Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.17 1	0.19 12	0.90 170	0.23 122	0.12 53	0.12 1	0.16 105	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 49	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 63	0.09 191	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.11 196	0.07 35

S2M2_XL	0.20 37	0.32 259	1.10 221	0.19 5	0.13 88	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 24	0.19 115	0.15 52	0.14 43	0.19 2	0.21 201	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.08 195	0.10 151	0.08 86
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CR-RVC	0.18 5	0.28 196	0.74 117	0.18 3	0.10 13	0.28 36	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 50	0.09 1	0.17 92	0.14 43	0.34 232	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

LACA_dic	0.19 13	0.33 271	0.74 117	0.20 15	0.10 13	0.36 133	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 50	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 216	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.07 35

VeloStereo	0.19 13	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 50	0.13 29	0.17 92	0.15 80	0.24 57	0.19 137	0.12 477	0.12 498	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.15 374

flow	0.19 13	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 50	0.13 29	0.17 92	0.15 80	0.28 129	0.19 137	0.12 477	0.12 498	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.15 374

LGCAT	0.24 133	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.12 53	0.47 279	0.14 39	0.34 64	0.19 3	0.17 86	0.13 29	0.23 213	0.15 80	0.39 291	0.21 201	0.14 559	0.34 732	0.07 4	0.08 195	0.07 5	0.53 724

DepthFocus	0.19 13	0.30 235	0.77 129	0.19 5	0.15 155	0.20 12	0.15 66	0.31 37	0.19 3	0.16 50	0.17 89	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 92	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.10 304	0.08 52	0.07 35

GeoAtt-L (ZS)	0.19 13	0.36 315	0.84 145	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 50	0.13 29	0.14 22	0.10 3	0.28 129	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.12 222	0.10 172

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.18 5	0.34 290	0.83 142	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 21	0.21 9	0.15 24	0.12 22	0.13 8	0.10 3	0.23 44	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.06 1	0.06 33	0.10 151	0.06 4

CR-Stereo	0.18 5	0.32 259	0.73 114	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 105	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 92	0.15 80	0.25 75	0.13 1	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.09 124

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 37	0.29 212	0.90 170	0.17 1	0.13 88	0.21 18	0.17 132	0.29 21	0.24 12	0.15 24	0.17 89	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 137	0.08 82	0.09 348	0.11 382	0.14 488	0.13 260	0.11 205

WQFJA1++	2.30 779	0.22 67	6.03 793	1.08 770	1.15 773	0.29 45	0.14 39	0.39 112	0.24 12	13.61 833	0.19 115	3.34 790	0.17 119	0.33 216	0.24 277	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	18.19 845	0.14 328

FlowAnything_test	0.23 121	0.32 259	0.52 8	0.28 312	0.17 229	0.37 147	0.20 208	0.38 105	0.24 12	0.24 224	0.20 126	0.21 185	0.17 119	0.26 94	0.25 294	0.13 513	0.10 401	0.14 558	0.16 542	0.17 392	0.12 255

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.21 70	0.41 366	0.88 161	0.21 46	0.14 116	0.26 30	0.16 105	0.33 56	0.25 15	0.16 50	0.15 57	0.16 67	0.12 17	0.26 94	0.21 201	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.16 410

DF_test	0.20 37	0.28 196	1.00 199	0.23 122	0.16 194	0.15 3	0.15 66	0.28 17	0.25 15	0.15 24	0.16 78	0.14 22	0.14 43	0.21 14	0.18 109	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.08 86

MGA	0.19 13	0.27 167	0.57 31	0.20 15	0.18 280	0.37 147	0.14 39	0.30 31	0.25 15	0.18 107	0.14 49	0.15 52	0.10 3	0.30 168	0.17 92	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.08 86

CAR	0.19 13	0.28 196	0.60 41	0.21 46	0.16 194	0.37 147	0.13 15	0.32 45	0.25 15	0.19 133	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.27 106	0.17 92	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.08 86

MSE-Stereo	0.19 13	0.27 167	0.60 41	0.20 15	0.16 194	0.37 147	0.13 15	0.32 45	0.25 15	0.18 107	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.30 168	0.17 92	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.08 86

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 179	0.46 416	1.39 295	0.23 122	0.17 229	0.35 115	0.21 257	0.40 123	0.25 15	0.18 107	0.21 135	0.17 92	0.18 153	0.25 75	0.17 92	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.28 666	0.08 52	0.27 596

MatchAttention (ZS)	0.18 5	0.26 149	0.87 157	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 39	0.27 9	0.25 15	0.11 1	0.18 108	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.06 1	0.05 1	0.08 52	0.07 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 30	0.51 4	0.22 82	0.17 229	0.35 115	0.14 39	0.27 9	0.25 15	0.19 133	0.21 135	0.14 22	0.15 80	0.27 106	0.16 63	0.06 1	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.06 1	0.14 328

LG-Stereo_L2	0.21 70	0.31 249	0.85 147	0.22 82	0.14 116	0.31 70	0.22 302	0.38 105	0.25 15	0.17 86	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 199	0.18 109	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.10 172

ACC-I	0.22 106	0.42 377	0.75 120	0.22 82	0.14 116	0.25 28	0.16 105	0.32 45	0.26 24	0.17 86	0.23 174	0.14 22	0.14 43	0.35 243	0.21 201	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.14 328

rgla	0.20 37	0.54 471	0.64 59	0.22 82	0.21 360	0.35 115	0.13 15	0.30 31	0.26 24	0.16 50	0.13 29	0.12 4	0.14 43	0.23 44	0.16 63	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.08 86

416test1013	0.20 37	0.46 416	0.72 111	0.23 122	0.22 391	0.36 133	0.13 15	0.29 21	0.26 24	0.16 50	0.13 29	0.13 8	0.15 80	0.21 14	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

416test	0.20 37	0.45 411	0.67 88	0.23 122	0.22 391	0.36 133	0.13 15	0.30 31	0.26 24	0.16 50	0.12 22	0.13 8	0.15 80	0.20 5	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

CR7Stereo	0.25 146	0.37 321	1.35 281	0.24 168	0.24 430	0.38 166	0.20 208	0.39 112	0.26 24	0.18 107	0.24 187	0.16 67	0.20 203	0.20 5	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.18 453

Monster-pub-mixall	0.21 70	0.31 249	0.69 94	0.21 46	0.13 88	0.27 33	0.12 8	0.37 94	0.26 24	0.21 166	0.19 115	0.15 52	0.12 17	0.47 365	0.29 352	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.08 52	0.12 255

LG-Stereo_L1	0.21 70	0.31 249	0.85 147	0.22 82	0.14 116	0.28 36	0.21 257	0.38 105	0.26 24	0.16 50	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 270	0.18 109	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.10 172

MGW-Stereo-1	0.19 13	0.19 12	0.53 17	0.22 82	0.10 13	0.43 223	0.16 105	0.27 9	0.27 31	0.20 150	0.21 135	0.16 67	0.19 185	0.26 94	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.08 52	0.06 4

ACC	0.22 106	0.43 386	0.75 120	0.22 82	0.14 116	0.26 30	0.17 132	0.33 56	0.27 31	0.17 86	0.21 135	0.14 22	0.14 43	0.32 199	0.21 201	0.10 316	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.10 151	0.14 328

100	0.20 37	0.24 112	0.67 88	0.23 122	0.14 116	0.30 55	0.16 105	0.31 37	0.27 31	0.18 107	0.14 49	0.21 185	0.14 43	0.27 106	0.22 235	0.07 29	0.08 248	0.08 91	0.20 611	0.08 52	0.09 124

FCBStereo	0.27 179	0.49 439	1.73 380	0.25 200	0.17 229	0.40 187	0.20 208	0.35 68	0.27 31	0.18 107	0.21 135	0.20 164	0.22 237	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

PSGStereo	0.28 196	0.49 439	1.75 392	0.25 200	0.17 229	0.40 187	0.20 208	0.35 68	0.27 31	0.18 107	0.21 135	0.20 164	0.22 237	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

Test_v1	0.21 70	0.27 167	0.95 188	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 66	0.37 94	0.27 31	0.16 50	0.18 108	0.15 52	0.13 28	0.25 75	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.11 205

CSFM-Stereo	0.19 13	0.20 30	0.60 41	0.20 15	0.11 38	0.39 172	0.15 66	0.35 68	0.27 31	0.18 107	0.15 57	0.17 92	0.16 108	0.26 94	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.09 124

GEAStereo	0.35 281	0.32 259	1.17 234	0.53 689	0.60 727	0.55 400	0.21 257	0.40 123	0.27 31	0.20 150	0.22 158	0.16 67	0.18 153	0.44 328	0.16 63	0.11 414	0.37 740	0.08 91	0.06 33	0.33 624	0.71 748

gasm-f	0.36 291	0.34 290	1.13 224	0.53 689	0.44 668	0.54 384	0.27 456	0.40 123	0.27 31	0.20 150	0.33 301	0.16 67	0.22 237	0.36 259	0.25 294	0.11 414	0.37 740	0.08 91	0.06 33	0.38 677	0.71 748

AdaDepth	0.24 133	0.18 7	1.03 204	0.25 200	0.21 360	0.46 267	0.16 105	0.30 31	0.27 31	0.17 86	0.19 115	0.14 22	0.18 153	0.35 243	0.17 92	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.25 647	0.10 151	0.10 172

anonymous	0.24 133	0.43 386	1.04 208	0.24 168	0.15 155	0.23 23	0.22 302	0.39 112	0.28 41	0.20 150	0.24 187	0.16 67	0.13 28	0.28 129	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.20 489

mm2	0.17 1	0.19 12	0.65 70	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 39	0.29 21	0.28 41	0.13 7	0.13 29	0.18 116	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

mm1	0.17 1	0.19 12	0.65 70	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 39	0.32 45	0.28 41	0.13 7	0.13 29	0.18 116	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

PointNet	0.20 37	0.21 48	0.82 140	0.21 46	0.12 53	0.37 147	0.16 105	0.33 56	0.28 41	0.16 50	0.15 57	0.18 116	0.13 28	0.22 31	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.07 5	0.07 35

LiteMatch*	0.19 13	0.19 12	0.85 147	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 66	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.16 67	0.14 43	0.24 57	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.08 86

CHEStereo	0.27 179	0.40 355	1.12 223	0.24 168	0.45 679	0.40 187	0.21 257	0.39 112	0.28 41	0.19 133	0.28 237	0.17 92	0.20 203	0.23 44	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.32 697	0.09 105	0.10 172

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 146	0.35 301	0.69 94	0.23 122	0.27 485	0.35 115	0.20 208	0.44 168	0.28 41	0.21 166	0.22 158	0.14 22	0.22 237	0.21 14	0.14 8	0.07 29	0.08 248	0.08 91	0.47 743	0.09 105	0.34 662

LiteMatch	0.25 146	0.69 548	0.65 70	0.28 312	0.14 116	0.30 55	0.21 257	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.18 116	0.37 458	0.25 75	0.40 477	0.10 316	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.14 297	0.12 255

GeoVLM	0.18 5	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.12 53	0.30 55	0.14 39	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.18 116	0.15 80	0.25 75	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

MonSter++	0.18 5	0.19 12	0.65 70	0.20 15	0.12 53	0.30 55	0.14 39	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.18 116	0.15 80	0.25 75	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

DEFOM-Stereo	0.22 106	0.22 67	0.91 175	0.23 122	0.13 88	0.49 315	0.18 161	0.30 31	0.28 41	0.19 133	0.17 89	0.14 22	0.14 43	0.41 304	0.16 63	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.09 124

AEACV	0.33 255	0.24 112	1.44 307	0.28 312	0.35 600	0.47 279	0.21 257	0.43 158	0.28 41	0.26 263	0.25 204	0.22 194	0.38 468	0.30 168	0.18 109	0.09 191	0.35 735	0.09 216	0.36 718	0.23 508	0.25 573

DDDD	0.20 37	0.22 67	0.68 91	0.21 46	0.13 88	0.31 70	0.16 105	0.31 37	0.29 53	0.17 86	0.12 22	0.24 231	0.15 80	0.24 57	0.22 235	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.09 124

TT111	0.19 13	0.22 67	0.66 84	0.20 15	0.12 53	0.32 81	0.14 39	0.29 21	0.29 53	0.17 86	0.12 22	0.20 164	0.14 43	0.26 94	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.08 86

test410_97500	0.20 37	0.23 93	0.70 101	0.22 82	0.18 280	0.46 267	0.11 4	0.34 64	0.29 53	0.18 107	0.15 57	0.15 52	0.15 80	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

MUNStereo	0.34 266	0.53 462	2.69 679	0.25 200	0.12 53	0.39 172	0.21 257	0.37 94	0.29 53	0.18 107	0.24 187	0.17 92	0.21 218	0.22 31	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.31 691	0.10 151	0.23 546

E$^{3}$Stereo	0.21 70	0.26 149	0.69 94	0.22 82	0.15 155	0.36 133	0.16 105	0.35 68	0.30 57	0.17 86	0.15 57	0.20 164	0.14 43	0.30 168	0.24 277	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.14 488	0.08 52	0.08 86

LLLLL	0.21 70	0.26 149	0.69 94	0.22 82	0.15 155	0.36 133	0.16 105	0.35 68	0.30 57	0.17 86	0.15 57	0.20 164	0.14 43	0.30 168	0.24 277	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.14 488	0.08 52	0.08 86

300	0.19 13	0.20 30	0.59 37	0.21 46	0.13 88	0.28 36	0.16 105	0.31 37	0.30 57	0.18 107	0.14 49	0.20 164	0.13 28	0.26 94	0.21 201	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.08 86

test410	0.20 37	0.24 112	0.70 101	0.22 82	0.19 318	0.47 279	0.11 4	0.35 68	0.30 57	0.21 166	0.15 57	0.14 22	0.14 43	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 121	0.41 366	0.59 37	0.27 277	0.24 430	0.34 104	0.17 132	0.36 84	0.30 57	0.19 133	0.19 115	0.16 67	0.12 17	0.32 199	0.19 137	0.08 82	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.11 196	0.31 637

PhaseNet	0.25 146	0.26 149	0.96 193	0.25 200	0.15 155	0.31 70	0.16 105	0.36 84	0.30 57	0.19 133	0.18 108	0.28 291	0.17 119	0.30 168	0.27 321	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.10 304	0.14 297	0.26 584

ARStereo-new	0.27 179	0.57 490	1.36 283	0.23 122	0.11 38	0.34 104	0.20 208	0.36 84	0.30 57	0.19 133	0.27 225	0.17 92	0.22 237	0.20 5	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.29 613

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 133	0.31 249	0.88 161	0.25 200	0.23 414	0.45 247	0.22 302	0.39 112	0.30 57	0.21 166	0.27 225	0.18 116	0.21 218	0.23 44	0.16 63	0.07 29	0.09 348	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.13 298

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 146	0.41 366	1.08 215	0.23 122	0.23 414	0.45 247	0.20 208	0.44 168	0.30 57	0.18 107	0.21 135	0.22 194	0.20 203	0.23 44	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.14 328

3.75w	0.21 70	0.21 48	0.61 46	0.21 46	0.20 343	0.44 237	0.16 105	0.44 168	0.30 57	0.22 189	0.20 126	0.13 8	0.18 153	0.29 151	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

S0	0.40 339	0.69 548	1.02 203	0.30 373	0.19 318	0.61 506	0.35 575	0.48 240	0.31 67	0.34 328	0.50 444	0.32 327	0.32 415	0.34 232	0.36 442	0.19 653	0.14 546	0.17 631	0.20 611	0.46 724	0.65 742

Anonymus	0.21 70	0.21 48	0.75 120	0.25 200	0.14 116	0.34 104	0.16 105	0.32 45	0.31 67	0.18 107	0.15 57	0.23 213	0.17 119	0.27 106	0.24 277	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.10 172

derf	0.19 13	0.19 12	0.64 59	0.35 514	0.12 53	0.32 81	0.14 39	0.30 31	0.31 67	0.14 13	0.13 29	0.17 92	0.13 28	0.27 106	0.14 8	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.15 517	0.07 5	0.09 124

qqai	0.21 70	0.20 30	0.63 54	0.39 589	0.13 88	0.32 81	0.15 66	0.35 68	0.31 67	0.14 13	0.13 29	0.18 116	0.13 28	0.27 106	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.27 662	0.07 5	0.09 124

LMStereo	0.33 255	0.44 401	2.51 649	0.26 251	0.12 53	0.42 214	0.20 208	0.45 188	0.31 67	0.16 50	0.22 158	0.15 52	0.25 299	0.34 232	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.31 637

RMAStereo	0.27 179	0.52 454	1.27 256	0.27 277	0.15 155	0.49 315	0.21 257	0.46 198	0.31 67	0.21 166	0.20 126	0.19 152	0.22 237	0.26 94	0.18 109	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.10 151	0.16 410

KMOStereo	0.32 243	0.29 212	2.39 613	0.25 200	0.25 454	0.43 223	0.21 257	0.41 136	0.31 67	0.18 107	0.23 174	0.16 67	0.30 396	0.33 216	0.15 28	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.13 298

LACA3	0.18 5	0.20 30	0.67 88	0.19 5	0.12 53	0.35 115	0.17 132	0.27 9	0.31 67	0.16 50	0.13 29	0.15 52	0.15 80	0.28 129	0.13 1	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.10 151	0.06 4

HiDET	0.19 13	0.20 30	0.62 53	0.20 15	0.13 88	0.36 133	0.13 15	0.35 68	0.31 67	0.16 50	0.14 49	0.17 92	0.15 80	0.25 75	0.23 249	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

monsters	0.22 106	0.22 67	0.52 8	0.23 122	0.28 499	0.42 214	0.14 39	0.46 198	0.31 67	0.24 224	0.20 126	0.13 8	0.14 43	0.43 317	0.20 177	0.07 29	0.06 27	0.07 4	0.08 195	0.06 1	0.06 4

mms	0.27 179	0.26 149	0.91 175	0.25 200	0.18 280	0.32 81	0.23 344	0.37 94	0.31 67	0.21 166	0.30 263	0.23 213	0.17 119	0.46 353	0.21 201	0.08 82	0.10 401	0.10 296	0.08 195	0.22 491	0.47 714

Occ-G	0.30 227	0.30 235	1.33 274	0.23 122	0.15 155	0.36 133	0.25 407	0.43 158	0.31 67	0.26 263	0.35 316	0.46 446	0.22 237	0.30 168	0.25 294	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.16 542	0.31 606	0.08 86

U	3.37 798	0.17 2	0.91 175	0.26 251	13.79 828	19.19 832	0.15 66	0.41 136	0.31 67	0.17 86	0.18 108	0.27 278	0.15 80	0.21 14	0.16 63	0.09 191	0.06 27	17.88 845	12.81 836	0.10 151	0.08 86

SCION-M(vits-remse)	0.25 146	0.22 67	1.44 307	0.35 514	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.15 582	0.10 401	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 209	0.37 321	1.44 307	0.35 514	0.46 687	0.72 620	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

monster-pro	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

DF	0.34 266	0.29 212	0.95 188	0.31 404	0.44 668	0.40 187	0.21 257	0.71 420	0.32 80	0.23 213	0.37 326	0.32 327	0.17 119	0.39 291	0.85 641	0.10 316	0.09 348	0.08 91	0.29 672	0.09 105	0.20 489

canet-new	0.29 209	0.47 427	1.41 298	0.26 251	0.18 280	0.43 223	0.19 180	0.47 224	0.32 80	0.16 50	0.18 108	0.15 52	0.21 218	0.37 270	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.46 712

TOTStereo	0.28 196	0.52 454	1.51 331	0.24 168	0.13 88	0.33 90	0.22 302	0.37 94	0.32 80	0.18 107	0.24 187	0.18 116	0.21 218	0.27 106	0.16 63	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.31 637

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 179	0.40 355	0.87 157	0.22 82	0.17 229	0.36 133	0.19 180	0.39 112	0.32 80	0.21 166	0.24 187	0.18 116	0.23 264	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.30 682	0.13 260	0.55 728

gcap_with_dpt	0.25 146	0.22 67	1.00 199	0.22 82	0.30 527	0.48 296	0.21 257	0.45 188	0.32 80	0.27 279	0.31 280	0.20 164	0.14 43	0.20 5	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.13 298

252Zero-FE	0.62 586	0.27 167	0.83 142	0.24 168	0.13 88	0.31 70	0.13 15	0.39 112	0.32 80	8.03 820	0.23 174	0.12 4	0.12 17	0.26 94	0.44 503	0.09 191	0.12 498	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.12 255

MonStereo	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

Monster-pub-eth3d	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

water-stereo	0.24 133	0.17 2	0.88 161	0.24 168	0.14 116	0.37 147	0.17 132	0.43 158	0.32 80	0.26 263	0.35 316	0.26 264	0.24 282	0.22 31	0.25 294	0.09 191	0.09 348	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.10 172

asd	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.22 82	0.17 229	0.41 198	0.14 39	0.35 68	0.32 80	0.24 224	0.20 126	0.15 52	0.18 153	0.26 94	0.16 63	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

MonSter	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

fffy	0.28 196	0.24 112	1.19 238	0.27 277	0.15 155	0.37 147	0.22 302	0.42 148	0.32 80	0.20 150	0.29 248	0.26 264	0.20 203	0.44 328	0.20 177	0.08 82	0.10 401	0.10 296	0.08 195	0.22 491	0.18 453

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 179	0.40 355	0.86 153	0.22 82	0.17 229	0.36 133	0.19 180	0.39 112	0.32 80	0.21 166	0.24 187	0.18 116	0.23 264	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.30 682	0.13 260	0.55 728

LoS_RVC	0.29 209	0.33 271	1.19 238	0.25 200	0.34 587	0.43 223	0.22 302	0.42 148	0.32 80	0.22 189	0.33 301	0.23 213	0.24 282	0.31 183	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.10 151	0.31 637

GFORCE	0.19 13	0.25 128	0.50 1	0.25 200	0.10 13	0.34 104	0.13 15	0.35 68	0.33 97	0.16 50	0.17 89	0.16 67	0.18 153	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.09 105	0.06 4

LLL	0.23 121	0.25 128	0.65 70	0.22 82	0.14 116	0.49 315	0.20 208	0.34 64	0.33 97	0.17 86	0.15 57	0.20 164	0.18 153	0.37 270	0.20 177	0.08 82	0.11 463	0.08 91	0.18 576	0.09 105	0.09 124

low	0.26 162	0.26 149	1.14 229	0.24 168	0.14 116	0.54 384	0.21 257	0.44 168	0.33 97	0.17 86	0.17 89	0.22 194	0.19 185	0.37 270	0.18 109	0.09 191	0.12 498	0.09 216	0.07 135	0.08 52	0.09 124

Last	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.12 53	0.37 147	0.16 105	0.28 17	0.33 97	0.17 86	0.14 49	0.24 231	0.14 43	0.31 183	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.10 172

over-8	0.23 121	0.76 578	0.79 133	0.24 168	0.10 13	0.34 104	0.13 15	0.35 68	0.33 97	0.15 24	0.15 57	0.19 152	0.18 153	0.29 151	0.17 92	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.11 196	0.07 35

bcnet-new	0.29 209	0.51 452	1.68 363	0.25 200	0.12 53	0.39 172	0.19 180	0.43 158	0.33 97	0.18 107	0.19 115	0.17 92	0.19 185	0.31 183	0.14 8	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.26 584

LWStereo	0.27 179	0.48 433	1.33 274	0.25 200	0.12 53	0.39 172	0.19 180	0.45 188	0.33 97	0.17 86	0.21 135	0.16 67	0.21 218	0.38 283	0.14 8	0.06 1	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.22 519

BARStereo	0.30 227	0.60 497	1.61 349	0.25 200	0.15 155	0.46 267	0.21 257	0.41 136	0.33 97	0.17 86	0.24 187	0.17 92	0.23 264	0.30 168	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.39 690

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 179	0.39 347	0.79 133	0.24 168	0.24 430	0.37 147	0.21 257	0.37 94	0.33 97	0.19 133	0.27 225	0.18 116	0.22 237	0.20 5	0.16 63	0.07 29	0.14 546	0.08 91	0.51 753	0.08 52	0.39 690

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 162	0.23 93	1.00 199	0.22 82	0.31 548	0.47 279	0.20 208	0.44 168	0.33 97	0.27 279	0.32 291	0.24 231	0.14 43	0.23 44	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.16 410

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 209	0.53 462	1.28 258	0.22 82	0.32 559	0.35 115	0.19 180	0.46 198	0.33 97	0.18 107	0.19 115	0.18 116	0.18 153	0.21 14	0.14 8	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.46 742	0.10 151	0.32 647

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 162	0.38 335	0.90 170	0.23 122	0.17 229	0.35 115	0.22 302	0.44 168	0.33 97	0.21 166	0.25 204	0.16 67	0.22 237	0.23 44	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.45 739	0.08 52	0.27 596

BridgeDepth	0.19 13	0.30 235	0.55 22	0.23 122	0.09 1	0.38 166	0.15 66	0.32 45	0.33 97	0.16 50	0.12 22	0.23 213	0.19 185	0.27 106	0.15 28	0.07 29	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4w-stereo	0.20 37	0.21 48	0.57 31	0.21 46	0.15 155	0.39 172	0.13 15	0.39 112	0.33 97	0.22 189	0.21 135	0.13 8	0.20 203	0.29 151	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

3.5w_stereo	0.21 70	0.22 67	0.55 22	0.21 46	0.15 155	0.40 187	0.14 39	0.43 158	0.33 97	0.21 166	0.24 187	0.14 22	0.18 153	0.34 232	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

monsterstereo	0.22 106	0.22 67	0.52 8	0.25 200	0.27 485	0.39 172	0.14 39	0.51 272	0.33 97	0.25 245	0.27 225	0.13 8	0.13 28	0.38 283	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.06 4

IGEV-Stereo++	0.23 121	0.23 93	0.64 59	0.24 168	0.22 391	0.47 279	0.13 15	0.52 288	0.33 97	0.18 107	0.24 187	0.17 92	0.22 237	0.32 199	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.17 392	0.09 124

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 299	1.34 759	1.24 250	0.23 122	0.12 53	0.33 90	0.20 208	0.40 123	0.33 97	0.25 245	0.21 135	0.16 67	0.14 43	0.27 106	0.63 588	0.55 764	0.06 27	0.11 382	0.13 457	0.25 539	0.49 719

MGW-Stereo	0.24 133	0.21 48	0.85 147	0.20 15	0.19 318	0.43 223	0.17 132	0.36 84	0.34 115	0.28 286	0.28 237	0.29 304	0.19 185	0.35 243	0.27 321	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.08 86

GEAR-Net	0.32 243	0.19 12	1.32 271	0.31 404	0.14 116	0.32 81	0.21 257	0.70 415	0.34 115	0.22 189	0.28 237	0.22 194	0.27 342	0.35 243	0.27 321	0.09 191	0.16 597	0.08 91	0.15 517	0.25 539	0.45 708

over-9	0.24 133	0.77 588	0.85 147	0.23 122	0.11 38	0.35 115	0.13 15	0.37 94	0.34 115	0.15 24	0.14 49	0.19 152	0.19 185	0.29 151	0.17 92	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.10 151	0.07 35

SE	0.33 255	0.44 401	0.89 166	0.29 351	0.15 155	0.50 330	0.24 382	0.50 261	0.34 115	0.34 328	0.46 396	0.27 278	0.36 441	0.28 129	0.29 352	0.18 637	0.08 248	0.12 454	0.15 517	0.41 696	0.32 647

ATMStereo	0.24 133	0.24 112	1.06 213	0.27 277	0.12 53	0.43 223	0.20 208	0.51 272	0.34 115	0.19 133	0.16 78	0.15 52	0.21 218	0.25 75	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.09 216	0.07 135	0.11 196	0.09 124

KABStereo	0.26 162	0.38 335	1.21 244	0.25 200	0.13 88	0.44 237	0.22 302	0.49 252	0.34 115	0.18 107	0.21 135	0.17 92	0.25 299	0.29 151	0.17 92	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.12 255

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 133	0.22 67	0.90 170	0.23 122	0.32 559	0.47 279	0.21 257	0.48 240	0.34 115	0.20 150	0.25 204	0.21 185	0.23 264	0.20 5	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.09 124

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 209	0.58 492	0.98 196	0.21 46	0.31 548	0.41 198	0.20 208	0.46 198	0.34 115	0.21 166	0.22 158	0.19 152	0.17 119	0.24 57	0.15 28	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.45 739	0.09 105	0.29 613

LACA1	0.19 13	0.39 347	0.60 41	0.19 5	0.10 13	0.42 214	0.15 66	0.31 37	0.34 115	0.15 24	0.11 13	0.14 22	0.15 80	0.25 75	0.15 28	0.09 191	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

LCMNet	0.20 37	0.21 48	0.61 46	0.20 15	0.13 88	0.39 172	0.14 39	0.34 64	0.34 115	0.16 50	0.16 78	0.16 67	0.15 80	0.27 106	0.22 235	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.08 86

2.25w	0.21 70	0.22 67	0.51 4	0.21 46	0.14 116	0.36 133	0.13 15	0.42 148	0.34 115	0.23 213	0.27 225	0.14 22	0.18 153	0.33 216	0.24 277	0.06 1	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

2w_stereo	0.21 70	0.19 12	0.51 4	0.22 82	0.13 88	0.41 198	0.20 208	0.50 261	0.34 115	0.25 245	0.23 174	0.13 8	0.23 264	0.24 57	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

GREAT-IGEV	0.37 299	0.28 196	1.48 321	0.25 200	0.38 629	0.46 267	0.18 161	0.33 56	0.34 115	0.15 24	0.29 248	0.15 52	0.17 119	0.36 259	0.23 249	0.07 29	0.76 791	0.07 4	0.26 655	0.21 474	1.03 780
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_test	0.39 329	0.37 321	1.19 238	0.73 742	0.67 736	0.35 115	0.25 407	0.47 224	0.34 115	0.34 328	0.22 158	0.33 339	0.17 119	1.31 578	0.19 137	0.11 414	0.15 577	0.08 91	0.21 621	0.15 326	0.23 546

gcap-zeroshot	0.26 162	0.24 112	1.03 204	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.34 115	0.26 263	0.29 248	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.14 328

IGEV++	0.34 266	0.43 386	1.32 271	0.31 404	0.14 116	0.32 81	0.21 257	0.70 415	0.34 115	0.22 189	0.28 237	0.22 194	0.27 342	0.35 243	0.27 321	0.09 191	0.39 751	0.08 91	0.15 517	0.25 539	0.45 708

UniTT-Stereo	0.30 227	0.36 315	1.68 363	0.27 277	0.24 430	0.29 45	0.18 161	0.33 56	0.34 115	0.26 263	0.37 326	0.18 116	0.18 153	0.31 183	0.27 321	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.25 539	0.08 86

testlalala	0.26 162	0.24 112	1.03 204	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.34 115	0.26 263	0.29 248	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.14 328

Cross2Single Stereo	0.26 162	0.43 386	0.86 153	0.27 277	0.13 88	0.24 25	0.18 161	0.37 94	0.35 133	0.37 347	0.28 237	0.20 164	0.12 17	0.53 404	0.21 201	0.15 582	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.16 367	0.08 86

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 162	0.47 427	1.36 283	0.25 200	0.12 53	0.36 133	0.18 161	0.40 123	0.35 133	0.18 107	0.21 135	0.18 116	0.21 218	0.21 14	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.11 205

FORCE_4.5	0.19 13	0.25 128	0.50 1	0.23 122	0.09 1	0.30 55	0.16 105	0.45 188	0.35 133	0.13 7	0.16 78	0.16 67	0.24 282	0.28 129	0.13 1	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.07 5	0.06 4

over v1	0.23 121	0.77 588	0.73 114	0.23 122	0.10 13	0.31 70	0.12 8	0.39 112	0.35 133	0.16 50	0.15 57	0.18 116	0.20 203	0.29 151	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.11 196	0.07 35

testmc14	0.25 146	0.17 2	0.71 107	0.45 646	0.24 430	0.47 279	0.18 161	0.35 68	0.35 133	0.16 50	0.20 126	0.20 164	0.15 80	0.48 372	0.19 137	0.07 29	0.08 248	0.06 1	0.05 1	0.09 105	0.28 605

ARStereo	0.29 209	0.63 518	1.51 331	0.24 168	0.11 38	0.43 223	0.19 180	0.44 168	0.35 133	0.19 133	0.24 187	0.16 67	0.22 237	0.29 151	0.15 28	0.06 1	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.24 561

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 162	0.47 427	1.36 283	0.25 200	0.12 53	0.36 133	0.18 161	0.40 123	0.35 133	0.18 107	0.21 135	0.18 116	0.21 218	0.21 14	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.11 205

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 146	0.24 112	0.76 125	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.35 133	0.26 263	0.30 263	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.07 5	0.15 374

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 146	0.24 112	0.84 145	0.22 82	0.32 559	0.48 296	0.20 208	0.45 188	0.35 133	0.26 263	0.30 263	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.07 5	0.13 298

PipStereo	0.19 13	0.26 149	0.85 147	0.21 46	0.10 13	0.16 5	0.15 66	0.35 68	0.35 133	0.12 4	0.10 4	0.21 185	0.14 43	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.09 348	0.07 4	0.06 33	0.12 222	0.09 124

PSi22b	0.20 37	0.26 149	0.88 161	0.21 46	0.10 13	0.16 5	0.15 66	0.35 68	0.35 133	0.12 4	0.10 4	0.21 185	0.14 43	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.10 401	0.07 4	0.06 33	0.12 222	0.09 124

PSi22a	0.20 37	0.28 196	0.89 166	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 39	0.32 45	0.35 133	0.12 4	0.09 1	0.22 194	0.16 108	0.20 5	0.14 8	0.09 191	0.09 348	0.07 4	0.05 1	0.13 260	0.11 205

Pro-Stereo	0.22 106	0.25 128	0.66 84	0.22 82	0.14 116	0.49 315	0.15 66	0.23 4	0.35 133	0.16 50	0.13 29	0.14 22	0.09 1	0.49 383	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.37 721	0.08 52	0.09 124

BStereo	0.28 196	0.33 271	1.34 278	0.23 122	0.29 509	0.33 90	0.20 208	0.46 198	0.35 133	0.22 189	0.17 89	0.20 164	0.14 43	0.28 129	0.25 294	0.07 29	0.07 120	0.16 610	0.21 621	0.12 222	0.11 205

Anonymus123	0.31 236	0.33 271	1.34 278	0.23 122	0.29 509	0.98 708	0.20 208	0.49 252	0.35 133	0.22 189	0.17 89	0.20 164	0.14 43	0.28 129	0.25 294	0.07 29	0.07 120	0.16 610	0.21 621	0.12 222	0.11 205

DLNR-FE	13.43 827	20.01 834	23.53 834	121.73 858	33.87 844	0.46 267	0.15 66	8.09 826	0.35 133	0.28 286	0.37 326	0.26 264	0.17 119	0.75 491	0.29 352	6.68 829	0.26 704	0.09 216	0.38 724	50.82 862	0.18 453

Zero-FE251	0.56 546	0.29 212	1.27 256	0.26 251	0.16 194	0.44 237	0.16 105	0.44 168	0.35 133	5.31 815	0.19 115	0.22 194	0.19 185	0.24 57	1.08 676	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.13 298

asda	0.22 106	0.25 128	0.70 101	0.21 46	0.16 194	0.43 223	0.16 105	0.44 168	0.35 133	0.22 189	0.20 126	0.14 22	0.20 203	0.25 75	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

qwe	0.21 70	0.22 67	0.61 46	0.21 46	0.20 343	0.41 198	0.15 66	0.46 198	0.35 133	0.26 263	0.22 158	0.14 22	0.14 43	0.31 183	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

DVStereo	0.26 162	0.20 30	0.64 59	0.25 200	0.15 155	0.41 198	0.18 161	0.42 148	0.35 133	0.34 328	0.34 311	0.25 249	0.23 264	0.43 317	0.53 548	0.09 191	0.09 348	0.08 91	0.10 304	0.12 222	0.11 205

4.25_new	0.21 70	0.23 93	0.64 59	0.22 82	0.18 280	0.41 198	0.17 132	0.41 136	0.35 133	0.22 189	0.21 135	0.14 22	0.18 153	0.25 75	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

4.5w_new	0.21 70	0.23 93	0.64 59	0.22 82	0.18 280	0.41 198	0.17 132	0.41 136	0.35 133	0.22 189	0.21 135	0.14 22	0.18 153	0.25 75	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

4.5_new	0.21 70	0.22 67	0.63 54	0.21 46	0.15 155	0.40 187	0.17 132	0.40 123	0.35 133	0.25 245	0.22 158	0.14 22	0.14 43	0.22 31	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

4.5w-stereo	0.21 70	0.22 67	0.63 54	0.21 46	0.15 155	0.40 187	0.17 132	0.40 123	0.35 133	0.25 245	0.22 158	0.14 22	0.14 43	0.22 31	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

4.25w-stereo	0.21 70	0.23 93	0.64 59	0.22 82	0.18 280	0.41 198	0.17 132	0.41 136	0.35 133	0.22 189	0.21 135	0.14 22	0.18 153	0.25 75	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

3.25w_new	0.20 37	0.20 30	0.52 8	0.21 46	0.14 116	0.37 147	0.14 39	0.43 158	0.35 133	0.23 213	0.21 135	0.16 67	0.18 153	0.27 106	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

3.25w	0.20 37	0.20 30	0.52 8	0.21 46	0.14 116	0.37 147	0.14 39	0.43 158	0.35 133	0.23 213	0.21 135	0.16 67	0.18 153	0.27 106	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

111111	0.24 133	0.21 48	0.82 140	0.24 168	0.21 360	0.43 223	0.13 15	0.45 188	0.35 133	0.22 189	0.27 225	0.18 116	0.16 108	0.35 243	0.18 109	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.25 539	0.08 86

SCV	0.35 281	0.59 495	1.37 289	0.34 496	0.22 391	0.28 36	0.23 344	0.72 427	0.35 133	0.19 133	0.30 263	0.24 231	0.20 203	0.64 450	0.19 137	0.11 414	0.08 248	0.09 216	0.29 672	0.34 636	0.29 613

tt45	0.29 209	0.24 112	1.06 213	0.25 200	0.17 229	0.55 400	0.22 302	0.41 136	0.35 133	0.24 224	0.25 204	0.25 249	0.18 153	0.64 450	0.34 424	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.21 474	0.11 205

ours_stereo	0.27 179	0.25 128	1.21 244	0.25 200	0.17 229	0.35 115	0.23 344	0.38 105	0.35 133	0.20 150	0.31 280	0.23 213	0.17 119	0.41 304	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.22 491	0.18 453

RAStereo	0.28 196	0.48 433	1.52 333	0.26 251	0.18 280	0.25 28	0.19 180	0.42 148	0.35 133	0.20 150	0.25 204	0.20 164	0.16 108	0.24 57	0.24 277	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.12 222	0.08 86

test_for_model	0.25 146	0.24 112	0.76 125	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.35 133	0.26 263	0.30 263	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.07 5	0.15 374

DLNR_Zeroshot_test	13.43 827	19.94 833	23.55 835	121.61 857	35.03 845	0.46 267	0.15 66	8.02 825	0.35 133	0.28 286	0.37 326	0.26 264	0.17 119	0.76 495	0.29 352	6.42 828	0.26 704	0.09 216	0.38 724	50.13 861	0.18 453

MC-Stereo	0.32 243	0.31 249	1.46 314	0.31 404	0.15 155	0.53 377	0.19 180	0.44 168	0.35 133	0.36 341	0.38 341	0.27 278	0.27 342	0.42 312	0.19 137	0.09 191	0.13 527	0.09 216	0.16 542	0.20 458	0.13 298

WiStereo	0.19 13	0.29 212	0.70 101	0.20 15	0.10 13	0.30 55	0.15 66	0.28 17	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.18 116	0.15 80	0.24 57	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt6	0.19 13	0.29 212	0.70 101	0.20 15	0.10 13	0.30 55	0.15 66	0.28 17	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.18 116	0.15 80	0.24 57	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt7	0.19 13	0.32 259	0.53 17	0.23 122	0.10 13	0.31 70	0.17 132	0.29 21	0.36 168	0.15 24	0.11 13	0.17 92	0.18 153	0.26 94	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.05 1

tt8	0.19 13	0.26 149	0.63 54	0.23 122	0.10 13	0.33 90	0.17 132	0.36 84	0.36 168	0.15 24	0.11 13	0.16 67	0.15 80	0.24 57	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.06 4

tt9	0.20 37	0.35 301	0.69 94	0.23 122	0.10 13	0.30 55	0.15 66	0.36 84	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.16 67	0.15 80	0.23 44	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.06 4

TYNG	0.20 37	0.36 315	0.69 94	0.23 122	0.10 13	0.32 81	0.15 66	0.36 84	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.16 67	0.16 108	0.23 44	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.11 196	0.06 4

FORCE_5	0.20 37	0.50 447	0.51 4	0.24 168	0.09 1	0.29 45	0.13 15	0.41 136	0.36 168	0.14 13	0.17 89	0.19 152	0.15 80	0.24 57	0.13 1	0.08 82	0.05 1	0.08 91	0.08 195	0.15 326	0.06 4

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 162	0.57 490	0.93 181	0.24 168	0.13 88	0.39 172	0.13 15	0.32 45	0.36 168	0.21 166	0.15 57	0.18 116	0.17 119	0.28 129	0.18 109	0.10 316	0.09 348	0.13 519	0.11 380	0.14 297	0.32 647

Weightmod_eth	0.39 329	0.45 411	0.99 198	0.28 312	0.28 499	0.39 172	0.23 344	0.46 198	0.36 168	0.28 286	0.63 575	0.33 339	0.36 441	0.76 495	0.27 321	0.67 771	0.10 401	0.10 296	0.09 259	0.47 726	0.22 519

ACMStereo	0.25 146	0.33 271	1.13 224	0.26 251	0.12 53	0.37 147	0.21 257	0.45 188	0.36 168	0.20 150	0.27 225	0.15 52	0.29 385	0.24 57	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.11 196	0.12 255

Foundation-i32	0.20 37	0.28 196	0.87 157	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 66	0.32 45	0.36 168	0.13 7	0.10 4	0.25 249	0.14 43	0.19 2	0.15 28	0.09 191	0.09 348	0.07 4	0.06 33	0.11 196	0.12 255

LACA2	0.25 146	0.74 574	1.30 265	0.20 15	0.10 13	0.39 172	0.17 132	0.32 45	0.36 168	0.15 24	0.15 57	0.18 116	0.14 43	0.22 31	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.06 4

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 30	0.61 46	0.21 46	0.13 88	0.15 3	0.16 105	0.21 2	0.36 168	0.11 1	0.17 89	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 137	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.08 52	0.11 205

Replicate-Monster	0.23 121	0.40 355	0.94 186	0.21 46	0.14 116	0.37 147	0.13 15	0.40 123	0.36 168	0.22 189	0.15 57	0.15 52	0.15 80	0.40 298	0.15 28	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.15 374

2.5w	0.21 70	0.23 93	0.50 1	0.22 82	0.15 155	0.39 172	0.19 180	0.47 224	0.36 168	0.21 166	0.22 158	0.13 8	0.17 119	0.33 216	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

2.75w_new	0.21 70	0.21 48	0.57 31	0.20 15	0.14 116	0.40 187	0.18 161	0.47 224	0.36 168	0.24 224	0.20 126	0.13 8	0.19 185	0.31 183	0.21 201	0.07 29	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.06 1	0.07 35

SGD-Stereo	0.22 106	0.28 196	0.77 129	0.22 82	0.11 38	0.40 187	0.16 105	0.31 37	0.36 168	0.19 133	0.19 115	0.17 92	0.17 119	0.37 270	0.16 63	0.10 316	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.10 151	0.07 35

AIO-Stereo	0.30 227	0.27 167	1.25 251	0.27 277	0.24 430	0.37 147	0.20 208	0.52 288	0.36 168	0.21 166	0.30 263	0.23 213	0.14 43	0.31 183	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.38 724	0.19 442	0.31 637

EGLCR-Stereo	0.29 209	0.27 167	0.97 194	0.30 373	0.19 318	0.56 418	0.17 132	0.68 403	0.36 168	0.30 303	0.18 108	0.27 278	0.17 119	0.38 283	0.19 137	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.10 151	0.35 665

R-Stereo Train	0.36 291	0.21 48	1.70 369	0.29 351	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.78 501	0.36 168	0.57 548	0.67 606	0.33 339	0.24 282	0.32 199	0.23 249	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.12 255

RAFT-Stereo	0.36 291	0.21 48	1.70 369	0.29 351	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.78 501	0.36 168	0.57 548	0.67 606	0.33 339	0.24 282	0.32 199	0.23 249	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.12 255
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
tt5	0.20 37	0.40 355	0.72 111	0.22 82	0.11 38	0.35 115	0.14 39	0.26 6	0.37 189	0.15 24	0.13 29	0.18 116	0.14 43	0.30 168	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

FORCE_4.6	0.20 37	0.29 212	0.55 22	0.22 82	0.09 1	0.37 147	0.17 132	0.46 198	0.37 189	0.14 13	0.17 89	0.17 92	0.15 80	0.22 31	0.14 8	0.09 191	0.05 1	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.06 4

F5.5	0.20 37	0.48 433	0.59 37	0.23 122	0.09 1	0.30 55	0.15 66	0.41 136	0.37 189	0.14 13	0.15 57	0.19 152	0.17 119	0.22 31	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.05 1

FORCE_6	0.21 70	0.52 454	0.57 31	0.23 122	0.09 1	0.30 55	0.15 66	0.46 198	0.37 189	0.15 24	0.16 78	0.18 116	0.16 108	0.27 106	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.09 105	0.06 4

over-6	0.26 162	0.78 598	1.04 208	0.23 122	0.11 38	0.36 133	0.15 66	0.46 198	0.37 189	0.16 50	0.16 78	0.16 67	0.18 153	0.37 270	0.16 63	0.10 316	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.07 35

Foundation-i1c-attn	0.22 106	0.18 7	0.68 91	0.20 15	0.10 13	0.27 33	0.20 208	0.49 252	0.37 189	0.20 150	0.23 174	0.24 231	0.25 299	0.29 151	0.18 109	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.06 1	0.09 124

Foundation-i1b	0.22 106	0.20 30	0.69 94	0.20 15	0.11 38	0.28 36	0.20 208	0.50 261	0.37 189	0.21 166	0.22 158	0.27 278	0.24 282	0.28 129	0.18 109	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.06 4

DispViT+	0.23 121	0.23 93	0.98 196	0.19 5	0.44 668	0.22 20	0.14 39	0.41 136	0.37 189	0.19 133	0.16 78	0.18 116	0.15 80	0.38 283	0.17 92	0.11 414	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

IGEV	0.22 106	0.28 196	0.88 161	0.21 46	0.24 430	0.42 214	0.17 132	0.35 68	0.37 189	0.20 150	0.22 158	0.14 22	0.12 17	0.24 57	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.07 35

StereoAnything_RVC	0.35 281	1.25 747	1.82 449	0.20 15	0.12 53	0.26 30	0.15 66	0.43 158	0.37 189	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 185	0.46 353	0.14 8	0.11 414	0.09 348	0.08 91	0.05 1	0.76 766	0.18 453

999	0.29 209	0.25 128	1.05 211	0.26 251	0.18 280	0.49 315	0.23 344	0.38 105	0.37 189	0.20 150	0.32 291	0.23 213	0.18 153	0.73 487	0.36 442	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.24 525	0.10 172

MaDis-Stereo	0.29 209	0.54 471	1.44 307	0.24 168	0.29 509	0.29 45	0.16 105	0.45 188	0.37 189	0.19 133	0.21 135	0.28 291	0.22 237	0.30 168	0.29 352	0.10 316	0.09 348	0.10 296	0.08 195	0.11 196	0.11 205

tt4	0.21 70	0.20 30	0.94 186	0.22 82	0.10 13	0.33 90	0.16 105	0.42 148	0.38 201	0.14 13	0.13 29	0.18 116	0.14 43	0.30 168	0.14 8	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.08 52	0.07 35

FORCE_4.7	0.20 37	0.35 301	0.52 8	0.25 200	0.10 13	0.34 104	0.18 161	0.43 158	0.38 201	0.14 13	0.16 78	0.18 116	0.18 153	0.27 106	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.10 296	0.09 259	0.09 105	0.06 4

Weightmod	0.43 377	0.56 484	0.91 175	0.26 251	0.22 391	0.56 418	0.22 302	0.45 188	0.38 201	0.30 303	0.72 643	0.38 374	0.32 415	0.61 444	0.33 414	0.40 747	0.14 546	0.10 296	0.10 304	0.52 744	1.06 782

MCSU-Stereo	0.23 121	0.19 12	0.73 114	0.22 82	0.16 194	0.48 296	0.20 208	0.33 56	0.38 201	0.20 150	0.21 135	0.24 231	0.13 28	0.42 312	0.19 137	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.10 172

Selective-IGEV-i32	0.29 209	0.23 93	1.28 258	0.27 277	0.30 527	0.35 115	0.20 208	0.56 320	0.38 201	0.21 166	0.30 263	0.22 194	0.18 153	0.37 270	0.18 109	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.15 517	0.16 367	0.29 613

MSCF	0.35 281	0.72 561	1.15 230	0.58 717	0.21 360	0.50 330	0.22 302	0.56 320	0.38 201	0.29 297	0.29 248	0.17 92	0.30 396	0.35 243	0.26 308	0.09 191	0.12 498	0.08 91	0.29 672	0.15 326	0.21 504

3w_stereo	0.21 70	0.22 67	0.59 37	0.22 82	0.12 53	0.37 147	0.22 302	0.50 261	0.38 201	0.22 189	0.21 135	0.12 4	0.22 237	0.26 94	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

MM-Stereo_test2	0.38 312	0.28 196	2.46 629	0.43 625	0.15 155	0.50 330	0.25 407	0.47 224	0.38 201	0.33 323	0.26 216	0.23 213	0.22 237	0.34 232	0.29 352	0.08 82	0.09 348	0.09 216	0.10 304	0.36 661	0.22 519

FoundationStereo	0.20 37	0.30 235	0.81 138	0.21 46	0.22 391	0.21 18	0.16 105	0.25 5	0.38 201	0.15 24	0.11 13	0.18 116	0.17 119	0.23 44	0.16 63	0.09 191	0.13 527	0.08 91	0.06 33	0.07 5	0.07 35

fffft	0.29 209	0.21 48	1.10 221	0.24 168	0.15 155	0.42 214	0.24 382	0.42 148	0.38 201	0.21 166	0.18 108	0.20 164	0.16 108	0.44 328	0.70 609	0.07 29	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.28 579	0.20 489
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 209	0.26 149	1.03 204	0.25 200	0.14 116	0.46 267	0.22 302	0.36 84	0.38 201	0.23 213	0.23 174	0.21 185	0.18 153	0.45 344	0.60 581	0.07 29	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.20 458	0.20 489

GCAP-Stereo	0.34 266	0.89 643	1.76 401	0.26 251	0.12 53	0.52 368	0.14 39	0.49 252	0.38 201	0.29 297	0.30 263	0.29 304	0.22 237	0.30 168	0.20 177	0.09 191	0.17 618	0.09 216	0.07 135	0.21 474	0.11 205

HH	0.49 466	0.49 439	2.78 697	0.50 674	0.41 656	0.38 166	0.23 344	0.72 427	0.38 201	0.63 621	0.48 417	0.87 680	0.41 504	0.64 450	0.21 201	0.09 191	0.17 618	0.10 296	0.09 259	0.16 367	0.12 255

HanStereo	0.49 466	0.49 439	2.78 697	0.50 674	0.41 656	0.38 166	0.23 344	0.72 427	0.38 201	0.63 621	0.48 417	0.87 680	0.41 504	0.64 450	0.21 201	0.09 191	0.17 618	0.10 296	0.09 259	0.16 367	0.12 255

Selective-IGEV	0.29 209	0.23 93	1.28 258	0.27 277	0.30 527	0.35 115	0.20 208	0.56 320	0.38 201	0.21 166	0.30 263	0.22 194	0.18 153	0.37 270	0.18 109	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.15 517	0.16 367	0.29 613

knoymous	0.34 266	0.25 128	1.75 392	0.24 168	0.18 280	0.45 247	0.24 382	0.57 326	0.38 201	0.41 377	0.39 350	0.55 497	0.25 299	0.38 283	0.23 249	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.07 135	0.13 260	0.12 255

GLC_STEREO	0.28 196	0.27 167	1.36 283	0.28 312	0.12 53	0.41 198	0.20 208	0.37 94	0.38 201	0.26 263	0.30 263	0.25 249	0.19 185	0.33 216	0.24 277	0.09 191	0.11 463	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.09 124

tt3	0.21 70	0.31 249	0.80 137	0.21 46	0.10 13	0.29 45	0.14 39	0.48 240	0.39 218	0.17 86	0.14 49	0.18 116	0.17 119	0.31 183	0.16 63	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

small-0shot	0.21 70	0.38 335	0.93 181	0.20 15	0.14 116	0.22 20	0.21 257	0.31 37	0.39 218	0.14 13	0.24 187	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.07 35

SMOE	0.33 255	0.37 321	0.95 188	0.28 312	0.13 88	0.50 330	0.32 550	0.47 224	0.39 218	0.34 328	0.47 403	0.31 317	0.32 415	0.30 168	0.29 352	0.12 477	0.08 248	0.17 631	0.10 304	0.48 730	0.20 489

TestStereo_HL3	0.49 466	0.88 638	3.21 749	0.25 200	0.17 229	0.47 279	0.23 344	0.68 403	0.39 218	0.45 407	0.52 466	0.36 359	0.28 362	1.16 562	0.21 201	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.11 205

DNS	0.55 536	0.72 561	0.93 181	0.30 373	0.50 699	0.41 198	0.20 208	0.48 240	0.39 218	0.18 107	0.49 434	0.27 278	0.19 185	1.22 567	0.66 597	0.10 316	0.48 767	0.11 382	0.21 621	1.72 800	1.49 792

Foundation-i1a	0.22 106	0.16 1	0.66 84	0.20 15	0.10 13	0.29 45	0.21 257	0.50 261	0.39 218	0.25 245	0.22 158	0.27 278	0.25 299	0.33 216	0.18 109	0.08 82	0.09 348	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

VIP-Stereo	0.28 196	0.56 484	1.05 211	0.23 122	0.19 318	0.52 368	0.17 132	0.44 168	0.39 218	0.18 107	0.25 204	0.24 231	0.15 80	0.33 216	0.19 137	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.14 297	0.32 647

DA	0.32 243	0.26 149	0.89 166	0.29 351	0.25 454	0.63 545	0.22 302	0.60 354	0.39 218	0.23 213	0.30 263	0.24 231	0.26 320	0.60 438	0.18 109	0.10 316	0.12 498	0.09 216	0.07 135	0.10 151	0.52 722

GGEV	0.32 243	0.26 149	0.89 166	0.29 351	0.25 454	0.63 545	0.22 302	0.60 354	0.39 218	0.23 213	0.30 263	0.24 231	0.26 320	0.60 438	0.18 109	0.10 316	0.12 498	0.09 216	0.07 135	0.10 151	0.52 722

LG-G_1	0.23 121	0.37 321	0.71 107	0.23 122	0.11 38	0.51 347	0.12 8	0.44 168	0.39 218	0.19 133	0.15 57	0.19 152	0.15 80	0.36 259	0.16 63	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

LG-G	0.23 121	0.37 321	0.71 107	0.23 122	0.11 38	0.51 347	0.12 8	0.44 168	0.39 218	0.19 133	0.15 57	0.19 152	0.15 80	0.36 259	0.16 63	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

LGtest1	0.21 70	0.37 321	0.70 101	0.22 82	0.12 53	0.31 70	0.11 4	0.36 84	0.39 218	0.17 86	0.13 29	0.16 67	0.14 43	0.25 75	0.27 321	0.10 316	0.09 348	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.10 172

HUF	0.59 567	0.65 531	2.46 629	0.45 646	0.77 747	0.34 104	0.24 382	0.46 198	0.39 218	0.31 309	0.28 237	0.25 249	0.19 185	0.67 468	0.18 109	0.12 477	2.03 818	0.08 91	0.06 33	0.31 606	1.59 798

GIP-stereo	0.26 162	0.22 67	0.78 131	0.29 351	0.20 343	0.42 214	0.17 132	0.64 377	0.39 218	0.18 107	0.24 187	0.23 213	0.18 153	0.25 75	0.47 518	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.17 392	0.08 86

MoCha-V2	0.36 291	0.32 259	1.41 298	0.36 537	0.31 548	0.35 115	0.19 180	0.57 326	0.39 218	0.30 303	0.32 291	0.28 291	0.27 342	0.47 365	0.24 277	0.08 82	0.56 772	0.08 91	0.38 724	0.18 420	0.12 255

CAS	0.35 281	0.25 128	1.30 265	0.79 749	0.34 587	0.51 347	0.23 344	0.46 198	0.39 218	0.22 189	0.31 280	0.20 164	0.17 119	0.28 129	0.23 249	0.73 775	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.09 105	0.37 680

ProNet	0.30 227	0.54 471	1.29 262	0.25 200	0.15 155	0.47 279	0.25 407	0.48 240	0.39 218	0.21 166	0.23 174	0.22 194	0.20 203	0.44 328	0.19 137	0.08 82	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.23 508	0.12 255

test_4	0.40 339	0.37 321	2.01 529	0.29 351	0.21 360	0.50 330	0.28 477	0.47 224	0.39 218	0.42 382	0.76 656	0.38 374	0.22 237	0.52 398	0.33 414	0.08 82	0.07 120	0.11 382	0.15 517	0.28 579	0.07 35

cross-raft	0.40 339	0.27 167	2.22 579	0.30 373	0.17 229	0.49 315	0.35 575	0.71 420	0.39 218	0.43 388	0.45 387	0.64 556	0.25 299	0.32 199	0.25 294	0.08 82	0.08 248	0.09 216	0.23 638	0.11 196	0.14 328

DN	0.37 299	0.23 93	1.40 296	0.37 562	0.40 647	0.48 296	0.21 257	0.51 272	0.40 237	0.23 213	0.24 187	0.36 359	0.18 153	0.81 507	0.54 555	0.13 513	0.11 463	0.11 382	0.34 705	0.12 222	0.19 470

VMStereo-Base	0.26 162	0.27 167	1.26 253	0.20 15	0.12 53	0.42 214	0.17 132	0.37 94	0.40 237	0.22 189	0.31 280	0.29 304	0.21 218	0.32 199	0.20 177	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

GASTEREO	0.35 281	0.72 561	1.15 230	0.56 706	0.20 343	0.52 368	0.22 302	0.56 320	0.40 237	0.30 303	0.31 280	0.16 67	0.31 406	0.35 243	0.26 308	0.09 191	0.14 546	0.08 91	0.28 666	0.14 297	0.20 489

depthmonostereo	0.26 162	0.23 93	0.65 70	0.41 609	0.13 88	0.41 198	0.19 180	0.51 272	0.40 237	0.25 245	0.29 248	0.26 264	0.28 362	0.44 328	0.23 249	0.09 191	0.10 401	0.09 216	0.07 135	0.10 151	0.08 86

1w_stereo	0.22 106	0.17 2	0.52 8	0.23 122	0.16 194	0.44 237	0.22 302	0.55 314	0.40 237	0.25 245	0.29 248	0.13 8	0.26 320	0.28 129	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

MLG-Stereo_test3	0.21 70	0.35 301	0.65 70	0.21 46	0.14 116	0.36 133	0.13 15	0.37 94	0.40 237	0.21 166	0.12 22	0.17 92	0.12 17	0.25 75	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.10 172

LG-Stereo	0.27 179	0.25 128	0.95 188	0.25 200	0.15 155	0.43 223	0.21 257	0.50 261	0.40 237	0.18 107	0.29 248	0.25 249	0.16 108	0.28 129	0.35 436	0.07 29	0.07 120	0.11 382	0.10 304	0.24 525	0.10 172

dual_stereo	0.23 121	0.25 128	0.66 84	0.21 46	0.15 155	0.27 33	0.15 66	0.62 364	0.40 237	0.15 24	0.13 29	0.18 116	0.14 43	0.37 270	0.19 137	0.09 191	0.31 725	0.07 4	0.10 304	0.07 5	0.07 35

model_zeroshot	0.44 387	0.68 544	1.97 525	0.28 312	0.18 280	0.69 606	0.21 257	0.63 373	0.40 237	1.00 726	0.34 311	0.42 410	0.20 203	0.69 477	0.24 277	0.10 316	0.22 672	0.10 296	0.22 633	0.12 222	0.10 172

anonymousdsp	0.34 266	0.53 462	1.47 318	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.49 252	0.40 237	0.25 245	0.24 187	0.22 194	0.24 282	0.55 415	0.19 137	0.09 191	0.11 463	0.10 296	0.18 576	0.24 525	0.29 613

IGEV-Stereo	0.34 266	0.54 471	1.47 318	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.49 252	0.40 237	0.25 245	0.24 187	0.22 194	0.24 282	0.54 410	0.19 137	0.09 191	0.10 401	0.10 296	0.18 576	0.24 525	0.29 613
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-Stereo	0.55 536	0.54 471	3.50 763	0.48 667	0.39 635	0.54 384	0.17 132	0.89 602	0.40 237	0.44 396	0.65 601	0.85 671	0.19 185	0.77 500	0.21 201	0.10 316	0.14 546	0.10 296	0.32 697	0.17 392	0.14 328

depth_test_26	0.22 106	0.28 196	0.91 175	0.20 15	0.13 88	0.18 9	0.13 15	0.31 37	0.41 249	0.16 50	0.31 280	0.19 152	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.10 151	0.14 328

GSStereo	0.36 291	0.32 259	1.17 234	0.34 496	0.60 727	0.55 400	0.21 257	0.62 364	0.41 249	0.22 189	0.22 158	0.17 92	0.18 153	0.44 328	0.16 63	0.10 316	0.16 597	0.08 91	0.11 380	0.33 624	0.84 761

GS-Stereo							0.21 257	0.62 364	0.41 249	0.22 189	0.22 158	0.17 92	0.18 153	0.44 328	0.16 63	0.10 316	0.16 597	0.08 91	0.11 380	0.33 624	0.84 761

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 299	0.37 321	1.21 244	0.26 251	0.18 280	0.73 628	0.18 161	0.53 297	0.41 249	0.35 334	0.30 263	0.58 525	0.22 237	0.33 216	0.95 651	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.35 709	0.13 260	0.15 374

FLISNet	0.41 347	0.63 518	1.72 377	0.27 277	0.21 360	0.45 247	0.19 180	0.55 314	0.41 249	0.57 548	0.59 532	0.65 561	0.45 547	0.45 344	0.39 469	0.08 82	0.09 348	0.10 296	0.11 380	0.20 458	0.10 172

CoSv	0.41 347	0.63 518	1.72 377	0.27 277	0.21 360	0.45 247	0.19 180	0.55 314	0.41 249	0.57 548	0.59 532	0.65 561	0.45 547	0.45 344	0.39 469	0.08 82	0.09 348	0.10 296	0.11 380	0.20 458	0.10 172

GCAP-BAT	1.13 727	0.30 235	9.45 811	3.22 810	5.97 808	0.39 172	0.20 208	0.59 341	0.41 249	0.26 263	0.26 216	0.23 213	0.17 119	0.31 183	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.17 433

CAS++	0.31 236	0.33 271	1.43 304	0.25 200	0.17 229	0.31 70	0.20 208	0.78 501	0.41 249	0.30 303	0.30 263	0.21 185	0.16 108	0.33 216	0.18 109	0.15 582	0.12 498	0.13 519	0.10 304	0.15 326	0.11 205
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ff7	0.32 243	0.52 454	1.38 290	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 508	0.22 519

IGEVStereo-DCA	0.33 255	0.34 290	1.38 290	0.27 277	0.16 194	0.45 247	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.21 135	0.26 264	0.25 299	0.64 450	0.52 544	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.18 576	0.16 367	0.22 519

ffff	0.32 243	0.52 454	1.38 290	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 508	0.22 519

11t	0.32 243	0.52 454	1.38 290	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 508	0.22 519

GCAPDPT-zeroshot	1.09 724	0.30 235	8.70 808	3.22 810	5.88 807	0.39 172	0.20 208	0.59 341	0.41 249	0.26 263	0.26 216	0.23 213	0.17 119	0.31 183	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.19 470

ccc-4	0.32 243	0.52 454	1.38 290	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 508	0.22 519

IGEV-FE	0.53 517	0.34 290	2.91 717	0.32 436	0.18 280	0.54 384	0.21 257	0.72 427	0.42 263	0.81 697	0.51 451	0.70 603	0.41 504	0.48 372	1.13 683	0.09 191	0.15 577	0.10 296	0.35 709	0.19 442	0.09 124

MLG-Stereo_test2	0.21 70	0.36 315	0.68 91	0.21 46	0.17 229	0.45 247	0.12 8	0.35 68	0.42 263	0.15 24	0.11 13	0.22 194	0.10 3	0.28 129	0.16 63	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 196	0.28 196	1.09 219	0.33 463	0.15 155	0.30 55	0.16 105	0.58 332	0.42 263	0.19 133	0.19 115	0.17 92	0.26 320	0.38 283	0.37 451	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.25 647	0.10 151	0.06 4

rvit_stereo_0081_aga	0.27 179	0.29 212	1.08 215	0.26 251	0.20 343	0.33 90	0.21 257	0.41 136	0.42 263	0.26 263	0.28 237	0.27 278	0.21 218	0.31 183	0.21 201	0.14 559	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.10 172

MyStereo07	0.34 266	0.40 355	1.46 314	0.29 351	0.23 414	0.60 486	0.31 527	0.53 297	0.42 263	0.25 245	0.25 204	0.20 164	0.26 320	0.57 419	0.19 137	0.09 191	0.18 630	0.12 454	0.11 380	0.16 367	0.19 470

IGEV_Zeroshot_test	0.53 517	0.33 271	2.91 717	0.32 436	0.18 280	0.54 384	0.21 257	0.72 427	0.42 263	0.81 697	0.51 451	0.71 608	0.41 504	0.48 372	1.13 683	0.09 191	0.15 577	0.10 296	0.35 709	0.19 442	0.09 124

MIF-Stereo (partial)	0.34 266	0.41 366	1.93 498	0.26 251	0.24 430	0.32 81	0.17 132	0.53 297	0.42 263	0.25 245	0.37 326	0.25 249	0.26 320	0.44 328	0.31 388	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.19 442	0.14 328

EKT-Stereo	1.47 758	0.49 439	1.93 498	2.57 806	19.31 832	0.55 400	0.22 302	0.69 407	0.42 263	0.38 359	0.36 320	0.43 414	0.27 342	0.69 477	0.26 308	0.12 477	0.14 546	0.11 382	0.16 542	0.20 458	0.15 374

AnonymousM	0.37 299	0.44 401	1.50 328	0.25 200	0.15 155	0.52 368	0.23 344	0.60 354	0.42 263	0.42 382	0.32 291	0.30 314	0.25 299	0.34 232	0.23 249	0.11 414	0.09 348	0.71 774	0.36 718	0.12 222	0.07 35

raftrobust	0.38 312	0.68 544	1.54 335	0.32 436	0.46 687	0.52 368	0.21 257	0.56 320	0.42 263	0.52 484	0.35 316	0.31 317	0.33 423	0.37 270	0.30 375	0.10 316	0.11 463	0.08 91	0.07 135	0.21 474	0.19 470

PMTNet	0.31 236	0.35 301	1.30 265	0.20 15	0.14 116	0.57 437	0.25 407	0.46 198	0.42 263	0.27 279	0.32 291	0.27 278	0.24 282	0.39 291	0.23 249	0.43 751	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.18 420	0.07 35

RSGM							0.33 560	0.75 458	0.43 274	0.48 442	0.40 356	0.62 543	0.26 320	0.33 216	0.26 308	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.20 611	0.09 105

GELT-Stereo	0.24 133	0.33 271	0.63 54	0.24 168	0.31 548	0.42 214	0.18 161	0.59 341	0.43 274	0.24 224	0.19 115	0.21 185	0.18 153	0.29 151	0.20 177	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.08 52	0.08 86

FAST (zero-shot)	0.27 179	0.32 259	0.78 131	0.31 404	0.49 695	0.38 166	0.19 180	0.41 136	0.43 274	0.17 86	0.22 158	0.18 116	0.24 282	0.34 232	0.20 177	0.13 513	0.14 546	0.09 216	0.10 304	0.15 326	0.13 298

TS12	0.24 133	0.26 149	0.83 142	0.25 200	0.11 38	0.46 267	0.17 132	0.46 198	0.43 274	0.20 150	0.31 280	0.18 116	0.20 203	0.31 183	0.22 235	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.11 196	0.07 35

Foundation-i1	0.26 162	0.29 212	0.75 120	0.23 122	0.21 360	0.30 55	0.22 302	0.60 354	0.43 274	0.24 224	0.31 280	0.35 352	0.23 264	0.27 106	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.07 35

AIO_rvc	0.41 347	0.64 523	1.29 262	0.58 717	0.39 635	0.37 147	0.24 382	0.50 261	0.43 274	0.28 286	0.23 174	0.25 249	0.16 108	0.99 533	0.19 137	0.10 316	0.16 597	0.08 91	0.11 380	0.25 539	0.85 763

MGS-Stereo	0.32 243	0.34 290	1.70 369	0.25 200	0.14 116	0.40 187	0.22 302	0.38 105	0.43 274	0.24 224	0.51 451	0.25 249	0.18 153	0.31 183	0.20 177	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.08 195	0.47 726	0.08 86

MSKI-zero shot	0.46 423	0.38 335	2.47 635	0.27 277	0.43 667	0.56 418	0.20 208	0.77 484	0.43 274	0.60 591	0.51 451	0.44 425	0.17 119	0.68 471	0.21 201	0.09 191	0.29 717	0.09 216	0.32 697	0.14 297	0.10 172

test-1	0.44 387	0.48 433	1.69 365	0.30 373	0.27 485	0.50 330	0.28 477	0.80 522	0.43 274	0.40 368	0.54 491	0.41 396	0.24 282	0.31 183	1.16 689	0.09 191	0.20 656	0.10 296	0.17 562	0.11 196	0.26 584

EE1	0.34 266	0.18 7	1.79 435	0.28 312	0.17 229	0.50 330	0.20 208	0.71 420	0.44 283	0.33 323	0.33 301	0.29 304	0.23 264	0.43 317	0.19 137	0.10 316	0.10 401	0.09 216	0.07 135	0.26 561	0.09 124

DNSM	0.56 546	0.71 556	0.86 153	0.25 200	0.14 116	0.44 237	0.20 208	0.48 240	0.44 283	0.21 166	0.45 387	0.26 264	0.22 237	1.29 577	1.02 668	0.11 414	0.47 763	0.08 91	0.14 488	1.91 804	1.50 794

SCV_C0	0.33 255	0.43 386	1.42 303	0.25 200	0.16 194	0.35 115	0.20 208	0.68 403	0.44 283	0.24 224	0.27 225	0.29 304	0.20 203	0.58 425	0.18 109	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.30 682	0.26 561	0.17 433

PAM	0.70 633	0.35 301	2.72 683	0.56 706	0.62 733	1.08 726	0.53 675	0.85 564	0.44 283	0.93 720	0.92 692	1.24 742	0.68 668	0.64 450	1.01 666	0.10 316	0.19 643	0.10 296	0.48 746	0.14 297	0.38 684

rvit_stereo_0080	0.27 179	0.38 335	0.76 125	0.24 168	0.18 280	0.34 104	0.27 456	0.54 310	0.44 283	0.24 224	0.26 216	0.27 278	0.22 237	0.29 151	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.10 296	0.10 304	0.15 326	0.11 205

RSM	0.28 196	0.26 149	0.97 194	0.25 200	0.24 430	0.37 147	0.21 257	0.49 252	0.44 283	0.21 166	0.27 225	0.28 291	0.17 119	0.38 283	0.20 177	0.07 29	0.07 120	0.09 216	0.34 705	0.21 474	0.16 410

MyStereo06	0.54 524	0.41 366	2.68 676	0.30 373	0.23 414	0.60 486	0.30 514	0.81 526	0.44 283	0.84 705	0.52 466	0.78 642	0.58 628	0.48 372	1.10 679	0.09 191	0.17 618	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.20 489

whm_eth	0.27 179	0.38 335	0.76 125	0.24 168	0.18 280	0.34 104	0.27 456	0.54 310	0.44 283	0.24 224	0.26 216	0.27 278	0.22 237	0.29 151	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.10 296	0.10 304	0.15 326	0.11 205

MIM_Stereo	0.41 347	0.60 497	1.88 474	0.31 404	0.21 360	0.50 330	0.19 180	0.64 377	0.44 283	0.43 388	0.53 479	0.43 414	0.27 342	0.51 394	0.28 337	0.08 82	0.14 546	0.11 382	0.10 304	0.26 561	0.26 584

CASnet	0.28 196	0.31 249	1.20 242	0.28 312	0.11 38	0.47 279	0.19 180	0.44 168	0.44 283	0.38 359	0.31 280	0.23 213	0.17 119	0.29 151	0.19 137	0.10 316	0.06 27	0.15 591	0.12 423	0.16 367	0.07 35
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.30 227	0.27 167	1.09 219	0.23 122	0.50 699	0.40 187	0.20 208	0.46 198	0.44 283	0.22 189	0.28 237	0.26 264	0.19 185	0.33 216	0.21 201	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.15 326	0.49 719

GMOStereo	0.41 347	0.62 508	1.78 415	0.28 312	0.36 609	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 744	0.13 519	0.11 380	0.34 636	0.11 205

error version	0.41 347	0.62 508	1.78 415	0.28 312	0.36 609	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 744	0.13 519	0.11 380	0.34 636	0.11 205

test-v	0.41 347	0.62 508	1.78 415	0.28 312	0.36 609	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 744	0.13 519	0.11 380	0.34 636	0.11 205

test-2	0.41 347	0.62 508	1.78 415	0.28 312	0.36 609	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 744	0.13 519	0.11 380	0.34 636	0.11 205

sCroCo_RVC	0.33 255	0.32 259	1.89 481	0.34 496	0.27 485	0.30 55	0.22 302	0.48 240	0.44 283	0.22 189	0.33 301	0.25 249	0.25 299	0.32 199	0.24 277	0.14 559	0.16 597	0.12 454	0.12 423	0.15 326	0.13 298

test_xeample3	0.46 423	0.34 290	2.99 725	0.37 562	0.16 194	0.49 315	0.33 560	1.06 727	0.44 283	0.25 245	0.23 174	0.24 231	0.25 299	0.49 383	0.56 567	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.40 731	0.17 392	0.26 584

NLSM3	0.26 162	0.39 347	0.75 120	0.25 200	0.24 430	0.43 223	0.19 180	0.58 332	0.45 300	0.20 150	0.26 216	0.20 164	0.25 299	0.29 151	0.24 277	0.07 29	0.06 27	0.10 296	0.09 259	0.10 151	0.07 35

FE-Mocha	0.41 347	0.31 249	1.44 307	0.28 312	0.33 574	0.41 198	0.17 132	0.69 407	0.45 300	0.44 396	0.50 444	0.41 396	0.45 547	0.36 259	1.17 691	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.21 621	0.13 260	0.13 298

xyz-stereo-finetune2	0.35 281	0.45 411	1.04 208	0.21 46	0.12 53	0.58 454	0.23 344	0.50 261	0.45 300	0.31 309	0.46 396	0.30 314	0.41 504	0.81 507	0.51 540	0.08 82	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.09 124

S2M2_L	0.24 133	0.29 212	0.90 170	0.23 122	0.17 229	0.24 25	0.09 3	0.36 84	0.45 300	0.17 86	0.25 204	0.23 213	0.17 119	0.24 57	0.28 337	0.15 582	0.12 498	0.11 382	0.12 423	0.15 326	0.11 205
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	0.28 196	0.43 386	0.93 181	0.28 312	0.17 229	0.53 377	0.21 257	0.55 314	0.45 300	0.17 86	0.26 216	0.32 327	0.17 119	0.33 216	0.16 63	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.29 672	0.13 260	0.06 4

castereo	0.30 227	0.44 401	0.81 138	0.24 168	0.29 509	0.41 198	0.27 456	0.72 427	0.45 300	0.22 189	0.30 263	0.24 231	0.31 406	0.25 75	0.21 201	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.31 691	0.12 222	0.09 124

UGAM-zero	0.63 593	0.39 347	2.49 640	0.30 373	0.49 695	0.67 588	0.19 180	0.91 620	0.45 300	0.77 685	0.45 387	1.16 739	0.82 698	2.05 709	0.29 352	0.09 191	0.15 577	0.09 216	0.44 738	0.11 196	0.22 519

RSM++	0.27 179	0.26 149	0.87 157	0.28 312	0.13 88	0.39 172	0.20 208	0.45 188	0.45 300	0.20 150	0.24 187	0.24 231	0.17 119	0.36 259	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.35 709	0.26 561	0.18 453

LL-Strereo2	0.41 347	0.90 647	1.83 453	0.44 632	0.24 430	0.54 384	0.27 456	0.58 332	0.45 300	0.41 377	0.33 301	0.44 425	0.21 218	0.44 328	0.34 424	0.09 191	0.08 248	0.16 610	0.14 488	0.17 392	0.17 433

TestStereo	0.45 410	0.54 471	2.11 552	0.29 351	0.16 194	0.43 223	0.24 382	0.54 310	0.45 300	0.37 347	0.46 396	0.34 348	0.27 342	1.98 699	0.27 321	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.14 297	0.08 86

TANstereo	0.33 255	0.49 439	1.75 392	0.23 122	0.12 53	0.54 384	0.16 105	0.40 123	0.45 300	0.45 407	0.51 451	0.26 264	0.22 237	0.29 151	0.20 177	0.10 316	0.10 401	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.11 205

AnonStereo	0.38 312	0.43 386	1.77 410	0.27 277	0.23 414	0.50 330	0.22 302	0.74 446	0.46 311	0.37 347	0.37 326	0.36 359	0.23 264	0.54 410	0.21 201	0.10 316	0.23 681	0.10 296	0.08 195	0.35 651	0.09 124

S	0.44 387	0.42 377	1.08 215	0.27 277	0.24 430	0.66 581	0.28 477	0.53 297	0.46 311	0.45 407	0.56 514	0.33 339	0.39 483	0.31 183	0.30 375	0.17 624	0.11 463	0.19 660	0.20 611	0.52 744	1.29 788

BridgeDepth_RVC	0.20 37	0.20 30	0.74 117	0.17 1	0.12 53	0.32 81	0.12 8	0.33 56	0.46 311	0.15 24	0.15 57	0.16 67	0.19 185	0.23 44	0.18 109	0.10 316	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FSD	0.36 291	0.41 366	0.91 175	0.34 496	0.29 509	0.35 115	0.33 560	0.44 168	0.46 311	0.32 319	0.32 291	0.37 365	0.32 415	0.35 243	0.32 401	0.28 718	0.27 711	0.31 723	0.30 682	0.31 606	0.29 613

MLG-Stereo_test1	0.21 70	0.33 271	0.61 46	0.23 122	0.21 360	0.45 247	0.13 15	0.33 56	0.46 311	0.13 7	0.09 1	0.18 116	0.12 17	0.32 199	0.15 28	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

MLG-Stereo	0.21 70	0.33 271	0.60 41	0.23 122	0.12 53	0.44 237	0.13 15	0.39 112	0.46 311	0.13 7	0.10 4	0.17 92	0.13 28	0.35 243	0.15 28	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

HART	0.38 312	0.53 462	1.66 359	0.26 251	0.15 155	0.30 55	0.19 180	0.67 398	0.46 311	0.29 297	0.52 466	0.38 374	0.16 108	0.41 304	0.20 177	0.08 82	0.68 784	0.09 216	0.07 135	0.34 636	0.21 504

trnet	0.28 196	0.26 149	1.32 271	0.19 5	0.12 53	0.54 384	0.15 66	0.48 240	0.46 311	0.27 279	0.33 301	0.24 231	0.21 218	0.30 168	0.21 201	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.09 105	0.07 35

AE-Stereo	0.42 368	0.29 212	1.65 354	0.43 625	0.47 692	0.56 418	0.23 344	0.86 575	0.46 311	0.31 309	0.41 363	0.43 414	0.24 282	0.34 232	0.24 277	0.09 191	0.48 767	0.11 382	0.45 739	0.22 491	0.19 470

plain	0.37 299	0.47 427	2.15 564	0.27 277	0.19 318	0.33 90	0.20 208	0.58 332	0.46 311	0.23 213	0.37 326	0.23 213	0.25 299	0.45 344	0.28 337	0.11 414	0.08 248	0.13 519	0.09 259	0.42 704	0.12 255

riskmin	0.37 299	0.22 67	1.74 385	0.32 436	0.20 343	0.48 296	0.20 208	0.66 387	0.46 311	0.36 341	0.34 311	0.69 592	0.45 547	0.39 291	0.27 321	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.08 195	0.13 260	0.16 410

Anonymous_2	0.74 657	0.32 259	1.65 354	0.33 463	0.30 527	0.67 588	0.32 550	0.69 407	0.46 311	0.48 442	0.41 363	0.84 667	0.58 628	0.51 394	0.40 477	0.32 733	0.38 744	1.43 804	3.69 824	0.80 769	0.27 596

CroCo-Stereo Lap2	0.33 255	0.61 502	1.47 318	0.32 436	0.38 629	0.23 23	0.22 302	0.58 332	0.46 311	0.22 189	0.27 225	0.29 304	0.23 264	0.32 199	0.26 308	0.09 191	0.09 348	0.10 296	0.08 195	0.21 474	0.14 328

test-3	0.43 377	0.20 30	1.70 369	0.34 496	0.32 559	0.45 247	0.23 344	0.71 420	0.46 311	0.51 475	0.29 248	0.45 434	0.21 218	0.59 431	0.98 656	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.35 709	0.29 586	0.28 605

test_1	0.43 377	0.20 30	1.70 369	0.34 496	0.32 559	0.45 247	0.23 344	0.71 420	0.46 311	0.50 462	0.29 248	0.45 434	0.21 218	0.59 431	0.98 656	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.35 709	0.29 586	0.29 613

iRaftStereo_RVC	0.37 299	0.53 462	1.41 298	0.28 312	0.15 155	0.52 368	0.20 208	0.54 310	0.46 311	0.37 347	0.43 372	0.41 396	0.23 264	0.36 259	0.26 308	0.09 191	0.15 577	0.12 454	0.11 380	0.41 696	0.37 680

sAnonymous2	0.38 312	0.62 508	2.15 564	0.31 404	0.24 430	0.34 104	0.27 456	0.53 297	0.46 311	0.24 224	0.29 248	0.23 213	0.28 362	0.28 129	0.22 235	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.13 457	0.38 677	0.35 665

CroCo_RVC	0.38 312	0.62 508	2.15 564	0.31 404	0.24 430	0.34 104	0.27 456	0.53 297	0.46 311	0.24 224	0.29 248	0.23 213	0.28 362	0.28 129	0.22 235	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.13 457	0.38 677	0.35 665

GES	0.44 387	0.28 196	1.88 474	0.30 373	0.18 280	0.61 506	0.30 514	0.88 596	0.46 311	0.47 423	0.52 466	0.39 381	0.42 522	0.58 425	0.67 601	0.15 582	0.11 463	0.12 454	0.10 304	0.15 326	0.17 433

Gwc-CoAtRS	0.38 312	0.33 271	1.92 495	0.27 277	0.41 656	0.48 296	0.19 180	0.59 341	0.46 311	0.43 388	0.39 350	0.57 518	0.26 320	0.32 199	0.26 308	0.09 191	0.09 348	0.09 216	0.31 691	0.11 196	0.09 124

CREStereo	0.28 196	0.30 235	1.33 274	0.19 5	0.13 88	0.55 400	0.17 132	0.48 240	0.46 311	0.27 279	0.33 301	0.24 231	0.21 218	0.31 183	0.21 201	0.11 414	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.10 151	0.07 35
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
quiztm	0.37 299	0.82 612	1.45 312	0.40 601	0.29 509	0.42 214	0.23 344	0.73 441	0.47 332	0.36 341	0.42 369	0.28 291	0.20 203	0.29 151	0.26 308	0.10 316	0.06 27	0.09 216	0.09 259	0.34 636	0.09 124

xyz-stereo	3.02 794	0.29 212	30.64 848	0.23 122	0.12 53	15.52 823	0.24 382	0.51 272	0.47 332	0.59 580	7.99 815	0.64 556	0.47 573	1.39 587	0.50 534	0.09 191	0.07 120	0.34 730	0.07 135	0.13 260	0.08 86

Pointernet	0.29 209	0.25 128	1.49 324	0.24 168	0.20 343	0.47 279	0.15 66	0.62 364	0.47 332	0.22 189	0.29 248	0.26 264	0.20 203	0.28 129	0.20 177	0.10 316	0.07 120	0.07 4	0.12 423	0.10 151	0.07 35

anonymousdsp2	0.34 266	0.24 112	1.16 233	0.28 312	0.15 155	0.57 437	0.23 344	0.79 517	0.47 332	0.38 359	0.37 326	0.40 390	0.25 299	0.47 365	0.21 201	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.13 457	0.19 442	0.27 596

SME	0.53 517	1.10 716	1.55 337	0.35 514	0.20 343	0.65 574	0.25 407	0.67 398	0.48 336	0.47 423	0.49 434	0.35 352	0.36 441	1.79 659	0.51 540	0.26 708	0.10 401	0.12 454	0.13 457	0.45 720	0.25 573

Hybrid-DGEV-03	0.45 410	0.88 638	1.75 392	0.29 351	0.17 229	0.58 454	0.24 382	0.65 384	0.48 336	0.59 580	1.01 709	0.39 381	0.28 362	0.41 304	0.34 424	0.09 191	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.34 636	0.24 561

rvit_stereo_ft	0.31 236	0.61 502	1.18 236	0.32 436	0.21 360	0.28 36	0.27 456	0.55 314	0.48 336	0.23 213	0.27 225	0.28 291	0.26 320	0.32 199	0.25 294	0.13 513	0.09 348	0.11 382	0.11 380	0.13 260	0.14 328

RAFT-Stereo-weight	0.34 266	0.29 212	1.43 304	0.28 312	0.28 499	0.55 400	0.22 302	0.78 501	0.48 336	0.46 419	0.38 341	0.36 359	0.17 119	0.33 216	0.23 249	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.09 124

11t1	0.33 255	0.19 12	1.41 298	0.33 463	0.16 194	0.48 296	0.21 257	0.67 398	0.48 336	0.40 368	0.34 311	0.32 327	0.33 423	0.42 312	0.27 321	0.11 414	0.12 498	0.10 296	0.08 195	0.13 260	0.14 328

RAFT_CTSACE	0.46 423	0.76 578	2.07 541	0.35 514	0.30 527	0.54 384	0.30 514	0.61 359	0.48 336	0.49 455	0.76 656	0.55 497	0.36 441	0.58 425	0.22 235	0.08 82	0.13 527	0.11 382	0.10 304	0.41 696	0.08 86

CFNet-RSSM	0.41 347	0.32 259	2.20 574	0.27 277	0.44 668	0.52 368	0.19 180	0.76 472	0.48 336	0.43 388	0.36 320	0.54 493	0.26 320	0.33 216	0.25 294	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.38 724	0.10 151	0.09 124

DeepPruner_ROB	0.50 478	0.70 554	1.94 508	0.29 351	0.26 472	0.63 545	0.31 527	0.80 522	0.48 336	0.61 600	0.55 502	0.66 568	0.38 468	0.98 532	0.40 477	0.19 653	0.14 546	0.14 558	0.14 488	0.23 508	0.17 433

IGEV_i1	0.44 387	0.26 149	2.01 529	0.33 463	0.18 280	0.58 454	0.27 456	0.84 555	0.49 344	0.45 407	0.47 403	0.55 497	0.33 423	0.65 462	0.36 442	0.11 414	0.11 463	0.13 519	0.19 597	0.17 392	0.28 605

tg	0.37 299	0.55 481	1.35 281	0.28 312	0.16 194	0.57 437	0.18 161	0.57 326	0.49 344	0.37 347	0.44 383	0.38 374	0.24 282	0.46 353	0.24 277	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.43 706	0.36 673

PAM_32	0.70 633	0.35 301	2.73 688	0.54 695	0.61 731	1.07 724	0.43 627	0.84 555	0.49 344	0.90 715	0.91 690	1.23 741	0.77 692	0.65 462	1.10 679	0.10 316	0.19 643	0.10 296	0.49 749	0.15 326	0.38 684

DCVSM-stereo	0.49 466	0.29 212	2.49 640	0.29 351	0.22 391	0.53 377	0.52 671	0.58 332	0.49 344	0.69 653	0.46 396	0.79 647	0.48 582	0.53 404	0.42 488	0.13 513	0.14 546	0.15 591	0.12 423	0.20 458	0.20 489

test_sample1	0.40 339	0.18 7	1.19 238	0.31 404	0.18 280	0.48 296	0.23 344	0.78 501	0.49 344	0.44 396	0.44 383	0.45 434	0.41 504	1.39 587	0.33 414	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.12 222	0.13 298

LoS	0.31 236	0.30 235	1.52 333	0.23 122	0.13 88	0.54 384	0.20 208	0.48 240	0.49 344	0.25 245	0.28 237	0.37 365	0.24 282	0.38 283	0.23 249	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.05 1	0.15 326	0.07 35
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.39 329	0.30 235	1.61 349	0.32 436	0.17 229	0.53 377	0.24 382	0.70 415	0.49 344	0.59 580	0.54 491	0.40 390	0.40 493	0.41 304	0.30 375	0.17 624	0.10 401	0.14 558	0.11 380	0.18 420	0.17 433
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CRFU-Net	0.56 546	0.38 335	1.86 467	0.46 652	0.26 472	0.82 675	0.36 583	0.90 608	0.49 344	0.62 611	0.59 532	0.78 642	1.35 754	1.00 536	0.48 524	0.15 582	0.14 546	0.17 631	0.10 304	0.19 442	0.14 328

test_3	0.44 387	0.20 30	1.70 369	0.36 537	0.32 559	0.47 279	0.30 514	0.73 441	0.49 344	0.50 462	0.30 263	0.45 434	0.22 237	0.59 431	0.98 656	0.08 82	0.10 401	0.11 382	0.35 709	0.29 586	0.28 605

RAFT	0.45 410	0.92 652	1.59 343	0.34 496	0.19 318	0.46 267	0.35 575	0.65 384	0.49 344	0.49 455	0.49 434	0.70 603	0.40 493	0.47 365	0.32 401	0.11 414	0.16 597	0.14 558	0.13 457	0.51 738	0.13 298

rafts_anoy	0.43 377	0.89 643	1.96 520	0.32 436	0.30 527	0.48 296	0.24 382	0.62 364	0.49 344	0.37 347	0.38 341	0.33 339	0.30 396	0.51 394	0.34 424	0.10 316	0.39 751	0.13 519	0.15 517	0.17 392	0.15 374

DDVS	0.62 586	0.40 355	1.40 296	2.21 802	0.35 600	0.87 690	1.00 757	0.69 407	0.50 355	0.53 495	0.56 514	0.90 688	0.37 458	1.22 567	0.47 518	0.15 582	0.14 546	0.14 558	0.12 423	0.19 442	0.22 519

WCG-NET（raft）	0.32 243	0.53 462	1.21 244	0.23 122	0.12 53	0.44 237	0.24 382	0.40 123	0.50 355	0.35 334	0.35 316	0.47 454	0.25 299	0.35 243	0.20 177	0.08 82	0.29 717	0.08 91	0.07 135	0.22 491	0.11 205

H2IRNET	0.40 339	0.61 502	1.90 486	0.29 351	0.17 229	0.54 384	0.18 161	0.52 288	0.50 355	0.27 279	0.56 514	0.47 454	0.35 434	0.46 353	0.33 414	0.10 316	0.07 120	0.12 454	0.14 488	0.32 615	0.12 255

4D-IteraStereo	0.44 387	0.96 670	2.63 669	0.27 277	0.30 527	0.45 247	0.25 407	0.52 288	0.50 355	0.40 368	0.31 280	0.40 390	0.19 185	0.35 243	0.32 401	0.09 191	0.06 27	0.12 454	0.11 380	0.19 442	0.30 627

CroCo-Stereo	0.30 227	0.45 411	1.08 215	0.31 404	0.17 229	0.19 10	0.21 257	0.73 441	0.50 355	0.21 166	0.24 187	0.55 497	0.22 237	0.27 106	0.26 308	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.12 222	0.09 124
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ICVP	0.46 423	0.29 212	2.41 617	0.33 463	0.22 391	0.59 473	0.55 683	0.75 458	0.50 355	0.44 396	0.60 549	0.49 468	0.35 434	0.53 404	0.37 451	0.16 606	0.16 597	0.14 558	0.11 380	0.15 326	0.15 374
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-TBD	0.34 266	0.77 588	1.75 392	0.34 496	0.13 88	0.51 347	0.17 132	0.43 158	0.50 355	0.37 347	0.49 434	0.23 213	0.18 153	0.28 129	0.24 277	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.07 35

monster_256*512	0.32 243	0.53 462	0.71 107	0.28 312	0.19 318	0.41 198	0.24 382	0.66 387	0.51 362	0.29 297	0.37 326	0.47 454	0.37 458	0.34 232	0.28 337	0.08 82	0.06 27	0.11 382	0.10 304	0.18 420	0.15 374

HLF11	0.44 387	0.97 678	2.44 625	0.22 82	0.19 318	0.43 223	0.17 132	0.66 387	0.51 362	0.33 323	0.40 356	0.31 317	0.29 385	0.88 520	0.35 436	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.13 260	0.11 205

TestStereo_HL2	0.41 347	0.86 627	1.82 449	0.26 251	0.16 194	0.48 296	0.20 208	0.62 364	0.51 362	0.35 334	0.41 363	0.32 327	0.27 342	1.09 547	0.29 352	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.13 260	0.10 172

TestStereo-Hl	0.39 329	0.50 447	1.74 385	0.25 200	0.15 155	0.49 315	0.21 257	0.70 415	0.51 362	0.38 359	0.39 350	0.37 365	0.31 406	1.07 544	0.25 294	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.12 222	0.09 124

PSi22	0.37 299	0.73 569	1.71 376	0.28 312	0.13 88	0.44 237	0.14 39	0.64 377	0.51 362	0.22 189	0.28 237	0.36 359	0.22 237	0.65 462	0.27 321	0.07 29	0.14 546	0.07 4	0.06 33	0.28 579	0.12 255

DDF-Stereo	0.37 299	0.27 167	0.79 133	0.39 589	0.29 509	0.38 166	0.21 257	0.47 224	0.51 362	0.32 319	0.17 89	0.79 647	0.23 264	0.64 450	1.04 672	0.11 414	0.07 120	0.09 216	0.12 423	0.35 651	0.15 374

MM-Stereo_test1	0.41 347	0.39 347	2.29 595	0.38 579	0.26 472	0.44 237	0.28 477	0.63 373	0.51 362	0.40 368	0.32 291	0.26 264	0.26 320	0.46 353	0.22 235	0.09 191	0.21 666	0.10 296	0.09 259	0.39 688	0.15 374

rrr	0.46 423	0.34 290	3.08 732	0.27 277	0.16 194	0.45 247	0.28 477	1.09 733	0.51 362	0.24 224	0.21 135	0.26 264	0.25 299	0.64 450	0.52 544	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.29 672	0.16 367	0.25 573

AACVNet	0.54 524	0.78 598	1.73 380	0.36 537	0.21 360	0.57 437	0.25 407	0.71 420	0.51 362	0.55 527	0.59 532	0.64 556	0.41 504	2.13 720	0.41 485	0.14 559	0.11 463	0.14 558	0.11 380	0.33 624	0.15 374

THIR-Stereo	0.86 693	0.62 508	2.13 558	0.25 200	0.16 194	0.58 454	2.74 808	0.59 341	0.51 362	0.62 611	1.62 752	0.97 706	1.80 777	1.69 639	2.25 756	0.10 316	0.08 248	0.14 558	0.11 380	0.15 326	0.11 205

raft+_RVC	0.44 387	0.67 541	1.85 459	0.34 496	0.71 741	0.51 347	0.25 407	0.64 377	0.51 362	0.35 334	0.45 387	0.32 327	0.28 362	0.43 317	0.32 401	0.09 191	0.19 643	0.10 296	0.09 259	0.20 458	0.40 696

RALCasStereoNet	0.45 410	0.88 638	1.85 459	0.30 373	0.26 472	0.49 315	0.26 431	0.58 332	0.51 362	0.36 341	0.48 417	0.36 359	0.28 362	0.55 415	0.34 424	0.10 316	0.53 770	0.09 216	0.08 195	0.25 539	0.34 662

GGDA	0.41 347	0.90 647	1.83 453	0.26 251	0.15 155	0.50 330	0.20 208	0.63 373	0.52 374	0.35 334	0.41 363	0.31 317	0.27 342	1.11 552	0.27 321	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.13 260	0.10 172

ACV-stereo	0.66 611	0.76 578	2.86 704	0.32 436	0.25 454	1.01 713	0.60 698	0.59 341	0.52 374	0.41 377	0.45 387	1.55 757	0.94 720	1.40 590	0.69 607	0.14 559	0.13 527	0.12 454	0.11 380	0.20 458	0.19 470

ACVNet-DCA	0.42 368	0.64 523	2.07 541	0.35 514	0.14 116	0.76 645	0.25 407	0.76 472	0.52 374	0.31 309	0.38 341	0.24 231	0.38 468	0.69 477	0.19 137	0.10 316	0.24 686	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.14 328

1test111	0.44 387	0.64 523	2.07 541	0.35 514	0.14 116	0.76 645	0.25 407	0.76 472	0.52 374	0.31 309	0.38 341	0.24 231	0.38 468	0.96 530	0.30 375	0.10 316	0.24 686	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.14 328

mmm	0.38 312	0.21 48	1.18 236	0.35 514	0.17 229	0.49 315	0.26 431	0.78 501	0.52 374	0.50 462	0.57 523	0.41 396	0.37 458	0.71 484	0.31 388	0.11 414	0.13 527	0.14 558	0.13 457	0.15 326	0.14 328

GMStereo_Zeroshot	0.41 347	0.36 315	1.54 335	0.41 609	0.19 318	0.52 368	0.19 180	0.59 341	0.52 374	0.57 548	0.59 532	0.63 546	0.29 385	0.58 425	0.33 414	0.15 582	0.09 348	0.16 610	0.09 259	0.24 525	0.12 255

qqq	0.38 312	0.21 48	1.34 278	0.28 312	0.15 155	0.45 247	0.26 431	0.76 472	0.52 374	0.39 366	0.41 363	0.46 446	0.36 441	0.96 530	0.30 375	0.11 414	0.14 546	0.12 454	0.12 423	0.12 222	0.14 328

Patchmatch Stereo++	0.39 329	0.27 167	1.78 415	0.44 632	0.16 194	0.61 506	0.27 456	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.54 410	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.38 312	0.27 167	1.78 415	0.44 632	0.17 229	0.60 486	0.29 504	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.47 365	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

ROB_FTStereo_v2	0.38 312	0.27 167	1.78 415	0.44 632	0.17 229	0.61 506	0.28 477	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.47 365	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

ROB_FTStereo	0.38 312	0.27 167	1.78 415	0.44 632	0.17 229	0.61 506	0.26 431	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.49 383	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

HUI-Stereo	0.38 312	0.27 167	1.79 435	0.44 632	0.17 229	0.61 506	0.28 477	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.45 344	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

DeepStereo_RVC	0.44 387	0.28 196	1.92 495	0.49 669	0.17 229	0.60 486	0.59 696	0.50 261	0.52 374	0.49 455	0.45 387	0.39 381	0.86 706	0.45 344	0.33 414	0.11 414	0.08 248	0.11 382	0.09 259	0.15 326	0.19 470

iGMRVC	0.39 329	0.27 167	1.78 415	0.44 632	0.17 229	0.61 506	0.27 456	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.55 415	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

iRAFT	0.39 329	0.27 167	1.78 415	0.44 632	0.16 194	0.61 506	0.27 456	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.54 410	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

CRE-IMP	0.41 347	0.22 67	1.76 401	0.48 667	0.17 229	0.79 662	0.69 722	0.52 288	0.52 374	0.47 423	0.42 369	0.45 434	0.26 320	0.41 304	0.31 388	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.09 259	0.17 392	0.23 546

RAFT-IKP	0.38 312	0.27 167	1.79 435	0.44 632	0.16 194	0.60 486	0.28 477	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.50 390	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

GANet-RSSM	0.55 536	0.73 569	1.90 486	0.36 537	0.26 472	0.59 473	0.27 456	0.78 501	0.52 374	0.47 423	0.57 523	0.63 546	0.45 547	1.92 694	0.43 497	0.14 559	0.10 401	0.25 702	0.11 380	0.34 636	0.14 328

ManiGeoR	0.44 387	1.04 703	2.50 644	0.22 82	0.19 318	0.47 279	0.18 161	0.72 427	0.53 392	0.28 286	0.36 320	0.32 327	0.28 362	0.85 513	0.33 414	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.12 222	0.10 172

HLf10	0.44 387	1.04 703	2.50 644	0.22 82	0.19 318	0.47 279	0.18 161	0.72 427	0.53 392	0.28 286	0.36 320	0.32 327	0.28 362	0.85 513	0.33 414	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.12 222	0.10 172

Select-FE	0.65 605	0.67 541	2.76 692	0.49 669	0.55 713	0.79 662	0.16 105	0.90 608	0.53 392	0.84 705	0.55 502	0.91 690	0.75 686	0.57 419	1.16 689	0.11 414	0.18 630	0.11 382	0.49 749	0.14 297	0.31 637

rvit_stereo_0081	0.25 146	0.21 48	0.61 46	0.28 312	0.17 229	0.31 70	0.22 302	0.42 148	0.53 392	0.24 224	0.25 204	0.25 249	0.21 218	0.34 232	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.09 124

rvit_stereo_0082	0.25 146	0.21 48	0.61 46	0.28 312	0.17 229	0.31 70	0.22 302	0.42 148	0.53 392	0.24 224	0.25 204	0.25 249	0.21 218	0.34 232	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.09 124

rvit_stereo_0075_2	0.40 339	0.40 355	1.88 474	0.33 463	0.32 559	0.41 198	0.22 302	0.58 332	0.53 392	0.38 359	0.51 451	0.40 390	0.27 342	0.44 328	0.29 352	0.20 664	0.15 577	0.22 683	0.15 517	0.18 420	0.23 546

IGEV-Stereo+	0.29 209	0.29 212	0.86 153	0.25 200	0.34 587	0.30 55	0.14 39	0.32 45	0.53 392	0.18 107	0.12 22	0.18 116	0.19 185	0.49 383	0.17 92	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.20 611	0.46 724	0.59 735

GCST	0.72 645	1.10 716	2.15 564	1.11 774	0.59 722	0.62 527	0.19 180	0.75 458	0.53 392	0.56 537	0.63 575	0.47 454	0.31 406	1.11 552	0.33 414	0.75 777	0.45 758	0.84 777	0.64 776	0.69 759	0.54 725

Any-RAFT	0.38 312	0.25 128	1.89 481	0.27 277	0.17 229	0.68 600	0.21 257	0.78 501	0.53 392	0.43 388	0.43 372	0.54 493	0.30 396	0.41 304	0.20 177	0.10 316	0.12 498	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.09 124

ToySt	0.44 387	0.61 502	1.89 481	0.29 351	0.18 280	0.55 400	0.35 575	0.67 398	0.53 392	0.39 366	0.50 444	0.59 529	0.43 533	0.51 394	0.49 529	0.10 316	0.12 498	0.13 519	0.16 542	0.24 525	0.19 470

DCRE	0.50 478	0.63 518	2.13 558	0.30 373	0.23 414	0.45 247	0.24 382	0.59 341	0.53 392	0.50 462	2.10 766	0.42 410	0.26 320	0.35 243	0.23 249	0.09 191	0.14 546	0.10 296	0.32 697	0.16 367	0.15 374

FTStereo	0.76 664	0.18 7	2.35 606	0.71 741	0.21 360	0.73 628	1.79 793	0.57 326	0.53 392	1.07 732	1.63 753	1.29 745	2.13 781	0.75 491	0.29 352	0.19 653	0.08 248	0.12 454	0.11 380	0.11 196	0.40 696

DRaft	0.62 586	0.38 335	1.76 401	0.24 168	0.16 194	0.64 559	0.66 713	0.53 297	0.53 392	0.67 645	0.99 706	0.38 374	1.00 725	1.44 593	2.10 751	0.10 316	0.14 546	0.10 296	0.14 488	0.18 420	0.21 504

RALAANet	0.43 377	0.98 683	1.90 486	0.32 436	0.23 414	0.48 296	0.19 180	0.67 398	0.53 392	0.48 442	0.45 387	0.39 381	0.30 396	0.48 372	0.37 451	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.14 488	0.27 573	0.10 172

DIP-Stereo	0.37 299	0.34 290	1.50 328	0.27 277	0.18 280	0.63 545	0.17 132	0.92 629	0.53 392	0.49 455	0.48 417	0.30 314	0.30 396	0.39 291	0.30 375	0.10 316	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.15 326	0.12 255
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FORCE_4	0.22 106	0.29 212	0.58 35	0.23 122	0.09 1	0.35 115	0.17 132	0.42 148	0.54 407	0.15 24	0.17 89	0.21 185	0.17 119	0.32 199	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.14 297	0.06 4

xyz-stereo-finetune	0.31 236	0.46 416	0.79 133	0.21 46	0.12 53	0.53 377	0.25 407	0.52 288	0.54 407	0.28 286	0.32 291	0.29 304	0.23 264	0.59 431	0.55 559	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.13 260	0.08 86

Reg-Stereo(zero)	0.46 423	0.17 2	2.10 551	0.24 168	0.34 587	0.51 347	0.42 620	0.50 261	0.54 407	0.37 347	0.46 396	0.54 493	0.60 636	0.43 317	1.10 679	0.08 82	0.09 348	0.08 91	0.22 633	0.12 222	0.22 519

rvit_stereo_0083	0.25 146	0.19 12	0.58 35	0.28 312	0.18 280	0.28 36	0.22 302	0.38 105	0.54 407	0.23 213	0.30 263	0.27 278	0.26 320	0.37 270	0.24 277	0.14 559	0.12 498	0.13 519	0.10 304	0.12 222	0.10 172

anonymousa	0.48 446	0.46 416	2.44 625	0.29 351	0.34 587	0.61 506	0.25 407	0.66 387	0.54 407	0.53 495	0.77 660	0.73 618	0.46 563	0.33 216	0.31 388	0.10 316	0.09 348	0.12 454	0.29 672	0.10 151	0.19 470

Selective-RAFT	0.35 281	0.26 149	1.48 321	0.31 404	0.15 155	0.61 506	0.19 180	0.60 354	0.54 407	0.28 286	0.29 248	0.40 390	0.33 423	0.50 390	0.27 321	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.35 709	0.19 442	0.08 86

x	0.35 281	0.20 30	1.36 283	0.33 463	0.17 229	0.47 279	0.24 382	0.75 458	0.54 407	0.40 368	0.40 356	0.42 410	0.34 432	0.45 344	0.32 401	0.11 414	0.14 546	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.14 328

GANet-ADL	0.44 387	0.41 366	2.31 597	0.33 463	0.20 343	0.57 437	0.25 407	0.75 458	0.54 407	0.42 382	0.59 532	0.56 511	0.30 396	0.40 298	0.38 458	0.14 559	0.11 463	0.09 216	0.08 195	0.22 491	0.17 433

RT-Monster	0.29 209	0.30 235	0.95 188	0.25 200	0.28 499	0.46 267	0.15 66	0.53 297	0.55 415	0.37 347	0.36 320	0.28 291	0.21 218	0.32 199	0.21 201	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.15 326	0.14 328

G2L-Stereo	0.55 536	0.85 624	2.18 571	0.31 404	0.27 485	0.59 473	0.27 456	0.77 484	0.55 415	0.54 508	0.52 466	0.71 608	0.36 441	1.75 649	0.50 534	0.13 513	0.11 463	0.13 519	0.11 380	0.29 586	0.15 374

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 581	0.61 502	3.35 759	0.33 463	0.58 720	0.66 581	0.20 208	0.98 680	0.55 415	0.73 671	0.52 466	0.99 710	0.65 658	0.58 425	0.29 352	0.10 316	0.16 597	0.10 296	0.41 734	0.29 586	0.20 489

test_sample2	0.41 347	0.19 12	1.23 248	0.31 404	0.17 229	0.51 347	0.27 456	0.81 526	0.55 415	0.44 396	0.45 387	0.46 446	0.38 468	1.51 609	0.30 375	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.14 328

IER	0.43 377	0.38 335	1.69 365	0.26 251	0.25 454	0.66 581	0.26 431	0.71 420	0.55 415	0.54 508	0.59 532	0.60 536	0.53 603	0.52 398	0.39 469	0.11 414	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.14 297	0.11 205

PSMNet-ADL	0.51 495	0.38 335	1.65 354	0.35 514	0.21 360	0.67 588	0.26 431	0.74 446	0.55 415	0.42 382	0.52 466	0.70 603	0.45 547	1.91 690	0.57 571	0.15 582	0.13 527	0.11 382	0.13 457	0.15 326	0.20 489

TRStereo	0.53 517	0.76 578	2.38 611	0.42 620	0.29 509	0.69 606	0.23 344	1.81 780	0.55 415	0.36 341	0.32 291	0.47 454	0.40 493	0.46 353	0.25 294	0.12 477	0.11 463	0.11 382	0.41 734	0.13 260	0.32 647

Anonymous3	0.42 368	0.35 301	2.09 547	0.33 463	0.24 430	0.72 620	0.31 527	0.74 446	0.55 415	0.35 334	0.40 356	0.33 339	0.29 385	0.44 328	0.28 337	0.18 637	0.18 630	0.13 519	0.13 457	0.17 392	0.17 433

CREStereo++_RVC	0.33 255	0.29 212	1.74 385	0.24 168	0.16 194	0.54 384	0.15 66	0.40 123	0.55 415	0.37 347	0.51 451	0.24 231	0.19 185	0.27 106	0.26 308	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.30 682	0.08 52	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CFNet-ft	0.51 495	0.76 578	1.79 435	0.28 312	0.30 527	0.63 545	0.28 477	0.66 387	0.55 415	0.45 407	0.57 523	0.74 624	0.41 504	1.46 599	0.42 488	0.14 559	0.10 401	0.28 710	0.13 457	0.18 420	0.14 328

CFNet_RVC	0.51 495	0.76 578	1.79 435	0.28 312	0.30 527	0.63 545	0.28 477	0.66 387	0.55 415	0.45 407	0.57 523	0.74 624	0.41 504	1.46 599	0.42 488	0.14 559	0.10 401	0.28 710	0.13 457	0.18 420	0.14 328

UCFNet_RVC	0.48 446	0.82 612	1.85 459	0.30 373	0.27 485	0.64 559	0.26 431	0.74 446	0.55 415	0.48 442	0.53 479	0.63 546	0.41 504	0.88 520	0.38 458	0.15 582	0.10 401	0.17 631	0.17 562	0.18 420	0.15 374

WCG-NET	0.30 227	0.42 377	1.26 253	0.24 168	0.12 53	0.43 223	0.24 382	0.40 123	0.56 427	0.35 334	0.37 326	0.26 264	0.24 282	0.29 151	0.19 137	0.08 82	0.12 498	0.08 91	0.07 135	0.22 491	0.10 172

iRaft-Stereo_20w	0.58 559	0.39 347	1.96 520	0.45 646	0.32 559	0.92 700	0.57 692	1.14 741	0.56 427	0.81 697	0.40 356	0.55 497	0.69 670	0.65 462	1.04 672	0.09 191	0.16 597	0.09 216	0.36 718	0.17 392	0.25 573

NRIStereo	0.46 423	0.25 128	1.77 410	0.47 659	0.16 194	0.95 704	0.74 730	0.51 272	0.56 427	0.48 442	0.39 350	0.59 529	0.29 385	0.77 500	0.32 401	0.11 414	0.13 527	0.11 382	0.09 259	0.21 474	0.24 561

HITNet	0.46 423	0.92 652	2.09 547	0.33 463	0.14 116	0.55 400	0.22 302	0.83 542	0.56 427	0.51 475	0.49 434	0.48 466	0.37 458	0.48 372	0.54 555	0.09 191	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.23 508	0.09 124
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GIO	0.34 266	0.29 212	1.64 353	0.28 312	0.16 194	0.55 400	0.23 344	0.61 359	0.57 431	0.28 286	0.33 301	0.33 339	0.25 299	0.57 419	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.11 196	0.13 298

G2L-ROB	0.51 495	0.95 667	1.96 520	0.29 351	0.22 391	0.59 473	0.28 477	0.76 472	0.57 431	0.55 527	0.45 387	0.70 603	0.32 415	1.38 586	0.47 518	0.11 414	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.20 458	0.13 298

MyStereo8	0.54 524	0.80 603	2.76 692	0.32 436	0.33 574	0.71 614	0.20 208	0.87 586	0.57 431	0.51 475	0.59 532	0.50 471	0.33 423	0.68 471	0.55 559	0.10 316	0.29 717	0.10 296	0.13 457	0.21 474	0.34 662

StereoVision	0.45 410	0.72 561	1.94 508	0.33 463	0.32 559	0.47 279	0.26 431	0.68 403	0.57 431	0.32 319	0.89 686	0.45 434	0.27 342	0.49 383	0.36 442	0.13 513	0.15 577	0.16 610	0.15 517	0.19 442	0.13 298

RAFT-Test	0.44 387	0.38 335	2.01 529	0.27 277	0.44 668	0.64 559	0.37 594	0.72 427	0.57 431	0.45 407	0.48 417	0.65 561	0.24 282	0.35 243	0.29 352	0.09 191	0.11 463	0.09 216	0.38 724	0.10 151	0.11 205

CSP-Net	0.50 478	0.39 347	1.25 251	0.29 351	0.23 414	0.77 653	0.35 575	0.86 575	0.57 431	0.59 580	0.59 532	0.65 561	0.40 493	1.77 653	0.44 503	0.16 606	0.11 463	0.10 296	0.10 304	0.20 458	0.14 328

CIPLG	0.56 546	1.19 739	2.46 629	0.80 750	0.31 548	0.61 506	0.57 692	0.76 472	0.57 431	0.56 537	0.63 575	0.41 396	0.30 396	0.45 344	0.40 477	0.11 414	0.20 656	0.13 519	0.13 457	0.35 651	0.19 470

PSM-softLoss	0.48 446	0.27 167	1.85 459	0.51 679	0.17 229	0.61 506	0.40 610	0.61 359	0.57 431	0.52 484	0.48 417	0.39 381	0.25 299	1.46 599	0.77 625	0.12 477	0.08 248	0.13 519	0.12 423	0.12 222	0.14 328

KMStereo	0.48 446	0.27 167	1.85 459	0.51 679	0.17 229	0.61 506	0.40 610	0.61 359	0.57 431	0.52 484	0.48 417	0.39 381	0.25 299	1.46 599	0.77 625	0.12 477	0.08 248	0.13 519	0.12 423	0.12 222	0.14 328

KYRaft	0.48 446	0.29 212	1.75 392	0.33 463	0.21 360	0.75 641	0.44 638	0.58 332	0.57 431	0.64 631	0.93 696	0.53 485	0.72 677	0.60 438	0.24 277	0.10 316	0.07 120	0.12 454	0.14 488	0.12 222	0.54 725

GMM-Stereo	0.50 478	0.23 93	2.41 617	0.54 695	0.24 430	0.77 653	0.46 650	0.59 341	0.57 431	0.58 566	0.73 647	0.47 454	0.43 533	0.68 471	0.27 321	0.10 316	0.06 27	0.13 519	0.13 457	0.14 297	0.44 707

DMCA-RVC	0.62 586	0.96 670	2.63 669	0.36 537	0.90 753	0.56 418	0.31 527	0.69 407	0.57 431	0.68 651	0.52 466	0.59 529	0.56 616	1.23 571	0.53 548	0.16 606	0.38 744	0.20 670	0.15 517	0.20 458	0.15 374

F4.4	0.21 70	0.35 301	0.52 8	0.23 122	0.09 1	0.31 70	0.15 66	0.44 168	0.58 443	0.15 24	0.16 78	0.19 152	0.21 218	0.26 94	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.06 4

F8.5	0.21 70	0.34 290	0.56 27	0.24 168	0.09 1	0.29 45	0.14 39	0.44 168	0.58 443	0.15 24	0.16 78	0.19 152	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.09 105	0.06 4

FORCE_8	0.21 70	0.42 377	0.55 22	0.24 168	0.09 1	0.29 45	0.15 66	0.44 168	0.58 443	0.15 24	0.17 89	0.19 152	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.05 1

HLf8	0.45 410	1.10 716	2.46 629	0.21 46	0.19 318	0.51 347	0.18 161	0.76 472	0.58 443	0.32 319	0.37 326	0.32 327	0.28 362	0.92 524	0.26 308	0.12 477	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.14 297	0.11 205

TestStereo_HLe17	0.48 446	1.17 736	2.73 688	0.22 82	0.18 280	0.50 330	0.21 257	0.78 501	0.58 443	0.31 309	0.37 326	0.31 317	0.28 362	1.06 543	0.25 294	0.10 316	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.13 260	0.09 124

Lsterematch	0.39 329	0.69 548	1.65 354	0.28 312	0.14 116	0.50 330	0.21 257	0.47 224	0.58 443	0.43 388	0.59 532	0.44 425	0.37 458	0.44 328	0.40 477	0.10 316	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.14 297	0.12 255

iRaft-Stereo_5w	0.54 524	1.01 694	2.08 546	0.27 277	0.21 360	0.49 315	0.28 477	0.73 441	0.58 443	0.40 368	0.61 556	0.62 543	0.46 563	1.78 655	0.47 518	0.09 191	0.07 120	0.11 382	0.10 304	0.39 688	0.12 255

IPLG	0.69 629	0.84 619	2.43 623	0.35 514	0.21 360	1.65 758	0.61 702	1.36 760	0.58 443	1.39 761	0.51 451	0.37 365	0.87 709	1.41 591	0.36 442	0.09 191	0.07 120	0.14 558	0.12 423	0.32 615	0.11 205

IPLGR_C	0.58 559	1.25 747	2.72 683	0.80 750	0.31 548	0.60 486	0.61 702	0.76 472	0.58 443	0.56 537	0.62 562	0.41 396	0.31 406	0.43 317	0.40 477	0.11 414	0.22 672	0.13 519	0.15 517	0.35 651	0.19 470

ACRE	0.56 546	1.14 726	2.77 695	0.76 746	0.28 499	0.60 486	0.56 688	0.76 472	0.58 443	0.55 527	0.62 562	0.41 396	0.29 385	0.44 328	0.39 469	0.11 414	0.19 643	0.13 519	0.14 488	0.36 661	0.18 453

LCNet	0.54 524	0.37 321	1.78 415	0.92 759	0.22 391	0.96 705	0.30 514	0.59 341	0.58 443	0.51 475	0.55 502	0.41 396	0.76 689	0.84 511	0.26 308	0.09 191	0.06 27	0.12 454	0.18 576	0.98 779	0.39 690

RAFT-RH_RVC	0.61 581	0.50 447	2.33 601	0.36 537	0.29 509	0.60 486	0.18 161	0.44 168	0.58 443	0.76 681	1.91 762	0.47 454	0.29 385	1.60 626	1.23 699	0.14 559	0.07 120	0.13 519	0.13 457	0.10 151	0.09 124

BEATNet_4x	0.47 439	0.73 569	1.91 492	0.33 463	0.15 155	0.56 418	0.25 407	0.85 564	0.58 443	0.54 508	0.51 451	0.57 518	0.42 522	0.57 419	0.61 584	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.20 458	0.16 410

FORCE_9	0.21 70	0.35 301	0.56 27	0.23 122	0.09 1	0.29 45	0.14 39	0.44 168	0.59 456	0.14 13	0.16 78	0.18 116	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.09 105	0.06 4

F7	0.21 70	0.36 315	0.52 8	0.23 122	0.09 1	0.29 45	0.15 66	0.47 224	0.59 456	0.15 24	0.15 57	0.18 116	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.06 4

MM-Stereo_test3	0.40 339	0.58 492	1.75 392	0.36 537	0.30 527	0.45 247	0.30 514	0.72 427	0.59 456	0.31 309	0.43 372	0.32 327	0.23 264	0.35 243	0.29 352	0.10 316	0.20 656	0.10 296	0.08 195	0.40 693	0.11 205

DEmStereo	0.68 624	0.31 249	2.25 587	0.42 620	0.17 229	0.66 581	0.89 746	0.51 272	0.59 456	0.60 591	1.01 709	0.45 434	1.26 746	1.54 613	2.26 757	0.10 316	0.08 248	0.10 296	0.10 304	0.10 151	0.11 205

UPFNet	0.46 423	0.28 196	1.73 380	0.33 463	0.32 559	0.65 574	0.38 601	0.83 542	0.59 456	0.57 548	0.52 466	0.61 539	0.40 493	0.75 491	0.52 544	0.13 513	0.12 498	0.13 519	0.12 423	0.15 326	0.11 205

FENet	0.44 387	0.30 235	2.42 619	0.32 436	0.17 229	0.58 454	0.22 302	0.77 484	0.59 456	0.47 423	0.42 369	0.55 497	0.38 468	0.49 383	0.47 518	0.12 477	0.09 348	0.12 454	0.11 380	0.13 260	0.16 410

MLCV	0.48 446	0.89 643	1.85 459	0.29 351	0.14 116	0.59 473	0.23 344	0.72 427	0.59 456	0.66 640	0.66 603	0.55 497	0.36 441	1.03 540	0.49 529	0.09 191	0.06 27	0.09 216	0.07 135	0.19 442	0.11 205

PStereo	0.47 439	1.01 694	1.49 324	0.56 706	0.20 343	0.51 347	0.33 560	0.48 240	0.60 463	0.36 341	0.22 158	0.35 352	0.44 542	0.53 404	0.54 555	0.31 731	0.20 656	0.20 670	0.17 562	0.43 706	0.45 708

DFGA-Net	0.51 495	1.06 709	1.75 392	0.30 373	0.24 430	0.54 384	0.22 302	0.63 373	0.60 463	0.48 442	0.51 451	0.35 352	0.27 342	1.82 668	0.53 548	0.10 316	0.08 248	0.12 454	0.12 423	0.37 670	0.15 374

G2L-Stereo_test	0.55 536	0.97 678	1.89 481	0.33 463	0.24 430	0.75 641	0.38 601	0.79 517	0.60 463	0.60 591	0.54 491	0.74 624	0.39 483	1.56 615	0.43 497	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.08 195	0.28 579	0.13 298

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 633	0.65 531	3.45 761	0.50 674	0.60 727	0.75 641	0.23 344	0.96 667	0.60 463	0.76 681	1.30 736	0.81 654	0.60 636	0.57 419	0.82 637	0.10 316	0.16 597	0.11 382	0.43 737	0.31 606	0.22 519

CrosDoStereo	0.94 706	0.37 321	2.53 650	0.25 200	0.32 559	0.54 384	3.76 812	0.72 427	0.60 463	0.70 659	1.40 743	0.53 485	1.49 762	1.78 655	3.09 777	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.21 474	0.11 205

AAGNet	0.88 697	0.33 271	1.79 435	0.54 695	0.98 757	0.62 527	0.46 650	0.50 261	0.60 463	0.58 566	0.53 479	0.50 471	0.73 680	1.23 571	7.48 818	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.14 297	0.09 124

PSM-AAD	0.63 593	0.22 67	1.77 410	0.37 562	0.23 414	0.86 686	1.17 770	0.59 341	0.60 463	0.64 631	0.71 638	0.68 585	2.93 791	0.65 462	0.31 388	0.09 191	0.07 120	0.17 631	0.15 517	0.13 260	0.33 658

DeepStereo_LL	0.94 706	0.37 321	2.53 650	0.25 200	0.32 559	0.54 384	3.76 812	0.72 427	0.60 463	0.70 659	1.40 743	0.53 485	1.49 762	1.78 655	3.09 777	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.21 474	0.11 205

RAFT_R40	0.50 478	0.21 48	1.76 401	0.50 674	0.40 647	0.61 506	0.53 675	0.56 320	0.60 463	0.56 537	0.54 491	0.55 497	0.51 596	1.57 619	0.53 548	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.09 124

GrayStereo	0.66 611	0.19 12	1.76 401	0.90 757	0.23 414	0.62 527	1.42 785	0.62 364	0.60 463	0.72 667	0.78 661	0.56 511	3.07 795	0.60 438	0.26 308	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.21 621	0.11 196	0.18 453

RE-Stereo	0.48 446	0.25 128	1.81 443	0.52 683	0.16 194	0.61 506	0.43 627	0.66 387	0.60 463	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.44 593	0.78 628	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.17 433

Pruner-Stereo	0.51 495	0.27 167	1.78 415	1.79 793	0.19 318	0.62 527	0.45 647	0.57 326	0.60 463	0.61 600	0.48 417	0.41 396	0.24 282	0.46 353	1.00 662	0.12 477	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.12 222	0.13 298

TVStereo	0.48 446	0.25 128	1.81 443	0.52 683	0.16 194	0.61 506	0.43 627	0.66 387	0.60 463	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.44 593	0.78 628	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.17 433

Prome-Stereo	0.49 466	0.30 235	1.76 401	0.60 727	0.23 414	0.63 545	0.42 620	0.62 364	0.60 463	0.59 580	1.03 714	0.43 414	0.72 677	0.60 438	0.33 414	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.09 259	0.11 196	0.43 703

CFNet_pseudo	0.45 410	0.46 416	2.23 583	0.25 200	0.19 318	0.56 418	0.21 257	0.77 484	0.60 463	0.49 455	0.56 514	0.69 592	0.47 573	0.52 398	0.31 388	0.11 414	0.10 401	0.15 591	0.10 304	0.17 392	0.14 328

PSMNet-RSSM	0.53 517	0.82 612	1.78 415	0.31 404	0.25 454	0.58 454	0.28 477	0.84 555	0.60 463	0.50 462	0.61 556	0.67 578	0.43 533	1.68 637	0.42 488	0.15 582	0.10 401	0.14 558	0.16 542	0.15 326	0.13 298

STTStereo	0.51 495	0.69 548	2.14 563	0.36 537	0.30 527	0.61 506	0.32 550	0.77 484	0.60 463	0.60 591	0.54 491	0.67 578	0.43 533	0.86 516	0.42 488	0.16 606	0.15 577	0.17 631	0.20 611	0.16 367	0.15 374

ccs_rob	0.45 410	0.46 416	2.22 579	0.26 251	0.19 318	0.56 418	0.21 257	0.77 484	0.60 463	0.49 455	0.56 514	0.69 592	0.47 573	0.52 398	0.31 388	0.11 414	0.09 348	0.16 610	0.10 304	0.17 392	0.14 328

AHVO							0.36 583	0.82 534	0.61 481	0.46 419	0.89 686	0.71 608	0.49 589	0.88 520	0.80 633	0.16 606	0.15 577	0.14 558	0.13 457	0.22 491

DSFM							0.36 583	0.82 534	0.61 481	0.46 419	0.89 686	0.71 608	0.49 589	0.88 520	0.80 633	0.16 606	0.15 577	0.14 558	0.13 457	0.22 491

rvit_0105_6	0.31 236	0.29 212	1.00 199	0.31 404	0.18 280	0.35 115	0.25 407	0.51 272	0.61 481	0.25 245	0.28 237	0.32 327	0.25 299	0.39 291	0.25 294	0.18 637	0.16 597	0.15 591	0.13 457	0.14 297	0.13 298

test_sample8	1.12 725	0.62 508	1.93 498	0.27 277	0.22 391	0.68 600	0.31 527	0.95 662	0.61 481	1.18 747	0.56 514	2.53 778	1.31 750	1.91 690	2.55 765	0.61 766	4.16 825	0.87 778	0.56 762	0.25 539	0.23 546

DisPM	0.43 377	0.33 271	1.78 415	0.57 712	0.18 280	0.59 473	0.63 710	0.53 297	0.61 481	0.60 591	0.53 479	0.38 374	0.26 320	0.75 491	0.29 352	0.12 477	0.07 120	0.12 454	0.11 380	0.11 196	0.14 328

BUS	0.41 347	0.27 167	1.13 224	0.30 373	0.21 360	0.91 698	0.23 344	1.00 703	0.61 481	0.63 621	0.53 479	0.66 568	0.30 396	0.43 317	0.32 401	0.13 513	0.10 401	0.14 558	0.12 423	0.12 222	0.11 205

BSDual-CNN	0.41 347	0.27 167	1.13 224	0.30 373	0.21 360	0.76 645	0.31 527	1.00 703	0.61 481	0.63 621	0.53 479	0.63 546	0.37 458	0.43 317	0.38 458	0.13 513	0.10 401	0.14 558	0.12 423	0.12 222	0.11 205

psmg	0.41 347	0.27 167	1.13 224	0.27 277	0.21 360	0.75 641	0.36 583	0.90 608	0.61 481	0.59 580	0.59 532	0.63 546	0.37 458	0.43 317	0.38 458	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.13 260	0.11 205

SACVNet	0.60 573	0.74 574	1.90 486	0.37 562	0.28 499	0.64 559	0.37 594	0.86 575	0.61 481	0.65 638	0.62 562	0.69 592	0.44 542	2.08 714	0.42 488	0.18 637	0.14 546	0.16 610	0.15 517	0.38 677	0.24 561

NF-Stereo	0.48 446	0.25 128	1.81 443	0.52 683	0.16 194	0.61 506	0.44 638	0.66 387	0.61 481	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.45 598	0.79 632	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.16 410

OCTAStereo	0.48 446	0.25 128	1.81 443	0.52 683	0.16 194	0.61 506	0.43 627	0.66 387	0.61 481	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.44 593	0.80 633	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.17 433

ASMatch	0.60 573	0.43 386	2.58 662	0.91 758	0.36 609	0.56 418	0.25 407	0.52 288	0.61 481	0.47 423	1.21 728	0.47 454	0.66 663	1.34 582	0.94 649	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.10 151	0.16 410

SST-Stereo	0.52 511	0.20 30	1.76 401	0.62 731	0.53 708	0.62 527	0.66 713	0.55 314	0.61 481	0.58 566	0.53 479	0.52 482	0.60 636	1.59 625	0.29 352	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.10 172

RAFT-345	0.53 517	0.30 235	2.34 603	0.38 579	0.34 587	0.58 454	0.42 620	0.47 224	0.61 481	0.51 475	1.00 708	0.43 414	0.28 362	1.57 619	0.82 637	0.10 316	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.10 151	0.08 86

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 368	0.86 627	1.78 415	0.28 312	0.17 229	0.52 368	0.20 208	0.62 364	0.61 481	0.50 462	0.61 556	0.39 381	0.32 415	0.35 243	0.30 375	0.07 29	0.10 401	0.09 216	0.09 259	0.35 651	0.10 172

UNet	0.54 524	0.44 401	2.83 702	0.31 404	0.33 574	0.74 634	0.27 456	0.82 534	0.61 481	0.53 495	0.54 491	0.72 613	0.54 606	0.78 504	0.56 567	0.11 414	0.09 348	0.13 519	0.11 380	0.14 297	0.12 255

psmorigin	1.36 751	0.60 497	13.80 826	0.37 562	0.29 509	0.62 527	0.33 560	0.77 484	0.61 481	0.96 724	0.88 684	1.17 740	0.73 680	4.00 801	0.86 642	0.19 653	0.22 672	0.17 631	0.18 576	0.24 525	0.29 613

ac_64	0.55 536	0.46 416	1.92 495	0.36 537	0.34 587	0.63 545	0.31 527	0.82 534	0.61 481	0.55 527	0.51 451	0.89 686	0.48 582	1.83 669	0.55 559	0.14 559	0.11 463	0.12 454	0.12 423	0.18 420	0.12 255

FADNet_RVC	0.81 685	1.14 726	2.42 619	0.30 373	0.24 430	0.71 614	0.24 382	0.95 662	0.61 481	0.44 396	0.56 514	0.59 529	0.42 522	1.52 611	0.68 604	0.94 783	0.96 798	0.28 710	1.00 795	0.90 773	1.36 790

DN-CSS_ROB	0.48 446	1.23 743	1.99 526	0.39 589	0.22 391	0.56 418	0.19 180	0.75 458	0.61 481	0.45 407	0.62 562	0.41 396	0.31 406	0.70 482	0.32 401	0.11 414	0.08 248	0.14 558	0.13 457	0.36 661	0.12 255

zzzzzzz1	0.67 616	2.12 800	4.32 780	0.32 436	0.29 509	0.44 237	0.29 504	0.74 446	0.62 501	0.33 323	0.40 356	0.52 482	0.45 547	0.93 525	0.58 576	0.14 559	0.09 348	0.10 296	0.10 304	0.36 661	0.22 519

FACV-RUCA	0.58 559	0.40 355	1.78 415	0.43 625	1.67 788	0.48 296	0.28 477	0.69 407	0.62 501	0.40 368	0.53 479	0.33 339	0.63 653	0.40 298	0.31 388	0.13 513	0.11 463	0.62 769	0.12 423	0.70 760	0.98 772

rvit_0105_5	0.36 291	0.39 347	1.48 321	0.30 373	0.18 280	0.41 198	0.30 514	0.64 377	0.62 501	0.30 303	0.33 301	0.37 365	0.29 385	0.41 304	0.28 337	0.18 637	0.16 597	0.15 591	0.15 517	0.15 326	0.14 328

rvit_0105_4	0.35 281	0.35 301	1.45 312	0.31 404	0.18 280	0.37 147	0.28 477	0.59 341	0.62 501	0.27 279	0.31 280	0.35 352	0.27 342	0.43 317	0.25 294	0.18 637	0.16 597	0.15 591	0.13 457	0.15 326	0.12 255

RCA-Stereo	0.34 266	0.32 259	1.30 265	0.26 251	0.14 116	0.58 454	0.23 344	0.78 501	0.62 501	0.40 368	0.44 383	0.28 291	0.35 434	0.29 151	0.20 177	0.09 191	0.10 401	0.09 216	0.07 135	0.19 442	0.08 86

test_5	0.51 495	0.87 634	1.99 526	0.37 562	0.65 735	0.58 454	0.35 575	0.78 501	0.62 501	0.48 442	0.55 502	0.45 434	0.40 493	0.72 486	0.30 375	0.09 191	0.07 120	0.12 454	0.12 423	0.33 624	0.38 684

HHNet	0.60 573	0.65 531	2.60 667	0.36 537	0.25 454	0.64 559	0.61 702	0.64 377	0.62 501	0.55 527	1.13 725	0.32 327	0.60 636	0.42 312	1.79 733	0.15 582	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.18 420	0.15 374

HCRNet	0.46 423	0.49 439	1.65 354	0.38 579	0.29 509	0.58 454	0.22 302	0.75 458	0.62 501	0.47 423	0.49 434	0.48 466	0.36 441	1.12 556	0.37 451	0.15 582	0.10 401	0.15 591	0.13 457	0.17 392	0.17 433

GMStereo	0.38 312	0.99 688	1.91 492	0.27 277	0.16 194	0.39 172	0.23 344	0.47 224	0.62 501	0.38 359	0.34 311	0.25 249	0.25 299	0.39 291	0.29 352	0.14 559	0.08 248	0.10 296	0.12 423	0.15 326	0.11 205
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HGLStereo	0.54 524	0.69 548	2.00 528	0.35 514	0.40 647	0.66 581	0.30 514	0.83 542	0.62 501	0.57 548	0.69 623	0.69 592	0.54 606	1.07 544	0.55 559	0.13 513	0.13 527	0.13 519	0.11 380	0.19 442	0.17 433

FADNet-RVC	0.61 581	1.26 749	2.12 556	0.33 463	0.26 472	0.59 473	0.29 504	0.86 575	0.62 501	0.45 407	0.50 444	0.62 543	0.46 563	1.73 645	0.55 559	0.17 624	0.20 656	0.17 631	0.18 576	0.59 750	0.28 605

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 536	0.92 652	2.36 609	0.38 579	0.37 623	0.60 486	0.28 477	0.82 534	0.62 501	0.62 611	0.55 502	0.72 613	0.45 547	1.00 536	0.43 497	0.15 582	0.11 463	0.14 558	0.14 488	0.15 326	0.16 410
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HSM	0.62 586	0.76 578	1.72 377	0.30 373	0.29 509	0.64 559	0.28 477	0.94 648	0.62 501	0.58 566	0.57 523	1.40 751	0.64 656	2.59 761	0.42 488	0.11 414	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.14 297	0.11 205

UGAM	0.58 559	0.47 427	2.21 575	0.30 373	0.19 318	0.53 377	0.34 567	0.59 341	0.63 514	0.44 396	0.73 647	0.78 642	0.37 458	2.58 759	0.39 469	0.10 316	0.08 248	0.17 631	0.14 488	0.42 704	0.17 433

RAFT+CT+SA	0.50 478	0.86 627	1.82 449	0.37 562	0.75 743	0.54 384	0.34 567	0.77 484	0.63 514	0.38 359	0.55 502	0.34 348	0.29 385	0.68 471	0.27 321	0.09 191	0.07 120	0.11 382	0.51 753	0.29 586	0.41 701

PFNet	0.60 573	0.33 271	2.47 635	0.41 609	0.55 713	0.62 527	0.27 456	0.61 359	0.63 514	0.61 600	0.56 514	0.45 434	0.32 415	1.88 687	1.14 685	0.28 718	0.09 348	0.12 454	0.16 542	0.26 561	0.20 489

AFF-stereo	0.44 387	0.96 670	1.78 415	0.31 404	0.15 155	0.50 330	0.21 257	0.64 377	0.63 514	0.47 423	0.64 592	0.49 468	0.34 432	0.46 353	0.31 388	0.08 82	0.09 348	0.10 296	0.10 304	0.37 670	0.10 172

SFCPSM	0.46 423	0.24 112	2.35 606	0.27 277	0.27 485	0.70 612	0.32 550	0.96 667	0.63 514	0.49 455	0.52 466	0.43 414	0.36 441	0.52 398	0.43 497	0.12 477	0.09 348	0.12 454	0.16 542	0.16 367	0.12 255

DMCA	0.41 347	0.52 454	1.26 253	0.31 404	0.24 430	0.59 473	0.26 431	0.77 484	0.63 514	0.58 566	0.48 417	0.57 518	0.35 434	0.40 298	0.50 534	0.14 559	0.10 401	0.14 558	0.10 304	0.15 326	0.15 374

FADNet-RVC-Resample	0.67 616	1.16 735	3.16 741	0.37 562	0.29 509	0.62 527	0.38 601	0.86 575	0.63 514	0.51 475	0.50 444	0.57 518	0.45 547	1.57 619	0.49 529	0.24 699	0.32 730	0.23 690	0.19 597	0.27 573	0.62 738

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 668	1.04 703	2.06 539	0.94 761	0.35 600	0.89 695	0.40 610	0.85 564	0.63 514	0.55 527	0.63 575	0.75 630	0.38 468	2.38 737	0.48 524	1.10 791	0.31 725	0.36 735	0.21 621	0.53 746	0.55 728

TADF							0.27 456	0.93 637	0.64 522	0.59 580	0.39 350	0.54 493	0.35 434	1.77 653	0.22 235	0.09 191	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.15 326

noway7	0.65 605	2.12 800	4.60 784	0.34 496	0.20 343	0.46 267	0.26 431	0.77 484	0.64 522	0.34 328	0.39 350	0.50 471	0.46 563	0.40 298	0.54 555	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.09 259	0.29 586	0.30 627

Selective-IGEV-i1	0.44 387	0.23 93	1.30 265	0.33 463	0.45 679	0.60 486	0.32 550	0.85 564	0.64 522	0.42 382	0.52 466	0.60 536	0.28 362	0.46 353	0.34 424	0.10 316	0.10 401	0.13 519	0.28 666	0.14 297	0.75 754

test_sample3	0.50 478	0.41 366	1.88 474	0.32 436	0.19 318	0.57 437	0.25 407	0.92 629	0.64 522	0.52 484	0.49 434	0.47 454	0.35 434	1.79 659	0.37 451	0.13 513	0.10 401	0.12 454	0.11 380	0.16 367	0.16 410

SQANet	0.80 676	1.58 769	2.53 650	0.76 746	0.83 748	0.76 645	0.36 583	0.83 542	0.64 522	0.63 621	0.69 623	0.73 618	0.51 596	1.21 565	0.53 548	0.77 778	0.29 717	0.59 768	0.29 672	0.86 772	0.61 737

PCWNet_CMD	0.46 423	0.45 411	2.28 593	0.26 251	0.20 343	0.55 400	0.21 257	0.75 458	0.64 522	0.48 442	0.55 502	0.68 585	0.57 622	0.46 353	0.30 375	0.11 414	0.10 401	0.14 558	0.10 304	0.18 420	0.14 328

CBFPSM	0.56 546	0.91 650	1.82 449	0.28 312	0.23 414	0.71 614	0.37 594	0.72 427	0.64 522	0.50 462	0.49 434	1.03 718	0.83 699	0.62 445	1.35 709	0.10 316	0.12 498	0.10 296	0.10 304	0.18 420	0.19 470

hknet	0.47 439	0.29 212	1.70 369	0.30 373	0.24 430	0.76 645	0.31 527	1.00 703	0.64 522	0.63 621	0.53 479	0.80 651	0.38 468	0.77 500	0.37 451	0.11 414	0.10 401	0.14 558	0.12 423	0.12 222	0.11 205

IPLGR	0.54 524	0.56 484	2.68 676	0.36 537	0.18 280	0.62 527	0.54 679	1.02 714	0.64 522	0.73 671	0.46 396	0.47 454	0.45 547	1.12 556	0.29 352	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.09 259	0.19 442	0.12 255

GwcNet-ADL	0.50 478	0.74 574	2.90 714	0.31 404	0.20 343	0.58 454	0.29 504	0.87 586	0.64 522	0.47 423	0.47 403	0.56 511	0.33 423	0.46 353	0.46 509	0.13 513	0.12 498	0.09 216	0.09 259	0.14 297	0.21 504

PFNet+	0.45 410	0.37 321	1.86 467	0.46 652	0.18 280	0.58 454	0.77 735	0.52 288	0.64 522	0.56 537	0.48 417	0.39 381	0.26 320	0.93 525	0.32 401	0.13 513	0.09 348	0.14 558	0.13 457	0.12 222	0.15 374

LMCR-Stereo	0.52 511	0.71 556	2.39 613	0.40 601	0.21 360	0.74 634	0.31 527	1.02 714	0.64 522	0.61 600	0.63 575	0.39 381	0.51 596	0.62 445	0.42 488	0.19 653	0.09 348	0.12 454	0.09 259	0.23 508	0.12 255

s12784h	0.36 291	0.28 196	1.58 342	0.23 122	0.11 38	0.62 527	0.24 382	0.79 517	0.64 522	0.44 396	0.52 466	0.28 291	0.26 320	0.50 390	0.24 277	0.11 414	0.06 27	0.09 216	0.06 33	0.16 367	0.06 4

EAI-Stereo	0.78 672	0.25 128	1.67 361	0.54 695	0.59 722	1.95 769	2.05 800	1.11 740	0.64 522	0.95 723	1.49 748	0.50 471	0.67 665	0.59 431	1.44 716	0.09 191	0.19 643	0.09 216	0.49 749	0.13 260	0.22 519

cf-r	0.53 517	0.81 608	2.15 564	0.33 463	0.28 499	0.60 486	0.28 477	0.78 501	0.64 522	0.51 475	0.60 549	0.75 630	0.40 493	1.32 579	0.43 497	0.13 513	0.09 348	0.11 382	0.12 423	0.15 326	0.14 328

CCAANet	0.55 536	0.73 569	2.47 635	0.30 373	0.24 430	0.55 400	0.24 382	0.84 555	0.64 522	0.40 368	0.67 606	0.56 511	0.36 441	1.87 678	0.41 485	0.10 316	0.08 248	0.13 519	0.12 423	0.11 196	0.13 298

MSMDNet	0.46 423	0.44 401	2.28 593	0.26 251	0.20 343	0.55 400	0.21 257	0.75 458	0.64 522	0.48 442	0.55 502	0.68 585	0.56 616	0.46 353	0.30 375	0.11 414	0.10 401	0.13 519	0.10 304	0.18 420	0.15 374

Light-Stereo-hy	0.93 705	0.86 627	2.26 590	1.38 783	0.41 656	0.92 700	0.50 667	0.93 637	0.65 539	0.86 710	0.72 643	3.04 784	0.54 606	1.83 669	0.68 604	0.21 672	0.28 715	0.95 784	0.54 758	0.60 753	0.37 680

MWSP-net	0.51 495	0.48 433	1.30 265	0.31 404	0.21 360	0.59 473	0.84 742	0.83 542	0.65 539	0.54 508	0.50 444	0.69 592	0.75 686	0.43 317	1.28 705	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.11 380	0.13 260	0.16 410

coex_refinement	0.58 559	0.94 660	1.87 472	0.38 579	0.25 454	0.64 559	0.34 567	0.83 542	0.65 539	0.60 591	0.63 575	0.81 654	0.48 582	1.85 677	0.56 567	0.13 513	0.09 348	0.10 296	0.10 304	0.16 367	0.16 410

rvit_0105_3	0.39 329	0.47 427	1.46 314	0.33 463	0.19 318	0.45 247	0.35 575	0.69 407	0.65 539	0.37 347	0.37 326	0.40 390	0.31 406	0.44 328	0.30 375	0.18 637	0.17 618	0.17 631	0.18 576	0.15 326	0.15 374

test_sample5	0.51 495	0.43 386	1.83 453	0.32 436	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.92 629	0.65 539	0.53 495	0.59 532	0.45 434	0.36 441	1.87 678	0.36 442	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.17 392	0.16 410

test_sample4	0.50 478	0.42 377	1.88 474	0.32 436	0.19 318	0.56 418	0.26 431	0.93 637	0.65 539	0.54 508	0.54 491	0.45 434	0.36 441	1.79 659	0.36 442	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.17 392	0.16 410

DualNet	0.51 495	0.43 386	1.83 453	0.32 436	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.92 629	0.65 539	0.54 508	0.62 562	0.45 434	0.36 441	1.87 678	0.36 442	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.17 392	0.16 410

CFNet_ucs	0.48 446	0.50 447	2.32 598	0.26 251	0.22 391	0.57 437	0.22 302	0.85 564	0.65 539	0.53 495	0.64 592	0.68 585	0.44 542	0.54 410	0.31 388	0.13 513	0.12 498	0.16 610	0.11 380	0.19 442	0.17 433

iinet-f	0.57 554	0.93 658	2.27 591	0.31 404	0.25 454	0.83 678	0.33 560	0.81 526	0.65 539	0.54 508	0.63 575	0.73 618	0.67 665	0.73 487	0.67 601	0.13 513	0.13 527	0.11 382	0.10 304	0.43 706	0.16 410

gwcnet-sp	0.49 466	0.43 386	2.54 656	0.31 404	0.22 391	0.67 588	0.31 527	0.78 501	0.65 539	0.58 566	0.47 403	0.46 446	0.43 533	0.76 495	0.46 509	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.14 328

scenet	0.49 466	0.43 386	2.54 656	0.31 404	0.22 391	0.67 588	0.31 527	0.78 501	0.65 539	0.58 566	0.47 403	0.46 446	0.43 533	0.76 495	0.46 509	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.14 328

ssnet	0.49 466	0.43 386	2.54 656	0.31 404	0.22 391	0.67 588	0.31 527	0.78 501	0.65 539	0.58 566	0.47 403	0.46 446	0.43 533	0.76 495	0.46 509	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.14 328

DDUNet	0.77 668	1.12 721	1.88 474	0.76 746	0.69 739	0.84 680	0.43 627	0.85 564	0.65 539	0.67 645	0.75 653	0.91 690	0.52 601	1.03 540	0.57 571	0.54 762	0.37 740	0.95 784	0.52 756	0.71 762	0.57 731

OMP-Stereo	0.59 567	0.65 531	1.74 385	0.56 706	0.37 623	0.60 486	0.26 431	0.70 415	0.65 539	0.66 640	0.60 549	0.69 592	0.32 415	2.09 716	1.20 695	0.10 316	0.07 120	0.12 454	0.09 259	0.17 392	0.10 172

IIG-Stereo	0.59 567	0.65 531	1.74 385	0.54 695	0.23 414	0.61 506	0.21 257	0.73 441	0.65 539	0.64 631	0.69 623	0.69 592	0.38 468	2.09 716	1.39 712	0.11 414	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.15 326	0.09 124

hitnet-ft	0.67 616	0.80 603	1.90 486	0.28 312	0.22 391	0.69 606	0.36 583	0.85 564	0.65 539	0.56 537	0.84 673	1.03 718	0.95 723	2.32 732	0.55 559	0.23 690	0.14 546	0.41 747	0.13 457	0.24 525	0.17 433

NCCL2	0.65 605	0.94 660	1.96 520	0.43 625	0.30 527	0.71 614	0.68 719	0.84 555	0.65 539	0.70 659	0.60 549	0.86 678	0.54 606	1.56 615	0.57 571	0.20 664	0.16 597	0.67 772	0.25 647	0.22 491	0.24 561

ISRNet	0.47 439	0.44 401	1.55 337	0.37 562	0.31 548	0.49 315	0.19 180	0.75 458	0.66 556	0.63 621	0.71 638	0.67 578	0.39 483	0.58 425	0.44 503	0.23 690	0.16 597	0.21 679	0.20 611	0.21 474	0.25 573

AIO-test1	0.45 410	0.87 634	2.27 591	0.33 463	0.33 574	0.50 330	0.22 302	0.74 446	0.66 556	0.29 297	0.41 363	0.29 304	0.22 237	0.73 487	0.29 352	0.09 191	0.08 248	0.12 454	0.14 488	0.30 598	0.22 519

DualNet (step1)	0.59 567	0.62 508	1.93 498	0.27 277	0.22 391	0.68 600	0.31 527	0.93 637	0.66 556	0.57 548	0.51 451	0.55 497	0.45 547	1.11 552	0.38 458	0.61 766	0.14 546	0.87 778	0.56 762	0.25 539	0.23 546

test_sample9	0.94 706	0.62 508	1.93 498	0.27 277	0.22 391	0.68 600	0.31 527	0.93 637	0.66 556	0.57 548	0.51 451	0.55 497	0.45 547	1.91 690	2.55 765	0.61 766	4.16 825	0.87 778	0.56 762	0.25 539	0.23 546

test_sample7	0.47 439	0.33 271	1.49 324	0.34 496	0.20 343	0.51 347	0.30 514	0.93 637	0.66 556	0.57 548	0.51 451	0.55 497	0.45 547	1.11 552	0.38 458	0.17 624	0.14 546	0.16 610	0.15 517	0.19 442	0.18 453

test_sample6	0.52 511	0.44 401	1.81 443	0.33 463	0.18 280	0.55 400	0.27 456	0.94 648	0.66 556	0.54 508	0.62 562	0.47 454	0.36 441	1.97 698	0.38 458	0.14 559	0.10 401	0.13 519	0.13 457	0.17 392	0.16 410

UDGNet	0.44 387	1.02 701	1.74 385	0.35 514	0.19 318	0.58 454	0.23 344	0.49 252	0.66 556	0.41 377	0.38 341	0.34 348	0.29 385	0.53 404	0.30 375	0.24 699	0.10 401	0.37 739	0.19 597	0.27 573	0.15 374

IRAFT_RVC	0.54 524	0.53 462	1.78 415	0.46 652	0.21 360	0.58 454	0.43 627	0.65 384	0.66 556	0.54 508	0.50 444	0.49 468	0.51 596	1.58 623	1.01 666	0.11 414	0.25 701	0.13 519	0.10 304	0.15 326	0.13 298

GwcNet-RSSM	0.57 554	0.94 660	2.13 558	0.32 436	0.25 454	0.60 486	0.30 514	0.80 522	0.66 556	0.52 484	0.64 592	0.71 608	0.40 493	1.79 659	0.50 534	0.13 513	0.09 348	0.12 454	0.12 423	0.21 474	0.15 374

MEA-ACV	0.48 446	0.31 249	1.43 304	0.30 373	0.19 318	0.64 559	0.29 504	0.85 564	0.67 565	0.55 527	0.59 532	0.63 546	0.58 628	1.22 567	0.53 548	0.12 477	0.12 498	0.12 454	0.15 517	0.13 260	0.14 328

ARAFT	0.60 573	1.23 743	3.10 735	0.28 312	0.16 194	0.64 559	0.36 583	0.90 608	0.67 565	0.61 600	0.49 434	0.55 497	0.31 406	1.24 574	0.32 401	0.10 316	0.08 248	0.14 558	0.13 457	0.37 670	0.21 504

G-Net	0.99 711	0.64 523	2.76 692	0.57 712	0.67 736	2.03 776	0.72 729	0.76 472	0.67 565	1.14 738	2.56 779	1.30 748	1.02 727	1.48 607	1.74 731	0.25 704	0.24 686	0.24 697	0.26 655	0.37 670	0.31 637

DispNO	0.67 616	0.98 683	2.58 662	0.31 404	0.27 485	0.59 473	0.29 504	0.83 542	0.68 568	0.53 495	0.79 664	0.83 662	0.47 573	2.46 750	0.68 604	0.12 477	0.10 401	0.19 660	0.31 691	0.16 367	0.17 433

CoDeX	0.52 511	0.43 386	2.25 587	0.29 351	0.26 472	0.61 506	0.32 550	0.99 692	0.68 568	0.48 442	0.55 502	0.52 482	0.40 493	1.60 626	0.35 436	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.10 304	0.13 260	0.12 255

dd	0.42 368	0.96 670	1.77 410	0.31 404	0.17 229	0.57 437	0.26 431	0.49 252	0.68 568	0.41 377	0.40 356	0.34 348	0.27 342	0.45 344	0.40 477	0.17 624	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.21 474	0.12 255

APVNet	0.70 633	0.67 541	2.71 681	0.38 579	0.36 609	0.85 684	0.43 627	0.91 620	0.68 568	0.55 527	0.69 623	0.75 630	0.55 612	2.31 730	0.78 628	0.17 624	0.17 618	0.24 697	0.19 597	0.33 624	0.23 546

psm_up	0.57 554	0.61 502	1.83 453	0.35 514	0.30 527	0.64 559	0.37 594	0.90 608	0.68 568	0.59 580	0.55 502	0.68 585	0.54 606	1.91 690	0.46 509	0.16 606	0.15 577	0.16 610	0.15 517	0.23 508	0.13 298

aanetorigin	0.77 668	0.80 603	2.59 664	0.43 625	0.44 668	0.58 454	1.01 759	0.57 326	0.68 568	1.53 770	1.23 729	0.81 654	1.08 733	1.07 544	1.07 675	0.18 637	0.15 577	0.17 631	0.21 621	0.54 747	0.30 627

ACVNet	0.45 410	0.44 401	1.79 435	0.28 312	0.21 360	0.59 473	0.36 583	0.66 387	0.68 568	0.45 407	0.59 532	0.69 592	0.40 493	0.44 328	0.55 559	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.34 636	0.10 172

acv_ft	0.48 446	0.44 401	1.76 401	0.32 436	0.41 656	0.63 545	0.28 477	0.81 526	0.68 568	0.61 600	0.59 532	0.69 592	0.45 547	0.44 328	0.63 588	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.41 696	0.10 172

StereoDRNet-Refined	0.50 478	0.41 366	1.50 328	0.33 463	0.21 360	0.68 600	0.26 431	0.81 526	0.68 568	0.67 645	0.68 614	0.73 618	0.42 522	1.10 549	0.59 579	0.11 414	0.08 248	0.14 558	0.14 488	0.25 539	0.21 504
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MCPF							0.28 477	0.87 586	0.69 577	0.43 388	0.54 491	0.81 654	0.38 468	2.58 759	0.36 442	0.09 191	0.29 717	0.10 296	0.19 597	0.13 260

Hybrid-DGEV-2	0.51 495	0.84 619	1.75 392	0.32 436	0.17 229	0.73 628	0.18 161	0.83 542	0.69 577	0.52 484	0.38 341	0.53 485	0.42 522	0.99 533	0.92 646	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.10 304	0.25 539	0.23 546

PSMNet-RUCA	0.58 559	0.82 612	1.89 481	0.59 722	0.56 716	0.64 559	0.36 583	0.84 555	0.69 577	0.51 475	0.68 614	0.53 485	0.43 533	0.56 418	0.43 497	0.34 741	0.18 630	0.44 756	0.29 672	0.48 730	0.30 627

TestStereo1	0.49 466	0.81 608	1.85 459	0.39 589	0.57 718	0.56 418	0.34 567	0.75 458	0.69 577	0.44 396	0.63 575	0.35 352	0.42 522	0.64 450	0.29 352	0.10 316	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.33 624	0.26 584

SA-5K	0.49 466	0.81 608	1.85 459	0.39 589	0.57 718	0.56 418	0.34 567	0.75 458	0.69 577	0.44 396	0.63 575	0.35 352	0.42 522	0.64 450	0.29 352	0.10 316	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.33 624	0.26 584

STrans-v2	0.67 616	0.56 484	2.64 671	0.27 277	0.23 414	0.57 437	0.33 560	0.96 667	0.69 577	0.92 718	0.85 677	0.89 686	0.93 717	1.83 669	1.21 697	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.09 259	0.11 196	0.12 255

xxxx	0.70 633	0.21 48	1.33 274	0.28 312	0.18 280	0.63 545	0.24 382	1.02 714	0.69 577	0.50 462	0.62 562	0.58 525	0.38 468	1.47 606	5.21 804	0.13 513	0.12 498	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.15 374

HSM-Net_RVC	0.67 616	0.34 290	2.23 583	0.26 251	0.19 318	0.67 588	0.29 504	1.26 755	0.69 577	0.72 667	0.70 633	0.78 642	0.42 522	3.77 799	0.41 485	0.13 513	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.12 222	0.11 205
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	0.44 387	0.38 335	1.79 435	0.34 496	0.20 343	0.57 437	0.28 477	0.92 629	0.69 577	0.52 484	0.55 502	0.61 539	0.33 423	0.48 372	0.39 469	0.17 624	0.08 248	0.17 631	0.11 380	0.18 420	0.12 255
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.63 593	1.00 690	1.81 443	0.30 373	0.31 548	0.63 545	0.34 567	0.98 680	0.69 577	0.54 508	0.74 650	0.51 476	0.41 504	2.43 747	0.48 524	0.24 699	0.17 618	0.27 706	0.18 576	0.27 573	0.21 504

PSMNet_ROB	0.66 611	1.01 694	2.33 601	0.38 579	0.31 548	0.72 620	0.55 683	0.86 575	0.69 577	0.54 508	0.60 549	0.75 630	0.47 573	2.00 703	0.82 637	0.17 624	0.13 527	0.19 660	0.19 597	0.24 525	0.27 596

AIO-test2	0.49 466	1.15 730	1.96 520	0.42 620	0.37 623	0.50 330	0.23 344	0.79 517	0.70 588	0.33 323	0.53 479	0.27 278	0.22 237	0.67 468	0.29 352	0.73 775	0.08 248	0.13 519	0.17 562	0.17 392	0.18 453

UDG	0.77 668	1.23 743	2.15 564	0.67 739	0.59 722	0.78 658	0.38 601	0.90 608	0.70 588	0.61 600	0.69 623	1.01 714	0.67 665	1.02 538	0.73 619	0.45 754	0.34 732	0.87 778	0.51 753	0.67 758	0.46 712

222	0.78 672	0.23 93	1.23 248	0.28 312	0.18 280	0.62 527	0.24 382	1.02 714	0.70 588	0.58 566	0.66 603	0.46 446	0.42 522	1.80 664	6.53 817	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.17 433

test_xeample	0.72 645	0.21 48	1.36 283	0.27 277	0.17 229	0.59 473	0.28 477	1.01 711	0.70 588	0.55 527	0.67 606	0.44 425	0.39 483	1.88 687	5.17 803	0.12 477	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.13 260	0.15 374

DSFCA	0.54 524	0.35 301	1.41 298	0.28 312	0.28 499	0.79 662	0.88 745	0.76 472	0.70 588	0.72 667	0.66 603	0.67 578	0.57 622	1.17 563	0.63 588	0.16 606	0.14 546	0.13 519	0.14 488	0.16 367	0.13 298

Nwc_Net	0.68 624	0.83 617	2.53 650	0.41 609	0.39 635	0.77 653	0.38 601	1.01 711	0.70 588	0.60 591	0.99 706	0.98 707	0.68 668	1.41 591	0.63 588	0.23 690	0.15 577	0.23 690	0.25 647	0.23 508	0.18 453

RASNet	0.61 581	0.68 544	2.03 537	0.35 514	0.46 687	0.65 574	0.28 477	0.78 501	0.70 588	0.48 442	0.64 592	0.93 696	0.61 645	2.21 724	0.73 619	0.12 477	0.09 348	0.09 216	0.10 304	0.14 297	0.11 205

iResNet	0.51 495	0.76 578	2.59 664	0.41 609	0.17 229	0.64 559	0.27 456	0.82 534	0.70 588	0.57 548	0.64 592	0.43 414	0.36 441	0.70 482	0.52 544	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.21 474	0.13 298

DLCB_ROB	0.54 524	0.55 481	1.49 324	0.36 537	0.25 454	0.65 574	0.36 583	0.80 522	0.70 588	0.72 667	0.69 623	0.83 662	0.46 563	1.53 612	0.60 581	0.13 513	0.12 498	0.14 558	0.14 488	0.14 297	0.13 298

ETE_ROB	0.60 573	0.71 556	1.55 337	0.37 562	0.25 454	0.69 606	0.51 668	1.47 765	0.70 588	0.80 691	0.69 623	0.85 671	0.49 589	1.36 584	0.58 576	0.16 606	0.13 527	0.19 660	0.16 542	0.21 474	0.23 546

YMNet	0.62 586	0.72 561	1.93 498	0.41 609	0.41 656	0.87 690	0.43 627	0.87 586	0.71 598	0.74 674	0.81 665	0.83 662	0.46 563	0.86 516	0.93 647	0.19 653	0.22 672	0.20 670	0.17 562	0.41 696	0.21 504

YMNet_1	0.62 586	0.72 561	1.93 498	0.41 609	0.41 656	0.87 690	0.43 627	0.87 586	0.71 598	0.74 674	0.81 665	0.83 662	0.46 563	0.86 516	0.93 647	0.19 653	0.22 672	0.20 670	0.17 562	0.41 696	0.21 504

LL-Strereo	0.72 645	1.29 751	2.49 640	0.36 537	0.45 679	0.55 400	0.32 550	0.93 637	0.71 598	0.67 645	0.58 529	0.85 671	0.79 694	2.67 767	0.46 509	0.10 316	0.18 630	0.14 558	0.12 423	0.40 693	0.42 702

anonymity	0.80 676	0.66 539	1.29 262	0.59 722	0.75 743	0.67 588	0.52 671	0.95 662	0.71 598	0.94 721	0.70 633	0.67 578	0.87 709	0.71 484	1.35 709	0.64 769	0.62 776	0.58 766	1.44 803	0.60 753	0.65 742

NINENet	0.50 478	0.33 271	1.69 365	0.55 702	0.25 454	0.91 698	0.23 344	0.98 680	0.71 598	0.53 495	0.55 502	0.66 568	0.30 396	1.22 567	0.32 401	0.15 582	0.13 527	0.16 610	0.11 380	0.16 367	0.13 298

Sa-1000	0.51 495	0.72 561	1.90 486	0.31 404	0.60 727	0.60 486	0.31 527	0.94 648	0.71 598	0.52 484	0.83 670	0.42 410	0.33 423	0.68 471	0.28 337	0.10 316	0.09 348	0.13 519	0.29 672	0.29 586	0.10 172

TransformOpticalFlow	0.64 597	0.56 484	2.66 674	0.44 632	0.26 472	0.62 527	0.28 477	0.83 542	0.71 598	0.76 681	0.74 650	0.91 690	0.85 703	1.83 669	0.81 636	0.10 316	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.11 196	0.12 255

ccnet	0.71 642	0.41 366	1.59 343	0.40 601	0.45 679	1.06 719	0.55 683	0.98 680	0.71 598	0.88 711	0.97 703	0.82 660	0.88 713	1.68 637	0.94 649	0.32 733	0.26 704	0.32 727	0.27 662	0.34 636	0.30 627

RGC	0.71 642	0.97 678	2.18 571	0.44 632	0.44 668	0.73 628	0.40 610	0.94 648	0.71 598	0.71 664	1.04 717	1.01 714	0.71 674	1.74 647	0.70 609	0.23 690	0.18 630	0.28 710	0.26 655	0.29 586	0.27 596

XPNet_ROB	0.61 581	0.72 561	1.66 359	0.37 562	0.27 485	0.67 588	0.47 658	0.89 602	0.71 598	0.78 687	0.70 633	0.81 654	0.53 603	1.70 640	0.76 623	0.21 672	0.16 597	0.16 610	0.15 517	0.20 458	0.21 504

SCION-MonSter(vits)	0.38 312	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.75 458	0.72 608	0.16 50	0.61 556	0.55 497	0.39 483	0.57 419	0.77 625	0.15 582	0.10 401	0.21 679	0.21 621	0.45 720	0.23 546

TCMNet	0.66 611	0.85 624	2.55 661	0.50 674	0.52 707	0.72 620	0.39 607	0.87 586	0.72 608	0.58 566	0.68 614	0.63 546	0.46 563	1.70 640	0.63 588	0.18 637	0.18 630	0.23 690	0.18 576	0.38 677	0.27 596

SMFormer	0.50 478	0.46 416	1.60 345	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 608	0.72 608	0.56 537	0.64 592	0.51 476	0.41 504	1.87 678	0.49 529	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.15 326	0.16 410

tta	0.50 478	0.46 416	1.60 345	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 608	0.72 608	0.56 537	0.64 592	0.51 476	0.41 504	1.87 678	0.49 529	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.11 205

qqq1	0.48 446	0.46 416	1.60 345	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 608	0.72 608	0.56 537	0.64 592	0.51 476	0.41 504	1.87 678	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.09 216	0.08 195	0.14 297	0.11 205

fff1	0.48 446	0.46 416	1.60 345	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 608	0.72 608	0.56 537	0.64 592	0.51 476	0.41 504	1.87 678	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.09 216	0.08 195	0.14 297	0.11 205

fast-acv-ft	0.63 593	0.88 638	3.10 735	0.38 579	0.30 527	0.79 662	0.48 662	0.69 407	0.72 608	0.58 566	0.78 661	0.76 636	0.60 636	0.67 468	0.73 619	0.15 582	0.15 577	0.18 653	0.17 562	0.37 670	0.16 410

HBP-ISP	0.76 664	1.30 752	3.19 747	0.35 514	0.26 472	0.85 684	0.54 679	1.03 721	0.72 608	0.80 691	0.69 623	0.68 585	0.83 699	2.04 708	0.44 503	0.23 690	0.24 686	0.29 718	0.25 647	0.28 579	0.24 561

DCANet-4	0.40 339	0.27 167	2.21 575	0.25 200	0.14 116	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.72 608	0.54 508	0.47 403	0.28 291	0.37 458	0.37 270	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

ADStereo(finetuned)	0.45 410	0.77 588	2.12 556	0.25 200	0.14 116	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.72 608	0.54 508	0.48 417	0.31 317	0.76 689	0.37 270	0.38 458	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.23 546

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 554	0.87 634	2.11 552	0.32 436	0.30 527	0.84 680	0.40 610	0.88 596	0.72 608	0.65 638	0.73 647	0.66 568	0.57 622	0.93 525	0.71 612	0.13 513	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.15 326	0.14 328

DCANet	0.42 368	0.77 588	1.95 511	0.25 200	0.14 116	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.72 608	0.54 508	0.48 417	0.31 317	0.41 504	0.36 259	0.39 469	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.23 546

FADNet	0.64 597	1.22 742	2.06 539	0.32 436	0.30 527	0.66 581	0.29 504	0.88 596	0.72 608	0.44 396	0.48 417	0.66 568	0.57 622	1.84 675	0.45 508	0.46 757	0.20 656	0.17 631	0.19 597	0.59 750	0.24 561

NCC-stereo	0.79 674	0.94 660	2.42 619	0.59 722	0.45 679	1.90 767	0.46 650	0.99 692	0.72 608	0.64 631	0.84 673	0.91 690	0.73 680	1.80 664	1.00 662	0.27 714	0.19 643	0.23 690	0.31 691	0.24 525	0.22 519

Abc-Net	0.79 674	0.94 660	2.42 619	0.59 722	0.45 679	1.90 767	0.46 650	0.99 692	0.72 608	0.64 631	0.84 673	0.91 690	0.73 680	1.80 664	1.00 662	0.27 714	0.19 643	0.23 690	0.31 691	0.24 525	0.22 519
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CVANet_RVC	0.65 605	0.80 603	2.13 558	0.36 537	0.26 472	0.62 527	0.42 620	0.84 555	0.72 608	0.69 653	0.68 614	0.68 585	0.52 601	2.64 763	0.42 488	0.19 653	0.12 498	0.22 683	0.17 562	0.37 670	0.15 374

SA	0.50 478	0.75 577	1.95 511	0.31 404	0.61 731	0.57 437	0.31 527	0.91 620	0.73 624	0.42 382	0.62 562	0.38 374	0.47 573	0.68 471	0.29 352	0.09 191	0.09 348	0.13 519	0.32 697	0.30 598	0.10 172

AASNet	0.56 546	1.03 702	2.34 603	0.37 562	0.33 574	0.65 574	0.29 504	0.96 667	0.73 624	0.54 508	0.60 549	0.55 497	0.38 468	0.59 431	0.58 576	0.14 559	0.12 498	0.13 519	0.10 304	0.43 706	0.24 561

GANet	0.75 660	0.84 619	2.01 529	0.40 601	0.25 454	0.74 634	0.66 713	0.87 586	0.73 624	0.71 664	1.07 720	0.84 667	0.59 632	2.71 771	1.15 687	0.17 624	0.16 597	0.44 756	0.16 542	0.31 606	0.20 489

iResNetv2_ROB	0.59 567	1.43 762	2.96 720	0.40 601	0.22 391	0.58 454	0.28 477	0.91 620	0.73 624	0.57 548	0.63 575	0.60 536	0.41 504	0.74 490	0.35 436	0.11 414	0.08 248	0.10 296	0.07 135	0.43 706	0.17 433

Selective-IGEV-i16pc	0.75 660	0.29 212	5.48 791	0.32 436	0.19 318	1.18 738	0.62 707	0.86 575	0.74 628	0.37 347	0.51 451	0.53 485	0.29 385	2.10 718	0.35 436	0.22 686	0.23 681	0.12 454	0.16 542	0.22 491	0.19 470

rvit_105_1	0.44 387	0.54 471	1.46 314	0.36 537	0.24 430	0.51 347	0.45 647	0.75 458	0.74 628	0.45 407	0.44 383	0.44 425	0.36 441	0.62 445	0.38 458	0.20 664	0.18 630	0.18 653	0.22 633	0.18 420	0.18 453

1111x	0.74 657	0.21 48	1.93 498	0.31 404	0.17 229	0.63 545	0.32 550	1.03 721	0.74 628	0.52 484	0.62 562	0.57 518	0.47 573	2.38 737	4.25 798	0.12 477	0.14 546	0.11 382	0.12 423	0.12 222	0.14 328

ssnet_v2	0.55 536	0.60 497	1.86 467	0.32 436	0.22 391	0.72 620	0.44 638	0.94 648	0.74 628	0.63 621	0.54 491	0.81 654	0.47 573	0.77 500	0.70 609	0.16 606	0.14 546	0.14 558	0.14 488	0.30 598	0.30 627

DAS	0.56 546	0.35 301	1.55 337	0.33 463	0.34 587	0.50 330	0.42 620	0.83 542	0.74 628	0.83 703	0.68 614	0.56 511	0.48 582	2.40 741	0.46 509	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.18 420	0.15 374

SepStereo	0.52 511	0.35 301	1.55 337	0.33 463	0.34 587	0.50 330	0.42 620	0.83 542	0.74 628	0.83 703	0.68 614	0.56 511	0.48 582	1.56 615	0.46 509	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.18 420	0.15 374

MIPNet	0.83 689	0.81 608	2.40 616	0.61 730	0.18 280	1.48 747	1.39 781	1.60 772	0.74 628	1.94 776	0.85 677	0.73 618	1.68 771	0.87 519	0.31 388	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.32 697	0.25 539	0.12 255

GEStereo_RVC	0.54 524	0.87 634	1.95 511	0.47 659	0.25 454	0.62 527	0.37 594	1.00 703	0.74 628	0.53 495	0.54 491	0.59 529	0.44 542	1.10 549	0.46 509	0.15 582	0.11 463	0.12 454	0.10 304	0.26 561	0.19 470

ADLNet	0.60 573	0.71 556	1.95 511	0.35 514	0.34 587	0.67 588	0.34 567	0.90 608	0.74 628	0.68 651	0.62 562	0.80 651	0.45 547	1.78 655	0.64 593	0.14 559	0.11 463	0.14 558	0.14 488	0.29 586	0.21 504

RAFT + AFF	0.64 597	1.20 740	1.95 511	0.34 496	0.33 574	0.67 588	0.52 671	0.99 692	0.74 628	0.53 495	0.58 529	0.57 518	0.80 695	1.76 650	0.51 540	0.12 477	0.27 711	0.15 591	0.14 488	0.43 706	0.29 613

MMNet	0.50 478	0.48 433	1.93 498	0.33 463	0.27 485	0.79 662	0.28 477	0.81 526	0.74 628	0.60 591	0.56 514	0.59 529	0.55 612	0.79 505	0.59 579	0.10 316	0.09 348	0.12 454	0.11 380	0.13 260	0.14 328

delet	0.52 511	0.54 471	1.62 351	0.31 404	0.35 600	0.74 634	0.46 650	0.85 564	0.74 628	0.55 527	0.60 549	0.67 578	0.50 594	1.12 556	0.57 571	0.11 414	0.11 463	0.13 519	0.14 488	0.16 367	0.12 255

TDLM	0.67 616	0.92 652	1.76 401	0.37 562	0.24 430	0.66 581	0.56 688	0.82 534	0.74 628	1.16 739	0.62 562	0.61 539	0.48 582	2.70 769	0.50 534	0.20 664	0.11 463	0.35 732	0.14 488	0.32 615	0.16 410

StereoDRNet	0.64 597	0.88 638	2.35 606	0.41 609	0.45 679	0.73 628	0.47 658	0.94 648	0.74 628	0.75 676	0.54 491	0.74 624	0.47 573	1.70 640	0.72 616	0.15 582	0.14 546	0.15 591	0.14 488	0.20 458	0.19 470

SCION-MonSter	0.51 495	0.42 377	1.28 258	0.36 537	0.46 687	0.80 670	0.28 477	0.77 484	0.75 642	0.45 407	0.70 633	0.50 471	0.43 533	0.64 450	0.89 643	0.16 606	0.12 498	0.29 718	0.26 655	0.41 696	0.26 584

RT-IGEV	0.66 611	0.25 128	2.11 552	0.56 706	0.46 687	0.62 527	0.54 679	0.99 692	0.75 642	0.79 689	0.93 696	0.85 671	0.78 693	0.59 431	1.64 726	0.12 477	0.16 597	0.11 382	0.47 743	0.28 579	0.30 627

MyStereo04	0.48 446	0.40 355	2.65 673	0.29 351	0.23 414	0.60 486	0.31 527	0.83 542	0.75 642	0.47 423	0.36 320	0.53 485	0.42 522	0.53 404	0.39 469	0.09 191	0.18 630	0.12 454	0.11 380	0.16 367	0.19 470

GASNet	0.73 654	1.47 764	3.04 729	0.47 659	0.33 574	0.57 437	0.34 567	0.91 620	0.75 642	0.58 566	0.58 529	0.74 624	0.55 612	2.03 706	0.65 596	0.21 672	0.15 577	0.19 660	0.17 562	0.51 738	0.28 605

fff	0.43 377	0.77 588	1.95 511	0.24 168	0.13 88	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.75 642	0.54 508	0.47 403	0.31 317	0.65 658	0.36 259	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

raft_robust	0.55 536	0.84 619	1.73 380	0.28 312	0.54 710	0.53 377	0.25 407	0.88 596	0.75 642	0.48 442	0.46 396	0.76 636	0.75 686	1.46 599	0.27 321	0.09 191	0.10 401	0.10 296	0.30 682	0.26 561	0.16 410

dad	0.51 495	1.01 694	1.74 385	0.29 351	0.19 318	0.60 486	0.26 431	0.52 288	0.75 642	0.63 621	0.63 575	0.63 546	0.33 423	0.85 513	0.47 518	0.27 714	0.15 577	0.40 745	0.18 576	0.22 491	0.14 328

csc	0.43 377	0.77 588	1.95 511	0.24 168	0.13 88	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.75 642	0.54 508	0.47 403	0.31 317	0.65 658	0.36 259	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

cscssc	0.43 377	0.77 588	1.95 511	0.24 168	0.13 88	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.75 642	0.54 508	0.47 403	0.31 317	0.65 658	0.36 259	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

ADCRef	0.80 676	0.96 670	2.29 595	0.37 562	0.35 600	0.96 705	0.51 668	0.87 586	0.75 642	0.88 711	0.83 670	0.61 539	1.36 755	1.02 538	3.27 782	0.13 513	0.11 463	0.17 631	0.19 597	0.25 539	0.21 504

CFNet	0.58 559	0.96 670	1.78 415	0.33 463	0.25 454	0.63 545	0.22 302	0.88 596	0.75 642	0.46 419	0.59 532	0.58 525	0.40 493	2.29 728	0.48 524	0.12 477	0.09 348	0.15 591	0.14 488	0.30 598	0.15 374

z-ln-s-r	0.64 597	0.89 643	2.23 583	0.32 436	0.26 472	0.57 437	0.37 594	0.84 555	0.76 653	0.51 475	0.81 665	0.64 556	0.45 547	2.06 710	1.27 703	0.10 316	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.24 525	0.13 298

mmx	0.72 645	0.23 93	2.01 529	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.99 692	0.76 653	0.53 495	0.63 575	0.66 568	0.39 483	2.52 755	3.43 788	0.13 513	0.10 401	0.15 591	0.13 457	0.15 326	0.15 374

xxx	0.72 645	0.23 93	2.01 529	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.99 692	0.76 653	0.53 495	0.63 575	0.66 568	0.39 483	2.52 755	3.43 788	0.13 513	0.10 401	0.15 591	0.13 457	0.15 326	0.15 374

ADCPNet	0.99 711	0.99 688	3.93 774	0.37 562	0.68 738	1.36 743	0.62 707	0.87 586	0.76 653	0.78 687	0.81 665	1.08 727	1.18 742	1.14 559	2.49 764	0.21 672	0.69 786	0.21 679	0.95 793	0.29 586	0.37 680

CBMV_ROB	0.76 664	0.42 377	2.68 676	0.33 463	0.22 391	0.74 634	0.47 658	0.96 667	0.76 653	1.04 731	0.96 701	0.88 684	0.93 717	2.06 710	1.19 694	0.22 686	0.24 686	0.27 706	0.25 647	0.25 539	0.28 605

MyStereo05	0.49 466	0.41 366	2.72 683	0.30 373	0.23 414	0.60 486	0.30 514	0.82 534	0.77 658	0.52 484	0.37 326	0.51 476	0.42 522	0.52 398	0.38 458	0.09 191	0.17 618	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.20 489

Wz-Net-LNSev	0.59 567	0.96 670	2.47 635	0.34 496	0.37 623	0.79 662	0.44 638	0.86 575	0.77 658	0.61 600	0.67 606	0.79 647	0.56 616	0.64 450	0.62 586	0.15 582	0.14 546	0.12 454	0.12 423	0.18 420	0.19 470

NOSS_ROB	0.64 597	0.65 531	1.62 351	0.46 652	0.25 454	0.67 588	0.30 514	0.93 637	0.77 658	0.59 580	0.57 523	0.77 638	0.38 468	2.78 773	0.44 503	0.23 690	0.24 686	0.28 710	0.26 655	0.27 573	0.39 690

LALA_ROB	0.60 573	0.76 578	1.69 365	0.36 537	0.29 509	0.79 662	0.55 683	0.94 648	0.77 658	0.81 697	0.67 606	0.94 700	0.49 589	0.99 533	0.73 619	0.21 672	0.15 577	0.20 670	0.18 576	0.23 508	0.21 504

111	0.48 446	1.09 715	1.95 511	0.24 168	0.13 88	0.59 473	0.26 431	0.83 542	0.78 662	0.48 442	0.52 466	0.56 511	0.38 468	0.49 383	0.38 458	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.23 508	0.35 665

Syn2CoEx	0.70 633	1.07 712	2.74 690	0.43 625	0.30 527	0.64 559	0.42 620	0.99 692	0.78 662	0.62 611	0.78 661	0.74 624	0.72 677	1.92 694	0.61 584	0.20 664	0.17 618	0.19 660	0.15 517	0.29 586	0.22 519

DRN-Test	0.64 597	0.43 386	2.44 625	0.39 589	0.44 668	0.80 670	0.41 616	1.02 714	0.78 662	0.80 691	0.63 575	0.69 592	0.56 616	1.79 659	0.69 607	0.15 582	0.12 498	0.17 631	0.16 542	0.18 420	0.17 433

DISCO	0.57 554	0.34 290	1.87 472	0.45 646	0.34 587	0.84 680	0.35 575	0.84 555	0.78 662	0.59 580	0.63 575	1.06 725	0.53 603	1.10 549	0.82 637	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.10 304	0.22 491	0.18 453

CBMV	0.71 642	0.76 578	2.64 671	0.33 463	0.20 343	0.78 658	0.79 736	0.98 680	0.78 662	0.85 709	0.71 638	0.86 678	1.10 736	1.46 599	0.62 586	0.18 637	0.20 656	0.21 679	0.19 597	0.25 539	0.33 658
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADLNet2	0.68 624	0.84 619	3.19 747	0.33 463	0.36 609	0.64 559	0.37 594	0.89 602	0.79 667	0.54 508	0.65 601	0.93 696	0.48 582	2.07 712	0.56 567	0.13 513	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.33 624	0.18 453

edge stereo	0.81 685	0.73 569	3.30 755	0.37 562	1.21 775	0.62 527	0.39 607	0.93 637	0.79 667	0.80 691	0.88 684	1.14 736	0.71 674	2.18 722	0.71 612	0.21 672	0.20 656	0.26 705	0.18 576	0.38 677	0.26 584

CC-Net-ROB	0.85 692	1.15 730	2.13 558	0.88 756	0.38 629	0.88 694	0.44 638	1.06 727	0.79 667	0.58 566	0.69 623	0.65 561	0.50 594	2.74 772	0.51 540	0.93 781	0.39 751	0.87 778	0.29 672	0.54 747	0.54 725

DStereoRT	0.81 685	0.53 462	2.23 583	0.36 537	0.33 574	0.92 700	0.36 583	0.86 575	0.80 670	0.57 548	0.62 562	0.59 529	1.15 741	1.76 650	1.04 672	0.14 559	0.13 527	2.17 815	0.78 785	0.16 367	0.66 746

MultiAttention	2.38 780	0.50 447	1.93 498	1.80 794	2.56 798	10.86 817	2.30 803	1.22 749	0.80 670	0.62 611	1.16 726	1.13 734	0.56 616	16.09 835	1.18 692	0.20 664	0.09 348	0.43 755	1.62 806	0.94 775	1.58 797

ITSA-stereo	0.48 446	0.33 271	1.20 242	0.33 463	0.18 280	0.60 486	0.29 504	0.94 648	0.80 670	0.50 462	0.49 434	0.53 485	0.59 632	1.25 575	0.64 593	0.15 582	0.12 498	0.17 631	0.16 542	0.18 420	0.23 546

ADCP+	0.94 706	1.12 721	3.14 739	0.34 496	0.39 635	1.06 719	0.79 736	0.89 602	0.80 670	0.66 640	0.67 606	0.85 671	1.55 765	0.93 525	4.55 800	0.13 513	0.11 463	0.16 610	0.15 517	0.26 561	0.25 573

AANet_RVC	0.68 624	1.00 690	2.09 547	0.33 463	0.25 454	0.58 454	0.32 550	0.81 526	0.80 670	0.61 600	0.94 698	0.80 651	0.41 504	2.46 750	1.02 668	0.36 744	0.14 546	0.10 296	0.09 259	0.23 508	0.22 519

PASM	0.72 645	0.68 544	1.91 492	0.47 659	0.44 668	0.60 486	0.51 668	0.76 472	0.80 670	0.77 685	0.67 606	0.87 680	0.61 645	2.40 741	0.67 601	0.32 733	0.35 735	0.36 735	0.41 734	0.45 720	0.39 690

NVstereo2D	0.58 559	0.40 355	2.03 537	0.35 514	0.35 600	0.69 606	0.39 607	0.91 620	0.80 670	0.47 423	0.53 479	0.67 578	0.46 563	1.99 702	0.48 524	0.19 653	0.11 463	0.17 631	0.13 457	0.25 539	0.25 573

Wz-Net-MNSev	0.65 605	0.97 678	2.19 573	0.36 537	0.33 574	0.90 696	0.60 698	0.92 629	0.81 677	0.75 676	0.72 643	0.73 618	0.65 658	1.39 587	0.71 612	0.16 606	0.13 527	0.14 558	0.14 488	0.24 525	0.18 453

RP	0.67 616	0.82 612	1.94 508	0.43 625	0.44 668	0.65 574	0.45 647	0.89 602	0.82 678	0.66 640	0.92 692	0.99 710	0.76 689	1.55 614	0.66 597	0.25 704	0.18 630	0.23 690	0.20 611	0.31 606	0.22 519

STTRV1_RVC	0.80 676	0.55 481	2.89 709	0.42 620	0.49 695	0.79 662	0.44 638	1.15 744	0.82 678	0.62 611	0.89 686	0.72 613	0.63 653	2.69 768	0.64 593	0.48 758	0.64 777	0.27 706	0.24 640	0.35 651	0.27 596

RYNet	0.70 633	0.56 484	2.25 587	0.35 514	0.41 656	0.86 686	0.43 627	0.94 648	0.82 678	0.62 611	0.53 479	0.91 690	0.60 636	2.70 769	1.00 662	0.14 559	0.11 463	0.16 610	0.14 488	0.25 539	0.27 596

iResNet_ROB	0.50 478	1.15 730	1.73 380	0.31 404	0.21 360	0.58 454	0.22 302	0.95 662	0.82 678	0.58 566	0.62 562	0.57 518	0.39 483	0.84 511	0.40 477	0.11 414	0.08 248	0.09 216	0.06 33	0.21 474	0.13 298

w-ln-seven-2	0.68 624	1.13 724	2.46 629	0.36 537	0.27 485	0.65 574	0.44 638	0.87 586	0.83 682	0.69 653	0.75 653	0.72 613	0.63 653	1.56 615	1.15 687	0.13 513	0.13 527	0.15 591	0.14 488	0.35 651	0.19 470

DGSMNet	2.89 790	0.63 518	3.18 746	3.43 812	4.17 806	2.57 790	6.98 827	0.97 676	0.83 682	0.56 537	1.86 761	0.79 647	0.62 650	1.64 631	1.39 712	4.61 823	5.01 827	5.17 828	4.71 825	4.44 821	4.19 810

SGM-Forest	1.04 721	0.42 377	3.59 765	0.41 609	0.32 559	1.05 718	1.32 776	0.94 648	0.83 682	1.16 739	2.23 772	1.03 718	1.39 758	2.49 753	2.35 759	0.21 672	0.21 666	0.20 670	0.19 597	0.23 508	0.32 647
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GwcNet	0.69 629	0.71 556	3.12 738	0.36 537	0.45 679	0.81 672	0.44 638	0.86 575	0.84 685	0.60 591	0.74 650	0.82 660	0.49 589	1.65 632	0.66 597	0.16 606	0.15 577	0.15 591	0.15 517	0.31 606	0.24 561

PA-Net	0.84 691	1.00 690	3.49 762	0.63 733	0.40 647	0.70 612	0.52 671	0.86 575	0.84 685	0.52 484	0.59 532	0.70 603	0.54 606	2.35 733	2.23 755	0.17 624	0.27 711	0.19 660	0.28 666	0.22 491	0.36 673
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MDST_ROB	1.17 735	0.42 377	3.87 769	0.54 695	0.44 668	4.11 800	0.58 694	1.31 757	0.84 685	2.12 778	1.12 723	0.98 707	0.71 674	4.24 805	0.99 661	0.16 606	0.14 546	0.19 660	0.17 562	0.18 420	0.35 665

otaku	1.03 720	1.68 776	2.72 683	0.95 762	0.73 742	1.03 716	0.59 696	0.99 692	0.86 688	0.69 653	1.61 751	0.98 707	0.64 656	1.46 599	1.14 685	0.95 784	0.46 760	0.72 775	0.40 731	1.24 789	0.78 758

AF-Net	0.69 629	0.92 652	2.21 575	0.41 609	0.40 647	0.68 600	0.40 610	1.02 714	0.86 688	0.69 653	1.03 714	1.04 721	0.84 702	1.19 564	0.78 628	0.22 686	0.14 546	0.25 702	0.17 562	0.30 598	0.18 453

ADCMid	0.96 710	1.32 756	2.74 690	0.38 579	0.35 600	0.99 709	0.58 694	0.94 648	0.86 688	1.23 749	1.01 709	1.01 714	1.00 725	1.05 542	3.97 793	0.21 672	0.19 643	0.42 750	0.32 697	0.40 693	0.29 613

TARStereo(FT)	1.00 715	1.01 694	3.17 744	0.55 702	0.36 609	1.12 729	1.51 787	0.99 692	0.87 691	0.75 676	1.41 745	1.83 766	0.86 706	1.94 696	1.96 737	0.29 722	0.19 643	0.30 720	0.22 633	0.34 636	0.26 584

2222	1.00 715	1.01 694	3.17 744	0.55 702	0.36 609	1.12 729	1.51 787	0.99 692	0.87 691	0.75 676	1.41 745	1.83 766	0.86 706	1.94 696	1.96 737	0.29 722	0.19 643	0.30 720	0.22 633	0.34 636	0.26 584

zh-sn7	0.89 699	1.73 780	3.09 734	0.39 589	0.30 527	0.82 675	0.63 710	0.96 667	0.87 691	0.79 689	1.12 723	0.84 667	0.87 709	2.42 743	1.63 724	0.16 606	0.17 618	0.16 610	0.16 542	0.34 636	0.29 613

Wz-Net-SNSev	0.76 664	1.32 756	3.11 737	0.40 601	0.31 548	0.71 614	0.60 698	0.98 680	0.87 691	0.67 645	0.83 670	0.96 703	0.60 636	1.67 635	0.97 653	0.16 606	0.15 577	0.16 610	0.17 562	0.36 661	0.24 561

FAT-Stereo	0.70 633	0.54 471	2.88 706	0.36 537	0.29 509	0.62 527	0.54 679	0.97 676	0.87 691	0.76 681	0.92 692	0.94 700	0.80 695	1.84 675	0.57 571	0.18 637	0.19 643	0.17 631	0.16 542	0.22 491	0.25 573

SPS-STEREO	1.07 723	1.13 724	2.88 706	0.65 737	0.69 739	0.99 709	0.68 719	1.05 726	0.87 691	1.36 757	1.23 729	1.46 753	0.94 720	1.87 678	1.72 730	0.66 770	0.61 775	0.58 766	0.57 765	0.65 756	0.77 757
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ffm	0.47 439	0.23 93	2.01 529	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.74 446	0.88 697	0.53 495	0.63 575	0.66 568	0.39 483	0.63 448	0.19 137	0.10 316	0.24 686	0.15 591	0.13 457	0.25 539	0.36 673

ff1	0.73 654	0.23 93	2.01 529	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.74 446	0.88 697	0.53 495	0.63 575	0.66 568	0.39 483	2.52 755	3.43 788	0.10 316	0.24 686	0.15 591	0.13 457	0.25 539	0.36 673

tt1	0.44 387	0.64 523	1.83 453	0.35 514	0.14 116	0.76 645	0.25 407	0.74 446	0.88 697	0.31 309	0.37 326	0.25 249	0.35 434	0.63 448	0.19 137	0.10 316	0.24 686	0.11 382	0.09 259	0.25 539	0.36 673

pcwnet_v2	0.64 597	0.49 439	4.41 782	0.32 436	0.27 485	0.60 486	0.25 407	0.97 676	0.88 697	0.59 580	0.70 633	0.63 546	0.55 612	0.66 467	0.37 451	0.17 624	0.15 577	0.15 591	0.14 488	0.21 474	0.23 546

AnyNet_C32	1.00 715	1.33 758	2.53 650	0.49 669	0.54 710	1.15 735	1.14 768	0.91 620	0.89 701	1.11 735	0.95 700	0.87 680	0.93 717	1.50 608	4.07 795	0.21 672	0.20 656	0.25 702	0.24 640	0.38 677	0.33 658

GANetREF_RVC	0.75 660	1.15 730	2.46 629	0.47 659	0.26 472	0.83 678	0.61 702	0.97 676	0.89 701	0.62 611	0.61 556	0.72 613	0.59 632	2.42 743	0.55 559	0.32 733	0.25 701	0.36 735	0.24 640	0.39 688	0.31 637
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Ntro	1.00 715	1.68 776	2.80 699	0.95 762	0.85 749	1.06 719	0.53 675	0.98 680	0.90 703	0.62 611	0.76 656	0.93 696	0.66 663	1.66 633	0.98 656	0.99 786	0.45 758	0.75 776	0.40 731	1.19 785	0.75 754

DStereoO	0.99 711	0.66 539	1.67 361	0.75 745	0.99 760	0.73 628	1.33 777	0.94 648	0.91 704	0.70 659	1.06 719	0.75 630	1.75 775	0.95 529	2.39 762	1.20 795	0.41 754	0.48 759	0.59 770	0.85 771	0.60 736

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 719	1.67 774	2.32 598	0.47 659	0.39 635	1.47 746	0.95 751	0.95 662	0.91 704	0.84 705	0.94 698	1.05 723	0.60 636	2.95 783	0.72 616	0.41 750	0.72 790	0.32 727	0.55 759	0.74 763	1.22 786

FBW_ROB	0.83 689	0.77 588	1.77 410	0.44 632	0.30 527	0.87 690	0.46 650	1.10 734	0.91 704	0.81 697	0.75 653	1.01 714	0.61 645	3.66 798	1.23 699	0.26 708	0.23 681	0.36 735	0.25 647	0.27 573	0.62 738

pmcnn	1.32 746	1.05 706	2.77 695	0.74 744	1.43 778	0.72 620	0.56 688	0.96 667	0.91 704	0.99 725	2.92 788	6.01 809	0.70 672	2.38 737	3.32 785	0.13 513	0.10 401	0.08 91	0.06 33	0.34 636	0.22 519

Selective-IGEV-i16pb	0.86 693	0.33 271	6.08 794	0.32 436	0.21 360	1.08 726	0.68 719	1.06 727	0.92 708	0.43 388	0.76 656	0.66 568	0.46 563	2.31 730	0.50 534	0.23 690	0.25 701	0.14 558	0.19 597	0.26 561	0.24 561

stereogan	0.69 629	0.51 452	2.44 625	0.39 589	0.39 635	1.01 713	0.41 616	0.94 648	0.92 708	0.73 671	0.85 677	1.15 737	0.69 670	1.57 619	0.53 548	0.19 653	0.18 630	0.20 670	0.16 542	0.36 661	0.24 561

SAMSARA	0.91 701	0.97 678	2.22 579	0.80 750	0.58 720	1.32 741	1.31 775	1.01 711	0.94 710	1.36 757	0.87 681	1.38 750	0.90 715	1.72 644	1.02 668	0.24 699	0.30 724	0.22 683	0.25 647	0.36 661	0.35 665

PWC_ROB	0.70 633	0.94 660	1.88 474	0.39 589	0.39 635	0.62 527	0.30 514	0.98 680	0.94 710	0.91 717	1.29 735	0.77 638	0.62 650	1.62 630	1.03 671	0.18 637	0.11 463	0.18 653	0.13 457	0.51 738	0.22 519

WCMA_ROB	1.12 725	0.83 617	2.66 674	0.58 717	0.34 587	1.17 737	0.71 726	0.93 637	0.94 710	1.74 774	2.63 782	3.09 786	1.71 773	1.70 640	1.84 735	0.26 708	0.21 666	0.20 670	0.21 621	0.28 579	0.43 703

DispFullNet	1.67 765	2.10 796	5.22 787	1.53 788	8.90 811	0.86 686	0.31 527	0.96 667	0.96 713	1.37 760	1.01 709	1.13 734	1.98 780	1.51 609	0.91 645	0.54 762	0.31 725	1.18 792	0.63 775	1.13 783	0.80 759

Wz-Net-TNSev	0.91 701	1.73 780	3.08 732	0.36 537	0.31 548	1.00 712	0.71 726	1.06 727	0.97 714	0.71 664	0.72 643	1.09 729	0.87 709	2.42 743	1.59 722	0.20 664	0.20 656	0.16 610	0.20 611	0.44 716	0.35 665

Consistency-Raft	0.88 697	0.93 658	3.23 752	0.99 765	0.64 734	0.77 653	0.55 683	0.98 680	0.97 714	0.61 600	1.03 714	0.65 561	1.05 730	0.79 505	1.38 711	0.44 752	0.46 760	0.51 762	0.58 768	0.65 756	0.47 714

ADCL	0.99 711	0.79 601	2.43 623	0.39 589	0.32 559	1.50 749	1.90 795	0.92 629	0.97 714	1.26 753	1.27 732	1.00 712	1.42 760	1.14 559	3.31 784	0.17 624	0.14 546	0.22 683	0.21 621	0.30 598	0.22 519

S-Stereo	0.80 676	0.69 548	3.89 770	0.39 589	0.37 623	0.69 606	0.70 725	0.94 648	0.98 717	0.62 611	0.91 690	0.83 662	0.60 636	2.37 734	0.66 597	0.18 637	0.21 666	0.17 631	0.18 576	0.30 598	0.35 665

XQC	0.73 654	0.98 683	2.39 613	0.46 652	0.35 600	0.81 672	0.46 650	1.00 703	1.00 718	0.80 691	0.69 623	0.88 684	0.74 685	1.32 579	1.20 695	0.24 699	0.16 597	0.23 690	0.20 611	0.41 696	0.33 658

NaN_ROB	1.14 728	0.94 660	2.96 720	0.53 689	0.56 716	1.13 733	0.99 754	0.98 680	1.00 718	1.09 734	0.87 681	0.77 638	1.06 732	5.90 815	2.72 769	0.16 606	0.23 681	0.16 610	0.24 640	0.22 491	0.36 673

xx1	0.46 423	0.64 523	2.07 541	0.35 514	0.14 116	0.76 645	0.25 407	0.74 446	1.01 720	0.31 309	0.38 341	0.46 446	0.36 441	0.69 477	0.19 137	0.10 316	0.24 686	0.12 454	0.12 423	0.12 222	0.14 328

cc1	0.47 439	0.64 523	2.07 541	0.35 514	0.14 116	0.76 645	0.25 407	0.74 446	1.01 720	0.31 309	0.38 341	0.24 231	0.38 468	0.69 477	0.19 137	0.10 316	0.24 686	0.11 382	0.09 259	0.25 539	0.40 696

MeshStereo	1.21 738	1.15 730	3.01 728	0.34 496	0.28 499	1.10 728	0.69 722	1.35 759	1.01 720	2.71 798	2.41 775	2.96 782	1.45 761	2.80 775	1.40 714	0.22 686	0.22 672	0.22 683	0.19 597	0.50 736	0.26 584
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFMNet_re	0.92 703	1.28 750	2.53 650	0.82 754	0.76 746	0.90 696	0.75 732	0.98 680	1.04 723	1.03 729	1.05 718	0.84 667	0.94 720	0.83 509	0.72 616	0.68 772	0.60 774	0.63 770	0.60 772	0.77 767	0.74 752

LRCNet_RVC	13.74 829	19.30 831	12.75 822	19.46 834	12.69 825	1.86 766	0.41 616	12.33 831	1.05 724	15.77 835	18.83 837	12.62 833	8.70 822	12.21 828	9.62 825	22.22 852	8.37 835	25.85 853	24.01 853	19.32 847	17.44 840

DPSNet	0.86 693	0.60 497	2.34 603	0.58 717	0.36 609	1.07 724	0.75 732	1.30 756	1.05 724	0.70 659	0.68 614	0.94 700	1.29 747	2.08 714	1.82 734	0.26 708	0.23 681	0.16 610	0.17 562	0.48 730	0.40 696

PDISCO_ROB	0.75 660	1.06 709	2.11 552	0.64 734	0.59 722	1.13 733	0.43 627	1.14 741	1.05 724	0.64 631	0.71 638	0.96 703	0.61 645	1.21 565	0.76 623	0.37 746	0.18 630	0.27 706	0.24 640	0.56 749	0.32 647

WZ-Net	0.92 703	1.31 753	3.76 767	0.41 609	0.36 609	0.86 686	0.71 726	1.00 703	1.06 727	0.82 702	0.92 692	1.06 725	1.05 730	2.16 721	1.61 723	0.19 653	0.13 527	0.15 591	0.16 542	0.32 615	0.28 605

AnyNet_C01	1.14 728	1.49 765	4.23 779	0.54 695	0.53 708	1.51 750	1.37 779	1.04 725	1.07 728	1.17 745	1.33 739	1.15 737	1.08 733	1.61 629	2.74 770	0.25 704	0.22 672	0.28 710	0.24 640	0.48 730	0.40 696

w-ln-seven	0.74 657	1.05 706	2.54 656	0.37 562	0.34 587	1.03 716	0.47 658	1.00 703	1.08 729	0.90 715	0.85 677	0.85 671	0.57 622	1.37 585	1.26 702	0.14 559	0.13 527	0.16 610	0.15 517	0.31 606	0.20 489

NVStereoNet_ROB	1.16 734	0.95 667	2.54 656	0.58 717	0.55 713	0.78 658	0.63 710	1.00 703	1.08 729	1.03 729	4.07 805	1.48 754	1.22 745	2.88 779	1.27 703	0.50 759	0.46 760	0.54 763	0.62 773	0.50 736	0.63 740
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CSAN	1.25 742	1.12 721	3.04 729	0.51 679	0.37 623	1.06 719	1.15 769	1.22 749	1.08 729	1.17 745	1.91 762	1.04 721	1.31 750	5.96 816	2.43 763	0.26 708	0.22 672	0.24 697	0.24 640	0.31 606	0.30 627

FINET	0.65 605	0.95 667	3.06 731	0.35 514	0.40 647	0.58 454	0.48 662	0.92 629	1.10 732	0.57 548	0.68 614	0.47 454	0.44 542	1.15 561	0.60 581	0.23 690	0.21 666	0.17 631	0.15 517	0.26 561	0.25 573

RTSC	0.72 645	1.00 690	2.22 579	0.40 601	0.29 509	0.82 675	0.31 527	0.96 667	1.10 732	0.92 718	0.81 665	0.78 642	0.58 628	1.23 571	1.55 721	0.18 637	0.17 618	0.14 558	0.17 562	0.43 706	0.30 627

zh-mn7	0.80 676	1.54 767	3.00 726	0.35 514	0.27 485	0.72 620	0.41 616	0.93 637	1.11 734	1.00 726	1.28 733	0.75 630	0.57 622	1.87 678	1.18 692	0.16 606	0.13 527	0.14 558	0.14 488	0.26 561	0.21 504

ACVNet-4b	1.93 770	1.85 786	4.10 777	1.07 769	0.86 750	1.15 735	0.53 675	1.06 727	1.12 735	0.64 631	1.09 721	1.99 769	0.70 672	2.20 723	9.86 827	5.62 825	0.41 754	1.03 790	0.55 759	1.86 803	0.85 763

ADCS	1.05 722	1.36 761	2.98 724	0.42 620	0.36 609	0.96 705	0.81 740	1.06 727	1.12 735	1.25 750	0.97 703	1.08 727	0.90 715	1.25 575	4.86 802	0.21 672	0.21 666	0.22 683	0.23 638	0.36 661	0.38 684

RainbowNet	1.15 732	1.78 782	2.72 683	1.12 775	0.91 754	1.06 719	0.76 734	1.16 746	1.13 737	0.75 676	0.97 703	1.09 729	0.80 695	1.60 626	1.21 697	1.17 793	1.26 807	1.01 789	0.57 765	1.13 783	0.88 768

ACVNet_1	1.33 747	1.91 791	4.03 775	1.09 772	0.88 751	1.19 739	0.66 713	1.24 753	1.17 738	0.94 721	0.96 701	3.09 786	1.04 729	2.37 734	1.11 682	1.04 788	0.48 767	1.03 790	0.48 746	1.12 782	0.83 760

SuperB	1.15 732	1.14 726	5.43 790	0.36 537	0.26 472	0.81 672	0.89 746	0.88 596	1.17 738	0.67 645	0.68 614	0.63 546	1.39 758	1.74 647	3.37 786	0.15 582	0.12 498	0.17 631	0.16 542	2.80 812	0.25 573

JetBlue	1.78 766	1.63 770	3.92 772	0.73 742	1.21 775	4.38 801	3.35 809	1.59 771	1.20 740	1.26 753	1.52 750	2.37 775	1.88 778	3.23 791	3.00 776	0.53 760	0.47 763	0.48 759	0.49 749	1.29 791	0.97 771

MADNet+	1.36 751	1.93 793	5.95 792	0.81 753	0.59 722	1.57 753	1.09 763	1.39 763	1.22 741	0.84 705	1.01 709	1.25 743	1.12 738	3.19 789	2.36 760	0.45 754	0.47 763	0.38 742	0.34 705	0.59 750	0.57 731

LSM	3.31 797	1.11 720	5.29 789	9.40 819	30.65 843	0.84 680	1.12 767	0.91 620	1.22 741	1.36 757	2.19 769	0.93 696	0.83 699	1.66 633	0.90 644	0.21 672	0.31 725	0.24 697	0.28 666	0.39 688	6.33 820

SHD	0.72 645	0.77 588	2.36 609	0.45 646	0.40 647	0.71 614	0.32 550	1.02 714	1.25 743	1.07 732	0.84 673	0.90 688	0.73 680	1.09 547	0.98 656	0.21 672	0.18 630	0.20 670	0.21 621	0.32 615	0.31 637

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 749	1.70 778	2.50 644	0.56 706	0.40 647	2.15 780	0.99 754	1.24 753	1.26 744	1.02 728	1.10 722	1.29 745	0.88 713	3.10 788	1.08 676	1.66 804	0.83 794	0.68 773	0.88 790	1.57 796	1.80 801

FCDSN-DC	1.29 745	0.54 471	2.50 644	0.47 659	0.41 656	1.12 729	0.60 698	1.10 734	1.27 745	2.23 784	2.87 785	3.67 791	3.12 797	2.39 740	1.69 728	0.30 727	0.26 704	0.31 723	0.30 682	0.35 651	0.38 684
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
1111	1.33 747	0.64 523	3.89 770	0.53 689	0.41 656	1.56 752	1.77 792	1.21 748	1.28 746	1.44 765	1.64 754	1.79 763	1.76 776	3.04 785	3.57 791	0.32 733	0.22 672	0.28 710	0.26 655	0.47 726	0.48 718

zero-FE	0.80 676	0.27 167	8.23 807	0.49 669	0.98 757	0.33 90	0.20 208	0.48 240	1.28 746	0.17 86	0.20 126	0.77 638	0.22 237	0.60 438	0.97 653	0.11 414	0.07 120	0.09 216	0.10 304	0.33 624	0.14 328

z-mn7	0.80 676	1.52 766	2.62 668	0.36 537	0.28 499	1.01 713	0.48 662	0.90 608	1.29 748	0.69 653	1.35 741	0.85 671	0.59 632	2.03 706	1.09 678	0.14 559	0.12 498	0.14 558	0.12 423	0.32 615	0.20 489

AANet	0.82 688	0.91 650	2.89 709	0.34 496	0.29 509	0.63 545	0.38 601	0.81 526	1.31 749	1.33 756	1.39 742	1.26 744	1.14 740	1.32 579	0.97 653	0.20 664	0.17 618	0.18 653	0.19 597	0.33 624	0.31 637

MFN_U_SF_RVC	1.55 763	2.39 809	3.16 741	0.65 737	0.41 656	1.12 729	0.46 650	1.23 752	1.33 750	1.61 772	1.20 727	1.43 752	0.98 724	1.76 650	1.97 740	1.90 809	1.80 813	1.98 813	2.15 815	1.63 797	1.77 800

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 478	0.33 271	0.93 181	0.26 251	0.22 391	0.46 267	0.20 208	1.10 734	1.34 751	3.16 805	0.32 291	0.22 194	0.20 203	0.30 168	0.22 235	0.10 316	0.09 348	0.11 382	0.09 259	0.15 326	0.19 470

PWCDC_ROB	0.72 645	1.06 709	2.09 547	0.47 659	0.36 609	0.78 658	0.26 431	0.98 680	1.34 751	0.61 600	2.07 764	0.64 556	0.61 645	0.83 509	0.71 612	0.31 731	0.14 546	0.15 591	0.12 423	0.60 753	0.21 504

RTS	1.21 738	1.31 753	6.39 800	0.52 683	0.51 705	1.61 754	0.79 736	1.03 721	1.37 753	1.13 736	1.30 736	1.10 731	0.85 703	2.65 764	2.08 748	0.21 672	0.24 686	0.18 653	0.18 576	0.43 706	0.32 647

RTSA	1.21 738	1.31 753	6.39 800	0.52 683	0.51 705	1.61 754	0.79 736	1.03 721	1.37 753	1.13 736	1.30 736	1.10 731	0.85 703	2.65 764	2.08 748	0.21 672	0.24 686	0.18 653	0.18 576	0.43 706	0.32 647

noway3	5.51 806	6.38 817	6.27 798	12.92 826	12.02 818	7.08 807	5.48 819	6.99 821	1.39 755	2.69 794	3.33 796	8.37 818	5.97 815	4.68 812	6.13 810	3.05 815	1.00 802	2.44 820	2.05 811	6.61 824	5.27 812

noway2	5.52 808	6.31 816	6.33 799	12.97 827	12.02 818	7.09 808	5.49 820	6.95 819	1.40 756	2.70 795	3.32 795	8.40 820	6.00 816	4.60 808	6.13 810	3.07 817	1.04 803	2.43 817	2.05 811	6.65 826	5.44 814

noway1	5.58 809	6.89 819	6.57 803	13.08 829	12.04 820	7.13 809	5.47 817	7.10 823	1.40 756	2.70 795	3.33 796	8.32 816	5.92 812	4.65 809	6.23 812	3.09 819	1.05 804	2.43 817	2.05 811	6.70 827	5.51 815

zzzz4	5.59 810	6.90 820	6.62 804	13.08 829	12.04 820	7.13 809	5.47 817	7.10 823	1.41 758	2.70 795	3.33 796	8.32 816	5.92 812	4.65 809	6.23 812	3.09 819	1.05 804	2.43 817	2.05 811	6.70 827	5.51 815

noway4	5.60 811	6.93 821	6.50 802	13.12 831	12.06 822	7.19 812	5.54 822	6.97 820	1.42 759	2.67 793	3.29 793	8.41 821	6.00 816	4.66 811	6.23 812	3.11 821	1.06 806	2.44 820	2.04 810	6.73 829	5.55 817

MSMD_ROB	1.34 749	0.96 670	2.38 611	0.39 589	0.32 559	1.96 770	0.62 707	0.91 620	1.43 760	2.94 802	2.60 780	4.77 801	1.95 779	2.43 747	1.33 708	0.29 722	0.26 704	0.32 727	0.32 697	0.30 598	0.30 627

TCMNet-wrong-test	5.51 806	6.62 818	6.20 797	13.02 828	11.90 817	7.14 811	5.53 821	6.99 821	1.44 761	2.65 792	3.10 790	8.37 818	5.95 814	4.75 813	6.05 809	3.07 817	0.98 800	2.38 816	1.99 809	6.62 825	5.43 813

IMH-64-1	1.39 754	1.64 772	1.86 467	1.36 781	1.11 770	1.39 744	1.19 771	1.76 777	1.45 762	1.16 739	2.21 770	1.53 755	1.38 756	1.98 699	1.52 719	1.29 796	0.67 780	1.27 796	0.69 778	1.29 791	0.98 772

IMH-64	1.39 754	1.64 772	1.86 467	1.36 781	1.11 770	1.39 744	1.19 771	1.76 777	1.45 762	1.16 739	2.21 770	1.53 755	1.38 756	1.98 699	1.52 719	1.29 796	0.67 780	1.27 796	0.69 778	1.29 791	0.98 772

ELAS	1.39 754	0.79 601	2.86 704	0.53 689	0.50 699	2.81 791	2.20 802	1.61 773	1.50 764	2.28 786	2.35 773	1.82 764	2.13 781	1.73 645	2.22 754	0.35 742	0.37 740	0.35 732	0.35 709	0.49 734	0.47 714
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	1.25 742	0.65 531	3.29 754	0.59 722	0.49 695	1.23 740	0.74 730	1.18 747	1.53 765	1.56 771	2.44 776	2.56 779	1.56 766	2.30 729	2.36 760	0.36 744	0.32 730	0.40 745	0.39 730	0.47 726	0.58 733

DANet	0.80 676	0.65 531	2.21 575	1.19 777	0.48 694	0.74 634	1.25 773	0.89 602	1.53 765	0.89 713	0.71 638	0.96 703	0.56 616	1.83 669	0.96 652	0.18 637	0.16 597	0.19 660	0.16 542	0.26 561	0.29 613
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PWCK	1.49 760	1.90 790	3.22 751	1.09 772	0.54 710	1.71 760	1.73 791	1.49 767	1.53 765	1.44 765	1.80 759	1.82 764	1.30 749	3.34 793	1.76 732	1.07 790	0.56 772	0.97 787	0.58 768	1.38 795	0.65 742

MWDA-net	1.20 736	2.17 805	3.60 766	1.52 787	1.97 794	0.74 634	1.83 794	0.79 517	1.54 768	0.66 640	1.26 731	0.58 525	1.08 733	1.67 635	3.84 792	0.14 559	0.10 401	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.15 374

EDNetEfficientorigin	8.18 816	0.98 683	145.96 856	0.51 679	0.89 752	0.72 620	0.48 662	0.85 564	1.56 769	2.12 778	1.49 748	1.29 745	1.31 750	1.83 669	2.13 752	0.13 513	0.12 498	0.17 631	0.18 576	0.39 688	0.45 708

NLCSM	0.46 423	0.37 321	0.72 111	0.29 351	0.36 609	0.49 315	0.27 456	1.33 758	1.59 770	0.29 297	0.29 248	0.29 304	0.31 406	1.44 593	0.35 436	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.10 304	0.35 651	0.14 328

NLSM1	0.39 329	0.24 112	0.56 27	0.27 277	0.40 647	0.49 315	0.21 257	1.44 764	1.64 771	0.25 245	0.33 301	0.25 249	0.26 320	0.40 298	0.32 401	0.10 316	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.22 491	0.13 298

PVD	0.90 700	0.85 624	2.15 564	0.53 689	0.50 699	0.99 709	0.56 688	1.15 744	1.64 771	1.41 763	1.41 745	1.11 733	1.13 739	1.35 583	1.31 706	0.26 708	0.28 715	0.28 710	0.26 655	0.37 670	0.49 719

ACVNet_2	1.42 757	1.81 783	3.23 752	1.08 770	0.92 755	1.32 741	0.85 743	1.49 767	1.69 773	1.19 748	1.73 758	2.13 771	1.03 728	2.50 754	1.40 714	0.91 780	0.53 770	1.00 788	0.55 759	2.11 806	0.85 763

FC-DCNN	1.49 760	0.59 495	2.88 706	0.44 632	0.39 635	1.97 772	0.66 713	1.67 774	1.70 774	2.72 799	2.89 786	4.22 794	2.97 793	2.55 758	2.19 753	0.29 722	0.26 704	0.31 723	0.30 682	0.32 615	0.39 690

ELAS_RVC	1.37 753	0.78 598	3.21 749	0.55 702	0.50 699	1.49 748	2.48 806	1.48 766	1.71 775	2.13 781	2.09 765	2.07 770	2.56 789	1.90 689	2.02 743	0.35 742	0.36 738	0.37 739	0.34 705	0.49 734	0.47 714
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	1.27 744	0.70 554	4.05 776	0.64 734	0.98 757	0.94 703	1.40 782	0.85 564	1.75 776	2.34 787	1.33 739	1.05 723	2.21 783	1.58 623	4.15 796	0.15 582	0.19 643	0.14 558	0.27 662	0.38 677	0.32 647

SGM+DAISY	1.83 768	1.43 762	3.81 768	0.87 755	1.01 762	2.38 787	2.53 807	1.36 760	1.75 776	2.92 801	3.22 792	2.65 780	2.93 791	2.22 727	3.10 779	0.72 774	0.69 786	0.63 770	0.62 773	0.77 767	0.98 772

MSAF-DinoV2	3.10 795	1.86 788	10.68 815	3.61 813	0.30 527	3.34 794	0.82 741	2.81 799	1.79 778	0.80 691	0.87 681	1.56 758	1.10 736	26.49 851	1.96 737	0.17 624	0.13 527	0.19 660	1.63 807	0.92 774	0.99 777

notaker	2.66 785	2.07 795	3.31 757	2.61 807	1.43 778	1.76 765	1.11 766	2.76 798	1.79 778	2.26 785	11.53 827	3.96 792	4.29 803	3.09 787	2.76 773	1.55 803	0.88 796	1.70 811	1.07 798	2.00 805	1.35 789

IGEV-RUCA	2.28 778	0.30 235	1.15 230	0.40 601	1.86 792	2.06 778	1.90 795	1.36 760	1.80 780	3.70 811	3.76 802	5.02 802	8.19 821	2.12 719	1.63 724	0.25 704	0.76 791	2.72 822	1.91 808	2.39 809	2.36 806

WQFJX	0.42 368	0.25 128	0.55 22	0.26 251	0.39 635	0.47 279	0.23 344	1.76 777	1.82 781	0.26 263	0.26 216	0.28 291	0.28 362	0.42 312	0.32 401	0.10 316	0.10 401	0.09 216	0.08 195	0.24 525	0.16 410

FC-DCNN v2	1.54 762	0.58 492	2.80 699	0.44 632	0.39 635	2.05 777	0.66 713	1.90 783	1.84 782	2.79 800	2.97 789	4.41 798	3.07 795	2.65 764	2.30 758	0.29 722	0.26 704	0.31 723	0.30 682	0.32 615	0.38 684

IMH	2.02 773	2.15 804	2.69 679	1.68 790	1.12 772	1.66 759	0.92 750	2.10 789	1.92 783	1.32 755	2.66 783	2.21 773	1.69 772	5.78 814	1.68 727	5.54 824	0.96 798	1.31 798	0.71 780	1.32 794	0.99 777

MonStereo1	1.98 772	1.01 694	1.78 415	1.19 777	1.04 765	3.58 795	0.61 702	1.53 770	1.93 784	1.39 761	3.37 799	2.23 774	10.80 824	2.84 777	1.25 701	1.04 788	0.38 744	0.96 786	0.57 765	1.10 781	1.00 779

UHP(FT)	1.14 728	1.07 712	2.90 714	0.57 712	0.39 635	1.75 763	0.89 746	1.10 734	1.95 785	1.48 768	1.69 755	1.57 759	1.21 743	2.02 704	2.06 746	0.28 718	0.29 717	0.42 750	0.37 721	0.44 716	0.43 703

mmmmmm	1.14 728	1.07 712	2.90 714	0.57 712	0.39 635	1.75 763	0.89 746	1.10 734	1.95 785	1.48 768	1.69 755	1.57 759	1.21 743	2.02 704	2.06 746	0.28 718	0.29 717	0.42 750	0.37 721	0.44 716	0.43 703

WAO-7	1.48 759	1.63 770	2.49 640	0.93 760	0.75 743	1.72 761	1.10 764	1.84 782	1.96 787	1.43 764	2.54 778	1.97 768	1.61 769	3.06 786	2.08 748	0.69 773	0.66 779	0.94 783	0.74 782	0.80 769	0.69 747

NLMM	0.42 368	0.24 112	0.53 17	0.26 251	0.38 629	0.48 296	0.23 344	1.72 775	2.06 788	0.25 245	0.25 204	0.28 291	0.27 342	0.32 199	0.34 424	0.09 191	0.11 463	0.10 296	0.08 195	0.20 458	0.13 298

WQFJA1	0.42 368	0.24 112	0.53 17	0.26 251	0.38 629	0.48 296	0.23 344	1.72 775	2.07 789	0.25 245	0.25 204	0.28 291	0.27 342	0.32 199	0.34 424	0.09 191	0.11 463	0.10 296	0.08 195	0.20 458	0.13 298

WQFJX1	0.45 410	0.28 196	0.56 27	0.27 277	0.35 600	0.48 296	0.25 407	1.98 788	2.08 790	0.26 263	0.26 216	0.29 304	0.28 362	0.50 390	0.31 388	0.10 316	0.11 463	0.10 296	0.08 195	0.23 508	0.14 328

JetRed	3.29 796	4.93 813	10.17 814	1.45 784	1.72 790	7.44 813	5.05 816	3.06 801	2.12 791	2.41 789	2.39 774	2.99 783	2.37 785	3.51 796	6.44 815	1.32 799	1.90 817	1.37 802	1.23 802	2.21 807	1.76 799

Dean	1.79 767	1.83 784	3.92 772	1.29 780	1.07 768	1.55 751	1.00 757	1.95 785	2.33 792	1.47 767	4.19 806	4.26 797	1.33 753	2.21 724	1.48 718	1.14 792	0.68 784	1.18 792	0.74 782	1.24 789	0.98 772

NLMM1	0.46 423	0.27 167	0.53 17	0.27 277	0.38 629	0.49 315	0.24 382	1.97 787	2.38 793	0.28 286	0.27 225	0.26 264	0.25 299	0.47 365	0.31 388	0.10 316	0.11 463	0.10 296	0.09 259	0.23 508	0.15 374

SDNR	1.22 741	0.80 603	2.71 681	0.33 463	1.48 783	1.98 774	0.23 344	1.93 784	2.44 794	0.89 713	2.52 777	1.36 749	0.51 596	3.65 797	1.93 736	0.30 727	0.31 725	0.22 683	0.16 542	0.33 624	0.36 673

MADNet++	2.79 787	2.11 799	2.97 723	2.49 805	2.28 796	2.95 792	2.31 804	2.67 796	2.47 795	3.03 803	3.13 791	2.70 781	2.92 790	4.10 803	4.48 799	2.68 813	2.24 821	3.04 825	2.44 817	2.37 808	2.34 805

SANet	1.20 736	1.21 741	3.33 758	0.38 579	0.27 485	1.73 762	0.85 743	1.10 734	2.49 796	1.16 739	1.83 760	1.72 762	1.50 764	2.37 734	2.84 774	0.18 637	0.16 597	0.16 610	0.15 517	0.32 615	0.32 647

DStereoSA	2.12 775	0.98 683	2.80 699	1.25 779	2.23 795	1.97 772	4.62 815	1.22 749	2.54 797	1.16 739	3.84 804	1.00 712	4.05 802	2.07 712	5.29 805	0.93 781	1.48 810	0.48 759	1.51 805	0.95 777	1.95 802

DeepPrunerF	0.86 693	0.86 627	2.91 717	0.45 646	0.50 699	0.64 559	0.48 662	1.14 741	2.64 798	0.63 621	0.61 556	0.65 561	0.62 650	2.21 724	1.31 706	0.23 690	0.19 643	0.30 720	0.28 666	0.36 661	0.25 573

LVE	1.96 771	2.17 805	3.14 739	1.68 790	1.80 791	1.63 756	1.03 760	2.34 792	2.81 799	1.25 750	2.89 786	4.24 796	1.29 747	2.79 774	1.44 716	2.85 814	0.91 797	1.18 792	1.46 804	1.23 788	1.10 783

WAO-6	1.58 764	1.54 767	2.32 598	1.14 776	1.00 761	2.30 785	1.03 760	1.82 781	2.85 800	1.25 750	2.61 781	2.20 772	1.56 766	2.47 752	1.99 742	0.95 784	0.67 780	1.19 795	0.83 788	1.08 780	0.88 768

SGM-ForestM	2.98 792	1.70 778	3.52 764	0.67 739	0.47 692	5.18 804	3.36 810	3.30 807	2.86 801	4.44 813	3.79 803	9.80 823	5.50 811	6.29 817	6.52 816	0.27 714	0.36 738	0.24 697	0.27 662	0.38 677	0.58 733

DStereoFS	2.23 777	2.10 796	2.47 635	1.61 789	1.88 793	3.81 796	2.06 801	1.95 785	3.33 802	2.38 788	3.31 794	2.37 775	4.92 805	2.45 749	3.27 782	1.03 787	1.27 809	0.55 764	1.04 796	0.70 760	2.05 803

fsdfsdds	2.52 782	0.90 647	4.35 781	0.62 731	3.81 803	4.40 802	4.02 814	2.26 790	3.45 803	3.39 808	5.86 810	5.49 805	3.16 798	2.42 743	2.55 765	0.45 754	0.27 711	0.55 764	0.48 746	0.95 777	0.96 770

light-stereo	8.15 815	2.75 810	9.83 813	12.24 822	9.63 813	19.16 831	0.44 638	6.84 818	3.57 804	13.44 832	22.94 851	23.04 844	1.65 770	17.20 839	7.61 819	3.06 816	2.25 822	0.42 750	0.52 756	4.07 819	2.31 804

PM Graph cmp D40	2.10 774	1.24 746	2.59 664	0.64 734	1.68 789	2.26 784	2.01 799	2.48 793	4.02 805	3.10 804	6.70 812	4.51 799	2.32 784	2.86 778	2.62 768	0.33 740	0.42 757	0.38 742	0.75 784	0.45 720	0.71 748

HanzoNet	7.64 813	2.86 811	5.05 786	7.01 816	3.97 805	2.18 781	1.34 778	3.37 808	4.05 806	13.17 831	10.58 821	10.73 824	16.52 836	8.45 823	10.51 828	10.48 836	9.72 837	5.59 830	13.46 837	6.84 830	6.83 821

coex-ft	5.95 812	1.67 774	60.57 854	0.34 496	0.30 527	0.77 653	0.69 722	0.74 446	4.41 807	19.22 839	2.15 768	1.62 761	7.97 820	1.81 667	8.96 823	0.44 752	2.08 819	0.18 653	0.19 597	0.38 677	4.62 811

PM Cens cmp D40	2.13 776	1.10 716	2.84 703	0.60 727	1.09 769	1.99 775	1.70 790	2.53 794	4.58 808	3.30 807	6.13 811	5.30 804	3.03 794	2.93 780	2.87 775	0.30 727	0.35 735	0.35 732	0.64 776	0.38 677	0.65 742

Light2-Stereo	65.87 855	40.75 856	54.28 853	81.06 855	59.31 856	47.32 850	1.10 764	62.71 863	4.75 809	93.58 863	64.56 860	59.83 863	23.32 844	113.26 863	71.06 862	78.00 863	30.25 860	134.23 865	125.75 864	91.14 864	81.11 856

tt	4.93 804	0.27 167	4.20 778	2.29 803	1.58 786	10.20 816	16.97 833	9.42 827	5.02 810	1.67 773	1.28 733	4.68 800	5.03 807	3.37 795	5.92 808	6.16 826	9.47 836	2.82 823	3.18 820	3.60 815	1.53 796

UNDER WATER-64	2.47 781	1.89 789	4.86 785	1.82 797	1.44 780	3.18 793	1.57 789	2.62 795	5.64 811	2.05 777	2.13 767	4.13 793	3.76 800	2.62 762	3.42 787	1.47 801	0.85 795	1.57 808	1.07 798	1.82 802	1.49 792

PatchMatch Graph Cmp	2.61 783	1.17 736	3.39 760	0.60 727	1.62 787	2.22 783	1.95 797	2.96 800	5.82 812	3.78 812	8.75 816	5.90 807	2.42 788	3.19 789	5.49 806	0.32 733	0.41 754	0.37 739	0.71 780	0.44 716	0.73 751

WAO-8	2.80 788	2.14 802	2.89 709	1.91 798	1.04 765	3.98 798	0.96 752	3.26 804	6.17 813	2.15 782	3.37 799	3.31 788	2.41 786	11.84 825	2.03 744	2.05 810	1.86 815	1.54 806	0.92 791	1.22 786	0.87 766

Venus	2.80 788	2.14 802	2.89 709	1.91 798	1.04 765	3.98 798	0.96 752	3.26 804	6.17 813	2.15 782	3.37 799	3.31 788	2.41 786	11.84 825	2.03 744	2.05 810	1.86 815	1.54 806	0.92 791	1.22 786	0.87 766

UNDER WATER	2.74 786	1.85 786	4.54 783	1.81 796	1.44 780	2.34 786	1.40 782	3.24 803	6.60 815	2.60 791	2.76 784	5.75 806	5.24 808	3.02 784	4.01 794	1.45 800	0.81 793	1.59 809	1.06 797	1.80 801	1.51 795

TorneroNet-64	2.65 784	1.83 784	3.30 755	1.46 785	1.20 774	3.89 797	0.99 754	3.51 809	6.71 816	2.56 790	4.60 807	4.22 794	3.85 801	3.33 792	3.14 780	1.19 794	0.65 778	1.39 803	0.79 787	3.31 814	1.15 784

MANE	2.90 791	1.14 726	2.96 720	1.03 766	1.01 762	5.01 803	2.45 805	5.36 814	6.88 817	3.58 810	4.76 809	5.99 808	4.99 806	4.23 804	4.61 801	0.56 765	0.67 780	0.44 756	0.78 785	0.51 738	1.03 780

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 800	0.86 627	6.17 795	0.46 652	7.32 809	5.34 805	6.97 825	4.27 811	7.12 818	5.50 817	8.80 817	7.61 813	5.43 809	2.93 780	2.74 770	0.40 747	0.24 686	0.41 747	5.07 826	0.51 738	7.23 823

TestStereooo	4.27 800	0.86 627	6.17 795	0.46 652	7.32 809	5.34 805	6.97 825	4.27 811	7.12 818	5.50 817	8.80 817	7.61 813	5.43 809	2.93 780	2.74 770	0.40 747	0.24 686	0.41 747	5.07 826	0.51 738	7.23 823

PatchMatch Cens Cmp	3.00 793	1.05 706	3.00 726	0.49 669	1.01 762	2.38 787	1.99 798	3.88 810	7.65 820	3.43 809	7.67 814	10.86 825	4.35 804	4.03 802	5.75 807	0.30 727	0.34 732	0.34 730	0.59 770	0.35 651	0.64 741

USTest	8.10 814	7.17 822	8.96 809	9.25 818	9.05 812	15.27 822	23.78 835	9.96 828	9.47 821	5.94 819	6.75 813	7.80 815	7.48 819	8.83 824	11.21 829	2.21 812	3.56 824	2.86 824	3.20 821	5.02 822	4.16 809

LE_ROB	4.43 803	1.35 760	9.38 810	2.79 808	3.93 804	2.43 789	3.46 811	2.68 797	11.19 822	11.66 828	4.73 808	5.26 803	10.46 823	4.50 807	9.49 824	0.82 779	0.69 786	1.34 799	0.98 794	0.75 765	0.76 756

Selective-IGEV-i1pa	9.22 820	12.57 829	9.49 812	2.20 801	1.49 784	16.83 825	8.03 828	14.34 836	11.26 823	10.52 824	15.24 830	14.52 836	11.94 832	18.22 840	9.78 826	7.79 835	3.09 823	5.20 829	2.49 818	2.46 810	6.90 822

SGM_RVC	1.89 769	0.92 652	2.50 644	0.96 764	0.93 756	1.63 756	1.37 779	1.52 769	12.43 824	1.85 775	1.69 755	2.40 777	1.74 774	2.81 776	1.71 729	0.53 760	0.47 763	0.42 750	0.47 743	0.74 763	0.74 752
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ktn	4.35 802	2.10 796	2.89 709	1.80 794	1.49 784	2.13 779	1.41 784	2.26 790	12.72 825	11.41 827	16.43 832	11.15 826	3.75 799	4.36 806	3.18 781	1.82 806	0.98 800	1.73 812	1.21 801	2.97 813	1.27 787

iinet-test	11.61 822	10.56 823	11.80 816	12.17 820	12.09 823	18.69 826	26.70 841	13.53 832	13.46 826	9.91 821	10.28 819	11.17 827	11.16 827	12.37 829	14.43 832	6.71 830	7.85 829	6.13 831	6.95 828	8.33 831	7.85 825

IINet	11.61 822	10.56 823	11.80 816	12.17 820	12.09 823	18.69 826	26.70 841	13.53 832	13.46 826	9.91 821	10.28 819	11.17 827	11.16 827	12.37 829	14.43 832	6.71 830	7.85 829	6.13 831	6.95 828	8.33 831	7.85 825

DGTPSM_ROB	8.89 819	5.62 814	12.25 819	5.92 815	11.32 815	8.54 814	24.18 836	6.40 816	13.49 828	5.15 814	11.46 825	6.19 810	10.92 825	7.00 818	13.72 830	4.47 822	7.65 828	3.92 826	7.45 832	4.38 820	7.87 827

Anonymous_1	22.91 833	11.20 826	12.13 818	12.75 823	26.28 841	19.43 833	27.92 843	14.08 835	13.61 829	14.96 834	10.58 821	11.26 829	11.19 829	12.55 831	14.57 835	38.28 859	7.88 831	34.96 857	63.99 858	89.57 863	10.94 831

PML	23.15 834	16.83 830	7.78 806	5.49 814	9.93 814	51.13 851	104.50 862	5.76 815	13.62 830	37.30 862	105.93 862	30.86 856	23.50 845	12.07 827	7.87 820	6.30 827	2.12 820	6.32 833	2.43 816	10.44 835	2.90 807

DPSMNet_ROB	9.48 821	5.64 815	13.01 825	8.82 817	11.82 816	8.54 814	24.20 837	6.41 817	13.65 831	5.32 816	11.47 826	6.33 812	10.92 825	7.69 821	13.89 831	7.25 834	8.19 832	5.06 827	7.78 833	5.31 823	8.26 828

BEATNet-Init1	12.10 824	11.19 825	27.29 846	2.99 809	3.51 802	21.84 838	11.10 829	14.34 836	13.83 832	20.34 840	20.33 838	26.35 855	20.03 838	19.06 841	14.80 836	1.74 805	1.81 814	2.05 814	2.49 818	3.69 818	3.12 808

DPSM_ROB	12.34 825	11.21 827	12.51 820	12.91 824	12.80 826	19.84 835	28.28 844	14.38 838	14.28 833	10.58 825	11.26 823	12.03 831	11.85 830	13.15 833	15.34 837	7.11 832	8.31 833	6.50 834	7.35 830	8.84 833	8.31 829

DPSM	12.34 825	11.21 827	12.51 820	12.91 824	12.80 826	19.84 835	28.28 844	14.38 838	14.28 833	10.58 825	11.26 823	12.03 831	11.85 830	13.15 833	15.34 837	7.11 832	8.31 833	6.50 834	7.35 830	8.84 833	8.31 829

DPSimNet_ROB	17.97 830	20.20 838	24.98 839	17.62 832	15.92 829	21.53 837	21.00 834	13.70 834	15.61 835	23.89 853	14.69 829	22.87 842	24.58 854	12.70 832	14.56 834	18.48 846	12.91 838	20.21 849	12.05 835	17.76 836	14.17 832

HaxPig	19.86 831	22.40 839	22.34 833	17.95 833	17.95 831	11.77 818	11.89 830	16.02 840	15.89 836	21.10 842	21.41 841	18.74 840	18.39 837	20.08 842	19.69 840	23.63 856	23.22 850	24.06 852	23.69 852	23.00 848	23.95 845

KSHMR	4.10 799	1.97 794	5.27 788	1.71 792	1.47 782	1.96 770	1.28 774	3.19 802	17.33 837	2.12 778	15.91 831	9.18 822	1.57 768	8.42 822	1.98 741	1.52 802	1.26 807	1.67 810	1.19 800	1.67 799	1.40 791

ASD4	21.52 832	19.65 832	22.13 832	22.45 836	16.42 830	23.29 839	30.71 846	33.06 855	17.47 838	24.18 854	14.11 828	21.71 841	15.88 835	21.06 843	18.11 839	19.78 847	17.78 849	26.52 854	20.33 847	27.03 853	18.73 841

MEDIAN_ROB	23.96 835	27.05 848	26.39 844	22.16 835	22.13 833	16.12 824	13.97 831	20.24 841	20.05 839	25.50 855	25.31 852	22.96 843	22.63 842	24.39 844	23.24 844	28.20 857	27.23 858	28.62 855	27.75 856	27.50 854	27.76 850

xxxxx1	28.96 845	20.11 835	14.07 827	49.74 850	39.15 848	18.98 828	26.64 838	21.94 842	20.21 840	16.45 836	17.48 834	18.36 837	21.56 839	16.21 836	20.88 841	23.07 853	26.55 855	66.40 861	78.70 860	30.27 855	32.51 852

tt_ll	28.96 845	20.11 835	14.07 827	49.74 850	39.15 848	18.98 828	26.64 838	21.94 842	20.21 840	16.45 836	17.48 834	18.36 837	21.56 839	16.21 836	20.88 841	23.07 853	26.55 855	66.40 861	78.70 860	30.27 855	32.51 852

ff	28.96 845	20.11 835	14.07 827	49.74 850	39.15 848	18.98 828	26.64 838	21.94 842	20.21 840	16.45 836	17.48 834	18.36 837	21.56 839	16.21 836	20.88 841	23.07 853	26.55 855	66.40 861	78.70 860	30.27 855	32.51 852

TorneroNet	5.50 805	1.92 792	3.16 741	1.47 786	1.25 777	14.07 821	1.06 762	4.90 813	20.99 843	10.17 823	16.48 833	11.88 830	6.93 818	3.34 793	4.20 797	1.30 798	0.69 786	1.45 805	0.86 789	2.61 811	1.20 785

UHP(ZeroShot)	8.35 817	2.17 805	12.80 823	1.04 767	3.05 800	13.45 819	6.62 823	11.56 829	21.64 844	12.60 829	20.66 839	14.01 834	14.14 833	7.42 819	8.27 821	1.86 807	1.65 811	1.36 800	3.22 822	3.66 816	5.78 818

UHP	8.35 817	2.17 805	12.80 823	1.04 767	3.05 800	13.45 819	6.62 823	11.56 829	21.64 844	12.60 829	20.66 839	14.01 834	14.14 833	7.42 819	8.27 821	1.86 807	1.65 811	1.36 800	3.22 822	3.66 816	5.78 818

RSGM-EC	41.56 852	31.72 852	19.92 830	51.66 853	47.86 851	38.70 840	61.61 856	33.83 856	22.80 846	23.45 851	29.29 854	43.76 861	35.31 856	66.76 860	70.17 860	66.40 861	37.60 862	48.67 858	25.68 854	48.86 859	27.21 848

acva	41.56 852	31.72 852	19.92 830	51.66 853	47.86 851	38.70 840	61.61 856	33.83 856	22.80 846	23.45 851	29.29 854	43.76 861	35.31 856	66.76 860	70.17 860	66.40 861	37.60 862	48.67 858	25.68 854	48.86 859	27.21 848

AVERAGE_ROB	26.93 844	30.34 851	29.27 847	25.82 837	25.34 834	19.48 834	15.17 832	23.55 845	23.00 848	28.45 856	27.87 853	26.25 854	25.86 855	26.96 853	25.55 845	31.30 858	30.07 859	31.76 856	30.81 857	30.79 858	30.93 851

LSM0	26.58 843	22.63 846	25.88 843	30.13 845	52.21 855	39.94 848	56.74 847	28.97 851	28.72 849	21.14 844	22.26 843	24.43 852	23.88 847	26.54 852	30.87 849	14.32 844	16.55 840	13.12 843	14.71 838	17.92 844	20.60 842

RAFT-FEzeroshot	24.80 836	22.55 842	24.73 836	26.10 839	25.76 836	39.84 842	57.07 853	28.84 846	28.79 850	21.14 844	22.48 844	24.18 847	23.88 847	26.38 845	30.87 849	14.26 838	16.71 843	13.09 836	14.82 840	17.79 840	16.72 837

RAFT-FE	24.80 836	22.55 842	24.73 836	26.10 839	25.76 836	39.84 842	57.07 853	28.84 846	28.79 850	21.14 844	22.48 844	24.18 847	23.88 847	26.38 845	30.87 849	14.26 838	16.71 843	13.09 836	14.82 840	17.79 840	16.72 837

CasAABBNet	24.81 838	22.53 840	24.83 838	26.08 838	25.74 835	39.86 844	57.06 851	28.87 849	28.83 852	21.16 847	22.54 846	24.22 849	23.89 850	26.38 845	30.87 849	14.25 837	16.71 843	13.09 836	14.81 839	17.78 837	16.71 834

FlowAnything	24.85 839	22.54 841	25.10 840	26.11 841	25.76 836	39.86 844	57.00 848	28.89 850	28.87 853	21.31 850	22.68 850	24.22 849	23.87 846	26.39 848	30.89 853	14.26 838	16.78 848	13.10 840	14.90 845	17.78 837	16.69 833

Selective-RAFT-Error	24.87 841	22.59 845	25.14 841	26.13 843	25.82 840	39.93 847	57.03 849	28.97 851	28.95 854	21.21 848	22.65 848	24.25 851	23.98 853	26.43 849	30.83 848	14.27 841	16.71 843	13.10 840	14.82 840	17.82 843	16.76 839

fast-reg	25.26 842	22.76 847	26.49 845	26.66 844	27.60 842	41.51 849	57.03 849	28.84 846	28.98 855	20.78 841	22.21 842	23.55 845	23.30 843	26.97 854	31.44 854	14.39 845	16.67 841	15.16 844	15.84 846	18.23 846	16.71 834

Hybrid-DGEV	24.86 840	22.58 844	25.22 842	26.11 841	25.76 836	39.92 846	57.06 851	29.03 853	29.01 856	21.12 843	22.64 847	24.13 846	23.91 851	26.46 850	30.82 846	14.27 841	16.70 842	13.09 836	14.83 843	17.78 837	16.71 834

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 855	29.11 854	29.08 857	21.22 849	22.65 848	24.49 853	23.97 852	27.00 855	30.82 846	14.30 843	16.74 847	13.11 842	14.86 844	17.80 842

zzzz2	37.36 848	34.10 854	37.81 849	39.61 846	38.70 846	60.14 854	86.04 860	43.62 860	43.68 858	31.88 859	34.07 857	35.66 857	35.41 858	39.41 856	46.07 855	21.44 850	25.20 853	19.84 847	22.48 848	26.77 851	25.16 846

noway5	37.36 848	34.10 854	37.81 849	39.61 846	38.70 846	60.14 854	86.04 860	43.62 860	43.68 858	31.88 859	34.07 857	35.66 857	35.41 858	39.41 856	46.07 855	21.44 850	25.20 853	19.84 847	22.48 848	26.77 851	25.16 846

zzzzzz3	37.89 850	29.68 849	38.88 851	48.93 848	48.83 853	58.10 853	76.69 859	42.34 858	43.95 860	31.42 857	34.06 856	40.19 859	40.01 860	39.79 858	48.00 858	21.11 848	25.13 851	20.33 850	22.80 850	25.12 849	22.46 843

zzz1	37.91 851	29.70 850	39.14 852	48.93 848	48.83 853	58.08 852	76.65 858	42.36 859	44.00 861	31.44 858	34.09 859	40.20 860	40.01 860	39.82 859	47.98 857	21.12 849	25.13 851	20.33 850	22.80 850	25.12 849	22.47 844

Selective-IGEV-i16pa	47.65 854	67.17 857	7.20 805	2.47 804	2.32 797	116.02 857	1.42 785	90.41 864	82.69 862	32.69 861	90.10 861	60.10 864	84.41 862	129.53 864	52.52 859	50.16 860	15.10 839	18.00 846	9.63 834	0.94 775	40.09 855

test_example2	115.39 856	123.23 858	94.57 855	115.52 856	123.55 857	101.63 856	114.33 863	53.41 862	99.48 863	134.90 864	135.05 863	85.83 865	85.11 863	111.32 862	106.15 863	152.55 865	205.26 864	99.78 864	114.96 863	140.96 865	110.20 857

ccccc	291.34 857	297.21 859	347.09 857	374.70 859	380.44 858	203.92 858	213.88 864	216.32 865	172.72 864	203.37 865	218.57 864	215.01 866	258.31 864	312.78 865	341.56 864	412.57 866	356.13 865	256.09 866	227.69 865	428.88 866	389.64 858

PatchMatch		1.17 736		0.57 712		2.19 782		3.29 806		3.17 806		6.29 811		3.87 800		0.32 733		0.39 744		0.43 706

FADE		3.00 812		2.11 800	2.94 799							3.05 785				94.83 864	35.90 861	65.83 860	66.18 859	1.66 798

Low-res two-view benchmark