Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ARStereo-new	0.68 151	0.72 534	2.37 324	0.04 69	0.06 68	1.30 178	0.85 556	3.82 273	0.94 160	0.19 86	2.31 332	0.07 60	0.38 248	0.28 1	0.12 28	0.00 1	0.05 564	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.09 485

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 81	0.86 20	0.07 142	0.02 7	0.09 2	0.01 38	0.47 8	0.79 84	0.04 7	0.43 174	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 133	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 19	0.32 221	1.38 98	0.07 142	0.12 191	1.22 120	0.02 109	0.74 24	0.71 45	0.13 34	0.04 50	0.05 14	0.05 10	0.30 3	0.41 236	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

mm2	0.18 2	0.17 31	0.61 3	0.01 3	0.09 138	0.40 17	0.00 1	0.95 34	0.70 35	0.07 14	0.03 31	0.06 34	0.08 47	0.31 4	0.13 41	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

mm1	0.29 23	0.17 31	0.61 3	0.01 3	0.09 138	0.40 17	0.00 1	3.20 165	0.70 35	0.07 14	0.03 31	0.06 34	0.08 47	0.31 4	0.13 41	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

LiteMatch	0.42 65	0.84 586	0.64 6	0.32 302	0.08 116	1.22 120	0.41 385	0.96 37	0.70 35	0.31 157	0.03 31	0.06 34	1.19 412	0.31 4	1.28 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.04 346

GeoVLM	0.25 11	0.17 31	0.61 3	0.01 3	0.08 116	1.22 120	0.00 1	0.95 34	0.70 35	0.35 181	0.03 31	0.06 34	0.10 76	0.31 4	0.36 206	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

MonSter++	0.25 11	0.17 31	0.64 6	0.01 3	0.08 116	1.24 145	0.00 1	0.96 37	0.70 35	0.32 166	0.03 31	0.06 34	0.11 94	0.31 4	0.37 215	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 178	0.24 122	1.38 98	0.05 93	3.67 734	1.47 251	0.89 568	4.01 289	0.81 96	0.60 276	0.72 209	0.12 140	0.33 226	0.32 9	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 279

LCMNet	0.34 33	0.16 17	0.75 12	0.02 20	0.10 151	1.21 113	0.01 38	2.64 94	0.73 58	0.24 115	0.05 63	0.06 34	0.17 146	0.32 9	0.39 222	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

GStereo	0.37 50	0.35 275	1.49 143	0.09 180	0.07 85	1.15 76	0.03 127	0.58 12	0.22 8	0.15 51	0.54 187	0.73 333	0.18 153	0.34 11	1.39 468	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.02 539	0.01 80	0.01 52

LACA2	0.41 61	0.49 410	1.83 212	0.01 3	0.11 169	1.09 64	0.01 38	2.98 115	0.79 84	0.19 86	0.07 87	0.12 140	0.06 26	0.34 11	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 328	0.26 144	16.85 788	0.13 227	1.77 627	1.58 270	0.88 566	4.83 372	0.95 165	0.36 184	0.24 148	0.23 219	0.40 257	0.35 13	0.17 81	0.02 539	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.03 279

HiDET	0.34 33	0.16 17	0.67 9	0.01 3	0.10 151	1.18 93	0.01 38	2.53 84	0.71 45	0.29 142	0.06 75	0.07 60	0.12 109	0.35 13	0.42 243	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

CSFM-Stereo	0.36 46	0.16 17	0.83 19	0.01 3	0.10 151	1.19 98	0.00 1	2.37 80	0.71 45	0.52 260	0.04 50	0.07 60	0.26 186	0.36 15	0.43 246	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

100	0.35 38	0.19 52	1.12 44	0.04 69	0.08 116	1.12 71	0.06 195	1.70 59	0.88 138	0.54 265	0.05 63	0.14 153	0.14 127	0.37 16	0.33 191	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.18 678	0.01 80	0.03 279

DDDD	0.31 26	0.17 31	1.13 46	0.02 20	0.07 85	1.35 208	0.04 145	1.06 44	0.94 160	0.30 150	0.02 2	0.19 187	0.07 34	0.37 16	0.39 222	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.01 501	0.01 80	0.02 190

VeloStereo	0.20 4	0.19 52	0.59 1	0.01 3	0.08 116	1.14 73	0.00 1	0.60 14	0.39 18	0.10 20	0.04 50	0.07 60	0.11 94	0.37 16	0.18 95	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

LiteMatch*	0.35 38	0.17 31	2.21 305	0.01 3	0.07 85	1.32 190	0.00 1	1.16 50	0.77 70	0.21 99	0.03 31	0.06 34	0.08 47	0.37 16	0.40 232	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 52

MatchAttention (ZS)	0.26 15	0.40 329	1.64 181	0.06 119	0.15 229	0.14 6	0.01 38	0.98 40	0.79 84	0.09 17	0.04 50	0.14 153	0.08 47	0.38 20	0.27 157	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.02 190
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
GFORCE	0.32 30	0.12 2	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 51	0.00 1	2.58 87	0.77 70	0.13 34	0.04 50	0.10 122	0.07 34	0.39 21	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 129	0.65 503	2.18 295	0.05 93	0.15 229	1.31 182	0.86 560	3.39 208	0.93 157	0.34 175	0.40 169	0.20 199	0.85 356	0.39 21	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.05 399

FORCE_4.6	0.45 82	0.16 17	1.45 135	0.02 20	0.03 20	1.59 273	0.01 38	3.26 182	1.14 197	0.15 51	0.42 171	0.15 159	0.07 34	0.39 21	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 129	0.65 503	2.18 295	0.05 93	0.15 229	1.31 182	0.86 560	3.39 208	0.93 157	0.34 175	0.40 169	0.20 199	0.85 356	0.39 21	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.05 399

S2M2_XL	0.22 7	0.33 241	1.17 57	0.07 142	0.11 169	0.11 3	0.00 1	0.60 14	0.25 10	0.12 27	0.73 210	0.07 60	0.17 146	0.39 21	0.20 105	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo	0.79 199	0.32 221	3.96 528	0.04 69	0.15 229	1.19 98	0.18 314	3.52 236	2.95 315	0.32 166	1.77 300	0.22 216	0.14 127	0.39 21	0.43 246	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.11 508	0.02 190

MUNStereo	0.67 148	0.72 534	2.36 322	0.18 251	0.09 138	1.45 248	1.08 613	3.47 230	0.77 70	0.17 73	1.78 303	0.06 34	0.44 280	0.40 27	0.10 20	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.27 727	0.01 80	0.03 279

FORCE_9	0.40 56	0.15 7	1.44 125	0.02 20	0.03 20	1.17 79	0.01 38	3.16 148	0.78 80	0.15 51	0.07 87	0.19 187	0.11 94	0.41 28	0.22 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.45 82	0.36 290	1.59 170	0.15 235	0.06 68	1.20 104	0.05 171	0.71 19	0.34 15	0.40 210	0.45 177	1.32 372	0.23 171	0.43 29	1.78 519	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

water-stereo	0.70 162	0.29 177	3.07 445	0.08 169	0.07 85	1.54 263	0.15 292	4.01 289	1.41 221	0.59 274	1.31 266	0.26 232	0.24 176	0.43 29	0.39 222	0.02 539	0.06 595	0.00 1	0.02 539	0.02 215	0.01 52

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 143	0.26 144	1.39 101	0.09 180	1.85 636	1.25 152	0.74 513	2.99 117	1.13 193	0.46 243	0.34 164	0.23 219	0.54 300	0.44 31	0.35 199	0.01 396	0.22 756	0.00 1	0.40 761	0.01 80	0.23 654

300	0.31 26	0.13 4	0.93 25	0.02 20	0.07 85	1.18 93	0.04 145	1.02 42	1.14 197	0.47 247	0.03 31	0.09 107	0.05 10	0.45 32	0.42 243	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

416test1013	0.46 90	0.43 369	1.82 209	0.09 180	1.52 601	1.22 120	0.01 38	2.25 75	0.75 64	0.25 123	0.02 2	0.07 60	0.10 76	0.45 32	0.26 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

NBS	0.14 1	0.22 91	1.22 70	0.03 44	0.08 116	0.08 1	0.02 109	0.36 2	0.13 3	0.02 1	0.03 31	0.10 122	0.03 1	0.46 34	0.09 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

416test	0.47 96	0.41 344	1.68 193	0.09 180	1.51 599	1.23 131	0.01 38	2.56 85	0.75 64	0.26 127	0.02 2	0.08 92	0.10 76	0.46 34	0.26 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

ARStereo	0.64 140	0.74 545	2.21 305	0.10 196	0.06 68	1.47 251	0.49 422	3.65 251	0.90 151	0.23 108	1.66 292	0.05 14	0.42 273	0.46 34	0.17 81	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.09 485

LACA3	0.25 11	0.16 17	0.88 22	0.01 3	0.19 289	1.16 77	0.01 38	1.09 45	0.76 67	0.12 27	0.03 31	0.08 92	0.06 26	0.46 34	0.08 5	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

FoundationStereo	0.26 15	0.29 177	1.25 73	0.24 277	0.10 151	0.41 20	0.07 217	0.57 11	0.80 92	0.24 115	0.03 31	0.09 107	0.37 240	0.46 34	0.12 28	0.03 600	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

FCBStereo	0.69 156	0.75 548	2.20 301	0.14 229	0.94 524	1.69 292	0.96 584	3.99 285	0.78 80	0.17 73	1.12 253	0.08 92	0.39 252	0.47 39	0.13 41	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.04 346

PSGStereo	0.69 156	0.75 548	2.17 292	0.14 229	0.94 524	1.69 292	0.96 584	3.99 285	0.78 80	0.17 73	1.12 253	0.08 92	0.39 252	0.47 39	0.13 41	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.04 346

F8.5	0.40 56	0.15 7	1.43 117	0.02 20	0.03 20	1.18 93	0.01 38	3.13 140	0.79 84	0.15 51	0.08 98	0.19 187	0.11 94	0.48 41	0.21 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

PointNet	0.40 56	0.19 52	0.82 17	0.00 1	0.06 68	1.34 200	0.00 1	3.63 249	0.76 67	0.34 175	0.04 50	0.05 14	0.08 47	0.48 41	0.15 65	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.02 539	0.00 1	0.02 190

TT111	0.29 23	0.16 17	0.96 26	0.03 44	0.07 85	1.32 190	0.04 145	0.96 37	0.97 167	0.29 142	0.02 2	0.10 122	0.07 34	0.49 43	0.34 197	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 279

FORCE_5	0.44 78	0.25 130	1.42 112	0.01 3	0.04 41	1.09 64	0.01 38	3.24 177	1.69 233	0.13 34	0.05 63	0.18 182	0.08 47	0.50 44	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.00 1

rgla	0.49 103	0.52 433	1.83 212	0.05 93	1.42 594	1.26 162	0.01 38	2.57 86	0.77 70	0.26 127	0.02 2	0.10 122	0.08 47	0.50 44	0.27 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 279

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 178	0.24 122	2.06 264	0.05 93	3.53 726	1.21 113	0.41 385	3.12 139	1.01 177	1.22 337	0.87 234	0.19 187	0.14 127	0.50 44	0.27 157	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.04 346

test_c	0.28 19	0.23 102	1.89 226	0.02 20	0.11 169	0.92 45	0.01 38	0.68 18	0.66 31	0.24 115	0.02 2	0.10 122	0.07 34	0.51 47	0.08 5	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

Foundation-i32	0.38 54	0.27 158	1.00 29	0.07 142	0.08 116	0.40 17	0.06 195	3.18 155	0.74 61	0.08 16	0.02 2	0.88 343	0.08 47	0.51 47	0.13 41	0.01 396	0.07 625	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

gcap_with_dpt	0.75 182	0.23 102	1.96 246	0.04 69	3.43 723	1.23 131	0.44 399	3.43 225	1.00 173	1.38 340	0.79 223	0.17 175	0.13 118	0.52 49	0.23 116	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.03 279

WiStereo	0.34 33	0.17 31	1.52 152	0.03 44	0.05 50	0.83 39	0.01 38	1.53 56	1.37 217	0.41 215	0.05 63	0.10 122	0.06 26	0.53 50	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

tt6	0.34 33	0.17 31	1.52 152	0.03 44	0.05 50	0.83 39	0.01 38	1.53 56	1.37 217	0.41 215	0.05 63	0.10 122	0.06 26	0.53 50	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

FORCE_8	0.41 61	0.19 52	1.53 156	0.02 20	0.03 20	1.17 79	0.01 38	3.14 142	0.77 70	0.15 51	0.09 105	0.20 199	0.11 94	0.53 50	0.22 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

test410_97500	0.45 82	0.19 52	1.85 216	0.05 93	0.61 461	1.25 152	0.00 1	2.81 105	0.82 105	0.27 130	0.06 75	0.04 6	0.17 146	0.53 50	0.29 167	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

test410	0.47 96	0.19 52	1.86 218	0.05 93	0.67 474	1.25 152	0.00 1	3.07 124	0.81 96	0.35 181	0.06 75	0.03 2	0.17 146	0.54 54	0.34 197	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

CHEStereo	0.72 171	0.71 532	1.85 216	0.07 142	0.89 516	2.01 339	0.98 590	3.07 124	0.77 70	0.14 43	2.52 342	0.06 34	0.24 176	0.54 54	0.30 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 696	0.01 80	0.02 190

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 481	7.70 808	29.25 822	0.09 180	2.06 650	1.32 190	0.77 521	4.54 340	1.10 188	0.29 142	0.12 115	0.12 140	0.19 157	0.54 54	0.17 81	0.02 539	0.10 675	0.00 1	0.38 754	0.04 348	0.76 746

MonStereo	0.44 78	0.23 102	1.44 125	0.05 93	0.77 495	1.17 79	0.01 38	3.17 150	0.72 52	0.28 132	0.18 130	0.06 34	0.04 2	0.54 54	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.01 52

Monster-pub-eth3d	0.44 78	0.23 102	1.44 125	0.05 93	0.77 495	1.17 79	0.01 38	3.17 150	0.72 52	0.28 132	0.18 130	0.06 34	0.04 2	0.55 58	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.01 52

gcap-zeroshot	0.75 182	0.26 144	2.20 301	0.05 93	3.75 740	1.22 120	0.45 404	3.36 203	0.99 171	1.13 327	0.31 158	0.16 163	0.13 118	0.55 58	0.26 140	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.04 346

testlalala	0.75 182	0.26 144	2.20 301	0.05 93	3.75 740	1.22 120	0.45 404	3.36 203	0.99 171	1.13 327	0.31 158	0.16 163	0.13 118	0.55 58	0.26 140	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.04 346

small-0shot	0.31 26	0.36 290	1.57 164	0.09 180	0.17 255	0.35 14	0.09 237	0.73 23	0.71 45	0.11 23	0.82 227	0.06 34	0.05 10	0.56 61	0.45 257	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 182	0.25 130	2.17 292	0.05 93	3.81 748	1.22 120	0.41 385	3.27 185	1.03 179	1.11 326	0.56 190	0.18 182	0.13 118	0.56 61	0.25 133	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 279

tt7	0.35 38	0.18 44	1.57 164	0.04 69	0.03 20	0.82 36	0.01 38	1.84 62	1.33 213	0.23 108	0.06 75	0.09 107	0.12 109	0.57 63	0.16 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.42 65	0.23 102	1.25 73	0.07 142	0.12 191	0.31 12	0.00 1	0.94 33	0.79 84	0.04 7	3.58 399	0.17 175	0.15 130	0.57 63	0.11 25	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 182	0.26 144	2.03 258	0.05 93	3.77 745	1.23 131	0.49 422	3.23 173	1.03 179	1.13 327	0.54 187	0.16 163	0.13 118	0.57 63	0.26 140	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.04 346

3.25w_new	0.45 82	0.25 130	1.29 81	0.02 20	0.08 116	1.25 152	0.01 38	3.39 208	0.91 153	0.33 172	0.16 122	0.07 60	0.42 273	0.57 63	0.25 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

3.25w	0.45 82	0.25 130	1.29 81	0.02 20	0.08 116	1.25 152	0.01 38	3.39 208	0.91 153	0.33 172	0.16 122	0.06 34	0.42 273	0.57 63	0.25 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

S2M2_L	0.46 90	0.39 313	1.17 57	0.37 330	0.17 255	1.14 73	0.01 38	1.46 54	1.83 242	0.19 86	0.87 234	0.13 149	0.19 157	0.57 63	0.43 246	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.21 625	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test_for_model	0.75 182	0.26 144	2.03 258	0.05 93	3.77 745	1.23 131	0.49 422	3.23 173	1.03 179	1.13 327	0.54 187	0.16 163	0.13 118	0.57 63	0.26 140	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.04 346

asd	0.49 103	0.16 17	1.57 164	0.04 69	0.72 489	1.24 145	0.05 171	2.80 103	0.84 110	0.45 240	0.50 184	0.06 34	0.56 304	0.58 70	0.24 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 285	0.25 130	2.66 367	0.07 142	0.63 463	1.40 229	0.82 535	3.73 261	1.24 206	0.62 278	1.02 241	0.16 163	1.00 370	0.59 71	0.23 116	0.02 539	0.05 564	0.00 1	0.18 678	0.32 678	8.23 821

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 285	0.25 130	2.60 353	0.07 142	0.63 463	1.40 229	0.82 535	3.73 261	1.24 206	0.62 278	1.02 241	0.16 163	1.00 370	0.59 71	0.23 116	0.02 539	0.05 564	0.00 1	0.18 678	0.32 678	8.23 821

L400	0.63 139	0.48 402	2.92 419	0.12 210	1.47 598	1.70 298	0.06 195	3.10 131	1.04 182	0.42 224	0.06 75	0.16 163	0.15 130	0.61 73	0.26 140	0.02 539	0.02 419	0.00 1	0.02 539	0.00 1	0.03 279

monster-pro	0.45 82	0.23 102	1.44 125	0.05 93	0.77 495	1.17 79	0.01 38	3.17 150	0.72 52	0.28 132	0.18 130	0.07 60	0.04 2	0.61 73	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.01 52

FlowAnything_test	0.51 110	0.33 241	2.09 274	0.15 235	0.15 229	1.71 300	0.03 127	1.76 60	0.49 26	1.10 325	0.77 217	0.03 2	0.05 10	0.61 73	0.66 323	0.05 640	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.02 190

Test_v1	0.42 65	0.34 257	1.26 75	0.06 119	0.13 204	1.31 182	0.05 171	2.71 97	0.86 123	0.16 64	0.60 193	0.08 92	0.05 10	0.62 76	0.12 28	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 279

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 156	0.21 81	1.75 201	0.21 262	1.01 542	1.21 113	0.82 535	3.48 231	1.11 190	0.38 194	0.19 136	0.09 107	1.08 384	0.63 77	0.19 100	0.01 396	0.05 564	0.00 1	0.40 761	0.01 80	0.93 754

PipStereo	0.35 38	0.29 177	0.82 17	0.07 142	0.09 138	0.11 3	0.06 195	3.39 208	0.70 35	0.03 4	0.02 2	0.42 280	0.07 34	0.63 77	0.24 125	0.02 539	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.03 279

FSD	0.46 90	0.31 201	1.38 98	0.17 245	0.10 151	0.53 25	0.06 195	3.21 168	0.81 96	0.16 64	0.24 148	1.06 356	0.12 109	0.63 77	0.24 125	0.02 539	0.07 625	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

BridgeDepth	0.38 54	0.26 144	1.19 60	0.01 3	0.04 41	1.19 98	0.03 127	2.97 113	0.73 58	0.21 99	0.02 2	0.15 159	0.10 76	0.64 80	0.09 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GIP-stereo	0.70 162	0.44 379	1.70 196	1.52 543	0.75 491	1.48 253	0.05 171	4.18 303	1.10 188	0.18 81	0.42 171	0.58 310	0.38 248	0.65 81	0.46 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.01 52

testmc14	0.43 73	0.16 17	1.79 205	0.19 255	0.17 255	1.36 213	0.05 171	1.84 62	0.98 169	0.23 108	0.29 154	0.27 237	0.15 130	0.66 82	0.33 191	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.07 448

derf	0.31 26	0.15 7	0.76 13	0.20 256	0.12 191	1.07 58	0.05 171	1.63 58	0.88 138	0.15 51	0.02 2	0.07 60	0.09 63	0.66 82	0.07 3	0.01 396	0.06 595	0.00 1	0.21 696	0.00 1	0.01 52

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 168	0.24 122	1.86 218	0.23 274	0.63 463	1.17 79	0.84 548	4.44 325	1.22 205	0.37 189	1.19 262	0.16 163	0.47 285	0.66 82	0.13 41	0.02 539	0.06 595	0.00 1	0.39 758	0.01 80	0.20 640

LACA1	0.35 38	0.23 102	0.80 14	0.02 20	0.04 41	1.09 64	0.00 1	2.95 109	0.68 32	0.18 81	0.02 2	0.12 140	0.05 10	0.66 82	0.06 1	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

123456	0.37 50	0.19 52	1.62 175	0.03 44	0.03 20	1.24 145	0.00 1	2.59 90	0.71 45	0.17 73	0.02 2	0.05 14	0.07 34	0.67 86	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

DepthFocus	0.25 11	0.26 144	1.04 33	0.07 142	0.14 217	0.92 45	0.03 127	0.83 29	0.37 17	0.05 10	0.22 143	0.04 6	0.15 130	0.67 86	0.17 81	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

Zero-FE251	0.62 132	0.53 438	2.17 292	0.37 330	0.30 349	1.84 315	0.06 195	2.60 91	0.31 11	2.21 366	0.23 145	0.09 107	0.39 252	0.67 86	0.52 290	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.07 448

4.5_new	0.49 103	0.17 31	1.73 199	0.06 119	0.30 349	1.23 131	0.07 217	3.11 133	0.87 130	0.45 240	0.66 201	0.05 14	0.19 157	0.67 86	0.26 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

4.5w-stereo	0.49 103	0.17 31	1.73 199	0.06 119	0.30 349	1.23 131	0.07 217	3.11 133	0.87 130	0.45 240	0.66 201	0.05 14	0.19 157	0.67 86	0.26 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

L500	0.66 145	0.51 422	3.19 459	0.15 235	1.41 593	1.75 306	0.05 171	3.21 168	1.07 185	0.43 230	0.06 75	0.15 159	0.15 130	0.68 91	0.27 157	0.03 600	0.02 419	0.00 1	0.02 539	0.00 1	0.03 279

FORCE_6	0.43 73	0.25 130	1.40 104	0.01 3	0.02 7	1.17 79	0.01 38	3.11 133	1.14 197	0.16 64	0.10 111	0.20 199	0.09 63	0.68 91	0.16 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.22 7	0.34 257	1.19 60	0.07 142	0.22 309	0.17 7	0.00 1	0.79 27	0.33 12	0.03 4	0.02 2	0.16 163	0.23 171	0.68 91	0.17 81	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

qqai	0.40 56	0.15 7	0.81 16	0.22 267	0.13 204	0.97 48	0.06 195	3.33 195	0.88 138	0.13 34	0.03 31	0.12 140	0.10 76	0.68 91	0.09 12	0.01 396	0.05 564	0.00 1	0.25 716	0.00 1	0.01 52

BridgeDepth_RVC	0.36 46	0.20 67	1.10 43	0.02 20	0.29 347	0.97 48	0.00 1	2.19 72	0.73 58	0.13 34	0.17 129	0.09 107	0.55 302	0.68 91	0.13 41	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
U	2.12 427	0.25 130	2.47 335	0.17 245	8.09 817	10.63 728	0.00 1	3.08 127	0.87 130	0.24 115	0.45 177	0.17 175	0.08 47	0.69 96	0.15 65	0.00 1	0.00 1	9.89 827	5.19 837	0.01 80	0.01 52

PSi22b	0.36 46	0.29 177	0.80 14	0.07 142	0.09 138	0.12 5	0.06 195	3.36 203	0.70 35	0.03 4	0.02 2	0.47 292	0.07 34	0.70 97	0.24 125	0.02 539	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.02 190

PSi22a	0.37 50	0.28 168	0.69 10	0.05 93	0.08 116	0.49 23	0.06 195	3.30 192	0.70 35	0.02 1	0.02 2	0.69 322	0.09 63	0.71 98	0.09 12	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.03 279

TYNG	0.44 78	0.20 67	1.64 181	0.04 69	0.03 20	1.05 51	0.04 145	3.01 120	1.30 209	0.41 215	0.05 63	0.08 92	0.07 34	0.72 99	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 52

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 433	8.26 811	21.67 802	0.18 251	2.29 667	1.20 104	0.99 594	4.48 334	1.04 182	0.28 132	0.06 75	0.10 122	0.17 146	0.72 99	0.19 100	0.03 600	0.09 661	0.00 1	0.41 763	0.01 80	0.79 748

KABStereo	0.70 162	0.59 472	2.05 263	0.36 326	0.07 85	1.42 238	1.03 603	3.57 241	0.86 123	0.20 92	0.84 230	0.16 163	1.45 433	0.73 101	0.62 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279

gasm-f	0.81 205	0.25 130	1.66 188	0.16 242	0.28 343	2.77 453	0.91 573	3.39 208	0.84 110	0.52 260	3.10 369	0.19 187	0.71 332	0.73 101	0.28 164	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.21 625	0.12 553

E$^{3}$Stereo	0.48 100	0.21 81	1.40 104	0.37 330	0.13 204	1.33 196	0.10 245	3.22 170	0.77 70	0.43 230	0.08 98	0.11 134	0.15 130	0.74 103	0.39 222	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.10 635	0.03 299	0.01 52

LLLLL	0.48 100	0.21 81	1.40 104	0.37 330	0.13 204	1.33 196	0.10 245	3.22 170	0.77 70	0.43 230	0.08 98	0.11 134	0.15 130	0.74 103	0.39 222	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.10 635	0.03 299	0.01 52

Codiref-stereo	0.82 208	0.23 102	6.89 689	1.32 506	0.77 495	1.17 79	0.01 38	3.18 155	0.71 45	0.28 132	0.18 130	0.07 60	0.04 2	0.74 103	0.17 81	0.57 757	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.01 52

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 350	0.81 579	6.89 689	1.32 506	5.38 795	12.55 752	0.01 38	3.18 155	0.71 45	0.28 132	0.18 130	0.07 60	0.04 2	0.74 103	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.01 52

CR7Stereo	0.73 176	0.73 539	2.49 337	0.05 93	1.66 614	1.64 281	0.96 584	3.62 247	0.88 138	0.21 99	1.32 267	0.04 6	0.09 63	0.74 103	0.10 20	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.10 513

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 168	0.31 201	2.00 252	0.07 142	1.28 576	2.29 371	0.92 577	3.25 180	0.87 130	0.29 142	1.45 277	0.22 216	0.11 94	0.74 103	0.18 95	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.09 485

MLG-Stereo_test3	0.45 82	0.31 201	1.35 96	0.06 119	0.17 255	1.30 178	0.01 38	3.52 236	0.77 70	0.15 51	0.07 87	0.06 34	0.07 34	0.74 103	0.22 112	0.02 539	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

GCAP-BAT	0.77 194	0.27 158	2.87 411	0.74 405	1.15 558	1.41 234	0.61 467	4.07 295	1.14 197	1.54 350	0.15 119	0.11 134	0.12 109	0.74 103	0.23 116	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.11 529

GCAPDPT-zeroshot	0.77 194	0.27 158	2.85 403	0.74 405	1.15 558	1.41 234	0.61 467	4.07 295	1.14 197	1.54 350	0.15 119	0.11 134	0.12 109	0.74 103	0.23 116	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.11 529

CREStereo++_RVC	1.59 347	0.39 313	2.26 311	0.36 326	0.01 1	1.67 288	0.01 38	2.95 109	8.12 641	3.69 433	7.44 547	0.47 292	0.32 220	0.74 103	0.39 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 823	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
F5.5	0.42 65	0.25 130	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 241	0.01 38	3.01 120	1.18 204	0.14 43	0.06 75	0.19 187	0.11 94	0.75 113	0.18 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

RAStereo	0.68 151	0.42 355	3.15 454	0.18 251	0.52 443	1.17 79	0.02 109	3.16 148	0.98 169	0.51 257	1.43 274	0.16 163	0.22 168	0.75 113	0.83 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.02 190

Occ-G	0.98 241	0.38 309	1.82 209	0.15 235	0.18 273	1.45 248	0.69 495	3.15 147	2.25 264	1.45 345	0.59 191	5.06 548	0.54 300	0.75 113	0.77 360	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.17 671	0.16 566	0.01 52

tt8	0.41 61	0.16 17	1.62 175	0.03 44	0.03 20	0.82 36	0.05 171	3.01 120	1.27 208	0.11 23	0.05 63	0.07 60	0.05 10	0.76 116	0.14 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 132	0.63 493	2.08 272	0.06 119	0.41 400	1.30 178	0.98 590	3.78 267	0.81 96	0.21 99	0.74 214	0.08 92	0.10 76	0.76 116	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 709	0.01 80	0.04 346

asda	0.52 111	0.19 52	1.61 173	0.03 44	0.61 461	1.26 162	0.08 229	3.20 165	0.84 110	0.41 215	0.29 154	0.05 14	0.72 333	0.77 118	0.26 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

Last	0.32 30	0.15 7	0.90 23	0.02 20	0.07 85	1.28 173	0.04 145	0.67 17	1.13 193	0.33 172	0.02 2	0.40 271	0.11 94	0.78 119	0.46 264	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

Cross2Single-S	0.26 15	0.39 313	1.44 125	0.07 142	0.30 349	0.49 23	0.05 171	0.79 27	0.19 6	0.09 17	0.05 63	0.06 34	0.16 143	0.79 120	0.31 178	0.02 539	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.04 346

tt9	0.43 73	0.19 52	1.58 168	0.04 69	0.03 20	0.84 41	0.04 145	3.00 118	1.30 209	0.42 224	0.05 63	0.07 60	0.07 34	0.80 121	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

F7	0.42 65	0.15 7	1.31 88	0.02 20	0.03 20	1.24 145	0.01 38	3.19 162	0.81 96	0.15 51	0.07 87	0.18 182	0.12 109	0.80 121	0.23 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TOTStereo	0.68 151	0.76 555	2.63 364	0.06 119	0.16 242	1.43 241	1.39 638	3.11 133	0.85 116	0.23 108	1.46 278	0.09 107	0.31 214	0.80 121	0.23 116	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.05 399

CASnet	0.98 241	0.32 221	1.62 175	0.65 396	0.07 85	2.11 349	0.14 286	3.50 233	4.03 422	3.77 436	1.41 273	0.31 253	0.29 199	0.80 121	0.57 299	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.01 52
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
2w_stereo	0.56 122	0.19 52	1.31 88	0.03 44	0.10 151	1.22 120	0.04 145	3.42 223	0.81 96	0.79 298	0.73 210	0.07 60	1.24 418	0.81 125	0.37 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

GeoAtt-L (ZS)	0.21 6	0.32 221	1.02 32	0.09 180	0.12 191	0.29 10	0.05 171	0.58 12	0.19 6	0.15 51	0.19 136	0.07 60	0.05 10	0.82 126	0.13 41	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

GEAStereo	0.59 129	0.22 91	1.14 53	0.16 242	0.19 289	1.96 330	0.73 506	3.39 208	0.84 110	0.52 260	0.65 197	0.19 187	0.48 286	0.83 127	0.14 55	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.12 553

GSStereo	0.75 182	0.22 91	1.14 53	0.69 401	0.19 289	1.96 330	0.73 506	4.64 354	2.10 251	0.31 157	0.65 197	0.43 282	0.48 286	0.83 127	0.14 55	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.12 646	0.17 580	0.13 566

GS-Stereo							0.73 506	4.64 354	2.10 251	0.31 157	0.65 197	0.43 282	0.48 286	0.83 127	0.14 55	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.12 646	0.17 580	0.13 566

4.25_new	0.52 111	0.18 44	1.42 112	0.03 44	0.88 512	1.23 131	0.04 145	3.18 155	0.85 116	0.32 166	0.77 217	0.05 14	0.42 273	0.83 127	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

4.5w_new	0.52 111	0.18 44	1.42 112	0.03 44	0.88 512	1.23 131	0.04 145	3.18 155	0.85 116	0.32 166	0.77 217	0.05 14	0.42 273	0.83 127	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

4.25w-stereo	0.52 111	0.18 44	1.43 117	0.03 44	0.88 512	1.23 131	0.04 145	3.18 155	0.85 116	0.32 166	0.77 217	0.05 14	0.42 273	0.83 127	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

MonSter	0.46 90	0.23 102	1.44 125	0.05 93	0.77 495	1.17 79	0.01 38	3.17 150	0.72 52	0.28 132	0.18 130	0.07 60	0.04 2	0.83 127	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.01 52

1w_stereo	0.64 140	0.16 17	1.24 71	0.09 180	0.50 435	1.19 98	0.08 229	3.24 177	0.84 110	0.48 249	2.37 336	0.04 6	1.57 449	0.84 134	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

AROF-Stereo-S	0.83 210	0.54 444	1.47 138	0.10 196	0.64 469	1.65 284	0.03 127	2.62 92	3.30 359	0.37 189	3.43 391	0.45 289	0.28 194	0.86 135	0.64 317	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.09 624	0.08 455	0.02 190

WCG-NET	1.24 301	0.43 369	1.46 136	0.33 312	0.08 116	2.14 353	1.08 613	3.09 129	6.86 592	2.73 389	3.43 391	0.74 335	0.94 365	0.89 136	0.33 191	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.05 399

F4.4	0.42 65	0.17 31	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 215	0.02 109	3.25 180	0.85 116	0.13 34	0.08 98	0.20 199	0.23 171	0.90 137	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.32 30	0.41 344	1.29 81	0.08 169	0.16 242	0.41 20	0.04 145	0.99 41	0.41 21	0.31 157	0.67 204	0.04 6	0.10 76	0.90 137	0.46 264	0.02 539	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 279

IGEV	0.50 108	0.22 91	1.52 152	0.08 169	1.85 636	1.34 200	0.37 374	2.03 67	0.93 157	0.29 142	0.08 98	0.07 60	0.09 63	0.90 137	0.22 112	0.02 539	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

IGEV-Stereo++	0.74 178	0.23 102	1.31 88	0.06 119	1.62 607	1.95 327	0.01 38	3.29 188	1.81 238	0.38 194	1.68 293	0.10 122	1.16 402	0.91 140	0.19 100	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.01 52

Anonymus	0.41 61	0.25 130	0.91 24	0.47 358	0.07 85	1.34 200	0.04 145	2.19 72	0.70 35	0.18 81	0.06 75	0.17 175	0.09 63	0.92 141	0.65 318	0.05 640	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

RMAStereo	0.71 168	0.60 478	3.31 470	0.15 235	0.19 289	1.57 269	1.06 606	3.29 188	0.85 116	0.66 285	0.12 115	0.26 232	0.51 294	0.92 141	0.62 310	0.00 1	0.08 645	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

GLC_STEREO	0.75 182	0.29 177	1.19 60	0.55 372	0.01 1	1.98 334	0.57 454	3.07 124	3.02 327	0.90 307	1.48 280	0.19 187	0.40 257	0.93 143	0.36 206	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.02 190

TANstereo	1.20 294	0.49 410	2.04 260	0.34 319	0.10 151	1.80 312	0.01 38	3.40 218	4.10 430	4.37 451	4.82 434	0.41 275	0.70 328	0.94 144	0.46 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.22 7	0.20 67	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 30	0.02 109	0.38 4	0.70 35	0.12 27	0.02 2	0.07 60	0.05 10	0.95 145	0.11 25	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 202	0.33 241	2.51 341	0.25 279	0.53 444	1.93 324	0.27 348	5.07 398	1.05 184	0.47 247	0.68 205	0.64 316	0.22 168	0.95 145	0.65 318	0.00 1	0.05 564	0.00 1	0.19 687	0.03 299	0.16 609

Wavelet-MonSter	0.35 38	0.28 168	1.43 117	0.03 44	0.40 394	1.20 104	0.00 1	1.14 47	0.82 105	0.27 130	0.04 50	0.05 14	0.08 47	0.96 147	0.20 105	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190

sAnonymous2	1.35 318	1.66 711	8.14 713	0.55 372	0.46 416	1.23 131	0.24 337	4.00 287	3.47 372	0.40 210	1.11 250	0.23 219	1.42 431	0.96 147	0.57 299	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.20 690	2.07 787	0.22 647

CroCo_RVC	1.35 318	1.66 711	8.14 713	0.55 372	0.46 416	1.23 131	0.24 337	4.00 287	3.47 372	0.40 210	1.11 250	0.23 219	1.42 431	0.96 147	0.57 299	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.20 690	2.07 787	0.22 647

MCSU-Stereo	0.53 115	0.24 122	1.83 212	0.22 267	0.18 273	1.40 229	0.05 171	1.80 61	1.08 186	0.49 255	0.87 234	0.98 349	0.10 76	0.97 150	0.44 252	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

LACA_dic	0.23 10	0.20 67	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 93	0.01 38	0.36 2	0.17 4	0.16 64	0.02 2	0.14 153	0.05 10	0.98 151	0.12 28	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ATMStereo	0.62 132	0.37 300	2.56 347	0.21 262	0.10 151	1.25 152	0.97 588	4.04 292	0.85 116	0.17 73	0.11 114	0.11 134	0.27 190	0.98 151	0.26 140	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.01 52

FORCE_4.7	0.45 82	0.21 81	1.44 125	0.01 3	0.01 1	1.46 250	0.01 38	3.14 142	1.00 173	0.20 92	0.07 87	0.18 182	0.16 143	1.00 153	0.20 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo	0.87 216	0.60 478	1.07 37	0.34 319	0.17 255	1.89 320	0.79 529	4.84 374	2.05 250	0.65 283	2.55 343	0.31 253	0.40 257	1.02 154	0.38 220	0.01 396	0.09 661	0.00 1	0.24 712	0.03 299	0.02 190

Pointernet	0.84 213	0.35 275	2.00 252	0.12 210	0.13 204	1.77 308	0.06 195	4.87 378	2.53 282	0.14 43	2.11 321	0.76 338	0.44 280	1.02 154	0.32 187	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.15 658	0.02 215	0.01 52

over v1	0.42 65	0.39 313	1.50 148	0.05 93	0.19 289	0.82 36	0.00 1	2.96 111	0.79 84	0.14 43	0.04 50	0.11 134	0.13 118	1.03 156	0.30 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

BStereo	0.94 231	0.43 369	8.86 723	0.53 366	0.44 407	1.17 79	0.09 237	3.17 150	1.00 173	0.54 265	0.19 136	0.36 267	0.10 76	1.04 157	0.78 363	0.01 396	0.01 271	0.02 677	0.03 565	0.02 215	0.06 425

Anonymus123	1.19 290	0.43 369	8.86 723	0.53 366	0.44 407	5.87 639	0.09 237	3.42 223	1.00 173	0.54 265	0.19 136	0.36 267	0.10 76	1.04 157	0.78 363	0.01 396	0.01 271	0.02 677	0.03 565	0.02 215	0.06 425

3w_stereo	0.53 115	0.23 102	1.53 156	0.03 44	0.02 7	1.25 152	0.02 109	3.34 198	0.88 138	0.44 236	0.43 174	0.07 60	1.04 380	1.04 157	0.26 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

FETCStereo	0.89 223	0.30 193	2.39 325	0.08 169	0.18 273	1.07 58	0.05 171	2.21 74	3.95 413	3.09 406	0.91 240	1.20 366	0.33 226	1.07 160	0.58 303	0.00 1	0.10 675	0.00 1	0.09 624	0.03 299	0.13 566

ACMStereo	0.86 215	0.48 402	3.07 445	0.23 274	0.10 151	1.32 190	1.01 599	3.57 241	0.82 105	0.46 243	2.25 329	0.09 107	2.22 487	1.07 160	0.41 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

CR-RVC	0.28 19	0.15 7	1.17 57	0.00 1	0.14 217	0.88 42	0.00 1	0.93 32	0.69 33	0.14 43	0.02 2	0.13 149	0.09 63	1.08 162	0.12 28	0.00 1	0.05 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.42 65	0.33 241	1.42 112	0.13 227	0.16 242	0.98 50	0.01 38	2.30 78	0.96 166	0.21 99	0.07 87	0.08 92	0.10 76	1.10 163	0.31 178	0.01 396	0.09 661	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.02 190

252Zero-FE	0.66 145	0.23 102	1.24 71	1.10 473	0.07 85	1.31 182	0.02 109	3.33 195	1.14 197	1.34 339	1.74 297	0.04 6	0.05 10	1.11 164	0.40 232	0.00 1	0.05 564	0.00 1	0.02 539	0.02 215	0.02 190

CroCo-Stereo	0.99 248	0.89 602	3.19 459	0.46 353	0.44 407	0.38 16	0.05 171	4.61 347	3.95 413	0.48 249	1.78 303	1.01 351	0.27 190	1.11 164	1.07 426	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.04 346
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
over-8	0.43 73	0.39 313	1.76 202	0.02 20	0.17 255	1.05 51	0.00 1	2.58 87	0.77 70	0.14 43	0.05 63	0.14 153	0.11 94	1.12 166	0.29 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

AIO-Stereo	0.94 231	0.22 91	1.20 65	0.06 119	0.08 116	2.36 384	0.62 474	5.50 439	2.61 286	0.30 150	3.32 380	0.41 275	0.25 179	1.12 166	0.17 81	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.35 751	0.06 416	0.12 553

MaDis-Stereo	0.80 202	0.69 527	3.02 429	0.33 312	1.83 634	1.22 120	0.06 195	3.41 220	1.49 224	0.31 157	0.38 166	0.42 280	0.51 294	1.14 168	1.21 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.05 399

MGA	0.37 50	0.27 158	1.12 44	0.06 119	0.71 486	1.44 247	0.10 245	0.95 34	0.91 153	0.31 157	0.02 2	0.07 60	0.05 10	1.15 169	0.14 55	0.01 396	0.08 645	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.02 190

MSE-Stereo	0.34 33	0.27 158	1.09 40	0.06 119	0.39 390	1.31 182	0.05 171	1.15 48	0.56 27	0.31 157	0.02 2	0.06 34	0.05 10	1.15 169	0.14 55	0.01 396	0.08 645	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.02 190

trnet	0.99 248	0.37 300	1.89 226	0.08 169	0.19 289	1.68 291	0.02 109	4.12 302	6.41 574	0.70 291	1.57 285	0.46 291	0.67 323	1.15 169	0.41 236	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

XX-TBD	1.44 326	0.85 590	2.04 260	2.45 699	0.05 50	2.34 381	0.01 38	3.46 228	7.51 614	2.88 398	4.98 441	0.26 232	0.25 179	1.15 169	0.46 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 306	0.42 355	2.36 322	0.59 383	1.26 569	2.43 395	0.01 38	3.29 188	7.76 628	1.71 354	2.78 353	0.27 237	0.32 220	1.16 173	0.58 303	0.04 625	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.10 513

rvit_stereo_ft	1.00 253	0.78 567	3.84 522	0.84 420	0.36 382	1.23 131	0.24 337	3.81 272	3.76 391	0.37 189	0.87 234	0.74 335	1.12 389	1.18 174	0.76 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.06 425

CREStereo	0.98 241	0.42 355	1.86 218	0.07 142	0.22 309	1.65 284	0.02 109	4.07 295	6.33 570	0.72 292	1.54 284	0.43 282	0.64 320	1.22 175	0.44 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
test12345	0.46 90	0.23 102	1.63 179	0.04 69	0.06 68	1.26 162	0.02 109	3.40 218	0.82 105	0.16 64	0.02 2	0.05 14	0.08 47	1.23 176	0.09 12	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

DA	1.19 290	0.37 300	1.94 237	0.62 388	0.30 349	6.06 645	0.59 456	5.55 440	2.23 260	0.37 189	2.42 339	0.41 275	1.17 404	1.24 177	0.16 72	0.01 396	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.20 640

GGEV	1.19 290	0.37 300	1.94 237	0.62 388	0.30 349	6.06 645	0.59 456	5.55 440	2.23 260	0.37 189	2.42 339	0.41 275	1.17 404	1.24 177	0.16 72	0.01 396	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.20 640

rvit_stereo_0081_aga	0.76 190	0.51 422	3.29 467	0.11 207	0.25 321	1.73 304	0.22 329	3.68 252	2.54 284	0.26 127	0.16 122	0.27 237	0.30 209	1.31 179	0.36 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 526	0.04 346

GCAP-Stereo	0.95 235	0.62 489	1.99 250	0.30 293	0.03 20	1.66 287	0.01 38	4.43 323	3.00 324	1.63 352	1.17 260	1.39 375	0.76 339	1.31 179	0.55 293	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.12 526	0.02 190

over-9	0.46 90	0.40 329	1.78 203	0.02 20	0.18 273	1.05 51	0.00 1	3.00 118	0.80 92	0.13 34	0.05 63	0.12 140	0.12 109	1.34 181	0.24 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

S	1.94 408	0.48 402	2.01 256	0.20 256	1.26 569	5.23 622	0.26 344	4.58 346	2.90 311	4.52 457	9.68 610	1.49 387	2.96 539	1.36 182	1.04 422	0.08 669	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.44 721	0.39 698

SE	1.37 321	0.53 438	1.82 209	0.61 385	0.14 217	1.64 281	0.06 195	5.85 465	1.38 219	2.67 384	5.68 474	0.89 345	2.31 495	1.38 183	1.00 418	1.00 788	0.00 1	0.00 1	0.09 624	0.32 678	0.09 485

BARStereo	0.76 190	0.95 623	3.13 452	0.23 274	0.45 414	1.28 173	0.98 590	3.37 206	0.74 61	0.15 51	1.39 272	0.08 92	0.67 323	1.38 183	0.31 178	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.09 485

quiztm	1.64 354	0.64 495	2.11 280	0.35 323	2.72 690	2.40 390	0.61 467	5.89 466	3.82 397	3.28 417	6.38 508	1.61 395	0.27 190	1.39 185	1.05 425	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.03 565	0.19 606	0.03 279

NLMM	1.26 306	0.34 257	1.50 148	0.14 229	4.66 781	2.76 450	0.13 276	5.38 433	3.79 393	0.44 236	0.31 158	0.69 322	1.09 386	1.41 186	2.48 570	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.02 190

GMOStereo	1.81 380	0.47 395	2.09 274	0.10 196	0.27 334	1.49 254	0.89 568	4.40 317	4.51 454	8.16 644	6.97 526	2.96 447	1.15 396	1.42 187	0.88 391	0.00 1	0.14 712	0.00 1	0.00 1	0.23 639	0.03 279

error version	1.81 380	0.47 395	2.09 274	0.10 196	0.27 334	1.49 254	0.89 568	4.40 317	4.51 454	8.16 644	6.97 526	2.96 447	1.15 396	1.42 187	0.88 391	0.00 1	0.14 712	0.00 1	0.00 1	0.23 639	0.03 279

test-v	1.81 380	0.47 395	2.09 274	0.10 196	0.27 334	1.49 254	0.89 568	4.40 317	4.51 454	8.16 644	6.97 526	2.96 447	1.15 396	1.42 187	0.88 391	0.00 1	0.14 712	0.00 1	0.00 1	0.23 639	0.03 279

test-2	1.81 380	0.47 395	2.09 274	0.10 196	0.27 334	1.49 254	0.89 568	4.40 317	4.51 454	8.16 644	6.97 526	2.96 447	1.15 396	1.42 187	0.88 391	0.00 1	0.14 712	0.00 1	0.00 1	0.23 639	0.03 279

FORCE_4.5	0.43 73	0.12 2	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 104	0.01 38	3.09 129	0.88 138	0.16 64	0.07 87	0.14 153	0.30 209	1.43 191	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

WQFJA1	1.26 306	0.34 257	1.49 143	0.14 229	4.66 781	2.76 450	0.13 276	5.38 433	3.79 393	0.44 236	0.31 158	0.69 322	1.09 386	1.43 191	2.48 570	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.02 190

MGS-Stereo	1.10 271	0.26 144	2.45 329	0.58 381	0.06 68	1.84 315	0.67 489	2.16 71	3.42 368	1.03 315	6.13 488	0.49 296	0.36 237	1.43 191	0.62 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 724	0.00 1

GEAR-Net	1.13 280	0.22 91	1.65 184	0.55 372	0.08 116	2.54 412	1.01 599	6.51 508	3.16 338	0.60 276	2.11 321	0.43 282	1.19 412	1.44 194	0.79 367	0.00 1	0.05 564	0.00 1	0.05 594	0.11 508	0.11 529

PhaseNet	0.49 103	0.27 158	1.08 38	0.82 415	0.14 217	0.73 31	0.03 127	2.25 75	0.84 110	0.46 243	0.02 2	0.24 225	0.25 179	1.44 194	1.11 434	0.05 640	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.08 468

CAR	0.35 38	0.29 177	1.09 40	0.08 169	0.39 390	1.31 182	0.05 171	1.15 48	0.56 27	0.24 115	0.02 2	0.06 34	0.05 10	1.44 194	0.17 81	0.01 396	0.10 675	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.02 190

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 655	25.07 836	26.53 817	0.44 349	0.07 85	1.50 258	0.54 437	2.09 69	1.57 228	0.51 257	0.62 195	0.21 214	0.20 164	1.44 194	0.53 291	12.03 840	0.01 271	0.00 1	0.08 612	1.75 782	9.69 826

IGEV++	1.14 283	0.51 422	1.66 188	0.55 372	0.08 116	2.52 405	1.01 599	6.51 508	3.16 338	0.59 274	2.11 321	0.43 282	1.18 407	1.44 194	0.79 367	0.00 1	0.05 564	0.00 1	0.05 594	0.11 508	0.11 529

RCA-Stereo	1.99 416	0.34 257	2.71 376	0.26 282	0.06 68	2.29 371	0.48 412	4.89 379	14.65 741	2.81 394	5.51 469	0.78 339	3.21 552	1.44 194	0.33 191	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.02 190

Foundation-i1b	0.70 162	0.23 102	1.20 65	0.06 119	0.05 50	0.78 34	0.04 145	5.01 394	1.58 229	0.40 210	0.64 196	1.08 357	1.16 402	1.45 200	0.31 178	0.01 396	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

ww1	0.20 4	0.09 1	1.33 93	0.07 142	0.03 20	0.28 9	0.01 38	0.28 1	0.12 2	0.04 7	0.08 98	0.04 6	0.08 47	1.48 201	0.12 28	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

CroCo-Stereo Lap2	1.24 301	0.88 598	3.39 477	0.95 440	4.59 779	0.47 22	0.08 229	3.51 235	2.80 305	1.17 333	2.24 327	1.57 393	0.20 164	1.48 201	1.14 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 559	0.12 553

CAS	2.24 445	0.25 130	1.86 218	11.21 820	3.86 750	1.67 288	0.02 109	3.87 275	2.67 291	0.41 215	1.63 289	0.24 225	0.27 190	1.50 203	0.74 343	9.43 832	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	5.21 806

anonymousa	3.80 619	0.55 451	3.35 473	1.24 490	3.74 736	9.04 707	0.36 371	6.74 519	4.03 422	7.72 626	19.64 747	10.62 693	6.01 684	1.52 204	1.40 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 594	0.00 1	0.03 279

test-1	1.82 385	0.45 387	5.42 633	0.89 427	0.41 400	2.14 353	0.56 444	5.75 454	4.15 436	3.28 417	5.11 443	3.61 483	0.70 328	1.53 205	1.56 490	0.02 539	0.34 776	0.00 1	0.08 612	0.02 215	0.30 683

Foundation-i1	0.94 231	0.24 122	1.30 85	0.10 196	1.38 587	1.10 67	0.05 171	5.89 466	2.14 253	0.54 265	1.93 309	1.14 361	1.05 383	1.56 206	0.30 169	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

UniTT-Stereo	0.83 210	0.33 241	1.98 248	0.92 433	1.27 573	0.54 26	0.11 255	1.35 53	2.94 314	1.67 353	2.09 318	0.20 199	0.31 214	1.57 207	1.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 566	0.01 52

SMOE	1.65 356	0.41 344	2.20 301	0.50 363	0.10 151	4.18 584	2.35 672	3.89 277	3.61 383	2.12 364	6.81 520	1.27 371	2.30 494	1.58 208	1.16 444	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.39 709	0.11 529

sCroCo_RVC	1.21 297	0.65 503	5.16 620	1.09 470	1.29 579	0.92 45	0.19 316	3.92 279	2.68 294	0.30 150	3.04 364	0.52 300	1.56 448	1.58 208	0.78 363	0.09 675	0.25 766	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.11 529

S0	1.68 361	0.60 478	2.61 356	0.44 349	0.84 507	6.82 667	0.60 463	3.87 275	1.32 211	2.24 370	6.49 510	1.59 394	2.01 476	1.59 210	1.10 432	0.82 778	0.08 645	0.00 1	0.04 586	0.33 686	0.13 566

4w-stereo	0.55 119	0.18 44	1.39 101	0.02 20	0.35 379	1.26 162	0.06 195	3.13 140	0.86 123	0.28 132	0.82 227	0.06 34	0.67 323	1.59 210	0.25 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

Gwc-CoAtRS	2.02 420	0.33 241	2.61 356	1.04 463	0.30 349	3.56 542	0.40 384	5.89 466	5.94 541	5.08 484	5.01 442	5.55 566	1.72 462	1.60 212	0.91 402	0.01 396	0.09 661	0.00 1	0.25 716	0.01 80	0.02 190

ww	0.36 46	0.20 67	1.40 104	0.05 93	0.70 484	1.10 67	0.00 1	0.72 22	0.46 22	0.16 64	0.32 163	0.09 107	0.15 130	1.61 213	0.14 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

MGW-Stereo-1	0.28 19	0.20 67	1.28 79	0.04 69	0.06 68	1.08 60	0.00 1	0.48 9	0.33 12	0.14 43	0.06 75	0.06 34	0.15 130	1.61 213	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

CES	1.56 342	0.35 275	1.44 125	0.42 344	7.70 816	2.66 437	0.13 276	4.89 379	2.53 282	0.25 123	1.10 249	0.33 261	0.31 214	1.61 213	0.58 303	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.54 728	6.26 811

HNOStereo	0.99 248	0.30 193	2.19 298	0.06 119	0.20 300	1.19 98	0.04 145	2.64 94	3.93 409	3.38 423	1.72 295	1.08 357	0.37 240	1.64 216	0.60 307	0.00 1	0.13 705	0.00 1	0.11 640	0.03 299	0.15 595

tt5	0.35 38	0.18 44	1.43 117	0.05 93	0.04 41	1.06 57	0.01 38	0.44 6	1.52 226	0.11 23	0.04 50	0.17 175	0.06 26	1.68 217	0.19 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

rvit_stereo_0080	0.88 218	0.51 422	3.12 450	0.07 142	0.12 191	1.31 182	0.37 374	3.78 267	3.29 357	0.56 270	1.13 256	0.40 271	0.76 339	1.71 218	0.47 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.04 346

whm_eth	0.88 218	0.51 422	3.12 450	0.07 142	0.12 191	1.31 182	0.37 374	3.78 267	3.29 357	0.56 270	1.13 256	0.40 271	0.76 339	1.71 218	0.47 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.04 346

LoS_RVC	1.26 306	1.43 690	1.91 229	0.42 344	3.77 745	1.71 300	0.04 145	2.58 87	2.49 278	0.42 224	2.58 344	0.30 247	0.57 307	1.71 218	0.66 323	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.02 215	4.49 803

GREAT-IGEV	0.72 171	0.29 177	1.91 229	1.31 505	0.40 394	1.41 234	0.08 229	2.29 77	2.48 276	0.18 81	0.69 206	0.10 122	0.34 231	1.72 221	0.37 215	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.22 706	0.10 487	0.41 704
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AE-Stereo	1.44 326	0.32 221	2.69 372	1.58 557	0.20 300	2.24 366	0.59 456	6.01 470	5.70 525	1.18 334	3.17 371	1.02 353	0.78 347	1.73 222	0.83 375	0.02 539	0.18 737	0.00 1	0.29 730	0.11 508	0.07 448

MSCF	1.24 301	0.77 559	1.95 242	0.42 344	0.46 416	3.85 569	0.85 556	4.26 312	2.02 248	2.21 366	2.34 334	0.17 175	2.74 523	1.75 223	0.39 222	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.54 776	0.04 348	0.05 399

cross-raft	2.03 421	0.35 275	2.78 391	1.10 473	0.16 242	3.77 563	0.48 412	7.03 531	3.75 389	5.06 483	5.55 470	6.26 593	1.41 429	1.75 223	0.89 396	0.01 396	0.07 625	0.00 1	0.19 687	0.03 299	0.03 279

CGFBStereo	0.90 224	0.28 168	2.58 350	0.07 142	0.16 242	1.08 60	0.06 195	2.10 70	3.85 399	3.05 404	0.76 215	1.14 361	0.32 220	1.76 225	0.58 303	0.00 1	0.07 625	0.00 1	0.08 612	0.03 299	0.11 529

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 108	0.51 422	1.52 152	0.08 169	0.03 20	1.41 234	0.23 333	2.86 106	0.82 105	0.30 150	0.10 111	0.06 34	0.05 10	1.76 225	0.28 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 425

R-Stereo Train	2.44 474	0.32 221	1.93 234	0.94 436	0.16 242	3.67 548	0.61 467	6.37 494	3.08 332	9.14 683	17.44 735	1.80 403	0.77 343	1.76 225	0.70 331	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 279

RAFT-Stereo	2.44 474	0.32 221	1.93 234	0.94 436	0.16 242	3.67 548	0.61 467	6.37 494	3.08 332	9.14 683	17.44 735	1.80 403	0.77 343	1.76 225	0.70 331	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 279
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AEACV	0.80 202	0.29 177	1.70 196	0.96 442	0.24 318	2.03 341	0.88 566	3.50 233	0.88 138	0.34 175	0.20 140	0.29 245	2.01 476	1.77 229	0.33 191	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.29 730	0.10 487	0.09 485

ww3	0.48 100	0.20 67	1.31 88	0.07 142	2.44 676	1.08 60	0.00 1	1.10 46	0.46 22	0.17 73	0.31 158	0.09 107	0.15 130	1.81 230	0.40 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 15	0.31 201	1.09 40	0.09 180	0.15 229	0.34 13	0.05 171	0.49 10	0.39 18	0.11 23	0.02 2	0.07 60	0.05 10	1.81 230	0.12 28	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 52

FE-Mocha	1.79 376	0.44 379	4.10 546	0.83 418	0.23 315	3.23 512	0.16 300	7.48 542	2.19 259	5.05 482	5.62 472	2.84 442	0.85 356	1.81 230	0.67 326	0.00 1	0.05 564	0.00 1	0.20 690	0.02 215	0.05 399

RAFT-Test	2.17 437	0.36 290	3.40 479	1.05 466	0.34 376	4.90 611	0.69 495	6.27 488	3.98 416	4.65 466	7.02 532	6.30 597	1.12 389	1.81 230	0.99 415	0.01 396	0.17 733	0.00 1	0.34 747	0.02 215	0.02 190

4D-IteraStereo	1.72 368	0.86 591	3.01 427	0.09 180	2.86 696	3.57 545	1.06 606	3.92 279	5.31 506	5.28 491	1.02 241	3.92 494	0.38 248	1.83 234	1.04 422	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.09 485

RSGM							0.61 467	6.95 527	3.57 381	5.90 522	4.55 427	6.30 597	1.50 436	1.85 235	0.89 396	0.02 539	0.06 595	0.00 1	0.15 658	0.01 80

DCANet	2.08 425	0.64 495	3.81 516	0.31 298	0.17 255	1.70 298	0.25 342	5.23 407	8.47 654	6.07 531	5.30 461	1.41 379	4.23 607	1.85 235	2.02 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.19 633

MM-Stereo_test2	0.99 248	0.29 177	2.26 311	1.34 511	0.12 191	1.78 310	0.53 434	4.71 361	3.31 360	0.76 294	0.80 224	0.50 299	0.35 235	1.86 237	0.73 339	0.00 1	0.05 564	0.00 1	0.07 607	0.26 656	0.06 425

CFNet-RSSM	2.11 426	0.33 241	2.71 376	1.04 463	0.30 349	3.21 511	0.41 385	6.67 516	6.96 595	5.62 502	4.58 428	5.40 562	1.71 460	1.86 237	0.87 388	0.00 1	0.08 645	0.00 1	0.32 742	0.02 215	0.02 190

ADStereo(finetuned)	2.26 453	0.64 495	5.22 624	0.31 298	0.18 273	1.71 300	0.25 342	5.23 407	8.46 653	6.06 530	5.30 461	1.41 379	6.37 689	1.87 239	1.87 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.18 621

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 427	0.58 467	2.43 328	1.27 496	0.16 242	1.60 276	0.14 286	5.17 404	5.90 537	7.10 594	10.10 616	3.06 454	1.74 465	1.87 239	0.97 412	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.23 639	0.02 190

GASTEREO	1.34 316	0.98 625	1.86 218	0.53 366	0.46 416	3.97 577	0.86 560	4.25 310	2.16 256	2.34 376	3.48 395	0.17 175	2.87 533	1.88 241	0.39 222	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.54 776	0.04 348	0.05 399

AnonymousM	2.71 501	6.75 800	0.98 27	0.73 403	0.06 68	2.41 392	0.53 434	5.30 419	3.05 328	4.75 471	2.09 318	1.89 406	1.01 373	1.88 241	0.51 288	0.01 396	0.02 419	17.42 836	4.76 833	0.02 215	0.01 52

CEFStereo	0.93 229	0.29 177	2.71 376	0.09 180	0.21 304	1.13 72	0.07 217	2.04 68	3.93 409	2.86 396	0.81 226	1.22 369	0.31 214	1.90 243	0.61 308	0.00 1	0.10 675	0.00 1	0.14 653	0.02 215	0.15 595

CAS++	1.18 288	0.55 451	1.99 250	0.17 245	0.27 334	1.85 317	0.63 475	8.48 572	3.07 331	1.71 354	2.32 333	0.18 182	0.20 164	1.91 244	0.30 169	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 52
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.91 227	0.34 257	2.10 279	0.38 337	0.13 204	2.47 399	0.26 344	5.00 392	2.74 300	0.89 306	0.21 141	0.49 296	0.36 237	1.97 245	0.67 326	0.02 539	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.01 52
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
2.75w_new	0.55 119	0.23 102	1.43 117	0.04 69	0.12 191	1.25 152	0.08 229	3.20 165	0.86 123	0.39 204	0.16 122	0.07 60	0.88 359	1.99 246	0.24 125	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

fff	2.28 454	0.61 484	3.81 516	0.22 267	0.07 85	1.69 292	0.11 255	5.37 430	11.84 716	5.80 507	5.17 445	1.44 383	5.41 666	2.00 247	1.92 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.18 621

csc	2.28 454	0.61 484	3.81 516	0.22 267	0.07 85	1.69 292	0.11 255	5.37 430	11.84 716	5.80 507	5.17 445	1.44 383	5.41 666	2.00 247	1.92 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.18 621

cscssc	2.28 454	0.61 484	3.81 516	0.22 267	0.07 85	1.69 292	0.11 255	5.37 430	11.84 716	5.80 507	5.17 445	1.44 383	5.41 666	2.00 247	1.92 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.18 621

FETStereo	0.91 227	0.26 144	1.95 242	0.34 319	0.13 204	1.05 51	0.07 217	2.30 78	3.85 399	3.12 408	0.85 231	1.05 355	0.31 214	2.03 250	0.61 308	0.00 1	0.05 564	0.00 1	0.10 635	0.02 215	0.11 529

MyStereo8	2.88 523	1.19 662	5.03 608	1.61 562	3.75 740	4.30 590	0.07 217	6.14 480	6.16 560	6.22 543	9.64 609	4.28 514	1.45 433	2.05 251	4.76 659	0.00 1	0.16 728	0.00 1	0.14 653	0.26 656	0.43 712

DCRE	1.79 376	0.68 519	2.55 345	1.66 571	0.27 334	1.27 170	0.05 171	4.57 344	4.04 424	3.30 420	9.24 598	3.83 492	1.20 415	2.08 252	0.67 326	0.00 1	0.12 695	0.00 1	0.24 712	0.04 348	0.09 485

AIO_rvc	1.02 255	0.59 472	1.95 242	0.15 235	0.09 138	3.42 522	0.99 594	4.46 329	2.73 299	0.28 132	1.62 288	1.32 372	0.28 194	2.10 253	0.21 110	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.04 586	0.11 508	0.11 529

FAST (zero-shot)	1.07 267	0.41 344	2.04 260	0.69 401	6.52 804	2.15 355	0.05 171	3.62 247	2.23 260	0.13 34	0.13 117	0.07 60	0.61 314	2.11 254	0.47 274	0.03 600	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.02 190

DCANet-4	2.03 421	0.34 257	5.30 629	0.31 298	0.18 273	1.69 292	0.12 263	4.95 383	8.55 658	5.78 505	5.17 445	1.12 360	2.82 528	2.11 254	1.92 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.18 621

GELT-Stereo	0.78 197	0.35 275	1.41 109	0.06 119	2.84 694	1.28 173	0.00 1	3.29 188	1.67 231	0.80 300	0.21 141	0.36 267	0.26 186	2.16 256	0.83 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.73 176	0.21 81	1.13 46	0.07 142	0.01 1	0.88 42	0.04 145	4.81 369	1.85 244	0.36 184	0.78 222	0.35 266	1.66 457	2.16 256	0.30 169	0.02 539	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 346

DN	1.02 255	0.27 158	1.97 247	0.35 323	1.00 538	1.54 263	0.04 145	4.07 295	3.26 351	0.83 303	0.15 119	3.38 466	0.37 240	2.19 258	0.45 257	0.00 1	0.10 675	0.09 740	0.26 725	0.02 215	0.11 529

ACVNet	2.58 491	0.53 438	2.69 372	0.84 420	0.59 454	2.61 425	0.55 442	8.35 563	5.70 525	4.45 453	9.26 601	5.77 576	3.50 567	2.24 259	4.41 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.01 52

acv_ft	3.69 604	0.53 438	4.58 580	2.31 686	4.71 784	7.44 681	0.86 560	8.54 575	5.70 525	9.29 688	9.26 601	5.77 576	4.15 602	2.24 259	8.13 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 667	0.01 52

AdaDepth	0.57 126	0.22 91	2.33 318	0.12 210	1.26 569	1.59 273	0.07 217	1.03 43	0.97 167	0.21 99	0.42 171	0.08 92	0.30 209	2.28 261	0.26 140	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.20 690	0.01 80	0.01 52

HUF	1.05 263	0.64 495	2.33 318	0.35 323	0.22 309	3.09 497	0.41 385	3.73 261	2.89 310	0.36 184	2.71 352	0.33 261	0.30 209	2.28 261	0.23 116	0.00 1	0.61 801	0.00 1	0.00 1	0.15 559	0.39 698

flow	0.29 23	0.19 52	0.59 1	0.01 3	0.08 116	1.14 73	0.00 1	0.60 14	0.39 18	0.10 20	0.04 50	0.07 60	0.11 94	2.35 263	0.18 95	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

MLG-Stereo_test2	0.57 126	0.28 168	1.20 65	0.07 142	0.68 477	1.34 200	0.02 109	3.39 208	1.41 221	0.06 11	0.02 2	0.12 140	0.10 76	2.37 264	0.31 178	0.01 396	0.08 645	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

AIO_test	0.90 224	0.40 329	1.67 192	0.14 229	0.16 242	2.97 484	0.83 542	3.61 245	2.67 291	0.29 142	0.71 208	1.50 389	0.29 199	2.37 264	0.13 41	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.08 612	0.03 299	0.03 279

model_zeroshot	1.52 336	0.42 355	4.10 546	1.25 492	0.11 169	3.04 492	0.14 286	5.79 460	2.84 307	3.12 408	3.65 402	2.05 414	0.42 273	2.38 266	0.71 335	0.01 396	0.10 675	0.00 1	0.20 690	0.02 215	0.04 346

raftrobust	1.86 393	0.74 545	1.94 237	2.15 662	2.24 664	2.74 443	0.53 434	4.89 379	4.05 426	6.09 532	3.89 406	1.64 396	2.55 509	2.44 267	1.12 436	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.12 526	0.08 468

Any-RAFT	2.18 439	0.25 130	1.94 237	1.37 519	0.80 503	5.01 614	0.56 444	8.51 573	5.58 522	4.01 442	4.85 436	5.44 563	2.26 492	2.45 268	0.35 199	0.00 1	0.15 719	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.02 190

Reg-Stereo(zero)	1.60 349	0.19 52	2.59 352	0.45 351	0.47 425	1.64 281	0.23 333	3.22 170	5.87 534	4.29 447	3.01 361	4.49 524	1.64 456	2.47 269	1.16 444	0.00 1	0.08 645	0.00 1	0.13 652	0.01 80	0.10 513

tt3	0.56 122	0.16 17	1.54 158	0.03 44	0.03 20	1.19 98	0.01 38	3.37 206	1.62 230	0.19 86	0.09 105	0.15 159	0.18 153	2.48 270	0.25 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

RT-Monster	1.32 315	0.34 257	2.22 307	0.38 337	2.36 669	1.39 226	0.10 245	4.18 303	5.14 494	3.39 424	2.68 346	0.58 310	0.61 314	2.49 271	0.36 206	0.03 600	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.03 279

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 115	0.65 503	1.65 184	0.06 119	0.13 204	1.35 208	0.03 127	2.43 82	0.80 92	0.42 224	0.06 75	0.09 107	0.12 109	2.51 272	0.19 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.05 399

ICVP	2.32 460	0.38 309	2.89 417	0.92 433	0.70 484	2.55 413	0.87 565	9.97 624	3.99 417	4.13 444	8.97 587	2.71 438	1.69 459	2.52 273	3.52 621	0.05 640	0.24 765	0.01 643	0.01 501	0.11 508	0.13 566
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
NLSM3	0.78 197	0.33 241	1.31 88	0.06 119	1.93 642	1.22 120	0.05 171	3.26 182	1.87 245	0.34 175	0.87 234	0.12 140	1.04 380	2.53 274	0.74 343	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

bcnet-new	0.68 151	0.75 548	2.50 340	0.08 169	0.11 169	1.51 260	0.84 548	3.61 245	0.88 138	0.24 115	0.09 105	0.05 14	0.16 143	2.56 275	0.08 5	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.11 529

GIO	1.11 272	0.27 158	2.68 369	0.09 180	0.07 85	2.32 378	0.03 127	4.02 291	3.97 415	1.49 347	1.52 283	1.99 412	0.52 297	2.60 276	0.55 293	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.02 190

FORCE_4	0.54 118	0.17 31	1.54 158	0.03 44	0.03 20	1.27 170	0.01 38	3.18 155	1.01 177	0.15 51	0.04 50	0.25 230	0.13 118	2.61 277	0.26 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 52

ACC	0.40 56	0.42 355	1.39 101	0.09 180	0.30 349	0.70 29	0.12 263	0.74 24	0.23 9	0.20 92	0.69 206	0.05 14	0.10 76	2.62 278	0.32 187	0.02 539	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

TS12	0.77 194	0.22 91	1.20 65	0.04 69	0.06 68	1.43 241	0.02 109	4.56 343	2.17 257	0.21 99	2.27 330	0.16 163	0.09 63	2.65 279	0.24 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.00 1

GANet-ADL	2.20 442	0.50 414	3.27 466	2.02 636	0.11 169	2.21 362	0.48 412	8.64 583	6.79 590	4.56 458	5.83 479	3.98 496	1.27 421	2.68 280	1.43 473	0.04 625	0.08 645	0.02 677	0.00 1	0.15 559	0.03 279

WQFJA1++	1.15 284	0.17 31	1.86 218	0.47 358	0.69 479	1.21 113	0.03 127	2.79 102	0.47 25	2.59 383	0.07 87	0.24 225	0.18 153	2.69 281	0.50 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 501	8.92 823	0.07 448

ww2	0.58 128	0.20 67	1.28 79	0.04 69	3.35 716	1.08 60	0.00 1	1.19 51	0.46 22	0.16 64	0.43 174	0.09 107	0.19 157	2.70 282	0.38 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

StereoNetSlim22	1.30 313	0.36 290	2.23 310	2.06 647	0.48 427	2.75 448	0.73 506	5.32 424	3.56 380	2.49 380	0.88 239	0.23 219	0.62 317	2.73 283	1.07 426	0.04 625	0.05 564	0.00 1	0.30 735	0.02 215	0.08 468

dual_stereo	0.56 122	0.32 221	1.08 38	0.07 142	0.11 169	0.77 33	0.03 127	3.60 244	1.17 203	0.12 27	0.03 31	0.20 199	0.11 94	2.77 284	0.51 288	0.00 1	0.14 712	0.00 1	0.16 662	0.00 1	0.02 190

riskmin	1.88 397	0.15 7	2.11 280	1.38 521	0.88 512	2.40 390	0.04 145	5.93 469	6.10 554	2.25 371	1.34 270	6.06 586	5.08 659	2.78 285	1.01 420	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.06 425

IGEV-RUCA	0.81 205	0.15 7	1.13 46	0.52 365	0.32 367	2.13 352	0.51 431	3.46 228	1.71 235	0.95 311	0.16 122	0.24 225	0.55 302	2.81 286	0.41 236	0.12 685	0.21 753	0.20 761	0.25 716	0.21 625	0.20 640

RAFT-Stereo-weight	1.67 359	0.31 201	1.57 164	0.97 446	0.15 229	3.19 509	0.77 521	5.06 396	6.19 564	4.96 476	3.38 388	2.83 441	0.35 235	2.87 287	0.74 343	0.01 396	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

monster_256*512	1.55 340	0.59 472	2.07 271	0.09 180	0.14 217	1.93 324	0.09 237	5.30 419	3.11 337	1.06 320	4.35 424	5.57 567	2.73 522	2.89 288	1.04 422	0.02 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.04 346

x	1.73 371	0.28 168	2.49 337	1.91 612	0.17 255	2.10 347	0.83 542	8.74 586	3.55 378	3.28 417	2.12 325	3.10 456	1.96 474	2.90 289	1.12 436	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.03 279

3.75w	0.62 132	0.16 17	1.33 93	0.02 20	1.27 573	1.25 152	0.01 38	3.23 173	0.87 130	0.38 194	0.23 145	0.07 60	0.40 257	2.96 290	0.26 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

MyStereo06	2.35 463	0.66 513	4.54 572	1.10 473	0.96 528	2.57 416	0.10 245	9.30 603	4.05 426	5.22 488	6.09 483	5.95 582	2.38 499	3.00 291	0.73 339	0.01 396	0.08 645	0.00 1	0.01 501	0.13 543	0.15 595

VMStereo-Base	0.83 210	0.29 177	1.79 205	0.04 69	0.11 169	1.38 218	0.03 127	2.87 107	3.42 368	0.53 263	1.32 267	0.73 333	0.41 267	3.01 292	0.54 292	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	3.90 627	0.92 612	4.41 561	3.56 759	4.00 755	6.70 663	1.26 629	18.71 786	6.14 558	7.35 610	7.91 565	4.35 518	2.58 510	3.04 293	6.62 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 709	0.14 584

VIP-Stereo	0.76 190	0.66 513	2.08 272	0.09 180	0.27 334	1.99 336	0.11 255	3.32 193	0.80 92	0.48 249	1.27 264	0.28 242	0.11 94	3.06 294	0.41 236	0.00 1	0.05 564	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.12 553

rafts_anoy	1.72 368	0.79 571	2.58 350	2.03 640	1.75 623	2.47 399	0.16 300	5.48 436	6.01 548	3.24 415	2.11 321	1.92 410	1.33 422	3.08 295	1.13 438	0.01 396	0.18 737	0.00 1	0.01 501	0.03 299	0.07 448

DF	1.06 265	0.30 193	2.15 284	0.55 372	0.31 362	1.65 284	0.95 582	4.05 293	1.80 237	0.90 307	3.29 378	1.01 351	0.10 76	3.12 296	0.45 257	0.00 1	0.13 705	0.00 1	0.25 716	0.02 215	0.11 529

FACV-RUCA	2.21 443	0.34 257	3.59 494	1.30 503	2.90 698	2.22 364	1.25 626	7.98 555	5.71 530	3.59 429	7.21 539	1.14 361	1.60 453	3.12 296	1.46 479	0.01 396	0.03 495	0.10 743	0.04 586	0.35 694	0.17 616

Foundation-i1a	0.82 208	0.19 52	1.27 76	0.06 119	0.01 1	0.81 35	0.07 217	5.05 395	2.04 249	0.78 297	0.26 151	0.74 335	1.63 455	3.13 298	0.31 178	0.01 396	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 279

qwe	0.66 145	0.19 52	1.64 181	0.05 93	1.17 563	1.23 131	0.03 127	3.35 200	0.88 138	0.51 257	0.38 166	0.04 6	0.17 146	3.22 299	0.26 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

tt4	0.55 119	0.15 7	1.70 196	0.04 69	0.06 68	0.88 42	0.01 38	3.10 131	1.33 213	0.12 27	0.10 111	0.08 92	0.08 47	3.23 300	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

knoymous	1.36 320	0.21 81	1.68 193	0.20 256	0.49 431	1.58 270	0.11 255	5.15 402	2.40 274	4.62 461	1.77 300	4.56 526	0.45 283	3.23 300	0.63 315	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 52

MM-Stereo_test3	1.83 389	0.59 472	1.93 234	1.43 529	3.99 754	2.44 397	0.81 533	5.81 462	6.70 587	1.73 356	4.79 432	1.23 370	0.65 321	3.30 302	0.85 381	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.33 686	0.05 399

DMCA	2.82 514	0.64 495	4.45 565	1.61 562	0.89 516	3.86 570	0.57 454	9.18 598	5.10 492	6.24 545	6.49 510	7.17 623	2.13 482	3.31 303	4.73 657	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.02 190

MIPNet	2.06 424	0.69 527	4.57 579	0.32 302	0.21 304	1.92 323	0.19 316	6.89 525	5.64 524	5.48 498	4.02 410	2.02 413	3.50 567	3.32 304	2.01 539	0.00 1	0.01 271	0.01 643	0.01 501	0.20 611	0.13 566

iRaftStereo_RVC	1.62 350	0.68 519	1.98 248	0.67 397	0.05 50	2.99 486	0.04 145	5.36 429	3.74 388	3.82 437	4.96 439	2.54 431	0.62 317	3.35 305	0.97 412	0.00 1	0.07 625	0.00 1	0.00 1	0.30 669	0.27 675

zero-FE	0.88 218	0.27 158	2.12 282	0.21 262	1.63 608	1.75 306	0.83 542	3.08 127	0.61 29	0.15 51	0.13 117	0.29 245	0.44 280	3.38 306	1.07 426	0.02 539	0.02 419	0.00 1	0.05 594	1.47 776	0.03 279

LG-G_1	0.62 132	0.31 201	1.19 60	0.07 142	0.11 169	1.81 313	0.02 109	3.74 264	0.88 138	0.23 108	0.03 31	0.09 107	0.08 47	3.39 307	0.27 157	0.02 539	0.08 645	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.02 190

LG-G	0.62 132	0.31 201	1.19 60	0.07 142	0.11 169	1.81 313	0.02 109	3.74 264	0.88 138	0.23 108	0.03 31	0.09 107	0.08 47	3.39 307	0.27 157	0.02 539	0.08 645	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.02 190

IGEV_Zeroshot_test	2.13 429	0.50 414	4.91 601	1.41 526	0.18 273	2.62 428	0.36 371	7.80 548	3.87 402	5.04 480	5.42 465	4.77 533	1.03 377	3.43 309	0.79 367	0.00 1	0.16 728	0.00 1	0.18 678	0.17 580	0.04 346

IPLGR_C	2.44 474	1.17 661	4.94 602	0.62 388	2.08 651	2.65 434	0.80 532	5.60 447	4.79 480	7.87 632	9.23 593	1.67 398	1.15 396	3.43 309	2.23 555	0.01 396	0.19 745	0.02 677	0.08 612	0.22 632	0.10 513

Lsterematch	1.96 412	0.84 586	3.11 449	0.32 302	0.08 116	2.28 370	0.41 385	3.19 162	5.43 510	4.57 459	10.52 630	2.45 428	1.19 412	3.44 311	1.28 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.04 346

depthmonostereo	1.01 254	0.50 414	3.16 456	0.12 210	0.09 138	1.43 241	0.04 145	4.97 386	1.51 225	0.90 307	1.46 278	0.98 349	0.94 365	3.45 312	0.46 264	0.02 539	0.10 675	0.00 1	0.02 539	0.04 348	0.01 52

IGEV-FE	2.13 429	0.50 414	4.90 599	1.41 526	0.18 273	2.63 430	0.36 371	7.80 548	3.87 402	5.04 480	5.42 465	4.72 531	1.03 377	3.48 313	0.80 371	0.00 1	0.16 728	0.00 1	0.18 678	0.17 580	0.04 346

LGCAT	0.47 96	0.16 17	0.65 8	0.04 69	0.08 116	1.18 93	0.00 1	1.25 52	0.11 1	0.09 17	0.03 31	1.20 366	0.10 76	3.53 314	0.36 206	0.01 396	0.28 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 691

WCG-NET（raft）	1.49 333	0.50 414	1.55 161	0.21 262	0.08 116	2.15 355	1.01 599	2.72 98	6.26 565	2.79 392	3.06 367	4.38 519	1.04 380	3.53 314	0.26 140	0.00 1	0.12 695	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.08 468

DIP-Stereo	1.97 415	0.64 495	2.95 422	0.17 245	0.10 151	4.83 609	0.13 276	8.60 581	4.06 429	6.42 562	4.92 438	0.44 288	0.72 333	3.57 316	1.80 520	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.04 346
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
111	2.78 507	0.92 612	3.81 516	0.22 267	0.07 85	2.83 470	0.70 498	6.03 471	14.00 734	3.22 414	8.93 583	5.48 565	3.30 554	3.66 317	2.03 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.29 681

2.25w	0.67 148	0.20 67	1.40 104	0.04 69	0.13 204	1.21 113	0.05 171	3.23 173	0.87 130	0.36 184	1.17 260	0.07 60	0.69 327	3.67 318	0.30 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

PAM	3.38 572	0.31 201	5.61 648	1.37 519	0.71 486	7.60 689	0.38 379	8.94 590	3.55 378	5.54 500	4.69 430	16.09 755	7.03 706	3.67 318	1.02 421	0.00 1	0.21 753	0.00 1	0.38 754	0.07 439	0.41 704

3.5w_stereo	0.69 156	0.23 102	1.44 125	0.02 20	0.14 217	1.24 145	0.03 127	3.53 238	0.90 151	0.20 92	1.48 280	0.07 60	0.50 292	3.73 320	0.30 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

ACRE	2.41 468	1.08 644	5.11 615	0.55 372	2.05 648	2.65 434	0.78 528	5.26 418	4.67 472	7.59 622	9.20 590	1.70 399	1.08 384	3.74 321	2.18 552	0.01 396	0.18 737	0.02 677	0.08 612	0.22 632	0.10 513

GMStereo	1.83 389	0.99 628	4.55 575	0.57 380	0.05 50	2.53 408	0.01 38	4.95 383	11.14 704	3.52 427	2.24 327	0.53 302	0.49 289	3.76 322	0.80 371	0.20 709	0.00 1	0.00 1	0.12 646	0.12 526	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MGW-Stereo	0.74 178	0.43 369	1.65 184	0.04 69	2.57 683	1.11 69	0.03 127	2.98 115	0.33 12	0.14 43	1.09 248	0.06 34	0.18 153	3.79 323	0.31 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

MGE	0.72 171	0.22 91	1.41 109	0.06 119	4.71 784	1.32 190	0.01 38	0.90 31	1.09 187	0.22 107	0.06 75	0.12 140	0.23 171	3.80 324	0.32 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CASS	2.44 474	0.44 379	3.56 492	0.85 422	0.38 388	3.14 503	0.22 329	9.64 613	4.00 418	6.78 574	7.62 554	3.57 481	3.58 572	3.80 324	1.10 432	0.02 539	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.01 52
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
relurobot	2.42 469	1.14 657	12.61 755	13.29 827	1.07 549	0.24 8	6.67 770	0.41 5	0.69 33	2.43 379	1.76 298	0.31 253	0.77 343	3.84 326	1.92 531	0.56 756	0.00 1	0.08 736	0.02 539	0.62 738	0.04 346

ACC-I	0.47 96	0.42 355	1.27 76	0.09 180	0.27 334	0.68 28	0.03 127	0.71 19	0.17 4	0.19 86	1.15 259	0.05 14	0.09 63	3.84 326	0.31 178	0.02 539	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

rvit_stereo_0081	0.88 218	0.28 168	1.81 207	0.62 388	0.13 204	1.34 200	0.12 263	3.14 142	4.59 464	0.43 230	0.30 156	0.54 303	0.11 94	3.89 328	0.36 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

rvit_stereo_0082	0.88 218	0.28 168	1.81 207	0.62 388	0.13 204	1.34 200	0.12 263	3.14 142	4.59 464	0.43 230	0.30 156	0.54 303	0.11 94	3.89 328	0.36 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

vfmstereo	0.56 122	0.14 5	1.41 109	0.03 44	0.03 20	1.21 113	0.01 38	3.19 162	0.79 84	0.17 73	0.01 1	0.07 60	0.08 47	3.91 330	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	2.49 483	0.32 221	3.05 439	0.46 353	0.46 416	7.12 673	0.50 427	9.05 594	4.69 473	6.11 534	6.15 489	5.29 556	0.83 352	3.91 330	1.77 516	0.01 396	0.03 495	0.03 698	0.00 1	0.04 348	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 497	0.32 221	3.05 439	0.46 353	0.46 416	7.13 675	1.63 650	9.05 594	4.69 473	6.11 534	6.15 489	6.26 593	2.54 507	3.91 330	1.91 529	0.01 396	0.03 495	0.03 698	0.00 1	0.04 348	0.00 1

psmg	3.10 543	0.32 221	3.05 439	0.54 369	0.46 416	8.68 702	2.84 690	9.87 620	4.69 473	8.08 641	8.69 578	6.26 593	2.54 507	3.91 330	1.91 529	0.01 396	0.04 539	0.06 725	0.00 1	0.11 508	0.00 1

HUI-Stereo	1.80 379	0.41 344	2.85 403	0.12 210	0.18 273	3.72 557	0.65 483	5.23 407	2.97 322	5.87 519	4.34 422	3.45 469	1.52 442	3.93 334	0.65 318	0.02 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.10 513

castereo++	1.18 288	0.54 444	1.95 242	0.30 293	0.51 440	4.56 602	1.00 597	4.61 347	1.12 191	0.29 142	2.14 326	1.89 406	0.15 130	3.94 335	0.18 95	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.31 740	0.03 299	0.00 1

EGLCR-Stereo	1.04 262	0.20 67	2.00 252	1.14 482	0.16 242	2.50 404	0.11 255	4.96 385	2.61 286	0.79 298	0.07 87	1.46 386	0.37 240	3.96 336	0.23 116	0.01 396	0.05 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448

AROF-Stereo	0.98 241	0.31 201	2.79 395	0.32 302	1.00 538	1.20 104	0.01 38	4.19 305	3.27 352	0.67 287	0.45 177	0.70 326	0.32 220	3.98 337	0.35 199	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

base_500_lr5e5	0.98 241	0.31 201	2.79 395	0.32 302	1.00 538	1.20 104	0.01 38	4.19 305	3.27 352	0.67 287	0.45 177	0.70 326	0.32 220	3.98 337	0.35 199	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

arf5	0.98 241	0.31 201	2.79 395	0.32 302	1.00 538	1.20 104	0.01 38	4.19 305	3.27 352	0.67 287	0.45 177	0.70 326	0.32 220	3.98 337	0.35 199	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

MSMDNet	2.99 532	0.39 313	4.02 536	0.40 341	0.25 321	2.53 408	0.16 300	9.35 605	9.25 666	7.08 593	11.39 651	6.93 613	2.43 503	4.01 340	1.34 465	0.01 396	0.02 419	0.02 677	0.00 1	0.05 386	0.07 448

PCWNet_CMD	2.99 532	0.39 313	4.02 536	0.39 339	0.26 330	2.53 408	0.15 292	9.24 601	9.22 665	7.12 595	11.53 656	6.94 614	2.41 500	4.02 341	1.33 461	0.01 396	0.02 419	0.02 677	0.00 1	0.05 386	0.07 448

MLG-Stereo_test1	0.67 148	0.23 102	1.05 35	0.06 119	1.40 591	1.24 145	0.00 1	3.56 240	1.36 215	0.06 11	0.04 50	0.08 92	0.10 76	4.03 342	0.14 55	0.01 396	0.07 625	0.00 1	0.01 501	0.01 80	0.02 190

noway7	3.01 534	5.33 790	14.83 774	1.00 451	0.19 289	2.41 392	0.44 399	5.55 440	5.16 497	1.96 360	3.99 409	6.35 600	4.61 634	4.04 343	3.54 622	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 713	0.41 704

PMTNet	1.41 324	0.37 300	2.06 264	0.26 282	0.15 229	2.94 482	0.34 368	3.39 208	5.33 508	1.00 312	1.27 264	0.28 242	0.93 363	4.04 343	0.74 343	5.00 817	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.01 52

mmm	2.50 486	0.29 177	3.22 462	1.98 627	0.32 367	3.72 557	0.12 263	9.45 607	4.05 426	5.84 513	10.80 636	2.47 429	2.86 532	4.07 345	0.75 350	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.01 501	0.03 299	0.02 190

HITNet	2.79 510	0.77 559	4.02 536	2.03 640	0.11 169	5.58 629	0.59 456	9.24 601	5.15 496	6.42 562	7.26 542	3.66 486	2.92 537	4.07 345	3.87 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.02 190
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
LMStereo	0.84 213	0.62 489	3.67 503	0.31 298	0.14 217	1.25 152	0.15 292	3.63 249	0.81 96	0.12 27	0.24 148	0.05 14	1.41 429	4.09 347	0.08 5	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.13 566

11t1	1.62 350	0.26 144	2.53 343	2.37 692	0.24 318	2.58 418	0.06 195	6.66 515	3.00 324	3.40 425	3.01 361	1.14 361	1.94 473	4.18 348	0.91 402	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.03 279

LG-Stereo_L2	0.64 140	0.33 241	1.46 136	0.10 196	0.18 273	1.30 178	0.19 316	3.53 238	0.72 52	0.20 92	0.02 2	0.06 34	0.07 34	4.19 349	0.36 206	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

rvit_0105_3	1.71 367	0.90 605	5.93 658	0.78 410	0.02 7	1.62 279	1.69 654	5.15 402	5.99 546	2.22 369	1.64 290	1.97 411	1.17 404	4.19 349	0.92 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.03 279

rvit_0105_5	1.48 332	0.89 602	5.43 634	0.46 353	0.04 41	1.60 276	0.60 463	4.65 357	5.90 537	0.76 294	1.59 286	1.75 402	0.78 347	4.20 351	0.88 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.06 425

CIPLG	2.47 480	1.10 648	4.71 588	0.63 393	2.15 657	2.67 440	0.77 521	5.19 405	4.73 477	7.85 631	9.56 606	1.72 401	1.14 394	4.20 351	2.34 560	0.01 396	0.19 745	0.02 677	0.09 624	0.23 639	0.08 468

over-6	0.62 132	0.44 379	1.91 229	0.02 20	0.26 330	1.05 51	0.00 1	3.11 133	0.87 130	0.13 34	0.05 63	0.10 122	0.07 34	4.23 353	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

FLISNet	3.18 549	0.90 605	3.05 439	1.28 501	0.15 229	2.29 371	0.04 145	5.31 422	3.52 375	7.96 636	12.69 676	11.43 710	6.61 693	4.26 354	4.02 636	0.00 1	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.01 52

CoSv	3.18 549	0.90 605	3.05 439	1.28 501	0.15 229	2.29 371	0.04 145	5.31 422	3.52 375	7.96 636	12.69 676	11.43 710	6.61 693	4.26 354	4.02 636	0.00 1	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.01 52

MWSP-net	3.73 609	0.55 451	4.30 554	0.75 407	0.28 343	5.88 640	7.90 786	10.32 639	7.76 628	5.81 510	6.09 483	8.71 659	7.11 708	4.29 356	4.62 653	0.05 640	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.18 621

relubot	3.70 605	2.66 754	13.19 763	23.84 839	3.75 740	0.30 11	6.18 756	0.71 19	0.36 16	4.31 448	3.34 386	0.41 275	3.20 549	4.31 357	5.53 672	0.53 754	0.57 800	0.07 731	0.05 594	0.62 738	0.04 346

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 519	0.99 628	7.52 708	1.52 543	0.92 520	2.94 482	0.03 127	9.31 604	3.81 395	2.42 378	5.86 480	9.23 666	4.64 637	4.31 357	2.19 553	0.02 539	0.18 737	0.00 1	0.54 776	0.35 694	0.35 692

KMOStereo	0.99 248	0.55 451	2.74 383	0.11 207	1.32 583	1.73 304	1.06 606	3.39 208	0.87 130	0.24 115	0.83 229	0.07 60	2.41 500	4.32 359	0.16 72	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279

rvit_stereo_0083	1.03 259	0.26 144	3.09 447	0.49 361	0.09 138	1.27 170	0.24 337	2.72 98	4.60 467	0.38 194	0.77 217	0.78 339	1.18 407	4.35 360	0.33 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 279

2.5w	0.68 151	0.23 102	1.29 81	0.04 69	0.31 362	1.26 162	0.09 237	3.24 177	0.86 123	0.42 224	0.59 191	0.03 2	0.56 304	4.36 361	0.24 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

1test111	1.86 393	0.65 503	2.15 284	2.30 680	0.02 7	5.80 635	0.56 444	8.45 568	3.33 362	1.03 315	3.33 381	0.32 257	3.71 580	4.40 362	0.96 408	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.03 565	0.02 215	0.03 279

qqq	1.93 406	0.30 193	2.96 424	1.40 523	0.05 50	1.96 330	0.39 380	8.45 568	3.33 362	3.06 405	3.84 404	4.67 529	2.70 516	4.40 362	0.96 408	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.03 279

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 595	1.29 681	12.46 752	1.53 548	0.98 532	3.48 531	0.81 533	11.99 693	4.40 448	4.33 450	11.05 647	8.83 662	2.02 478	4.52 364	1.66 504	0.01 396	0.14 712	0.00 1	0.68 787	0.86 758	0.44 714

DDF-Stereo	0.95 235	0.28 168	1.59 170	0.30 293	1.76 625	1.79 311	0.83 542	3.02 123	0.78 80	0.17 73	0.09 105	0.28 242	0.49 289	4.53 365	1.13 438	0.02 539	0.04 539	0.00 1	0.11 640	1.70 780	0.04 346

Hybrid-DGEV-03	3.06 537	0.64 495	2.49 337	0.98 448	0.08 116	3.47 527	0.98 590	4.54 340	6.57 583	9.43 690	20.79 755	3.58 482	1.15 396	4.54 366	1.42 472	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.26 656	0.16 609

WQFJX	1.49 333	0.32 221	1.86 218	0.06 119	4.78 788	2.43 395	0.43 394	5.57 444	3.85 399	0.48 249	1.38 271	0.56 306	1.37 428	4.54 366	2.09 544	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.05 399

raft+_RVC	1.79 376	0.84 586	2.32 317	2.40 694	0.85 509	1.38 218	0.09 237	6.36 492	4.75 479	2.85 395	5.46 467	1.17 365	1.36 427	4.54 366	0.91 402	0.00 1	0.10 675	0.00 1	0.00 1	0.11 508	0.22 647

AdaStereo	3.09 540	0.58 467	3.04 434	2.84 719	0.48 427	4.08 580	1.29 632	12.16 704	7.77 630	6.03 527	9.62 607	5.79 578	1.53 446	4.56 369	1.93 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.02 190
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoNetSlim	1.12 273	0.41 344	2.40 326	2.16 664	0.40 394	2.44 397	0.41 385	3.28 187	2.43 275	1.00 312	0.65 197	0.43 282	0.34 231	4.57 370	0.98 414	0.06 654	0.06 595	0.00 1	0.30 735	0.03 299	0.07 448

rvit_0105_6	1.26 306	0.87 594	4.85 595	0.61 385	0.07 85	1.60 276	0.32 362	3.79 271	5.87 534	0.25 123	0.26 151	1.09 359	0.29 199	4.60 371	0.62 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.06 425

PAM_32	3.50 587	0.32 221	5.22 624	1.32 506	0.53 444	7.49 682	0.39 380	9.52 611	3.91 408	5.22 488	5.28 460	16.75 761	7.44 715	4.61 372	0.90 400	0.00 1	0.20 749	0.00 1	0.39 758	0.09 475	0.39 698

111111	0.97 239	0.19 52	1.49 143	0.06 119	1.12 554	1.43 241	0.05 171	4.77 365	1.70 234	0.44 236	2.88 355	0.09 107	0.17 146	4.66 373	0.20 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.01 52

FENet	2.19 440	0.34 257	3.04 434	2.05 646	0.26 330	2.82 468	0.13 276	7.02 530	5.55 519	4.97 477	1.94 310	4.91 540	3.39 561	4.71 374	2.50 572	0.02 539	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 645

Replicate-Monster	1.25 304	1.94 733	10.24 738	0.08 169	0.32 367	1.32 190	0.03 127	3.71 254	0.89 149	1.07 322	0.07 87	0.08 92	0.10 76	4.74 375	0.14 55	0.01 396	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.22 647

AFF-stereo	2.59 492	0.68 519	2.35 321	1.55 552	0.17 255	1.67 288	0.08 229	5.75 454	6.60 584	6.20 542	12.13 665	6.16 590	2.36 498	4.75 376	1.11 434	0.02 539	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.23 639	0.05 399

AROF-Stereo_1	1.02 255	0.31 201	2.78 391	0.33 312	0.96 528	1.20 104	0.01 38	4.21 308	3.25 349	0.66 285	0.45 177	0.70 326	0.33 226	4.77 377	0.35 199	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

canet-new	0.81 205	0.68 519	2.61 356	0.25 279	0.87 510	1.26 162	0.50 427	3.44 226	0.89 149	0.18 81	0.08 98	0.06 34	0.22 168	4.77 377	0.09 12	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.17 616

DeepStereo_RVC	2.05 423	0.39 313	2.87 411	0.14 229	0.17 255	3.51 537	0.70 498	5.21 406	3.00 324	6.27 550	4.13 413	3.47 474	4.53 631	4.81 379	1.49 481	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 475	0.18 621

GES	2.49 483	0.38 309	4.29 553	1.58 557	0.05 50	4.58 603	1.07 610	9.70 616	3.39 366	5.21 487	6.64 514	1.84 405	3.36 556	4.86 380	2.54 576	0.06 654	0.01 271	0.06 725	0.01 501	0.12 526	0.03 279

NLSM1	1.45 328	0.40 329	2.26 311	0.50 363	5.10 791	2.85 472	0.17 307	4.66 359	2.76 302	0.56 270	1.70 294	0.30 247	0.62 317	4.87 381	2.19 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.01 52

Selective-IGEV-i1	2.90 524	0.35 275	3.88 524	1.63 568	1.13 557	5.13 616	1.85 661	10.14 635	7.18 605	3.76 435	6.81 520	6.71 610	1.54 447	4.88 382	1.58 493	0.04 625	0.05 564	0.32 779	0.65 783	0.06 416	0.23 654

IER	3.20 551	0.54 444	5.13 617	0.58 381	1.59 604	7.29 678	0.56 444	6.36 492	4.95 487	7.44 614	8.84 579	6.20 591	6.26 686	4.88 382	3.29 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 52

IPLGR	2.28 454	0.51 422	6.00 661	0.15 235	0.15 229	1.99 336	0.22 329	6.34 491	6.04 551	6.80 577	5.76 476	2.87 444	2.31 495	4.88 382	1.28 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 475	0.18 621

CFNet_pseudo	2.81 512	0.42 355	4.04 539	0.33 312	0.24 318	2.59 421	0.12 263	8.20 562	7.66 621	7.04 591	10.42 626	6.56 606	2.05 480	4.88 382	1.53 486	0.00 1	0.02 419	0.01 643	0.00 1	0.05 386	0.07 448

ccs_rob	2.81 512	0.42 355	4.06 541	0.33 312	0.25 321	2.59 421	0.12 263	8.19 561	7.68 622	7.02 588	10.37 625	6.54 602	2.06 481	4.88 382	1.53 486	0.00 1	0.02 419	0.01 643	0.00 1	0.05 386	0.07 448

rvit_0105_4	1.38 322	0.98 625	5.52 644	0.61 385	0.05 50	1.62 279	0.41 385	3.95 282	5.80 531	0.31 157	0.73 210	1.37 374	0.53 299	4.89 387	0.78 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.04 346

AnonStereo	1.67 359	0.50 414	2.47 335	0.36 326	1.77 627	2.66 437	0.85 556	4.84 374	3.43 370	3.16 411	3.65 402	3.12 458	0.75 338	4.95 388	0.56 297	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.20 611	0.03 279

UCFNet_RVC	3.09 540	0.77 559	2.27 314	2.35 690	1.79 630	3.50 534	1.06 606	12.12 702	6.91 593	4.71 469	7.67 557	7.58 628	4.40 622	4.95 388	1.67 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 508	0.01 52

CFNet_ucs	3.07 539	0.44 379	4.05 540	0.54 369	0.37 386	3.08 494	0.19 316	9.80 618	8.49 656	7.64 623	12.62 675	5.67 573	1.76 469	4.96 390	1.51 482	0.00 1	0.04 539	0.01 643	0.00 1	0.09 475	0.11 529

HLf8	1.64 354	0.97 624	4.84 594	0.22 267	0.53 444	1.97 333	0.02 109	6.26 487	5.34 509	1.41 341	2.68 346	1.71 400	1.00 370	4.97 391	0.75 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.01 52

H2IRNET	2.16 435	0.45 387	2.60 353	1.22 488	0.03 20	1.98 334	0.13 276	4.73 363	7.04 600	1.15 331	7.79 562	5.88 580	3.39 561	4.97 391	1.45 478	0.01 396	0.00 1	0.04 711	0.17 671	0.19 606	0.03 279

LWStereo	0.79 199	0.68 519	2.63 364	0.18 251	0.13 204	1.38 218	0.59 456	3.34 198	0.79 84	0.21 99	0.22 143	0.05 14	0.40 257	5.01 393	0.09 12	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.08 468

PStereo	1.78 374	4.56 782	1.78 203	0.21 262	0.43 406	5.68 632	0.77 521	2.78 101	2.62 289	1.99 361	0.27 153	0.19 187	3.09 544	5.03 394	1.82 522	0.76 772	0.90 807	0.00 1	0.00 1	1.29 771	1.49 775

BEATNet_4x	3.24 552	1.27 676	5.89 656	1.56 555	0.10 151	5.26 623	1.07 610	10.08 632	5.50 514	6.89 584	7.73 558	4.53 525	4.13 600	5.05 395	5.27 666	0.04 625	0.05 564	0.00 1	0.00 1	0.23 639	0.23 654

ToySt	2.69 497	0.55 451	7.03 692	1.03 458	0.10 151	3.49 532	1.04 604	6.38 498	4.55 460	2.69 386	6.28 498	7.95 641	4.38 620	5.08 396	2.58 577	0.01 396	0.11 688	0.00 1	0.04 586	0.28 665	0.19 633

dd	2.16 435	1.22 666	4.82 592	0.68 398	0.12 191	1.39 226	0.17 307	5.14 400	11.22 709	2.70 388	3.51 397	1.52 390	1.23 417	5.08 396	3.96 635	0.12 685	0.01 271	0.04 711	0.21 696	0.07 439	0.01 52

SFCPSM	3.29 557	0.43 369	5.11 615	0.34 319	0.94 524	8.48 696	2.15 668	14.51 752	5.29 505	7.00 587	7.65 556	3.43 468	2.59 511	5.11 398	2.37 564	0.01 396	0.03 495	0.01 643	0.07 607	0.13 543	0.15 595

StereoVision	2.25 450	0.72 534	4.00 535	1.03 458	2.64 686	1.91 322	0.28 350	5.83 464	4.43 449	1.89 358	10.65 634	3.88 493	0.52 297	5.13 399	1.98 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 475	0.03 279

anonymousdsp2	1.78 374	0.39 313	3.40 479	1.10 473	0.04 41	3.63 546	0.50 427	7.80 548	2.77 304	2.91 400	2.88 355	3.17 460	1.01 373	5.15 400	0.43 246	0.00 1	0.01 271	0.02 677	0.15 658	0.05 386	0.12 553

TestStereo_HL3	1.89 400	0.49 410	5.94 659	1.08 469	0.25 321	2.32 378	0.05 171	4.54 340	4.34 443	4.68 468	4.76 431	2.73 439	0.70 328	5.22 401	0.55 293	0.03 600	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 52

DCVSM-stereo	3.13 544	0.37 300	2.95 422	1.51 541	0.80 503	2.75 448	0.49 422	6.79 521	5.25 504	11.43 741	5.57 471	10.79 697	5.30 663	5.25 402	2.95 591	0.03 600	0.09 661	0.03 698	0.00 1	0.12 526	0.09 485

EKT-Stereo	1.91 404	0.48 402	2.77 389	2.19 667	4.36 764	1.42 238	0.24 337	4.63 352	3.51 374	2.94 402	3.47 394	3.55 480	2.25 490	5.26 403	0.85 381	0.04 625	0.12 695	0.00 1	0.09 624	0.06 416	0.05 399

HHNet	2.59 492	0.55 451	2.55 345	0.20 256	0.32 367	2.84 471	0.94 580	5.77 459	5.14 494	7.33 609	13.80 692	0.94 347	3.20 549	5.27 404	2.41 567	0.13 690	0.02 419	0.06 725	0.00 1	0.23 639	0.03 279

RT-IGEV	3.81 620	0.26 144	4.55 575	2.38 693	0.63 463	5.19 617	2.72 687	12.31 708	3.90 407	8.17 650	9.88 613	12.51 724	5.99 683	5.32 405	1.51 482	0.00 1	0.20 749	0.00 1	0.32 742	0.14 554	0.24 660

rvit_stereo_0075_2	2.00 417	0.32 221	5.49 639	0.60 384	1.98 644	1.77 308	0.10 245	7.24 535	5.70 525	2.90 399	4.06 411	3.11 457	0.56 304	5.32 405	0.76 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.16 609

AIO-test2	2.70 500	1.23 669	3.52 489	1.24 490	3.05 705	2.65 434	0.06 195	6.30 490	15.40 748	2.58 382	7.30 543	0.48 294	0.57 307	5.36 407	0.96 408	3.06 811	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.16 566	0.15 595

Anonymous_2	4.14 645	0.62 489	3.21 461	1.40 523	1.43 595	5.19 617	0.32 362	6.63 513	4.38 447	4.48 456	2.30 331	8.08 642	7.00 704	5.37 408	2.29 557	0.23 716	0.75 803	5.20 823	18.12 855	5.66 809	0.23 654

MC-Stereo	1.47 331	0.36 290	2.54 344	1.99 629	0.12 191	1.90 321	0.12 263	4.47 332	2.83 306	3.31 421	3.44 393	0.56 306	1.47 435	5.39 409	0.47 274	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.21 696	0.07 439	0.04 346

GwcNet-ADL	2.65 495	0.48 402	3.84 522	0.82 415	0.33 374	2.04 342	0.69 495	8.07 556	9.42 670	6.05 528	6.66 515	4.14 505	1.73 463	5.40 410	3.01 593	0.08 669	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.03 279

PSM-adaLoss	1.88 397	0.40 329	2.86 407	0.12 210	0.19 289	3.75 562	0.71 501	5.23 407	2.96 318	5.86 514	4.33 421	3.45 469	1.51 437	5.40 410	0.69 329	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.09 485

Hybrid-DGEV-2	2.79 510	1.21 664	2.93 420	1.69 573	0.02 7	5.36 626	0.27 348	7.21 534	9.79 677	6.79 575	3.19 372	5.20 552	5.05 656	5.48 412	1.29 456	0.04 625	0.01 271	0.00 1	0.02 539	0.16 566	0.07 448

RSM++	1.02 255	0.24 122	1.33 93	0.86 423	0.04 41	2.78 454	0.30 360	2.63 93	2.67 291	0.48 249	1.95 311	0.52 300	0.25 179	5.50 413	0.57 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 671	0.11 508	0.09 485

DVStereo	1.13 280	0.41 344	2.75 384	1.04 463	0.11 169	2.21 362	0.10 245	2.96 111	1.32 211	2.40 377	2.09 318	0.33 261	0.58 310	5.62 414	0.43 246	0.03 600	0.06 595	0.00 1	0.14 653	0.04 348	0.04 346

GGDA	1.63 353	0.78 567	2.67 368	1.09 470	0.07 85	2.66 437	0.15 292	4.80 368	4.83 482	2.67 384	3.61 400	1.43 382	0.94 365	5.63 415	1.29 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.01 52

AIO-test1	2.22 444	0.76 555	2.78 391	0.30 293	4.38 765	2.48 402	0.96 584	5.59 446	14.64 739	0.74 293	2.86 354	0.92 346	0.30 209	5.64 416	1.67 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 565	0.17 580	0.14 584

Anonymous3	1.76 373	0.44 379	6.37 674	0.33 312	0.50 435	4.33 591	0.54 437	4.43 323	2.48 276	2.21 366	3.24 376	1.53 391	1.14 394	5.64 416	1.29 456	0.17 702	0.23 760	0.00 1	0.00 1	0.12 526	0.15 595

monsterstereo	0.93 229	0.30 193	1.91 229	0.43 348	2.63 685	1.21 113	0.01 38	3.11 133	0.76 67	0.46 243	1.44 276	0.05 14	0.09 63	5.66 418	0.50 286	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

LL-Strereo2	1.86 393	0.83 585	2.33 318	0.36 326	0.17 255	3.79 565	1.52 644	5.82 463	4.04 424	4.43 452	2.51 341	4.23 508	0.37 240	5.66 418	0.99 415	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.05 594	0.06 416	0.11 529

test_sample1	2.31 458	0.26 144	3.29 467	2.08 649	0.46 416	2.62 428	0.05 171	9.88 621	4.23 440	3.90 438	3.92 408	3.49 476	4.44 624	5.67 420	1.88 526	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.03 279

EAI-Stereo	2.31 458	0.44 379	2.72 379	0.68 398	0.56 452	3.51 537	2.62 682	11.42 673	4.14 434	2.09 362	7.23 541	1.21 368	0.91 361	5.67 420	1.51 482	0.01 396	0.25 766	0.00 1	0.88 793	0.04 348	0.26 671

MLG-Stereo	0.72 171	0.23 102	1.13 46	0.06 119	0.16 242	1.24 145	0.00 1	3.84 274	1.40 220	0.06 11	0.03 31	0.08 92	0.10 76	5.71 422	0.16 72	0.01 396	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

TADF							0.97 588	7.05 532	8.36 649	9.68 701	3.62 401	5.25 554	3.20 549	5.72 423	0.55 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 416

monsters	0.87 216	0.28 168	1.54 158	0.47 358	2.71 689	1.38 218	0.01 38	3.14 142	0.81 96	0.32 166	0.48 183	0.05 14	0.13 118	5.72 423	0.42 243	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

RAFT	2.57 490	0.76 555	3.09 447	0.91 429	0.09 138	2.41 392	0.94 580	5.35 427	2.65 290	6.11 534	7.21 539	9.43 670	4.30 616	5.73 425	1.77 516	0.00 1	0.12 695	0.00 1	0.02 539	0.46 723	0.08 468

zzzzzzz1	3.46 586	5.71 793	14.87 775	0.96 442	2.82 693	2.34 381	0.75 516	6.50 504	5.50 514	2.10 363	4.09 412	7.38 626	4.90 651	5.75 426	4.04 639	0.53 754	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.60 736	0.42 709

TestStereo_HLe17	1.70 366	1.11 651	5.74 651	0.27 286	0.50 435	1.55 268	0.01 38	6.47 503	5.48 512	1.41 341	2.35 335	1.39 375	1.13 392	5.80 427	0.66 323	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.01 52

ROB_FTStereo	1.90 402	0.42 355	2.86 407	0.12 210	0.19 289	3.71 554	0.75 516	5.24 413	2.95 315	5.87 519	4.26 416	3.41 467	1.51 437	5.80 427	0.65 318	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.08 468

test_sample2	2.32 460	0.25 130	3.38 475	2.08 649	0.41 400	2.58 418	0.15 292	9.50 608	4.97 488	3.66 431	4.86 437	4.29 516	3.26 553	5.83 429	1.09 431	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.03 279

SCION-MonSter	5.37 686	1.22 666	9.36 729	1.43 529	5.21 794	16.80 776	0.23 333	8.42 566	13.73 733	5.49 499	12.86 680	5.34 561	3.82 591	5.84 430	14.47 776	0.70 769	0.00 1	0.01 643	0.00 1	1.94 785	0.46 720

DispViT+	0.94 231	0.14 5	1.55 161	0.04 69	4.59 779	0.74 32	0.01 38	2.00 66	2.85 308	0.38 194	0.09 105	0.13 149	0.23 171	5.85 431	0.11 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

ROB_FTStereo_v2	1.91 404	0.41 344	2.85 403	0.12 210	0.19 289	3.71 554	0.73 506	5.23 407	2.95 315	5.86 514	4.36 425	3.46 471	1.51 437	5.86 432	0.69 329	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.08 468

TRStereo	2.36 465	3.10 764	4.70 587	1.99 629	2.08 651	2.61 425	1.11 615	8.79 588	3.73 387	3.19 413	3.04 364	3.96 495	0.77 343	5.92 433	1.44 476	0.03 600	0.14 712	0.00 1	0.29 730	0.08 455	0.25 665

cf-r	3.42 579	0.81 579	3.97 529	2.41 697	2.78 691	2.85 472	0.64 480	8.44 567	6.32 569	6.25 547	11.57 657	8.97 664	3.54 571	5.93 434	3.83 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 475	0.07 448

Weightmod_eth	1.84 391	0.54 444	2.01 256	0.97 446	3.01 702	1.59 273	0.06 195	4.72 362	2.61 286	0.93 310	6.35 506	1.53 391	2.90 535	5.96 435	0.65 318	2.54 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 703	0.13 566

PSMNet-RSSM	3.33 569	0.77 559	3.22 462	2.12 658	1.90 641	2.33 380	0.71 501	11.17 661	5.83 532	5.90 522	11.43 654	7.04 618	4.83 649	5.96 435	3.17 598	0.00 1	0.00 1	0.02 677	0.00 1	0.08 455	0.02 190

RAFT-IKP	1.90 402	0.42 355	2.83 400	0.12 210	0.18 273	3.50 534	0.64 480	5.24 413	2.96 318	5.86 514	4.34 422	3.50 478	1.51 437	5.99 437	0.76 353	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.08 468

test_sample3	2.87 521	0.37 300	4.45 565	1.95 622	0.59 454	4.69 606	0.16 300	11.50 676	6.45 577	5.82 511	6.44 509	3.76 491	2.64 512	6.01 438	2.41 567	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.05 399

GMStereo_Zeroshot	2.77 506	1.98 737	5.14 618	1.53 548	0.36 382	3.56 542	0.10 245	5.57 444	5.91 539	6.89 584	7.02 532	8.50 655	0.91 361	6.01 438	1.65 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 611	0.01 52

ManiGeoR	1.66 357	0.93 615	4.87 596	0.29 290	0.54 447	1.34 200	0.01 38	6.11 476	5.17 498	1.19 335	2.69 349	1.40 377	1.18 407	6.04 440	1.33 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.01 52

HLf10	1.66 357	0.93 615	4.87 596	0.29 290	0.54 447	1.34 200	0.01 38	6.11 476	5.17 498	1.19 335	2.69 349	1.40 377	1.18 407	6.04 440	1.33 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.01 52

MIF-Stereo (partial)	1.29 311	0.33 241	3.02 429	0.03 44	1.12 554	1.26 162	0.13 276	4.46 329	3.75 389	0.35 181	2.39 338	0.31 253	0.74 336	6.09 442	1.76 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.04 346

test_sample4	2.87 521	0.40 329	4.54 572	1.80 593	0.54 447	3.95 575	0.15 292	11.48 675	6.49 580	6.33 557	6.81 520	3.68 487	2.65 514	6.11 443	2.36 563	0.02 539	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.05 399

plain	1.34 316	0.51 422	5.09 614	0.30 293	0.05 50	1.58 270	0.08 229	4.47 332	3.77 392	0.42 224	1.76 298	0.60 314	0.74 336	6.11 443	0.94 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 713	0.02 190

SME	2.78 507	1.41 689	2.85 403	2.94 726	1.28 576	7.59 688	1.22 623	6.41 499	6.09 553	4.23 446	7.35 546	2.06 415	2.91 536	6.15 445	1.90 528	0.70 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 703	0.12 553

ADLNet	4.32 661	0.80 576	4.33 556	3.60 760	3.56 728	6.87 668	2.48 676	11.20 663	7.58 618	9.87 706	9.62 607	8.39 648	4.95 652	6.16 446	6.60 693	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.01 501	0.12 526	0.25 665

vfm_20000	0.65 143	0.20 67	1.50 148	0.03 44	0.05 50	1.33 196	0.00 1	2.40 81	0.81 96	0.19 86	0.04 50	0.06 34	0.09 63	6.17 447	0.07 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LLL	0.76 190	0.21 81	1.42 112	0.04 69	0.11 169	1.37 215	0.44 399	2.69 96	1.13 193	0.40 210	0.07 87	0.10 122	0.50 292	6.17 447	0.31 178	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.16 662	0.03 299	0.02 190

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 241	2.14 741	1.55 161	0.88 425	0.26 330	0.56 27	0.04 145	2.80 103	0.86 123	0.30 150	0.80 224	0.21 214	2.33 497	6.17 447	0.37 215	0.00 1	0.07 625	0.00 1	0.17 671	0.01 80	0.01 52

low	0.95 235	0.24 122	1.48 142	0.41 342	0.07 85	3.08 494	0.79 529	4.06 294	1.53 227	0.15 51	0.09 105	0.25 230	0.39 252	6.19 450	0.27 157	0.01 396	0.04 539	0.00 1	0.01 501	0.01 80	0.02 190

XX-Stereo	2.71 501	0.38 309	5.96 660	2.25 674	2.20 661	1.54 263	0.21 327	5.44 435	3.05 328	2.28 374	16.16 714	7.03 616	0.24 176	6.19 450	0.79 367	0.00 1	0.15 719	0.00 1	0.23 709	0.13 543	0.04 346

psm_up	3.85 623	0.82 583	3.01 427	2.00 633	2.58 684	5.28 624	3.34 706	10.85 657	6.33 570	7.27 606	7.32 544	10.15 684	9.02 746	6.19 450	2.51 573	0.22 714	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.12 526	0.03 279

xyz-stereo-finetune	1.20 294	0.44 379	2.19 298	0.08 169	0.05 50	3.16 507	0.68 490	3.41 220	2.58 285	0.81 301	1.77 300	0.68 319	0.37 240	6.20 453	1.63 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.02 190

pcwnet_v2	4.20 650	0.36 290	8.53 718	1.33 509	1.12 554	3.43 523	0.41 385	12.85 722	14.16 736	9.90 708	14.29 700	5.90 581	3.03 540	6.20 453	2.06 543	0.01 396	0.05 564	0.04 711	0.02 539	0.16 566	0.18 621

Monster-pub-mixall	0.72 171	0.39 313	0.98 27	0.04 69	0.12 191	1.23 131	0.01 38	2.74 100	0.86 123	0.86 304	0.39 168	0.07 60	0.09 63	6.24 455	0.32 187	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.03 279

onlyftn100k	0.79 199	0.24 122	1.27 76	2.10 655	1.39 589	1.17 79	0.01 38	1.48 55	0.94 160	0.43 230	0.03 31	0.05 14	0.12 109	6.25 456	0.25 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-RSSM	3.27 555	0.60 478	3.38 475	2.94 726	2.00 646	2.61 425	0.48 412	10.93 659	6.11 557	5.47 497	10.20 619	6.57 607	5.44 672	6.25 456	2.23 555	0.00 1	0.00 1	0.08 736	0.00 1	0.17 580	0.03 279

UDGNet	2.73 504	7.09 803	3.90 527	2.71 711	0.06 68	2.98 485	0.20 322	4.63 352	8.58 659	2.69 386	2.70 351	0.95 348	1.01 373	6.27 458	1.51 482	1.28 794	0.00 1	5.24 824	0.94 795	1.70 780	0.13 566

Select-FE	3.44 583	0.73 539	8.39 716	1.44 534	0.96 528	2.01 339	0.10 245	8.84 589	3.94 412	5.36 496	10.32 624	9.73 674	8.82 741	6.28 459	0.83 375	0.01 396	0.22 756	0.01 643	0.49 774	0.03 299	0.30 683

coex_refinement	4.04 639	0.87 594	3.55 491	2.96 728	1.40 591	4.28 588	0.32 362	11.18 662	7.72 623	8.32 652	13.44 689	10.01 682	3.48 566	6.28 459	6.76 696	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.16 609

ssnet_v2	4.46 663	0.87 594	5.18 621	1.57 556	0.67 474	9.14 708	4.73 739	11.84 687	9.68 674	8.79 671	6.24 497	9.91 679	4.34 619	6.28 459	9.30 735	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.28 665	0.30 683

test_4	2.38 467	0.34 257	2.68 369	0.08 169	0.11 169	3.69 552	1.14 617	3.33 195	3.34 365	4.03 443	17.35 734	3.31 465	0.51 294	6.28 459	1.15 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 640	0.16 566	0.01 52

CMRA-Stereo	1.19 290	0.34 257	2.27 314	0.37 330	1.01 542	1.85 317	0.01 38	3.97 283	4.10 430	0.25 123	0.73 210	0.82 342	0.76 339	6.29 463	0.96 408	0.02 539	0.03 495	0.00 1	0.02 539	0.02 215	0.06 425

CoDeX	3.43 580	0.68 519	4.49 567	0.98 448	1.65 611	6.37 652	2.14 667	13.23 733	6.07 552	7.23 603	8.95 584	4.09 501	3.79 588	6.31 464	2.37 564	0.03 600	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.15 595

DMCA-RVC	3.17 548	1.26 674	6.39 676	2.10 655	1.51 599	3.02 490	0.56 444	7.84 551	5.06 490	9.23 686	5.19 449	8.46 651	2.72 521	6.31 464	3.22 600	0.06 654	0.11 688	0.09 740	0.02 539	0.16 566	0.08 468

DEFOM-Stereo	0.70 162	0.29 177	1.62 175	0.16 242	0.06 68	1.95 327	0.45 404	0.88 30	0.74 61	0.55 269	0.51 185	0.14 153	0.09 63	6.32 466	0.20 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

ours_stereo	1.03 259	0.55 451	1.86 218	0.12 210	0.32 367	1.16 77	0.09 237	3.27 185	2.18 258	0.39 204	3.02 363	0.34 265	0.26 186	6.32 466	0.37 215	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.18 596	0.13 566

RALAANet	2.46 479	1.09 646	3.70 508	2.55 705	0.80 503	3.37 520	0.15 292	7.44 541	5.54 518	5.65 503	6.01 482	3.54 479	1.13 392	6.34 468	1.58 493	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.05 594	0.21 625	0.03 279

test_xeample3	1.08 268	0.43 369	3.39 477	0.49 361	0.05 50	2.58 418	0.93 578	3.32 193	1.77 236	0.23 108	0.23 145	0.19 187	0.28 194	6.34 468	0.85 381	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.26 725	0.06 416	0.10 513

Selective-RAFT	1.69 364	0.32 221	3.29 467	0.92 433	0.18 273	3.89 571	0.06 195	4.22 309	4.00 418	1.47 346	1.98 312	3.07 455	2.81 527	6.35 470	0.89 396	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.21 696	0.05 386	0.00 1

CRE-IMP	1.95 409	0.35 275	2.68 369	0.27 286	0.17 255	3.90 572	0.85 556	5.14 400	2.87 309	5.74 504	4.14 414	3.49 476	0.83 352	6.40 471	1.80 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.19 633

GwcNet-RSSM	3.77 615	1.05 638	5.06 611	2.21 670	1.87 638	2.36 384	1.52 644	8.98 592	7.96 636	5.91 524	14.59 704	7.94 639	3.50 567	6.43 472	5.70 676	0.00 1	0.00 1	0.04 711	0.00 1	0.20 611	0.08 468

HART	1.68 361	0.67 517	2.72 379	0.04 69	0.27 334	1.72 303	0.04 145	5.60 447	3.16 338	1.44 344	7.73 558	2.41 427	0.15 130	6.44 473	0.62 310	0.00 1	0.12 695	0.00 1	0.00 1	0.24 650	0.17 616

gwcnet-sp	3.31 561	1.47 693	7.26 697	1.73 584	0.69 479	7.57 685	1.14 617	8.59 577	6.17 561	8.57 664	5.25 457	4.26 511	3.36 556	6.46 474	3.44 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 559	0.11 529

scenet	3.31 561	1.47 693	7.26 697	1.73 584	0.69 479	7.57 685	1.14 617	8.59 577	6.17 561	8.57 664	5.25 457	4.26 511	3.36 556	6.46 474	3.44 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 559	0.11 529

ssnet	3.31 561	1.47 693	7.26 697	1.73 584	0.69 479	7.57 685	1.14 617	8.59 577	6.17 561	8.57 664	5.25 457	4.26 511	3.36 556	6.46 474	3.44 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 559	0.11 529

IGEVStereo-DCA	1.06 265	0.45 387	2.06 264	0.32 302	0.06 68	2.74 443	0.84 548	3.71 254	2.27 265	0.39 204	0.16 122	0.20 199	0.29 199	6.47 477	0.87 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 662	0.06 416	0.06 425

rrr	1.05 263	0.45 387	3.18 458	0.32 302	0.06 68	2.74 443	0.95 582	3.49 232	1.12 191	0.39 204	0.16 122	0.20 199	0.29 199	6.47 477	0.87 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 696	0.06 416	0.10 513

test_3	1.88 397	0.22 91	2.75 384	0.96 442	0.22 309	1.28 173	0.77 521	4.62 350	5.87 534	6.55 570	1.84 307	4.28 514	0.45 283	6.48 479	0.76 353	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.28 729	0.17 580	0.14 584

LG-Stereo_L1	0.69 156	0.32 221	1.21 69	0.10 196	0.16 242	1.38 218	0.20 322	2.44 83	0.72 52	0.20 92	0.02 2	0.06 34	0.06 26	6.49 480	0.36 206	0.01 396	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

CFNet_RVC	3.31 561	0.94 620	2.69 372	1.50 538	2.38 672	2.81 465	0.68 490	8.35 563	7.43 611	4.45 453	9.94 614	10.20 686	4.60 632	6.49 480	3.41 608	0.00 1	0.00 1	0.03 698	0.00 1	0.22 632	0.03 279

CFNet-ft	3.31 561	0.94 620	2.69 372	1.50 538	2.38 672	2.81 465	0.68 490	8.35 563	7.43 611	4.45 453	9.94 614	10.20 686	4.60 632	6.50 482	3.41 608	0.00 1	0.00 1	0.03 698	0.00 1	0.22 632	0.03 279

ISRNet	3.93 632	0.55 451	5.49 639	3.20 741	2.69 688	2.11 349	0.26 344	7.01 529	6.40 573	11.00 735	17.99 740	8.31 646	2.64 512	6.51 483	4.36 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.02 190

NINENet	3.09 540	0.56 459	3.22 462	1.61 562	1.37 586	7.12 673	0.50 427	11.88 689	5.63 523	6.63 571	8.40 572	5.29 556	0.83 352	6.51 483	1.77 516	0.15 696	0.07 625	0.07 731	0.00 1	0.09 475	0.00 1

test_1	1.85 392	0.21 81	2.45 329	1.02 455	0.22 309	1.37 215	0.82 535	4.66 359	5.06 490	7.02 588	1.73 296	4.09 501	0.41 267	6.51 483	0.76 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 730	0.18 596	0.14 584

TestStereo_HL2	1.68 361	0.75 548	3.15 454	1.09 470	0.08 116	2.60 423	0.17 307	4.97 386	4.64 471	2.87 397	3.30 379	1.42 381	0.65 321	6.53 486	1.43 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.01 52

TestStereo-Hl	1.72 368	0.56 459	2.61 356	1.02 455	0.07 85	2.25 367	0.12 263	5.32 424	4.58 463	3.73 434	2.88 355	2.34 425	1.58 450	6.53 486	0.74 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.01 52

test-3	1.86 393	0.21 81	2.46 332	1.03 458	0.22 309	1.38 218	0.83 542	4.65 357	5.04 489	7.26 605	1.78 303	4.10 503	0.41 267	6.53 486	0.76 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 730	0.18 596	0.14 584

G2L-Stereo_test	3.57 594	0.86 591	3.66 502	2.79 717	1.52 601	4.11 583	1.17 621	11.35 670	6.27 566	7.97 638	8.87 581	9.39 669	2.26 492	6.55 489	4.33 645	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.22 632	0.13 566

GrayStereo	3.74 610	0.20 67	1.94 237	1.55 552	0.60 456	3.12 502	8.22 787	5.76 456	3.32 361	10.40 720	16.66 721	5.81 579	8.60 738	6.57 490	1.37 467	0.01 396	0.00 1	0.01 643	0.63 782	0.02 215	0.04 346

DualNet (step1)	3.91 630	1.11 651	6.15 666	1.27 496	0.60 456	5.22 619	2.54 677	10.66 648	7.73 625	8.36 654	7.55 550	6.55 603	4.27 609	6.58 491	1.62 498	1.49 798	0.03 495	3.10 812	2.99 820	0.20 611	0.15 595

test_sample7	3.30 558	0.47 395	3.43 484	1.98 627	0.35 379	4.33 591	1.88 662	10.66 648	7.73 625	8.36 654	7.55 550	6.55 603	4.27 609	6.58 491	1.62 498	0.06 654	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.06 425

test_sample5	2.91 527	0.40 329	4.33 556	1.81 595	0.50 435	3.33 517	0.17 307	11.27 666	6.55 581	6.18 540	8.35 571	3.65 484	2.71 519	6.61 493	2.15 549	0.02 539	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.05 399

DualNet	3.05 536	0.40 329	4.33 556	1.81 595	0.50 435	3.33 517	0.17 307	11.27 666	6.55 581	6.50 566	10.86 640	3.65 484	2.71 519	6.61 493	2.15 549	0.02 539	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.05 399

s12784h	1.89 400	0.30 193	2.57 348	0.11 207	0.09 138	4.18 584	0.13 276	6.61 512	7.44 613	3.62 430	4.28 417	0.59 312	0.81 351	6.61 493	0.46 264	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	2.56 488	0.35 275	4.98 605	0.37 330	0.67 474	3.47 527	0.59 456	12.57 717	3.89 405	6.10 533	6.23 496	1.49 387	2.24 488	6.65 496	0.86 386	0.00 1	0.19 745	0.00 1	0.33 745	0.08 455	0.22 647

MoCha-V2	1.41 324	0.42 355	2.61 356	0.81 412	0.23 315	2.53 408	0.20 322	4.81 369	3.16 338	0.82 302	3.15 370	0.30 247	1.61 454	6.66 497	0.40 232	0.00 1	0.20 749	0.00 1	0.24 712	0.05 386	0.02 190

SGD-Stereo	0.69 156	0.30 193	1.15 56	0.25 279	0.12 191	1.26 162	0.29 354	1.87 65	0.62 30	0.50 256	0.51 185	0.08 92	0.11 94	6.67 498	0.09 12	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 52

StereoAnything_RVC	1.52 336	7.77 809	2.81 399	0.05 93	0.02 7	1.11 69	0.06 195	3.26 182	0.75 64	0.12 27	0.02 2	0.07 60	0.68 326	6.69 499	0.13 41	0.02 539	0.08 645	0.00 1	0.00 1	6.69 817	0.02 190

fffft	0.97 239	0.29 177	1.69 195	0.03 44	0.05 50	2.12 351	0.65 483	3.44 226	1.87 245	0.34 175	0.60 193	0.23 219	0.20 164	6.69 499	0.89 396	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.18 596	0.09 485
1: 1. 1
SCION-MonSter(vits)	3.26 554	0.23 102	1.43 117	0.05 93	0.77 495	1.17 79	0.01 38	8.08 557	13.21 728	0.28 132	10.94 644	5.95 582	3.14 546	6.71 501	11.22 759	0.57 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 766	0.35 692

test_xeample	4.13 644	0.36 290	2.75 384	1.23 489	0.51 440	3.96 576	0.13 276	12.63 718	7.65 619	7.49 617	10.86 640	3.29 464	3.36 556	6.71 501	21.53 808	0.02 539	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.04 346

iGMRVC	1.96 412	0.40 329	2.88 414	0.12 210	0.19 289	3.74 559	0.73 506	5.23 407	2.97 322	5.87 519	4.37 426	3.48 475	1.52 442	6.73 503	0.74 343	0.02 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.08 468

RSM	1.21 297	0.20 67	1.30 85	0.12 210	0.06 68	2.48 402	0.51 431	3.78 267	2.74 300	0.48 249	2.38 337	2.18 419	0.28 194	6.77 504	0.56 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 662	0.07 439	0.05 399

SMoEStereo_RVC	0.95 235	0.35 275	1.37 97	0.63 393	0.07 85	2.07 344	0.16 300	2.88 108	1.68 232	0.30 150	1.23 263	0.19 187	0.28 194	6.80 505	0.84 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 508	0.13 566

NLMM1	1.55 340	0.35 275	1.65 184	0.05 93	4.55 778	2.00 338	0.13 276	5.67 451	5.17 498	0.57 273	0.86 232	0.45 289	0.80 350	6.82 506	1.92 531	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.02 190

mms	1.03 259	0.54 444	1.58 168	0.05 93	0.36 382	1.52 261	0.08 229	2.97 113	1.84 243	0.38 194	2.94 359	0.32 257	0.25 179	6.82 506	0.39 222	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.28 679

dad	4.66 672	1.89 730	5.51 642	0.94 436	0.09 138	2.16 358	0.37 374	7.10 533	14.43 737	10.13 713	16.84 723	14.97 743	1.90 472	6.82 506	4.15 641	1.09 790	0.11 688	4.08 819	0.46 770	0.17 580	0.06 425

tt45	1.09 270	0.35 275	1.49 143	0.39 339	0.23 315	3.50 534	0.14 286	3.35 200	1.81 238	0.36 184	2.04 316	0.27 237	0.26 186	6.84 509	0.63 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 566	0.03 279

STTStereo	3.60 598	0.93 615	6.34 673	2.71 711	2.23 663	3.68 551	0.63 475	9.42 606	6.73 588	9.87 706	6.97 526	8.84 663	3.65 575	6.85 510	3.04 594	0.00 1	0.02 419	0.01 643	0.00 1	0.02 215	0.02 190

MEA-ACV	4.11 641	0.48 402	5.23 626	1.48 537	0.11 169	6.69 662	0.63 475	13.21 730	7.78 631	7.47 616	8.55 577	10.83 700	8.00 728	6.86 511	4.66 656	0.01 396	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.13 566

CBFPSM	4.87 674	0.94 620	14.70 773	1.51 541	1.15 558	11.49 738	2.55 681	7.28 537	6.47 578	6.23 544	4.83 435	15.30 748	8.99 745	6.88 512	8.20 720	0.03 600	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.40 713	0.42 709

Patchmatch Stereo++	1.95 409	0.40 329	2.86 407	0.12 210	0.18 273	3.74 559	0.66 486	5.24 413	2.96 318	5.86 514	4.32 419	3.46 471	1.52 442	6.88 512	0.70 331	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.09 485
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 409	0.40 329	2.86 407	0.12 210	0.18 273	3.74 559	0.66 486	5.24 413	2.96 318	5.86 514	4.32 419	3.46 471	1.52 442	6.88 512	0.70 331	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.09 485

MM-Stereo_test1	1.57 344	0.36 290	2.19 298	1.17 485	0.35 379	2.39 389	0.56 444	4.53 336	5.21 503	3.67 432	1.65 291	0.40 271	0.84 355	6.90 515	0.80 371	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.31 674	0.03 279

EE1	1.56 342	0.16 17	2.27 314	0.81 412	0.10 151	2.99 486	0.91 573	4.91 382	2.76 302	2.92 401	3.09 368	2.10 418	0.60 313	6.91 516	0.46 264	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.12 526	0.03 279

Pro-Stereo	0.70 162	0.22 91	0.87 21	0.10 196	0.04 41	3.79 565	0.04 145	0.46 7	0.94 160	0.10 20	0.03 31	0.03 2	0.04 2	6.91 516	0.14 55	0.02 539	0.01 271	0.00 1	0.27 727	0.01 80	0.01 52

HSM-Net_RVC	4.20 650	0.32 221	2.76 388	0.63 393	0.69 479	6.95 670	1.69 654	11.96 692	8.36 649	8.83 674	12.17 667	15.18 746	4.21 605	6.91 516	3.30 605	0.02 539	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DLNR-FE	24.70 831	50.76 856	90.20 873	98.11 883	97.18 882	1.38 218	0.12 263	22.82 814	3.09 335	1.07 322	2.93 358	0.72 332	0.29 199	6.93 519	2.29 557	38.52 860	0.38 782	0.00 1	0.30 735	76.91 874	0.09 485

xyz-stereo-finetune2	1.82 385	0.51 422	2.22 307	0.10 196	0.05 50	6.49 657	0.17 307	3.59 243	2.15 254	0.63 280	6.19 492	0.49 296	3.44 565	6.93 519	3.48 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.01 52

DispNO	3.25 553	0.72 534	6.85 687	1.95 622	1.34 585	3.49 532	0.84 548	8.14 558	6.30 567	6.34 559	7.76 561	6.30 597	4.28 613	6.93 519	3.51 617	0.00 1	0.03 495	0.03 698	0.12 646	0.07 439	0.07 448

DLNR_Zeroshot_test	24.70 831	50.77 857	90.11 872	98.11 883	97.34 883	1.38 218	0.12 263	22.79 813	3.09 335	1.07 322	2.95 360	0.71 331	0.29 199	6.93 519	2.29 557	38.56 861	0.37 781	0.00 1	0.30 735	76.73 873	0.09 485

UNet	3.97 636	0.61 484	6.50 680	1.68 572	3.22 711	9.82 716	0.31 361	9.50 608	5.32 507	7.20 602	6.35 506	10.59 691	5.91 681	6.93 519	5.49 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 52

Selective-IGEV-i32	1.23 299	0.18 44	1.13 46	0.07 142	0.16 242	2.35 383	0.54 437	6.11 476	2.52 280	0.41 215	3.19 372	0.26 232	0.29 199	6.94 524	0.16 72	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.11 640	0.04 348	0.10 513

Selective-IGEV	1.23 299	0.18 44	1.13 46	0.07 142	0.17 255	2.38 388	0.54 437	6.10 474	2.51 279	0.41 215	3.20 374	0.26 232	0.29 199	6.94 524	0.16 72	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.11 640	0.04 348	0.10 513

ProNet	1.20 294	0.60 478	2.00 252	0.26 282	0.08 116	2.73 442	0.68 490	5.00 392	2.52 280	0.29 142	1.32 267	0.37 270	0.36 237	6.94 524	0.44 252	0.00 1	0.07 625	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.07 448

Cross2Single Stereo	0.90 224	0.39 313	0.71 11	0.29 290	0.31 362	0.36 15	0.07 217	0.77 26	0.94 160	3.26 416	3.55 398	0.07 60	0.06 26	6.95 527	0.28 164	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

HLF11	1.82 385	0.78 567	5.05 610	0.45 351	0.49 431	1.54 263	0.28 350	6.10 474	4.89 484	1.83 357	3.26 377	0.88 343	1.01 373	6.98 528	2.74 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 475	0.00 1

fffy	1.13 280	0.51 422	2.15 284	1.01 454	0.09 138	2.30 377	0.19 316	4.07 295	1.13 193	0.16 64	2.66 345	0.20 199	0.38 248	6.98 528	0.35 199	0.00 1	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.16 609

Pruner-Stereo	2.49 483	0.40 329	2.46 332	1.80 593	0.25 321	3.51 537	0.77 521	6.03 471	4.92 486	8.91 677	6.09 483	4.45 521	1.11 388	6.99 530	2.11 545	0.02 539	0.00 1	0.02 677	0.00 1	0.01 80	0.04 346

iinet-f	5.94 696	1.60 705	26.88 818	1.79 592	1.38 587	11.92 746	1.47 641	6.80 522	7.11 602	6.90 586	14.43 701	10.64 695	7.97 727	7.00 531	12.12 764	0.02 539	0.03 495	0.05 719	0.00 1	0.63 742	0.02 190

MyStereo07	1.31 314	0.79 571	1.61 173	1.03 458	1.11 551	2.63 430	0.46 409	5.48 436	2.24 263	0.64 282	1.48 280	0.27 237	0.59 312	7.03 532	0.45 257	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.01 501	0.11 508	0.09 485

IGEV-Stereo+	1.69 364	0.43 369	1.59 170	0.37 330	3.10 706	2.10 347	0.07 217	1.86 64	0.91 153	0.39 204	0.03 31	0.20 199	0.41 267	7.05 533	0.16 72	0.02 539	0.07 625	0.00 1	0.18 678	5.14 807	9.77 828

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IGEV-Stereo	1.12 273	0.59 472	1.66 188	0.03 44	0.07 85	2.82 468	0.82 535	4.09 301	2.30 271	0.41 215	1.11 250	0.30 247	0.41 267	7.05 533	0.49 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 671	0.10 487	0.05 399
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_sample6	3.14 546	0.41 344	4.42 562	1.92 616	0.49 431	3.25 513	0.21 327	11.30 668	6.69 586	6.50 566	10.86 640	4.03 498	2.93 538	7.06 536	2.65 579	0.02 539	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.06 425

rvit_105_1	2.44 474	0.80 576	5.08 613	1.77 589	0.09 138	1.95 327	3.62 715	5.62 450	8.21 645	4.85 473	2.07 317	3.15 459	1.58 450	7.08 537	2.71 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.04 348	0.08 468

ac_64	3.70 605	0.47 395	3.50 488	2.87 720	3.50 725	5.91 641	0.72 505	10.17 636	4.34 443	8.16 644	5.80 477	10.82 698	5.64 675	7.08 537	4.73 657	0.03 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.14 584

RALCasStereoNet	1.93 406	1.01 632	2.75 384	1.88 608	1.75 623	2.88 478	0.18 314	4.64 354	4.36 445	2.27 373	5.14 444	2.22 421	0.79 349	7.10 539	1.00 418	0.00 1	0.34 776	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.16 609

Weightmod	1.81 380	0.80 576	2.13 283	0.55 372	0.68 477	3.41 521	0.34 368	3.89 277	1.90 247	1.90 359	6.52 512	2.31 424	2.02 478	7.12 540	1.74 512	0.22 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 725	0.16 609

tg	1.96 412	0.64 495	2.15 284	0.68 398	0.12 191	4.40 598	0.04 145	5.74 453	4.19 439	4.00 441	5.23 454	2.58 433	0.93 363	7.12 540	0.77 360	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.31 674	0.25 665

ff7	1.12 273	0.57 462	2.06 264	0.03 44	0.07 85	2.80 457	0.84 548	3.71 254	2.27 265	0.38 194	1.06 244	0.20 199	0.40 257	7.12 540	0.49 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 662	0.09 475	0.06 425

ffff	1.12 273	0.57 462	2.06 264	0.03 44	0.07 85	2.80 457	0.84 548	3.71 254	2.27 265	0.38 194	1.06 244	0.20 199	0.40 257	7.12 540	0.49 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 662	0.09 475	0.06 425

11t	1.12 273	0.57 462	2.06 264	0.03 44	0.07 85	2.80 457	0.84 548	3.71 254	2.27 265	0.38 194	1.06 244	0.20 199	0.40 257	7.12 540	0.49 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 662	0.09 475	0.06 425

ccc-4	1.12 273	0.57 462	2.06 264	0.03 44	0.07 85	2.80 457	0.84 548	3.71 254	2.27 265	0.38 194	1.06 244	0.20 199	0.40 257	7.12 540	0.49 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 662	0.09 475	0.06 425

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 622	1.06 641	5.23 626	2.72 713	3.27 713	4.36 594	0.61 467	10.71 651	7.56 616	8.75 670	7.89 564	9.86 678	3.90 593	7.15 546	3.44 610	0.14 694	0.02 419	0.02 677	0.03 565	0.04 348	0.03 279
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
IGEV_i1	2.68 496	0.39 313	4.36 560	2.12 658	0.18 273	4.28 588	0.52 433	9.64 613	3.41 367	5.01 478	5.35 464	5.98 585	2.41 500	7.18 547	1.63 501	0.05 640	0.05 564	0.23 767	0.61 780	0.08 455	0.13 566

IPLG	2.43 472	0.66 513	4.77 590	0.54 369	0.31 362	3.01 489	0.26 344	6.15 481	5.55 519	7.69 624	6.21 494	1.89 406	1.74 465	7.19 548	2.35 562	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.24 650	0.12 553

PSMNet-ADL	2.98 531	0.43 369	2.41 327	1.43 529	0.40 394	5.94 642	0.28 350	8.45 568	5.13 493	3.36 422	6.77 518	8.41 649	4.61 634	7.20 549	4.55 652	0.02 539	0.09 661	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 279

999	1.25 304	0.37 300	1.63 179	1.15 483	0.34 376	3.03 491	0.66 486	3.41 220	2.27 265	0.30 150	3.20 374	0.19 187	0.25 179	7.23 550	0.85 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 566	0.01 52

CRFU-Net	4.45 662	0.67 517	5.02 606	2.78 716	1.32 583	12.67 754	3.35 707	11.26 664	3.52 375	10.06 712	9.30 603	10.91 702	6.92 703	7.26 551	3.24 602	0.15 696	0.16 728	0.16 754	0.00 1	0.26 656	0.05 399

ADLNet2	4.46 663	0.90 605	6.06 663	2.74 715	3.91 751	6.79 666	3.01 695	10.95 660	8.40 652	7.27 606	9.80 612	9.85 677	5.43 669	7.29 552	6.44 689	0.01 396	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.15 559	0.11 529

L4000	1.08 268	0.48 402	2.87 411	0.27 286	1.11 551	1.42 238	0.06 195	3.35 200	1.48 223	0.39 204	1.60 287	0.13 149	0.15 130	7.30 553	0.73 339	0.01 396	0.04 539	0.00 1	0.09 624	0.00 1	0.12 553

SCV_C0	1.40 323	0.49 410	3.06 444	0.12 210	0.21 304	2.29 371	0.09 237	6.46 502	3.81 395	0.63 280	2.00 313	0.24 225	0.41 267	7.31 554	0.43 246	0.01 396	0.05 564	0.00 1	0.21 696	0.16 566	0.07 448

TestStereo	1.74 372	1.02 634	3.64 501	0.20 256	0.28 343	1.33 196	0.01 38	5.24 413	4.01 421	3.18 412	4.97 440	2.07 416	0.70 328	7.32 555	0.75 350	0.02 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

xxxx	4.51 667	0.31 201	2.77 389	1.69 573	0.47 425	7.74 691	0.07 217	14.04 744	7.91 635	5.82 511	8.97 587	9.34 667	3.41 564	7.33 556	20.24 801	0.05 640	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.04 346

MyStereo04	2.95 530	0.79 571	5.38 632	1.03 458	1.11 551	2.63 430	0.46 409	10.00 628	12.44 725	4.19 445	3.91 407	3.04 453	3.60 573	7.34 557	2.74 585	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.01 501	0.11 508	0.09 485

AAGNet	3.41 578	0.34 257	2.45 329	1.78 591	0.39 390	3.69 552	1.05 605	4.79 366	4.61 468	9.62 699	7.74 560	4.98 541	6.38 690	7.34 557	13.02 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.04 346

DRaft	3.74 610	0.43 369	2.60 353	0.12 210	0.15 229	4.76 607	1.34 635	5.33 426	4.31 442	10.30 716	21.91 760	3.27 463	8.83 742	7.36 559	3.66 626	0.05 640	0.10 675	0.00 1	0.14 653	0.10 487	0.14 584

fast-acv-ft	5.62 691	1.39 687	7.01 691	2.02 636	1.89 640	12.23 748	1.82 660	7.35 538	9.45 671	10.46 722	20.27 751	14.55 741	7.71 725	7.41 560	7.61 705	0.10 679	0.09 661	0.16 754	0.07 607	0.59 734	0.13 566

DFGA-Net	2.78 507	1.91 731	7.35 701	1.52 543	0.36 382	3.36 519	0.20 322	6.64 514	5.93 540	4.88 474	6.31 501	2.18 419	1.12 389	7.43 561	5.98 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 700	0.04 346

hitnet-ft	3.66 602	0.65 503	2.79 395	0.89 427	0.72 489	4.25 586	0.55 442	9.11 597	7.52 615	7.14 596	10.19 618	12.49 722	4.70 639	7.44 562	4.41 648	0.03 600	0.00 1	0.06 725	0.00 1	0.20 611	0.04 346

LCNet	2.85 515	0.42 355	1.90 228	0.95 440	0.56 452	2.07 344	1.60 648	4.99 391	3.57 381	6.05 528	10.59 631	4.59 527	6.79 701	7.46 563	0.72 338	0.01 396	0.00 1	0.01 643	0.77 790	0.30 669	3.57 797

HGLStereo	4.25 656	0.52 433	4.65 582	3.09 732	5.18 792	6.51 660	0.73 506	10.37 640	6.74 589	7.32 608	12.44 673	7.00 615	7.21 711	7.46 563	5.51 671	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.10 513

222	5.36 685	0.40 329	2.72 379	1.50 538	0.48 427	6.15 647	0.07 217	13.73 741	8.06 638	8.79 671	11.03 646	3.71 489	4.21 605	7.47 565	38.74 849	0.03 600	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.05 399

AROF-StereoT2	1.49 333	0.54 444	4.51 569	1.26 493	0.03 20	1.20 104	0.00 1	4.41 321	4.59 464	1.42 343	2.01 314	0.61 315	0.34 231	7.48 566	0.76 353	0.65 766	0.01 271	0.00 1	0.02 539	0.01 80	0.01 52

hknet	3.31 561	0.42 355	4.68 585	0.46 353	1.17 563	7.13 675	1.63 650	9.05 594	6.91 593	6.11 534	6.15 489	9.66 673	2.85 531	7.48 566	2.45 569	0.01 396	0.03 495	0.03 698	0.00 1	0.04 348	0.00 1

base_1k_lr1e5	1.16 285	0.35 275	2.88 414	0.33 312	0.25 321	1.17 79	0.00 1	4.25 310	3.61 383	0.77 296	0.76 215	0.55 305	0.34 231	7.53 568	0.48 278	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

valid	3.71 607	28.76 840	1.43 117	1.11 480	0.11 169	1.53 262	0.03 127	4.62 350	1.36 215	1.26 338	0.34 164	0.22 216	0.06 26	7.53 568	0.39 222	25.40 853	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190

MMNet	4.16 648	0.77 559	5.47 637	1.40 523	1.67 615	10.78 731	0.63 475	8.64 583	8.47 654	8.80 673	8.33 570	7.51 627	6.61 693	7.53 568	6.54 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.05 399

PSMNet-RUCA	5.60 690	4.62 784	11.61 745	10.29 817	7.55 815	7.08 672	1.94 663	12.01 694	10.52 697	3.90 438	11.88 659	4.43 520	1.75 468	7.56 571	4.24 643	1.68 801	0.12 695	4.78 822	0.67 786	4.74 805	0.68 743

delet	4.27 658	0.72 534	4.50 568	1.07 468	3.75 740	10.79 732	4.04 722	9.95 623	7.89 633	8.09 642	8.89 582	8.46 651	3.81 590	7.56 571	5.80 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 508	0.02 190

SCV	1.59 347	0.58 467	2.57 348	2.72 713	0.31 362	2.15 355	0.79 529	6.88 524	2.72 296	0.20 92	2.68 346	0.68 319	0.58 310	7.60 573	0.41 236	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.22 706	0.37 700	0.24 660

GMM-Stereo	3.32 567	0.27 158	2.52 342	0.82 415	0.48 427	2.27 369	4.91 742	5.06 396	3.08 332	7.06 592	16.72 722	6.21 592	3.70 579	7.60 573	1.16 444	0.04 625	0.00 1	0.00 1	0.04 586	0.10 487	4.45 801

FTStereo	4.55 671	0.36 290	2.18 295	0.94 436	0.38 388	2.60 423	8.82 791	4.98 390	3.17 342	10.88 731	30.35 795	5.60 572	7.60 722	7.62 575	1.55 489	0.17 702	0.00 1	0.05 719	0.00 1	0.03 299	3.80 799

arf4	1.29 311	0.42 355	2.91 418	1.00 451	0.32 367	1.22 120	0.01 38	4.57 344	4.17 437	0.65 283	1.43 274	0.57 308	0.33 226	7.65 576	0.49 279	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.01 501	0.01 80	0.01 52

ASMatch	3.32 567	0.50 414	3.32 471	1.72 583	0.45 414	1.93 324	0.68 490	6.42 501	3.89 405	6.18 540	22.30 763	4.61 528	4.82 648	7.65 576	1.70 507	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.03 565	0.01 80	0.18 621

DEmStereo	3.79 617	0.37 300	3.69 505	0.17 245	0.17 255	5.28 624	2.54 677	4.35 315	3.70 386	8.21 651	20.15 748	5.13 551	10.38 761	7.65 576	3.85 631	0.01 396	0.01 271	0.01 643	0.00 1	0.02 215	0.06 425

G2L-ROB	3.43 580	0.77 559	3.89 525	1.71 581	1.16 562	4.51 600	0.44 399	11.70 682	5.70 525	7.51 618	5.34 463	11.24 708	1.71 460	7.66 579	5.10 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 526	0.10 513

Consistency-Raft	9.42 761	4.74 786	12.66 756	5.30 796	9.08 819	4.08 580	5.26 748	19.26 796	24.87 794	11.17 737	29.85 793	13.57 729	5.51 673	7.67 580	13.40 770	0.36 739	0.35 778	1.81 803	4.24 830	11.61 830	3.57 797

arf3	1.58 346	0.79 571	4.64 581	1.36 518	0.04 41	1.35 208	0.01 38	4.44 325	4.54 458	1.01 314	3.05 366	0.80 341	0.39 252	7.68 581	0.71 335	0.65 766	0.01 271	0.00 1	0.01 501	0.02 215	0.02 190

LMCR-Stereo	3.63 600	1.29 681	4.20 550	2.54 703	0.17 255	8.08 693	1.52 644	11.46 674	4.73 477	8.45 662	10.66 635	1.91 409	5.03 654	7.69 582	3.58 623	0.92 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 699	0.02 190

Prome-Stereo	3.65 601	0.29 177	1.92 233	0.91 429	0.49 431	2.07 344	4.75 740	4.41 321	3.23 348	9.32 689	20.63 754	4.06 500	7.19 709	7.70 583	1.17 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	4.72 805

HCRNet	2.56 488	0.53 438	3.35 473	0.24 277	3.39 720	2.19 360	0.23 333	6.89 525	5.50 514	5.26 490	4.79 432	5.27 555	2.78 525	7.71 584	2.89 588	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.04 346

FADNet-RVC-Resample	3.79 617	1.62 707	12.06 748	1.43 529	0.66 472	5.94 642	2.41 673	10.18 637	8.58 659	6.28 551	4.22 415	5.33 560	4.80 647	7.71 584	3.19 599	0.17 702	0.21 753	0.17 757	0.12 646	0.41 717	0.29 681

PFNet+	2.35 463	0.31 201	3.69 505	0.79 411	0.17 255	3.15 506	0.75 516	4.52 335	6.30 567	7.90 635	6.34 504	2.53 430	1.18 407	7.72 586	1.62 498	0.03 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 279

UPFNet	3.82 621	0.47 395	4.34 559	2.21 670	3.38 718	7.26 677	2.69 684	9.89 622	5.96 542	7.98 639	7.53 549	7.89 636	3.15 547	7.72 586	5.88 680	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.06 425

iResNetv2_ROB	4.28 659	1.43 690	7.17 696	2.91 721	1.26 569	4.36 594	1.62 649	13.64 740	10.25 689	9.83 704	11.41 652	7.68 630	4.00 595	7.75 588	1.85 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 700	0.09 485

G4	1.53 338	0.65 503	4.96 604	1.06 467	0.05 50	1.35 208	0.01 38	4.79 366	4.56 461	1.06 320	1.83 306	0.57 308	0.33 226	7.78 589	0.73 339	0.77 773	0.02 419	0.00 1	0.01 501	0.03 299	0.01 52

THIR-Stereo	3.86 624	0.77 559	2.62 361	0.12 210	0.13 204	4.25 586	6.63 768	5.30 419	4.18 438	10.33 717	17.13 729	6.58 608	7.62 723	7.78 589	3.51 617	0.01 396	0.07 625	0.07 731	0.00 1	0.11 508	0.02 190

KYRaft	3.59 596	0.31 201	1.84 215	0.76 408	0.46 416	2.29 371	4.04 722	4.75 364	3.25 349	8.93 680	19.47 746	6.62 609	5.07 658	7.79 591	0.71 335	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.04 348	5.38 808

WQFJX1	1.53 338	0.34 257	1.49 143	0.04 69	4.03 756	2.23 365	0.16 300	5.56 443	3.84 398	0.53 263	1.13 256	0.68 319	0.89 360	7.80 592	1.74 512	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.02 190

base	5.12 680	0.78 567	21.99 805	4.25 788	2.20 661	6.22 648	3.38 709	9.04 593	10.80 701	10.22 715	14.25 699	4.79 539	3.13 545	7.81 593	2.62 578	0.62 763	0.00 1	0.04 711	0.09 624	0.03 299	0.08 468

MyStereo05	2.94 529	0.66 513	5.25 628	1.10 473	0.96 528	2.57 416	0.10 245	8.53 574	12.34 724	6.28 551	3.88 405	3.18 461	3.30 554	7.81 593	2.37 564	0.01 396	0.08 645	0.00 1	0.01 501	0.13 543	0.15 595

arf2	2.19 440	1.21 664	5.68 650	6.79 806	0.05 50	1.40 229	0.01 38	4.35 315	4.69 473	2.75 390	5.66 473	1.04 354	0.72 333	7.83 595	0.91 402	0.69 768	0.01 271	0.00 1	0.02 539	0.04 348	0.04 346

UDG	8.58 754	9.31 816	4.89 598	10.00 816	9.52 821	10.36 723	2.41 673	12.07 698	9.82 679	7.81 629	9.55 605	16.52 757	9.81 756	7.84 596	7.88 710	4.20 816	2.51 824	18.53 837	3.71 829	9.55 824	5.28 807

DN-CSS_ROB	2.69 497	1.40 688	5.34 630	2.31 686	0.75 491	3.14 503	0.06 195	6.11 476	3.87 402	5.34 495	12.18 668	2.34 425	1.22 416	7.84 596	1.48 480	0.03 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 694	0.03 279

NLCSM	1.57 344	0.40 329	1.44 125	0.28 289	4.08 758	2.16 358	0.17 307	4.83 372	3.06 330	0.69 290	1.86 308	0.59 312	1.24 418	7.85 598	2.53 575	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.02 190

DRN-Test	5.87 693	0.98 625	5.89 656	2.69 710	3.65 732	12.37 750	3.35 707	20.07 805	10.20 688	11.93 746	12.31 671	11.06 706	5.31 664	7.89 599	9.05 731	0.04 625	0.05 564	0.04 711	0.04 586	0.18 596	0.25 665

PSM-AAD	3.33 569	0.20 67	1.47 138	0.73 403	0.54 447	2.55 413	6.19 757	4.97 386	3.27 352	10.92 732	11.92 660	2.95 446	9.59 754	7.90 600	0.82 374	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.04 348	2.47 791

YMNet	5.52 687	1.83 722	8.79 721	3.47 754	4.46 771	10.72 729	0.91 573	9.99 626	6.43 575	13.76 767	16.35 716	11.65 714	4.49 629	7.95 601	8.03 714	0.12 685	0.35 778	0.12 747	0.08 612	0.71 750	0.27 675

YMNet_1	5.52 687	1.83 722	8.79 721	3.47 754	4.46 771	10.72 729	0.91 573	9.99 626	6.43 575	13.76 767	16.35 716	11.65 714	4.49 629	7.95 601	8.03 714	0.12 685	0.35 778	0.12 747	0.08 612	0.71 750	0.27 675

ACV-stereo	4.46 663	0.76 555	9.94 735	1.91 612	1.06 546	11.61 740	1.28 630	6.25 486	7.09 601	3.09 406	5.21 453	16.88 762	10.23 760	7.96 603	5.47 669	0.06 654	0.15 719	0.01 643	0.00 1	0.12 526	0.14 584

test_5	2.90 524	0.70 529	3.69 505	2.01 634	3.17 710	4.61 605	1.32 634	6.69 517	7.02 599	2.79 392	7.18 537	4.99 542	4.14 601	7.96 603	1.31 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 565	0.19 606	0.26 671

NOSS_ROB	3.30 558	0.46 393	2.62 361	2.08 649	1.01 542	5.60 630	0.74 513	10.37 640	11.48 712	5.15 486	8.43 573	5.67 573	1.73 463	7.97 605	2.34 560	0.02 539	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.14 584

G3	2.15 433	1.78 718	5.47 637	5.08 795	0.06 68	1.36 213	0.02 109	4.44 325	4.61 468	2.26 372	3.33 381	0.70 326	0.31 214	7.98 606	1.40 469	4.09 815	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.01 52

ffm	2.90 524	0.31 201	3.97 529	1.34 511	0.98 532	2.80 457	0.48 412	4.53 336	10.19 685	6.29 553	9.23 593	5.59 568	3.72 584	8.00 607	0.46 264	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.04 346

tt1	2.14 431	0.63 493	2.22 307	2.27 676	0.02 7	5.71 633	0.63 475	4.53 336	10.19 685	1.16 332	3.39 389	0.33 261	3.05 542	8.00 607	0.46 264	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.03 565	0.10 487	0.04 346

DStereoRT	7.14 729	1.05 638	6.27 670	2.26 675	1.39 589	10.94 734	1.76 658	7.53 543	4.14 434	7.55 619	10.86 640	2.79 440	6.79 701	8.01 609	4.49 650	0.13 690	0.18 737	49.57 861	15.74 854	0.23 639	1.13 765

MWDA-net	3.60 598	0.77 559	4.07 543	1.84 602	1.18 566	6.44 655	2.27 670	7.87 552	6.03 549	9.59 698	6.68 517	6.27 596	7.59 721	8.02 610	2.91 589	0.07 663	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.12 526	0.13 566

PSMNet_ROB	5.02 679	1.63 708	6.03 662	1.90 611	1.83 634	9.57 714	6.35 765	15.58 766	7.23 607	6.15 539	10.48 628	12.22 720	4.16 603	8.02 610	8.71 728	0.02 539	0.01 271	0.01 643	0.10 635	0.20 611	0.12 553

CrosDoStereo	3.96 633	0.45 387	3.04 434	0.32 302	0.20 300	3.28 514	11.63 815	5.76 456	4.45 451	9.04 681	16.58 719	4.99 542	7.45 716	8.04 612	3.72 627	0.00 1	0.02 419	0.01 643	0.00 1	0.16 566	0.10 513

DeepStereo_LL	3.96 633	0.45 387	3.04 434	0.32 302	0.20 300	3.28 514	11.63 815	5.76 456	4.45 451	9.04 681	16.58 719	4.99 542	7.45 716	8.04 612	3.72 627	0.00 1	0.02 419	0.01 643	0.00 1	0.16 566	0.10 513

S-Stereo	6.63 716	0.84 586	9.67 732	3.15 739	3.48 724	6.49 657	6.22 759	12.99 727	22.84 790	9.48 693	15.51 710	12.00 719	8.43 734	8.04 612	10.70 752	0.12 685	0.17 733	0.00 1	0.38 754	0.13 543	1.92 783

ACVNet-DCA	2.01 419	0.65 503	2.15 284	2.30 680	0.02 7	5.80 635	0.56 444	8.45 568	3.33 362	1.03 315	3.33 381	0.32 257	3.71 580	8.05 615	0.45 257	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.03 565	0.02 215	0.03 279

xx1	2.33 462	0.65 503	2.15 284	2.30 680	0.02 7	5.80 635	0.56 444	4.31 313	10.41 690	1.03 315	3.33 381	4.67 529	2.70 516	8.05 615	0.45 257	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.03 279

cc1	2.17 437	0.65 503	2.15 284	2.30 680	0.02 7	5.80 635	0.56 444	4.31 313	10.41 690	1.03 315	3.33 381	0.32 257	3.71 580	8.05 615	0.45 257	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.03 565	0.10 487	0.05 399

iResNet	3.68 603	0.91 609	7.94 711	2.97 729	0.34 376	4.44 599	0.48 412	7.70 544	9.74 676	7.72 626	12.74 678	4.03 498	2.87 533	8.05 615	3.37 606	0.02 539	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.09 485

MIM_Stereo	2.50 486	0.75 548	4.26 551	1.18 486	0.11 169	3.08 494	0.33 366	6.07 473	3.28 356	5.01 478	10.12 617	4.29 516	1.74 465	8.06 619	1.27 452	0.00 1	0.12 695	0.00 1	0.01 501	0.18 596	0.15 595

ADCRef	7.27 730	1.38 686	16.37 782	2.52 702	3.30 715	11.63 741	3.16 700	10.80 655	9.35 669	13.03 758	25.27 781	8.17 644	8.92 744	8.06 619	21.81 811	0.15 696	0.08 645	0.16 754	0.34 747	0.38 703	0.58 734

StereoDRNet-Refined	4.46 663	0.62 489	3.80 514	1.92 616	0.40 394	9.35 710	0.15 292	10.02 630	8.83 662	12.69 752	11.62 658	9.34 667	3.87 592	8.06 619	8.02 712	0.00 1	0.00 1	0.01 643	0.05 594	0.20 611	0.26 671
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	5.59 689	1.75 716	6.80 685	3.12 736	4.45 770	10.61 727	4.35 730	18.80 788	9.73 675	12.22 748	6.87 524	11.44 712	4.65 638	8.09 622	8.26 721	0.02 539	0.11 688	0.00 1	0.03 565	0.20 611	0.28 679

NRIStereo	2.14 431	0.35 275	2.65 366	1.10 473	0.14 217	3.05 493	0.86 560	5.35 427	3.18 345	6.24 545	3.36 387	4.17 507	1.82 471	8.12 623	2.01 539	0.00 1	0.10 675	0.00 1	0.00 1	0.12 526	0.19 633

RAFT-RH_RVC	3.96 633	0.46 393	2.93 420	1.55 552	0.42 404	3.14 503	0.14 286	3.70 253	5.98 545	11.25 738	32.23 803	5.29 556	1.68 458	8.13 624	2.14 548	0.08 669	0.00 1	0.00 1	0.03 565	0.01 80	0.00 1

DeepPruner_ROB	3.52 589	1.14 657	4.06 541	1.12 481	1.65 611	3.65 547	0.83 542	13.96 743	4.47 453	7.80 628	10.84 638	7.05 620	2.16 485	8.14 625	3.08 596	0.07 663	0.03 495	0.00 1	0.01 501	0.32 678	0.06 425

RAFT-345	3.27 555	0.41 344	2.88 414	1.02 455	0.21 304	2.63 430	0.48 412	3.76 266	5.51 517	7.35 610	24.88 776	4.25 510	1.76 469	8.15 626	2.13 547	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

iRaft-Stereo_5w	2.86 519	0.86 591	4.08 545	0.06 119	0.25 321	2.76 450	0.60 463	4.97 386	4.10 430	2.98 403	7.85 563	10.17 685	4.17 604	8.16 627	5.83 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.26 656	0.06 425

CSP-Net	4.12 643	1.28 679	3.70 508	1.54 550	1.06 546	13.28 760	2.33 671	12.96 726	5.45 511	8.87 676	8.54 576	8.43 650	3.03 540	8.16 627	3.65 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 596	0.03 279

iResNet_ROB	4.23 653	1.02 634	4.90 599	2.18 666	0.93 523	2.92 480	0.37 374	15.10 761	16.91 758	7.89 634	10.51 629	7.03 616	3.07 543	8.16 627	3.46 614	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.02 190

NF-Stereo	2.24 445	0.33 241	3.00 425	2.04 642	0.10 151	3.46 525	0.43 394	6.51 508	3.17 342	6.84 579	5.24 455	2.67 437	1.34 424	8.17 630	1.53 486	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 52

OCTAStereo	2.24 445	0.33 241	3.03 431	2.04 642	0.10 151	3.45 524	0.43 394	6.50 504	3.17 342	6.84 579	5.20 450	2.65 434	1.33 422	8.18 631	1.56 490	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 52

RE-Stereo	2.25 450	0.33 241	3.03 431	2.04 642	0.10 151	3.47 527	0.43 394	6.50 504	3.18 345	6.84 579	5.20 450	2.65 434	1.34 424	8.18 631	1.58 493	0.01 396	0.00 1	0.01 643	0.00 1	0.02 215	0.01 52

TVStereo	2.25 450	0.33 241	3.03 431	2.04 642	0.10 151	3.47 527	0.43 394	6.50 504	3.18 345	6.84 579	5.20 450	2.65 434	1.34 424	8.18 631	1.58 493	0.01 396	0.00 1	0.01 643	0.00 1	0.02 215	0.01 52

IRAFT_RVC	2.85 515	0.41 344	3.32 471	2.09 652	0.41 400	2.92 480	5.22 747	6.41 499	3.63 385	6.53 569	5.48 468	5.09 549	4.88 650	8.20 634	2.15 549	0.01 396	0.17 733	0.01 643	0.00 1	0.02 215	0.04 346

TransformOpticalFlow	3.38 572	0.70 529	4.54 572	1.00 451	0.30 349	3.56 542	0.14 286	9.67 615	7.30 609	5.55 501	13.34 687	6.74 611	5.03 654	8.22 635	1.34 465	0.00 1	0.01 271	0.01 643	0.00 1	0.04 348	0.11 529

STrans-v2	3.43 580	0.73 539	4.82 592	0.26 282	0.60 456	3.00 488	1.19 622	10.41 642	7.22 606	5.79 506	10.97 645	6.75 612	7.03 706	8.25 636	1.40 469	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.18 621

G2	1.82 385	1.96 734	5.37 631	1.82 599	0.07 85	1.29 177	0.01 38	4.46 329	4.37 446	2.14 365	3.40 390	0.65 318	0.37 240	8.30 637	0.90 400	1.07 789	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.02 190

ITSA-stereo	3.76 614	0.54 444	3.80 514	1.91 612	0.29 347	3.09 497	0.70 498	13.22 732	15.64 749	6.79 575	6.66 515	4.15 506	3.52 570	8.30 637	5.00 663	0.09 675	0.07 625	0.11 744	0.10 635	0.18 596	0.95 755

PFNet	2.93 528	0.40 329	5.51 642	2.13 661	0.84 507	3.11 501	0.75 516	6.78 520	4.79 480	9.98 710	6.00 481	4.78 534	2.13 482	8.33 639	2.11 545	0.19 706	0.06 595	0.00 1	0.11 640	0.20 611	0.35 692

CFNet	3.72 608	1.10 648	5.03 608	2.49 701	1.59 604	4.90 611	0.22 329	11.38 672	9.88 681	4.80 472	11.25 650	6.44 601	3.68 576	8.33 639	3.00 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 632	0.07 448

Selective-IGEV-i16pc	4.90 675	0.51 422	10.53 740	2.09 652	0.14 217	23.35 800	7.41 781	5.79 460	17.27 762	3.15 410	6.83 523	5.44 563	1.97 475	8.34 641	3.37 606	0.34 737	0.51 794	0.07 731	0.21 696	0.34 692	0.41 704

CCAANet	3.53 590	0.58 467	3.89 525	1.69 573	1.15 558	5.37 627	0.56 444	9.82 619	6.03 549	2.78 391	17.53 738	5.74 575	3.16 548	8.34 641	3.88 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

UGAM-zero	3.51 588	0.33 241	4.44 564	0.88 425	0.65 471	3.52 540	0.16 300	11.35 670	2.71 295	5.09 485	5.82 478	15.28 747	9.14 749	8.38 643	1.61 497	0.00 1	0.16 728	0.00 1	0.46 770	0.02 215	0.19 633

DAS	3.74 610	0.35 275	5.19 622	1.99 629	3.74 736	2.36 384	3.22 701	7.77 546	9.27 667	8.70 668	12.08 663	4.45 521	5.43 669	8.39 644	1.71 508	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.02 190

FADNet	4.23 653	1.65 710	11.75 747	1.64 569	0.80 503	4.80 608	0.77 521	13.76 742	11.65 714	3.97 440	5.24 455	9.62 672	5.14 660	8.40 645	3.78 629	0.21 711	0.04 539	0.07 731	0.05 594	1.14 765	0.10 513

PS-NSSS	3.90 627	1.84 724	4.55 575	0.87 424	2.95 701	4.10 582	2.00 665	10.77 654	8.23 646	6.75 572	14.63 705	5.01 546	2.24 488	8.41 646	2.91 589	0.33 736	0.03 495	0.83 794	0.00 1	0.82 756	0.70 744

MSKI-zero shot	2.00 417	0.36 290	2.15 284	0.81 412	0.25 321	2.69 441	0.29 354	6.16 482	2.34 273	4.31 448	7.52 548	3.70 488	0.25 179	8.42 647	0.41 236	0.01 396	0.13 705	0.00 1	0.25 716	0.03 299	0.02 190

Wz-Net-LNSev	6.46 710	1.93 732	16.44 784	1.52 543	4.15 759	12.66 753	4.96 743	13.05 728	12.10 721	10.55 725	16.23 715	11.32 709	7.19 709	8.43 648	8.48 724	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.06 425

G2L-Stereo	3.40 576	0.93 615	4.73 589	1.61 562	2.05 648	2.88 478	0.60 463	8.94 590	5.84 533	7.42 612	7.33 545	8.61 658	2.16 485	8.44 649	6.11 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 650	0.18 621

ARAFT	3.13 544	1.11 651	7.34 700	0.42 344	0.14 217	4.52 601	2.99 693	7.41 540	5.97 544	8.85 675	7.06 536	5.20 552	1.25 420	8.49 650	1.44 476	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.33 686	0.11 529

CBMV	5.35 684	0.91 609	3.67 503	1.62 566	0.44 407	10.09 719	7.19 777	12.49 714	12.33 723	12.22 748	14.69 706	10.93 703	6.48 691	8.51 651	4.96 662	0.02 539	0.15 719	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.17 616
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RAFT+CT+SA	2.36 465	0.71 532	2.46 332	0.83 418	2.26 665	3.18 508	0.93 578	6.82 523	5.48 512	2.55 381	8.07 566	1.64 396	1.59 452	8.54 652	1.15 441	0.02 539	0.00 1	0.00 1	0.38 754	0.19 606	0.36 695

CVANet_RVC	4.16 648	1.16 660	3.60 495	1.94 621	1.46 596	3.92 574	4.68 737	10.89 658	8.34 648	7.58 621	10.84 638	10.27 688	6.62 696	8.56 653	2.69 580	0.39 742	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.21 625	0.09 485

RAFT + AFF	4.30 660	1.55 701	5.84 654	1.43 529	2.36 669	5.94 642	6.72 771	10.01 629	7.56 616	7.55 619	8.96 586	7.09 621	6.73 699	8.57 654	4.02 636	0.02 539	0.47 792	0.00 1	0.01 501	0.56 730	0.54 731

RAFT_R40	2.71 501	0.33 241	3.00 425	1.26 493	0.30 349	3.83 568	1.00 597	5.69 452	4.29 441	9.69 702	6.33 503	5.02 547	4.02 598	8.58 655	0.86 386	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.02 190

Selective-IGEV-i16pb	6.09 704	0.58 467	14.62 770	2.02 636	0.55 451	18.63 784	7.27 779	9.98 625	20.66 782	4.62 461	12.40 672	9.76 675	5.05 656	8.60 656	4.25 644	0.51 753	0.62 802	0.20 761	0.31 740	0.55 729	0.61 740

HH	2.42 469	0.73 539	3.76 510	0.91 429	0.14 217	2.78 454	0.71 501	7.92 553	2.72 296	1.53 348	6.10 486	7.93 637	4.01 596	8.60 656	0.44 252	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.04 346

HanStereo	2.42 469	0.73 539	3.76 510	0.91 429	0.14 217	2.78 454	0.71 501	7.92 553	2.72 296	1.53 348	6.10 486	7.93 637	4.01 596	8.60 656	0.44 252	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.04 346

GOStereo-base	2.48 481	2.88 758	5.54 646	7.30 808	0.11 169	1.43 241	0.00 1	4.45 328	4.54 458	2.28 374	4.29 418	0.69 322	0.49 289	8.62 659	1.15 441	5.65 820	0.07 625	0.00 1	0.00 1	0.13 543	0.03 279

TCMNet	5.22 682	1.96 734	9.78 733	4.11 778	6.57 805	8.83 704	1.35 637	10.74 653	8.07 639	6.39 561	12.76 679	8.32 647	4.75 642	8.62 659	10.09 748	0.11 681	0.18 737	0.31 776	0.09 624	0.75 753	0.57 733

CBMV_ROB	4.14 645	0.52 433	3.14 453	1.30 503	0.77 495	6.92 669	1.97 664	10.11 634	9.58 673	8.92 678	14.20 698	7.12 622	5.90 680	8.65 661	3.50 616	0.01 396	0.05 564	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.09 485

SST-Stereo	2.75 505	0.31 201	2.78 391	1.33 509	0.33 374	3.99 578	0.82 535	5.60 447	3.93 409	10.92 732	6.19 492	5.00 545	4.23 607	8.66 662	0.74 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.03 279

PSM-softLoss	2.24 445	0.34 257	3.42 481	1.81 595	0.17 255	2.74 443	0.39 380	6.17 483	2.92 312	6.26 548	6.29 499	2.96 447	0.97 368	8.68 663	1.71 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.02 190

KMStereo	2.24 445	0.34 257	3.42 481	1.81 595	0.17 255	2.74 443	0.39 380	6.17 483	2.92 312	6.26 548	6.29 499	2.96 447	0.97 368	8.68 663	1.71 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.02 190

DDVS	3.59 596	0.53 438	4.53 571	2.02 636	1.27 573	6.63 661	0.49 422	8.73 585	4.10 430	7.14 596	7.63 555	12.68 725	2.25 490	8.69 665	4.09 640	0.08 669	0.20 749	0.01 643	0.00 1	0.14 554	0.59 737

AACVNet	3.33 569	1.03 636	3.56 492	3.46 752	0.63 463	3.09 497	0.28 350	8.78 587	3.43 370	5.99 525	10.64 633	10.08 683	4.03 599	8.69 665	2.51 573	0.03 600	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.26 656	0.06 425

SMFormer	3.54 591	0.39 313	3.61 496	1.69 573	0.11 169	2.85 472	0.29 354	12.46 710	10.41 690	7.16 598	10.23 620	4.78 534	4.45 625	8.71 667	3.51 617	0.07 663	0.05 564	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.04 346

tta	3.54 591	0.39 313	3.61 496	1.69 573	0.11 169	2.85 472	0.29 354	12.46 710	10.41 690	7.16 598	10.23 620	4.78 534	4.45 625	8.71 667	3.51 617	0.07 663	0.05 564	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.03 279

qqq1	3.38 572	0.39 313	3.61 496	1.69 573	0.11 169	2.85 472	0.29 354	12.46 710	10.41 690	7.16 598	10.23 620	4.78 534	4.45 625	8.71 667	0.30 169	0.07 663	0.05 564	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.03 279

fff1	3.38 572	0.39 313	3.61 496	1.69 573	0.11 169	2.85 472	0.29 354	12.46 710	10.41 690	7.16 598	10.23 620	4.78 534	4.45 625	8.71 667	0.30 169	0.07 663	0.05 564	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.03 279

DLCB_ROB	4.51 667	0.91 609	3.78 512	2.19 667	1.07 549	6.28 649	3.09 697	9.78 617	7.72 623	10.65 726	12.97 681	13.91 735	3.71 580	8.72 671	5.30 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.10 513

NCCL2	5.88 695	1.59 704	5.44 635	1.87 605	0.92 520	9.55 713	11.55 814	12.11 700	9.94 682	9.67 700	8.85 580	22.28 792	7.41 714	8.78 672	7.17 700	0.01 396	0.00 1	0.03 698	0.00 1	0.13 543	0.23 654

TDLM	4.11 641	1.11 651	3.54 490	1.62 566	1.04 545	3.91 573	7.41 781	10.60 646	10.67 700	6.38 560	12.59 674	5.95 582	4.77 643	8.79 673	3.04 594	0.58 759	0.00 1	0.01 643	0.00 1	0.19 606	0.12 553

DDUNet	9.47 762	11.32 824	6.14 665	12.93 824	11.65 830	10.45 724	3.87 718	11.70 682	7.89 633	9.27 687	13.28 686	16.18 756	6.14 685	8.80 674	5.77 677	6.64 824	3.38 839	20.90 838	4.28 831	11.01 828	7.80 817

DisPM	2.43 472	0.32 221	3.04 434	1.76 587	0.18 273	3.46 525	0.65 483	5.13 399	4.88 483	8.59 667	7.04 535	2.84 442	1.03 377	8.85 675	0.83 375	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 190

HSM	4.00 638	0.79 571	3.16 456	1.59 560	2.17 658	6.77 665	1.11 615	12.28 707	6.35 572	6.75 572	8.11 568	13.90 734	5.37 665	8.85 675	2.71 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.02 190

FAT-Stereo	6.78 721	0.68 519	6.80 685	2.30 680	1.77 627	5.63 631	4.20 726	18.79 787	18.62 768	10.53 724	17.15 730	18.52 772	13.74 780	8.86 677	7.38 702	0.03 600	0.15 719	0.01 643	0.07 607	0.12 526	0.26 671

HBP-ISP	4.09 640	1.05 638	4.10 546	1.87 605	1.31 582	7.56 684	3.98 719	11.26 664	9.94 682	7.81 629	14.44 702	3.23 462	4.27 609	8.89 678	1.87 524	0.06 654	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.04 346

SGM-Forest	4.96 676	0.32 221	2.84 402	1.21 487	0.64 469	10.23 721	6.64 769	11.55 677	10.98 703	10.94 734	13.59 690	11.65 714	4.30 616	8.94 679	4.63 654	0.11 681	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.46 720
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SACVNet	4.15 647	1.26 674	3.81 516	3.12 736	1.68 617	3.09 497	2.85 691	11.91 690	5.96 542	10.52 723	11.20 648	10.59 691	3.95 594	8.97 680	3.25 603	0.08 669	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.32 678	0.44 714

GEStereo_RVC	3.74 610	0.73 539	4.95 603	2.01 634	1.24 568	4.36 594	3.07 696	11.77 686	7.80 632	6.87 583	6.52 512	7.70 631	4.31 618	8.98 681	4.19 642	0.03 600	0.01 271	0.02 677	0.02 539	0.13 543	0.11 529

PSi22	1.45 328	0.68 519	1.50 148	0.99 450	0.07 85	1.86 319	0.11 255	3.71 254	4.91 485	0.86 304	2.03 315	2.07 416	0.19 157	9.02 682	0.77 360	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.18 596	0.03 279

MCPF							0.59 456	8.58 576	11.19 706	4.71 469	9.21 591	8.16 643	2.84 530	9.03 683	2.82 587	0.01 396	0.18 737	0.02 677	0.09 624	0.11 508

aanetorigin	8.72 755	3.29 769	27.55 820	1.95 622	3.84 749	4.93 613	5.39 751	5.49 438	10.05 684	27.85 810	31.47 800	15.80 750	12.78 774	9.04 684	11.98 762	0.25 722	0.22 756	0.22 765	0.25 716	1.28 770	0.84 752

raft_robust	2.64 494	1.20 663	2.62 361	1.10 473	0.28 343	1.50 258	0.12 263	6.28 489	9.04 663	6.80 577	7.19 538	3.73 490	2.13 482	9.06 685	1.07 426	0.03 600	0.12 695	0.00 1	0.21 696	0.17 580	0.22 647

ccnet	6.87 723	0.92 612	5.15 619	3.09 732	2.18 660	11.78 743	4.90 741	17.97 781	8.79 661	12.79 755	20.20 749	16.00 754	8.35 733	9.12 686	14.17 775	0.42 748	0.33 775	0.25 771	0.09 624	0.40 713	0.48 722

FADNet-RVC	3.98 637	1.84 724	12.48 754	1.69 573	0.44 407	4.33 591	1.31 633	11.84 687	7.15 604	3.53 428	3.50 396	10.63 694	4.43 623	9.12 686	6.25 685	0.03 600	0.10 675	0.00 1	0.03 565	0.60 736	0.25 665

MLCV	3.44 583	0.88 598	5.60 647	1.39 522	0.25 321	4.36 594	0.33 366	7.25 536	7.28 608	9.17 685	12.24 670	5.09 549	2.47 504	9.15 688	3.23 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.02 190

SepStereo	3.78 616	0.35 275	5.19 622	1.99 629	3.74 736	2.36 384	3.22 701	7.77 546	9.27 667	8.70 668	12.08 663	4.45 521	5.43 669	9.18 689	1.71 508	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.02 190

TestStereo1	2.85 515	0.81 579	3.48 485	3.11 734	0.44 407	2.52 405	1.50 642	6.37 494	8.18 643	4.62 461	9.24 598	2.23 422	3.69 577	9.19 690	1.26 450	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.27 663	0.09 485

SA-5K	2.85 515	0.81 579	3.48 485	3.11 734	0.44 407	2.52 405	1.50 642	6.37 494	8.18 643	4.62 461	9.24 598	2.23 422	3.69 577	9.19 690	1.26 450	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.27 663	0.09 485

GwcNet	6.42 709	1.97 736	10.92 742	2.59 708	5.58 797	11.55 739	2.21 669	14.10 746	16.52 757	10.04 711	17.19 732	10.86 701	5.61 674	9.23 692	8.84 730	0.01 396	0.06 595	0.03 698	0.08 612	0.56 730	0.40 702

FINET	5.32 683	1.14 657	10.04 736	2.17 665	3.67 734	6.49 657	6.76 772	11.68 681	22.08 788	7.42 612	12.15 666	4.24 509	3.61 574	9.25 693	5.35 668	0.04 625	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.09 485

RASNet	4.52 670	0.61 484	4.42 562	3.42 750	4.68 783	4.58 603	0.99 594	9.54 612	8.01 637	5.28 491	11.42 653	10.34 690	8.88 743	9.28 694	8.68 727	0.15 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.04 346

Syn2CoEx	6.32 707	2.72 756	9.33 728	2.45 699	1.67 615	8.59 699	3.32 705	18.08 782	12.27 722	8.53 663	21.08 757	10.30 689	9.80 755	9.30 695	7.86 709	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 742	0.43 712

pmcnn	7.72 740	1.27 676	9.42 731	2.91 721	3.14 707	9.44 711	6.23 760	12.56 716	16.51 755	14.53 773	24.08 770	27.44 802	8.49 736	9.32 696	8.44 723	0.06 654	0.08 645	0.00 1	0.00 1	0.30 669	0.15 595

GCST	9.08 756	17.31 830	3.98 533	52.92 857	10.66 828	11.29 737	0.20 322	6.97 528	6.47 578	9.46 692	4.68 429	4.75 532	1.51 437	9.34 697	1.31 459	8.19 828	0.05 564	22.38 840	0.34 747	6.17 815	3.53 796

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 697	5.36 791	5.02 606	3.75 767	3.57 729	15.81 768	4.27 727	11.72 684	6.96 595	7.23 603	8.47 574	9.09 665	2.66 515	9.36 698	2.71 581	7.49 825	2.32 820	2.01 805	0.08 612	6.77 818	4.67 804

1111x	4.25 656	0.30 193	4.31 555	1.47 536	0.37 386	5.10 615	0.32 362	12.86 723	9.82 679	6.01 526	9.73 611	8.78 661	5.97 682	9.43 699	10.39 749	0.06 654	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.04 346

FADNet_RVC	3.91 630	1.67 713	12.95 762	0.96 442	0.75 491	5.71 633	0.54 437	10.83 656	6.60 584	3.46 426	8.09 567	4.10 503	3.40 563	9.43 699	6.33 686	0.36 739	0.44 789	0.17 757	0.46 770	0.91 759	0.95 755

RYNet	6.34 708	0.89 602	5.88 655	1.41 526	4.48 774	15.97 770	4.18 725	13.41 735	16.49 754	10.81 730	7.00 531	14.33 739	8.72 739	9.43 699	13.71 772	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.07 448

Sa-1000	3.55 593	0.75 548	3.63 500	1.91 612	0.30 349	3.55 541	1.63 650	7.39 539	8.54 657	7.70 625	17.44 735	4.00 497	2.82 528	9.44 702	1.33 461	0.00 1	0.10 675	0.00 1	0.18 678	0.21 625	0.04 346

OMP-Stereo	3.03 535	0.93 615	2.72 379	4.21 784	0.51 440	2.19 360	1.25 626	6.19 485	6.00 547	7.99 640	6.21 494	8.50 655	2.49 505	9.44 702	1.74 512	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.05 399

IIG-Stereo	3.16 547	0.75 548	2.83 400	4.08 777	0.21 304	2.56 415	0.74 513	6.55 511	5.56 521	8.39 659	9.38 604	7.94 639	2.79 526	9.50 704	1.89 527	0.02 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.04 346

SA	3.06 537	0.74 545	3.79 513	1.60 561	0.30 349	3.19 509	1.43 639	6.72 518	9.06 664	4.63 465	10.80 636	2.89 445	4.71 640	9.62 705	1.18 448	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.19 687	0.23 639	0.02 190

ETE_ROB	5.80 692	1.77 717	6.33 672	1.44 534	0.78 502	6.43 654	6.90 773	12.53 715	8.08 640	12.93 757	14.89 707	21.13 788	5.87 679	9.83 706	6.57 692	0.04 625	0.01 271	0.00 1	0.02 539	0.08 455	0.33 689

arf1	3.30 558	7.50 806	6.40 677	13.13 825	0.05 50	1.40 229	0.01 38	4.84 374	4.61 468	6.33 557	5.71 475	0.64 316	0.37 240	9.85 707	0.99 415	3.96 814	0.01 271	0.00 1	0.05 594	0.06 416	0.05 399

NVstereo2D	4.51 667	0.82 583	6.86 688	3.28 745	3.38 718	8.16 694	3.13 698	10.51 644	15.15 746	4.90 475	6.89 525	7.87 634	4.78 645	9.88 708	3.91 634	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.06 606	0.02 215	0.58 734

DSFCA	4.21 652	0.50 414	5.45 636	1.34 511	1.68 617	7.04 671	4.51 734	10.73 652	7.00 597	10.78 729	6.80 519	8.48 653	4.63 636	9.91 709	5.12 665	0.02 539	0.06 595	0.02 677	0.03 565	0.08 455	0.03 279

UGAM	3.90 627	0.48 402	4.69 586	0.17 245	0.08 116	3.67 548	1.22 623	4.81 369	14.45 738	4.59 460	11.94 661	14.20 737	3.80 589	9.92 710	3.61 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 539	0.32 678	0.07 448

ff1	3.45 585	0.31 201	3.97 529	1.34 511	0.98 532	2.80 457	0.48 412	4.53 336	10.19 685	6.29 553	9.23 593	5.59 568	3.72 584	10.11 711	9.35 736	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.04 346

mmx	3.86 624	0.31 201	3.97 529	1.34 511	0.98 532	2.80 457	0.48 412	12.18 705	10.66 698	6.29 553	9.23 593	5.59 568	3.72 584	10.11 711	9.35 736	0.05 640	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.04 346

xxx	3.86 624	0.31 201	3.98 533	1.34 511	0.98 532	2.80 457	0.48 412	12.18 705	10.66 698	6.29 553	9.23 593	5.59 568	3.72 584	10.11 711	9.35 736	0.05 640	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.04 346

RP	6.84 722	1.29 681	5.53 645	3.92 775	5.18 792	6.32 650	3.53 711	11.73 685	15.31 747	9.54 696	22.38 764	18.25 770	14.47 782	10.11 711	7.49 703	0.91 783	0.01 271	0.12 747	0.15 658	0.33 686	0.19 633

SQANet	7.64 736	3.40 770	5.49 639	11.73 822	9.62 823	11.96 747	2.82 689	11.33 669	6.10 554	8.33 653	11.49 655	11.00 704	5.16 661	10.12 715	2.72 584	8.92 829	2.21 819	10.41 828	1.58 810	11.13 829	7.39 816

PA-Net	4.98 677	1.47 693	7.42 704	2.40 694	2.14 656	8.73 703	3.64 716	12.42 709	13.11 727	7.03 590	7.57 553	7.88 635	6.52 692	10.16 716	7.82 708	0.02 539	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.11 508	1.07 764
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
XPNet_ROB	6.03 703	1.22 666	5.61 648	2.56 706	0.90 519	6.32 650	7.07 775	12.92 725	8.30 647	14.76 775	15.13 709	19.84 779	6.66 698	10.36 717	8.58 725	0.02 539	0.04 539	0.00 1	0.03 565	0.11 508	0.24 660

DGSMNet	6.47 711	2.61 753	13.64 766	3.46 752	3.74 736	8.97 706	6.01 754	14.15 747	13.01 726	7.46 615	14.10 696	9.94 680	4.79 646	10.44 718	6.22 684	1.30 795	1.70 817	1.80 802	1.52 809	2.27 791	2.35 789

SuperB	8.10 747	3.15 767	24.67 811	2.65 709	1.23 567	9.88 717	4.29 728	10.18 637	30.07 804	11.53 743	12.18 668	6.12 589	6.65 697	10.50 719	14.47 776	0.14 694	0.11 688	0.35 781	0.25 716	13.06 834	0.48 722

LALA_ROB	6.58 713	1.80 720	6.25 669	1.26 493	0.94 524	10.08 718	9.02 793	16.00 768	11.51 713	12.74 753	13.02 682	24.77 795	5.25 662	10.56 720	8.02 712	0.04 625	0.05 564	0.00 1	0.02 539	0.10 487	0.25 665

AANet_RVC	5.01 678	1.74 715	6.38 675	1.96 625	1.29 579	2.26 368	1.69 654	10.07 631	18.53 767	7.88 633	18.15 741	8.49 654	2.70 516	10.59 721	7.04 699	0.96 785	0.15 719	0.02 677	0.00 1	0.13 543	0.12 553

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 698	1.55 701	9.92 734	2.40 694	3.22 711	10.28 722	3.14 699	11.64 679	9.79 677	9.54 696	20.22 750	11.16 707	6.77 700	10.61 722	9.16 732	0.06 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.04 346

w-ln-seven-2	7.09 728	2.32 747	23.44 808	1.71 581	1.06 546	7.81 692	3.98 719	12.02 695	14.65 741	13.06 759	20.38 752	11.70 718	9.83 757	10.65 723	8.66 726	0.02 539	0.05 564	0.00 1	0.02 539	0.32 678	0.14 584

CC-Net-ROB	7.68 737	9.21 815	7.46 705	3.82 770	3.66 733	15.68 767	5.02 744	17.95 780	10.45 696	6.44 565	14.00 695	7.63 629	4.77 643	10.75 724	3.10 597	5.99 822	2.46 822	16.28 834	1.08 798	6.30 816	1.56 778

RAFT_CTSACE	3.40 576	1.07 642	4.52 570	1.27 496	3.14 707	4.00 579	1.07 610	3.93 281	4.43 449	4.66 467	17.94 739	7.21 625	2.76 524	10.82 725	0.85 381	0.00 1	0.07 625	0.00 1	0.00 1	0.30 669	0.01 52

edge stereo	6.76 718	1.01 632	6.76 684	2.20 669	2.45 678	6.41 653	2.45 675	14.84 756	11.98 720	15.29 777	18.31 742	22.02 789	12.56 772	10.82 725	7.49 703	0.03 600	0.06 595	0.11 744	0.03 565	0.30 669	0.14 584

G-Net	8.41 751	1.54 700	10.97 743	5.73 800	3.60 730	26.19 806	4.41 732	10.10 633	7.42 610	19.71 791	24.99 777	14.38 740	15.83 785	10.99 727	9.53 741	0.50 752	0.46 791	0.19 760	0.25 716	0.80 755	0.66 741

GANet	6.22 705	1.07 642	4.07 543	2.27 676	0.89 516	9.19 709	9.52 797	12.02 695	8.13 642	10.72 727	29.09 791	13.86 733	7.52 720	11.00 728	4.39 647	0.36 739	0.00 1	0.02 677	0.02 539	0.12 526	0.08 468

z-ln-s-r	5.99 700	1.34 684	15.55 780	1.52 543	1.95 643	3.28 514	2.71 686	7.72 545	11.16 705	6.43 564	25.06 778	8.76 660	5.86 678	11.03 729	17.17 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 650	0.11 529

DeepPrunerF	6.75 717	2.69 755	23.31 807	3.68 763	7.16 810	3.78 564	4.29 728	13.42 736	20.13 779	8.13 643	10.46 627	7.18 624	8.06 730	11.10 730	9.44 739	0.24 721	0.15 719	0.29 774	0.42 766	0.66 745	0.45 716

Nwc_Net	6.97 725	1.25 672	6.63 682	3.82 770	3.37 717	10.83 733	1.67 653	19.56 803	11.35 710	8.36 654	23.62 768	17.19 765	11.44 768	11.21 731	8.08 718	0.80 776	0.00 1	0.00 1	0.02 539	0.13 543	0.09 485

APVNet	5.98 698	1.72 714	8.72 720	3.21 742	4.04 757	12.31 749	1.81 659	19.09 794	6.10 554	6.13 538	13.41 688	10.69 696	6.30 687	11.26 732	13.90 773	0.05 640	0.02 419	0.11 744	0.03 565	0.53 727	0.20 640

anonymity	7.68 737	3.83 773	12.39 751	7.04 807	12.67 833	8.18 695	2.00 665	17.50 777	6.85 591	13.56 765	9.21 591	9.97 681	7.82 726	11.28 733	5.58 673	6.27 823	4.98 847	3.68 817	2.96 819	3.33 801	4.48 802

EDNetEfficient	13.82 793	6.19 796	54.79 852	2.83 718	3.60 730	4.86 610	8.57 789	8.61 582	32.90 813	40.77 841	30.59 796	18.33 771	21.87 811	11.38 734	25.36 827	0.15 696	0.23 760	0.06 725	1.03 797	2.54 795	1.79 780

SDNR	7.50 734	2.32 747	15.58 781	1.82 599	0.63 463	44.66 842	0.44 399	8.59 577	9.52 672	9.84 705	25.18 779	5.30 559	4.38 620	11.46 735	6.49 690	0.05 640	0.03 495	0.00 1	0.01 501	1.79 783	1.87 782

AF-Net	7.78 742	1.44 692	6.68 683	3.37 747	4.50 775	8.61 700	2.69 684	17.07 774	20.17 780	9.52 695	24.02 769	20.31 784	14.59 783	11.58 736	9.84 744	0.61 760	0.00 1	0.12 747	0.00 1	0.38 703	0.12 553

xyz-stereo	6.97 725	0.29 177	36.85 836	0.20 256	0.07 85	30.65 819	0.19 316	3.97 283	1.82 240	10.21 714	24.87 775	6.06 586	7.29 712	11.62 737	4.87 661	0.01 396	0.02 419	0.35 781	0.00 1	0.06 416	0.02 190

test_sample9	5.87 693	1.11 651	6.15 666	1.27 496	0.60 456	5.22 619	2.54 677	10.66 648	7.73 625	8.36 654	7.55 550	6.55 603	4.27 609	11.68 738	11.44 760	1.49 798	24.31 867	3.10 812	2.99 820	0.20 611	0.15 595

test_sample8	7.99 745	1.11 651	6.15 666	1.27 496	0.60 456	5.22 619	2.54 677	12.04 697	6.15 559	17.46 784	9.02 589	24.67 794	18.16 794	11.68 738	11.44 760	1.49 798	24.31 867	3.10 812	2.99 820	0.20 611	0.15 595

coex-ft	19.78 824	19.39 831	87.73 871	1.77 589	1.80 632	17.25 779	13.50 822	12.63 718	42.10 845	60.18 864	38.90 820	28.72 807	28.74 825	11.74 740	27.40 832	0.21 711	0.23 760	0.04 711	0.30 735	1.36 773	1.54 776

w-ln-seven	10.20 771	3.08 763	26.36 815	2.06 647	2.49 679	15.81 768	4.39 731	17.80 779	33.50 817	20.47 795	25.79 782	15.12 745	7.40 713	11.75 741	17.48 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 720	0.13 566

NaN_ROB	6.00 701	1.24 671	6.29 671	1.34 511	1.68 617	9.60 715	10.31 805	15.09 759	15.79 751	12.62 751	8.95 584	11.67 717	5.83 677	11.78 742	6.41 688	0.05 640	0.13 705	0.08 736	0.20 690	0.22 632	0.79 748

Wz-Net-MNSev	7.43 732	2.35 749	15.22 778	2.34 689	3.41 722	17.27 780	8.55 788	11.91 690	13.48 731	13.37 760	17.05 727	13.70 730	7.47 719	11.90 743	9.99 747	0.40 744	0.03 495	0.00 1	0.01 501	0.16 566	0.07 448

AANet	13.33 791	10.25 819	51.23 849	2.56 706	1.54 603	8.62 701	3.24 704	14.89 757	32.17 811	29.65 815	31.98 802	28.58 806	20.69 805	12.06 744	17.35 789	0.01 396	0.03 495	0.03 698	0.04 586	0.99 762	0.72 745

DANet	6.02 702	1.23 669	8.45 717	3.86 774	3.94 753	7.64 690	1.34 635	9.51 610	7.00 597	13.39 761	15.53 711	15.99 753	7.02 705	12.14 745	12.37 765	0.19 706	0.12 695	0.02 677	0.03 565	0.13 543	0.56 732
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	6.56 712	2.89 759	7.58 709	3.41 749	0.40 394	12.96 756	9.58 798	15.09 759	17.25 761	10.33 717	10.62 632	12.27 721	8.16 732	12.21 746	4.53 651	0.41 745	0.00 1	0.00 1	0.02 539	3.12 799	0.39 698
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CSAN	7.62 735	1.60 705	6.56 681	1.83 601	0.66 472	12.40 751	10.52 808	14.45 751	21.32 785	14.19 769	15.98 713	17.84 766	13.02 777	12.32 747	8.38 722	0.09 675	0.07 625	0.03 698	0.04 586	0.33 686	0.67 742

MSMD_ROB	9.28 760	1.09 646	4.65 582	1.58 557	0.39 390	16.52 772	4.41 732	13.60 738	14.87 744	22.34 797	39.89 823	25.67 798	20.71 806	12.42 748	6.98 698	0.34 737	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.09 485

LL-Strereo	4.71 673	1.64 709	7.51 707	1.15 483	4.31 762	3.71 554	1.45 640	9.21 599	8.36 649	8.37 658	8.17 569	10.82 698	11.36 767	12.51 749	4.82 660	0.00 1	0.12 695	0.00 1	0.00 1	0.31 674	0.32 688

WCMA_ROB	9.21 758	0.87 594	7.37 703	2.54 703	2.13 655	13.59 761	5.80 753	11.64 679	14.01 735	24.43 806	32.99 808	27.09 801	18.02 793	12.51 749	9.85 745	0.81 777	0.07 625	0.01 643	0.01 501	0.16 566	0.23 654

STTRV1_RVC	7.02 727	1.10 648	12.88 760	3.32 746	6.92 807	11.90 745	4.00 721	15.07 758	11.94 719	9.51 694	14.57 703	11.63 713	8.73 740	12.65 751	8.06 717	3.32 813	2.75 828	0.41 786	0.12 646	1.38 774	0.11 529

NCC-stereo	6.77 719	1.49 697	6.48 678	2.92 723	4.40 766	7.43 679	3.61 713	19.52 801	13.29 729	8.39 659	16.91 724	15.96 751	12.13 769	12.85 752	7.70 706	1.47 796	0.11 688	0.01 643	0.42 766	0.14 554	0.24 660

Abc-Net	6.77 719	1.49 697	6.48 678	2.92 723	4.40 766	7.43 679	3.61 713	19.52 801	13.29 729	8.39 659	16.91 724	15.96 751	12.13 769	12.85 752	7.70 706	1.47 796	0.11 688	0.01 643	0.42 766	0.14 554	0.24 660
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
psmorigin	7.34 731	1.58 703	18.31 790	2.35 690	0.87 510	6.72 664	1.70 657	10.63 647	7.14 603	19.77 792	22.71 765	20.13 781	11.34 766	12.96 754	9.49 740	0.04 625	0.17 733	0.06 725	0.17 671	0.21 625	0.50 726

RGC	6.88 724	2.23 743	6.13 664	4.05 776	4.73 787	8.94 705	2.78 688	15.19 763	11.74 715	11.13 736	19.34 745	17.86 767	10.42 762	13.02 755	8.03 714	0.73 771	0.01 271	0.24 769	0.41 763	0.31 674	0.38 697

SANet	10.64 776	1.86 728	10.91 741	1.76 587	0.71 486	14.62 765	9.23 796	19.18 795	37.14 834	19.22 789	27.96 787	25.86 799	19.11 800	13.02 755	10.63 751	0.08 669	0.06 595	0.03 698	0.02 539	0.62 738	0.81 750

PWCDC_ROB	7.92 744	3.17 768	7.48 706	5.73 800	4.40 766	10.45 724	0.35 370	14.52 753	28.19 800	10.36 719	31.27 799	7.04 618	9.14 749	13.22 757	8.78 729	2.74 809	0.02 419	0.00 1	0.00 1	1.31 772	0.17 616

Light-Stereo-hy	7.77 741	2.96 761	14.68 772	2.10 655	2.03 647	19.55 790	7.29 780	12.67 720	7.65 619	12.18 747	8.53 575	22.16 790	5.68 676	13.33 758	5.60 674	0.09 675	0.85 805	11.56 829	3.25 824	2.23 790	1.03 760

AHVO							0.45 404	8.16 559	5.19 501	5.32 493	13.23 684	7.80 632	4.28 613	13.33 758	15.72 781	0.13 690	0.07 625	0.00 1	0.00 1	0.20 611

DSFM							0.45 404	8.16 559	5.19 501	5.32 493	13.23 684	7.80 632	4.28 613	13.33 758	15.72 781	0.13 690	0.07 625	0.00 1	0.00 1	0.20 611

MFMNet_re	13.29 790	8.60 812	18.29 789	9.75 814	7.25 812	19.65 791	14.84 828	20.71 808	30.72 807	23.03 801	28.77 789	18.85 774	26.09 819	13.55 761	9.82 742	2.44 806	1.35 812	0.34 780	0.23 709	4.78 806	6.69 813

PWC_ROB	8.24 748	3.13 765	12.74 759	2.43 698	4.43 769	7.51 683	1.22 623	16.63 771	19.24 773	16.08 780	28.29 788	13.99 736	10.16 759	13.63 762	14.06 774	0.42 748	0.00 1	0.05 719	0.00 1	0.59 734	0.27 675

PASM	7.90 743	4.22 777	21.97 804	3.25 743	3.29 714	5.39 628	6.57 767	10.57 645	19.09 770	12.77 754	13.92 693	18.11 769	9.51 753	13.79 763	10.77 755	0.19 706	0.45 790	0.29 774	1.08 798	1.49 777	1.19 767

GASNet	5.19 681	4.61 783	9.38 730	4.73 791	2.10 653	3.80 567	1.57 647	12.07 698	10.96 702	8.92 678	7.03 534	8.21 645	7.67 724	14.02 764	7.36 701	0.02 539	0.15 719	0.00 1	0.00 1	0.69 748	0.42 709

AROF2	6.58 713	13.27 826	7.35 701	15.84 830	4.32 763	2.04 342	0.02 109	9.22 600	4.00 418	11.30 740	6.34 504	2.57 432	0.19 157	14.06 765	1.43 473	9.06 830	0.03 495	16.65 835	0.00 1	12.40 832	1.54 776

stereogan	7.69 739	0.88 598	7.08 695	3.49 757	3.93 752	18.98 786	3.23 703	16.52 770	19.58 775	9.93 709	18.92 744	20.50 785	9.04 747	14.07 766	6.14 683	0.26 724	0.04 539	0.21 764	0.03 565	0.63 742	0.33 689

LE_ROB	16.73 812	1.28 679	11.61 745	3.72 765	1.65 611	16.67 774	9.17 794	14.39 750	55.91 856	63.81 870	40.86 827	35.94 821	37.73 841	14.24 767	26.87 831	0.05 640	0.10 675	0.13 751	0.22 706	0.12 526	0.15 595

ADCPNet	9.54 763	2.39 750	31.46 824	2.09 652	1.60 606	16.71 775	6.39 766	12.11 700	11.45 711	13.53 763	21.45 759	19.41 776	10.94 765	14.38 768	21.54 809	0.27 728	1.16 809	0.39 785	1.49 807	0.58 733	1.45 772

DPSNet	10.14 769	1.88 729	16.82 785	1.85 603	1.73 621	24.84 803	17.20 837	19.92 804	27.41 798	12.23 750	13.62 691	16.52 757	18.35 795	14.42 769	12.50 766	0.78 774	0.54 797	0.08 736	0.25 716	1.18 767	0.59 737

Wz-Net-SNSev	9.23 759	6.70 799	24.28 810	1.87 605	1.81 633	8.57 698	12.29 821	17.37 776	20.39 781	10.43 721	23.11 767	16.66 759	8.03 729	14.47 770	17.86 793	0.00 1	0.02 419	0.01 643	0.00 1	0.41 717	0.30 683

SHD	9.61 764	2.60 752	12.46 752	3.69 764	3.54 727	9.47 712	1.25 626	20.16 806	37.84 836	18.19 787	21.24 758	16.96 763	12.83 776	14.47 770	16.05 783	0.32 734	0.13 705	0.01 643	0.08 612	0.38 703	0.48 722

EDNetEfficientorigin	17.87 818	14.00 827	99.53 882	1.64 569	0.92 520	10.55 726	6.26 762	13.21 730	34.84 825	38.20 837	36.91 817	27.47 803	26.32 820	14.71 772	25.69 828	0.04 625	0.06 595	0.14 752	0.52 775	3.16 800	3.27 795

MDST_ROB	8.37 750	0.32 221	9.03 725	4.18 783	2.42 675	26.86 813	6.14 755	19.36 798	13.52 732	27.09 809	22.75 766	9.47 671	4.74 641	15.06 773	6.34 687	0.02 539	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.13 566

DStereoO	9.97 767	5.99 795	7.04 693	5.64 799	2.87 697	6.47 656	9.22 795	11.59 678	17.24 760	13.54 764	13.92 693	9.80 676	15.27 784	15.07 774	9.86 746	31.68 858	1.56 815	4.41 820	1.68 811	15.15 837	1.45 772

otaku	11.73 784	7.51 807	7.07 694	13.22 826	10.85 829	26.61 812	7.25 778	18.84 789	19.16 772	11.58 744	17.23 733	20.19 782	8.09 731	15.11 775	4.64 655	9.13 831	2.42 821	13.08 830	1.83 814	12.48 833	8.22 819

XQC	8.43 752	3.58 771	16.40 783	2.92 723	2.17 658	13.22 759	3.60 712	14.64 754	25.86 796	11.87 745	12.04 662	15.06 744	10.67 763	15.24 776	19.41 798	0.39 742	0.08 645	0.05 719	0.07 607	0.84 757	0.45 716

LSM	14.01 795	5.95 794	33.49 827	6.78 805	43.61 858	10.22 720	9.98 802	15.16 762	22.93 791	23.07 802	32.34 806	18.52 772	12.67 773	15.45 777	11.10 756	0.16 701	0.51 794	0.09 740	0.32 742	1.08 764	16.85 847

TARStereo(FT)	14.75 798	2.27 745	15.14 776	4.16 779	3.02 703	32.00 822	73.70 868	21.66 809	17.85 764	14.23 770	31.00 797	28.56 804	16.24 788	15.58 778	17.68 791	0.61 760	0.02 419	0.05 719	0.05 594	0.67 746	0.45 716

2222	14.75 798	2.27 745	15.14 776	4.16 779	3.02 703	32.00 822	73.70 868	21.66 809	17.85 764	14.23 770	31.00 797	28.56 804	16.24 788	15.58 778	17.68 791	0.61 760	0.02 419	0.05 719	0.05 594	0.67 746	0.45 716

FC-DCNN	10.72 777	0.52 433	4.27 552	1.88 608	1.63 608	17.18 778	5.29 749	18.20 783	19.69 776	28.50 811	34.51 812	34.03 818	21.48 809	15.89 780	11.15 757	0.03 600	0.01 271	0.02 677	0.01 501	0.07 439	0.09 485

FCDSN-DC	10.24 772	0.56 459	3.49 487	1.96 625	1.29 579	16.90 777	4.59 736	17.16 775	19.10 771	24.64 807	32.46 807	33.82 817	22.14 812	15.93 781	10.45 750	0.04 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.21 645
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Ntro	12.35 785	8.88 813	7.80 710	13.79 828	12.42 832	26.54 811	6.98 774	18.54 784	22.14 789	9.82 703	16.45 718	20.30 783	9.29 752	15.95 782	6.61 694	9.53 833	2.47 823	14.93 833	2.77 818	13.11 835	8.63 824

FC-DCNN v2	10.88 778	0.52 433	4.17 549	1.92 616	1.63 608	17.79 782	5.35 750	18.87 790	19.88 777	28.77 812	34.99 814	34.62 820	21.72 810	16.03 783	11.16 758	0.03 600	0.01 271	0.02 677	0.00 1	0.06 416	0.08 468

ADCL	10.16 770	2.11 740	19.36 793	1.92 616	1.88 639	22.23 797	8.91 792	14.04 744	23.56 792	14.62 774	26.19 783	12.75 726	13.59 779	16.06 784	22.95 815	0.26 724	0.18 737	0.75 792	0.65 783	0.69 748	0.58 734

PDISCO_ROB	9.62 765	1.99 738	11.51 744	9.88 815	9.61 822	21.48 796	3.83 717	19.33 797	28.49 801	11.27 739	14.17 697	19.92 780	5.02 653	16.35 785	9.18 733	5.28 819	0.41 785	0.14 752	0.09 624	2.05 786	2.36 790

ACVNet_1	18.70 820	25.08 837	12.72 758	17.33 834	15.18 837	26.02 805	9.62 799	28.44 833	34.49 821	24.39 805	24.32 772	37.22 825	20.13 804	16.67 786	13.39 769	10.45 836	2.59 826	24.77 845	4.92 836	16.57 841	9.75 827

SAMSARA	14.63 797	2.74 757	12.38 750	12.65 823	6.74 806	36.50 833	72.93 867	19.36 798	23.77 793	16.20 781	13.04 683	29.21 808	12.78 774	16.98 787	15.21 779	0.11 681	0.26 768	0.03 698	0.14 653	0.76 754	0.77 747

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 766	4.27 779	14.47 768	2.29 679	2.85 695	23.40 801	13.62 823	13.60 738	19.54 774	19.42 790	24.27 771	16.74 760	8.59 737	17.05 788	7.98 711	1.25 793	1.68 816	0.17 757	2.63 817	0.72 752	1.04 761

ADCP+	8.09 746	1.79 719	14.50 769	1.54 550	4.28 760	16.57 773	5.20 746	12.80 721	11.20 708	12.83 756	17.07 728	11.02 705	10.80 764	17.59 789	23.18 817	0.03 600	0.05 564	0.01 643	0.18 678	0.39 709	0.81 750

ACVNet-4b	15.90 806	22.00 833	12.37 749	16.40 832	15.14 836	31.87 821	7.50 783	19.04 793	27.85 799	11.48 742	22.02 761	31.86 814	9.16 751	17.95 790	5.69 675	10.43 835	2.58 825	24.44 843	4.87 835	16.04 839	9.28 825

DStereoSA	12.36 786	4.42 781	14.05 767	8.00 812	9.08 819	13.92 764	12.01 818	16.97 773	21.15 784	13.71 766	25.23 780	8.57 657	23.71 814	18.03 791	15.50 780	2.83 810	6.21 849	3.68 817	8.21 843	10.45 827	11.36 836

FBW_ROB	8.50 753	1.03 636	7.98 712	1.93 620	1.28 576	13.10 757	6.23 760	22.50 811	18.98 769	18.82 788	14.91 708	19.06 775	10.04 758	18.41 792	9.83 743	0.62 763	0.22 756	1.82 804	0.82 792	0.99 762	1.36 771

ADCMid	10.24 772	3.13 765	20.70 799	2.21 670	2.39 674	11.23 736	6.19 757	14.17 748	11.19 706	23.20 803	22.25 762	17.89 768	19.54 801	18.51 793	26.21 830	0.45 750	0.42 788	1.10 797	1.29 803	1.56 779	1.18 766

MeshStereo	11.52 783	1.52 699	4.55 575	1.89 610	1.46 596	19.87 792	5.11 745	20.66 807	15.91 752	32.67 821	34.51 812	39.34 829	21.15 807	18.74 794	12.10 763	0.11 681	0.06 595	0.01 643	0.00 1	0.45 722	0.22 647
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RainbowNet	18.01 819	26.22 839	19.95 796	18.59 835	14.88 835	27.38 814	10.46 806	27.39 828	34.54 822	14.91 776	27.01 784	25.65 797	12.44 771	18.94 795	9.23 734	13.91 845	3.46 840	23.36 842	4.86 834	16.03 838	10.91 831

AROF3	8.31 749	20.22 832	8.33 715	14.56 829	4.71 784	2.47 399	0.12 263	10.44 643	4.56 461	13.46 762	6.31 501	6.10 588	0.61 314	18.95 796	1.57 492	10.94 837	0.28 772	24.74 844	0.01 501	16.52 840	1.31 769

Wz-Net-TNSev	11.35 782	10.56 820	35.88 835	2.28 678	1.73 621	18.25 783	11.42 813	15.88 767	20.88 783	14.44 772	16.97 726	19.56 777	19.04 799	19.31 797	18.67 796	0.01 396	0.06 595	0.00 1	0.16 662	0.62 738	1.25 768

DISCO	6.28 706	0.57 462	5.78 653	3.43 751	1.17 563	11.22 735	3.39 710	12.14 703	16.16 753	6.52 568	11.22 649	16.96 763	6.32 688	19.51 798	10.74 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 694	0.11 529

SGM_RVC	10.08 768	0.60 478	3.42 481	2.30 680	0.32 367	19.41 789	6.33 764	18.95 792	14.64 739	25.14 808	24.32 772	33.34 816	18.79 798	19.86 799	12.55 767	0.25 722	0.26 768	0.22 765	0.24 712	0.34 692	0.40 702
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MFN_U_SF_RVC	12.94 787	3.66 772	25.81 814	3.61 761	2.26 665	22.77 798	4.55 735	27.10 826	20.06 778	23.90 804	28.99 790	30.53 812	16.98 791	19.92 800	20.26 802	1.24 792	1.07 808	0.98 796	1.33 804	1.80 784	2.04 785

zh-mn7	11.13 781	6.28 798	31.79 825	1.85 603	0.98 532	13.11 758	2.98 692	12.88 724	33.65 819	21.57 796	39.07 821	12.50 723	8.46 735	19.94 801	16.74 786	0.23 716	0.01 271	0.00 1	0.01 501	0.33 686	0.30 683

RTSC	9.15 757	3.00 762	13.57 765	3.72 765	1.76 625	11.82 744	0.46 409	16.95 772	36.83 833	15.80 779	15.53 711	12.91 727	7.46 718	20.01 802	21.76 810	0.31 733	0.13 705	0.01 643	0.08 612	0.57 732	0.41 704

ACVNet_2	26.45 834	29.35 844	25.14 812	20.27 837	15.43 838	34.97 831	12.23 820	48.37 854	66.25 870	42.69 844	56.73 855	51.77 842	25.59 817	20.39 803	13.52 771	10.13 834	2.59 826	22.78 841	3.52 827	17.57 842	9.80 829

WZ-Net	13.00 788	4.64 785	41.07 839	3.48 756	3.15 709	19.12 788	15.66 834	14.81 755	31.33 808	15.71 778	27.88 786	22.22 791	14.01 781	20.44 804	25.03 826	0.64 765	0.00 1	0.01 643	0.03 565	0.39 709	0.37 696

z-mn7	10.46 775	4.14 776	20.35 797	2.15 662	1.68 617	19.07 787	5.72 752	13.28 734	34.58 823	9.45 691	35.20 815	15.69 749	9.13 748	21.16 805	17.07 787	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.35 694	0.19 633

fsdfsdds	22.53 827	4.24 778	33.74 828	6.21 803	5.08 790	33.04 827	11.31 812	32.69 836	50.01 852	43.58 846	62.14 865	50.99 841	45.45 854	21.25 806	31.44 840	1.14 791	0.54 797	3.40 816	1.39 805	6.13 812	6.83 814

NVStereoNet_ROB	16.04 807	6.75 800	12.90 761	6.37 804	7.42 813	12.89 755	9.74 800	22.78 812	25.12 795	30.32 816	46.19 838	34.37 819	25.38 816	21.48 807	21.38 806	5.94 821	3.10 836	6.07 825	10.09 846	4.01 802	8.54 823
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSAF-DinoV2	10.24 772	4.39 780	12.68 757	3.62 762	2.55 682	8.48 696	4.69 738	14.24 749	21.89 787	10.74 728	18.74 743	29.30 810	16.17 786	21.96 808	28.10 833	0.32 734	0.15 719	0.25 771	0.81 791	2.83 798	2.90 794

AnyNet_C32	10.98 779	5.58 792	22.79 806	4.16 779	5.83 800	15.64 766	14.30 824	13.18 729	17.15 759	16.44 783	20.52 753	14.68 742	13.44 778	22.46 809	30.08 838	0.17 702	0.26 768	0.36 783	0.36 753	1.23 768	0.91 753

PatchMatch Graph Cmp	14.84 800	1.85 726	8.57 719	3.25 743	2.36 669	20.00 793	9.98 802	23.46 817	35.16 828	35.93 832	45.00 835	40.37 830	26.55 821	22.51 810	18.97 797	0.21 711	0.52 796	0.24 769	0.54 776	0.29 667	1.01 759

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 809	6.93 802	21.83 803	5.94 802	2.81 692	38.71 835	14.59 825	24.55 819	34.87 826	33.66 826	34.35 811	29.24 809	24.20 815	22.59 811	17.95 794	2.52 807	2.81 831	1.17 800	1.51 808	5.89 811	2.16 786

DispFullNet	17.47 817	26.01 838	33.98 830	22.58 838	20.86 843	13.84 763	1.28 630	16.50 769	26.27 797	19.97 793	17.17 731	20.52 786	18.49 796	22.86 812	10.76 754	5.13 818	2.83 832	30.72 849	7.72 842	20.86 845	11.01 833

zh-sn7	11.12 780	7.26 804	33.16 826	2.32 688	2.31 668	11.66 742	7.80 785	13.53 737	17.94 766	16.39 782	31.80 801	14.22 738	16.88 790	23.07 813	22.99 816	0.00 1	0.13 705	0.00 1	0.00 1	0.52 726	0.48 722

PM Graph cmp D40	14.59 796	1.82 721	9.06 726	3.39 748	2.44 676	20.03 794	10.68 809	22.82 814	31.79 810	34.02 827	43.50 832	40.72 831	26.76 822	23.25 814	18.35 795	0.23 716	0.56 799	0.31 776	0.62 781	0.32 678	1.06 762

ADCS	13.02 789	4.93 789	28.38 821	3.17 740	2.67 687	13.61 762	10.83 811	18.70 785	33.46 816	22.59 798	24.78 774	19.59 778	18.51 797	23.40 815	32.16 843	0.10 679	0.19 745	0.37 784	0.18 678	1.26 769	1.46 774

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 829	0.99 628	34.22 831	3.84 772	5.74 798	55.22 854	24.75 848	35.95 840	57.53 858	42.25 842	60.90 860	52.63 845	46.63 855	23.78 816	23.31 818	0.89 780	0.02 419	0.70 789	1.81 812	6.13 812	5.99 809

TestStereooo	24.16 829	0.99 628	34.22 831	3.84 772	5.74 798	55.22 854	24.75 848	35.95 840	57.53 858	42.25 842	60.90 860	52.63 845	46.63 855	23.78 816	23.31 818	0.89 780	0.02 419	0.70 789	1.81 812	6.13 812	5.99 809

PatchMatch		1.85 726		3.01 730		18.89 785		23.30 816		34.63 830		39.07 828		24.11 818		0.23 716		0.23 767		0.25 655

PatchMatch Cens Cmp	15.56 804	1.25 672	4.67 584	3.14 738	1.98 644	26.30 808	10.72 810	26.29 823	30.21 805	39.26 838	45.31 836	46.76 838	28.84 826	24.29 819	20.31 803	0.26 724	0.27 771	0.20 761	0.35 751	0.18 596	0.51 729

SPS-STEREO	15.04 801	6.23 797	13.21 764	11.34 821	11.65 830	23.30 799	7.15 776	24.16 818	15.65 750	31.78 819	29.19 792	31.62 813	21.32 808	24.62 820	19.50 799	7.59 826	4.19 844	3.22 815	1.48 806	6.99 819	6.54 812
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	15.62 805	7.26 804	19.28 792	8.94 813	10.11 827	26.25 807	10.49 807	19.36 798	14.65 741	30.64 817	33.59 810	33.00 815	22.32 813	24.96 821	16.42 784	7.90 827	6.25 850	4.51 821	3.37 825	5.86 810	7.20 815

PM Cens cmp D40	15.21 802	1.36 685	4.78 591	3.03 731	2.10 653	23.78 802	8.62 790	27.38 827	30.03 803	38.10 836	42.16 830	45.67 837	28.95 827	25.24 822	21.01 805	0.27 728	0.28 772	0.25 771	0.41 763	0.24 650	0.59 737

DNS	6.61 715	11.31 823	1.30 85	0.41 342	0.42 404	1.39 226	0.64 480	4.61 347	1.82 240	0.24 115	0.86 232	0.48 294	0.29 199	25.35 823	16.53 785	0.00 1	2.79 829	0.02 677	0.34 747	34.92 857	28.45 852

nnnnnnn	17.37 814	2.43 751	24.09 809	5.35 797	4.52 776	25.84 804	10.25 804	29.82 835	40.16 842	35.44 831	40.51 826	41.26 833	30.52 831	25.40 824	24.28 821	0.79 775	0.41 785	1.14 799	1.11 800	2.37 792	1.71 779

PVD	15.44 803	2.93 760	14.67 771	4.21 784	3.39 720	17.43 781	4.16 724	27.84 832	48.84 851	31.02 818	43.54 833	29.76 811	30.81 832	25.97 825	21.40 807	0.23 716	0.41 785	0.04 711	0.33 745	0.41 717	1.33 770

ELAS	16.72 811	2.14 741	9.23 727	4.92 792	4.53 777	32.66 826	15.11 831	27.40 829	28.68 802	40.27 840	44.90 834	38.33 826	30.50 830	26.44 826	21.94 812	0.88 779	1.23 811	0.67 788	0.89 794	1.49 777	2.18 788
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoFS	13.91 794	8.09 810	10.27 739	7.48 811	5.93 801	16.06 771	6.27 763	25.18 820	17.56 763	17.52 785	27.57 785	20.59 787	29.20 828	26.58 827	19.78 800	3.27 812	4.31 845	6.54 826	7.13 841	7.92 820	10.95 832

DNSM	7.46 733	11.33 825	1.43 117	0.76 408	0.15 229	1.54 263	0.76 520	4.86 377	2.15 254	0.31 157	0.66 201	0.30 247	0.57 307	26.85 828	29.34 837	0.00 1	2.79 829	0.00 1	0.21 696	36.17 858	29.09 853

UHP(FT)	17.39 815	4.10 774	19.67 794	4.22 786	2.91 699	34.96 829	17.87 838	27.01 824	39.99 840	29.55 813	41.56 828	36.84 823	27.80 823	28.40 829	24.97 824	0.27 728	0.07 625	2.89 810	1.22 801	2.50 793	0.98 757

mmmmmm	17.39 815	4.10 774	19.67 794	4.22 786	2.91 699	34.96 829	17.87 838	27.01 824	39.99 840	29.55 813	41.56 828	36.84 823	27.80 823	28.40 829	24.97 824	0.27 728	0.07 625	2.89 810	1.22 801	2.50 793	0.98 757

MonStereo1	25.07 833	22.70 834	26.51 816	25.39 840	21.15 846	27.38 814	7.54 784	29.21 834	38.74 839	34.17 829	46.61 839	50.27 840	33.31 835	28.57 831	25.83 829	12.28 841	0.79 804	26.32 846	5.80 839	26.02 852	12.81 841

light-stereo	21.82 826	11.04 822	35.82 834	37.02 849	31.68 854	20.21 795	2.99 693	25.68 822	31.48 809	32.20 820	33.32 809	41.11 832	16.21 787	29.08 832	14.97 778	13.77 844	13.20 861	2.04 806	3.65 828	20.75 844	20.21 850

ELAS_RVC	16.54 810	2.26 744	10.08 737	5.50 798	4.46 771	28.28 816	16.72 836	25.55 821	33.54 818	40.19 839	40.30 825	36.68 822	30.03 829	29.40 833	20.61 804	0.98 787	1.21 810	0.86 795	0.70 788	1.39 775	2.16 786
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	16.12 808	10.81 821	59.36 854	4.42 789	2.49 679	30.06 817	15.15 832	17.51 778	16.51 755	17.88 786	37.69 819	24.04 793	17.54 792	29.60 834	33.29 844	0.28 732	0.38 782	0.43 787	0.42 766	2.57 796	1.98 784

WAO-7	29.39 839	24.43 835	20.47 798	32.71 846	13.83 834	34.70 828	20.27 846	52.19 862	65.03 866	43.29 845	59.35 858	52.19 843	44.68 853	31.71 835	30.56 839	10.98 838	4.94 846	13.71 832	12.52 851	12.06 831	8.22 819

WAO-6	34.74 846	36.76 850	15.36 779	37.53 850	24.15 851	35.99 832	19.36 842	48.96 855	68.54 871	43.84 847	47.58 841	52.77 847	52.60 860	32.63 836	34.73 847	26.20 854	7.74 853	42.78 859	21.64 858	28.07 855	17.62 849

MultiAttention	13.72 792	0.34 257	3.24 465	2.22 673	1.79 630	56.78 857	83.85 871	18.93 791	15.06 745	8.16 644	20.91 756	13.25 728	2.53 506	33.18 837	6.90 697	0.20 709	0.06 595	0.74 791	1.00 796	2.69 797	2.60 792

MANE	19.47 823	1.27 676	5.07 612	4.69 790	5.55 796	30.49 818	9.94 801	34.01 838	37.27 835	44.13 848	51.57 847	52.51 844	40.41 843	33.58 838	24.81 823	0.89 780	0.86 806	1.11 798	9.72 844	0.38 703	1.06 762

SGM-ForestM	16.99 813	1.08 644	5.74 651	2.12 658	0.75 491	31.63 820	12.21 819	27.80 830	32.25 812	37.88 834	39.99 824	52.96 848	35.20 837	33.60 839	24.47 822	0.26 724	0.39 784	0.31 776	0.39 758	0.26 656	0.53 730

IMH-64-1	27.21 836	28.77 841	16.84 786	31.57 843	20.76 841	26.43 809	15.10 829	47.11 849	45.20 847	33.53 823	51.16 845	41.42 834	31.10 833	36.48 840	22.39 813	13.48 842	2.87 834	33.95 851	10.70 847	23.50 847	11.75 837

IMH-64	27.21 836	28.77 841	16.84 786	31.57 843	20.76 841	26.43 809	15.10 829	47.11 849	45.20 847	33.53 823	51.16 845	41.42 834	31.10 833	36.48 840	22.39 813	13.48 842	2.87 834	33.95 851	10.70 847	23.50 847	11.75 837

Dean	34.67 845	38.70 851	25.33 813	29.89 842	17.21 839	45.24 843	11.98 817	56.90 869	76.55 872	63.47 869	60.22 859	67.36 867	48.14 859	37.24 842	39.01 850	11.00 839	2.83 832	28.35 847	5.60 838	18.14 843	10.31 830

LVE	34.99 847	40.10 852	34.97 833	32.49 845	18.61 840	51.45 851	26.82 850	52.15 861	65.94 867	47.21 850	61.04 862	53.99 849	37.30 840	37.95 843	34.09 846	15.55 849	5.95 848	31.01 850	13.81 852	22.58 846	16.72 846

RTS	18.87 821	9.32 817	86.48 869	4.95 793	6.10 802	42.08 837	14.70 826	15.49 764	41.06 843	22.65 799	32.32 804	13.77 731	19.54 801	37.98 844	28.96 834	0.41 745	0.23 760	0.00 1	0.02 539	0.91 759	0.50 726

RTSA	18.87 821	9.32 817	86.48 869	4.95 793	6.10 802	42.08 837	14.70 826	15.49 764	41.06 843	22.65 799	32.32 804	13.77 731	19.54 801	37.98 844	28.96 834	0.41 745	0.23 760	0.00 1	0.02 539	0.91 759	0.50 726

BEATNet-Init1	23.31 828	9.03 814	41.67 840	4.17 782	2.53 681	45.68 844	19.47 843	33.43 837	38.45 837	47.59 852	49.10 843	59.31 852	41.80 846	38.35 846	29.21 836	0.47 751	0.50 793	0.81 793	0.66 785	2.10 789	1.86 781

IMH	29.82 840	29.11 843	18.51 791	34.28 847	21.40 847	32.33 825	15.39 833	49.40 856	53.07 854	37.88 834	55.32 850	45.05 836	39.54 842	40.63 847	24.12 820	14.03 846	3.27 838	34.93 853	11.24 849	24.69 849	12.21 839

PWCK	30.53 841	44.32 853	47.25 845	29.76 841	7.23 811	40.78 836	27.10 852	44.73 846	44.32 846	47.31 851	36.37 816	47.16 839	26.05 818	41.26 848	31.87 842	21.83 850	4.03 843	29.50 848	4.67 832	27.17 854	7.80 817

WAO-8	38.15 849	35.51 848	21.50 800	43.67 852	23.92 849	44.44 840	20.26 844	52.83 863	76.62 873	53.57 861	66.79 868	62.63 861	54.56 863	42.03 849	39.18 851	22.71 851	6.65 851	37.08 856	19.08 856	24.72 851	15.24 843

Venus	38.15 849	35.51 848	21.50 800	43.67 852	23.92 849	44.44 840	20.26 844	52.83 863	76.62 873	53.57 861	66.81 869	62.63 861	54.56 863	42.03 849	39.18 851	22.71 851	6.65 851	37.08 856	19.08 856	24.70 850	15.24 843

1111	20.16 825	2.04 739	27.49 819	3.52 758	4.28 760	44.21 839	26.99 851	27.80 830	38.60 838	33.58 825	37.23 818	39.06 827	35.50 838	42.87 851	31.46 841	0.96 785	0.00 1	0.01 643	0.46 770	4.34 803	2.73 793

TorneroNet-64	32.42 842	31.89 845	30.52 823	34.73 848	21.13 845	46.99 845	18.82 841	43.10 845	59.42 861	32.70 822	46.98 840	62.01 859	36.98 839	43.97 852	33.88 845	14.10 847	3.22 837	35.28 854	11.72 850	26.84 853	14.07 842

MADNet+	27.07 835	33.84 846	90.97 874	20.14 836	7.47 814	48.43 846	47.10 863	35.43 839	36.46 832	20.11 794	30.05 794	25.29 796	35.08 836	45.50 853	50.28 860	2.13 802	2.00 818	1.19 801	0.76 789	4.71 804	4.43 800

DPSimNet_ROB	53.45 858	64.73 867	44.39 842	53.97 858	45.39 859	53.66 852	54.83 864	55.15 868	57.87 860	64.16 871	50.83 844	63.40 864	53.34 862	46.45 854	65.81 872	63.13 876	26.54 870	57.94 866	51.11 866	45.52 861	50.69 861

TorneroNet	35.11 848	33.92 847	33.82 829	37.86 851	22.01 848	49.64 848	21.58 847	48.09 853	55.23 855	37.50 833	53.79 848	62.81 863	43.66 852	46.71 855	41.25 853	14.80 848	3.53 841	36.72 855	14.57 853	28.28 856	16.49 845

ktn	48.94 857	57.58 861	38.86 838	59.57 861	43.27 857	50.37 849	43.38 861	48.07 852	61.11 862	51.30 859	54.25 849	54.96 850	52.88 861	47.30 856	35.83 848	57.77 874	24.88 869	62.69 868	43.55 863	50.70 863	40.41 857

UHP(ZeroShot)	33.14 843	4.91 787	50.69 847	7.34 809	7.03 808	66.35 860	30.02 853	46.20 847	65.98 868	60.42 866	73.13 871	71.26 870	62.47 870	47.41 857	41.62 854	2.35 803	1.38 813	2.19 807	2.11 815	8.86 821	11.11 834

UHP	33.14 843	4.91 787	50.69 847	7.34 809	7.03 808	66.35 860	30.02 853	46.20 847	65.98 868	60.42 866	73.13 871	71.26 870	62.47 870	47.41 857	41.62 854	2.35 803	1.38 813	2.19 807	2.11 815	8.86 821	11.11 834

UNDER WATER-64	45.16 852	46.99 854	66.69 857	43.90 854	27.64 852	55.58 856	41.87 860	39.42 843	48.42 850	51.73 860	43.08 831	67.76 868	56.69 865	48.02 859	48.34 858	39.50 862	17.64 864	51.78 863	38.93 862	36.62 859	32.61 855

KSHMR	55.63 859	63.60 866	37.85 837	74.69 865	49.56 860	49.01 847	45.73 862	57.46 870	63.97 865	61.61 868	62.07 864	72.39 873	47.01 857	50.65 860	43.29 857	54.10 871	62.21 875	66.10 869	53.94 867	51.25 865	46.11 859

JetBlue	29.12 838	15.72 828	54.12 851	15.93 831	20.98 844	60.90 859	30.62 855	39.38 842	34.62 824	34.08 828	39.69 822	57.35 851	43.17 851	50.71 861	50.60 861	2.41 805	3.79 842	2.81 809	3.45 826	9.57 825	12.59 840

UNDER WATER	45.09 851	48.60 855	67.37 858	49.30 856	31.41 853	53.80 853	37.39 857	40.25 844	52.48 853	50.24 857	45.37 837	68.37 869	57.76 866	51.03 862	49.88 859	29.97 856	13.75 862	51.22 862	36.57 859	37.87 860	29.12 854

notaker	47.42 853	55.20 860	49.13 846	56.52 860	40.18 855	38.52 834	32.97 856	47.21 851	56.08 857	57.21 863	57.24 856	60.09 853	59.19 868	53.93 863	41.64 856	40.61 863	19.93 866	57.21 865	37.41 860	49.02 862	39.02 856

JetRed	61.02 862	61.05 865	82.56 868	46.09 855	56.80 863	83.19 862	63.76 865	59.26 871	63.61 864	69.29 873	68.85 870	66.59 866	47.62 858	61.57 864	74.09 876	45.58 864	66.14 878	46.59 860	45.06 864	63.17 866	49.58 860

LRCNet_RVC	66.23 864	65.67 869	67.63 859	71.47 863	54.32 861	32.17 824	2.66 683	63.19 873	21.35 786	81.79 879	91.26 879	83.62 881	71.62 874	69.32 865	52.57 862	95.49 887	64.45 877	95.07 887	95.19 885	71.52 868	74.31 866

HanzoNet	56.48 860	59.32 862	58.25 853	55.32 859	41.94 856	50.95 850	41.33 859	51.12 858	61.40 863	65.62 872	65.59 866	71.66 872	69.41 873	70.77 866	60.03 864	63.99 877	34.70 874	61.96 867	50.54 865	51.00 864	44.71 858

noway4	66.36 865	86.47 878	78.75 864	95.42 874	94.40 874	88.31 867	85.65 875	53.24 865	30.40 806	46.94 849	56.34 854	60.54 854	41.56 845	72.59 867	64.32 869	49.36 869	9.25 859	71.29 875	69.10 871	90.53 886	82.65 875

noway1	66.67 867	86.25 876	79.10 865	95.43 875	94.44 875	88.25 865	85.74 877	53.76 866	35.55 829	47.84 854	56.16 852	60.77 855	41.84 847	73.24 868	63.27 865	49.28 866	9.20 858	71.09 872	69.20 873	90.37 883	82.58 873

noway2	66.50 866	84.61 873	78.64 863	95.45 877	94.47 877	88.27 866	85.44 873	50.12 857	34.92 827	48.40 856	56.24 853	61.69 858	42.74 850	73.27 869	63.92 867	49.28 866	9.15 855	71.33 876	69.39 874	90.20 882	82.51 872

zzzz4	66.71 868	86.26 877	79.39 866	95.44 876	94.44 875	88.21 864	85.70 876	53.96 867	35.76 830	47.82 853	56.13 851	60.79 856	41.84 847	73.39 870	63.40 866	49.28 866	9.19 857	71.10 873	69.19 872	90.37 883	82.58 873

noway3	66.94 869	84.66 874	78.48 862	95.50 878	94.37 873	88.38 868	85.57 874	52.06 860	36.44 831	48.13 855	58.52 857	62.18 860	42.68 849	75.04 871	64.11 868	49.48 870	9.15 855	71.22 874	69.63 875	90.39 885	82.78 876

RSGM-EC	84.07 874	59.96 863	46.25 843	78.03 869	83.22 870	89.06 869	90.25 878	92.04 883	94.92 882	90.68 883	97.34 883	83.40 879	78.92 876	76.48 872	72.91 874	93.35 885	97.50 884	88.11 884	92.75 883	88.89 880	87.40 879

acva	84.07 874	59.96 863	46.25 843	78.03 869	83.22 870	89.06 869	90.25 878	92.04 883	94.92 882	90.68 883	97.34 883	83.40 879	78.92 876	76.48 872	72.91 874	93.35 885	97.50 884	88.11 884	92.75 883	88.89 880	87.40 879

TCMNet-wrong-test	67.23 870	85.83 875	81.56 867	95.63 879	94.73 878	89.35 871	85.42 872	51.73 859	33.71 820	51.26 858	61.71 863	61.33 857	41.23 844	77.26 874	64.71 871	48.76 865	9.03 854	70.12 871	68.11 869	90.76 887	82.37 871

ASD4	75.85 871	81.57 871	69.25 860	68.23 862	80.87 867	96.24 876	99.15 886	77.50 876	93.47 881	77.59 876	85.63 876	78.32 877	76.43 875	77.89 875	82.61 877	58.30 875	62.67 876	55.02 864	62.43 868	68.35 867	65.49 865

USTest	87.63 879	76.50 870	65.53 855	81.26 872	83.10 869	100.00 884	100.00 890	99.53 889	99.60 887	98.32 886	99.02 888	90.87 883	98.33 884	84.28 876	98.23 887	79.97 882	96.20 883	69.82 870	73.75 877	75.48 872	82.80 877

MADNet++	82.84 872	82.38 872	73.57 861	87.72 873	82.97 868	93.14 873	69.15 866	86.42 882	82.50 876	93.46 885	86.70 877	86.28 882	80.92 878	88.34 877	88.84 878	86.83 883	84.17 882	72.64 877	68.92 870	80.47 876	81.42 870

xxxxx1	85.63 876	90.31 879	96.68 877	76.54 866	80.57 864	97.44 879	96.86 883	85.53 879	88.53 877	88.68 880	91.71 880	94.23 884	92.93 879	90.02 878	91.98 879	70.60 878	70.39 879	73.68 878	81.46 880	74.61 869	79.86 867

tt_ll	85.63 876	90.31 879	96.68 877	76.54 866	80.57 864	97.44 879	96.86 883	85.53 879	88.53 877	88.68 880	91.71 880	94.23 884	92.93 879	90.02 878	91.98 879	70.60 878	70.39 879	73.68 878	81.46 880	74.61 869	79.86 867

ff	85.63 876	90.31 879	96.68 877	76.54 866	80.57 864	97.44 879	96.86 883	85.53 879	88.53 877	88.68 880	91.71 880	94.23 884	92.93 879	90.02 878	91.98 879	70.60 878	70.39 879	73.68 878	81.46 880	74.61 869	79.86 867

Selective-IGEV-i1pa	48.43 856	65.43 868	42.34 841	16.87 833	8.81 818	90.19 872	37.63 858	70.30 874	78.04 875	78.09 877	79.55 875	65.25 865	59.08 867	90.94 881	64.41 870	36.32 859	18.26 865	21.83 839	9.97 845	13.82 836	21.46 851

Light2-Stereo	65.77 863	51.12 858	66.61 856	71.48 864	56.79 862	59.05 858	16.51 835	59.80 872	45.76 849	80.59 878	66.28 867	81.70 878	60.89 869	91.62 882	53.32 863	72.97 881	30.47 873	90.12 886	95.42 886	80.17 875	84.74 878

Selective-IGEV-i16pa	47.56 854	54.61 859	52.44 850	10.51 819	5.01 789	94.09 875	18.20 840	75.27 875	90.92 880	76.97 875	87.46 878	73.72 874	64.48 872	93.84 883	69.31 873	27.42 855	10.49 860	13.33 831	6.50 840	9.62 826	17.02 848

ply	47.66 855	0.70 529	1.47 138	3.80 768	9.64 824	1.35 208	0.06 195	77.72 877	32.97 814	0.02 1	75.60 873	74.21 875	99.67 886	94.79 884	97.13 885	56.37 872	28.74 871	81.16 882	77.38 878	87.79 877	52.64 862

xbf	59.36 861	0.88 598	1.47 138	3.80 768	9.64 824	86.69 863	77.18 870	77.72 877	32.97 814	71.36 874	75.60 873	74.21 875	99.67 886	94.79 884	97.13 885	56.37 872	28.74 871	81.16 882	77.38 878	87.79 877	52.64 862

MEDIAN_ROB	98.41 881	99.70 885	99.30 881	97.09 880	97.02 881	96.89 877	95.77 882	97.66 887	97.28 884	98.79 889	98.94 887	99.18 891	98.14 883	96.89 886	96.88 884	99.96 895	99.16 887	100.00 891	99.99 891	99.69 892	99.88 887

HaxPig	98.85 882	99.94 887	95.08 875	99.99 891	100.00 889	94.03 874	94.78 880	99.15 888	99.98 890	99.99 892	100.00 890	99.98 898	99.99 890	98.12 887	95.97 882	100.00 898	99.99 891	100.00 891	99.99 891	100.00 897	99.99 890

Anonymous_1	99.08 885	99.91 886	99.85 884	97.63 881	99.10 885	100.00 884	100.00 890	99.61 891	99.96 889	99.28 891	99.86 889	99.54 893	99.99 890	99.29 888	99.75 888	96.05 888	99.59 888	97.31 888	98.57 888	97.71 890	98.63 884

ccccc	99.32 886	96.61 884	100.00 890	100.00 894	100.00 889	97.41 878	99.44 888	99.56 890	97.80 886	99.27 890	97.59 886	99.35 892	99.84 888	99.92 889	99.98 890	100.00 898	100.00 892	99.95 890	99.77 890	100.00 897	100.00 892

test_example2	99.39 887	99.98 889	99.99 886	100.00 894	99.98 888	99.72 883	99.99 889	97.34 886	100.00 891	100.00 893	100.00 890	96.42 887	96.66 882	99.97 890	99.96 889	100.00 898	99.97 890	98.66 889	99.15 889	100.00 897	100.00 892

tt	83.26 873	0.34 257	99.99 886	79.40 871	93.18 872	100.00 884	100.00 890	100.00 894	99.95 888	60.33 865	47.63 842	99.98 898	99.96 889	99.98 891	100.00 894	92.42 884	99.82 889	73.83 881	73.63 876	88.42 879	56.35 864

DPSMNet_ROB	99.91 892	100.00 890	99.99 886	99.99 891	100.00 889	100.00 884	100.00 890	99.98 893	100.00 891	98.35 887	100.00 890	99.84 894	100.00 892	99.98 891	99.99 891	100.00 898	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 897	100.00 892

DGTPSM_ROB	99.90 889	100.00 890	99.99 886	99.99 891	100.00 889	100.00 884	100.00 890	99.97 892	100.00 891	98.35 887	100.00 890	99.84 894	100.00 892	99.98 891	99.99 891	99.99 896	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 897	100.00 892

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 890	100.00 894	100.00 891	100.00 893	100.00 890	100.00 900	100.00 892	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 897

zzzzzz3	99.01 883	95.78 883	99.76 883	98.64 885	96.79 880	100.00 884	100.00 890	100.00 894	100.00 891	100.00 893	100.00 890	98.80 889	100.00 892	100.00 894	100.00 894	96.34 889	100.00 892	100.00 891	100.00 893	96.29 888	97.75 882

zzzz2	100.00 895	100.00 890	100.00 890	100.00 894	100.00 889	100.00 884	100.00 890	100.00 894	100.00 891	100.00 893	100.00 890	100.00 900	100.00 892	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 897	100.00 892

zzz1	99.02 884	95.77 882	99.91 885	98.64 885	96.78 879	100.00 884	100.00 890	100.00 894	100.00 891	100.00 893	100.00 890	98.80 889	100.00 892	100.00 894	100.00 894	96.34 889	100.00 892	100.00 891	100.00 893	96.33 889	97.75 882

noway5	100.00 895	100.00 890	100.00 890	100.00 894	100.00 889	100.00 884	100.00 890	100.00 894	100.00 891	100.00 893	100.00 890	100.00 900	100.00 892	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 897	100.00 892

fast-reg	100.00 895	100.00 890	100.00 890	100.00 894	100.00 889	100.00 884	100.00 890	100.00 894	100.00 891	100.00 893	100.00 890	100.00 900	100.00 892	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 897	100.00 892

iinet-test	99.90 889	100.00 890	100.00 890	99.59 888	99.85 886	100.00 884	100.00 890	100.00 894	100.00 891	100.00 893	100.00 890	99.95 896	100.00 892	100.00 894	100.00 894	99.21 891	100.00 892	100.00 891	100.00 893	99.82 894	99.66 885

IINet	99.90 889	100.00 890	100.00 890	99.58 887	99.85 886	100.00 884	100.00 890	100.00 894	100.00 891	100.00 893	100.00 890	99.95 896	100.00 892	100.00 894	100.00 894	99.21 891	100.00 892	100.00 891	100.00 893	99.81 893	99.66 885

Hybrid-DGEV	100.00 895	100.00 890	100.00 890	100.00 894	100.00 889	100.00 884	100.00 890	100.00 894	100.00 891	100.00 893	100.00 890	100.00 900	100.00 892	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 897	100.00 892

RAFT-FEzeroshot	100.00 895	100.00 890	100.00 890	100.00 894	100.00 889	100.00 884	100.00 890	100.00 894	100.00 891	100.00 893	100.00 890	100.00 900	100.00 892	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 897	100.00 892

RAFT-FE	100.00 895	100.00 890	100.00 890	100.00 894	100.00 889	100.00 884	100.00 890	100.00 894	100.00 891	100.00 893	100.00 890	100.00 900	100.00 892	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 897	100.00 892

FlowAnything	100.00 895	100.00 890	100.00 890	100.00 894	100.00 889	100.00 884	100.00 890	100.00 894	100.00 891	100.00 893	100.00 890	100.00 900	100.00 892	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 897	100.00 892

Selective-RAFT-Error	100.00 895	100.00 890	100.00 890	100.00 894	100.00 889	100.00 884	100.00 890	100.00 894	100.00 891	100.00 893	100.00 890	100.00 900	100.00 892	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 897	100.00 892

PML	97.88 880	100.00 890	96.45 876	98.01 882	97.88 884	100.00 884	99.35 887	96.88 885	97.72 885	100.00 893	97.36 885	97.38 888	99.60 885	100.00 894	96.32 883	99.99 896	97.55 886	100.00 891	96.01 887	99.18 891	87.92 881

CasAABBNet	100.00 895	100.00 890	100.00 890	100.00 894	100.00 889	100.00 884	100.00 890	100.00 894	100.00 891	100.00 893	100.00 890	100.00 900	100.00 892	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 897	100.00 892

LSM0	100.00 895	100.00 890	100.00 890	100.00 894	100.00 889	100.00 884	100.00 890	100.00 894	100.00 891	100.00 893	100.00 890	100.00 900	100.00 892	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 897	99.99 890

DPSM_ROB	99.95 893	100.00 890	100.00 890	99.76 889	100.00 889	100.00 884	100.00 890	100.00 894	100.00 891	100.00 893	100.00 890	100.00 900	100.00 892	100.00 894	100.00 894	99.21 891	100.00 892	100.00 891	100.00 893	99.99 895	99.95 888

DPSM	99.95 893	100.00 890	100.00 890	99.76 889	100.00 889	100.00 884	100.00 890	100.00 894	100.00 891	100.00 893	100.00 890	100.00 900	100.00 892	100.00 894	100.00 894	99.21 891	100.00 892	100.00 891	100.00 893	99.99 895	99.95 888

AVERAGE_ROB	99.62 888	99.95 888	98.81 880	100.00 894	100.00 889	98.08 882	95.47 881	100.00 894	100.00 891	100.00 893	100.00 890	100.00 900	100.00 892	100.00 894	99.99 891	100.00 898	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 897	100.00 892

FADE		17.27 829		10.46 818	9.90 826							26.54 800				30.62 857	14.22 863	38.39 858	37.63 861	5.22 808

Low-res two-view benchmark