This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
MLG-Stereo_test1two views0.06
1
0.05
19
0.08
33
0.17
220
0.05
1
0.06
10
0.11
49
0.08
4
0.03
1
0.05
1
0.04
1
0.06
18
0.05
11
0.09
35
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.03
1
0.04
16
0.04
42
MLG-Stereo_test2two views0.06
1
0.04
1
0.10
114
0.15
72
0.05
1
0.07
30
0.11
49
0.09
11
0.04
2
0.06
11
0.05
7
0.06
18
0.04
1
0.08
16
0.09
54
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.03
1
0.05
102
0.05
125
MLG-Stereotwo views0.07
4
0.05
19
0.08
33
0.17
220
0.05
1
0.07
30
0.11
49
0.08
4
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.06
18
0.05
11
0.10
66
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.03
1
0.04
16
0.04
42
MLG-Stereo_test3two views0.07
4
0.05
19
0.10
114
0.14
31
0.06
14
0.07
30
0.11
49
0.08
4
0.06
4
0.06
11
0.04
1
0.06
18
0.06
36
0.07
4
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.05
102
0.06
205
LG-G_1two views0.07
4
0.04
1
0.11
155
0.15
72
0.06
14
0.09
84
0.08
7
0.08
4
0.06
4
0.06
11
0.05
7
0.07
65
0.07
110
0.11
112
0.08
17
0.07
245
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.05
102
0.05
125
LG-Gtwo views0.07
4
0.04
1
0.11
155
0.15
72
0.06
14
0.09
84
0.08
7
0.08
4
0.06
4
0.06
11
0.05
7
0.07
65
0.07
110
0.11
112
0.08
17
0.07
245
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.05
102
0.05
125
LGtest1two views0.07
4
0.04
1
0.10
114
0.15
72
0.06
14
0.07
30
0.09
18
0.08
4
0.06
4
0.05
1
0.04
1
0.06
18
0.06
36
0.10
66
0.09
54
0.07
245
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.06
197
0.06
205
Monster-pub-mixalltwo views0.07
4
0.04
1
0.09
75
0.13
13
0.06
14
0.05
4
0.09
18
0.11
29
0.07
8
0.06
11
0.06
13
0.05
1
0.06
36
0.09
35
0.09
54
0.06
118
0.04
22
0.04
1
0.03
1
0.05
102
0.05
125
AdaDepthtwo views0.07
4
0.06
59
0.07
8
0.18
302
0.06
14
0.11
178
0.12
66
0.09
11
0.07
8
0.06
11
0.05
7
0.07
65
0.06
36
0.09
35
0.10
125
0.04
11
0.05
188
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.04
42
S2M2_XLtwo views0.08
47
0.06
59
0.12
190
0.12
4
0.08
130
0.09
84
0.09
18
0.07
2
0.07
8
0.08
66
0.07
40
0.07
65
0.06
36
0.09
35
0.09
54
0.08
306
0.06
313
0.07
200
0.05
113
0.08
326
0.06
205
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1two views0.07
4
0.05
19
0.11
155
0.14
31
0.06
14
0.07
30
0.13
108
0.09
11
0.07
8
0.05
1
0.04
1
0.05
1
0.04
1
0.08
16
0.07
1
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.03
1
0.04
16
0.04
42
Selective-IGEVtwo views0.07
4
0.06
59
0.08
33
0.17
220
0.06
14
0.08
53
0.12
66
0.13
61
0.07
8
0.08
66
0.07
40
0.06
18
0.04
1
0.10
66
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.03
1
asdtwo views0.07
4
0.08
242
0.07
8
0.16
146
0.07
74
0.08
53
0.08
7
0.11
29
0.08
13
0.07
33
0.07
40
0.06
18
0.06
36
0.10
66
0.09
54
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
37
0.04
16
0.03
1
4.25_newtwo views0.07
4
0.08
242
0.09
75
0.15
72
0.06
14
0.09
84
0.08
7
0.14
80
0.08
13
0.07
33
0.07
40
0.06
18
0.06
36
0.12
195
0.10
125
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
16
0.03
1
4.5w_newtwo views0.07
4
0.08
242
0.09
75
0.15
72
0.06
14
0.09
84
0.08
7
0.14
80
0.08
13
0.07
33
0.07
40
0.06
18
0.06
36
0.12
195
0.10
125
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
16
0.03
1
4.25w-stereotwo views0.07
4
0.08
242
0.09
75
0.15
72
0.06
14
0.09
84
0.08
7
0.14
80
0.08
13
0.07
33
0.07
40
0.06
18
0.06
36
0.12
195
0.10
125
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
16
0.03
1
4w-stereotwo views0.07
4
0.08
242
0.08
33
0.16
146
0.06
14
0.07
30
0.08
7
0.12
45
0.08
13
0.07
33
0.07
40
0.05
1
0.06
36
0.09
35
0.10
125
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
37
0.04
16
0.03
1
monsterstwo views0.07
4
0.06
59
0.06
3
0.15
72
0.06
14
0.08
53
0.09
18
0.12
45
0.08
13
0.09
97
0.07
40
0.06
18
0.06
36
0.08
16
0.08
17
0.05
28
0.04
22
0.04
1
0.04
37
0.03
1
0.03
1
LG-Stereotwo views0.08
47
0.07
143
0.10
114
0.18
302
0.07
74
0.10
132
0.17
324
0.11
29
0.08
13
0.05
1
0.07
40
0.05
1
0.07
110
0.09
35
0.09
54
0.04
11
0.05
188
0.07
200
0.07
278
0.04
16
0.04
42
StereoAnything_RVCtwo views0.07
4
0.15
471
0.17
383
0.11
1
0.05
1
0.05
4
0.11
49
0.08
4
0.08
13
0.06
11
0.06
13
0.05
1
0.05
11
0.09
35
0.08
17
0.08
306
0.04
22
0.05
25
0.03
1
0.05
102
0.04
42
AIO_rvctwo views0.07
4
0.06
59
0.08
33
0.15
72
0.06
14
0.08
53
0.14
157
0.09
11
0.08
13
0.07
33
0.08
74
0.07
65
0.04
1
0.10
66
0.08
17
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.03
1
dual_stereotwo views0.07
4
0.04
1
0.08
33
0.15
72
0.05
1
0.05
4
0.13
108
0.12
45
0.08
13
0.07
33
0.06
13
0.05
1
0.05
11
0.07
4
0.09
54
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.03
1
0.04
16
0.04
42
MoCha-V2two views0.08
47
0.05
19
0.10
114
0.20
417
0.07
74
0.09
84
0.14
157
0.11
29
0.08
13
0.07
33
0.08
74
0.07
65
0.06
36
0.09
35
0.08
17
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.04
42
3.75wtwo views0.07
4
0.07
143
0.08
33
0.16
146
0.07
74
0.07
30
0.09
18
0.16
138
0.09
24
0.07
33
0.06
13
0.05
1
0.06
36
0.09
35
0.10
125
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
111111two views0.07
4
0.04
1
0.09
75
0.17
220
0.06
14
0.05
4
0.10
29
0.11
29
0.09
24
0.06
11
0.06
13
0.07
65
0.05
11
0.09
35
0.09
54
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.07
263
0.06
205
LG-Stereo_L2two views0.07
4
0.05
19
0.10
114
0.14
31
0.06
14
0.07
30
0.12
66
0.09
11
0.09
24
0.06
11
0.04
1
0.05
1
0.05
11
0.08
16
0.08
17
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.03
1
0.04
16
0.03
1
GREAT-IGEVtwo views0.07
4
0.06
59
0.08
33
0.13
13
0.07
74
0.07
30
0.14
157
0.09
11
0.09
24
0.06
11
0.07
40
0.06
18
0.05
11
0.10
66
0.07
1
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.05
102
0.04
42
FoundationStereotwo views0.06
1
0.04
1
0.08
33
0.12
4
0.05
1
0.09
84
0.13
108
0.06
1
0.09
24
0.05
1
0.05
7
0.06
18
0.04
1
0.06
1
0.07
1
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.03
1
0.05
102
0.04
42
IGEV-Stereo+two views0.07
4
0.04
1
0.08
33
0.15
72
0.06
14
0.04
1
0.09
18
0.10
18
0.09
24
0.06
11
0.06
13
0.06
18
0.06
36
0.06
1
0.08
17
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.06
197
0.06
205
AIO-Stereopermissivetwo views0.08
47
0.06
59
0.09
75
0.18
302
0.06
14
0.08
53
0.12
66
0.15
111
0.09
24
0.08
66
0.08
74
0.07
65
0.05
11
0.11
112
0.08
17
0.05
28
0.05
188
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.04
42
IGEV++two views0.08
47
0.06
59
0.08
33
0.18
302
0.07
74
0.09
84
0.13
108
0.10
18
0.09
24
0.08
66
0.08
74
0.06
18
0.06
36
0.13
240
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.05
102
0.04
42
AEACVtwo views0.08
47
0.05
19
0.08
33
0.14
31
0.13
449
0.14
284
0.13
108
0.14
80
0.09
24
0.07
33
0.09
92
0.07
65
0.08
146
0.10
66
0.09
54
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.04
42
CAStwo views0.08
47
0.04
1
0.07
8
0.17
220
0.08
130
0.10
132
0.13
108
0.12
45
0.09
24
0.09
97
0.10
121
0.08
102
0.06
36
0.09
35
0.08
17
0.08
306
0.04
22
0.05
25
0.03
1
0.05
102
0.04
42
CEStwo views0.08
47
0.04
1
0.08
33
0.14
31
0.07
74
0.09
84
0.14
157
0.11
29
0.09
24
0.08
66
0.09
92
0.11
181
0.06
36
0.12
195
0.08
17
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.03
1
0.05
102
0.05
125
AFF-stereotwo views0.09
87
0.06
59
0.10
114
0.17
220
0.07
74
0.10
132
0.16
290
0.17
174
0.09
24
0.10
131
0.12
166
0.09
127
0.09
173
0.12
195
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.07
200
0.07
278
0.04
16
0.03
1
EAI-Stereotwo views0.09
87
0.07
143
0.11
155
0.15
72
0.06
14
0.10
132
0.15
225
0.16
138
0.09
24
0.08
66
0.09
92
0.08
102
0.07
110
0.09
35
0.11
193
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.05
113
0.05
102
0.04
42
asdatwo views0.07
4
0.08
242
0.08
33
0.16
146
0.06
14
0.06
10
0.10
29
0.16
138
0.10
37
0.06
11
0.06
13
0.05
1
0.05
11
0.10
66
0.10
125
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
16
0.03
1
2.5wtwo views0.07
4
0.07
143
0.07
8
0.16
146
0.06
14
0.08
53
0.12
66
0.10
18
0.10
37
0.07
33
0.06
13
0.09
127
0.06
36
0.08
16
0.09
54
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.04
37
0.03
1
0.03
1
IGEVbinarytwo views0.07
4
0.04
1
0.08
33
0.13
13
0.06
14
0.09
84
0.12
66
0.14
80
0.10
37
0.06
11
0.09
92
0.07
65
0.05
11
0.09
35
0.09
54
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.05
102
0.04
42
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.07
4
0.06
59
0.10
114
0.16
146
0.07
74
0.04
1
0.13
108
0.10
18
0.10
37
0.05
1
0.11
153
0.07
65
0.05
11
0.07
4
0.09
54
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.05
102
0.04
42
S2M2_Ltwo views0.09
87
0.08
242
0.11
155
0.13
13
0.10
346
0.08
53
0.06
1
0.10
18
0.10
37
0.10
131
0.09
92
0.10
159
0.09
173
0.11
112
0.11
193
0.13
483
0.07
385
0.08
284
0.09
389
0.10
420
0.08
349
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Reg-Stereo(zero)two views0.08
47
0.05
19
0.08
33
0.16
146
0.06
14
0.12
213
0.11
49
0.15
111
0.10
37
0.12
198
0.09
92
0.10
159
0.08
146
0.11
112
0.08
17
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.05
125
HItwo views0.11
191
0.06
59
0.11
155
0.13
13
0.09
244
0.09
84
0.14
157
0.21
258
0.10
37
0.19
363
0.17
244
0.14
243
0.09
173
0.16
322
0.08
17
0.05
28
0.04
22
0.07
200
0.08
343
0.07
263
0.06
205
CoSvtwo views0.11
191
0.06
59
0.11
155
0.13
13
0.09
244
0.09
84
0.14
157
0.21
258
0.10
37
0.19
363
0.17
244
0.14
243
0.09
173
0.16
322
0.08
17
0.05
28
0.04
22
0.07
200
0.08
343
0.07
263
0.06
205
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.08
47
0.06
59
0.09
75
0.22
461
0.06
14
0.08
53
0.12
66
0.10
18
0.10
37
0.07
33
0.07
40
0.06
18
0.05
11
0.11
112
0.09
54
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.03
1
0.06
197
0.04
42
AIO_testtwo views0.07
4
0.05
19
0.07
8
0.15
72
0.07
74
0.06
10
0.14
157
0.10
18
0.10
37
0.07
33
0.07
40
0.06
18
0.05
11
0.08
16
0.10
125
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.03
1
GCAP-BATtwo views0.09
87
0.07
143
0.14
270
0.15
72
0.08
130
0.10
132
0.13
108
0.14
80
0.10
37
0.11
160
0.10
121
0.08
102
0.07
110
0.12
195
0.10
125
0.06
118
0.05
188
0.06
105
0.04
37
0.04
16
0.04
42
IGEV-BASED-STEREO-two views0.09
87
0.10
376
0.31
490
0.15
72
0.06
14
0.08
53
0.14
157
0.10
18
0.10
37
0.07
33
0.07
40
0.06
18
0.04
1
0.11
112
0.07
1
0.12
460
0.04
22
0.07
200
0.05
113
0.05
102
0.05
125
RSMtwo views0.08
47
0.06
59
0.09
75
0.17
220
0.06
14
0.08
53
0.12
66
0.12
45
0.10
37
0.08
66
0.07
40
0.06
18
0.05
11
0.11
112
0.09
54
0.04
11
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.03
1
trnettwo views0.08
47
0.05
19
0.07
8
0.12
4
0.05
1
0.12
213
0.11
49
0.13
61
0.10
37
0.08
66
0.13
180
0.09
127
0.08
146
0.11
112
0.10
125
0.08
306
0.05
188
0.05
25
0.03
1
0.06
197
0.05
125
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views10.40
591
1.82
583
19.49
598
120.77
604
13.11
596
0.06
10
0.13
108
0.23
300
0.10
37
0.07
33
0.10
121
0.09
127
0.06
36
0.10
66
0.09
54
0.13
483
0.04
22
0.06
105
0.04
37
51.54
603
0.04
42
testlalalatwo views0.08
47
0.07
143
0.17
383
0.16
146
0.08
130
0.09
84
0.12
66
0.15
111
0.10
37
0.07
33
0.09
92
0.06
18
0.06
36
0.11
112
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.04
37
0.04
16
0.04
42
testlalala_basetwo views0.10
148
0.09
318
0.14
270
0.21
446
0.08
130
0.10
132
0.14
157
0.13
61
0.10
37
0.07
33
0.15
211
0.07
65
0.08
146
0.10
66
0.12
242
0.08
306
0.05
188
0.05
25
0.03
1
0.06
197
0.05
125
HHtwo views0.09
87
0.06
59
0.13
235
0.17
220
0.08
130
0.10
132
0.16
290
0.14
80
0.10
37
0.08
66
0.09
92
0.08
102
0.07
110
0.10
66
0.09
54
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.04
42
HanStereotwo views0.09
87
0.06
59
0.13
235
0.17
220
0.08
130
0.10
132
0.16
290
0.14
80
0.10
37
0.08
66
0.09
92
0.08
102
0.07
110
0.10
66
0.09
54
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.04
42
LoS_RVCtwo views0.08
47
0.05
19
0.07
8
0.15
72
0.07
74
0.08
53
0.15
225
0.11
29
0.10
37
0.08
66
0.09
92
0.06
18
0.09
173
0.10
66
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.03
1
0.04
16
0.03
1
MC-Stereotwo views0.08
47
0.06
59
0.09
75
0.17
220
0.06
14
0.10
132
0.14
157
0.12
45
0.10
37
0.09
97
0.12
166
0.09
127
0.06
36
0.11
112
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.04
16
0.04
42
iRaft-Stereo_20wtwo views0.09
87
0.05
19
0.13
235
0.14
31
0.08
130
0.12
213
0.15
225
0.18
203
0.10
37
0.11
160
0.08
74
0.08
102
0.05
11
0.10
66
0.09
54
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.06
197
0.05
125
RAFT-345two views0.11
191
0.07
143
0.15
321
0.16
146
0.08
130
0.08
53
0.12
66
0.15
111
0.10
37
0.11
160
0.36
465
0.09
127
0.09
173
0.11
112
0.12
242
0.05
28
0.05
188
0.07
200
0.06
191
0.04
16
0.05
125
CRE-IMPtwo views0.11
191
0.09
318
0.16
355
0.19
360
0.08
130
0.10
132
0.12
66
0.18
203
0.10
37
0.14
246
0.13
180
0.13
223
0.12
261
0.12
195
0.11
193
0.07
245
0.04
22
0.08
284
0.06
191
0.08
326
0.08
349
XX-Stereotwo views0.09
87
0.05
19
0.08
33
0.17
220
0.09
244
0.15
310
0.12
66
0.20
235
0.10
37
0.10
131
0.14
194
0.07
65
0.06
36
0.12
195
0.08
17
0.06
118
0.05
188
0.06
105
0.06
191
0.04
16
0.04
42
CREStereotwo views0.09
87
0.04
1
0.08
33
0.11
1
0.06
14
0.13
252
0.14
157
0.14
80
0.10
37
0.08
66
0.13
180
0.09
127
0.08
146
0.11
112
0.10
125
0.08
306
0.04
22
0.05
25
0.03
1
0.06
197
0.06
205
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GGEVtwo views0.08
47
0.07
143
0.06
3
0.18
302
0.08
130
0.10
132
0.13
108
0.13
61
0.11
63
0.09
97
0.10
121
0.09
127
0.07
110
0.11
112
0.10
125
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.04
37
0.05
102
0.04
42
FlowAnything_testtwo views0.11
191
0.08
242
0.14
270
0.15
72
0.09
244
0.07
30
0.14
157
0.20
235
0.11
63
0.09
97
0.09
92
0.12
198
0.12
261
0.13
240
0.11
193
0.09
365
0.06
313
0.09
365
0.09
389
0.06
197
0.09
393
GASTEREOtwo views0.08
47
0.05
19
0.09
75
0.19
360
0.07
74
0.07
30
0.12
66
0.14
80
0.11
63
0.10
131
0.09
92
0.07
65
0.04
1
0.12
195
0.08
17
0.06
118
0.05
188
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.05
125
MSCFtwo views0.08
47
0.05
19
0.08
33
0.19
360
0.08
130
0.06
10
0.12
66
0.14
80
0.11
63
0.10
131
0.09
92
0.07
65
0.04
1
0.11
112
0.08
17
0.06
118
0.05
188
0.05
25
0.04
37
0.05
102
0.05
125
qwetwo views0.07
4
0.08
242
0.07
8
0.15
72
0.06
14
0.07
30
0.10
29
0.18
203
0.11
63
0.07
33
0.07
40
0.06
18
0.06
36
0.10
66
0.09
54
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
37
0.04
16
0.03
1
4.5_newtwo views0.07
4
0.09
318
0.08
33
0.15
72
0.07
74
0.06
10
0.10
29
0.14
80
0.11
63
0.06
11
0.08
74
0.06
18
0.06
36
0.08
16
0.10
125
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
37
0.04
16
0.03
1
4.5w-stereotwo views0.07
4
0.09
318
0.08
33
0.15
72
0.07
74
0.06
10
0.10
29
0.14
80
0.11
63
0.06
11
0.08
74
0.06
18
0.06
36
0.08
16
0.10
125
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
37
0.04
16
0.03
1
3.25w_newtwo views0.07
4
0.06
59
0.07
8
0.15
72
0.06
14
0.10
132
0.07
3
0.12
45
0.11
63
0.08
66
0.06
13
0.07
65
0.06
36
0.11
112
0.09
54
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
3.25wtwo views0.07
4
0.06
59
0.07
8
0.15
72
0.06
14
0.10
132
0.07
3
0.12
45
0.11
63
0.08
66
0.06
13
0.07
65
0.06
36
0.11
112
0.09
54
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
3.5w_stereotwo views0.07
4
0.07
143
0.07
8
0.15
72
0.07
74
0.09
84
0.06
1
0.13
61
0.11
63
0.07
33
0.07
40
0.06
18
0.07
110
0.10
66
0.09
54
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
monsterstereotwo views0.07
4
0.06
59
0.06
3
0.16
146
0.06
14
0.08
53
0.10
29
0.16
138
0.11
63
0.07
33
0.08
74
0.06
18
0.07
110
0.08
16
0.09
54
0.04
11
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.03
1
0.03
1
HARTtwo views0.08
47
0.07
143
0.09
75
0.17
220
0.07
74
0.10
132
0.16
290
0.13
61
0.11
63
0.08
66
0.10
121
0.07
65
0.05
11
0.10
66
0.08
17
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.04
37
0.05
102
0.04
42
GIP-stereotwo views0.08
47
0.06
59
0.11
155
0.14
31
0.06
14
0.09
84
0.13
108
0.14
80
0.11
63
0.07
33
0.08
74
0.05
1
0.04
1
0.10
66
0.07
1
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.05
102
0.04
42
ffffttwo views0.09
87
0.06
59
0.12
190
0.16
146
0.07
74
0.09
84
0.17
324
0.12
45
0.11
63
0.08
66
0.07
40
0.09
127
0.06
36
0.11
112
0.12
242
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.04
16
0.05
125
1: 1. 1
tt45two views0.09
87
0.06
59
0.11
155
0.15
72
0.07
74
0.11
178
0.16
290
0.13
61
0.11
63
0.09
97
0.06
13
0.08
102
0.06
36
0.13
240
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.06
205
999two views0.09
87
0.05
19
0.13
235
0.15
72
0.08
130
0.10
132
0.14
157
0.15
111
0.11
63
0.10
131
0.08
74
0.08
102
0.08
146
0.16
322
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.04
16
0.05
125
mmstwo views0.09
87
0.07
143
0.08
33
0.16
146
0.08
130
0.10
132
0.16
290
0.12
45
0.11
63
0.08
66
0.09
92
0.08
102
0.06
36
0.11
112
0.12
242
0.05
28
0.04
22
0.07
200
0.05
113
0.04
16
0.03
1
IGEV-Stereo++two views0.07
4
0.06
59
0.08
33
0.18
302
0.06
14
0.04
1
0.10
29
0.11
29
0.11
63
0.06
11
0.07
40
0.07
65
0.06
36
0.09
35
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.05
102
0.04
42
RSM++two views0.08
47
0.06
59
0.09
75
0.17
220
0.07
74
0.09
84
0.12
66
0.11
29
0.11
63
0.08
66
0.06
13
0.07
65
0.05
11
0.10
66
0.09
54
0.04
11
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.03
1
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.09
87
0.05
19
0.12
190
0.13
13
0.08
130
0.12
213
0.13
108
0.17
174
0.11
63
0.10
131
0.06
13
0.09
127
0.06
36
0.11
112
0.09
54
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.06
191
0.05
102
0.05
125
UniTT-Stereotwo views0.09
87
0.07
143
0.08
33
0.18
302
0.08
130
0.13
252
0.11
49
0.12
45
0.11
63
0.10
131
0.12
166
0.05
1
0.07
110
0.09
35
0.09
54
0.07
245
0.05
188
0.05
25
0.05
113
0.05
102
0.05
125
STrans-v2two views0.10
148
0.07
143
0.12
190
0.18
302
0.07
74
0.10
132
0.14
157
0.21
258
0.11
63
0.11
160
0.15
211
0.12
198
0.10
205
0.11
112
0.12
242
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.06
191
0.04
16
0.04
42
SST-Stereotwo views0.10
148
0.07
143
0.15
321
0.18
302
0.09
244
0.06
10
0.12
66
0.17
174
0.11
63
0.15
273
0.17
244
0.13
223
0.12
261
0.10
66
0.11
193
0.06
118
0.04
22
0.09
365
0.06
191
0.06
197
0.05
125
RALCasStereoNettwo views0.10
148
0.06
59
0.09
75
0.16
146
0.08
130
0.12
213
0.14
157
0.17
174
0.11
63
0.12
198
0.17
244
0.14
243
0.10
205
0.12
195
0.11
193
0.07
245
0.06
313
0.06
105
0.05
113
0.08
326
0.07
285
PMTNettwo views0.09
87
0.05
19
0.09
75
0.12
4
0.06
14
0.12
213
0.14
157
0.15
111
0.11
63
0.09
97
0.13
180
0.10
159
0.07
110
0.13
240
0.10
125
0.15
500
0.04
22
0.05
25
0.03
1
0.07
263
0.06
205
R-Stereo Traintwo views0.10
148
0.06
59
0.10
114
0.17
220
0.08
130
0.11
178
0.14
157
0.23
300
0.11
63
0.12
198
0.19
278
0.11
181
0.08
146
0.09
35
0.11
193
0.07
245
0.05
188
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.05
125
RAFT-Stereopermissivetwo views0.10
148
0.06
59
0.10
114
0.17
220
0.08
130
0.11
178
0.14
157
0.23
300
0.11
63
0.12
198
0.19
278
0.11
181
0.08
146
0.09
35
0.11
193
0.07
245
0.05
188
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.05
125
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DA2two views0.08
47
0.07
143
0.07
8
0.19
360
0.08
130
0.09
84
0.12
66
0.13
61
0.12
90
0.08
66
0.10
121
0.10
159
0.08
146
0.09
35
0.10
125
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.04
37
0.05
102
0.03
1
2.75w_newtwo views0.07
4
0.07
143
0.07
8
0.13
13
0.06
14
0.08
53
0.08
7
0.18
203
0.12
90
0.07
33
0.08
74
0.06
18
0.06
36
0.09
35
0.11
193
0.04
11
0.04
22
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.04
42
xyz-stereo-finetune2two views0.11
191
0.07
143
0.13
235
0.13
13
0.07
74
0.11
178
0.19
408
0.17
174
0.12
90
0.15
273
0.15
211
0.17
306
0.12
261
0.13
240
0.11
193
0.05
28
0.04
22
0.07
200
0.05
113
0.04
16
0.06
205
SGD-Stereotwo views0.08
47
0.05
19
0.10
114
0.14
31
0.05
1
0.12
213
0.12
66
0.11
29
0.12
90
0.07
33
0.09
92
0.09
127
0.09
173
0.08
16
0.08
17
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.05
102
0.03
1
SCV_C0two views0.08
47
0.07
143
0.07
8
0.16
146
0.09
244
0.08
53
0.15
225
0.11
29
0.12
90
0.08
66
0.07
40
0.06
18
0.05
11
0.11
112
0.07
1
0.05
28
0.05
188
0.05
25
0.04
37
0.06
197
0.05
125
SCVtwo views0.08
47
0.09
318
0.08
33
0.15
72
0.08
130
0.10
132
0.13
108
0.10
18
0.12
90
0.07
33
0.07
40
0.06
18
0.04
1
0.09
35
0.08
17
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.04
37
0.06
197
0.04
42
IGEV-RUCAtwo views0.08
47
0.06
59
0.11
155
0.14
31
0.09
244
0.10
132
0.12
66
0.10
18
0.12
90
0.06
11
0.07
40
0.07
65
0.06
36
0.09
35
0.08
17
0.06
118
0.05
188
0.05
25
0.04
37
0.05
102
0.06
205
ours_stereotwo views0.09
87
0.07
143
0.09
75
0.17
220
0.08
130
0.11
178
0.16
290
0.11
29
0.12
90
0.08
66
0.10
121
0.08
102
0.06
36
0.12
195
0.12
242
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.04
16
0.03
1
fffytwo views0.09
87
0.08
242
0.09
75
0.16
146
0.07
74
0.13
252
0.17
324
0.13
61
0.12
90
0.08
66
0.09
92
0.08
102
0.09
173
0.13
240
0.11
193
0.05
28
0.05
188
0.07
200
0.05
113
0.04
16
0.05
125
tgtwo views0.10
148
0.06
59
0.10
114
0.18
302
0.08
130
0.11
178
0.16
290
0.20
235
0.12
90
0.08
66
0.11
153
0.11
181
0.07
110
0.11
112
0.10
125
0.05
28
0.04
22
0.08
284
0.08
343
0.04
16
0.04
42
WCG-NET(raft)two views0.08
47
0.05
19
0.10
114
0.15
72
0.06
14
0.11
178
0.13
108
0.15
111
0.12
90
0.08
66
0.07
40
0.06
18
0.06
36
0.13
240
0.08
17
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.04
42
gcap-zeroshottwo views0.09
87
0.05
19
0.10
114
0.16
146
0.07
74
0.13
252
0.13
108
0.11
29
0.12
90
0.13
225
0.12
166
0.09
127
0.08
146
0.09
35
0.09
54
0.06
118
0.05
188
0.06
105
0.05
113
0.04
16
0.04
42
test_for_modeltwo views0.09
87
0.12
420
0.14
270
0.23
482
0.11
395
0.08
53
0.13
108
0.12
45
0.12
90
0.10
131
0.07
40
0.07
65
0.06
36
0.11
112
0.10
125
0.06
118
0.05
188
0.05
25
0.03
1
0.07
263
0.04
42
testlalala2two views0.10
148
0.06
59
0.11
155
0.20
417
0.10
346
0.10
132
0.12
66
0.17
174
0.12
90
0.12
198
0.13
180
0.09
127
0.07
110
0.11
112
0.13
283
0.06
118
0.05
188
0.05
25
0.04
37
0.05
102
0.05
125
MGS-Stereotwo views0.09
87
0.07
143
0.12
190
0.15
72
0.08
130
0.09
84
0.15
225
0.12
45
0.12
90
0.07
33
0.10
121
0.08
102
0.06
36
0.10
66
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.06
197
0.05
125
MyStereo06two views0.10
148
0.07
143
0.12
190
0.17
220
0.09
244
0.13
252
0.18
369
0.19
224
0.12
90
0.12
198
0.08
74
0.07
65
0.07
110
0.11
112
0.09
54
0.06
118
0.05
188
0.07
200
0.07
278
0.06
197
0.06
205
ff7two views0.09
87
0.07
143
0.11
155
0.16
146
0.09
244
0.11
178
0.15
225
0.16
138
0.12
90
0.10
131
0.06
13
0.06
18
0.06
36
0.11
112
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.06
205
IGEVStereo-DCAtwo views0.09
87
0.06
59
0.11
155
0.15
72
0.10
346
0.11
178
0.15
225
0.16
138
0.12
90
0.10
131
0.06
13
0.08
102
0.06
36
0.10
66
0.08
17
0.06
118
0.05
188
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.06
205
fffftwo views0.09
87
0.07
143
0.11
155
0.16
146
0.09
244
0.11
178
0.15
225
0.16
138
0.12
90
0.10
131
0.06
13
0.06
18
0.06
36
0.11
112
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.06
205
11ttwo views0.09
87
0.07
143
0.11
155
0.16
146
0.09
244
0.11
178
0.15
225
0.16
138
0.12
90
0.10
131
0.06
13
0.06
18
0.06
36
0.11
112
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.06
205
GCAP-Stereotwo views0.09
87
0.07
143
0.13
235
0.18
302
0.06
14
0.11
178
0.07
3
0.13
61
0.12
90
0.09
97
0.10
121
0.07
65
0.09
173
0.13
240
0.10
125
0.06
118
0.05
188
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.05
125
anonymousdsptwo views0.09
87
0.07
143
0.11
155
0.16
146
0.09
244
0.11
178
0.15
225
0.16
138
0.12
90
0.09
97
0.06
13
0.06
18
0.06
36
0.11
112
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.06
205
ProNettwo views0.09
87
0.07
143
0.10
114
0.17
220
0.08
130
0.10
132
0.15
225
0.15
111
0.12
90
0.09
97
0.06
13
0.07
65
0.06
36
0.11
112
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.04
16
0.06
205
CroCo-Stereo Lap2two views0.09
87
0.09
318
0.08
33
0.22
461
0.09
244
0.09
84
0.19
408
0.16
138
0.12
90
0.09
97
0.10
121
0.05
1
0.05
11
0.08
16
0.08
17
0.06
118
0.06
313
0.07
200
0.05
113
0.05
102
0.05
125
ccc-4two views0.09
87
0.07
143
0.11
155
0.16
146
0.09
244
0.11
178
0.15
225
0.16
138
0.12
90
0.10
131
0.06
13
0.06
18
0.06
36
0.11
112
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.06
205
IGEV-Stereopermissivetwo views0.09
87
0.07
143
0.11
155
0.16
146
0.09
244
0.11
178
0.15
225
0.16
138
0.12
90
0.09
97
0.06
13
0.06
18
0.06
36
0.11
112
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.06
205
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
KYRafttwo views0.11
191
0.07
143
0.10
114
0.19
360
0.09
244
0.08
53
0.15
225
0.22
280
0.12
90
0.13
225
0.16
223
0.20
346
0.10
205
0.12
195
0.10
125
0.05
28
0.04
22
0.08
284
0.08
343
0.06
197
0.16
514
DeepStereo_RVCtwo views0.11
191
0.08
242
0.16
355
0.18
302
0.08
130
0.08
53
0.12
66
0.17
174
0.12
90
0.13
225
0.14
194
0.12
198
0.12
261
0.12
195
0.11
193
0.06
118
0.04
22
0.07
200
0.06
191
0.07
263
0.08
349
RAFT-RH_RVCtwo views0.11
191
0.06
59
0.14
270
0.16
146
0.09
244
0.12
213
0.12
66
0.17
174
0.12
90
0.13
225
0.41
502
0.11
181
0.10
205
0.13
240
0.12
242
0.05
28
0.04
22
0.08
284
0.05
113
0.04
16
0.06
205
CroCo-Stereocopylefttwo views0.09
87
0.08
242
0.08
33
0.22
461
0.09
244
0.09
84
0.19
408
0.15
111
0.12
90
0.07
33
0.07
40
0.08
102
0.06
36
0.08
16
0.07
1
0.07
245
0.05
188
0.06
105
0.04
37
0.05
102
0.04
42
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVCtwo views0.10
148
0.07
143
0.09
75
0.17
220
0.09
244
0.11
178
0.17
324
0.18
203
0.12
90
0.09
97
0.12
166
0.10
159
0.07
110
0.11
112
0.10
125
0.05
28
0.04
22
0.08
284
0.08
343
0.04
16
0.04
42
ARAFTtwo views0.12
257
0.08
242
0.17
383
0.19
360
0.09
244
0.14
284
0.18
369
0.20
235
0.12
90
0.12
198
0.13
180
0.14
243
0.11
230
0.15
288
0.12
242
0.06
118
0.05
188
0.10
413
0.09
389
0.05
102
0.04
42
Replicate-Monstertwo views0.07
4
0.05
19
0.09
75
0.14
31
0.06
14
0.08
53
0.09
18
0.13
61
0.13
122
0.05
1
0.07
40
0.06
18
0.06
36
0.08
16
0.10
125
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.03
1
0.04
16
0.04
42
water-stereotwo views0.09
87
0.06
59
0.08
33
0.16
146
0.07
74
0.09
84
0.13
108
0.15
111
0.13
122
0.11
160
0.12
166
0.08
102
0.09
173
0.07
4
0.08
17
0.06
118
0.05
188
0.05
25
0.05
113
0.04
16
0.04
42
3w_stereotwo views0.08
47
0.09
318
0.10
114
0.17
220
0.07
74
0.08
53
0.10
29
0.20
235
0.13
122
0.06
11
0.07
40
0.05
1
0.06
36
0.08
16
0.09
54
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
16
0.03
1
HUFtwo views0.08
47
0.05
19
0.08
33
0.14
31
0.06
14
0.09
84
0.13
108
0.13
61
0.13
122
0.07
33
0.07
40
0.08
102
0.06
36
0.10
66
0.09
54
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.05
102
0.04
42
DEFOM-Stereotwo views0.07
4
0.05
19
0.07
8
0.14
31
0.06
14
0.10
132
0.13
108
0.07
2
0.13
122
0.06
11
0.07
40
0.06
18
0.05
11
0.10
66
0.09
54
0.04
11
0.04
22
0.05
25
0.03
1
0.04
16
0.04
42
SMoEStereo_RVCtwo views0.08
47
0.06
59
0.12
190
0.16
146
0.07
74
0.09
84
0.14
157
0.11
29
0.13
122
0.09
97
0.07
40
0.07
65
0.07
110
0.12
195
0.10
125
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.04
16
0.04
42
WCG-NETtwo views0.08
47
0.05
19
0.09
75
0.15
72
0.06
14
0.11
178
0.14
157
0.13
61
0.13
122
0.06
11
0.09
92
0.07
65
0.06
36
0.13
240
0.08
17
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.03
1
model_zeroshottwo views0.10
148
0.04
1
0.11
155
0.15
72
0.09
244
0.12
213
0.14
157
0.20
235
0.13
122
0.11
160
0.10
121
0.12
198
0.07
110
0.12
195
0.10
125
0.07
245
0.06
313
0.06
105
0.05
113
0.06
197
0.06
205
plaintwo views0.10
148
0.08
242
0.10
114
0.19
360
0.09
244
0.10
132
0.15
225
0.14
80
0.13
122
0.13
225
0.15
211
0.09
127
0.12
261
0.13
240
0.12
242
0.07
245
0.05
188
0.09
365
0.06
191
0.06
197
0.06
205
MSKI-zero shottwo views0.09
87
0.05
19
0.09
75
0.15
72
0.07
74
0.10
132
0.13
108
0.14
80
0.13
122
0.09
97
0.09
92
0.09
127
0.06
36
0.12
195
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.04
42
RAFT-Testtwo views0.09
87
0.06
59
0.10
114
0.15
72
0.07
74
0.11
178
0.15
225
0.16
138
0.13
122
0.09
97
0.10
121
0.10
159
0.09
173
0.12
195
0.09
54
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.05
125
knoymoustwo views0.11
191
0.05
19
0.12
190
0.13
13
0.07
74
0.15
310
0.14
157
0.19
224
0.13
122
0.11
160
0.17
244
0.13
223
0.09
173
0.13
240
0.11
193
0.08
306
0.05
188
0.06
105
0.05
113
0.08
326
0.07
285
Patchmatch Stereo++two views0.11
191
0.09
318
0.16
355
0.18
302
0.08
130
0.06
10
0.11
49
0.16
138
0.13
122
0.15
273
0.16
223
0.14
243
0.12
261
0.11
112
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.08
284
0.06
191
0.08
326
0.07
285
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNettwo views0.11
191
0.07
143
0.16
355
0.19
360
0.09
244
0.08
53
0.13
108
0.18
203
0.13
122
0.16
301
0.21
311
0.13
223
0.14
324
0.11
112
0.14
320
0.06
118
0.04
22
0.09
365
0.06
191
0.06
197
0.05
125
PSM-adaLosstwo views0.11
191
0.09
318
0.16
355
0.18
302
0.08
130
0.06
10
0.12
66
0.16
138
0.13
122
0.15
273
0.16
223
0.14
243
0.12
261
0.11
112
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.08
284
0.06
191
0.08
326
0.07
285
PSM-AADtwo views0.11
191
0.07
143
0.10
114
0.19
360
0.09
244
0.10
132
0.15
225
0.20
235
0.13
122
0.12
198
0.14
194
0.18
320
0.11
230
0.11
112
0.10
125
0.05
28
0.05
188
0.09
365
0.08
343
0.06
197
0.14
496
ROB_FTStereo_v2two views0.11
191
0.09
318
0.16
355
0.19
360
0.08
130
0.06
10
0.12
66
0.16
138
0.13
122
0.15
273
0.16
223
0.14
243
0.12
261
0.11
112
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.08
284
0.06
191
0.08
326
0.07
285
ROB_FTStereotwo views0.11
191
0.09
318
0.16
355
0.19
360
0.08
130
0.06
10
0.11
49
0.16
138
0.13
122
0.15
273
0.16
223
0.14
243
0.12
261
0.11
112
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.08
284
0.06
191
0.08
326
0.07
285
HUI-Stereotwo views0.11
191
0.09
318
0.16
355
0.18
302
0.08
130
0.06
10
0.12
66
0.16
138
0.13
122
0.15
273
0.16
223
0.14
243
0.12
261
0.11
112
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.08
284
0.06
191
0.08
326
0.07
285
iGMRVCtwo views0.11
191
0.09
318
0.16
355
0.19
360
0.08
130
0.06
10
0.12
66
0.16
138
0.13
122
0.15
273
0.16
223
0.14
243
0.12
261
0.11
112
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.08
284
0.06
191
0.08
326
0.07
285
iRAFTtwo views0.11
191
0.09
318
0.16
355
0.18
302
0.08
130
0.06
10
0.11
49
0.16
138
0.13
122
0.15
273
0.16
223
0.14
243
0.12
261
0.11
112
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.08
284
0.06
191
0.08
326
0.07
285
RAFT-IKPtwo views0.11
191
0.09
318
0.16
355
0.19
360
0.08
130
0.06
10
0.12
66
0.16
138
0.13
122
0.15
273
0.16
223
0.14
243
0.12
261
0.11
112
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.08
284
0.06
191
0.08
326
0.07
285
Prome-Stereotwo views0.11
191
0.06
59
0.10
114
0.18
302
0.08
130
0.12
213
0.15
225
0.22
280
0.13
122
0.12
198
0.17
244
0.13
223
0.08
146
0.12
195
0.10
125
0.05
28
0.04
22
0.07
200
0.06
191
0.06
197
0.09
393
XX-TBDtwo views0.09
87
0.06
59
0.07
8
0.14
31
0.07
74
0.12
213
0.16
290
0.14
80
0.13
122
0.11
160
0.12
166
0.09
127
0.08
146
0.10
66
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.03
1
0.06
197
0.05
125
test_xeample3two views0.09
87
0.06
59
0.12
190
0.16
146
0.09
244
0.11
178
0.15
225
0.16
138
0.13
122
0.10
131
0.06
13
0.08
102
0.06
36
0.10
66
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.06
205
zero-FEtwo views0.08
47
0.04
1
0.09
75
0.15
72
0.10
346
0.05
4
0.14
157
0.09
11
0.14
147
0.07
33
0.06
13
0.07
65
0.06
36
0.09
35
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.04
37
0.08
326
0.05
125
depthmonostereotwo views0.09
87
0.06
59
0.09
75
0.15
72
0.06
14
0.10
132
0.13
108
0.14
80
0.14
147
0.10
131
0.10
121
0.09
127
0.11
230
0.08
16
0.09
54
0.06
118
0.05
188
0.06
105
0.04
37
0.04
16
0.03
1
1w_stereotwo views0.07
4
0.06
59
0.07
8
0.16
146
0.06
14
0.07
30
0.10
29
0.14
80
0.14
147
0.07
33
0.08
74
0.05
1
0.06
36
0.09
35
0.09
54
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.04
42
MM-Stereo_test2two views0.09
87
0.06
59
0.09
75
0.19
360
0.08
130
0.12
213
0.18
369
0.15
111
0.14
147
0.07
33
0.10
121
0.07
65
0.06
36
0.12
195
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.03
1
AIO-test1two views0.10
148
0.07
143
0.10
114
0.23
482
0.07
74
0.09
84
0.13
108
0.21
258
0.14
147
0.11
160
0.12
166
0.09
127
0.07
110
0.11
112
0.09
54
0.06
118
0.05
188
0.09
365
0.10
428
0.03
1
0.06
205
CAS++two views0.11
191
0.07
143
0.11
155
0.14
31
0.09
244
0.12
213
0.14
157
0.24
322
0.14
147
0.11
160
0.09
92
0.11
181
0.07
110
0.14
266
0.09
54
0.11
435
0.09
440
0.09
365
0.07
278
0.07
263
0.08
349
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MIM_Stereotwo views0.09
87
0.07
143
0.11
155
0.15
72
0.07
74
0.06
10
0.12
66
0.20
235
0.14
147
0.13
225
0.13
180
0.09
127
0.05
11
0.12
195
0.08
17
0.05
28
0.06
313
0.07
200
0.06
191
0.06
197
0.05
125
CASnettwo views0.09
87
0.09
318
0.09
75
0.19
360
0.06
14
0.07
30
0.11
49
0.18
203
0.14
147
0.11
160
0.10
121
0.09
127
0.07
110
0.10
66
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.10
413
0.08
343
0.05
102
0.03
1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo2two views0.10
148
0.10
376
0.15
321
0.18
302
0.08
130
0.15
310
0.09
18
0.17
174
0.14
147
0.14
246
0.10
121
0.09
127
0.07
110
0.16
322
0.10
125
0.05
28
0.05
188
0.10
413
0.07
278
0.06
197
0.05
125
riskmintwo views0.11
191
0.06
59
0.13
235
0.14
31
0.08
130
0.14
284
0.14
157
0.18
203
0.14
147
0.11
160
0.14
194
0.16
286
0.11
230
0.14
266
0.12
242
0.09
365
0.05
188
0.07
200
0.05
113
0.08
326
0.08
349
RCA-Stereotwo views0.09
87
0.06
59
0.09
75
0.16
146
0.06
14
0.09
84
0.13
108
0.18
203
0.14
147
0.09
97
0.10
121
0.08
102
0.07
110
0.12
195
0.11
193
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.04
42
ACREtwo views0.11
191
0.08
242
0.14
270
0.17
220
0.08
130
0.12
213
0.15
225
0.17
174
0.14
147
0.14
246
0.10
121
0.16
286
0.09
173
0.16
322
0.11
193
0.07
245
0.05
188
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.06
205
AnonymousMtwo views0.09
87
0.05
19
0.10
114
0.14
31
0.06
14
0.09
84
0.13
108
0.19
224
0.14
147
0.13
225
0.11
153
0.09
127
0.08
146
0.13
240
0.10
125
0.08
306
0.05
188
0.08
284
0.05
113
0.05
102
0.05
125
rafts_anoytwo views0.11
191
0.06
59
0.10
114
0.17
220
0.08
130
0.10
132
0.14
157
0.17
174
0.14
147
0.13
225
0.13
180
0.12
198
0.10
205
0.11
112
0.12
242
0.07
245
0.04
22
0.09
365
0.11
460
0.07
263
0.06
205
CREStereo++_RVCtwo views0.08
47
0.04
1
0.06
3
0.13
13
0.07
74
0.09
84
0.12
66
0.14
80
0.14
147
0.10
131
0.14
194
0.08
102
0.07
110
0.09
35
0.11
193
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.05
113
0.04
16
0.04
42
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sCroCo_RVCtwo views0.12
257
0.09
318
0.23
452
0.24
491
0.11
395
0.19
403
0.14
157
0.17
174
0.14
147
0.10
131
0.13
180
0.12
198
0.07
110
0.14
266
0.11
193
0.08
306
0.08
411
0.08
284
0.08
343
0.05
102
0.07
285
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.09
87
0.06
59
0.10
114
0.17
220
0.06
14
0.10
132
0.16
290
0.17
174
0.14
147
0.09
97
0.10
121
0.08
102
0.09
173
0.11
112
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.06
191
0.04
16
0.03
1
Monster-pub-eth3dtwo views0.07
4
0.06
59
0.05
1
0.15
72
0.05
1
0.08
53
0.10
29
0.15
111
0.15
164
0.05
1
0.06
13
0.05
1
0.06
36
0.07
4
0.09
54
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
2.25wtwo views0.07
4
0.06
59
0.07
8
0.14
31
0.06
14
0.08
53
0.08
7
0.10
18
0.15
164
0.08
66
0.10
121
0.07
65
0.06
36
0.08
16
0.10
125
0.05
28
0.03
1
0.04
1
0.04
37
0.03
1
0.04
42
2w_stereotwo views0.08
47
0.08
242
0.09
75
0.16
146
0.06
14
0.08
53
0.10
29
0.20
235
0.15
164
0.08
66
0.07
40
0.06
18
0.06
36
0.06
1
0.09
54
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.04
37
0.03
1
0.03
1
castereo++two views0.08
47
0.05
19
0.08
33
0.15
72
0.05
1
0.14
284
0.12
66
0.11
29
0.15
164
0.07
33
0.07
40
0.07
65
0.06
36
0.08
16
0.08
17
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.03
1
MonStertwo views0.07
4
0.06
59
0.05
1
0.15
72
0.05
1
0.07
30
0.10
29
0.15
111
0.15
164
0.05
1
0.06
13
0.05
1
0.06
36
0.07
4
0.09
54
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
PAM_32two views0.09
87
0.05
19
0.17
383
0.15
72
0.08
130
0.10
132
0.15
225
0.14
80
0.15
164
0.09
97
0.08
74
0.09
127
0.07
110
0.14
266
0.08
17
0.06
118
0.05
188
0.06
105
0.06
191
0.05
102
0.06
205
UGAM-zerotwo views0.09
87
0.05
19
0.15
321
0.15
72
0.08
130
0.09
84
0.13
108
0.19
224
0.15
164
0.11
160
0.15
211
0.07
65
0.07
110
0.09
35
0.09
54
0.06
118
0.05
188
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.06
205
Occ-Gtwo views0.08
47
0.05
19
0.06
3
0.14
31
0.07
74
0.08
53
0.14
157
0.13
61
0.15
164
0.07
33
0.11
153
0.07
65
0.05
11
0.09
35
0.10
125
0.06
118
0.05
188
0.05
25
0.04
37
0.05
102
0.05
125
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.11
191
0.05
19
0.14
270
0.15
72
0.20
524
0.09
84
0.17
324
0.21
258
0.15
164
0.11
160
0.14
194
0.10
159
0.07
110
0.10
66
0.08
17
0.06
118
0.05
188
0.07
200
0.07
278
0.07
263
0.09
393
test_sample1two views0.13
282
0.07
143
0.14
270
0.13
13
0.08
130
0.19
403
0.16
290
0.20
235
0.15
164
0.14
246
0.22
321
0.18
320
0.16
368
0.17
354
0.14
320
0.07
245
0.06
313
0.06
105
0.06
191
0.08
326
0.07
285
MyStereo07two views0.10
148
0.07
143
0.10
114
0.17
220
0.09
244
0.14
284
0.18
369
0.15
111
0.15
164
0.09
97
0.06
13
0.06
18
0.07
110
0.12
195
0.09
54
0.06
118
0.05
188
0.08
284
0.07
278
0.06
197
0.06
205
mmmtwo views0.14
316
0.08
242
0.17
383
0.17
220
0.09
244
0.17
361
0.18
369
0.21
258
0.15
164
0.15
273
0.23
330
0.21
355
0.16
368
0.16
322
0.17
379
0.08
306
0.05
188
0.08
284
0.07
278
0.07
263
0.07
285
11t1two views0.12
257
0.06
59
0.13
235
0.14
31
0.08
130
0.17
361
0.15
225
0.18
203
0.15
164
0.15
273
0.15
211
0.16
286
0.16
368
0.15
288
0.13
283
0.08
306
0.05
188
0.06
105
0.05
113
0.08
326
0.07
285
rrrtwo views0.09
87
0.06
59
0.12
190
0.15
72
0.10
346
0.11
178
0.16
290
0.16
138
0.15
164
0.10
131
0.06
13
0.08
102
0.06
36
0.10
66
0.08
17
0.06
118
0.05
188
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.06
205
Any-RAFTtwo views0.10
148
0.05
19
0.09
75
0.14
31
0.07
74
0.13
252
0.14
157
0.21
258
0.15
164
0.11
160
0.12
166
0.12
198
0.09
173
0.12
195
0.09
54
0.07
245
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.06
197
0.05
125
4D-IteraStereotwo views0.09
87
0.07
143
0.10
114
0.18
302
0.07
74
0.09
84
0.15
225
0.17
174
0.15
164
0.10
131
0.11
153
0.10
159
0.07
110
0.11
112
0.09
54
0.05
28
0.03
1
0.08
284
0.07
278
0.06
197
0.05
125
LoStwo views0.09
87
0.05
19
0.11
155
0.13
13
0.07
74
0.14
284
0.11
49
0.15
111
0.15
164
0.09
97
0.09
92
0.12
198
0.09
173
0.15
288
0.10
125
0.07
245
0.05
188
0.05
25
0.03
1
0.05
102
0.05
125
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CIPLGtwo views0.11
191
0.08
242
0.14
270
0.17
220
0.08
130
0.12
213
0.15
225
0.17
174
0.15
164
0.14
246
0.11
153
0.16
286
0.09
173
0.16
322
0.11
193
0.07
245
0.05
188
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.06
205
IPLGtwo views0.10
148
0.07
143
0.15
321
0.17
220
0.08
130
0.11
178
0.14
157
0.20
235
0.15
164
0.12
198
0.17
244
0.07
65
0.07
110
0.14
266
0.13
283
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.04
16
0.04
42
IPLGR_Ctwo views0.11
191
0.08
242
0.14
270
0.17
220
0.08
130
0.12
213
0.15
225
0.17
174
0.15
164
0.14
246
0.10
121
0.16
286
0.09
173
0.16
322
0.11
193
0.07
245
0.05
188
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.06
205
test-3two views0.08
47
0.06
59
0.09
75
0.17
220
0.07
74
0.07
30
0.14
157
0.12
45
0.15
164
0.09
97
0.08
74
0.07
65
0.08
146
0.11
112
0.10
125
0.05
28
0.04
22
0.07
200
0.05
113
0.04
16
0.04
42
test_1two views0.08
47
0.06
59
0.09
75
0.17
220
0.07
74
0.07
30
0.14
157
0.12
45
0.15
164
0.09
97
0.08
74
0.07
65
0.08
146
0.11
112
0.10
125
0.05
28
0.04
22
0.07
200
0.05
113
0.04
16
0.04
42
LCNettwo views0.11
191
0.07
143
0.09
75
0.19
360
0.09
244
0.08
53
0.15
225
0.21
258
0.15
164
0.11
160
0.15
211
0.16
286
0.11
230
0.12
195
0.11
193
0.05
28
0.04
22
0.08
284
0.07
278
0.06
197
0.15
503
TransformOpticalFlowtwo views0.10
148
0.08
242
0.13
235
0.18
302
0.07
74
0.09
84
0.15
225
0.19
224
0.15
164
0.12
198
0.17
244
0.11
181
0.11
230
0.11
112
0.10
125
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.06
191
0.05
102
0.05
125
NRIStereotwo views0.11
191
0.08
242
0.14
270
0.18
302
0.08
130
0.10
132
0.14
157
0.16
138
0.15
164
0.12
198
0.14
194
0.13
223
0.12
261
0.13
240
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.07
200
0.06
191
0.06
197
0.07
285
cross-rafttwo views0.10
148
0.09
318
0.09
75
0.19
360
0.07
74
0.11
178
0.25
495
0.13
61
0.15
164
0.08
66
0.11
153
0.12
198
0.10
205
0.09
35
0.11
193
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.04
16
0.04
42
s12784htwo views0.09
87
0.06
59
0.07
8
0.15
72
0.05
1
0.16
340
0.18
369
0.15
111
0.15
164
0.10
131
0.11
153
0.11
181
0.11
230
0.10
66
0.12
242
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.04
42
RALAANettwo views0.11
191
0.08
242
0.10
114
0.17
220
0.09
244
0.14
284
0.10
29
0.20
235
0.15
164
0.14
246
0.13
180
0.16
286
0.09
173
0.12
195
0.11
193
0.06
118
0.05
188
0.07
200
0.06
191
0.05
102
0.04
42
DilatedVolume-Stereopermissivetwo views0.09
87
0.05
19
0.08
33
0.15
72
0.06
14
0.11
178
0.12
66
0.14
80
0.16
192
0.11
160
0.11
153
0.09
127
0.09
173
0.11
112
0.10
125
0.06
118
0.05
188
0.05
25
0.04
37
0.03
1
0.03
1
PAMtwo views0.10
148
0.05
19
0.16
355
0.15
72
0.08
130
0.09
84
0.16
290
0.15
111
0.16
192
0.12
198
0.09
92
0.09
127
0.07
110
0.13
240
0.08
17
0.06
118
0.05
188
0.06
105
0.06
191
0.05
102
0.06
205
rvit_stereo_0080two views0.10
148
0.08
242
0.14
270
0.15
72
0.09
244
0.07
30
0.15
225
0.16
138
0.16
192
0.11
160
0.10
121
0.14
243
0.08
146
0.12
195
0.10
125
0.09
365
0.07
385
0.07
200
0.06
191
0.07
263
0.05
125
rvit_stereo_fttwo views0.12
257
0.07
143
0.13
235
0.19
360
0.10
346
0.12
213
0.17
324
0.16
138
0.16
192
0.12
198
0.13
180
0.15
272
0.10
205
0.14
266
0.13
283
0.09
365
0.06
313
0.08
284
0.07
278
0.07
263
0.05
125
RAFT-Stereo-weighttwo views0.09
87
0.06
59
0.10
114
0.16
146
0.07
74
0.09
84
0.14
157
0.19
224
0.16
192
0.11
160
0.10
121
0.08
102
0.06
36
0.10
66
0.11
193
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.04
37
0.04
16
0.04
42
test_sample2two views0.12
257
0.07
143
0.12
190
0.14
31
0.08
130
0.16
340
0.18
369
0.21
258
0.16
192
0.14
246
0.20
290
0.19
334
0.15
342
0.15
288
0.12
242
0.08
306
0.05
188
0.07
200
0.06
191
0.08
326
0.07
285
ACVNet-DCAtwo views0.10
148
0.08
242
0.12
190
0.17
220
0.09
244
0.13
252
0.15
225
0.23
300
0.16
192
0.09
97
0.09
92
0.06
18
0.06
36
0.10
66
0.07
1
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.07
263
0.07
285
1test111two views0.11
191
0.08
242
0.12
190
0.17
220
0.09
244
0.13
252
0.15
225
0.23
300
0.16
192
0.09
97
0.09
92
0.06
18
0.06
36
0.15
288
0.16
364
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.07
263
0.07
285
whm_ethtwo views0.10
148
0.08
242
0.14
270
0.15
72
0.09
244
0.07
30
0.15
225
0.16
138
0.16
192
0.11
160
0.10
121
0.14
243
0.08
146
0.12
195
0.10
125
0.09
365
0.07
385
0.07
200
0.06
191
0.07
263
0.05
125
MaDis-Stereotwo views0.09
87
0.09
318
0.08
33
0.17
220
0.09
244
0.13
252
0.10
29
0.16
138
0.16
192
0.09
97
0.11
153
0.06
18
0.06
36
0.09
35
0.13
283
0.07
245
0.06
313
0.07
200
0.05
113
0.05
102
0.04
42
EGLCR-Stereotwo views0.08
47
0.05
19
0.08
33
0.14
31
0.06
14
0.10
132
0.12
66
0.11
29
0.16
192
0.06
11
0.05
7
0.07
65
0.05
11
0.10
66
0.11
193
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.04
16
0.04
42
TestStereo1two views0.13
282
0.08
242
0.08
33
0.19
360
0.08
130
0.18
380
0.29
526
0.23
300
0.16
192
0.17
317
0.20
290
0.16
286
0.10
205
0.12
195
0.13
283
0.06
118
0.06
313
0.08
284
0.06
191
0.05
102
0.05
125
qqqtwo views0.13
282
0.09
318
0.15
321
0.16
146
0.08
130
0.13
252
0.15
225
0.23
300
0.16
192
0.15
273
0.19
278
0.16
286
0.16
368
0.15
288
0.16
364
0.07
245
0.06
313
0.08
284
0.08
343
0.07
263
0.07
285
RAFT_CTSACEtwo views0.12
257
0.09
318
0.10
114
0.22
461
0.08
130
0.12
213
0.24
479
0.18
203
0.16
192
0.20
386
0.27
397
0.13
223
0.07
110
0.13
240
0.09
54
0.05
28
0.06
313
0.08
284
0.07
278
0.04
16
0.04
42
SA-5Ktwo views0.13
282
0.08
242
0.08
33
0.19
360
0.08
130
0.18
380
0.29
526
0.23
300
0.16
192
0.17
317
0.20
290
0.16
286
0.10
205
0.12
195
0.13
283
0.06
118
0.06
313
0.08
284
0.06
191
0.05
102
0.05
125
RAFT_R40two views0.11
191
0.07
143
0.14
270
0.18
302
0.09
244
0.06
10
0.13
108
0.17
174
0.16
192
0.14
246
0.18
269
0.15
272
0.12
261
0.10
66
0.11
193
0.06
118
0.04
22
0.09
365
0.06
191
0.06
197
0.05
125
GMM-Stereotwo views0.11
191
0.07
143
0.10
114
0.18
302
0.09
244
0.08
53
0.15
225
0.23
300
0.16
192
0.11
160
0.15
211
0.13
223
0.11
230
0.11
112
0.11
193
0.05
28
0.04
22
0.08
284
0.07
278
0.06
197
0.09
393
raftrobusttwo views0.09
87
0.06
59
0.10
114
0.17
220
0.08
130
0.09
84
0.10
29
0.18
203
0.16
192
0.10
131
0.09
92
0.12
198
0.07
110
0.12
195
0.10
125
0.08
306
0.05
188
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.05
125
DIP-Stereotwo views0.11
191
0.07
143
0.14
270
0.17
220
0.09
244
0.13
252
0.09
18
0.16
138
0.16
192
0.11
160
0.16
223
0.14
243
0.12
261
0.15
288
0.13
283
0.06
118
0.05
188
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.06
205
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RAStereotwo views0.10
148
0.09
318
0.08
33
0.20
417
0.08
130
0.13
252
0.18
369
0.15
111
0.17
211
0.10
131
0.12
166
0.05
1
0.06
36
0.09
35
0.08
17
0.07
245
0.05
188
0.07
200
0.05
113
0.05
102
0.04
42
Pointernettwo views0.09
87
0.04
1
0.09
75
0.16
146
0.08
130
0.13
252
0.10
29
0.15
111
0.17
211
0.09
97
0.07
40
0.06
18
0.06
36
0.11
112
0.09
54
0.08
306
0.04
22
0.05
25
0.03
1
0.06
197
0.05
125
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.11
191
0.05
19
0.11
155
0.15
72
0.13
449
0.13
252
0.16
290
0.23
300
0.17
211
0.10
131
0.12
166
0.10
159
0.07
110
0.11
112
0.09
54
0.06
118
0.05
188
0.06
105
0.06
191
0.07
263
0.08
349
Utwo views0.08
47
0.07
143
0.09
75
0.19
360
0.10
346
0.10
132
0.13
108
0.12
45
0.17
211
0.07
33
0.07
40
0.06
18
0.05
11
0.07
4
0.08
17
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.04
37
0.06
197
0.05
125
GCSTcopylefttwo views0.37
533
0.42
551
0.26
464
1.02
575
0.39
550
0.18
380
0.08
7
0.20
235
0.17
211
0.28
477
0.25
371
0.15
272
0.12
261
0.16
322
0.14
320
0.64
568
0.43
557
0.75
565
0.65
568
0.63
562
0.46
560
test_sample6two views0.14
316
0.08
242
0.13
235
0.16
146
0.08
130
0.17
361
0.19
408
0.25
338
0.17
211
0.17
317
0.27
397
0.19
334
0.14
324
0.15
288
0.13
283
0.08
306
0.05
188
0.08
284
0.07
278
0.08
326
0.08
349
test_sample5two views0.14
316
0.08
242
0.14
270
0.16
146
0.08
130
0.18
380
0.18
369
0.25
338
0.17
211
0.17
317
0.27
397
0.18
320
0.14
324
0.16
322
0.13
283
0.08
306
0.05
188
0.08
284
0.07
278
0.08
326
0.08
349
test_sample4two views0.14
316
0.08
242
0.14
270
0.15
72
0.08
130
0.19
403
0.18
369
0.26
356
0.17
211
0.16
301
0.25
371
0.18
320
0.14
324
0.16
322
0.13
283
0.08
306
0.06
313
0.08
284
0.06
191
0.08
326
0.08
349
DualNettwo views0.14
316
0.08
242
0.14
270
0.16
146
0.08
130
0.18
380
0.18
369
0.25
338
0.17
211
0.17
317
0.27
397
0.18
320
0.14
324
0.16
322
0.13
283
0.08
306
0.05
188
0.08
284
0.07
278
0.08
326
0.08
349
DCREtwo views0.11
191
0.07
143
0.13
235
0.16
146
0.11
395
0.11
178
0.17
324
0.18
203
0.17
211
0.11
160
0.18
269
0.10
159
0.10
205
0.15
288
0.11
193
0.06
118
0.05
188
0.06
105
0.06
191
0.05
102
0.04
42
Anonymous_2two views0.22
462
0.17
490
0.28
477
0.15
72
0.16
497
0.32
509
0.22
456
0.22
280
0.17
211
0.23
428
0.24
342
0.26
421
0.27
483
0.27
475
0.23
457
0.22
539
0.25
546
0.17
511
0.17
519
0.17
518
0.17
522
DisPMtwo views0.11
191
0.07
143
0.12
190
0.16
146
0.09
244
0.06
10
0.13
108
0.17
174
0.17
211
0.14
246
0.20
290
0.12
198
0.10
205
0.11
112
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.07
200
0.06
191
0.06
197
0.11
446
test_4two views0.10
148
0.10
376
0.08
33
0.19
360
0.09
244
0.08
53
0.22
456
0.15
111
0.17
211
0.12
198
0.18
269
0.12
198
0.09
173
0.08
16
0.11
193
0.04
11
0.04
22
0.08
284
0.08
343
0.04
16
0.03
1
GMOStereotwo views0.11
191
0.09
318
0.07
8
0.19
360
0.08
130
0.12
213
0.28
517
0.13
61
0.17
211
0.11
160
0.17
244
0.14
243
0.12
261
0.07
4
0.07
1
0.05
28
0.05
188
0.09
365
0.07
278
0.04
16
0.04
42
error versiontwo views0.11
191
0.09
318
0.07
8
0.19
360
0.08
130
0.12
213
0.28
517
0.13
61
0.17
211
0.11
160
0.17
244
0.14
243
0.12
261
0.07
4
0.07
1
0.05
28
0.05
188
0.09
365
0.07
278
0.04
16
0.04
42
test-vtwo views0.11
191
0.09
318
0.07
8
0.19
360
0.08
130
0.12
213
0.28
517
0.13
61
0.17
211
0.11
160
0.17
244
0.14
243
0.12
261
0.07
4
0.07
1
0.05
28
0.05
188
0.09
365
0.07
278
0.04
16
0.04
42
HHNettwo views0.11
191
0.06
59
0.16
355
0.15
72
0.14
469
0.07
30
0.13
108
0.20
235
0.17
211
0.14
246
0.25
371
0.11
181
0.08
146
0.13
240
0.10
125
0.05
28
0.04
22
0.08
284
0.06
191
0.05
102
0.09
393
IIG-Stereotwo views0.11
191
0.06
59
0.13
235
0.17
220
0.08
130
0.11
178
0.12
66
0.22
280
0.17
211
0.14
246
0.17
244
0.11
181
0.12
261
0.12
195
0.12
242
0.06
118
0.05
188
0.07
200
0.06
191
0.05
102
0.04
42
PSM-softLosstwo views0.12
257
0.07
143
0.15
321
0.17
220
0.09
244
0.08
53
0.13
108
0.24
322
0.17
211
0.14
246
0.19
278
0.13
223
0.11
230
0.11
112
0.11
193
0.07
245
0.05
188
0.08
284
0.07
278
0.06
197
0.12
459
KMStereotwo views0.12
257
0.07
143
0.15
321
0.17
220
0.09
244
0.08
53
0.13
108
0.24
322
0.17
211
0.14
246
0.19
278
0.13
223
0.11
230
0.11
112
0.11
193
0.07
245
0.05
188
0.08
284
0.07
278
0.06
197
0.12
459
ASMatchtwo views0.11
191
0.06
59
0.13
235
0.16
146
0.10
346
0.07
30
0.14
157
0.17
174
0.17
211
0.12
198
0.16
223
0.16
286
0.10
205
0.13
240
0.10
125
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.04
16
0.08
349
GrayStereotwo views0.11
191
0.06
59
0.11
155
0.19
360
0.09
244
0.09
84
0.16
290
0.18
203
0.17
211
0.14
246
0.17
244
0.17
306
0.11
230
0.12
195
0.11
193
0.05
28
0.05
188
0.07
200
0.06
191
0.05
102
0.10
420
Pruner-Stereotwo views0.11
191
0.07
143
0.12
190
0.17
220
0.09
244
0.06
10
0.12
66
0.17
174
0.17
211
0.13
225
0.19
278
0.13
223
0.09
173
0.11
112
0.11
193
0.06
118
0.04
22
0.07
200
0.06
191
0.06
197
0.08
349
test-2two views0.11
191
0.09
318
0.07
8
0.19
360
0.08
130
0.12
213
0.28
517
0.13
61
0.17
211
0.11
160
0.17
244
0.14
243
0.12
261
0.07
4
0.07
1
0.05
28
0.05
188
0.09
365
0.07
278
0.04
16
0.04
42
CFNet-RSSMtwo views0.09
87
0.07
143
0.09
75
0.16
146
0.07
74
0.09
84
0.15
225
0.16
138
0.17
211
0.08
66
0.12
166
0.10
159
0.09
173
0.11
112
0.09
54
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.04
37
0.04
16
0.04
42
Gwc-CoAtRStwo views0.09
87
0.06
59
0.10
114
0.16
146
0.07
74
0.10
132
0.14
157
0.17
174
0.17
211
0.08
66
0.10
121
0.12
198
0.09
173
0.12
195
0.09
54
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.04
37
0.04
16
0.04
42
G2L-ROBtwo views0.13
282
0.06
59
0.13
235
0.13
13
0.08
130
0.14
284
0.16
290
0.25
338
0.18
237
0.19
363
0.18
269
0.20
346
0.14
324
0.17
354
0.16
364
0.08
306
0.05
188
0.06
105
0.05
113
0.08
326
0.09
393
castereotwo views0.09
87
0.06
59
0.11
155
0.15
72
0.06
14
0.11
178
0.15
225
0.14
80
0.18
237
0.08
66
0.10
121
0.11
181
0.08
146
0.09
35
0.10
125
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.03
1
test_sample3two views0.14
316
0.08
242
0.15
321
0.14
31
0.09
244
0.19
403
0.17
324
0.26
356
0.18
237
0.16
301
0.22
321
0.19
334
0.15
342
0.17
354
0.13
283
0.08
306
0.06
313
0.07
200
0.06
191
0.09
388
0.08
349
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.10
148
0.08
242
0.12
190
0.16
146
0.08
130
0.15
310
0.16
290
0.18
203
0.18
237
0.10
131
0.09
92
0.09
127
0.08
146
0.11
112
0.12
242
0.07
245
0.05
188
0.08
284
0.06
191
0.07
263
0.06
205
xx1two views0.11
191
0.08
242
0.12
190
0.17
220
0.09
244
0.13
252
0.15
225
0.16
138
0.18
237
0.09
97
0.09
92
0.16
286
0.16
368
0.10
66
0.07
1
0.06
118
0.04
22
0.08
284
0.08
343
0.07
263
0.07
285
cc1two views0.10
148
0.08
242
0.12
190
0.17
220
0.09
244
0.13
252
0.15
225
0.16
138
0.18
237
0.09
97
0.09
92
0.06
18
0.06
36
0.10
66
0.07
1
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.06
197
0.06
205
MIF-Stereo (partial)two views0.11
191
0.06
59
0.10
114
0.19
360
0.10
346
0.10
132
0.11
49
0.17
174
0.18
237
0.14
246
0.16
223
0.09
127
0.11
230
0.12
195
0.12
242
0.08
306
0.05
188
0.08
284
0.07
278
0.06
197
0.07
285
Sa-1000two views0.12
257
0.08
242
0.08
33
0.18
302
0.08
130
0.14
284
0.22
456
0.22
280
0.18
237
0.15
273
0.20
290
0.17
306
0.11
230
0.10
66
0.10
125
0.06
118
0.05
188
0.09
365
0.09
389
0.05
102
0.05
125
SAtwo views0.12
257
0.09
318
0.08
33
0.18
302
0.08
130
0.12
213
0.24
479
0.23
300
0.18
237
0.17
317
0.27
397
0.14
243
0.11
230
0.11
112
0.11
193
0.05
28
0.05
188
0.09
365
0.08
343
0.05
102
0.04
42
TRStereotwo views0.09
87
0.05
19
0.12
190
0.15
72
0.12
426
0.10
132
0.13
108
0.18
203
0.18
237
0.09
97
0.09
92
0.09
127
0.06
36
0.10
66
0.08
17
0.07
245
0.05
188
0.07
200
0.07
278
0.04
16
0.04
42
FTStereotwo views0.12
257
0.06
59
0.14
270
0.18
302
0.09
244
0.07
30
0.15
225
0.21
258
0.18
237
0.12
198
0.24
342
0.12
198
0.12
261
0.13
240
0.13
283
0.05
28
0.05
188
0.07
200
0.06
191
0.06
197
0.10
420
test-1two views0.10
148
0.07
143
0.16
355
0.19
360
0.08
130
0.11
178
0.24
479
0.14
80
0.18
237
0.09
97
0.07
40
0.09
127
0.08
146
0.07
4
0.09
54
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.04
16
0.04
42
BEATNet_4xtwo views0.12
257
0.08
242
0.14
270
0.18
302
0.07
74
0.15
310
0.07
3
0.22
280
0.18
237
0.16
301
0.19
278
0.18
320
0.14
324
0.16
322
0.15
348
0.07
245
0.05
188
0.05
25
0.05
113
0.06
197
0.06
205
HITNettwo views0.10
148
0.06
59
0.12
190
0.14
31
0.06
14
0.11
178
0.10
29
0.18
203
0.18
237
0.13
225
0.16
223
0.14
243
0.11
230
0.15
288
0.13
283
0.06
118
0.04
22
0.04
1
0.04
37
0.06
197
0.05
125
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DN-CSS_ROBtwo views0.13
282
0.13
449
0.16
355
0.18
302
0.10
346
0.16
340
0.08
7
0.22
280
0.18
237
0.17
317
0.22
321
0.13
223
0.13
299
0.12
195
0.13
283
0.05
28
0.05
188
0.10
413
0.10
428
0.08
326
0.06
205
xyz-stereo-finetunetwo views0.11
191
0.08
242
0.13
235
0.14
31
0.06
14
0.10
132
0.19
408
0.17
174
0.19
252
0.12
198
0.14
194
0.15
272
0.10
205
0.13
240
0.11
193
0.05
28
0.04
22
0.07
200
0.05
113
0.04
16
0.05
125
MM-Stereo_test3two views0.10
148
0.07
143
0.07
8
0.18
302
0.07
74
0.12
213
0.19
408
0.24
322
0.19
252
0.06
11
0.10
121
0.08
102
0.06
36
0.11
112
0.08
17
0.06
118
0.06
313
0.07
200
0.05
113
0.05
102
0.04
42
DDVStwo views0.15
360
0.10
376
0.21
437
0.16
146
0.12
426
0.15
310
0.14
157
0.25
338
0.19
252
0.18
347
0.29
423
0.27
429
0.12
261
0.19
390
0.15
348
0.09
365
0.06
313
0.09
365
0.07
278
0.11
443
0.11
446
rvit_stereo_0081_agatwo views0.11
191
0.09
318
0.14
270
0.18
302
0.09
244
0.13
252
0.14
157
0.14
80
0.19
252
0.10
131
0.18
269
0.16
286
0.09
173
0.12
195
0.09
54
0.10
406
0.06
313
0.08
284
0.07
278
0.07
263
0.06
205
AE-Stereotwo views0.10
148
0.08
242
0.10
114
0.18
302
0.09
244
0.10
132
0.15
225
0.14
80
0.19
252
0.09
97
0.14
194
0.12
198
0.08
146
0.11
112
0.10
125
0.05
28
0.06
313
0.07
200
0.06
191
0.05
102
0.04
42
ffmtwo views0.12
257
0.09
318
0.14
270
0.16
146
0.08
130
0.17
361
0.17
324
0.15
111
0.19
252
0.15
273
0.25
371
0.19
334
0.13
299
0.10
66
0.07
1
0.06
118
0.04
22
0.09
365
0.08
343
0.06
197
0.06
205
ff1two views0.13
282
0.09
318
0.14
270
0.16
146
0.08
130
0.17
361
0.17
324
0.15
111
0.19
252
0.15
273
0.25
371
0.19
334
0.13
299
0.14
266
0.20
416
0.06
118
0.04
22
0.09
365
0.08
343
0.06
197
0.06
205
tt1two views0.10
148
0.08
242
0.12
190
0.17
220
0.09
244
0.12
213
0.16
290
0.15
111
0.19
252
0.09
97
0.08
74
0.06
18
0.06
36
0.10
66
0.07
1
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.06
197
0.06
205
CASStwo views0.13
282
0.12
420
0.11
155
0.23
482
0.09
244
0.15
310
0.17
324
0.18
203
0.19
252
0.17
317
0.18
269
0.15
272
0.15
342
0.14
266
0.14
320
0.09
365
0.06
313
0.10
413
0.08
343
0.09
388
0.07
285
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCANet-4two views0.10
148
0.06
59
0.12
190
0.16
146
0.06
14
0.09
84
0.17
324
0.18
203
0.19
252
0.13
225
0.16
223
0.09
127
0.14
324
0.11
112
0.12
242
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.05
125
ADStereo(finetuned)two views0.10
148
0.06
59
0.12
190
0.16
146
0.06
14
0.09
84
0.17
324
0.15
111
0.19
252
0.13
225
0.17
244
0.10
159
0.12
261
0.11
112
0.12
242
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.05
102
0.04
42
BUStwo views0.14
316
0.09
318
0.14
270
0.22
461
0.10
346
0.19
403
0.14
157
0.34
471
0.19
252
0.17
317
0.22
321
0.16
286
0.13
299
0.15
288
0.13
283
0.08
306
0.06
313
0.10
413
0.09
389
0.07
263
0.07
285
BSDual-CNNtwo views0.15
360
0.09
318
0.14
270
0.22
461
0.10
346
0.14
284
0.15
225
0.34
471
0.19
252
0.17
317
0.22
321
0.25
411
0.16
368
0.15
288
0.14
320
0.08
306
0.06
313
0.10
413
0.09
389
0.07
263
0.07
285
psmgtwo views0.14
316
0.09
318
0.14
270
0.17
220
0.10
346
0.15
310
0.17
324
0.29
408
0.19
252
0.17
317
0.21
311
0.25
411
0.16
368
0.15
288
0.14
320
0.08
306
0.06
313
0.08
284
0.08
343
0.07
263
0.06
205
NF-Stereotwo views0.11
191
0.07
143
0.13
235
0.17
220
0.09
244
0.10
132
0.14
157
0.23
300
0.19
252
0.12
198
0.17
244
0.12
198
0.11
230
0.11
112
0.11
193
0.06
118
0.04
22
0.07
200
0.06
191
0.06
197
0.12
459
OCTAStereotwo views0.11
191
0.07
143
0.13
235
0.17
220
0.09
244
0.10
132
0.14
157
0.23
300
0.19
252
0.12
198
0.17
244
0.12
198
0.11
230
0.11
112
0.11
193
0.06
118
0.04
22
0.07
200
0.06
191
0.06
197
0.12
459
RE-Stereotwo views0.11
191
0.07
143
0.13
235
0.17
220
0.09
244
0.10
132
0.14
157
0.23
300
0.19
252
0.12
198
0.17
244
0.12
198
0.11
230
0.11
112
0.11
193
0.06
118
0.04
22
0.07
200
0.06
191
0.06
197
0.12
459
TVStereotwo views0.11
191
0.07
143
0.13
235
0.17
220
0.09
244
0.10
132
0.14
157
0.23
300
0.19
252
0.12
198
0.17
244
0.12
198
0.11
230
0.11
112
0.11
193
0.06
118
0.04
22
0.07
200
0.06
191
0.06
197
0.12
459
RAFTtwo views0.13
282
0.09
318
0.11
155
0.18
302
0.08
130
0.15
310
0.24
479
0.20
235
0.19
252
0.21
400
0.21
311
0.17
306
0.12
261
0.16
322
0.09
54
0.06
118
0.07
385
0.10
413
0.09
389
0.05
102
0.05
125
LMCR-Stereopermissivemany views0.15
360
0.08
242
0.13
235
0.21
446
0.09
244
0.17
361
0.20
429
0.27
377
0.19
252
0.24
437
0.24
342
0.23
391
0.17
391
0.20
415
0.17
379
0.07
245
0.06
313
0.08
284
0.06
191
0.10
420
0.08
349
TANstereotwo views0.09
87
0.04
1
0.08
33
0.13
13
0.06
14
0.11
178
0.14
157
0.15
111
0.19
252
0.11
160
0.15
211
0.10
159
0.06
36
0.12
195
0.09
54
0.07
245
0.05
188
0.05
25
0.04
37
0.06
197
0.05
125
DCANettwo views0.10
148
0.06
59
0.12
190
0.16
146
0.06
14
0.09
84
0.17
324
0.15
111
0.19
252
0.13
225
0.17
244
0.10
159
0.11
230
0.11
112
0.12
242
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.05
102
0.04
42
xxxxtwo views0.15
360
0.07
143
0.14
270
0.14
31
0.08
130
0.23
456
0.18
369
0.31
432
0.19
252
0.14
246
0.28
411
0.22
373
0.14
324
0.15
288
0.26
492
0.09
365
0.05
188
0.07
200
0.07
278
0.08
326
0.07
285
MM-Stereo_test1two views0.10
148
0.07
143
0.08
33
0.18
302
0.07
74
0.12
213
0.18
369
0.21
258
0.20
275
0.09
97
0.11
153
0.08
102
0.06
36
0.10
66
0.10
125
0.06
118
0.05
188
0.07
200
0.06
191
0.05
102
0.04
42
FACV-RUCAtwo views0.13
282
0.11
402
0.12
190
0.19
360
0.12
426
0.15
310
0.15
225
0.22
280
0.20
275
0.15
273
0.16
223
0.14
243
0.16
368
0.14
266
0.13
283
0.07
245
0.05
188
0.08
284
0.06
191
0.10
420
0.08
349
StereoVisiontwo views0.13
282
0.12
420
0.09
75
0.24
491
0.10
346
0.15
310
0.21
446
0.21
258
0.20
275
0.12
198
0.24
342
0.10
159
0.10
205
0.16
322
0.10
125
0.09
365
0.11
473
0.12
463
0.12
479
0.06
197
0.05
125
ffftwo views0.10
148
0.06
59
0.12
190
0.15
72
0.07
74
0.09
84
0.17
324
0.16
138
0.20
275
0.13
225
0.16
223
0.10
159
0.11
230
0.11
112
0.12
242
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.05
125
xtwo views0.13
282
0.07
143
0.14
270
0.14
31
0.08
130
0.18
380
0.14
157
0.22
280
0.20
275
0.15
273
0.19
278
0.19
334
0.17
391
0.18
375
0.18
397
0.07
245
0.05
188
0.06
105
0.06
191
0.07
263
0.07
285
CRFU-Nettwo views0.16
383
0.08
242
0.14
270
0.17
220
0.09
244
0.19
403
0.14
157
0.26
356
0.20
275
0.28
477
0.27
397
0.29
447
0.17
391
0.19
390
0.17
379
0.09
365
0.09
440
0.07
200
0.07
278
0.08
326
0.08
349
GANet-ADLtwo views0.13
282
0.07
143
0.15
321
0.17
220
0.10
346
0.18
380
0.15
225
0.30
422
0.20
275
0.13
225
0.18
269
0.19
334
0.12
261
0.16
322
0.13
283
0.08
306
0.06
313
0.06
105
0.05
113
0.07
263
0.08
349
PFNettwo views0.12
257
0.06
59
0.17
383
0.17
220
0.08
130
0.09
84
0.15
225
0.26
356
0.20
275
0.16
301
0.16
223
0.14
243
0.11
230
0.12
195
0.11
193
0.06
118
0.04
22
0.07
200
0.06
191
0.05
102
0.05
125
raft+_RVCtwo views0.11
191
0.07
143
0.09
75
0.16
146
0.07
74
0.10
132
0.11
49
0.24
322
0.20
275
0.12
198
0.15
211
0.12
198
0.08
146
0.12
195
0.13
283
0.07
245
0.04
22
0.07
200
0.06
191
0.05
102
0.05
125
csctwo views0.10
148
0.06
59
0.12
190
0.15
72
0.07
74
0.09
84
0.17
324
0.16
138
0.20
275
0.13
225
0.16
223
0.10
159
0.11
230
0.11
112
0.12
242
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.05
125
cscssctwo views0.10
148
0.06
59
0.12
190
0.15
72
0.07
74
0.09
84
0.17
324
0.16
138
0.20
275
0.13
225
0.16
223
0.10
159
0.11
230
0.11
112
0.12
242
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.05
125
222two views0.16
383
0.07
143
0.14
270
0.14
31
0.08
130
0.24
461
0.18
369
0.30
422
0.20
275
0.17
317
0.28
411
0.17
306
0.16
368
0.15
288
0.40
542
0.10
406
0.05
188
0.07
200
0.06
191
0.07
263
0.08
349
test_xeamplepermissivetwo views0.15
360
0.06
59
0.13
235
0.14
31
0.08
130
0.21
435
0.20
429
0.28
397
0.20
275
0.16
301
0.29
423
0.19
334
0.16
368
0.15
288
0.26
492
0.09
365
0.05
188
0.07
200
0.07
278
0.07
263
0.07
285
RAFT + AFFtwo views0.13
282
0.07
143
0.20
429
0.20
417
0.10
346
0.14
284
0.24
479
0.26
356
0.20
275
0.11
160
0.10
121
0.12
198
0.10
205
0.15
288
0.12
242
0.07
245
0.06
313
0.09
365
0.08
343
0.06
197
0.08
349
RASNettwo views0.14
316
0.07
143
0.14
270
0.16
146
0.08
130
0.18
380
0.14
157
0.29
408
0.20
275
0.17
317
0.25
371
0.21
355
0.18
405
0.20
415
0.19
410
0.07
245
0.06
313
0.06
105
0.08
343
0.06
197
0.06
205
ACV-stereotwo views0.15
360
0.10
376
0.28
477
0.18
302
0.12
426
0.14
284
0.12
66
0.23
300
0.21
290
0.19
363
0.23
330
0.22
373
0.15
342
0.23
456
0.17
379
0.07
245
0.06
313
0.07
200
0.07
278
0.07
263
0.07
285
test_sample8two views0.19
429
0.12
420
0.20
429
0.12
4
0.14
469
0.17
361
0.13
108
0.31
432
0.21
290
0.27
462
0.22
321
0.36
494
0.25
469
0.19
390
0.17
379
0.15
500
0.30
550
0.14
490
0.14
492
0.14
489
0.12
459
H2IRNETtwo views0.10
148
0.09
318
0.09
75
0.18
302
0.09
244
0.12
213
0.15
225
0.14
80
0.21
290
0.10
131
0.10
121
0.10
159
0.10
205
0.10
66
0.10
125
0.05
28
0.04
22
0.08
284
0.08
343
0.06
197
0.05
125
EKT-Stereotwo views0.11
191
0.07
143
0.14
270
0.15
72
0.10
346
0.13
252
0.14
157
0.18
203
0.21
290
0.11
160
0.08
74
0.12
198
0.09
173
0.11
112
0.12
242
0.08
306
0.06
313
0.07
200
0.06
191
0.08
326
0.07
285
iRaft-Stereo_5wtwo views0.12
257
0.09
318
0.12
190
0.19
360
0.08
130
0.09
84
0.12
66
0.21
258
0.21
290
0.19
363
0.14
194
0.11
181
0.09
173
0.20
415
0.16
364
0.05
28
0.05
188
0.07
200
0.06
191
0.05
102
0.06
205
test_3two views0.10
148
0.09
318
0.10
114
0.20
417
0.08
130
0.13
252
0.26
504
0.14
80
0.21
290
0.10
131
0.10
121
0.09
127
0.09
173
0.08
16
0.11
193
0.05
28
0.04
22
0.08
284
0.07
278
0.04
16
0.04
42
PFNet+two views0.11
191
0.06
59
0.13
235
0.16
146
0.09
244
0.05
4
0.12
66
0.17
174
0.21
290
0.16
301
0.19
278
0.14
243
0.10
205
0.11
112
0.11
193
0.08
306
0.05
188
0.09
365
0.08
343
0.06
197
0.11
446
OMP-Stereotwo views0.11
191
0.06
59
0.14
270
0.18
302
0.08
130
0.09
84
0.12
66
0.21
258
0.21
290
0.13
225
0.14
194
0.11
181
0.12
261
0.11
112
0.13
283
0.06
118
0.04
22
0.07
200
0.06
191
0.05
102
0.04
42
sAnonymous2two views0.13
282
0.12
420
0.24
456
0.20
417
0.12
426
0.17
361
0.13
108
0.26
356
0.21
290
0.11
160
0.11
153
0.13
223
0.08
146
0.10
66
0.10
125
0.09
365
0.05
188
0.08
284
0.06
191
0.15
504
0.10
420
CroCo_RVCtwo views0.13
282
0.12
420
0.24
456
0.20
417
0.12
426
0.17
361
0.13
108
0.26
356
0.21
290
0.11
160
0.11
153
0.13
223
0.08
146
0.10
66
0.10
125
0.09
365
0.05
188
0.08
284
0.06
191
0.15
504
0.10
420
ac_64two views0.16
383
0.08
242
0.15
321
0.18
302
0.10
346
0.22
443
0.18
369
0.24
322
0.21
290
0.18
347
0.24
342
0.29
447
0.18
405
0.19
390
0.22
445
0.09
365
0.07
385
0.08
284
0.09
389
0.07
263
0.06
205
GANet-RSSMtwo views0.14
316
0.07
143
0.13
235
0.13
13
0.08
130
0.14
284
0.17
324
0.22
280
0.21
290
0.17
317
0.24
342
0.23
391
0.15
342
0.16
322
0.15
348
0.10
406
0.06
313
0.07
200
0.08
343
0.08
326
0.07
285
DeepPruner_ROBtwo views0.16
383
0.11
402
0.15
321
0.17
220
0.10
346
0.17
361
0.15
225
0.32
443
0.21
290
0.19
363
0.21
311
0.22
373
0.18
405
0.20
415
0.15
348
0.13
483
0.09
440
0.09
365
0.09
389
0.11
443
0.10
420
MLCVtwo views0.12
257
0.07
143
0.16
355
0.18
302
0.06
14
0.15
310
0.17
324
0.19
224
0.21
290
0.18
347
0.25
371
0.17
306
0.13
299
0.14
266
0.13
283
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.05
102
0.04
42
G2L-Stereotwo views0.14
316
0.07
143
0.13
235
0.17
220
0.09
244
0.13
252
0.12
66
0.27
377
0.22
304
0.16
301
0.27
397
0.21
355
0.13
299
0.17
354
0.18
397
0.09
365
0.08
411
0.08
284
0.07
278
0.07
263
0.07
285
MyStereo8two views0.12
257
0.07
143
0.15
321
0.15
72
0.09
244
0.18
380
0.14
157
0.19
224
0.22
304
0.12
198
0.18
269
0.11
181
0.10
205
0.16
322
0.18
397
0.07
245
0.05
188
0.07
200
0.05
113
0.08
326
0.09
393
anonymousdsp2two views0.11
191
0.07
143
0.10
114
0.16
146
0.09
244
0.13
252
0.14
157
0.18
203
0.22
304
0.13
225
0.14
194
0.12
198
0.09
173
0.14
266
0.11
193
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.06
197
0.05
125
Selective-RAFTtwo views0.11
191
0.10
376
0.11
155
0.21
446
0.08
130
0.16
340
0.13
108
0.20
235
0.22
304
0.10
131
0.10
121
0.11
181
0.10
205
0.15
288
0.11
193
0.05
28
0.05
188
0.06
105
0.05
113
0.06
197
0.05
125
RAFT+CT+SAtwo views0.13
282
0.11
402
0.09
75
0.19
360
0.09
244
0.15
310
0.28
517
0.22
280
0.22
304
0.15
273
0.26
388
0.10
159
0.10
205
0.11
112
0.12
242
0.05
28
0.04
22
0.07
200
0.08
343
0.07
263
0.06
205
CrosDoStereotwo views0.12
257
0.06
59
0.12
190
0.14
31
0.08
130
0.12
213
0.15
225
0.17
174
0.22
304
0.19
363
0.24
342
0.15
272
0.11
230
0.11
112
0.12
242
0.06
118
0.04
22
0.07
200
0.07
278
0.05
102
0.05
125
DeepStereo_LLtwo views0.12
257
0.06
59
0.12
190
0.14
31
0.08
130
0.12
213
0.15
225
0.17
174
0.22
304
0.19
363
0.24
342
0.15
272
0.11
230
0.11
112
0.12
242
0.06
118
0.04
22
0.07
200
0.07
278
0.05
102
0.05
125
HCRNettwo views0.16
383
0.24
522
0.12
190
0.35
540
0.11
395
0.15
310
0.17
324
0.26
356
0.22
304
0.19
363
0.24
342
0.21
355
0.14
324
0.15
288
0.13
283
0.11
435
0.07
385
0.11
444
0.10
428
0.09
388
0.07
285
FADNet_RVCtwo views0.16
383
0.14
461
0.40
514
0.20
417
0.11
395
0.13
252
0.13
108
0.26
356
0.22
304
0.21
400
0.23
330
0.20
346
0.17
391
0.14
266
0.16
364
0.08
306
0.08
411
0.12
463
0.09
389
0.11
443
0.10
420
UCFNet_RVCtwo views0.14
316
0.08
242
0.13
235
0.11
1
0.10
346
0.20
418
0.10
29
0.24
322
0.22
304
0.17
317
0.20
290
0.23
391
0.15
342
0.17
354
0.15
348
0.12
460
0.07
385
0.10
413
0.13
489
0.11
443
0.10
420
AIO-test2two views0.10
148
0.08
242
0.10
114
0.23
482
0.08
130
0.11
178
0.10
29
0.23
300
0.23
314
0.08
66
0.09
92
0.08
102
0.05
11
0.10
66
0.08
17
0.06
118
0.05
188
0.08
284
0.09
389
0.05
102
0.05
125
UGAMtwo views0.13
282
0.10
376
0.09
75
0.22
461
0.08
130
0.12
213
0.20
429
0.17
174
0.23
314
0.21
400
0.16
223
0.13
223
0.13
299
0.19
390
0.12
242
0.07
245
0.05
188
0.13
478
0.11
460
0.07
263
0.05
125
DCVSM-stereotwo views0.14
316
0.09
318
0.16
355
0.16
146
0.10
346
0.15
310
0.09
18
0.19
224
0.23
314
0.20
386
0.23
330
0.26
421
0.15
342
0.18
375
0.14
320
0.09
365
0.07
385
0.09
365
0.08
343
0.10
420
0.12
459
DualNet (step1)two views0.16
383
0.12
420
0.20
429
0.12
4
0.14
469
0.17
361
0.13
108
0.27
377
0.23
314
0.20
386
0.20
290
0.24
397
0.19
421
0.16
322
0.16
364
0.15
500
0.06
313
0.14
490
0.14
492
0.14
489
0.12
459
test_sample9two views0.18
417
0.12
420
0.20
429
0.12
4
0.14
469
0.17
361
0.13
108
0.27
377
0.23
314
0.20
386
0.20
290
0.24
397
0.19
421
0.19
390
0.17
379
0.15
500
0.30
550
0.14
490
0.14
492
0.14
489
0.12
459
test_sample7two views0.15
360
0.10
376
0.16
355
0.14
31
0.11
395
0.16
340
0.16
290
0.27
377
0.23
314
0.20
386
0.20
290
0.24
397
0.19
421
0.16
322
0.16
364
0.12
460
0.06
313
0.10
413
0.09
389
0.10
420
0.10
420
CBFPSMtwo views0.14
316
0.06
59
0.26
464
0.17
220
0.09
244
0.13
252
0.15
225
0.22
280
0.23
314
0.20
386
0.27
397
0.24
397
0.16
368
0.16
322
0.18
397
0.06
118
0.06
313
0.06
105
0.07
278
0.07
263
0.07
285
iinet-ftwo views0.16
383
0.06
59
0.45
521
0.14
31
0.10
346
0.21
435
0.14
157
0.27
377
0.23
314
0.21
400
0.24
342
0.21
355
0.15
342
0.18
375
0.21
436
0.09
365
0.07
385
0.07
200
0.06
191
0.09
388
0.10
420
PSMNet-ADLtwo views0.15
360
0.12
420
0.13
235
0.22
461
0.09
244
0.13
252
0.20
429
0.26
356
0.23
314
0.18
347
0.20
290
0.24
397
0.16
368
0.18
375
0.17
379
0.08
306
0.08
411
0.08
284
0.11
460
0.08
326
0.07
285
IRAFT_RVCtwo views0.12
257
0.08
242
0.16
355
0.19
360
0.08
130
0.07
30
0.15
225
0.24
322
0.23
314
0.14
246
0.14
194
0.15
272
0.12
261
0.12
195
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.09
365
0.06
191
0.06
197
0.06
205
ICVPtwo views0.15
360
0.09
318
0.12
190
0.22
461
0.09
244
0.17
361
0.21
446
0.25
338
0.23
314
0.18
347
0.30
429
0.26
421
0.18
405
0.17
354
0.14
320
0.09
365
0.07
385
0.08
284
0.07
278
0.07
263
0.07
285
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereotwo views0.13
282
0.14
461
0.11
155
0.23
482
0.08
130
0.15
310
0.21
446
0.20
235
0.23
314
0.14
246
0.24
342
0.16
286
0.12
261
0.16
322
0.14
320
0.05
28
0.06
313
0.08
284
0.06
191
0.09
388
0.05
125
111two views0.10
148
0.06
59
0.12
190
0.15
72
0.07
74
0.10
132
0.14
157
0.21
258
0.23
314
0.11
160
0.12
166
0.14
243
0.11
230
0.13
240
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.04
37
0.05
102
0.05
125
FENettwo views0.13
282
0.08
242
0.12
190
0.16
146
0.08
130
0.14
284
0.15
225
0.22
280
0.23
314
0.17
317
0.23
330
0.16
286
0.12
261
0.14
266
0.15
348
0.08
306
0.05
188
0.08
284
0.08
343
0.07
263
0.07
285
STTStereotwo views0.18
417
0.12
420
0.27
472
0.20
417
0.11
395
0.16
340
0.21
446
0.29
408
0.23
314
0.21
400
0.30
429
0.29
447
0.18
405
0.20
415
0.19
410
0.12
460
0.11
473
0.11
444
0.14
492
0.09
388
0.08
349
StereoDRNet-Refinedtwo views0.17
403
0.12
420
0.15
321
0.20
417
0.09
244
0.18
380
0.18
369
0.26
356
0.23
314
0.26
456
0.40
491
0.22
373
0.17
391
0.21
432
0.20
416
0.08
306
0.05
188
0.09
365
0.10
428
0.07
263
0.07
285
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
rvit_stereo_0081two views0.11
191
0.08
242
0.15
321
0.16
146
0.09
244
0.10
132
0.14
157
0.14
80
0.24
330
0.11
160
0.13
180
0.13
223
0.09
173
0.11
112
0.12
242
0.10
406
0.07
385
0.08
284
0.07
278
0.07
263
0.05
125
rvit_stereo_0082two views0.11
191
0.08
242
0.15
321
0.16
146
0.09
244
0.10
132
0.14
157
0.14
80
0.24
330
0.11
160
0.13
180
0.13
223
0.09
173
0.11
112
0.12
242
0.10
406
0.07
385
0.08
284
0.07
278
0.07
263
0.05
125
1111xtwo views0.15
360
0.08
242
0.12
190
0.18
302
0.07
74
0.18
380
0.25
495
0.31
432
0.24
330
0.17
317
0.24
342
0.26
421
0.15
342
0.13
240
0.23
457
0.07
245
0.07
385
0.08
284
0.09
389
0.07
263
0.06
205
LL-Strereotwo views0.13
282
0.09
318
0.11
155
0.20
417
0.10
346
0.11
178
0.18
369
0.32
443
0.24
330
0.15
273
0.15
211
0.14
243
0.13
299
0.19
390
0.11
193
0.06
118
0.04
22
0.09
365
0.08
343
0.04
16
0.05
125
gwcnet-sptwo views0.14
316
0.07
143
0.12
190
0.18
302
0.09
244
0.16
340
0.17
324
0.24
322
0.24
330
0.18
347
0.24
342
0.15
272
0.16
368
0.15
288
0.15
348
0.08
306
0.06
313
0.07
200
0.08
343
0.08
326
0.07
285
scenettwo views0.14
316
0.07
143
0.12
190
0.18
302
0.09
244
0.16
340
0.17
324
0.24
322
0.24
330
0.18
347
0.24
342
0.15
272
0.16
368
0.15
288
0.15
348
0.08
306
0.06
313
0.07
200
0.08
343
0.08
326
0.07
285
ssnettwo views0.14
316
0.07
143
0.12
190
0.18
302
0.09
244
0.16
340
0.17
324
0.24
322
0.24
330
0.18
347
0.24
342
0.15
272
0.16
368
0.15
288
0.15
348
0.08
306
0.06
313
0.07
200
0.08
343
0.08
326
0.07
285
test_5two views0.14
316
0.12
420
0.08
33
0.20
417
0.10
346
0.14
284
0.29
526
0.21
258
0.24
330
0.18
347
0.28
411
0.11
181
0.15
342
0.12
195
0.13
283
0.06
118
0.05
188
0.07
200
0.08
343
0.08
326
0.07
285
GLC_STEREOtwo views0.11
191
0.07
143
0.11
155
0.17
220
0.07
74
0.09
84
0.13
108
0.15
111
0.24
330
0.12
198
0.13
180
0.12
198
0.08
146
0.18
375
0.11
193
0.06
118
0.08
411
0.08
284
0.06
191
0.05
102
0.05
125
MIPNettwo views0.11
191
0.08
242
0.14
270
0.17
220
0.09
244
0.12
213
0.14
157
0.20
235
0.24
330
0.11
160
0.10
121
0.09
127
0.07
110
0.13
240
0.12
242
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.04
16
0.04
42
IPLGRtwo views0.11
191
0.09
318
0.16
355
0.18
302
0.08
130
0.12
213
0.17
324
0.21
258
0.24
330
0.11
160
0.12
166
0.11
181
0.08
146
0.12
195
0.12
242
0.06
118
0.05
188
0.06
105
0.06
191
0.04
16
0.04
42
AACVNettwo views0.16
383
0.08
242
0.14
270
0.15
72
0.10
346
0.18
380
0.15
225
0.23
300
0.24
330
0.27
462
0.27
397
0.28
439
0.17
391
0.19
390
0.16
364
0.09
365
0.07
385
0.09
365
0.07
278
0.10
420
0.09
393
GwcNet-ADLtwo views0.13
282
0.08
242
0.14
270
0.20
417
0.09
244
0.11
178
0.20
429
0.30
422
0.24
330
0.13
225
0.14
194
0.18
320
0.14
324
0.13
240
0.14
320
0.07
245
0.05
188
0.06
105
0.05
113
0.07
263
0.06
205
DEmStereotwo views0.12
257
0.06
59
0.14
270
0.14
31
0.10
346
0.16
340
0.15
225
0.16
138
0.24
330
0.17
317
0.24
342
0.13
223
0.14
324
0.12
195
0.13
283
0.05
28
0.04
22
0.07
200
0.06
191
0.05
102
0.05
125
GMStereopermissivetwo views0.13
282
0.14
461
0.14
270
0.18
302
0.09
244
0.15
310
0.16
290
0.20
235
0.24
330
0.16
301
0.17
244
0.10
159
0.10
205
0.16
322
0.13
283
0.07
245
0.06
313
0.06
105
0.06
191
0.07
263
0.06
205
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PSMNet-RSSMtwo views0.14
316
0.07
143
0.13
235
0.15
72
0.08
130
0.13
252
0.16
290
0.24
322
0.24
330
0.16
301
0.28
411
0.22
373
0.14
324
0.15
288
0.13
283
0.11
435
0.06
313
0.09
365
0.12
479
0.08
326
0.07
285
CFNet-ftpermissivetwo views0.14
316
0.07
143
0.15
321
0.12
4
0.09
244
0.16
340
0.18
369
0.22
280
0.24
330
0.17
317
0.26
388
0.24
397
0.14
324
0.16
322
0.14
320
0.11
435
0.06
313
0.08
284
0.09
389
0.09
388
0.08
349
DMCA-RVCcopylefttwo views0.17
403
0.10
376
0.15
321
0.24
491
0.11
395
0.18
380
0.18
369
0.25
338
0.24
330
0.21
400
0.26
388
0.25
411
0.27
483
0.18
375
0.20
416
0.12
460
0.08
411
0.13
478
0.10
428
0.10
420
0.08
349
FADNet-RVC-Resampletwo views0.16
383
0.11
402
0.31
490
0.22
461
0.11
395
0.19
403
0.14
157
0.25
338
0.24
330
0.24
437
0.27
397
0.20
346
0.15
342
0.16
322
0.15
348
0.07
245
0.08
411
0.12
463
0.10
428
0.09
388
0.10
420
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.22
462
0.21
514
0.24
456
0.26
508
0.11
395
0.23
456
0.14
157
0.39
512
0.24
330
0.32
501
0.36
465
0.30
456
0.21
437
0.19
390
0.21
436
0.17
521
0.14
509
0.21
525
0.16
512
0.12
458
0.12
459
CFNet_RVCtwo views0.14
316
0.07
143
0.15
321
0.12
4
0.09
244
0.16
340
0.18
369
0.22
280
0.24
330
0.17
317
0.26
388
0.24
397
0.14
324
0.16
322
0.14
320
0.11
435
0.06
313
0.08
284
0.09
389
0.09
388
0.08
349
DFGA-Nettwo views0.13
282
0.11
402
0.18
406
0.17
220
0.10
346
0.12
213
0.13
108
0.22
280
0.25
351
0.16
301
0.16
223
0.13
223
0.12
261
0.16
322
0.14
320
0.07
245
0.05
188
0.08
284
0.07
278
0.05
102
0.05
125
mmxtwo views0.14
316
0.09
318
0.14
270
0.16
146
0.08
130
0.17
361
0.17
324
0.27
377
0.25
351
0.15
273
0.25
371
0.19
334
0.13
299
0.14
266
0.20
416
0.08
306
0.06
313
0.09
365
0.08
343
0.08
326
0.08
349
xxxcopylefttwo views0.14
316
0.09
318
0.14
270
0.16
146
0.08
130
0.17
361
0.17
324
0.27
377
0.25
351
0.15
273
0.25
371
0.19
334
0.13
299
0.14
266
0.20
416
0.08
306
0.06
313
0.09
365
0.08
343
0.08
326
0.08
349
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.16
383
0.13
449
0.24
456
0.20
417
0.10
346
0.17
361
0.13
108
0.29
408
0.25
351
0.23
428
0.32
441
0.25
411
0.11
230
0.19
390
0.14
320
0.09
365
0.06
313
0.11
444
0.06
191
0.12
458
0.08
349
ssnet_v2two views0.17
403
0.10
376
0.17
383
0.17
220
0.11
395
0.21
435
0.21
446
0.33
462
0.25
351
0.22
416
0.22
321
0.27
429
0.18
405
0.22
445
0.20
416
0.11
435
0.09
440
0.09
365
0.09
389
0.08
326
0.08
349
hknettwo views0.15
360
0.11
402
0.13
235
0.22
461
0.11
395
0.14
284
0.15
225
0.34
471
0.25
351
0.17
317
0.22
321
0.22
373
0.18
405
0.17
354
0.12
242
0.07
245
0.06
313
0.10
413
0.09
389
0.07
263
0.07
285
ddtwo views0.15
360
0.16
479
0.16
355
0.19
360
0.09
244
0.15
310
0.18
369
0.21
258
0.25
351
0.23
428
0.20
290
0.21
355
0.09
173
0.21
432
0.16
364
0.10
406
0.06
313
0.08
284
0.06
191
0.08
326
0.06
205
THIR-Stereotwo views0.12
257
0.07
143
0.11
155
0.15
72
0.08
130
0.14
284
0.16
290
0.17
174
0.25
351
0.16
301
0.24
342
0.14
243
0.12
261
0.12
195
0.14
320
0.06
118
0.04
22
0.07
200
0.07
278
0.05
102
0.05
125
GEStwo views0.14
316
0.08
242
0.16
355
0.15
72
0.10
346
0.13
252
0.13
108
0.28
397
0.25
351
0.16
301
0.23
330
0.18
320
0.13
299
0.16
322
0.13
283
0.08
306
0.07
385
0.07
200
0.06
191
0.08
326
0.09
393
cf-rtwo views0.13
282
0.07
143
0.12
190
0.16
146
0.08
130
0.14
284
0.19
408
0.20
235
0.25
351
0.17
317
0.25
371
0.21
355
0.16
368
0.14
266
0.14
320
0.10
406
0.05
188
0.06
105
0.08
343
0.06
197
0.06
205
CFNettwo views0.15
360
0.10
376
0.17
383
0.17
220
0.08
130
0.18
380
0.09
18
0.28
397
0.25
351
0.19
363
0.24
342
0.24
397
0.17
391
0.17
354
0.14
320
0.08
306
0.06
313
0.09
365
0.10
428
0.07
263
0.06
205
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.17
403
0.10
376
0.22
443
0.20
417
0.10
346
0.15
310
0.18
369
0.31
432
0.25
351
0.21
400
0.30
429
0.25
411
0.17
391
0.21
432
0.20
416
0.09
365
0.06
313
0.08
284
0.08
343
0.07
263
0.08
349
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PS-NSSStwo views0.20
441
0.21
514
0.23
452
0.20
417
0.10
346
0.19
403
0.17
324
0.36
494
0.25
351
0.27
462
0.33
453
0.27
429
0.24
460
0.20
415
0.20
416
0.15
500
0.12
487
0.17
511
0.14
492
0.10
420
0.08
349
HSMtwo views0.15
360
0.08
242
0.14
270
0.16
146
0.09
244
0.16
340
0.14
157
0.28
397
0.25
351
0.19
363
0.23
330
0.37
499
0.16
368
0.20
415
0.15
348
0.07
245
0.05
188
0.07
200
0.06
191
0.07
263
0.06
205
FSDtwo views0.25
496
0.27
530
0.26
464
0.24
491
0.22
529
0.25
472
0.25
495
0.27
377
0.26
365
0.25
450
0.26
388
0.25
411
0.27
483
0.27
475
0.24
470
0.21
534
0.20
531
0.27
536
0.26
537
0.25
539
0.24
537
rvit_0105_6two views0.14
316
0.09
318
0.18
406
0.17
220
0.10
346
0.10
132
0.16
290
0.19
224
0.26
365
0.12
198
0.18
269
0.17
306
0.12
261
0.18
375
0.12
242
0.15
500
0.11
473
0.12
463
0.10
428
0.09
388
0.06
205
rvit_stereo_0083two views0.12
257
0.08
242
0.17
383
0.16
146
0.09
244
0.11
178
0.15
225
0.14
80
0.26
365
0.11
160
0.14
194
0.13
223
0.10
205
0.12
195
0.12
242
0.10
406
0.08
411
0.09
365
0.07
278
0.07
263
0.05
125
IERtwo views0.14
316
0.07
143
0.13
235
0.17
220
0.09
244
0.14
284
0.16
290
0.25
338
0.26
365
0.18
347
0.25
371
0.17
306
0.20
433
0.16
322
0.14
320
0.08
306
0.05
188
0.07
200
0.06
191
0.08
326
0.07
285
UPFNettwo views0.16
383
0.08
242
0.12
190
0.20
417
0.12
426
0.20
418
0.23
467
0.28
397
0.26
365
0.17
317
0.24
342
0.22
373
0.19
421
0.19
390
0.21
436
0.09
365
0.07
385
0.08
284
0.09
389
0.08
326
0.06
205
hitnet-ftcopylefttwo views0.18
417
0.09
318
0.17
383
0.14
31
0.09
244
0.26
482
0.20
429
0.25
338
0.26
365
0.24
437
0.32
441
0.31
469
0.22
446
0.24
465
0.21
436
0.12
460
0.07
385
0.10
413
0.08
343
0.12
458
0.11
446
FADNet-RVCtwo views0.20
441
0.20
508
0.38
510
0.21
446
0.16
497
0.20
418
0.15
225
0.26
356
0.26
365
0.26
456
0.32
441
0.26
421
0.21
437
0.22
445
0.19
410
0.12
460
0.13
500
0.12
463
0.14
492
0.13
476
0.18
525
GANettwo views0.21
453
0.12
420
0.21
437
0.24
491
0.13
449
0.22
443
0.22
456
0.41
522
0.26
365
0.31
495
0.42
508
0.37
499
0.28
493
0.23
456
0.22
445
0.10
406
0.12
487
0.10
413
0.09
389
0.10
420
0.08
349
iResNettwo views0.13
282
0.10
376
0.18
406
0.19
360
0.08
130
0.13
252
0.18
369
0.20
235
0.26
365
0.15
273
0.23
330
0.15
272
0.13
299
0.14
266
0.14
320
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.06
197
0.05
125
pmcnntwo views0.15
360
0.07
143
0.19
417
0.15
72
0.07
74
0.20
418
0.15
225
0.24
322
0.26
365
0.21
400
0.34
457
0.28
439
0.18
405
0.18
375
0.17
379
0.07
245
0.05
188
0.05
25
0.04
37
0.07
263
0.06
205
rvit_0105_5two views0.14
316
0.09
318
0.13
235
0.17
220
0.09
244
0.14
284
0.23
467
0.24
322
0.27
375
0.14
246
0.15
211
0.18
320
0.12
261
0.17
354
0.14
320
0.14
496
0.11
473
0.10
413
0.10
428
0.08
326
0.06
205
rvit_0105_4two views0.14
316
0.09
318
0.17
383
0.17
220
0.10
346
0.12
213
0.19
408
0.23
300
0.27
375
0.14
246
0.20
290
0.17
306
0.13
299
0.17
354
0.13
283
0.15
500
0.11
473
0.11
444
0.10
428
0.09
388
0.06
205
rvit_stereo_0075_2two views0.17
403
0.12
420
0.25
461
0.23
482
0.16
497
0.13
252
0.10
29
0.30
422
0.27
375
0.20
386
0.28
411
0.22
373
0.15
342
0.18
375
0.13
283
0.16
516
0.10
460
0.17
511
0.10
428
0.10
420
0.09
393
SMFormertwo views0.14
316
0.07
143
0.17
383
0.14
31
0.08
130
0.16
340
0.17
324
0.26
356
0.27
375
0.19
363
0.20
290
0.18
320
0.15
342
0.15
288
0.17
379
0.08
306
0.05
188
0.07
200
0.06
191
0.07
263
0.06
205
ttatwo views0.14
316
0.07
143
0.17
383
0.14
31
0.08
130
0.16
340
0.17
324
0.26
356
0.27
375
0.19
363
0.20
290
0.18
320
0.15
342
0.15
288
0.17
379
0.08
306
0.05
188
0.07
200
0.06
191
0.06
197
0.06
205
qqq1two views0.13
282
0.07
143
0.17
383
0.14
31
0.08
130
0.16
340
0.17
324
0.26
356
0.27
375
0.19
363
0.20
290
0.18
320
0.15
342
0.15
288
0.11
193
0.08
306
0.05
188
0.05
25
0.05
113
0.06
197
0.06
205
fff1two views0.13
282
0.07
143
0.17
383
0.14
31
0.08
130
0.16
340
0.17
324
0.26
356
0.27
375
0.19
363
0.20
290
0.18
320
0.15
342
0.15
288
0.11
193
0.08
306
0.05
188
0.05
25
0.05
113
0.06
197
0.06
205
CoDeXtwo views0.12
257
0.07
143
0.12
190
0.17
220
0.08
130
0.12
213
0.15
225
0.23
300
0.27
375
0.13
225
0.17
244
0.16
286
0.11
230
0.14
266
0.11
193
0.07
245
0.05
188
0.07
200
0.06
191
0.06
197
0.05
125
UDGNettwo views0.14
316
0.13
449
0.16
355
0.17
220
0.10
346
0.12
213
0.16
290
0.21
258
0.27
375
0.20
386
0.20
290
0.16
286
0.13
299
0.16
322
0.13
283
0.10
406
0.06
313
0.09
365
0.07
278
0.06
197
0.07
285
ADLNettwo views0.16
383
0.08
242
0.15
321
0.16
146
0.10
346
0.16
340
0.17
324
0.32
443
0.27
375
0.22
416
0.27
397
0.24
397
0.16
368
0.18
375
0.21
436
0.10
406
0.06
313
0.10
413
0.10
428
0.08
326
0.09
393
SFCPSMtwo views0.13
282
0.07
143
0.14
270
0.17
220
0.09
244
0.15
310
0.16
290
0.28
397
0.27
375
0.14
246
0.17
244
0.12
198
0.13
299
0.14
266
0.11
193
0.08
306
0.05
188
0.07
200
0.07
278
0.07
263
0.06
205
GwcNet-RSSMtwo views0.14
316
0.07
143
0.12
190
0.15
72
0.08
130
0.15
310
0.20
429
0.21
258
0.27
375
0.18
347
0.27
397
0.22
373
0.16
368
0.14
266
0.15
348
0.10
406
0.05
188
0.07
200
0.09
389
0.07
263
0.07
285
DMCAtwo views0.14
316
0.09
318
0.16
355
0.19
360
0.09
244
0.15
310
0.17
324
0.23
300
0.27
375
0.14
246
0.19
278
0.17
306
0.18
405
0.15
288
0.17
379
0.10
406
0.06
313
0.08
284
0.06
191
0.09
388
0.10
420
DANettwo views0.21
453
0.15
471
0.28
477
0.25
503
0.13
449
0.22
443
0.19
408
0.27
377
0.27
375
0.28
477
0.32
441
0.35
492
0.31
509
0.31
498
0.23
457
0.11
435
0.09
440
0.11
444
0.10
428
0.13
476
0.11
446
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
G2L-Stereo_testtwo views0.14
316
0.07
143
0.11
155
0.13
13
0.08
130
0.12
213
0.16
290
0.30
422
0.28
389
0.20
386
0.23
330
0.20
346
0.16
368
0.17
354
0.18
397
0.07
245
0.05
188
0.05
25
0.05
113
0.07
263
0.06
205
dadtwo views0.17
403
0.20
508
0.20
429
0.16
146
0.11
395
0.20
418
0.18
369
0.21
258
0.28
389
0.30
489
0.24
342
0.29
447
0.13
299
0.19
390
0.16
364
0.18
523
0.09
440
0.11
444
0.09
389
0.11
443
0.07
285
Anonymous3two views0.16
383
0.13
449
0.33
496
0.26
508
0.14
469
0.27
492
0.17
324
0.28
397
0.28
389
0.15
273
0.17
244
0.14
243
0.10
205
0.15
288
0.12
242
0.08
306
0.08
411
0.08
284
0.08
343
0.08
326
0.11
446
AdaStereotwo views0.15
360
0.11
402
0.15
321
0.18
302
0.09
244
0.20
418
0.11
49
0.32
443
0.28
389
0.20
386
0.23
330
0.20
346
0.13
299
0.19
390
0.14
320
0.12
460
0.05
188
0.10
413
0.07
278
0.09
388
0.07
285
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NCCL2two views0.23
478
0.15
471
0.17
383
0.34
538
0.18
518
0.24
461
0.23
467
0.34
471
0.28
389
0.31
495
0.38
477
0.38
503
0.28
493
0.23
456
0.24
470
0.15
500
0.12
487
0.18
520
0.21
527
0.13
476
0.13
479
CBMV_ROBtwo views0.19
429
0.13
449
0.17
383
0.16
146
0.11
395
0.15
310
0.13
108
0.26
356
0.28
389
0.27
462
0.30
429
0.27
429
0.24
460
0.23
456
0.16
364
0.15
500
0.17
523
0.22
529
0.20
525
0.10
420
0.11
446
DLCB_ROBtwo views0.18
417
0.10
376
0.15
321
0.23
482
0.11
395
0.24
461
0.18
369
0.29
408
0.28
389
0.27
462
0.28
411
0.28
439
0.24
460
0.19
390
0.20
416
0.08
306
0.08
411
0.09
365
0.09
389
0.07
263
0.07
285
coex_refinementtwo views0.14
316
0.07
143
0.12
190
0.17
220
0.10
346
0.15
310
0.15
225
0.26
356
0.29
396
0.18
347
0.20
290
0.22
373
0.17
391
0.16
322
0.18
397
0.08
306
0.05
188
0.06
105
0.06
191
0.09
388
0.08
349
rvit_0105_3two views0.15
360
0.09
318
0.14
270
0.19
360
0.12
426
0.15
310
0.25
495
0.25
338
0.29
396
0.15
273
0.17
244
0.20
346
0.13
299
0.17
354
0.14
320
0.13
483
0.11
473
0.12
463
0.14
492
0.07
263
0.06
205
DispNOtwo views0.14
316
0.08
242
0.17
383
0.19
360
0.12
426
0.11
178
0.21
446
0.23
300
0.29
396
0.17
317
0.23
330
0.18
320
0.17
391
0.15
288
0.15
348
0.07
245
0.05
188
0.08
284
0.08
343
0.07
263
0.06
205
ttttwo views0.14
316
0.08
242
0.14
270
0.15
72
0.08
130
0.15
310
0.18
369
0.27
377
0.29
396
0.16
301
0.24
342
0.17
306
0.13
299
0.13
240
0.14
320
0.11
435
0.08
411
0.09
365
0.08
343
0.09
388
0.08
349
anonymousatwo views0.13
282
0.07
143
0.13
235
0.18
302
0.09
244
0.13
252
0.17
324
0.19
224
0.29
396
0.15
273
0.24
342
0.15
272
0.14
324
0.14
266
0.14
320
0.07
245
0.05
188
0.07
200
0.09
389
0.05
102
0.06
205
HBP-ISPtwo views0.18
417
0.13
449
0.16
355
0.15
72
0.11
395
0.08
53
0.13
108
0.28
397
0.29
396
0.22
416
0.33
453
0.21
355
0.25
469
0.23
456
0.17
379
0.14
496
0.16
518
0.21
525
0.17
519
0.10
420
0.08
349
DAStwo views0.15
360
0.08
242
0.18
406
0.19
360
0.10
346
0.19
403
0.17
324
0.27
377
0.29
396
0.18
347
0.25
371
0.21
355
0.15
342
0.16
322
0.12
242
0.08
306
0.06
313
0.06
105
0.06
191
0.07
263
0.07
285
SepStereotwo views0.15
360
0.08
242
0.18
406
0.19
360
0.10
346
0.19
403
0.17
324
0.27
377
0.29
396
0.18
347
0.25
371
0.21
355
0.15
342
0.25
470
0.12
242
0.08
306
0.06
313
0.06
105
0.06
191
0.07
263
0.07
285
UNettwo views0.17
403
0.09
318
0.18
406
0.19
360
0.12
426
0.27
492
0.19
408
0.33
462
0.29
396
0.21
400
0.24
342
0.23
391
0.19
421
0.19
390
0.18
397
0.07
245
0.06
313
0.08
284
0.07
278
0.08
326
0.06
205
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.14
316
0.08
242
0.11
155
0.15
72
0.08
130
0.15
310
0.15
225
0.27
377
0.29
396
0.19
363
0.21
311
0.29
447
0.14
324
0.17
354
0.13
283
0.06
118
0.06
313
0.06
105
0.06
191
0.07
263
0.06
205
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PSMNet-RUCAtwo views0.27
508
0.33
542
0.41
517
0.36
542
0.32
549
0.18
380
0.19
408
0.42
527
0.30
406
0.33
505
0.41
502
0.39
511
0.25
469
0.31
498
0.20
416
0.18
523
0.10
460
0.25
532
0.15
508
0.21
527
0.16
514
DDUNettwo views0.22
462
0.17
490
0.21
437
0.22
461
0.15
487
0.25
472
0.24
479
0.29
408
0.30
406
0.31
495
0.36
465
0.33
482
0.25
469
0.24
465
0.20
416
0.18
523
0.13
500
0.17
511
0.11
460
0.16
511
0.16
514
SACVNettwo views0.18
417
0.12
420
0.14
270
0.17
220
0.13
449
0.22
443
0.18
369
0.31
432
0.30
406
0.23
428
0.31
437
0.30
456
0.22
446
0.22
445
0.17
379
0.11
435
0.08
411
0.10
413
0.10
428
0.12
458
0.14
496
DRafttwo views0.12
257
0.06
59
0.11
155
0.14
31
0.09
244
0.14
284
0.17
324
0.21
258
0.30
406
0.17
317
0.28
411
0.10
159
0.15
342
0.10
66
0.12
242
0.05
28
0.04
22
0.07
200
0.06
191
0.05
102
0.05
125
TDLMtwo views0.17
403
0.12
420
0.13
235
0.24
491
0.10
346
0.18
380
0.18
369
0.36
494
0.30
406
0.21
400
0.28
411
0.28
439
0.18
405
0.23
456
0.18
397
0.11
435
0.07
385
0.10
413
0.10
428
0.08
326
0.08
349
SGM-Foresttwo views0.20
441
0.14
461
0.18
406
0.19
360
0.13
449
0.20
418
0.22
456
0.33
462
0.30
406
0.24
437
0.29
423
0.28
439
0.19
421
0.23
456
0.17
379
0.15
500
0.16
518
0.15
502
0.14
492
0.12
458
0.12
459
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMVpermissivetwo views0.19
429
0.14
461
0.17
383
0.18
302
0.10
346
0.20
418
0.11
49
0.29
408
0.30
406
0.29
485
0.30
429
0.30
456
0.23
454
0.27
475
0.19
410
0.13
483
0.15
515
0.17
511
0.16
512
0.10
420
0.10
420
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
xyz-stereotwo views0.13
282
0.07
143
0.20
429
0.15
72
0.05
1
0.20
418
0.15
225
0.17
174
0.31
413
0.15
273
0.29
423
0.26
421
0.16
368
0.13
240
0.12
242
0.05
28
0.05
188
0.06
105
0.05
113
0.04
16
0.04
42
Syn2CoExtwo views0.21
453
0.16
479
0.27
472
0.29
530
0.14
469
0.26
482
0.20
429
0.33
462
0.31
413
0.28
477
0.36
465
0.27
429
0.25
469
0.19
390
0.24
470
0.16
516
0.12
487
0.14
490
0.11
460
0.09
388
0.08
349
DSFCAtwo views0.16
383
0.09
318
0.14
270
0.16
146
0.10
346
0.20
418
0.19
408
0.28
397
0.31
413
0.23
428
0.24
342
0.22
373
0.15
342
0.19
390
0.20
416
0.10
406
0.07
385
0.09
365
0.09
389
0.08
326
0.08
349
FADNettwo views0.21
453
0.22
518
0.36
505
0.18
302
0.17
512
0.24
461
0.13
108
0.31
432
0.31
413
0.23
428
0.25
371
0.27
429
0.21
437
0.19
390
0.15
348
0.13
483
0.15
515
0.12
463
0.15
508
0.16
511
0.18
525
AANet_RVCtwo views0.16
383
0.10
376
0.10
114
0.18
302
0.09
244
0.18
380
0.19
408
0.26
356
0.31
413
0.22
416
0.35
462
0.21
355
0.21
437
0.22
445
0.16
364
0.06
118
0.05
188
0.06
105
0.06
191
0.07
263
0.06
205
iResNet_ROBtwo views0.14
316
0.07
143
0.13
235
0.14
31
0.07
74
0.18
380
0.14
157
0.26
356
0.31
413
0.22
416
0.25
371
0.23
391
0.15
342
0.15
288
0.13
283
0.07
245
0.05
188
0.05
25
0.04
37
0.08
326
0.08
349
SGM_RVCbinarytwo views0.23
478
0.12
420
0.15
321
0.15
72
0.09
244
0.33
515
0.18
369
0.34
471
0.31
413
0.44
533
0.37
471
0.53
541
0.35
521
0.35
517
0.24
470
0.13
483
0.13
500
0.13
478
0.13
489
0.10
420
0.11
446
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ISRNettwo views0.18
417
0.08
242
0.19
417
0.19
360
0.13
449
0.15
310
0.12
66
0.30
422
0.32
420
0.21
400
0.25
371
0.27
429
0.17
391
0.17
354
0.20
416
0.20
530
0.08
411
0.14
490
0.14
492
0.14
489
0.17
522
SDNRtwo views0.19
429
0.08
242
0.19
417
0.16
146
0.12
426
0.77
564
0.14
157
0.25
338
0.32
420
0.19
363
0.24
342
0.19
334
0.13
299
0.19
390
0.15
348
0.16
516
0.18
525
0.14
490
0.11
460
0.08
326
0.11
446
CSP-Nettwo views0.16
383
0.09
318
0.14
270
0.16
146
0.09
244
0.19
403
0.17
324
0.25
338
0.32
420
0.25
450
0.30
429
0.24
397
0.15
342
0.21
432
0.18
397
0.09
365
0.06
313
0.07
200
0.07
278
0.08
326
0.07
285
APVNettwo views0.22
462
0.12
420
0.19
417
0.18
302
0.14
469
0.32
509
0.31
539
0.39
512
0.32
420
0.27
462
0.40
491
0.30
456
0.29
501
0.26
472
0.25
480
0.11
435
0.12
487
0.11
444
0.14
492
0.12
458
0.12
459
HGLStereotwo views0.17
403
0.08
242
0.19
417
0.17
220
0.12
426
0.18
380
0.18
369
0.31
432
0.32
420
0.21
400
0.32
441
0.25
411
0.18
405
0.19
390
0.20
416
0.09
365
0.09
440
0.07
200
0.07
278
0.09
388
0.10
420
NOSS_ROBtwo views0.19
429
0.12
420
0.18
406
0.16
146
0.12
426
0.15
310
0.12
66
0.30
422
0.32
420
0.20
386
0.22
321
0.27
429
0.23
454
0.21
432
0.16
364
0.16
516
0.18
525
0.23
530
0.21
527
0.12
458
0.13
479
WCMA_ROBtwo views0.24
485
0.11
402
0.22
443
0.17
220
0.14
469
0.32
509
0.15
225
0.32
443
0.32
420
0.38
517
0.53
525
0.40
515
0.34
519
0.34
511
0.25
480
0.11
435
0.12
487
0.12
463
0.10
428
0.14
489
0.14
496
z-ln-s-rtwo views0.17
403
0.10
376
0.40
514
0.19
360
0.08
130
0.17
361
0.18
369
0.22
280
0.33
427
0.18
347
0.40
491
0.22
373
0.17
391
0.20
415
0.23
457
0.07
245
0.05
188
0.07
200
0.07
278
0.07
263
0.05
125
SQANettwo views0.23
478
0.23
519
0.30
488
0.30
532
0.19
521
0.27
492
0.13
108
0.29
408
0.33
427
0.24
437
0.37
471
0.31
469
0.22
446
0.27
475
0.23
457
0.15
500
0.10
460
0.21
525
0.16
512
0.21
527
0.15
503
ToySttwo views0.17
403
0.11
402
0.18
406
0.17
220
0.11
395
0.16
340
0.25
495
0.24
322
0.33
427
0.19
363
0.24
342
0.26
421
0.24
460
0.19
390
0.20
416
0.07
245
0.08
411
0.09
365
0.10
428
0.09
388
0.08
349
raft_robusttwo views0.13
282
0.10
376
0.07
8
0.18
302
0.08
130
0.13
252
0.24
479
0.28
397
0.33
427
0.20
386
0.19
278
0.14
243
0.10
205
0.11
112
0.12
242
0.05
28
0.05
188
0.07
200
0.07
278
0.05
102
0.04
42
ccnettwo views0.29
516
0.28
535
0.23
452
0.20
417
0.28
543
0.41
534
0.21
446
0.45
536
0.33
427
0.36
511
0.46
515
0.36
494
0.30
505
0.39
534
0.42
546
0.23
543
0.14
509
0.21
525
0.17
519
0.23
531
0.18
525
psmorigintwo views0.25
496
0.15
471
0.34
504
0.17
220
0.13
449
0.23
456
0.14
157
0.34
471
0.33
427
0.41
526
0.55
529
0.41
517
0.37
525
0.34
511
0.27
500
0.11
435
0.15
515
0.11
444
0.11
460
0.12
458
0.16
514
aanetorigintwo views0.22
462
0.17
490
0.56
537
0.17
220
0.10
346
0.15
310
0.19
408
0.20
235
0.33
427
0.49
538
0.48
518
0.29
447
0.27
483
0.20
415
0.23
457
0.08
306
0.07
385
0.08
284
0.07
278
0.10
420
0.09
393
ACVNettwo views0.15
360
0.09
318
0.15
321
0.13
13
0.12
426
0.14
284
0.20
429
0.22
280
0.33
427
0.17
317
0.26
388
0.21
355
0.16
368
0.17
354
0.21
436
0.07
245
0.06
313
0.06
105
0.06
191
0.08
326
0.06
205
acv_fttwo views0.15
360
0.09
318
0.15
321
0.19
360
0.10
346
0.16
340
0.17
324
0.25
338
0.33
427
0.19
363
0.26
388
0.21
355
0.17
391
0.17
354
0.18
397
0.07
245
0.06
313
0.06
105
0.06
191
0.08
326
0.06
205
CC-Net-ROBtwo views0.28
512
0.31
540
0.36
505
0.29
530
0.15
487
0.25
472
0.19
408
0.45
536
0.33
427
0.39
519
0.37
471
0.39
511
0.31
509
0.27
475
0.26
492
0.24
545
0.19
528
0.30
546
0.23
534
0.18
522
0.15
503
CVANet_RVCtwo views0.18
417
0.10
376
0.14
270
0.21
446
0.10
346
0.18
380
0.17
324
0.34
471
0.33
427
0.22
416
0.31
437
0.28
439
0.18
405
0.23
456
0.17
379
0.12
460
0.08
411
0.12
463
0.11
460
0.09
388
0.07
285
StereoDRNettwo views0.18
417
0.11
402
0.17
383
0.22
461
0.11
395
0.21
435
0.22
456
0.37
500
0.33
427
0.24
437
0.28
411
0.30
456
0.19
421
0.20
415
0.20
416
0.09
365
0.08
411
0.11
444
0.09
389
0.09
388
0.07
285
YMNettwo views0.20
441
0.12
420
0.19
417
0.20
417
0.14
469
0.26
482
0.23
467
0.32
443
0.34
439
0.27
462
0.34
457
0.30
456
0.18
405
0.18
375
0.22
445
0.10
406
0.13
500
0.10
413
0.10
428
0.08
326
0.09
393
YMNet_1two views0.20
441
0.12
420
0.19
417
0.20
417
0.14
469
0.26
482
0.23
467
0.32
443
0.34
439
0.27
462
0.34
457
0.30
456
0.18
405
0.18
375
0.22
445
0.10
406
0.13
500
0.10
413
0.10
428
0.08
326
0.09
393
CFNet_ucstwo views0.15
360
0.08
242
0.16
355
0.16
146
0.11
395
0.14
284
0.14
157
0.30
422
0.34
439
0.16
301
0.24
342
0.23
391
0.14
324
0.18
375
0.15
348
0.09
365
0.06
313
0.08
284
0.07
278
0.09
388
0.09
393
fast-acv-fttwo views0.18
417
0.11
402
0.19
417
0.19
360
0.12
426
0.24
461
0.21
446
0.25
338
0.34
439
0.22
416
0.34
457
0.27
429
0.20
433
0.21
432
0.23
457
0.09
365
0.09
440
0.08
284
0.10
428
0.08
326
0.07
285
CFNet_pseudotwo views0.14
316
0.08
242
0.15
321
0.16
146
0.09
244
0.13
252
0.14
157
0.27
377
0.34
439
0.14
246
0.21
311
0.22
373
0.13
299
0.18
375
0.14
320
0.07
245
0.05
188
0.08
284
0.06
191
0.07
263
0.07
285
psm_uptwo views0.18
417
0.10
376
0.18
406
0.20
417
0.11
395
0.17
361
0.19
408
0.37
500
0.34
439
0.21
400
0.28
411
0.29
447
0.24
460
0.20
415
0.22
445
0.09
365
0.10
460
0.11
444
0.11
460
0.08
326
0.08
349
G-Nettwo views0.24
485
0.16
479
0.36
505
0.22
461
0.16
497
0.51
541
0.23
467
0.29
408
0.34
439
0.36
511
0.38
477
0.31
469
0.29
501
0.27
475
0.26
492
0.11
435
0.09
440
0.12
463
0.09
389
0.16
511
0.13
479
ADCP+two views0.20
441
0.10
376
0.33
496
0.20
417
0.12
426
0.22
443
0.26
504
0.31
432
0.34
439
0.26
456
0.37
471
0.22
373
0.22
446
0.27
475
0.27
500
0.09
365
0.06
313
0.08
284
0.08
343
0.09
388
0.10
420
ccs_robtwo views0.14
316
0.08
242
0.15
321
0.16
146
0.09
244
0.12
213
0.14
157
0.27
377
0.34
439
0.14
246
0.21
311
0.22
373
0.13
299
0.18
375
0.14
320
0.07
245
0.05
188
0.08
284
0.07
278
0.07
263
0.07
285
MyStereo05two views0.13
282
0.07
143
0.10
114
0.17
220
0.09
244
0.13
252
0.18
369
0.27
377
0.35
448
0.17
317
0.14
194
0.15
272
0.11
230
0.15
288
0.13
283
0.06
118
0.05
188
0.07
200
0.07
278
0.06
197
0.06
205
UDGtwo views0.21
453
0.17
490
0.19
417
0.23
482
0.15
487
0.30
506
0.20
429
0.33
462
0.35
448
0.23
428
0.28
411
0.31
469
0.27
483
0.20
415
0.22
445
0.15
500
0.12
487
0.13
478
0.09
389
0.14
489
0.14
496
ADCPNettwo views0.25
496
0.16
479
0.61
542
0.21
446
0.15
487
0.35
526
0.25
495
0.32
443
0.35
448
0.30
489
0.40
491
0.36
494
0.28
493
0.28
487
0.32
523
0.12
460
0.10
460
0.11
444
0.12
479
0.14
489
0.13
479
STTRV1_RVCtwo views0.25
496
0.26
528
0.39
512
0.19
360
0.26
541
0.30
506
0.24
479
0.34
471
0.35
448
0.36
511
0.34
457
0.31
469
0.31
509
0.28
487
0.25
480
0.17
521
0.10
460
0.16
508
0.14
492
0.17
518
0.12
459
iResNetv2_ROBtwo views0.14
316
0.08
242
0.15
321
0.16
146
0.08
130
0.16
340
0.12
66
0.25
338
0.35
448
0.21
400
0.29
423
0.24
397
0.13
299
0.14
266
0.14
320
0.06
118
0.05
188
0.06
105
0.04
37
0.09
388
0.08
349
TCMNettwo views0.19
429
0.12
420
0.19
417
0.20
417
0.18
518
0.20
418
0.24
479
0.27
377
0.36
453
0.23
428
0.26
388
0.25
411
0.19
421
0.19
390
0.23
457
0.13
483
0.11
473
0.11
444
0.12
479
0.13
476
0.12
459
PCWNet_CMDtwo views0.14
316
0.08
242
0.15
321
0.17
220
0.09
244
0.14
284
0.14
157
0.29
408
0.36
453
0.14
246
0.20
290
0.21
355
0.12
261
0.17
354
0.13
283
0.07
245
0.05
188
0.07
200
0.07
278
0.07
263
0.07
285
NINENettwo views0.16
383
0.10
376
0.15
321
0.17
220
0.11
395
0.19
403
0.14
157
0.40
516
0.36
453
0.18
347
0.21
311
0.16
286
0.13
299
0.15
288
0.13
283
0.08
306
0.08
411
0.10
413
0.07
278
0.10
420
0.09
393
ADCReftwo views0.19
429
0.12
420
0.41
517
0.20
417
0.12
426
0.22
443
0.18
369
0.32
443
0.36
453
0.26
456
0.32
441
0.17
306
0.23
454
0.24
465
0.24
470
0.07
245
0.06
313
0.09
365
0.09
389
0.08
326
0.08
349
MSMDNettwo views0.14
316
0.08
242
0.15
321
0.17
220
0.09
244
0.14
284
0.14
157
0.29
408
0.36
453
0.14
246
0.21
311
0.21
355
0.12
261
0.17
354
0.14
320
0.07
245
0.05
188
0.07
200
0.07
278
0.07
263
0.07
285
ETE_ROBtwo views0.23
478
0.17
490
0.22
443
0.25
503
0.13
449
0.26
482
0.29
526
0.31
432
0.36
453
0.28
477
0.36
465
0.45
526
0.26
475
0.27
475
0.26
492
0.11
435
0.08
411
0.12
463
0.09
389
0.14
489
0.13
479
MeshStereopermissivetwo views0.27
508
0.13
449
0.18
406
0.15
72
0.11
395
0.32
509
0.24
479
0.40
516
0.36
453
0.52
540
0.57
537
0.67
552
0.40
531
0.35
517
0.26
492
0.14
496
0.13
500
0.13
478
0.11
460
0.11
443
0.10
420
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MultiAttentiontwo views0.29
516
0.08
242
0.14
270
0.19
360
0.12
426
1.45
579
1.33
580
0.36
494
0.37
460
0.19
363
0.21
311
0.24
397
0.11
230
0.38
530
0.18
397
0.06
118
0.05
188
0.08
284
0.08
343
0.10
420
0.09
393
w-ln-seven-2two views0.20
441
0.14
461
0.37
509
0.22
461
0.12
426
0.20
418
0.21
446
0.28
397
0.37
460
0.25
450
0.37
471
0.27
429
0.22
446
0.21
432
0.23
457
0.08
306
0.08
411
0.09
365
0.09
389
0.10
420
0.09
393
AASNettwo views0.16
383
0.08
242
0.12
190
0.19
360
0.09
244
0.18
380
0.15
225
0.37
500
0.37
460
0.19
363
0.23
330
0.20
346
0.16
368
0.17
354
0.20
416
0.10
406
0.08
411
0.08
284
0.07
278
0.09
388
0.09
393
delettwo views0.17
403
0.08
242
0.17
383
0.19
360
0.11
395
0.20
418
0.21
446
0.30
422
0.37
460
0.17
317
0.26
388
0.19
334
0.19
421
0.19
390
0.21
436
0.08
306
0.08
411
0.09
365
0.11
460
0.06
197
0.06
205
DRN-Testtwo views0.19
429
0.11
402
0.20
429
0.22
461
0.10
346
0.22
443
0.22
456
0.39
512
0.37
460
0.24
437
0.32
441
0.26
421
0.21
437
0.22
445
0.24
470
0.11
435
0.07
385
0.11
444
0.10
428
0.09
388
0.07
285
LALA_ROBtwo views0.25
496
0.16
479
0.22
443
0.26
508
0.17
512
0.27
492
0.27
511
0.42
527
0.37
460
0.33
505
0.38
477
0.51
537
0.26
475
0.28
487
0.27
500
0.16
516
0.09
440
0.12
463
0.11
460
0.13
476
0.12
459
PSMNet_ROBtwo views0.21
453
0.11
402
0.15
321
0.27
520
0.15
487
0.24
461
0.35
543
0.43
531
0.37
460
0.27
462
0.32
441
0.32
479
0.22
446
0.21
432
0.26
492
0.12
460
0.08
411
0.13
478
0.11
460
0.09
388
0.09
393
MyStereo04two views0.13
282
0.07
143
0.10
114
0.17
220
0.09
244
0.14
284
0.18
369
0.29
408
0.38
467
0.17
317
0.14
194
0.16
286
0.10
205
0.15
288
0.13
283
0.06
118
0.05
188
0.08
284
0.07
278
0.06
197
0.06
205
Nwc_Nettwo views0.23
478
0.16
479
0.21
437
0.25
503
0.14
469
0.24
461
0.26
504
0.37
500
0.38
467
0.22
416
0.41
502
0.30
456
0.28
493
0.28
487
0.25
480
0.11
435
0.10
460
0.17
511
0.20
525
0.10
420
0.10
420
ADCMidtwo views0.25
496
0.15
471
0.40
514
0.20
417
0.14
469
0.25
472
0.26
504
0.34
471
0.38
467
0.36
511
0.44
513
0.34
488
0.40
531
0.35
517
0.33
527
0.10
406
0.09
440
0.11
444
0.11
460
0.13
476
0.12
459
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.18
417
0.09
318
0.29
485
0.15
72
0.10
346
0.22
443
0.20
429
0.26
356
0.39
470
0.25
450
0.42
508
0.24
397
0.15
342
0.20
415
0.19
410
0.07
245
0.05
188
0.06
105
0.05
113
0.10
420
0.09
393
ADLNet2two views0.16
383
0.09
318
0.13
235
0.16
146
0.09
244
0.20
418
0.16
290
0.31
432
0.39
470
0.16
301
0.20
290
0.20
346
0.18
405
0.21
432
0.22
445
0.08
306
0.06
313
0.07
200
0.07
278
0.09
388
0.07
285
FAT-Stereotwo views0.20
441
0.12
420
0.22
443
0.21
446
0.12
426
0.17
361
0.18
369
0.34
471
0.39
470
0.27
462
0.37
471
0.34
488
0.32
514
0.21
432
0.20
416
0.09
365
0.11
473
0.10
413
0.09
389
0.11
443
0.14
496
AnyNet_C01two views0.36
532
0.25
527
1.37
571
0.22
461
0.17
512
0.48
539
0.27
511
0.35
487
0.39
470
0.39
519
0.74
552
0.46
530
0.38
526
0.45
542
0.47
551
0.13
483
0.13
500
0.13
478
0.14
492
0.14
489
0.15
503
PA-Nettwo views0.23
478
0.18
501
0.33
496
0.28
523
0.22
529
0.21
435
0.38
548
0.29
408
0.39
470
0.22
416
0.32
441
0.25
411
0.26
475
0.20
415
0.25
480
0.09
365
0.23
544
0.15
502
0.22
530
0.09
388
0.13
479
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MSMD_ROBtwo views0.31
523
0.26
528
0.26
464
0.24
491
0.21
527
0.34
518
0.25
495
0.34
471
0.39
470
0.40
522
0.69
546
0.45
526
0.40
531
0.34
511
0.27
500
0.20
530
0.19
528
0.26
533
0.25
536
0.23
531
0.22
535
NCC-stereotwo views0.24
485
0.15
471
0.31
490
0.26
508
0.16
497
0.20
418
0.30
533
0.40
516
0.40
476
0.24
437
0.38
477
0.33
482
0.28
493
0.36
523
0.27
500
0.12
460
0.11
473
0.15
502
0.22
530
0.13
476
0.13
479
Abc-Nettwo views0.24
485
0.15
471
0.31
490
0.26
508
0.16
497
0.20
418
0.30
533
0.40
516
0.40
476
0.24
437
0.38
477
0.33
482
0.28
493
0.36
523
0.27
500
0.12
460
0.11
473
0.15
502
0.22
530
0.13
476
0.13
479
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XPNet_ROBtwo views0.22
462
0.11
402
0.19
417
0.22
461
0.13
449
0.22
443
0.19
408
0.34
471
0.40
476
0.30
489
0.39
485
0.39
511
0.26
475
0.26
472
0.28
507
0.15
500
0.10
460
0.10
413
0.10
428
0.13
476
0.12
459
rvit_105_1two views0.19
429
0.11
402
0.25
461
0.21
446
0.16
497
0.21
435
0.27
511
0.31
432
0.41
479
0.19
363
0.20
290
0.22
373
0.17
391
0.19
390
0.17
379
0.12
460
0.12
487
0.13
478
0.15
508
0.08
326
0.07
285
anonymitytwo views0.53
550
0.58
556
0.65
545
0.41
547
0.61
567
0.53
542
0.41
549
0.56
551
0.41
479
0.55
543
0.50
523
0.49
536
0.55
551
0.58
555
0.50
556
0.58
564
0.50
567
0.51
556
0.51
561
0.51
555
0.57
562
DGSMNettwo views0.24
485
0.19
504
0.33
496
0.21
446
0.24
534
0.24
461
0.20
429
0.35
487
0.41
479
0.24
437
0.32
441
0.38
503
0.21
437
0.29
494
0.23
457
0.12
460
0.11
473
0.14
490
0.16
512
0.23
531
0.23
536
MMNettwo views0.17
403
0.09
318
0.16
355
0.20
417
0.11
395
0.27
492
0.20
429
0.25
338
0.41
479
0.22
416
0.30
429
0.21
355
0.20
433
0.17
354
0.20
416
0.06
118
0.06
313
0.07
200
0.07
278
0.08
326
0.07
285
NaN_ROBtwo views0.22
462
0.19
504
0.24
456
0.25
503
0.13
449
0.29
503
0.26
504
0.33
462
0.41
479
0.31
495
0.31
437
0.32
479
0.23
454
0.30
497
0.21
436
0.11
435
0.17
523
0.10
413
0.10
428
0.08
326
0.09
393
MDST_ROBtwo views0.22
462
0.10
376
0.17
383
0.18
302
0.11
395
0.37
528
0.19
408
0.43
531
0.41
479
0.39
519
0.39
485
0.29
447
0.21
437
0.26
472
0.18
397
0.11
435
0.10
460
0.14
490
0.11
460
0.10
420
0.08
349
FBW_ROBtwo views0.24
485
0.17
490
0.22
443
0.26
508
0.14
469
0.25
472
0.22
456
0.41
522
0.41
479
0.41
526
0.41
502
0.42
518
0.27
483
0.31
498
0.23
457
0.09
365
0.14
509
0.14
490
0.12
479
0.11
443
0.09
393
GASNettwo views0.22
462
0.23
519
0.33
496
0.26
508
0.17
512
0.26
482
0.16
290
0.44
533
0.42
486
0.27
462
0.24
342
0.30
456
0.15
342
0.27
475
0.18
397
0.12
460
0.08
411
0.12
463
0.11
460
0.16
511
0.07
285
FCDSN-DCtwo views0.33
528
0.28
535
0.28
477
0.30
532
0.24
534
0.39
532
0.28
517
0.42
527
0.42
486
0.43
532
0.53
525
0.51
537
0.41
536
0.36
523
0.30
515
0.21
534
0.20
531
0.27
536
0.26
537
0.25
539
0.24
537
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views0.30
522
0.24
522
0.29
485
0.36
542
0.16
497
0.34
518
0.30
533
0.32
443
0.42
486
0.40
522
0.46
515
0.38
503
0.31
509
0.34
511
0.28
507
0.19
528
0.20
531
0.26
533
0.29
544
0.18
522
0.19
530
edge stereotwo views0.22
462
0.13
449
0.20
429
0.21
446
0.13
449
0.23
456
0.16
290
0.32
443
0.42
486
0.32
501
0.40
491
0.38
503
0.35
521
0.25
470
0.24
470
0.13
483
0.11
473
0.14
490
0.11
460
0.12
458
0.13
479
NVstereo2Dtwo views0.19
429
0.10
376
0.15
321
0.17
220
0.15
487
0.28
499
0.23
467
0.44
533
0.42
486
0.15
273
0.27
397
0.25
411
0.19
421
0.22
445
0.17
379
0.09
365
0.06
313
0.10
413
0.08
343
0.15
504
0.09
393
FC-DCNN v2copylefttwo views0.33
528
0.27
530
0.28
477
0.26
508
0.23
532
0.37
528
0.28
517
0.40
516
0.43
491
0.45
534
0.56
534
0.51
537
0.40
531
0.37
528
0.29
510
0.21
534
0.20
531
0.27
536
0.26
537
0.25
539
0.24
537
Wz-Net-LNSevtwo views0.22
462
0.16
479
0.38
510
0.21
446
0.13
449
0.25
472
0.23
467
0.32
443
0.43
491
0.30
489
0.41
502
0.31
469
0.18
405
0.22
445
0.25
480
0.10
406
0.09
440
0.08
284
0.08
343
0.12
458
0.11
446
GwcNetcopylefttwo views0.20
441
0.13
449
0.19
417
0.18
302
0.12
426
0.24
461
0.19
408
0.35
487
0.43
491
0.20
386
0.32
441
0.33
482
0.20
433
0.22
445
0.24
470
0.11
435
0.09
440
0.09
365
0.09
389
0.09
388
0.10
420
S-Stereotwo views0.20
441
0.12
420
0.25
461
0.21
446
0.13
449
0.20
418
0.18
369
0.32
443
0.43
491
0.23
428
0.36
465
0.28
439
0.30
505
0.19
390
0.22
445
0.09
365
0.12
487
0.10
413
0.10
428
0.13
476
0.13
479
FC-DCNNcopylefttwo views0.33
528
0.27
530
0.28
477
0.26
508
0.23
532
0.37
528
0.28
517
0.40
516
0.43
491
0.45
534
0.55
529
0.51
537
0.40
531
0.37
528
0.30
515
0.21
534
0.20
531
0.27
536
0.26
537
0.25
539
0.24
537
Wz-Net-MNSevtwo views0.22
462
0.13
449
0.31
490
0.20
417
0.14
469
0.36
527
0.24
479
0.33
462
0.44
496
0.28
477
0.40
491
0.38
503
0.19
421
0.24
465
0.25
480
0.09
365
0.07
385
0.09
365
0.09
389
0.12
458
0.10
420
RPtwo views0.21
453
0.13
449
0.21
437
0.23
482
0.11
395
0.21
435
0.20
429
0.25
338
0.44
496
0.21
400
0.38
477
0.36
494
0.24
460
0.27
475
0.25
480
0.11
435
0.12
487
0.13
478
0.12
479
0.12
458
0.14
496
RGCtwo views0.25
496
0.20
508
0.29
485
0.28
523
0.16
497
0.22
443
0.23
467
0.32
443
0.44
496
0.27
462
0.40
491
0.38
503
0.27
483
0.36
523
0.22
445
0.11
435
0.13
500
0.17
511
0.17
519
0.14
489
0.16
514
stereogantwo views0.22
462
0.11
402
0.21
437
0.20
417
0.12
426
0.31
508
0.19
408
0.35
487
0.44
496
0.22
416
0.39
485
0.35
492
0.27
483
0.33
508
0.22
445
0.10
406
0.12
487
0.10
413
0.10
428
0.14
489
0.13
479
AnyNet_C32two views0.26
506
0.16
479
0.36
505
0.20
417
0.16
497
0.25
472
0.30
533
0.32
443
0.44
496
0.31
495
0.49
519
0.30
456
0.33
515
0.40
538
0.33
527
0.12
460
0.12
487
0.12
463
0.14
492
0.14
489
0.15
503
DISCOtwo views0.19
429
0.09
318
0.22
443
0.17
220
0.10
346
0.25
472
0.18
369
0.27
377
0.44
496
0.22
416
0.31
437
0.33
482
0.26
475
0.28
487
0.28
507
0.08
306
0.06
313
0.07
200
0.07
278
0.09
388
0.09
393
SGM+DAISYtwo views0.56
552
0.57
555
0.65
545
0.40
545
0.54
559
0.66
553
0.49
556
0.56
551
0.45
502
0.66
547
0.69
546
0.67
552
0.56
552
0.63
557
0.56
558
0.59
565
0.48
563
0.50
555
0.50
560
0.52
556
0.58
563
pcwnet_v2two views0.19
429
0.10
376
0.26
464
0.17
220
0.14
469
0.18
380
0.15
225
0.37
500
0.46
503
0.19
363
0.24
342
0.21
355
0.19
421
0.20
415
0.19
410
0.13
483
0.10
460
0.10
413
0.10
428
0.11
443
0.13
479
MFN_U_SF_RVCtwo views0.32
525
0.21
514
0.55
534
0.30
532
0.15
487
0.34
518
0.17
324
0.52
546
0.46
503
0.46
537
0.55
529
0.59
544
0.39
528
0.35
517
0.37
535
0.15
500
0.14
509
0.18
520
0.21
527
0.16
511
0.15
503
zh-sn7two views0.25
496
0.17
490
0.50
528
0.24
491
0.13
449
0.25
472
0.24
479
0.34
471
0.48
505
0.28
477
0.54
527
0.28
439
0.31
509
0.36
523
0.32
523
0.10
406
0.10
460
0.11
444
0.10
428
0.12
458
0.12
459
LRCNet_RVCtwo views10.62
592
13.42
596
7.30
584
18.92
596
2.07
583
0.33
515
0.30
533
5.59
587
0.48
505
13.03
594
17.94
595
8.87
590
5.65
585
4.79
585
1.89
580
23.51
601
2.73
589
27.55
602
25.71
602
16.07
599
16.33
599
GEStereo_RVCtwo views0.17
403
0.12
420
0.15
321
0.22
461
0.11
395
0.19
403
0.17
324
0.32
443
0.48
505
0.20
386
0.25
371
0.17
306
0.13
299
0.21
432
0.16
364
0.10
406
0.06
313
0.08
284
0.07
278
0.09
388
0.08
349
FINETtwo views0.21
453
0.18
501
0.26
464
0.18
302
0.16
497
0.23
456
0.23
467
0.32
443
0.48
505
0.25
450
0.32
441
0.22
373
0.22
446
0.22
445
0.17
379
0.18
523
0.16
518
0.11
444
0.10
428
0.15
504
0.13
479
RYNettwo views0.22
462
0.12
420
0.22
443
0.19
360
0.17
512
0.46
535
0.26
504
0.38
508
0.48
505
0.24
437
0.28
411
0.34
488
0.23
454
0.20
415
0.30
515
0.10
406
0.06
313
0.09
365
0.09
389
0.13
476
0.15
503
LSMtwo views0.33
528
0.20
508
0.58
540
0.26
508
0.60
566
0.34
518
0.25
495
0.42
527
0.48
505
0.45
534
0.58
539
0.42
518
0.36
523
0.35
517
0.25
480
0.12
460
0.20
531
0.14
490
0.16
512
0.19
525
0.33
552
ITSA-stereotwo views0.15
360
0.10
376
0.14
270
0.19
360
0.08
130
0.12
213
0.14
157
0.30
422
0.49
511
0.17
317
0.19
278
0.22
373
0.15
342
0.17
354
0.16
364
0.10
406
0.06
313
0.08
284
0.08
343
0.08
326
0.08
349
PASMtwo views0.32
525
0.24
522
0.48
527
0.28
523
0.27
542
0.29
503
0.30
533
0.34
471
0.49
511
0.35
508
0.39
485
0.46
530
0.34
519
0.34
511
0.35
530
0.23
543
0.25
546
0.26
533
0.28
543
0.23
531
0.21
533
PWC_ROBbinarytwo views0.21
453
0.16
479
0.26
464
0.18
302
0.11
395
0.22
443
0.13
108
0.32
443
0.49
511
0.30
489
0.40
491
0.32
479
0.24
460
0.31
498
0.22
445
0.10
406
0.07
385
0.11
444
0.08
343
0.11
443
0.10
420
SuperBtwo views0.20
441
0.10
376
0.56
537
0.16
146
0.09
244
0.18
380
0.18
369
0.24
322
0.50
514
0.26
456
0.39
485
0.17
306
0.21
437
0.22
445
0.21
436
0.08
306
0.06
313
0.06
105
0.06
191
0.12
458
0.10
420
AF-Nettwo views0.22
462
0.17
490
0.17
383
0.26
508
0.13
449
0.25
472
0.24
479
0.32
443
0.50
514
0.25
450
0.33
453
0.38
503
0.26
475
0.28
487
0.25
480
0.11
435
0.10
460
0.16
508
0.11
460
0.11
443
0.10
420
DeepPrunerFtwo views0.24
485
0.17
490
0.42
519
0.26
508
0.16
497
0.22
443
0.28
517
0.37
500
0.50
514
0.26
456
0.29
423
0.24
397
0.28
493
0.21
432
0.22
445
0.15
500
0.11
473
0.20
524
0.18
523
0.12
458
0.13
479
SGM-ForestMtwo views0.32
525
0.12
420
0.16
355
0.16
146
0.11
395
0.39
532
0.19
408
0.41
522
0.50
514
0.52
540
0.54
527
1.32
571
0.42
539
0.40
538
0.27
500
0.14
496
0.16
518
0.16
508
0.16
512
0.12
458
0.12
459
CSANtwo views0.29
516
0.24
522
0.27
472
0.34
538
0.19
521
0.33
515
0.42
552
0.37
500
0.50
514
0.38
517
0.40
491
0.44
524
0.33
515
0.28
487
0.30
515
0.20
530
0.16
518
0.19
522
0.19
524
0.14
489
0.15
503
SPS-STEREOcopylefttwo views0.57
553
0.58
556
0.65
545
0.45
550
0.55
561
0.62
549
0.44
555
0.62
556
0.50
514
0.68
549
0.64
541
0.66
551
0.57
553
0.61
556
0.60
560
0.62
567
0.47
562
0.51
556
0.49
558
0.55
560
0.58
563
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ELAScopylefttwo views0.41
539
0.29
538
0.33
496
0.27
520
0.24
534
0.60
548
0.36
544
0.50
544
0.50
514
0.71
551
0.79
556
0.67
552
0.54
548
0.51
546
0.42
546
0.22
539
0.20
531
0.27
536
0.26
537
0.26
544
0.25
543
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARAtwo views0.40
537
0.28
535
0.33
496
0.55
556
0.39
550
0.82
565
1.23
579
0.47
539
0.51
521
0.36
511
0.35
462
0.55
543
0.39
528
0.38
530
0.39
539
0.15
500
0.20
531
0.15
502
0.14
492
0.23
531
0.20
531
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.31
523
0.34
544
0.27
472
0.35
540
0.16
497
0.32
509
0.41
549
0.48
540
0.51
521
0.35
508
0.35
462
0.34
488
0.33
515
0.39
534
0.32
523
0.27
547
0.20
531
0.29
544
0.15
508
0.18
522
0.17
522
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWCDC_ROBbinarytwo views0.20
441
0.13
449
0.22
443
0.24
491
0.11
395
0.19
403
0.15
225
0.33
462
0.54
523
0.29
485
0.50
523
0.21
355
0.15
342
0.27
475
0.20
416
0.11
435
0.09
440
0.10
413
0.08
343
0.11
443
0.09
393
MSAF-DinoV2two views0.22
462
0.11
402
0.23
452
0.17
220
0.10
346
0.27
492
0.16
290
0.37
500
0.55
524
0.21
400
0.27
397
0.47
533
0.27
483
0.35
517
0.39
539
0.09
365
0.06
313
0.07
200
0.09
389
0.12
458
0.10
420
Wz-Net-TNSevtwo views0.29
516
0.20
508
0.65
545
0.19
360
0.15
487
0.38
531
0.27
511
0.35
487
0.55
524
0.34
507
0.42
508
0.45
526
0.38
526
0.32
505
0.30
515
0.12
460
0.13
500
0.10
413
0.12
479
0.15
504
0.14
496
Consistency-Rafttwo views0.44
542
0.40
549
0.45
521
0.37
544
0.43
554
0.46
535
0.41
549
0.57
553
0.55
524
0.32
501
0.73
550
0.33
482
0.48
544
0.42
541
0.49
553
0.39
553
0.35
554
0.45
553
0.51
561
0.42
553
0.29
547
Wz-Net-SNSevtwo views0.25
496
0.17
490
0.44
520
0.25
503
0.14
469
0.26
482
0.23
467
0.38
508
0.56
527
0.30
489
0.55
529
0.39
511
0.26
475
0.23
456
0.30
515
0.10
406
0.09
440
0.09
365
0.10
428
0.11
443
0.11
446
ADCLtwo views0.24
485
0.11
402
0.47
526
0.22
461
0.12
426
0.34
518
0.29
526
0.29
408
0.56
527
0.24
437
0.46
515
0.30
456
0.30
505
0.29
494
0.29
510
0.08
306
0.07
385
0.09
365
0.09
389
0.10
420
0.10
420
WZ-Nettwo views0.28
512
0.17
490
0.78
559
0.22
461
0.16
497
0.34
518
0.29
526
0.39
512
0.57
529
0.24
437
0.55
529
0.37
499
0.24
460
0.33
508
0.35
530
0.09
365
0.08
411
0.09
365
0.10
428
0.14
489
0.16
514
XQCtwo views0.28
512
0.23
519
0.51
529
0.28
523
0.19
521
0.34
518
0.27
511
0.36
494
0.57
529
0.31
495
0.30
429
0.37
499
0.30
505
0.38
530
0.38
537
0.13
483
0.09
440
0.15
502
0.12
479
0.17
518
0.18
525
PDISCO_ROBtwo views0.27
508
0.16
479
0.26
464
0.28
523
0.20
524
0.32
509
0.26
504
0.44
533
0.57
529
0.28
477
0.40
491
0.45
526
0.29
501
0.33
508
0.34
529
0.12
460
0.09
440
0.17
511
0.16
512
0.17
518
0.13
479
DispFullNettwo views0.27
508
0.21
514
0.65
545
0.28
523
0.16
497
0.26
482
0.17
324
0.33
462
0.58
532
0.27
462
0.38
477
0.43
522
0.23
454
0.38
530
0.23
457
0.12
460
0.06
313
0.19
522
0.11
460
0.21
527
0.15
503
EDNetEfficientorigintwo views7.91
587
0.31
540
153.02
603
0.19
360
0.09
244
0.21
435
0.16
290
0.22
280
0.59
533
0.72
553
0.67
544
0.42
518
0.50
546
0.24
465
0.39
539
0.08
306
0.07
385
0.08
284
0.07
278
0.12
458
0.10
420
MANEtwo views0.45
544
0.27
530
0.27
472
0.27
520
0.24
534
0.47
537
0.31
539
0.55
550
0.59
533
0.72
553
1.13
572
1.15
565
0.61
555
0.52
548
0.37
535
0.21
534
0.20
531
0.27
536
0.31
548
0.25
539
0.24
537
ELAS_RVCcopylefttwo views0.41
539
0.29
538
0.33
496
0.28
523
0.24
534
0.54
543
0.36
544
0.49
542
0.59
533
0.72
553
0.74
552
0.65
550
0.54
548
0.54
552
0.40
542
0.22
539
0.20
531
0.27
536
0.26
537
0.26
544
0.25
543
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
w-ln-seventwo views0.24
485
0.14
461
0.55
534
0.19
360
0.14
469
0.26
482
0.22
456
0.35
487
0.60
536
0.29
485
0.39
485
0.30
456
0.22
446
0.21
432
0.26
492
0.09
365
0.09
440
0.11
444
0.10
428
0.11
443
0.10
420
EDNetEfficienttwo views0.29
516
0.24
522
1.13
568
0.18
302
0.10
346
0.19
403
0.20
429
0.20
235
0.60
536
0.74
557
0.56
534
0.31
469
0.39
528
0.22
445
0.30
515
0.09
365
0.07
385
0.08
284
0.07
278
0.11
443
0.09
393
NVStereoNet_ROBtwo views0.46
547
0.36
546
0.46
525
0.41
547
0.28
543
0.34
518
0.34
542
0.48
540
0.60
536
0.72
553
0.93
561
0.70
555
0.66
558
0.47
543
0.60
560
0.22
539
0.33
553
0.34
548
0.34
551
0.30
547
0.30
549
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
zh-mn7two views0.25
496
0.14
461
0.56
537
0.19
360
0.14
469
0.24
461
0.22
456
0.34
471
0.62
539
0.35
508
0.65
542
0.31
469
0.25
469
0.31
498
0.25
480
0.09
365
0.08
411
0.09
365
0.09
389
0.09
388
0.11
446
z-mn7two views0.24
485
0.14
461
0.45
521
0.19
360
0.13
449
0.28
499
0.25
495
0.34
471
0.62
539
0.27
462
0.56
534
0.29
447
0.24
460
0.32
505
0.25
480
0.08
306
0.08
411
0.08
284
0.08
343
0.10
420
0.10
420
otakutwo views0.39
534
0.37
547
0.52
530
0.44
549
0.28
543
0.58
545
0.24
479
0.41
522
0.62
539
0.40
522
0.49
519
0.46
530
0.33
515
0.40
538
0.32
523
0.30
548
0.30
550
0.39
550
0.33
549
0.29
546
0.28
546
ADCStwo views0.29
516
0.18
501
0.45
521
0.21
446
0.17
512
0.28
499
0.23
467
0.41
522
0.63
542
0.40
522
0.49
519
0.40
515
0.36
523
0.39
534
0.40
542
0.13
483
0.12
487
0.13
478
0.14
492
0.16
511
0.16
514
ACVNet-4btwo views0.39
534
0.53
554
0.55
534
0.45
550
0.24
534
0.47
537
0.18
369
0.49
542
0.64
543
0.42
529
0.45
514
0.60
545
0.27
483
0.34
511
0.24
470
0.33
551
0.14
509
0.48
554
0.42
554
0.30
547
0.26
545
SANettwo views0.24
485
0.14
461
0.28
477
0.21
446
0.11
395
0.27
492
0.24
479
0.38
508
0.64
543
0.36
511
0.40
491
0.43
522
0.26
475
0.27
475
0.24
470
0.12
460
0.09
440
0.10
413
0.09
389
0.13
476
0.11
446
BEATNet-Init1two views0.52
549
0.27
530
0.62
543
0.30
532
0.21
527
0.76
562
0.29
526
0.54
549
0.65
545
0.86
562
0.95
563
2.07
581
0.62
557
0.56
554
0.42
546
0.18
523
0.18
525
0.23
530
0.22
530
0.22
530
0.21
533
RTSCtwo views0.23
478
0.12
420
0.28
477
0.21
446
0.13
449
0.28
499
0.16
290
0.35
487
0.66
546
0.27
462
0.33
453
0.30
456
0.21
437
0.31
498
0.29
510
0.10
406
0.08
411
0.09
365
0.10
428
0.13
476
0.13
479
DPSNettwo views0.28
512
0.16
479
0.31
490
0.18
302
0.13
449
0.54
543
0.42
552
0.51
545
0.67
547
0.29
485
0.38
477
0.38
503
0.29
501
0.31
498
0.23
457
0.11
435
0.10
460
0.11
444
0.08
343
0.20
526
0.16
514
Ntrotwo views0.40
537
0.40
549
0.53
531
0.46
553
0.30
547
0.65
551
0.24
479
0.46
538
0.68
548
0.41
526
0.49
519
0.48
535
0.42
539
0.39
534
0.31
522
0.32
550
0.28
548
0.37
549
0.30
546
0.32
551
0.29
547
JetBluetwo views0.71
558
0.45
552
1.14
569
0.51
554
0.47
556
2.02
580
0.64
566
0.75
559
0.70
549
0.69
550
0.77
555
1.22
567
0.83
565
1.03
576
1.01
576
0.40
554
0.28
548
0.33
547
0.33
549
0.30
547
0.34
553
SHDtwo views0.26
506
0.15
471
0.30
488
0.24
491
0.18
518
0.22
443
0.15
225
0.38
508
0.71
550
0.32
501
0.41
502
0.36
494
0.28
493
0.32
505
0.29
510
0.12
460
0.11
473
0.14
490
0.13
489
0.16
511
0.20
531
TCMNet-wrong-testtwo views3.67
581
5.48
591
3.89
582
12.18
594
11.75
595
4.65
582
3.88
583
1.06
575
0.72
551
1.09
573
2.15
582
6.30
588
0.53
547
3.43
584
2.36
582
0.89
577
0.20
531
1.87
585
1.69
584
5.57
590
3.62
589
ACVNet_1two views0.44
542
0.49
553
0.60
541
0.45
550
0.28
543
0.49
540
0.27
511
0.57
553
0.72
551
0.62
546
0.58
539
0.74
556
0.49
545
0.50
545
0.35
530
0.26
546
0.24
545
0.39
550
0.29
544
0.31
550
0.24
537
coex-fttwo views3.30
579
0.34
544
59.09
602
0.18
302
0.13
449
0.26
482
0.22
456
0.27
377
0.72
551
1.90
581
0.70
548
0.44
524
0.45
542
0.29
494
0.41
545
0.09
365
0.09
440
0.12
463
0.09
389
0.14
489
0.13
479
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views0.43
541
0.39
548
0.54
532
0.40
545
0.20
524
0.64
550
0.32
541
0.53
548
0.72
551
0.71
551
0.72
549
0.61
546
0.54
548
0.51
546
0.46
550
0.20
530
0.19
528
0.29
544
0.30
546
0.23
531
0.18
525
MADNet+two views0.75
561
0.71
564
3.70
581
0.66
559
0.41
552
0.98
570
0.97
577
0.69
558
0.73
555
0.52
540
0.57
537
0.64
548
0.68
560
0.86
568
1.01
576
0.34
552
0.36
555
0.28
543
0.23
534
0.36
552
0.31
550
MFMNet_retwo views0.64
554
0.66
562
0.65
545
0.51
554
0.69
571
0.69
554
0.57
562
0.64
557
0.73
555
0.60
545
0.73
550
0.62
547
0.67
559
0.65
558
0.60
560
0.66
569
0.58
576
0.63
560
0.59
564
0.68
567
0.69
572
RTStwo views0.45
544
0.19
504
3.26
578
0.24
491
0.15
487
0.74
558
0.20
429
0.36
494
0.76
557
0.42
529
0.43
511
0.31
469
0.41
536
0.53
550
0.35
530
0.10
406
0.08
411
0.13
478
0.12
479
0.15
504
0.15
503
RTSAtwo views0.45
544
0.19
504
3.26
578
0.24
491
0.15
487
0.74
558
0.20
429
0.36
494
0.76
557
0.42
529
0.43
511
0.31
469
0.41
536
0.53
550
0.35
530
0.10
406
0.08
411
0.13
478
0.12
479
0.15
504
0.15
503
IMH-64-1two views0.65
555
0.61
558
0.68
553
0.71
560
0.51
557
0.59
546
0.49
556
0.91
564
0.85
559
0.74
557
1.02
565
0.81
557
0.78
563
0.79
561
0.49
553
0.42
555
0.46
558
0.71
562
0.47
556
0.52
556
0.39
555
IMH-64two views0.65
555
0.61
558
0.68
553
0.71
560
0.51
557
0.59
546
0.49
556
0.91
564
0.85
559
0.74
557
1.02
565
0.81
557
0.78
563
0.79
561
0.49
553
0.42
555
0.46
558
0.71
562
0.47
556
0.52
556
0.39
555
RainbowNettwo views0.54
551
0.61
558
0.70
557
0.57
557
0.43
554
0.65
551
0.37
547
0.60
555
0.87
561
0.50
539
0.66
543
0.64
548
0.47
543
0.49
544
0.43
549
0.47
559
0.48
563
0.52
558
0.41
553
0.52
556
0.40
557
PWCKtwo views0.71
558
0.94
573
0.95
566
0.76
562
0.31
548
0.74
558
0.36
544
0.90
563
0.90
562
0.96
566
0.75
554
0.95
560
0.61
555
0.87
569
0.66
563
0.72
570
0.46
558
0.75
565
0.49
558
0.69
569
0.44
559
UNDER WATER-64two views0.95
570
0.94
573
1.43
573
0.87
570
0.56
562
1.18
578
0.87
574
0.77
560
0.94
563
1.04
569
0.85
558
1.58
578
1.21
579
0.94
573
0.96
574
0.87
576
0.57
575
1.03
576
0.88
577
0.78
573
0.73
573
PVDtwo views0.39
534
0.20
508
0.39
512
0.31
536
0.22
529
0.29
503
0.43
554
0.52
546
0.96
564
0.55
543
0.79
556
0.53
541
0.59
554
0.52
548
0.38
537
0.19
528
0.14
509
0.17
511
0.14
492
0.24
538
0.31
550
UNDER WATERtwo views0.97
571
0.97
575
1.42
572
0.99
574
0.70
574
1.12
577
0.84
573
0.80
561
1.08
565
1.01
568
0.90
559
1.55
577
1.22
580
1.03
576
1.00
575
0.78
574
0.53
570
1.02
575
0.87
576
0.80
574
0.74
574
IMHtwo views0.71
558
0.64
561
0.68
553
0.76
562
0.54
559
0.69
554
0.54
560
0.98
570
1.10
566
0.82
561
1.09
568
0.89
559
0.88
568
0.87
569
0.52
557
0.44
558
0.50
567
0.75
565
0.51
561
0.56
561
0.41
558
TorneroNettwo views0.82
565
0.74
566
0.81
563
0.84
567
0.63
568
0.99
571
0.63
564
0.96
568
1.16
567
0.80
560
1.11
570
1.36
572
0.86
567
0.93
572
0.80
571
0.56
562
0.49
565
0.78
570
0.66
569
0.73
572
0.63
571
notakertwo views0.97
571
1.11
576
0.98
567
1.13
577
0.81
575
0.73
557
0.68
570
0.93
566
1.16
567
1.18
576
1.18
574
1.41
574
1.16
578
1.08
578
0.69
567
0.81
575
0.64
578
1.17
578
0.79
574
0.98
576
0.80
576
DPSimNet_ROBtwo views1.11
575
1.23
579
0.78
559
1.13
577
0.88
578
1.10
576
1.13
578
1.16
580
1.23
569
1.43
578
1.02
565
1.41
574
1.10
577
0.90
571
1.60
578
1.46
583
0.51
569
1.21
580
1.03
580
0.90
575
1.01
580
TorneroNet-64two views0.76
562
0.72
565
0.74
558
0.78
564
0.58
565
0.91
569
0.56
561
0.84
562
1.29
570
0.66
547
0.90
559
1.40
573
0.75
562
0.85
567
0.67
566
0.49
560
0.46
558
0.72
564
0.59
564
0.67
566
0.53
561
WAO-7two views0.79
563
0.78
567
0.54
532
0.85
568
0.67
570
0.74
558
0.68
570
1.05
573
1.32
571
0.90
564
1.20
575
1.04
561
0.92
569
0.69
559
0.66
563
0.60
566
0.62
577
0.67
561
0.68
570
0.64
563
0.58
563
KSHMRtwo views1.09
574
1.17
577
0.88
565
1.25
580
1.00
579
0.99
571
0.96
576
1.13
578
1.37
572
1.16
575
1.29
577
1.41
574
0.96
571
1.01
575
0.92
573
1.03
579
1.08
581
1.20
579
1.03
580
1.01
577
0.97
578
JetRedtwo views1.62
577
1.46
581
2.98
576
0.92
571
1.21
580
4.99
583
1.53
582
1.27
581
1.39
573
1.83
580
1.74
581
1.60
579
0.95
570
1.41
579
2.45
583
0.90
578
1.60
583
0.93
574
0.90
578
1.35
580
0.99
579
ktntwo views1.01
573
1.21
578
0.80
562
1.23
579
0.86
577
1.01
573
0.87
574
0.94
567
1.39
573
1.04
569
1.12
571
1.15
565
1.07
574
0.94
573
0.59
559
1.28
582
0.71
579
1.38
582
0.83
575
1.02
578
0.75
575
ACVNet_2two views0.66
557
0.66
562
0.68
553
0.63
558
0.41
552
0.71
556
0.49
556
0.96
568
1.39
573
0.89
563
1.09
568
1.04
561
0.73
561
0.54
552
0.47
551
0.43
557
0.40
556
0.53
559
0.44
555
0.47
554
0.35
554
LVEtwo views0.83
566
0.85
571
0.85
564
0.80
565
0.56
562
1.04
575
0.65
567
1.05
573
1.47
576
0.96
566
1.22
576
1.10
564
0.85
566
0.83
564
0.71
568
0.49
560
0.55
573
0.76
568
0.60
566
0.65
564
0.59
568
HanzoNettwo views1.29
576
1.26
580
1.19
570
1.12
576
0.85
576
1.02
574
0.83
572
1.03
572
1.48
577
1.64
579
1.61
580
2.50
583
1.72
581
1.61
580
1.61
579
1.26
581
0.80
580
1.31
581
1.01
579
1.02
578
0.86
577
WAO-6two views0.81
564
0.80
568
0.62
543
0.86
569
0.63
568
0.76
562
0.58
563
0.98
570
1.54
578
0.90
564
0.96
564
1.07
563
1.03
573
0.70
560
0.66
563
0.72
570
0.49
565
0.90
573
0.71
571
0.68
567
0.58
563
Deantwo views0.87
567
0.86
572
0.79
561
0.81
566
0.56
562
0.90
566
0.63
564
1.15
579
1.73
579
1.15
574
1.15
573
1.31
570
0.99
572
0.81
563
0.81
572
0.57
563
0.56
574
0.77
569
0.64
567
0.66
565
0.58
563
LE_ROBtwo views0.50
548
0.07
143
0.14
270
0.15
72
0.08
130
0.24
461
0.16
290
0.22
280
1.81
580
4.63
584
0.67
544
0.47
533
0.44
541
0.20
415
0.29
510
0.07
245
0.06
313
0.06
105
0.06
191
0.08
326
0.06
205
WAO-8two views0.91
568
0.81
569
0.65
545
0.94
572
0.69
571
0.90
566
0.67
568
1.07
576
1.83
581
1.06
571
1.45
578
1.30
568
1.07
574
0.84
565
0.78
569
0.74
572
0.53
570
0.86
571
0.75
572
0.69
569
0.62
569
Venustwo views0.91
568
0.81
569
0.65
545
0.94
572
0.69
571
0.90
566
0.67
568
1.07
576
1.83
581
1.06
571
1.45
578
1.30
568
1.07
574
0.84
565
0.78
569
0.74
572
0.53
570
0.86
571
0.75
572
0.69
569
0.62
569
MADNet++two views1.95
578
1.75
582
1.59
574
1.82
582
1.69
582
2.33
581
1.40
581
2.35
583
2.09
583
2.57
583
2.36
583
2.24
582
2.17
582
2.28
581
2.34
581
1.87
584
1.66
584
1.54
583
1.34
583
1.92
582
1.77
583
tttwo views4.67
582
0.06
59
3.55
580
2.02
583
1.55
581
10.25
588
16.71
587
8.91
592
5.03
584
1.31
577
0.94
562
4.71
584
4.76
584
3.33
583
5.87
586
6.06
592
10.30
596
1.88
586
2.11
586
2.75
584
1.21
581
ASD4two views3.54
580
3.38
585
2.05
575
1.72
581
2.51
584
9.03
587
17.71
588
2.25
582
5.51
585
2.46
582
2.81
584
2.03
580
3.36
583
2.73
582
5.06
584
1.22
580
1.34
582
1.13
577
1.33
582
1.68
581
1.49
582
PMLtwo views8.91
590
9.34
595
6.13
583
5.35
587
6.41
588
14.99
591
23.38
595
5.27
584
6.83
586
18.04
596
28.19
602
7.67
589
6.83
586
7.85
589
5.75
585
5.35
591
1.83
585
5.95
595
1.93
585
8.64
593
2.52
585
xxxxx1two views7.79
584
5.02
588
7.31
585
3.12
584
3.85
585
16.35
592
22.88
590
5.86
588
8.69
587
7.97
588
8.54
586
9.12
591
8.27
588
10.18
590
10.92
588
2.42
586
2.45
586
3.56
589
12.37
593
3.77
585
3.06
586
tt_lltwo views7.79
584
5.02
588
7.31
585
3.12
584
3.85
585
16.35
592
22.88
590
5.86
588
8.69
587
7.97
588
8.54
586
9.12
591
8.27
588
10.18
590
10.92
588
2.42
586
2.45
586
3.56
589
12.37
593
3.77
585
3.06
586
fftwo views7.79
584
5.02
588
7.31
585
3.12
584
3.85
585
16.35
592
22.88
590
5.86
588
8.69
587
7.97
588
8.54
586
9.12
591
8.27
588
10.18
590
10.92
588
2.42
586
2.45
586
3.56
589
12.37
593
3.77
585
3.06
586
USTesttwo views6.22
583
2.73
584
3.00
577
6.57
590
7.29
589
14.37
590
21.57
589
7.00
591
9.56
590
5.34
587
6.10
585
5.72
587
7.64
587
6.41
588
6.96
587
1.97
585
3.42
590
1.64
584
2.15
587
2.66
583
2.36
584
HaxPigtwo views15.71
596
18.52
601
19.18
597
16.89
595
15.89
597
7.73
584
7.60
584
13.31
596
10.82
591
15.42
595
14.91
594
15.98
597
14.92
596
15.58
596
15.98
596
18.95
600
16.73
597
19.46
600
18.08
600
19.26
600
19.05
600
DGTPSM_ROBtwo views8.06
588
4.48
586
8.63
591
5.35
587
10.72
591
8.32
585
22.97
593
5.46
585
13.35
592
5.12
585
9.92
589
5.08
585
10.40
591
5.52
586
12.58
591
3.79
589
8.00
591
3.50
587
7.02
590
3.83
588
7.14
591
DPSMNet_ROBtwo views8.06
588
4.48
586
8.63
591
5.37
589
10.74
592
8.32
585
22.98
594
5.46
585
13.36
593
5.12
585
9.92
589
5.08
585
10.40
591
5.53
587
12.58
591
3.80
590
8.00
591
3.50
587
7.02
590
3.83
588
7.14
591
Anonymous_1two views10.96
593
7.92
592
7.46
588
10.33
591
10.06
590
18.65
596
26.34
596
11.06
593
13.44
594
9.40
591
10.05
591
9.67
594
11.23
593
10.73
593
12.72
593
6.42
593
8.38
593
5.77
592
10.61
592
12.12
594
6.77
590
DPSM_ROBtwo views11.15
594
8.58
593
8.00
589
10.88
592
11.58
593
19.10
597
26.71
597
12.05
594
14.07
595
10.36
592
10.84
592
10.33
595
11.86
594
11.70
594
13.54
594
6.99
594
8.79
594
5.89
593
6.95
588
7.29
591
7.42
593
DPSMtwo views11.15
594
8.58
593
8.00
589
10.88
592
11.58
593
19.10
597
26.71
597
12.05
594
14.07
595
10.36
592
10.84
592
10.33
595
11.86
594
11.70
594
13.54
594
6.99
594
8.79
594
5.89
593
6.95
588
7.29
591
7.42
593
MEDIAN_ROBtwo views20.38
597
24.04
602
23.31
599
21.23
597
21.71
598
10.40
589
7.92
585
17.64
597
15.50
597
20.12
597
19.70
596
20.34
598
20.32
597
21.19
597
21.13
597
23.81
602
21.81
602
24.98
601
23.76
601
24.71
601
23.93
601
AVERAGE_ROBtwo views24.90
602
29.20
603
28.14
600
24.89
602
24.64
602
17.75
595
11.12
586
21.45
598
19.93
598
25.12
602
24.46
601
25.12
603
25.46
602
24.69
602
22.83
598
29.76
603
27.13
603
28.97
603
27.95
603
29.91
602
29.47
602
LSM0two views22.87
601
17.28
597
18.96
596
22.19
601
29.04
603
38.42
602
53.71
599
24.28
601
28.31
599
20.78
600
21.00
597
21.43
602
24.16
601
23.50
600
27.39
601
14.09
599
17.38
598
11.84
599
14.04
598
14.73
598
14.89
595
CasAABBNettwo views22.42
598
17.33
598
16.01
593
22.01
598
23.28
600
38.32
599
53.80
601
24.14
599
28.41
600
20.60
598
21.77
598
20.89
601
23.91
600
23.43
598
27.36
600
14.07
597
17.69
599
11.83
598
14.01
597
14.67
596
14.95
597
FlowAnythingtwo views22.44
599
17.35
599
16.14
595
22.07
600
23.23
599
38.39
600
53.77
600
24.25
600
28.44
601
20.96
601
21.82
599
20.70
599
23.84
598
23.49
599
27.14
599
14.04
596
17.79
601
11.75
596
14.15
599
14.65
595
14.89
595
Selective-RAFT-Errortwo views22.47
600
17.37
600
16.09
594
22.06
599
23.34
601
38.39
600
53.83
602
24.29
602
28.47
602
20.74
599
21.83
600
20.81
600
23.90
599
23.54
601
27.53
602
14.08
598
17.69
599
11.82
597
14.00
596
14.69
597
15.00
598
test_example2two views98.32
603
94.13
604
45.89
601
96.35
603
109.85
604
88.61
603
95.45
603
25.75
603
94.37
603
130.00
604
126.06
604
58.17
604
74.63
603
88.51
603
79.96
603
150.23
604
221.02
604
77.62
604
99.10
604
113.75
604
96.94
603
ccccctwo views245.47
604
285.66
605
306.18
604
368.85
605
370.60
605
123.16
604
145.33
604
115.05
604
110.08
604
126.68
603
110.87
603
122.83
605
165.88
604
252.94
604
276.56
604
384.56
605
353.86
605
254.69
605
223.00
605
425.87
605
386.83
604
FADEtwo views0.33
542
0.33
537
0.25
540
0.42
518
0.30
548
0.21
543
0.41
552
0.38
552
0.23
531