Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 143	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

AdaDepth	0.05 39	0.01 1	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	0.04 62	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.01 104	0.00 1

S2M2_XL	0.03 21	0.04 63	0.27 45	0.00 1	0.00 1	0.06 45	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asda	0.03 21	0.07 176	0.20 38	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.13 86	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 21	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.02 329	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 21	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.02 329	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 360	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 21	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	0.02 34	0.03 5	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 21	0.04 63	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.18 95	0.00 1	0.02 34	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 125	0.18 290	0.37 58	0.00 1	0.00 1	0.53 218	0.00 1	0.00 1	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.04 195	0.02 235	0.00 1	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

111111	0.05 39	0.03 39	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.33 148	0.00 1	0.04 62	0.08 71	0.07 415	0.00 1	0.01 26	0.02 235	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 39	0.06 143	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	0.03 50	0.57 326	0.06 405	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 56	0.07 176	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.00 1	0.12 168	0.57 326	0.03 360	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

SGD-Stereo	0.04 32	0.06 143	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.02 34	0.25 214	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 71	0.01 1	0.37 58	0.01 364	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.16 187	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.09 93	0.11 234	0.28 46	0.03 415	0.00 1	0.36 160	0.00 1	0.21 223	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 535	0.02 221	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 139	0.26 349	0.77 176	0.00 1	0.01 352	0.44 185	0.01 331	0.25 237	0.53 257	0.03 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.00 1

castereo	0.07 71	0.15 265	0.30 51	0.00 1	0.05 460	0.20 100	0.02 377	0.18 201	0.08 71	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.10 400	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 527	0.01 104	0.01 197

GIP-stereo	0.06 56	0.02 13	0.64 132	0.00 1	0.00 1	0.20 100	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

fffft	0.07 71	0.01 1	0.39 63	0.00 1	0.00 1	0.26 116	0.00 1	0.03 50	0.20 201	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.06 458
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 32	0.02 13	0.30 51	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 56	0.03 39	0.35 55	0.00 1	0.00 1	0.42 175	0.00 1	0.02 34	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.07 473

tt45	0.08 82	0.03 39	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.83 321	0.00 1	0.02 34	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 165	0.00 1	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.01 197

999	0.06 56	0.04 63	0.42 74	0.00 1	0.00 1	0.35 158	0.00 1	0.02 34	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.15 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.00 1

dual_stereo	0.05 39	0.02 13	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 100	0.00 1	0.06 89	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 39	0.04 63	0.46 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 250	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

rvit_0105_5	0.07 71	0.10 212	0.65 134	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.05 75	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

rvit_0105_4	0.06 56	0.08 191	0.63 128	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.03 50	0.50 247	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 3	0.07 176	0.29 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 32	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 2	0.54 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 32	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 2	0.54 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.05 39	0.15 265	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.06 89	0.06 37	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.02 235	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Occ-G	0.06 56	0.06 143	0.51 93	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.17 195	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 235	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 481	0.14 450	0.00 1

Pointernet	0.10 107	0.04 63	0.61 125	0.00 1	0.05 460	0.54 225	0.00 1	0.02 34	0.59 392	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.01 104	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 39	0.17 282	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 2	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 39	0.05 104	0.21 39	0.00 1	0.00 1	0.09 55	0.02 377	0.17 195	0.12 155	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 32	0.06 143	0.29 49	0.01 364	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.11 159	0.14 170	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.01 104	0.01 197

AIO-Stereo	0.07 71	0.06 143	0.41 68	0.00 1	0.03 433	0.30 132	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.04 305	0.07 473

rvit_stereo_ft	0.07 71	0.25 341	0.56 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.43 242	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

CAS++	0.06 56	0.06 143	0.59 120	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	0.25 237	0.13 164	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.57 429	0.39 422	0.80 196	1.74 559	0.02 406	0.80 308	0.02 377	0.30 255	0.22 206	0.11 445	0.00 1	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 571	0.01 197

testlalala2	0.25 257	0.07 176	1.64 387	0.00 1	0.00 1	0.82 315	0.00 1	1.66 468	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.04 195	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 547	0.01 104	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 82	0.06 143	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.00 1	0.11 159	0.22 206	0.75 513	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 381

MyStereo05	0.28 274	0.13 254	2.37 456	0.01 364	0.00 1	1.09 461	0.00 1	1.02 375	0.45 243	0.04 386	0.01 328	0.26 356	0.14 412	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 416

MyStereo04	0.26 262	0.12 246	2.34 451	0.00 1	0.00 1	0.98 364	0.00 1	0.84 344	0.20 201	0.06 405	0.01 328	0.33 373	0.11 405	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.04 416

whm_eth	0.05 39	0.17 282	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 2	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 71	0.04 63	0.80 196	0.08 481	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.05 75	0.10 126	0.00 1	0.03 418	0.19 331	0.03 292	0.00 1	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CASnet	0.08 82	0.05 104	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.82 315	0.00 1	0.14 180	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.14 162	0.08 191	0.75 167	0.00 1	0.08 482	1.06 402	0.01 331	0.23 229	0.29 222	0.12 448	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.13 505	0.00 1	0.00 1

testlalala_base	0.27 268	0.06 143	0.80 196	0.00 1	0.00 1	0.64 268	0.00 1	1.08 384	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.52 548	0.00 1	0.00 1	0.12 500	2.02 557	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 39	0.04 63	0.43 77	0.00 1	0.04 451	0.25 112	0.00 1	0.01 2	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 235	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 481	0.03 281	0.08 479

EGLCR-Stereo	0.15 180	0.05 104	0.47 86	0.07 473	0.03 433	1.06 402	0.01 331	1.06 380	0.12 155	0.16 463	0.00 1	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

CASS	0.07 71	0.06 143	0.73 150	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.01 331	0.15 184	0.12 155	0.16 463	0.00 1	0.02 96	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.51 405	0.25 341	0.96 246	0.00 1	0.01 352	0.43 181	0.00 1	0.25 237	0.21 203	0.33 488	7.49 545	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.17 520	0.02 221	0.01 197

Selective-RAFT	0.13 149	0.04 63	0.51 93	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.04 62	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 527	0.04 305	0.00 1

ProNet	0.09 93	0.20 305	0.53 106	0.00 1	0.00 1	0.80 308	0.00 1	0.04 62	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.01 197

RCA-Stereo	0.18 206	0.11 234	0.63 128	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	1.48 447	0.07 52	0.07 415	0.00 1	0.02 96	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.01 197

dd	0.16 186	0.52 467	0.86 217	0.01 364	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.09 134	0.52 252	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

GMOStereo	0.13 149	0.24 335	0.83 206	0.00 1	0.14 510	0.86 330	0.01 331	0.09 134	0.11 138	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.01 197

error version	0.13 149	0.24 335	0.83 206	0.00 1	0.14 510	0.86 330	0.01 331	0.09 134	0.11 138	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.01 197

test-v	0.13 149	0.24 335	0.83 206	0.00 1	0.14 510	0.86 330	0.01 331	0.09 134	0.11 138	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.01 197

HHNet	0.48 382	0.21 308	1.60 382	0.10 492	0.00 1	1.14 486	0.26 493	0.47 286	0.59 392	0.01 199	3.56 529	0.04 195	0.71 478	0.00 1	0.73 467	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

GrayStereo	0.46 373	0.01 1	0.71 145	0.10 492	0.00 1	1.12 482	2.67 560	0.20 217	0.59 392	0.00 1	0.00 1	0.08 259	3.76 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

test-2	0.13 149	0.24 335	0.83 206	0.00 1	0.14 510	0.86 330	0.01 331	0.09 134	0.11 138	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.01 197

GMM-Stereo	0.18 206	0.02 13	1.37 342	0.08 481	0.00 1	1.11 475	0.13 471	0.09 134	0.60 417	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.10 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

sAnonymous2	0.10 107	0.22 316	1.35 336	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.03 50	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.15 520

CroCo_RVC	0.10 107	0.22 316	1.35 336	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.03 50	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.15 520

GMStereo	0.08 82	0.54 471	0.90 231	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.04 62	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 235	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo	0.10 107	0.06 143	0.51 93	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.20 217	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GASTEREO	0.09 93	0.34 382	0.36 57	0.05 443	0.01 352	0.54 225	0.02 377	0.11 159	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.17 520	0.02 221	0.01 197

MSCF	0.09 93	0.34 382	0.37 58	0.05 443	0.01 352	0.53 218	0.01 331	0.11 159	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.19 527	0.02 221	0.02 336

water-stereo	0.03 21	0.02 13	0.34 54	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.04 62	0.06 37	0.01 199	0.02 412	0.04 195	0.05 356	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

2.25w	0.02 3	0.06 143	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.00 1	0.01 2	0.08 71	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 360	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 360	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 360	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.13 164	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 21	0.06 143	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.05 75	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 3	0.03 39	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 107	0.16 274	0.49 87	0.00 1	0.00 1	0.46 192	0.00 1	0.01 2	0.59 392	0.01 199	0.00 1	0.04 195	0.08 388	0.01 72	0.23 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 21	0.05 104	0.28 46	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.06 437	0.07 109	0.03 5	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

LG-Stereo_L1	0.03 21	0.05 104	0.31 53	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.06 437	0.08 120	0.04 21	0.04 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

MLG-Stereo_test2	0.08 82	0.06 143	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.75 295	0.00 1	0.03 50	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

MLG-Stereo_test1	0.07 71	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 247	0.00 1	0.02 34	0.61 436	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

MLG-Stereo	0.06 56	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 192	0.00 1	0.02 34	0.60 417	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

S2M2	0.05 39	0.03 39	0.21 39	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.15 184	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HART	0.12 139	0.17 282	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.09 134	0.57 326	0.07 415	0.01 328	0.21 340	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.11 542	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.03 381

MonSter	0.02 3	0.05 104	0.17 34	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

mms	0.04 32	0.04 63	0.35 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.02 235	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.09 492

ours_stereo	0.05 39	0.03 39	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.26 116	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.03 381

fffy	0.05 39	0.04 63	0.49 87	0.01 364	0.00 1	0.26 116	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.04 416

rvit_0105_3	0.08 82	0.16 274	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	0.08 120	0.61 436	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

rvit_105_1	0.09 93	0.21 308	0.66 137	0.00 1	0.00 1	0.16 91	0.00 1	0.13 175	0.61 436	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 336

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 93	0.12 246	0.45 81	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.03 400	0.08 120	0.57 326	0.00 1	0.01 328	0.01 26	0.04 327	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.01 197

U	1.61 520	0.01 1	0.28 46	0.00 1	7.20 573	9.87 562	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.01 199	0.00 1	0.09 270	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	9.53 574	5.08 572	0.01 104	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 71	0.18 290	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.37 162	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.01 199	0.01 328	0.05 223	0.03 292	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.01 197

RSM++	0.08 82	0.06 143	0.38 62	0.00 1	0.00 1	0.30 132	0.00 1	0.06 89	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.09 407	0.03 381

RSM	0.08 82	0.05 104	0.37 58	0.00 1	0.02 406	0.30 132	0.00 1	0.11 159	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.05 327	0.02 336

RAFT-Stereo-weight	0.14 162	0.03 39	0.68 141	0.01 364	0.02 406	1.20 501	0.00 1	0.63 316	0.11 138	0.05 396	0.05 427	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

trnet	0.10 107	0.05 104	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.17 195	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 162	0.19 301	1.11 285	0.00 1	0.00 1	1.07 439	0.01 331	0.13 175	0.14 170	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.01 165	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.01 197

AE-Stereo	0.17 197	0.05 104	0.79 191	0.03 415	0.09 487	1.06 402	0.00 1	0.57 303	0.06 37	0.08 426	0.00 1	0.13 292	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.06 526	0.00 1	0.23 540	0.08 388	0.04 416

11t1	0.08 82	0.01 1	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.09 55	0.00 1	0.44 280	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

UniTT-Stereo	0.06 56	0.06 143	0.83 206	0.00 1	0.00 1	0.08 53	0.01 331	0.06 89	0.03 5	0.00 1	0.08 444	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 107	0.32 371	0.90 231	0.00 1	0.03 433	0.29 125	0.00 1	0.11 159	0.11 138	0.02 329	0.00 1	0.04 195	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.08 479

PCWNet_CMD	0.19 212	0.10 212	1.38 343	0.00 1	0.01 352	0.75 295	0.00 1	0.35 261	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.48 419	0.51 464	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

CFNet_ucs	0.26 262	0.14 260	1.53 375	0.00 1	0.01 352	0.84 325	0.00 1	1.78 479	0.17 194	0.00 1	0.00 1	0.49 427	0.30 448	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

AEACV	0.10 107	0.02 13	0.49 87	0.00 1	0.02 406	0.75 295	0.00 1	0.07 109	0.02 1	0.09 435	0.00 1	0.01 26	0.08 388	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.24 547	0.07 365	0.05 437

GCAP-Stereo	0.11 125	0.28 356	0.71 145	0.00 1	0.00 1	0.83 321	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.01 197

CAS	0.10 107	0.05 104	0.46 83	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.21 223	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 165	0.01 72	0.02 167	0.08 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 107	0.04 63	0.98 257	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	0.09 134	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.04 305	0.03 381

anonymousa	0.14 162	0.15 265	1.74 401	0.00 1	0.00 1	0.28 122	0.00 1	0.01 2	0.11 138	0.00 1	0.01 328	0.42 406	0.02 235	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.00 1	0.02 336

BUS	0.33 310	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.87 530	0.00 1	2.43 517	0.58 380	0.30 483	0.09 445	0.65 449	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 274	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.07 439	0.00 1	2.43 517	0.58 380	0.30 483	0.09 445	0.36 385	0.03 292	0.01 72	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 234	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.05 393	0.00 1	1.73 475	0.58 380	0.00 1	0.00 1	0.36 385	0.03 292	0.01 72	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 32	0.05 104	0.52 97	0.00 1	0.00 1	0.06 45	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 149	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.01 352	1.06 402	0.08 452	0.06 89	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 162	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.02 406	1.06 402	0.08 452	0.05 75	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.07 252	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 162	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.01 352	1.06 402	0.06 437	0.05 75	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.07 252	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 149	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.02 406	1.06 402	0.07 443	0.06 89	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 162	0.04 63	0.75 167	0.05 443	0.02 406	1.06 402	0.08 452	0.06 89	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.07 252	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 234	0.04 63	0.87 221	0.05 443	0.02 406	1.07 439	0.32 506	0.04 62	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.00 1	1.25 511	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 437

iGMRVC	0.14 162	0.04 63	0.74 159	0.05 443	0.02 406	1.06 402	0.07 443	0.06 89	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

iRAFT	0.13 149	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.01 352	1.06 402	0.08 452	0.06 89	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

CRE-IMP	0.16 186	0.03 39	0.75 167	0.05 443	0.01 352	1.11 475	0.34 511	0.04 62	0.56 282	0.02 329	0.00 1	0.12 285	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.08 479

CroCo-Stereo	0.13 149	0.16 274	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.98 369	0.57 326	0.00 1	0.01 328	0.31 370	0.03 292	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.12 139	0.43 432	0.79 191	0.01 364	0.02 406	0.10 58	0.07 443	0.06 89	0.27 217	0.00 1	0.01 328	0.18 324	0.04 327	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.00 1	0.01 432	0.37 531	0.01 197

test-1	0.19 212	0.13 254	0.67 140	0.00 1	0.15 514	0.57 235	0.00 1	1.01 374	0.11 138	0.04 386	0.48 489	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.30 418	0.00 1	0.07 527	0.00 1	0.06 478	0.01 104	0.18 527

RAFT-IKP	0.14 162	0.04 63	0.75 167	0.05 443	0.01 352	1.06 402	0.08 452	0.05 75	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 268	0.34 382	1.42 355	0.00 1	0.00 1	0.79 305	0.00 1	2.15 503	0.61 436	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.04 327	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

Anonymous3	0.19 212	0.07 176	1.33 331	0.00 1	0.00 1	1.12 482	0.00 1	0.56 301	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.06 244	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

CREStereo++_RVC	0.10 107	0.06 143	0.78 187	0.00 1	0.00 1	1.00 372	0.00 1	0.10 151	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 229	0.05 104	0.81 199	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.02 377	1.36 415	0.56 282	0.01 199	0.34 479	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

TANstereo	0.12 139	0.15 265	0.78 187	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.07 109	0.08 71	0.01 199	0.15 457	0.04 195	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 139	0.25 341	0.79 191	0.00 1	0.00 1	0.92 350	0.00 1	0.18 201	0.08 71	0.00 1	0.21 465	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 93	0.05 104	1.02 260	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.12 168	0.48 245	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CFNet-RSSM	0.17 197	0.06 143	1.16 295	0.00 1	0.12 504	0.61 247	0.00 1	0.90 352	0.08 71	0.01 199	0.00 1	0.09 270	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 139	0.06 143	1.17 296	0.00 1	0.11 498	0.41 168	0.00 1	0.20 217	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.18 324	0.00 1	0.01 72	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 524	0.01 104	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 234	0.10 212	0.77 176	0.00 1	0.00 1	1.09 461	0.00 1	1.68 469	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.07 383	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.15 180	0.03 39	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.74 290	0.00 1	1.36 415	0.09 99	0.02 329	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

RAFT-Stereo	0.15 180	0.03 39	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.74 290	0.00 1	1.36 415	0.09 99	0.02 329	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 212	0.10 212	1.39 346	0.00 1	0.01 352	0.75 295	0.00 1	0.35 261	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.48 419	0.50 462	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

DilatedVolume-Stereo	0.03 21	0.02 13	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 134	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.02 151	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

2.75w_new	0.02 3	0.05 104	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.10 126	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 151	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 139	0.25 341	0.82 202	0.01 364	0.01 352	0.33 148	0.03 400	0.08 120	0.40 239	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.03 292	0.02 151	0.04 247	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.01 197

MM-Stereo_test2	0.14 162	0.06 143	1.48 369	0.07 473	0.00 1	0.52 213	0.00 1	0.08 120	0.03 5	0.13 452	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.02 151	0.07 289	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.01 432	0.19 488	0.04 416

GREAT-IGEV	0.11 125	0.07 176	0.65 134	0.00 1	0.11 498	0.53 218	0.00 1	0.06 89	0.09 99	0.00 1	0.01 328	0.01 26	0.01 165	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.08 533	0.00 1	0.17 520	0.07 365	0.28 541

FoundationStereo	0.05 39	0.04 63	0.18 35	0.00 1	0.01 352	0.01 8	0.00 1	0.08 120	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tg	0.14 162	0.17 282	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.07 109	0.52 252	0.00 1	0.01 328	0.07 252	0.02 235	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.18 527

MoCha-V2	0.09 93	0.08 191	0.61 125	0.05 443	0.06 470	0.15 89	0.00 1	0.11 159	0.08 71	0.07 415	0.00 1	0.13 292	0.00 1	0.02 151	0.04 247	0.00 1	0.13 547	0.00 1	0.20 530	0.04 305	0.01 197

ff7	0.11 125	0.18 290	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.07 365	0.01 197

ffff	0.11 125	0.18 290	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.07 365	0.01 197

11t	0.11 125	0.18 290	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.07 365	0.01 197

MaDis-Stereo	0.06 56	0.16 274	0.66 137	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.01 331	0.06 89	0.12 155	0.00 1	0.01 328	0.04 195	0.02 235	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

MIF-Stereo (partial)	0.08 82	0.11 234	0.96 246	0.00 1	0.00 1	0.08 53	0.00 1	0.19 206	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.02 235	0.02 151	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 197

CES	0.08 82	0.07 176	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.21 104	0.01 331	0.08 120	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.08 259	0.04 327	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

knoymous	0.09 93	0.04 63	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.23 229	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.23 347	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

riskmin	0.11 125	0.01 1	0.87 221	0.01 364	0.00 1	0.13 86	0.00 1	0.30 255	0.09 99	0.00 1	0.01 328	0.76 461	0.00 1	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

Anonymous_2	0.88 482	0.02 13	1.06 274	0.01 364	0.00 1	0.19 97	0.00 1	0.14 180	0.08 71	0.01 199	0.04 423	1.07 484	0.00 1	0.02 151	0.02 167	0.01 494	0.04 498	2.31 569	11.16 576	1.35 552	0.01 197

CroCo-Stereo Lap2	0.09 93	0.23 326	0.74 159	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.07 109	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.01 197

ccc-4	0.11 125	0.18 290	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.07 365	0.01 197

fff	0.28 274	0.37 407	1.20 301	0.00 1	0.01 352	1.05 393	0.00 1	1.48 447	0.61 436	0.13 452	0.00 1	0.04 195	0.60 472	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437

anonymity	0.17 197	0.06 143	0.79 191	0.00 1	0.09 487	0.03 25	0.00 1	0.54 297	0.07 52	0.41 497	0.13 454	0.11 279	0.58 469	0.02 151	0.31 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.01 104	0.02 336

test_4	0.13 149	0.07 176	1.12 288	0.00 1	0.05 460	0.82 315	0.00 1	0.04 62	0.08 71	0.10 441	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.02 151	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.11 425	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 293	0.19 301	1.78 403	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	2.08 496	0.28 218	0.00 1	0.00 1	0.37 393	0.04 327	0.02 151	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381

Pruner-Stereo	0.16 186	0.04 63	0.73 150	0.19 531	0.00 1	1.08 452	0.21 483	0.16 187	0.59 392	0.03 360	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 151	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

cross-raft	0.15 180	0.05 104	1.46 365	0.00 1	0.01 352	0.37 162	0.07 443	0.40 272	0.02 1	0.02 329	0.00 1	0.38 396	0.00 1	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 495	0.01 104	0.02 336

iRaftStereo_RVC	0.10 107	0.20 305	0.57 116	0.00 1	0.00 1	0.52 213	0.00 1	0.05 75	0.07 52	0.00 1	0.01 328	0.14 299	0.03 292	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.25 511	0.20 534

CFNet_pseudo	0.22 234	0.10 212	1.39 346	0.00 1	0.01 352	0.98 364	0.00 1	0.94 362	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.48 419	0.36 455	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 149	0.51 461	0.95 244	0.00 1	0.00 1	0.32 142	0.01 331	0.38 267	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.09 392	0.02 151	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.10 418	0.00 1

DCANet	0.25 257	0.37 407	1.20 301	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	1.49 453	0.61 436	0.08 426	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.02 151	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.05 437

csc	0.28 274	0.37 407	1.20 301	0.00 1	0.01 352	1.05 393	0.00 1	1.48 447	0.61 436	0.13 452	0.00 1	0.04 195	0.60 472	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437

cscssc	0.28 274	0.37 407	1.20 301	0.00 1	0.01 352	1.05 393	0.00 1	1.48 447	0.61 436	0.13 452	0.00 1	0.04 195	0.60 472	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437

ccs_rob	0.22 234	0.10 212	1.38 343	0.00 1	0.01 352	0.98 364	0.00 1	0.94 362	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.48 419	0.36 455	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 212	0.55 477	1.36 340	0.00 1	0.00 1	0.25 112	0.00 1	1.09 386	0.23 212	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.02 235	0.02 151	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
1w_stereo	0.02 3	0.02 13	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 91	0.00 1	0.01 2	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.03 184	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 56	0.07 176	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.02 34	0.56 282	0.06 405	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

LG-G	0.06 56	0.07 176	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.02 34	0.56 282	0.06 405	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

StereoAnything_RVC	0.14 162	0.80 514	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.02 34	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 541	0.01 197

FACV-RUCA	0.11 125	0.06 143	0.50 92	0.03 415	0.10 491	0.10 58	0.00 1	0.07 109	0.62 491	0.03 360	0.04 423	0.03 158	0.14 412	0.03 184	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.20 495	0.11 503

plain	0.11 125	0.17 282	1.21 311	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.00 1	0.16 187	0.32 228	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.03 184	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.01 197

anonymousdsp	0.11 125	0.18 290	0.58 117	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.04 327	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 495	0.07 365	0.03 381

MC-Stereo	0.10 107	0.10 212	0.59 120	0.01 364	0.01 352	1.06 402	0.00 1	0.03 50	0.09 99	0.02 329	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.02 450	0.05 327	0.01 197

DCANet-4	0.31 299	0.05 104	2.61 477	0.00 1	0.00 1	1.05 393	0.00 1	1.49 453	0.61 436	0.13 452	0.00 1	0.03 158	0.05 356	0.03 184	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437

ADStereo(finetuned)	0.34 318	0.37 407	2.24 445	0.00 1	0.00 1	1.04 390	0.00 1	1.49 453	0.61 436	0.08 426	0.00 1	0.04 195	0.74 483	0.03 184	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.05 437

IGEV-Stereo	0.11 125	0.18 290	0.58 117	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.04 327	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 495	0.07 365	0.03 381
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
raft+_RVC	0.14 162	0.37 407	0.96 246	0.00 1	0.16 517	0.64 268	0.03 400	0.05 75	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 292	0.03 184	0.07 289	0.00 1	0.07 527	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.16 524

raftrobust	0.13 149	0.36 400	0.94 243	0.00 1	0.18 525	0.62 253	0.02 377	0.07 109	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.03 292	0.03 184	0.05 262	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.04 416

PMTNet	0.11 125	0.07 176	0.60 124	0.00 1	0.00 1	1.05 393	0.04 420	0.16 187	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

depthmonostereo	0.06 56	0.02 13	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.12 168	0.10 126	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.02 235	0.04 198	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LG-Stereo	0.06 56	0.04 63	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.31 136	0.00 1	0.06 89	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.10 274	0.03 292	0.04 198	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.01 197

HI	0.09 93	0.33 375	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.33 148	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.04 198	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

CoSv	0.09 93	0.33 375	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.33 148	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.04 198	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 39	0.08 191	0.78 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 458

MGS-Stereo	0.10 107	0.08 191	0.82 202	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.00 1	0.20 217	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 534	0.00 1

IGEV++	0.06 56	0.14 260	0.46 83	0.03 415	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.03 50	0.08 71	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.06 373	0.04 198	0.03 200	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.03 472	0.08 388	0.07 473

MyStereo07	0.10 107	0.12 246	0.59 120	0.00 1	0.00 1	0.98 364	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.05 356	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.04 416

HH	0.23 241	0.21 308	1.69 393	0.16 520	0.08 482	0.11 64	0.00 1	0.24 234	0.06 37	0.30 483	0.18 459	1.47 507	0.04 327	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

HanStereo	0.23 241	0.21 308	1.69 393	0.16 520	0.08 482	0.11 64	0.00 1	0.24 234	0.06 37	0.30 483	0.18 459	1.47 507	0.04 327	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

LoS_RVC	0.05 39	0.05 104	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.16 91	0.00 1	0.17 195	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.01 165	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LoS	0.14 162	0.07 176	0.66 137	0.02 395	0.00 1	1.05 393	0.01 331	0.07 109	0.57 326	0.01 199	0.01 328	0.16 317	0.04 327	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT-Stereo + iAFF	0.19 212	0.33 375	0.84 211	0.00 1	0.02 406	1.06 402	0.00 1	0.45 282	0.59 392	0.03 360	0.00 1	0.05 223	0.06 373	0.04 198	0.07 289	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.01 197

MM-Stereo_test1	0.12 139	0.10 212	1.26 315	0.02 395	0.04 451	0.28 122	0.02 377	0.06 89	0.28 218	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.05 211	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.23 505	0.01 197

ISRNet	0.16 186	0.11 234	1.44 361	0.00 1	0.00 1	0.50 204	0.00 1	0.44 280	0.60 417	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RAFT-Test	0.20 221	0.09 205	1.34 333	0.00 1	0.12 504	0.39 165	0.10 463	0.72 327	0.25 214	0.08 426	0.00 1	0.44 409	0.00 1	0.05 211	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 547	0.01 104	0.01 197

SFCPSM	0.21 229	0.04 63	1.59 381	0.00 1	0.05 460	0.34 155	0.00 1	1.24 404	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.12 285	0.02 235	0.05 211	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.02 221	0.00 1

ACVNet	0.20 221	0.14 260	0.96 246	0.01 364	0.00 1	1.05 393	0.11 467	0.19 206	0.60 417	0.01 199	0.01 328	0.71 457	0.00 1	0.05 211	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

acv_ft	0.21 229	0.14 260	0.95 244	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.00 1	0.58 306	0.60 417	0.19 469	0.01 328	0.71 457	0.12 408	0.05 211	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.00 1

DMCA	0.19 212	0.16 274	1.39 346	0.00 1	0.01 352	1.00 372	0.01 331	0.38 267	0.57 326	0.01 199	0.01 328	0.05 223	0.00 1	0.05 211	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 186	0.03 39	1.58 379	0.00 1	0.00 1	0.74 290	0.04 420	0.02 34	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.60 441	0.07 383	0.06 218	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 39	0.03 39	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.59 244	0.00 1	0.05 75	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.06 218	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 197

LL-Strereo2	0.12 139	0.41 427	0.91 236	0.05 443	0.03 433	0.51 207	0.04 420	0.13 175	0.11 138	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.06 218	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.03 281	0.03 381

4D-IteraStereo	0.16 186	0.51 461	1.73 397	0.00 1	0.00 1	0.38 164	0.03 400	0.08 120	0.08 71	0.02 329	0.01 328	0.00 1	0.01 165	0.06 218	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.06 458

DisPM	0.16 186	0.05 104	0.82 202	0.07 473	0.00 1	1.14 486	0.41 519	0.08 120	0.54 261	0.03 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 218	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TRStereo	0.37 336	0.23 326	1.41 352	0.03 415	0.00 1	1.07 439	0.02 377	3.07 541	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.11 279	0.40 458	0.06 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 538	0.01 104	0.08 479

AFF-stereo	0.18 206	0.42 429	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.91 348	0.00 1	0.41 275	0.65 502	0.05 396	0.00 1	0.04 195	0.05 356	0.06 218	0.04 247	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.19 488	0.01 197

SCV_C0	0.09 93	0.16 274	0.63 128	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	0.12 168	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.03 292	0.07 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.09 407	0.02 336

MSKI-zero shot	0.22 234	0.08 191	1.46 365	0.00 1	0.12 504	1.08 452	0.03 400	0.85 346	0.16 189	0.22 471	0.05 427	0.06 244	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.02 471	0.00 1	0.18 524	0.02 221	0.01 197

StereoVision	0.16 186	0.25 341	1.07 280	0.00 1	0.00 1	0.47 196	0.01 331	0.18 201	0.61 436	0.00 1	0.29 473	0.15 308	0.02 235	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 197

Any-RAFT	0.17 197	0.04 63	0.93 240	0.00 1	0.00 1	1.10 467	0.00 1	0.99 371	0.03 5	0.01 199	0.00 1	0.21 340	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ToySt	0.12 139	0.15 265	0.92 239	0.00 1	0.00 1	0.46 192	0.00 1	0.41 275	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.10 274	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.04 305	0.02 336

test_1	0.17 197	0.03 39	0.75 167	0.03 415	0.10 491	0.43 181	0.00 1	1.36 415	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 530	0.12 435	0.11 503

test_3	0.19 212	0.02 13	0.76 173	0.03 415	0.10 491	0.53 218	0.00 1	1.42 426	0.07 52	0.13 452	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 530	0.12 435	0.11 503

GANet-ADL	0.16 186	0.06 143	1.18 299	0.00 1	0.01 352	0.83 321	0.00 1	0.23 229	0.07 52	0.00 1	0.30 474	0.35 381	0.00 1	0.07 225	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 197

AnonymousM	0.10 107	0.04 63	0.56 114	0.00 1	0.00 1	1.02 376	0.00 1	0.19 206	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 329	1.03 529	2.96 494	0.00 1	0.00 1	0.58 238	0.00 1	1.51 456	0.58 380	0.01 199	0.00 1	0.08 259	0.02 235	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 524	0.02 336

MFMNet_re	0.24 250	0.74 503	2.31 449	0.53 547	0.00 1	0.17 94	0.01 331	0.02 34	0.59 392	0.01 199	0.03 418	0.12 285	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 488	0.01 197

DN-CSS_ROB	0.26 262	0.75 504	1.33 331	0.00 1	0.00 1	0.99 370	0.00 1	1.04 377	0.61 436	0.01 199	0.00 1	0.19 331	0.02 235	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 501	0.01 197

HUF	0.15 180	0.29 362	1.05 272	0.02 395	0.11 498	0.04 35	0.00 1	0.16 187	0.09 99	0.03 360	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.58 563	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.37 547

GCAP-BAT	0.19 212	0.08 191	0.90 231	0.01 364	0.07 476	0.87 334	0.03 400	0.16 187	0.06 37	0.36 491	0.45 485	0.15 308	0.05 356	0.08 237	0.31 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 162	0.33 375	1.23 312	0.00 1	0.01 352	0.47 196	0.00 1	0.27 247	0.11 138	0.01 199	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.00 1

test-3	0.17 197	0.03 39	0.74 159	0.03 415	0.10 491	0.43 181	0.00 1	1.36 415	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.08 237	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 530	0.12 435	0.11 503

111	0.30 293	0.66 491	1.20 301	0.00 1	0.01 352	1.06 402	0.03 400	1.60 461	0.59 392	0.27 479	0.00 1	0.20 335	0.05 356	0.08 237	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.12 513

TestStereo1	0.20 221	0.30 366	0.84 211	0.00 1	0.16 517	1.12 482	0.01 331	0.69 323	0.57 326	0.00 1	0.05 427	0.04 195	0.01 165	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.06 458

x	0.10 107	0.01 1	0.51 93	0.00 1	0.00 1	0.09 55	0.00 1	0.67 322	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

SA-5K	0.20 221	0.30 366	0.84 211	0.00 1	0.16 517	1.12 482	0.01 331	0.69 323	0.57 326	0.00 1	0.05 427	0.04 195	0.01 165	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.06 458

UDGNet	0.14 162	0.48 451	0.72 148	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.05 75	0.28 218	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV	0.09 93	0.23 326	0.59 120	0.00 1	0.02 406	0.03 25	0.02 377	0.35 261	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.10 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.18 486	0.12 513

fast-acv-ft	0.29 290	0.37 407	3.76 518	0.06 467	0.01 352	0.28 122	0.17 475	0.06 89	0.21 203	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.09 392	0.10 246	0.23 397	0.01 494	0.00 1	0.03 526	0.01 432	0.26 513	0.01 197

Wz-Net-LNSev	0.34 318	0.61 485	4.26 526	0.00 1	0.00 1	0.49 202	0.00 1	0.26 241	0.61 436	0.00 1	0.01 328	0.23 347	0.03 292	0.10 246	0.16 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

NRIStereo	0.17 197	0.03 39	0.73 150	0.04 433	0.01 352	1.15 489	0.33 510	0.03 50	0.59 392	0.04 386	0.01 328	0.11 279	0.01 165	0.10 246	0.03 200	0.00 1	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.09 492

test_xeample3	0.24 250	0.06 143	1.84 409	0.02 395	0.00 1	0.33 148	0.05 431	1.33 412	0.14 170	0.00 1	0.03 418	0.03 158	0.03 292	0.10 246	0.43 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.05 327	0.06 458

UPFNet	0.18 206	0.05 104	1.11 285	0.00 1	0.00 1	0.48 199	0.00 1	1.11 388	0.48 245	0.00 1	0.00 1	0.10 274	0.00 1	0.10 246	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

IER	0.14 162	0.09 205	1.29 322	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	0.17 195	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.40 401	0.02 235	0.11 252	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

AdaStereo	0.20 221	0.06 143	0.86 217	0.00 1	0.00 1	0.25 112	0.00 1	1.71 473	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.31 370	0.01 165	0.11 252	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO_rvc	0.11 125	0.28 356	0.45 81	0.05 443	0.02 406	0.15 89	0.03 400	0.19 206	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.02 235	0.12 254	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.02 450	0.09 407	0.10 500

iResNet	0.25 257	0.27 351	1.68 391	0.00 1	0.00 1	0.69 279	0.00 1	1.22 402	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.03 292	0.12 254	0.30 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.01 197

CIPLG	0.33 310	0.75 504	1.79 405	0.10 492	0.01 352	0.93 355	0.21 483	1.45 434	0.61 436	0.02 329	0.01 328	0.14 299	0.06 373	0.13 256	0.17 367	0.00 1	0.04 498	0.01 499	0.01 432	0.17 477	0.04 416

RALCasStereoNet	0.16 186	0.35 393	0.84 211	0.00 1	0.00 1	0.32 142	0.03 400	0.16 187	0.56 282	0.02 329	0.07 441	0.05 223	0.08 388	0.13 256	0.08 304	0.00 1	0.31 555	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.11 503

AIO_test	0.07 71	0.09 205	0.42 74	0.05 443	0.05 460	0.07 47	0.03 400	0.17 195	0.09 99	0.03 360	0.00 1	0.03 158	0.01 165	0.14 258	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.07 481	0.02 221	0.02 336

IGEVStereo-DCA	0.10 107	0.06 143	0.52 97	0.01 364	0.00 1	0.32 142	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.04 327	0.14 258	0.44 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.05 327	0.01 197

rrr	0.24 250	0.06 143	1.91 418	0.01 364	0.00 1	0.32 142	0.04 420	1.34 413	0.15 182	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.04 327	0.14 258	0.44 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 524	0.05 327	0.05 437

IPLGR_C	0.35 324	0.81 516	2.03 426	0.10 492	0.01 352	0.90 340	0.21 483	1.46 444	0.61 436	0.02 329	0.01 328	0.13 292	0.07 383	0.14 258	0.17 367	0.00 1	0.05 513	0.01 499	0.02 450	0.17 477	0.04 416

ACRE	0.34 318	0.70 496	2.13 437	0.10 492	0.00 1	0.90 340	0.20 482	1.45 434	0.61 436	0.02 329	0.01 328	0.13 292	0.05 356	0.14 258	0.17 367	0.00 1	0.03 483	0.01 499	0.02 450	0.17 477	0.04 416

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 186	0.09 205	0.61 125	0.00 1	0.01 352	0.90 340	0.00 1	0.14 180	0.14 170	0.08 426	0.00 1	0.39 398	0.02 235	0.15 263	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.01 104	0.03 381

gcap-zeroshot	0.18 206	0.22 316	1.03 262	0.07 473	0.10 491	0.77 299	0.00 1	0.26 241	0.63 496	0.00 1	0.00 1	0.21 340	0.01 165	0.15 263	0.02 167	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.17 520	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 221	0.04 63	0.49 87	0.06 467	0.11 498	0.79 305	0.31 505	0.21 223	0.17 194	0.10 441	0.11 450	0.15 308	0.24 441	0.16 265	0.20 387	0.04 518	0.12 544	0.20 551	0.22 538	0.17 477	0.19 531

SA	0.30 293	0.27 351	0.97 253	0.00 1	0.17 523	1.10 467	0.00 1	2.50 520	0.56 282	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.01 165	0.16 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.12 435	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 241	0.02 13	1.54 376	0.00 1	0.07 476	0.81 312	0.09 458	0.10 151	0.16 189	0.00 1	0.11 450	0.20 335	0.82 489	0.17 267	0.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 487	0.01 104	0.06 458

Sa-1000	0.31 299	0.26 349	0.93 240	0.00 1	0.18 525	1.08 452	0.01 331	2.59 531	0.56 282	0.00 1	0.09 445	0.03 158	0.00 1	0.18 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 505	0.11 425	0.00 1

ICVP	0.15 180	0.03 39	1.23 312	0.00 1	0.01 352	1.02 376	0.09 458	0.19 206	0.10 126	0.00 1	0.02 412	0.07 252	0.01 165	0.18 268	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
pcwnet_v2	0.47 375	0.11 234	5.03 536	0.00 1	0.00 1	0.70 280	0.00 1	1.98 490	0.61 436	0.01 199	0.00 1	0.36 385	0.33 453	0.18 268	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 336

IGEV_Zeroshot_test	0.32 308	0.10 212	2.61 477	0.01 364	0.01 352	0.50 204	0.04 420	0.21 223	0.09 99	0.45 500	0.45 485	0.81 465	0.51 464	0.20 271	0.23 397	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.14 507	0.03 281	0.00 1

MyStereo06	0.36 329	0.13 254	2.17 441	0.01 364	0.00 1	1.09 461	0.00 1	0.23 229	0.09 99	0.49 504	0.41 483	1.01 478	1.05 500	0.21 272	0.24 401	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 416

PSM-AAD	0.49 389	0.02 13	0.75 167	0.06 467	0.00 1	1.19 499	2.19 555	0.12 168	0.59 392	0.01 199	0.45 485	0.13 292	4.04 548	0.22 273	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

BEATNet_4x	0.24 250	0.51 461	1.71 396	0.00 1	0.00 1	0.31 136	0.00 1	0.99 371	0.31 227	0.00 1	0.00 1	0.29 364	0.03 292	0.22 273	0.35 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 336

FENet	0.23 241	0.05 104	1.39 346	0.00 1	0.00 1	1.00 372	0.00 1	0.80 337	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.24 349	0.04 327	0.23 275	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

MyStereo8	0.28 274	0.37 407	2.57 475	0.02 395	0.00 1	1.23 503	0.00 1	0.26 241	0.15 182	0.02 329	0.05 427	0.14 299	0.04 327	0.24 276	0.05 262	0.00 1	0.11 542	0.00 1	0.01 432	0.04 305	0.21 538

rafts_anoy	0.14 162	0.35 393	0.99 258	0.00 1	0.02 406	0.49 202	0.03 400	0.11 159	0.07 52	0.00 1	0.01 328	0.06 244	0.06 373	0.24 276	0.06 278	0.00 1	0.14 548	0.00 1	0.01 432	0.02 221	0.03 381

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 462	0.42 429	4.27 528	0.20 535	0.26 539	0.47 196	0.00 1	0.54 297	0.16 189	0.40 496	5.35 537	0.45 414	0.97 495	0.25 278	0.25 405	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.26 551	0.12 435	0.02 336

MMNet	0.23 241	0.18 290	1.84 409	0.00 1	0.00 1	0.67 274	0.00 1	0.59 308	0.59 392	0.00 1	0.01 328	0.18 324	0.09 392	0.26 279	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

CBFPSM	0.36 329	0.54 471	2.16 440	0.00 1	0.00 1	0.30 132	0.00 1	0.26 241	0.62 491	0.01 199	0.01 328	1.68 513	1.03 498	0.27 280	0.33 429	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

Prome-Stereo	0.23 241	0.04 63	0.76 173	0.10 492	0.00 1	1.15 489	0.02 377	0.27 247	0.65 502	0.01 199	0.54 491	0.04 195	0.71 478	0.27 280	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 382	0.27 351	3.90 522	0.08 481	0.20 534	0.32 142	0.00 1	1.02 375	0.09 99	0.38 494	0.10 449	1.72 515	0.83 491	0.33 282	0.01 119	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.23 540	0.11 425	0.01 197

AASNet	0.27 268	0.47 448	1.56 377	0.00 1	0.00 1	0.91 348	0.00 1	0.58 306	0.58 380	0.00 1	0.00 1	0.39 398	0.02 235	0.33 282	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 511	0.06 458

Consistency-Raft	0.39 345	0.30 366	2.53 473	0.14 515	0.03 433	0.90 340	0.04 420	1.36 415	0.59 392	0.00 1	0.02 412	0.02 96	1.15 507	0.33 282	0.43 443	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ADCP+	1.36 510	0.76 510	6.73 544	0.01 364	0.02 406	1.32 516	0.80 542	0.81 339	0.72 516	0.01 199	0.01 328	0.96 474	1.05 500	0.33 282	13.50 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.02 336

RAFT+CT+SA	0.26 262	0.34 382	1.11 285	0.02 395	0.27 540	1.10 467	0.00 1	0.70 326	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.07 252	0.01 165	0.36 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 559	0.11 425	0.22 540

KYRaft	0.21 229	0.03 39	0.74 159	0.04 433	0.00 1	1.16 493	0.12 470	0.08 120	0.60 417	0.01 199	0.30 474	0.03 158	0.77 486	0.37 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

iinet-f	0.48 382	0.57 480	4.45 530	0.00 1	0.01 352	0.77 299	0.00 1	1.48 447	0.61 436	0.01 199	0.00 1	0.40 401	0.44 459	0.38 288	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 530	0.01 197

EAI-Stereo	0.70 456	0.03 39	0.84 211	0.13 513	0.20 534	0.87 334	2.23 556	2.05 491	0.29 222	0.72 510	4.60 533	0.29 364	0.55 467	0.39 289	0.44 445	0.00 1	0.07 527	0.00 1	0.29 558	0.01 104	0.08 479

iRaft-Stereo_20w	0.38 341	0.11 234	1.91 418	0.12 506	0.04 451	0.70 280	0.24 487	1.72 474	0.16 189	0.41 497	0.00 1	0.26 356	1.04 499	0.41 290	0.24 401	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.14 507	0.02 221	0.09 492

ssnet_v2	0.28 274	0.17 282	1.18 299	0.00 1	0.00 1	0.81 312	0.00 1	1.05 378	0.59 392	0.09 435	0.01 328	0.88 469	0.09 392	0.43 291	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	0.09 492

LCNet	0.22 234	0.11 234	0.74 159	0.11 502	0.00 1	0.97 362	0.00 1	0.09 134	0.59 392	0.01 199	0.00 1	0.02 96	1.10 503	0.43 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.01 197

GES	0.18 206	0.05 104	0.87 221	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.02 377	0.60 310	0.08 71	0.00 1	0.02 412	0.11 279	0.09 392	0.44 293	0.16 363	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

UNet	0.26 262	0.18 290	2.41 460	0.00 1	0.00 1	0.71 284	0.00 1	0.39 270	0.60 417	0.00 1	0.00 1	0.37 393	0.02 235	0.45 294	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PAM	0.48 382	0.08 191	2.03 426	0.19 531	0.24 538	0.54 225	0.26 493	0.24 234	0.11 138	0.54 507	0.96 511	2.39 530	0.72 481	0.48 295	0.25 405	0.00 1	0.07 527	0.00 1	0.26 551	0.01 104	0.18 527

PAM_32	0.49 389	0.07 176	2.23 443	0.17 524	0.23 537	0.54 225	0.25 490	0.26 241	0.13 164	0.49 504	0.93 509	2.21 525	0.87 492	0.51 296	0.31 425	0.00 1	0.07 527	0.00 1	0.27 555	0.01 104	0.19 531

mmm	0.13 149	0.02 13	0.42 74	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.88 349	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.51 296	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

FTStereo	0.78 468	0.01 1	1.27 320	0.12 506	0.00 1	1.15 489	2.80 561	0.09 134	0.61 436	0.16 463	5.93 540	0.36 385	2.56 534	0.53 298	0.01 119	0.07 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ffm	0.25 257	0.02 13	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	1.42 426	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.67 452	0.02 235	0.57 299	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.03 381

tt1	0.27 268	0.23 326	1.17 296	0.00 1	0.00 1	1.29 510	0.00 1	1.42 426	0.57 326	0.07 415	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.57 299	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.03 381

model_zeroshot	0.20 221	0.23 326	0.96 246	0.01 364	0.00 1	0.77 299	0.02 377	0.31 258	0.14 170	0.75 513	0.00 1	0.12 285	0.01 165	0.58 301	0.02 167	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.11 495	0.01 104	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 257	0.22 316	1.20 301	0.00 1	0.00 1	1.31 512	0.00 1	0.95 364	0.55 267	0.07 415	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

xx1	0.28 274	0.22 316	1.20 301	0.00 1	0.00 1	1.31 512	0.00 1	1.41 423	0.69 512	0.07 415	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

cc1	0.28 274	0.22 316	1.20 301	0.00 1	0.00 1	1.31 512	0.00 1	1.41 423	0.69 512	0.07 415	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.04 416

test_5	0.26 262	0.35 393	1.35 336	0.01 364	0.22 536	0.80 308	0.01 331	0.81 339	0.58 380	0.12 448	0.00 1	0.06 244	0.01 165	0.61 305	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.16 524

dad	0.17 197	0.54 471	0.82 202	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.02 34	0.23 212	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.63 306	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PWCDC_ROB	0.94 487	0.91 525	2.52 471	0.00 1	0.00 1	1.15 489	0.00 1	2.11 498	1.18 532	0.00 1	8.99 552	0.35 381	0.09 392	0.64 307	0.40 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 539	0.03 381

DLNR_Zeroshot_test	21.09 574	47.65 577	85.43 582	96.34 591	87.67 588	0.31 136	0.00 1	17.86 574	0.07 52	0.01 199	0.01 328	0.00 1	0.00 1	0.70 308	0.01 119	15.78 575	0.01 429	0.00 1	0.21 535	69.62 584	0.04 416

MIPNet	0.34 318	0.35 393	1.56 377	0.02 395	0.00 1	1.11 475	0.09 458	1.57 458	0.65 502	0.11 445	0.05 427	0.18 324	0.19 428	0.74 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.06 349	0.01 197

UCFNet_RVC	0.20 221	0.32 371	0.88 225	0.00 1	0.00 1	1.02 376	0.00 1	0.20 217	0.29 222	0.01 199	0.00 1	0.34 377	0.02 235	0.81 310	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.36 329	0.38 417	2.34 451	0.03 415	0.03 433	0.92 350	0.15 473	0.53 294	0.65 502	0.09 435	0.01 328	0.44 409	0.06 373	0.82 311	0.30 418	0.01 494	0.00 1	0.04 534	0.00 1	0.27 519	0.04 416

YMNet_1	0.36 329	0.38 417	2.34 451	0.03 415	0.03 433	0.92 350	0.15 473	0.53 294	0.65 502	0.09 435	0.01 328	0.44 409	0.06 373	0.82 311	0.30 418	0.01 494	0.00 1	0.04 534	0.00 1	0.27 519	0.04 416

DispFullNet	1.20 503	0.63 487	3.58 513	1.00 553	0.82 554	0.41 168	0.00 1	1.44 432	0.61 436	2.55 540	0.64 497	1.10 486	8.95 564	0.84 313	1.22 482	0.00 1	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.02 336

gwcnet-sp	0.28 274	0.15 265	2.75 484	0.00 1	0.00 1	0.51 207	0.02 377	0.49 289	0.57 326	0.01 199	0.01 328	0.08 259	0.04 327	0.87 314	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

scenet	0.28 274	0.15 265	2.75 484	0.00 1	0.00 1	0.51 207	0.02 377	0.49 289	0.57 326	0.01 199	0.01 328	0.08 259	0.04 327	0.87 314	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

ssnet	0.28 274	0.15 265	2.75 484	0.00 1	0.00 1	0.51 207	0.02 377	0.49 289	0.57 326	0.01 199	0.01 328	0.08 259	0.04 327	0.87 314	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

AIO-test2	0.30 293	0.63 487	0.91 236	0.08 481	0.13 507	0.55 230	0.01 331	1.15 395	0.60 417	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.04 327	0.89 317	0.04 247	0.87 555	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.03 281	0.05 437

EKT-Stereo	0.46 373	0.12 246	1.03 262	0.75 552	4.21 570	1.06 402	0.00 1	0.83 343	0.04 21	0.02 329	0.00 1	0.08 259	0.00 1	0.89 317	0.01 119	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.05 475	0.04 305	0.01 197

hknet	0.38 341	0.07 176	1.32 330	0.00 1	0.00 1	1.07 439	0.00 1	2.43 517	0.58 380	0.30 483	0.09 445	0.63 444	0.00 1	0.96 319	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCMid	1.38 511	0.90 524	6.15 541	0.04 433	0.03 433	1.67 524	0.18 477	1.13 394	0.93 529	0.89 516	0.58 494	0.86 468	0.71 478	1.03 320	11.96 560	0.01 494	0.00 1	0.29 555	0.08 486	0.17 477	0.03 381

LALA_ROB	0.31 299	0.38 417	0.91 236	0.00 1	0.01 352	1.00 372	0.01 331	1.60 461	0.61 436	0.15 462	0.00 1	0.09 270	0.01 165	1.04 321	0.41 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

MLCV	0.23 241	0.46 443	1.15 291	0.00 1	0.00 1	0.45 187	0.00 1	0.57 303	0.15 182	0.09 435	0.00 1	0.27 360	0.03 292	1.09 322	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 241	0.37 407	1.26 315	0.00 1	0.00 1	1.11 475	0.03 400	0.20 217	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.39 398	0.03 292	1.12 323	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

UDG	0.42 356	0.43 432	1.17 296	0.00 1	0.00 1	0.99 370	0.00 1	1.70 472	0.60 417	0.05 396	0.00 1	1.51 510	0.19 428	1.20 324	0.61 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

PFNet+	0.23 241	0.06 143	0.79 191	0.07 473	0.01 352	1.11 475	0.42 521	0.11 159	0.59 392	0.08 426	0.01 328	0.02 96	0.00 1	1.21 325	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DISCO	0.31 299	0.11 234	1.73 397	0.16 520	0.16 517	0.31 136	0.00 1	0.09 134	0.17 194	0.00 1	0.01 328	1.51 510	0.00 1	1.21 325	0.62 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 197

1test111	0.28 274	0.22 316	1.20 301	0.00 1	0.00 1	1.31 512	0.00 1	0.95 364	0.55 267	0.07 415	0.00 1	0.03 158	0.02 235	1.23 327	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

qqq	0.17 197	0.01 1	0.52 97	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.95 364	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	1.23 327	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

AIO-test1	0.27 268	0.33 375	1.30 325	0.00 1	0.01 352	0.52 213	0.01 331	1.16 397	0.61 436	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.02 235	1.24 329	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	0.06 458

StereoDRNet-Refined	0.24 250	0.08 191	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.83 321	0.00 1	0.66 320	0.61 436	0.00 1	0.00 1	0.50 431	0.02 235	1.28 330	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.04 416
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
XX-Stereo	0.57 429	0.15 265	4.26 526	0.08 481	0.03 433	1.10 467	0.00 1	2.55 525	0.11 138	0.11 445	0.00 1	1.43 505	0.01 165	1.34 331	0.00 1	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.16 517	0.03 281	0.01 197

DualNet (step1)	0.44 367	0.23 326	1.31 327	0.00 1	0.00 1	0.95 357	0.00 1	2.28 509	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.00 1	1.45 332	0.07 289	0.32 543	0.00 1	1.06 563	0.33 560	0.01 104	0.01 197

test_sample7	0.28 274	0.08 191	0.76 173	0.02 395	0.00 1	0.19 97	0.00 1	2.28 509	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.00 1	1.45 332	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 356	0.52 467	3.02 496	0.00 1	0.00 1	0.57 235	0.00 1	1.15 395	0.60 417	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.14 412	1.51 334	0.76 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.24 250	0.28 356	1.68 391	0.00 1	0.00 1	0.84 325	0.03 400	0.16 187	0.08 71	0.02 329	0.00 1	0.20 335	0.03 292	1.54 335	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 293	0.66 491	1.41 352	0.00 1	0.00 1	0.70 280	0.00 1	0.79 335	0.57 326	0.04 386	0.01 328	0.08 259	0.01 165	1.55 336	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 299	0.48 451	2.47 466	0.00 1	0.03 433	0.78 303	0.03 400	0.06 89	0.08 71	0.01 199	0.01 328	0.08 259	0.33 453	1.59 337	0.16 363	0.00 1	0.02 471	0.01 499	0.00 1	0.01 104	0.01 197

ETE_ROB	0.31 299	0.34 382	0.89 229	0.00 1	0.00 1	0.97 362	0.01 331	1.45 434	0.57 326	0.02 329	0.00 1	0.17 321	0.02 235	1.75 338	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCL	1.52 517	0.44 436	4.70 534	0.07 473	0.03 433	2.21 534	2.35 558	0.92 357	0.80 524	1.57 531	1.11 513	1.25 491	1.55 518	1.77 339	11.53 559	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.01 197

SHD	0.50 400	0.51 461	3.61 514	0.05 443	0.00 1	0.01 8	0.01 331	0.72 327	0.61 436	1.57 531	0.00 1	0.34 377	0.09 392	1.79 340	0.49 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.09 407	0.03 381

DDUNet	0.34 318	0.20 305	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.79 305	0.01 331	0.91 354	0.54 261	0.04 386	0.01 328	1.11 488	0.01 165	1.89 341	0.17 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

ADCS	1.72 521	1.22 542	8.11 549	0.00 1	0.01 352	0.88 336	0.68 535	1.44 432	0.63 496	2.60 541	0.11 450	1.42 504	0.26 445	1.97 342	14.92 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.07 473

xxxx	1.04 492	0.02 13	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.53 218	0.00 1	2.53 524	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	2.04 343	14.52 566	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

RTSC	0.70 456	0.71 500	3.19 503	0.01 364	0.00 1	0.20 100	0.00 1	0.81 339	0.60 417	0.29 481	0.36 480	0.36 385	0.04 327	2.04 343	4.87 531	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.02 450	0.28 522	0.11 503

CBMV	0.57 429	0.22 316	1.61 385	0.00 1	0.00 1	0.84 325	0.78 540	2.58 529	0.61 436	0.38 494	0.00 1	1.25 491	0.63 476	2.07 345	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.08 479
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SQANet	0.42 356	1.14 538	1.86 412	0.04 433	0.48 547	0.36 160	0.03 400	0.40 272	0.56 282	0.02 329	0.24 467	0.49 427	0.06 373	2.14 346	0.21 391	0.02 510	0.02 471	0.01 499	0.00 1	0.19 488	0.03 381

NCCL2	0.29 290	0.50 456	1.52 373	0.00 1	0.00 1	0.81 312	0.00 1	0.45 282	0.22 206	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 292	2.14 346	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.01 104	0.03 381

CRFU-Net	0.40 350	0.12 246	1.50 372	0.14 515	0.01 352	0.90 340	0.00 1	0.42 277	0.14 170	0.00 1	0.00 1	0.42 406	1.94 524	2.15 348	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.03 281	0.00 1

NINENet	0.45 369	0.09 205	0.81 199	0.06 467	0.00 1	1.87 530	0.00 1	2.69 535	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.65 449	0.00 1	2.15 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ADCRef	0.92 485	0.48 451	3.35 507	0.02 395	0.02 406	0.90 340	0.32 506	0.61 314	0.65 502	0.72 510	0.17 458	0.17 321	0.82 489	2.15 348	7.95 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.03 381

HGLStereo	0.28 274	0.12 246	1.15 291	0.00 1	0.00 1	0.65 271	0.00 1	0.57 303	0.25 214	0.02 329	0.01 328	0.47 417	0.03 292	2.17 351	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 197

DLCB_ROB	0.27 268	0.16 274	0.71 145	0.00 1	0.00 1	0.44 185	0.00 1	0.43 278	0.57 326	0.02 329	0.04 423	0.63 444	0.04 327	2.18 352	0.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.73 463	0.57 480	3.38 509	0.04 433	0.19 529	0.74 290	0.00 1	0.29 252	0.79 523	2.37 539	0.00 1	0.53 437	0.09 392	2.19 353	3.20 514	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.02 450	0.08 388	0.15 520

ADCPNet	1.44 514	0.55 477	7.88 548	0.01 364	0.19 529	2.78 537	0.27 499	0.90 352	0.38 234	0.04 386	0.02 412	1.43 505	1.81 521	2.22 354	9.08 551	0.00 1	0.47 561	0.00 1	0.64 566	0.04 305	0.15 520

test_sample1	0.21 229	0.01 1	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.14 88	0.00 1	0.99 371	0.30 226	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	2.26 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

tt	48.25 577	0.05 104	28.22 566	1.29 557	0.00 1	100.00 590	100.00 587	100.00 590	97.19 584	0.08 426	0.00 1	97.99 589	86.70 584	2.26 355	99.92 589	83.66 584	94.83 583	16.47 577	21.27 578	35.05 575	0.01 197

test_sample2	0.24 250	0.02 13	0.49 87	0.00 1	0.00 1	0.32 142	0.00 1	1.12 390	0.52 252	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	2.29 357	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

RainbowNet	0.61 443	1.13 536	1.83 407	0.10 492	0.04 451	1.23 503	0.07 443	1.74 476	0.57 326	0.01 199	0.02 412	1.14 490	0.25 444	2.29 357	0.48 451	0.61 549	0.05 513	0.00 1	0.00 1	0.47 538	0.20 534

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 324	0.49 455	2.00 424	0.00 1	0.02 406	0.96 360	0.00 1	0.55 300	0.18 198	0.03 360	0.00 1	0.35 381	0.10 400	2.37 359	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PDISCO_ROB	0.56 423	0.57 480	2.07 435	0.17 524	0.00 1	1.56 521	0.01 331	2.27 508	0.51 250	0.08 426	0.01 328	0.74 459	0.28 447	2.37 359	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 529	0.00 1

otaku	0.59 438	1.12 534	1.90 416	0.08 481	0.11 498	0.89 338	0.05 431	0.60 310	0.57 326	0.01 199	1.41 519	1.03 480	0.14 412	2.39 361	0.56 460	0.06 523	0.03 483	0.01 499	0.00 1	0.61 542	0.21 538

G-Net	1.20 503	0.28 356	2.96 494	0.05 443	0.49 548	1.73 526	0.48 524	0.23 229	0.35 231	1.35 528	9.14 553	2.33 528	0.81 488	2.40 362	1.15 479	0.01 494	0.03 483	0.02 515	0.09 487	0.07 365	0.05 437

AF-Net	0.47 375	0.53 469	2.05 432	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.01 331	1.18 400	0.40 239	0.13 452	0.05 427	1.30 496	0.45 460	2.43 363	0.30 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 400	0.14 260	2.51 470	0.00 1	0.00 1	0.33 148	0.09 458	1.88 482	0.61 436	0.05 396	0.76 501	0.60 441	0.52 466	2.46 364	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

cf-r	0.35 324	0.41 427	1.45 363	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.43 278	0.38 234	0.05 396	0.00 1	0.65 449	0.00 1	2.53 365	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.02 336

G2L-ROB	0.29 290	0.47 448	1.48 369	0.00 1	0.00 1	0.80 308	0.00 1	0.08 120	0.16 189	0.00 1	0.00 1	0.16 317	0.00 1	2.60 366	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

IPLGR	0.43 363	0.17 282	2.05 432	0.02 395	0.02 406	1.08 452	0.04 420	1.62 466	0.57 326	0.09 435	0.00 1	0.15 308	0.22 437	2.62 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

Nwc_Net	0.43 363	0.42 429	2.64 479	0.00 1	0.00 1	0.67 274	0.00 1	0.82 342	0.28 218	0.00 1	0.01 328	0.90 471	0.10 400	2.62 367	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

stereogan	0.49 389	0.22 316	2.39 457	0.00 1	0.00 1	0.63 264	0.02 377	0.79 335	0.72 516	0.06 405	0.00 1	1.68 513	0.46 461	2.63 369	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.00 1

delet	0.33 310	0.24 335	1.05 272	0.00 1	0.00 1	0.60 246	0.00 1	0.53 294	0.59 392	0.03 360	0.01 328	0.52 436	0.19 428	2.68 370	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

XPNet_ROB	0.37 336	0.34 382	1.01 259	0.01 364	0.00 1	0.96 360	0.00 1	1.11 388	0.46 244	0.00 1	0.00 1	0.17 321	0.02 235	2.73 371	0.54 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

AnyNet_C32	1.44 514	1.47 552	6.09 540	0.12 506	0.19 529	1.74 528	1.11 546	0.84 344	0.56 282	1.30 527	0.46 488	0.21 340	0.59 471	2.74 372	11.09 557	0.02 510	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.16 470	0.05 437

GCST	0.28 274	0.46 443	1.23 312	0.00 1	0.01 352	0.31 136	0.03 400	0.15 184	0.05 31	0.01 199	0.37 481	0.05 223	0.04 327	2.76 373	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.03 381

psm_up	0.39 345	0.25 341	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.82 315	0.00 1	1.88 482	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.28 363	0.01 165	2.78 374	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

test_sample3	0.37 336	0.09 205	1.41 352	0.00 1	0.00 1	0.46 192	0.00 1	1.95 488	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	2.79 375	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

CoDeX	0.36 329	0.24 335	1.39 346	0.00 1	0.01 352	0.29 125	0.00 1	1.58 460	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.25 354	0.07 383	2.82 376	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

test_sample4	0.38 341	0.10 212	1.42 355	0.00 1	0.00 1	0.45 187	0.00 1	2.09 497	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.00 1	2.83 377	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

XQC	0.68 454	0.72 502	3.82 520	0.06 467	0.00 1	0.39 165	0.01 331	1.92 485	0.61 436	0.03 360	0.01 328	0.46 416	0.21 434	2.84 378	2.26 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.15 461	0.05 437

aanetorigin	0.86 480	0.36 400	3.45 512	0.11 502	0.13 507	0.39 165	0.93 544	0.13 175	0.14 170	3.38 545	1.21 514	0.29 364	2.01 528	2.87 379	1.35 487	0.02 510	0.00 1	0.02 515	0.05 475	0.30 525	0.08 479

StereoDRNet	0.42 356	0.50 456	2.50 468	0.02 395	0.06 470	0.51 207	0.00 1	0.34 260	0.61 436	0.00 1	0.00 1	0.33 373	0.02 235	2.87 379	0.50 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 336

RP	0.42 356	0.44 436	1.52 373	0.00 1	0.01 352	0.61 247	0.02 377	1.06 380	0.39 238	0.03 360	0.01 328	0.99 476	0.16 420	2.89 381	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.00 1

ADLNet	0.38 341	0.21 308	0.86 217	0.00 1	0.00 1	0.67 274	0.00 1	0.86 348	0.60 417	0.18 467	0.01 328	1.01 478	0.02 235	2.92 382	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.02 336

GwcNet	0.50 400	0.46 443	3.90 522	0.00 1	0.00 1	0.42 175	0.10 463	0.38 267	0.74 518	0.03 360	0.00 1	0.63 444	0.05 356	2.92 382	0.16 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.05 437

CFNet-ft	0.31 299	0.34 382	0.96 246	0.00 1	0.00 1	1.08 452	0.00 1	0.19 206	0.15 182	0.01 199	0.00 1	0.48 419	0.00 1	2.95 384	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.01 104	0.01 197

CFNet_RVC	0.31 299	0.34 382	0.96 246	0.00 1	0.00 1	1.08 452	0.00 1	0.19 206	0.15 182	0.01 199	0.00 1	0.48 419	0.00 1	2.95 384	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.01 104	0.01 197

Ntro	0.57 429	1.13 536	2.24 445	0.04 433	0.36 544	1.04 390	0.02 377	0.74 331	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.76 461	0.08 388	3.01 386	0.47 449	0.07 524	0.04 498	0.01 499	0.00 1	0.76 547	0.02 336

psmorigin	0.75 465	0.25 341	7.10 545	0.00 1	0.00 1	0.19 97	0.00 1	0.10 151	0.12 155	0.65 508	0.00 1	2.74 531	0.23 440	3.02 387	0.54 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

RGC	0.50 400	0.53 469	2.42 462	0.00 1	0.01 352	0.65 271	0.00 1	1.07 382	0.17 194	0.01 199	0.62 496	1.00 477	0.19 428	3.03 388	0.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.02 336

coex_refinement	0.33 310	0.44 436	0.97 253	0.05 443	0.00 1	0.54 225	0.04 420	0.72 327	0.15 182	0.02 329	0.00 1	0.36 385	0.16 420	3.05 389	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

test_sample5	0.39 345	0.10 212	1.42 355	0.00 1	0.00 1	0.45 187	0.00 1	2.14 501	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	3.06 390	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

DualNet	0.39 345	0.10 212	1.42 355	0.00 1	0.00 1	0.45 187	0.00 1	2.14 501	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	3.06 390	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

ACV-stereo	0.63 446	0.16 274	2.24 445	0.00 1	0.00 1	1.79 529	0.07 443	0.06 89	0.10 126	0.00 1	0.00 1	3.53 534	1.24 510	3.12 392	0.17 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

Wz-Net-MNSev	0.48 382	0.76 510	3.11 502	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	1.07 382	0.61 436	0.01 199	0.01 328	0.13 292	0.13 411	3.12 392	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.01 197

FADNet-RVC-Resample	0.51 405	0.82 517	3.08 501	0.04 433	0.04 451	0.42 175	0.09 458	1.16 397	0.34 230	0.00 1	0.03 418	0.24 349	0.05 356	3.16 394	0.13 346	0.07 524	0.12 544	0.05 537	0.02 450	0.08 388	0.20 534

LSM	4.58 553	0.88 520	17.79 562	3.73 570	38.79 575	0.85 328	2.37 559	0.54 297	1.64 540	2.88 543	3.09 526	0.62 443	0.60 472	3.16 394	1.06 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	13.55 576

FADNet_RVC	0.60 440	0.83 518	2.50 468	0.00 1	0.00 1	1.09 461	0.00 1	1.29 407	0.50 247	0.02 329	0.05 427	0.26 356	0.03 292	3.17 396	0.25 405	0.21 536	0.26 554	0.08 544	0.28 557	0.53 540	0.55 556

w-ln-seven	0.71 459	0.83 518	4.88 535	0.00 1	0.00 1	1.25 505	0.00 1	0.85 346	0.60 417	0.17 466	0.00 1	0.51 435	0.02 235	3.18 397	1.74 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.02 336

test_sample6	0.41 353	0.11 234	1.38 343	0.00 1	0.00 1	0.48 199	0.00 1	2.33 513	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.10 274	0.00 1	3.18 397	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

DGSMNet	1.21 506	0.37 407	3.02 496	0.71 551	1.33 563	1.61 522	3.53 563	1.45 434	0.33 229	0.00 1	0.79 505	0.48 419	0.24 441	3.22 399	0.53 455	0.98 558	1.21 568	1.35 566	1.09 569	1.03 549	0.92 560

SMFormer	0.33 310	0.10 212	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	1.45 434	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.00 1	3.24 400	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 336

tta	0.33 310	0.10 212	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	1.45 434	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.00 1	3.24 400	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

qqq1	0.33 310	0.10 212	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	1.45 434	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.00 1	3.24 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

fff1	0.33 310	0.10 212	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	1.45 434	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.00 1	3.24 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

HCRNet	0.32 308	0.10 212	0.81 199	0.00 1	0.00 1	1.10 467	0.00 1	0.39 270	0.59 392	0.01 199	0.01 328	0.06 244	0.03 292	3.24 400	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 336

GEStereo_RVC	0.43 363	0.38 417	1.10 281	0.01 364	0.00 1	1.02 376	0.00 1	1.94 487	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.01 165	3.25 405	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.02 336

G2L-Stereo_test	0.35 324	0.51 461	1.28 321	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.03 400	0.37 266	0.13 164	0.01 199	0.00 1	0.56 440	0.00 1	3.27 406	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	0.01 197

test_sample9	1.51 516	0.23 326	1.31 327	0.00 1	0.00 1	0.95 357	0.00 1	2.28 509	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.00 1	3.30 407	7.04 543	0.32 543	12.66 576	1.06 563	0.33 560	0.01 104	0.01 197

test_sample8	2.11 532	0.23 326	1.31 327	0.00 1	0.00 1	0.95 357	0.00 1	2.06 494	0.55 267	1.95 536	0.00 1	7.32 549	3.15 540	3.30 407	7.04 543	0.32 543	12.66 576	1.06 563	0.33 560	0.01 104	0.01 197

DRN-Test	0.43 363	0.13 254	1.95 422	0.03 415	0.09 487	0.61 247	0.00 1	1.43 431	0.61 436	0.00 1	0.00 1	0.18 324	0.04 327	3.32 409	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

PSMNet-RSSM	0.36 329	0.36 400	0.93 240	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.50 292	0.53 257	0.04 386	0.00 1	0.40 401	0.00 1	3.33 410	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

222	1.95 525	0.03 39	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.58 238	0.00 1	2.64 534	0.57 326	0.02 329	0.00 1	0.05 223	0.02 235	3.34 411	31.23 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

FINET	0.51 405	0.36 400	2.40 458	0.00 1	0.00 1	0.27 119	0.00 1	2.06 494	1.49 539	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.04 327	3.38 412	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 336

PSMNet_ROB	0.41 353	0.54 471	1.69 393	0.00 1	0.00 1	0.92 350	0.00 1	0.27 247	0.53 257	0.00 1	0.00 1	0.25 354	0.03 292	3.43 413	0.47 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.03 381

test_xeample	1.14 499	0.02 13	0.58 117	0.00 1	0.00 1	0.57 235	0.00 1	2.57 527	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.02 235	3.45 414	15.00 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

PWC_ROB	0.62 445	0.54 471	3.22 505	0.00 1	0.00 1	0.22 105	0.00 1	2.18 504	0.61 436	0.00 1	0.20 463	0.29 364	0.03 292	3.46 415	1.22 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 534	0.01 197

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 375	0.43 432	1.04 264	0.11 502	0.00 1	1.10 467	0.00 1	0.80 337	0.54 261	0.00 1	0.05 427	0.38 396	0.03 292	3.50 416	0.14 355	0.88 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.20 534

HSM-Net_RVC	0.52 415	0.06 143	1.45 363	0.00 1	0.00 1	0.61 247	0.00 1	3.83 546	0.52 252	0.14 460	0.00 1	0.22 346	0.03 292	3.50 416	0.04 247	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ARAFT	0.58 434	0.75 504	2.78 487	0.00 1	0.00 1	1.20 501	0.00 1	2.26 507	0.57 326	0.05 396	0.00 1	0.18 324	0.03 292	3.54 418	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 488	0.04 416

ccnet	0.49 389	0.05 104	1.26 315	0.01 364	0.08 482	0.72 287	0.18 477	1.18 400	0.35 231	0.45 500	0.68 498	0.13 292	0.39 457	3.54 418	0.74 468	0.01 494	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.02 221	0.01 197

DDVS	0.30 293	0.10 212	0.64 132	0.03 415	0.13 507	0.25 112	0.24 487	0.18 201	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.49 427	0.05 356	3.62 420	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 336

GANet-RSSM	0.34 318	0.29 362	0.97 253	0.00 1	0.00 1	1.05 393	0.00 1	0.22 228	0.15 182	0.03 360	0.00 1	0.31 370	0.00 1	3.62 420	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.05 327	0.01 197

TCMNet	0.49 389	0.43 432	3.03 498	0.06 467	0.01 352	0.58 238	0.04 420	0.92 357	0.62 491	0.00 1	0.00 1	0.20 335	0.02 235	3.64 422	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.18 486	0.07 473

NCC-stereo	0.49 389	0.46 443	2.04 429	0.03 415	0.03 433	1.06 402	0.01 331	0.78 332	0.22 206	0.06 405	0.19 461	0.64 447	0.05 356	3.65 423	0.63 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

Abc-Net	0.49 389	0.46 443	2.04 429	0.03 415	0.03 433	1.06 402	0.01 331	0.78 332	0.22 206	0.06 405	0.19 461	0.64 447	0.05 356	3.65 423	0.63 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PSMNet-ADL	0.35 324	0.05 104	0.65 134	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.59 308	0.09 99	0.00 1	0.07 441	0.47 417	0.01 165	3.66 425	0.30 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 336

AAGNet	0.96 489	0.05 104	0.74 159	0.09 488	0.27 540	1.11 475	0.28 501	0.05 75	0.59 392	0.01 199	0.00 1	0.01 26	1.00 497	3.68 426	11.30 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

GwcNet-RSSM	0.45 369	0.56 479	1.74 401	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.65 319	0.55 267	0.18 467	0.00 1	0.37 393	0.00 1	3.70 427	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.02 336

EDNetEfficient	2.96 545	0.23 326	19.99 564	0.19 531	0.85 555	1.02 376	2.03 553	0.56 301	5.14 552	8.09 562	1.81 522	0.94 472	4.14 552	3.72 428	10.22 556	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.06 478	0.05 327	0.03 381

ELAS	2.75 541	0.35 393	2.67 480	0.05 443	0.04 451	6.72 557	1.83 551	2.84 538	3.38 547	8.25 563	9.14 553	3.95 535	6.15 557	3.73 429	5.70 536	0.00 1	0.04 498	0.01 499	0.01 432	0.10 418	0.08 479
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WCMA_ROB	2.01 529	0.34 382	1.89 414	0.04 433	0.00 1	1.07 439	0.60 532	1.09 386	1.21 533	5.12 551	9.87 559	8.09 552	4.48 553	3.74 430	2.55 509	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.02 221	0.13 516

AnyNet_C01	2.33 533	2.14 563	18.59 563	0.15 518	0.18 525	2.43 536	2.34 557	1.29 407	1.24 534	1.03 519	0.83 507	1.25 491	0.78 487	3.75 431	10.06 553	0.05 521	0.00 1	0.07 543	0.00 1	0.30 525	0.12 513

DFGA-Net	0.37 336	0.77 512	1.34 333	0.00 1	0.01 352	0.72 287	0.00 1	0.21 223	0.21 203	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 165	3.85 432	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.01 197

SAMSARA	1.01 491	0.70 496	3.29 506	0.20 535	0.06 470	1.65 523	0.05 431	0.48 288	0.53 257	2.91 544	0.68 498	2.97 532	1.08 502	3.89 433	1.54 491	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.02 450	0.05 327	0.03 381

ITSA-stereo	0.44 367	0.06 143	0.97 253	0.03 415	0.00 1	1.08 452	0.06 437	1.42 426	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.21 340	0.50 462	3.91 434	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.01 432	0.03 281	0.01 197

DSFCA	0.40 350	0.09 205	0.84 211	0.00 1	0.01 352	0.98 364	0.37 515	0.29 252	0.62 491	0.02 329	0.32 476	0.03 158	0.24 441	3.91 434	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ac_64	0.39 345	0.12 246	1.15 291	0.04 433	0.01 352	0.43 181	0.02 377	0.25 237	0.59 392	0.12 448	0.01 328	0.89 470	0.04 327	3.92 436	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

SepStereo	0.45 369	0.05 104	1.29 322	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	1.25 405	0.61 436	1.18 525	0.00 1	0.24 349	0.03 292	3.93 437	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

coex-ft	8.40 566	2.59 568	75.27 578	0.00 1	0.00 1	0.18 95	0.04 420	0.13 175	20.18 567	39.66 576	4.06 530	4.68 539	8.53 560	3.94 438	7.96 547	0.02 510	0.07 527	0.00 1	0.02 450	0.14 450	0.50 553

NVstereo2D	0.45 369	0.11 234	1.91 418	0.00 1	0.00 1	0.59 244	0.00 1	1.39 422	0.61 436	0.03 360	0.00 1	0.33 373	0.00 1	3.94 438	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	0.95 488	1.40 550	4.49 531	0.16 520	0.11 498	0.56 232	0.07 443	1.12 390	0.36 233	0.43 499	0.27 471	1.27 494	0.73 482	3.98 440	1.47 490	0.29 541	0.34 559	0.36 557	0.55 564	0.63 543	0.46 549

CBMV_ROB	0.84 474	0.06 143	1.73 397	0.00 1	0.00 1	1.37 517	0.47 522	2.57 527	0.58 380	2.13 537	0.76 501	1.06 482	1.38 514	4.04 441	0.54 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.05 437

FADNet-RVC	0.51 405	0.80 514	2.47 466	0.01 364	0.00 1	0.48 199	0.00 1	1.32 411	0.14 170	0.00 1	0.01 328	0.12 285	0.06 373	4.07 442	0.15 360	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.38 532	0.08 479

G2L-Stereo	0.41 353	0.45 441	1.90 416	0.00 1	0.00 1	0.58 238	0.00 1	0.40 272	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.33 373	0.05 356	4.09 443	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.00 1

GASNet	0.56 423	1.09 531	2.57 475	0.00 1	0.00 1	0.52 213	0.02 377	1.12 390	0.22 206	0.01 199	0.14 455	0.50 431	0.12 408	4.09 443	0.39 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 527	0.08 479

Dean	2.41 536	1.16 540	3.63 516	0.36 543	0.40 545	1.19 499	0.50 527	7.85 558	8.44 561	1.17 524	8.12 550	7.07 547	1.13 505	4.11 445	1.04 474	0.70 550	0.00 1	0.01 499	0.00 1	1.07 550	0.29 543

ADLNet2	0.55 420	0.33 375	2.54 474	0.00 1	0.00 1	0.88 336	0.00 1	0.69 323	0.65 502	0.00 1	0.07 441	1.47 507	0.02 235	4.12 446	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.01 197

ttt	0.70 456	0.02 13	0.78 187	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	2.50 520	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.29 364	0.01 165	4.18 447	5.00 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

w-ln-seven-2	0.73 463	0.75 504	5.30 537	0.00 1	0.00 1	0.35 158	0.00 1	0.91 354	0.64 499	0.00 1	0.00 1	0.27 360	0.05 356	4.19 448	1.96 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.02 336

edge stereo	0.58 434	0.29 362	2.86 489	0.01 364	0.03 433	0.33 148	0.03 400	0.97 368	0.50 247	0.21 470	0.33 477	1.31 497	0.16 420	4.20 449	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.01 197

GANetREF_RVC	0.54 418	0.70 496	2.06 434	0.00 1	0.00 1	1.14 486	0.00 1	1.61 463	0.58 380	0.00 1	0.01 328	0.29 364	0.04 327	4.21 450	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 336
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DANet	0.58 434	0.19 301	1.87 413	0.26 538	0.06 470	0.51 207	0.11 467	1.41 423	0.52 252	0.22 471	0.06 437	1.06 482	0.02 235	4.25 451	0.92 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.06 458
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
EDNetEfficientorigin	6.23 559	0.45 441	98.39 587	0.02 395	0.04 451	0.42 175	0.02 377	0.33 259	2.90 544	7.07 558	3.12 527	1.31 497	1.61 519	4.26 452	4.55 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.02 336

SACVNet	0.42 356	0.29 362	1.10 281	0.00 1	0.00 1	1.02 376	0.00 1	0.78 332	0.29 222	0.03 360	0.00 1	0.24 349	0.02 235	4.27 453	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.01 197

TestStereo	0.31 299	0.22 316	1.36 340	0.00 1	0.00 1	0.27 119	0.00 1	0.06 89	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.01 165	4.27 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S-Stereo	0.65 450	0.25 341	3.44 511	0.00 1	0.00 1	0.56 232	0.05 431	1.86 481	0.61 436	0.00 1	0.76 501	0.84 467	0.11 405	4.28 455	0.11 329	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.03 381

hitnet-ft	0.42 356	0.30 366	1.15 291	0.00 1	0.00 1	0.73 289	0.11 467	0.30 255	0.19 200	0.04 386	0.14 455	0.75 460	0.17 426	4.33 456	0.10 321	0.01 494	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.04 305	0.01 197

z-ln-s-r	0.71 459	0.44 436	2.91 493	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	1.77 478	0.61 436	0.00 1	0.00 1	0.16 317	0.00 1	4.44 457	3.56 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.00 1

raft_robust	0.56 423	0.36 400	0.87 221	0.00 1	0.15 514	0.64 268	0.00 1	2.20 505	0.56 282	0.00 1	0.01 328	0.44 409	1.18 509	4.46 458	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.09 407	0.03 381

FADNet	0.55 420	0.75 504	2.42 462	0.00 1	0.01 352	0.82 315	0.00 1	0.88 349	0.54 261	0.01 199	0.01 328	0.16 317	0.16 420	4.49 459	0.09 310	0.18 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 537	0.00 1

IPLG	0.51 405	0.38 417	1.60 382	0.02 395	0.00 1	1.11 475	0.07 443	1.48 447	0.57 326	0.05 396	0.00 1	0.12 285	0.15 418	4.58 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.00 1

APVNet	0.51 405	0.21 308	2.43 464	0.00 1	0.00 1	0.94 356	0.00 1	0.45 282	0.62 491	0.01 199	0.01 328	0.34 377	0.03 292	4.59 461	0.27 413	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.15 461	0.02 336

HBP-ISP	0.80 470	0.70 496	2.86 489	0.02 395	0.01 352	1.67 524	0.48 524	2.63 533	0.56 282	1.11 522	0.06 437	0.50 431	0.74 483	4.60 462	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.03 381

DRaft	0.56 423	0.08 191	0.73 150	0.00 1	0.00 1	0.92 350	0.19 480	0.05 75	0.09 99	0.03 360	0.26 469	0.06 244	2.55 533	4.61 463	1.38 488	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.02 450	0.03 281	0.08 479

MSMD_ROB	2.04 530	0.40 425	2.13 437	0.00 1	0.00 1	4.88 551	0.22 486	0.93 361	1.82 542	5.71 554	7.79 549	7.39 550	3.72 545	4.62 464	1.22 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

ACVNet_1	1.10 495	1.42 551	4.00 525	0.31 542	0.02 406	1.25 505	0.10 463	1.69 470	0.61 436	0.26 475	0.01 328	4.39 538	1.29 513	4.75 465	0.57 461	0.79 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 527	0.18 527

DAS	0.49 389	0.05 104	1.29 322	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	1.25 405	0.61 436	1.18 525	0.00 1	0.24 349	0.03 292	4.76 466	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

FCDSN-DC	2.66 540	0.08 191	1.65 388	0.00 1	0.00 1	1.73 526	0.37 515	1.64 467	1.35 536	8.08 561	11.18 563	11.78 557	7.59 558	4.76 466	2.80 510	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.05 437
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RAFT + AFF	0.60 440	0.75 504	1.04 264	0.00 1	0.00 1	1.10 467	0.06 437	1.45 434	0.57 326	0.02 329	0.00 1	0.18 324	1.43 515	4.80 468	0.15 360	0.00 1	0.17 552	0.00 1	0.00 1	0.27 519	0.08 479

PA-Net	0.57 429	0.50 456	2.73 483	0.03 415	0.06 470	0.89 338	0.02 377	0.66 320	0.63 496	0.00 1	0.00 1	0.43 408	0.07 383	4.82 469	0.55 459	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.04 416
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
pmcnn	2.10 531	0.59 483	4.52 532	0.27 539	0.86 556	0.34 155	0.29 503	1.69 470	0.75 520	0.36 491	7.50 546	14.39 564	0.56 468	4.90 470	4.69 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.04 416

Wz-Net-SNSev	0.78 468	1.10 532	6.27 543	0.00 1	0.00 1	0.27 119	0.00 1	0.95 364	0.61 436	0.00 1	0.01 328	0.41 404	0.10 400	4.92 471	0.81 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.03 381

ELAS_RVC	2.84 544	0.34 382	3.86 521	0.05 443	0.05 460	1.52 519	5.02 567	1.93 486	5.28 553	7.10 559	6.96 543	6.26 543	8.34 559	4.96 472	4.90 532	0.00 1	0.04 498	0.01 499	0.01 432	0.10 418	0.09 492
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NaN_ROB	0.80 470	0.47 448	1.63 386	0.17 524	0.19 529	0.58 238	0.38 517	2.11 498	0.80 524	0.53 506	0.33 477	0.48 419	1.13 505	4.98 473	1.94 498	0.00 1	0.02 471	0.01 499	0.05 475	0.06 349	0.14 519

Syn2CoEx	0.56 423	0.78 513	2.86 489	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.01 331	0.91 354	0.61 436	0.02 329	0.00 1	0.49 427	0.21 434	5.03 474	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.03 381

RYNet	0.53 416	0.19 301	1.79 405	0.00 1	0.00 1	0.55 230	0.00 1	1.12 390	0.61 436	0.02 329	0.00 1	0.83 466	0.04 327	5.05 475	0.45 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

SPS-STEREO	0.88 482	0.40 425	2.01 425	0.00 1	0.01 352	0.42 175	0.17 475	0.50 292	0.61 436	2.19 538	0.79 505	2.04 521	0.27 446	5.10 476	2.89 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.11 503
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DispNO	0.64 448	0.48 451	2.04 429	0.00 1	0.00 1	0.71 284	0.01 331	1.47 446	0.56 282	0.00 1	0.54 491	1.34 499	0.06 373	5.12 477	0.31 425	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.12 500	0.01 104	0.02 336

ACVNet_2	1.32 508	1.30 546	2.83 488	0.11 502	0.07 476	1.30 511	0.18 477	2.29 512	0.75 520	0.26 475	3.44 528	6.65 546	0.16 420	5.12 477	1.08 477	0.13 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 532	0.32 545

PASM	0.51 405	0.32 371	3.07 500	0.00 1	0.00 1	0.31 136	0.00 1	0.46 285	0.12 155	0.03 360	0.00 1	0.44 409	0.02 235	5.22 479	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	0.03 381

CSP-Net	0.37 336	0.10 212	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.50 204	0.00 1	0.64 318	0.13 164	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.02 235	5.27 480	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

SuperB	1.85 524	1.06 530	10.54 557	0.02 395	0.01 352	0.90 340	0.78 540	1.75 477	0.64 499	0.05 396	0.05 427	0.34 377	0.89 494	5.29 481	5.80 537	0.01 494	0.00 1	0.02 515	0.02 450	8.71 573	0.06 458

zh-mn7	1.13 498	2.13 562	10.00 555	0.00 1	0.00 1	0.74 290	0.01 331	1.22 402	0.61 436	0.07 415	0.00 1	0.20 335	0.06 373	5.32 482	2.13 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.01 197

PS-NSSS	0.54 418	0.44 436	0.86 217	0.00 1	0.00 1	1.04 390	0.00 1	2.37 514	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.11 279	0.01 165	5.32 482	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

zh-sn7	1.20 503	2.23 565	8.48 551	0.00 1	0.00 1	0.68 278	0.05 431	1.30 409	0.61 436	0.00 1	0.04 423	0.41 404	0.21 434	5.33 484	4.51 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.07 473

IMH-64-1	1.98 526	0.88 520	1.46 365	1.92 560	0.54 549	2.90 539	1.64 548	5.24 550	0.91 527	0.97 517	4.83 534	2.10 522	2.00 526	5.33 484	2.83 511	3.56 565	0.04 498	0.02 515	0.00 1	1.90 555	0.50 553

IMH-64	1.98 526	0.88 520	1.46 365	1.92 560	0.54 549	2.90 539	1.64 548	5.24 550	0.91 527	0.97 517	4.83 534	2.10 522	2.00 526	5.33 484	2.83 511	3.56 565	0.04 498	0.02 515	0.00 1	1.90 555	0.50 553

AACVNet	0.40 350	0.36 400	0.90 231	0.00 1	0.00 1	0.53 218	0.00 1	0.18 201	0.41 241	0.02 329	0.00 1	0.11 279	0.01 165	5.33 484	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.00 1

1111x	0.87 481	0.02 13	1.20 301	0.00 1	0.00 1	0.70 280	0.00 1	2.60 532	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.01 165	5.36 488	6.80 542	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

CSAN	1.05 493	0.61 485	2.46 465	0.09 488	0.08 482	0.71 284	0.71 537	2.20 505	0.93 529	0.85 515	2.92 525	0.79 464	1.46 516	5.37 489	1.58 492	0.01 494	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.05 437

SANet	1.99 528	0.71 500	3.37 508	0.03 415	0.03 433	2.85 538	0.85 543	2.42 516	8.33 560	1.55 530	4.13 531	4.29 536	3.23 541	5.39 490	2.47 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.06 458

KSHMR	3.68 549	1.11 533	3.06 499	2.84 566	1.78 564	5.33 554	0.41 519	8.64 560	14.09 564	1.85 534	9.32 555	7.19 548	1.93 523	5.45 491	2.30 505	1.95 560	0.41 560	0.50 559	0.21 535	3.53 563	1.76 567

TDLM	0.49 389	0.39 422	1.02 260	0.00 1	0.00 1	1.08 452	0.01 331	0.36 264	0.58 380	0.14 460	0.00 1	0.27 360	0.19 428	5.46 492	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.01 197

GANet	0.55 420	0.35 393	1.40 351	0.00 1	0.00 1	0.77 299	0.08 452	0.36 264	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.68 456	0.11 405	5.52 493	1.07 476	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.09 407	0.03 381

CVANet_RVC	0.53 416	0.32 371	1.26 315	0.00 1	0.00 1	0.98 364	0.00 1	0.72 327	0.55 267	0.35 490	0.12 453	0.36 385	0.14 412	5.53 494	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.00 1

SGM-Forest	0.84 474	0.07 176	0.90 231	0.02 395	0.07 476	1.10 467	0.68 535	2.12 500	0.61 436	1.14 523	0.78 504	1.36 501	0.98 496	5.55 495	1.31 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.06 458
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ff1	0.80 470	0.02 13	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	1.42 426	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.67 452	0.02 235	5.57 496	5.86 538	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.03 381

mmx	0.85 476	0.02 13	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	2.50 520	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.67 452	0.02 235	5.57 496	5.86 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

xxx	0.85 476	0.02 13	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	2.50 520	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.67 452	0.02 235	5.57 496	5.86 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

z-mn7	0.88 482	1.64 553	5.54 539	0.00 1	0.00 1	0.56 232	0.07 443	0.92 357	0.61 436	0.00 1	0.06 437	0.36 385	0.05 356	5.64 499	1.97 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.02 336

DeepPrunerF	1.33 509	0.59 483	8.62 552	0.02 395	0.09 487	0.90 340	0.00 1	1.34 413	6.72 555	0.22 471	0.01 328	0.21 340	0.14 412	5.64 499	1.99 501	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.02 450	0.14 450	0.02 336

DPSNet	1.25 507	0.28 356	5.34 538	0.28 540	0.07 476	1.50 518	0.00 1	3.53 544	0.69 512	0.03 360	0.00 1	0.45 414	2.10 529	5.67 501	4.61 528	0.02 510	0.04 498	0.00 1	0.02 450	0.23 505	0.09 492

Wz-Net-TNSev	1.42 513	2.41 566	11.01 558	0.00 1	0.00 1	0.42 175	0.14 472	2.05 491	0.61 436	0.06 405	0.01 328	1.34 499	0.16 420	5.70 502	4.19 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.19 488	0.10 500

FC-DCNN	3.42 547	0.11 234	2.03 426	0.00 1	0.00 1	3.18 542	0.60 532	3.13 542	2.98 545	11.40 566	12.28 565	13.93 562	8.68 562	5.70 502	4.27 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 458

THIR-Stereo	0.93 486	0.18 290	1.34 333	0.00 1	0.01 352	0.53 218	3.86 564	0.10 151	0.10 126	0.10 441	1.50 521	0.76 461	2.90 537	5.73 504	1.45 489	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CC-Net-ROB	0.64 448	0.50 456	1.13 289	0.07 473	0.00 1	1.08 452	0.01 331	2.58 529	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.14 299	0.01 165	5.73 504	0.12 339	0.50 547	0.00 1	0.21 554	0.00 1	0.09 407	0.02 336

SGM+DAISY	2.38 534	0.98 527	4.37 529	0.48 545	0.33 543	2.24 535	1.94 552	1.16 397	1.47 538	6.62 557	5.89 539	5.77 542	5.09 555	5.76 506	4.39 523	0.16 533	0.15 550	0.06 540	0.14 507	0.26 513	0.40 548

DEmStereo	0.75 465	0.06 143	1.73 397	0.04 433	0.00 1	0.78 303	0.52 529	0.05 75	0.57 326	0.05 396	0.72 500	0.02 96	3.42 543	5.79 507	1.29 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MDST_ROB	1.54 518	0.06 143	3.42 510	0.14 515	0.16 517	5.42 555	0.32 506	4.33 549	0.61 436	6.08 556	1.25 517	1.04 481	1.16 508	5.81 508	0.83 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.11 503

CFNet	0.56 423	0.50 456	1.58 379	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.01 331	1.08 384	0.57 326	0.00 1	0.01 328	0.12 285	0.01 165	5.87 509	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.02 336

WAO-6	2.38 534	0.69 494	1.93 421	0.00 1	0.00 1	3.94 547	0.29 503	5.62 552	7.23 558	0.34 489	6.76 542	7.73 551	1.96 525	5.88 510	5.07 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.03 381

AANet_RVC	0.75 465	0.65 489	2.52 471	0.01 364	0.00 1	0.66 273	0.00 1	0.61 314	0.13 164	0.00 1	1.29 518	0.96 474	0.04 327	5.98 511	1.82 497	0.13 530	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.04 416

RAFT-RH_RVC	0.96 489	0.13 254	1.35 336	0.02 395	0.05 460	1.06 402	0.00 1	0.06 89	0.55 267	0.01 199	9.57 557	0.10 274	0.00 1	6.00 512	0.30 418	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.01 104	0.00 1

RAFT-345	0.49 389	0.04 63	1.26 315	0.10 492	0.07 476	1.16 493	0.19 480	0.14 180	0.57 326	0.00 1	0.01 328	0.09 270	0.01 165	6.00 512	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 382	0.04 63	1.10 281	0.17 524	0.00 1	1.07 439	0.25 490	0.12 168	0.61 436	0.03 360	0.01 328	0.02 96	0.01 165	6.03 514	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

KMStereo	0.48 382	0.04 63	1.10 281	0.17 524	0.00 1	1.07 439	0.25 490	0.12 168	0.61 436	0.03 360	0.01 328	0.02 96	0.01 165	6.03 514	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

STTRV1_RVC	0.67 453	0.21 308	2.32 450	0.00 1	0.00 1	0.58 238	0.01 331	1.05 378	0.59 392	0.01 199	0.51 490	0.26 356	0.18 427	6.05 516	0.27 413	0.26 539	1.07 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 502	2.03 560	4.57 533	0.02 395	0.04 451	3.52 546	0.27 499	1.80 480	0.58 380	0.22 471	0.28 472	1.38 502	0.02 235	6.08 517	0.42 442	0.14 532	0.68 564	0.01 499	0.26 551	0.39 534	0.47 550

SST-Stereo	0.51 405	0.02 13	0.74 159	0.05 443	0.19 529	1.09 461	0.49 526	0.26 241	0.61 436	0.04 386	0.00 1	0.05 223	0.58 469	6.12 518	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

RAFT_R40	0.49 389	0.03 39	0.74 159	0.05 443	0.15 514	1.09 461	0.32 506	0.27 247	0.59 392	0.02 329	0.03 418	0.07 252	0.30 448	6.12 518	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 400	0.51 461	1.44 361	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	0.63 316	0.59 392	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.01 165	6.14 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 501	0.01 197

OCTAStereo	0.47 375	0.03 39	0.77 176	0.12 506	0.00 1	1.07 439	0.26 493	0.19 206	0.60 417	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.16 521	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ACVNet-4b	1.14 499	1.34 548	3.96 524	0.17 524	0.03 433	1.03 382	0.01 331	1.31 410	0.65 502	0.01 199	0.97 512	1.98 520	0.32 452	6.18 522	1.20 481	2.52 563	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.82 548	0.28 541

NF-Stereo	0.47 375	0.03 39	0.77 176	0.12 506	0.00 1	1.07 439	0.26 493	0.19 206	0.60 417	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 522	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RE-Stereo	0.47 375	0.03 39	0.77 176	0.12 506	0.00 1	1.07 439	0.26 493	0.19 206	0.60 417	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 522	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TVStereo	0.47 375	0.03 39	0.77 176	0.12 506	0.00 1	1.07 439	0.26 493	0.19 206	0.60 417	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 522	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RASNet	0.58 434	0.27 351	1.30 325	0.00 1	0.00 1	0.61 247	0.01 331	0.47 286	0.60 417	0.08 426	0.06 437	1.52 512	0.04 327	6.18 522	0.48 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

HSM	0.63 446	0.36 400	0.89 229	0.00 1	0.00 1	0.52 213	0.01 331	0.98 369	0.56 282	0.00 1	0.01 328	2.27 527	0.65 477	6.18 522	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

UGAM-zero	0.68 454	0.10 212	1.78 403	0.07 473	0.16 517	0.34 155	0.03 400	0.92 357	0.18 198	0.37 493	0.00 1	2.23 526	0.74 483	6.20 528	0.01 119	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.26 551	0.01 104	0.09 492

NVStereoNet_ROB	1.08 494	0.39 422	2.15 439	0.08 481	0.02 406	0.45 187	0.02 377	0.89 351	0.67 510	0.10 441	5.85 538	1.90 517	1.11 504	6.20 528	1.14 478	0.20 535	0.00 1	0.03 526	0.07 481	0.12 435	0.13 516
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IRAFT_RVC	0.51 405	0.13 254	1.14 290	0.10 492	0.00 1	1.17 496	0.10 463	0.28 251	0.61 436	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.12 408	6.22 530	0.22 392	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

FC-DCNN v2	3.59 548	0.10 212	1.95 422	0.00 1	0.00 1	3.24 543	0.59 531	3.55 545	3.05 546	11.72 567	12.90 568	15.18 565	8.62 561	6.26 531	4.54 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 437

NOSS_ROB	0.61 443	0.17 282	0.63 128	0.19 531	0.00 1	0.67 274	0.00 1	2.38 515	0.57 326	0.13 452	0.00 1	0.94 472	0.00 1	6.27 532	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.10 500

ASMatch	0.59 438	0.10 212	1.66 389	0.13 513	0.04 451	1.07 439	0.00 1	0.10 151	0.64 499	0.06 405	0.44 484	0.05 223	0.87 492	6.32 533	0.27 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 546	0.05 104	35.32 569	0.00 1	0.00 1	13.52 567	0.00 1	0.02 34	0.05 31	0.01 199	9.71 558	0.03 158	0.01 165	6.34 534	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.12 549	0.00 1	0.02 221	0.00 1

MeshStereo	2.61 539	0.65 489	2.71 481	0.02 395	0.02 406	1.55 520	0.94 545	3.02 539	1.29 535	11.21 565	7.34 544	11.54 556	2.74 536	6.34 534	2.43 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 522	0.03 381
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LL-Strereo	0.71 459	0.88 520	2.40 458	0.00 1	0.00 1	0.63 264	0.01 331	1.57 458	0.58 380	0.45 500	0.00 1	0.54 438	0.30 448	6.37 536	0.07 289	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.00 1	0.22 501	0.17 526

WZ-Net	1.38 511	1.14 538	10.22 556	0.00 1	0.00 1	0.82 315	0.00 1	1.37 421	0.61 436	0.01 199	0.01 328	1.09 485	2.20 531	6.39 537	3.68 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.02 336

UGAM	0.51 405	0.12 246	1.83 407	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	0.06 89	0.11 138	0.00 1	0.23 466	0.35 381	0.04 327	6.42 538	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.03 381

TransformOpticalFlow	0.85 476	0.27 351	2.72 482	0.30 541	0.03 433	1.25 505	0.05 431	1.53 457	0.61 436	0.28 480	0.38 482	1.27 494	1.54 517	6.53 539	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PFNet	0.60 440	0.11 234	2.08 436	0.00 1	0.30 542	1.16 493	0.00 1	0.29 252	0.59 392	0.01 199	0.24 467	0.02 96	0.00 1	6.58 540	0.23 397	0.10 529	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.14 450	0.05 437

IMH	2.83 543	1.28 544	1.89 414	1.96 563	0.60 551	5.22 553	0.24 487	6.28 555	4.13 550	1.90 535	7.52 547	6.39 544	3.40 542	6.59 541	2.53 508	3.92 567	0.12 544	0.05 537	0.00 1	2.06 558	0.47 550

CrosDoStereo	1.10 495	0.08 191	1.43 359	0.00 1	0.05 460	0.63 264	5.86 568	0.60 310	0.38 234	0.26 475	1.21 514	0.19 331	3.02 538	6.61 542	1.64 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 495	0.08 191	1.43 359	0.00 1	0.05 460	0.63 264	5.86 568	0.60 310	0.38 234	0.26 475	1.21 514	0.19 331	3.02 538	6.61 542	1.64 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

STrans-v2	0.85 476	0.28 356	1.66 389	0.00 1	0.01 352	0.85 328	0.04 420	2.05 491	0.67 510	0.48 503	0.87 508	1.12 489	2.12 530	6.64 544	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LE_ROB	9.96 569	0.54 471	9.62 553	1.40 558	1.24 562	3.29 544	4.64 565	4.31 548	43.01 576	51.54 577	13.34 569	14.15 563	24.60 573	6.66 545	20.28 572	0.04 518	0.05 513	0.12 549	0.20 530	0.07 365	0.09 492

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 522	1.81 557	3.81 519	0.01 364	0.02 406	12.12 563	0.50 527	2.74 536	0.71 515	0.07 415	0.20 463	2.17 524	0.15 418	6.82 546	1.19 480	0.74 551	0.80 566	0.20 551	0.27 555	0.73 546	0.70 558

LVE	2.75 541	1.12 534	2.30 448	0.46 544	0.45 546	1.87 530	0.06 437	7.19 557	9.72 562	0.03 360	11.08 562	9.01 553	1.26 512	6.93 547	0.91 472	1.86 559	0.16 551	0.04 534	0.24 547	0.22 501	0.13 516

SGM_RVC	1.54 518	0.35 393	1.60 382	0.15 518	0.17 523	1.25 505	0.77 538	1.97 489	0.88 526	4.31 546	2.46 524	4.36 537	2.37 532	6.98 548	1.78 496	0.21 536	0.23 553	0.20 551	0.23 540	0.26 513	0.31 544
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IIG-Stereo	0.65 450	0.34 382	0.77 176	0.05 443	0.03 433	1.17 496	0.00 1	1.46 444	0.60 417	0.01 199	0.57 493	0.54 438	0.01 165	7.03 549	0.39 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 452	0.33 375	0.72 148	0.18 530	0.06 470	1.17 496	0.00 1	1.45 434	0.59 392	0.12 448	0.60 495	0.50 431	0.00 1	7.09 550	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

SDNR	1.15 501	0.21 308	3.21 504	0.01 364	0.01 352	3.30 545	0.01 331	2.55 525	0.75 520	1.80 533	1.49 520	1.40 503	0.20 433	7.24 551	0.68 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.04 416

notaker	4.30 552	1.28 544	3.70 517	3.71 569	0.90 557	4.91 552	0.39 518	6.90 556	1.96 543	5.39 553	11.82 564	16.90 567	3.75 546	7.59 552	5.65 535	5.23 570	0.01 429	0.10 546	0.06 478	4.57 565	1.22 563

FBW_ROB	0.83 473	0.31 370	1.48 369	0.10 492	0.01 352	0.62 253	0.01 331	1.91 484	0.59 392	0.01 199	0.01 328	1.10 486	0.05 356	7.84 553	2.07 502	0.05 521	0.01 429	0.03 526	0.01 432	0.01 104	0.47 550

ktn	4.96 555	1.21 541	2.41 460	3.20 567	1.02 558	8.36 560	2.08 554	9.00 562	17.02 565	5.18 552	12.71 566	13.69 560	3.51 544	8.05 554	3.68 519	5.30 571	0.02 471	0.00 1	0.00 1	2.14 559	0.55 556

MSAF-DinoV2	1.81 523	2.41 566	6.15 541	0.49 546	0.02 406	1.06 402	0.34 511	2.76 537	1.69 541	0.29 481	0.26 469	2.37 529	1.82 522	8.06 555	4.80 530	0.00 1	0.01 429	0.05 537	0.71 568	1.56 553	1.34 564

WAO-7	2.46 538	0.92 526	1.85 411	0.03 415	0.05 460	4.73 550	0.54 530	5.67 553	4.50 551	1.49 529	7.64 548	5.52 541	2.69 535	8.48 556	4.51 524	0.00 1	0.00 1	0.33 556	0.02 450	0.19 488	0.06 458

WAO-8	5.13 557	1.91 558	2.34 451	0.60 549	0.10 491	12.98 564	0.34 511	11.65 566	24.58 572	4.87 548	10.60 561	13.32 558	4.10 550	8.85 557	3.55 516	0.75 552	0.32 556	0.71 561	0.12 500	0.70 544	0.11 503

Venus	5.12 556	1.91 558	2.34 451	0.60 549	0.10 491	12.98 564	0.34 511	11.65 566	24.58 572	4.87 548	10.54 560	13.32 558	4.10 550	8.85 557	3.55 516	0.75 552	0.32 556	0.71 561	0.12 500	0.70 544	0.11 503

UNDER WATER	6.24 560	0.99 528	8.13 550	4.62 572	2.68 566	8.66 561	0.77 538	8.37 559	22.50 571	4.55 547	6.36 541	15.93 566	8.89 563	8.99 559	8.85 550	3.25 564	0.04 498	1.36 567	0.02 450	6.24 570	3.56 570

PWCK	2.44 537	1.65 554	7.31 547	0.22 537	0.02 406	3.12 541	4.74 566	3.06 540	3.48 548	0.72 510	4.42 532	3.40 533	1.67 520	9.06 560	3.36 515	0.39 546	0.01 429	0.00 1	0.00 1	2.19 560	0.08 479

UNDER WATER-64	6.84 562	1.25 543	9.68 554	4.53 571	3.53 569	16.61 570	1.79 550	8.72 561	22.23 569	5.11 550	5.07 536	17.34 568	10.14 565	9.19 561	8.21 548	2.00 562	0.03 483	1.52 568	0.11 495	6.09 569	3.62 571

TorneroNet-64	6.39 561	1.31 547	2.23 443	1.99 564	0.65 553	18.82 571	0.28 501	11.98 568	26.18 574	5.99 555	12.75 567	19.37 570	4.08 549	9.94 562	5.95 541	0.89 557	0.00 1	0.11 547	0.00 1	3.44 562	1.81 568

DPSimNet_ROB	7.90 564	5.46 571	13.55 560	3.66 568	5.16 572	7.26 558	9.60 572	6.11 554	7.46 559	13.33 568	9.50 556	11.03 554	11.89 567	10.08 563	12.35 561	4.36 569	5.55 573	5.35 572	5.34 573	4.96 566	5.98 574

TorneroNet	6.97 563	1.37 549	2.22 442	1.95 562	1.12 560	19.47 572	0.47 522	13.04 571	26.32 575	7.90 560	17.10 570	17.67 569	4.62 554	10.46 564	7.94 545	1.98 561	0.03 483	0.11 547	0.00 1	4.15 564	1.49 565

FADE	8.29 565	5.89 572	27.26 565	2.64 565	2.97 568	1.26 509	1.13 547	9.60 564	6.84 557	2.66 542	0.94 510	5.28 540	14.22 568	13.53 565	9.84 552	16.99 577	2.70 571	18.19 578	20.39 577	1.88 554	1.60 566

RTS	4.10 550	1.68 555	43.40 572	0.09 488	0.02 406	3.95 548	0.00 1	1.61 463	0.61 436	1.09 520	0.01 328	1.97 518	0.22 437	16.87 566	10.15 554	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.05 437

RTSA	4.10 550	1.68 555	43.40 572	0.09 488	0.02 406	3.95 548	0.00 1	1.61 463	0.61 436	1.09 520	0.01 328	1.97 518	0.22 437	16.87 566	10.15 554	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.05 437

MANE	9.96 569	0.69 494	2.88 492	1.22 555	0.61 552	13.15 566	3.46 562	15.62 573	22.27 570	22.74 572	30.00 576	29.74 572	23.22 571	17.17 568	13.78 565	0.29 541	0.56 562	0.09 545	0.61 565	0.15 461	1.00 562

JetBlue	5.71 558	2.18 564	16.18 561	0.00 1	2.13 565	29.20 573	14.20 574	3.90 547	0.74 518	0.71 509	2.30 523	6.42 545	5.97 556	17.84 569	8.74 549	0.09 528	0.01 429	0.00 1	0.00 1	2.62 561	0.96 561

SGM-ForestM	8.89 567	0.68 493	3.61 514	0.57 548	0.18 525	14.89 569	5.99 570	9.62 565	10.59 563	20.43 571	17.16 571	39.22 574	20.29 570	20.63 570	13.19 563	0.04 518	0.14 548	0.00 1	0.07 481	0.15 461	0.36 546

MADNet+	4.65 554	2.70 569	46.68 574	0.01 364	0.02 406	2.06 533	0.03 400	3.17 543	1.07 531	0.02 329	0.01 328	1.84 516	0.31 451	21.62 571	13.04 562	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.19 531

MADNet++	9.87 568	2.12 561	7.11 546	7.99 574	4.58 571	14.38 568	6.90 571	9.23 563	5.88 554	16.88 569	17.47 572	11.07 555	15.72 569	24.26 572	19.76 571	8.52 572	6.39 574	4.85 571	2.69 570	5.96 568	5.73 573

BEATNet-Init1	14.52 573	6.56 573	34.32 568	1.10 554	1.02 558	31.53 574	11.99 573	15.58 572	17.42 566	30.17 575	27.03 573	43.14 575	24.36 572	24.41 573	18.27 570	0.27 540	0.32 556	0.36 557	0.46 563	1.26 551	0.76 559

JetRed	13.51 572	18.77 574	42.38 570	1.28 556	1.18 561	54.67 575	25.60 575	12.87 569	6.75 556	8.50 564	8.61 551	13.77 561	10.87 566	24.50 574	30.67 573	0.24 538	0.68 564	0.53 560	0.02 450	5.93 567	2.43 569

HanzoNet	12.77 571	4.55 570	11.74 559	5.35 573	2.79 567	7.59 559	0.66 534	12.97 570	20.40 568	25.99 573	28.61 575	34.05 573	25.08 574	25.93 575	14.98 568	10.77 574	3.91 572	3.00 570	3.73 571	8.16 572	5.15 572

ASD4	35.17 575	42.77 575	34.00 567	20.47 575	35.77 574	80.11 578	95.20 585	26.58 575	69.14 577	27.82 574	35.84 577	27.05 571	44.35 576	37.95 576	53.20 577	10.25 573	10.28 575	12.30 575	11.09 575	16.01 574	13.25 575

TCMNet-wrong-test	39.28 576	63.11 584	48.46 575	81.72 584	79.79 583	56.34 576	48.75 576	31.17 576	3.83 549	19.05 570	28.27 574	58.68 576	34.68 575	46.64 577	47.27 576	16.88 576	2.02 569	7.72 573	0.67 567	64.26 582	46.25 582

LRCNet_RVC	55.44 578	60.56 581	57.70 576	66.68 582	44.91 576	6.22 556	0.00 1	52.80 577	1.37 537	70.44 579	81.09 581	67.07 578	55.41 577	51.59 578	46.24 575	90.66 587	41.89 582	90.95 588	90.04 584	64.32 583	68.75 583

USTest	58.46 579	44.12 576	43.29 571	60.68 579	67.35 580	99.15 589	100.00 587	91.40 582	98.36 585	67.56 578	90.15 583	66.93 577	68.34 579	62.46 579	57.68 578	4.00 568	35.83 578	16.32 576	22.03 579	41.21 576	32.38 578

xxxxx1	63.71 580	58.10 578	78.65 579	43.63 576	48.97 577	92.61 582	92.18 582	60.44 578	69.38 578	73.77 582	76.42 578	77.82 581	76.45 580	72.33 580	77.46 580	35.89 580	37.06 579	48.26 581	62.63 580	48.72 579	43.44 579

tt_ll	63.71 580	58.10 578	78.65 579	43.63 576	48.97 577	92.61 582	92.18 582	60.44 578	69.38 578	73.77 582	76.42 578	77.82 581	76.45 580	72.33 580	77.46 580	35.89 580	37.06 579	48.26 581	62.63 580	48.72 579	43.44 579

ff	63.71 580	58.10 578	78.65 579	43.63 576	48.97 577	92.61 582	92.18 582	60.44 578	69.38 578	73.77 582	76.42 578	77.82 581	76.45 580	72.33 580	77.46 580	35.89 580	37.06 579	48.26 581	62.63 580	48.72 579	43.44 579

DGTPSM_ROB	81.49 584	60.74 582	99.95 589	61.20 580	86.99 586	99.11 587	100.00 587	95.92 586	99.99 589	73.08 580	100.00 588	70.81 579	100.00 589	77.39 583	99.98 590	35.10 578	97.48 588	35.12 579	99.89 590	46.16 577	90.85 585

DPSMNet_ROB	81.54 585	60.77 583	99.95 589	61.42 581	87.05 587	99.11 587	100.00 587	95.93 587	99.99 589	73.11 581	100.00 588	70.84 580	100.00 589	77.43 584	99.98 590	35.39 579	97.54 589	35.21 580	99.89 590	46.30 578	90.94 586

MEDIAN_ROB	93.37 587	98.75 591	96.05 585	90.90 588	90.53 589	85.63 580	76.45 578	92.03 584	89.53 582	95.05 586	94.99 585	96.02 586	93.85 585	90.36 585	87.21 583	98.36 593	95.79 584	99.61 590	98.77 588	98.80 593	98.72 593

HaxPig	95.46 590	97.61 590	87.80 583	97.80 594	99.17 594	77.55 577	75.28 577	96.76 588	99.61 586	99.97 589	99.97 587	99.62 590	99.97 588	91.02 586	87.28 584	99.98 595	99.98 592	99.98 592	99.99 592	99.97 594	99.97 595

Anonymous_1	89.88 586	75.38 585	97.81 586	74.49 583	78.39 582	100.00 590	100.00 587	98.09 589	99.76 587	96.82 588	99.37 586	97.66 588	99.77 587	91.14 587	98.89 586	81.73 583	97.25 585	59.96 584	85.38 583	77.37 585	88.27 584

PML	71.49 583	88.65 588	73.56 577	82.49 585	75.59 581	85.39 579	79.41 579	71.62 581	87.17 581	90.48 585	85.96 582	90.50 585	60.21 578	91.76 588	73.85 579	96.01 592	2.36 570	86.79 587	6.59 574	83.59 586	17.83 577

test_example2	97.61 592	99.96 593	99.93 588	99.83 595	99.97 595	98.84 586	99.76 586	91.98 583	100.00 591	100.00 590	100.00 588	89.18 584	86.51 583	99.29 589	96.54 585	99.97 594	99.55 590	92.92 589	98.06 587	100.00 595	99.95 594

AVERAGE_ROB	98.45 593	99.13 592	95.46 584	100.00 596	100.00 596	93.36 585	81.95 580	100.00 590	99.97 588	100.00 590	100.00 588	100.00 591	100.00 589	99.72 590	99.40 587	100.00 596	100.00 594	100.00 593	100.00 593	100.00 595	100.00 596

ccccc	97.05 591	91.21 589	100.00 591	100.00 596	100.00 596	89.04 581	91.39 581	95.61 585	91.93 583	96.66 587	90.86 584	96.55 587	99.37 586	99.78 591	99.57 588	100.00 596	100.00 594	99.83 591	99.27 589	100.00 595	100.00 596

FlowAnything	99.21 597	100.00 595	100.00 591	96.24 590	98.66 591	100.00 590	100.00 587	100.00 590	100.00 591	100.00 590	100.00 588	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 592	93.92 591	100.00 594	100.00 593	100.00 593	96.91 592	98.41 592

Selective-RAFT-Error	99.17 596	100.00 595	100.00 591	96.65 593	98.79 593	100.00 590	100.00 587	100.00 590	100.00 591	100.00 590	100.00 588	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 592	93.64 588	100.00 594	100.00 593	100.00 593	96.25 589	98.10 591

CasAABBNet	99.15 595	100.00 595	100.00 591	96.37 592	98.76 592	100.00 590	100.00 587	100.00 590	100.00 591	100.00 590	100.00 588	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 592	93.65 589	99.99 593	100.00 593	100.00 593	96.27 590	97.93 590

LSM0	99.11 594	99.97 594	100.00 591	95.93 589	98.59 590	100.00 590	100.00 587	100.00 590	100.00 591	100.00 590	100.00 588	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 592	93.89 590	99.97 591	100.00 593	100.00 593	96.64 591	97.25 589

DPSM_ROB	94.00 588	79.32 586	100.00 591	83.19 586	85.69 584	100.00 590	100.00 587	100.00 590	100.00 591	100.00 590	100.00 588	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 592	89.53 585	97.42 586	74.97 585	95.13 585	83.79 587	90.98 587

DPSM	94.00 588	79.32 586	100.00 591	83.19 586	85.69 584	100.00 590	100.00 587	100.00 590	100.00 591	100.00 590	100.00 588	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 592	89.53 585	97.42 586	74.97 585	95.13 585	83.79 587	90.98 587

Low-res two-view benchmark