Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

L500	0.04 95	0.02 17	0.44 235	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.07 422	0.01 222	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.01 301

L400	0.04 95	0.03 71	0.40 205	0.00 1	0.00 1	0.25 271	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.02 541	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.01 301

NBS	0.02 15	0.03 71	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.03 135	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

test410_97500	0.04 95	0.04 123	0.29 167	0.00 1	0.00 1	0.38 355	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.04 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.01 1	0.02 17	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.03 61	0.07 323	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.03 135	0.02 5	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.14 465	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 271	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.00 1

U	1.61 763	0.01 1	0.28 161	0.00 1	7.20 837	9.87 820	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.01 334	0.00 1	0.09 495	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	9.53 850	5.08 848	0.01 241	0.00 1

AEACV	0.10 286	0.02 17	0.49 247	0.00 1	0.02 619	0.75 511	0.00 1	0.07 281	0.02 5	0.09 681	0.00 1	0.01 80	0.08 622	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.24 797	0.07 588	0.05 635

cross-raft	0.15 380	0.05 199	1.46 588	0.00 1	0.01 551	0.37 351	0.07 687	0.40 492	0.02 5	0.02 541	0.00 1	0.38 634	0.00 1	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 735	0.01 241	0.02 489

GStereo	0.02 15	0.04 123	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.02 15	0.06 271	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.03 61	0.04 123	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.18 476	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.03 61	0.03 71	0.14 57	0.01 573	0.00 1	0.26 279	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 735	0.00 1	0.01 301

SCION-M(vits-remse)	0.09 264	0.05 199	1.44 582	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 264	0.07 323	1.44 582	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

VeloStereo	0.02 15	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 15	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Weightmod_eth	0.08 234	0.10 383	0.44 235	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.11 345	0.03 11	0.01 334	0.11 685	0.03 310	0.03 489	0.22 485	0.05 471	0.12 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 781	0.01 301

MGA	0.02 15	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

monster-pro	0.02 15	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

LMStereo	0.09 264	0.24 533	1.30 541	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

CR7Stereo	0.06 170	0.16 463	0.79 375	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.03 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

ARStereo-new	0.06 170	0.27 559	0.76 355	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

FCBStereo	0.07 206	0.27 559	0.99 467	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

PSGStereo	0.07 206	0.27 559	0.98 465	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

MUNStereo	0.08 234	0.27 559	0.96 450	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 777	0.00 1	0.02 489

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 234	0.25 541	0.88 419	0.00 1	0.02 619	0.09 145	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.04 375	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.00 1	0.03 554

CHEStereo	0.08 234	0.26 552	0.77 359	0.00 1	0.13 748	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.00 1	0.01 301

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 206	0.08 351	0.53 266	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.05 217	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.33 814	0.00 1	0.18 768

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 206	0.08 351	0.85 408	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 746	0.00 1	0.13 747

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 206	0.05 199	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.66 488	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 234	0.05 199	0.53 266	0.00 1	0.00 1	0.82 533	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

Test_v1	0.02 15	0.05 199	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

BStereo	0.07 206	0.10 383	1.03 475	0.00 1	0.04 671	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 541	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.01 748	0.02 669	0.01 241	0.01 301

MatchAttention (ZS)	0.02 15	0.07 323	0.29 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.19 422	0.10 383	1.03 475	0.00 1	0.04 671	2.52 784	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 541	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.01 748	0.02 669	0.01 241	0.01 301

MonStereo	0.02 15	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

Wavelet-MonSter	0.02 15	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

Monster-pub-eth3d	0.02 15	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

Monster-pub-mixall	0.02 15	0.05 199	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

4.25_new	0.02 15	0.05 199	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 589	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 15	0.05 199	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 589	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 15	0.05 199	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 589	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 15	0.03 71	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 15	0.04 123	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 589	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 61	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 61	0.05 199	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.06 680	0.07 281	0.03 11	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

MM-Stereo_test2	0.14 360	0.06 271	1.48 592	0.07 715	0.00 1	0.52 422	0.00 1	0.08 297	0.03 11	0.13 697	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.02 295	0.07 505	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.01 646	0.19 732	0.04 609

MonSter	0.02 15	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

rvit_stereo_0075_2	0.05 128	0.08 351	0.78 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 663

Occ-G	0.06 170	0.06 271	0.51 253	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.00 1	0.17 396	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 715	0.14 686	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 206	0.08 351	0.83 393	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 746	0.00 1	0.13 747

UniTT-Stereo	0.06 170	0.06 271	0.83 393	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.01 547	0.06 243	0.03 11	0.00 1	0.08 679	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.00 1

Any-RAFT	0.17 401	0.04 123	0.93 441	0.00 1	0.00 1	1.10 708	0.00 1	0.99 608	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.21 574	0.00 1	0.07 422	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 95	0.05 199	0.52 257	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

RALAANet	0.13 342	0.51 703	0.95 448	0.00 1	0.00 1	0.32 322	0.01 547	0.38 486	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.09 626	0.02 295	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.10 648	0.00 1

GMStereo	0.08 234	0.54 715	0.90 431	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GeoMambaStereo_RVC	0.02 15	0.05 199	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 316	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 170	0.22 510	0.86 409	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

rgla	0.03 61	0.22 510	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 95	0.05 199	0.33 180	0.00 1	0.00 1	0.40 364	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.04 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 128	0.18 482	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.03 554

canet-new	0.07 206	0.25 541	0.80 382	0.00 1	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 635

bcnet-new	0.08 234	0.26 552	0.94 445	0.00 1	0.00 1	0.35 343	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.03 554

LWStereo	0.07 206	0.25 541	0.75 347	0.00 1	0.00 1	0.18 239	0.00 1	0.04 175	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 489

ARStereo	0.07 206	0.23 522	0.89 427	0.00 1	0.00 1	0.16 230	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.03 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

BARStereo	0.08 234	0.30 586	0.93 441	0.00 1	0.00 1	0.24 267	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 609

TOTStereo	0.08 234	0.29 578	0.96 450	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 170	0.22 510	0.86 409	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

KMOStereo	0.06 170	0.06 271	0.97 460	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 170	0.06 271	0.40 205	0.00 1	0.07 708	0.10 162	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.06 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 814	0.00 1	0.14 753

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 206	0.05 199	0.41 213	0.00 1	0.00 1	0.88 556	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 128	0.08 351	0.40 205	0.00 1	0.00 1	0.42 373	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

gcap_with_dpt	0.08 234	0.04 123	0.55 276	0.00 1	0.00 1	0.83 540	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

WQFJA1++	0.54 649	0.04 123	0.79 375	0.04 663	0.05 687	0.02 63	0.00 1	0.02 68	0.04 60	2.09 790	0.00 1	0.17 553	0.00 1	0.03 349	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 840	0.03 554

GEAStereo	0.10 286	0.05 199	0.34 182	0.04 663	0.04 671	1.06 637	0.00 1	0.06 243	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.10 719

gasm-f	0.11 311	0.06 271	0.31 174	0.04 663	0.07 708	1.06 637	0.04 659	0.06 243	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.03 385	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.19 732	0.10 719

S2M2_XL	0.03 61	0.04 123	0.27 159	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.10 336	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.02 15	0.05 199	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 15	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.05 217	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 15	0.05 199	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.03 61	0.05 199	0.31 174	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.06 680	0.08 297	0.04 60	0.04 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

DEFOM-Stereo	0.04 95	0.02 17	0.30 171	0.00 1	0.00 1	0.41 366	0.00 1	0.10 336	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 206	0.06 271	0.41 213	0.00 1	0.03 648	0.30 306	0.00 1	0.10 336	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 790	0.04 516	0.07 684

gcap-zeroshot	0.08 234	0.05 199	0.55 276	0.00 1	0.00 1	0.94 580	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

test_for_model	0.07 206	0.05 199	0.41 213	0.00 1	0.00 1	0.88 556	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

EKT-Stereo	0.46 603	0.12 426	1.03 475	0.75 811	4.21 834	1.06 637	0.00 1	0.83 577	0.04 60	0.02 541	0.00 1	0.08 483	0.00 1	0.89 541	0.01 222	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.05 704	0.04 516	0.01 301

testlalala	0.08 234	0.05 199	0.55 276	0.00 1	0.00 1	0.94 580	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

TestStereo	0.31 519	0.22 510	1.36 557	0.00 1	0.00 1	0.27 284	0.00 1	0.06 243	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.01 314	4.27 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 327	0.06 271	1.17 510	0.00 1	0.11 736	0.41 366	0.00 1	0.20 421	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.18 558	0.00 1	0.01 142	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 770	0.01 241	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.02 15	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 226	0.00 1	0.06 243	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo	0.03 61	0.29 578	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.01 1	0.02 17	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDDD	0.01 1	0.03 71	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

416test1013	0.03 61	0.14 445	0.31 174	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 61	0.14 445	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.02 15	0.03 71	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 95	0.12 426	0.38 201	0.01 573	0.01 551	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 635

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 61	0.04 123	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 377	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

testmc14	0.05 128	0.02 17	0.18 102	0.06 706	0.04 671	0.31 311	0.00 1	0.15 383	0.05 93	0.02 541	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 444	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.04 609

S0	0.10 286	0.27 559	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.78 520	0.00 1	0.05 217	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.04 375	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 695	0.30 777	0.08 694

SE	0.10 286	0.13 436	0.32 179	0.01 573	0.00 1	0.76 515	0.01 547	0.04 175	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.07 615	0.04 375	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 704	0.23 753	0.06 663

Anonymus	0.03 61	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.22 257	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

LGCAT	0.08 234	0.02 17	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.77 516	0.00 1	0.23 439	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.16 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 782

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 15	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.06 243	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch*	0.02 15	0.03 71	0.24 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 170	0.07 323	0.44 235	0.00 1	0.08 715	0.09 145	0.00 1	0.03 135	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.31 809	0.00 1	0.15 755

LACA3	0.01 1	0.03 71	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.02 15	0.03 71	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.13 365	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 95	0.40 658	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.06 598	0.01 142	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 170	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.62 469	0.00 1	0.06 243	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 783	0.00 1	0.01 301

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 15	0.05 199	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 15	0.04 123	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 15	0.04 123	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 794	0.05 199	35.32 832	0.00 1	0.00 1	13.52 825	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.01 334	9.71 815	0.03 310	0.01 314	6.34 784	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.12 808	0.00 1	0.02 411	0.00 1

GCST	0.28 488	0.46 684	1.23 527	0.00 1	0.01 551	0.31 311	0.03 636	0.15 383	0.05 93	0.01 334	0.37 720	0.05 421	0.04 538	2.76 607	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.03 554

knoymous	0.09 264	0.04 123	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.23 439	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.23 582	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.02 15	0.03 71	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

TT111	0.01 1	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Weightmod	0.17 401	0.26 552	0.40 205	0.00 1	0.01 551	0.99 601	0.00 1	0.10 336	0.06 124	0.01 334	0.80 752	0.06 455	0.05 575	0.01 142	0.04 448	0.05 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 796	0.12 740

PhaseNet	0.03 61	0.04 123	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.07 684

CAR	0.04 95	0.04 123	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.24 267	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 95	0.04 123	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.24 267	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

PointNet	0.03 61	0.02 17	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.25 271	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACMStereo	0.06 170	0.09 372	0.84 400	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 170	0.07 323	0.81 384	0.00 1	0.01 551	0.10 162	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 170	0.07 323	0.43 229	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.05 632	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 811	0.00 1	0.12 740

Zero-FE251	0.12 327	0.06 271	0.69 318	0.03 641	0.00 1	0.37 351	0.00 1	0.12 355	0.06 124	0.84 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.24 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 489

AdaDepth	0.05 128	0.01 1	0.43 229	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 756	0.01 241	0.00 1

water-stereo	0.03 61	0.02 17	0.34 182	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 334	0.02 644	0.04 374	0.05 575	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FLISNet	0.09 264	0.33 599	0.88 419	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.00 1	0.07 281	0.06 124	0.00 1	0.01 549	0.02 218	0.01 314	0.04 375	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.00 1

CoSv	0.09 264	0.33 599	0.88 419	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.00 1	0.07 281	0.06 124	0.00 1	0.01 549	0.02 218	0.01 314	0.04 375	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.00 1

tt45	0.08 234	0.03 71	0.41 213	0.00 1	0.00 1	0.83 540	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.00 1	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.01 301

999	0.06 170	0.04 123	0.42 222	0.00 1	0.00 1	0.35 343	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.00 1	0.15 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.05 128	0.15 453	0.68 313	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.06 243	0.06 124	0.01 334	0.01 549	0.02 218	0.02 415	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 206	0.18 482	0.43 229	0.00 1	0.00 1	0.37 351	0.00 1	0.07 281	0.06 124	0.01 334	0.01 549	0.05 421	0.03 489	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.09 791	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.01 301

AE-Stereo	0.17 401	0.05 199	0.79 375	0.03 641	0.09 722	1.06 637	0.00 1	0.57 527	0.06 124	0.08 671	0.00 1	0.13 523	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.06 779	0.00 1	0.23 790	0.08 612	0.04 609

HH	0.23 452	0.21 502	1.69 617	0.16 768	0.08 715	0.11 180	0.00 1	0.24 446	0.06 124	0.30 730	0.18 696	1.47 754	0.04 538	0.04 375	0.01 222	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

HanStereo	0.23 452	0.21 502	1.69 617	0.16 768	0.08 715	0.11 180	0.00 1	0.24 446	0.06 124	0.30 730	0.18 696	1.47 754	0.04 538	0.04 375	0.01 222	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

sAnonymous2	0.10 286	0.22 510	1.35 553	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.15 755

CroCo_RVC	0.10 286	0.22 510	1.35 553	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.15 755

relurobot	0.01 1	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.02 15	0.01 1	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.06 170	0.04 123	0.66 307	0.00 1	0.00 1	0.25 271	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 635

HNOStereo	0.09 264	0.02 17	0.35 185	0.00 1	0.09 722	1.04 624	0.00 1	0.13 365	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.06 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

Cross2Single Stereo	0.04 95	0.06 271	0.20 121	0.00 1	0.01 551	0.11 180	0.00 1	0.33 472	0.07 149	0.02 541	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single-S	0.04 95	0.07 323	0.24 147	0.00 1	0.01 551	0.17 235	0.00 1	0.20 421	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.03 349	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

DN	0.11 311	0.03 71	0.90 431	0.05 679	0.10 728	0.27 284	0.00 1	0.05 217	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.36 503	0.17 593	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.19 773	0.00 1	0.05 635

ATMStereo	0.07 206	0.04 123	0.84 400	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 264	0.07 323	0.88 419	0.00 1	0.08 715	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.06 644	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 814	0.00 1	0.13 747

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.01 547	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

VMStereo-Base	0.05 128	0.04 123	0.42 222	0.00 1	0.00 1	0.39 357	0.00 1	0.03 135	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.02 415	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 15	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 15	0.02 17	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 61	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.27 284	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

DLNR-FE	21.10 836	47.73 843	85.45 856	96.28 870	88.16 865	0.31 311	0.00 1	18.28 843	0.07 149	0.01 334	0.01 549	0.00 1	0.00 1	0.21 483	0.01 222	15.59 845	0.01 655	0.00 1	0.21 783	69.68 863	0.04 609

asda	0.03 61	0.07 323	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 15	0.04 123	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV	0.09 264	0.23 522	0.59 288	0.00 1	0.02 619	0.03 86	0.02 608	0.35 479	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.10 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 750	0.18 729	0.12 740

SMoEStereo_RVC	0.06 170	0.03 71	0.35 185	0.00 1	0.00 1	0.42 373	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.00 1	0.24 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.07 684

rvit_stereo_0081_aga	0.02 15	0.07 323	0.29 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 128	0.03 71	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.59 457	0.00 1	0.05 217	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 412	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.01 301

DLNR_Zeroshot_test	21.09 835	47.65 842	85.43 855	96.34 871	87.67 864	0.31 311	0.00 1	17.86 842	0.07 149	0.01 334	0.01 549	0.00 1	0.00 1	0.70 532	0.01 222	15.78 846	0.01 655	0.00 1	0.21 783	69.62 862	0.04 609

LoS_RVC	0.05 128	0.05 199	0.41 213	0.00 1	0.00 1	0.16 230	0.00 1	0.17 396	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.01 314	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

ProNet	0.09 264	0.20 499	0.53 266	0.00 1	0.00 1	0.80 526	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.01 301

RCA-Stereo	0.18 413	0.11 412	0.63 297	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	1.48 690	0.07 149	0.07 660	0.00 1	0.02 218	0.05 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.01 301

anonymity	0.17 401	0.06 271	0.79 375	0.00 1	0.09 722	0.03 86	0.00 1	0.54 520	0.07 149	0.41 743	0.13 690	0.11 509	0.58 715	0.02 295	0.31 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 790	0.01 241	0.02 489

test-3	0.17 401	0.03 71	0.74 336	0.03 641	0.10 728	0.43 382	0.00 1	1.36 657	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.08 439	0.19 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 777	0.12 668	0.11 726

test_1	0.17 401	0.03 71	0.75 347	0.03 641	0.10 728	0.43 382	0.00 1	1.36 657	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.07 422	0.19 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 777	0.12 668	0.11 726

test_3	0.19 422	0.02 17	0.76 355	0.03 641	0.10 728	0.53 427	0.00 1	1.42 668	0.07 149	0.13 697	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.07 422	0.19 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 777	0.12 668	0.11 726

GANet-ADL	0.16 389	0.06 271	1.18 514	0.00 1	0.01 551	0.83 540	0.00 1	0.23 439	0.07 149	0.00 1	0.30 713	0.35 617	0.00 1	0.07 422	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.01 301

rafts_anoy	0.14 360	0.35 621	0.99 467	0.00 1	0.02 619	0.49 406	0.03 636	0.11 345	0.07 149	0.00 1	0.01 549	0.06 455	0.06 598	0.24 489	0.06 493	0.00 1	0.14 807	0.00 1	0.01 646	0.02 411	0.03 554

iRaftStereo_RVC	0.10 286	0.20 499	0.57 283	0.00 1	0.00 1	0.52 422	0.00 1	0.05 217	0.07 149	0.00 1	0.01 549	0.14 531	0.03 489	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.25 762	0.20 776

raftrobust	0.13 342	0.36 629	0.94 445	0.00 1	0.18 770	0.62 469	0.02 608	0.07 281	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.03 489	0.03 349	0.05 471	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.04 609

DeepPruner_ROB	0.23 452	0.37 637	1.26 531	0.00 1	0.00 1	1.11 716	0.03 636	0.20 421	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.39 638	0.03 489	1.12 548	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 61	0.05 199	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.17 396	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

ACC-I	0.04 95	0.07 323	0.18 102	0.00 1	0.01 551	0.08 135	0.00 1	0.23 439	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.04 375	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

GeoAtt-L (ZS)	0.03 61	0.04 123	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.21 429	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

LLL	0.08 234	0.04 123	0.19 110	0.00 1	0.01 551	1.06 637	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 723	0.00 1	0.01 301

low	0.08 234	0.05 199	0.39 203	0.00 1	0.01 551	1.01 608	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

FORCE_4.5	0.02 15	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.11 642	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.05 128	0.02 17	0.46 240	0.03 641	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.02 541	0.00 1	0.02 218	0.06 598	0.04 375	0.03 385	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.03 695	0.08 612	0.07 684

SMOE	0.06 170	0.07 323	0.42 222	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 489	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 786	0.03 554

TestStereo_HL3	0.38 567	0.30 586	3.52 754	0.00 1	0.00 1	0.30 306	0.00 1	0.23 439	0.08 183	0.03 589	0.00 1	0.01 80	0.00 1	3.04 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.04 95	0.01 1	0.11 15	0.10 736	0.00 1	0.32 322	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 700	0.00 1	0.00 1

DNS	0.69 687	0.11 412	0.37 193	0.05 679	0.15 757	0.43 382	0.00 1	0.06 243	0.08 183	0.01 334	0.60 736	0.04 374	0.02 415	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 746	6.11 838	5.61 832

qqai	0.05 128	0.01 1	0.11 15	0.15 765	0.00 1	0.35 343	0.00 1	0.06 243	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.00 1	0.00 1

RMAStereo	0.08 234	0.24 533	0.74 336	0.00 1	0.01 551	0.39 357	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

KABStereo	0.06 170	0.17 473	0.88 419	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 128	0.04 123	0.47 244	0.01 573	0.00 1	0.36 347	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

Selective-IGEV-i32	0.05 128	0.04 123	0.43 229	0.00 1	0.04 671	0.25 271	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 715	0.03 486	0.08 694

BridgeDepth	0.03 61	0.04 123	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.27 284	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.08 234	0.05 199	0.24 147	0.00 1	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.78 763	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.24 631	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

DA	0.10 286	0.06 271	0.37 193	0.01 573	0.03 648	1.06 637	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.13 461	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 740

GGEV	0.10 286	0.06 271	0.37 193	0.01 573	0.03 648	1.06 637	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.13 461	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 740

GASTEREO	0.09 264	0.34 608	0.36 188	0.05 679	0.01 551	0.54 434	0.02 608	0.11 345	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.17 767	0.02 411	0.01 301

MSCF	0.09 264	0.34 608	0.37 193	0.05 679	0.01 551	0.53 427	0.01 547	0.11 345	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.19 773	0.02 411	0.02 489

2.25w	0.02 15	0.06 271	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 61	0.04 123	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.18 239	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 128	0.03 71	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.07 660	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.00 1

LG-Stereo	0.06 170	0.04 123	0.40 205	0.00 1	0.00 1	0.31 311	0.00 1	0.06 243	0.08 183	0.00 1	0.01 549	0.10 502	0.03 489	0.04 375	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.01 301

castereo	0.07 206	0.15 453	0.30 171	0.00 1	0.05 687	0.20 250	0.02 608	0.18 405	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.10 636	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 773	0.01 241	0.01 301

DCVSM-stereo	0.16 389	0.03 71	1.58 603	0.00 1	0.00 1	0.74 506	0.04 659	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.60 683	0.07 615	0.06 412	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 286	0.08 351	0.82 389	0.00 1	0.00 1	0.41 366	0.00 1	0.20 421	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 791	0.00 1

MoCha-V2	0.09 264	0.08 351	0.61 294	0.05 679	0.06 700	0.15 226	0.00 1	0.11 345	0.08 183	0.07 660	0.00 1	0.13 523	0.00 1	0.02 295	0.04 448	0.00 1	0.13 806	0.00 1	0.20 777	0.04 516	0.01 301

IGEV++	0.06 170	0.14 445	0.46 240	0.03 641	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.06 598	0.04 375	0.03 385	0.00 1	0.04 745	0.00 1	0.03 695	0.08 612	0.07 684

MIF-Stereo (partial)	0.08 234	0.11 412	0.96 450	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.19 410	0.08 183	0.00 1	0.01 549	0.02 218	0.02 415	0.02 295	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.01 301

CASnet	0.08 234	0.05 199	0.40 205	0.00 1	0.00 1	0.82 533	0.00 1	0.14 377	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
4D-IteraStereo	0.16 389	0.51 703	1.73 621	0.00 1	0.00 1	0.38 355	0.03 636	0.08 297	0.08 183	0.02 541	0.01 549	0.00 1	0.01 314	0.06 412	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.06 663

Selective-IGEV	0.05 128	0.04 123	0.43 229	0.00 1	0.04 671	0.25 271	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 715	0.03 486	0.08 694

Anonymous_2	0.88 717	0.02 17	1.06 488	0.01 573	0.00 1	0.19 245	0.00 1	0.14 377	0.08 183	0.01 334	0.04 657	1.07 729	0.00 1	0.02 295	0.02 329	0.01 740	0.04 745	2.31 837	11.16 853	1.35 814	0.01 301

test_4	0.13 342	0.07 323	1.12 502	0.00 1	0.05 687	0.82 533	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.10 687	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.02 295	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.11 657	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.10 286	0.06 271	0.78 372	0.00 1	0.00 1	1.00 604	0.00 1	0.10 336	0.08 183	0.00 1	0.01 549	0.03 310	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	0.14 360	0.37 637	0.96 450	0.00 1	0.16 761	0.64 484	0.03 636	0.05 217	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 489	0.03 349	0.07 505	0.00 1	0.07 782	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.16 760

TANstereo	0.12 327	0.15 453	0.78 372	0.00 1	0.00 1	1.03 615	0.00 1	0.07 281	0.08 183	0.01 334	0.15 693	0.04 374	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 327	0.25 541	0.79 375	0.00 1	0.00 1	0.92 573	0.00 1	0.18 405	0.08 183	0.00 1	0.21 702	0.03 310	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.18 413	0.05 199	0.87 415	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.02 608	0.60 537	0.08 183	0.00 1	0.02 644	0.11 509	0.09 626	0.44 511	0.16 589	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

CFNet-RSSM	0.17 401	0.06 271	1.16 509	0.00 1	0.12 743	0.61 461	0.00 1	0.90 589	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.09 495	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 790	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.10 286	0.06 271	0.51 253	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.20 421	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DMCA-RVC	0.31 519	0.48 693	2.47 697	0.00 1	0.03 648	0.78 520	0.03 636	0.06 243	0.08 183	0.01 334	0.01 549	0.08 483	0.33 694	1.59 563	0.16 589	0.00 1	0.02 709	0.01 748	0.00 1	0.01 241	0.01 301

PMTNet	0.11 311	0.07 323	0.60 293	0.00 1	0.00 1	1.05 628	0.04 659	0.16 388	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

STTStereo	0.24 462	0.28 571	1.68 615	0.00 1	0.00 1	0.84 545	0.03 636	0.16 388	0.08 183	0.02 541	0.00 1	0.20 569	0.03 489	1.54 560	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GOStereo-base	0.22 444	0.04 123	2.25 675	0.01 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.09 230	0.02 541	0.00 1	0.04 374	0.02 415	1.73 564	0.02 329	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

ACC	0.04 95	0.07 323	0.15 65	0.00 1	0.01 551	0.08 135	0.00 1	0.24 446	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.06 412	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

E$^{3}$Stereo	0.04 95	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	0.04 175	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 704	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 95	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	0.04 175	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 704	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.05 128	0.07 323	0.27 159	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.01 547	0.34 474	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

SME	0.33 532	0.55 721	0.75 347	0.00 1	0.00 1	0.40 364	0.00 1	0.24 446	0.09 230	0.08 671	0.00 1	0.09 495	0.03 489	3.61 660	0.26 644	0.09 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 773	0.07 684

Hybrid-DGEV-03	0.17 401	0.35 621	0.94 445	0.00 1	0.00 1	0.97 588	0.02 608	0.48 510	0.09 230	0.04 619	0.01 549	0.06 455	0.03 489	0.07 422	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 729	0.06 663

DispViT+	0.03 61	0.03 71	0.33 180	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	0.32 529	0.10 383	2.61 712	0.01 573	0.01 551	0.50 408	0.04 659	0.21 429	0.09 230	0.45 746	0.45 724	0.80 708	0.51 707	0.20 480	0.23 626	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.14 750	0.03 486	0.00 1

1w_stereo	0.02 15	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.16 230	0.00 1	0.01 3	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.03 349	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 311	0.07 323	0.65 304	0.00 1	0.11 736	0.53 427	0.00 1	0.06 243	0.09 230	0.00 1	0.01 549	0.01 80	0.01 314	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.08 789	0.00 1	0.17 767	0.07 588	0.28 784
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV_C0	0.09 264	0.16 463	0.63 297	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	0.12 355	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.03 489	0.07 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 756	0.09 633	0.02 489

HUF	0.15 380	0.29 578	1.05 486	0.02 619	0.11 736	0.04 100	0.00 1	0.16 388	0.09 230	0.03 589	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.08 439	0.00 1	0.00 1	0.58 828	0.00 1	0.00 1	0.14 686	0.37 794

AIO_test	0.07 206	0.09 372	0.42 222	0.05 679	0.05 687	0.07 128	0.03 636	0.17 396	0.09 230	0.03 589	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.14 465	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.07 715	0.02 411	0.02 489

GCAP-BAT	0.13 342	0.06 271	1.80 633	0.19 780	0.37 792	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.06 663

ITSA-stereo	0.44 596	0.06 271	0.97 460	0.03 641	0.00 1	1.08 693	0.06 680	1.42 668	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.21 574	0.50 705	3.91 677	0.38 674	0.00 1	0.00 1	0.02 768	0.01 646	0.03 486	0.01 301

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 612	0.27 559	3.90 766	0.08 723	0.20 780	0.32 322	0.00 1	1.02 612	0.09 230	0.38 740	0.10 684	1.72 763	0.83 737	0.33 498	0.01 222	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.23 790	0.11 657	0.01 301

trnet	0.10 286	0.05 199	0.52 257	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.17 396	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo06	0.36 554	0.13 436	2.17 668	0.01 573	0.00 1	1.09 702	0.00 1	0.23 439	0.09 230	0.49 751	0.41 722	1.01 723	1.05 747	0.21 483	0.24 631	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.04 609

ff7	0.11 311	0.18 482	0.52 257	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.09 316	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 489	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.07 588	0.01 301

IGEVStereo-DCA	0.10 286	0.06 271	0.52 257	0.01 573	0.00 1	0.32 322	0.00 1	0.09 316	0.09 230	0.01 334	0.01 549	0.02 218	0.04 538	0.14 465	0.44 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.05 545	0.01 301

ffff	0.11 311	0.18 482	0.52 257	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.09 316	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 489	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.07 588	0.01 301

11t	0.11 311	0.18 482	0.52 257	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.09 316	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 489	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.07 588	0.01 301

IGEV_Zeroshot_test	0.32 529	0.10 383	2.61 712	0.01 573	0.01 551	0.50 408	0.04 659	0.21 429	0.09 230	0.45 746	0.45 724	0.81 709	0.51 707	0.20 480	0.23 626	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.14 750	0.03 486	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot	0.13 342	0.06 271	1.79 630	0.19 780	0.37 792	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.07 684

GCAP-Stereo	0.11 311	0.28 571	0.71 321	0.00 1	0.00 1	0.83 540	0.00 1	0.08 297	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.01 301

CAS	0.10 286	0.05 199	0.46 240	0.00 1	0.00 1	1.03 615	0.00 1	0.21 429	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.01 142	0.02 329	0.08 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.11 311	0.18 482	0.58 284	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.08 297	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.04 538	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 735	0.07 588	0.03 554

riskmin	0.11 311	0.01 1	0.87 415	0.01 573	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.30 469	0.09 230	0.00 1	0.01 549	0.76 704	0.00 1	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

MC-Stereo	0.10 286	0.10 383	0.59 288	0.01 573	0.01 551	1.06 637	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.02 541	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.02 669	0.05 545	0.01 301

ccc-4	0.11 311	0.18 482	0.52 257	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.09 316	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 489	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.07 588	0.01 301

IGEV-Stereo	0.11 311	0.18 482	0.58 284	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.08 297	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.04 538	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 735	0.07 588	0.03 554
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSMNet-ADL	0.35 548	0.05 199	0.65 304	0.00 1	0.00 1	1.03 615	0.00 1	0.59 533	0.09 230	0.00 1	0.07 676	0.47 659	0.01 314	3.66 666	0.30 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 489

DRaft	0.56 655	0.08 351	0.73 327	0.00 1	0.00 1	0.92 573	0.19 728	0.05 217	0.09 230	0.03 589	0.26 706	0.06 455	2.55 786	4.61 707	1.38 736	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.02 669	0.03 486	0.08 694

CFNet_pseudo	0.22 444	0.10 383	1.39 564	0.00 1	0.01 551	0.98 591	0.00 1	0.94 599	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.48 661	0.36 696	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 380	0.03 71	0.77 359	0.00 1	0.00 1	0.74 506	0.00 1	1.36 657	0.09 230	0.02 541	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

RAFT-Stereo	0.15 380	0.03 71	0.77 359	0.00 1	0.00 1	0.74 506	0.00 1	1.36 657	0.09 230	0.02 541	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ccs_rob	0.22 444	0.10 383	1.38 561	0.00 1	0.01 551	0.98 591	0.00 1	0.94 599	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.48 661	0.36 696	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G4	0.09 264	0.04 123	1.40 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.10 268	0.02 541	0.00 1	0.05 421	0.02 415	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G3	0.08 234	0.04 123	1.24 530	0.05 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.10 268	0.02 541	0.00 1	0.04 374	0.02 415	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

G2	0.10 286	0.04 123	1.48 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.10 268	0.02 541	0.00 1	0.05 421	0.03 489	0.08 439	0.01 222	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

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DF	0.14 360	0.05 199	0.42 222	0.01 573	0.11 736	0.31 311	0.00 1	1.26 647	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.04 375	0.17 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.00 1	0.05 635

Replicate-Monster	0.02 15	0.05 199	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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2.75w_new	0.02 15	0.05 199	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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fffy	0.05 128	0.04 123	0.49 247	0.01 573	0.00 1	0.26 279	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.04 609

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ToySt	0.12 327	0.15 453	0.92 439	0.00 1	0.00 1	0.46 395	0.00 1	0.41 496	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.00 1	0.07 422	0.19 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.04 516	0.02 489

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Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FETCStereo	0.07 206	0.04 123	0.42 222	0.00 1	0.09 722	0.46 395	0.00 1	0.13 365	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.01 314	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

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CEFStereo	0.09 264	0.04 123	0.63 297	0.00 1	0.12 743	0.36 347	0.00 1	0.16 388	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.02 415	0.03 349	0.02 329	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.04 700	0.00 1	0.06 663

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S	0.13 342	0.08 351	0.37 193	0.00 1	0.01 551	1.06 637	0.00 1	0.07 281	0.11 286	0.02 541	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 791	0.29 788

PStereo	0.12 327	0.39 655	0.81 384	0.06 706	0.00 1	0.39 357	0.03 636	0.07 281	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.01 314	0.09 444	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 681	0.17 766

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DDVS	0.30 511	0.10 383	0.64 302	0.03 641	0.13 748	0.25 271	0.24 737	0.18 405	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.49 669	0.05 575	3.62 661	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 489

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anonymousa	0.14 360	0.15 453	1.74 625	0.00 1	0.00 1	0.28 292	0.00 1	0.01 3	0.11 286	0.00 1	0.01 549	0.42 647	0.02 415	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 700	0.00 1	0.02 489

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AnonymousM	0.10 286	0.04 123	0.56 279	0.00 1	0.00 1	1.02 609	0.00 1	0.19 410	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

test-2	0.13 342	0.24 533	0.83 393	0.00 1	0.14 752	0.86 551	0.01 547	0.09 316	0.11 286	0.01 334	0.01 549	0.02 218	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 791	0.00 1	0.00 1	0.16 710	0.01 301

test-1	0.19 422	0.13 436	0.67 312	0.00 1	0.15 757	0.57 445	0.00 1	1.01 611	0.11 286	0.04 619	0.48 728	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.30 655	0.00 1	0.07 782	0.00 1	0.06 711	0.01 241	0.18 768

XX-Stereo	0.57 661	0.15 453	4.26 771	0.08 723	0.03 648	1.10 708	0.00 1	2.55 774	0.11 286	0.11 691	0.00 1	1.43 752	0.01 314	1.34 556	0.00 1	0.00 1	0.04 745	0.00 1	0.16 760	0.03 486	0.01 301

ManiGeoR	0.30 511	0.51 703	2.44 694	0.00 1	0.00 1	0.51 414	0.00 1	0.34 474	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.05 575	1.88 569	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

HLF11	0.29 505	0.47 689	2.53 706	0.00 1	0.00 1	0.50 408	0.00 1	0.12 355	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.05 575	1.95 572	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

HLf10	0.30 511	0.51 703	2.44 694	0.00 1	0.00 1	0.51 414	0.00 1	0.34 474	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.05 575	1.88 569	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 462	0.43 670	0.99 467	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.03 489	2.87 615	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

GGDA	0.24 462	0.44 675	0.92 439	0.00 1	0.00 1	0.58 449	0.00 1	0.06 243	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.03 489	2.67 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 413	0.19 494	0.83 393	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.00 1	0.15 383	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.04 538	1.97 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 61	0.03 71	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.18 239	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
G2L-Stereo	0.41 581	0.45 681	1.90 643	0.00 1	0.00 1	0.58 449	0.00 1	0.40 492	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.33 609	0.05 575	4.09 687	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 686	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 128	0.05 199	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.02 608	0.17 396	0.12 314	0.06 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

MaDis-Stereo	0.06 170	0.16 463	0.66 307	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.01 547	0.06 243	0.12 314	0.00 1	0.01 549	0.04 374	0.02 415	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

PCWNet_CMD	0.19 422	0.10 383	1.38 561	0.00 1	0.01 551	0.75 511	0.00 1	0.35 479	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.48 661	0.51 707	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

EGLCR-Stereo	0.15 380	0.05 199	0.47 244	0.07 715	0.03 648	1.06 637	0.01 547	1.06 617	0.12 314	0.16 708	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

CASS	0.07 206	0.06 271	0.73 327	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.01 547	0.15 383	0.12 314	0.16 708	0.00 1	0.02 218	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
psmorigin	0.75 696	0.25 541	7.10 797	0.00 1	0.00 1	0.19 245	0.00 1	0.10 336	0.12 314	0.65 756	0.00 1	2.74 780	0.23 680	3.02 625	0.54 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

MSMDNet	0.19 422	0.10 383	1.39 564	0.00 1	0.01 551	0.75 511	0.00 1	0.35 479	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.48 661	0.50 705	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

PASM	0.51 635	0.32 595	3.07 739	0.00 1	0.00 1	0.31 311	0.00 1	0.46 507	0.12 314	0.03 589	0.00 1	0.44 650	0.02 415	5.22 727	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 668	0.03 554

ww	0.03 61	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.21 255	0.00 1	0.06 243	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSGM							0.09 703	0.78 560	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.46 657	0.00 1	0.02 295	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 723	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 577	0.68 743	3.24 745	0.00 1	0.00 1	0.61 461	0.00 1	0.89 587	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.06 598	2.33 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

4w-stereo	0.02 15	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 548	0.51 703	1.28 537	0.00 1	0.00 1	0.62 469	0.03 636	0.37 485	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.56 682	0.00 1	3.27 645	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 668	0.01 301

PAM_32	0.49 619	0.07 323	2.23 670	0.17 772	0.23 784	0.54 434	0.25 740	0.26 455	0.13 330	0.49 751	0.93 756	2.21 774	0.87 738	0.51 514	0.31 662	0.00 1	0.07 782	0.00 1	0.27 805	0.01 241	0.19 773

CAS++	0.06 170	0.06 271	0.59 288	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	0.25 451	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CSP-Net	0.37 562	0.10 383	0.54 269	0.00 1	0.00 1	0.50 408	0.00 1	0.64 546	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.02 415	5.27 728	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.00 1

AANet_RVC	0.75 696	0.65 738	2.52 704	0.01 573	0.00 1	0.66 488	0.00 1	0.61 541	0.13 330	0.00 1	1.29 765	0.96 719	0.04 538	5.98 759	1.82 746	0.13 791	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.04 609

base	0.96 725	0.41 662	13.92 818	0.00 1	0.04 671	0.19 245	0.00 1	0.39 489	0.14 339	0.00 1	0.01 549	0.01 80	0.00 1	3.91 677	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.01 748	0.01 646	0.01 241	0.03 554

EE1	0.15 380	0.02 17	0.72 324	0.00 1	0.00 1	0.82 533	0.00 1	1.14 632	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.10 648	0.00 1

HLf8	0.31 519	0.58 728	2.47 697	0.00 1	0.00 1	0.55 439	0.00 1	0.61 541	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.07 615	1.74 565	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

4.5_new	0.03 61	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.02 541	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 61	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.02 541	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 61	0.06 271	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 389	0.09 372	0.61 294	0.00 1	0.01 551	0.90 563	0.00 1	0.14 377	0.14 339	0.08 671	0.00 1	0.39 638	0.02 415	0.15 472	0.38 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.01 241	0.03 554

GIP-stereo	0.06 170	0.02 17	0.64 302	0.00 1	0.00 1	0.20 250	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.19 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.00 1

model_zeroshot	0.20 431	0.23 522	0.96 450	0.01 573	0.00 1	0.77 516	0.02 608	0.31 471	0.14 339	0.75 761	0.00 1	0.12 516	0.01 314	0.58 521	0.02 329	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.11 735	0.01 241	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 95	0.06 271	0.29 167	0.01 573	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.11 345	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.01 241	0.01 301

H2IRNET	0.14 360	0.19 494	1.11 499	0.00 1	0.00 1	1.07 680	0.01 547	0.13 365	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.01 314	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.01 301

CRFU-Net	0.40 577	0.12 426	1.50 596	0.14 762	0.01 551	0.90 563	0.00 1	0.42 498	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.42 647	1.94 776	2.15 580	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.03 779	0.00 1	0.03 486	0.00 1

test_xeample3	0.24 462	0.06 271	1.84 636	0.02 619	0.00 1	0.33 329	0.05 674	1.33 654	0.14 339	0.00 1	0.03 651	0.03 310	0.03 489	0.10 450	0.43 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 790	0.05 545	0.06 663

aanetorigin	0.86 714	0.36 629	3.45 752	0.11 748	0.13 748	0.39 357	0.93 798	0.13 365	0.14 339	3.38 801	1.21 761	0.29 600	2.01 780	2.87 615	1.35 735	0.02 758	0.00 1	0.02 768	0.05 704	0.30 777	0.08 694

FADNet-RVC	0.51 635	0.80 766	2.47 697	0.01 573	0.00 1	0.48 403	0.00 1	1.32 653	0.14 339	0.00 1	0.01 549	0.12 516	0.06 598	4.07 686	0.15 586	0.00 1	0.04 745	0.00 1	0.00 1	0.38 789	0.08 694

ww3	0.03 61	0.02 17	0.07 1	0.03 641	0.00 1	0.17 235	0.00 1	0.06 243	0.15 354	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.02 15	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 226	0.00 1	0.06 243	0.15 354	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 15	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.04 95	0.29 578	0.24 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FE-Mocha	0.14 360	0.06 271	0.59 288	0.04 663	0.06 700	0.16 230	0.00 1	0.34 474	0.15 354	0.02 541	0.27 708	0.13 523	0.45 701	0.10 450	0.25 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 711	0.01 241	0.01 301

coex_refinement	0.33 532	0.44 675	0.97 460	0.05 679	0.00 1	0.54 434	0.04 659	0.72 555	0.15 354	0.02 541	0.00 1	0.36 621	0.16 659	3.05 628	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

MyStereo8	0.28 488	0.37 637	2.57 710	0.02 619	0.00 1	1.23 744	0.00 1	0.26 455	0.15 354	0.02 541	0.05 661	0.14 531	0.04 538	0.24 489	0.05 471	0.00 1	0.11 800	0.00 1	0.01 646	0.04 516	0.21 780

rrr	0.24 462	0.06 271	1.91 645	0.01 573	0.00 1	0.32 322	0.04 659	1.34 655	0.15 354	0.01 334	0.01 549	0.02 218	0.04 538	0.14 465	0.44 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 770	0.05 545	0.05 635

GANet-RSSM	0.34 542	0.29 578	0.97 460	0.00 1	0.00 1	1.05 628	0.00 1	0.22 436	0.15 354	0.03 589	0.00 1	0.31 606	0.00 1	3.62 661	0.14 580	0.00 1	0.00 1	0.03 779	0.00 1	0.05 545	0.01 301

CFNet-ft	0.31 519	0.34 608	0.96 450	0.00 1	0.00 1	1.08 693	0.00 1	0.19 410	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.48 661	0.00 1	2.95 621	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.01 748	0.00 1	0.01 241	0.01 301

CFNet_RVC	0.31 519	0.34 608	0.96 450	0.00 1	0.00 1	1.08 693	0.00 1	0.19 410	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.48 661	0.00 1	2.95 621	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.01 748	0.00 1	0.01 241	0.01 301

MLCV	0.23 452	0.46 684	1.15 505	0.00 1	0.00 1	0.45 390	0.00 1	0.57 527	0.15 354	0.09 681	0.00 1	0.27 596	0.03 489	1.09 547	0.25 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.00 1

FORCE_8	0.03 61	0.10 383	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.02 68	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDF-Stereo	0.10 286	0.05 199	0.31 174	0.02 619	0.03 648	0.05 114	0.01 547	0.13 365	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.64 528	0.45 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 695	0.00 1	0.02 489

zero-FE	0.13 342	0.05 199	0.89 427	0.03 641	0.10 728	0.00 1	0.00 1	0.13 365	0.16 366	0.00 1	0.03 651	0.05 421	0.00 1	0.59 522	0.42 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.02 489

G2L-ROB	0.29 505	0.47 689	1.48 592	0.00 1	0.00 1	0.80 526	0.00 1	0.08 297	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.00 1	2.60 599	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 452	0.02 17	1.54 600	0.00 1	0.07 708	0.81 529	0.09 703	0.10 336	0.16 366	0.00 1	0.11 685	0.20 569	0.82 735	0.17 475	0.28 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 723	0.01 241	0.06 663

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 693	0.42 666	4.27 773	0.20 788	0.26 786	0.47 400	0.00 1	0.54 520	0.16 366	0.40 742	5.35 793	0.45 655	0.97 741	0.25 491	0.25 637	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.26 801	0.12 668	0.02 489

MSKI-zero shot	0.22 444	0.08 351	1.46 588	0.00 1	0.12 743	1.08 693	0.03 636	0.85 580	0.16 366	0.22 716	0.05 661	0.06 455	0.00 1	0.07 422	0.01 222	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.18 770	0.02 411	0.01 301

iRaft-Stereo_20w	0.38 567	0.11 412	1.91 645	0.12 752	0.04 671	0.70 496	0.24 737	1.72 717	0.16 366	0.41 743	0.00 1	0.26 592	1.04 746	0.41 508	0.24 631	0.00 1	0.04 745	0.00 1	0.14 750	0.02 411	0.09 711

over-9	0.04 95	0.30 586	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.17 374	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Select-FE	0.43 591	0.26 552	3.74 761	0.19 780	0.18 770	0.39 357	0.00 1	0.22 436	0.17 374	0.50 753	0.00 1	1.42 750	0.49 704	0.26 493	0.31 662	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.32 811	0.01 241	0.11 726

IGEV-RUCA	0.20 431	0.04 123	0.49 247	0.06 706	0.11 736	0.79 523	0.31 757	0.21 429	0.17 374	0.10 687	0.11 685	0.15 540	0.24 681	0.16 473	0.20 615	0.04 769	0.12 802	0.20 814	0.22 788	0.17 718	0.19 773

CFNet_ucs	0.26 477	0.14 445	1.53 599	0.00 1	0.01 551	0.84 545	0.00 1	1.78 723	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.49 669	0.30 689	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

RGC	0.50 630	0.53 713	2.42 691	0.00 1	0.01 551	0.65 486	0.00 1	1.07 619	0.17 374	0.01 334	0.62 739	1.00 722	0.19 667	3.03 626	0.28 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.02 489

DISCO	0.31 519	0.11 412	1.73 621	0.16 768	0.16 761	0.31 311	0.00 1	0.09 316	0.17 374	0.00 1	0.01 549	1.51 757	0.00 1	1.21 550	0.62 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.01 301

F8.5	0.03 61	0.06 271	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.02 68	0.18 380	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 61	0.06 271	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.02 68	0.18 380	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.04 95	0.06 271	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.18 239	0.00 1	0.01 3	0.18 380	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

UGAM-zero	0.68 685	0.10 383	1.78 627	0.07 715	0.16 761	0.34 339	0.03 636	0.92 594	0.18 380	0.37 739	0.00 1	2.23 775	0.74 729	6.20 778	0.01 222	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.26 801	0.01 241	0.09 711

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 548	0.49 697	2.00 651	0.00 1	0.02 619	0.96 586	0.00 1	0.55 523	0.18 380	0.03 589	0.00 1	0.35 617	0.10 636	2.37 592	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
hitnet-ft	0.42 584	0.30 586	1.15 505	0.00 1	0.00 1	0.73 505	0.11 713	0.30 469	0.19 385	0.04 619	0.14 691	0.75 702	0.17 665	4.33 699	0.10 541	0.01 740	0.00 1	0.03 779	0.00 1	0.04 516	0.01 301

MEA-ACV	0.28 488	0.06 271	1.43 579	0.00 1	0.00 1	0.61 461	0.00 1	0.17 396	0.20 386	0.00 1	0.01 549	0.05 421	0.02 415	3.01 623	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

fffft	0.07 206	0.01 1	0.39 203	0.00 1	0.00 1	0.26 279	0.00 1	0.03 135	0.20 386	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.26 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 657	0.06 663
1: 1. 1
MyStereo04	0.26 477	0.12 426	2.34 680	0.00 1	0.00 1	0.98 591	0.00 1	0.84 578	0.20 386	0.06 644	0.01 549	0.33 609	0.11 642	0.00 1	0.06 493	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.04 609

MWSP-net	0.18 413	0.11 412	0.96 450	0.01 573	0.00 1	0.59 457	0.26 744	0.40 492	0.21 389	0.06 644	0.02 644	0.36 621	0.29 688	0.00 1	0.33 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.37 562	0.77 764	1.34 550	0.00 1	0.01 551	0.72 503	0.00 1	0.21 429	0.21 389	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 314	3.85 675	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 740	0.01 301

fast-acv-ft	0.29 505	0.37 637	3.76 762	0.06 706	0.01 551	0.28 292	0.17 722	0.06 243	0.21 389	0.00 1	0.00 1	0.08 483	0.09 626	0.10 450	0.23 626	0.01 740	0.00 1	0.03 779	0.01 646	0.26 764	0.01 301

DCRE	0.51 635	0.25 541	0.96 450	0.00 1	0.01 551	0.43 382	0.00 1	0.25 451	0.21 389	0.33 735	7.49 802	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.17 767	0.02 411	0.01 301

Light-Stereo-hy	0.78 699	0.45 681	3.50 753	0.22 790	0.05 687	0.34 339	0.03 636	0.82 573	0.22 393	0.23 720	0.28 710	4.91 792	0.03 489	2.78 608	0.27 648	0.00 1	0.02 709	1.00 828	0.10 728	0.33 784	0.06 663

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 234	0.06 271	0.41 213	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.11 345	0.22 393	0.75 761	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.03 554

GASNet	0.56 655	1.09 788	2.57 710	0.00 1	0.00 1	0.52 422	0.02 608	1.12 626	0.22 393	0.01 334	0.14 691	0.50 673	0.12 646	4.09 687	0.39 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 781	0.08 694

NCC-stereo	0.49 619	0.46 684	2.04 656	0.03 641	0.03 648	1.06 637	0.01 547	0.78 560	0.22 393	0.06 644	0.19 698	0.64 689	0.05 575	3.65 664	0.63 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

Abc-Net	0.49 619	0.46 684	2.04 656	0.03 641	0.03 648	1.06 637	0.01 547	0.78 560	0.22 393	0.06 644	0.19 698	0.64 689	0.05 575	3.65 664	0.63 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NCCL2	0.29 505	0.50 698	1.52 597	0.00 1	0.00 1	0.81 529	0.00 1	0.45 504	0.22 393	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 489	2.14 578	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.02 768	0.00 1	0.01 241	0.03 554

dad	0.17 401	0.54 715	0.82 389	0.00 1	0.00 1	1.03 615	0.00 1	0.02 68	0.23 399	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.63 527	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

HITNet	0.19 422	0.55 721	1.36 557	0.00 1	0.00 1	0.25 271	0.00 1	1.09 622	0.23 399	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.02 415	0.02 295	0.14 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SGD-Stereo	0.04 95	0.06 271	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.00 1	0.02 68	0.25 401	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

RAFT-Test	0.20 431	0.09 372	1.34 550	0.00 1	0.12 743	0.39 357	0.10 709	0.72 555	0.25 401	0.08 671	0.00 1	0.44 650	0.00 1	0.05 398	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 797	0.01 241	0.01 301

HGLStereo	0.28 488	0.12 426	1.15 505	0.00 1	0.00 1	0.65 486	0.00 1	0.57 527	0.25 401	0.02 541	0.01 549	0.47 659	0.03 489	2.17 583	0.14 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.01 301

FORCE_5	0.03 61	0.13 436	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.02 68	0.27 404	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

RAFT	0.12 327	0.43 670	0.79 375	0.01 573	0.02 619	0.10 162	0.07 687	0.06 243	0.27 404	0.00 1	0.01 549	0.18 558	0.04 538	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.01 646	0.37 788	0.01 301

MM-Stereo_test1	0.12 327	0.10 383	1.26 531	0.02 619	0.04 671	0.28 292	0.02 608	0.06 243	0.28 406	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.05 398	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.23 753	0.01 301

UDGNet	0.14 360	0.48 693	0.72 324	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.05 217	0.28 406	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.09 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 511	0.19 494	1.78 627	0.00 1	0.00 1	1.03 615	0.00 1	2.08 741	0.28 406	0.00 1	0.00 1	0.37 631	0.04 538	0.02 295	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

Nwc_Net	0.43 591	0.42 666	2.64 715	0.00 1	0.00 1	0.67 490	0.00 1	0.82 573	0.28 406	0.00 1	0.01 549	0.90 716	0.10 636	2.62 600	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.00 1

SACVNet	0.42 584	0.29 578	1.10 495	0.00 1	0.00 1	1.02 609	0.00 1	0.78 560	0.29 410	0.03 589	0.00 1	0.24 584	0.02 415	4.27 696	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 740	0.01 301

EAI-Stereo	0.70 688	0.03 71	0.84 400	0.13 759	0.20 780	0.87 555	2.23 813	2.05 736	0.29 410	0.72 758	4.60 789	0.29 600	0.55 711	0.39 507	0.44 687	0.00 1	0.07 782	0.00 1	0.29 808	0.01 241	0.08 694

UCFNet_RVC	0.20 431	0.32 595	0.88 419	0.00 1	0.00 1	1.02 609	0.00 1	0.20 421	0.29 410	0.01 334	0.00 1	0.34 613	0.02 415	0.81 534	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample1	0.21 439	0.01 1	0.41 213	0.00 1	0.00 1	0.14 225	0.00 1	0.99 608	0.30 413	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	2.26 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

MWDA-net	0.51 635	0.33 599	0.75 347	0.10 736	0.17 767	0.85 548	0.11 713	1.19 640	0.31 414	0.11 691	0.17 694	0.09 495	1.22 757	4.45 701	0.25 637	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 462	0.51 703	1.71 620	0.00 1	0.00 1	0.31 311	0.00 1	0.99 608	0.31 414	0.00 1	0.00 1	0.29 600	0.03 489	0.22 485	0.35 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.02 489

plain	0.11 311	0.17 473	1.21 526	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.16 388	0.32 416	0.01 334	0.01 549	0.02 218	0.01 314	0.03 349	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 764	0.01 301

DGSMNet	1.21 746	0.37 637	3.02 735	0.71 810	1.33 820	1.61 765	3.53 825	1.45 676	0.33 417	0.00 1	0.79 750	0.48 661	0.24 681	3.22 638	0.53 702	0.98 819	1.21 835	1.35 832	1.09 836	1.03 811	0.92 813

FADNet-RVC-Resample	0.51 635	0.82 769	3.08 740	0.04 663	0.04 671	0.42 373	0.09 703	1.16 635	0.34 418	0.00 1	0.03 651	0.24 584	0.05 575	3.16 633	0.13 570	0.07 780	0.12 802	0.05 792	0.02 669	0.08 612	0.20 776

ccnet	0.49 619	0.05 199	1.26 531	0.01 573	0.08 715	0.72 503	0.18 725	1.18 638	0.35 419	0.45 746	0.68 741	0.13 523	0.39 698	3.54 658	0.74 715	0.01 740	0.00 1	0.02 768	0.00 1	0.02 411	0.01 301

G-Net	1.20 743	0.28 571	2.96 733	0.05 679	0.49 798	1.73 769	0.48 778	0.23 439	0.35 419	1.35 779	9.14 810	2.33 777	0.81 734	2.40 595	1.15 727	0.01 740	0.03 725	0.02 768	0.09 723	0.07 588	0.05 635

Selective-IGEV-i1	0.15 380	0.03 71	0.74 336	0.02 619	0.12 743	0.50 408	0.00 1	0.56 524	0.36 421	0.00 1	0.00 1	0.24 584	0.01 314	0.05 398	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 741	0.01 241	0.11 726

MFN_U_SF_RVC	0.95 724	1.40 808	4.49 776	0.16 768	0.11 736	0.56 442	0.07 687	1.12 626	0.36 421	0.43 745	0.27 708	1.27 740	0.73 728	3.98 684	1.47 738	0.29 802	0.34 824	0.36 821	0.55 824	0.63 803	0.46 798

Lsterematch	0.17 401	0.40 658	1.01 471	0.00 1	0.00 1	0.81 529	0.00 1	0.22 436	0.38 423	0.03 589	0.00 1	0.21 574	0.06 598	0.14 465	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

CrosDoStereo	1.10 734	0.08 351	1.43 579	0.00 1	0.05 687	0.63 480	5.86 832	0.60 537	0.38 423	0.26 721	1.21 761	0.19 565	3.02 792	6.61 795	1.64 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 734	0.08 351	1.43 579	0.00 1	0.05 687	0.63 480	5.86 832	0.60 537	0.38 423	0.26 721	1.21 761	0.19 565	3.02 792	6.61 795	1.64 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.00 1

cf-r	0.35 548	0.41 662	1.45 586	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.43 499	0.38 423	0.05 632	0.00 1	0.65 691	0.00 1	2.53 598	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.02 489

ADCPNet	1.44 755	0.55 721	7.88 802	0.01 573	0.19 775	2.78 787	0.27 751	0.90 589	0.38 423	0.04 619	0.02 644	1.43 752	1.81 773	2.22 586	9.08 816	0.00 1	0.47 826	0.00 1	0.64 828	0.04 516	0.15 755

RP	0.42 584	0.44 675	1.52 597	0.00 1	0.01 551	0.61 461	0.02 608	1.06 617	0.39 428	0.03 589	0.01 549	0.99 721	0.16 659	2.89 618	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 648	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 327	0.25 541	0.82 389	0.01 573	0.01 551	0.33 329	0.03 636	0.08 297	0.40 429	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.03 489	0.02 295	0.04 448	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.24 757	0.01 301

AF-Net	0.47 605	0.53 713	2.05 659	0.00 1	0.00 1	0.41 366	0.01 547	1.18 638	0.40 429	0.13 697	0.05 661	1.30 742	0.45 701	2.43 596	0.30 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 633	0.00 1

Foundation-i1	0.04 95	0.04 123	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 608	0.02 68	0.41 431	0.00 1	0.01 549	0.03 310	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

AACVNet	0.40 577	0.36 629	0.90 431	0.00 1	0.00 1	0.53 427	0.00 1	0.18 405	0.41 431	0.02 541	0.00 1	0.11 509	0.01 314	5.33 732	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 206	0.25 541	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.43 433	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

MyStereo05	0.28 488	0.13 436	2.37 685	0.01 573	0.00 1	1.09 702	0.00 1	1.02 612	0.45 434	0.04 619	0.01 549	0.26 592	0.14 651	0.00 1	0.06 493	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.04 609

tt8	0.04 95	0.04 123	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.01 547	0.01 3	0.46 435	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.37 562	0.34 608	1.01 471	0.01 573	0.00 1	0.96 586	0.00 1	1.11 624	0.46 435	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.02 415	2.73 605	0.54 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

over v1	0.05 128	0.29 578	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.48 437	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 264	0.05 199	1.02 473	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.12 355	0.48 437	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

UPFNet	0.18 413	0.05 199	1.11 499	0.00 1	0.00 1	0.48 403	0.00 1	1.11 624	0.48 437	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.00 1	0.10 450	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

PSi22a	0.04 95	0.04 123	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.05 217	0.49 440	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

RT-Monster	0.08 234	0.04 123	0.69 318	0.01 573	0.02 619	0.24 267	0.00 1	0.07 281	0.50 441	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

rvit_0105_4	0.06 170	0.08 351	0.63 297	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.03 135	0.50 441	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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dd	0.16 389	0.52 711	0.86 409	0.01 573	0.00 1	1.03 615	0.00 1	0.09 316	0.52 447	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.00 1

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Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DANet	0.58 665	0.19 494	1.87 640	0.26 792	0.06 700	0.51 414	0.11 713	1.41 665	0.52 447	0.22 716	0.06 672	1.06 727	0.02 415	4.25 694	0.92 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.06 663
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
tt5	0.05 128	0.09 372	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.02 68	0.53 452	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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PSMNet_ROB	0.41 581	0.54 715	1.69 617	0.00 1	0.00 1	0.92 573	0.00 1	0.27 461	0.53 452	0.00 1	0.00 1	0.25 590	0.03 489	3.43 652	0.47 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.03 554

WiStereo	0.05 128	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.04 175	0.54 458	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 128	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.04 175	0.54 458	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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FADNet	0.55 652	0.75 755	2.42 691	0.00 1	0.01 551	0.82 533	0.00 1	0.88 585	0.54 458	0.01 334	0.01 549	0.16 549	0.16 659	4.49 703	0.09 528	0.18 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 796	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 605	0.43 670	1.04 478	0.11 748	0.00 1	1.10 708	0.00 1	0.80 567	0.54 458	0.00 1	0.05 661	0.38 634	0.03 489	3.50 655	0.14 580	0.88 817	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 657	0.20 776

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rvit_stereo_0080	0.05 128	0.17 473	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.01 3	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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SMFormer	0.33 532	0.10 383	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	1.45 676	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.00 1	3.24 639	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 489

tta	0.33 532	0.10 383	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	1.45 676	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.00 1	3.24 639	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

qqq1	0.33 532	0.10 383	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	1.45 676	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.00 1	3.24 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

fff1	0.33 532	0.10 383	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	1.45 676	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.00 1	3.24 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

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1test111	0.28 488	0.22 510	1.20 516	0.00 1	0.00 1	1.31 754	0.00 1	0.95 601	0.55 467	0.07 660	0.00 1	0.03 310	0.02 415	1.23 552	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

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qqq	0.17 401	0.01 1	0.52 257	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.95 601	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	1.23 552	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

x	0.10 286	0.01 1	0.51 253	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.67 550	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 444	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

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CVANet_RVC	0.53 647	0.32 595	1.26 531	0.00 1	0.00 1	0.98 591	0.00 1	0.72 555	0.55 467	0.35 737	0.12 689	0.36 621	0.14 651	5.53 742	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 710	0.00 1

tt3	0.05 128	0.05 199	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.05 128	0.03 71	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.00 1	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.05 128	0.06 271	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.01 547	0.03 135	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.05 575	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.05 128	0.07 323	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.01 547	0.01 3	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 415	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

TYNG	0.05 128	0.08 351	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.01 547	0.01 3	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 415	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

TADF							0.02 608	2.91 789	0.56 486	0.05 632	0.00 1	0.40 641	0.01 314	3.74 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486

MCPF							0.03 636	2.02 735	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.83 710	0.06 598	6.56 792	0.01 222	0.00 1	0.07 782	0.00 1	0.05 704	0.01 241

FORCE_4.7	0.04 95	0.07 323	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.02 68	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.03 489	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 95	0.05 199	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.01 3	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

F5.5	0.05 128	0.13 436	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.01 547	0.03 135	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FORCE_6	0.05 128	0.15 453	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.01 547	0.02 68	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.01 314	0.05 398	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.06 170	0.06 271	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.19 245	0.00 1	0.04 175	0.56 486	0.00 1	0.01 549	0.01 80	0.06 598	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

DNSM	0.78 699	0.10 383	0.30 171	0.01 573	0.00 1	0.44 387	0.00 1	0.05 217	0.56 486	0.02 541	0.60 736	0.04 374	0.01 314	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 841	5.74 834

depth_test_26	0.05 128	0.03 71	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 316	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

Foundation-i32	0.05 128	0.03 71	0.21 131	0.01 573	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.06 243	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

LACA2	0.07 206	0.27 559	0.47 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.06 170	0.10 383	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.20 250	0.00 1	0.05 217	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.05 575	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 327	0.30 586	0.77 359	0.00 1	0.00 1	0.58 449	0.01 547	0.08 297	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.10 719

FSD	0.05 128	0.03 71	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.06 243	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

MultiAttention	3.54 796	0.12 426	1.17 510	0.27 793	1.16 817	23.19 832	6.27 836	3.03 792	0.56 486	0.01 334	2.05 773	2.14 772	0.19 667	24.28 839	2.04 751	0.07 780	0.00 1	0.47 823	0.76 835	1.66 817	1.39 818

xyz-stereo-finetune	0.11 311	0.18 482	0.37 193	0.00 1	0.00 1	0.53 427	0.00 1	0.00 1	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.02 415	0.00 1	0.38 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

LG-G_1	0.06 170	0.07 323	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.00 1	0.02 68	0.56 486	0.06 644	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

LG-G	0.06 170	0.07 323	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.00 1	0.02 68	0.56 486	0.06 644	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

FoundationStereo	0.05 128	0.04 123	0.18 102	0.00 1	0.01 551	0.01 44	0.00 1	0.08 297	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 360	0.80 766	0.77 359	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 801	0.01 301

castereo++	0.09 264	0.11 412	0.28 161	0.03 641	0.00 1	0.36 347	0.00 1	0.21 429	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 783	0.02 411	0.00 1

rvit_0105_5	0.07 206	0.10 383	0.65 304	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.05 217	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

RSM++	0.08 234	0.06 271	0.38 201	0.00 1	0.00 1	0.30 306	0.00 1	0.06 243	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.09 633	0.03 554

RSM	0.08 234	0.05 199	0.37 193	0.00 1	0.02 619	0.30 306	0.00 1	0.11 345	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 756	0.05 545	0.02 489

test_sample4	0.38 567	0.10 383	1.42 574	0.00 1	0.00 1	0.45 390	0.00 1	2.09 742	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1	2.83 613	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

test_sample3	0.37 562	0.09 372	1.41 571	0.00 1	0.00 1	0.46 395	0.00 1	1.95 732	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	2.79 610	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

DispNO	0.64 679	0.48 693	2.04 656	0.00 1	0.00 1	0.71 500	0.01 547	1.47 689	0.56 486	0.00 1	0.54 730	1.34 745	0.06 598	5.12 725	0.31 662	0.00 1	0.00 1	0.03 779	0.12 741	0.01 241	0.02 489

mmm	0.13 342	0.02 17	0.42 222	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.88 585	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.51 514	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

mmx	0.85 710	0.02 17	1.06 488	0.00 1	0.00 1	0.62 469	0.00 1	2.50 770	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.67 694	0.02 415	5.57 744	5.86 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

1111x	0.87 716	0.02 17	1.20 516	0.00 1	0.00 1	0.70 496	0.00 1	2.60 781	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.01 314	5.36 736	6.80 803	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

xxx	0.85 710	0.02 17	1.06 488	0.00 1	0.00 1	0.62 469	0.00 1	2.50 770	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.67 694	0.02 415	5.57 744	5.86 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

SQANet	0.42 584	1.14 795	1.86 639	0.04 663	0.48 797	0.36 347	0.03 636	0.40 492	0.56 486	0.02 541	0.24 704	0.49 669	0.06 598	2.14 578	0.21 619	0.02 758	0.02 709	0.01 748	0.00 1	0.19 732	0.03 554

CES	0.08 234	0.07 323	0.43 229	0.00 1	0.00 1	0.21 255	0.01 547	0.08 297	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.08 483	0.04 538	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.09 264	0.23 522	0.74 336	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.07 281	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 489	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.01 301

HBP-ISP	0.80 703	0.70 747	2.86 727	0.02 619	0.01 551	1.67 767	0.48 778	2.63 782	0.56 486	1.11 772	0.06 672	0.50 673	0.74 729	4.60 706	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.03 554

raft_robust	0.56 655	0.36 629	0.87 415	0.00 1	0.15 757	0.64 484	0.00 1	2.20 750	0.56 486	0.00 1	0.01 549	0.44 650	1.18 756	4.46 702	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 756	0.09 633	0.03 554

RAFT+CT+SA	0.26 477	0.34 608	1.11 499	0.02 619	0.27 787	1.10 708	0.00 1	0.70 554	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.01 314	0.36 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 809	0.11 657	0.22 782

NINENet	0.45 598	0.09 372	0.81 384	0.06 706	0.00 1	1.87 775	0.00 1	2.69 785	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.65 691	0.00 1	2.15 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Sa-1000	0.31 519	0.26 552	0.93 441	0.00 1	0.18 770	1.08 693	0.01 547	2.59 780	0.56 486	0.00 1	0.09 680	0.03 310	0.00 1	0.18 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 746	0.11 657	0.00 1

SA	0.30 511	0.27 559	0.97 460	0.00 1	0.17 767	1.10 708	0.00 1	2.50 770	0.56 486	0.00 1	0.01 549	0.03 310	0.01 314	0.16 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 750	0.12 668	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 342	0.04 123	0.73 327	0.05 679	0.01 551	1.06 637	0.08 696	0.06 243	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 360	0.04 123	0.73 327	0.05 679	0.02 619	1.06 637	0.08 696	0.05 217	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 360	0.04 123	0.73 327	0.05 679	0.01 551	1.06 637	0.06 680	0.05 217	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 342	0.04 123	0.73 327	0.05 679	0.02 619	1.06 637	0.07 687	0.06 243	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 444	0.04 123	0.87 415	0.05 679	0.02 619	1.07 680	0.32 758	0.04 175	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.00 1	1.25 759	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.05 635

iGMRVC	0.14 360	0.04 123	0.74 336	0.05 679	0.02 619	1.06 637	0.07 687	0.06 243	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

iRAFT	0.13 342	0.04 123	0.73 327	0.05 679	0.01 551	1.06 637	0.08 696	0.06 243	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

CRE-IMP	0.16 389	0.03 71	0.75 347	0.05 679	0.01 551	1.11 716	0.34 765	0.04 175	0.56 486	0.02 541	0.00 1	0.12 516	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.08 694

RAFT-IKP	0.14 360	0.04 123	0.75 347	0.05 679	0.01 551	1.06 637	0.08 696	0.05 217	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

Anonymous3	0.19 422	0.07 323	1.33 548	0.00 1	0.00 1	1.12 723	0.00 1	0.56 524	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

s12784h	0.21 439	0.05 199	0.81 384	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.02 608	1.36 657	0.56 486	0.01 334	0.34 718	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

RALCasStereoNet	0.16 389	0.35 621	0.84 400	0.00 1	0.00 1	0.32 322	0.03 636	0.16 388	0.56 486	0.02 541	0.07 676	0.05 421	0.08 622	0.13 461	0.08 522	0.00 1	0.31 820	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.11 726

CCAANet	0.33 532	0.26 552	1.59 605	0.00 1	0.00 1	0.42 373	0.00 1	0.80 567	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.01 314	2.82 611	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AnyNet_C32	1.44 755	1.47 810	6.09 789	0.12 752	0.19 775	1.74 771	1.11 800	0.84 578	0.56 486	1.30 778	0.46 727	0.21 574	0.59 717	2.74 606	11.09 822	0.02 758	0.00 1	0.06 795	0.00 1	0.16 710	0.05 635

CC-Net-ROB	0.64 679	0.50 698	1.13 503	0.07 715	0.00 1	1.08 693	0.01 547	2.58 778	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.14 531	0.01 314	5.73 752	0.12 561	0.50 809	0.00 1	0.21 817	0.00 1	0.09 633	0.02 489

AdaStereo	0.20 431	0.06 271	0.86 409	0.00 1	0.00 1	0.25 271	0.00 1	1.71 716	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.31 606	0.01 314	0.11 457	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.54 649	0.44 675	0.86 409	0.00 1	0.00 1	1.04 624	0.00 1	2.37 762	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.11 509	0.01 314	5.32 730	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

HSM	0.63 677	0.36 629	0.89 427	0.00 1	0.00 1	0.52 422	0.01 547	0.98 606	0.56 486	0.00 1	0.01 549	2.27 776	0.65 723	6.18 772	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

iResNet	0.25 471	0.27 559	1.68 615	0.00 1	0.00 1	0.69 495	0.00 1	1.22 642	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.03 489	0.12 459	0.30 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.01 301

small-0shot	0.06 170	0.08 351	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.01 547	0.12 355	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 170	0.03 71	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.42 373	0.00 1	0.02 68	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 728	0.06 271	7.75 801	0.00 1	0.00 1	1.77 773	0.17 722	2.35 761	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.11 509	0.01 314	6.36 786	0.00 1	0.02 758	0.06 779	0.00 1	0.02 669	0.04 516	0.02 489

Selective-IGEV-i16pb	1.19 742	0.08 351	11.12 815	0.00 1	0.00 1	0.98 591	0.33 763	2.66 784	0.57 550	0.01 334	0.84 754	0.30 605	0.04 538	6.37 787	0.14 580	0.03 767	0.08 789	0.01 748	0.03 695	0.07 588	0.05 635

Hybrid-DGEV-2	0.29 505	0.41 662	0.88 419	0.00 1	0.00 1	1.24 746	0.00 1	1.45 676	0.57 550	0.05 632	0.01 549	0.22 580	0.01 314	0.53 516	0.21 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 633	0.05 635

BLMT-Stereo	0.04 95	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.03 135	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

GSStereo	0.12 327	0.05 199	0.34 182	0.01 573	0.04 671	1.06 637	0.00 1	0.05 217	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.11 726

GS-Stereo							0.00 1	0.05 217	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.11 726

MLG-Stereo_test3	0.05 128	0.06 271	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	0.03 135	0.57 550	0.06 644	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 234	0.06 271	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.75 511	0.00 1	0.03 135	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

LGtest1	0.06 170	0.07 323	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.12 355	0.57 550	0.03 589	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

S2M2_L	0.05 128	0.03 71	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.15 383	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HART	0.12 327	0.17 473	0.88 419	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.09 316	0.57 550	0.07 660	0.01 549	0.21 574	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.11 800	0.00 1	0.00 1	0.17 718	0.03 554

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 206	0.01 1	0.37 193	0.01 573	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.16 388	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 741	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.11 311	0.28 571	0.45 238	0.05 679	0.02 619	0.15 226	0.03 636	0.19 410	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 415	0.12 459	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.02 669	0.09 633	0.10 719

dual_stereo	0.05 128	0.02 17	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.20 250	0.00 1	0.06 243	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 264	0.12 426	0.45 238	0.00 1	0.00 1	0.41 366	0.03 636	0.08 297	0.57 550	0.00 1	0.01 549	0.01 80	0.04 538	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.01 301

DualNet (step1)	0.44 596	0.23 522	1.31 544	0.00 1	0.00 1	0.95 583	0.00 1	2.28 756	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.00 1	1.45 557	0.07 505	0.32 804	0.00 1	1.06 829	0.33 814	0.01 241	0.01 301

test_sample9	1.51 757	0.23 522	1.31 544	0.00 1	0.00 1	0.95 583	0.00 1	2.28 756	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.00 1	3.30 646	7.04 804	0.32 804	12.66 853	1.06 829	0.33 814	0.01 241	0.01 301

test_sample7	0.28 488	0.08 351	0.76 355	0.02 619	0.00 1	0.19 245	0.00 1	2.28 756	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.00 1	1.45 557	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

test_sample6	0.41 581	0.11 412	1.38 561	0.00 1	0.00 1	0.48 403	0.00 1	2.33 760	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.00 1	3.18 636	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

test_sample5	0.39 572	0.10 383	1.42 574	0.00 1	0.00 1	0.45 390	0.00 1	2.14 746	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	3.06 629	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

CoDeX	0.36 554	0.24 533	1.39 564	0.00 1	0.01 551	0.29 297	0.00 1	1.58 704	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.25 590	0.07 615	2.82 611	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DualNet	0.39 572	0.10 383	1.42 574	0.00 1	0.00 1	0.45 390	0.00 1	2.14 746	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	3.06 629	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

ffm	0.25 471	0.02 17	1.06 488	0.00 1	0.00 1	0.62 469	0.00 1	1.42 668	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.67 694	0.02 415	0.57 519	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.03 554

ff1	0.80 703	0.02 17	1.06 488	0.00 1	0.00 1	0.62 469	0.00 1	1.42 668	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.67 694	0.02 415	5.57 744	5.86 793	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.03 554

tt1	0.27 483	0.23 522	1.17 510	0.00 1	0.00 1	1.29 752	0.00 1	1.42 668	0.57 550	0.07 660	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.57 519	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.03 554

otaku	0.59 669	1.12 791	1.90 643	0.08 723	0.11 736	0.89 561	0.05 674	0.60 537	0.57 550	0.01 334	1.41 766	1.03 725	0.14 651	2.39 594	0.56 707	0.06 779	0.03 725	0.01 748	0.00 1	0.61 802	0.21 780

Ntro	0.57 661	1.13 793	2.24 672	0.04 663	0.36 791	1.04 624	0.02 608	0.74 559	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.76 704	0.08 622	3.01 623	0.47 693	0.07 780	0.04 745	0.01 748	0.00 1	0.76 807	0.02 489

RainbowNet	0.61 674	1.13 793	1.83 634	0.10 736	0.04 671	1.23 744	0.07 687	1.74 719	0.57 550	0.01 334	0.02 644	1.14 735	0.25 684	2.29 589	0.48 697	0.61 810	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.47 798	0.20 776

LoS	0.14 360	0.07 323	0.66 307	0.02 619	0.00 1	1.05 628	0.01 547	0.07 281	0.57 550	0.01 334	0.01 549	0.16 549	0.04 538	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
gwcnet-sp	0.28 488	0.15 453	2.75 720	0.00 1	0.00 1	0.51 414	0.02 608	0.49 512	0.57 550	0.01 334	0.01 549	0.08 483	0.04 538	0.87 538	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

scenet	0.28 488	0.15 453	2.75 720	0.00 1	0.00 1	0.51 414	0.02 608	0.49 512	0.57 550	0.01 334	0.01 549	0.08 483	0.04 538	0.87 538	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

Selective-RAFT	0.13 342	0.04 123	0.51 253	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.04 175	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 773	0.04 516	0.00 1

ssnet	0.28 488	0.15 453	2.75 720	0.00 1	0.00 1	0.51 414	0.02 608	0.49 512	0.57 550	0.01 334	0.01 549	0.08 483	0.04 538	0.87 538	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

TestStereo1	0.20 431	0.30 586	0.84 400	0.00 1	0.16 761	1.12 723	0.01 547	0.69 551	0.57 550	0.00 1	0.05 661	0.04 374	0.01 314	0.09 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.06 663

SA-5K	0.20 431	0.30 586	0.84 400	0.00 1	0.16 761	1.12 723	0.01 547	0.69 551	0.57 550	0.00 1	0.05 661	0.04 374	0.01 314	0.09 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.06 663

IPLG	0.51 635	0.38 649	1.60 607	0.02 619	0.00 1	1.11 716	0.07 687	1.48 690	0.57 550	0.05 632	0.00 1	0.12 516	0.15 657	4.58 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 657	0.00 1

IPLGR	0.43 591	0.17 473	2.05 659	0.02 619	0.02 619	1.08 693	0.04 659	1.62 710	0.57 550	0.09 681	0.00 1	0.15 540	0.22 677	2.62 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.00 1

TRStereo	0.37 562	0.23 522	1.41 571	0.03 641	0.00 1	1.07 680	0.02 608	3.07 794	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.11 509	0.40 699	0.06 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 788	0.01 241	0.08 694

HUI-Stereo	0.14 360	0.04 123	0.75 347	0.05 679	0.02 619	1.06 637	0.08 696	0.06 243	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

DEmStereo	0.75 696	0.06 271	1.73 621	0.04 663	0.00 1	0.78 520	0.52 783	0.05 217	0.57 550	0.05 632	0.72 743	0.02 218	3.42 797	5.79 755	1.29 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

RAFT-345	0.49 619	0.04 123	1.26 531	0.10 736	0.07 708	1.16 734	0.19 728	0.14 377	0.57 550	0.00 1	0.01 549	0.09 495	0.01 314	6.00 760	0.20 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 342	0.16 463	0.40 205	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.98 606	0.57 550	0.00 1	0.01 549	0.31 606	0.03 489	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GEStereo_RVC	0.43 591	0.38 649	1.10 495	0.01 573	0.00 1	1.02 609	0.00 1	1.94 731	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.01 314	3.25 644	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.02 489

222	1.95 768	0.03 71	0.41 213	0.00 1	0.00 1	0.58 449	0.00 1	2.64 783	0.57 550	0.02 541	0.00 1	0.05 421	0.02 415	3.34 650	31.23 842	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

xxxx	1.04 731	0.02 17	0.54 269	0.00 1	0.00 1	0.53 427	0.00 1	2.53 773	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	2.04 575	14.52 832	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

test_xeample	1.14 738	0.02 17	0.58 284	0.00 1	0.00 1	0.57 445	0.00 1	2.57 776	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.02 415	3.45 653	15.00 835	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

ARAFT	0.58 665	0.75 755	2.78 723	0.00 1	0.00 1	1.20 742	0.00 1	2.26 753	0.57 550	0.05 632	0.00 1	0.18 558	0.03 489	3.54 658	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 732	0.04 609

RAFT + AFF	0.60 671	0.75 755	1.04 478	0.00 1	0.00 1	1.10 708	0.06 680	1.45 676	0.57 550	0.02 541	0.00 1	0.18 558	1.43 763	4.80 712	0.15 586	0.00 1	0.17 812	0.00 1	0.00 1	0.27 770	0.08 694

SFCPSM	0.21 439	0.04 123	1.59 605	0.00 1	0.05 687	0.34 339	0.00 1	1.24 644	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.12 516	0.02 415	0.05 398	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.02 411	0.00 1

psm_up	0.39 572	0.25 541	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.82 533	0.00 1	1.88 726	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.28 599	0.01 314	2.78 608	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.00 1

FENet	0.23 452	0.05 199	1.39 564	0.00 1	0.00 1	1.00 604	0.00 1	0.80 567	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.24 584	0.04 538	0.23 488	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

DMCA	0.19 422	0.16 463	1.39 564	0.00 1	0.01 551	1.00 604	0.01 547	0.38 486	0.57 550	0.01 334	0.01 549	0.05 421	0.00 1	0.05 398	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 444	0.10 383	0.77 359	0.00 1	0.00 1	1.09 702	0.00 1	1.68 712	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.07 615	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GANet	0.55 652	0.35 621	1.40 569	0.00 1	0.00 1	0.77 516	0.08 696	0.36 482	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.68 698	0.11 642	5.52 741	1.07 724	0.00 1	0.00 1	0.02 768	0.00 1	0.09 633	0.03 554

CFNet	0.56 655	0.50 698	1.58 603	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.01 547	1.08 621	0.57 550	0.00 1	0.01 549	0.12 516	0.01 314	5.87 757	0.19 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 681	0.02 489

DLCB_ROB	0.27 483	0.16 463	0.71 321	0.00 1	0.00 1	0.44 387	0.00 1	0.43 499	0.57 550	0.02 541	0.04 657	0.63 686	0.04 538	2.18 584	0.24 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 511	0.66 741	1.41 571	0.00 1	0.00 1	0.70 496	0.00 1	0.79 564	0.57 550	0.04 619	0.01 549	0.08 483	0.01 314	1.55 562	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 674	0.17 473	0.63 297	0.19 780	0.00 1	0.67 490	0.00 1	2.38 763	0.57 550	0.13 697	0.00 1	0.94 717	0.00 1	6.27 782	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.10 719

ETE_ROB	0.31 519	0.34 608	0.89 427	0.00 1	0.00 1	0.97 588	0.01 547	1.45 676	0.57 550	0.02 541	0.00 1	0.17 553	0.02 415	1.75 566	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.09 264	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.17 396	0.58 611	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.07 422	0.27 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 777	0.08 694

quiztm	0.12 327	0.38 649	0.66 307	0.13 759	0.02 619	0.27 284	0.01 547	0.04 175	0.58 611	0.01 334	0.01 549	0.04 374	0.04 538	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 710	0.00 1

PSi22	0.16 389	0.36 629	0.74 336	0.00 1	0.00 1	0.57 445	0.00 1	0.07 281	0.58 611	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.01 314	0.56 518	0.05 471	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.11 657	0.01 301

LL-Strereo	0.71 690	0.88 772	2.40 687	0.00 1	0.00 1	0.63 480	0.01 547	1.57 702	0.58 611	0.45 746	0.00 1	0.54 680	0.30 689	6.37 787	0.07 505	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.22 749	0.17 766

BUS	0.33 532	0.05 199	0.54 269	0.00 1	0.00 1	1.87 775	0.00 1	2.43 766	0.58 611	0.30 730	0.09 680	0.65 691	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.26 477	0.35 621	1.35 553	0.01 573	0.22 783	0.80 526	0.01 547	0.81 570	0.58 611	0.12 694	0.00 1	0.06 455	0.01 314	0.61 526	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 686	0.16 760

BSDual-CNN	0.28 488	0.05 199	0.54 269	0.00 1	0.00 1	1.07 680	0.00 1	2.43 766	0.58 611	0.30 730	0.09 680	0.36 621	0.03 489	0.01 142	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 567	0.07 323	1.32 547	0.00 1	0.00 1	1.07 680	0.00 1	2.43 766	0.58 611	0.30 730	0.09 680	0.63 686	0.00 1	0.96 543	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 444	0.05 199	0.54 269	0.00 1	0.00 1	1.05 628	0.00 1	1.73 718	0.58 611	0.00 1	0.00 1	0.36 621	0.03 489	0.01 142	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

AASNet	0.27 483	0.47 689	1.56 601	0.00 1	0.00 1	0.91 571	0.00 1	0.58 530	0.58 611	0.00 1	0.00 1	0.39 638	0.02 415	0.33 498	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 762	0.06 663

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 741	2.03 819	4.57 778	0.02 619	0.04 671	3.52 798	0.27 751	1.80 724	0.58 611	0.22 716	0.28 710	1.38 748	0.02 415	6.08 765	0.42 683	0.14 793	0.68 829	0.01 748	0.26 801	0.39 791	0.47 799

GANetREF_RVC	0.54 649	0.70 747	2.06 661	0.00 1	0.00 1	1.14 727	0.00 1	1.61 707	0.58 611	0.00 1	0.01 549	0.29 600	0.04 538	4.21 693	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.02 489
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	0.49 619	0.39 655	1.02 473	0.00 1	0.00 1	1.08 693	0.01 547	0.36 482	0.58 611	0.14 705	0.00 1	0.27 596	0.19 667	5.46 740	0.20 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 681	0.01 301

iResNetv2_ROB	0.36 554	1.03 784	2.96 733	0.00 1	0.00 1	0.58 449	0.00 1	1.51 699	0.58 611	0.01 334	0.00 1	0.08 483	0.02 415	0.07 422	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 776	0.02 489

CBMV_ROB	0.84 708	0.06 271	1.73 621	0.00 1	0.00 1	1.37 759	0.47 776	2.57 776	0.58 611	2.13 791	0.76 745	1.06 727	1.38 762	4.04 685	0.54 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.05 635

SCION-MonSter	0.15 380	0.08 351	1.00 470	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.02 608	0.20 421	0.59 626	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.34 502	0.31 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 746	0.08 694

xyz-stereo-finetune2	0.10 286	0.16 463	0.49 247	0.00 1	0.00 1	0.46 395	0.00 1	0.01 3	0.59 626	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.08 622	0.01 142	0.23 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Pointernet	0.10 286	0.04 123	0.61 294	0.00 1	0.05 687	0.54 434	0.00 1	0.02 68	0.59 626	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.01 241	0.00 1

ssnet_v2	0.28 488	0.17 473	1.18 514	0.00 1	0.00 1	0.81 529	0.00 1	1.05 615	0.59 626	0.09 681	0.01 549	0.88 714	0.09 626	0.43 509	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 668	0.09 711

iRaft-Stereo_5w	0.50 630	0.51 703	1.44 582	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	0.63 544	0.59 626	0.00 1	0.00 1	0.08 483	0.01 314	6.14 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 749	0.01 301

PFNet+	0.23 452	0.06 271	0.79 375	0.07 715	0.01 551	1.11 716	0.42 775	0.11 345	0.59 626	0.08 671	0.01 549	0.02 218	0.00 1	1.21 550	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

LCNet	0.22 444	0.11 412	0.74 336	0.11 748	0.00 1	0.97 588	0.00 1	0.09 316	0.59 626	0.01 334	0.00 1	0.02 218	1.10 750	0.43 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 686	0.01 301

HHNet	0.48 612	0.21 502	1.60 607	0.10 736	0.00 1	1.14 727	0.26 744	0.47 508	0.59 626	0.01 334	3.56 782	0.04 374	0.71 724	0.00 1	0.73 714	0.02 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.00 1

AAGNet	0.96 725	0.05 199	0.74 336	0.09 732	0.27 787	1.11 716	0.28 753	0.05 217	0.59 626	0.01 334	0.00 1	0.01 80	1.00 743	3.68 668	11.30 823	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 683	0.33 599	0.72 324	0.18 779	0.06 700	1.17 737	0.00 1	1.45 676	0.59 626	0.12 694	0.60 736	0.50 673	0.00 1	7.09 806	0.26 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.00 1

NRIStereo	0.17 401	0.03 71	0.73 327	0.04 663	0.01 551	1.15 730	0.33 763	0.03 135	0.59 626	0.04 619	0.01 549	0.11 509	0.01 314	0.10 450	0.03 385	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.09 711

PSM-AAD	0.49 619	0.02 17	0.75 347	0.06 706	0.00 1	1.19 740	2.19 812	0.12 355	0.59 626	0.01 334	0.45 724	0.13 523	4.04 804	0.22 485	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

Consistency-Raft	0.39 572	0.30 586	2.53 706	0.14 762	0.03 648	0.90 563	0.04 659	1.36 657	0.59 626	0.00 1	0.02 644	0.02 218	1.15 754	0.33 498	0.43 685	0.02 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

RAFT_R40	0.49 619	0.03 71	0.74 336	0.05 679	0.15 757	1.09 702	0.32 758	0.27 461	0.59 626	0.02 541	0.03 651	0.07 473	0.30 689	6.12 767	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

PFNet	0.60 671	0.11 412	2.08 663	0.00 1	0.30 789	1.16 734	0.00 1	0.29 466	0.59 626	0.01 334	0.24 704	0.02 218	0.00 1	6.58 793	0.23 626	0.10 789	0.00 1	0.00 1	0.04 700	0.14 686	0.05 635

GrayStereo	0.46 603	0.01 1	0.71 321	0.10 736	0.00 1	1.12 723	2.67 821	0.20 421	0.59 626	0.00 1	0.00 1	0.08 483	3.76 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 389	0.04 123	0.73 327	0.19 780	0.00 1	1.08 693	0.21 733	0.16 388	0.59 626	0.03 589	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.22 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

HCRNet	0.32 529	0.10 383	0.81 384	0.00 1	0.00 1	1.10 708	0.00 1	0.39 489	0.59 626	0.01 334	0.01 549	0.06 455	0.03 489	3.24 639	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.02 489

111	0.30 511	0.66 741	1.20 516	0.00 1	0.01 551	1.06 637	0.03 636	1.60 705	0.59 626	0.27 725	0.00 1	0.20 569	0.05 575	0.08 439	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.12 740

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 422	0.33 599	0.84 400	0.00 1	0.02 619	1.06 637	0.00 1	0.45 504	0.59 626	0.03 589	0.00 1	0.05 421	0.06 598	0.04 375	0.07 505	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.17 718	0.01 301

MMNet	0.23 452	0.18 482	1.84 636	0.00 1	0.00 1	0.67 490	0.00 1	0.59 533	0.59 626	0.00 1	0.01 549	0.18 558	0.09 626	0.26 493	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

delet	0.33 532	0.24 533	1.05 486	0.00 1	0.00 1	0.60 460	0.00 1	0.53 517	0.59 626	0.03 589	0.01 549	0.52 678	0.19 667	2.68 604	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

ac_64	0.39 572	0.12 426	1.15 505	0.04 663	0.01 551	0.43 382	0.02 608	0.25 451	0.59 626	0.12 694	0.01 549	0.89 715	0.04 538	3.92 680	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.00 1

STTRV1_RVC	0.67 684	0.21 502	2.32 679	0.00 1	0.00 1	0.58 449	0.01 547	1.05 615	0.59 626	0.01 334	0.51 729	0.26 592	0.18 666	6.05 764	0.27 648	0.26 800	1.07 834	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

MFMNet_re	0.24 462	0.74 754	2.31 677	0.53 806	0.00 1	0.17 235	0.01 547	0.02 68	0.59 626	0.01 334	0.03 651	0.12 516	0.00 1	0.07 422	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 732	0.01 301

FBW_ROB	0.83 707	0.31 594	1.48 592	0.10 736	0.01 551	0.62 469	0.01 547	1.91 728	0.59 626	0.01 334	0.01 549	1.10 731	0.05 575	7.84 814	2.07 752	0.05 775	0.01 655	0.03 779	0.01 646	0.01 241	0.47 799

GIO	0.13 342	0.05 199	0.68 313	0.01 573	0.00 1	0.92 573	0.00 1	0.05 217	0.60 652	0.00 1	0.01 549	0.03 310	0.09 626	0.06 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

w-ln-seven	0.71 690	0.83 770	4.88 780	0.00 1	0.00 1	1.25 747	0.00 1	0.85 580	0.60 652	0.17 711	0.00 1	0.51 677	0.02 415	3.18 636	1.74 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 648	0.02 489

MLG-Stereo	0.06 170	0.05 199	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.46 395	0.00 1	0.02 68	0.60 652	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

ISRNet	0.16 389	0.11 412	1.44 582	0.00 1	0.00 1	0.50 408	0.00 1	0.44 501	0.60 652	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

AIO-test2	0.30 511	0.63 733	0.91 436	0.08 723	0.13 748	0.55 439	0.01 547	1.15 633	0.60 652	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.04 538	0.89 541	0.04 448	0.87 816	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.03 486	0.05 635

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 584	0.52 711	3.02 735	0.00 1	0.00 1	0.57 445	0.00 1	1.15 633	0.60 652	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.14 651	1.51 559	0.76 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 584	0.43 670	1.17 510	0.00 1	0.00 1	0.99 601	0.00 1	1.70 715	0.60 652	0.05 632	0.00 1	1.51 757	0.19 667	1.20 549	0.61 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 681	0.34 608	0.77 359	0.05 679	0.03 648	1.17 737	0.00 1	1.46 687	0.60 652	0.01 334	0.57 732	0.54 680	0.01 314	7.03 805	0.39 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

NF-Stereo	0.47 605	0.03 71	0.77 359	0.12 752	0.00 1	1.07 680	0.26 744	0.19 410	0.60 652	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 772	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

OCTAStereo	0.47 605	0.03 71	0.77 359	0.12 752	0.00 1	1.07 680	0.26 744	0.19 410	0.60 652	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.16 770	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

KYRaft	0.21 439	0.03 71	0.74 336	0.04 663	0.00 1	1.16 734	0.12 717	0.08 297	0.60 652	0.01 334	0.30 713	0.03 310	0.77 732	0.37 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

RE-Stereo	0.47 605	0.03 71	0.77 359	0.12 752	0.00 1	1.07 680	0.26 744	0.19 410	0.60 652	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 772	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

TVStereo	0.47 605	0.03 71	0.77 359	0.12 752	0.00 1	1.07 680	0.26 744	0.19 410	0.60 652	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 772	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

GMM-Stereo	0.18 413	0.02 17	1.37 560	0.08 723	0.00 1	1.11 716	0.13 718	0.09 316	0.60 652	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.10 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

ADLNet	0.38 567	0.21 502	0.86 409	0.00 1	0.00 1	0.67 490	0.00 1	0.86 582	0.60 652	0.18 712	0.01 549	1.01 723	0.02 415	2.92 619	0.26 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 633	0.02 489

UNet	0.26 477	0.18 482	2.41 689	0.00 1	0.00 1	0.71 500	0.00 1	0.39 489	0.60 652	0.00 1	0.00 1	0.37 631	0.02 415	0.45 512	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

ACVNet	0.20 431	0.14 445	0.96 450	0.01 573	0.00 1	1.05 628	0.11 713	0.19 410	0.60 652	0.01 334	0.01 549	0.71 699	0.00 1	0.05 398	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.00 1

acv_ft	0.21 439	0.14 445	0.95 448	0.00 1	0.00 1	0.41 366	0.00 1	0.58 530	0.60 652	0.19 714	0.01 549	0.71 699	0.12 646	0.05 398	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 757	0.00 1

RTSC	0.70 688	0.71 751	3.19 742	0.01 573	0.00 1	0.20 250	0.00 1	0.81 570	0.60 652	0.29 728	0.36 719	0.36 621	0.04 538	2.04 575	4.87 786	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.02 669	0.28 773	0.11 726

RASNet	0.58 665	0.27 559	1.30 541	0.00 1	0.00 1	0.61 461	0.01 547	0.47 508	0.60 652	0.08 671	0.06 672	1.52 759	0.04 538	6.18 772	0.48 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

F7	0.05 128	0.06 271	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.02 68	0.61 672	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 714	3.55 833	10.26 811	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.03 636	0.26 455	0.61 672	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.09 626	1.54 560	0.34 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 753	0.10 719

noway7	0.80 703	3.47 832	10.51 812	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.02 608	0.36 482	0.61 672	0.01 334	0.01 549	0.08 483	0.12 646	0.07 422	0.41 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 668	0.16 760

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zh-mn7	1.13 737	2.13 821	10.00 809	0.00 1	0.00 1	0.74 506	0.01 547	1.22 642	0.61 672	0.07 660	0.00 1	0.20 569	0.06 598	5.32 730	2.13 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.01 301

z-mn7	0.88 717	1.64 811	5.54 786	0.00 1	0.00 1	0.56 442	0.07 687	0.92 594	0.61 672	0.00 1	0.06 672	0.36 621	0.05 575	5.64 747	1.97 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 657	0.02 489

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MLG-Stereo_test1	0.07 206	0.05 199	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.61 461	0.00 1	0.02 68	0.61 672	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

AIO-test1	0.27 483	0.33 599	1.30 541	0.00 1	0.01 551	0.52 422	0.01 547	1.16 635	0.61 672	0.00 1	0.01 549	0.03 310	0.02 415	1.24 554	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 668	0.06 663

rvit_0105_3	0.08 234	0.16 463	0.68 313	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	0.08 297	0.61 672	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

rvit_105_1	0.09 264	0.21 502	0.66 307	0.00 1	0.00 1	0.16 230	0.00 1	0.13 365	0.61 672	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.02 489

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ACVNet_1	1.10 734	1.42 809	4.00 769	0.31 798	0.02 619	1.25 747	0.10 709	1.69 713	0.61 672	0.26 721	0.01 549	4.39 789	1.29 761	4.75 709	0.57 708	0.79 815	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 781	0.18 768

iinet-f	0.48 612	0.57 725	4.45 775	0.00 1	0.01 551	0.77 516	0.00 1	1.48 690	0.61 672	0.01 334	0.00 1	0.40 641	0.44 700	0.38 506	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 787	0.01 301

Wz-Net-TNSev	1.42 754	2.41 825	11.01 814	0.00 1	0.00 1	0.42 373	0.14 719	2.05 736	0.61 672	0.06 644	0.01 549	1.34 745	0.16 659	5.70 750	4.19 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.19 732	0.10 719

DCANet-4	0.31 519	0.05 199	2.61 712	0.00 1	0.00 1	1.05 628	0.00 1	1.49 696	0.61 672	0.13 697	0.00 1	0.03 310	0.05 575	0.03 349	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 635

fff	0.28 488	0.37 637	1.20 516	0.00 1	0.01 551	1.05 628	0.00 1	1.48 690	0.61 672	0.13 697	0.00 1	0.04 374	0.60 718	0.02 295	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 635

ADStereo(finetuned)	0.34 542	0.37 637	2.24 672	0.00 1	0.00 1	1.04 624	0.00 1	1.49 696	0.61 672	0.08 671	0.00 1	0.04 374	0.74 729	0.03 349	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.05 635

Wz-Net-SNSev	0.78 699	1.10 789	6.27 792	0.00 1	0.00 1	0.27 284	0.00 1	0.95 601	0.61 672	0.00 1	0.01 549	0.41 645	0.10 636	4.92 715	0.81 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 718	0.03 554

Wz-Net-LNSev	0.34 542	0.61 731	4.26 771	0.00 1	0.00 1	0.49 406	0.00 1	0.26 455	0.61 672	0.00 1	0.01 549	0.23 582	0.03 489	0.10 450	0.16 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

Wz-Net-MNSev	0.48 612	0.76 762	3.11 741	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.00 1	1.07 619	0.61 672	0.01 334	0.01 549	0.13 523	0.13 650	3.12 631	0.34 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.01 301

WZ-Net	1.38 752	1.14 795	10.22 810	0.00 1	0.00 1	0.82 533	0.00 1	1.37 663	0.61 672	0.01 334	0.01 549	1.09 730	2.20 783	6.39 789	3.68 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.02 489

CIPLG	0.33 532	0.75 755	1.79 630	0.10 736	0.01 551	0.93 579	0.21 733	1.45 676	0.61 672	0.02 541	0.01 549	0.14 531	0.06 598	0.13 461	0.17 593	0.00 1	0.04 745	0.01 748	0.01 646	0.17 718	0.04 609

DAS	0.49 619	0.05 199	1.29 538	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	1.25 645	0.61 672	1.18 775	0.00 1	0.24 584	0.03 489	4.76 710	0.22 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

SepStereo	0.45 598	0.05 199	1.29 538	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	1.25 645	0.61 672	1.18 775	0.00 1	0.24 584	0.03 489	3.93 681	0.22 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

IPLGR_C	0.35 548	0.81 768	2.03 653	0.10 736	0.01 551	0.90 563	0.21 733	1.46 687	0.61 672	0.02 541	0.01 549	0.13 523	0.07 615	0.14 465	0.17 593	0.00 1	0.05 760	0.01 748	0.02 669	0.17 718	0.04 609

ACRE	0.34 542	0.70 747	2.13 664	0.10 736	0.00 1	0.90 563	0.20 732	1.45 676	0.61 672	0.02 541	0.01 549	0.13 523	0.05 575	0.14 465	0.17 593	0.00 1	0.03 725	0.01 748	0.02 669	0.17 718	0.04 609

TransformOpticalFlow	0.85 710	0.27 559	2.72 718	0.30 797	0.03 648	1.25 747	0.05 674	1.53 700	0.61 672	0.28 727	0.38 721	1.27 740	1.54 766	6.53 791	0.22 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

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KMStereo	0.48 612	0.04 123	1.10 495	0.17 772	0.00 1	1.07 680	0.25 740	0.12 355	0.61 672	0.03 589	0.01 549	0.02 218	0.01 314	6.03 762	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FTStereo	0.78 699	0.01 1	1.27 536	0.12 752	0.00 1	1.15 730	2.80 822	0.09 316	0.61 672	0.16 708	5.93 797	0.36 621	2.56 787	0.53 516	0.01 222	0.07 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.51 635	0.02 17	0.74 336	0.05 679	0.19 775	1.09 702	0.49 780	0.26 455	0.61 672	0.04 619	0.00 1	0.05 421	0.58 715	6.12 767	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 635	0.13 436	1.14 504	0.10 736	0.00 1	1.17 737	0.10 709	0.28 465	0.61 672	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.12 646	6.22 780	0.22 621	0.00 1	0.09 791	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

LMCR-Stereo	0.27 483	0.34 608	1.42 574	0.00 1	0.00 1	0.79 523	0.00 1	2.15 748	0.61 672	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.04 538	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 605	0.11 412	5.03 783	0.00 1	0.00 1	0.70 496	0.00 1	1.98 734	0.61 672	0.01 334	0.00 1	0.36 621	0.33 694	0.18 476	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 489

DCANet	0.25 471	0.37 637	1.20 516	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	1.49 696	0.61 672	0.08 671	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.02 295	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.05 635

csc	0.28 488	0.37 637	1.20 516	0.00 1	0.01 551	1.05 628	0.00 1	1.48 690	0.61 672	0.13 697	0.00 1	0.04 374	0.60 718	0.02 295	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 635

cscssc	0.28 488	0.37 637	1.20 516	0.00 1	0.01 551	1.05 628	0.00 1	1.48 690	0.61 672	0.13 697	0.00 1	0.04 374	0.60 718	0.02 295	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 635

Syn2CoEx	0.56 655	0.78 765	2.86 727	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.01 547	0.91 591	0.61 672	0.02 541	0.00 1	0.49 669	0.21 674	5.03 720	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 686	0.03 554

FAT-Stereo	0.50 630	0.14 445	2.51 703	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.09 703	1.88 726	0.61 672	0.05 632	0.76 745	0.60 683	0.52 710	2.46 597	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

S-Stereo	0.65 681	0.25 541	3.44 751	0.00 1	0.00 1	0.56 442	0.05 674	1.86 725	0.61 672	0.00 1	0.76 745	0.84 712	0.11 642	4.28 698	0.11 551	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.03 554

SHD	0.50 630	0.51 703	3.61 756	0.05 679	0.00 1	0.01 44	0.01 547	0.72 555	0.61 672	1.57 782	0.00 1	0.34 613	0.09 626	1.79 568	0.49 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.09 633	0.03 554

XQC	0.68 685	0.72 753	3.82 764	0.06 706	0.00 1	0.39 357	0.01 547	1.92 729	0.61 672	0.03 589	0.01 549	0.46 657	0.21 674	2.84 614	2.26 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.15 697	0.05 635

RTS	4.10 799	1.68 813	43.40 839	0.09 732	0.02 619	3.95 800	0.00 1	1.61 707	0.61 672	1.09 770	0.01 549	1.97 766	0.22 677	16.87 832	10.15 819	0.00 1	0.09 791	0.00 1	0.00 1	0.20 740	0.05 635

RTSA	4.10 799	1.68 813	43.40 839	0.09 732	0.02 619	3.95 800	0.00 1	1.61 707	0.61 672	1.09 770	0.01 549	1.97 766	0.22 677	16.87 832	10.15 819	0.00 1	0.09 791	0.00 1	0.00 1	0.20 740	0.05 635

RYNet	0.53 647	0.19 494	1.79 630	0.00 1	0.00 1	0.55 439	0.00 1	1.12 626	0.61 672	0.02 541	0.00 1	0.83 710	0.04 538	5.05 721	0.45 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

NVstereo2D	0.45 598	0.11 412	1.91 645	0.00 1	0.00 1	0.59 457	0.00 1	1.39 664	0.61 672	0.03 589	0.00 1	0.33 609	0.00 1	3.94 682	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 462	0.08 351	0.68 313	0.00 1	0.00 1	0.83 540	0.00 1	0.66 548	0.61 672	0.00 1	0.00 1	0.50 673	0.02 415	1.28 555	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 648	0.04 609
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 591	0.13 436	1.95 649	0.03 641	0.09 722	0.61 461	0.00 1	1.43 673	0.61 672	0.00 1	0.00 1	0.18 558	0.04 538	3.32 648	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

StereoDRNet	0.42 584	0.50 698	2.50 701	0.02 619	0.06 700	0.51 414	0.00 1	0.34 474	0.61 672	0.00 1	0.00 1	0.33 609	0.02 415	2.87 615	0.50 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.02 489

MDST_ROB	1.54 761	0.06 271	3.42 750	0.14 762	0.16 761	5.42 810	0.32 758	4.33 807	0.61 672	6.08 816	1.25 764	1.04 726	1.16 755	5.81 756	0.83 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.11 726

DispFullNet	1.20 743	0.63 733	3.58 755	1.00 814	0.82 808	0.41 366	0.00 1	1.44 674	0.61 672	2.55 794	0.64 740	1.10 731	8.95 823	0.84 537	1.22 730	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.24 757	0.02 489

DN-CSS_ROB	0.26 477	0.75 755	1.33 548	0.00 1	0.00 1	0.99 601	0.00 1	1.04 614	0.61 672	0.01 334	0.00 1	0.19 565	0.02 415	0.07 422	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 749	0.01 301

LALA_ROB	0.31 519	0.38 649	0.91 436	0.00 1	0.01 551	1.00 604	0.01 547	1.60 705	0.61 672	0.15 707	0.00 1	0.09 495	0.01 314	1.04 545	0.41 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

PWC_ROB	0.62 676	0.54 715	3.22 744	0.00 1	0.00 1	0.22 257	0.00 1	2.18 749	0.61 672	0.00 1	0.20 700	0.29 600	0.03 489	3.46 654	1.22 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 791	0.01 301

SGM-Forest	0.84 708	0.07 323	0.90 431	0.02 619	0.07 708	1.10 708	0.68 789	2.12 745	0.61 672	1.14 773	0.78 749	1.36 747	0.98 742	5.55 743	1.31 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.06 663
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMV	0.57 661	0.22 510	1.61 610	0.00 1	0.00 1	0.84 545	0.78 794	2.58 778	0.61 672	0.38 740	0.00 1	1.25 737	0.63 722	2.07 577	0.38 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.08 694
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 717	0.40 658	2.01 652	0.00 1	0.01 551	0.42 373	0.17 722	0.50 515	0.61 672	2.19 792	0.79 750	2.04 769	0.27 686	5.10 722	2.89 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.11 726
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TCMNet	0.49 619	0.43 670	3.03 737	0.06 706	0.01 551	0.58 449	0.04 659	0.92 594	0.62 730	0.00 1	0.00 1	0.20 569	0.02 415	3.64 663	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.02 768	0.00 1	0.18 729	0.07 684

FACV-RUCA	0.11 311	0.06 271	0.50 252	0.03 641	0.10 728	0.10 162	0.00 1	0.07 281	0.62 730	0.03 589	0.04 657	0.03 310	0.14 651	0.03 349	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.06 795	0.00 1	0.20 740	0.11 726

CBFPSM	0.36 554	0.54 715	2.16 667	0.00 1	0.00 1	0.30 306	0.00 1	0.26 455	0.62 730	0.01 334	0.01 549	1.68 761	1.03 745	0.27 495	0.33 667	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

APVNet	0.51 635	0.21 502	2.43 693	0.00 1	0.00 1	0.94 580	0.00 1	0.45 504	0.62 730	0.01 334	0.01 549	0.34 613	0.03 489	4.59 705	0.27 648	0.00 1	0.00 1	0.03 779	0.00 1	0.15 697	0.02 489

DSFCA	0.40 577	0.09 372	0.84 400	0.00 1	0.01 551	0.98 591	0.37 769	0.29 466	0.62 730	0.02 541	0.32 715	0.03 310	0.24 681	3.91 677	0.34 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

ADCS	1.72 764	1.22 800	8.11 803	0.00 1	0.01 551	0.88 556	0.68 789	1.44 674	0.63 735	2.60 795	0.11 685	1.42 750	0.26 685	1.97 573	14.92 833	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.07 684

PA-Net	0.57 661	0.50 698	2.73 719	0.03 641	0.06 700	0.89 561	0.02 608	0.66 548	0.63 735	0.00 1	0.00 1	0.43 649	0.07 615	4.82 713	0.55 706	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.04 609
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
w-ln-seven-2	0.73 694	0.75 755	5.30 784	0.00 1	0.00 1	0.35 343	0.00 1	0.91 591	0.64 737	0.00 1	0.00 1	0.27 596	0.05 575	4.19 691	1.96 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 681	0.02 489

ASMatch	0.59 669	0.10 383	1.66 613	0.13 759	0.04 671	1.07 680	0.00 1	0.10 336	0.64 737	0.06 644	0.44 723	0.05 421	0.87 738	6.32 783	0.27 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1

SuperB	1.85 767	1.06 785	10.54 813	0.02 619	0.01 551	0.90 563	0.78 794	1.75 720	0.64 737	0.05 632	0.05 661	0.34 613	0.89 740	5.29 729	5.80 792	0.01 740	0.00 1	0.02 768	0.02 669	8.71 843	0.06 663

AANet	0.94 722	0.63 733	6.45 793	0.00 1	0.01 551	0.18 239	0.00 1	0.13 365	0.65 740	1.22 777	1.96 772	1.23 736	1.54 766	3.67 667	0.89 719	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.01 646	0.10 648	0.03 554

YMNet	0.36 554	0.38 649	2.34 680	0.03 641	0.03 648	0.92 573	0.15 720	0.53 517	0.65 740	0.09 681	0.01 549	0.44 650	0.06 598	0.82 535	0.30 655	0.01 740	0.00 1	0.04 788	0.00 1	0.27 770	0.04 609

YMNet_1	0.36 554	0.38 649	2.34 680	0.03 641	0.03 648	0.92 573	0.15 720	0.53 517	0.65 740	0.09 681	0.01 549	0.44 650	0.06 598	0.82 535	0.30 655	0.01 740	0.00 1	0.04 788	0.00 1	0.27 770	0.04 609

ACVNet-4b	1.14 738	1.34 806	3.96 768	0.17 772	0.03 648	1.03 615	0.01 547	1.31 651	0.65 740	0.01 334	0.97 759	1.98 768	0.32 693	6.18 772	1.20 729	2.52 831	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.82 809	0.28 784

MIPNet	0.34 542	0.35 621	1.56 601	0.02 619	0.00 1	1.11 716	0.09 703	1.57 702	0.65 740	0.11 691	0.05 661	0.18 558	0.19 667	0.74 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.06 569	0.01 301

ADLNet2	0.55 652	0.33 599	2.54 709	0.00 1	0.00 1	0.88 556	0.00 1	0.69 551	0.65 740	0.00 1	0.07 676	1.47 754	0.02 415	4.12 690	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 681	0.01 301

Prome-Stereo	0.23 452	0.04 123	0.76 355	0.10 736	0.00 1	1.15 730	0.02 608	0.27 461	0.65 740	0.01 334	0.54 730	0.04 374	0.71 724	0.27 495	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

AFF-stereo	0.18 413	0.42 666	0.77 359	0.00 1	0.00 1	0.91 571	0.00 1	0.41 496	0.65 740	0.05 632	0.00 1	0.04 374	0.05 575	0.06 412	0.04 448	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.19 732	0.01 301

ADCRef	0.92 720	0.48 693	3.35 747	0.02 619	0.02 619	0.90 563	0.32 758	0.61 541	0.65 740	0.72 758	0.17 694	0.17 553	0.82 735	2.15 580	7.95 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.03 554

RT-IGEV	0.45 598	0.05 199	1.78 627	0.17 772	0.14 752	0.27 284	0.25 740	1.31 651	0.67 749	0.27 725	0.77 748	0.75 702	1.45 764	0.20 480	0.49 699	0.00 1	0.04 745	0.00 1	0.24 797	0.09 633	0.16 760

STrans-v2	0.85 710	0.28 571	1.66 613	0.00 1	0.01 551	0.85 548	0.04 659	2.05 736	0.67 749	0.48 750	0.87 755	1.12 734	2.12 782	6.64 797	0.25 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 733	0.39 655	2.15 666	0.08 723	0.02 619	0.45 390	0.02 608	0.89 587	0.67 749	0.10 687	5.85 795	1.90 765	1.11 751	6.20 778	1.14 726	0.20 796	0.00 1	0.03 779	0.07 715	0.12 668	0.13 747
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoO	1.02 730	0.28 571	2.49 700	1.23 817	0.79 807	1.03 615	1.44 802	2.47 769	0.68 752	0.06 644	0.75 744	0.15 540	3.00 791	1.08 546	2.58 760	1.23 821	0.17 812	0.00 1	0.42 821	0.17 718	0.37 794

xx1	0.28 488	0.22 510	1.20 516	0.00 1	0.00 1	1.31 754	0.00 1	1.41 665	0.69 753	0.07 660	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.59 522	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

cc1	0.28 488	0.22 510	1.20 516	0.00 1	0.00 1	1.31 754	0.00 1	1.41 665	0.69 753	0.07 660	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.59 522	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.04 609

DPSNet	1.25 747	0.28 571	5.34 785	0.28 795	0.07 708	1.50 761	0.00 1	3.53 798	0.69 753	0.03 589	0.00 1	0.45 655	2.10 781	5.67 749	4.61 783	0.02 758	0.04 745	0.00 1	0.02 669	0.23 753	0.09 711

TARStereo(FT)	1.51 757	0.63 733	4.92 781	0.00 1	0.00 1	0.98 591	2.29 815	0.86 582	0.70 756	0.06 644	1.60 769	7.93 807	0.56 712	5.10 722	4.53 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.04 609

2222	1.51 757	0.63 733	4.92 781	0.00 1	0.00 1	0.98 591	2.29 815	0.86 582	0.70 756	0.06 644	1.60 769	7.93 807	0.56 712	5.10 722	4.53 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.04 609

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 765	1.81 815	3.81 763	0.01 573	0.02 619	12.12 821	0.50 781	2.74 786	0.71 758	0.07 660	0.20 700	2.17 773	0.15 657	6.82 801	1.19 728	0.74 812	0.80 831	0.20 814	0.27 805	0.73 806	0.70 810

stereogan	0.49 619	0.22 510	2.39 686	0.00 1	0.00 1	0.63 480	0.02 608	0.79 564	0.72 759	0.06 644	0.00 1	1.68 761	0.46 703	2.63 602	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 686	0.00 1

ADCP+	1.36 751	0.76 762	6.73 794	0.01 573	0.02 619	1.32 758	0.80 796	0.81 570	0.72 759	0.01 334	0.01 549	0.96 719	1.05 747	0.33 498	13.50 830	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.02 489

ply	13.86 832	0.05 199	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	14.62 836	0.74 761	0.00 1	2.34 775	29.16 839	16.41 834	46.84 852	79.51 861	2.93 832	0.20 814	9.43 848	2.35 841	44.44 847	27.98 843

xbf	19.73 834	0.02 17	0.12 25	0.00 1	0.00 1	58.39 847	55.66 854	14.62 836	0.74 761	3.57 802	2.34 775	29.16 839	16.41 834	46.84 852	79.51 861	2.93 832	0.20 814	9.43 848	2.35 841	44.44 847	27.98 843

JetBlue	5.71 813	2.18 823	16.18 819	0.00 1	2.13 823	29.20 836	14.20 843	3.90 804	0.74 761	0.71 757	2.30 774	6.42 799	5.97 812	17.84 835	8.74 812	0.09 786	0.01 655	0.00 1	0.00 1	2.62 825	0.96 814

GwcNet	0.50 630	0.46 684	3.90 766	0.00 1	0.00 1	0.42 373	0.10 709	0.38 486	0.74 761	0.03 589	0.00 1	0.63 686	0.05 575	2.92 619	0.16 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 718	0.05 635

ACVNet_2	1.32 748	1.30 804	2.83 725	0.11 748	0.07 708	1.30 753	0.18 725	2.29 759	0.75 765	0.26 721	3.44 781	6.65 800	0.16 659	5.12 725	1.08 725	0.13 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 789	0.32 791

SDNR	1.15 740	0.21 502	3.21 743	0.01 573	0.01 551	3.30 796	0.01 547	2.55 774	0.75 765	1.80 784	1.49 767	1.40 749	0.20 673	7.24 808	0.68 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.04 609

pmcnn	2.10 774	0.59 729	4.52 777	0.27 793	0.86 810	0.34 339	0.29 755	1.69 713	0.75 765	0.36 738	7.50 803	14.39 824	0.56 712	4.90 714	4.69 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 710	0.04 609

PVD	0.73 694	0.57 725	3.38 749	0.04 663	0.19 775	0.74 506	0.00 1	0.29 466	0.79 768	2.37 793	0.00 1	0.53 679	0.09 626	2.19 585	3.20 767	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.02 669	0.08 612	0.15 755

ADCL	1.52 760	0.44 675	4.70 779	0.07 715	0.03 648	2.21 780	2.35 818	0.92 594	0.80 769	1.57 782	1.11 760	1.25 737	1.55 768	1.77 567	11.53 824	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 648	0.01 301

NaN_ROB	0.80 703	0.47 689	1.63 611	0.17 772	0.19 775	0.58 449	0.38 771	2.11 743	0.80 769	0.53 754	0.33 716	0.48 661	1.13 752	4.98 719	1.94 747	0.00 1	0.02 709	0.01 748	0.05 704	0.06 569	0.14 753

DStereoRT	1.32 748	0.33 599	2.53 706	0.01 573	0.05 687	1.74 771	0.06 680	1.53 700	0.82 771	0.01 334	0.05 661	0.36 621	2.43 785	6.10 766	0.46 692	0.00 1	0.00 1	9.53 850	0.00 1	0.02 411	0.28 784

SGM_RVC	1.54 761	0.35 621	1.60 607	0.15 765	0.17 767	1.25 747	0.77 792	1.97 733	0.88 772	4.31 806	2.46 777	4.36 788	2.37 784	6.98 803	1.78 745	0.21 797	0.23 817	0.20 814	0.23 790	0.26 764	0.31 790
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH-64-1	1.98 769	0.88 772	1.46 588	1.92 822	0.54 800	2.90 789	1.64 804	5.24 811	0.91 773	0.97 767	4.83 790	2.10 770	2.00 778	5.33 732	2.83 762	3.56 835	0.04 745	0.02 768	0.00 1	1.90 819	0.50 803

IMH-64	1.98 769	0.88 772	1.46 588	1.92 822	0.54 800	2.90 789	1.64 804	5.24 811	0.91 773	0.97 767	4.83 790	2.10 770	2.00 778	5.33 732	2.83 762	3.56 835	0.04 745	0.02 768	0.00 1	1.90 819	0.50 803

ADCMid	1.38 752	0.90 776	6.15 790	0.04 663	0.03 648	1.67 767	0.18 725	1.13 630	0.93 775	0.89 766	0.58 733	0.86 713	0.71 724	1.03 544	11.96 825	0.01 740	0.00 1	0.29 818	0.08 722	0.17 718	0.03 554

CSAN	1.05 732	0.61 731	2.46 696	0.09 732	0.08 715	0.71 500	0.71 791	2.20 750	0.93 775	0.85 765	2.92 778	0.79 707	1.46 765	5.37 737	1.58 741	0.01 740	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.09 633	0.05 635

1111	3.03 793	0.27 559	6.84 796	0.04 663	0.00 1	2.05 778	6.17 835	0.79 564	1.05 777	3.05 799	4.36 787	4.90 791	6.31 814	12.72 830	12.02 826	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.06 663

MADNet+	4.65 806	2.70 830	46.68 842	0.01 573	0.02 619	2.06 779	0.03 636	3.17 796	1.07 778	0.02 541	0.01 549	1.84 764	0.31 692	21.62 837	13.04 828	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.20 740	0.19 773

PWCDC_ROB	0.94 722	0.91 777	2.52 704	0.00 1	0.00 1	1.15 730	0.00 1	2.11 743	1.18 779	0.00 1	8.99 809	0.35 617	0.09 626	0.64 528	0.40 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 799	0.03 554

WCMA_ROB	2.01 772	0.34 608	1.89 641	0.04 663	0.00 1	1.07 680	0.60 786	1.09 622	1.21 780	5.12 811	9.87 816	8.09 809	4.48 809	3.74 672	2.55 759	0.00 1	0.00 1	0.01 748	0.00 1	0.02 411	0.13 747

AnyNet_C01	2.33 778	2.14 822	18.59 822	0.15 765	0.18 770	2.43 783	2.34 817	1.29 648	1.24 781	1.03 769	0.83 753	1.25 737	0.78 733	3.75 674	10.06 818	0.05 775	0.00 1	0.07 798	0.00 1	0.30 777	0.12 740

MeshStereo	2.61 784	0.65 738	2.71 717	0.02 619	0.02 619	1.55 763	0.94 799	3.02 791	1.29 782	11.21 826	7.34 801	11.54 813	2.74 789	6.34 784	2.43 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 773	0.03 554
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 785	0.08 351	1.65 612	0.00 1	0.00 1	1.73 769	0.37 769	1.64 711	1.35 783	8.08 821	11.18 822	11.78 814	7.59 817	4.76 710	2.80 761	0.02 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.05 635
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LRCNet_RVC	55.44 850	60.56 853	57.70 848	66.68 849	44.91 842	6.22 812	0.00 1	52.80 855	1.37 784	70.44 858	81.09 859	67.07 857	55.41 855	51.59 854	46.24 845	90.66 871	41.89 860	90.95 872	90.04 864	64.32 855	68.75 855

NLSM1	0.18 413	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	1.75 720	1.39 785	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.05 575	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.01 301

SGM+DAISY	2.38 779	0.98 781	4.37 774	0.48 803	0.33 790	2.24 781	1.94 808	1.16 635	1.47 786	6.62 817	5.89 796	5.77 795	5.09 811	5.76 754	4.39 776	0.16 794	0.15 809	0.06 795	0.14 750	0.26 764	0.40 797

FINET	0.51 635	0.36 629	2.40 687	0.00 1	0.00 1	0.27 284	0.00 1	2.06 739	1.49 787	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.04 538	3.38 651	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.02 489

NLCSM	0.36 554	0.09 372	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.26 279	0.02 608	1.20 641	1.55 788	0.01 334	0.00 1	0.10 502	0.10 636	3.53 657	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.01 301

LSM	4.58 804	0.88 772	17.79 821	3.73 835	38.79 840	0.85 548	2.37 819	0.54 520	1.64 789	2.88 797	3.09 779	0.62 685	0.60 718	3.16 633	1.06 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 668	13.55 839

MSAF-DinoV2	1.81 766	2.41 825	6.15 790	0.49 804	0.02 619	1.06 637	0.34 765	2.76 787	1.69 790	0.29 728	0.26 706	2.37 778	1.82 774	8.06 816	4.80 785	0.00 1	0.01 655	0.05 792	0.71 832	1.56 816	1.34 817

MSMD_ROB	2.04 773	0.40 658	2.13 664	0.00 1	0.00 1	4.88 803	0.22 736	0.93 598	1.82 791	5.71 814	7.79 806	7.39 805	3.72 799	4.62 708	1.22 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

WQFJX	0.23 452	0.03 71	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 547	2.42 764	1.86 792	0.01 334	0.00 1	0.06 455	0.04 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.02 489

notaker	4.30 801	1.28 802	3.70 759	3.71 834	0.90 812	4.91 804	0.39 772	6.90 818	1.96 793	5.39 813	11.82 824	16.90 829	3.75 800	7.59 810	5.65 790	5.23 840	0.01 655	0.10 804	0.06 711	4.57 831	1.22 816

NLMM	0.25 471	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.22 257	0.00 1	2.25 752	2.13 794	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.04 538	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.01 301

WQFJA1	0.25 471	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.22 257	0.00 1	2.27 754	2.16 795	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.04 538	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.01 301

WQFJX1	0.29 505	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.17 235	0.01 547	2.96 790	2.31 796	0.01 334	0.00 1	0.09 495	0.06 598	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.01 301

nnnnnnn	2.79 788	0.23 522	6.75 795	0.06 706	0.03 648	1.44 760	0.32 758	0.58 530	2.64 797	3.28 800	11.00 820	12.27 815	4.03 802	6.76 800	6.08 798	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.28 784

noway3	39.32 844	60.30 852	46.78 843	81.68 857	79.44 851	54.95 844	49.23 852	30.65 849	2.82 798	19.19 837	34.81 846	58.75 855	35.15 848	45.37 850	47.58 851	16.39 847	2.00 836	9.13 844	0.70 831	64.75 857	46.72 853

NLMM1	0.35 548	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.28 292	0.00 1	3.45 797	2.88 799	0.01 334	0.01 549	0.06 455	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.02 489

EDNetEfficientorigin	6.23 814	0.45 681	98.39 863	0.02 619	0.04 671	0.42 373	0.02 608	0.33 472	2.90 800	7.07 818	3.12 780	1.31 743	1.61 769	4.26 695	4.55 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.02 489

FC-DCNN	3.42 795	0.11 412	2.03 653	0.00 1	0.00 1	3.18 793	0.60 786	3.13 795	2.98 801	11.40 827	12.28 826	13.93 822	8.68 821	5.70 750	4.27 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.06 663

FC-DCNN v2	3.59 797	0.10 383	1.95 649	0.00 1	0.00 1	3.24 794	0.59 785	3.55 799	3.05 802	11.72 829	12.90 829	15.18 826	8.62 820	6.26 781	4.54 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.05 635

noway2	39.23 842	60.15 851	46.02 841	81.55 855	79.48 854	54.78 842	49.12 849	30.71 851	3.29 803	20.44 840	34.08 843	58.64 853	35.49 849	43.21 846	47.44 850	16.78 848	2.35 839	9.17 845	0.57 826	64.69 856	46.59 852

ELAS	2.75 786	0.35 621	2.67 716	0.05 679	0.04 671	6.72 813	1.83 807	2.84 788	3.38 804	8.25 823	9.14 810	3.95 786	6.15 813	3.73 671	5.70 791	0.00 1	0.04 745	0.01 748	0.01 646	0.10 648	0.08 694
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zzzz4	39.61 845	64.32 858	49.93 847	81.71 859	79.46 852	54.72 841	49.14 850	30.38 847	3.46 805	20.50 842	33.87 842	58.57 851	34.76 846	43.59 847	47.29 847	16.85 849	2.43 841	9.18 846	0.71 832	64.88 859	46.54 850

noway1	39.61 845	64.29 857	49.56 845	81.70 858	79.46 852	54.78 842	49.21 851	30.40 848	3.47 806	20.47 841	34.10 844	58.58 852	34.76 846	43.63 848	47.29 847	16.85 849	2.43 841	9.18 846	0.71 832	64.87 858	46.54 850

PWCK	2.44 782	1.65 812	7.31 799	0.22 790	0.02 619	3.12 792	4.74 829	3.06 793	3.48 807	0.72 758	4.42 788	3.40 784	1.67 770	9.06 821	3.36 768	0.39 807	0.01 655	0.00 1	0.00 1	2.19 824	0.08 694

DStereoSA	4.40 803	1.20 798	7.33 800	2.18 827	3.69 833	2.39 782	6.91 838	3.77 802	3.64 808	2.07 789	12.11 825	1.65 760	12.09 829	6.98 803	8.51 811	1.22 820	3.45 845	0.19 813	4.18 846	0.80 808	3.59 828

TCMNet-wrong-test	39.28 843	63.11 856	48.46 844	81.72 860	79.79 856	56.34 846	48.75 848	31.17 852	3.83 809	19.05 836	28.27 839	58.68 854	34.68 845	46.64 851	47.27 846	16.88 851	2.02 837	7.72 841	0.67 830	64.26 854	46.25 849

IMH	2.83 789	1.28 802	1.89 641	1.96 825	0.60 802	5.22 807	0.24 737	6.28 817	4.13 810	1.90 786	7.52 804	6.39 798	3.40 796	6.59 794	2.53 758	3.92 837	0.12 802	0.05 792	0.00 1	2.06 822	0.47 799

noway4	39.75 847	64.46 859	49.56 845	81.63 856	79.56 855	55.45 845	49.59 853	30.69 850	4.22 811	19.88 838	34.35 845	58.42 850	34.59 844	43.80 849	47.38 849	17.05 853	2.44 843	9.06 843	0.66 829	65.17 860	46.94 854

WAO-7	2.46 783	0.92 778	1.85 638	0.03 641	0.05 687	4.73 802	0.54 784	5.67 814	4.50 812	1.49 780	7.64 805	5.52 794	2.69 788	8.48 817	4.51 777	0.00 1	0.00 1	0.33 820	0.02 669	0.19 732	0.06 663

EDNetEfficient	2.96 792	0.23 522	19.99 823	0.19 780	0.85 809	1.02 609	2.03 809	0.56 524	5.14 813	8.09 822	1.81 771	0.94 717	4.14 808	3.72 670	10.22 821	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.06 711	0.05 545	0.03 554

ELAS_RVC	2.84 790	0.34 608	3.86 765	0.05 679	0.05 687	1.52 762	5.02 831	1.93 730	5.28 814	7.10 819	6.96 800	6.26 797	8.34 818	4.96 718	4.90 787	0.00 1	0.04 745	0.01 748	0.01 646	0.10 648	0.09 711
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UHP(FT)	2.11 775	1.07 786	5.81 787	0.08 723	0.00 1	5.21 805	0.19 728	0.82 573	5.34 815	3.70 803	3.91 783	3.02 782	1.72 771	4.94 716	6.09 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 633	0.16 760

mmmmmm	2.11 775	1.07 786	5.81 787	0.08 723	0.00 1	5.21 805	0.19 728	0.82 573	5.34 815	3.70 803	3.91 783	3.02 782	1.72 771	4.94 716	6.09 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 633	0.16 760

MADNet++	9.87 825	2.12 820	7.11 798	7.99 839	4.58 835	14.38 826	6.90 837	9.23 825	5.88 817	16.88 835	17.47 833	11.07 812	15.72 832	24.26 838	19.76 837	8.52 842	6.39 849	4.85 839	2.69 844	5.96 834	5.73 833

DStereoFS	4.32 802	3.41 831	3.71 760	3.08 830	2.36 824	5.39 809	2.25 814	4.61 809	6.40 818	3.78 805	5.37 794	5.84 796	15.74 833	9.80 825	5.23 789	1.55 825	2.19 838	0.04 788	2.63 843	0.41 795	2.58 826

DeepPrunerF	1.33 750	0.59 729	8.62 806	0.02 619	0.09 722	0.90 563	0.00 1	1.34 655	6.72 819	0.22 716	0.01 549	0.21 574	0.14 651	5.64 747	1.99 750	0.00 1	0.00 1	0.01 748	0.02 669	0.14 686	0.02 489

JetRed	13.51 829	18.77 838	42.38 837	1.28 818	1.18 818	54.67 840	25.60 847	12.87 833	6.75 820	8.50 824	8.61 808	13.77 821	10.87 827	24.50 841	30.67 841	0.24 799	0.68 829	0.53 825	0.02 669	5.93 833	2.43 825

FADE	8.29 821	5.89 836	27.26 828	2.64 828	2.97 831	1.26 751	1.13 801	9.60 827	6.84 821	2.66 796	0.94 757	5.28 793	14.22 830	13.53 831	9.84 817	16.99 852	2.70 844	18.19 856	20.39 854	1.88 818	1.60 820

WAO-6	2.38 779	0.69 745	1.93 648	0.00 1	0.00 1	3.94 799	0.29 755	5.62 813	7.23 822	0.34 736	6.76 799	7.73 806	1.96 777	5.88 758	5.07 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.03 554

light-stereo	6.97 818	1.96 818	17.58 820	16.63 840	14.17 838	7.30 816	0.04 659	9.29 826	7.28 823	11.20 825	10.96 819	12.65 816	1.00 743	12.47 829	2.97 765	1.31 824	3.64 846	0.00 1	0.09 723	4.27 830	4.52 830

DPSimNet_ROB	7.90 820	5.46 835	13.55 817	3.66 833	5.16 836	7.26 815	9.60 839	6.11 816	7.46 824	13.33 834	9.50 813	11.03 811	11.89 828	10.08 827	12.35 827	4.36 839	5.55 848	5.35 840	5.34 849	4.96 832	5.98 835

MonStereo1	2.90 791	0.34 608	1.42 574	1.45 821	0.72 805	6.98 814	0.04 659	3.93 805	7.69 825	2.03 788	11.25 823	7.28 803	4.03 802	6.16 770	1.56 740	1.60 826	0.00 1	0.03 779	0.00 1	0.94 810	0.48 802

SANet	1.99 771	0.71 751	3.37 748	0.03 641	0.03 648	2.85 788	0.85 797	2.42 764	8.33 826	1.55 781	4.13 786	4.29 787	3.23 795	5.39 738	2.47 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.06 663

Dean	2.41 781	1.16 797	3.63 758	0.36 801	0.40 794	1.19 740	0.50 781	7.85 820	8.44 827	1.17 774	8.12 807	7.07 801	1.13 752	4.11 689	1.04 722	0.70 811	0.00 1	0.01 748	0.00 1	1.07 812	0.29 788

LVE	2.75 786	1.12 791	2.30 676	0.46 802	0.45 796	1.87 775	0.06 680	7.19 819	9.72 828	0.03 589	11.08 821	9.01 810	1.26 760	6.93 802	0.91 720	1.86 827	0.16 810	0.04 788	0.24 797	0.22 749	0.13 747

PM Graph cmp D40	4.64 805	1.02 783	2.83 725	0.34 800	0.92 813	3.36 797	1.57 803	3.63 800	9.83 829	11.63 828	24.36 836	13.57 819	7.15 815	7.73 813	3.17 766	0.07 780	0.23 817	0.14 812	0.55 824	0.24 757	0.50 803

PatchMatch Graph Cmp	4.95 807	0.97 779	2.93 732	0.28 795	0.86 810	2.98 791	2.06 810	3.65 801	10.31 830	12.67 833	24.79 837	15.26 827	7.46 816	7.40 809	5.88 796	0.05 775	0.21 816	0.12 808	0.48 823	0.21 746	0.52 807

SGM-ForestM	8.89 823	0.68 743	3.61 756	0.57 807	0.18 770	14.89 827	5.99 834	9.62 828	10.59 831	20.43 839	17.16 832	39.22 843	20.29 836	20.63 836	13.19 829	0.04 769	0.14 807	0.00 1	0.07 715	0.15 697	0.36 793

PM Cens cmp D40	5.10 809	0.75 755	2.78 723	0.19 780	0.49 798	2.68 785	2.51 820	4.67 810	10.84 832	11.86 831	21.81 835	19.66 833	9.47 824	7.11 807	6.09 799	0.04 769	0.12 802	0.11 805	0.38 820	0.12 668	0.37 794

Light2-Stereo	48.89 849	39.31 839	59.77 849	58.87 845	41.06 841	29.02 835	0.08 696	35.07 853	10.95 833	64.22 856	46.33 849	55.38 847	26.26 843	82.95 864	42.00 844	59.08 861	16.51 855	85.10 870	88.05 861	65.58 861	72.15 856

PatchMatch Cens Cmp	5.52 812	0.65 738	2.31 677	0.07 715	0.40 794	5.61 811	2.91 823	5.87 815	11.57 834	11.83 830	20.82 834	24.19 835	9.53 825	7.63 811	6.11 802	0.03 767	0.10 799	0.09 802	0.32 811	0.08 612	0.33 792

KSHMR	3.68 798	1.11 790	3.06 738	2.84 829	1.78 821	5.33 808	0.41 773	8.64 822	14.09 835	1.85 785	9.32 812	7.19 802	1.93 775	5.45 739	2.30 755	1.95 828	0.41 825	0.50 824	0.21 783	3.53 827	1.76 821

ktn	4.96 808	1.21 799	2.41 689	3.20 831	1.02 814	8.36 818	2.08 811	9.00 824	17.02 836	5.18 812	12.71 827	13.69 820	3.51 798	8.05 815	3.68 772	5.30 841	0.02 709	0.00 1	0.00 1	2.14 823	0.55 808

BEATNet-Init1	14.52 833	6.56 837	34.32 831	1.10 815	1.02 814	31.53 837	11.99 842	15.58 838	17.42 837	30.17 849	27.03 838	43.14 844	24.36 838	24.41 840	18.27 836	0.27 801	0.32 821	0.36 821	0.46 822	1.26 813	0.76 811

coex-ft	8.40 822	2.59 829	75.27 851	0.00 1	0.00 1	0.18 239	0.04 659	0.13 365	20.18 838	39.66 850	4.06 785	4.68 790	8.53 819	3.94 682	7.96 809	0.02 758	0.07 782	0.00 1	0.02 669	0.14 686	0.50 803

HanzoNet	12.77 828	4.55 834	11.74 816	5.35 838	2.79 830	7.59 817	0.66 788	12.97 834	20.40 839	25.99 845	28.61 840	34.05 842	25.08 842	25.93 842	14.98 834	10.77 844	3.91 847	3.00 838	3.73 845	8.16 842	5.15 831

UNDER WATER-64	6.84 817	1.25 801	9.68 808	4.53 836	3.53 832	16.61 828	1.79 806	8.72 823	22.23 840	5.11 810	5.07 792	17.34 830	10.14 826	9.19 822	8.21 810	2.00 830	0.03 725	1.52 836	0.11 735	6.09 837	3.62 829

MANE	9.96 826	0.69 745	2.88 730	1.22 816	0.61 803	13.15 824	3.46 824	15.62 839	22.27 841	22.74 844	30.00 841	29.74 841	23.22 837	17.17 834	13.78 831	0.29 802	0.56 827	0.09 802	0.61 827	0.15 697	1.00 815

UNDER WATER	6.24 815	0.99 782	8.13 804	4.62 837	2.68 827	8.66 819	0.77 792	8.37 821	22.50 842	4.55 807	6.36 798	15.93 828	8.89 822	8.99 820	8.85 813	3.25 834	0.04 745	1.36 833	0.02 669	6.24 839	3.56 827

WAO-8	5.13 811	1.91 816	2.34 680	0.60 808	0.10 728	12.98 822	0.34 765	11.65 830	24.58 843	4.87 808	10.60 818	13.32 817	4.10 806	8.85 818	3.55 769	0.75 813	0.32 821	0.71 826	0.12 741	0.70 804	0.11 726

Venus	5.12 810	1.91 816	2.34 680	0.60 808	0.10 728	12.98 822	0.34 765	11.65 830	24.58 843	4.87 808	10.54 817	13.32 817	4.10 806	8.85 818	3.55 769	0.75 813	0.32 821	0.71 826	0.12 741	0.70 804	0.11 726

TorneroNet-64	6.39 816	1.31 805	2.23 670	1.99 826	0.65 804	18.82 830	0.28 753	11.98 832	26.18 845	5.99 815	12.75 828	19.37 832	4.08 805	9.94 826	5.95 797	0.89 818	0.00 1	0.11 805	0.00 1	3.44 826	1.81 822

TorneroNet	6.97 818	1.37 807	2.22 669	1.95 824	1.12 816	19.47 831	0.47 776	13.04 835	26.32 846	7.90 820	17.10 831	17.67 831	4.62 810	10.46 828	7.94 807	1.98 829	0.03 725	0.11 805	0.00 1	4.15 829	1.49 819

fsdfsdds	9.28 824	0.42 666	4.04 770	0.04 663	0.76 806	17.58 829	4.87 830	9.84 829	28.22 847	21.09 843	42.31 848	23.03 834	15.53 831	6.68 799	7.60 806	0.39 807	0.00 1	0.30 819	0.07 715	2.03 821	0.84 812

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 830	0.37 637	22.01 824	0.00 1	2.45 825	24.33 833	10.52 840	17.51 840	41.63 848	28.69 847	50.73 850	28.18 837	24.98 840	9.74 823	8.95 814	0.04 769	0.00 1	0.07 798	1.70 839	0.02 411	2.35 823

TestStereooo	13.71 830	0.37 637	22.01 824	0.00 1	2.45 825	24.33 833	10.52 840	17.51 840	41.63 848	28.69 847	50.73 850	28.18 837	24.98 840	9.74 823	8.95 814	0.04 769	0.00 1	0.07 798	1.70 839	0.02 411	2.35 823

LE_ROB	9.96 826	0.54 715	9.62 807	1.40 820	1.24 819	3.29 795	4.64 828	4.31 806	43.01 850	51.54 855	13.34 830	14.15 823	24.60 839	6.66 798	20.28 838	0.04 769	0.05 760	0.12 808	0.20 777	0.07 588	0.09 711

Selective-IGEV-i1pa	32.74 839	48.19 844	26.48 827	3.42 832	1.98 822	72.89 848	21.05 846	51.00 854	48.11 851	46.88 853	60.29 852	48.16 845	42.19 850	78.44 863	37.98 843	21.93 854	7.59 850	13.66 853	5.38 850	3.84 828	15.25 841

UHP(ZeroShot)	23.51 837	2.41 825	39.11 835	0.84 812	2.74 828	53.85 838	14.84 844	25.02 844	50.17 852	46.66 851	61.79 853	55.60 848	46.89 853	26.09 843	23.38 839	1.29 822	1.02 832	1.40 834	1.65 837	6.01 835	9.41 836

UHP	23.51 837	2.41 825	39.11 835	0.84 812	2.74 828	53.85 838	14.84 844	25.02 844	50.17 852	46.66 851	61.79 853	55.60 848	46.89 853	26.09 843	23.38 839	1.29 822	1.02 832	1.40 834	1.65 837	6.01 835	9.41 836

ASD4	35.17 840	42.77 840	34.00 830	20.47 841	35.77 839	80.11 852	95.20 865	26.58 846	69.14 854	27.82 846	35.84 847	27.05 836	44.35 851	37.95 845	53.20 852	10.25 843	10.28 852	12.30 852	11.09 852	16.01 844	13.25 838

xxxxx1	63.71 852	58.10 848	78.65 852	43.63 842	48.97 843	92.61 857	92.18 862	60.44 857	69.38 855	73.77 861	76.42 856	77.82 860	76.45 860	72.33 858	77.46 858	35.89 858	37.06 857	48.26 859	62.63 857	48.72 851	43.44 846

tt_ll	63.71 852	58.10 848	78.65 852	43.63 842	48.97 843	92.61 857	92.18 862	60.44 857	69.38 855	73.77 861	76.42 856	77.82 860	76.45 860	72.33 858	77.46 858	35.89 858	37.06 857	48.26 859	62.63 857	48.72 851	43.44 846

ff	63.71 852	58.10 848	78.65 852	43.63 842	48.97 843	92.61 857	92.18 862	60.44 857	69.38 855	73.77 861	76.42 856	77.82 860	76.45 860	72.33 858	77.46 858	35.89 858	37.06 857	48.26 859	62.63 857	48.72 851	43.44 846

Selective-IGEV-i16pa	35.95 841	49.40 845	24.18 826	0.51 805	0.21 782	84.46 853	4.01 827	56.50 856	80.58 858	50.65 854	68.09 855	54.62 846	45.33 852	85.63 865	54.71 853	23.27 855	7.59 850	8.70 842	4.82 847	1.36 815	14.45 840

RSGM-EC	76.89 856	51.15 846	39.09 833	72.58 850	77.74 848	78.33 850	84.96 859	80.43 861	82.42 859	82.13 864	88.64 861	78.83 863	69.73 858	70.82 856	67.49 855	91.42 872	97.07 864	82.52 868	88.25 862	77.86 865	76.31 857

acva	76.89 856	51.15 846	39.09 833	72.58 850	77.74 848	78.33 850	84.96 859	80.43 861	82.42 859	82.13 864	88.64 861	78.83 863	69.73 858	70.82 856	67.49 855	91.42 872	97.07 864	82.52 868	88.25 862	77.86 865	76.31 857

PML	71.49 855	88.65 868	73.56 850	82.49 861	75.59 847	85.39 854	79.41 857	71.62 860	87.17 861	90.48 866	85.96 860	90.50 866	60.21 856	91.76 869	73.85 857	96.01 883	2.36 840	86.79 871	6.59 851	83.59 869	17.83 842

MEDIAN_ROB	93.37 863	98.75 871	96.05 859	90.90 865	90.53 868	85.63 855	76.45 856	92.03 865	89.53 862	95.05 867	94.99 865	96.02 869	93.85 865	90.36 866	87.21 863	98.36 884	95.79 862	99.61 874	98.77 871	98.80 883	98.72 876

ccccc	97.05 870	91.21 869	100.00 872	100.00 882	100.00 881	89.04 856	91.39 861	95.61 866	91.93 863	96.66 868	90.86 864	96.55 870	99.37 866	99.78 875	99.57 871	100.00 889	100.00 881	99.83 875	99.27 872	100.00 888	100.00 882

tt	48.25 848	0.05 199	28.22 829	1.29 819	0.00 1	100.00 866	100.00 868	100.00 874	97.19 864	0.08 671	0.00 1	97.99 874	86.70 864	2.26 587	99.92 872	83.66 863	94.83 861	16.47 855	21.27 855	35.05 845	0.01 301

USTest	58.46 851	44.12 841	43.29 838	60.68 846	67.35 846	99.15 864	100.00 868	91.40 863	98.36 865	67.56 857	90.15 863	66.93 856	68.34 857	62.46 855	57.68 854	4.00 838	35.83 856	16.32 854	22.03 856	41.21 846	32.38 845

HaxPig	95.46 867	97.61 870	87.80 857	97.80 878	99.17 876	77.55 849	75.28 855	96.76 869	99.61 866	99.97 873	99.97 868	99.62 876	99.97 871	91.02 867	87.28 864	99.98 888	99.98 877	99.98 876	99.99 875	99.97 887	99.97 881

real-time stereo	93.97 864	80.75 865	99.21 866	84.10 864	86.30 861	99.78 865	99.87 867	99.69 873	99.76 867	99.55 870	99.61 867	99.49 875	99.56 867	99.51 873	99.53 870	89.43 866	97.06 863	76.15 867	94.65 867	84.55 874	90.92 865

Anonymous_1	89.88 860	75.38 860	97.81 862	74.49 852	78.39 850	100.00 866	100.00 868	98.09 870	99.76 867	96.82 869	99.37 866	97.66 871	99.77 868	91.14 868	98.89 866	81.73 862	97.25 866	59.96 862	85.38 860	77.37 864	88.27 859

AVERAGE_ROB	98.45 872	99.13 872	95.46 858	100.00 882	100.00 881	93.36 860	81.95 858	100.00 874	99.97 869	100.00 874	100.00 871	100.00 877	100.00 872	99.72 874	99.40 869	100.00 889	100.00 881	100.00 877	100.00 876	100.00 888	100.00 882

DPSMNet_ROB	81.54 859	60.77 855	99.95 868	61.42 848	87.05 863	99.11 862	100.00 868	95.93 868	99.99 870	73.11 860	100.00 871	70.84 859	100.00 872	77.43 862	99.98 873	35.39 857	97.54 872	35.21 858	99.89 873	46.30 850	90.94 866

DGTPSM_ROB	81.49 858	60.74 854	99.95 868	61.20 847	86.99 862	99.11 862	100.00 868	95.92 867	99.99 870	73.08 859	100.00 871	70.81 858	100.00 872	77.39 861	99.98 873	35.10 856	97.48 871	35.12 857	99.89 873	46.16 849	90.85 864

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 868	100.00 874	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 876	100.00 875	93.82 879	100.00 881	100.00 877	100.00 876	96.63 880

zzzzzz3	95.97 868	84.71 866	99.03 864	91.77 867	89.44 866	100.00 866	100.00 868	99.39 871	100.00 872	100.00 874	100.00 871	94.03 867	99.91 869	100.00 876	100.00 875	89.95 869	98.71 873	100.00 877	100.00 876	83.98 872	88.48 861

zzzz2	99.96 881	100.00 875	99.99 870	99.60 879	99.94 878	100.00 866	100.00 868	100.00 874	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 876	100.00 875	99.84 885	100.00 881	100.00 877	100.00 876	99.80 885	99.95 878

zzz1	95.98 869	84.74 867	99.11 865	91.76 866	89.45 867	100.00 866	100.00 868	99.40 872	100.00 872	100.00 874	100.00 871	94.03 867	99.91 869	100.00 876	100.00 875	89.95 869	98.71 873	100.00 877	100.00 876	84.00 873	88.47 860

noway5	99.96 881	100.00 875	99.99 870	99.60 879	99.94 878	100.00 866	100.00 868	100.00 874	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 876	100.00 875	99.84 885	100.00 881	100.00 877	100.00 876	99.80 885	99.95 878

fast-reg	99.52 880	100.00 875	100.00 872	97.26 877	99.60 877	100.00 866	100.00 868	100.00 874	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 876	100.00 875	94.96 882	100.00 881	100.00 877	100.00 876	99.47 884	99.20 877

iinet-test	92.59 861	76.72 862	96.91 861	77.75 853	83.92 857	100.00 866	100.00 868	100.00 874	100.00 872	99.93 871	99.99 869	97.81 872	100.00 872	98.48 870	99.00 867	88.63 864	97.39 867	70.07 863	93.99 865	80.96 867	90.32 862

IINet	92.59 861	76.71 861	96.86 860	77.75 853	83.92 857	100.00 866	100.00 868	100.00 874	100.00 872	99.93 871	99.99 869	97.83 873	100.00 872	98.48 870	99.00 867	88.63 864	97.39 867	70.07 863	93.99 865	80.96 867	90.33 863

Hybrid-DGEV	99.17 877	100.00 875	100.00 872	96.36 872	98.76 871	100.00 866	100.00 868	100.00 874	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 876	100.00 875	93.64 874	100.00 881	100.00 877	100.00 876	96.38 879	98.18 874

RAFT-FEzeroshot	99.15 874	100.00 875	100.00 872	96.40 874	98.80 874	100.00 866	100.00 868	100.00 874	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 876	100.00 875	93.65 876	99.99 878	100.00 877	100.00 876	96.28 877	97.98 871

RAFT-FE	99.15 874	100.00 875	100.00 872	96.40 874	98.80 874	100.00 866	100.00 868	100.00 874	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 876	100.00 875	93.65 876	99.99 878	100.00 877	100.00 876	96.28 877	97.98 871

FlowAnything	99.21 879	100.00 875	100.00 872	96.24 869	98.66 870	100.00 866	100.00 868	100.00 874	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 876	100.00 875	93.92 881	100.00 881	100.00 877	100.00 876	96.91 882	98.41 875

Selective-RAFT-Error	99.17 877	100.00 875	100.00 872	96.65 876	98.79 873	100.00 866	100.00 868	100.00 874	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 876	100.00 875	93.64 874	100.00 881	100.00 877	100.00 876	96.25 875	98.10 873

CasAABBNet	99.15 874	100.00 875	100.00 872	96.37 873	98.76 871	100.00 866	100.00 868	100.00 874	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 876	100.00 875	93.65 876	99.99 878	100.00 877	100.00 876	96.27 876	97.93 870

test_example2	97.61 871	99.96 873	99.93 867	99.83 881	99.97 880	98.84 861	99.76 866	91.98 864	100.00 872	100.00 874	100.00 871	89.18 865	86.51 863	99.29 872	96.54 865	99.97 887	99.55 875	92.92 873	98.06 870	100.00 888	99.95 878

LSM0	99.11 873	99.97 874	100.00 872	95.93 868	98.59 869	100.00 866	100.00 868	100.00 874	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 876	100.00 875	93.89 880	99.97 876	100.00 877	100.00 876	96.64 881	97.25 869

DPSM_ROB	94.00 865	79.32 863	100.00 872	83.19 862	85.69 859	100.00 866	100.00 868	100.00 874	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 876	100.00 875	89.53 867	97.42 869	74.97 865	95.13 868	83.79 870	90.98 867

DPSM	94.00 865	79.32 863	100.00 872	83.19 862	85.69 859	100.00 866	100.00 868	100.00 874	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 876	100.00 875	89.53 867	97.42 869	74.97 865	95.13 868	83.79 870	90.98 867

PatchMatch		0.97 779		0.31 798		2.72 786		4.47 808		12.15 832		14.64 825		7.64 812		0.09 786		0.13 811		0.21 746

Low-res two-view benchmark