Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.17 1	0.19 17	0.90 178	0.23 129	0.12 54	0.12 1	0.16 114	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 50	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.11 209	0.07 38

S2M2_XL	0.20 40	0.32 273	1.10 234	0.19 5	0.13 89	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 119	0.15 52	0.14 46	0.19 2	0.21 209	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.08 92
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CR-RVC	0.18 6	0.28 208	0.74 124	0.18 3	0.10 13	0.28 37	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 55	0.09 1	0.17 96	0.14 46	0.34 245	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

LACA_dic	0.19 16	0.33 285	0.74 124	0.20 15	0.10 13	0.36 138	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 55	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 229	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

VeloStereo	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.24 58	0.19 145	0.12 491	0.12 508	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.15 386

flow	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.28 134	0.19 145	0.12 491	0.12 508	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.15 386

LGCAT	0.24 140	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.47 297	0.14 41	0.34 71	0.19 3	0.17 92	0.13 30	0.23 222	0.15 85	0.39 304	0.21 209	0.14 574	0.34 751	0.07 4	0.08 200	0.07 6	0.53 744

DepthFocus	0.19 16	0.30 248	0.77 136	0.19 5	0.15 156	0.20 12	0.15 71	0.31 44	0.19 3	0.16 55	0.17 93	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 96	0.09 205	0.08 253	0.11 397	0.10 318	0.08 58	0.07 38

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 329	0.84 152	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.10 3	0.28 134	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.12 238	0.10 178

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 304	0.83 149	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 23	0.21 9	0.15 27	0.12 23	0.13 8	0.10 3	0.23 45	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.06 1	0.06 38	0.10 163	0.06 4

GeoMambaStereo_RVC	0.24 140	0.30 248	0.87 163	0.20 15	0.18 283	0.31 72	0.15 71	0.30 34	0.22 11	0.25 255	0.26 226	0.28 305	0.20 217	0.25 76	0.30 393	0.13 527	0.11 470	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.14 338

GStereo	0.22 111	0.29 224	0.87 163	0.20 15	0.17 230	0.29 46	0.13 15	0.29 23	0.22 11	0.20 158	0.23 181	0.24 240	0.18 162	0.25 76	0.28 353	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.11 212

CR-Stereo	0.18 6	0.32 273	0.73 121	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 114	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.13 1	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.09 129

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 40	0.29 224	0.90 178	0.17 1	0.13 89	0.21 18	0.17 140	0.29 23	0.24 14	0.15 27	0.17 93	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.09 353	0.11 397	0.14 506	0.13 276	0.11 212

WQFJA1++	2.30 801	0.22 72	6.03 817	1.08 794	1.15 797	0.29 46	0.14 41	0.39 125	0.24 14	13.61 857	0.19 119	3.34 812	0.17 127	0.33 229	0.24 290	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	18.19 869	0.14 338

FlowAnything_test	0.23 128	0.32 273	0.52 12	0.28 327	0.17 230	0.37 153	0.20 223	0.38 117	0.24 14	0.24 234	0.20 134	0.21 194	0.17 127	0.26 97	0.25 309	0.13 527	0.10 408	0.14 574	0.16 561	0.17 408	0.12 265

Cross2Single-S	0.21 75	0.41 383	0.88 169	0.21 48	0.14 117	0.26 30	0.16 114	0.33 63	0.25 17	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.12 17	0.26 97	0.21 209	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.16 423

DF_test	0.20 40	0.28 208	1.00 210	0.23 129	0.16 195	0.15 3	0.15 71	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 81	0.14 22	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.08 92

MGA	0.19 16	0.27 179	0.57 34	0.20 15	0.18 283	0.37 153	0.14 41	0.30 34	0.25 17	0.18 114	0.14 50	0.15 52	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

CAR	0.19 16	0.28 208	0.60 46	0.21 48	0.16 195	0.37 153	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.19 140	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.27 108	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 179	0.60 46	0.20 15	0.16 195	0.37 153	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.18 114	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 188	0.46 434	1.39 313	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.21 275	0.40 137	0.25 17	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.18 162	0.25 76	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.28 686	0.08 58	0.27 615

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 159	0.87 163	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 112	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.06 1	0.05 1	0.08 58	0.07 38
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 35	0.51 8	0.22 87	0.17 230	0.35 118	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.19 140	0.21 143	0.14 22	0.15 85	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.14 338

LG-Stereo_L2	0.21 75	0.31 263	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.31 72	0.22 320	0.38 117	0.25 17	0.17 92	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 210	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

ww2	0.19 16	0.19 17	0.40 2	0.21 48	0.34 600	0.42 226	0.14 41	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.15 85	0.30 176	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 87	0.19 323	0.42 226	0.15 71	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

ACC-I	0.22 111	0.42 394	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.25 28	0.16 114	0.32 52	0.26 26	0.17 92	0.23 181	0.14 22	0.14 46	0.35 257	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.14 338

rgla	0.20 40	0.54 489	0.64 64	0.22 87	0.21 367	0.35 118	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.12 4	0.14 46	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

416test1013	0.20 40	0.46 434	0.72 118	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.29 23	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.13 8	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

416test	0.20 40	0.45 428	0.67 93	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.12 23	0.13 8	0.15 85	0.20 5	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

CR7Stereo	0.25 153	0.37 335	1.35 298	0.24 177	0.24 438	0.38 173	0.20 223	0.39 125	0.26 26	0.18 114	0.24 196	0.16 68	0.20 217	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.18 468

Monster-pub-mixall	0.21 75	0.31 263	0.69 99	0.21 48	0.13 89	0.27 34	0.12 8	0.37 105	0.26 26	0.21 174	0.19 119	0.15 52	0.12 17	0.47 379	0.29 370	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.12 265

LG-Stereo_L1	0.21 75	0.31 263	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.28 37	0.21 275	0.38 117	0.26 26	0.16 55	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 283	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 263	0.29 520	0.41 208	0.14 41	0.30 34	0.27 35	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ACC	0.22 111	0.43 403	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.26 30	0.17 140	0.33 63	0.27 35	0.17 92	0.21 143	0.14 22	0.14 46	0.32 210	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.14 338

100	0.20 40	0.24 120	0.67 93	0.23 129	0.14 117	0.30 57	0.16 114	0.31 44	0.27 35	0.18 114	0.14 50	0.21 194	0.14 46	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.08 253	0.08 97	0.20 630	0.08 58	0.09 129

FCBStereo	0.27 188	0.49 457	1.73 402	0.25 209	0.17 230	0.40 196	0.20 223	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 253	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

PSGStereo	0.28 205	0.49 457	1.75 415	0.25 209	0.17 230	0.40 196	0.20 223	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 253	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

Test_v1	0.21 75	0.27 179	0.95 197	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.37 105	0.27 35	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.13 28	0.25 76	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.11 212

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 35	0.60 46	0.20 15	0.11 38	0.39 181	0.15 71	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.15 58	0.17 96	0.16 116	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.09 129

GEAStereo	0.35 296	0.32 273	1.17 250	0.53 707	0.60 747	0.55 420	0.21 275	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.22 165	0.16 68	0.18 162	0.44 342	0.16 65	0.11 427	0.37 759	0.08 97	0.06 38	0.33 644	0.71 770

gasm-f	0.36 307	0.34 304	1.13 239	0.53 707	0.44 684	0.54 403	0.27 475	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.33 316	0.16 68	0.22 253	0.36 272	0.25 309	0.11 427	0.37 759	0.08 97	0.06 38	0.38 697	0.71 770

AdaDepth	0.24 140	0.18 8	1.03 215	0.25 209	0.21 367	0.46 283	0.16 114	0.30 34	0.27 35	0.17 92	0.19 119	0.14 22	0.18 162	0.35 257	0.17 96	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.25 667	0.10 163	0.10 178

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 48	0.10 13	0.42 226	0.15 71	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MGW-Stereo	0.22 111	0.55 499	0.58 38	0.21 48	0.28 509	0.38 173	0.15 71	0.35 75	0.28 45	0.15 27	0.23 181	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.05 1	0.06 1	0.06 4

anonymous	0.24 140	0.43 403	1.04 220	0.24 177	0.15 156	0.23 23	0.22 320	0.39 125	0.28 45	0.20 158	0.24 196	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.20 504

mm2	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

mm1	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.32 52	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

PointNet	0.20 40	0.21 54	0.82 147	0.21 48	0.12 54	0.37 153	0.16 114	0.33 63	0.28 45	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.22 31	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.07 38

LiteMatch*	0.19 16	0.19 17	0.85 154	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.24 58	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

CHEStereo	0.27 188	0.40 371	1.12 236	0.24 177	0.45 696	0.40 196	0.21 275	0.39 125	0.28 45	0.19 140	0.28 250	0.17 96	0.20 217	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.32 717	0.09 114	0.10 178

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 153	0.35 315	0.69 99	0.23 129	0.27 495	0.35 118	0.20 223	0.44 182	0.28 45	0.21 174	0.22 165	0.14 22	0.22 253	0.21 14	0.14 8	0.07 36	0.08 253	0.08 97	0.47 763	0.09 114	0.34 682

LiteMatch	0.25 153	0.69 568	0.65 75	0.28 327	0.14 117	0.30 57	0.21 275	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.37 477	0.25 76	0.40 496	0.10 329	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.14 313	0.12 265

GeoVLM	0.18 6	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MonSter++	0.18 6	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

DEFOM-Stereo	0.22 111	0.22 72	0.91 183	0.23 129	0.13 89	0.49 333	0.18 172	0.30 34	0.28 45	0.19 140	0.17 93	0.14 22	0.14 46	0.41 317	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.09 129

AEACV	0.33 270	0.24 120	1.44 326	0.28 327	0.35 614	0.47 297	0.21 275	0.43 172	0.28 45	0.26 274	0.25 213	0.22 203	0.38 487	0.30 176	0.18 115	0.09 205	0.35 754	0.09 226	0.36 738	0.23 528	0.25 592

DDDD	0.20 40	0.22 72	0.68 96	0.21 48	0.13 89	0.31 72	0.16 114	0.31 44	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.24 240	0.15 85	0.24 58	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

TT111	0.19 16	0.22 72	0.66 89	0.20 15	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.29 23	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.20 173	0.14 46	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.08 92

test410_97500	0.20 40	0.23 101	0.70 106	0.22 87	0.18 283	0.46 283	0.11 4	0.34 71	0.29 59	0.18 114	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MUNStereo	0.34 281	0.53 480	2.69 702	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.21 275	0.37 105	0.29 59	0.18 114	0.24 196	0.17 96	0.21 233	0.22 31	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.31 711	0.10 163	0.23 564

E$^{3}$Stereo	0.21 75	0.26 159	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 290	0.08 94	0.10 408	0.08 97	0.14 506	0.08 58	0.08 92

LLLLL	0.21 75	0.26 159	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 290	0.08 94	0.10 408	0.08 97	0.14 506	0.08 58	0.08 92

300	0.19 16	0.20 35	0.59 41	0.21 48	0.13 89	0.28 37	0.16 114	0.31 44	0.30 63	0.18 114	0.14 50	0.20 173	0.13 28	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

test410	0.20 40	0.24 120	0.70 106	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.11 4	0.35 75	0.30 63	0.21 174	0.15 58	0.14 22	0.14 46	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 128	0.41 383	0.59 41	0.27 291	0.24 438	0.34 107	0.17 140	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.19 119	0.16 68	0.12 17	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.11 209	0.31 657

PhaseNet	0.25 153	0.26 159	0.96 202	0.25 209	0.15 156	0.31 72	0.16 114	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.18 112	0.28 305	0.17 127	0.30 176	0.27 337	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.10 318	0.14 313	0.26 603

ARStereo-new	0.27 188	0.57 509	1.36 300	0.23 129	0.11 38	0.34 107	0.20 223	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.27 238	0.17 96	0.22 253	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.29 632

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 140	0.31 263	0.88 169	0.25 209	0.23 421	0.45 262	0.22 320	0.39 125	0.30 63	0.21 174	0.27 238	0.18 122	0.21 233	0.23 45	0.16 65	0.07 36	0.09 353	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.13 308

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 153	0.41 383	1.08 228	0.23 129	0.23 421	0.45 262	0.20 223	0.44 182	0.30 63	0.18 114	0.21 143	0.22 203	0.20 217	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.14 338

3.75w	0.21 75	0.21 54	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.44 252	0.16 114	0.44 182	0.30 63	0.22 199	0.20 134	0.13 8	0.18 162	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

MGE	0.20 40	0.16 1	0.59 41	0.26 263	0.42 682	0.37 153	0.14 41	0.28 17	0.31 73	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.14 46	0.34 245	0.16 65	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

L400	0.25 153	0.24 120	1.04 220	0.25 209	0.24 438	0.46 283	0.20 223	0.38 117	0.31 73	0.21 174	0.16 81	0.17 96	0.15 85	0.32 210	0.18 115	0.07 36	0.14 556	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.20 504

S0	0.40 357	0.69 568	1.02 214	0.30 388	0.19 323	0.61 527	0.35 595	0.48 254	0.31 73	0.34 340	0.50 463	0.32 346	0.32 434	0.34 245	0.36 461	0.19 668	0.14 556	0.17 648	0.20 630	0.46 744	0.65 762

Anonymus	0.21 75	0.21 54	0.75 127	0.25 209	0.14 117	0.34 107	0.16 114	0.32 52	0.31 73	0.18 114	0.15 58	0.23 222	0.17 127	0.27 108	0.24 290	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

derf	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.35 529	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.30 34	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.17 96	0.13 28	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.15 535	0.07 6	0.09 129

qqai	0.21 75	0.20 35	0.63 59	0.39 606	0.13 89	0.32 84	0.15 71	0.35 75	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.27 682	0.07 6	0.09 129

LMStereo	0.33 270	0.44 418	2.51 672	0.26 263	0.12 54	0.42 226	0.20 223	0.45 202	0.31 73	0.16 55	0.22 165	0.15 52	0.25 317	0.34 245	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.31 657

RMAStereo	0.27 188	0.52 472	1.27 273	0.27 291	0.15 156	0.49 333	0.21 275	0.46 212	0.31 73	0.21 174	0.20 134	0.19 161	0.22 253	0.26 97	0.18 115	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.16 423

KMOStereo	0.32 257	0.29 224	2.39 636	0.25 209	0.25 464	0.43 239	0.21 275	0.41 150	0.31 73	0.18 114	0.23 181	0.16 68	0.30 415	0.33 229	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.13 308

LACA3	0.18 6	0.20 35	0.67 93	0.19 5	0.12 54	0.35 118	0.17 140	0.27 9	0.31 73	0.16 55	0.13 30	0.15 52	0.15 85	0.28 134	0.13 1	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.06 4

HiDET	0.19 16	0.20 35	0.62 58	0.20 15	0.13 89	0.36 138	0.13 15	0.35 75	0.31 73	0.16 55	0.14 50	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.23 261	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

monsters	0.22 111	0.22 72	0.52 12	0.23 129	0.28 509	0.42 226	0.14 41	0.46 212	0.31 73	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.14 46	0.43 330	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.08 200	0.06 1	0.06 4

mms	0.27 188	0.26 159	0.91 183	0.25 209	0.18 283	0.32 84	0.23 363	0.37 105	0.31 73	0.21 174	0.30 277	0.23 222	0.17 127	0.46 367	0.21 209	0.08 94	0.10 408	0.10 309	0.08 200	0.22 511	0.47 734

Occ-G	0.30 238	0.30 248	1.33 291	0.23 129	0.15 156	0.36 138	0.25 426	0.43 172	0.31 73	0.26 274	0.35 332	0.46 466	0.22 253	0.30 176	0.25 309	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.16 561	0.31 626	0.08 92

U	3.37 822	0.17 3	0.91 183	0.26 263	13.79 852	19.19 856	0.15 71	0.41 150	0.31 73	0.17 92	0.18 112	0.27 291	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.09 205	0.06 28	17.88 869	12.81 860	0.10 163	0.08 92

L500	0.26 170	0.25 137	1.03 215	0.25 209	0.24 438	0.45 262	0.20 223	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.19 119	0.17 96	0.15 85	0.43 330	0.18 115	0.07 36	0.14 556	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.21 520

SCION-M(vits-remse)	0.25 153	0.22 72	1.44 326	0.35 529	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.15 597	0.10 408	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 219	0.37 335	1.44 326	0.35 529	0.46 705	0.72 642	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

monster-pro	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

DF	0.34 281	0.29 224	0.95 197	0.31 419	0.44 684	0.40 196	0.21 275	0.71 441	0.32 88	0.23 223	0.37 343	0.32 346	0.17 127	0.39 304	0.85 663	0.10 329	0.09 353	0.08 97	0.29 692	0.09 114	0.20 504

canet-new	0.29 219	0.47 445	1.41 316	0.26 263	0.18 283	0.43 239	0.19 191	0.47 238	0.32 88	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.21 233	0.37 283	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.46 732

TOTStereo	0.28 205	0.52 472	1.51 351	0.24 177	0.13 89	0.33 93	0.22 320	0.37 105	0.32 88	0.18 114	0.24 196	0.18 122	0.21 233	0.27 108	0.16 65	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.31 657

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 188	0.40 371	0.87 163	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 191	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 196	0.18 122	0.23 280	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.30 702	0.13 276	0.55 748

gcap_with_dpt	0.25 153	0.22 72	1.00 210	0.22 87	0.30 539	0.48 314	0.21 275	0.45 202	0.32 88	0.27 290	0.31 294	0.20 173	0.14 46	0.20 5	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.13 308

252Zero-FE	0.62 605	0.27 179	0.83 149	0.24 177	0.13 89	0.31 72	0.13 15	0.39 125	0.32 88	8.03 844	0.23 181	0.12 4	0.12 17	0.26 97	0.44 522	0.09 205	0.12 508	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.12 265

MonStereo	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

Monster-pub-eth3d	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

water-stereo	0.24 140	0.17 3	0.88 169	0.24 177	0.14 117	0.37 153	0.17 140	0.43 172	0.32 88	0.26 274	0.35 332	0.26 275	0.24 299	0.22 31	0.25 309	0.09 205	0.09 353	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

asd	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.22 87	0.17 230	0.41 208	0.14 41	0.35 75	0.32 88	0.24 234	0.20 134	0.15 52	0.18 162	0.26 97	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

MonSter	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

fffy	0.28 205	0.24 120	1.19 255	0.27 291	0.15 156	0.37 153	0.22 320	0.42 162	0.32 88	0.20 158	0.29 260	0.26 275	0.20 217	0.44 342	0.20 185	0.08 94	0.10 408	0.10 309	0.08 200	0.22 511	0.18 468

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 188	0.40 371	0.86 159	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 191	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 196	0.18 122	0.23 280	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.30 702	0.13 276	0.55 748

LoS_RVC	0.29 219	0.33 285	1.19 255	0.25 209	0.34 600	0.43 239	0.22 320	0.42 162	0.32 88	0.22 199	0.33 316	0.23 222	0.24 299	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.31 657

GFORCE	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.16 55	0.17 93	0.16 68	0.18 162	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

LLL	0.23 128	0.25 137	0.65 75	0.22 87	0.14 117	0.49 333	0.20 223	0.34 71	0.33 106	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.18 162	0.37 283	0.20 185	0.08 94	0.11 470	0.08 97	0.18 595	0.09 114	0.09 129

low	0.26 170	0.26 159	1.14 244	0.24 177	0.14 117	0.54 403	0.21 275	0.44 182	0.33 106	0.17 92	0.17 93	0.22 203	0.19 198	0.37 283	0.18 115	0.09 205	0.12 508	0.09 226	0.07 141	0.08 58	0.09 129

Last	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.12 54	0.37 153	0.16 114	0.28 17	0.33 106	0.17 92	0.14 50	0.24 240	0.14 46	0.31 192	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

over-8	0.23 128	0.76 599	0.79 140	0.24 177	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.15 27	0.15 58	0.19 161	0.18 162	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

bcnet-new	0.29 219	0.51 470	1.68 385	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.19 191	0.43 172	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.17 96	0.19 198	0.31 192	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.26 603

LWStereo	0.27 188	0.48 451	1.33 291	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.19 191	0.45 202	0.33 106	0.17 92	0.21 143	0.16 68	0.21 233	0.38 296	0.14 8	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.22 536

BARStereo	0.30 238	0.60 516	1.61 369	0.25 209	0.15 156	0.46 283	0.21 275	0.41 150	0.33 106	0.17 92	0.24 196	0.17 96	0.23 280	0.30 176	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.39 710

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 188	0.39 363	0.79 140	0.24 177	0.24 438	0.37 153	0.21 275	0.37 105	0.33 106	0.19 140	0.27 238	0.18 122	0.22 253	0.20 5	0.16 65	0.07 36	0.14 556	0.08 97	0.51 773	0.08 58	0.39 710

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 170	0.23 101	1.00 210	0.22 87	0.31 560	0.47 297	0.20 223	0.44 182	0.33 106	0.27 290	0.32 306	0.24 240	0.14 46	0.23 45	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.16 423

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 219	0.53 480	1.28 275	0.22 87	0.32 571	0.35 118	0.19 191	0.46 212	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.18 122	0.18 162	0.21 14	0.14 8	0.08 94	0.10 408	0.08 97	0.46 762	0.10 163	0.32 667

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 170	0.38 349	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.22 320	0.44 182	0.33 106	0.21 174	0.25 213	0.16 68	0.22 253	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.45 759	0.08 58	0.27 615

BridgeDepth	0.19 16	0.30 248	0.55 25	0.23 129	0.09 1	0.38 173	0.15 71	0.32 52	0.33 106	0.16 55	0.12 23	0.23 222	0.19 198	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4w-stereo	0.20 40	0.21 54	0.57 34	0.21 48	0.15 156	0.39 181	0.13 15	0.39 125	0.33 106	0.22 199	0.21 143	0.13 8	0.20 217	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

3.5w_stereo	0.21 75	0.22 72	0.55 25	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.14 41	0.43 172	0.33 106	0.21 174	0.24 196	0.14 22	0.18 162	0.34 245	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

monsterstereo	0.22 111	0.22 72	0.52 12	0.25 209	0.27 495	0.39 181	0.14 41	0.51 286	0.33 106	0.25 255	0.27 238	0.13 8	0.13 28	0.38 296	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

IGEV-Stereo++	0.23 128	0.23 101	0.64 64	0.24 177	0.22 398	0.47 297	0.13 15	0.52 302	0.33 106	0.18 114	0.24 196	0.17 96	0.22 253	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.17 408	0.09 129

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 315	1.34 783	1.24 267	0.23 129	0.12 54	0.33 93	0.20 223	0.40 137	0.33 106	0.25 255	0.21 143	0.16 68	0.14 46	0.27 108	0.63 608	0.55 784	0.06 28	0.11 397	0.13 475	0.25 559	0.49 739

test_c	0.20 40	0.38 349	0.97 203	0.20 15	0.11 38	0.26 30	0.13 15	0.28 17	0.34 124	0.17 92	0.11 13	0.15 52	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

L4000	0.30 238	0.26 159	1.12 236	0.27 291	0.23 421	0.46 283	0.22 320	0.53 311	0.34 124	0.19 140	0.31 294	0.18 122	0.18 162	0.69 492	0.22 243	0.08 94	0.11 470	0.09 226	0.09 266	0.08 58	0.30 646

GEAR-Net	0.32 257	0.19 17	1.32 288	0.31 419	0.14 117	0.32 84	0.21 275	0.70 435	0.34 124	0.22 199	0.28 250	0.22 203	0.27 361	0.35 257	0.27 337	0.09 205	0.16 609	0.08 97	0.15 535	0.25 559	0.45 728

over-9	0.24 140	0.77 609	0.85 154	0.23 129	0.11 38	0.35 118	0.13 15	0.37 105	0.34 124	0.15 27	0.14 50	0.19 161	0.19 198	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.07 38

SE	0.33 270	0.44 418	0.89 174	0.29 366	0.15 156	0.50 348	0.24 401	0.50 275	0.34 124	0.34 340	0.46 415	0.27 291	0.36 460	0.28 134	0.29 370	0.18 652	0.08 253	0.12 469	0.15 535	0.41 716	0.32 667

ATMStereo	0.24 140	0.24 120	1.06 226	0.27 291	0.12 54	0.43 239	0.20 223	0.51 286	0.34 124	0.19 140	0.16 81	0.15 52	0.21 233	0.25 76	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.11 209	0.09 129

KABStereo	0.26 170	0.38 349	1.21 261	0.25 209	0.13 89	0.44 252	0.22 320	0.49 266	0.34 124	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.25 317	0.29 158	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.12 265

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 140	0.22 72	0.90 178	0.23 129	0.32 571	0.47 297	0.21 275	0.48 254	0.34 124	0.20 158	0.25 213	0.21 194	0.23 280	0.20 5	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.09 129

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 219	0.58 511	0.98 206	0.21 48	0.31 560	0.41 208	0.20 223	0.46 212	0.34 124	0.21 174	0.22 165	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.10 408	0.08 97	0.45 759	0.09 114	0.29 632

LACA1	0.19 16	0.39 363	0.60 46	0.19 5	0.10 13	0.42 226	0.15 71	0.31 44	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 22	0.15 85	0.25 76	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

LCMNet	0.20 40	0.21 54	0.61 51	0.20 15	0.13 89	0.39 181	0.14 41	0.34 71	0.34 124	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.15 85	0.27 108	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.08 92

2.25w	0.21 75	0.22 72	0.51 8	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.42 162	0.34 124	0.23 223	0.27 238	0.14 22	0.18 162	0.33 229	0.24 290	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2w_stereo	0.21 75	0.19 17	0.51 8	0.22 87	0.13 89	0.41 208	0.20 223	0.50 275	0.34 124	0.25 255	0.23 181	0.13 8	0.23 280	0.24 58	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

GREAT-IGEV	0.37 315	0.28 208	1.48 340	0.25 209	0.38 644	0.46 283	0.18 172	0.33 63	0.34 124	0.15 27	0.29 260	0.15 52	0.17 127	0.36 272	0.23 261	0.07 36	0.76 813	0.07 4	0.26 675	0.21 493	1.03 802
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_test	0.39 346	0.37 335	1.19 255	0.73 764	0.67 756	0.35 118	0.25 426	0.47 238	0.34 124	0.34 340	0.22 165	0.33 358	0.17 127	1.31 599	0.19 145	0.11 427	0.15 589	0.08 97	0.21 640	0.15 342	0.23 564

gcap-zeroshot	0.26 170	0.24 120	1.03 215	0.22 87	0.33 586	0.48 314	0.20 223	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 260	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 338

IGEV++	0.34 281	0.43 403	1.32 288	0.31 419	0.14 117	0.32 84	0.21 275	0.70 435	0.34 124	0.22 199	0.28 250	0.22 203	0.27 361	0.35 257	0.27 337	0.09 205	0.39 771	0.08 97	0.15 535	0.25 559	0.45 728

UniTT-Stereo	0.30 238	0.36 329	1.68 385	0.27 291	0.24 438	0.29 46	0.18 172	0.33 63	0.34 124	0.26 274	0.37 343	0.18 122	0.18 162	0.31 192	0.27 337	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.25 559	0.08 92

testlalala	0.26 170	0.24 120	1.03 215	0.22 87	0.33 586	0.48 314	0.20 223	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 260	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 338

Cross2Single Stereo	0.26 170	0.43 403	0.86 159	0.27 291	0.13 89	0.24 25	0.18 172	0.37 105	0.35 143	0.37 364	0.28 250	0.20 173	0.12 17	0.53 418	0.21 209	0.15 597	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.16 383	0.08 92

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 170	0.47 445	1.36 300	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 172	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 233	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.16 114	0.45 202	0.35 143	0.13 7	0.16 81	0.16 68	0.24 299	0.28 134	0.13 1	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.06 4

over v1	0.23 128	0.77 609	0.73 121	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.12 8	0.39 125	0.35 143	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.20 217	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

testmc14	0.25 153	0.17 3	0.71 114	0.45 664	0.24 438	0.47 297	0.18 172	0.35 75	0.35 143	0.16 55	0.20 134	0.20 173	0.15 85	0.48 386	0.19 145	0.07 36	0.08 253	0.06 1	0.05 1	0.09 114	0.28 624

ARStereo	0.29 219	0.63 538	1.51 351	0.24 177	0.11 38	0.43 239	0.19 191	0.44 182	0.35 143	0.19 140	0.24 196	0.16 68	0.22 253	0.29 158	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.24 580

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 170	0.47 445	1.36 300	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 172	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 233	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 153	0.24 120	0.76 132	0.22 87	0.33 586	0.48 314	0.20 223	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 277	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.07 6	0.15 386

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 153	0.24 120	0.84 152	0.22 87	0.32 571	0.48 314	0.20 223	0.45 202	0.35 143	0.26 274	0.30 277	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.07 6	0.13 308

PipStereo	0.19 16	0.26 159	0.85 154	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.09 353	0.07 4	0.06 38	0.12 238	0.09 129

PSi22b	0.20 40	0.26 159	0.88 169	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.10 408	0.07 4	0.06 38	0.12 238	0.09 129

PSi22a	0.20 40	0.28 208	0.89 174	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 41	0.32 52	0.35 143	0.12 4	0.09 1	0.22 203	0.16 116	0.20 5	0.14 8	0.09 205	0.09 353	0.07 4	0.05 1	0.13 276	0.11 212

Pro-Stereo	0.22 111	0.25 137	0.66 89	0.22 87	0.14 117	0.49 333	0.15 71	0.23 4	0.35 143	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.09 1	0.49 397	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.37 741	0.08 58	0.09 129

BStereo	0.28 205	0.33 285	1.34 295	0.23 129	0.29 520	0.33 93	0.20 223	0.46 212	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 309	0.07 36	0.07 124	0.16 626	0.21 640	0.12 238	0.11 212

Anonymus123	0.31 250	0.33 285	1.34 295	0.23 129	0.29 520	0.98 731	0.20 223	0.49 266	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 309	0.07 36	0.07 124	0.16 626	0.21 640	0.12 238	0.11 212

DLNR-FE	13.43 851	20.01 858	23.53 858	121.73 882	33.87 868	0.46 283	0.15 71	8.09 850	0.35 143	0.28 297	0.37 343	0.26 275	0.17 127	0.75 508	0.29 370	6.68 853	0.26 720	0.09 226	0.38 744	50.82 886	0.18 468

Zero-FE251	0.56 565	0.29 224	1.27 273	0.26 263	0.16 195	0.44 252	0.16 114	0.44 182	0.35 143	5.31 839	0.19 119	0.22 203	0.19 198	0.24 58	1.08 698	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.13 308

asda	0.22 111	0.25 137	0.70 106	0.21 48	0.16 195	0.43 239	0.16 114	0.44 182	0.35 143	0.22 199	0.20 134	0.14 22	0.20 217	0.25 76	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

qwe	0.21 75	0.22 72	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.41 208	0.15 71	0.46 212	0.35 143	0.26 274	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.31 192	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

DVStereo	0.26 170	0.20 35	0.64 64	0.25 209	0.15 156	0.41 208	0.18 172	0.42 162	0.35 143	0.34 340	0.34 327	0.25 259	0.23 280	0.43 330	0.53 568	0.09 205	0.09 353	0.08 97	0.10 318	0.12 238	0.11 212

4.25_new	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5w_new	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5_new	0.21 75	0.22 72	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5w-stereo	0.21 75	0.22 72	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.25w-stereo	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

3.25w_new	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.25w	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

111111	0.24 140	0.21 54	0.82 147	0.24 177	0.21 367	0.43 239	0.13 15	0.45 202	0.35 143	0.22 199	0.27 238	0.18 122	0.16 116	0.35 257	0.18 115	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.25 559	0.08 92

SCV	0.35 296	0.59 514	1.37 306	0.34 511	0.22 398	0.28 37	0.23 363	0.72 448	0.35 143	0.19 140	0.30 277	0.24 240	0.20 217	0.64 464	0.19 145	0.11 427	0.08 253	0.09 226	0.29 692	0.34 656	0.29 632

tt45	0.29 219	0.24 120	1.06 226	0.25 209	0.17 230	0.55 420	0.22 320	0.41 150	0.35 143	0.24 234	0.25 213	0.25 259	0.18 162	0.64 464	0.34 443	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.21 493	0.11 212

ours_stereo	0.27 188	0.25 137	1.21 261	0.25 209	0.17 230	0.35 118	0.23 363	0.38 117	0.35 143	0.20 158	0.31 294	0.23 222	0.17 127	0.41 317	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.22 511	0.18 468

RAStereo	0.28 205	0.48 451	1.52 353	0.26 263	0.18 283	0.25 28	0.19 191	0.42 162	0.35 143	0.20 158	0.25 213	0.20 173	0.16 116	0.24 58	0.24 290	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.12 238	0.08 92

test_for_model	0.25 153	0.24 120	0.76 132	0.22 87	0.33 586	0.48 314	0.20 223	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 277	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.07 6	0.15 386

DLNR_Zeroshot_test	13.43 851	19.94 857	23.55 859	121.61 881	35.03 869	0.46 283	0.15 71	8.02 849	0.35 143	0.28 297	0.37 343	0.26 275	0.17 127	0.76 512	0.29 370	6.42 852	0.26 720	0.09 226	0.38 744	50.13 885	0.18 468

MC-Stereo	0.32 257	0.31 263	1.46 333	0.31 419	0.15 156	0.53 396	0.19 191	0.44 182	0.35 143	0.36 358	0.38 359	0.27 291	0.27 361	0.42 325	0.19 145	0.09 205	0.13 537	0.09 226	0.16 561	0.20 476	0.13 308

WiStereo	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt6	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt7	0.19 16	0.32 273	0.53 21	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.17 140	0.29 23	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.17 96	0.18 162	0.26 97	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.05 1

tt8	0.19 16	0.26 159	0.63 59	0.23 129	0.10 13	0.33 93	0.17 140	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.16 68	0.15 85	0.24 58	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

tt9	0.20 40	0.35 315	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.15 85	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.06 4

TYNG	0.20 40	0.36 329	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.32 84	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.16 116	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.06 4

FORCE_5	0.20 40	0.50 465	0.51 8	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.13 15	0.41 150	0.36 178	0.14 13	0.17 93	0.19 161	0.15 85	0.24 58	0.13 1	0.08 94	0.05 1	0.08 97	0.08 200	0.15 342	0.06 4

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 170	0.57 509	0.93 189	0.24 177	0.13 89	0.39 181	0.13 15	0.32 52	0.36 178	0.21 174	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.28 134	0.18 115	0.10 329	0.09 353	0.13 534	0.11 394	0.14 313	0.32 667

Weightmod_eth	0.39 346	0.45 428	0.99 209	0.28 327	0.28 509	0.39 181	0.23 363	0.46 212	0.36 178	0.28 297	0.63 594	0.33 358	0.36 460	0.76 512	0.27 337	0.67 791	0.10 408	0.10 309	0.09 266	0.47 746	0.22 536

ACMStereo	0.25 153	0.33 285	1.13 239	0.26 263	0.12 54	0.37 153	0.21 275	0.45 202	0.36 178	0.20 158	0.27 238	0.15 52	0.29 404	0.24 58	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.12 265

Foundation-i32	0.20 40	0.28 208	0.87 163	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 71	0.32 52	0.36 178	0.13 7	0.10 4	0.25 259	0.14 46	0.19 2	0.15 29	0.09 205	0.09 353	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.12 265

LACA2	0.25 153	0.74 595	1.30 282	0.20 15	0.10 13	0.39 181	0.17 140	0.32 52	0.36 178	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 35	0.61 51	0.21 48	0.13 89	0.15 3	0.16 114	0.21 2	0.36 178	0.11 1	0.17 93	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 145	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.11 212

Replicate-Monster	0.23 128	0.40 371	0.94 195	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.13 15	0.40 137	0.36 178	0.22 199	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.40 311	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.15 386

2.5w	0.21 75	0.23 101	0.50 5	0.22 87	0.15 156	0.39 181	0.19 191	0.47 238	0.36 178	0.21 174	0.22 165	0.13 8	0.17 127	0.33 229	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.75w_new	0.21 75	0.21 54	0.57 34	0.20 15	0.14 117	0.40 196	0.18 172	0.47 238	0.36 178	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.19 198	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.07 38

SGD-Stereo	0.22 111	0.28 208	0.77 136	0.22 87	0.11 38	0.40 196	0.16 114	0.31 44	0.36 178	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.17 127	0.37 283	0.16 65	0.10 329	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.07 38

AIO-Stereo	0.30 238	0.27 179	1.25 268	0.27 291	0.24 438	0.37 153	0.20 223	0.52 302	0.36 178	0.21 174	0.30 277	0.23 222	0.14 46	0.31 192	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.38 744	0.19 460	0.31 657

EGLCR-Stereo	0.29 219	0.27 179	0.97 203	0.30 388	0.19 323	0.56 438	0.17 140	0.68 423	0.36 178	0.30 313	0.18 112	0.27 291	0.17 127	0.38 296	0.19 145	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.35 685

R-Stereo Train	0.36 307	0.21 54	1.70 391	0.29 366	0.18 283	0.55 420	0.26 450	0.78 522	0.36 178	0.57 568	0.67 625	0.33 358	0.24 299	0.32 210	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265

RAFT-Stereo	0.36 307	0.21 54	1.70 391	0.29 366	0.18 283	0.55 420	0.26 450	0.78 522	0.36 178	0.57 568	0.67 625	0.33 358	0.24 299	0.32 210	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
tt5	0.20 40	0.40 371	0.72 118	0.22 87	0.11 38	0.35 118	0.14 41	0.26 6	0.37 199	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

FORCE_4.6	0.20 40	0.29 224	0.55 25	0.22 87	0.09 1	0.37 153	0.17 140	0.46 212	0.37 199	0.14 13	0.17 93	0.17 96	0.15 85	0.22 31	0.14 8	0.09 205	0.05 1	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.06 4

F5.5	0.20 40	0.48 451	0.59 41	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.41 150	0.37 199	0.14 13	0.15 58	0.19 161	0.17 127	0.22 31	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.05 1

FORCE_6	0.21 75	0.52 472	0.57 34	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.15 27	0.16 81	0.18 122	0.16 116	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.09 114	0.06 4

over-6	0.26 170	0.78 619	1.04 220	0.23 129	0.11 38	0.36 138	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.18 162	0.37 283	0.16 65	0.10 329	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.07 38

Foundation-i1c-attn	0.22 111	0.18 8	0.68 96	0.20 15	0.10 13	0.27 34	0.20 223	0.49 266	0.37 199	0.20 158	0.23 181	0.24 240	0.25 317	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.06 1	0.09 129

Foundation-i1b	0.22 111	0.20 35	0.69 99	0.20 15	0.11 38	0.28 37	0.20 223	0.50 275	0.37 199	0.21 174	0.22 165	0.27 291	0.24 299	0.28 134	0.18 115	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

DispViT+	0.23 128	0.23 101	0.98 206	0.19 5	0.44 684	0.22 20	0.14 41	0.41 150	0.37 199	0.19 140	0.16 81	0.18 122	0.15 85	0.38 296	0.17 96	0.11 427	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

IGEV	0.22 111	0.28 208	0.88 169	0.21 48	0.24 438	0.42 226	0.17 140	0.35 75	0.37 199	0.20 158	0.22 165	0.14 22	0.12 17	0.24 58	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

StereoAnything_RVC	0.35 296	1.25 771	1.82 472	0.20 15	0.12 54	0.26 30	0.15 71	0.43 172	0.37 199	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 198	0.46 367	0.14 8	0.11 427	0.09 353	0.08 97	0.05 1	0.76 788	0.18 468

999	0.29 219	0.25 137	1.05 224	0.26 263	0.18 283	0.49 333	0.23 363	0.38 117	0.37 199	0.20 158	0.32 306	0.23 222	0.18 162	0.73 504	0.36 461	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.24 545	0.10 178

MaDis-Stereo	0.29 219	0.54 489	1.44 326	0.24 177	0.29 520	0.29 46	0.16 114	0.45 202	0.37 199	0.19 140	0.21 143	0.28 305	0.22 253	0.30 176	0.29 370	0.10 329	0.09 353	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.11 212

HNOStereo	0.30 238	0.18 8	1.15 245	0.23 129	0.45 696	0.50 348	0.19 191	0.37 105	0.38 211	0.34 340	0.29 260	0.26 275	0.19 198	0.28 134	0.22 243	0.07 36	0.38 763	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 423

tt4	0.21 75	0.20 35	0.94 195	0.22 87	0.10 13	0.33 93	0.16 114	0.42 162	0.38 211	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.14 8	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.07 38

FORCE_4.7	0.20 40	0.35 315	0.52 12	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.18 172	0.43 172	0.38 211	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.18 162	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.09 266	0.09 114	0.06 4

Weightmod	0.43 396	0.56 503	0.91 183	0.26 263	0.22 398	0.56 438	0.22 320	0.45 202	0.38 211	0.30 313	0.72 664	0.38 393	0.32 434	0.61 458	0.33 433	0.40 766	0.14 556	0.10 309	0.10 318	0.52 764	1.06 804

MCSU-Stereo	0.23 128	0.19 17	0.73 121	0.22 87	0.16 195	0.48 314	0.20 223	0.33 63	0.38 211	0.20 158	0.21 143	0.24 240	0.13 28	0.42 325	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.10 178

Selective-IGEV-i32	0.29 219	0.23 101	1.28 275	0.27 291	0.30 539	0.35 118	0.20 223	0.56 335	0.38 211	0.21 174	0.30 277	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 535	0.16 383	0.29 632

MSCF	0.35 296	0.72 582	1.15 245	0.58 737	0.21 367	0.50 348	0.22 320	0.56 335	0.38 211	0.29 307	0.29 260	0.17 96	0.30 415	0.35 257	0.26 323	0.09 205	0.12 508	0.08 97	0.29 692	0.15 342	0.21 520

3w_stereo	0.21 75	0.22 72	0.59 41	0.22 87	0.12 54	0.37 153	0.22 320	0.50 275	0.38 211	0.22 199	0.21 143	0.12 4	0.22 253	0.26 97	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

MM-Stereo_test2	0.38 328	0.28 208	2.46 652	0.43 642	0.15 156	0.50 348	0.25 426	0.47 238	0.38 211	0.33 333	0.26 226	0.23 222	0.22 253	0.34 245	0.29 370	0.08 94	0.09 353	0.09 226	0.10 318	0.36 681	0.22 536

FoundationStereo	0.20 40	0.30 248	0.81 145	0.21 48	0.22 398	0.21 18	0.16 114	0.25 5	0.38 211	0.15 27	0.11 13	0.18 122	0.17 127	0.23 45	0.16 65	0.09 205	0.13 537	0.08 97	0.06 38	0.07 6	0.07 38

fffft	0.29 219	0.21 54	1.10 234	0.24 177	0.15 156	0.42 226	0.24 401	0.42 162	0.38 211	0.21 174	0.18 112	0.20 173	0.16 116	0.44 342	0.70 630	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.28 599	0.20 504
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 219	0.26 159	1.03 215	0.25 209	0.14 117	0.46 283	0.22 320	0.36 95	0.38 211	0.23 223	0.23 181	0.21 194	0.18 162	0.45 358	0.60 601	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.20 476	0.20 504

GCAP-Stereo	0.34 281	0.89 666	1.76 424	0.26 263	0.12 54	0.52 387	0.14 41	0.49 266	0.38 211	0.29 307	0.30 277	0.29 319	0.22 253	0.30 176	0.20 185	0.09 205	0.17 631	0.09 226	0.07 141	0.21 493	0.11 212

HH	0.49 485	0.49 457	2.78 720	0.50 692	0.41 671	0.38 173	0.23 363	0.72 448	0.38 211	0.63 642	0.48 436	0.87 702	0.41 524	0.64 464	0.21 209	0.09 205	0.17 631	0.10 309	0.09 266	0.16 383	0.12 265

HanStereo	0.49 485	0.49 457	2.78 720	0.50 692	0.41 671	0.38 173	0.23 363	0.72 448	0.38 211	0.63 642	0.48 436	0.87 702	0.41 524	0.64 464	0.21 209	0.09 205	0.17 631	0.10 309	0.09 266	0.16 383	0.12 265

Selective-IGEV	0.29 219	0.23 101	1.28 275	0.27 291	0.30 539	0.35 118	0.20 223	0.56 335	0.38 211	0.21 174	0.30 277	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 535	0.16 383	0.29 632

knoymous	0.34 281	0.25 137	1.75 415	0.24 177	0.18 283	0.45 262	0.24 401	0.57 341	0.38 211	0.41 396	0.39 368	0.55 517	0.25 317	0.38 296	0.23 261	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.07 141	0.13 276	0.12 265

GLC_STEREO	0.28 205	0.27 179	1.36 300	0.28 327	0.12 54	0.41 208	0.20 223	0.37 105	0.38 211	0.26 274	0.30 277	0.25 259	0.19 198	0.33 229	0.24 290	0.09 205	0.11 470	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.09 129

tt3	0.21 75	0.31 263	0.80 144	0.21 48	0.10 13	0.29 46	0.14 41	0.48 254	0.39 229	0.17 92	0.14 50	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

small-0shot	0.21 75	0.38 349	0.93 189	0.20 15	0.14 117	0.22 20	0.21 275	0.31 44	0.39 229	0.14 13	0.24 196	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.07 38

SMOE	0.33 270	0.37 335	0.95 197	0.28 327	0.13 89	0.50 348	0.32 569	0.47 238	0.39 229	0.34 340	0.47 422	0.31 336	0.32 434	0.30 176	0.29 370	0.12 491	0.08 253	0.17 648	0.10 318	0.48 750	0.20 504

TestStereo_HL3	0.49 485	0.88 661	3.21 772	0.25 209	0.17 230	0.47 297	0.23 363	0.68 423	0.39 229	0.45 427	0.52 485	0.36 378	0.28 381	1.16 583	0.21 209	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.11 212

DNS	0.55 555	0.72 582	0.93 189	0.30 388	0.50 718	0.41 208	0.20 223	0.48 254	0.39 229	0.18 114	0.49 453	0.27 291	0.19 198	1.22 588	0.66 617	0.10 329	0.48 787	0.11 397	0.21 640	1.72 822	1.49 814

Foundation-i1a	0.22 111	0.16 1	0.66 89	0.20 15	0.10 13	0.29 46	0.21 275	0.50 275	0.39 229	0.25 255	0.22 165	0.27 291	0.25 317	0.33 229	0.18 115	0.08 94	0.09 353	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

VIP-Stereo	0.28 205	0.56 503	1.05 224	0.23 129	0.19 323	0.52 387	0.17 140	0.44 182	0.39 229	0.18 114	0.25 213	0.24 240	0.15 85	0.33 229	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.14 313	0.32 667

DA	0.32 257	0.26 159	0.89 174	0.29 366	0.25 464	0.63 566	0.22 320	0.60 369	0.39 229	0.23 223	0.30 277	0.24 240	0.26 338	0.60 452	0.18 115	0.10 329	0.12 508	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 742

GGEV	0.32 257	0.26 159	0.89 174	0.29 366	0.25 464	0.63 566	0.22 320	0.60 369	0.39 229	0.23 223	0.30 277	0.24 240	0.26 338	0.60 452	0.18 115	0.10 329	0.12 508	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 742

LG-G_1	0.23 128	0.37 335	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 366	0.12 8	0.44 182	0.39 229	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

LG-G	0.23 128	0.37 335	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 366	0.12 8	0.44 182	0.39 229	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

LGtest1	0.21 75	0.37 335	0.70 106	0.22 87	0.12 54	0.31 72	0.11 4	0.36 95	0.39 229	0.17 92	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.25 76	0.27 337	0.10 329	0.09 353	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.10 178

HUF	0.59 586	0.65 551	2.46 652	0.45 664	0.77 770	0.34 107	0.24 401	0.46 212	0.39 229	0.31 319	0.28 250	0.25 259	0.19 198	0.67 482	0.18 115	0.12 491	2.03 842	0.08 97	0.06 38	0.31 626	1.59 820

GIP-stereo	0.26 170	0.22 72	0.78 138	0.29 366	0.20 349	0.42 226	0.17 140	0.64 394	0.39 229	0.18 114	0.24 196	0.23 222	0.18 162	0.25 76	0.47 537	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.17 408	0.08 92

MoCha-V2	0.36 307	0.32 273	1.41 316	0.36 552	0.31 560	0.35 118	0.19 191	0.57 341	0.39 229	0.30 313	0.32 306	0.28 305	0.27 361	0.47 379	0.24 290	0.08 94	0.56 792	0.08 97	0.38 744	0.18 438	0.12 265

CAS	0.35 296	0.25 137	1.30 282	0.79 771	0.34 600	0.51 366	0.23 363	0.46 212	0.39 229	0.22 199	0.31 294	0.20 173	0.17 127	0.28 134	0.23 261	0.73 795	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.09 114	0.37 700

ProNet	0.30 238	0.54 489	1.29 279	0.25 209	0.15 156	0.47 297	0.25 426	0.48 254	0.39 229	0.21 174	0.23 181	0.22 203	0.20 217	0.44 342	0.19 145	0.08 94	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.23 528	0.12 265

test_4	0.40 357	0.37 335	2.01 552	0.29 366	0.21 367	0.50 348	0.28 496	0.47 238	0.39 229	0.42 402	0.76 678	0.38 393	0.22 253	0.52 412	0.33 433	0.08 94	0.07 124	0.11 397	0.15 535	0.28 599	0.07 38

cross-raft	0.40 357	0.27 179	2.22 602	0.30 388	0.17 230	0.49 333	0.35 595	0.71 441	0.39 229	0.43 408	0.45 406	0.64 576	0.25 317	0.32 210	0.25 309	0.08 94	0.08 253	0.09 226	0.23 658	0.11 209	0.14 338

FETCStereo	0.29 219	0.20 35	1.18 252	0.23 129	0.46 705	0.43 239	0.17 140	0.35 75	0.40 248	0.34 340	0.26 226	0.30 329	0.18 162	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.31 743	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 423

DN	0.37 315	0.23 101	1.40 314	0.37 578	0.40 662	0.48 314	0.21 275	0.51 286	0.40 248	0.23 223	0.24 196	0.36 378	0.18 162	0.81 526	0.54 575	0.13 527	0.11 470	0.11 397	0.34 725	0.12 238	0.19 485

VMStereo-Base	0.26 170	0.27 179	1.26 270	0.20 15	0.12 54	0.42 226	0.17 140	0.37 105	0.40 248	0.22 199	0.31 294	0.29 319	0.21 233	0.32 210	0.20 185	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

GASTEREO	0.35 296	0.72 582	1.15 245	0.56 726	0.20 349	0.52 387	0.22 320	0.56 335	0.40 248	0.30 313	0.31 294	0.16 68	0.31 425	0.35 257	0.26 323	0.09 205	0.14 556	0.08 97	0.28 686	0.14 313	0.20 504

depthmonostereo	0.26 170	0.23 101	0.65 75	0.41 626	0.13 89	0.41 208	0.19 191	0.51 286	0.40 248	0.25 255	0.29 260	0.26 275	0.28 381	0.44 342	0.23 261	0.09 205	0.10 408	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.08 92

1w_stereo	0.22 111	0.17 3	0.52 12	0.23 129	0.16 195	0.44 252	0.22 320	0.55 329	0.40 248	0.25 255	0.29 260	0.13 8	0.26 338	0.28 134	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

MLG-Stereo_test3	0.21 75	0.35 315	0.65 75	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.37 105	0.40 248	0.21 174	0.12 23	0.17 96	0.12 17	0.25 76	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.10 178

LG-Stereo	0.27 188	0.25 137	0.95 197	0.25 209	0.15 156	0.43 239	0.21 275	0.50 275	0.40 248	0.18 114	0.29 260	0.25 259	0.16 116	0.28 134	0.35 455	0.07 36	0.07 124	0.11 397	0.10 318	0.24 545	0.10 178

dual_stereo	0.23 128	0.25 137	0.66 89	0.21 48	0.15 156	0.27 34	0.15 71	0.62 380	0.40 248	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.37 283	0.19 145	0.09 205	0.31 743	0.07 4	0.10 318	0.07 6	0.07 38

model_zeroshot	0.44 406	0.68 564	1.97 548	0.28 327	0.18 283	0.69 628	0.21 275	0.63 390	0.40 248	1.00 749	0.34 327	0.42 429	0.20 217	0.69 492	0.24 290	0.10 329	0.22 686	0.10 309	0.22 653	0.12 238	0.10 178

anonymousdsp	0.34 281	0.53 480	1.47 337	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.49 266	0.40 248	0.25 255	0.24 196	0.22 203	0.24 299	0.55 429	0.19 145	0.09 205	0.11 470	0.10 309	0.18 595	0.24 545	0.29 632

IGEV-Stereo	0.34 281	0.54 489	1.47 337	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.49 266	0.40 248	0.25 255	0.24 196	0.22 203	0.24 299	0.54 424	0.19 145	0.09 205	0.10 408	0.10 309	0.18 595	0.24 545	0.29 632
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-Stereo	0.55 555	0.54 489	3.50 786	0.48 685	0.39 650	0.54 403	0.17 140	0.89 624	0.40 248	0.44 416	0.65 620	0.85 693	0.19 198	0.77 518	0.21 209	0.10 329	0.14 556	0.10 309	0.32 717	0.17 408	0.14 338

FETStereo	0.28 205	0.22 72	1.12 236	0.25 209	0.36 623	0.40 196	0.17 140	0.35 75	0.41 261	0.34 340	0.25 213	0.27 291	0.18 162	0.31 192	0.23 261	0.06 1	0.22 686	0.09 226	0.09 266	0.09 114	0.11 212

CEFStereo	0.32 257	0.22 72	1.41 316	0.22 87	0.56 735	0.42 226	0.17 140	0.36 95	0.41 261	0.33 333	0.29 260	0.30 329	0.19 198	0.32 210	0.24 290	0.07 36	0.30 741	0.08 97	0.15 535	0.08 58	0.23 564

CGFBStereo	0.30 238	0.22 72	1.37 306	0.22 87	0.44 684	0.41 208	0.17 140	0.35 75	0.41 261	0.34 340	0.26 226	0.29 319	0.19 198	0.29 158	0.22 243	0.07 36	0.27 727	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.15 386

depth_test_26	0.22 111	0.28 208	0.91 183	0.20 15	0.13 89	0.18 9	0.13 15	0.31 44	0.41 261	0.16 55	0.31 294	0.19 161	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.10 163	0.14 338

GSStereo	0.36 307	0.32 273	1.17 250	0.34 511	0.60 747	0.55 420	0.21 275	0.62 380	0.41 261	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 342	0.16 65	0.10 329	0.16 609	0.08 97	0.11 394	0.33 644	0.84 783

GS-Stereo							0.21 275	0.62 380	0.41 261	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 342	0.16 65	0.10 329	0.16 609	0.08 97	0.11 394	0.33 644	0.84 783

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 315	0.37 335	1.21 261	0.26 263	0.18 283	0.73 651	0.18 172	0.53 311	0.41 261	0.35 350	0.30 277	0.58 545	0.22 253	0.33 229	0.95 673	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.13 276	0.15 386

FLISNet	0.41 365	0.63 538	1.72 399	0.27 291	0.21 367	0.45 262	0.19 191	0.55 329	0.41 261	0.57 568	0.59 551	0.65 581	0.45 567	0.45 358	0.39 488	0.08 94	0.09 353	0.10 309	0.11 394	0.20 476	0.10 178

CoSv	0.41 365	0.63 538	1.72 399	0.27 291	0.21 367	0.45 262	0.19 191	0.55 329	0.41 261	0.57 568	0.59 551	0.65 581	0.45 567	0.45 358	0.39 488	0.08 94	0.09 353	0.10 309	0.11 394	0.20 476	0.10 178

GCAP-BAT	1.13 749	0.30 248	9.45 835	3.22 834	5.97 832	0.39 181	0.20 223	0.59 356	0.41 261	0.26 274	0.26 226	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.13 276	0.17 448

CAS++	0.31 250	0.33 285	1.43 323	0.25 209	0.17 230	0.31 72	0.20 223	0.78 522	0.41 261	0.30 313	0.30 277	0.21 194	0.16 116	0.33 229	0.18 115	0.15 597	0.12 508	0.13 534	0.10 318	0.15 342	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ff7	0.32 257	0.52 472	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 181	0.20 173	0.23 280	0.48 386	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 528	0.22 536

IGEVStereo-DCA	0.33 270	0.34 304	1.38 308	0.27 291	0.16 195	0.45 262	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.21 143	0.26 275	0.25 317	0.64 464	0.52 564	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.18 595	0.16 383	0.22 536

ffff	0.32 257	0.52 472	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 181	0.20 173	0.23 280	0.48 386	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 528	0.22 536

11t	0.32 257	0.52 472	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 181	0.20 173	0.23 280	0.48 386	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 528	0.22 536

GCAPDPT-zeroshot	1.09 746	0.30 248	8.70 832	3.22 834	5.88 831	0.39 181	0.20 223	0.59 356	0.41 261	0.26 274	0.26 226	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.13 276	0.19 485

ccc-4	0.32 257	0.52 472	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 181	0.20 173	0.23 280	0.48 386	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 528	0.22 536

IGEV-FE	0.53 536	0.34 304	2.91 740	0.32 451	0.18 283	0.54 403	0.21 275	0.72 448	0.42 278	0.81 719	0.51 470	0.70 625	0.41 524	0.48 386	1.13 705	0.09 205	0.15 589	0.10 309	0.35 729	0.19 460	0.09 129

MLG-Stereo_test2	0.21 75	0.36 329	0.68 96	0.21 48	0.17 230	0.45 262	0.12 8	0.35 75	0.42 278	0.15 27	0.11 13	0.22 203	0.10 3	0.28 134	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 205	0.28 208	1.09 232	0.33 478	0.15 156	0.30 57	0.16 114	0.58 347	0.42 278	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.26 338	0.38 296	0.37 470	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.25 667	0.10 163	0.06 4

rvit_stereo_0081_aga	0.27 188	0.29 224	1.08 228	0.26 263	0.20 349	0.33 93	0.21 275	0.41 150	0.42 278	0.26 274	0.28 250	0.27 291	0.21 233	0.31 192	0.21 209	0.14 574	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.10 178

MyStereo07	0.34 281	0.40 371	1.46 333	0.29 366	0.23 421	0.60 506	0.31 546	0.53 311	0.42 278	0.25 255	0.25 213	0.20 173	0.26 338	0.57 433	0.19 145	0.09 205	0.18 643	0.12 469	0.11 394	0.16 383	0.19 485

IGEV_Zeroshot_test	0.53 536	0.33 285	2.91 740	0.32 451	0.18 283	0.54 403	0.21 275	0.72 448	0.42 278	0.81 719	0.51 470	0.71 630	0.41 524	0.48 386	1.13 705	0.09 205	0.15 589	0.10 309	0.35 729	0.19 460	0.09 129

MIF-Stereo (partial)	0.34 281	0.41 383	1.93 521	0.26 263	0.24 438	0.32 84	0.17 140	0.53 311	0.42 278	0.25 255	0.37 343	0.25 259	0.26 338	0.44 342	0.31 407	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.19 460	0.14 338

EKT-Stereo	1.47 780	0.49 457	1.93 521	2.57 830	19.31 856	0.55 420	0.22 320	0.69 427	0.42 278	0.38 377	0.36 336	0.43 433	0.27 361	0.69 492	0.26 323	0.12 491	0.14 556	0.11 397	0.16 561	0.20 476	0.15 386

AnonymousM	0.37 315	0.44 418	1.50 348	0.25 209	0.15 156	0.52 387	0.23 363	0.60 369	0.42 278	0.42 402	0.32 306	0.30 329	0.25 317	0.34 245	0.23 261	0.11 427	0.09 353	0.71 796	0.36 738	0.12 238	0.07 38

raftrobust	0.38 328	0.68 564	1.54 355	0.32 451	0.46 705	0.52 387	0.21 275	0.56 335	0.42 278	0.52 504	0.35 332	0.31 336	0.33 442	0.37 283	0.30 393	0.10 329	0.11 470	0.08 97	0.07 141	0.21 493	0.19 485

PMTNet	0.31 250	0.35 315	1.30 282	0.20 15	0.14 117	0.57 457	0.25 426	0.46 212	0.42 278	0.27 290	0.32 306	0.27 291	0.24 299	0.39 304	0.23 261	0.43 771	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.18 438	0.07 38

RSGM							0.33 579	0.75 479	0.43 289	0.48 462	0.40 374	0.62 563	0.26 338	0.33 229	0.26 323	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.20 630	0.09 114

GELT-Stereo	0.24 140	0.33 285	0.63 59	0.24 177	0.31 560	0.42 226	0.18 172	0.59 356	0.43 289	0.24 234	0.19 119	0.21 194	0.18 162	0.29 158	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.08 92

FAST (zero-shot)	0.27 188	0.32 273	0.78 138	0.31 419	0.49 714	0.38 173	0.19 191	0.41 150	0.43 289	0.17 92	0.22 165	0.18 122	0.24 299	0.34 245	0.20 185	0.13 527	0.14 556	0.09 226	0.10 318	0.15 342	0.13 308

TS12	0.24 140	0.26 159	0.83 149	0.25 209	0.11 38	0.46 283	0.17 140	0.46 212	0.43 289	0.20 158	0.31 294	0.18 122	0.20 217	0.31 192	0.22 243	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.07 38

Foundation-i1	0.26 170	0.29 224	0.75 127	0.23 129	0.21 367	0.30 57	0.22 320	0.60 369	0.43 289	0.24 234	0.31 294	0.35 371	0.23 280	0.27 108	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.07 38

AIO_rvc	0.41 365	0.64 543	1.29 279	0.58 737	0.39 650	0.37 153	0.24 401	0.50 275	0.43 289	0.28 297	0.23 181	0.25 259	0.16 116	0.99 553	0.19 145	0.10 329	0.16 609	0.08 97	0.11 394	0.25 559	0.85 785

MGS-Stereo	0.32 257	0.34 304	1.70 391	0.25 209	0.14 117	0.40 196	0.22 320	0.38 117	0.43 289	0.24 234	0.51 470	0.25 259	0.18 162	0.31 192	0.20 185	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.08 200	0.47 746	0.08 92

MSKI-zero shot	0.46 442	0.38 349	2.47 658	0.27 291	0.43 683	0.56 438	0.20 223	0.77 505	0.43 289	0.60 611	0.51 470	0.44 444	0.17 127	0.68 485	0.21 209	0.09 205	0.29 734	0.09 226	0.32 717	0.14 313	0.10 178

test-1	0.44 406	0.48 451	1.69 387	0.30 388	0.27 495	0.50 348	0.28 496	0.80 544	0.43 289	0.40 387	0.54 510	0.41 415	0.24 299	0.31 192	1.16 711	0.09 205	0.20 669	0.10 309	0.17 581	0.11 209	0.26 603

EE1	0.34 281	0.18 8	1.79 458	0.28 327	0.17 230	0.50 348	0.20 223	0.71 441	0.44 298	0.33 333	0.33 316	0.29 319	0.23 280	0.43 330	0.19 145	0.10 329	0.10 408	0.09 226	0.07 141	0.26 581	0.09 129

DNSM	0.56 565	0.71 577	0.86 159	0.25 209	0.14 117	0.44 252	0.20 223	0.48 254	0.44 298	0.21 174	0.45 406	0.26 275	0.22 253	1.29 598	1.02 690	0.11 427	0.47 783	0.08 97	0.14 506	1.91 826	1.50 816

SCV_C0	0.33 270	0.43 403	1.42 322	0.25 209	0.16 195	0.35 118	0.20 223	0.68 423	0.44 298	0.24 234	0.27 238	0.29 319	0.20 217	0.58 439	0.18 115	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.30 702	0.26 581	0.17 448

PAM	0.70 652	0.35 315	2.72 706	0.56 726	0.62 753	1.08 749	0.53 696	0.85 586	0.44 298	0.93 743	0.92 714	1.24 764	0.68 688	0.64 464	1.01 688	0.10 329	0.19 656	0.10 309	0.48 766	0.14 313	0.38 704

rvit_stereo_0080	0.27 188	0.38 349	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 475	0.54 325	0.44 298	0.24 234	0.26 226	0.27 291	0.22 253	0.29 158	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.10 309	0.10 318	0.15 342	0.11 212

RSM	0.28 205	0.26 159	0.97 203	0.25 209	0.24 438	0.37 153	0.21 275	0.49 266	0.44 298	0.21 174	0.27 238	0.28 305	0.17 127	0.38 296	0.20 185	0.07 36	0.07 124	0.09 226	0.34 725	0.21 493	0.16 423

MyStereo06	0.54 543	0.41 383	2.68 699	0.30 388	0.23 421	0.60 506	0.30 533	0.81 548	0.44 298	0.84 727	0.52 485	0.78 664	0.58 648	0.48 386	1.10 701	0.09 205	0.17 631	0.12 469	0.10 318	0.16 383	0.20 504

whm_eth	0.27 188	0.38 349	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 475	0.54 325	0.44 298	0.24 234	0.26 226	0.27 291	0.22 253	0.29 158	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.10 309	0.10 318	0.15 342	0.11 212

MIM_Stereo	0.41 365	0.60 516	1.88 497	0.31 419	0.21 367	0.50 348	0.19 191	0.64 394	0.44 298	0.43 408	0.53 498	0.43 433	0.27 361	0.51 408	0.28 353	0.08 94	0.14 556	0.11 397	0.10 318	0.26 581	0.26 603

CASnet	0.28 205	0.31 263	1.20 259	0.28 327	0.11 38	0.47 297	0.19 191	0.44 182	0.44 298	0.38 377	0.31 294	0.23 222	0.17 127	0.29 158	0.19 145	0.10 329	0.06 28	0.15 607	0.12 440	0.16 383	0.07 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.30 238	0.27 179	1.09 232	0.23 129	0.50 718	0.40 196	0.20 223	0.46 212	0.44 298	0.22 199	0.28 250	0.26 275	0.19 198	0.33 229	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.15 342	0.49 739

GMOStereo	0.41 365	0.62 527	1.78 438	0.28 327	0.36 623	0.51 366	0.31 546	0.53 311	0.44 298	0.57 568	0.48 436	0.41 415	0.27 361	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 763	0.13 534	0.11 394	0.34 656	0.11 212

error version	0.41 365	0.62 527	1.78 438	0.28 327	0.36 623	0.51 366	0.31 546	0.53 311	0.44 298	0.57 568	0.48 436	0.41 415	0.27 361	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 763	0.13 534	0.11 394	0.34 656	0.11 212

test-v	0.41 365	0.62 527	1.78 438	0.28 327	0.36 623	0.51 366	0.31 546	0.53 311	0.44 298	0.57 568	0.48 436	0.41 415	0.27 361	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 763	0.13 534	0.11 394	0.34 656	0.11 212

test-2	0.41 365	0.62 527	1.78 438	0.28 327	0.36 623	0.51 366	0.31 546	0.53 311	0.44 298	0.57 568	0.48 436	0.41 415	0.27 361	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 763	0.13 534	0.11 394	0.34 656	0.11 212

sCroCo_RVC	0.33 270	0.32 273	1.89 504	0.34 511	0.27 495	0.30 57	0.22 320	0.48 254	0.44 298	0.22 199	0.33 316	0.25 259	0.25 317	0.32 210	0.24 290	0.14 574	0.16 609	0.12 469	0.12 440	0.15 342	0.13 308

test_xeample3	0.46 442	0.34 304	2.99 748	0.37 578	0.16 195	0.49 333	0.33 579	1.06 749	0.44 298	0.25 255	0.23 181	0.24 240	0.25 317	0.49 397	0.56 587	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.40 751	0.17 408	0.26 603

NLSM3	0.26 170	0.39 363	0.75 127	0.25 209	0.24 438	0.43 239	0.19 191	0.58 347	0.45 315	0.20 158	0.26 226	0.20 173	0.25 317	0.29 158	0.24 290	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.09 266	0.10 163	0.07 38

FE-Mocha	0.41 365	0.31 263	1.44 326	0.28 327	0.33 586	0.41 208	0.17 140	0.69 427	0.45 315	0.44 416	0.50 463	0.41 415	0.45 567	0.36 272	1.17 713	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.21 640	0.13 276	0.13 308

xyz-stereo-finetune2	0.35 296	0.45 428	1.04 220	0.21 48	0.12 54	0.58 474	0.23 363	0.50 275	0.45 315	0.31 319	0.46 415	0.30 329	0.41 524	0.81 526	0.51 560	0.08 94	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.12 238	0.09 129

S2M2_L	0.24 140	0.29 224	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.24 25	0.09 3	0.36 95	0.45 315	0.17 92	0.25 213	0.23 222	0.17 127	0.24 58	0.28 353	0.15 597	0.12 508	0.11 397	0.12 440	0.15 342	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	0.28 205	0.43 403	0.93 189	0.28 327	0.17 230	0.53 396	0.21 275	0.55 329	0.45 315	0.17 92	0.26 226	0.32 346	0.17 127	0.33 229	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.29 692	0.13 276	0.06 4

castereo	0.30 238	0.44 418	0.81 145	0.24 177	0.29 520	0.41 208	0.27 475	0.72 448	0.45 315	0.22 199	0.30 277	0.24 240	0.31 425	0.25 76	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.31 711	0.12 238	0.09 129

UGAM-zero	0.63 612	0.39 363	2.49 663	0.30 388	0.49 714	0.67 610	0.19 191	0.91 642	0.45 315	0.77 707	0.45 406	1.16 761	0.82 719	2.05 731	0.29 370	0.09 205	0.15 589	0.09 226	0.44 758	0.11 209	0.22 536

RSM++	0.27 188	0.26 159	0.87 163	0.28 327	0.13 89	0.39 181	0.20 223	0.45 202	0.45 315	0.20 158	0.24 196	0.24 240	0.17 127	0.36 272	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.26 581	0.18 468

LL-Strereo2	0.41 365	0.90 670	1.83 476	0.44 649	0.24 438	0.54 403	0.27 475	0.58 347	0.45 315	0.41 396	0.33 316	0.44 444	0.21 233	0.44 342	0.34 443	0.09 205	0.08 253	0.16 626	0.14 506	0.17 408	0.17 448

TestStereo	0.45 429	0.54 489	2.11 575	0.29 366	0.16 195	0.43 239	0.24 401	0.54 325	0.45 315	0.37 364	0.46 415	0.34 367	0.27 361	1.98 721	0.27 337	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.14 313	0.08 92

TANstereo	0.33 270	0.49 457	1.75 415	0.23 129	0.12 54	0.54 403	0.16 114	0.40 137	0.45 315	0.45 427	0.51 470	0.26 275	0.22 253	0.29 158	0.20 185	0.10 329	0.10 408	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.11 212

G3	0.38 328	0.40 371	1.48 340	0.55 720	0.18 283	0.38 173	0.19 191	0.66 406	0.46 326	0.38 377	0.37 343	0.30 329	0.21 233	0.76 512	0.28 353	0.36 762	0.09 353	0.22 702	0.12 440	0.20 476	0.10 178

AnonStereo	0.38 328	0.43 403	1.77 433	0.27 291	0.23 421	0.50 348	0.22 320	0.74 467	0.46 326	0.37 364	0.37 343	0.36 378	0.23 280	0.54 424	0.21 209	0.10 329	0.23 696	0.10 309	0.08 200	0.35 671	0.09 129

S	0.44 406	0.42 394	1.08 228	0.27 291	0.24 438	0.66 603	0.28 496	0.53 311	0.46 326	0.45 427	0.56 533	0.33 358	0.39 502	0.31 192	0.30 393	0.17 639	0.11 470	0.19 677	0.20 630	0.52 764	1.29 810

BridgeDepth_RVC	0.20 40	0.20 35	0.74 124	0.17 1	0.12 54	0.32 84	0.12 8	0.33 63	0.46 326	0.15 27	0.15 58	0.16 68	0.19 198	0.23 45	0.18 115	0.10 329	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FSD	0.36 307	0.41 383	0.91 183	0.34 511	0.29 520	0.35 118	0.33 579	0.44 182	0.46 326	0.32 329	0.32 306	0.37 384	0.32 434	0.35 257	0.32 420	0.28 735	0.27 727	0.31 743	0.30 702	0.31 626	0.29 632

MLG-Stereo_test1	0.21 75	0.33 285	0.61 51	0.23 129	0.21 367	0.45 262	0.13 15	0.33 63	0.46 326	0.13 7	0.09 1	0.18 122	0.12 17	0.32 210	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

MLG-Stereo	0.21 75	0.33 285	0.60 46	0.23 129	0.12 54	0.44 252	0.13 15	0.39 125	0.46 326	0.13 7	0.10 4	0.17 96	0.13 28	0.35 257	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

HART	0.38 328	0.53 480	1.66 380	0.26 263	0.15 156	0.30 57	0.19 191	0.67 418	0.46 326	0.29 307	0.52 485	0.38 393	0.16 116	0.41 317	0.20 185	0.08 94	0.68 805	0.09 226	0.07 141	0.34 656	0.21 520

trnet	0.28 205	0.26 159	1.32 288	0.19 5	0.12 54	0.54 403	0.15 71	0.48 254	0.46 326	0.27 290	0.33 316	0.24 240	0.21 233	0.30 176	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.09 114	0.07 38

AE-Stereo	0.42 386	0.29 224	1.65 375	0.43 642	0.47 711	0.56 438	0.23 363	0.86 597	0.46 326	0.31 319	0.41 381	0.43 433	0.24 299	0.34 245	0.24 290	0.09 205	0.48 787	0.11 397	0.45 759	0.22 511	0.19 485

plain	0.37 315	0.47 445	2.15 587	0.27 291	0.19 323	0.33 93	0.20 223	0.58 347	0.46 326	0.23 223	0.37 343	0.23 222	0.25 317	0.45 358	0.28 353	0.11 427	0.08 253	0.13 534	0.09 266	0.42 724	0.12 265

riskmin	0.37 315	0.22 72	1.74 408	0.32 451	0.20 349	0.48 314	0.20 223	0.66 406	0.46 326	0.36 358	0.34 327	0.69 614	0.45 567	0.39 304	0.27 337	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.08 200	0.13 276	0.16 423

Anonymous_2	0.74 678	0.32 273	1.65 375	0.33 478	0.30 539	0.67 610	0.32 569	0.69 427	0.46 326	0.48 462	0.41 381	0.84 689	0.58 648	0.51 408	0.40 496	0.32 751	0.38 763	1.43 826	3.69 848	0.80 791	0.27 615

CroCo-Stereo Lap2	0.33 270	0.61 521	1.47 337	0.32 451	0.38 644	0.23 23	0.22 320	0.58 347	0.46 326	0.22 199	0.27 238	0.29 319	0.23 280	0.32 210	0.26 323	0.09 205	0.09 353	0.10 309	0.08 200	0.21 493	0.14 338

test-3	0.43 396	0.20 35	1.70 391	0.34 511	0.32 571	0.45 262	0.23 363	0.71 441	0.46 326	0.51 495	0.29 260	0.45 454	0.21 233	0.59 445	0.98 678	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.35 729	0.29 606	0.28 624

test_1	0.43 396	0.20 35	1.70 391	0.34 511	0.32 571	0.45 262	0.23 363	0.71 441	0.46 326	0.50 482	0.29 260	0.45 454	0.21 233	0.59 445	0.98 678	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.35 729	0.29 606	0.29 632

iRaftStereo_RVC	0.37 315	0.53 480	1.41 316	0.28 327	0.15 156	0.52 387	0.20 223	0.54 325	0.46 326	0.37 364	0.43 391	0.41 415	0.23 280	0.36 272	0.26 323	0.09 205	0.15 589	0.12 469	0.11 394	0.41 716	0.37 700

sAnonymous2	0.38 328	0.62 527	2.15 587	0.31 419	0.24 438	0.34 107	0.27 475	0.53 311	0.46 326	0.24 234	0.29 260	0.23 222	0.28 381	0.28 134	0.22 243	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.13 475	0.38 697	0.35 685

CroCo_RVC	0.38 328	0.62 527	2.15 587	0.31 419	0.24 438	0.34 107	0.27 475	0.53 311	0.46 326	0.24 234	0.29 260	0.23 222	0.28 381	0.28 134	0.22 243	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.13 475	0.38 697	0.35 685

GES	0.44 406	0.28 208	1.88 497	0.30 388	0.18 283	0.61 527	0.30 533	0.88 618	0.46 326	0.47 443	0.52 485	0.39 400	0.42 542	0.58 439	0.67 621	0.15 597	0.11 470	0.12 469	0.10 318	0.15 342	0.17 448

Gwc-CoAtRS	0.38 328	0.33 285	1.92 518	0.27 291	0.41 671	0.48 314	0.19 191	0.59 356	0.46 326	0.43 408	0.39 368	0.57 538	0.26 338	0.32 210	0.26 323	0.09 205	0.09 353	0.09 226	0.31 711	0.11 209	0.09 129

CREStereo	0.28 205	0.30 248	1.33 291	0.19 5	0.13 89	0.55 420	0.17 140	0.48 254	0.46 326	0.27 290	0.33 316	0.24 240	0.21 233	0.31 192	0.21 209	0.11 427	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.10 163	0.07 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
G4	0.35 296	0.26 159	1.73 402	0.36 552	0.17 230	0.35 118	0.19 191	0.62 380	0.47 348	0.33 333	0.33 316	0.25 259	0.23 280	0.77 518	0.24 290	0.20 679	0.11 470	0.13 534	0.09 266	0.11 209	0.09 129

G2	0.39 346	0.38 349	1.67 382	0.44 649	0.19 323	0.36 138	0.19 191	0.65 401	0.47 348	0.37 364	0.36 336	0.26 275	0.24 299	0.83 528	0.26 323	0.27 730	0.23 696	0.16 626	0.09 266	0.17 408	0.11 212

GOStereo-base	0.42 386	0.45 428	1.63 373	0.55 720	0.20 349	0.35 118	0.20 223	0.65 401	0.47 348	0.41 396	0.41 381	0.30 329	0.26 338	1.00 556	0.27 337	0.42 770	0.21 679	0.20 687	0.11 394	0.21 493	0.14 338

quiztm	0.37 315	0.82 634	1.45 331	0.40 618	0.29 520	0.42 226	0.23 363	0.73 462	0.47 348	0.36 358	0.42 388	0.28 305	0.20 217	0.29 158	0.26 323	0.10 329	0.06 28	0.09 226	0.09 266	0.34 656	0.09 129

xyz-stereo	3.02 817	0.29 224	30.64 872	0.23 129	0.12 54	15.52 847	0.24 401	0.51 286	0.47 348	0.59 600	7.99 839	0.64 576	0.47 593	1.39 608	0.50 554	0.09 205	0.07 124	0.34 750	0.07 141	0.13 276	0.08 92

Pointernet	0.29 219	0.25 137	1.49 344	0.24 177	0.20 349	0.47 297	0.15 71	0.62 380	0.47 348	0.22 199	0.29 260	0.26 275	0.20 217	0.28 134	0.20 185	0.10 329	0.07 124	0.07 4	0.12 440	0.10 163	0.07 38

anonymousdsp2	0.34 281	0.24 120	1.16 249	0.28 327	0.15 156	0.57 457	0.23 363	0.79 538	0.47 348	0.38 377	0.37 343	0.40 409	0.25 317	0.47 379	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.13 475	0.19 460	0.27 615

SME	0.53 536	1.10 740	1.55 357	0.35 529	0.20 349	0.65 595	0.25 426	0.67 418	0.48 355	0.47 443	0.49 453	0.35 371	0.36 460	1.79 680	0.51 560	0.26 724	0.10 408	0.12 469	0.13 475	0.45 740	0.25 592

Hybrid-DGEV-03	0.45 429	0.88 661	1.75 415	0.29 366	0.17 230	0.58 474	0.24 401	0.65 401	0.48 355	0.59 600	1.01 731	0.39 400	0.28 381	0.41 317	0.34 443	0.09 205	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.34 656	0.24 580

rvit_stereo_ft	0.31 250	0.61 521	1.18 252	0.32 451	0.21 367	0.28 37	0.27 475	0.55 329	0.48 355	0.23 223	0.27 238	0.28 305	0.26 338	0.32 210	0.25 309	0.13 527	0.09 353	0.11 397	0.11 394	0.13 276	0.14 338

RAFT-Stereo-weight	0.34 281	0.29 224	1.43 323	0.28 327	0.28 509	0.55 420	0.22 320	0.78 522	0.48 355	0.46 439	0.38 359	0.36 378	0.17 127	0.33 229	0.23 261	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.09 129

11t1	0.33 270	0.19 17	1.41 316	0.33 478	0.16 195	0.48 314	0.21 275	0.67 418	0.48 355	0.40 387	0.34 327	0.32 346	0.33 442	0.42 325	0.27 337	0.11 427	0.12 508	0.10 309	0.08 200	0.13 276	0.14 338

RAFT_CTSACE	0.46 442	0.76 599	2.07 564	0.35 529	0.30 539	0.54 403	0.30 533	0.61 375	0.48 355	0.49 475	0.76 678	0.55 517	0.36 460	0.58 439	0.22 243	0.08 94	0.13 537	0.11 397	0.10 318	0.41 716	0.08 92

CFNet-RSSM	0.41 365	0.32 273	2.20 597	0.27 291	0.44 684	0.52 387	0.19 191	0.76 493	0.48 355	0.43 408	0.36 336	0.54 513	0.26 338	0.33 229	0.25 309	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.38 744	0.10 163	0.09 129

DeepPruner_ROB	0.50 497	0.70 574	1.94 531	0.29 366	0.26 482	0.63 566	0.31 546	0.80 544	0.48 355	0.61 621	0.55 521	0.66 589	0.38 487	0.98 552	0.40 496	0.19 668	0.14 556	0.14 574	0.14 506	0.23 528	0.17 448

IGEV_i1	0.44 406	0.26 159	2.01 552	0.33 478	0.18 283	0.58 474	0.27 475	0.84 577	0.49 363	0.45 427	0.47 422	0.55 517	0.33 442	0.65 476	0.36 461	0.11 427	0.11 470	0.13 534	0.19 616	0.17 408	0.28 624

tg	0.37 315	0.55 499	1.35 298	0.28 327	0.16 195	0.57 457	0.18 172	0.57 341	0.49 363	0.37 364	0.44 402	0.38 393	0.24 299	0.46 367	0.24 290	0.09 205	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.43 726	0.36 693

PAM_32	0.70 652	0.35 315	2.73 711	0.54 713	0.61 751	1.07 747	0.43 647	0.84 577	0.49 363	0.90 738	0.91 712	1.23 763	0.77 713	0.65 476	1.10 701	0.10 329	0.19 656	0.10 309	0.49 769	0.15 342	0.38 704

DCVSM-stereo	0.49 485	0.29 224	2.49 663	0.29 366	0.22 398	0.53 396	0.52 692	0.58 347	0.49 363	0.69 674	0.46 415	0.79 669	0.48 602	0.53 418	0.42 507	0.13 527	0.14 556	0.15 607	0.12 440	0.20 476	0.20 504

test_sample1	0.40 357	0.18 8	1.19 255	0.31 419	0.18 283	0.48 314	0.23 363	0.78 522	0.49 363	0.44 416	0.44 402	0.45 454	0.41 524	1.39 608	0.33 433	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.12 238	0.13 308

LoS	0.31 250	0.30 248	1.52 353	0.23 129	0.13 89	0.54 403	0.20 223	0.48 254	0.49 363	0.25 255	0.28 250	0.37 384	0.24 299	0.38 296	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.05 1	0.15 342	0.07 38
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.39 346	0.30 248	1.61 369	0.32 451	0.17 230	0.53 396	0.24 401	0.70 435	0.49 363	0.59 600	0.54 510	0.40 409	0.40 513	0.41 317	0.30 393	0.17 639	0.10 408	0.14 574	0.11 394	0.18 438	0.17 448
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CRFU-Net	0.56 565	0.38 349	1.86 490	0.46 670	0.26 482	0.82 698	0.36 603	0.90 630	0.49 363	0.62 632	0.59 551	0.78 664	1.35 776	1.00 556	0.48 544	0.15 597	0.14 556	0.17 648	0.10 318	0.19 460	0.14 338

test_3	0.44 406	0.20 35	1.70 391	0.36 552	0.32 571	0.47 297	0.30 533	0.73 462	0.49 363	0.50 482	0.30 277	0.45 454	0.22 253	0.59 445	0.98 678	0.08 94	0.10 408	0.11 397	0.35 729	0.29 606	0.28 624

RAFT	0.45 429	0.92 676	1.59 363	0.34 511	0.19 323	0.46 283	0.35 595	0.65 401	0.49 363	0.49 475	0.49 453	0.70 625	0.40 513	0.47 379	0.32 420	0.11 427	0.16 609	0.14 574	0.13 475	0.51 758	0.13 308

rafts_anoy	0.43 396	0.89 666	1.96 543	0.32 451	0.30 539	0.48 314	0.24 401	0.62 380	0.49 363	0.37 364	0.38 359	0.33 358	0.30 415	0.51 408	0.34 443	0.10 329	0.39 771	0.13 534	0.15 535	0.17 408	0.15 386

DDVS	0.62 605	0.40 371	1.40 314	2.21 826	0.35 614	0.87 713	1.00 780	0.69 427	0.50 374	0.53 515	0.56 533	0.90 710	0.37 477	1.22 588	0.47 537	0.15 597	0.14 556	0.14 574	0.12 440	0.19 460	0.22 536

WCG-NET（raft）	0.32 257	0.53 480	1.21 261	0.23 129	0.12 54	0.44 252	0.24 401	0.40 137	0.50 374	0.35 350	0.35 332	0.47 474	0.25 317	0.35 257	0.20 185	0.08 94	0.29 734	0.08 97	0.07 141	0.22 511	0.11 212

H2IRNET	0.40 357	0.61 521	1.90 509	0.29 366	0.17 230	0.54 403	0.18 172	0.52 302	0.50 374	0.27 290	0.56 533	0.47 474	0.35 453	0.46 367	0.33 433	0.10 329	0.07 124	0.12 469	0.14 506	0.32 635	0.12 265

4D-IteraStereo	0.44 406	0.96 694	2.63 692	0.27 291	0.30 539	0.45 262	0.25 426	0.52 302	0.50 374	0.40 387	0.31 294	0.40 409	0.19 198	0.35 257	0.32 420	0.09 205	0.06 28	0.12 469	0.11 394	0.19 460	0.30 646

CroCo-Stereo	0.30 238	0.45 428	1.08 228	0.31 419	0.17 230	0.19 10	0.21 275	0.73 462	0.50 374	0.21 174	0.24 196	0.55 517	0.22 253	0.27 108	0.26 323	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.12 238	0.09 129
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ICVP	0.46 442	0.29 224	2.41 640	0.33 478	0.22 398	0.59 493	0.55 704	0.75 479	0.50 374	0.44 416	0.60 568	0.49 488	0.35 453	0.53 418	0.37 470	0.16 621	0.16 609	0.14 574	0.11 394	0.15 342	0.15 386
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-TBD	0.34 281	0.77 609	1.75 415	0.34 511	0.13 89	0.51 366	0.17 140	0.43 172	0.50 374	0.37 364	0.49 453	0.23 222	0.18 162	0.28 134	0.24 290	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

monster_256*512	0.32 257	0.53 480	0.71 114	0.28 327	0.19 323	0.41 208	0.24 401	0.66 406	0.51 381	0.29 307	0.37 343	0.47 474	0.37 477	0.34 245	0.28 353	0.08 94	0.06 28	0.11 397	0.10 318	0.18 438	0.15 386

HLF11	0.44 406	0.97 702	2.44 648	0.22 87	0.19 323	0.43 239	0.17 140	0.66 406	0.51 381	0.33 333	0.40 374	0.31 336	0.29 404	0.88 540	0.35 455	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.13 276	0.11 212

TestStereo_HL2	0.41 365	0.86 650	1.82 472	0.26 263	0.16 195	0.48 314	0.20 223	0.62 380	0.51 381	0.35 350	0.41 381	0.32 346	0.27 361	1.09 568	0.29 370	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 276	0.10 178

TestStereo-Hl	0.39 346	0.50 465	1.74 408	0.25 209	0.15 156	0.49 333	0.21 275	0.70 435	0.51 381	0.38 377	0.39 368	0.37 384	0.31 425	1.07 565	0.25 309	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.12 238	0.09 129

PSi22	0.37 315	0.73 590	1.71 398	0.28 327	0.13 89	0.44 252	0.14 41	0.64 394	0.51 381	0.22 199	0.28 250	0.36 378	0.22 253	0.65 476	0.27 337	0.07 36	0.14 556	0.07 4	0.06 38	0.28 599	0.12 265

DDF-Stereo	0.37 315	0.27 179	0.79 140	0.39 606	0.29 520	0.38 173	0.21 275	0.47 238	0.51 381	0.32 329	0.17 93	0.79 669	0.23 280	0.64 464	1.04 694	0.11 427	0.07 124	0.09 226	0.12 440	0.35 671	0.15 386

MM-Stereo_test1	0.41 365	0.39 363	2.29 618	0.38 595	0.26 482	0.44 252	0.28 496	0.63 390	0.51 381	0.40 387	0.32 306	0.26 275	0.26 338	0.46 367	0.22 243	0.09 205	0.21 679	0.10 309	0.09 266	0.39 708	0.15 386

rrr	0.46 442	0.34 304	3.08 755	0.27 291	0.16 195	0.45 262	0.28 496	1.09 755	0.51 381	0.24 234	0.21 143	0.26 275	0.25 317	0.64 464	0.52 564	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.29 692	0.16 383	0.25 592

AACVNet	0.54 543	0.78 619	1.73 402	0.36 552	0.21 367	0.57 457	0.25 426	0.71 441	0.51 381	0.55 547	0.59 551	0.64 576	0.41 524	2.13 742	0.41 504	0.14 574	0.11 470	0.14 574	0.11 394	0.33 644	0.15 386

THIR-Stereo	0.86 715	0.62 527	2.13 581	0.25 209	0.16 195	0.58 474	2.74 831	0.59 356	0.51 381	0.62 632	1.62 774	0.97 728	1.80 799	1.69 660	2.25 778	0.10 329	0.08 253	0.14 574	0.11 394	0.15 342	0.11 212

raft+_RVC	0.44 406	0.67 561	1.85 482	0.34 511	0.71 763	0.51 366	0.25 426	0.64 394	0.51 381	0.35 350	0.45 406	0.32 346	0.28 381	0.43 330	0.32 420	0.09 205	0.19 656	0.10 309	0.09 266	0.20 476	0.40 716

RALCasStereoNet	0.45 429	0.88 661	1.85 482	0.30 388	0.26 482	0.49 333	0.26 450	0.58 347	0.51 381	0.36 358	0.48 436	0.36 378	0.28 381	0.55 429	0.34 443	0.10 329	0.53 790	0.09 226	0.08 200	0.25 559	0.34 682

GGDA	0.41 365	0.90 670	1.83 476	0.26 263	0.15 156	0.50 348	0.20 223	0.63 390	0.52 393	0.35 350	0.41 381	0.31 336	0.27 361	1.11 573	0.27 337	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 276	0.10 178

ACV-stereo	0.66 630	0.76 599	2.86 727	0.32 451	0.25 464	1.01 736	0.60 719	0.59 356	0.52 393	0.41 396	0.45 406	1.55 779	0.94 742	1.40 611	0.69 627	0.14 574	0.13 537	0.12 469	0.11 394	0.20 476	0.19 485

ACVNet-DCA	0.42 386	0.64 543	2.07 564	0.35 529	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.76 493	0.52 393	0.31 319	0.38 359	0.24 240	0.38 487	0.69 492	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.11 397	0.09 266	0.12 238	0.14 338

1test111	0.44 406	0.64 543	2.07 564	0.35 529	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.76 493	0.52 393	0.31 319	0.38 359	0.24 240	0.38 487	0.96 550	0.30 393	0.10 329	0.24 702	0.11 397	0.09 266	0.12 238	0.14 338

mmm	0.38 328	0.21 54	1.18 252	0.35 529	0.17 230	0.49 333	0.26 450	0.78 522	0.52 393	0.50 482	0.57 542	0.41 415	0.37 477	0.71 501	0.31 407	0.11 427	0.13 537	0.14 574	0.13 475	0.15 342	0.14 338

GMStereo_Zeroshot	0.41 365	0.36 329	1.54 355	0.41 626	0.19 323	0.52 387	0.19 191	0.59 356	0.52 393	0.57 568	0.59 551	0.63 566	0.29 404	0.58 439	0.33 433	0.15 597	0.09 353	0.16 626	0.09 266	0.24 545	0.12 265

qqq	0.38 328	0.21 54	1.34 295	0.28 327	0.15 156	0.45 262	0.26 450	0.76 493	0.52 393	0.39 385	0.41 381	0.46 466	0.36 460	0.96 550	0.30 393	0.11 427	0.14 556	0.12 469	0.12 440	0.12 238	0.14 338

Patchmatch Stereo++	0.39 346	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.16 195	0.61 527	0.27 475	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.43 433	0.28 381	0.54 424	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.38 328	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.17 230	0.60 506	0.29 523	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.44 444	0.28 381	0.47 379	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

ROB_FTStereo_v2	0.38 328	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.17 230	0.61 527	0.28 496	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.44 444	0.28 381	0.47 379	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

ROB_FTStereo	0.38 328	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.17 230	0.61 527	0.26 450	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.43 433	0.28 381	0.49 397	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

HUI-Stereo	0.38 328	0.27 179	1.79 458	0.44 649	0.17 230	0.61 527	0.28 496	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.44 444	0.28 381	0.45 358	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

DeepStereo_RVC	0.44 406	0.28 208	1.92 518	0.49 687	0.17 230	0.60 506	0.59 717	0.50 275	0.52 393	0.49 475	0.45 406	0.39 400	0.86 728	0.45 358	0.33 433	0.11 427	0.08 253	0.11 397	0.09 266	0.15 342	0.19 485

iGMRVC	0.39 346	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.17 230	0.61 527	0.27 475	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.44 444	0.28 381	0.55 429	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

iRAFT	0.39 346	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.16 195	0.61 527	0.27 475	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.43 433	0.28 381	0.54 424	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

CRE-IMP	0.41 365	0.22 72	1.76 424	0.48 685	0.17 230	0.79 685	0.69 743	0.52 302	0.52 393	0.47 443	0.42 388	0.45 454	0.26 338	0.41 317	0.31 407	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.09 266	0.17 408	0.23 564

RAFT-IKP	0.38 328	0.27 179	1.79 458	0.44 649	0.16 195	0.60 506	0.28 496	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.43 433	0.28 381	0.50 404	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

GANet-RSSM	0.55 555	0.73 590	1.90 509	0.36 552	0.26 482	0.59 493	0.27 475	0.78 522	0.52 393	0.47 443	0.57 542	0.63 566	0.45 567	1.92 716	0.43 516	0.14 574	0.10 408	0.25 722	0.11 394	0.34 656	0.14 338

ManiGeoR	0.44 406	1.04 727	2.50 667	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.18 172	0.72 448	0.53 411	0.28 297	0.36 336	0.32 346	0.28 381	0.85 533	0.33 433	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 238	0.10 178

HLf10	0.44 406	1.04 727	2.50 667	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.18 172	0.72 448	0.53 411	0.28 297	0.36 336	0.32 346	0.28 381	0.85 533	0.33 433	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 238	0.10 178

Select-FE	0.65 624	0.67 561	2.76 715	0.49 687	0.55 732	0.79 685	0.16 114	0.90 630	0.53 411	0.84 727	0.55 521	0.91 712	0.75 707	0.57 433	1.16 711	0.11 427	0.18 643	0.11 397	0.49 769	0.14 313	0.31 657

rvit_stereo_0081	0.25 153	0.21 54	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 320	0.42 162	0.53 411	0.24 234	0.25 213	0.25 259	0.21 233	0.34 245	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.12 238	0.09 129

rvit_stereo_0082	0.25 153	0.21 54	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 320	0.42 162	0.53 411	0.24 234	0.25 213	0.25 259	0.21 233	0.34 245	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.12 238	0.09 129

rvit_stereo_0075_2	0.40 357	0.40 371	1.88 497	0.33 478	0.32 571	0.41 208	0.22 320	0.58 347	0.53 411	0.38 377	0.51 470	0.40 409	0.27 361	0.44 342	0.29 370	0.20 679	0.15 589	0.22 702	0.15 535	0.18 438	0.23 564

IGEV-Stereo+	0.29 219	0.29 224	0.86 159	0.25 209	0.34 600	0.30 57	0.14 41	0.32 52	0.53 411	0.18 114	0.12 23	0.18 122	0.19 198	0.49 397	0.17 96	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.20 630	0.46 744	0.59 755

GCST	0.72 664	1.10 740	2.15 587	1.11 798	0.59 742	0.62 548	0.19 191	0.75 479	0.53 411	0.56 557	0.63 594	0.47 474	0.31 425	1.11 573	0.33 433	0.75 798	0.45 778	0.84 799	0.64 796	0.69 779	0.54 745

Any-RAFT	0.38 328	0.25 137	1.89 504	0.27 291	0.17 230	0.68 622	0.21 275	0.78 522	0.53 411	0.43 408	0.43 391	0.54 513	0.30 415	0.41 317	0.20 185	0.10 329	0.12 508	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

ToySt	0.44 406	0.61 521	1.89 504	0.29 366	0.18 283	0.55 420	0.35 595	0.67 418	0.53 411	0.39 385	0.50 463	0.59 549	0.43 553	0.51 408	0.49 549	0.10 329	0.12 508	0.13 534	0.16 561	0.24 545	0.19 485

DCRE	0.50 497	0.63 538	2.13 581	0.30 388	0.23 421	0.45 262	0.24 401	0.59 356	0.53 411	0.50 482	2.10 788	0.42 429	0.26 338	0.35 257	0.23 261	0.09 205	0.14 556	0.10 309	0.32 717	0.16 383	0.15 386

FTStereo	0.76 685	0.18 8	2.35 629	0.71 763	0.21 367	0.73 651	1.79 816	0.57 341	0.53 411	1.07 755	1.63 775	1.29 767	2.13 803	0.75 508	0.29 370	0.19 668	0.08 253	0.12 469	0.11 394	0.11 209	0.40 716

DRaft	0.62 605	0.38 349	1.76 424	0.24 177	0.16 195	0.64 580	0.66 734	0.53 311	0.53 411	0.67 666	0.99 728	0.38 393	1.00 747	1.44 614	2.10 773	0.10 329	0.14 556	0.10 309	0.14 506	0.18 438	0.21 520

RALAANet	0.43 396	0.98 707	1.90 509	0.32 451	0.23 421	0.48 314	0.19 191	0.67 418	0.53 411	0.48 462	0.45 406	0.39 400	0.30 415	0.48 386	0.37 470	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.14 506	0.27 593	0.10 178

DIP-Stereo	0.37 315	0.34 304	1.50 348	0.27 291	0.18 283	0.63 566	0.17 140	0.92 651	0.53 411	0.49 475	0.48 436	0.30 329	0.30 415	0.39 304	0.30 393	0.10 329	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.15 342	0.12 265
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FORCE_4	0.22 111	0.29 224	0.58 38	0.23 129	0.09 1	0.35 118	0.17 140	0.42 162	0.54 426	0.15 27	0.17 93	0.21 194	0.17 127	0.32 210	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.14 313	0.06 4

xyz-stereo-finetune	0.31 250	0.46 434	0.79 140	0.21 48	0.12 54	0.53 396	0.25 426	0.52 302	0.54 426	0.28 297	0.32 306	0.29 319	0.23 280	0.59 445	0.55 579	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.13 276	0.08 92

Reg-Stereo(zero)	0.46 442	0.17 3	2.10 574	0.24 177	0.34 600	0.51 366	0.42 640	0.50 275	0.54 426	0.37 364	0.46 415	0.54 513	0.60 656	0.43 330	1.10 701	0.08 94	0.09 353	0.08 97	0.22 653	0.12 238	0.22 536

rvit_stereo_0083	0.25 153	0.19 17	0.58 38	0.28 327	0.18 283	0.28 37	0.22 320	0.38 117	0.54 426	0.23 223	0.30 277	0.27 291	0.26 338	0.37 283	0.24 290	0.14 574	0.12 508	0.13 534	0.10 318	0.12 238	0.10 178

anonymousa	0.48 465	0.46 434	2.44 648	0.29 366	0.34 600	0.61 527	0.25 426	0.66 406	0.54 426	0.53 515	0.77 682	0.73 640	0.46 583	0.33 229	0.31 407	0.10 329	0.09 353	0.12 469	0.29 692	0.10 163	0.19 485

Selective-RAFT	0.35 296	0.26 159	1.48 340	0.31 419	0.15 156	0.61 527	0.19 191	0.60 369	0.54 426	0.28 297	0.29 260	0.40 409	0.33 442	0.50 404	0.27 337	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.19 460	0.08 92

x	0.35 296	0.20 35	1.36 300	0.33 478	0.17 230	0.47 297	0.24 401	0.75 479	0.54 426	0.40 387	0.40 374	0.42 429	0.34 451	0.45 358	0.32 420	0.11 427	0.14 556	0.11 397	0.09 266	0.12 238	0.14 338

GANet-ADL	0.44 406	0.41 383	2.31 620	0.33 478	0.20 349	0.57 457	0.25 426	0.75 479	0.54 426	0.42 402	0.59 551	0.56 531	0.30 415	0.40 311	0.38 477	0.14 574	0.11 470	0.09 226	0.08 200	0.22 511	0.17 448

RT-Monster	0.29 219	0.30 248	0.95 197	0.25 209	0.28 509	0.46 283	0.15 71	0.53 311	0.55 434	0.37 364	0.36 336	0.28 305	0.21 233	0.32 210	0.21 209	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.15 342	0.14 338

G2L-Stereo	0.55 555	0.85 647	2.18 594	0.31 419	0.27 495	0.59 493	0.27 475	0.77 505	0.55 434	0.54 528	0.52 485	0.71 630	0.36 460	1.75 670	0.50 554	0.13 527	0.11 470	0.13 534	0.11 394	0.29 606	0.15 386

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 600	0.61 521	3.35 782	0.33 478	0.58 740	0.66 603	0.20 223	0.98 702	0.55 434	0.73 692	0.52 485	0.99 732	0.65 678	0.58 439	0.29 370	0.10 329	0.16 609	0.10 309	0.41 754	0.29 606	0.20 504

test_sample2	0.41 365	0.19 17	1.23 265	0.31 419	0.17 230	0.51 366	0.27 475	0.81 548	0.55 434	0.44 416	0.45 406	0.46 466	0.38 487	1.51 630	0.30 393	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.14 338

IER	0.43 396	0.38 349	1.69 387	0.26 263	0.25 464	0.66 603	0.26 450	0.71 441	0.55 434	0.54 528	0.59 551	0.60 556	0.53 623	0.52 412	0.39 488	0.11 427	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.14 313	0.11 212

PSMNet-ADL	0.51 514	0.38 349	1.65 375	0.35 529	0.21 367	0.67 610	0.26 450	0.74 467	0.55 434	0.42 402	0.52 485	0.70 625	0.45 567	1.91 712	0.57 591	0.15 597	0.13 537	0.11 397	0.13 475	0.15 342	0.20 504

TRStereo	0.53 536	0.76 599	2.38 634	0.42 637	0.29 520	0.69 628	0.23 363	1.81 802	0.55 434	0.36 358	0.32 306	0.47 474	0.40 513	0.46 367	0.25 309	0.12 491	0.11 470	0.11 397	0.41 754	0.13 276	0.32 667

Anonymous3	0.42 386	0.35 315	2.09 570	0.33 478	0.24 438	0.72 642	0.31 546	0.74 467	0.55 434	0.35 350	0.40 374	0.33 358	0.29 404	0.44 342	0.28 353	0.18 652	0.18 643	0.13 534	0.13 475	0.17 408	0.17 448

CREStereo++_RVC	0.33 270	0.29 224	1.74 408	0.24 177	0.16 195	0.54 403	0.15 71	0.40 137	0.55 434	0.37 364	0.51 470	0.24 240	0.19 198	0.27 108	0.26 323	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.30 702	0.08 58	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CFNet-ft	0.51 514	0.76 599	1.79 458	0.28 327	0.30 539	0.63 566	0.28 496	0.66 406	0.55 434	0.45 427	0.57 542	0.74 646	0.41 524	1.46 620	0.42 507	0.14 574	0.10 408	0.28 730	0.13 475	0.18 438	0.14 338

CFNet_RVC	0.51 514	0.76 599	1.79 458	0.28 327	0.30 539	0.63 566	0.28 496	0.66 406	0.55 434	0.45 427	0.57 542	0.74 646	0.41 524	1.46 620	0.42 507	0.14 574	0.10 408	0.28 730	0.13 475	0.18 438	0.14 338

UCFNet_RVC	0.48 465	0.82 634	1.85 482	0.30 388	0.27 495	0.64 580	0.26 450	0.74 467	0.55 434	0.48 462	0.53 498	0.63 566	0.41 524	0.88 540	0.38 477	0.15 597	0.10 408	0.17 648	0.17 581	0.18 438	0.15 386

WCG-NET	0.30 238	0.42 394	1.26 270	0.24 177	0.12 54	0.43 239	0.24 401	0.40 137	0.56 446	0.35 350	0.37 343	0.26 275	0.24 299	0.29 158	0.19 145	0.08 94	0.12 508	0.08 97	0.07 141	0.22 511	0.10 178

iRaft-Stereo_20w	0.58 578	0.39 363	1.96 543	0.45 664	0.32 571	0.92 723	0.57 713	1.14 763	0.56 446	0.81 719	0.40 374	0.55 517	0.69 690	0.65 476	1.04 694	0.09 205	0.16 609	0.09 226	0.36 738	0.17 408	0.25 592

NRIStereo	0.46 442	0.25 137	1.77 433	0.47 677	0.16 195	0.95 727	0.74 751	0.51 286	0.56 446	0.48 462	0.39 368	0.59 549	0.29 404	0.77 518	0.32 420	0.11 427	0.13 537	0.11 397	0.09 266	0.21 493	0.24 580

HITNet	0.46 442	0.92 676	2.09 570	0.33 478	0.14 117	0.55 420	0.22 320	0.83 564	0.56 446	0.51 495	0.49 453	0.48 486	0.37 477	0.48 386	0.54 575	0.09 205	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.23 528	0.09 129
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GIO	0.34 281	0.29 224	1.64 374	0.28 327	0.16 195	0.55 420	0.23 363	0.61 375	0.57 450	0.28 297	0.33 316	0.33 358	0.25 317	0.57 433	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.11 209	0.13 308

G2L-ROB	0.51 514	0.95 691	1.96 543	0.29 366	0.22 398	0.59 493	0.28 496	0.76 493	0.57 450	0.55 547	0.45 406	0.70 625	0.32 434	1.38 607	0.47 537	0.11 427	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.20 476	0.13 308

MyStereo8	0.54 543	0.80 625	2.76 715	0.32 451	0.33 586	0.71 636	0.20 223	0.87 608	0.57 450	0.51 495	0.59 551	0.50 491	0.33 442	0.68 485	0.55 579	0.10 329	0.29 734	0.10 309	0.13 475	0.21 493	0.34 682

StereoVision	0.45 429	0.72 582	1.94 531	0.33 478	0.32 571	0.47 297	0.26 450	0.68 423	0.57 450	0.32 329	0.89 708	0.45 454	0.27 361	0.49 397	0.36 461	0.13 527	0.15 589	0.16 626	0.15 535	0.19 460	0.13 308

RAFT-Test	0.44 406	0.38 349	2.01 552	0.27 291	0.44 684	0.64 580	0.37 614	0.72 448	0.57 450	0.45 427	0.48 436	0.65 581	0.24 299	0.35 257	0.29 370	0.09 205	0.11 470	0.09 226	0.38 744	0.10 163	0.11 212

CSP-Net	0.50 497	0.39 363	1.25 268	0.29 366	0.23 421	0.77 676	0.35 595	0.86 597	0.57 450	0.59 600	0.59 551	0.65 581	0.40 513	1.77 674	0.44 522	0.16 621	0.11 470	0.10 309	0.10 318	0.20 476	0.14 338

CIPLG	0.56 565	1.19 763	2.46 652	0.80 772	0.31 560	0.61 527	0.57 713	0.76 493	0.57 450	0.56 557	0.63 594	0.41 415	0.30 415	0.45 358	0.40 496	0.11 427	0.20 669	0.13 534	0.13 475	0.35 671	0.19 485

PSM-softLoss	0.48 465	0.27 179	1.85 482	0.51 697	0.17 230	0.61 527	0.40 630	0.61 375	0.57 450	0.52 504	0.48 436	0.39 400	0.25 317	1.46 620	0.77 647	0.12 491	0.08 253	0.13 534	0.12 440	0.12 238	0.14 338

KMStereo	0.48 465	0.27 179	1.85 482	0.51 697	0.17 230	0.61 527	0.40 630	0.61 375	0.57 450	0.52 504	0.48 436	0.39 400	0.25 317	1.46 620	0.77 647	0.12 491	0.08 253	0.13 534	0.12 440	0.12 238	0.14 338

KYRaft	0.48 465	0.29 224	1.75 415	0.33 478	0.21 367	0.75 664	0.44 658	0.58 347	0.57 450	0.64 652	0.93 718	0.53 505	0.72 697	0.60 452	0.24 290	0.10 329	0.07 124	0.12 469	0.14 506	0.12 238	0.54 745

GMM-Stereo	0.50 497	0.23 101	2.41 640	0.54 713	0.24 438	0.77 676	0.46 670	0.59 356	0.57 450	0.58 586	0.73 668	0.47 474	0.43 553	0.68 485	0.27 337	0.10 329	0.06 28	0.13 534	0.13 475	0.14 313	0.44 727

DMCA-RVC	0.62 605	0.96 694	2.63 692	0.36 552	0.90 777	0.56 438	0.31 546	0.69 427	0.57 450	0.68 672	0.52 485	0.59 549	0.56 636	1.23 592	0.53 568	0.16 621	0.38 763	0.20 687	0.15 535	0.20 476	0.15 386

F4.4	0.21 75	0.35 315	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.31 72	0.15 71	0.44 182	0.58 462	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.21 233	0.26 97	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.06 4

F8.5	0.21 75	0.34 304	0.56 30	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.58 462	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_8	0.21 75	0.42 394	0.55 25	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.44 182	0.58 462	0.15 27	0.17 93	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.05 1

HLf8	0.45 429	1.10 740	2.46 652	0.21 48	0.19 323	0.51 366	0.18 172	0.76 493	0.58 462	0.32 329	0.37 343	0.32 346	0.28 381	0.92 544	0.26 323	0.12 491	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.14 313	0.11 212

TestStereo_HLe17	0.48 465	1.17 760	2.73 711	0.22 87	0.18 283	0.50 348	0.21 275	0.78 522	0.58 462	0.31 319	0.37 343	0.31 336	0.28 381	1.06 564	0.25 309	0.10 329	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.13 276	0.09 129

Lsterematch	0.39 346	0.69 568	1.65 375	0.28 327	0.14 117	0.50 348	0.21 275	0.47 238	0.58 462	0.43 408	0.59 551	0.44 444	0.37 477	0.44 342	0.40 496	0.10 329	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.14 313	0.12 265

iRaft-Stereo_5w	0.54 543	1.01 718	2.08 569	0.27 291	0.21 367	0.49 333	0.28 496	0.73 462	0.58 462	0.40 387	0.61 575	0.62 563	0.46 583	1.78 676	0.47 537	0.09 205	0.07 124	0.11 397	0.10 318	0.39 708	0.12 265

IPLG	0.69 648	0.84 641	2.43 646	0.35 529	0.21 367	1.65 781	0.61 723	1.36 782	0.58 462	1.39 784	0.51 470	0.37 384	0.87 731	1.41 612	0.36 461	0.09 205	0.07 124	0.14 574	0.12 440	0.32 635	0.11 212

IPLGR_C	0.58 578	1.25 771	2.72 706	0.80 772	0.31 560	0.60 506	0.61 723	0.76 493	0.58 462	0.56 557	0.62 581	0.41 415	0.31 425	0.43 330	0.40 496	0.11 427	0.22 686	0.13 534	0.15 535	0.35 671	0.19 485

ACRE	0.56 565	1.14 750	2.77 718	0.76 768	0.28 509	0.60 506	0.56 709	0.76 493	0.58 462	0.55 547	0.62 581	0.41 415	0.29 404	0.44 342	0.39 488	0.11 427	0.19 656	0.13 534	0.14 506	0.36 681	0.18 468

LCNet	0.54 543	0.37 335	1.78 438	0.92 783	0.22 398	0.96 728	0.30 533	0.59 356	0.58 462	0.51 495	0.55 521	0.41 415	0.76 710	0.84 531	0.26 323	0.09 205	0.06 28	0.12 469	0.18 595	0.98 801	0.39 710

RAFT-RH_RVC	0.61 600	0.50 465	2.33 624	0.36 552	0.29 520	0.60 506	0.18 172	0.44 182	0.58 462	0.76 702	1.91 784	0.47 474	0.29 404	1.60 647	1.23 721	0.14 574	0.07 124	0.13 534	0.13 475	0.10 163	0.09 129

BEATNet_4x	0.47 458	0.73 590	1.91 515	0.33 478	0.15 156	0.56 438	0.25 426	0.85 586	0.58 462	0.54 528	0.51 470	0.57 538	0.42 542	0.57 433	0.61 604	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.20 476	0.16 423

FORCE_9	0.21 75	0.35 315	0.56 30	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.59 475	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

F7	0.21 75	0.36 329	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.47 238	0.59 475	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.06 4

MM-Stereo_test3	0.40 357	0.58 511	1.75 415	0.36 552	0.30 539	0.45 262	0.30 533	0.72 448	0.59 475	0.31 319	0.43 391	0.32 346	0.23 280	0.35 257	0.29 370	0.10 329	0.20 669	0.10 309	0.08 200	0.40 713	0.11 212

DEmStereo	0.68 643	0.31 263	2.25 610	0.42 637	0.17 230	0.66 603	0.89 769	0.51 286	0.59 475	0.60 611	1.01 731	0.45 454	1.26 768	1.54 634	2.26 779	0.10 329	0.08 253	0.10 309	0.10 318	0.10 163	0.11 212

UPFNet	0.46 442	0.28 208	1.73 402	0.33 478	0.32 571	0.65 595	0.38 621	0.83 564	0.59 475	0.57 568	0.52 485	0.61 559	0.40 513	0.75 508	0.52 564	0.13 527	0.12 508	0.13 534	0.12 440	0.15 342	0.11 212

FENet	0.44 406	0.30 248	2.42 642	0.32 451	0.17 230	0.58 474	0.22 320	0.77 505	0.59 475	0.47 443	0.42 388	0.55 517	0.38 487	0.49 397	0.47 537	0.12 491	0.09 353	0.12 469	0.11 394	0.13 276	0.16 423

MLCV	0.48 465	0.89 666	1.85 482	0.29 366	0.14 117	0.59 493	0.23 363	0.72 448	0.59 475	0.66 661	0.66 622	0.55 517	0.36 460	1.03 561	0.49 549	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.19 460	0.11 212

base	0.72 664	0.90 670	4.70 808	0.38 595	0.33 586	0.60 506	0.33 579	0.79 538	0.60 482	0.60 611	0.68 633	0.44 444	0.39 502	1.87 699	0.47 537	0.29 739	0.16 609	0.20 687	0.21 640	0.17 408	0.22 536

PStereo	0.47 458	1.01 718	1.49 344	0.56 726	0.20 349	0.51 366	0.33 579	0.48 254	0.60 482	0.36 358	0.22 165	0.35 371	0.44 562	0.53 418	0.54 575	0.31 749	0.20 669	0.20 687	0.17 581	0.43 726	0.45 728

DFGA-Net	0.51 514	1.06 733	1.75 415	0.30 388	0.24 438	0.54 403	0.22 320	0.63 390	0.60 482	0.48 462	0.51 470	0.35 371	0.27 361	1.82 689	0.53 568	0.10 329	0.08 253	0.12 469	0.12 440	0.37 690	0.15 386

G2L-Stereo_test	0.55 555	0.97 702	1.89 504	0.33 478	0.24 438	0.75 664	0.38 621	0.79 538	0.60 482	0.60 611	0.54 510	0.74 646	0.39 502	1.56 636	0.43 516	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.08 200	0.28 599	0.13 308

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 652	0.65 551	3.45 784	0.50 692	0.60 747	0.75 664	0.23 363	0.96 689	0.60 482	0.76 702	1.30 758	0.81 676	0.60 656	0.57 433	0.82 659	0.10 329	0.16 609	0.11 397	0.43 757	0.31 626	0.22 536

CrosDoStereo	0.94 728	0.37 335	2.53 673	0.25 209	0.32 571	0.54 403	3.76 835	0.72 448	0.60 482	0.70 680	1.40 765	0.53 505	1.49 784	1.78 676	3.09 799	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.21 493	0.11 212

AAGNet	0.88 719	0.33 285	1.79 458	0.54 713	0.98 781	0.62 548	0.46 670	0.50 275	0.60 482	0.58 586	0.53 498	0.50 491	0.73 700	1.23 592	7.48 842	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.14 313	0.09 129

PSM-AAD	0.63 612	0.22 72	1.77 433	0.37 578	0.23 421	0.86 709	1.17 793	0.59 356	0.60 482	0.64 652	0.71 659	0.68 606	2.93 813	0.65 476	0.31 407	0.09 205	0.07 124	0.17 648	0.15 535	0.13 276	0.33 678

DeepStereo_LL	0.94 728	0.37 335	2.53 673	0.25 209	0.32 571	0.54 403	3.76 835	0.72 448	0.60 482	0.70 680	1.40 765	0.53 505	1.49 784	1.78 676	3.09 799	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.21 493	0.11 212

RAFT_R40	0.50 497	0.21 54	1.76 424	0.50 692	0.40 662	0.61 527	0.53 696	0.56 335	0.60 482	0.56 557	0.54 510	0.55 517	0.51 616	1.57 640	0.53 568	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.16 383	0.09 129

GrayStereo	0.66 630	0.19 17	1.76 424	0.90 780	0.23 421	0.62 548	1.42 808	0.62 380	0.60 482	0.72 688	0.78 683	0.56 531	3.07 817	0.60 452	0.26 323	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.21 640	0.11 209	0.18 468

RE-Stereo	0.48 465	0.25 137	1.81 466	0.52 701	0.16 195	0.61 527	0.43 647	0.66 406	0.60 482	0.50 482	0.47 422	0.37 384	0.26 338	1.44 614	0.78 650	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.17 448

Pruner-Stereo	0.51 514	0.27 179	1.78 438	1.79 817	0.19 323	0.62 548	0.45 667	0.57 341	0.60 482	0.61 621	0.48 436	0.41 415	0.24 299	0.46 367	1.00 684	0.12 491	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.12 238	0.13 308

TVStereo	0.48 465	0.25 137	1.81 466	0.52 701	0.16 195	0.61 527	0.43 647	0.66 406	0.60 482	0.50 482	0.47 422	0.37 384	0.26 338	1.44 614	0.78 650	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.17 448

Prome-Stereo	0.49 485	0.30 248	1.76 424	0.60 747	0.23 421	0.63 566	0.42 640	0.62 380	0.60 482	0.59 600	1.03 736	0.43 433	0.72 697	0.60 452	0.33 433	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.11 209	0.43 723

CFNet_pseudo	0.45 429	0.46 434	2.23 606	0.25 209	0.19 323	0.56 438	0.21 275	0.77 505	0.60 482	0.49 475	0.56 533	0.69 614	0.47 593	0.52 412	0.31 407	0.11 427	0.10 408	0.15 607	0.10 318	0.17 408	0.14 338

PSMNet-RSSM	0.53 536	0.82 634	1.78 438	0.31 419	0.25 464	0.58 474	0.28 496	0.84 577	0.60 482	0.50 482	0.61 575	0.67 599	0.43 553	1.68 658	0.42 507	0.15 597	0.10 408	0.14 574	0.16 561	0.15 342	0.13 308

STTStereo	0.51 514	0.69 568	2.14 586	0.36 552	0.30 539	0.61 527	0.32 569	0.77 505	0.60 482	0.60 611	0.54 510	0.67 599	0.43 553	0.86 536	0.42 507	0.16 621	0.15 589	0.17 648	0.20 630	0.16 383	0.15 386

ccs_rob	0.45 429	0.46 434	2.22 602	0.26 263	0.19 323	0.56 438	0.21 275	0.77 505	0.60 482	0.49 475	0.56 533	0.69 614	0.47 593	0.52 412	0.31 407	0.11 427	0.09 353	0.16 626	0.10 318	0.17 408	0.14 338

AHVO							0.36 603	0.82 556	0.61 501	0.46 439	0.89 708	0.71 630	0.49 609	0.88 540	0.80 655	0.16 621	0.15 589	0.14 574	0.13 475	0.22 511

DSFM							0.36 603	0.82 556	0.61 501	0.46 439	0.89 708	0.71 630	0.49 609	0.88 540	0.80 655	0.16 621	0.15 589	0.14 574	0.13 475	0.22 511

rvit_0105_6	0.31 250	0.29 224	1.00 210	0.31 419	0.18 283	0.35 118	0.25 426	0.51 286	0.61 501	0.25 255	0.28 250	0.32 346	0.25 317	0.39 304	0.25 309	0.18 652	0.16 609	0.15 607	0.13 475	0.14 313	0.13 308

test_sample8	1.12 747	0.62 527	1.93 521	0.27 291	0.22 398	0.68 622	0.31 546	0.95 684	0.61 501	1.18 770	0.56 533	2.53 800	1.31 772	1.91 712	2.55 787	0.61 786	4.16 849	0.87 800	0.56 782	0.25 559	0.23 564

DisPM	0.43 396	0.33 285	1.78 438	0.57 732	0.18 283	0.59 493	0.63 731	0.53 311	0.61 501	0.60 611	0.53 498	0.38 393	0.26 338	0.75 508	0.29 370	0.12 491	0.07 124	0.12 469	0.11 394	0.11 209	0.14 338

BUS	0.41 365	0.27 179	1.13 239	0.30 388	0.21 367	0.91 721	0.23 363	1.00 725	0.61 501	0.63 642	0.53 498	0.66 589	0.30 415	0.43 330	0.32 420	0.13 527	0.10 408	0.14 574	0.12 440	0.12 238	0.11 212

BSDual-CNN	0.41 365	0.27 179	1.13 239	0.30 388	0.21 367	0.76 668	0.31 546	1.00 725	0.61 501	0.63 642	0.53 498	0.63 566	0.37 477	0.43 330	0.38 477	0.13 527	0.10 408	0.14 574	0.12 440	0.12 238	0.11 212

psmg	0.41 365	0.27 179	1.13 239	0.27 291	0.21 367	0.75 664	0.36 603	0.90 630	0.61 501	0.59 600	0.59 551	0.63 566	0.37 477	0.43 330	0.38 477	0.13 527	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.13 276	0.11 212

SACVNet	0.60 592	0.74 595	1.90 509	0.37 578	0.28 509	0.64 580	0.37 614	0.86 597	0.61 501	0.65 659	0.62 581	0.69 614	0.44 562	2.08 736	0.42 507	0.18 652	0.14 556	0.16 626	0.15 535	0.38 697	0.24 580

NF-Stereo	0.48 465	0.25 137	1.81 466	0.52 701	0.16 195	0.61 527	0.44 658	0.66 406	0.61 501	0.50 482	0.47 422	0.37 384	0.26 338	1.45 619	0.79 654	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.16 423

OCTAStereo	0.48 465	0.25 137	1.81 466	0.52 701	0.16 195	0.61 527	0.43 647	0.66 406	0.61 501	0.50 482	0.47 422	0.37 384	0.26 338	1.44 614	0.80 655	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.17 448

ASMatch	0.60 592	0.43 403	2.58 685	0.91 782	0.36 623	0.56 438	0.25 426	0.52 302	0.61 501	0.47 443	1.21 750	0.47 474	0.66 683	1.34 603	0.94 671	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.10 163	0.16 423

SST-Stereo	0.52 530	0.20 35	1.76 424	0.62 753	0.53 727	0.62 548	0.66 734	0.55 329	0.61 501	0.58 586	0.53 498	0.52 502	0.60 656	1.59 646	0.29 370	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.16 383	0.10 178

RAFT-345	0.53 536	0.30 248	2.34 626	0.38 595	0.34 600	0.58 474	0.42 640	0.47 238	0.61 501	0.51 495	1.00 730	0.43 433	0.28 381	1.57 640	0.82 659	0.10 329	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.10 163	0.08 92

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 386	0.86 650	1.78 438	0.28 327	0.17 230	0.52 387	0.20 223	0.62 380	0.61 501	0.50 482	0.61 575	0.39 400	0.32 434	0.35 257	0.30 393	0.07 36	0.10 408	0.09 226	0.09 266	0.35 671	0.10 178

UNet	0.54 543	0.44 418	2.83 725	0.31 419	0.33 586	0.74 657	0.27 475	0.82 556	0.61 501	0.53 515	0.54 510	0.72 635	0.54 626	0.78 523	0.56 587	0.11 427	0.09 353	0.13 534	0.11 394	0.14 313	0.12 265

psmorigin	1.36 773	0.60 516	13.80 850	0.37 578	0.29 520	0.62 548	0.33 579	0.77 505	0.61 501	0.96 747	0.88 706	1.17 762	0.73 700	4.00 823	0.86 664	0.19 668	0.22 686	0.17 648	0.18 595	0.24 545	0.29 632

ac_64	0.55 555	0.46 434	1.92 518	0.36 552	0.34 600	0.63 566	0.31 546	0.82 556	0.61 501	0.55 547	0.51 470	0.89 708	0.48 602	1.83 690	0.55 579	0.14 574	0.11 470	0.12 469	0.12 440	0.18 438	0.12 265

FADNet_RVC	0.81 707	1.14 750	2.42 642	0.30 388	0.24 438	0.71 636	0.24 401	0.95 684	0.61 501	0.44 416	0.56 533	0.59 549	0.42 542	1.52 632	0.68 624	0.94 805	0.96 820	0.28 730	1.00 817	0.90 795	1.36 812

DN-CSS_ROB	0.48 465	1.23 767	1.99 549	0.39 606	0.22 398	0.56 438	0.19 191	0.75 479	0.61 501	0.45 427	0.62 581	0.41 415	0.31 425	0.70 498	0.32 420	0.11 427	0.08 253	0.14 574	0.13 475	0.36 681	0.12 265

zzzzzzz1	0.67 635	2.12 824	4.32 803	0.32 451	0.29 520	0.44 252	0.29 523	0.74 467	0.62 521	0.33 333	0.40 374	0.52 502	0.45 567	0.93 545	0.58 596	0.14 574	0.09 353	0.10 309	0.10 318	0.36 681	0.22 536

FACV-RUCA	0.58 578	0.40 371	1.78 438	0.43 642	1.67 812	0.48 314	0.28 496	0.69 427	0.62 521	0.40 387	0.53 498	0.33 358	0.63 673	0.40 311	0.31 407	0.13 527	0.11 470	0.62 789	0.12 440	0.70 780	0.98 794

rvit_0105_5	0.36 307	0.39 363	1.48 340	0.30 388	0.18 283	0.41 208	0.30 533	0.64 394	0.62 521	0.30 313	0.33 316	0.37 384	0.29 404	0.41 317	0.28 353	0.18 652	0.16 609	0.15 607	0.15 535	0.15 342	0.14 338

rvit_0105_4	0.35 296	0.35 315	1.45 331	0.31 419	0.18 283	0.37 153	0.28 496	0.59 356	0.62 521	0.27 290	0.31 294	0.35 371	0.27 361	0.43 330	0.25 309	0.18 652	0.16 609	0.15 607	0.13 475	0.15 342	0.12 265

RCA-Stereo	0.34 281	0.32 273	1.30 282	0.26 263	0.14 117	0.58 474	0.23 363	0.78 522	0.62 521	0.40 387	0.44 402	0.28 305	0.35 453	0.29 158	0.20 185	0.09 205	0.10 408	0.09 226	0.07 141	0.19 460	0.08 92

test_5	0.51 514	0.87 657	1.99 549	0.37 578	0.65 755	0.58 474	0.35 595	0.78 522	0.62 521	0.48 462	0.55 521	0.45 454	0.40 513	0.72 503	0.30 393	0.09 205	0.07 124	0.12 469	0.12 440	0.33 644	0.38 704

HHNet	0.60 592	0.65 551	2.60 690	0.36 552	0.25 464	0.64 580	0.61 723	0.64 394	0.62 521	0.55 547	1.13 747	0.32 346	0.60 656	0.42 325	1.79 755	0.15 597	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.18 438	0.15 386

HCRNet	0.46 442	0.49 457	1.65 375	0.38 595	0.29 520	0.58 474	0.22 320	0.75 479	0.62 521	0.47 443	0.49 453	0.48 486	0.36 460	1.12 577	0.37 470	0.15 597	0.10 408	0.15 607	0.13 475	0.17 408	0.17 448

GMStereo	0.38 328	0.99 712	1.91 515	0.27 291	0.16 195	0.39 181	0.23 363	0.47 238	0.62 521	0.38 377	0.34 327	0.25 259	0.25 317	0.39 304	0.29 370	0.14 574	0.08 253	0.10 309	0.12 440	0.15 342	0.11 212
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HGLStereo	0.54 543	0.69 568	2.00 551	0.35 529	0.40 662	0.66 603	0.30 533	0.83 564	0.62 521	0.57 568	0.69 643	0.69 614	0.54 626	1.07 565	0.55 579	0.13 527	0.13 537	0.13 534	0.11 394	0.19 460	0.17 448

FADNet-RVC	0.61 600	1.26 773	2.12 579	0.33 478	0.26 482	0.59 493	0.29 523	0.86 597	0.62 521	0.45 427	0.50 463	0.62 563	0.46 583	1.73 666	0.55 579	0.17 639	0.20 669	0.17 648	0.18 595	0.59 770	0.28 624

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 555	0.92 676	2.36 632	0.38 595	0.37 638	0.60 506	0.28 496	0.82 556	0.62 521	0.62 632	0.55 521	0.72 635	0.45 567	1.00 556	0.43 516	0.15 597	0.11 470	0.14 574	0.14 506	0.15 342	0.16 423
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HSM	0.62 605	0.76 599	1.72 399	0.30 388	0.29 520	0.64 580	0.28 496	0.94 670	0.62 521	0.58 586	0.57 542	1.40 773	0.64 676	2.59 783	0.42 507	0.11 427	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.14 313	0.11 212

UGAM	0.58 578	0.47 445	2.21 598	0.30 388	0.19 323	0.53 396	0.34 587	0.59 356	0.63 534	0.44 416	0.73 668	0.78 664	0.37 477	2.58 781	0.39 488	0.10 329	0.08 253	0.17 648	0.14 506	0.42 724	0.17 448

RAFT+CT+SA	0.50 497	0.86 650	1.82 472	0.37 578	0.75 766	0.54 403	0.34 587	0.77 505	0.63 534	0.38 377	0.55 521	0.34 367	0.29 404	0.68 485	0.27 337	0.09 205	0.07 124	0.11 397	0.51 773	0.29 606	0.41 721

PFNet	0.60 592	0.33 285	2.47 658	0.41 626	0.55 732	0.62 548	0.27 475	0.61 375	0.63 534	0.61 621	0.56 533	0.45 454	0.32 434	1.88 709	1.14 707	0.28 735	0.09 353	0.12 469	0.16 561	0.26 581	0.20 504

AFF-stereo	0.44 406	0.96 694	1.78 438	0.31 419	0.15 156	0.50 348	0.21 275	0.64 394	0.63 534	0.47 443	0.64 611	0.49 488	0.34 451	0.46 367	0.31 407	0.08 94	0.09 353	0.10 309	0.10 318	0.37 690	0.10 178

SFCPSM	0.46 442	0.24 120	2.35 629	0.27 291	0.27 495	0.70 634	0.32 569	0.96 689	0.63 534	0.49 475	0.52 485	0.43 433	0.36 460	0.52 412	0.43 516	0.12 491	0.09 353	0.12 469	0.16 561	0.16 383	0.12 265

DMCA	0.41 365	0.52 472	1.26 270	0.31 419	0.24 438	0.59 493	0.26 450	0.77 505	0.63 534	0.58 586	0.48 436	0.57 538	0.35 453	0.40 311	0.50 554	0.14 574	0.10 408	0.14 574	0.10 318	0.15 342	0.15 386

FADNet-RVC-Resample	0.67 635	1.16 759	3.16 764	0.37 578	0.29 520	0.62 548	0.38 621	0.86 597	0.63 534	0.51 495	0.50 463	0.57 538	0.45 567	1.57 640	0.49 549	0.24 715	0.32 749	0.23 710	0.19 616	0.27 593	0.62 758

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 690	1.04 727	2.06 562	0.94 785	0.35 614	0.89 718	0.40 630	0.85 586	0.63 534	0.55 547	0.63 594	0.75 652	0.38 487	2.38 759	0.48 544	1.10 813	0.31 743	0.36 755	0.21 640	0.53 766	0.55 748

TADF							0.27 475	0.93 659	0.64 542	0.59 600	0.39 368	0.54 513	0.35 453	1.77 674	0.22 243	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.15 342

noway7	0.65 624	2.12 824	4.60 807	0.34 511	0.20 349	0.46 283	0.26 450	0.77 505	0.64 542	0.34 340	0.39 368	0.50 491	0.46 583	0.40 311	0.54 575	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.29 606	0.30 646

Selective-IGEV-i1	0.44 406	0.23 101	1.30 282	0.33 478	0.45 696	0.60 506	0.32 569	0.85 586	0.64 542	0.42 402	0.52 485	0.60 556	0.28 381	0.46 367	0.34 443	0.10 329	0.10 408	0.13 534	0.28 686	0.14 313	0.75 776

test_sample3	0.50 497	0.41 383	1.88 497	0.32 451	0.19 323	0.57 457	0.25 426	0.92 651	0.64 542	0.52 504	0.49 453	0.47 474	0.35 453	1.79 680	0.37 470	0.13 527	0.10 408	0.12 469	0.11 394	0.16 383	0.16 423

SQANet	0.80 698	1.58 793	2.53 673	0.76 768	0.83 772	0.76 668	0.36 603	0.83 564	0.64 542	0.63 642	0.69 643	0.73 640	0.51 616	1.21 586	0.53 568	0.77 800	0.29 734	0.59 788	0.29 692	0.86 794	0.61 757

PCWNet_CMD	0.46 442	0.45 428	2.28 616	0.26 263	0.20 349	0.55 420	0.21 275	0.75 479	0.64 542	0.48 462	0.55 521	0.68 606	0.57 642	0.46 367	0.30 393	0.11 427	0.10 408	0.14 574	0.10 318	0.18 438	0.14 338

CBFPSM	0.56 565	0.91 674	1.82 472	0.28 327	0.23 421	0.71 636	0.37 614	0.72 448	0.64 542	0.50 482	0.49 453	1.03 740	0.83 721	0.62 459	1.35 731	0.10 329	0.12 508	0.10 309	0.10 318	0.18 438	0.19 485

hknet	0.47 458	0.29 224	1.70 391	0.30 388	0.24 438	0.76 668	0.31 546	1.00 725	0.64 542	0.63 642	0.53 498	0.80 673	0.38 487	0.77 518	0.37 470	0.11 427	0.10 408	0.14 574	0.12 440	0.12 238	0.11 212

IPLGR	0.54 543	0.56 503	2.68 699	0.36 552	0.18 283	0.62 548	0.54 700	1.02 736	0.64 542	0.73 692	0.46 415	0.47 474	0.45 567	1.12 577	0.29 370	0.09 205	0.08 253	0.11 397	0.09 266	0.19 460	0.12 265

GwcNet-ADL	0.50 497	0.74 595	2.90 737	0.31 419	0.20 349	0.58 474	0.29 523	0.87 608	0.64 542	0.47 443	0.47 422	0.56 531	0.33 442	0.46 367	0.46 528	0.13 527	0.12 508	0.09 226	0.09 266	0.14 313	0.21 520

PFNet+	0.45 429	0.37 335	1.86 490	0.46 670	0.18 283	0.58 474	0.77 756	0.52 302	0.64 542	0.56 557	0.48 436	0.39 400	0.26 338	0.93 545	0.32 420	0.13 527	0.09 353	0.14 574	0.13 475	0.12 238	0.15 386

LMCR-Stereo	0.52 530	0.71 577	2.39 636	0.40 618	0.21 367	0.74 657	0.31 546	1.02 736	0.64 542	0.61 621	0.63 594	0.39 400	0.51 616	0.62 459	0.42 507	0.19 668	0.09 353	0.12 469	0.09 266	0.23 528	0.12 265

s12784h	0.36 307	0.28 208	1.58 362	0.23 129	0.11 38	0.62 548	0.24 401	0.79 538	0.64 542	0.44 416	0.52 485	0.28 305	0.26 338	0.50 404	0.24 290	0.11 427	0.06 28	0.09 226	0.06 38	0.16 383	0.06 4

EAI-Stereo	0.78 694	0.25 137	1.67 382	0.54 713	0.59 742	1.95 792	2.05 823	1.11 762	0.64 542	0.95 746	1.49 770	0.50 491	0.67 685	0.59 445	1.44 738	0.09 205	0.19 656	0.09 226	0.49 769	0.13 276	0.22 536

cf-r	0.53 536	0.81 630	2.15 587	0.33 478	0.28 509	0.60 506	0.28 496	0.78 522	0.64 542	0.51 495	0.60 568	0.75 652	0.40 513	1.32 600	0.43 516	0.13 527	0.09 353	0.11 397	0.12 440	0.15 342	0.14 338

CCAANet	0.55 555	0.73 590	2.47 658	0.30 388	0.24 438	0.55 420	0.24 401	0.84 577	0.64 542	0.40 387	0.67 625	0.56 531	0.36 460	1.87 699	0.41 504	0.10 329	0.08 253	0.13 534	0.12 440	0.11 209	0.13 308

MSMDNet	0.46 442	0.44 418	2.28 616	0.26 263	0.20 349	0.55 420	0.21 275	0.75 479	0.64 542	0.48 462	0.55 521	0.68 606	0.56 636	0.46 367	0.30 393	0.11 427	0.10 408	0.13 534	0.10 318	0.18 438	0.15 386

Light-Stereo-hy	0.93 727	0.86 650	2.26 613	1.38 807	0.41 671	0.92 723	0.50 687	0.93 659	0.65 559	0.86 733	0.72 664	3.04 806	0.54 626	1.83 690	0.68 624	0.21 688	0.28 732	0.95 806	0.54 778	0.60 773	0.37 700

MWSP-net	0.51 514	0.48 451	1.30 282	0.31 419	0.21 367	0.59 493	0.84 765	0.83 564	0.65 559	0.54 528	0.50 463	0.69 614	0.75 707	0.43 330	1.28 727	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.11 394	0.13 276	0.16 423

coex_refinement	0.58 578	0.94 684	1.87 495	0.38 595	0.25 464	0.64 580	0.34 587	0.83 564	0.65 559	0.60 611	0.63 594	0.81 676	0.48 602	1.85 698	0.56 587	0.13 527	0.09 353	0.10 309	0.10 318	0.16 383	0.16 423

rvit_0105_3	0.39 346	0.47 445	1.46 333	0.33 478	0.19 323	0.45 262	0.35 595	0.69 427	0.65 559	0.37 364	0.37 343	0.40 409	0.31 425	0.44 342	0.30 393	0.18 652	0.17 631	0.17 648	0.18 595	0.15 342	0.15 386

test_sample5	0.51 514	0.43 403	1.83 476	0.32 451	0.18 283	0.55 420	0.26 450	0.92 651	0.65 559	0.53 515	0.59 551	0.45 454	0.36 460	1.87 699	0.36 461	0.13 527	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.17 408	0.16 423

test_sample4	0.50 497	0.42 394	1.88 497	0.32 451	0.19 323	0.56 438	0.26 450	0.93 659	0.65 559	0.54 528	0.54 510	0.45 454	0.36 460	1.79 680	0.36 461	0.13 527	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.17 408	0.16 423

DualNet	0.51 514	0.43 403	1.83 476	0.32 451	0.18 283	0.55 420	0.26 450	0.92 651	0.65 559	0.54 528	0.62 581	0.45 454	0.36 460	1.87 699	0.36 461	0.13 527	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.17 408	0.16 423

CFNet_ucs	0.48 465	0.50 465	2.32 621	0.26 263	0.22 398	0.57 457	0.22 320	0.85 586	0.65 559	0.53 515	0.64 611	0.68 606	0.44 562	0.54 424	0.31 407	0.13 527	0.12 508	0.16 626	0.11 394	0.19 460	0.17 448

iinet-f	0.57 573	0.93 682	2.27 614	0.31 419	0.25 464	0.83 701	0.33 579	0.81 548	0.65 559	0.54 528	0.63 594	0.73 640	0.67 685	0.73 504	0.67 621	0.13 527	0.13 537	0.11 397	0.10 318	0.43 726	0.16 423

gwcnet-sp	0.49 485	0.43 403	2.54 679	0.31 419	0.22 398	0.67 610	0.31 546	0.78 522	0.65 559	0.58 586	0.47 422	0.46 466	0.43 553	0.76 512	0.46 528	0.11 427	0.11 470	0.11 397	0.11 394	0.15 342	0.14 338

scenet	0.49 485	0.43 403	2.54 679	0.31 419	0.22 398	0.67 610	0.31 546	0.78 522	0.65 559	0.58 586	0.47 422	0.46 466	0.43 553	0.76 512	0.46 528	0.11 427	0.11 470	0.11 397	0.11 394	0.15 342	0.14 338

ssnet	0.49 485	0.43 403	2.54 679	0.31 419	0.22 398	0.67 610	0.31 546	0.78 522	0.65 559	0.58 586	0.47 422	0.46 466	0.43 553	0.76 512	0.46 528	0.11 427	0.11 470	0.11 397	0.11 394	0.15 342	0.14 338

DDUNet	0.77 690	1.12 745	1.88 497	0.76 768	0.69 761	0.84 703	0.43 647	0.85 586	0.65 559	0.67 666	0.75 674	0.91 712	0.52 621	1.03 561	0.57 591	0.54 782	0.37 759	0.95 806	0.52 776	0.71 782	0.57 751

OMP-Stereo	0.59 586	0.65 551	1.74 408	0.56 726	0.37 638	0.60 506	0.26 450	0.70 435	0.65 559	0.66 661	0.60 568	0.69 614	0.32 434	2.09 738	1.20 717	0.10 329	0.07 124	0.12 469	0.09 266	0.17 408	0.10 178

IIG-Stereo	0.59 586	0.65 551	1.74 408	0.54 713	0.23 421	0.61 527	0.21 275	0.73 462	0.65 559	0.64 652	0.69 643	0.69 614	0.38 487	2.09 738	1.39 734	0.11 427	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.15 342	0.09 129

hitnet-ft	0.67 635	0.80 625	1.90 509	0.28 327	0.22 398	0.69 628	0.36 603	0.85 586	0.65 559	0.56 557	0.84 695	1.03 740	0.95 745	2.32 754	0.55 579	0.23 706	0.14 556	0.41 767	0.13 475	0.24 545	0.17 448

NCCL2	0.65 624	0.94 684	1.96 543	0.43 642	0.30 539	0.71 636	0.68 740	0.84 577	0.65 559	0.70 680	0.60 568	0.86 700	0.54 626	1.56 636	0.57 591	0.20 679	0.16 609	0.67 792	0.25 667	0.22 511	0.24 580

ISRNet	0.47 458	0.44 418	1.55 357	0.37 578	0.31 560	0.49 333	0.19 191	0.75 479	0.66 576	0.63 642	0.71 659	0.67 599	0.39 502	0.58 439	0.44 522	0.23 706	0.16 609	0.21 698	0.20 630	0.21 493	0.25 592

AIO-test1	0.45 429	0.87 657	2.27 614	0.33 478	0.33 586	0.50 348	0.22 320	0.74 467	0.66 576	0.29 307	0.41 381	0.29 319	0.22 253	0.73 504	0.29 370	0.09 205	0.08 253	0.12 469	0.14 506	0.30 618	0.22 536

DualNet (step1)	0.59 586	0.62 527	1.93 521	0.27 291	0.22 398	0.68 622	0.31 546	0.93 659	0.66 576	0.57 568	0.51 470	0.55 517	0.45 567	1.11 573	0.38 477	0.61 786	0.14 556	0.87 800	0.56 782	0.25 559	0.23 564

test_sample9	0.94 728	0.62 527	1.93 521	0.27 291	0.22 398	0.68 622	0.31 546	0.93 659	0.66 576	0.57 568	0.51 470	0.55 517	0.45 567	1.91 712	2.55 787	0.61 786	4.16 849	0.87 800	0.56 782	0.25 559	0.23 564

test_sample7	0.47 458	0.33 285	1.49 344	0.34 511	0.20 349	0.51 366	0.30 533	0.93 659	0.66 576	0.57 568	0.51 470	0.55 517	0.45 567	1.11 573	0.38 477	0.17 639	0.14 556	0.16 626	0.15 535	0.19 460	0.18 468

test_sample6	0.52 530	0.44 418	1.81 466	0.33 478	0.18 283	0.55 420	0.27 475	0.94 670	0.66 576	0.54 528	0.62 581	0.47 474	0.36 460	1.97 720	0.38 477	0.14 574	0.10 408	0.13 534	0.13 475	0.17 408	0.16 423

UDGNet	0.44 406	1.02 725	1.74 408	0.35 529	0.19 323	0.58 474	0.23 363	0.49 266	0.66 576	0.41 396	0.38 359	0.34 367	0.29 404	0.53 418	0.30 393	0.24 715	0.10 408	0.37 759	0.19 616	0.27 593	0.15 386

IRAFT_RVC	0.54 543	0.53 480	1.78 438	0.46 670	0.21 367	0.58 474	0.43 647	0.65 401	0.66 576	0.54 528	0.50 463	0.49 488	0.51 616	1.58 644	1.01 688	0.11 427	0.25 717	0.13 534	0.10 318	0.15 342	0.13 308

GwcNet-RSSM	0.57 573	0.94 684	2.13 581	0.32 451	0.25 464	0.60 506	0.30 533	0.80 544	0.66 576	0.52 504	0.64 611	0.71 630	0.40 513	1.79 680	0.50 554	0.13 527	0.09 353	0.12 469	0.12 440	0.21 493	0.15 386

MEA-ACV	0.48 465	0.31 263	1.43 323	0.30 388	0.19 323	0.64 580	0.29 523	0.85 586	0.67 585	0.55 547	0.59 551	0.63 566	0.58 648	1.22 588	0.53 568	0.12 491	0.12 508	0.12 469	0.15 535	0.13 276	0.14 338

ARAFT	0.60 592	1.23 767	3.10 758	0.28 327	0.16 195	0.64 580	0.36 603	0.90 630	0.67 585	0.61 621	0.49 453	0.55 517	0.31 425	1.24 595	0.32 420	0.10 329	0.08 253	0.14 574	0.13 475	0.37 690	0.21 520

G-Net	0.99 733	0.64 543	2.76 715	0.57 732	0.67 756	2.03 799	0.72 750	0.76 493	0.67 585	1.14 761	2.56 803	1.30 770	1.02 749	1.48 628	1.74 753	0.25 720	0.24 702	0.24 717	0.26 675	0.37 690	0.31 657

DispNO	0.67 635	0.98 707	2.58 685	0.31 419	0.27 495	0.59 493	0.29 523	0.83 564	0.68 588	0.53 515	0.79 686	0.83 684	0.47 593	2.46 772	0.68 624	0.12 491	0.10 408	0.19 677	0.31 711	0.16 383	0.17 448

CoDeX	0.52 530	0.43 403	2.25 610	0.29 366	0.26 482	0.61 527	0.32 569	0.99 714	0.68 588	0.48 462	0.55 521	0.52 502	0.40 513	1.60 647	0.35 455	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.10 318	0.13 276	0.12 265

dd	0.42 386	0.96 694	1.77 433	0.31 419	0.17 230	0.57 457	0.26 450	0.49 266	0.68 588	0.41 396	0.40 374	0.34 367	0.27 361	0.45 358	0.40 496	0.17 639	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.21 493	0.12 265

APVNet	0.70 652	0.67 561	2.71 704	0.38 595	0.36 623	0.85 707	0.43 647	0.91 642	0.68 588	0.55 547	0.69 643	0.75 652	0.55 632	2.31 752	0.78 650	0.17 639	0.17 631	0.24 717	0.19 616	0.33 644	0.23 564

psm_up	0.57 573	0.61 521	1.83 476	0.35 529	0.30 539	0.64 580	0.37 614	0.90 630	0.68 588	0.59 600	0.55 521	0.68 606	0.54 626	1.91 712	0.46 528	0.16 621	0.15 589	0.16 626	0.15 535	0.23 528	0.13 308

aanetorigin	0.77 690	0.80 625	2.59 687	0.43 642	0.44 684	0.58 474	1.01 782	0.57 341	0.68 588	1.53 793	1.23 751	0.81 676	1.08 755	1.07 565	1.07 697	0.18 652	0.15 589	0.17 648	0.21 640	0.54 767	0.30 646

ACVNet	0.45 429	0.44 418	1.79 458	0.28 327	0.21 367	0.59 493	0.36 603	0.66 406	0.68 588	0.45 427	0.59 551	0.69 614	0.40 513	0.44 342	0.55 579	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.34 656	0.10 178

acv_ft	0.48 465	0.44 418	1.76 424	0.32 451	0.41 671	0.63 566	0.28 496	0.81 548	0.68 588	0.61 621	0.59 551	0.69 614	0.45 567	0.44 342	0.63 608	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.41 716	0.10 178

StereoDRNet-Refined	0.50 497	0.41 383	1.50 348	0.33 478	0.21 367	0.68 622	0.26 450	0.81 548	0.68 588	0.67 666	0.68 633	0.73 640	0.42 542	1.10 570	0.59 599	0.11 427	0.08 253	0.14 574	0.14 506	0.25 559	0.21 520
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MCPF							0.28 496	0.87 608	0.69 597	0.43 408	0.54 510	0.81 676	0.38 487	2.58 781	0.36 461	0.09 205	0.29 734	0.10 309	0.19 616	0.13 276

Hybrid-DGEV-2	0.51 514	0.84 641	1.75 415	0.32 451	0.17 230	0.73 651	0.18 172	0.83 564	0.69 597	0.52 504	0.38 359	0.53 505	0.42 542	0.99 553	0.92 668	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.10 318	0.25 559	0.23 564

PSMNet-RUCA	0.58 578	0.82 634	1.89 504	0.59 742	0.56 735	0.64 580	0.36 603	0.84 577	0.69 597	0.51 495	0.68 633	0.53 505	0.43 553	0.56 432	0.43 516	0.34 759	0.18 643	0.44 776	0.29 692	0.48 750	0.30 646

TestStereo1	0.49 485	0.81 630	1.85 482	0.39 606	0.57 738	0.56 438	0.34 587	0.75 479	0.69 597	0.44 416	0.63 594	0.35 371	0.42 542	0.64 464	0.29 370	0.10 329	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.33 644	0.26 603

SA-5K	0.49 485	0.81 630	1.85 482	0.39 606	0.57 738	0.56 438	0.34 587	0.75 479	0.69 597	0.44 416	0.63 594	0.35 371	0.42 542	0.64 464	0.29 370	0.10 329	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.33 644	0.26 603

STrans-v2	0.67 635	0.56 503	2.64 694	0.27 291	0.23 421	0.57 457	0.33 579	0.96 689	0.69 597	0.92 741	0.85 699	0.89 708	0.93 739	1.83 690	1.21 719	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.11 209	0.12 265

xxxx	0.70 652	0.21 54	1.33 291	0.28 327	0.18 283	0.63 566	0.24 401	1.02 736	0.69 597	0.50 482	0.62 581	0.58 545	0.38 487	1.47 627	5.21 826	0.13 527	0.12 508	0.11 397	0.10 318	0.12 238	0.15 386

HSM-Net_RVC	0.67 635	0.34 304	2.23 606	0.26 263	0.19 323	0.67 610	0.29 523	1.26 777	0.69 597	0.72 688	0.70 653	0.78 664	0.42 542	3.77 821	0.41 504	0.13 527	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.12 238	0.11 212
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	0.44 406	0.38 349	1.79 458	0.34 511	0.20 349	0.57 457	0.28 496	0.92 651	0.69 597	0.52 504	0.55 521	0.61 559	0.33 442	0.48 386	0.39 488	0.17 639	0.08 253	0.17 648	0.11 394	0.18 438	0.12 265
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.63 612	1.00 714	1.81 466	0.30 388	0.31 560	0.63 566	0.34 587	0.98 702	0.69 597	0.54 528	0.74 671	0.51 496	0.41 524	2.43 769	0.48 544	0.24 715	0.17 631	0.27 726	0.18 595	0.27 593	0.21 520

PSMNet_ROB	0.66 630	1.01 718	2.33 624	0.38 595	0.31 560	0.72 642	0.55 704	0.86 597	0.69 597	0.54 528	0.60 568	0.75 652	0.47 593	2.00 725	0.82 659	0.17 639	0.13 537	0.19 677	0.19 616	0.24 545	0.27 615

AIO-test2	0.49 485	1.15 754	1.96 543	0.42 637	0.37 638	0.50 348	0.23 363	0.79 538	0.70 608	0.33 333	0.53 498	0.27 291	0.22 253	0.67 482	0.29 370	0.73 795	0.08 253	0.13 534	0.17 581	0.17 408	0.18 468

UDG	0.77 690	1.23 767	2.15 587	0.67 761	0.59 742	0.78 681	0.38 621	0.90 630	0.70 608	0.61 621	0.69 643	1.01 736	0.67 685	1.02 559	0.73 640	0.45 774	0.34 751	0.87 800	0.51 773	0.67 778	0.46 732

222	0.78 694	0.23 101	1.23 265	0.28 327	0.18 283	0.62 548	0.24 401	1.02 736	0.70 608	0.58 586	0.66 622	0.46 466	0.42 542	1.80 685	6.53 841	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.12 238	0.17 448

test_xeample	0.72 664	0.21 54	1.36 300	0.27 291	0.17 230	0.59 493	0.28 496	1.01 733	0.70 608	0.55 547	0.67 625	0.44 444	0.39 502	1.88 709	5.17 825	0.12 491	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.13 276	0.15 386

DSFCA	0.54 543	0.35 315	1.41 316	0.28 327	0.28 509	0.79 685	0.88 768	0.76 493	0.70 608	0.72 688	0.66 622	0.67 599	0.57 642	1.17 584	0.63 608	0.16 621	0.14 556	0.13 534	0.14 506	0.16 383	0.13 308

Nwc_Net	0.68 643	0.83 639	2.53 673	0.41 626	0.39 650	0.77 676	0.38 621	1.01 733	0.70 608	0.60 611	0.99 728	0.98 729	0.68 688	1.41 612	0.63 608	0.23 706	0.15 589	0.23 710	0.25 667	0.23 528	0.18 468

RASNet	0.61 600	0.68 564	2.03 560	0.35 529	0.46 705	0.65 595	0.28 496	0.78 522	0.70 608	0.48 462	0.64 611	0.93 718	0.61 665	2.21 746	0.73 640	0.12 491	0.09 353	0.09 226	0.10 318	0.14 313	0.11 212

iResNet	0.51 514	0.76 599	2.59 687	0.41 626	0.17 230	0.64 580	0.27 475	0.82 556	0.70 608	0.57 568	0.64 611	0.43 433	0.36 460	0.70 498	0.52 564	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.21 493	0.13 308

DLCB_ROB	0.54 543	0.55 499	1.49 344	0.36 552	0.25 464	0.65 595	0.36 603	0.80 544	0.70 608	0.72 688	0.69 643	0.83 684	0.46 583	1.53 633	0.60 601	0.13 527	0.12 508	0.14 574	0.14 506	0.14 313	0.13 308

ETE_ROB	0.60 592	0.71 577	1.55 357	0.37 578	0.25 464	0.69 628	0.51 689	1.47 787	0.70 608	0.80 713	0.69 643	0.85 693	0.49 609	1.36 605	0.58 596	0.16 621	0.13 537	0.19 677	0.16 561	0.21 493	0.23 564

YMNet	0.62 605	0.72 582	1.93 521	0.41 626	0.41 671	0.87 713	0.43 647	0.87 608	0.71 618	0.74 695	0.81 687	0.83 684	0.46 583	0.86 536	0.93 669	0.19 668	0.22 686	0.20 687	0.17 581	0.41 716	0.21 520

YMNet_1	0.62 605	0.72 582	1.93 521	0.41 626	0.41 671	0.87 713	0.43 647	0.87 608	0.71 618	0.74 695	0.81 687	0.83 684	0.46 583	0.86 536	0.93 669	0.19 668	0.22 686	0.20 687	0.17 581	0.41 716	0.21 520

LL-Strereo	0.72 664	1.29 775	2.49 663	0.36 552	0.45 696	0.55 420	0.32 569	0.93 659	0.71 618	0.67 666	0.58 548	0.85 693	0.79 715	2.67 789	0.46 528	0.10 329	0.18 643	0.14 574	0.12 440	0.40 713	0.42 722

anonymity	0.80 698	0.66 559	1.29 279	0.59 742	0.75 766	0.67 610	0.52 692	0.95 684	0.71 618	0.94 744	0.70 653	0.67 599	0.87 731	0.71 501	1.35 731	0.64 789	0.62 796	0.58 786	1.44 825	0.60 773	0.65 762

NINENet	0.50 497	0.33 285	1.69 387	0.55 720	0.25 464	0.91 721	0.23 363	0.98 702	0.71 618	0.53 515	0.55 521	0.66 589	0.30 415	1.22 588	0.32 420	0.15 597	0.13 537	0.16 626	0.11 394	0.16 383	0.13 308

Sa-1000	0.51 514	0.72 582	1.90 509	0.31 419	0.60 747	0.60 506	0.31 546	0.94 670	0.71 618	0.52 504	0.83 692	0.42 429	0.33 442	0.68 485	0.28 353	0.10 329	0.09 353	0.13 534	0.29 692	0.29 606	0.10 178

TransformOpticalFlow	0.64 616	0.56 503	2.66 697	0.44 649	0.26 482	0.62 548	0.28 496	0.83 564	0.71 618	0.76 702	0.74 671	0.91 712	0.85 725	1.83 690	0.81 658	0.10 329	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.11 209	0.12 265

ccnet	0.71 661	0.41 383	1.59 363	0.40 618	0.45 696	1.06 742	0.55 704	0.98 702	0.71 618	0.88 734	0.97 725	0.82 682	0.88 735	1.68 658	0.94 671	0.32 751	0.26 720	0.32 747	0.27 682	0.34 656	0.30 646

RGC	0.71 661	0.97 702	2.18 594	0.44 649	0.44 684	0.73 651	0.40 630	0.94 670	0.71 618	0.71 685	1.04 739	1.01 736	0.71 694	1.74 668	0.70 630	0.23 706	0.18 643	0.28 730	0.26 675	0.29 606	0.27 615

XPNet_ROB	0.61 600	0.72 582	1.66 380	0.37 578	0.27 495	0.67 610	0.47 678	0.89 624	0.71 618	0.78 709	0.70 653	0.81 676	0.53 623	1.70 661	0.76 644	0.21 688	0.16 609	0.16 626	0.15 535	0.20 476	0.21 520

relurobot	0.72 664	0.79 622	0.93 189	0.85 777	0.72 764	0.65 595	0.78 757	0.60 369	0.72 628	0.76 702	0.70 653	0.65 581	0.74 705	0.68 485	0.69 627	0.74 797	0.65 798	0.70 795	0.66 798	0.71 782	0.67 767

SCION-MonSter(vits)	0.38 328	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.75 479	0.72 628	0.16 55	0.61 575	0.55 517	0.39 502	0.57 433	0.77 647	0.15 597	0.10 408	0.21 698	0.21 640	0.45 740	0.23 564

TCMNet	0.66 630	0.85 647	2.55 684	0.50 692	0.52 726	0.72 642	0.39 627	0.87 608	0.72 628	0.58 586	0.68 633	0.63 566	0.46 583	1.70 661	0.63 608	0.18 652	0.18 643	0.23 710	0.18 595	0.38 697	0.27 615

SMFormer	0.50 497	0.46 434	1.60 365	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 401	0.90 630	0.72 628	0.56 557	0.64 611	0.51 496	0.41 524	1.87 699	0.49 549	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.15 342	0.16 423

tta	0.50 497	0.46 434	1.60 365	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 401	0.90 630	0.72 628	0.56 557	0.64 611	0.51 496	0.41 524	1.87 699	0.49 549	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.11 212

qqq1	0.48 465	0.46 434	1.60 365	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 401	0.90 630	0.72 628	0.56 557	0.64 611	0.51 496	0.41 524	1.87 699	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.09 226	0.08 200	0.14 313	0.11 212

fff1	0.48 465	0.46 434	1.60 365	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 401	0.90 630	0.72 628	0.56 557	0.64 611	0.51 496	0.41 524	1.87 699	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.09 226	0.08 200	0.14 313	0.11 212

fast-acv-ft	0.63 612	0.88 661	3.10 758	0.38 595	0.30 539	0.79 685	0.48 682	0.69 427	0.72 628	0.58 586	0.78 683	0.76 658	0.60 656	0.67 482	0.73 640	0.15 597	0.15 589	0.18 670	0.17 581	0.37 690	0.16 423

HBP-ISP	0.76 685	1.30 776	3.19 770	0.35 529	0.26 482	0.85 707	0.54 700	1.03 743	0.72 628	0.80 713	0.69 643	0.68 606	0.83 721	2.04 730	0.44 522	0.23 706	0.24 702	0.29 738	0.25 667	0.28 599	0.24 580

DCANet-4	0.40 357	0.27 179	2.21 598	0.25 209	0.14 117	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.72 628	0.54 528	0.47 422	0.28 305	0.37 477	0.37 283	0.34 443	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 536

ADStereo(finetuned)	0.45 429	0.77 609	2.12 579	0.25 209	0.14 117	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.72 628	0.54 528	0.48 436	0.31 336	0.76 710	0.37 283	0.38 477	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 276	0.23 564

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 573	0.87 657	2.11 575	0.32 451	0.30 539	0.84 703	0.40 630	0.88 618	0.72 628	0.65 659	0.73 668	0.66 589	0.57 642	0.93 545	0.71 633	0.13 527	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.15 342	0.14 338

DCANet	0.42 386	0.77 609	1.95 534	0.25 209	0.14 117	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.72 628	0.54 528	0.48 436	0.31 336	0.41 524	0.36 272	0.39 488	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 276	0.23 564

FADNet	0.64 616	1.22 766	2.06 562	0.32 451	0.30 539	0.66 603	0.29 523	0.88 618	0.72 628	0.44 416	0.48 436	0.66 589	0.57 642	1.84 696	0.45 527	0.46 777	0.20 669	0.17 648	0.19 616	0.59 770	0.24 580

NCC-stereo	0.79 696	0.94 684	2.42 642	0.59 742	0.45 696	1.90 790	0.46 670	0.99 714	0.72 628	0.64 652	0.84 695	0.91 712	0.73 700	1.80 685	1.00 684	0.27 730	0.19 656	0.23 710	0.31 711	0.24 545	0.22 536

Abc-Net	0.79 696	0.94 684	2.42 642	0.59 742	0.45 696	1.90 790	0.46 670	0.99 714	0.72 628	0.64 652	0.84 695	0.91 712	0.73 700	1.80 685	1.00 684	0.27 730	0.19 656	0.23 710	0.31 711	0.24 545	0.22 536
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CVANet_RVC	0.65 624	0.80 625	2.13 581	0.36 552	0.26 482	0.62 548	0.42 640	0.84 577	0.72 628	0.69 674	0.68 633	0.68 606	0.52 621	2.64 785	0.42 507	0.19 668	0.12 508	0.22 702	0.17 581	0.37 690	0.15 386

SA	0.50 497	0.75 598	1.95 534	0.31 419	0.61 751	0.57 457	0.31 546	0.91 642	0.73 645	0.42 402	0.62 581	0.38 393	0.47 593	0.68 485	0.29 370	0.09 205	0.09 353	0.13 534	0.32 717	0.30 618	0.10 178

AASNet	0.56 565	1.03 726	2.34 626	0.37 578	0.33 586	0.65 595	0.29 523	0.96 689	0.73 645	0.54 528	0.60 568	0.55 517	0.38 487	0.59 445	0.58 596	0.14 574	0.12 508	0.13 534	0.10 318	0.43 726	0.24 580

GANet	0.75 681	0.84 641	2.01 552	0.40 618	0.25 464	0.74 657	0.66 734	0.87 608	0.73 645	0.71 685	1.07 742	0.84 689	0.59 652	2.71 793	1.15 709	0.17 639	0.16 609	0.44 776	0.16 561	0.31 626	0.20 504

iResNetv2_ROB	0.59 586	1.43 786	2.96 743	0.40 618	0.22 398	0.58 474	0.28 496	0.91 642	0.73 645	0.57 568	0.63 594	0.60 556	0.41 524	0.74 507	0.35 455	0.11 427	0.08 253	0.10 309	0.07 141	0.43 726	0.17 448

relubot	0.76 685	0.84 641	0.98 206	0.90 780	0.79 771	0.72 642	0.78 757	0.70 435	0.74 649	0.84 727	0.75 674	0.68 606	0.82 719	0.70 498	0.76 644	0.75 798	0.72 811	0.69 794	0.66 798	0.71 782	0.67 767

Selective-IGEV-i16pc	0.75 681	0.29 224	5.48 815	0.32 451	0.19 323	1.18 761	0.62 728	0.86 597	0.74 649	0.37 364	0.51 470	0.53 505	0.29 404	2.10 740	0.35 455	0.22 702	0.23 696	0.12 469	0.16 561	0.22 511	0.19 485

rvit_105_1	0.44 406	0.54 489	1.46 333	0.36 552	0.24 438	0.51 366	0.45 667	0.75 479	0.74 649	0.45 427	0.44 402	0.44 444	0.36 460	0.62 459	0.38 477	0.20 679	0.18 643	0.18 670	0.22 653	0.18 438	0.18 468

1111x	0.74 678	0.21 54	1.93 521	0.31 419	0.17 230	0.63 566	0.32 569	1.03 743	0.74 649	0.52 504	0.62 581	0.57 538	0.47 593	2.38 759	4.25 820	0.12 491	0.14 556	0.11 397	0.12 440	0.12 238	0.14 338

ssnet_v2	0.55 555	0.60 516	1.86 490	0.32 451	0.22 398	0.72 642	0.44 658	0.94 670	0.74 649	0.63 642	0.54 510	0.81 676	0.47 593	0.77 518	0.70 630	0.16 621	0.14 556	0.14 574	0.14 506	0.30 618	0.30 646

DAS	0.56 565	0.35 315	1.55 357	0.33 478	0.34 600	0.50 348	0.42 640	0.83 564	0.74 649	0.83 725	0.68 633	0.56 531	0.48 602	2.40 763	0.46 528	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.18 438	0.15 386

SepStereo	0.52 530	0.35 315	1.55 357	0.33 478	0.34 600	0.50 348	0.42 640	0.83 564	0.74 649	0.83 725	0.68 633	0.56 531	0.48 602	1.56 636	0.46 528	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.18 438	0.15 386

MIPNet	0.83 711	0.81 630	2.40 639	0.61 752	0.18 283	1.48 770	1.39 804	1.60 794	0.74 649	1.94 799	0.85 699	0.73 640	1.68 793	0.87 539	0.31 407	0.09 205	0.08 253	0.11 397	0.32 717	0.25 559	0.12 265

GEStereo_RVC	0.54 543	0.87 657	1.95 534	0.47 677	0.25 464	0.62 548	0.37 614	1.00 725	0.74 649	0.53 515	0.54 510	0.59 549	0.44 562	1.10 570	0.46 528	0.15 597	0.11 470	0.12 469	0.10 318	0.26 581	0.19 485

ADLNet	0.60 592	0.71 577	1.95 534	0.35 529	0.34 600	0.67 610	0.34 587	0.90 630	0.74 649	0.68 672	0.62 581	0.80 673	0.45 567	1.78 676	0.64 613	0.14 574	0.11 470	0.14 574	0.14 506	0.29 606	0.21 520

RAFT + AFF	0.64 616	1.20 764	1.95 534	0.34 511	0.33 586	0.67 610	0.52 692	0.99 714	0.74 649	0.53 515	0.58 548	0.57 538	0.80 716	1.76 671	0.51 560	0.12 491	0.27 727	0.15 607	0.14 506	0.43 726	0.29 632

MMNet	0.50 497	0.48 451	1.93 521	0.33 478	0.27 495	0.79 685	0.28 496	0.81 548	0.74 649	0.60 611	0.56 533	0.59 549	0.55 632	0.79 524	0.59 599	0.10 329	0.09 353	0.12 469	0.11 394	0.13 276	0.14 338

delet	0.52 530	0.54 489	1.62 371	0.31 419	0.35 614	0.74 657	0.46 670	0.85 586	0.74 649	0.55 547	0.60 568	0.67 599	0.50 614	1.12 577	0.57 591	0.11 427	0.11 470	0.13 534	0.14 506	0.16 383	0.12 265

TDLM	0.67 635	0.92 676	1.76 424	0.37 578	0.24 438	0.66 603	0.56 709	0.82 556	0.74 649	1.16 762	0.62 581	0.61 559	0.48 602	2.70 791	0.50 554	0.20 679	0.11 470	0.35 752	0.14 506	0.32 635	0.16 423

StereoDRNet	0.64 616	0.88 661	2.35 629	0.41 626	0.45 696	0.73 651	0.47 678	0.94 670	0.74 649	0.75 697	0.54 510	0.74 646	0.47 593	1.70 661	0.72 637	0.15 597	0.14 556	0.15 607	0.14 506	0.20 476	0.19 485

SCION-MonSter	0.51 514	0.42 394	1.28 275	0.36 552	0.46 705	0.80 693	0.28 496	0.77 505	0.75 664	0.45 427	0.70 653	0.50 491	0.43 553	0.64 464	0.89 665	0.16 621	0.12 508	0.29 738	0.26 675	0.41 716	0.26 603

RT-IGEV	0.66 630	0.25 137	2.11 575	0.56 726	0.46 705	0.62 548	0.54 700	0.99 714	0.75 664	0.79 711	0.93 718	0.85 693	0.78 714	0.59 445	1.64 748	0.12 491	0.16 609	0.11 397	0.47 763	0.28 599	0.30 646

MyStereo04	0.48 465	0.40 371	2.65 696	0.29 366	0.23 421	0.60 506	0.31 546	0.83 564	0.75 664	0.47 443	0.36 336	0.53 505	0.42 542	0.53 418	0.39 488	0.09 205	0.18 643	0.12 469	0.11 394	0.16 383	0.19 485

GASNet	0.73 675	1.47 788	3.04 752	0.47 677	0.33 586	0.57 457	0.34 587	0.91 642	0.75 664	0.58 586	0.58 548	0.74 646	0.55 632	2.03 728	0.65 616	0.21 688	0.15 589	0.19 677	0.17 581	0.51 758	0.28 624

fff	0.43 396	0.77 609	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.75 664	0.54 528	0.47 422	0.31 336	0.65 678	0.36 272	0.34 443	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 536

raft_robust	0.55 555	0.84 641	1.73 402	0.28 327	0.54 729	0.53 396	0.25 426	0.88 618	0.75 664	0.48 462	0.46 415	0.76 658	0.75 707	1.46 620	0.27 337	0.09 205	0.10 408	0.10 309	0.30 702	0.26 581	0.16 423

dad	0.51 514	1.01 718	1.74 408	0.29 366	0.19 323	0.60 506	0.26 450	0.52 302	0.75 664	0.63 642	0.63 594	0.63 566	0.33 442	0.85 533	0.47 537	0.27 730	0.15 589	0.40 765	0.18 595	0.22 511	0.14 338

csc	0.43 396	0.77 609	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.75 664	0.54 528	0.47 422	0.31 336	0.65 678	0.36 272	0.34 443	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 536

cscssc	0.43 396	0.77 609	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.75 664	0.54 528	0.47 422	0.31 336	0.65 678	0.36 272	0.34 443	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 536

ADCRef	0.80 698	0.96 694	2.29 618	0.37 578	0.35 614	0.96 728	0.51 689	0.87 608	0.75 664	0.88 734	0.83 692	0.61 559	1.36 777	1.02 559	3.27 804	0.13 527	0.11 470	0.17 648	0.19 616	0.25 559	0.21 520

CFNet	0.58 578	0.96 694	1.78 438	0.33 478	0.25 464	0.63 566	0.22 320	0.88 618	0.75 664	0.46 439	0.59 551	0.58 545	0.40 513	2.29 750	0.48 544	0.12 491	0.09 353	0.15 607	0.14 506	0.30 618	0.15 386

z-ln-s-r	0.64 616	0.89 666	2.23 606	0.32 451	0.26 482	0.57 457	0.37 614	0.84 577	0.76 675	0.51 495	0.81 687	0.64 576	0.45 567	2.06 732	1.27 725	0.10 329	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.24 545	0.13 308

mmx	0.72 664	0.23 101	2.01 552	0.30 388	0.21 367	0.57 457	0.26 450	0.99 714	0.76 675	0.53 515	0.63 594	0.66 589	0.39 502	2.52 777	3.43 810	0.13 527	0.10 408	0.15 607	0.13 475	0.15 342	0.15 386

xxx	0.72 664	0.23 101	2.01 552	0.30 388	0.21 367	0.57 457	0.26 450	0.99 714	0.76 675	0.53 515	0.63 594	0.66 589	0.39 502	2.52 777	3.43 810	0.13 527	0.10 408	0.15 607	0.13 475	0.15 342	0.15 386

ADCPNet	0.99 733	0.99 712	3.93 797	0.37 578	0.68 758	1.36 766	0.62 728	0.87 608	0.76 675	0.78 709	0.81 687	1.08 749	1.18 764	1.14 580	2.49 786	0.21 688	0.69 807	0.21 698	0.95 815	0.29 606	0.37 700

CBMV_ROB	0.76 685	0.42 394	2.68 699	0.33 478	0.22 398	0.74 657	0.47 678	0.96 689	0.76 675	1.04 754	0.96 723	0.88 706	0.93 739	2.06 732	1.19 716	0.22 702	0.24 702	0.27 726	0.25 667	0.25 559	0.28 624

MyStereo05	0.49 485	0.41 383	2.72 706	0.30 388	0.23 421	0.60 506	0.30 533	0.82 556	0.77 680	0.52 504	0.37 343	0.51 496	0.42 542	0.52 412	0.38 477	0.09 205	0.17 631	0.12 469	0.10 318	0.16 383	0.20 504

Wz-Net-LNSev	0.59 586	0.96 694	2.47 658	0.34 511	0.37 638	0.79 685	0.44 658	0.86 597	0.77 680	0.61 621	0.67 625	0.79 669	0.56 636	0.64 464	0.62 606	0.15 597	0.14 556	0.12 469	0.12 440	0.18 438	0.19 485

NOSS_ROB	0.64 616	0.65 551	1.62 371	0.46 670	0.25 464	0.67 610	0.30 533	0.93 659	0.77 680	0.59 600	0.57 542	0.77 660	0.38 487	2.78 795	0.44 522	0.23 706	0.24 702	0.28 730	0.26 675	0.27 593	0.39 710

LALA_ROB	0.60 592	0.76 599	1.69 387	0.36 552	0.29 520	0.79 685	0.55 704	0.94 670	0.77 680	0.81 719	0.67 625	0.94 722	0.49 609	0.99 553	0.73 640	0.21 688	0.15 589	0.20 687	0.18 595	0.23 528	0.21 520

111	0.48 465	1.09 739	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.59 493	0.26 450	0.83 564	0.78 684	0.48 462	0.52 485	0.56 531	0.38 487	0.49 397	0.38 477	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.23 528	0.35 685

Syn2CoEx	0.70 652	1.07 736	2.74 713	0.43 642	0.30 539	0.64 580	0.42 640	0.99 714	0.78 684	0.62 632	0.78 683	0.74 646	0.72 697	1.92 716	0.61 604	0.20 679	0.17 631	0.19 677	0.15 535	0.29 606	0.22 536

DRN-Test	0.64 616	0.43 403	2.44 648	0.39 606	0.44 684	0.80 693	0.41 636	1.02 736	0.78 684	0.80 713	0.63 594	0.69 614	0.56 636	1.79 680	0.69 627	0.15 597	0.12 508	0.17 648	0.16 561	0.18 438	0.17 448

DISCO	0.57 573	0.34 304	1.87 495	0.45 664	0.34 600	0.84 703	0.35 595	0.84 577	0.78 684	0.59 600	0.63 594	1.06 747	0.53 623	1.10 570	0.82 659	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.10 318	0.22 511	0.18 468

CBMV	0.71 661	0.76 599	2.64 694	0.33 478	0.20 349	0.78 681	0.79 759	0.98 702	0.78 684	0.85 732	0.71 659	0.86 700	1.10 758	1.46 620	0.62 606	0.18 652	0.20 669	0.21 698	0.19 616	0.25 559	0.33 678
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADLNet2	0.68 643	0.84 641	3.19 770	0.33 478	0.36 623	0.64 580	0.37 614	0.89 624	0.79 689	0.54 528	0.65 620	0.93 718	0.48 602	2.07 734	0.56 587	0.13 527	0.11 470	0.11 397	0.11 394	0.33 644	0.18 468

edge stereo	0.81 707	0.73 590	3.30 778	0.37 578	1.21 799	0.62 548	0.39 627	0.93 659	0.79 689	0.80 713	0.88 706	1.14 758	0.71 694	2.18 744	0.71 633	0.21 688	0.20 669	0.26 725	0.18 595	0.38 697	0.26 603

CC-Net-ROB	0.85 714	1.15 754	2.13 581	0.88 779	0.38 644	0.88 717	0.44 658	1.06 749	0.79 689	0.58 586	0.69 643	0.65 581	0.50 614	2.74 794	0.51 560	0.93 803	0.39 771	0.87 800	0.29 692	0.54 767	0.54 745

DStereoRT	0.81 707	0.53 480	2.23 606	0.36 552	0.33 586	0.92 723	0.36 603	0.86 597	0.80 692	0.57 568	0.62 581	0.59 549	1.15 763	1.76 671	1.04 694	0.14 574	0.13 537	2.17 837	0.78 807	0.16 383	0.66 766

MultiAttention	2.38 802	0.50 465	1.93 521	1.80 818	2.56 822	10.86 841	2.30 826	1.22 771	0.80 692	0.62 632	1.16 748	1.13 756	0.56 636	16.09 859	1.18 714	0.20 679	0.09 353	0.43 775	1.62 828	0.94 797	1.58 819

ITSA-stereo	0.48 465	0.33 285	1.20 259	0.33 478	0.18 283	0.60 506	0.29 523	0.94 670	0.80 692	0.50 482	0.49 453	0.53 505	0.59 652	1.25 596	0.64 613	0.15 597	0.12 508	0.17 648	0.16 561	0.18 438	0.23 564

ADCP+	0.94 728	1.12 745	3.14 762	0.34 511	0.39 650	1.06 742	0.79 759	0.89 624	0.80 692	0.66 661	0.67 625	0.85 693	1.55 787	0.93 545	4.55 822	0.13 527	0.11 470	0.16 626	0.15 535	0.26 581	0.25 592

AANet_RVC	0.68 643	1.00 714	2.09 570	0.33 478	0.25 464	0.58 474	0.32 569	0.81 548	0.80 692	0.61 621	0.94 720	0.80 673	0.41 524	2.46 772	1.02 690	0.36 762	0.14 556	0.10 309	0.09 266	0.23 528	0.22 536

PASM	0.72 664	0.68 564	1.91 515	0.47 677	0.44 684	0.60 506	0.51 689	0.76 493	0.80 692	0.77 707	0.67 625	0.87 702	0.61 665	2.40 763	0.67 621	0.32 751	0.35 754	0.36 755	0.41 754	0.45 740	0.39 710

NVstereo2D	0.58 578	0.40 371	2.03 560	0.35 529	0.35 614	0.69 628	0.39 627	0.91 642	0.80 692	0.47 443	0.53 498	0.67 599	0.46 583	1.99 724	0.48 544	0.19 668	0.11 470	0.17 648	0.13 475	0.25 559	0.25 592

Wz-Net-MNSev	0.65 624	0.97 702	2.19 596	0.36 552	0.33 586	0.90 719	0.60 719	0.92 651	0.81 699	0.75 697	0.72 664	0.73 640	0.65 678	1.39 608	0.71 633	0.16 621	0.13 537	0.14 574	0.14 506	0.24 545	0.18 468

RP	0.67 635	0.82 634	1.94 531	0.43 642	0.44 684	0.65 595	0.45 667	0.89 624	0.82 700	0.66 661	0.92 714	0.99 732	0.76 710	1.55 635	0.66 617	0.25 720	0.18 643	0.23 710	0.20 630	0.31 626	0.22 536

STTRV1_RVC	0.80 698	0.55 499	2.89 732	0.42 637	0.49 714	0.79 685	0.44 658	1.15 766	0.82 700	0.62 632	0.89 708	0.72 635	0.63 673	2.69 790	0.64 613	0.48 778	0.64 797	0.27 726	0.24 660	0.35 671	0.27 615

RYNet	0.70 652	0.56 503	2.25 610	0.35 529	0.41 671	0.86 709	0.43 647	0.94 670	0.82 700	0.62 632	0.53 498	0.91 712	0.60 656	2.70 791	1.00 684	0.14 574	0.11 470	0.16 626	0.14 506	0.25 559	0.27 615

iResNet_ROB	0.50 497	1.15 754	1.73 402	0.31 419	0.21 367	0.58 474	0.22 320	0.95 684	0.82 700	0.58 586	0.62 581	0.57 538	0.39 502	0.84 531	0.40 496	0.11 427	0.08 253	0.09 226	0.06 38	0.21 493	0.13 308

w-ln-seven-2	0.68 643	1.13 748	2.46 652	0.36 552	0.27 495	0.65 595	0.44 658	0.87 608	0.83 704	0.69 674	0.75 674	0.72 635	0.63 673	1.56 636	1.15 709	0.13 527	0.13 537	0.15 607	0.14 506	0.35 671	0.19 485

DGSMNet	2.89 813	0.63 538	3.18 769	3.43 836	4.17 830	2.57 813	6.98 851	0.97 698	0.83 704	0.56 557	1.86 783	0.79 669	0.62 670	1.64 652	1.39 734	4.61 847	5.01 851	5.17 852	4.71 849	4.44 845	4.19 834

SGM-Forest	1.04 743	0.42 394	3.59 788	0.41 626	0.32 571	1.05 741	1.32 799	0.94 670	0.83 704	1.16 762	2.23 796	1.03 740	1.39 780	2.49 775	2.35 781	0.21 688	0.21 679	0.20 687	0.19 616	0.23 528	0.32 667
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GwcNet	0.69 648	0.71 577	3.12 761	0.36 552	0.45 696	0.81 695	0.44 658	0.86 597	0.84 707	0.60 611	0.74 671	0.82 682	0.49 609	1.65 653	0.66 617	0.16 621	0.15 589	0.15 607	0.15 535	0.31 626	0.24 580

PA-Net	0.84 713	1.00 714	3.49 785	0.63 755	0.40 662	0.70 634	0.52 692	0.86 597	0.84 707	0.52 504	0.59 551	0.70 625	0.54 626	2.35 755	2.23 777	0.17 639	0.27 727	0.19 677	0.28 686	0.22 511	0.36 693
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MDST_ROB	1.17 757	0.42 394	3.87 792	0.54 713	0.44 684	4.11 823	0.58 715	1.31 779	0.84 707	2.12 801	1.12 745	0.98 729	0.71 694	4.24 827	0.99 683	0.16 621	0.14 556	0.19 677	0.17 581	0.18 438	0.35 685

otaku	1.03 742	1.68 800	2.72 706	0.95 786	0.73 765	1.03 739	0.59 717	0.99 714	0.86 710	0.69 674	1.61 773	0.98 729	0.64 676	1.46 620	1.14 707	0.95 806	0.46 780	0.72 797	0.40 751	1.24 811	0.78 780

AF-Net	0.69 648	0.92 676	2.21 598	0.41 626	0.40 662	0.68 622	0.40 630	1.02 736	0.86 710	0.69 674	1.03 736	1.04 743	0.84 724	1.19 585	0.78 650	0.22 702	0.14 556	0.25 722	0.17 581	0.30 618	0.18 468

ADCMid	0.96 732	1.32 780	2.74 713	0.38 595	0.35 614	0.99 732	0.58 715	0.94 670	0.86 710	1.23 772	1.01 731	1.01 736	1.00 747	1.05 563	3.97 815	0.21 688	0.19 656	0.42 770	0.32 717	0.40 713	0.29 632

TARStereo(FT)	1.00 737	1.01 718	3.17 767	0.55 720	0.36 623	1.12 752	1.51 810	0.99 714	0.87 713	0.75 697	1.41 767	1.83 788	0.86 728	1.94 718	1.96 759	0.29 739	0.19 656	0.30 740	0.22 653	0.34 656	0.26 603

2222	1.00 737	1.01 718	3.17 767	0.55 720	0.36 623	1.12 752	1.51 810	0.99 714	0.87 713	0.75 697	1.41 767	1.83 788	0.86 728	1.94 718	1.96 759	0.29 739	0.19 656	0.30 740	0.22 653	0.34 656	0.26 603

zh-sn7	0.89 721	1.73 804	3.09 757	0.39 606	0.30 539	0.82 698	0.63 731	0.96 689	0.87 713	0.79 711	1.12 745	0.84 689	0.87 731	2.42 765	1.63 746	0.16 621	0.17 631	0.16 626	0.16 561	0.34 656	0.29 632

Wz-Net-SNSev	0.76 685	1.32 780	3.11 760	0.40 618	0.31 560	0.71 636	0.60 719	0.98 702	0.87 713	0.67 666	0.83 692	0.96 725	0.60 656	1.67 656	0.97 675	0.16 621	0.15 589	0.16 626	0.17 581	0.36 681	0.24 580

FAT-Stereo	0.70 652	0.54 489	2.88 729	0.36 552	0.29 520	0.62 548	0.54 700	0.97 698	0.87 713	0.76 702	0.92 714	0.94 722	0.80 716	1.84 696	0.57 591	0.18 652	0.19 656	0.17 648	0.16 561	0.22 511	0.25 592

SPS-STEREO	1.07 745	1.13 748	2.88 729	0.65 759	0.69 761	0.99 732	0.68 740	1.05 748	0.87 713	1.36 780	1.23 751	1.46 775	0.94 742	1.87 699	1.72 752	0.66 790	0.61 795	0.58 786	0.57 785	0.65 776	0.77 779
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ffm	0.47 458	0.23 101	2.01 552	0.30 388	0.21 367	0.57 457	0.26 450	0.74 467	0.88 719	0.53 515	0.63 594	0.66 589	0.39 502	0.63 462	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.15 607	0.13 475	0.25 559	0.36 693

ff1	0.73 675	0.23 101	2.01 552	0.30 388	0.21 367	0.57 457	0.26 450	0.74 467	0.88 719	0.53 515	0.63 594	0.66 589	0.39 502	2.52 777	3.43 810	0.10 329	0.24 702	0.15 607	0.13 475	0.25 559	0.36 693

tt1	0.44 406	0.64 543	1.83 476	0.35 529	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.74 467	0.88 719	0.31 319	0.37 343	0.25 259	0.35 453	0.63 462	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.11 397	0.09 266	0.25 559	0.36 693

pcwnet_v2	0.64 616	0.49 457	4.41 805	0.32 451	0.27 495	0.60 506	0.25 426	0.97 698	0.88 719	0.59 600	0.70 653	0.63 566	0.55 632	0.66 481	0.37 470	0.17 639	0.15 589	0.15 607	0.14 506	0.21 493	0.23 564

AnyNet_C32	1.00 737	1.33 782	2.53 673	0.49 687	0.54 729	1.15 758	1.14 791	0.91 642	0.89 723	1.11 758	0.95 722	0.87 702	0.93 739	1.50 629	4.07 817	0.21 688	0.20 669	0.25 722	0.24 660	0.38 697	0.33 678

GANetREF_RVC	0.75 681	1.15 754	2.46 652	0.47 677	0.26 482	0.83 701	0.61 723	0.97 698	0.89 723	0.62 632	0.61 575	0.72 635	0.59 652	2.42 765	0.55 579	0.32 751	0.25 717	0.36 755	0.24 660	0.39 708	0.31 657
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Ntro	1.00 737	1.68 800	2.80 722	0.95 786	0.85 773	1.06 742	0.53 696	0.98 702	0.90 725	0.62 632	0.76 678	0.93 718	0.66 683	1.66 654	0.98 678	0.99 808	0.45 778	0.75 798	0.40 751	1.19 807	0.75 776

DStereoO	0.99 733	0.66 559	1.67 382	0.75 767	0.99 784	0.73 651	1.33 800	0.94 670	0.91 726	0.70 680	1.06 741	0.75 652	1.75 797	0.95 549	2.39 784	1.20 817	0.41 774	0.48 779	0.59 790	0.85 793	0.60 756

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 741	1.67 798	2.32 621	0.47 677	0.39 650	1.47 769	0.95 774	0.95 684	0.91 726	0.84 727	0.94 720	1.05 745	0.60 656	2.95 805	0.72 637	0.41 769	0.72 811	0.32 747	0.55 779	0.74 785	1.22 808

FBW_ROB	0.83 711	0.77 609	1.77 433	0.44 649	0.30 539	0.87 713	0.46 670	1.10 756	0.91 726	0.81 719	0.75 674	1.01 736	0.61 665	3.66 820	1.23 721	0.26 724	0.23 696	0.36 755	0.25 667	0.27 593	0.62 758

pmcnn	1.32 768	1.05 730	2.77 718	0.74 766	1.43 802	0.72 642	0.56 709	0.96 689	0.91 726	0.99 748	2.92 812	6.01 833	0.70 692	2.38 759	3.32 807	0.13 527	0.10 408	0.08 97	0.06 38	0.34 656	0.22 536

Selective-IGEV-i16pb	0.86 715	0.33 285	6.08 818	0.32 451	0.21 367	1.08 749	0.68 740	1.06 749	0.92 730	0.43 408	0.76 678	0.66 589	0.46 583	2.31 752	0.50 554	0.23 706	0.25 717	0.14 574	0.19 616	0.26 581	0.24 580

stereogan	0.69 648	0.51 470	2.44 648	0.39 606	0.39 650	1.01 736	0.41 636	0.94 670	0.92 730	0.73 692	0.85 699	1.15 759	0.69 690	1.57 640	0.53 568	0.19 668	0.18 643	0.20 687	0.16 561	0.36 681	0.24 580

SAMSARA	0.91 723	0.97 702	2.22 602	0.80 772	0.58 740	1.32 764	1.31 798	1.01 733	0.94 732	1.36 780	0.87 703	1.38 772	0.90 737	1.72 665	1.02 690	0.24 715	0.30 741	0.22 702	0.25 667	0.36 681	0.35 685

PWC_ROB	0.70 652	0.94 684	1.88 497	0.39 606	0.39 650	0.62 548	0.30 533	0.98 702	0.94 732	0.91 740	1.29 757	0.77 660	0.62 670	1.62 651	1.03 693	0.18 652	0.11 470	0.18 670	0.13 475	0.51 758	0.22 536

WCMA_ROB	1.12 747	0.83 639	2.66 697	0.58 737	0.34 600	1.17 760	0.71 747	0.93 659	0.94 732	1.74 797	2.63 806	3.09 808	1.71 795	1.70 661	1.84 757	0.26 724	0.21 679	0.20 687	0.21 640	0.28 599	0.43 723

DispFullNet	1.67 787	2.10 820	5.22 811	1.53 812	8.90 835	0.86 709	0.31 546	0.96 689	0.96 735	1.37 783	1.01 731	1.13 756	1.98 802	1.51 630	0.91 667	0.54 782	0.31 743	1.18 814	0.63 795	1.13 805	0.80 781

Wz-Net-TNSev	0.91 723	1.73 804	3.08 755	0.36 552	0.31 560	1.00 735	0.71 747	1.06 749	0.97 736	0.71 685	0.72 664	1.09 751	0.87 731	2.42 765	1.59 744	0.20 679	0.20 669	0.16 626	0.20 630	0.44 736	0.35 685

Consistency-Raft	0.88 719	0.93 682	3.23 775	0.99 789	0.64 754	0.77 676	0.55 704	0.98 702	0.97 736	0.61 621	1.03 736	0.65 581	1.05 752	0.79 524	1.38 733	0.44 772	0.46 780	0.51 782	0.58 788	0.65 776	0.47 734

ADCL	0.99 733	0.79 622	2.43 646	0.39 606	0.32 571	1.50 772	1.90 818	0.92 651	0.97 736	1.26 776	1.27 754	1.00 734	1.42 782	1.14 580	3.31 806	0.17 639	0.14 556	0.22 702	0.21 640	0.30 618	0.22 536

S-Stereo	0.80 698	0.69 568	3.89 793	0.39 606	0.37 638	0.69 628	0.70 746	0.94 670	0.98 739	0.62 632	0.91 712	0.83 684	0.60 656	2.37 756	0.66 617	0.18 652	0.21 679	0.17 648	0.18 595	0.30 618	0.35 685

XQC	0.73 675	0.98 707	2.39 636	0.46 670	0.35 614	0.81 695	0.46 670	1.00 725	1.00 740	0.80 713	0.69 643	0.88 706	0.74 705	1.32 600	1.20 717	0.24 715	0.16 609	0.23 710	0.20 630	0.41 716	0.33 678

NaN_ROB	1.14 750	0.94 684	2.96 743	0.53 707	0.56 735	1.13 756	0.99 777	0.98 702	1.00 740	1.09 757	0.87 703	0.77 660	1.06 754	5.90 839	2.72 791	0.16 621	0.23 696	0.16 626	0.24 660	0.22 511	0.36 693

xx1	0.46 442	0.64 543	2.07 564	0.35 529	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.74 467	1.01 742	0.31 319	0.38 359	0.46 466	0.36 460	0.69 492	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.12 469	0.12 440	0.12 238	0.14 338

cc1	0.47 458	0.64 543	2.07 564	0.35 529	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.74 467	1.01 742	0.31 319	0.38 359	0.24 240	0.38 487	0.69 492	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.11 397	0.09 266	0.25 559	0.40 716

MeshStereo	1.21 760	1.15 754	3.01 751	0.34 511	0.28 509	1.10 751	0.69 743	1.35 781	1.01 742	2.71 822	2.41 799	2.96 804	1.45 783	2.80 797	1.40 736	0.22 702	0.22 686	0.22 702	0.19 616	0.50 756	0.26 603
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFMNet_re	0.92 725	1.28 774	2.53 673	0.82 776	0.76 769	0.90 719	0.75 753	0.98 702	1.04 745	1.03 752	1.05 740	0.84 689	0.94 742	0.83 528	0.72 637	0.68 792	0.60 794	0.63 790	0.60 792	0.77 789	0.74 774

LRCNet_RVC	13.74 853	19.30 855	12.75 846	19.46 858	12.69 849	1.86 789	0.41 636	12.33 855	1.05 746	15.77 859	18.83 861	12.62 857	8.70 846	12.21 852	9.62 849	22.22 876	8.37 859	25.85 877	24.01 877	19.32 871	17.44 864

DPSNet	0.86 715	0.60 516	2.34 626	0.58 737	0.36 623	1.07 747	0.75 753	1.30 778	1.05 746	0.70 680	0.68 633	0.94 722	1.29 769	2.08 736	1.82 756	0.26 724	0.23 696	0.16 626	0.17 581	0.48 750	0.40 716

PDISCO_ROB	0.75 681	1.06 733	2.11 575	0.64 756	0.59 742	1.13 756	0.43 647	1.14 763	1.05 746	0.64 652	0.71 659	0.96 725	0.61 665	1.21 586	0.76 644	0.37 765	0.18 643	0.27 726	0.24 660	0.56 769	0.32 667

WZ-Net	0.92 725	1.31 777	3.76 790	0.41 626	0.36 623	0.86 709	0.71 747	1.00 725	1.06 749	0.82 724	0.92 714	1.06 747	1.05 752	2.16 743	1.61 745	0.19 668	0.13 537	0.15 607	0.16 561	0.32 635	0.28 624

AnyNet_C01	1.14 750	1.49 789	4.23 802	0.54 713	0.53 727	1.51 773	1.37 802	1.04 747	1.07 750	1.17 768	1.33 761	1.15 759	1.08 755	1.61 650	2.74 792	0.25 720	0.22 686	0.28 730	0.24 660	0.48 750	0.40 716

w-ln-seven	0.74 678	1.05 730	2.54 679	0.37 578	0.34 600	1.03 739	0.47 678	1.00 725	1.08 751	0.90 738	0.85 699	0.85 693	0.57 642	1.37 606	1.26 724	0.14 574	0.13 537	0.16 626	0.15 535	0.31 626	0.20 504

NVStereoNet_ROB	1.16 756	0.95 691	2.54 679	0.58 737	0.55 732	0.78 681	0.63 731	1.00 725	1.08 751	1.03 752	4.07 829	1.48 776	1.22 767	2.88 801	1.27 725	0.50 779	0.46 780	0.54 783	0.62 793	0.50 756	0.63 760
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CSAN	1.25 764	1.12 745	3.04 752	0.51 697	0.37 638	1.06 742	1.15 792	1.22 771	1.08 751	1.17 768	1.91 784	1.04 743	1.31 772	5.96 840	2.43 785	0.26 724	0.22 686	0.24 717	0.24 660	0.31 626	0.30 646

FINET	0.65 624	0.95 691	3.06 754	0.35 529	0.40 662	0.58 474	0.48 682	0.92 651	1.10 754	0.57 568	0.68 633	0.47 474	0.44 562	1.15 582	0.60 601	0.23 706	0.21 679	0.17 648	0.15 535	0.26 581	0.25 592

RTSC	0.72 664	1.00 714	2.22 602	0.40 618	0.29 520	0.82 698	0.31 546	0.96 689	1.10 754	0.92 741	0.81 687	0.78 664	0.58 648	1.23 592	1.55 743	0.18 652	0.17 631	0.14 574	0.17 581	0.43 726	0.30 646

zh-mn7	0.80 698	1.54 791	3.00 749	0.35 529	0.27 495	0.72 642	0.41 636	0.93 659	1.11 756	1.00 749	1.28 755	0.75 652	0.57 642	1.87 699	1.18 714	0.16 621	0.13 537	0.14 574	0.14 506	0.26 581	0.21 520

ACVNet-4b	1.93 792	1.85 810	4.10 800	1.07 793	0.86 774	1.15 758	0.53 696	1.06 749	1.12 757	0.64 652	1.09 743	1.99 791	0.70 692	2.20 745	9.86 851	5.62 849	0.41 774	1.03 812	0.55 779	1.86 825	0.85 785

ADCS	1.05 744	1.36 785	2.98 747	0.42 637	0.36 623	0.96 728	0.81 763	1.06 749	1.12 757	1.25 773	0.97 725	1.08 749	0.90 737	1.25 596	4.86 824	0.21 688	0.21 679	0.22 702	0.23 658	0.36 681	0.38 704

RainbowNet	1.15 754	1.78 806	2.72 706	1.12 799	0.91 778	1.06 742	0.76 755	1.16 768	1.13 759	0.75 697	0.97 725	1.09 751	0.80 716	1.60 647	1.21 719	1.17 815	1.26 831	1.01 811	0.57 785	1.13 805	0.88 790

ACVNet_1	1.33 769	1.91 815	4.03 798	1.09 796	0.88 775	1.19 762	0.66 734	1.24 775	1.17 760	0.94 744	0.96 723	3.09 808	1.04 751	2.37 756	1.11 704	1.04 810	0.48 787	1.03 812	0.48 766	1.12 804	0.83 782

SuperB	1.15 754	1.14 750	5.43 814	0.36 552	0.26 482	0.81 695	0.89 769	0.88 618	1.17 760	0.67 666	0.68 633	0.63 566	1.39 780	1.74 668	3.37 808	0.15 597	0.12 508	0.17 648	0.16 561	2.80 834	0.25 592

JetBlue	1.78 788	1.63 794	3.92 795	0.73 764	1.21 799	4.38 824	3.35 832	1.59 793	1.20 762	1.26 776	1.52 772	2.37 797	1.88 800	3.23 813	3.00 798	0.53 780	0.47 783	0.48 779	0.49 769	1.29 813	0.97 793

MADNet+	1.36 773	1.93 817	5.95 816	0.81 775	0.59 742	1.57 776	1.09 786	1.39 785	1.22 763	0.84 727	1.01 731	1.25 765	1.12 760	3.19 811	2.36 782	0.45 774	0.47 783	0.38 762	0.34 725	0.59 770	0.57 751

LSM	3.31 821	1.11 744	5.29 813	9.40 843	30.65 867	0.84 703	1.12 790	0.91 642	1.22 763	1.36 780	2.19 793	0.93 718	0.83 721	1.66 654	0.90 666	0.21 688	0.31 743	0.24 717	0.28 686	0.39 708	6.33 844

SHD	0.72 664	0.77 609	2.36 632	0.45 664	0.40 662	0.71 636	0.32 569	1.02 736	1.25 765	1.07 755	0.84 695	0.90 710	0.73 700	1.09 568	0.98 678	0.21 688	0.18 643	0.20 687	0.21 640	0.32 635	0.31 657

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 771	1.70 802	2.50 667	0.56 726	0.40 662	2.15 803	0.99 777	1.24 775	1.26 766	1.02 751	1.10 744	1.29 767	0.88 735	3.10 810	1.08 698	1.66 826	0.83 816	0.68 793	0.88 812	1.57 818	1.80 823

FCDSN-DC	1.29 767	0.54 489	2.50 667	0.47 677	0.41 671	1.12 752	0.60 719	1.10 756	1.27 767	2.23 807	2.87 809	3.67 813	3.12 819	2.39 762	1.69 750	0.30 745	0.26 720	0.31 743	0.30 702	0.35 671	0.38 704
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
1111	1.33 769	0.64 543	3.89 793	0.53 707	0.41 671	1.56 775	1.77 815	1.21 770	1.28 768	1.44 788	1.64 776	1.79 785	1.76 798	3.04 807	3.57 813	0.32 751	0.22 686	0.28 730	0.26 675	0.47 746	0.48 738

zero-FE	0.80 698	0.27 179	8.23 831	0.49 687	0.98 781	0.33 93	0.20 223	0.48 254	1.28 768	0.17 92	0.20 134	0.77 660	0.22 253	0.60 452	0.97 675	0.11 427	0.07 124	0.09 226	0.10 318	0.33 644	0.14 338

z-mn7	0.80 698	1.52 790	2.62 691	0.36 552	0.28 509	1.01 736	0.48 682	0.90 630	1.29 770	0.69 674	1.35 763	0.85 693	0.59 652	2.03 728	1.09 700	0.14 574	0.12 508	0.14 574	0.12 440	0.32 635	0.20 504

AANet	0.82 710	0.91 674	2.89 732	0.34 511	0.29 520	0.63 566	0.38 621	0.81 548	1.31 771	1.33 779	1.39 764	1.26 766	1.14 762	1.32 600	0.97 675	0.20 679	0.17 631	0.18 670	0.19 616	0.33 644	0.31 657

MFN_U_SF_RVC	1.55 785	2.39 833	3.16 764	0.65 759	0.41 671	1.12 752	0.46 670	1.23 774	1.33 772	1.61 795	1.20 749	1.43 774	0.98 746	1.76 671	1.97 762	1.90 831	1.80 837	1.98 835	2.15 839	1.63 819	1.77 822

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 497	0.33 285	0.93 189	0.26 263	0.22 398	0.46 283	0.20 223	1.10 756	1.34 773	3.16 829	0.32 306	0.22 203	0.20 217	0.30 176	0.22 243	0.10 329	0.09 353	0.11 397	0.09 266	0.15 342	0.19 485

PWCDC_ROB	0.72 664	1.06 733	2.09 570	0.47 677	0.36 623	0.78 681	0.26 450	0.98 702	1.34 773	0.61 621	2.07 786	0.64 576	0.61 665	0.83 528	0.71 633	0.31 749	0.14 556	0.15 607	0.12 440	0.60 773	0.21 520

RTS	1.21 760	1.31 777	6.39 824	0.52 701	0.51 724	1.61 777	0.79 759	1.03 743	1.37 775	1.13 759	1.30 758	1.10 753	0.85 725	2.65 786	2.08 770	0.21 688	0.24 702	0.18 670	0.18 595	0.43 726	0.32 667

RTSA	1.21 760	1.31 777	6.39 824	0.52 701	0.51 724	1.61 777	0.79 759	1.03 743	1.37 775	1.13 759	1.30 758	1.10 753	0.85 725	2.65 786	2.08 770	0.21 688	0.24 702	0.18 670	0.18 595	0.43 726	0.32 667

noway3	5.51 830	6.38 841	6.27 822	12.92 850	12.02 842	7.08 831	5.48 842	6.99 845	1.39 777	2.69 818	3.33 820	8.37 842	5.97 839	4.68 834	6.13 832	3.05 839	1.00 824	2.44 842	2.05 835	6.61 848	5.27 836

noway2	5.52 832	6.31 840	6.33 823	12.97 851	12.02 842	7.09 832	5.49 843	6.95 843	1.40 778	2.70 819	3.32 819	8.40 844	6.00 840	4.60 830	6.13 832	3.07 841	1.04 825	2.43 839	2.05 835	6.65 850	5.44 838

noway1	5.58 833	6.89 843	6.57 827	13.08 853	12.04 844	7.13 833	5.47 840	7.10 847	1.40 778	2.70 819	3.33 820	8.32 840	5.92 836	4.65 831	6.23 834	3.09 843	1.05 826	2.43 839	2.05 835	6.70 851	5.51 839

zzzz4	5.59 834	6.90 844	6.62 828	13.08 853	12.04 844	7.13 833	5.47 840	7.10 847	1.41 780	2.70 819	3.33 820	8.32 840	5.92 836	4.65 831	6.23 834	3.09 843	1.05 826	2.43 839	2.05 835	6.70 851	5.51 839

noway4	5.60 835	6.93 845	6.50 826	13.12 855	12.06 846	7.19 836	5.54 845	6.97 844	1.42 781	2.67 817	3.29 817	8.41 845	6.00 840	4.66 833	6.23 834	3.11 845	1.06 828	2.44 842	2.04 834	6.73 853	5.55 841

ply	2.41 803	0.70 574	0.70 106	0.60 747	0.68 758	0.54 403	0.50 687	5.09 836	1.43 782	0.35 350	2.15 790	4.96 824	3.71 821	5.25 836	6.51 838	2.07 834	1.09 829	2.47 844	2.01 832	3.96 841	3.40 831

xbf	3.05 818	0.62 527	0.70 106	0.60 747	0.68 758	5.50 830	6.34 846	5.09 836	1.43 782	2.40 812	2.15 790	4.96 824	3.71 821	5.25 836	6.51 838	2.07 834	1.09 829	2.47 844	2.01 832	3.96 841	3.40 831

MSMD_ROB	1.34 771	0.96 694	2.38 634	0.39 606	0.32 571	1.96 793	0.62 728	0.91 642	1.43 782	2.94 826	2.60 804	4.77 823	1.95 801	2.43 769	1.33 730	0.29 739	0.26 720	0.32 747	0.32 717	0.30 618	0.30 646

TCMNet-wrong-test	5.51 830	6.62 842	6.20 821	13.02 852	11.90 841	7.14 835	5.53 844	6.99 845	1.44 785	2.65 816	3.10 814	8.37 842	5.95 838	4.75 835	6.05 831	3.07 841	0.98 822	2.38 838	1.99 831	6.62 849	5.43 837

IMH-64-1	1.39 776	1.64 796	1.86 490	1.36 805	1.11 794	1.39 767	1.19 794	1.76 799	1.45 786	1.16 762	2.21 794	1.53 777	1.38 778	1.98 721	1.52 741	1.29 818	0.67 801	1.27 818	0.69 800	1.29 813	0.98 794

IMH-64	1.39 776	1.64 796	1.86 490	1.36 805	1.11 794	1.39 767	1.19 794	1.76 799	1.45 786	1.16 762	2.21 794	1.53 777	1.38 778	1.98 721	1.52 741	1.29 818	0.67 801	1.27 818	0.69 800	1.29 813	0.98 794

ELAS	1.39 776	0.79 622	2.86 727	0.53 707	0.50 718	2.81 814	2.20 825	1.61 795	1.50 788	2.28 809	2.35 797	1.82 786	2.13 803	1.73 666	2.22 776	0.35 760	0.37 759	0.35 752	0.35 729	0.49 754	0.47 734
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	1.25 764	0.65 551	3.29 777	0.59 742	0.49 714	1.23 763	0.74 751	1.18 769	1.53 789	1.56 794	2.44 800	2.56 801	1.56 788	2.30 751	2.36 782	0.36 762	0.32 749	0.40 765	0.39 750	0.47 746	0.58 753

DANet	0.80 698	0.65 551	2.21 598	1.19 801	0.48 713	0.74 657	1.25 796	0.89 624	1.53 789	0.89 736	0.71 659	0.96 725	0.56 636	1.83 690	0.96 674	0.18 652	0.16 609	0.19 677	0.16 561	0.26 581	0.29 632
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PWCK	1.49 782	1.90 814	3.22 774	1.09 796	0.54 729	1.71 783	1.73 814	1.49 789	1.53 789	1.44 788	1.80 781	1.82 786	1.30 771	3.34 815	1.76 754	1.07 812	0.56 792	0.97 809	0.58 788	1.38 817	0.65 762

MWDA-net	1.20 758	2.17 829	3.60 789	1.52 811	1.97 818	0.74 657	1.83 817	0.79 538	1.54 792	0.66 661	1.26 753	0.58 545	1.08 755	1.67 656	3.84 814	0.14 574	0.10 408	0.11 397	0.11 394	0.15 342	0.15 386

EDNetEfficientorigin	8.18 840	0.98 707	145.96 880	0.51 697	0.89 776	0.72 642	0.48 682	0.85 586	1.56 793	2.12 801	1.49 770	1.29 767	1.31 772	1.83 690	2.13 774	0.13 527	0.12 508	0.17 648	0.18 595	0.39 708	0.45 728

NLCSM	0.46 442	0.37 335	0.72 118	0.29 366	0.36 623	0.49 333	0.27 475	1.33 780	1.59 794	0.29 307	0.29 260	0.29 319	0.31 425	1.44 614	0.35 455	0.11 427	0.11 470	0.11 397	0.10 318	0.35 671	0.14 338

NLSM1	0.39 346	0.24 120	0.56 30	0.27 291	0.40 662	0.49 333	0.21 275	1.44 786	1.64 795	0.25 255	0.33 316	0.25 259	0.26 338	0.40 311	0.32 420	0.10 329	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.22 511	0.13 308

PVD	0.90 722	0.85 647	2.15 587	0.53 707	0.50 718	0.99 732	0.56 709	1.15 766	1.64 795	1.41 786	1.41 767	1.11 755	1.13 761	1.35 604	1.31 728	0.26 724	0.28 732	0.28 730	0.26 675	0.37 690	0.49 739

ACVNet_2	1.42 779	1.81 807	3.23 775	1.08 794	0.92 779	1.32 764	0.85 766	1.49 789	1.69 797	1.19 771	1.73 780	2.13 793	1.03 750	2.50 776	1.40 736	0.91 802	0.53 790	1.00 810	0.55 779	2.11 828	0.85 785

FC-DCNN	1.49 782	0.59 514	2.88 729	0.44 649	0.39 650	1.97 795	0.66 734	1.67 796	1.70 798	2.72 823	2.89 810	4.22 816	2.97 815	2.55 780	2.19 775	0.29 739	0.26 720	0.31 743	0.30 702	0.32 635	0.39 710

ELAS_RVC	1.37 775	0.78 619	3.21 772	0.55 720	0.50 718	1.49 771	2.48 829	1.48 788	1.71 799	2.13 804	2.09 787	2.07 792	2.56 811	1.90 711	2.02 765	0.35 760	0.36 757	0.37 759	0.34 725	0.49 754	0.47 734
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	1.27 766	0.70 574	4.05 799	0.64 756	0.98 781	0.94 726	1.40 805	0.85 586	1.75 800	2.34 810	1.33 761	1.05 745	2.21 805	1.58 644	4.15 818	0.15 597	0.19 656	0.14 574	0.27 682	0.38 697	0.32 667

SGM+DAISY	1.83 790	1.43 786	3.81 791	0.87 778	1.01 786	2.38 810	2.53 830	1.36 782	1.75 800	2.92 825	3.22 816	2.65 802	2.93 813	2.22 749	3.10 801	0.72 794	0.69 807	0.63 790	0.62 793	0.77 789	0.98 794

MSAF-DinoV2	3.10 819	1.86 812	10.68 839	3.61 837	0.30 539	3.34 817	0.82 764	2.81 821	1.79 802	0.80 713	0.87 703	1.56 780	1.10 758	26.49 875	1.96 759	0.17 639	0.13 537	0.19 677	1.63 829	0.92 796	0.99 799

notaker	2.66 808	2.07 819	3.31 780	2.61 831	1.43 802	1.76 788	1.11 789	2.76 820	1.79 802	2.26 808	11.53 851	3.96 814	4.29 827	3.09 809	2.76 795	1.55 825	0.88 818	1.70 833	1.07 820	2.00 827	1.35 811

IGEV-RUCA	2.28 800	0.30 248	1.15 245	0.40 618	1.86 816	2.06 801	1.90 818	1.36 782	1.80 804	3.70 835	3.76 826	5.02 826	8.19 845	2.12 741	1.63 746	0.25 720	0.76 813	2.72 846	1.91 830	2.39 831	2.36 828

WQFJX	0.42 386	0.25 137	0.55 25	0.26 263	0.39 650	0.47 297	0.23 363	1.76 799	1.82 805	0.26 274	0.26 226	0.28 305	0.28 381	0.42 325	0.32 420	0.10 329	0.10 408	0.09 226	0.08 200	0.24 545	0.16 423

FC-DCNN v2	1.54 784	0.58 511	2.80 722	0.44 649	0.39 650	2.05 800	0.66 734	1.90 805	1.84 806	2.79 824	2.97 813	4.41 820	3.07 817	2.65 786	2.30 780	0.29 739	0.26 720	0.31 743	0.30 702	0.32 635	0.38 704

IMH	2.02 795	2.15 828	2.69 702	1.68 814	1.12 796	1.66 782	0.92 773	2.10 811	1.92 807	1.32 778	2.66 807	2.21 795	1.69 794	5.78 838	1.68 749	5.54 848	0.96 820	1.31 820	0.71 802	1.32 816	0.99 799

MonStereo1	1.98 794	1.01 718	1.78 438	1.19 801	1.04 789	3.58 818	0.61 723	1.53 792	1.93 808	1.39 784	3.37 823	2.23 796	10.80 848	2.84 799	1.25 723	1.04 810	0.38 763	0.96 808	0.57 785	1.10 803	1.00 801

UHP(FT)	1.14 750	1.07 736	2.90 737	0.57 732	0.39 650	1.75 786	0.89 769	1.10 756	1.95 809	1.48 791	1.69 777	1.57 781	1.21 765	2.02 726	2.06 768	0.28 735	0.29 734	0.42 770	0.37 741	0.44 736	0.43 723

mmmmmm	1.14 750	1.07 736	2.90 737	0.57 732	0.39 650	1.75 786	0.89 769	1.10 756	1.95 809	1.48 791	1.69 777	1.57 781	1.21 765	2.02 726	2.06 768	0.28 735	0.29 734	0.42 770	0.37 741	0.44 736	0.43 723

WAO-7	1.48 781	1.63 794	2.49 663	0.93 784	0.75 766	1.72 784	1.10 787	1.84 804	1.96 811	1.43 787	2.54 802	1.97 790	1.61 791	3.06 808	2.08 770	0.69 793	0.66 800	0.94 805	0.74 804	0.80 791	0.69 769

NLMM	0.42 386	0.24 120	0.53 21	0.26 263	0.38 644	0.48 314	0.23 363	1.72 797	2.06 812	0.25 255	0.25 213	0.28 305	0.27 361	0.32 210	0.34 443	0.09 205	0.11 470	0.10 309	0.08 200	0.20 476	0.13 308

WQFJA1	0.42 386	0.24 120	0.53 21	0.26 263	0.38 644	0.48 314	0.23 363	1.72 797	2.07 813	0.25 255	0.25 213	0.28 305	0.27 361	0.32 210	0.34 443	0.09 205	0.11 470	0.10 309	0.08 200	0.20 476	0.13 308

WQFJX1	0.45 429	0.28 208	0.56 30	0.27 291	0.35 614	0.48 314	0.25 426	1.98 810	2.08 814	0.26 274	0.26 226	0.29 319	0.28 381	0.50 404	0.31 407	0.10 329	0.11 470	0.10 309	0.08 200	0.23 528	0.14 338

JetRed	3.29 820	4.93 837	10.17 838	1.45 808	1.72 814	7.44 837	5.05 839	3.06 823	2.12 815	2.41 813	2.39 798	2.99 805	2.37 807	3.51 818	6.44 837	1.32 821	1.90 841	1.37 824	1.23 824	2.21 829	1.76 821

Dean	1.79 789	1.83 808	3.92 795	1.29 804	1.07 792	1.55 774	1.00 780	1.95 807	2.33 816	1.47 790	4.19 830	4.26 819	1.33 775	2.21 746	1.48 740	1.14 814	0.68 805	1.18 814	0.74 804	1.24 811	0.98 794

NLMM1	0.46 442	0.27 179	0.53 21	0.27 291	0.38 644	0.49 333	0.24 401	1.97 809	2.38 817	0.28 297	0.27 238	0.26 275	0.25 317	0.47 379	0.31 407	0.10 329	0.11 470	0.10 309	0.09 266	0.23 528	0.15 386

SDNR	1.22 763	0.80 625	2.71 704	0.33 478	1.48 807	1.98 797	0.23 363	1.93 806	2.44 818	0.89 736	2.52 801	1.36 771	0.51 616	3.65 819	1.93 758	0.30 745	0.31 743	0.22 702	0.16 561	0.33 644	0.36 693

MADNet++	2.79 810	2.11 823	2.97 746	2.49 829	2.28 820	2.95 815	2.31 827	2.67 818	2.47 819	3.03 827	3.13 815	2.70 803	2.92 812	4.10 825	4.48 821	2.68 837	2.24 845	3.04 849	2.44 841	2.37 830	2.34 827

SANet	1.20 758	1.21 765	3.33 781	0.38 595	0.27 495	1.73 785	0.85 766	1.10 756	2.49 820	1.16 762	1.83 782	1.72 784	1.50 786	2.37 756	2.84 796	0.18 652	0.16 609	0.16 626	0.15 535	0.32 635	0.32 667

DStereoSA	2.12 797	0.98 707	2.80 722	1.25 803	2.23 819	1.97 795	4.62 838	1.22 771	2.54 821	1.16 762	3.84 828	1.00 734	4.05 826	2.07 734	5.29 827	0.93 803	1.48 834	0.48 779	1.51 827	0.95 799	1.95 824

DeepPrunerF	0.86 715	0.86 650	2.91 740	0.45 664	0.50 718	0.64 580	0.48 682	1.14 763	2.64 822	0.63 642	0.61 575	0.65 581	0.62 670	2.21 746	1.31 728	0.23 706	0.19 656	0.30 740	0.28 686	0.36 681	0.25 592

LVE	1.96 793	2.17 829	3.14 762	1.68 814	1.80 815	1.63 779	1.03 783	2.34 814	2.81 823	1.25 773	2.89 810	4.24 818	1.29 769	2.79 796	1.44 738	2.85 838	0.91 819	1.18 814	1.46 826	1.23 810	1.10 805

WAO-6	1.58 786	1.54 791	2.32 621	1.14 800	1.00 785	2.30 808	1.03 783	1.82 803	2.85 824	1.25 773	2.61 805	2.20 794	1.56 788	2.47 774	1.99 764	0.95 806	0.67 801	1.19 817	0.83 810	1.08 802	0.88 790

SGM-ForestM	2.98 815	1.70 802	3.52 787	0.67 761	0.47 711	5.18 827	3.36 833	3.30 829	2.86 825	4.44 837	3.79 827	9.80 847	5.50 835	6.29 841	6.52 840	0.27 730	0.36 757	0.24 717	0.27 682	0.38 697	0.58 753

DStereoFS	2.23 799	2.10 820	2.47 658	1.61 813	1.88 817	3.81 819	2.06 824	1.95 807	3.33 826	2.38 811	3.31 818	2.37 797	4.92 829	2.45 771	3.27 804	1.03 809	1.27 833	0.55 784	1.04 818	0.70 780	2.05 825

fsdfsdds	2.52 805	0.90 670	4.35 804	0.62 753	3.81 827	4.40 825	4.02 837	2.26 812	3.45 827	3.39 832	5.86 834	5.49 829	3.16 820	2.42 765	2.55 787	0.45 774	0.27 727	0.55 784	0.48 766	0.95 799	0.96 792

light-stereo	8.15 839	2.75 834	9.83 837	12.24 846	9.63 837	19.16 855	0.44 658	6.84 842	3.57 828	13.44 856	22.94 875	23.04 868	1.65 792	17.20 863	7.61 843	3.06 840	2.25 846	0.42 770	0.52 776	4.07 843	2.31 826

PM Graph cmp D40	2.10 796	1.24 770	2.59 687	0.64 756	1.68 813	2.26 807	2.01 822	2.48 815	4.02 829	3.10 828	6.70 836	4.51 821	2.32 806	2.86 800	2.62 790	0.33 758	0.42 777	0.38 762	0.75 806	0.45 740	0.71 770

HanzoNet	7.64 837	2.86 835	5.05 810	7.01 840	3.97 829	2.18 804	1.34 801	3.37 830	4.05 830	13.17 855	10.58 845	10.73 848	16.52 860	8.45 847	10.51 852	10.48 860	9.72 861	5.59 854	13.46 861	6.84 854	6.83 845

coex-ft	5.95 836	1.67 798	60.57 878	0.34 511	0.30 539	0.77 676	0.69 743	0.74 467	4.41 831	19.22 863	2.15 790	1.62 783	7.97 844	1.81 688	8.96 847	0.44 772	2.08 843	0.18 670	0.19 616	0.38 697	4.62 835

PM Cens cmp D40	2.13 798	1.10 740	2.84 726	0.60 747	1.09 793	1.99 798	1.70 813	2.53 816	4.58 832	3.30 831	6.13 835	5.30 828	3.03 816	2.93 802	2.87 797	0.30 745	0.35 754	0.35 752	0.64 796	0.38 697	0.65 762

Light2-Stereo	65.87 879	40.75 880	54.28 877	81.06 879	59.31 880	47.32 874	1.10 787	62.71 887	4.75 833	93.58 887	64.56 884	59.83 887	23.32 868	113.26 887	71.06 886	78.00 887	30.25 884	134.23 889	125.75 888	91.14 888	81.11 880

tt	4.93 828	0.27 179	4.20 801	2.29 827	1.58 810	10.20 840	16.97 857	9.42 851	5.02 834	1.67 796	1.28 755	4.68 822	5.03 831	3.37 817	5.92 830	6.16 850	9.47 860	2.82 847	3.18 844	3.60 837	1.53 818

UNDER WATER-64	2.47 804	1.89 813	4.86 809	1.82 821	1.44 804	3.18 816	1.57 812	2.62 817	5.64 835	2.05 800	2.13 789	4.13 815	3.76 824	2.62 784	3.42 809	1.47 823	0.85 817	1.57 830	1.07 820	1.82 824	1.49 814

PatchMatch Graph Cmp	2.61 806	1.17 760	3.39 783	0.60 747	1.62 811	2.22 806	1.95 820	2.96 822	5.82 836	3.78 836	8.75 840	5.90 831	2.42 810	3.19 811	5.49 828	0.32 751	0.41 774	0.37 759	0.71 802	0.44 736	0.73 773

WAO-8	2.80 811	2.14 826	2.89 732	1.91 822	1.04 789	3.98 821	0.96 775	3.26 826	6.17 837	2.15 805	3.37 823	3.31 810	2.41 808	11.84 849	2.03 766	2.05 832	1.86 839	1.54 828	0.92 813	1.22 808	0.87 788

Venus	2.80 811	2.14 826	2.89 732	1.91 822	1.04 789	3.98 821	0.96 775	3.26 826	6.17 837	2.15 805	3.37 823	3.31 810	2.41 808	11.84 849	2.03 766	2.05 832	1.86 839	1.54 828	0.92 813	1.22 808	0.87 788

UNDER WATER	2.74 809	1.85 810	4.54 806	1.81 820	1.44 804	2.34 809	1.40 805	3.24 825	6.60 839	2.60 815	2.76 808	5.75 830	5.24 832	3.02 806	4.01 816	1.45 822	0.81 815	1.59 831	1.06 819	1.80 823	1.51 817

TorneroNet-64	2.65 807	1.83 808	3.30 778	1.46 809	1.20 798	3.89 820	0.99 777	3.51 831	6.71 840	2.56 814	4.60 831	4.22 816	3.85 825	3.33 814	3.14 802	1.19 816	0.65 798	1.39 825	0.79 809	3.31 836	1.15 806

MANE	2.90 814	1.14 750	2.96 743	1.03 790	1.01 786	5.01 826	2.45 828	5.36 838	6.88 841	3.58 834	4.76 833	5.99 832	4.99 830	4.23 826	4.61 823	0.56 785	0.67 801	0.44 776	0.78 807	0.51 758	1.03 802

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 824	0.86 650	6.17 819	0.46 670	7.32 833	5.34 828	6.97 849	4.27 833	7.12 842	5.50 841	8.80 841	7.61 837	5.43 833	2.93 802	2.74 792	0.40 766	0.24 702	0.41 767	5.07 850	0.51 758	7.23 847

TestStereooo	4.27 824	0.86 650	6.17 819	0.46 670	7.32 833	5.34 828	6.97 849	4.27 833	7.12 842	5.50 841	8.80 841	7.61 837	5.43 833	2.93 802	2.74 792	0.40 766	0.24 702	0.41 767	5.07 850	0.51 758	7.23 847

PatchMatch Cens Cmp	3.00 816	1.05 730	3.00 749	0.49 687	1.01 786	2.38 810	1.99 821	3.88 832	7.65 844	3.43 833	7.67 838	10.86 849	4.35 828	4.03 824	5.75 829	0.30 745	0.34 751	0.34 750	0.59 790	0.35 671	0.64 761

USTest	8.10 838	7.17 846	8.96 833	9.25 842	9.05 836	15.27 846	23.78 859	9.96 852	9.47 845	5.94 843	6.75 837	7.80 839	7.48 843	8.83 848	11.21 853	2.21 836	3.56 848	2.86 848	3.20 845	5.02 846	4.16 833

LE_ROB	4.43 827	1.35 784	9.38 834	2.79 832	3.93 828	2.43 812	3.46 834	2.68 819	11.19 846	11.66 852	4.73 832	5.26 827	10.46 847	4.50 829	9.49 848	0.82 801	0.69 807	1.34 821	0.98 816	0.75 787	0.76 778

Selective-IGEV-i1pa	9.22 844	12.57 853	9.49 836	2.20 825	1.49 808	16.83 849	8.03 852	14.34 860	11.26 847	10.52 848	15.24 854	14.52 860	11.94 856	18.22 864	9.78 850	7.79 859	3.09 847	5.20 853	2.49 842	2.46 832	6.90 846

SGM_RVC	1.89 791	0.92 676	2.50 667	0.96 788	0.93 780	1.63 779	1.37 802	1.52 791	12.43 848	1.85 798	1.69 777	2.40 799	1.74 796	2.81 798	1.71 751	0.53 780	0.47 783	0.42 770	0.47 763	0.74 785	0.74 774
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ktn	4.35 826	2.10 820	2.89 732	1.80 818	1.49 808	2.13 802	1.41 807	2.26 812	12.72 849	11.41 851	16.43 856	11.15 850	3.75 823	4.36 828	3.18 803	1.82 828	0.98 822	1.73 834	1.21 823	2.97 835	1.27 809

iinet-test	11.61 846	10.56 847	11.80 840	12.17 844	12.09 847	18.69 850	26.70 865	13.53 856	13.46 850	9.91 845	10.28 843	11.17 851	11.16 851	12.37 853	14.43 856	6.71 854	7.85 853	6.13 855	6.95 852	8.33 855	7.85 849

IINet	11.61 846	10.56 847	11.80 840	12.17 844	12.09 847	18.69 850	26.70 865	13.53 856	13.46 850	9.91 845	10.28 843	11.17 851	11.16 851	12.37 853	14.43 856	6.71 854	7.85 853	6.13 855	6.95 852	8.33 855	7.85 849

DGTPSM_ROB	8.89 843	5.62 838	12.25 843	5.92 839	11.32 839	8.54 838	24.18 860	6.40 840	13.49 852	5.15 838	11.46 849	6.19 834	10.92 849	7.00 842	13.72 854	4.47 846	7.65 852	3.92 850	7.45 856	4.38 844	7.87 851

Anonymous_1	22.91 857	11.20 850	12.13 842	12.75 847	26.28 865	19.43 857	27.92 867	14.08 859	13.61 853	14.96 858	10.58 845	11.26 853	11.19 853	12.55 855	14.57 859	38.28 883	7.88 855	34.96 881	63.99 882	89.57 887	10.94 855

PML	23.15 858	16.83 854	7.78 830	5.49 838	9.93 838	51.13 875	104.50 886	5.76 839	13.62 854	37.30 886	105.93 886	30.86 880	23.50 869	12.07 851	7.87 844	6.30 851	2.12 844	6.32 857	2.43 840	10.44 859	2.90 829

DPSMNet_ROB	9.48 845	5.64 839	13.01 849	8.82 841	11.82 840	8.54 838	24.20 861	6.41 841	13.65 855	5.32 840	11.47 850	6.33 836	10.92 849	7.69 845	13.89 855	7.25 858	8.19 856	5.06 851	7.78 857	5.31 847	8.26 852

BEATNet-Init1	12.10 848	11.19 849	27.29 870	2.99 833	3.51 826	21.84 862	11.10 853	14.34 860	13.83 856	20.34 864	20.33 862	26.35 879	20.03 862	19.06 865	14.80 860	1.74 827	1.81 838	2.05 836	2.49 842	3.69 840	3.12 830

DPSM_ROB	12.34 849	11.21 851	12.51 844	12.91 848	12.80 850	19.84 859	28.28 868	14.38 862	14.28 857	10.58 849	11.26 847	12.03 855	11.85 854	13.15 857	15.34 861	7.11 856	8.31 857	6.50 858	7.35 854	8.84 857	8.31 853

DPSM	12.34 849	11.21 851	12.51 844	12.91 848	12.80 850	19.84 859	28.28 868	14.38 862	14.28 857	10.58 849	11.26 847	12.03 855	11.85 854	13.15 857	15.34 861	7.11 856	8.31 857	6.50 858	7.35 854	8.84 857	8.31 853

DPSimNet_ROB	17.97 854	20.20 862	24.98 863	17.62 856	15.92 853	21.53 861	21.00 858	13.70 858	15.61 859	23.89 877	14.69 853	22.87 866	24.58 878	12.70 856	14.56 858	18.48 870	12.91 862	20.21 873	12.05 859	17.76 860	14.17 856

HaxPig	19.86 855	22.40 863	22.34 857	17.95 857	17.95 855	11.77 842	11.89 854	16.02 864	15.89 860	21.10 866	21.41 865	18.74 864	18.39 861	20.08 866	19.69 864	23.63 880	23.22 874	24.06 876	23.69 876	23.00 872	23.95 869

KSHMR	4.10 823	1.97 818	5.27 812	1.71 816	1.47 806	1.96 793	1.28 797	3.19 824	17.33 861	2.12 801	15.91 855	9.18 846	1.57 790	8.42 846	1.98 763	1.52 824	1.26 831	1.67 832	1.19 822	1.67 821	1.40 813

ASD4	21.52 856	19.65 856	22.13 856	22.45 860	16.42 854	23.29 863	30.71 870	33.06 879	17.47 862	24.18 878	14.11 852	21.71 865	15.88 859	21.06 867	18.11 863	19.78 871	17.78 873	26.52 878	20.33 871	27.03 877	18.73 865

MEDIAN_ROB	23.96 859	27.05 872	26.39 868	22.16 859	22.13 857	16.12 848	13.97 855	20.24 865	20.05 863	25.50 879	25.31 876	22.96 867	22.63 866	24.39 868	23.24 868	28.20 881	27.23 882	28.62 879	27.75 880	27.50 878	27.76 874

xxxxx1	28.96 869	20.11 859	14.07 851	49.74 874	39.15 872	18.98 852	26.64 862	21.94 866	20.21 864	16.45 860	17.48 858	18.36 861	21.56 863	16.21 860	20.88 865	23.07 877	26.55 879	66.40 885	78.70 884	30.27 879	32.51 876

tt_ll	28.96 869	20.11 859	14.07 851	49.74 874	39.15 872	18.98 852	26.64 862	21.94 866	20.21 864	16.45 860	17.48 858	18.36 861	21.56 863	16.21 860	20.88 865	23.07 877	26.55 879	66.40 885	78.70 884	30.27 879	32.51 876

ff	28.96 869	20.11 859	14.07 851	49.74 874	39.15 872	18.98 852	26.64 862	21.94 866	20.21 864	16.45 860	17.48 858	18.36 861	21.56 863	16.21 860	20.88 865	23.07 877	26.55 879	66.40 885	78.70 884	30.27 879	32.51 876

TorneroNet	5.50 829	1.92 816	3.16 764	1.47 810	1.25 801	14.07 845	1.06 785	4.90 835	20.99 867	10.17 847	16.48 857	11.88 854	6.93 842	3.34 815	4.20 819	1.30 820	0.69 807	1.45 827	0.86 811	2.61 833	1.20 807

UHP(ZeroShot)	8.35 841	2.17 829	12.80 847	1.04 791	3.05 824	13.45 843	6.62 847	11.56 853	21.64 868	12.60 853	20.66 863	14.01 858	14.14 857	7.42 843	8.27 845	1.86 829	1.65 835	1.36 822	3.22 846	3.66 838	5.78 842

UHP	8.35 841	2.17 829	12.80 847	1.04 791	3.05 824	13.45 843	6.62 847	11.56 853	21.64 868	12.60 853	20.66 863	14.01 858	14.14 857	7.42 843	8.27 845	1.86 829	1.65 835	1.36 822	3.22 846	3.66 838	5.78 842

RSGM-EC	41.56 876	31.72 876	19.92 854	51.66 877	47.86 875	38.70 864	61.61 880	33.83 880	22.80 870	23.45 875	29.29 878	43.76 885	35.31 880	66.76 884	70.17 884	66.40 885	37.60 886	48.67 882	25.68 878	48.86 883	27.21 872

acva	41.56 876	31.72 876	19.92 854	51.66 877	47.86 875	38.70 864	61.61 880	33.83 880	22.80 870	23.45 875	29.29 878	43.76 885	35.31 880	66.76 884	70.17 884	66.40 885	37.60 886	48.67 882	25.68 878	48.86 883	27.21 872

AVERAGE_ROB	26.93 868	30.34 875	29.27 871	25.82 861	25.34 858	19.48 858	15.17 856	23.55 869	23.00 872	28.45 880	27.87 877	26.25 878	25.86 879	26.96 877	25.55 869	31.30 882	30.07 883	31.76 880	30.81 881	30.79 882	30.93 875

LSM0	26.58 867	22.63 870	25.88 867	30.13 869	52.21 879	39.94 872	56.74 871	28.97 875	28.72 873	21.14 868	22.26 867	24.43 876	23.88 871	26.54 876	30.87 873	14.32 868	16.55 864	13.12 867	14.71 862	17.92 868	20.60 866

RAFT-FEzeroshot	24.80 860	22.55 866	24.73 860	26.10 863	25.76 860	39.84 866	57.07 877	28.84 870	28.79 874	21.14 868	22.48 868	24.18 871	23.88 871	26.38 869	30.87 873	14.26 862	16.71 867	13.09 860	14.82 864	17.79 864	16.72 861

RAFT-FE	24.80 860	22.55 866	24.73 860	26.10 863	25.76 860	39.84 866	57.07 877	28.84 870	28.79 874	21.14 868	22.48 868	24.18 871	23.88 871	26.38 869	30.87 873	14.26 862	16.71 867	13.09 860	14.82 864	17.79 864	16.72 861

CasAABBNet	24.81 862	22.53 864	24.83 862	26.08 862	25.74 859	39.86 868	57.06 875	28.87 873	28.83 876	21.16 871	22.54 870	24.22 873	23.89 874	26.38 869	30.87 873	14.25 861	16.71 867	13.09 860	14.81 863	17.78 861	16.71 858

FlowAnything	24.85 863	22.54 865	25.10 864	26.11 865	25.76 860	39.86 868	57.00 872	28.89 874	28.87 877	21.31 874	22.68 874	24.22 873	23.87 870	26.39 872	30.89 877	14.26 862	16.78 872	13.10 864	14.90 869	17.78 861	16.69 857

Selective-RAFT-Error	24.87 865	22.59 869	25.14 865	26.13 867	25.82 864	39.93 871	57.03 873	28.97 875	28.95 878	21.21 872	22.65 872	24.25 875	23.98 877	26.43 873	30.83 872	14.27 865	16.71 867	13.10 864	14.82 864	17.82 867	16.76 863

fast-reg	25.26 866	22.76 871	26.49 869	26.66 868	27.60 866	41.51 873	57.03 873	28.84 870	28.98 879	20.78 865	22.21 866	23.55 869	23.30 867	26.97 878	31.44 878	14.39 869	16.67 865	15.16 868	15.84 870	18.23 870	16.71 858

Hybrid-DGEV	24.86 864	22.58 868	25.22 866	26.11 865	25.76 860	39.92 870	57.06 875	29.03 877	29.01 880	21.12 867	22.64 871	24.13 870	23.91 875	26.46 874	30.82 870	14.27 865	16.70 866	13.09 860	14.83 867	17.78 861	16.71 858

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 879	29.11 878	29.08 881	21.22 873	22.65 872	24.49 877	23.97 876	27.00 879	30.82 870	14.30 867	16.74 871	13.11 866	14.86 868	17.80 866

zzzz2	37.36 872	34.10 878	37.81 873	39.61 870	38.70 870	60.14 878	86.04 884	43.62 884	43.68 882	31.88 883	34.07 881	35.66 881	35.41 882	39.41 880	46.07 879	21.44 874	25.20 877	19.84 871	22.48 872	26.77 875	25.16 870

noway5	37.36 872	34.10 878	37.81 873	39.61 870	38.70 870	60.14 878	86.04 884	43.62 884	43.68 882	31.88 883	34.07 881	35.66 881	35.41 882	39.41 880	46.07 879	21.44 874	25.20 877	19.84 871	22.48 872	26.77 875	25.16 870

zzzzzz3	37.89 874	29.68 873	38.88 875	48.93 872	48.83 877	58.10 877	76.69 883	42.34 882	43.95 884	31.42 881	34.06 880	40.19 883	40.01 884	39.79 882	48.00 882	21.11 872	25.13 875	20.33 874	22.80 874	25.12 873	22.46 867

zzz1	37.91 875	29.70 874	39.14 876	48.93 872	48.83 877	58.08 876	76.65 882	42.36 883	44.00 885	31.44 882	34.09 883	40.20 884	40.01 884	39.82 883	47.98 881	21.12 873	25.13 875	20.33 874	22.80 874	25.12 873	22.47 868

Selective-IGEV-i16pa	47.65 878	67.17 881	7.20 829	2.47 828	2.32 821	116.02 881	1.42 808	90.41 888	82.69 886	32.69 885	90.10 885	60.10 888	84.41 886	129.53 888	52.52 883	50.16 884	15.10 863	18.00 870	9.63 858	0.94 797	40.09 879

test_example2	115.39 880	123.23 882	94.57 879	115.52 880	123.55 881	101.63 880	114.33 887	53.41 886	99.48 887	134.90 888	135.05 887	85.83 889	85.11 887	111.32 886	106.15 887	152.55 889	205.26 888	99.78 888	114.96 887	140.96 889	110.20 881

ccccc	291.34 881	297.21 883	347.09 881	374.70 883	380.44 882	203.92 882	213.88 888	216.32 889	172.72 888	203.37 889	218.57 888	215.01 890	258.31 888	312.78 889	341.56 888	412.57 890	356.13 889	256.09 890	227.69 889	428.88 890	389.64 882

PatchMatch		1.17 760		0.57 732		2.19 805		3.29 828		3.17 830		6.29 835		3.87 822		0.32 751		0.39 764		0.43 726

FADE		3.00 836		2.11 824	2.94 823							3.05 807				94.83 888	35.90 885	65.83 884	66.18 883	1.66 820

Low-res two-view benchmark