Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MLG-Stereo_test1	0.18 14	0.13 8	0.27 109	0.33 142	0.17 85	0.24 96	0.17 9	0.25 21	0.12 1	0.18 21	0.14 5	0.23 114	0.15 9	0.31 87	0.20 58	0.12 92	0.09 40	0.12 87	0.09 29	0.10 13	0.09 8

Foundation-i32	0.16 2	0.13 8	0.22 10	0.27 5	0.13 2	0.15 13	0.20 68	0.25 21	0.13 2	0.15 2	0.14 5	0.22 94	0.20 110	0.23 6	0.20 58	0.13 174	0.09 40	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.08 1

MLG-Stereo_test2	0.17 5	0.13 8	0.25 55	0.31 70	0.16 68	0.24 96	0.17 9	0.25 21	0.13 2	0.17 14	0.17 23	0.22 94	0.14 3	0.32 103	0.19 33	0.13 174	0.09 40	0.12 87	0.09 29	0.11 57	0.09 8

NBS	0.18 14	0.15 101	0.22 10	0.37 306	0.18 123	0.14 7	0.24 202	0.16 1	0.14 4	0.15 2	0.19 36	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 211	0.14 257	0.12 401	0.19 508	0.16 454	0.16 420	0.10 96

MLG-Stereo	0.18 14	0.13 8	0.27 109	0.34 184	0.15 40	0.27 157	0.17 9	0.28 39	0.14 4	0.18 21	0.14 5	0.23 114	0.15 9	0.32 103	0.20 58	0.11 48	0.09 40	0.13 148	0.09 29	0.10 13	0.09 8

FORCE_4	0.20 55	0.13 8	0.26 85	0.36 275	0.14 16	0.30 229	0.30 344	0.33 90	0.15 6	0.21 62	0.20 42	0.25 156	0.21 136	0.36 168	0.17 7	0.12 92	0.10 149	0.15 291	0.13 313	0.13 216	0.09 8

testmc14	0.18 14	0.12 2	0.21 5	0.30 34	0.14 16	0.29 203	0.25 220	0.30 51	0.15 6	0.21 62	0.28 176	0.21 81	0.18 60	0.24 8	0.21 103	0.11 48	0.09 40	0.10 4	0.08 5	0.11 57	0.09 8

PSi22a	0.16 2	0.13 8	0.23 15	0.27 5	0.15 40	0.17 24	0.18 20	0.26 30	0.15 6	0.15 2	0.13 1	0.21 81	0.17 38	0.22 4	0.19 33	0.13 174	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.09 8

S2M2_XL	0.19 33	0.18 267	0.27 109	0.27 5	0.20 209	0.15 13	0.16 5	0.22 11	0.15 6	0.21 62	0.26 150	0.17 17	0.17 38	0.24 8	0.21 103	0.17 471	0.16 593	0.15 291	0.13 313	0.15 353	0.12 272
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.17 5	0.14 40	0.25 55	0.30 34	0.16 68	0.23 79	0.20 68	0.22 11	0.15 6	0.18 21	0.16 16	0.20 62	0.19 86	0.26 16	0.21 103	0.13 174	0.09 40	0.12 87	0.09 29	0.10 13	0.09 8

ww3	0.19 33	0.15 101	0.24 28	0.31 70	0.14 16	0.27 157	0.21 105	0.33 90	0.16 11	0.19 33	0.28 176	0.21 81	0.17 38	0.31 87	0.21 103	0.10 15	0.09 40	0.11 13	0.08 5	0.11 57	0.10 96

F4.4	0.20 55	0.15 101	0.26 85	0.34 184	0.13 2	0.25 118	0.25 220	0.34 102	0.16 11	0.22 87	0.18 29	0.25 156	0.23 192	0.30 72	0.19 33	0.12 92	0.09 40	0.13 148	0.11 198	0.12 149	0.10 96

FORCE_5	0.20 55	0.13 8	0.25 55	0.37 306	0.14 16	0.26 134	0.19 41	0.37 135	0.16 11	0.20 46	0.22 77	0.27 186	0.20 110	0.34 142	0.17 7	0.11 48	0.08 2	0.13 148	0.12 250	0.13 216	0.09 8

over v1	0.21 100	0.19 321	0.26 85	0.35 238	0.13 2	0.35 336	0.20 68	0.31 61	0.16 11	0.23 106	0.23 94	0.25 156	0.27 265	0.41 229	0.22 142	0.13 174	0.10 149	0.11 13	0.08 5	0.11 57	0.12 272

ww2	0.19 33	0.15 101	0.25 55	0.32 106	0.15 40	0.30 229	0.21 105	0.32 74	0.17 15	0.19 33	0.25 130	0.20 62	0.16 26	0.33 128	0.20 58	0.10 15	0.09 40	0.11 13	0.08 5	0.11 57	0.10 96

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 5	0.13 8	0.24 28	0.26 2	0.14 16	0.15 13	0.16 5	0.18 3	0.17 15	0.24 127	0.21 59	0.14 2	0.15 9	0.31 87	0.20 58	0.14 257	0.09 40	0.13 148	0.12 250	0.13 216	0.12 272

GeoAtt-L (ZS)	0.15 1	0.12 2	0.23 15	0.27 5	0.13 2	0.13 6	0.15 4	0.17 2	0.17 15	0.23 106	0.16 16	0.14 2	0.15 9	0.23 6	0.20 58	0.13 174	0.08 2	0.10 4	0.11 198	0.10 13	0.09 8

CR-RVC	0.18 14	0.12 2	0.24 28	0.29 17	0.13 2	0.20 41	0.18 20	0.34 102	0.17 15	0.24 127	0.13 1	0.19 46	0.19 86	0.34 142	0.19 33	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.08 5	0.11 57	0.09 8

GFORCE	0.20 55	0.15 101	0.29 147	0.38 350	0.15 40	0.33 296	0.21 105	0.34 102	0.17 15	0.24 127	0.20 42	0.21 81	0.25 221	0.27 22	0.17 7	0.11 48	0.09 40	0.14 222	0.12 250	0.12 149	0.09 8

over-8	0.21 100	0.19 321	0.27 109	0.35 238	0.13 2	0.33 296	0.21 105	0.34 102	0.17 15	0.21 62	0.22 77	0.26 172	0.25 221	0.41 229	0.20 58	0.14 257	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.11 202

small-0shot	0.18 14	0.13 8	0.28 133	0.29 17	0.18 123	0.17 24	0.29 320	0.27 33	0.17 15	0.18 21	0.29 191	0.14 2	0.16 26	0.24 8	0.21 103	0.12 92	0.09 40	0.14 222	0.11 198	0.12 149	0.10 96

over-9	0.21 100	0.19 321	0.27 109	0.35 238	0.13 2	0.33 296	0.21 105	0.35 115	0.17 15	0.21 62	0.22 77	0.26 172	0.25 221	0.41 229	0.20 58	0.13 174	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.11 202

WQFJA1++	0.23 147	0.15 101	0.27 109	0.30 34	0.21 250	0.31 254	0.18 20	0.36 123	0.17 15	0.25 145	0.30 197	0.29 202	0.28 284	0.40 216	0.22 142	0.15 348	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.42 760	0.11 202

tt3	0.20 55	0.15 101	0.26 85	0.32 106	0.13 2	0.35 336	0.19 41	0.31 61	0.18 24	0.23 106	0.20 42	0.23 114	0.19 86	0.49 333	0.21 103	0.13 174	0.09 40	0.10 4	0.09 29	0.11 57	0.09 8

CR-Stereo	0.18 14	0.16 158	0.24 28	0.27 5	0.13 2	0.17 24	0.23 175	0.28 39	0.18 24	0.17 14	0.16 16	0.26 172	0.24 205	0.33 128	0.17 7	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.10 119	0.12 149	0.11 202

LGCAT	0.20 55	0.14 40	0.24 28	0.29 17	0.19 159	0.14 7	0.19 41	0.24 18	0.18 24	0.26 162	0.20 42	0.20 62	0.19 86	0.32 103	0.21 103	0.23 646	0.18 640	0.11 13	0.14 367	0.10 13	0.19 567

PipStereo	0.17 5	0.13 8	0.24 28	0.28 11	0.15 40	0.14 7	0.19 41	0.26 30	0.18 24	0.16 10	0.16 16	0.28 194	0.19 86	0.26 16	0.21 103	0.12 92	0.09 40	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

PSi22b	0.17 5	0.13 8	0.24 28	0.29 17	0.15 40	0.15 13	0.18 20	0.25 21	0.18 24	0.16 10	0.16 16	0.30 217	0.21 136	0.25 12	0.21 103	0.12 92	0.09 40	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

DepthFocus	0.19 33	0.13 8	0.31 195	0.29 17	0.23 342	0.17 24	0.20 68	0.27 33	0.18 24	0.24 127	0.25 130	0.15 6	0.17 38	0.26 16	0.18 19	0.15 348	0.12 401	0.17 401	0.17 517	0.13 216	0.10 96

LG-G_1	0.21 100	0.13 8	0.30 167	0.34 184	0.16 68	0.52 495	0.17 9	0.34 102	0.18 24	0.21 62	0.21 59	0.26 172	0.19 86	0.37 185	0.20 58	0.14 257	0.10 149	0.13 148	0.09 29	0.11 57	0.10 96

LG-G	0.21 100	0.13 8	0.30 167	0.34 184	0.16 68	0.52 495	0.17 9	0.34 102	0.18 24	0.21 62	0.21 59	0.26 172	0.19 86	0.37 185	0.20 58	0.14 257	0.10 149	0.13 148	0.09 29	0.11 57	0.10 96

ww	0.19 33	0.14 40	0.24 28	0.33 142	0.15 40	0.29 203	0.21 105	0.32 74	0.19 32	0.19 33	0.25 130	0.20 62	0.16 26	0.32 103	0.20 58	0.10 15	0.09 40	0.11 13	0.08 5	0.11 57	0.10 96

FORCE_4.6	0.20 55	0.16 158	0.28 133	0.33 142	0.14 16	0.29 203	0.31 379	0.37 135	0.19 32	0.19 33	0.23 94	0.21 81	0.19 86	0.27 22	0.17 7	0.13 174	0.09 40	0.12 87	0.11 198	0.12 149	0.09 8

F8.5	0.20 55	0.15 101	0.24 28	0.36 275	0.14 16	0.21 53	0.22 132	0.33 90	0.19 32	0.21 62	0.25 130	0.24 135	0.20 110	0.35 159	0.16 2	0.11 48	0.09 40	0.14 222	0.12 250	0.12 149	0.09 8

FORCE_9	0.20 55	0.15 101	0.24 28	0.36 275	0.14 16	0.22 61	0.22 132	0.32 74	0.19 32	0.21 62	0.24 115	0.24 135	0.20 110	0.36 168	0.16 2	0.11 48	0.09 40	0.14 222	0.12 250	0.12 149	0.09 8

F7	0.20 55	0.15 101	0.25 55	0.35 238	0.14 16	0.22 61	0.26 251	0.33 90	0.19 32	0.21 62	0.23 94	0.22 94	0.20 110	0.35 159	0.16 2	0.11 48	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.11 57	0.09 8

VeloStereo	0.21 100	0.14 40	0.29 147	0.30 34	0.23 342	0.14 7	0.13 1	0.23 16	0.19 32	0.25 145	0.21 59	0.28 194	0.20 110	0.31 87	0.23 189	0.20 574	0.19 660	0.18 458	0.16 454	0.20 562	0.21 613

flow	0.21 100	0.14 40	0.29 147	0.30 34	0.23 342	0.14 7	0.13 1	0.23 16	0.19 32	0.25 145	0.21 59	0.28 194	0.20 110	0.30 72	0.23 189	0.20 574	0.19 660	0.18 458	0.16 454	0.20 562	0.21 613

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 55	0.18 267	0.22 10	0.25 1	0.20 209	0.23 79	0.23 175	0.19 4	0.19 32	0.19 33	0.28 176	0.12 1	0.22 165	0.24 8	0.26 278	0.12 92	0.14 523	0.18 458	0.27 719	0.17 465	0.19 567

LACA1	0.18 14	0.15 101	0.26 85	0.29 17	0.14 16	0.25 118	0.23 175	0.25 21	0.19 32	0.20 46	0.16 16	0.19 46	0.18 60	0.30 72	0.21 103	0.14 257	0.10 149	0.11 13	0.10 119	0.11 57	0.09 8

LG-Stereo_L1	0.18 14	0.13 8	0.28 133	0.30 34	0.20 209	0.20 41	0.19 41	0.27 33	0.19 32	0.15 2	0.15 9	0.18 35	0.17 38	0.33 128	0.19 33	0.13 174	0.09 40	0.12 87	0.09 29	0.11 57	0.08 1

MLG-Stereo_test3	0.20 55	0.13 8	0.27 109	0.33 142	0.17 85	0.38 386	0.18 20	0.30 51	0.19 32	0.24 127	0.15 9	0.26 172	0.17 38	0.32 103	0.21 103	0.13 174	0.09 40	0.12 87	0.09 29	0.11 57	0.10 96

StereoAnything_RVC	0.21 100	0.68 780	0.39 370	0.28 11	0.15 40	0.23 79	0.18 20	0.20 6	0.19 32	0.16 10	0.16 16	0.15 6	0.22 165	0.30 72	0.18 19	0.16 410	0.09 40	0.12 87	0.08 5	0.16 420	0.09 8

tt5	0.20 55	0.16 158	0.25 55	0.32 106	0.16 68	0.31 254	0.19 41	0.32 74	0.20 44	0.19 33	0.20 42	0.20 62	0.21 136	0.38 195	0.18 19	0.13 174	0.10 149	0.12 87	0.09 29	0.11 57	0.10 96

tt7	0.19 33	0.16 158	0.24 28	0.33 142	0.14 16	0.27 157	0.24 202	0.29 44	0.20 44	0.18 21	0.14 5	0.19 46	0.21 136	0.35 159	0.20 58	0.12 92	0.09 40	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

F5.5	0.20 55	0.14 40	0.24 28	0.35 238	0.14 16	0.31 254	0.22 132	0.34 102	0.20 44	0.18 21	0.23 94	0.24 135	0.19 86	0.28 29	0.16 2	0.11 48	0.11 317	0.14 222	0.12 250	0.13 216	0.09 8

FORCE_8	0.20 55	0.15 101	0.23 15	0.37 306	0.14 16	0.23 79	0.23 175	0.33 90	0.20 44	0.22 87	0.25 130	0.26 172	0.20 110	0.36 168	0.16 2	0.11 48	0.09 40	0.14 222	0.12 250	0.12 149	0.09 8

FORCE_4.5	0.20 55	0.15 101	0.29 147	0.34 184	0.14 16	0.21 53	0.29 320	0.38 153	0.20 44	0.17 14	0.22 77	0.17 17	0.22 165	0.37 185	0.17 7	0.13 174	0.09 40	0.13 148	0.12 250	0.10 13	0.09 8

FORCE_6	0.20 55	0.15 101	0.25 55	0.34 184	0.13 2	0.30 229	0.23 175	0.31 61	0.20 44	0.21 62	0.24 115	0.19 46	0.18 60	0.35 159	0.18 19	0.11 48	0.09 40	0.14 222	0.13 313	0.12 149	0.09 8

LACA_dic	0.18 14	0.20 377	0.25 55	0.30 34	0.14 16	0.20 41	0.18 20	0.25 21	0.20 44	0.23 106	0.17 23	0.20 62	0.16 26	0.32 103	0.17 7	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.18 500	0.10 96

LGtest1	0.19 33	0.14 40	0.29 147	0.34 184	0.16 68	0.26 134	0.17 9	0.32 74	0.20 44	0.21 62	0.15 9	0.23 114	0.20 110	0.32 103	0.20 58	0.15 348	0.10 149	0.13 148	0.09 29	0.12 149	0.11 202

dual_stereo	0.19 33	0.14 40	0.24 28	0.31 70	0.16 68	0.16 19	0.20 68	0.29 44	0.20 44	0.23 106	0.20 42	0.22 94	0.14 3	0.52 359	0.24 211	0.13 174	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.09 8

WiStereo	0.19 33	0.15 101	0.26 85	0.29 17	0.14 16	0.32 280	0.20 68	0.29 44	0.21 53	0.18 21	0.15 9	0.25 156	0.21 136	0.31 87	0.20 58	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.10 96

tt4	0.20 55	0.15 101	0.24 28	0.31 70	0.13 2	0.25 118	0.31 379	0.40 183	0.21 53	0.19 33	0.21 59	0.22 94	0.19 86	0.37 185	0.21 103	0.13 174	0.10 149	0.11 13	0.08 5	0.11 57	0.11 202

tt6	0.19 33	0.15 101	0.26 85	0.29 17	0.14 16	0.32 280	0.20 68	0.29 44	0.21 53	0.18 21	0.15 9	0.25 156	0.21 136	0.31 87	0.20 58	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.10 96

tt8	0.19 33	0.17 219	0.25 55	0.34 184	0.14 16	0.30 229	0.22 132	0.27 33	0.21 53	0.17 14	0.17 23	0.22 94	0.22 165	0.29 48	0.21 103	0.12 92	0.09 40	0.11 13	0.10 119	0.11 57	0.09 8

4w-stereo	0.21 100	0.19 321	0.31 195	0.31 70	0.17 85	0.29 203	0.19 41	0.31 61	0.21 53	0.31 229	0.24 115	0.20 62	0.24 205	0.41 229	0.22 142	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.10 119	0.11 57	0.09 8

LG-Stereo_L2	0.18 14	0.13 8	0.28 133	0.30 34	0.19 159	0.20 41	0.18 20	0.30 51	0.21 53	0.18 21	0.15 9	0.19 46	0.18 60	0.33 128	0.19 33	0.13 174	0.09 40	0.13 148	0.09 29	0.10 13	0.08 1

test12345	0.17 5	0.13 8	0.20 2	0.31 70	0.14 16	0.20 41	0.18 20	0.21 9	0.22 59	0.19 33	0.18 29	0.16 11	0.15 9	0.30 72	0.21 103	0.11 48	0.09 40	0.09 1	0.07 1	0.09 1	0.09 8

tt9	0.18 14	0.16 158	0.24 28	0.33 142	0.14 16	0.26 134	0.21 105	0.28 39	0.22 59	0.19 33	0.13 1	0.21 81	0.21 136	0.28 29	0.20 58	0.12 92	0.09 40	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

FORCE_4.7	0.20 55	0.16 158	0.26 85	0.38 350	0.15 40	0.26 134	0.32 415	0.30 51	0.22 59	0.18 21	0.22 77	0.20 62	0.20 110	0.32 103	0.15 1	0.13 174	0.09 40	0.15 291	0.14 367	0.14 276	0.10 96

test410_97500	0.20 55	0.15 101	0.33 245	0.33 142	0.19 159	0.35 336	0.16 5	0.33 90	0.22 59	0.22 87	0.22 77	0.23 114	0.18 60	0.32 103	0.17 7	0.10 15	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.09 8

test410	0.20 55	0.15 101	0.33 245	0.32 106	0.20 209	0.36 354	0.16 5	0.34 102	0.22 59	0.22 87	0.23 94	0.22 94	0.18 60	0.30 72	0.17 7	0.10 15	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.10 96

FAST (zero-shot)	0.28 260	0.18 267	0.46 474	0.51 686	0.57 783	0.18 30	0.25 220	0.54 315	0.22 59	0.22 87	0.31 212	0.27 186	0.25 221	0.42 243	0.24 211	0.21 595	0.18 640	0.15 291	0.17 517	0.14 276	0.17 508

LACA3	0.20 55	0.17 219	0.25 55	0.29 17	0.15 40	0.32 280	0.25 220	0.29 44	0.22 59	0.23 106	0.21 59	0.21 81	0.22 165	0.44 271	0.19 33	0.13 174	0.10 149	0.11 13	0.08 5	0.11 57	0.08 1

LACA2	0.20 55	0.15 101	0.26 85	0.30 34	0.15 40	0.29 203	0.29 320	0.30 51	0.22 59	0.21 62	0.23 94	0.28 194	0.20 110	0.34 142	0.19 33	0.13 174	0.10 149	0.10 4	0.09 29	0.12 149	0.09 8

BLMT-Stereo	0.17 5	0.11 1	0.22 10	0.32 106	0.20 209	0.16 19	0.22 132	0.20 6	0.22 59	0.14 1	0.18 29	0.15 6	0.14 3	0.25 12	0.22 142	0.10 15	0.09 40	0.14 222	0.13 313	0.10 13	0.10 96

Pro-Stereo	0.18 14	0.13 8	0.21 5	0.32 106	0.23 342	0.16 19	0.19 41	0.20 6	0.22 59	0.24 127	0.18 29	0.17 17	0.11 1	0.35 159	0.20 58	0.11 48	0.09 40	0.15 291	0.14 367	0.10 13	0.10 96

MatchAttention (ZS)	0.16 2	0.14 40	0.20 2	0.26 2	0.12 1	0.16 19	0.21 105	0.22 11	0.22 59	0.16 10	0.27 161	0.15 6	0.15 9	0.26 16	0.18 19	0.13 174	0.10 149	0.10 4	0.07 1	0.10 13	0.09 8
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.20 55	0.14 40	0.24 28	0.26 2	0.15 40	0.35 336	0.17 9	0.40 183	0.22 59	0.21 62	0.21 59	0.20 62	0.24 205	0.33 128	0.25 245	0.13 174	0.09 40	0.11 13	0.09 29	0.12 149	0.09 8
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.20 55	0.14 40	0.23 15	0.30 34	0.17 85	0.29 203	0.20 68	0.39 166	0.22 59	0.22 87	0.21 59	0.26 172	0.20 110	0.30 72	0.20 58	0.13 174	0.12 401	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.09 8

BridgeDepth	0.21 100	0.14 40	0.26 85	0.34 184	0.14 16	0.40 408	0.27 277	0.28 39	0.22 59	0.18 21	0.19 36	0.28 194	0.29 304	0.32 103	0.20 58	0.10 15	0.08 2	0.11 13	0.10 119	0.11 57	0.10 96
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
asd	0.21 100	0.18 267	0.29 147	0.32 106	0.18 123	0.27 157	0.22 132	0.35 115	0.22 59	0.31 229	0.22 77	0.19 46	0.21 136	0.44 271	0.21 103	0.10 15	0.08 2	0.11 13	0.10 119	0.11 57	0.09 8

AIO_rvc	0.23 147	0.16 158	0.32 221	0.34 184	0.19 159	0.26 134	0.33 430	0.40 183	0.22 59	0.26 162	0.24 115	0.34 263	0.15 9	0.51 352	0.24 211	0.12 92	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.12 149	0.10 96

ww1	0.24 176	0.19 321	0.19 1	0.31 70	0.32 643	0.20 41	0.30 344	0.22 11	0.23 75	0.26 162	0.24 115	0.17 17	0.26 246	0.19 1	0.30 372	0.20 574	0.20 675	0.27 693	0.31 744	0.19 540	0.17 508

test_c	0.18 14	0.13 8	0.23 15	0.30 34	0.13 2	0.17 24	0.19 41	0.37 135	0.23 75	0.21 62	0.17 23	0.15 6	0.21 136	0.33 128	0.20 58	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.11 202

TYNG	0.18 14	0.16 158	0.24 28	0.33 142	0.14 16	0.26 134	0.20 68	0.27 33	0.23 75	0.19 33	0.13 1	0.21 81	0.21 136	0.28 29	0.19 33	0.12 92	0.09 40	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

TT111	0.20 55	0.14 40	0.28 133	0.31 70	0.19 159	0.24 96	0.19 41	0.36 123	0.23 75	0.22 87	0.17 23	0.35 283	0.19 86	0.29 48	0.22 142	0.12 92	0.11 317	0.13 148	0.10 119	0.09 1	0.10 96

GEAR-Net	0.24 176	0.20 377	0.31 195	0.38 350	0.22 285	0.24 96	0.22 132	0.50 284	0.23 75	0.28 199	0.35 243	0.30 217	0.22 165	0.31 87	0.28 331	0.14 257	0.10 149	0.14 222	0.10 119	0.13 216	0.13 335

depth_test_26	0.21 100	0.14 40	0.28 133	0.30 34	0.19 159	0.16 19	0.20 68	0.30 51	0.23 75	0.27 184	0.37 261	0.22 94	0.15 9	0.29 48	0.20 58	0.18 509	0.14 523	0.15 291	0.15 410	0.15 353	0.14 391

Selective-IGEV-i32	0.24 176	0.18 267	0.35 290	0.35 238	0.19 159	0.27 157	0.25 220	0.55 319	0.23 75	0.27 184	0.25 130	0.34 263	0.19 86	0.58 439	0.22 142	0.12 92	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.12 149	0.10 96

Wavelet-MonSter	0.20 55	0.13 8	0.27 109	0.33 142	0.18 123	0.17 24	0.21 105	0.32 74	0.23 75	0.25 145	0.34 233	0.22 94	0.24 205	0.27 22	0.21 103	0.09 1	0.09 40	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.09 8

AdaDepth	0.22 123	0.17 219	0.32 221	0.37 306	0.18 123	0.34 318	0.22 132	0.33 90	0.23 75	0.21 62	0.21 59	0.20 62	0.20 110	0.56 403	0.21 103	0.10 15	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.11 57	0.12 272

2.5w	0.21 100	0.18 267	0.31 195	0.32 106	0.18 123	0.31 254	0.25 220	0.31 61	0.23 75	0.28 199	0.35 243	0.18 35	0.17 38	0.39 204	0.21 103	0.10 15	0.08 2	0.11 13	0.10 119	0.11 57	0.09 8

IGEV++	0.24 176	0.17 219	0.31 195	0.38 350	0.22 285	0.24 96	0.22 132	0.50 284	0.23 75	0.28 199	0.35 243	0.30 217	0.22 165	0.31 87	0.28 331	0.14 257	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.13 216	0.13 335

Selective-IGEV	0.24 176	0.18 267	0.35 290	0.35 238	0.19 159	0.27 157	0.25 220	0.55 319	0.23 75	0.27 184	0.25 130	0.34 263	0.19 86	0.58 439	0.22 142	0.12 92	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.12 149	0.10 96

vfm_20000	0.17 5	0.13 8	0.20 2	0.31 70	0.14 16	0.29 203	0.18 20	0.19 4	0.24 87	0.17 14	0.20 42	0.18 35	0.15 9	0.27 22	0.20 58	0.11 48	0.08 2	0.09 1	0.07 1	0.09 1	0.09 8

123456	0.17 5	0.13 8	0.21 5	0.30 34	0.14 16	0.23 79	0.19 41	0.22 11	0.24 87	0.17 14	0.19 36	0.16 11	0.17 38	0.32 103	0.21 103	0.11 48	0.08 2	0.10 4	0.07 1	0.09 1	0.08 1

GeoMambaStereo_RVC	0.27 249	0.17 219	0.32 221	0.30 34	0.27 508	0.37 369	0.25 220	0.34 102	0.24 87	0.37 283	0.40 276	0.38 311	0.28 284	0.34 142	0.28 331	0.20 574	0.16 593	0.16 340	0.13 313	0.16 420	0.21 613

DDDD	0.21 100	0.15 101	0.28 133	0.31 70	0.20 209	0.25 118	0.22 132	0.39 166	0.24 87	0.22 87	0.18 29	0.44 384	0.21 136	0.28 29	0.23 189	0.12 92	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.10 13	0.10 96

rgla	0.20 55	0.15 101	0.27 109	0.33 142	0.19 159	0.29 203	0.20 68	0.32 74	0.24 87	0.24 127	0.18 29	0.18 35	0.18 60	0.30 72	0.20 58	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.10 96

416test	0.19 33	0.16 158	0.27 109	0.34 184	0.20 209	0.28 184	0.20 68	0.31 61	0.24 87	0.24 127	0.18 29	0.18 35	0.19 86	0.28 29	0.19 33	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.12 149	0.10 96

derf	0.19 33	0.14 40	0.26 85	0.32 106	0.19 159	0.21 53	0.18 20	0.30 51	0.24 87	0.17 14	0.20 42	0.28 194	0.16 26	0.32 103	0.20 58	0.12 92	0.11 317	0.11 13	0.09 29	0.09 1	0.10 96

mm2	0.18 14	0.14 40	0.24 28	0.30 34	0.19 159	0.15 13	0.19 41	0.31 61	0.24 87	0.15 2	0.20 42	0.29 202	0.17 38	0.30 72	0.20 58	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.09 8

mm1	0.18 14	0.14 40	0.24 28	0.30 34	0.19 159	0.15 13	0.19 41	0.25 21	0.24 87	0.15 2	0.20 42	0.29 202	0.17 38	0.30 72	0.20 58	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.09 8

TS12	0.24 176	0.15 101	0.29 147	0.37 306	0.17 85	0.32 280	0.26 251	0.42 206	0.24 87	0.31 229	0.51 337	0.25 156	0.27 265	0.40 216	0.29 359	0.11 48	0.10 149	0.12 87	0.09 29	0.13 216	0.10 96

FCBStereo	0.23 147	0.15 101	0.32 221	0.36 275	0.18 123	0.38 386	0.21 105	0.40 183	0.24 87	0.27 184	0.23 94	0.34 263	0.35 389	0.30 72	0.19 33	0.12 92	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.13 216	0.10 96

PSGStereo	0.23 147	0.15 101	0.32 221	0.36 275	0.18 123	0.38 386	0.21 105	0.40 183	0.24 87	0.27 184	0.23 94	0.34 263	0.35 389	0.30 72	0.19 33	0.12 92	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.13 216	0.10 96

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 123	0.15 101	0.35 290	0.33 142	0.17 85	0.23 79	0.25 220	0.42 206	0.24 87	0.26 162	0.26 150	0.21 81	0.30 324	0.31 87	0.20 58	0.10 15	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.12 149	0.10 96

LiteMatch	0.24 176	0.17 219	0.24 28	0.37 306	0.20 209	0.27 157	0.27 277	0.31 61	0.24 87	0.21 62	0.20 42	0.29 202	0.40 457	0.29 48	0.43 540	0.16 410	0.10 149	0.15 291	0.13 313	0.14 276	0.14 391

GeoVLM	0.19 33	0.14 40	0.24 28	0.30 34	0.19 159	0.27 157	0.19 41	0.31 61	0.24 87	0.21 62	0.20 42	0.29 202	0.20 110	0.29 48	0.22 142	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.09 8

MonSter++	0.19 33	0.14 40	0.24 28	0.30 34	0.19 159	0.27 157	0.19 41	0.31 61	0.24 87	0.21 62	0.20 42	0.29 202	0.19 86	0.29 48	0.21 103	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.09 8

Monster-pub-mixall	0.19 33	0.13 8	0.25 55	0.31 70	0.16 68	0.19 37	0.17 9	0.42 206	0.24 87	0.23 106	0.21 59	0.17 17	0.16 26	0.45 276	0.19 33	0.13 174	0.09 40	0.11 13	0.08 5	0.10 13	0.11 202

4.25_new	0.22 123	0.21 425	0.32 221	0.32 106	0.18 123	0.31 254	0.27 277	0.32 74	0.24 87	0.29 215	0.27 161	0.20 62	0.23 192	0.34 142	0.23 189	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

4.5w_new	0.22 123	0.21 425	0.32 221	0.32 106	0.18 123	0.31 254	0.27 277	0.32 74	0.24 87	0.29 215	0.27 161	0.20 62	0.23 192	0.34 142	0.23 189	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

4.25w-stereo	0.22 123	0.21 425	0.32 221	0.32 106	0.18 123	0.31 254	0.27 277	0.32 74	0.24 87	0.29 215	0.27 161	0.20 62	0.23 192	0.34 142	0.23 189	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

3.75w	0.22 123	0.17 219	0.30 167	0.31 70	0.19 159	0.43 441	0.24 202	0.35 115	0.24 87	0.31 229	0.27 161	0.17 17	0.22 165	0.37 185	0.20 58	0.10 15	0.07 1	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

fffft	0.25 204	0.17 219	0.37 328	0.36 275	0.22 285	0.28 184	0.36 501	0.42 206	0.24 87	0.36 276	0.23 94	0.27 186	0.22 165	0.52 359	0.27 305	0.12 92	0.09 40	0.16 340	0.12 250	0.12 149	0.12 272
1: 1. 1
DNSM	0.82 720	1.54 838	0.27 109	0.30 34	0.17 85	0.27 157	0.25 220	0.49 271	0.25 109	0.34 259	0.36 254	0.29 202	0.26 246	2.84 837	1.96 809	0.16 410	0.12 401	0.12 87	0.10 119	3.66 866	2.58 856

over-6	0.22 123	0.18 267	0.28 133	0.34 184	0.13 2	0.32 280	0.22 132	0.49 271	0.25 109	0.24 127	0.24 115	0.21 81	0.25 221	0.38 195	0.20 58	0.14 257	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.12 149	0.10 96

qqai	0.19 33	0.14 40	0.27 109	0.32 106	0.19 159	0.22 61	0.18 20	0.30 51	0.25 109	0.18 21	0.20 42	0.29 202	0.17 38	0.33 128	0.21 103	0.13 174	0.11 317	0.11 13	0.09 29	0.09 1	0.10 96

LWStereo	0.23 147	0.16 158	0.41 396	0.35 238	0.17 85	0.38 386	0.25 220	0.36 123	0.25 109	0.23 106	0.31 212	0.24 135	0.35 389	0.43 258	0.17 7	0.10 15	0.09 40	0.12 87	0.10 119	0.13 216	0.09 8

Foundation-i1b	0.24 176	0.13 8	0.23 15	0.29 17	0.15 40	0.40 408	0.26 251	0.48 264	0.25 109	0.31 229	0.33 220	0.40 335	0.30 324	0.35 159	0.24 211	0.13 174	0.10 149	0.12 87	0.11 198	0.11 57	0.09 8

Foundation-i1a	0.24 176	0.13 8	0.23 15	0.28 11	0.15 40	0.40 408	0.29 320	0.49 271	0.25 109	0.33 251	0.35 243	0.40 335	0.30 324	0.34 142	0.23 189	0.12 92	0.09 40	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.10 96

Zero-FE251	0.23 147	0.16 158	0.30 167	0.33 142	0.20 209	0.44 450	0.19 41	0.37 135	0.25 109	0.27 184	0.29 191	0.38 311	0.24 205	0.32 103	0.22 142	0.14 257	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.11 57	0.10 96

AIO_test	0.23 147	0.16 158	0.28 133	0.34 184	0.20 209	0.30 229	0.39 570	0.38 153	0.25 109	0.25 145	0.28 176	0.32 237	0.22 165	0.38 195	0.25 245	0.12 92	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.12 149	0.09 8

vfmstereo	0.18 14	0.13 8	0.21 5	0.31 70	0.15 40	0.27 157	0.20 68	0.27 33	0.26 117	0.15 2	0.17 23	0.19 46	0.16 26	0.32 103	0.21 103	0.10 15	0.08 2	0.09 1	0.08 5	0.09 1	0.09 8

StereoNetSlim22	0.29 281	0.17 219	0.36 308	0.41 473	0.27 508	0.37 369	0.23 175	0.53 311	0.26 117	0.43 344	0.33 220	0.41 348	0.22 165	0.55 389	0.28 331	0.16 410	0.11 317	0.18 458	0.15 410	0.15 353	0.13 335

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 147	0.20 377	0.31 195	0.37 306	0.19 159	0.28 184	0.22 132	0.33 90	0.26 117	0.23 106	0.29 191	0.23 114	0.18 60	0.39 204	0.28 331	0.13 174	0.12 401	0.17 401	0.16 454	0.17 465	0.12 272

canet-new	0.23 147	0.16 158	0.45 457	0.35 238	0.17 85	0.33 296	0.27 277	0.38 153	0.26 117	0.20 46	0.24 115	0.21 81	0.35 389	0.46 300	0.17 7	0.11 48	0.09 40	0.12 87	0.10 119	0.14 276	0.09 8

CR7Stereo	0.23 147	0.17 219	0.39 370	0.34 184	0.18 123	0.38 386	0.20 68	0.36 123	0.26 117	0.24 127	0.28 176	0.25 156	0.35 389	0.25 12	0.21 103	0.11 48	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.14 276	0.09 8

HiDET	0.20 55	0.13 8	0.26 85	0.30 34	0.19 159	0.23 79	0.18 20	0.36 123	0.26 117	0.20 46	0.23 94	0.27 186	0.16 26	0.30 72	0.23 189	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.09 1	0.09 8

LG-Stereo_Zeroshot	0.23 147	0.16 158	0.32 221	0.39 386	0.21 250	0.18 30	0.21 105	0.34 102	0.26 117	0.28 199	0.51 337	0.28 194	0.29 304	0.26 16	0.24 211	0.14 257	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.14 276	0.12 272

LLL	0.23 147	0.15 101	0.31 195	0.32 106	0.22 285	0.27 157	0.28 308	0.39 166	0.27 124	0.20 46	0.22 77	0.33 255	0.20 110	0.53 372	0.22 142	0.13 174	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.11 57	0.11 202

100	0.22 123	0.14 40	0.30 167	0.32 106	0.22 285	0.21 53	0.22 132	0.33 90	0.27 124	0.22 87	0.22 77	0.36 296	0.18 60	0.48 326	0.21 103	0.11 48	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.10 13	0.10 96

Last	0.22 123	0.14 40	0.30 167	0.32 106	0.20 209	0.25 118	0.22 132	0.34 102	0.27 124	0.21 62	0.21 59	0.41 348	0.17 38	0.45 276	0.22 142	0.12 92	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.10 13	0.10 96

416test1013	0.20 55	0.16 158	0.27 109	0.34 184	0.20 209	0.29 203	0.19 41	0.32 74	0.27 124	0.25 145	0.19 36	0.19 46	0.19 86	0.29 48	0.20 58	0.13 174	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.10 96

DNS	0.75 704	1.52 837	0.28 133	0.28 11	0.17 85	0.18 30	0.23 175	0.48 264	0.27 124	0.26 162	0.34 233	0.30 217	0.23 192	2.70 834	1.46 785	0.16 410	0.13 481	0.16 340	0.09 29	3.27 863	2.57 855

MGA	0.19 33	0.14 40	0.26 85	0.30 34	0.20 209	0.29 203	0.18 20	0.35 115	0.27 124	0.19 33	0.21 59	0.19 46	0.15 9	0.29 48	0.20 58	0.12 92	0.10 149	0.12 87	0.09 29	0.11 57	0.11 202

CAR	0.20 55	0.14 40	0.25 55	0.30 34	0.19 159	0.25 118	0.18 20	0.42 206	0.27 124	0.23 106	0.25 130	0.17 17	0.14 3	0.29 48	0.22 142	0.12 92	0.09 40	0.12 87	0.10 119	0.11 57	0.11 202

MSE-Stereo	0.19 33	0.14 40	0.25 55	0.30 34	0.19 159	0.25 118	0.18 20	0.42 206	0.27 124	0.19 33	0.25 130	0.17 17	0.14 3	0.29 48	0.20 58	0.12 92	0.10 149	0.12 87	0.10 119	0.11 57	0.11 202

PointNet	0.20 55	0.15 101	0.25 55	0.32 106	0.18 123	0.29 203	0.23 175	0.25 21	0.27 124	0.15 2	0.24 115	0.28 194	0.17 38	0.34 142	0.20 58	0.13 174	0.11 317	0.13 148	0.10 119	0.11 57	0.09 8

DF	0.26 225	0.15 101	0.38 345	0.35 238	0.19 159	0.26 134	0.26 251	0.42 206	0.27 124	0.29 215	0.49 323	0.50 419	0.22 165	0.48 326	0.20 58	0.14 257	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.12 149	0.11 202

MUNStereo	0.23 147	0.17 219	0.40 385	0.36 275	0.17 85	0.33 296	0.22 132	0.35 115	0.27 124	0.27 184	0.23 94	0.29 202	0.34 382	0.31 87	0.22 142	0.13 174	0.10 149	0.13 148	0.11 198	0.16 420	0.12 272

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 123	0.16 158	0.35 290	0.33 142	0.18 123	0.24 96	0.24 202	0.45 242	0.27 124	0.23 106	0.35 243	0.20 62	0.26 246	0.28 29	0.19 33	0.11 48	0.10 149	0.12 87	0.10 119	0.11 57	0.11 202

GSStereo	0.23 147	0.16 158	0.30 167	0.33 142	0.25 422	0.36 354	0.30 344	0.42 206	0.27 124	0.30 224	0.28 176	0.23 114	0.21 136	0.32 103	0.22 142	0.16 410	0.09 40	0.12 87	0.10 119	0.14 276	0.12 272

GS-Stereo							0.30 344	0.42 206	0.27 124	0.30 224	0.28 176	0.23 114	0.21 136	0.32 103	0.22 142	0.16 410	0.09 40	0.12 87	0.10 119	0.14 276	0.12 272

111111	0.21 100	0.14 40	0.27 109	0.37 306	0.22 285	0.21 53	0.19 41	0.43 225	0.27 124	0.20 46	0.20 42	0.29 202	0.14 3	0.41 229	0.22 142	0.14 257	0.10 149	0.12 87	0.09 29	0.12 149	0.12 272

AIO-Stereo	0.25 204	0.18 267	0.34 270	0.37 306	0.18 123	0.28 184	0.30 344	0.48 264	0.27 124	0.29 215	0.30 197	0.32 237	0.17 38	0.52 359	0.23 189	0.12 92	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.13 216	0.10 96

RSM	0.25 204	0.18 267	0.33 245	0.36 275	0.20 209	0.27 157	0.34 451	0.51 288	0.27 124	0.26 162	0.23 94	0.39 321	0.21 136	0.56 403	0.22 142	0.12 92	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.14 276	0.10 96

MoCha-V2	0.25 204	0.15 101	0.29 147	0.40 434	0.18 123	0.27 157	0.26 251	0.49 271	0.27 124	0.36 276	0.27 161	0.33 255	0.35 389	0.49 333	0.22 142	0.12 92	0.10 149	0.12 87	0.10 119	0.13 216	0.11 202

StereoNetSlim	0.27 249	0.18 267	0.35 290	0.42 522	0.24 386	0.38 386	0.26 251	0.44 233	0.28 142	0.40 321	0.30 197	0.34 263	0.17 38	0.50 342	0.29 359	0.17 471	0.11 317	0.16 340	0.14 367	0.14 276	0.13 335

L4000	0.27 249	0.15 101	0.38 345	0.39 386	0.23 342	0.33 296	0.30 344	0.64 402	0.28 142	0.25 145	0.46 305	0.25 156	0.25 221	0.47 313	0.29 359	0.12 92	0.09 40	0.15 291	0.13 313	0.12 149	0.10 96

GStereo	0.25 204	0.15 101	0.34 270	0.30 34	0.26 471	0.34 318	0.19 41	0.34 102	0.28 142	0.30 224	0.35 243	0.34 263	0.27 265	0.36 168	0.31 382	0.17 471	0.14 523	0.16 340	0.12 250	0.17 465	0.16 480

Cross2Single-S	0.18 14	0.12 2	0.25 55	0.29 17	0.17 85	0.11 4	0.22 132	0.21 9	0.28 142	0.23 106	0.22 77	0.19 46	0.17 38	0.21 3	0.18 19	0.13 174	0.09 40	0.13 148	0.11 198	0.11 57	0.10 96

E$^{3}$Stereo	0.22 123	0.15 101	0.32 221	0.33 142	0.23 342	0.22 61	0.20 68	0.37 135	0.28 142	0.20 46	0.22 77	0.33 255	0.20 110	0.52 359	0.22 142	0.12 92	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.10 13	0.11 202

LLLLL	0.22 123	0.15 101	0.32 221	0.33 142	0.23 342	0.22 61	0.20 68	0.37 135	0.28 142	0.20 46	0.22 77	0.33 255	0.20 110	0.52 359	0.22 142	0.12 92	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.10 13	0.11 202

low	0.24 176	0.15 101	0.34 270	0.34 184	0.20 209	0.20 41	0.32 415	0.44 233	0.28 142	0.22 87	0.26 150	0.35 283	0.25 221	0.46 300	0.24 211	0.14 257	0.09 40	0.14 222	0.11 198	0.12 149	0.11 202

300	0.21 100	0.14 40	0.30 167	0.32 106	0.20 209	0.22 61	0.21 105	0.36 123	0.28 142	0.22 87	0.22 77	0.34 263	0.18 60	0.28 29	0.21 103	0.12 92	0.11 317	0.14 222	0.10 119	0.10 13	0.10 96

anonymous	0.20 55	0.16 158	0.29 147	0.32 106	0.21 250	0.14 7	0.21 105	0.24 18	0.28 142	0.25 145	0.36 254	0.18 35	0.16 26	0.27 22	0.20 58	0.12 92	0.10 149	0.14 222	0.12 250	0.12 149	0.10 96

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 260	0.51 740	1.28 771	0.31 70	0.19 159	0.22 61	0.22 132	0.45 242	0.28 142	0.23 106	0.32 216	0.25 156	0.24 205	0.32 103	0.20 58	0.12 92	0.11 317	0.12 87	0.10 119	0.11 57	0.11 202

Foundation-i1c-attn	0.23 147	0.13 8	0.23 15	0.29 17	0.15 40	0.35 336	0.27 277	0.45 242	0.28 142	0.28 199	0.34 233	0.40 335	0.30 324	0.33 128	0.24 211	0.13 174	0.10 149	0.12 87	0.09 29	0.10 13	0.09 8

GEAStereo	0.23 147	0.16 158	0.30 167	0.33 142	0.25 422	0.36 354	0.30 344	0.42 206	0.28 142	0.26 162	0.28 176	0.24 135	0.21 136	0.32 103	0.22 142	0.18 509	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.14 276	0.12 272

gasm-f	0.24 176	0.16 158	0.27 109	0.33 142	0.25 422	0.25 118	0.36 501	0.42 206	0.28 142	0.26 162	0.35 243	0.24 135	0.30 324	0.36 168	0.23 189	0.18 509	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.15 353	0.12 272

asda	0.21 100	0.19 321	0.29 147	0.31 70	0.17 85	0.25 118	0.23 175	0.36 123	0.28 142	0.27 184	0.24 115	0.18 35	0.21 136	0.40 216	0.21 103	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.10 96

4.5_new	0.21 100	0.20 377	0.29 147	0.30 34	0.17 85	0.24 96	0.26 251	0.32 74	0.28 142	0.32 244	0.28 176	0.19 46	0.17 38	0.29 48	0.21 103	0.10 15	0.08 2	0.12 87	0.10 119	0.13 216	0.09 8

4.5w-stereo	0.21 100	0.20 377	0.29 147	0.30 34	0.17 85	0.24 96	0.26 251	0.32 74	0.28 142	0.32 244	0.28 176	0.19 46	0.17 38	0.29 48	0.21 103	0.10 15	0.08 2	0.12 87	0.10 119	0.13 216	0.09 8

2.75w_new	0.21 100	0.18 267	0.28 133	0.29 17	0.17 85	0.23 79	0.34 451	0.36 123	0.28 142	0.34 259	0.26 150	0.17 17	0.22 165	0.36 168	0.23 189	0.10 15	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.09 8

3.5w_stereo	0.22 123	0.18 267	0.29 147	0.30 34	0.18 123	0.27 157	0.23 175	0.37 135	0.28 142	0.31 229	0.26 150	0.22 94	0.26 246	0.50 342	0.24 211	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

SCV	0.26 225	0.19 321	0.33 245	0.35 238	0.21 250	0.27 157	0.34 451	0.56 323	0.28 142	0.24 127	0.28 176	0.37 301	0.23 192	0.49 333	0.22 142	0.18 509	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.15 353	0.11 202

tt45	0.27 249	0.17 219	0.34 270	0.35 238	0.23 342	0.38 386	0.28 308	0.46 250	0.28 142	0.40 321	0.27 161	0.38 311	0.25 221	0.57 416	0.26 278	0.13 174	0.11 317	0.16 340	0.13 313	0.12 149	0.14 391

ACC-I	0.20 55	0.15 101	0.25 55	0.32 106	0.19 159	0.10 2	0.23 175	0.24 18	0.29 162	0.23 106	0.29 191	0.20 62	0.21 136	0.28 29	0.19 33	0.14 257	0.10 149	0.15 291	0.12 250	0.14 276	0.10 96

LMStereo	0.24 176	0.17 219	0.51 553	0.36 275	0.16 68	0.26 134	0.29 320	0.36 123	0.29 162	0.22 87	0.29 191	0.23 114	0.37 429	0.42 243	0.17 7	0.10 15	0.09 40	0.12 87	0.10 119	0.14 276	0.09 8

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 204	0.14 40	0.74 681	0.33 142	0.19 159	0.29 203	0.22 132	0.38 153	0.29 162	0.25 145	0.22 77	0.23 114	0.32 348	0.28 29	0.19 33	0.11 48	0.10 149	0.12 87	0.10 119	0.12 149	0.30 706

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 322	0.38 685	2.34 817	0.33 142	0.19 159	0.20 41	0.22 132	0.43 225	0.29 162	0.22 87	0.25 130	0.22 94	0.26 246	0.29 48	0.20 58	0.11 48	0.10 149	0.12 87	0.09 29	0.11 57	0.10 96

IGEV	0.20 55	0.12 2	0.23 15	0.31 70	0.20 209	0.23 79	0.19 41	0.40 183	0.29 162	0.22 87	0.34 233	0.20 62	0.15 9	0.31 87	0.19 33	0.11 48	0.10 149	0.12 87	0.10 119	0.10 13	0.10 96

SGD-Stereo	0.22 123	0.15 101	0.27 109	0.31 70	0.15 40	0.29 203	0.20 68	0.37 135	0.29 162	0.24 127	0.29 191	0.21 81	0.27 265	0.36 168	0.25 245	0.16 410	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.13 216	0.10 96

IGEV-Stereo+	0.23 147	0.14 40	0.26 85	0.32 106	0.19 159	0.12 5	0.17 9	0.29 44	0.29 162	0.21 62	0.15 9	0.22 94	0.22 165	0.40 216	0.22 142	0.14 257	0.10 149	0.12 87	0.09 29	0.15 353	0.86 819

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 204	0.14 40	0.74 681	0.33 142	0.19 159	0.29 203	0.22 132	0.38 153	0.29 162	0.25 145	0.22 77	0.23 114	0.32 348	0.28 29	0.19 33	0.11 48	0.10 149	0.12 87	0.10 119	0.12 149	0.30 706

iRaft-Stereo_20w	0.39 446	0.19 321	0.57 593	0.37 306	0.27 508	0.31 254	0.24 202	1.44 784	0.29 162	0.69 505	0.53 358	0.60 484	0.42 471	0.83 646	0.27 305	0.14 257	0.11 317	0.14 222	0.13 313	0.15 353	0.13 335

L400	0.22 123	0.18 267	0.27 109	0.39 386	0.23 342	0.29 203	0.29 320	0.34 102	0.30 171	0.24 127	0.24 115	0.18 35	0.20 110	0.40 216	0.25 245	0.11 48	0.09 40	0.15 291	0.13 313	0.12 149	0.10 96

ACC	0.19 33	0.16 158	0.25 55	0.32 106	0.20 209	0.08 1	0.22 132	0.25 21	0.30 171	0.23 106	0.26 150	0.20 62	0.20 110	0.27 22	0.19 33	0.14 257	0.10 149	0.16 340	0.12 250	0.14 276	0.10 96

DF_test	0.19 33	0.13 8	0.26 85	0.33 142	0.24 386	0.10 2	0.23 175	0.26 30	0.30 171	0.22 87	0.27 161	0.16 11	0.18 60	0.22 4	0.20 58	0.15 348	0.11 317	0.13 148	0.12 250	0.13 216	0.10 96

LiteMatch*	0.20 55	0.14 40	0.31 195	0.31 70	0.23 342	0.24 96	0.21 105	0.31 61	0.30 171	0.21 62	0.19 36	0.24 135	0.19 86	0.31 87	0.20 58	0.13 174	0.11 317	0.13 148	0.10 119	0.10 13	0.11 202

bcnet-new	0.24 176	0.16 158	0.48 509	0.36 275	0.17 85	0.39 401	0.24 202	0.36 123	0.30 171	0.24 127	0.25 130	0.26 172	0.32 348	0.45 276	0.18 19	0.10 15	0.10 149	0.12 87	0.10 119	0.13 216	0.10 96

ARStereo	0.23 147	0.17 219	0.30 167	0.35 238	0.16 68	0.35 336	0.25 220	0.40 183	0.30 171	0.25 145	0.24 115	0.25 156	0.36 418	0.41 229	0.19 33	0.10 15	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.12 149	0.09 8

BARStereo	0.23 147	0.16 158	0.30 167	0.36 275	0.17 85	0.26 134	0.26 251	0.33 90	0.30 171	0.27 184	0.30 197	0.23 114	0.34 382	0.42 243	0.18 19	0.13 174	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.15 353	0.10 96

CHEStereo	0.23 147	0.16 158	0.29 147	0.35 238	0.17 85	0.39 401	0.23 175	0.35 115	0.30 171	0.30 224	0.27 161	0.25 156	0.32 348	0.30 72	0.20 58	0.11 48	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.14 276	0.10 96

KMOStereo	0.26 225	0.19 321	0.34 270	0.38 350	0.25 422	0.51 489	0.24 202	0.40 183	0.30 171	0.27 184	0.27 161	0.23 114	0.36 418	0.43 258	0.22 142	0.14 257	0.09 40	0.14 222	0.10 119	0.15 353	0.12 272

3.25w_new	0.23 147	0.17 219	0.32 221	0.31 70	0.17 85	0.43 441	0.20 68	0.37 135	0.30 171	0.37 283	0.28 176	0.22 94	0.25 221	0.42 243	0.22 142	0.10 15	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.09 1	0.10 96

3.25w	0.23 147	0.17 219	0.32 221	0.31 70	0.17 85	0.43 441	0.20 68	0.37 135	0.30 171	0.37 283	0.28 176	0.22 94	0.25 221	0.42 243	0.22 142	0.10 15	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.09 1	0.10 96

XX-Stereo	0.37 412	0.17 219	0.45 457	0.55 733	0.36 680	0.38 386	0.20 68	0.60 361	0.30 171	0.46 364	1.30 724	0.73 572	0.26 246	0.56 403	0.26 278	0.16 410	0.11 317	0.17 401	0.16 454	0.14 276	0.10 96

EAI-Stereo	0.34 354	0.19 321	0.44 444	0.39 386	0.21 250	0.31 254	0.30 344	1.15 697	0.30 171	0.49 377	0.75 460	0.36 296	0.28 284	0.62 487	0.27 305	0.14 257	0.11 317	0.14 222	0.13 313	0.13 216	0.12 272

onlyftn100k	0.19 33	0.14 40	0.21 5	0.33 142	0.16 68	0.33 296	0.17 9	0.30 51	0.31 184	0.25 145	0.20 42	0.16 11	0.18 60	0.34 142	0.20 58	0.10 15	0.08 2	0.10 4	0.08 5	0.10 13	0.08 1

AROF-Stereo_1	0.28 260	0.19 321	0.38 345	0.48 632	0.30 593	0.34 318	0.37 523	0.38 153	0.31 184	0.33 251	0.48 315	0.31 229	0.22 165	0.45 276	0.26 278	0.13 174	0.09 40	0.16 340	0.14 367	0.15 353	0.12 272

AROF-Stereo	0.28 260	0.18 267	0.37 328	0.48 632	0.30 593	0.34 318	0.36 501	0.38 153	0.31 184	0.33 251	0.48 315	0.32 237	0.22 165	0.45 276	0.26 278	0.13 174	0.09 40	0.16 340	0.14 367	0.15 353	0.12 272

base_500_lr5e5	0.28 260	0.18 267	0.37 328	0.48 632	0.30 593	0.34 318	0.36 501	0.38 153	0.31 184	0.33 251	0.48 315	0.32 237	0.22 165	0.45 276	0.26 278	0.13 174	0.09 40	0.16 340	0.14 367	0.15 353	0.12 272

arf5	0.28 260	0.18 267	0.37 328	0.48 632	0.30 593	0.34 318	0.36 501	0.38 153	0.31 184	0.33 251	0.48 315	0.32 237	0.22 165	0.45 276	0.26 278	0.13 174	0.09 40	0.16 340	0.14 367	0.15 353	0.12 272

FETCStereo	0.23 147	0.14 40	0.25 55	0.32 106	0.17 85	0.28 184	0.25 220	0.36 123	0.31 184	0.41 330	0.43 291	0.30 217	0.21 136	0.34 142	0.27 305	0.11 48	0.09 40	0.13 148	0.11 198	0.11 57	0.09 8

Test_v1	0.20 55	0.14 40	0.22 10	0.28 11	0.18 123	0.24 96	0.21 105	0.39 166	0.31 184	0.21 62	0.22 77	0.17 17	0.17 38	0.34 142	0.19 33	0.13 174	0.10 149	0.12 87	0.10 119	0.10 13	0.09 8

IGEV-FE	0.34 354	0.18 267	0.67 647	0.39 386	0.28 536	0.30 229	0.25 220	0.74 501	0.31 184	0.62 442	0.57 378	0.54 439	0.25 221	0.53 372	0.27 305	0.14 257	0.10 149	0.15 291	0.14 367	0.14 276	0.12 272

DDF-Stereo	0.26 225	0.15 101	0.30 167	0.36 275	0.29 569	0.19 37	0.20 68	0.32 74	0.31 184	0.26 162	0.26 150	0.29 202	0.29 304	0.38 195	0.24 211	0.17 471	0.10 149	0.14 222	0.10 119	0.70 811	0.12 272

zero-FE	0.25 204	0.15 101	0.30 167	0.35 238	0.29 569	0.19 37	0.20 68	0.35 115	0.31 184	0.26 162	0.27 161	0.29 202	0.29 304	0.33 128	0.24 211	0.17 471	0.10 149	0.14 222	0.10 119	0.64 805	0.12 272

FlowAnything_test	0.29 281	0.19 321	0.39 370	0.47 624	0.26 471	0.46 468	0.25 220	0.43 225	0.31 184	0.29 215	0.26 150	0.35 283	0.26 246	0.40 216	0.37 488	0.21 595	0.15 557	0.22 606	0.26 712	0.16 420	0.16 480

GASTEREO	0.25 204	0.16 158	0.32 221	0.40 434	0.20 209	0.22 61	0.30 344	0.43 225	0.31 184	0.37 283	0.33 220	0.22 94	0.35 389	0.41 229	0.23 189	0.15 348	0.10 149	0.13 148	0.11 198	0.12 149	0.11 202

MSCF	0.25 204	0.16 158	0.33 245	0.39 386	0.20 209	0.20 41	0.31 379	0.43 225	0.31 184	0.36 276	0.33 220	0.23 114	0.35 389	0.36 168	0.23 189	0.15 348	0.10 149	0.13 148	0.11 198	0.13 216	0.11 202

2.25w	0.22 123	0.18 267	0.31 195	0.31 70	0.18 123	0.31 254	0.18 20	0.32 74	0.31 184	0.31 229	0.37 261	0.20 62	0.22 165	0.45 276	0.24 211	0.10 15	0.09 40	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.10 96

HART	0.29 281	0.16 158	0.32 221	0.40 434	0.21 250	0.32 280	0.26 251	0.62 375	0.31 184	0.33 251	0.65 412	0.41 348	0.22 165	0.55 389	0.25 245	0.12 92	0.10 149	0.15 291	0.11 198	0.15 353	0.11 202

GREAT-IGEV	0.22 123	0.15 101	0.31 195	0.29 17	0.22 285	0.21 53	0.26 251	0.33 90	0.31 184	0.20 46	0.30 197	0.22 94	0.22 165	0.47 313	0.22 142	0.11 48	0.09 40	0.12 87	0.09 29	0.13 216	0.10 96
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.22 123	0.15 101	0.26 85	0.33 142	0.20 209	0.61 566	0.21 105	0.30 51	0.31 184	0.23 106	0.19 36	0.18 35	0.18 60	0.41 229	0.22 142	0.12 92	0.10 149	0.12 87	0.09 29	0.11 57	0.11 202

Occ-G	0.26 225	0.14 40	0.28 133	0.34 184	0.20 209	0.27 157	0.34 451	0.41 196	0.31 184	0.29 215	0.43 291	0.49 413	0.25 221	0.47 313	0.28 331	0.13 174	0.11 317	0.14 222	0.11 198	0.12 149	0.12 272

IGEV_Zeroshot_test	0.34 354	0.18 267	0.67 647	0.39 386	0.28 536	0.30 229	0.25 220	0.74 501	0.31 184	0.62 442	0.57 378	0.54 439	0.25 221	0.53 372	0.27 305	0.14 257	0.10 149	0.15 291	0.14 367	0.14 276	0.12 272

UniTT-Stereo	0.27 249	0.17 219	0.37 328	0.40 434	0.27 508	0.30 229	0.28 308	0.39 166	0.31 184	0.29 215	0.46 305	0.27 186	0.25 221	0.47 313	0.34 429	0.17 471	0.13 481	0.13 148	0.12 250	0.14 276	0.12 272

Anonymus	0.24 176	0.14 40	0.29 147	0.37 306	0.23 342	0.30 229	0.22 132	0.39 166	0.32 204	0.23 106	0.20 42	0.38 311	0.26 246	0.45 276	0.24 211	0.13 174	0.10 149	0.14 222	0.13 313	0.12 149	0.13 335

MCSU-Stereo	0.20 55	0.12 2	0.24 28	0.30 34	0.13 2	0.25 118	0.31 379	0.33 90	0.32 204	0.28 199	0.25 130	0.23 114	0.17 38	0.31 87	0.20 58	0.12 92	0.09 40	0.10 4	0.08 5	0.10 13	0.09 8

qwe	0.22 123	0.18 267	0.28 133	0.31 70	0.18 123	0.29 203	0.21 105	0.38 153	0.32 204	0.35 271	0.30 197	0.20 62	0.20 110	0.43 258	0.21 103	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.12 149	0.09 8

xyz-stereo-finetune2	0.36 395	0.19 321	0.38 345	0.32 106	0.19 159	0.82 681	0.29 320	0.52 299	0.32 204	0.51 386	0.78 483	0.43 373	0.45 493	0.69 560	0.44 558	0.13 174	0.12 401	0.17 401	0.13 313	0.12 149	0.13 335

mms	0.26 225	0.21 425	0.33 245	0.37 306	0.25 422	0.30 229	0.33 430	0.40 183	0.32 204	0.28 199	0.34 233	0.34 263	0.20 110	0.45 276	0.26 278	0.12 92	0.11 317	0.16 340	0.12 250	0.14 276	0.11 202

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 639	3.08 860	2.43 820	0.31 70	0.18 123	0.29 203	0.20 68	0.37 135	0.32 204	0.28 199	0.24 115	0.18 35	0.18 60	0.31 87	0.22 142	1.09 837	0.08 2	0.17 401	0.16 454	0.14 276	0.97 828

RSM++	0.25 204	0.18 267	0.34 270	0.36 275	0.20 209	0.28 184	0.30 344	0.51 288	0.32 204	0.25 145	0.22 77	0.37 301	0.21 136	0.50 342	0.24 211	0.12 92	0.10 149	0.14 222	0.12 250	0.14 276	0.10 96

AEACV	0.27 249	0.17 219	0.31 195	0.34 184	0.45 742	0.26 134	0.28 308	0.37 135	0.32 204	0.30 224	0.46 305	0.31 229	0.37 429	0.36 168	0.24 211	0.14 257	0.10 149	0.15 291	0.12 250	0.13 216	0.11 202

MGE	0.20 55	0.14 40	0.25 55	0.38 350	0.16 68	0.28 184	0.20 68	0.31 61	0.33 212	0.19 33	0.21 59	0.18 35	0.16 26	0.36 168	0.21 103	0.10 15	0.09 40	0.11 13	0.08 5	0.11 57	0.09 8

L500	0.23 147	0.18 267	0.30 167	0.39 386	0.23 342	0.32 280	0.28 308	0.37 135	0.33 212	0.26 162	0.32 216	0.19 46	0.19 86	0.32 103	0.25 245	0.11 48	0.09 40	0.15 291	0.13 313	0.13 216	0.10 96

Codiref-stereo	0.24 176	0.14 40	0.74 681	0.51 686	0.15 40	0.22 61	0.22 132	0.39 166	0.33 212	0.20 46	0.25 130	0.17 17	0.15 9	0.39 204	0.18 19	0.19 544	0.15 557	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

SCION-Mon(vits-remp)	0.30 300	0.32 642	0.74 681	0.51 686	0.42 723	1.15 747	0.22 132	0.39 166	0.33 212	0.20 46	0.25 130	0.17 17	0.15 9	0.39 204	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

PhaseNet	0.25 204	0.16 158	0.31 195	0.35 238	0.22 285	0.33 296	0.22 132	0.45 242	0.33 212	0.21 62	0.28 176	0.38 311	0.23 192	0.42 243	0.28 331	0.13 174	0.10 149	0.15 291	0.15 410	0.13 216	0.12 272

monster-pro	0.20 55	0.14 40	0.25 55	0.31 70	0.15 40	0.22 61	0.22 132	0.39 166	0.33 212	0.20 46	0.25 130	0.17 17	0.15 9	0.39 204	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 260	0.23 489	1.22 766	0.34 184	0.21 250	0.29 203	0.21 105	0.41 196	0.33 212	0.24 127	0.30 197	0.32 237	0.28 284	0.33 128	0.20 58	0.12 92	0.11 317	0.13 148	0.10 119	0.10 13	0.11 202

MonStereo	0.20 55	0.14 40	0.25 55	0.31 70	0.15 40	0.22 61	0.22 132	0.39 166	0.33 212	0.20 46	0.25 130	0.17 17	0.15 9	0.39 204	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

Monster-pub-eth3d	0.20 55	0.14 40	0.25 55	0.31 70	0.15 40	0.22 61	0.22 132	0.39 166	0.33 212	0.20 46	0.25 130	0.17 17	0.15 9	0.39 204	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

monsters	0.22 123	0.14 40	0.26 85	0.31 70	0.19 159	0.23 79	0.19 41	0.44 233	0.33 212	0.36 276	0.30 197	0.16 11	0.18 60	0.43 258	0.19 33	0.11 48	0.09 40	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.10 96

MonSter	0.20 55	0.14 40	0.25 55	0.31 70	0.15 40	0.22 61	0.22 132	0.39 166	0.33 212	0.20 46	0.25 130	0.17 17	0.15 9	0.38 195	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

LoS_RVC	0.27 249	0.16 158	0.27 109	0.32 106	0.30 593	0.44 450	0.34 451	0.41 196	0.33 212	0.31 229	0.51 337	0.29 202	0.32 348	0.36 168	0.28 331	0.11 48	0.10 149	0.11 13	0.08 5	0.11 57	0.19 567

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 204	0.16 158	0.33 245	0.38 350	0.20 209	0.46 468	0.27 277	0.41 196	0.34 224	0.28 199	0.38 265	0.24 135	0.35 389	0.29 48	0.24 211	0.11 48	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.13 216	0.10 96

252Zero-FE	0.20 55	0.15 101	0.26 85	0.33 142	0.19 159	0.23 79	0.18 20	0.41 196	0.34 224	0.22 87	0.21 59	0.19 46	0.18 60	0.28 29	0.22 142	0.14 257	0.10 149	0.12 87	0.09 29	0.10 13	0.10 96

HUF	0.24 176	0.16 158	0.33 245	0.32 106	0.18 123	0.25 118	0.40 583	0.42 206	0.34 224	0.25 145	0.23 94	0.32 237	0.28 284	0.34 142	0.24 211	0.13 174	0.10 149	0.13 148	0.09 29	0.12 149	0.10 96

SMoEStereo_RVC	0.26 225	0.19 321	0.35 290	0.35 238	0.22 285	0.36 354	0.32 415	0.39 166	0.34 224	0.37 283	0.30 197	0.33 255	0.24 205	0.53 372	0.24 211	0.12 92	0.10 149	0.16 340	0.12 250	0.12 149	0.11 202

PAM_32	0.46 523	0.19 321	0.67 647	0.39 386	0.24 386	0.75 644	0.27 277	0.95 603	0.34 224	0.68 497	0.44 296	1.91 795	0.65 630	0.62 487	0.26 278	0.15 348	0.10 149	0.16 340	0.15 410	0.14 276	0.13 335

PAM	0.46 523	0.19 321	0.70 662	0.40 434	0.26 471	0.75 644	0.33 430	0.85 554	0.34 224	0.70 512	0.46 305	1.83 790	0.63 612	0.61 476	0.26 278	0.15 348	0.10 149	0.16 340	0.14 367	0.14 276	0.13 335

ff7	0.29 281	0.21 425	0.38 345	0.36 275	0.26 471	0.31 254	0.35 478	0.62 375	0.34 224	0.38 296	0.33 220	0.32 237	0.29 304	0.58 439	0.25 245	0.14 257	0.10 149	0.17 401	0.12 250	0.14 276	0.15 427

IGEVStereo-DCA	0.29 281	0.22 467	0.38 345	0.35 238	0.27 508	0.37 369	0.35 478	0.62 375	0.34 224	0.38 296	0.30 197	0.35 283	0.27 265	0.51 352	0.22 142	0.15 348	0.12 401	0.16 340	0.12 250	0.13 216	0.15 427

ffff	0.29 281	0.21 425	0.38 345	0.36 275	0.26 471	0.31 254	0.35 478	0.62 375	0.34 224	0.38 296	0.33 220	0.32 237	0.29 304	0.58 439	0.25 245	0.14 257	0.10 149	0.17 401	0.12 250	0.14 276	0.15 427

11t	0.29 281	0.21 425	0.38 345	0.36 275	0.26 471	0.31 254	0.35 478	0.62 375	0.34 224	0.38 296	0.33 220	0.32 237	0.29 304	0.58 439	0.25 245	0.14 257	0.10 149	0.17 401	0.12 250	0.14 276	0.15 427

ccc-4	0.29 281	0.21 425	0.38 345	0.36 275	0.26 471	0.31 254	0.35 478	0.62 375	0.34 224	0.38 296	0.33 220	0.32 237	0.29 304	0.58 439	0.25 245	0.14 257	0.10 149	0.17 401	0.12 250	0.14 276	0.15 427

R-Stereo Train	0.39 446	0.18 267	0.42 417	0.42 522	0.26 471	0.40 408	0.32 415	0.72 483	0.34 224	0.89 650	1.28 717	0.57 454	0.35 389	0.42 243	0.32 395	0.15 348	0.12 401	0.14 222	0.12 250	0.14 276	0.13 335

RAFT-Stereo	0.39 446	0.18 267	0.42 417	0.42 522	0.26 471	0.40 408	0.32 415	0.72 483	0.34 224	0.89 650	1.28 717	0.57 454	0.35 389	0.42 243	0.32 395	0.15 348	0.12 401	0.14 222	0.12 250	0.14 276	0.13 335
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RMAStereo	0.25 204	0.18 267	0.44 444	0.38 350	0.18 123	0.45 462	0.21 105	0.44 233	0.35 237	0.27 184	0.31 212	0.25 156	0.30 324	0.28 29	0.21 103	0.13 174	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.16 420	0.10 96

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 204	0.14 40	0.30 167	0.34 184	0.21 250	0.44 450	0.25 220	0.44 233	0.35 237	0.27 184	0.35 243	0.37 301	0.35 389	0.28 29	0.26 278	0.12 92	0.09 40	0.13 148	0.11 198	0.11 57	0.09 8

2w_stereo	0.22 123	0.18 267	0.30 167	0.32 106	0.16 68	0.28 184	0.38 546	0.38 153	0.35 237	0.32 244	0.33 220	0.17 17	0.18 60	0.29 48	0.22 142	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.10 119	0.12 149	0.10 96

monsterstereo	0.22 123	0.14 40	0.26 85	0.34 184	0.18 123	0.21 53	0.20 68	0.37 135	0.35 237	0.33 251	0.40 276	0.19 46	0.18 60	0.45 276	0.21 103	0.11 48	0.09 40	0.12 87	0.09 29	0.13 216	0.08 1

IGEV-Stereo++	0.21 100	0.15 101	0.27 109	0.37 306	0.19 159	0.22 61	0.18 20	0.42 206	0.35 237	0.22 87	0.28 176	0.24 135	0.18 60	0.27 22	0.22 142	0.12 92	0.09 40	0.12 87	0.10 119	0.12 149	0.10 96

MyStereo06	0.38 429	0.21 425	0.61 609	0.41 473	0.28 536	0.41 429	0.50 666	0.95 603	0.35 237	0.62 442	0.54 361	0.76 590	0.27 265	0.50 342	0.29 359	0.14 257	0.13 481	0.18 458	0.17 517	0.17 465	0.15 427

plain	0.31 312	0.20 377	0.50 538	0.39 386	0.29 569	0.27 157	0.30 344	0.44 233	0.35 237	0.31 229	0.66 419	0.30 217	0.31 342	0.65 523	0.31 382	0.17 471	0.13 481	0.20 544	0.15 410	0.17 465	0.12 272

MaDis-Stereo	0.26 225	0.18 267	0.36 308	0.36 275	0.26 471	0.27 157	0.27 277	0.43 225	0.35 237	0.27 184	0.26 150	0.41 348	0.28 284	0.40 216	0.28 331	0.16 410	0.14 523	0.16 340	0.13 313	0.14 276	0.12 272

anonymousdsp	0.29 281	0.21 425	0.38 345	0.37 306	0.25 422	0.30 229	0.35 478	0.63 386	0.35 237	0.39 310	0.33 220	0.33 255	0.28 284	0.59 458	0.25 245	0.14 257	0.10 149	0.17 401	0.12 250	0.14 276	0.15 427

IGEV-Stereo	0.29 281	0.21 425	0.38 345	0.37 306	0.25 422	0.30 229	0.35 478	0.63 386	0.35 237	0.39 310	0.33 220	0.33 255	0.28 284	0.59 458	0.25 245	0.14 257	0.10 149	0.17 401	0.12 250	0.14 276	0.15 427
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MGW-Stereo-1	0.20 55	0.14 40	0.25 55	0.32 106	0.15 40	0.30 229	0.21 105	0.29 44	0.36 247	0.22 87	0.21 59	0.24 135	0.16 26	0.32 103	0.21 103	0.10 15	0.09 40	0.11 13	0.08 5	0.11 57	0.10 96

MGW-Stereo	0.21 100	0.13 8	0.25 55	0.30 34	0.15 40	0.25 118	0.20 68	0.37 135	0.36 247	0.22 87	0.34 233	0.24 135	0.21 136	0.36 168	0.19 33	0.10 15	0.08 2	0.11 13	0.08 5	0.10 13	0.09 8

ARStereo-new	0.23 147	0.16 158	0.37 328	0.34 184	0.16 68	0.24 96	0.24 202	0.43 225	0.36 247	0.26 162	0.27 161	0.23 114	0.35 389	0.28 29	0.20 58	0.10 15	0.09 40	0.13 148	0.09 29	0.12 149	0.09 8

FE-Mocha	0.32 322	0.19 321	0.50 538	0.38 350	0.27 508	0.30 229	0.20 68	0.71 476	0.36 247	0.65 472	0.56 376	0.54 439	0.25 221	0.38 195	0.22 142	0.15 348	0.10 149	0.17 401	0.16 454	0.13 216	0.12 272

DLNR-FE	20.05 876	36.38 885	38.08 881	170.06 904	60.08 893	0.23 79	0.20 68	14.13 877	0.36 247	0.44 350	0.66 419	0.43 373	0.21 136	0.63 501	0.28 331	5.38 872	0.10 149	0.15 291	0.11 198	73.09 907	0.11 202

LG-Stereo	0.24 176	0.18 267	0.40 385	0.39 386	0.20 209	0.22 61	0.27 277	0.32 74	0.36 247	0.26 162	0.44 296	0.22 94	0.16 26	0.37 185	0.27 305	0.11 48	0.12 401	0.16 340	0.15 410	0.13 216	0.09 8

SCV_C0	0.26 225	0.18 267	0.34 270	0.35 238	0.24 386	0.23 79	0.28 308	0.51 288	0.36 247	0.31 229	0.36 254	0.37 301	0.20 110	0.57 416	0.22 142	0.13 174	0.10 149	0.13 148	0.11 198	0.16 420	0.12 272

IGEV-RUCA	0.25 204	0.16 158	0.34 270	0.39 386	0.27 508	0.33 296	0.20 68	0.38 153	0.36 247	0.26 162	0.31 212	0.25 156	0.21 136	0.48 326	0.24 211	0.20 574	0.11 317	0.13 148	0.10 119	0.17 465	0.15 427

GIP-stereo	0.24 176	0.18 267	0.30 167	0.37 306	0.24 386	0.26 134	0.20 68	0.46 250	0.36 247	0.24 127	0.39 270	0.35 283	0.20 110	0.31 87	0.21 103	0.15 348	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.12 149	0.11 202

EGLCR-Stereo	0.25 204	0.16 158	0.33 245	0.34 184	0.20 209	0.35 336	0.20 68	0.52 299	0.36 247	0.28 199	0.27 161	0.41 348	0.18 60	0.45 276	0.26 278	0.14 257	0.10 149	0.16 340	0.14 367	0.13 216	0.11 202

Patchmatch Stereo++	0.35 374	0.23 489	0.47 488	0.41 473	0.22 285	0.24 96	0.22 132	0.59 348	0.36 247	0.63 451	0.73 449	0.58 463	0.38 436	0.58 439	0.36 469	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.20 562	0.15 427
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.35 374	0.23 489	0.47 488	0.41 473	0.22 285	0.24 96	0.31 379	0.59 348	0.36 247	0.63 451	0.73 449	0.58 463	0.38 436	0.56 403	0.35 449	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.20 562	0.15 427

ROB_FTStereo_v2	0.35 374	0.23 489	0.47 488	0.41 473	0.22 285	0.24 96	0.31 379	0.59 348	0.36 247	0.63 451	0.73 449	0.57 454	0.38 436	0.57 416	0.36 469	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.20 562	0.15 427

ROB_FTStereo	0.35 374	0.23 489	0.47 488	0.41 473	0.22 285	0.25 118	0.21 105	0.59 348	0.36 247	0.63 451	0.73 449	0.58 463	0.38 436	0.57 416	0.35 449	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.20 562	0.15 427

HUI-Stereo	0.35 374	0.23 489	0.47 488	0.41 473	0.22 285	0.24 96	0.22 132	0.60 361	0.36 247	0.63 451	0.73 449	0.58 463	0.38 436	0.50 342	0.35 449	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.20 562	0.15 427

iGMRVC	0.35 374	0.23 489	0.47 488	0.41 473	0.22 285	0.24 96	0.30 344	0.59 348	0.36 247	0.63 451	0.73 449	0.58 463	0.38 436	0.58 439	0.36 469	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.20 562	0.15 427

iRAFT	0.35 374	0.23 489	0.47 488	0.41 473	0.22 285	0.24 96	0.22 132	0.59 348	0.36 247	0.63 451	0.73 449	0.58 463	0.38 436	0.58 439	0.36 469	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.20 562	0.15 427

RAFT-IKP	0.35 374	0.23 489	0.47 488	0.41 473	0.22 285	0.24 96	0.28 308	0.59 348	0.36 247	0.63 451	0.73 449	0.57 454	0.38 436	0.58 439	0.36 469	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.20 562	0.15 427

test_xeample3	0.29 281	0.21 425	0.41 396	0.35 238	0.26 471	0.35 336	0.32 415	0.56 323	0.36 247	0.43 344	0.32 216	0.34 263	0.28 284	0.54 380	0.23 189	0.14 257	0.11 317	0.16 340	0.12 250	0.14 276	0.13 335

CGFBStereo	0.24 176	0.14 40	0.26 85	0.32 106	0.17 85	0.31 254	0.25 220	0.37 135	0.37 266	0.41 330	0.43 291	0.31 229	0.22 165	0.34 142	0.28 331	0.11 48	0.08 2	0.13 148	0.11 198	0.11 57	0.09 8

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 123	0.17 219	0.35 290	0.37 306	0.17 85	0.26 134	0.18 20	0.41 196	0.37 266	0.28 199	0.23 94	0.25 156	0.26 246	0.29 48	0.21 103	0.12 92	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.14 276	0.10 96

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.24 176	0.16 158	0.30 167	0.35 238	0.18 123	0.36 354	0.17 9	0.37 135	0.37 266	0.29 215	0.23 94	0.23 114	0.24 205	0.29 48	0.22 142	0.16 410	0.15 557	0.21 588	0.17 517	0.19 540	0.15 427

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 123	0.17 219	0.35 290	0.37 306	0.17 85	0.26 134	0.18 20	0.41 196	0.37 266	0.28 199	0.23 94	0.25 156	0.26 246	0.29 48	0.21 103	0.12 92	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.14 276	0.10 96

ATMStereo	0.24 176	0.19 321	0.39 370	0.41 473	0.17 85	0.33 296	0.22 132	0.41 196	0.37 266	0.27 184	0.23 94	0.22 94	0.35 389	0.29 48	0.24 211	0.12 92	0.08 2	0.14 222	0.11 198	0.16 420	0.11 202

VIP-Stereo	0.24 176	0.17 219	0.29 147	0.32 106	0.21 250	0.64 594	0.19 41	0.31 61	0.37 266	0.23 106	0.30 197	0.27 186	0.19 86	0.47 313	0.22 142	0.12 92	0.09 40	0.13 148	0.09 29	0.12 149	0.09 8

Select-FE	0.46 523	0.24 531	0.88 716	0.42 522	0.35 672	0.33 296	0.19 41	0.90 580	0.37 266	0.60 430	1.01 617	0.97 670	0.80 706	0.72 579	0.28 331	0.16 410	0.12 401	0.17 401	0.20 611	0.15 353	0.24 655

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 204	0.31 637	0.24 28	0.51 686	0.19 159	0.29 203	0.22 132	0.40 183	0.37 266	0.26 162	0.24 115	0.24 135	0.31 342	0.44 271	0.22 142	0.14 257	0.09 40	0.12 87	0.09 29	0.14 276	0.10 96

MyStereo07	0.32 322	0.22 467	0.34 270	0.42 522	0.28 536	0.40 408	0.50 666	0.72 483	0.37 266	0.37 283	0.34 233	0.32 237	0.31 342	0.59 458	0.27 305	0.14 257	0.13 481	0.18 458	0.17 517	0.17 465	0.16 480

DLNR_Zeroshot_test	20.09 877	36.28 884	38.04 880	169.85 903	61.80 894	0.23 79	0.20 68	13.88 876	0.37 266	0.44 350	0.66 419	0.43 373	0.21 136	0.62 487	0.28 331	5.46 873	0.10 149	0.15 291	0.11 198	72.60 906	0.11 202

ProNet	0.29 281	0.21 425	0.38 345	0.35 238	0.24 386	0.32 280	0.43 620	0.57 332	0.37 266	0.33 251	0.30 197	0.32 237	0.28 284	0.57 416	0.26 278	0.13 174	0.11 317	0.16 340	0.13 313	0.13 216	0.13 335

MC-Stereo	0.28 260	0.17 219	0.32 221	0.38 350	0.20 209	0.26 134	0.26 251	0.49 271	0.37 266	0.37 283	0.61 395	0.41 348	0.31 342	0.55 389	0.25 245	0.13 174	0.09 40	0.14 222	0.12 250	0.12 149	0.11 202

CEFStereo	0.25 204	0.14 40	0.26 85	0.32 106	0.18 123	0.28 184	0.24 202	0.40 183	0.38 278	0.41 330	0.51 337	0.30 217	0.21 136	0.42 243	0.28 331	0.11 48	0.08 2	0.13 148	0.11 198	0.12 149	0.10 96

Cross2Single Stereo	0.26 225	0.25 557	0.23 15	0.40 434	0.15 40	0.18 30	0.25 220	0.28 39	0.38 278	0.75 546	0.25 130	0.24 135	0.20 110	0.50 342	0.25 245	0.25 669	0.08 2	0.16 340	0.13 313	0.25 656	0.10 96

EE1	0.28 260	0.15 101	0.35 290	0.36 275	0.24 386	0.18 30	0.26 251	0.59 348	0.38 278	0.34 259	0.35 243	0.47 398	0.35 389	0.54 380	0.22 142	0.16 410	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.14 276	0.12 272

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 147	0.14 40	0.27 109	0.35 238	0.18 123	0.26 134	0.26 251	0.42 206	0.38 278	0.25 145	0.43 291	0.23 114	0.28 284	0.25 12	0.22 142	0.11 48	0.09 40	0.12 87	0.09 29	0.11 57	0.10 96

Foundation-i1	0.26 225	0.14 40	0.25 55	0.33 142	0.21 250	0.39 401	0.26 251	0.60 361	0.38 278	0.35 271	0.38 265	0.44 384	0.29 304	0.32 103	0.26 278	0.13 174	0.10 149	0.12 87	0.11 198	0.11 57	0.10 96

water-stereo	0.28 260	0.14 40	0.29 147	0.35 238	0.19 159	0.36 354	0.23 175	0.62 375	0.38 278	0.39 310	0.62 400	0.41 348	0.35 389	0.28 29	0.27 305	0.14 257	0.13 481	0.13 148	0.12 250	0.12 149	0.10 96

3w_stereo	0.24 176	0.20 377	0.37 328	0.33 142	0.16 68	0.32 280	0.42 611	0.41 196	0.38 278	0.31 229	0.27 161	0.16 11	0.26 246	0.34 142	0.22 142	0.10 15	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.12 149	0.11 202

999	0.27 249	0.16 158	0.35 290	0.36 275	0.24 386	0.31 254	0.27 277	0.49 271	0.38 278	0.26 162	0.30 197	0.39 321	0.23 192	0.63 501	0.25 245	0.13 174	0.10 149	0.14 222	0.12 250	0.12 149	0.14 391

ours_stereo	0.26 225	0.21 425	0.33 245	0.38 350	0.23 342	0.30 229	0.33 430	0.42 206	0.38 278	0.26 162	0.34 233	0.35 283	0.23 192	0.47 313	0.27 305	0.13 174	0.11 317	0.16 340	0.12 250	0.14 276	0.10 96

Pointernet	0.27 249	0.14 40	0.33 245	0.35 238	0.23 342	0.35 336	0.21 105	0.72 483	0.38 278	0.39 310	0.36 254	0.34 263	0.25 221	0.36 168	0.25 245	0.15 348	0.10 149	0.12 87	0.08 5	0.11 57	0.10 96

U	0.45 511	0.16 158	0.32 221	0.40 434	0.71 806	3.55 840	0.20 68	0.41 196	0.38 278	0.26 162	0.23 94	0.24 135	0.22 165	0.26 16	0.22 142	0.15 348	0.09 40	0.88 824	0.13 313	0.13 216	0.11 202

HH	0.35 374	0.20 377	0.47 488	0.40 434	0.25 422	0.33 296	0.31 379	0.76 517	0.38 278	0.43 344	0.57 378	0.79 601	0.44 488	0.71 573	0.25 245	0.15 348	0.11 317	0.15 291	0.14 367	0.14 276	0.12 272

HanStereo	0.35 374	0.20 377	0.47 488	0.40 434	0.25 422	0.33 296	0.31 379	0.76 517	0.38 278	0.43 344	0.57 378	0.79 601	0.44 488	0.71 573	0.25 245	0.15 348	0.11 317	0.15 291	0.14 367	0.14 276	0.12 272

CroCo-Stereo Lap2	0.28 260	0.24 531	0.39 370	0.50 665	0.29 569	0.20 41	0.31 379	0.49 271	0.38 278	0.24 127	0.27 161	0.46 395	0.31 342	0.39 204	0.30 372	0.14 257	0.15 557	0.16 340	0.13 313	0.16 420	0.15 427

DeepStereo_RVC	0.36 395	0.21 425	0.47 488	0.40 434	0.24 386	0.26 134	0.22 132	0.60 361	0.38 278	0.69 505	0.67 427	0.57 454	0.51 531	0.56 403	0.39 506	0.16 410	0.12 401	0.18 458	0.15 410	0.19 540	0.18 532

arf3	0.35 374	0.26 577	0.48 509	0.52 703	0.28 536	0.36 354	0.30 344	0.60 361	0.39 293	0.56 414	0.69 434	0.37 301	0.30 324	0.60 464	0.29 359	0.22 627	0.10 149	0.21 588	0.16 454	0.17 465	0.12 272

HNOStereo	0.24 176	0.14 40	0.26 85	0.33 142	0.17 85	0.23 79	0.27 277	0.39 166	0.39 293	0.39 310	0.41 280	0.26 172	0.22 165	0.36 168	0.26 278	0.11 48	0.09 40	0.12 87	0.10 119	0.11 57	0.09 8

FETStereo	0.24 176	0.14 40	0.25 55	0.32 106	0.17 85	0.37 369	0.24 202	0.36 123	0.39 293	0.40 321	0.41 280	0.31 229	0.22 165	0.35 159	0.28 331	0.10 15	0.08 2	0.13 148	0.11 198	0.11 57	0.10 96

Weightmod_eth	0.31 312	0.19 321	0.31 195	0.35 238	0.18 123	0.45 462	0.35 478	0.62 375	0.39 293	0.44 350	0.39 270	0.48 405	0.41 467	0.45 276	0.23 189	0.17 471	0.16 593	0.15 291	0.14 367	0.15 353	0.09 8

quiztm	0.29 281	0.19 321	0.35 290	0.40 434	0.23 342	0.27 157	0.33 430	0.63 386	0.39 293	0.45 356	0.60 390	0.39 321	0.18 60	0.40 216	0.26 278	0.14 257	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.14 276	0.10 96

KABStereo	0.25 204	0.19 321	0.32 221	0.37 306	0.20 209	0.40 408	0.29 320	0.49 271	0.39 293	0.24 127	0.25 130	0.22 94	0.34 382	0.49 333	0.21 103	0.11 48	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.12 149	0.10 96

Replicate-Monster	0.26 225	0.15 101	1.07 746	0.30 34	0.17 85	0.38 386	0.19 41	0.43 225	0.39 293	0.23 106	0.21 59	0.23 114	0.21 136	0.45 276	0.19 33	0.11 48	0.09 40	0.12 87	0.09 29	0.09 1	0.14 391

UGAM-zero	0.46 523	0.19 321	0.62 615	0.37 306	0.23 342	0.34 318	0.21 105	1.15 697	0.39 293	0.66 485	0.61 395	1.70 787	0.91 734	0.75 602	0.25 245	0.14 257	0.11 317	0.15 291	0.12 250	0.13 216	0.13 335

G3	0.42 480	0.66 778	0.56 587	0.86 806	0.28 536	0.32 280	0.31 379	0.75 508	0.40 301	0.58 422	0.57 378	0.40 335	0.27 265	0.77 617	0.32 395	0.27 690	0.11 317	0.32 732	0.18 550	0.31 701	0.15 427

rvit_stereo_0081_aga	0.31 312	0.28 610	0.44 444	0.42 522	0.29 569	0.34 318	0.31 379	0.44 233	0.40 301	0.39 310	0.44 296	0.40 335	0.32 348	0.42 243	0.29 359	0.23 646	0.17 615	0.19 508	0.16 454	0.20 562	0.15 427

RAFT-Test	0.34 354	0.18 267	0.37 328	0.38 350	0.23 342	0.50 484	0.23 175	0.69 448	0.40 301	0.60 430	0.85 534	0.61 490	0.28 284	0.46 300	0.27 305	0.14 257	0.11 317	0.14 222	0.11 198	0.13 216	0.12 272

cross-raft	0.34 354	0.20 377	0.37 328	0.44 568	0.23 342	0.32 280	0.35 478	0.74 501	0.40 301	0.60 430	0.77 471	0.57 454	0.27 265	0.43 258	0.28 331	0.12 92	0.10 149	0.15 291	0.13 313	0.15 353	0.11 202

DIP-Stereo	0.39 446	0.21 425	0.50 538	0.41 473	0.28 536	0.62 574	0.27 277	0.77 521	0.40 301	0.64 463	0.86 538	0.52 431	0.33 368	0.66 532	0.42 530	0.15 348	0.13 481	0.17 401	0.14 367	0.15 353	0.15 427
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
gcap_with_dpt	0.26 225	0.16 158	0.32 221	0.34 184	0.21 250	0.35 336	0.36 501	0.44 233	0.41 306	0.38 296	0.54 361	0.22 94	0.21 136	0.28 29	0.22 142	0.12 92	0.09 40	0.15 291	0.12 250	0.11 57	0.10 96

BStereo	0.27 249	0.16 158	0.88 716	0.34 184	0.22 285	0.22 61	0.31 379	0.39 166	0.41 306	0.26 162	0.24 115	0.26 172	0.19 86	0.42 243	0.28 331	0.10 15	0.12 401	0.12 87	0.16 454	0.12 149	0.14 391

Anonymus123	0.30 300	0.16 158	0.88 716	0.34 184	0.22 285	0.64 594	0.31 379	0.54 315	0.41 306	0.26 162	0.24 115	0.26 172	0.19 86	0.42 243	0.28 331	0.10 15	0.12 401	0.12 87	0.16 454	0.12 149	0.14 391

S2M2_L	0.26 225	0.22 467	0.33 245	0.31 70	0.25 422	0.24 96	0.13 1	0.35 115	0.41 306	0.25 145	0.36 254	0.30 217	0.25 221	0.30 72	0.26 278	0.22 627	0.19 660	0.17 401	0.19 584	0.21 589	0.18 532
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test2	0.30 300	0.18 267	0.39 370	0.40 434	0.24 386	0.42 436	0.42 611	0.63 386	0.41 306	0.37 283	0.35 243	0.32 237	0.26 246	0.53 372	0.25 245	0.12 92	0.10 149	0.15 291	0.12 250	0.15 353	0.10 96

fffy	0.28 260	0.21 425	0.34 270	0.37 306	0.23 342	0.33 296	0.29 320	0.51 288	0.41 306	0.32 244	0.37 261	0.39 321	0.27 265	0.50 342	0.27 305	0.12 92	0.11 317	0.16 340	0.13 313	0.14 276	0.11 202

GCAP-Stereo	0.28 260	0.19 321	0.40 385	0.38 350	0.19 159	0.38 386	0.23 175	0.57 332	0.41 306	0.45 356	0.49 323	0.39 321	0.27 265	0.33 128	0.23 189	0.14 257	0.12 401	0.14 222	0.11 198	0.12 149	0.11 202

test_4	0.36 395	0.18 267	0.31 195	0.44 568	0.25 422	0.20 41	0.34 451	0.56 323	0.41 306	0.59 425	1.45 753	0.43 373	0.25 221	0.63 501	0.28 331	0.12 92	0.10 149	0.17 401	0.19 584	0.15 353	0.11 202

KYRaft	0.48 552	0.20 377	0.38 345	0.44 568	0.23 342	0.44 450	0.37 523	0.66 418	0.41 306	0.94 678	1.73 773	0.79 601	0.41 467	0.63 501	0.31 382	0.16 410	0.11 317	0.18 458	0.22 652	0.16 420	0.78 814

AnonymousM	0.41 472	0.81 799	0.29 147	0.34 184	0.22 285	0.28 184	0.38 546	0.53 311	0.41 306	0.70 512	0.49 323	0.47 398	0.27 265	0.41 229	0.31 382	0.15 348	0.12 401	1.51 835	0.26 712	0.12 149	0.10 96

CRE-IMP	0.36 395	0.23 489	0.49 523	0.42 522	0.24 386	0.41 429	0.21 105	0.57 332	0.41 306	0.65 472	0.72 444	0.53 435	0.37 429	0.61 476	0.38 498	0.17 471	0.11 317	0.19 508	0.15 410	0.21 589	0.18 532

RSGM							0.24 202	0.70 465	0.42 317	0.67 490	0.62 400	0.68 535	0.32 348	0.46 300	0.29 359	0.14 257	0.11 317	0.14 222	0.12 250	0.13 216

GELT-Stereo	0.24 176	0.17 219	0.27 109	0.37 306	0.21 250	0.24 96	0.25 220	0.57 332	0.42 317	0.34 259	0.26 150	0.26 172	0.21 136	0.34 142	0.21 103	0.11 48	0.09 40	0.14 222	0.13 313	0.11 57	0.09 8

TOTStereo	0.23 147	0.16 158	0.30 167	0.35 238	0.18 123	0.31 254	0.19 41	0.46 250	0.42 317	0.25 145	0.23 94	0.25 156	0.30 324	0.32 103	0.22 142	0.11 48	0.10 149	0.12 87	0.10 119	0.12 149	0.10 96

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 147	0.14 40	0.31 195	0.33 142	0.18 123	0.21 53	0.33 430	0.52 299	0.42 317	0.26 162	0.33 220	0.19 46	0.30 324	0.28 29	0.21 103	0.11 48	0.09 40	0.12 87	0.09 29	0.11 57	0.09 8

rrr	0.29 281	0.22 467	0.41 396	0.35 238	0.27 508	0.37 369	0.32 415	0.52 299	0.42 317	0.38 296	0.30 197	0.35 283	0.27 265	0.51 352	0.22 142	0.15 348	0.12 401	0.16 340	0.13 313	0.13 216	0.14 391

MIF-Stereo (partial)	0.31 312	0.18 267	0.37 328	0.41 473	0.31 624	0.28 184	0.23 175	0.47 256	0.42 317	0.31 229	0.63 402	0.36 296	0.35 389	0.57 416	0.31 382	0.17 471	0.13 481	0.19 508	0.17 517	0.18 500	0.14 391

base_1k_lr1e5	0.30 300	0.20 377	0.39 370	0.50 665	0.29 569	0.35 336	0.36 501	0.46 250	0.43 323	0.39 310	0.58 385	0.31 229	0.24 205	0.47 313	0.27 305	0.15 348	0.09 40	0.18 458	0.15 410	0.15 353	0.12 272

TestStereo_HL3	0.37 412	0.19 321	0.49 523	0.34 184	0.24 386	0.51 489	0.39 570	0.60 361	0.43 323	0.61 438	0.83 518	0.56 448	0.46 500	0.55 389	0.28 331	0.15 348	0.11 317	0.14 222	0.13 313	0.14 276	0.17 508

LCMNet	0.21 100	0.14 40	0.25 55	0.30 34	0.20 209	0.26 134	0.19 41	0.38 153	0.43 323	0.21 62	0.21 59	0.27 186	0.17 38	0.36 168	0.23 189	0.12 92	0.11 317	0.11 13	0.09 29	0.09 1	0.09 8

DVStereo	0.30 300	0.15 101	0.34 270	0.33 142	0.20 209	0.53 503	0.25 220	0.56 323	0.43 323	0.56 414	0.50 327	0.35 283	0.29 304	0.49 333	0.28 331	0.13 174	0.11 317	0.12 87	0.11 198	0.11 57	0.10 96

1w_stereo	0.24 176	0.15 101	0.29 147	0.34 184	0.18 123	0.31 254	0.41 599	0.40 183	0.43 323	0.31 229	0.38 265	0.17 17	0.24 205	0.45 276	0.23 189	0.10 15	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

11t1	0.36 395	0.21 425	0.42 417	0.35 238	0.22 285	0.62 574	0.29 320	0.69 448	0.43 323	0.60 430	0.53 358	0.53 435	0.48 511	0.56 403	0.40 514	0.18 509	0.14 523	0.16 340	0.13 313	0.17 465	0.17 508

MSKI-zero shot	0.32 322	0.17 219	0.34 270	0.39 386	0.21 250	0.32 280	0.22 132	0.61 370	0.43 323	0.52 396	0.64 409	0.61 490	0.20 110	0.74 596	0.25 245	0.14 257	0.10 149	0.14 222	0.10 119	0.12 149	0.12 272

GLC_STEREO	0.29 281	0.19 321	0.27 109	0.44 568	0.19 159	0.31 254	0.26 251	0.47 256	0.43 323	0.37 283	0.47 312	0.41 348	0.23 192	0.50 342	0.34 429	0.14 257	0.18 640	0.19 508	0.16 454	0.16 420	0.13 335

FTStereo	0.56 639	0.20 377	0.37 328	0.41 473	0.25 422	0.40 408	0.79 773	0.66 418	0.43 323	1.09 742	3.27 826	0.70 546	0.73 676	0.55 389	0.33 411	0.14 257	0.13 481	0.19 508	0.17 517	0.15 353	0.30 706

arf2	0.43 491	0.38 685	0.59 599	0.89 811	0.31 624	0.38 386	0.30 344	0.69 448	0.44 332	0.70 512	0.80 497	0.42 362	0.39 450	0.72 579	0.32 395	0.34 749	0.11 317	0.27 693	0.17 517	0.23 631	0.15 427

CMRA-Stereo	0.31 312	0.17 219	0.34 270	0.45 593	0.29 569	0.28 184	0.24 202	0.49 271	0.44 332	0.44 350	0.55 371	0.35 283	0.29 304	0.60 464	0.40 514	0.14 257	0.10 149	0.15 291	0.12 250	0.15 353	0.12 272

DA	0.29 281	0.17 219	0.31 195	0.40 434	0.20 209	0.74 638	0.33 430	0.47 256	0.44 332	0.34 259	0.39 270	0.39 321	0.32 348	0.32 103	0.24 211	0.15 348	0.11 317	0.16 340	0.11 198	0.15 353	0.10 96

GGEV	0.29 281	0.17 219	0.31 195	0.40 434	0.20 209	0.74 638	0.33 430	0.47 256	0.44 332	0.34 259	0.39 270	0.39 321	0.32 348	0.32 103	0.24 211	0.15 348	0.11 317	0.16 340	0.11 198	0.15 353	0.10 96

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 552	0.21 425	1.26 770	0.39 386	0.51 765	0.28 184	0.30 344	1.25 747	0.44 332	0.68 497	1.11 661	0.86 630	0.33 368	0.67 543	0.27 305	0.15 348	0.11 317	0.17 401	0.20 611	0.22 614	0.24 655

rvit_stereo_0080	0.31 312	0.25 557	0.40 385	0.39 386	0.28 536	0.27 157	0.46 638	0.49 271	0.44 332	0.35 271	0.42 285	0.40 335	0.28 284	0.41 229	0.33 411	0.22 627	0.17 615	0.17 401	0.16 454	0.22 614	0.15 427

MGS-Stereo	0.28 260	0.19 321	0.40 385	0.36 275	0.23 342	0.37 369	0.30 344	0.39 166	0.44 332	0.31 229	0.51 337	0.40 335	0.24 205	0.43 258	0.26 278	0.15 348	0.12 401	0.15 291	0.13 313	0.14 276	0.13 335

whm_eth	0.31 312	0.25 557	0.40 385	0.39 386	0.28 536	0.27 157	0.46 638	0.49 271	0.44 332	0.35 271	0.42 285	0.40 335	0.28 284	0.41 229	0.33 411	0.22 627	0.17 615	0.17 401	0.16 454	0.22 614	0.15 427

LL-Strereo2	0.35 374	0.24 531	0.48 509	0.41 473	0.26 471	0.35 336	0.24 202	0.67 428	0.44 332	0.54 406	0.51 337	0.66 527	0.25 221	0.66 532	0.30 372	0.14 257	0.12 401	0.23 627	0.20 611	0.18 500	0.13 335

CroCo-Stereo	0.26 225	0.22 467	0.36 308	0.48 632	0.22 285	0.20 41	0.29 320	0.51 288	0.44 332	0.28 199	0.23 94	0.42 362	0.26 246	0.29 48	0.26 278	0.15 348	0.13 481	0.13 148	0.11 198	0.16 420	0.12 272
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Prome-Stereo	0.46 523	0.19 321	0.35 290	0.44 568	0.26 471	0.40 408	0.45 634	0.68 438	0.44 332	0.96 688	1.84 780	0.59 478	0.67 641	0.61 476	0.32 395	0.14 257	0.11 317	0.16 340	0.14 367	0.16 420	0.29 695

S0	0.37 412	0.18 267	0.33 245	0.40 434	0.21 250	0.79 661	0.56 705	0.63 386	0.45 343	0.53 400	0.61 395	0.44 384	0.36 418	0.45 276	0.31 382	0.22 627	0.21 686	0.26 679	0.22 652	0.16 420	0.12 272

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 225	0.16 158	0.31 195	0.34 184	0.21 250	0.33 296	0.31 379	0.45 242	0.45 343	0.40 321	0.54 361	0.24 135	0.18 60	0.36 168	0.22 142	0.12 92	0.09 40	0.15 291	0.12 250	0.11 57	0.10 96

DispViT+	0.23 147	0.14 40	0.27 109	0.29 17	0.17 85	0.19 37	0.20 68	0.59 348	0.45 343	0.28 199	0.26 150	0.24 135	0.17 38	0.46 300	0.24 211	0.13 174	0.10 149	0.10 4	0.08 5	0.10 13	0.10 96

model_zeroshot	0.33 342	0.18 267	0.48 509	0.39 386	0.28 536	0.45 462	0.25 220	0.63 386	0.45 343	0.61 438	0.50 327	0.51 425	0.25 221	0.45 276	0.26 278	0.16 410	0.13 481	0.15 291	0.14 367	0.13 216	0.13 335

RAStereo	0.24 176	0.17 219	0.29 147	0.40 434	0.21 250	0.23 79	0.26 251	0.42 206	0.45 343	0.23 106	0.34 233	0.30 217	0.19 86	0.34 142	0.25 245	0.15 348	0.12 401	0.16 340	0.13 313	0.14 276	0.11 202

sCroCo_RVC	0.35 374	0.28 610	0.69 658	0.51 686	0.39 705	0.41 429	0.31 379	0.49 271	0.45 343	0.31 229	0.48 315	0.38 311	0.32 348	0.46 300	0.32 395	0.21 595	0.22 694	0.19 508	0.19 584	0.21 589	0.20 593

FLISNet	0.45 511	0.21 425	0.36 308	0.34 184	0.35 672	0.28 184	0.31 379	0.72 483	0.46 349	0.87 635	1.13 673	1.09 711	0.76 687	0.69 560	0.56 630	0.12 92	0.10 149	0.17 401	0.17 517	0.17 465	0.15 427

CoSv	0.45 511	0.21 425	0.36 308	0.34 184	0.35 672	0.28 184	0.31 379	0.72 483	0.46 349	0.87 635	1.13 673	1.09 711	0.76 687	0.69 560	0.56 630	0.12 92	0.10 149	0.17 401	0.17 517	0.17 465	0.15 427

gcap-zeroshot	0.26 225	0.16 158	0.31 195	0.33 142	0.22 285	0.36 354	0.31 379	0.47 256	0.46 349	0.38 296	0.50 327	0.24 135	0.18 60	0.28 29	0.24 211	0.13 174	0.09 40	0.15 291	0.12 250	0.11 57	0.10 96

testlalala	0.26 225	0.16 158	0.31 195	0.33 142	0.22 285	0.36 354	0.31 379	0.47 256	0.46 349	0.38 296	0.50 327	0.24 135	0.18 60	0.28 29	0.24 211	0.13 174	0.09 40	0.15 291	0.12 250	0.11 57	0.10 96

CES	0.28 260	0.14 40	0.23 15	0.30 34	0.70 805	0.37 369	0.27 277	0.48 264	0.46 349	0.34 259	0.48 315	0.27 186	0.22 165	0.39 204	0.23 189	0.13 174	0.11 317	0.12 87	0.08 5	0.13 216	0.17 508

PSM-softLoss	0.38 429	0.20 377	0.48 509	0.41 473	0.26 471	0.30 229	0.35 478	0.69 448	0.46 349	0.62 442	0.82 512	0.59 478	0.33 368	0.70 567	0.39 506	0.19 544	0.12 401	0.20 544	0.18 550	0.16 420	0.22 637

KMStereo	0.38 429	0.20 377	0.48 509	0.41 473	0.26 471	0.30 229	0.35 478	0.69 448	0.46 349	0.62 442	0.82 512	0.59 478	0.33 368	0.70 567	0.39 506	0.19 544	0.12 401	0.20 544	0.18 550	0.16 420	0.22 637

arf4	0.31 312	0.21 425	0.38 345	0.50 665	0.29 569	0.34 318	0.31 379	0.51 288	0.47 356	0.42 339	0.57 378	0.33 255	0.25 221	0.52 359	0.27 305	0.16 410	0.10 149	0.19 508	0.16 454	0.15 353	0.12 272

arf1	0.52 604	0.88 807	0.66 642	1.10 824	0.30 593	0.34 318	0.29 320	0.75 508	0.47 356	0.81 586	0.80 497	0.42 362	0.41 467	0.98 706	0.35 449	0.54 812	0.12 401	0.35 743	0.17 517	0.42 760	0.16 480

valid	0.59 661	3.49 861	0.31 195	0.36 275	0.18 123	0.18 30	0.23 175	0.62 375	0.47 356	0.52 396	0.43 291	0.32 237	0.22 165	0.58 439	0.20 58	3.07 862	0.08 2	0.17 401	0.09 29	0.18 500	0.10 96

G2	0.39 446	0.52 748	0.56 587	0.65 772	0.31 624	0.31 254	0.28 308	0.68 438	0.47 356	0.56 414	0.55 371	0.34 263	0.37 429	0.72 579	0.35 449	0.27 690	0.09 40	0.24 646	0.13 313	0.26 665	0.17 508

WQFJA1	0.32 322	0.19 321	0.34 270	0.39 386	0.26 471	0.62 574	0.30 344	0.56 323	0.47 356	0.37 283	0.39 270	0.38 311	0.33 368	0.50 342	0.42 530	0.14 257	0.18 640	0.16 340	0.14 367	0.14 276	0.13 335

WQFJX	0.32 322	0.18 267	0.33 245	0.39 386	0.27 508	0.60 563	0.30 344	0.53 311	0.47 356	0.39 310	0.38 265	0.34 263	0.33 368	0.61 476	0.40 514	0.14 257	0.17 615	0.16 340	0.13 313	0.14 276	0.14 391

NLMM	0.32 322	0.19 321	0.34 270	0.39 386	0.26 471	0.62 574	0.30 344	0.56 323	0.47 356	0.37 283	0.39 270	0.38 311	0.33 368	0.49 333	0.42 530	0.14 257	0.18 640	0.16 340	0.14 367	0.14 276	0.13 335

NLSM3	0.26 225	0.16 158	0.30 167	0.38 350	0.21 250	0.34 318	0.27 277	0.57 332	0.47 356	0.28 199	0.35 243	0.29 202	0.24 205	0.42 243	0.27 305	0.12 92	0.10 149	0.16 340	0.15 410	0.12 149	0.10 96

NLCSM	0.34 354	0.21 425	0.34 270	0.44 568	0.29 569	0.54 510	0.36 501	0.52 299	0.47 356	0.46 364	0.37 261	0.34 263	0.34 382	0.71 573	0.41 521	0.16 410	0.17 615	0.17 401	0.16 454	0.17 465	0.16 480

castereo++	0.26 225	0.16 158	0.26 85	0.33 142	0.19 159	0.75 644	0.20 68	0.37 135	0.47 356	0.23 106	0.23 94	0.35 283	0.28 284	0.39 204	0.19 33	0.14 257	0.09 40	0.14 222	0.09 29	0.11 57	0.10 96

CAS	0.34 354	0.13 8	0.25 55	1.28 832	0.30 593	0.46 468	0.38 546	0.48 264	0.47 356	0.34 259	0.52 352	0.24 135	0.19 86	0.29 48	0.27 305	0.69 819	0.08 2	0.12 87	0.08 5	0.12 149	0.15 427

SST-Stereo	0.40 459	0.19 321	0.45 457	0.42 522	0.25 422	0.25 118	0.21 105	0.66 418	0.47 356	1.08 740	0.79 494	0.72 559	0.43 477	0.77 617	0.35 449	0.16 410	0.11 317	0.20 544	0.16 454	0.19 540	0.15 427

HLF11	0.34 354	0.17 219	0.42 417	0.30 34	0.23 342	0.36 354	0.22 132	0.69 448	0.48 368	0.49 377	0.66 419	0.43 373	0.37 429	0.70 567	0.45 568	0.15 348	0.12 401	0.13 148	0.11 198	0.15 353	0.17 508

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 225	0.16 158	0.30 167	0.33 142	0.22 285	0.36 354	0.32 415	0.47 256	0.48 368	0.38 296	0.51 337	0.24 135	0.18 60	0.29 48	0.24 211	0.13 174	0.09 40	0.15 291	0.12 250	0.11 57	0.11 202

FSD	0.48 552	0.47 727	0.53 567	0.54 724	0.46 750	0.48 477	0.52 685	0.53 311	0.48 368	0.48 374	0.48 315	0.49 413	0.48 511	0.51 352	0.49 593	0.45 789	0.42 809	0.47 784	0.46 797	0.46 770	0.45 777

test_for_model	0.26 225	0.16 158	0.31 195	0.33 142	0.22 285	0.36 354	0.32 415	0.47 256	0.48 368	0.38 296	0.51 337	0.24 135	0.18 60	0.29 48	0.24 211	0.13 174	0.09 40	0.15 291	0.12 250	0.11 57	0.11 202

AnonStereo	0.31 312	0.19 321	0.37 328	0.39 386	0.23 342	0.28 184	0.34 451	0.64 402	0.49 372	0.43 344	0.34 233	0.55 444	0.32 348	0.54 380	0.23 189	0.16 410	0.10 149	0.15 291	0.12 250	0.17 465	0.13 335

ManiGeoR	0.33 342	0.17 219	0.43 432	0.31 70	0.22 285	0.40 408	0.27 277	0.73 494	0.49 372	0.40 321	0.63 402	0.40 335	0.32 348	0.62 487	0.41 521	0.16 410	0.11 317	0.14 222	0.12 250	0.15 353	0.16 480

HLf10	0.33 342	0.17 219	0.43 432	0.31 70	0.22 285	0.40 408	0.27 277	0.73 494	0.49 372	0.40 321	0.63 402	0.40 335	0.32 348	0.62 487	0.41 521	0.16 410	0.11 317	0.14 222	0.12 250	0.15 353	0.16 480

ACMStereo	0.25 204	0.19 321	0.38 345	0.38 350	0.17 85	0.18 30	0.25 220	0.52 299	0.49 372	0.28 199	0.30 197	0.21 81	0.33 368	0.33 128	0.23 189	0.12 92	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.17 465	0.11 202

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 480	0.20 377	0.74 681	0.38 350	0.43 730	0.39 401	0.26 251	0.94 596	0.49 372	0.53 400	0.77 471	0.93 661	0.45 493	0.63 501	0.24 211	0.16 410	0.10 149	0.17 401	0.18 550	0.20 562	0.20 593

test_sample1	0.42 480	0.22 467	0.46 474	0.34 184	0.23 342	0.58 544	0.35 478	0.99 618	0.49 372	0.62 442	0.75 460	0.69 541	0.61 597	0.58 439	0.44 558	0.18 509	0.14 523	0.17 401	0.15 410	0.17 465	0.17 508

MyStereo8	0.40 459	0.20 377	0.54 573	0.41 473	0.29 569	0.53 503	0.29 320	0.65 406	0.49 372	0.71 520	0.98 606	0.58 463	0.43 477	0.50 342	0.51 606	0.15 348	0.12 401	0.16 340	0.14 367	0.19 540	0.19 567

G4	0.34 354	0.25 557	0.52 559	0.52 703	0.29 569	0.31 254	0.30 344	0.65 406	0.50 379	0.48 374	0.51 337	0.31 229	0.34 382	0.61 476	0.31 382	0.21 595	0.09 40	0.20 544	0.14 367	0.16 420	0.14 391

Weightmod	0.32 322	0.18 267	0.30 167	0.34 184	0.19 159	0.54 510	0.34 451	0.56 323	0.50 379	0.41 330	0.52 352	0.48 405	0.33 368	0.46 300	0.29 359	0.15 348	0.23 704	0.16 340	0.15 410	0.14 276	0.11 202

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 225	0.16 158	0.30 167	0.33 142	0.22 285	0.34 318	0.31 379	0.48 264	0.50 379	0.39 310	0.54 361	0.23 114	0.19 86	0.29 48	0.23 189	0.12 92	0.09 40	0.15 291	0.12 250	0.11 57	0.10 96

WQFJX1	0.33 342	0.19 321	0.34 270	0.41 473	0.28 536	0.53 503	0.33 430	0.51 288	0.50 379	0.39 310	0.36 254	0.34 263	0.31 342	0.69 560	0.39 506	0.15 348	0.18 640	0.16 340	0.14 367	0.16 420	0.14 391

NLSM1	0.32 322	0.18 267	0.34 270	0.39 386	0.25 422	0.66 606	0.27 277	0.57 332	0.50 379	0.37 283	0.53 358	0.29 202	0.28 284	0.54 380	0.32 395	0.16 410	0.17 615	0.18 458	0.15 410	0.14 276	0.12 272

rvit_stereo_ft	0.33 342	0.25 557	0.47 488	0.52 703	0.32 643	0.33 296	0.47 646	0.49 271	0.50 379	0.34 259	0.41 280	0.41 348	0.32 348	0.48 326	0.34 429	0.22 627	0.14 523	0.19 508	0.18 550	0.19 540	0.14 391

CAS++	0.32 322	0.24 531	0.36 308	0.37 306	0.26 471	0.28 184	0.23 175	0.87 567	0.50 379	0.47 371	0.45 300	0.26 172	0.21 136	0.49 333	0.24 211	0.23 646	0.19 660	0.22 606	0.17 517	0.21 589	0.16 480
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DCRE	0.37 412	0.18 267	0.46 474	0.45 593	0.32 643	0.42 436	0.37 523	0.63 386	0.51 386	0.47 371	0.94 575	0.56 448	0.36 418	0.52 359	0.32 395	0.14 257	0.13 481	0.15 291	0.14 367	0.14 276	0.13 335

RAFT-345	0.40 459	0.18 267	0.40 385	0.38 350	0.22 285	0.33 296	0.26 251	0.61 370	0.51 386	0.74 544	1.79 777	0.45 388	0.33 368	0.66 532	0.36 469	0.14 257	0.11 317	0.18 458	0.14 367	0.13 216	0.13 335

iRaftStereo_RVC	0.32 322	0.19 321	0.37 328	0.39 386	0.22 285	0.31 254	0.29 320	0.68 438	0.51 386	0.49 377	0.66 419	0.37 301	0.23 192	0.45 276	0.33 411	0.14 257	0.10 149	0.18 458	0.17 517	0.15 353	0.12 272

SE	0.32 322	0.26 577	0.34 270	0.34 184	0.21 250	0.50 484	0.33 430	0.58 341	0.52 389	0.51 386	0.54 361	0.32 237	0.35 389	0.31 87	0.25 245	0.17 471	0.13 481	0.19 508	0.16 454	0.21 589	0.18 532

x	0.39 446	0.24 531	0.41 396	0.34 184	0.23 342	0.52 495	0.32 415	0.86 558	0.52 389	0.57 420	0.70 439	0.59 478	0.50 526	0.49 333	0.46 579	0.17 471	0.15 557	0.17 401	0.15 410	0.17 465	0.16 480

sAnonymous2	0.40 459	0.39 694	0.85 708	0.48 632	0.37 688	0.40 408	0.46 638	0.57 332	0.52 389	0.38 296	0.46 305	0.35 283	0.42 471	0.43 258	0.30 372	0.19 544	0.14 523	0.18 458	0.17 517	0.57 797	0.44 773

CroCo_RVC	0.40 459	0.39 694	0.85 708	0.48 632	0.37 688	0.40 408	0.46 638	0.57 332	0.52 389	0.38 296	0.46 305	0.35 283	0.42 471	0.43 258	0.30 372	0.19 544	0.14 523	0.18 458	0.17 517	0.57 797	0.44 773

mmm	0.44 500	0.27 596	0.46 474	0.38 350	0.24 386	0.61 566	0.35 478	0.94 596	0.53 393	0.72 533	1.05 641	0.63 501	0.50 526	0.57 416	0.45 568	0.18 509	0.15 557	0.23 627	0.20 611	0.20 562	0.18 532

CASnet	0.30 300	0.20 377	0.33 245	0.41 473	0.16 68	0.26 134	0.24 202	0.52 299	0.53 393	0.52 396	0.54 361	0.39 321	0.24 205	0.40 216	0.26 278	0.14 257	0.10 149	0.22 606	0.18 550	0.18 500	0.11 202
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LCNet	0.41 472	0.20 377	0.32 221	0.44 568	0.24 386	0.47 474	0.29 320	0.67 428	0.53 393	0.72 533	1.03 631	0.66 527	0.60 591	0.58 439	0.34 429	0.14 257	0.10 149	0.19 508	0.19 584	0.21 589	0.36 744

GMM-Stereo	0.44 500	0.19 321	0.36 308	0.42 522	0.25 422	0.51 489	0.47 646	0.71 476	0.53 393	0.76 555	1.37 734	0.76 590	0.38 436	0.60 464	0.33 411	0.15 348	0.10 149	0.20 544	0.19 584	0.16 420	0.27 681

AROF-StereoT2	0.35 374	0.25 557	0.49 523	0.56 737	0.25 422	0.37 369	0.38 546	0.63 386	0.54 397	0.54 406	0.63 402	0.34 263	0.26 246	0.56 403	0.29 359	0.21 595	0.10 149	0.21 588	0.15 410	0.17 465	0.13 335

GOStereo-base	0.45 511	0.69 783	0.61 609	0.82 802	0.30 593	0.33 296	0.31 379	0.73 494	0.54 397	0.69 505	0.66 419	0.41 348	0.38 436	0.84 652	0.34 429	0.34 749	0.12 401	0.29 714	0.17 517	0.32 708	0.17 508

MM-Stereo_test1	0.33 342	0.19 321	0.36 308	0.41 473	0.23 342	0.36 354	0.45 634	0.58 341	0.54 397	0.60 430	0.50 327	0.38 311	0.37 429	0.60 464	0.26 278	0.15 348	0.13 481	0.17 401	0.14 367	0.15 353	0.12 272

GCAP-BAT	0.28 260	0.15 101	0.42 417	0.33 142	0.21 250	0.25 118	0.25 220	0.45 242	0.54 397	0.34 259	0.42 285	0.43 373	0.27 265	0.48 326	0.24 211	0.14 257	0.11 317	0.14 222	0.12 250	0.11 57	0.12 272

ACVNet-DCA	0.35 374	0.23 489	0.33 245	0.41 473	0.22 285	0.55 517	0.38 546	0.85 554	0.54 397	0.41 330	0.50 327	0.34 263	0.49 516	0.57 416	0.25 245	0.16 410	0.10 149	0.19 508	0.13 313	0.18 500	0.17 508

1test111	0.36 395	0.23 489	0.33 245	0.41 473	0.22 285	0.55 517	0.38 546	0.85 554	0.54 397	0.41 330	0.50 327	0.34 263	0.49 516	0.55 389	0.45 568	0.16 410	0.10 149	0.19 508	0.13 313	0.18 500	0.17 508

MIM_Stereo	0.38 429	0.17 219	0.53 567	0.37 306	0.24 386	0.27 157	0.24 202	0.70 465	0.54 397	0.72 533	1.00 614	0.63 501	0.29 304	0.64 516	0.38 498	0.13 174	0.14 523	0.17 401	0.16 454	0.14 276	0.11 202

GCAPDPT-zeroshot	0.28 260	0.15 101	0.42 417	0.33 142	0.21 250	0.25 118	0.25 220	0.45 242	0.54 397	0.34 259	0.42 285	0.43 373	0.27 265	0.48 326	0.24 211	0.14 257	0.11 317	0.14 222	0.12 250	0.11 57	0.12 272

qqq	0.40 459	0.26 577	0.44 444	0.36 275	0.22 285	0.46 468	0.36 501	0.85 554	0.54 397	0.56 414	0.69 434	0.65 521	0.53 542	0.55 389	0.45 568	0.17 471	0.16 593	0.20 544	0.19 584	0.18 500	0.17 508

SMOE	0.36 395	0.20 377	0.35 290	0.36 275	0.17 85	0.63 586	0.41 599	0.65 406	0.55 406	0.54 406	0.72 444	0.49 413	0.38 436	0.40 216	0.30 372	0.19 544	0.12 401	0.28 703	0.15 410	0.19 540	0.14 391

DN	0.30 300	0.17 219	0.33 245	0.37 306	0.26 471	0.35 336	0.27 277	0.54 315	0.55 406	0.32 244	0.42 285	0.50 419	0.23 192	0.39 204	0.22 142	0.21 595	0.14 523	0.16 340	0.13 313	0.17 465	0.18 532

rvit_stereo_0081	0.32 322	0.24 531	0.47 488	0.43 547	0.26 471	0.30 229	0.37 523	0.42 206	0.55 406	0.36 276	0.40 276	0.39 321	0.35 389	0.43 258	0.33 411	0.22 627	0.16 593	0.19 508	0.16 454	0.19 540	0.13 335

rvit_stereo_0082	0.32 322	0.24 531	0.47 488	0.43 547	0.26 471	0.30 229	0.37 523	0.42 206	0.55 406	0.36 276	0.40 276	0.39 321	0.35 389	0.43 258	0.33 411	0.22 627	0.16 593	0.19 508	0.16 454	0.19 540	0.13 335

AACVNet	0.50 587	0.23 489	0.49 523	0.46 616	0.29 569	0.52 495	0.38 546	0.90 580	0.55 406	0.81 586	1.03 631	1.00 680	0.70 665	0.83 646	0.54 622	0.21 595	0.18 640	0.24 646	0.18 550	0.23 631	0.20 593

NRIStereo	0.36 395	0.20 377	0.45 457	0.41 473	0.23 342	0.34 318	0.26 251	0.65 406	0.55 406	0.64 463	0.63 402	0.56 448	0.37 429	0.65 523	0.37 488	0.15 348	0.11 317	0.18 458	0.15 410	0.17 465	0.14 391

Pruner-Stereo	0.38 429	0.20 377	0.45 457	0.40 434	0.25 422	0.22 61	0.24 202	0.67 428	0.55 406	0.89 650	0.76 467	0.68 535	0.29 304	0.62 487	0.35 449	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.17 517	0.17 465	0.18 532

TANstereo	0.30 300	0.15 101	0.31 195	0.30 34	0.17 85	0.55 517	0.23 175	0.44 233	0.55 406	0.59 425	0.68 430	0.37 301	0.26 246	0.35 159	0.27 305	0.15 348	0.16 593	0.12 87	0.10 119	0.13 216	0.14 391

AROF-Stereo-S	0.30 300	0.19 321	0.36 308	0.42 522	0.27 508	0.31 254	0.38 546	0.48 264	0.56 414	0.38 296	0.66 419	0.23 114	0.24 205	0.33 128	0.33 411	0.14 257	0.11 317	0.16 340	0.14 367	0.14 276	0.12 272

tg	0.33 342	0.18 267	0.37 328	0.39 386	0.22 285	0.38 386	0.26 251	0.70 465	0.56 414	0.47 371	0.65 412	0.42 362	0.24 205	0.55 389	0.33 411	0.14 257	0.10 149	0.18 458	0.17 517	0.14 276	0.11 202

CRFU-Net	0.57 647	0.27 596	0.57 593	0.46 616	0.30 593	1.20 756	0.52 685	1.10 670	0.56 414	1.00 708	0.98 606	1.06 700	0.79 702	0.81 635	0.71 676	0.21 595	0.19 660	0.18 458	0.16 454	0.18 500	0.19 567

depthmonostereo	0.29 281	0.14 40	0.31 195	0.35 238	0.17 85	0.46 468	0.27 277	0.69 448	0.57 417	0.35 271	0.42 285	0.31 229	0.35 389	0.35 159	0.27 305	0.14 257	0.12 401	0.13 148	0.12 250	0.11 57	0.10 96

DisPM	0.39 446	0.19 321	0.44 444	0.41 473	0.27 508	0.24 96	0.31 379	0.65 406	0.57 417	0.87 635	0.87 547	0.60 484	0.32 348	0.76 607	0.32 395	0.18 509	0.12 401	0.19 508	0.17 517	0.15 353	0.20 593

GIO	0.30 300	0.15 101	0.36 308	0.35 238	0.20 209	0.24 96	0.41 599	0.46 250	0.58 419	0.43 344	0.61 395	0.47 398	0.21 136	0.46 300	0.26 278	0.13 174	0.10 149	0.14 222	0.13 313	0.12 149	0.13 335

RAFT	0.45 511	0.22 467	0.45 457	0.47 624	0.26 471	0.54 510	0.47 646	0.66 418	0.58 419	0.80 573	0.82 512	0.94 663	0.57 570	0.75 602	0.34 429	0.17 471	0.15 557	0.22 606	0.20 611	0.16 420	0.12 272

TestStereo-Hl	0.34 354	0.20 377	0.32 221	0.32 106	0.22 285	0.32 280	0.27 277	0.64 402	0.59 421	0.50 381	0.67 427	0.46 395	0.45 493	0.60 464	0.34 429	0.14 257	0.11 317	0.13 148	0.13 313	0.15 353	0.15 427

TRStereo	0.37 412	0.27 596	0.59 599	0.47 624	0.41 717	0.29 203	0.30 344	0.84 551	0.59 421	0.52 396	0.41 280	0.52 431	0.26 246	0.73 588	0.27 305	0.17 471	0.12 401	0.19 508	0.19 584	0.13 216	0.11 202

test-1	0.36 395	0.19 321	0.71 667	0.46 616	0.26 471	0.44 450	0.36 501	0.60 361	0.59 421	0.48 374	0.67 427	0.53 435	0.36 418	0.40 216	0.29 359	0.14 257	0.11 317	0.16 340	0.14 367	0.15 353	0.16 480

CIPLG	0.41 472	0.21 425	0.63 625	0.45 593	0.33 656	0.52 495	0.33 430	0.65 406	0.60 424	0.82 596	0.96 590	0.46 395	0.32 348	0.55 389	0.44 558	0.16 410	0.12 401	0.15 291	0.14 367	0.13 216	0.14 391

S	0.40 459	0.20 377	0.35 290	0.39 386	0.24 386	0.71 627	0.42 611	0.62 375	0.61 425	0.60 430	0.97 604	0.39 321	0.46 500	0.42 243	0.32 395	0.30 717	0.17 615	0.31 725	0.31 744	0.18 500	0.13 335

TestStereo_HL2	0.33 342	0.18 267	0.33 245	0.31 70	0.22 285	0.32 280	0.25 220	0.58 341	0.61 425	0.54 406	0.68 430	0.41 348	0.36 418	0.57 416	0.36 469	0.16 410	0.11 317	0.13 148	0.11 198	0.15 353	0.16 480

IGEV_i1	0.43 491	0.22 467	0.50 538	0.39 386	0.22 285	0.64 594	0.40 583	0.96 607	0.61 425	0.68 497	0.69 434	0.75 582	0.45 493	0.72 579	0.41 521	0.15 348	0.13 481	0.16 340	0.13 313	0.17 465	0.16 480

ac_64	0.52 604	0.22 467	0.50 538	0.45 593	0.28 536	0.80 667	0.45 634	1.02 638	0.61 425	0.91 663	0.83 518	1.07 705	0.68 648	0.74 596	0.70 671	0.21 595	0.18 640	0.20 544	0.19 584	0.18 500	0.15 427

rvit_stereo_0083	0.34 354	0.24 531	0.50 538	0.44 568	0.27 508	0.34 318	0.35 478	0.45 242	0.62 429	0.37 283	0.47 312	0.42 362	0.35 389	0.40 216	0.36 469	0.22 627	0.20 675	0.20 544	0.17 517	0.20 562	0.14 391

AE-Stereo	0.34 354	0.21 425	0.42 417	0.48 632	0.31 624	0.48 477	0.35 478	0.61 370	0.62 429	0.32 244	0.55 371	0.52 431	0.27 265	0.47 313	0.29 359	0.13 174	0.13 481	0.18 458	0.16 454	0.15 353	0.12 272

StereoVision	0.42 480	0.28 610	0.45 457	0.49 651	0.28 536	0.38 386	0.38 546	0.72 483	0.62 429	0.44 350	1.14 679	0.54 439	0.39 450	0.56 403	0.34 429	0.21 595	0.24 716	0.25 660	0.24 687	0.26 665	0.16 480

CASS	0.45 511	0.27 596	0.42 417	0.48 632	0.22 285	0.61 566	0.34 451	0.97 612	0.62 429	0.71 520	0.85 534	0.61 490	0.55 560	0.57 416	0.41 521	0.29 710	0.16 593	0.22 606	0.18 550	0.22 614	0.28 688
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymousa	0.49 571	0.20 377	0.42 417	0.38 350	0.23 342	0.91 697	0.35 478	0.75 508	0.62 429	0.85 619	1.54 762	1.06 700	0.66 638	0.51 352	0.43 540	0.16 410	0.13 481	0.19 508	0.21 634	0.16 420	0.14 391

iRaft-Stereo_5w	0.45 511	0.21 425	0.48 509	0.42 522	0.28 536	0.31 254	0.54 694	0.63 386	0.62 429	0.62 442	0.89 559	1.01 684	0.69 652	0.75 602	0.66 660	0.13 174	0.12 401	0.17 401	0.15 410	0.14 276	0.15 427

IPLGR_C	0.40 459	0.21 425	0.64 630	0.45 593	0.33 656	0.52 495	0.34 451	0.66 418	0.62 429	0.82 596	0.92 571	0.45 388	0.32 348	0.52 359	0.46 579	0.17 471	0.12 401	0.15 291	0.14 367	0.13 216	0.14 391

GMOStereo	0.37 412	0.19 321	0.38 345	0.43 547	0.24 386	0.37 369	0.38 546	0.52 299	0.62 429	0.87 635	0.84 524	0.64 507	0.35 389	0.37 185	0.28 331	0.13 174	0.11 317	0.20 544	0.18 550	0.15 353	0.11 202

error version	0.37 412	0.19 321	0.38 345	0.43 547	0.24 386	0.37 369	0.38 546	0.52 299	0.62 429	0.87 635	0.84 524	0.64 507	0.35 389	0.37 185	0.28 331	0.13 174	0.11 317	0.20 544	0.18 550	0.15 353	0.11 202

test-v	0.37 412	0.19 321	0.38 345	0.43 547	0.24 386	0.37 369	0.38 546	0.52 299	0.62 429	0.87 635	0.84 524	0.64 507	0.35 389	0.37 185	0.28 331	0.13 174	0.11 317	0.20 544	0.18 550	0.15 353	0.11 202

test-2	0.37 412	0.19 321	0.38 345	0.43 547	0.24 386	0.37 369	0.38 546	0.52 299	0.62 429	0.87 635	0.84 524	0.64 507	0.35 389	0.37 185	0.28 331	0.13 174	0.11 317	0.20 544	0.18 550	0.15 353	0.11 202

AROF2	0.75 704	1.30 828	0.78 701	1.25 830	0.29 569	0.39 401	0.33 430	0.98 615	0.63 440	1.05 728	0.75 460	0.65 521	0.33 368	2.07 810	0.41 521	0.93 829	0.11 317	1.22 832	0.15 410	1.24 832	0.21 613

NLMM1	0.33 342	0.21 425	0.36 308	0.41 473	0.25 422	0.55 517	0.33 430	0.55 319	0.63 440	0.42 339	0.44 296	0.30 217	0.25 221	0.63 501	0.38 498	0.16 410	0.18 640	0.17 401	0.14 367	0.15 353	0.13 335

Selective-RAFT	0.35 374	0.23 489	0.51 553	0.44 568	0.21 250	0.64 594	0.27 277	0.59 348	0.63 440	0.40 321	0.38 265	0.55 444	0.40 457	0.57 416	0.35 449	0.13 174	0.11 317	0.14 222	0.12 250	0.16 420	0.13 335

IPLG	0.39 446	0.20 377	0.59 599	0.40 434	0.24 386	0.54 510	0.27 277	0.75 508	0.63 440	0.84 615	0.81 506	0.32 237	0.32 348	0.60 464	0.45 568	0.13 174	0.11 317	0.16 340	0.13 313	0.13 216	0.12 272

ACRE	0.40 459	0.21 425	0.65 636	0.45 593	0.33 656	0.51 489	0.33 430	0.66 418	0.63 440	0.80 573	0.92 571	0.45 388	0.32 348	0.52 359	0.45 568	0.16 410	0.12 401	0.15 291	0.14 367	0.13 216	0.14 391

GrayStereo	0.49 571	0.19 321	0.42 417	0.46 616	0.28 536	0.53 503	0.67 739	0.69 448	0.63 440	1.02 717	1.47 756	0.78 599	0.76 687	0.56 403	0.33 411	0.14 257	0.12 401	0.17 401	0.17 517	0.15 353	0.29 695

raftrobust	0.34 354	0.19 321	0.36 308	0.41 473	0.27 508	0.30 229	0.25 220	0.71 476	0.63 440	0.58 422	0.55 371	0.45 388	0.46 500	0.51 352	0.29 359	0.16 410	0.12 401	0.14 222	0.12 250	0.12 149	0.13 335

HCRNet	0.44 500	0.34 656	0.41 396	0.53 717	0.26 471	0.53 503	0.29 320	0.83 547	0.63 440	0.71 520	0.81 506	0.77 596	0.50 526	0.66 532	0.36 469	0.24 659	0.16 593	0.24 646	0.20 611	0.21 589	0.18 532

PMTNet	0.32 322	0.16 158	0.24 28	0.29 17	0.18 123	0.45 462	0.22 132	0.56 323	0.63 440	0.46 364	0.54 361	0.39 321	0.34 382	0.48 326	0.24 211	0.75 821	0.10 149	0.12 87	0.08 5	0.12 149	0.11 202

EKT-Stereo	0.35 374	0.23 489	0.39 370	0.43 547	0.29 569	0.38 386	0.31 379	0.69 448	0.64 449	0.45 356	0.63 402	0.49 413	0.27 265	0.56 403	0.33 411	0.18 509	0.14 523	0.18 458	0.15 410	0.16 420	0.16 480

knoymous	0.36 395	0.20 377	0.31 195	0.31 70	0.22 285	0.36 354	0.29 320	0.61 370	0.64 449	0.67 490	0.70 439	0.60 484	0.40 457	0.58 439	0.34 429	0.17 471	0.11 317	0.20 544	0.11 198	0.17 465	0.18 532

RALCasStereoNet	0.36 395	0.21 425	0.37 328	0.42 522	0.26 471	0.35 336	0.38 546	0.63 386	0.64 449	0.50 381	0.72 444	0.51 425	0.29 304	0.59 458	0.36 469	0.16 410	0.14 523	0.15 291	0.13 313	0.17 465	0.16 480

RALAANet	0.38 429	0.23 489	0.48 509	0.42 522	0.29 569	0.35 336	0.25 220	0.86 558	0.64 449	0.67 490	0.65 412	0.60 484	0.29 304	0.60 464	0.34 429	0.15 348	0.12 401	0.17 401	0.15 410	0.21 589	0.13 335

HITNet	0.41 472	0.26 577	0.45 457	0.33 142	0.17 85	0.63 586	0.30 344	0.93 590	0.64 449	0.71 520	0.82 512	0.64 507	0.52 535	0.59 458	0.43 540	0.14 257	0.10 149	0.15 291	0.13 313	0.19 540	0.12 272
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
VMStereo-Base	0.28 260	0.16 158	0.27 109	0.30 34	0.17 85	0.30 229	0.27 277	0.50 284	0.65 454	0.32 244	0.47 312	0.42 362	0.24 205	0.41 229	0.27 305	0.15 348	0.11 317	0.12 87	0.10 119	0.13 216	0.14 391

anonymousdsp2	0.35 374	0.20 377	0.43 432	0.37 306	0.24 386	0.48 477	0.31 379	0.86 558	0.65 454	0.55 411	0.50 327	0.50 419	0.34 382	0.56 403	0.31 382	0.14 257	0.10 149	0.14 222	0.10 119	0.16 420	0.14 391

Anonymous3	0.46 523	0.34 656	0.86 713	0.50 665	0.37 688	0.81 673	0.50 666	0.72 483	0.65 454	0.51 386	0.65 412	0.45 388	0.45 493	0.64 516	0.38 498	0.24 659	0.24 716	0.22 606	0.21 634	0.23 631	0.23 645

TestStereo	0.38 429	0.31 637	0.40 385	0.45 593	0.20 209	0.40 408	0.37 523	0.66 418	0.65 454	0.53 400	0.78 483	0.47 398	0.40 457	0.55 389	0.37 488	0.18 509	0.13 481	0.20 544	0.15 410	0.22 614	0.13 335

TestStereo_HLe17	0.34 354	0.17 219	0.46 474	0.32 106	0.21 250	0.42 436	0.31 379	0.70 465	0.66 458	0.46 364	0.68 430	0.36 296	0.30 324	0.61 476	0.36 469	0.16 410	0.10 149	0.14 222	0.13 313	0.15 353	0.15 427

GGDA	0.32 322	0.18 267	0.32 221	0.31 70	0.21 250	0.31 254	0.26 251	0.59 348	0.66 458	0.50 381	0.68 430	0.40 335	0.36 418	0.55 389	0.35 449	0.15 348	0.11 317	0.13 148	0.12 250	0.15 353	0.15 427

castereo	0.28 260	0.16 158	0.32 221	0.35 238	0.21 250	0.40 408	0.42 611	0.50 284	0.66 458	0.26 162	0.41 280	0.37 301	0.36 418	0.33 128	0.24 211	0.13 174	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.11 57	0.10 96

IER	0.46 523	0.23 489	0.50 538	0.38 350	0.28 536	0.69 616	0.35 478	0.80 535	0.66 458	0.83 608	0.94 575	0.75 582	0.77 695	0.60 464	0.42 530	0.17 471	0.14 523	0.17 401	0.17 517	0.17 465	0.15 427

AFF-stereo	0.38 429	0.19 321	0.39 370	0.37 306	0.21 250	0.27 157	0.31 379	0.65 406	0.66 458	0.64 463	1.13 673	0.76 590	0.39 450	0.55 389	0.33 411	0.11 48	0.09 40	0.16 340	0.16 454	0.13 216	0.11 202

monster_256*512	0.35 374	0.23 489	0.30 167	0.42 522	0.23 342	0.44 450	0.36 501	0.71 476	0.67 463	0.45 356	0.52 352	0.62 497	0.40 457	0.38 195	0.33 411	0.13 174	0.10 149	0.17 401	0.15 410	0.16 420	0.13 335

HLf8	0.33 342	0.17 219	0.39 370	0.30 34	0.22 285	0.43 441	0.27 277	0.71 476	0.67 463	0.44 350	0.60 390	0.36 296	0.30 324	0.58 439	0.35 449	0.18 509	0.11 317	0.14 222	0.12 250	0.17 465	0.18 532

DDVS	0.52 604	0.30 632	0.56 587	0.41 473	0.31 624	0.71 627	0.34 451	0.91 585	0.67 463	0.85 619	0.89 559	1.12 719	0.46 500	0.86 665	0.60 641	0.22 627	0.16 593	0.22 606	0.18 550	0.25 656	0.26 669

rvit_0105_6	0.38 429	0.28 610	0.64 630	0.50 665	0.30 593	0.39 401	0.38 546	0.51 288	0.67 463	0.40 321	0.45 300	0.50 419	0.41 467	0.54 380	0.36 469	0.27 690	0.26 732	0.24 646	0.21 634	0.22 614	0.16 480

rvit_stereo_0075_2	0.47 539	0.37 675	0.70 662	0.53 717	0.46 750	0.43 441	0.36 501	0.81 540	0.67 463	0.55 411	0.74 458	0.59 478	0.43 477	0.63 501	0.43 540	0.32 733	0.23 704	0.35 743	0.25 697	0.30 694	0.25 663

test_sample2	0.42 480	0.22 467	0.43 432	0.33 142	0.21 250	0.58 544	0.39 570	0.95 603	0.67 463	0.63 451	0.77 471	0.69 541	0.57 570	0.61 476	0.38 498	0.19 544	0.14 523	0.18 458	0.16 454	0.19 540	0.18 532

RAFT_R40	0.40 459	0.19 321	0.44 444	0.43 547	0.25 422	0.23 79	0.26 251	0.67 428	0.67 463	0.98 699	0.78 483	0.72 559	0.43 477	0.76 607	0.35 449	0.16 410	0.11 317	0.20 544	0.16 454	0.18 500	0.14 391

xyz-stereo	4.23 846	0.17 219	61.76 895	0.34 184	0.16 68	12.16 860	0.37 523	0.58 341	0.68 470	1.01 713	3.36 831	0.77 596	0.82 712	1.21 748	0.40 514	0.12 92	0.10 149	0.16 340	0.11 198	0.13 216	0.10 96

Reg-Stereo(zero)	0.30 300	0.16 158	0.28 133	0.34 184	0.18 123	0.32 280	0.20 68	0.63 386	0.68 470	0.50 381	0.52 352	0.51 425	0.30 324	0.45 276	0.25 245	0.13 174	0.10 149	0.12 87	0.10 119	0.12 149	0.11 202

AAGNet	1.43 796	0.20 377	0.48 509	0.44 568	0.25 422	0.29 203	0.31 379	0.65 406	0.68 470	0.97 693	0.86 538	0.67 534	0.62 606	0.64 516	20.63 878	0.16 410	0.11 317	0.19 508	0.15 410	0.19 540	0.12 272

ASMatch	0.48 552	0.19 321	0.45 457	0.39 386	0.28 536	0.37 369	0.26 251	0.74 501	0.68 470	0.76 555	2.34 799	0.61 490	0.52 535	0.62 487	0.37 488	0.14 257	0.12 401	0.17 401	0.15 410	0.14 276	0.21 613

GES	0.44 500	0.23 489	0.57 593	0.40 434	0.30 593	0.59 556	0.36 501	0.96 607	0.68 470	0.74 544	0.83 518	0.47 398	0.48 511	0.67 543	0.43 540	0.22 627	0.16 593	0.17 401	0.16 454	0.18 500	0.23 645

DMCA-RVC	0.51 596	0.30 632	0.59 599	0.50 665	0.32 643	0.54 510	0.38 546	0.86 558	0.68 470	0.94 678	0.86 538	0.91 652	0.68 648	0.70 567	0.59 639	0.23 646	0.18 640	0.31 725	0.23 671	0.26 665	0.19 567

DMCA	0.45 511	0.26 577	0.50 538	0.38 350	0.28 536	0.51 489	0.34 451	0.93 590	0.68 470	0.75 546	0.83 518	0.79 601	0.53 542	0.51 352	0.54 622	0.21 595	0.16 593	0.21 588	0.16 454	0.19 540	0.21 613

AHVO							0.58 710	0.86 558	0.69 477	0.71 520	1.15 685	0.80 610	0.61 597	1.21 748	1.28 773	0.21 595	0.23 704	0.23 627	0.22 652	0.23 631

DSFM							0.58 710	0.86 558	0.69 477	0.71 520	1.15 685	0.80 610	0.61 597	1.21 748	1.28 773	0.21 595	0.23 704	0.23 627	0.22 652	0.23 631

xyz-stereo-finetune	0.33 342	0.18 267	0.36 308	0.33 142	0.18 123	0.57 538	0.31 379	0.58 341	0.69 477	0.45 356	0.54 361	0.38 311	0.33 368	0.56 403	0.36 469	0.12 92	0.12 401	0.16 340	0.13 313	0.13 216	0.12 272

MIPNet	0.37 412	0.21 425	0.59 599	0.39 386	0.25 422	0.50 484	0.28 308	0.77 521	0.70 480	0.65 472	0.60 390	0.40 335	0.49 516	0.44 271	0.37 488	0.14 257	0.11 317	0.16 340	0.13 313	0.14 276	0.13 335

PFNet+	0.40 459	0.19 321	0.49 523	0.39 386	0.25 422	0.28 184	0.23 175	0.64 402	0.70 480	0.85 619	0.79 494	0.64 507	0.35 389	0.72 579	0.34 429	0.19 544	0.14 523	0.23 627	0.20 611	0.16 420	0.20 593

NF-Stereo	0.38 429	0.20 377	0.45 457	0.41 473	0.25 422	0.26 134	0.31 379	0.69 448	0.70 480	0.65 472	0.77 471	0.57 454	0.30 324	0.67 543	0.35 449	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.16 420	0.27 681

OCTAStereo	0.38 429	0.20 377	0.46 474	0.41 473	0.25 422	0.26 134	0.31 379	0.69 448	0.70 480	0.65 472	0.77 471	0.58 463	0.30 324	0.67 543	0.35 449	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.16 420	0.27 681

PSM-AAD	0.48 552	0.20 377	0.37 328	0.43 547	0.23 342	0.56 532	0.50 666	0.65 406	0.70 480	1.07 736	1.12 665	0.58 463	0.92 739	0.61 476	0.32 395	0.15 348	0.11 317	0.25 660	0.26 712	0.18 500	0.43 772

RE-Stereo	0.38 429	0.20 377	0.46 474	0.41 473	0.25 422	0.26 134	0.31 379	0.69 448	0.70 480	0.65 472	0.77 471	0.58 463	0.30 324	0.67 543	0.35 449	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.16 420	0.27 681

TVStereo	0.38 429	0.20 377	0.46 474	0.41 473	0.25 422	0.26 134	0.31 379	0.69 448	0.70 480	0.65 472	0.77 471	0.58 463	0.30 324	0.67 543	0.35 449	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.16 420	0.27 681

RAFT-RH_RVC	0.56 639	0.17 219	0.41 396	0.37 306	0.23 342	0.57 538	0.24 202	0.60 361	0.70 480	1.19 757	3.94 838	0.56 448	0.38 436	0.65 523	0.36 469	0.13 174	0.11 317	0.20 544	0.14 367	0.12 149	0.13 335

ICVP	0.46 523	0.25 557	0.38 345	0.48 632	0.28 536	0.58 544	0.43 620	1.00 623	0.70 480	0.67 490	0.95 586	0.75 582	0.55 560	0.53 372	0.54 622	0.23 646	0.17 615	0.19 508	0.17 517	0.19 540	0.20 593
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FENet	0.42 480	0.22 467	0.38 345	0.39 386	0.24 386	0.55 517	0.32 415	0.79 531	0.70 480	0.71 520	0.72 444	0.63 501	0.57 570	0.62 487	0.44 558	0.19 544	0.13 481	0.19 508	0.17 517	0.18 500	0.19 567

DeepPruner_ROB	0.53 613	0.34 656	0.59 599	0.41 473	0.30 593	0.50 484	0.43 620	1.19 716	0.70 480	0.85 619	1.05 641	0.86 630	0.55 560	0.84 652	0.51 606	0.29 710	0.23 704	0.22 606	0.22 652	0.26 665	0.25 663

Lsterematch	0.38 429	0.17 219	0.38 345	0.37 306	0.20 209	0.42 436	0.27 277	0.57 332	0.71 491	0.66 485	1.02 626	0.49 413	0.40 457	0.57 416	0.43 540	0.16 410	0.10 149	0.15 291	0.13 313	0.14 276	0.14 391

G2L-ROB	0.47 539	0.19 321	0.42 417	0.35 238	0.22 285	0.57 538	0.42 611	1.14 693	0.71 491	0.84 615	0.75 460	1.09 711	0.53 542	0.74 596	0.53 617	0.17 471	0.12 401	0.14 222	0.12 250	0.17 465	0.19 567

trnet	0.27 249	0.14 40	0.23 15	0.28 11	0.15 40	0.37 369	0.23 175	0.52 299	0.72 493	0.42 339	0.51 337	0.34 263	0.26 246	0.39 204	0.25 245	0.15 348	0.11 317	0.12 87	0.08 5	0.11 57	0.10 96

H2IRNET	0.37 412	0.20 377	0.33 245	0.38 350	0.25 422	0.27 157	0.23 175	0.59 348	0.72 493	0.39 310	0.90 563	0.74 579	0.55 560	0.52 359	0.43 540	0.15 348	0.13 481	0.18 458	0.20 611	0.16 420	0.13 335

4D-IteraStereo	0.33 342	0.18 267	0.40 385	0.40 434	0.24 386	0.32 280	0.27 277	0.58 341	0.72 493	0.65 472	0.54 361	0.42 362	0.23 192	0.45 276	0.28 331	0.14 257	0.09 40	0.19 508	0.16 454	0.16 420	0.11 202

LoS	0.29 281	0.15 101	0.30 167	0.29 17	0.18 123	0.33 296	0.29 320	0.51 288	0.72 493	0.34 259	0.52 352	0.41 348	0.28 284	0.47 313	0.28 331	0.15 348	0.11 317	0.13 148	0.09 29	0.11 57	0.11 202
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CSP-Net	0.56 639	0.27 596	0.49 523	0.41 473	0.28 536	1.22 758	0.50 666	1.23 736	0.72 493	0.95 686	0.95 586	0.89 645	0.62 606	0.83 646	0.62 648	0.26 680	0.17 615	0.17 401	0.17 517	0.18 500	0.17 508

CREStereo	0.28 260	0.15 101	0.24 28	0.27 5	0.17 85	0.37 369	0.25 220	0.51 288	0.72 493	0.42 339	0.51 337	0.32 237	0.26 246	0.38 195	0.25 245	0.16 410	0.11 317	0.12 87	0.08 5	0.12 149	0.11 202
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
BEATNet_4x	0.46 523	0.32 642	0.56 587	0.37 306	0.19 159	0.63 586	0.35 478	1.01 633	0.72 493	0.77 561	0.83 518	0.70 546	0.59 587	0.68 554	0.53 617	0.16 410	0.12 401	0.16 340	0.14 367	0.24 647	0.16 480

noway7	0.60 665	0.29 622	4.94 839	0.43 547	0.23 342	0.44 450	0.33 430	0.73 494	0.73 500	0.51 386	0.51 337	0.75 582	0.52 535	0.43 258	0.37 488	0.14 257	0.11 317	0.16 340	0.14 367	0.16 420	0.13 335

SME	0.40 459	0.20 377	0.35 290	0.36 275	0.19 159	0.79 661	0.31 379	0.79 531	0.73 500	0.56 414	0.77 471	0.43 373	0.51 531	0.57 416	0.36 469	0.16 410	0.17 615	0.19 508	0.19 584	0.18 500	0.16 480

PSi22	0.30 300	0.18 267	0.30 167	0.36 275	0.19 159	0.30 229	0.19 41	0.42 206	0.73 500	0.27 184	0.32 216	0.57 454	0.43 477	0.77 617	0.25 245	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.14 276	0.11 202

FACV-RUCA	0.43 491	0.28 610	0.47 488	0.45 593	0.33 656	0.58 544	0.34 451	0.82 542	0.73 500	0.57 420	0.84 524	0.47 398	0.50 526	0.54 380	0.39 506	0.22 627	0.15 557	0.35 743	0.16 454	0.28 681	0.21 613

rvit_0105_4	0.41 472	0.29 622	0.71 667	0.50 665	0.29 569	0.41 429	0.41 599	0.55 319	0.73 500	0.45 356	0.48 315	0.55 444	0.44 488	0.57 416	0.36 469	0.28 703	0.26 732	0.25 660	0.22 652	0.23 631	0.18 532

Any-RAFT	0.35 374	0.16 158	0.30 167	0.34 184	0.21 250	0.52 495	0.22 132	0.88 572	0.73 500	0.53 400	0.73 449	0.64 507	0.28 284	0.46 300	0.24 211	0.15 348	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.13 216	0.12 272

RAFT_CTSACE	0.45 511	0.20 377	0.44 444	0.45 593	0.27 508	0.34 318	0.39 570	0.60 361	0.73 500	0.76 555	1.44 750	0.83 620	0.38 436	1.08 727	0.26 278	0.12 92	0.13 481	0.18 458	0.16 454	0.15 353	0.11 202

STrans-v2	0.46 523	0.20 377	0.48 509	0.40 434	0.24 386	0.55 517	0.50 666	1.07 659	0.73 500	0.65 472	1.05 641	0.72 559	0.69 652	0.72 579	0.33 411	0.14 257	0.10 149	0.17 401	0.14 367	0.13 216	0.12 272

XX-TBD	0.32 322	0.53 753	0.26 85	0.51 686	0.20 209	0.37 369	0.24 202	0.40 183	0.73 500	0.54 406	0.69 434	0.31 229	0.25 221	0.32 103	0.27 305	0.16 410	0.10 149	0.12 87	0.09 29	0.13 216	0.11 202

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 395	0.17 219	0.41 396	0.35 238	0.19 159	0.33 296	0.29 320	0.65 406	0.73 500	0.68 497	1.01 617	0.56 448	0.40 457	0.42 243	0.30 372	0.11 48	0.09 40	0.15 291	0.14 367	0.13 216	0.10 96

RT-IGEV	0.52 604	0.19 321	0.59 599	0.40 434	0.25 422	0.79 661	0.62 725	1.15 697	0.74 510	0.89 650	0.99 611	1.18 732	0.61 597	0.65 523	0.31 382	0.19 544	0.13 481	0.17 401	0.13 313	0.15 353	0.20 593

Hybrid-DGEV-03	0.45 511	0.19 321	0.33 245	0.43 547	0.27 508	0.56 532	0.26 251	0.65 406	0.74 510	0.94 678	1.92 784	0.61 490	0.30 324	0.55 389	0.34 429	0.14 257	0.10 149	0.18 458	0.16 454	0.14 276	0.11 202

rvit_0105_5	0.42 480	0.31 637	0.73 676	0.50 665	0.29 569	0.44 450	0.42 611	0.61 370	0.74 510	0.51 386	0.51 337	0.60 484	0.47 506	0.57 416	0.38 498	0.27 690	0.25 724	0.25 660	0.23 671	0.22 614	0.18 532

IPLGR	0.39 446	0.21 425	0.63 625	0.39 386	0.22 285	0.49 482	0.29 320	0.76 517	0.74 510	0.78 565	0.77 471	0.44 384	0.42 471	0.47 313	0.38 498	0.13 174	0.12 401	0.16 340	0.14 367	0.15 353	0.13 335

DEmStereo	0.48 552	0.17 219	0.50 538	0.38 350	0.25 422	0.59 556	0.34 451	0.63 386	0.74 510	0.89 650	1.66 769	0.58 463	1.06 763	0.60 464	0.42 530	0.14 257	0.11 317	0.16 340	0.16 454	0.14 276	0.15 427

DCVSM-stereo	0.49 571	0.27 596	0.53 567	0.39 386	0.29 569	0.51 489	0.26 251	0.75 508	0.75 515	1.11 746	0.75 460	1.05 698	0.72 673	0.60 464	0.47 586	0.20 574	0.19 660	0.24 646	0.20 611	0.25 656	0.30 706

test_sample8	1.25 787	0.36 668	0.72 672	0.38 350	0.30 593	0.71 627	0.43 620	1.13 684	0.75 515	1.50 785	0.95 586	3.29 829	1.59 804	1.20 744	1.36 778	0.41 777	8.41 878	0.40 767	0.41 788	0.36 734	0.33 725

HHNet	0.41 472	0.17 219	0.41 396	0.34 184	0.37 688	0.33 296	0.34 451	0.69 448	0.75 515	0.86 627	1.30 724	0.52 431	0.32 348	0.52 359	0.35 449	0.15 348	0.11 317	0.19 508	0.15 410	0.15 353	0.24 655

UNet	0.54 625	0.26 577	0.66 642	0.44 568	0.40 710	0.99 716	0.41 599	0.98 615	0.75 515	0.83 608	0.89 559	1.04 693	0.72 673	0.73 588	0.62 648	0.19 544	0.14 523	0.20 544	0.17 517	0.20 562	0.17 508

UPFNet	0.53 613	0.24 531	0.51 553	0.45 593	0.38 699	0.84 687	0.49 661	0.99 618	0.75 515	0.87 635	0.88 555	0.86 630	0.64 624	0.80 632	0.71 676	0.20 574	0.20 675	0.20 544	0.20 611	0.19 540	0.15 427

Gwc-CoAtRS	0.34 354	0.17 219	0.44 444	0.39 386	0.23 342	0.34 318	0.22 132	0.70 465	0.75 515	0.60 430	0.59 387	0.58 463	0.29 304	0.45 276	0.26 278	0.14 257	0.11 317	0.14 222	0.12 250	0.12 149	0.12 272

CCAANet	0.47 539	0.20 377	0.47 488	0.41 473	0.28 536	0.67 611	0.31 379	0.99 618	0.75 515	0.63 451	1.22 703	0.69 541	0.52 535	0.79 630	0.42 530	0.14 257	0.13 481	0.19 508	0.19 584	0.15 353	0.19 567

HSM	0.51 596	0.24 531	0.41 396	0.39 386	0.24 386	0.75 644	0.40 583	1.22 731	0.75 515	0.81 586	0.91 566	1.21 733	0.69 652	0.87 667	0.46 579	0.17 471	0.13 481	0.17 401	0.14 367	0.17 465	0.17 508

DN-CSS_ROB	0.43 491	0.26 577	0.62 615	0.40 434	0.29 569	0.44 450	0.27 277	0.77 521	0.75 515	0.72 533	1.09 658	0.48 405	0.43 477	0.69 560	0.37 488	0.15 348	0.12 401	0.21 588	0.19 584	0.18 500	0.16 480

RT-Monster	0.32 322	0.17 219	0.30 167	0.34 184	0.26 471	0.38 386	0.20 68	0.56 323	0.76 524	0.61 438	0.64 409	0.49 413	0.28 284	0.41 229	0.30 372	0.14 257	0.11 317	0.12 87	0.10 119	0.11 57	0.13 335

DStereoRT	0.74 701	0.19 321	0.50 538	0.51 686	0.33 656	1.10 738	0.34 451	0.82 542	0.76 524	0.78 565	1.05 641	0.51 425	0.73 676	0.76 607	0.48 590	0.16 410	0.13 481	3.96 875	1.37 857	0.19 540	0.14 391

GMStereo_Zeroshot	0.49 571	0.44 715	0.74 681	0.49 651	0.27 508	0.56 532	0.29 320	0.73 494	0.76 524	0.86 627	0.94 575	0.91 652	0.36 418	0.74 596	0.43 540	0.26 680	0.14 523	0.26 679	0.15 410	0.36 734	0.18 532

BUS	0.45 511	0.25 557	0.43 432	0.45 593	0.28 536	0.70 621	0.34 451	0.94 596	0.76 524	0.75 546	0.80 497	0.65 521	0.49 516	0.64 516	0.51 606	0.20 574	0.14 523	0.22 606	0.19 584	0.18 500	0.18 532

BSDual-CNN	0.46 523	0.25 557	0.43 432	0.45 593	0.28 536	0.77 651	0.40 583	0.94 596	0.76 524	0.75 546	0.80 497	0.76 590	0.54 554	0.64 516	0.43 540	0.20 574	0.14 523	0.22 606	0.19 584	0.18 500	0.18 532

psmg	0.49 571	0.25 557	0.43 432	0.41 473	0.28 536	0.85 688	0.43 620	0.99 618	0.76 524	0.91 663	0.94 575	0.76 590	0.54 554	0.64 516	0.43 540	0.20 574	0.15 557	0.20 544	0.20 611	0.18 500	0.18 532

TransformOpticalFlow	0.44 500	0.20 377	0.47 488	0.41 473	0.23 342	0.37 369	0.47 646	0.94 596	0.76 524	0.65 472	1.14 679	0.73 572	0.56 567	0.76 607	0.32 395	0.15 348	0.10 149	0.17 401	0.15 410	0.14 276	0.13 335

IIG-Stereo	0.43 491	0.21 425	0.44 444	0.50 665	0.25 422	0.44 450	0.21 105	0.71 476	0.76 524	0.83 608	0.95 586	0.83 620	0.43 477	0.90 679	0.35 449	0.15 348	0.12 401	0.19 508	0.14 367	0.15 353	0.11 202

LMCR-Stereo	0.53 613	0.30 632	0.53 567	0.58 746	0.30 593	0.83 684	0.36 501	1.19 716	0.76 524	0.88 646	1.04 637	0.56 448	0.62 606	0.82 638	0.67 663	0.19 544	0.15 557	0.19 508	0.14 367	0.23 631	0.17 508

AROF3	0.87 732	2.17 851	0.92 725	1.17 827	0.30 593	0.40 408	0.33 430	1.01 633	0.77 533	1.13 750	0.71 442	0.82 619	0.40 457	2.32 819	0.44 558	1.02 834	0.11 317	1.56 837	0.15 410	1.47 835	0.23 645

zzzzzzz1	0.60 665	0.31 637	4.33 837	0.42 522	0.26 471	0.44 450	0.39 570	0.73 494	0.77 533	0.51 386	0.70 439	0.72 559	0.48 511	0.60 464	0.42 530	0.14 257	0.12 401	0.17 401	0.16 454	0.18 500	0.14 391

G2L-Stereo_test	0.48 552	0.20 377	0.40 385	0.34 184	0.23 342	0.57 538	0.58 710	1.10 670	0.77 533	0.86 627	0.94 575	0.95 665	0.54 554	0.68 554	0.60 641	0.16 410	0.12 401	0.14 222	0.12 250	0.15 353	0.15 427

YMNet	0.66 677	0.38 685	0.90 721	0.52 703	0.46 750	1.08 734	0.49 661	1.00 623	0.77 533	1.18 755	1.29 721	1.12 719	0.74 680	0.85 659	0.86 705	0.27 690	0.31 769	0.25 660	0.25 697	0.24 647	0.23 645

YMNet_1	0.66 677	0.38 685	0.90 721	0.52 703	0.46 750	1.08 734	0.49 661	1.00 623	0.77 533	1.18 755	1.29 721	1.12 719	0.74 680	0.85 659	0.86 705	0.27 690	0.31 769	0.25 660	0.25 697	0.24 647	0.23 645

DispNO	0.47 539	0.23 489	0.71 667	0.39 386	0.31 624	0.60 563	0.38 546	0.89 575	0.77 533	0.75 546	0.84 524	0.72 559	0.54 554	0.73 588	0.46 579	0.19 544	0.14 523	0.20 544	0.18 550	0.16 420	0.17 508

ToySt	0.49 571	0.27 596	0.75 689	0.40 434	0.27 508	0.64 594	0.49 661	0.84 551	0.77 533	0.60 430	0.83 518	0.88 641	0.66 638	0.70 567	0.56 630	0.16 410	0.17 615	0.21 588	0.20 611	0.21 589	0.19 567

Anonymous_2	0.82 720	0.44 715	0.63 625	0.40 434	0.43 730	0.80 667	0.52 685	0.72 483	0.77 533	0.71 520	0.60 390	0.87 636	0.76 687	0.75 602	0.58 634	0.52 806	0.54 825	0.54 802	4.82 877	0.56 793	0.40 761

SACVNet	0.58 654	0.34 656	0.55 581	0.55 733	0.36 680	0.63 586	0.48 654	1.13 684	0.77 533	1.02 717	1.06 648	1.02 689	0.74 680	0.90 679	0.51 606	0.27 690	0.21 686	0.25 660	0.24 687	0.29 685	0.36 744

IRAFT_RVC	0.42 480	0.20 377	0.48 509	0.44 568	0.24 386	0.27 157	0.54 694	0.74 501	0.77 533	0.76 555	0.80 497	0.73 572	0.51 531	0.70 567	0.36 469	0.17 471	0.10 149	0.21 588	0.16 454	0.16 420	0.14 391

SFCPSM	0.47 539	0.21 425	0.55 581	0.40 434	0.27 508	0.87 693	0.37 523	1.33 763	0.77 533	0.80 573	0.84 524	0.54 439	0.49 516	0.57 416	0.37 488	0.18 509	0.13 481	0.18 458	0.20 611	0.16 420	0.15 427

PSMNet-RSSM	0.48 552	0.22 467	0.38 345	0.42 522	0.25 422	0.50 484	0.37 523	1.10 670	0.77 533	0.70 512	1.06 648	0.84 623	0.64 624	0.62 487	0.47 586	0.23 646	0.15 557	0.23 627	0.25 697	0.20 562	0.19 567

G2L-Stereo	0.49 571	0.23 489	0.48 509	0.43 547	0.26 471	0.47 474	0.42 611	0.93 590	0.78 545	0.84 615	0.86 538	0.91 652	0.52 535	0.78 623	0.70 671	0.20 574	0.17 615	0.22 606	0.18 550	0.17 465	0.21 613

WCG-NET（raft）	0.31 312	0.15 101	0.36 308	0.32 106	0.19 159	0.35 336	0.27 277	0.51 288	0.78 545	0.45 356	0.55 371	0.48 405	0.27 265	0.54 380	0.26 278	0.13 174	0.10 149	0.12 87	0.11 198	0.12 149	0.11 202

GCST	0.83 727	1.22 825	0.74 681	1.58 835	1.01 828	1.06 729	0.23 175	0.78 527	0.78 545	0.97 693	0.65 412	0.78 599	0.35 389	0.92 690	0.34 429	0.96 830	0.65 831	1.20 831	0.81 836	0.91 820	0.70 807

test-3	0.34 354	0.16 158	0.43 432	0.39 386	0.21 250	0.43 441	0.22 132	0.63 386	0.78 545	0.71 520	0.45 300	0.64 507	0.27 265	0.43 258	0.31 382	0.12 92	0.09 40	0.17 401	0.13 313	0.12 149	0.10 96

test_1	0.34 354	0.16 158	0.43 432	0.39 386	0.21 250	0.43 441	0.23 175	0.63 386	0.78 545	0.68 497	0.45 300	0.64 507	0.27 265	0.43 258	0.31 382	0.12 92	0.09 40	0.17 401	0.13 313	0.12 149	0.10 96

OMP-Stereo	0.42 480	0.22 467	0.46 474	0.52 703	0.24 386	0.36 354	0.25 220	0.71 476	0.78 545	0.77 561	0.64 409	0.89 645	0.39 450	0.91 686	0.35 449	0.15 348	0.12 401	0.20 544	0.15 410	0.15 353	0.12 272

PFNet	0.42 480	0.18 267	0.58 597	0.43 547	0.24 386	0.43 441	0.32 415	0.74 501	0.78 545	1.00 708	0.74 458	0.68 535	0.39 450	0.72 579	0.37 488	0.16 410	0.10 149	0.20 544	0.15 410	0.16 420	0.13 335

HGLStereo	0.56 639	0.28 610	0.57 593	0.50 665	0.37 688	0.80 667	0.45 634	1.02 638	0.78 545	0.86 627	1.14 679	0.89 645	0.82 712	0.76 607	0.73 679	0.21 595	0.20 675	0.19 508	0.18 550	0.19 540	0.21 613

GANet-RSSM	0.47 539	0.21 425	0.37 328	0.38 350	0.25 422	0.58 544	0.36 501	1.07 659	0.78 545	0.68 497	1.01 617	0.86 630	0.67 641	0.62 487	0.44 558	0.21 595	0.15 557	0.18 458	0.18 550	0.18 500	0.17 508

rvit_0105_3	0.47 539	0.34 656	0.77 699	0.54 724	0.31 624	0.49 482	0.47 646	0.63 386	0.79 554	0.65 472	0.59 387	0.64 507	0.50 526	0.65 523	0.39 506	0.29 710	0.27 741	0.29 714	0.28 727	0.21 589	0.20 593

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 682	0.81 799	0.73 676	0.53 717	0.37 688	1.40 771	0.53 690	1.04 646	0.79 554	0.88 646	0.94 575	0.95 665	0.53 542	0.93 696	0.58 634	0.39 771	0.30 758	0.57 804	0.31 744	0.53 788	0.30 706

WCG-NET	0.28 260	0.15 101	0.33 245	0.33 142	0.19 159	0.33 296	0.27 277	0.39 166	0.80 556	0.46 364	0.49 323	0.39 321	0.25 221	0.40 216	0.25 245	0.12 92	0.09 40	0.13 148	0.11 198	0.12 149	0.10 96

RAFT-Stereo-weight	0.32 322	0.18 267	0.33 245	0.39 386	0.22 285	0.26 134	0.29 320	0.67 428	0.80 556	0.53 400	0.51 337	0.58 463	0.20 110	0.47 313	0.27 305	0.13 174	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.13 216	0.11 202

CoDeX	0.47 539	0.20 377	0.49 523	0.42 522	0.25 422	0.75 644	0.36 501	1.27 751	0.80 556	0.82 596	0.96 590	0.62 497	0.57 570	0.60 464	0.36 469	0.17 471	0.12 401	0.17 401	0.15 410	0.16 420	0.14 391

riskmin	0.38 429	0.20 377	0.39 370	0.32 106	0.23 342	0.53 503	0.30 344	0.63 386	0.80 556	0.49 377	0.56 376	0.73 572	0.58 580	0.55 389	0.36 469	0.17 471	0.11 317	0.19 508	0.13 313	0.19 540	0.20 593

RAFT+CT+SA	0.39 446	0.23 489	0.36 308	0.51 686	0.27 508	0.29 203	0.46 638	0.75 508	0.80 556	0.51 386	0.89 559	0.41 348	0.40 457	0.78 623	0.32 395	0.14 257	0.11 317	0.18 458	0.18 550	0.15 353	0.14 391

PSMNet-ADL	0.48 552	0.27 596	0.40 385	0.48 632	0.30 593	0.68 614	0.37 523	0.90 580	0.80 556	0.61 438	0.80 497	0.92 658	0.62 606	0.72 579	0.63 652	0.23 646	0.18 640	0.18 458	0.20 611	0.22 614	0.20 593

ACVNet	0.46 523	0.23 489	0.36 308	0.39 386	0.28 536	0.58 544	0.40 583	0.87 567	0.80 556	0.64 463	0.96 590	0.79 601	0.60 591	0.63 501	0.67 663	0.17 471	0.15 557	0.16 340	0.15 410	0.18 500	0.15 427

acv_ft	0.51 596	0.23 489	0.56 587	0.44 568	0.28 536	0.86 691	0.39 570	0.91 585	0.80 556	0.97 693	0.96 590	0.79 601	0.59 587	0.63 501	0.87 711	0.17 471	0.15 557	0.16 340	0.15 410	0.17 465	0.15 427

test_sample5	0.47 539	0.26 577	0.49 523	0.36 275	0.22 285	0.64 594	0.39 570	1.13 684	0.81 564	0.77 561	0.94 575	0.64 507	0.54 554	0.65 523	0.43 540	0.21 595	0.16 593	0.22 606	0.20 611	0.22 614	0.20 593

test_sample4	0.47 539	0.26 577	0.50 538	0.35 238	0.22 285	0.69 616	0.38 546	1.15 697	0.81 564	0.78 565	0.82 512	0.62 497	0.53 542	0.63 501	0.44 558	0.21 595	0.15 557	0.21 588	0.19 584	0.21 589	0.19 567

test_sample3	0.46 523	0.25 557	0.50 538	0.35 238	0.23 342	0.69 616	0.37 523	1.15 697	0.81 564	0.75 546	0.79 494	0.66 527	0.49 516	0.63 501	0.46 579	0.21 595	0.15 557	0.20 544	0.19 584	0.21 589	0.19 567

DualNet	0.48 552	0.26 577	0.49 523	0.36 275	0.22 285	0.64 594	0.39 570	1.13 684	0.81 564	0.80 573	1.03 631	0.64 507	0.54 554	0.65 523	0.43 540	0.21 595	0.16 593	0.22 606	0.20 611	0.22 614	0.20 593

ARAFT	0.47 539	0.24 531	0.79 702	0.42 522	0.25 422	0.55 517	0.55 699	0.75 508	0.81 564	0.89 650	0.75 460	0.73 572	0.47 506	0.88 670	0.37 488	0.15 348	0.12 401	0.23 627	0.22 652	0.14 276	0.13 335

CBFPSM	0.59 661	0.22 467	1.31 776	0.38 350	0.27 508	1.12 743	0.65 733	0.79 531	0.82 569	0.80 573	0.81 506	1.35 760	0.87 727	0.67 543	0.76 685	0.16 410	0.15 557	0.15 291	0.16 454	0.17 465	0.22 637

test_5	0.43 491	0.24 531	0.43 432	0.52 703	0.28 536	0.28 184	0.42 611	0.72 483	0.82 569	0.62 442	0.91 566	0.72 559	0.55 560	0.79 630	0.35 449	0.14 257	0.11 317	0.18 458	0.18 550	0.18 500	0.16 480

test_3	0.36 395	0.19 321	0.44 444	0.44 568	0.23 342	0.48 477	0.36 501	0.66 418	0.82 569	0.64 463	0.45 300	0.68 535	0.25 221	0.41 229	0.31 382	0.12 92	0.10 149	0.18 458	0.16 454	0.15 353	0.11 202

psm_up	0.55 628	0.26 577	0.47 488	0.49 651	0.32 643	0.65 604	0.56 705	1.04 646	0.82 569	0.82 596	0.88 555	1.01 684	0.94 746	0.74 596	0.61 645	0.21 595	0.25 724	0.26 679	0.23 671	0.21 589	0.20 593

DSFCA	0.55 628	0.25 557	0.62 615	0.40 434	0.36 680	0.74 638	0.52 685	1.04 646	0.82 569	1.06 733	0.84 524	0.89 645	0.63 612	0.99 707	0.58 634	0.25 669	0.21 686	0.21 588	0.21 634	0.21 589	0.19 567

relurobot	0.84 730	0.87 805	1.04 740	1.02 818	0.87 811	0.78 656	0.97 797	0.70 465	0.83 574	0.87 635	0.86 538	0.77 596	0.86 723	0.85 659	0.87 711	0.84 824	0.73 835	0.81 822	0.76 831	0.80 813	0.77 812

ACV-stereo	0.62 670	0.34 656	1.00 735	0.43 547	0.31 624	1.20 756	0.40 583	0.75 508	0.83 574	0.64 463	0.77 471	2.10 799	1.03 760	0.81 635	0.64 655	0.21 595	0.17 615	0.18 458	0.18 550	0.21 589	0.21 613

test_sample6	0.49 571	0.26 577	0.50 538	0.37 306	0.22 285	0.63 586	0.40 583	1.12 682	0.83 574	0.80 573	1.03 631	0.66 527	0.55 560	0.67 543	0.46 579	0.22 627	0.16 593	0.22 606	0.22 652	0.23 631	0.21 613

SQANet	0.82 720	0.74 789	0.67 647	1.13 825	0.98 823	1.11 739	0.47 646	1.07 659	0.83 574	0.91 663	1.05 641	1.03 691	0.74 680	1.01 711	0.64 655	0.61 816	0.24 716	1.03 828	0.35 764	1.18 831	0.58 802

hknet	0.49 571	0.25 557	0.51 553	0.45 593	0.29 569	0.77 651	0.40 583	0.94 596	0.83 574	0.75 546	0.80 497	0.97 670	0.61 597	0.73 588	0.45 568	0.18 509	0.14 523	0.22 606	0.19 584	0.18 500	0.18 532

s12784h	0.36 395	0.15 101	0.24 28	0.34 184	0.15 40	0.77 651	0.29 320	0.80 535	0.83 574	0.56 414	0.57 378	0.43 373	0.40 457	0.57 416	0.33 411	0.12 92	0.10 149	0.14 222	0.09 29	0.14 276	0.09 8

relubot	0.88 735	0.92 810	1.03 738	1.07 823	0.94 818	0.86 691	0.96 795	0.80 535	0.84 580	0.95 686	0.91 566	0.80 610	0.93 744	0.88 670	0.95 735	0.84 824	0.80 845	0.80 821	0.76 831	0.80 813	0.77 812

ISRNet	0.56 639	0.24 531	0.66 642	0.56 737	0.36 680	0.44 450	0.25 220	0.82 542	0.84 580	1.07 736	1.25 712	0.91 652	0.60 591	0.66 532	0.58 634	0.35 755	0.26 732	0.36 749	0.33 756	0.30 694	0.42 766

iinet-f	0.67 682	0.26 577	2.15 813	0.39 386	0.31 624	1.19 755	0.56 705	0.84 551	0.84 580	0.80 573	1.17 694	1.05 698	0.84 719	0.71 573	1.21 767	0.20 574	0.18 640	0.17 401	0.15 410	0.20 562	0.20 593

gwcnet-sp	0.48 552	0.23 489	0.70 662	0.40 434	0.26 471	0.81 673	0.41 599	0.89 575	0.84 580	0.91 663	0.76 467	0.66 527	0.61 597	0.66 532	0.50 596	0.18 509	0.17 615	0.18 458	0.18 550	0.18 500	0.18 532

scenet	0.48 552	0.23 489	0.70 662	0.40 434	0.26 471	0.81 673	0.41 599	0.89 575	0.84 580	0.91 663	0.76 467	0.66 527	0.61 597	0.66 532	0.50 596	0.18 509	0.17 615	0.18 458	0.18 550	0.18 500	0.18 532

ssnet	0.48 552	0.23 489	0.70 662	0.40 434	0.26 471	0.81 673	0.41 599	0.89 575	0.84 580	0.91 663	0.76 467	0.66 527	0.61 597	0.66 532	0.50 596	0.18 509	0.17 615	0.18 458	0.18 550	0.18 500	0.18 532

CFNet-RSSM	0.34 354	0.17 219	0.45 457	0.39 386	0.22 285	0.35 336	0.23 175	0.73 494	0.84 580	0.65 472	0.54 361	0.57 454	0.28 284	0.46 300	0.26 278	0.13 174	0.10 149	0.14 222	0.12 250	0.13 216	0.11 202

DANet	0.71 694	0.45 722	0.91 723	0.59 750	0.40 710	0.81 673	0.40 583	0.97 612	0.84 580	1.20 763	1.22 703	1.33 754	0.88 731	1.16 738	1.24 768	0.27 690	0.23 704	0.31 725	0.25 697	0.35 727	0.32 720
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
UCFNet_RVC	0.49 571	0.26 577	0.35 290	0.39 386	0.26 471	0.64 594	0.36 501	1.15 697	0.84 580	0.67 490	0.88 555	0.88 641	0.59 587	0.58 439	0.45 568	0.24 659	0.17 615	0.27 693	0.27 719	0.25 656	0.23 645

DRaft	0.49 571	0.17 219	0.47 488	0.37 306	0.25 422	0.58 544	0.40 583	0.65 406	0.85 589	1.02 717	1.75 776	0.50 419	0.82 712	0.63 501	0.40 514	0.13 174	0.11 317	0.16 340	0.16 454	0.14 276	0.15 427

APVNet	0.71 694	0.37 675	0.89 720	0.56 737	0.45 742	1.18 754	0.68 744	1.41 780	0.85 589	0.81 586	1.15 685	1.04 693	0.81 707	1.10 731	1.17 764	0.26 680	0.28 745	0.32 732	0.31 744	0.29 685	0.30 706

cf-r	0.47 539	0.23 489	0.41 396	0.39 386	0.23 342	0.59 556	0.37 523	0.88 572	0.85 589	0.72 533	1.05 641	0.94 663	0.62 606	0.56 403	0.54 622	0.21 595	0.14 523	0.17 401	0.19 584	0.15 353	0.15 427

CFNet-ft	0.48 552	0.23 489	0.36 308	0.40 434	0.26 471	0.64 594	0.37 523	0.87 567	0.85 589	0.64 463	1.00 614	1.01 684	0.64 624	0.61 476	0.53 617	0.23 646	0.15 557	0.24 646	0.21 634	0.23 631	0.18 532

CFNet_RVC	0.48 552	0.23 489	0.36 308	0.40 434	0.26 471	0.64 594	0.37 523	0.87 567	0.85 589	0.64 463	1.00 614	1.01 684	0.64 624	0.61 476	0.53 617	0.23 646	0.15 557	0.24 646	0.21 634	0.23 631	0.18 532

MWDA-net	0.50 587	0.23 489	0.58 597	0.41 473	0.30 593	0.78 656	0.48 654	0.83 547	0.86 594	0.98 699	0.85 534	0.72 559	0.81 707	0.75 602	0.42 530	0.19 544	0.13 481	0.18 458	0.18 550	0.19 540	0.21 613

AASNet	0.53 613	0.25 557	0.52 559	0.49 651	0.32 643	0.74 638	0.40 583	1.50 792	0.86 594	0.86 627	0.92 571	0.64 507	0.59 587	0.59 458	0.79 690	0.23 646	0.19 660	0.20 544	0.16 454	0.21 589	0.19 567

GANet-ADL	0.42 480	0.25 557	0.45 457	0.43 547	0.29 569	0.54 510	0.35 478	0.89 575	0.86 594	0.63 451	0.72 444	0.68 535	0.42 471	0.52 359	0.41 521	0.21 595	0.14 523	0.15 291	0.13 313	0.18 500	0.19 567

CrosDoStereo	0.50 587	0.18 267	0.45 457	0.38 350	0.24 386	0.40 408	1.18 815	0.67 428	0.86 594	0.94 678	1.37 734	0.63 501	0.77 695	0.65 523	0.45 568	0.15 348	0.12 401	0.17 401	0.18 550	0.14 276	0.14 391

DeepStereo_LL	0.50 587	0.18 267	0.45 457	0.38 350	0.24 386	0.40 408	1.18 815	0.67 428	0.86 594	0.94 678	1.37 734	0.63 501	0.77 695	0.65 523	0.45 568	0.15 348	0.12 401	0.17 401	0.18 550	0.14 276	0.14 391

ADLNet	0.55 628	0.27 596	0.51 553	0.44 568	0.35 672	0.78 656	0.46 638	1.08 663	0.86 594	0.99 703	0.98 606	0.92 658	0.63 612	0.69 560	0.81 695	0.22 627	0.16 593	0.22 606	0.22 652	0.21 589	0.21 613

test_xeample	1.01 755	0.21 425	0.42 417	0.35 238	0.21 250	0.71 627	0.39 570	1.23 736	0.86 594	0.81 586	1.04 637	0.69 541	0.61 597	0.69 560	10.93 867	0.19 544	0.15 557	0.18 458	0.17 517	0.18 500	0.17 508

delet	0.55 628	0.24 531	0.55 581	0.44 568	0.33 656	1.07 730	0.50 666	1.00 623	0.86 594	0.85 619	0.96 590	0.90 650	0.63 612	0.83 646	0.74 683	0.18 509	0.18 640	0.20 544	0.21 634	0.16 420	0.15 427

STTStereo	0.55 628	0.37 675	0.76 694	0.44 568	0.31 624	0.60 563	0.44 631	0.96 607	0.86 594	0.99 703	0.90 563	0.96 668	0.58 580	0.71 573	0.61 645	0.25 669	0.23 704	0.26 679	0.32 753	0.24 647	0.23 645

PS-NSSS	0.58 654	0.44 715	0.62 615	0.42 522	0.33 656	0.66 606	0.58 710	1.02 638	0.86 594	0.77 561	1.28 717	0.72 559	0.64 624	0.82 638	0.59 639	0.31 721	0.26 732	0.40 767	0.27 719	0.33 716	0.26 669

THIR-Stereo	0.50 587	0.18 267	0.45 457	0.38 350	0.23 342	0.75 644	0.67 739	0.66 418	0.87 604	1.02 717	1.40 740	0.72 559	0.76 687	0.62 487	0.42 530	0.15 348	0.11 317	0.17 401	0.18 550	0.14 276	0.15 427

FADNet-RVC	0.60 665	0.53 753	1.14 754	0.46 616	0.39 705	0.61 566	0.39 570	1.12 682	0.87 604	0.70 512	0.84 524	1.04 693	0.55 560	0.94 703	0.69 668	0.26 680	0.25 724	0.28 703	0.28 727	0.31 701	0.31 716

G-Net	0.95 747	0.46 726	1.04 740	0.64 765	0.48 757	2.12 814	0.64 731	1.01 633	0.87 604	1.75 802	2.82 820	1.30 745	1.64 808	1.06 721	0.96 738	0.36 759	0.29 753	0.35 743	0.25 697	0.45 767	0.42 766

MLCV	0.47 539	0.24 531	0.61 609	0.37 306	0.17 85	0.61 566	0.33 430	0.80 535	0.87 604	0.94 678	1.13 673	0.72 559	0.43 477	0.89 677	0.51 606	0.13 174	0.10 149	0.13 148	0.11 198	0.14 276	0.12 272

MEA-ACV	0.54 625	0.23 489	0.61 609	0.41 473	0.28 536	0.71 627	0.43 620	1.18 714	0.88 608	0.85 619	0.94 575	1.04 693	0.85 720	0.73 588	0.57 633	0.18 509	0.17 615	0.20 544	0.24 687	0.18 500	0.21 613

PStereo	0.50 587	0.75 790	0.42 417	0.37 306	0.28 536	0.55 517	0.46 638	0.54 315	0.88 608	0.53 400	0.33 220	0.51 425	0.51 531	0.78 623	0.67 663	0.51 804	0.25 724	0.30 724	0.27 719	0.59 801	0.49 793

Selective-IGEV-i1	0.44 500	0.20 377	0.53 567	0.41 473	0.22 285	0.62 574	0.50 666	1.01 633	0.88 608	0.63 451	0.81 506	0.79 601	0.38 436	0.54 380	0.38 498	0.16 410	0.13 481	0.15 291	0.13 313	0.15 353	0.15 427

DualNet (step1)	0.57 647	0.36 668	0.72 672	0.38 350	0.30 593	0.71 627	0.43 620	1.06 655	0.88 608	0.92 671	0.86 538	0.85 625	0.69 652	0.68 554	0.50 596	0.41 777	0.20 675	0.40 767	0.41 788	0.36 734	0.33 725

test_sample9	1.05 764	0.36 668	0.72 672	0.38 350	0.30 593	0.71 627	0.43 620	1.06 655	0.88 608	0.92 671	0.86 538	0.85 625	0.69 652	1.20 744	1.36 778	0.41 777	8.41 878	0.40 767	0.41 788	0.36 734	0.33 725

test_sample7	0.52 604	0.29 622	0.50 538	0.36 275	0.27 508	0.62 574	0.41 599	1.06 655	0.88 608	0.92 671	0.86 538	0.85 625	0.69 652	0.68 554	0.50 596	0.26 680	0.20 675	0.27 693	0.26 712	0.27 677	0.24 655

NINENet	0.50 587	0.29 622	0.51 553	0.45 593	0.32 643	0.70 621	0.34 451	1.10 670	0.88 608	0.80 573	0.94 575	0.65 521	0.49 516	0.73 588	0.51 606	0.22 627	0.20 675	0.25 660	0.18 550	0.22 614	0.21 613

CREStereo++_RVC	0.32 322	0.15 101	0.23 15	0.31 70	0.24 386	0.27 157	0.22 132	0.46 250	0.88 608	0.46 364	0.80 497	0.30 217	0.26 246	0.36 168	0.33 411	0.13 174	0.09 40	0.13 148	0.51 814	0.13 216	0.09 8
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CFNet_pseudo	0.46 523	0.24 531	0.52 559	0.37 306	0.27 508	0.58 544	0.30 344	0.86 558	0.88 608	0.82 596	1.03 631	0.75 582	0.47 506	0.58 439	0.44 558	0.17 471	0.12 401	0.24 646	0.16 454	0.24 647	0.19 567

xxxx	1.01 755	0.22 467	0.43 432	0.36 275	0.21 250	0.82 681	0.36 501	1.32 761	0.88 608	0.71 520	0.94 575	0.97 670	0.63 612	0.64 516	10.58 864	0.20 574	0.16 593	0.18 458	0.17 517	0.19 540	0.19 567

psmorigin	0.82 720	0.51 740	2.09 810	0.49 651	0.41 717	0.85 688	0.50 666	1.04 646	0.88 608	1.45 782	1.43 747	1.50 775	1.06 763	1.22 752	0.97 739	0.31 721	0.32 775	0.27 693	0.27 719	0.33 716	0.42 766

FADNet_RVC	0.55 628	0.37 675	1.17 760	0.44 568	0.31 624	0.56 532	0.34 451	1.06 655	0.88 608	0.67 490	0.90 563	0.61 490	0.65 630	0.93 696	0.70 671	0.21 595	0.18 640	0.26 679	0.23 671	0.31 701	0.28 688

RASNet	0.53 613	0.22 467	0.52 559	0.38 350	0.22 285	0.68 614	0.38 546	0.97 612	0.88 608	0.73 539	1.04 637	1.03 691	0.92 739	0.90 679	0.86 705	0.16 410	0.14 523	0.14 222	0.17 517	0.15 353	0.13 335

NLCA_NET_v2_RVC	0.53 613	0.32 642	0.64 630	0.44 568	0.30 593	0.66 606	0.44 631	1.04 646	0.88 608	0.91 663	0.91 566	0.99 676	0.60 591	0.68 554	0.60 641	0.21 595	0.17 615	0.22 606	0.22 652	0.21 589	0.21 613
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.46 523	0.24 531	0.52 559	0.37 306	0.27 508	0.58 544	0.31 379	0.86 558	0.88 608	0.82 596	1.02 626	0.75 582	0.47 506	0.58 439	0.44 558	0.17 471	0.12 401	0.24 646	0.16 454	0.24 647	0.19 567

AdaStereo	0.50 587	0.32 642	0.47 488	0.48 632	0.25 422	0.67 611	0.32 415	1.17 710	0.88 608	0.75 546	0.99 611	0.75 582	0.49 516	0.67 543	0.46 579	0.27 690	0.12 401	0.28 703	0.18 550	0.23 631	0.18 532
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DFGA-Net	0.45 511	0.29 622	0.80 704	0.42 522	0.32 643	0.53 503	0.35 478	0.78 527	0.89 624	0.66 485	0.75 460	0.48 405	0.39 450	0.74 596	0.60 641	0.15 348	0.13 481	0.19 508	0.18 550	0.20 562	0.17 508

raft+_RVC	0.38 429	0.19 321	0.35 290	0.37 306	0.25 422	0.45 462	0.37 523	0.78 527	0.89 624	0.51 386	0.78 483	0.50 419	0.29 304	0.53 372	0.40 514	0.15 348	0.12 401	0.17 401	0.15 410	0.14 276	0.12 272

222	1.18 782	0.22 467	0.44 444	0.37 306	0.22 285	0.79 661	0.37 523	1.31 760	0.89 624	0.92 671	1.08 655	0.72 559	0.71 669	0.66 532	13.89 870	0.20 574	0.15 557	0.17 401	0.16 454	0.18 500	0.19 567

TADF							0.32 415	0.76 517	0.90 627	0.97 693	0.59 387	0.62 497	0.36 418	0.52 359	0.31 382	0.13 174	0.09 40	0.14 222	0.12 250	0.14 276

coex_refinement	0.53 613	0.21 425	0.39 370	0.44 568	0.30 593	0.76 650	0.39 570	1.09 667	0.90 627	0.85 619	1.12 665	1.00 680	0.56 567	0.63 501	0.81 695	0.21 595	0.13 481	0.16 340	0.16 454	0.20 562	0.21 613

TCMNet	0.66 677	0.39 694	0.98 733	0.59 750	0.61 793	0.96 709	0.55 699	1.05 651	0.90 627	0.84 615	1.14 679	0.89 645	0.65 630	0.85 659	1.01 748	0.26 680	0.26 732	0.31 725	0.28 727	0.32 708	0.29 695

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 354	0.27 596	0.45 457	0.36 275	0.25 422	0.48 477	0.30 344	0.58 341	0.90 627	0.42 339	0.36 254	0.30 217	0.29 304	0.49 333	0.30 372	0.16 410	0.14 523	0.18 458	0.15 410	0.18 500	0.15 427

TestStereo1	0.43 491	0.23 489	0.41 396	0.51 686	0.24 386	0.34 318	0.40 583	0.77 521	0.90 627	0.68 497	0.96 590	0.48 405	0.46 500	0.91 686	0.32 395	0.16 410	0.13 481	0.18 458	0.15 410	0.14 276	0.13 335

SA-5K	0.43 491	0.23 489	0.41 396	0.51 686	0.24 386	0.34 318	0.40 583	0.77 521	0.90 627	0.68 497	0.96 590	0.48 405	0.46 500	0.91 686	0.32 395	0.16 410	0.13 481	0.18 458	0.15 410	0.14 276	0.13 335

rafts_anoy	0.37 412	0.21 425	0.36 308	0.41 473	0.26 471	0.30 229	0.33 430	0.67 428	0.90 627	0.58 422	0.66 419	0.45 388	0.33 368	0.47 313	0.39 506	0.16 410	0.11 317	0.21 588	0.23 671	0.17 465	0.14 391

hitnet-ft	0.55 628	0.27 596	0.39 370	0.41 473	0.28 536	0.78 656	0.40 583	0.92 588	0.90 627	0.82 596	1.01 617	1.13 725	0.70 665	0.78 623	0.67 663	0.28 703	0.20 675	0.28 703	0.22 652	0.29 685	0.26 669

anonymity	0.97 750	0.89 808	1.05 742	0.92 812	1.03 829	0.97 711	0.81 775	1.29 755	0.91 635	1.07 736	0.98 606	1.00 680	0.95 749	1.02 716	0.92 731	0.96 830	0.95 858	0.90 825	0.91 843	0.92 821	0.94 822

ADStereo(finetuned)	0.37 412	0.16 158	0.49 523	0.34 184	0.19 159	0.30 229	0.30 344	0.68 438	0.91 635	0.70 512	0.77 471	0.43 373	0.69 652	0.45 276	0.33 411	0.14 257	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.13 216	0.12 272

DCANet	0.36 395	0.16 158	0.41 396	0.34 184	0.19 159	0.30 229	0.30 344	0.68 438	0.91 635	0.70 512	0.77 471	0.43 373	0.57 570	0.45 276	0.34 429	0.14 257	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.13 216	0.12 272

RAFT + AFF	0.53 613	0.29 622	0.75 689	0.51 686	0.32 643	0.63 586	0.60 718	1.00 623	0.91 635	0.78 565	0.87 547	0.83 620	0.58 580	0.80 632	0.47 586	0.17 471	0.20 675	0.23 627	0.22 652	0.18 500	0.18 532

MMNet	0.55 628	0.25 557	0.61 609	0.43 547	0.34 665	1.07 730	0.39 570	0.87 567	0.91 635	0.91 663	0.93 574	0.86 630	0.76 687	0.81 635	0.76 685	0.15 348	0.14 523	0.18 458	0.19 584	0.20 562	0.16 480

Light-Stereo-hy	0.90 741	0.52 748	1.34 780	0.55 733	0.59 790	1.57 787	0.82 777	1.17 710	0.92 640	1.19 757	0.94 575	2.18 801	0.76 687	1.29 760	0.73 679	0.33 742	0.36 791	1.18 830	0.64 823	0.47 773	0.47 786

MWSP-net	0.52 604	0.23 489	0.54 573	0.45 593	0.30 593	0.70 621	0.81 775	1.02 638	0.92 640	0.75 546	0.78 483	0.91 652	0.73 676	0.62 487	0.52 613	0.19 544	0.15 557	0.19 508	0.18 550	0.21 589	0.22 637

MM-Stereo_test3	0.34 354	0.19 321	0.31 195	0.41 473	0.25 422	0.35 336	0.44 631	0.72 483	0.92 640	0.46 364	0.52 352	0.41 348	0.29 304	0.44 271	0.28 331	0.16 410	0.15 557	0.17 401	0.13 313	0.14 276	0.13 335

DCANet-4	0.36 395	0.20 377	0.48 509	0.34 184	0.19 159	0.29 203	0.30 344	0.66 418	0.92 640	0.69 505	0.78 483	0.40 335	0.47 506	0.45 276	0.34 429	0.14 257	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.11 57	0.13 335

UDGNet	0.48 552	0.77 794	0.50 538	0.48 632	0.31 624	0.41 429	0.34 451	0.70 465	0.92 640	0.65 472	0.60 390	0.58 463	0.43 477	0.63 501	0.41 521	0.32 733	0.15 557	0.66 810	0.19 584	0.36 734	0.21 613

GEStereo_RVC	0.55 628	0.29 622	0.63 625	0.49 651	0.31 624	0.70 621	0.54 694	1.22 731	0.92 640	0.82 596	0.85 534	0.85 625	0.63 612	0.90 679	0.65 657	0.24 659	0.16 593	0.19 508	0.16 454	0.21 589	0.22 637

DLCB_ROB	0.58 654	0.28 610	0.47 488	0.49 651	0.32 643	0.77 651	0.50 666	0.99 618	0.92 640	1.04 726	1.14 679	1.21 733	0.69 652	0.88 670	0.69 668	0.20 574	0.20 675	0.22 606	0.22 652	0.21 589	0.18 532

PSMNet_ROB	0.64 673	0.37 675	0.65 636	0.56 737	0.42 723	0.97 711	0.83 778	1.21 723	0.92 640	0.79 570	1.02 626	1.08 707	0.63 612	0.82 638	0.91 730	0.29 710	0.20 675	0.31 725	0.31 744	0.26 665	0.23 645

CFNet_ucs	0.50 587	0.24 531	0.55 581	0.38 350	0.31 624	0.58 544	0.33 430	0.98 615	0.93 648	0.88 646	1.19 700	0.80 610	0.49 516	0.63 501	0.43 540	0.21 595	0.15 557	0.26 679	0.18 550	0.26 665	0.22 637

Sa-1000	0.48 552	0.24 531	0.41 396	0.45 593	0.25 422	0.59 556	0.34 451	0.81 540	0.93 648	0.82 596	1.50 757	0.53 435	0.45 493	0.92 690	0.30 372	0.15 348	0.12 401	0.21 588	0.19 584	0.15 353	0.13 335

GwcNet-RSSM	0.49 571	0.24 531	0.42 417	0.40 434	0.23 342	0.55 517	0.38 546	0.93 590	0.93 648	0.71 520	1.16 692	0.86 630	0.60 591	0.62 487	0.66 660	0.21 595	0.14 523	0.19 508	0.20 611	0.16 420	0.15 427

FADNet-RVC-Resample	0.56 639	0.33 651	1.16 755	0.49 651	0.34 665	0.71 627	0.43 620	1.01 633	0.93 648	0.82 596	0.87 547	0.74 579	0.67 641	0.73 588	0.45 568	0.18 509	0.18 640	0.26 679	0.27 719	0.26 665	0.27 681

HSM-Net_RVC	0.53 613	0.22 467	0.35 290	0.37 306	0.21 250	0.85 688	0.37 523	1.23 736	0.93 648	0.90 658	1.15 685	1.26 738	0.63 612	0.72 579	0.48 590	0.17 471	0.13 481	0.16 340	0.15 410	0.17 465	0.15 427
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CVANet_RVC	0.57 647	0.33 651	0.44 444	0.47 624	0.32 643	0.67 611	0.61 723	1.05 651	0.93 648	0.85 619	1.04 637	1.01 684	0.73 676	0.83 646	0.52 613	0.29 710	0.19 660	0.27 693	0.25 697	0.31 701	0.21 613

ETE_ROB	0.70 690	0.49 732	0.73 676	0.56 737	0.36 680	0.79 661	0.87 785	1.14 693	0.93 648	1.19 757	1.18 696	1.39 763	0.82 712	0.99 707	0.80 692	0.26 680	0.21 686	0.31 725	0.26 712	0.33 716	0.34 733

rvit_105_1	0.54 625	0.40 699	0.76 694	0.58 746	0.37 688	0.59 556	0.68 744	0.70 465	0.94 655	0.82 596	0.69 434	0.73 572	0.58 580	0.78 623	0.54 622	0.32 733	0.29 753	0.31 725	0.34 758	0.23 631	0.20 593

DDUNet	1.06 765	2.56 857	0.68 652	1.21 828	1.26 834	1.03 723	0.69 749	1.11 676	0.94 655	0.96 688	1.22 703	1.27 740	0.82 712	0.93 696	0.72 678	0.84 824	0.38 797	1.99 843	0.60 819	1.10 830	0.85 818

ccnet	0.82 720	0.57 760	0.75 689	0.54 724	0.59 790	1.09 737	0.66 736	1.38 775	0.94 655	1.12 747	1.44 750	1.29 743	0.92 739	0.95 705	1.24 768	0.49 801	0.42 809	0.50 797	0.47 804	0.51 783	0.46 781

GANet	0.70 690	0.37 675	0.55 581	0.51 686	0.34 665	0.94 703	0.96 795	1.08 663	0.94 655	1.04 726	1.98 788	1.13 725	0.88 731	1.12 734	0.66 660	0.25 669	0.26 732	0.27 693	0.22 652	0.31 701	0.22 637

StereoDRNet-Refined	0.58 654	0.32 642	0.54 573	0.46 616	0.30 593	0.96 709	0.40 583	1.00 623	0.94 655	1.12 747	1.08 655	0.96 668	0.67 641	0.90 679	0.89 726	0.17 471	0.13 481	0.22 606	0.21 634	0.20 562	0.19 567
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
XPNet_ROB	0.70 690	0.35 663	0.68 652	0.52 703	0.40 710	0.79 661	0.85 784	1.16 705	0.94 655	1.33 777	1.15 685	1.38 762	0.83 717	1.03 718	0.90 728	0.32 733	0.25 724	0.26 679	0.24 687	0.31 701	0.28 688

ADLNet2	0.55 628	0.25 557	0.65 636	0.47 624	0.30 593	0.83 684	0.50 666	1.05 651	0.95 661	0.80 573	0.98 606	0.99 676	0.69 652	0.77 617	0.73 679	0.20 574	0.16 593	0.17 401	0.18 550	0.21 589	0.21 613

PCWNet_CMD	0.48 552	0.24 531	0.52 559	0.39 386	0.27 508	0.63 586	0.30 344	0.95 603	0.96 662	0.86 627	1.07 652	0.79 601	0.44 488	0.57 416	0.43 540	0.17 471	0.12 401	0.21 588	0.16 454	0.24 647	0.19 567

SA	0.44 500	0.25 557	0.46 474	0.46 616	0.24 386	0.43 441	0.36 501	0.75 508	0.96 662	0.59 425	1.03 631	0.48 405	0.52 535	0.94 703	0.32 395	0.16 410	0.12 401	0.21 588	0.19 584	0.15 353	0.13 335

MSMDNet	0.48 552	0.24 531	0.52 559	0.39 386	0.27 508	0.63 586	0.30 344	0.96 607	0.96 662	0.86 627	1.07 652	0.79 601	0.44 488	0.57 416	0.43 540	0.17 471	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.23 631	0.19 567

LL-Strereo	0.57 647	0.27 596	0.68 652	0.48 632	0.34 665	0.39 401	0.48 654	0.94 596	0.97 665	0.83 608	0.78 483	1.10 715	1.18 775	1.33 766	0.49 593	0.17 471	0.14 523	0.22 606	0.19 584	0.16 420	0.17 508

DAS	0.51 596	0.25 557	0.60 607	0.48 632	0.31 624	0.58 544	0.41 599	0.83 547	0.97 665	0.89 650	1.12 665	0.70 546	0.75 684	0.82 638	0.43 540	0.17 471	0.13 481	0.18 458	0.15 410	0.20 562	0.18 532

SepStereo	0.51 596	0.25 557	0.60 607	0.48 632	0.31 624	0.58 544	0.41 599	0.83 547	0.97 665	0.89 650	1.12 665	0.70 546	0.75 684	0.93 696	0.43 540	0.17 471	0.13 481	0.18 458	0.15 410	0.20 562	0.18 532

GwcNet-ADL	0.44 500	0.22 467	0.48 509	0.45 593	0.30 593	0.40 408	0.37 523	0.92 588	0.97 665	0.71 520	0.78 483	0.61 490	0.42 471	0.62 487	0.50 596	0.19 544	0.14 523	0.15 291	0.14 367	0.18 500	0.18 532

SDNR	0.86 731	0.37 675	1.47 792	0.40 434	0.38 699	3.38 839	0.33 430	0.90 580	0.98 669	0.99 703	2.09 793	0.59 478	0.71 669	1.29 760	0.70 671	0.51 804	0.56 827	0.36 749	0.26 712	0.43 762	0.46 781

fast-acv-ft	0.64 673	0.30 632	0.73 676	0.45 593	0.34 665	1.17 752	0.49 661	0.86 558	0.98 669	1.02 717	1.36 731	1.29 743	0.85 720	0.76 607	0.81 695	0.21 595	0.23 704	0.23 627	0.23 671	0.21 589	0.20 593

raft_robust	0.41 472	0.23 489	0.36 308	0.42 522	0.21 250	0.40 408	0.33 430	0.79 531	0.98 669	0.79 570	0.87 547	0.39 321	0.33 368	0.84 652	0.29 359	0.13 174	0.12 401	0.16 340	0.17 517	0.15 353	0.12 272

ADCRef	0.80 716	0.43 710	1.32 778	0.50 665	0.45 742	1.07 730	0.51 682	1.07 659	0.98 669	1.17 753	1.42 744	0.87 636	0.91 734	0.85 659	3.19 832	0.18 509	0.16 593	0.23 627	0.23 671	0.22 614	0.21 613

CBMV_ROB	0.59 661	0.37 675	0.38 345	0.39 386	0.28 536	0.74 638	0.28 308	1.00 623	0.98 669	0.94 678	1.25 712	0.81 617	0.78 700	0.87 667	0.50 596	0.36 759	0.37 793	0.43 773	0.40 783	0.33 716	0.30 706

Hybrid-DGEV-2	0.41 472	0.21 425	0.42 417	0.47 624	0.29 569	0.59 556	0.23 175	0.82 542	0.99 674	0.64 463	0.63 402	0.60 484	0.65 630	0.58 439	0.33 411	0.14 257	0.12 401	0.18 458	0.16 454	0.14 276	0.12 272

1111x	0.55 628	0.22 467	0.46 474	0.38 350	0.20 209	0.66 606	0.43 620	1.23 736	0.99 674	0.71 520	0.99 611	0.95 665	0.69 652	0.90 679	1.08 755	0.18 509	0.17 615	0.18 458	0.19 584	0.20 562	0.18 532

ssnet_v2	0.58 654	0.28 610	0.56 587	0.43 547	0.29 569	0.95 706	0.59 715	1.13 684	0.99 674	0.93 675	0.80 497	0.99 676	0.64 624	0.82 638	0.94 732	0.25 669	0.22 694	0.23 627	0.24 687	0.20 562	0.19 567

Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 672	0.28 610	0.99 734	0.40 434	0.30 593	1.03 723	0.56 705	1.10 670	0.99 674	0.97 693	1.22 703	1.06 700	0.69 652	1.07 724	0.95 735	0.19 544	0.11 317	0.16 340	0.13 313	0.22 614	0.21 613

UDG	0.88 735	0.82 802	0.67 647	1.00 816	0.96 820	1.02 720	0.57 709	1.13 684	0.99 674	0.90 658	0.97 604	1.31 746	0.99 755	0.85 659	0.84 700	0.54 812	0.32 775	1.77 840	0.40 783	0.94 822	0.66 806

StereoDRNet	0.64 673	0.33 651	0.68 652	0.51 686	0.43 730	1.03 723	0.53 690	1.47 786	0.99 674	1.10 744	0.87 547	1.07 705	0.71 669	0.82 638	0.88 716	0.23 646	0.19 660	0.25 660	0.23 671	0.27 677	0.19 567

iResNet	0.49 571	0.29 622	0.79 702	0.42 522	0.21 250	0.61 566	0.40 583	0.82 542	0.99 674	0.87 635	1.12 665	0.69 541	0.53 542	0.78 623	0.51 606	0.15 348	0.11 317	0.14 222	0.12 250	0.17 465	0.15 427

HBP-ISP	0.59 661	0.45 722	0.43 432	0.45 593	0.33 656	0.70 621	0.28 308	1.11 676	1.00 681	0.83 608	1.18 696	0.65 521	0.68 648	0.88 670	0.52 613	0.35 755	0.38 797	0.47 784	0.41 788	0.38 747	0.31 716

aanetorigin	0.83 727	0.56 758	1.87 807	0.49 651	0.38 699	0.56 532	0.66 736	0.70 465	1.00 681	2.42 826	2.02 790	1.31 746	1.18 775	0.93 696	1.13 762	0.20 574	0.18 640	0.20 544	0.19 584	0.27 677	0.30 706

CFNet	0.51 596	0.29 622	0.46 474	0.41 473	0.27 508	0.70 621	0.32 415	1.13 684	1.00 681	0.72 533	1.07 652	0.85 625	0.60 591	0.76 607	0.52 613	0.19 544	0.14 523	0.23 627	0.23 671	0.21 589	0.16 480

NCCL2	0.72 698	0.41 704	0.65 636	0.64 765	0.44 737	0.98 715	1.20 817	1.11 676	1.00 681	0.98 699	0.96 590	1.49 774	0.87 727	0.90 679	0.79 690	0.31 721	0.26 732	0.39 764	0.39 780	0.32 708	0.32 720

TDLM	0.57 647	0.33 651	0.49 523	0.51 686	0.30 593	0.66 606	0.73 764	1.03 643	1.01 685	0.82 596	1.10 660	0.84 623	0.70 665	0.86 665	0.58 634	0.28 703	0.17 615	0.25 660	0.22 652	0.26 665	0.19 567

iResNetv2_ROB	0.52 604	0.27 596	0.69 658	0.38 350	0.25 422	0.62 574	0.35 478	1.17 710	1.01 685	0.99 703	1.06 648	0.88 641	0.67 641	0.66 532	0.39 506	0.19 544	0.13 481	0.15 291	0.11 198	0.18 500	0.16 480

DRN-Test	0.66 677	0.32 642	0.66 642	0.50 665	0.39 705	1.15 747	0.61 723	1.49 789	1.01 685	1.12 747	1.08 655	1.06 700	0.69 652	0.77 617	0.94 732	0.23 646	0.17 615	0.26 679	0.25 697	0.25 656	0.21 613

MCPF							0.30 344	0.93 590	1.02 688	0.59 425	0.96 590	0.80 610	0.52 535	0.91 686	0.49 593	0.14 257	0.12 401	0.16 340	0.13 313	0.14 276

SMFormer	0.51 596	0.23 489	0.62 615	0.34 184	0.20 209	0.62 574	0.34 451	1.21 723	1.02 688	0.81 586	1.01 617	0.71 550	0.65 630	0.84 652	0.55 627	0.19 544	0.15 557	0.18 458	0.16 454	0.18 500	0.18 532

tta	0.51 596	0.23 489	0.62 615	0.34 184	0.20 209	0.62 574	0.34 451	1.21 723	1.02 688	0.81 586	1.01 617	0.71 550	0.65 630	0.84 652	0.55 627	0.19 544	0.15 557	0.18 458	0.16 454	0.15 353	0.14 391

qqq1	0.49 571	0.23 489	0.62 615	0.34 184	0.20 209	0.62 574	0.34 451	1.21 723	1.02 688	0.81 586	1.01 617	0.71 550	0.65 630	0.84 652	0.34 429	0.19 544	0.15 557	0.14 222	0.12 250	0.15 353	0.14 391

fff1	0.49 571	0.23 489	0.62 615	0.34 184	0.20 209	0.62 574	0.34 451	1.21 723	1.02 688	0.81 586	1.01 617	0.71 550	0.65 630	0.84 652	0.34 429	0.19 544	0.15 557	0.14 222	0.12 250	0.15 353	0.14 391

CC-Net-ROB	0.82 720	0.96 814	0.85 708	0.58 746	0.45 742	1.27 764	0.70 754	1.17 710	1.02 688	0.83 608	1.23 708	0.90 650	0.77 695	1.06 721	0.69 668	0.46 793	0.34 783	1.71 839	0.38 775	0.59 801	0.36 744

base	0.98 752	0.34 656	8.70 845	0.50 665	0.37 688	0.80 667	0.43 620	0.96 607	1.03 694	1.01 713	1.12 665	0.64 507	0.63 612	0.83 646	0.55 627	0.42 781	0.28 745	0.28 703	0.30 735	0.20 562	0.26 669

z-ln-s-r	0.66 677	0.36 668	1.30 775	0.39 386	0.26 471	0.57 538	0.63 727	0.80 535	1.03 694	0.80 573	1.43 747	0.91 652	0.76 687	1.08 727	1.87 805	0.16 410	0.12 401	0.17 401	0.14 367	0.20 562	0.16 480

PSMNet-RUCA	0.76 706	0.75 790	1.08 747	1.01 817	0.90 814	0.69 616	0.50 666	1.11 676	1.03 694	0.78 565	1.11 661	0.80 610	0.72 673	0.88 670	0.63 652	0.53 810	0.27 741	0.76 816	0.46 797	0.66 808	0.47 786

mmx	0.53 613	0.26 577	0.49 523	0.37 306	0.25 422	0.55 517	0.37 523	1.16 705	1.03 694	0.73 539	0.96 590	0.71 550	0.53 542	1.01 711	0.88 716	0.20 574	0.15 557	0.25 660	0.21 634	0.22 614	0.20 593

xxx	0.53 613	0.26 577	0.49 523	0.37 306	0.25 422	0.55 517	0.37 523	1.16 705	1.03 694	0.73 539	0.96 590	0.71 550	0.53 542	1.01 711	0.88 716	0.20 574	0.15 557	0.25 660	0.21 634	0.22 614	0.20 593

GASNet	0.67 682	0.72 787	0.96 730	0.70 786	0.48 757	0.62 574	0.47 646	1.08 663	1.03 694	0.94 678	0.82 512	0.93 661	0.83 717	1.33 766	0.80 692	0.31 721	0.22 694	0.29 714	0.28 727	0.44 763	0.24 655

ADCP+	1.06 765	0.35 663	1.51 794	0.49 651	0.51 765	1.45 778	0.55 699	1.25 747	1.03 694	1.16 752	1.15 685	1.10 715	1.07 765	1.56 783	6.75 855	0.19 544	0.16 593	0.23 627	0.21 634	0.28 681	0.21 613

ffm	0.44 500	0.26 577	0.49 523	0.37 306	0.25 422	0.55 517	0.37 523	0.68 438	1.04 701	0.73 539	0.96 590	0.71 550	0.53 542	0.57 416	0.25 245	0.16 410	0.10 149	0.25 660	0.21 634	0.16 420	0.16 480

ff1	0.49 571	0.26 577	0.49 523	0.37 306	0.25 422	0.55 517	0.37 523	0.68 438	1.04 701	0.73 539	0.96 590	0.71 550	0.53 542	1.01 711	0.88 716	0.16 410	0.10 149	0.25 660	0.21 634	0.16 420	0.16 480

tt1	0.36 395	0.24 531	0.32 221	0.41 473	0.22 285	0.54 510	0.38 546	0.68 438	1.04 701	0.41 330	0.46 305	0.35 283	0.45 493	0.57 416	0.25 245	0.16 410	0.10 149	0.19 508	0.13 313	0.16 420	0.16 480

GMStereo	0.39 446	0.37 675	0.54 573	0.40 434	0.26 471	0.42 436	0.36 501	0.59 348	1.04 701	0.55 411	0.51 337	0.37 301	0.35 389	0.54 380	0.41 521	0.19 544	0.13 481	0.16 340	0.17 517	0.24 647	0.18 532
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
dd	0.43 491	0.38 685	0.55 581	0.44 568	0.25 422	0.47 474	0.38 546	0.70 465	1.05 705	0.59 425	0.65 412	0.42 362	0.39 450	0.66 532	0.50 596	0.24 659	0.15 557	0.21 588	0.15 410	0.22 614	0.18 532

FADNet	0.61 669	0.51 740	1.10 748	0.45 593	0.44 737	0.65 604	0.41 599	1.19 716	1.05 705	0.70 512	0.84 524	0.98 674	0.66 638	0.82 638	0.50 596	0.29 710	0.30 758	0.27 693	0.30 735	0.46 770	0.35 738

RGC	0.79 715	0.59 762	0.71 667	0.65 772	0.65 799	0.92 702	0.58 710	1.29 755	1.05 705	1.07 736	1.45 753	1.47 772	1.03 760	1.21 748	0.88 716	0.32 733	0.30 758	0.48 790	0.40 783	0.37 743	0.37 749

Nwc_Net	0.78 712	0.38 685	0.73 676	0.60 756	0.55 777	1.05 728	0.55 699	1.67 809	1.05 705	0.88 646	1.86 782	1.40 765	1.09 766	1.10 731	0.87 711	0.30 717	0.25 724	0.36 749	0.38 775	0.29 685	0.29 695

ADCMid	1.14 775	0.52 748	2.23 815	0.53 717	0.43 730	1.07 730	0.75 766	1.23 736	1.05 705	2.15 815	1.44 750	1.50 775	1.43 794	1.56 783	5.01 848	0.26 680	0.24 716	0.29 714	0.31 744	0.37 743	0.33 725

SGM-Forest	0.62 670	0.32 642	0.39 370	0.43 547	0.30 593	1.02 720	0.55 699	1.09 667	1.05 705	1.06 733	1.18 696	1.10 715	0.67 641	0.88 670	0.62 648	0.31 721	0.33 781	0.33 738	0.30 735	0.30 694	0.28 688
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SCION-MonSter	0.67 682	0.40 699	0.95 727	0.54 724	0.44 737	1.30 766	0.42 611	0.91 585	1.06 711	0.79 570	1.13 673	0.74 579	0.67 641	0.76 607	1.43 783	0.19 544	0.19 660	0.45 779	0.42 794	0.30 694	0.26 669

xx1	0.39 446	0.23 489	0.33 245	0.41 473	0.22 285	0.55 517	0.38 546	0.67 428	1.06 711	0.41 330	0.50 327	0.65 521	0.53 542	0.57 416	0.25 245	0.16 410	0.10 149	0.20 544	0.19 584	0.18 500	0.17 508

cc1	0.37 412	0.23 489	0.33 245	0.41 473	0.22 285	0.55 517	0.38 546	0.67 428	1.06 711	0.41 330	0.50 327	0.34 263	0.49 516	0.57 416	0.25 245	0.16 410	0.10 149	0.19 508	0.13 313	0.16 420	0.15 427

fff	0.37 412	0.16 158	0.41 396	0.34 184	0.19 159	0.29 203	0.30 344	0.69 448	1.06 711	0.69 505	0.78 483	0.42 362	0.63 612	0.46 300	0.34 429	0.14 257	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.11 57	0.13 335

csc	0.37 412	0.16 158	0.41 396	0.34 184	0.19 159	0.29 203	0.30 344	0.69 448	1.06 711	0.69 505	0.78 483	0.42 362	0.63 612	0.46 300	0.34 429	0.14 257	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.11 57	0.13 335

cscssc	0.37 412	0.16 158	0.41 396	0.34 184	0.19 159	0.29 203	0.30 344	0.69 448	1.06 711	0.69 505	0.78 483	0.42 362	0.63 612	0.46 300	0.34 429	0.14 257	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.11 57	0.13 335

edge stereo	0.76 706	0.38 685	0.74 681	0.52 703	0.43 730	0.80 667	0.53 690	1.28 754	1.06 711	1.28 773	1.38 739	1.81 789	1.11 768	1.08 727	0.85 704	0.33 742	0.32 775	0.41 771	0.28 727	0.32 708	0.36 744

SCION-MonSter(vits)	0.46 523	0.14 40	0.25 55	0.31 70	0.15 40	0.22 61	0.22 132	0.88 572	1.07 718	0.20 46	1.06 648	0.73 572	0.56 567	0.76 607	1.14 763	0.19 544	0.15 557	0.33 738	0.34 758	0.25 656	0.24 655

Wz-Net-LNSev	0.71 694	0.51 740	1.36 786	0.50 665	0.41 717	1.15 747	0.69 749	1.21 723	1.07 718	1.02 717	1.12 665	1.08 707	0.87 727	0.89 677	0.89 726	0.24 659	0.22 694	0.21 588	0.19 584	0.26 665	0.26 669

ADCPNet	1.03 759	0.48 728	2.70 822	0.54 724	0.42 723	1.40 771	0.75 766	1.13 684	1.07 718	1.22 765	1.42 744	1.68 786	1.09 766	1.36 773	3.45 839	0.30 717	0.28 745	0.29 714	0.32 753	0.37 743	0.35 738

LALA_ROB	0.74 701	0.43 710	0.69 658	0.54 724	0.40 710	1.01 718	0.95 794	1.21 723	1.07 718	1.22 765	1.12 665	1.56 781	0.79 702	1.04 720	0.86 705	0.33 742	0.22 694	0.35 743	0.30 735	0.35 727	0.31 716

MyStereo04	0.44 500	0.22 467	0.44 444	0.42 522	0.28 536	0.40 408	0.50 666	1.00 623	1.08 722	0.62 442	0.58 385	0.55 444	0.57 570	0.71 573	0.44 558	0.14 257	0.13 481	0.18 458	0.17 517	0.17 465	0.16 480

NOSS_ROB	0.57 647	0.39 694	0.39 370	0.44 568	0.30 593	0.73 637	0.54 694	1.03 643	1.08 722	0.67 490	0.87 547	0.76 590	0.57 570	0.77 617	0.47 586	0.38 765	0.38 797	0.44 778	0.42 794	0.37 743	0.34 733

MyStereo05	0.44 500	0.21 425	0.45 457	0.41 473	0.28 536	0.41 429	0.50 666	0.93 590	1.09 724	0.76 555	0.61 395	0.51 425	0.57 570	0.73 588	0.42 530	0.14 257	0.13 481	0.18 458	0.17 517	0.17 465	0.15 427

CBMV	0.64 673	0.35 663	0.41 396	0.42 522	0.25 422	1.01 718	0.77 769	1.13 684	1.09 724	1.17 753	1.22 703	1.04 693	0.75 684	0.88 670	0.63 652	0.28 703	0.30 758	0.34 741	0.30 735	0.26 665	0.26 669
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Selective-IGEV-i16pc	0.56 639	0.20 377	1.13 752	0.40 434	0.31 624	2.00 810	0.66 736	0.68 438	1.11 726	0.51 386	0.81 506	0.68 535	0.36 418	0.67 543	0.40 514	0.31 721	0.17 615	0.17 401	0.18 550	0.19 540	0.20 593

DGSMNet	0.76 706	0.55 757	1.29 774	0.58 746	0.62 794	0.94 703	0.70 754	1.26 749	1.11 726	0.83 608	1.24 710	1.00 680	0.71 669	1.03 718	0.81 695	0.34 749	0.29 753	0.41 771	0.40 783	0.57 797	0.55 801

NCC-stereo	0.78 712	0.40 699	0.76 694	0.61 758	0.67 801	0.81 673	0.69 749	1.54 800	1.11 726	0.90 658	1.36 731	1.33 754	1.16 772	1.19 742	0.88 716	0.31 721	0.30 758	0.37 754	0.48 806	0.33 716	0.33 725

Abc-Net	0.78 712	0.40 699	0.76 694	0.61 758	0.67 801	0.81 673	0.69 749	1.54 800	1.11 726	0.90 658	1.36 731	1.33 754	1.16 772	1.19 742	0.88 716	0.31 721	0.30 758	0.37 754	0.48 806	0.33 716	0.33 725
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
STTRV1_RVC	0.82 720	0.59 762	1.16 755	0.67 779	0.81 809	1.11 739	0.63 727	1.30 758	1.11 726	0.98 699	1.33 728	1.08 707	0.95 749	1.26 756	0.87 711	0.55 814	0.25 724	0.43 773	0.39 780	0.58 800	0.40 761

w-ln-seven-2	0.76 706	0.43 710	2.32 816	0.52 703	0.38 699	0.90 696	0.65 733	1.11 676	1.12 731	1.19 757	1.28 717	1.09 711	0.99 755	1.07 724	0.87 711	0.20 574	0.19 660	0.23 627	0.22 652	0.26 665	0.22 637

MultiAttention	3.58 840	0.24 531	0.62 615	0.54 724	0.34 665	22.90 872	2.72 859	1.60 803	1.13 732	0.80 573	1.81 778	1.14 728	0.43 477	35.29 891	0.61 645	0.17 471	0.12 401	0.23 627	0.23 671	0.34 722	0.29 695

Syn2CoEx	0.71 694	0.51 740	0.95 727	0.64 765	0.45 742	0.91 697	0.53 690	1.48 787	1.13 732	0.93 675	1.35 730	1.02 689	0.99 755	0.92 690	0.80 692	0.30 717	0.27 741	0.28 703	0.24 687	0.23 631	0.24 655

MDST_ROB	0.91 743	0.27 596	0.85 708	0.63 764	0.41 717	2.53 818	0.71 760	1.60 803	1.13 732	2.83 834	1.73 773	0.97 670	0.69 652	1.61 786	0.73 679	0.25 669	0.22 694	0.32 732	0.28 727	0.25 656	0.24 655

PA-Net	0.67 682	0.43 710	0.83 706	0.50 665	0.53 770	0.94 703	0.68 744	1.10 670	1.14 735	0.80 573	0.88 555	0.87 636	0.77 695	1.02 716	0.88 716	0.24 659	0.41 807	0.29 714	0.44 796	0.26 665	0.34 733
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NVstereo2D	0.60 665	0.30 632	0.75 689	0.48 632	0.43 730	0.89 694	0.48 654	1.05 651	1.15 736	0.66 485	0.86 538	0.88 641	0.70 665	0.99 707	0.65 657	0.32 733	0.15 557	0.28 703	0.20 611	0.40 750	0.36 744

UGAM	0.52 604	0.22 467	0.46 474	0.45 593	0.25 422	0.41 429	0.52 685	0.62 375	1.16 737	0.76 555	1.13 673	1.32 751	0.57 570	1.00 710	0.53 617	0.17 471	0.14 523	0.25 660	0.21 634	0.15 353	0.13 335

Wz-Net-MNSev	0.76 706	0.40 699	1.34 780	0.50 665	0.40 710	1.44 777	0.83 778	1.15 697	1.16 737	1.25 772	1.20 701	1.13 725	0.81 707	1.16 738	1.00 747	0.22 627	0.19 660	0.24 646	0.23 671	0.28 681	0.26 669

111	0.40 459	0.17 219	0.41 396	0.34 184	0.19 159	0.52 495	0.28 308	0.74 501	1.16 737	0.50 381	0.91 566	0.63 501	0.48 511	0.61 476	0.35 449	0.14 257	0.10 149	0.14 222	0.12 250	0.13 216	0.13 335

GwcNet	0.69 688	0.36 668	1.10 748	0.51 686	0.42 723	1.08 734	0.50 666	1.21 723	1.16 737	1.00 708	1.37 734	1.06 700	0.79 702	0.92 690	0.94 732	0.25 669	0.24 716	0.24 646	0.22 652	0.23 631	0.26 669

otaku	1.04 760	0.93 811	0.88 716	1.33 833	1.05 831	1.66 793	0.70 754	1.40 779	1.18 741	1.08 740	1.32 727	1.33 754	0.91 734	1.23 753	0.76 685	0.72 820	0.46 821	1.24 833	0.50 812	1.40 833	0.75 810

RYNet	0.72 698	0.35 663	0.64 630	0.53 717	0.67 801	1.31 767	0.67 739	1.20 721	1.18 741	1.05 728	0.87 547	1.27 740	0.93 744	0.93 696	1.27 772	0.22 627	0.16 593	0.26 679	0.23 671	0.40 750	0.39 758

AIO-test1	0.38 429	0.18 267	0.38 345	0.50 665	0.24 386	0.46 468	0.30 344	0.70 465	1.19 743	0.40 321	0.71 442	0.45 388	0.29 304	0.53 372	0.27 305	0.15 348	0.13 481	0.19 508	0.21 634	0.13 216	0.17 508

GANetREF_RVC	0.80 716	0.75 790	0.86 713	0.66 776	0.42 723	1.15 747	0.98 798	1.14 693	1.19 743	1.01 713	1.02 626	1.10 715	0.90 733	1.15 736	0.76 685	0.48 799	0.39 802	0.57 804	0.38 775	0.63 804	0.46 781
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	0.69 688	0.44 715	0.69 658	0.51 686	0.33 656	0.97 711	1.06 807	1.22 731	1.19 743	1.24 768	0.96 590	1.08 707	0.78 700	1.20 744	0.67 663	0.24 659	0.30 758	0.23 627	0.24 687	0.23 631	0.25 663

SPS-STEREO	1.25 787	0.93 811	1.06 743	1.04 820	1.03 829	1.41 773	0.91 791	1.51 795	1.19 743	2.09 813	1.83 779	1.94 796	1.39 791	1.62 787	1.39 781	0.97 832	0.94 857	0.90 825	0.89 839	0.96 824	0.96 825
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
pcwnet_v2	0.58 654	0.28 610	0.84 707	0.45 593	0.35 672	0.61 566	0.35 478	1.27 751	1.21 747	0.99 703	1.27 715	0.72 559	0.58 580	0.67 543	0.48 590	0.27 690	0.21 686	0.24 646	0.23 671	0.29 685	0.29 695

SGM+DAISY	1.35 792	0.94 813	1.25 769	0.96 813	1.00 825	1.52 782	1.02 805	1.34 765	1.21 747	2.64 829	2.65 814	2.44 809	1.56 802	1.64 790	1.26 770	0.97 832	0.95 858	0.90 825	0.90 840	0.94 822	0.96 825

RP	0.76 706	0.36 668	0.63 625	0.66 776	0.58 789	0.80 667	0.55 699	1.14 693	1.22 749	0.97 693	1.65 767	1.43 768	1.32 787	1.01 711	0.84 700	0.33 742	0.30 758	0.36 749	0.30 735	0.34 722	0.34 733

DISCO	0.70 690	0.26 577	0.68 652	0.44 568	0.31 624	1.14 745	0.51 682	1.23 736	1.23 750	0.81 586	1.05 641	1.50 775	0.85 720	1.82 799	1.03 749	0.19 544	0.15 557	0.18 458	0.16 454	0.24 647	0.23 645

WCMA_ROB	1.14 775	0.36 668	0.76 694	0.49 651	0.44 737	1.23 760	0.67 739	1.11 676	1.23 750	2.84 835	3.95 839	3.28 828	1.83 817	1.25 755	0.99 743	0.44 787	0.34 783	0.34 741	0.37 770	0.41 756	0.40 761

TARStereo(FT)	1.14 775	0.53 753	1.55 796	0.79 798	0.47 755	1.56 784	1.67 843	1.49 789	1.24 752	1.24 768	2.23 794	3.21 824	1.25 781	1.53 778	1.63 790	0.47 797	0.28 745	0.50 797	0.36 767	0.48 776	0.29 695

2222	1.14 775	0.53 753	1.55 796	0.79 798	0.47 755	1.56 784	1.67 843	1.49 789	1.24 752	1.24 768	2.23 794	3.21 824	1.25 781	1.53 778	1.63 790	0.47 797	0.28 745	0.50 797	0.36 767	0.48 776	0.29 695

MSAF-DinoV2	1.04 760	0.38 685	1.32 778	0.54 724	0.29 569	0.89 694	0.72 762	1.52 798	1.24 752	1.05 728	1.41 742	2.98 818	1.49 797	2.74 836	2.83 830	0.22 627	0.14 523	0.20 544	0.22 652	0.32 708	0.32 720

ITSA-stereo	0.53 613	0.28 610	0.52 559	0.40 434	0.23 342	0.56 532	0.34 451	1.24 743	1.24 752	0.80 573	0.81 506	0.72 559	0.58 580	0.82 638	0.65 657	0.21 595	0.17 615	0.23 627	0.21 634	0.22 614	0.26 669

RCA-Stereo	0.35 374	0.17 219	0.34 270	0.38 350	0.22 285	0.31 254	0.34 451	0.68 438	1.24 752	0.45 356	0.65 412	0.47 398	0.43 477	0.38 195	0.27 305	0.13 174	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.11 57	0.11 202

Wz-Net-SNSev	0.91 743	0.73 788	2.13 811	0.56 737	0.45 742	0.95 706	1.13 812	1.34 765	1.24 752	1.02 717	1.30 724	1.46 769	0.86 723	1.81 798	1.50 786	0.25 669	0.23 704	0.25 660	0.26 712	0.32 708	0.29 695

AnyNet_C32	1.16 781	0.62 770	2.40 818	0.57 744	0.55 777	1.41 773	1.34 830	1.18 714	1.24 752	1.49 783	1.42 744	1.39 763	1.20 779	1.55 781	4.82 846	0.29 710	0.28 745	0.29 714	0.34 758	0.38 747	0.42 766

MSMD_ROB	1.21 784	0.49 732	0.62 615	0.59 750	0.50 761	1.62 792	0.67 739	1.23 736	1.24 752	2.45 827	3.77 833	3.09 822	2.98 839	1.32 765	0.81 695	0.45 789	0.41 807	0.49 795	0.51 814	0.47 773	0.44 773

Ntro	1.09 771	0.97 817	0.91 723	1.44 834	1.19 833	1.69 796	0.80 774	1.35 769	1.25 760	1.00 708	1.29 721	1.31 746	0.97 753	1.26 756	0.84 700	0.84 824	0.43 814	1.36 834	0.50 812	1.56 836	0.78 814

dad	0.58 654	0.50 736	0.64 630	0.43 547	0.30 593	0.59 556	0.36 501	0.78 527	1.25 760	1.01 713	1.17 694	1.15 729	0.53 542	0.68 554	0.50 596	0.35 755	0.23 704	0.37 754	0.21 634	0.29 685	0.20 593

SGM_RVC	0.97 750	0.28 610	0.41 396	0.39 386	0.22 285	1.55 783	0.73 764	1.51 795	1.25 760	2.25 821	1.92 784	2.58 812	1.56 802	2.02 808	1.19 766	0.27 690	0.27 741	0.27 693	0.25 697	0.25 656	0.25 663
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PASM	0.90 741	0.64 773	1.69 799	0.69 785	0.69 804	0.78 656	0.84 781	1.03 643	1.26 763	1.19 757	1.15 685	1.31 746	0.98 754	1.24 754	1.03 749	0.52 806	0.56 827	0.59 807	0.66 826	0.56 793	0.54 800

zh-sn7	1.09 771	0.75 790	3.23 827	0.57 744	0.42 723	1.11 739	0.89 787	1.19 716	1.27 764	1.41 781	1.98 788	1.25 737	1.47 796	1.99 807	2.62 827	0.26 680	0.26 732	0.26 679	0.27 719	0.35 727	0.30 706

AIO-test2	0.39 446	0.21 425	0.41 396	0.47 624	0.25 422	0.45 462	0.35 478	0.77 521	1.27 764	0.36 276	0.87 547	0.37 301	0.30 324	0.47 313	0.27 305	0.15 348	0.13 481	0.21 588	0.23 671	0.15 353	0.13 335

AANet_RVC	0.57 647	0.32 642	0.54 573	0.45 593	0.27 508	0.57 538	0.48 654	1.00 623	1.28 766	0.86 627	1.33 728	0.87 636	0.58 580	1.07 724	0.75 684	0.18 509	0.12 401	0.15 291	0.13 313	0.18 500	0.18 532

pmcnn	1.23 785	0.29 622	0.96 730	0.40 434	0.23 342	0.95 706	0.69 749	1.16 705	1.28 766	1.67 799	2.33 798	11.15 864	0.86 723	0.93 696	0.88 716	0.15 348	0.12 401	0.12 87	0.10 119	0.15 353	0.15 427

DStereoO	0.96 748	0.70 786	0.72 672	0.62 762	0.45 742	0.74 638	0.92 792	1.09 667	1.29 768	1.19 757	1.23 708	0.99 676	1.71 810	1.29 760	0.99 743	2.01 854	0.35 785	0.77 817	0.30 735	1.42 834	0.38 755

FAT-Stereo	0.73 700	0.33 651	0.75 689	0.49 651	0.37 688	0.71 627	0.59 715	1.36 772	1.30 769	1.03 725	1.40 740	1.59 784	1.15 771	0.87 667	0.86 705	0.28 703	0.28 745	0.28 703	0.23 671	0.28 681	0.38 755

AF-Net	0.81 719	0.39 694	0.68 652	0.64 765	0.54 772	0.91 697	0.51 682	1.61 805	1.31 770	0.96 688	2.02 790	1.46 769	1.26 785	1.11 733	0.99 743	0.32 733	0.24 716	0.39 764	0.27 719	0.30 694	0.25 663

iResNet_ROB	0.52 604	0.21 425	0.53 567	0.37 306	0.21 250	0.61 566	0.29 320	1.51 795	1.32 771	0.90 658	1.02 626	0.80 610	0.62 606	0.76 607	0.43 540	0.16 410	0.12 401	0.13 148	0.09 29	0.15 353	0.18 532

MFN_U_SF_RVC	1.09 771	0.59 762	1.97 809	0.67 779	0.44 737	1.93 808	0.60 718	1.85 817	1.36 772	1.61 793	1.54 762	1.95 797	1.37 790	1.64 790	1.73 795	0.40 776	0.37 793	0.45 779	0.48 806	0.44 763	0.44 773

AnyNet_C01	1.56 802	1.05 820	7.45 843	0.64 765	0.54 772	1.99 809	1.38 832	1.43 783	1.36 772	1.63 796	1.92 784	1.84 791	1.33 789	2.40 824	4.03 841	0.33 742	0.32 775	0.32 732	0.34 758	0.44 763	0.45 777

stereogan	0.80 716	0.31 637	0.71 667	0.59 750	0.50 761	1.72 797	0.48 654	1.35 769	1.37 774	1.00 708	1.46 755	1.56 781	0.95 749	1.29 760	0.84 700	0.28 703	0.29 753	0.29 714	0.25 697	0.38 747	0.38 755

FBW_ROB	0.88 735	0.50 736	0.85 708	0.55 733	0.40 710	1.17 752	0.78 771	1.50 792	1.37 774	1.33 777	1.27 715	1.48 773	1.00 758	2.57 830	0.98 742	0.25 669	0.32 775	0.45 779	0.30 735	0.34 722	0.28 688

MeshStereo	1.34 790	0.43 710	0.54 573	0.44 568	0.34 665	1.66 793	0.60 718	1.94 818	1.37 774	4.47 850	3.25 824	4.71 838	1.94 820	1.92 803	1.17 764	0.35 755	0.35 785	0.37 754	0.31 744	0.32 708	0.32 720
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	1.39 795	0.56 758	0.65 636	0.74 791	0.59 790	1.38 770	0.63 727	1.35 769	1.39 777	3.26 842	4.50 846	4.61 836	2.63 833	1.58 785	1.03 749	0.46 793	0.42 809	0.48 790	0.47 804	0.50 782	0.50 795
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	1.04 760	0.38 685	1.35 782	0.50 665	0.39 705	1.61 790	0.89 787	1.29 755	1.39 777	1.29 774	1.50 757	1.24 736	1.24 780	1.37 774	4.87 847	0.21 595	0.19 660	0.25 660	0.25 697	0.29 685	0.27 681

Wz-Net-TNSev	1.14 775	1.06 822	4.32 836	0.49 651	0.42 723	1.51 781	1.11 811	1.48 787	1.40 779	1.22 765	1.26 714	1.58 783	1.43 794	1.76 796	1.70 793	0.32 733	0.31 769	0.26 679	0.30 735	0.41 756	0.41 765

DStereoSA	1.73 810	0.63 772	1.57 798	0.80 800	0.79 808	1.26 763	1.30 824	1.34 765	1.43 780	1.24 768	7.52 862	0.92 658	7.68 858	1.65 794	2.29 823	0.41 777	0.29 753	0.63 808	0.60 819	1.04 827	1.18 838

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 758	0.57 760	1.51 794	0.67 779	0.50 761	2.57 820	1.66 842	1.20 721	1.43 780	1.38 779	1.57 764	1.33 754	0.92 739	1.64 790	0.88 716	0.37 762	0.39 802	0.46 783	0.60 819	0.41 756	0.40 761

DPSNet	0.99 753	0.42 706	1.88 808	0.53 717	0.41 717	1.59 789	1.26 823	2.21 829	1.43 780	1.10 744	1.11 661	1.46 769	1.95 821	1.34 768	1.26 770	0.34 749	0.25 724	0.25 660	0.21 634	0.46 770	0.37 749

SAMSARA	1.07 767	0.65 775	1.19 762	1.06 822	0.90 814	1.76 801	1.76 848	1.46 785	1.44 783	1.51 786	1.16 692	2.00 798	1.14 770	1.48 777	1.31 776	0.39 771	0.44 816	0.35 743	0.38 775	0.49 780	0.49 793

DispFullNet	1.60 804	2.63 858	2.75 823	2.56 854	1.79 845	1.24 761	0.47 646	1.37 774	1.45 784	1.87 805	1.50 757	1.55 780	2.46 828	2.04 809	1.04 752	0.59 815	0.18 640	2.32 852	0.68 828	2.29 853	1.14 833

CSAN	0.83 727	0.49 732	0.77 699	0.60 756	0.41 717	1.14 745	1.06 807	1.19 716	1.46 785	1.32 775	1.43 747	1.37 761	1.19 777	1.27 759	0.86 705	0.39 771	0.31 769	0.36 749	0.37 770	0.35 727	0.34 733

PWC_ROB	0.87 732	0.52 748	1.28 771	0.50 665	0.32 643	0.91 697	0.37 523	1.36 772	1.46 785	1.61 793	2.59 810	1.16 730	1.01 759	1.34 768	1.40 782	0.25 669	0.18 640	0.28 703	0.20 611	0.29 685	0.28 688

FINET	0.67 682	0.42 706	1.00 735	0.46 616	0.43 730	0.83 684	0.89 787	1.08 663	1.50 787	0.87 635	1.14 679	0.71 550	0.68 648	0.92 690	0.70 671	0.36 759	0.30 758	0.26 679	0.24 687	0.35 727	0.33 725

XQC	0.89 738	0.65 775	1.31 776	0.67 779	0.52 769	1.22 758	0.68 744	1.26 749	1.52 788	1.14 751	1.11 661	1.28 742	1.04 762	1.40 776	1.77 799	0.38 765	0.24 716	0.37 754	0.31 744	0.53 788	0.47 786

FC-DCNN	1.59 803	0.51 740	0.66 642	0.61 758	0.49 759	1.56 784	0.70 754	1.66 808	1.53 789	4.64 854	4.62 847	5.85 847	3.34 845	1.84 800	1.11 757	0.46 793	0.42 809	0.47 784	0.46 797	0.48 776	0.46 781

NVStereoNet_ROB	1.24 786	0.90 809	1.13 752	0.86 806	0.88 813	1.11 739	0.99 800	1.42 781	1.53 789	1.59 792	2.48 804	2.24 804	1.53 798	1.96 806	1.30 775	0.76 822	0.70 832	0.78 818	1.00 846	0.71 812	0.88 820
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Selective-IGEV-i16pb	1.07 767	0.24 531	9.45 850	0.41 473	0.32 643	1.76 801	0.59 715	1.00 623	1.54 791	0.66 485	1.20 701	0.98 674	0.57 570	0.78 623	0.62 648	0.27 690	0.17 615	0.18 458	0.20 611	0.21 589	0.23 645

DStereoFS	1.87 813	0.85 804	1.03 738	0.75 794	0.62 794	2.04 812	0.65 733	1.74 813	1.55 792	1.52 788	1.90 783	2.36 808	12.92 871	3.85 849	1.74 796	0.44 787	0.31 769	0.82 823	0.46 797	0.84 818	1.10 832

RainbowNet	1.35 792	1.49 834	1.19 762	1.88 843	1.45 835	1.48 779	1.07 809	1.61 805	1.55 792	1.20 763	1.59 765	1.54 779	1.13 769	1.34 768	0.97 739	1.36 846	0.70 832	1.82 841	0.79 835	1.71 839	1.07 831

MFMNet_re	1.14 775	0.97 817	1.19 762	0.99 814	0.95 819	1.25 762	1.22 820	1.39 776	1.55 792	1.69 800	1.67 771	1.21 733	1.53 798	1.12 734	0.99 743	0.87 828	0.75 840	0.79 819	0.75 830	0.90 819	0.94 822

FC-DCNN v2	1.65 807	0.51 740	0.65 636	0.61 758	0.49 759	1.61 790	0.70 754	1.75 814	1.56 795	4.74 857	4.91 849	6.46 853	3.31 843	1.91 802	1.11 757	0.46 793	0.42 809	0.47 784	0.46 797	0.48 776	0.46 781

Consistency-Raft	1.01 755	0.81 799	1.24 768	0.84 805	0.97 821	0.81 673	0.84 781	1.30 758	1.59 796	1.05 728	1.68 772	1.12 719	0.91 734	0.92 690	1.11 757	0.65 817	0.74 836	0.79 819	0.90 840	1.06 829	0.79 816

LRCNet_RVC	21.24 878	31.15 883	21.41 870	28.98 882	23.82 879	3.13 838	0.60 718	20.96 885	1.59 796	25.58 888	28.15 890	21.99 886	14.79 872	21.94 887	16.41 874	28.89 902	14.87 889	33.53 901	31.28 898	29.51 898	26.16 888

PDISCO_ROB	0.91 743	0.48 728	1.06 743	0.99 814	0.97 821	1.67 795	0.63 727	1.64 807	1.59 796	1.06 733	1.18 696	1.31 746	0.79 702	1.55 781	0.97 739	0.49 801	0.22 694	0.45 779	0.40 783	0.45 767	0.37 749

S-Stereo	0.74 701	0.35 663	0.96 730	0.56 737	0.45 742	0.82 681	0.60 718	1.24 743	1.60 799	0.96 688	1.41 742	1.12 719	0.94 746	0.80 632	1.04 752	0.26 680	0.31 769	0.28 703	0.25 697	0.32 708	0.47 786

ACVNet-4b	1.35 792	1.31 829	1.10 748	1.90 844	1.59 837	1.92 807	0.77 769	1.52 798	1.62 800	1.05 728	1.60 766	2.11 800	0.94 746	1.64 790	0.77 689	1.30 843	0.35 785	2.03 847	0.67 827	1.88 847	0.84 817

LSM	4.74 849	0.77 794	10.16 851	0.70 786	56.56 890	1.02 720	1.00 802	1.24 743	1.62 800	2.04 811	2.34 799	1.33 754	1.17 774	1.38 775	1.09 756	0.33 742	0.49 822	0.39 764	0.46 797	0.51 783	10.09 872

MADNet+	2.23 826	2.43 854	10.85 855	1.22 829	0.91 816	2.76 827	1.40 833	2.12 827	1.67 802	1.32 775	1.74 775	1.86 794	1.74 811	6.25 856	4.41 845	0.65 817	0.64 830	0.58 806	0.54 816	0.80 813	0.76 811

WZ-Net	1.19 783	0.59 762	4.07 834	0.62 762	0.51 765	1.34 768	1.31 828	1.32 761	1.74 803	1.53 789	1.65 767	1.74 788	1.28 786	2.25 818	2.01 811	0.27 690	0.21 686	0.23 627	0.25 697	0.40 750	0.39 758

zh-mn7	1.08 770	0.65 775	4.00 833	0.52 703	0.38 699	1.16 751	0.62 725	1.15 697	1.77 804	1.74 801	2.31 796	1.17 731	0.91 734	2.10 811	1.77 799	0.24 659	0.21 686	0.22 606	0.22 652	0.25 656	0.28 688

RTSC	0.87 732	0.48 728	1.23 767	0.52 703	0.37 688	1.13 744	0.50 666	1.34 765	1.79 805	1.51 786	1.24 710	1.12 719	0.81 707	1.62 787	2.16 815	0.25 669	0.19 660	0.23 627	0.24 687	0.30 694	0.31 716

w-ln-seven	0.96 748	0.48 728	2.41 819	0.54 724	0.50 761	1.41 773	0.70 754	1.67 809	1.81 806	1.49 783	1.50 757	1.26 738	0.87 727	1.15 736	1.80 803	0.23 646	0.21 686	0.25 660	0.25 697	0.31 701	0.26 669

ADCS	1.51 801	0.61 767	3.42 828	0.59 750	0.51 765	1.27 764	1.08 810	1.59 802	1.81 806	1.91 809	1.66 769	1.51 778	1.42 793	1.94 805	8.60 857	0.33 742	0.32 775	0.33 738	0.36 767	0.44 763	0.42 766

ACVNet_1	1.46 797	1.33 830	1.12 751	1.91 845	1.62 838	1.83 804	0.98 798	2.00 821	1.85 808	1.39 780	1.53 761	2.32 806	1.53 798	1.34 768	1.11 757	1.30 843	0.50 823	2.06 849	0.58 818	1.93 849	0.95 824

JetBlue	2.78 831	1.26 826	7.04 842	1.16 826	1.48 836	8.00 853	6.02 867	2.60 835	1.92 809	2.12 814	2.64 813	3.34 830	3.05 841	6.49 857	3.39 836	0.78 823	0.76 841	0.75 813	0.76 831	0.97 826	1.18 838

1111	1.92 815	0.60 766	2.43 820	0.71 789	0.57 783	2.60 821	3.13 860	2.12 827	1.97 810	2.27 822	2.74 816	3.21 824	3.13 842	5.16 853	5.06 849	0.38 765	0.35 785	0.47 784	0.38 775	0.54 790	0.53 799

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 790	0.87 805	1.76 803	0.86 806	0.56 780	4.29 844	1.79 849	1.50 792	1.98 811	1.61 793	1.85 781	1.84 791	1.41 792	1.89 801	1.36 778	0.48 799	0.40 804	0.56 803	0.57 817	0.69 809	0.48 790

DeepPrunerF	0.89 738	0.52 748	3.43 829	0.68 783	0.81 809	0.72 636	0.72 762	1.22 731	1.99 812	0.93 675	1.01 617	0.87 636	0.86 723	1.08 727	0.95 735	0.34 749	0.28 745	0.43 773	0.39 780	0.30 694	0.32 720

SuperB	1.04 760	0.37 675	4.81 838	0.43 547	0.31 624	0.99 716	0.46 638	1.02 638	2.09 813	1.09 742	1.09 658	0.75 582	0.81 707	1.06 721	1.76 798	0.19 544	0.15 557	0.17 401	0.15 410	2.82 860	0.26 669

SHD	0.93 746	0.50 736	1.18 761	0.59 750	0.46 750	0.97 711	0.48 654	1.70 811	2.15 814	1.58 790	1.37 734	1.42 766	1.19 777	1.31 764	1.60 789	0.31 721	0.26 732	0.32 732	0.33 756	0.40 750	0.42 766

TCMNet-wrong-test	8.97 857	10.42 868	8.74 846	19.56 872	17.61 868	12.53 863	9.01 873	13.59 871	2.18 815	4.64 854	5.11 852	14.63 872	11.09 868	7.19 861	9.73 858	5.56 878	0.89 851	3.77 867	3.11 867	10.34 876	9.80 868

noway2	9.12 859	9.84 866	11.24 857	19.40 871	17.88 869	12.54 864	8.94 872	13.58 870	2.22 816	4.85 861	5.59 858	14.48 870	11.09 868	7.31 863	9.96 860	5.48 874	0.86 846	3.93 870	3.20 869	10.34 876	9.76 867

noway1	9.20 861	11.07 870	10.41 852	19.80 875	17.91 872	12.67 865	8.90 870	13.79 874	2.26 817	4.85 861	5.58 856	14.44 868	11.03 864	7.33 865	10.03 862	5.51 875	0.86 846	3.93 870	3.20 869	10.42 878	9.93 869

RTS	1.98 817	0.96 814	11.36 858	0.65 772	0.57 783	2.77 828	1.40 833	1.39 776	2.26 817	1.89 806	2.56 807	1.32 751	1.25 781	5.20 854	4.05 842	0.31 721	0.22 694	0.29 714	0.29 733	0.40 750	0.37 749

RTSA	1.98 817	0.96 814	11.36 858	0.65 772	0.57 783	2.77 828	1.40 833	1.39 776	2.26 817	1.89 806	2.56 807	1.32 751	1.25 781	5.20 854	4.05 842	0.31 721	0.22 694	0.29 714	0.29 733	0.40 750	0.37 749

noway3	9.04 858	9.99 867	10.50 853	19.30 870	17.88 869	12.49 862	8.93 871	13.62 872	2.27 820	4.85 861	5.57 855	14.37 867	10.99 863	7.30 862	9.94 859	5.36 871	0.86 846	3.94 873	3.20 869	10.28 875	9.17 866

z-mn7	1.00 754	0.50 736	1.70 801	0.53 717	0.36 680	1.75 799	0.71 760	1.22 731	2.28 821	0.96 688	2.54 806	1.42 766	0.95 749	2.19 816	1.54 787	0.22 627	0.19 660	0.21 588	0.20 611	0.27 677	0.25 663

zzzz4	9.23 862	11.07 870	11.03 856	19.80 875	17.91 872	12.68 866	8.89 869	13.79 874	2.29 822	4.85 861	5.58 856	14.47 869	11.04 865	7.33 865	10.03 862	5.51 875	0.87 849	3.94 873	3.20 869	10.42 878	9.93 869

IMH-64-1	1.86 811	1.62 841	1.16 755	2.20 848	1.89 847	2.33 816	1.30 824	2.89 837	2.29 822	1.66 797	2.80 818	2.49 810	1.61 805	2.10 811	1.78 801	1.60 847	0.74 836	2.43 853	1.02 847	2.12 850	1.17 836

IMH-64	1.86 811	1.62 841	1.16 755	2.20 848	1.89 847	2.33 816	1.30 824	2.89 837	2.29 822	1.66 797	2.80 818	2.49 810	1.61 805	2.10 811	1.78 801	1.60 847	0.74 836	2.43 853	1.02 847	2.12 850	1.17 836

AANet	1.13 774	1.01 819	2.99 825	0.44 568	0.37 688	0.91 697	0.54 694	1.27 751	2.31 825	2.35 824	2.37 802	2.22 802	1.53 798	1.18 741	1.43 783	0.32 733	0.23 704	0.28 703	0.25 697	0.35 727	0.33 725

ELAS	1.63 806	0.61 767	0.95 727	0.68 783	0.55 777	3.01 837	1.55 840	2.39 831	2.33 826	3.64 846	3.89 837	2.75 816	2.90 837	2.15 814	2.27 821	0.52 806	0.45 817	0.50 797	0.48 806	0.54 790	0.52 797
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
noway4	9.14 860	10.89 869	8.97 847	19.91 877	17.90 871	12.71 867	9.04 874	13.72 873	2.34 827	4.80 860	5.47 854	14.56 871	11.25 870	7.32 864	9.98 861	5.54 877	0.89 851	3.93 870	3.19 868	10.47 880	10.04 871

PWCDC_ROB	0.89 738	0.49 732	0.80 704	0.74 791	0.40 710	1.03 723	0.39 570	1.33 763	2.35 828	1.02 717	3.77 833	0.81 617	0.92 739	1.20 744	0.90 728	0.34 749	0.22 694	0.24 646	0.20 611	0.34 722	0.29 695

nnnnnnn	1.69 809	0.64 773	2.14 812	0.80 800	0.73 807	1.79 803	1.01 804	2.00 821	2.36 829	2.69 830	4.20 842	4.71 838	2.34 827	2.45 825	2.27 821	0.53 810	0.53 824	0.66 810	0.62 822	0.69 809	0.62 804

PWCK	1.92 815	1.66 844	3.12 826	1.65 836	0.91 816	2.84 830	2.26 855	2.10 825	2.41 830	2.36 825	2.31 796	2.22 802	1.82 815	3.43 841	2.03 812	1.61 849	0.71 834	1.51 835	0.82 837	1.69 838	0.91 821

UHP(FT)	1.48 799	0.69 783	1.79 804	0.78 796	0.54 772	2.60 821	1.44 836	1.77 815	2.54 831	2.20 817	2.61 811	2.61 813	1.78 812	2.35 820	2.56 825	0.45 789	0.45 817	0.75 813	0.64 823	0.64 805	0.45 777

mmmmmm	1.48 799	0.69 783	1.79 804	0.78 796	0.54 772	2.60 821	1.44 836	1.77 815	2.54 831	2.20 817	2.61 811	2.61 813	1.78 812	2.35 820	2.56 825	0.45 789	0.45 817	0.75 813	0.64 823	0.64 805	0.45 777

ply	3.85 842	0.78 796	0.54 573	0.88 809	1.00 825	0.77 651	0.75 766	9.62 865	2.59 833	0.51 386	3.19 822	9.49 861	4.78 853	8.08 868	10.60 865	3.57 864	1.27 864	3.90 868	3.22 873	5.87 870	5.65 863

xbf	4.86 850	0.79 797	0.54 573	0.88 809	1.00 825	8.28 854	10.25 875	9.62 865	2.59 833	3.58 845	3.19 822	9.49 861	4.78 853	8.08 868	10.60 865	3.57 864	1.27 864	3.90 868	3.22 873	5.87 870	5.65 863

ACVNet_2	1.65 807	1.27 827	1.41 789	1.75 839	1.62 838	2.22 815	1.20 817	2.30 830	2.62 835	1.78 803	2.56 807	3.03 819	1.61 805	1.54 780	1.12 761	1.06 836	0.58 829	1.82 841	0.70 829	1.82 843	0.96 825

ELAS_RVC	1.60 804	0.61 767	1.01 737	0.70 786	0.56 780	2.00 810	1.89 851	1.96 819	2.65 836	3.33 843	3.26 825	3.03 819	3.41 846	2.49 827	2.09 813	0.52 806	0.45 817	0.50 797	0.48 806	0.54 790	0.52 797
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficientorigin	9.93 863	1.15 823	175.16 902	0.48 632	0.36 680	1.04 727	0.68 744	1.24 743	2.69 837	3.17 841	2.50 805	2.30 805	2.07 824	1.76 796	2.21 816	0.20 574	0.18 640	0.24 646	0.19 584	0.51 783	0.50 795

light-stereo	3.53 838	1.05 820	10.69 854	9.45 868	6.82 862	2.10 813	0.64 731	3.71 849	2.70 838	4.77 859	4.98 850	6.83 854	1.32 787	6.71 858	1.35 777	1.20 839	1.29 866	0.66 810	0.77 834	1.79 842	1.85 847

EDNetEfficient	1.46 797	0.80 798	6.12 841	0.47 624	0.39 705	0.69 616	0.83 778	0.90 580	2.77 839	3.50 844	1.96 787	1.66 785	2.03 823	1.26 756	4.18 844	0.21 595	0.18 640	0.21 588	0.20 611	0.41 756	0.39 758

PVD	1.28 789	0.67 779	1.28 771	0.74 791	0.62 794	1.50 780	0.84 781	1.99 820	2.96 840	2.18 816	2.36 801	1.85 793	1.95 821	1.92 803	1.94 806	0.39 771	0.36 791	0.49 795	0.37 770	0.51 783	0.64 805

IMH	2.04 822	1.62 841	1.20 765	2.20 848	1.89 847	2.91 836	1.30 824	3.11 840	3.03 841	1.81 804	3.35 830	3.03 819	1.90 818	2.48 826	1.80 803	1.66 850	0.77 842	2.45 855	1.04 850	2.15 852	1.19 840

notaker	2.76 830	2.29 853	1.80 806	2.96 858	2.58 858	2.90 835	1.75 847	3.24 843	3.05 842	2.78 833	4.24 843	6.15 851	2.51 831	3.34 840	2.75 829	2.31 859	1.18 861	3.00 864	1.65 861	2.84 861	1.97 848

WAO-7	1.90 814	1.20 824	1.35 782	1.27 831	1.06 832	2.84 830	1.56 841	3.23 842	3.06 843	2.23 820	3.33 829	3.17 823	2.28 826	3.12 838	2.21 816	1.02 834	0.91 853	1.06 829	1.03 849	1.04 827	0.97 828

DPSimNet_ROB	3.58 840	2.45 855	8.57 844	2.53 852	2.37 853	2.88 833	3.77 862	3.14 841	3.23 844	4.71 856	3.86 836	4.68 837	4.87 855	4.07 851	5.62 850	2.33 860	2.33 871	2.47 856	2.52 864	2.51 857	2.64 857

SANet	1.07 767	0.41 704	1.06 743	0.48 632	0.30 593	1.41 773	0.94 793	1.42 781	3.36 845	1.58 790	2.43 803	2.33 807	1.70 809	1.34 768	1.07 754	0.28 703	0.24 716	0.26 679	0.23 671	0.34 722	0.30 706

MonStereo1	1.98 817	1.48 833	1.43 791	1.81 842	1.69 843	2.88 833	0.78 771	2.47 832	3.47 846	2.20 817	4.36 845	3.39 831	2.50 830	2.18 815	1.58 788	1.19 838	0.54 825	1.65 838	0.87 838	1.78 841	1.29 842

JetRed	5.27 851	5.84 862	12.81 861	2.36 851	2.83 859	12.23 861	10.50 876	4.46 853	3.60 847	3.86 847	3.83 835	4.85 842	4.18 851	6.78 859	11.96 868	2.17 858	2.96 874	2.18 851	1.97 862	3.38 865	2.68 858

MADNet++	4.03 843	2.70 859	3.44 830	3.72 863	3.44 861	4.44 845	3.52 861	3.95 852	3.61 848	4.46 848	4.98 850	4.10 835	4.58 852	7.00 860	5.89 851	3.74 866	3.67 875	3.27 866	2.71 866	3.70 867	3.66 860

WAO-6	2.04 822	1.50 835	1.16 755	1.70 837	1.67 842	2.69 824	1.44 836	3.06 839	3.63 849	1.98 810	3.27 826	3.54 834	2.07 824	2.36 822	2.22 818	1.31 845	0.91 853	2.04 848	1.22 856	1.73 840	1.27 841

Dean	1.98 817	1.36 831	1.36 786	2.12 847	1.81 846	2.74 825	1.36 831	3.37 846	3.80 850	2.08 812	3.32 828	3.21 824	1.82 815	1.71 795	1.67 792	1.27 840	0.77 842	1.99 843	0.90 840	1.86 844	1.03 830

PM Graph cmp D40	2.03 821	0.44 715	0.92 725	0.52 703	0.36 680	1.83 804	1.05 806	2.02 823	3.88 851	4.46 848	10.69 869	5.00 844	2.94 838	2.59 831	1.71 794	0.38 765	0.35 785	0.37 754	0.34 758	0.36 734	0.35 738

LVE	2.12 824	1.44 832	1.36 786	1.99 846	1.78 844	2.75 826	1.79 849	2.82 836	3.95 852	1.90 808	4.33 844	3.52 833	1.81 814	2.24 817	1.74 796	1.74 851	0.87 849	2.06 849	1.13 852	1.91 848	1.35 843

SGM-ForestM	4.04 844	0.32 642	0.46 474	0.43 547	0.27 508	7.50 851	1.45 839	3.84 850	4.24 853	8.19 870	6.76 860	19.00 883	9.08 859	10.74 872	6.62 854	0.31 721	0.33 781	0.32 732	0.32 753	0.29 685	0.29 695

Light2-Stereo	116.02 902	69.93 903	104.38 901	163.04 902	123.58 903	95.99 902	1.32 829	130.98 910	4.26 854	169.96 910	137.68 907	122.18 911	26.58 890	172.14 909	151.71 909	165.00 911	10.91 887	177.63 912	173.42 910	168.86 911	150.83 903

PatchMatch Graph Cmp	2.13 825	0.44 715	0.87 715	0.51 686	0.35 672	1.75 799	1.00 802	2.02 823	4.28 855	4.74 857	10.89 870	6.21 852	2.98 839	2.37 823	1.94 806	0.38 765	0.35 785	0.37 754	0.34 758	0.36 734	0.35 738

PM Cens cmp D40	2.27 827	0.42 706	0.61 609	0.50 665	0.35 672	1.90 806	0.87 785	2.50 833	4.48 856	4.57 851	9.82 866	8.65 858	3.79 849	2.70 834	2.09 813	0.37 762	0.37 793	0.37 754	0.35 764	0.36 734	0.35 738

PatchMatch Cens Cmp	2.71 829	0.42 706	0.59 599	0.50 665	0.35 672	2.54 819	1.13 812	2.56 834	4.99 857	4.58 852	9.98 867	16.08 873	3.75 848	2.63 832	2.00 810	0.38 765	0.37 793	0.37 754	0.35 764	0.35 727	0.35 738

tt	6.20 854	0.20 377	5.89 840	3.55 862	2.07 850	11.26 859	19.21 878	11.74 868	5.46 858	2.69 830	2.04 792	4.87 843	6.25 857	3.70 845	7.09 856	8.32 879	11.17 888	4.93 876	5.41 879	5.74 869	2.37 854

ktn	2.98 834	2.25 852	1.73 802	2.84 857	2.53 857	3.76 843	2.15 853	3.70 848	5.47 859	2.75 832	5.17 853	5.94 848	2.48 829	3.23 839	2.46 824	2.34 861	1.44 868	2.78 862	2.03 863	2.45 856	2.01 850

fsdfsdds	3.34 835	0.62 770	2.19 814	0.75 794	0.54 772	7.70 852	1.13 812	3.94 851	6.50 860	6.05 865	10.49 868	11.93 865	6.06 856	2.52 829	3.44 838	0.39 771	0.38 797	0.65 809	0.49 811	0.47 773	0.61 803

KSHMR	2.57 828	1.93 847	1.69 799	2.63 856	2.42 854	2.86 832	2.07 852	3.27 844	6.50 860	2.49 828	3.36 831	3.41 832	1.92 819	2.49 827	1.94 806	2.13 857	1.40 867	2.79 863	1.50 860	2.73 858	1.77 846

HanzoNet	6.76 856	2.45 855	4.22 835	3.19 860	2.94 860	3.62 841	2.28 856	4.79 857	7.20 862	14.00 880	13.19 876	17.49 879	22.30 884	13.25 874	6.19 852	4.20 868	1.93 870	3.10 865	2.56 865	3.35 864	2.88 859

coex-ft	6.43 855	1.51 836	87.33 900	0.49 651	0.38 699	1.34 768	1.21 819	1.16 705	8.09 863	12.12 874	2.79 817	2.77 817	3.31 843	1.16 738	3.15 831	0.24 659	0.23 704	0.27 693	0.24 687	0.45 767	0.37 749

ASD4	9.96 864	8.86 865	17.78 863	7.17 864	9.80 863	16.08 869	28.92 882	9.77 867	8.20 864	7.02 869	7.08 861	8.47 857	9.57 861	11.17 873	20.26 877	4.12 867	4.14 876	5.57 880	4.74 876	5.53 868	4.90 862

USTest	12.99 869	14.18 872	20.00 867	16.24 869	14.97 865	20.80 871	31.95 885	16.20 878	10.91 865	8.79 871	9.48 865	13.94 866	10.50 862	16.11 877	21.44 879	3.17 863	4.82 877	5.08 877	5.36 878	8.81 874	7.13 865

TorneroNet-64	3.44 836	1.86 845	1.42 790	2.58 855	2.28 852	6.87 849	1.68 845	4.70 856	12.03 866	2.31 823	5.59 858	8.25 856	2.55 832	3.97 850	2.73 828	1.81 852	0.74 836	2.57 857	1.07 851	2.35 854	1.44 844

MANE	4.13 845	0.51 740	0.64 630	0.66 776	0.56 780	6.89 850	0.99 800	7.55 859	12.04 867	6.68 868	8.57 864	10.69 863	9.45 860	7.59 867	6.39 853	0.49 801	0.43 814	0.48 790	0.98 844	0.49 780	0.48 790

UNDER WATER-64	3.53 838	2.01 848	3.94 832	3.22 861	2.49 856	5.41 848	2.60 858	3.43 847	12.41 868	3.03 840	2.68 815	6.07 850	4.04 850	3.79 846	3.33 833	2.02 855	1.24 863	2.63 858	1.46 859	2.78 859	2.08 851

WAO-8	2.92 832	1.55 839	1.35 782	1.79 840	1.63 840	5.23 846	1.22 820	4.58 854	12.56 869	2.84 835	4.07 841	4.83 840	2.72 835	3.49 842	2.25 819	1.27 840	0.91 853	1.99 843	1.15 854	1.86 844	1.15 834

Venus	2.92 832	1.55 839	1.35 782	1.79 840	1.63 840	5.23 846	1.22 820	4.58 854	12.56 869	2.84 835	4.06 840	4.83 840	2.72 835	3.49 842	2.25 819	1.27 840	0.91 853	1.99 843	1.15 854	1.86 844	1.15 834

TARSTereo(ZeroShot)	5.47 852	0.45 722	9.36 848	0.64 765	0.57 783	8.94 855	4.10 863	8.88 861	13.09 871	10.59 872	15.01 880	16.60 874	11.04 865	3.84 847	3.37 834	0.42 781	0.40 804	0.43 773	0.41 788	0.56 793	0.72 808

TestStereooo	5.47 852	0.45 722	9.36 848	0.64 765	0.57 783	8.94 855	4.10 863	8.88 861	13.09 871	10.59 872	15.01 880	16.60 874	11.04 865	3.84 847	3.37 834	0.42 781	0.40 804	0.43 773	0.41 788	0.56 793	0.72 808

UNDER WATER	3.46 837	2.07 850	3.64 831	3.09 859	2.48 855	3.75 842	2.42 857	3.31 845	13.77 873	2.90 839	2.95 821	5.84 846	3.69 847	3.69 844	3.48 840	2.07 856	1.11 860	2.70 861	1.40 858	2.84 861	1.98 849

BEATNet-Init1	15.13 870	0.82 802	50.86 894	0.72 790	0.53 770	38.10 886	7.03 868	11.83 869	14.25 874	29.78 898	30.17 895	48.21 902	22.64 885	26.78 888	18.11 876	0.42 781	0.38 797	0.47 784	0.46 797	0.51 783	0.48 790

DGTPSM_ROB	12.07 865	8.00 863	20.99 868	8.93 866	16.78 866	10.67 857	30.87 883	9.01 863	15.16 875	6.50 866	15.41 882	9.04 859	14.85 873	9.25 870	21.67 880	4.57 869	8.57 880	5.08 877	9.28 880	5.90 872	10.95 873

DPSMNet_ROB	12.08 866	8.00 863	21.00 869	8.97 867	16.79 867	10.67 857	30.89 884	9.02 864	15.17 876	6.51 867	15.41 882	9.04 859	14.85 873	9.27 871	21.67 880	4.58 870	8.57 880	5.09 879	9.29 883	5.90 872	10.95 873

iinet-test	16.76 872	17.57 873	22.97 871	19.69 873	18.39 874	24.48 873	34.18 886	20.02 879	15.35 877	12.55 875	12.85 871	18.13 881	15.39 876	19.59 878	24.25 882	8.86 881	8.72 882	8.95 883	9.28 880	12.74 881	11.26 876

IINet	16.76 872	17.57 873	22.97 871	19.69 873	18.39 874	24.48 873	34.18 886	20.02 879	15.35 877	12.55 875	12.85 871	18.13 881	15.39 876	19.59 878	24.25 882	8.86 881	8.72 882	8.95 883	9.28 880	12.74 881	11.26 876

Anonymous_1	33.25 880	18.26 875	23.92 873	20.54 878	21.28 878	25.59 877	35.94 888	22.01 890	15.57 879	13.33 877	13.49 877	18.08 880	15.29 875	20.36 880	24.60 884	16.28 890	8.84 884	66.59 905	118.00 906	155.73 910	11.23 875

DPSM_ROB	17.78 874	18.63 876	24.31 877	20.90 879	19.47 876	25.97 878	36.21 889	21.23 886	16.24 880	13.38 878	14.06 878	19.18 884	16.30 878	20.78 881	25.67 885	9.38 883	9.23 885	9.49 885	9.82 884	13.51 884	11.91 878

DPSM	17.78 874	18.63 876	24.31 877	20.90 879	19.47 876	25.97 878	36.21 889	21.23 886	16.24 880	13.38 878	14.06 878	19.18 884	16.30 878	20.78 881	25.67 885	9.38 883	9.23 885	9.49 885	9.82 884	13.51 884	11.91 878

LE_ROB	4.42 847	0.24 531	2.75 823	0.42 522	0.23 342	1.57 787	0.90 790	1.71 812	17.88 882	16.56 884	4.88 848	5.17 845	18.85 883	1.63 789	14.62 873	0.17 471	0.14 523	0.16 340	0.16 454	0.19 540	0.17 508

xxxxx1	36.64 888	19.51 878	24.21 874	61.66 893	64.63 895	27.28 881	40.10 891	20.25 881	18.63 883	14.07 881	12.97 873	17.26 876	17.36 880	21.70 884	27.93 887	13.18 887	18.50 891	111.26 908	133.37 907	29.24 895	39.73 894

tt_ll	36.64 888	19.51 878	24.21 874	61.66 893	64.63 895	27.28 881	40.10 891	20.25 881	18.63 883	14.07 881	12.97 873	17.26 876	17.36 880	21.70 884	27.93 887	13.18 887	18.50 891	111.26 908	133.37 907	29.24 895	39.73 894

ff	36.64 888	19.51 878	24.21 874	61.66 893	64.63 895	27.28 881	40.10 891	20.25 881	18.63 883	14.07 881	12.97 873	17.26 876	17.36 880	21.70 884	27.93 887	13.18 887	18.50 891	111.26 908	133.37 907	29.24 895	39.73 894

Selective-IGEV-i1pa	15.35 871	22.27 881	18.31 866	1.71 838	0.87 811	28.61 885	12.26 877	25.48 891	20.48 886	19.78 885	22.75 884	28.20 890	22.64 885	29.07 889	17.31 875	12.88 886	2.88 872	6.84 881	0.99 845	1.67 837	12.03 880

PML	40.80 894	29.24 882	11.87 860	7.20 865	14.47 864	92.13 901	213.69 910	7.63 860	23.35 887	74.72 909	190.14 910	50.17 903	26.15 887	21.39 883	12.70 869	8.76 880	2.92 873	8.45 882	3.25 875	13.26 883	4.42 861

TorneroNet	4.53 848	1.89 846	1.48 793	2.55 853	2.27 851	13.78 868	1.69 846	4.84 858	23.73 888	2.89 838	7.70 863	7.06 855	2.69 834	4.26 852	3.42 837	1.84 853	0.77 842	2.68 859	1.13 852	2.42 855	1.47 845

HaxPig	31.96 879	37.24 886	34.27 879	24.37 881	24.88 880	18.26 870	19.86 879	20.64 884	28.52 889	35.97 899	38.75 898	25.57 889	28.72 891	33.88 890	34.39 890	35.94 905	38.87 906	37.80 902	40.48 903	39.68 899	41.15 897

fast-reg	35.48 881	37.51 892	48.70 889	42.44 891	40.46 889	52.73 894	73.11 897	42.56 894	32.38 890	26.19 889	27.27 885	36.81 893	30.62 892	41.02 894	51.32 894	18.30 891	18.53 894	19.10 887	19.67 888	27.14 886	23.66 881

Hybrid-DGEV	35.78 885	37.50 891	48.96 893	42.25 889	39.20 883	52.33 892	73.10 896	42.63 899	32.52 891	26.62 890	28.31 893	38.50 894	32.87 897	41.67 896	51.55 895	18.77 897	18.56 895	19.18 894	19.83 894	27.20 888	23.97 883

RAFT-FEzeroshot	35.73 882	37.45 888	48.67 887	42.23 887	39.22 885	52.25 888	73.13 899	42.62 897	32.59 892	26.71 892	27.70 886	38.57 895	32.57 893	41.68 898	51.67 899	18.75 893	18.58 898	19.15 890	19.78 890	27.21 890	23.98 884

RAFT-FE	35.73 882	37.45 888	48.67 887	42.23 887	39.22 885	52.25 888	73.13 899	42.62 897	32.59 892	26.71 892	27.70 886	38.57 895	32.57 893	41.68 898	51.67 899	18.75 893	18.58 898	19.15 890	19.78 890	27.21 890	23.98 884

Selective-RAFT-Error	35.84 887	37.49 890	48.83 892	42.26 890	39.24 888	52.30 891	73.09 895	42.66 900	32.61 894	26.80 896	28.30 891	38.84 901	33.51 900	41.68 898	51.59 896	18.82 898	18.58 898	19.17 893	19.80 892	27.28 893	24.05 887

CasAABBNet	35.74 884	37.43 887	48.72 890	42.22 886	39.20 883	52.24 887	73.12 898	42.61 896	32.62 895	26.78 895	27.95 888	38.58 897	32.60 895	41.67 896	51.65 898	18.74 892	18.57 896	19.15 890	19.77 889	27.20 888	23.98 884

LSM0	38.95 893	37.60 894	48.58 886	43.57 892	91.06 900	52.57 893	72.57 894	43.17 902	32.63 896	26.97 897	27.97 889	38.65 898	32.94 898	41.86 901	51.78 901	18.89 899	18.41 890	19.13 888	19.63 887	27.29 894	33.77 889

RAFTStereoReplicaGSO							73.16 901	42.72 901	32.71 897	26.67 891	28.31 893	38.66 899	32.70 896	41.89 902	51.31 893	18.76 895	18.57 896	19.13 888	19.81 893	27.22 892

FlowAnything	35.81 886	37.53 893	48.80 891	42.20 885	39.22 885	52.25 888	73.16 901	42.56 894	32.89 898	26.76 894	28.30 891	38.69 900	33.09 899	41.63 895	51.62 897	18.76 895	18.59 901	19.21 895	19.92 895	27.16 887	23.91 882

MEDIAN_ROB	37.38 891	40.85 896	40.60 883	32.31 883	31.85 881	27.20 880	24.55 880	29.10 892	33.19 899	42.09 907	41.76 900	33.35 891	34.39 901	39.78 893	37.07 891	43.64 907	44.10 908	44.12 904	43.40 905	41.51 903	42.76 899

AVERAGE_ROB	37.58 892	40.13 895	40.15 882	34.81 884	33.82 882	28.55 884	25.10 881	32.02 893	34.06 900	41.28 906	40.66 899	34.46 892	34.81 902	39.18 892	37.57 892	42.78 906	43.44 907	43.82 903	43.03 904	40.47 900	41.51 898

RSGM-EC	74.81 899	63.03 901	41.60 884	97.74 900	92.11 901	74.93 895	114.81 907	53.77 903	38.96 901	39.88 900	48.98 905	90.73 908	64.81 907	139.63 907	128.53 907	93.27 908	53.96 909	95.12 906	38.31 901	81.45 908	44.63 900

acva	74.81 899	63.03 901	41.60 884	97.74 900	92.11 901	74.93 895	114.81 907	53.77 903	38.96 901	39.88 900	48.98 905	90.73 908	64.81 907	139.63 907	128.53 907	93.27 908	53.96 909	95.12 906	38.31 901	81.45 908	44.63 900

UHP(ZeroShot)	12.84 867	0.68 780	18.22 864	0.82 802	0.62 794	25.49 875	5.53 865	21.64 888	40.95 903	23.57 886	34.53 896	25.52 887	26.31 888	14.39 875	14.00 871	0.43 785	0.30 758	0.48 790	0.37 770	0.81 816	2.09 852

UHP	12.84 867	0.68 780	18.22 864	0.82 802	0.62 794	25.49 875	5.53 865	21.64 888	40.95 903	23.57 886	34.53 896	25.52 887	26.31 888	14.39 875	14.00 871	0.43 785	0.30 758	0.48 790	0.37 770	0.81 816	2.09 852

zzzz2	53.63 895	56.68 897	73.37 896	63.97 896	58.93 891	78.37 899	110.06 905	64.29 907	48.31 905	40.26 902	42.53 901	57.21 904	47.86 903	62.08 905	77.14 904	28.03 900	27.91 902	28.80 897	29.89 896	40.95 901	35.94 890

noway5	53.63 895	56.68 897	73.37 896	63.97 896	58.93 891	78.37 899	110.06 905	64.29 907	48.31 905	40.26 902	42.53 901	57.21 904	47.86 903	62.08 905	77.14 904	28.03 900	27.91 902	28.80 897	29.89 896	40.95 901	35.94 890

zzzzzz3	56.43 897	57.01 899	74.40 898	78.00 898	76.38 898	77.61 898	92.21 904	62.81 905	50.42 907	40.52 904	45.11 903	70.20 906	62.22 905	61.64 903	77.00 903	29.64 903	27.99 904	31.12 899	32.03 899	45.83 905	36.59 892

zzz1	56.46 898	57.02 900	74.61 899	78.01 899	76.39 899	77.52 897	92.13 903	62.93 906	50.48 908	40.59 905	45.21 904	70.20 906	62.34 906	61.65 904	76.98 902	29.64 903	27.99 904	31.12 899	32.03 899	45.82 904	36.60 893

test_example2	176.61 903	205.14 905	198.86 903	188.60 905	190.98 904	152.67 903	170.61 909	94.86 909	123.55 909	178.88 911	179.48 909	158.94 912	141.34 909	192.61 910	198.96 910	203.76 912	236.37 911	164.13 911	173.55 911	218.58 912	160.41 904

Selective-IGEV-i16pa	78.59 901	120.99 904	16.46 862	1.04 820	0.66 800	181.07 904	2.17 854	153.90 911	139.75 910	56.45 908	153.05 908	107.32 910	157.92 910	200.46 911	96.57 906	94.09 910	1.23 862	2.69 860	0.31 744	0.96 824	84.68 902

ccccc	429.48 904	429.19 906	527.00 904	507.10 906	501.20 905	356.95 905	342.70 911	380.82 912	297.90 911	334.51 912	389.17 911	372.86 913	449.39 911	499.17 912	553.56 911	561.44 913	431.22 912	334.28 913	290.86 912	540.88 913	489.46 905

PatchMatch		0.44 715		0.52 703		1.73 798		2.10 825		4.63 853		6.05 849		2.64 833		0.37 762		0.37 754		0.36 734

FADE		2.05 849		1.03 819	0.99 824							2.73 815				11.57 885	1.70 869	23.09 896	15.86 886	0.62 803

Low-res two-view benchmark