Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MGW-Stereo-1	0.02 13	0.02 16	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.15 215	0.00 1	0.06 236	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.04 86	0.06 250	0.20 112	0.00 1	0.01 534	0.11 169	0.00 1	0.33 452	0.07 142	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.03 55	0.05 180	0.18 93	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.17 376	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

MGW-Stereo	0.04 86	0.02 16	0.46 224	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.04 170	0.07 142	0.00 1	0.01 528	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.03 55	0.04 114	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.21 409	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 160	0.22 489	0.86 391	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

E$^{3}$Stereo	0.04 86	0.04 114	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	0.04 170	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 683	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 86	0.04 114	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	0.04 170	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 683	0.00 1	0.00 1

LLL	0.08 220	0.04 114	0.19 101	0.00 1	0.01 534	1.06 615	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 702	0.00 1	0.01 290

low	0.08 220	0.05 180	0.39 191	0.00 1	0.01 534	1.01 587	0.00 1	0.04 170	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

100	0.03 55	0.03 63	0.14 50	0.01 553	0.00 1	0.26 262	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 714	0.00 1	0.01 290

Last	0.02 13	0.03 63	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.01 3	0.06 117	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

EE1	0.15 361	0.02 16	0.72 306	0.00 1	0.00 1	0.82 512	0.00 1	1.14 611	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.10 627	0.00 1

NBS	0.02 13	0.03 63	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.03 130	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

rgla	0.03 55	0.22 489	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 55	0.14 424	0.31 163	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 55	0.14 424	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MWSP-net	0.18 394	0.11 391	0.96 432	0.01 553	0.00 1	0.59 436	0.26 722	0.40 471	0.21 368	0.06 622	0.02 623	0.36 600	0.29 667	0.00 1	0.33 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.05 118	0.05 180	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	0.04 170	0.55 446	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.02 13	0.03 63	0.25 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 13	0.02 16	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 118	0.18 461	0.56 264	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.03 539

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 55	0.04 114	0.28 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 359	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

depth_test_26	0.05 118	0.03 63	0.25 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 302	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

quiztm	0.12 308	0.38 627	0.66 290	0.13 736	0.02 602	0.27 267	0.01 525	0.04 170	0.58 590	0.01 319	0.01 528	0.04 360	0.04 518	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 689	0.00 1

PointNet	0.03 55	0.02 16	0.18 93	0.00 1	0.00 1	0.25 256	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 160	0.03 63	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.42 353	0.00 1	0.02 68	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

bcnet-new	0.08 220	0.26 531	0.94 427	0.00 1	0.00 1	0.35 324	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.03 539

LWStereo	0.07 194	0.25 520	0.75 329	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.00 1	0.04 170	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.02 474

LMStereo	0.09 249	0.24 512	1.30 522	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

CR7Stereo	0.06 160	0.16 442	0.79 357	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.03 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

BARStereo	0.08 220	0.30 564	0.93 423	0.00 1	0.00 1	0.24 252	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 590

FCBStereo	0.07 194	0.27 538	0.99 449	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

PSGStereo	0.07 194	0.27 538	0.98 447	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

MUNStereo	0.08 220	0.27 538	0.96 432	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 756	0.00 1	0.02 474

CHEStereo	0.08 220	0.26 531	0.77 341	0.00 1	0.13 725	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 739	0.00 1	0.01 290

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 160	0.22 489	0.86 391	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

RMAStereo	0.08 220	0.24 512	0.74 318	0.00 1	0.01 534	0.39 337	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

ACMStereo	0.06 160	0.09 351	0.84 382	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.01 3	0.06 117	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

KABStereo	0.06 160	0.17 452	0.88 401	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

KMOStereo	0.06 160	0.06 250	0.97 442	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 160	0.07 302	0.81 366	0.00 1	0.01 534	0.10 152	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 118	0.04 114	0.47 229	0.01 553	0.00 1	0.36 328	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 160	0.06 250	0.40 193	0.00 1	0.07 689	0.10 152	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.06 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 793	0.00 1	0.14 732

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 194	0.05 180	0.41 200	0.00 1	0.00 1	0.88 535	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 194	0.05 180	0.56 264	0.00 1	0.00 1	0.66 467	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 220	0.05 180	0.53 251	0.00 1	0.00 1	0.82 512	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.03 130	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.01 525	0.01 3	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

DepthFocus	0.02 13	0.03 63	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.13 350	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1	0.04 86	0.04 114	0.18 93	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 586	0.02 68	0.41 410	0.00 1	0.01 528	0.03 300	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.05 118	0.04 114	0.43 214	0.00 1	0.04 654	0.25 256	0.00 1	0.01 3	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 694	0.03 465	0.08 673

Test_v1	0.02 13	0.05 180	0.25 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

gcap_with_dpt	0.08 220	0.04 114	0.55 261	0.00 1	0.00 1	0.83 519	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

DispViT+	0.03 55	0.03 63	0.33 169	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 86	0.02 16	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.03 130	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

Pro-Stereo	0.06 160	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	0.06 236	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 762	0.00 1	0.01 290

BStereo	0.07 194	0.10 362	1.03 457	0.00 1	0.04 654	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.01 728	0.02 649	0.01 224	0.01 290

MatchAttention (ZS)	0.02 13	0.07 302	0.29 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.19 403	0.10 362	1.03 457	0.00 1	0.04 654	2.52 762	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.01 728	0.02 649	0.01 224	0.01 290

WQFJX	0.23 432	0.03 63	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 525	2.42 743	1.86 769	0.01 319	0.00 1	0.06 436	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.02 474

NLMM1	0.35 528	0.04 114	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.28 275	0.00 1	3.45 776	2.88 776	0.01 319	0.01 528	0.06 436	0.03 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.02 474

NLSM3	0.06 160	0.10 362	0.23 133	0.00 1	0.00 1	0.20 236	0.00 1	0.05 211	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.05 554	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 308	0.30 564	0.77 341	0.00 1	0.00 1	0.58 428	0.01 525	0.08 284	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.10 698

Monster-pub-mixall	0.02 13	0.05 180	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 250	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.04 170	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1

AdaDepth	0.05 118	0.01 1	0.43 214	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 735	0.01 224	0.00 1

S2M2_XL	0.03 55	0.04 114	0.27 148	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.10 321	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.03 55	0.07 302	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.07 142	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 13	0.05 180	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 13	0.05 180	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.13 210	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 55	0.04 114	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.14 321	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 55	0.04 114	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.14 321	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 13	0.04 114	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 55	0.04 114	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 55	0.04 114	0.22 129	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 292	0.18 461	0.37 181	0.00 1	0.00 1	0.53 406	0.00 1	0.00 1	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.04 360	0.02 399	0.00 1	0.38 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

111111	0.05 118	0.03 63	0.22 129	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.00 1	0.04 170	0.08 173	0.07 638	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 118	0.06 250	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	0.03 130	0.57 529	0.06 622	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 160	0.07 302	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.12 340	0.57 529	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

SGD-Stereo	0.04 86	0.06 250	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.23 246	0.00 1	0.02 68	0.25 380	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 194	0.01 1	0.37 181	0.01 553	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.16 369	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.14 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 720	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.09 249	0.11 391	0.28 150	0.03 620	0.00 1	0.36 328	0.00 1	0.21 409	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 762	0.02 390	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 308	0.26 531	0.77 341	0.00 1	0.01 534	0.44 367	0.01 525	0.25 431	0.53 431	0.03 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.00 1

castereo	0.07 194	0.15 432	0.30 160	0.00 1	0.05 669	0.20 236	0.02 586	0.18 385	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.10 615	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 752	0.01 224	0.01 290

GIP-stereo	0.06 160	0.02 16	0.64 285	0.00 1	0.00 1	0.20 236	0.00 1	0.01 3	0.14 321	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1

fffft	0.07 194	0.01 1	0.39 191	0.00 1	0.00 1	0.26 262	0.00 1	0.03 130	0.20 365	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.26 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.06 643
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 86	0.02 16	0.30 160	0.00 1	0.00 1	0.41 346	0.00 1	0.10 321	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 160	0.03 63	0.35 174	0.00 1	0.00 1	0.42 353	0.00 1	0.02 68	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.24 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.07 663

tt45	0.08 220	0.03 63	0.41 200	0.00 1	0.00 1	0.83 519	0.00 1	0.02 68	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 303	0.00 1	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.01 290

999	0.06 160	0.04 114	0.42 208	0.00 1	0.00 1	0.35 324	0.00 1	0.02 68	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.00 1	0.15 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.00 1

dual_stereo	0.05 118	0.02 16	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.20 236	0.00 1	0.06 236	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 118	0.04 114	0.46 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 424	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

rvit_0105_5	0.07 194	0.10 362	0.65 287	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.05 211	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

rvit_0105_4	0.06 160	0.08 330	0.63 281	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.03 130	0.50 420	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 13	0.07 302	0.29 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 86	0.02 16	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.01 3	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 86	0.02 16	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.01 3	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.05 118	0.15 432	0.68 295	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.06 236	0.06 117	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.02 399	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

Occ-G	0.06 160	0.06 250	0.51 238	0.00 1	0.00 1	0.23 246	0.00 1	0.17 376	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 694	0.14 665	0.00 1

Pointernet	0.10 268	0.04 114	0.61 278	0.00 1	0.05 669	0.54 413	0.00 1	0.02 68	0.59 605	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.01 224	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 118	0.17 452	0.22 129	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.01 3	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 118	0.05 180	0.21 122	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.02 586	0.17 376	0.12 297	0.06 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 86	0.06 250	0.29 156	0.01 553	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.11 330	0.14 321	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 707	0.01 224	0.01 290

AIO-Stereo	0.07 194	0.06 250	0.41 200	0.00 1	0.03 631	0.30 288	0.00 1	0.10 321	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 769	0.04 495	0.07 663

rvit_stereo_ft	0.07 194	0.25 520	0.56 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.43 412	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

CAS++	0.06 160	0.06 250	0.59 272	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	0.25 431	0.13 313	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.08 220	0.05 180	0.55 261	0.00 1	0.00 1	0.94 559	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

test_for_model	0.07 194	0.05 180	0.41 200	0.00 1	0.00 1	0.88 535	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 220	0.06 250	0.41 200	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.11 330	0.22 372	0.75 739	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.03 539

MyStereo05	0.28 468	0.13 415	2.37 663	0.01 553	0.00 1	1.09 680	0.00 1	1.02 591	0.45 413	0.04 597	0.01 528	0.26 571	0.14 630	0.00 1	0.06 473	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.04 590

MyStereo04	0.26 457	0.12 405	2.34 658	0.00 1	0.00 1	0.98 570	0.00 1	0.84 557	0.20 365	0.06 622	0.01 528	0.33 588	0.11 621	0.00 1	0.06 473	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.04 590

whm_eth	0.05 118	0.17 452	0.22 129	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.01 3	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 194	0.04 114	0.80 364	0.08 700	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.05 211	0.10 258	0.00 1	0.03 630	0.19 544	0.03 470	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

CASnet	0.08 220	0.05 180	0.40 193	0.00 1	0.00 1	0.82 512	0.00 1	0.14 359	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 220	0.05 180	0.55 261	0.00 1	0.00 1	0.94 559	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

Selective-IGEV	0.05 118	0.04 114	0.43 214	0.00 1	0.04 654	0.25 256	0.00 1	0.01 3	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 694	0.03 465	0.08 673

EGLCR-Stereo	0.15 361	0.05 180	0.47 229	0.07 692	0.03 631	1.06 615	0.01 525	1.06 596	0.12 297	0.16 686	0.00 1	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

CASS	0.07 194	0.06 250	0.73 309	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.01 525	0.15 364	0.12 297	0.16 686	0.00 1	0.02 211	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.51 615	0.25 520	0.96 432	0.00 1	0.01 534	0.43 362	0.00 1	0.25 431	0.21 368	0.33 713	7.49 779	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.17 746	0.02 390	0.01 290

Selective-RAFT	0.13 323	0.04 114	0.51 238	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.04 170	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 752	0.04 495	0.00 1

ProNet	0.09 249	0.20 478	0.53 251	0.00 1	0.00 1	0.80 505	0.00 1	0.04 170	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.01 290

RCA-Stereo	0.18 394	0.11 391	0.63 281	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	1.48 669	0.07 142	0.07 638	0.00 1	0.02 211	0.05 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.01 290

dd	0.16 370	0.52 688	0.86 391	0.01 553	0.00 1	1.03 594	0.00 1	0.09 302	0.52 426	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1

GMOStereo	0.13 323	0.24 512	0.83 375	0.00 1	0.14 729	0.86 530	0.01 525	0.09 302	0.11 273	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.16 689	0.01 290

error version	0.13 323	0.24 512	0.83 375	0.00 1	0.14 729	0.86 530	0.01 525	0.09 302	0.11 273	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.16 689	0.01 290

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HHNet	0.48 592	0.21 481	1.60 586	0.10 713	0.00 1	1.14 705	0.26 722	0.47 487	0.59 605	0.01 319	3.56 759	0.04 360	0.71 703	0.00 1	0.73 693	0.02 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1

GrayStereo	0.46 583	0.01 1	0.71 303	0.10 713	0.00 1	1.12 701	2.67 799	0.20 401	0.59 605	0.00 1	0.00 1	0.08 462	3.76 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

test-2	0.13 323	0.24 512	0.83 375	0.00 1	0.14 729	0.86 530	0.01 525	0.09 302	0.11 273	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.16 689	0.01 290

GMM-Stereo	0.18 394	0.02 16	1.37 541	0.08 700	0.00 1	1.11 694	0.13 696	0.09 302	0.60 631	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.10 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

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CroCo_RVC	0.10 268	0.22 489	1.35 534	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.15 734

GMStereo	0.08 220	0.54 692	0.90 413	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo	0.10 268	0.06 250	0.51 238	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.20 401	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
WiStereo	0.05 118	0.05 180	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.04 170	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.05 118	0.05 180	0.23 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.05 118	0.03 63	0.25 140	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.00 1	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.05 118	0.09 351	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.02 68	0.53 431	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 118	0.05 180	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.04 170	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.05 118	0.06 250	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.01 525	0.03 130	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.05 554	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.04 86	0.04 114	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.01 525	0.01 3	0.46 414	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.05 118	0.07 302	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.01 525	0.01 3	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.02 399	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

TYNG	0.05 118	0.08 330	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.01 525	0.01 3	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.02 399	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

CR-Stereo	0.02 13	0.06 250	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.01 1	0.02 16	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDDD	0.01 1	0.03 63	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 86	0.07 302	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.02 68	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.03 470	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.05 118	0.13 415	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.01 525	0.03 130	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.04 360	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

F8.5	0.03 55	0.06 250	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.02 68	0.18 359	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 55	0.06 250	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.02 68	0.18 359	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 55	0.10 362	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.02 68	0.16 345	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 118	0.06 250	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.02 68	0.61 651	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

FORCE_4	0.04 86	0.06 250	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.00 1	0.01 3	0.18 359	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

test410_97500	0.04 86	0.04 114	0.29 156	0.00 1	0.00 1	0.38 335	0.00 1	0.02 68	0.01 1	0.04 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 86	0.05 180	0.33 169	0.00 1	0.00 1	0.40 344	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.04 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 249	0.05 180	1.44 562	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 249	0.07 302	1.44 562	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

monster_256*512	0.06 160	0.14 424	0.31 163	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.06 236	0.55 446	0.01 319	0.00 1	0.07 454	0.04 518	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.02 474

DNSM	0.78 679	0.10 362	0.30 160	0.01 553	0.00 1	0.44 367	0.00 1	0.05 211	0.56 465	0.02 525	0.60 715	0.04 360	0.01 303	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 820	5.74 813

VeloStereo	0.02 13	0.02 16	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.07 194	0.34 586	0.36 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.53 431	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 118	0.29 557	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.48 416	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

over-8	0.04 86	0.29 557	0.24 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.15 335	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

small-0shot	0.06 160	0.08 330	0.28 150	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.01 525	0.12 340	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.04 86	0.30 564	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.17 353	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

Weightmod	0.17 382	0.26 531	0.40 193	0.00 1	0.01 534	0.99 580	0.00 1	0.10 321	0.06 117	0.01 319	0.80 731	0.06 436	0.05 554	0.01 136	0.04 428	0.05 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 775	0.12 719

SMOE	0.06 160	0.07 302	0.42 208	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.04 170	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.03 470	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 765	0.03 539

Anonymus	0.03 55	0.02 16	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.22 242	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

PhaseNet	0.03 55	0.04 114	0.28 150	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.07 663

LGCAT	0.08 220	0.02 16	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.77 495	0.00 1	0.23 419	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.16 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 761

derf	0.04 86	0.01 1	0.11 11	0.10 713	0.00 1	0.32 303	0.00 1	0.01 3	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 680	0.00 1	0.00 1

DNS	0.69 667	0.11 391	0.37 181	0.05 657	0.15 734	0.43 362	0.00 1	0.06 236	0.08 173	0.01 319	0.60 715	0.04 360	0.02 399	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 725	6.11 817	5.61 811

qqai	0.05 118	0.01 1	0.11 11	0.15 742	0.00 1	0.35 324	0.00 1	0.06 236	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 739	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.02 13	0.05 180	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

LiteMatch*	0.02 13	0.03 63	0.24 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

canet-new	0.07 194	0.25 520	0.80 364	0.00 1	0.00 1	0.13 210	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 616

ARStereo	0.07 194	0.23 501	0.89 409	0.00 1	0.00 1	0.16 218	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.03 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

ARStereo-new	0.06 160	0.27 538	0.76 337	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.02 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

ATMStereo	0.07 194	0.04 114	0.84 382	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.00 1	0.04 170	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 249	0.07 302	0.88 401	0.00 1	0.08 696	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.07 142	0.06 622	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 793	0.00 1	0.13 726

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 194	0.08 330	0.53 251	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.05 211	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.33 793	0.00 1	0.18 747

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 194	0.08 330	0.85 390	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 725	0.00 1	0.13 726

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 160	0.07 302	0.44 220	0.00 1	0.08 696	0.09 135	0.00 1	0.03 130	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.31 788	0.00 1	0.15 734

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 118	0.08 330	0.40 193	0.00 1	0.00 1	0.42 353	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

RT-Monster	0.08 220	0.04 114	0.69 300	0.01 553	0.02 602	0.24 252	0.00 1	0.07 268	0.50 420	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

PipStereo	0.04 86	0.03 63	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.06 236	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

PSi22b	0.04 86	0.03 63	0.21 122	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.05 211	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

PSi22a	0.04 86	0.04 114	0.21 122	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.05 211	0.49 419	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

LACA3	0.01 1	0.03 63	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.04 170	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 93	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 86	0.40 636	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.06 577	0.01 136	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

Foundation-i32	0.05 118	0.03 63	0.21 122	0.01 553	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.06 236	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

LACA2	0.07 194	0.27 538	0.47 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 160	0.09 351	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.31 293	0.00 1	0.04 170	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.05 118	0.04 114	0.42 208	0.00 1	0.00 1	0.39 337	0.00 1	0.03 130	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.02 399	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 55	0.03 63	0.21 122	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.00 1	0.03 130	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 451	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.22 242	0.00 1	2.27 733	2.16 772	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.04 518	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.01 290

NLMM	0.25 451	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.22 242	0.00 1	2.25 731	2.13 771	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.04 518	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.01 290

NLSM1	0.18 394	0.04 114	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	1.75 699	1.39 762	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.05 554	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.01 290

252Zero-FE	0.08 220	0.05 180	0.24 136	0.00 1	0.00 1	0.13 210	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.78 741	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.24 610	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

Zero-FE251	0.12 308	0.06 250	0.69 300	0.03 620	0.00 1	0.37 331	0.00 1	0.12 340	0.06 117	0.84 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.24 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.02 474

MonStereo	0.02 13	0.05 180	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

FSD	0.05 118	0.03 63	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.06 236	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

Monster-pub-eth3d	0.02 13	0.05 180	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

GASTEREO	0.09 249	0.34 586	0.36 176	0.05 657	0.01 534	0.54 413	0.02 586	0.11 330	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.17 746	0.02 390	0.01 290

MSCF	0.09 249	0.34 586	0.37 181	0.05 657	0.01 534	0.53 406	0.01 525	0.11 330	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.19 752	0.02 390	0.02 474

water-stereo	0.03 55	0.02 16	0.34 171	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.01 319	0.02 623	0.04 360	0.05 554	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

2.25w	0.02 13	0.06 250	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.01 3	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 13	0.05 180	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 13	0.05 180	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 13	0.05 180	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 13	0.04 114	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.13 313	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 55	0.06 250	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.14 321	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 13	0.04 114	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 13	0.04 114	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 13	0.04 114	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.05 211	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 13	0.04 114	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 13	0.05 180	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 13	0.03 63	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 268	0.16 442	0.49 232	0.00 1	0.00 1	0.46 375	0.00 1	0.01 3	0.59 605	0.01 319	0.00 1	0.04 360	0.08 601	0.01 136	0.23 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 55	0.05 180	0.28 150	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.06 658	0.07 268	0.03 8	0.02 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

LG-Stereo_L1	0.03 55	0.05 180	0.31 163	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.06 658	0.08 284	0.04 56	0.04 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

MLG-Stereo_test2	0.08 220	0.06 250	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.75 490	0.00 1	0.03 130	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

MLG-Stereo_test1	0.07 194	0.05 180	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.61 440	0.00 1	0.02 68	0.61 651	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

MLG-Stereo	0.06 160	0.05 180	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.46 375	0.00 1	0.02 68	0.60 631	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

S2M2_L	0.05 118	0.03 63	0.21 122	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.15 364	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HART	0.12 308	0.17 452	0.88 401	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.09 302	0.57 529	0.07 638	0.01 528	0.21 553	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.11 779	0.00 1	0.00 1	0.17 697	0.03 539

MonSter	0.02 13	0.05 180	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

mms	0.04 86	0.04 114	0.35 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.02 399	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.09 690

ours_stereo	0.05 118	0.03 63	0.40 193	0.00 1	0.00 1	0.26 262	0.00 1	0.03 130	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.03 539

fffy	0.05 118	0.04 114	0.49 232	0.01 553	0.00 1	0.26 262	0.00 1	0.03 130	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.04 590

rvit_0105_3	0.08 220	0.16 442	0.68 295	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	0.08 284	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

rvit_105_1	0.09 249	0.21 481	0.66 290	0.00 1	0.00 1	0.16 218	0.00 1	0.13 350	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.02 474

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 249	0.12 405	0.45 222	0.00 1	0.00 1	0.41 346	0.03 614	0.08 284	0.57 529	0.00 1	0.01 528	0.01 78	0.04 518	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.01 290

GCAP-BAT	0.13 323	0.06 250	1.80 612	0.19 757	0.37 769	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.06 643

U	1.61 742	0.01 1	0.28 150	0.00 1	7.20 814	9.87 798	0.00 1	0.04 170	0.02 3	0.01 319	0.00 1	0.09 474	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	9.53 827	5.08 825	0.01 224	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 194	0.18 461	0.43 214	0.00 1	0.00 1	0.37 331	0.00 1	0.07 268	0.06 117	0.01 319	0.01 528	0.05 405	0.03 470	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.01 290

RSM++	0.08 220	0.06 250	0.38 189	0.00 1	0.00 1	0.30 288	0.00 1	0.06 236	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 739	0.09 612	0.03 539

RSM	0.08 220	0.05 180	0.37 181	0.00 1	0.02 602	0.30 288	0.00 1	0.11 330	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 735	0.05 524	0.02 474

RAFT-Stereo-weight	0.14 341	0.03 63	0.68 295	0.01 553	0.02 602	1.20 720	0.00 1	0.63 523	0.11 273	0.05 610	0.05 640	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

trnet	0.10 268	0.05 180	0.52 242	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.17 376	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 194	0.08 330	0.83 375	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 725	0.00 1	0.13 726

H2IRNET	0.14 341	0.19 473	1.11 481	0.00 1	0.00 1	1.07 658	0.01 525	0.13 350	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.01 303	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.01 290

AE-Stereo	0.17 382	0.05 180	0.79 357	0.03 620	0.09 702	1.06 615	0.00 1	0.57 506	0.06 117	0.08 649	0.00 1	0.13 502	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.06 759	0.00 1	0.23 769	0.08 591	0.04 590

11t1	0.08 220	0.01 1	0.54 254	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.44 480	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

UniTT-Stereo	0.06 160	0.06 250	0.83 375	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.01 525	0.06 236	0.03 8	0.00 1	0.08 658	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 268	0.32 573	0.90 413	0.00 1	0.03 631	0.29 279	0.00 1	0.11 330	0.11 273	0.02 525	0.00 1	0.04 360	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.08 673

PCWNet_CMD	0.19 403	0.10 362	1.38 542	0.00 1	0.01 534	0.75 490	0.00 1	0.35 459	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.48 640	0.51 686	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

CFNet_ucs	0.26 457	0.14 424	1.53 578	0.00 1	0.01 534	0.84 524	0.00 1	1.78 702	0.17 353	0.00 1	0.00 1	0.49 648	0.30 668	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

GCAPDPT-zeroshot	0.13 323	0.06 250	1.79 609	0.19 757	0.37 769	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.07 663

AEACV	0.10 268	0.02 16	0.49 232	0.00 1	0.02 602	0.75 490	0.00 1	0.07 268	0.02 3	0.09 659	0.00 1	0.01 78	0.08 601	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.24 776	0.07 567	0.05 616

GCAP-Stereo	0.11 292	0.28 550	0.71 303	0.00 1	0.00 1	0.83 519	0.00 1	0.08 284	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.01 290

CAS	0.10 268	0.05 180	0.46 224	0.00 1	0.00 1	1.03 594	0.00 1	0.21 409	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 303	0.01 136	0.02 314	0.08 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 268	0.04 114	0.98 447	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	0.09 302	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.04 495	0.03 539

anonymousa	0.14 341	0.15 432	1.74 604	0.00 1	0.00 1	0.28 275	0.00 1	0.01 3	0.11 273	0.00 1	0.01 528	0.42 626	0.02 399	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 680	0.00 1	0.02 474

BUS	0.33 512	0.05 180	0.54 254	0.00 1	0.00 1	1.87 753	0.00 1	2.43 745	0.58 590	0.30 708	0.09 659	0.65 670	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 468	0.05 180	0.54 254	0.00 1	0.00 1	1.07 658	0.00 1	2.43 745	0.58 590	0.30 708	0.09 659	0.36 600	0.03 470	0.01 136	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 425	0.05 180	0.54 254	0.00 1	0.00 1	1.05 606	0.00 1	1.73 697	0.58 590	0.00 1	0.00 1	0.36 600	0.03 470	0.01 136	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 86	0.05 180	0.52 242	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 323	0.04 114	0.73 309	0.05 657	0.01 534	1.06 615	0.08 674	0.06 236	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 341	0.04 114	0.73 309	0.05 657	0.02 602	1.06 615	0.08 674	0.05 211	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 341	0.04 114	0.73 309	0.05 657	0.01 534	1.06 615	0.06 658	0.05 211	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 323	0.04 114	0.73 309	0.05 657	0.02 602	1.06 615	0.07 665	0.06 236	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 341	0.04 114	0.75 329	0.05 657	0.02 602	1.06 615	0.08 674	0.06 236	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 425	0.04 114	0.87 397	0.05 657	0.02 602	1.07 658	0.32 736	0.04 170	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.00 1	1.25 738	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.05 616

iGMRVC	0.14 341	0.04 114	0.74 318	0.05 657	0.02 602	1.06 615	0.07 665	0.06 236	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

iRAFT	0.13 323	0.04 114	0.73 309	0.05 657	0.01 534	1.06 615	0.08 674	0.06 236	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

CRE-IMP	0.16 370	0.03 63	0.75 329	0.05 657	0.01 534	1.11 694	0.34 743	0.04 170	0.56 465	0.02 525	0.00 1	0.12 495	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.08 673

CroCo-Stereo	0.13 323	0.16 442	0.40 193	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.98 585	0.57 529	0.00 1	0.01 528	0.31 585	0.03 470	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.12 308	0.43 647	0.79 357	0.01 553	0.02 602	0.10 152	0.07 665	0.06 236	0.27 383	0.00 1	0.01 528	0.18 537	0.04 518	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.01 629	0.37 767	0.01 290

test-1	0.19 403	0.13 415	0.67 294	0.00 1	0.15 734	0.57 424	0.00 1	1.01 590	0.11 273	0.04 597	0.48 707	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.30 634	0.00 1	0.07 761	0.00 1	0.06 690	0.01 224	0.18 747

RAFT-IKP	0.14 341	0.04 114	0.75 329	0.05 657	0.01 534	1.06 615	0.08 674	0.05 211	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 463	0.34 586	1.42 554	0.00 1	0.00 1	0.79 502	0.00 1	2.15 727	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.04 518	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1

Anonymous3	0.19 403	0.07 302	1.33 529	0.00 1	0.00 1	1.12 701	0.00 1	0.56 503	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.06 436	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

CREStereo++_RVC	0.10 268	0.06 250	0.78 354	0.00 1	0.00 1	1.00 583	0.00 1	0.10 321	0.08 173	0.00 1	0.01 528	0.03 300	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 420	0.05 180	0.81 366	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.02 586	1.36 636	0.56 465	0.01 319	0.34 697	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

TANstereo	0.12 308	0.15 432	0.78 354	0.00 1	0.00 1	1.03 594	0.00 1	0.07 268	0.08 173	0.01 319	0.15 672	0.04 360	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 308	0.25 520	0.79 357	0.00 1	0.00 1	0.92 552	0.00 1	0.18 385	0.08 173	0.00 1	0.21 681	0.03 300	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 249	0.05 180	1.02 455	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.12 340	0.48 416	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

CFNet-RSSM	0.17 382	0.06 250	1.16 491	0.00 1	0.12 721	0.61 440	0.00 1	0.90 568	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.09 474	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 769	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 308	0.06 250	1.17 492	0.00 1	0.11 714	0.41 346	0.00 1	0.20 401	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.18 537	0.00 1	0.01 136	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 749	0.01 224	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 425	0.10 362	0.77 341	0.00 1	0.00 1	1.09 680	0.00 1	1.68 691	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.07 594	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.15 361	0.03 63	0.77 341	0.00 1	0.00 1	0.74 485	0.00 1	1.36 636	0.09 220	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

RAFT-Stereo	0.15 361	0.03 63	0.77 341	0.00 1	0.00 1	0.74 485	0.00 1	1.36 636	0.09 220	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 403	0.10 362	1.39 545	0.00 1	0.01 534	0.75 490	0.00 1	0.35 459	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.48 640	0.50 684	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

RSGM							0.09 681	0.78 539	0.13 313	0.01 319	0.00 1	0.46 636	0.00 1	0.02 289	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 702	0.00 1

GFORCE	0.02 13	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.15 335	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 86	0.05 180	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.01 3	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.01 303	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 13	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.11 621	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.03 55	0.13 415	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.02 68	0.27 383	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.06 160	0.06 250	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.19 232	0.00 1	0.04 170	0.56 465	0.00 1	0.01 528	0.01 78	0.06 577	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

S	0.13 323	0.08 330	0.37 181	0.00 1	0.01 534	1.06 615	0.00 1	0.07 268	0.11 273	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 770	0.29 767

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 13	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.06 236	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAR	0.04 86	0.04 114	0.36 176	0.00 1	0.00 1	0.24 252	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.29 485	0.04 114	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.17 223	0.01 525	2.96 769	2.31 773	0.01 319	0.00 1	0.09 474	0.06 577	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.01 290

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 13	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 13	0.02 16	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.02 68	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 55	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.27 267	0.00 1	0.02 68	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

Wavelet-MonSter	0.02 13	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.03 130	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

Replicate-Monster	0.02 13	0.05 180	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DVStereo	0.03 55	0.02 16	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 302	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.02 289	0.20 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

2.75w_new	0.02 13	0.05 180	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.10 258	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 308	0.25 520	0.82 371	0.01 553	0.01 534	0.33 310	0.03 614	0.08 284	0.40 408	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.03 470	0.02 289	0.04 428	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.24 736	0.01 290

MM-Stereo_test2	0.14 341	0.06 250	1.48 572	0.07 692	0.00 1	0.52 401	0.00 1	0.08 284	0.03 8	0.13 675	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.02 289	0.07 485	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.01 629	0.19 711	0.04 590

GREAT-IGEV	0.11 292	0.07 302	0.65 287	0.00 1	0.11 714	0.53 406	0.00 1	0.06 236	0.09 220	0.00 1	0.01 528	0.01 78	0.01 303	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.08 768	0.00 1	0.17 746	0.07 567	0.28 763
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.05 118	0.04 114	0.18 93	0.00 1	0.01 534	0.01 36	0.00 1	0.08 284	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tg	0.14 341	0.17 452	0.52 242	0.00 1	0.00 1	1.03 594	0.00 1	0.07 268	0.52 426	0.00 1	0.01 528	0.07 454	0.02 399	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.26 743	0.18 747

MoCha-V2	0.09 249	0.08 330	0.61 278	0.05 657	0.06 682	0.15 215	0.00 1	0.11 330	0.08 173	0.07 638	0.00 1	0.13 502	0.00 1	0.02 289	0.04 428	0.00 1	0.13 785	0.00 1	0.20 756	0.04 495	0.01 290

ff7	0.11 292	0.18 461	0.52 242	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.03 470	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 707	0.07 567	0.01 290

ffff	0.11 292	0.18 461	0.52 242	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.03 470	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 707	0.07 567	0.01 290

11t	0.11 292	0.18 461	0.52 242	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.03 470	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 707	0.07 567	0.01 290

MaDis-Stereo	0.06 160	0.16 442	0.66 290	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.01 525	0.06 236	0.12 297	0.00 1	0.01 528	0.04 360	0.02 399	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

MIF-Stereo (partial)	0.08 220	0.11 391	0.96 432	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.19 390	0.08 173	0.00 1	0.01 528	0.02 211	0.02 399	0.02 289	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.01 290

CES	0.08 220	0.07 302	0.43 214	0.00 1	0.00 1	0.21 241	0.01 525	0.08 284	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.08 462	0.04 518	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

knoymous	0.09 249	0.04 114	1.04 460	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.23 419	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.23 561	0.00 1	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

riskmin	0.11 292	0.01 1	0.87 397	0.01 553	0.00 1	0.13 210	0.00 1	0.30 449	0.09 220	0.00 1	0.01 528	0.76 683	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

Anonymous_2	0.88 697	0.02 16	1.06 470	0.01 553	0.00 1	0.19 232	0.00 1	0.14 359	0.08 173	0.01 319	0.04 636	1.07 708	0.00 1	0.02 289	0.02 314	0.01 719	0.04 729	2.31 816	11.16 830	1.35 793	0.01 290

CroCo-Stereo Lap2	0.09 249	0.23 501	0.74 318	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.07 268	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.03 470	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.01 290

ccc-4	0.11 292	0.18 461	0.52 242	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.03 470	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 707	0.07 567	0.01 290

fff	0.28 468	0.37 615	1.20 498	0.00 1	0.01 534	1.05 606	0.00 1	1.48 669	0.61 651	0.13 675	0.00 1	0.04 360	0.60 697	0.02 289	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 616

anonymity	0.17 382	0.06 250	0.79 357	0.00 1	0.09 702	0.03 77	0.00 1	0.54 499	0.07 142	0.41 721	0.13 669	0.11 488	0.58 694	0.02 289	0.31 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 769	0.01 224	0.02 474

test_4	0.13 323	0.07 302	1.12 484	0.00 1	0.05 669	0.82 512	0.00 1	0.04 170	0.08 173	0.10 665	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.02 289	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.11 636	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 491	0.19 473	1.78 606	0.00 1	0.00 1	1.03 594	0.00 1	2.08 720	0.28 385	0.00 1	0.00 1	0.37 610	0.04 518	0.02 289	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

Pruner-Stereo	0.16 370	0.04 114	0.73 309	0.19 757	0.00 1	1.08 671	0.21 711	0.16 369	0.59 605	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.22 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

cross-raft	0.15 361	0.05 180	1.46 568	0.00 1	0.01 534	0.37 331	0.07 665	0.40 471	0.02 3	0.02 525	0.00 1	0.38 613	0.00 1	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 714	0.01 224	0.02 474

iRaftStereo_RVC	0.10 268	0.20 478	0.57 268	0.00 1	0.00 1	0.52 401	0.00 1	0.05 211	0.07 142	0.00 1	0.01 528	0.14 510	0.03 470	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.25 741	0.20 755

CFNet_pseudo	0.22 425	0.10 362	1.39 545	0.00 1	0.01 534	0.98 570	0.00 1	0.94 578	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.48 640	0.36 675	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 323	0.51 680	0.95 430	0.00 1	0.00 1	0.32 303	0.01 525	0.38 466	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.09 605	0.02 289	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.10 627	0.00 1

DCANet	0.25 451	0.37 615	1.20 498	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	1.49 675	0.61 651	0.08 649	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.02 289	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.05 616

csc	0.28 468	0.37 615	1.20 498	0.00 1	0.01 534	1.05 606	0.00 1	1.48 669	0.61 651	0.13 675	0.00 1	0.04 360	0.60 697	0.02 289	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 616

cscssc	0.28 468	0.37 615	1.20 498	0.00 1	0.01 534	1.05 606	0.00 1	1.48 669	0.61 651	0.13 675	0.00 1	0.04 360	0.60 697	0.02 289	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 616

ccs_rob	0.22 425	0.10 362	1.38 542	0.00 1	0.01 534	0.98 570	0.00 1	0.94 578	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.48 640	0.36 675	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 403	0.55 698	1.36 538	0.00 1	0.00 1	0.25 256	0.00 1	1.09 601	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.02 399	0.02 289	0.14 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GeoAtt-pt-S (ZS)	0.04 86	0.07 302	0.24 136	0.00 1	0.01 534	0.17 223	0.00 1	0.20 401	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.03 340	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

F4.4	0.02 13	0.06 250	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.01 3	0.11 273	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.03 470	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 86	0.12 405	0.38 189	0.01 553	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 616

anonymous	0.05 118	0.07 302	0.27 148	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.01 525	0.34 454	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

MGA	0.02 13	0.04 114	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.03 130	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 86	0.04 114	0.36 176	0.00 1	0.00 1	0.24 252	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 160	0.07 302	0.43 214	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.05 610	0.00 1	0.00 1	0.03 470	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 790	0.00 1	0.12 719

WQFJA1++	0.54 629	0.04 114	0.79 357	0.04 641	0.05 669	0.02 54	0.00 1	0.02 68	0.04 56	2.09 768	0.00 1	0.17 532	0.00 1	0.03 340	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 819	0.03 539

1w_stereo	0.02 13	0.02 16	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.16 218	0.00 1	0.01 3	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.03 340	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 160	0.07 302	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.23 246	0.00 1	0.02 68	0.56 465	0.06 622	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

LG-G	0.06 160	0.07 302	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.23 246	0.00 1	0.02 68	0.56 465	0.06 622	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

StereoAnything_RVC	0.14 341	0.80 743	0.77 341	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 780	0.01 290

FACV-RUCA	0.11 292	0.06 250	0.50 237	0.03 620	0.10 706	0.10 152	0.00 1	0.07 268	0.62 709	0.03 567	0.04 636	0.03 300	0.14 630	0.03 340	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.06 774	0.00 1	0.20 719	0.11 705

plain	0.11 292	0.17 452	1.21 508	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.16 369	0.32 395	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.01 303	0.03 340	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 743	0.01 290

anonymousdsp	0.11 292	0.18 461	0.58 269	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.08 284	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.04 518	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 714	0.07 567	0.03 539

MC-Stereo	0.10 268	0.10 362	0.59 272	0.01 553	0.01 534	1.06 615	0.00 1	0.03 130	0.09 220	0.02 525	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.02 649	0.05 524	0.01 290

DCANet-4	0.31 499	0.05 180	2.61 690	0.00 1	0.00 1	1.05 606	0.00 1	1.49 675	0.61 651	0.13 675	0.00 1	0.03 300	0.05 554	0.03 340	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 616

ADStereo(finetuned)	0.34 522	0.37 615	2.24 651	0.00 1	0.00 1	1.04 603	0.00 1	1.49 675	0.61 651	0.08 649	0.00 1	0.04 360	0.74 708	0.03 340	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.05 616

IGEV-Stereo	0.11 292	0.18 461	0.58 269	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.08 284	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.04 518	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 714	0.07 567	0.03 539
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
raft+_RVC	0.14 341	0.37 615	0.96 432	0.00 1	0.16 738	0.64 463	0.03 614	0.05 211	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 470	0.03 340	0.07 485	0.00 1	0.07 761	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.16 739

raftrobust	0.13 323	0.36 607	0.94 427	0.00 1	0.18 747	0.62 448	0.02 586	0.07 268	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.03 470	0.03 340	0.05 451	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.04 590

PMTNet	0.11 292	0.07 302	0.60 277	0.00 1	0.00 1	1.05 606	0.04 637	0.16 369	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

ACC-I	0.04 86	0.07 302	0.18 93	0.00 1	0.01 534	0.08 126	0.00 1	0.23 419	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.04 362	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

GEAR-Net	0.05 118	0.02 16	0.46 224	0.03 620	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.03 130	0.08 173	0.02 525	0.00 1	0.02 211	0.06 577	0.04 362	0.03 365	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.03 675	0.08 591	0.07 663

S0	0.10 268	0.27 538	0.36 176	0.00 1	0.00 1	0.78 499	0.00 1	0.05 211	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.04 362	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 675	0.30 756	0.08 673

SE	0.10 268	0.13 415	0.32 168	0.01 553	0.00 1	0.76 494	0.01 525	0.04 170	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.07 594	0.04 362	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 683	0.23 732	0.06 643

DF	0.14 341	0.05 180	0.42 208	0.01 553	0.11 714	0.31 293	0.00 1	1.26 626	0.10 258	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.04 362	0.17 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 739	0.00 1	0.05 616

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 220	0.25 520	0.88 401	0.00 1	0.02 602	0.09 135	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.04 362	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 739	0.00 1	0.03 539

depthmonostereo	0.06 160	0.02 16	0.54 254	0.00 1	0.00 1	0.23 246	0.00 1	0.12 340	0.10 258	0.00 1	0.01 528	0.02 211	0.02 399	0.04 362	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

LG-Stereo	0.06 160	0.04 114	0.40 193	0.00 1	0.00 1	0.31 293	0.00 1	0.06 236	0.08 173	0.00 1	0.01 528	0.10 481	0.03 470	0.04 362	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.01 290

FLISNet	0.09 249	0.33 577	0.88 401	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.00 1	0.07 268	0.06 117	0.00 1	0.01 528	0.02 211	0.01 303	0.04 362	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1

CoSv	0.09 249	0.33 577	0.88 401	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.00 1	0.07 268	0.06 117	0.00 1	0.01 528	0.02 211	0.01 303	0.04 362	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 118	0.08 330	0.78 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 643

MGS-Stereo	0.10 268	0.08 330	0.82 371	0.00 1	0.00 1	0.41 346	0.00 1	0.20 401	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 770	0.00 1

IGEV++	0.06 160	0.14 424	0.46 224	0.03 620	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.03 130	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.06 577	0.04 362	0.03 365	0.00 1	0.04 729	0.00 1	0.03 675	0.08 591	0.07 663

MyStereo07	0.10 268	0.12 405	0.59 272	0.00 1	0.00 1	0.98 570	0.00 1	0.03 130	0.10 258	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.05 554	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.04 590

HH	0.23 432	0.21 481	1.69 596	0.16 745	0.08 696	0.11 169	0.00 1	0.24 426	0.06 117	0.30 708	0.18 675	1.47 733	0.04 518	0.04 362	0.01 213	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

HanStereo	0.23 432	0.21 481	1.69 596	0.16 745	0.08 696	0.11 169	0.00 1	0.24 426	0.06 117	0.30 708	0.18 675	1.47 733	0.04 518	0.04 362	0.01 213	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

LoS_RVC	0.05 118	0.05 180	0.41 200	0.00 1	0.00 1	0.16 218	0.00 1	0.17 376	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.01 303	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

LoS	0.14 341	0.07 302	0.66 290	0.02 598	0.00 1	1.05 606	0.01 525	0.07 268	0.57 529	0.01 319	0.01 528	0.16 528	0.04 518	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT-Stereo + iAFF	0.19 403	0.33 577	0.84 382	0.00 1	0.02 602	1.06 615	0.00 1	0.45 483	0.59 605	0.03 567	0.00 1	0.05 405	0.06 577	0.04 362	0.07 485	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.17 697	0.01 290

FORCE_6	0.05 118	0.15 432	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.01 525	0.02 68	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.04 360	0.01 303	0.05 381	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.08 220	0.02 16	0.18 93	0.00 1	0.03 631	0.98 570	0.01 525	0.09 302	0.10 258	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.05 381	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

Selective-IGEV-i1	0.15 361	0.03 63	0.74 318	0.02 598	0.12 721	0.50 387	0.00 1	0.56 503	0.36 400	0.00 1	0.00 1	0.24 563	0.01 303	0.05 381	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 720	0.01 224	0.11 705

GEAStereo	0.10 268	0.05 180	0.34 171	0.04 641	0.04 654	1.06 615	0.00 1	0.06 236	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.10 698

BridgeDepth	0.03 55	0.04 114	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 267	0.00 1	0.03 130	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.12 308	0.05 180	0.34 171	0.01 553	0.04 654	1.06 615	0.00 1	0.05 211	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.11 705

GS-Stereo							0.00 1	0.05 211	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.11 705

MM-Stereo_test1	0.12 308	0.10 362	1.26 512	0.02 598	0.04 654	0.28 275	0.02 586	0.06 236	0.28 385	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.05 381	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.23 732	0.01 290

ISRNet	0.16 370	0.11 391	1.44 562	0.00 1	0.00 1	0.50 387	0.00 1	0.44 480	0.60 631	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

RAFT-Test	0.20 412	0.09 351	1.34 531	0.00 1	0.12 721	0.39 337	0.10 687	0.72 534	0.25 380	0.08 649	0.00 1	0.44 629	0.00 1	0.05 381	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 776	0.01 224	0.01 290

SFCPSM	0.21 420	0.04 114	1.59 584	0.00 1	0.05 669	0.34 320	0.00 1	1.24 623	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.12 495	0.02 399	0.05 381	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.02 390	0.00 1

ACVNet	0.20 412	0.14 424	0.96 432	0.01 553	0.00 1	1.05 606	0.11 691	0.19 390	0.60 631	0.01 319	0.01 528	0.71 678	0.00 1	0.05 381	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1

acv_ft	0.21 420	0.14 424	0.95 430	0.00 1	0.00 1	0.41 346	0.00 1	0.58 509	0.60 631	0.19 692	0.01 528	0.71 678	0.12 625	0.05 381	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 736	0.00 1

DMCA	0.19 403	0.16 442	1.39 545	0.00 1	0.01 534	1.00 583	0.01 525	0.38 466	0.57 529	0.01 319	0.01 528	0.05 405	0.00 1	0.05 381	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

ACC	0.04 86	0.07 302	0.15 58	0.00 1	0.01 534	0.08 126	0.00 1	0.24 426	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.06 395	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

GIO	0.13 323	0.05 180	0.68 295	0.01 553	0.00 1	0.92 552	0.00 1	0.05 211	0.60 631	0.00 1	0.01 528	0.03 300	0.09 605	0.06 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

TOTStereo	0.08 220	0.29 557	0.96 432	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.06 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

DCVSM-stereo	0.16 370	0.03 63	1.58 582	0.00 1	0.00 1	0.74 485	0.04 637	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.60 662	0.07 594	0.06 395	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 118	0.03 63	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.59 436	0.00 1	0.05 211	0.07 142	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.06 395	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.01 290

LL-Strereo2	0.12 308	0.41 640	0.91 418	0.05 657	0.03 631	0.51 393	0.04 637	0.13 350	0.11 273	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.06 395	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.03 465	0.03 539

4D-IteraStereo	0.16 370	0.51 680	1.73 600	0.00 1	0.00 1	0.38 335	0.03 614	0.08 284	0.08 173	0.02 525	0.01 528	0.00 1	0.01 303	0.06 395	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.06 643

DisPM	0.16 370	0.05 180	0.82 371	0.07 692	0.00 1	1.14 705	0.41 751	0.08 284	0.54 437	0.03 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

TRStereo	0.37 542	0.23 501	1.41 551	0.03 620	0.00 1	1.07 658	0.02 586	3.07 773	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.11 488	0.40 678	0.06 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 767	0.01 224	0.08 673

AFF-stereo	0.18 394	0.42 643	0.77 341	0.00 1	0.00 1	0.91 550	0.00 1	0.41 475	0.65 719	0.05 610	0.00 1	0.04 360	0.05 554	0.06 395	0.04 428	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.19 711	0.01 290

SCION-MonSter(vits)	0.09 249	0.05 180	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.17 376	0.58 590	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.07 405	0.27 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 756	0.08 673

noway7	0.80 683	3.47 809	10.51 790	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.02 586	0.36 462	0.61 651	0.01 319	0.01 528	0.08 462	0.12 625	0.07 405	0.41 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.16 739

Hybrid-DGEV-03	0.17 382	0.35 599	0.94 427	0.00 1	0.00 1	0.97 567	0.02 586	0.48 489	0.09 220	0.04 597	0.01 528	0.06 436	0.03 470	0.07 405	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 708	0.06 643

gasm-f	0.11 292	0.06 250	0.31 163	0.04 641	0.07 689	1.06 615	0.04 637	0.06 236	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 405	0.03 365	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.19 711	0.10 698

SCV_C0	0.09 249	0.16 442	0.63 281	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	0.12 340	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.03 470	0.07 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 735	0.09 612	0.02 474

MSKI-zero shot	0.22 425	0.08 330	1.46 568	0.00 1	0.12 721	1.08 671	0.03 614	0.85 559	0.16 345	0.22 694	0.05 640	0.06 436	0.00 1	0.07 405	0.01 213	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.18 749	0.02 390	0.01 290

StereoVision	0.16 370	0.25 520	1.07 476	0.00 1	0.00 1	0.47 379	0.01 525	0.18 385	0.61 651	0.00 1	0.29 691	0.15 519	0.02 399	0.07 405	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.01 290

Any-RAFT	0.17 382	0.04 114	0.93 423	0.00 1	0.00 1	1.10 686	0.00 1	0.99 587	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.21 553	0.00 1	0.07 405	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ToySt	0.12 308	0.15 432	0.92 421	0.00 1	0.00 1	0.46 375	0.00 1	0.41 475	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.00 1	0.07 405	0.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.04 495	0.02 474

test_1	0.17 382	0.03 63	0.75 329	0.03 620	0.10 706	0.43 362	0.00 1	1.36 636	0.07 142	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.07 405	0.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 756	0.12 647	0.11 705

test_3	0.19 403	0.02 16	0.76 337	0.03 620	0.10 706	0.53 406	0.00 1	1.42 647	0.07 142	0.13 675	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.07 405	0.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 756	0.12 647	0.11 705

GANet-ADL	0.16 370	0.06 250	1.18 496	0.00 1	0.01 534	0.83 519	0.00 1	0.23 419	0.07 142	0.00 1	0.30 692	0.35 596	0.00 1	0.07 405	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.01 290

AnonymousM	0.10 268	0.04 114	0.56 264	0.00 1	0.00 1	1.02 588	0.00 1	0.19 390	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 405	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 534	1.03 761	2.96 711	0.00 1	0.00 1	0.58 428	0.00 1	1.51 678	0.58 590	0.01 319	0.00 1	0.08 462	0.02 399	0.07 405	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 755	0.02 474

MFMNet_re	0.24 442	0.74 731	2.31 655	0.53 783	0.00 1	0.17 223	0.01 525	0.02 68	0.59 605	0.01 319	0.03 630	0.12 495	0.00 1	0.07 405	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 711	0.01 290

DN-CSS_ROB	0.26 457	0.75 732	1.33 529	0.00 1	0.00 1	0.99 580	0.00 1	1.04 593	0.61 651	0.01 319	0.00 1	0.19 544	0.02 399	0.07 405	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 728	0.01 290

HUF	0.15 361	0.29 557	1.05 468	0.02 598	0.11 714	0.04 91	0.00 1	0.16 369	0.09 220	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.08 421	0.00 1	0.00 1	0.58 805	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.37 773

RAFT_CTSACE	0.14 341	0.33 577	1.23 509	0.00 1	0.01 534	0.47 379	0.00 1	0.27 441	0.11 273	0.01 319	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.08 421	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.24 736	0.00 1

test-3	0.17 382	0.03 63	0.74 318	0.03 620	0.10 706	0.43 362	0.00 1	1.36 636	0.07 142	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.08 421	0.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 756	0.12 647	0.11 705

111	0.30 491	0.66 718	1.20 498	0.00 1	0.01 534	1.06 615	0.03 614	1.60 684	0.59 605	0.27 703	0.00 1	0.20 548	0.05 554	0.08 421	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.12 719

testmc14	0.05 118	0.02 16	0.18 93	0.06 683	0.04 654	0.31 293	0.00 1	0.15 364	0.05 88	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.09 425	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.04 590

PStereo	0.12 308	0.39 633	0.81 366	0.06 683	0.00 1	0.39 337	0.03 614	0.07 268	0.11 273	0.01 319	0.00 1	0.04 360	0.01 303	0.09 425	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.17 745

TestStereo1	0.20 412	0.30 564	0.84 382	0.00 1	0.16 738	1.12 701	0.01 525	0.69 530	0.57 529	0.00 1	0.05 640	0.04 360	0.01 303	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.06 643

x	0.10 268	0.01 1	0.51 238	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.67 529	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

SA-5K	0.20 412	0.30 564	0.84 382	0.00 1	0.16 738	1.12 701	0.01 525	0.69 530	0.57 529	0.00 1	0.05 640	0.04 360	0.01 303	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.06 643

UDGNet	0.14 341	0.48 670	0.72 306	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.05 211	0.28 385	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FE-Mocha	0.14 341	0.06 250	0.59 272	0.04 641	0.06 682	0.16 218	0.00 1	0.34 454	0.15 335	0.02 525	0.27 687	0.13 502	0.45 680	0.10 431	0.25 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 690	0.01 224	0.01 290

SCV	0.09 249	0.23 501	0.59 272	0.00 1	0.02 602	0.03 77	0.02 586	0.35 459	0.07 142	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.10 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 729	0.18 708	0.12 719

fast-acv-ft	0.29 485	0.37 615	3.76 740	0.06 683	0.01 534	0.28 275	0.17 700	0.06 236	0.21 368	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.09 605	0.10 431	0.23 605	0.01 719	0.00 1	0.03 758	0.01 629	0.26 743	0.01 290

Wz-Net-LNSev	0.34 522	0.61 708	4.26 749	0.00 1	0.00 1	0.49 385	0.00 1	0.26 435	0.61 651	0.00 1	0.01 528	0.23 561	0.03 470	0.10 431	0.16 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

NRIStereo	0.17 382	0.03 63	0.73 309	0.04 641	0.01 534	1.15 708	0.33 741	0.03 130	0.59 605	0.04 597	0.01 528	0.11 488	0.01 303	0.10 431	0.03 365	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.09 690

test_xeample3	0.24 442	0.06 250	1.84 615	0.02 598	0.00 1	0.33 310	0.05 652	1.33 633	0.14 321	0.00 1	0.03 630	0.03 300	0.03 470	0.10 431	0.43 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 769	0.05 524	0.06 643

UPFNet	0.18 394	0.05 180	1.11 481	0.00 1	0.00 1	0.48 382	0.00 1	1.11 603	0.48 416	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.00 1	0.10 431	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

IER	0.14 341	0.09 351	1.29 519	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	0.17 376	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.40 620	0.02 399	0.11 438	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

AdaStereo	0.20 412	0.06 250	0.86 391	0.00 1	0.00 1	0.25 256	0.00 1	1.71 695	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.31 585	0.01 303	0.11 438	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO_rvc	0.11 292	0.28 550	0.45 222	0.05 657	0.02 602	0.15 215	0.03 614	0.19 390	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.02 399	0.12 440	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.02 649	0.09 612	0.10 698

iResNet	0.25 451	0.27 538	1.68 594	0.00 1	0.00 1	0.69 474	0.00 1	1.22 621	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.03 470	0.12 440	0.30 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.01 290

DA	0.10 268	0.06 250	0.37 181	0.01 553	0.03 631	1.06 615	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 470	0.13 442	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 719

GGEV	0.10 268	0.06 250	0.37 181	0.01 553	0.03 631	1.06 615	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 470	0.13 442	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 719

CIPLG	0.33 512	0.75 732	1.79 609	0.10 713	0.01 534	0.93 558	0.21 711	1.45 655	0.61 651	0.02 525	0.01 528	0.14 510	0.06 577	0.13 442	0.17 572	0.00 1	0.04 729	0.01 728	0.01 629	0.17 697	0.04 590

RALCasStereoNet	0.16 370	0.35 599	0.84 382	0.00 1	0.00 1	0.32 303	0.03 614	0.16 369	0.56 465	0.02 525	0.07 655	0.05 405	0.08 601	0.13 442	0.08 502	0.00 1	0.31 797	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.11 705

LACA_dic	0.03 55	0.07 302	0.23 133	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.03 130	0.02 3	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.14 446	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Lsterematch	0.17 382	0.40 636	1.01 453	0.00 1	0.00 1	0.81 508	0.00 1	0.22 416	0.38 402	0.03 567	0.00 1	0.21 553	0.06 577	0.14 446	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

AIO_test	0.07 194	0.09 351	0.42 208	0.05 657	0.05 669	0.07 119	0.03 614	0.17 376	0.09 220	0.03 567	0.00 1	0.03 300	0.01 303	0.14 446	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.07 694	0.02 390	0.02 474

IGEVStereo-DCA	0.10 268	0.06 250	0.52 242	0.01 553	0.00 1	0.32 303	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.04 518	0.14 446	0.44 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 707	0.05 524	0.01 290

rrr	0.24 442	0.06 250	1.91 624	0.01 553	0.00 1	0.32 303	0.04 637	1.34 634	0.15 335	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.04 518	0.14 446	0.44 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 749	0.05 524	0.05 616

IPLGR_C	0.35 528	0.81 745	2.03 632	0.10 713	0.01 534	0.90 542	0.21 711	1.46 666	0.61 651	0.02 525	0.01 528	0.13 502	0.07 594	0.14 446	0.17 572	0.00 1	0.05 744	0.01 728	0.02 649	0.17 697	0.04 590

ACRE	0.34 522	0.70 724	2.13 643	0.10 713	0.00 1	0.90 542	0.20 710	1.45 655	0.61 651	0.02 525	0.01 528	0.13 502	0.05 554	0.14 446	0.17 572	0.00 1	0.03 711	0.01 728	0.02 649	0.17 697	0.04 590

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 370	0.09 351	0.61 278	0.00 1	0.01 534	0.90 542	0.00 1	0.14 359	0.14 321	0.08 649	0.00 1	0.39 617	0.02 399	0.15 453	0.38 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 739	0.01 224	0.03 539

IGEV-RUCA	0.20 412	0.04 114	0.49 232	0.06 683	0.11 714	0.79 502	0.31 735	0.21 409	0.17 353	0.10 665	0.11 664	0.15 519	0.24 660	0.16 454	0.20 594	0.04 748	0.12 781	0.20 793	0.22 767	0.17 697	0.19 752

SA	0.30 491	0.27 538	0.97 442	0.00 1	0.17 744	1.10 686	0.00 1	2.50 749	0.56 465	0.00 1	0.01 528	0.03 300	0.01 303	0.16 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 729	0.12 647	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 432	0.02 16	1.54 579	0.00 1	0.07 689	0.81 508	0.09 681	0.10 321	0.16 345	0.00 1	0.11 664	0.20 548	0.82 714	0.17 456	0.28 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 702	0.01 224	0.06 643

CR-RVC	0.03 55	0.04 114	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.18 457	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 499	0.26 531	0.93 423	0.00 1	0.18 747	1.08 671	0.01 525	2.59 759	0.56 465	0.00 1	0.09 659	0.03 300	0.00 1	0.18 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 725	0.11 636	0.00 1

ICVP	0.15 361	0.03 63	1.23 509	0.00 1	0.01 534	1.02 588	0.09 681	0.19 390	0.10 258	0.00 1	0.02 623	0.07 454	0.01 303	0.18 457	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
pcwnet_v2	0.47 585	0.11 391	5.03 761	0.00 1	0.00 1	0.70 475	0.00 1	1.98 713	0.61 651	0.01 319	0.00 1	0.36 600	0.33 673	0.18 457	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.02 474

RT-IGEV	0.45 578	0.05 180	1.78 606	0.17 749	0.14 729	0.27 267	0.25 718	1.31 630	0.67 728	0.27 703	0.77 727	0.75 681	1.45 743	0.20 461	0.49 678	0.00 1	0.04 729	0.00 1	0.24 776	0.09 612	0.16 739

IGEV-FE	0.32 509	0.10 362	2.61 690	0.01 553	0.01 534	0.50 387	0.04 637	0.21 409	0.09 220	0.45 724	0.45 703	0.80 687	0.51 686	0.20 461	0.23 605	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.14 729	0.03 465	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 509	0.10 362	2.61 690	0.01 553	0.01 534	0.50 387	0.04 637	0.21 409	0.09 220	0.45 724	0.45 703	0.81 688	0.51 686	0.20 461	0.23 605	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.14 729	0.03 465	0.00 1

DLNR-FE	21.10 813	47.73 820	85.45 833	96.28 847	88.16 842	0.31 293	0.00 1	18.28 820	0.07 142	0.01 319	0.01 528	0.00 1	0.00 1	0.21 464	0.01 213	15.59 822	0.01 645	0.00 1	0.21 762	69.68 840	0.04 590

MyStereo06	0.36 534	0.13 415	2.17 647	0.01 553	0.00 1	1.09 680	0.00 1	0.23 419	0.09 220	0.49 729	0.41 701	1.01 702	1.05 726	0.21 464	0.24 610	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.04 590

Weightmod_eth	0.08 220	0.10 362	0.44 220	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.11 330	0.03 8	0.01 319	0.11 664	0.03 300	0.03 470	0.22 466	0.05 451	0.12 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 760	0.01 290

PSM-AAD	0.49 599	0.02 16	0.75 329	0.06 683	0.00 1	1.19 718	2.19 790	0.12 340	0.59 605	0.01 319	0.45 703	0.13 502	4.04 783	0.22 466	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

BEATNet_4x	0.24 442	0.51 680	1.71 599	0.00 1	0.00 1	0.31 293	0.00 1	0.99 587	0.31 393	0.00 1	0.00 1	0.29 579	0.03 470	0.22 466	0.35 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.02 474

FENet	0.23 432	0.05 180	1.39 545	0.00 1	0.00 1	1.00 583	0.00 1	0.80 546	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.24 563	0.04 518	0.23 469	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

MyStereo8	0.28 468	0.37 615	2.57 688	0.02 598	0.00 1	1.23 722	0.00 1	0.26 435	0.15 335	0.02 525	0.05 640	0.14 510	0.04 518	0.24 470	0.05 451	0.00 1	0.11 779	0.00 1	0.01 629	0.04 495	0.21 759

rafts_anoy	0.14 341	0.35 599	0.99 449	0.00 1	0.02 602	0.49 385	0.03 614	0.11 330	0.07 142	0.00 1	0.01 528	0.06 436	0.06 577	0.24 470	0.06 473	0.00 1	0.14 786	0.00 1	0.01 629	0.02 390	0.03 539

IGEV_i1	0.14 341	0.05 180	1.36 538	0.00 1	0.01 534	0.37 331	0.00 1	0.44 480	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.01 303	0.25 472	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.03 465	0.03 539

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 673	0.42 643	4.27 751	0.20 765	0.26 763	0.47 379	0.00 1	0.54 499	0.16 345	0.40 720	5.35 770	0.45 634	0.97 720	0.25 472	0.25 616	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.26 780	0.12 647	0.02 474

Select-FE	0.43 571	0.26 531	3.74 739	0.19 757	0.18 747	0.39 337	0.00 1	0.22 416	0.17 353	0.50 731	0.00 1	1.42 729	0.49 683	0.26 474	0.31 641	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.32 790	0.01 224	0.11 705

MMNet	0.23 432	0.18 461	1.84 615	0.00 1	0.00 1	0.67 469	0.00 1	0.59 512	0.59 605	0.00 1	0.01 528	0.18 537	0.09 605	0.26 474	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

CBFPSM	0.36 534	0.54 692	2.16 646	0.00 1	0.00 1	0.30 288	0.00 1	0.26 435	0.62 709	0.01 319	0.01 528	1.68 740	1.03 724	0.27 476	0.33 646	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

Prome-Stereo	0.23 432	0.04 114	0.76 337	0.10 713	0.00 1	1.15 708	0.02 586	0.27 441	0.65 719	0.01 319	0.54 709	0.04 360	0.71 703	0.27 476	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

AnonStereo	0.18 394	0.16 442	0.70 302	0.00 1	0.00 1	0.88 535	0.00 1	1.13 609	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.32 478	0.00 1	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.17 697	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 592	0.27 538	3.90 744	0.08 700	0.20 757	0.32 303	0.00 1	1.02 591	0.09 220	0.38 718	0.10 663	1.72 742	0.83 716	0.33 479	0.01 213	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.23 769	0.11 636	0.01 290

AASNet	0.27 463	0.47 666	1.56 580	0.00 1	0.00 1	0.91 550	0.00 1	0.58 509	0.58 590	0.00 1	0.00 1	0.39 617	0.02 399	0.33 479	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 741	0.06 643

Consistency-Raft	0.39 552	0.30 564	2.53 684	0.14 739	0.03 631	0.90 542	0.04 637	1.36 636	0.59 605	0.00 1	0.02 623	0.02 211	1.15 733	0.33 479	0.43 664	0.02 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

ADCP+	1.36 730	0.76 739	6.73 772	0.01 553	0.02 602	1.32 736	0.80 774	0.81 549	0.72 738	0.01 319	0.01 528	0.96 698	1.05 726	0.33 479	13.50 809	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.02 474

SCION-MonSter	0.15 361	0.08 330	1.00 452	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.02 586	0.20 401	0.59 605	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.34 483	0.31 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 725	0.08 673

DN	0.11 292	0.03 63	0.90 413	0.05 657	0.10 706	0.27 267	0.00 1	0.05 211	0.07 142	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.36 484	0.17 572	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.19 752	0.00 1	0.05 616

RAFT+CT+SA	0.26 457	0.34 586	1.11 481	0.02 598	0.27 764	1.10 686	0.00 1	0.70 533	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.07 454	0.01 303	0.36 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 788	0.11 636	0.22 761

KYRaft	0.21 420	0.03 63	0.74 318	0.04 641	0.00 1	1.16 712	0.12 695	0.08 284	0.60 631	0.01 319	0.30 692	0.03 300	0.77 711	0.37 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

iinet-f	0.48 592	0.57 702	4.45 753	0.00 1	0.01 534	0.77 495	0.00 1	1.48 669	0.61 651	0.01 319	0.00 1	0.40 620	0.44 679	0.38 487	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 766	0.01 290

EAI-Stereo	0.70 668	0.03 63	0.84 382	0.13 736	0.20 757	0.87 534	2.23 791	2.05 715	0.29 389	0.72 736	4.60 766	0.29 579	0.55 690	0.39 488	0.44 666	0.00 1	0.07 761	0.00 1	0.29 787	0.01 224	0.08 673

iRaft-Stereo_20w	0.38 547	0.11 391	1.91 624	0.12 729	0.04 654	0.70 475	0.24 715	1.72 696	0.16 345	0.41 721	0.00 1	0.26 571	1.04 725	0.41 489	0.24 610	0.00 1	0.04 729	0.00 1	0.14 729	0.02 390	0.09 690

ssnet_v2	0.28 468	0.17 452	1.18 496	0.00 1	0.00 1	0.81 508	0.00 1	1.05 594	0.59 605	0.09 659	0.01 528	0.88 693	0.09 605	0.43 490	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.09 690

LCNet	0.22 425	0.11 391	0.74 318	0.11 725	0.00 1	0.97 567	0.00 1	0.09 302	0.59 605	0.01 319	0.00 1	0.02 211	1.10 729	0.43 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.01 290

GES	0.18 394	0.05 180	0.87 397	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.02 586	0.60 516	0.08 173	0.00 1	0.02 623	0.11 488	0.09 605	0.44 492	0.16 568	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

UNet	0.26 457	0.18 461	2.41 667	0.00 1	0.00 1	0.71 479	0.00 1	0.39 469	0.60 631	0.00 1	0.00 1	0.37 610	0.02 399	0.45 493	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

PAM	0.48 592	0.08 330	2.03 632	0.19 757	0.24 762	0.54 413	0.26 722	0.24 426	0.11 273	0.54 733	0.96 737	2.39 758	0.72 706	0.48 494	0.25 616	0.00 1	0.07 761	0.00 1	0.26 780	0.01 224	0.18 747

PAM_32	0.49 599	0.07 302	2.23 649	0.17 749	0.23 761	0.54 413	0.25 718	0.26 435	0.13 313	0.49 729	0.93 735	2.21 753	0.87 717	0.51 495	0.31 641	0.00 1	0.07 761	0.00 1	0.27 784	0.01 224	0.19 752

mmm	0.13 323	0.02 16	0.42 208	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.88 564	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.51 495	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

Hybrid-DGEV-2	0.29 485	0.41 640	0.88 401	0.00 1	0.00 1	1.24 724	0.00 1	1.45 655	0.57 529	0.05 610	0.01 528	0.22 559	0.01 303	0.53 497	0.21 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.05 616

FTStereo	0.78 679	0.01 1	1.27 517	0.12 729	0.00 1	1.15 708	2.80 800	0.09 302	0.61 651	0.16 686	5.93 774	0.36 600	2.56 766	0.53 497	0.01 213	0.07 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSi22	0.16 370	0.36 607	0.74 318	0.00 1	0.00 1	0.57 424	0.00 1	0.07 268	0.58 590	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.01 303	0.56 499	0.05 451	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.01 290

ffm	0.25 451	0.02 16	1.06 470	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	1.42 647	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.67 673	0.02 399	0.57 500	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.03 539

tt1	0.27 463	0.23 501	1.17 492	0.00 1	0.00 1	1.29 730	0.00 1	1.42 647	0.57 529	0.07 638	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.57 500	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.03 539

model_zeroshot	0.20 412	0.23 501	0.96 432	0.01 553	0.00 1	0.77 495	0.02 586	0.31 451	0.14 321	0.75 739	0.00 1	0.12 495	0.01 303	0.58 502	0.02 314	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.11 714	0.01 224	0.00 1

zero-FE	0.13 323	0.05 180	0.89 409	0.03 620	0.10 706	0.00 1	0.00 1	0.13 350	0.16 345	0.00 1	0.03 630	0.05 405	0.00 1	0.59 503	0.42 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.00 1	0.02 474

ACVNet-DCA	0.25 451	0.22 489	1.20 498	0.00 1	0.00 1	1.31 732	0.00 1	0.95 580	0.55 446	0.07 638	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.59 503	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

xx1	0.28 468	0.22 489	1.20 498	0.00 1	0.00 1	1.31 732	0.00 1	1.41 644	0.69 732	0.07 638	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.59 503	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

cc1	0.28 468	0.22 489	1.20 498	0.00 1	0.00 1	1.31 732	0.00 1	1.41 644	0.69 732	0.07 638	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.59 503	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.04 590

test_5	0.26 457	0.35 599	1.35 534	0.01 553	0.22 760	0.80 505	0.01 525	0.81 549	0.58 590	0.12 672	0.00 1	0.06 436	0.01 303	0.61 507	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.16 739

dad	0.17 382	0.54 692	0.82 371	0.00 1	0.00 1	1.03 594	0.00 1	0.02 68	0.23 378	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.63 508	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

DDF-Stereo	0.10 268	0.05 180	0.31 163	0.02 598	0.03 631	0.05 105	0.01 525	0.13 350	0.16 345	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.64 509	0.45 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 675	0.00 1	0.02 474

PWCDC_ROB	0.94 702	0.91 754	2.52 682	0.00 1	0.00 1	1.15 708	0.00 1	2.11 722	1.18 756	0.00 1	8.99 786	0.35 596	0.09 605	0.64 509	0.40 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 778	0.03 539

AHVO							0.00 1	0.59 512	0.11 273	0.02 525	0.59 713	0.38 613	0.00 1	0.65 511	0.47 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495

DSFM							0.00 1	0.59 512	0.11 273	0.02 525	0.59 713	0.38 613	0.00 1	0.65 511	0.47 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495

DLNR_Zeroshot_test	21.09 812	47.65 819	85.43 832	96.34 848	87.67 841	0.31 293	0.00 1	17.86 819	0.07 142	0.01 319	0.01 528	0.00 1	0.00 1	0.70 513	0.01 213	15.78 823	0.01 645	0.00 1	0.21 762	69.62 839	0.04 590

MIPNet	0.34 522	0.35 599	1.56 580	0.02 598	0.00 1	1.11 694	0.09 681	1.57 681	0.65 719	0.11 669	0.05 640	0.18 537	0.19 646	0.74 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.06 548	0.01 290

UCFNet_RVC	0.20 412	0.32 573	0.88 401	0.00 1	0.00 1	1.02 588	0.00 1	0.20 401	0.29 389	0.01 319	0.00 1	0.34 592	0.02 399	0.81 515	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.36 534	0.38 627	2.34 658	0.03 620	0.03 631	0.92 552	0.15 698	0.53 496	0.65 719	0.09 659	0.01 528	0.44 629	0.06 577	0.82 516	0.30 634	0.01 719	0.00 1	0.04 767	0.00 1	0.27 749	0.04 590

YMNet_1	0.36 534	0.38 627	2.34 658	0.03 620	0.03 631	0.92 552	0.15 698	0.53 496	0.65 719	0.09 659	0.01 528	0.44 629	0.06 577	0.82 516	0.30 634	0.01 719	0.00 1	0.04 767	0.00 1	0.27 749	0.04 590

DispFullNet	1.20 722	0.63 710	3.58 733	1.00 791	0.82 785	0.41 346	0.00 1	1.44 653	0.61 651	2.55 772	0.64 719	1.10 710	8.95 802	0.84 518	1.22 709	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.00 1	0.24 736	0.02 474

gwcnet-sp	0.28 468	0.15 432	2.75 698	0.00 1	0.00 1	0.51 393	0.02 586	0.49 491	0.57 529	0.01 319	0.01 528	0.08 462	0.04 518	0.87 519	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

scenet	0.28 468	0.15 432	2.75 698	0.00 1	0.00 1	0.51 393	0.02 586	0.49 491	0.57 529	0.01 319	0.01 528	0.08 462	0.04 518	0.87 519	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

ssnet	0.28 468	0.15 432	2.75 698	0.00 1	0.00 1	0.51 393	0.02 586	0.49 491	0.57 529	0.01 319	0.01 528	0.08 462	0.04 518	0.87 519	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

AIO-test2	0.30 491	0.63 710	0.91 418	0.08 700	0.13 725	0.55 418	0.01 525	1.15 612	0.60 631	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.04 518	0.89 522	0.04 428	0.87 795	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.03 465	0.05 616

EKT-Stereo	0.46 583	0.12 405	1.03 457	0.75 788	4.21 811	1.06 615	0.00 1	0.83 556	0.04 56	0.02 525	0.00 1	0.08 462	0.00 1	0.89 522	0.01 213	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.05 683	0.04 495	0.01 290

hknet	0.38 547	0.07 302	1.32 528	0.00 1	0.00 1	1.07 658	0.00 1	2.43 745	0.58 590	0.30 708	0.09 659	0.63 665	0.00 1	0.96 524	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCMid	1.38 731	0.90 753	6.15 768	0.04 641	0.03 631	1.67 745	0.18 703	1.13 609	0.93 752	0.89 744	0.58 712	0.86 692	0.71 703	1.03 525	11.96 804	0.01 719	0.00 1	0.29 797	0.08 701	0.17 697	0.03 539

LALA_ROB	0.31 499	0.38 627	0.91 418	0.00 1	0.01 534	1.00 583	0.01 525	1.60 684	0.61 651	0.15 685	0.00 1	0.09 474	0.01 303	1.04 526	0.41 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

DStereoO	1.02 709	0.28 550	2.49 678	1.23 794	0.79 784	1.03 594	1.44 780	2.47 748	0.68 731	0.06 622	0.75 723	0.15 519	3.00 770	1.08 527	2.58 739	1.23 800	0.17 791	0.00 1	0.42 800	0.17 697	0.37 773

MLCV	0.23 432	0.46 661	1.15 487	0.00 1	0.00 1	0.45 370	0.00 1	0.57 506	0.15 335	0.09 659	0.00 1	0.27 575	0.03 470	1.09 528	0.25 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 432	0.37 615	1.26 512	0.00 1	0.00 1	1.11 694	0.03 614	0.20 401	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.39 617	0.03 470	1.12 529	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1

UDG	0.42 564	0.43 647	1.17 492	0.00 1	0.00 1	0.99 580	0.00 1	1.70 694	0.60 631	0.05 610	0.00 1	1.51 736	0.19 646	1.20 530	0.61 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1

PFNet+	0.23 432	0.06 250	0.79 357	0.07 692	0.01 534	1.11 694	0.42 753	0.11 330	0.59 605	0.08 649	0.01 528	0.02 211	0.00 1	1.21 531	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

DISCO	0.31 499	0.11 391	1.73 600	0.16 745	0.16 738	0.31 293	0.00 1	0.09 302	0.17 353	0.00 1	0.01 528	1.51 736	0.00 1	1.21 531	0.62 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.01 290

1test111	0.28 468	0.22 489	1.20 498	0.00 1	0.00 1	1.31 732	0.00 1	0.95 580	0.55 446	0.07 638	0.00 1	0.03 300	0.02 399	1.23 533	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

qqq	0.17 382	0.01 1	0.52 242	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.95 580	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	1.23 533	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

AIO-test1	0.27 463	0.33 577	1.30 522	0.00 1	0.01 534	0.52 401	0.01 525	1.16 614	0.61 651	0.00 1	0.01 528	0.03 300	0.02 399	1.24 535	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.06 643

StereoDRNet-Refined	0.24 442	0.08 330	0.68 295	0.00 1	0.00 1	0.83 519	0.00 1	0.66 527	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.50 652	0.02 399	1.28 536	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 627	0.04 590
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
XX-Stereo	0.57 641	0.15 432	4.26 749	0.08 700	0.03 631	1.10 686	0.00 1	2.55 753	0.11 273	0.11 669	0.00 1	1.43 731	0.01 303	1.34 537	0.00 1	0.00 1	0.04 729	0.00 1	0.16 739	0.03 465	0.01 290

DualNet (step1)	0.44 576	0.23 501	1.31 525	0.00 1	0.00 1	0.95 562	0.00 1	2.28 735	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.00 1	1.45 538	0.07 485	0.32 783	0.00 1	1.06 808	0.33 793	0.01 224	0.01 290

test_sample7	0.28 468	0.08 330	0.76 337	0.02 598	0.00 1	0.19 232	0.00 1	2.28 735	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.00 1	1.45 538	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 564	0.52 688	3.02 713	0.00 1	0.00 1	0.57 424	0.00 1	1.15 612	0.60 631	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.14 630	1.51 540	0.76 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 694	3.55 810	10.26 789	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.03 614	0.26 435	0.61 651	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.09 605	1.54 541	0.34 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 732	0.10 698

STTStereo	0.24 442	0.28 550	1.68 594	0.00 1	0.00 1	0.84 524	0.03 614	0.16 369	0.08 173	0.02 525	0.00 1	0.20 548	0.03 470	1.54 541	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 491	0.66 718	1.41 551	0.00 1	0.00 1	0.70 475	0.00 1	0.79 543	0.57 529	0.04 597	0.01 528	0.08 462	0.01 303	1.55 543	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 499	0.48 670	2.47 675	0.00 1	0.03 631	0.78 499	0.03 614	0.06 236	0.08 173	0.01 319	0.01 528	0.08 462	0.33 673	1.59 544	0.16 568	0.00 1	0.02 697	0.01 728	0.00 1	0.01 224	0.01 290

HLf8	0.31 499	0.58 705	2.47 675	0.00 1	0.00 1	0.55 418	0.00 1	0.61 520	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.07 594	1.74 545	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

ETE_ROB	0.31 499	0.34 586	0.89 409	0.00 1	0.00 1	0.97 567	0.01 525	1.45 655	0.57 529	0.02 525	0.00 1	0.17 532	0.02 399	1.75 546	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCL	1.52 739	0.44 652	4.70 757	0.07 692	0.03 631	2.21 758	2.35 796	0.92 573	0.80 746	1.57 760	1.11 739	1.25 716	1.55 747	1.77 547	11.53 803	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 627	0.01 290

SHD	0.50 610	0.51 680	3.61 734	0.05 657	0.00 1	0.01 36	0.01 525	0.72 534	0.61 651	1.57 760	0.00 1	0.34 592	0.09 605	1.79 548	0.49 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.09 612	0.03 539

ManiGeoR	0.30 491	0.51 680	2.44 672	0.00 1	0.00 1	0.51 393	0.00 1	0.34 454	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.05 554	1.88 549	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

HLf10	0.30 491	0.51 680	2.44 672	0.00 1	0.00 1	0.51 393	0.00 1	0.34 454	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.05 554	1.88 549	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

DDUNet	0.34 522	0.20 478	1.06 470	0.00 1	0.00 1	0.79 502	0.01 525	0.91 570	0.54 437	0.04 597	0.01 528	1.11 712	0.01 303	1.89 551	0.17 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.00 1

HLF11	0.29 485	0.47 666	2.53 684	0.00 1	0.00 1	0.50 387	0.00 1	0.12 340	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.05 554	1.95 552	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 394	0.19 473	0.83 375	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.00 1	0.15 364	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.04 518	1.97 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

ADCS	1.72 743	1.22 777	8.11 781	0.00 1	0.01 534	0.88 535	0.68 767	1.44 653	0.63 714	2.60 773	0.11 664	1.42 729	0.26 664	1.97 553	14.92 812	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.07 663

xxxx	1.04 710	0.02 16	0.54 254	0.00 1	0.00 1	0.53 406	0.00 1	2.53 752	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	2.04 555	14.52 811	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

RTSC	0.70 668	0.71 728	3.19 720	0.01 553	0.00 1	0.20 236	0.00 1	0.81 549	0.60 631	0.29 706	0.36 698	0.36 600	0.04 518	2.04 555	4.87 765	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.02 649	0.28 752	0.11 705

CBMV	0.57 641	0.22 489	1.61 589	0.00 1	0.00 1	0.84 524	0.78 772	2.58 757	0.61 651	0.38 718	0.00 1	1.25 716	0.63 701	2.07 557	0.38 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.08 673
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SQANet	0.42 564	1.14 772	1.86 618	0.04 641	0.48 774	0.36 328	0.03 614	0.40 471	0.56 465	0.02 525	0.24 683	0.49 648	0.06 577	2.14 558	0.21 598	0.02 737	0.02 697	0.01 728	0.00 1	0.19 711	0.03 539

NCCL2	0.29 485	0.50 675	1.52 576	0.00 1	0.00 1	0.81 508	0.00 1	0.45 483	0.22 372	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 470	2.14 558	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.02 747	0.00 1	0.01 224	0.03 539

CRFU-Net	0.40 557	0.12 405	1.50 575	0.14 739	0.01 534	0.90 542	0.00 1	0.42 477	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.42 626	1.94 755	2.15 560	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.03 758	0.00 1	0.03 465	0.00 1

NINENet	0.45 578	0.09 351	0.81 366	0.06 683	0.00 1	1.87 753	0.00 1	2.69 764	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.65 670	0.00 1	2.15 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

ADCRef	0.92 700	0.48 670	3.35 725	0.02 598	0.02 602	0.90 542	0.32 736	0.61 520	0.65 719	0.72 736	0.17 673	0.17 532	0.82 714	2.15 560	7.95 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.03 539

HGLStereo	0.28 468	0.12 405	1.15 487	0.00 1	0.00 1	0.65 465	0.00 1	0.57 506	0.25 380	0.02 525	0.01 528	0.47 638	0.03 470	2.17 563	0.14 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.01 290

DLCB_ROB	0.27 463	0.16 442	0.71 303	0.00 1	0.00 1	0.44 367	0.00 1	0.43 478	0.57 529	0.02 525	0.04 636	0.63 665	0.04 518	2.18 564	0.24 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.73 674	0.57 702	3.38 727	0.04 641	0.19 752	0.74 485	0.00 1	0.29 446	0.79 745	2.37 771	0.00 1	0.53 658	0.09 605	2.19 565	3.20 746	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.02 649	0.08 591	0.15 734

ADCPNet	1.44 734	0.55 698	7.88 780	0.01 553	0.19 752	2.78 765	0.27 729	0.90 568	0.38 402	0.04 597	0.02 623	1.43 731	1.81 752	2.22 566	9.08 795	0.00 1	0.47 803	0.00 1	0.64 807	0.04 495	0.15 734

test_sample1	0.21 420	0.01 1	0.41 200	0.00 1	0.00 1	0.14 214	0.00 1	0.99 587	0.30 392	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	2.26 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

tt	48.25 825	0.05 180	28.22 806	1.29 796	0.00 1	100.00 843	100.00 845	100.00 851	97.19 841	0.08 649	0.00 1	97.99 851	86.70 841	2.26 567	99.92 849	83.66 840	94.83 838	16.47 832	21.27 832	35.05 824	0.01 290

test_sample2	0.24 442	0.02 16	0.49 232	0.00 1	0.00 1	0.32 303	0.00 1	1.12 605	0.52 426	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	2.29 569	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

RainbowNet	0.61 654	1.13 770	1.83 613	0.10 713	0.04 654	1.23 722	0.07 665	1.74 698	0.57 529	0.01 319	0.02 623	1.14 714	0.25 663	2.29 569	0.48 676	0.61 789	0.05 744	0.00 1	0.00 1	0.47 777	0.20 755

TestStereo_HLe17	0.40 557	0.68 720	3.24 723	0.00 1	0.00 1	0.61 440	0.00 1	0.89 566	0.13 313	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.06 577	2.33 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 528	0.49 674	2.00 630	0.00 1	0.02 602	0.96 565	0.00 1	0.55 502	0.18 359	0.03 567	0.00 1	0.35 596	0.10 615	2.37 572	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PDISCO_ROB	0.56 635	0.57 702	2.07 641	0.17 749	0.00 1	1.56 742	0.01 525	2.27 733	0.51 424	0.08 649	0.01 528	0.74 680	0.28 666	2.37 572	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 763	0.00 1

otaku	0.59 649	1.12 768	1.90 622	0.08 700	0.11 714	0.89 540	0.05 652	0.60 516	0.57 529	0.01 319	1.41 745	1.03 704	0.14 630	2.39 574	0.56 686	0.06 758	0.03 711	0.01 728	0.00 1	0.61 781	0.21 759

G-Net	1.20 722	0.28 550	2.96 711	0.05 657	0.49 775	1.73 747	0.48 756	0.23 419	0.35 398	1.35 757	9.14 787	2.33 756	0.81 713	2.40 575	1.15 706	0.01 719	0.03 711	0.02 747	0.09 702	0.07 567	0.05 616

AF-Net	0.47 585	0.53 690	2.05 638	0.00 1	0.00 1	0.41 346	0.01 525	1.18 617	0.40 408	0.13 675	0.05 640	1.30 721	0.45 680	2.43 576	0.30 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 610	0.14 424	2.51 681	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.09 681	1.88 705	0.61 651	0.05 610	0.76 724	0.60 662	0.52 689	2.46 577	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

cf-r	0.35 528	0.41 640	1.45 566	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.43 478	0.38 402	0.05 610	0.00 1	0.65 670	0.00 1	2.53 578	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.02 474

G2L-ROB	0.29 485	0.47 666	1.48 572	0.00 1	0.00 1	0.80 505	0.00 1	0.08 284	0.16 345	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.00 1	2.60 579	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.00 1

IPLGR	0.43 571	0.17 452	2.05 638	0.02 598	0.02 602	1.08 671	0.04 637	1.62 689	0.57 529	0.09 659	0.00 1	0.15 519	0.22 656	2.62 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1

Nwc_Net	0.43 571	0.42 643	2.64 693	0.00 1	0.00 1	0.67 469	0.00 1	0.82 552	0.28 385	0.00 1	0.01 528	0.90 695	0.10 615	2.62 580	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1

stereogan	0.49 599	0.22 489	2.39 664	0.00 1	0.00 1	0.63 459	0.02 586	0.79 543	0.72 738	0.06 622	0.00 1	1.68 740	0.46 682	2.63 582	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.00 1

GGDA	0.24 442	0.44 652	0.92 421	0.00 1	0.00 1	0.58 428	0.00 1	0.06 236	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.03 470	2.67 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

delet	0.33 512	0.24 512	1.05 468	0.00 1	0.00 1	0.60 439	0.00 1	0.53 496	0.59 605	0.03 567	0.01 528	0.52 657	0.19 646	2.68 584	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

XPNet_ROB	0.37 542	0.34 586	1.01 453	0.01 553	0.00 1	0.96 565	0.00 1	1.11 603	0.46 414	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.02 399	2.73 585	0.54 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

AnyNet_C32	1.44 734	1.47 787	6.09 767	0.12 729	0.19 752	1.74 749	1.11 778	0.84 557	0.56 465	1.30 756	0.46 706	0.21 553	0.59 696	2.74 586	11.09 801	0.02 737	0.00 1	0.06 774	0.00 1	0.16 689	0.05 616

GCST	0.28 468	0.46 661	1.23 509	0.00 1	0.01 534	0.31 293	0.03 614	0.15 364	0.05 88	0.01 319	0.37 699	0.05 405	0.04 518	2.76 587	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.03 539

Light-Stereo-hy	0.78 679	0.45 658	3.50 731	0.22 767	0.05 669	0.34 320	0.03 614	0.82 552	0.22 372	0.23 698	0.28 689	4.91 771	0.03 470	2.78 588	0.27 627	0.00 1	0.02 697	1.00 807	0.10 707	0.33 763	0.06 643

psm_up	0.39 552	0.25 520	1.04 460	0.00 1	0.00 1	0.82 512	0.00 1	1.88 705	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.28 578	0.01 303	2.78 588	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.00 1

test_sample3	0.37 542	0.09 351	1.41 551	0.00 1	0.00 1	0.46 375	0.00 1	1.95 711	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	2.79 590	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

CoDeX	0.36 534	0.24 512	1.39 545	0.00 1	0.01 534	0.29 279	0.00 1	1.58 683	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.25 569	0.07 594	2.82 591	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

CCAANet	0.33 512	0.26 531	1.59 584	0.00 1	0.00 1	0.42 353	0.00 1	0.80 546	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.01 303	2.82 591	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample4	0.38 547	0.10 362	1.42 554	0.00 1	0.00 1	0.45 370	0.00 1	2.09 721	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.00 1	2.83 593	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

XQC	0.68 665	0.72 730	3.82 742	0.06 683	0.00 1	0.39 337	0.01 525	1.92 708	0.61 651	0.03 567	0.01 528	0.46 636	0.21 653	2.84 594	2.26 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.15 676	0.05 616

TestStereo_HL2	0.24 442	0.43 647	0.99 449	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.00 1	0.03 130	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.03 470	2.87 595	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

aanetorigin	0.86 694	0.36 607	3.45 730	0.11 725	0.13 725	0.39 337	0.93 776	0.13 350	0.14 321	3.38 779	1.21 740	0.29 579	2.01 759	2.87 595	1.35 714	0.02 737	0.00 1	0.02 747	0.05 683	0.30 756	0.08 673

StereoDRNet	0.42 564	0.50 675	2.50 679	0.02 598	0.06 682	0.51 393	0.00 1	0.34 454	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.33 588	0.02 399	2.87 595	0.50 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.02 474

RP	0.42 564	0.44 652	1.52 576	0.00 1	0.01 534	0.61 440	0.02 586	1.06 596	0.39 407	0.03 567	0.01 528	0.99 700	0.16 638	2.89 598	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 627	0.00 1

ADLNet	0.38 547	0.21 481	0.86 391	0.00 1	0.00 1	0.67 469	0.00 1	0.86 561	0.60 631	0.18 690	0.01 528	1.01 702	0.02 399	2.92 599	0.26 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.02 474

GwcNet	0.50 610	0.46 661	3.90 744	0.00 1	0.00 1	0.42 353	0.10 687	0.38 466	0.74 740	0.03 567	0.00 1	0.63 665	0.05 554	2.92 599	0.16 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 697	0.05 616

CFNet-ft	0.31 499	0.34 586	0.96 432	0.00 1	0.00 1	1.08 671	0.00 1	0.19 390	0.15 335	0.01 319	0.00 1	0.48 640	0.00 1	2.95 601	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.01 728	0.00 1	0.01 224	0.01 290

CFNet_RVC	0.31 499	0.34 586	0.96 432	0.00 1	0.00 1	1.08 671	0.00 1	0.19 390	0.15 335	0.01 319	0.00 1	0.48 640	0.00 1	2.95 601	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.01 728	0.00 1	0.01 224	0.01 290

MEA-ACV	0.28 468	0.06 250	1.43 559	0.00 1	0.00 1	0.61 440	0.00 1	0.17 376	0.20 365	0.00 1	0.01 528	0.05 405	0.02 399	3.01 603	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

Ntro	0.57 641	1.13 770	2.24 651	0.04 641	0.36 768	1.04 603	0.02 586	0.74 538	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.76 683	0.08 601	3.01 603	0.47 672	0.07 759	0.04 729	0.01 728	0.00 1	0.76 786	0.02 474

psmorigin	0.75 676	0.25 520	7.10 775	0.00 1	0.00 1	0.19 232	0.00 1	0.10 321	0.12 297	0.65 734	0.00 1	2.74 759	0.23 659	3.02 605	0.54 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

RGC	0.50 610	0.53 690	2.42 669	0.00 1	0.01 534	0.65 465	0.00 1	1.07 598	0.17 353	0.01 319	0.62 718	1.00 701	0.19 646	3.03 606	0.28 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.02 474

TestStereo_HL3	0.38 547	0.30 564	3.52 732	0.00 1	0.00 1	0.30 288	0.00 1	0.23 419	0.08 173	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	3.04 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.33 512	0.44 652	0.97 442	0.05 657	0.00 1	0.54 413	0.04 637	0.72 534	0.15 335	0.02 525	0.00 1	0.36 600	0.16 638	3.05 608	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

test_sample5	0.39 552	0.10 362	1.42 554	0.00 1	0.00 1	0.45 370	0.00 1	2.14 725	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	3.06 609	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

DualNet	0.39 552	0.10 362	1.42 554	0.00 1	0.00 1	0.45 370	0.00 1	2.14 725	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	3.06 609	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

ACV-stereo	0.63 657	0.16 442	2.24 651	0.00 1	0.00 1	1.79 752	0.07 665	0.06 236	0.10 258	0.00 1	0.00 1	3.53 764	1.24 737	3.12 611	0.17 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

Wz-Net-MNSev	0.48 592	0.76 739	3.11 719	0.00 1	0.00 1	0.23 246	0.00 1	1.07 598	0.61 651	0.01 319	0.01 528	0.13 502	0.13 629	3.12 611	0.34 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.01 290

FADNet-RVC-Resample	0.51 615	0.82 746	3.08 718	0.04 641	0.04 654	0.42 353	0.09 681	1.16 614	0.34 397	0.00 1	0.03 630	0.24 563	0.05 554	3.16 613	0.13 550	0.07 759	0.12 781	0.05 771	0.02 649	0.08 591	0.20 755

LSM	4.58 783	0.88 749	17.79 798	3.73 812	38.79 817	0.85 527	2.37 797	0.54 499	1.64 766	2.88 775	3.09 756	0.62 664	0.60 697	3.16 613	1.06 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	13.55 818

FADNet_RVC	0.60 651	0.83 747	2.50 679	0.00 1	0.00 1	1.09 680	0.00 1	1.29 627	0.50 420	0.02 525	0.05 640	0.26 571	0.03 470	3.17 615	0.25 616	0.21 776	0.26 796	0.08 780	0.28 786	0.53 779	0.55 787

w-ln-seven	0.71 670	0.83 747	4.88 758	0.00 1	0.00 1	1.25 725	0.00 1	0.85 559	0.60 631	0.17 689	0.00 1	0.51 656	0.02 399	3.18 616	1.74 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 627	0.02 474

test_sample6	0.41 561	0.11 391	1.38 542	0.00 1	0.00 1	0.48 382	0.00 1	2.33 739	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.00 1	3.18 616	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

DGSMNet	1.21 725	0.37 615	3.02 713	0.71 787	1.33 797	1.61 743	3.53 803	1.45 655	0.33 396	0.00 1	0.79 729	0.48 640	0.24 660	3.22 618	0.53 681	0.98 798	1.21 812	1.35 811	1.09 815	1.03 790	0.92 792

SMFormer	0.33 512	0.10 362	1.04 460	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	1.45 655	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.00 1	3.24 619	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.02 474

tta	0.33 512	0.10 362	1.04 460	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	1.45 655	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.00 1	3.24 619	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

qqq1	0.33 512	0.10 362	1.04 460	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	1.45 655	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.00 1	3.24 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

fff1	0.33 512	0.10 362	1.04 460	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	1.45 655	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.00 1	3.24 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

HCRNet	0.32 509	0.10 362	0.81 366	0.00 1	0.00 1	1.10 686	0.00 1	0.39 469	0.59 605	0.01 319	0.01 528	0.06 436	0.03 470	3.24 619	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.02 474

GEStereo_RVC	0.43 571	0.38 627	1.10 477	0.01 553	0.00 1	1.02 588	0.00 1	1.94 710	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.01 303	3.25 624	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.02 474

G2L-Stereo_test	0.35 528	0.51 680	1.28 518	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.03 614	0.37 465	0.13 313	0.01 319	0.00 1	0.56 661	0.00 1	3.27 625	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.01 290

test_sample9	1.51 736	0.23 501	1.31 525	0.00 1	0.00 1	0.95 562	0.00 1	2.28 735	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.00 1	3.30 626	7.04 783	0.32 783	12.66 830	1.06 808	0.33 793	0.01 224	0.01 290

test_sample8	2.11 754	0.23 501	1.31 525	0.00 1	0.00 1	0.95 562	0.00 1	2.06 718	0.55 446	1.95 765	0.00 1	7.32 783	3.15 773	3.30 626	7.04 783	0.32 783	12.66 830	1.06 808	0.33 793	0.01 224	0.01 290

DRN-Test	0.43 571	0.13 415	1.95 628	0.03 620	0.09 702	0.61 440	0.00 1	1.43 652	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.18 537	0.04 518	3.32 628	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

PSMNet-RSSM	0.36 534	0.36 607	0.93 423	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.50 494	0.53 431	0.04 597	0.00 1	0.40 620	0.00 1	3.33 629	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

222	1.95 747	0.03 63	0.41 200	0.00 1	0.00 1	0.58 428	0.00 1	2.64 762	0.57 529	0.02 525	0.00 1	0.05 405	0.02 399	3.34 630	31.23 821	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

FINET	0.51 615	0.36 607	2.40 665	0.00 1	0.00 1	0.27 267	0.00 1	2.06 718	1.49 764	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.04 518	3.38 631	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.02 474

PSMNet_ROB	0.41 561	0.54 692	1.69 596	0.00 1	0.00 1	0.92 552	0.00 1	0.27 441	0.53 431	0.00 1	0.00 1	0.25 569	0.03 470	3.43 632	0.47 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.03 539

test_xeample	1.14 717	0.02 16	0.58 269	0.00 1	0.00 1	0.57 424	0.00 1	2.57 755	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.02 399	3.45 633	15.00 814	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

PWC_ROB	0.62 656	0.54 692	3.22 722	0.00 1	0.00 1	0.22 242	0.00 1	2.18 728	0.61 651	0.00 1	0.20 679	0.29 579	0.03 470	3.46 634	1.22 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 770	0.01 290

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 585	0.43 647	1.04 460	0.11 725	0.00 1	1.10 686	0.00 1	0.80 546	0.54 437	0.00 1	0.05 640	0.38 613	0.03 470	3.50 635	0.14 559	0.88 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.20 755

HSM-Net_RVC	0.52 626	0.06 250	1.45 566	0.00 1	0.00 1	0.61 440	0.00 1	3.83 782	0.52 426	0.14 683	0.00 1	0.22 559	0.03 470	3.50 635	0.04 428	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCSM	0.36 534	0.09 351	0.21 122	0.00 1	0.00 1	0.26 262	0.02 586	1.20 620	1.55 765	0.01 319	0.00 1	0.10 481	0.10 615	3.53 637	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.01 290

ARAFT	0.58 645	0.75 732	2.78 701	0.00 1	0.00 1	1.20 720	0.00 1	2.26 732	0.57 529	0.05 610	0.00 1	0.18 537	0.03 470	3.54 638	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 711	0.04 590

ccnet	0.49 599	0.05 180	1.26 512	0.01 553	0.08 696	0.72 482	0.18 703	1.18 617	0.35 398	0.45 724	0.68 720	0.13 502	0.39 677	3.54 638	0.74 694	0.01 719	0.00 1	0.02 747	0.00 1	0.02 390	0.01 290

SME	0.33 512	0.55 698	0.75 329	0.00 1	0.00 1	0.40 344	0.00 1	0.24 426	0.09 220	0.08 649	0.00 1	0.09 474	0.03 470	3.61 640	0.26 623	0.09 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 752	0.07 663

DDVS	0.30 491	0.10 362	0.64 285	0.03 620	0.13 725	0.25 256	0.24 715	0.18 385	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.49 648	0.05 554	3.62 641	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.02 474

GANet-RSSM	0.34 522	0.29 557	0.97 442	0.00 1	0.00 1	1.05 606	0.00 1	0.22 416	0.15 335	0.03 567	0.00 1	0.31 585	0.00 1	3.62 641	0.14 559	0.00 1	0.00 1	0.03 758	0.00 1	0.05 524	0.01 290

TCMNet	0.49 599	0.43 647	3.03 715	0.06 683	0.01 534	0.58 428	0.04 637	0.92 573	0.62 709	0.00 1	0.00 1	0.20 548	0.02 399	3.64 643	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.02 747	0.00 1	0.18 708	0.07 663

NCC-stereo	0.49 599	0.46 661	2.04 635	0.03 620	0.03 631	1.06 615	0.01 525	0.78 539	0.22 372	0.06 622	0.19 677	0.64 668	0.05 554	3.65 644	0.63 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

Abc-Net	0.49 599	0.46 661	2.04 635	0.03 620	0.03 631	1.06 615	0.01 525	0.78 539	0.22 372	0.06 622	0.19 677	0.64 668	0.05 554	3.65 644	0.63 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PSMNet-ADL	0.35 528	0.05 180	0.65 287	0.00 1	0.00 1	1.03 594	0.00 1	0.59 512	0.09 220	0.00 1	0.07 655	0.47 638	0.01 303	3.66 646	0.30 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.02 474

AANet	0.94 702	0.63 710	6.45 771	0.00 1	0.01 534	0.18 226	0.00 1	0.13 350	0.65 719	1.22 755	1.96 751	1.23 715	1.54 745	3.67 647	0.89 698	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.01 629	0.10 627	0.03 539

AAGNet	0.96 705	0.05 180	0.74 318	0.09 709	0.27 764	1.11 694	0.28 731	0.05 211	0.59 605	0.01 319	0.00 1	0.01 78	1.00 722	3.68 648	11.30 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

GwcNet-RSSM	0.45 578	0.56 701	1.74 604	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.65 526	0.55 446	0.18 690	0.00 1	0.37 610	0.00 1	3.70 649	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.02 474

EDNetEfficient	2.96 771	0.23 501	19.99 800	0.19 757	0.85 786	1.02 588	2.03 787	0.56 503	5.14 790	8.09 799	1.81 750	0.94 696	4.14 787	3.72 650	10.22 800	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.06 690	0.05 524	0.03 539

ELAS	2.75 765	0.35 599	2.67 694	0.05 657	0.04 654	6.72 791	1.83 785	2.84 767	3.38 781	8.25 800	9.14 787	3.95 765	6.15 792	3.73 651	5.70 770	0.00 1	0.04 729	0.01 728	0.01 629	0.10 627	0.08 673
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TADF							0.02 586	2.91 768	0.56 465	0.05 610	0.00 1	0.40 620	0.01 303	3.74 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

WCMA_ROB	2.01 751	0.34 586	1.89 620	0.04 641	0.00 1	1.07 658	0.60 764	1.09 601	1.21 757	5.12 788	9.87 793	8.09 788	4.48 788	3.74 652	2.55 738	0.00 1	0.00 1	0.01 728	0.00 1	0.02 390	0.13 726

AnyNet_C01	2.33 757	2.14 799	18.59 799	0.15 742	0.18 747	2.43 761	2.34 795	1.29 627	1.24 758	1.03 747	0.83 732	1.25 716	0.78 712	3.75 654	10.06 797	0.05 754	0.00 1	0.07 777	0.00 1	0.30 756	0.12 719

DFGA-Net	0.37 542	0.77 741	1.34 531	0.00 1	0.01 534	0.72 482	0.00 1	0.21 409	0.21 368	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 303	3.85 655	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.01 290

SAMSARA	1.01 708	0.70 724	3.29 724	0.20 765	0.06 682	1.65 744	0.05 652	0.48 489	0.53 431	2.91 776	0.68 720	2.97 760	1.08 728	3.89 656	1.54 718	0.00 1	0.04 729	0.00 1	0.02 649	0.05 524	0.03 539

ITSA-stereo	0.44 576	0.06 250	0.97 442	0.03 620	0.00 1	1.08 671	0.06 658	1.42 647	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.21 553	0.50 684	3.91 657	0.38 653	0.00 1	0.00 1	0.02 747	0.01 629	0.03 465	0.01 290

DSFCA	0.40 557	0.09 351	0.84 382	0.00 1	0.01 534	0.98 570	0.37 747	0.29 446	0.62 709	0.02 525	0.32 694	0.03 300	0.24 660	3.91 657	0.34 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

ac_64	0.39 552	0.12 405	1.15 487	0.04 641	0.01 534	0.43 362	0.02 586	0.25 431	0.59 605	0.12 672	0.01 528	0.89 694	0.04 518	3.92 659	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1

SepStereo	0.45 578	0.05 180	1.29 519	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	1.25 624	0.61 651	1.18 753	0.00 1	0.24 563	0.03 470	3.93 660	0.22 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

coex-ft	8.40 801	2.59 806	75.27 828	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.04 637	0.13 350	20.18 815	39.66 827	4.06 762	4.68 769	8.53 798	3.94 661	7.96 788	0.02 737	0.07 761	0.00 1	0.02 649	0.14 665	0.50 782

NVstereo2D	0.45 578	0.11 391	1.91 624	0.00 1	0.00 1	0.59 436	0.00 1	1.39 643	0.61 651	0.03 567	0.00 1	0.33 588	0.00 1	3.94 661	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	0.95 704	1.40 785	4.49 754	0.16 745	0.11 714	0.56 421	0.07 665	1.12 605	0.36 400	0.43 723	0.27 687	1.27 719	0.73 707	3.98 663	1.47 717	0.29 781	0.34 801	0.36 800	0.55 803	0.63 782	0.46 777

CBMV_ROB	0.84 688	0.06 250	1.73 600	0.00 1	0.00 1	1.37 737	0.47 754	2.57 755	0.58 590	2.13 769	0.76 724	1.06 706	1.38 741	4.04 664	0.54 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.05 616

FADNet-RVC	0.51 615	0.80 743	2.47 675	0.01 553	0.00 1	0.48 382	0.00 1	1.32 632	0.14 321	0.00 1	0.01 528	0.12 495	0.06 577	4.07 665	0.15 565	0.00 1	0.04 729	0.00 1	0.00 1	0.38 768	0.08 673

G2L-Stereo	0.41 561	0.45 658	1.90 622	0.00 1	0.00 1	0.58 428	0.00 1	0.40 471	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.33 588	0.05 554	4.09 666	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.00 1

GASNet	0.56 635	1.09 765	2.57 688	0.00 1	0.00 1	0.52 401	0.02 586	1.12 605	0.22 372	0.01 319	0.14 670	0.50 652	0.12 625	4.09 666	0.39 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 760	0.08 673

Dean	2.41 760	1.16 774	3.63 736	0.36 778	0.40 771	1.19 718	0.50 759	7.85 799	8.44 804	1.17 752	8.12 784	7.07 780	1.13 731	4.11 668	1.04 701	0.70 790	0.00 1	0.01 728	0.00 1	1.07 791	0.29 767

ADLNet2	0.55 632	0.33 577	2.54 687	0.00 1	0.00 1	0.88 535	0.00 1	0.69 530	0.65 719	0.00 1	0.07 655	1.47 733	0.02 399	4.12 669	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.01 290

w-ln-seven-2	0.73 674	0.75 732	5.30 762	0.00 1	0.00 1	0.35 324	0.00 1	0.91 570	0.64 716	0.00 1	0.00 1	0.27 575	0.05 554	4.19 670	1.96 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.02 474

edge stereo	0.58 645	0.29 557	2.86 705	0.01 553	0.03 631	0.33 310	0.03 614	0.97 584	0.50 420	0.21 693	0.33 695	1.31 722	0.16 638	4.20 671	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.01 290

GANetREF_RVC	0.54 629	0.70 724	2.06 640	0.00 1	0.00 1	1.14 705	0.00 1	1.61 686	0.58 590	0.00 1	0.01 528	0.29 579	0.04 518	4.21 672	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.02 474
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DANet	0.58 645	0.19 473	1.87 619	0.26 769	0.06 682	0.51 393	0.11 691	1.41 644	0.52 426	0.22 694	0.06 651	1.06 706	0.02 399	4.25 673	0.92 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.06 643
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
EDNetEfficientorigin	6.23 793	0.45 658	98.39 840	0.02 598	0.04 654	0.42 353	0.02 586	0.33 452	2.90 777	7.07 795	3.12 757	1.31 722	1.61 748	4.26 674	4.55 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.02 474

SACVNet	0.42 564	0.29 557	1.10 477	0.00 1	0.00 1	1.02 588	0.00 1	0.78 539	0.29 389	0.03 567	0.00 1	0.24 563	0.02 399	4.27 675	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.01 290

TestStereo	0.31 499	0.22 489	1.36 538	0.00 1	0.00 1	0.27 267	0.00 1	0.06 236	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.01 303	4.27 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S-Stereo	0.65 661	0.25 520	3.44 729	0.00 1	0.00 1	0.56 421	0.05 652	1.86 704	0.61 651	0.00 1	0.76 724	0.84 691	0.11 621	4.28 677	0.11 531	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.03 539

hitnet-ft	0.42 564	0.30 564	1.15 487	0.00 1	0.00 1	0.73 484	0.11 691	0.30 449	0.19 364	0.04 597	0.14 670	0.75 681	0.17 644	4.33 678	0.10 521	0.01 719	0.00 1	0.03 758	0.00 1	0.04 495	0.01 290

z-ln-s-r	0.71 670	0.44 652	2.91 709	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	1.77 701	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.00 1	4.44 679	3.56 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.00 1

MWDA-net	0.51 615	0.33 577	0.75 329	0.10 713	0.17 744	0.85 527	0.11 691	1.19 619	0.31 393	0.11 669	0.17 673	0.09 474	1.22 736	4.45 680	0.25 616	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

raft_robust	0.56 635	0.36 607	0.87 397	0.00 1	0.15 734	0.64 463	0.00 1	2.20 729	0.56 465	0.00 1	0.01 528	0.44 629	1.18 735	4.46 681	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 735	0.09 612	0.03 539

FADNet	0.55 632	0.75 732	2.42 669	0.00 1	0.01 534	0.82 512	0.00 1	0.88 564	0.54 437	0.01 319	0.01 528	0.16 528	0.16 638	4.49 682	0.09 508	0.18 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 775	0.00 1

IPLG	0.51 615	0.38 627	1.60 586	0.02 598	0.00 1	1.11 694	0.07 665	1.48 669	0.57 529	0.05 610	0.00 1	0.12 495	0.15 636	4.58 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.00 1

APVNet	0.51 615	0.21 481	2.43 671	0.00 1	0.00 1	0.94 559	0.00 1	0.45 483	0.62 709	0.01 319	0.01 528	0.34 592	0.03 470	4.59 684	0.27 627	0.00 1	0.00 1	0.03 758	0.00 1	0.15 676	0.02 474

HBP-ISP	0.80 683	0.70 724	2.86 705	0.02 598	0.01 534	1.67 745	0.48 756	2.63 761	0.56 465	1.11 750	0.06 651	0.50 652	0.74 708	4.60 685	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.03 539

DRaft	0.56 635	0.08 330	0.73 309	0.00 1	0.00 1	0.92 552	0.19 706	0.05 211	0.09 220	0.03 567	0.26 685	0.06 436	2.55 765	4.61 686	1.38 715	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.02 649	0.03 465	0.08 673

MSMD_ROB	2.04 752	0.40 636	2.13 643	0.00 1	0.00 1	4.88 781	0.22 714	0.93 577	1.82 768	5.71 791	7.79 783	7.39 784	3.72 778	4.62 687	1.22 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

ACVNet_1	1.10 713	1.42 786	4.00 747	0.31 775	0.02 602	1.25 725	0.10 687	1.69 692	0.61 651	0.26 699	0.01 528	4.39 768	1.29 740	4.75 688	0.57 687	0.79 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 760	0.18 747

DAS	0.49 599	0.05 180	1.29 519	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	1.25 624	0.61 651	1.18 753	0.00 1	0.24 563	0.03 470	4.76 689	0.22 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

FCDSN-DC	2.66 764	0.08 330	1.65 591	0.00 1	0.00 1	1.73 747	0.37 747	1.64 690	1.35 760	8.08 798	11.18 799	11.78 793	7.59 796	4.76 689	2.80 740	0.02 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.05 616
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RAFT + AFF	0.60 651	0.75 732	1.04 460	0.00 1	0.00 1	1.10 686	0.06 658	1.45 655	0.57 529	0.02 525	0.00 1	0.18 537	1.43 742	4.80 691	0.15 565	0.00 1	0.17 791	0.00 1	0.00 1	0.27 749	0.08 673

PA-Net	0.57 641	0.50 675	2.73 697	0.03 620	0.06 682	0.89 540	0.02 586	0.66 527	0.63 714	0.00 1	0.00 1	0.43 628	0.07 594	4.82 692	0.55 685	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.04 590
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
pmcnn	2.10 753	0.59 706	4.52 755	0.27 770	0.86 787	0.34 320	0.29 733	1.69 692	0.75 742	0.36 716	7.50 780	14.39 803	0.56 691	4.90 693	4.69 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 689	0.04 590

Wz-Net-SNSev	0.78 679	1.10 766	6.27 770	0.00 1	0.00 1	0.27 267	0.00 1	0.95 580	0.61 651	0.00 1	0.01 528	0.41 624	0.10 615	4.92 694	0.81 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 697	0.03 539

UHP(FT)	2.11 754	1.07 763	5.81 765	0.08 700	0.00 1	5.21 783	0.19 706	0.82 552	5.34 792	3.70 780	3.91 760	3.02 761	1.72 750	4.94 695	6.09 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.16 739

mmmmmm	2.11 754	1.07 763	5.81 765	0.08 700	0.00 1	5.21 783	0.19 706	0.82 552	5.34 792	3.70 780	3.91 760	3.02 761	1.72 750	4.94 695	6.09 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.16 739

ELAS_RVC	2.84 769	0.34 586	3.86 743	0.05 657	0.05 669	1.52 740	5.02 809	1.93 709	5.28 791	7.10 796	6.96 777	6.26 776	8.34 797	4.96 697	4.90 766	0.00 1	0.04 729	0.01 728	0.01 629	0.10 627	0.09 690
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NaN_ROB	0.80 683	0.47 666	1.63 590	0.17 749	0.19 752	0.58 428	0.38 749	2.11 722	0.80 746	0.53 732	0.33 695	0.48 640	1.13 731	4.98 698	1.94 726	0.00 1	0.02 697	0.01 728	0.05 683	0.06 548	0.14 732

Syn2CoEx	0.56 635	0.78 742	2.86 705	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.01 525	0.91 570	0.61 651	0.02 525	0.00 1	0.49 648	0.21 653	5.03 699	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.03 539

RYNet	0.53 627	0.19 473	1.79 609	0.00 1	0.00 1	0.55 418	0.00 1	1.12 605	0.61 651	0.02 525	0.00 1	0.83 689	0.04 518	5.05 700	0.45 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

TARStereo(FT)	1.51 736	0.63 710	4.92 759	0.00 1	0.00 1	0.98 570	2.29 793	0.86 561	0.70 735	0.06 622	1.60 748	7.93 786	0.56 691	5.10 701	4.53 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.04 590

2222	1.51 736	0.63 710	4.92 759	0.00 1	0.00 1	0.98 570	2.29 793	0.86 561	0.70 735	0.06 622	1.60 748	7.93 786	0.56 691	5.10 701	4.53 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.04 590

SPS-STEREO	0.88 697	0.40 636	2.01 631	0.00 1	0.01 534	0.42 353	0.17 700	0.50 494	0.61 651	2.19 770	0.79 729	2.04 748	0.27 665	5.10 701	2.89 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.11 705
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DispNO	0.64 659	0.48 670	2.04 635	0.00 1	0.00 1	0.71 479	0.01 525	1.47 668	0.56 465	0.00 1	0.54 709	1.34 724	0.06 577	5.12 704	0.31 641	0.00 1	0.00 1	0.03 758	0.12 720	0.01 224	0.02 474

ACVNet_2	1.32 727	1.30 781	2.83 703	0.11 725	0.07 689	1.30 731	0.18 703	2.29 738	0.75 742	0.26 699	3.44 758	6.65 779	0.16 638	5.12 704	1.08 704	0.13 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 768	0.32 770

PASM	0.51 615	0.32 573	3.07 717	0.00 1	0.00 1	0.31 293	0.00 1	0.46 486	0.12 297	0.03 567	0.00 1	0.44 629	0.02 399	5.22 706	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.03 539

CSP-Net	0.37 542	0.10 362	0.54 254	0.00 1	0.00 1	0.50 387	0.00 1	0.64 525	0.13 313	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.02 399	5.27 707	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1

SuperB	1.85 746	1.06 762	10.54 791	0.02 598	0.01 534	0.90 542	0.78 772	1.75 699	0.64 716	0.05 610	0.05 640	0.34 592	0.89 719	5.29 708	5.80 771	0.01 719	0.00 1	0.02 747	0.02 649	8.71 822	0.06 643

zh-mn7	1.13 716	2.13 798	10.00 787	0.00 1	0.00 1	0.74 485	0.01 525	1.22 621	0.61 651	0.07 638	0.00 1	0.20 548	0.06 577	5.32 709	2.13 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.01 290

PS-NSSS	0.54 629	0.44 652	0.86 391	0.00 1	0.00 1	1.04 603	0.00 1	2.37 741	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.11 488	0.01 303	5.32 709	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

zh-sn7	1.20 722	2.23 801	8.48 783	0.00 1	0.00 1	0.68 473	0.05 652	1.30 629	0.61 651	0.00 1	0.04 636	0.41 624	0.21 653	5.33 711	4.51 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.07 663

IMH-64-1	1.98 748	0.88 749	1.46 568	1.92 799	0.54 777	2.90 767	1.64 782	5.24 790	0.91 750	0.97 745	4.83 767	2.10 749	2.00 757	5.33 711	2.83 741	3.56 812	0.04 729	0.02 747	0.00 1	1.90 798	0.50 782

IMH-64	1.98 748	0.88 749	1.46 568	1.92 799	0.54 777	2.90 767	1.64 782	5.24 790	0.91 750	0.97 745	4.83 767	2.10 749	2.00 757	5.33 711	2.83 741	3.56 812	0.04 729	0.02 747	0.00 1	1.90 798	0.50 782

AACVNet	0.40 557	0.36 607	0.90 413	0.00 1	0.00 1	0.53 406	0.00 1	0.18 385	0.41 410	0.02 525	0.00 1	0.11 488	0.01 303	5.33 711	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.00 1

1111x	0.87 696	0.02 16	1.20 498	0.00 1	0.00 1	0.70 475	0.00 1	2.60 760	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.01 303	5.36 715	6.80 782	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

CSAN	1.05 711	0.61 708	2.46 674	0.09 709	0.08 696	0.71 479	0.71 769	2.20 729	0.93 752	0.85 743	2.92 755	0.79 686	1.46 744	5.37 716	1.58 720	0.01 719	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.05 616

SANet	1.99 750	0.71 728	3.37 726	0.03 620	0.03 631	2.85 766	0.85 775	2.42 743	8.33 803	1.55 759	4.13 763	4.29 766	3.23 774	5.39 717	2.47 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.06 643

KSHMR	3.68 777	1.11 767	3.06 716	2.84 806	1.78 798	5.33 786	0.41 751	8.64 801	14.09 812	1.85 763	9.32 789	7.19 781	1.93 754	5.45 718	2.30 734	1.95 807	0.41 802	0.50 803	0.21 762	3.53 806	1.76 800

TDLM	0.49 599	0.39 633	1.02 455	0.00 1	0.00 1	1.08 671	0.01 525	0.36 462	0.58 590	0.14 683	0.00 1	0.27 575	0.19 646	5.46 719	0.20 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.01 290

GANet	0.55 632	0.35 599	1.40 550	0.00 1	0.00 1	0.77 495	0.08 674	0.36 462	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.68 677	0.11 621	5.52 720	1.07 703	0.00 1	0.00 1	0.02 747	0.00 1	0.09 612	0.03 539

CVANet_RVC	0.53 627	0.32 573	1.26 512	0.00 1	0.00 1	0.98 570	0.00 1	0.72 534	0.55 446	0.35 715	0.12 668	0.36 600	0.14 630	5.53 721	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 689	0.00 1

SGM-Forest	0.84 688	0.07 302	0.90 413	0.02 598	0.07 689	1.10 686	0.68 767	2.12 724	0.61 651	1.14 751	0.78 728	1.36 726	0.98 721	5.55 722	1.31 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.06 643
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ff1	0.80 683	0.02 16	1.06 470	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	1.42 647	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.67 673	0.02 399	5.57 723	5.86 772	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.03 539

mmx	0.85 690	0.02 16	1.06 470	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	2.50 749	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.67 673	0.02 399	5.57 723	5.86 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

xxx	0.85 690	0.02 16	1.06 470	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	2.50 749	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.67 673	0.02 399	5.57 723	5.86 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

z-mn7	0.88 697	1.64 788	5.54 764	0.00 1	0.00 1	0.56 421	0.07 665	0.92 573	0.61 651	0.00 1	0.06 651	0.36 600	0.05 554	5.64 726	1.97 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.02 474

DeepPrunerF	1.33 729	0.59 706	8.62 784	0.02 598	0.09 702	0.90 542	0.00 1	1.34 634	6.72 796	0.22 694	0.01 528	0.21 553	0.14 630	5.64 726	1.99 729	0.00 1	0.00 1	0.01 728	0.02 649	0.14 665	0.02 474

DPSNet	1.25 726	0.28 550	5.34 763	0.28 772	0.07 689	1.50 739	0.00 1	3.53 777	0.69 732	0.03 567	0.00 1	0.45 634	2.10 760	5.67 728	4.61 762	0.02 737	0.04 729	0.00 1	0.02 649	0.23 732	0.09 690

Wz-Net-TNSev	1.42 733	2.41 802	11.01 792	0.00 1	0.00 1	0.42 353	0.14 697	2.05 715	0.61 651	0.06 622	0.01 528	1.34 724	0.16 638	5.70 729	4.19 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.19 711	0.10 698

FC-DCNN	3.42 774	0.11 391	2.03 632	0.00 1	0.00 1	3.18 771	0.60 764	3.13 774	2.98 778	11.40 804	12.28 803	13.93 801	8.68 800	5.70 729	4.27 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.06 643

THIR-Stereo	0.93 701	0.18 461	1.34 531	0.00 1	0.01 534	0.53 406	3.86 804	0.10 321	0.10 258	0.10 665	1.50 747	0.76 683	2.90 769	5.73 731	1.45 716	0.00 1	0.00 1	0.02 747	0.00 1	0.01 224	0.00 1

CC-Net-ROB	0.64 659	0.50 675	1.13 485	0.07 692	0.00 1	1.08 671	0.01 525	2.58 757	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.14 510	0.01 303	5.73 731	0.12 541	0.50 788	0.00 1	0.21 796	0.00 1	0.09 612	0.02 474

SGM+DAISY	2.38 758	0.98 758	4.37 752	0.48 780	0.33 767	2.24 759	1.94 786	1.16 614	1.47 763	6.62 794	5.89 773	5.77 774	5.09 790	5.76 733	4.39 755	0.16 773	0.15 788	0.06 774	0.14 729	0.26 743	0.40 776

DEmStereo	0.75 676	0.06 250	1.73 600	0.04 641	0.00 1	0.78 499	0.52 761	0.05 211	0.57 529	0.05 610	0.72 722	0.02 211	3.42 776	5.79 734	1.29 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

MDST_ROB	1.54 740	0.06 250	3.42 728	0.14 739	0.16 738	5.42 788	0.32 736	4.33 786	0.61 651	6.08 793	1.25 743	1.04 705	1.16 734	5.81 735	0.83 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.11 705

CFNet	0.56 635	0.50 675	1.58 582	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.01 525	1.08 600	0.57 529	0.00 1	0.01 528	0.12 495	0.01 303	5.87 736	0.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.02 474

WAO-6	2.38 758	0.69 722	1.93 627	0.00 1	0.00 1	3.94 777	0.29 733	5.62 792	7.23 799	0.34 714	6.76 776	7.73 785	1.96 756	5.88 737	5.07 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.03 539

AANet_RVC	0.75 676	0.65 715	2.52 682	0.01 553	0.00 1	0.66 467	0.00 1	0.61 520	0.13 313	0.00 1	1.29 744	0.96 698	0.04 518	5.98 738	1.82 725	0.13 770	0.02 697	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.04 590

RAFT-RH_RVC	0.96 705	0.13 415	1.35 534	0.02 598	0.05 669	1.06 615	0.00 1	0.06 236	0.55 446	0.01 319	9.57 791	0.10 481	0.00 1	6.00 739	0.30 634	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.01 224	0.00 1

RAFT-345	0.49 599	0.04 114	1.26 512	0.10 713	0.07 689	1.16 712	0.19 706	0.14 359	0.57 529	0.00 1	0.01 528	0.09 474	0.01 303	6.00 739	0.20 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 592	0.04 114	1.10 477	0.17 749	0.00 1	1.07 658	0.25 718	0.12 340	0.61 651	0.03 567	0.01 528	0.02 211	0.01 303	6.03 741	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

KMStereo	0.48 592	0.04 114	1.10 477	0.17 749	0.00 1	1.07 658	0.25 718	0.12 340	0.61 651	0.03 567	0.01 528	0.02 211	0.01 303	6.03 741	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

STTRV1_RVC	0.67 664	0.21 481	2.32 657	0.00 1	0.00 1	0.58 428	0.01 525	1.05 594	0.59 605	0.01 319	0.51 708	0.26 571	0.18 645	6.05 743	0.27 627	0.26 779	1.07 811	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 720	2.03 796	4.57 756	0.02 598	0.04 654	3.52 776	0.27 729	1.80 703	0.58 590	0.22 694	0.28 689	1.38 727	0.02 399	6.08 744	0.42 662	0.14 772	0.68 806	0.01 728	0.26 780	0.39 770	0.47 778

DStereoRT	1.32 727	0.33 577	2.53 684	0.01 553	0.05 669	1.74 749	0.06 658	1.53 679	0.82 748	0.01 319	0.05 640	0.36 600	2.43 764	6.10 745	0.46 671	0.00 1	0.00 1	9.53 827	0.00 1	0.02 390	0.28 763

SST-Stereo	0.51 615	0.02 16	0.74 318	0.05 657	0.19 752	1.09 680	0.49 758	0.26 435	0.61 651	0.04 597	0.00 1	0.05 405	0.58 694	6.12 746	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

RAFT_R40	0.49 599	0.03 63	0.74 318	0.05 657	0.15 734	1.09 680	0.32 736	0.27 441	0.59 605	0.02 525	0.03 630	0.07 454	0.30 668	6.12 746	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 610	0.51 680	1.44 562	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	0.63 523	0.59 605	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.01 303	6.14 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 728	0.01 290

MonStereo1	2.90 770	0.34 586	1.42 554	1.45 798	0.72 782	6.98 792	0.04 637	3.93 784	7.69 802	2.03 766	11.25 800	7.28 782	4.03 781	6.16 749	1.56 719	1.60 805	0.00 1	0.03 758	0.00 1	0.94 789	0.48 781

OCTAStereo	0.47 585	0.03 63	0.77 341	0.12 729	0.00 1	1.07 658	0.26 722	0.19 390	0.60 631	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	6.16 749	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

ACVNet-4b	1.14 717	1.34 783	3.96 746	0.17 749	0.03 631	1.03 594	0.01 525	1.31 630	0.65 719	0.01 319	0.97 738	1.98 747	0.32 672	6.18 751	1.20 708	2.52 810	0.02 697	0.00 1	0.00 1	0.82 788	0.28 763

NF-Stereo	0.47 585	0.03 63	0.77 341	0.12 729	0.00 1	1.07 658	0.26 722	0.19 390	0.60 631	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	6.18 751	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

RE-Stereo	0.47 585	0.03 63	0.77 341	0.12 729	0.00 1	1.07 658	0.26 722	0.19 390	0.60 631	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	6.18 751	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

TVStereo	0.47 585	0.03 63	0.77 341	0.12 729	0.00 1	1.07 658	0.26 722	0.19 390	0.60 631	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	6.18 751	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

RASNet	0.58 645	0.27 538	1.30 522	0.00 1	0.00 1	0.61 440	0.01 525	0.47 487	0.60 631	0.08 649	0.06 651	1.52 738	0.04 518	6.18 751	0.48 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

HSM	0.63 657	0.36 607	0.89 409	0.00 1	0.00 1	0.52 401	0.01 525	0.98 585	0.56 465	0.00 1	0.01 528	2.27 755	0.65 702	6.18 751	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

UGAM-zero	0.68 665	0.10 362	1.78 606	0.07 692	0.16 738	0.34 320	0.03 614	0.92 573	0.18 359	0.37 717	0.00 1	2.23 754	0.74 708	6.20 757	0.01 213	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.26 780	0.01 224	0.09 690

NVStereoNet_ROB	1.08 712	0.39 633	2.15 645	0.08 700	0.02 602	0.45 370	0.02 586	0.89 566	0.67 728	0.10 665	5.85 772	1.90 744	1.11 730	6.20 757	1.14 705	0.20 775	0.00 1	0.03 758	0.07 694	0.12 647	0.13 726
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IRAFT_RVC	0.51 615	0.13 415	1.14 486	0.10 713	0.00 1	1.17 715	0.10 687	0.28 445	0.61 651	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.12 625	6.22 759	0.22 600	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

FC-DCNN v2	3.59 776	0.10 362	1.95 628	0.00 1	0.00 1	3.24 772	0.59 763	3.55 778	3.05 779	11.72 806	12.90 806	15.18 805	8.62 799	6.26 760	4.54 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.05 616

NOSS_ROB	0.61 654	0.17 452	0.63 281	0.19 757	0.00 1	0.67 469	0.00 1	2.38 742	0.57 529	0.13 675	0.00 1	0.94 696	0.00 1	6.27 761	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.10 698

ASMatch	0.59 649	0.10 362	1.66 592	0.13 736	0.04 654	1.07 658	0.00 1	0.10 321	0.64 716	0.06 622	0.44 702	0.05 405	0.87 717	6.32 762	0.27 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 773	0.05 180	35.32 809	0.00 1	0.00 1	13.52 803	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.01 319	9.71 792	0.03 300	0.01 303	6.34 763	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.12 787	0.00 1	0.02 390	0.00 1

MeshStereo	2.61 763	0.65 715	2.71 695	0.02 598	0.02 602	1.55 741	0.94 777	3.02 770	1.29 759	11.21 803	7.34 778	11.54 792	2.74 768	6.34 763	2.43 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 752	0.03 539
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Selective-IGEV-i16pc	0.97 707	0.06 250	7.75 779	0.00 1	0.00 1	1.77 751	0.17 700	2.35 740	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.11 488	0.01 303	6.36 765	0.00 1	0.02 737	0.06 759	0.00 1	0.02 649	0.04 495	0.02 474

Selective-IGEV-i16pb	1.19 721	0.08 330	11.12 793	0.00 1	0.00 1	0.98 570	0.33 741	2.66 763	0.57 529	0.01 319	0.84 733	0.30 584	0.04 518	6.37 766	0.14 559	0.03 746	0.08 768	0.01 728	0.03 675	0.07 567	0.05 616

LL-Strereo	0.71 670	0.88 749	2.40 665	0.00 1	0.00 1	0.63 459	0.01 525	1.57 681	0.58 590	0.45 724	0.00 1	0.54 659	0.30 668	6.37 766	0.07 485	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.00 1	0.22 728	0.17 745

WZ-Net	1.38 731	1.14 772	10.22 788	0.00 1	0.00 1	0.82 512	0.00 1	1.37 642	0.61 651	0.01 319	0.01 528	1.09 709	2.20 762	6.39 768	3.68 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.02 474

UGAM	0.51 615	0.12 405	1.83 613	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	0.06 236	0.11 273	0.00 1	0.23 682	0.35 596	0.04 518	6.42 769	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 743	0.03 539

TransformOpticalFlow	0.85 690	0.27 538	2.72 696	0.30 774	0.03 631	1.25 725	0.05 652	1.53 679	0.61 651	0.28 705	0.38 700	1.27 719	1.54 745	6.53 770	0.22 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

MCPF							0.03 614	2.02 714	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.83 689	0.06 577	6.56 771	0.01 213	0.00 1	0.07 761	0.00 1	0.05 683	0.01 224

PFNet	0.60 651	0.11 391	2.08 642	0.00 1	0.30 766	1.16 712	0.00 1	0.29 446	0.59 605	0.01 319	0.24 683	0.02 211	0.00 1	6.58 772	0.23 605	0.10 768	0.00 1	0.00 1	0.04 680	0.14 665	0.05 616

IMH	2.83 768	1.28 779	1.89 620	1.96 802	0.60 779	5.22 785	0.24 715	6.28 796	4.13 787	1.90 764	7.52 781	6.39 777	3.40 775	6.59 773	2.53 737	3.92 814	0.12 781	0.05 771	0.00 1	2.06 801	0.47 778

CrosDoStereo	1.10 713	0.08 330	1.43 559	0.00 1	0.05 669	0.63 459	5.86 810	0.60 516	0.38 402	0.26 699	1.21 740	0.19 544	3.02 771	6.61 774	1.64 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 713	0.08 330	1.43 559	0.00 1	0.05 669	0.63 459	5.86 810	0.60 516	0.38 402	0.26 699	1.21 740	0.19 544	3.02 771	6.61 774	1.64 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.00 1

STrans-v2	0.85 690	0.28 550	1.66 592	0.00 1	0.01 534	0.85 527	0.04 637	2.05 715	0.67 728	0.48 728	0.87 734	1.12 713	2.12 761	6.64 776	0.25 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

LE_ROB	9.96 805	0.54 692	9.62 785	1.40 797	1.24 796	3.29 773	4.64 806	4.31 785	43.01 827	51.54 832	13.34 807	14.15 802	24.60 816	6.66 777	20.28 817	0.04 748	0.05 744	0.12 787	0.20 756	0.07 567	0.09 690

fsdfsdds	9.28 803	0.42 643	4.04 748	0.04 641	0.76 783	17.58 807	4.87 808	9.84 808	28.22 824	21.09 820	42.31 825	23.03 813	15.53 810	6.68 778	7.60 785	0.39 786	0.00 1	0.30 798	0.07 694	2.03 800	0.84 791

nnnnnnn	2.79 767	0.23 501	6.75 773	0.06 683	0.03 631	1.44 738	0.32 736	0.58 509	2.64 774	3.28 778	11.00 797	12.27 794	4.03 781	6.76 779	6.08 777	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.28 763

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 744	1.81 792	3.81 741	0.01 553	0.02 602	12.12 799	0.50 759	2.74 765	0.71 737	0.07 638	0.20 679	2.17 752	0.15 636	6.82 780	1.19 707	0.74 791	0.80 808	0.20 793	0.27 784	0.73 785	0.70 789

LVE	2.75 765	1.12 768	2.30 654	0.46 779	0.45 773	1.87 753	0.06 658	7.19 798	9.72 805	0.03 567	11.08 798	9.01 789	1.26 739	6.93 781	0.91 699	1.86 806	0.16 789	0.04 767	0.24 776	0.22 728	0.13 726

DStereoSA	4.40 782	1.20 775	7.33 778	2.18 804	3.69 810	2.39 760	6.91 816	3.77 781	3.64 785	2.07 767	12.11 802	1.65 739	12.09 808	6.98 782	8.51 790	1.22 799	3.45 822	0.19 792	4.18 823	0.80 787	3.59 807

SGM_RVC	1.54 740	0.35 599	1.60 586	0.15 742	0.17 744	1.25 725	0.77 770	1.97 712	0.88 749	4.31 783	2.46 754	4.36 767	2.37 763	6.98 782	1.78 724	0.21 776	0.23 794	0.20 793	0.23 769	0.26 743	0.31 769
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IIG-Stereo	0.65 661	0.34 586	0.77 341	0.05 657	0.03 631	1.17 715	0.00 1	1.46 666	0.60 631	0.01 319	0.57 711	0.54 659	0.01 303	7.03 784	0.39 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 663	0.33 577	0.72 306	0.18 756	0.06 682	1.17 715	0.00 1	1.45 655	0.59 605	0.12 672	0.60 715	0.50 652	0.00 1	7.09 785	0.26 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1

PM Cens cmp D40	5.10 788	0.75 732	2.78 701	0.19 757	0.49 775	2.68 763	2.51 798	4.67 789	10.84 809	11.86 808	21.81 812	19.66 812	9.47 803	7.11 786	6.09 778	0.04 748	0.12 781	0.11 784	0.38 799	0.12 647	0.37 773

SDNR	1.15 719	0.21 481	3.21 721	0.01 553	0.01 534	3.30 774	0.01 525	2.55 753	0.75 742	1.80 762	1.49 746	1.40 728	0.20 652	7.24 787	0.68 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.04 590

PatchMatch Graph Cmp	4.95 786	0.97 756	2.93 710	0.28 772	0.86 787	2.98 769	2.06 788	3.65 780	10.31 807	12.67 810	24.79 814	15.26 806	7.46 795	7.40 788	5.88 775	0.05 754	0.21 793	0.12 787	0.48 802	0.21 725	0.52 786

notaker	4.30 780	1.28 779	3.70 737	3.71 811	0.90 789	4.91 782	0.39 750	6.90 797	1.96 770	5.39 790	11.82 801	16.90 808	3.75 779	7.59 789	5.65 769	5.23 817	0.01 645	0.10 783	0.06 690	4.57 810	1.22 795

PatchMatch Cens Cmp	5.52 791	0.65 715	2.31 655	0.07 692	0.40 771	5.61 789	2.91 801	5.87 794	11.57 811	11.83 807	20.82 811	24.19 814	9.53 804	7.63 790	6.11 781	0.03 746	0.10 778	0.09 781	0.32 790	0.08 591	0.33 771

PatchMatch		0.97 756		0.31 775		2.72 764		4.47 787		12.15 809		14.64 804		7.64 791		0.09 765		0.13 790		0.21 725

PM Graph cmp D40	4.64 784	1.02 760	2.83 703	0.34 777	0.92 790	3.36 775	1.57 781	3.63 779	9.83 806	11.63 805	24.36 813	13.57 798	7.15 794	7.73 792	3.17 745	0.07 759	0.23 794	0.14 791	0.55 803	0.24 736	0.50 782

FBW_ROB	0.83 687	0.31 572	1.48 572	0.10 713	0.01 534	0.62 448	0.01 525	1.91 707	0.59 605	0.01 319	0.01 528	1.10 710	0.05 554	7.84 793	2.07 731	0.05 754	0.01 645	0.03 758	0.01 629	0.01 224	0.47 778

ktn	4.96 787	1.21 776	2.41 667	3.20 808	1.02 791	8.36 796	2.08 789	9.00 803	17.02 813	5.18 789	12.71 804	13.69 799	3.51 777	8.05 794	3.68 751	5.30 818	0.02 697	0.00 1	0.00 1	2.14 802	0.55 787

MSAF-DinoV2	1.81 745	2.41 802	6.15 768	0.49 781	0.02 602	1.06 615	0.34 743	2.76 766	1.69 767	0.29 706	0.26 685	2.37 757	1.82 753	8.06 795	4.80 764	0.00 1	0.01 645	0.05 771	0.71 811	1.56 795	1.34 796

WAO-7	2.46 762	0.92 755	1.85 617	0.03 620	0.05 669	4.73 780	0.54 762	5.67 793	4.50 789	1.49 758	7.64 782	5.52 773	2.69 767	8.48 796	4.51 756	0.00 1	0.00 1	0.33 799	0.02 649	0.19 711	0.06 643

WAO-8	5.13 790	1.91 793	2.34 658	0.60 785	0.10 706	12.98 800	0.34 743	11.65 809	24.58 820	4.87 785	10.60 795	13.32 796	4.10 785	8.85 797	3.55 748	0.75 792	0.32 798	0.71 805	0.12 720	0.70 783	0.11 705

Venus	5.12 789	1.91 793	2.34 658	0.60 785	0.10 706	12.98 800	0.34 743	11.65 809	24.58 820	4.87 785	10.54 794	13.32 796	4.10 785	8.85 797	3.55 748	0.75 792	0.32 798	0.71 805	0.12 720	0.70 783	0.11 705

UNDER WATER	6.24 794	0.99 759	8.13 782	4.62 814	2.68 804	8.66 797	0.77 770	8.37 800	22.50 819	4.55 784	6.36 775	15.93 807	8.89 801	8.99 799	8.85 792	3.25 811	0.04 729	1.36 812	0.02 649	6.24 818	3.56 806

PWCK	2.44 761	1.65 789	7.31 777	0.22 767	0.02 602	3.12 770	4.74 807	3.06 772	3.48 784	0.72 736	4.42 765	3.40 763	1.67 749	9.06 800	3.36 747	0.39 786	0.01 645	0.00 1	0.00 1	2.19 803	0.08 673

UNDER WATER-64	6.84 796	1.25 778	9.68 786	4.53 813	3.53 809	16.61 806	1.79 784	8.72 802	22.23 817	5.11 787	5.07 769	17.34 809	10.14 805	9.19 801	8.21 789	2.00 809	0.03 711	1.52 815	0.11 714	6.09 816	3.62 808

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 809	0.37 615	22.01 801	0.00 1	2.45 802	24.33 811	10.52 818	17.51 817	41.63 825	28.69 824	50.73 827	28.18 816	24.98 817	9.74 802	8.95 793	0.04 748	0.00 1	0.07 777	1.70 818	0.02 390	2.35 802

TestStereooo	13.71 809	0.37 615	22.01 801	0.00 1	2.45 802	24.33 811	10.52 818	17.51 817	41.63 825	28.69 824	50.73 827	28.18 816	24.98 817	9.74 802	8.95 793	0.04 748	0.00 1	0.07 777	1.70 818	0.02 390	2.35 802

DStereoFS	4.32 781	3.41 808	3.71 738	3.08 807	2.36 801	5.39 787	2.25 792	4.61 788	6.40 795	3.78 782	5.37 771	5.84 775	15.74 812	9.80 804	5.23 768	1.55 804	2.19 815	0.04 767	2.63 820	0.41 774	2.58 805

TorneroNet-64	6.39 795	1.31 782	2.23 649	1.99 803	0.65 781	18.82 808	0.28 731	11.98 811	26.18 822	5.99 792	12.75 805	19.37 811	4.08 784	9.94 805	5.95 776	0.89 797	0.00 1	0.11 784	0.00 1	3.44 805	1.81 801

DPSimNet_ROB	7.90 799	5.46 812	13.55 795	3.66 810	5.16 813	7.26 793	9.60 817	6.11 795	7.46 801	13.33 811	9.50 790	11.03 790	11.89 807	10.08 806	12.35 806	4.36 816	5.55 825	5.35 819	5.34 826	4.96 811	5.98 814

TorneroNet	6.97 797	1.37 784	2.22 648	1.95 801	1.12 793	19.47 809	0.47 754	13.04 814	26.32 823	7.90 797	17.10 808	17.67 810	4.62 789	10.46 807	7.94 786	1.98 808	0.03 711	0.11 784	0.00 1	4.15 808	1.49 798

light-stereo	6.97 797	1.96 795	17.58 797	16.63 817	14.17 815	7.30 794	0.04 637	9.29 805	7.28 800	11.20 802	10.96 796	12.65 795	1.00 722	12.47 808	2.97 744	1.31 803	3.64 823	0.00 1	0.09 702	4.27 809	4.52 809

1111	3.03 772	0.27 538	6.84 774	0.04 641	0.00 1	2.05 756	6.17 813	0.79 543	1.05 754	3.05 777	4.36 764	4.90 770	6.31 793	12.72 809	12.02 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.06 643

FADE	8.29 800	5.89 813	27.26 805	2.64 805	2.97 808	1.26 729	1.13 779	9.60 806	6.84 798	2.66 774	0.94 736	5.28 772	14.22 809	13.53 810	9.84 796	16.99 829	2.70 821	18.19 833	20.39 831	1.88 797	1.60 799

RTS	4.10 778	1.68 790	43.40 816	0.09 709	0.02 602	3.95 778	0.00 1	1.61 686	0.61 651	1.09 748	0.01 528	1.97 745	0.22 656	16.87 811	10.15 798	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.05 616

RTSA	4.10 778	1.68 790	43.40 816	0.09 709	0.02 602	3.95 778	0.00 1	1.61 686	0.61 651	1.09 748	0.01 528	1.97 745	0.22 656	16.87 811	10.15 798	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.05 616

MANE	9.96 805	0.69 722	2.88 708	1.22 793	0.61 780	13.15 802	3.46 802	15.62 816	22.27 818	22.74 821	30.00 818	29.74 818	23.22 814	17.17 813	13.78 810	0.29 781	0.56 804	0.09 781	0.61 806	0.15 676	1.00 794

JetBlue	5.71 792	2.18 800	16.18 796	0.00 1	2.13 800	29.20 814	14.20 821	3.90 783	0.74 740	0.71 735	2.30 753	6.42 778	5.97 791	17.84 814	8.74 791	0.09 765	0.01 645	0.00 1	0.00 1	2.62 804	0.96 793

SGM-ForestM	8.89 802	0.68 720	3.61 734	0.57 784	0.18 747	14.89 805	5.99 812	9.62 807	10.59 808	20.43 816	17.16 809	39.22 820	20.29 813	20.63 815	13.19 808	0.04 748	0.14 786	0.00 1	0.07 694	0.15 676	0.36 772

MADNet+	4.65 785	2.70 807	46.68 819	0.01 553	0.02 602	2.06 757	0.03 614	3.17 775	1.07 755	0.02 525	0.01 528	1.84 743	0.31 671	21.62 816	13.04 807	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.19 752

MADNet++	9.87 804	2.12 797	7.11 776	7.99 816	4.58 812	14.38 804	6.90 815	9.23 804	5.88 794	16.88 812	17.47 810	11.07 791	15.72 811	24.26 817	19.76 816	8.52 819	6.39 826	4.85 818	2.69 821	5.96 813	5.73 812

MultiAttention	3.54 775	0.12 405	1.17 492	0.27 770	1.16 794	23.19 810	6.27 814	3.03 771	0.56 465	0.01 319	2.05 752	2.14 751	0.19 646	24.28 818	2.04 730	0.07 759	0.00 1	0.47 802	0.76 814	1.66 796	1.39 797

BEATNet-Init1	14.52 811	6.56 814	34.32 808	1.10 792	1.02 791	31.53 815	11.99 820	15.58 815	17.42 814	30.17 826	27.03 815	43.14 821	24.36 815	24.41 819	18.27 815	0.27 780	0.32 798	0.36 800	0.46 801	1.26 792	0.76 790

JetRed	13.51 808	18.77 815	42.38 814	1.28 795	1.18 795	54.67 818	25.60 825	12.87 812	6.75 797	8.50 801	8.61 785	13.77 800	10.87 806	24.50 820	30.67 820	0.24 778	0.68 806	0.53 804	0.02 649	5.93 812	2.43 804

HanzoNet	12.77 807	4.55 811	11.74 794	5.35 815	2.79 807	7.59 795	0.66 766	12.97 813	20.40 816	25.99 822	28.61 817	34.05 819	25.08 819	25.93 821	14.98 813	10.77 821	3.91 824	3.00 817	3.73 822	8.16 821	5.15 810

UHP(ZeroShot)	23.51 814	2.41 802	39.11 812	0.84 789	2.74 805	53.85 816	14.84 822	25.02 821	50.17 829	46.66 828	61.79 830	55.60 825	46.89 830	26.09 822	23.38 818	1.29 801	1.02 809	1.40 813	1.65 816	6.01 814	9.41 815

UHP	23.51 814	2.41 802	39.11 812	0.84 789	2.74 805	53.85 816	14.84 822	25.02 821	50.17 829	46.66 828	61.79 830	55.60 825	46.89 830	26.09 822	23.38 818	1.29 801	1.02 809	1.40 813	1.65 816	6.01 814	9.41 815

ASD4	35.17 817	42.77 817	34.00 807	20.47 818	35.77 816	80.11 829	95.20 842	26.58 823	69.14 831	27.82 823	35.84 824	27.05 815	44.35 828	37.95 824	53.20 831	10.25 820	10.28 829	12.30 829	11.09 829	16.01 823	13.25 817

noway2	39.23 819	60.15 828	46.02 818	81.55 832	79.48 831	54.78 820	49.12 827	30.71 828	3.29 780	20.44 817	34.08 820	58.64 830	35.49 826	43.21 825	47.44 829	16.78 825	2.35 816	9.17 824	0.57 805	64.69 833	46.59 829

zzzz4	39.61 822	64.32 835	49.93 824	81.71 836	79.46 829	54.72 819	49.14 828	30.38 824	3.46 782	20.50 819	33.87 819	58.57 828	34.76 823	43.59 826	47.29 826	16.85 826	2.43 818	9.18 825	0.71 811	64.88 836	46.54 827

noway1	39.61 822	64.29 834	49.56 822	81.70 835	79.46 829	54.78 820	49.21 829	30.40 825	3.47 783	20.47 818	34.10 821	58.58 829	34.76 823	43.63 827	47.29 826	16.85 826	2.43 818	9.18 825	0.71 811	64.87 835	46.54 827

noway4	39.75 824	64.46 836	49.56 822	81.63 833	79.56 832	55.45 823	49.59 831	30.69 827	4.22 788	19.88 815	34.35 822	58.42 827	34.59 821	43.80 828	47.38 828	17.05 830	2.44 820	9.06 822	0.66 808	65.17 837	46.94 831

noway3	39.32 821	60.30 829	46.78 820	81.68 834	79.44 828	54.95 822	49.23 830	30.65 826	2.82 775	19.19 814	34.81 823	58.75 832	35.15 825	45.37 829	47.58 830	16.39 824	2.00 813	9.13 823	0.70 810	64.75 834	46.72 830

TCMNet-wrong-test	39.28 820	63.11 833	48.46 821	81.72 837	79.79 833	56.34 824	48.75 826	31.17 829	3.83 786	19.05 813	28.27 816	58.68 831	34.68 822	46.64 830	47.27 825	16.88 828	2.02 814	7.72 820	0.67 809	64.26 831	46.25 826

LRCNet_RVC	55.44 827	60.56 830	57.70 825	66.68 826	44.91 819	6.22 790	0.00 1	52.80 832	1.37 761	70.44 835	81.09 836	67.07 834	55.41 832	51.59 831	46.24 824	90.66 848	41.89 837	90.95 849	90.04 841	64.32 832	68.75 832

USTest	58.46 828	44.12 818	43.29 815	60.68 823	67.35 823	99.15 841	100.00 845	91.40 840	98.36 842	67.56 834	90.15 840	66.93 833	68.34 834	62.46 832	57.68 833	4.00 815	35.83 833	16.32 831	22.03 833	41.21 825	32.38 822

RSGM-EC	76.89 833	51.15 823	39.09 810	72.58 827	77.74 825	78.33 827	84.96 836	80.43 838	82.42 836	82.13 841	88.64 838	78.83 840	69.73 835	70.82 833	67.49 834	91.42 849	97.07 841	82.52 845	88.25 839	77.86 842	76.31 834

acva	76.89 833	51.15 823	39.09 810	72.58 827	77.74 825	78.33 827	84.96 836	80.43 838	82.42 836	82.13 841	88.64 838	78.83 840	69.73 835	70.82 833	67.49 834	91.42 849	97.07 841	82.52 845	88.25 839	77.86 842	76.31 834

xxxxx1	63.71 829	58.10 825	78.65 829	43.63 819	48.97 820	92.61 834	92.18 839	60.44 834	69.38 832	73.77 838	76.42 833	77.82 837	76.45 837	72.33 835	77.46 837	35.89 835	37.06 834	48.26 836	62.63 834	48.72 828	43.44 823

tt_ll	63.71 829	58.10 825	78.65 829	43.63 819	48.97 820	92.61 834	92.18 839	60.44 834	69.38 832	73.77 838	76.42 833	77.82 837	76.45 837	72.33 835	77.46 837	35.89 835	37.06 834	48.26 836	62.63 834	48.72 828	43.44 823

ff	63.71 829	58.10 825	78.65 829	43.63 819	48.97 820	92.61 834	92.18 839	60.44 834	69.38 832	73.77 838	76.42 833	77.82 837	76.45 837	72.33 835	77.46 837	35.89 835	37.06 834	48.26 836	62.63 834	48.72 828	43.44 823

DGTPSM_ROB	81.49 835	60.74 831	99.95 845	61.20 824	86.99 839	99.11 839	100.00 845	95.92 844	99.99 847	73.08 836	100.00 848	70.81 835	100.00 849	77.39 838	99.98 850	35.10 833	97.48 848	35.12 834	99.89 850	46.16 826	90.85 841

DPSMNet_ROB	81.54 836	60.77 832	99.95 845	61.42 825	87.05 840	99.11 839	100.00 845	95.93 845	99.99 847	73.11 837	100.00 848	70.84 836	100.00 849	77.43 839	99.98 850	35.39 834	97.54 849	35.21 835	99.89 850	46.30 827	90.94 843

Selective-IGEV-i1pa	32.74 816	48.19 821	26.48 804	3.42 809	1.98 799	72.89 825	21.05 824	51.00 831	48.11 828	46.88 830	60.29 829	48.16 822	42.19 827	78.44 840	37.98 822	21.93 831	7.59 827	13.66 830	5.38 827	3.84 807	15.25 820

Light2-Stereo	48.89 826	39.31 816	59.77 826	58.87 822	41.06 818	29.02 813	0.08 674	35.07 830	10.95 810	64.22 833	46.33 826	55.38 824	26.26 820	82.95 841	42.00 823	59.08 838	16.51 832	85.10 847	88.05 838	65.58 838	72.15 833

Selective-IGEV-i16pa	35.95 818	49.40 822	24.18 803	0.51 782	0.21 759	84.46 830	4.01 805	56.50 833	80.58 835	50.65 831	68.09 832	54.62 823	45.33 829	85.63 842	54.71 832	23.27 832	7.59 827	8.70 821	4.82 824	1.36 794	14.45 819

MEDIAN_ROB	93.37 840	98.75 848	96.05 836	90.90 842	90.53 845	85.63 832	76.45 833	92.03 842	89.53 839	95.05 844	94.99 842	96.02 846	93.85 842	90.36 843	87.21 840	98.36 861	95.79 839	99.61 851	98.77 848	98.80 860	98.72 853

HaxPig	95.46 844	97.61 847	87.80 834	97.80 855	99.17 853	77.55 826	75.28 832	96.76 846	99.61 843	99.97 850	99.97 845	99.62 853	99.97 848	91.02 844	87.28 841	99.98 865	99.98 854	99.98 853	99.99 852	99.97 864	99.97 858

Anonymous_1	89.88 837	75.38 837	97.81 839	74.49 829	78.39 827	100.00 843	100.00 845	98.09 847	99.76 844	96.82 846	99.37 843	97.66 848	99.77 845	91.14 845	98.89 843	81.73 839	97.25 843	59.96 839	85.38 837	77.37 841	88.27 836

PML	71.49 832	88.65 845	73.56 827	82.49 838	75.59 824	85.39 831	79.41 834	71.62 837	87.17 838	90.48 843	85.96 837	90.50 843	60.21 833	91.76 846	73.85 836	96.01 860	2.36 817	86.79 848	6.59 828	83.59 846	17.83 821

iinet-test	92.59 838	76.72 839	96.91 838	77.75 830	83.92 834	100.00 843	100.00 845	100.00 851	100.00 849	99.93 848	99.99 846	97.81 849	100.00 849	98.48 847	99.00 844	88.63 841	97.39 844	70.07 840	93.99 842	80.96 844	90.32 839

IINet	92.59 838	76.71 838	96.86 837	77.75 830	83.92 834	100.00 843	100.00 845	100.00 851	100.00 849	99.93 848	99.99 846	97.83 850	100.00 849	98.48 847	99.00 844	88.63 841	97.39 844	70.07 840	93.99 842	80.96 844	90.33 840

test_example2	97.61 848	99.96 850	99.93 844	99.83 858	99.97 857	98.84 838	99.76 843	91.98 841	100.00 849	100.00 851	100.00 848	89.18 842	86.51 840	99.29 849	96.54 842	99.97 864	99.55 852	92.92 850	98.06 847	100.00 865	99.95 855

real-time stereo	93.97 841	80.75 842	99.21 843	84.10 841	86.30 838	99.78 842	99.87 844	99.69 850	99.76 844	99.55 847	99.61 844	99.49 852	99.56 844	99.51 850	99.53 847	89.43 843	97.06 840	76.15 844	94.65 844	84.55 851	90.92 842

AVERAGE_ROB	98.45 849	99.13 849	95.46 835	100.00 859	100.00 858	93.36 837	81.95 835	100.00 851	99.97 846	100.00 851	100.00 848	100.00 854	100.00 849	99.72 851	99.40 846	100.00 866	100.00 858	100.00 854	100.00 853	100.00 865	100.00 859

ccccc	97.05 847	91.21 846	100.00 849	100.00 859	100.00 858	89.04 833	91.39 838	95.61 843	91.93 840	96.66 845	90.86 841	96.55 847	99.37 843	99.78 852	99.57 848	100.00 866	100.00 858	99.83 852	99.27 849	100.00 865	100.00 859

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 845	100.00 851	100.00 849	100.00 851	100.00 848	100.00 854	100.00 849	100.00 853	100.00 852	93.82 856	100.00 858	100.00 854	100.00 853	96.63 857

zzzzzz3	95.97 845	84.71 843	99.03 841	91.77 844	89.44 843	100.00 843	100.00 845	99.39 848	100.00 849	100.00 851	100.00 848	94.03 844	99.91 846	100.00 853	100.00 852	89.95 846	98.71 850	100.00 854	100.00 853	83.98 849	88.48 838

zzzz2	99.96 858	100.00 852	99.99 847	99.60 856	99.94 855	100.00 843	100.00 845	100.00 851	100.00 849	100.00 851	100.00 848	100.00 854	100.00 849	100.00 853	100.00 852	99.84 862	100.00 858	100.00 854	100.00 853	99.80 862	99.95 855

zzz1	95.98 846	84.74 844	99.11 842	91.76 843	89.45 844	100.00 843	100.00 845	99.40 849	100.00 849	100.00 851	100.00 848	94.03 844	99.91 846	100.00 853	100.00 852	89.95 846	98.71 850	100.00 854	100.00 853	84.00 850	88.47 837

noway5	99.96 858	100.00 852	99.99 847	99.60 856	99.94 855	100.00 843	100.00 845	100.00 851	100.00 849	100.00 851	100.00 848	100.00 854	100.00 849	100.00 853	100.00 852	99.84 862	100.00 858	100.00 854	100.00 853	99.80 862	99.95 855

fast-reg	99.52 857	100.00 852	100.00 849	97.26 854	99.60 854	100.00 843	100.00 845	100.00 851	100.00 849	100.00 851	100.00 848	100.00 854	100.00 849	100.00 853	100.00 852	94.96 859	100.00 858	100.00 854	100.00 853	99.47 861	99.20 854

Hybrid-DGEV	99.17 854	100.00 852	100.00 849	96.36 849	98.76 848	100.00 843	100.00 845	100.00 851	100.00 849	100.00 851	100.00 848	100.00 854	100.00 849	100.00 853	100.00 852	93.64 851	100.00 858	100.00 854	100.00 853	96.38 856	98.18 851

RAFT-FEzeroshot	99.15 851	100.00 852	100.00 849	96.40 851	98.80 851	100.00 843	100.00 845	100.00 851	100.00 849	100.00 851	100.00 848	100.00 854	100.00 849	100.00 853	100.00 852	93.65 853	99.99 855	100.00 854	100.00 853	96.28 854	97.98 848

RAFT-FE	99.15 851	100.00 852	100.00 849	96.40 851	98.80 851	100.00 843	100.00 845	100.00 851	100.00 849	100.00 851	100.00 848	100.00 854	100.00 849	100.00 853	100.00 852	93.65 853	99.99 855	100.00 854	100.00 853	96.28 854	97.98 848

FlowAnything	99.21 856	100.00 852	100.00 849	96.24 846	98.66 847	100.00 843	100.00 845	100.00 851	100.00 849	100.00 851	100.00 848	100.00 854	100.00 849	100.00 853	100.00 852	93.92 858	100.00 858	100.00 854	100.00 853	96.91 859	98.41 852

Selective-RAFT-Error	99.17 854	100.00 852	100.00 849	96.65 853	98.79 850	100.00 843	100.00 845	100.00 851	100.00 849	100.00 851	100.00 848	100.00 854	100.00 849	100.00 853	100.00 852	93.64 851	100.00 858	100.00 854	100.00 853	96.25 852	98.10 850

CasAABBNet	99.15 851	100.00 852	100.00 849	96.37 850	98.76 848	100.00 843	100.00 845	100.00 851	100.00 849	100.00 851	100.00 848	100.00 854	100.00 849	100.00 853	100.00 852	93.65 853	99.99 855	100.00 854	100.00 853	96.27 853	97.93 847

LSM0	99.11 850	99.97 851	100.00 849	95.93 845	98.59 846	100.00 843	100.00 845	100.00 851	100.00 849	100.00 851	100.00 848	100.00 854	100.00 849	100.00 853	100.00 852	93.89 857	99.97 853	100.00 854	100.00 853	96.64 858	97.25 846

DPSM_ROB	94.00 842	79.32 840	100.00 849	83.19 839	85.69 836	100.00 843	100.00 845	100.00 851	100.00 849	100.00 851	100.00 848	100.00 854	100.00 849	100.00 853	100.00 852	89.53 844	97.42 846	74.97 842	95.13 845	83.79 847	90.98 844

DPSM	94.00 842	79.32 840	100.00 849	83.19 839	85.69 836	100.00 843	100.00 845	100.00 851	100.00 849	100.00 851	100.00 848	100.00 854	100.00 849	100.00 853	100.00 852	89.53 844	97.42 846	74.97 842	95.13 845	83.79 847	90.98 844

Low-res two-view benchmark