.06 221

S	0.19 420	0.12 382	0.22 232	0.22 462	0.13 436	0.31 604	0.22 595	0.30 360	0.27 407	0.25 428	0.31 481	0.20 390	0.20 490	0.18 218	0.17 410	0.12 652	0.09 629	0.15 720	0.16 745	0.11 594	0.12 636

SMOE	0.17 341	0.11 315	0.21 213	0.20 317	0.09 102	0.26 516	0.21 564	0.30 360	0.23 339	0.21 378	0.27 426	0.21 404	0.17 429	0.18 218	0.16 375	0.08 387	0.06 344	0.12 650	0.07 326	0.11 594	0.07 337

LMStereo	0.13 206	0.11 315	0.44 554	0.21 383	0.08 63	0.14 71	0.14 174	0.21 152	0.16 140	0.10 76	0.13 162	0.10 96	0.13 302	0.18 218	0.09 12	0.05 9	0.04 2	0.06 88	0.05 103	0.07 270	0.05 61

BARStereo	0.12 147	0.13 457	0.28 321	0.20 317	0.09 102	0.16 165	0.15 237	0.20 131	0.16 140	0.11 126	0.14 205	0.09 50	0.13 302	0.18 218	0.10 30	0.06 67	0.04 2	0.06 88	0.05 103	0.07 270	0.06 221

RT-Monster	0.15 299	0.08 64	0.21 213	0.17 82	0.14 493	0.20 356	0.11 32	0.29 338	0.32 489	0.24 417	0.22 357	0.17 337	0.13 302	0.18 218	0.14 302	0.07 191	0.06 344	0.06 88	0.05 103	0.06 160	0.07 337

FlowAnything_test	0.14 252	0.11 315	0.21 213	0.21 383	0.12 346	0.17 218	0.16 303	0.25 255	0.16 140	0.15 261	0.13 162	0.15 290	0.14 343	0.18 218	0.16 375	0.10 557	0.07 496	0.11 609	0.12 677	0.08 373	0.09 510

MSCF	0.13 206	0.12 382	0.21 213	0.22 462	0.10 191	0.16 165	0.15 237	0.26 278	0.18 209	0.17 315	0.16 244	0.11 145	0.13 302	0.18 218	0.11 89	0.07 191	0.05 64	0.06 88	0.07 326	0.06 160	0.06 221

qwe	0.11 105	0.10 217	0.14 32	0.17 82	0.10 191	0.15 104	0.12 61	0.25 255	0.17 182	0.14 237	0.13 162	0.09 50	0.09 63	0.18 218	0.12 179	0.04 1	0.04 2	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.04 1

2.25w	0.11 105	0.09 136	0.15 58	0.17 82	0.09 102	0.15 104	0.10 12	0.19 103	0.18 209	0.14 237	0.17 266	0.09 50	0.10 128	0.18 218	0.13 254	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.05 61

111111	0.11 105	0.07 6	0.17 125	0.19 221	0.11 262	0.13 45	0.11 32	0.22 179	0.15 117	0.11 126	0.12 138	0.12 190	0.08 24	0.18 218	0.11 89	0.07 191	0.05 64	0.06 88	0.04 2	0.08 373	0.06 221

MLG-Stereo	0.10 24	0.08 64	0.15 58	0.18 148	0.07 13	0.15 104	0.11 32	0.17 61	0.11 18	0.08 3	0.06 1	0.10 96	0.08 24	0.18 218	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.06 88	0.04 2	0.05 11	0.05 61

SGD-Stereo	0.11 105	0.08 64	0.17 125	0.17 82	0.07 13	0.17 218	0.13 124	0.18 84	0.16 140	0.11 126	0.13 162	0.11 145	0.12 247	0.18 218	0.11 89	0.08 387	0.04 2	0.06 88	0.05 103	0.06 160	0.04 1

GREAT-IGEV	0.12 147	0.09 136	0.25 279	0.16 33	0.11 262	0.14 71	0.16 303	0.17 61	0.17 182	0.10 76	0.15 224	0.09 50	0.09 63	0.18 218	0.10 30	0.06 67	0.07 496	0.06 88	0.05 103	0.07 270	0.10 571
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HUF	0.15 299	0.11 315	0.38 468	0.17 82	0.11 262	0.16 165	0.17 361	0.22 179	0.20 266	0.11 126	0.13 162	0.14 265	0.11 197	0.18 218	0.12 179	0.07 191	0.20 795	0.06 88	0.05 103	0.07 270	0.14 684

castereo++	0.13 206	0.10 217	0.18 152	0.18 148	0.10 191	0.27 527	0.13 124	0.23 205	0.23 339	0.11 126	0.13 162	0.16 320	0.10 128	0.18 218	0.10 30	0.07 191	0.05 64	0.07 223	0.06 216	0.05 11	0.04 1

dual_stereo	0.10 24	0.07 6	0.14 32	0.17 82	0.08 63	0.09 9	0.13 124	0.24 228	0.13 57	0.10 76	0.09 33	0.09 50	0.08 24	0.18 218	0.12 179	0.07 191	0.06 344	0.06 88	0.04 2	0.05 11	0.05 61

WCG-NET	0.14 252	0.09 136	0.23 250	0.18 148	0.08 63	0.18 257	0.17 361	0.21 152	0.28 427	0.18 338	0.21 341	0.15 290	0.12 247	0.18 218	0.12 179	0.06 67	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.06 160	0.05 61

AIO-Stereo	0.13 206	0.10 217	0.22 232	0.20 317	0.09 102	0.16 165	0.15 237	0.27 295	0.16 140	0.13 204	0.15 224	0.13 227	0.08 24	0.18 218	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.07 223	0.07 326	0.06 160	0.06 221

RAFT-Stereo-weight	0.15 299	0.09 136	0.26 291	0.20 317	0.10 191	0.19 305	0.17 361	0.36 462	0.29 446	0.24 417	0.20 322	0.19 373	0.10 128	0.18 218	0.15 341	0.07 191	0.05 64	0.07 223	0.05 103	0.06 160	0.05 61

trnet	0.13 206	0.08 64	0.21 213	0.15 10	0.07 13	0.21 391	0.12 61	0.24 228	0.24 362	0.16 294	0.21 341	0.15 290	0.13 302	0.18 218	0.13 254	0.08 387	0.05 64	0.06 88	0.04 2	0.06 160	0.05 61

MGS-Stereo	0.14 252	0.11 315	0.32 374	0.19 221	0.11 262	0.18 257	0.17 361	0.20 131	0.22 311	0.14 237	0.24 386	0.15 290	0.10 128	0.18 218	0.12 179	0.07 191	0.06 344	0.07 223	0.06 216	0.10 542	0.06 221

UniTT-Stereo	0.14 252	0.10 217	0.30 346	0.21 383	0.13 436	0.17 218	0.13 124	0.19 103	0.18 209	0.15 261	0.20 322	0.10 96	0.11 197	0.18 218	0.16 375	0.08 387	0.06 344	0.07 223	0.06 216	0.08 373	0.06 221

CES	0.14 252	0.08 64	0.19 171	0.17 82	0.22 726	0.18 257	0.16 303	0.23 205	0.19 232	0.14 237	0.17 266	0.14 265	0.10 128	0.18 218	0.12 179	0.07 191	0.05 64	0.06 88	0.04 2	0.08 373	0.18 735

RCA-Stereo	0.16 318	0.09 136	0.25 279	0.20 317	0.10 191	0.19 305	0.17 361	0.36 462	0.35 531	0.20 362	0.25 400	0.17 337	0.17 429	0.18 218	0.14 302	0.07 191	0.05 64	0.07 223	0.06 216	0.06 160	0.05 61

CREStereo	0.13 206	0.08 64	0.21 213	0.14 4	0.08 63	0.22 424	0.15 237	0.25 255	0.24 362	0.16 294	0.21 341	0.14 265	0.13 302	0.18 218	0.13 254	0.09 502	0.05 64	0.06 88	0.04 2	0.07 270	0.06 221
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
R-Stereo Train	0.18 368	0.09 136	0.32 374	0.22 462	0.12 346	0.22 424	0.19 475	0.42 541	0.19 232	0.31 550	0.45 663	0.20 390	0.14 343	0.18 218	0.15 341	0.08 387	0.06 344	0.07 223	0.06 216	0.06 160	0.06 221

RAFT-Stereo	0.18 368	0.09 136	0.32 374	0.22 462	0.12 346	0.22 424	0.19 475	0.42 541	0.19 232	0.31 550	0.45 663	0.20 390	0.14 343	0.18 218	0.15 341	0.08 387	0.06 344	0.07 223	0.06 216	0.06 160	0.06 221
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
onlyftn100k	0.10 24	0.07 6	0.11 1	0.19 221	0.10 191	0.14 71	0.10 12	0.16 48	0.16 140	0.11 126	0.09 33	0.08 9	0.08 24	0.19 257	0.10 30	0.05 9	0.04 2	0.05 2	0.04 2	0.04 1	0.04 1

GeoMambaStereo_RVC	0.14 252	0.09 136	0.20 190	0.15 10	0.15 566	0.18 257	0.11 32	0.17 61	0.14 91	0.18 338	0.19 302	0.19 373	0.14 343	0.19 257	0.18 444	0.11 606	0.09 629	0.08 349	0.06 216	0.09 464	0.13 658

tt3	0.10 24	0.08 64	0.17 125	0.17 82	0.06 1	0.15 104	0.11 32	0.21 152	0.12 36	0.10 76	0.09 33	0.11 145	0.09 63	0.19 257	0.10 30	0.07 191	0.05 64	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.05 61

over-6	0.12 147	0.13 457	0.19 171	0.19 221	0.07 13	0.16 165	0.11 32	0.26 278	0.16 140	0.10 76	0.10 74	0.10 96	0.13 302	0.19 257	0.10 30	0.07 191	0.05 64	0.05 2	0.04 2	0.06 160	0.06 221

S0	0.18 368	0.13 457	0.21 213	0.23 524	0.11 262	0.33 629	0.26 677	0.27 295	0.21 289	0.21 378	0.26 415	0.20 390	0.16 395	0.19 257	0.17 410	0.12 652	0.11 692	0.14 703	0.14 722	0.10 542	0.07 337

PhaseNet	0.13 206	0.09 136	0.19 171	0.18 148	0.11 262	0.16 165	0.14 174	0.24 228	0.17 182	0.11 126	0.12 138	0.16 320	0.12 247	0.19 257	0.16 375	0.07 191	0.05 64	0.07 223	0.07 326	0.07 270	0.07 337

LGCAT	0.11 105	0.07 6	0.15 58	0.14 4	0.09 102	0.12 37	0.12 61	0.13 16	0.10 7	0.12 164	0.09 33	0.11 145	0.10 128	0.19 257	0.12 179	0.11 606	0.11 692	0.05 2	0.06 216	0.05 11	0.12 636

bcnet-new	0.12 147	0.11 315	0.32 374	0.20 317	0.08 63	0.16 165	0.13 124	0.19 103	0.17 182	0.11 126	0.12 138	0.11 145	0.11 197	0.19 257	0.10 30	0.05 9	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.06 160	0.05 61

KMOStereo	0.13 206	0.11 315	0.30 346	0.20 317	0.13 436	0.20 356	0.14 174	0.23 205	0.16 140	0.12 164	0.13 162	0.09 50	0.15 368	0.19 257	0.10 30	0.07 191	0.05 64	0.07 223	0.05 103	0.07 270	0.06 221

VMStereo-Base	0.13 206	0.08 64	0.22 232	0.15 10	0.09 102	0.18 257	0.13 124	0.24 228	0.25 379	0.14 237	0.22 357	0.17 337	0.12 247	0.19 257	0.13 254	0.08 387	0.06 344	0.06 88	0.05 103	0.06 160	0.07 337

VIP-Stereo	0.12 147	0.12 382	0.21 213	0.18 148	0.11 262	0.24 472	0.12 61	0.19 103	0.18 209	0.10 76	0.13 162	0.11 145	0.09 63	0.19 257	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.06 88	0.04 2	0.05 11	0.05 61

Replicate-Monster	0.12 147	0.10 217	0.32 374	0.16 33	0.08 63	0.17 218	0.10 12	0.22 179	0.19 232	0.11 126	0.10 74	0.10 96	0.09 63	0.19 257	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.06 88	0.04 2	0.05 11	0.08 433

AdaDepth	0.11 105	0.09 136	0.20 190	0.20 317	0.10 191	0.19 305	0.13 124	0.16 48	0.13 57	0.10 76	0.10 74	0.09 50	0.09 63	0.19 257	0.12 179	0.05 9	0.05 64	0.06 88	0.06 216	0.05 11	0.05 61

GASTEREO	0.13 206	0.12 382	0.21 213	0.23 524	0.10 191	0.18 257	0.15 237	0.26 278	0.18 209	0.17 315	0.16 244	0.11 145	0.13 302	0.19 257	0.11 89	0.07 191	0.05 64	0.06 88	0.07 326	0.06 160	0.06 221

depthmonostereo	0.14 252	0.09 136	0.19 171	0.19 221	0.08 63	0.20 356	0.15 237	0.27 295	0.23 339	0.16 294	0.18 293	0.14 265	0.17 429	0.19 257	0.13 254	0.07 191	0.06 344	0.07 223	0.05 103	0.05 11	0.05 61

3.5w_stereo	0.11 105	0.10 217	0.14 32	0.17 82	0.09 102	0.17 218	0.09 4	0.22 179	0.16 140	0.13 204	0.13 162	0.09 50	0.11 197	0.19 257	0.13 254	0.04 1	0.04 2	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.04 1

monsterstereo	0.11 105	0.09 136	0.14 32	0.19 221	0.12 346	0.14 71	0.12 61	0.25 255	0.17 182	0.13 204	0.16 244	0.08 9	0.09 63	0.19 257	0.11 89	0.05 9	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.05 11	0.04 1

LG-G_1	0.11 105	0.08 64	0.18 152	0.18 148	0.07 13	0.21 391	0.09 4	0.19 103	0.11 18	0.10 76	0.09 33	0.11 145	0.10 128	0.19 257	0.10 30	0.07 191	0.05 64	0.06 88	0.04 2	0.06 160	0.06 221

LG-G	0.11 105	0.08 64	0.18 152	0.18 148	0.07 13	0.21 391	0.09 4	0.19 103	0.11 18	0.10 76	0.09 33	0.11 145	0.10 128	0.19 257	0.10 30	0.07 191	0.05 64	0.06 88	0.04 2	0.06 160	0.06 221

MM-Stereo_test3	0.17 341	0.12 382	0.29 335	0.23 524	0.14 493	0.19 305	0.22 595	0.39 496	0.36 544	0.16 294	0.24 386	0.17 337	0.12 247	0.19 257	0.14 302	0.07 191	0.07 496	0.08 349	0.06 216	0.09 464	0.06 221

rvit_stereo_0081_aga	0.16 318	0.14 513	0.28 321	0.21 383	0.13 436	0.19 305	0.17 361	0.23 205	0.24 362	0.17 315	0.21 341	0.19 373	0.13 302	0.19 257	0.14 302	0.11 606	0.08 590	0.09 462	0.08 424	0.09 464	0.07 337

rvit_stereo_0080	0.15 299	0.13 457	0.25 279	0.19 221	0.13 436	0.15 104	0.20 530	0.28 320	0.24 362	0.15 261	0.17 266	0.19 373	0.13 302	0.19 257	0.15 341	0.11 606	0.08 590	0.08 349	0.08 424	0.10 542	0.07 337

Former-RAFT_DAM_RVC	0.17 341	0.13 457	0.24 261	0.19 221	0.13 436	0.24 472	0.17 361	0.30 360	0.37 556	0.43 720	0.17 266	0.13 227	0.12 247	0.19 257	0.15 341	0.08 387	0.07 496	0.09 462	0.07 326	0.09 464	0.08 433

whm_eth	0.15 299	0.13 457	0.25 279	0.19 221	0.13 436	0.15 104	0.20 530	0.28 320	0.24 362	0.15 261	0.17 266	0.19 373	0.13 302	0.19 257	0.15 341	0.11 606	0.08 590	0.08 349	0.08 424	0.10 542	0.07 337

4D-IteraStereo	0.17 341	0.16 582	0.50 614	0.21 383	0.14 493	0.19 305	0.17 361	0.28 320	0.28 427	0.23 401	0.20 322	0.20 390	0.11 197	0.19 257	0.14 302	0.06 67	0.04 2	0.10 549	0.08 424	0.08 373	0.06 221

AnonymousM	0.17 341	0.19 634	0.24 261	0.18 148	0.10 191	0.18 257	0.17 361	0.30 360	0.23 339	0.26 442	0.20 322	0.18 350	0.14 343	0.19 257	0.14 302	0.09 502	0.06 344	0.38 819	0.15 732	0.06 160	0.05 61

RAFT-Stereo + iAFF	0.17 341	0.14 513	0.32 374	0.20 317	0.09 102	0.19 305	0.17 361	0.32 384	0.30 463	0.25 428	0.33 516	0.20 390	0.17 429	0.19 257	0.15 341	0.06 67	0.05 64	0.07 223	0.07 326	0.07 270	0.05 61

RSGM							0.16 303	0.35 439	0.22 311	0.26 442	0.25 400	0.29 531	0.15 368	0.20 284	0.15 341	0.08 387	0.06 344	0.07 223	0.06 216	0.06 160

noway7	0.27 611	0.51 809	1.61 831	0.24 583	0.12 346	0.22 424	0.18 419	0.44 565	0.31 477	0.21 378	0.22 357	0.24 457	0.20 490	0.20 284	0.21 532	0.07 191	0.05 64	0.08 349	0.07 326	0.09 464	0.08 433

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 147	0.12 382	0.17 125	0.22 462	0.10 191	0.15 104	0.13 124	0.18 84	0.14 91	0.11 126	0.13 162	0.10 96	0.08 24	0.20 284	0.14 302	0.06 67	0.06 344	0.08 349	0.08 424	0.07 270	0.07 337

DF	0.13 206	0.09 136	0.21 213	0.18 148	0.10 191	0.17 218	0.15 237	0.25 255	0.17 182	0.13 204	0.22 357	0.19 373	0.11 197	0.20 284	0.14 302	0.08 387	0.05 64	0.06 88	0.06 216	0.06 160	0.06 221

canet-new	0.12 147	0.11 315	0.28 321	0.20 317	0.09 102	0.15 104	0.14 174	0.22 179	0.16 140	0.09 29	0.11 109	0.09 50	0.12 247	0.20 284	0.09 12	0.05 9	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.06 160	0.05 61

LWStereo	0.12 147	0.10 217	0.27 304	0.19 221	0.08 63	0.16 165	0.14 174	0.21 152	0.15 117	0.10 76	0.13 162	0.10 96	0.12 247	0.20 284	0.09 12	0.05 9	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.05 11	0.04 1

WQFJA1	0.18 368	0.10 217	0.16 92	0.22 462	0.18 652	0.25 492	0.19 475	0.51 657	0.51 716	0.15 261	0.17 266	0.15 290	0.16 395	0.20 284	0.20 505	0.07 191	0.09 629	0.08 349	0.07 326	0.07 270	0.06 221

NLMM	0.18 368	0.10 217	0.16 92	0.22 462	0.18 652	0.25 492	0.19 475	0.51 657	0.51 716	0.15 261	0.17 266	0.15 290	0.16 395	0.20 284	0.20 505	0.07 191	0.09 629	0.08 349	0.07 326	0.07 270	0.06 221

MM-Stereo_test2	0.15 299	0.10 217	0.44 554	0.23 524	0.11 262	0.21 391	0.21 564	0.27 295	0.22 311	0.15 261	0.16 244	0.13 227	0.11 197	0.20 284	0.13 254	0.06 67	0.05 64	0.07 223	0.06 216	0.09 464	0.05 61

StereoAnything_RVC	0.13 206	0.37 779	0.36 435	0.14 4	0.07 13	0.11 28	0.12 61	0.17 61	0.12 36	0.08 3	0.07 6	0.07 2	0.10 128	0.20 284	0.10 30	0.09 502	0.05 64	0.06 88	0.04 2	0.24 773	0.05 61

AIO_test	0.12 147	0.09 136	0.20 190	0.19 221	0.11 262	0.15 104	0.17 361	0.19 103	0.16 140	0.11 126	0.13 162	0.14 265	0.09 63	0.20 284	0.12 179	0.07 191	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.06 160	0.05 61

rvit_stereo_0081	0.16 318	0.11 315	0.24 261	0.21 383	0.12 346	0.16 165	0.17 361	0.22 179	0.33 503	0.16 294	0.18 293	0.18 350	0.14 343	0.20 284	0.16 375	0.11 606	0.08 590	0.09 462	0.08 424	0.09 464	0.07 337

GCAP-BAT	0.21 463	0.08 64	1.22 807	0.29 727	0.43 807	0.16 165	0.15 237	0.27 295	0.25 379	0.14 237	0.17 266	0.15 290	0.11 197	0.20 284	0.12 179	0.07 191	0.05 64	0.07 223	0.06 216	0.06 160	0.06 221

rvit_stereo_0082	0.16 318	0.11 315	0.24 261	0.21 383	0.12 346	0.16 165	0.17 361	0.22 179	0.33 503	0.16 294	0.18 293	0.18 350	0.14 343	0.20 284	0.16 375	0.11 606	0.08 590	0.09 462	0.08 424	0.09 464	0.07 337

RSM++	0.12 147	0.09 136	0.19 171	0.20 317	0.09 102	0.17 218	0.15 237	0.21 152	0.19 232	0.12 164	0.12 138	0.14 265	0.09 63	0.20 284	0.12 179	0.06 67	0.05 64	0.07 223	0.07 326	0.07 270	0.05 61

MoCha-V2	0.13 206	0.08 64	0.26 291	0.23 524	0.09 102	0.16 165	0.15 237	0.26 278	0.16 140	0.15 261	0.15 224	0.13 227	0.14 343	0.20 284	0.11 89	0.06 67	0.07 496	0.06 88	0.06 216	0.06 160	0.05 61

AE-Stereo	0.17 341	0.11 315	0.31 363	0.24 583	0.14 493	0.23 449	0.18 419	0.34 414	0.29 446	0.15 261	0.25 400	0.21 404	0.13 302	0.20 284	0.14 302	0.07 191	0.08 590	0.09 462	0.10 594	0.07 270	0.06 221

GCAPDPT-zeroshot	0.20 442	0.08 64	1.14 802	0.29 727	0.43 807	0.16 165	0.15 237	0.27 295	0.25 379	0.14 237	0.17 266	0.15 290	0.11 197	0.20 284	0.12 179	0.07 191	0.05 64	0.07 223	0.06 216	0.06 160	0.06 221

RAFT-Test	0.17 341	0.10 217	0.38 468	0.19 221	0.12 346	0.25 492	0.17 361	0.33 401	0.23 339	0.23 401	0.29 449	0.27 503	0.14 343	0.20 284	0.14 302	0.07 191	0.06 344	0.07 223	0.07 326	0.06 160	0.06 221

EGLCR-Stereo	0.13 206	0.08 64	0.20 190	0.18 148	0.09 102	0.21 391	0.13 124	0.27 295	0.21 289	0.13 204	0.10 74	0.15 290	0.09 63	0.20 284	0.13 254	0.07 191	0.05 64	0.07 223	0.07 326	0.06 160	0.06 221

DCANet-4	0.19 420	0.10 217	0.52 632	0.19 221	0.09 102	0.19 305	0.18 419	0.36 462	0.39 582	0.29 499	0.30 466	0.17 337	0.22 518	0.20 284	0.18 444	0.07 191	0.05 64	0.07 223	0.05 103	0.05 11	0.07 337

fff	0.19 420	0.13 457	0.40 493	0.18 148	0.09 102	0.19 305	0.18 419	0.35 439	0.43 630	0.29 499	0.30 466	0.18 350	0.28 621	0.20 284	0.18 444	0.07 191	0.05 64	0.07 223	0.05 103	0.05 11	0.07 337

iRaftStereo_RVC	0.16 318	0.12 382	0.26 291	0.21 383	0.11 262	0.20 356	0.17 361	0.32 384	0.23 339	0.20 362	0.25 400	0.18 350	0.12 247	0.20 284	0.15 341	0.07 191	0.05 64	0.09 462	0.09 541	0.08 373	0.07 337

DCANet	0.18 368	0.13 457	0.40 493	0.19 221	0.09 102	0.19 305	0.18 419	0.34 414	0.39 582	0.29 499	0.31 481	0.18 350	0.23 532	0.20 284	0.19 479	0.07 191	0.05 64	0.07 223	0.05 103	0.06 160	0.07 337

csc	0.19 420	0.13 457	0.40 493	0.18 148	0.09 102	0.19 305	0.18 419	0.35 439	0.43 630	0.29 499	0.30 466	0.18 350	0.28 621	0.20 284	0.18 444	0.07 191	0.05 64	0.07 223	0.05 103	0.05 11	0.07 337

cscssc	0.19 420	0.13 457	0.40 493	0.18 148	0.09 102	0.19 305	0.18 419	0.35 439	0.43 630	0.29 499	0.30 466	0.18 350	0.28 621	0.20 284	0.18 444	0.07 191	0.05 64	0.07 223	0.05 103	0.05 11	0.07 337

CFNet-RSSM	0.17 341	0.10 217	0.40 493	0.20 317	0.11 262	0.20 356	0.15 237	0.36 462	0.30 463	0.23 401	0.21 341	0.26 492	0.15 368	0.20 284	0.13 254	0.07 191	0.05 64	0.07 223	0.07 326	0.06 160	0.05 61

Gwc-CoAtRS	0.17 341	0.10 217	0.37 446	0.20 317	0.12 346	0.19 305	0.15 237	0.32 384	0.28 427	0.23 401	0.23 369	0.27 503	0.15 368	0.20 284	0.13 254	0.07 191	0.05 64	0.07 223	0.07 326	0.06 160	0.06 221

GIO	0.15 299	0.08 64	0.30 346	0.19 221	0.10 191	0.19 305	0.17 361	0.26 278	0.25 379	0.16 294	0.21 341	0.18 350	0.10 128	0.21 312	0.12 179	0.06 67	0.05 64	0.07 223	0.06 216	0.06 160	0.07 337

LLL	0.11 105	0.08 64	0.17 125	0.16 33	0.10 191	0.16 165	0.15 237	0.19 103	0.15 117	0.10 76	0.10 74	0.12 190	0.10 128	0.21 312	0.12 179	0.06 67	0.05 64	0.06 88	0.06 216	0.05 11	0.06 221

low	0.12 147	0.08 64	0.21 213	0.18 148	0.09 102	0.17 218	0.15 237	0.23 205	0.16 140	0.10 76	0.10 74	0.12 190	0.10 128	0.21 312	0.11 89	0.07 191	0.05 64	0.07 223	0.05 103	0.06 160	0.06 221

DN	0.15 299	0.08 64	0.27 304	0.19 221	0.14 493	0.21 391	0.18 419	0.28 320	0.24 362	0.14 237	0.16 244	0.18 350	0.10 128	0.21 312	0.13 254	0.11 606	0.07 496	0.08 349	0.08 424	0.08 373	0.10 571

Selective-IGEV-i32	0.12 147	0.09 136	0.22 232	0.19 221	0.10 191	0.15 104	0.14 174	0.27 295	0.15 117	0.13 204	0.14 205	0.13 227	0.08 24	0.21 312	0.12 179	0.06 67	0.05 64	0.07 223	0.06 216	0.06 160	0.05 61

DispViT+	0.12 147	0.07 6	0.19 171	0.15 10	0.16 605	0.10 24	0.12 61	0.26 278	0.23 339	0.13 204	0.11 109	0.10 96	0.08 24	0.21 312	0.12 179	0.07 191	0.05 64	0.05 2	0.04 2	0.04 1	0.04 1

NLSM1	0.17 341	0.10 217	0.17 125	0.21 383	0.18 652	0.25 492	0.17 361	0.47 600	0.40 600	0.16 294	0.21 341	0.13 227	0.15 368	0.21 312	0.18 444	0.08 387	0.09 629	0.09 462	0.08 424	0.07 270	0.06 221

zero-FE	0.16 318	0.08 64	0.81 744	0.19 221	0.18 652	0.12 37	0.15 237	0.19 103	0.19 232	0.10 76	0.10 74	0.13 227	0.12 247	0.21 312	0.19 479	0.08 387	0.05 64	0.07 223	0.05 103	0.19 747	0.06 221

monsters	0.11 105	0.09 136	0.13 11	0.17 82	0.12 346	0.15 104	0.11 32	0.23 205	0.15 117	0.14 237	0.12 138	0.08 9	0.09 63	0.21 312	0.10 30	0.06 67	0.04 2	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.04 1

HART	0.15 299	0.11 315	0.30 346	0.21 383	0.09 102	0.17 218	0.16 303	0.30 360	0.19 232	0.15 261	0.25 400	0.17 337	0.09 63	0.21 312	0.12 179	0.06 67	0.07 496	0.07 223	0.05 103	0.08 373	0.06 221

Reg-Stereo(zero)	0.16 318	0.07 6	0.36 435	0.19 221	0.10 191	0.19 305	0.14 174	0.28 320	0.24 362	0.22 390	0.20 322	0.24 457	0.18 462	0.21 312	0.18 444	0.07 191	0.05 64	0.06 88	0.06 216	0.06 160	0.06 221

DEFOM-Stereo_RVC	0.13 206	0.14 513	0.19 171	0.26 664	0.09 102	0.15 104	0.13 124	0.22 179	0.18 209	0.12 164	0.11 109	0.10 96	0.13 302	0.21 312	0.12 179	0.07 191	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.07 270	0.05 61

DEFOM-Stereo	0.11 105	0.08 64	0.17 125	0.17 82	0.09 102	0.22 424	0.14 174	0.14 22	0.16 140	0.11 126	0.10 74	0.09 50	0.08 24	0.21 312	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.06 88	0.04 2	0.05 11	0.05 61

rvit_stereo_0083	0.16 318	0.12 382	0.26 291	0.21 383	0.13 436	0.17 218	0.17 361	0.22 179	0.34 514	0.16 294	0.21 341	0.19 373	0.16 395	0.21 312	0.16 375	0.11 606	0.10 665	0.10 549	0.08 424	0.09 464	0.07 337

IGEV-Stereo+	0.12 147	0.08 64	0.17 125	0.18 148	0.13 436	0.09 9	0.11 32	0.16 48	0.15 117	0.10 76	0.08 25	0.10 96	0.10 128	0.21 312	0.11 89	0.07 191	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.16 701	0.24 788

WCG-NET（raft）	0.14 252	0.09 136	0.23 250	0.17 82	0.08 63	0.19 305	0.16 303	0.23 205	0.26 396	0.18 338	0.19 302	0.20 390	0.12 247	0.21 312	0.12 179	0.06 67	0.06 344	0.06 88	0.05 103	0.06 160	0.05 61

RSM	0.12 147	0.09 136	0.20 190	0.20 317	0.09 102	0.16 165	0.15 237	0.23 205	0.18 209	0.13 204	0.13 162	0.15 290	0.09 63	0.21 312	0.12 179	0.06 67	0.05 64	0.07 223	0.07 326	0.06 160	0.05 61

CAS++	0.16 318	0.12 382	0.27 304	0.18 148	0.12 346	0.17 218	0.15 237	0.42 541	0.24 362	0.19 353	0.18 293	0.13 227	0.10 128	0.21 312	0.12 179	0.12 652	0.10 665	0.11 609	0.08 424	0.10 542	0.09 510
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Any-RAFT	0.17 341	0.08 64	0.31 363	0.19 221	0.10 191	0.29 569	0.16 303	0.42 541	0.30 463	0.24 417	0.27 426	0.27 503	0.16 395	0.21 312	0.12 179	0.08 387	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.07 270	0.06 221

Selective-IGEV	0.12 147	0.09 136	0.22 232	0.19 221	0.10 191	0.15 104	0.14 174	0.27 295	0.15 117	0.13 204	0.14 205	0.13 227	0.08 24	0.21 312	0.12 179	0.06 67	0.05 64	0.07 223	0.06 216	0.06 160	0.05 61

ADStereo(finetuned)	0.19 420	0.13 457	0.49 603	0.19 221	0.09 102	0.19 305	0.18 419	0.34 414	0.39 582	0.29 499	0.31 481	0.18 350	0.31 670	0.21 312	0.19 479	0.07 191	0.05 64	0.07 223	0.05 103	0.06 160	0.07 337

raftrobust	0.16 318	0.13 457	0.29 335	0.22 462	0.15 566	0.19 305	0.13 124	0.32 384	0.26 396	0.26 442	0.20 322	0.19 373	0.17 429	0.21 312	0.15 341	0.08 387	0.06 344	0.07 223	0.06 216	0.06 160	0.07 337

sCroCo_RVC	0.18 368	0.14 513	0.49 603	0.27 694	0.18 652	0.22 424	0.17 361	0.27 295	0.23 339	0.14 237	0.22 357	0.17 337	0.14 343	0.21 312	0.15 341	0.10 557	0.11 692	0.09 462	0.09 541	0.09 464	0.09 510

AROF-Stereo_1	0.14 252	0.09 136	0.20 190	0.25 625	0.14 493	0.17 218	0.18 419	0.24 228	0.16 140	0.15 261	0.20 322	0.15 290	0.10 128	0.22 335	0.13 254	0.07 191	0.05 64	0.08 349	0.07 326	0.06 160	0.05 61

AROF-Stereo	0.14 252	0.09 136	0.20 190	0.25 625	0.14 493	0.17 218	0.18 419	0.24 228	0.16 140	0.15 261	0.20 322	0.15 290	0.10 128	0.22 335	0.13 254	0.07 191	0.05 64	0.08 349	0.07 326	0.06 160	0.05 61

base_500_lr5e5	0.14 252	0.09 136	0.20 190	0.25 625	0.14 493	0.17 218	0.18 419	0.24 228	0.16 140	0.15 261	0.20 322	0.15 290	0.10 128	0.22 335	0.13 254	0.07 191	0.05 64	0.08 349	0.07 326	0.06 160	0.05 61

arf5	0.14 252	0.09 136	0.20 190	0.25 625	0.14 493	0.17 218	0.18 419	0.24 228	0.16 140	0.15 261	0.20 322	0.15 290	0.10 128	0.22 335	0.13 254	0.07 191	0.05 64	0.08 349	0.07 326	0.06 160	0.05 61

StereoNetSlim22	0.14 252	0.09 136	0.24 261	0.23 524	0.13 436	0.17 218	0.15 237	0.27 295	0.18 209	0.20 362	0.13 162	0.16 320	0.11 197	0.22 335	0.15 341	0.07 191	0.06 344	0.09 462	0.09 541	0.07 270	0.07 337

Pro-Stereo	0.10 24	0.07 6	0.14 32	0.17 82	0.10 191	0.17 218	0.13 124	0.11 5	0.13 57	0.10 76	0.09 33	0.08 9	0.06 1	0.22 335	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.07 223	0.08 424	0.05 11	0.05 61

AIO_rvc	0.12 147	0.11 315	0.22 232	0.19 221	0.10 191	0.15 104	0.17 361	0.20 131	0.16 140	0.11 126	0.13 162	0.13 227	0.08 24	0.22 335	0.11 89	0.06 67	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.06 160	0.07 337

rvit_stereo_ft	0.17 341	0.14 513	0.30 346	0.25 625	0.14 493	0.17 218	0.21 564	0.28 320	0.26 396	0.16 294	0.19 302	0.20 390	0.16 395	0.22 335	0.17 410	0.11 606	0.07 496	0.09 462	0.09 541	0.09 464	0.07 337

MyStereo06	0.20 442	0.12 382	0.57 656	0.21 383	0.14 493	0.25 492	0.23 622	0.40 511	0.21 289	0.30 531	0.24 386	0.31 560	0.18 462	0.22 335	0.18 444	0.07 191	0.07 496	0.09 462	0.08 424	0.08 373	0.08 433

LoS	0.14 252	0.08 64	0.27 304	0.16 33	0.09 102	0.22 424	0.14 174	0.26 278	0.26 396	0.15 261	0.18 293	0.18 350	0.13 302	0.22 335	0.14 302	0.08 387	0.06 344	0.06 88	0.04 2	0.06 160	0.06 221
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.23 519	0.11 315	0.50 614	0.21 383	0.16 605	0.31 604	0.20 530	0.36 462	0.35 531	0.32 572	0.50 692	0.39 637	0.26 584	0.22 335	0.20 505	0.08 387	0.06 344	0.09 462	0.11 638	0.07 270	0.08 433

MC-Stereo	0.14 252	0.09 136	0.25 279	0.21 383	0.09 102	0.18 257	0.16 303	0.23 205	0.19 232	0.18 338	0.23 369	0.16 320	0.13 302	0.22 335	0.13 254	0.07 191	0.05 64	0.07 223	0.07 326	0.06 160	0.05 61

HUI-Stereo	0.18 368	0.12 382	0.37 446	0.22 462	0.10 191	0.18 257	0.14 174	0.29 338	0.22 311	0.28 468	0.28 434	0.25 470	0.17 429	0.22 335	0.16 375	0.08 387	0.06 344	0.10 549	0.08 424	0.10 542	0.08 433

rafts_anoy	0.18 368	0.15 553	0.35 415	0.22 462	0.14 493	0.19 305	0.17 361	0.32 384	0.30 463	0.23 401	0.25 400	0.20 390	0.16 395	0.22 335	0.19 479	0.08 387	0.07 496	0.10 549	0.12 677	0.09 464	0.08 433

PMTNet	0.15 299	0.08 64	0.23 250	0.15 10	0.09 102	0.23 449	0.16 303	0.25 255	0.23 339	0.17 315	0.21 341	0.16 320	0.14 343	0.22 335	0.13 254	0.29 812	0.05 64	0.06 88	0.04 2	0.07 270	0.06 221

StereoNetSlim	0.14 252	0.09 136	0.25 279	0.24 583	0.11 262	0.18 257	0.17 361	0.24 228	0.20 266	0.18 338	0.13 162	0.14 265	0.09 63	0.23 350	0.14 302	0.08 387	0.06 344	0.08 349	0.09 541	0.07 270	0.07 337

Lsterematch	0.18 368	0.13 457	0.33 392	0.19 221	0.10 191	0.23 449	0.17 361	0.25 255	0.32 489	0.28 468	0.37 558	0.24 457	0.21 500	0.23 350	0.22 554	0.08 387	0.05 64	0.08 349	0.06 216	0.08 373	0.07 337

Hybrid-DGEV-03	0.20 442	0.14 513	0.31 363	0.22 462	0.12 346	0.26 516	0.16 303	0.31 372	0.27 407	0.32 572	0.58 737	0.23 442	0.15 368	0.23 350	0.17 410	0.07 191	0.05 64	0.09 462	0.07 326	0.08 373	0.06 221

WQFJX	0.18 368	0.10 217	0.17 125	0.22 462	0.18 652	0.25 492	0.18 419	0.53 688	0.45 659	0.17 315	0.16 244	0.14 265	0.16 395	0.23 350	0.18 444	0.07 191	0.08 590	0.07 223	0.06 216	0.08 373	0.07 337

IGEV-FE	0.18 368	0.10 217	0.65 695	0.20 317	0.12 346	0.19 305	0.15 237	0.34 414	0.19 232	0.28 468	0.22 357	0.27 503	0.13 302	0.23 350	0.18 444	0.07 191	0.06 344	0.08 349	0.08 424	0.07 270	0.06 221

DDF-Stereo	0.13 206	0.08 64	0.19 171	0.19 221	0.16 605	0.12 37	0.15 237	0.18 84	0.18 209	0.11 126	0.10 74	0.13 227	0.12 247	0.23 350	0.19 479	0.08 387	0.05 64	0.07 223	0.05 103	0.21 759	0.06 221

Monster-pub-mixall	0.10 24	0.07 6	0.16 92	0.16 33	0.08 63	0.11 28	0.09 4	0.20 131	0.12 36	0.11 126	0.11 109	0.08 9	0.08 24	0.23 350	0.11 89	0.07 191	0.05 64	0.05 2	0.04 2	0.05 11	0.06 221

DVStereo	0.14 252	0.08 64	0.18 152	0.18 148	0.09 102	0.21 391	0.14 174	0.24 228	0.21 289	0.21 378	0.21 341	0.15 290	0.14 343	0.23 350	0.15 341	0.07 191	0.06 344	0.06 88	0.06 216	0.05 11	0.05 61

MM-Stereo_test1	0.17 341	0.10 217	0.39 484	0.23 524	0.11 262	0.20 356	0.22 595	0.33 401	0.29 446	0.22 390	0.21 341	0.15 290	0.14 343	0.23 350	0.13 254	0.07 191	0.06 344	0.08 349	0.07 326	0.09 464	0.06 221

SCV	0.14 252	0.14 513	0.24 261	0.21 383	0.11 262	0.15 104	0.16 303	0.31 372	0.18 209	0.11 126	0.15 224	0.13 227	0.10 128	0.23 350	0.11 89	0.07 191	0.05 64	0.07 223	0.06 216	0.09 464	0.06 221

ours_stereo	0.13 206	0.11 315	0.23 250	0.20 317	0.11 262	0.17 218	0.18 419	0.20 131	0.19 232	0.13 204	0.18 293	0.14 265	0.10 128	0.23 350	0.14 302	0.06 67	0.05 64	0.08 349	0.06 216	0.06 160	0.05 61

IGEV_Zeroshot_test	0.18 368	0.10 217	0.65 695	0.20 317	0.12 346	0.19 305	0.15 237	0.34 414	0.19 232	0.28 468	0.22 357	0.27 503	0.13 302	0.23 350	0.18 444	0.07 191	0.06 344	0.08 349	0.08 424	0.07 270	0.06 221

DCRE	0.20 442	0.13 457	0.40 493	0.21 383	0.15 566	0.20 356	0.19 475	0.30 360	0.27 407	0.22 390	0.80 786	0.23 442	0.16 395	0.23 350	0.15 341	0.07 191	0.07 496	0.07 223	0.08 424	0.07 270	0.06 221

knoymous	0.17 341	0.09 136	0.32 374	0.17 82	0.11 262	0.21 391	0.17 361	0.32 384	0.23 339	0.23 401	0.28 434	0.27 503	0.16 395	0.23 350	0.16 375	0.09 502	0.06 344	0.09 462	0.06 216	0.09 464	0.09 510

riskmin	0.18 368	0.09 136	0.34 404	0.18 148	0.12 346	0.24 472	0.16 303	0.34 414	0.28 427	0.21 378	0.23 369	0.33 579	0.24 550	0.23 350	0.17 410	0.09 502	0.06 344	0.09 462	0.06 216	0.10 542	0.10 571

GLC_STEREO	0.15 299	0.10 217	0.24 261	0.21 383	0.09 102	0.17 218	0.15 237	0.23 205	0.27 407	0.17 315	0.20 322	0.17 337	0.11 197	0.23 350	0.16 375	0.07 191	0.09 629	0.09 462	0.08 424	0.07 270	0.06 221

CRE-IMP	0.18 368	0.12 382	0.37 446	0.22 462	0.11 262	0.24 472	0.17 361	0.29 338	0.21 289	0.27 453	0.26 415	0.24 457	0.17 429	0.23 350	0.18 444	0.08 387	0.05 64	0.10 549	0.07 326	0.10 542	0.10 571

Cross2Single Stereo	0.13 206	0.14 513	0.15 58	0.21 383	0.08 63	0.09 9	0.15 237	0.16 48	0.24 362	0.23 401	0.14 205	0.12 190	0.08 24	0.24 367	0.12 179	0.12 652	0.04 2	0.07 223	0.06 216	0.12 637	0.05 61

AnonStereo	0.16 318	0.12 382	0.30 346	0.20 317	0.12 346	0.18 257	0.14 174	0.36 462	0.24 362	0.19 353	0.17 266	0.19 373	0.12 247	0.24 367	0.12 179	0.07 191	0.05 64	0.07 223	0.06 216	0.10 542	0.06 221

SCV_C0	0.14 252	0.11 315	0.25 279	0.19 221	0.12 346	0.15 104	0.16 303	0.30 360	0.22 311	0.13 204	0.15 224	0.13 227	0.09 63	0.24 367	0.10 30	0.06 67	0.05 64	0.06 88	0.06 216	0.09 464	0.06 221

FACV-RUCA	0.21 463	0.15 553	0.32 374	0.23 524	0.23 739	0.26 516	0.19 475	0.39 496	0.34 514	0.25 428	0.32 493	0.21 404	0.24 550	0.24 367	0.19 479	0.10 557	0.07 496	0.15 720	0.08 424	0.16 701	0.13 658

fffft	0.13 206	0.09 136	0.24 261	0.19 221	0.10 191	0.17 218	0.19 475	0.22 179	0.16 140	0.14 237	0.11 109	0.13 227	0.10 128	0.24 367	0.18 444	0.06 67	0.05 64	0.07 223	0.06 216	0.07 270	0.06 221
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.13 206	0.10 217	0.22 232	0.19 221	0.10 191	0.19 305	0.17 361	0.19 103	0.19 232	0.15 261	0.13 162	0.12 190	0.11 197	0.24 367	0.16 375	0.06 67	0.05 64	0.07 223	0.06 216	0.06 160	0.06 221

mms	0.13 206	0.11 315	0.19 171	0.19 221	0.12 346	0.16 165	0.17 361	0.20 131	0.17 182	0.13 204	0.17 266	0.14 265	0.09 63	0.24 367	0.14 302	0.06 67	0.05 64	0.08 349	0.06 216	0.07 270	0.07 337

tg	0.16 318	0.11 315	0.25 279	0.21 383	0.11 262	0.23 449	0.15 237	0.34 414	0.24 362	0.20 362	0.25 400	0.19 373	0.12 247	0.24 367	0.15 341	0.07 191	0.05 64	0.09 462	0.09 541	0.08 373	0.07 337

model_zeroshot	0.17 341	0.11 315	0.39 484	0.20 317	0.12 346	0.24 472	0.15 237	0.34 414	0.22 311	0.30 531	0.20 322	0.22 418	0.12 247	0.24 367	0.14 302	0.08 387	0.07 496	0.07 223	0.07 326	0.07 270	0.07 337

H2IRNET	0.18 368	0.13 457	0.35 415	0.21 383	0.12 346	0.20 356	0.15 237	0.27 295	0.30 463	0.17 315	0.31 481	0.25 470	0.20 490	0.24 367	0.18 444	0.07 191	0.06 344	0.09 462	0.10 594	0.09 464	0.06 221

ff7	0.14 252	0.12 382	0.27 304	0.19 221	0.12 346	0.21 391	0.18 419	0.27 295	0.20 266	0.15 261	0.13 162	0.12 190	0.12 247	0.24 367	0.12 179	0.07 191	0.05 64	0.08 349	0.07 326	0.07 270	0.07 337

ffff	0.14 252	0.12 382	0.27 304	0.19 221	0.12 346	0.21 391	0.18 419	0.27 295	0.20 266	0.15 261	0.13 162	0.12 190	0.12 247	0.24 367	0.12 179	0.07 191	0.05 64	0.08 349	0.07 326	0.07 270	0.07 337

11t	0.14 252	0.12 382	0.27 304	0.19 221	0.12 346	0.21 391	0.18 419	0.27 295	0.20 266	0.15 261	0.13 162	0.12 190	0.12 247	0.24 367	0.12 179	0.07 191	0.05 64	0.08 349	0.07 326	0.07 270	0.07 337

anonymousdsp	0.14 252	0.12 382	0.27 304	0.19 221	0.12 346	0.21 391	0.18 419	0.28 320	0.20 266	0.15 261	0.13 162	0.12 190	0.12 247	0.24 367	0.12 179	0.07 191	0.05 64	0.08 349	0.07 326	0.08 373	0.07 337

ProNet	0.14 252	0.12 382	0.25 279	0.19 221	0.11 262	0.19 305	0.19 475	0.27 295	0.20 266	0.14 237	0.13 162	0.13 227	0.12 247	0.24 367	0.12 179	0.06 67	0.05 64	0.07 223	0.06 216	0.07 270	0.07 337

ccc-4	0.14 252	0.12 382	0.27 304	0.19 221	0.12 346	0.21 391	0.18 419	0.27 295	0.20 266	0.15 261	0.13 162	0.12 190	0.12 247	0.24 367	0.12 179	0.07 191	0.05 64	0.08 349	0.07 326	0.07 270	0.07 337

test_4	0.18 368	0.12 382	0.34 404	0.23 524	0.12 346	0.18 257	0.22 595	0.26 278	0.24 362	0.24 417	0.47 680	0.22 418	0.13 302	0.24 367	0.16 375	0.06 67	0.05 64	0.09 462	0.09 541	0.07 270	0.05 61

IGEV-Stereo	0.14 252	0.12 382	0.27 304	0.19 221	0.12 346	0.21 391	0.18 419	0.28 320	0.20 266	0.15 261	0.13 162	0.12 190	0.12 247	0.24 367	0.12 179	0.07 191	0.05 64	0.08 349	0.07 326	0.08 373	0.07 337
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GANet-ADL	0.21 463	0.12 382	0.45 570	0.23 524	0.14 493	0.29 569	0.19 475	0.46 589	0.35 531	0.25 428	0.32 493	0.32 570	0.19 479	0.24 367	0.20 505	0.10 557	0.07 496	0.07 223	0.06 216	0.09 464	0.10 571

TRStereo	0.19 420	0.17 602	0.47 586	0.23 524	0.19 681	0.19 305	0.16 303	0.52 676	0.28 427	0.20 362	0.19 302	0.21 404	0.13 302	0.24 367	0.13 254	0.09 502	0.06 344	0.09 462	0.11 638	0.06 160	0.06 221

HHNet	0.22 501	0.12 382	0.52 632	0.18 148	0.18 652	0.20 356	0.20 530	0.34 414	0.31 477	0.32 572	0.59 740	0.20 390	0.21 500	0.24 367	0.31 654	0.08 387	0.05 64	0.09 462	0.07 326	0.08 373	0.11 612

PSM-adaLoss	0.18 368	0.12 382	0.37 446	0.22 462	0.10 191	0.18 257	0.16 303	0.29 338	0.22 311	0.28 468	0.29 449	0.25 470	0.18 462	0.24 367	0.16 375	0.08 387	0.06 344	0.10 549	0.08 424	0.10 542	0.08 433

ROB_FTStereo_v2	0.18 368	0.12 382	0.37 446	0.22 462	0.10 191	0.18 257	0.16 303	0.29 338	0.22 311	0.28 468	0.29 449	0.25 470	0.17 429	0.24 367	0.16 375	0.08 387	0.06 344	0.10 549	0.08 424	0.10 542	0.08 433

ROB_FTStereo	0.18 368	0.12 382	0.37 446	0.22 462	0.10 191	0.18 257	0.14 174	0.29 338	0.22 311	0.28 468	0.28 434	0.25 470	0.17 429	0.24 367	0.16 375	0.08 387	0.06 344	0.10 549	0.08 424	0.10 542	0.08 433

Pruner-Stereo	0.19 420	0.11 315	0.34 404	0.29 727	0.12 346	0.19 305	0.17 361	0.31 372	0.29 446	0.33 589	0.32 493	0.25 470	0.15 368	0.24 367	0.21 532	0.09 502	0.06 344	0.09 462	0.08 424	0.08 373	0.09 510

DeepStereo_RVC	0.18 368	0.11 315	0.40 493	0.21 383	0.11 262	0.19 305	0.16 303	0.28 320	0.22 311	0.27 453	0.27 426	0.23 442	0.28 621	0.24 367	0.18 444	0.08 387	0.06 344	0.09 462	0.07 326	0.09 464	0.10 571

raft+_RVC	0.18 368	0.14 513	0.32 374	0.21 383	0.15 566	0.21 391	0.16 303	0.38 482	0.34 514	0.21 378	0.28 434	0.20 390	0.15 368	0.24 367	0.19 479	0.08 387	0.06 344	0.08 349	0.07 326	0.07 270	0.08 433

111	0.20 442	0.17 602	0.40 493	0.18 148	0.09 102	0.24 472	0.17 361	0.41 527	0.45 659	0.23 401	0.29 449	0.29 531	0.21 500	0.24 367	0.18 444	0.07 191	0.05 64	0.07 223	0.06 216	0.07 270	0.08 433

test_xeample3	0.16 318	0.11 315	0.56 653	0.19 221	0.12 346	0.20 356	0.18 419	0.35 439	0.20 266	0.16 294	0.12 138	0.13 227	0.12 247	0.24 367	0.15 341	0.07 191	0.06 344	0.07 223	0.08 424	0.07 270	0.07 337

AFF-stereo	0.18 368	0.15 553	0.32 374	0.21 383	0.10 191	0.18 257	0.18 419	0.33 401	0.27 407	0.25 428	0.37 558	0.25 470	0.17 429	0.24 367	0.15 341	0.06 67	0.05 64	0.08 349	0.08 424	0.07 270	0.05 61

EAI-Stereo	0.21 463	0.10 217	0.33 392	0.21 383	0.12 346	0.30 588	0.46 793	0.46 589	0.20 266	0.25 428	0.50 692	0.17 337	0.16 395	0.24 367	0.23 576	0.07 191	0.06 344	0.07 223	0.10 594	0.06 160	0.07 337

DMCA	0.22 501	0.14 513	0.36 435	0.22 462	0.14 493	0.27 527	0.20 530	0.43 557	0.38 571	0.31 550	0.32 493	0.33 579	0.24 550	0.24 367	0.28 625	0.11 606	0.08 590	0.10 549	0.08 424	0.10 542	0.11 612

EE1	0.14 252	0.08 64	0.31 363	0.19 221	0.11 262	0.16 165	0.13 124	0.32 384	0.21 289	0.16 294	0.14 205	0.15 290	0.13 302	0.25 399	0.12 179	0.07 191	0.05 64	0.07 223	0.05 103	0.07 270	0.06 221

Weightmod_eth	0.16 318	0.11 315	0.20 190	0.21 383	0.13 436	0.20 356	0.18 419	0.25 255	0.19 232	0.17 315	0.25 400	0.19 373	0.17 429	0.25 399	0.14 302	0.16 731	0.08 590	0.08 349	0.08 424	0.09 464	0.05 61

Selective-IGEV-i1	0.21 463	0.10 217	0.31 363	0.23 524	0.13 436	0.31 604	0.22 595	0.46 589	0.42 622	0.27 453	0.32 493	0.33 579	0.17 429	0.25 399	0.19 479	0.08 387	0.06 344	0.08 349	0.08 424	0.08 373	0.09 510

NLMM1	0.19 420	0.12 382	0.16 92	0.23 524	0.18 652	0.24 472	0.20 530	0.59 751	0.65 771	0.18 338	0.17 266	0.13 227	0.14 343	0.25 399	0.18 444	0.08 387	0.09 629	0.08 349	0.07 326	0.07 270	0.06 221

fffy	0.14 252	0.11 315	0.24 261	0.20 317	0.10 191	0.19 305	0.18 419	0.22 179	0.19 232	0.13 204	0.16 244	0.15 290	0.13 302	0.25 399	0.14 302	0.06 67	0.06 344	0.08 349	0.06 216	0.07 270	0.06 221

AIO-Stereo-zeroshot1	0.25 581	0.14 513	0.95 776	0.21 383	0.27 767	0.20 356	0.19 475	0.48 613	0.25 379	0.26 442	0.55 724	0.34 589	0.18 462	0.25 399	0.17 410	0.07 191	0.06 344	0.08 349	0.12 677	0.12 637	0.12 636

AIO-Stereo-zeroshot	0.23 519	0.13 457	0.83 751	0.20 317	0.21 709	0.23 449	0.17 361	0.48 613	0.27 407	0.23 401	0.29 449	0.39 637	0.23 532	0.25 399	0.15 341	0.08 387	0.06 344	0.08 349	0.11 638	0.11 594	0.10 571

MyStereo8	0.22 501	0.15 553	0.63 685	0.21 383	0.17 630	0.31 604	0.16 303	0.36 462	0.32 489	0.28 468	0.36 549	0.25 470	0.18 462	0.25 399	0.28 625	0.08 387	0.07 496	0.08 349	0.07 326	0.10 542	0.12 636

MyStereo07	0.16 318	0.12 382	0.26 291	0.22 462	0.14 493	0.25 492	0.23 622	0.29 338	0.21 289	0.15 261	0.13 162	0.12 190	0.13 302	0.25 399	0.13 254	0.07 191	0.07 496	0.09 462	0.08 424	0.08 373	0.08 433

11t1	0.18 368	0.10 217	0.30 346	0.20 317	0.11 262	0.27 527	0.17 361	0.35 439	0.23 339	0.25 428	0.23 369	0.23 442	0.23 532	0.25 399	0.18 444	0.09 502	0.07 496	0.07 223	0.06 216	0.09 464	0.09 510

MIF-Stereo (partial)	0.16 318	0.10 217	0.34 404	0.21 383	0.15 566	0.15 104	0.13 124	0.28 320	0.25 379	0.17 315	0.26 415	0.15 290	0.16 395	0.25 399	0.17 410	0.09 502	0.06 344	0.10 549	0.08 424	0.09 464	0.08 433

anonymousdsp2	0.17 341	0.10 217	0.28 321	0.20 317	0.11 262	0.25 492	0.17 361	0.41 527	0.31 477	0.23 401	0.23 369	0.22 418	0.15 368	0.25 399	0.15 341	0.07 191	0.05 64	0.07 223	0.05 103	0.08 373	0.07 337

CASS	0.21 463	0.15 553	0.32 374	0.26 664	0.11 262	0.28 547	0.19 475	0.39 496	0.30 463	0.32 572	0.34 528	0.25 470	0.24 550	0.25 399	0.20 505	0.13 674	0.08 590	0.11 609	0.09 541	0.11 594	0.11 612
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	0.21 463	0.22 680	0.60 670	0.23 524	0.15 566	0.24 472	0.20 530	0.35 439	0.29 446	0.31 550	0.32 493	0.22 418	0.15 368	0.25 399	0.20 505	0.08 387	0.07 496	0.07 223	0.07 326	0.08 373	0.08 433

ACRE	0.21 463	0.20 648	0.62 681	0.23 524	0.15 566	0.24 472	0.20 530	0.35 439	0.28 427	0.31 550	0.32 493	0.22 418	0.15 368	0.25 399	0.20 505	0.08 387	0.07 496	0.07 223	0.07 326	0.08 373	0.08 433

test_3	0.18 368	0.11 315	0.32 374	0.24 583	0.11 262	0.22 424	0.25 663	0.31 372	0.31 477	0.25 428	0.18 293	0.23 442	0.13 302	0.25 399	0.19 479	0.06 67	0.05 64	0.09 462	0.10 594	0.07 270	0.06 221

RAFT-IKP	0.18 368	0.12 382	0.37 446	0.22 462	0.10 191	0.18 257	0.15 237	0.29 338	0.22 311	0.28 468	0.29 449	0.25 470	0.18 462	0.25 399	0.16 375	0.08 387	0.06 344	0.10 549	0.08 424	0.10 542	0.08 433

s12784h	0.17 341	0.09 136	0.26 291	0.18 148	0.07 13	0.32 618	0.19 475	0.37 474	0.32 489	0.23 401	0.25 400	0.18 350	0.17 429	0.25 399	0.16 375	0.07 191	0.05 64	0.07 223	0.05 103	0.06 160	0.05 61

GMStereo	0.19 420	0.25 699	0.40 493	0.21 383	0.12 346	0.22 424	0.19 475	0.29 338	0.40 600	0.25 428	0.23 369	0.16 320	0.15 368	0.25 399	0.19 479	0.09 502	0.06 344	0.08 349	0.08 424	0.10 542	0.08 433
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereo	0.18 368	0.12 382	0.33 392	0.20 317	0.13 436	0.28 547	0.12 61	0.42 541	0.25 379	0.27 453	0.32 493	0.21 404	0.17 429	0.25 399	0.20 505	0.07 191	0.06 344	0.08 349	0.06 216	0.07 270	0.08 433
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CMRA-Stereo	0.17 341	0.09 136	0.57 656	0.21 383	0.14 493	0.17 218	0.15 237	0.25 255	0.23 339	0.18 338	0.24 386	0.18 350	0.13 302	0.26 419	0.19 479	0.07 191	0.05 64	0.07 223	0.06 216	0.06 160	0.07 337

WQFJX1	0.18 368	0.10 217	0.16 92	0.23 524	0.17 630	0.24 472	0.19 475	0.58 744	0.52 725	0.16 294	0.16 244	0.14 265	0.15 368	0.26 419	0.17 410	0.08 387	0.09 629	0.08 349	0.07 326	0.08 373	0.06 221

AIO-test2	0.20 442	0.20 648	0.36 435	0.26 664	0.15 566	0.22 424	0.16 303	0.42 541	0.42 622	0.16 294	0.29 449	0.15 290	0.11 197	0.26 419	0.13 254	0.18 756	0.06 344	0.10 549	0.11 638	0.07 270	0.07 337

IGEV-RUCA	0.21 463	0.08 64	0.23 250	0.19 221	0.19 681	0.28 547	0.24 644	0.23 205	0.21 289	0.20 362	0.23 369	0.28 520	0.49 764	0.26 419	0.18 444	0.09 502	0.08 590	0.18 749	0.13 706	0.17 718	0.17 721

PAM	0.23 519	0.10 217	0.63 685	0.22 462	0.15 566	0.34 643	0.21 564	0.37 474	0.22 311	0.31 550	0.27 426	0.55 743	0.26 584	0.26 419	0.17 410	0.08 387	0.06 344	0.07 223	0.09 541	0.07 270	0.09 510

rvit_0105_6	0.19 420	0.14 513	0.34 404	0.23 524	0.14 493	0.18 257	0.20 530	0.29 338	0.37 556	0.18 338	0.22 357	0.23 442	0.17 429	0.26 419	0.17 410	0.15 715	0.13 727	0.13 675	0.11 638	0.11 594	0.08 433

rvit_0105_5	0.21 463	0.15 553	0.38 468	0.23 524	0.13 436	0.22 424	0.24 644	0.36 462	0.39 582	0.21 378	0.23 369	0.26 492	0.19 479	0.26 419	0.19 479	0.15 715	0.13 727	0.12 650	0.12 677	0.10 542	0.09 510

LL-Strereo2	0.18 368	0.18 617	0.39 484	0.22 462	0.12 346	0.24 472	0.13 124	0.31 372	0.23 339	0.24 417	0.20 322	0.24 457	0.12 247	0.26 419	0.15 341	0.06 67	0.06 344	0.12 650	0.09 541	0.08 373	0.07 337

x	0.19 420	0.11 315	0.29 335	0.20 317	0.11 262	0.26 516	0.18 419	0.41 527	0.29 446	0.25 428	0.29 449	0.28 520	0.24 550	0.26 419	0.23 576	0.09 502	0.07 496	0.08 349	0.07 326	0.09 464	0.08 433

BUS	0.23 519	0.12 382	0.28 321	0.25 625	0.14 493	0.43 716	0.17 361	0.56 725	0.34 514	0.34 609	0.35 539	0.32 570	0.20 490	0.26 419	0.21 532	0.10 557	0.07 496	0.11 609	0.10 594	0.09 464	0.09 510

BSDual-CNN	0.23 519	0.12 382	0.28 321	0.25 625	0.14 493	0.35 658	0.21 564	0.56 725	0.34 514	0.34 609	0.35 539	0.38 625	0.24 550	0.26 419	0.21 532	0.10 557	0.07 496	0.11 609	0.10 594	0.09 464	0.09 510

psmg	0.23 519	0.12 382	0.28 321	0.21 383	0.14 493	0.35 658	0.23 622	0.51 657	0.34 514	0.35 626	0.38 573	0.38 625	0.24 550	0.26 419	0.21 532	0.10 557	0.08 590	0.10 549	0.10 594	0.09 464	0.08 433

CIPLG	0.21 463	0.21 663	0.55 646	0.23 524	0.15 566	0.25 492	0.20 530	0.35 439	0.29 446	0.31 550	0.33 516	0.22 418	0.15 368	0.26 419	0.20 505	0.08 387	0.07 496	0.07 223	0.07 326	0.08 373	0.08 433

test-3	0.16 318	0.09 136	0.31 363	0.21 383	0.11 262	0.18 257	0.16 303	0.30 360	0.27 407	0.26 442	0.16 244	0.22 418	0.12 247	0.26 419	0.18 444	0.06 67	0.04 2	0.08 349	0.08 424	0.06 160	0.06 221

test_1	0.16 318	0.09 136	0.31 363	0.21 383	0.11 262	0.18 257	0.16 303	0.30 360	0.27 407	0.25 428	0.16 244	0.22 418	0.12 247	0.26 419	0.18 444	0.06 67	0.04 2	0.08 349	0.08 424	0.06 160	0.06 221

GwcNet-ADL	0.22 501	0.14 513	0.58 662	0.24 583	0.13 436	0.22 424	0.23 622	0.49 626	0.40 600	0.27 453	0.29 449	0.30 550	0.20 490	0.26 419	0.23 576	0.09 502	0.07 496	0.07 223	0.07 326	0.09 464	0.09 510

Patchmatch Stereo++	0.18 368	0.12 382	0.37 446	0.22 462	0.10 191	0.18 257	0.14 174	0.29 338	0.22 311	0.28 468	0.29 449	0.25 470	0.17 429	0.26 419	0.16 375	0.08 387	0.06 344	0.10 549	0.08 424	0.10 542	0.08 433
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.18 368	0.12 382	0.37 446	0.22 462	0.10 191	0.18 257	0.14 174	0.29 338	0.22 311	0.28 468	0.29 449	0.25 470	0.17 429	0.26 419	0.16 375	0.08 387	0.06 344	0.10 549	0.08 424	0.10 542	0.08 433

ICVP	0.23 519	0.13 457	0.44 554	0.26 664	0.14 493	0.29 569	0.25 663	0.45 578	0.33 503	0.29 499	0.43 638	0.35 603	0.25 573	0.26 419	0.23 576	0.12 652	0.09 629	0.09 462	0.08 424	0.09 464	0.10 571
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RALAANet	0.19 420	0.18 617	0.37 446	0.23 524	0.14 493	0.23 449	0.13 124	0.37 474	0.29 446	0.28 468	0.26 415	0.25 470	0.15 368	0.26 419	0.18 444	0.08 387	0.06 344	0.09 462	0.08 424	0.09 464	0.06 221

FENet	0.21 463	0.11 315	0.45 570	0.21 383	0.12 346	0.26 516	0.17 361	0.41 527	0.35 531	0.30 531	0.31 481	0.29 531	0.23 532	0.26 419	0.23 576	0.09 502	0.06 344	0.09 462	0.09 541	0.09 464	0.09 510

base_1k_lr1e5	0.15 299	0.10 217	0.22 232	0.26 664	0.13 436	0.18 257	0.17 361	0.27 295	0.19 232	0.17 315	0.23 369	0.15 290	0.11 197	0.27 440	0.14 302	0.08 387	0.05 64	0.09 462	0.07 326	0.06 160	0.05 61

L4000	0.14 252	0.09 136	0.25 279	0.20 317	0.12 346	0.19 305	0.20 530	0.29 338	0.15 117	0.11 126	0.19 302	0.10 96	0.11 197	0.27 440	0.13 254	0.06 67	0.04 2	0.07 223	0.06 216	0.05 11	0.05 61

Weightmod	0.16 318	0.12 382	0.19 171	0.20 317	0.10 191	0.24 472	0.17 361	0.25 255	0.21 289	0.18 338	0.29 449	0.19 373	0.15 368	0.27 440	0.16 375	0.09 502	0.10 665	0.08 349	0.08 424	0.09 464	0.08 433

Select-FE	0.23 519	0.14 513	0.78 730	0.22 462	0.18 652	0.22 424	0.13 124	0.43 557	0.26 396	0.28 468	0.33 516	0.39 637	0.29 636	0.27 440	0.19 479	0.08 387	0.07 496	0.08 349	0.13 706	0.08 373	0.12 636

PAM_32	0.23 519	0.10 217	0.63 685	0.21 383	0.14 493	0.33 629	0.19 475	0.36 462	0.23 339	0.29 499	0.28 434	0.56 747	0.28 621	0.27 440	0.18 444	0.08 387	0.06 344	0.08 349	0.09 541	0.07 270	0.09 510

rvit_0105_4	0.20 442	0.15 553	0.38 468	0.23 524	0.14 493	0.20 356	0.22 595	0.33 401	0.39 582	0.19 353	0.24 386	0.25 470	0.19 479	0.27 440	0.17 410	0.16 731	0.13 727	0.13 675	0.11 638	0.11 594	0.08 433

ffm	0.22 501	0.12 382	0.42 530	0.20 317	0.13 436	0.28 547	0.20 530	0.35 439	0.44 646	0.30 531	0.42 624	0.34 589	0.23 532	0.27 440	0.11 89	0.08 387	0.05 64	0.11 609	0.10 594	0.08 373	0.08 433

tt1	0.18 368	0.14 513	0.35 415	0.23 524	0.11 262	0.30 588	0.19 475	0.35 439	0.44 646	0.17 315	0.19 302	0.13 227	0.16 395	0.27 440	0.11 89	0.08 387	0.05 64	0.08 349	0.06 216	0.08 373	0.08 433

plain	0.17 341	0.13 457	0.43 544	0.21 383	0.13 436	0.16 165	0.17 361	0.27 295	0.22 311	0.16 294	0.26 415	0.13 227	0.16 395	0.27 440	0.16 375	0.08 387	0.06 344	0.10 549	0.07 326	0.10 542	0.07 337

MIM_Stereo	0.18 368	0.12 382	0.38 468	0.20 317	0.11 262	0.17 218	0.14 174	0.35 439	0.25 379	0.27 453	0.35 539	0.23 442	0.13 302	0.27 440	0.16 375	0.06 67	0.07 496	0.08 349	0.08 424	0.08 373	0.06 221

MIPNet	0.21 463	0.15 553	0.52 632	0.21 383	0.12 346	0.27 527	0.20 530	0.45 578	0.37 556	0.30 531	0.23 369	0.19 373	0.24 550	0.27 440	0.19 479	0.07 191	0.05 64	0.08 349	0.07 326	0.07 270	0.06 221

iGMRVC	0.18 368	0.12 382	0.37 446	0.22 462	0.10 191	0.18 257	0.15 237	0.29 338	0.22 311	0.28 468	0.29 449	0.25 470	0.17 429	0.27 440	0.17 410	0.08 387	0.06 344	0.10 549	0.08 424	0.10 542	0.08 433

Anonymous3	0.23 519	0.18 617	0.63 685	0.27 694	0.18 652	0.41 700	0.23 622	0.43 557	0.35 531	0.23 401	0.27 426	0.20 390	0.18 462	0.27 440	0.18 444	0.12 652	0.11 692	0.10 549	0.10 594	0.11 594	0.12 636

RALCasStereoNet	0.18 368	0.15 553	0.33 392	0.21 383	0.14 493	0.21 391	0.18 419	0.31 372	0.25 379	0.21 378	0.29 449	0.22 418	0.15 368	0.27 440	0.17 410	0.08 387	0.10 665	0.07 223	0.06 216	0.09 464	0.09 510

SFCPSM	0.22 501	0.10 217	0.51 624	0.21 383	0.14 493	0.34 643	0.22 595	0.55 708	0.39 582	0.29 499	0.32 493	0.23 442	0.21 500	0.27 440	0.19 479	0.09 502	0.07 496	0.09 462	0.09 541	0.09 464	0.08 433

ACVNet	0.23 519	0.13 457	0.35 415	0.18 148	0.15 566	0.27 527	0.23 622	0.39 496	0.44 646	0.28 468	0.41 607	0.38 625	0.26 584	0.27 440	0.32 660	0.08 387	0.07 496	0.08 349	0.07 326	0.10 542	0.07 337

acv_ft	0.25 581	0.13 457	0.40 493	0.23 524	0.19 681	0.34 643	0.21 564	0.45 578	0.44 646	0.38 666	0.41 607	0.38 625	0.27 604	0.27 440	0.35 677	0.08 387	0.07 496	0.08 349	0.07 326	0.11 594	0.07 337

MWSP-net	0.25 581	0.12 382	0.37 446	0.22 462	0.14 493	0.31 604	0.40 779	0.50 639	0.43 630	0.32 572	0.33 516	0.36 609	0.31 670	0.28 457	0.31 654	0.10 557	0.07 496	0.09 462	0.09 541	0.09 464	0.10 571

RT-IGEV	0.25 581	0.10 217	0.48 597	0.22 462	0.14 493	0.31 604	0.28 700	0.53 688	0.39 582	0.36 643	0.41 607	0.44 686	0.30 651	0.28 457	0.27 619	0.09 502	0.07 496	0.08 349	0.09 541	0.09 464	0.10 571

Hybrid-DGEV-2	0.21 463	0.15 553	0.34 404	0.24 583	0.13 436	0.28 547	0.14 174	0.48 613	0.44 646	0.27 453	0.24 386	0.25 470	0.25 573	0.28 457	0.19 479	0.07 191	0.06 344	0.09 462	0.08 424	0.07 270	0.07 337

FSD	0.27 611	0.28 726	0.32 374	0.27 694	0.24 747	0.27 527	0.27 684	0.31 372	0.29 446	0.26 442	0.27 426	0.28 520	0.27 604	0.28 457	0.26 613	0.23 785	0.22 803	0.27 790	0.26 802	0.25 775	0.24 788

AIO-test1	0.19 420	0.14 513	0.41 520	0.27 694	0.15 566	0.21 391	0.16 303	0.39 496	0.36 544	0.17 315	0.26 415	0.18 350	0.13 302	0.28 457	0.14 302	0.07 191	0.06 344	0.10 549	0.11 638	0.06 160	0.09 510

rvit_0105_3	0.23 519	0.17 602	0.40 493	0.25 625	0.15 566	0.24 472	0.28 700	0.38 482	0.41 614	0.25 428	0.25 400	0.28 520	0.21 500	0.28 457	0.20 505	0.15 715	0.13 727	0.14 703	0.15 732	0.10 542	0.09 510

rvit_stereo_0075_2	0.24 552	0.17 602	0.50 614	0.26 664	0.22 726	0.22 424	0.15 237	0.40 511	0.35 531	0.27 453	0.37 558	0.29 531	0.20 490	0.28 457	0.19 479	0.17 745	0.12 714	0.19 759	0.12 677	0.13 656	0.13 658

ACVNet-DCA	0.18 368	0.14 513	0.38 468	0.23 524	0.11 262	0.31 604	0.19 475	0.41 527	0.27 407	0.17 315	0.19 302	0.13 227	0.18 462	0.28 457	0.11 89	0.08 387	0.05 64	0.08 349	0.06 216	0.09 464	0.09 510

xx1	0.20 442	0.14 513	0.38 468	0.23 524	0.11 262	0.31 604	0.19 475	0.35 439	0.47 683	0.17 315	0.19 302	0.28 520	0.24 550	0.28 457	0.11 89	0.08 387	0.05 64	0.10 549	0.09 541	0.09 464	0.09 510

cc1	0.18 368	0.14 513	0.38 468	0.23 524	0.11 262	0.31 604	0.19 475	0.35 439	0.47 683	0.17 315	0.19 302	0.13 227	0.18 462	0.28 457	0.11 89	0.08 387	0.05 64	0.08 349	0.06 216	0.08 373	0.08 433

IGEVStereo-DCA	0.14 252	0.11 315	0.27 304	0.19 221	0.12 346	0.20 356	0.18 419	0.27 295	0.20 266	0.15 261	0.12 138	0.14 265	0.12 247	0.28 457	0.14 302	0.07 191	0.06 344	0.08 349	0.07 326	0.07 270	0.07 337

rrr	0.17 341	0.11 315	0.57 656	0.19 221	0.12 346	0.20 356	0.18 419	0.35 439	0.22 311	0.15 261	0.12 138	0.14 265	0.12 247	0.28 457	0.14 302	0.07 191	0.06 344	0.08 349	0.07 326	0.07 270	0.07 337

StereoVision	0.22 501	0.18 617	0.37 446	0.27 694	0.17 630	0.23 449	0.22 595	0.38 482	0.31 477	0.20 362	0.51 698	0.22 418	0.16 395	0.28 457	0.18 444	0.11 606	0.12 714	0.13 675	0.13 706	0.10 542	0.07 337

EKT-Stereo	0.38 719	0.12 382	0.38 468	0.42 796	3.88 866	0.21 391	0.17 361	0.35 439	0.28 427	0.20 362	0.20 322	0.23 442	0.15 368	0.28 457	0.16 375	0.09 502	0.07 496	0.09 462	0.07 326	0.09 464	0.09 510

PCWNet_CMD	0.23 519	0.13 457	0.48 597	0.20 317	0.13 436	0.28 547	0.16 303	0.46 589	0.46 677	0.29 499	0.36 549	0.37 617	0.24 550	0.28 457	0.20 505	0.09 502	0.06 344	0.10 549	0.08 424	0.11 594	0.09 510

Selective-RAFT	0.17 341	0.12 382	0.30 346	0.24 583	0.10 191	0.29 569	0.15 237	0.32 384	0.31 477	0.17 315	0.17 266	0.21 404	0.18 462	0.28 457	0.17 410	0.07 191	0.06 344	0.07 223	0.07 326	0.08 373	0.06 221

iRaft-Stereo_20w	0.19 420	0.10 217	0.46 578	0.19 221	0.13 436	0.25 492	0.19 475	0.52 676	0.19 232	0.29 499	0.21 341	0.22 418	0.20 490	0.28 457	0.18 444	0.07 191	0.06 344	0.07 223	0.08 424	0.08 373	0.08 433

AASNet	0.27 611	0.19 634	0.49 603	0.26 664	0.17 630	0.34 643	0.20 530	0.62 773	0.48 695	0.35 626	0.40 598	0.32 570	0.25 573	0.28 457	0.34 672	0.11 606	0.09 629	0.10 549	0.08 424	0.13 656	0.11 612

MSMDNet	0.23 519	0.13 457	0.48 597	0.20 317	0.13 436	0.28 547	0.16 303	0.46 589	0.46 677	0.29 499	0.36 549	0.37 617	0.24 550	0.28 457	0.20 505	0.09 502	0.06 344	0.09 462	0.08 424	0.11 594	0.09 510

HITNet	0.20 442	0.17 602	0.43 544	0.19 221	0.08 63	0.27 527	0.14 174	0.42 541	0.30 463	0.29 499	0.32 493	0.27 503	0.21 500	0.28 457	0.25 599	0.07 191	0.05 64	0.07 223	0.06 216	0.09 464	0.06 221
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
arf4	0.16 318	0.11 315	0.24 261	0.27 694	0.14 493	0.18 257	0.16 303	0.32 384	0.23 339	0.18 338	0.24 386	0.16 320	0.12 247	0.29 477	0.14 302	0.08 387	0.05 64	0.09 462	0.08 424	0.07 270	0.05 61

PSi22	0.14 252	0.13 457	0.29 335	0.19 221	0.09 102	0.17 218	0.12 61	0.28 320	0.23 339	0.13 204	0.14 205	0.22 418	0.13 302	0.29 477	0.14 302	0.06 67	0.05 64	0.05 2	0.04 2	0.07 270	0.06 221

xyz-stereo-finetune	0.16 318	0.12 382	0.23 250	0.16 33	0.08 63	0.23 449	0.20 530	0.29 338	0.31 477	0.19 353	0.22 357	0.19 373	0.15 368	0.29 477	0.20 505	0.06 67	0.06 344	0.08 349	0.06 216	0.06 160	0.06 221

FLISNet	0.20 442	0.13 457	0.33 392	0.18 148	0.15 566	0.17 218	0.16 303	0.34 414	0.21 289	0.37 651	0.39 587	0.36 609	0.24 550	0.29 477	0.21 532	0.06 67	0.05 64	0.08 349	0.09 541	0.09 464	0.07 337

CoSv	0.20 442	0.13 457	0.33 392	0.18 148	0.15 566	0.17 218	0.16 303	0.34 414	0.21 289	0.37 651	0.39 587	0.36 609	0.24 550	0.29 477	0.21 532	0.06 67	0.05 64	0.08 349	0.09 541	0.09 464	0.07 337

mmm	0.21 463	0.12 382	0.31 363	0.22 462	0.12 346	0.28 547	0.21 564	0.41 527	0.27 407	0.29 499	0.38 573	0.29 531	0.24 550	0.29 477	0.22 554	0.09 502	0.07 496	0.11 609	0.09 541	0.10 542	0.09 510

HH	0.18 368	0.12 382	0.55 646	0.22 462	0.12 346	0.18 257	0.18 419	0.34 414	0.19 232	0.20 362	0.24 386	0.34 589	0.18 462	0.29 477	0.12 179	0.07 191	0.05 64	0.07 223	0.07 326	0.07 270	0.06 221

HanStereo	0.18 368	0.12 382	0.55 646	0.22 462	0.12 346	0.18 257	0.18 419	0.34 414	0.19 232	0.20 362	0.24 386	0.34 589	0.18 462	0.29 477	0.12 179	0.07 191	0.05 64	0.07 223	0.07 326	0.07 270	0.06 221

IER	0.23 519	0.12 382	0.39 484	0.20 317	0.14 493	0.31 604	0.19 475	0.42 541	0.36 544	0.33 589	0.40 598	0.32 570	0.33 681	0.29 477	0.22 554	0.09 502	0.07 496	0.08 349	0.08 424	0.09 464	0.08 433

UDGNet	0.23 519	0.31 751	0.38 468	0.24 583	0.14 493	0.24 472	0.18 419	0.32 384	0.43 630	0.29 499	0.28 434	0.24 457	0.19 479	0.29 477	0.20 505	0.15 715	0.07 496	0.21 772	0.11 638	0.14 676	0.10 571

KYRaft	0.22 501	0.10 217	0.30 346	0.23 524	0.12 346	0.23 449	0.23 622	0.35 439	0.24 362	0.35 626	0.54 717	0.34 589	0.26 584	0.29 477	0.15 341	0.07 191	0.05 64	0.09 462	0.10 594	0.08 373	0.31 803

GrayStereo	0.25 581	0.09 136	0.32 374	0.26 664	0.13 436	0.23 449	0.47 798	0.34 414	0.30 463	0.39 683	0.47 680	0.30 550	0.79 808	0.29 477	0.16 375	0.07 191	0.06 344	0.08 349	0.09 541	0.07 270	0.13 658

RAFT	0.21 463	0.17 602	0.32 374	0.24 583	0.12 346	0.25 492	0.27 684	0.35 439	0.28 427	0.33 589	0.33 516	0.38 625	0.22 518	0.29 477	0.17 410	0.08 387	0.08 590	0.11 609	0.10 594	0.10 542	0.06 221

Prome-Stereo	0.21 463	0.10 217	0.30 346	0.24 583	0.12 346	0.23 449	0.23 622	0.36 462	0.25 379	0.33 589	0.59 740	0.24 457	0.28 621	0.29 477	0.16 375	0.07 191	0.05 64	0.08 349	0.07 326	0.08 373	0.20 755

CFNet_pseudo	0.23 519	0.13 457	0.47 586	0.19 221	0.13 436	0.26 516	0.16 303	0.44 565	0.44 646	0.29 499	0.37 558	0.38 625	0.23 532	0.29 477	0.21 532	0.09 502	0.06 344	0.11 609	0.08 424	0.11 594	0.09 510

GES	0.22 501	0.12 382	0.42 530	0.20 317	0.14 493	0.27 527	0.19 475	0.49 626	0.33 503	0.30 531	0.36 549	0.25 470	0.23 532	0.29 477	0.22 554	0.10 557	0.08 590	0.08 349	0.07 326	0.10 542	0.11 612

ccs_rob	0.23 519	0.13 457	0.47 586	0.20 317	0.13 436	0.26 516	0.17 361	0.44 565	0.44 646	0.29 499	0.37 558	0.38 625	0.23 532	0.29 477	0.21 532	0.09 502	0.06 344	0.11 609	0.08 424	0.11 594	0.09 510

tt45	0.14 252	0.09 136	0.22 232	0.19 221	0.11 262	0.23 449	0.18 419	0.22 179	0.17 182	0.15 261	0.13 162	0.14 265	0.10 128	0.30 494	0.14 302	0.07 191	0.05 64	0.08 349	0.06 216	0.07 270	0.07 337

DCVSM-stereo	0.24 552	0.13 457	0.52 632	0.20 317	0.14 493	0.26 516	0.13 124	0.34 414	0.34 514	0.41 703	0.33 516	0.47 701	0.29 636	0.30 494	0.22 554	0.10 557	0.10 665	0.11 609	0.10 594	0.12 637	0.15 697

MyStereo05	0.23 519	0.12 382	0.57 656	0.21 383	0.14 493	0.25 492	0.23 622	0.48 613	0.52 725	0.31 550	0.23 369	0.25 470	0.22 518	0.30 494	0.21 532	0.07 191	0.07 496	0.09 462	0.08 424	0.08 373	0.08 433

MyStereo04	0.23 519	0.12 382	0.55 646	0.22 462	0.14 493	0.25 492	0.23 622	0.49 626	0.52 725	0.28 468	0.23 369	0.27 503	0.23 532	0.30 494	0.22 554	0.07 191	0.07 496	0.09 462	0.08 424	0.08 373	0.08 433

dd	0.22 501	0.26 711	0.40 493	0.22 462	0.12 346	0.25 492	0.21 564	0.32 384	0.44 646	0.29 499	0.28 434	0.25 470	0.16 395	0.30 494	0.25 599	0.12 652	0.07 496	0.10 549	0.08 424	0.11 594	0.09 510

PSM-AAD	0.25 581	0.10 217	0.30 346	0.24 583	0.12 346	0.26 516	0.38 768	0.34 414	0.28 427	0.35 626	0.39 587	0.28 520	0.79 808	0.30 494	0.16 375	0.07 191	0.06 344	0.12 650	0.11 638	0.08 373	0.21 765

AdaStereo	0.24 552	0.16 582	0.37 446	0.24 583	0.12 346	0.32 618	0.17 361	0.54 698	0.42 622	0.33 589	0.38 573	0.35 603	0.21 500	0.30 494	0.22 554	0.14 699	0.06 344	0.13 675	0.08 424	0.11 594	0.08 433
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DLNR-FE	10.45 877	12.13 887	19.94 889	106.10 909	23.12 896	0.14 71	0.13 124	3.28 869	0.17 182	0.16 294	0.23 369	0.16 320	0.10 128	0.31 501	0.15 341	2.41 877	0.06 344	0.07 223	0.07 326	40.22 913	0.06 221

MSKI-zero shot	0.17 341	0.09 136	0.43 544	0.20 317	0.11 262	0.21 391	0.15 237	0.32 384	0.21 289	0.23 401	0.24 386	0.23 442	0.10 128	0.31 501	0.13 254	0.07 191	0.06 344	0.07 223	0.06 216	0.06 160	0.06 221

DLNR_Zeroshot_test	10.44 876	12.10 886	19.93 888	106.08 908	23.66 897	0.14 71	0.13 124	3.22 868	0.17 182	0.16 294	0.23 369	0.16 320	0.10 128	0.31 501	0.15 341	2.36 876	0.06 344	0.07 223	0.07 326	39.70 912	0.06 221

CFNet_ucs	0.24 552	0.13 457	0.50 614	0.20 317	0.15 566	0.28 547	0.17 361	0.49 626	0.45 659	0.32 572	0.42 624	0.39 637	0.22 518	0.31 501	0.21 532	0.11 606	0.08 590	0.12 650	0.09 541	0.12 637	0.11 612

ToySt	0.24 552	0.16 582	0.48 597	0.21 383	0.13 436	0.29 569	0.29 707	0.39 496	0.39 582	0.27 453	0.35 539	0.39 637	0.31 670	0.31 501	0.29 637	0.08 387	0.09 629	0.10 549	0.11 638	0.11 594	0.10 571

GMM-Stereo	0.21 463	0.10 217	0.43 544	0.23 524	0.13 436	0.24 472	0.25 663	0.37 474	0.27 407	0.30 531	0.45 663	0.27 503	0.21 500	0.31 501	0.17 410	0.07 191	0.05 64	0.10 549	0.09 541	0.08 373	0.19 742

BEATNet_4x	0.22 501	0.18 617	0.47 586	0.22 462	0.10 191	0.28 547	0.14 174	0.46 589	0.32 489	0.31 550	0.34 528	0.31 560	0.25 573	0.31 501	0.29 637	0.08 387	0.06 344	0.08 349	0.06 216	0.10 542	0.08 433

AROF-StereoT2	0.18 368	0.12 382	0.37 446	0.30 742	0.12 346	0.18 257	0.18 419	0.35 439	0.25 379	0.22 390	0.25 400	0.16 320	0.12 247	0.32 508	0.15 341	0.11 606	0.05 64	0.11 609	0.08 424	0.08 373	0.06 221

ISRNet	0.27 611	0.13 457	0.45 570	0.26 664	0.19 681	0.24 472	0.14 174	0.45 578	0.43 630	0.39 683	0.48 686	0.42 670	0.27 604	0.32 508	0.29 637	0.20 771	0.12 714	0.17 739	0.16 745	0.16 701	0.20 755

CBFPSM	0.27 611	0.16 582	0.67 701	0.20 317	0.14 493	0.38 681	0.25 663	0.40 511	0.36 544	0.33 589	0.36 549	0.56 747	0.38 714	0.32 508	0.38 688	0.08 387	0.08 590	0.07 223	0.08 424	0.09 464	0.11 612

RAFT_CTSACE	0.21 463	0.16 582	0.41 520	0.25 625	0.15 566	0.22 424	0.24 644	0.32 384	0.28 427	0.33 589	0.51 698	0.29 531	0.17 429	0.32 508	0.13 254	0.06 67	0.07 496	0.09 462	0.08 424	0.08 373	0.06 221

RAFT+CT+SA	0.21 463	0.18 617	0.33 392	0.25 625	0.18 652	0.23 449	0.29 707	0.40 511	0.36 544	0.24 417	0.38 573	0.18 350	0.16 395	0.32 508	0.16 375	0.07 191	0.05 64	0.09 462	0.12 677	0.09 464	0.09 510

PFNet+	0.20 442	0.10 217	0.37 446	0.21 383	0.12 346	0.17 218	0.19 475	0.29 338	0.34 514	0.33 589	0.32 493	0.24 457	0.16 395	0.32 508	0.17 410	0.10 557	0.07 496	0.11 609	0.10 594	0.08 373	0.12 636

FTStereo	0.28 633	0.10 217	0.43 544	0.23 524	0.13 436	0.21 391	0.53 809	0.34 414	0.26 396	0.38 666	0.95 802	0.30 550	0.56 776	0.32 508	0.18 444	0.08 387	0.06 344	0.09 462	0.08 424	0.07 270	0.19 742

XX-Stereo	0.21 463	0.10 217	0.83 751	0.26 664	0.17 630	0.23 449	0.13 124	0.40 511	0.18 209	0.20 362	0.41 607	0.31 560	0.10 128	0.32 508	0.12 179	0.08 387	0.06 344	0.08 349	0.08 424	0.07 270	0.05 61

IGEV_i1	0.21 463	0.11 315	0.43 544	0.22 462	0.11 262	0.31 604	0.19 475	0.43 557	0.30 463	0.29 499	0.30 466	0.31 560	0.20 490	0.33 516	0.20 505	0.08 387	0.06 344	0.08 349	0.08 424	0.08 373	0.08 433

TestStereo1	0.21 463	0.16 582	0.32 374	0.26 664	0.13 436	0.26 516	0.27 684	0.40 511	0.36 544	0.29 499	0.39 587	0.22 418	0.21 500	0.33 516	0.17 410	0.07 191	0.06 344	0.09 462	0.08 424	0.08 373	0.07 337

DisPM	0.19 420	0.10 217	0.35 415	0.23 524	0.13 436	0.18 257	0.20 530	0.29 338	0.29 446	0.33 589	0.34 528	0.23 442	0.16 395	0.33 516	0.16 375	0.09 502	0.06 344	0.09 462	0.08 424	0.07 270	0.11 612

SA-5K	0.21 463	0.16 582	0.32 374	0.26 664	0.13 436	0.26 516	0.27 684	0.40 511	0.36 544	0.29 499	0.39 587	0.22 418	0.21 500	0.33 516	0.17 410	0.07 191	0.06 344	0.09 462	0.08 424	0.08 373	0.07 337

Sa-1000	0.22 501	0.15 553	0.35 415	0.23 524	0.13 436	0.28 547	0.23 622	0.47 600	0.39 582	0.30 531	0.50 692	0.26 492	0.19 479	0.33 516	0.16 375	0.07 191	0.06 344	0.10 549	0.11 638	0.08 373	0.06 221

SA	0.22 501	0.16 582	0.36 435	0.23 524	0.13 436	0.24 472	0.23 622	0.45 578	0.40 600	0.27 453	0.44 650	0.23 442	0.23 532	0.33 516	0.17 410	0.07 191	0.06 344	0.10 549	0.11 638	0.08 373	0.06 221

DN-CSS_ROB	0.22 501	0.25 699	0.47 586	0.24 583	0.14 493	0.25 492	0.12 61	0.40 511	0.33 503	0.29 499	0.42 624	0.22 418	0.20 490	0.33 516	0.19 479	0.07 191	0.06 344	0.11 609	0.11 638	0.11 594	0.07 337

G4	0.18 368	0.13 457	0.39 484	0.28 721	0.13 436	0.18 257	0.15 237	0.35 439	0.25 379	0.20 362	0.23 369	0.15 290	0.14 343	0.34 523	0.15 341	0.11 606	0.05 64	0.10 549	0.07 326	0.07 270	0.06 221

SCION-MonSter(vits)	0.22 501	0.08 64	0.13 11	0.17 82	0.08 63	0.13 45	0.12 61	0.44 565	0.53 730	0.09 29	0.44 650	0.30 550	0.25 573	0.34 523	0.42 716	0.10 557	0.08 590	0.18 749	0.17 755	0.14 676	0.12 636

zzzzzzz1	0.28 633	0.51 809	1.51 825	0.24 583	0.16 605	0.22 424	0.21 564	0.39 496	0.34 514	0.22 390	0.25 400	0.26 492	0.21 500	0.34 523	0.23 576	0.07 191	0.06 344	0.08 349	0.08 424	0.10 542	0.08 433

1test111	0.19 420	0.14 513	0.38 468	0.23 524	0.11 262	0.31 604	0.19 475	0.41 527	0.27 407	0.17 315	0.19 302	0.13 227	0.18 462	0.34 523	0.22 554	0.08 387	0.05 64	0.08 349	0.06 216	0.09 464	0.09 510

GMStereo_Zeroshot	0.24 552	0.21 663	0.45 570	0.26 664	0.13 436	0.28 547	0.15 237	0.39 496	0.35 531	0.37 651	0.43 638	0.40 652	0.17 429	0.34 523	0.20 505	0.12 652	0.07 496	0.13 675	0.07 326	0.16 701	0.09 510

iinet-f	0.30 654	0.18 617	1.03 787	0.20 317	0.15 566	0.44 718	0.22 595	0.45 578	0.37 556	0.35 626	0.44 650	0.41 659	0.34 690	0.34 523	0.40 704	0.10 557	0.09 629	0.08 349	0.08 424	0.13 656	0.11 612

qqq	0.20 442	0.12 382	0.31 363	0.20 317	0.11 262	0.23 449	0.19 475	0.41 527	0.27 407	0.24 417	0.28 434	0.28 520	0.24 550	0.34 523	0.22 554	0.08 387	0.07 496	0.10 549	0.09 541	0.09 464	0.09 510

test_5	0.23 519	0.19 634	0.38 468	0.26 664	0.18 652	0.25 492	0.29 707	0.40 511	0.37 556	0.29 499	0.40 598	0.25 470	0.22 518	0.34 523	0.18 444	0.07 191	0.05 64	0.09 462	0.09 541	0.10 542	0.10 571

NRIStereo	0.18 368	0.11 315	0.35 415	0.23 524	0.11 262	0.24 472	0.20 530	0.29 338	0.26 396	0.26 442	0.25 400	0.25 470	0.18 462	0.34 523	0.18 444	0.07 191	0.06 344	0.09 462	0.07 326	0.09 464	0.08 433

UCFNet_RVC	0.24 552	0.16 582	0.34 404	0.18 148	0.15 566	0.33 629	0.16 303	0.46 589	0.35 531	0.29 499	0.35 539	0.39 637	0.25 573	0.34 523	0.22 554	0.13 674	0.08 590	0.13 675	0.14 722	0.13 656	0.12 636

iResNetv2_ROB	0.27 611	0.26 711	0.72 720	0.23 524	0.13 436	0.29 569	0.18 419	0.52 676	0.49 704	0.37 651	0.45 663	0.39 637	0.25 573	0.34 523	0.20 505	0.08 387	0.06 344	0.07 223	0.05 103	0.12 637	0.09 510

iResNet	0.24 552	0.18 617	0.61 673	0.25 625	0.11 262	0.29 569	0.21 564	0.42 541	0.43 630	0.33 589	0.43 638	0.27 503	0.22 518	0.34 523	0.26 613	0.07 191	0.05 64	0.07 223	0.06 216	0.08 373	0.07 337

PStereo	0.26 600	0.37 779	0.34 404	0.21 383	0.13 436	0.25 492	0.25 663	0.33 401	0.47 683	0.26 442	0.17 266	0.29 531	0.34 690	0.35 535	0.37 684	0.23 785	0.15 754	0.17 739	0.13 706	0.23 769	0.21 765

ManiGeoR	0.18 368	0.15 553	0.55 646	0.15 10	0.11 262	0.21 391	0.14 174	0.39 496	0.27 407	0.19 353	0.24 386	0.18 350	0.15 368	0.35 535	0.19 479	0.08 387	0.05 64	0.07 223	0.06 216	0.08 373	0.08 433

HLf10	0.18 368	0.15 553	0.55 646	0.15 10	0.11 262	0.21 391	0.14 174	0.39 496	0.27 407	0.19 353	0.24 386	0.18 350	0.15 368	0.35 535	0.19 479	0.08 387	0.05 64	0.07 223	0.06 216	0.08 373	0.08 433

HLf8	0.19 420	0.16 582	0.55 646	0.15 10	0.12 346	0.24 472	0.14 174	0.40 511	0.31 477	0.20 362	0.26 415	0.18 350	0.15 368	0.35 535	0.17 410	0.10 557	0.06 344	0.07 223	0.06 216	0.09 464	0.09 510

rvit_105_1	0.27 611	0.19 634	0.46 578	0.27 694	0.19 681	0.30 588	0.35 753	0.44 565	0.51 716	0.31 550	0.31 481	0.31 560	0.26 584	0.35 535	0.25 599	0.15 715	0.14 738	0.15 720	0.17 755	0.11 594	0.10 571

gwcnet-sp	0.24 552	0.13 457	0.63 685	0.22 462	0.14 493	0.34 643	0.22 595	0.44 565	0.39 582	0.35 626	0.34 528	0.27 503	0.27 604	0.35 535	0.25 599	0.09 502	0.08 590	0.09 462	0.09 541	0.09 464	0.09 510

scenet	0.24 552	0.13 457	0.63 685	0.22 462	0.14 493	0.34 643	0.22 595	0.44 565	0.39 582	0.35 626	0.34 528	0.27 503	0.27 604	0.35 535	0.25 599	0.09 502	0.08 590	0.09 462	0.09 541	0.09 464	0.09 510

ssnet	0.24 552	0.13 457	0.63 685	0.22 462	0.14 493	0.34 643	0.22 595	0.44 565	0.39 582	0.35 626	0.34 528	0.27 503	0.27 604	0.35 535	0.25 599	0.09 502	0.08 590	0.09 462	0.09 541	0.09 464	0.09 510

LCNet	0.21 463	0.11 315	0.29 335	0.25 625	0.12 346	0.23 449	0.19 475	0.34 414	0.26 396	0.28 468	0.35 539	0.26 492	0.30 651	0.35 535	0.17 410	0.07 191	0.05 64	0.09 462	0.10 594	0.13 656	0.22 772

G3	0.21 463	0.25 699	0.37 446	0.41 793	0.15 566	0.17 218	0.16 303	0.38 482	0.21 289	0.25 428	0.23 369	0.22 418	0.13 302	0.36 544	0.17 410	0.18 756	0.06 344	0.18 749	0.10 594	0.14 676	0.07 337

999	0.14 252	0.08 64	0.24 261	0.19 221	0.11 262	0.20 356	0.17 361	0.24 228	0.18 209	0.13 204	0.16 244	0.14 265	0.11 197	0.36 544	0.15 341	0.07 191	0.05 64	0.07 223	0.06 216	0.06 160	0.07 337

Anonymous_2	0.37 711	0.21 663	0.47 586	0.20 317	0.21 709	0.42 707	0.26 677	0.38 482	0.29 446	0.33 589	0.30 466	0.44 686	0.38 714	0.36 544	0.29 637	0.26 799	0.29 821	0.44 824	1.41 866	0.34 808	0.21 765

pcwnet_v2	0.32 671	0.15 553	1.26 811	0.23 524	0.18 652	0.32 618	0.18 419	0.59 751	0.60 759	0.36 643	0.45 663	0.35 603	0.29 636	0.36 544	0.25 599	0.14 699	0.11 692	0.12 650	0.11 638	0.14 676	0.15 697

arf3	0.18 368	0.13 457	0.31 363	0.29 727	0.13 436	0.19 305	0.16 303	0.35 439	0.21 289	0.22 390	0.28 434	0.18 350	0.14 343	0.37 548	0.15 341	0.11 606	0.05 64	0.11 609	0.08 424	0.07 270	0.05 61

G2	0.19 420	0.21 663	0.40 493	0.31 749	0.14 493	0.18 257	0.16 303	0.38 482	0.23 339	0.21 378	0.22 357	0.16 320	0.14 343	0.37 548	0.16 375	0.14 699	0.05 64	0.13 675	0.07 326	0.11 594	0.08 433

HLF11	0.19 420	0.14 513	0.54 639	0.15 10	0.12 346	0.21 391	0.12 61	0.37 474	0.24 362	0.20 362	0.29 449	0.18 350	0.18 462	0.37 548	0.20 505	0.08 387	0.06 344	0.06 88	0.05 103	0.08 373	0.09 510

xyz-stereo-finetune2	0.17 341	0.11 315	0.26 291	0.16 33	0.09 102	0.27 527	0.19 475	0.27 295	0.20 266	0.22 390	0.28 434	0.21 404	0.22 518	0.37 548	0.22 554	0.06 67	0.05 64	0.08 349	0.06 216	0.06 160	0.07 337

fast-acv-ft	0.31 661	0.20 648	0.81 744	0.24 583	0.18 652	0.46 726	0.27 684	0.41 527	0.49 704	0.39 683	0.55 724	0.49 714	0.35 696	0.37 548	0.38 688	0.11 606	0.11 692	0.11 609	0.12 677	0.12 637	0.09 510

hknet	0.25 581	0.14 513	0.40 493	0.25 625	0.15 566	0.35 658	0.21 564	0.56 725	0.37 556	0.34 609	0.35 539	0.43 675	0.27 604	0.37 548	0.21 532	0.09 502	0.07 496	0.11 609	0.10 594	0.09 464	0.09 510

IPLGR	0.21 463	0.13 457	0.61 673	0.21 383	0.11 262	0.25 492	0.18 419	0.41 527	0.37 556	0.28 468	0.27 426	0.21 404	0.19 479	0.37 548	0.18 444	0.07 191	0.06 344	0.08 349	0.07 326	0.07 270	0.06 221

LMCR-Stereo	0.26 600	0.18 617	0.49 603	0.28 721	0.14 493	0.36 665	0.23 622	0.54 698	0.34 514	0.39 683	0.40 598	0.29 531	0.29 636	0.37 548	0.27 619	0.11 606	0.07 496	0.09 462	0.07 326	0.13 656	0.09 510

valid	0.23 519	0.96 847	0.24 261	0.19 221	0.09 102	0.14 71	0.14 174	0.34 414	0.22 311	0.21 378	0.16 244	0.14 265	0.10 128	0.38 556	0.10 30	0.80 850	0.04 2	0.08 349	0.04 2	0.09 464	0.05 61

TestStereo_HLe17	0.19 420	0.17 602	0.64 693	0.16 33	0.11 262	0.21 391	0.17 361	0.40 511	0.30 463	0.19 353	0.25 400	0.17 337	0.15 368	0.38 556	0.17 410	0.08 387	0.05 64	0.07 223	0.06 216	0.08 373	0.07 337

GGDA	0.18 368	0.14 513	0.33 392	0.17 82	0.10 191	0.20 356	0.16 303	0.33 401	0.31 477	0.22 390	0.28 434	0.19 373	0.16 395	0.38 556	0.17 410	0.08 387	0.05 64	0.06 88	0.06 216	0.08 373	0.08 433

TestStereo-Hl	0.18 368	0.11 315	0.31 363	0.17 82	0.10 191	0.22 424	0.16 303	0.36 462	0.29 446	0.23 401	0.26 415	0.22 418	0.19 479	0.38 556	0.17 410	0.07 191	0.05 64	0.06 88	0.06 216	0.07 270	0.07 337

ssnet_v2	0.28 633	0.16 582	0.44 554	0.22 462	0.15 566	0.40 696	0.30 720	0.57 735	0.46 677	0.38 666	0.36 549	0.47 701	0.29 636	0.38 556	0.39 696	0.13 674	0.11 692	0.11 609	0.11 638	0.11 594	0.11 612

iResNet_ROB	0.25 581	0.19 634	0.40 493	0.20 317	0.12 346	0.30 588	0.16 303	0.55 708	0.53 730	0.38 666	0.43 638	0.37 617	0.26 584	0.38 556	0.22 554	0.08 387	0.06 344	0.06 88	0.04 2	0.09 464	0.09 510

SCION-MonSter	0.32 671	0.22 680	0.44 554	0.29 727	0.28 775	0.54 761	0.21 564	0.46 589	0.57 748	0.32 572	0.54 717	0.32 570	0.29 636	0.39 562	0.52 748	0.10 557	0.10 665	0.25 787	0.22 787	0.18 734	0.14 684

TestStereo_HL2	0.18 368	0.14 513	0.34 404	0.17 82	0.11 262	0.20 356	0.15 237	0.33 401	0.29 446	0.22 390	0.29 449	0.19 373	0.17 429	0.39 562	0.18 444	0.08 387	0.05 64	0.06 88	0.06 216	0.08 373	0.08 433

YMNet	0.32 671	0.22 680	0.58 662	0.27 694	0.23 739	0.48 739	0.27 684	0.51 657	0.45 659	0.48 747	0.56 731	0.51 726	0.30 651	0.39 562	0.40 704	0.13 674	0.16 764	0.13 675	0.12 677	0.13 656	0.12 636

YMNet_1	0.32 671	0.22 680	0.58 662	0.27 694	0.23 739	0.48 739	0.27 684	0.51 657	0.45 659	0.48 747	0.56 731	0.51 726	0.30 651	0.39 562	0.40 704	0.13 674	0.16 764	0.13 675	0.12 677	0.13 656	0.12 636

DualNet (step1)	0.28 633	0.19 634	0.50 614	0.18 148	0.16 605	0.34 643	0.20 530	0.51 657	0.38 571	0.37 651	0.34 528	0.37 617	0.30 651	0.39 562	0.23 576	0.23 785	0.09 629	0.28 798	0.24 792	0.18 734	0.16 708

test_sample7	0.25 581	0.15 553	0.35 415	0.20 317	0.14 493	0.28 547	0.21 564	0.51 657	0.38 571	0.37 651	0.34 528	0.37 617	0.30 651	0.39 562	0.23 576	0.14 699	0.09 629	0.13 675	0.12 677	0.13 656	0.12 636

Wz-Net-LNSev	0.34 690	0.29 736	0.91 769	0.26 664	0.21 709	0.47 733	0.31 726	0.54 698	0.54 736	0.44 727	0.52 707	0.50 722	0.35 696	0.39 562	0.39 696	0.11 606	0.11 692	0.10 549	0.09 541	0.14 676	0.13 658

MMNet	0.27 611	0.14 513	0.49 603	0.24 583	0.17 630	0.47 733	0.22 595	0.45 578	0.51 716	0.39 683	0.41 607	0.36 609	0.33 681	0.39 562	0.34 672	0.08 387	0.07 496	0.09 462	0.09 541	0.10 542	0.08 433

UPFNet	0.25 581	0.12 382	0.38 468	0.24 583	0.19 681	0.37 672	0.28 700	0.48 613	0.38 571	0.34 609	0.37 558	0.37 617	0.28 621	0.39 562	0.33 667	0.10 557	0.09 629	0.10 549	0.10 594	0.10 542	0.08 433

arf2	0.21 463	0.19 634	0.40 493	0.40 791	0.14 493	0.19 305	0.17 361	0.39 496	0.23 339	0.27 453	0.31 481	0.22 418	0.17 429	0.40 571	0.17 410	0.16 731	0.05 64	0.14 703	0.09 541	0.11 594	0.07 337

UNet	0.28 633	0.14 513	0.69 708	0.23 524	0.20 700	0.44 718	0.22 595	0.50 639	0.40 600	0.34 609	0.39 587	0.43 675	0.33 681	0.40 571	0.31 654	0.09 502	0.07 496	0.10 549	0.08 424	0.10 542	0.08 433

STTStereo	0.28 633	0.20 648	0.61 673	0.25 625	0.17 630	0.29 569	0.24 644	0.47 600	0.39 582	0.39 683	0.41 607	0.44 686	0.28 621	0.40 571	0.28 625	0.13 674	0.12 714	0.13 675	0.16 745	0.12 637	0.11 612

TestStereo_HL3	0.21 463	0.13 457	0.77 728	0.17 82	0.11 262	0.23 449	0.16 303	0.34 414	0.20 266	0.27 453	0.38 573	0.23 442	0.19 479	0.41 574	0.14 302	0.08 387	0.06 344	0.07 223	0.06 216	0.07 270	0.08 433

PSMNet-RUCA	0.37 711	0.41 790	0.66 700	0.46 808	0.41 804	0.34 643	0.25 663	0.57 735	0.45 659	0.39 683	0.52 707	0.43 675	0.33 681	0.41 574	0.29 637	0.25 798	0.14 738	0.33 813	0.21 776	0.31 804	0.22 772

dad	0.28 633	0.31 751	0.44 554	0.21 383	0.14 493	0.30 588	0.20 530	0.33 401	0.49 704	0.44 727	0.44 650	0.45 691	0.21 500	0.41 574	0.26 613	0.20 771	0.11 692	0.20 769	0.11 638	0.14 676	0.10 571

MLCV	0.22 501	0.16 582	0.44 554	0.21 383	0.08 63	0.29 569	0.19 475	0.38 482	0.37 556	0.38 666	0.44 650	0.31 560	0.21 500	0.41 574	0.24 589	0.07 191	0.05 64	0.06 88	0.05 103	0.07 270	0.06 221

GOStereo-base	0.23 519	0.27 720	0.44 554	0.41 793	0.15 566	0.18 257	0.17 361	0.40 511	0.25 379	0.27 453	0.26 415	0.21 404	0.16 395	0.42 578	0.17 410	0.22 780	0.06 344	0.17 739	0.09 541	0.15 692	0.08 433

NINENet	0.25 581	0.15 553	0.37 446	0.23 524	0.16 605	0.43 716	0.17 361	0.60 760	0.46 677	0.32 572	0.37 558	0.32 570	0.20 490	0.42 578	0.21 532	0.10 557	0.10 665	0.12 650	0.08 424	0.11 594	0.10 571

DeepPruner_ROB	0.26 600	0.19 634	0.44 554	0.21 383	0.16 605	0.30 588	0.21 564	0.52 676	0.32 489	0.35 626	0.38 573	0.39 637	0.26 584	0.42 578	0.24 589	0.15 715	0.11 692	0.11 609	0.11 638	0.14 676	0.13 658

CRFU-Net	0.28 633	0.14 513	0.45 570	0.25 625	0.15 566	0.45 724	0.23 622	0.50 639	0.30 463	0.43 720	0.41 607	0.48 708	0.46 754	0.43 581	0.29 637	0.11 606	0.10 665	0.09 462	0.08 424	0.10 542	0.10 571

cf-r	0.24 552	0.15 553	0.44 554	0.21 383	0.14 493	0.27 527	0.22 595	0.42 541	0.40 600	0.30 531	0.42 624	0.42 670	0.26 584	0.43 581	0.25 599	0.11 606	0.06 344	0.08 349	0.10 594	0.08 373	0.08 433

DMCA-RVC	0.27 611	0.21 663	0.61 673	0.28 721	0.17 630	0.29 569	0.21 564	0.42 541	0.35 531	0.40 694	0.37 558	0.39 637	0.36 701	0.43 581	0.30 645	0.13 674	0.10 665	0.15 720	0.11 638	0.13 656	0.10 571

NLCA_NET_v2_RVC	0.27 611	0.21 663	0.59 668	0.25 625	0.18 652	0.29 569	0.22 595	0.50 639	0.40 600	0.38 666	0.41 607	0.43 675	0.27 604	0.43 581	0.29 637	0.11 606	0.08 590	0.10 549	0.10 594	0.10 542	0.11 612
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
arf1	0.24 552	0.32 759	0.44 554	0.47 809	0.15 566	0.18 257	0.17 361	0.42 541	0.25 379	0.30 531	0.31 481	0.21 404	0.16 395	0.44 585	0.17 410	0.22 780	0.06 344	0.19 759	0.09 541	0.17 718	0.07 337

test_sample1	0.20 442	0.10 217	0.28 321	0.19 221	0.12 346	0.28 547	0.19 475	0.41 527	0.25 379	0.26 442	0.31 481	0.29 531	0.26 584	0.44 585	0.21 532	0.09 502	0.07 496	0.08 349	0.07 326	0.09 464	0.09 510

AAGNet	0.33 681	0.11 315	0.37 446	0.25 625	0.16 605	0.20 356	0.19 475	0.30 360	0.27 407	0.35 626	0.35 539	0.27 503	0.30 651	0.44 585	2.66 860	0.08 387	0.05 64	0.10 549	0.07 326	0.08 373	0.06 221

HCRNet	0.24 552	0.25 699	0.33 392	0.34 767	0.16 605	0.27 527	0.18 419	0.43 557	0.35 531	0.30 531	0.35 539	0.32 570	0.22 518	0.44 585	0.20 505	0.13 674	0.08 590	0.13 675	0.11 638	0.10 542	0.09 510

test_sample2	0.21 463	0.10 217	0.28 321	0.19 221	0.11 262	0.27 527	0.21 564	0.43 557	0.29 446	0.26 442	0.31 481	0.30 550	0.24 550	0.45 589	0.18 444	0.09 502	0.07 496	0.08 349	0.07 326	0.09 464	0.09 510

HGLStereo	0.27 611	0.14 513	0.46 578	0.24 583	0.21 709	0.33 629	0.23 622	0.50 639	0.42 622	0.35 626	0.48 686	0.41 659	0.33 681	0.45 589	0.33 667	0.11 606	0.10 665	0.09 462	0.09 541	0.10 542	0.12 636

StereoDRNet-Refined	0.27 611	0.17 602	0.35 415	0.25 625	0.14 493	0.37 672	0.21 564	0.47 600	0.41 614	0.44 727	0.51 698	0.41 659	0.28 621	0.45 589	0.37 684	0.09 502	0.06 344	0.11 609	0.11 638	0.10 542	0.10 571
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GCST	0.47 757	0.60 819	0.57 656	1.04 852	0.48 814	0.38 681	0.11 32	0.40 511	0.32 489	0.41 703	0.34 528	0.29 531	0.17 429	0.46 592	0.19 479	0.69 840	0.42 835	0.79 848	0.62 846	0.62 831	0.46 820

Wz-Net-LNSev-Ref	0.30 654	0.20 648	0.70 714	0.21 383	0.17 630	0.46 726	0.27 684	0.50 639	0.49 704	0.42 714	0.55 724	0.43 675	0.30 651	0.46 592	0.38 688	0.09 502	0.06 344	0.07 223	0.06 216	0.11 594	0.10 571

UDG	0.40 731	0.46 798	0.49 603	0.40 791	0.35 796	0.47 733	0.27 684	0.54 698	0.47 683	0.39 683	0.45 663	0.59 757	0.44 745	0.46 592	0.39 696	0.26 799	0.19 786	0.48 827	0.22 787	0.34 808	0.26 793

xxxx	0.34 690	0.10 217	0.29 335	0.19 221	0.11 262	0.37 672	0.20 530	0.58 744	0.38 571	0.29 499	0.42 624	0.38 625	0.24 550	0.46 592	2.20 856	0.11 606	0.07 496	0.09 462	0.08 424	0.09 464	0.09 510

MEA-ACV	0.26 600	0.11 315	0.42 530	0.21 383	0.14 493	0.35 658	0.24 644	0.53 688	0.47 683	0.35 626	0.42 624	0.36 609	0.34 690	0.47 596	0.27 619	0.09 502	0.09 629	0.10 549	0.12 677	0.09 464	0.10 571

NLCSM	0.19 420	0.12 382	0.18 152	0.24 583	0.19 681	0.24 472	0.21 564	0.42 541	0.40 600	0.19 353	0.18 293	0.14 265	0.16 395	0.47 596	0.19 479	0.08 387	0.09 629	0.09 462	0.08 424	0.09 464	0.07 337

CFNet-ft	0.24 552	0.15 553	0.35 415	0.18 148	0.15 566	0.30 588	0.21 564	0.39 496	0.36 544	0.28 468	0.40 598	0.43 675	0.25 573	0.47 596	0.24 589	0.12 652	0.07 496	0.12 650	0.11 638	0.12 637	0.09 510

CFNet_RVC	0.24 552	0.15 553	0.35 415	0.18 148	0.15 566	0.30 588	0.21 564	0.39 496	0.36 544	0.28 468	0.40 598	0.43 675	0.25 573	0.47 596	0.24 589	0.12 652	0.07 496	0.12 650	0.11 638	0.12 637	0.09 510

CoDeX	0.23 519	0.12 382	0.46 578	0.21 383	0.14 493	0.29 569	0.21 564	0.53 688	0.41 614	0.29 499	0.35 539	0.29 531	0.22 518	0.48 600	0.19 479	0.09 502	0.06 344	0.08 349	0.07 326	0.08 373	0.07 337

DDUNet	0.41 733	0.50 807	0.48 597	0.44 803	0.39 801	0.46 726	0.32 735	0.50 639	0.43 630	0.45 731	0.52 707	0.57 752	0.36 701	0.48 600	0.33 667	0.33 817	0.21 798	0.55 832	0.25 797	0.37 814	0.32 806

DRaft	0.24 552	0.10 217	0.34 404	0.18 148	0.12 346	0.28 547	0.23 622	0.33 401	0.39 582	0.38 666	0.61 752	0.21 404	0.41 730	0.48 600	0.42 716	0.07 191	0.06 344	0.08 349	0.08 424	0.07 270	0.08 433

delet	0.27 611	0.14 513	0.40 493	0.23 524	0.19 681	0.41 700	0.29 707	0.49 626	0.48 695	0.33 589	0.41 607	0.37 617	0.30 651	0.48 600	0.34 672	0.09 502	0.09 629	0.11 609	0.12 677	0.08 373	0.08 433

ADCRef	0.38 719	0.24 694	0.88 764	0.26 664	0.21 709	0.49 744	0.27 684	0.52 676	0.48 695	0.50 751	0.58 737	0.35 603	0.47 757	0.48 600	1.29 835	0.09 502	0.08 590	0.12 650	0.12 677	0.11 594	0.11 612

G2L-ROB	0.23 519	0.15 553	0.41 520	0.19 221	0.12 346	0.27 527	0.21 564	0.47 600	0.33 503	0.34 609	0.31 481	0.41 659	0.22 518	0.49 605	0.26 613	0.09 502	0.06 344	0.07 223	0.06 216	0.09 464	0.10 571

ITSA-stereo	0.25 581	0.15 553	0.33 392	0.23 524	0.11 262	0.27 527	0.18 419	0.56 725	0.59 753	0.31 550	0.32 493	0.33 579	0.28 621	0.49 605	0.30 645	0.11 606	0.08 590	0.11 609	0.10 594	0.11 594	0.13 658

ARAFT	0.24 552	0.21 663	0.78 730	0.22 462	0.12 346	0.29 569	0.24 644	0.43 557	0.32 489	0.33 589	0.28 434	0.28 520	0.19 479	0.49 605	0.18 444	0.07 191	0.06 344	0.12 650	0.11 638	0.09 464	0.06 221

aanetorigin	0.39 724	0.29 736	1.09 794	0.24 583	0.19 681	0.28 547	0.37 762	0.33 401	0.47 683	0.94 815	0.82 789	0.52 732	0.54 772	0.49 605	0.50 745	0.11 606	0.09 629	0.10 549	0.10 594	0.16 701	0.15 697

IPLG	0.21 463	0.15 553	0.53 636	0.21 383	0.12 346	0.28 547	0.17 361	0.42 541	0.30 463	0.33 589	0.32 493	0.15 290	0.17 429	0.50 609	0.21 532	0.07 191	0.05 64	0.08 349	0.07 326	0.07 270	0.06 221

Consistency-Raft	0.55 777	0.48 802	1.02 785	0.45 804	0.49 815	0.49 744	0.47 798	0.72 805	0.72 787	0.45 731	0.82 789	0.47 701	0.60 785	0.50 609	0.63 769	0.39 825	0.39 833	0.44 824	0.51 834	0.52 825	0.37 811

ASMatch	0.23 519	0.11 315	0.51 624	0.24 583	0.14 493	0.19 305	0.17 361	0.31 372	0.28 427	0.28 468	0.68 767	0.27 503	0.26 584	0.50 609	0.22 554	0.07 191	0.06 344	0.08 349	0.07 326	0.06 160	0.11 612

LALA_ROB	0.36 701	0.25 699	0.46 578	0.30 742	0.21 709	0.47 733	0.39 773	0.61 764	0.51 716	0.52 764	0.51 698	0.69 790	0.36 701	0.50 609	0.43 718	0.17 745	0.11 692	0.16 732	0.14 722	0.17 718	0.15 697

PWCDC_ROB	0.38 719	0.30 743	0.60 670	0.33 763	0.20 700	0.42 707	0.19 475	0.58 744	0.89 809	0.42 714	1.26 820	0.36 609	0.34 690	0.50 609	0.38 688	0.18 756	0.11 692	0.11 609	0.09 541	0.19 747	0.13 658

TADF							0.19 475	0.42 541	0.36 544	0.32 572	0.21 341	0.24 457	0.18 462	0.51 614	0.15 341	0.07 191	0.05 64	0.07 223	0.06 216	0.06 160

NF-Stereo	0.20 442	0.10 217	0.35 415	0.24 583	0.12 346	0.21 391	0.18 419	0.38 482	0.32 489	0.28 468	0.30 466	0.22 418	0.16 395	0.51 614	0.20 505	0.08 387	0.06 344	0.09 462	0.08 424	0.08 373	0.13 658

OCTAStereo	0.20 442	0.10 217	0.35 415	0.24 583	0.12 346	0.21 391	0.18 419	0.38 482	0.32 489	0.28 468	0.30 466	0.22 418	0.16 395	0.51 614	0.20 505	0.08 387	0.06 344	0.09 462	0.08 424	0.08 373	0.13 658

RE-Stereo	0.20 442	0.10 217	0.35 415	0.24 583	0.12 346	0.21 391	0.18 419	0.38 482	0.32 489	0.28 468	0.30 466	0.22 418	0.16 395	0.51 614	0.20 505	0.08 387	0.06 344	0.09 462	0.08 424	0.08 373	0.13 658

TVStereo	0.20 442	0.10 217	0.35 415	0.24 583	0.12 346	0.21 391	0.18 419	0.38 482	0.32 489	0.28 468	0.30 466	0.22 418	0.16 395	0.51 614	0.20 505	0.08 387	0.06 344	0.09 462	0.08 424	0.08 373	0.13 658

GEStereo_RVC	0.27 611	0.20 648	0.44 554	0.27 694	0.16 605	0.33 629	0.25 663	0.56 725	0.54 736	0.34 609	0.38 573	0.34 589	0.25 573	0.51 614	0.28 625	0.12 652	0.08 590	0.09 462	0.08 424	0.11 594	0.11 612

FINET	0.34 690	0.27 720	0.80 741	0.24 583	0.24 747	0.36 665	0.34 749	0.54 698	0.72 787	0.39 683	0.47 680	0.32 570	0.30 651	0.51 614	0.32 660	0.19 764	0.17 771	0.13 675	0.12 677	0.18 734	0.16 708

G2L-Stereo_test	0.24 552	0.16 582	0.38 468	0.19 221	0.13 436	0.27 527	0.24 644	0.49 626	0.38 571	0.37 651	0.37 558	0.40 652	0.24 550	0.52 621	0.28 625	0.08 387	0.06 344	0.06 88	0.06 216	0.09 464	0.08 433

DDVS	0.25 581	0.15 553	0.39 484	0.24 583	0.17 630	0.34 643	0.21 564	0.41 527	0.30 463	0.33 589	0.41 607	0.48 708	0.21 500	0.52 621	0.27 619	0.11 606	0.09 629	0.11 609	0.09 541	0.13 656	0.14 684

PSM-softLoss	0.21 463	0.10 217	0.39 484	0.24 583	0.12 346	0.20 356	0.18 419	0.38 482	0.26 396	0.29 499	0.32 493	0.24 457	0.16 395	0.52 621	0.20 505	0.09 502	0.06 344	0.10 549	0.09 541	0.08 373	0.12 636

KMStereo	0.21 463	0.10 217	0.39 484	0.24 583	0.12 346	0.20 356	0.18 419	0.38 482	0.26 396	0.29 499	0.32 493	0.24 457	0.16 395	0.52 621	0.20 505	0.09 502	0.06 344	0.10 549	0.09 541	0.08 373	0.12 636

PSMNet-RSSM	0.24 552	0.15 553	0.36 435	0.21 383	0.14 493	0.25 492	0.20 530	0.48 613	0.37 556	0.30 531	0.44 650	0.38 625	0.26 584	0.52 621	0.22 554	0.12 652	0.07 496	0.11 609	0.13 706	0.10 542	0.09 510

DSFCA	0.27 611	0.13 457	0.36 435	0.20 317	0.17 630	0.38 681	0.31 726	0.47 600	0.43 630	0.43 720	0.37 558	0.39 637	0.29 636	0.52 621	0.32 660	0.12 652	0.10 665	0.10 549	0.11 638	0.11 594	0.10 571

FADNet_RVC	0.30 654	0.28 726	0.83 751	0.23 524	0.15 566	0.30 588	0.17 361	0.49 626	0.37 556	0.30 531	0.38 573	0.30 550	0.27 604	0.52 621	0.31 654	0.14 699	0.14 738	0.14 703	0.16 745	0.21 759	0.23 780

SME	0.21 463	0.20 648	0.29 335	0.23 524	0.11 262	0.36 665	0.17 361	0.37 474	0.29 446	0.24 417	0.28 434	0.19 373	0.21 500	0.53 628	0.21 532	0.10 557	0.08 590	0.10 549	0.10 594	0.11 594	0.08 433

test_sample4	0.24 552	0.13 457	0.43 544	0.20 317	0.12 346	0.32 618	0.21 564	0.51 657	0.34 514	0.31 550	0.37 558	0.28 520	0.23 532	0.53 628	0.21 532	0.10 557	0.07 496	0.10 549	0.09 541	0.11 594	0.10 571

test_sample3	0.23 519	0.12 382	0.43 544	0.19 221	0.12 346	0.32 618	0.20 530	0.50 639	0.34 514	0.31 550	0.33 516	0.29 531	0.22 518	0.53 628	0.22 554	0.10 557	0.07 496	0.09 462	0.08 424	0.10 542	0.10 571

raft_robust	0.22 501	0.17 602	0.30 346	0.22 462	0.12 346	0.23 449	0.22 595	0.49 626	0.48 695	0.32 572	0.32 493	0.26 492	0.23 532	0.53 628	0.15 341	0.07 191	0.06 344	0.08 349	0.10 594	0.08 373	0.06 221

DEmStereo	0.26 600	0.09 136	0.47 586	0.19 221	0.12 346	0.30 588	0.25 663	0.28 320	0.36 544	0.36 643	0.58 737	0.25 470	0.48 763	0.53 628	0.44 723	0.07 191	0.06 344	0.08 349	0.08 424	0.06 160	0.07 337

FADNet-RVC-Resample	0.29 646	0.25 699	0.93 773	0.26 664	0.16 605	0.32 618	0.21 564	0.47 600	0.39 582	0.35 626	0.38 573	0.33 579	0.27 604	0.53 628	0.24 589	0.10 557	0.10 665	0.14 703	0.13 706	0.13 656	0.16 708

DLCB_ROB	0.28 633	0.16 582	0.34 404	0.27 694	0.16 605	0.38 681	0.25 663	0.48 613	0.43 630	0.46 735	0.46 673	0.51 726	0.33 681	0.53 628	0.33 667	0.10 557	0.10 665	0.11 609	0.11 638	0.10 542	0.09 510

MWDA-net	0.29 646	0.21 663	0.47 586	0.25 625	0.21 709	0.35 658	0.32 735	0.44 565	0.47 683	0.38 666	0.40 598	0.33 579	0.38 714	0.54 635	0.40 704	0.10 557	0.07 496	0.09 462	0.09 541	0.09 464	0.10 571

ACV-stereo	0.29 646	0.18 617	0.79 737	0.23 524	0.16 605	0.47 733	0.19 475	0.36 462	0.34 514	0.29 499	0.33 516	0.67 784	0.42 739	0.54 635	0.30 645	0.10 557	0.09 629	0.09 462	0.09 541	0.10 542	0.11 612

SQANet	0.40 731	0.48 802	0.67 701	0.48 811	0.39 801	0.48 739	0.22 595	0.51 657	0.43 630	0.40 694	0.47 680	0.47 701	0.33 681	0.54 635	0.32 660	0.36 820	0.15 754	0.40 822	0.21 776	0.45 820	0.31 803

coex_refinement	0.26 600	0.16 582	0.36 435	0.23 524	0.15 566	0.31 604	0.20 530	0.49 626	0.42 622	0.35 626	0.42 624	0.45 691	0.27 604	0.55 638	0.33 667	0.10 557	0.06 344	0.07 223	0.07 326	0.10 542	0.10 571

test_sample5	0.24 552	0.13 457	0.42 530	0.21 383	0.12 346	0.30 588	0.21 564	0.50 639	0.34 514	0.32 572	0.41 607	0.29 531	0.23 532	0.55 638	0.21 532	0.10 557	0.07 496	0.10 549	0.09 541	0.11 594	0.10 571

DualNet	0.24 552	0.13 457	0.42 530	0.21 383	0.12 346	0.30 588	0.21 564	0.50 639	0.34 514	0.33 589	0.43 638	0.29 531	0.23 532	0.55 638	0.21 532	0.10 557	0.07 496	0.10 549	0.09 541	0.11 594	0.10 571

RAFT_R40	0.21 463	0.10 217	0.37 446	0.24 583	0.13 436	0.18 257	0.18 419	0.31 372	0.29 446	0.33 589	0.33 516	0.30 550	0.24 550	0.55 638	0.18 444	0.08 387	0.05 64	0.10 549	0.08 424	0.08 373	0.07 337

IRAFT_RVC	0.22 501	0.12 382	0.39 484	0.26 664	0.11 262	0.18 257	0.24 644	0.40 511	0.37 556	0.31 550	0.30 466	0.29 531	0.24 550	0.55 638	0.22 554	0.08 387	0.06 344	0.10 549	0.08 424	0.08 373	0.07 337

RAFT-345	0.21 463	0.10 217	0.46 578	0.22 462	0.11 262	0.20 356	0.16 303	0.26 278	0.25 379	0.27 453	0.66 763	0.21 404	0.16 395	0.55 638	0.21 532	0.07 191	0.06 344	0.08 349	0.07 326	0.06 160	0.06 221

ADLNet	0.28 633	0.15 553	0.42 530	0.23 524	0.19 681	0.34 643	0.23 622	0.53 688	0.43 630	0.42 714	0.41 607	0.44 686	0.27 604	0.55 638	0.35 677	0.11 606	0.08 590	0.11 609	0.11 638	0.11 594	0.12 636

222	0.41 733	0.10 217	0.29 335	0.19 221	0.11 262	0.36 665	0.20 530	0.57 735	0.39 582	0.35 626	0.44 650	0.30 550	0.27 604	0.55 638	3.56 863	0.11 606	0.07 496	0.08 349	0.08 424	0.09 464	0.09 510

GwcNet-RSSM	0.26 600	0.17 602	0.46 578	0.21 383	0.13 436	0.28 547	0.23 622	0.44 565	0.42 622	0.31 550	0.45 663	0.40 652	0.26 584	0.55 638	0.28 625	0.11 606	0.07 496	0.09 462	0.10 594	0.09 464	0.08 433

NCCL2	0.35 696	0.26 711	0.49 603	0.36 778	0.22 726	0.41 700	0.41 780	0.53 688	0.42 622	0.47 743	0.46 673	0.61 764	0.39 721	0.55 638	0.37 684	0.16 731	0.13 727	0.21 772	0.21 776	0.16 701	0.16 708

ETE_ROB	0.34 690	0.26 711	0.45 570	0.29 727	0.18 652	0.40 696	0.37 762	0.57 735	0.47 683	0.50 751	0.50 692	0.62 766	0.36 701	0.55 638	0.38 688	0.13 674	0.10 665	0.14 703	0.12 677	0.16 701	0.16 708

xyz-stereo	1.40 837	0.10 217	17.09 886	0.18 148	0.07 13	4.78 860	0.18 419	0.29 338	0.34 514	0.36 643	2.81 860	0.40 652	0.29 636	0.56 649	0.24 589	0.07 191	0.05 64	0.09 462	0.06 216	0.06 160	0.05 61

SST-Stereo	0.21 463	0.10 217	0.37 446	0.24 583	0.13 436	0.19 305	0.17 361	0.31 372	0.24 362	0.34 609	0.33 516	0.29 531	0.25 573	0.56 649	0.17 410	0.08 387	0.05 64	0.10 549	0.08 424	0.09 464	0.07 337

ADCP+	0.45 752	0.24 694	1.15 803	0.25 625	0.22 726	0.56 763	0.39 773	0.54 698	0.51 716	0.44 727	0.51 698	0.46 699	0.52 771	0.56 649	1.89 852	0.10 557	0.08 590	0.11 609	0.10 594	0.14 676	0.13 658

CBMV	0.33 681	0.21 663	0.54 639	0.23 524	0.13 436	0.42 707	0.33 747	0.53 688	0.48 695	0.52 764	0.49 688	0.50 722	0.41 730	0.56 649	0.31 654	0.15 715	0.16 764	0.18 749	0.16 745	0.13 656	0.13 658
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AHVO							0.29 707	0.48 613	0.40 600	0.28 468	0.54 717	0.41 659	0.30 651	0.57 653	0.48 735	0.11 606	0.11 692	0.12 650	0.10 594	0.13 656

DSFM							0.29 707	0.48 613	0.40 600	0.28 468	0.54 717	0.41 659	0.30 651	0.57 653	0.48 735	0.11 606	0.11 692	0.12 650	0.10 594	0.13 656

w-ln-seven	0.42 736	0.30 743	1.18 804	0.26 664	0.22 726	0.58 767	0.31 726	0.62 773	0.81 799	0.58 778	0.61 752	0.53 737	0.36 701	0.57 653	0.65 774	0.11 606	0.10 665	0.13 675	0.12 677	0.15 692	0.13 658

test_sample6	0.25 581	0.13 457	0.41 520	0.21 383	0.11 262	0.30 588	0.22 595	0.51 657	0.35 531	0.33 589	0.43 638	0.30 550	0.24 550	0.57 653	0.22 554	0.10 557	0.07 496	0.10 549	0.10 594	0.11 594	0.10 571

THIR-Stereo	0.29 646	0.12 382	0.41 520	0.19 221	0.11 262	0.28 547	0.72 829	0.32 384	0.35 531	0.37 651	0.65 761	0.34 589	0.50 766	0.57 653	0.45 726	0.07 191	0.06 344	0.08 349	0.09 541	0.07 270	0.07 337

RAFT-RH_RVC	0.25 581	0.11 315	0.45 570	0.21 383	0.12 346	0.25 492	0.14 174	0.27 295	0.27 407	0.38 666	1.15 814	0.23 442	0.17 429	0.57 653	0.24 589	0.07 191	0.05 64	0.10 549	0.07 326	0.06 160	0.07 337

test_xeample	0.34 690	0.10 217	0.29 335	0.19 221	0.11 262	0.33 629	0.23 622	0.55 708	0.38 571	0.32 572	0.45 663	0.29 531	0.26 584	0.57 653	2.24 858	0.10 557	0.07 496	0.09 462	0.08 424	0.09 464	0.09 510

AF-Net	0.37 711	0.26 711	0.56 653	0.32 756	0.23 739	0.41 700	0.29 707	0.61 764	0.64 770	0.42 714	0.68 767	0.65 778	0.49 764	0.57 653	0.44 723	0.15 715	0.11 692	0.19 759	0.14 722	0.15 692	0.13 658

StereoDRNet	0.32 671	0.22 680	0.61 673	0.27 694	0.21 709	0.42 707	0.30 720	0.61 764	0.48 695	0.46 735	0.39 587	0.48 708	0.30 651	0.57 653	0.40 704	0.11 606	0.09 629	0.12 650	0.11 638	0.12 637	0.10 571

SMFormer	0.25 581	0.12 382	0.40 493	0.19 221	0.10 191	0.27 527	0.19 475	0.51 657	0.45 659	0.34 609	0.41 607	0.31 560	0.26 584	0.58 662	0.28 625	0.10 557	0.07 496	0.08 349	0.08 424	0.09 464	0.09 510

tta	0.24 552	0.12 382	0.40 493	0.19 221	0.10 191	0.27 527	0.19 475	0.51 657	0.45 659	0.34 609	0.41 607	0.31 560	0.26 584	0.58 662	0.28 625	0.10 557	0.07 496	0.08 349	0.08 424	0.08 373	0.07 337

qqq1	0.24 552	0.12 382	0.40 493	0.19 221	0.10 191	0.27 527	0.19 475	0.51 657	0.45 659	0.34 609	0.41 607	0.31 560	0.26 584	0.58 662	0.16 375	0.10 557	0.07 496	0.07 223	0.06 216	0.08 373	0.07 337

fff1	0.24 552	0.12 382	0.40 493	0.19 221	0.10 191	0.27 527	0.19 475	0.51 657	0.45 659	0.34 609	0.41 607	0.31 560	0.26 584	0.58 662	0.16 375	0.10 557	0.07 496	0.07 223	0.06 216	0.08 373	0.07 337

psm_up	0.29 646	0.16 582	0.41 520	0.26 664	0.17 630	0.32 618	0.26 677	0.55 708	0.43 630	0.36 643	0.40 598	0.45 691	0.37 710	0.58 662	0.30 645	0.11 606	0.12 714	0.13 675	0.12 677	0.10 542	0.10 571

GANet-RSSM	0.24 552	0.14 513	0.36 435	0.21 383	0.14 493	0.27 527	0.21 564	0.45 578	0.33 503	0.29 499	0.39 587	0.39 637	0.28 621	0.58 662	0.23 576	0.11 606	0.07 496	0.09 462	0.09 541	0.10 542	0.09 510

AANet	0.49 763	0.42 792	1.56 826	0.22 462	0.19 681	0.39 690	0.25 663	0.52 676	0.92 817	0.92 812	0.93 801	0.84 800	0.67 797	0.59 668	0.59 759	0.15 715	0.11 692	0.13 675	0.12 677	0.18 734	0.16 708

DStereoO	0.46 754	0.32 759	0.51 624	0.36 778	0.29 785	0.38 681	0.45 790	0.55 708	0.60 759	0.47 743	0.49 688	0.48 708	0.73 805	0.59 668	0.69 779	0.81 851	0.18 777	0.38 819	0.19 769	0.46 822	0.20 755

DFGA-Net	0.23 519	0.24 694	0.49 603	0.22 462	0.15 566	0.25 492	0.17 361	0.39 496	0.39 582	0.29 499	0.31 481	0.21 404	0.17 429	0.59 668	0.28 625	0.08 387	0.06 344	0.09 462	0.09 541	0.10 542	0.08 433

SHD	0.42 736	0.27 720	0.81 744	0.31 749	0.25 756	0.42 707	0.22 595	0.66 788	0.94 823	0.63 785	0.60 745	0.59 757	0.47 757	0.59 668	0.58 758	0.15 715	0.13 727	0.16 732	0.16 745	0.20 756	0.22 772

G2L-Stereo	0.25 581	0.16 582	0.47 586	0.22 462	0.14 493	0.25 492	0.18 419	0.46 589	0.35 531	0.33 589	0.37 558	0.40 652	0.22 518	0.60 672	0.30 645	0.10 557	0.09 629	0.10 549	0.08 424	0.09 464	0.09 510

TCMNet	0.33 681	0.23 690	0.72 720	0.29 727	0.30 786	0.40 696	0.28 700	0.50 639	0.47 683	0.37 651	0.45 663	0.40 652	0.29 636	0.60 672	0.39 696	0.14 699	0.13 727	0.15 720	0.14 722	0.17 718	0.15 697

Wz-Net-MNSev	0.36 701	0.26 711	0.79 737	0.26 664	0.21 709	0.59 771	0.38 768	0.55 708	0.56 745	0.48 747	0.54 717	0.53 737	0.36 701	0.60 672	0.44 723	0.11 606	0.09 629	0.11 609	0.11 638	0.15 692	0.13 658

GwcNet	0.35 696	0.23 690	0.88 764	0.25 625	0.24 747	0.48 739	0.27 684	0.55 708	0.57 748	0.38 666	0.52 707	0.51 726	0.32 678	0.60 672	0.41 713	0.13 674	0.11 692	0.12 650	0.11 638	0.13 656	0.14 684

Nwc_Net	0.37 711	0.25 699	0.68 707	0.31 749	0.24 747	0.44 718	0.30 720	0.65 782	0.50 712	0.37 651	0.69 771	0.58 755	0.45 748	0.60 672	0.40 704	0.15 715	0.12 714	0.19 759	0.21 776	0.14 676	0.13 658

ADCL	0.47 757	0.22 680	1.00 782	0.27 694	0.19 681	0.74 792	0.64 821	0.54 698	0.69 781	0.56 775	0.71 773	0.55 743	0.60 785	0.60 672	1.43 837	0.11 606	0.09 629	0.13 675	0.13 706	0.14 676	0.14 684

ADCPNet	0.48 760	0.29 736	1.60 829	0.27 694	0.23 739	0.70 789	0.38 768	0.53 688	0.51 716	0.51 756	0.59 740	0.67 784	0.56 776	0.60 672	1.14 820	0.15 715	0.18 777	0.14 703	0.23 790	0.19 747	0.19 742

anonymity	0.56 778	0.54 814	0.70 714	0.47 809	0.61 826	0.56 763	0.43 785	0.69 800	0.49 704	0.63 785	0.55 724	0.54 741	0.60 785	0.61 679	0.57 753	0.55 833	0.53 849	0.50 828	0.54 838	0.51 824	0.56 825

PSMNet-ADL	0.25 581	0.15 553	0.32 374	0.26 664	0.14 493	0.31 604	0.22 595	0.44 565	0.36 544	0.27 453	0.33 516	0.41 659	0.28 621	0.61 679	0.29 637	0.11 606	0.09 629	0.09 462	0.11 638	0.10 542	0.10 571

CrosDoStereo	0.31 661	0.10 217	0.49 603	0.18 148	0.12 346	0.22 424	1.11 855	0.34 414	0.37 556	0.38 666	0.61 752	0.28 520	0.46 754	0.61 679	0.57 753	0.07 191	0.06 344	0.08 349	0.08 424	0.07 270	0.07 337

TransformOpticalFlow	0.24 552	0.13 457	0.56 653	0.23 524	0.11 262	0.21 391	0.19 475	0.40 511	0.32 489	0.30 531	0.43 638	0.36 609	0.31 670	0.61 679	0.20 505	0.07 191	0.05 64	0.08 349	0.07 326	0.06 160	0.07 337

DeepStereo_LL	0.31 661	0.10 217	0.49 603	0.18 148	0.12 346	0.22 424	1.11 855	0.34 414	0.37 556	0.38 666	0.61 752	0.28 520	0.46 754	0.61 679	0.57 753	0.07 191	0.06 344	0.08 349	0.08 424	0.07 270	0.07 337

FAT-Stereo	0.36 701	0.18 617	0.73 724	0.26 664	0.18 652	0.33 629	0.29 707	0.60 760	0.59 753	0.46 735	0.60 745	0.60 760	0.50 766	0.61 679	0.34 672	0.13 674	0.14 738	0.13 675	0.12 677	0.14 676	0.18 735

RP	0.35 696	0.22 680	0.51 624	0.31 749	0.24 747	0.37 672	0.28 700	0.50 639	0.58 752	0.40 694	0.63 758	0.61 764	0.47 757	0.61 679	0.39 696	0.16 731	0.15 754	0.17 739	0.15 732	0.17 718	0.17 721

G-Net	0.46 754	0.25 699	0.86 761	0.34 767	0.28 775	0.90 815	0.35 753	0.47 600	0.45 659	0.68 792	1.22 818	0.64 776	0.60 785	0.61 679	0.57 753	0.16 731	0.14 738	0.17 739	0.13 706	0.22 766	0.19 742

w-ln-seven-2	0.36 701	0.29 736	1.06 789	0.27 694	0.18 652	0.37 672	0.30 720	0.50 639	0.54 736	0.45 731	0.55 724	0.45 691	0.41 730	0.62 687	0.49 739	0.10 557	0.10 665	0.12 650	0.11 638	0.14 676	0.11 612

STrans-v2	0.24 552	0.13 457	0.54 639	0.21 383	0.12 346	0.23 449	0.21 564	0.47 600	0.28 427	0.31 550	0.42 624	0.36 609	0.35 696	0.62 687	0.23 576	0.07 191	0.05 64	0.08 349	0.07 326	0.06 160	0.06 221

TestStereo	0.21 463	0.19 634	0.40 493	0.25 625	0.10 191	0.22 424	0.21 564	0.31 372	0.31 477	0.23 401	0.34 528	0.22 418	0.18 462	0.62 687	0.18 444	0.08 387	0.06 344	0.10 549	0.07 326	0.11 594	0.06 221

RAFT + AFF	0.27 611	0.23 690	0.50 614	0.25 625	0.17 630	0.30 588	0.33 747	0.52 676	0.40 600	0.28 468	0.30 466	0.30 550	0.31 670	0.62 687	0.24 589	0.09 502	0.10 665	0.11 609	0.10 594	0.11 594	0.11 612

ac_64	0.27 611	0.13 457	0.41 520	0.24 583	0.17 630	0.36 665	0.22 595	0.46 589	0.33 503	0.35 626	0.36 549	0.52 732	0.30 651	0.62 687	0.32 660	0.11 606	0.09 629	0.10 549	0.10 594	0.09 464	0.08 433

CCAANet	0.25 581	0.13 457	0.51 624	0.22 462	0.15 566	0.29 569	0.17 361	0.49 626	0.37 556	0.26 442	0.49 688	0.32 570	0.24 550	0.62 687	0.23 576	0.07 191	0.06 344	0.10 549	0.10 594	0.08 373	0.10 571

DRN-Test	0.33 681	0.17 602	0.61 673	0.27 694	0.19 681	0.46 726	0.29 707	0.65 782	0.51 716	0.47 743	0.46 673	0.44 686	0.34 690	0.62 687	0.41 713	0.12 652	0.08 590	0.13 675	0.12 677	0.12 637	0.10 571

AROF2	0.31 661	0.43 795	0.44 554	0.51 818	0.18 652	0.19 305	0.20 530	0.48 613	0.27 407	0.38 666	0.29 449	0.29 531	0.15 368	0.63 694	0.19 479	0.37 822	0.06 344	0.47 826	0.08 424	0.38 815	0.12 636

FADNet-RVC	0.31 661	0.35 769	0.78 730	0.25 625	0.20 700	0.33 629	0.20 530	0.49 626	0.40 600	0.34 609	0.39 587	0.41 659	0.29 636	0.63 694	0.31 654	0.13 674	0.14 738	0.14 703	0.15 732	0.19 747	0.19 742

XPNet_ROB	0.33 681	0.20 648	0.43 544	0.27 694	0.18 652	0.37 672	0.31 726	0.55 708	0.50 712	0.51 756	0.53 714	0.58 755	0.37 710	0.63 694	0.45 726	0.17 745	0.12 714	0.13 675	0.12 677	0.15 692	0.14 684

relurobot	0.70 799	0.77 835	0.74 725	0.83 842	0.70 833	0.64 779	0.77 835	0.58 744	0.69 781	0.75 800	0.69 771	0.64 776	0.72 803	0.64 697	0.67 777	0.74 843	0.64 861	0.69 839	0.66 847	0.70 839	0.67 838

DStereoRT	0.35 696	0.13 457	0.51 624	0.25 625	0.16 605	0.42 707	0.19 475	0.48 613	0.39 582	0.30 531	0.39 587	0.24 457	0.39 721	0.64 697	0.30 645	0.08 387	0.07 496	1.54 866	0.41 826	0.08 373	0.11 612

SepStereo	0.26 600	0.12 382	0.42 530	0.24 583	0.18 652	0.29 569	0.24 644	0.45 578	0.45 659	0.41 703	0.44 650	0.34 589	0.29 636	0.64 697	0.21 532	0.09 502	0.07 496	0.09 462	0.07 326	0.09 464	0.09 510

PFNet	0.23 519	0.10 217	0.57 656	0.24 583	0.14 493	0.22 424	0.19 475	0.39 496	0.33 503	0.35 626	0.32 493	0.27 503	0.19 479	0.64 697	0.22 554	0.09 502	0.05 64	0.09 462	0.07 326	0.08 373	0.07 337

FADNet	0.32 671	0.36 772	0.74 725	0.23 524	0.22 726	0.37 672	0.19 475	0.53 688	0.48 695	0.32 572	0.36 549	0.43 675	0.32 678	0.64 697	0.25 599	0.16 731	0.16 764	0.14 703	0.16 745	0.24 773	0.19 742

ADCMid	0.49 763	0.34 767	1.13 801	0.26 664	0.21 709	0.51 750	0.37 762	0.57 735	0.54 736	0.75 800	0.66 763	0.62 766	0.64 796	0.64 697	1.68 844	0.13 674	0.12 714	0.17 739	0.17 755	0.20 756	0.17 721

DISCO	0.32 671	0.13 457	0.51 624	0.25 625	0.16 605	0.48 739	0.25 663	0.50 639	0.57 748	0.37 651	0.45 663	0.62 766	0.36 701	0.64 697	0.49 739	0.09 502	0.07 496	0.09 462	0.08 424	0.12 637	0.11 612

PSMNet_ROB	0.33 681	0.24 694	0.54 639	0.31 749	0.21 709	0.42 707	0.43 785	0.59 751	0.47 683	0.37 651	0.44 650	0.49 714	0.31 670	0.64 697	0.43 718	0.14 699	0.10 665	0.15 720	0.14 722	0.13 656	0.11 612

UGAM-zero	0.23 519	0.10 217	0.54 639	0.19 221	0.13 436	0.21 391	0.14 174	0.44 565	0.22 311	0.28 468	0.28 434	0.51 726	0.33 681	0.65 705	0.14 302	0.07 191	0.06 344	0.07 223	0.08 424	0.06 160	0.07 337

iRaft-Stereo_5w	0.23 519	0.18 617	0.44 554	0.22 462	0.13 436	0.19 305	0.19 475	0.37 474	0.32 489	0.28 468	0.37 558	0.34 589	0.23 532	0.65 705	0.27 619	0.06 67	0.06 344	0.08 349	0.07 326	0.09 464	0.08 433

DGSMNet	0.61 789	0.29 736	0.91 769	0.51 818	0.70 833	0.62 777	1.38 862	0.59 751	0.55 742	0.37 651	0.61 752	0.52 732	0.33 681	0.65 705	0.43 718	0.53 830	0.60 856	0.67 838	0.61 845	0.63 832	0.61 835

EDNetEfficient	0.63 790	0.37 779	2.40 844	0.26 664	0.25 756	0.38 681	0.49 804	0.41 527	1.06 831	1.38 837	0.87 796	0.62 766	0.95 822	0.65 705	1.65 843	0.11 606	0.09 629	0.10 549	0.11 638	0.19 747	0.17 721

test_sample9	0.42 736	0.19 634	0.50 614	0.18 148	0.16 605	0.34 643	0.20 530	0.51 657	0.38 571	0.37 651	0.34 528	0.37 617	0.30 651	0.66 709	0.91 801	0.23 785	1.82 874	0.28 798	0.24 792	0.18 734	0.16 708

test_sample8	0.49 763	0.19 634	0.50 614	0.18 148	0.16 605	0.34 643	0.20 530	0.55 708	0.34 514	0.62 783	0.38 573	1.15 820	0.67 797	0.66 709	0.91 801	0.23 785	1.82 874	0.28 798	0.24 792	0.18 734	0.16 708

CSP-Net	0.27 611	0.15 553	0.30 346	0.21 383	0.14 493	0.44 718	0.24 644	0.50 639	0.40 600	0.41 703	0.43 638	0.42 670	0.26 584	0.66 709	0.28 625	0.12 652	0.08 590	0.08 349	0.08 424	0.10 542	0.09 510

PDISCO_ROB	0.43 743	0.30 743	0.67 701	0.43 798	0.36 798	0.67 783	0.32 735	0.72 805	0.76 793	0.43 720	0.53 714	0.63 774	0.40 726	0.66 709	0.47 734	0.21 774	0.12 714	0.21 772	0.19 769	0.25 775	0.20 755

relubot	0.74 806	0.80 836	0.77 728	0.88 844	0.77 842	0.71 790	0.77 835	0.68 798	0.72 787	0.83 806	0.74 778	0.66 782	0.80 811	0.67 713	0.74 782	0.74 843	0.71 866	0.69 839	0.66 847	0.70 839	0.67 838

RTSC	0.39 724	0.28 726	0.78 730	0.27 694	0.18 652	0.49 744	0.22 595	0.59 751	0.84 807	0.55 774	0.53 714	0.49 714	0.36 701	0.67 713	0.82 791	0.13 674	0.10 665	0.11 609	0.12 677	0.17 718	0.17 721

base	0.37 711	0.21 663	1.98 836	0.27 694	0.20 700	0.37 672	0.19 475	0.49 626	0.38 571	0.41 703	0.51 698	0.27 503	0.26 584	0.68 715	0.30 645	0.20 771	0.12 714	0.16 732	0.15 732	0.10 542	0.13 658

SuperB	0.49 763	0.28 726	2.23 840	0.23 524	0.15 566	0.41 700	0.32 735	0.47 600	0.82 800	0.43 720	0.50 692	0.33 579	0.45 748	0.68 715	1.08 813	0.10 557	0.07 496	0.09 462	0.08 424	0.98 854	0.14 684

stereogan	0.37 711	0.17 602	0.65 695	0.27 694	0.22 726	0.62 777	0.26 677	0.59 751	0.63 769	0.43 720	0.60 745	0.67 784	0.42 739	0.68 715	0.35 677	0.13 674	0.14 738	0.14 703	0.12 677	0.19 747	0.17 721

Light-Stereo-hy	0.42 736	0.27 720	0.79 737	0.32 756	0.27 767	0.58 767	0.30 720	0.55 708	0.46 677	0.48 747	0.43 638	1.00 810	0.35 696	0.69 718	0.34 672	0.16 731	0.18 777	0.50 828	0.32 814	0.25 775	0.23 780

otaku	0.57 781	0.62 823	0.87 763	0.63 831	0.44 810	0.73 791	0.37 762	0.65 782	0.66 773	0.51 756	0.75 780	0.66 782	0.45 748	0.69 718	0.46 732	0.53 830	0.34 829	0.55 832	0.35 817	0.60 830	0.45 817

ADLNet2	0.30 654	0.17 602	0.72 720	0.23 524	0.17 630	0.36 665	0.24 644	0.52 676	0.51 716	0.32 572	0.38 573	0.45 691	0.30 651	0.69 718	0.35 677	0.10 557	0.08 590	0.09 462	0.09 541	0.12 637	0.10 571

Syn2CoEx	0.36 701	0.31 751	0.78 730	0.34 767	0.21 709	0.41 700	0.28 700	0.61 764	0.49 704	0.42 714	0.56 731	0.45 691	0.44 745	0.69 718	0.38 688	0.17 745	0.14 738	0.15 720	0.12 677	0.13 656	0.12 636

DNS	0.26 600	0.30 743	0.18 152	0.17 82	0.10 191	0.13 45	0.14 174	0.24 228	0.16 140	0.12 164	0.17 266	0.13 227	0.10 128	0.70 722	0.37 684	0.08 387	0.14 738	0.08 349	0.05 103	1.01 855	0.80 847

OMP-Stereo	0.23 519	0.14 513	0.35 415	0.29 727	0.13 436	0.21 391	0.16 303	0.37 474	0.33 503	0.34 609	0.30 466	0.34 589	0.19 479	0.70 722	0.24 589	0.07 191	0.06 344	0.09 462	0.07 326	0.07 270	0.06 221

IIG-Stereo	0.23 519	0.13 457	0.35 415	0.29 727	0.12 346	0.23 449	0.14 174	0.38 482	0.31 477	0.34 609	0.37 558	0.33 579	0.21 500	0.70 722	0.26 613	0.08 387	0.06 344	0.09 462	0.07 326	0.07 270	0.06 221

XQC	0.43 743	0.37 779	0.96 778	0.34 767	0.25 756	0.53 760	0.34 749	0.60 760	0.73 791	0.51 756	0.46 673	0.57 752	0.47 757	0.70 722	0.72 781	0.17 745	0.12 714	0.18 749	0.15 732	0.25 775	0.23 780

Selective-IGEV-i16pc	0.33 681	0.10 217	1.71 834	0.21 383	0.14 493	0.74 792	0.31 726	0.42 541	0.41 614	0.21 378	0.32 493	0.26 492	0.14 343	0.71 726	0.19 479	0.14 699	0.10 665	0.08 349	0.09 541	0.11 594	0.11 612

SACVNet	0.30 654	0.20 648	0.41 520	0.25 625	0.18 652	0.34 643	0.25 663	0.52 676	0.40 600	0.41 703	0.44 650	0.46 699	0.32 678	0.71 726	0.25 599	0.13 674	0.10 665	0.12 650	0.12 677	0.16 701	0.17 721

NVstereo2D	0.31 661	0.16 582	0.54 639	0.24 583	0.22 726	0.42 707	0.28 700	0.58 744	0.56 745	0.28 468	0.38 573	0.40 652	0.30 651	0.71 726	0.28 625	0.13 674	0.08 590	0.13 675	0.10 594	0.19 747	0.16 708

MFMNet_re	0.72 802	0.76 833	0.99 781	0.62 830	0.70 833	0.77 796	0.67 825	0.75 808	0.83 804	0.78 804	0.86 793	0.69 790	0.78 807	0.71 726	0.61 764	0.66 839	0.59 855	0.61 836	0.58 844	0.68 838	0.71 841

CBMV_ROB	0.33 681	0.18 617	0.53 636	0.21 383	0.14 493	0.33 629	0.20 530	0.51 657	0.45 659	0.51 756	0.55 724	0.45 691	0.42 739	0.71 726	0.32 660	0.18 756	0.19 786	0.23 780	0.21 776	0.14 676	0.15 697

PWC_ROB	0.38 719	0.29 736	0.69 708	0.25 625	0.20 700	0.38 681	0.19 475	0.58 744	0.67 776	0.57 777	0.85 792	0.51 726	0.40 726	0.71 726	0.52 748	0.13 674	0.09 629	0.14 703	0.10 594	0.17 718	0.14 684

ccnet	0.42 736	0.31 751	0.48 597	0.27 694	0.32 790	0.60 774	0.32 735	0.65 782	0.46 677	0.53 770	0.66 763	0.56 747	0.45 748	0.72 732	0.61 764	0.26 799	0.19 786	0.24 782	0.21 776	0.26 786	0.22 772

RGC	0.39 724	0.32 759	0.64 693	0.34 767	0.27 767	0.40 696	0.29 707	0.57 735	0.53 730	0.45 731	0.64 760	0.62 766	0.45 748	0.72 732	0.39 696	0.15 715	0.15 754	0.21 772	0.20 771	0.18 734	0.19 742

z-ln-s-r	0.32 671	0.21 663	0.82 748	0.23 524	0.14 493	0.30 588	0.26 677	0.43 557	0.50 712	0.32 572	0.60 745	0.39 637	0.29 636	0.73 734	0.66 775	0.08 387	0.06 344	0.08 349	0.07 326	0.10 542	0.08 433

coex-ft	3.44 858	0.73 832	48.55 905	0.24 583	0.19 681	0.50 749	0.43 785	0.47 600	2.40 861	7.03 880	1.20 817	0.97 808	2.23 856	0.73 734	1.92 853	0.12 652	0.15 754	0.14 703	0.12 677	0.21 759	0.43 816

HBP-ISP	0.33 681	0.30 743	0.72 720	0.22 462	0.16 605	0.32 618	0.22 595	0.54 698	0.44 646	0.41 703	0.49 688	0.33 579	0.38 714	0.73 734	0.25 599	0.18 756	0.19 786	0.24 782	0.20 771	0.16 701	0.13 658

AACVNet	0.26 600	0.16 582	0.37 446	0.22 462	0.14 493	0.29 569	0.19 475	0.41 527	0.31 477	0.38 666	0.42 624	0.43 675	0.28 621	0.73 734	0.25 599	0.11 606	0.08 590	0.11 609	0.09 541	0.13 656	0.11 612

MaskLacGwcNet_RVC	0.36 701	0.36 772	0.53 636	0.34 767	0.19 681	0.51 750	0.24 644	0.55 708	0.38 571	0.41 703	0.47 680	0.47 701	0.27 604	0.73 734	0.30 645	0.36 820	0.19 786	0.27 790	0.17 755	0.26 786	0.23 780

NCC-stereo	0.39 724	0.25 699	0.69 708	0.32 756	0.28 775	0.46 726	0.36 758	0.65 782	0.52 725	0.40 694	0.57 735	0.56 747	0.47 757	0.73 734	0.45 726	0.17 745	0.14 738	0.18 749	0.25 797	0.16 701	0.16 708

Abc-Net	0.39 724	0.25 699	0.69 708	0.32 756	0.28 775	0.46 726	0.36 758	0.65 782	0.52 725	0.40 694	0.57 735	0.56 747	0.47 757	0.73 734	0.45 726	0.17 745	0.14 738	0.18 749	0.25 797	0.16 701	0.16 708
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
WCMA_ROB	0.51 771	0.21 663	0.65 695	0.25 625	0.21 709	0.58 767	0.32 735	0.54 698	0.55 742	0.95 819	1.40 825	1.28 826	0.81 812	0.73 734	0.62 766	0.18 756	0.15 754	0.15 720	0.15 732	0.19 747	0.19 742

AROF3	0.34 690	0.62 823	0.51 624	0.52 822	0.18 652	0.19 305	0.21 564	0.49 626	0.33 503	0.39 683	0.26 415	0.35 603	0.17 429	0.74 742	0.19 479	0.39 825	0.06 344	0.61 836	0.08 424	0.45 820	0.12 636

Wz-Net-SNSev	0.43 743	0.41 790	1.27 812	0.30 742	0.21 709	0.44 718	0.41 780	0.61 764	0.65 771	0.46 735	0.65 761	0.62 766	0.39 721	0.74 742	0.59 759	0.12 652	0.11 692	0.12 650	0.13 706	0.16 701	0.14 684

DNSM	0.28 633	0.28 726	0.17 125	0.17 82	0.09 102	0.15 104	0.15 237	0.24 228	0.18 209	0.14 237	0.17 266	0.13 227	0.11 197	0.75 744	0.63 769	0.08 387	0.13 727	0.06 88	0.05 103	1.14 858	0.81 848

Ntro	0.58 784	0.64 825	0.92 771	0.66 832	0.50 816	0.77 796	0.36 758	0.66 788	0.70 784	0.50 751	0.59 740	0.65 778	0.51 769	0.75 744	0.45 726	0.56 834	0.32 827	0.56 835	0.34 816	0.63 832	0.46 820

DAS	0.27 611	0.12 382	0.42 530	0.24 583	0.18 652	0.29 569	0.24 644	0.45 578	0.45 659	0.41 703	0.44 650	0.34 589	0.29 636	0.75 744	0.21 532	0.09 502	0.07 496	0.09 462	0.07 326	0.09 464	0.09 510

EDNetEfficientorigin	7.51 873	0.52 813	140.47 907	0.25 625	0.17 630	0.42 707	0.29 707	0.47 600	1.03 826	1.28 834	1.02 807	0.83 799	0.84 817	0.75 744	0.99 806	0.10 557	0.09 629	0.12 650	0.10 594	0.21 759	0.22 772

S-Stereo	0.38 719	0.20 648	1.05 788	0.27 694	0.22 726	0.38 681	0.32 735	0.55 708	0.66 773	0.39 683	0.59 740	0.49 714	0.41 730	0.75 744	0.40 704	0.12 652	0.15 754	0.13 675	0.13 706	0.16 701	0.21 765

LSM	1.64 845	0.40 786	2.56 846	2.02 864	17.61 885	0.51 750	0.52 807	0.61 764	0.76 793	0.82 805	1.11 811	0.63 774	0.54 772	0.75 744	0.49 739	0.16 731	0.24 810	0.18 749	0.21 776	0.25 775	2.42 864

1111x	0.32 671	0.11 315	0.40 493	0.22 462	0.11 262	0.32 618	0.26 677	0.59 751	0.43 630	0.31 550	0.41 607	0.39 637	0.28 621	0.76 750	1.37 836	0.09 502	0.08 590	0.09 462	0.10 594	0.09 464	0.08 433

hitnet-ft	0.29 646	0.17 602	0.40 493	0.19 221	0.14 493	0.39 690	0.23 622	0.44 565	0.41 614	0.36 643	0.46 673	0.53 737	0.34 690	0.76 750	0.32 660	0.14 699	0.10 665	0.13 675	0.10 594	0.15 692	0.13 658

ADCS	0.58 784	0.40 786	1.35 817	0.29 727	0.24 747	0.55 762	0.45 790	0.67 795	0.83 804	0.76 802	0.71 773	0.68 788	0.60 785	0.76 750	2.23 857	0.16 731	0.16 764	0.16 732	0.17 755	0.22 766	0.22 772

HSM-Net_RVC	0.27 611	0.11 315	0.42 530	0.19 221	0.11 262	0.34 643	0.20 530	0.62 773	0.43 630	0.40 694	0.43 638	0.50 722	0.26 584	0.76 750	0.22 554	0.08 387	0.07 496	0.07 223	0.07 326	0.08 373	0.08 433
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DANet	0.35 696	0.23 690	0.60 670	0.36 778	0.22 726	0.39 690	0.25 663	0.48 613	0.43 630	0.52 764	0.50 692	0.59 757	0.41 730	0.76 750	0.49 739	0.13 674	0.11 692	0.14 703	0.12 677	0.17 718	0.15 697
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CFNet	0.27 611	0.20 648	0.44 554	0.22 462	0.14 493	0.33 629	0.14 174	0.51 657	0.45 659	0.30 531	0.40 598	0.38 625	0.27 604	0.76 750	0.25 599	0.09 502	0.07 496	0.11 609	0.11 638	0.11 594	0.08 433

DispNO	0.27 611	0.18 617	0.62 681	0.23 524	0.17 630	0.25 492	0.22 595	0.45 578	0.41 614	0.32 572	0.39 587	0.38 625	0.27 604	0.77 756	0.27 619	0.09 502	0.07 496	0.10 549	0.10 594	0.08 373	0.08 433

pmcnn	0.50 767	0.20 648	0.78 730	0.24 583	0.26 763	0.39 690	0.30 720	0.51 657	0.50 712	0.54 772	1.23 819	2.52 850	0.37 710	0.77 756	0.95 804	0.08 387	0.06 344	0.06 88	0.05 103	0.10 542	0.08 433

edge stereo	0.39 724	0.22 680	0.81 744	0.27 694	0.22 726	0.37 672	0.24 644	0.56 725	0.54 736	0.53 770	0.60 745	0.71 793	0.50 766	0.78 758	0.40 704	0.16 731	0.14 738	0.19 759	0.14 722	0.16 701	0.17 721

AnyNet_C32	0.51 771	0.40 786	1.10 798	0.29 727	0.28 775	0.59 771	0.58 814	0.54 698	0.60 759	0.62 783	0.66 763	0.54 741	0.54 772	0.78 758	1.74 849	0.15 715	0.14 738	0.15 720	0.17 755	0.20 756	0.20 755

GASNet	0.36 701	0.46 798	0.88 764	0.34 767	0.23 739	0.35 658	0.22 595	0.60 760	0.53 730	0.40 694	0.37 558	0.45 691	0.30 651	0.79 760	0.35 677	0.15 715	0.10 665	0.14 703	0.14 722	0.22 766	0.12 636

RASNet	0.28 633	0.14 513	0.44 554	0.22 462	0.18 652	0.32 618	0.19 475	0.48 613	0.38 571	0.29 499	0.43 638	0.47 701	0.37 710	0.79 760	0.36 683	0.09 502	0.07 496	0.07 223	0.09 541	0.07 270	0.07 337

PA-Net	0.37 711	0.28 726	0.83 751	0.31 749	0.28 775	0.39 690	0.42 783	0.51 657	0.55 742	0.34 609	0.42 624	0.41 659	0.36 701	0.79 760	0.49 739	0.12 652	0.23 808	0.16 732	0.23 790	0.12 637	0.18 735
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DispFullNet	0.66 793	0.89 842	1.59 828	0.77 838	1.21 855	0.51 750	0.23 622	0.59 751	0.72 787	0.69 794	0.61 752	0.69 790	0.91 821	0.79 760	0.48 735	0.27 804	0.12 714	0.73 843	0.30 812	0.65 835	0.40 814

Selective-IGEV-i16pb	0.39 724	0.12 382	2.18 839	0.21 383	0.15 566	0.68 785	0.32 735	0.56 725	0.57 748	0.25 428	0.44 650	0.33 579	0.21 500	0.80 764	0.25 599	0.14 699	0.10 665	0.09 462	0.10 594	0.12 637	0.13 658

RainbowNet	0.72 802	0.89 842	1.02 785	0.82 840	0.63 828	0.78 799	0.52 807	0.81 819	0.93 821	0.60 780	0.79 785	0.80 798	0.60 785	0.80 764	0.57 753	0.78 848	0.55 852	0.78 846	0.49 831	0.76 844	0.58 828

DeepPrunerF	0.44 749	0.29 736	1.29 814	0.33 763	0.30 786	0.35 658	0.36 758	0.62 773	1.15 838	0.40 694	0.44 650	0.39 637	0.41 730	0.80 764	0.52 748	0.18 756	0.14 738	0.23 780	0.21 776	0.17 718	0.17 721

PS-NSSS	0.32 671	0.30 743	0.46 578	0.23 524	0.17 630	0.33 629	0.24 644	0.57 735	0.41 614	0.37 651	0.52 707	0.35 603	0.30 651	0.80 764	0.30 645	0.17 745	0.14 738	0.21 772	0.15 732	0.15 692	0.13 658

ff1	0.29 646	0.12 382	0.42 530	0.20 317	0.13 436	0.28 547	0.20 530	0.35 439	0.44 646	0.30 531	0.42 624	0.34 589	0.23 532	0.81 768	1.08 813	0.08 387	0.05 64	0.11 609	0.10 594	0.08 373	0.08 433

mmx	0.31 661	0.12 382	0.42 530	0.20 317	0.13 436	0.28 547	0.20 530	0.55 708	0.45 659	0.30 531	0.42 624	0.34 589	0.23 532	0.81 768	1.08 813	0.10 557	0.07 496	0.11 609	0.10 594	0.11 594	0.10 571

xxx	0.31 661	0.12 382	0.42 530	0.20 317	0.13 436	0.28 547	0.20 530	0.55 708	0.45 659	0.30 531	0.42 624	0.34 589	0.23 532	0.81 768	1.08 813	0.10 557	0.07 496	0.11 609	0.10 594	0.11 594	0.10 571

MFN_U_SF_RVC	0.56 778	0.51 809	1.19 805	0.38 786	0.22 726	0.69 786	0.27 684	0.80 817	0.67 776	0.73 796	0.74 778	0.87 801	0.61 794	0.81 768	0.76 783	0.29 812	0.27 817	0.32 809	0.37 821	0.32 807	0.31 803

SAMSARA	0.56 778	0.39 785	0.80 741	0.60 829	0.46 812	1.00 819	1.23 859	0.67 795	0.68 779	0.71 795	0.54 717	0.89 804	0.57 779	0.81 768	0.62 766	0.19 764	0.22 803	0.18 749	0.18 762	0.27 791	0.25 791

TARStereo(FT)	0.57 781	0.36 772	1.06 789	0.45 804	0.25 756	0.89 813	1.27 860	0.66 788	0.59 753	0.51 756	0.91 799	1.08 813	0.57 779	0.84 773	0.84 792	0.21 774	0.15 754	0.25 787	0.18 762	0.25 775	0.15 697

2222	0.57 781	0.36 772	1.06 789	0.45 804	0.25 756	0.89 813	1.27 860	0.66 788	0.59 753	0.51 756	0.91 799	1.08 813	0.57 779	0.84 773	0.84 792	0.21 774	0.15 754	0.25 787	0.18 762	0.25 775	0.15 697

APVNet	0.36 701	0.20 648	0.70 714	0.26 664	0.22 726	0.52 759	0.35 753	0.61 764	0.44 646	0.38 666	0.52 707	0.48 708	0.38 714	0.84 773	0.46 732	0.13 674	0.14 738	0.15 720	0.16 745	0.16 701	0.15 697

psmorigin	0.50 767	0.25 699	3.03 851	0.24 583	0.19 681	0.38 681	0.22 595	0.50 639	0.44 646	0.64 787	0.68 767	0.71 793	0.51 769	0.85 776	0.45 726	0.14 699	0.17 771	0.13 675	0.14 722	0.16 701	0.21 765

PVD	0.58 784	0.34 767	0.84 756	0.39 788	0.31 789	0.59 771	0.47 798	0.80 817	1.25 841	0.92 812	1.09 809	0.79 797	0.82 813	0.85 776	0.76 783	0.21 774	0.18 777	0.22 778	0.18 762	0.27 791	0.35 810

SGM-Forest	0.36 701	0.17 602	0.47 586	0.23 524	0.16 605	0.45 724	0.41 780	0.55 708	0.48 695	0.52 764	0.60 745	0.52 732	0.41 730	0.85 776	0.50 745	0.17 745	0.17 771	0.17 739	0.15 732	0.15 692	0.15 697
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RYNet	0.37 711	0.18 617	0.59 668	0.25 625	0.28 775	0.61 775	0.32 735	0.59 751	0.59 753	0.41 703	0.38 573	0.57 752	0.39 721	0.87 779	0.53 751	0.11 606	0.08 590	0.12 650	0.11 638	0.18 734	0.18 735

AANet_RVC	0.31 661	0.22 680	0.50 614	0.23 524	0.14 493	0.30 588	0.24 644	0.47 600	0.54 736	0.38 666	0.60 745	0.43 675	0.29 636	0.87 779	0.40 704	0.11 606	0.07 496	0.07 223	0.07 326	0.09 464	0.09 510

DPSNet	0.47 757	0.24 694	0.93 773	0.27 694	0.20 700	0.75 795	0.57 813	0.84 824	0.79 797	0.47 743	0.51 698	0.60 760	0.69 800	0.87 779	0.71 780	0.16 731	0.13 727	0.12 650	0.10 594	0.25 775	0.21 765

zh-mn7	0.46 754	0.45 797	1.48 822	0.25 625	0.19 681	0.44 718	0.29 707	0.56 725	0.82 800	0.65 789	0.96 803	0.49 714	0.38 714	0.88 782	0.63 769	0.12 652	0.10 665	0.11 609	0.11 638	0.13 656	0.14 684

MSMD_ROB	0.60 788	0.33 764	0.61 673	0.30 742	0.25 756	0.86 808	0.35 753	0.55 708	0.67 776	1.10 829	1.49 830	1.76 838	0.97 825	0.88 782	0.49 739	0.23 785	0.21 798	0.27 790	0.27 806	0.25 775	0.24 788

MCPF							0.20 530	0.46 589	0.44 646	0.24 417	0.33 516	0.42 670	0.24 550	0.89 784	0.22 554	0.07 191	0.07 496	0.08 349	0.07 326	0.07 270

CVANet_RVC	0.30 654	0.19 634	0.41 520	0.26 664	0.16 605	0.33 629	0.26 677	0.52 676	0.47 683	0.40 694	0.46 673	0.43 675	0.31 670	0.89 784	0.26 613	0.14 699	0.09 629	0.14 703	0.13 706	0.14 676	0.10 571

HSM	0.28 633	0.16 582	0.35 415	0.20 317	0.15 566	0.33 629	0.19 475	0.53 688	0.37 556	0.36 643	0.38 573	0.67 784	0.31 670	0.89 784	0.23 576	0.08 387	0.06 344	0.08 349	0.07 326	0.08 373	0.08 433

SANet	0.53 776	0.28 726	0.96 778	0.26 664	0.15 566	0.69 786	0.44 789	0.67 795	1.34 844	0.67 791	0.98 806	0.94 805	0.71 802	0.89 784	0.76 783	0.14 699	0.12 714	0.12 650	0.11 638	0.17 718	0.16 708

GANetREF_RVC	0.43 743	0.47 800	0.69 708	0.38 786	0.20 700	0.51 750	0.48 802	0.66 788	0.66 773	0.46 735	0.46 673	0.50 722	0.44 745	0.90 788	0.39 696	0.27 804	0.21 798	0.32 809	0.18 762	0.27 791	0.22 772
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	0.30 654	0.21 663	0.38 468	0.28 721	0.15 566	0.33 629	0.32 735	0.52 676	0.47 683	0.38 666	0.43 638	0.39 637	0.29 636	0.91 789	0.28 625	0.14 699	0.08 590	0.13 675	0.11 638	0.12 637	0.10 571

UGAM	0.26 600	0.14 513	0.45 570	0.25 625	0.12 346	0.23 449	0.25 663	0.32 384	0.41 614	0.31 550	0.42 624	0.41 659	0.22 518	0.92 790	0.22 554	0.08 387	0.06 344	0.14 703	0.12 677	0.10 542	0.07 337

FCDSN-DC	0.63 790	0.31 751	0.61 673	0.36 778	0.30 786	0.65 780	0.37 762	0.66 788	0.68 779	1.14 831	1.54 834	1.71 837	1.26 838	0.92 790	0.64 772	0.24 795	0.22 803	0.27 790	0.26 802	0.27 791	0.27 798
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PASM	0.45 752	0.35 769	0.90 768	0.35 776	0.33 792	0.39 690	0.38 768	0.50 639	0.61 763	0.52 764	0.51 698	0.62 766	0.45 748	0.93 792	0.48 735	0.26 799	0.29 821	0.29 802	0.33 815	0.29 797	0.26 793

NOSS_ROB	0.31 661	0.20 648	0.35 415	0.24 583	0.16 605	0.32 618	0.19 475	0.52 676	0.48 695	0.33 589	0.36 549	0.42 670	0.28 621	0.93 792	0.24 589	0.19 764	0.20 795	0.24 782	0.22 787	0.17 718	0.17 721

z-mn7	0.44 749	0.40 786	1.09 794	0.25 625	0.18 652	0.61 775	0.34 749	0.56 725	0.93 821	0.43 720	0.96 803	0.53 737	0.39 721	0.94 794	0.59 759	0.10 557	0.09 629	0.10 549	0.10 594	0.14 676	0.13 658

LL-Strereo	0.29 646	0.25 699	0.58 662	0.25 625	0.21 709	0.23 449	0.24 644	0.55 708	0.42 622	0.34 609	0.32 493	0.41 659	0.40 726	0.94 794	0.23 576	0.08 387	0.07 496	0.11 609	0.09 541	0.09 464	0.09 510

GANet	0.36 701	0.22 680	0.49 603	0.29 727	0.17 630	0.41 700	0.38 768	0.57 735	0.45 659	0.46 735	0.75 780	0.55 743	0.40 726	0.94 794	0.41 713	0.13 674	0.13 727	0.13 675	0.11 638	0.14 676	0.11 612

ELAS	0.74 806	0.36 772	0.85 760	0.36 778	0.33 792	1.36 839	0.77 835	0.93 828	0.92 817	1.41 840	1.53 833	1.16 821	1.17 832	0.95 797	1.03 808	0.26 799	0.25 814	0.28 798	0.28 811	0.31 804	0.30 800
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoSA	0.81 814	0.37 779	1.08 793	0.51 818	0.65 831	0.67 783	1.44 863	0.74 807	1.06 831	0.54 772	1.67 838	0.49 714	1.78 850	0.96 798	1.69 846	0.28 809	0.43 836	0.27 790	0.51 834	0.40 817	0.58 828

ACVNet-4b	0.72 802	0.81 837	1.33 816	0.72 836	0.50 816	0.80 802	0.31 726	0.71 804	0.80 798	0.50 751	0.72 777	0.95 807	0.43 743	0.96 798	1.20 828	1.13 863	0.21 798	0.76 845	0.45 827	0.65 835	0.46 820

AnyNet_C01	0.65 792	0.58 817	2.60 847	0.32 756	0.26 763	0.88 811	0.61 819	0.63 780	0.62 765	0.68 792	0.96 803	0.76 796	0.60 785	0.96 798	1.43 837	0.16 731	0.16 764	0.17 739	0.17 755	0.23 769	0.23 780

CC-Net-ROB	0.43 743	0.47 800	0.65 695	0.37 784	0.23 739	0.51 750	0.29 707	0.66 788	0.49 704	0.46 735	0.51 698	0.48 708	0.38 714	0.96 798	0.35 677	0.34 818	0.23 808	0.55 832	0.25 797	0.31 804	0.20 755

WZ-Net	0.52 775	0.38 784	1.90 835	0.30 742	0.24 747	0.57 766	0.48 802	0.62 773	0.78 796	0.50 751	0.71 773	0.68 788	0.54 772	0.98 802	0.84 792	0.13 674	0.10 665	0.11 609	0.12 677	0.19 747	0.20 755

Wz-Net-TNSev	0.51 771	0.58 817	1.61 831	0.25 625	0.21 709	0.65 780	0.45 790	0.63 780	0.69 781	0.51 756	0.54 717	0.71 793	0.60 785	1.00 803	0.77 786	0.15 715	0.15 754	0.13 675	0.15 732	0.21 759	0.20 755

STTRV1_RVC	0.42 736	0.32 759	0.89 767	0.29 727	0.36 798	0.49 744	0.31 726	0.61 764	0.53 730	0.46 735	0.56 731	0.47 701	0.43 743	1.00 803	0.39 696	0.27 804	0.21 798	0.20 769	0.18 762	0.25 775	0.17 721

SPS-STEREO	0.69 798	0.61 822	0.98 780	0.52 822	0.57 822	0.74 792	0.50 805	0.78 813	0.62 765	0.95 819	0.86 793	0.94 805	0.70 801	1.01 805	0.87 797	0.58 836	0.51 846	0.50 828	0.50 833	0.55 827	0.58 828
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet_1	0.72 802	0.81 837	1.37 819	0.72 836	0.53 820	0.77 796	0.42 783	0.85 827	0.90 811	0.74 799	0.75 780	1.32 828	0.72 803	1.02 806	0.55 752	0.54 832	0.31 824	0.71 842	0.35 817	0.64 834	0.45 817

FC-DCNN	0.70 799	0.30 743	0.69 708	0.32 756	0.27 767	0.81 803	0.39 773	0.79 816	0.82 800	1.41 840	1.58 836	1.98 840	1.26 838	1.02 806	0.77 786	0.24 795	0.22 803	0.27 790	0.26 802	0.26 786	0.26 793

zh-sn7	0.48 760	0.51 809	1.43 820	0.29 727	0.20 700	0.47 733	0.39 773	0.57 735	0.62 765	0.52 764	0.81 787	0.52 732	0.56 776	1.05 808	0.87 797	0.12 652	0.13 727	0.13 675	0.13 706	0.17 718	0.16 708

UHP(FT)	0.68 795	0.42 792	1.12 799	0.43 798	0.27 767	1.09 823	0.64 821	0.77 810	1.20 839	0.94 815	1.17 815	1.08 813	0.82 813	1.06 809	1.04 810	0.22 780	0.24 810	0.31 806	0.27 806	0.29 797	0.23 780

mmmmmm	0.68 795	0.42 792	1.12 799	0.43 798	0.27 767	1.09 823	0.64 821	0.77 810	1.20 839	0.94 815	1.17 815	1.08 813	0.82 813	1.06 809	1.04 810	0.22 780	0.24 810	0.31 806	0.27 806	0.29 797	0.23 780

FC-DCNN v2	0.71 801	0.30 743	0.67 701	0.32 756	0.27 767	0.84 805	0.39 773	0.84 824	0.85 808	1.44 844	1.64 837	2.09 842	1.28 840	1.06 809	0.80 790	0.24 795	0.22 803	0.27 790	0.26 802	0.26 786	0.25 791

ELAS_RVC	0.74 806	0.36 772	1.00 782	0.37 784	0.33 792	0.88 811	0.93 846	0.83 822	1.08 833	1.35 836	1.33 824	1.24 824	1.33 842	1.06 809	0.95 804	0.27 804	0.25 814	0.29 802	0.27 806	0.30 803	0.30 800
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
fsdfsdds	1.26 835	0.33 764	1.44 821	0.43 798	0.59 824	2.19 850	1.14 857	1.28 841	2.36 860	2.10 864	4.10 868	3.15 858	1.94 852	1.09 813	1.28 833	0.22 780	0.19 786	0.34 814	0.25 797	0.36 812	0.34 808

ACVNet_2	0.89 818	0.87 841	1.25 810	0.82 840	0.62 827	0.97 818	0.62 820	1.14 838	1.42 846	1.00 823	1.40 825	1.47 831	0.84 817	1.11 814	0.66 775	0.61 837	0.43 836	0.78 846	0.49 831	0.75 843	0.52 823

SGM+DAISY	0.87 816	0.66 828	1.30 815	0.51 818	0.60 825	1.03 820	0.84 843	0.76 809	0.73 791	1.39 838	1.51 832	1.31 827	1.22 836	1.11 814	1.08 813	0.57 835	0.53 849	0.51 831	0.51 834	0.54 826	0.61 835

nnnnnnn	0.74 806	0.33 764	1.35 817	0.42 796	0.35 796	0.79 801	0.46 793	0.82 821	1.08 833	1.05 826	1.50 831	1.57 833	0.98 826	1.12 816	1.09 818	0.27 804	0.25 814	0.32 809	0.31 813	0.34 808	0.32 806

MeshStereo	0.58 784	0.27 720	0.67 701	0.22 462	0.17 630	0.66 782	0.37 762	0.78 813	0.61 763	1.47 848	1.30 821	1.65 835	0.79 808	1.12 816	0.59 759	0.17 745	0.17 771	0.17 739	0.14 722	0.17 718	0.14 684
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_DS_RVC	0.51 771	0.50 807	0.86 761	0.39 788	0.24 747	0.84 805	0.55 811	0.56 725	0.62 765	0.60 780	0.68 767	0.62 766	0.42 739	1.13 818	0.43 718	0.23 785	0.27 817	0.27 790	0.35 817	0.25 775	0.29 799

SGM_RVC	0.50 767	0.19 634	0.50 614	0.25 625	0.15 566	0.69 786	0.39 773	0.68 798	0.82 800	0.95 819	0.84 791	1.13 817	0.76 806	1.16 819	0.60 763	0.16 731	0.16 764	0.16 732	0.16 745	0.16 701	0.17 721
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH-64-1	0.91 819	0.86 839	0.84 756	0.97 847	0.75 838	0.92 816	0.71 827	1.27 839	1.10 835	0.89 809	1.45 827	1.14 818	0.96 823	1.19 820	0.84 792	0.74 843	0.51 846	0.97 851	0.55 839	0.84 846	0.60 831

IMH-64	0.91 819	0.86 839	0.84 756	0.97 847	0.75 838	0.92 816	0.71 827	1.27 839	1.10 835	0.89 809	1.45 827	1.14 818	0.96 823	1.19 820	0.84 792	0.74 843	0.51 846	0.97 851	0.55 839	0.84 846	0.60 831

SDNR	0.42 736	0.21 663	0.82 748	0.21 383	0.18 652	1.27 835	0.17 361	0.50 639	0.49 704	0.42 714	0.81 787	0.38 625	0.27 604	1.19 820	0.38 688	0.23 785	0.24 810	0.17 739	0.13 706	0.17 718	0.20 755

NaN_ROB	0.41 733	0.28 726	0.62 681	0.30 742	0.19 681	0.51 750	0.47 798	0.58 744	0.59 753	0.56 775	0.47 680	0.49 714	0.41 730	1.21 823	0.64 772	0.12 652	0.18 777	0.12 650	0.13 706	0.11 594	0.14 684

NVStereoNet_ROB	0.67 794	0.49 806	0.83 751	0.48 811	0.40 803	0.51 750	0.46 793	0.70 802	0.77 795	0.84 807	1.72 839	1.02 811	0.83 816	1.23 824	0.79 789	0.32 816	0.38 832	0.40 822	0.46 828	0.36 812	0.41 815
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PM Graph cmp D40	0.87 816	0.32 759	0.71 719	0.29 727	0.33 792	0.86 808	0.58 814	0.98 832	1.71 852	1.59 850	3.40 863	2.11 843	1.16 831	1.24 825	0.90 800	0.19 764	0.20 795	0.19 759	0.21 776	0.18 734	0.21 765

PatchMatch Graph Cmp	1.00 823	0.31 751	0.84 756	0.28 721	0.32 790	0.84 805	0.59 817	1.04 833	2.17 859	1.74 854	4.02 867	2.63 852	1.19 834	1.24 825	1.53 841	0.19 764	0.19 786	0.19 759	0.21 776	0.18 734	0.22 772

Dean	1.17 834	1.04 850	1.49 824	1.03 851	0.78 843	1.20 832	0.77 835	1.48 849	1.96 855	1.28 834	1.99 847	2.15 844	1.14 828	1.25 827	1.00 807	0.81 851	0.60 856	1.01 854	0.69 851	0.92 852	0.74 844

MDST_ROB	0.48 760	0.14 513	0.95 776	0.30 742	0.21 709	1.33 838	0.32 735	0.77 810	0.56 745	1.06 827	0.71 773	0.49 714	0.35 696	1.26 828	0.38 688	0.13 674	0.11 692	0.16 732	0.13 706	0.12 637	0.12 636

PM Cens cmp D40	0.92 821	0.28 726	0.67 701	0.27 694	0.25 756	0.87 810	0.53 809	1.13 837	1.87 853	1.70 853	3.06 861	2.75 855	1.42 843	1.27 829	1.09 818	0.18 756	0.19 786	0.19 759	0.20 771	0.18 734	0.20 755

MonStereo1	0.93 822	0.56 815	0.82 748	0.69 833	0.58 823	1.37 840	0.35 753	0.94 829	1.25 841	0.93 814	1.90 842	1.52 832	2.10 855	1.27 829	0.77 786	0.69 840	0.33 828	0.75 844	0.47 830	0.70 839	0.57 827

LE_ROB	1.76 846	0.20 648	2.68 848	0.48 811	0.52 819	0.78 799	0.96 847	0.84 824	6.61 877	7.40 881	2.08 849	2.08 841	4.83 872	1.27 829	3.79 864	0.10 557	0.08 590	0.12 650	0.11 638	0.11 594	0.10 571

DStereoFS	0.84 815	0.66 828	0.80 741	0.53 824	0.50 816	1.23 833	0.55 811	0.94 829	1.32 843	0.89 809	1.32 822	1.04 812	2.32 858	1.29 832	1.14 820	0.31 815	0.35 830	0.30 804	0.39 824	0.34 808	0.60 831

WAO-6	1.07 830	0.93 845	0.92 771	0.96 846	0.78 843	1.28 836	0.75 832	1.34 843	2.00 857	1.02 825	1.54 834	1.59 834	1.22 836	1.31 833	1.14 820	0.78 848	0.55 852	1.02 855	0.75 855	0.83 845	0.69 840

TARSTereo(ZeroShot)	1.99 850	0.26 711	2.90 849	0.33 763	1.30 857	3.07 855	2.37 867	2.20 861	4.84 872	3.25 870	6.38 875	4.33 864	3.05 862	1.33 834	1.21 830	0.23 785	0.18 777	0.24 782	0.81 858	0.29 797	1.26 856

TestStereooo	1.99 850	0.26 711	2.90 849	0.33 763	1.30 857	3.07 855	2.37 867	2.20 861	4.84 872	3.25 870	6.38 875	4.33 864	3.05 862	1.33 834	1.21 830	0.23 785	0.18 777	0.24 782	0.81 858	0.29 797	1.26 856

MSC_U_SF_DS_RVC	0.68 795	0.64 825	1.06 789	0.45 804	0.27 767	1.40 842	0.58 814	0.78 813	0.92 817	0.84 807	0.86 793	0.88 803	0.68 799	1.33 834	0.68 778	0.37 822	0.29 821	0.34 814	0.36 820	0.43 818	0.37 811

CSAN	0.50 767	0.35 769	0.78 730	0.36 778	0.23 739	0.56 763	0.59 817	0.61 764	0.70 784	0.64 787	0.78 784	0.65 778	0.60 785	1.38 837	0.62 766	0.21 774	0.17 771	0.20 769	0.20 771	0.18 734	0.18 735

FBW_ROB	0.43 743	0.26 711	0.54 639	0.31 749	0.20 700	0.51 750	0.32 735	0.70 802	0.60 759	0.59 779	0.55 724	0.65 778	0.41 730	1.40 838	0.51 747	0.13 674	0.17 771	0.21 772	0.16 745	0.17 718	0.18 735

PatchMatch		0.31 751		0.28 721		0.81 803		1.12 836		1.59 850		2.59 851		1.44 839		0.19 764		0.19 759		0.18 734

LVE	1.13 831	1.02 848	1.28 813	1.01 849	0.80 846	1.29 837	0.81 841	1.47 848	1.96 855	1.07 828	1.90 842	1.90 839	1.01 827	1.48 840	0.91 801	0.93 857	0.61 858	0.94 850	0.69 851	0.87 848	0.75 845

WAO-7	1.01 826	0.89 842	0.93 773	0.83 842	0.66 832	1.18 829	0.81 841	1.40 845	1.57 850	1.11 830	1.76 841	1.45 830	1.19 834	1.50 841	1.14 820	0.61 837	0.62 859	0.70 841	0.68 850	0.66 837	0.60 831

PatchMatch Cens Cmp	1.16 833	0.27 720	0.62 681	0.26 664	0.24 747	1.06 821	0.64 821	1.33 842	2.62 862	1.67 852	3.54 865	4.92 867	1.75 849	1.52 842	1.62 842	0.19 764	0.19 786	0.19 759	0.20 771	0.17 718	0.19 742

RTS	0.78 811	0.48 802	4.68 858	0.34 767	0.28 775	1.12 826	0.46 793	0.62 773	1.03 826	0.73 796	0.89 797	0.60 760	0.59 783	1.61 843	1.16 824	0.14 699	0.11 692	0.15 720	0.15 732	0.21 759	0.19 742

RTSA	0.78 811	0.48 802	4.68 858	0.34 767	0.28 775	1.12 826	0.46 793	0.62 773	1.03 826	0.73 796	0.89 797	0.60 760	0.59 783	1.61 843	1.16 824	0.14 699	0.11 692	0.15 720	0.15 732	0.21 759	0.19 742

UNDER WATER-64	1.55 843	1.19 857	2.52 845	1.31 858	0.95 851	2.12 848	1.21 858	1.45 847	3.19 864	1.43 843	1.32 822	2.64 853	2.04 854	1.63 845	1.83 850	1.11 861	0.67 864	1.28 861	0.92 861	1.19 859	1.02 853

UNDER WATER	1.59 844	1.22 858	2.36 842	1.38 859	1.03 852	1.67 845	1.10 854	1.54 852	3.63 866	1.44 844	1.47 829	2.85 856	2.25 857	1.67 846	1.94 854	1.06 859	0.62 859	1.31 862	0.93 862	1.21 861	1.02 853

ktn	1.77 847	1.36 860	1.22 807	1.43 861	1.14 854	1.52 843	1.08 853	1.51 851	3.96 871	2.77 869	4.69 869	3.35 859	1.46 847	1.69 847	1.25 832	1.43 865	0.77 868	1.45 864	0.99 863	1.32 865	0.96 850

1111	0.79 813	0.31 751	1.57 827	0.39 788	0.28 775	1.14 828	0.99 849	0.83 822	0.96 824	0.97 822	1.11 811	1.23 823	1.18 833	1.73 848	1.70 847	0.21 774	0.18 777	0.22 778	0.21 776	0.29 797	0.26 793

IMH	1.05 829	0.95 846	1.00 782	1.01 849	0.78 843	1.11 825	0.68 826	1.38 844	1.43 847	1.00 823	1.72 839	1.43 829	1.14 828	1.73 848	0.89 799	1.09 860	0.55 852	0.99 853	0.57 843	0.87 848	0.62 837

PWCK	1.00 823	1.17 856	1.70 833	0.91 845	0.41 804	1.19 831	0.92 845	1.10 834	1.14 837	1.16 832	1.14 813	1.25 825	0.88 820	1.75 850	1.04 810	0.87 854	0.50 844	0.87 849	0.53 837	0.96 853	0.52 823

TorneroNet-64	1.43 839	1.03 849	1.20 806	1.10 853	0.86 849	2.26 851	0.73 830	1.84 854	3.84 870	1.25 833	2.25 852	2.69 854	1.42 843	1.76 851	1.43 837	0.76 847	0.50 844	1.09 856	0.66 847	1.23 862	0.76 846

notaker	1.45 840	1.34 859	1.48 822	1.40 860	1.07 853	1.18 829	0.85 844	1.48 849	1.40 845	1.51 849	3.46 864	2.40 849	1.81 851	1.76 851	1.45 840	1.11 861	0.69 865	1.38 863	0.87 860	1.31 864	0.97 852

TorneroNet	2.22 852	1.08 852	1.24 809	1.14 857	0.90 850	5.58 862	0.80 839	2.12 859	8.69 880	2.58 867	5.42 871	3.88 863	1.97 853	1.78 853	1.87 851	0.86 853	0.54 851	1.15 860	0.74 854	1.23 862	0.85 849

JetBlue	1.14 832	0.76 833	2.36 842	0.59 828	0.75 838	3.04 854	1.78 865	1.11 835	0.90 811	0.94 815	1.10 810	1.66 836	1.28 840	2.09 854	1.72 848	0.43 829	0.36 831	0.38 819	0.38 823	0.58 829	0.56 825

MADNet+	1.01 826	1.16 855	4.72 860	0.70 834	0.47 813	1.24 834	0.96 847	0.97 831	0.89 809	0.65 789	0.77 783	0.87 801	0.85 819	2.09 854	1.68 844	0.38 824	0.39 833	0.31 806	0.27 806	0.43 818	0.39 813

MANE	1.41 838	0.36 772	0.74 725	0.43 798	0.41 804	2.16 849	0.80 839	2.39 864	3.38 865	2.22 865	3.06 861	3.54 860	2.73 861	2.15 856	1.94 854	0.28 809	0.27 817	0.30 804	0.46 828	0.28 796	0.34 808

KSHMR	1.89 848	1.36 860	1.60 829	1.47 862	1.22 856	1.38 841	1.06 852	1.79 853	5.97 876	1.42 842	5.65 873	2.98 857	1.14 828	2.23 857	1.20 828	1.27 864	1.12 872	1.46 865	1.10 865	1.32 865	1.15 855

JetRed	2.30 854	2.64 865	6.12 866	1.12 856	1.38 860	5.85 869	3.29 871	1.99 857	1.67 851	1.98 861	1.95 846	2.16 847	1.60 848	2.48 858	4.10 867	1.05 858	1.60 873	1.09 856	1.01 864	1.67 867	1.28 858

SGM-ForestM	1.36 836	0.28 726	0.79 737	0.26 664	0.16 605	2.26 851	1.00 850	1.42 846	1.46 849	2.38 866	2.05 848	5.95 872	2.66 860	2.95 859	2.46 859	0.17 745	0.18 777	0.18 749	0.18 762	0.15 692	0.18 735

WAO-8	1.46 841	1.10 853	1.09 794	1.10 853	0.84 847	2.06 846	0.75 832	1.84 854	3.83 868	1.44 844	2.21 850	2.15 844	1.43 845	3.17 860	1.19 826	0.91 855	0.65 862	1.09 856	0.79 856	0.90 850	0.71 841

Venus	1.46 841	1.10 853	1.09 794	1.10 853	0.84 847	2.06 846	0.75 832	1.84 854	3.83 868	1.44 844	2.21 850	2.15 844	1.43 845	3.17 860	1.19 826	0.91 855	0.65 862	1.09 856	0.79 856	0.90 850	0.71 841

MADNet++	2.26 853	1.80 863	2.06 838	2.13 866	1.97 862	2.61 853	1.79 866	2.38 863	2.16 858	2.75 868	2.65 859	2.38 848	2.43 859	3.17 860	3.21 861	2.17 875	1.95 876	1.94 869	1.63 867	2.06 868	2.01 863

tt	4.71 866	0.10 217	3.94 853	2.06 865	1.53 861	10.14 877	16.88 885	9.27 886	4.98 874	1.39 838	1.02 807	4.68 866	4.90 873	3.35 863	5.86 877	5.76 884	9.15 893	2.24 879	2.53 878	3.10 870	1.32 859

DPSimNet_ROB	4.34 865	4.23 866	6.89 868	3.67 867	3.68 864	4.75 859	5.21 881	2.67 865	3.68 867	5.82 877	3.95 866	5.57 868	6.72 877	3.46 864	4.48 868	4.05 882	2.88 879	4.68 883	3.12 882	3.69 873	3.62 870

noway2	4.26 859	5.26 870	4.63 856	11.29 880	10.43 874	5.62 863	4.46 874	4.09 870	0.90 811	1.87 857	2.47 855	6.20 879	3.67 871	3.62 865	4.54 870	1.97 869	0.46 838	2.02 871	1.74 870	5.72 880	4.32 873

zzzz4	4.31 862	5.77 873	4.85 864	11.37 882	10.45 876	5.64 865	4.46 874	4.20 874	0.91 816	1.87 857	2.47 855	6.11 874	3.60 866	3.65 866	4.59 872	1.99 871	0.47 840	2.02 871	1.74 870	5.77 881	4.37 874

noway1	4.31 862	5.77 873	4.81 863	11.37 882	10.45 876	5.64 865	4.46 874	4.20 874	0.90 811	1.87 857	2.48 857	6.11 874	3.60 866	3.65 866	4.59 872	1.99 871	0.47 840	2.02 871	1.74 870	5.77 881	4.37 874

noway4	4.32 864	5.81 875	4.75 861	11.39 884	10.47 878	5.70 867	4.50 879	4.14 873	0.90 811	1.83 855	2.44 854	6.16 876	3.63 869	3.66 868	4.60 874	2.00 874	0.47 840	2.03 874	1.73 869	5.80 883	4.40 876

noway3	4.27 860	5.33 871	4.61 855	11.26 879	10.44 875	5.62 863	4.46 874	4.12 871	0.92 817	1.86 856	2.49 858	6.19 878	3.66 870	3.74 869	4.54 870	1.97 869	0.46 838	2.03 874	1.74 870	5.69 878	4.21 871

TCMNet-wrong-test	4.29 861	5.57 872	4.65 857	11.33 881	10.39 873	5.73 868	4.48 878	4.13 872	1.02 825	1.91 860	2.39 853	6.16 876	3.62 868	3.84 870	4.50 869	1.99 871	0.47 840	1.97 870	1.69 868	5.69 878	4.31 872

UHP(ZeroShot)	4.71 866	0.60 819	7.05 869	0.48 811	0.70 833	9.17 873	2.53 869	5.32 878	14.17 892	8.26 882	14.83 890	9.91 884	8.72 881	4.02 871	3.96 865	0.41 827	0.31 824	0.37 817	0.56 841	1.09 856	1.78 860

UHP	4.71 866	0.60 819	7.05 869	0.48 811	0.70 833	9.17 873	2.53 869	5.32 878	14.17 892	8.26 882	14.83 890	9.91 884	8.72 881	4.02 871	3.96 865	0.41 827	0.31 824	0.37 817	0.56 841	1.09 856	1.78 860

HanzoNet	2.97 857	1.69 862	2.29 841	1.74 863	1.33 859	1.53 844	1.03 851	1.99 857	2.64 863	5.51 876	5.16 870	5.90 871	6.82 878	4.32 873	3.29 862	3.16 878	2.02 878	1.92 867	2.87 880	2.24 869	1.89 862

ply	1.96 849	0.65 827	0.36 435	0.54 825	0.63 828	0.49 744	0.43 785	3.11 866	1.04 829	0.32 572	1.90 842	3.56 861	3.36 864	4.53 874	5.93 878	1.67 866	0.90 869	2.10 876	1.74 870	3.53 871	2.42 864

xbf	2.48 856	0.56 815	0.36 435	0.54 825	0.63 828	4.66 858	5.05 880	3.11 866	1.04 829	2.06 863	1.90 842	3.56 861	3.36 864	4.53 874	5.93 878	1.67 866	0.90 869	2.10 876	1.74 870	3.53 871	2.42 864

light-stereo	2.37 855	0.69 830	3.61 852	3.84 868	3.41 863	4.04 857	0.31 726	2.13 860	1.45 848	3.61 872	6.33 874	6.90 881	0.63 795	4.83 876	1.28 833	0.71 842	0.74 867	0.32 809	0.39 824	1.20 860	0.96 850

MSAF-DinoV2	0.76 810	0.44 796	1.98 836	0.49 816	0.16 605	0.58 767	0.31 726	0.81 819	0.83 804	0.41 703	0.52 707	0.98 809	0.58 782	4.97 877	1.03 808	0.11 606	0.07 496	0.10 549	0.24 792	0.27 791	0.26 793

DGTPSM_ROB	8.34 874	5.10 867	10.37 883	5.31 871	10.18 871	8.33 871	23.60 891	6.06 880	13.41 889	4.90 873	10.87 886	5.65 869	10.44 884	6.17 878	12.59 884	3.74 880	7.55 885	3.69 880	7.26 888	4.14 875	7.46 880

DPSMNet_ROB	8.40 875	5.11 868	10.49 884	5.58 872	10.25 872	8.34 872	23.62 892	6.07 881	13.45 890	4.93 874	10.88 887	5.66 870	10.44 884	6.24 879	12.64 885	3.98 881	7.61 886	3.76 881	7.30 889	4.20 876	7.51 881

USTest	6.88 871	5.23 869	5.63 865	7.22 873	7.29 868	14.34 881	22.76 887	8.48 883	9.32 881	5.42 875	6.39 877	6.29 880	6.64 876	6.92 880	8.62 882	1.94 868	3.29 880	2.16 878	2.55 879	3.85 874	3.29 869

ASD4	7.23 872	6.65 876	7.69 871	5.24 870	5.62 867	11.85 878	20.36 886	7.57 882	7.14 878	6.55 878	5.47 872	5.99 873	5.78 874	7.22 881	9.24 883	4.85 883	4.44 882	6.40 890	5.19 883	6.53 884	4.89 877

MultiAttention	1.02 828	0.13 457	0.43 544	0.35 776	0.43 807	5.36 861	1.71 864	0.69 800	0.53 730	0.36 643	0.63 758	0.55 743	0.22 518	7.60 882	0.43 718	0.09 502	0.06 344	0.14 703	0.24 792	0.26 786	0.30 800

BEATNet-Init1	4.73 869	2.61 864	13.29 885	0.58 827	0.53 820	10.12 876	3.33 872	4.83 876	5.01 875	8.75 884	8.51 878	14.08 894	7.60 880	7.70 883	5.34 875	0.28 809	0.28 820	0.34 814	0.37 821	0.57 828	0.45 817

LRCNet_RVC	10.90 880	14.34 889	9.35 872	15.35 885	8.04 870	1.08 822	0.34 749	8.78 884	0.70 784	12.63 893	16.05 892	9.85 883	6.54 875	8.57 884	6.34 880	20.27 906	5.40 884	23.70 907	21.88 907	14.87 893	13.83 888

PML	16.10 886	12.82 888	6.78 867	5.23 869	7.76 869	33.92 894	66.56 909	5.30 877	10.28 882	26.12 908	68.59 913	20.51 896	13.49 894	10.06 885	6.78 881	5.96 885	2.00 877	6.04 889	2.18 877	8.96 889	2.60 867

xxxxx1	15.27 883	9.54 881	10.31 878	20.13 888	18.88 886	17.08 882	23.03 888	10.36 887	10.99 883	9.21 885	9.62 879	10.74 889	10.61 887	10.72 886	13.89 891	7.97 890	9.20 894	31.85 910	44.72 911	12.84 890	13.69 885

tt_ll	15.27 883	9.54 881	10.31 878	20.13 888	18.88 886	17.08 882	23.03 888	10.36 887	10.99 883	9.21 885	9.62 879	10.74 889	10.61 887	10.72 886	13.89 891	7.97 890	9.20 894	31.85 910	44.72 911	12.84 890	13.69 885

ff	15.27 883	9.54 881	10.31 878	20.13 888	18.88 886	17.08 882	23.03 888	10.36 887	10.99 883	9.21 885	9.62 879	10.74 889	10.61 887	10.72 886	13.89 891	7.97 890	9.20 894	31.85 910	44.72 911	12.84 890	13.69 885

Anonymous_1	16.62 887	9.35 880	9.84 875	10.66 876	14.64 883	18.66 888	27.12 895	12.64 892	13.51 891	10.76 892	10.30 885	10.13 888	10.60 886	11.06 889	12.74 888	15.87 902	7.74 887	16.92 900	43.48 910	58.66 914	7.68 882

iinet-test	10.78 878	9.29 878	9.70 873	10.48 874	10.68 879	17.98 886	25.98 893	12.57 890	13.39 887	9.64 888	10.10 883	10.06 886	10.61 887	11.22 890	12.70 886	6.40 886	7.74 887	5.68 885	6.69 884	7.47 885	7.30 878

IINet	10.78 878	9.29 878	9.70 873	10.48 874	10.68 879	17.98 886	25.98 893	12.57 890	13.39 887	9.64 888	10.10 883	10.06 886	10.61 887	11.22 890	12.70 886	6.40 886	7.74 887	5.68 885	6.69 884	7.47 885	7.30 878

DPSM_ROB	11.49 881	9.87 884	10.35 881	11.13 877	11.31 881	19.11 889	27.51 896	13.37 893	14.21 894	10.31 890	11.06 888	10.96 892	11.27 892	11.96 892	13.59 889	6.78 888	8.19 890	6.03 887	7.09 886	7.93 887	7.73 883

DPSM	11.49 881	9.87 884	10.35 881	11.13 877	11.31 881	19.11 889	27.51 896	13.37 893	14.21 894	10.31 890	11.06 888	10.96 892	11.27 892	11.96 892	13.59 889	6.78 888	8.19 890	6.03 887	7.09 886	7.93 887	7.73 883

Selective-IGEV-i1pa	5.57 870	7.99 877	4.76 862	0.80 839	0.45 811	12.99 879	3.60 873	9.25 885	7.43 879	6.97 879	9.87 882	8.94 882	7.26 879	14.66 894	5.65 876	3.55 879	1.08 871	1.93 868	0.72 853	0.73 842	2.79 868

HaxPig	17.72 888	20.22 900	19.73 887	16.53 886	16.51 884	9.27 875	9.33 882	14.34 895	13.27 886	18.65 895	18.70 893	17.35 895	16.77 895	17.04 895	16.45 894	22.05 909	20.89 906	22.27 906	21.53 902	21.29 905	22.13 902

MEDIAN_ROB	21.21 889	24.62 904	23.47 898	19.58 887	19.65 889	13.22 880	10.96 883	17.88 896	17.00 896	22.14 907	22.02 896	20.86 897	20.36 896	21.06 896	19.71 895	25.63 911	24.13 907	26.21 908	25.20 908	25.17 908	25.38 905

FlowAnything	23.14 893	19.87 894	20.79 893	22.50 895	22.74 891	38.39 897	55.46 901	26.89 903	28.72 904	20.77 906	22.29 903	22.07 902	22.72 898	23.99 897	27.41 905	13.60 896	16.55 905	12.15 895	14.36 897	15.97 898	15.52 890

CasAABBNet	23.10 890	19.86 893	20.64 892	22.47 891	22.73 890	38.41 898	55.50 904	26.89 903	28.70 903	20.61 903	22.15 899	22.08 903	22.75 901	23.99 897	27.36 900	13.59 893	16.48 899	12.14 891	14.27 891	15.95 894	15.53 891

RAFT-FEzeroshot	23.10 890	19.88 895	20.56 890	22.49 892	22.75 892	38.38 895	55.50 904	26.84 900	28.66 901	20.60 901	22.10 897	22.05 900	22.74 899	24.00 899	27.37 902	13.59 893	16.48 899	12.14 891	14.28 892	15.96 896	15.54 892

RAFT-FE	23.10 890	19.88 895	20.56 890	22.49 892	22.75 892	38.38 895	55.50 904	26.84 900	28.66 901	20.60 901	22.10 897	22.05 900	22.74 899	24.00 899	27.37 902	13.59 893	16.48 899	12.14 891	14.28 892	15.96 896	15.54 892

Selective-RAFT-Error	23.16 894	19.93 897	20.87 894	22.54 896	22.81 895	38.52 901	55.47 902	27.01 906	28.83 905	20.66 904	22.25 900	22.09 904	22.80 903	24.09 901	27.36 900	13.61 898	16.48 899	12.15 895	14.28 892	15.99 900	15.57 895

Hybrid-DGEV	23.16 894	19.94 898	20.96 895	22.49 892	22.75 892	38.51 900	55.52 907	27.09 907	28.90 907	20.58 900	22.25 900	22.00 899	22.80 903	24.11 902	27.33 899	13.60 896	16.47 898	12.14 891	14.30 895	15.95 894	15.54 892

LSM0	24.24 897	19.98 899	22.32 896	24.22 898	40.14 905	38.48 899	55.20 900	26.95 905	28.57 900	20.49 899	21.83 895	22.26 905	22.75 901	24.22 903	27.30 898	13.66 900	16.32 897	12.19 898	14.15 890	16.10 901	17.66 897

fast-reg	23.64 896	20.51 901	23.42 897	23.22 897	24.75 899	38.73 902	55.47 902	26.85 902	28.86 906	20.12 898	21.73 894	21.64 898	22.22 897	24.30 904	27.54 906	13.91 901	16.52 904	14.85 899	15.62 898	16.91 902	15.71 896

RAFTStereoReplicaGSO							55.57 908	27.19 908	28.95 908	20.67 905	22.28 902	22.36 906	22.85 905	24.77 905	27.37 902	13.64 899	16.51 903	12.16 897	14.32 896	15.98 899

AVERAGE_ROB	25.43 898	29.06 905	27.24 899	24.63 899	24.20 898	17.73 885	12.61 884	22.29 899	21.39 899	26.79 909	26.16 906	25.20 907	24.64 908	25.07 906	23.53 896	29.96 912	28.40 912	30.60 909	29.58 909	29.72 909	29.84 906

zzzzzz3	33.80 902	21.93 902	29.35 900	40.69 904	40.71 906	54.58 904	75.81 911	38.06 911	43.73 911	30.21 910	32.81 907	33.59 912	36.40 911	35.16 907	41.64 910	19.24 903	24.62 908	18.35 902	21.58 903	19.15 903	18.48 898

zzz1	33.83 903	21.95 903	29.58 901	40.69 904	40.71 906	54.57 903	75.77 910	38.08 912	43.79 912	30.23 911	32.84 908	33.61 913	36.40 911	35.19 908	41.64 910	19.25 904	24.62 908	18.36 903	21.58 903	19.16 904	18.49 899

zzzz2	34.86 904	30.12 906	31.42 902	34.23 900	34.22 903	58.04 905	83.74 912	40.88 913	43.54 909	31.10 912	33.46 909	32.70 910	33.88 909	35.86 909	41.00 908	20.48 907	24.86 910	18.45 904	21.67 905	24.07 906	23.42 903

noway5	34.86 904	30.12 906	31.42 902	34.23 900	34.22 903	58.04 905	83.74 912	40.88 913	43.54 909	31.10 912	33.46 909	32.70 910	33.88 909	35.86 909	41.00 908	20.48 907	24.86 910	18.45 904	21.67 905	24.07 906	23.42 903

RSGM-EC	29.65 899	17.75 890	10.04 876	35.31 902	33.15 901	26.42 892	46.65 898	19.89 897	17.74 897	18.92 896	23.36 904	30.14 908	23.59 906	41.87 911	45.99 912	59.56 914	34.38 913	33.25 913	20.37 900	34.97 910	19.60 900

acva	29.65 899	17.75 890	10.04 876	35.31 902	33.15 901	26.42 892	46.65 898	19.89 897	17.74 897	18.92 896	23.36 904	30.14 908	23.59 906	41.87 911	45.99 912	59.56 914	34.38 913	33.25 913	20.37 900	34.97 910	19.60 900

Light2-Stereo	42.68 906	18.61 892	35.43 904	49.89 906	31.26 900	20.59 891	0.50 805	31.24 909	1.90 854	63.85 914	34.95 911	34.68 914	8.98 883	90.83 913	38.96 907	46.99 913	8.80 892	113.79 916	105.60 915	60.31 915	56.37 907

test_example2	101.33 907	108.28 909	68.15 906	98.43 907	106.93 908	89.75 907	102.43 914	36.80 910	97.65 914	129.04 915	130.15 914	65.26 916	66.62 914	92.11 914	80.24 914	144.10 916	199.48 915	81.81 915	103.01 914	125.01 916	101.27 908

Selective-IGEV-i16pa	30.47 901	41.93 908	4.02 854	0.49 816	0.37 800	96.94 908	0.74 831	60.26 915	58.76 913	17.24 894	64.39 912	38.26 915	49.53 913	106.11 915	26.15 897	19.96 905	3.42 881	4.39 882	1.81 876	0.39 816	14.22 889

ccccc	256.34 908	256.29 910	313.62 908	354.40 910	364.36 909	149.10 909	168.46 915	152.89 916	131.30 915	153.93 916	155.56 915	164.00 917	204.39 915	268.02 916	295.19 915	390.55 917	349.22 916	244.59 917	219.82 916	412.30 917	378.83 909

FADE		1.06 851		0.71 835	0.76 841							1.17 822				24.23 910	4.70 883	17.35 901	17.61 899	0.49 823

Low-res two-view benchmark