Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.06 1	0.19 283	0.39 78	0.04 252	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 23	0.07 1	0.01 14	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 9	0.07 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PMTNet	0.21 76	0.19 283	0.85 145	0.02 150	0.02 317	1.14 211	0.30 481	0.88 92	0.11 2	0.03 58	0.02 123	0.07 163	0.02 59	0.37 205	0.12 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.00 1

R-Stereo Train	0.44 199	0.09 144	0.94 168	0.02 150	0.00 1	1.24 274	0.09 390	3.65 390	0.11 2	1.87 442	0.42 308	0.06 146	0.01 24	0.25 158	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270

RAFT-Stereo	0.44 199	0.09 144	0.94 168	0.02 150	0.00 1	1.24 274	0.09 390	3.65 390	0.11 2	1.87 442	0.42 308	0.06 146	0.01 24	0.25 158	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
mnv4	0.07 2	0.04 18	0.29 60	0.00 1	0.00 1	0.31 13	0.00 1	0.43 35	0.12 5	0.01 14	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.09 41	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2k_new	0.08 3	0.04 18	0.21 14	0.00 1	0.00 1	0.28 11	0.00 1	0.74 77	0.12 5	0.01 14	0.01 1	0.02 37	0.00 1	0.12 79	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142

FlowAnything_test	0.12 16	0.10 168	0.30 62	0.00 1	0.01 222	1.11 190	0.00 1	0.61 62	0.13 7	0.04 71	0.02 123	0.01 2	0.00 1	0.03 1	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 363	0.00 1

fffy	0.14 30	0.06 76	0.88 151	0.02 150	0.00 1	0.33 19	0.01 158	0.79 82	0.13 7	0.02 31	0.01 1	0.06 146	0.01 24	0.16 103	0.03 6	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.06 426

EKT-Stereo	0.74 291	0.18 275	1.23 259	0.81 550	4.25 595	1.19 242	0.03 283	2.17 201	0.13 7	0.35 227	0.40 304	0.97 341	0.08 233	2.61 327	0.09 149	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.07 487	0.04 302	0.03 340

GES	0.61 253	0.08 126	1.78 358	0.00 1	0.00 1	1.59 412	0.07 371	5.32 535	0.13 7	0.62 264	0.32 280	0.37 249	0.67 428	0.68 252	0.49 384	0.03 533	0.00 1	0.01 515	0.00 1	0.02 203	0.01 142

CNT	0.10 9	0.05 48	0.39 78	0.00 1	0.00 1	0.36 31	0.00 1	0.89 94	0.14 11	0.00 1	0.01 1	0.02 37	0.00 1	0.09 41	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142

DLNR-FE	23.09 623	49.81 654	87.98 655	97.51 667	95.30 664	1.18 237	0.00 1	20.61 615	0.14 11	0.02 31	0.02 123	0.02 37	0.02 59	4.34 397	0.10 162	32.12 628	0.04 486	0.00 1	0.28 572	72.27 661	0.06 426

DCVSM-stereo	0.70 286	0.04 18	1.69 346	0.07 326	0.01 222	1.27 291	0.04 311	1.85 170	0.14 11	3.56 534	0.08 200	3.07 482	0.60 403	1.35 288	0.11 174	0.00 1	0.00 1	0.01 515	0.00 1	0.02 203	0.00 1

DLNR_Zeroshot_test	23.05 622	49.79 653	87.94 654	97.52 668	94.73 662	1.18 237	0.00 1	20.60 614	0.14 11	0.02 31	0.02 123	0.02 37	0.02 59	4.35 399	0.10 162	32.22 629	0.04 486	0.00 1	0.27 568	72.00 660	0.06 426

knoymous	0.35 162	0.05 48	1.11 222	0.05 278	0.01 222	1.15 220	0.01 158	2.06 189	0.14 11	0.40 240	0.02 123	1.67 394	0.00 1	0.31 186	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

DRaft	1.34 446	0.12 204	1.19 250	0.06 298	0.01 222	1.64 431	0.43 501	1.86 172	0.14 11	3.76 537	5.27 542	0.41 257	4.38 563	5.49 463	1.68 479	0.01 503	0.06 510	0.00 1	0.07 487	0.07 363	0.11 481

mms	0.11 14	0.07 103	0.45 85	0.01 52	0.00 1	0.35 24	0.01 158	0.38 29	0.15 17	0.05 80	0.02 123	0.06 146	0.05 159	0.20 132	0.04 13	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.10 416	0.14 509

Occ-G	0.24 118	0.10 168	0.59 111	0.01 52	0.01 222	0.80 66	0.04 311	0.62 64	0.15 17	0.01 14	0.51 328	1.34 368	0.04 137	0.09 41	0.21 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.15 460	0.00 1

testlalala_base	1.19 425	0.11 193	0.90 156	0.07 326	0.05 376	1.19 242	0.01 158	4.28 456	0.15 17	0.04 71	0.01 1	0.24 226	0.04 137	0.12 79	0.29 303	7.21 602	1.13 599	0.00 1	0.25 562	7.61 599	0.00 1

AEACV	0.22 95	0.05 48	0.66 121	0.02 150	0.03 342	0.87 79	0.00 1	1.07 99	0.15 17	0.18 193	0.01 1	0.02 37	0.72 432	0.15 99	0.09 149	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.27 568	0.08 378	0.07 446

CFNet-RSSM	0.51 228	0.12 204	1.26 262	0.03 216	0.14 452	1.24 274	0.02 234	4.12 439	0.15 17	0.31 210	0.01 1	1.96 414	0.04 137	0.19 120	0.25 277	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.27 568	0.01 95	0.01 142

Gwc-CoAtRS	0.42 187	0.12 204	1.28 267	0.03 216	0.13 446	1.03 112	0.02 234	2.33 209	0.15 17	0.35 227	0.01 1	2.27 437	0.03 102	0.20 132	0.25 277	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.22 552	0.01 95	0.01 142

GEAStereo	0.16 42	0.08 126	0.38 75	0.08 342	0.04 362	1.11 190	0.00 1	0.75 80	0.16 23	0.07 95	0.03 161	0.01 2	0.03 102	0.14 93	0.06 83	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.11 481

gasm-f	0.18 59	0.08 126	0.45 85	0.08 342	0.11 436	1.11 190	0.12 410	0.75 80	0.16 23	0.07 95	0.01 1	0.01 2	0.06 195	0.18 112	0.09 149	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.00 1	0.20 503	0.11 481

test_4	0.51 228	0.10 168	1.27 264	0.01 52	0.06 389	0.97 104	0.03 283	1.12 101	0.16 23	0.27 207	3.42 517	0.65 292	0.09 244	1.59 298	0.26 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 492	0.14 447	0.00 1

GMOStereo	0.42 187	0.28 350	1.02 191	0.05 278	0.18 475	1.04 122	0.02 234	2.40 214	0.16 23	2.25 474	0.01 1	0.32 241	0.03 102	0.09 41	0.15 208	0.00 1	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.19 492	0.02 270

error version	0.42 187	0.28 350	1.02 191	0.05 278	0.18 475	1.04 122	0.02 234	2.40 214	0.16 23	2.25 474	0.01 1	0.32 241	0.03 102	0.09 41	0.15 208	0.00 1	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.19 492	0.02 270

test-v	0.42 187	0.28 350	1.02 191	0.05 278	0.18 475	1.04 122	0.02 234	2.40 214	0.16 23	2.25 474	0.01 1	0.32 241	0.03 102	0.09 41	0.15 208	0.00 1	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.19 492	0.02 270

test-2	0.42 187	0.28 350	1.02 191	0.05 278	0.18 475	1.04 122	0.02 234	2.40 214	0.16 23	2.25 474	0.01 1	0.32 241	0.03 102	0.09 41	0.15 208	0.00 1	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.19 492	0.02 270

EGLCR-Stereo	0.28 129	0.09 144	0.73 130	0.18 424	0.05 376	1.17 230	0.04 311	2.37 211	0.17 30	0.35 227	0.01 1	0.01 2	0.02 59	0.38 208	0.04 13	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340

MC-Stereo	0.24 118	0.12 204	0.71 129	0.04 252	0.02 317	1.07 155	0.00 1	1.30 112	0.17 30	0.59 262	0.02 123	0.08 171	0.11 263	0.18 112	0.05 37	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.17 532	0.06 348	0.02 270

model_zeroshot	0.49 221	0.26 335	2.10 401	0.03 216	0.01 222	1.69 440	0.08 378	2.63 240	0.18 32	1.02 337	0.01 1	0.61 283	0.06 195	0.86 260	0.14 198	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.16 523	0.02 203	0.01 142

HH	0.88 347	0.37 390	1.93 368	0.25 450	0.10 429	0.62 55	0.00 1	3.79 404	0.18 32	0.33 215	0.59 346	3.94 515	0.81 438	4.44 408	0.09 149	0.00 1	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.02 270

HanStereo	0.88 347	0.37 390	1.93 368	0.25 450	0.10 429	0.62 55	0.00 1	3.79 404	0.18 32	0.33 215	0.59 346	3.94 515	0.81 438	4.44 408	0.09 149	0.00 1	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.02 270

IGEV-FE	0.74 291	0.20 296	3.00 471	0.26 457	0.02 317	1.10 181	0.05 334	3.72 395	0.19 35	0.88 305	0.71 375	2.81 463	0.63 412	0.52 229	0.33 324	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.16 523	0.04 302	0.00 1

Zero-FE251	0.22 95	0.10 168	0.95 172	0.04 252	0.00 1	1.04 122	0.04 311	0.53 45	0.19 35	0.87 304	0.02 123	0.02 37	0.01 24	0.16 103	0.32 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.05 394

GREAT-IGEV	0.24 118	0.10 168	0.92 162	0.06 298	0.33 541	1.11 190	0.06 360	0.36 28	0.19 35	0.02 31	0.47 324	0.02 37	0.06 195	0.13 89	0.16 217	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.20 544	0.09 400	0.36 563

IGEV_Zeroshot_test	0.74 291	0.20 296	3.00 471	0.26 457	0.02 317	1.10 181	0.05 334	3.72 395	0.19 35	0.88 305	0.71 375	2.84 466	0.63 412	0.53 232	0.33 324	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.16 523	0.04 302	0.00 1

LoS_RVC	0.19 64	0.48 448	0.51 98	0.12 379	0.10 429	1.01 109	0.01 158	0.81 87	0.19 35	0.07 95	0.02 123	0.06 146	0.05 159	0.31 186	0.05 37	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.04 371

Anonymous_2	1.69 495	0.05 48	1.31 278	0.08 342	0.03 342	1.22 258	0.01 158	3.25 327	0.19 35	0.76 287	0.13 221	2.68 457	1.99 512	0.39 209	0.13 187	0.05 542	0.25 580	3.27 599	14.54 625	3.40 590	0.01 142

raftrobust	0.46 206	0.42 416	1.05 211	0.01 52	0.21 491	1.17 230	0.05 334	2.07 191	0.19 35	2.98 516	0.02 123	0.12 195	0.15 291	0.25 158	0.31 314	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.00 1	0.08 378	0.06 426

IGEV-RUCA	0.28 129	0.05 48	0.53 102	0.12 379	0.11 436	1.25 283	0.32 486	0.80 85	0.20 42	0.10 141	0.14 223	0.16 214	0.25 334	0.29 179	0.25 277	0.05 542	0.19 577	0.20 573	0.23 556	0.18 483	0.19 533

U	1.74 498	0.03 8	0.99 182	0.03 216	7.39 607	10.20 589	0.00 1	0.71 73	0.20 42	0.02 31	0.02 123	0.12 195	0.02 59	0.11 68	0.04 13	0.00 1	0.00 1	9.67 605	5.13 621	0.01 95	0.00 1

test-3	0.63 262	0.06 76	1.00 183	0.07 326	0.13 446	0.99 106	0.01 158	2.46 226	0.20 42	1.96 450	0.01 1	1.10 356	0.05 159	3.75 367	0.23 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 565	0.15 460	0.13 502

test_1	0.61 253	0.06 76	1.00 183	0.07 326	0.12 440	0.99 106	0.01 158	2.46 226	0.20 42	1.71 427	0.01 1	1.10 356	0.04 137	3.71 365	0.23 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 562	0.15 460	0.13 502

test_3	0.58 247	0.06 76	1.04 206	0.07 326	0.12 440	1.01 109	0.01 158	2.45 224	0.20 42	0.95 318	0.01 1	1.05 348	0.05 159	3.74 366	0.23 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 562	0.15 460	0.13 502

depthmonostereo	0.29 134	0.04 18	1.15 234	0.05 278	0.00 1	1.05 136	0.00 1	0.67 68	0.21 47	0.04 71	0.02 123	0.17 217	0.28 341	2.00 312	0.08 126	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 126	0.08 126	1.52 312	0.46 504	0.00 1	1.14 211	0.01 158	0.63 65	0.21 47	0.38 238	0.02 123	0.04 101	0.06 195	0.18 112	0.20 245	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.05 470	0.22 508	0.04 371

riskmin	0.47 212	0.03 8	1.01 186	0.08 342	0.01 222	1.12 200	0.01 158	3.00 278	0.21 47	0.46 251	0.02 123	2.08 420	1.06 451	0.26 166	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142

GLC_STEREO	0.13 21	0.08 126	0.61 112	0.01 52	0.00 1	0.94 96	0.03 283	0.29 16	0.21 47	0.05 80	0.02 123	0.06 146	0.04 137	0.26 166	0.07 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 142

FE-Mocha	0.48 219	0.12 204	1.34 283	0.11 376	0.09 419	0.64 59	0.01 158	3.94 424	0.22 51	0.49 256	0.58 335	0.59 280	0.53 393	0.29 179	0.38 349	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.15 513	0.02 203	0.02 270

PAM_32	1.45 458	0.13 215	2.69 456	0.26 457	0.30 530	2.15 469	0.29 473	4.92 511	0.22 51	0.84 300	2.02 469	9.57 579	3.27 547	0.97 268	0.56 401	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.31 578	0.04 302	0.27 551

ACV-stereo	1.64 484	0.27 339	2.94 467	0.04 252	0.04 362	6.31 568	0.18 431	1.81 166	0.22 51	0.23 203	0.01 1	10.52 581	5.41 578	4.07 384	0.77 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.02 270

THIR-Stereo	1.48 462	0.29 360	1.51 310	0.01 52	0.02 317	1.05 136	4.32 587	2.11 193	0.22 51	1.08 351	4.24 530	1.93 410	4.19 561	6.76 528	1.87 490	0.00 1	0.00 1	0.04 548	0.00 1	0.05 328	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.10 9	0.03 8	0.24 36	0.01 52	0.00 1	0.91 85	0.00 1	0.20 3	0.23 55	0.14 173	0.01 1	0.01 2	0.02 59	0.11 68	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142

PAM	1.34 446	0.13 215	2.83 463	0.30 469	0.31 536	2.21 471	0.30 481	5.05 520	0.23 55	0.82 298	1.11 410	9.08 576	2.34 521	0.90 262	0.44 366	0.00 1	0.13 562	0.00 1	0.31 578	0.03 262	0.28 552

MSKI-zero shot	0.73 289	0.13 215	1.56 322	0.02 150	0.14 452	1.34 318	0.04 311	3.00 278	0.23 55	0.67 273	1.64 442	0.89 328	0.00 1	4.55 419	0.10 162	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.21 550	0.03 262	0.01 142

GCAP-Stereo	0.24 118	0.29 360	0.82 140	0.01 52	0.00 1	1.24 274	0.00 1	1.70 158	0.23 55	0.02 31	0.01 1	0.09 179	0.10 253	0.18 112	0.05 37	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.00 1	0.08 378	0.01 142

cross-raft	0.53 237	0.12 204	1.78 358	0.03 216	0.01 222	1.04 122	0.10 398	3.21 325	0.23 55	0.37 236	0.01 1	2.86 469	0.04 137	0.24 152	0.24 269	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.16 523	0.01 95	0.02 270

TestStereo	0.61 253	0.55 471	1.84 365	0.00 1	0.00 1	0.94 96	0.00 1	1.65 148	0.23 55	0.12 159	0.03 161	0.08 171	0.06 195	6.59 514	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 30	0.15 243	0.32 68	0.01 52	0.01 222	0.31 13	0.00 1	0.40 33	0.24 61	0.11 156	0.02 123	0.03 81	0.00 1	0.93 263	0.21 253	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

IGEV-Stereo+	0.43 194	0.17 267	0.46 89	0.14 402	1.06 572	0.63 58	0.02 234	0.30 17	0.24 61	0.09 119	0.01 1	0.04 101	0.03 102	1.86 309	0.05 37	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.15 513	1.83 587	1.61 590

IGEV++	0.36 166	0.19 283	0.57 108	0.09 355	0.00 1	0.35 24	0.03 283	4.62 486	0.24 61	0.12 159	0.02 123	0.03 81	0.17 299	0.24 152	0.23 263	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.04 464	0.09 400	0.08 459

MyStereo06	0.80 316	0.19 283	2.53 445	0.02 150	0.00 1	1.51 386	0.01 158	4.61 485	0.24 61	0.89 308	0.69 368	3.14 488	1.18 462	0.58 240	0.33 324	0.00 1	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.07 446

test-1	0.52 231	0.25 331	0.94 168	0.03 216	0.22 493	1.20 251	0.08 378	4.03 431	0.25 65	0.70 277	0.66 357	0.71 306	0.03 102	0.30 185	0.43 363	0.00 1	0.18 575	0.00 1	0.07 487	0.01 95	0.25 550

water-stereo	0.17 49	0.03 8	0.91 160	0.04 252	0.02 317	1.04 122	0.00 1	0.43 35	0.26 66	0.10 141	0.06 187	0.06 146	0.06 195	0.13 89	0.23 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.01 95	0.01 142

DilatedVolume-Stereo	0.16 42	0.04 18	0.55 105	0.02 150	0.00 1	0.87 79	0.05 334	0.53 45	0.26 66	0.02 31	0.20 260	0.06 146	0.16 295	0.17 108	0.26 285	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.03 452	0.03 262	0.02 270

Reg-Stereo(zero)	0.46 206	0.04 18	1.77 355	0.01 52	0.14 452	1.20 251	0.13 411	1.13 102	0.26 66	0.05 80	0.16 234	1.75 398	1.10 456	0.67 250	0.45 370	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.12 510	0.01 95	0.09 465

UGAM-zero	1.60 478	0.15 243	2.43 434	0.12 379	0.28 526	1.07 155	0.04 311	5.96 564	0.26 66	1.18 364	0.22 266	8.02 570	4.54 564	6.89 540	0.27 291	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.29 576	0.01 95	0.15 512

AdaDepth	0.17 49	0.04 18	0.65 119	0.02 150	0.00 1	1.26 287	0.01 158	0.33 23	0.27 70	0.06 91	0.02 123	0.01 2	0.08 233	0.50 228	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 535	0.01 95	0.01 142

DCRE	0.69 283	0.35 380	1.16 239	0.06 298	0.02 317	0.91 85	0.00 1	1.05 98	0.30 71	0.98 331	7.63 558	0.72 307	0.02 59	0.16 103	0.07 107	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.21 550	0.02 203	0.03 340

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 501	19.48 620	12.37 597	0.06 298	0.00 1	0.47 46	0.05 334	0.46 38	0.31 72	0.13 167	0.03 161	0.03 81	0.00 1	0.07 21	0.41 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 480	0.07 363	0.92 581

RAFT-Stereo-weight	0.39 177	0.07 103	0.81 138	0.07 326	0.02 317	1.34 318	0.05 334	3.15 305	0.31 72	0.94 317	0.52 329	0.26 233	0.01 24	0.19 120	0.07 107	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142

GMStereo_Zeroshot	0.63 262	0.14 228	1.54 313	0.75 545	0.00 1	1.26 287	0.01 158	1.85 170	0.31 72	1.44 405	0.58 335	1.76 399	0.19 309	2.55 321	0.10 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.00 1

UniTT-Stereo	0.16 42	0.11 193	1.13 228	0.03 216	0.17 471	0.32 17	0.02 234	0.38 29	0.32 75	0.03 58	0.16 234	0.05 131	0.07 214	0.16 103	0.16 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.00 1

ITERv19	0.15 37	0.05 48	0.43 83	0.02 150	0.00 1	1.10 181	0.00 1	0.50 40	0.33 76	0.04 71	0.01 1	0.01 2	0.20 315	0.13 89	0.07 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340

ITER	0.10 9	0.04 18	0.31 65	0.02 150	0.00 1	0.49 48	0.00 1	0.28 14	0.33 76	0.18 193	0.01 1	0.01 2	0.09 244	0.11 68	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270

rafts_anoy	0.39 177	0.44 428	1.15 234	0.06 298	0.03 342	1.12 200	0.04 311	2.75 251	0.33 76	0.10 141	0.16 234	0.11 191	0.19 309	0.74 255	0.31 314	0.00 1	0.14 566	0.00 1	0.01 416	0.02 203	0.05 394

IGEV-Stereo++	0.20 71	0.05 48	0.22 18	0.01 52	0.00 1	1.11 190	0.00 1	1.84 169	0.34 79	0.08 106	0.01 1	0.02 37	0.03 102	0.19 120	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.01 142

RAStereo	0.17 49	0.21 305	1.18 245	0.04 252	0.01 222	0.18 6	0.00 1	0.81 87	0.34 79	0.07 95	0.04 177	0.05 131	0.05 159	0.19 120	0.10 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

AE-Stereo	0.47 212	0.11 193	1.03 202	0.04 252	0.09 419	1.11 190	0.03 283	4.16 441	0.34 79	0.35 227	0.82 385	0.15 209	0.16 295	0.45 221	0.05 37	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.26 565	0.09 400	0.05 394

4D-IteraStereo	0.35 162	0.60 486	1.93 368	0.02 150	0.09 419	1.03 112	0.07 371	1.25 109	0.34 79	0.02 31	0.03 161	0.84 324	0.10 253	0.31 186	0.35 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.07 446

iRaft-Stereo_20w	0.92 359	0.15 243	2.68 455	0.24 447	0.06 389	1.36 324	0.28 470	7.46 587	0.34 79	1.56 419	0.37 298	0.62 286	1.24 468	1.25 281	0.34 332	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.16 523	0.02 203	0.13 502

zaero_v3	0.15 37	0.04 18	0.28 57	0.02 150	0.01 222	1.04 122	0.00 1	0.68 70	0.35 84	0.13 167	0.01 1	0.01 2	0.20 315	0.10 57	0.12 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

ITERv2	0.15 37	0.05 48	0.33 72	0.02 150	0.01 222	1.08 166	0.00 1	0.54 53	0.37 85	0.36 234	0.01 1	0.01 2	0.07 214	0.12 79	0.10 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

DDF-Stereo	0.32 146	0.09 144	0.69 126	0.05 278	0.15 460	0.91 85	0.06 360	1.58 144	0.38 86	0.04 71	0.02 123	0.17 217	0.20 315	1.46 297	0.56 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 480	0.01 95	0.02 270

LG-Stereo_L2	0.16 42	0.13 215	0.42 81	0.04 252	0.00 1	1.05 136	0.15 418	0.57 59	0.38 86	0.06 91	0.01 1	0.02 37	0.00 1	0.07 21	0.19 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

AIO_test	0.17 49	0.11 193	0.55 105	0.08 342	0.06 389	0.42 43	0.06 360	0.35 26	0.38 86	0.03 58	0.01 1	0.86 325	0.03 102	0.21 141	0.10 162	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.08 492	0.03 262	0.02 270

zero-FE	0.34 152	0.09 144	1.27 264	0.05 278	0.14 452	0.85 75	0.06 360	1.57 141	0.39 89	0.05 80	0.06 187	0.16 214	0.13 283	1.35 288	0.54 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 464	0.01 95	0.02 270

MIF-Stereo (partial)	0.27 127	0.18 275	1.14 230	0.01 52	0.00 1	0.43 44	0.02 234	1.97 181	0.39 89	0.11 156	0.08 200	0.07 163	0.06 195	0.44 216	0.33 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.02 270

xyz-stereo	4.23 569	0.09 144	35.65 641	0.02 150	0.00 1	17.93 604	0.01 158	1.93 176	0.42 91	1.61 422	14.74 583	2.67 454	0.15 291	7.15 554	1.87 490	0.00 1	0.01 356	0.24 577	0.00 1	0.04 302	0.01 142

DeepPruner_ROB	0.86 336	0.50 456	1.80 361	0.01 52	0.00 1	1.57 401	0.17 426	3.48 367	0.42 91	3.31 526	0.02 123	2.09 422	0.17 299	3.01 339	0.61 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.01 142

GCAP-BAT	0.37 170	0.13 215	1.16 239	0.10 366	0.12 440	1.59 412	0.04 311	0.67 68	0.43 93	0.84 300	0.89 393	0.39 254	0.07 214	0.27 174	0.49 384	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.19 539	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.30 139	0.28 350	0.86 147	0.03 216	0.01 222	1.14 211	0.00 1	0.53 45	0.44 94	1.06 348	1.24 426	0.06 146	0.05 159	0.25 158	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	1.04 384	0.20 296	4.94 552	0.85 554	0.04 362	1.25 283	0.00 1	3.37 344	0.45 95	1.22 373	0.50 327	3.70 511	0.02 59	3.91 379	0.05 37	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.20 544	0.03 262	0.02 270

CAS++	0.32 146	0.22 315	0.69 126	0.04 252	0.00 1	0.35 24	0.01 158	4.32 463	0.48 96	0.02 31	0.01 1	0.07 163	0.00 1	0.19 120	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.47 212	0.22 315	1.27 264	0.15 407	0.01 222	1.18 237	0.01 158	1.65 148	0.48 96	0.02 31	1.80 456	0.46 262	0.04 137	1.62 301	0.35 339	0.00 1	0.00 1	0.01 515	0.01 416	0.16 466	0.02 270

ICVP	0.46 206	0.08 126	1.58 325	0.01 52	0.01 222	1.10 181	0.21 441	3.80 407	0.52 98	0.42 243	0.27 274	0.33 245	0.06 195	0.57 237	0.13 187	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.01 142
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ours_stereo	0.16 42	0.06 76	0.73 130	0.00 1	0.00 1	0.80 66	0.04 311	0.44 37	0.54 99	0.05 80	0.02 123	0.06 146	0.03 102	0.19 120	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.06 426

XX-TBD	0.28 129	0.39 402	0.97 180	0.05 278	0.00 1	1.09 174	0.00 1	0.71 73	0.54 99	0.44 245	1.04 405	0.06 146	0.06 195	0.19 120	0.09 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

trnet	0.22 95	0.14 228	0.67 122	0.00 1	0.00 1	1.24 274	0.01 158	1.16 104	0.56 101	0.09 119	0.08 200	0.05 131	0.00 1	0.29 179	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 95	0.29 360	0.87 149	0.05 278	0.18 475	0.41 37	0.01 158	1.24 108	0.56 101	0.02 31	0.03 161	0.13 200	0.05 159	0.32 192	0.24 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

CREStereo	0.22 95	0.17 267	0.64 117	0.00 1	0.01 222	1.22 258	0.01 158	1.15 103	0.56 101	0.10 141	0.07 194	0.04 101	0.00 1	0.32 192	0.10 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
SX1w	0.10 9	0.03 8	0.18 3	0.00 1	0.00 1	0.17 5	0.00 1	0.79 82	0.59 104	0.01 14	0.01 1	0.02 37	0.00 1	0.06 17	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142

5k_stereo	0.19 64	0.04 18	0.19 6	0.00 1	0.00 1	0.69 60	0.00 1	2.02 187	0.59 104	0.02 31	0.01 1	0.02 37	0.00 1	0.09 41	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

wo013ll	0.15 37	0.04 18	0.20 12	0.00 1	0.00 1	0.29 12	0.00 1	1.65 148	0.59 104	0.01 14	0.01 1	0.02 37	0.00 1	0.08 33	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142

aaa3	0.09 5	0.05 48	0.23 30	0.00 1	0.00 1	0.50 49	0.00 1	0.28 14	0.59 104	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.04 137	0.07 21	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mfccc	0.13 21	0.04 18	0.22 18	0.01 52	0.00 1	1.14 211	0.00 1	0.31 19	0.59 104	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.05 159	0.08 33	0.10 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

5k_new	0.10 9	0.04 18	0.23 30	0.00 1	0.00 1	0.62 55	0.00 1	0.21 7	0.59 104	0.00 1	0.01 1	0.02 37	0.04 137	0.07 21	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142

uiiii_40	0.13 21	0.04 18	0.23 30	0.00 1	0.00 1	0.60 54	0.00 1	0.87 91	0.59 104	0.02 31	0.01 1	0.01 2	0.03 102	0.11 68	0.12 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.00 1	0.00 1

GSStereo	0.30 139	0.08 126	0.38 75	0.06 298	0.04 362	1.11 190	0.00 1	2.95 271	0.59 104	0.09 119	0.03 161	0.01 2	0.03 102	0.14 93	0.06 83	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.06 480	0.16 466	0.12 492

GS-Stereo							0.00 1	2.95 271	0.59 104	0.09 119	0.03 161	0.01 2	0.03 102	0.14 93	0.06 83	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.06 480	0.16 466	0.12 492

SGD-Stereo	0.12 16	0.10 168	0.25 49	0.03 216	0.00 1	1.03 112	0.00 1	0.24 10	0.59 104	0.01 14	0.01 1	0.04 101	0.01 24	0.06 17	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

FoundationStereo	0.08 3	0.12 204	0.24 36	0.02 150	0.01 222	0.12 2	0.04 311	0.24 10	0.59 104	0.00 1	0.01 1	0.04 101	0.01 24	0.11 68	0.07 107	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.17 49	0.11 193	0.81 138	0.00 1	0.00 1	0.80 66	0.01 158	0.79 82	0.59 104	0.02 31	0.01 1	0.05 131	0.03 102	0.19 120	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.17 49	0.07 103	0.42 81	0.03 216	0.00 1	0.40 35	0.00 1	1.18 105	0.59 104	0.02 31	0.01 1	0.01 2	0.05 159	0.20 132	0.14 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.09 400	0.07 446

RSM	0.18 59	0.05 48	0.39 78	0.03 216	0.02 317	0.38 34	0.00 1	1.33 114	0.59 104	0.09 119	0.01 1	0.03 81	0.04 137	0.19 120	0.14 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 523	0.06 348	0.04 371

CES	0.43 194	0.14 228	0.85 145	0.05 278	1.52 581	1.22 258	0.05 334	1.01 97	0.59 104	0.03 58	0.02 123	0.14 206	0.10 253	0.40 210	0.10 162	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	2.45 597

Selective-IGEV	0.22 95	0.06 76	0.46 89	0.05 278	0.04 362	0.34 22	0.04 311	2.16 197	0.59 104	0.09 119	0.01 1	0.02 37	0.05 159	0.18 112	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 497	0.03 262	0.09 465

GANet-ADL	0.52 231	0.09 144	1.43 297	0.13 387	0.02 317	1.43 356	0.02 234	3.22 326	0.59 104	0.34 226	0.98 401	1.09 354	0.19 309	0.40 210	0.34 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.01 142

raft+_RVC	0.42 187	0.48 448	1.11 222	0.51 518	0.17 471	1.16 226	0.04 311	2.25 203	0.59 104	0.12 159	0.42 308	0.08 171	0.15 291	0.60 241	0.28 299	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.19 533

gc-stereo	0.12 16	0.05 48	0.24 36	0.00 1	0.00 1	1.08 166	0.00 1	0.20 3	0.60 122	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.06 195	0.07 21	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SX	0.09 5	0.04 18	0.28 57	0.00 1	0.00 1	0.54 52	0.00 1	0.20 3	0.60 122	0.01 14	0.01 1	0.01 2	0.05 159	0.07 21	0.07 107	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142

USM	0.12 16	0.05 48	0.25 49	0.00 1	0.00 1	0.96 102	0.00 1	0.30 17	0.60 122	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.05 159	0.08 33	0.08 126	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

weee2	0.09 5	0.04 18	0.24 36	0.01 52	0.00 1	0.56 53	0.00 1	0.20 3	0.60 122	0.00 1	0.01 1	0.02 37	0.02 59	0.07 21	0.07 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACM	0.13 21	0.05 48	0.27 55	0.01 52	0.00 1	1.09 174	0.00 1	0.26 12	0.60 122	0.01 14	0.01 1	0.02 37	0.04 137	0.07 21	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_L	0.18 59	0.04 18	0.22 18	0.03 216	0.00 1	0.89 82	0.00 1	1.49 130	0.60 122	0.09 119	0.01 1	0.01 2	0.03 102	0.10 57	0.12 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StePilot	0.18 59	0.04 18	0.22 18	0.00 1	0.00 1	1.10 181	0.00 1	1.29 111	0.60 122	0.08 106	0.01 1	0.01 2	0.02 59	0.09 41	0.12 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACW_4w	0.22 95	0.02 2	0.19 6	0.00 1	0.00 1	1.08 166	0.00 1	2.26 204	0.60 122	0.08 106	0.01 1	0.01 2	0.07 214	0.08 33	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITER124	0.13 21	0.04 18	0.27 55	0.01 52	0.00 1	1.14 211	0.00 1	0.21 7	0.60 122	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.07 214	0.09 41	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.13 21	0.15 243	0.45 85	0.02 150	0.01 222	0.32 17	0.00 1	0.52 44	0.60 122	0.00 1	0.14 223	0.03 81	0.01 24	0.20 132	0.16 217	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tt45	0.47 212	0.06 76	0.70 128	0.02 150	0.00 1	1.30 304	0.05 334	0.85 90	0.60 122	0.05 80	0.01 1	0.09 179	0.03 102	5.40 459	0.18 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.01 142

rvit_stereo_0080	0.30 139	0.23 323	1.20 253	0.00 1	0.00 1	0.90 83	0.01 158	2.79 254	0.60 122	0.02 31	0.02 123	0.06 146	0.01 24	0.12 79	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270

11t1	0.33 149	0.05 48	0.86 147	0.44 498	0.00 1	1.04 122	0.00 1	2.45 224	0.60 122	0.44 245	0.01 1	0.05 131	0.05 159	0.43 214	0.06 83	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 142

whm_eth	0.30 139	0.23 323	1.20 253	0.00 1	0.00 1	0.90 83	0.01 158	2.79 254	0.60 122	0.02 31	0.02 123	0.06 146	0.01 24	0.12 79	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270

LoS	0.28 129	0.16 256	0.95 172	0.07 326	0.01 222	1.32 310	0.07 371	1.30 112	0.60 122	0.04 71	0.03 161	0.28 237	0.11 263	0.48 226	0.11 174	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
AACVNet	0.87 343	0.44 428	1.19 250	0.17 418	0.00 1	1.76 446	0.00 1	3.60 385	0.60 122	1.03 342	0.26 270	1.31 366	0.17 299	6.33 501	0.28 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 474	0.01 142

TRStereo	0.59 249	0.79 524	1.59 329	0.56 525	0.01 222	1.19 242	0.03 283	4.74 496	0.60 122	0.17 190	0.01 1	0.62 286	0.44 378	0.57 237	0.07 107	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.24 559	0.01 95	0.14 509

DEmStereo	1.51 465	0.08 126	2.17 404	0.09 355	0.02 317	1.76 446	0.90 533	1.47 128	0.60 122	2.46 496	6.42 553	1.08 352	5.16 572	6.21 493	1.86 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

PFNet	1.06 393	0.19 283	2.95 468	1.16 573	0.56 558	1.58 405	0.25 454	1.50 131	0.60 122	2.38 491	1.23 424	0.63 289	0.30 345	6.85 533	0.43 363	0.16 565	0.01 356	0.00 1	0.07 487	0.18 483	0.18 528

ss10	0.12 16	0.04 18	0.22 18	0.00 1	0.00 1	0.73 62	0.00 1	0.51 42	0.61 141	0.01 14	0.01 1	0.02 37	0.05 159	0.09 41	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tim_s	0.23 107	0.02 2	0.21 14	0.00 1	0.00 1	1.07 155	0.00 1	2.30 207	0.61 141	0.09 119	0.01 1	0.03 81	0.07 214	0.11 68	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxxad45	0.21 76	0.02 2	0.18 3	0.00 1	0.00 1	1.07 155	0.00 1	2.02 187	0.61 141	0.08 106	0.01 1	0.01 2	0.05 159	0.10 57	0.07 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

5w_v4	0.24 118	0.02 2	0.18 3	0.01 52	0.00 1	1.10 181	0.00 1	2.56 236	0.61 141	0.08 106	0.01 1	0.01 2	0.05 159	0.08 33	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.09 5	0.06 76	0.25 49	0.03 216	0.00 1	0.25 9	0.05 334	0.32 21	0.61 141	0.03 58	0.01 1	0.06 146	0.02 59	0.13 89	0.05 37	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 30	0.13 215	0.45 85	0.04 252	0.00 1	0.35 24	0.14 415	0.80 85	0.61 141	0.06 91	0.01 1	0.02 37	0.00 1	0.07 21	0.20 245	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

HART	0.44 199	0.24 327	1.41 293	0.01 52	0.00 1	0.33 19	0.00 1	2.91 267	0.61 141	0.26 205	1.98 465	0.35 247	0.03 102	0.20 132	0.14 198	0.00 1	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.19 492	0.05 394

castereo	0.32 146	0.28 350	0.46 89	0.01 52	0.05 376	0.81 70	0.04 311	3.37 344	0.61 141	0.08 106	0.01 1	0.08 171	0.14 288	0.10 57	0.11 174	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.22 552	0.02 203	0.01 142

fffft	0.22 95	0.03 8	0.46 89	0.01 52	0.00 1	0.93 94	0.01 158	1.42 117	0.61 141	0.02 31	0.01 1	0.04 101	0.01 24	0.21 141	0.34 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 447	0.07 446
1: 1. 1
999	0.48 219	0.07 103	0.55 105	0.01 52	0.00 1	1.27 291	0.09 390	0.33 23	0.61 141	0.01 14	0.17 241	0.03 81	0.02 59	5.79 479	0.51 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.00 1

dual_stereo	0.29 134	0.05 48	0.31 65	0.03 216	0.00 1	0.31 13	0.02 234	3.31 338	0.61 141	0.01 14	0.01 1	0.02 37	0.03 102	0.79 257	0.13 187	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.08 492	0.00 1	0.01 142

MGS-Stereo	0.31 143	0.10 168	0.89 155	0.02 150	0.00 1	0.50 49	0.00 1	0.39 32	0.61 141	0.02 31	2.91 503	0.04 101	0.03 102	0.21 141	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 563	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 170	0.14 228	0.76 133	0.01 52	0.00 1	1.17 230	0.00 1	3.14 302	0.61 141	0.71 279	0.47 324	0.05 131	0.13 283	0.19 120	0.03 6	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.01 142

CroCo-Stereo Lap2	0.33 149	0.49 453	1.18 245	0.02 150	0.00 1	0.33 19	0.00 1	3.08 293	0.61 141	0.02 31	0.01 1	0.04 101	0.08 233	0.45 221	0.15 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 363	0.02 270

AAGNet	1.54 470	0.07 103	0.88 151	1.04 566	0.27 516	1.47 375	0.66 522	1.57 141	0.61 141	1.68 426	0.82 385	1.62 387	2.29 518	6.18 491	11.63 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

NRIStereo	0.74 291	0.08 126	0.88 151	0.47 508	0.05 376	1.58 405	0.49 509	1.38 115	0.61 141	0.88 305	0.17 241	0.66 295	0.03 102	6.96 546	0.22 257	0.00 1	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.17 522

KYRaft	1.19 425	0.05 48	0.94 168	0.06 298	0.24 502	1.25 283	0.78 529	2.48 229	0.61 141	3.23 524	7.13 557	1.00 344	2.77 532	1.43 291	0.14 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	1.71 591

RAFT_R40	0.99 376	0.05 48	1.26 262	0.71 542	0.20 486	1.65 435	0.67 523	1.94 178	0.61 141	1.05 345	1.15 415	1.80 403	1.47 479	6.91 542	0.31 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 142

4k_L	0.13 21	0.04 18	0.22 18	0.00 1	0.00 1	1.13 208	0.00 1	0.41 34	0.62 159	0.00 1	0.02 123	0.01 2	0.02 59	0.08 33	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PyraSte	0.21 76	0.02 2	0.19 6	0.01 52	0.00 1	1.12 200	0.00 1	1.97 181	0.62 159	0.03 58	0.02 123	0.02 37	0.11 263	0.10 57	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

OmniDepth	0.11 14	0.07 103	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 66	0.00 1	0.14 1	0.62 159	0.08 106	0.01 1	0.08 171	0.04 137	0.14 93	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HI	0.54 240	0.37 390	1.50 304	0.13 387	0.00 1	1.15 220	0.00 1	1.68 155	0.62 159	1.34 382	0.01 1	2.67 454	0.66 423	0.36 203	0.20 245	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1

CoSv	0.54 240	0.37 390	1.50 304	0.13 387	0.00 1	1.15 220	0.00 1	1.68 155	0.62 159	1.34 382	0.01 1	2.67 454	0.66 423	0.36 203	0.20 245	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1

HUF	0.25 123	0.32 369	1.18 245	0.06 298	0.11 436	0.31 13	0.08 378	0.73 75	0.62 159	0.10 141	0.01 1	0.02 37	0.03 102	0.16 103	0.14 198	0.00 1	0.58 594	0.00 1	0.00 1	0.14 447	0.37 564

DDVS	0.92 359	0.16 256	1.39 291	0.21 435	0.27 516	3.17 508	0.26 458	2.56 236	0.62 159	0.70 277	0.81 383	2.17 433	0.45 382	5.26 450	0.29 303	0.00 1	0.01 356	0.01 515	0.00 1	0.04 302	0.02 270

Pointernet	0.34 152	0.10 168	1.09 218	0.01 52	0.08 411	1.18 237	0.05 334	2.99 277	0.62 159	0.03 58	0.01 1	0.15 209	0.05 159	0.24 152	0.09 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 505	0.01 95	0.00 1

GrayStereo	1.46 460	0.03 8	0.87 149	0.63 535	0.20 486	1.24 274	4.61 591	2.85 262	0.62 159	4.98 559	4.00 529	0.45 261	4.67 566	3.37 348	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 593	0.01 95	0.01 142

GMM-Stereo	1.09 402	0.05 48	1.62 331	0.13 387	0.22 493	1.41 345	0.87 531	2.31 208	0.62 159	2.75 506	3.14 508	0.54 276	0.90 444	5.33 456	0.13 187	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.01 95	1.80 594

iRaftStereo_RVC	0.36 166	0.27 339	0.76 133	0.01 52	0.00 1	1.20 251	0.01 158	2.15 195	0.62 159	0.15 177	0.22 266	0.69 299	0.12 276	0.28 176	0.18 234	0.00 1	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.27 530	0.22 545

MonStereo	0.19 64	0.07 103	0.24 36	0.00 1	0.00 1	0.41 37	0.00 1	2.16 197	0.63 170	0.03 58	0.01 1	0.04 101	0.01 24	0.09 41	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.00 1	0.01 142

SCV	0.42 187	0.28 350	0.68 124	0.26 457	0.16 467	0.26 10	0.05 334	4.98 514	0.63 170	0.10 141	0.01 1	0.02 37	0.05 159	0.26 166	0.13 187	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.18 535	0.25 521	0.18 528

StereoAnything_RVC	0.66 272	1.49 572	1.08 215	0.01 52	0.01 222	0.37 33	0.05 334	2.93 269	0.63 170	0.08 106	0.01 1	0.00 1	0.02 59	0.17 108	0.04 13	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.00 1	6.28 595	0.01 142

AIO_rvc	0.21 76	0.32 369	0.50 97	0.09 355	0.03 342	0.43 44	0.06 360	1.25 109	0.63 170	0.03 58	0.01 1	0.09 179	0.04 137	0.28 176	0.16 217	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.03 452	0.10 416	0.10 473

DEFOM-Stereo	0.14 30	0.04 18	0.38 75	0.05 278	0.00 1	1.04 122	0.00 1	0.32 21	0.63 170	0.00 1	0.01 1	0.04 101	0.03 102	0.20 132	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

anonymousdsp2	0.52 231	0.06 76	1.51 310	0.10 366	0.00 1	1.19 242	0.01 158	4.32 463	0.63 170	0.33 215	0.15 232	0.78 321	0.09 244	1.01 271	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 505	0.04 302	0.05 394

CASS	0.56 244	0.13 215	1.40 292	0.03 216	0.01 222	1.65 435	0.04 311	3.03 284	0.63 170	1.96 450	0.93 397	0.28 237	0.36 363	0.52 229	0.18 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.47 212	0.25 331	2.47 441	0.04 252	0.01 222	1.17 230	0.00 1	2.01 185	0.63 170	0.08 106	0.14 223	1.16 358	0.05 159	0.80 259	0.46 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 452	0.10 416	0.04 371

iRaft-Stereo_5w	1.08 394	0.56 476	2.70 457	0.02 150	0.02 317	1.20 251	0.01 158	3.18 315	0.63 170	0.14 173	2.00 467	1.62 387	1.54 486	6.69 523	1.01 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 511	0.01 142

FTStereo	2.16 523	0.03 8	1.42 296	0.17 418	0.13 446	1.42 353	4.67 593	2.44 223	0.63 170	3.36 527	17.95 591	0.78 321	4.17 560	4.41 405	0.14 198	0.15 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	1.25 586

Pruner-Stereo	0.53 237	0.10 168	1.02 191	0.89 560	0.10 429	1.57 401	0.36 495	2.06 189	0.63 170	2.23 472	0.46 321	0.25 230	0.01 24	0.45 221	0.37 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 270

CRE-IMP	0.40 182	0.06 76	1.04 206	0.07 326	0.05 376	1.45 366	0.46 504	1.48 129	0.63 170	0.90 310	0.30 278	0.88 327	0.01 24	0.26 166	0.22 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.17 522

SteFusion	0.22 95	0.01 1	0.17 2	0.01 52	0.00 1	1.18 237	0.00 1	2.09 192	0.64 182	0.04 71	0.01 1	0.01 2	0.05 159	0.11 68	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-eth3d	0.19 64	0.07 103	0.24 36	0.00 1	0.00 1	0.41 37	0.00 1	2.16 197	0.64 182	0.03 58	0.01 1	0.04 101	0.01 24	0.10 57	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.00 1	0.01 142

MonSter	0.19 64	0.07 103	0.24 36	0.00 1	0.00 1	0.41 37	0.00 1	2.16 197	0.64 182	0.03 58	0.01 1	0.04 101	0.01 24	0.09 41	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.00 1	0.01 142

SMoEStereo_RVC	0.18 59	0.06 76	0.53 102	0.02 150	0.00 1	1.03 112	0.04 311	0.38 29	0.64 182	0.07 95	0.01 1	0.04 101	0.02 59	0.26 166	0.27 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 363	0.10 473

UGAM	1.08 394	0.19 283	2.83 463	0.05 278	0.01 222	1.09 174	0.11 401	2.89 265	0.64 182	0.08 106	2.46 490	3.64 508	0.08 233	6.99 548	0.25 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.27 530	0.04 371

MoCha-V2	0.33 149	0.11 193	0.92 162	0.09 355	0.06 389	0.34 22	0.00 1	2.56 236	0.64 182	0.32 212	0.43 313	0.17 217	0.09 244	0.26 166	0.10 162	0.00 1	0.14 566	0.00 1	0.22 552	0.05 328	0.01 142

HHNet	0.87 343	0.25 331	1.78 358	0.16 415	0.08 411	1.30 304	0.44 502	1.93 176	0.64 182	1.41 401	5.92 547	0.14 206	1.79 503	0.35 201	0.95 441	0.05 542	0.00 1	0.01 515	0.00 1	0.14 447	0.01 142

PSM-AAD	1.15 420	0.04 18	0.88 151	0.10 366	0.27 516	1.32 310	3.25 575	2.41 221	0.64 182	2.93 510	1.92 461	0.15 209	5.39 577	3.42 351	0.19 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.05 394

LMCR-Stereo	1.10 406	0.69 509	1.95 373	0.50 514	0.01 222	2.73 496	0.09 390	6.20 569	0.64 182	2.37 489	1.76 453	0.13 200	1.59 494	2.94 336	0.23 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.00 1

VIP-Stereo	0.21 76	0.42 416	0.92 162	0.06 298	0.00 1	1.09 174	0.02 234	0.59 61	0.65 191	0.02 31	0.06 187	0.07 163	0.01 24	0.06 17	0.14 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.11 481

SCV_C0	0.34 152	0.20 296	0.96 174	0.02 150	0.00 1	0.41 37	0.02 234	3.62 386	0.65 191	0.12 159	0.01 1	0.07 163	0.09 244	0.18 112	0.13 187	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.19 539	0.12 434	0.04 371

tg	0.34 152	0.26 335	0.68 124	0.01 52	0.00 1	1.25 283	0.01 158	1.75 162	0.65 191	0.11 156	0.40 304	0.74 310	0.11 263	0.29 179	0.08 126	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.29 541	0.21 541

AIO-Stereo	0.21 76	0.07 103	0.44 84	0.03 216	0.03 342	0.41 37	0.01 158	1.65 148	0.65 191	0.09 119	0.01 1	0.02 37	0.04 137	0.22 144	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 584	0.05 328	0.08 459

MIM_Stereo	0.45 203	0.43 423	1.18 245	0.51 518	0.04 362	1.26 287	0.02 234	2.38 212	0.65 191	0.07 95	0.02 123	0.70 302	0.20 315	1.01 271	0.13 187	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.14 447	0.10 473

RAFT-Test	0.61 253	0.16 256	2.27 424	0.04 252	0.15 460	1.80 451	0.17 426	2.52 232	0.65 191	0.56 260	0.11 217	2.76 462	0.02 59	0.27 174	0.34 332	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.29 576	0.01 95	0.01 142

RAFT-RH_RVC	2.05 521	0.15 243	1.66 339	0.60 529	0.27 516	1.49 382	0.02 234	0.58 60	0.65 191	5.35 563	21.66 603	1.06 350	0.07 214	6.85 533	0.57 405	0.04 536	0.00 1	0.00 1	0.03 452	0.01 95	0.00 1

RAFT	0.60 250	0.50 456	1.01 186	0.50 514	0.04 362	0.94 96	0.08 378	3.01 281	0.65 191	0.22 202	0.09 205	3.41 501	0.27 340	0.53 232	0.37 346	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.01 416	0.40 560	0.03 340

Anonymous3	0.49 221	0.12 204	2.21 407	0.01 52	0.00 1	2.53 488	0.09 390	3.16 310	0.65 191	0.12 159	0.22 266	0.12 195	0.05 159	0.37 205	0.08 126	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.03 340

sCroCo_RVC	0.21 76	0.14 228	1.54 313	0.01 52	0.00 1	0.13 3	0.04 311	1.10 100	0.65 191	0.10 141	0.05 182	0.03 81	0.04 137	0.23 147	0.05 37	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

GASTEREO	0.39 177	0.45 432	0.47 94	0.11 376	0.24 502	1.06 150	0.03 283	3.16 310	0.66 201	0.10 141	0.01 1	0.01 2	0.28 341	0.66 249	0.18 234	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.32 581	0.03 262	0.02 270

LG-Stereo	0.34 152	0.07 103	1.33 282	0.03 216	0.01 222	1.06 150	0.00 1	2.93 269	0.66 201	0.01 14	0.09 205	0.14 206	0.07 214	0.10 57	0.16 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.01 142

GIP-stereo	0.31 143	0.03 8	0.78 135	0.00 1	0.00 1	1.06 150	0.03 283	2.98 276	0.66 201	0.05 80	0.01 1	0.04 101	0.01 24	0.18 112	0.24 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.00 1

Selective-RAFT	0.37 170	0.06 76	0.65 119	0.03 216	0.01 222	1.17 230	0.02 234	2.63 240	0.66 201	0.01 14	0.01 1	0.22 225	0.18 303	1.31 284	0.24 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 544	0.04 302	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 281	0.52 461	1.74 352	0.50 514	0.05 376	1.16 226	0.00 1	2.68 249	0.66 201	0.68 275	1.60 441	1.76 399	0.80 437	0.94 266	0.13 187	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.27 530	0.00 1

NF-Stereo	0.82 320	0.10 168	1.12 224	1.19 576	0.01 222	1.52 391	0.29 473	2.67 248	0.66 201	1.20 367	0.58 335	0.24 226	0.01 24	6.38 504	0.32 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

OCTAStereo	0.82 320	0.10 168	1.15 234	1.19 576	0.01 222	1.53 394	0.29 473	2.66 244	0.66 201	1.20 367	0.58 335	0.25 230	0.01 24	6.38 504	0.33 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

ASMatch	1.44 457	0.14 228	2.15 403	0.60 529	0.21 491	1.21 255	0.26 458	0.96 95	0.66 201	0.29 209	11.75 576	0.93 334	2.37 522	6.73 526	0.54 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.00 1	0.04 371

RE-Stereo	0.82 320	0.10 168	1.15 234	1.19 576	0.01 222	1.52 391	0.29 473	2.66 244	0.66 201	1.20 367	0.58 335	0.24 226	0.01 24	6.38 504	0.32 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

TVStereo	0.82 320	0.10 168	1.15 234	1.19 576	0.01 222	1.52 391	0.29 473	2.66 244	0.66 201	1.20 367	0.58 335	0.24 226	0.01 24	6.38 504	0.32 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

IRAFT_RVC	1.02 380	0.20 296	1.58 325	1.39 580	0.26 510	1.33 316	0.32 486	2.52 232	0.66 201	1.58 420	0.81 383	1.16 358	1.58 492	6.51 512	0.43 363	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.03 340

monsterstereo	0.28 129	0.06 76	0.35 74	0.03 216	0.00 1	1.07 155	0.00 1	2.95 271	0.67 212	0.26 205	0.01 1	0.02 37	0.02 59	0.04 5	0.07 107	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 64	0.03 8	0.46 89	0.03 216	0.00 1	0.36 31	0.02 234	1.68 155	0.67 212	0.01 14	0.01 1	0.05 131	0.00 1	0.12 79	0.22 257	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.15 513	0.01 95	0.00 1

castereo++	0.25 123	0.15 243	0.48 95	0.09 355	0.00 1	1.08 166	0.03 283	1.53 134	0.67 212	0.00 1	0.01 1	0.59 280	0.00 1	0.09 41	0.06 83	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.28 572	0.02 203	0.00 1

x	0.41 184	0.04 18	0.74 132	0.54 521	0.00 1	0.98 105	0.00 1	3.07 291	0.67 212	0.48 253	0.01 1	0.48 266	0.07 214	0.93 263	0.07 107	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

CRFU-Net	1.32 444	0.27 339	2.46 440	1.17 575	0.03 342	4.08 534	0.05 334	5.61 548	0.67 212	1.53 411	0.70 374	3.47 504	2.62 529	3.24 344	0.24 269	0.01 503	0.01 356	0.11 566	0.00 1	0.13 440	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.66 272	0.45 432	1.22 257	0.10 366	0.30 530	1.24 274	0.02 234	4.21 446	0.67 212	0.62 264	0.39 303	0.33 245	0.05 159	2.69 330	0.14 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 587	0.13 440	0.30 554

ROB_FTStereo_v2	0.43 194	0.09 144	1.00 183	0.06 298	0.08 411	1.57 401	0.33 489	1.44 122	0.67 212	0.97 322	0.19 255	0.77 316	0.02 59	1.23 280	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 394

UCFNet_RVC	0.66 272	0.35 380	1.20 253	0.02 150	0.30 530	1.53 394	0.01 158	3.42 356	0.67 212	1.12 355	0.73 378	1.26 364	0.20 315	1.84 308	0.46 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

252Zero-FE	0.17 49	0.09 144	0.32 68	0.01 52	0.00 1	0.35 24	0.00 1	0.35 26	0.68 220	1.07 350	0.02 123	0.02 37	0.00 1	0.08 33	0.31 314	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

MSCF	0.38 176	0.45 432	0.49 96	0.12 379	0.24 502	1.05 136	0.03 283	3.14 302	0.68 220	0.02 31	0.01 1	0.02 37	0.23 326	0.65 248	0.18 234	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.32 581	0.03 262	0.02 270

IGEV	0.14 30	0.05 48	0.34 73	0.01 52	0.00 1	1.09 174	0.01 158	0.31 19	0.68 220	0.09 119	0.01 1	0.02 37	0.02 59	0.04 5	0.06 83	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet-DCA	0.61 253	0.27 339	1.28 267	0.13 387	0.00 1	3.44 520	0.01 158	3.15 305	0.68 220	0.33 215	0.69 368	0.04 101	0.61 406	1.43 291	0.05 37	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.03 452	0.01 95	0.01 142

1test111	0.69 283	0.27 339	1.28 267	0.13 387	0.00 1	3.44 520	0.01 158	3.15 305	0.68 220	0.33 215	0.69 368	0.04 101	0.61 406	2.95 337	0.07 107	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.03 452	0.01 95	0.01 142

ProNet	0.20 71	0.25 331	0.78 135	0.01 52	0.01 222	0.95 99	0.00 1	0.70 71	0.68 220	0.02 31	0.01 1	0.05 131	0.03 102	0.31 186	0.03 6	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.04 371

qqq	0.50 225	0.04 18	0.78 135	0.02 150	0.00 1	1.05 136	0.00 1	3.15 305	0.68 220	0.46 251	0.01 1	0.73 308	0.12 276	2.95 337	0.07 107	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

Patchmatch Stereo++	0.50 225	0.09 144	1.01 186	0.06 298	0.07 401	1.60 416	0.27 462	1.45 125	0.68 220	0.98 331	0.18 247	0.77 316	0.03 102	2.58 322	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 394
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	1.20 428	0.54 468	0.96 174	2.39 587	0.29 528	1.58 405	0.33 489	2.01 185	0.68 220	2.68 504	1.16 417	3.10 485	0.18 303	7.40 560	0.56 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 363	0.01 142

IIG-Stereo	1.30 439	0.48 448	1.04 206	2.41 588	0.05 376	1.61 420	0.14 415	2.59 239	0.68 220	2.97 515	2.28 486	3.08 483	0.57 400	7.41 561	0.65 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

ROB_FTStereo	0.47 212	0.09 144	1.04 206	0.06 298	0.08 411	1.59 412	0.33 489	1.43 118	0.68 220	0.97 322	0.19 255	0.76 312	0.03 102	1.86 309	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 394

DeepStereo_RVC	0.52 231	0.08 126	1.37 289	0.06 298	0.06 389	1.34 318	0.41 499	1.43 118	0.68 220	1.03 342	0.85 389	0.49 269	1.56 488	0.79 257	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.13 502

iRAFT	0.50 225	0.09 144	1.01 186	0.06 298	0.07 401	1.60 416	0.27 462	1.45 125	0.68 220	0.98 331	0.18 247	0.77 316	0.03 102	2.58 322	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 394

AnonymousM	0.34 152	0.07 103	0.63 114	0.02 150	0.01 222	1.09 174	0.03 283	1.54 135	0.68 220	0.17 190	0.04 177	0.02 37	0.24 329	0.25 158	0.04 13	0.00 1	0.01 356	1.93 596	0.00 1	0.01 95	0.00 1

CFNet-ft	0.77 303	0.46 438	1.34 283	0.01 52	0.27 516	1.32 310	0.02 234	2.40 214	0.68 220	0.63 268	0.18 247	3.23 496	0.21 323	3.97 381	0.54 396	0.00 1	0.00 1	0.01 515	0.00 1	0.03 262	0.02 270

CFNet_RVC	0.77 303	0.46 438	1.34 283	0.01 52	0.27 516	1.32 310	0.02 234	2.40 214	0.68 220	0.63 268	0.18 247	3.23 496	0.21 323	3.97 381	0.54 396	0.00 1	0.00 1	0.01 515	0.00 1	0.03 262	0.02 270

xyz-stereo-finetune2	0.61 253	0.19 283	0.84 144	0.06 298	0.00 1	1.28 293	0.04 311	1.89 174	0.69 236	0.10 141	0.59 346	0.07 163	0.67 428	5.30 453	0.47 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 30	0.10 168	0.20 12	0.00 1	0.00 1	1.04 122	0.00 1	0.47 39	0.69 236	0.09 119	0.01 1	0.02 37	0.01 24	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

AIO-test1	0.53 237	0.38 395	1.50 304	0.02 150	0.03 342	1.12 200	0.01 158	3.13 301	0.69 236	0.44 245	0.30 278	0.06 146	0.06 195	2.52 320	0.13 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.13 440	0.09 465

CAS	0.85 332	0.09 144	0.67 122	6.43 599	0.05 376	1.12 200	0.00 1	0.88 92	0.69 236	0.02 31	0.02 123	0.06 146	0.06 195	0.26 166	0.12 179	6.37 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 539

CSP-Net	1.01 378	0.52 461	0.92 162	0.01 52	0.00 1	2.83 503	0.05 334	4.99 515	0.69 236	0.91 313	0.85 389	1.82 406	0.23 326	6.04 486	0.29 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 416	0.01 142

PSM-softLoss	0.85 332	0.10 168	1.50 304	1.14 571	0.03 342	1.47 375	0.27 462	2.48 229	0.69 236	1.30 378	0.38 300	0.39 254	0.01 24	6.88 537	0.33 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

KMStereo	0.85 332	0.10 168	1.50 304	1.14 571	0.03 342	1.47 375	0.27 462	2.48 229	0.69 236	1.30 378	0.38 300	0.39 254	0.01 24	6.88 537	0.33 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

PSM-adaLoss	0.46 206	0.09 144	1.01 186	0.06 298	0.09 419	1.61 420	0.30 481	1.43 118	0.69 236	0.97 322	0.18 247	0.77 316	0.02 59	1.67 303	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 394

iGMRVC	0.51 228	0.09 144	1.04 206	0.06 298	0.08 411	1.61 420	0.27 462	1.44 122	0.69 236	0.97 322	0.19 255	0.76 312	0.03 102	2.69 330	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.04 371

RAFT-IKP	0.45 203	0.09 144	1.06 212	0.06 298	0.06 389	1.44 360	0.31 485	1.44 122	0.69 236	0.97 322	0.18 247	0.76 312	0.02 59	1.65 302	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.04 371

Prome-Stereo	1.23 432	0.06 76	0.93 167	0.12 379	0.24 502	1.26 287	0.67 523	2.53 234	0.69 236	2.08 462	8.70 566	0.76 312	2.91 536	2.12 314	0.11 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 589

GANet-RSSM	0.88 347	0.38 395	1.45 300	0.60 529	0.00 1	1.36 324	0.02 234	4.55 480	0.69 236	0.71 279	0.32 280	1.56 379	0.61 406	4.55 419	0.64 416	0.00 1	0.00 1	0.05 552	0.00 1	0.08 378	0.02 270

Select-FE	1.23 432	0.35 380	4.62 545	0.32 477	0.26 510	1.02 111	0.00 1	4.88 509	0.70 248	1.79 437	0.42 308	4.48 531	3.90 559	0.72 253	0.46 376	0.00 1	0.10 545	0.00 1	0.37 588	0.02 203	0.19 533

111111	0.21 76	0.06 76	0.29 60	0.02 150	0.00 1	1.11 190	0.02 234	1.46 127	0.70 248	0.16 181	0.01 1	0.01 2	0.04 137	0.12 79	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.00 1

DisPM	0.86 336	0.09 144	1.10 220	0.76 548	0.02 317	1.51 386	0.57 516	1.75 162	0.70 248	2.43 495	0.83 387	0.38 253	0.01 24	6.89 540	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

HUI-Stereo	0.45 203	0.09 144	1.08 215	0.06 298	0.08 411	1.61 420	0.32 486	1.43 118	0.70 248	0.97 322	0.18 247	0.77 316	0.02 59	1.44 295	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 394

DA	0.34 152	0.10 168	0.58 109	0.02 150	0.04 362	1.15 220	0.00 1	3.56 378	0.71 252	0.05 80	0.02 123	0.01 2	0.05 159	0.23 147	0.05 37	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.16 515

GGEV	0.34 152	0.10 168	0.58 109	0.02 150	0.04 362	1.15 220	0.00 1	3.56 378	0.71 252	0.05 80	0.02 123	0.01 2	0.05 159	0.23 147	0.05 37	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.16 515

2w_stereo	0.23 107	0.05 48	0.21 14	0.01 52	0.00 1	1.00 108	0.00 1	2.24 202	0.71 252	0.15 177	0.03 161	0.02 37	0.08 233	0.11 68	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 134	0.04 18	0.24 36	0.01 52	0.00 1	1.05 136	0.00 1	3.00 278	0.71 252	0.19 199	0.01 1	0.02 37	0.28 341	0.12 79	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 221	0.22 315	0.51 98	0.03 216	0.00 1	1.30 304	0.01 158	1.97 181	0.71 252	0.04 71	0.04 177	0.08 171	0.04 137	4.32 395	0.54 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

LG-G_1	0.23 107	0.11 193	0.32 68	0.02 150	0.00 1	1.29 298	0.00 1	1.82 167	0.71 252	0.10 141	0.01 1	0.05 131	0.01 24	0.07 21	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

LG-G	0.23 107	0.11 193	0.32 68	0.02 150	0.00 1	1.29 298	0.00 1	1.82 167	0.71 252	0.10 141	0.01 1	0.05 131	0.01 24	0.07 21	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

LCNet	0.87 343	0.18 275	0.97 180	0.14 402	0.26 510	1.19 242	0.22 447	2.36 210	0.71 252	1.82 439	0.21 262	0.11 191	2.56 526	5.56 469	0.14 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.81 577

monsters	0.22 95	0.06 76	0.21 14	0.01 52	0.03 342	1.06 150	0.00 1	1.73 161	0.72 260	0.19 199	0.01 1	0.02 37	0.04 137	0.24 152	0.06 83	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.13 21	0.14 228	0.30 62	0.01 52	0.00 1	0.40 35	0.00 1	0.54 53	0.73 261	0.06 91	0.01 1	0.03 81	0.00 1	0.04 5	0.21 253	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

AIO-test2	0.76 301	0.80 525	1.47 302	0.12 379	0.15 460	1.22 258	0.01 158	3.17 313	0.73 261	0.36 234	1.50 438	0.16 214	0.05 159	2.37 318	0.16 217	2.85 594	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.04 302	0.07 446

testlalala2	0.77 303	0.13 215	1.72 350	3.72 593	2.44 589	1.10 181	0.01 158	3.27 335	0.73 261	0.09 119	0.03 161	1.38 370	0.08 233	0.12 79	0.09 149	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.37 588	0.01 95	0.01 142

MyStereo07	0.27 127	0.27 339	0.64 117	0.02 150	0.01 222	1.64 431	0.01 158	1.41 116	0.73 261	0.10 141	0.01 1	0.03 81	0.10 253	0.24 152	0.04 13	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.06 426

CFNet_pseudo	0.66 272	0.17 267	2.08 398	0.00 1	0.01 222	1.22 258	0.00 1	2.79 254	0.73 261	0.78 292	0.46 321	2.32 443	0.63 412	1.77 306	0.15 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

DMCA-RVC	0.90 355	0.64 496	3.30 492	0.03 216	0.04 362	1.30 304	0.06 360	2.65 243	0.73 261	3.21 523	0.09 205	0.99 343	0.66 423	3.14 342	0.99 444	0.01 503	0.04 486	0.02 540	0.01 416	0.07 363	0.01 142

ccs_rob	0.65 267	0.17 267	2.09 399	0.00 1	0.01 222	1.22 258	0.00 1	2.77 252	0.73 261	0.75 284	0.44 316	2.32 443	0.64 416	1.76 305	0.15 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

Replicate-Monster	0.43 194	0.06 76	5.91 568	0.01 52	0.00 1	1.03 112	0.00 1	0.56 55	0.74 268	0.07 95	0.02 123	0.02 37	0.00 1	0.14 93	0.03 6	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

2.25w	0.21 76	0.08 126	0.22 18	0.01 52	0.00 1	1.05 136	0.00 1	1.80 165	0.74 268	0.13 167	0.01 1	0.02 37	0.02 59	0.10 57	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 107	0.07 103	0.22 18	0.01 52	0.00 1	1.05 136	0.00 1	2.15 195	0.74 268	0.15 177	0.03 161	0.01 2	0.03 102	0.18 112	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 406	0.35 380	4.53 542	0.18 424	0.37 542	0.79 65	0.00 1	5.71 556	0.74 268	0.40 240	0.64 354	4.47 530	1.41 477	1.42 290	0.30 311	0.00 1	0.11 549	0.00 1	0.28 572	0.17 474	0.14 509

asd	0.14 30	0.07 103	0.23 30	0.01 52	0.00 1	1.05 136	0.00 1	0.22 9	0.75 272	0.16 181	0.13 221	0.03 81	0.05 159	0.08 33	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 76	0.06 76	0.22 18	0.00 1	0.00 1	1.15 220	0.00 1	1.70 158	0.75 272	0.14 173	0.02 123	0.02 37	0.02 59	0.15 99	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 76	0.07 103	0.23 30	0.01 52	0.00 1	0.81 70	0.00 1	2.00 184	0.75 272	0.09 119	0.01 1	0.02 37	0.03 102	0.06 17	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mmm	0.52 231	0.04 18	1.14 230	0.61 532	0.00 1	1.14 211	0.00 1	3.45 361	0.75 272	1.24 375	0.58 335	0.20 224	0.18 303	0.93 263	0.08 126	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 142

ff7	0.23 107	0.21 305	1.02 191	0.02 150	0.00 1	1.07 155	0.00 1	0.53 45	0.75 272	0.09 119	0.01 1	0.04 101	0.07 214	0.44 216	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.07 363	0.01 142

IGEVStereo-DCA	0.46 206	0.09 144	1.02 191	0.02 150	0.00 1	0.82 72	0.00 1	0.53 45	0.75 272	0.09 119	0.03 161	0.03 81	0.06 195	5.04 440	0.51 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.05 328	0.01 142

ffff	0.23 107	0.21 305	1.02 191	0.02 150	0.00 1	1.07 155	0.00 1	0.53 45	0.75 272	0.09 119	0.01 1	0.04 101	0.07 214	0.44 216	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.07 363	0.01 142

11t	0.23 107	0.21 305	1.02 191	0.02 150	0.00 1	1.07 155	0.00 1	0.53 45	0.75 272	0.09 119	0.01 1	0.04 101	0.07 214	0.44 216	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.07 363	0.01 142

CASnet	0.16 42	0.14 228	0.52 101	0.01 52	0.00 1	0.86 77	0.00 1	0.51 42	0.75 272	0.10 141	0.01 1	0.04 101	0.02 59	0.22 144	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
ccc-4	0.23 107	0.21 305	1.02 191	0.02 150	0.00 1	1.07 155	0.00 1	0.53 45	0.75 272	0.09 119	0.01 1	0.04 101	0.07 214	0.44 216	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.07 363	0.01 142

CroCo-Stereo	0.39 177	0.40 407	1.67 343	0.07 326	0.00 1	0.19 7	0.01 158	3.55 377	0.75 272	0.08 106	0.02 123	0.46 262	0.08 233	0.28 176	0.18 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
asda	0.22 95	0.09 144	0.28 57	0.01 52	0.00 1	1.11 190	0.00 1	1.57 141	0.76 283	0.15 177	0.07 194	0.03 81	0.08 233	0.11 68	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 76	0.07 103	0.24 36	0.01 52	0.00 1	1.04 122	0.00 1	1.65 148	0.76 283	0.16 181	0.19 255	0.02 37	0.01 24	0.05 9	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 76	0.07 103	0.24 36	0.01 52	0.00 1	1.08 166	0.00 1	1.56 138	0.76 283	0.16 181	0.10 210	0.03 81	0.05 159	0.05 9	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 76	0.07 103	0.24 36	0.01 52	0.00 1	1.08 166	0.00 1	1.56 138	0.76 283	0.16 181	0.10 210	0.03 81	0.05 159	0.05 9	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 76	0.07 103	0.24 36	0.01 52	0.00 1	1.08 166	0.00 1	1.56 138	0.76 283	0.16 181	0.10 210	0.03 81	0.05 159	0.05 9	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	1.13 414	0.24 327	4.21 529	0.01 52	0.02 317	2.31 478	0.02 234	3.06 289	0.76 283	1.17 362	0.14 223	2.73 460	1.58 492	4.48 414	1.92 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

DFGA-Net	0.91 357	1.43 571	2.72 461	0.06 298	0.16 467	1.16 226	0.00 1	2.26 204	0.77 289	1.02 337	1.17 419	0.25 230	0.04 137	5.17 445	1.71 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 530	0.02 270

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 166	0.14 228	1.14 230	0.04 252	0.05 376	1.39 339	0.05 334	1.87 173	0.77 289	0.13 167	0.07 194	0.48 266	0.02 59	0.41 213	0.45 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 535	0.01 95	0.10 473

anonymousdsp	0.21 76	0.21 305	0.63 114	0.02 150	0.00 1	1.07 155	0.00 1	0.74 77	0.77 289	0.09 119	0.01 1	0.04 101	0.07 214	0.25 158	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 523	0.08 378	0.03 340

IGEV-Stereo	0.21 76	0.21 305	0.63 114	0.02 150	0.00 1	1.07 155	0.00 1	0.73 75	0.77 289	0.09 119	0.01 1	0.04 101	0.07 214	0.24 152	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 523	0.08 378	0.03 340
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
4w-stereo	0.19 64	0.06 76	0.22 18	0.00 1	0.00 1	0.82 72	0.00 1	1.54 135	0.78 293	0.14 173	0.01 1	0.02 37	0.05 159	0.04 5	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 71	0.06 76	0.19 6	0.01 52	0.00 1	1.04 122	0.00 1	1.64 146	0.78 293	0.10 141	0.06 187	0.02 37	0.02 59	0.03 1	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 71	0.06 76	0.19 6	0.01 52	0.00 1	1.04 122	0.00 1	1.64 146	0.78 293	0.10 141	0.06 187	0.02 37	0.02 59	0.03 1	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.74 291	0.50 456	1.55 315	0.44 498	0.25 507	1.45 366	0.01 158	4.16 441	0.78 293	0.79 294	0.17 241	0.42 258	0.64 416	3.06 341	0.18 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.21 541

4.5_new	0.21 76	0.06 76	0.22 18	0.01 52	0.00 1	0.95 99	0.00 1	1.52 132	0.79 297	0.18 193	0.17 241	0.02 37	0.01 24	0.10 57	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 76	0.06 76	0.22 18	0.01 52	0.00 1	0.95 99	0.00 1	1.52 132	0.79 297	0.18 193	0.17 241	0.02 37	0.01 24	0.10 57	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 107	0.08 126	0.24 36	0.00 1	0.00 1	1.06 150	0.00 1	2.14 194	0.79 297	0.13 167	0.01 1	0.01 2	0.02 59	0.09 41	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 194	0.33 376	0.92 162	0.75 545	0.04 362	0.96 102	0.05 334	3.11 298	0.79 297	0.12 159	0.53 330	0.26 233	0.06 195	0.26 166	0.13 187	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.28 539	0.01 142

rvit_stereo_0081	0.17 49	0.04 18	0.25 49	0.00 1	0.00 1	0.75 63	0.01 158	1.22 106	0.79 297	0.07 95	0.01 1	0.03 81	0.02 59	0.17 108	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 49	0.04 18	0.25 49	0.00 1	0.00 1	0.75 63	0.01 158	1.22 106	0.79 297	0.07 95	0.01 1	0.03 81	0.02 59	0.17 108	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 143	0.32 369	1.63 333	0.01 52	0.00 1	0.19 7	0.00 1	2.84 260	0.79 297	0.02 31	0.03 161	0.08 171	0.02 59	0.19 120	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.03 340

MM-Stereo_test1	0.40 182	0.13 215	1.31 278	0.64 536	0.07 401	0.92 92	0.03 283	3.08 293	0.80 304	0.35 227	0.04 177	0.05 131	0.02 59	0.20 132	0.13 187	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.26 525	0.02 270

ISRNet	0.88 347	0.19 283	2.71 459	0.05 278	0.00 1	1.17 230	0.03 283	2.96 274	0.80 304	2.17 467	1.70 450	2.59 451	0.20 315	2.58 322	0.46 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 107	0.13 215	0.62 113	0.01 52	0.00 1	1.05 136	0.00 1	0.63 65	0.80 304	0.76 287	0.18 247	0.09 179	0.06 195	0.05 9	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 394

CBFPSM	1.39 453	0.61 490	4.29 533	0.01 52	0.01 222	3.64 526	0.03 283	3.39 350	0.80 304	0.64 271	0.21 262	6.18 557	3.70 555	2.38 319	1.82 486	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.08 378	0.01 142

FADNet_RVC	1.15 420	1.06 554	4.34 537	0.02 150	0.06 389	2.77 501	0.04 311	3.50 368	0.80 304	0.35 227	0.32 280	0.65 292	0.09 244	5.20 447	1.56 472	0.24 574	0.34 587	0.11 566	0.33 584	0.65 579	0.60 570

3.5w_stereo	0.20 71	0.05 48	0.19 6	0.01 52	0.00 1	1.05 136	0.00 1	1.54 135	0.81 309	0.01 14	0.08 200	0.02 37	0.03 102	0.09 41	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	0.70 286	0.26 335	1.98 381	0.19 432	0.27 516	1.43 356	0.02 234	4.23 450	0.82 310	0.75 284	0.54 332	2.19 435	0.03 102	0.63 246	0.25 277	0.00 1	0.11 549	0.00 1	0.20 544	0.00 1	0.01 142

ACRE	0.75 297	0.78 522	2.72 461	0.13 387	0.02 317	1.40 340	0.26 458	3.20 323	0.82 310	1.84 441	2.46 490	0.19 221	0.10 253	0.52 229	0.26 285	0.00 1	0.04 486	0.01 515	0.05 470	0.19 492	0.05 394

HGLStereo	1.03 382	0.18 275	1.50 304	0.01 52	0.01 222	1.41 345	0.01 158	3.41 354	0.82 310	1.05 345	3.09 507	2.11 423	1.24 468	4.51 415	1.18 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.03 340

SQANet	2.28 527	1.25 564	2.39 433	4.17 595	2.91 590	2.60 491	0.24 453	4.17 443	0.83 313	2.42 493	0.57 333	1.59 381	0.88 442	3.30 345	0.68 420	7.35 603	0.12 557	0.47 582	0.02 443	6.56 596	3.00 599

IPLG	0.86 336	0.41 410	2.31 427	0.06 298	0.06 389	1.36 324	0.11 401	3.17 313	0.83 313	0.62 264	1.00 403	0.46 262	0.61 406	5.57 472	0.35 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 483	0.01 142

UPFNet	0.87 343	0.09 144	2.05 394	0.00 1	0.00 1	1.90 457	0.11 401	3.41 354	0.83 313	2.15 465	0.10 210	1.92 409	0.09 244	3.94 380	0.70 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 475	0.69 509	7.27 579	0.30 469	0.44 547	0.87 79	0.02 234	6.19 567	0.84 316	0.45 248	6.17 551	4.35 526	1.17 461	1.32 287	0.48 382	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.34 586	0.26 525	0.12 492

CIPLG	0.75 297	0.81 529	2.38 432	0.13 387	0.03 342	1.41 345	0.27 462	3.19 320	0.84 316	1.98 452	2.56 495	0.19 221	0.10 253	0.54 234	0.26 285	0.00 1	0.05 501	0.01 515	0.05 470	0.19 492	0.05 394

IPLGR_C	0.75 297	0.88 537	2.58 449	0.13 387	0.02 317	1.40 340	0.27 462	3.19 320	0.84 316	1.92 446	2.46 490	0.18 220	0.11 263	0.49 227	0.26 285	0.00 1	0.05 501	0.01 515	0.05 470	0.19 492	0.06 426

GEStereo_RVC	1.10 406	0.42 416	1.72 350	0.28 465	0.01 222	1.37 329	0.11 401	6.25 570	0.84 316	1.05 345	0.67 366	1.61 385	0.79 436	6.11 489	0.63 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 416	0.04 371

rrr	0.62 260	0.09 144	2.07 396	0.02 150	0.00 1	0.82 72	0.06 360	2.29 206	0.85 320	0.09 119	0.03 161	0.03 81	0.06 195	5.04 440	0.51 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 539	0.05 328	0.07 446

PSMNet-RSSM	0.90 355	0.44 428	1.35 287	0.13 387	0.00 1	1.37 329	0.03 283	4.79 504	0.85 320	1.11 354	0.49 326	2.15 427	0.35 361	4.09 388	0.73 424	0.00 1	0.00 1	0.01 515	0.00 1	0.03 262	0.01 142

test_xeample3	0.35 162	0.10 168	1.95 373	0.02 150	0.00 1	0.93 94	0.07 371	1.70 158	0.86 322	0.09 119	0.04 177	0.05 131	0.05 159	0.23 147	0.51 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 559	0.06 348	0.08 459

test_sample1	0.61 253	0.04 18	0.90 156	0.34 485	0.00 1	1.09 174	0.00 1	3.54 376	0.88 323	0.86 303	0.01 1	0.53 274	0.34 356	3.51 357	0.20 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

sAnonymous2	0.37 170	0.32 369	3.21 487	0.01 52	0.00 1	0.35 24	0.08 378	1.96 179	0.90 324	0.03 58	0.05 182	0.04 101	0.11 263	0.11 68	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 447	0.18 528

CroCo_RVC	0.37 170	0.32 369	3.21 487	0.01 52	0.00 1	0.35 24	0.08 378	1.96 179	0.90 324	0.03 58	0.05 182	0.04 101	0.11 263	0.11 68	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 447	0.18 528

RALCasStereoNet	0.44 199	0.44 428	1.03 202	0.03 216	0.00 1	1.10 181	0.03 283	2.46 226	0.90 324	0.07 95	0.32 280	0.12 195	0.20 315	1.28 283	0.25 277	0.00 1	0.31 585	0.00 1	0.00 1	0.08 378	0.12 492

FACV-RUCA	0.49 221	0.10 168	1.30 275	0.06 298	0.12 440	1.14 211	0.07 371	3.57 381	0.92 327	0.18 193	0.99 402	0.19 221	0.31 349	0.25 158	0.16 217	0.00 1	0.00 1	0.08 557	0.02 443	0.24 514	0.12 492

plain	0.41 184	0.28 350	2.26 421	0.07 326	0.00 1	0.50 49	0.01 158	2.84 260	0.92 327	0.05 80	0.07 194	0.13 200	0.17 299	0.43 214	0.20 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 550	0.01 142

StereoVision	0.86 336	0.38 395	1.75 354	0.03 216	0.01 222	1.14 211	0.02 234	3.38 347	0.92 327	0.13 167	6.89 555	0.50 271	0.12 276	1.10 274	0.78 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.02 270

hknet	1.08 394	0.13 215	2.07 396	0.01 52	0.00 1	3.32 515	0.21 441	5.40 538	0.92 327	2.26 478	0.66 357	3.43 502	0.05 159	2.81 333	0.27 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

LL-Strereo2	0.36 166	0.47 446	1.08 215	0.09 355	0.03 342	1.12 200	0.07 371	1.66 153	0.93 331	0.43 244	0.02 123	0.51 273	0.08 233	0.23 147	0.29 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 452	0.04 302	0.04 371

BUS	0.97 366	0.10 168	0.96 174	0.01 52	0.00 1	5.85 562	0.03 283	5.40 538	0.93 331	2.26 478	0.66 357	2.39 447	0.06 195	0.61 242	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 324	0.10 168	0.96 174	0.01 52	0.00 1	3.32 515	0.21 441	5.40 538	0.93 331	2.26 478	0.66 357	1.81 404	0.10 253	0.61 242	0.18 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

psmg	0.83 324	0.10 168	0.96 174	0.01 52	0.00 1	3.28 513	0.27 462	4.83 506	0.93 331	1.92 446	1.46 437	1.81 404	0.10 253	0.61 242	0.18 234	0.00 1	0.00 1	0.01 515	0.00 1	0.01 95	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.77 303	0.90 540	2.01 385	0.85 554	0.00 1	1.47 375	0.01 158	2.92 268	0.93 331	0.12 159	0.53 330	0.44 260	0.16 295	4.33 396	0.35 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 546	0.01 142

PCWNet_CMD	0.65 267	0.14 228	2.02 387	0.01 52	0.01 222	1.10 181	0.00 1	2.80 257	0.97 336	0.48 253	0.28 276	2.31 442	1.50 483	1.19 277	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 142

anonymousa	0.79 312	0.26 335	1.91 366	0.03 216	0.29 528	1.46 374	0.02 234	3.76 400	0.97 336	0.72 281	2.25 485	3.21 493	0.56 398	0.15 99	0.12 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 464	0.00 1	0.02 270

IER	0.75 297	0.12 204	1.93 368	0.01 52	0.00 1	2.31 478	0.02 234	2.96 274	0.98 338	1.30 378	0.96 399	1.40 371	1.19 463	1.31 284	0.45 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

PFNet+	0.54 240	0.10 168	1.31 278	0.16 415	0.05 376	1.44 360	0.56 514	1.60 145	0.98 338	1.35 388	0.46 321	0.37 249	0.01 24	2.18 317	0.22 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

FENet	0.52 231	0.07 103	1.62 331	0.04 252	0.00 1	1.19 242	0.05 334	3.10 296	0.98 338	0.89 308	0.01 1	1.63 390	0.09 244	0.47 225	0.28 299	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142

MSMDNet	0.65 267	0.14 228	2.02 387	0.01 52	0.01 222	1.11 190	0.00 1	2.88 264	0.98 338	0.49 256	0.28 276	2.32 443	1.49 480	1.19 277	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 142

G2L-Stereo	1.04 384	0.55 471	2.62 452	0.02 150	0.11 436	1.41 345	0.02 234	3.45 361	0.99 342	1.37 395	0.14 223	3.10 485	0.24 329	5.96 483	0.66 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 492	0.04 371

CREStereo++_RVC	0.29 134	0.19 283	0.83 143	0.05 278	0.00 1	1.19 242	0.00 1	0.66 67	0.99 342	0.25 204	1.26 429	0.05 131	0.07 214	0.20 132	0.09 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
LL-Strereo	1.93 511	0.97 544	3.83 517	0.55 523	2.19 588	1.49 382	0.05 334	4.09 436	1.00 344	2.59 499	2.77 500	5.17 548	5.63 581	7.19 555	0.63 414	0.00 1	0.10 545	0.00 1	0.00 1	0.25 521	0.20 539

G2L-Stereo_test	0.97 366	0.60 486	1.95 373	0.21 435	0.01 222	1.63 430	0.10 398	3.19 320	1.01 345	1.98 452	0.11 217	3.22 495	0.51 391	4.38 403	0.27 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 483	0.02 270

GwcNet-RSSM	1.02 380	0.69 509	2.70 457	0.22 439	0.02 317	1.42 353	0.05 334	4.02 429	1.01 345	0.90 310	0.42 308	2.89 471	0.26 337	4.43 407	1.17 453	0.00 1	0.00 1	0.02 540	0.00 1	0.13 440	0.05 394

UDG	2.86 537	8.81 613	1.57 324	2.60 589	0.89 568	2.39 482	0.11 401	3.42 356	1.02 347	2.18 469	3.64 522	5.04 546	1.60 495	4.17 389	2.09 505	1.21 591	0.04 486	7.69 602	3.67 615	4.10 592	0.93 583

test_sample2	0.63 262	0.05 48	1.13 228	0.31 473	0.01 222	1.22 258	0.00 1	3.87 420	1.03 348	0.91 313	0.02 123	0.50 271	0.13 283	3.16 343	0.26 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 270

DDUNet	3.28 548	10.54 616	2.29 426	3.50 592	3.31 593	4.21 538	0.21 441	3.77 401	1.03 348	2.54 497	3.17 512	3.20 492	0.21 323	3.89 378	0.69 421	1.94 592	0.05 501	9.87 606	3.53 614	5.03 594	2.55 598

NLCSM	1.74 498	0.98 545	3.05 475	0.07 326	0.00 1	2.27 476	0.58 517	8.31 590	1.04 350	0.32 212	4.77 534	3.25 498	0.93 446	7.75 569	0.95 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 521	0.21 541

GCST	0.81 318	0.64 496	1.41 293	0.44 498	0.01 222	0.91 85	0.08 378	3.75 398	1.04 350	0.12 159	0.44 316	0.27 235	0.35 361	5.12 444	0.38 349	1.19 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 378	0.05 394

test_sample8	3.62 557	0.41 410	2.03 389	0.02 150	0.01 222	2.14 466	0.01 158	4.38 465	1.04 350	6.51 567	0.58 335	14.04 590	6.94 586	5.58 473	8.70 577	0.53 582	16.52 627	1.82 592	1.10 605	0.02 203	0.02 270

fff	0.66 272	0.42 416	2.21 407	0.01 52	0.01 222	1.22 258	0.02 234	3.26 329	1.04 350	2.34 484	0.14 223	0.09 179	1.83 505	0.34 196	0.29 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394

csc	0.66 272	0.42 416	2.21 407	0.01 52	0.01 222	1.22 258	0.02 234	3.26 329	1.04 350	2.34 484	0.14 223	0.09 179	1.83 505	0.34 196	0.29 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394

cscssc	0.66 272	0.42 416	2.21 407	0.01 52	0.01 222	1.22 258	0.02 234	3.26 329	1.04 350	2.34 484	0.14 223	0.09 179	1.83 505	0.34 196	0.29 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394

psm_up	0.84 330	0.32 369	1.44 299	0.02 150	0.00 1	1.98 459	0.05 334	3.40 352	1.04 350	2.06 461	0.40 304	1.74 396	0.45 382	3.47 354	0.24 269	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 378	0.00 1

psmorigin	2.01 518	0.37 390	10.25 590	0.22 439	0.03 342	1.62 426	0.19 437	3.31 338	1.05 357	4.92 557	3.14 508	5.85 553	2.21 517	5.31 454	1.71 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.02 270

ACVNet	0.57 246	0.21 305	1.34 283	0.09 355	0.00 1	1.36 324	0.22 447	2.40 214	1.05 357	0.63 268	0.66 357	1.94 411	0.26 337	0.31 186	0.79 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 378	0.00 1

acv_ft	0.79 312	0.21 305	1.28 267	0.01 52	1.08 573	1.68 438	0.01 158	3.75 398	1.05 357	1.31 381	0.66 357	1.94 411	0.46 385	0.31 186	1.68 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 530	0.00 1

CrosDoStereo	1.66 486	0.15 243	1.66 339	0.02 150	0.07 401	1.38 335	6.16 605	3.12 299	1.06 360	0.97 322	3.74 523	0.96 338	4.79 568	7.00 550	1.92 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 486	0.15 243	1.66 339	0.02 150	0.07 401	1.38 335	6.16 605	3.12 299	1.06 360	0.97 322	3.74 523	0.96 338	4.79 568	7.00 550	1.92 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.00 1

DualNet (step1)	0.96 364	0.41 410	2.03 389	0.02 150	0.01 222	2.14 466	0.01 158	4.31 459	1.07 362	1.35 388	0.36 294	0.70 302	0.44 378	2.58 322	0.34 332	0.53 582	0.00 1	1.82 592	1.10 605	0.02 203	0.02 270

test_sample9	2.36 529	0.41 410	2.03 389	0.02 150	0.01 222	2.14 466	0.01 158	4.31 459	1.07 362	1.35 388	0.36 294	0.70 302	0.44 378	5.58 473	8.70 577	0.53 582	16.52 627	1.82 592	1.10 605	0.02 203	0.02 270

test_sample7	0.72 288	0.18 275	1.23 259	0.55 523	0.01 222	1.21 255	0.00 1	4.31 459	1.07 362	1.35 388	0.36 294	0.70 302	0.44 378	2.58 322	0.34 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 270

StereoDRNet-Refined	0.83 324	0.12 204	1.18 245	0.02 150	0.01 222	1.31 309	0.00 1	3.33 340	1.07 362	1.92 446	1.24 426	2.48 449	0.18 303	1.86 309	1.67 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 447	0.05 394
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
WCG-NET	0.22 95	0.17 267	0.54 104	0.01 52	0.00 1	0.91 85	0.05 334	0.61 62	1.09 366	0.17 190	0.33 287	0.03 81	0.13 283	0.20 132	0.07 107	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.02 270

iinet-f	1.68 494	0.61 490	11.37 594	0.29 467	0.03 342	4.39 543	0.04 311	3.18 315	1.10 367	1.16 361	0.58 335	2.96 476	2.76 531	2.13 315	2.46 515	0.00 1	0.02 437	0.02 540	0.00 1	0.46 566	0.01 142

aanetorigin	2.87 538	0.73 514	8.74 586	0.23 445	0.23 498	1.61 420	2.07 557	1.76 164	1.10 367	14.21 603	10.25 572	2.93 473	3.38 548	4.98 437	4.06 538	0.10 557	0.05 501	0.09 560	0.11 505	0.57 575	0.15 512

rvit_stereo_0083	0.13 21	0.02 2	0.30 62	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.01 158	0.56 55	1.11 369	0.05 80	0.01 1	0.04 101	0.02 59	0.25 158	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142

PSMNet-ADL	0.77 303	0.08 126	0.90 156	0.07 326	0.01 222	2.01 460	0.02 234	2.55 235	1.11 369	0.33 215	0.59 346	2.15 427	0.69 430	4.07 384	0.85 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 270

DGSMNet	2.23 526	0.80 525	6.10 571	0.96 562	1.73 582	3.22 511	4.12 584	5.30 534	1.11 369	1.19 365	2.48 493	3.18 491	0.65 421	4.57 422	1.33 465	1.11 588	1.37 601	1.55 591	1.26 608	1.37 584	1.28 587

Nwc_Net	1.94 513	0.55 471	3.79 514	0.07 326	0.08 411	2.73 496	0.04 311	6.75 580	1.11 369	2.03 459	7.92 560	4.82 541	2.11 515	4.78 428	2.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.01 142

iResNetv2_ROB	1.08 394	1.12 557	4.68 547	1.09 570	0.00 1	1.38 335	0.05 334	3.83 412	1.11 369	0.80 296	1.15 415	1.02 346	0.12 276	4.52 416	0.45 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 547	0.03 340

WCG-NET（raft）	0.29 134	0.24 327	0.51 98	0.01 52	0.00 1	0.91 85	0.05 334	0.56 55	1.12 374	0.21 201	0.12 220	1.54 377	0.14 288	0.14 93	0.07 107	0.00 1	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.08 378	0.03 340

Wz-Net-LNSev	1.30 439	0.85 534	6.26 574	0.02 150	0.03 342	4.02 533	0.13 411	4.21 446	1.12 374	0.77 289	0.10 210	3.60 506	1.11 457	2.68 329	1.12 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 270

testlalala	0.46 206	0.13 215	0.82 140	0.17 418	0.10 429	1.13 208	0.03 283	2.63 240	1.13 376	2.04 460	0.10 210	0.29 239	0.04 137	0.15 99	0.27 291	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.26 565	0.00 1	0.00 1

gwcnet-sp	0.98 369	0.38 395	4.06 524	0.04 252	0.00 1	2.60 491	0.15 418	3.51 369	1.13 376	1.75 430	0.16 234	0.68 296	0.39 371	3.69 362	0.90 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.03 340

scenet	0.98 369	0.38 395	4.06 524	0.04 252	0.00 1	2.60 491	0.15 418	3.51 369	1.13 376	1.75 430	0.16 234	0.68 296	0.39 371	3.69 362	0.90 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.03 340

ssnet	0.98 369	0.38 395	4.06 524	0.04 252	0.00 1	2.60 491	0.15 418	3.51 369	1.13 376	1.75 430	0.16 234	0.68 296	0.39 371	3.69 362	0.90 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.03 340

rvit_stereo_0075_2	0.37 170	0.13 215	2.43 434	0.02 150	0.00 1	1.12 200	0.02 234	1.66 153	1.15 380	0.16 181	0.08 200	0.02 37	0.05 159	0.40 210	0.09 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.10 473

HITNet	0.80 316	0.58 481	2.14 402	0.69 541	0.00 1	1.35 322	0.02 234	4.50 477	1.15 380	1.76 434	0.16 234	0.60 282	0.30 345	1.13 276	1.64 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
dd	0.34 152	0.67 503	1.55 315	0.04 252	0.01 222	1.22 258	0.03 283	0.84 89	1.16 382	0.18 193	0.05 182	0.12 195	0.05 159	0.29 179	0.44 366	0.02 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1

test_sample3	0.84 330	0.15 243	2.22 414	0.48 509	0.01 222	1.37 329	0.01 158	4.63 489	1.17 383	1.43 402	0.43 313	0.80 323	0.10 253	3.48 355	0.38 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 270

SFCPSM	0.81 318	0.11 193	2.53 445	0.01 52	0.07 401	2.45 484	0.18 431	4.99 515	1.18 384	0.77 289	0.78 380	0.69 299	0.31 349	1.72 304	0.20 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470	0.06 348	0.01 142

FADNet-RVC-Resample	1.08 394	1.00 549	5.32 557	0.10 366	0.14 452	1.53 394	0.25 454	3.62 386	1.18 384	0.51 258	0.19 255	1.04 347	0.28 341	5.20 447	0.44 366	0.10 557	0.16 572	0.09 560	0.06 480	0.24 514	0.21 541

EAI-Stereo	1.14 417	0.12 204	1.19 250	0.21 435	0.32 539	1.84 454	2.32 565	5.42 541	1.19 386	1.02 337	5.66 545	0.48 266	0.60 403	0.86 260	0.62 413	0.00 1	0.13 562	0.00 1	0.65 597	0.02 203	0.17 522

MMNet	1.20 428	0.27 339	3.59 506	0.09 355	0.00 1	4.15 536	0.01 158	3.63 388	1.19 386	1.93 449	0.32 280	1.35 369	1.23 465	4.42 406	1.84 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 270

rvit_105_1	0.60 250	0.33 376	2.37 431	0.01 52	0.00 1	1.16 226	0.00 1	3.38 347	1.20 388	0.16 181	0.26 270	0.13 200	0.04 137	2.66 328	0.24 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.03 340

APVNet	1.52 466	0.31 365	4.00 520	0.09 355	0.00 1	4.64 549	0.08 378	4.41 470	1.21 389	1.25 376	1.05 406	2.90 472	0.93 446	6.70 524	2.48 516	0.01 503	0.00 1	0.07 554	0.00 1	0.27 530	0.05 394

HSM	1.36 449	0.40 407	1.07 213	0.01 52	0.30 530	1.73 445	0.03 283	5.89 560	1.22 390	1.83 440	1.36 433	4.78 540	1.30 473	6.61 517	0.57 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

YMNet	1.62 479	0.68 505	3.67 508	0.14 402	0.30 530	4.52 546	0.21 441	3.52 372	1.23 391	2.94 512	4.94 536	4.18 521	0.38 368	2.85 334	2.12 507	0.05 542	0.13 562	0.08 557	0.01 416	0.44 563	0.09 465

YMNet_1	1.62 479	0.68 505	3.67 508	0.14 402	0.30 530	4.52 546	0.21 441	3.52 372	1.23 391	2.94 512	4.94 536	4.18 521	0.38 368	2.85 334	2.12 507	0.05 542	0.13 562	0.08 557	0.01 416	0.44 563	0.09 465

Any-RAFT	0.64 265	0.08 126	1.07 213	0.03 216	0.00 1	2.77 501	0.08 378	3.57 381	1.23 391	0.96 320	0.26 270	1.61 385	0.31 349	0.72 253	0.06 83	0.00 1	0.10 545	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 470	0.68 505	4.62 545	0.01 52	0.00 1	5.13 556	0.30 481	4.64 490	1.23 391	2.39 492	0.59 346	2.12 425	2.00 513	4.94 435	2.19 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

DSFCA	1.30 439	0.14 228	1.82 362	0.01 52	0.03 342	3.74 529	0.86 530	2.71 250	1.23 391	3.09 519	0.41 307	2.93 473	1.49 480	6.12 490	1.35 466	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 142

GMStereo	0.25 123	0.60 486	1.28 267	0.01 52	0.00 1	0.48 47	0.00 1	0.74 77	1.24 396	0.16 181	0.03 161	0.07 163	0.09 244	0.22 144	0.10 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NINENet	1.03 382	0.22 315	1.30 275	0.10 366	0.01 222	5.85 562	0.03 283	4.41 470	1.25 397	1.55 418	0.60 352	2.39 447	0.06 195	2.72 332	0.05 37	0.00 1	0.01 356	0.01 515	0.00 1	0.04 302	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.16 42	0.11 193	0.23 30	0.02 150	0.00 1	1.05 136	0.00 1	0.27 13	1.26 398	0.02 31	0.01 1	0.08 171	0.00 1	0.07 21	0.15 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

MLG-Stereo_test1	0.15 37	0.06 76	0.31 65	0.02 150	0.01 222	1.05 136	0.00 1	0.19 2	1.26 398	0.02 31	0.01 1	0.04 101	0.01 24	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

TCMNet	1.49 464	0.57 479	5.20 555	0.13 387	1.39 577	1.81 452	0.17 426	4.03 431	1.26 398	1.72 428	2.98 505	1.95 413	0.46 385	5.01 438	2.55 520	0.00 1	0.06 510	0.06 553	0.00 1	0.37 557	0.16 515

rvit_0105_3	0.47 212	0.28 350	2.20 406	0.01 52	0.00 1	1.13 208	0.00 1	3.20 323	1.26 398	0.08 106	0.26 270	0.09 179	0.03 102	0.62 245	0.11 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 270

BEATNet_4x	0.97 366	0.77 521	3.36 495	0.46 504	0.01 222	1.32 310	0.09 390	4.57 484	1.26 398	1.88 444	0.22 266	1.09 354	0.42 376	1.79 307	2.09 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 378	0.06 426

G-Net	3.49 554	0.47 446	4.03 522	1.61 583	1.91 583	10.78 590	1.92 556	3.06 289	1.26 398	8.59 583	12.06 577	6.13 556	7.82 590	4.78 428	4.77 547	0.08 553	0.12 557	0.07 554	0.15 513	0.16 466	0.11 481

rvit_0105_5	0.41 184	0.20 296	1.94 372	0.01 52	0.00 1	0.91 85	0.00 1	3.18 315	1.27 404	0.08 106	0.09 205	0.10 189	0.02 59	0.35 201	0.09 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.03 340

test_sample5	0.86 336	0.16 256	2.25 417	0.49 511	0.01 222	1.41 345	0.01 158	4.55 480	1.27 404	1.35 388	0.89 393	0.58 278	0.11 263	3.75 367	0.38 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 270

test_sample4	0.86 336	0.16 256	2.28 425	0.50 514	0.01 222	1.42 353	0.01 158	4.65 491	1.27 404	1.52 409	0.66 357	0.69 299	0.08 233	3.50 356	0.38 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 270

DualNet	0.88 347	0.16 256	2.25 417	0.49 511	0.01 222	1.41 345	0.01 158	4.55 480	1.27 404	1.43 402	1.12 412	0.58 278	0.11 263	3.75 367	0.38 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 270

SACVNet	0.96 364	0.36 386	1.49 303	0.05 278	0.00 1	1.62 426	0.28 470	3.86 418	1.28 408	1.79 437	0.80 382	1.59 381	0.07 214	5.29 452	0.48 382	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 511	0.01 142

MLG-Stereo	0.17 49	0.06 76	0.25 49	0.02 150	0.00 1	1.05 136	0.00 1	0.50 40	1.29 409	0.01 14	0.01 1	0.04 101	0.01 24	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

HBP-ISP	1.45 458	0.75 515	3.02 473	0.30 469	0.10 429	4.28 540	1.49 550	4.68 492	1.29 409	3.43 532	0.78 380	0.93 334	1.01 450	6.48 511	0.36 345	0.04 536	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.03 340

MIPNet	0.64 265	0.42 416	2.01 385	0.08 342	0.07 401	1.29 298	0.11 401	3.47 366	1.29 409	0.67 273	0.10 210	0.63 289	0.97 449	1.25 281	0.25 277	0.00 1	0.01 356	0.01 515	0.01 416	0.11 426	0.04 371

MLCV	1.01 378	0.53 466	2.17 404	0.03 216	0.00 1	1.60 416	0.03 283	2.90 266	1.30 412	2.60 500	1.85 458	1.00 344	0.40 374	4.88 433	0.74 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 363	0.01 142

PSMNet_ROB	1.09 402	0.69 509	2.92 466	0.03 216	0.07 401	1.68 438	0.16 423	3.44 360	1.30 412	0.96 320	0.32 280	2.81 463	0.63 412	4.23 391	2.48 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 378	0.04 371

G2L-ROB	0.91 357	0.54 468	1.97 379	0.01 52	0.00 1	1.45 366	0.00 1	3.38 347	1.31 414	1.36 393	0.07 194	3.25 498	0.01 24	4.39 404	0.38 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.01 142

CFNet_ucs	0.77 303	0.20 296	2.22 414	0.01 52	0.01 222	1.32 310	0.00 1	3.30 337	1.31 414	1.15 358	1.14 414	2.19 435	0.42 376	2.04 313	0.12 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 142

rvit_0105_6	0.34 152	0.10 168	1.37 289	0.01 52	0.00 1	0.86 77	0.00 1	2.78 253	1.32 416	0.04 71	0.03 161	0.07 163	0.02 59	0.19 120	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340

ETE_ROB	1.16 422	0.52 461	1.71 349	0.01 52	0.02 317	1.79 450	0.22 447	4.10 437	1.32 416	4.68 555	1.18 421	2.81 463	0.08 233	3.56 358	1.12 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.06 426

rvit_0105_4	0.39 177	0.16 256	1.66 339	0.01 52	0.00 1	0.85 75	0.00 1	3.15 305	1.33 418	0.07 95	0.06 187	0.10 189	0.03 102	0.29 179	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 270

otaku	3.17 545	1.32 565	2.49 442	6.07 598	3.26 592	4.62 548	2.15 560	5.35 537	1.34 419	2.00 454	2.54 494	3.50 505	1.49 480	3.68 361	1.11 448	7.89 605	0.23 579	1.88 595	0.03 452	7.74 600	4.78 604

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 384	0.55 471	2.52 444	0.56 525	1.00 569	1.37 329	0.00 1	3.43 358	1.35 420	2.24 473	0.35 291	2.18 434	0.58 402	4.28 393	0.34 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
test_for_model	4.23 569	22.88 623	0.91 160	12.40 614	10.47 614	1.08 166	0.06 360	4.08 434	1.36 421	1.91 445	0.09 205	0.15 209	0.03 102	0.10 57	0.22 257	7.44 604	1.43 602	0.00 1	0.01 416	18.08 623	1.99 595

ADCRef	2.29 528	0.65 500	5.67 565	0.10 366	0.09 419	4.81 551	0.76 528	4.75 499	1.37 422	2.88 509	1.67 445	1.62 387	2.30 519	3.77 371	14.93 600	0.02 525	0.00 1	0.01 515	0.10 501	0.20 503	0.11 481

IPLGR	0.76 301	0.21 305	2.98 469	0.06 298	0.07 401	1.24 274	0.05 334	3.09 295	1.38 423	0.62 264	0.34 288	0.75 311	0.78 435	3.35 346	0.22 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.06 426

DIP-Stereo	0.58 247	0.23 323	0.90 156	0.08 342	0.00 1	1.43 356	0.01 158	6.01 565	1.38 423	0.92 315	0.11 217	0.04 101	0.19 309	0.12 79	0.07 107	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.01 142
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GwcNet-ADL	0.62 260	0.20 296	2.03 389	0.05 278	0.01 222	1.29 298	0.02 234	3.16 310	1.39 425	0.97 322	0.44 316	1.48 373	0.23 326	0.78 256	0.27 291	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.03 340

NCCL2	1.30 439	0.63 495	2.31 427	0.02 150	0.03 342	1.57 401	3.41 577	3.91 422	1.39 425	3.14 521	0.34 288	3.90 514	0.30 345	3.75 367	1.19 455	0.00 1	0.00 1	0.02 540	0.00 1	0.03 262	0.05 394

XPNet_ROB	1.17 423	0.41 410	1.68 344	0.04 252	0.01 222	1.65 435	0.17 426	3.46 364	1.39 425	3.89 542	1.01 404	1.60 383	0.53 393	4.35 399	3.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.02 270

LALA_ROB	1.33 445	0.59 484	1.74 352	0.02 150	0.06 389	3.25 512	0.50 512	3.45 361	1.39 425	3.70 536	0.59 346	4.59 535	0.25 334	3.58 359	2.79 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.02 270

test_sample6	0.89 354	0.17 267	2.23 416	0.48 509	0.01 222	1.43 356	0.01 158	4.49 476	1.40 429	1.43 402	1.12 412	0.64 291	0.14 288	3.86 376	0.42 361	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 270

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 482	0.45 432	2.21 407	1.53 582	0.18 475	4.33 541	0.41 499	3.37 344	1.40 429	0.54 259	0.65 355	3.10 485	0.11 263	4.93 434	0.60 411	4.57 596	0.51 590	0.00 1	0.00 1	1.37 584	2.39 596

NVstereo2D	1.09 402	0.17 267	4.40 538	0.00 1	0.00 1	1.59 412	0.18 431	4.29 457	1.40 429	0.85 302	0.36 294	2.30 440	0.62 411	5.26 450	0.35 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

DANet	1.74 498	0.22 315	3.06 476	0.75 545	0.44 547	2.46 485	0.35 494	3.40 352	1.41 432	4.22 547	1.56 439	5.03 545	0.56 398	6.29 498	5.00 551	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.04 302	0.08 459
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AFF-stereo	0.65 267	0.46 438	0.82 140	0.37 492	0.00 1	1.19 242	0.00 1	3.04 288	1.42 433	0.72 281	1.95 463	1.16 358	0.26 337	0.97 268	0.31 314	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.21 505	0.02 270

FADNet	1.20 428	0.93 542	4.51 541	0.03 216	0.06 389	2.56 489	0.16 423	4.02 429	1.42 433	0.32 212	0.06 187	1.66 393	1.07 453	5.56 469	0.87 433	0.19 568	0.02 437	0.01 515	0.01 416	0.50 572	0.03 340

NCC-stereo	1.67 490	0.56 476	3.10 479	0.08 342	0.22 493	2.24 473	0.13 411	5.05 520	1.42 433	2.27 481	2.72 498	4.29 524	3.53 550	5.76 477	2.01 501	0.04 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.02 270

Abc-Net	1.67 490	0.56 476	3.10 479	0.08 342	0.22 493	2.24 473	0.13 411	5.05 520	1.42 433	2.27 481	2.72 498	4.29 524	3.53 550	5.76 477	2.01 501	0.04 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.02 270
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	1.70 496	0.20 296	1.95 373	0.26 457	0.18 475	3.72 528	1.22 544	4.22 449	1.43 437	2.37 489	3.96 527	3.45 503	1.51 484	4.69 424	4.47 543	0.06 550	0.00 1	0.09 560	0.01 416	0.10 416	0.01 142

GANet	1.90 510	0.43 423	1.83 363	0.39 494	0.00 1	2.24 473	3.37 576	3.90 421	1.44 438	2.17 467	9.66 568	2.57 450	1.09 455	6.88 537	1.81 485	0.00 1	0.00 1	0.02 540	0.00 1	0.10 416	0.03 340

AdaStereo	0.65 267	0.09 144	1.12 224	0.02 150	0.00 1	1.45 366	0.23 451	4.38 465	1.44 438	1.17 362	0.37 298	1.56 379	0.18 303	0.56 236	0.37 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	1.58 477	1.05 553	7.51 580	0.56 525	0.09 419	1.37 329	0.28 470	2.85 262	1.44 438	3.91 543	0.44 316	3.02 479	0.64 416	6.38 504	1.59 475	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.03 452	0.26 525	0.15 512

SST-Stereo	1.04 384	0.05 48	1.16 239	0.72 543	0.23 498	1.70 442	0.58 517	1.92 175	1.46 441	1.19 365	1.09 408	1.60 383	1.93 510	6.92 544	0.21 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 142

RGC	1.86 507	0.67 503	3.45 501	0.07 326	0.26 510	3.29 514	0.11 401	4.78 503	1.46 441	3.26 525	4.51 532	5.14 547	2.68 530	5.46 461	1.94 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 378	0.09 465

s12784h	0.56 244	0.14 228	1.22 257	0.02 150	0.00 1	1.14 211	0.03 283	3.43 358	1.47 443	1.02 337	1.41 436	0.05 131	0.02 59	1.08 273	0.09 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

ac_64	1.12 412	0.18 275	1.64 334	0.18 424	0.25 507	1.48 381	0.02 234	4.97 513	1.47 443	0.69 276	0.45 320	4.94 543	0.46 385	4.87 432	0.74 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.00 1

RYNet	1.52 466	0.35 380	3.38 496	0.25 450	0.04 362	2.31 478	0.03 283	4.62 486	1.47 443	1.14 357	0.34 288	4.52 533	1.38 476	6.36 503	4.23 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 270

StereoDRNet	1.48 462	0.75 515	4.58 544	0.05 278	0.10 429	2.49 486	1.10 541	4.62 486	1.47 443	3.38 531	0.62 353	2.29 438	0.65 421	4.52 416	2.89 526	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.01 416	0.05 328	0.07 446

Ntro	3.24 546	1.34 566	2.83 463	7.27 600	4.43 596	6.22 567	0.74 527	4.73 495	1.48 447	0.39 239	1.77 455	2.70 458	1.28 471	4.59 423	1.25 459	8.06 606	0.28 584	2.12 598	0.05 470	8.11 601	5.16 605

Wz-Net-MNSev	1.85 506	1.19 561	5.61 564	0.01 52	0.00 1	4.74 550	2.16 561	4.93 512	1.48 447	3.77 538	1.24 426	1.77 401	2.56 526	4.94 435	2.61 522	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.07 363	0.01 142

STrans-v2	1.67 490	0.36 386	3.28 491	0.02 150	0.19 482	1.45 366	0.08 378	6.69 577	1.49 449	2.00 454	2.86 502	3.67 510	3.88 558	7.04 552	0.45 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

iResNet	1.00 377	0.45 432	3.08 478	0.86 558	0.01 222	1.97 458	0.01 158	3.67 393	1.49 449	1.77 435	1.09 408	0.35 247	0.13 283	3.83 375	1.27 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 363	0.01 142

PSMNet-RUCA	0.66 272	0.48 448	1.68 344	0.01 52	0.02 317	2.02 461	0.25 454	3.93 423	1.50 451	0.37 236	1.38 435	0.11 191	0.12 276	0.64 247	0.31 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 530	0.00 1

Wz-Net-SNSev	2.53 532	2.49 590	10.66 592	0.39 494	0.01 222	2.73 496	0.40 497	5.02 518	1.50 451	2.15 465	2.12 476	6.48 560	1.11 457	9.47 584	5.84 558	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.21 505	0.06 426

coex_refinement	1.13 414	0.54 468	1.58 325	0.12 379	0.02 317	1.51 386	0.06 360	4.01 428	1.51 453	2.61 501	0.66 357	4.40 527	0.48 388	3.67 360	1.30 464	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.03 340

DLCB_ROB	1.17 423	0.22 315	1.28 267	0.08 342	0.00 1	1.51 386	0.23 451	3.39 350	1.52 454	3.43 532	2.00 467	3.40 500	0.31 349	4.29 394	1.82 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxxx	1.78 503	0.07 103	1.02 191	0.00 1	0.01 222	1.44 360	0.00 1	5.81 559	1.53 455	1.37 395	1.91 460	1.08 352	0.05 159	4.37 402	16.98 605	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 270

DMCA	0.68 281	0.22 315	1.96 377	0.01 52	0.01 222	1.28 293	0.02 234	3.02 282	1.54 456	2.14 464	0.15 232	1.74 396	0.10 253	0.45 221	0.95 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 142

TestStereo1	0.77 303	0.46 438	1.12 224	0.15 407	0.19 482	1.29 298	0.01 158	3.33 340	1.55 457	0.45 248	1.67 445	0.13 200	1.23 465	3.39 349	0.27 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 474	0.07 446

SA-5K	0.77 303	0.46 438	1.12 224	0.15 407	0.19 482	1.29 298	0.01 158	3.33 340	1.55 457	0.45 248	1.67 445	0.13 200	1.23 465	3.39 349	0.27 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 474	0.07 446

222	2.69 535	0.09 144	1.03 202	0.00 1	0.00 1	1.54 398	0.00 1	5.61 548	1.55 457	1.51 408	2.10 474	0.53 274	0.07 214	4.54 418	35.09 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 270

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 250	0.36 386	0.96 174	0.03 216	0.02 317	1.21 255	0.02 234	2.80 257	1.55 457	1.08 351	2.63 496	0.43 259	0.16 295	0.37 205	0.25 277	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.19 492	0.01 142

STTStereo	0.83 324	0.34 378	2.44 436	0.24 447	0.15 460	1.41 345	0.10 398	3.02 282	1.55 457	1.34 382	0.17 241	1.77 401	0.45 382	3.42 351	0.30 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142

z-ln-s-r	1.57 475	0.58 481	5.36 559	0.19 432	0.01 222	1.62 426	0.06 360	3.52 372	1.56 462	1.06 348	0.71 375	1.69 395	0.24 329	5.49 463	9.29 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.01 142

DISCO	1.93 511	0.18 275	2.44 436	0.67 540	0.53 555	5.25 557	0.00 1	5.43 542	1.56 462	2.09 463	0.91 395	6.48 560	0.89 443	8.55 577	3.60 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.01 142

CoDeX	0.94 361	0.34 378	2.09 399	0.05 278	0.20 486	1.49 382	0.20 439	5.89 560	1.57 464	0.66 272	0.67 366	1.05 348	0.32 354	3.82 374	0.33 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.00 1

UDGNet	0.35 162	0.50 456	1.14 230	0.02 150	0.00 1	1.12 200	0.02 234	0.70 71	1.57 464	0.31 210	0.05 182	0.06 146	0.02 59	1.45 296	0.09 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet	1.67 490	0.81 529	5.52 561	0.23 445	1.21 574	4.21 538	0.62 521	3.71 394	1.57 464	1.01 336	1.65 444	3.99 517	0.52 392	5.46 461	2.30 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.35 553	0.13 502

pmcnn	3.61 556	0.68 505	5.38 560	0.61 532	1.46 578	2.75 500	1.26 546	5.04 519	1.57 464	8.77 584	11.67 575	18.69 600	2.38 523	6.03 485	5.61 556	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.00 1	0.21 505	0.07 446

DAS	1.26 435	0.08 126	2.25 417	0.04 252	0.01 222	1.28 293	1.18 542	3.80 407	1.58 468	4.60 552	2.37 488	1.53 375	0.53 393	5.36 458	0.59 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 142

SepStereo	1.28 436	0.08 126	2.25 417	0.04 252	0.01 222	1.28 293	1.18 542	3.80 407	1.58 468	4.60 552	2.37 488	1.53 375	0.53 393	5.63 475	0.59 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 142

TransformOpticalFlow	1.47 461	0.31 365	3.22 490	0.66 538	0.08 411	1.54 398	0.09 390	3.84 413	1.58 468	1.66 425	2.32 487	3.60 506	3.12 541	6.99 548	0.42 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

SDNR	3.31 551	0.91 541	6.28 575	0.44 498	0.02 317	26.11 619	0.01 158	3.81 411	1.62 471	2.82 508	11.06 574	2.93 473	0.60 403	7.95 571	1.52 471	0.01 503	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.12 492

CVANet_RVC	1.10 406	0.39 402	1.69 346	0.28 465	0.00 1	1.45 366	0.48 505	3.26 329	1.64 472	2.93 510	1.22 423	1.51 374	0.37 365	6.09 488	0.50 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 483	0.01 142

1111x	1.53 468	0.06 76	1.77 355	0.27 463	0.00 1	2.12 465	0.01 158	5.63 552	1.65 473	1.53 411	1.67 445	0.92 329	0.64 416	6.18 491	8.17 574	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142

cf-r	0.98 369	0.51 460	2.04 393	0.25 450	0.01 222	1.40 340	0.03 283	4.47 475	1.65 473	0.95 318	0.58 335	2.63 452	0.24 329	4.19 390	0.58 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.04 371

DispNO	1.25 434	0.52 461	3.40 497	0.11 376	0.05 376	1.45 366	0.01 158	3.73 397	1.68 475	1.34 382	1.59 440	3.15 489	1.12 460	5.56 469	1.14 452	0.00 1	0.02 437	0.03 545	0.12 510	0.05 328	0.03 340

ARAFT	1.12 412	0.82 532	4.11 527	0.04 252	0.00 1	1.64 431	0.03 283	4.85 507	1.69 476	2.78 507	0.57 333	0.47 265	0.11 263	4.81 430	0.24 269	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.00 1	0.24 514	0.05 394

FADNet-RVC	1.10 406	1.07 555	4.79 548	0.03 216	0.00 1	1.60 416	0.08 378	3.77 401	1.70 477	0.35 227	0.07 194	0.61 283	0.66 423	5.32 455	1.11 448	0.01 503	0.08 532	0.00 1	0.00 1	0.48 570	0.18 528

AF-Net	2.17 524	0.65 500	3.53 503	0.00 1	0.09 419	2.02 461	0.48 505	6.44 571	1.70 477	3.36 527	10.22 571	4.95 544	2.81 533	4.34 397	2.66 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 440	0.01 142

HSM-Net_RVC	1.40 454	0.07 103	1.58 325	0.00 1	0.01 222	1.88 455	0.05 334	7.24 584	1.71 479	3.63 535	3.63 521	3.21 493	0.36 363	4.25 392	0.44 366	0.01 503	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	1.08 394	0.49 453	1.43 297	0.27 463	0.00 1	1.56 400	2.12 559	3.10 296	1.75 480	1.36 393	0.93 397	1.06 350	0.49 389	6.21 493	0.70 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.02 270

RAFT-345	1.19 425	0.06 76	1.55 315	0.54 521	0.13 446	1.53 394	0.25 454	0.56 55	1.76 481	1.20 367	7.85 559	0.93 334	0.05 159	6.87 536	0.46 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

anonymity	0.74 291	0.15 243	1.17 242	0.16 415	0.27 516	0.71 61	0.01 158	4.70 493	1.78 482	1.15 358	1.23 424	0.31 240	1.65 496	0.54 234	0.53 393	0.02 525	0.02 437	0.00 1	0.27 568	0.02 203	0.06 426

Sa-1000	1.04 384	0.39 402	1.17 242	0.00 1	0.20 486	1.33 316	0.03 283	4.19 444	1.81 483	0.99 335	5.33 543	0.61 283	0.15 291	4.07 384	0.30 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 523	0.13 440	0.00 1

CBMV	1.56 472	0.24 327	1.92 367	0.31 473	0.03 342	2.90 506	4.33 588	3.79 404	1.81 483	4.98 559	1.73 451	2.70 458	1.68 498	3.81 372	0.92 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.08 459
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AASNet	0.86 336	0.53 466	1.96 377	0.04 252	0.00 1	1.70 442	0.05 334	5.13 524	1.84 485	0.93 316	1.88 459	0.96 338	0.19 309	0.67 250	0.91 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 530	0.09 465

test_xeample	1.79 504	0.08 126	1.03 202	0.02 150	0.00 1	1.44 360	0.00 1	5.48 543	1.84 485	1.65 424	2.17 483	0.37 249	0.06 195	4.00 383	17.67 608	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 270

ADCP+	2.87 538	0.98 545	8.75 587	0.07 326	0.16 467	5.93 565	2.90 574	4.00 427	1.84 485	1.52 409	0.27 274	3.81 513	3.22 545	6.05 487	17.38 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 447	0.30 554

DCANet	0.66 272	0.43 423	2.21 407	0.03 216	0.00 1	1.22 258	0.01 158	3.26 329	1.85 488	2.61 501	0.21 262	0.09 179	0.49 389	0.33 195	0.39 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.06 426

ADStereo(finetuned)	0.83 324	0.43 423	3.68 510	0.03 216	0.00 1	1.22 258	0.01 158	3.26 329	1.86 489	2.61 501	0.20 260	0.09 179	2.39 524	0.34 196	0.38 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.06 426

SA	0.83 324	0.41 410	1.17 242	0.00 1	0.20 486	1.28 293	0.01 158	3.98 426	1.86 489	0.41 242	0.96 399	0.27 235	1.33 474	4.07 384	0.35 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.14 447	0.01 142

ssnet_v2	1.14 417	0.28 350	1.77 355	0.03 216	0.00 1	2.07 463	0.37 496	5.20 525	1.87 491	2.00 454	0.87 391	3.09 484	0.55 397	1.31 284	3.02 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 483	0.12 492

RALAANet	0.54 240	0.62 492	1.41 293	0.01 52	0.01 222	0.92 92	0.02 234	2.39 213	1.87 491	1.13 356	0.38 300	0.15 209	0.30 345	1.00 270	0.38 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 464	0.14 447	0.01 142

DCANet-4	0.69 283	0.15 243	3.76 513	0.03 216	0.01 222	1.22 258	0.01 158	3.14 302	1.90 493	2.34 484	0.14 223	0.11 191	0.25 334	0.34 196	0.29 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394

MyStereo8	0.85 332	0.52 461	3.20 486	0.20 434	0.00 1	1.47 375	0.01 158	3.53 375	1.91 494	1.34 382	0.65 355	1.22 361	0.31 349	0.57 237	1.38 469	0.00 1	0.14 566	0.00 1	0.06 480	0.09 400	0.30 554

fast-acv-ft	1.41 455	0.46 438	4.29 533	0.10 366	0.13 446	3.97 531	0.29 473	2.42 222	1.91 494	0.81 297	3.55 519	3.02 479	1.26 470	3.35 346	2.05 504	0.04 536	0.01 356	0.04 548	0.04 464	0.39 559	0.05 394

MultiAttention	6.26 586	0.14 228	1.30 275	1.04 566	1.50 580	42.66 625	15.75 623	6.19 567	1.92 496	3.14 521	7.95 561	6.41 558	0.37 365	28.21 622	3.39 532	0.13 562	0.01 356	0.67 588	0.81 602	1.99 589	1.71 591

GASNet	1.43 456	1.53 573	4.54 543	0.31 473	0.02 317	1.49 382	0.20 439	3.86 418	1.95 497	0.75 284	1.37 434	2.11 423	1.57 491	5.82 481	2.60 521	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.00 1	0.43 562	0.10 473

ttt	1.35 448	0.05 48	1.09 218	0.46 504	0.01 222	1.61 420	0.00 1	5.61 548	1.97 498	1.75 430	2.10 474	1.40 371	0.11 263	4.81 430	6.07 559	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 270

HCRNet	0.73 289	0.19 283	1.10 220	0.01 52	0.00 1	1.17 230	0.01 158	3.07 291	1.97 498	0.60 263	0.21 262	0.56 277	0.11 263	5.34 457	0.20 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.02 270

111	0.79 312	0.70 513	2.21 407	0.01 52	0.01 222	1.19 242	0.16 423	3.78 403	1.98 500	1.22 373	0.91 395	2.01 415	0.32 354	0.32 192	0.64 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 378	0.17 522

Syn2CoEx	1.66 486	1.17 559	4.29 533	0.04 252	0.00 1	1.44 360	0.56 514	5.33 536	1.98 500	2.01 458	2.12 476	2.08 420	2.81 533	6.55 513	2.42 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 547	0.06 426

RP	1.76 502	0.55 471	2.59 451	0.22 439	0.60 561	1.70 442	0.98 537	4.31 459	1.99 502	3.12 520	5.04 540	4.41 529	2.96 537	4.72 426	1.90 492	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.14 447	0.01 142

zh-sn7	3.94 564	3.36 599	15.78 604	0.13 387	0.00 1	4.01 532	2.24 564	4.54 479	2.00 503	3.86 541	9.77 570	4.11 519	5.45 579	9.93 589	13.33 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 508	0.12 492

DRN-Test	1.62 479	0.23 323	3.72 511	0.18 424	0.13 446	3.34 517	0.19 437	5.93 563	2.01 504	4.14 546	0.76 379	2.12 425	1.78 502	5.22 449	2.62 523	0.00 1	0.00 1	0.01 515	0.01 416	0.03 262	0.01 142

RAFT + AFF	1.63 482	1.13 558	2.62 452	0.04 252	0.80 565	2.29 477	1.03 538	5.54 547	2.06 505	1.77 435	1.81 457	1.22 361	3.65 554	6.23 495	1.57 474	0.01 503	0.35 588	0.00 1	0.01 416	0.33 547	0.12 492

CFNet	1.08 394	0.62 492	2.26 421	0.26 457	0.03 342	1.40 340	0.04 311	4.45 474	2.09 506	0.48 253	0.69 368	1.31 366	0.24 329	6.63 518	0.83 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 474	0.04 371

PS-NSSS	1.08 394	0.45 432	1.70 348	0.02 150	0.01 222	1.37 329	0.01 158	4.38 465	2.09 506	1.15 358	2.65 497	0.65 292	0.07 214	6.35 502	0.56 401	0.16 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1

SMFormer	1.04 384	0.16 256	1.55 315	0.33 479	0.01 222	1.03 112	0.00 1	5.24 527	2.12 508	1.53 411	2.16 479	0.92 329	0.02 59	4.46 410	1.24 457	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.02 270

tta	1.04 384	0.16 256	1.55 315	0.33 479	0.01 222	1.03 112	0.00 1	5.24 527	2.12 508	1.53 411	2.16 479	0.92 329	0.02 59	4.46 410	1.24 457	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.01 142

qqq1	0.98 369	0.16 256	1.55 315	0.33 479	0.01 222	1.03 112	0.00 1	5.24 527	2.12 508	1.53 411	2.16 479	0.92 329	0.02 59	4.46 410	0.07 107	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.01 142

fff1	0.98 369	0.16 256	1.55 315	0.33 479	0.01 222	1.03 112	0.00 1	5.24 527	2.12 508	1.53 411	2.16 479	0.92 329	0.02 59	4.46 410	0.07 107	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.01 142

RASNet	1.53 468	0.31 365	1.97 379	0.09 355	3.20 591	1.69 440	0.06 360	3.27 335	2.12 508	0.77 289	1.29 430	5.32 552	1.69 499	6.60 515	2.17 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 270

delet	1.14 417	0.32 369	1.56 322	0.03 216	0.17 471	2.86 505	1.03 538	4.25 451	2.14 513	1.03 342	1.17 419	1.64 392	0.92 445	4.35 399	1.27 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.00 1

SGM-Forest	1.84 505	0.08 126	1.31 278	0.15 407	0.22 493	3.52 524	2.46 570	3.85 415	2.16 514	5.29 561	3.90 525	3.71 512	1.56 488	6.28 497	1.90 492	0.01 503	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.30 554
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
w-ln-seven-2	1.97 516	1.04 552	11.90 595	0.15 407	0.06 389	1.38 335	0.48 505	3.80 407	2.17 515	2.73 505	1.06 407	2.29 438	1.69 499	6.32 500	4.15 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.17 474	0.04 371

dad	0.88 347	0.62 492	2.26 421	0.06 298	0.01 222	1.24 274	0.00 1	0.98 96	2.17 515	1.29 377	0.35 291	0.37 249	0.04 137	5.80 480	1.06 447	0.01 503	0.00 1	1.13 590	0.11 505	0.05 328	0.00 1

raft_robust	0.98 369	0.57 479	1.21 256	0.06 298	0.17 471	1.36 324	0.02 234	3.46 364	2.18 517	0.33 215	0.01 1	1.54 377	1.42 478	6.77 529	0.15 208	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.18 535	0.11 426	0.09 465

AnyNet_C32	3.93 563	2.58 591	12.07 596	0.39 494	0.49 553	5.50 559	6.45 609	4.44 473	2.19 518	6.86 572	2.94 504	5.28 550	3.20 544	6.63 518	18.37 610	0.08 553	0.04 486	0.20 573	0.09 497	0.57 575	0.19 533

MyStereo04	0.78 311	0.27 339	3.19 484	0.02 150	0.01 222	1.64 431	0.01 158	3.64 389	2.20 519	0.98 331	0.02 123	1.29 365	0.57 400	1.10 274	0.53 393	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.06 426

edge stereo	1.94 513	0.40 407	3.82 516	0.15 407	0.09 419	1.81 452	0.45 503	4.77 501	2.21 520	3.36 527	3.94 526	8.39 572	1.72 501	5.75 476	1.69 481	0.00 1	0.00 1	0.01 515	0.00 1	0.17 474	0.01 142

CBMV_ROB	1.70 496	0.11 193	1.98 381	0.46 504	0.00 1	2.85 504	0.91 534	4.27 454	2.21 520	4.02 545	5.00 539	2.97 477	2.32 520	5.40 459	1.35 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.06 426

mmx	1.56 472	0.05 48	1.65 335	0.34 485	0.01 222	1.58 405	0.02 234	5.51 545	2.25 522	1.39 397	2.07 470	2.15 427	0.34 356	6.68 520	7.08 565	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

xxx	1.56 472	0.05 48	1.65 335	0.34 485	0.01 222	1.58 405	0.02 234	5.51 545	2.25 522	1.39 397	2.07 470	2.15 427	0.34 356	6.68 520	7.08 565	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

hitnet-ft	1.09 402	0.39 402	1.45 300	0.04 252	0.00 1	1.34 318	0.22 447	3.34 343	2.25 522	1.48 407	1.11 410	4.17 520	0.37 365	4.73 427	0.79 429	0.01 503	0.00 1	0.03 545	0.00 1	0.09 400	0.01 142

ADLNet2	1.38 452	0.39 402	3.13 481	0.00 1	0.70 563	1.23 273	0.26 458	4.19 444	2.36 525	1.45 406	3.16 511	4.23 523	0.82 441	4.56 421	0.88 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 440	0.02 270

NOSS_ROB	1.29 437	0.22 315	1.35 287	0.64 536	0.16 467	2.56 489	0.00 1	4.14 440	2.37 526	2.29 483	1.76 453	2.84 466	0.02 59	6.80 532	0.45 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.11 481

ADCPNet	3.63 558	0.82 532	13.20 599	0.08 342	0.43 546	7.02 571	2.23 563	4.77 501	2.41 527	4.31 549	1.96 464	7.57 569	5.16 572	6.45 510	13.80 597	0.02 525	0.75 595	0.04 548	0.90 604	0.16 466	0.53 569

MDST_ROB	3.50 555	0.07 103	3.94 518	2.66 590	1.46 578	12.94 594	0.97 535	7.32 585	2.42 528	14.82 605	8.08 563	2.74 461	1.51 484	8.44 576	2.48 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.11 481

SPS-STEREO	3.08 544	0.49 453	2.49 442	0.21 435	0.24 502	3.67 527	1.24 545	5.80 558	2.43 529	10.68 589	8.00 562	9.48 578	3.59 552	8.11 573	5.08 552	0.01 503	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.11 481
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CC-Net-ROB	1.86 507	0.64 496	2.55 447	1.42 581	0.19 482	3.38 519	0.04 311	4.41 470	2.45 530	0.90 310	1.31 431	0.98 342	0.18 303	6.60 515	0.53 393	1.14 589	1.60 603	7.16 601	0.00 1	1.33 583	0.32 559

MyStereo05	0.79 312	0.19 283	3.17 483	0.02 150	0.00 1	1.51 386	0.01 158	3.56 378	2.48 531	1.34 382	0.02 123	1.25 363	0.38 368	1.19 277	0.50 386	0.00 1	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.07 446

AANet_RVC	1.66 486	0.88 537	3.52 502	0.06 298	0.00 1	1.22 258	0.00 1	3.25 327	2.51 532	2.21 471	4.49 531	3.65 509	0.20 315	7.10 553	3.42 533	0.50 581	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.08 378	0.05 394

ADLNet	1.20 428	0.29 360	1.98 381	0.00 1	0.02 317	2.20 470	0.11 401	4.39 468	2.52 533	2.19 470	2.20 484	2.66 453	0.70 431	3.42 351	1.25 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 416	0.04 371

GANetREF_RVC	1.10 406	0.95 543	2.98 469	0.06 298	0.00 1	2.23 472	0.18 431	3.95 425	2.53 534	0.56 260	0.32 280	1.89 408	0.66 423	5.03 439	0.51 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.04 371
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	2.02 519	0.58 481	2.65 454	0.29 467	0.28 526	3.19 509	5.19 598	3.84 413	2.55 535	5.31 562	1.73 451	2.30 440	1.96 511	6.78 530	3.09 530	0.01 503	0.06 510	0.03 545	0.10 501	0.10 416	0.37 564

iResNet_ROB	1.05 392	0.76 519	2.06 395	0.07 326	0.00 1	1.35 322	0.03 283	6.80 581	2.57 536	0.79 294	1.20 422	0.94 337	0.12 276	3.81 372	0.41 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 378	0.01 142

ADCL	3.30 549	0.81 529	6.76 578	0.25 450	0.25 507	6.93 570	4.65 592	4.79 504	2.62 537	4.61 554	3.36 515	5.22 549	4.55 565	5.54 468	14.91 599	0.05 542	0.01 356	0.11 566	0.13 512	0.28 539	0.10 473

PA-Net	1.31 443	0.59 484	3.65 507	0.06 298	0.15 460	1.44 360	0.54 513	4.08 434	2.71 538	0.78 292	1.16 417	2.32 443	0.64 416	5.96 483	1.92 495	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.06 426
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FAT-Stereo	1.86 507	0.19 283	3.31 493	0.17 418	0.03 342	1.78 449	0.97 535	4.76 500	2.79 539	4.22 547	4.87 535	5.31 551	2.83 535	5.06 442	0.90 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.01 142

DispFullNet	7.91 591	23.96 624	13.67 600	14.71 617	7.88 608	4.83 552	0.04 311	5.01 517	2.89 540	8.86 585	4.96 538	6.11 555	10.72 600	10.18 591	3.51 535	2.44 593	0.33 586	15.15 615	4.65 618	12.33 615	5.95 607

pcwnet_v2	1.29 437	0.17 267	5.98 569	0.10 366	0.01 222	1.76 446	0.02 234	5.08 523	2.90 541	1.54 417	1.98 465	2.03 418	0.81 438	3.01 339	0.28 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.03 262	0.03 340

ADCMid	3.95 565	1.34 566	10.91 593	0.18 424	0.38 543	5.02 554	1.27 547	4.87 508	2.94 542	11.15 591	3.60 520	6.76 564	5.21 575	6.40 509	16.96 604	0.12 560	0.08 532	0.55 586	0.46 590	0.53 574	0.19 533

FBW_ROB	2.36 529	0.36 386	3.16 482	0.37 492	0.14 452	4.42 545	0.18 431	6.64 575	3.05 543	2.98 516	2.85 501	4.86 542	1.11 457	11.00 599	4.53 544	0.16 565	0.05 501	0.37 581	0.09 497	0.19 492	0.78 576

ITSA-stereo	1.13 414	0.14 228	1.59 329	0.17 418	0.04 362	1.40 340	0.14 415	5.66 553	3.10 544	0.74 283	0.35 291	0.62 286	1.06 451	5.53 465	1.63 476	0.03 533	0.00 1	0.09 560	0.06 480	0.07 363	0.07 446

MFMNet_re	2.02 519	0.98 545	4.27 532	2.74 591	0.88 566	1.47 375	0.15 418	4.21 446	3.18 545	6.63 570	6.93 556	1.87 407	3.63 553	2.13 315	0.99 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 511	0.05 394

stereogan	2.13 522	0.31 365	3.75 512	0.01 52	0.09 419	7.44 577	0.60 520	4.27 454	3.29 546	3.91 543	4.62 533	6.41 558	1.84 508	5.17 445	0.58 407	0.00 1	0.01 356	0.01 515	0.00 1	0.24 514	0.05 394

MFN_U_SF_RVC	3.76 560	1.77 579	9.85 589	0.84 551	0.27 516	9.50 586	0.49 509	8.07 588	3.41 547	4.81 556	3.28 513	9.40 577	3.49 549	7.76 570	8.31 575	0.41 578	0.54 591	0.52 584	0.80 601	0.89 580	0.84 578

SGM+DAISY	4.39 571	1.34 566	5.18 554	1.01 565	0.88 566	5.61 561	2.86 573	4.88 509	3.53 548	13.29 599	13.95 581	12.66 585	7.55 587	7.98 572	5.39 555	0.23 573	0.18 575	0.15 570	0.24 559	0.29 541	0.64 572

STTRV1_RVC	1.94 513	0.35 380	4.85 550	0.32 477	0.01 222	2.41 483	0.34 493	5.79 557	3.55 549	0.82 298	5.11 541	1.63 390	1.08 454	7.63 565	1.41 470	0.91 586	2.53 615	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.04 371

Wz-Net-TNSev	3.91 562	5.20 606	20.57 607	0.15 407	0.01 222	7.14 573	3.57 578	6.70 578	3.57 550	1.74 429	0.58 335	7.39 568	4.33 562	8.86 578	7.99 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.24 514	0.16 515

SGM_RVC	4.07 566	0.38 395	1.98 381	0.84 551	0.26 510	6.20 566	2.37 566	6.45 572	3.57 550	11.56 594	9.27 567	15.55 593	6.78 585	10.07 590	4.60 546	0.22 569	0.25 580	0.20 573	0.23 556	0.26 525	0.34 560
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AnyNet_C01	6.59 588	4.31 604	36.24 642	0.96 562	0.46 550	9.96 587	5.74 602	6.02 566	3.63 552	7.59 577	8.56 565	8.83 574	3.14 542	13.74 606	20.83 617	0.12 560	0.08 532	0.25 578	0.09 497	1.01 581	0.34 560

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 549	2.61 592	7.84 581	0.09 355	0.26 510	12.92 593	7.62 613	4.25 451	3.64 553	2.95 514	3.99 528	4.61 538	1.22 464	8.36 574	1.77 484	0.59 585	1.15 600	0.04 548	0.85 603	0.48 570	0.67 574

WCMA_ROB	4.54 573	0.48 448	3.19 484	0.49 511	0.63 562	5.38 558	2.57 571	4.70 493	3.77 554	14.17 602	19.02 596	15.47 592	9.03 594	6.73 526	4.85 549	0.01 503	0.05 501	0.01 515	0.01 416	0.08 378	0.16 515

Consistency-Raft	1.36 449	0.65 500	4.81 549	0.33 479	0.32 539	1.62 426	0.11 401	3.65 390	3.80 555	0.33 215	6.12 550	0.86 325	2.14 516	0.94 266	1.25 459	0.02 525	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.24 514	0.01 142

XQC	2.57 533	1.20 562	6.33 576	0.18 424	0.01 222	3.84 530	0.33 489	5.24 527	3.83 556	4.43 550	1.94 462	4.58 534	3.19 543	7.19 555	8.67 576	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.03 452	0.27 530	0.19 533

DPSNet	3.38 553	0.60 486	9.55 588	0.61 532	0.46 550	5.10 555	1.44 549	11.17 598	3.92 557	2.57 498	0.88 392	5.90 554	9.68 598	7.63 565	7.25 569	0.08 553	0.16 572	0.01 515	0.07 487	0.34 550	0.17 522

MSMD_ROB	4.94 576	0.43 423	2.58 449	0.12 379	0.01 222	8.43 583	1.09 540	4.25 451	4.11 558	13.11 598	26.36 613	13.95 589	13.88 607	7.45 562	2.92 527	0.10 557	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 270

SAMSARA	3.32 552	1.07 555	6.25 573	0.86 558	0.31 536	7.55 578	3.87 582	5.26 533	4.20 559	7.43 576	3.35 514	10.04 580	3.83 557	6.98 547	4.83 548	0.00 1	0.14 566	0.00 1	0.05 470	0.17 474	0.22 545

CSAN	2.70 536	0.75 515	3.41 498	0.18 424	0.12 440	4.18 537	4.05 583	4.11 438	4.36 560	6.03 566	6.24 552	4.60 536	4.74 567	7.29 558	3.43 534	0.02 525	0.03 468	0.01 515	0.02 443	0.18 483	0.22 545

FCDSN-DC	5.04 577	0.15 243	1.83 363	0.22 439	0.44 547	5.60 560	1.66 552	5.22 526	4.37 561	14.49 604	21.86 604	20.65 603	11.88 603	7.66 567	4.55 545	0.02 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.05 394
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RainbowNet	4.74 575	3.21 598	3.07 477	9.34 606	6.01 598	4.89 553	3.60 579	7.09 583	4.39 562	1.63 423	3.01 506	4.72 539	2.96 537	5.53 465	1.19 455	8.95 608	2.12 606	8.48 604	0.19 539	8.75 603	5.73 606

PWC_ROB	2.90 540	1.01 550	6.12 572	0.53 520	0.57 560	1.30 304	0.40 497	3.85 415	4.42 563	7.37 575	15.40 585	3.03 481	1.55 487	6.31 499	5.74 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 566	0.05 394

MSAF-DinoV2	4.41 572	3.43 600	8.07 583	1.16 573	0.06 389	3.21 510	0.59 519	6.94 582	4.44 564	2.00 454	0.83 387	16.58 595	5.59 580	13.48 604	17.17 606	0.06 550	0.04 486	0.09 560	0.76 598	1.94 588	1.78 593

NVStereoNet_ROB	3.25 547	0.46 438	2.71 459	0.34 485	0.56 558	2.36 481	0.87 531	4.56 483	4.47 565	4.55 551	14.09 582	11.93 583	3.23 546	9.79 587	3.14 531	0.43 579	0.03 468	0.53 585	0.31 578	0.36 555	0.38 566
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WZ-Net	4.16 568	1.75 578	23.59 610	0.08 342	0.04 362	2.62 495	2.16 561	5.89 560	4.74 566	5.73 564	3.51 518	6.99 567	4.89 570	10.82 595	10.11 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.11 481

w-ln-seven	2.97 541	1.40 570	12.49 598	0.25 450	0.14 452	7.22 574	0.48 505	5.24 527	4.82 567	4.96 558	2.13 478	4.00 518	1.33 474	5.95 482	8.81 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.02 270

RTSC	2.66 534	1.24 563	6.04 570	0.18 424	0.02 317	4.40 544	0.08 378	4.29 457	4.98 568	6.00 565	3.15 510	2.97 477	1.56 488	6.71 525	10.89 588	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.05 470	0.40 560	0.24 549

S-Stereo	2.00 517	0.30 364	5.74 566	0.24 447	0.23 498	2.51 487	1.90 555	4.74 496	5.15 569	2.42 493	5.80 546	2.85 468	0.72 432	5.08 443	2.17 509	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.08 378	0.04 371

MeshStereo	5.78 581	0.75 515	3.04 474	0.25 450	0.14 452	7.88 581	2.09 558	9.64 593	5.18 570	20.48 614	19.06 597	22.80 605	9.54 597	9.64 586	4.88 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 541	0.03 340
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LRCNet_RVC	60.63 638	63.16 656	62.94 648	69.09 657	50.21 653	19.92 610	0.07 371	58.32 655	5.21 571	75.67 657	86.75 657	74.68 632	62.48 630	59.01 630	49.80 627	93.38 663	56.36 636	93.48 663	92.95 663	67.44 659	71.73 662

FINET	1.36 449	0.46 438	4.05 523	0.22 439	0.73 564	1.03 112	0.00 1	3.57 381	5.71 572	1.59 421	1.64 442	0.49 269	0.19 309	5.53 465	1.90 492	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.08 378	0.03 340

PDISCO_ROB	2.21 525	0.78 522	3.43 499	0.96 562	2.04 587	7.04 572	0.09 390	7.36 586	5.72 573	1.21 372	1.67 445	3.16 490	1.28 471	7.52 563	1.37 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 550	0.13 502

ACVNet-4b	5.67 580	1.65 575	4.43 539	9.46 607	7.11 605	8.72 585	1.68 554	6.61 574	5.76 574	0.27 207	6.49 554	11.67 582	2.43 525	8.40 575	1.56 472	9.06 610	2.34 608	10.49 610	0.02 443	9.22 608	5.98 608

zh-mn7	3.86 561	3.10 597	15.43 602	0.10 366	0.05 376	1.45 366	0.29 473	4.05 433	6.06 575	7.81 578	15.68 586	2.86 469	0.76 434	10.58 592	8.76 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.02 270

ffm	1.04 384	0.05 48	1.65 335	0.34 485	0.01 222	1.58 405	0.02 234	3.03 284	6.40 576	1.39 397	2.07 470	2.15 427	0.34 356	1.59 298	0.05 37	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.03 340

ff1	1.65 485	0.05 48	1.65 335	0.34 485	0.01 222	1.58 405	0.02 234	3.03 284	6.40 576	1.39 397	2.07 470	2.15 427	0.34 356	6.68 520	7.08 565	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.03 340

tt1	0.88 347	0.27 339	1.25 261	0.08 342	0.00 1	3.36 518	0.02 234	3.03 284	6.40 576	0.33 215	0.66 357	0.05 131	0.40 374	1.59 298	0.05 37	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.03 340

LSM	7.38 589	1.68 576	22.24 609	3.99 594	40.72 639	3.54 525	4.79 596	4.74 496	6.65 579	10.25 588	13.51 580	4.49 532	3.81 556	6.91 542	5.31 554	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.26 525	14.60 624

ACVNet_1	6.16 584	1.86 583	4.43 539	9.52 608	7.22 606	7.59 579	2.37 566	9.99 596	6.71 580	3.84 540	5.35 544	13.23 588	4.90 571	6.25 496	1.94 499	9.06 610	2.40 610	10.88 612	0.11 505	9.58 610	6.03 609

MADNet+	10.71 602	14.57 618	70.07 651	0.58 528	0.47 552	19.89 609	4.20 585	11.05 597	6.87 581	3.03 518	5.99 548	9.01 575	6.35 584	31.95 624	28.31 623	0.22 569	0.26 583	0.01 515	0.04 464	0.46 566	0.87 579

ADCS	5.09 578	2.15 586	16.58 605	0.34 485	0.07 401	5.91 564	4.26 586	6.73 579	6.99 582	9.44 586	6.09 549	6.57 562	5.17 574	9.54 585	21.38 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 555	0.23 548

FC-DCNN	6.09 583	0.18 275	2.35 430	0.42 497	0.53 555	7.80 580	1.42 548	8.14 589	7.07 583	19.05 611	22.10 605	22.85 606	13.84 606	9.42 582	6.44 561	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.06 426

FC-DCNN v2	6.25 585	0.19 283	2.31 427	0.44 498	0.55 557	8.05 582	1.51 551	8.71 591	7.22 584	19.24 612	22.98 608	24.00 609	13.47 605	9.80 588	6.51 562	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.05 394

xx1	0.95 363	0.27 339	1.28 267	0.13 387	0.00 1	3.44 520	0.01 158	3.18 315	7.23 585	0.33 215	0.69 368	0.73 308	0.12 276	1.43 291	0.05 37	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

cc1	0.94 361	0.27 339	1.28 267	0.13 387	0.00 1	3.44 520	0.01 158	3.18 315	7.23 585	0.33 215	0.69 368	0.04 101	0.61 406	1.43 291	0.05 37	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.03 452	0.09 400	0.04 371

JetBlue	13.83 610	5.03 605	33.82 640	0.84 551	6.92 603	50.14 626	20.02 625	15.09 603	8.92 587	11.33 592	17.05 588	28.25 613	18.01 617	32.60 625	18.53 612	0.32 576	0.12 557	0.15 570	0.23 556	4.59 593	4.64 603

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 579	2.33 587	8.42 584	0.33 479	0.27 516	24.60 618	8.84 616	5.50 544	9.75 588	3.82 539	8.16 564	8.53 573	1.82 504	9.44 583	5.18 553	1.02 587	1.65 604	0.33 580	0.47 592	1.06 582	0.90 580

DeepPrunerF	2.50 531	0.87 536	14.90 601	0.17 418	0.31 536	1.41 345	0.29 473	5.62 551	9.97 589	1.02 337	0.43 313	2.01 415	1.65 496	6.85 533	3.99 537	0.00 1	0.01 356	0.07 554	0.10 501	0.24 514	0.12 492

SuperB	3.70 559	1.77 579	15.73 603	0.31 473	0.05 376	4.37 542	1.67 553	3.58 384	11.57 590	2.36 488	1.32 432	2.03 418	1.91 509	6.95 545	9.01 581	0.05 542	0.03 468	0.10 565	0.08 492	11.00 613	0.10 473

ELAS	8.05 592	0.76 519	4.02 521	0.95 561	1.02 570	14.85 600	6.99 612	12.80 600	11.73 591	22.43 619	27.75 616	17.88 598	15.19 609	10.96 596	11.31 589	0.22 569	0.56 593	0.23 576	0.22 552	0.50 572	0.71 575
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SHD	3.01 542	1.02 551	5.52 561	0.45 503	0.39 544	4.12 535	0.17 426	6.68 576	12.04 592	7.20 574	3.36 515	4.40 527	2.58 528	4.69 424	7.17 568	0.01 503	0.04 486	0.00 1	0.03 452	0.22 508	0.17 522

TCMNet-wrong-test	55.95 629	78.75 658	71.85 652	90.95 659	89.50 659	78.08 629	71.33 630	38.19 653	12.35 593	40.71 625	51.28 629	59.53 631	35.38 627	64.04 656	52.16 628	38.10 630	6.00 623	47.22 633	41.12 631	82.64 662	69.84 660

PWCDC_ROB	3.06 543	1.38 569	3.81 515	0.14 402	0.00 1	3.14 507	0.02 234	4.40 469	12.35 593	1.08 351	23.69 610	2.01 415	2.01 514	3.87 377	2.43 514	0.24 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 577	0.08 459

PWCK	8.72 594	5.37 607	16.61 606	5.74 597	0.12 440	19.88 608	11.41 619	11.31 599	13.42 595	14.07 600	12.84 578	13.20 587	8.05 592	15.44 607	10.25 586	5.95 599	0.22 578	2.09 597	0.05 470	7.50 597	0.92 581

z-mn7	4.12 567	2.40 589	8.71 585	0.13 387	0.00 1	8.56 584	0.49 509	3.85 415	13.78 596	3.36 527	17.56 590	4.60 536	0.95 448	10.97 597	6.77 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 447	0.06 426

ELAS_RVC	7.69 590	0.80 525	4.90 551	1.06 568	1.02 570	10.00 588	9.43 617	9.75 594	14.69 597	21.83 617	20.27 602	17.88 598	16.41 612	13.01 603	10.44 587	0.22 569	0.55 592	0.28 579	0.19 539	0.35 553	0.65 573
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	6.54 587	1.17 559	33.15 639	0.66 538	1.96 584	2.07 463	3.72 580	2.80 257	14.85 598	20.02 613	9.69 569	6.59 563	10.19 599	7.19 555	15.49 602	0.03 533	0.10 545	0.01 515	0.20 544	0.62 578	0.29 553

IMH-64-1	9.55 596	2.76 595	2.44 436	11.17 611	9.13 611	12.03 591	5.45 599	18.33 608	15.78 599	6.59 568	18.69 592	16.95 596	6.20 582	10.63 593	8.06 572	9.46 613	2.46 611	15.42 617	1.61 609	10.89 611	6.88 614

IMH-64	9.55 596	2.76 595	2.44 436	11.17 611	9.13 611	12.03 591	5.45 599	18.33 608	15.78 599	6.59 568	18.69 592	16.95 596	6.20 582	10.63 593	8.06 572	9.46 613	2.46 611	15.42 617	1.61 609	10.89 611	6.88 614

SANet	4.63 574	0.89 539	5.34 558	0.30 469	0.09 419	7.43 576	3.75 581	6.53 573	16.16 601	6.79 571	13.29 579	12.44 584	7.74 588	7.38 559	4.11 539	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.10 416	0.31 558

EDNetEfficientorigin	10.31 601	1.90 584	98.96 663	0.22 439	0.23 498	2.73 496	0.71 525	4.50 477	16.94 602	18.72 606	15.36 584	12.74 586	10.73 601	8.96 579	11.94 593	0.01 503	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.25 521	1.31 588

RTS	9.75 598	2.69 593	65.25 649	0.85 554	1.99 585	14.36 596	4.75 594	5.69 554	17.29 603	7.97 579	19.00 594	6.83 565	3.02 539	26.15 620	18.62 613	0.00 1	0.15 570	0.00 1	0.00 1	0.29 541	0.16 515

RTSA	9.75 598	2.69 593	65.25 649	0.85 554	1.99 585	14.36 596	4.75 594	5.69 554	17.29 603	7.97 579	19.00 594	6.83 565	3.02 539	26.15 620	18.62 613	0.00 1	0.15 570	0.00 1	0.00 1	0.29 541	0.16 515

SGM-ForestM	12.56 608	0.80 525	4.31 536	1.07 569	0.41 545	21.56 612	8.57 615	17.42 607	19.67 605	29.93 621	28.49 620	45.83 626	27.22 621	26.05 619	18.40 611	0.14 563	0.25 580	0.18 572	0.28 572	0.18 483	0.42 568

MonStereo1	9.96 600	1.60 574	3.97 519	7.74 602	6.62 601	14.53 599	2.83 572	14.16 602	22.18 606	11.83 595	28.49 620	26.76 611	16.14 611	11.07 600	6.43 560	6.17 600	0.03 468	3.80 600	0.46 590	8.16 602	6.30 613

PVD	5.81 582	0.99 548	5.56 563	0.72 543	0.51 554	6.72 569	0.18 431	9.90 595	23.69 607	11.45 593	19.26 599	8.18 571	9.46 596	9.24 581	9.49 584	0.02 525	0.16 572	0.00 1	0.08 492	0.18 483	0.40 567

ACVNet_2	8.69 593	1.80 582	5.09 553	8.55 605	6.72 602	13.47 595	4.34 589	13.70 601	23.86 608	6.89 573	19.74 601	20.52 601	5.36 576	7.70 568	2.48 516	8.53 607	1.67 605	7.99 603	0.32 581	8.79 606	6.29 612

BEATNet-Init1	17.91 618	7.45 612	36.82 643	1.88 584	1.38 576	37.29 624	14.71 622	21.90 619	24.20 609	38.07 624	36.59 625	50.41 627	32.00 625	29.42 623	21.83 620	0.33 577	0.39 589	0.47 582	0.54 594	1.50 586	1.07 585

notaker	17.52 617	21.54 622	7.84 581	18.05 620	14.44 620	17.58 603	6.43 608	20.13 613	24.44 610	21.34 616	27.71 615	39.12 622	18.78 618	19.63 614	20.40 616	11.95 621	2.71 620	25.51 625	5.85 622	17.10 621	9.78 620

IMH	11.11 605	3.50 601	2.56 448	11.25 613	9.13 611	14.49 598	5.10 597	20.68 616	26.30 611	8.28 581	23.85 611	20.63 602	9.19 595	12.39 601	7.96 570	9.50 615	2.50 613	15.28 616	1.66 611	11.07 614	6.96 616

WAO-7	9.09 595	1.79 581	3.55 505	0.80 549	0.15 460	18.67 606	4.36 590	23.07 623	26.68 612	12.59 597	27.90 617	22.52 604	13.03 604	13.53 605	11.47 590	0.09 556	0.03 468	0.58 587	0.10 501	0.47 569	0.34 560

MANE	14.02 613	0.85 534	3.53 503	2.13 585	3.75 594	18.44 605	6.14 604	22.67 622	27.90 613	33.01 623	41.08 626	41.26 625	30.90 623	23.39 615	17.99 609	0.47 580	0.76 596	0.91 589	4.04 616	0.17 474	1.00 584

DPSimNet_ROB	25.03 624	19.56 621	24.93 611	24.36 625	17.85 623	22.25 613	25.93 627	28.52 625	29.10 614	32.61 622	28.25 619	32.87 616	26.42 619	24.51 618	40.42 625	16.75 623	13.93 626	25.19 624	22.38 627	19.96 624	24.75 628

coex-ft	12.01 607	5.60 608	80.23 653	0.15 407	0.15 460	1.88 455	0.73 526	2.66 244	30.12 615	49.31 628	16.59 587	15.97 594	14.42 608	6.79 531	14.50 598	0.05 542	0.08 532	0.01 515	0.05 470	0.37 557	0.61 571

KSHMR	14.27 614	6.95 611	5.79 567	15.08 618	12.84 617	17.44 602	10.61 618	18.88 610	30.94 616	18.81 608	22.21 607	28.54 614	8.85 593	15.56 608	9.24 582	10.34 620	3.60 621	21.61 623	4.68 619	14.48 618	8.94 619

JetRed	34.54 626	39.28 627	62.16 647	15.62 619	26.51 625	69.20 628	40.79 629	31.43 640	32.41 617	46.06 627	44.55 628	40.19 623	26.50 620	38.43 626	56.06 654	12.76 622	37.49 632	13.23 614	9.38 623	29.52 626	19.34 626

LVE	11.10 604	2.36 588	3.34 494	9.94 609	8.13 609	21.22 611	7.75 614	16.47 606	32.55 618	8.55 582	23.64 609	23.22 607	7.93 591	10.98 598	6.65 563	9.45 612	2.55 617	11.08 613	0.58 595	9.35 609	6.28 611

UNDER WATER-64	20.03 621	10.28 615	31.50 638	20.05 621	13.64 618	32.81 623	23.45 626	16.01 604	33.44 619	22.01 618	17.25 589	40.58 624	32.20 626	24.50 617	22.36 621	10.06 618	2.70 619	18.37 619	4.24 617	14.84 619	10.24 623

UNDER WATER	19.61 620	12.37 617	31.14 637	20.44 622	14.31 619	28.63 622	18.15 624	16.43 605	34.24 620	20.82 615	19.14 598	38.83 621	30.09 622	24.31 616	20.97 618	10.09 619	2.68 618	19.51 622	4.70 620	15.52 620	9.93 621

ktn	19.15 619	18.52 619	6.39 577	22.64 624	17.26 622	24.47 616	12.11 620	24.52 624	34.74 621	18.75 607	27.70 614	32.54 615	17.85 616	15.71 609	16.67 603	22.09 624	3.64 622	28.95 627	10.91 624	17.40 622	10.22 622

TorneroNet	16.10 616	5.74 610	4.12 528	13.88 616	11.97 615	26.89 620	6.85 611	21.13 618	38.32 622	14.15 601	33.36 622	33.52 619	17.49 615	18.89 612	19.64 615	9.77 617	2.53 615	19.43 621	3.35 613	13.21 617	7.86 617

WAO-6	11.09 603	1.69 577	3.21 487	7.54 601	7.10 604	16.34 601	6.63 610	20.12 612	38.64 623	9.67 587	19.28 600	27.53 612	10.97 602	12.43 602	11.57 591	4.26 595	2.35 609	10.54 611	0.02 443	7.59 598	4.29 602

TorneroNet-64	15.45 615	5.66 609	3.44 500	13.86 615	12.03 616	28.15 621	6.27 607	19.89 611	38.68 624	12.16 596	28.06 618	35.76 620	15.44 610	19.56 613	15.40 601	9.71 616	2.52 614	19.13 620	2.70 612	12.55 616	7.94 618

HanzoNet	29.69 625	29.33 625	21.66 608	21.75 623	19.07 624	24.58 617	12.99 621	28.87 626	40.49 625	43.09 626	44.02 627	55.65 629	44.93 628	43.17 627	44.44 626	27.88 627	9.47 625	29.77 628	15.86 626	20.94 625	15.84 625

Dean	11.46 606	2.03 585	5.20 555	10.73 610	8.20 610	18.71 607	5.73 601	21.10 617	41.49 626	11.12 590	22.16 606	25.92 610	7.74 588	7.52 563	4.31 542	9.01 609	2.27 607	9.95 609	0.61 596	9.18 607	6.22 610

WAO-8	13.93 611	3.75 602	4.23 530	7.74 602	6.54 599	22.81 614	2.39 568	22.66 620	45.98 627	18.88 609	35.42 623	33.21 617	16.91 613	16.55 610	12.78 594	5.01 597	0.81 597	9.89 607	0.77 599	8.77 605	3.61 600

Venus	13.93 611	3.75 602	4.23 530	7.74 602	6.54 599	22.81 614	2.39 568	22.66 620	45.98 627	18.88 609	35.42 623	33.21 617	16.91 613	16.55 610	12.78 594	5.01 597	0.81 597	9.89 607	0.77 599	8.76 604	3.61 600

LE_ROB	12.79 609	0.64 496	10.26 591	2.13 585	1.29 575	7.25 575	5.81 603	9.09 592	49.27 629	57.55 629	24.58 612	23.68 608	31.13 624	9.00 580	23.57 622	0.04 536	0.06 510	0.13 569	0.20 544	0.08 378	0.11 481

MADNet++	47.78 627	34.15 626	37.11 644	42.94 626	41.23 640	64.94 627	30.63 628	60.79 656	53.26 630	72.08 656	61.65 638	57.68 630	54.96 629	58.03 628	59.24 655	43.01 631	36.17 631	36.07 629	22.50 628	47.50 628	41.67 630

ITERv30	59.55 630	44.35 628	26.16 612	54.13 629	34.88 626	82.76 647	81.10 631	30.02 627	57.90 631	58.29 630	60.05 630	75.87 633	71.38 632	59.18 631	53.20 629	87.38 641	75.43 637	62.08 637	51.23 633	62.63 633	62.89 635

qyd29nn	59.55 630	44.35 628	26.16 612	54.13 629	34.88 626	82.76 647	81.10 631	30.02 627	57.90 631	58.29 630	60.05 630	75.87 633	71.38 632	59.18 631	53.20 629	87.38 641	75.43 637	62.08 637	51.23 633	62.63 633	62.89 635

yuret106	59.55 630	44.35 628	26.16 612	54.13 629	34.88 626	82.76 647	81.10 631	30.02 627	57.90 631	58.29 630	60.05 630	75.87 633	71.38 632	59.18 631	53.20 629	87.38 641	75.43 637	62.08 637	51.23 633	62.63 633	62.89 635

uio108cc	59.55 630	44.35 628	26.16 612	54.13 629	34.88 626	82.76 647	81.10 631	30.02 627	57.90 631	58.29 630	60.05 630	75.87 633	71.38 632	59.18 631	53.20 629	87.38 641	75.43 637	62.08 637	51.23 633	62.63 633	62.89 635

v20iiwwt	59.55 630	44.35 628	26.16 612	54.13 629	34.88 626	82.76 647	81.10 631	30.02 627	57.90 631	58.29 630	60.05 630	75.87 633	71.38 632	59.18 631	53.20 629	87.38 641	75.43 637	62.08 637	51.23 633	62.63 633	62.89 635

ITERv14	59.55 630	44.35 628	26.16 612	54.13 629	34.88 626	82.76 647	81.10 631	30.02 627	57.90 631	58.29 630	60.05 630	75.87 633	71.38 632	59.18 631	53.20 629	87.38 641	75.43 637	62.08 637	51.23 633	62.63 633	62.89 635

v134_o9	59.55 630	44.35 628	26.16 612	54.13 629	34.88 626	82.76 647	81.10 631	30.02 627	57.90 631	58.29 630	60.05 630	75.87 633	71.38 632	59.18 631	53.20 629	87.38 641	75.43 637	62.08 637	51.23 633	62.63 633	62.89 635

ITERv7	59.55 630	44.35 628	26.16 612	54.13 629	34.88 626	82.76 647	81.10 631	30.02 627	57.90 631	58.29 630	60.05 630	75.87 633	71.38 632	59.18 631	53.20 629	87.38 641	75.43 637	62.08 637	51.23 633	62.63 633	62.89 635

hj116sk	60.77 639	46.27 636	29.37 620	55.10 637	37.29 634	82.01 642	81.51 646	31.24 635	59.74 639	61.54 639	62.98 639	76.08 641	73.14 645	59.30 639	53.50 637	87.34 636	76.45 645	62.50 645	52.75 642	63.77 642	63.50 643

iked130	60.77 639	46.27 636	29.37 620	55.10 637	37.29 634	82.01 642	81.51 646	31.24 635	59.74 639	61.54 639	62.98 639	76.08 641	73.14 645	59.30 639	53.50 637	87.34 636	76.45 645	62.50 645	52.75 642	63.77 642	63.50 643

vnu138km	60.77 639	46.27 636	29.37 620	55.10 637	37.29 634	82.01 642	81.51 646	31.24 635	59.74 639	61.54 639	62.98 639	76.08 641	73.14 645	59.30 639	53.50 637	87.34 636	76.45 645	62.50 645	52.75 642	63.77 642	63.50 643

99wein	60.77 639	46.27 636	29.37 620	55.10 637	37.29 634	82.01 642	81.51 646	31.24 635	59.74 639	61.54 639	62.98 639	76.08 641	73.14 645	59.30 639	53.50 637	87.34 636	76.45 645	62.50 645	52.75 642	63.77 642	63.50 643

a5sdf	60.77 639	46.27 636	29.37 620	55.10 637	37.29 634	82.01 642	81.51 646	31.24 635	59.74 639	61.54 639	62.98 639	76.08 641	73.14 645	59.30 639	53.50 637	87.34 636	76.45 645	62.50 645	52.75 642	63.77 642	63.50 643

ITERv28	61.75 644	46.51 641	30.40 625	57.86 642	42.13 641	81.39 635	81.17 639	32.78 641	61.12 644	63.12 644	63.22 644	76.55 651	73.88 650	60.81 644	53.52 642	87.53 654	76.54 650	63.47 650	54.15 648	64.80 647	64.06 648

ITERv24	61.75 644	46.51 641	30.40 625	57.86 642	42.13 641	81.39 635	81.17 639	32.78 641	61.12 644	63.12 644	63.22 644	76.55 651	73.88 650	60.81 644	53.52 642	87.53 654	76.54 650	63.47 650	54.15 648	64.80 647	64.06 648

dd23bbn	61.75 644	46.51 641	30.40 625	57.86 642	42.13 641	81.39 635	81.17 639	32.78 641	61.12 644	63.12 644	63.22 644	76.55 651	73.88 650	60.81 644	53.52 642	87.53 654	76.54 650	63.47 650	54.15 648	64.80 647	64.06 648

ITERv21	61.75 644	46.51 641	30.40 625	57.86 642	42.13 641	81.39 635	81.17 639	32.78 641	61.12 644	63.12 644	63.22 644	76.55 651	73.88 650	60.81 644	53.52 642	87.53 654	76.54 650	63.47 650	54.15 648	64.80 647	64.06 648

zxcv128	61.75 644	46.51 641	30.40 625	57.86 642	42.13 641	81.39 635	81.17 639	32.78 641	61.12 644	63.12 644	63.22 644	76.55 651	73.88 650	60.81 644	53.52 642	87.53 654	76.54 650	63.47 650	54.15 648	64.80 647	64.06 648

ITERv12	61.75 644	46.51 641	30.40 625	57.86 642	42.13 641	81.39 635	81.17 639	32.78 641	61.12 644	63.12 644	63.22 644	76.55 651	73.88 650	60.81 644	53.52 642	87.53 654	76.54 650	63.47 650	54.15 648	64.80 647	64.06 648

s6wercc	61.75 644	46.51 641	30.40 625	57.86 642	42.13 641	81.39 635	81.17 639	32.78 641	61.12 644	63.12 644	63.22 644	76.55 651	73.88 650	60.81 644	53.52 642	87.53 654	76.54 650	63.47 650	54.15 648	64.80 647	64.06 648

oiu110	62.72 651	48.22 648	30.61 632	59.76 649	44.88 648	80.84 630	82.57 651	34.00 648	64.25 651	63.81 651	63.43 651	76.33 646	72.80 640	61.87 651	54.98 649	87.45 649	77.38 657	64.62 657	56.44 655	65.16 654	65.01 655

dddd17k	62.72 651	48.22 648	30.61 632	59.76 649	44.88 648	80.84 630	82.57 651	34.00 648	64.25 651	63.81 651	63.43 651	76.33 646	72.80 640	61.87 651	54.98 649	87.45 649	77.38 657	64.62 657	56.44 655	65.16 654	65.01 655

ITERv10	62.72 651	48.22 648	30.61 632	59.76 649	44.88 648	80.84 630	82.57 651	34.00 648	64.25 651	63.81 651	63.43 651	76.33 646	72.80 640	61.87 651	54.98 649	87.45 649	77.38 657	64.62 657	56.44 655	65.16 654	65.01 655

ITERv8	62.72 651	48.22 648	30.61 632	59.76 649	44.88 648	80.84 630	82.57 651	34.00 648	64.25 651	63.81 651	63.43 651	76.33 646	72.80 640	61.87 651	54.98 649	87.45 649	77.38 657	64.62 657	56.44 655	65.16 654	65.01 655

ITERv4	62.72 651	48.22 648	30.61 632	59.76 649	44.88 648	80.84 630	82.57 651	34.00 648	64.25 651	63.81 651	63.43 651	76.33 646	72.80 640	61.87 651	54.98 649	87.45 649	77.38 657	64.62 657	56.44 655	65.16 654	65.01 655

xxxxx1	76.92 658	82.43 659	93.26 658	61.67 654	66.92 655	95.84 659	95.11 659	75.84 657	80.96 656	82.71 658	86.75 657	89.18 659	87.35 657	85.27 658	87.18 658	55.08 633	54.60 633	60.31 634	72.71 660	62.51 630	62.73 632

tt_ll	76.92 658	82.43 659	93.26 658	61.67 654	66.92 655	95.84 659	95.11 659	75.84 657	80.96 656	82.71 658	86.75 657	89.18 659	87.35 657	85.27 658	87.18 658	55.08 633	54.60 633	60.31 634	72.71 660	62.51 630	62.73 632

ff	76.92 658	82.43 659	93.26 658	61.67 654	66.92 655	95.84 659	95.11 659	75.84 657	80.96 656	82.71 658	86.75 657	89.18 659	87.35 657	85.27 658	87.18 658	55.08 633	54.60 633	60.31 634	72.71 660	62.51 630	62.73 632

ASD4	55.28 628	67.10 657	50.57 645	44.24 627	57.82 654	92.00 656	98.23 664	54.95 654	86.61 659	58.30 638	64.61 656	50.57 628	63.33 631	58.83 629	67.37 656	25.76 626	29.60 629	26.82 626	29.01 629	42.42 627	37.42 629

MEDIAN_ROB	96.83 662	99.41 663	98.66 662	94.75 662	94.23 661	93.08 658	90.54 657	95.61 662	94.75 660	97.65 664	97.73 663	98.30 664	96.57 663	94.51 661	93.74 663	99.78 673	98.24 664	99.99 668	99.89 667	99.48 667	99.67 666

ccccc	98.51 665	94.69 662	100.00 669	100.00 676	100.00 669	92.59 657	97.15 662	98.75 665	95.78 661	98.59 666	95.17 662	98.60 665	99.67 665	99.86 667	99.84 665	100.00 676	100.00 668	99.91 667	99.54 666	100.00 676	100.00 675

PML	89.08 661	99.72 665	92.85 657	94.72 661	94.92 663	99.54 664	97.42 663	93.50 660	95.96 662	99.77 667	92.33 661	95.35 663	93.51 661	99.96 669	91.15 661	99.98 674	31.71 630	100.00 669	45.94 632	93.46 664	69.88 661

USTest	75.36 657	57.99 655	56.43 646	72.82 658	69.93 658	99.96 665	100.00 666	98.57 664	99.18 663	94.19 661	97.90 664	78.26 658	95.05 662	75.90 657	76.21 657	48.70 632	80.65 662	39.01 631	52.97 647	57.66 629	55.76 631

tt	68.65 656	0.15 243	99.57 664	50.64 628	14.90 621	100.00 666	100.00 666	100.00 669	99.76 664	27.80 620	10.52 573	99.97 670	98.63 664	99.61 664	100.00 670	90.62 662	98.21 663	46.66 632	52.02 641	62.86 641	21.04 627

Anonymous_1	97.10 663	99.72 665	99.64 665	92.33 660	93.91 660	100.00 666	100.00 666	99.20 666	99.90 665	98.57 665	99.75 665	99.14 666	99.94 666	98.50 663	99.54 664	87.90 661	98.87 665	90.88 662	96.91 664	92.22 663	95.12 663

HaxPig	97.68 664	99.63 664	91.34 656	99.82 673	99.97 667	88.15 655	88.00 656	98.28 663	99.93 666	99.98 668	99.99 666	99.95 669	99.99 667	96.29 662	92.24 662	99.99 675	99.98 667	100.00 669	99.99 668	100.00 676	99.98 673

RAFT-FEzeroshot	99.94 672	100.00 671	100.00 669	99.72 669	100.00 669	100.00 666	100.00 666	100.00 669	100.00 667	100.00 669	100.00 667	100.00 671	100.00 668	100.00 671	100.00 670	99.21 668	100.00 668	100.00 669	100.00 669	99.97 671	99.95 668

RAFT-FE	99.94 672	100.00 671	100.00 669	99.72 669	100.00 669	100.00 666	100.00 666	100.00 669	100.00 667	100.00 669	100.00 667	100.00 671	100.00 668	100.00 671	100.00 670	99.21 668	100.00 668	100.00 669	100.00 669	99.97 671	99.95 668

FlowAnything	99.97 676	100.00 671	100.00 669	99.74 672	100.00 669	100.00 666	100.00 666	100.00 669	100.00 667	100.00 669	100.00 667	100.00 671	100.00 668	100.00 671	100.00 670	99.71 672	100.00 668	100.00 669	100.00 669	99.98 673	99.95 668

Selective-RAFT-Error	100.00 677	100.00 671	100.00 669	100.00 676	100.00 669	100.00 666	100.00 666	100.00 669	100.00 667	100.00 669	100.00 667	100.00 671	100.00 668	100.00 671	100.00 670	100.00 676	100.00 668	100.00 669	100.00 669	99.99 674	99.95 668

CasAABBNet	99.94 672	100.00 671	100.00 669	99.72 669	100.00 669	100.00 666	100.00 666	100.00 669	100.00 667	100.00 669	100.00 667	100.00 671	100.00 668	100.00 671	100.00 670	99.21 668	100.00 668	100.00 669	100.00 669	99.96 670	99.95 668

test_example2	98.83 666	99.97 670	99.97 666	99.96 675	99.97 667	99.46 663	99.97 665	95.54 661	100.00 667	100.00 669	100.00 667	93.37 662	93.47 660	99.93 668	99.91 666	100.00 676	99.79 666	96.64 664	98.71 665	100.00 676	100.00 675

LSM0	99.94 672	100.00 671	100.00 669	99.84 674	100.00 669	100.00 666	100.00 666	100.00 669	100.00 667	100.00 669	100.00 667	100.00 671	100.00 668	100.00 671	100.00 670	99.22 671	100.00 668	100.00 669	100.00 669	99.99 674	99.83 667

DPSMNet_ROB	99.46 671	99.94 668	99.98 667	96.59 666	100.00 669	100.00 666	100.00 666	99.81 667	100.00 667	95.87 663	100.00 667	99.32 667	100.00 668	99.79 665	99.99 668	98.46 667	100.00 668	99.86 665	100.00 669	99.52 668	100.00 675

DGTPSM_ROB	99.45 670	99.94 668	99.98 667	96.58 665	100.00 669	100.00 666	100.00 666	99.81 667	100.00 667	95.86 662	100.00 667	99.32 667	100.00 668	99.79 665	99.99 668	98.34 666	100.00 668	99.86 665	100.00 669	99.52 668	99.99 674

DPSM_ROB	99.17 667	100.00 671	100.00 669	96.28 663	98.84 665	100.00 666	100.00 666	100.00 669	100.00 667	100.00 669	100.00 667	100.00 671	100.00 668	100.00 671	100.00 670	93.66 664	100.00 668	100.00 669	100.00 669	96.31 665	98.27 664

DPSM	99.17 667	100.00 671	100.00 669	96.28 663	98.84 665	100.00 666	100.00 666	100.00 669	100.00 667	100.00 669	100.00 667	100.00 671	100.00 668	100.00 671	100.00 670	93.66 664	100.00 668	100.00 669	100.00 669	96.31 665	98.27 664

AVERAGE_ROB	99.23 669	99.81 667	97.56 661	100.00 676	100.00 669	96.24 662	91.02 658	100.00 669	100.00 667	100.00 669	100.00 667	100.00 671	100.00 668	99.98 670	99.97 667	100.00 676	100.00 668	100.00 669	100.00 669	100.00 676	100.00 675

FADE		10.20 614		4.76 596	4.82 597							14.63 591				24.52 625	8.46 624	36.14 630	36.87 630	3.46 591

Low-res two-view benchmark