Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

SteFusion	0.01 1	0.00 1	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tim_s	0.02 12	0.01 2	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.13 222	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxxad45	0.04 83	0.01 2	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

5w_v4	0.04 83	0.01 2	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 200	0.30 433	0.77 240	0.00 1	0.00 1	0.58 303	0.01 398	0.08 183	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.04 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.10 562

Monster-pub-mixall	0.02 12	0.05 155	0.19 84	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 113	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 203	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 113	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

AdaDepth	0.05 94	0.01 2	0.43 139	0.00 1	0.00 1	0.29 183	0.00 1	0.04 113	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.01 161	0.00 1

S2M2_XL	0.03 60	0.04 113	0.27 101	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.00 1	0.10 215	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.03 60	0.07 241	0.20 89	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 12	0.05 155	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.04 29	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 12	0.05 155	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.13 132	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 60	0.04 113	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.14 229	0.02 395	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 60	0.04 113	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.14 229	0.02 395	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 12	0.04 113	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.03 427	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 60	0.04 113	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.29 183	0.00 1	0.02 60	0.03 6	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 60	0.04 113	0.22 96	0.00 1	0.00 1	0.18 144	0.00 1	0.02 60	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 185	0.18 357	0.37 118	0.00 1	0.00 1	0.53 283	0.00 1	0.00 1	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.04 260	0.02 296	0.00 1	0.38 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

111111	0.05 94	0.03 77	0.22 96	0.00 1	0.00 1	0.33 209	0.00 1	0.04 113	0.08 115	0.07 482	0.00 1	0.01 42	0.02 296	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 454	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 94	0.06 203	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.07 87	0.00 1	0.03 98	0.57 394	0.06 472	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 111	0.07 241	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.12 232	0.57 394	0.03 427	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.13 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

SGD-Stereo	0.04 83	0.06 203	0.19 84	0.00 1	0.00 1	0.23 156	0.00 1	0.02 60	0.25 278	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 126	0.01 2	0.37 118	0.01 421	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.16 254	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.14 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 569	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.09 149	0.11 300	0.28 102	0.03 477	0.00 1	0.36 222	0.00 1	0.21 290	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 605	0.02 284	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 200	0.26 415	0.77 240	0.00 1	0.01 411	0.44 249	0.01 398	0.25 306	0.53 321	0.03 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 473	0.00 1

castereo	0.07 126	0.15 332	0.30 107	0.00 1	0.05 525	0.20 150	0.02 445	0.18 268	0.08 115	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.10 468	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 597	0.01 161	0.01 249

GIP-stereo	0.06 111	0.02 21	0.64 195	0.00 1	0.00 1	0.20 150	0.00 1	0.01 2	0.14 229	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.19 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.00 1

fffft	0.07 126	0.01 2	0.39 125	0.00 1	0.00 1	0.26 166	0.00 1	0.03 98	0.20 265	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.26 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 491	0.06 520
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 83	0.02 21	0.30 107	0.00 1	0.00 1	0.41 232	0.00 1	0.10 215	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 111	0.03 77	0.35 115	0.00 1	0.00 1	0.42 239	0.00 1	0.02 60	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 224	0.00 1	0.24 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.07 535

tt45	0.08 137	0.03 77	0.41 130	0.00 1	0.00 1	0.83 386	0.00 1	0.02 60	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.01 224	0.00 1	0.13 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.01 249

999	0.06 111	0.04 113	0.42 136	0.00 1	0.00 1	0.35 219	0.00 1	0.02 60	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.00 1	0.15 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 454	0.00 1

dual_stereo	0.05 94	0.02 21	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 150	0.00 1	0.06 149	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 224	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 94	0.04 113	0.46 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 314	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

rvit_0105_5	0.07 126	0.10 277	0.65 197	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.05 130	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

rvit_0105_4	0.06 111	0.08 256	0.63 191	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.03 98	0.50 311	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 12	0.07 241	0.29 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 83	0.02 21	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.54 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 83	0.02 21	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.54 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.05 94	0.15 332	0.68 204	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.06 149	0.06 52	0.01 250	0.01 396	0.02 152	0.02 296	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

Occ-G	0.06 111	0.06 203	0.51 155	0.00 1	0.00 1	0.23 156	0.00 1	0.17 262	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.02 296	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 550	0.14 516	0.00 1

Pointernet	0.10 163	0.04 113	0.61 188	0.00 1	0.05 525	0.54 290	0.00 1	0.02 60	0.59 465	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.01 161	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 94	0.17 349	0.22 96	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 94	0.05 155	0.21 93	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.02 445	0.17 262	0.12 212	0.06 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 83	0.06 203	0.29 105	0.01 421	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.11 223	0.14 229	0.01 250	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 558	0.01 161	0.01 249

AIO-Stereo	0.07 126	0.06 203	0.41 130	0.00 1	0.03 493	0.30 191	0.00 1	0.10 215	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 611	0.04 370	0.07 535

rvit_stereo_ft	0.07 126	0.25 407	0.56 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.43 306	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

CAS++	0.06 111	0.06 203	0.59 182	0.00 1	0.00 1	0.07 87	0.00 1	0.25 306	0.13 222	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.57 498	0.39 491	0.80 261	1.74 629	0.02 466	0.80 373	0.02 445	0.30 324	0.22 270	0.11 512	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 642	0.01 249

testlalala2	0.25 323	0.07 241	1.64 456	0.00 1	0.00 1	0.82 380	0.00 1	1.66 538	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.04 260	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 618	0.01 161	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 137	0.06 203	0.41 130	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.00 1	0.11 223	0.22 270	0.75 583	0.00 1	0.02 152	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.03 442

MyStereo05	0.28 340	0.13 321	2.37 524	0.01 421	0.00 1	1.09 531	0.00 1	1.02 446	0.45 307	0.04 453	0.01 396	0.26 426	0.14 481	0.00 1	0.06 342	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.04 477

MyStereo04	0.26 328	0.12 312	2.34 519	0.00 1	0.00 1	0.98 429	0.00 1	0.84 415	0.20 265	0.06 472	0.01 396	0.33 442	0.11 473	0.00 1	0.06 342	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.04 477

whm_eth	0.05 94	0.17 349	0.22 96	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 126	0.04 113	0.80 261	0.08 548	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.05 130	0.10 182	0.00 1	0.03 487	0.19 401	0.03 354	0.00 1	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

CASnet	0.08 137	0.05 155	0.40 126	0.00 1	0.00 1	0.82 380	0.00 1	0.14 247	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.14 227	0.08 256	0.75 231	0.00 1	0.08 549	1.06 467	0.01 398	0.23 298	0.29 286	0.12 515	0.00 1	0.03 222	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.13 574	0.00 1	0.00 1

testlalala_base	0.27 334	0.06 203	0.80 261	0.00 1	0.00 1	0.64 333	0.00 1	1.08 454	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.52 619	0.00 1	0.00 1	0.12 569	2.02 628	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 94	0.04 113	0.43 139	0.00 1	0.04 514	0.25 162	0.00 1	0.01 2	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.02 296	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 550	0.03 345	0.08 541

EGLCR-Stereo	0.15 246	0.05 155	0.47 148	0.07 540	0.03 493	1.06 467	0.01 398	1.06 450	0.12 212	0.16 531	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

CASS	0.07 126	0.06 203	0.73 214	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.01 398	0.15 251	0.12 212	0.16 531	0.00 1	0.02 152	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.51 474	0.25 407	0.96 312	0.00 1	0.01 411	0.43 245	0.00 1	0.25 306	0.21 267	0.33 556	7.49 616	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.17 590	0.02 284	0.01 249

Selective-RAFT	0.13 213	0.04 113	0.51 155	0.00 1	0.00 1	1.06 467	0.00 1	0.04 113	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.06 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 597	0.04 370	0.00 1

ProNet	0.09 149	0.20 372	0.53 168	0.00 1	0.00 1	0.80 373	0.00 1	0.04 113	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 454	0.01 249

RCA-Stereo	0.18 272	0.11 300	0.63 191	0.00 1	0.00 1	1.06 467	0.00 1	1.48 517	0.07 72	0.07 482	0.00 1	0.02 152	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.01 249

dd	0.16 252	0.52 537	0.86 282	0.01 421	0.00 1	1.03 447	0.00 1	0.09 198	0.52 316	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

GMOStereo	0.13 213	0.24 401	0.83 271	0.00 1	0.14 578	0.86 395	0.01 398	0.09 198	0.11 195	0.01 250	0.01 396	0.02 152	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 608	0.00 1	0.00 1	0.16 539	0.01 249

error version	0.13 213	0.24 401	0.83 271	0.00 1	0.14 578	0.86 395	0.01 398	0.09 198	0.11 195	0.01 250	0.01 396	0.02 152	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 608	0.00 1	0.00 1	0.16 539	0.01 249

test-v	0.13 213	0.24 401	0.83 271	0.00 1	0.14 578	0.86 395	0.01 398	0.09 198	0.11 195	0.01 250	0.01 396	0.02 152	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 608	0.00 1	0.00 1	0.16 539	0.01 249

HHNet	0.48 451	0.21 375	1.60 451	0.10 559	0.00 1	1.14 556	0.26 564	0.47 357	0.59 465	0.01 250	3.56 600	0.04 260	0.71 550	0.00 1	0.73 538	0.02 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

GrayStereo	0.46 441	0.01 2	0.71 209	0.10 559	0.00 1	1.12 552	2.67 631	0.20 284	0.59 465	0.00 1	0.00 1	0.08 328	3.76 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

test-2	0.13 213	0.24 401	0.83 271	0.00 1	0.14 578	0.86 395	0.01 398	0.09 198	0.11 195	0.01 250	0.01 396	0.02 152	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 608	0.00 1	0.00 1	0.16 539	0.01 249

GMM-Stereo	0.18 272	0.02 21	1.37 410	0.08 548	0.00 1	1.11 545	0.13 542	0.09 198	0.60 489	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.10 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

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CroCo_RVC	0.10 163	0.22 382	1.35 404	0.00 1	0.00 1	0.04 73	0.00 1	0.03 98	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 454	0.15 590

GMStereo	0.08 137	0.54 541	0.90 297	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.04 113	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.02 296	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo	0.10 163	0.06 203	0.51 155	0.00 1	0.00 1	1.06 467	0.00 1	0.20 284	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
gc-stereo	0.02 12	0.03 77	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mfccc	0.02 12	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.18 144	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ss10	0.02 12	0.02 21	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

5k_new	0.02 12	0.02 21	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SX	0.02 12	0.03 77	0.18 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

uiiii_40	0.02 12	0.02 21	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.00 1	0.02 60	0.03 6	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_L	0.02 12	0.02 21	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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PyraSte	0.01 1	0.01 2	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.08 115	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACW_4w	0.04 83	0.01 2	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qyd29nn	0.03 60	0.03 77	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.27 172	0.00 1	0.05 130	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv28	0.03 60	0.02 21	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.27 172	0.00 1	0.04 113	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

yuret106	0.03 60	0.02 21	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.29 183	0.00 1	0.02 60	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

uio108cc	0.03 60	0.02 21	0.19 84	0.00 1	0.00 1	0.28 179	0.00 1	0.02 60	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

oiu110	0.02 12	0.03 77	0.21 93	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.02 60	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv24	0.03 60	0.02 21	0.18 80	0.00 1	0.00 1	0.26 166	0.00 1	0.02 60	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd23bbn	0.02 12	0.03 77	0.20 89	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 60	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hj116sk	0.02 12	0.03 77	0.20 89	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv21	0.02 12	0.03 77	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

v20iiwwt	0.03 60	0.02 21	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.27 172	0.00 1	0.02 60	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITER124	0.03 60	0.03 77	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.26 166	0.00 1	0.02 60	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dddd17k	0.01 1	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zxcv128	0.01 1	0.02 21	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 60	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iked130	0.02 12	0.03 77	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv14	0.01 1	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

v134_o9	0.02 12	0.02 21	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv12	0.01 1	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 60	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv8	0.02 12	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv7	0.02 12	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

s6wercc	0.02 12	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

a5sdf	0.02 12	0.02 21	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv4	0.02 12	0.01 2	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.02 60	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

252Zero-FE	0.08 137	0.05 155	0.24 100	0.00 1	0.00 1	0.13 132	0.00 1	0.02 60	0.08 115	0.78 585	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.24 467	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

Zero-FE251	0.12 200	0.06 203	0.69 208	0.03 477	0.00 1	0.37 224	0.00 1	0.12 232	0.06 52	0.84 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.24 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.02 394

MonStereo	0.02 12	0.05 155	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

FSD					0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.06 149	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

Monster-pub-eth3d	0.02 12	0.05 155	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

GASTEREO	0.09 149	0.34 450	0.36 117	0.05 510	0.01 411	0.54 290	0.02 445	0.11 223	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.17 590	0.02 284	0.01 249

MSCF	0.09 149	0.34 450	0.37 118	0.05 510	0.01 411	0.53 283	0.01 398	0.11 223	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.19 597	0.02 284	0.02 394

water-stereo	0.03 60	0.02 21	0.34 112	0.00 1	0.00 1	0.04 73	0.00 1	0.04 113	0.06 52	0.01 250	0.02 481	0.04 260	0.05 422	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

2.25w	0.02 12	0.06 203	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.01 2	0.08 115	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 12	0.05 155	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.03 427	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 12	0.05 155	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.03 427	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 12	0.05 155	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.03 427	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 12	0.04 113	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.13 222	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 60	0.06 203	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.14 229	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 12	0.04 113	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 12	0.04 113	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 12	0.04 113	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.05 130	0.04 29	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 12	0.04 113	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 12	0.05 155	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.04 29	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 12	0.03 77	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 163	0.16 341	0.49 149	0.00 1	0.00 1	0.46 256	0.00 1	0.01 2	0.59 465	0.01 250	0.00 1	0.04 260	0.08 456	0.01 78	0.23 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 60	0.05 155	0.28 102	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.06 508	0.07 172	0.03 6	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

LG-Stereo_L1	0.03 60	0.05 155	0.31 109	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.06 508	0.08 183	0.04 29	0.04 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

MLG-Stereo_test2	0.08 137	0.06 203	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.75 360	0.00 1	0.03 98	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

MLG-Stereo_test1	0.07 126	0.05 155	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 312	0.00 1	0.02 60	0.61 508	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

MLG-Stereo	0.06 111	0.05 155	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 256	0.00 1	0.02 60	0.60 489	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

S2M2_L	0.05 94	0.03 77	0.21 93	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.15 251	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HART	0.12 200	0.17 349	0.88 290	0.00 1	0.00 1	0.04 73	0.00 1	0.09 198	0.57 394	0.07 482	0.01 396	0.21 410	0.01 224	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.11 616	0.00 1	0.00 1	0.17 546	0.03 442

MonSter	0.02 12	0.05 155	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

mms	0.04 83	0.04 113	0.35 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130	0.10 182	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.02 296	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.09 554

ours_stereo	0.05 94	0.03 77	0.40 126	0.00 1	0.00 1	0.26 166	0.00 1	0.03 98	0.10 182	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 431	0.03 442

fffy	0.05 94	0.04 113	0.49 149	0.01 421	0.00 1	0.26 166	0.00 1	0.03 98	0.10 182	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 431	0.04 477

rvit_0105_3	0.08 137	0.16 341	0.68 204	0.00 1	0.00 1	0.07 87	0.00 1	0.08 183	0.61 508	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

rvit_105_1	0.09 149	0.21 375	0.66 200	0.00 1	0.00 1	0.16 139	0.00 1	0.13 240	0.61 508	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 224	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.02 394

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 2	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 149	0.12 312	0.45 143	0.00 1	0.00 1	0.41 232	0.03 468	0.08 183	0.57 394	0.00 1	0.01 396	0.01 42	0.04 391	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.07 431	0.01 249

U	1.61 588	0.01 2	0.28 102	0.00 1	7.20 643	9.87 632	0.00 1	0.04 113	0.02 1	0.01 250	0.00 1	0.09 339	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	9.53 647	5.08 645	0.01 161	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 126	0.18 357	0.43 139	0.00 1	0.00 1	0.37 224	0.00 1	0.07 172	0.06 52	0.01 250	0.01 396	0.05 290	0.03 354	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.09 608	0.00 1	0.00 1	0.07 431	0.01 249

RSM++	0.08 137	0.06 203	0.38 124	0.00 1	0.00 1	0.30 191	0.00 1	0.06 149	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 587	0.09 473	0.03 442

RSM	0.08 137	0.05 155	0.37 118	0.00 1	0.02 466	0.30 191	0.00 1	0.11 223	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.05 392	0.02 394

RAFT-Stereo-weight	0.14 227	0.03 77	0.68 204	0.01 421	0.02 466	1.20 571	0.00 1	0.63 387	0.11 195	0.05 463	0.05 497	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

trnet	0.10 163	0.05 155	0.52 159	0.00 1	0.00 1	1.06 467	0.00 1	0.17 262	0.09 154	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 227	0.19 368	1.11 352	0.00 1	0.00 1	1.07 509	0.01 398	0.13 240	0.14 229	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.01 224	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 527	0.01 249

AE-Stereo	0.17 263	0.05 155	0.79 256	0.03 477	0.09 554	1.06 467	0.00 1	0.57 374	0.06 52	0.08 493	0.00 1	0.13 361	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.06 600	0.00 1	0.23 611	0.08 454	0.04 477

11t1	0.08 137	0.01 2	0.54 169	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.00 1	0.44 351	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

UniTT-Stereo	0.06 111	0.06 203	0.83 271	0.00 1	0.00 1	0.08 93	0.01 398	0.06 149	0.03 6	0.00 1	0.08 514	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 454	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 163	0.32 439	0.90 297	0.00 1	0.03 493	0.29 183	0.00 1	0.11 223	0.11 195	0.02 395	0.00 1	0.04 260	0.01 224	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.00 1	0.11 491	0.08 541

PCWNet_CMD	0.19 278	0.10 277	1.38 411	0.00 1	0.01 411	0.75 360	0.00 1	0.35 331	0.12 212	0.00 1	0.00 1	0.48 488	0.51 535	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

CFNet_ucs	0.26 328	0.14 327	1.53 444	0.00 1	0.01 411	0.84 390	0.00 1	1.78 549	0.17 257	0.00 1	0.00 1	0.49 496	0.30 517	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

AEACV	0.10 163	0.02 21	0.49 149	0.00 1	0.02 466	0.75 360	0.00 1	0.07 172	0.02 1	0.09 502	0.00 1	0.01 42	0.08 456	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.24 618	0.07 431	0.05 499

GCAP-Stereo	0.11 185	0.28 423	0.71 209	0.00 1	0.00 1	0.83 386	0.00 1	0.08 183	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.01 249

CAS	0.10 163	0.05 155	0.46 145	0.00 1	0.00 1	1.03 447	0.00 1	0.21 290	0.09 154	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.01 224	0.01 78	0.02 191	0.08 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 163	0.04 113	0.98 323	0.00 1	0.00 1	0.62 318	0.00 1	0.09 198	0.11 195	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.04 370	0.03 442

anonymousa	0.14 227	0.15 332	1.74 470	0.00 1	0.00 1	0.28 179	0.00 1	0.01 2	0.11 195	0.00 1	0.01 396	0.42 475	0.02 296	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 541	0.00 1	0.02 394

BUS	0.33 377	0.05 155	0.54 169	0.00 1	0.00 1	1.87 599	0.00 1	2.43 587	0.58 452	0.30 551	0.09 515	0.65 518	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 340	0.05 155	0.54 169	0.00 1	0.00 1	1.07 509	0.00 1	2.43 587	0.58 452	0.30 551	0.09 515	0.36 454	0.03 354	0.01 78	0.08 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 300	0.05 155	0.54 169	0.00 1	0.00 1	1.05 458	0.00 1	1.73 545	0.58 452	0.00 1	0.00 1	0.36 454	0.03 354	0.01 78	0.08 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 83	0.05 155	0.52 159	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 213	0.04 113	0.73 214	0.05 510	0.01 411	1.06 467	0.08 523	0.06 149	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 227	0.04 113	0.73 214	0.05 510	0.02 466	1.06 467	0.08 523	0.05 130	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.07 321	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 227	0.04 113	0.73 214	0.05 510	0.01 411	1.06 467	0.06 508	0.05 130	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.07 321	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 213	0.04 113	0.73 214	0.05 510	0.02 466	1.06 467	0.07 514	0.06 149	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 227	0.04 113	0.75 231	0.05 510	0.02 466	1.06 467	0.08 523	0.06 149	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.07 321	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 300	0.04 113	0.87 286	0.05 510	0.02 466	1.07 509	0.32 578	0.04 113	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.00 1	1.25 583	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.05 499

iGMRVC	0.14 227	0.04 113	0.74 223	0.05 510	0.02 466	1.06 467	0.07 514	0.06 149	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

iRAFT	0.13 213	0.04 113	0.73 214	0.05 510	0.01 411	1.06 467	0.08 523	0.06 149	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

CRE-IMP	0.16 252	0.03 77	0.75 231	0.05 510	0.01 411	1.11 545	0.34 583	0.04 113	0.56 346	0.02 395	0.00 1	0.12 354	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.08 541

CroCo-Stereo	0.13 213	0.16 341	0.40 126	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.98 440	0.57 394	0.00 1	0.01 396	0.31 439	0.03 354	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.12 200	0.43 501	0.79 256	0.01 421	0.02 466	0.10 100	0.07 514	0.06 149	0.27 281	0.00 1	0.01 396	0.18 394	0.04 391	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.01 498	0.37 601	0.01 249

test-1	0.19 278	0.13 321	0.67 203	0.00 1	0.15 582	0.57 300	0.00 1	1.01 445	0.11 195	0.04 453	0.48 561	0.05 290	0.00 1	0.01 78	0.30 486	0.00 1	0.07 601	0.00 1	0.06 546	0.01 161	0.18 597

RAFT-IKP	0.14 227	0.04 113	0.75 231	0.05 510	0.01 411	1.06 467	0.08 523	0.05 130	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.01 78	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 334	0.34 450	1.42 423	0.00 1	0.00 1	0.79 370	0.00 1	2.15 573	0.61 508	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.04 391	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.00 1

Anonymous3	0.19 278	0.07 241	1.33 399	0.00 1	0.00 1	1.12 552	0.00 1	0.56 372	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.06 313	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

CREStereo++_RVC	0.10 163	0.06 203	0.78 252	0.00 1	0.00 1	1.00 437	0.00 1	0.10 215	0.08 115	0.00 1	0.01 396	0.03 222	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 295	0.05 155	0.81 264	0.00 1	0.00 1	1.06 467	0.02 445	1.36 485	0.56 346	0.01 250	0.34 550	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

TANstereo	0.12 200	0.15 332	0.78 252	0.00 1	0.00 1	1.03 447	0.00 1	0.07 172	0.08 115	0.01 250	0.15 527	0.04 260	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 200	0.25 407	0.79 256	0.00 1	0.00 1	0.92 415	0.00 1	0.18 268	0.08 115	0.00 1	0.21 535	0.03 222	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 149	0.05 155	1.02 326	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.12 232	0.48 309	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

CFNet-RSSM	0.17 263	0.06 203	1.16 362	0.00 1	0.12 572	0.61 312	0.00 1	0.90 423	0.08 115	0.01 250	0.00 1	0.09 339	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 611	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 200	0.06 203	1.17 363	0.00 1	0.11 566	0.41 232	0.00 1	0.20 284	0.04 29	0.01 250	0.00 1	0.18 394	0.00 1	0.01 78	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 594	0.01 161	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 300	0.10 277	0.77 240	0.00 1	0.00 1	1.09 531	0.00 1	1.68 539	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.07 451	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.15 246	0.03 77	0.77 240	0.00 1	0.00 1	0.74 355	0.00 1	1.36 485	0.09 154	0.02 395	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

RAFT-Stereo	0.15 246	0.03 77	0.77 240	0.00 1	0.00 1	0.74 355	0.00 1	1.36 485	0.09 154	0.02 395	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 278	0.10 277	1.39 414	0.00 1	0.01 411	0.75 360	0.00 1	0.35 331	0.12 212	0.00 1	0.00 1	0.48 488	0.50 533	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

4k_L	0.03 60	0.02 21	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.26 166	0.00 1	0.01 2	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aaa3	0.02 12	0.03 77	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

USM	0.02 12	0.03 77	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

weee2	0.01 1	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACM	0.02 12	0.03 77	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv30	0.02 12	0.02 21	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vnu138km	0.01 1	0.02 21	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv10	0.02 12	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

99wein	0.02 12	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zaero_v3	0.03 60	0.02 21	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.05 130	0.14 229	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.02 194	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv2	0.03 60	0.02 21	0.18 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.12 212	0.13 519	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.02 194	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.02 12	0.02 21	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.00 1	0.03 98	0.03 6	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

Replicate-Monster	0.02 12	0.05 155	0.20 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.10 182	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 60	0.02 21	0.19 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 198	0.11 195	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.02 194	0.20 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249

2.75w_new	0.02 12	0.05 155	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.10 182	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 200	0.25 407	0.82 267	0.01 421	0.01 411	0.33 209	0.03 468	0.08 183	0.40 303	0.00 1	0.00 1	0.06 313	0.03 354	0.02 194	0.04 309	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.24 577	0.01 249

MM-Stereo_test2	0.14 227	0.06 203	1.48 438	0.07 540	0.00 1	0.52 278	0.00 1	0.08 183	0.03 6	0.13 519	0.00 1	0.03 222	0.02 296	0.02 194	0.07 353	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 498	0.19 557	0.04 477

GREAT-IGEV	0.11 185	0.07 241	0.65 197	0.00 1	0.11 566	0.53 283	0.00 1	0.06 149	0.09 154	0.00 1	0.01 396	0.01 42	0.01 224	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.08 607	0.00 1	0.17 590	0.07 431	0.28 611

FoundationStereo	0.05 94	0.04 113	0.18 80	0.00 1	0.01 411	0.01 30	0.00 1	0.08 183	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.02 194	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tg	0.14 227	0.17 349	0.52 159	0.00 1	0.00 1	1.03 447	0.00 1	0.07 172	0.52 316	0.00 1	0.01 396	0.07 321	0.02 296	0.02 194	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.26 583	0.18 597

MoCha-V2	0.09 149	0.08 256	0.61 188	0.05 510	0.06 535	0.15 137	0.00 1	0.11 223	0.08 115	0.07 482	0.00 1	0.13 361	0.00 1	0.02 194	0.04 309	0.00 1	0.13 621	0.00 1	0.20 600	0.04 370	0.01 249

ff7	0.11 185	0.18 357	0.52 159	0.00 1	0.00 1	1.06 467	0.00 1	0.09 198	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.03 354	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 558	0.07 431	0.01 249

ffff	0.11 185	0.18 357	0.52 159	0.00 1	0.00 1	1.06 467	0.00 1	0.09 198	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.03 354	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 558	0.07 431	0.01 249

11t	0.11 185	0.18 357	0.52 159	0.00 1	0.00 1	1.06 467	0.00 1	0.09 198	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.03 354	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 558	0.07 431	0.01 249

MaDis-Stereo	0.06 111	0.16 341	0.66 200	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.01 398	0.06 149	0.12 212	0.00 1	0.01 396	0.04 260	0.02 296	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

MIF-Stereo (partial)	0.08 137	0.11 300	0.96 312	0.00 1	0.00 1	0.08 93	0.00 1	0.19 273	0.08 115	0.00 1	0.01 396	0.02 152	0.02 296	0.02 194	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.01 249

CES	0.08 137	0.07 241	0.43 139	0.00 1	0.00 1	0.21 154	0.01 398	0.08 183	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.08 328	0.04 391	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

knoymous	0.09 149	0.04 113	1.04 330	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.23 298	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.23 417	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

riskmin	0.11 185	0.01 2	0.87 286	0.01 421	0.00 1	0.13 132	0.00 1	0.30 324	0.09 154	0.00 1	0.01 396	0.76 530	0.00 1	0.02 194	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

Anonymous_2	0.88 550	0.02 21	1.06 340	0.01 421	0.00 1	0.19 147	0.00 1	0.14 247	0.08 115	0.01 250	0.04 493	1.07 554	0.00 1	0.02 194	0.02 191	0.01 565	0.04 570	2.31 642	11.16 648	1.35 623	0.01 249

CroCo-Stereo Lap2	0.09 149	0.23 392	0.74 223	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.07 172	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.03 354	0.02 194	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.01 249

ccc-4	0.11 185	0.18 357	0.52 159	0.00 1	0.00 1	1.06 467	0.00 1	0.09 198	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.03 354	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 558	0.07 431	0.01 249

fff	0.28 340	0.37 476	1.20 369	0.00 1	0.01 411	1.05 458	0.00 1	1.48 517	0.61 508	0.13 519	0.00 1	0.04 260	0.60 544	0.02 194	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 499

anonymity	0.17 263	0.06 203	0.79 256	0.00 1	0.09 554	0.03 61	0.00 1	0.54 368	0.07 72	0.41 565	0.13 524	0.11 348	0.58 541	0.02 194	0.31 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 611	0.01 161	0.02 394

test_4	0.13 213	0.07 241	1.12 355	0.00 1	0.05 525	0.82 380	0.00 1	0.04 113	0.08 115	0.10 508	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.02 194	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.11 491	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 359	0.19 368	1.78 472	0.00 1	0.00 1	1.03 447	0.00 1	2.08 566	0.28 282	0.00 1	0.00 1	0.37 462	0.04 391	0.02 194	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 442

Pruner-Stereo	0.16 252	0.04 113	0.73 214	0.19 598	0.00 1	1.08 522	0.21 554	0.16 254	0.59 465	0.03 427	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.22 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

cross-raft	0.15 246	0.05 155	1.46 434	0.00 1	0.01 411	0.37 224	0.07 514	0.40 342	0.02 1	0.02 395	0.00 1	0.38 465	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 564	0.01 161	0.02 394

iRaftStereo_RVC	0.10 163	0.20 372	0.57 178	0.00 1	0.00 1	0.52 278	0.00 1	0.05 130	0.07 72	0.00 1	0.01 396	0.14 369	0.03 354	0.02 194	0.01 129	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.00 1	0.25 581	0.20 604

CFNet_pseudo	0.22 300	0.10 277	1.39 414	0.00 1	0.01 411	0.98 429	0.00 1	0.94 433	0.09 154	0.00 1	0.00 1	0.48 488	0.36 524	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 213	0.51 531	0.95 310	0.00 1	0.00 1	0.32 203	0.01 398	0.38 337	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.09 460	0.02 194	0.12 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.10 484	0.00 1

DCANet	0.25 323	0.37 476	1.20 369	0.00 1	0.00 1	1.06 467	0.00 1	1.49 523	0.61 508	0.08 493	0.00 1	0.04 260	0.00 1	0.02 194	0.10 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.05 499

csc	0.28 340	0.37 476	1.20 369	0.00 1	0.01 411	1.05 458	0.00 1	1.48 517	0.61 508	0.13 519	0.00 1	0.04 260	0.60 544	0.02 194	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 499

cscssc	0.28 340	0.37 476	1.20 369	0.00 1	0.01 411	1.05 458	0.00 1	1.48 517	0.61 508	0.13 519	0.00 1	0.04 260	0.60 544	0.02 194	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 499

ccs_rob	0.22 300	0.10 277	1.38 411	0.00 1	0.01 411	0.98 429	0.00 1	0.94 433	0.09 154	0.00 1	0.00 1	0.48 488	0.36 524	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 278	0.55 547	1.36 408	0.00 1	0.00 1	0.25 162	0.00 1	1.09 456	0.23 276	0.00 1	0.00 1	0.14 369	0.02 296	0.02 194	0.14 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ITERv19	0.04 83	0.02 21	0.19 84	0.00 1	0.00 1	0.35 219	0.00 1	0.05 130	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 476	0.03 240	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITER	0.03 60	0.01 2	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.14 135	0.00 1	0.04 113	0.07 72	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.03 240	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 12	0.02 21	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 139	0.00 1	0.01 2	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.03 240	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 111	0.07 241	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.23 156	0.00 1	0.02 60	0.56 346	0.06 472	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.03 240	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

LG-G	0.06 111	0.07 241	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.23 156	0.00 1	0.02 60	0.56 346	0.06 472	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.03 240	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

StereoAnything_RVC	0.14 227	0.80 584	0.77 240	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 60	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 611	0.01 249

FACV-RUCA	0.11 185	0.06 203	0.50 154	0.03 477	0.10 558	0.10 100	0.00 1	0.07 172	0.62 563	0.03 427	0.04 493	0.03 222	0.14 481	0.03 240	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.06 612	0.00 1	0.20 565	0.11 568

plain	0.11 185	0.17 349	1.21 379	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.00 1	0.16 254	0.32 292	0.01 250	0.01 396	0.02 152	0.01 224	0.03 240	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 583	0.01 249

anonymousdsp	0.11 185	0.18 357	0.58 179	0.00 1	0.00 1	1.06 467	0.00 1	0.08 183	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.04 391	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 564	0.07 431	0.03 442

MC-Stereo	0.10 163	0.10 277	0.59 182	0.01 421	0.01 411	1.06 467	0.00 1	0.03 98	0.09 154	0.02 395	0.00 1	0.03 222	0.02 296	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.02 516	0.05 392	0.01 249

DCANet-4	0.31 365	0.05 155	2.61 545	0.00 1	0.00 1	1.05 458	0.00 1	1.49 523	0.61 508	0.13 519	0.00 1	0.03 222	0.05 422	0.03 240	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 499

ADStereo(finetuned)	0.34 385	0.37 476	2.24 514	0.00 1	0.00 1	1.04 455	0.00 1	1.49 523	0.61 508	0.08 493	0.00 1	0.04 260	0.74 555	0.03 240	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.05 499

IGEV-Stereo	0.11 185	0.18 357	0.58 179	0.00 1	0.00 1	1.06 467	0.00 1	0.08 183	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.04 391	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 564	0.07 431	0.03 442
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
raft+_RVC	0.14 227	0.37 476	0.96 312	0.00 1	0.16 585	0.64 333	0.03 468	0.05 130	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 354	0.03 240	0.07 353	0.00 1	0.07 601	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.16 594

raftrobust	0.13 213	0.36 469	0.94 309	0.00 1	0.18 593	0.62 318	0.02 445	0.07 172	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.03 354	0.03 240	0.05 326	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.04 477

PMTNet	0.11 185	0.07 241	0.60 187	0.00 1	0.00 1	1.05 458	0.04 488	0.16 254	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.00 1	0.03 240	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

depthmonostereo	0.06 111	0.02 21	0.54 169	0.00 1	0.00 1	0.23 156	0.00 1	0.12 232	0.10 182	0.00 1	0.01 396	0.02 152	0.02 296	0.04 256	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

LG-Stereo	0.06 111	0.04 113	0.40 126	0.00 1	0.00 1	0.31 196	0.00 1	0.06 149	0.08 115	0.00 1	0.01 396	0.10 343	0.03 354	0.04 256	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 454	0.01 249

HI	0.09 149	0.33 443	0.88 290	0.00 1	0.00 1	0.33 209	0.00 1	0.07 172	0.06 52	0.00 1	0.01 396	0.02 152	0.01 224	0.04 256	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.00 1

CoSv	0.09 149	0.33 443	0.88 290	0.00 1	0.00 1	0.33 209	0.00 1	0.07 172	0.06 52	0.00 1	0.01 396	0.02 152	0.01 224	0.04 256	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 94	0.08 256	0.78 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520

MGS-Stereo	0.10 163	0.08 256	0.82 267	0.00 1	0.00 1	0.41 232	0.00 1	0.20 284	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.04 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 604	0.00 1

IGEV++	0.06 111	0.14 327	0.46 145	0.03 477	0.00 1	0.04 73	0.00 1	0.03 98	0.08 115	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.06 439	0.04 256	0.03 232	0.00 1	0.04 570	0.00 1	0.03 539	0.08 454	0.07 535

MyStereo07	0.10 163	0.12 312	0.59 182	0.00 1	0.00 1	0.98 429	0.00 1	0.03 98	0.10 182	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.05 422	0.04 256	0.00 1	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.04 477

HH	0.23 307	0.21 375	1.69 462	0.16 587	0.08 549	0.11 107	0.00 1	0.24 303	0.06 52	0.30 551	0.18 529	1.47 578	0.04 391	0.04 256	0.01 129	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249

HanStereo	0.23 307	0.21 375	1.69 462	0.16 587	0.08 549	0.11 107	0.00 1	0.24 303	0.06 52	0.30 551	0.18 529	1.47 578	0.04 391	0.04 256	0.01 129	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249

LoS_RVC	0.05 94	0.05 155	0.41 130	0.00 1	0.00 1	0.16 139	0.00 1	0.17 262	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.01 224	0.04 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

LoS	0.14 227	0.07 241	0.66 200	0.02 456	0.00 1	1.05 458	0.01 398	0.07 172	0.57 394	0.01 250	0.01 396	0.16 387	0.04 391	0.04 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT-Stereo + iAFF	0.19 278	0.33 443	0.84 276	0.00 1	0.02 466	1.06 467	0.00 1	0.45 353	0.59 465	0.03 427	0.00 1	0.05 290	0.06 439	0.04 256	0.07 353	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.17 546	0.01 249

GEAStereo	0.10 163	0.05 155	0.34 112	0.04 497	0.04 514	1.06 467	0.00 1	0.06 149	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.00 1	0.15 527	0.10 562

OmniDepth	0.03 60	0.04 113	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 172	0.00 1	0.03 98	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.00 1	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GSStereo	0.12 200	0.05 155	0.34 112	0.01 421	0.04 514	1.06 467	0.00 1	0.05 130	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 527	0.11 568

GS-Stereo							0.00 1	0.05 130	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 527	0.11 568

MM-Stereo_test1	0.12 200	0.10 277	1.26 383	0.02 456	0.04 514	0.28 179	0.02 445	0.06 149	0.28 282	0.01 250	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.05 269	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.01 249

ISRNet	0.16 252	0.11 300	1.44 430	0.00 1	0.00 1	0.50 268	0.00 1	0.44 351	0.60 489	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

RAFT-Test	0.20 287	0.09 270	1.34 401	0.00 1	0.12 572	0.39 228	0.10 534	0.72 398	0.25 278	0.08 493	0.00 1	0.44 478	0.00 1	0.05 269	0.13 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 618	0.01 161	0.01 249

SFCPSM	0.21 295	0.04 113	1.59 450	0.00 1	0.05 525	0.34 216	0.00 1	1.24 474	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.12 354	0.02 296	0.05 269	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.02 284	0.00 1

ACVNet	0.20 287	0.14 327	0.96 312	0.01 421	0.00 1	1.05 458	0.11 538	0.19 273	0.60 489	0.01 250	0.01 396	0.71 526	0.00 1	0.05 269	0.10 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.00 1

acv_ft	0.21 295	0.14 327	0.95 310	0.00 1	0.00 1	0.41 232	0.00 1	0.58 377	0.60 489	0.19 537	0.01 396	0.71 526	0.12 476	0.05 269	0.12 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 577	0.00 1

DMCA	0.19 278	0.16 341	1.39 414	0.00 1	0.01 411	1.00 437	0.01 398	0.38 337	0.57 394	0.01 250	0.01 396	0.05 290	0.00 1	0.05 269	0.12 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 252	0.03 77	1.58 448	0.00 1	0.00 1	0.74 355	0.04 488	0.02 60	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.60 510	0.07 451	0.06 280	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 94	0.03 77	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.59 309	0.00 1	0.05 130	0.07 72	0.01 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.06 280	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.01 249

LL-Strereo2	0.12 200	0.41 496	0.91 302	0.05 510	0.03 493	0.51 272	0.04 488	0.13 240	0.11 195	0.01 250	0.00 1	0.03 222	0.02 296	0.06 280	0.10 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.03 345	0.03 442

4D-IteraStereo	0.16 252	0.51 531	1.73 466	0.00 1	0.00 1	0.38 227	0.03 468	0.08 183	0.08 115	0.02 395	0.01 396	0.00 1	0.01 224	0.06 280	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.06 520

DisPM	0.16 252	0.05 155	0.82 267	0.07 540	0.00 1	1.14 556	0.41 591	0.08 183	0.54 325	0.03 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 280	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

TRStereo	0.37 403	0.23 392	1.41 420	0.03 477	0.00 1	1.07 509	0.02 445	3.07 612	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.11 348	0.40 527	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 609	0.01 161	0.08 541

AFF-stereo	0.18 272	0.42 498	0.77 240	0.00 1	0.00 1	0.91 413	0.00 1	0.41 345	0.65 574	0.05 463	0.00 1	0.04 260	0.05 422	0.06 280	0.04 309	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.19 557	0.01 249

gasm-f	0.11 185	0.06 203	0.31 109	0.04 497	0.07 542	1.06 467	0.04 488	0.06 149	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 287	0.03 232	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.00 1	0.19 557	0.10 562

SCV_C0	0.09 149	0.16 341	0.63 191	0.00 1	0.00 1	0.29 183	0.00 1	0.12 232	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.05 290	0.03 354	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.09 473	0.02 394

MSKI-zero shot	0.22 300	0.08 256	1.46 434	0.00 1	0.12 572	1.08 522	0.03 468	0.85 417	0.16 250	0.22 539	0.05 497	0.06 313	0.00 1	0.07 287	0.01 129	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.18 594	0.02 284	0.01 249

StereoVision	0.16 252	0.25 407	1.07 346	0.00 1	0.00 1	0.47 260	0.01 398	0.18 268	0.61 508	0.00 1	0.29 544	0.15 378	0.02 296	0.07 287	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.01 249

Any-RAFT	0.17 263	0.04 113	0.93 306	0.00 1	0.00 1	1.10 537	0.00 1	0.99 442	0.03 6	0.01 250	0.00 1	0.21 410	0.00 1	0.07 287	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ToySt	0.12 200	0.15 332	0.92 305	0.00 1	0.00 1	0.46 256	0.00 1	0.41 345	0.10 182	0.00 1	0.00 1	0.10 343	0.00 1	0.07 287	0.19 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.04 370	0.02 394

test_1	0.17 263	0.03 77	0.75 231	0.03 477	0.10 558	0.43 245	0.00 1	1.36 485	0.07 72	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.07 287	0.19 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 600	0.12 501	0.11 568

test_3	0.19 278	0.02 21	0.76 237	0.03 477	0.10 558	0.53 283	0.00 1	1.42 496	0.07 72	0.13 519	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.07 287	0.19 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 600	0.12 501	0.11 568

GANet-ADL	0.16 252	0.06 203	1.18 367	0.00 1	0.01 411	0.83 386	0.00 1	0.23 298	0.07 72	0.00 1	0.30 545	0.35 450	0.00 1	0.07 287	0.10 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.01 249

AnonymousM	0.10 163	0.04 113	0.56 176	0.00 1	0.00 1	1.02 441	0.00 1	0.19 273	0.11 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 287	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 396	1.03 599	2.96 563	0.00 1	0.00 1	0.58 303	0.00 1	1.51 526	0.58 452	0.01 250	0.00 1	0.08 328	0.02 296	0.07 287	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 594	0.02 394

MFMNet_re	0.24 316	0.74 573	2.31 518	0.53 616	0.00 1	0.17 143	0.01 398	0.02 60	0.59 465	0.01 250	0.03 487	0.12 354	0.00 1	0.07 287	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 557	0.01 249

DN-CSS_ROB	0.26 328	0.75 574	1.33 399	0.00 1	0.00 1	0.99 435	0.00 1	1.04 448	0.61 508	0.01 250	0.00 1	0.19 401	0.02 296	0.07 287	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 571	0.01 249

HUF	0.15 246	0.29 429	1.05 338	0.02 456	0.11 566	0.04 73	0.00 1	0.16 254	0.09 154	0.03 427	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.58 637	0.00 1	0.00 1	0.14 516	0.37 617

GCAP-BAT	0.19 278	0.08 256	0.90 297	0.01 421	0.07 542	0.87 399	0.03 468	0.16 254	0.06 52	0.36 559	0.45 556	0.15 378	0.05 422	0.08 300	0.31 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 576	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 227	0.33 443	1.23 380	0.00 1	0.01 411	0.47 260	0.00 1	0.27 316	0.11 195	0.01 250	0.00 1	0.04 260	0.00 1	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.24 577	0.00 1

test-3	0.17 263	0.03 77	0.74 223	0.03 477	0.10 558	0.43 245	0.00 1	1.36 485	0.07 72	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.08 300	0.19 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 600	0.12 501	0.11 568

111	0.30 359	0.66 561	1.20 369	0.00 1	0.01 411	1.06 467	0.03 468	1.60 531	0.59 465	0.27 547	0.00 1	0.20 405	0.05 422	0.08 300	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 431	0.12 581

TestStereo1	0.20 287	0.30 433	0.84 276	0.00 1	0.16 585	1.12 552	0.01 398	0.69 394	0.57 394	0.00 1	0.05 497	0.04 260	0.01 224	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 527	0.06 520

x	0.10 163	0.01 2	0.51 155	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.00 1	0.67 393	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

SA-5K	0.20 287	0.30 433	0.84 276	0.00 1	0.16 585	1.12 552	0.01 398	0.69 394	0.57 394	0.00 1	0.05 497	0.04 260	0.01 224	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 527	0.06 520

UDGNet	0.14 227	0.48 521	0.72 212	0.00 1	0.00 1	1.06 467	0.00 1	0.05 130	0.28 282	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FE-Mocha	0.14 227	0.06 203	0.59 182	0.04 497	0.06 535	0.16 139	0.00 1	0.34 329	0.15 242	0.02 395	0.27 541	0.13 361	0.45 529	0.10 309	0.25 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 546	0.01 161	0.01 249

SCV	0.09 149	0.23 392	0.59 182	0.00 1	0.02 466	0.03 61	0.02 445	0.35 331	0.07 72	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.10 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 576	0.18 555	0.12 581

fast-acv-ft	0.29 356	0.37 476	3.76 588	0.06 534	0.01 411	0.28 179	0.17 546	0.06 149	0.21 267	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.09 460	0.10 309	0.23 462	0.01 565	0.00 1	0.03 597	0.01 498	0.26 583	0.01 249

Wz-Net-LNSev	0.34 385	0.61 555	4.26 596	0.00 1	0.00 1	0.49 266	0.00 1	0.26 310	0.61 508	0.00 1	0.01 396	0.23 417	0.03 354	0.10 309	0.16 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

NRIStereo	0.17 263	0.03 77	0.73 214	0.04 497	0.01 411	1.15 559	0.33 582	0.03 98	0.59 465	0.04 453	0.01 396	0.11 348	0.01 224	0.10 309	0.03 232	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.09 554

test_xeample3	0.24 316	0.06 203	1.84 478	0.02 456	0.00 1	0.33 209	0.05 502	1.33 482	0.14 229	0.00 1	0.03 487	0.03 222	0.03 354	0.10 309	0.43 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 611	0.05 392	0.06 520

UPFNet	0.18 272	0.05 155	1.11 352	0.00 1	0.00 1	0.48 263	0.00 1	1.11 458	0.48 309	0.00 1	0.00 1	0.10 343	0.00 1	0.10 309	0.10 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

IER	0.14 227	0.09 270	1.29 390	0.00 1	0.00 1	0.62 318	0.00 1	0.17 262	0.10 182	0.00 1	0.00 1	0.40 470	0.02 296	0.11 316	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

AdaStereo	0.20 287	0.06 203	0.86 282	0.00 1	0.00 1	0.25 162	0.00 1	1.71 543	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.31 439	0.01 224	0.11 316	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO_rvc	0.11 185	0.28 423	0.45 143	0.05 510	0.02 466	0.15 137	0.03 468	0.19 273	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.02 296	0.12 318	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.02 516	0.09 473	0.10 562

iResNet	0.25 323	0.27 418	1.68 460	0.00 1	0.00 1	0.69 344	0.00 1	1.22 472	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.03 354	0.12 318	0.30 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.01 249

DA	0.10 163	0.06 203	0.37 118	0.01 421	0.03 493	1.06 467	0.00 1	0.02 60	0.08 115	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.03 354	0.13 320	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 581

GGEV	0.10 163	0.06 203	0.37 118	0.01 421	0.03 493	1.06 467	0.00 1	0.02 60	0.08 115	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.03 354	0.13 320	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 581

CIPLG	0.33 377	0.75 574	1.79 474	0.10 559	0.01 411	0.93 420	0.21 554	1.45 504	0.61 508	0.02 395	0.01 396	0.14 369	0.06 439	0.13 320	0.17 432	0.00 1	0.04 570	0.01 570	0.01 498	0.17 546	0.04 477

RALCasStereoNet	0.16 252	0.35 462	0.84 276	0.00 1	0.00 1	0.32 203	0.03 468	0.16 254	0.56 346	0.02 395	0.07 511	0.05 290	0.08 456	0.13 320	0.08 368	0.00 1	0.31 629	0.00 1	0.00 1	0.07 431	0.11 568

AIO_test	0.07 126	0.09 270	0.42 136	0.05 510	0.05 525	0.07 87	0.03 468	0.17 262	0.09 154	0.03 427	0.00 1	0.03 222	0.01 224	0.14 324	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.07 550	0.02 284	0.02 394

IGEVStereo-DCA	0.10 163	0.06 203	0.52 159	0.01 421	0.00 1	0.32 203	0.00 1	0.09 198	0.09 154	0.01 250	0.01 396	0.02 152	0.04 391	0.14 324	0.44 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 558	0.05 392	0.01 249

rrr	0.24 316	0.06 203	1.91 487	0.01 421	0.00 1	0.32 203	0.04 488	1.34 483	0.15 242	0.01 250	0.01 396	0.02 152	0.04 391	0.14 324	0.44 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 594	0.05 392	0.05 499

IPLGR_C	0.35 391	0.81 586	2.03 495	0.10 559	0.01 411	0.90 405	0.21 554	1.46 514	0.61 508	0.02 395	0.01 396	0.13 361	0.07 451	0.14 324	0.17 432	0.00 1	0.05 585	0.01 570	0.02 516	0.17 546	0.04 477

ACRE	0.34 385	0.70 566	2.13 506	0.10 559	0.00 1	0.90 405	0.20 553	1.45 504	0.61 508	0.02 395	0.01 396	0.13 361	0.05 422	0.14 324	0.17 432	0.00 1	0.03 553	0.01 570	0.02 516	0.17 546	0.04 477

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 252	0.09 270	0.61 188	0.00 1	0.01 411	0.90 405	0.00 1	0.14 247	0.14 229	0.08 493	0.00 1	0.39 467	0.02 296	0.15 329	0.38 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 587	0.01 161	0.03 442

gcap-zeroshot	0.18 272	0.22 382	1.03 328	0.07 540	0.10 558	0.77 364	0.00 1	0.26 310	0.63 568	0.00 1	0.00 1	0.21 410	0.01 224	0.15 329	0.02 191	0.00 1	0.04 570	0.00 1	0.17 590	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 287	0.04 113	0.49 149	0.06 534	0.11 566	0.79 370	0.31 577	0.21 290	0.17 257	0.10 508	0.11 520	0.15 378	0.24 510	0.16 331	0.20 452	0.04 589	0.12 618	0.20 623	0.22 609	0.17 546	0.19 601

SA	0.30 359	0.27 418	0.97 319	0.00 1	0.17 591	1.10 537	0.00 1	2.50 590	0.56 346	0.00 1	0.01 396	0.03 222	0.01 224	0.16 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 576	0.12 501	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 307	0.02 21	1.54 445	0.00 1	0.07 542	0.81 377	0.09 529	0.10 215	0.16 250	0.00 1	0.11 520	0.20 405	0.82 561	0.17 333	0.28 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 556	0.01 161	0.06 520

Sa-1000	0.31 365	0.26 415	0.93 306	0.00 1	0.18 593	1.08 522	0.01 398	2.59 601	0.56 346	0.00 1	0.09 515	0.03 222	0.00 1	0.18 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 574	0.11 491	0.00 1

ICVP	0.15 246	0.03 77	1.23 380	0.00 1	0.01 411	1.02 441	0.09 529	0.19 273	0.10 182	0.00 1	0.02 481	0.07 321	0.01 224	0.18 334	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
pcwnet_v2	0.47 443	0.11 300	5.03 606	0.00 1	0.00 1	0.70 345	0.00 1	1.98 560	0.61 508	0.01 250	0.00 1	0.36 454	0.33 522	0.18 334	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.02 394

IGEV-FE	0.32 374	0.10 277	2.61 545	0.01 421	0.01 411	0.50 268	0.04 488	0.21 290	0.09 154	0.45 568	0.45 556	0.80 534	0.51 535	0.20 337	0.23 462	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.14 576	0.03 345	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 374	0.10 277	2.61 545	0.01 421	0.01 411	0.50 268	0.04 488	0.21 290	0.09 154	0.45 568	0.45 556	0.81 535	0.51 535	0.20 337	0.23 462	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.14 576	0.03 345	0.00 1

DLNR-FE	21.10 644	47.73 647	85.45 651	96.28 659	88.16 658	0.31 196	0.00 1	18.28 646	0.07 72	0.01 250	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.21 339	0.01 129	15.59 646	0.01 495	0.00 1	0.21 605	69.68 655	0.04 477

MyStereo06	0.36 396	0.13 321	2.17 510	0.01 421	0.00 1	1.09 531	0.00 1	0.23 298	0.09 154	0.49 573	0.41 554	1.01 548	1.05 572	0.21 339	0.24 467	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.04 477

PSM-AAD	0.49 458	0.02 21	0.75 231	0.06 534	0.00 1	1.19 569	2.19 626	0.12 232	0.59 465	0.01 250	0.45 556	0.13 361	4.04 621	0.22 341	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

BEATNet_4x	0.24 316	0.51 531	1.71 465	0.00 1	0.00 1	0.31 196	0.00 1	0.99 442	0.31 291	0.00 1	0.00 1	0.29 433	0.03 354	0.22 341	0.35 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.02 394

FENet	0.23 307	0.05 155	1.39 414	0.00 1	0.00 1	1.00 437	0.00 1	0.80 408	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.24 419	0.04 391	0.23 343	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

MyStereo8	0.28 340	0.37 476	2.57 543	0.02 456	0.00 1	1.23 573	0.00 1	0.26 310	0.15 242	0.02 395	0.05 497	0.14 369	0.04 391	0.24 344	0.05 326	0.00 1	0.11 616	0.00 1	0.01 498	0.04 370	0.21 608

rafts_anoy	0.14 227	0.35 462	0.99 324	0.00 1	0.02 466	0.49 266	0.03 468	0.11 223	0.07 72	0.00 1	0.01 396	0.06 313	0.06 439	0.24 344	0.06 342	0.00 1	0.14 622	0.00 1	0.01 498	0.02 284	0.03 442

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 530	0.42 498	4.27 598	0.20 603	0.26 608	0.47 260	0.00 1	0.54 368	0.16 250	0.40 564	5.35 608	0.45 483	0.97 567	0.25 346	0.25 473	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.26 622	0.12 501	0.02 394

Select-FE	0.43 430	0.26 415	3.74 587	0.19 598	0.18 593	0.39 228	0.00 1	0.22 296	0.17 257	0.50 575	0.00 1	1.42 574	0.49 532	0.26 347	0.31 493	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.32 631	0.01 161	0.11 568

MMNet	0.23 307	0.18 357	1.84 478	0.00 1	0.00 1	0.67 339	0.00 1	0.59 379	0.59 465	0.00 1	0.01 396	0.18 394	0.09 460	0.26 347	0.12 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

CBFPSM	0.36 396	0.54 541	2.16 509	0.00 1	0.00 1	0.30 191	0.00 1	0.26 310	0.62 563	0.01 250	0.01 396	1.68 584	1.03 570	0.27 349	0.33 498	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

Prome-Stereo	0.23 307	0.04 113	0.76 237	0.10 559	0.00 1	1.15 559	0.02 445	0.27 316	0.65 574	0.01 250	0.54 562	0.04 260	0.71 550	0.27 349	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 451	0.27 418	3.90 592	0.08 548	0.20 603	0.32 203	0.00 1	1.02 446	0.09 154	0.38 562	0.10 519	1.72 586	0.83 563	0.33 351	0.01 129	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.23 611	0.11 491	0.01 249

AASNet	0.27 334	0.47 518	1.56 446	0.00 1	0.00 1	0.91 413	0.00 1	0.58 377	0.58 452	0.00 1	0.00 1	0.39 467	0.02 296	0.33 351	0.13 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 581	0.06 520

Consistency-Raft	0.39 412	0.30 433	2.53 541	0.14 582	0.03 493	0.90 405	0.04 488	1.36 485	0.59 465	0.00 1	0.02 481	0.02 152	1.15 579	0.33 351	0.43 513	0.02 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

ADCP+	1.36 578	0.76 580	6.73 614	0.01 421	0.02 466	1.32 585	0.80 614	0.81 410	0.72 588	0.01 250	0.01 396	0.96 544	1.05 572	0.33 351	13.50 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.02 394

RAFT+CT+SA	0.26 328	0.34 450	1.11 352	0.02 456	0.27 609	1.10 537	0.00 1	0.70 397	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.01 224	0.36 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 630	0.11 491	0.22 610

KYRaft	0.21 295	0.03 77	0.74 223	0.04 497	0.00 1	1.16 563	0.12 541	0.08 183	0.60 489	0.01 250	0.30 545	0.03 222	0.77 558	0.37 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

iinet-f	0.48 451	0.57 550	4.45 600	0.00 1	0.01 411	0.77 364	0.00 1	1.48 517	0.61 508	0.01 250	0.00 1	0.40 470	0.44 528	0.38 357	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 600	0.01 249

EAI-Stereo	0.70 524	0.03 77	0.84 276	0.13 580	0.20 603	0.87 399	2.23 627	2.05 561	0.29 286	0.72 580	4.60 604	0.29 433	0.55 539	0.39 358	0.44 515	0.00 1	0.07 601	0.00 1	0.29 629	0.01 161	0.08 541

iRaft-Stereo_20w	0.38 408	0.11 300	1.91 487	0.12 573	0.04 514	0.70 345	0.24 558	1.72 544	0.16 250	0.41 565	0.00 1	0.26 426	1.04 571	0.41 359	0.24 467	0.00 1	0.04 570	0.00 1	0.14 576	0.02 284	0.09 554

ssnet_v2	0.28 340	0.17 349	1.18 367	0.00 1	0.00 1	0.81 377	0.00 1	1.05 449	0.59 465	0.09 502	0.01 396	0.88 539	0.09 460	0.43 360	0.08 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.09 554

LCNet	0.22 300	0.11 300	0.74 223	0.11 569	0.00 1	0.97 427	0.00 1	0.09 198	0.59 465	0.01 250	0.00 1	0.02 152	1.10 575	0.43 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 516	0.01 249

GES	0.18 272	0.05 155	0.87 286	0.00 1	0.00 1	1.06 467	0.02 445	0.60 381	0.08 115	0.00 1	0.02 481	0.11 348	0.09 460	0.44 362	0.16 428	0.01 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

UNet	0.26 328	0.18 357	2.41 528	0.00 1	0.00 1	0.71 349	0.00 1	0.39 340	0.60 489	0.00 1	0.00 1	0.37 462	0.02 296	0.45 363	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

PAM	0.48 451	0.08 256	2.03 495	0.19 598	0.24 607	0.54 290	0.26 564	0.24 303	0.11 195	0.54 577	0.96 581	2.39 602	0.72 553	0.48 364	0.25 473	0.00 1	0.07 601	0.00 1	0.26 622	0.01 161	0.18 597

PAM_32	0.49 458	0.07 241	2.23 512	0.17 591	0.23 606	0.54 290	0.25 561	0.26 310	0.13 222	0.49 573	0.93 580	2.21 597	0.87 564	0.51 365	0.31 493	0.00 1	0.07 601	0.00 1	0.27 626	0.01 161	0.19 601

mmm	0.13 213	0.02 21	0.42 136	0.00 1	0.00 1	0.04 73	0.00 1	0.88 420	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	0.51 365	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

FTStereo	0.78 536	0.01 2	1.27 388	0.12 573	0.00 1	1.15 559	2.80 632	0.09 198	0.61 508	0.16 531	5.93 611	0.36 454	2.56 606	0.53 367	0.01 129	0.07 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ffm	0.25 323	0.02 21	1.06 340	0.00 1	0.00 1	0.62 318	0.00 1	1.42 496	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.67 521	0.02 296	0.57 368	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.08 454	0.03 442

tt1	0.27 334	0.23 392	1.17 363	0.00 1	0.00 1	1.29 579	0.00 1	1.42 496	0.57 394	0.07 482	0.00 1	0.03 222	0.02 296	0.57 368	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.08 454	0.03 442

model_zeroshot	0.20 287	0.23 392	0.96 312	0.01 421	0.00 1	0.77 364	0.02 445	0.31 327	0.14 229	0.75 583	0.00 1	0.12 354	0.01 224	0.58 370	0.02 191	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.11 564	0.01 161	0.00 1

zero-FE	0.13 213	0.05 155	0.89 294	0.03 477	0.10 558	0.00 1	0.00 1	0.13 240	0.16 250	0.00 1	0.03 487	0.05 290	0.00 1	0.59 371	0.42 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.02 394

ACVNet-DCA	0.25 323	0.22 382	1.20 369	0.00 1	0.00 1	1.31 581	0.00 1	0.95 435	0.55 331	0.07 482	0.00 1	0.03 222	0.02 296	0.59 371	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

xx1	0.28 340	0.22 382	1.20 369	0.00 1	0.00 1	1.31 581	0.00 1	1.41 493	0.69 584	0.07 482	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.59 371	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

cc1	0.28 340	0.22 382	1.20 369	0.00 1	0.00 1	1.31 581	0.00 1	1.41 493	0.69 584	0.07 482	0.00 1	0.03 222	0.02 296	0.59 371	0.01 129	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.08 454	0.04 477

test_5	0.26 328	0.35 462	1.35 404	0.01 421	0.22 605	0.80 373	0.01 398	0.81 410	0.58 452	0.12 515	0.00 1	0.06 313	0.01 224	0.61 375	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 516	0.16 594

dad	0.17 263	0.54 541	0.82 267	0.00 1	0.00 1	1.03 447	0.00 1	0.02 60	0.23 276	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.01 224	0.63 376	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

DDF-Stereo	0.10 163	0.05 155	0.31 109	0.02 456	0.03 493	0.05 80	0.01 398	0.13 240	0.16 250	0.01 250	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.64 377	0.45 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539	0.00 1	0.02 394

PWCDC_ROB	0.94 555	0.91 595	2.52 539	0.00 1	0.00 1	1.15 559	0.00 1	2.11 568	1.18 604	0.00 1	8.99 623	0.35 450	0.09 460	0.64 377	0.40 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 609	0.03 442

DLNR_Zeroshot_test	21.09 643	47.65 646	85.43 650	96.34 660	87.67 657	0.31 196	0.00 1	17.86 645	0.07 72	0.01 250	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.70 379	0.01 129	15.78 647	0.01 495	0.00 1	0.21 605	69.62 654	0.04 477

MIPNet	0.34 385	0.35 462	1.56 446	0.02 456	0.00 1	1.11 545	0.09 529	1.57 528	0.65 574	0.11 512	0.05 497	0.18 394	0.19 496	0.74 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.06 414	0.01 249

UCFNet_RVC	0.20 287	0.32 439	0.88 290	0.00 1	0.00 1	1.02 441	0.00 1	0.20 284	0.29 286	0.01 250	0.00 1	0.34 446	0.02 296	0.81 381	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.36 396	0.38 486	2.34 519	0.03 477	0.03 493	0.92 415	0.15 544	0.53 365	0.65 574	0.09 502	0.01 396	0.44 478	0.06 439	0.82 382	0.30 486	0.01 565	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.27 589	0.04 477

YMNet_1	0.36 396	0.38 486	2.34 519	0.03 477	0.03 493	0.92 415	0.15 544	0.53 365	0.65 574	0.09 502	0.01 396	0.44 478	0.06 439	0.82 382	0.30 486	0.01 565	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.27 589	0.04 477

DispFullNet	1.20 571	0.63 557	3.58 582	1.00 622	0.82 624	0.41 232	0.00 1	1.44 502	0.61 508	2.55 613	0.64 568	1.10 556	8.95 637	0.84 384	1.22 553	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.24 577	0.02 394

gwcnet-sp	0.28 340	0.15 332	2.75 553	0.00 1	0.00 1	0.51 272	0.02 445	0.49 360	0.57 394	0.01 250	0.01 396	0.08 328	0.04 391	0.87 385	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

scenet	0.28 340	0.15 332	2.75 553	0.00 1	0.00 1	0.51 272	0.02 445	0.49 360	0.57 394	0.01 250	0.01 396	0.08 328	0.04 391	0.87 385	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

ssnet	0.28 340	0.15 332	2.75 553	0.00 1	0.00 1	0.51 272	0.02 445	0.49 360	0.57 394	0.01 250	0.01 396	0.08 328	0.04 391	0.87 385	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

AIO-test2	0.30 359	0.63 557	0.91 302	0.08 548	0.13 575	0.55 295	0.01 398	1.15 465	0.60 489	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.04 391	0.89 388	0.04 309	0.87 626	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.03 345	0.05 499

EKT-Stereo	0.46 441	0.12 312	1.03 328	0.75 621	4.21 640	1.06 467	0.00 1	0.83 414	0.04 29	0.02 395	0.00 1	0.08 328	0.00 1	0.89 388	0.01 129	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.05 543	0.04 370	0.01 249

hknet	0.38 408	0.07 241	1.32 398	0.00 1	0.00 1	1.07 509	0.00 1	2.43 587	0.58 452	0.30 551	0.09 515	0.63 513	0.00 1	0.96 390	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCMid	1.38 579	0.90 594	6.15 611	0.04 497	0.03 493	1.67 593	0.18 548	1.13 464	0.93 601	0.89 588	0.58 565	0.86 538	0.71 550	1.03 391	11.96 632	0.01 565	0.00 1	0.29 627	0.08 555	0.17 546	0.03 442

LALA_ROB	0.31 365	0.38 486	0.91 302	0.00 1	0.01 411	1.00 437	0.01 398	1.60 531	0.61 508	0.15 530	0.00 1	0.09 339	0.01 224	1.04 392	0.41 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

MLCV	0.23 307	0.46 512	1.15 358	0.00 1	0.00 1	0.45 251	0.00 1	0.57 374	0.15 242	0.09 502	0.00 1	0.27 429	0.03 354	1.09 393	0.25 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 307	0.37 476	1.26 383	0.00 1	0.00 1	1.11 545	0.03 468	0.20 284	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.39 467	0.03 354	1.12 394	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.00 1

UDG	0.42 423	0.43 501	1.17 363	0.00 1	0.00 1	0.99 435	0.00 1	1.70 542	0.60 489	0.05 463	0.00 1	1.51 581	0.19 496	1.20 395	0.61 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.00 1

PFNet+	0.23 307	0.06 203	0.79 256	0.07 540	0.01 411	1.11 545	0.42 593	0.11 223	0.59 465	0.08 493	0.01 396	0.02 152	0.00 1	1.21 396	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

DISCO	0.31 365	0.11 300	1.73 466	0.16 587	0.16 585	0.31 196	0.00 1	0.09 198	0.17 257	0.00 1	0.01 396	1.51 581	0.00 1	1.21 396	0.62 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.01 249

1test111	0.28 340	0.22 382	1.20 369	0.00 1	0.00 1	1.31 581	0.00 1	0.95 435	0.55 331	0.07 482	0.00 1	0.03 222	0.02 296	1.23 398	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

qqq	0.17 263	0.01 2	0.52 159	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.95 435	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	1.23 398	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

AIO-test1	0.27 334	0.33 443	1.30 393	0.00 1	0.01 411	0.52 278	0.01 398	1.16 467	0.61 508	0.00 1	0.01 396	0.03 222	0.02 296	1.24 400	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.06 520

StereoDRNet-Refined	0.24 316	0.08 256	0.68 204	0.00 1	0.00 1	0.83 386	0.00 1	0.66 391	0.61 508	0.00 1	0.00 1	0.50 500	0.02 296	1.28 401	0.08 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 484	0.04 477
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
XX-Stereo	0.57 498	0.15 332	4.26 596	0.08 548	0.03 493	1.10 537	0.00 1	2.55 595	0.11 195	0.11 512	0.00 1	1.43 576	0.01 224	1.34 402	0.00 1	0.00 1	0.04 570	0.00 1	0.16 587	0.03 345	0.01 249

DualNet (step1)	0.44 435	0.23 392	1.31 395	0.00 1	0.00 1	0.95 422	0.00 1	2.28 579	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.14 369	0.00 1	1.45 403	0.07 353	0.32 614	0.00 1	1.06 636	0.33 632	0.01 161	0.01 249

test_sample7	0.28 340	0.08 256	0.76 237	0.02 456	0.00 1	0.19 147	0.00 1	2.28 579	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.14 369	0.00 1	1.45 403	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 423	0.52 537	3.02 565	0.00 1	0.00 1	0.57 300	0.00 1	1.15 465	0.60 489	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.14 481	1.51 405	0.76 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.24 316	0.28 423	1.68 460	0.00 1	0.00 1	0.84 390	0.03 468	0.16 254	0.08 115	0.02 395	0.00 1	0.20 405	0.03 354	1.54 406	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 359	0.66 561	1.41 420	0.00 1	0.00 1	0.70 345	0.00 1	0.79 406	0.57 394	0.04 453	0.01 396	0.08 328	0.01 224	1.55 407	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 365	0.48 521	2.47 534	0.00 1	0.03 493	0.78 368	0.03 468	0.06 149	0.08 115	0.01 250	0.01 396	0.08 328	0.33 522	1.59 408	0.16 428	0.00 1	0.02 541	0.01 570	0.00 1	0.01 161	0.01 249

ETE_ROB	0.31 365	0.34 450	0.89 294	0.00 1	0.00 1	0.97 427	0.01 398	1.45 504	0.57 394	0.02 395	0.00 1	0.17 391	0.02 296	1.75 409	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCL	1.52 585	0.44 505	4.70 604	0.07 540	0.03 493	2.21 603	2.35 629	0.92 428	0.80 596	1.57 603	1.11 583	1.25 561	1.55 590	1.77 410	11.53 631	0.01 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 484	0.01 249

SHD	0.50 469	0.51 531	3.61 583	0.05 510	0.00 1	0.01 30	0.01 398	0.72 398	0.61 508	1.57 603	0.00 1	0.34 446	0.09 460	1.79 411	0.49 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.09 473	0.03 442

DDUNet	0.34 385	0.20 372	1.06 340	0.00 1	0.00 1	0.79 370	0.01 398	0.91 425	0.54 325	0.04 453	0.01 396	1.11 558	0.01 224	1.89 412	0.17 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

ADCS	1.72 589	1.22 612	8.11 619	0.00 1	0.01 411	0.88 401	0.68 607	1.44 502	0.63 568	2.60 614	0.11 520	1.42 574	0.26 514	1.97 413	14.92 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 454	0.07 535

xxxx	1.04 560	0.02 21	0.54 169	0.00 1	0.00 1	0.53 283	0.00 1	2.53 594	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 224	2.04 414	14.52 638	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

RTSC	0.70 524	0.71 570	3.19 572	0.01 421	0.00 1	0.20 150	0.00 1	0.81 410	0.60 489	0.29 549	0.36 551	0.36 454	0.04 391	2.04 414	4.87 604	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.02 516	0.28 592	0.11 568

CBMV	0.57 498	0.22 382	1.61 454	0.00 1	0.00 1	0.84 390	0.78 612	2.58 599	0.61 508	0.38 562	0.00 1	1.25 561	0.63 548	2.07 416	0.38 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.08 541
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SQANet	0.42 423	1.14 608	1.86 481	0.04 497	0.48 616	0.36 222	0.03 468	0.40 342	0.56 346	0.02 395	0.24 537	0.49 496	0.06 439	2.14 417	0.21 456	0.02 581	0.02 541	0.01 570	0.00 1	0.19 557	0.03 442

NCCL2	0.29 356	0.50 526	1.52 442	0.00 1	0.00 1	0.81 377	0.00 1	0.45 353	0.22 270	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 354	2.14 417	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.02 586	0.00 1	0.01 161	0.03 442

CRFU-Net	0.40 417	0.12 312	1.50 441	0.14 582	0.01 411	0.90 405	0.00 1	0.42 347	0.14 229	0.00 1	0.00 1	0.42 475	1.94 596	2.15 419	0.12 404	0.00 1	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.03 345	0.00 1

NINENet	0.45 437	0.09 270	0.81 264	0.06 534	0.00 1	1.87 599	0.00 1	2.69 605	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.65 518	0.00 1	2.15 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

ADCRef	0.92 553	0.48 521	3.35 576	0.02 456	0.02 466	0.90 405	0.32 578	0.61 385	0.65 574	0.72 580	0.17 528	0.17 391	0.82 561	2.15 419	7.95 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 431	0.03 442

HGLStereo	0.28 340	0.12 312	1.15 358	0.00 1	0.00 1	0.65 336	0.00 1	0.57 374	0.25 278	0.02 395	0.01 396	0.47 486	0.03 354	2.17 422	0.14 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.01 249

DLCB_ROB	0.27 334	0.16 341	0.71 209	0.00 1	0.00 1	0.44 249	0.00 1	0.43 348	0.57 394	0.02 395	0.04 493	0.63 513	0.04 391	2.18 423	0.24 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.73 531	0.57 550	3.38 578	0.04 497	0.19 598	0.74 355	0.00 1	0.29 321	0.79 595	2.37 612	0.00 1	0.53 506	0.09 460	2.19 424	3.20 587	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.02 516	0.08 454	0.15 590

ADCPNet	1.44 582	0.55 547	7.88 618	0.01 421	0.19 598	2.78 606	0.27 570	0.90 423	0.38 298	0.04 453	0.02 481	1.43 576	1.81 593	2.22 425	9.08 624	0.00 1	0.47 635	0.00 1	0.64 638	0.04 370	0.15 590

test_sample1	0.21 295	0.01 2	0.41 130	0.00 1	0.00 1	0.14 135	0.00 1	0.99 442	0.30 290	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.00 1	2.26 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

tt	48.25 646	0.05 155	28.22 635	1.29 626	0.00 1	100.00 660	100.00 657	100.00 661	97.19 654	0.08 493	0.00 1	97.99 660	86.70 655	2.26 426	99.92 659	83.66 655	94.83 654	16.47 649	21.27 649	35.05 645	0.01 249

test_sample2	0.24 316	0.02 21	0.49 149	0.00 1	0.00 1	0.32 203	0.00 1	1.12 460	0.52 316	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	2.29 428	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

RainbowNet	0.61 512	1.13 606	1.83 476	0.10 559	0.04 514	1.23 573	0.07 514	1.74 546	0.57 394	0.01 250	0.02 481	1.14 560	0.25 513	2.29 428	0.48 522	0.61 620	0.05 585	0.00 1	0.00 1	0.47 608	0.20 604

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 391	0.49 525	2.00 493	0.00 1	0.02 466	0.96 425	0.00 1	0.55 371	0.18 262	0.03 427	0.00 1	0.35 450	0.10 468	2.37 430	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PDISCO_ROB	0.56 492	0.57 550	2.07 504	0.17 591	0.00 1	1.56 590	0.01 398	2.27 578	0.51 314	0.08 493	0.01 396	0.74 528	0.28 516	2.37 430	0.13 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 599	0.00 1

otaku	0.59 507	1.12 604	1.90 485	0.08 548	0.11 566	0.89 403	0.05 502	0.60 381	0.57 394	0.01 250	1.41 589	1.03 550	0.14 481	2.39 432	0.56 531	0.06 594	0.03 553	0.01 570	0.00 1	0.61 612	0.21 608

G-Net	1.20 571	0.28 423	2.96 563	0.05 510	0.49 617	1.73 595	0.48 596	0.23 298	0.35 295	1.35 600	9.14 624	2.33 600	0.81 560	2.40 433	1.15 550	0.01 565	0.03 553	0.02 586	0.09 556	0.07 431	0.05 499

AF-Net	0.47 443	0.53 539	2.05 501	0.00 1	0.00 1	0.41 232	0.01 398	1.18 470	0.40 303	0.13 519	0.05 497	1.30 566	0.45 529	2.43 434	0.30 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 473	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 469	0.14 327	2.51 538	0.00 1	0.00 1	0.33 209	0.09 529	1.88 552	0.61 508	0.05 463	0.76 572	0.60 510	0.52 538	2.46 435	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

cf-r	0.35 391	0.41 496	1.45 432	0.00 1	0.00 1	1.06 467	0.00 1	0.43 348	0.38 298	0.05 463	0.00 1	0.65 518	0.00 1	2.53 436	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.02 394

G2L-ROB	0.29 356	0.47 518	1.48 438	0.00 1	0.00 1	0.80 373	0.00 1	0.08 183	0.16 250	0.00 1	0.00 1	0.16 387	0.00 1	2.60 437	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

IPLGR	0.43 430	0.17 349	2.05 501	0.02 456	0.02 466	1.08 522	0.04 488	1.62 536	0.57 394	0.09 502	0.00 1	0.15 378	0.22 506	2.62 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.00 1

Nwc_Net	0.43 430	0.42 498	2.64 548	0.00 1	0.00 1	0.67 339	0.00 1	0.82 413	0.28 282	0.00 1	0.01 396	0.90 541	0.10 468	2.62 438	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

stereogan	0.49 458	0.22 382	2.39 525	0.00 1	0.00 1	0.63 329	0.02 445	0.79 406	0.72 588	0.06 472	0.00 1	1.68 584	0.46 531	2.63 440	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 516	0.00 1

delet	0.33 377	0.24 401	1.05 338	0.00 1	0.00 1	0.60 311	0.00 1	0.53 365	0.59 465	0.03 427	0.01 396	0.52 505	0.19 496	2.68 441	0.13 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

XPNet_ROB	0.37 403	0.34 450	1.01 325	0.01 421	0.00 1	0.96 425	0.00 1	1.11 458	0.46 308	0.00 1	0.00 1	0.17 391	0.02 296	2.73 442	0.54 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

AnyNet_C32	1.44 582	1.47 622	6.09 610	0.12 573	0.19 598	1.74 597	1.11 618	0.84 415	0.56 346	1.30 599	0.46 560	0.21 410	0.59 543	2.74 443	11.09 629	0.02 581	0.00 1	0.06 612	0.00 1	0.16 539	0.05 499

GCST	0.28 340	0.46 512	1.23 380	0.00 1	0.01 411	0.31 196	0.03 468	0.15 251	0.05 41	0.01 250	0.37 552	0.05 290	0.04 391	2.76 444	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 431	0.03 442

psm_up	0.39 412	0.25 407	1.04 330	0.00 1	0.00 1	0.82 380	0.00 1	1.88 552	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.28 432	0.01 224	2.78 445	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

test_sample3	0.37 403	0.09 270	1.41 420	0.00 1	0.00 1	0.46 256	0.00 1	1.95 558	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.05 290	0.00 1	2.79 446	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

CoDeX	0.36 396	0.24 401	1.39 414	0.00 1	0.01 411	0.29 183	0.00 1	1.58 530	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.25 424	0.07 451	2.82 447	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

test_sample4	0.38 408	0.10 277	1.42 423	0.00 1	0.00 1	0.45 251	0.00 1	2.09 567	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.00 1	2.83 448	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

XQC	0.68 522	0.72 572	3.82 590	0.06 534	0.00 1	0.39 228	0.01 398	1.92 555	0.61 508	0.03 427	0.01 396	0.46 485	0.21 503	2.84 449	2.26 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.15 527	0.05 499

aanetorigin	0.86 548	0.36 469	3.45 581	0.11 569	0.13 575	0.39 228	0.93 616	0.13 240	0.14 229	3.38 617	1.21 584	0.29 433	2.01 600	2.87 450	1.35 558	0.02 581	0.00 1	0.02 586	0.05 543	0.30 595	0.08 541

StereoDRNet	0.42 423	0.50 526	2.50 536	0.02 456	0.06 535	0.51 272	0.00 1	0.34 329	0.61 508	0.00 1	0.00 1	0.33 442	0.02 296	2.87 450	0.50 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.02 394

RP	0.42 423	0.44 505	1.52 442	0.00 1	0.01 411	0.61 312	0.02 445	1.06 450	0.39 302	0.03 427	0.01 396	0.99 546	0.16 489	2.89 452	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 484	0.00 1

ADLNet	0.38 408	0.21 375	0.86 282	0.00 1	0.00 1	0.67 339	0.00 1	0.86 419	0.60 489	0.18 535	0.01 396	1.01 548	0.02 296	2.92 453	0.26 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 473	0.02 394

GwcNet	0.50 469	0.46 512	3.90 592	0.00 1	0.00 1	0.42 239	0.10 534	0.38 337	0.74 590	0.03 427	0.00 1	0.63 513	0.05 422	2.92 453	0.16 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 546	0.05 499

CFNet-ft	0.31 365	0.34 450	0.96 312	0.00 1	0.00 1	1.08 522	0.00 1	0.19 273	0.15 242	0.01 250	0.00 1	0.48 488	0.00 1	2.95 455	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.01 570	0.00 1	0.01 161	0.01 249

CFNet_RVC	0.31 365	0.34 450	0.96 312	0.00 1	0.00 1	1.08 522	0.00 1	0.19 273	0.15 242	0.01 250	0.00 1	0.48 488	0.00 1	2.95 455	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.01 570	0.00 1	0.01 161	0.01 249

Ntro	0.57 498	1.13 606	2.24 514	0.04 497	0.36 613	1.04 455	0.02 445	0.74 402	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.76 530	0.08 456	3.01 457	0.47 520	0.07 595	0.04 570	0.01 570	0.00 1	0.76 617	0.02 394

psmorigin	0.75 533	0.25 407	7.10 615	0.00 1	0.00 1	0.19 147	0.00 1	0.10 215	0.12 212	0.65 578	0.00 1	2.74 603	0.23 509	3.02 458	0.54 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249

RGC	0.50 469	0.53 539	2.42 530	0.00 1	0.01 411	0.65 336	0.00 1	1.07 452	0.17 257	0.01 250	0.62 567	1.00 547	0.19 496	3.03 459	0.28 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.02 394

coex_refinement	0.33 377	0.44 505	0.97 319	0.05 510	0.00 1	0.54 290	0.04 488	0.72 398	0.15 242	0.02 395	0.00 1	0.36 454	0.16 489	3.05 460	0.13 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249

test_sample5	0.39 412	0.10 277	1.42 423	0.00 1	0.00 1	0.45 251	0.00 1	2.14 571	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.00 1	3.06 461	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

DualNet	0.39 412	0.10 277	1.42 423	0.00 1	0.00 1	0.45 251	0.00 1	2.14 571	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.00 1	3.06 461	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

ACV-stereo	0.63 515	0.16 341	2.24 514	0.00 1	0.00 1	1.79 598	0.07 514	0.06 149	0.10 182	0.00 1	0.00 1	3.53 606	1.24 582	3.12 463	0.17 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249

Wz-Net-MNSev	0.48 451	0.76 580	3.11 571	0.00 1	0.00 1	0.23 156	0.00 1	1.07 452	0.61 508	0.01 250	0.01 396	0.13 361	0.13 480	3.12 463	0.34 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.01 249

FADNet-RVC-Resample	0.51 474	0.82 587	3.08 570	0.04 497	0.04 514	0.42 239	0.09 529	1.16 467	0.34 294	0.00 1	0.03 487	0.24 419	0.05 422	3.16 465	0.13 411	0.07 595	0.12 618	0.05 609	0.02 516	0.08 454	0.20 604

LSM	4.58 623	0.88 590	17.79 632	3.73 639	38.79 644	0.85 393	2.37 630	0.54 368	1.64 612	2.88 615	3.09 597	0.62 512	0.60 544	3.16 465	1.06 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 501	13.55 646

FADNet_RVC	0.60 509	0.83 588	2.50 536	0.00 1	0.00 1	1.09 531	0.00 1	1.29 477	0.50 311	0.02 395	0.05 497	0.26 426	0.03 354	3.17 467	0.25 473	0.21 608	0.26 628	0.08 616	0.28 628	0.53 610	0.55 627

w-ln-seven	0.71 527	0.83 588	4.88 605	0.00 1	0.00 1	1.25 575	0.00 1	0.85 417	0.60 489	0.17 534	0.00 1	0.51 504	0.02 296	3.18 468	1.74 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 484	0.02 394

test_sample6	0.41 420	0.11 300	1.38 411	0.00 1	0.00 1	0.48 263	0.00 1	2.33 583	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.10 343	0.00 1	3.18 468	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

DGSMNet	1.21 574	0.37 476	3.02 565	0.71 620	1.33 634	1.61 591	3.53 634	1.45 504	0.33 293	0.00 1	0.79 576	0.48 488	0.24 510	3.22 470	0.53 526	0.98 629	1.21 641	1.35 639	1.09 642	1.03 620	0.92 631

SMFormer	0.33 377	0.10 277	1.04 330	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	1.45 504	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.15 378	0.00 1	3.24 471	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.02 394

tta	0.33 377	0.10 277	1.04 330	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	1.45 504	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.15 378	0.00 1	3.24 471	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249

qqq1	0.33 377	0.10 277	1.04 330	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	1.45 504	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.15 378	0.00 1	3.24 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249

fff1	0.33 377	0.10 277	1.04 330	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	1.45 504	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.15 378	0.00 1	3.24 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249

HCRNet	0.32 374	0.10 277	0.81 264	0.00 1	0.00 1	1.10 537	0.00 1	0.39 340	0.59 465	0.01 250	0.01 396	0.06 313	0.03 354	3.24 471	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.02 394

GEStereo_RVC	0.43 430	0.38 486	1.10 348	0.01 421	0.00 1	1.02 441	0.00 1	1.94 557	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.14 369	0.01 224	3.25 476	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 454	0.02 394

G2L-Stereo_test	0.35 391	0.51 531	1.28 389	0.00 1	0.00 1	0.62 318	0.03 468	0.37 336	0.13 222	0.01 250	0.00 1	0.56 509	0.00 1	3.27 477	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.01 249

test_sample9	1.51 584	0.23 392	1.31 395	0.00 1	0.00 1	0.95 422	0.00 1	2.28 579	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.14 369	0.00 1	3.30 478	7.04 616	0.32 614	12.66 647	1.06 636	0.33 632	0.01 161	0.01 249

test_sample8	2.11 600	0.23 392	1.31 395	0.00 1	0.00 1	0.95 422	0.00 1	2.06 564	0.55 331	1.95 608	0.00 1	7.32 621	3.15 612	3.30 478	7.04 616	0.32 614	12.66 647	1.06 636	0.33 632	0.01 161	0.01 249

DRN-Test	0.43 430	0.13 321	1.95 491	0.03 477	0.09 554	0.61 312	0.00 1	1.43 501	0.61 508	0.00 1	0.00 1	0.18 394	0.04 391	3.32 480	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

PSMNet-RSSM	0.36 396	0.36 469	0.93 306	0.00 1	0.00 1	1.06 467	0.00 1	0.50 363	0.53 321	0.04 453	0.00 1	0.40 470	0.00 1	3.33 481	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249

222	1.95 593	0.03 77	0.41 130	0.00 1	0.00 1	0.58 303	0.00 1	2.64 604	0.57 394	0.02 395	0.00 1	0.05 290	0.02 296	3.34 482	31.23 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

FINET	0.51 474	0.36 469	2.40 526	0.00 1	0.00 1	0.27 172	0.00 1	2.06 564	1.49 611	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.04 391	3.38 483	0.10 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.02 394

PSMNet_ROB	0.41 420	0.54 541	1.69 462	0.00 1	0.00 1	0.92 415	0.00 1	0.27 316	0.53 321	0.00 1	0.00 1	0.25 424	0.03 354	3.43 484	0.47 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.03 442

test_xeample	1.14 567	0.02 21	0.58 179	0.00 1	0.00 1	0.57 300	0.00 1	2.57 597	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.02 296	3.45 485	15.00 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

PWC_ROB	0.62 514	0.54 541	3.22 574	0.00 1	0.00 1	0.22 155	0.00 1	2.18 574	0.61 508	0.00 1	0.20 533	0.29 433	0.03 354	3.46 486	1.22 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 604	0.01 249

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 443	0.43 501	1.04 330	0.11 569	0.00 1	1.10 537	0.00 1	0.80 408	0.54 325	0.00 1	0.05 497	0.38 465	0.03 354	3.50 487	0.14 420	0.88 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 491	0.20 604

HSM-Net_RVC	0.52 484	0.06 203	1.45 432	0.00 1	0.00 1	0.61 312	0.00 1	3.83 617	0.52 316	0.14 528	0.00 1	0.22 416	0.03 354	3.50 487	0.04 309	0.01 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ARAFT	0.58 503	0.75 574	2.78 556	0.00 1	0.00 1	1.20 571	0.00 1	2.26 577	0.57 394	0.05 463	0.00 1	0.18 394	0.03 354	3.54 489	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 557	0.04 477

ccnet	0.49 458	0.05 155	1.26 383	0.01 421	0.08 549	0.72 352	0.18 548	1.18 470	0.35 295	0.45 568	0.68 569	0.13 361	0.39 526	3.54 489	0.74 539	0.01 565	0.00 1	0.02 586	0.00 1	0.02 284	0.01 249

DDVS	0.30 359	0.10 277	0.64 195	0.03 477	0.13 575	0.25 162	0.24 558	0.18 268	0.11 195	0.00 1	0.00 1	0.49 496	0.05 422	3.62 491	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.02 394

GANet-RSSM	0.34 385	0.29 429	0.97 319	0.00 1	0.00 1	1.05 458	0.00 1	0.22 296	0.15 242	0.03 427	0.00 1	0.31 439	0.00 1	3.62 491	0.14 420	0.00 1	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.05 392	0.01 249

TCMNet	0.49 458	0.43 501	3.03 567	0.06 534	0.01 411	0.58 303	0.04 488	0.92 428	0.62 563	0.00 1	0.00 1	0.20 405	0.02 296	3.64 493	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.02 586	0.00 1	0.18 555	0.07 535

NCC-stereo	0.49 458	0.46 512	2.04 498	0.03 477	0.03 493	1.06 467	0.01 398	0.78 403	0.22 270	0.06 472	0.19 531	0.64 516	0.05 422	3.65 494	0.63 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

Abc-Net	0.49 458	0.46 512	2.04 498	0.03 477	0.03 493	1.06 467	0.01 398	0.78 403	0.22 270	0.06 472	0.19 531	0.64 516	0.05 422	3.65 494	0.63 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PSMNet-ADL	0.35 391	0.05 155	0.65 197	0.00 1	0.00 1	1.03 447	0.00 1	0.59 379	0.09 154	0.00 1	0.07 511	0.47 486	0.01 224	3.66 496	0.30 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.02 394

AAGNet	0.96 557	0.05 155	0.74 223	0.09 555	0.27 609	1.11 545	0.28 572	0.05 130	0.59 465	0.01 250	0.00 1	0.01 42	1.00 569	3.68 497	11.30 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

GwcNet-RSSM	0.45 437	0.56 549	1.74 470	0.00 1	0.00 1	1.06 467	0.00 1	0.65 390	0.55 331	0.18 535	0.00 1	0.37 462	0.00 1	3.70 498	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 454	0.02 394

EDNetEfficient	2.96 614	0.23 392	19.99 634	0.19 598	0.85 625	1.02 441	2.03 624	0.56 372	5.14 624	8.09 634	1.81 592	0.94 542	4.14 625	3.72 499	10.22 628	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.06 546	0.05 392	0.03 442

ELAS	2.75 609	0.35 462	2.67 549	0.05 510	0.04 514	6.72 626	1.83 622	2.84 608	3.38 619	8.25 635	9.14 624	3.95 607	6.15 630	3.73 500	5.70 609	0.00 1	0.04 570	0.01 570	0.01 498	0.10 484	0.08 541
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WCMA_ROB	2.01 597	0.34 450	1.89 483	0.04 497	0.00 1	1.07 509	0.60 604	1.09 456	1.21 605	5.12 623	9.87 630	8.09 624	4.48 626	3.74 501	2.55 582	0.00 1	0.00 1	0.01 570	0.00 1	0.02 284	0.13 586

AnyNet_C01	2.33 601	2.14 633	18.59 633	0.15 585	0.18 593	2.43 605	2.34 628	1.29 477	1.24 606	1.03 591	0.83 578	1.25 561	0.78 559	3.75 502	10.06 625	0.05 592	0.00 1	0.07 615	0.00 1	0.30 595	0.12 581

DFGA-Net	0.37 403	0.77 582	1.34 401	0.00 1	0.01 411	0.72 352	0.00 1	0.21 290	0.21 267	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.01 224	3.85 503	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 565	0.01 249

SAMSARA	1.01 559	0.70 566	3.29 575	0.20 603	0.06 535	1.65 592	0.05 502	0.48 359	0.53 321	2.91 616	0.68 569	2.97 604	1.08 574	3.89 504	1.54 562	0.00 1	0.04 570	0.00 1	0.02 516	0.05 392	0.03 442

ITSA-stereo	0.44 435	0.06 203	0.97 319	0.03 477	0.00 1	1.08 522	0.06 508	1.42 496	0.09 154	0.01 250	0.00 1	0.21 410	0.50 533	3.91 505	0.38 503	0.00 1	0.00 1	0.02 586	0.01 498	0.03 345	0.01 249

DSFCA	0.40 417	0.09 270	0.84 276	0.00 1	0.01 411	0.98 429	0.37 587	0.29 321	0.62 563	0.02 395	0.32 547	0.03 222	0.24 510	3.91 505	0.34 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

ac_64	0.39 412	0.12 312	1.15 358	0.04 497	0.01 411	0.43 245	0.02 445	0.25 306	0.59 465	0.12 515	0.01 396	0.89 540	0.04 391	3.92 507	0.12 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.00 1

SepStereo	0.45 437	0.05 155	1.29 390	0.00 1	0.00 1	0.07 87	0.00 1	1.25 475	0.61 508	1.18 597	0.00 1	0.24 419	0.03 354	3.93 508	0.22 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249

coex-ft	8.40 635	2.59 638	75.27 646	0.00 1	0.00 1	0.18 144	0.04 488	0.13 240	20.18 639	39.66 647	4.06 601	4.68 611	8.53 633	3.94 509	7.96 620	0.02 581	0.07 601	0.00 1	0.02 516	0.14 516	0.50 624

NVstereo2D	0.45 437	0.11 300	1.91 487	0.00 1	0.00 1	0.59 309	0.00 1	1.39 492	0.61 508	0.03 427	0.00 1	0.33 442	0.00 1	3.94 509	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	0.95 556	1.40 620	4.49 601	0.16 587	0.11 566	0.56 297	0.07 514	1.12 460	0.36 297	0.43 567	0.27 541	1.27 564	0.73 554	3.98 511	1.47 561	0.29 612	0.34 633	0.36 629	0.55 636	0.63 613	0.46 619

CBMV_ROB	0.84 542	0.06 203	1.73 466	0.00 1	0.00 1	1.37 586	0.47 594	2.57 597	0.58 452	2.13 610	0.76 572	1.06 552	1.38 586	4.04 512	0.54 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.05 499

FADNet-RVC	0.51 474	0.80 584	2.47 534	0.01 421	0.00 1	0.48 263	0.00 1	1.32 481	0.14 229	0.00 1	0.01 396	0.12 354	0.06 439	4.07 513	0.15 425	0.00 1	0.04 570	0.00 1	0.00 1	0.38 602	0.08 541

G2L-Stereo	0.41 420	0.45 510	1.90 485	0.00 1	0.00 1	0.58 303	0.00 1	0.40 342	0.12 212	0.00 1	0.00 1	0.33 442	0.05 422	4.09 514	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 516	0.00 1

GASNet	0.56 492	1.09 601	2.57 543	0.00 1	0.00 1	0.52 278	0.02 445	1.12 460	0.22 270	0.01 250	0.14 525	0.50 500	0.12 476	4.09 514	0.39 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 597	0.08 541

Dean	2.41 604	1.16 610	3.63 585	0.36 612	0.40 614	1.19 569	0.50 599	7.85 630	8.44 633	1.17 596	8.12 621	7.07 618	1.13 577	4.11 516	1.04 545	0.70 621	0.00 1	0.01 570	0.00 1	1.07 621	0.29 613

ADLNet2	0.55 489	0.33 443	2.54 542	0.00 1	0.00 1	0.88 401	0.00 1	0.69 394	0.65 574	0.00 1	0.07 511	1.47 578	0.02 296	4.12 517	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 512	0.01 249

ttt	0.70 524	0.02 21	0.78 252	0.00 1	0.00 1	0.62 318	0.00 1	2.50 590	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.29 433	0.01 224	4.18 518	5.00 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

w-ln-seven-2	0.73 531	0.75 574	5.30 607	0.00 1	0.00 1	0.35 219	0.00 1	0.91 425	0.64 571	0.00 1	0.00 1	0.27 429	0.05 422	4.19 519	1.96 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 512	0.02 394

edge stereo	0.58 503	0.29 429	2.86 558	0.01 421	0.03 493	0.33 209	0.03 468	0.97 439	0.50 311	0.21 538	0.33 548	1.31 567	0.16 489	4.20 520	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 491	0.01 249

GANetREF_RVC	0.54 487	0.70 566	2.06 503	0.00 1	0.00 1	1.14 556	0.00 1	1.61 533	0.58 452	0.00 1	0.01 396	0.29 433	0.04 391	4.21 521	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.02 394
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DANet	0.58 503	0.19 368	1.87 482	0.26 606	0.06 535	0.51 272	0.11 538	1.41 493	0.52 316	0.22 539	0.06 507	1.06 552	0.02 296	4.25 522	0.92 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.06 520
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
EDNetEfficientorigin	6.23 629	0.45 510	98.39 656	0.02 456	0.04 514	0.42 239	0.02 445	0.33 328	2.90 616	7.07 630	3.12 598	1.31 567	1.61 591	4.26 523	4.55 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 431	0.02 394

SACVNet	0.42 423	0.29 429	1.10 348	0.00 1	0.00 1	1.02 441	0.00 1	0.78 403	0.29 286	0.03 427	0.00 1	0.24 419	0.02 296	4.27 524	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 565	0.01 249

TestStereo	0.31 365	0.22 382	1.36 408	0.00 1	0.00 1	0.27 172	0.00 1	0.06 149	0.04 29	0.01 250	0.00 1	0.03 222	0.01 224	4.27 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S-Stereo	0.65 519	0.25 407	3.44 580	0.00 1	0.00 1	0.56 297	0.05 502	1.86 551	0.61 508	0.00 1	0.76 572	0.84 537	0.11 473	4.28 526	0.11 394	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.07 431	0.03 442

hitnet-ft	0.42 423	0.30 433	1.15 358	0.00 1	0.00 1	0.73 354	0.11 538	0.30 324	0.19 264	0.04 453	0.14 525	0.75 529	0.17 495	4.33 527	0.10 386	0.01 565	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.04 370	0.01 249

z-ln-s-r	0.71 527	0.44 505	2.91 562	0.00 1	0.00 1	0.29 183	0.00 1	1.77 548	0.61 508	0.00 1	0.00 1	0.16 387	0.00 1	4.44 528	3.56 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 431	0.00 1

raft_robust	0.56 492	0.36 469	0.87 286	0.00 1	0.15 582	0.64 333	0.00 1	2.20 575	0.56 346	0.00 1	0.01 396	0.44 478	1.18 581	4.46 529	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.09 473	0.03 442

FADNet	0.55 489	0.75 574	2.42 530	0.00 1	0.01 411	0.82 380	0.00 1	0.88 420	0.54 325	0.01 250	0.01 396	0.16 387	0.16 489	4.49 530	0.09 374	0.18 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 607	0.00 1

IPLG	0.51 474	0.38 486	1.60 451	0.02 456	0.00 1	1.11 545	0.07 514	1.48 517	0.57 394	0.05 463	0.00 1	0.12 354	0.15 487	4.58 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 491	0.00 1

APVNet	0.51 474	0.21 375	2.43 532	0.00 1	0.00 1	0.94 421	0.00 1	0.45 353	0.62 563	0.01 250	0.01 396	0.34 446	0.03 354	4.59 532	0.27 482	0.00 1	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.15 527	0.02 394

HBP-ISP	0.80 538	0.70 566	2.86 558	0.02 456	0.01 411	1.67 593	0.48 596	2.63 603	0.56 346	1.11 594	0.06 507	0.50 500	0.74 555	4.60 533	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.03 442

DRaft	0.56 492	0.08 256	0.73 214	0.00 1	0.00 1	0.92 415	0.19 551	0.05 130	0.09 154	0.03 427	0.26 539	0.06 313	2.55 605	4.61 534	1.38 559	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.02 516	0.03 345	0.08 541

MSMD_ROB	2.04 598	0.40 494	2.13 506	0.00 1	0.00 1	4.88 620	0.22 557	0.93 432	1.82 614	5.71 626	7.79 620	7.39 622	3.72 617	4.62 535	1.22 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

ACVNet_1	1.10 563	1.42 621	4.00 595	0.31 611	0.02 466	1.25 575	0.10 534	1.69 540	0.61 508	0.26 543	0.01 396	4.39 610	1.29 585	4.75 536	0.57 532	0.79 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 597	0.18 597

DAS	0.49 458	0.05 155	1.29 390	0.00 1	0.00 1	0.07 87	0.00 1	1.25 475	0.61 508	1.18 597	0.00 1	0.24 419	0.03 354	4.76 537	0.22 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249

FCDSN-DC	2.66 608	0.08 256	1.65 457	0.00 1	0.00 1	1.73 595	0.37 587	1.64 537	1.35 608	8.08 633	11.18 634	11.78 629	7.59 631	4.76 537	2.80 583	0.02 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.05 499
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RAFT + AFF	0.60 509	0.75 574	1.04 330	0.00 1	0.00 1	1.10 537	0.06 508	1.45 504	0.57 394	0.02 395	0.00 1	0.18 394	1.43 587	4.80 539	0.15 425	0.00 1	0.17 626	0.00 1	0.00 1	0.27 589	0.08 541

PA-Net	0.57 498	0.50 526	2.73 552	0.03 477	0.06 535	0.89 403	0.02 445	0.66 391	0.63 568	0.00 1	0.00 1	0.43 477	0.07 451	4.82 540	0.55 530	0.01 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.04 477
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
pmcnn	2.10 599	0.59 553	4.52 602	0.27 607	0.86 626	0.34 216	0.29 574	1.69 540	0.75 592	0.36 559	7.50 617	14.39 636	0.56 540	4.90 541	4.69 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 539	0.04 477

Wz-Net-SNSev	0.78 536	1.10 602	6.27 613	0.00 1	0.00 1	0.27 172	0.00 1	0.95 435	0.61 508	0.00 1	0.01 396	0.41 473	0.10 468	4.92 542	0.81 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 546	0.03 442

ELAS_RVC	2.84 612	0.34 450	3.86 591	0.05 510	0.05 525	1.52 588	5.02 638	1.93 556	5.28 625	7.10 631	6.96 614	6.26 614	8.34 632	4.96 543	4.90 605	0.00 1	0.04 570	0.01 570	0.01 498	0.10 484	0.09 554
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NaN_ROB	0.80 538	0.47 518	1.63 455	0.17 591	0.19 598	0.58 303	0.38 589	2.11 568	0.80 596	0.53 576	0.33 548	0.48 488	1.13 577	4.98 544	1.94 570	0.00 1	0.02 541	0.01 570	0.05 543	0.06 414	0.14 589

Syn2CoEx	0.56 492	0.78 583	2.86 558	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.01 398	0.91 425	0.61 508	0.02 395	0.00 1	0.49 496	0.21 503	5.03 545	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 516	0.03 442

RYNet	0.53 485	0.19 368	1.79 474	0.00 1	0.00 1	0.55 295	0.00 1	1.12 460	0.61 508	0.02 395	0.00 1	0.83 536	0.04 391	5.05 546	0.45 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

SPS-STEREO	0.88 550	0.40 494	2.01 494	0.00 1	0.01 411	0.42 239	0.17 546	0.50 363	0.61 508	2.19 611	0.79 576	2.04 592	0.27 515	5.10 547	2.89 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.11 568
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DispNO	0.64 517	0.48 521	2.04 498	0.00 1	0.00 1	0.71 349	0.01 398	1.47 516	0.56 346	0.00 1	0.54 562	1.34 569	0.06 439	5.12 548	0.31 493	0.00 1	0.00 1	0.03 597	0.12 569	0.01 161	0.02 394

ACVNet_2	1.32 576	1.30 616	2.83 557	0.11 569	0.07 542	1.30 580	0.18 548	2.29 582	0.75 592	0.26 543	3.44 599	6.65 617	0.16 489	5.12 548	1.08 548	0.13 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 602	0.32 615

PASM	0.51 474	0.32 439	3.07 569	0.00 1	0.00 1	0.31 196	0.00 1	0.46 356	0.12 212	0.03 427	0.00 1	0.44 478	0.02 296	5.22 550	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.03 442

CSP-Net	0.37 403	0.10 277	0.54 169	0.00 1	0.00 1	0.50 268	0.00 1	0.64 389	0.13 222	0.00 1	0.00 1	0.15 378	0.02 296	5.27 551	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.00 1

SuperB	1.85 592	1.06 600	10.54 627	0.02 456	0.01 411	0.90 405	0.78 612	1.75 547	0.64 571	0.05 463	0.05 497	0.34 446	0.89 566	5.29 552	5.80 610	0.01 565	0.00 1	0.02 586	0.02 516	8.71 644	0.06 520

zh-mn7	1.13 566	2.13 632	10.00 625	0.00 1	0.00 1	0.74 355	0.01 398	1.22 472	0.61 508	0.07 482	0.00 1	0.20 405	0.06 439	5.32 553	2.13 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 454	0.01 249

PS-NSSS	0.54 487	0.44 505	0.86 282	0.00 1	0.00 1	1.04 455	0.00 1	2.37 584	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.11 348	0.01 224	5.32 553	0.13 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

zh-sn7	1.20 571	2.23 635	8.48 621	0.00 1	0.00 1	0.68 343	0.05 502	1.30 479	0.61 508	0.00 1	0.04 493	0.41 473	0.21 503	5.33 555	4.51 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 516	0.07 535

IMH-64-1	1.98 594	0.88 590	1.46 434	1.92 630	0.54 618	2.90 608	1.64 619	5.24 622	0.91 599	0.97 589	4.83 605	2.10 593	2.00 598	5.33 555	2.83 584	3.56 637	0.04 570	0.02 586	0.00 1	1.90 626	0.50 624

IMH-64	1.98 594	0.88 590	1.46 434	1.92 630	0.54 618	2.90 608	1.64 619	5.24 622	0.91 599	0.97 589	4.83 605	2.10 593	2.00 598	5.33 555	2.83 584	3.56 637	0.04 570	0.02 586	0.00 1	1.90 626	0.50 624

AACVNet	0.40 417	0.36 469	0.90 297	0.00 1	0.00 1	0.53 283	0.00 1	0.18 268	0.41 305	0.02 395	0.00 1	0.11 348	0.01 224	5.33 555	0.07 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 527	0.00 1

1111x	0.87 549	0.02 21	1.20 369	0.00 1	0.00 1	0.70 345	0.00 1	2.60 602	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.04 260	0.01 224	5.36 559	6.80 615	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

CSAN	1.05 561	0.61 555	2.46 533	0.09 555	0.08 549	0.71 349	0.71 609	2.20 575	0.93 601	0.85 587	2.92 596	0.79 533	1.46 588	5.37 560	1.58 564	0.01 565	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.09 473	0.05 499

SANet	1.99 596	0.71 570	3.37 577	0.03 477	0.03 493	2.85 607	0.85 615	2.42 586	8.33 632	1.55 602	4.13 602	4.29 608	3.23 613	5.39 561	2.47 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.06 520

KSHMR	3.68 619	1.11 603	3.06 568	2.84 635	1.78 635	5.33 623	0.41 591	8.64 632	14.09 636	1.85 606	9.32 626	7.19 619	1.93 595	5.45 562	2.30 578	1.95 632	0.41 634	0.50 632	0.21 605	3.53 634	1.76 638

TDLM	0.49 458	0.39 491	1.02 326	0.00 1	0.00 1	1.08 522	0.01 398	0.36 334	0.58 452	0.14 528	0.00 1	0.27 429	0.19 496	5.46 563	0.20 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 512	0.01 249

GANet	0.55 489	0.35 462	1.40 419	0.00 1	0.00 1	0.77 364	0.08 523	0.36 334	0.57 394	0.01 250	0.00 1	0.68 525	0.11 473	5.52 564	1.07 547	0.00 1	0.00 1	0.02 586	0.00 1	0.09 473	0.03 442

CVANet_RVC	0.53 485	0.32 439	1.26 383	0.00 1	0.00 1	0.98 429	0.00 1	0.72 398	0.55 331	0.35 558	0.12 523	0.36 454	0.14 481	5.53 565	0.08 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 539	0.00 1

SGM-Forest	0.84 542	0.07 241	0.90 297	0.02 456	0.07 542	1.10 537	0.68 607	2.12 570	0.61 508	1.14 595	0.78 575	1.36 571	0.98 568	5.55 566	1.31 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.06 520
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ff1	0.80 538	0.02 21	1.06 340	0.00 1	0.00 1	0.62 318	0.00 1	1.42 496	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.67 521	0.02 296	5.57 567	5.86 611	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.08 454	0.03 442

mmx	0.85 544	0.02 21	1.06 340	0.00 1	0.00 1	0.62 318	0.00 1	2.50 590	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.67 521	0.02 296	5.57 567	5.86 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

xxx	0.85 544	0.02 21	1.06 340	0.00 1	0.00 1	0.62 318	0.00 1	2.50 590	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.67 521	0.02 296	5.57 567	5.86 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

z-mn7	0.88 550	1.64 623	5.54 609	0.00 1	0.00 1	0.56 297	0.07 514	0.92 428	0.61 508	0.00 1	0.06 507	0.36 454	0.05 422	5.64 570	1.97 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 491	0.02 394

DeepPrunerF	1.33 577	0.59 553	8.62 622	0.02 456	0.09 554	0.90 405	0.00 1	1.34 483	6.72 627	0.22 539	0.01 396	0.21 410	0.14 481	5.64 570	1.99 573	0.00 1	0.00 1	0.01 570	0.02 516	0.14 516	0.02 394

DPSNet	1.25 575	0.28 423	5.34 608	0.28 609	0.07 542	1.50 587	0.00 1	3.53 615	0.69 584	0.03 427	0.00 1	0.45 483	2.10 601	5.67 572	4.61 601	0.02 581	0.04 570	0.00 1	0.02 516	0.23 575	0.09 554

Wz-Net-TNSev	1.42 581	2.41 636	11.01 628	0.00 1	0.00 1	0.42 239	0.14 543	2.05 561	0.61 508	0.06 472	0.01 396	1.34 569	0.16 489	5.70 573	4.19 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.19 557	0.10 562

FC-DCNN	3.42 616	0.11 300	2.03 495	0.00 1	0.00 1	3.18 611	0.60 604	3.13 613	2.98 617	11.40 638	12.28 637	13.93 634	8.68 635	5.70 573	4.27 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.06 520

THIR-Stereo	0.93 554	0.18 357	1.34 401	0.00 1	0.01 411	0.53 283	3.86 635	0.10 215	0.10 182	0.10 508	1.50 591	0.76 530	2.90 609	5.73 575	1.45 560	0.00 1	0.00 1	0.02 586	0.00 1	0.01 161	0.00 1

CC-Net-ROB	0.64 517	0.50 526	1.13 356	0.07 540	0.00 1	1.08 522	0.01 398	2.58 599	0.56 346	0.01 250	0.00 1	0.14 369	0.01 224	5.73 575	0.12 404	0.50 618	0.00 1	0.21 626	0.00 1	0.09 473	0.02 394

SGM+DAISY	2.38 602	0.98 597	4.37 599	0.48 614	0.33 612	2.24 604	1.94 623	1.16 467	1.47 610	6.62 629	5.89 610	5.77 613	5.09 628	5.76 577	4.39 596	0.16 605	0.15 624	0.06 612	0.14 576	0.26 583	0.40 618

DEmStereo	0.75 533	0.06 203	1.73 466	0.04 497	0.00 1	0.78 368	0.52 601	0.05 130	0.57 394	0.05 463	0.72 571	0.02 152	3.42 615	5.79 578	1.29 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

MDST_ROB	1.54 586	0.06 203	3.42 579	0.14 582	0.16 585	5.42 624	0.32 578	4.33 621	0.61 508	6.08 628	1.25 587	1.04 551	1.16 580	5.81 579	0.83 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.11 568

CFNet	0.56 492	0.50 526	1.58 448	0.00 1	0.00 1	1.06 467	0.01 398	1.08 454	0.57 394	0.00 1	0.01 396	0.12 354	0.01 224	5.87 580	0.19 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 512	0.02 394

WAO-6	2.38 602	0.69 564	1.93 490	0.00 1	0.00 1	3.94 616	0.29 574	5.62 624	7.23 629	0.34 557	6.76 613	7.73 623	1.96 597	5.88 581	5.07 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 527	0.03 442

AANet_RVC	0.75 533	0.65 559	2.52 539	0.01 421	0.00 1	0.66 338	0.00 1	0.61 385	0.13 222	0.00 1	1.29 588	0.96 544	0.04 391	5.98 582	1.82 569	0.13 602	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.07 431	0.04 477

RAFT-RH_RVC	0.96 557	0.13 321	1.35 404	0.02 456	0.05 525	1.06 467	0.00 1	0.06 149	0.55 331	0.01 250	9.57 628	0.10 343	0.00 1	6.00 583	0.30 486	0.01 565	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.01 161	0.00 1

RAFT-345	0.49 458	0.04 113	1.26 383	0.10 559	0.07 542	1.16 563	0.19 551	0.14 247	0.57 394	0.00 1	0.01 396	0.09 339	0.01 224	6.00 583	0.20 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 451	0.04 113	1.10 348	0.17 591	0.00 1	1.07 509	0.25 561	0.12 232	0.61 508	0.03 427	0.01 396	0.02 152	0.01 224	6.03 585	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

KMStereo	0.48 451	0.04 113	1.10 348	0.17 591	0.00 1	1.07 509	0.25 561	0.12 232	0.61 508	0.03 427	0.01 396	0.02 152	0.01 224	6.03 585	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 570	2.03 630	4.57 603	0.02 456	0.04 514	3.52 615	0.27 570	1.80 550	0.58 452	0.22 539	0.28 543	1.38 572	0.02 296	6.08 587	0.42 511	0.14 604	0.68 638	0.01 570	0.26 622	0.39 604	0.47 620

NLCSM	0.47 443	0.46 512	1.08 347	0.00 1	0.00 1	0.30 191	0.30 576	0.43 348	0.58 452	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.04 391	6.09 588	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.03 442

SST-Stereo	0.51 474	0.02 21	0.74 223	0.05 510	0.19 598	1.09 531	0.49 598	0.26 310	0.61 508	0.04 453	0.00 1	0.05 290	0.58 541	6.12 589	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

RAFT_R40	0.49 458	0.03 77	0.74 223	0.05 510	0.15 582	1.09 531	0.32 578	0.27 316	0.59 465	0.02 395	0.03 487	0.07 321	0.30 517	6.12 589	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 469	0.51 531	1.44 430	0.00 1	0.00 1	0.29 183	0.00 1	0.63 387	0.59 465	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.01 224	6.14 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 571	0.01 249

MonStereo1	2.90 613	0.34 450	1.42 423	1.45 628	0.72 623	6.98 627	0.04 488	3.93 619	7.69 631	2.03 609	11.25 635	7.28 620	4.03 620	6.16 592	1.56 563	1.60 630	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.94 619	0.48 623

OCTAStereo	0.47 443	0.03 77	0.77 240	0.12 573	0.00 1	1.07 509	0.26 564	0.19 273	0.60 489	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	6.16 592	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

ACVNet-4b	1.14 567	1.34 618	3.96 594	0.17 591	0.03 493	1.03 447	0.01 398	1.31 480	0.65 574	0.01 250	0.97 582	1.98 591	0.32 521	6.18 594	1.20 552	2.52 635	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.82 618	0.28 611

NF-Stereo	0.47 443	0.03 77	0.77 240	0.12 573	0.00 1	1.07 509	0.26 564	0.19 273	0.60 489	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	6.18 594	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

RE-Stereo	0.47 443	0.03 77	0.77 240	0.12 573	0.00 1	1.07 509	0.26 564	0.19 273	0.60 489	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	6.18 594	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

TVStereo	0.47 443	0.03 77	0.77 240	0.12 573	0.00 1	1.07 509	0.26 564	0.19 273	0.60 489	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.00 1	6.18 594	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

RASNet	0.58 503	0.27 418	1.30 393	0.00 1	0.00 1	0.61 312	0.01 398	0.47 357	0.60 489	0.08 493	0.06 507	1.52 583	0.04 391	6.18 594	0.48 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

HSM	0.63 515	0.36 469	0.89 294	0.00 1	0.00 1	0.52 278	0.01 398	0.98 440	0.56 346	0.00 1	0.01 396	2.27 599	0.65 549	6.18 594	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

UGAM-zero	0.68 522	0.10 277	1.78 472	0.07 540	0.16 585	0.34 216	0.03 468	0.92 428	0.18 262	0.37 561	0.00 1	2.23 598	0.74 555	6.20 600	0.01 129	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.26 622	0.01 161	0.09 554

NVStereoNet_ROB	1.08 562	0.39 491	2.15 508	0.08 548	0.02 466	0.45 251	0.02 445	0.89 422	0.67 582	0.10 508	5.85 609	1.90 588	1.11 576	6.20 600	1.14 549	0.20 607	0.00 1	0.03 597	0.07 550	0.12 501	0.13 586
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IRAFT_RVC	0.51 474	0.13 321	1.14 357	0.10 559	0.00 1	1.17 566	0.10 534	0.28 320	0.61 508	0.01 250	0.00 1	0.02 152	0.12 476	6.22 602	0.22 457	0.00 1	0.09 608	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249

FC-DCNN v2	3.59 618	0.10 277	1.95 491	0.00 1	0.00 1	3.24 612	0.59 603	3.55 616	3.05 618	11.72 639	12.90 640	15.18 637	8.62 634	6.26 603	4.54 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.05 499

NOSS_ROB	0.61 512	0.17 349	0.63 191	0.19 598	0.00 1	0.67 339	0.00 1	2.38 585	0.57 394	0.13 519	0.00 1	0.94 542	0.00 1	6.27 604	0.10 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.10 562

ASMatch	0.59 507	0.10 277	1.66 458	0.13 580	0.04 514	1.07 509	0.00 1	0.10 215	0.64 571	0.06 472	0.44 555	0.05 290	0.87 564	6.32 605	0.27 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 615	0.05 155	35.32 637	0.00 1	0.00 1	13.52 637	0.00 1	0.02 60	0.05 41	0.01 250	9.71 629	0.03 222	0.01 224	6.34 606	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.12 621	0.00 1	0.02 284	0.00 1

MeshStereo	2.61 607	0.65 559	2.71 550	0.02 456	0.02 466	1.55 589	0.94 617	3.02 609	1.29 607	11.21 637	7.34 615	11.54 628	2.74 608	6.34 606	2.43 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 592	0.03 442
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LL-Strereo	0.71 527	0.88 590	2.40 526	0.00 1	0.00 1	0.63 329	0.01 398	1.57 528	0.58 452	0.45 568	0.00 1	0.54 507	0.30 517	6.37 608	0.07 353	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.00 1	0.22 571	0.17 596

WZ-Net	1.38 579	1.14 608	10.22 626	0.00 1	0.00 1	0.82 380	0.00 1	1.37 491	0.61 508	0.01 250	0.01 396	1.09 555	2.20 603	6.39 609	3.68 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 431	0.02 394

UGAM	0.51 474	0.12 312	1.83 476	0.00 1	0.00 1	0.62 318	0.00 1	0.06 149	0.11 195	0.00 1	0.23 536	0.35 450	0.04 391	6.42 610	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 583	0.03 442

TransformOpticalFlow	0.85 544	0.27 418	2.72 551	0.30 610	0.03 493	1.25 575	0.05 502	1.53 527	0.61 508	0.28 548	0.38 553	1.27 564	1.54 589	6.53 611	0.22 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

PFNet	0.60 509	0.11 300	2.08 505	0.00 1	0.30 611	1.16 563	0.00 1	0.29 321	0.59 465	0.01 250	0.24 537	0.02 152	0.00 1	6.58 612	0.23 462	0.10 601	0.00 1	0.00 1	0.04 541	0.14 516	0.05 499

IMH	2.83 611	1.28 614	1.89 483	1.96 633	0.60 620	5.22 622	0.24 558	6.28 627	4.13 622	1.90 607	7.52 618	6.39 615	3.40 614	6.59 613	2.53 581	3.92 639	0.12 618	0.05 609	0.00 1	2.06 629	0.47 620

CrosDoStereo	1.10 563	0.08 256	1.43 428	0.00 1	0.05 525	0.63 329	5.86 639	0.60 381	0.38 298	0.26 543	1.21 584	0.19 401	3.02 610	6.61 614	1.64 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 563	0.08 256	1.43 428	0.00 1	0.05 525	0.63 329	5.86 639	0.60 381	0.38 298	0.26 543	1.21 584	0.19 401	3.02 610	6.61 614	1.64 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

STrans-v2	0.85 544	0.28 423	1.66 458	0.00 1	0.01 411	0.85 393	0.04 488	2.05 561	0.67 582	0.48 572	0.87 579	1.12 559	2.12 602	6.64 616	0.25 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

LE_ROB	9.96 638	0.54 541	9.62 623	1.40 627	1.24 633	3.29 613	4.64 636	4.31 620	43.01 648	51.54 648	13.34 641	14.15 635	24.60 645	6.66 617	20.28 644	0.04 589	0.05 585	0.12 621	0.20 600	0.07 431	0.09 554

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 590	1.81 627	3.81 589	0.01 421	0.02 466	12.12 633	0.50 599	2.74 606	0.71 587	0.07 482	0.20 533	2.17 596	0.15 487	6.82 618	1.19 551	0.74 622	0.80 640	0.20 623	0.27 626	0.73 616	0.70 629

LVE	2.75 609	1.12 604	2.30 517	0.46 613	0.45 615	1.87 599	0.06 508	7.19 629	9.72 634	0.03 427	11.08 633	9.01 625	1.26 584	6.93 619	0.91 543	1.86 631	0.16 625	0.04 606	0.24 618	0.22 571	0.13 586

SGM_RVC	1.54 586	0.35 462	1.60 451	0.15 585	0.17 591	1.25 575	0.77 610	1.97 559	0.88 598	4.31 618	2.46 595	4.36 609	2.37 604	6.98 620	1.78 568	0.21 608	0.23 627	0.20 623	0.23 611	0.26 583	0.31 614
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IIG-Stereo	0.65 519	0.34 450	0.77 240	0.05 510	0.03 493	1.17 566	0.00 1	1.46 514	0.60 489	0.01 250	0.57 564	0.54 507	0.01 224	7.03 621	0.39 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 521	0.33 443	0.72 212	0.18 597	0.06 535	1.17 566	0.00 1	1.45 504	0.59 465	0.12 515	0.60 566	0.50 500	0.00 1	7.09 622	0.26 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

SDNR	1.15 569	0.21 375	3.21 573	0.01 421	0.01 411	3.30 614	0.01 398	2.55 595	0.75 592	1.80 605	1.49 590	1.40 573	0.20 502	7.24 623	0.68 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.04 477

notaker	4.30 622	1.28 614	3.70 586	3.71 638	0.90 627	4.91 621	0.39 590	6.90 628	1.96 615	5.39 625	11.82 636	16.90 639	3.75 618	7.59 624	5.65 608	5.23 642	0.01 495	0.10 618	0.06 546	4.57 636	1.22 634

FBW_ROB	0.83 541	0.31 438	1.48 438	0.10 559	0.01 411	0.62 318	0.01 398	1.91 554	0.59 465	0.01 250	0.01 396	1.10 556	0.05 422	7.84 625	2.07 575	0.05 592	0.01 495	0.03 597	0.01 498	0.01 161	0.47 620

ktn	4.96 625	1.21 611	2.41 528	3.20 636	1.02 628	8.36 630	2.08 625	9.00 634	17.02 637	5.18 624	12.71 638	13.69 632	3.51 616	8.05 626	3.68 592	5.30 643	0.02 541	0.00 1	0.00 1	2.14 630	0.55 627

MSAF-DinoV2	1.81 591	2.41 636	6.15 611	0.49 615	0.02 466	1.06 467	0.34 583	2.76 607	1.69 613	0.29 549	0.26 539	2.37 601	1.82 594	8.06 627	4.80 603	0.00 1	0.01 495	0.05 609	0.71 640	1.56 624	1.34 635

WAO-7	2.46 606	0.92 596	1.85 480	0.03 477	0.05 525	4.73 619	0.54 602	5.67 625	4.50 623	1.49 601	7.64 619	5.52 612	2.69 607	8.48 628	4.51 597	0.00 1	0.00 1	0.33 628	0.02 516	0.19 557	0.06 520

WAO-8	5.13 627	1.91 628	2.34 519	0.60 618	0.10 558	12.98 634	0.34 583	11.65 637	24.58 644	4.87 620	10.60 632	13.32 630	4.10 623	8.85 629	3.55 589	0.75 623	0.32 630	0.71 634	0.12 569	0.70 614	0.11 568

Venus	5.12 626	1.91 628	2.34 519	0.60 618	0.10 558	12.98 634	0.34 583	11.65 637	24.58 644	4.87 620	10.54 631	13.32 630	4.10 623	8.85 629	3.55 589	0.75 623	0.32 630	0.71 634	0.12 569	0.70 614	0.11 568

UNDER WATER	6.24 630	0.99 598	8.13 620	4.62 641	2.68 637	8.66 631	0.77 610	8.37 631	22.50 643	4.55 619	6.36 612	15.93 638	8.89 636	8.99 631	8.85 623	3.25 636	0.04 570	1.36 640	0.02 516	6.24 641	3.56 641

PWCK	2.44 605	1.65 624	7.31 617	0.22 605	0.02 466	3.12 610	4.74 637	3.06 611	3.48 620	0.72 580	4.42 603	3.40 605	1.67 592	9.06 632	3.36 588	0.39 617	0.01 495	0.00 1	0.00 1	2.19 631	0.08 541

UNDER WATER-64	6.84 632	1.25 613	9.68 624	4.53 640	3.53 639	16.61 640	1.79 621	8.72 633	22.23 641	5.11 622	5.07 607	17.34 640	10.14 638	9.19 633	8.21 621	2.00 634	0.03 553	1.52 641	0.11 564	6.09 640	3.62 642

TorneroNet-64	6.39 631	1.31 617	2.23 512	1.99 634	0.65 622	18.82 641	0.28 572	11.98 639	26.18 646	5.99 627	12.75 639	19.37 642	4.08 622	9.94 634	5.95 614	0.89 628	0.00 1	0.11 619	0.00 1	3.44 633	1.81 639

DPSimNet_ROB	7.90 634	5.46 641	13.55 630	3.66 637	5.16 642	7.26 628	9.60 644	6.11 626	7.46 630	13.33 640	9.50 627	11.03 626	11.89 640	10.08 635	12.35 633	4.36 641	5.55 645	5.35 645	5.34 646	4.96 637	5.98 645

TorneroNet	6.97 633	1.37 619	2.22 511	1.95 632	1.12 630	19.47 642	0.47 594	13.04 642	26.32 647	7.90 632	17.10 642	17.67 641	4.62 627	10.46 636	7.94 618	1.98 633	0.03 553	0.11 619	0.00 1	4.15 635	1.49 637

RTS	4.10 620	1.68 625	43.40 640	0.09 555	0.02 466	3.95 617	0.00 1	1.61 533	0.61 508	1.09 592	0.01 396	1.97 589	0.22 506	16.87 637	10.15 626	0.00 1	0.09 608	0.00 1	0.00 1	0.20 565	0.05 499

RTSA	4.10 620	1.68 625	43.40 640	0.09 555	0.02 466	3.95 617	0.00 1	1.61 533	0.61 508	1.09 592	0.01 396	1.97 589	0.22 506	16.87 637	10.15 626	0.00 1	0.09 608	0.00 1	0.00 1	0.20 565	0.05 499

MANE	9.96 638	0.69 564	2.88 561	1.22 624	0.61 621	13.15 636	3.46 633	15.62 644	22.27 642	22.74 644	30.00 648	29.74 643	23.22 643	17.17 639	13.78 637	0.29 612	0.56 636	0.09 617	0.61 637	0.15 527	1.00 633

JetBlue	5.71 628	2.18 634	16.18 631	0.00 1	2.13 636	29.20 644	14.20 646	3.90 618	0.74 590	0.71 579	2.30 594	6.42 616	5.97 629	17.84 640	8.74 622	0.09 600	0.01 495	0.00 1	0.00 1	2.62 632	0.96 632

SGM-ForestM	8.89 636	0.68 563	3.61 583	0.57 617	0.18 593	14.89 639	5.99 641	9.62 636	10.59 635	20.43 643	17.16 643	39.22 645	20.29 642	20.63 641	13.19 635	0.04 589	0.14 622	0.00 1	0.07 550	0.15 527	0.36 616

MADNet+	4.65 624	2.70 639	46.68 642	0.01 421	0.02 466	2.06 602	0.03 468	3.17 614	1.07 603	0.02 395	0.01 396	1.84 587	0.31 520	21.62 642	13.04 634	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.00 1	0.20 565	0.19 601

MADNet++	9.87 637	2.12 631	7.11 616	7.99 643	4.58 641	14.38 638	6.90 643	9.23 635	5.88 626	16.88 641	17.47 644	11.07 627	15.72 641	24.26 643	19.76 643	8.52 644	6.39 646	4.85 644	2.69 643	5.96 639	5.73 644

MultiAttention	3.54 617	0.12 312	1.17 363	0.27 607	1.16 631	23.19 643	6.27 642	3.03 610	0.56 346	0.01 250	2.05 593	2.14 595	0.19 496	24.28 644	2.04 574	0.07 595	0.00 1	0.47 631	0.76 641	1.66 625	1.39 636

BEATNet-Init1	14.52 642	6.56 642	34.32 636	1.10 623	1.02 628	31.53 645	11.99 645	15.58 643	17.42 638	30.17 646	27.03 645	43.14 646	24.36 644	24.41 645	18.27 642	0.27 611	0.32 630	0.36 629	0.46 635	1.26 622	0.76 630

JetRed	13.51 641	18.77 643	42.38 638	1.28 625	1.18 632	54.67 646	25.60 647	12.87 640	6.75 628	8.50 636	8.61 622	13.77 633	10.87 639	24.50 646	30.67 645	0.24 610	0.68 638	0.53 633	0.02 516	5.93 638	2.43 640

HanzoNet	12.77 640	4.55 640	11.74 629	5.35 642	2.79 638	7.59 629	0.66 606	12.97 641	20.40 640	25.99 645	28.61 647	34.05 644	25.08 646	25.93 647	14.98 640	10.77 645	3.91 644	3.00 643	3.73 644	8.16 643	5.15 643

TCMNet-wrong-test	39.28 645	63.11 654	48.46 643	81.72 652	79.79 652	56.34 647	48.75 648	31.17 647	3.83 621	19.05 642	28.27 646	58.68 647	34.68 647	46.64 648	47.27 648	16.88 648	2.02 642	7.72 646	0.67 639	64.26 652	46.25 652

LRCNet_RVC	55.44 647	60.56 651	57.70 644	66.68 650	44.91 645	6.22 625	0.00 1	52.80 648	1.37 609	70.44 650	81.09 652	67.07 649	55.41 648	51.59 649	46.24 647	90.66 658	41.89 653	90.95 659	90.04 655	64.32 653	68.75 653

USTest	58.46 648	44.12 645	43.29 639	60.68 647	67.35 649	99.15 659	100.00 657	91.40 653	98.36 655	67.56 649	90.15 654	66.93 648	68.34 650	62.46 650	57.68 649	4.00 640	35.83 649	16.32 648	22.03 650	41.21 646	32.38 648

xxxxx1	63.71 649	58.10 648	78.65 647	43.63 644	48.97 646	92.61 652	92.18 653	60.44 649	69.38 649	73.77 653	76.42 649	77.82 652	76.45 651	72.33 651	77.46 651	35.89 651	37.06 650	48.26 652	62.63 651	48.72 649	43.44 649

tt_ll	63.71 649	58.10 648	78.65 647	43.63 644	48.97 646	92.61 652	92.18 653	60.44 649	69.38 649	73.77 653	76.42 649	77.82 652	76.45 651	72.33 651	77.46 651	35.89 651	37.06 650	48.26 652	62.63 651	48.72 649	43.44 649

ff	63.71 649	58.10 648	78.65 647	43.63 644	48.97 646	92.61 652	92.18 653	60.44 649	69.38 649	73.77 653	76.42 649	77.82 652	76.45 651	72.33 651	77.46 651	35.89 651	37.06 650	48.26 652	62.63 651	48.72 649	43.44 649

DGTPSM_ROB	81.49 653	60.74 652	99.95 658	61.20 648	86.99 655	99.11 657	100.00 657	95.92 657	99.99 659	73.08 651	100.00 658	70.81 650	100.00 659	77.39 654	99.98 660	35.10 649	97.48 659	35.12 650	99.89 661	46.16 647	90.85 655

DPSMNet_ROB	81.54 654	60.77 653	99.95 658	61.42 649	87.05 656	99.11 657	100.00 657	95.93 658	99.99 659	73.11 652	100.00 658	70.84 651	100.00 659	77.43 655	99.98 660	35.39 650	97.54 660	35.21 651	99.89 661	46.30 648	90.94 656

MEDIAN_ROB	93.37 656	98.75 661	96.05 654	90.90 656	90.53 659	85.63 650	76.45 650	92.03 655	89.53 653	95.05 657	94.99 655	96.02 657	93.85 656	90.36 656	87.21 654	98.36 666	95.79 655	99.61 661	98.77 659	98.80 666	98.72 665

HaxPig	95.46 659	97.61 660	87.80 652	97.80 665	99.17 666	77.55 648	75.28 649	96.76 659	99.61 656	99.97 660	99.97 657	99.62 661	99.97 658	91.02 657	87.28 655	99.98 668	99.98 663	99.98 663	99.99 663	99.97 667	99.97 667

Anonymous_1	89.88 655	75.38 655	97.81 655	74.49 651	78.39 651	100.00 660	100.00 657	98.09 660	99.76 657	96.82 659	99.37 656	97.66 659	99.77 657	91.14 658	98.89 657	81.73 654	97.25 656	59.96 655	85.38 654	77.37 656	88.27 654

PML	71.49 652	88.65 658	73.56 645	82.49 653	75.59 650	85.39 649	79.41 651	71.62 652	87.17 652	90.48 656	85.96 653	90.50 656	60.21 649	91.76 659	73.85 650	96.01 665	2.36 643	86.79 658	6.59 647	83.59 657	17.83 647

test_example2	97.61 660	99.96 663	99.93 657	99.83 666	99.97 667	98.84 656	99.76 656	91.98 654	100.00 661	100.00 661	100.00 658	89.18 655	86.51 654	99.29 660	96.54 656	99.97 667	99.55 661	92.92 660	98.06 658	100.00 668	99.95 666

AVERAGE_ROB	98.45 661	99.13 662	95.46 653	100.00 667	100.00 668	93.36 655	81.95 652	100.00 661	99.97 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	99.72 661	99.40 658	100.00 669	100.00 667	100.00 664	100.00 664	100.00 668	100.00 668

ccccc		91.21 659		100.00 667	100.00 668	89.04 651		95.61 656		96.66 658		96.55 658		99.78 662		100.00 669	100.00 667	99.83 662	99.27 660	100.00 668

RAFT-FEzeroshot	99.15 663	100.00 665	100.00 660	96.40 662	98.80 664	100.00 660	100.00 657	100.00 661	100.00 661	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	93.65 660	99.99 664	100.00 664	100.00 664	96.28 662	97.98 661

RAFT-FE	99.15 663	100.00 665	100.00 660	96.40 662	98.80 664	100.00 660	100.00 657	100.00 661	100.00 661	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	93.65 660	99.99 664	100.00 664	100.00 664	96.28 662	97.98 661

FlowAnything	99.21 667	100.00 665	100.00 660	96.24 658	98.66 661	100.00 660	100.00 657	100.00 661	100.00 661	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	93.92 664	100.00 667	100.00 664	100.00 664	96.91 665	98.41 664

Selective-RAFT-Error	99.17 666	100.00 665	100.00 660	96.65 664	98.79 663	100.00 660	100.00 657	100.00 661	100.00 661	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	93.64 659	100.00 667	100.00 664	100.00 664	96.25 660	98.10 663

CasAABBNet	99.15 663	100.00 665	100.00 660	96.37 661	98.76 662	100.00 660	100.00 657	100.00 661	100.00 661	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	93.65 660	99.99 664	100.00 664	100.00 664	96.27 661	97.93 660

LSM0	99.11 662	99.97 664	100.00 660	95.93 657	98.59 660	100.00 660	100.00 657	100.00 661	100.00 661	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	93.89 663	99.97 662	100.00 664	100.00 664	96.64 664	97.25 659

DPSM_ROB	94.00 657	79.32 656	100.00 660	83.19 654	85.69 653	100.00 660	100.00 657	100.00 661	100.00 661	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	89.53 656	97.42 657	74.97 656	95.13 656	83.79 658	90.98 657

DPSM	94.00 657	79.32 656	100.00 660	83.19 654	85.69 653	100.00 660	100.00 657	100.00 661	100.00 661	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	89.53 656	97.42 657	74.97 656	95.13 656	83.79 658	90.98 657

ASD4		42.77 644

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