Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 143	0.22 471	0.86 373	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.01 2	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

E$^{3}$Stereo	0.04 82	0.04 111	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.04 164	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 662	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 82	0.04 111	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.04 164	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 662	0.00 1	0.00 1

LLL	0.08 203	0.04 111	0.19 92	0.00 1	0.01 520	1.06 596	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 680	0.00 1	0.01 276

low	0.08 203	0.05 175	0.39 174	0.00 1	0.01 520	1.01 568	0.00 1	0.04 164	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

100	0.03 53	0.03 61	0.14 49	0.01 536	0.00 1	0.26 245	0.00 1	0.04 164	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 690	0.00 1	0.01 276

Last	0.02 13	0.03 61	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.01 2	0.06 117	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

EE1	0.15 343	0.02 16	0.72 288	0.00 1	0.00 1	0.82 494	0.00 1	1.14 589	0.14 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.10 604	0.00 1

NBS	0.02 13	0.03 61	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.03 124	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

rgla	0.03 53	0.22 471	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.02 63	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 53	0.14 406	0.31 146	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 53	0.14 406	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MWSP-net	0.18 376	0.11 373	0.96 414	0.01 536	0.00 1	0.59 418	0.26 697	0.40 453	0.21 357	0.06 599	0.02 602	0.36 582	0.29 643	0.00 1	0.33 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.05 109	0.05 175	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	0.04 164	0.55 430	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.02 13	0.03 61	0.25 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 13	0.02 16	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 109	0.18 443	0.56 246	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.03 521

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 53	0.04 111	0.28 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 347	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

depth_test_26	0.05 109	0.03 61	0.25 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 290	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

quiztm	0.12 291	0.38 609	0.66 272	0.13 718	0.02 584	0.27 250	0.01 509	0.04 164	0.58 567	0.01 306	0.01 509	0.04 343	0.04 497	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.00 1

PointNet	0.03 53	0.02 16	0.18 86	0.00 1	0.00 1	0.25 239	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 143	0.03 61	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.00 1	0.02 63	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

bcnet-new	0.08 203	0.26 513	0.94 409	0.00 1	0.00 1	0.35 306	0.00 1	0.03 124	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.03 521

LWStereo	0.07 177	0.25 502	0.75 311	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.00 1	0.04 164	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.02 459

LMStereo	0.09 232	0.24 494	1.30 504	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

CR7Stereo	0.06 143	0.16 424	0.79 339	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.03 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

BARStereo	0.08 203	0.30 546	0.93 405	0.00 1	0.00 1	0.24 235	0.00 1	0.01 2	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 572

FCBStereo	0.07 177	0.27 520	0.99 431	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

PSGStereo	0.07 177	0.27 520	0.98 429	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

MUNStereo	0.08 203	0.27 520	0.96 414	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 732	0.00 1	0.02 459

CHEStereo	0.08 203	0.26 513	0.77 323	0.00 1	0.13 706	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 715	0.00 1	0.01 276

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 143	0.22 471	0.86 373	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.01 2	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

RMAStereo	0.08 203	0.24 494	0.74 300	0.00 1	0.01 520	0.39 319	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

ACMStereo	0.06 143	0.09 333	0.84 364	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.01 2	0.06 117	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

KABStereo	0.06 143	0.17 434	0.88 383	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

KMOStereo	0.06 143	0.06 240	0.97 424	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.01 2	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 143	0.07 290	0.81 348	0.00 1	0.01 520	0.10 146	0.00 1	0.04 164	0.06 117	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 109	0.04 111	0.47 211	0.01 536	0.00 1	0.36 310	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 143	0.06 240	0.40 176	0.00 1	0.07 670	0.10 146	0.00 1	0.02 63	0.04 55	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 769	0.00 1	0.14 713

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 177	0.05 175	0.41 183	0.00 1	0.00 1	0.88 517	0.00 1	0.03 124	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 177	0.05 175	0.56 246	0.00 1	0.00 1	0.66 449	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 203	0.05 175	0.53 233	0.00 1	0.00 1	0.82 494	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.03 124	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.01 509	0.01 2	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

DepthFocus	0.02 13	0.03 61	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.13 338	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1	0.04 82	0.04 111	0.18 86	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 566	0.02 63	0.41 398	0.00 1	0.01 509	0.03 287	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.05 109	0.04 111	0.43 197	0.00 1	0.04 636	0.25 239	0.00 1	0.01 2	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 383	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 672	0.03 445	0.08 654

Test_v1	0.02 13	0.05 175	0.25 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

gcap_with_dpt	0.08 203	0.04 111	0.55 243	0.00 1	0.00 1	0.83 501	0.00 1	0.03 124	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

DispViT+	0.03 53	0.03 61	0.33 152	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.02 63	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 82	0.02 16	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.03 124	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

Pro-Stereo	0.06 143	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	0.06 225	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 738	0.00 1	0.01 276

BStereo	0.07 177	0.10 343	1.03 439	0.00 1	0.04 636	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 506	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.02 628	0.01 210	0.01 276

MatchStereo	0.04 82	0.10 343	0.66 272	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.03 124	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.19 385	0.10 343	1.03 439	0.00 1	0.04 636	2.52 743	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 506	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.02 628	0.01 210	0.01 276

WQFJX	0.23 414	0.03 61	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 509	2.42 720	1.86 745	0.01 306	0.00 1	0.06 418	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.02 459

NLMM1	0.35 510	0.04 111	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.28 258	0.00 1	3.45 752	2.88 752	0.01 306	0.01 509	0.06 418	0.03 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.02 459

NLSM3	0.06 143	0.10 343	0.23 120	0.00 1	0.00 1	0.20 219	0.00 1	0.05 202	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.05 533	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 291	0.30 546	0.77 323	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.01 509	0.08 272	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.10 679

Monster-pub-mixall	0.02 13	0.05 175	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.04 164	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 240	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.04 164	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1

AdaDepth	0.05 109	0.01 1	0.43 197	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.04 164	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 711	0.01 210	0.00 1

S2M2_XL	0.03 53	0.04 111	0.27 132	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.10 309	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.03 53	0.07 290	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 13	0.05 175	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 13	0.05 175	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 53	0.04 111	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.14 310	0.02 506	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 53	0.04 111	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.14 310	0.02 506	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 13	0.04 111	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 545	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 53	0.04 111	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 53	0.04 111	0.22 116	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 275	0.18 443	0.37 164	0.00 1	0.00 1	0.53 388	0.00 1	0.00 1	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.02 383	0.00 1	0.38 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

111111	0.05 109	0.03 61	0.22 116	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.04 164	0.08 170	0.07 615	0.00 1	0.01 79	0.02 383	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 109	0.06 240	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	0.03 124	0.57 506	0.06 599	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 143	0.07 290	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.12 328	0.57 506	0.03 545	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

SGD-Stereo	0.04 82	0.06 240	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.02 63	0.25 368	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 177	0.01 1	0.37 164	0.01 536	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.16 357	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 696	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.09 232	0.11 373	0.28 134	0.03 602	0.00 1	0.36 310	0.00 1	0.21 395	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 738	0.02 370	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 291	0.26 513	0.77 323	0.00 1	0.01 520	0.44 349	0.01 509	0.25 414	0.53 418	0.03 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.00 1

castereo	0.07 177	0.15 414	0.30 143	0.00 1	0.05 651	0.20 219	0.02 566	0.18 372	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.10 591	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 728	0.01 210	0.01 276

GIP-stereo	0.06 143	0.02 16	0.64 267	0.00 1	0.00 1	0.20 219	0.00 1	0.01 2	0.14 310	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1

fffft	0.07 177	0.01 1	0.39 174	0.00 1	0.00 1	0.26 245	0.00 1	0.03 124	0.20 354	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.26 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.06 625
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 82	0.02 16	0.30 143	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.00 1	0.10 309	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 143	0.03 61	0.35 157	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.00 1	0.02 63	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.24 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.07 644

tt45	0.08 203	0.03 61	0.41 183	0.00 1	0.00 1	0.83 501	0.00 1	0.02 63	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.00 1	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.01 276

999	0.06 143	0.04 111	0.42 191	0.00 1	0.00 1	0.35 306	0.00 1	0.02 63	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.00 1	0.15 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.00 1

dual_stereo	0.05 109	0.02 16	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.20 219	0.00 1	0.06 225	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 109	0.04 111	0.46 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 411	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

rvit_0105_5	0.07 177	0.10 343	0.65 269	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.05 202	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

rvit_0105_4	0.06 143	0.08 313	0.63 263	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.03 124	0.50 407	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 13	0.07 290	0.29 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 82	0.02 16	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.01 2	0.54 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 82	0.02 16	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.01 2	0.54 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.05 109	0.15 414	0.68 278	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.06 225	0.06 117	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.02 383	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

Occ-G	0.06 143	0.06 240	0.51 220	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.17 364	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 383	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 672	0.14 642	0.00 1

Pointernet	0.10 251	0.04 111	0.61 260	0.00 1	0.05 651	0.54 395	0.00 1	0.02 63	0.59 582	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.01 210	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 109	0.17 434	0.22 116	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.01 2	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 109	0.05 175	0.21 109	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.02 566	0.17 364	0.12 287	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 82	0.06 240	0.29 140	0.01 536	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.11 318	0.14 310	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 684	0.01 210	0.01 276

AIO-Stereo	0.07 177	0.06 240	0.41 183	0.00 1	0.03 613	0.30 271	0.00 1	0.10 309	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 745	0.04 474	0.07 644

rvit_stereo_ft	0.07 177	0.25 502	0.56 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.43 400	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

CAS++	0.06 143	0.06 240	0.59 254	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	0.25 414	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.08 203	0.05 175	0.55 243	0.00 1	0.00 1	0.94 540	0.00 1	0.03 124	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

test_for_model	0.07 177	0.05 175	0.41 183	0.00 1	0.00 1	0.88 517	0.00 1	0.03 124	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 203	0.06 240	0.41 183	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.11 318	0.22 361	0.75 715	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.03 521

MyStereo05	0.28 450	0.13 397	2.37 645	0.01 536	0.00 1	1.09 661	0.00 1	1.02 569	0.45 401	0.04 575	0.01 509	0.26 553	0.14 606	0.00 1	0.06 452	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.04 572

MyStereo04	0.26 439	0.12 387	2.34 640	0.00 1	0.00 1	0.98 551	0.00 1	0.84 535	0.20 354	0.06 599	0.01 509	0.33 570	0.11 597	0.00 1	0.06 452	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.04 572

whm_eth	0.05 109	0.17 434	0.22 116	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.01 2	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 177	0.04 111	0.80 346	0.08 682	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.05 202	0.10 250	0.00 1	0.03 609	0.19 526	0.03 450	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

CASnet	0.08 203	0.05 175	0.40 176	0.00 1	0.00 1	0.82 494	0.00 1	0.14 347	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 203	0.05 175	0.55 243	0.00 1	0.00 1	0.94 540	0.00 1	0.03 124	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

Selective-IGEV	0.05 109	0.04 111	0.43 197	0.00 1	0.04 636	0.25 239	0.00 1	0.01 2	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 383	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 672	0.03 445	0.08 654

EGLCR-Stereo	0.15 343	0.05 175	0.47 211	0.07 674	0.03 613	1.06 596	0.01 509	1.06 574	0.12 287	0.16 663	0.00 1	0.00 1	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

CASS	0.07 177	0.06 240	0.73 291	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.01 509	0.15 352	0.12 287	0.16 663	0.00 1	0.02 205	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.51 597	0.25 502	0.96 414	0.00 1	0.01 520	0.43 344	0.00 1	0.25 414	0.21 357	0.33 689	7.49 755	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.17 722	0.02 370	0.01 276

Selective-RAFT	0.13 306	0.04 111	0.51 220	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.04 164	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 728	0.04 474	0.00 1

ProNet	0.09 232	0.20 460	0.53 233	0.00 1	0.00 1	0.80 487	0.00 1	0.04 164	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.01 276

RCA-Stereo	0.18 376	0.11 373	0.63 263	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	1.48 647	0.07 142	0.07 615	0.00 1	0.02 205	0.05 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.01 276

dd	0.16 352	0.52 669	0.86 373	0.01 536	0.00 1	1.03 575	0.00 1	0.09 290	0.52 413	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1

GMOStereo	0.13 306	0.24 494	0.83 357	0.00 1	0.14 710	0.86 512	0.01 509	0.09 290	0.11 265	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.01 276

error version	0.13 306	0.24 494	0.83 357	0.00 1	0.14 710	0.86 512	0.01 509	0.09 290	0.11 265	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.01 276

test-v	0.13 306	0.24 494	0.83 357	0.00 1	0.14 710	0.86 512	0.01 509	0.09 290	0.11 265	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.01 276

HHNet	0.48 574	0.21 463	1.60 568	0.10 695	0.00 1	1.14 686	0.26 697	0.47 469	0.59 582	0.01 306	3.56 735	0.04 343	0.71 679	0.00 1	0.73 669	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1

GrayStereo	0.46 565	0.01 1	0.71 285	0.10 695	0.00 1	1.12 682	2.67 774	0.20 388	0.59 582	0.00 1	0.00 1	0.08 444	3.76 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

test-2	0.13 306	0.24 494	0.83 357	0.00 1	0.14 710	0.86 512	0.01 509	0.09 290	0.11 265	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.01 276

GMM-Stereo	0.18 376	0.02 16	1.37 523	0.08 682	0.00 1	1.11 675	0.13 671	0.09 290	0.60 608	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.10 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

sAnonymous2	0.10 251	0.22 471	1.35 516	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.15 715

CroCo_RVC	0.10 251	0.22 471	1.35 516	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.15 715

GMStereo	0.08 203	0.54 673	0.90 395	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.04 164	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 383	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo	0.10 251	0.06 240	0.51 220	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.20 388	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CR-Stereo	0.02 13	0.06 240	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.01 1	0.02 16	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDDD	0.01 1	0.03 61	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 82	0.07 290	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.02 63	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 450	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.05 109	0.13 397	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.01 509	0.03 124	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

F8.5	0.03 53	0.06 240	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.02 63	0.18 348	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 53	0.06 240	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.02 63	0.18 348	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 53	0.10 343	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.02 63	0.16 334	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 109	0.06 240	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.02 63	0.61 627	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

FORCE_4	0.04 82	0.06 240	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.00 1	0.01 2	0.18 348	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

test410_97500	0.04 82	0.04 111	0.29 140	0.00 1	0.00 1	0.38 317	0.00 1	0.02 63	0.01 1	0.04 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 82	0.05 175	0.33 152	0.00 1	0.00 1	0.40 326	0.00 1	0.02 63	0.04 55	0.04 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 232	0.05 175	1.44 544	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 232	0.07 290	1.44 544	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

monster_256*512	0.06 143	0.14 406	0.31 146	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.06 225	0.55 430	0.01 306	0.00 1	0.07 436	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.02 459

DNSM	0.78 661	0.10 343	0.30 143	0.01 536	0.00 1	0.44 349	0.00 1	0.05 202	0.56 449	0.02 506	0.60 691	0.04 343	0.01 291	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 796	5.74 794

VeloStereo	0.02 13	0.02 16	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.07 177	0.34 568	0.36 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.53 418	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 109	0.29 539	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.48 403	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

over-8	0.04 82	0.29 539	0.24 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.15 324	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

small-0shot	0.06 143	0.08 313	0.28 134	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.01 509	0.12 328	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.04 82	0.30 546	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.17 342	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

Weightmod	0.17 364	0.26 513	0.40 176	0.00 1	0.01 520	0.99 561	0.00 1	0.10 309	0.06 117	0.01 306	0.80 707	0.06 418	0.05 533	0.01 131	0.04 412	0.05 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 751	0.12 700

SMOE	0.06 143	0.07 290	0.42 191	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.04 164	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.03 450	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 741	0.03 521

Anonymus	0.03 53	0.02 16	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.22 225	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

PhaseNet	0.03 53	0.04 111	0.28 134	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.07 644

LGCAT	0.08 203	0.02 16	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.77 477	0.00 1	0.23 404	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.16 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 742

derf	0.04 82	0.01 1	0.11 10	0.10 695	0.00 1	0.32 286	0.00 1	0.01 2	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 659	0.00 1	0.00 1

DNS	0.69 649	0.11 373	0.37 164	0.05 639	0.15 715	0.43 344	0.00 1	0.06 225	0.08 170	0.01 306	0.60 691	0.04 343	0.02 383	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 701	6.11 793	5.61 792

qqai	0.05 109	0.01 1	0.11 10	0.15 724	0.00 1	0.35 306	0.00 1	0.06 225	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 715	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.02 13	0.05 175	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

LiteMatch*	0.02 13	0.03 61	0.24 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

canet-new	0.07 177	0.25 502	0.80 346	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.01 2	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 598

ARStereo	0.07 177	0.23 483	0.89 391	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.01 2	0.04 55	0.03 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

ARStereo-new	0.06 143	0.27 520	0.76 319	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

ATMStereo	0.07 177	0.04 111	0.84 364	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.04 164	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 232	0.07 290	0.88 383	0.00 1	0.08 677	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.07 142	0.06 599	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 769	0.00 1	0.13 707

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 177	0.08 313	0.53 233	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.05 202	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.33 769	0.00 1	0.18 728

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 177	0.08 313	0.85 372	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.04 164	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 701	0.00 1	0.13 707

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 143	0.07 290	0.44 203	0.00 1	0.08 677	0.09 129	0.00 1	0.03 124	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.31 764	0.00 1	0.15 715

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 109	0.08 313	0.40 176	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.00 1	0.02 63	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

RT-Monster	0.08 203	0.04 111	0.69 282	0.01 536	0.02 584	0.24 235	0.00 1	0.07 256	0.50 407	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

PipStereo	0.04 82	0.03 61	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.06 225	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

PSi22b	0.04 82	0.03 61	0.21 109	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.05 202	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

PSi22a	0.04 82	0.04 111	0.21 109	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.05 202	0.49 406	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 383	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

LACA3	0.01 1	0.03 61	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.04 164	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 86	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 82	0.40 618	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.06 555	0.01 131	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

Foundation-i32	0.05 109	0.03 61	0.21 109	0.01 536	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.06 225	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

LACA2	0.07 177	0.27 520	0.47 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 143	0.09 333	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.31 276	0.00 1	0.04 164	0.54 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.05 109	0.04 111	0.42 191	0.00 1	0.00 1	0.39 319	0.00 1	0.03 124	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 53	0.03 61	0.21 109	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.00 1	0.03 124	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 433	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.22 225	0.00 1	2.27 710	2.16 748	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.01 276

NLMM	0.25 433	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.22 225	0.00 1	2.25 708	2.13 747	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.01 276

NLSM1	0.18 376	0.04 111	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	1.75 677	1.39 738	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.05 533	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.01 276

252Zero-FE	0.08 203	0.05 175	0.24 122	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.78 717	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.24 589	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

Zero-FE251	0.12 291	0.06 240	0.69 282	0.03 602	0.00 1	0.37 313	0.00 1	0.12 328	0.06 117	0.84 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.24 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.02 459

MonStereo	0.02 13	0.05 175	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

FSD	0.05 109	0.03 61	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.06 225	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

Monster-pub-eth3d	0.02 13	0.05 175	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

GASTEREO	0.09 232	0.34 568	0.36 159	0.05 639	0.01 520	0.54 395	0.02 566	0.11 318	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.17 722	0.02 370	0.01 276

MSCF	0.09 232	0.34 568	0.37 164	0.05 639	0.01 520	0.53 388	0.01 509	0.11 318	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.19 728	0.02 370	0.02 459

water-stereo	0.03 53	0.02 16	0.34 154	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.04 164	0.06 117	0.01 306	0.02 602	0.04 343	0.05 533	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

2.25w	0.02 13	0.06 240	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.01 2	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 13	0.05 175	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 545	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 13	0.05 175	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 545	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 13	0.05 175	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 545	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 13	0.04 111	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.13 303	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 53	0.06 240	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.14 310	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 13	0.04 111	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 13	0.04 111	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 13	0.04 111	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.05 202	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 13	0.04 111	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 13	0.05 175	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 13	0.03 61	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 251	0.16 424	0.49 214	0.00 1	0.00 1	0.46 357	0.00 1	0.01 2	0.59 582	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.08 578	0.01 131	0.23 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 53	0.05 175	0.28 134	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.06 635	0.07 256	0.03 8	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

LG-Stereo_L1	0.03 53	0.05 175	0.31 146	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.06 635	0.08 272	0.04 55	0.04 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

MLG-Stereo_test2	0.08 203	0.06 240	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.75 472	0.00 1	0.03 124	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

MLG-Stereo_test1	0.07 177	0.05 175	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.61 422	0.00 1	0.02 63	0.61 627	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

MLG-Stereo	0.06 143	0.05 175	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.46 357	0.00 1	0.02 63	0.60 608	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

S2M2_L	0.05 109	0.03 61	0.21 109	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.15 352	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HART	0.12 291	0.17 434	0.88 383	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.09 290	0.57 506	0.07 615	0.01 509	0.21 535	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.11 755	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.03 521

MonSter	0.02 13	0.05 175	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

mms	0.04 82	0.04 111	0.35 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.02 383	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.09 671

ours_stereo	0.05 109	0.03 61	0.40 176	0.00 1	0.00 1	0.26 245	0.00 1	0.03 124	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.03 521

fffy	0.05 109	0.04 111	0.49 214	0.01 536	0.00 1	0.26 245	0.00 1	0.03 124	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.04 572

rvit_0105_3	0.08 203	0.16 424	0.68 278	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	0.08 272	0.61 627	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

rvit_105_1	0.09 232	0.21 463	0.66 272	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.13 338	0.61 627	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.02 459

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 232	0.12 387	0.45 205	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.03 593	0.08 272	0.57 506	0.00 1	0.01 509	0.01 79	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.01 276

GCAP-BAT	0.13 306	0.06 240	1.80 594	0.19 739	0.37 750	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.06 625

U	1.61 723	0.01 1	0.28 134	0.00 1	7.20 795	9.87 779	0.00 1	0.04 164	0.02 3	0.01 306	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	9.53 803	5.08 801	0.01 210	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 177	0.18 443	0.43 197	0.00 1	0.00 1	0.37 313	0.00 1	0.07 256	0.06 117	0.01 306	0.01 509	0.05 387	0.03 450	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.01 276

RSM++	0.08 203	0.06 240	0.38 172	0.00 1	0.00 1	0.30 271	0.00 1	0.06 225	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 715	0.09 589	0.03 521

RSM	0.08 203	0.05 175	0.37 164	0.00 1	0.02 584	0.30 271	0.00 1	0.11 318	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 711	0.05 501	0.02 459

RAFT-Stereo-weight	0.14 323	0.03 61	0.68 278	0.01 536	0.02 584	1.20 701	0.00 1	0.63 503	0.11 265	0.05 588	0.05 619	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

trnet	0.10 251	0.05 175	0.52 224	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.17 364	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 177	0.08 313	0.83 357	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.04 164	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 701	0.00 1	0.13 707

H2IRNET	0.14 323	0.19 455	1.11 463	0.00 1	0.00 1	1.07 639	0.01 509	0.13 338	0.14 310	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.01 291	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.01 276

AE-Stereo	0.17 364	0.05 175	0.79 339	0.03 602	0.09 683	1.06 596	0.00 1	0.57 488	0.06 117	0.08 626	0.00 1	0.13 484	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.06 736	0.00 1	0.23 745	0.08 568	0.04 572

11t1	0.08 203	0.01 1	0.54 236	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.44 462	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

UniTT-Stereo	0.06 143	0.06 240	0.83 357	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.01 509	0.06 225	0.03 8	0.00 1	0.08 637	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 251	0.32 555	0.90 395	0.00 1	0.03 613	0.29 262	0.00 1	0.11 318	0.11 265	0.02 506	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.08 654

PCWNet_CMD	0.19 385	0.10 343	1.38 524	0.00 1	0.01 520	0.75 472	0.00 1	0.35 441	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.48 618	0.51 662	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

CFNet_ucs	0.26 439	0.14 406	1.53 560	0.00 1	0.01 520	0.84 506	0.00 1	1.78 680	0.17 342	0.00 1	0.00 1	0.49 626	0.30 644	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

GCAPDPT-zeroshot	0.13 306	0.06 240	1.79 591	0.19 739	0.37 750	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.07 644

AEACV	0.10 251	0.02 16	0.49 214	0.00 1	0.02 584	0.75 472	0.00 1	0.07 256	0.02 3	0.09 636	0.00 1	0.01 79	0.08 578	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.24 752	0.07 544	0.05 598

GCAP-Stereo	0.11 275	0.28 532	0.71 285	0.00 1	0.00 1	0.83 501	0.00 1	0.08 272	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.01 276

CAS	0.10 251	0.05 175	0.46 207	0.00 1	0.00 1	1.03 575	0.00 1	0.21 395	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.01 131	0.02 300	0.08 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 251	0.04 111	0.98 429	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	0.09 290	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.04 474	0.03 521

anonymousa	0.14 323	0.15 414	1.74 586	0.00 1	0.00 1	0.28 258	0.00 1	0.01 2	0.11 265	0.00 1	0.01 509	0.42 605	0.02 383	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 659	0.00 1	0.02 459

BUS	0.33 494	0.05 175	0.54 236	0.00 1	0.00 1	1.87 734	0.00 1	2.43 722	0.58 567	0.30 684	0.09 638	0.65 648	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 450	0.05 175	0.54 236	0.00 1	0.00 1	1.07 639	0.00 1	2.43 722	0.58 567	0.30 684	0.09 638	0.36 582	0.03 450	0.01 131	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 407	0.05 175	0.54 236	0.00 1	0.00 1	1.05 587	0.00 1	1.73 675	0.58 567	0.00 1	0.00 1	0.36 582	0.03 450	0.01 131	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 82	0.05 175	0.52 224	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 306	0.04 111	0.73 291	0.05 639	0.01 520	1.06 596	0.08 651	0.06 225	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 323	0.04 111	0.73 291	0.05 639	0.02 584	1.06 596	0.08 651	0.05 202	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.07 436	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 323	0.04 111	0.73 291	0.05 639	0.01 520	1.06 596	0.06 635	0.05 202	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.07 436	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 306	0.04 111	0.73 291	0.05 639	0.02 584	1.06 596	0.07 642	0.06 225	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 323	0.04 111	0.75 311	0.05 639	0.02 584	1.06 596	0.08 651	0.06 225	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.07 436	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 407	0.04 111	0.87 379	0.05 639	0.02 584	1.07 639	0.32 711	0.04 164	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.00 1	1.25 714	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.05 598

iGMRVC	0.14 323	0.04 111	0.74 300	0.05 639	0.02 584	1.06 596	0.07 642	0.06 225	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

iRAFT	0.13 306	0.04 111	0.73 291	0.05 639	0.01 520	1.06 596	0.08 651	0.06 225	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

CRE-IMP	0.16 352	0.03 61	0.75 311	0.05 639	0.01 520	1.11 675	0.34 718	0.04 164	0.56 449	0.02 506	0.00 1	0.12 477	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.08 654

CroCo-Stereo	0.13 306	0.16 424	0.40 176	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.98 563	0.57 506	0.00 1	0.01 509	0.31 567	0.03 450	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.12 291	0.43 629	0.79 339	0.01 536	0.02 584	0.10 146	0.07 642	0.06 225	0.27 371	0.00 1	0.01 509	0.18 519	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.01 608	0.37 743	0.01 276

test-1	0.19 385	0.13 397	0.67 277	0.00 1	0.15 715	0.57 406	0.00 1	1.01 568	0.11 265	0.04 575	0.48 685	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.30 612	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.06 668	0.01 210	0.18 728

RAFT-IKP	0.14 323	0.04 111	0.75 311	0.05 639	0.01 520	1.06 596	0.08 651	0.05 202	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 445	0.34 568	1.42 536	0.00 1	0.00 1	0.79 484	0.00 1	2.15 704	0.61 627	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.00 1

Anonymous3	0.19 385	0.07 290	1.33 511	0.00 1	0.00 1	1.12 682	0.00 1	0.56 485	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.06 418	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

CREStereo++_RVC	0.10 251	0.06 240	0.78 336	0.00 1	0.00 1	1.00 564	0.00 1	0.10 309	0.08 170	0.00 1	0.01 509	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 402	0.05 175	0.81 348	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.02 566	1.36 614	0.56 449	0.01 306	0.34 675	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

TANstereo	0.12 291	0.15 414	0.78 336	0.00 1	0.00 1	1.03 575	0.00 1	0.07 256	0.08 170	0.01 306	0.15 651	0.04 343	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 291	0.25 502	0.79 339	0.00 1	0.00 1	0.92 534	0.00 1	0.18 372	0.08 170	0.00 1	0.21 660	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 232	0.05 175	1.02 437	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.12 328	0.48 403	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

CFNet-RSSM	0.17 364	0.06 240	1.16 473	0.00 1	0.12 702	0.61 422	0.00 1	0.90 546	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 745	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 291	0.06 240	1.17 474	0.00 1	0.11 695	0.41 328	0.00 1	0.20 388	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.18 519	0.00 1	0.01 131	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 725	0.01 210	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 407	0.10 343	0.77 323	0.00 1	0.00 1	1.09 661	0.00 1	1.68 669	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.07 571	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.15 343	0.03 61	0.77 323	0.00 1	0.00 1	0.74 467	0.00 1	1.36 614	0.09 214	0.02 506	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

RAFT-Stereo	0.15 343	0.03 61	0.77 323	0.00 1	0.00 1	0.74 467	0.00 1	1.36 614	0.09 214	0.02 506	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 385	0.10 343	1.39 527	0.00 1	0.01 520	0.75 472	0.00 1	0.35 441	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.48 618	0.50 660	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

GFORCE	0.02 13	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.15 324	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 82	0.05 175	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.01 2	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 13	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.11 597	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.03 53	0.13 397	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.02 63	0.27 371	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.06 143	0.06 240	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.19 215	0.00 1	0.04 164	0.56 449	0.00 1	0.01 509	0.01 79	0.06 555	0.02 275	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

S	0.13 306	0.08 313	0.37 164	0.00 1	0.01 520	1.06 596	0.00 1	0.07 256	0.11 265	0.02 506	0.00 1	0.01 79	0.02 383	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 746	0.29 748

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 13	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.06 225	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAR	0.04 82	0.04 111	0.36 159	0.00 1	0.00 1	0.24 235	0.00 1	0.04 164	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.29 467	0.04 111	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.17 207	0.01 509	2.96 745	2.31 749	0.01 306	0.00 1	0.09 456	0.06 555	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.01 276

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 13	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.02 63	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 13	0.02 16	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.02 63	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 53	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	0.02 63	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

Wavelet-MonSter	0.02 13	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.03 124	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

Replicate-Monster	0.02 13	0.05 175	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DVStereo	0.03 53	0.02 16	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 290	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.02 275	0.20 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

2.75w_new	0.02 13	0.05 175	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.10 250	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 291	0.25 502	0.82 353	0.01 536	0.01 520	0.33 293	0.03 593	0.08 272	0.40 396	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.03 450	0.02 275	0.04 412	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.24 713	0.01 276

MM-Stereo_test2	0.14 323	0.06 240	1.48 554	0.07 674	0.00 1	0.52 383	0.00 1	0.08 272	0.03 8	0.13 652	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.02 275	0.07 464	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.01 608	0.19 688	0.04 572

GREAT-IGEV	0.11 275	0.07 290	0.65 269	0.00 1	0.11 695	0.53 388	0.00 1	0.06 225	0.09 214	0.00 1	0.01 509	0.01 79	0.01 291	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.08 744	0.00 1	0.17 722	0.07 544	0.28 744
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.05 109	0.04 111	0.18 86	0.00 1	0.01 520	0.01 34	0.00 1	0.08 272	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.02 275	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tg	0.14 323	0.17 434	0.52 224	0.00 1	0.00 1	1.03 575	0.00 1	0.07 256	0.52 413	0.00 1	0.01 509	0.07 436	0.02 383	0.02 275	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.26 720	0.18 728

MoCha-V2	0.09 232	0.08 313	0.61 260	0.05 639	0.06 663	0.15 200	0.00 1	0.11 318	0.08 170	0.07 615	0.00 1	0.13 484	0.00 1	0.02 275	0.04 412	0.00 1	0.13 761	0.00 1	0.20 732	0.04 474	0.01 276

ff7	0.11 275	0.18 443	0.52 224	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.09 290	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.03 450	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 684	0.07 544	0.01 276

ffff	0.11 275	0.18 443	0.52 224	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.09 290	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.03 450	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 684	0.07 544	0.01 276

11t	0.11 275	0.18 443	0.52 224	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.09 290	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.03 450	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 684	0.07 544	0.01 276

MaDis-Stereo	0.06 143	0.16 424	0.66 272	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.01 509	0.06 225	0.12 287	0.00 1	0.01 509	0.04 343	0.02 383	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

MIF-Stereo (partial)	0.08 203	0.11 373	0.96 414	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.19 377	0.08 170	0.00 1	0.01 509	0.02 205	0.02 383	0.02 275	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.01 276

CES	0.08 203	0.07 290	0.43 197	0.00 1	0.00 1	0.21 224	0.01 509	0.08 272	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.08 444	0.04 497	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

knoymous	0.09 232	0.04 111	1.04 442	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.23 404	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

riskmin	0.11 275	0.01 1	0.87 379	0.01 536	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.30 432	0.09 214	0.00 1	0.01 509	0.76 661	0.00 1	0.02 275	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

Anonymous_2	0.88 678	0.02 16	1.06 452	0.01 536	0.00 1	0.19 215	0.00 1	0.14 347	0.08 170	0.01 306	0.04 615	1.07 685	0.00 1	0.02 275	0.02 300	0.01 695	0.04 706	2.31 792	11.16 806	1.35 769	0.01 276

CroCo-Stereo Lap2	0.09 232	0.23 483	0.74 300	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.07 256	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.03 450	0.02 275	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.01 276

ccc-4	0.11 275	0.18 443	0.52 224	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.09 290	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.03 450	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 684	0.07 544	0.01 276

fff	0.28 450	0.37 597	1.20 480	0.00 1	0.01 520	1.05 587	0.00 1	1.48 647	0.61 627	0.13 652	0.00 1	0.04 343	0.60 673	0.02 275	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 598

anonymity	0.17 364	0.06 240	0.79 339	0.00 1	0.09 683	0.03 75	0.00 1	0.54 481	0.07 142	0.41 697	0.13 648	0.11 470	0.58 670	0.02 275	0.31 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 745	0.01 210	0.02 459

test_4	0.13 306	0.07 290	1.12 466	0.00 1	0.05 651	0.82 494	0.00 1	0.04 164	0.08 170	0.10 642	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.02 275	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.11 613	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 473	0.19 455	1.78 588	0.00 1	0.00 1	1.03 575	0.00 1	2.08 697	0.28 373	0.00 1	0.00 1	0.37 592	0.04 497	0.02 275	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

Pruner-Stereo	0.16 352	0.04 111	0.73 291	0.19 739	0.00 1	1.08 652	0.21 686	0.16 357	0.59 582	0.03 545	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.22 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

cross-raft	0.15 343	0.05 175	1.46 550	0.00 1	0.01 520	0.37 313	0.07 642	0.40 453	0.02 3	0.02 506	0.00 1	0.38 595	0.00 1	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 690	0.01 210	0.02 459

iRaftStereo_RVC	0.10 251	0.20 460	0.57 250	0.00 1	0.00 1	0.52 383	0.00 1	0.05 202	0.07 142	0.00 1	0.01 509	0.14 492	0.03 450	0.02 275	0.01 203	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.25 718	0.20 736

CFNet_pseudo	0.22 407	0.10 343	1.39 527	0.00 1	0.01 520	0.98 551	0.00 1	0.94 556	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.48 618	0.36 651	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 306	0.51 661	0.95 412	0.00 1	0.00 1	0.32 286	0.01 509	0.38 448	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.09 582	0.02 275	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.10 604	0.00 1

DCANet	0.25 433	0.37 597	1.20 480	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	1.49 653	0.61 627	0.08 626	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.02 275	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.05 598

csc	0.28 450	0.37 597	1.20 480	0.00 1	0.01 520	1.05 587	0.00 1	1.48 647	0.61 627	0.13 652	0.00 1	0.04 343	0.60 673	0.02 275	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 598

cscssc	0.28 450	0.37 597	1.20 480	0.00 1	0.01 520	1.05 587	0.00 1	1.48 647	0.61 627	0.13 652	0.00 1	0.04 343	0.60 673	0.02 275	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 598

ccs_rob	0.22 407	0.10 343	1.38 524	0.00 1	0.01 520	0.98 551	0.00 1	0.94 556	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.48 618	0.36 651	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 385	0.55 679	1.36 520	0.00 1	0.00 1	0.25 239	0.00 1	1.09 579	0.23 366	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.02 383	0.02 275	0.14 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
F4.4	0.02 13	0.06 240	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.01 2	0.11 265	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.03 450	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 82	0.12 387	0.38 172	0.01 536	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.07 256	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 598

anonymous	0.05 109	0.07 290	0.27 132	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.01 509	0.34 436	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.03 325	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

MGA	0.02 13	0.04 111	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.03 124	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 82	0.04 111	0.36 159	0.00 1	0.00 1	0.24 235	0.00 1	0.04 164	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 143	0.07 290	0.43 197	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.05 588	0.00 1	0.00 1	0.03 450	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 766	0.00 1	0.12 700

WQFJA1++	0.54 611	0.04 111	0.79 339	0.04 623	0.05 651	0.02 52	0.00 1	0.02 63	0.04 55	2.09 744	0.00 1	0.17 514	0.00 1	0.03 325	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 795	0.03 521

1w_stereo	0.02 13	0.02 16	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.01 2	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.03 325	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 143	0.07 290	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.02 63	0.56 449	0.06 599	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.03 325	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

LG-G	0.06 143	0.07 290	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.02 63	0.56 449	0.06 599	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.03 325	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

StereoAnything_RVC	0.14 323	0.80 724	0.77 323	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.02 63	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 756	0.01 276

FACV-RUCA	0.11 275	0.06 240	0.50 219	0.03 602	0.10 687	0.10 146	0.00 1	0.07 256	0.62 685	0.03 545	0.04 615	0.03 287	0.14 606	0.03 325	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.06 751	0.00 1	0.20 696	0.11 686

plain	0.11 275	0.17 434	1.21 490	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.16 357	0.32 383	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.03 325	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 720	0.01 276

anonymousdsp	0.11 275	0.18 443	0.58 251	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.08 272	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.04 497	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 690	0.07 544	0.03 521

MC-Stereo	0.10 251	0.10 343	0.59 254	0.01 536	0.01 520	1.06 596	0.00 1	0.03 124	0.09 214	0.02 506	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.02 628	0.05 501	0.01 276

DCANet-4	0.31 481	0.05 175	2.61 672	0.00 1	0.00 1	1.05 587	0.00 1	1.49 653	0.61 627	0.13 652	0.00 1	0.03 287	0.05 533	0.03 325	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 598

ADStereo(finetuned)	0.34 504	0.37 597	2.24 633	0.00 1	0.00 1	1.04 584	0.00 1	1.49 653	0.61 627	0.08 626	0.00 1	0.04 343	0.74 684	0.03 325	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.05 598

IGEV-Stereo	0.11 275	0.18 443	0.58 251	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.08 272	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.04 497	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 690	0.07 544	0.03 521
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
raft+_RVC	0.14 323	0.37 597	0.96 414	0.00 1	0.16 719	0.64 445	0.03 593	0.05 202	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.03 450	0.03 325	0.07 464	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.16 720

raftrobust	0.13 306	0.36 589	0.94 409	0.00 1	0.18 728	0.62 430	0.02 566	0.07 256	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.03 450	0.03 325	0.05 432	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.04 572

PMTNet	0.11 275	0.07 290	0.60 259	0.00 1	0.00 1	1.05 587	0.04 614	0.16 357	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.03 325	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

GEAR-Net	0.05 109	0.02 16	0.46 207	0.03 602	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.08 170	0.02 506	0.00 1	0.02 205	0.06 555	0.04 346	0.03 349	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.03 654	0.08 568	0.07 644

S0	0.10 251	0.27 520	0.36 159	0.00 1	0.00 1	0.78 481	0.00 1	0.05 202	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.04 346	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 654	0.30 733	0.08 654

SE	0.10 251	0.13 397	0.32 151	0.01 536	0.00 1	0.76 476	0.01 509	0.04 164	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.07 571	0.04 346	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 662	0.23 709	0.06 625

DF	0.14 323	0.05 175	0.42 191	0.01 536	0.11 695	0.31 276	0.00 1	1.26 604	0.10 250	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.04 346	0.17 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 715	0.00 1	0.05 598

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 203	0.25 502	0.88 383	0.00 1	0.02 584	0.09 129	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.04 346	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 715	0.00 1	0.03 521

depthmonostereo	0.06 143	0.02 16	0.54 236	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.12 328	0.10 250	0.00 1	0.01 509	0.02 205	0.02 383	0.04 346	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

LG-Stereo	0.06 143	0.04 111	0.40 176	0.00 1	0.00 1	0.31 276	0.00 1	0.06 225	0.08 170	0.00 1	0.01 509	0.10 463	0.03 450	0.04 346	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.01 276

FLISNet	0.09 232	0.33 559	0.88 383	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.07 256	0.06 117	0.00 1	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.04 346	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1

CoSv	0.09 232	0.33 559	0.88 383	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.07 256	0.06 117	0.00 1	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.04 346	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 109	0.08 313	0.78 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 346	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 625

MGS-Stereo	0.10 251	0.08 313	0.82 353	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.00 1	0.20 388	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 746	0.00 1

IGEV++	0.06 143	0.14 406	0.46 207	0.03 602	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.06 555	0.04 346	0.03 349	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.03 654	0.08 568	0.07 644

MyStereo07	0.10 251	0.12 387	0.59 254	0.00 1	0.00 1	0.98 551	0.00 1	0.03 124	0.10 250	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.05 533	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.04 572

HH	0.23 414	0.21 463	1.69 578	0.16 727	0.08 677	0.11 159	0.00 1	0.24 410	0.06 117	0.30 684	0.18 654	1.47 710	0.04 497	0.04 346	0.01 203	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

HanStereo	0.23 414	0.21 463	1.69 578	0.16 727	0.08 677	0.11 159	0.00 1	0.24 410	0.06 117	0.30 684	0.18 654	1.47 710	0.04 497	0.04 346	0.01 203	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

LoS_RVC	0.05 109	0.05 175	0.41 183	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.17 364	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

LoS	0.14 323	0.07 290	0.66 272	0.02 580	0.00 1	1.05 587	0.01 509	0.07 256	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.16 510	0.04 497	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT-Stereo + iAFF	0.19 385	0.33 559	0.84 364	0.00 1	0.02 584	1.06 596	0.00 1	0.45 465	0.59 582	0.03 545	0.00 1	0.05 387	0.06 555	0.04 346	0.07 464	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.01 276

FORCE_6	0.05 109	0.15 414	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.01 509	0.02 63	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.05 364	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.08 203	0.02 16	0.18 86	0.00 1	0.03 613	0.98 551	0.01 509	0.09 290	0.10 250	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.05 364	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

Selective-IGEV-i1	0.15 343	0.03 61	0.74 300	0.02 580	0.12 702	0.50 369	0.00 1	0.56 485	0.36 388	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.01 291	0.05 364	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 696	0.01 210	0.11 686

GEAStereo	0.10 251	0.05 175	0.34 154	0.04 623	0.04 636	1.06 596	0.00 1	0.06 225	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.10 679

BridgeDepth	0.03 53	0.04 111	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	0.03 124	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.12 291	0.05 175	0.34 154	0.01 536	0.04 636	1.06 596	0.00 1	0.05 202	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.11 686

GS-Stereo							0.00 1	0.05 202	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.11 686

MM-Stereo_test1	0.12 291	0.10 343	1.26 494	0.02 580	0.04 636	0.28 258	0.02 566	0.06 225	0.28 373	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.05 364	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.23 709	0.01 276

ISRNet	0.16 352	0.11 373	1.44 544	0.00 1	0.00 1	0.50 369	0.00 1	0.44 462	0.60 608	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

RAFT-Test	0.20 394	0.09 333	1.34 513	0.00 1	0.12 702	0.39 319	0.10 662	0.72 514	0.25 368	0.08 626	0.00 1	0.44 608	0.00 1	0.05 364	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 752	0.01 210	0.01 276

SFCPSM	0.21 402	0.04 111	1.59 566	0.00 1	0.05 651	0.34 303	0.00 1	1.24 601	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.12 477	0.02 383	0.05 364	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.02 370	0.00 1

ACVNet	0.20 394	0.14 406	0.96 414	0.01 536	0.00 1	1.05 587	0.11 666	0.19 377	0.60 608	0.01 306	0.01 509	0.71 656	0.00 1	0.05 364	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.00 1

acv_ft	0.21 402	0.14 406	0.95 412	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.00 1	0.58 491	0.60 608	0.19 669	0.01 509	0.71 656	0.12 601	0.05 364	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 713	0.00 1

DMCA	0.19 385	0.16 424	1.39 527	0.00 1	0.01 520	1.00 564	0.01 509	0.38 448	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.05 387	0.00 1	0.05 364	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

TOTStereo	0.08 203	0.29 539	0.96 414	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.02 63	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

DCVSM-stereo	0.16 352	0.03 61	1.58 564	0.00 1	0.00 1	0.74 467	0.04 614	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.60 640	0.07 571	0.06 378	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 109	0.03 61	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.59 418	0.00 1	0.05 202	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.06 378	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.01 276

LL-Strereo2	0.12 291	0.41 622	0.91 400	0.05 639	0.03 613	0.51 375	0.04 614	0.13 338	0.11 265	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.06 378	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.03 445	0.03 521

4D-IteraStereo	0.16 352	0.51 661	1.73 582	0.00 1	0.00 1	0.38 317	0.03 593	0.08 272	0.08 170	0.02 506	0.01 509	0.00 1	0.01 291	0.06 378	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.06 625

DisPM	0.16 352	0.05 175	0.82 353	0.07 674	0.00 1	1.14 686	0.41 726	0.08 272	0.54 423	0.03 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

TRStereo	0.37 524	0.23 483	1.41 533	0.03 602	0.00 1	1.07 639	0.02 566	3.07 749	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.11 470	0.40 654	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 743	0.01 210	0.08 654

AFF-stereo	0.18 376	0.42 625	0.77 323	0.00 1	0.00 1	0.91 532	0.00 1	0.41 457	0.65 695	0.05 588	0.00 1	0.04 343	0.05 533	0.06 378	0.04 412	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.19 688	0.01 276

SCION-MonSter(vits)	0.09 232	0.05 175	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.17 364	0.58 567	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.07 386	0.27 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 733	0.08 654

noway7	0.80 664	3.47 790	10.51 771	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.02 566	0.36 444	0.61 627	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.12 601	0.07 386	0.41 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 624	0.16 720

Hybrid-DGEV-03	0.17 364	0.35 581	0.94 409	0.00 1	0.00 1	0.97 548	0.02 566	0.48 471	0.09 214	0.04 575	0.01 509	0.06 418	0.03 450	0.07 386	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 685	0.06 625

gasm-f	0.11 275	0.06 240	0.31 146	0.04 623	0.07 670	1.06 596	0.04 614	0.06 225	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.03 349	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.19 688	0.10 679

SCV_C0	0.09 232	0.16 424	0.63 263	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.12 328	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.03 450	0.07 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 711	0.09 589	0.02 459

MSKI-zero shot	0.22 407	0.08 313	1.46 550	0.00 1	0.12 702	1.08 652	0.03 593	0.85 537	0.16 334	0.22 671	0.05 619	0.06 418	0.00 1	0.07 386	0.01 203	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.18 725	0.02 370	0.01 276

StereoVision	0.16 352	0.25 502	1.07 458	0.00 1	0.00 1	0.47 361	0.01 509	0.18 372	0.61 627	0.00 1	0.29 669	0.15 501	0.02 383	0.07 386	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.01 276

Any-RAFT	0.17 364	0.04 111	0.93 405	0.00 1	0.00 1	1.10 667	0.00 1	0.99 565	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.21 535	0.00 1	0.07 386	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ToySt	0.12 291	0.15 414	0.92 403	0.00 1	0.00 1	0.46 357	0.00 1	0.41 457	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.00 1	0.07 386	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.04 474	0.02 459

test_1	0.17 364	0.03 61	0.75 311	0.03 602	0.10 687	0.43 344	0.00 1	1.36 614	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.07 386	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 732	0.12 624	0.11 686

test_3	0.19 385	0.02 16	0.76 319	0.03 602	0.10 687	0.53 388	0.00 1	1.42 625	0.07 142	0.13 652	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.07 386	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 732	0.12 624	0.11 686

GANet-ADL	0.16 352	0.06 240	1.18 478	0.00 1	0.01 520	0.83 501	0.00 1	0.23 404	0.07 142	0.00 1	0.30 670	0.35 578	0.00 1	0.07 386	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.01 276

AnonymousM	0.10 251	0.04 111	0.56 246	0.00 1	0.00 1	1.02 569	0.00 1	0.19 377	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 516	1.03 742	2.96 693	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.00 1	1.51 656	0.58 567	0.01 306	0.00 1	0.08 444	0.02 383	0.07 386	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 732	0.02 459

MFMNet_re	0.24 424	0.74 712	2.31 637	0.53 764	0.00 1	0.17 207	0.01 509	0.02 63	0.59 582	0.01 306	0.03 609	0.12 477	0.00 1	0.07 386	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 688	0.01 276

DN-CSS_ROB	0.26 439	0.75 713	1.33 511	0.00 1	0.00 1	0.99 561	0.00 1	1.04 571	0.61 627	0.01 306	0.00 1	0.19 526	0.02 383	0.07 386	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 705	0.01 276

HUF	0.15 343	0.29 539	1.05 450	0.02 580	0.11 695	0.04 88	0.00 1	0.16 357	0.09 214	0.03 545	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.08 402	0.00 1	0.00 1	0.58 781	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.37 754

RAFT_CTSACE	0.14 323	0.33 559	1.23 491	0.00 1	0.01 520	0.47 361	0.00 1	0.27 424	0.11 265	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.08 402	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.24 713	0.00 1

test-3	0.17 364	0.03 61	0.74 300	0.03 602	0.10 687	0.43 344	0.00 1	1.36 614	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.08 402	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 732	0.12 624	0.11 686

111	0.30 473	0.66 699	1.20 480	0.00 1	0.01 520	1.06 596	0.03 593	1.60 662	0.59 582	0.27 679	0.00 1	0.20 530	0.05 533	0.08 402	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.12 700

testmc14	0.05 109	0.02 16	0.18 86	0.06 665	0.04 636	0.31 276	0.00 1	0.15 352	0.05 88	0.02 506	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.09 406	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.04 572

PStereo	0.12 291	0.39 615	0.81 348	0.06 665	0.00 1	0.39 319	0.03 593	0.07 256	0.11 265	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.09 406	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 637	0.17 726

TestStereo1	0.20 394	0.30 546	0.84 364	0.00 1	0.16 719	1.12 682	0.01 509	0.69 510	0.57 506	0.00 1	0.05 619	0.04 343	0.01 291	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.06 625

x	0.10 251	0.01 1	0.51 220	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.67 509	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

SA-5K	0.20 394	0.30 546	0.84 364	0.00 1	0.16 719	1.12 682	0.01 509	0.69 510	0.57 506	0.00 1	0.05 619	0.04 343	0.01 291	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.06 625

UDGNet	0.14 323	0.48 651	0.72 288	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.05 202	0.28 373	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FE-Mocha	0.14 323	0.06 240	0.59 254	0.04 623	0.06 663	0.16 202	0.00 1	0.34 436	0.15 324	0.02 506	0.27 666	0.13 484	0.45 656	0.10 412	0.25 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 668	0.01 210	0.01 276

SCV	0.09 232	0.23 483	0.59 254	0.00 1	0.02 584	0.03 75	0.02 566	0.35 441	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.10 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.18 685	0.12 700

fast-acv-ft	0.29 467	0.37 597	3.76 721	0.06 665	0.01 520	0.28 258	0.17 675	0.06 225	0.21 357	0.00 1	0.00 1	0.08 444	0.09 582	0.10 412	0.23 584	0.01 695	0.00 1	0.03 735	0.01 608	0.26 720	0.01 276

Wz-Net-LNSev	0.34 504	0.61 689	4.26 730	0.00 1	0.00 1	0.49 367	0.00 1	0.26 418	0.61 627	0.00 1	0.01 509	0.23 543	0.03 450	0.10 412	0.16 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

NRIStereo	0.17 364	0.03 61	0.73 291	0.04 623	0.01 520	1.15 689	0.33 716	0.03 124	0.59 582	0.04 575	0.01 509	0.11 470	0.01 291	0.10 412	0.03 349	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.09 671

test_xeample3	0.24 424	0.06 240	1.84 597	0.02 580	0.00 1	0.33 293	0.05 629	1.33 611	0.14 310	0.00 1	0.03 609	0.03 287	0.03 450	0.10 412	0.43 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 745	0.05 501	0.06 625

UPFNet	0.18 376	0.05 175	1.11 463	0.00 1	0.00 1	0.48 364	0.00 1	1.11 581	0.48 403	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.00 1	0.10 412	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

IER	0.14 323	0.09 333	1.29 501	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	0.17 364	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.40 600	0.02 383	0.11 419	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

AdaStereo	0.20 394	0.06 240	0.86 373	0.00 1	0.00 1	0.25 239	0.00 1	1.71 673	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.31 567	0.01 291	0.11 419	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO_rvc	0.11 275	0.28 532	0.45 205	0.05 639	0.02 584	0.15 200	0.03 593	0.19 377	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.02 383	0.12 421	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.02 628	0.09 589	0.10 679

iResNet	0.25 433	0.27 520	1.68 576	0.00 1	0.00 1	0.69 456	0.00 1	1.22 599	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 450	0.12 421	0.30 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.01 276

DA	0.10 251	0.06 240	0.37 164	0.01 536	0.03 613	1.06 596	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.03 450	0.13 423	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 700

GGEV	0.10 251	0.06 240	0.37 164	0.01 536	0.03 613	1.06 596	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.03 450	0.13 423	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 700

CIPLG	0.33 494	0.75 713	1.79 591	0.10 695	0.01 520	0.93 539	0.21 686	1.45 633	0.61 627	0.02 506	0.01 509	0.14 492	0.06 555	0.13 423	0.17 551	0.00 1	0.04 706	0.01 705	0.01 608	0.17 674	0.04 572

RALCasStereoNet	0.16 352	0.35 581	0.84 364	0.00 1	0.00 1	0.32 286	0.03 593	0.16 357	0.56 449	0.02 506	0.07 634	0.05 387	0.08 578	0.13 423	0.08 481	0.00 1	0.31 773	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.11 686

LACA_dic	0.03 53	0.07 290	0.23 120	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.03 124	0.02 3	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.14 427	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Lsterematch	0.17 364	0.40 618	1.01 435	0.00 1	0.00 1	0.81 490	0.00 1	0.22 401	0.38 390	0.03 545	0.00 1	0.21 535	0.06 555	0.14 427	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

AIO_test	0.07 177	0.09 333	0.42 191	0.05 639	0.05 651	0.07 116	0.03 593	0.17 364	0.09 214	0.03 545	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.14 427	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.07 672	0.02 370	0.02 459

IGEVStereo-DCA	0.10 251	0.06 240	0.52 224	0.01 536	0.00 1	0.32 286	0.00 1	0.09 290	0.09 214	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.04 497	0.14 427	0.44 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 684	0.05 501	0.01 276

rrr	0.24 424	0.06 240	1.91 606	0.01 536	0.00 1	0.32 286	0.04 614	1.34 612	0.15 324	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.04 497	0.14 427	0.44 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 725	0.05 501	0.05 598

IPLGR_C	0.35 510	0.81 726	2.03 614	0.10 695	0.01 520	0.90 524	0.21 686	1.46 644	0.61 627	0.02 506	0.01 509	0.13 484	0.07 571	0.14 427	0.17 551	0.00 1	0.05 721	0.01 705	0.02 628	0.17 674	0.04 572

ACRE	0.34 504	0.70 705	2.13 625	0.10 695	0.00 1	0.90 524	0.20 685	1.45 633	0.61 627	0.02 506	0.01 509	0.13 484	0.05 533	0.14 427	0.17 551	0.00 1	0.03 688	0.01 705	0.02 628	0.17 674	0.04 572

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 352	0.09 333	0.61 260	0.00 1	0.01 520	0.90 524	0.00 1	0.14 347	0.14 310	0.08 626	0.00 1	0.39 597	0.02 383	0.15 434	0.38 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 715	0.01 210	0.03 521

IGEV-RUCA	0.20 394	0.04 111	0.49 214	0.06 665	0.11 695	0.79 484	0.31 710	0.21 395	0.17 342	0.10 642	0.11 643	0.15 501	0.24 636	0.16 435	0.20 573	0.04 724	0.12 757	0.20 770	0.22 743	0.17 674	0.19 733

SA	0.30 473	0.27 520	0.97 424	0.00 1	0.17 725	1.10 667	0.00 1	2.50 726	0.56 449	0.00 1	0.01 509	0.03 287	0.01 291	0.16 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.12 624	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 414	0.02 16	1.54 561	0.00 1	0.07 670	0.81 490	0.09 657	0.10 309	0.16 334	0.00 1	0.11 643	0.20 530	0.82 690	0.17 437	0.28 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 680	0.01 210	0.06 625

CR-RVC	0.03 53	0.04 111	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.18 438	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 481	0.26 513	0.93 405	0.00 1	0.18 728	1.08 652	0.01 509	2.59 736	0.56 449	0.00 1	0.09 638	0.03 287	0.00 1	0.18 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 701	0.11 613	0.00 1

ICVP	0.15 343	0.03 61	1.23 491	0.00 1	0.01 520	1.02 569	0.09 657	0.19 377	0.10 250	0.00 1	0.02 602	0.07 436	0.01 291	0.18 438	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
pcwnet_v2	0.47 567	0.11 373	5.03 742	0.00 1	0.00 1	0.70 457	0.00 1	1.98 691	0.61 627	0.01 306	0.00 1	0.36 582	0.33 649	0.18 438	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.02 459

RT-IGEV	0.45 560	0.05 175	1.78 588	0.17 731	0.14 710	0.27 250	0.25 693	1.31 608	0.67 704	0.27 679	0.77 703	0.75 659	1.45 719	0.20 442	0.49 654	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.24 752	0.09 589	0.16 720

IGEV-FE	0.32 491	0.10 343	2.61 672	0.01 536	0.01 520	0.50 369	0.04 614	0.21 395	0.09 214	0.45 700	0.45 681	0.80 665	0.51 662	0.20 442	0.23 584	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.14 705	0.03 445	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 491	0.10 343	2.61 672	0.01 536	0.01 520	0.50 369	0.04 614	0.21 395	0.09 214	0.45 700	0.45 681	0.81 666	0.51 662	0.20 442	0.23 584	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.14 705	0.03 445	0.00 1

DLNR-FE	21.10 794	47.73 800	85.45 813	96.28 827	88.16 822	0.31 276	0.00 1	18.28 796	0.07 142	0.01 306	0.01 509	0.00 1	0.00 1	0.21 445	0.01 203	15.59 798	0.01 623	0.00 1	0.21 738	69.68 815	0.04 572

MyStereo06	0.36 516	0.13 397	2.17 629	0.01 536	0.00 1	1.09 661	0.00 1	0.23 404	0.09 214	0.49 705	0.41 679	1.01 679	1.05 702	0.21 445	0.24 589	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.04 572

Weightmod_eth	0.08 203	0.10 343	0.44 203	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.11 318	0.03 8	0.01 306	0.11 643	0.03 287	0.03 450	0.22 447	0.05 432	0.12 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 737	0.01 276

PSM-AAD	0.49 581	0.02 16	0.75 311	0.06 665	0.00 1	1.19 699	2.19 765	0.12 328	0.59 582	0.01 306	0.45 681	0.13 484	4.04 759	0.22 447	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

BEATNet_4x	0.24 424	0.51 661	1.71 581	0.00 1	0.00 1	0.31 276	0.00 1	0.99 565	0.31 381	0.00 1	0.00 1	0.29 561	0.03 450	0.22 447	0.35 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.02 459

FENet	0.23 414	0.05 175	1.39 527	0.00 1	0.00 1	1.00 564	0.00 1	0.80 525	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.04 497	0.23 450	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

MyStereo8	0.28 450	0.37 597	2.57 670	0.02 580	0.00 1	1.23 703	0.00 1	0.26 418	0.15 324	0.02 506	0.05 619	0.14 492	0.04 497	0.24 451	0.05 432	0.00 1	0.11 755	0.00 1	0.01 608	0.04 474	0.21 740

rafts_anoy	0.14 323	0.35 581	0.99 431	0.00 1	0.02 584	0.49 367	0.03 593	0.11 318	0.07 142	0.00 1	0.01 509	0.06 418	0.06 555	0.24 451	0.06 452	0.00 1	0.14 762	0.00 1	0.01 608	0.02 370	0.03 521

IGEV_i1	0.14 323	0.05 175	1.36 520	0.00 1	0.01 520	0.37 313	0.00 1	0.44 462	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.01 291	0.25 453	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.03 445	0.03 521

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 655	0.42 625	4.27 732	0.20 747	0.26 744	0.47 361	0.00 1	0.54 481	0.16 334	0.40 696	5.35 746	0.45 613	0.97 696	0.25 453	0.25 595	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.26 756	0.12 624	0.02 459

Select-FE	0.43 553	0.26 513	3.74 720	0.19 739	0.18 728	0.39 319	0.00 1	0.22 401	0.17 342	0.50 707	0.00 1	1.42 706	0.49 659	0.26 455	0.31 619	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.32 766	0.01 210	0.11 686

MMNet	0.23 414	0.18 443	1.84 597	0.00 1	0.00 1	0.67 451	0.00 1	0.59 494	0.59 582	0.00 1	0.01 509	0.18 519	0.09 582	0.26 455	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

CBFPSM	0.36 516	0.54 673	2.16 628	0.00 1	0.00 1	0.30 271	0.00 1	0.26 418	0.62 685	0.01 306	0.01 509	1.68 717	1.03 700	0.27 457	0.33 624	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

Prome-Stereo	0.23 414	0.04 111	0.76 319	0.10 695	0.00 1	1.15 689	0.02 566	0.27 424	0.65 695	0.01 306	0.54 687	0.04 343	0.71 679	0.27 457	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

AnonStereo	0.18 376	0.16 424	0.70 284	0.00 1	0.00 1	0.88 517	0.00 1	1.13 587	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.32 459	0.00 1	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 574	0.27 520	3.90 725	0.08 682	0.20 738	0.32 286	0.00 1	1.02 569	0.09 214	0.38 694	0.10 642	1.72 719	0.83 692	0.33 460	0.01 203	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.23 745	0.11 613	0.01 276

AASNet	0.27 445	0.47 647	1.56 562	0.00 1	0.00 1	0.91 532	0.00 1	0.58 491	0.58 567	0.00 1	0.00 1	0.39 597	0.02 383	0.33 460	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 718	0.06 625

Consistency-Raft	0.39 534	0.30 546	2.53 666	0.14 721	0.03 613	0.90 524	0.04 614	1.36 614	0.59 582	0.00 1	0.02 602	0.02 205	1.15 709	0.33 460	0.43 642	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

ADCP+	1.36 711	0.76 720	6.73 753	0.01 536	0.02 584	1.32 717	0.80 749	0.81 528	0.72 714	0.01 306	0.01 509	0.96 675	1.05 702	0.33 460	13.50 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.02 459

SCION-MonSter	0.15 343	0.08 313	1.00 434	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.02 566	0.20 388	0.59 582	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.34 464	0.31 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 702	0.08 654

DN	0.11 275	0.03 61	0.90 395	0.05 639	0.10 687	0.27 250	0.00 1	0.05 202	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.36 465	0.17 551	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.19 728	0.00 1	0.05 598

RAFT+CT+SA	0.26 439	0.34 568	1.11 463	0.02 580	0.27 745	1.10 667	0.00 1	0.70 513	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.01 291	0.36 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 764	0.11 613	0.22 742

KYRaft	0.21 402	0.03 61	0.74 300	0.04 623	0.00 1	1.16 693	0.12 670	0.08 272	0.60 608	0.01 306	0.30 670	0.03 287	0.77 687	0.37 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

iinet-f	0.48 574	0.57 683	4.45 734	0.00 1	0.01 520	0.77 477	0.00 1	1.48 647	0.61 627	0.01 306	0.00 1	0.40 600	0.44 655	0.38 468	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 742	0.01 276

EAI-Stereo	0.70 650	0.03 61	0.84 364	0.13 718	0.20 738	0.87 516	2.23 766	2.05 692	0.29 377	0.72 712	4.60 742	0.29 561	0.55 666	0.39 469	0.44 644	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.29 763	0.01 210	0.08 654

iRaft-Stereo_20w	0.38 529	0.11 373	1.91 606	0.12 711	0.04 636	0.70 457	0.24 690	1.72 674	0.16 334	0.41 697	0.00 1	0.26 553	1.04 701	0.41 470	0.24 589	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.14 705	0.02 370	0.09 671

ssnet_v2	0.28 450	0.17 434	1.18 478	0.00 1	0.00 1	0.81 490	0.00 1	1.05 572	0.59 582	0.09 636	0.01 509	0.88 670	0.09 582	0.43 471	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 624	0.09 671

LCNet	0.22 407	0.11 373	0.74 300	0.11 707	0.00 1	0.97 548	0.00 1	0.09 290	0.59 582	0.01 306	0.00 1	0.02 205	1.10 705	0.43 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.01 276

GES	0.18 376	0.05 175	0.87 379	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.02 566	0.60 496	0.08 170	0.00 1	0.02 602	0.11 470	0.09 582	0.44 473	0.16 547	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

UNet	0.26 439	0.18 443	2.41 649	0.00 1	0.00 1	0.71 461	0.00 1	0.39 451	0.60 608	0.00 1	0.00 1	0.37 592	0.02 383	0.45 474	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

PAM	0.48 574	0.08 313	2.03 614	0.19 739	0.24 743	0.54 395	0.26 697	0.24 410	0.11 265	0.54 709	0.96 713	2.39 735	0.72 682	0.48 475	0.25 595	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.26 756	0.01 210	0.18 728

PAM_32	0.49 581	0.07 290	2.23 631	0.17 731	0.23 742	0.54 395	0.25 693	0.26 418	0.13 303	0.49 705	0.93 711	2.21 730	0.87 693	0.51 476	0.31 619	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.27 760	0.01 210	0.19 733

mmm	0.13 306	0.02 16	0.42 191	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.88 542	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.51 476	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

Hybrid-DGEV-2	0.29 467	0.41 622	0.88 383	0.00 1	0.00 1	1.24 705	0.00 1	1.45 633	0.57 506	0.05 588	0.01 509	0.22 541	0.01 291	0.53 478	0.21 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.05 598

FTStereo	0.78 661	0.01 1	1.27 499	0.12 711	0.00 1	1.15 689	2.80 775	0.09 290	0.61 627	0.16 663	5.93 750	0.36 582	2.56 742	0.53 478	0.01 203	0.07 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSi22	0.16 352	0.36 589	0.74 300	0.00 1	0.00 1	0.57 406	0.00 1	0.07 256	0.58 567	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.01 291	0.56 480	0.05 432	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.01 276

ffm	0.25 433	0.02 16	1.06 452	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	1.42 625	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.67 651	0.02 383	0.57 481	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.03 521

tt1	0.27 445	0.23 483	1.17 474	0.00 1	0.00 1	1.29 711	0.00 1	1.42 625	0.57 506	0.07 615	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.57 481	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.03 521

model_zeroshot	0.20 394	0.23 483	0.96 414	0.01 536	0.00 1	0.77 477	0.02 566	0.31 434	0.14 310	0.75 715	0.00 1	0.12 477	0.01 291	0.58 483	0.02 300	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.11 690	0.01 210	0.00 1

zero-FE	0.13 306	0.05 175	0.89 391	0.03 602	0.10 687	0.00 1	0.00 1	0.13 338	0.16 334	0.00 1	0.03 609	0.05 387	0.00 1	0.59 484	0.42 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.00 1	0.02 459

ACVNet-DCA	0.25 433	0.22 471	1.20 480	0.00 1	0.00 1	1.31 713	0.00 1	0.95 558	0.55 430	0.07 615	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.59 484	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

xx1	0.28 450	0.22 471	1.20 480	0.00 1	0.00 1	1.31 713	0.00 1	1.41 622	0.69 708	0.07 615	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.59 484	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

cc1	0.28 450	0.22 471	1.20 480	0.00 1	0.00 1	1.31 713	0.00 1	1.41 622	0.69 708	0.07 615	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.59 484	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.04 572

test_5	0.26 439	0.35 581	1.35 516	0.01 536	0.22 741	0.80 487	0.01 509	0.81 528	0.58 567	0.12 649	0.00 1	0.06 418	0.01 291	0.61 488	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.16 720

dad	0.17 364	0.54 673	0.82 353	0.00 1	0.00 1	1.03 575	0.00 1	0.02 63	0.23 366	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.63 489	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

DDF-Stereo	0.10 251	0.05 175	0.31 146	0.02 580	0.03 613	0.05 102	0.01 509	0.13 338	0.16 334	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.64 490	0.45 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 654	0.00 1	0.02 459

PWCDC_ROB	0.94 683	0.91 735	2.52 664	0.00 1	0.00 1	1.15 689	0.00 1	2.11 699	1.18 732	0.00 1	8.99 762	0.35 578	0.09 582	0.64 490	0.40 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 754	0.03 521

DLNR_Zeroshot_test	21.09 793	47.65 799	85.43 812	96.34 828	87.67 821	0.31 276	0.00 1	17.86 795	0.07 142	0.01 306	0.01 509	0.00 1	0.00 1	0.70 492	0.01 203	15.78 799	0.01 623	0.00 1	0.21 738	69.62 814	0.04 572

MIPNet	0.34 504	0.35 581	1.56 562	0.02 580	0.00 1	1.11 675	0.09 657	1.57 659	0.65 695	0.11 646	0.05 619	0.18 519	0.19 622	0.74 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.06 525	0.01 276

UCFNet_RVC	0.20 394	0.32 555	0.88 383	0.00 1	0.00 1	1.02 569	0.00 1	0.20 388	0.29 377	0.01 306	0.00 1	0.34 574	0.02 383	0.81 494	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.36 516	0.38 609	2.34 640	0.03 602	0.03 613	0.92 534	0.15 673	0.53 478	0.65 695	0.09 636	0.01 509	0.44 608	0.06 555	0.82 495	0.30 612	0.01 695	0.00 1	0.04 744	0.00 1	0.27 726	0.04 572

YMNet_1	0.36 516	0.38 609	2.34 640	0.03 602	0.03 613	0.92 534	0.15 673	0.53 478	0.65 695	0.09 636	0.01 509	0.44 608	0.06 555	0.82 495	0.30 612	0.01 695	0.00 1	0.04 744	0.00 1	0.27 726	0.04 572

DispFullNet	1.20 703	0.63 691	3.58 714	1.00 772	0.82 766	0.41 328	0.00 1	1.44 631	0.61 627	2.55 748	0.64 695	1.10 687	8.95 778	0.84 497	1.22 685	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.24 713	0.02 459

gwcnet-sp	0.28 450	0.15 414	2.75 680	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.02 566	0.49 473	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.04 497	0.87 498	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

scenet	0.28 450	0.15 414	2.75 680	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.02 566	0.49 473	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.04 497	0.87 498	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

ssnet	0.28 450	0.15 414	2.75 680	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.02 566	0.49 473	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.04 497	0.87 498	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

AIO-test2	0.30 473	0.63 691	0.91 400	0.08 682	0.13 706	0.55 400	0.01 509	1.15 590	0.60 608	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.04 497	0.89 501	0.04 412	0.87 771	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.03 445	0.05 598

EKT-Stereo	0.46 565	0.12 387	1.03 439	0.75 769	4.21 792	1.06 596	0.00 1	0.83 534	0.04 55	0.02 506	0.00 1	0.08 444	0.00 1	0.89 501	0.01 203	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.05 662	0.04 474	0.01 276

hknet	0.38 529	0.07 290	1.32 510	0.00 1	0.00 1	1.07 639	0.00 1	2.43 722	0.58 567	0.30 684	0.09 638	0.63 643	0.00 1	0.96 503	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCMid	1.38 712	0.90 734	6.15 749	0.04 623	0.03 613	1.67 726	0.18 678	1.13 587	0.93 728	0.89 720	0.58 690	0.86 669	0.71 679	1.03 504	11.96 780	0.01 695	0.00 1	0.29 774	0.08 679	0.17 674	0.03 521

LALA_ROB	0.31 481	0.38 609	0.91 400	0.00 1	0.01 520	1.00 564	0.01 509	1.60 662	0.61 627	0.15 662	0.00 1	0.09 456	0.01 291	1.04 505	0.41 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

DStereoO	1.02 690	0.28 532	2.49 660	1.23 775	0.79 765	1.03 575	1.44 755	2.47 725	0.68 707	0.06 599	0.75 699	0.15 501	3.00 746	1.08 506	2.58 715	1.23 776	0.17 767	0.00 1	0.42 776	0.17 674	0.37 754

MLCV	0.23 414	0.46 642	1.15 469	0.00 1	0.00 1	0.45 352	0.00 1	0.57 488	0.15 324	0.09 636	0.00 1	0.27 557	0.03 450	1.09 507	0.25 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 414	0.37 597	1.26 494	0.00 1	0.00 1	1.11 675	0.03 593	0.20 388	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.39 597	0.03 450	1.12 508	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1

UDG	0.42 546	0.43 629	1.17 474	0.00 1	0.00 1	0.99 561	0.00 1	1.70 672	0.60 608	0.05 588	0.00 1	1.51 713	0.19 622	1.20 509	0.61 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.00 1

PFNet+	0.23 414	0.06 240	0.79 339	0.07 674	0.01 520	1.11 675	0.42 728	0.11 318	0.59 582	0.08 626	0.01 509	0.02 205	0.00 1	1.21 510	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

DISCO	0.31 481	0.11 373	1.73 582	0.16 727	0.16 719	0.31 276	0.00 1	0.09 290	0.17 342	0.00 1	0.01 509	1.51 713	0.00 1	1.21 510	0.62 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.01 276

1test111	0.28 450	0.22 471	1.20 480	0.00 1	0.00 1	1.31 713	0.00 1	0.95 558	0.55 430	0.07 615	0.00 1	0.03 287	0.02 383	1.23 512	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

qqq	0.17 364	0.01 1	0.52 224	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.95 558	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	1.23 512	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

AIO-test1	0.27 445	0.33 559	1.30 504	0.00 1	0.01 520	0.52 383	0.01 509	1.16 592	0.61 627	0.00 1	0.01 509	0.03 287	0.02 383	1.24 514	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 624	0.06 625

StereoDRNet-Refined	0.24 424	0.08 313	0.68 278	0.00 1	0.00 1	0.83 501	0.00 1	0.66 507	0.61 627	0.00 1	0.00 1	0.50 630	0.02 383	1.28 515	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 604	0.04 572
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
XX-Stereo	0.57 623	0.15 414	4.26 730	0.08 682	0.03 613	1.10 667	0.00 1	2.55 730	0.11 265	0.11 646	0.00 1	1.43 708	0.01 291	1.34 516	0.00 1	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.16 715	0.03 445	0.01 276

DualNet (step1)	0.44 558	0.23 483	1.31 507	0.00 1	0.00 1	0.95 543	0.00 1	2.28 712	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.00 1	1.45 517	0.07 464	0.32 759	0.00 1	1.06 784	0.33 769	0.01 210	0.01 276

test_sample7	0.28 450	0.08 313	0.76 319	0.02 580	0.00 1	0.19 215	0.00 1	2.28 712	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.00 1	1.45 517	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 546	0.52 669	3.02 695	0.00 1	0.00 1	0.57 406	0.00 1	1.15 590	0.60 608	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.14 606	1.51 519	0.76 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 675	3.55 791	10.26 770	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.03 593	0.26 418	0.61 627	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.09 582	1.54 520	0.34 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 709	0.10 679

STTStereo	0.24 424	0.28 532	1.68 576	0.00 1	0.00 1	0.84 506	0.03 593	0.16 357	0.08 170	0.02 506	0.00 1	0.20 530	0.03 450	1.54 520	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 473	0.66 699	1.41 533	0.00 1	0.00 1	0.70 457	0.00 1	0.79 522	0.57 506	0.04 575	0.01 509	0.08 444	0.01 291	1.55 522	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 481	0.48 651	2.47 657	0.00 1	0.03 613	0.78 481	0.03 593	0.06 225	0.08 170	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.33 649	1.59 523	0.16 547	0.00 1	0.02 675	0.01 705	0.00 1	0.01 210	0.01 276

HLf8	0.31 481	0.58 686	2.47 657	0.00 1	0.00 1	0.55 400	0.00 1	0.61 500	0.14 310	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.07 571	1.74 524	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

ETE_ROB	0.31 481	0.34 568	0.89 391	0.00 1	0.00 1	0.97 548	0.01 509	1.45 633	0.57 506	0.02 506	0.00 1	0.17 514	0.02 383	1.75 525	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCL	1.52 720	0.44 634	4.70 738	0.07 674	0.03 613	2.21 739	2.35 771	0.92 551	0.80 722	1.57 736	1.11 715	1.25 693	1.55 723	1.77 526	11.53 779	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 604	0.01 276

SHD	0.50 592	0.51 661	3.61 715	0.05 639	0.00 1	0.01 34	0.01 509	0.72 514	0.61 627	1.57 736	0.00 1	0.34 574	0.09 582	1.79 527	0.49 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.09 589	0.03 521

ManiGeoR	0.30 473	0.51 661	2.44 654	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.00 1	0.34 436	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.05 533	1.88 528	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

HLf10	0.30 473	0.51 661	2.44 654	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.00 1	0.34 436	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.05 533	1.88 528	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

DDUNet	0.34 504	0.20 460	1.06 452	0.00 1	0.00 1	0.79 484	0.01 509	0.91 548	0.54 423	0.04 575	0.01 509	1.11 689	0.01 291	1.89 530	0.17 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.00 1

HLF11	0.29 467	0.47 647	2.53 666	0.00 1	0.00 1	0.50 369	0.00 1	0.12 328	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.05 533	1.95 531	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 376	0.19 455	0.83 357	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.15 352	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.04 497	1.97 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

ADCS	1.72 724	1.22 758	8.11 762	0.00 1	0.01 520	0.88 517	0.68 742	1.44 631	0.63 690	2.60 749	0.11 643	1.42 706	0.26 640	1.97 532	14.92 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.07 644

xxxx	1.04 691	0.02 16	0.54 236	0.00 1	0.00 1	0.53 388	0.00 1	2.53 729	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	2.04 534	14.52 787	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

RTSC	0.70 650	0.71 709	3.19 702	0.01 536	0.00 1	0.20 219	0.00 1	0.81 528	0.60 608	0.29 682	0.36 676	0.36 582	0.04 497	2.04 534	4.87 741	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.02 628	0.28 729	0.11 686

CBMV	0.57 623	0.22 471	1.61 571	0.00 1	0.00 1	0.84 506	0.78 747	2.58 734	0.61 627	0.38 694	0.00 1	1.25 693	0.63 677	2.07 536	0.38 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.08 654
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SQANet	0.42 546	1.14 753	1.86 600	0.04 623	0.48 755	0.36 310	0.03 593	0.40 453	0.56 449	0.02 506	0.24 662	0.49 626	0.06 555	2.14 537	0.21 577	0.02 713	0.02 675	0.01 705	0.00 1	0.19 688	0.03 521

NCCL2	0.29 467	0.50 656	1.52 558	0.00 1	0.00 1	0.81 490	0.00 1	0.45 465	0.22 361	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.03 450	2.14 537	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.02 724	0.00 1	0.01 210	0.03 521

CRFU-Net	0.40 539	0.12 387	1.50 557	0.14 721	0.01 520	0.90 524	0.00 1	0.42 459	0.14 310	0.00 1	0.00 1	0.42 605	1.94 731	2.15 539	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.03 735	0.00 1	0.03 445	0.00 1

NINENet	0.45 560	0.09 333	0.81 348	0.06 665	0.00 1	1.87 734	0.00 1	2.69 741	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.65 648	0.00 1	2.15 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

ADCRef	0.92 681	0.48 651	3.35 707	0.02 580	0.02 584	0.90 524	0.32 711	0.61 500	0.65 695	0.72 712	0.17 652	0.17 514	0.82 690	2.15 539	7.95 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.03 521

HGLStereo	0.28 450	0.12 387	1.15 469	0.00 1	0.00 1	0.65 447	0.00 1	0.57 488	0.25 368	0.02 506	0.01 509	0.47 616	0.03 450	2.17 542	0.14 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.01 276

DLCB_ROB	0.27 445	0.16 424	0.71 285	0.00 1	0.00 1	0.44 349	0.00 1	0.43 460	0.57 506	0.02 506	0.04 615	0.63 643	0.04 497	2.18 543	0.24 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.73 656	0.57 683	3.38 709	0.04 623	0.19 733	0.74 467	0.00 1	0.29 429	0.79 721	2.37 747	0.00 1	0.53 636	0.09 582	2.19 544	3.20 722	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.02 628	0.08 568	0.15 715

ADCPNet	1.44 715	0.55 679	7.88 761	0.01 536	0.19 733	2.78 746	0.27 704	0.90 546	0.38 390	0.04 575	0.02 602	1.43 708	1.81 728	2.22 545	9.08 771	0.00 1	0.47 779	0.00 1	0.64 783	0.04 474	0.15 715

test_sample1	0.21 402	0.01 1	0.41 183	0.00 1	0.00 1	0.14 199	0.00 1	0.99 565	0.30 380	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	2.26 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

tt	48.25 806	0.05 175	28.22 787	1.29 777	0.00 1	100.00 823	100.00 820	100.00 826	97.19 816	0.08 626	0.00 1	97.99 826	86.70 816	2.26 546	99.92 824	83.66 815	94.83 813	16.47 808	21.27 808	35.05 800	0.01 276

test_sample2	0.24 424	0.02 16	0.49 214	0.00 1	0.00 1	0.32 286	0.00 1	1.12 583	0.52 413	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	2.29 548	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

RainbowNet	0.61 636	1.13 751	1.83 595	0.10 695	0.04 636	1.23 703	0.07 642	1.74 676	0.57 506	0.01 306	0.02 602	1.14 691	0.25 639	2.29 548	0.48 652	0.61 765	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.47 753	0.20 736

TestStereo_HLe17	0.40 539	0.68 701	3.24 705	0.00 1	0.00 1	0.61 422	0.00 1	0.89 544	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.06 555	2.33 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 510	0.49 655	2.00 612	0.00 1	0.02 584	0.96 546	0.00 1	0.55 484	0.18 348	0.03 545	0.00 1	0.35 578	0.10 591	2.37 551	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PDISCO_ROB	0.56 617	0.57 683	2.07 623	0.17 731	0.00 1	1.56 723	0.01 509	2.27 710	0.51 411	0.08 626	0.01 509	0.74 658	0.28 642	2.37 551	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 740	0.00 1

otaku	0.59 631	1.12 749	1.90 604	0.08 682	0.11 695	0.89 522	0.05 629	0.60 496	0.57 506	0.01 306	1.41 721	1.03 681	0.14 606	2.39 553	0.56 662	0.06 734	0.03 688	0.01 705	0.00 1	0.61 757	0.21 740

G-Net	1.20 703	0.28 532	2.96 693	0.05 639	0.49 756	1.73 728	0.48 731	0.23 404	0.35 386	1.35 733	9.14 763	2.33 733	0.81 689	2.40 554	1.15 682	0.01 695	0.03 688	0.02 724	0.09 680	0.07 544	0.05 598

AF-Net	0.47 567	0.53 671	2.05 620	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.01 509	1.18 595	0.40 396	0.13 652	0.05 619	1.30 698	0.45 656	2.43 555	0.30 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 592	0.14 406	2.51 663	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.09 657	1.88 683	0.61 627	0.05 588	0.76 700	0.60 640	0.52 665	2.46 556	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

cf-r	0.35 510	0.41 622	1.45 548	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.43 460	0.38 390	0.05 588	0.00 1	0.65 648	0.00 1	2.53 557	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.02 459

G2L-ROB	0.29 467	0.47 647	1.48 554	0.00 1	0.00 1	0.80 487	0.00 1	0.08 272	0.16 334	0.00 1	0.00 1	0.16 510	0.00 1	2.60 558	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.00 1

IPLGR	0.43 553	0.17 434	2.05 620	0.02 580	0.02 584	1.08 652	0.04 614	1.62 667	0.57 506	0.09 636	0.00 1	0.15 501	0.22 632	2.62 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1

Nwc_Net	0.43 553	0.42 625	2.64 675	0.00 1	0.00 1	0.67 451	0.00 1	0.82 531	0.28 373	0.00 1	0.01 509	0.90 672	0.10 591	2.62 559	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1

stereogan	0.49 581	0.22 471	2.39 646	0.00 1	0.00 1	0.63 441	0.02 566	0.79 522	0.72 714	0.06 599	0.00 1	1.68 717	0.46 658	2.63 561	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.00 1

GGDA	0.24 424	0.44 634	0.92 403	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.00 1	0.06 225	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 450	2.67 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

delet	0.33 494	0.24 494	1.05 450	0.00 1	0.00 1	0.60 421	0.00 1	0.53 478	0.59 582	0.03 545	0.01 509	0.52 635	0.19 622	2.68 563	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

XPNet_ROB	0.37 524	0.34 568	1.01 435	0.01 536	0.00 1	0.96 546	0.00 1	1.11 581	0.46 402	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.02 383	2.73 564	0.54 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

AnyNet_C32	1.44 715	1.47 768	6.09 748	0.12 711	0.19 733	1.74 730	1.11 753	0.84 535	0.56 449	1.30 732	0.46 684	0.21 535	0.59 672	2.74 565	11.09 777	0.02 713	0.00 1	0.06 751	0.00 1	0.16 666	0.05 598

GCST	0.28 450	0.46 642	1.23 491	0.00 1	0.01 520	0.31 276	0.03 593	0.15 352	0.05 88	0.01 306	0.37 677	0.05 387	0.04 497	2.76 566	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.03 521

psm_up	0.39 534	0.25 502	1.04 442	0.00 1	0.00 1	0.82 494	0.00 1	1.88 683	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.28 560	0.01 291	2.78 567	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.00 1

test_sample3	0.37 524	0.09 333	1.41 533	0.00 1	0.00 1	0.46 357	0.00 1	1.95 689	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	2.79 568	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

CoDeX	0.36 516	0.24 494	1.39 527	0.00 1	0.01 520	0.29 262	0.00 1	1.58 661	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.25 551	0.07 571	2.82 569	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

CCAANet	0.33 494	0.26 513	1.59 566	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.00 1	0.80 525	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.01 291	2.82 569	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample4	0.38 529	0.10 343	1.42 536	0.00 1	0.00 1	0.45 352	0.00 1	2.09 698	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.00 1	2.83 571	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

XQC	0.68 647	0.72 711	3.82 723	0.06 665	0.00 1	0.39 319	0.01 509	1.92 686	0.61 627	0.03 545	0.01 509	0.46 615	0.21 629	2.84 572	2.26 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.15 653	0.05 598

TestStereo_HL2	0.24 424	0.43 629	0.99 431	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.03 124	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 450	2.87 573	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

aanetorigin	0.86 675	0.36 589	3.45 712	0.11 707	0.13 706	0.39 319	0.93 751	0.13 338	0.14 310	3.38 755	1.21 716	0.29 561	2.01 735	2.87 573	1.35 690	0.02 713	0.00 1	0.02 724	0.05 662	0.30 733	0.08 654

StereoDRNet	0.42 546	0.50 656	2.50 661	0.02 580	0.06 663	0.51 375	0.00 1	0.34 436	0.61 627	0.00 1	0.00 1	0.33 570	0.02 383	2.87 573	0.50 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.02 459

RP	0.42 546	0.44 634	1.52 558	0.00 1	0.01 520	0.61 422	0.02 566	1.06 574	0.39 395	0.03 545	0.01 509	0.99 677	0.16 614	2.89 576	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 604	0.00 1

ADLNet	0.38 529	0.21 463	0.86 373	0.00 1	0.00 1	0.67 451	0.00 1	0.86 539	0.60 608	0.18 667	0.01 509	1.01 679	0.02 383	2.92 577	0.26 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.02 459

GwcNet	0.50 592	0.46 642	3.90 725	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.10 662	0.38 448	0.74 716	0.03 545	0.00 1	0.63 643	0.05 533	2.92 577	0.16 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.05 598

CFNet-ft	0.31 481	0.34 568	0.96 414	0.00 1	0.00 1	1.08 652	0.00 1	0.19 377	0.15 324	0.01 306	0.00 1	0.48 618	0.00 1	2.95 579	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.01 210	0.01 276

CFNet_RVC	0.31 481	0.34 568	0.96 414	0.00 1	0.00 1	1.08 652	0.00 1	0.19 377	0.15 324	0.01 306	0.00 1	0.48 618	0.00 1	2.95 579	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.01 210	0.01 276

MEA-ACV	0.28 450	0.06 240	1.43 541	0.00 1	0.00 1	0.61 422	0.00 1	0.17 364	0.20 354	0.00 1	0.01 509	0.05 387	0.02 383	3.01 581	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

Ntro	0.57 623	1.13 751	2.24 633	0.04 623	0.36 749	1.04 584	0.02 566	0.74 518	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.76 661	0.08 578	3.01 581	0.47 650	0.07 735	0.04 706	0.01 705	0.00 1	0.76 762	0.02 459

psmorigin	0.75 658	0.25 502	7.10 756	0.00 1	0.00 1	0.19 215	0.00 1	0.10 309	0.12 287	0.65 710	0.00 1	2.74 736	0.23 635	3.02 583	0.54 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

RGC	0.50 592	0.53 671	2.42 651	0.00 1	0.01 520	0.65 447	0.00 1	1.07 576	0.17 342	0.01 306	0.62 694	1.00 678	0.19 622	3.03 584	0.28 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.02 459

TestStereo_HL3	0.38 529	0.30 546	3.52 713	0.00 1	0.00 1	0.30 271	0.00 1	0.23 404	0.08 170	0.03 545	0.00 1	0.01 79	0.00 1	3.04 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.33 494	0.44 634	0.97 424	0.05 639	0.00 1	0.54 395	0.04 614	0.72 514	0.15 324	0.02 506	0.00 1	0.36 582	0.16 614	3.05 586	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

test_sample5	0.39 534	0.10 343	1.42 536	0.00 1	0.00 1	0.45 352	0.00 1	2.14 702	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	3.06 587	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

DualNet	0.39 534	0.10 343	1.42 536	0.00 1	0.00 1	0.45 352	0.00 1	2.14 702	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	3.06 587	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

ACV-stereo	0.63 639	0.16 424	2.24 633	0.00 1	0.00 1	1.79 733	0.07 642	0.06 225	0.10 250	0.00 1	0.00 1	3.53 741	1.24 713	3.12 589	0.17 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

Wz-Net-MNSev	0.48 574	0.76 720	3.11 701	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	1.07 576	0.61 627	0.01 306	0.01 509	0.13 484	0.13 605	3.12 589	0.34 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.01 276

FADNet-RVC-Resample	0.51 597	0.82 727	3.08 700	0.04 623	0.04 636	0.42 335	0.09 657	1.16 592	0.34 385	0.00 1	0.03 609	0.24 545	0.05 533	3.16 591	0.13 529	0.07 735	0.12 757	0.05 748	0.02 628	0.08 568	0.20 736

LSM	4.58 764	0.88 730	17.79 779	3.73 793	38.79 798	0.85 509	2.37 772	0.54 481	1.64 742	2.88 751	3.09 732	0.62 642	0.60 673	3.16 591	1.06 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 624	13.55 799

FADNet_RVC	0.60 633	0.83 728	2.50 661	0.00 1	0.00 1	1.09 661	0.00 1	1.29 605	0.50 407	0.02 506	0.05 619	0.26 553	0.03 450	3.17 593	0.25 595	0.21 752	0.26 772	0.08 757	0.28 762	0.53 755	0.55 768

w-ln-seven	0.71 652	0.83 728	4.88 739	0.00 1	0.00 1	1.25 706	0.00 1	0.85 537	0.60 608	0.17 666	0.00 1	0.51 634	0.02 383	3.18 594	1.74 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 604	0.02 459

test_sample6	0.41 543	0.11 373	1.38 524	0.00 1	0.00 1	0.48 364	0.00 1	2.33 716	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.00 1	3.18 594	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

DGSMNet	1.21 706	0.37 597	3.02 695	0.71 768	1.33 778	1.61 724	3.53 778	1.45 633	0.33 384	0.00 1	0.79 705	0.48 618	0.24 636	3.22 596	0.53 657	0.98 774	1.21 788	1.35 787	1.09 791	1.03 766	0.92 773

SMFormer	0.33 494	0.10 343	1.04 442	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	1.45 633	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.00 1	3.24 597	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.02 459

tta	0.33 494	0.10 343	1.04 442	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	1.45 633	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.00 1	3.24 597	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

qqq1	0.33 494	0.10 343	1.04 442	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	1.45 633	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.00 1	3.24 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

fff1	0.33 494	0.10 343	1.04 442	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	1.45 633	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.00 1	3.24 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

HCRNet	0.32 491	0.10 343	0.81 348	0.00 1	0.00 1	1.10 667	0.00 1	0.39 451	0.59 582	0.01 306	0.01 509	0.06 418	0.03 450	3.24 597	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.02 459

GEStereo_RVC	0.43 553	0.38 609	1.10 459	0.01 536	0.00 1	1.02 569	0.00 1	1.94 688	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.01 291	3.25 602	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.02 459

G2L-Stereo_test	0.35 510	0.51 661	1.28 500	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.03 593	0.37 447	0.13 303	0.01 306	0.00 1	0.56 639	0.00 1	3.27 603	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 624	0.01 276

test_sample9	1.51 717	0.23 483	1.31 507	0.00 1	0.00 1	0.95 543	0.00 1	2.28 712	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.00 1	3.30 604	7.04 759	0.32 759	12.66 806	1.06 784	0.33 769	0.01 210	0.01 276

test_sample8	2.11 735	0.23 483	1.31 507	0.00 1	0.00 1	0.95 543	0.00 1	2.06 695	0.55 430	1.95 741	0.00 1	7.32 759	3.15 749	3.30 604	7.04 759	0.32 759	12.66 806	1.06 784	0.33 769	0.01 210	0.01 276

DRN-Test	0.43 553	0.13 397	1.95 610	0.03 602	0.09 683	0.61 422	0.00 1	1.43 630	0.61 627	0.00 1	0.00 1	0.18 519	0.04 497	3.32 606	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

PSMNet-RSSM	0.36 516	0.36 589	0.93 405	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.50 476	0.53 418	0.04 575	0.00 1	0.40 600	0.00 1	3.33 607	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

222	1.95 728	0.03 61	0.41 183	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.00 1	2.64 739	0.57 506	0.02 506	0.00 1	0.05 387	0.02 383	3.34 608	31.23 797	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

FINET	0.51 597	0.36 589	2.40 647	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	2.06 695	1.49 740	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.04 497	3.38 609	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.02 459

PSMNet_ROB	0.41 543	0.54 673	1.69 578	0.00 1	0.00 1	0.92 534	0.00 1	0.27 424	0.53 418	0.00 1	0.00 1	0.25 551	0.03 450	3.43 610	0.47 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.03 521

test_xeample	1.14 698	0.02 16	0.58 251	0.00 1	0.00 1	0.57 406	0.00 1	2.57 732	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.02 383	3.45 611	15.00 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

PWC_ROB	0.62 638	0.54 673	3.22 704	0.00 1	0.00 1	0.22 225	0.00 1	2.18 705	0.61 627	0.00 1	0.20 658	0.29 561	0.03 450	3.46 612	1.22 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 746	0.01 276

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 567	0.43 629	1.04 442	0.11 707	0.00 1	1.10 667	0.00 1	0.80 525	0.54 423	0.00 1	0.05 619	0.38 595	0.03 450	3.50 613	0.14 538	0.88 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.20 736

HSM-Net_RVC	0.52 608	0.06 240	1.45 548	0.00 1	0.00 1	0.61 422	0.00 1	3.83 758	0.52 413	0.14 660	0.00 1	0.22 541	0.03 450	3.50 613	0.04 412	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCSM	0.36 516	0.09 333	0.21 109	0.00 1	0.00 1	0.26 245	0.02 566	1.20 598	1.55 741	0.01 306	0.00 1	0.10 463	0.10 591	3.53 615	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.01 276

ARAFT	0.58 627	0.75 713	2.78 683	0.00 1	0.00 1	1.20 701	0.00 1	2.26 709	0.57 506	0.05 588	0.00 1	0.18 519	0.03 450	3.54 616	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 688	0.04 572

ccnet	0.49 581	0.05 175	1.26 494	0.01 536	0.08 677	0.72 464	0.18 678	1.18 595	0.35 386	0.45 700	0.68 696	0.13 484	0.39 653	3.54 616	0.74 670	0.01 695	0.00 1	0.02 724	0.00 1	0.02 370	0.01 276

SME	0.33 494	0.55 679	0.75 311	0.00 1	0.00 1	0.40 326	0.00 1	0.24 410	0.09 214	0.08 626	0.00 1	0.09 456	0.03 450	3.61 618	0.26 602	0.09 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 729	0.07 644

DDVS	0.30 473	0.10 343	0.64 267	0.03 602	0.13 706	0.25 239	0.24 690	0.18 372	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.49 626	0.05 533	3.62 619	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.02 459

GANet-RSSM	0.34 504	0.29 539	0.97 424	0.00 1	0.00 1	1.05 587	0.00 1	0.22 401	0.15 324	0.03 545	0.00 1	0.31 567	0.00 1	3.62 619	0.14 538	0.00 1	0.00 1	0.03 735	0.00 1	0.05 501	0.01 276

TCMNet	0.49 581	0.43 629	3.03 697	0.06 665	0.01 520	0.58 410	0.04 614	0.92 551	0.62 685	0.00 1	0.00 1	0.20 530	0.02 383	3.64 621	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.02 724	0.00 1	0.18 685	0.07 644

NCC-stereo	0.49 581	0.46 642	2.04 617	0.03 602	0.03 613	1.06 596	0.01 509	0.78 519	0.22 361	0.06 599	0.19 656	0.64 646	0.05 533	3.65 622	0.63 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

Abc-Net	0.49 581	0.46 642	2.04 617	0.03 602	0.03 613	1.06 596	0.01 509	0.78 519	0.22 361	0.06 599	0.19 656	0.64 646	0.05 533	3.65 622	0.63 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PSMNet-ADL	0.35 510	0.05 175	0.65 269	0.00 1	0.00 1	1.03 575	0.00 1	0.59 494	0.09 214	0.00 1	0.07 634	0.47 616	0.01 291	3.66 624	0.30 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.02 459

AANet	0.94 683	0.63 691	6.45 752	0.00 1	0.01 520	0.18 209	0.00 1	0.13 338	0.65 695	1.22 731	1.96 727	1.23 692	1.54 721	3.67 625	0.89 674	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.01 608	0.10 604	0.03 521

AAGNet	0.96 686	0.05 175	0.74 300	0.09 691	0.27 745	1.11 675	0.28 706	0.05 202	0.59 582	0.01 306	0.00 1	0.01 79	1.00 698	3.68 626	11.30 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

GwcNet-RSSM	0.45 560	0.56 682	1.74 586	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.65 506	0.55 430	0.18 667	0.00 1	0.37 592	0.00 1	3.70 627	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.02 459

EDNetEfficient	2.96 752	0.23 483	19.99 781	0.19 739	0.85 767	1.02 569	2.03 762	0.56 485	5.14 766	8.09 775	1.81 726	0.94 673	4.14 763	3.72 628	10.22 776	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.06 668	0.05 501	0.03 521

ELAS	2.75 746	0.35 581	2.67 676	0.05 639	0.04 636	6.72 772	1.83 760	2.84 744	3.38 757	8.25 776	9.14 763	3.95 742	6.15 768	3.73 629	5.70 746	0.00 1	0.04 706	0.01 705	0.01 608	0.10 604	0.08 654
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WCMA_ROB	2.01 732	0.34 568	1.89 602	0.04 623	0.00 1	1.07 639	0.60 739	1.09 579	1.21 733	5.12 764	9.87 769	8.09 764	4.48 764	3.74 630	2.55 714	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.02 370	0.13 707

AnyNet_C01	2.33 738	2.14 780	18.59 780	0.15 724	0.18 728	2.43 742	2.34 770	1.29 605	1.24 734	1.03 723	0.83 708	1.25 693	0.78 688	3.75 631	10.06 773	0.05 730	0.00 1	0.07 754	0.00 1	0.30 733	0.12 700

DFGA-Net	0.37 524	0.77 722	1.34 513	0.00 1	0.01 520	0.72 464	0.00 1	0.21 395	0.21 357	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 291	3.85 632	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 696	0.01 276

SAMSARA	1.01 689	0.70 705	3.29 706	0.20 747	0.06 663	1.65 725	0.05 629	0.48 471	0.53 418	2.91 752	0.68 696	2.97 737	1.08 704	3.89 633	1.54 694	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.02 628	0.05 501	0.03 521

ITSA-stereo	0.44 558	0.06 240	0.97 424	0.03 602	0.00 1	1.08 652	0.06 635	1.42 625	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.21 535	0.50 660	3.91 634	0.38 631	0.00 1	0.00 1	0.02 724	0.01 608	0.03 445	0.01 276

DSFCA	0.40 539	0.09 333	0.84 364	0.00 1	0.01 520	0.98 551	0.37 722	0.29 429	0.62 685	0.02 506	0.32 672	0.03 287	0.24 636	3.91 634	0.34 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

ac_64	0.39 534	0.12 387	1.15 469	0.04 623	0.01 520	0.43 344	0.02 566	0.25 414	0.59 582	0.12 649	0.01 509	0.89 671	0.04 497	3.92 636	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1

SepStereo	0.45 560	0.05 175	1.29 501	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	1.25 602	0.61 627	1.18 729	0.00 1	0.24 545	0.03 450	3.93 637	0.22 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

coex-ft	8.40 782	2.59 787	75.27 808	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.04 614	0.13 338	20.18 790	39.66 803	4.06 738	4.68 746	8.53 774	3.94 638	7.96 764	0.02 713	0.07 738	0.00 1	0.02 628	0.14 642	0.50 763

NVstereo2D	0.45 560	0.11 373	1.91 606	0.00 1	0.00 1	0.59 418	0.00 1	1.39 621	0.61 627	0.03 545	0.00 1	0.33 570	0.00 1	3.94 638	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	0.95 685	1.40 766	4.49 735	0.16 727	0.11 695	0.56 403	0.07 642	1.12 583	0.36 388	0.43 699	0.27 666	1.27 696	0.73 683	3.98 640	1.47 693	0.29 757	0.34 777	0.36 777	0.55 779	0.63 758	0.46 758

CBMV_ROB	0.84 669	0.06 240	1.73 582	0.00 1	0.00 1	1.37 718	0.47 729	2.57 732	0.58 567	2.13 745	0.76 700	1.06 683	1.38 717	4.04 641	0.54 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.05 598

FADNet-RVC	0.51 597	0.80 724	2.47 657	0.01 536	0.00 1	0.48 364	0.00 1	1.32 610	0.14 310	0.00 1	0.01 509	0.12 477	0.06 555	4.07 642	0.15 544	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.00 1	0.38 744	0.08 654

G2L-Stereo	0.41 543	0.45 640	1.90 604	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.00 1	0.40 453	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.33 570	0.05 533	4.09 643	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.00 1

GASNet	0.56 617	1.09 746	2.57 670	0.00 1	0.00 1	0.52 383	0.02 566	1.12 583	0.22 361	0.01 306	0.14 649	0.50 630	0.12 601	4.09 643	0.39 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 737	0.08 654

Dean	2.41 741	1.16 755	3.63 717	0.36 759	0.40 752	1.19 699	0.50 734	7.85 775	8.44 780	1.17 728	8.12 760	7.07 756	1.13 707	4.11 645	1.04 677	0.70 766	0.00 1	0.01 705	0.00 1	1.07 767	0.29 748

ADLNet2	0.55 614	0.33 559	2.54 669	0.00 1	0.00 1	0.88 517	0.00 1	0.69 510	0.65 695	0.00 1	0.07 634	1.47 710	0.02 383	4.12 646	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 637	0.01 276

w-ln-seven-2	0.73 656	0.75 713	5.30 743	0.00 1	0.00 1	0.35 306	0.00 1	0.91 548	0.64 692	0.00 1	0.00 1	0.27 557	0.05 533	4.19 647	1.96 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 637	0.02 459

edge stereo	0.58 627	0.29 539	2.86 687	0.01 536	0.03 613	0.33 293	0.03 593	0.97 562	0.50 407	0.21 670	0.33 673	1.31 699	0.16 614	4.20 648	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.01 276

GANetREF_RVC	0.54 611	0.70 705	2.06 622	0.00 1	0.00 1	1.14 686	0.00 1	1.61 664	0.58 567	0.00 1	0.01 509	0.29 561	0.04 497	4.21 649	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.02 459
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DANet	0.58 627	0.19 455	1.87 601	0.26 750	0.06 663	0.51 375	0.11 666	1.41 622	0.52 413	0.22 671	0.06 630	1.06 683	0.02 383	4.25 650	0.92 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.06 625
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
EDNetEfficientorigin	6.23 774	0.45 640	98.39 820	0.02 580	0.04 636	0.42 335	0.02 566	0.33 435	2.90 753	7.07 771	3.12 733	1.31 699	1.61 724	4.26 651	4.55 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.02 459

SACVNet	0.42 546	0.29 539	1.10 459	0.00 1	0.00 1	1.02 569	0.00 1	0.78 519	0.29 377	0.03 545	0.00 1	0.24 545	0.02 383	4.27 652	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 696	0.01 276

TestStereo	0.31 481	0.22 471	1.36 520	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	0.06 225	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.01 291	4.27 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S-Stereo	0.65 643	0.25 502	3.44 711	0.00 1	0.00 1	0.56 403	0.05 629	1.86 682	0.61 627	0.00 1	0.76 700	0.84 668	0.11 597	4.28 654	0.11 510	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.03 521

hitnet-ft	0.42 546	0.30 546	1.15 469	0.00 1	0.00 1	0.73 466	0.11 666	0.30 432	0.19 353	0.04 575	0.14 649	0.75 659	0.17 620	4.33 655	0.10 500	0.01 695	0.00 1	0.03 735	0.00 1	0.04 474	0.01 276

z-ln-s-r	0.71 652	0.44 634	2.91 691	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	1.77 679	0.61 627	0.00 1	0.00 1	0.16 510	0.00 1	4.44 656	3.56 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.00 1

MWDA-net	0.51 597	0.33 559	0.75 311	0.10 695	0.17 725	0.85 509	0.11 666	1.19 597	0.31 381	0.11 646	0.17 652	0.09 456	1.22 712	4.45 657	0.25 595	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

raft_robust	0.56 617	0.36 589	0.87 379	0.00 1	0.15 715	0.64 445	0.00 1	2.20 706	0.56 449	0.00 1	0.01 509	0.44 608	1.18 711	4.46 658	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 711	0.09 589	0.03 521

FADNet	0.55 614	0.75 713	2.42 651	0.00 1	0.01 520	0.82 494	0.00 1	0.88 542	0.54 423	0.01 306	0.01 509	0.16 510	0.16 614	4.49 659	0.09 487	0.18 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 751	0.00 1

IPLG	0.51 597	0.38 609	1.60 568	0.02 580	0.00 1	1.11 675	0.07 642	1.48 647	0.57 506	0.05 588	0.00 1	0.12 477	0.15 612	4.58 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.00 1

APVNet	0.51 597	0.21 463	2.43 653	0.00 1	0.00 1	0.94 540	0.00 1	0.45 465	0.62 685	0.01 306	0.01 509	0.34 574	0.03 450	4.59 661	0.27 606	0.00 1	0.00 1	0.03 735	0.00 1	0.15 653	0.02 459

HBP-ISP	0.80 664	0.70 705	2.86 687	0.02 580	0.01 520	1.67 726	0.48 731	2.63 738	0.56 449	1.11 726	0.06 630	0.50 630	0.74 684	4.60 662	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.03 521

DRaft	0.56 617	0.08 313	0.73 291	0.00 1	0.00 1	0.92 534	0.19 681	0.05 202	0.09 214	0.03 545	0.26 664	0.06 418	2.55 741	4.61 663	1.38 691	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.02 628	0.03 445	0.08 654

MSMD_ROB	2.04 733	0.40 618	2.13 625	0.00 1	0.00 1	4.88 762	0.22 689	0.93 555	1.82 744	5.71 767	7.79 759	7.39 760	3.72 754	4.62 664	1.22 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

ACVNet_1	1.10 694	1.42 767	4.00 728	0.31 756	0.02 584	1.25 706	0.10 662	1.69 670	0.61 627	0.26 675	0.01 509	4.39 745	1.29 716	4.75 665	0.57 663	0.79 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 737	0.18 728

DAS	0.49 581	0.05 175	1.29 501	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	1.25 602	0.61 627	1.18 729	0.00 1	0.24 545	0.03 450	4.76 666	0.22 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

FCDSN-DC	2.66 745	0.08 313	1.65 573	0.00 1	0.00 1	1.73 728	0.37 722	1.64 668	1.35 736	8.08 774	11.18 775	11.78 769	7.59 772	4.76 666	2.80 716	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.05 598
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RAFT + AFF	0.60 633	0.75 713	1.04 442	0.00 1	0.00 1	1.10 667	0.06 635	1.45 633	0.57 506	0.02 506	0.00 1	0.18 519	1.43 718	4.80 668	0.15 544	0.00 1	0.17 767	0.00 1	0.00 1	0.27 726	0.08 654

PA-Net	0.57 623	0.50 656	2.73 679	0.03 602	0.06 663	0.89 522	0.02 566	0.66 507	0.63 690	0.00 1	0.00 1	0.43 607	0.07 571	4.82 669	0.55 661	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.04 572
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
pmcnn	2.10 734	0.59 687	4.52 736	0.27 751	0.86 768	0.34 303	0.29 708	1.69 670	0.75 718	0.36 692	7.50 756	14.39 779	0.56 667	4.90 670	4.69 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.04 572

Wz-Net-SNSev	0.78 661	1.10 747	6.27 751	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	0.95 558	0.61 627	0.00 1	0.01 509	0.41 603	0.10 591	4.92 671	0.81 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.03 521

UHP(FT)	2.11 735	1.07 744	5.81 746	0.08 682	0.00 1	5.21 764	0.19 681	0.82 531	5.34 768	3.70 756	3.91 736	3.02 738	1.72 726	4.94 672	6.09 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.16 720

mmmmmm	2.11 735	1.07 744	5.81 746	0.08 682	0.00 1	5.21 764	0.19 681	0.82 531	5.34 768	3.70 756	3.91 736	3.02 738	1.72 726	4.94 672	6.09 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.16 720

ELAS_RVC	2.84 750	0.34 568	3.86 724	0.05 639	0.05 651	1.52 721	5.02 784	1.93 687	5.28 767	7.10 772	6.96 753	6.26 752	8.34 773	4.96 674	4.90 742	0.00 1	0.04 706	0.01 705	0.01 608	0.10 604	0.09 671
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NaN_ROB	0.80 664	0.47 647	1.63 572	0.17 731	0.19 733	0.58 410	0.38 724	2.11 699	0.80 722	0.53 708	0.33 673	0.48 618	1.13 707	4.98 675	1.94 702	0.00 1	0.02 675	0.01 705	0.05 662	0.06 525	0.14 713

Syn2CoEx	0.56 617	0.78 723	2.86 687	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.01 509	0.91 548	0.61 627	0.02 506	0.00 1	0.49 626	0.21 629	5.03 676	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.03 521

RYNet	0.53 609	0.19 455	1.79 591	0.00 1	0.00 1	0.55 400	0.00 1	1.12 583	0.61 627	0.02 506	0.00 1	0.83 667	0.04 497	5.05 677	0.45 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

TARStereo(FT)	1.51 717	0.63 691	4.92 740	0.00 1	0.00 1	0.98 551	2.29 768	0.86 539	0.70 711	0.06 599	1.60 724	7.93 762	0.56 667	5.10 678	4.53 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.04 572

2222	1.51 717	0.63 691	4.92 740	0.00 1	0.00 1	0.98 551	2.29 768	0.86 539	0.70 711	0.06 599	1.60 724	7.93 762	0.56 667	5.10 678	4.53 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.04 572

SPS-STEREO	0.88 678	0.40 618	2.01 613	0.00 1	0.01 520	0.42 335	0.17 675	0.50 476	0.61 627	2.19 746	0.79 705	2.04 725	0.27 641	5.10 678	2.89 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.11 686
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DispNO	0.64 641	0.48 651	2.04 617	0.00 1	0.00 1	0.71 461	0.01 509	1.47 646	0.56 449	0.00 1	0.54 687	1.34 701	0.06 555	5.12 681	0.31 619	0.00 1	0.00 1	0.03 735	0.12 696	0.01 210	0.02 459

ACVNet_2	1.32 708	1.30 762	2.83 685	0.11 707	0.07 670	1.30 712	0.18 678	2.29 715	0.75 718	0.26 675	3.44 734	6.65 755	0.16 614	5.12 681	1.08 680	0.13 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 744	0.32 751

PASM	0.51 597	0.32 555	3.07 699	0.00 1	0.00 1	0.31 276	0.00 1	0.46 468	0.12 287	0.03 545	0.00 1	0.44 608	0.02 383	5.22 683	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 624	0.03 521

CSP-Net	0.37 524	0.10 343	0.54 236	0.00 1	0.00 1	0.50 369	0.00 1	0.64 505	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.02 383	5.27 684	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.00 1

SuperB	1.85 727	1.06 743	10.54 772	0.02 580	0.01 520	0.90 524	0.78 747	1.75 677	0.64 692	0.05 588	0.05 619	0.34 574	0.89 695	5.29 685	5.80 747	0.01 695	0.00 1	0.02 724	0.02 628	8.71 798	0.06 625

zh-mn7	1.13 697	2.13 779	10.00 768	0.00 1	0.00 1	0.74 467	0.01 509	1.22 599	0.61 627	0.07 615	0.00 1	0.20 530	0.06 555	5.32 686	2.13 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.01 276

PS-NSSS	0.54 611	0.44 634	0.86 373	0.00 1	0.00 1	1.04 584	0.00 1	2.37 718	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.11 470	0.01 291	5.32 686	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

zh-sn7	1.20 703	2.23 782	8.48 764	0.00 1	0.00 1	0.68 455	0.05 629	1.30 607	0.61 627	0.00 1	0.04 615	0.41 603	0.21 629	5.33 688	4.51 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.07 644

IMH-64-1	1.98 729	0.88 730	1.46 550	1.92 780	0.54 758	2.90 748	1.64 757	5.24 766	0.91 726	0.97 721	4.83 743	2.10 726	2.00 733	5.33 688	2.83 717	3.56 788	0.04 706	0.02 724	0.00 1	1.90 774	0.50 763

IMH-64	1.98 729	0.88 730	1.46 550	1.92 780	0.54 758	2.90 748	1.64 757	5.24 766	0.91 726	0.97 721	4.83 743	2.10 726	2.00 733	5.33 688	2.83 717	3.56 788	0.04 706	0.02 724	0.00 1	1.90 774	0.50 763

AACVNet	0.40 539	0.36 589	0.90 395	0.00 1	0.00 1	0.53 388	0.00 1	0.18 372	0.41 398	0.02 506	0.00 1	0.11 470	0.01 291	5.33 688	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.00 1

1111x	0.87 677	0.02 16	1.20 480	0.00 1	0.00 1	0.70 457	0.00 1	2.60 737	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.01 291	5.36 692	6.80 758	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

CSAN	1.05 692	0.61 689	2.46 656	0.09 691	0.08 677	0.71 461	0.71 744	2.20 706	0.93 728	0.85 719	2.92 731	0.79 664	1.46 720	5.37 693	1.58 696	0.01 695	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.05 598

SANet	1.99 731	0.71 709	3.37 708	0.03 602	0.03 613	2.85 747	0.85 750	2.42 720	8.33 779	1.55 735	4.13 739	4.29 743	3.23 750	5.39 694	2.47 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.06 625

KSHMR	3.68 758	1.11 748	3.06 698	2.84 787	1.78 779	5.33 767	0.41 726	8.64 777	14.09 787	1.85 739	9.32 765	7.19 757	1.93 730	5.45 695	2.30 710	1.95 783	0.41 778	0.50 780	0.21 738	3.53 782	1.76 781

TDLM	0.49 581	0.39 615	1.02 437	0.00 1	0.00 1	1.08 652	0.01 509	0.36 444	0.58 567	0.14 660	0.00 1	0.27 557	0.19 622	5.46 696	0.20 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 637	0.01 276

GANet	0.55 614	0.35 581	1.40 532	0.00 1	0.00 1	0.77 477	0.08 651	0.36 444	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.68 655	0.11 597	5.52 697	1.07 679	0.00 1	0.00 1	0.02 724	0.00 1	0.09 589	0.03 521

CVANet_RVC	0.53 609	0.32 555	1.26 494	0.00 1	0.00 1	0.98 551	0.00 1	0.72 514	0.55 430	0.35 691	0.12 647	0.36 582	0.14 606	5.53 698	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.00 1

SGM-Forest	0.84 669	0.07 290	0.90 395	0.02 580	0.07 670	1.10 667	0.68 742	2.12 701	0.61 627	1.14 727	0.78 704	1.36 703	0.98 697	5.55 699	1.31 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.06 625
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ff1	0.80 664	0.02 16	1.06 452	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	1.42 625	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.67 651	0.02 383	5.57 700	5.86 748	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.03 521

mmx	0.85 671	0.02 16	1.06 452	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	2.50 726	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.67 651	0.02 383	5.57 700	5.86 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

xxx	0.85 671	0.02 16	1.06 452	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	2.50 726	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.67 651	0.02 383	5.57 700	5.86 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

z-mn7	0.88 678	1.64 769	5.54 745	0.00 1	0.00 1	0.56 403	0.07 642	0.92 551	0.61 627	0.00 1	0.06 630	0.36 582	0.05 533	5.64 703	1.97 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.02 459

DeepPrunerF	1.33 710	0.59 687	8.62 765	0.02 580	0.09 683	0.90 524	0.00 1	1.34 612	6.72 772	0.22 671	0.01 509	0.21 535	0.14 606	5.64 703	1.99 705	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.02 628	0.14 642	0.02 459

DPSNet	1.25 707	0.28 532	5.34 744	0.28 753	0.07 670	1.50 720	0.00 1	3.53 753	0.69 708	0.03 545	0.00 1	0.45 613	2.10 736	5.67 705	4.61 738	0.02 713	0.04 706	0.00 1	0.02 628	0.23 709	0.09 671

Wz-Net-TNSev	1.42 714	2.41 783	11.01 773	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.14 672	2.05 692	0.61 627	0.06 599	0.01 509	1.34 701	0.16 614	5.70 706	4.19 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.19 688	0.10 679

FC-DCNN	3.42 755	0.11 373	2.03 614	0.00 1	0.00 1	3.18 752	0.60 739	3.13 750	2.98 754	11.40 780	12.28 779	13.93 777	8.68 776	5.70 706	4.27 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.06 625

THIR-Stereo	0.93 682	0.18 443	1.34 513	0.00 1	0.01 520	0.53 388	3.86 779	0.10 309	0.10 250	0.10 642	1.50 723	0.76 661	2.90 745	5.73 708	1.45 692	0.00 1	0.00 1	0.02 724	0.00 1	0.01 210	0.00 1

CC-Net-ROB	0.64 641	0.50 656	1.13 467	0.07 674	0.00 1	1.08 652	0.01 509	2.58 734	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.14 492	0.01 291	5.73 708	0.12 520	0.50 764	0.00 1	0.21 773	0.00 1	0.09 589	0.02 459

SGM+DAISY	2.38 739	0.98 739	4.37 733	0.48 761	0.33 748	2.24 740	1.94 761	1.16 592	1.47 739	6.62 770	5.89 749	5.77 750	5.09 766	5.76 710	4.39 731	0.16 749	0.15 764	0.06 751	0.14 705	0.26 720	0.40 757

DEmStereo	0.75 658	0.06 240	1.73 582	0.04 623	0.00 1	0.78 481	0.52 736	0.05 202	0.57 506	0.05 588	0.72 698	0.02 205	3.42 752	5.79 711	1.29 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

MDST_ROB	1.54 721	0.06 240	3.42 710	0.14 721	0.16 719	5.42 769	0.32 711	4.33 762	0.61 627	6.08 769	1.25 719	1.04 682	1.16 710	5.81 712	0.83 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.11 686

CFNet	0.56 617	0.50 656	1.58 564	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.01 509	1.08 578	0.57 506	0.00 1	0.01 509	0.12 477	0.01 291	5.87 713	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 637	0.02 459

WAO-6	2.38 739	0.69 703	1.93 609	0.00 1	0.00 1	3.94 758	0.29 708	5.62 768	7.23 775	0.34 690	6.76 752	7.73 761	1.96 732	5.88 714	5.07 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.03 521

AANet_RVC	0.75 658	0.65 696	2.52 664	0.01 536	0.00 1	0.66 449	0.00 1	0.61 500	0.13 303	0.00 1	1.29 720	0.96 675	0.04 497	5.98 715	1.82 701	0.13 746	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.04 572

RAFT-RH_RVC	0.96 686	0.13 397	1.35 516	0.02 580	0.05 651	1.06 596	0.00 1	0.06 225	0.55 430	0.01 306	9.57 767	0.10 463	0.00 1	6.00 716	0.30 612	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.01 210	0.00 1

RAFT-345	0.49 581	0.04 111	1.26 494	0.10 695	0.07 670	1.16 693	0.19 681	0.14 347	0.57 506	0.00 1	0.01 509	0.09 456	0.01 291	6.00 716	0.20 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 574	0.04 111	1.10 459	0.17 731	0.00 1	1.07 639	0.25 693	0.12 328	0.61 627	0.03 545	0.01 509	0.02 205	0.01 291	6.03 718	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

KMStereo	0.48 574	0.04 111	1.10 459	0.17 731	0.00 1	1.07 639	0.25 693	0.12 328	0.61 627	0.03 545	0.01 509	0.02 205	0.01 291	6.03 718	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

STTRV1_RVC	0.67 646	0.21 463	2.32 639	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.01 509	1.05 572	0.59 582	0.01 306	0.51 686	0.26 553	0.18 621	6.05 720	0.27 606	0.26 755	1.07 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 701	2.03 777	4.57 737	0.02 580	0.04 636	3.52 757	0.27 704	1.80 681	0.58 567	0.22 671	0.28 668	1.38 704	0.02 383	6.08 721	0.42 640	0.14 748	0.68 782	0.01 705	0.26 756	0.39 746	0.47 759

DStereoRT	1.32 708	0.33 559	2.53 666	0.01 536	0.05 651	1.74 730	0.06 635	1.53 657	0.82 724	0.01 306	0.05 619	0.36 582	2.43 740	6.10 722	0.46 649	0.00 1	0.00 1	9.53 803	0.00 1	0.02 370	0.28 744

SST-Stereo	0.51 597	0.02 16	0.74 300	0.05 639	0.19 733	1.09 661	0.49 733	0.26 418	0.61 627	0.04 575	0.00 1	0.05 387	0.58 670	6.12 723	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

RAFT_R40	0.49 581	0.03 61	0.74 300	0.05 639	0.15 715	1.09 661	0.32 711	0.27 424	0.59 582	0.02 506	0.03 609	0.07 436	0.30 644	6.12 723	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 592	0.51 661	1.44 544	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.63 503	0.59 582	0.00 1	0.00 1	0.08 444	0.01 291	6.14 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 705	0.01 276

MonStereo1	2.90 751	0.34 568	1.42 536	1.45 779	0.72 763	6.98 773	0.04 614	3.93 760	7.69 778	2.03 742	11.25 776	7.28 758	4.03 757	6.16 726	1.56 695	1.60 781	0.00 1	0.03 735	0.00 1	0.94 765	0.48 762

OCTAStereo	0.47 567	0.03 61	0.77 323	0.12 711	0.00 1	1.07 639	0.26 697	0.19 377	0.60 608	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	6.16 726	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

ACVNet-4b	1.14 698	1.34 764	3.96 727	0.17 731	0.03 613	1.03 575	0.01 509	1.31 608	0.65 695	0.01 306	0.97 714	1.98 724	0.32 648	6.18 728	1.20 684	2.52 786	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.82 764	0.28 744

NF-Stereo	0.47 567	0.03 61	0.77 323	0.12 711	0.00 1	1.07 639	0.26 697	0.19 377	0.60 608	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	6.18 728	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

RE-Stereo	0.47 567	0.03 61	0.77 323	0.12 711	0.00 1	1.07 639	0.26 697	0.19 377	0.60 608	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	6.18 728	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

TVStereo	0.47 567	0.03 61	0.77 323	0.12 711	0.00 1	1.07 639	0.26 697	0.19 377	0.60 608	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	6.18 728	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

RASNet	0.58 627	0.27 520	1.30 504	0.00 1	0.00 1	0.61 422	0.01 509	0.47 469	0.60 608	0.08 626	0.06 630	1.52 715	0.04 497	6.18 728	0.48 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

HSM	0.63 639	0.36 589	0.89 391	0.00 1	0.00 1	0.52 383	0.01 509	0.98 563	0.56 449	0.00 1	0.01 509	2.27 732	0.65 678	6.18 728	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

UGAM-zero	0.68 647	0.10 343	1.78 588	0.07 674	0.16 719	0.34 303	0.03 593	0.92 551	0.18 348	0.37 693	0.00 1	2.23 731	0.74 684	6.20 734	0.01 203	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.26 756	0.01 210	0.09 671

NVStereoNet_ROB	1.08 693	0.39 615	2.15 627	0.08 682	0.02 584	0.45 352	0.02 566	0.89 544	0.67 704	0.10 642	5.85 748	1.90 721	1.11 706	6.20 734	1.14 681	0.20 751	0.00 1	0.03 735	0.07 672	0.12 624	0.13 707
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IRAFT_RVC	0.51 597	0.13 397	1.14 468	0.10 695	0.00 1	1.17 696	0.10 662	0.28 428	0.61 627	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.12 601	6.22 736	0.22 579	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

FC-DCNN v2	3.59 757	0.10 343	1.95 610	0.00 1	0.00 1	3.24 753	0.59 738	3.55 754	3.05 755	11.72 782	12.90 782	15.18 781	8.62 775	6.26 737	4.54 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.05 598

NOSS_ROB	0.61 636	0.17 434	0.63 263	0.19 739	0.00 1	0.67 451	0.00 1	2.38 719	0.57 506	0.13 652	0.00 1	0.94 673	0.00 1	6.27 738	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.10 679

ASMatch	0.59 631	0.10 343	1.66 574	0.13 718	0.04 636	1.07 639	0.00 1	0.10 309	0.64 692	0.06 599	0.44 680	0.05 387	0.87 693	6.32 739	0.27 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 754	0.05 175	35.32 790	0.00 1	0.00 1	13.52 784	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.01 306	9.71 768	0.03 287	0.01 291	6.34 740	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.12 764	0.00 1	0.02 370	0.00 1

MeshStereo	2.61 744	0.65 696	2.71 677	0.02 580	0.02 584	1.55 722	0.94 752	3.02 746	1.29 735	11.21 779	7.34 754	11.54 768	2.74 744	6.34 740	2.43 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 729	0.03 521
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Selective-IGEV-i16pc	0.97 688	0.06 240	7.75 760	0.00 1	0.00 1	1.77 732	0.17 675	2.35 717	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.11 470	0.01 291	6.36 742	0.00 1	0.02 713	0.06 736	0.00 1	0.02 628	0.04 474	0.02 459

Selective-IGEV-i16pb	1.19 702	0.08 313	11.12 774	0.00 1	0.00 1	0.98 551	0.33 716	2.66 740	0.57 506	0.01 306	0.84 709	0.30 566	0.04 497	6.37 743	0.14 538	0.03 722	0.08 744	0.01 705	0.03 654	0.07 544	0.05 598

LL-Strereo	0.71 652	0.88 730	2.40 647	0.00 1	0.00 1	0.63 441	0.01 509	1.57 659	0.58 567	0.45 700	0.00 1	0.54 637	0.30 644	6.37 743	0.07 464	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.22 705	0.17 726

WZ-Net	1.38 712	1.14 753	10.22 769	0.00 1	0.00 1	0.82 494	0.00 1	1.37 620	0.61 627	0.01 306	0.01 509	1.09 686	2.20 738	6.39 745	3.68 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.02 459

UGAM	0.51 597	0.12 387	1.83 595	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	0.06 225	0.11 265	0.00 1	0.23 661	0.35 578	0.04 497	6.42 746	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 720	0.03 521

TransformOpticalFlow	0.85 671	0.27 520	2.72 678	0.30 755	0.03 613	1.25 706	0.05 629	1.53 657	0.61 627	0.28 681	0.38 678	1.27 696	1.54 721	6.53 747	0.22 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

PFNet	0.60 633	0.11 373	2.08 624	0.00 1	0.30 747	1.16 693	0.00 1	0.29 429	0.59 582	0.01 306	0.24 662	0.02 205	0.00 1	6.58 748	0.23 584	0.10 744	0.00 1	0.00 1	0.04 659	0.14 642	0.05 598

IMH	2.83 749	1.28 760	1.89 602	1.96 783	0.60 760	5.22 766	0.24 690	6.28 772	4.13 763	1.90 740	7.52 757	6.39 753	3.40 751	6.59 749	2.53 713	3.92 790	0.12 757	0.05 748	0.00 1	2.06 777	0.47 759

CrosDoStereo	1.10 694	0.08 313	1.43 541	0.00 1	0.05 651	0.63 441	5.86 785	0.60 496	0.38 390	0.26 675	1.21 716	0.19 526	3.02 747	6.61 750	1.64 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 694	0.08 313	1.43 541	0.00 1	0.05 651	0.63 441	5.86 785	0.60 496	0.38 390	0.26 675	1.21 716	0.19 526	3.02 747	6.61 750	1.64 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.00 1

STrans-v2	0.85 671	0.28 532	1.66 574	0.00 1	0.01 520	0.85 509	0.04 614	2.05 692	0.67 704	0.48 704	0.87 710	1.12 690	2.12 737	6.64 752	0.25 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

LE_ROB	9.96 786	0.54 673	9.62 766	1.40 778	1.24 777	3.29 754	4.64 781	4.31 761	43.01 802	51.54 808	13.34 783	14.15 778	24.60 792	6.66 753	20.28 793	0.04 724	0.05 721	0.12 764	0.20 732	0.07 544	0.09 671

fsdfsdds	9.28 784	0.42 625	4.04 729	0.04 623	0.76 764	17.58 788	4.87 783	9.84 784	28.22 799	21.09 796	42.31 801	23.03 789	15.53 786	6.68 754	7.60 761	0.39 762	0.00 1	0.30 775	0.07 672	2.03 776	0.84 772

nnnnnnn	2.79 748	0.23 483	6.75 754	0.06 665	0.03 613	1.44 719	0.32 711	0.58 491	2.64 750	3.28 754	11.00 773	12.27 770	4.03 757	6.76 755	6.08 753	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.28 744

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 725	1.81 773	3.81 722	0.01 536	0.02 584	12.12 780	0.50 734	2.74 742	0.71 713	0.07 615	0.20 658	2.17 729	0.15 612	6.82 756	1.19 683	0.74 767	0.80 784	0.20 770	0.27 760	0.73 761	0.70 770

LVE	2.75 746	1.12 749	2.30 636	0.46 760	0.45 754	1.87 734	0.06 635	7.19 774	9.72 781	0.03 545	11.08 774	9.01 765	1.26 715	6.93 757	0.91 675	1.86 782	0.16 765	0.04 744	0.24 752	0.22 705	0.13 707

DStereoSA	4.40 763	1.20 756	7.33 759	2.18 785	3.69 791	2.39 741	6.91 791	3.77 757	3.64 761	2.07 743	12.11 778	1.65 716	12.09 784	6.98 758	8.51 766	1.22 775	3.45 798	0.19 769	4.18 799	0.80 763	3.59 788

SGM_RVC	1.54 721	0.35 581	1.60 568	0.15 724	0.17 725	1.25 706	0.77 745	1.97 690	0.88 725	4.31 759	2.46 730	4.36 744	2.37 739	6.98 758	1.78 700	0.21 752	0.23 770	0.20 770	0.23 745	0.26 720	0.31 750
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IIG-Stereo	0.65 643	0.34 568	0.77 323	0.05 639	0.03 613	1.17 696	0.00 1	1.46 644	0.60 608	0.01 306	0.57 689	0.54 637	0.01 291	7.03 760	0.39 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 645	0.33 559	0.72 288	0.18 738	0.06 663	1.17 696	0.00 1	1.45 633	0.59 582	0.12 649	0.60 691	0.50 630	0.00 1	7.09 761	0.26 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1

PM Cens cmp D40	5.10 769	0.75 713	2.78 683	0.19 739	0.49 756	2.68 744	2.51 773	4.67 765	10.84 785	11.86 784	21.81 788	19.66 788	9.47 779	7.11 762	6.09 754	0.04 724	0.12 757	0.11 761	0.38 775	0.12 624	0.37 754

SDNR	1.15 700	0.21 463	3.21 703	0.01 536	0.01 520	3.30 755	0.01 509	2.55 730	0.75 718	1.80 738	1.49 722	1.40 705	0.20 628	7.24 763	0.68 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.04 572

PatchMatch Graph Cmp	4.95 767	0.97 737	2.93 692	0.28 753	0.86 768	2.98 750	2.06 763	3.65 756	10.31 783	12.67 786	24.79 790	15.26 782	7.46 771	7.40 764	5.88 751	0.05 730	0.21 769	0.12 764	0.48 778	0.21 702	0.52 767

notaker	4.30 761	1.28 760	3.70 718	3.71 792	0.90 770	4.91 763	0.39 725	6.90 773	1.96 746	5.39 766	11.82 777	16.90 784	3.75 755	7.59 765	5.65 745	5.23 793	0.01 623	0.10 760	0.06 668	4.57 786	1.22 776

PatchMatch Cens Cmp	5.52 772	0.65 696	2.31 637	0.07 674	0.40 752	5.61 770	2.91 776	5.87 770	11.57 786	11.83 783	20.82 787	24.19 790	9.53 780	7.63 766	6.11 757	0.03 722	0.10 754	0.09 758	0.32 766	0.08 568	0.33 752

PatchMatch		0.97 737		0.31 756		2.72 745		4.47 763		12.15 785		14.64 780		7.64 767		0.09 741		0.13 767		0.21 702

PM Graph cmp D40	4.64 765	1.02 741	2.83 685	0.34 758	0.92 771	3.36 756	1.57 756	3.63 755	9.83 782	11.63 781	24.36 789	13.57 774	7.15 770	7.73 768	3.17 721	0.07 735	0.23 770	0.14 768	0.55 779	0.24 713	0.50 763

FBW_ROB	0.83 668	0.31 554	1.48 554	0.10 695	0.01 520	0.62 430	0.01 509	1.91 685	0.59 582	0.01 306	0.01 509	1.10 687	0.05 533	7.84 769	2.07 707	0.05 730	0.01 623	0.03 735	0.01 608	0.01 210	0.47 759

ktn	4.96 768	1.21 757	2.41 649	3.20 789	1.02 772	8.36 777	2.08 764	9.00 779	17.02 788	5.18 765	12.71 780	13.69 775	3.51 753	8.05 770	3.68 727	5.30 794	0.02 675	0.00 1	0.00 1	2.14 778	0.55 768

MSAF-DinoV2	1.81 726	2.41 783	6.15 749	0.49 762	0.02 584	1.06 596	0.34 718	2.76 743	1.69 743	0.29 682	0.26 664	2.37 734	1.82 729	8.06 771	4.80 740	0.00 1	0.01 623	0.05 748	0.71 787	1.56 771	1.34 777

WAO-7	2.46 743	0.92 736	1.85 599	0.03 602	0.05 651	4.73 761	0.54 737	5.67 769	4.50 765	1.49 734	7.64 758	5.52 749	2.69 743	8.48 772	4.51 732	0.00 1	0.00 1	0.33 776	0.02 628	0.19 688	0.06 625

WAO-8	5.13 771	1.91 774	2.34 640	0.60 766	0.10 687	12.98 781	0.34 718	11.65 785	24.58 795	4.87 761	10.60 771	13.32 772	4.10 761	8.85 773	3.55 724	0.75 768	0.32 774	0.71 782	0.12 696	0.70 759	0.11 686

Venus	5.12 770	1.91 774	2.34 640	0.60 766	0.10 687	12.98 781	0.34 718	11.65 785	24.58 795	4.87 761	10.54 770	13.32 772	4.10 761	8.85 773	3.55 724	0.75 768	0.32 774	0.71 782	0.12 696	0.70 759	0.11 686

UNDER WATER	6.24 775	0.99 740	8.13 763	4.62 795	2.68 785	8.66 778	0.77 745	8.37 776	22.50 794	4.55 760	6.36 751	15.93 783	8.89 777	8.99 775	8.85 768	3.25 787	0.04 706	1.36 788	0.02 628	6.24 794	3.56 787

PWCK	2.44 742	1.65 770	7.31 758	0.22 749	0.02 584	3.12 751	4.74 782	3.06 748	3.48 760	0.72 712	4.42 741	3.40 740	1.67 725	9.06 776	3.36 723	0.39 762	0.01 623	0.00 1	0.00 1	2.19 779	0.08 654

UNDER WATER-64	6.84 777	1.25 759	9.68 767	4.53 794	3.53 790	16.61 787	1.79 759	8.72 778	22.23 792	5.11 763	5.07 745	17.34 785	10.14 781	9.19 777	8.21 765	2.00 785	0.03 688	1.52 791	0.11 690	6.09 792	3.62 789

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 790	0.37 597	22.01 782	0.00 1	2.45 783	24.33 792	10.52 793	17.51 793	41.63 800	28.69 800	50.73 802	28.18 792	24.98 793	9.74 778	8.95 769	0.04 724	0.00 1	0.07 754	1.70 794	0.02 370	2.35 783

TestStereooo	13.71 790	0.37 597	22.01 782	0.00 1	2.45 783	24.33 792	10.52 793	17.51 793	41.63 800	28.69 800	50.73 802	28.18 792	24.98 793	9.74 778	8.95 769	0.04 724	0.00 1	0.07 754	1.70 794	0.02 370	2.35 783

DStereoFS	4.32 762	3.41 789	3.71 719	3.08 788	2.36 782	5.39 768	2.25 767	4.61 764	6.40 771	3.78 758	5.37 747	5.84 751	15.74 788	9.80 780	5.23 744	1.55 780	2.19 791	0.04 744	2.63 796	0.41 750	2.58 786

TorneroNet-64	6.39 776	1.31 763	2.23 631	1.99 784	0.65 762	18.82 789	0.28 706	11.98 787	26.18 797	5.99 768	12.75 781	19.37 787	4.08 760	9.94 781	5.95 752	0.89 773	0.00 1	0.11 761	0.00 1	3.44 781	1.81 782

DPSimNet_ROB	7.90 780	5.46 793	13.55 776	3.66 791	5.16 794	7.26 774	9.60 792	6.11 771	7.46 777	13.33 787	9.50 766	11.03 766	11.89 783	10.08 782	12.35 782	4.36 792	5.55 801	5.35 795	5.34 802	4.96 787	5.98 795

TorneroNet	6.97 778	1.37 765	2.22 630	1.95 782	1.12 774	19.47 790	0.47 729	13.04 790	26.32 798	7.90 773	17.10 784	17.67 786	4.62 765	10.46 783	7.94 762	1.98 784	0.03 688	0.11 761	0.00 1	4.15 784	1.49 779

light-stereo	6.97 778	1.96 776	17.58 778	16.63 798	14.17 796	7.30 775	0.04 614	9.29 781	7.28 776	11.20 778	10.96 772	12.65 771	1.00 698	12.47 784	2.97 720	1.31 779	3.64 799	0.00 1	0.09 680	4.27 785	4.52 790

1111	3.03 753	0.27 520	6.84 755	0.04 623	0.00 1	2.05 737	6.17 788	0.79 522	1.05 730	3.05 753	4.36 740	4.90 747	6.31 769	12.72 785	12.02 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.06 625

FADE	8.29 781	5.89 794	27.26 786	2.64 786	2.97 789	1.26 710	1.13 754	9.60 782	6.84 774	2.66 750	0.94 712	5.28 748	14.22 785	13.53 786	9.84 772	16.99 805	2.70 797	18.19 809	20.39 807	1.88 773	1.60 780

RTS	4.10 759	1.68 771	43.40 797	0.09 691	0.02 584	3.95 759	0.00 1	1.61 664	0.61 627	1.09 724	0.01 509	1.97 722	0.22 632	16.87 787	10.15 774	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.20 696	0.05 598

RTSA	4.10 759	1.68 771	43.40 797	0.09 691	0.02 584	3.95 759	0.00 1	1.61 664	0.61 627	1.09 724	0.01 509	1.97 722	0.22 632	16.87 787	10.15 774	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.20 696	0.05 598

MANE	9.96 786	0.69 703	2.88 690	1.22 774	0.61 761	13.15 783	3.46 777	15.62 792	22.27 793	22.74 797	30.00 794	29.74 794	23.22 790	17.17 789	13.78 786	0.29 757	0.56 780	0.09 758	0.61 782	0.15 653	1.00 775

JetBlue	5.71 773	2.18 781	16.18 777	0.00 1	2.13 781	29.20 794	14.20 796	3.90 759	0.74 716	0.71 711	2.30 729	6.42 754	5.97 767	17.84 790	8.74 767	0.09 741	0.01 623	0.00 1	0.00 1	2.62 780	0.96 774

SGM-ForestM	8.89 783	0.68 701	3.61 715	0.57 765	0.18 728	14.89 786	5.99 787	9.62 783	10.59 784	20.43 792	17.16 785	39.22 796	20.29 789	20.63 791	13.19 784	0.04 724	0.14 762	0.00 1	0.07 672	0.15 653	0.36 753

MADNet+	4.65 766	2.70 788	46.68 800	0.01 536	0.02 584	2.06 738	0.03 593	3.17 751	1.07 731	0.02 506	0.01 509	1.84 720	0.31 647	21.62 792	13.04 783	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.20 696	0.19 733

MADNet++	9.87 785	2.12 778	7.11 757	7.99 797	4.58 793	14.38 785	6.90 790	9.23 780	5.88 770	16.88 788	17.47 786	11.07 767	15.72 787	24.26 793	19.76 792	8.52 795	6.39 802	4.85 794	2.69 797	5.96 789	5.73 793

MultiAttention	3.54 756	0.12 387	1.17 474	0.27 751	1.16 775	23.19 791	6.27 789	3.03 747	0.56 449	0.01 306	2.05 728	2.14 728	0.19 622	24.28 794	2.04 706	0.07 735	0.00 1	0.47 779	0.76 790	1.66 772	1.39 778

BEATNet-Init1	14.52 792	6.56 795	34.32 789	1.10 773	1.02 772	31.53 795	11.99 795	15.58 791	17.42 789	30.17 802	27.03 791	43.14 797	24.36 791	24.41 795	18.27 791	0.27 756	0.32 774	0.36 777	0.46 777	1.26 768	0.76 771

JetRed	13.51 789	18.77 796	42.38 795	1.28 776	1.18 776	54.67 798	25.60 800	12.87 788	6.75 773	8.50 777	8.61 761	13.77 776	10.87 782	24.50 796	30.67 796	0.24 754	0.68 782	0.53 781	0.02 628	5.93 788	2.43 785

HanzoNet	12.77 788	4.55 792	11.74 775	5.35 796	2.79 788	7.59 776	0.66 741	12.97 789	20.40 791	25.99 798	28.61 793	34.05 795	25.08 795	25.93 797	14.98 789	10.77 797	3.91 800	3.00 793	3.73 798	8.16 797	5.15 791

UHP(ZeroShot)	23.51 795	2.41 783	39.11 793	0.84 770	2.74 786	53.85 796	14.84 797	25.02 797	50.17 804	46.66 804	61.79 805	55.60 800	46.89 805	26.09 798	23.38 794	1.29 777	1.02 785	1.40 789	1.65 792	6.01 790	9.41 796

UHP	23.51 795	2.41 783	39.11 793	0.84 770	2.74 786	53.85 796	14.84 797	25.02 797	50.17 804	46.66 804	61.79 805	55.60 800	46.89 805	26.09 798	23.38 794	1.29 777	1.02 785	1.40 789	1.65 792	6.01 790	9.41 796

ASD4	35.17 798	42.77 797	34.00 788	20.47 799	35.77 797	80.11 809	95.20 817	26.58 799	69.14 806	27.82 799	35.84 800	27.05 791	44.35 803	37.95 800	53.20 806	10.25 796	10.28 805	12.30 805	11.09 805	16.01 799	13.25 798

noway2	39.23 800	60.15 808	46.02 799	81.55 812	79.48 811	54.78 800	49.12 802	30.71 804	3.29 756	20.44 793	34.08 796	58.64 805	35.49 801	43.21 801	47.44 804	16.78 801	2.35 792	9.17 800	0.57 781	64.69 809	46.59 810

zzzz4	39.61 803	64.32 815	49.93 805	81.71 816	79.46 809	54.72 799	49.14 803	30.38 800	3.46 758	20.50 795	33.87 795	58.57 803	34.76 798	43.59 802	47.29 801	16.85 802	2.43 794	9.18 801	0.71 787	64.88 812	46.54 808

noway1	39.61 803	64.29 814	49.56 803	81.70 815	79.46 809	54.78 800	49.21 804	30.40 801	3.47 759	20.47 794	34.10 797	58.58 804	34.76 798	43.63 803	47.29 801	16.85 802	2.43 794	9.18 801	0.71 787	64.87 811	46.54 808

noway4	39.75 805	64.46 816	49.56 803	81.63 813	79.56 812	55.45 803	49.59 806	30.69 803	4.22 764	19.88 791	34.35 798	58.42 802	34.59 796	43.80 804	47.38 803	17.05 806	2.44 796	9.06 798	0.66 784	65.17 813	46.94 812

noway3	39.32 802	60.30 809	46.78 801	81.68 814	79.44 808	54.95 802	49.23 805	30.65 802	2.82 751	19.19 790	34.81 799	58.75 807	35.15 800	45.37 805	47.58 805	16.39 800	2.00 789	9.13 799	0.70 786	64.75 810	46.72 811

TCMNet-wrong-test	39.28 801	63.11 813	48.46 802	81.72 817	79.79 813	56.34 804	48.75 801	31.17 805	3.83 762	19.05 789	28.27 792	58.68 806	34.68 797	46.64 806	47.27 800	16.88 804	2.02 790	7.72 796	0.67 785	64.26 807	46.25 807

LRCNet_RVC	55.44 807	60.56 810	57.70 806	66.68 806	44.91 799	6.22 771	0.00 1	52.80 807	1.37 737	70.44 810	81.09 811	67.07 809	55.41 807	51.59 807	46.24 799	90.66 823	41.89 812	90.95 824	90.04 816	64.32 808	68.75 813

USTest	58.46 808	44.12 798	43.29 796	60.68 803	67.35 803	99.15 821	100.00 820	91.40 815	98.36 817	67.56 809	90.15 815	66.93 808	68.34 809	62.46 808	57.68 808	4.00 791	35.83 808	16.32 807	22.03 809	41.21 801	32.38 803

RSGM-EC	76.89 813	51.15 803	39.09 791	72.58 807	77.74 805	78.33 807	84.96 811	80.43 813	82.42 811	82.13 816	88.64 813	78.83 815	69.73 810	70.82 809	67.49 809	91.42 824	97.07 816	82.52 821	88.25 814	77.86 817	76.31 814

acva	76.89 813	51.15 803	39.09 791	72.58 807	77.74 805	78.33 807	84.96 811	80.43 813	82.42 811	82.13 816	88.64 813	78.83 815	69.73 810	70.82 809	67.49 809	91.42 824	97.07 816	82.52 821	88.25 814	77.86 817	76.31 814

xxxxx1	63.71 809	58.10 805	78.65 809	43.63 800	48.97 800	92.61 814	92.18 814	60.44 809	69.38 807	73.77 813	76.42 808	77.82 812	76.45 812	72.33 811	77.46 812	35.89 811	37.06 809	48.26 812	62.63 810	48.72 804	43.44 804

tt_ll	63.71 809	58.10 805	78.65 809	43.63 800	48.97 800	92.61 814	92.18 814	60.44 809	69.38 807	73.77 813	76.42 808	77.82 812	76.45 812	72.33 811	77.46 812	35.89 811	37.06 809	48.26 812	62.63 810	48.72 804	43.44 804

ff	63.71 809	58.10 805	78.65 809	43.63 800	48.97 800	92.61 814	92.18 814	60.44 809	69.38 807	73.77 813	76.42 808	77.82 812	76.45 812	72.33 811	77.46 812	35.89 811	37.06 809	48.26 812	62.63 810	48.72 804	43.44 804

DGTPSM_ROB	81.49 815	60.74 811	99.95 825	61.20 804	86.99 819	99.11 819	100.00 820	95.92 819	99.99 822	73.08 811	100.00 823	70.81 810	100.00 824	77.39 814	99.98 825	35.10 809	97.48 823	35.12 810	99.89 825	46.16 802	90.85 821

DPSMNet_ROB	81.54 816	60.77 812	99.95 825	61.42 805	87.05 820	99.11 819	100.00 820	95.93 820	99.99 822	73.11 812	100.00 823	70.84 811	100.00 824	77.43 815	99.98 825	35.39 810	97.54 824	35.21 811	99.89 825	46.30 803	90.94 823

Selective-IGEV-i1pa	32.74 797	48.19 801	26.48 785	3.42 790	1.98 780	72.89 805	21.05 799	51.00 806	48.11 803	46.88 806	60.29 804	48.16 798	42.19 802	78.44 816	37.98 798	21.93 807	7.59 803	13.66 806	5.38 803	3.84 783	15.25 801

Selective-IGEV-i16pa	35.95 799	49.40 802	24.18 784	0.51 763	0.21 740	84.46 810	4.01 780	56.50 808	80.58 810	50.65 807	68.09 807	54.62 799	45.33 804	85.63 817	54.71 807	23.27 808	7.59 803	8.70 797	4.82 800	1.36 770	14.45 800

MEDIAN_ROB	93.37 820	98.75 828	96.05 816	90.90 822	90.53 825	85.63 812	76.45 808	92.03 817	89.53 814	95.05 819	94.99 817	96.02 821	93.85 817	90.36 818	87.21 815	98.36 835	95.79 814	99.61 826	98.77 823	98.80 834	98.72 833

HaxPig	95.46 824	97.61 827	87.80 814	97.80 835	99.17 833	77.55 806	75.28 807	96.76 821	99.61 818	99.97 825	99.97 820	99.62 828	99.97 823	91.02 819	87.28 816	99.98 839	99.98 829	99.98 828	99.99 827	99.97 838	99.97 838

Anonymous_1	89.88 817	75.38 817	97.81 819	74.49 809	78.39 807	100.00 823	100.00 820	98.09 822	99.76 819	96.82 821	99.37 818	97.66 823	99.77 820	91.14 820	98.89 818	81.73 814	97.25 818	59.96 815	85.38 813	77.37 816	88.27 816

PML	71.49 812	88.65 825	73.56 807	82.49 818	75.59 804	85.39 811	79.41 809	71.62 812	87.17 813	90.48 818	85.96 812	90.50 818	60.21 808	91.76 821	73.85 811	96.01 834	2.36 793	86.79 823	6.59 804	83.59 821	17.83 802

iinet-test	92.59 818	76.72 819	96.91 818	77.75 810	83.92 814	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	99.93 823	99.99 821	97.81 824	100.00 824	98.48 822	99.00 819	88.63 816	97.39 819	70.07 816	93.99 817	80.96 819	90.32 819

IINet	92.59 818	76.71 818	96.86 817	77.75 810	83.92 814	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	99.93 823	99.99 821	97.83 825	100.00 824	98.48 822	99.00 819	88.63 816	97.39 819	70.07 816	93.99 817	80.96 819	90.33 820

test_example2	97.61 828	99.96 830	99.93 824	99.83 838	99.97 837	98.84 818	99.76 818	91.98 816	100.00 824	100.00 826	100.00 823	89.18 817	86.51 815	99.29 824	96.54 817	99.97 838	99.55 827	92.92 825	98.06 822	100.00 839	99.95 835

real-time stereo	93.97 821	80.75 822	99.21 823	84.10 821	86.30 818	99.78 822	99.87 819	99.69 825	99.76 819	99.55 822	99.61 819	99.49 827	99.56 819	99.51 825	99.53 822	89.43 818	97.06 815	76.15 820	94.65 819	84.55 826	90.92 822

AVERAGE_ROB	98.45 829	99.13 829	95.46 815	100.00 839	100.00 838	93.36 817	81.95 810	100.00 826	99.97 821	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	99.72 826	99.40 821	100.00 840	100.00 833	100.00 829	100.00 828	100.00 839	100.00 839

ccccc	97.05 827	91.21 826	100.00 829	100.00 839	100.00 838	89.04 813	91.39 813	95.61 818	91.93 815	96.66 820	90.86 816	96.55 822	99.37 818	99.78 827	99.57 823	100.00 840	100.00 833	99.83 827	99.27 824	100.00 839	100.00 839

zzzzzz3	95.97 825	84.71 823	99.03 821	91.77 824	89.44 823	100.00 823	100.00 820	99.39 823	100.00 824	100.00 826	100.00 823	94.03 819	99.91 821	100.00 828	100.00 827	89.95 821	98.71 825	100.00 829	100.00 828	83.98 824	88.48 818

zzzz2	99.96 838	100.00 832	99.99 827	99.60 836	99.94 835	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	100.00 828	100.00 827	99.84 836	100.00 833	100.00 829	100.00 828	99.80 836	99.95 835

zzz1	95.98 826	84.74 824	99.11 822	91.76 823	89.45 824	100.00 823	100.00 820	99.40 824	100.00 824	100.00 826	100.00 823	94.03 819	99.91 821	100.00 828	100.00 827	89.95 821	98.71 825	100.00 829	100.00 828	84.00 825	88.47 817

noway5	99.96 838	100.00 832	99.99 827	99.60 836	99.94 835	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	100.00 828	100.00 827	99.84 836	100.00 833	100.00 829	100.00 828	99.80 836	99.95 835

fast-reg	99.52 837	100.00 832	100.00 829	97.26 834	99.60 834	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	100.00 828	100.00 827	94.96 833	100.00 833	100.00 829	100.00 828	99.47 835	99.20 834

Hybrid-DGEV	99.17 834	100.00 832	100.00 829	96.36 829	98.76 828	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	100.00 828	100.00 827	93.64 826	100.00 833	100.00 829	100.00 828	96.38 831	98.18 831

RAFT-FEzeroshot	99.15 831	100.00 832	100.00 829	96.40 831	98.80 831	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	100.00 828	100.00 827	93.65 828	99.99 830	100.00 829	100.00 828	96.28 829	97.98 828

RAFT-FE	99.15 831	100.00 832	100.00 829	96.40 831	98.80 831	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	100.00 828	100.00 827	93.65 828	99.99 830	100.00 829	100.00 828	96.28 829	97.98 828

FlowAnything	99.21 836	100.00 832	100.00 829	96.24 826	98.66 827	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	100.00 828	100.00 827	93.92 832	100.00 833	100.00 829	100.00 828	96.91 833	98.41 832

Selective-RAFT-Error	99.17 834	100.00 832	100.00 829	96.65 833	98.79 830	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	100.00 828	100.00 827	93.64 826	100.00 833	100.00 829	100.00 828	96.25 827	98.10 830

CasAABBNet	99.15 831	100.00 832	100.00 829	96.37 830	98.76 828	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	100.00 828	100.00 827	93.65 828	99.99 830	100.00 829	100.00 828	96.27 828	97.93 827

LSM0	99.11 830	99.97 831	100.00 829	95.93 825	98.59 826	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	100.00 828	100.00 827	93.89 831	99.97 828	100.00 829	100.00 828	96.64 832	97.25 826

DPSM_ROB	94.00 822	79.32 820	100.00 829	83.19 819	85.69 816	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	100.00 828	100.00 827	89.53 819	97.42 821	74.97 818	95.13 820	83.79 822	90.98 824

DPSM	94.00 822	79.32 820	100.00 829	83.19 819	85.69 816	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	100.00 828	100.00 827	89.53 819	97.42 821	74.97 818	95.13 820	83.79 822	90.98 824

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