Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.04 1	0.06 72	0.34 96	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 4	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

LGCAT	0.13 42	0.04 14	0.24 34	0.01 70	0.00 1	0.98 157	0.00 1	0.49 85	0.07 2	0.01 13	0.01 1	0.08 256	0.02 110	0.10 105	0.07 171	0.00 1	0.24 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 676

S2M2_XL	0.06 2	0.19 354	0.39 108	0.04 334	0.00 1	0.08 5	0.00 1	0.33 53	0.07 2	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.11 23	0.11 238	0.31 78	0.00 1	0.00 1	1.10 254	0.00 1	0.19 8	0.10 4	0.02 52	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.36 293	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S0	0.35 246	0.36 491	0.58 163	0.15 526	0.01 286	1.28 410	0.04 410	1.15 157	0.11 5	0.10 236	1.50 561	0.20 330	0.45 495	0.30 270	0.39 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 562	0.31 670	0.10 581

PMTNet	0.21 121	0.19 354	0.85 216	0.02 189	0.02 393	1.14 289	0.30 607	0.88 140	0.11 5	0.03 98	0.02 178	0.07 245	0.02 110	0.37 296	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.00 1

R-Stereo Train	0.44 292	0.09 170	0.94 248	0.02 189	0.00 1	1.24 386	0.09 510	3.65 501	0.11 5	1.87 569	0.42 417	0.06 217	0.01 37	0.25 239	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 327

RAFT-Stereo	0.44 292	0.09 170	0.94 248	0.02 189	0.00 1	1.24 386	0.09 510	3.65 501	0.11 5	1.87 569	0.42 417	0.06 217	0.01 37	0.25 239	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 327
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DF_test	0.06 2	0.13 272	0.31 78	0.02 189	0.00 1	0.12 10	0.00 1	0.35 57	0.12 9	0.02 52	0.02 178	0.01 6	0.00 1	0.12 130	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 2	0.05 42	0.32 86	0.01 70	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.32 47	0.12 9	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.08 73	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 42	0.32 86	0.01 70	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.32 47	0.12 9	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.06 46	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

DepthFocus	0.07 7	0.12 257	0.33 95	0.02 189	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.51 87	0.13 12	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.06 145	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 35	0.10 201	0.60 168	0.00 1	0.00 1	0.84 109	0.02 303	0.24 22	0.13 12	0.02 52	0.02 178	0.14 302	0.07 301	0.13 142	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 35	0.10 201	0.30 74	0.00 1	0.01 286	1.11 263	0.00 1	0.61 108	0.13 12	0.04 126	0.02 178	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.00 1

fffy	0.14 52	0.06 72	0.88 228	0.02 189	0.00 1	0.33 38	0.01 201	0.79 131	0.13 12	0.02 52	0.01 1	0.06 217	0.01 37	0.16 166	0.03 12	0.00 1	0.04 611	0.00 1	0.00 1	0.09 506	0.06 519

EKT-Stereo	0.74 405	0.18 345	1.23 359	0.81 683	4.25 735	1.19 337	0.03 363	2.17 283	0.13 12	0.35 346	0.40 413	0.97 460	0.08 321	2.61 435	0.09 224	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.07 600	0.04 398	0.03 412

GES	0.61 357	0.08 148	1.78 464	0.00 1	0.00 1	1.59 534	0.07 490	5.32 667	0.13 12	0.62 386	0.32 386	0.37 361	0.67 544	0.68 351	0.49 502	0.03 660	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.02 279	0.01 167

DLNR-FE	23.09 762	49.81 769	87.98 779	97.51 795	95.30 790	1.18 323	0.00 1	20.61 753	0.14 18	0.02 52	0.02 178	0.02 53	0.02 110	4.34 519	0.10 243	32.12 770	0.04 611	0.00 1	0.28 699	72.27 778	0.06 519

DCVSM-stereo	0.70 394	0.04 14	1.69 453	0.07 429	0.01 286	1.27 407	0.04 410	1.85 234	0.14 18	3.56 664	0.08 295	3.07 611	0.60 519	1.35 390	0.11 257	0.00 1	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.02 279	0.00 1

DLNR_Zeroshot_test	23.05 761	49.79 768	87.94 778	97.52 796	94.73 788	1.18 323	0.00 1	20.60 752	0.14 18	0.02 52	0.02 178	0.02 53	0.02 110	4.35 521	0.10 243	32.22 771	0.04 611	0.00 1	0.27 695	72.00 777	0.06 519

knoymous	0.35 246	0.05 42	1.11 317	0.05 371	0.01 286	1.15 298	0.01 201	2.06 260	0.14 18	0.40 359	0.02 178	1.67 518	0.00 1	0.31 273	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

DRaft	1.34 570	0.12 257	1.19 348	0.06 394	0.01 286	1.64 551	0.43 628	1.86 236	0.14 18	3.76 667	5.27 670	0.41 369	4.38 693	5.49 586	1.68 603	0.01 627	0.06 639	0.00 1	0.07 600	0.07 467	0.11 590

mms	0.11 23	0.07 113	0.45 118	0.01 70	0.00 1	0.35 46	0.01 201	0.38 64	0.15 23	0.05 139	0.02 178	0.06 217	0.05 249	0.20 206	0.04 43	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.00 1	0.10 523	0.14 622

Occ-G	0.24 169	0.10 201	0.59 167	0.01 70	0.01 286	0.80 98	0.04 410	0.62 111	0.15 23	0.01 13	0.51 440	1.34 489	0.04 217	0.09 89	0.21 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 630	0.15 573	0.00 1

AEACV	0.22 139	0.05 42	0.66 179	0.02 189	0.03 430	0.87 124	0.00 1	1.07 152	0.15 23	0.18 303	0.01 1	0.02 53	0.72 552	0.15 158	0.09 224	0.00 1	0.03 590	0.00 1	0.27 695	0.08 484	0.07 542

CFNet-RSSM	0.51 324	0.12 257	1.26 364	0.03 275	0.14 562	1.24 386	0.02 303	4.12 562	0.15 23	0.31 328	0.01 1	1.96 539	0.04 217	0.19 190	0.25 375	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.27 695	0.01 119	0.01 167

Gwc-CoAtRS	0.42 279	0.12 257	1.28 369	0.03 275	0.13 554	1.03 170	0.02 303	2.33 292	0.15 23	0.35 346	0.01 1	2.27 563	0.03 169	0.20 206	0.25 375	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.22 675	0.01 119	0.01 167

anonymous	0.11 23	0.18 345	0.44 114	0.04 334	0.00 1	0.29 28	0.02 303	0.66 114	0.16 28	0.11 259	0.02 178	0.01 6	0.01 37	0.26 249	0.04 43	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 327

MGA	0.11 23	0.11 238	0.47 130	0.01 70	0.03 430	0.84 109	0.01 201	0.32 47	0.16 28	0.08 193	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.08 73	0.04 43	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 139	0.06 72	0.68 185	0.02 189	0.00 1	1.18 323	0.00 1	1.87 237	0.16 28	0.09 210	0.10 308	0.06 217	0.03 169	0.02 2	0.11 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 139	0.06 72	0.66 179	0.00 1	0.00 1	1.18 323	0.00 1	1.88 239	0.16 28	0.06 160	0.07 287	0.06 217	0.02 110	0.03 9	0.11 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412

Test_v1	0.10 19	0.12 257	0.54 152	0.02 189	0.00 1	0.37 55	0.01 201	0.43 75	0.16 28	0.07 171	0.01 1	0.04 146	0.00 1	0.14 148	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 327

GEAStereo	0.16 70	0.08 148	0.38 104	0.08 446	0.04 455	1.11 263	0.00 1	0.75 128	0.16 28	0.07 171	0.03 246	0.01 6	0.03 169	0.14 148	0.06 145	0.00 1	0.03 590	0.00 1	0.00 1	0.16 579	0.11 590

gasm-f	0.18 95	0.08 148	0.45 118	0.08 446	0.11 543	1.11 263	0.12 531	0.75 128	0.16 28	0.07 171	0.01 1	0.01 6	0.06 281	0.18 181	0.09 224	0.00 1	0.03 590	0.00 1	0.00 1	0.20 620	0.11 590

test_4	0.51 324	0.10 201	1.27 366	0.01 70	0.06 488	0.97 156	0.03 363	1.12 154	0.16 28	0.27 322	3.42 645	0.65 407	0.09 337	1.59 402	0.26 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 606	0.14 558	0.00 1

GMOStereo	0.42 279	0.28 441	1.02 278	0.05 371	0.18 590	1.04 183	0.02 303	2.40 297	0.16 28	2.25 602	0.01 1	0.32 353	0.03 169	0.09 89	0.15 298	0.00 1	0.11 680	0.00 1	0.00 1	0.19 609	0.02 327

error version	0.42 279	0.28 441	1.02 278	0.05 371	0.18 590	1.04 183	0.02 303	2.40 297	0.16 28	2.25 602	0.01 1	0.32 353	0.03 169	0.09 89	0.15 298	0.00 1	0.11 680	0.00 1	0.00 1	0.19 609	0.02 327

test-v	0.42 279	0.28 441	1.02 278	0.05 371	0.18 590	1.04 183	0.02 303	2.40 297	0.16 28	2.25 602	0.01 1	0.32 353	0.03 169	0.09 89	0.15 298	0.00 1	0.11 680	0.00 1	0.00 1	0.19 609	0.02 327

test-2	0.42 279	0.28 441	1.02 278	0.05 371	0.18 590	1.04 183	0.02 303	2.40 297	0.16 28	2.25 602	0.01 1	0.32 353	0.03 169	0.09 89	0.15 298	0.00 1	0.11 680	0.00 1	0.00 1	0.19 609	0.02 327

rgla	0.11 23	0.24 409	0.46 122	0.02 189	0.00 1	0.91 131	0.00 1	0.24 22	0.17 40	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 7	0.12 257	0.35 98	0.02 189	0.01 286	0.10 7	0.01 201	0.40 71	0.17 40	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 46	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

CAR	0.12 35	0.12 257	0.49 135	0.01 70	0.00 1	1.02 165	0.01 201	0.35 57	0.17 40	0.09 210	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.12 130	0.03 12	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

MSE-Stereo	0.12 35	0.11 238	0.49 135	0.01 70	0.00 1	1.02 165	0.01 201	0.35 57	0.17 40	0.08 193	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.08 73	0.04 43	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

DispViT+	0.27 188	0.05 42	0.43 113	0.01 70	3.12 728	0.22 20	0.00 1	1.02 148	0.17 40	0.02 52	0.04 264	0.04 146	0.02 110	0.09 89	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167

EGLCR-Stereo	0.28 197	0.09 170	0.73 195	0.18 545	0.05 475	1.17 312	0.04 410	2.37 294	0.17 40	0.35 346	0.01 1	0.01 6	0.02 110	0.38 299	0.04 43	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412

MC-Stereo	0.24 169	0.12 257	0.71 194	0.04 334	0.02 393	1.07 227	0.00 1	1.30 169	0.17 40	0.59 384	0.02 178	0.08 256	0.11 359	0.18 181	0.05 83	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.17 652	0.06 448	0.02 327

416test1013	0.11 23	0.17 332	0.51 141	0.02 189	0.00 1	0.92 141	0.00 1	0.25 28	0.18 47	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

416test	0.11 23	0.16 318	0.48 133	0.01 70	0.00 1	0.92 141	0.00 1	0.24 22	0.18 47	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

model_zeroshot	0.49 315	0.26 421	2.10 510	0.03 275	0.01 286	1.69 560	0.08 498	2.63 330	0.18 47	1.02 459	0.01 1	0.61 397	0.06 281	0.86 361	0.14 288	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.16 642	0.02 279	0.01 167

HH	0.88 465	0.37 496	1.93 477	0.25 576	0.10 533	0.62 89	0.00 1	3.79 519	0.18 47	0.33 333	0.59 459	3.94 645	0.81 559	4.44 530	0.09 224	0.00 1	0.06 639	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.02 327

HanStereo	0.88 465	0.37 496	1.93 477	0.25 576	0.10 533	0.62 89	0.00 1	3.79 519	0.18 47	0.33 333	0.59 459	3.94 645	0.81 559	4.44 530	0.09 224	0.00 1	0.06 639	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.02 327

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 169	0.08 148	0.55 156	0.03 275	0.11 543	1.04 183	0.00 1	1.92 242	0.19 52	0.14 280	0.01 1	0.01 6	0.03 169	0.12 130	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 720	0.01 119	0.18 645

IGEV-FE	0.74 405	0.20 370	3.00 589	0.26 583	0.02 393	1.10 254	0.05 446	3.72 507	0.19 52	0.88 427	0.71 492	2.81 591	0.63 528	0.52 324	0.33 430	0.00 1	0.07 649	0.00 1	0.16 642	0.04 398	0.00 1

Zero-FE251	0.22 139	0.10 201	0.95 254	0.04 334	0.00 1	1.04 183	0.04 410	0.53 91	0.19 52	0.87 426	0.02 178	0.02 53	0.01 37	0.16 166	0.32 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.05 480

GREAT-IGEV	0.24 169	0.10 201	0.92 240	0.06 394	0.33 662	1.11 263	0.06 478	0.36 63	0.19 52	0.02 52	0.47 435	0.02 53	0.06 281	0.13 142	0.16 307	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.20 666	0.09 506	0.36 689
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV_Zeroshot_test	0.74 405	0.20 370	3.00 589	0.26 583	0.02 393	1.10 254	0.05 446	3.72 507	0.19 52	0.88 427	0.71 492	2.84 594	0.63 528	0.53 328	0.33 430	0.00 1	0.07 649	0.00 1	0.16 642	0.04 398	0.00 1

LoS_RVC	0.19 101	0.48 566	0.51 141	0.12 490	0.10 533	1.01 163	0.01 201	0.81 136	0.19 52	0.07 171	0.02 178	0.06 217	0.05 249	0.31 273	0.05 83	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.04 452

Anonymous_2	1.69 620	0.05 42	1.31 381	0.08 446	0.03 430	1.22 370	0.01 201	3.25 436	0.19 52	0.76 410	0.13 322	2.68 584	1.99 636	0.39 300	0.13 276	0.05 670	0.25 714	3.27 738	14.54 767	3.40 725	0.01 167

raftrobust	0.46 300	0.42 528	1.05 300	0.01 70	0.21 607	1.17 312	0.05 446	2.07 264	0.19 52	2.98 646	0.02 178	0.12 288	0.15 393	0.25 239	0.31 418	0.00 1	0.03 590	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.06 519

DN	0.33 229	0.06 72	1.21 355	0.07 429	0.27 636	1.25 397	0.01 201	1.91 241	0.20 60	0.02 52	0.01 1	0.10 278	0.01 37	0.85 360	0.21 346	0.00 1	0.01 449	0.01 639	0.23 679	0.01 119	0.06 519

IGEV-RUCA	0.28 197	0.05 42	0.53 146	0.12 490	0.11 543	1.25 397	0.32 612	0.80 134	0.20 60	0.10 236	0.14 324	0.16 314	0.25 445	0.29 264	0.25 375	0.05 670	0.19 709	0.20 707	0.23 679	0.18 599	0.19 654

U	1.74 623	0.03 2	0.99 266	0.03 275	7.39 749	10.20 723	0.00 1	0.71 120	0.20 60	0.02 52	0.02 178	0.12 288	0.02 110	0.11 119	0.04 43	0.00 1	0.00 1	9.67 744	5.13 759	0.01 119	0.00 1

test-3	0.63 368	0.06 72	1.00 268	0.07 429	0.13 554	0.99 159	0.01 201	2.46 309	0.20 60	1.96 578	0.01 1	1.10 476	0.05 249	3.75 482	0.23 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 692	0.15 573	0.13 615

test_1	0.61 357	0.06 72	1.00 268	0.07 429	0.12 549	0.99 159	0.01 201	2.46 309	0.20 60	1.71 554	0.01 1	1.10 476	0.04 217	3.71 479	0.23 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 689	0.15 573	0.13 615

test_3	0.58 349	0.06 72	1.04 295	0.07 429	0.12 549	1.01 163	0.01 201	2.45 307	0.20 60	0.95 440	0.01 1	1.05 468	0.05 249	3.74 481	0.23 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 689	0.15 573	0.13 615

SE	0.32 225	0.21 382	0.49 135	0.21 558	0.00 1	1.04 183	0.02 303	1.57 202	0.21 66	0.09 210	0.73 496	0.08 256	0.71 550	0.25 239	0.40 472	0.02 650	0.00 1	0.00 1	0.08 606	0.27 650	0.07 542

WQFJA1++	0.72 401	0.06 72	1.09 313	0.06 394	0.06 488	0.39 58	0.01 201	1.31 171	0.21 66	2.34 612	0.02 178	0.19 325	0.00 1	0.14 148	0.33 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 740	0.05 480

depthmonostereo	0.29 205	0.04 14	1.15 329	0.05 371	0.00 1	1.05 200	0.00 1	0.67 116	0.21 66	0.04 126	0.02 178	0.17 318	0.28 453	2.00 418	0.08 201	0.00 1	0.03 590	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 183	0.08 148	1.52 419	0.46 636	0.00 1	1.14 289	0.01 201	0.63 112	0.21 66	0.38 357	0.02 178	0.04 146	0.06 281	0.18 181	0.20 337	0.00 1	0.04 611	0.00 1	0.05 583	0.22 626	0.04 452

riskmin	0.47 306	0.03 2	1.01 272	0.08 446	0.01 286	1.12 276	0.01 201	3.00 375	0.21 66	0.46 372	0.02 178	2.08 547	1.06 572	0.26 249	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167

GLC_STEREO	0.13 42	0.08 148	0.61 169	0.01 70	0.00 1	0.94 147	0.03 363	0.29 36	0.21 66	0.05 139	0.02 178	0.06 217	0.04 217	0.26 249	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.01 167

FE-Mocha	0.48 313	0.12 257	1.34 387	0.11 484	0.09 523	0.64 92	0.01 201	3.94 545	0.22 72	0.49 377	0.58 448	0.59 394	0.53 507	0.29 264	0.38 461	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.15 630	0.02 279	0.02 327

PAM_32	1.45 581	0.13 272	2.69 570	0.26 583	0.30 650	2.15 591	0.29 599	4.92 639	0.22 72	0.84 423	2.02 594	9.57 709	3.27 675	0.97 370	0.56 518	0.00 1	0.12 688	0.00 1	0.31 707	0.04 398	0.27 674

ACV-stereo	1.64 609	0.27 425	2.94 584	0.04 334	0.04 455	6.31 698	0.18 555	1.81 229	0.22 72	0.23 314	0.01 1	10.52 711	5.41 709	4.07 502	0.77 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.02 327

THIR-Stereo	1.48 585	0.29 451	1.51 416	0.01 70	0.02 393	1.05 200	4.32 720	2.11 267	0.22 72	1.08 473	4.24 659	1.93 535	4.19 690	6.76 655	1.87 615	0.00 1	0.00 1	0.04 680	0.00 1	0.05 427	0.00 1

DF	0.27 188	0.10 201	0.85 216	0.03 275	0.13 554	0.49 82	0.01 201	1.93 245	0.23 76	0.03 98	0.42 417	0.09 266	0.03 169	0.43 306	0.22 351	0.00 1	0.03 590	0.00 1	0.20 666	0.00 1	0.08 558

Wavelet-MonSter	0.10 19	0.03 2	0.24 34	0.01 70	0.00 1	0.91 131	0.00 1	0.20 11	0.23 76	0.14 280	0.01 1	0.01 6	0.02 110	0.11 119	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167

PAM	1.34 570	0.13 272	2.83 578	0.30 597	0.31 657	2.21 593	0.30 607	5.05 650	0.23 76	0.82 421	1.11 531	9.08 706	2.34 648	0.90 363	0.44 483	0.00 1	0.13 694	0.00 1	0.31 707	0.03 351	0.28 675

MSKI-zero shot	0.73 403	0.13 272	1.56 429	0.02 189	0.14 562	1.34 436	0.04 410	3.00 375	0.23 76	0.67 396	1.64 567	0.89 446	0.00 1	4.55 542	0.10 243	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.21 673	0.03 351	0.01 167

GCAP-Stereo	0.24 169	0.29 451	0.82 212	0.01 70	0.00 1	1.24 386	0.00 1	1.70 219	0.23 76	0.02 52	0.01 1	0.09 266	0.10 347	0.18 181	0.05 83	0.00 1	0.03 590	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.01 167

cross-raft	0.53 335	0.12 257	1.78 464	0.03 275	0.01 286	1.04 183	0.10 519	3.21 434	0.23 76	0.37 354	0.01 1	2.86 597	0.04 217	0.24 231	0.24 366	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.16 642	0.01 119	0.02 327

TestStereo	0.61 357	0.55 594	1.84 471	0.00 1	0.00 1	0.94 147	0.00 1	1.65 210	0.23 76	0.12 265	0.03 246	0.08 256	0.06 281	6.59 641	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.35 246	0.04 14	0.56 160	0.09 460	0.00 1	0.35 46	0.03 363	4.62 610	0.24 83	0.12 265	0.02 178	0.03 117	0.17 406	0.24 231	0.23 358	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.04 576	0.09 506	0.08 558

TestStereo_HL3	0.70 394	0.33 479	4.35 659	0.03 275	0.00 1	1.24 386	0.01 201	3.08 397	0.24 83	0.62 386	0.31 385	0.12 288	0.00 1	3.67 473	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 52	0.15 304	0.32 86	0.01 70	0.01 286	0.31 31	0.00 1	0.40 71	0.24 83	0.11 259	0.02 178	0.03 117	0.00 1	0.93 364	0.21 346	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

IGEV-Stereo+	0.43 286	0.17 332	0.46 122	0.14 520	1.06 705	0.63 91	0.02 303	0.30 39	0.24 83	0.09 210	0.01 1	0.04 146	0.03 169	1.86 414	0.05 83	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.15 630	1.83 721	1.61 721

IGEV++	0.36 253	0.19 354	0.57 161	0.09 460	0.00 1	0.35 46	0.03 363	4.62 610	0.24 83	0.12 265	0.02 178	0.03 117	0.17 406	0.24 231	0.23 358	0.00 1	0.05 628	0.00 1	0.04 576	0.09 506	0.08 558

MyStereo06	0.80 432	0.19 354	2.53 558	0.02 189	0.00 1	1.51 506	0.01 201	4.61 609	0.24 83	0.89 430	0.69 485	3.14 617	1.18 584	0.58 337	0.33 430	0.00 1	0.06 639	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.07 542

SME	0.74 405	0.73 641	0.99 266	0.07 429	0.02 393	1.00 161	0.01 201	2.65 332	0.25 89	1.26 501	1.01 523	0.23 336	0.12 373	4.58 546	0.94 560	0.62 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 662	0.08 558

test-1	0.52 328	0.25 415	0.94 248	0.03 275	0.22 611	1.20 357	0.08 498	4.03 553	0.25 89	0.70 400	0.66 473	0.71 422	0.03 169	0.30 270	0.43 479	0.00 1	0.18 707	0.00 1	0.07 600	0.01 119	0.25 673

SMOE	0.26 183	0.11 238	0.78 202	0.18 545	0.00 1	1.13 285	0.02 303	0.78 130	0.26 91	0.10 236	0.52 441	0.06 217	0.16 401	0.24 231	0.40 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 517	0.37 684	0.04 452

water-stereo	0.17 79	0.03 2	0.91 239	0.04 334	0.02 393	1.04 183	0.00 1	0.43 75	0.26 91	0.10 236	0.06 280	0.06 217	0.06 281	0.13 142	0.23 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 517	0.01 119	0.01 167

DVStereo	0.16 70	0.04 14	0.55 156	0.02 189	0.00 1	0.87 124	0.05 446	0.53 91	0.26 91	0.02 52	0.20 362	0.06 217	0.16 401	0.17 173	0.26 385	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.03 562	0.03 351	0.02 327

Reg-Stereo(zero)	0.46 300	0.04 14	1.77 461	0.01 70	0.14 562	1.20 357	0.13 533	1.13 156	0.26 91	0.05 139	0.16 335	1.75 523	1.10 577	0.67 349	0.45 488	0.00 1	0.03 590	0.00 1	0.12 626	0.01 119	0.09 568

UGAM-zero	1.60 602	0.15 304	2.43 546	0.12 490	0.28 646	1.07 227	0.04 410	5.96 696	0.26 91	1.18 486	0.22 368	8.02 700	4.54 694	6.89 667	0.27 391	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.29 704	0.01 119	0.15 625

AdaDepth	0.17 79	0.04 14	0.65 177	0.02 189	0.00 1	1.26 403	0.01 201	0.33 53	0.27 96	0.06 160	0.02 178	0.01 6	0.08 321	0.50 322	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 656	0.01 119	0.01 167

aanet-new-40k	0.15 63	0.29 451	0.87 223	0.02 189	0.03 430	0.88 127	0.01 201	0.45 80	0.28 97	0.06 160	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.08 73	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.05 480

DCRE	0.69 391	0.35 484	1.16 334	0.06 394	0.02 393	0.91 131	0.00 1	1.05 149	0.30 98	0.98 453	7.63 686	0.72 423	0.02 110	0.16 166	0.07 171	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.21 673	0.02 279	0.03 412

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 625	19.48 761	12.37 729	0.06 394	0.00 1	0.47 77	0.05 446	0.46 82	0.31 99	0.13 274	0.03 246	0.03 117	0.00 1	0.07 56	0.41 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 593	0.07 467	0.92 711

RAFT-Stereo-weight	0.39 264	0.07 113	0.81 207	0.07 429	0.02 393	1.34 436	0.05 446	3.15 410	0.31 99	0.94 439	0.52 441	0.26 343	0.01 37	0.19 190	0.07 171	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167

GMStereo_Zeroshot	0.63 368	0.14 286	1.54 420	0.75 678	0.00 1	1.26 403	0.01 201	1.85 234	0.31 99	1.44 532	0.58 448	1.76 524	0.19 418	2.55 429	0.10 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.00 1

UniTT-Stereo	0.16 70	0.11 238	1.13 323	0.03 275	0.17 584	0.32 35	0.02 303	0.38 64	0.32 102	0.03 98	0.16 335	0.05 195	0.07 301	0.16 166	0.16 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 534	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 112	0.09 170	0.58 163	0.03 275	0.01 286	0.82 104	0.03 363	1.27 167	0.33 103	0.10 236	0.01 1	0.01 6	0.04 217	0.17 173	0.04 43	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.36 718	0.01 119	0.16 629

rafts_anoy	0.39 264	0.44 542	1.15 329	0.06 394	0.03 430	1.12 276	0.04 410	2.75 342	0.33 103	0.10 236	0.16 335	0.11 282	0.19 418	0.74 354	0.31 418	0.00 1	0.14 698	0.00 1	0.01 517	0.02 279	0.05 480

IGEV-Stereo++	0.20 112	0.05 42	0.22 17	0.01 70	0.00 1	1.11 263	0.00 1	1.84 233	0.34 105	0.08 193	0.01 1	0.02 53	0.03 169	0.19 190	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 167

RAStereo	0.17 79	0.21 382	1.18 343	0.04 334	0.01 286	0.18 16	0.00 1	0.81 136	0.34 105	0.07 171	0.04 264	0.05 195	0.05 249	0.19 190	0.10 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

AE-Stereo	0.47 306	0.11 238	1.03 290	0.04 334	0.09 523	1.11 263	0.03 363	4.16 564	0.34 105	0.35 346	0.82 504	0.15 308	0.16 401	0.45 314	0.05 83	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.26 692	0.09 506	0.05 480

4D-IteraStereo	0.35 246	0.60 611	1.93 477	0.02 189	0.09 523	1.03 170	0.07 490	1.25 165	0.34 105	0.02 52	0.03 246	0.84 442	0.10 347	0.31 273	0.35 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427	0.07 542

iRaft-Stereo_20w	0.92 478	0.15 304	2.68 569	0.24 573	0.06 488	1.36 442	0.28 595	7.46 721	0.34 105	1.56 546	0.37 405	0.62 400	1.24 590	1.25 383	0.34 441	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.16 642	0.02 279	0.13 615

Hybrid-DGEV-03	0.92 478	0.40 516	1.07 305	0.01 70	0.00 1	1.24 386	0.03 363	2.90 359	0.36 110	2.06 588	9.12 696	0.15 308	0.14 389	0.34 285	0.30 413	0.00 1	0.03 590	0.00 1	0.00 1	0.21 622	0.08 558

gcap_with_dpt	0.24 169	0.06 72	0.67 182	0.01 70	0.00 1	1.18 323	0.00 1	2.16 273	0.37 111	0.08 193	0.11 315	0.05 195	0.02 110	0.02 2	0.09 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 327

DDF-Stereo	0.32 225	0.09 170	0.69 190	0.05 371	0.15 571	0.91 131	0.06 478	1.58 206	0.38 112	0.04 126	0.02 178	0.17 318	0.20 424	1.46 399	0.56 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 593	0.01 119	0.02 327

LG-Stereo_L2	0.16 70	0.13 272	0.42 111	0.04 334	0.00 1	1.05 200	0.15 541	0.57 104	0.38 112	0.06 160	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.07 56	0.19 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

AIO_test	0.17 79	0.11 238	0.55 156	0.08 446	0.06 488	0.42 73	0.06 478	0.35 57	0.38 112	0.03 98	0.01 1	0.86 443	0.03 169	0.21 217	0.10 243	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.08 606	0.03 351	0.02 327

zero-FE	0.34 235	0.09 170	1.27 366	0.05 371	0.14 562	0.85 113	0.06 478	1.57 202	0.39 115	0.05 139	0.06 280	0.16 314	0.13 383	1.35 390	0.54 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 576	0.01 119	0.02 327

MIF-Stereo (partial)	0.27 188	0.18 345	1.14 325	0.01 70	0.00 1	0.43 74	0.02 303	1.97 251	0.39 115	0.11 259	0.08 295	0.07 245	0.06 281	0.44 309	0.33 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427	0.02 327

xyz-stereo	4.23 700	0.09 170	35.65 757	0.02 189	0.00 1	17.93 740	0.01 201	1.93 245	0.42 117	1.61 549	14.74 715	2.67 581	0.15 393	7.15 683	1.87 615	0.00 1	0.01 449	0.24 711	0.00 1	0.04 398	0.01 167

DeepPruner_ROB	0.86 453	0.50 574	1.80 467	0.01 70	0.00 1	1.57 523	0.17 549	3.48 477	0.42 117	3.31 656	0.02 178	2.09 549	0.17 406	3.01 449	0.61 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 543	0.01 167

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 112	0.27 425	1.02 278	0.02 189	0.11 543	1.07 227	0.01 201	0.60 107	0.44 119	0.04 126	0.02 178	0.04 146	0.01 37	0.14 148	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 666	0.01 119	0.03 412

TANstereo	0.30 213	0.28 441	0.86 220	0.03 275	0.01 286	1.14 289	0.00 1	0.53 91	0.44 119	1.06 470	1.24 547	0.06 217	0.05 249	0.25 239	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	1.04 507	0.20 370	4.94 676	0.85 688	0.04 455	1.25 397	0.00 1	3.37 453	0.45 121	1.22 497	0.50 439	3.70 639	0.02 110	3.91 494	0.05 83	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.20 666	0.03 351	0.02 327

IGEV_i1	0.77 418	0.09 170	2.06 503	0.42 627	0.05 475	1.39 459	0.01 201	4.94 641	0.48 122	0.26 318	0.60 465	1.51 495	0.12 373	2.93 445	0.22 351	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.28 699	0.04 398	0.06 519

CAS++	0.32 225	0.22 395	0.69 190	0.04 334	0.00 1	0.35 46	0.01 201	4.32 584	0.48 122	0.02 52	0.01 1	0.07 245	0.00 1	0.19 190	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.47 306	0.22 395	1.27 366	0.15 526	0.01 286	1.18 323	0.01 201	1.65 210	0.48 122	0.02 52	1.80 581	0.46 374	0.04 217	1.62 405	0.35 448	0.00 1	0.00 1	0.01 639	0.01 517	0.16 579	0.02 327

ICVP	0.46 300	0.08 148	1.58 432	0.01 70	0.01 286	1.10 254	0.21 565	3.80 522	0.52 125	0.42 363	0.27 378	0.33 357	0.06 281	0.57 333	0.13 276	0.00 1	0.07 649	0.00 1	0.00 1	0.04 398	0.01 167
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ours_stereo	0.16 70	0.06 72	0.73 195	0.00 1	0.00 1	0.80 98	0.04 410	0.44 77	0.54 126	0.05 139	0.02 178	0.06 217	0.03 169	0.19 190	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 534	0.06 519

XX-TBD	0.28 197	0.39 510	0.97 263	0.05 371	0.00 1	1.09 245	0.00 1	0.71 120	0.54 126	0.44 366	1.04 525	0.06 217	0.06 281	0.19 190	0.09 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

trnet	0.22 139	0.14 286	0.67 182	0.00 1	0.00 1	1.24 386	0.01 201	1.16 159	0.56 128	0.09 210	0.08 295	0.05 195	0.00 1	0.29 264	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 139	0.29 451	0.87 223	0.05 371	0.18 590	0.41 61	0.01 201	1.24 164	0.56 128	0.02 52	0.03 246	0.13 295	0.05 249	0.32 279	0.24 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

CREStereo	0.22 139	0.17 332	0.64 174	0.00 1	0.01 286	1.22 370	0.01 201	1.15 157	0.56 128	0.10 236	0.07 287	0.04 146	0.00 1	0.32 279	0.10 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 101	0.09 170	0.93 245	0.00 1	0.17 584	1.16 305	0.00 1	0.44 77	0.57 131	0.10 236	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.07 56	0.03 12	0.00 1	0.05 628	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.04 452

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 169	0.07 113	0.53 146	0.00 1	0.00 1	1.19 337	0.00 1	2.06 260	0.57 131	0.06 160	0.08 295	0.06 217	0.03 169	0.03 9	0.11 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412

test_for_model	0.24 169	0.07 113	0.53 146	0.00 1	0.00 1	1.19 337	0.00 1	2.06 260	0.57 131	0.06 160	0.08 295	0.06 217	0.03 169	0.03 9	0.11 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412

depth_test_26	0.10 19	0.10 201	0.32 86	0.01 70	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.45 80	0.58 134	0.01 13	0.05 272	0.07 245	0.00 1	0.11 119	0.04 43	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167

Selective-IGEV-i32	0.22 139	0.06 72	0.46 122	0.05 371	0.04 455	0.34 43	0.04 410	2.18 284	0.59 135	0.09 210	0.01 1	0.02 53	0.05 249	0.18 181	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.03 351	0.09 568

MatchStereo	0.17 79	0.17 332	0.97 263	0.01 70	0.00 1	0.18 16	0.00 1	1.06 150	0.59 135	0.01 13	0.01 1	0.05 195	0.07 301	0.14 148	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
GSStereo	0.30 213	0.08 148	0.38 104	0.06 394	0.04 455	1.11 263	0.00 1	2.95 366	0.59 135	0.09 210	0.03 246	0.01 6	0.03 169	0.14 148	0.06 145	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.06 593	0.16 579	0.12 601

GS-Stereo							0.00 1	2.95 366	0.59 135	0.09 210	0.03 246	0.01 6	0.03 169	0.14 148	0.06 145	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.06 593	0.16 579	0.12 601

SGD-Stereo	0.12 35	0.10 201	0.25 53	0.03 275	0.00 1	1.03 170	0.00 1	0.24 22	0.59 135	0.01 13	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.06 46	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

FoundationStereo	0.08 9	0.12 257	0.24 34	0.02 189	0.01 286	0.12 10	0.04 410	0.24 22	0.59 135	0.00 1	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.11 119	0.07 171	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.17 79	0.11 238	0.81 207	0.00 1	0.00 1	0.80 98	0.01 201	0.79 131	0.59 135	0.02 52	0.01 1	0.05 195	0.03 169	0.19 190	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.17 79	0.07 113	0.42 111	0.03 275	0.00 1	0.40 59	0.00 1	1.18 160	0.59 135	0.02 52	0.01 1	0.01 6	0.05 249	0.20 206	0.14 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 652	0.09 506	0.07 542

RSM	0.18 95	0.05 42	0.39 108	0.03 275	0.02 393	0.38 57	0.00 1	1.33 172	0.59 135	0.09 210	0.01 1	0.03 117	0.04 217	0.19 190	0.14 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 642	0.06 448	0.04 452

CES	0.43 286	0.14 286	0.85 216	0.05 371	1.52 716	1.22 370	0.05 446	1.01 146	0.59 135	0.03 98	0.02 178	0.14 302	0.10 347	0.40 301	0.10 243	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	2.45 729

Selective-IGEV	0.22 139	0.06 72	0.46 122	0.05 371	0.04 455	0.34 43	0.04 410	2.16 273	0.59 135	0.09 210	0.01 1	0.02 53	0.05 249	0.18 181	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.03 351	0.09 568

GANet-ADL	0.52 328	0.09 170	1.43 403	0.13 503	0.02 393	1.43 477	0.02 303	3.22 435	0.59 135	0.34 344	0.98 520	1.09 474	0.19 418	0.40 301	0.34 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 398	0.01 167

raft+_RVC	0.42 279	0.48 566	1.11 317	0.51 650	0.17 584	1.16 305	0.04 410	2.25 287	0.59 135	0.12 265	0.42 417	0.08 256	0.15 393	0.60 339	0.28 399	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.19 654

FAST (zero-shot)	0.28 197	0.20 370	0.37 102	0.00 1	1.83 718	1.02 165	0.00 1	0.68 117	0.60 148	0.04 126	0.02 178	0.03 117	0.09 337	0.52 324	0.09 224	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 167

small-0shot	0.11 23	0.21 382	0.37 102	0.03 275	0.01 286	0.22 20	0.04 410	0.42 73	0.60 148	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.10 105	0.07 171	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 9	0.04 14	0.23 26	0.01 70	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.19 8	0.60 148	0.02 52	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.07 56	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 9	0.04 14	0.23 26	0.01 70	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.30 39	0.60 148	0.02 52	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.07 56	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-32k-new	0.25 178	0.37 496	1.01 272	0.02 189	0.00 1	1.20 357	0.02 303	1.50 191	0.60 148	0.03 98	0.01 1	0.03 117	0.01 37	0.19 190	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 480

PSi22a	0.08 9	0.08 148	0.24 34	0.01 70	0.01 286	0.06 2	0.06 478	0.29 36	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.06 217	0.03 169	0.07 56	0.04 43	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

LACA3	0.11 23	0.05 42	0.20 12	0.00 1	0.00 1	1.03 170	0.00 1	0.24 22	0.60 148	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

LiteMatch	0.17 79	0.44 542	0.24 34	0.28 591	0.02 393	0.56 86	0.04 410	0.20 11	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.02 53	0.68 546	0.07 56	0.28 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.01 167

GeoVLM	0.09 15	0.04 14	0.23 26	0.01 70	0.00 1	0.56 86	0.00 1	0.20 11	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.08 73	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.09 15	0.04 14	0.24 34	0.01 70	0.00 1	0.56 86	0.00 1	0.20 11	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.07 56	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.13 42	0.15 304	0.45 118	0.02 189	0.01 286	0.32 35	0.00 1	0.52 90	0.60 148	0.00 1	0.14 324	0.03 117	0.01 37	0.20 206	0.16 307	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tt45	0.47 306	0.06 72	0.70 193	0.02 189	0.00 1	1.30 422	0.05 446	0.85 139	0.60 148	0.05 139	0.01 1	0.09 266	0.03 169	5.40 582	0.18 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 506	0.01 167

rvit_stereo_0080	0.30 213	0.23 404	1.20 351	0.00 1	0.00 1	0.90 129	0.01 201	2.79 345	0.60 148	0.02 52	0.02 178	0.06 217	0.01 37	0.12 130	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 327

11t1	0.33 229	0.05 42	0.86 220	0.44 630	0.00 1	1.04 183	0.00 1	2.45 307	0.60 148	0.44 366	0.01 1	0.05 195	0.05 249	0.43 306	0.06 145	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.01 167

whm_eth	0.30 213	0.23 404	1.20 351	0.00 1	0.00 1	0.90 129	0.01 201	2.79 345	0.60 148	0.02 52	0.02 178	0.06 217	0.01 37	0.12 130	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 327

LoS	0.28 197	0.16 318	0.95 254	0.07 429	0.01 286	1.32 428	0.07 490	1.30 169	0.60 148	0.04 126	0.03 246	0.28 349	0.11 359	0.48 319	0.11 257	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
AACVNet	0.87 461	0.44 542	1.19 348	0.17 539	0.00 1	1.76 567	0.00 1	3.60 496	0.60 148	1.03 464	0.26 373	1.31 486	0.17 406	6.33 627	0.28 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 589	0.01 167

TRStereo	0.59 352	0.79 653	1.59 436	0.56 658	0.01 286	1.19 337	0.03 363	4.74 623	0.60 148	0.17 300	0.01 1	0.62 400	0.44 491	0.57 333	0.07 171	0.00 1	0.04 611	0.00 1	0.24 683	0.01 119	0.14 622

DEmStereo	1.51 588	0.08 148	2.17 513	0.09 460	0.02 393	1.76 567	0.90 660	1.47 188	0.60 148	2.46 625	6.42 681	1.08 472	5.16 702	6.21 619	1.86 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

PFNet	1.06 516	0.19 354	2.95 585	1.16 708	0.56 691	1.58 527	0.25 578	1.50 191	0.60 148	2.38 620	1.23 545	0.63 403	0.30 457	6.85 660	0.43 479	0.16 696	0.01 449	0.00 1	0.07 600	0.18 599	0.18 645

Anonymus	0.10 19	0.07 113	0.28 68	0.04 334	0.00 1	0.41 61	0.00 1	0.29 36	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.07 245	0.01 37	0.10 105	0.09 224	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

PhaseNet	0.13 42	0.10 201	0.44 114	0.04 334	0.01 286	0.43 74	0.00 1	0.25 28	0.61 168	0.07 171	0.01 1	0.11 282	0.06 281	0.25 239	0.08 201	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.07 542

LiteMatch*	0.14 52	0.07 113	1.24 362	0.00 1	0.00 1	0.53 85	0.00 1	0.17 5	0.61 168	0.03 98	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.08 73	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

aanet-new-8k	0.27 188	0.20 370	0.94 248	0.02 189	0.00 1	1.19 337	0.00 1	2.10 266	0.61 168	0.03 98	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.10 105	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 327

aanet-new	0.22 139	0.09 170	1.06 302	0.00 1	0.21 607	1.17 312	0.00 1	0.97 144	0.61 168	0.03 98	0.01 1	0.01 6	0.11 359	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 327

Foundation-i32	0.12 35	0.09 170	0.27 62	0.03 275	0.00 1	0.25 22	0.05 446	0.30 39	0.61 168	0.03 98	0.01 1	0.57 391	0.01 37	0.08 73	0.05 83	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.00 1	0.15 2	0.61 168	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167

Pro-Stereo	0.21 121	0.05 42	0.20 12	0.01 70	0.00 1	1.17 312	0.01 201	0.21 17	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	1.55 401	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 683	0.01 119	0.01 167

HiDET	0.14 52	0.04 14	0.23 26	0.01 70	0.00 1	1.14 289	0.00 1	0.51 87	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.04 217	0.07 56	0.09 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 52	0.04 14	0.24 34	0.02 189	0.00 1	1.15 298	0.00 1	0.44 77	0.61 168	0.08 193	0.01 1	0.01 6	0.05 249	0.08 73	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 42	0.04 14	0.22 17	0.00 1	0.00 1	1.13 285	0.00 1	0.30 39	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.04 217	0.08 73	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167

FSD	0.09 15	0.06 72	0.25 53	0.03 275	0.00 1	0.25 22	0.05 446	0.32 47	0.61 168	0.03 98	0.01 1	0.06 217	0.02 110	0.13 142	0.05 83	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 52	0.13 272	0.45 118	0.04 334	0.00 1	0.35 46	0.14 537	0.80 134	0.61 168	0.06 160	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.07 56	0.20 337	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

HART	0.44 292	0.24 409	1.41 399	0.01 70	0.00 1	0.33 38	0.00 1	2.91 361	0.61 168	0.26 318	1.98 590	0.35 359	0.03 169	0.20 206	0.14 288	0.00 1	0.11 680	0.00 1	0.00 1	0.19 609	0.05 480

castereo	0.32 225	0.28 441	0.46 122	0.01 70	0.05 475	0.81 102	0.04 410	3.37 453	0.61 168	0.08 193	0.01 1	0.08 256	0.14 389	0.10 105	0.11 257	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.22 675	0.02 279	0.01 167

fffft	0.22 139	0.03 2	0.46 122	0.01 70	0.00 1	0.93 145	0.01 201	1.42 175	0.61 168	0.02 52	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.21 217	0.34 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 558	0.07 542
1: 1. 1
999	0.48 313	0.07 113	0.55 156	0.01 70	0.00 1	1.27 407	0.09 510	0.33 53	0.61 168	0.01 13	0.17 342	0.03 117	0.02 110	5.79 603	0.51 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 534	0.00 1

dual_stereo	0.29 205	0.05 42	0.31 78	0.03 275	0.00 1	0.31 31	0.02 303	3.31 446	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.03 169	0.79 356	0.13 276	0.00 1	0.07 649	0.00 1	0.08 606	0.00 1	0.01 167

MGS-Stereo	0.31 220	0.10 201	0.89 233	0.02 189	0.00 1	0.50 83	0.00 1	0.39 70	0.61 168	0.02 52	2.91 630	0.04 146	0.03 169	0.21 217	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 693	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 258	0.14 286	0.76 199	0.01 70	0.00 1	1.17 312	0.00 1	3.14 407	0.61 168	0.71 402	0.47 435	0.05 195	0.13 383	0.19 190	0.03 12	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.01 167

CroCo-Stereo Lap2	0.33 229	0.49 571	1.18 343	0.02 189	0.00 1	0.33 38	0.00 1	3.08 397	0.61 168	0.02 52	0.01 1	0.04 146	0.08 321	0.45 314	0.15 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.02 327

AAGNet	1.54 593	0.07 113	0.88 228	1.04 701	0.27 636	1.47 495	0.66 649	1.57 202	0.61 168	1.68 553	0.82 504	1.62 510	2.29 642	6.18 617	11.63 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

NRIStereo	0.74 405	0.08 148	0.88 228	0.47 640	0.05 475	1.58 527	0.49 637	1.38 173	0.61 168	0.88 427	0.17 342	0.66 410	0.03 169	6.96 674	0.22 351	0.00 1	0.06 639	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.17 637

KYRaft	1.19 549	0.05 42	0.94 248	0.06 394	0.24 621	1.25 397	0.78 656	2.48 312	0.61 168	3.23 654	7.13 685	1.00 463	2.77 659	1.43 393	0.14 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	1.71 724

RAFT_R40	0.99 496	0.05 42	1.26 364	0.71 675	0.20 601	1.65 555	0.67 650	1.94 248	0.61 168	1.05 467	1.15 536	1.80 528	1.47 602	6.91 670	0.31 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.01 167

AnonStereo	0.43 286	0.19 354	0.86 220	0.12 490	0.00 1	1.19 337	0.02 303	3.00 375	0.62 193	0.34 344	0.92 515	0.12 288	0.04 217	0.79 356	0.20 337	0.00 1	0.03 590	0.00 1	0.00 1	0.18 599	0.01 167

over-8	0.14 52	0.30 457	0.28 68	0.00 1	0.01 286	0.85 113	0.00 1	0.38 64	0.62 193	0.02 52	0.02 178	0.04 146	0.04 217	0.11 119	0.17 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

Weightmod_eth	0.61 357	0.20 370	0.54 152	0.09 460	0.00 1	0.86 117	0.04 410	0.72 122	0.62 193	0.10 236	3.72 651	0.21 334	0.53 507	2.03 419	0.24 366	1.85 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 675	0.07 542

Weightmod	0.61 357	0.40 516	0.53 146	0.11 484	0.03 430	1.12 276	0.01 201	0.79 131	0.62 193	0.09 210	2.76 626	0.67 411	0.33 468	3.73 480	0.44 483	0.06 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 696	0.12 601

S	0.52 328	0.16 318	0.53 146	0.03 275	0.02 393	2.50 610	0.02 303	1.76 225	0.62 193	0.71 402	1.57 564	0.49 381	0.71 550	0.20 206	0.30 413	0.02 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 691	0.34 685

PointNet	0.11 23	0.04 14	0.23 26	0.00 1	0.00 1	0.86 117	0.00 1	0.28 35	0.62 193	0.04 126	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.02 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.00 1	0.00 1

aanet-new-32k	0.17 79	0.30 457	1.08 309	0.04 334	0.00 1	0.86 117	0.03 363	0.26 32	0.62 193	0.03 98	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.06 46	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 327

aanet-new-30k	0.17 79	0.30 457	1.07 305	0.04 334	0.00 1	0.86 117	0.03 363	0.26 32	0.62 193	0.03 98	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.06 46	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 327

aanet-new-14k	0.24 169	0.13 272	0.89 233	0.06 394	0.00 1	0.95 151	0.02 303	1.83 232	0.62 193	0.02 52	0.01 1	0.05 195	0.15 393	0.05 28	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 327

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 183	0.06 72	0.54 152	0.02 189	0.17 584	1.16 305	0.02 303	2.57 322	0.62 193	0.03 98	0.02 178	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 327

PipStereo	0.08 9	0.10 201	0.26 60	0.03 275	0.00 1	0.07 4	0.05 446	0.35 57	0.62 193	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 89	0.04 43	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

PSi22b	0.08 9	0.10 201	0.27 62	0.03 275	0.00 1	0.08 5	0.05 446	0.34 56	0.62 193	0.01 13	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.04 43	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

LACA1	0.12 35	0.13 272	0.16 2	0.01 70	0.00 1	1.04 183	0.00 1	0.20 11	0.62 193	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 173	0.04 43	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BStereo	0.34 235	0.17 332	2.86 581	0.00 1	0.10 533	0.41 61	0.03 363	2.16 273	0.62 193	0.07 171	0.01 1	0.04 146	0.02 110	0.08 73	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.02 547	0.01 119	0.01 167

Anonymus123	0.55 342	0.17 332	2.86 581	0.00 1	0.10 533	4.86 679	0.03 363	2.09 265	0.62 193	0.07 171	0.01 1	0.04 146	0.02 110	0.08 73	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.02 547	0.01 119	0.01 167

BridgeDepth	0.11 23	0.07 113	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 98	0.00 1	0.14 1	0.62 193	0.08 193	0.01 1	0.08 256	0.04 217	0.14 148	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FLISNet	0.54 338	0.37 496	1.50 410	0.13 503	0.00 1	1.15 298	0.00 1	1.68 216	0.62 193	1.34 508	0.01 1	2.67 581	0.66 539	0.36 293	0.20 337	0.00 1	0.04 611	0.00 1	0.00 1	0.05 427	0.00 1

CoSv	0.54 338	0.37 496	1.50 410	0.13 503	0.00 1	1.15 298	0.00 1	1.68 216	0.62 193	1.34 508	0.01 1	2.67 581	0.66 539	0.36 293	0.20 337	0.00 1	0.04 611	0.00 1	0.00 1	0.05 427	0.00 1

HUF	0.25 178	0.32 471	1.18 343	0.06 394	0.11 543	0.31 31	0.08 498	0.73 124	0.62 193	0.10 236	0.01 1	0.02 53	0.03 169	0.16 166	0.14 288	0.00 1	0.58 730	0.00 1	0.00 1	0.14 558	0.37 690

DDVS	0.92 478	0.16 318	1.39 396	0.21 558	0.27 636	3.17 632	0.26 583	2.56 320	0.62 193	0.70 400	0.81 502	2.17 560	0.45 495	5.26 573	0.29 405	0.00 1	0.01 449	0.01 639	0.00 1	0.04 398	0.02 327

Pointernet	0.34 235	0.10 201	1.09 313	0.01 70	0.08 513	1.18 323	0.05 446	2.99 373	0.62 193	0.03 98	0.01 1	0.15 308	0.05 249	0.24 231	0.09 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 621	0.01 119	0.00 1

GrayStereo	1.46 583	0.03 2	0.87 223	0.63 668	0.20 601	1.24 386	4.61 725	2.85 354	0.62 193	4.98 690	4.00 658	0.45 373	4.67 696	3.37 459	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 726	0.01 119	0.01 167

GMM-Stereo	1.09 525	0.05 42	1.62 438	0.13 503	0.22 611	1.41 466	0.87 658	2.31 291	0.62 193	2.75 635	3.14 636	0.54 389	0.90 565	5.33 579	0.13 276	0.01 627	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.01 119	1.80 727

iRaftStereo_RVC	0.36 253	0.27 425	0.76 199	0.01 70	0.00 1	1.20 357	0.01 201	2.15 269	0.62 193	0.15 285	0.22 368	0.69 415	0.12 373	0.28 261	0.18 326	0.00 1	0.06 639	0.00 1	0.00 1	0.27 650	0.22 666

TT111	0.13 42	0.05 42	0.18 7	0.01 70	0.00 1	1.09 245	0.03 363	0.31 43	0.63 217	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.07 56	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

EE1	0.35 246	0.04 14	0.87 223	0.16 535	0.00 1	1.09 245	0.02 303	3.05 389	0.63 217	0.20 310	0.38 407	0.01 6	0.03 169	0.19 190	0.12 268	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.11 534	0.01 167

over v1	0.19 101	0.31 463	0.25 53	0.00 1	0.02 393	0.75 94	0.00 1	1.44 180	0.63 217	0.02 52	0.02 178	0.04 146	0.04 217	0.08 73	0.17 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

over-9	0.16 70	0.32 471	0.31 78	0.00 1	0.01 286	1.03 170	0.00 1	0.46 82	0.63 217	0.01 13	0.02 178	0.04 146	0.04 217	0.12 130	0.13 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

aanet-new-34k	0.15 63	0.30 457	0.88 228	0.01 70	0.00 1	0.86 117	0.01 201	0.15 2	0.63 217	0.05 139	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.04 43	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.03 412

aanet-new-28k	0.18 95	0.31 463	1.03 290	0.02 189	0.00 1	0.94 147	0.00 1	0.25 28	0.63 217	0.02 52	0.01 1	0.01 6	0.03 169	0.07 56	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 683	0.00 1	0.02 327

MonStereo	0.19 101	0.07 113	0.24 34	0.00 1	0.00 1	0.41 61	0.00 1	2.16 273	0.63 217	0.03 98	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.09 89	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 517	0.00 1	0.01 167

SCV	0.42 279	0.28 441	0.68 185	0.26 583	0.16 579	0.26 26	0.05 446	4.98 644	0.63 217	0.10 236	0.01 1	0.02 53	0.05 249	0.26 249	0.13 276	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.18 656	0.25 642	0.18 645

StereoAnything_RVC	0.66 379	1.49 704	1.08 309	0.01 70	0.01 286	0.37 55	0.05 446	2.93 363	0.63 217	0.08 193	0.01 1	0.00 1	0.02 110	0.17 173	0.04 43	0.00 1	0.07 649	0.00 1	0.00 1	6.28 733	0.01 167

AIO_rvc	0.21 121	0.32 471	0.50 140	0.09 460	0.03 430	0.43 74	0.06 478	1.25 165	0.63 217	0.03 98	0.01 1	0.09 266	0.04 217	0.28 261	0.16 307	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.03 562	0.10 523	0.10 581

DEFOM-Stereo	0.14 52	0.04 14	0.38 104	0.05 371	0.00 1	1.04 183	0.00 1	0.32 47	0.63 217	0.00 1	0.01 1	0.04 146	0.03 169	0.20 206	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

gcap-zeroshot	0.26 183	0.07 113	0.68 185	0.00 1	0.00 1	1.18 323	0.00 1	2.15 269	0.63 217	0.07 171	0.08 295	0.06 217	0.03 169	0.03 9	0.11 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412

testlalala	0.26 183	0.07 113	0.68 185	0.00 1	0.00 1	1.18 323	0.00 1	2.15 269	0.63 217	0.07 171	0.08 295	0.06 217	0.03 169	0.03 9	0.11 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412

anonymousdsp2	0.52 328	0.06 72	1.51 416	0.10 474	0.00 1	1.19 337	0.01 201	4.32 584	0.63 217	0.33 333	0.15 333	0.78 437	0.09 337	1.01 373	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 621	0.04 398	0.05 480

CASS	0.56 344	0.13 272	1.40 397	0.03 275	0.01 286	1.65 555	0.04 410	3.03 384	0.63 217	1.96 578	0.93 516	0.28 349	0.36 476	0.52 324	0.18 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.47 306	0.25 415	2.47 553	0.04 334	0.01 286	1.17 312	0.00 1	2.01 255	0.63 217	0.08 193	0.14 324	1.16 478	0.05 249	0.80 359	0.46 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 562	0.10 523	0.04 452

iRaft-Stereo_5w	1.08 517	0.56 599	2.70 571	0.02 189	0.02 393	1.20 357	0.01 201	3.18 423	0.63 217	0.14 280	2.00 592	1.62 510	1.54 609	6.69 650	1.01 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 630	0.01 167

FTStereo	2.16 648	0.03 2	1.42 402	0.17 539	0.13 554	1.42 474	4.67 727	2.44 306	0.63 217	3.36 657	17.95 726	0.78 437	4.17 689	4.41 527	0.14 288	0.15 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	1.25 717

Pruner-Stereo	0.53 335	0.10 201	1.02 278	0.89 694	0.10 533	1.57 523	0.36 621	2.06 260	0.63 217	2.23 600	0.46 432	0.25 340	0.01 37	0.45 314	0.37 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 327

CRE-IMP	0.40 269	0.06 72	1.04 295	0.07 429	0.05 475	1.45 486	0.46 631	1.48 189	0.63 217	0.90 432	0.30 383	0.88 445	0.01 37	0.26 249	0.22 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.17 637

FORCE_6	0.22 139	0.16 318	0.22 17	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.01 201	2.61 328	0.64 237	0.01 13	0.02 178	0.06 217	0.04 217	0.22 221	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 205	0.07 113	2.26 531	0.02 189	0.00 1	0.41 61	0.00 1	2.16 273	0.64 237	0.03 98	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.10 105	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 517	0.00 1	0.01 167

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 274	0.19 354	2.26 531	0.02 189	0.40 669	2.25 598	0.00 1	2.16 273	0.64 237	0.03 98	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.10 105	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 517	0.00 1	0.01 167

over-6	0.25 178	0.35 484	0.49 135	0.00 1	0.02 393	1.02 165	0.00 1	2.02 257	0.64 237	0.01 13	0.02 178	0.03 117	0.03 169	0.27 259	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.19 101	0.07 113	0.24 34	0.00 1	0.00 1	0.41 61	0.00 1	2.16 273	0.64 237	0.03 98	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.09 89	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 517	0.00 1	0.01 167

aanet-new-24k	0.22 139	0.30 457	0.85 216	0.01 70	0.23 616	1.06 216	0.00 1	0.94 142	0.64 237	0.03 98	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.16 166	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 660	0.00 1	0.01 167

aanet-new-22k	0.15 63	0.39 510	1.05 300	0.03 275	0.04 455	0.41 61	0.00 1	0.18 7	0.64 237	0.03 98	0.01 1	0.05 195	0.00 1	0.15 158	0.03 12	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.04 452

Monster-pub-eth3d	0.19 101	0.07 113	0.24 34	0.00 1	0.00 1	0.41 61	0.00 1	2.16 273	0.64 237	0.03 98	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.10 105	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 517	0.00 1	0.01 167

MonSter	0.19 101	0.07 113	0.24 34	0.00 1	0.00 1	0.41 61	0.00 1	2.16 273	0.64 237	0.03 98	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.09 89	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 517	0.00 1	0.01 167

SMoEStereo_RVC	0.18 95	0.06 72	0.53 146	0.02 189	0.00 1	1.03 170	0.04 410	0.38 64	0.64 237	0.07 171	0.01 1	0.04 146	0.02 110	0.26 249	0.27 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.10 581

UGAM	1.08 517	0.19 354	2.83 578	0.05 371	0.01 286	1.09 245	0.11 522	2.89 358	0.64 237	0.08 193	2.46 615	3.64 636	0.08 321	6.99 676	0.25 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.27 650	0.04 452

MoCha-V2	0.33 229	0.11 238	0.92 240	0.09 460	0.06 488	0.34 43	0.00 1	2.56 320	0.64 237	0.32 330	0.43 423	0.17 318	0.09 337	0.26 249	0.10 243	0.00 1	0.14 698	0.00 1	0.22 675	0.05 427	0.01 167

HHNet	0.87 461	0.25 415	1.78 464	0.16 535	0.08 513	1.30 422	0.44 629	1.93 245	0.64 237	1.41 528	5.92 675	0.14 302	1.79 627	0.35 291	0.95 561	0.05 670	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.14 558	0.01 167

PSM-AAD	1.15 544	0.04 14	0.88 228	0.10 474	0.27 636	1.32 428	3.25 706	2.41 304	0.64 237	2.93 640	1.92 586	0.15 308	5.39 707	3.42 462	0.19 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.05 480

LMCR-Stereo	1.10 529	0.69 636	1.95 482	0.50 646	0.01 286	2.73 620	0.09 510	6.20 701	0.64 237	2.37 618	1.76 578	0.13 295	1.59 617	2.94 446	0.23 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 543	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 139	0.04 14	0.17 5	0.00 1	0.00 1	0.47 77	0.00 1	2.60 326	0.65 252	0.01 13	0.02 178	0.04 146	0.24 439	0.12 130	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.13 42	0.14 286	0.18 7	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.00 1	1.12 154	0.65 252	0.01 13	0.02 178	0.04 146	0.03 169	0.13 142	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 95	0.25 415	0.81 207	0.02 189	0.00 1	1.19 337	0.01 201	0.20 11	0.65 252	0.06 160	0.01 1	0.03 117	0.04 217	0.16 166	0.09 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.04 452

aanet-new-70k	0.28 197	0.27 425	0.81 207	0.05 371	0.01 286	1.10 254	0.04 410	2.55 318	0.65 252	0.04 126	0.01 1	0.01 6	0.02 110	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.03 412

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 112	0.11 238	0.73 195	0.04 334	0.01 286	1.05 200	0.00 1	1.21 161	0.65 252	0.02 52	0.01 1	0.03 117	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 327

PSi22	0.36 253	0.40 516	0.78 202	0.11 484	0.00 1	0.91 131	0.00 1	2.98 371	0.65 252	0.01 13	0.01 1	0.10 278	0.04 217	0.93 364	0.12 268	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.14 558	0.01 167

NLSM3	0.29 205	0.14 286	0.38 104	0.02 189	0.00 1	1.21 363	0.01 201	2.99 373	0.65 252	0.02 52	0.03 246	0.05 195	0.15 393	0.06 46	0.09 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

VIP-Stereo	0.21 121	0.42 528	0.92 240	0.06 394	0.00 1	1.09 245	0.02 303	0.59 106	0.65 252	0.02 52	0.06 280	0.07 245	0.01 37	0.06 46	0.14 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.11 590

SCV_C0	0.34 235	0.20 370	0.96 257	0.02 189	0.00 1	0.41 61	0.02 303	3.62 497	0.65 252	0.12 265	0.01 1	0.07 245	0.09 337	0.18 181	0.13 276	0.00 1	0.03 590	0.00 1	0.19 660	0.12 543	0.04 452

tg	0.34 235	0.26 421	0.68 185	0.01 70	0.00 1	1.25 397	0.01 201	1.75 223	0.65 252	0.11 259	0.40 413	0.74 426	0.11 359	0.29 264	0.08 201	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.00 1	0.29 662	0.21 662

AIO-Stereo	0.21 121	0.07 113	0.44 114	0.03 275	0.03 430	0.41 61	0.01 201	1.65 210	0.65 252	0.09 210	0.01 1	0.02 53	0.04 217	0.22 221	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 713	0.05 427	0.08 558

MIM_Stereo	0.45 296	0.43 536	1.18 343	0.51 650	0.04 455	1.26 403	0.02 303	2.38 295	0.65 252	0.07 171	0.02 178	0.70 418	0.20 424	1.01 373	0.13 276	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.00 1	0.14 558	0.10 581

RAFT-Test	0.61 357	0.16 318	2.27 536	0.04 334	0.15 571	1.80 572	0.17 549	2.52 315	0.65 252	0.56 381	0.11 315	2.76 590	0.02 110	0.27 259	0.34 441	0.00 1	0.07 649	0.00 1	0.29 704	0.01 119	0.01 167

RAFT-RH_RVC	2.05 646	0.15 304	1.66 446	0.60 662	0.27 636	1.49 502	0.02 303	0.58 105	0.65 252	5.35 694	21.66 739	1.06 470	0.07 301	6.85 660	0.57 522	0.04 664	0.00 1	0.00 1	0.03 562	0.01 119	0.00 1

RAFT	0.60 354	0.50 574	1.01 272	0.50 646	0.04 455	0.94 147	0.08 498	3.01 380	0.65 252	0.22 313	0.09 304	3.41 629	0.27 451	0.53 328	0.37 458	0.00 1	0.03 590	0.00 1	0.01 517	0.40 689	0.03 412

Anonymous3	0.49 315	0.12 257	2.21 516	0.01 70	0.00 1	2.53 612	0.09 510	3.16 418	0.65 252	0.12 265	0.22 368	0.12 288	0.05 249	0.37 296	0.08 201	0.00 1	0.07 649	0.00 1	0.00 1	0.04 398	0.03 412

sCroCo_RVC	0.21 121	0.14 286	1.54 420	0.01 70	0.00 1	0.13 12	0.04 410	1.10 153	0.65 252	0.10 236	0.05 272	0.03 117	0.04 217	0.23 226	0.05 83	0.00 1	0.07 649	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 79	0.21 382	0.66 179	0.02 189	0.01 286	1.08 239	0.00 1	0.25 28	0.66 269	0.09 210	0.02 178	0.02 53	0.01 37	0.19 190	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 480

TS12	0.19 101	0.07 113	0.27 62	0.02 189	0.00 1	1.11 263	0.00 1	1.46 186	0.66 269	0.01 13	0.01 1	0.03 117	0.02 110	0.09 89	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

aanet-new-60k	0.27 188	0.29 451	1.00 268	0.03 275	0.00 1	1.06 216	0.03 363	2.20 285	0.66 269	0.04 126	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.04 452

aanet-new-78k	0.33 229	0.27 425	1.51 416	0.12 490	0.03 430	1.12 276	0.04 410	2.61 328	0.66 269	0.03 98	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.09 568

aanet-new-36k	0.27 188	0.26 421	0.94 248	0.05 371	0.00 1	1.11 263	0.00 1	2.04 258	0.66 269	0.05 139	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 119	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 480

aanet-new-10k	0.31 220	0.27 425	0.81 207	0.06 394	0.06 488	1.19 337	0.00 1	2.60 326	0.66 269	0.08 193	0.02 178	0.04 146	0.01 37	0.33 283	0.06 145	0.00 1	0.04 611	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 327

GASTEREO	0.39 264	0.45 548	0.47 130	0.11 484	0.24 621	1.06 216	0.03 363	3.16 418	0.66 269	0.10 236	0.01 1	0.01 6	0.28 453	0.66 348	0.18 326	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.32 710	0.03 351	0.02 327

LG-Stereo	0.34 235	0.07 113	1.33 386	0.03 275	0.01 286	1.06 216	0.00 1	2.93 363	0.66 269	0.01 13	0.09 304	0.14 302	0.07 301	0.10 105	0.16 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 506	0.01 167

GIP-stereo	0.31 220	0.03 2	0.78 202	0.00 1	0.00 1	1.06 216	0.03 363	2.98 371	0.66 269	0.05 139	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.18 181	0.24 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 398	0.00 1

Selective-RAFT	0.37 258	0.06 72	0.65 177	0.03 275	0.01 286	1.17 312	0.02 303	2.63 330	0.66 269	0.01 13	0.01 1	0.22 335	0.18 411	1.31 386	0.24 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 666	0.04 398	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 389	0.52 581	1.74 458	0.50 646	0.05 475	1.16 305	0.00 1	2.68 339	0.66 269	0.68 398	1.60 566	1.76 524	0.80 558	0.94 368	0.13 276	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.00 1	0.27 650	0.00 1

NF-Stereo	0.82 436	0.10 201	1.12 319	1.19 711	0.01 286	1.52 512	0.29 599	2.67 338	0.66 269	1.20 490	0.58 448	0.24 337	0.01 37	6.38 630	0.32 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

OCTAStereo	0.82 436	0.10 201	1.15 329	1.19 711	0.01 286	1.53 515	0.29 599	2.66 334	0.66 269	1.20 490	0.58 448	0.25 340	0.01 37	6.38 630	0.33 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

ASMatch	1.44 580	0.14 286	2.15 512	0.60 662	0.21 607	1.21 363	0.26 583	0.96 143	0.66 269	0.29 325	11.75 706	0.93 453	2.37 649	6.73 653	0.54 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 517	0.00 1	0.04 452

RE-Stereo	0.82 436	0.10 201	1.15 329	1.19 711	0.01 286	1.52 512	0.29 599	2.66 334	0.66 269	1.20 490	0.58 448	0.24 337	0.01 37	6.38 630	0.32 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

TVStereo	0.82 436	0.10 201	1.15 329	1.19 711	0.01 286	1.52 512	0.29 599	2.66 334	0.66 269	1.20 490	0.58 448	0.24 337	0.01 37	6.38 630	0.32 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

IRAFT_RVC	1.02 502	0.20 370	1.58 432	1.39 716	0.26 630	1.33 434	0.32 612	2.52 315	0.66 269	1.58 547	0.81 502	1.16 478	1.58 615	6.51 639	0.43 479	0.00 1	0.12 688	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.03 412

FORCE_4	0.22 139	0.07 113	0.24 34	0.00 1	0.00 1	0.85 113	0.00 1	2.05 259	0.67 286	0.02 52	0.02 178	0.09 266	0.08 321	0.15 158	0.10 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

aanet-new-12k	0.30 213	0.06 72	0.95 254	0.03 275	0.00 1	1.19 337	0.00 1	2.68 339	0.67 286	0.02 52	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.22 221	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

BridgeDepth_RVC	0.09 15	0.05 42	0.27 62	0.00 1	0.00 1	0.33 38	0.00 1	0.23 21	0.67 286	0.01 13	0.02 178	0.03 117	0.03 169	0.05 28	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
monsterstereo	0.28 197	0.06 72	0.35 98	0.03 275	0.00 1	1.07 227	0.00 1	2.95 366	0.67 286	0.26 318	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.04 22	0.07 171	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 101	0.03 2	0.46 122	0.03 275	0.00 1	0.36 54	0.02 303	1.68 216	0.67 286	0.01 13	0.01 1	0.05 195	0.00 1	0.12 130	0.22 351	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.15 630	0.01 119	0.00 1

castereo++	0.25 178	0.15 304	0.48 133	0.09 460	0.00 1	1.08 239	0.03 363	1.53 195	0.67 286	0.00 1	0.01 1	0.59 394	0.00 1	0.09 89	0.06 145	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.28 699	0.02 279	0.00 1

x	0.41 274	0.04 14	0.74 198	0.54 653	0.00 1	0.98 157	0.00 1	3.07 394	0.67 286	0.48 374	0.01 1	0.48 378	0.07 301	0.93 364	0.07 171	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

CRFU-Net	1.32 568	0.27 425	2.46 552	1.17 710	0.03 430	4.08 660	0.05 446	5.61 680	0.67 286	1.53 538	0.70 491	3.47 632	2.62 656	3.24 454	0.24 366	0.01 627	0.01 449	0.11 699	0.00 1	0.13 551	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.66 379	0.45 548	1.22 357	0.10 474	0.30 650	1.24 386	0.02 303	4.21 569	0.67 286	0.62 386	0.39 412	0.33 357	0.05 249	2.69 438	0.14 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 717	0.13 551	0.30 678

ROB_FTStereo_v2	0.43 286	0.09 170	1.00 268	0.06 394	0.08 513	1.57 523	0.33 615	1.44 180	0.67 286	0.97 444	0.19 356	0.77 432	0.02 110	1.23 382	0.17 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.05 480

UCFNet_RVC	0.66 379	0.35 484	1.20 351	0.02 189	0.30 650	1.53 515	0.01 201	3.42 466	0.67 286	1.12 477	0.73 496	1.26 484	0.20 424	1.84 413	0.46 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-90k	0.30 213	0.27 425	0.90 235	0.12 490	0.04 455	1.11 263	0.04 410	2.59 323	0.68 297	0.05 139	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.07 56	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 601

aanet-new-16k	0.22 139	0.24 409	0.93 245	0.02 189	0.00 1	1.18 323	0.03 363	1.06 150	0.68 297	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.08 73	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 95	0.11 238	0.69 190	0.04 334	0.04 455	0.82 104	0.01 201	0.31 43	0.68 297	0.04 126	0.05 272	0.01 6	0.03 169	0.10 105	0.03 12	0.00 1	0.08 661	0.00 1	0.37 720	0.01 119	0.21 662

LACA2	0.15 63	0.31 463	0.57 161	0.00 1	0.00 1	1.07 227	0.00 1	0.17 5	0.68 297	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

252Zero-FE	0.17 79	0.09 170	0.32 86	0.01 70	0.00 1	0.35 46	0.00 1	0.35 57	0.68 297	1.07 472	0.02 178	0.02 53	0.00 1	0.08 73	0.31 418	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

MSCF	0.38 263	0.45 548	0.49 135	0.12 490	0.24 621	1.05 200	0.03 363	3.14 407	0.68 297	0.02 52	0.01 1	0.02 53	0.23 436	0.65 346	0.18 326	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.32 710	0.03 351	0.02 327

IGEV	0.14 52	0.05 42	0.34 96	0.01 70	0.00 1	1.09 245	0.01 201	0.31 43	0.68 297	0.09 210	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.04 22	0.06 145	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet-DCA	0.61 357	0.27 425	1.28 369	0.13 503	0.00 1	3.44 644	0.01 201	3.15 410	0.68 297	0.33 333	0.69 485	0.04 146	0.61 522	1.43 393	0.05 83	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.03 562	0.01 119	0.01 167

1test111	0.69 391	0.27 425	1.28 369	0.13 503	0.00 1	3.44 644	0.01 201	3.15 410	0.68 297	0.33 333	0.69 485	0.04 146	0.61 522	2.95 447	0.07 171	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.03 562	0.01 119	0.01 167

ProNet	0.20 112	0.25 415	0.78 202	0.01 70	0.01 286	0.95 151	0.00 1	0.70 118	0.68 297	0.02 52	0.01 1	0.05 195	0.03 169	0.31 273	0.03 12	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.12 543	0.04 452

qqq	0.50 319	0.04 14	0.78 202	0.02 189	0.00 1	1.05 200	0.00 1	3.15 410	0.68 297	0.46 372	0.01 1	0.73 424	0.12 373	2.95 447	0.07 171	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

Patchmatch Stereo++	0.50 319	0.09 170	1.01 272	0.06 394	0.07 502	1.60 537	0.27 587	1.45 184	0.68 297	0.98 453	0.18 348	0.77 432	0.03 169	2.58 430	0.17 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.05 480
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	1.20 551	0.54 589	0.96 257	2.39 725	0.29 648	1.58 527	0.33 615	2.01 255	0.68 297	2.68 633	1.16 538	3.10 614	0.18 411	7.40 689	0.56 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.01 167

IIG-Stereo	1.30 563	0.48 566	1.04 295	2.41 726	0.05 475	1.61 541	0.14 537	2.59 323	0.68 297	2.97 645	2.28 611	3.08 612	0.57 515	7.41 690	0.65 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

ROB_FTStereo	0.47 306	0.09 170	1.04 295	0.06 394	0.08 513	1.59 534	0.33 615	1.43 176	0.68 297	0.97 444	0.19 356	0.76 428	0.03 169	1.86 414	0.17 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.05 480

DeepStereo_RVC	0.52 328	0.08 148	1.37 394	0.06 394	0.06 488	1.34 436	0.41 626	1.43 176	0.68 297	1.03 464	0.85 508	0.49 381	1.56 611	0.79 356	0.17 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.13 615

iRAFT	0.50 319	0.09 170	1.01 272	0.06 394	0.07 502	1.60 537	0.27 587	1.45 184	0.68 297	0.98 453	0.18 348	0.77 432	0.03 169	2.58 430	0.17 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.05 480

AnonymousM	0.34 235	0.07 113	0.63 171	0.02 189	0.01 286	1.09 245	0.03 363	1.54 196	0.68 297	0.17 300	0.04 264	0.02 53	0.24 439	0.25 239	0.04 43	0.00 1	0.01 449	1.93 735	0.00 1	0.01 119	0.00 1

CFNet-ft	0.77 418	0.46 554	1.34 387	0.01 70	0.27 636	1.32 428	0.02 303	2.40 297	0.68 297	0.63 391	0.18 348	3.23 625	0.21 432	3.97 499	0.54 513	0.00 1	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.03 351	0.02 327

CFNet_RVC	0.77 418	0.46 554	1.34 387	0.01 70	0.27 636	1.32 428	0.02 303	2.40 297	0.68 297	0.63 391	0.18 348	3.23 625	0.21 432	3.97 499	0.54 513	0.00 1	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.03 351	0.02 327

test410	0.16 70	0.06 72	0.46 122	0.03 275	0.02 393	1.21 363	0.00 1	0.22 18	0.69 317	0.20 310	0.01 1	0.00 1	0.01 37	0.17 173	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 220	0.09 170	0.32 86	0.03 275	0.25 626	1.18 323	0.00 1	3.00 375	0.69 317	0.07 171	0.11 315	0.04 146	0.04 217	0.21 217	0.10 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 357	0.19 354	0.84 215	0.06 394	0.00 1	1.28 410	0.04 410	1.89 240	0.69 317	0.10 236	0.59 459	0.07 245	0.67 544	5.30 576	0.47 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 52	0.10 201	0.20 12	0.00 1	0.00 1	1.04 183	0.00 1	0.47 84	0.69 317	0.09 210	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

AIO-test1	0.53 335	0.38 502	1.50 410	0.02 189	0.03 430	1.12 276	0.01 201	3.13 406	0.69 317	0.44 366	0.30 383	0.06 217	0.06 281	2.52 428	0.13 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.13 551	0.09 568

CAS	0.85 449	0.09 170	0.67 182	6.43 740	0.05 475	1.12 276	0.00 1	0.88 140	0.69 317	0.02 52	0.02 178	0.06 217	0.06 281	0.26 249	0.12 268	6.37 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 660

CSP-Net	1.01 499	0.52 581	0.92 240	0.01 70	0.00 1	2.83 627	0.05 446	4.99 645	0.69 317	0.91 435	0.85 508	1.82 531	0.23 436	6.04 611	0.29 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 523	0.01 167

PSM-softLoss	0.85 449	0.10 201	1.50 410	1.14 706	0.03 430	1.47 495	0.27 587	2.48 312	0.69 317	1.30 504	0.38 407	0.39 367	0.01 37	6.88 664	0.33 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

KMStereo	0.85 449	0.10 201	1.50 410	1.14 706	0.03 430	1.47 495	0.27 587	2.48 312	0.69 317	1.30 504	0.38 407	0.39 367	0.01 37	6.88 664	0.33 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

PSM-adaLoss	0.46 300	0.09 170	1.01 272	0.06 394	0.09 523	1.61 541	0.30 607	1.43 176	0.69 317	0.97 444	0.18 348	0.77 432	0.02 110	1.67 407	0.17 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.05 480

iGMRVC	0.51 324	0.09 170	1.04 295	0.06 394	0.08 513	1.61 541	0.27 587	1.44 180	0.69 317	0.97 444	0.19 356	0.76 428	0.03 169	2.69 438	0.17 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.04 452

RAFT-IKP	0.45 296	0.09 170	1.06 302	0.06 394	0.06 488	1.44 480	0.31 611	1.44 180	0.69 317	0.97 444	0.18 348	0.76 428	0.02 110	1.65 406	0.17 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.04 452

Prome-Stereo	1.23 556	0.06 72	0.93 245	0.12 490	0.24 621	1.26 403	0.67 650	2.53 317	0.69 317	2.08 590	8.70 694	0.76 428	2.91 663	2.12 421	0.11 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 720

GANet-RSSM	0.88 465	0.38 502	1.45 406	0.60 662	0.00 1	1.36 442	0.02 303	4.55 602	0.69 317	0.71 402	0.32 386	1.56 501	0.61 522	4.55 542	0.64 533	0.00 1	0.00 1	0.05 684	0.00 1	0.08 484	0.02 327

test410_97500	0.15 63	0.06 72	0.41 110	0.03 275	0.02 393	1.21 363	0.00 1	0.22 18	0.70 331	0.07 171	0.01 1	0.00 1	0.02 110	0.17 173	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 229	0.11 238	1.06 302	0.03 275	0.13 554	1.06 216	0.00 1	2.59 323	0.70 331	0.08 193	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.10 105	0.05 83	0.00 1	0.04 611	0.00 1	0.36 718	0.01 119	0.18 645

Select-FE	1.23 556	0.35 484	4.62 669	0.32 606	0.26 630	1.02 165	0.00 1	4.88 637	0.70 331	1.79 564	0.42 417	4.48 661	3.90 688	0.72 352	0.46 494	0.00 1	0.10 676	0.00 1	0.37 720	0.02 279	0.19 654

111111	0.21 121	0.06 72	0.29 73	0.02 189	0.00 1	1.11 263	0.02 303	1.46 186	0.70 331	0.16 291	0.01 1	0.01 6	0.04 217	0.12 130	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 506	0.00 1

DisPM	0.86 453	0.09 170	1.10 315	0.76 681	0.02 393	1.51 506	0.57 644	1.75 223	0.70 331	2.43 624	0.83 506	0.38 365	0.01 37	6.89 667	0.17 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

HUI-Stereo	0.45 296	0.09 170	1.08 309	0.06 394	0.08 513	1.61 541	0.32 612	1.43 176	0.70 331	0.97 444	0.18 348	0.77 432	0.02 110	1.44 397	0.17 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.05 480

CCAANet	0.86 453	0.31 463	1.86 472	0.01 70	0.00 1	1.19 337	0.02 303	4.04 555	0.70 331	0.29 325	0.43 423	1.40 491	0.07 301	6.12 615	0.84 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

RT-IGEV	1.20 551	0.10 201	2.23 525	0.46 636	0.30 650	1.14 289	0.37 622	5.13 655	0.71 338	1.74 556	2.95 632	3.86 643	2.33 647	1.50 400	0.64 533	0.00 1	0.11 680	0.00 1	0.25 689	0.10 523	0.18 645

DA	0.34 235	0.10 201	0.58 163	0.02 189	0.04 455	1.15 298	0.00 1	3.56 489	0.71 338	0.05 139	0.02 178	0.01 6	0.05 249	0.23 226	0.05 83	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.16 629

GGEV	0.34 235	0.10 201	0.58 163	0.02 189	0.04 455	1.15 298	0.00 1	3.56 489	0.71 338	0.05 139	0.02 178	0.01 6	0.05 249	0.23 226	0.05 83	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.16 629

2w_stereo	0.23 159	0.05 42	0.21 15	0.01 70	0.00 1	1.00 161	0.00 1	2.24 286	0.71 338	0.15 285	0.03 246	0.02 53	0.08 321	0.11 119	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 205	0.04 14	0.24 34	0.01 70	0.00 1	1.05 200	0.00 1	3.00 375	0.71 338	0.19 308	0.01 1	0.02 53	0.28 453	0.12 130	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 315	0.22 395	0.51 141	0.03 275	0.00 1	1.30 422	0.01 201	1.97 251	0.71 338	0.04 126	0.04 264	0.08 256	0.04 217	4.32 517	0.54 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

LG-G_1	0.23 159	0.11 238	0.32 86	0.02 189	0.00 1	1.29 416	0.00 1	1.82 230	0.71 338	0.10 236	0.01 1	0.05 195	0.01 37	0.07 56	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

LG-G	0.23 159	0.11 238	0.32 86	0.02 189	0.00 1	1.29 416	0.00 1	1.82 230	0.71 338	0.10 236	0.01 1	0.05 195	0.01 37	0.07 56	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

LCNet	0.87 461	0.18 345	0.97 263	0.14 520	0.26 630	1.19 337	0.22 571	2.36 293	0.71 338	1.82 566	0.21 364	0.11 282	2.56 653	5.56 592	0.14 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 573	0.81 707

DNSM	3.81 690	2.91 732	0.44 114	0.14 520	0.02 393	1.10 254	0.03 363	1.49 190	0.72 347	0.05 139	0.62 467	0.06 217	0.04 217	18.10 749	8.64 708	0.00 1	2.59 753	0.00 1	0.16 642	26.40 767	12.65 762

quiztm	0.45 296	0.43 536	0.77 201	0.20 556	0.08 513	1.20 357	0.04 410	3.88 540	0.72 347	0.30 327	0.56 445	0.06 217	0.06 281	0.20 206	0.27 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.17 589	0.01 167

monsters	0.22 139	0.06 72	0.21 15	0.01 70	0.03 430	1.06 216	0.00 1	1.73 222	0.72 347	0.19 308	0.01 1	0.02 53	0.04 217	0.24 231	0.06 145	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster_256*512	0.40 269	0.22 395	0.64 174	0.06 394	0.01 286	1.03 170	0.00 1	3.01 380	0.73 350	0.05 139	0.05 272	0.78 437	0.74 554	0.30 270	0.32 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.03 412

derf	0.11 23	0.03 2	0.17 5	0.17 539	0.00 1	0.48 79	0.04 410	0.32 47	0.73 350	0.02 52	0.01 1	0.02 53	0.03 169	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.17 652	0.00 1	0.01 167

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 465	0.09 170	13.04 734	0.03 275	0.14 562	1.05 200	0.03 363	1.77 227	0.73 350	0.07 171	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.08 73	0.03 12	0.00 1	0.05 628	0.00 1	0.34 715	0.01 119	0.17 637

LGtest1	0.13 42	0.14 286	0.30 74	0.01 70	0.00 1	0.40 59	0.00 1	0.54 99	0.73 350	0.06 160	0.01 1	0.03 117	0.00 1	0.04 22	0.21 346	0.00 1	0.05 628	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

AIO-test2	0.76 416	0.80 654	1.47 408	0.12 490	0.15 571	1.22 370	0.01 201	3.17 421	0.73 350	0.36 353	1.50 561	0.16 314	0.05 249	2.37 425	0.16 307	2.85 734	0.00 1	0.00 1	0.01 517	0.04 398	0.07 542

MyStereo07	0.27 188	0.27 425	0.64 174	0.02 189	0.01 286	1.64 551	0.01 201	1.41 174	0.73 350	0.10 236	0.01 1	0.03 117	0.10 347	0.24 231	0.04 43	0.00 1	0.07 649	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.06 519

CFNet_pseudo	0.66 379	0.17 332	2.08 507	0.00 1	0.01 286	1.22 370	0.00 1	2.79 345	0.73 350	0.78 415	0.46 432	2.32 569	0.63 528	1.77 411	0.15 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

DMCA-RVC	0.90 474	0.64 622	3.30 612	0.03 275	0.04 455	1.30 422	0.06 478	2.65 332	0.73 350	3.21 653	0.09 304	0.99 462	0.66 539	3.14 452	0.99 563	0.01 627	0.04 611	0.02 669	0.01 517	0.07 467	0.01 167

ccs_rob	0.65 374	0.17 332	2.09 508	0.00 1	0.01 286	1.22 370	0.00 1	2.77 343	0.73 350	0.75 408	0.44 427	2.32 569	0.64 532	1.76 410	0.15 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

Replicate-Monster	0.43 286	0.06 72	5.91 693	0.01 70	0.00 1	1.03 170	0.00 1	0.56 100	0.74 359	0.07 171	0.02 178	0.02 53	0.00 1	0.14 148	0.03 12	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

2.25w	0.21 121	0.08 148	0.22 17	0.01 70	0.00 1	1.05 200	0.00 1	1.80 228	0.74 359	0.13 274	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.10 105	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 159	0.07 113	0.22 17	0.01 70	0.00 1	1.05 200	0.00 1	2.15 269	0.74 359	0.15 285	0.03 246	0.01 6	0.03 169	0.18 181	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 529	0.35 484	4.53 665	0.18 545	0.37 664	0.79 97	0.00 1	5.71 688	0.74 359	0.40 359	0.64 470	4.47 660	1.41 600	1.42 392	0.30 413	0.00 1	0.11 680	0.00 1	0.28 699	0.17 589	0.14 622

PStereo	0.30 213	0.54 589	0.87 223	0.13 503	0.00 1	0.89 128	0.06 478	0.72 122	0.75 363	0.05 139	0.07 287	0.05 195	0.57 515	0.32 279	0.43 479	0.01 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 558	0.38 692

asd	0.14 52	0.07 113	0.23 26	0.01 70	0.00 1	1.05 200	0.00 1	0.22 18	0.75 363	0.16 291	0.13 322	0.03 117	0.05 249	0.08 73	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 121	0.06 72	0.22 17	0.00 1	0.00 1	1.15 298	0.00 1	1.70 219	0.75 363	0.14 280	0.02 178	0.02 53	0.02 110	0.15 158	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 121	0.07 113	0.23 26	0.01 70	0.00 1	0.81 102	0.00 1	2.00 253	0.75 363	0.09 210	0.01 1	0.02 53	0.03 169	0.06 46	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mmm	0.52 328	0.04 14	1.14 325	0.61 665	0.00 1	1.14 289	0.00 1	3.45 471	0.75 363	1.24 499	0.58 448	0.20 330	0.18 411	0.93 364	0.08 201	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.01 167

ff7	0.23 159	0.21 382	1.02 278	0.02 189	0.00 1	1.07 227	0.00 1	0.53 91	0.75 363	0.09 210	0.01 1	0.04 146	0.07 301	0.44 309	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 630	0.07 467	0.01 167

IGEVStereo-DCA	0.46 300	0.09 170	1.02 278	0.02 189	0.00 1	0.82 104	0.00 1	0.53 91	0.75 363	0.09 210	0.03 246	0.03 117	0.06 281	5.04 563	0.51 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 630	0.05 427	0.01 167

ffff	0.23 159	0.21 382	1.02 278	0.02 189	0.00 1	1.07 227	0.00 1	0.53 91	0.75 363	0.09 210	0.01 1	0.04 146	0.07 301	0.44 309	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 630	0.07 467	0.01 167

11t	0.23 159	0.21 382	1.02 278	0.02 189	0.00 1	1.07 227	0.00 1	0.53 91	0.75 363	0.09 210	0.01 1	0.04 146	0.07 301	0.44 309	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 630	0.07 467	0.01 167

CASnet	0.16 70	0.14 286	0.52 145	0.01 70	0.00 1	0.86 117	0.00 1	0.51 87	0.75 363	0.10 236	0.01 1	0.04 146	0.02 110	0.22 221	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
ccc-4	0.23 159	0.21 382	1.02 278	0.02 189	0.00 1	1.07 227	0.00 1	0.53 91	0.75 363	0.09 210	0.01 1	0.04 146	0.07 301	0.44 309	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 630	0.07 467	0.01 167

CroCo-Stereo	0.39 264	0.40 516	1.67 450	0.07 429	0.00 1	0.19 18	0.01 201	3.55 487	0.75 363	0.08 193	0.02 178	0.46 374	0.08 321	0.28 261	0.18 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DNS	2.99 668	0.46 554	0.47 130	0.12 490	0.34 663	1.10 254	0.04 410	1.27 167	0.76 375	0.05 139	0.62 467	0.07 245	0.05 249	17.58 748	0.05 83	0.00 1	2.59 753	0.00 1	0.29 704	21.26 766	12.71 763

qqai	0.13 42	0.03 2	0.16 2	0.18 545	0.02 393	0.48 79	0.05 446	0.42 73	0.76 375	0.02 52	0.01 1	0.01 6	0.03 169	0.11 119	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 683	0.00 1	0.01 167

Foundation-i1	0.28 197	0.10 201	0.31 78	0.01 70	0.00 1	0.31 31	0.03 363	2.94 365	0.76 375	0.02 52	0.26 373	0.63 403	0.04 217	0.09 89	0.03 12	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

asda	0.22 139	0.09 170	0.28 68	0.01 70	0.00 1	1.11 263	0.00 1	1.57 202	0.76 375	0.15 285	0.07 287	0.03 117	0.08 321	0.11 119	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 121	0.07 113	0.24 34	0.01 70	0.00 1	1.04 183	0.00 1	1.65 210	0.76 375	0.16 291	0.19 356	0.02 53	0.01 37	0.05 28	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 121	0.07 113	0.24 34	0.01 70	0.00 1	1.08 239	0.00 1	1.56 199	0.76 375	0.16 291	0.10 308	0.03 117	0.05 249	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 121	0.07 113	0.24 34	0.01 70	0.00 1	1.08 239	0.00 1	1.56 199	0.76 375	0.16 291	0.10 308	0.03 117	0.05 249	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 121	0.07 113	0.24 34	0.01 70	0.00 1	1.08 239	0.00 1	1.56 199	0.76 375	0.16 291	0.10 308	0.03 117	0.05 249	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	1.13 538	0.24 409	4.21 650	0.01 70	0.02 393	2.31 600	0.02 303	3.06 390	0.76 375	1.17 484	0.14 324	2.73 588	1.58 615	4.48 536	1.92 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

DFGA-Net	0.91 476	1.43 703	2.72 575	0.06 394	0.16 579	1.16 305	0.00 1	2.26 288	0.77 384	1.02 459	1.17 540	0.25 340	0.04 217	5.17 568	1.71 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 650	0.02 327

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 253	0.14 286	1.14 325	0.04 334	0.05 475	1.39 459	0.05 446	1.87 237	0.77 384	0.13 274	0.07 287	0.48 378	0.02 110	0.41 304	0.45 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 656	0.01 119	0.10 581

GCAP-BAT	0.40 269	0.10 201	1.89 474	0.22 563	0.39 666	1.19 337	0.01 201	3.06 390	0.77 384	0.05 139	0.02 178	0.01 6	0.02 110	0.06 46	0.07 171	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.09 568

GCAPDPT-zeroshot	0.40 269	0.10 201	1.86 472	0.22 563	0.39 666	1.19 337	0.01 201	3.06 390	0.77 384	0.05 139	0.02 178	0.01 6	0.02 110	0.06 46	0.07 171	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.09 568

anonymousdsp	0.21 121	0.21 382	0.63 171	0.02 189	0.00 1	1.07 227	0.00 1	0.74 126	0.77 384	0.09 210	0.01 1	0.04 146	0.07 301	0.25 239	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 642	0.08 484	0.03 412

IGEV-Stereo	0.21 121	0.21 382	0.63 171	0.02 189	0.00 1	1.07 227	0.00 1	0.73 124	0.77 384	0.09 210	0.01 1	0.04 146	0.07 301	0.24 231	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 642	0.08 484	0.03 412
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MWDA-net	1.00 497	0.38 502	1.20 351	0.12 490	0.20 601	1.73 565	0.12 531	3.18 423	0.78 390	1.18 486	0.48 437	1.65 516	2.29 642	5.68 599	1.03 566	0.03 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 188	0.11 238	1.17 339	0.04 334	0.01 286	0.84 109	0.01 201	0.38 64	0.78 390	0.07 171	0.01 1	0.02 53	0.08 321	0.03 9	0.05 83	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.15 630	0.01 119	1.62 722

4w-stereo	0.19 101	0.06 72	0.22 17	0.00 1	0.00 1	0.82 104	0.00 1	1.54 196	0.78 390	0.14 280	0.01 1	0.02 53	0.05 249	0.04 22	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 112	0.06 72	0.19 9	0.01 70	0.00 1	1.04 183	0.00 1	1.64 208	0.78 390	0.10 236	0.06 280	0.02 53	0.02 110	0.03 9	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 112	0.06 72	0.19 9	0.01 70	0.00 1	1.04 183	0.00 1	1.64 208	0.78 390	0.10 236	0.06 280	0.02 53	0.02 110	0.03 9	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 188	0.11 238	1.16 334	0.04 334	0.01 286	0.84 109	0.01 201	0.38 64	0.78 390	0.07 171	0.01 1	0.02 53	0.08 321	0.03 9	0.05 83	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.15 630	0.01 119	1.62 722

test_5	0.74 405	0.50 574	1.55 422	0.44 630	0.25 626	1.45 486	0.01 201	4.16 564	0.78 390	0.79 417	0.17 342	0.42 370	0.64 532	3.06 451	0.18 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 579	0.21 662

4.5_new	0.21 121	0.06 72	0.22 17	0.01 70	0.00 1	0.95 151	0.00 1	1.52 193	0.79 397	0.18 303	0.17 342	0.02 53	0.01 37	0.10 105	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 121	0.06 72	0.22 17	0.01 70	0.00 1	0.95 151	0.00 1	1.52 193	0.79 397	0.18 303	0.17 342	0.02 53	0.01 37	0.10 105	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 159	0.08 148	0.24 34	0.00 1	0.00 1	1.06 216	0.00 1	2.14 268	0.79 397	0.13 274	0.01 1	0.01 6	0.02 110	0.09 89	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 286	0.33 479	0.92 240	0.75 678	0.04 455	0.96 155	0.05 446	3.11 403	0.79 397	0.12 265	0.53 443	0.26 343	0.06 281	0.26 249	0.13 276	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.28 660	0.01 167

rvit_stereo_0081	0.17 79	0.04 14	0.25 53	0.00 1	0.00 1	0.75 94	0.01 201	1.22 162	0.79 397	0.07 171	0.01 1	0.03 117	0.02 110	0.17 173	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 79	0.04 14	0.25 53	0.00 1	0.00 1	0.75 94	0.01 201	1.22 162	0.79 397	0.07 171	0.01 1	0.03 117	0.02 110	0.17 173	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 220	0.32 471	1.63 440	0.01 70	0.00 1	0.19 18	0.00 1	2.84 352	0.79 397	0.02 52	0.03 246	0.08 256	0.02 110	0.19 190	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.03 412

SCION-MonSter(vits)	0.71 399	0.07 113	0.24 34	0.00 1	0.00 1	0.41 61	0.00 1	3.77 514	0.80 404	0.03 98	0.25 372	1.69 519	0.27 451	1.93 417	4.18 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 684	0.12 601

MCSU-Stereo	0.15 63	0.04 14	0.27 62	0.06 394	0.07 502	1.06 216	0.03 363	0.31 43	0.80 404	0.02 52	0.01 1	0.05 195	0.03 169	0.19 190	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167

Foundation-i1b	0.20 112	0.06 72	0.31 78	0.01 70	0.00 1	0.32 35	0.03 363	2.16 273	0.80 404	0.01 13	0.01 1	0.03 117	0.02 110	0.05 28	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.40 269	0.13 272	1.31 381	0.64 669	0.07 502	0.92 141	0.03 363	3.08 397	0.80 404	0.35 346	0.04 264	0.05 195	0.02 110	0.20 206	0.13 276	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.00 1	0.26 645	0.02 327

ISRNet	0.88 465	0.19 354	2.71 573	0.05 371	0.00 1	1.17 312	0.03 363	2.96 369	0.80 404	2.17 595	1.70 575	2.59 578	0.20 424	2.58 430	0.46 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 398	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 159	0.13 272	0.62 170	0.01 70	0.00 1	1.05 200	0.00 1	0.63 112	0.80 404	0.76 410	0.18 348	0.09 266	0.06 281	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.05 480

CBFPSM	1.39 576	0.61 616	4.29 654	0.01 70	0.01 286	3.64 652	0.03 363	3.39 460	0.80 404	0.64 394	0.21 364	6.18 687	3.70 684	2.38 427	1.82 611	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.01 167

FADNet_RVC	1.15 544	1.06 684	4.34 658	0.02 189	0.06 488	2.77 625	0.04 410	3.50 478	0.80 404	0.35 346	0.32 386	0.65 407	0.09 337	5.20 570	1.56 595	0.24 706	0.34 722	0.11 699	0.33 713	0.65 710	0.60 700

testmc14	0.17 79	0.04 14	0.25 53	0.13 503	0.10 533	1.07 227	0.01 201	0.61 108	0.81 412	0.02 52	0.02 178	0.03 117	0.04 217	0.15 158	0.09 224	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.05 480

3.5w_stereo	0.20 112	0.05 42	0.19 9	0.01 70	0.00 1	1.05 200	0.00 1	1.54 196	0.81 412	0.01 13	0.08 295	0.02 53	0.03 169	0.09 89	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACRE	0.75 412	0.78 651	2.72 575	0.13 503	0.02 393	1.40 461	0.26 583	3.20 432	0.82 414	1.84 568	2.46 615	0.19 325	0.10 347	0.52 324	0.26 385	0.00 1	0.04 611	0.01 639	0.05 583	0.19 609	0.05 480

HGLStereo	1.03 504	0.18 345	1.50 410	0.01 70	0.01 286	1.41 466	0.01 201	3.41 464	0.82 414	1.05 467	3.09 635	2.11 550	1.24 590	4.51 537	1.18 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 398	0.03 412

SQANet	2.28 652	1.25 696	2.39 545	4.17 736	2.91 727	2.60 615	0.24 577	4.17 566	0.83 416	2.42 622	0.57 446	1.59 504	0.88 563	3.30 455	0.68 538	7.35 743	0.12 688	0.47 718	0.02 547	6.56 734	3.00 731

IPLG	0.86 453	0.41 522	2.31 539	0.06 394	0.06 488	1.36 442	0.11 522	3.17 421	0.83 416	0.62 386	1.00 522	0.46 374	0.61 522	5.57 595	0.35 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 599	0.01 167

UPFNet	0.87 461	0.09 170	2.05 502	0.00 1	0.00 1	1.90 579	0.11 522	3.41 464	0.83 416	2.15 593	0.10 308	1.92 534	0.09 337	3.94 497	0.70 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 599	0.69 636	7.27 704	0.30 597	0.44 673	0.87 124	0.02 303	6.19 699	0.84 419	0.45 369	6.17 679	4.35 656	1.17 583	1.32 389	0.48 500	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.34 715	0.26 645	0.12 601

CIPLG	0.75 412	0.81 658	2.38 544	0.13 503	0.03 430	1.41 466	0.27 587	3.19 429	0.84 419	1.98 580	2.56 620	0.19 325	0.10 347	0.54 330	0.26 385	0.00 1	0.05 628	0.01 639	0.05 583	0.19 609	0.05 480

IPLGR_C	0.75 412	0.88 667	2.58 562	0.13 503	0.02 393	1.40 461	0.27 587	3.19 429	0.84 419	1.92 573	2.46 615	0.18 322	0.11 359	0.49 321	0.26 385	0.00 1	0.05 628	0.01 639	0.05 583	0.19 609	0.06 519

GEStereo_RVC	1.10 529	0.42 528	1.72 457	0.28 591	0.01 286	1.37 448	0.11 522	6.25 702	0.84 419	1.05 467	0.67 483	1.61 508	0.79 557	6.11 614	0.63 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 523	0.04 452

rrr	0.62 366	0.09 170	2.07 505	0.02 189	0.00 1	0.82 104	0.06 478	2.29 290	0.85 423	0.09 210	0.03 246	0.03 117	0.06 281	5.04 563	0.51 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 660	0.05 427	0.07 542

PSMNet-RSSM	0.90 474	0.44 542	1.35 391	0.13 503	0.00 1	1.37 448	0.03 363	4.79 632	0.85 423	1.11 476	0.49 438	2.15 554	0.35 474	4.09 508	0.73 542	0.00 1	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.03 351	0.01 167

MWSP-net	1.01 499	0.17 332	2.51 556	0.03 275	0.01 286	1.13 285	3.23 705	3.31 446	0.86 425	1.39 523	0.66 473	2.72 587	2.30 644	0.50 322	1.36 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 246	0.10 201	1.95 482	0.02 189	0.00 1	0.93 145	0.07 490	1.70 219	0.86 425	0.09 210	0.04 264	0.05 195	0.05 249	0.23 226	0.51 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 683	0.06 448	0.08 558

test_sample1	0.61 357	0.04 14	0.90 235	0.34 615	0.00 1	1.09 245	0.00 1	3.54 486	0.88 427	0.86 425	0.01 1	0.53 387	0.34 469	3.51 469	0.20 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

SCION-MonSter	1.11 535	0.19 354	2.64 567	0.02 189	0.46 677	3.49 648	0.05 446	3.82 528	0.89 428	0.08 193	1.40 558	1.03 466	0.20 424	1.69 408	5.76 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 668	0.15 625

RT-Monster	0.29 205	0.14 286	1.16 334	0.06 394	0.03 430	1.18 323	0.03 363	1.92 242	0.89 428	0.05 139	0.12 320	0.01 6	0.04 217	0.12 130	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.01 167

Foundation-i1c-attn	0.19 101	0.05 42	0.26 60	0.02 189	0.00 1	0.26 26	0.03 363	2.00 253	0.89 428	0.02 52	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.07 56	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 327

sAnonymous2	0.37 258	0.32 471	3.21 607	0.01 70	0.00 1	0.35 46	0.08 498	1.96 249	0.90 431	0.03 98	0.05 272	0.04 146	0.11 359	0.11 119	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 558	0.18 645

CroCo_RVC	0.37 258	0.32 471	3.21 607	0.01 70	0.00 1	0.35 46	0.08 498	1.96 249	0.90 431	0.03 98	0.05 272	0.04 146	0.11 359	0.11 119	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 558	0.18 645

RALCasStereoNet	0.44 292	0.44 542	1.03 290	0.03 275	0.00 1	1.10 254	0.03 363	2.46 309	0.90 431	0.07 171	0.32 386	0.12 288	0.20 424	1.28 385	0.25 375	0.00 1	0.31 720	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.12 601

FACV-RUCA	0.49 315	0.10 201	1.30 377	0.06 394	0.12 549	1.14 289	0.07 490	3.57 492	0.92 434	0.18 303	0.99 521	0.19 325	0.31 461	0.25 239	0.16 307	0.00 1	0.00 1	0.08 690	0.02 547	0.24 634	0.12 601

plain	0.41 274	0.28 441	2.26 531	0.07 429	0.00 1	0.50 83	0.01 201	2.84 352	0.92 434	0.05 139	0.07 287	0.13 295	0.17 406	0.43 306	0.20 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 675	0.01 167

StereoVision	0.86 453	0.38 502	1.75 460	0.03 275	0.01 286	1.14 289	0.02 303	3.38 457	0.92 434	0.13 274	6.89 683	0.50 384	0.12 373	1.10 376	0.78 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 398	0.02 327

hknet	1.08 517	0.13 272	2.07 505	0.01 70	0.00 1	3.32 639	0.21 565	5.40 670	0.92 434	2.26 606	0.66 473	3.43 630	0.05 249	2.81 441	0.27 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

LL-Strereo2	0.36 253	0.47 563	1.08 309	0.09 460	0.03 430	1.12 276	0.07 490	1.66 214	0.93 438	0.43 365	0.02 178	0.51 386	0.08 321	0.23 226	0.29 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 562	0.04 398	0.04 452

BUS	0.97 486	0.10 201	0.96 257	0.01 70	0.00 1	5.85 692	0.03 363	5.40 670	0.93 438	2.26 606	0.66 473	2.39 573	0.06 281	0.61 341	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 441	0.10 201	0.96 257	0.01 70	0.00 1	3.32 639	0.21 565	5.40 670	0.93 438	2.26 606	0.66 473	1.81 529	0.10 347	0.61 341	0.18 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

psmg	0.83 441	0.10 201	0.96 257	0.01 70	0.00 1	3.28 637	0.27 587	4.83 634	0.93 438	1.92 573	1.46 560	1.81 529	0.10 347	0.61 341	0.18 326	0.00 1	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.01 119	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.77 418	0.90 670	2.01 493	0.85 688	0.00 1	1.47 495	0.01 201	2.92 362	0.93 438	0.12 265	0.53 443	0.44 372	0.16 401	4.33 518	0.35 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 668	0.01 167

MEA-ACV	1.03 504	0.10 201	2.78 577	0.00 1	0.00 1	1.89 578	0.01 201	3.76 512	0.96 443	1.20 490	0.38 407	2.02 543	1.69 622	4.52 538	1.28 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 139	0.05 42	0.30 74	0.01 70	0.00 1	0.33 38	0.03 363	2.28 289	0.97 444	0.08 193	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.13 142	0.07 171	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

PCWNet_CMD	0.65 374	0.14 286	2.02 495	0.01 70	0.01 286	1.10 254	0.00 1	2.80 349	0.97 444	0.48 374	0.28 381	2.31 568	1.50 606	1.19 379	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.01 167

anonymousa	0.79 427	0.26 421	1.91 475	0.03 275	0.29 648	1.46 494	0.02 303	3.76 512	0.97 444	0.72 405	2.25 610	3.21 622	0.56 513	0.15 158	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 576	0.00 1	0.02 327

IER	0.75 412	0.12 257	1.93 477	0.01 70	0.00 1	2.31 600	0.02 303	2.96 369	0.98 447	1.30 504	0.96 518	1.40 491	1.19 585	1.31 386	0.45 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

PFNet+	0.54 338	0.10 201	1.31 381	0.16 535	0.05 475	1.44 480	0.56 642	1.60 207	0.98 447	1.35 514	0.46 432	0.37 361	0.01 37	2.18 424	0.22 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

FENet	0.52 328	0.07 113	1.62 438	0.04 334	0.00 1	1.19 337	0.05 446	3.10 401	0.98 447	0.89 430	0.01 1	1.63 513	0.09 337	0.47 318	0.28 399	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167

MSMDNet	0.65 374	0.14 286	2.02 495	0.01 70	0.01 286	1.11 263	0.00 1	2.88 357	0.98 447	0.49 377	0.28 381	2.32 569	1.49 603	1.19 379	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.01 167

G2L-Stereo	1.04 507	0.55 594	2.62 565	0.02 189	0.11 543	1.41 466	0.02 303	3.45 471	0.99 451	1.37 521	0.14 324	3.10 614	0.24 439	5.96 608	0.66 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 609	0.04 452

CREStereo++_RVC	0.29 205	0.19 354	0.83 214	0.05 371	0.00 1	1.19 337	0.00 1	0.66 114	0.99 451	0.25 317	1.26 550	0.05 195	0.07 301	0.20 206	0.09 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
LL-Strereo	1.93 636	0.97 675	3.83 637	0.55 656	2.19 724	1.49 502	0.05 446	4.09 559	1.00 453	2.59 628	2.77 627	5.17 678	5.63 712	7.19 684	0.63 531	0.00 1	0.10 676	0.00 1	0.00 1	0.25 642	0.20 660

Selective-IGEV-i16pc	1.86 631	0.13 272	9.28 716	0.06 394	0.00 1	9.97 720	2.94 703	3.81 526	1.01 454	0.28 324	0.27 378	1.48 493	0.07 301	6.90 669	0.35 448	0.10 686	0.19 709	0.01 639	0.07 600	0.12 543	0.12 601

G2L-Stereo_test	0.97 486	0.60 611	1.95 482	0.21 558	0.01 286	1.63 550	0.10 519	3.19 429	1.01 454	1.98 580	0.11 315	3.22 624	0.51 505	4.38 525	0.27 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 599	0.02 327

GwcNet-RSSM	1.02 502	0.69 636	2.70 571	0.22 563	0.02 393	1.42 474	0.05 446	4.02 551	1.01 454	0.90 432	0.42 417	2.89 599	0.26 448	4.43 529	1.17 573	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.13 551	0.05 480

Lsterematch	0.41 274	0.44 542	1.31 381	0.28 591	0.02 393	0.91 131	0.04 410	1.01 146	1.02 457	0.24 316	1.06 527	0.30 351	0.68 546	0.57 333	0.28 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.01 167

UDG	2.86 663	8.81 754	1.57 431	2.60 728	0.89 701	2.39 604	0.11 522	3.42 466	1.02 457	2.18 597	3.64 650	5.04 676	1.60 618	4.17 510	2.09 631	1.21 727	0.04 611	7.69 741	3.67 752	4.10 727	0.93 713

test_sample2	0.63 368	0.05 42	1.13 323	0.31 601	0.01 286	1.22 370	0.00 1	3.87 539	1.03 459	0.91 435	0.02 178	0.50 384	0.13 383	3.16 453	0.26 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 327

DDUNet	3.28 676	10.54 757	2.29 538	3.50 732	3.31 731	4.21 664	0.21 565	3.77 514	1.03 459	2.54 626	3.17 640	3.20 621	0.21 432	3.89 493	0.69 539	1.94 731	0.05 628	9.87 745	3.53 751	5.03 730	2.55 730

GCST	0.81 434	0.64 622	1.41 399	0.44 630	0.01 286	0.91 131	0.08 498	3.75 510	1.04 461	0.12 265	0.44 427	0.27 346	0.35 474	5.12 567	0.38 461	1.19 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.05 480

test_sample8	3.62 685	0.41 522	2.03 497	0.02 189	0.01 286	2.14 588	0.01 201	4.38 586	1.04 461	6.51 698	0.58 448	14.04 722	6.94 717	5.58 596	8.70 710	0.53 714	16.52 774	1.82 731	1.10 740	0.02 279	0.02 327

fff	0.66 379	0.42 528	2.21 516	0.01 70	0.01 286	1.22 370	0.02 303	3.26 438	1.04 461	2.34 612	0.14 324	0.09 266	1.83 629	0.34 285	0.29 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 480

csc	0.66 379	0.42 528	2.21 516	0.01 70	0.01 286	1.22 370	0.02 303	3.26 438	1.04 461	2.34 612	0.14 324	0.09 266	1.83 629	0.34 285	0.29 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 480

cscssc	0.66 379	0.42 528	2.21 516	0.01 70	0.01 286	1.22 370	0.02 303	3.26 438	1.04 461	2.34 612	0.14 324	0.09 266	1.83 629	0.34 285	0.29 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 480

psm_up	0.84 447	0.32 471	1.44 405	0.02 189	0.00 1	1.98 581	0.05 446	3.40 462	1.04 461	2.06 588	0.40 413	1.74 521	0.45 495	3.47 466	0.24 366	0.06 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.00 1

psmorigin	2.01 643	0.37 496	10.25 719	0.22 563	0.03 430	1.62 546	0.19 561	3.31 446	1.05 467	4.92 688	3.14 636	5.85 683	2.21 641	5.31 577	1.71 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427	0.02 327

ACVNet	0.57 347	0.21 382	1.34 387	0.09 460	0.00 1	1.36 442	0.22 571	2.40 297	1.05 467	0.63 391	0.66 473	1.94 536	0.26 448	0.31 273	0.79 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.00 1

acv_ft	0.79 427	0.21 382	1.28 369	0.01 70	1.08 706	1.68 558	0.01 201	3.75 510	1.05 467	1.31 507	0.66 473	1.94 536	0.46 499	0.31 273	1.68 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 650	0.00 1

CrosDoStereo	1.66 611	0.15 304	1.66 446	0.02 189	0.07 502	1.38 454	6.16 739	3.12 404	1.06 470	0.97 444	3.74 652	0.96 457	4.79 698	7.00 678	1.92 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 534	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 611	0.15 304	1.66 446	0.02 189	0.07 502	1.38 454	6.16 739	3.12 404	1.06 470	0.97 444	3.74 652	0.96 457	4.79 698	7.00 678	1.92 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 534	0.00 1

DualNet (step1)	0.96 484	0.41 522	2.03 497	0.02 189	0.01 286	2.14 588	0.01 201	4.31 580	1.07 472	1.35 514	0.36 400	0.70 418	0.44 491	2.58 430	0.34 441	0.53 714	0.00 1	1.82 731	1.10 740	0.02 279	0.02 327

test_sample9	2.36 654	0.41 522	2.03 497	0.02 189	0.01 286	2.14 588	0.01 201	4.31 580	1.07 472	1.35 514	0.36 400	0.70 418	0.44 491	5.58 596	8.70 710	0.53 714	16.52 774	1.82 731	1.10 740	0.02 279	0.02 327

test_sample7	0.72 401	0.18 345	1.23 359	0.55 656	0.01 286	1.21 363	0.00 1	4.31 580	1.07 472	1.35 514	0.36 400	0.70 418	0.44 491	2.58 430	0.34 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.02 327

StereoDRNet-Refined	0.83 441	0.12 257	1.18 343	0.02 189	0.01 286	1.31 427	0.00 1	3.33 449	1.07 472	1.92 573	1.24 547	2.48 576	0.18 411	1.86 414	1.67 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 558	0.05 480
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
WCG-NET	0.22 139	0.17 332	0.54 152	0.01 70	0.00 1	0.91 131	0.05 446	0.61 108	1.09 476	0.17 300	0.33 393	0.03 117	0.13 383	0.20 206	0.07 171	0.00 1	0.03 590	0.00 1	0.00 1	0.09 506	0.02 327

iinet-f	1.68 619	0.61 616	11.37 724	0.29 595	0.03 430	4.39 669	0.04 410	3.18 423	1.10 477	1.16 483	0.58 448	2.96 605	2.76 658	2.13 422	2.46 641	0.00 1	0.02 558	0.02 669	0.00 1	0.46 697	0.01 167

aanetorigin	2.87 664	0.73 641	8.74 712	0.23 571	0.23 616	1.61 541	2.07 684	1.76 225	1.10 477	14.21 738	10.25 702	2.93 601	3.38 676	4.98 560	4.06 664	0.10 686	0.05 628	0.09 693	0.11 621	0.57 706	0.15 625

rvit_stereo_0083	0.13 42	0.02 1	0.30 74	0.00 1	0.00 1	0.14 15	0.01 201	0.56 100	1.11 479	0.05 139	0.01 1	0.04 146	0.02 110	0.25 239	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167

PSMNet-ADL	0.77 418	0.08 148	0.90 235	0.07 429	0.01 286	2.01 582	0.02 303	2.55 318	1.11 479	0.33 333	0.59 459	2.15 554	0.69 548	4.07 502	0.85 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 327

DGSMNet	2.23 651	0.80 654	6.10 696	0.96 697	1.73 717	3.22 635	4.12 717	5.30 666	1.11 479	1.19 488	2.48 618	3.18 620	0.65 537	4.57 545	1.33 586	1.11 724	1.37 737	1.55 728	1.26 743	1.37 717	1.28 718

Nwc_Net	1.94 638	0.55 594	3.79 634	0.07 429	0.08 513	2.73 620	0.04 410	6.75 712	1.11 479	2.03 587	7.92 688	4.82 671	2.11 639	4.78 552	2.01 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427	0.01 167

iResNetv2_ROB	1.08 517	1.12 687	4.68 671	1.09 705	0.00 1	1.38 454	0.05 446	3.83 529	1.11 479	0.80 419	1.15 536	1.02 465	0.12 373	4.52 538	0.45 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 671	0.03 412

TestStereo-Hl	0.57 347	0.25 415	1.16 334	0.01 70	0.00 1	1.27 407	0.00 1	3.15 410	1.12 484	0.23 314	0.03 246	0.38 365	0.08 321	3.60 472	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.29 205	0.24 409	0.51 141	0.01 70	0.00 1	0.91 131	0.05 446	0.56 100	1.12 484	0.21 312	0.12 320	1.54 499	0.14 389	0.14 148	0.07 171	0.00 1	0.11 680	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.03 412

Wz-Net-LNSev	1.30 563	0.85 664	6.26 699	0.02 189	0.03 430	4.02 659	0.13 533	4.21 569	1.12 484	0.77 412	0.10 308	3.60 634	1.11 578	2.68 437	1.12 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 327

gwcnet-sp	0.98 489	0.38 502	4.06 645	0.04 334	0.00 1	2.60 615	0.15 541	3.51 479	1.13 487	1.75 558	0.16 335	0.68 412	0.39 484	3.69 476	0.90 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.03 412

scenet	0.98 489	0.38 502	4.06 645	0.04 334	0.00 1	2.60 615	0.15 541	3.51 479	1.13 487	1.75 558	0.16 335	0.68 412	0.39 484	3.69 476	0.90 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.03 412

ssnet	0.98 489	0.38 502	4.06 645	0.04 334	0.00 1	2.60 615	0.15 541	3.51 479	1.13 487	1.75 558	0.16 335	0.68 412	0.39 484	3.69 476	0.90 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.03 412

rvit_stereo_0075_2	0.37 258	0.13 272	2.43 546	0.02 189	0.00 1	1.12 276	0.02 303	1.66 214	1.15 490	0.16 291	0.08 295	0.02 53	0.05 249	0.40 301	0.09 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.10 581

HITNet	0.80 432	0.58 604	2.14 511	0.69 674	0.00 1	1.35 440	0.02 303	4.50 598	1.15 490	1.76 561	0.16 335	0.60 396	0.30 457	1.13 378	1.64 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
dd	0.34 235	0.67 629	1.55 422	0.04 334	0.01 286	1.22 370	0.03 363	0.84 138	1.16 492	0.18 303	0.05 272	0.12 288	0.05 249	0.29 264	0.44 483	0.02 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427	0.00 1

test_sample3	0.84 447	0.15 304	2.22 523	0.48 641	0.01 286	1.37 448	0.01 201	4.63 615	1.17 493	1.43 529	0.43 423	0.80 440	0.10 347	3.48 467	0.38 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.02 327

TestStereo_HL2	0.59 352	0.51 578	1.36 393	0.11 484	0.00 1	1.21 363	0.03 363	2.79 345	1.18 494	0.10 236	0.02 178	0.19 325	0.08 321	4.22 512	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

SFCPSM	0.81 434	0.11 238	2.53 558	0.01 70	0.07 502	2.45 606	0.18 555	4.99 645	1.18 494	0.77 412	0.78 499	0.69 415	0.31 461	1.72 409	0.20 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 583	0.06 448	0.01 167

FADNet-RVC-Resample	1.08 517	1.00 679	5.32 681	0.10 474	0.14 562	1.53 515	0.25 578	3.62 497	1.18 494	0.51 379	0.19 356	1.04 467	0.28 453	5.20 570	0.44 483	0.10 686	0.16 704	0.09 693	0.06 593	0.24 634	0.21 662

EAI-Stereo	1.14 541	0.12 257	1.19 348	0.21 558	0.32 660	1.84 575	2.32 692	5.42 673	1.19 497	1.02 459	5.66 673	0.48 378	0.60 519	0.86 361	0.62 530	0.00 1	0.13 694	0.00 1	0.65 731	0.02 279	0.17 637

MMNet	1.20 551	0.27 425	3.59 626	0.09 460	0.00 1	4.15 662	0.01 201	3.63 499	1.19 497	1.93 577	0.32 386	1.35 490	1.23 587	4.42 528	1.84 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 327

rvit_105_1	0.60 354	0.33 479	2.37 543	0.01 70	0.00 1	1.16 305	0.00 1	3.38 457	1.20 499	0.16 291	0.26 373	0.13 295	0.04 217	2.66 436	0.24 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.03 412

APVNet	1.52 589	0.31 463	4.00 641	0.09 460	0.00 1	4.64 675	0.08 498	4.41 591	1.21 500	1.25 500	1.05 526	2.90 600	0.93 567	6.70 651	2.48 642	0.01 627	0.00 1	0.07 687	0.00 1	0.27 650	0.05 480

HSM	1.36 572	0.40 516	1.07 305	0.01 70	0.30 650	1.73 565	0.03 363	5.89 692	1.22 501	1.83 567	1.36 554	4.78 670	1.30 595	6.61 644	0.57 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

GGDA	0.58 349	0.51 578	1.23 359	0.07 429	0.00 1	1.25 397	0.02 303	2.86 356	1.23 502	0.09 210	0.02 178	0.15 308	0.07 301	3.95 498	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

YMNet	1.62 603	0.68 632	3.67 628	0.14 520	0.30 650	4.52 672	0.21 565	3.52 482	1.23 502	2.94 642	4.94 664	4.18 651	0.38 481	2.85 443	2.12 633	0.05 670	0.13 694	0.08 690	0.01 517	0.44 693	0.09 568

YMNet_1	1.62 603	0.68 632	3.67 628	0.14 520	0.30 650	4.52 672	0.21 565	3.52 482	1.23 502	2.94 642	4.94 664	4.18 651	0.38 481	2.85 443	2.12 633	0.05 670	0.13 694	0.08 690	0.01 517	0.44 693	0.09 568

Any-RAFT	0.64 371	0.08 148	1.07 305	0.03 275	0.00 1	2.77 625	0.08 498	3.57 492	1.23 502	0.96 442	0.26 373	1.61 508	0.31 461	0.72 352	0.06 145	0.00 1	0.10 676	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 593	0.68 632	4.62 669	0.01 70	0.00 1	5.13 683	0.30 607	4.64 616	1.23 502	2.39 621	0.59 459	2.12 552	2.00 637	4.94 558	2.19 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

DSFCA	1.30 563	0.14 286	1.82 468	0.01 70	0.03 430	3.74 655	0.86 657	2.71 341	1.23 502	3.09 649	0.41 416	2.93 601	1.49 603	6.12 615	1.35 587	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.01 167

GMStereo	0.25 178	0.60 611	1.28 369	0.01 70	0.00 1	0.48 79	0.00 1	0.74 126	1.24 508	0.16 291	0.03 246	0.07 245	0.09 337	0.22 221	0.10 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NINENet	1.03 504	0.22 395	1.30 377	0.10 474	0.01 286	5.85 692	0.03 363	4.41 591	1.25 509	1.55 545	0.60 465	2.39 573	0.06 281	2.72 440	0.05 83	0.00 1	0.01 449	0.01 639	0.00 1	0.04 398	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.16 70	0.11 238	0.23 26	0.02 189	0.00 1	1.05 200	0.00 1	0.27 34	1.26 510	0.02 52	0.01 1	0.08 256	0.00 1	0.07 56	0.15 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

MLG-Stereo_test1	0.15 63	0.06 72	0.31 78	0.02 189	0.01 286	1.05 200	0.00 1	0.19 8	1.26 510	0.02 52	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

TCMNet	1.49 587	0.57 602	5.20 679	0.13 503	1.39 712	1.81 573	0.17 549	4.03 553	1.26 510	1.72 555	2.98 633	1.95 538	0.46 499	5.01 561	2.55 646	0.00 1	0.06 639	0.06 685	0.00 1	0.37 684	0.16 629

rvit_0105_3	0.47 306	0.28 441	2.20 515	0.01 70	0.00 1	1.13 285	0.00 1	3.20 432	1.26 510	0.08 193	0.26 373	0.09 266	0.03 169	0.62 344	0.11 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 327

BEATNet_4x	0.97 486	0.77 649	3.36 615	0.46 636	0.01 286	1.32 428	0.09 510	4.57 607	1.26 510	1.88 571	0.22 368	1.09 474	0.42 489	1.79 412	2.09 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.06 519

G-Net	3.49 682	0.47 563	4.03 643	1.61 719	1.91 719	10.78 725	1.92 683	3.06 390	1.26 510	8.59 715	12.06 707	6.13 686	7.82 722	4.78 552	4.77 675	0.08 682	0.12 688	0.07 687	0.15 630	0.16 579	0.11 590

rvit_0105_5	0.41 274	0.20 370	1.94 481	0.01 70	0.00 1	0.91 131	0.00 1	3.18 423	1.27 516	0.08 193	0.09 304	0.10 278	0.02 110	0.35 291	0.09 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.03 412

test_sample5	0.86 453	0.16 318	2.25 527	0.49 643	0.01 286	1.41 466	0.01 201	4.55 602	1.27 516	1.35 514	0.89 512	0.58 392	0.11 359	3.75 482	0.38 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.02 327

test_sample4	0.86 453	0.16 318	2.28 537	0.50 646	0.01 286	1.42 474	0.01 201	4.65 617	1.27 516	1.52 536	0.66 473	0.69 415	0.08 321	3.50 468	0.38 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.02 327

DualNet	0.88 465	0.16 318	2.25 527	0.49 643	0.01 286	1.41 466	0.01 201	4.55 602	1.27 516	1.43 529	1.12 533	0.58 392	0.11 359	3.75 482	0.38 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.02 327

SACVNet	0.96 484	0.36 491	1.49 409	0.05 371	0.00 1	1.62 546	0.28 595	3.86 536	1.28 520	1.79 564	0.80 501	1.59 504	0.07 301	5.29 575	0.48 500	0.01 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 630	0.01 167

MLG-Stereo	0.17 79	0.06 72	0.25 53	0.02 189	0.00 1	1.05 200	0.00 1	0.50 86	1.29 521	0.01 13	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

HBP-ISP	1.45 581	0.75 643	3.02 593	0.30 597	0.10 533	4.28 666	1.49 677	4.68 618	1.29 521	3.43 662	0.78 499	0.93 453	1.01 571	6.48 638	0.36 456	0.04 664	0.02 558	0.00 1	0.00 1	0.05 427	0.03 412

MIPNet	0.64 371	0.42 528	2.01 493	0.08 446	0.07 502	1.29 416	0.11 522	3.47 476	1.29 521	0.67 396	0.10 308	0.63 403	0.97 570	1.25 383	0.25 375	0.00 1	0.01 449	0.01 639	0.01 517	0.11 534	0.04 452

MLCV	1.01 499	0.53 586	2.17 513	0.03 275	0.00 1	1.60 537	0.03 363	2.90 359	1.30 524	2.60 629	1.85 583	1.00 463	0.40 487	4.88 556	0.74 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.01 167

PSMNet_ROB	1.09 525	0.69 636	2.92 583	0.03 275	0.07 502	1.68 558	0.16 546	3.44 470	1.30 524	0.96 442	0.32 386	2.81 591	0.63 528	4.23 513	2.48 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.04 452

Hybrid-DGEV-2	0.82 436	0.81 658	1.40 397	0.03 275	0.00 1	3.50 649	0.00 1	3.55 487	1.31 526	1.26 501	0.04 264	1.58 503	0.10 347	2.37 425	0.29 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 517	0.12 543	0.05 480

G2L-ROB	0.91 476	0.54 589	1.97 488	0.01 70	0.00 1	1.45 486	0.00 1	3.38 457	1.31 526	1.36 519	0.07 287	3.25 627	0.01 37	4.39 526	0.38 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 506	0.01 167

CFNet_ucs	0.77 418	0.20 370	2.22 523	0.01 70	0.01 286	1.32 428	0.00 1	3.30 445	1.31 526	1.15 480	1.14 535	2.19 562	0.42 489	2.04 420	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.01 167

rvit_0105_6	0.34 235	0.10 201	1.37 394	0.01 70	0.00 1	0.86 117	0.00 1	2.78 344	1.32 529	0.04 126	0.03 246	0.07 245	0.02 110	0.19 190	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412

ETE_ROB	1.16 546	0.52 581	1.71 456	0.01 70	0.02 393	1.79 571	0.22 571	4.10 560	1.32 529	4.68 686	1.18 542	2.81 591	0.08 321	3.56 470	1.12 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.06 519

rvit_0105_4	0.39 264	0.16 318	1.66 446	0.01 70	0.00 1	0.85 113	0.00 1	3.15 410	1.33 531	0.07 171	0.06 280	0.10 278	0.03 169	0.29 264	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 327

otaku	3.17 672	1.32 697	2.49 554	6.07 739	3.26 730	4.62 674	2.15 687	5.35 669	1.34 532	2.00 582	2.54 619	3.50 633	1.49 603	3.68 475	1.11 568	7.89 744	0.23 712	1.88 734	0.03 562	7.74 738	4.78 738

Selective-IGEV-i1	0.67 388	0.05 42	1.30 377	0.03 275	0.16 579	1.38 454	0.03 363	4.59 608	1.35 533	0.41 361	0.71 492	2.02 543	0.07 301	0.41 304	0.12 268	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.50 726	0.03 351	0.17 637

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 507	0.55 594	2.52 557	0.56 658	1.00 702	1.37 448	0.00 1	3.43 468	1.35 533	2.24 601	0.35 397	2.18 561	0.58 518	4.28 515	0.34 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 517	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ADCRef	2.29 653	0.65 626	5.67 690	0.10 474	0.09 523	4.81 677	0.76 655	4.75 626	1.37 535	2.88 638	1.67 570	1.62 510	2.30 644	3.77 486	14.93 737	0.02 650	0.00 1	0.01 639	0.10 617	0.20 620	0.11 590

IPLGR	0.76 416	0.21 382	2.98 586	0.06 394	0.07 502	1.24 386	0.05 446	3.09 400	1.38 536	0.62 386	0.34 394	0.75 427	0.78 556	3.35 456	0.22 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427	0.06 519

DIP-Stereo	0.58 349	0.23 404	0.90 235	0.08 446	0.00 1	1.43 477	0.01 201	6.01 697	1.38 536	0.92 437	0.11 315	0.04 146	0.19 418	0.12 130	0.07 171	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 167
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GwcNet-ADL	0.62 366	0.20 370	2.03 497	0.05 371	0.01 286	1.29 416	0.02 303	3.16 418	1.39 538	0.97 444	0.44 427	1.48 493	0.23 436	0.78 355	0.27 391	0.01 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.03 412

NCCL2	1.30 563	0.63 621	2.31 539	0.02 189	0.03 430	1.57 523	3.41 709	3.91 542	1.39 538	3.14 651	0.34 394	3.90 644	0.30 457	3.75 482	1.19 575	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.03 351	0.05 480

XPNet_ROB	1.17 547	0.41 522	1.68 451	0.04 334	0.01 286	1.65 555	0.17 549	3.46 474	1.39 538	3.89 672	1.01 523	1.60 506	0.53 507	4.35 521	3.07 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.02 327

LALA_ROB	1.33 569	0.59 607	1.74 458	0.02 189	0.06 488	3.25 636	0.50 640	3.45 471	1.39 538	3.70 666	0.59 459	4.59 665	0.25 445	3.58 471	2.79 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 398	0.02 327

test_sample6	0.89 473	0.17 332	2.23 525	0.48 641	0.01 286	1.43 477	0.01 201	4.49 597	1.40 542	1.43 529	1.12 533	0.64 406	0.14 389	3.86 491	0.42 476	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.02 327

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 606	0.45 548	2.21 516	1.53 718	0.18 590	4.33 667	0.41 626	3.37 453	1.40 542	0.54 380	0.65 471	3.10 614	0.11 359	4.93 557	0.60 528	4.57 737	0.51 726	0.00 1	0.00 1	1.37 717	2.39 728

NVstereo2D	1.09 525	0.17 332	4.40 661	0.00 1	0.00 1	1.59 534	0.18 555	4.29 578	1.40 542	0.85 424	0.36 400	2.30 566	0.62 527	5.26 573	0.35 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

HLF11	0.71 399	0.53 586	3.15 601	0.00 1	0.00 1	1.04 183	0.00 1	3.07 394	1.41 545	0.42 363	0.02 178	0.16 314	0.12 373	4.13 509	0.23 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.00 1

DANet	1.74 623	0.22 395	3.06 595	0.75 678	0.44 673	2.46 607	0.35 620	3.40 462	1.41 545	4.22 677	1.56 563	5.03 675	0.56 513	6.29 624	5.00 679	0.01 627	0.00 1	0.00 1	0.01 517	0.04 398	0.08 558
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AFF-stereo	0.65 374	0.46 554	0.82 212	0.37 622	0.00 1	1.19 337	0.00 1	3.04 388	1.42 547	0.72 405	1.95 588	1.16 478	0.26 448	0.97 370	0.31 418	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.00 1	0.21 622	0.02 327

FADNet	1.20 551	0.93 673	4.51 664	0.03 275	0.06 488	2.56 613	0.16 546	4.02 551	1.42 547	0.32 330	0.06 280	1.66 517	1.07 574	5.56 592	0.87 552	0.19 699	0.02 558	0.01 639	0.01 517	0.50 703	0.03 412

NCC-stereo	1.67 615	0.56 599	3.10 598	0.08 446	0.22 611	2.24 595	0.13 533	5.05 650	1.42 547	2.27 609	2.72 624	4.29 654	3.53 679	5.76 601	2.01 627	0.04 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.02 327

Abc-Net	1.67 615	0.56 599	3.10 598	0.08 446	0.22 611	2.24 595	0.13 533	5.05 650	1.42 547	2.27 609	2.72 624	4.29 654	3.53 679	5.76 601	2.01 627	0.04 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.02 327
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	1.70 621	0.20 370	1.95 482	0.26 583	0.18 590	3.72 654	1.22 671	4.22 572	1.43 551	2.37 618	3.96 656	3.45 631	1.51 607	4.69 548	4.47 671	0.06 678	0.00 1	0.09 693	0.01 517	0.10 523	0.01 167

GANet	1.90 635	0.43 536	1.83 469	0.39 624	0.00 1	2.24 595	3.37 708	3.90 541	1.44 552	2.17 595	9.66 698	2.57 577	1.09 576	6.88 664	1.81 610	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.10 523	0.03 412

AdaStereo	0.65 374	0.09 170	1.12 319	0.02 189	0.00 1	1.45 486	0.23 575	4.38 586	1.44 552	1.17 484	0.37 405	1.56 501	0.18 411	0.56 332	0.37 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	1.58 601	1.05 683	7.51 705	0.56 658	0.09 523	1.37 448	0.28 595	2.85 354	1.44 552	3.91 673	0.44 427	3.02 608	0.64 532	6.38 630	1.59 599	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.03 562	0.26 645	0.15 625

SST-Stereo	1.04 507	0.05 42	1.16 334	0.72 676	0.23 616	1.70 562	0.58 645	1.92 242	1.46 555	1.19 488	1.09 529	1.60 506	1.93 634	6.92 672	0.21 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.01 167

RGC	1.86 631	0.67 629	3.45 621	0.07 429	0.26 630	3.29 638	0.11 522	4.78 631	1.46 555	3.26 655	4.51 661	5.14 677	2.68 657	5.46 584	1.94 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.09 568

s12784h	0.56 344	0.14 286	1.22 357	0.02 189	0.00 1	1.14 289	0.03 363	3.43 468	1.47 557	1.02 459	1.41 559	0.05 195	0.02 110	1.08 375	0.09 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

ac_64	1.12 536	0.18 345	1.64 441	0.18 545	0.25 626	1.48 501	0.02 303	4.97 643	1.47 557	0.69 399	0.45 431	4.94 673	0.46 499	4.87 555	0.74 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.00 1

RYNet	1.52 589	0.35 484	3.38 616	0.25 576	0.04 455	2.31 600	0.03 363	4.62 610	1.47 557	1.14 479	0.34 394	4.52 663	1.38 599	6.36 629	4.23 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 327

StereoDRNet	1.48 585	0.75 643	4.58 668	0.05 371	0.10 533	2.49 608	1.10 668	4.62 610	1.47 557	3.38 661	0.62 467	2.29 564	0.65 537	4.52 538	2.89 652	0.00 1	0.03 590	0.00 1	0.01 517	0.05 427	0.07 542

Ntro	3.24 673	1.34 698	2.83 578	7.27 741	4.43 736	6.22 697	0.74 654	4.73 622	1.48 561	0.39 358	1.77 580	2.70 585	1.28 593	4.59 547	1.25 579	8.06 745	0.28 719	2.12 737	0.05 583	8.11 739	5.16 740

Wz-Net-MNSev	1.85 630	1.19 692	5.61 689	0.01 70	0.00 1	4.74 676	2.16 688	4.93 640	1.48 561	3.77 668	1.24 547	1.77 526	2.56 653	4.94 558	2.61 648	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.01 167

DStereoRT	3.77 689	0.60 611	4.37 660	0.09 460	0.15 571	5.27 685	0.46 631	4.05 556	1.49 563	1.91 572	1.39 557	0.89 446	3.47 677	6.42 636	1.75 608	0.00 1	0.09 666	37.58 772	4.88 758	0.07 467	0.50 696

STrans-v2	1.67 615	0.36 491	3.28 611	0.02 189	0.19 597	1.45 486	0.08 498	6.69 709	1.49 563	2.00 582	2.86 629	3.67 638	3.88 687	7.04 680	0.45 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

iResNet	1.00 497	0.45 548	3.08 597	0.86 692	0.01 286	1.97 580	0.01 201	3.67 505	1.49 563	1.77 562	1.09 529	0.35 359	0.13 383	3.83 490	1.27 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.01 167

ManiGeoR	0.70 394	0.59 607	3.01 591	0.00 1	0.00 1	1.06 216	0.00 1	3.15 410	1.50 566	0.06 160	0.02 178	0.18 322	0.15 393	4.07 502	0.25 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

HLf10	0.70 394	0.59 607	3.01 591	0.00 1	0.00 1	1.06 216	0.00 1	3.15 410	1.50 566	0.06 160	0.02 178	0.18 322	0.15 393	4.07 502	0.25 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.66 379	0.48 566	1.68 451	0.01 70	0.02 393	2.02 583	0.25 578	3.93 543	1.50 566	0.37 354	1.38 556	0.11 282	0.12 373	0.64 345	0.31 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 650	0.00 1

Wz-Net-SNSev	2.53 657	2.49 725	10.66 722	0.39 624	0.01 286	2.73 620	0.40 624	5.02 648	1.50 566	2.15 593	2.12 600	6.48 690	1.11 578	9.47 714	5.84 688	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.21 622	0.06 519

coex_refinement	1.13 538	0.54 589	1.58 432	0.12 490	0.02 393	1.51 506	0.06 478	4.01 550	1.51 570	2.61 630	0.66 473	4.40 657	0.48 502	3.67 473	1.30 585	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.04 398	0.03 412

DLCB_ROB	1.17 547	0.22 395	1.28 369	0.08 446	0.00 1	1.51 506	0.23 575	3.39 460	1.52 571	3.43 662	2.00 592	3.40 628	0.31 461	4.29 516	1.82 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxxx	1.78 627	0.07 113	1.02 278	0.00 1	0.01 286	1.44 480	0.00 1	5.81 691	1.53 572	1.37 521	1.91 585	1.08 472	0.05 249	4.37 524	16.98 742	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 327

DMCA	0.68 389	0.22 395	1.96 486	0.01 70	0.01 286	1.28 410	0.02 303	3.02 382	1.54 573	2.14 592	0.15 333	1.74 521	0.10 347	0.45 314	0.95 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.01 167

TestStereo1	0.77 418	0.46 554	1.12 319	0.15 526	0.19 597	1.29 416	0.01 201	3.33 449	1.55 574	0.45 369	1.67 570	0.13 295	1.23 587	3.39 460	0.27 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 589	0.07 542

SA-5K	0.77 418	0.46 554	1.12 319	0.15 526	0.19 597	1.29 416	0.01 201	3.33 449	1.55 574	0.45 369	1.67 570	0.13 295	1.23 587	3.39 460	0.27 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 589	0.07 542

222	2.69 661	0.09 170	1.03 290	0.00 1	0.00 1	1.54 519	0.00 1	5.61 680	1.55 574	1.51 535	2.10 599	0.53 387	0.07 301	4.54 541	35.09 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 327

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 354	0.36 491	0.96 257	0.03 275	0.02 393	1.21 363	0.02 303	2.80 349	1.55 574	1.08 473	2.63 621	0.43 371	0.16 401	0.37 296	0.25 375	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.00 1	0.19 609	0.01 167

STTStereo	0.83 441	0.34 482	2.44 548	0.24 573	0.15 571	1.41 466	0.10 519	3.02 382	1.55 574	1.34 508	0.17 342	1.77 526	0.45 495	3.42 462	0.30 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167

z-ln-s-r	1.57 599	0.58 604	5.36 684	0.19 555	0.01 286	1.62 546	0.06 478	3.52 482	1.56 579	1.06 470	0.71 492	1.69 519	0.24 439	5.49 586	9.29 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 534	0.01 167

DISCO	1.93 636	0.18 345	2.44 548	0.67 673	0.53 686	5.25 684	0.00 1	5.43 674	1.56 579	2.09 591	0.91 513	6.48 690	0.89 564	8.55 706	3.60 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.01 167

CoDeX	0.94 481	0.34 482	2.09 508	0.05 371	0.20 601	1.49 502	0.20 563	5.89 692	1.57 581	0.66 395	0.67 483	1.05 468	0.32 466	3.82 489	0.33 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.00 1

UDGNet	0.35 246	0.50 574	1.14 325	0.02 189	0.00 1	1.12 276	0.02 303	0.70 118	1.57 581	0.31 328	0.05 272	0.06 217	0.02 110	1.45 398	0.09 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet	1.67 615	0.81 658	5.52 686	0.23 571	1.21 707	4.21 664	0.62 648	3.71 506	1.57 581	1.01 458	1.65 569	3.99 647	0.52 506	5.46 584	2.30 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 517	0.35 680	0.13 615

pmcnn	3.61 684	0.68 632	5.38 685	0.61 665	1.46 713	2.75 624	1.26 673	5.04 649	1.57 581	8.77 716	11.67 705	18.69 734	2.38 650	6.03 610	5.61 685	0.00 1	0.07 649	0.00 1	0.00 1	0.21 622	0.07 542

HLf8	0.70 394	0.67 629	2.99 588	0.00 1	0.00 1	1.09 245	0.00 1	3.37 453	1.58 585	0.37 354	0.02 178	0.26 343	0.18 411	3.36 458	0.10 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.00 1

DAS	1.26 559	0.08 148	2.25 527	0.04 334	0.01 286	1.28 410	1.18 669	3.80 522	1.58 585	4.60 683	2.37 613	1.53 497	0.53 507	5.36 581	0.59 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.01 167

SepStereo	1.28 560	0.08 148	2.25 527	0.04 334	0.01 286	1.28 410	1.18 669	3.80 522	1.58 585	4.60 683	2.37 613	1.53 497	0.53 507	5.63 598	0.59 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.01 167

TransformOpticalFlow	1.47 584	0.31 463	3.22 610	0.66 671	0.08 513	1.54 519	0.09 510	3.84 530	1.58 585	1.66 552	2.32 612	3.60 634	3.12 669	6.99 676	0.42 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

TestStereo_HLe17	0.79 427	0.77 649	3.85 638	0.00 1	0.00 1	1.08 239	0.00 1	3.65 501	1.61 589	0.32 330	0.02 178	0.27 346	0.13 383	3.93 495	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.00 1

SDNR	3.31 679	0.91 671	6.28 700	0.44 630	0.02 393	26.11 757	0.01 201	3.81 526	1.62 590	2.82 637	11.06 704	2.93 601	0.60 519	7.95 700	1.52 594	0.01 627	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.12 601

CVANet_RVC	1.10 529	0.39 510	1.69 453	0.28 591	0.00 1	1.45 486	0.48 633	3.26 438	1.64 591	2.93 640	1.22 544	1.51 495	0.37 478	6.09 613	0.50 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 599	0.01 167

NLCSM	0.64 371	0.15 304	0.32 86	0.04 334	0.48 682	1.18 323	0.09 510	3.93 543	1.65 592	0.11 259	0.04 264	0.20 330	0.22 435	3.93 495	0.25 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 579	0.02 327

1111x	1.53 591	0.06 72	1.77 461	0.27 589	0.00 1	2.12 587	0.01 201	5.63 683	1.65 592	1.53 538	1.67 570	0.92 448	0.64 532	6.18 617	8.17 705	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167

cf-r	0.98 489	0.51 578	2.04 501	0.25 576	0.01 286	1.40 461	0.03 363	4.47 596	1.65 592	0.95 440	0.58 448	2.63 579	0.24 439	4.19 511	0.58 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.04 452

DispNO	1.25 558	0.52 581	3.40 617	0.11 484	0.05 475	1.45 486	0.01 201	3.73 509	1.68 595	1.34 508	1.59 565	3.15 618	1.12 581	5.56 592	1.14 572	0.00 1	0.02 558	0.03 676	0.12 626	0.05 427	0.03 412

ARAFT	1.12 536	0.82 662	4.11 648	0.04 334	0.00 1	1.64 551	0.03 363	4.85 635	1.69 596	2.78 636	0.57 446	0.47 377	0.11 359	4.81 554	0.24 366	0.00 1	0.03 590	0.00 1	0.00 1	0.24 634	0.05 480

FADNet-RVC	1.10 529	1.07 685	4.79 672	0.03 275	0.00 1	1.60 537	0.08 498	3.77 514	1.70 597	0.35 346	0.07 287	0.61 397	0.66 539	5.32 578	1.11 568	0.01 627	0.08 661	0.00 1	0.00 1	0.48 701	0.18 645

AF-Net	2.17 649	0.65 626	3.53 623	0.00 1	0.09 523	2.02 583	0.48 633	6.44 703	1.70 597	3.36 657	10.22 701	4.95 674	2.81 660	4.34 519	2.66 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 551	0.01 167

HSM-Net_RVC	1.40 577	0.07 113	1.58 432	0.00 1	0.01 286	1.88 576	0.05 446	7.24 717	1.71 599	3.63 665	3.63 649	3.21 622	0.36 476	4.25 514	0.44 483	0.01 627	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	1.08 517	0.49 571	1.43 403	0.27 589	0.00 1	1.56 522	2.12 686	3.10 401	1.75 600	1.36 519	0.93 516	1.06 470	0.49 503	6.21 619	0.70 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 579	0.02 327

RAFT-345	1.19 549	0.06 72	1.55 422	0.54 653	0.13 554	1.53 515	0.25 578	0.56 100	1.76 601	1.20 490	7.85 687	0.93 453	0.05 249	6.87 663	0.46 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

anonymity	0.74 405	0.15 304	1.17 339	0.16 535	0.27 636	0.71 93	0.01 201	4.70 619	1.78 602	1.15 480	1.23 545	0.31 352	1.65 619	0.54 330	0.53 510	0.02 650	0.02 558	0.00 1	0.27 695	0.02 279	0.06 519

Sa-1000	1.04 507	0.39 510	1.17 339	0.00 1	0.20 601	1.33 434	0.03 363	4.19 567	1.81 603	0.99 457	5.33 671	0.61 397	0.15 393	4.07 502	0.30 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 642	0.13 551	0.00 1

CBMV	1.56 596	0.24 409	1.92 476	0.31 601	0.03 430	2.90 630	4.33 721	3.79 519	1.81 603	4.98 690	1.73 576	2.70 585	1.68 621	3.81 487	0.92 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427	0.08 558
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AASNet	0.86 453	0.53 586	1.96 486	0.04 334	0.00 1	1.70 562	0.05 446	5.13 655	1.84 605	0.93 438	1.88 584	0.96 457	0.19 418	0.67 349	0.91 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 650	0.09 568

test_xeample	1.79 628	0.08 148	1.03 290	0.02 189	0.00 1	1.44 480	0.00 1	5.48 675	1.84 605	1.65 551	2.17 607	0.37 361	0.06 281	4.00 501	17.67 745	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 327

ADCP+	2.87 664	0.98 676	8.75 713	0.07 429	0.16 579	5.93 695	2.90 702	4.00 549	1.84 605	1.52 536	0.27 378	3.81 642	3.22 673	6.05 612	17.38 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 558	0.30 678

DCANet	0.66 379	0.43 536	2.21 516	0.03 275	0.00 1	1.22 370	0.01 201	3.26 438	1.85 608	2.61 630	0.21 364	0.09 266	0.49 503	0.33 283	0.39 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.06 519

ADStereo(finetuned)	0.83 441	0.43 536	3.68 630	0.03 275	0.00 1	1.22 370	0.01 201	3.26 438	1.86 609	2.61 630	0.20 362	0.09 266	2.39 651	0.34 285	0.38 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.06 519

SA	0.83 441	0.41 522	1.17 339	0.00 1	0.20 601	1.28 410	0.01 201	3.98 547	1.86 609	0.41 361	0.96 518	0.27 346	1.33 597	4.07 502	0.35 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 652	0.14 558	0.01 167

ssnet_v2	1.14 541	0.28 441	1.77 461	0.03 275	0.00 1	2.07 585	0.37 622	5.20 657	1.87 611	2.00 582	0.87 510	3.09 613	0.55 512	1.31 386	3.02 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 599	0.12 601

RALAANet	0.54 338	0.62 618	1.41 399	0.01 70	0.01 286	0.92 141	0.02 303	2.39 296	1.87 611	1.13 478	0.38 407	0.15 308	0.30 457	1.00 372	0.38 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 576	0.14 558	0.01 167

DCANet-4	0.69 391	0.15 304	3.76 633	0.03 275	0.01 286	1.22 370	0.01 201	3.14 407	1.90 613	2.34 612	0.14 324	0.11 282	0.25 445	0.34 285	0.29 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 480

MyStereo8	0.85 449	0.52 581	3.20 606	0.20 556	0.00 1	1.47 495	0.01 201	3.53 485	1.91 614	1.34 508	0.65 471	1.22 481	0.31 461	0.57 333	1.38 592	0.00 1	0.14 698	0.00 1	0.06 593	0.09 506	0.30 678

fast-acv-ft	1.41 578	0.46 554	4.29 654	0.10 474	0.13 554	3.97 657	0.29 599	2.42 305	1.91 614	0.81 420	3.55 647	3.02 608	1.26 592	3.35 456	2.05 630	0.04 664	0.01 449	0.04 680	0.04 576	0.39 688	0.05 480

MultiAttention	6.26 717	0.14 286	1.30 377	1.04 701	1.50 715	42.66 764	15.75 761	6.19 699	1.92 616	3.14 651	7.95 689	6.41 688	0.37 478	28.21 761	3.39 658	0.13 692	0.01 449	0.67 724	0.81 737	1.99 723	1.71 724

GASNet	1.43 579	1.53 705	4.54 667	0.31 601	0.02 393	1.49 502	0.20 563	3.86 536	1.95 617	0.75 408	1.37 555	2.11 550	1.57 614	5.82 606	2.60 647	0.00 1	0.05 628	0.00 1	0.00 1	0.43 692	0.10 581

NLSM1	0.46 300	0.08 148	0.31 78	0.03 275	0.44 673	1.19 337	0.01 201	3.99 548	1.96 618	0.13 274	0.02 178	0.11 282	0.09 337	0.26 249	0.42 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.01 167

zzzzzzz1	1.63 606	4.55 745	12.65 731	0.32 606	0.08 513	1.36 442	0.14 537	3.77 514	1.97 619	0.04 126	0.19 356	1.32 488	0.94 568	2.82 442	1.98 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 671	0.18 645

HCRNet	0.73 403	0.19 354	1.10 315	0.01 70	0.00 1	1.17 312	0.01 201	3.07 394	1.97 619	0.60 385	0.21 364	0.56 390	0.11 359	5.34 580	0.20 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.02 327

WQFJX	0.51 324	0.07 113	0.27 62	0.04 334	0.47 680	1.16 305	0.05 446	4.75 626	1.98 621	0.15 285	0.02 178	0.17 318	0.10 347	0.58 337	0.35 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.02 327

111	0.79 427	0.70 640	2.21 516	0.01 70	0.01 286	1.19 337	0.16 546	3.78 518	1.98 621	1.22 497	0.91 513	2.01 540	0.32 466	0.32 279	0.64 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.17 637

Syn2CoEx	1.66 611	1.17 690	4.29 654	0.04 334	0.00 1	1.44 480	0.56 642	5.33 668	1.98 621	2.01 586	2.12 600	2.08 547	2.81 660	6.55 640	2.42 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 671	0.06 519

RP	1.76 626	0.55 594	2.59 564	0.22 563	0.60 694	1.70 562	0.98 664	4.31 580	1.99 624	3.12 650	5.04 668	4.41 659	2.96 664	4.72 550	1.90 617	0.01 627	0.00 1	0.00 1	0.01 517	0.14 558	0.01 167

zh-sn7	3.94 694	3.36 737	15.78 740	0.13 503	0.00 1	4.01 658	2.24 691	4.54 600	2.00 625	3.86 671	9.77 700	4.11 649	5.45 710	9.93 719	13.33 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 626	0.12 601

DRN-Test	1.62 603	0.23 404	3.72 631	0.18 545	0.13 554	3.34 641	0.19 561	5.93 695	2.01 626	4.14 676	0.76 498	2.12 552	1.78 626	5.22 572	2.62 649	0.00 1	0.00 1	0.01 639	0.01 517	0.03 351	0.01 167

RAFT + AFF	1.63 606	1.13 689	2.62 565	0.04 334	0.80 698	2.29 599	1.03 665	5.54 679	2.06 627	1.77 562	1.81 582	1.22 481	3.65 683	6.23 621	1.57 597	0.01 627	0.35 723	0.00 1	0.01 517	0.33 671	0.12 601

CFNet	1.08 517	0.62 618	2.26 531	0.26 583	0.03 430	1.40 461	0.04 410	4.45 595	2.09 628	0.48 374	0.69 485	1.31 486	0.24 439	6.63 645	0.83 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 589	0.04 452

PS-NSSS	1.08 517	0.45 548	1.70 455	0.02 189	0.01 286	1.37 448	0.01 201	4.38 586	2.09 628	1.15 480	2.65 622	0.65 407	0.07 301	6.35 628	0.56 518	0.16 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427	0.00 1

SMFormer	1.04 507	0.16 318	1.55 422	0.33 609	0.01 286	1.03 170	0.00 1	5.24 659	2.12 630	1.53 538	2.16 603	0.92 448	0.02 110	4.46 532	1.24 577	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.02 327

tta	1.04 507	0.16 318	1.55 422	0.33 609	0.01 286	1.03 170	0.00 1	5.24 659	2.12 630	1.53 538	2.16 603	0.92 448	0.02 110	4.46 532	1.24 577	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 167

qqq1	0.98 489	0.16 318	1.55 422	0.33 609	0.01 286	1.03 170	0.00 1	5.24 659	2.12 630	1.53 538	2.16 603	0.92 448	0.02 110	4.46 532	0.07 171	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 167

fff1	0.98 489	0.16 318	1.55 422	0.33 609	0.01 286	1.03 170	0.00 1	5.24 659	2.12 630	1.53 538	2.16 603	0.92 448	0.02 110	4.46 532	0.07 171	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 167

RASNet	1.53 591	0.31 463	1.97 488	0.09 460	3.20 729	1.69 560	0.06 478	3.27 444	2.12 630	0.77 412	1.29 551	5.32 682	1.69 622	6.60 642	2.17 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.02 327

delet	1.14 541	0.32 471	1.56 429	0.03 275	0.17 584	2.86 629	1.03 665	4.25 573	2.14 635	1.03 464	1.17 540	1.64 515	0.92 566	4.35 521	1.27 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 398	0.00 1

SGM-Forest	1.84 629	0.08 148	1.31 381	0.15 526	0.22 611	3.52 650	2.46 697	3.85 532	2.16 636	5.29 692	3.90 654	3.71 640	1.56 611	6.28 623	1.90 617	0.01 627	0.02 558	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.30 678
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
w-ln-seven-2	1.97 641	1.04 682	11.90 726	0.15 526	0.06 488	1.38 454	0.48 633	3.80 522	2.17 637	2.73 634	1.06 527	2.29 564	1.69 622	6.32 626	4.15 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 517	0.17 589	0.04 452

dad	0.88 465	0.62 618	2.26 531	0.06 394	0.01 286	1.24 386	0.00 1	0.98 145	2.17 637	1.29 503	0.35 397	0.37 361	0.04 217	5.80 604	1.06 567	0.01 627	0.00 1	1.13 727	0.11 621	0.05 427	0.00 1

raft_robust	0.98 489	0.57 602	1.21 355	0.06 394	0.17 584	1.36 442	0.02 303	3.46 474	2.18 639	0.33 333	0.01 1	1.54 499	1.42 601	6.77 656	0.15 298	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.18 656	0.11 534	0.09 568

AnyNet_C32	3.93 693	2.58 726	12.07 728	0.39 624	0.49 684	5.50 688	6.45 743	4.44 594	2.19 640	6.86 703	2.94 631	5.28 680	3.20 672	6.63 645	18.37 747	0.08 682	0.04 611	0.20 707	0.09 612	0.57 706	0.19 654

MyStereo04	0.78 426	0.27 425	3.19 604	0.02 189	0.01 286	1.64 551	0.01 201	3.64 500	2.20 641	0.98 453	0.02 178	1.29 485	0.57 515	1.10 376	0.53 510	0.00 1	0.07 649	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.06 519

2222	3.97 696	0.91 671	8.08 709	0.31 601	0.02 393	5.47 687	7.57 748	4.70 619	2.21 642	2.92 639	12.61 708	15.45 724	3.11 668	7.58 694	8.24 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.09 568

edge stereo	1.94 638	0.40 516	3.82 636	0.15 526	0.09 523	1.81 573	0.45 630	4.77 629	2.21 642	3.36 657	3.94 655	8.39 702	1.72 625	5.75 600	1.69 605	0.00 1	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.17 589	0.01 167

CBMV_ROB	1.70 621	0.11 238	1.98 490	0.46 636	0.00 1	2.85 628	0.91 661	4.27 576	2.21 642	4.02 675	5.00 667	2.97 606	2.32 646	5.40 582	1.35 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.06 519

mmx	1.56 596	0.05 42	1.65 442	0.34 615	0.01 286	1.58 527	0.02 303	5.51 677	2.25 645	1.39 523	2.07 595	2.15 554	0.34 469	6.68 647	7.08 695	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

xxx	1.56 596	0.05 42	1.65 442	0.34 615	0.01 286	1.58 527	0.02 303	5.51 677	2.25 645	1.39 523	2.07 595	2.15 554	0.34 469	6.68 647	7.08 695	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

hitnet-ft	1.09 525	0.39 510	1.45 406	0.04 334	0.00 1	1.34 436	0.22 571	3.34 452	2.25 645	1.48 534	1.11 531	4.17 650	0.37 478	4.73 551	0.79 547	0.01 627	0.00 1	0.03 676	0.00 1	0.09 506	0.01 167

ADLNet2	1.38 575	0.39 510	3.13 600	0.00 1	0.70 696	1.23 385	0.26 583	4.19 567	2.36 648	1.45 533	3.16 639	4.23 653	0.82 562	4.56 544	0.88 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 551	0.02 327

noway7	1.54 593	4.31 742	12.69 732	0.54 653	0.04 455	1.51 506	0.17 549	3.85 532	2.37 649	0.26 318	0.36 400	0.81 441	1.16 582	0.65 346	1.57 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 626	0.22 666

NOSS_ROB	1.29 561	0.22 395	1.35 391	0.64 669	0.16 579	2.56 613	0.00 1	4.14 563	2.37 649	2.29 611	1.76 578	2.84 594	0.02 110	6.80 659	0.45 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 398	0.11 590

ADCPNet	3.63 686	0.82 662	13.20 735	0.08 446	0.43 672	7.02 701	2.23 690	4.77 629	2.41 651	4.31 679	1.96 589	7.57 699	5.16 702	6.45 637	13.80 732	0.02 650	0.75 731	0.04 680	0.90 739	0.16 579	0.53 697

MDST_ROB	3.50 683	0.07 113	3.94 639	2.66 729	1.46 713	12.94 729	0.97 662	7.32 718	2.42 652	14.82 740	8.08 691	2.74 589	1.51 607	8.44 705	2.48 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.11 590

SPS-STEREO	3.08 671	0.49 571	2.49 554	0.21 558	0.24 621	3.67 653	1.24 672	5.80 690	2.43 653	10.68 721	8.00 690	9.48 708	3.59 681	8.11 702	5.08 680	0.01 627	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.04 398	0.11 590
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
WQFJX1	0.56 344	0.10 201	0.35 98	0.02 189	0.41 670	1.18 323	0.07 490	5.08 653	2.44 654	0.11 259	0.02 178	0.20 330	0.20 424	0.60 339	0.32 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.02 327

WQFJA1	0.50 319	0.06 72	0.28 68	0.03 275	0.53 686	1.17 312	0.04 410	4.55 602	2.45 655	0.10 236	0.01 1	0.14 302	0.11 359	0.15 158	0.33 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 398	0.01 167

NLMM	0.50 319	0.06 72	0.28 68	0.03 275	0.53 686	1.17 312	0.04 410	4.54 600	2.45 655	0.10 236	0.01 1	0.14 302	0.11 359	0.15 158	0.33 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 398	0.01 167

CC-Net-ROB	1.86 631	0.64 622	2.55 560	1.42 717	0.19 597	3.38 643	0.04 410	4.41 591	2.45 655	0.90 432	1.31 552	0.98 461	0.18 411	6.60 642	0.53 510	1.14 725	1.60 738	7.16 740	0.00 1	1.33 716	0.32 683

MyStereo05	0.79 427	0.19 354	3.17 603	0.02 189	0.00 1	1.51 506	0.01 201	3.56 489	2.48 658	1.34 508	0.02 178	1.25 483	0.38 481	1.19 379	0.50 503	0.00 1	0.06 639	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.07 542

AANet_RVC	1.66 611	0.88 667	3.52 622	0.06 394	0.00 1	1.22 370	0.00 1	3.25 436	2.51 659	2.21 599	4.49 660	3.65 637	0.20 424	7.10 682	3.42 659	0.50 713	0.04 611	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.05 480

ADLNet	1.20 551	0.29 451	1.98 490	0.00 1	0.02 393	2.20 592	0.11 522	4.39 589	2.52 660	2.19 598	2.20 608	2.66 580	0.70 549	3.42 462	1.25 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 523	0.04 452

GANetREF_RVC	1.10 529	0.95 674	2.98 586	0.06 394	0.00 1	2.23 594	0.18 555	3.95 546	2.53 661	0.56 381	0.32 386	1.89 533	0.66 539	5.03 562	0.51 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427	0.04 452
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	2.02 644	0.58 604	2.65 568	0.29 595	0.28 646	3.19 633	5.19 732	3.84 530	2.55 662	5.31 693	1.73 576	2.30 566	1.96 635	6.78 657	3.09 656	0.01 627	0.06 639	0.03 676	0.10 617	0.10 523	0.37 690

iResNet_ROB	1.05 515	0.76 647	2.06 503	0.07 429	0.00 1	1.35 440	0.03 363	6.80 713	2.57 663	0.79 417	1.20 543	0.94 456	0.12 373	3.81 487	0.41 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.01 167

ADCL	3.30 677	0.81 658	6.76 703	0.25 576	0.25 626	6.93 700	4.65 726	4.79 632	2.62 664	4.61 685	3.36 643	5.22 679	4.55 695	5.54 591	14.91 736	0.05 670	0.01 449	0.11 699	0.13 628	0.28 660	0.10 581

PA-Net	1.31 567	0.59 607	3.65 627	0.06 394	0.15 571	1.44 480	0.54 641	4.08 558	2.71 665	0.78 415	1.16 538	2.32 569	0.64 532	5.96 608	1.92 620	0.01 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 398	0.06 519
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FAT-Stereo	1.86 631	0.19 354	3.31 613	0.17 539	0.03 430	1.78 570	0.97 662	4.76 628	2.79 666	4.22 677	4.87 663	5.31 681	2.83 662	5.06 565	0.90 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 398	0.01 167

DispFullNet	7.91 726	23.96 764	13.67 736	14.71 758	7.88 750	4.83 678	0.04 410	5.01 647	2.89 667	8.86 717	4.96 666	6.11 685	10.72 733	10.18 721	3.51 661	2.44 733	0.33 721	15.15 755	4.65 755	12.33 756	5.95 742

pcwnet_v2	1.29 561	0.17 332	5.98 694	0.10 474	0.01 286	1.76 567	0.02 303	5.08 653	2.90 668	1.54 544	1.98 590	2.03 545	0.81 559	3.01 449	0.28 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 517	0.03 351	0.03 412

ADCMid	3.95 695	1.34 698	10.91 723	0.18 545	0.38 665	5.02 681	1.27 674	4.87 636	2.94 669	11.15 723	3.60 648	6.76 694	5.21 705	6.40 635	16.96 741	0.12 690	0.08 661	0.55 722	0.46 723	0.53 705	0.19 654

FBW_ROB	2.36 654	0.36 491	3.16 602	0.37 622	0.14 562	4.42 671	0.18 555	6.64 707	3.05 670	2.98 646	2.85 628	4.86 672	1.11 578	11.00 729	4.53 672	0.16 696	0.05 628	0.37 716	0.09 612	0.19 609	0.78 706

NLMM1	0.55 342	0.08 148	0.35 98	0.03 275	0.10 533	1.19 337	0.01 201	4.94 641	3.06 671	0.15 285	0.03 246	0.13 295	0.08 321	0.48 319	0.36 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.02 327

ITSA-stereo	1.13 538	0.14 286	1.59 436	0.17 539	0.04 455	1.40 461	0.14 537	5.66 685	3.10 672	0.74 407	0.35 397	0.62 400	1.06 572	5.53 588	1.63 600	0.03 660	0.00 1	0.09 693	0.06 593	0.07 467	0.07 542

MFMNet_re	2.02 644	0.98 676	4.27 653	2.74 730	0.88 699	1.47 495	0.15 541	4.21 569	3.18 673	6.63 701	6.93 684	1.87 532	3.63 682	2.13 422	0.99 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 630	0.05 480

stereogan	2.13 647	0.31 463	3.75 632	0.01 70	0.09 523	7.44 707	0.60 647	4.27 576	3.29 674	3.91 673	4.62 662	6.41 688	1.84 632	5.17 568	0.58 524	0.00 1	0.01 449	0.01 639	0.00 1	0.24 634	0.05 480

DStereoO	3.24 673	1.24 694	4.53 665	2.49 727	1.28 708	2.49 608	3.35 707	3.86 536	3.39 675	1.92 573	2.66 623	3.72 641	9.18 727	3.46 465	4.30 669	10.11 759	0.42 725	0.03 676	0.75 732	5.03 730	0.56 699

MFN_U_SF_RVC	3.76 688	1.77 712	9.85 718	0.84 685	0.27 636	9.50 718	0.49 637	8.07 723	3.41 676	4.81 687	3.28 641	9.40 707	3.49 678	7.76 699	8.31 707	0.41 710	0.54 727	0.52 720	0.80 736	0.89 711	0.84 708

SGM+DAISY	4.39 701	1.34 698	5.18 678	1.01 700	0.88 699	5.61 690	2.86 701	4.88 637	3.53 677	13.29 734	13.95 713	12.66 717	7.55 718	7.98 701	5.39 683	0.23 705	0.18 707	0.15 704	0.24 683	0.29 662	0.64 702

STTRV1_RVC	1.94 638	0.35 484	4.85 674	0.32 606	0.01 286	2.41 605	0.34 619	5.79 689	3.55 678	0.82 421	5.11 669	1.63 513	1.08 575	7.63 695	1.41 593	0.91 722	2.53 750	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.04 452

Wz-Net-TNSev	3.91 692	5.20 747	20.57 744	0.15 526	0.01 286	7.14 703	3.57 711	6.70 710	3.57 679	1.74 556	0.58 448	7.39 698	4.33 691	8.86 708	7.99 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.24 634	0.16 629

SGM_RVC	4.07 697	0.38 502	1.98 490	0.84 685	0.26 630	6.20 696	2.37 693	6.45 704	3.57 679	11.56 726	9.27 697	15.55 726	6.78 716	10.07 720	4.60 674	0.22 700	0.25 714	0.20 707	0.23 679	0.26 645	0.34 685
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AnyNet_C01	6.59 720	4.31 742	36.24 758	0.96 697	0.46 677	9.96 719	5.74 736	6.02 698	3.63 681	7.59 708	8.56 693	8.83 704	3.14 670	13.74 739	20.83 755	0.12 690	0.08 661	0.25 712	0.09 612	1.01 712	0.34 685

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 677	2.61 727	7.84 706	0.09 460	0.26 630	12.92 728	7.62 749	4.25 573	3.64 682	2.95 644	3.99 657	4.61 668	1.22 586	8.36 703	1.77 609	0.59 717	1.15 735	0.04 680	0.85 738	0.48 701	0.67 704

Selective-IGEV-i16pb	2.59 659	0.23 404	12.90 733	0.10 474	0.00 1	8.27 714	3.43 710	6.97 715	3.73 683	0.56 381	2.20 608	2.46 575	1.32 596	7.09 681	1.35 587	0.15 694	0.26 717	0.06 685	0.13 628	0.24 634	0.24 671

WCMA_ROB	4.54 703	0.48 566	3.19 604	0.49 643	0.63 695	5.38 686	2.57 698	4.70 619	3.77 684	14.17 737	19.02 732	15.47 725	9.03 726	6.73 653	4.85 677	0.01 627	0.05 628	0.01 639	0.01 517	0.08 484	0.16 629

Consistency-Raft	1.36 572	0.65 626	4.81 673	0.33 609	0.32 660	1.62 546	0.11 522	3.65 501	3.80 685	0.33 333	6.12 678	0.86 443	2.14 640	0.94 368	1.25 579	0.02 650	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.24 634	0.01 167

XQC	2.57 658	1.20 693	6.33 701	0.18 545	0.01 286	3.84 656	0.33 615	5.24 659	3.83 686	4.43 680	1.94 587	4.58 664	3.19 671	7.19 684	8.67 709	0.00 1	0.03 590	0.00 1	0.03 562	0.27 650	0.19 654

DPSNet	3.38 681	0.60 611	9.55 717	0.61 665	0.46 677	5.10 682	1.44 676	11.17 734	3.92 687	2.57 627	0.88 511	5.90 684	9.68 731	7.63 695	7.25 699	0.08 682	0.16 704	0.01 639	0.07 600	0.34 675	0.17 637

MSMD_ROB	4.94 707	0.43 536	2.58 562	0.12 490	0.01 286	8.43 715	1.09 667	4.25 573	4.11 688	13.11 732	26.36 750	13.95 721	13.88 741	7.45 691	2.92 653	0.10 686	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 327

SAMSARA	3.32 680	1.07 685	6.25 698	0.86 692	0.31 657	7.55 708	3.87 715	5.26 665	4.20 689	7.43 707	3.35 642	10.04 710	3.83 686	6.98 675	4.83 676	0.00 1	0.14 698	0.00 1	0.05 583	0.17 589	0.22 666

CSAN	2.70 662	0.75 643	3.41 618	0.18 545	0.12 549	4.18 663	4.05 716	4.11 561	4.36 690	6.03 697	6.24 680	4.60 666	4.74 697	7.29 687	3.43 660	0.02 650	0.03 590	0.01 639	0.02 547	0.18 599	0.22 666

FCDSN-DC	5.04 708	0.15 304	1.83 469	0.22 563	0.44 673	5.60 689	1.66 679	5.22 658	4.37 691	14.49 739	21.86 740	20.65 737	11.88 736	7.66 697	4.55 673	0.02 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.05 480
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RainbowNet	4.74 705	3.21 735	3.07 596	9.34 748	6.01 740	4.89 680	3.60 712	7.09 716	4.39 692	1.63 550	3.01 634	4.72 669	2.96 664	5.53 588	1.19 575	8.95 747	2.12 741	8.48 743	0.19 660	8.75 743	5.73 741

PWC_ROB	2.90 666	1.01 680	6.12 697	0.53 652	0.57 693	1.30 422	0.40 624	3.85 532	4.42 693	7.37 706	15.40 718	3.03 610	1.55 610	6.31 625	5.74 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 697	0.05 480

MSAF-DinoV2	4.41 702	3.43 738	8.07 708	1.16 708	0.06 488	3.21 634	0.59 646	6.94 714	4.44 694	2.00 582	0.83 506	16.58 729	5.59 711	13.48 737	17.17 743	0.06 678	0.04 611	0.09 693	0.76 733	1.94 722	1.78 726

NVStereoNet_ROB	3.25 675	0.46 554	2.71 573	0.34 615	0.56 691	2.36 603	0.87 658	4.56 606	4.47 695	4.55 682	14.09 714	11.93 714	3.23 674	9.79 717	3.14 657	0.43 711	0.03 590	0.53 721	0.31 707	0.36 682	0.38 692
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WZ-Net	4.16 699	1.75 711	23.59 747	0.08 446	0.04 455	2.62 619	2.16 688	5.89 692	4.74 696	5.73 695	3.51 646	6.99 697	4.89 700	10.82 725	10.11 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 543	0.11 590

w-ln-seven	2.97 667	1.40 702	12.49 730	0.25 576	0.14 562	7.22 704	0.48 633	5.24 659	4.82 697	4.96 689	2.13 602	4.00 648	1.33 597	5.95 607	8.81 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 573	0.02 327

RTSC	2.66 660	1.24 694	6.04 695	0.18 545	0.02 393	4.40 670	0.08 498	4.29 578	4.98 698	6.00 696	3.15 638	2.97 606	1.56 611	6.71 652	10.89 722	0.00 1	0.07 649	0.00 1	0.05 583	0.40 689	0.24 671

S-Stereo	2.00 642	0.30 457	5.74 691	0.24 573	0.23 616	2.51 611	1.90 682	4.74 623	5.15 699	2.42 622	5.80 674	2.85 596	0.72 552	5.08 566	2.17 635	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.04 452

MeshStereo	5.78 712	0.75 643	3.04 594	0.25 576	0.14 562	7.88 711	2.09 685	9.64 727	5.18 700	20.48 751	19.06 733	22.80 741	9.54 730	9.64 716	4.88 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 662	0.03 412
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LRCNet_RVC	60.63 777	63.16 775	62.94 767	69.09 774	50.21 770	19.92 747	0.07 490	58.32 775	5.21 701	75.67 779	86.75 779	74.68 779	62.48 777	59.01 774	49.80 767	93.38 791	56.36 783	93.48 787	92.95 787	67.44 776	71.73 784

DStereoSA	6.36 718	2.38 723	9.01 714	3.89 733	5.88 739	5.84 691	7.80 751	5.63 683	5.71 702	4.45 681	15.09 716	2.93 601	16.15 746	8.58 707	10.70 721	1.64 729	4.94 761	0.39 717	6.56 763	3.39 724	6.28 746

FINET	1.36 572	0.46 554	4.05 644	0.22 563	0.73 697	1.03 170	0.00 1	3.57 492	5.71 702	1.59 548	1.64 567	0.49 381	0.19 418	5.53 588	1.90 617	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.03 412

PDISCO_ROB	2.21 650	0.78 651	3.43 619	0.96 697	2.04 723	7.04 702	0.09 510	7.36 719	5.72 704	1.21 496	1.67 570	3.16 619	1.28 593	7.52 692	1.37 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 675	0.13 615

ACVNet-4b	5.67 711	1.65 708	4.43 662	9.46 749	7.11 747	8.72 717	1.68 681	6.61 706	5.76 705	0.27 322	6.49 682	11.67 712	2.43 652	8.40 704	1.56 595	9.06 749	2.34 743	10.49 749	0.02 547	9.22 749	5.98 743

zh-mn7	3.86 691	3.10 733	15.43 738	0.10 474	0.05 475	1.45 486	0.29 599	4.05 556	6.06 706	7.81 710	15.68 719	2.86 597	0.76 555	10.58 722	8.76 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 543	0.02 327

ffm	1.04 507	0.05 42	1.65 442	0.34 615	0.01 286	1.58 527	0.02 303	3.03 384	6.40 707	1.39 523	2.07 595	2.15 554	0.34 469	1.59 402	0.05 83	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.00 1	0.09 506	0.03 412

ff1	1.65 610	0.05 42	1.65 442	0.34 615	0.01 286	1.58 527	0.02 303	3.03 384	6.40 707	1.39 523	2.07 595	2.15 554	0.34 469	6.68 647	7.08 695	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.00 1	0.09 506	0.03 412

tt1	0.88 465	0.27 425	1.25 363	0.08 446	0.00 1	3.36 642	0.02 303	3.03 384	6.40 707	0.33 333	0.66 473	0.05 195	0.40 487	1.59 402	0.05 83	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.00 1	0.09 506	0.03 412

LSM	7.38 723	1.68 709	22.24 746	3.99 734	40.72 768	3.54 651	4.79 730	4.74 623	6.65 710	10.25 720	13.51 711	4.49 662	3.81 685	6.91 670	5.31 682	0.00 1	0.04 611	0.00 1	0.00 1	0.26 645	14.60 764

ACVNet_1	6.16 715	1.86 716	4.43 662	9.52 750	7.22 748	7.59 709	2.37 693	9.99 731	6.71 711	3.84 670	5.35 672	13.23 720	4.90 701	6.25 622	1.94 624	9.06 749	2.40 745	10.88 751	0.11 621	9.58 751	6.03 744

MADNet+	10.71 738	14.57 759	70.07 772	0.58 661	0.47 680	19.89 746	4.20 718	11.05 733	6.87 712	3.03 648	5.99 676	9.01 705	6.35 715	31.95 763	28.31 762	0.22 700	0.26 717	0.01 639	0.04 576	0.46 697	0.87 709

ADCS	5.09 709	2.15 720	16.58 741	0.34 615	0.07 502	5.91 694	4.26 719	6.73 711	6.99 713	9.44 718	6.09 677	6.57 692	5.17 704	9.54 715	21.38 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 682	0.23 670

FC-DCNN	6.09 714	0.18 345	2.35 542	0.42 627	0.53 686	7.80 710	1.42 675	8.14 724	7.07 714	19.05 748	22.10 741	22.85 742	13.84 740	9.42 712	6.44 691	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.06 519

FC-DCNN v2	6.25 716	0.19 354	2.31 539	0.44 630	0.55 690	8.05 712	1.51 678	8.71 725	7.22 715	19.24 749	22.98 744	24.00 746	13.47 739	9.80 718	6.51 692	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.05 480

xx1	0.95 483	0.27 425	1.28 369	0.13 503	0.00 1	3.44 644	0.01 201	3.18 423	7.23 716	0.33 333	0.69 485	0.73 424	0.12 373	1.43 393	0.05 83	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

cc1	0.94 481	0.27 425	1.28 369	0.13 503	0.00 1	3.44 644	0.01 201	3.18 423	7.23 716	0.33 333	0.69 485	0.04 146	0.61 522	1.43 393	0.05 83	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.03 562	0.09 506	0.04 452

DStereoFS	6.87 722	4.36 744	5.33 682	4.05 735	3.78 734	10.15 722	3.17 704	7.95 722	7.68 718	7.62 709	8.86 695	11.78 713	20.97 755	15.16 741	8.10 704	2.06 732	3.13 758	1.72 729	5.49 760	1.19 715	4.86 739

JetBlue	13.83 747	5.03 746	33.82 755	0.84 685	6.92 745	50.14 765	20.02 765	15.09 740	8.92 719	11.33 724	17.05 722	28.25 750	18.01 752	32.60 764	18.53 749	0.32 708	0.12 688	0.15 704	0.23 679	4.59 728	4.64 737

1111	9.50 731	0.47 563	11.42 725	0.91 695	0.04 455	19.77 744	16.64 762	10.91 732	9.48 720	11.84 729	17.26 724	22.53 739	18.72 753	23.26 753	24.09 761	0.62 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 714	1.03 715

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 710	2.33 721	8.42 710	0.33 609	0.27 636	24.60 756	8.84 753	5.50 676	9.75 721	3.82 669	8.16 692	8.53 703	1.82 628	9.44 713	5.18 681	1.02 723	1.65 739	0.33 715	0.47 725	1.06 713	0.90 710

DeepPrunerF	2.50 656	0.87 666	14.90 737	0.17 539	0.31 657	1.41 466	0.29 599	5.62 682	9.97 722	1.02 459	0.43 423	2.01 540	1.65 619	6.85 660	3.99 663	0.00 1	0.01 449	0.07 687	0.10 617	0.24 634	0.12 601

noway2	55.44 771	76.53 777	69.82 771	90.85 779	89.37 782	76.24 770	71.75 773	37.96 768	11.21 723	39.33 768	49.84 766	60.36 776	36.74 771	57.85 768	51.98 771	38.57 773	6.05 764	48.26 776	43.42 775	82.40 779	70.26 779

noway3	55.67 775	76.79 778	69.77 770	90.94 780	89.31 780	76.32 772	72.19 775	38.48 770	11.25 724	38.91 765	49.87 767	60.30 775	36.09 770	60.59 775	52.62 774	38.65 774	5.93 762	48.64 780	43.57 776	82.63 780	70.49 783

noway4	55.64 772	79.46 782	70.81 773	90.83 778	89.31 780	76.49 773	72.20 776	40.12 773	11.42 725	38.25 764	50.06 769	59.40 771	34.71 766	58.40 772	51.76 770	38.74 777	6.20 767	48.51 777	42.87 774	82.83 784	70.48 782

noway1	55.64 772	79.05 780	70.95 774	90.95 781	89.26 778	76.25 771	72.25 777	39.52 771	11.56 726	38.99 766	50.06 769	59.50 772	34.91 767	58.08 770	51.37 769	38.69 775	6.10 765	48.55 779	43.60 777	82.67 782	70.39 780

SuperB	3.70 687	1.77 712	15.73 739	0.31 601	0.05 475	4.37 668	1.67 680	3.58 495	11.57 727	2.36 617	1.32 553	2.03 545	1.91 633	6.95 673	9.01 714	0.05 670	0.03 590	0.10 698	0.08 606	11.00 754	0.10 581

zzzz4	55.66 774	79.10 781	71.31 775	90.95 781	89.26 778	76.21 769	72.17 774	39.58 772	11.68 728	39.00 767	50.04 768	59.50 772	34.91 767	58.10 771	51.34 768	38.69 775	6.11 766	48.54 778	43.61 778	82.67 782	70.40 781

ELAS	8.05 727	0.76 647	4.02 642	0.95 696	1.02 703	14.85 736	6.99 747	12.80 736	11.73 729	22.43 756	27.75 753	17.88 732	15.19 743	10.96 726	11.31 723	0.22 700	0.56 729	0.23 710	0.22 675	0.50 703	0.71 705
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SHD	3.01 669	1.02 681	5.52 686	0.45 635	0.39 666	4.12 661	0.17 549	6.68 708	12.04 730	7.20 705	3.36 643	4.40 657	2.58 655	4.69 548	7.17 698	0.01 627	0.04 611	0.00 1	0.03 562	0.22 626	0.17 637

TCMNet-wrong-test	55.95 776	78.75 779	71.85 776	90.95 781	89.50 783	78.08 774	71.33 772	38.19 769	12.35 731	40.71 769	51.28 771	59.53 774	35.38 769	64.04 776	52.16 772	38.10 772	6.00 763	47.22 775	41.12 773	82.64 781	69.84 777

PWCDC_ROB	3.06 670	1.38 701	3.81 635	0.14 520	0.00 1	3.14 631	0.02 303	4.40 590	12.35 731	1.08 473	23.69 746	2.01 540	2.01 638	3.87 492	2.43 640	0.24 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 708	0.08 558

PWCK	8.72 729	5.37 748	16.61 742	5.74 738	0.12 549	19.88 745	11.41 757	11.31 735	13.42 733	14.07 735	12.84 709	13.20 719	8.05 724	15.44 742	10.25 719	5.95 740	0.22 711	2.09 736	0.05 583	7.50 736	0.92 711

z-mn7	4.12 698	2.40 724	8.71 711	0.13 503	0.00 1	8.56 716	0.49 637	3.85 532	13.78 734	3.36 657	17.56 725	4.60 666	0.95 569	10.97 727	6.77 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 558	0.06 519

AANet	4.76 706	1.55 706	16.94 743	0.08 446	0.02 393	1.55 521	0.28 595	4.62 610	13.81 735	13.14 733	13.93 712	12.23 715	5.40 708	5.81 605	5.54 684	0.00 1	0.01 449	0.01 639	0.02 547	0.23 630	0.06 519

light-stereo	11.29 742	3.16 734	24.06 748	24.68 767	20.24 766	10.39 724	0.25 578	15.08 739	14.15 736	17.95 742	16.96 721	22.77 740	4.34 692	17.38 747	5.86 689	3.06 735	6.95 768	0.11 699	0.26 692	8.83 747	9.33 756

nnnnnnn	7.49 724	0.54 589	10.64 721	1.30 715	0.48 682	8.20 713	2.79 699	9.94 730	14.21 737	16.19 741	24.83 749	23.63 744	12.51 737	11.97 731	11.56 725	0.22 700	0.01 449	0.01 639	0.02 547	0.16 579	0.54 698

ELAS_RVC	7.69 725	0.80 654	4.90 675	1.06 703	1.02 703	10.00 721	9.43 754	9.75 728	14.69 738	21.83 754	20.27 738	17.88 732	16.41 747	13.01 736	10.44 720	0.22 700	0.55 728	0.28 713	0.19 660	0.35 680	0.65 703
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	6.54 719	1.17 690	33.15 753	0.66 671	1.96 720	2.07 585	3.72 713	2.80 349	14.85 739	20.02 750	9.69 699	6.59 693	10.19 732	7.19 684	15.49 739	0.03 660	0.10 676	0.01 639	0.20 666	0.62 709	0.29 676

mmmmmm	6.74 721	1.86 716	9.15 715	0.82 684	0.21 607	14.73 735	4.43 724	7.41 720	15.61 740	11.80 727	18.05 727	16.47 728	7.63 719	12.20 732	13.80 732	0.00 1	0.00 1	0.01 639	0.03 562	0.34 675	0.33 684

IMH-64-1	9.55 732	2.76 730	2.44 548	11.17 753	9.13 753	12.03 726	5.45 733	18.33 746	15.78 741	6.59 699	18.69 728	16.95 730	6.20 713	10.63 723	8.06 702	9.46 752	2.46 746	15.42 757	1.61 744	10.89 752	6.88 750

IMH-64	9.55 732	2.76 730	2.44 548	11.17 753	9.13 753	12.03 726	5.45 733	18.33 746	15.78 741	6.59 699	18.69 728	16.95 730	6.20 713	10.63 723	8.06 702	9.46 752	2.46 746	15.42 757	1.61 744	10.89 752	6.88 750

SANet	4.63 704	0.89 669	5.34 683	0.30 597	0.09 523	7.43 706	3.75 714	6.53 705	16.16 743	6.79 702	13.29 710	12.44 716	7.74 720	7.38 688	4.11 665	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.10 523	0.31 682

EDNetEfficientorigin	10.31 737	1.90 718	98.96 787	0.22 563	0.23 616	2.73 620	0.71 652	4.50 598	16.94 744	18.72 743	15.36 717	12.74 718	10.73 734	8.96 709	11.94 728	0.01 627	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.25 642	1.31 719

RTS	9.75 734	2.69 728	65.25 768	0.85 688	1.99 721	14.36 731	4.75 728	5.69 686	17.29 745	7.97 711	19.00 730	6.83 695	3.02 666	26.15 759	18.62 750	0.00 1	0.15 702	0.00 1	0.00 1	0.29 662	0.16 629

RTSA	9.75 734	2.69 728	65.25 768	0.85 688	1.99 721	14.36 731	4.75 728	5.69 686	17.29 745	7.97 711	19.00 730	6.83 695	3.02 666	26.15 759	18.62 750	0.00 1	0.15 702	0.00 1	0.00 1	0.29 662	0.16 629

SGM-ForestM	12.56 745	0.80 654	4.31 657	1.07 704	0.41 670	21.56 749	8.57 752	17.42 744	19.67 747	29.93 758	28.49 757	45.83 765	27.22 758	26.05 758	18.40 748	0.14 693	0.25 714	0.18 706	0.28 699	0.18 599	0.42 695

MonStereo1	9.96 736	1.60 707	3.97 640	7.74 743	6.62 743	14.53 734	2.83 700	14.16 738	22.18 748	11.83 728	28.49 757	26.76 748	16.14 745	11.07 730	6.43 690	6.17 741	0.03 590	3.80 739	0.46 723	8.16 741	6.30 749

PVD	5.81 713	0.99 678	5.56 688	0.72 676	0.51 685	6.72 699	0.18 555	9.90 729	23.69 749	11.45 725	19.26 735	8.18 701	9.46 729	9.24 711	9.49 717	0.02 650	0.16 704	0.00 1	0.08 606	0.18 599	0.40 694

ACVNet_2	8.69 728	1.80 715	5.09 677	8.55 747	6.72 744	13.47 730	4.34 722	13.70 737	23.86 750	6.89 704	19.74 737	20.52 735	5.36 706	7.70 698	2.48 642	8.53 746	1.67 740	7.99 742	0.32 710	8.79 746	6.29 748

BEATNet-Init1	17.91 757	7.45 753	36.82 759	1.88 720	1.38 711	37.29 762	14.71 760	21.90 757	24.20 751	38.07 763	36.59 762	50.41 766	32.00 763	29.42 762	21.83 758	0.33 709	0.39 724	0.47 718	0.54 728	1.50 719	1.07 716

notaker	17.52 755	21.54 763	7.84 706	18.05 761	14.44 761	17.58 739	6.43 742	20.13 751	24.44 752	21.34 753	27.71 752	39.12 761	18.78 754	19.63 752	20.40 754	11.95 761	2.71 757	25.51 766	5.85 762	17.10 762	9.78 757

IMH	11.11 741	3.50 739	2.56 561	11.25 755	9.13 753	14.49 733	5.10 731	20.68 754	26.30 753	8.28 713	23.85 747	20.63 736	9.19 728	12.39 733	7.96 700	9.50 754	2.50 748	15.28 756	1.66 746	11.07 755	6.96 752

WAO-7	9.09 730	1.79 714	3.55 625	0.80 682	0.15 571	18.67 742	4.36 723	23.07 761	26.68 754	12.59 731	27.90 754	22.52 738	13.03 738	13.53 738	11.47 724	0.09 685	0.03 590	0.58 723	0.10 617	0.47 700	0.34 685

MANE	14.02 750	0.85 664	3.53 623	2.13 723	3.75 732	18.44 741	6.14 738	22.67 760	27.90 755	33.01 760	41.08 763	41.26 764	30.90 761	23.39 754	17.99 746	0.47 712	0.76 732	0.91 725	4.04 753	0.17 589	1.00 714

DPSimNet_ROB	25.03 763	19.56 762	24.93 749	24.36 766	17.85 764	22.25 750	25.93 768	28.52 764	29.10 756	32.61 759	28.25 756	32.87 754	26.42 756	24.51 757	40.42 765	16.75 763	13.93 773	25.19 765	22.38 769	19.96 764	24.75 770

coex-ft	12.01 744	5.60 749	80.23 777	0.15 526	0.15 571	1.88 576	0.73 653	2.66 334	30.12 757	49.31 772	16.59 720	15.97 727	14.42 742	6.79 658	14.50 734	0.05 670	0.08 661	0.01 639	0.05 583	0.37 684	0.61 701

KSHMR	14.27 751	6.95 752	5.79 692	15.08 759	12.84 758	17.44 738	10.61 755	18.88 748	30.94 758	18.81 745	22.21 743	28.54 751	8.85 725	15.56 743	9.24 715	10.34 760	3.60 759	21.61 764	4.68 756	14.48 759	8.94 755

JetRed	34.54 766	39.28 767	62.16 766	15.62 760	26.51 767	69.20 768	40.79 771	31.43 766	32.41 759	46.06 771	44.55 765	40.19 762	26.50 757	38.43 766	56.06 775	12.76 762	37.49 779	13.23 754	9.38 765	29.52 768	19.34 768

LVE	11.10 740	2.36 722	3.34 614	9.94 751	8.13 751	21.22 748	7.75 750	16.47 743	32.55 760	8.55 714	23.64 745	23.22 743	7.93 723	10.98 728	6.65 693	9.45 751	2.55 752	11.08 753	0.58 729	9.35 750	6.28 746

UNDER WATER-64	20.03 760	10.28 756	31.50 752	20.05 762	13.64 759	32.81 761	23.45 767	16.01 741	33.44 761	22.01 755	17.25 723	40.58 763	32.20 764	24.50 756	22.36 759	10.06 757	2.70 756	18.37 760	4.24 754	14.84 760	10.24 761

UNDER WATER	19.61 759	12.37 758	31.14 751	20.44 763	14.31 760	28.63 760	18.15 763	16.43 742	34.24 762	20.82 752	19.14 734	38.83 760	30.09 760	24.31 755	20.97 756	10.09 758	2.68 755	19.51 763	4.70 757	15.52 761	9.93 758

ktn	19.15 758	18.52 760	6.39 702	22.64 765	17.26 763	24.47 754	12.11 758	24.52 763	34.74 763	18.75 744	27.70 751	32.54 752	17.85 751	15.71 744	16.67 740	22.09 764	3.64 760	28.95 768	10.91 766	17.40 763	10.22 760

TorneroNet	16.10 754	5.74 751	4.12 649	13.88 757	11.97 756	26.89 758	6.85 746	21.13 756	38.32 764	14.15 736	33.36 759	33.52 757	17.49 750	18.89 750	19.64 753	9.77 756	2.53 750	19.43 762	3.35 750	13.21 758	7.86 753

WAO-6	11.09 739	1.69 710	3.21 607	7.54 742	7.10 746	16.34 737	6.63 744	20.12 750	38.64 765	9.67 719	19.28 736	27.53 749	10.97 735	12.43 734	11.57 726	4.26 736	2.35 744	10.54 750	0.02 547	7.59 737	4.29 736

TorneroNet-64	15.45 753	5.66 750	3.44 620	13.86 756	12.03 757	28.15 759	6.27 741	19.89 749	38.68 766	12.16 730	28.06 755	35.76 758	15.44 744	19.56 751	15.40 738	9.71 755	2.52 749	19.13 761	2.70 749	12.55 757	7.94 754

fsdfsdds	14.57 752	1.12 687	11.93 727	1.95 721	2.41 725	23.69 753	6.84 745	18.02 745	39.02 767	33.42 761	51.39 772	32.81 753	27.63 759	12.45 735	19.18 752	0.63 720	0.12 688	0.97 726	0.19 660	4.60 729	3.01 732

HanzoNet	29.69 765	29.33 765	21.66 745	21.75 764	19.07 765	24.58 755	12.99 759	28.87 765	40.49 768	43.09 770	44.02 764	55.65 768	44.93 772	43.17 767	44.44 766	27.88 768	9.47 771	29.77 769	15.86 768	20.94 765	15.84 766

Dean	11.46 743	2.03 719	5.20 679	10.73 752	8.20 752	18.71 743	5.73 735	21.10 755	41.49 769	11.12 722	22.16 742	25.92 747	7.74 720	7.52 692	4.31 670	9.01 748	2.27 742	9.95 748	0.61 730	9.18 748	6.22 745

WAO-8	13.93 748	3.75 740	4.23 651	7.74 743	6.54 741	22.81 751	2.39 695	22.66 758	45.98 770	18.88 746	35.42 760	33.21 755	16.91 748	16.55 745	12.78 729	5.01 738	0.81 733	9.89 746	0.77 734	8.77 745	3.61 734

Venus	13.93 748	3.75 740	4.23 651	7.74 743	6.54 741	22.81 751	2.39 695	22.66 758	45.98 770	18.88 746	35.42 760	33.21 755	16.91 748	16.55 745	12.78 729	5.01 738	0.81 733	9.89 746	0.77 734	8.76 744	3.61 734

TARStereo	17.66 756	0.42 528	25.94 750	0.42 627	2.79 726	38.47 763	19.07 764	23.74 762	47.50 772	34.77 762	53.46 773	36.45 759	33.79 765	13.82 740	14.88 735	0.69 721	0.01 449	0.28 713	1.76 747	1.53 720	3.43 733

LE_ROB	12.79 746	0.64 622	10.26 720	2.13 723	1.29 709	7.25 705	5.81 737	9.09 726	49.27 773	57.55 774	24.58 748	23.68 745	31.13 762	9.00 710	23.57 760	0.04 664	0.06 639	0.13 703	0.20 666	0.08 484	0.11 590

MADNet++	47.78 769	34.15 766	37.11 760	42.94 768	41.23 769	64.94 767	30.63 770	60.79 778	53.26 774	72.08 778	61.65 774	57.68 770	54.96 776	58.03 769	59.24 776	43.01 778	36.17 778	36.07 770	22.50 770	47.50 770	41.67 772

UHP	27.37 764	3.21 735	43.78 763	2.10 722	4.48 737	60.39 766	21.41 766	31.71 767	57.44 775	51.17 773	68.18 776	61.48 778	52.47 774	35.72 765	30.78 763	1.45 728	1.20 736	1.74 730	1.86 748	6.75 735	10.04 759

Selective-IGEV-i1pa	40.68 767	57.40 773	33.39 754	8.30 746	3.75 732	82.83 775	29.61 769	60.13 776	65.07 776	63.77 777	70.36 777	56.61 769	49.84 773	85.92 783	52.37 773	29.08 769	12.73 772	17.95 759	7.74 764	8.68 742	18.01 767

xxxxx1	76.92 780	82.43 783	93.26 782	61.67 771	66.92 772	95.84 783	95.11 783	75.84 779	80.96 777	82.71 780	86.75 779	89.18 783	87.35 781	85.27 780	87.18 782	55.08 780	54.60 780	60.31 781	72.71 782	62.51 772	62.73 774

tt_ll	76.92 780	82.43 783	93.26 782	61.67 771	66.92 772	95.84 783	95.11 783	75.84 779	80.96 777	82.71 780	86.75 779	89.18 783	87.35 781	85.27 780	87.18 782	55.08 780	54.60 780	60.31 781	72.71 782	62.51 772	62.73 774

ff	76.92 780	82.43 783	93.26 782	61.67 771	66.92 772	95.84 783	95.11 783	75.84 779	80.96 777	82.71 780	86.75 779	89.18 783	87.35 781	85.27 780	87.18 782	55.08 780	54.60 780	60.31 781	72.71 782	62.51 772	62.73 774

Selective-IGEV-i16pa	40.86 768	51.67 770	34.61 756	3.07 731	1.33 710	89.22 779	10.65 756	60.73 777	84.73 780	63.74 776	79.54 778	61.32 777	52.55 775	90.03 784	62.63 777	25.32 766	8.92 770	10.93 752	5.64 761	5.06 732	15.56 765

ASD4	55.28 770	67.10 776	50.57 764	44.24 769	57.82 771	92.00 780	98.23 788	54.95 774	86.61 781	58.30 775	64.61 775	50.57 767	63.33 778	58.83 773	67.37 778	25.76 767	29.60 776	26.82 767	29.01 771	42.42 769	37.42 771

RSGM-EC	80.84 783	55.04 771	42.42 761	74.68 776	80.19 776	84.60 776	87.59 778	88.17 782	89.98 782	86.62 783	95.72 785	81.57 781	74.73 779	73.44 777	69.93 779	92.23 785	97.38 785	85.31 784	90.67 785	84.14 785	82.34 785

acva	80.84 783	55.04 771	42.42 761	74.68 776	80.19 776	84.60 776	87.59 778	88.17 782	89.98 782	86.62 783	95.72 785	81.57 781	74.73 779	73.44 777	69.93 779	92.23 785	97.38 785	85.31 784	90.67 785	84.14 785	82.34 785

MEDIAN_ROB	96.83 786	99.41 789	98.66 786	94.75 786	94.23 787	93.08 782	90.54 781	95.61 786	94.75 784	97.65 788	97.73 787	98.30 790	96.57 787	94.51 785	93.74 787	99.78 802	98.24 788	99.99 792	99.89 791	99.48 795	99.67 794

ccccc	98.51 791	94.69 788	100.00 795	100.00 805	100.00 797	92.59 781	97.15 786	98.75 789	95.78 785	98.59 790	95.17 784	98.60 791	99.67 789	99.86 791	99.84 789	100.00 806	100.00 794	99.91 791	99.54 790	100.00 805	100.00 804

PML	89.08 785	99.72 791	92.85 781	94.72 785	94.92 789	99.54 788	97.42 787	93.50 784	95.96 786	99.77 791	92.33 783	95.35 787	93.51 785	99.96 793	91.15 785	99.98 803	31.71 777	100.00 793	45.94 779	93.46 790	69.88 778

USTest	75.36 779	57.99 774	56.43 765	72.82 775	69.93 775	99.96 789	100.00 790	98.57 788	99.18 787	94.19 785	97.90 788	78.26 780	95.05 786	75.90 779	76.21 781	48.70 779	80.65 784	39.01 773	52.97 781	57.66 771	55.76 773

tt	68.65 778	0.15 304	99.57 788	50.64 770	14.90 762	100.00 790	100.00 790	100.00 795	99.76 788	27.80 757	10.52 703	99.97 798	98.63 788	99.61 788	100.00 794	90.62 784	98.21 787	46.66 774	52.02 780	62.86 775	21.04 769

Anonymous_1	97.10 787	99.72 791	99.64 789	92.33 784	93.91 786	100.00 790	100.00 790	99.20 790	99.90 789	98.57 789	99.75 789	99.14 792	99.94 790	98.50 787	99.54 788	87.90 783	98.87 789	90.88 786	96.91 788	92.22 787	95.12 789

HaxPig	97.68 788	99.63 790	91.34 780	99.82 802	99.97 795	88.15 778	88.00 780	98.28 787	99.93 790	99.98 792	99.99 790	99.95 797	99.99 793	96.29 786	92.24 786	99.99 804	99.98 793	100.00 793	99.99 794	100.00 805	99.98 802

zzzzzz3	98.03 789	92.48 786	99.67 790	96.82 794	93.88 784	100.00 790	100.00 790	99.94 793	100.00 791	100.00 793	100.00 791	97.21 788	99.97 791	100.00 795	100.00 794	93.31 789	99.91 791	100.00 793	100.00 795	92.56 788	94.88 787

zzzz2	100.00 806	100.00 797	100.00 795	100.00 805	100.00 797	100.00 790	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 793	100.00 791	100.00 799	100.00 794	100.00 795	100.00 794	100.00 806	100.00 794	100.00 793	100.00 795	100.00 805	100.00 804

zzz1	98.05 790	92.58 787	99.77 791	96.81 793	93.88 784	100.00 790	100.00 790	99.94 793	100.00 791	100.00 793	100.00 791	97.22 789	99.97 791	100.00 795	100.00 794	93.31 789	99.91 791	100.00 793	100.00 795	92.57 789	94.95 788

noway5	100.00 806	100.00 797	100.00 795	100.00 805	100.00 797	100.00 790	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 793	100.00 791	100.00 799	100.00 794	100.00 795	100.00 794	100.00 806	100.00 794	100.00 793	100.00 795	100.00 805	100.00 804

fast-reg	100.00 806	100.00 797	100.00 795	100.00 805	100.00 797	100.00 790	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 793	100.00 791	100.00 799	100.00 794	100.00 795	100.00 794	99.99 804	100.00 794	100.00 793	100.00 795	100.00 805	100.00 804

iinet-test	98.92 793	100.00 797	100.00 795	95.24 787	98.00 791	100.00 790	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 793	100.00 791	99.94 795	100.00 794	100.00 795	100.00 794	92.94 787	100.00 794	100.00 793	99.97 792	95.07 791	97.30 790

IINet	98.92 793	100.00 797	100.00 795	95.24 787	98.00 791	100.00 790	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 793	100.00 791	99.94 795	100.00 794	100.00 795	100.00 794	92.94 787	100.00 794	100.00 793	99.97 792	95.07 791	97.31 791

Hybrid-DGEV	99.96 804	100.00 797	100.00 795	99.75 801	100.00 797	100.00 790	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 793	100.00 791	100.00 799	100.00 794	100.00 795	100.00 794	99.43 800	100.00 794	100.00 793	100.00 795	99.97 799	99.95 796

RAFT-FEzeroshot	99.94 800	100.00 797	100.00 795	99.72 797	100.00 797	100.00 790	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 793	100.00 791	100.00 799	100.00 794	100.00 795	100.00 794	99.21 796	100.00 794	100.00 793	100.00 795	99.97 799	99.95 796

RAFT-FE	99.94 800	100.00 797	100.00 795	99.72 797	100.00 797	100.00 790	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 793	100.00 791	100.00 799	100.00 794	100.00 795	100.00 794	99.21 796	100.00 794	100.00 793	100.00 795	99.97 799	99.95 796

FlowAnything	99.97 805	100.00 797	100.00 795	99.74 800	100.00 797	100.00 790	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 793	100.00 791	100.00 799	100.00 794	100.00 795	100.00 794	99.71 801	100.00 794	100.00 793	100.00 795	99.98 802	99.95 796

Selective-RAFT-Error	100.00 806	100.00 797	100.00 795	100.00 805	100.00 797	100.00 790	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 793	100.00 791	100.00 799	100.00 794	100.00 795	100.00 794	100.00 806	100.00 794	100.00 793	100.00 795	99.99 803	99.95 796

CasAABBNet	99.94 800	100.00 797	100.00 795	99.72 797	100.00 797	100.00 790	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 793	100.00 791	100.00 799	100.00 794	100.00 795	100.00 794	99.21 796	100.00 794	100.00 793	100.00 795	99.96 798	99.95 796

test_example2	98.83 792	99.97 796	99.97 792	99.96 804	99.97 795	99.46 787	99.97 789	95.54 785	100.00 791	100.00 793	100.00 791	93.37 786	93.47 784	99.93 792	99.91 790	100.00 806	99.79 790	96.64 788	98.71 789	100.00 805	100.00 804

LSM0	99.94 800	100.00 797	100.00 795	99.84 803	100.00 797	100.00 790	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 793	100.00 791	100.00 799	100.00 794	100.00 795	100.00 794	99.22 799	100.00 794	100.00 793	100.00 795	99.99 803	99.83 795

DPSMNet_ROB	99.46 799	99.94 794	99.98 793	96.59 792	100.00 797	100.00 790	100.00 790	99.81 791	100.00 791	95.87 787	100.00 791	99.32 793	100.00 794	99.79 789	99.99 792	98.46 795	100.00 794	99.86 789	100.00 795	99.52 796	100.00 804

DGTPSM_ROB	99.45 798	99.94 794	99.98 793	96.58 791	100.00 797	100.00 790	100.00 790	99.81 791	100.00 791	95.86 786	100.00 791	99.32 793	100.00 794	99.79 789	99.99 792	98.34 794	100.00 794	99.86 789	100.00 795	99.52 796	99.99 803

DPSM_ROB	99.17 795	100.00 797	100.00 795	96.28 789	98.84 793	100.00 790	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 793	100.00 791	100.00 799	100.00 794	100.00 795	100.00 794	93.66 792	100.00 794	100.00 793	100.00 795	96.31 793	98.27 792

DPSM	99.17 795	100.00 797	100.00 795	96.28 789	98.84 793	100.00 790	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 793	100.00 791	100.00 799	100.00 794	100.00 795	100.00 794	93.66 792	100.00 794	100.00 793	100.00 795	96.31 793	98.27 792

AVERAGE_ROB	99.23 797	99.81 793	97.56 785	100.00 805	100.00 797	96.24 786	91.02 782	100.00 795	100.00 791	100.00 793	100.00 791	100.00 799	100.00 794	99.98 794	99.97 791	100.00 806	100.00 794	100.00 793	100.00 795	100.00 805	100.00 804

FADE		10.20 755		4.76 737	4.82 738							14.63 723				24.52 765	8.46 769	36.14 771	36.87 772	3.46 726

Low-res two-view benchmark