Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

test_c	0.04 95	0.09 372	0.38 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

ww2	0.02 15	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 227	0.00 1	0.06 244	0.15 354	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww	0.03 61	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.21 256	0.00 1	0.06 244	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ply	13.86 833	0.05 199	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	14.62 837	0.74 762	0.00 1	2.34 776	29.16 840	16.41 835	46.84 853	79.51 862	2.93 833	0.20 815	9.43 849	2.35 842	44.44 848	27.98 844

xbf	19.73 835	0.02 17	0.12 25	0.00 1	0.00 1	58.39 848	55.66 855	14.62 837	0.74 762	3.57 803	2.34 776	29.16 840	16.41 835	46.84 853	79.51 862	2.93 833	0.20 815	9.43 849	2.35 842	44.44 848	27.98 844

GeoMambaStereo_RVC	0.02 15	0.05 199	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 317	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.01 1	0.02 17	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot	0.01 1	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.02 15	0.01 1	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.06 171	0.04 123	0.66 308	0.00 1	0.00 1	0.25 272	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.02 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

L400	0.04 95	0.03 71	0.40 206	0.00 1	0.00 1	0.25 272	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.02 542	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.03 350	0.01 223	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.01 302

L500	0.04 95	0.02 17	0.44 236	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.02 542	0.00 1	0.03 311	0.01 315	0.07 423	0.01 223	0.00 1	0.02 710	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.01 302

G4	0.09 265	0.04 123	1.40 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 268	0.02 542	0.00 1	0.05 422	0.02 416	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2	0.10 287	0.04 123	1.48 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 268	0.02 542	0.00 1	0.05 422	0.03 490	0.08 440	0.01 223	0.00 1	0.05 761	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

GStereo	0.02 15	0.04 123	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HNOStereo	0.09 265	0.02 17	0.35 185	0.00 1	0.09 723	1.04 625	0.00 1	0.13 366	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.01 315	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.06 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 555

FETCStereo	0.07 207	0.04 123	0.42 223	0.00 1	0.09 723	0.46 396	0.00 1	0.13 366	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 474	0.01 315	0.02 296	0.01 223	0.00 1	0.05 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 555

FETStereo	0.06 171	0.04 123	0.41 214	0.00 1	0.06 701	0.28 293	0.00 1	0.14 378	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.01 315	0.04 376	0.01 223	0.00 1	0.03 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

CEFStereo	0.09 265	0.04 123	0.63 298	0.00 1	0.12 744	0.36 348	0.00 1	0.16 389	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 474	0.02 416	0.03 350	0.02 330	0.00 1	0.05 761	0.00 1	0.04 701	0.00 1	0.06 664

CGFBStereo	0.07 207	0.04 123	0.58 285	0.00 1	0.08 716	0.31 312	0.00 1	0.13 366	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.01 315	0.04 376	0.01 223	0.00 1	0.03 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 555

base	0.96 726	0.41 663	13.92 819	0.00 1	0.04 672	0.19 246	0.00 1	0.39 490	0.14 339	0.00 1	0.01 550	0.01 80	0.00 1	3.91 678	0.13 571	0.00 1	0.00 1	0.01 749	0.01 647	0.01 241	0.03 555

MGW-Stereo-1	0.02 15	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 227	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.04 95	0.06 271	0.20 121	0.00 1	0.01 552	0.11 181	0.00 1	0.33 473	0.07 149	0.02 542	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 61	0.05 199	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.17 397	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

ACC-I	0.04 95	0.07 323	0.18 102	0.00 1	0.01 552	0.08 136	0.00 1	0.23 440	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.04 376	0.04 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490

ACC	0.04 95	0.07 323	0.15 65	0.00 1	0.01 552	0.08 136	0.00 1	0.24 447	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.06 413	0.04 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490

WiStereo	0.05 129	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single-S	0.04 95	0.07 323	0.24 147	0.00 1	0.01 552	0.17 236	0.00 1	0.20 422	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.03 350	0.05 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490

tt3	0.05 129	0.05 199	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.05 129	0.03 71	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.00 1	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.05 129	0.09 372	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.02 68	0.53 453	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 129	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.05 129	0.06 271	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.01 548	0.03 135	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.05 576	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.04 95	0.04 123	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.01 548	0.01 3	0.46 436	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.05 129	0.07 323	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

TYNG	0.05 129	0.08 351	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.01 548	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

MGW-Stereo	0.03 61	0.29 579	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.03 61	0.04 123	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.21 430	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

CR-Stereo	0.02 15	0.06 271	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.03 61	0.04 123	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.18 477	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 15	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 171	0.22 511	0.86 410	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 831	0.37 638	22.01 825	0.00 1	2.45 826	24.33 834	10.52 841	17.51 841	41.63 849	28.69 848	50.73 851	28.18 838	24.98 841	9.74 824	8.95 815	0.04 770	0.00 1	0.07 799	1.70 840	0.02 412	2.35 824

TARStereo(FT)	1.51 758	0.63 734	4.92 782	0.00 1	0.00 1	0.98 592	2.29 816	0.86 583	0.70 757	0.06 645	1.60 770	7.93 808	0.56 713	5.10 723	4.53 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 517	0.04 610

E$^{3}$Stereo	0.04 95	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.29 298	0.00 1	0.04 175	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 705	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 95	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.29 298	0.00 1	0.04 175	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 705	0.00 1	0.00 1

LLL	0.08 235	0.04 123	0.19 110	0.00 1	0.01 552	1.06 638	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 724	0.00 1	0.01 302

low	0.08 235	0.05 199	0.39 204	0.00 1	0.01 552	1.01 609	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

300	0.01 1	0.02 17	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.02 15	0.03 71	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

DDDD	0.01 1	0.03 71	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 95	0.07 323	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.03 490	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.02 15	0.06 271	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.01 3	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.03 490	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 95	0.05 199	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.01 315	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

F5.5	0.05 129	0.13 437	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.01 548	0.03 135	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 375	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

F8.5	0.03 61	0.06 271	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.02 68	0.18 381	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 61	0.06 271	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.02 68	0.18 381	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 61	0.10 384	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.02 68	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 129	0.06 271	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.02 68	0.61 673	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 15	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.11 643	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FORCE_4	0.04 95	0.06 271	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.01 3	0.18 381	0.01 334	0.00 1	0.05 422	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.00 1

FORCE_5	0.03 61	0.13 437	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.02 68	0.27 405	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.00 1

FORCE_6	0.05 129	0.15 454	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.01 548	0.02 68	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 375	0.01 315	0.05 399	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2222	1.51 758	0.63 734	4.92 782	0.00 1	0.00 1	0.98 592	2.29 816	0.86 583	0.70 757	0.06 645	1.60 770	7.93 808	0.56 713	5.10 723	4.53 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 517	0.04 610

TestStereooo	13.71 831	0.37 638	22.01 825	0.00 1	2.45 826	24.33 834	10.52 841	17.51 841	41.63 849	28.69 848	50.73 851	28.18 838	24.98 841	9.74 824	8.95 815	0.04 770	0.00 1	0.07 799	1.70 840	0.02 412	2.35 824

EE1	0.15 381	0.02 17	0.72 325	0.00 1	0.00 1	0.82 534	0.00 1	1.14 633	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.10 649	0.00 1

AnonStereo	0.18 414	0.16 464	0.70 321	0.00 1	0.00 1	0.88 557	0.00 1	1.13 631	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.32 498	0.00 1	0.00 1	0.03 726	0.00 1	0.00 1	0.17 719	0.00 1

NBS	0.02 15	0.03 71	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 135	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

rgla	0.03 61	0.22 511	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 61	0.14 446	0.31 174	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 61	0.14 446	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.04 95	0.04 123	0.29 167	0.00 1	0.00 1	0.38 356	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.04 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 95	0.05 199	0.33 180	0.00 1	0.00 1	0.40 365	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.04 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 265	0.05 199	1.44 583	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 265	0.07 323	1.44 583	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

SCION-MonSter(vits)	0.09 265	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.17 397	0.58 612	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.02 416	0.07 423	0.27 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 778	0.08 695

LACA_dic	0.03 61	0.07 323	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.03 135	0.02 5	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.14 466	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter	0.15 381	0.08 351	1.00 471	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.02 609	0.20 422	0.59 627	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.34 503	0.31 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 747	0.08 695

MEA-ACV	0.28 489	0.06 271	1.43 580	0.00 1	0.00 1	0.61 462	0.00 1	0.17 397	0.20 387	0.00 1	0.01 550	0.05 422	0.02 416	3.01 624	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 715	3.55 834	10.26 812	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.03 637	0.26 456	0.61 673	0.01 334	0.00 1	0.05 422	0.09 627	1.54 561	0.34 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 754	0.10 720

GELT-Stereo	0.05 129	0.05 199	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.04 175	0.55 468	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	0.80 704	3.47 833	10.51 813	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.02 609	0.36 483	0.61 673	0.01 334	0.01 550	0.08 484	0.12 647	0.07 423	0.41 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 669	0.16 761

monster_256*512	0.06 171	0.14 446	0.31 174	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.06 244	0.55 468	0.01 334	0.00 1	0.07 474	0.04 539	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.02 490

FAST (zero-shot)	0.06 171	0.06 271	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.19 246	0.00 1	0.04 175	0.56 487	0.00 1	0.01 550	0.01 80	0.06 599	0.02 296	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.01 302

DF_test	0.02 15	0.03 71	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.02 15	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 15	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 129	0.18 483	0.56 280	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.03 555

over-6	0.07 207	0.34 609	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.53 453	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 129	0.29 579	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.48 438	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

over-8	0.04 95	0.29 579	0.24 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

small-0shot	0.06 171	0.08 351	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.12 356	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.04 95	0.30 587	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.17 375	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

anonymous	0.05 129	0.07 323	0.27 159	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.01 548	0.34 475	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.03 350	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490

Weightmod_eth	0.08 235	0.10 384	0.44 236	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.11 346	0.03 11	0.01 334	0.11 686	0.03 311	0.03 490	0.22 486	0.05 472	0.12 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 782	0.01 302

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 61	0.04 123	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 378	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Weightmod	0.17 402	0.26 553	0.40 206	0.00 1	0.01 552	0.99 602	0.00 1	0.10 337	0.06 124	0.01 334	0.80 753	0.06 456	0.05 576	0.01 142	0.04 449	0.05 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 797	0.12 741

S0	0.10 287	0.27 560	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.78 521	0.00 1	0.05 218	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.04 376	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 696	0.30 778	0.08 695

S	0.13 343	0.08 351	0.37 193	0.00 1	0.01 552	1.06 638	0.00 1	0.07 282	0.11 286	0.02 542	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.02 296	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 792	0.29 789

SMOE	0.06 171	0.07 323	0.42 223	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 787	0.03 555

SME	0.33 533	0.55 722	0.75 348	0.00 1	0.00 1	0.40 365	0.00 1	0.24 447	0.09 230	0.08 672	0.00 1	0.09 496	0.03 490	3.61 661	0.26 645	0.09 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 774	0.07 685

depth_test_26	0.05 129	0.03 71	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 317	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Anonymus	0.03 61	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.22 258	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

PhaseNet	0.03 61	0.04 123	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.06 456	0.00 1	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.07 685

LGCAT	0.08 235	0.02 17	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.77 517	0.00 1	0.23 440	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.16 811	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 783

ManiGeoR	0.30 512	0.51 704	2.44 695	0.00 1	0.00 1	0.51 415	0.00 1	0.34 475	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 456	0.05 576	1.88 570	0.05 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

HLF11	0.29 506	0.47 690	2.53 707	0.00 1	0.00 1	0.50 409	0.00 1	0.12 356	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 456	0.05 576	1.95 573	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

HLf10	0.30 512	0.51 704	2.44 695	0.00 1	0.00 1	0.51 415	0.00 1	0.34 475	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 456	0.05 576	1.88 570	0.05 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

HLf8	0.31 520	0.58 729	2.47 698	0.00 1	0.00 1	0.55 440	0.00 1	0.61 542	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.07 616	1.74 566	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 578	0.68 744	3.24 746	0.00 1	0.00 1	0.61 462	0.00 1	0.89 588	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.06 599	2.33 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 568	0.30 587	3.52 755	0.00 1	0.00 1	0.30 307	0.00 1	0.23 440	0.08 183	0.03 590	0.00 1	0.01 80	0.00 1	3.04 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 463	0.43 671	0.99 468	0.00 1	0.00 1	0.33 330	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.03 490	2.87 616	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.00 1

GGDA	0.24 463	0.44 676	0.92 440	0.00 1	0.00 1	0.58 450	0.00 1	0.06 244	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.03 490	2.67 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 414	0.19 495	0.83 394	0.00 1	0.00 1	0.33 330	0.00 1	0.15 384	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 456	0.04 539	1.97 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

MCSU-Stereo	0.08 235	0.02 17	0.18 102	0.00 1	0.03 649	0.98 592	0.01 548	0.09 317	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.05 399	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 15	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 15	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 350	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

CAR	0.04 95	0.04 123	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.24 268	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 95	0.04 123	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.24 268	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 350	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

monster-pro	0.02 15	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

PointNet	0.03 61	0.02 17	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.25 272	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 171	0.03 71	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.42 374	0.00 1	0.02 68	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

LiteMatch*	0.02 15	0.03 71	0.24 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

canet-new	0.07 207	0.25 542	0.80 383	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

bcnet-new	0.08 235	0.26 553	0.94 446	0.00 1	0.00 1	0.35 344	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.03 555

LWStereo	0.07 207	0.25 542	0.75 348	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.04 175	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 490

LMStereo	0.09 265	0.24 534	1.30 542	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 555

CR7Stereo	0.06 171	0.16 464	0.79 376	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.03 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 555

ARStereo	0.07 207	0.23 523	0.89 428	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.03 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 555

ARStereo-new	0.06 171	0.27 560	0.76 356	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 555

BARStereo	0.08 235	0.30 587	0.93 442	0.00 1	0.00 1	0.24 268	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 610

FCBStereo	0.07 207	0.27 560	0.99 468	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490

PSGStereo	0.07 207	0.27 560	0.98 466	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490

MUNStereo	0.08 235	0.27 560	0.96 451	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 778	0.00 1	0.02 490

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 235	0.25 542	0.88 420	0.00 1	0.02 620	0.09 146	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.04 376	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 761	0.00 1	0.03 555

CHEStereo	0.08 235	0.26 553	0.77 360	0.00 1	0.13 749	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 761	0.00 1	0.01 302

TOTStereo	0.08 235	0.29 579	0.96 451	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 555

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 171	0.22 511	0.86 410	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

RMAStereo	0.08 235	0.24 534	0.74 337	0.00 1	0.01 552	0.39 358	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490

ATMStereo	0.07 207	0.04 123	0.84 401	0.00 1	0.00 1	0.33 330	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

ACMStereo	0.06 171	0.09 372	0.84 401	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

KABStereo	0.06 171	0.17 474	0.88 420	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

KMOStereo	0.06 171	0.06 271	0.97 461	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 171	0.07 323	0.81 385	0.00 1	0.01 552	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 265	0.07 323	0.88 420	0.00 1	0.08 716	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.06 645	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 815	0.00 1	0.13 748

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 207	0.08 351	0.53 267	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.05 218	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 710	0.00 1	0.33 815	0.00 1	0.18 769

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 207	0.08 351	0.85 409	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 747	0.00 1	0.13 748

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 171	0.06 271	0.40 206	0.00 1	0.07 709	0.10 163	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.06 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 815	0.00 1	0.14 754

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 207	0.05 199	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.88 557	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 555

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 207	0.05 199	0.56 280	0.00 1	0.00 1	0.66 489	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 235	0.05 199	0.53 267	0.00 1	0.00 1	0.82 534	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 171	0.07 323	0.44 236	0.00 1	0.08 716	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.31 810	0.00 1	0.15 756

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 171	0.07 323	0.43 230	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.05 633	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 812	0.00 1	0.12 741

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 129	0.08 351	0.40 206	0.00 1	0.00 1	0.42 374	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490

IGEV_i1	0.14 361	0.05 199	1.36 558	0.00 1	0.01 552	0.37 352	0.00 1	0.44 502	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.10 503	0.01 315	0.25 492	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.03 487	0.03 555

AANet	0.94 723	0.63 734	6.45 794	0.00 1	0.01 552	0.18 240	0.00 1	0.13 366	0.65 741	1.22 778	1.96 773	1.23 737	1.54 767	3.67 668	0.89 720	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.01 647	0.10 649	0.03 555

PipStereo	0.04 95	0.03 71	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.06 244	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

PSi22b	0.04 95	0.03 71	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.05 218	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

PSi22a	0.04 95	0.04 123	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.05 218	0.49 441	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

LACA3	0.01 1	0.03 71	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

PSi22	0.16 390	0.36 630	0.74 337	0.00 1	0.00 1	0.57 446	0.00 1	0.07 282	0.58 612	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.01 315	0.56 519	0.05 472	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.11 658	0.01 302

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.01 548	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 729	0.06 271	7.75 802	0.00 1	0.00 1	1.77 774	0.17 723	2.35 762	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.11 510	0.01 315	6.36 787	0.00 1	0.02 759	0.06 780	0.00 1	0.02 670	0.04 517	0.02 490

Selective-IGEV-i16pb	1.19 743	0.08 351	11.12 816	0.00 1	0.00 1	0.98 592	0.33 764	2.66 785	0.57 551	0.01 334	0.84 755	0.30 606	0.04 539	6.37 788	0.14 581	0.03 768	0.08 790	0.01 749	0.03 696	0.07 589	0.05 636

DepthFocus	0.02 15	0.03 71	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.13 366	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 95	0.40 659	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.06 599	0.01 142	0.12 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

Lsterematch	0.17 402	0.40 659	1.01 472	0.00 1	0.00 1	0.81 530	0.00 1	0.22 437	0.38 424	0.03 590	0.00 1	0.21 575	0.06 599	0.14 466	0.12 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

Foundation-i1	0.04 95	0.04 123	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 609	0.02 68	0.41 432	0.00 1	0.01 550	0.03 311	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.05 129	0.04 123	0.43 230	0.00 1	0.04 672	0.25 272	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 716	0.03 487	0.08 695

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 207	0.27 560	0.47 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 171	0.09 372	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.31 312	0.00 1	0.04 175	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 15	0.05 199	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

VMStereo-Base	0.05 129	0.04 123	0.42 223	0.00 1	0.00 1	0.39 358	0.00 1	0.03 135	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 235	0.04 123	0.55 277	0.00 1	0.00 1	0.83 541	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490

Hybrid-DGEV-03	0.17 402	0.35 622	0.94 446	0.00 1	0.00 1	0.97 589	0.02 609	0.48 511	0.09 230	0.04 620	0.01 550	0.06 456	0.03 490	0.07 423	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 730	0.06 664

Hybrid-DGEV-2	0.29 506	0.41 663	0.88 420	0.00 1	0.00 1	1.24 747	0.00 1	1.45 677	0.57 551	0.05 633	0.01 550	0.22 581	0.01 315	0.53 517	0.21 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 634	0.05 636

DispViT+	0.03 61	0.03 71	0.33 180	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 95	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.03 135	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Pro-Stereo	0.06 171	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.62 470	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 784	0.00 1	0.01 302

BStereo	0.07 207	0.10 384	1.03 476	0.00 1	0.04 672	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 542	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.01 749	0.02 670	0.01 241	0.01 302

MatchAttention (ZS)	0.02 15	0.07 323	0.29 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.19 423	0.10 384	1.03 476	0.00 1	0.04 672	2.52 785	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 542	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.01 749	0.02 670	0.01 241	0.01 302

BridgeDepth_RVC	0.03 61	0.03 71	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 472	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.22 258	0.00 1	2.27 755	2.16 796	0.01 334	0.00 1	0.05 422	0.04 539	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 517	0.01 302

WQFJX1	0.29 506	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.17 236	0.01 548	2.96 791	2.31 797	0.01 334	0.00 1	0.09 496	0.06 599	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 570	0.01 302

WQFJX	0.23 453	0.03 71	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 548	2.42 765	1.86 793	0.01 334	0.00 1	0.06 456	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 570	0.02 490

NLMM1	0.35 549	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.28 293	0.00 1	3.45 798	2.88 800	0.01 334	0.01 550	0.06 456	0.03 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 570	0.02 490

NLMM	0.25 472	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.22 258	0.00 1	2.25 753	2.13 795	0.01 334	0.00 1	0.05 422	0.04 539	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 517	0.01 302

NLSM3	0.06 171	0.10 384	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.05 218	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.05 576	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

NLSM1	0.18 414	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	1.75 721	1.39 786	0.00 1	0.00 1	0.06 456	0.05 576	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 546	0.01 302

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 15	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 15	0.02 17	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 61	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.27 285	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

NLCSM	0.36 555	0.09 372	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.26 280	0.02 609	1.20 642	1.55 789	0.01 334	0.00 1	0.10 503	0.10 637	3.53 658	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 698	0.01 302

VIP-Stereo	0.12 328	0.30 587	0.77 360	0.00 1	0.00 1	0.58 450	0.01 548	0.08 298	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.10 720

BridgeDepth	0.03 61	0.04 123	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.27 285	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.00 1	0.05 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.08 235	0.05 199	0.24 147	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.78 764	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.24 632	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

MonStereo	0.02 15	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Wavelet-MonSter	0.02 15	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

FSD	0.05 129	0.03 71	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.06 244	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Monster-pub-eth3d	0.02 15	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Monster-pub-mixall	0.02 15	0.05 199	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Replicate-Monster	0.02 15	0.05 199	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 271	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.00 1

AdaDepth	0.05 129	0.01 1	0.43 230	0.00 1	0.00 1	0.29 298	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 757	0.01 241	0.00 1

zh-sn7	1.20 744	2.23 825	8.48 806	0.00 1	0.00 1	0.68 495	0.05 675	1.30 651	0.61 673	0.00 1	0.04 658	0.41 646	0.21 675	5.33 733	4.51 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 687	0.07 685

zh-mn7	1.13 738	2.13 822	10.00 810	0.00 1	0.00 1	0.74 507	0.01 548	1.22 643	0.61 673	0.07 661	0.00 1	0.20 570	0.06 599	5.32 731	2.13 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 613	0.01 302

z-mn7	0.88 718	1.64 812	5.54 787	0.00 1	0.00 1	0.56 443	0.07 688	0.92 595	0.61 673	0.00 1	0.06 673	0.36 622	0.05 576	5.64 748	1.97 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 658	0.02 490

z-ln-s-r	0.71 691	0.44 676	2.91 732	0.00 1	0.00 1	0.29 298	0.00 1	1.77 723	0.61 673	0.00 1	0.00 1	0.16 550	0.00 1	4.44 701	3.56 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 589	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 695	0.75 756	5.30 785	0.00 1	0.00 1	0.35 344	0.00 1	0.91 592	0.64 738	0.00 1	0.00 1	0.27 597	0.05 576	4.19 692	1.96 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 682	0.02 490

w-ln-seven	0.71 691	0.83 771	4.88 781	0.00 1	0.00 1	1.25 748	0.00 1	0.85 581	0.60 653	0.17 712	0.00 1	0.51 678	0.02 416	3.18 637	1.74 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 649	0.02 490

S2M2_XL	0.03 61	0.04 123	0.27 159	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.10 337	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 61	0.02 17	0.34 182	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 334	0.02 645	0.04 375	0.05 576	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

asda	0.03 61	0.07 323	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 15	0.05 199	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 15	0.05 199	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 171	0.02 17	0.54 270	0.00 1	0.00 1	0.23 262	0.00 1	0.12 356	0.10 268	0.00 1	0.01 550	0.02 218	0.02 416	0.04 376	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DVStereo	0.03 61	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 317	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.02 296	0.20 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.01 302

2.25w	0.02 15	0.06 271	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 15	0.05 199	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 590	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 15	0.05 199	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 590	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 61	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.02 542	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 61	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.02 542	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 15	0.05 199	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 590	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 15	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 61	0.06 271	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 15	0.05 199	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 15	0.04 123	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 15	0.04 123	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 15	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.05 218	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 15	0.04 123	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 15	0.05 199	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 15	0.03 71	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 15	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.01 3	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.03 350	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 15	0.04 123	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 590	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 61	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.29 298	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 506	0.47 690	1.48 593	0.00 1	0.00 1	0.80 527	0.00 1	0.08 298	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.16 550	0.00 1	2.60 600	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 570	0.00 1

IGEV	0.03 61	0.04 123	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 287	0.16 464	0.49 248	0.00 1	0.00 1	0.46 396	0.00 1	0.01 3	0.59 627	0.01 334	0.00 1	0.04 375	0.08 623	0.01 142	0.23 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 312	0.18 483	0.37 193	0.00 1	0.00 1	0.53 428	0.00 1	0.00 1	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 375	0.02 416	0.00 1	0.38 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.00 1

xyz-stereo	3.26 795	0.05 199	35.32 833	0.00 1	0.00 1	13.52 826	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.01 334	9.71 816	0.03 311	0.01 315	6.34 785	0.04 449	0.00 1	0.00 1	0.12 809	0.00 1	0.02 412	0.00 1

111111	0.05 129	0.03 71	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.33 330	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.07 661	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 613	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 61	0.05 199	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.06 681	0.07 282	0.03 11	0.02 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

LG-Stereo_L1	0.03 61	0.05 199	0.31 174	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.06 681	0.08 298	0.04 60	0.04 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

MLG-Stereo_test3	0.05 129	0.06 271	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.03 135	0.57 551	0.06 645	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 235	0.06 271	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.75 512	0.00 1	0.03 135	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

MLG-Stereo_test1	0.07 207	0.05 199	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.61 462	0.00 1	0.02 68	0.61 673	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

MLG-Stereo	0.06 171	0.05 199	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.46 396	0.00 1	0.02 68	0.60 653	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

LG-G_1	0.06 171	0.07 323	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.23 262	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.06 645	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.03 350	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

LG-G	0.06 171	0.07 323	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.23 262	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.06 645	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.03 350	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

DFGA-Net	0.37 563	0.77 765	1.34 551	0.00 1	0.01 552	0.72 504	0.00 1	0.21 430	0.21 390	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.01 315	3.85 676	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 741	0.01 302

G2L-Stereo_test	0.35 549	0.51 704	1.28 538	0.00 1	0.00 1	0.62 470	0.03 637	0.37 486	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.56 683	0.00 1	3.27 646	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 669	0.01 302

LGtest1	0.06 171	0.07 323	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.12 356	0.57 551	0.03 590	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.13 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 390	0.09 372	0.61 295	0.00 1	0.01 552	0.90 564	0.00 1	0.14 378	0.14 339	0.08 672	0.00 1	0.39 639	0.02 416	0.15 473	0.38 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 761	0.01 241	0.03 555

LG-Stereo	0.06 171	0.04 123	0.40 206	0.00 1	0.00 1	0.31 312	0.00 1	0.06 244	0.08 183	0.00 1	0.01 550	0.10 503	0.03 490	0.04 376	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 613	0.01 302

S2M2_L	0.05 129	0.03 71	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.15 384	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 95	0.06 271	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.23 262	0.00 1	0.02 68	0.25 402	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 582	0.45 682	1.90 644	0.00 1	0.00 1	0.58 450	0.00 1	0.40 493	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.33 610	0.05 576	4.09 688	0.05 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 687	0.00 1

HART	0.12 328	0.17 474	0.88 420	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.09 317	0.57 551	0.07 661	0.01 550	0.21 575	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.11 801	0.00 1	0.00 1	0.17 719	0.03 555

GREAT-IGEV	0.11 312	0.07 323	0.65 305	0.00 1	0.11 737	0.53 428	0.00 1	0.06 244	0.09 230	0.00 1	0.01 550	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.03 386	0.00 1	0.08 790	0.00 1	0.17 768	0.07 589	0.28 785
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	0.23 453	0.02 17	1.54 601	0.00 1	0.07 709	0.81 530	0.09 704	0.10 337	0.16 366	0.00 1	0.11 686	0.20 570	0.82 736	0.17 476	0.28 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 724	0.01 241	0.06 664

FLISNet	0.09 265	0.33 600	0.88 420	0.00 1	0.00 1	0.33 330	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.00 1	0.01 550	0.02 218	0.01 315	0.04 376	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 517	0.00 1

CoSv	0.09 265	0.33 600	0.88 420	0.00 1	0.00 1	0.33 330	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.00 1	0.01 550	0.02 218	0.01 315	0.04 376	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 517	0.00 1

ISRNet	0.16 390	0.11 413	1.44 583	0.00 1	0.00 1	0.50 409	0.00 1	0.44 502	0.60 653	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.05 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

SCV_C0	0.09 265	0.16 464	0.63 298	0.00 1	0.00 1	0.29 298	0.00 1	0.12 356	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.05 422	0.03 490	0.07 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 757	0.09 634	0.02 490

SCV	0.09 265	0.23 523	0.59 289	0.00 1	0.02 620	0.03 87	0.02 609	0.35 480	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.10 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 751	0.18 730	0.12 741

FoundationStereo	0.05 129	0.04 123	0.18 102	0.00 1	0.01 552	0.01 45	0.00 1	0.08 298	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.02 296	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 361	0.80 767	0.77 360	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 802	0.01 302

AIO-test1	0.27 484	0.33 600	1.30 542	0.00 1	0.01 552	0.52 423	0.01 548	1.16 636	0.61 673	0.00 1	0.01 550	0.03 311	0.02 416	1.24 555	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 669	0.06 664

PSMNet-RUCA	0.12 328	0.26 553	0.77 360	0.00 1	0.01 552	0.44 388	0.01 548	0.25 452	0.53 453	0.03 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 634	0.00 1

castereo	0.07 207	0.15 454	0.30 171	0.00 1	0.05 688	0.20 251	0.02 609	0.18 406	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.10 637	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 774	0.01 241	0.01 302

MonSter	0.02 15	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

GIP-stereo	0.06 171	0.02 17	0.64 303	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.19 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 517	0.00 1

fffft	0.07 207	0.01 1	0.39 204	0.00 1	0.00 1	0.26 280	0.00 1	0.03 135	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.26 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 658	0.06 664
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 95	0.02 17	0.30 171	0.00 1	0.00 1	0.41 367	0.00 1	0.10 337	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 171	0.03 71	0.35 185	0.00 1	0.00 1	0.42 374	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.24 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 546	0.07 685

tt45	0.08 235	0.03 71	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.83 541	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.01 315	0.00 1	0.13 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 570	0.01 302

999	0.06 171	0.04 123	0.42 223	0.00 1	0.00 1	0.35 344	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.15 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 613	0.00 1

mms	0.04 95	0.04 123	0.35 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.02 416	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.06 570	0.09 712

ours_stereo	0.05 129	0.03 71	0.40 206	0.00 1	0.00 1	0.26 280	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 589	0.03 555

tg	0.14 361	0.17 474	0.52 258	0.00 1	0.00 1	1.03 616	0.00 1	0.07 282	0.52 448	0.00 1	0.01 550	0.07 474	0.02 416	0.02 296	0.01 223	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.26 765	0.18 769

dual_stereo	0.05 129	0.02 17	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.06 244	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 129	0.04 123	0.46 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 446	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490

rvit_0105_5	0.07 207	0.10 384	0.65 305	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.05 218	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

rvit_0105_4	0.06 171	0.08 351	0.63 298	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 135	0.50 442	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 235	0.16 464	0.68 314	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.08 298	0.61 673	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

rvit_105_1	0.09 265	0.21 503	0.66 308	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.13 366	0.61 673	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.02 490

UGAM	0.51 636	0.12 427	1.83 635	0.00 1	0.00 1	0.62 470	0.00 1	0.06 244	0.11 286	0.00 1	0.23 704	0.35 618	0.04 539	6.42 791	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 765	0.03 555

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 15	0.07 323	0.29 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 265	0.12 427	0.45 239	0.00 1	0.00 1	0.41 367	0.03 637	0.08 298	0.57 551	0.00 1	0.01 550	0.01 80	0.04 539	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 710	0.00 1	0.00 1	0.07 589	0.01 302

rvit_stereo_0081	0.04 95	0.02 17	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.01 3	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 798	0.10 384	1.95 650	0.00 1	0.00 1	3.24 795	0.59 786	3.55 800	3.05 803	11.72 830	12.90 830	15.18 827	8.62 821	6.26 782	4.54 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.05 636

DCVSM-stereo	0.16 390	0.03 71	1.58 604	0.00 1	0.00 1	0.74 507	0.04 660	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.60 684	0.07 616	0.06 413	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.00 1

ACV-stereo	0.63 678	0.16 464	2.24 673	0.00 1	0.00 1	1.79 775	0.07 688	0.06 244	0.10 268	0.00 1	0.00 1	3.53 786	1.24 759	3.12 632	0.17 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.01 302

rvit_stereo_0082	0.04 95	0.02 17	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.01 3	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 129	0.03 71	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.59 458	0.00 1	0.05 218	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 413	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.01 302

rvit_stereo_0075_2	0.05 129	0.08 351	0.78 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 376	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 664

RAStereo	0.05 129	0.15 454	0.68 314	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.06 244	0.06 124	0.01 334	0.01 550	0.02 218	0.02 416	0.00 1	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Occ-G	0.06 171	0.06 271	0.51 254	0.00 1	0.00 1	0.23 262	0.00 1	0.17 397	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 716	0.14 687	0.00 1

Pointernet	0.10 287	0.04 123	0.61 295	0.00 1	0.05 688	0.54 435	0.00 1	0.02 68	0.59 627	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.01 241	0.00 1

U	1.61 764	0.01 1	0.28 161	0.00 1	7.20 838	9.87 821	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.01 334	0.00 1	0.09 496	0.00 1	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	9.53 851	5.08 849	0.01 241	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 129	0.17 474	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.01 3	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 129	0.05 199	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.02 609	0.17 397	0.12 314	0.06 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 207	0.06 271	0.41 214	0.00 1	0.03 649	0.30 307	0.00 1	0.10 337	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 791	0.04 517	0.07 685

rvit_stereo_ft	0.07 207	0.25 542	0.56 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.43 434	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490

WCG-NET（raft）	0.07 207	0.18 483	0.43 230	0.00 1	0.00 1	0.37 352	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.01 334	0.01 550	0.05 422	0.03 490	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.09 792	0.00 1	0.00 1	0.07 589	0.01 302

RSM++	0.08 235	0.06 271	0.38 201	0.00 1	0.00 1	0.30 307	0.00 1	0.06 244	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 761	0.09 634	0.03 555

RSM	0.08 235	0.05 199	0.37 193	0.00 1	0.02 620	0.30 307	0.00 1	0.11 346	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 757	0.05 546	0.02 490

GCST	0.28 489	0.46 685	1.23 528	0.00 1	0.01 552	0.31 312	0.03 637	0.15 384	0.05 93	0.01 334	0.37 721	0.05 422	0.04 539	2.76 608	0.05 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 589	0.03 555

DualNet (step1)	0.44 597	0.23 523	1.31 545	0.00 1	0.00 1	0.95 584	0.00 1	2.28 757	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 532	0.00 1	1.45 558	0.07 506	0.32 805	0.00 1	1.06 830	0.33 815	0.01 241	0.01 302

test_sample9	1.51 758	0.23 523	1.31 545	0.00 1	0.00 1	0.95 584	0.00 1	2.28 757	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 532	0.00 1	3.30 647	7.04 805	0.32 805	12.66 854	1.06 830	0.33 815	0.01 241	0.01 302

test_sample8	2.11 776	0.23 523	1.31 545	0.00 1	0.00 1	0.95 584	0.00 1	2.06 740	0.55 468	1.95 788	0.00 1	7.32 805	3.15 795	3.30 647	7.04 805	0.32 805	12.66 854	1.06 830	0.33 815	0.01 241	0.01 302

test_sample6	0.41 582	0.11 413	1.38 562	0.00 1	0.00 1	0.48 404	0.00 1	2.33 761	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.10 503	0.00 1	3.18 637	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

test_sample5	0.39 573	0.10 384	1.42 575	0.00 1	0.00 1	0.45 391	0.00 1	2.14 747	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.00 1	3.06 630	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

test_sample4	0.38 568	0.10 384	1.42 575	0.00 1	0.00 1	0.45 391	0.00 1	2.09 743	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.00 1	2.83 614	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

test_sample3	0.37 563	0.09 372	1.41 572	0.00 1	0.00 1	0.46 396	0.00 1	1.95 733	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 422	0.00 1	2.79 611	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

test_sample2	0.24 463	0.02 17	0.49 248	0.00 1	0.00 1	0.32 323	0.00 1	1.12 627	0.52 448	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	2.29 590	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

test_sample1	0.21 440	0.01 1	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.14 226	0.00 1	0.99 609	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1	2.26 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

CAS++	0.06 171	0.06 271	0.59 289	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.25 452	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.08 235	0.05 199	0.55 277	0.00 1	0.00 1	0.94 581	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 555

test_for_model	0.07 207	0.05 199	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.88 557	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 555

trnet	0.10 287	0.05 199	0.52 258	0.00 1	0.00 1	1.06 638	0.00 1	0.17 397	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 207	0.08 351	0.83 394	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 747	0.00 1	0.13 748

H2IRNET	0.14 361	0.19 495	1.11 500	0.00 1	0.00 1	1.07 681	0.01 548	0.13 366	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.01 315	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 698	0.01 302

MGS-Stereo	0.10 287	0.08 351	0.82 390	0.00 1	0.00 1	0.41 367	0.00 1	0.20 422	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 792	0.00 1

DispNO	0.64 680	0.48 694	2.04 657	0.00 1	0.00 1	0.71 501	0.01 548	1.47 690	0.56 487	0.00 1	0.54 731	1.34 746	0.06 599	5.12 726	0.31 663	0.00 1	0.00 1	0.03 780	0.12 742	0.01 241	0.02 490

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 235	0.06 271	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.11 346	0.22 394	0.75 762	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.03 555

SMFormer	0.33 533	0.10 384	1.04 479	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 677	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 541	0.00 1	3.24 640	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 490

tta	0.33 533	0.10 384	1.04 479	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 677	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 541	0.00 1	3.24 640	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.01 302

qqq1	0.33 533	0.10 384	1.04 479	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 677	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 541	0.00 1	3.24 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.01 302

fff1	0.33 533	0.10 384	1.04 479	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 677	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 541	0.00 1	3.24 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.01 302

MyStereo07	0.10 287	0.12 427	0.59 289	0.00 1	0.00 1	0.98 592	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.05 576	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.05 761	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.04 610

MyStereo04	0.26 478	0.12 427	2.34 681	0.00 1	0.00 1	0.98 592	0.00 1	0.84 579	0.20 387	0.06 645	0.01 550	0.33 610	0.11 643	0.00 1	0.06 494	0.00 1	0.05 761	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.04 610

CoDeX	0.36 555	0.24 534	1.39 565	0.00 1	0.01 552	0.29 298	0.00 1	1.58 705	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.25 591	0.07 616	2.82 612	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

JetBlue	5.71 814	2.18 824	16.18 820	0.00 1	2.13 824	29.20 837	14.20 844	3.90 805	0.74 762	0.71 758	2.30 775	6.42 800	5.97 813	17.84 836	8.74 813	0.09 787	0.01 656	0.00 1	0.00 1	2.62 826	0.96 815

WAO-6	2.38 780	0.69 746	1.93 649	0.00 1	0.00 1	3.94 800	0.29 756	5.62 814	7.23 823	0.34 737	6.76 800	7.73 807	1.96 778	5.88 759	5.07 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 698	0.03 555

ACVNet-DCA	0.25 472	0.22 511	1.20 517	0.00 1	0.00 1	1.31 755	0.00 1	0.95 602	0.55 468	0.07 661	0.00 1	0.03 311	0.02 416	0.59 523	0.01 223	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

xx1	0.28 489	0.22 511	1.20 517	0.00 1	0.00 1	1.31 755	0.00 1	1.41 666	0.69 754	0.07 661	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.59 523	0.01 223	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

1test111	0.28 489	0.22 511	1.20 517	0.00 1	0.00 1	1.31 755	0.00 1	0.95 602	0.55 468	0.07 661	0.00 1	0.03 311	0.02 416	1.23 553	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

cc1	0.28 489	0.22 511	1.20 517	0.00 1	0.00 1	1.31 755	0.00 1	1.41 666	0.69 754	0.07 661	0.00 1	0.03 311	0.02 416	0.59 523	0.01 223	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.08 613	0.04 610

mmm	0.13 343	0.02 17	0.42 223	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.88 586	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.51 515	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

11t1	0.08 235	0.01 1	0.54 270	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.44 502	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

ff7	0.11 312	0.18 483	0.52 258	0.00 1	0.00 1	1.06 638	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 729	0.07 589	0.01 302

ffff	0.11 312	0.18 483	0.52 258	0.00 1	0.00 1	1.06 638	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 729	0.07 589	0.01 302

DualNet	0.39 573	0.10 384	1.42 575	0.00 1	0.00 1	0.45 391	0.00 1	2.14 747	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.00 1	3.06 630	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

ffm	0.25 472	0.02 17	1.06 489	0.00 1	0.00 1	0.62 470	0.00 1	1.42 669	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.67 695	0.02 416	0.57 520	0.01 223	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.08 613	0.03 555

ff1	0.80 704	0.02 17	1.06 489	0.00 1	0.00 1	0.62 470	0.00 1	1.42 669	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.67 695	0.02 416	5.57 745	5.86 794	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.08 613	0.03 555

mmx	0.85 711	0.02 17	1.06 489	0.00 1	0.00 1	0.62 470	0.00 1	2.50 771	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.67 695	0.02 416	5.57 745	5.86 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

11t	0.11 312	0.18 483	0.52 258	0.00 1	0.00 1	1.06 638	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 729	0.07 589	0.01 302

tt1	0.27 484	0.23 523	1.17 511	0.00 1	0.00 1	1.29 753	0.00 1	1.42 669	0.57 551	0.07 661	0.00 1	0.03 311	0.02 416	0.57 520	0.01 223	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.08 613	0.03 555

1111x	0.87 717	0.02 17	1.20 517	0.00 1	0.00 1	0.70 497	0.00 1	2.60 782	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.01 315	5.36 737	6.80 804	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

whm_eth	0.05 129	0.17 474	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.01 3	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 711	0.02 17	1.06 489	0.00 1	0.00 1	0.62 470	0.00 1	2.50 771	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.67 695	0.02 416	5.57 745	5.86 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

plain	0.11 312	0.17 474	1.21 527	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.16 389	0.32 417	0.01 334	0.01 550	0.02 218	0.01 315	0.03 350	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 765	0.01 302

MaDis-Stereo	0.06 171	0.16 464	0.66 308	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.01 548	0.06 244	0.12 314	0.00 1	0.01 550	0.04 375	0.02 416	0.02 296	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

MSKI-zero shot	0.22 445	0.08 351	1.46 589	0.00 1	0.12 744	1.08 694	0.03 637	0.85 581	0.16 366	0.22 717	0.05 662	0.06 456	0.00 1	0.07 423	0.01 223	0.00 1	0.02 710	0.00 1	0.18 771	0.02 412	0.01 302

StereoVision	0.16 390	0.25 542	1.07 495	0.00 1	0.00 1	0.47 401	0.01 548	0.18 406	0.61 673	0.00 1	0.29 713	0.15 541	0.02 416	0.07 423	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.01 302

MIF-Stereo (partial)	0.08 235	0.11 413	0.96 451	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.19 411	0.08 183	0.00 1	0.01 550	0.02 218	0.02 416	0.02 296	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 517	0.01 302

UniTT-Stereo	0.06 171	0.06 271	0.83 394	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.01 548	0.06 244	0.03 11	0.00 1	0.08 680	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 613	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 287	0.32 596	0.90 432	0.00 1	0.03 649	0.29 298	0.00 1	0.11 346	0.11 286	0.02 542	0.00 1	0.04 375	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.03 726	0.00 1	0.00 1	0.11 658	0.08 695

CASnet	0.08 235	0.05 199	0.40 206	0.00 1	0.00 1	0.82 534	0.00 1	0.14 378	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 423	0.10 384	1.38 562	0.00 1	0.01 552	0.75 512	0.00 1	0.35 480	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.48 662	0.51 708	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

CFNet_ucs	0.26 478	0.14 446	1.53 600	0.00 1	0.01 552	0.84 546	0.00 1	1.78 724	0.17 375	0.00 1	0.00 1	0.49 670	0.30 690	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

testlalala	0.08 235	0.05 199	0.55 277	0.00 1	0.00 1	0.94 581	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 555

AEACV	0.10 287	0.02 17	0.49 248	0.00 1	0.02 620	0.75 512	0.00 1	0.07 282	0.02 5	0.09 682	0.00 1	0.01 80	0.08 623	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.03 726	0.00 1	0.24 798	0.07 589	0.05 636

GCAP-Stereo	0.11 312	0.28 572	0.71 322	0.00 1	0.00 1	0.83 541	0.00 1	0.08 298	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 710	0.00 1	0.00 1	0.06 570	0.01 302

Any-RAFT	0.17 402	0.04 123	0.93 442	0.00 1	0.00 1	1.10 709	0.00 1	0.99 609	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.21 575	0.00 1	0.07 423	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 432	0.09 372	1.34 551	0.00 1	0.12 744	0.39 358	0.10 710	0.72 556	0.25 402	0.08 672	0.00 1	0.44 651	0.00 1	0.05 399	0.13 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 798	0.01 241	0.01 302

LL-Strereo	0.71 691	0.88 773	2.40 688	0.00 1	0.00 1	0.63 481	0.01 548	1.57 703	0.58 612	0.45 747	0.00 1	0.54 681	0.30 690	6.37 788	0.07 506	0.00 1	0.05 761	0.00 1	0.00 1	0.22 750	0.17 767

4D-IteraStereo	0.16 390	0.51 704	1.73 622	0.00 1	0.00 1	0.38 356	0.03 637	0.08 298	0.08 183	0.02 542	0.01 550	0.00 1	0.01 315	0.06 413	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 517	0.06 664

LoS_RVC	0.05 129	0.05 199	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.17 397	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.01 315	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

CAS	0.10 287	0.05 199	0.46 241	0.00 1	0.00 1	1.03 616	0.00 1	0.21 430	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.01 315	0.01 142	0.02 330	0.08 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 287	0.04 123	0.98 466	0.00 1	0.00 1	0.62 470	0.00 1	0.09 317	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.04 517	0.03 555

coex-ft	8.40 823	2.59 830	75.27 852	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.04 660	0.13 366	20.18 839	39.66 851	4.06 786	4.68 791	8.53 820	3.94 683	7.96 810	0.02 759	0.07 783	0.00 1	0.02 670	0.14 687	0.50 804

anonymousdsp	0.11 312	0.18 483	0.58 285	0.00 1	0.00 1	1.06 638	0.00 1	0.08 298	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.04 539	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 736	0.07 589	0.03 555

CBFPSM	0.36 555	0.54 716	2.16 668	0.00 1	0.00 1	0.30 307	0.00 1	0.26 456	0.62 731	0.01 334	0.01 550	1.68 762	1.03 746	0.27 496	0.33 668	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

iinet-f	0.48 613	0.57 726	4.45 776	0.00 1	0.01 552	0.77 517	0.00 1	1.48 691	0.61 673	0.01 334	0.00 1	0.40 642	0.44 701	0.38 507	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 788	0.01 302

CES	0.08 235	0.07 323	0.43 230	0.00 1	0.00 1	0.21 256	0.01 548	0.08 298	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.08 484	0.04 539	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 129	0.04 123	0.43 230	0.00 1	0.04 672	0.25 272	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 716	0.03 487	0.08 695

GASNet	0.56 656	1.09 789	2.57 711	0.00 1	0.00 1	0.52 423	0.02 609	1.12 627	0.22 394	0.01 334	0.14 692	0.50 674	0.12 647	4.09 688	0.39 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 782	0.08 695

gwcnet-sp	0.28 489	0.15 454	2.75 721	0.00 1	0.00 1	0.51 415	0.02 609	0.49 513	0.57 551	0.01 334	0.01 550	0.08 484	0.04 539	0.87 539	0.11 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

scenet	0.28 489	0.15 454	2.75 721	0.00 1	0.00 1	0.51 415	0.02 609	0.49 513	0.57 551	0.01 334	0.01 550	0.08 484	0.04 539	0.87 539	0.11 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

CASS	0.07 207	0.06 271	0.73 328	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.15 384	0.12 314	0.16 709	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 328	0.15 454	0.92 440	0.00 1	0.00 1	0.46 396	0.00 1	0.41 497	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.10 503	0.00 1	0.07 423	0.19 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.04 517	0.02 490

DCRE	0.51 636	0.25 542	0.96 451	0.00 1	0.01 552	0.43 383	0.00 1	0.25 452	0.21 390	0.33 736	7.49 803	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.17 768	0.02 412	0.01 302

knoymous	0.09 265	0.04 123	1.04 479	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.23 440	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.23 583	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 361	0.15 454	1.74 626	0.00 1	0.00 1	0.28 293	0.00 1	0.01 3	0.11 286	0.00 1	0.01 550	0.42 648	0.02 416	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 701	0.00 1	0.02 490

Wz-Net-TNSev	1.42 755	2.41 826	11.01 815	0.00 1	0.00 1	0.42 374	0.14 720	2.05 737	0.61 673	0.06 645	0.01 550	1.34 746	0.16 660	5.70 751	4.19 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.19 733	0.10 720

Selective-RAFT	0.13 343	0.04 123	0.51 254	0.00 1	0.00 1	1.06 638	0.00 1	0.04 175	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.06 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 774	0.04 517	0.00 1

ProNet	0.09 265	0.20 500	0.53 267	0.00 1	0.00 1	0.80 527	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 613	0.01 302

ssnet_v2	0.28 489	0.17 474	1.18 515	0.00 1	0.00 1	0.81 530	0.00 1	1.05 616	0.59 627	0.09 682	0.01 550	0.88 715	0.09 627	0.43 510	0.08 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 669	0.09 712

RCA-Stereo	0.18 414	0.11 413	0.63 298	0.00 1	0.00 1	1.06 638	0.00 1	1.48 691	0.07 149	0.07 661	0.00 1	0.02 218	0.05 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.05 546	0.01 302

ssnet	0.28 489	0.15 454	2.75 721	0.00 1	0.00 1	0.51 415	0.02 609	0.49 513	0.57 551	0.01 334	0.01 550	0.08 484	0.04 539	0.87 539	0.11 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

CroCo-Stereo Lap2	0.09 265	0.23 523	0.74 337	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.07 282	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 570	0.01 302

TestStereo1	0.20 432	0.30 587	0.84 401	0.00 1	0.16 762	1.12 724	0.01 548	0.69 552	0.57 551	0.00 1	0.05 662	0.04 375	0.01 315	0.09 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 698	0.06 664

DCANet-4	0.31 520	0.05 199	2.61 713	0.00 1	0.00 1	1.05 629	0.00 1	1.49 697	0.61 673	0.13 698	0.00 1	0.03 311	0.05 576	0.03 350	0.05 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

qqq	0.17 402	0.01 1	0.52 258	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.95 602	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	1.23 553	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

ccc-4	0.11 312	0.18 483	0.52 258	0.00 1	0.00 1	1.06 638	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 729	0.07 589	0.01 302

fff	0.28 489	0.37 638	1.20 517	0.00 1	0.01 552	1.05 629	0.00 1	1.48 691	0.61 673	0.13 698	0.00 1	0.04 375	0.60 719	0.02 296	0.05 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

anonymity	0.17 402	0.06 271	0.79 376	0.00 1	0.09 723	0.03 87	0.00 1	0.54 521	0.07 149	0.41 744	0.13 691	0.11 510	0.58 716	0.02 296	0.31 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 791	0.01 241	0.02 490

ADStereo(finetuned)	0.34 543	0.37 638	2.24 673	0.00 1	0.00 1	1.04 625	0.00 1	1.49 697	0.61 673	0.08 672	0.00 1	0.04 375	0.74 730	0.03 350	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.05 636

x	0.10 287	0.01 1	0.51 254	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.67 551	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 445	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Wz-Net-SNSev	0.78 700	1.10 790	6.27 793	0.00 1	0.00 1	0.27 285	0.00 1	0.95 602	0.61 673	0.00 1	0.01 550	0.41 646	0.10 637	4.92 716	0.81 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 719	0.03 555

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 585	0.52 712	3.02 736	0.00 1	0.00 1	0.57 446	0.00 1	1.15 634	0.60 653	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.14 652	1.51 560	0.76 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 533	0.05 199	0.54 270	0.00 1	0.00 1	1.87 776	0.00 1	2.43 767	0.58 612	0.30 731	0.09 681	0.65 692	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 543	0.61 732	4.26 772	0.00 1	0.00 1	0.49 407	0.00 1	0.26 456	0.61 673	0.00 1	0.01 550	0.23 583	0.03 490	0.10 451	0.16 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Wz-Net-MNSev	0.48 613	0.76 763	3.11 742	0.00 1	0.00 1	0.23 262	0.00 1	1.07 620	0.61 673	0.01 334	0.01 550	0.13 524	0.13 651	3.12 632	0.34 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 546	0.01 302

IER	0.14 361	0.09 372	1.29 539	0.00 1	0.00 1	0.62 470	0.00 1	0.17 397	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.40 642	0.02 416	0.11 458	0.04 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

raft_robust	0.56 656	0.36 630	0.87 416	0.00 1	0.15 758	0.64 485	0.00 1	2.20 751	0.56 487	0.00 1	0.01 550	0.44 651	1.18 757	4.46 703	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 757	0.09 634	0.03 555

RAFT_CTSACE	0.14 361	0.33 600	1.23 528	0.00 1	0.01 552	0.47 401	0.00 1	0.27 462	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.04 375	0.00 1	0.08 440	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.24 758	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 489	0.05 199	0.54 270	0.00 1	0.00 1	1.07 681	0.00 1	2.43 767	0.58 612	0.30 731	0.09 681	0.36 622	0.03 490	0.01 142	0.08 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 568	0.07 323	1.32 548	0.00 1	0.00 1	1.07 681	0.00 1	2.43 767	0.58 612	0.30 731	0.09 681	0.63 687	0.00 1	0.96 544	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.20 432	0.30 587	0.84 401	0.00 1	0.16 762	1.12 724	0.01 548	0.69 552	0.57 551	0.00 1	0.05 662	0.04 375	0.01 315	0.09 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 698	0.06 664

Sa-1000	0.31 520	0.26 553	0.93 442	0.00 1	0.18 771	1.08 694	0.01 548	2.59 781	0.56 487	0.00 1	0.09 681	0.03 311	0.00 1	0.18 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 747	0.11 658	0.00 1

SA	0.30 512	0.27 560	0.97 461	0.00 1	0.17 768	1.10 709	0.00 1	2.50 771	0.56 487	0.00 1	0.01 550	0.03 311	0.01 315	0.16 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 751	0.12 669	0.00 1

test_4	0.13 343	0.07 323	1.12 503	0.00 1	0.05 688	0.82 534	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.10 688	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.06 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.11 658	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 312	0.18 483	0.58 285	0.00 1	0.00 1	1.06 638	0.00 1	0.08 298	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.04 539	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 736	0.07 589	0.03 555
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 631	0.51 704	1.44 583	0.00 1	0.00 1	0.29 298	0.00 1	0.63 545	0.59 627	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.01 315	6.14 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 750	0.01 302

psmg	0.22 445	0.05 199	0.54 270	0.00 1	0.00 1	1.05 629	0.00 1	1.73 719	0.58 612	0.00 1	0.00 1	0.36 622	0.03 490	0.01 142	0.08 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

CSP-Net	0.37 563	0.10 384	0.54 270	0.00 1	0.00 1	0.50 409	0.00 1	0.64 547	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.15 541	0.02 416	5.27 729	0.06 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 546	0.00 1

WZ-Net	1.38 753	1.14 796	10.22 811	0.00 1	0.00 1	0.82 534	0.00 1	1.37 664	0.61 673	0.01 334	0.01 550	1.09 731	2.20 784	6.39 790	3.68 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 589	0.02 490

UDGNet	0.14 361	0.48 694	0.72 325	0.00 1	0.00 1	1.06 638	0.00 1	0.05 218	0.28 407	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.09 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.17 402	0.54 716	0.82 390	0.00 1	0.00 1	1.03 616	0.00 1	0.02 68	0.23 400	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.63 528	0.11 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DDUNet	0.34 543	0.20 500	1.06 489	0.00 1	0.00 1	0.79 524	0.01 548	0.91 592	0.54 459	0.04 620	0.01 550	1.11 734	0.01 315	1.89 572	0.17 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 570	0.00 1

UDG	0.42 585	0.43 671	1.17 511	0.00 1	0.00 1	0.99 602	0.00 1	1.70 716	0.60 653	0.05 633	0.00 1	1.51 758	0.19 668	1.20 550	0.61 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 546	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 95	0.05 199	0.52 258	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DAS	0.49 620	0.05 199	1.29 539	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	1.25 646	0.61 673	1.18 776	0.00 1	0.24 585	0.03 490	4.76 711	0.22 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.01 302

SepStereo	0.45 599	0.05 199	1.29 539	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	1.25 646	0.61 673	1.18 776	0.00 1	0.24 585	0.03 490	3.93 682	0.22 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.01 302

AASNet	0.27 484	0.47 690	1.56 602	0.00 1	0.00 1	0.91 572	0.00 1	0.58 531	0.58 612	0.00 1	0.00 1	0.39 639	0.02 416	0.33 499	0.13 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 763	0.06 664

GMOStereo	0.13 343	0.24 534	0.83 394	0.00 1	0.14 753	0.86 552	0.01 548	0.09 317	0.11 286	0.01 334	0.01 550	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 792	0.00 1	0.00 1	0.16 711	0.01 302

error version	0.13 343	0.24 534	0.83 394	0.00 1	0.14 753	0.86 552	0.01 548	0.09 317	0.11 286	0.01 334	0.01 550	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 792	0.00 1	0.00 1	0.16 711	0.01 302

test-v	0.13 343	0.24 534	0.83 394	0.00 1	0.14 753	0.86 552	0.01 548	0.09 317	0.11 286	0.01 334	0.01 550	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 792	0.00 1	0.00 1	0.16 711	0.01 302

SACVNet	0.42 585	0.29 579	1.10 496	0.00 1	0.00 1	1.02 610	0.00 1	0.78 561	0.29 411	0.03 590	0.00 1	0.24 585	0.02 416	4.27 697	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 741	0.01 302

AACVNet	0.40 578	0.36 630	0.90 432	0.00 1	0.00 1	0.53 428	0.00 1	0.18 406	0.41 432	0.02 542	0.00 1	0.11 510	0.01 315	5.33 733	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 698	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 512	0.19 495	1.78 628	0.00 1	0.00 1	1.03 616	0.00 1	2.08 742	0.28 407	0.00 1	0.00 1	0.37 632	0.04 539	0.02 296	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 555

PSMNet-ADL	0.35 549	0.05 199	0.65 305	0.00 1	0.00 1	1.03 616	0.00 1	0.59 534	0.09 230	0.00 1	0.07 677	0.47 660	0.01 315	3.66 667	0.30 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 490

GANet-ADL	0.16 390	0.06 271	1.18 515	0.00 1	0.01 552	0.83 541	0.00 1	0.23 440	0.07 149	0.00 1	0.30 714	0.35 618	0.00 1	0.07 423	0.10 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 517	0.01 302

ADLNet2	0.55 653	0.33 600	2.54 710	0.00 1	0.00 1	0.88 557	0.00 1	0.69 552	0.65 741	0.00 1	0.07 677	1.47 755	0.02 416	4.12 691	0.11 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 682	0.01 302

CrosDoStereo	1.10 735	0.08 351	1.43 580	0.00 1	0.05 688	0.63 481	5.86 833	0.60 538	0.38 424	0.26 722	1.21 762	0.19 566	3.02 793	6.61 796	1.64 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 570	0.00 1

STrans-v2	0.85 711	0.28 572	1.66 614	0.00 1	0.01 552	0.85 549	0.04 660	2.05 737	0.67 750	0.48 751	0.87 756	1.12 735	2.12 783	6.64 798	0.25 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 735	0.08 351	1.43 580	0.00 1	0.05 688	0.63 481	5.86 833	0.60 538	0.38 424	0.26 722	1.21 762	0.19 566	3.02 793	6.61 796	1.64 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 570	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 722	0.18 483	1.34 551	0.00 1	0.01 552	0.53 428	3.86 827	0.10 337	0.10 268	0.10 688	1.50 769	0.76 705	2.90 791	5.73 753	1.45 738	0.00 1	0.00 1	0.02 769	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DRaft	0.56 656	0.08 351	0.73 328	0.00 1	0.00 1	0.92 574	0.19 729	0.05 218	0.09 230	0.03 590	0.26 707	0.06 456	2.55 787	4.61 708	1.38 737	0.00 1	0.03 726	0.00 1	0.02 670	0.03 487	0.08 695

PFNet	0.60 672	0.11 413	2.08 664	0.00 1	0.30 790	1.16 735	0.00 1	0.29 467	0.59 627	0.01 334	0.24 705	0.02 218	0.00 1	6.58 794	0.23 627	0.10 790	0.00 1	0.00 1	0.04 701	0.14 687	0.05 636

AnonymousM	0.10 287	0.04 123	0.56 280	0.00 1	0.00 1	1.02 610	0.00 1	0.19 411	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 423	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 343	0.16 464	0.40 206	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.98 607	0.57 551	0.00 1	0.01 550	0.31 607	0.03 490	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 343	0.24 534	0.83 394	0.00 1	0.14 753	0.86 552	0.01 548	0.09 317	0.11 286	0.01 334	0.01 550	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 792	0.00 1	0.00 1	0.16 711	0.01 302

cross-raft	0.15 381	0.05 199	1.46 589	0.00 1	0.01 552	0.37 352	0.07 688	0.40 493	0.02 5	0.02 542	0.00 1	0.38 635	0.00 1	0.02 296	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 736	0.01 241	0.02 490

test-1	0.19 423	0.13 437	0.67 313	0.00 1	0.15 758	0.57 446	0.00 1	1.01 612	0.11 286	0.04 620	0.48 729	0.05 422	0.00 1	0.01 142	0.30 656	0.00 1	0.07 783	0.00 1	0.06 712	0.01 241	0.18 769

LMCR-Stereo	0.27 484	0.34 609	1.42 575	0.00 1	0.00 1	0.79 524	0.00 1	2.15 749	0.61 673	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.04 539	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 546	0.00 1

ICVP	0.15 381	0.03 71	1.23 528	0.00 1	0.01 552	1.02 610	0.09 704	0.19 411	0.10 268	0.00 1	0.02 645	0.07 474	0.01 315	0.18 477	0.01 223	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.14 361	0.35 622	0.99 468	0.00 1	0.02 620	0.49 407	0.03 637	0.11 346	0.07 149	0.00 1	0.01 550	0.06 456	0.06 599	0.24 490	0.06 494	0.00 1	0.14 808	0.00 1	0.01 647	0.02 412	0.03 555

iRaftStereo_RVC	0.10 287	0.20 500	0.57 284	0.00 1	0.00 1	0.52 423	0.00 1	0.05 218	0.07 149	0.00 1	0.01 550	0.14 532	0.03 490	0.02 296	0.01 223	0.00 1	0.03 726	0.00 1	0.00 1	0.25 763	0.20 777

Anonymous3	0.19 423	0.07 323	1.33 549	0.00 1	0.00 1	1.12 724	0.00 1	0.56 525	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.06 456	0.00 1	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

CREStereo++_RVC	0.10 287	0.06 271	0.78 373	0.00 1	0.00 1	1.00 605	0.00 1	0.10 337	0.08 183	0.00 1	0.01 550	0.03 311	0.00 1	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 440	0.05 199	0.81 385	0.00 1	0.00 1	1.06 638	0.02 609	1.36 658	0.56 487	0.01 334	0.34 719	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.00 1

TestStereo	0.31 520	0.22 511	1.36 558	0.00 1	0.00 1	0.27 285	0.00 1	0.06 244	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.01 315	4.27 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 361	0.37 638	0.96 451	0.00 1	0.16 762	0.64 485	0.03 637	0.05 218	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 490	0.03 350	0.07 506	0.00 1	0.07 783	0.00 1	0.00 1	0.05 546	0.16 761

TANstereo	0.12 328	0.15 454	0.78 373	0.00 1	0.00 1	1.03 616	0.00 1	0.07 282	0.08 183	0.01 334	0.15 694	0.04 375	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 328	0.25 542	0.79 376	0.00 1	0.00 1	0.92 574	0.00 1	0.18 406	0.08 183	0.00 1	0.21 703	0.03 311	0.00 1	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 343	0.36 630	0.94 446	0.00 1	0.18 771	0.62 470	0.02 609	0.07 282	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.03 490	0.03 350	0.05 472	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.06 570	0.04 610

sAnonymous2	0.10 287	0.22 511	1.35 554	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 613	0.15 756

CroCo_RVC	0.10 287	0.22 511	1.35 554	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 613	0.15 756

CFNet_pseudo	0.22 445	0.10 384	1.39 565	0.00 1	0.01 552	0.98 592	0.00 1	0.94 600	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.48 662	0.36 697	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 606	0.11 413	5.03 784	0.00 1	0.00 1	0.70 497	0.00 1	1.98 735	0.61 673	0.01 334	0.00 1	0.36 622	0.33 695	0.18 477	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 490

RALCasStereoNet	0.16 390	0.35 622	0.84 401	0.00 1	0.00 1	0.32 323	0.03 637	0.16 389	0.56 487	0.02 542	0.07 677	0.05 422	0.08 623	0.13 462	0.08 523	0.00 1	0.31 821	0.00 1	0.00 1	0.07 589	0.11 727

RALAANet	0.13 343	0.51 704	0.95 449	0.00 1	0.00 1	0.32 323	0.01 548	0.38 487	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.09 627	0.02 296	0.12 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.10 649	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 265	0.05 199	1.02 474	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.12 356	0.48 438	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

ADLNet	0.38 568	0.21 503	0.86 410	0.00 1	0.00 1	0.67 491	0.00 1	0.86 583	0.60 653	0.18 713	0.01 550	1.01 724	0.02 416	2.92 620	0.26 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 634	0.02 490

GES	0.18 414	0.05 199	0.87 416	0.00 1	0.00 1	1.06 638	0.02 609	0.60 538	0.08 183	0.00 1	0.02 645	0.11 510	0.09 627	0.44 512	0.16 590	0.01 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

HCRNet	0.32 530	0.10 384	0.81 385	0.00 1	0.00 1	1.10 709	0.00 1	0.39 490	0.59 627	0.01 334	0.01 550	0.06 456	0.03 490	3.24 640	0.05 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.02 490

DCANet	0.25 472	0.37 638	1.20 517	0.00 1	0.00 1	1.06 638	0.00 1	1.49 697	0.61 673	0.08 672	0.00 1	0.04 375	0.00 1	0.02 296	0.10 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.05 636

csc	0.28 489	0.37 638	1.20 517	0.00 1	0.01 552	1.05 629	0.00 1	1.48 691	0.61 673	0.13 698	0.00 1	0.04 375	0.60 719	0.02 296	0.05 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

cscssc	0.28 489	0.37 638	1.20 517	0.00 1	0.01 552	1.05 629	0.00 1	1.48 691	0.61 673	0.13 698	0.00 1	0.04 375	0.60 719	0.02 296	0.05 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

222	1.95 769	0.03 71	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.58 450	0.00 1	2.64 784	0.57 551	0.02 542	0.00 1	0.05 422	0.02 416	3.34 651	31.23 843	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490

111	0.30 512	0.66 742	1.20 517	0.00 1	0.01 552	1.06 638	0.03 637	1.60 706	0.59 627	0.27 726	0.00 1	0.20 570	0.05 576	0.08 440	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 589	0.12 741

xxxx	1.04 732	0.02 17	0.54 270	0.00 1	0.00 1	0.53 428	0.00 1	2.53 774	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	2.04 576	14.52 833	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

test_xeample	1.14 739	0.02 17	0.58 285	0.00 1	0.00 1	0.57 446	0.00 1	2.57 777	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.02 416	3.45 654	15.00 836	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490

ARAFT	0.58 666	0.75 756	2.78 724	0.00 1	0.00 1	1.20 743	0.00 1	2.26 754	0.57 551	0.05 633	0.00 1	0.18 559	0.03 490	3.54 659	0.04 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 733	0.04 610

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 423	0.33 600	0.84 401	0.00 1	0.02 620	1.06 638	0.00 1	0.45 505	0.59 627	0.03 590	0.00 1	0.05 422	0.06 599	0.04 376	0.07 506	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.17 719	0.01 302

AFF-stereo	0.18 414	0.42 667	0.77 360	0.00 1	0.00 1	0.91 572	0.00 1	0.41 497	0.65 741	0.05 633	0.00 1	0.04 375	0.05 576	0.06 413	0.04 449	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.19 733	0.01 302

RAFT + AFF	0.60 672	0.75 756	1.04 479	0.00 1	0.00 1	1.10 709	0.06 681	1.45 677	0.57 551	0.02 542	0.00 1	0.18 559	1.43 764	4.80 713	0.15 587	0.00 1	0.17 813	0.00 1	0.00 1	0.27 771	0.08 695

GMStereo	0.08 235	0.54 716	0.90 432	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 636	0.36 630	2.40 688	0.00 1	0.00 1	0.27 285	0.00 1	2.06 740	1.49 788	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.04 539	3.38 652	0.10 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.02 490

CFNet-RSSM	0.17 402	0.06 271	1.16 510	0.00 1	0.12 744	0.61 462	0.00 1	0.90 590	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.09 496	0.00 1	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 791	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.51 636	0.21 503	2.43 694	0.00 1	0.00 1	0.94 581	0.00 1	0.45 505	0.62 731	0.01 334	0.01 550	0.34 614	0.03 490	4.59 706	0.27 649	0.00 1	0.00 1	0.03 780	0.00 1	0.15 698	0.02 490

SFCPSM	0.21 440	0.04 123	1.59 606	0.00 1	0.05 688	0.34 340	0.00 1	1.24 645	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.12 517	0.02 416	0.05 399	0.05 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.02 412	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 656	0.78 766	2.86 728	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.91 592	0.61 673	0.02 542	0.00 1	0.49 670	0.21 675	5.03 721	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 687	0.03 555

MMNet	0.23 453	0.18 483	1.84 637	0.00 1	0.00 1	0.67 491	0.00 1	0.59 534	0.59 627	0.00 1	0.01 550	0.18 559	0.09 627	0.26 494	0.12 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

delet	0.33 533	0.24 534	1.05 487	0.00 1	0.00 1	0.60 461	0.00 1	0.53 518	0.59 627	0.03 590	0.01 550	0.52 679	0.19 668	2.68 605	0.13 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.00 1

psm_up	0.39 573	0.25 542	1.04 479	0.00 1	0.00 1	0.82 534	0.00 1	1.88 727	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.28 600	0.01 315	2.78 609	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 570	0.00 1

UNet	0.26 478	0.18 483	2.41 690	0.00 1	0.00 1	0.71 501	0.00 1	0.39 490	0.60 653	0.00 1	0.00 1	0.37 632	0.02 416	0.45 513	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

UPFNet	0.18 414	0.05 199	1.11 500	0.00 1	0.00 1	0.48 404	0.00 1	1.11 625	0.48 438	0.00 1	0.00 1	0.10 503	0.00 1	0.10 451	0.10 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 786	0.08 351	1.65 613	0.00 1	0.00 1	1.73 770	0.37 770	1.64 712	1.35 784	8.08 822	11.18 823	11.78 815	7.59 818	4.76 711	2.80 762	0.02 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.05 636
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 697	0.25 542	7.10 798	0.00 1	0.00 1	0.19 246	0.00 1	0.10 337	0.12 314	0.65 757	0.00 1	2.74 781	0.23 681	3.02 626	0.54 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.01 302

Gwc-CoAtRS	0.12 328	0.06 271	1.17 511	0.00 1	0.11 737	0.41 367	0.00 1	0.20 422	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.18 559	0.00 1	0.01 142	0.06 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 771	0.01 241	0.00 1

CREStereo	0.10 287	0.06 271	0.51 254	0.00 1	0.00 1	1.06 638	0.00 1	0.20 422	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 453	0.05 199	1.39 565	0.00 1	0.00 1	1.00 605	0.00 1	0.80 568	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.24 585	0.04 539	0.23 489	0.18 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

GwcNet	0.50 631	0.46 685	3.90 767	0.00 1	0.00 1	0.42 374	0.10 710	0.38 487	0.74 762	0.03 590	0.00 1	0.63 687	0.05 576	2.92 620	0.16 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 719	0.05 636

acv_ft	0.21 440	0.14 446	0.95 449	0.00 1	0.00 1	0.41 367	0.00 1	0.58 531	0.60 653	0.19 715	0.01 550	0.71 700	0.12 647	0.05 399	0.12 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 758	0.00 1

HGLStereo	0.28 489	0.12 427	1.15 506	0.00 1	0.00 1	0.65 487	0.00 1	0.57 528	0.25 402	0.02 542	0.01 550	0.47 660	0.03 490	2.17 584	0.14 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.01 302

cf-r	0.35 549	0.41 663	1.45 587	0.00 1	0.00 1	1.06 638	0.00 1	0.43 500	0.38 424	0.05 633	0.00 1	0.65 692	0.00 1	2.53 599	0.04 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 517	0.02 490

hitnet-ft	0.42 585	0.30 587	1.15 506	0.00 1	0.00 1	0.73 506	0.11 714	0.30 470	0.19 386	0.04 620	0.14 692	0.75 703	0.17 666	4.33 700	0.10 542	0.01 741	0.00 1	0.03 780	0.00 1	0.04 517	0.01 302

GANet-RSSM	0.34 543	0.29 579	0.97 461	0.00 1	0.00 1	1.05 629	0.00 1	0.22 437	0.15 354	0.03 590	0.00 1	0.31 607	0.00 1	3.62 662	0.14 581	0.00 1	0.00 1	0.03 780	0.00 1	0.05 546	0.01 302

PSMNet-RSSM	0.36 555	0.36 630	0.93 442	0.00 1	0.00 1	1.06 638	0.00 1	0.50 516	0.53 453	0.04 620	0.00 1	0.40 642	0.00 1	3.33 650	0.06 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.01 302

GwcNet-RSSM	0.45 599	0.56 725	1.74 626	0.00 1	0.00 1	1.06 638	0.00 1	0.65 548	0.55 468	0.18 713	0.00 1	0.37 632	0.00 1	3.70 670	0.04 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 613	0.02 490

CFNet-ft	0.31 520	0.34 609	0.96 451	0.00 1	0.00 1	1.08 694	0.00 1	0.19 411	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.48 662	0.00 1	2.95 622	0.05 472	0.00 1	0.00 1	0.01 749	0.00 1	0.01 241	0.01 302

FAT-Stereo	0.50 631	0.14 446	2.51 704	0.00 1	0.00 1	0.33 330	0.09 704	1.88 727	0.61 673	0.05 633	0.76 746	0.60 684	0.52 711	2.46 598	0.06 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.00 1

DSFCA	0.40 578	0.09 372	0.84 401	0.00 1	0.01 552	0.98 592	0.37 770	0.29 467	0.62 731	0.02 542	0.32 716	0.03 311	0.24 682	3.91 678	0.34 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 520	0.48 694	2.47 698	0.00 1	0.03 649	0.78 521	0.03 637	0.06 244	0.08 183	0.01 334	0.01 550	0.08 484	0.33 695	1.59 564	0.16 590	0.00 1	0.02 710	0.01 749	0.00 1	0.01 241	0.01 302

PMTNet	0.11 312	0.07 323	0.60 294	0.00 1	0.00 1	1.05 629	0.04 660	0.16 389	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.00 1	0.03 350	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.00 1

CCAANet	0.33 533	0.26 553	1.59 606	0.00 1	0.00 1	0.42 374	0.00 1	0.80 568	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.01 315	2.82 612	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.19 423	0.16 464	1.39 565	0.00 1	0.01 552	1.00 605	0.01 548	0.38 487	0.57 551	0.01 334	0.01 550	0.05 422	0.00 1	0.05 399	0.12 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 672	0.83 771	2.50 702	0.00 1	0.00 1	1.09 703	0.00 1	1.29 649	0.50 442	0.02 542	0.05 662	0.26 593	0.03 490	3.17 636	0.25 638	0.21 798	0.26 820	0.08 802	0.28 808	0.53 801	0.55 809

FADNet	0.55 653	0.75 756	2.42 692	0.00 1	0.01 552	0.82 534	0.00 1	0.88 586	0.54 459	0.01 334	0.01 550	0.16 550	0.16 660	4.49 704	0.09 529	0.18 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 797	0.00 1

S-Stereo	0.65 682	0.25 542	3.44 752	0.00 1	0.00 1	0.56 443	0.05 675	1.86 726	0.61 673	0.00 1	0.76 746	0.84 713	0.11 643	4.28 699	0.11 552	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.07 589	0.03 555

DIP-Stereo	0.22 445	0.10 384	0.77 360	0.00 1	0.00 1	1.09 703	0.00 1	1.68 713	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.07 616	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.01 302
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.24 463	0.28 572	1.68 616	0.00 1	0.00 1	0.84 546	0.03 637	0.16 389	0.08 183	0.02 542	0.00 1	0.20 570	0.03 490	1.54 561	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 463	0.51 704	1.71 621	0.00 1	0.00 1	0.31 312	0.00 1	0.99 609	0.31 415	0.00 1	0.00 1	0.29 601	0.03 490	0.22 486	0.35 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.02 490

AF-Net	0.47 606	0.53 714	2.05 660	0.00 1	0.00 1	0.41 367	0.01 548	1.18 639	0.40 430	0.13 698	0.05 662	1.30 743	0.45 702	2.43 597	0.30 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 634	0.00 1

RP	0.42 585	0.44 676	1.52 598	0.00 1	0.01 552	0.61 462	0.02 609	1.06 618	0.39 429	0.03 590	0.01 550	0.99 722	0.16 660	2.89 619	0.18 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 649	0.00 1

RGC	0.50 631	0.53 714	2.42 692	0.00 1	0.01 552	0.65 487	0.00 1	1.07 620	0.17 375	0.01 334	0.62 740	1.00 723	0.19 668	3.03 627	0.28 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 546	0.02 490

stereogan	0.49 620	0.22 511	2.39 687	0.00 1	0.00 1	0.63 481	0.02 609	0.79 565	0.72 760	0.06 645	0.00 1	1.68 762	0.46 704	2.63 603	0.04 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 687	0.00 1

Nwc_Net	0.43 592	0.42 667	2.64 716	0.00 1	0.00 1	0.67 491	0.00 1	0.82 574	0.28 407	0.00 1	0.01 550	0.90 717	0.10 637	2.62 601	0.05 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 381	0.03 71	0.77 360	0.00 1	0.00 1	0.74 507	0.00 1	1.36 658	0.09 230	0.02 542	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

ADCS	1.72 765	1.22 801	8.11 804	0.00 1	0.01 552	0.88 557	0.68 790	1.44 675	0.63 736	2.60 796	0.11 686	1.42 751	0.26 686	1.97 574	14.92 834	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 613	0.07 685

RAFT-Stereo	0.15 381	0.03 71	0.77 360	0.00 1	0.00 1	0.74 507	0.00 1	1.36 658	0.09 230	0.02 542	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 666	0.27 560	1.30 542	0.00 1	0.00 1	0.61 462	0.01 548	0.47 509	0.60 653	0.08 672	0.06 673	1.52 760	0.04 539	6.18 773	0.48 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.00 1

MSMDNet	0.19 423	0.10 384	1.39 565	0.00 1	0.01 552	0.75 512	0.00 1	0.35 480	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.48 662	0.50 706	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

HSM-Net_RVC	0.52 647	0.06 271	1.45 587	0.00 1	0.00 1	0.61 462	0.00 1	3.83 804	0.52 448	0.14 706	0.00 1	0.22 581	0.03 490	3.50 656	0.04 449	0.01 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	0.67 685	0.21 503	2.32 680	0.00 1	0.00 1	0.58 450	0.01 548	1.05 616	0.59 627	0.01 334	0.51 730	0.26 593	0.18 667	6.05 765	0.27 649	0.26 801	1.07 835	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 555

RYNet	0.53 648	0.19 495	1.79 631	0.00 1	0.00 1	0.55 440	0.00 1	1.12 627	0.61 673	0.02 542	0.00 1	0.83 711	0.04 539	5.05 722	0.45 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490

GANetREF_RVC	0.54 650	0.70 748	2.06 662	0.00 1	0.00 1	1.14 728	0.00 1	1.61 708	0.58 612	0.00 1	0.01 550	0.29 601	0.04 539	4.21 694	0.06 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.02 490
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.55 653	0.35 622	1.40 570	0.00 1	0.00 1	0.77 517	0.08 697	0.36 483	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.68 699	0.11 643	5.52 742	1.07 725	0.00 1	0.00 1	0.02 769	0.00 1	0.09 634	0.03 555

TDLM	0.49 620	0.39 656	1.02 474	0.00 1	0.00 1	1.08 694	0.01 548	0.36 483	0.58 612	0.14 706	0.00 1	0.27 597	0.19 668	5.46 741	0.20 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 682	0.01 302

CFNet	0.56 656	0.50 699	1.58 604	0.00 1	0.00 1	1.06 638	0.01 548	1.08 622	0.57 551	0.00 1	0.01 550	0.12 517	0.01 315	5.87 758	0.19 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 682	0.02 490

CFNet_RVC	0.31 520	0.34 609	0.96 451	0.00 1	0.00 1	1.08 694	0.00 1	0.19 411	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.48 662	0.00 1	2.95 622	0.05 472	0.00 1	0.00 1	0.01 749	0.00 1	0.01 241	0.01 302

CVANet_RVC	0.53 648	0.32 596	1.26 532	0.00 1	0.00 1	0.98 592	0.00 1	0.72 556	0.55 468	0.35 738	0.12 690	0.36 622	0.14 652	5.53 743	0.08 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 711	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 549	0.49 698	2.00 652	0.00 1	0.02 620	0.96 587	0.00 1	0.55 524	0.18 381	0.03 590	0.00 1	0.35 618	0.10 637	2.37 593	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 445	0.10 384	1.38 562	0.00 1	0.01 552	0.98 592	0.00 1	0.94 600	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.48 662	0.36 697	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 432	0.32 596	0.88 420	0.00 1	0.00 1	1.02 610	0.00 1	0.20 422	0.29 411	0.01 334	0.00 1	0.34 614	0.02 416	0.81 535	0.05 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN	3.42 796	0.11 413	2.03 654	0.00 1	0.00 1	3.18 794	0.60 787	3.13 796	2.98 802	11.40 828	12.28 827	13.93 823	8.68 822	5.70 751	4.27 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.06 664

HITNet	0.19 423	0.55 722	1.36 558	0.00 1	0.00 1	0.25 272	0.00 1	1.09 623	0.23 400	0.00 1	0.00 1	0.14 532	0.02 416	0.02 296	0.14 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 546	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 432	0.06 271	0.86 410	0.00 1	0.00 1	0.25 272	0.00 1	1.71 717	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.31 607	0.01 315	0.11 458	0.11 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 636	0.32 596	3.07 740	0.00 1	0.00 1	0.31 312	0.00 1	0.46 508	0.12 314	0.03 590	0.00 1	0.44 651	0.02 416	5.22 728	0.04 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 669	0.03 555

NVstereo2D	0.45 599	0.11 413	1.91 646	0.00 1	0.00 1	0.59 458	0.00 1	1.39 665	0.61 673	0.03 590	0.00 1	0.33 610	0.00 1	3.94 683	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 453	0.37 638	1.26 532	0.00 1	0.00 1	1.11 717	0.03 637	0.20 422	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.39 639	0.03 490	1.12 549	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 517	0.00 1

PS-NSSS	0.54 650	0.44 676	0.86 410	0.00 1	0.00 1	1.04 625	0.00 1	2.37 763	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.11 510	0.01 315	5.32 731	0.13 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 555	1.03 785	2.96 734	0.00 1	0.00 1	0.58 450	0.00 1	1.51 700	0.58 612	0.01 334	0.00 1	0.08 484	0.02 416	0.07 423	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 777	0.02 490

MLCV	0.23 453	0.46 685	1.15 506	0.00 1	0.00 1	0.45 391	0.00 1	0.57 528	0.15 354	0.09 682	0.00 1	0.27 597	0.03 490	1.09 548	0.25 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 546	0.00 1

HSM	0.63 678	0.36 630	0.89 428	0.00 1	0.00 1	0.52 423	0.01 548	0.98 607	0.56 487	0.00 1	0.01 550	2.27 777	0.65 724	6.18 773	0.11 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 463	0.08 351	0.68 314	0.00 1	0.00 1	0.83 541	0.00 1	0.66 549	0.61 673	0.00 1	0.00 1	0.50 674	0.02 416	1.28 556	0.08 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 649	0.04 610
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.25 472	0.27 560	1.68 616	0.00 1	0.00 1	0.69 496	0.00 1	1.22 643	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.03 490	0.12 460	0.30 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 546	0.01 302

NCCL2	0.29 506	0.50 699	1.52 598	0.00 1	0.00 1	0.81 530	0.00 1	0.45 505	0.22 394	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 490	2.14 579	0.06 494	0.00 1	0.00 1	0.02 769	0.00 1	0.01 241	0.03 555

CBMV_ROB	0.84 709	0.06 271	1.73 622	0.00 1	0.00 1	1.37 760	0.47 777	2.57 777	0.58 612	2.13 792	0.76 746	1.06 728	1.38 763	4.04 686	0.54 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.05 636

DLCB_ROB	0.27 484	0.16 464	0.71 322	0.00 1	0.00 1	0.44 388	0.00 1	0.43 500	0.57 551	0.02 542	0.04 658	0.63 687	0.04 539	2.18 585	0.24 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 512	0.66 742	1.41 572	0.00 1	0.00 1	0.70 497	0.00 1	0.79 565	0.57 551	0.04 620	0.01 550	0.08 484	0.01 315	1.55 563	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 570	0.00 1

ETE_ROB	0.31 520	0.34 609	0.89 428	0.00 1	0.00 1	0.97 589	0.01 548	1.45 677	0.57 551	0.02 542	0.00 1	0.17 554	0.02 416	1.75 567	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 478	0.75 756	1.33 549	0.00 1	0.00 1	0.99 602	0.00 1	1.04 615	0.61 673	0.01 334	0.00 1	0.19 566	0.02 416	0.07 423	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 750	0.01 302

LALA_ROB	0.31 520	0.38 650	0.91 437	0.00 1	0.01 552	1.00 605	0.01 548	1.60 706	0.61 673	0.15 708	0.00 1	0.09 496	0.01 315	1.04 546	0.41 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 774	0.40 659	2.13 665	0.00 1	0.00 1	4.88 804	0.22 737	0.93 599	1.82 792	5.71 815	7.79 807	7.39 806	3.72 800	4.62 709	1.22 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490

PWC_ROB	0.62 677	0.54 716	3.22 745	0.00 1	0.00 1	0.22 258	0.00 1	2.18 750	0.61 673	0.00 1	0.20 701	0.29 601	0.03 490	3.46 655	1.22 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 792	0.01 302

PWCDC_ROB	0.94 723	0.91 778	2.52 705	0.00 1	0.00 1	1.15 731	0.00 1	2.11 744	1.18 780	0.00 1	8.99 810	0.35 618	0.09 627	0.64 529	0.40 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 800	0.03 555

PSMNet_ROB	0.41 582	0.54 716	1.69 618	0.00 1	0.00 1	0.92 574	0.00 1	0.27 462	0.53 453	0.00 1	0.00 1	0.25 591	0.03 490	3.43 653	0.47 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 546	0.03 555

CBMV	0.57 662	0.22 511	1.61 611	0.00 1	0.00 1	0.84 546	0.78 795	2.58 779	0.61 673	0.38 741	0.00 1	1.25 738	0.63 723	2.07 578	0.38 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 517	0.08 695
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 718	0.40 659	2.01 653	0.00 1	0.01 552	0.42 374	0.17 723	0.50 516	0.61 673	2.19 793	0.79 751	2.04 770	0.27 687	5.10 723	2.89 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.11 727
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GOStereo-base	0.22 445	0.04 123	2.25 676	0.01 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.09 230	0.02 542	0.00 1	0.04 375	0.02 416	1.73 565	0.02 330	0.00 1	0.05 761	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

GIO	0.13 343	0.05 199	0.68 314	0.01 574	0.00 1	0.92 574	0.00 1	0.05 218	0.60 653	0.00 1	0.01 550	0.03 311	0.09 627	0.06 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

100	0.03 61	0.03 71	0.14 57	0.01 574	0.00 1	0.26 280	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 736	0.00 1	0.01 302

MWSP-net	0.18 414	0.11 413	0.96 451	0.01 574	0.00 1	0.59 458	0.26 745	0.40 493	0.21 390	0.06 645	0.02 645	0.36 622	0.29 689	0.00 1	0.33 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNSM	0.78 700	0.10 384	0.30 171	0.01 574	0.00 1	0.44 388	0.00 1	0.05 218	0.56 487	0.02 542	0.60 737	0.04 375	0.01 315	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 842	5.74 835

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 95	0.12 427	0.38 201	0.01 574	0.01 552	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 350	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

SE	0.10 287	0.13 437	0.32 179	0.01 574	0.00 1	0.76 516	0.01 548	0.04 175	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.07 616	0.04 376	0.10 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 705	0.23 754	0.06 664

DF	0.14 361	0.05 199	0.42 223	0.01 574	0.11 737	0.31 312	0.00 1	1.26 648	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.04 376	0.17 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 761	0.00 1	0.05 636

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 129	0.04 123	0.47 245	0.01 574	0.00 1	0.36 348	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

RT-Monster	0.08 235	0.04 123	0.69 319	0.01 574	0.02 620	0.24 268	0.00 1	0.07 282	0.50 442	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.01 302

Foundation-i32	0.05 129	0.03 71	0.21 131	0.01 574	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.06 244	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

DStereoRT	1.32 749	0.33 600	2.53 707	0.01 574	0.05 688	1.74 772	0.06 681	1.53 701	0.82 772	0.01 334	0.05 662	0.36 622	2.43 786	6.10 767	0.46 693	0.00 1	0.00 1	9.53 851	0.00 1	0.02 412	0.28 785

GSStereo	0.12 328	0.05 199	0.34 182	0.01 574	0.04 672	1.06 638	0.00 1	0.05 218	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 698	0.11 727

IGEV-FE	0.32 530	0.10 384	2.61 713	0.01 574	0.01 552	0.50 409	0.04 660	0.21 430	0.09 230	0.45 747	0.45 725	0.80 709	0.51 708	0.20 481	0.23 627	0.00 1	0.05 761	0.00 1	0.14 751	0.03 487	0.00 1

DA	0.10 287	0.06 271	0.37 193	0.01 574	0.03 649	1.06 638	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.13 462	0.01 223	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 741

GGEV	0.10 287	0.06 271	0.37 193	0.01 574	0.03 649	1.06 638	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.13 462	0.01 223	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 741

MM-Stereo_test3	0.12 328	0.25 542	0.82 390	0.01 574	0.01 552	0.33 330	0.03 637	0.08 298	0.40 430	0.00 1	0.00 1	0.06 456	0.03 490	0.02 296	0.04 449	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.24 758	0.01 302

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 207	0.01 1	0.37 193	0.01 574	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.16 389	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.14 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 742	0.00 1	0.00 1

fffy	0.05 129	0.04 123	0.49 248	0.01 574	0.00 1	0.26 280	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 589	0.04 610

model_zeroshot	0.20 432	0.23 523	0.96 451	0.01 574	0.00 1	0.77 517	0.02 609	0.31 472	0.14 339	0.75 762	0.00 1	0.12 517	0.01 315	0.58 522	0.02 330	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.11 736	0.01 241	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 95	0.06 271	0.29 167	0.01 574	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.11 346	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 729	0.01 241	0.01 302

RAFT-Stereo-weight	0.14 361	0.03 71	0.68 314	0.01 574	0.02 620	1.20 743	0.00 1	0.63 545	0.11 286	0.05 633	0.05 662	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo06	0.36 555	0.13 437	2.17 669	0.01 574	0.00 1	1.09 703	0.00 1	0.23 440	0.09 230	0.49 752	0.41 723	1.01 724	1.05 748	0.21 484	0.24 632	0.00 1	0.05 761	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.04 610

MyStereo05	0.28 489	0.13 437	2.37 686	0.01 574	0.00 1	1.09 703	0.00 1	1.02 613	0.45 435	0.04 620	0.01 550	0.26 593	0.14 652	0.00 1	0.06 494	0.00 1	0.05 761	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.04 610

IGEVStereo-DCA	0.10 287	0.06 271	0.52 258	0.01 574	0.00 1	0.32 323	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.01 550	0.02 218	0.04 539	0.14 466	0.44 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 729	0.05 546	0.01 302

rrr	0.24 463	0.06 271	1.91 646	0.01 574	0.00 1	0.32 323	0.04 660	1.34 656	0.15 354	0.01 334	0.01 550	0.02 218	0.04 539	0.14 466	0.44 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 771	0.05 546	0.05 636

IGEV_Zeroshot_test	0.32 530	0.10 384	2.61 713	0.01 574	0.01 552	0.50 409	0.04 660	0.21 430	0.09 230	0.45 747	0.45 725	0.81 710	0.51 708	0.20 481	0.23 627	0.00 1	0.05 761	0.00 1	0.14 751	0.03 487	0.00 1

SDNR	1.15 741	0.21 503	3.21 744	0.01 574	0.01 552	3.30 797	0.01 548	2.55 775	0.75 766	1.80 785	1.49 768	1.40 750	0.20 674	7.24 809	0.68 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 517	0.04 610

riskmin	0.11 312	0.01 1	0.87 416	0.01 574	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.30 470	0.09 230	0.00 1	0.01 550	0.76 705	0.00 1	0.02 296	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Anonymous_2	0.88 718	0.02 17	1.06 489	0.01 574	0.00 1	0.19 246	0.00 1	0.14 378	0.08 183	0.01 334	0.04 658	1.07 730	0.00 1	0.02 296	0.02 330	0.01 741	0.04 746	2.31 838	11.16 854	1.35 815	0.01 302

MC-Stereo	0.10 287	0.10 384	0.59 289	0.01 574	0.01 552	1.06 638	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.02 542	0.00 1	0.03 311	0.02 416	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.02 670	0.05 546	0.01 302

test_5	0.26 478	0.35 622	1.35 554	0.01 574	0.22 784	0.80 527	0.01 548	0.81 571	0.58 612	0.12 695	0.00 1	0.06 456	0.01 315	0.61 527	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 687	0.16 761

dd	0.16 390	0.52 712	0.86 410	0.01 574	0.00 1	1.03 616	0.00 1	0.09 317	0.52 448	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.01 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.00 1

RAFT	0.12 328	0.43 671	0.79 376	0.01 574	0.02 620	0.10 163	0.07 688	0.06 244	0.27 405	0.00 1	0.01 550	0.18 559	0.04 539	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 710	0.00 1	0.01 647	0.37 789	0.01 302

GEStereo_RVC	0.43 592	0.38 650	1.10 496	0.01 574	0.00 1	1.02 610	0.00 1	1.94 732	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 532	0.01 315	3.25 645	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 613	0.02 490

ccnet	0.49 620	0.05 199	1.26 532	0.01 574	0.08 716	0.72 504	0.18 726	1.18 639	0.35 420	0.45 747	0.68 742	0.13 524	0.39 699	3.54 659	0.74 716	0.01 741	0.00 1	0.02 769	0.00 1	0.02 412	0.01 302

ACVNet	0.20 432	0.14 446	0.96 451	0.01 574	0.00 1	1.05 629	0.11 714	0.19 411	0.60 653	0.01 334	0.01 550	0.71 700	0.00 1	0.05 399	0.10 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 546	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 766	1.81 816	3.81 764	0.01 574	0.02 620	12.12 822	0.50 782	2.74 787	0.71 759	0.07 661	0.20 701	2.17 774	0.15 658	6.82 802	1.19 729	0.74 813	0.80 832	0.20 815	0.27 806	0.73 807	0.70 811

FADNet-RVC	0.51 636	0.80 767	2.47 698	0.01 574	0.00 1	0.48 404	0.00 1	1.32 654	0.14 339	0.00 1	0.01 550	0.12 517	0.06 599	4.07 687	0.15 587	0.00 1	0.04 746	0.00 1	0.00 1	0.38 790	0.08 695

edge stereo	0.58 666	0.29 579	2.86 728	0.01 574	0.03 649	0.33 330	0.03 637	0.97 606	0.50 442	0.21 716	0.33 717	1.31 744	0.16 660	4.20 693	0.18 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 658	0.01 302

RTSC	0.70 689	0.71 752	3.19 743	0.01 574	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.81 571	0.60 653	0.29 729	0.36 720	0.36 622	0.04 539	2.04 576	4.87 787	0.00 1	0.03 726	0.00 1	0.02 670	0.28 774	0.11 727

MADNet+	4.65 807	2.70 831	46.68 843	0.01 574	0.02 620	2.06 780	0.03 637	3.17 797	1.07 779	0.02 542	0.01 550	1.84 765	0.31 693	21.62 838	13.04 829	0.00 1	0.03 726	0.00 1	0.00 1	0.20 741	0.19 774

ADCP+	1.36 752	0.76 763	6.73 795	0.01 574	0.02 620	1.32 759	0.80 797	0.81 571	0.72 760	0.01 334	0.01 550	0.96 720	1.05 748	0.33 499	13.50 831	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 570	0.02 490

ADCPNet	1.44 756	0.55 722	7.88 803	0.01 574	0.19 776	2.78 788	0.27 752	0.90 590	0.38 424	0.04 620	0.02 645	1.43 753	1.81 774	2.22 587	9.08 817	0.00 1	0.47 827	0.00 1	0.64 829	0.04 517	0.15 756

AANet_RVC	0.75 697	0.65 739	2.52 705	0.01 574	0.00 1	0.66 489	0.00 1	0.61 542	0.13 330	0.00 1	1.29 766	0.96 720	0.04 539	5.98 760	1.82 747	0.13 792	0.02 710	0.00 1	0.00 1	0.07 589	0.04 610

XPNet_ROB	0.37 563	0.34 609	1.01 472	0.01 574	0.00 1	0.96 587	0.00 1	1.11 625	0.46 436	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.02 416	2.73 606	0.54 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

Selective-IGEV-i1	0.15 381	0.03 71	0.74 337	0.02 620	0.12 744	0.50 409	0.00 1	0.56 525	0.36 422	0.00 1	0.00 1	0.24 585	0.01 315	0.05 399	0.06 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 742	0.01 241	0.11 727

DDF-Stereo	0.10 287	0.05 199	0.31 174	0.02 620	0.03 649	0.05 115	0.01 548	0.13 366	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.64 529	0.45 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 696	0.00 1	0.02 490

MM-Stereo_test1	0.12 328	0.10 384	1.26 532	0.02 620	0.04 672	0.28 293	0.02 609	0.06 244	0.28 407	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.05 399	0.01 223	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.23 754	0.01 302

HUF	0.15 381	0.29 579	1.05 487	0.02 620	0.11 737	0.04 101	0.00 1	0.16 389	0.09 230	0.03 590	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.08 440	0.00 1	0.00 1	0.58 829	0.00 1	0.00 1	0.14 687	0.37 795

test_sample7	0.28 489	0.08 351	0.76 356	0.02 620	0.00 1	0.19 246	0.00 1	2.28 757	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 532	0.00 1	1.45 558	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

MyStereo8	0.28 489	0.37 638	2.57 711	0.02 620	0.00 1	1.23 745	0.00 1	0.26 456	0.15 354	0.02 542	0.05 662	0.14 532	0.04 539	0.24 490	0.05 472	0.00 1	0.11 801	0.00 1	0.01 647	0.04 517	0.21 781

LoS	0.14 361	0.07 323	0.66 308	0.02 620	0.00 1	1.05 629	0.01 548	0.07 282	0.57 551	0.01 334	0.01 550	0.16 550	0.04 539	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
HBP-ISP	0.80 704	0.70 748	2.86 728	0.02 620	0.01 552	1.67 768	0.48 779	2.63 783	0.56 487	1.11 773	0.06 673	0.50 674	0.74 730	4.60 707	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 546	0.03 555

RAFT+CT+SA	0.26 478	0.34 609	1.11 500	0.02 620	0.27 788	1.10 709	0.00 1	0.70 555	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.07 474	0.01 315	0.36 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 810	0.11 658	0.22 783

IPLG	0.51 636	0.38 650	1.60 608	0.02 620	0.00 1	1.11 717	0.07 688	1.48 691	0.57 551	0.05 633	0.00 1	0.12 517	0.15 658	4.58 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 658	0.00 1

MIPNet	0.34 543	0.35 622	1.56 602	0.02 620	0.00 1	1.11 717	0.09 704	1.57 703	0.65 741	0.11 692	0.05 662	0.18 559	0.19 668	0.74 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.06 570	0.01 302

IPLGR	0.43 592	0.17 474	2.05 660	0.02 620	0.02 620	1.08 694	0.04 660	1.62 711	0.57 551	0.09 682	0.00 1	0.15 541	0.22 678	2.62 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 517	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 726	0.13 437	1.35 554	0.02 620	0.05 688	1.06 638	0.00 1	0.06 244	0.55 468	0.01 334	9.57 815	0.10 503	0.00 1	6.00 761	0.30 656	0.01 741	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.01 241	0.00 1

test_xeample3	0.24 463	0.06 271	1.84 637	0.02 620	0.00 1	0.33 330	0.05 675	1.33 655	0.14 339	0.00 1	0.03 652	0.03 311	0.03 490	0.10 451	0.43 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 791	0.05 546	0.06 664

EDNetEfficientorigin	6.23 815	0.45 682	98.39 864	0.02 620	0.04 672	0.42 374	0.02 609	0.33 473	2.90 801	7.07 819	3.12 781	1.31 744	1.61 770	4.26 696	4.55 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 589	0.02 490

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 742	2.03 820	4.57 779	0.02 620	0.04 672	3.52 799	0.27 752	1.80 725	0.58 612	0.22 717	0.28 711	1.38 749	0.02 416	6.08 766	0.42 684	0.14 794	0.68 830	0.01 749	0.26 802	0.39 792	0.47 800

SuperB	1.85 768	1.06 786	10.54 814	0.02 620	0.01 552	0.90 564	0.78 795	1.75 721	0.64 738	0.05 633	0.05 662	0.34 614	0.89 741	5.29 730	5.80 793	0.01 741	0.00 1	0.02 769	0.02 670	8.71 844	0.06 664

ADCRef	0.92 721	0.48 694	3.35 748	0.02 620	0.02 620	0.90 564	0.32 759	0.61 542	0.65 741	0.72 759	0.17 695	0.17 554	0.82 736	2.15 581	7.95 809	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 589	0.03 555

DeepPrunerF	1.33 751	0.59 730	8.62 807	0.02 620	0.09 723	0.90 564	0.00 1	1.34 656	6.72 820	0.22 717	0.01 550	0.21 575	0.14 652	5.64 748	1.99 751	0.00 1	0.00 1	0.01 749	0.02 670	0.14 687	0.02 490

StereoDRNet	0.42 585	0.50 699	2.50 702	0.02 620	0.06 701	0.51 415	0.00 1	0.34 475	0.61 673	0.00 1	0.00 1	0.33 610	0.02 416	2.87 616	0.50 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.02 490

SGM-Forest	0.84 709	0.07 323	0.90 432	0.02 620	0.07 709	1.10 709	0.68 790	2.12 746	0.61 673	1.14 774	0.78 750	1.36 748	0.98 743	5.55 744	1.31 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.06 664
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MeshStereo	2.61 785	0.65 739	2.71 718	0.02 620	0.02 620	1.55 764	0.94 800	3.02 792	1.29 783	11.21 827	7.34 802	11.54 814	2.74 790	6.34 785	2.43 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 774	0.03 555
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ww3	0.03 61	0.02 17	0.07 1	0.03 642	0.00 1	0.17 236	0.00 1	0.06 244	0.15 354	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.05 129	0.02 17	0.46 241	0.03 642	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.02 542	0.00 1	0.02 218	0.06 599	0.04 376	0.03 386	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.03 696	0.08 613	0.07 685

Zero-FE251	0.12 328	0.06 271	0.69 319	0.03 642	0.00 1	0.37 352	0.00 1	0.12 356	0.06 124	0.84 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.24 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 490

zero-FE	0.13 343	0.05 199	0.89 428	0.03 642	0.10 729	0.00 1	0.00 1	0.13 366	0.16 366	0.00 1	0.03 652	0.05 422	0.00 1	0.59 523	0.42 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.00 1	0.02 490

YMNet	0.36 555	0.38 650	2.34 681	0.03 642	0.03 649	0.92 574	0.15 721	0.53 518	0.65 741	0.09 682	0.01 550	0.44 651	0.06 599	0.82 536	0.30 656	0.01 741	0.00 1	0.04 789	0.00 1	0.27 771	0.04 610

YMNet_1	0.36 555	0.38 650	2.34 681	0.03 642	0.03 649	0.92 574	0.15 721	0.53 518	0.65 741	0.09 682	0.01 550	0.44 651	0.06 599	0.82 536	0.30 656	0.01 741	0.00 1	0.04 789	0.00 1	0.27 771	0.04 610

castereo++	0.09 265	0.11 413	0.28 161	0.03 642	0.00 1	0.36 348	0.00 1	0.21 430	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 784	0.02 412	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 312	0.06 271	0.50 253	0.03 642	0.10 729	0.10 163	0.00 1	0.07 282	0.62 731	0.03 590	0.04 658	0.03 311	0.14 652	0.03 350	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.06 796	0.00 1	0.20 741	0.11 727

DDVS	0.30 512	0.10 384	0.64 303	0.03 642	0.13 749	0.25 272	0.24 738	0.18 406	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.49 670	0.05 576	3.62 662	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 490

ITSA-stereo	0.44 597	0.06 271	0.97 461	0.03 642	0.00 1	1.08 694	0.06 681	1.42 669	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.21 575	0.50 706	3.91 678	0.38 675	0.00 1	0.00 1	0.02 769	0.01 647	0.03 487	0.01 302

IGEV++	0.06 171	0.14 446	0.46 241	0.03 642	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.06 599	0.04 376	0.03 386	0.00 1	0.04 746	0.00 1	0.03 696	0.08 613	0.07 685

AE-Stereo	0.17 402	0.05 199	0.79 376	0.03 642	0.09 723	1.06 638	0.00 1	0.57 528	0.06 124	0.08 672	0.00 1	0.13 524	0.00 1	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.06 780	0.00 1	0.23 791	0.08 613	0.04 610

WAO-7	2.46 784	0.92 779	1.85 639	0.03 642	0.05 688	4.73 803	0.54 785	5.67 815	4.50 813	1.49 781	7.64 806	5.52 795	2.69 789	8.48 818	4.51 778	0.00 1	0.00 1	0.33 821	0.02 670	0.19 733	0.06 664

test-3	0.17 402	0.03 71	0.74 337	0.03 642	0.10 729	0.43 383	0.00 1	1.36 658	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.08 440	0.19 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 778	0.12 669	0.11 727

test_1	0.17 402	0.03 71	0.75 348	0.03 642	0.10 729	0.43 383	0.00 1	1.36 658	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.07 423	0.19 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 778	0.12 669	0.11 727

test_3	0.19 423	0.02 17	0.76 356	0.03 642	0.10 729	0.53 428	0.00 1	1.42 669	0.07 149	0.13 698	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.07 423	0.19 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 778	0.12 669	0.11 727

TRStereo	0.37 563	0.23 523	1.41 572	0.03 642	0.00 1	1.07 681	0.02 609	3.07 795	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.11 510	0.40 700	0.06 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 789	0.01 241	0.08 695

NCC-stereo	0.49 620	0.46 685	2.04 657	0.03 642	0.03 649	1.06 638	0.01 548	0.78 561	0.22 394	0.06 645	0.19 699	0.64 690	0.05 576	3.65 665	0.63 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.00 1

Abc-Net	0.49 620	0.46 685	2.04 657	0.03 642	0.03 649	1.06 638	0.01 548	0.78 561	0.22 394	0.06 645	0.19 699	0.64 690	0.05 576	3.65 665	0.63 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PA-Net	0.57 662	0.50 699	2.73 720	0.03 642	0.06 701	0.89 562	0.02 609	0.66 549	0.63 736	0.00 1	0.00 1	0.43 650	0.07 616	4.82 714	0.55 707	0.01 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.04 610
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DRN-Test	0.43 592	0.13 437	1.95 650	0.03 642	0.09 723	0.61 462	0.00 1	1.43 674	0.61 673	0.00 1	0.00 1	0.18 559	0.04 539	3.32 649	0.11 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

SANet	1.99 772	0.71 752	3.37 749	0.03 642	0.03 649	2.85 789	0.85 798	2.42 765	8.33 827	1.55 782	4.13 787	4.29 788	3.23 796	5.39 739	2.47 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 570	0.06 664

1111	3.03 794	0.27 560	6.84 797	0.04 664	0.00 1	2.05 779	6.17 836	0.79 565	1.05 778	3.05 800	4.36 788	4.90 792	6.31 815	12.72 831	12.02 827	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.06 664

fsdfsdds	9.28 825	0.42 667	4.04 771	0.04 664	0.76 807	17.58 830	4.87 831	9.84 830	28.22 848	21.09 844	42.31 849	23.03 835	15.53 832	6.68 800	7.60 807	0.39 808	0.00 1	0.30 820	0.07 716	2.03 822	0.84 813

WQFJA1++	0.54 650	0.04 123	0.79 376	0.04 664	0.05 688	0.02 64	0.00 1	0.02 68	0.04 60	2.09 791	0.00 1	0.17 554	0.00 1	0.03 350	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 841	0.03 555

GEAStereo	0.10 287	0.05 199	0.34 182	0.04 664	0.04 672	1.06 638	0.00 1	0.06 244	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 399	0.00 1	0.00 1	0.03 726	0.00 1	0.00 1	0.15 698	0.10 720

gasm-f	0.11 312	0.06 271	0.31 174	0.04 664	0.07 709	1.06 638	0.04 660	0.06 244	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 423	0.03 386	0.00 1	0.03 726	0.00 1	0.00 1	0.19 733	0.10 720

FE-Mocha	0.14 361	0.06 271	0.59 289	0.04 664	0.06 701	0.16 231	0.00 1	0.34 475	0.15 354	0.02 542	0.27 709	0.13 524	0.45 702	0.10 451	0.25 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 712	0.01 241	0.01 302

SQANet	0.42 585	1.14 796	1.86 640	0.04 664	0.48 798	0.36 348	0.03 637	0.40 493	0.56 487	0.02 542	0.24 705	0.49 670	0.06 599	2.14 579	0.21 620	0.02 759	0.02 710	0.01 749	0.00 1	0.19 733	0.03 555

Ntro	0.57 662	1.13 794	2.24 673	0.04 664	0.36 792	1.04 625	0.02 609	0.74 560	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.76 705	0.08 623	3.01 624	0.47 694	0.07 781	0.04 746	0.01 749	0.00 1	0.76 808	0.02 490

NRIStereo	0.17 402	0.03 71	0.73 328	0.04 664	0.01 552	1.15 731	0.33 764	0.03 135	0.59 627	0.04 620	0.01 550	0.11 510	0.01 315	0.10 451	0.03 386	0.00 1	0.02 710	0.00 1	0.00 1	0.06 570	0.09 712

KYRaft	0.21 440	0.03 71	0.74 337	0.04 664	0.00 1	1.16 735	0.12 718	0.08 298	0.60 653	0.01 334	0.30 714	0.03 311	0.77 733	0.37 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

DEmStereo	0.75 697	0.06 271	1.73 622	0.04 664	0.00 1	0.78 521	0.52 784	0.05 218	0.57 551	0.05 633	0.72 744	0.02 218	3.42 798	5.79 756	1.29 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

ac_64	0.39 573	0.12 427	1.15 506	0.04 664	0.01 552	0.43 383	0.02 609	0.25 452	0.59 627	0.12 695	0.01 550	0.89 716	0.04 539	3.92 681	0.12 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 517	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 636	0.82 770	3.08 741	0.04 664	0.04 672	0.42 374	0.09 704	1.16 636	0.34 419	0.00 1	0.03 652	0.24 585	0.05 576	3.16 634	0.13 571	0.07 781	0.12 803	0.05 793	0.02 670	0.08 613	0.20 777

PVD	0.73 695	0.57 726	3.38 750	0.04 664	0.19 776	0.74 507	0.00 1	0.29 467	0.79 769	2.37 794	0.00 1	0.53 680	0.09 627	2.19 586	3.20 768	0.00 1	0.05 761	0.00 1	0.02 670	0.08 613	0.15 756

ADCMid	1.38 753	0.90 777	6.15 791	0.04 664	0.03 649	1.67 768	0.18 726	1.13 631	0.93 776	0.89 767	0.58 734	0.86 714	0.71 725	1.03 545	11.96 826	0.01 741	0.00 1	0.29 819	0.08 723	0.17 719	0.03 555

WCMA_ROB	2.01 773	0.34 609	1.89 642	0.04 664	0.00 1	1.07 681	0.60 787	1.09 623	1.21 781	5.12 812	9.87 817	8.09 810	4.48 810	3.74 673	2.55 760	0.00 1	0.00 1	0.01 749	0.00 1	0.02 412	0.13 748

G3	0.08 235	0.04 123	1.24 531	0.05 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 268	0.02 542	0.00 1	0.04 375	0.02 416	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DNS	0.69 688	0.11 413	0.37 193	0.05 680	0.15 758	0.43 383	0.00 1	0.06 244	0.08 183	0.01 334	0.60 737	0.04 375	0.02 416	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 747	6.11 839	5.61 833

DN	0.11 312	0.03 71	0.90 432	0.05 680	0.10 729	0.27 285	0.00 1	0.05 218	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.36 504	0.17 594	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.19 774	0.00 1	0.05 636

GASTEREO	0.09 265	0.34 609	0.36 188	0.05 680	0.01 552	0.54 435	0.02 609	0.11 346	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.17 768	0.02 412	0.01 302

MSCF	0.09 265	0.34 609	0.37 193	0.05 680	0.01 552	0.53 428	0.01 548	0.11 346	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.19 774	0.02 412	0.02 490

coex_refinement	0.33 533	0.44 676	0.97 461	0.05 680	0.00 1	0.54 435	0.04 660	0.72 556	0.15 354	0.02 542	0.00 1	0.36 622	0.16 660	3.05 629	0.13 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.01 302

AIO_rvc	0.11 312	0.28 572	0.45 239	0.05 680	0.02 620	0.15 227	0.03 637	0.19 411	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.12 460	0.01 223	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.02 670	0.09 634	0.10 720

AIO_test	0.07 207	0.09 372	0.42 223	0.05 680	0.05 688	0.07 129	0.03 637	0.17 397	0.09 230	0.03 590	0.00 1	0.03 311	0.01 315	0.14 466	0.01 223	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.07 716	0.02 412	0.02 490

MoCha-V2	0.09 265	0.08 351	0.61 295	0.05 680	0.06 701	0.15 227	0.00 1	0.11 346	0.08 183	0.07 661	0.00 1	0.13 524	0.00 1	0.02 296	0.04 449	0.00 1	0.13 807	0.00 1	0.20 778	0.04 517	0.01 302

LL-Strereo2	0.12 328	0.41 663	0.91 437	0.05 680	0.03 649	0.51 415	0.04 660	0.13 366	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.02 416	0.06 413	0.10 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.03 487	0.03 555

Patchmatch Stereo++	0.13 343	0.04 123	0.73 328	0.05 680	0.01 552	1.06 638	0.08 697	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	0.65 682	0.34 609	0.77 360	0.05 680	0.03 649	1.17 738	0.00 1	1.46 688	0.60 653	0.01 334	0.57 733	0.54 681	0.01 315	7.03 806	0.39 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 361	0.04 123	0.73 328	0.05 680	0.02 620	1.06 638	0.08 697	0.05 218	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.07 474	0.00 1	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 361	0.04 123	0.73 328	0.05 680	0.01 552	1.06 638	0.06 681	0.05 218	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.07 474	0.00 1	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 343	0.04 123	0.73 328	0.05 680	0.02 620	1.06 638	0.07 688	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 361	0.04 123	0.75 348	0.05 680	0.02 620	1.06 638	0.08 697	0.06 244	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.07 474	0.00 1	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.00 1

SST-Stereo	0.51 636	0.02 17	0.74 337	0.05 680	0.19 776	1.09 703	0.49 781	0.26 456	0.61 673	0.04 620	0.00 1	0.05 422	0.58 716	6.12 768	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.00 1

RAFT_R40	0.49 620	0.03 71	0.74 337	0.05 680	0.15 758	1.09 703	0.32 759	0.27 462	0.59 627	0.02 542	0.03 652	0.07 474	0.30 690	6.12 768	0.11 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 445	0.04 123	0.87 416	0.05 680	0.02 620	1.07 681	0.32 759	0.04 175	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.00 1	1.25 760	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.05 636

iGMRVC	0.14 361	0.04 123	0.74 337	0.05 680	0.02 620	1.06 638	0.07 688	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.00 1

iRAFT	0.13 343	0.04 123	0.73 328	0.05 680	0.01 552	1.06 638	0.08 697	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.00 1

CRE-IMP	0.16 390	0.03 71	0.75 348	0.05 680	0.01 552	1.11 717	0.34 766	0.04 175	0.56 487	0.02 542	0.00 1	0.12 517	0.00 1	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.08 695

RAFT-IKP	0.14 361	0.04 123	0.75 348	0.05 680	0.01 552	1.06 638	0.08 697	0.05 218	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.00 1

G-Net	1.20 744	0.28 572	2.96 734	0.05 680	0.49 799	1.73 770	0.48 779	0.23 440	0.35 420	1.35 780	9.14 811	2.33 778	0.81 735	2.40 596	1.15 728	0.01 741	0.03 726	0.02 769	0.09 724	0.07 589	0.05 636

SHD	0.50 631	0.51 704	3.61 757	0.05 680	0.00 1	0.01 45	0.01 548	0.72 556	0.61 673	1.57 783	0.00 1	0.34 614	0.09 627	1.79 569	0.49 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.09 634	0.03 555

ELAS_RVC	2.84 791	0.34 609	3.86 766	0.05 680	0.05 688	1.52 763	5.02 832	1.93 731	5.28 815	7.10 820	6.96 801	6.26 798	8.34 819	4.96 719	4.90 788	0.00 1	0.04 746	0.01 749	0.01 647	0.10 649	0.09 712
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 787	0.35 622	2.67 717	0.05 680	0.04 672	6.72 814	1.83 808	2.84 789	3.38 805	8.25 824	9.14 811	3.95 787	6.15 814	3.73 672	5.70 792	0.00 1	0.04 746	0.01 749	0.01 647	0.10 649	0.08 695
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	2.79 789	0.23 523	6.75 796	0.06 707	0.03 649	1.44 761	0.32 759	0.58 531	2.64 798	3.28 801	11.00 821	12.27 816	4.03 803	6.76 801	6.08 799	0.01 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 546	0.28 785

testmc14	0.05 129	0.02 17	0.18 102	0.06 707	0.04 672	0.31 312	0.00 1	0.15 384	0.05 93	0.02 542	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 445	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.04 610

PStereo	0.12 328	0.39 656	0.81 385	0.06 707	0.00 1	0.39 358	0.03 637	0.07 282	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.04 375	0.01 315	0.09 445	0.10 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 682	0.17 767

TCMNet	0.49 620	0.43 671	3.03 738	0.06 707	0.01 552	0.58 450	0.04 660	0.92 595	0.62 731	0.00 1	0.00 1	0.20 570	0.02 416	3.64 664	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.02 769	0.00 1	0.18 730	0.07 685

IGEV-RUCA	0.20 432	0.04 123	0.49 248	0.06 707	0.11 737	0.79 524	0.31 758	0.21 430	0.17 375	0.10 688	0.11 686	0.15 541	0.24 682	0.16 474	0.20 616	0.04 770	0.12 803	0.20 815	0.22 789	0.17 719	0.19 774

fast-acv-ft	0.29 506	0.37 638	3.76 763	0.06 707	0.01 552	0.28 293	0.17 723	0.06 244	0.21 390	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.09 627	0.10 451	0.23 627	0.01 741	0.00 1	0.03 780	0.01 647	0.26 765	0.01 302

NINENet	0.45 599	0.09 372	0.81 385	0.06 707	0.00 1	1.87 776	0.00 1	2.69 786	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.65 692	0.00 1	2.15 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

PSM-AAD	0.49 620	0.02 17	0.75 348	0.06 707	0.00 1	1.19 741	2.19 813	0.12 356	0.59 627	0.01 334	0.45 725	0.13 524	4.04 805	0.22 486	0.06 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

XQC	0.68 686	0.72 754	3.82 765	0.06 707	0.00 1	0.39 358	0.01 548	1.92 730	0.61 673	0.03 590	0.01 550	0.46 658	0.21 675	2.84 615	2.26 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.15 698	0.05 636

PatchMatch Cens Cmp	5.52 813	0.65 739	2.31 678	0.07 716	0.40 795	5.61 812	2.91 824	5.87 816	11.57 835	11.83 831	20.82 835	24.19 836	9.53 826	7.63 812	6.11 803	0.03 768	0.10 800	0.09 803	0.32 812	0.08 613	0.33 793

MM-Stereo_test2	0.14 361	0.06 271	1.48 593	0.07 716	0.00 1	0.52 423	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.13 698	0.00 1	0.03 311	0.02 416	0.02 296	0.07 506	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.01 647	0.19 733	0.04 610

UGAM-zero	0.68 686	0.10 384	1.78 628	0.07 716	0.16 762	0.34 340	0.03 637	0.92 595	0.18 381	0.37 740	0.00 1	2.23 776	0.74 730	6.20 779	0.01 223	0.00 1	0.05 761	0.00 1	0.26 802	0.01 241	0.09 712

EGLCR-Stereo	0.15 381	0.05 199	0.47 245	0.07 716	0.03 649	1.06 638	0.01 548	1.06 618	0.12 314	0.16 709	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490

DisPM	0.16 390	0.05 199	0.82 390	0.07 716	0.00 1	1.14 728	0.41 774	0.08 298	0.54 459	0.03 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.05 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

PFNet+	0.23 453	0.06 271	0.79 376	0.07 716	0.01 552	1.11 717	0.42 776	0.11 346	0.59 627	0.08 672	0.01 550	0.02 218	0.00 1	1.21 551	0.04 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

ADCL	1.52 761	0.44 676	4.70 780	0.07 716	0.03 649	2.21 781	2.35 819	0.92 595	0.80 770	1.57 783	1.11 761	1.25 738	1.55 769	1.77 568	11.53 825	0.01 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 649	0.01 302

CC-Net-ROB	0.64 680	0.50 699	1.13 504	0.07 716	0.00 1	1.08 694	0.01 548	2.58 779	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.14 532	0.01 315	5.73 753	0.12 562	0.50 810	0.00 1	0.21 818	0.00 1	0.09 634	0.02 490

UHP(FT)	2.11 776	1.07 787	5.81 788	0.08 724	0.00 1	5.21 806	0.19 729	0.82 574	5.34 816	3.70 804	3.91 784	3.02 783	1.72 772	4.94 717	6.09 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 634	0.16 761

mmmmmm	2.11 776	1.07 787	5.81 788	0.08 724	0.00 1	5.21 806	0.19 729	0.82 574	5.34 816	3.70 804	3.91 784	3.02 783	1.72 772	4.94 717	6.09 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 634	0.16 761

AIO-test2	0.30 512	0.63 734	0.91 437	0.08 724	0.13 749	0.55 440	0.01 548	1.15 634	0.60 653	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.04 539	0.89 542	0.04 449	0.87 817	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.03 487	0.05 636

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 613	0.27 560	3.90 767	0.08 724	0.20 781	0.32 323	0.00 1	1.02 613	0.09 230	0.38 741	0.10 685	1.72 764	0.83 738	0.33 499	0.01 223	0.00 1	0.05 761	0.00 1	0.23 791	0.11 658	0.01 302

GMStereo_Zeroshot	0.07 207	0.04 123	0.80 383	0.08 724	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.05 218	0.10 268	0.00 1	0.03 652	0.19 566	0.03 490	0.00 1	0.05 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

otaku	0.59 670	1.12 792	1.90 644	0.08 724	0.11 737	0.89 562	0.05 675	0.60 538	0.57 551	0.01 334	1.41 767	1.03 726	0.14 652	2.39 595	0.56 708	0.06 780	0.03 726	0.01 749	0.00 1	0.61 803	0.21 781

GMM-Stereo	0.18 414	0.02 17	1.37 561	0.08 724	0.00 1	1.11 717	0.13 719	0.09 317	0.60 653	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.10 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

XX-Stereo	0.57 662	0.15 454	4.26 772	0.08 724	0.03 649	1.10 709	0.00 1	2.55 775	0.11 286	0.11 692	0.00 1	1.43 753	0.01 315	1.34 557	0.00 1	0.00 1	0.04 746	0.00 1	0.16 761	0.03 487	0.01 302

NVStereoNet_ROB	1.08 734	0.39 656	2.15 667	0.08 724	0.02 620	0.45 391	0.02 609	0.89 588	0.67 750	0.10 688	5.85 796	1.90 766	1.11 752	6.20 779	1.14 727	0.20 797	0.00 1	0.03 780	0.07 716	0.12 669	0.13 748
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AAGNet	0.96 726	0.05 199	0.74 337	0.09 733	0.27 788	1.11 717	0.28 754	0.05 218	0.59 627	0.01 334	0.00 1	0.01 80	1.00 744	3.68 669	11.30 824	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

RTS	4.10 800	1.68 814	43.40 840	0.09 733	0.02 620	3.95 801	0.00 1	1.61 708	0.61 673	1.09 771	0.01 550	1.97 767	0.22 678	16.87 833	10.15 820	0.00 1	0.09 792	0.00 1	0.00 1	0.20 741	0.05 636

RTSA	4.10 800	1.68 814	43.40 840	0.09 733	0.02 620	3.95 801	0.00 1	1.61 708	0.61 673	1.09 771	0.01 550	1.97 767	0.22 678	16.87 833	10.15 820	0.00 1	0.09 792	0.00 1	0.00 1	0.20 741	0.05 636

CSAN	1.05 733	0.61 732	2.46 697	0.09 733	0.08 716	0.71 501	0.71 792	2.20 751	0.93 776	0.85 766	2.92 779	0.79 708	1.46 766	5.37 738	1.58 742	0.01 741	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.09 634	0.05 636

MWDA-net	0.51 636	0.33 600	0.75 348	0.10 737	0.17 768	0.85 549	0.11 714	1.19 641	0.31 415	0.11 692	0.17 695	0.09 496	1.22 758	4.45 702	0.25 638	0.01 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

derf	0.04 95	0.01 1	0.11 15	0.10 737	0.00 1	0.32 323	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 701	0.00 1	0.00 1

RainbowNet	0.61 675	1.13 794	1.83 635	0.10 737	0.04 672	1.23 745	0.07 688	1.74 720	0.57 551	0.01 334	0.02 645	1.14 736	0.25 685	2.29 590	0.48 698	0.61 811	0.05 761	0.00 1	0.00 1	0.47 799	0.20 777

CIPLG	0.33 533	0.75 756	1.79 631	0.10 737	0.01 552	0.93 580	0.21 734	1.45 677	0.61 673	0.02 542	0.01 550	0.14 532	0.06 599	0.13 462	0.17 594	0.00 1	0.04 746	0.01 749	0.01 647	0.17 719	0.04 610

IPLGR_C	0.35 549	0.81 769	2.03 654	0.10 737	0.01 552	0.90 564	0.21 734	1.46 688	0.61 673	0.02 542	0.01 550	0.13 524	0.07 616	0.14 466	0.17 594	0.00 1	0.05 761	0.01 749	0.02 670	0.17 719	0.04 610

ACRE	0.34 543	0.70 748	2.13 665	0.10 737	0.00 1	0.90 564	0.20 733	1.45 677	0.61 673	0.02 542	0.01 550	0.13 524	0.05 576	0.14 466	0.17 594	0.00 1	0.03 726	0.01 749	0.02 670	0.17 719	0.04 610

HHNet	0.48 613	0.21 503	1.60 608	0.10 737	0.00 1	1.14 728	0.26 745	0.47 509	0.59 627	0.01 334	3.56 783	0.04 375	0.71 725	0.00 1	0.73 715	0.02 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.00 1

GrayStereo	0.46 604	0.01 1	0.71 322	0.10 737	0.00 1	1.12 724	2.67 822	0.20 422	0.59 627	0.00 1	0.00 1	0.08 484	3.76 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 636	0.13 437	1.14 505	0.10 737	0.00 1	1.17 738	0.10 710	0.28 466	0.61 673	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.12 647	6.22 781	0.22 622	0.00 1	0.09 792	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.01 302

RAFT-345	0.49 620	0.04 123	1.26 532	0.10 737	0.07 709	1.16 735	0.19 729	0.14 378	0.57 551	0.00 1	0.01 550	0.09 496	0.01 315	6.00 761	0.20 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 453	0.04 123	0.76 356	0.10 737	0.00 1	1.15 731	0.02 609	0.27 462	0.65 741	0.01 334	0.54 731	0.04 375	0.71 725	0.27 496	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

FBW_ROB	0.83 708	0.31 595	1.48 593	0.10 737	0.01 552	0.62 470	0.01 548	1.91 729	0.59 627	0.01 334	0.01 550	1.10 732	0.05 576	7.84 815	2.07 753	0.05 776	0.01 656	0.03 780	0.01 647	0.01 241	0.47 800

ACVNet_2	1.32 749	1.30 805	2.83 726	0.11 749	0.07 709	1.30 754	0.18 726	2.29 760	0.75 766	0.26 722	3.44 782	6.65 801	0.16 660	5.12 726	1.08 726	0.13 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 790	0.32 792

LCNet	0.22 445	0.11 413	0.74 337	0.11 749	0.00 1	0.97 589	0.00 1	0.09 317	0.59 627	0.01 334	0.00 1	0.02 218	1.10 751	0.43 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 687	0.01 302

aanetorigin	0.86 715	0.36 630	3.45 753	0.11 749	0.13 749	0.39 358	0.93 799	0.13 366	0.14 339	3.38 802	1.21 762	0.29 601	2.01 781	2.87 616	1.35 736	0.02 759	0.00 1	0.02 769	0.05 705	0.30 778	0.08 695

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 606	0.43 671	1.04 479	0.11 749	0.00 1	1.10 709	0.00 1	0.80 568	0.54 459	0.00 1	0.05 662	0.38 635	0.03 490	3.50 656	0.14 581	0.88 818	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 658	0.20 777

iRaft-Stereo_20w	0.38 568	0.11 413	1.91 646	0.12 753	0.04 672	0.70 497	0.24 738	1.72 718	0.16 366	0.41 744	0.00 1	0.26 593	1.04 747	0.41 509	0.24 632	0.00 1	0.04 746	0.00 1	0.14 751	0.02 412	0.09 712

NF-Stereo	0.47 606	0.03 71	0.77 360	0.12 753	0.00 1	1.07 681	0.26 745	0.19 411	0.60 653	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 773	0.18 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

OCTAStereo	0.47 606	0.03 71	0.77 360	0.12 753	0.00 1	1.07 681	0.26 745	0.19 411	0.60 653	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.16 771	0.18 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FTStereo	0.78 700	0.01 1	1.27 537	0.12 753	0.00 1	1.15 731	2.80 823	0.09 317	0.61 673	0.16 709	5.93 798	0.36 622	2.56 788	0.53 517	0.01 223	0.07 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RE-Stereo	0.47 606	0.03 71	0.77 360	0.12 753	0.00 1	1.07 681	0.26 745	0.19 411	0.60 653	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 773	0.18 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

TVStereo	0.47 606	0.03 71	0.77 360	0.12 753	0.00 1	1.07 681	0.26 745	0.19 411	0.60 653	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 773	0.18 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

AnyNet_C32	1.44 756	1.47 811	6.09 790	0.12 753	0.19 776	1.74 772	1.11 801	0.84 579	0.56 487	1.30 779	0.46 728	0.21 575	0.59 718	2.74 607	11.09 823	0.02 759	0.00 1	0.06 796	0.00 1	0.16 711	0.05 636

quiztm	0.12 328	0.38 650	0.66 308	0.13 760	0.02 620	0.27 285	0.01 548	0.04 175	0.58 612	0.01 334	0.01 550	0.04 375	0.04 539	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 711	0.00 1

ASMatch	0.59 670	0.10 384	1.66 614	0.13 760	0.04 672	1.07 681	0.00 1	0.10 337	0.64 738	0.06 645	0.44 724	0.05 422	0.87 739	6.32 784	0.27 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	0.70 689	0.03 71	0.84 401	0.13 760	0.20 781	0.87 556	2.23 814	2.05 737	0.29 411	0.72 759	4.60 790	0.29 601	0.55 712	0.39 508	0.44 688	0.00 1	0.07 783	0.00 1	0.29 809	0.01 241	0.08 695

CRFU-Net	0.40 578	0.12 427	1.50 597	0.14 763	0.01 552	0.90 564	0.00 1	0.42 499	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.42 648	1.94 777	2.15 581	0.12 562	0.00 1	0.00 1	0.03 780	0.00 1	0.03 487	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 573	0.30 587	2.53 707	0.14 763	0.03 649	0.90 564	0.04 660	1.36 658	0.59 627	0.00 1	0.02 645	0.02 218	1.15 755	0.33 499	0.43 686	0.02 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

MDST_ROB	1.54 762	0.06 271	3.42 751	0.14 763	0.16 762	5.42 811	0.32 759	4.33 808	0.61 673	6.08 817	1.25 765	1.04 727	1.16 756	5.81 757	0.83 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.11 727

qqai	0.05 129	0.01 1	0.11 15	0.15 766	0.00 1	0.35 344	0.00 1	0.06 244	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 761	0.00 1	0.00 1

AnyNet_C01	2.33 779	2.14 823	18.59 823	0.15 766	0.18 771	2.43 784	2.34 818	1.29 649	1.24 782	1.03 770	0.83 754	1.25 738	0.78 734	3.75 675	10.06 819	0.05 776	0.00 1	0.07 799	0.00 1	0.30 778	0.12 741

SGM_RVC	1.54 762	0.35 622	1.60 608	0.15 766	0.17 768	1.25 748	0.77 793	1.97 734	0.88 773	4.31 807	2.46 778	4.36 789	2.37 785	6.98 804	1.78 746	0.21 798	0.23 818	0.20 815	0.23 791	0.26 765	0.31 791
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
HH	0.23 453	0.21 503	1.69 618	0.16 769	0.08 716	0.11 181	0.00 1	0.24 447	0.06 124	0.30 731	0.18 697	1.47 755	0.04 539	0.04 376	0.01 223	0.00 1	0.03 726	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.01 302

HanStereo	0.23 453	0.21 503	1.69 618	0.16 769	0.08 716	0.11 181	0.00 1	0.24 447	0.06 124	0.30 731	0.18 697	1.47 755	0.04 539	0.04 376	0.01 223	0.00 1	0.03 726	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.01 302

MFN_U_SF_RVC	0.95 725	1.40 809	4.49 777	0.16 769	0.11 737	0.56 443	0.07 688	1.12 627	0.36 422	0.43 746	0.27 709	1.27 741	0.73 729	3.98 685	1.47 739	0.29 803	0.34 825	0.36 822	0.55 825	0.63 804	0.46 799

DISCO	0.31 520	0.11 413	1.73 622	0.16 769	0.16 762	0.31 312	0.00 1	0.09 317	0.17 375	0.00 1	0.01 550	1.51 758	0.00 1	1.21 551	0.62 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.01 302

RT-IGEV	0.45 599	0.05 199	1.78 628	0.17 773	0.14 753	0.27 285	0.25 741	1.31 652	0.67 750	0.27 726	0.77 749	0.75 703	1.45 765	0.20 481	0.49 700	0.00 1	0.04 746	0.00 1	0.24 798	0.09 634	0.16 761

PAM_32	0.49 620	0.07 323	2.23 671	0.17 773	0.23 785	0.54 435	0.25 741	0.26 456	0.13 330	0.49 752	0.93 757	2.21 775	0.87 739	0.51 515	0.31 663	0.00 1	0.07 783	0.00 1	0.27 806	0.01 241	0.19 774

ACVNet-4b	1.14 739	1.34 807	3.96 769	0.17 773	0.03 649	1.03 616	0.01 548	1.31 652	0.65 741	0.01 334	0.97 760	1.98 769	0.32 694	6.18 773	1.20 730	2.52 832	0.02 710	0.00 1	0.00 1	0.82 810	0.28 785

PSM-softLoss	0.48 613	0.04 123	1.10 496	0.17 773	0.00 1	1.07 681	0.25 741	0.12 356	0.61 673	0.03 590	0.01 550	0.02 218	0.01 315	6.03 763	0.18 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

KMStereo	0.48 613	0.04 123	1.10 496	0.17 773	0.00 1	1.07 681	0.25 741	0.12 356	0.61 673	0.03 590	0.01 550	0.02 218	0.01 315	6.03 763	0.18 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

NaN_ROB	0.80 704	0.47 690	1.63 612	0.17 773	0.19 776	0.58 450	0.38 772	2.11 744	0.80 770	0.53 755	0.33 717	0.48 662	1.13 753	4.98 720	1.94 748	0.00 1	0.02 710	0.01 749	0.05 705	0.06 570	0.14 754

PDISCO_ROB	0.56 656	0.57 726	2.07 663	0.17 773	0.00 1	1.56 765	0.01 548	2.27 755	0.51 446	0.08 672	0.01 550	0.74 702	0.28 688	2.37 593	0.13 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 785	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 684	0.33 600	0.72 325	0.18 780	0.06 701	1.17 738	0.00 1	1.45 677	0.59 627	0.12 695	0.60 737	0.50 674	0.00 1	7.09 807	0.26 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.00 1

PM Cens cmp D40	5.10 810	0.75 756	2.78 724	0.19 781	0.49 799	2.68 786	2.51 821	4.67 811	10.84 833	11.86 832	21.81 836	19.66 834	9.47 825	7.11 808	6.09 800	0.04 770	0.12 803	0.11 806	0.38 821	0.12 669	0.37 795

Select-FE	0.43 592	0.26 553	3.74 762	0.19 781	0.18 771	0.39 358	0.00 1	0.22 437	0.17 375	0.50 754	0.00 1	1.42 751	0.49 705	0.26 494	0.31 663	0.00 1	0.05 761	0.00 1	0.32 812	0.01 241	0.11 727

PAM	0.48 613	0.08 351	2.03 654	0.19 781	0.24 786	0.54 435	0.26 745	0.24 447	0.11 286	0.54 756	0.96 759	2.39 780	0.72 728	0.48 514	0.25 638	0.00 1	0.07 783	0.00 1	0.26 802	0.01 241	0.18 769

GCAP-BAT	0.13 343	0.06 271	1.80 634	0.19 781	0.37 793	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.06 664

GCAPDPT-zeroshot	0.13 343	0.06 271	1.79 631	0.19 781	0.37 793	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.07 685

Pruner-Stereo	0.16 390	0.04 123	0.73 328	0.19 781	0.00 1	1.08 694	0.21 734	0.16 389	0.59 627	0.03 590	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.22 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 302

EDNetEfficient	2.96 793	0.23 523	19.99 824	0.19 781	0.85 810	1.02 610	2.03 810	0.56 525	5.14 814	8.09 823	1.81 772	0.94 718	4.14 809	3.72 671	10.22 822	0.00 1	0.03 726	0.00 1	0.06 712	0.05 546	0.03 555

NOSS_ROB	0.61 675	0.17 474	0.63 298	0.19 781	0.00 1	0.67 491	0.00 1	2.38 764	0.57 551	0.13 698	0.00 1	0.94 718	0.00 1	6.27 783	0.10 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 517	0.10 720

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 694	0.42 667	4.27 774	0.20 789	0.26 787	0.47 401	0.00 1	0.54 521	0.16 366	0.40 743	5.35 794	0.45 656	0.97 742	0.25 492	0.25 638	0.00 1	0.05 761	0.00 1	0.26 802	0.12 669	0.02 490

SAMSARA	1.01 730	0.70 748	3.29 747	0.20 789	0.06 701	1.65 767	0.05 675	0.48 511	0.53 453	2.91 799	0.68 742	2.97 782	1.08 750	3.89 677	1.54 740	0.00 1	0.04 746	0.00 1	0.02 670	0.05 546	0.03 555

Light-Stereo-hy	0.78 700	0.45 682	3.50 754	0.22 791	0.05 688	0.34 340	0.03 637	0.82 574	0.22 394	0.23 721	0.28 711	4.91 793	0.03 490	2.78 609	0.27 649	0.00 1	0.02 710	1.00 829	0.10 729	0.33 785	0.06 664

PWCK	2.44 783	1.65 813	7.31 800	0.22 791	0.02 620	3.12 793	4.74 830	3.06 794	3.48 808	0.72 759	4.42 789	3.40 785	1.67 771	9.06 822	3.36 769	0.39 808	0.01 656	0.00 1	0.00 1	2.19 825	0.08 695

DANet	0.58 666	0.19 495	1.87 641	0.26 793	0.06 701	0.51 415	0.11 714	1.41 666	0.52 448	0.22 717	0.06 673	1.06 728	0.02 416	4.25 695	0.92 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.06 664
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MultiAttention	3.54 797	0.12 427	1.17 511	0.27 794	1.16 818	23.19 833	6.27 837	3.03 793	0.56 487	0.01 334	2.05 774	2.14 773	0.19 668	24.28 840	2.04 752	0.07 781	0.00 1	0.47 824	0.76 836	1.66 818	1.39 819

pmcnn	2.10 775	0.59 730	4.52 778	0.27 794	0.86 811	0.34 340	0.29 756	1.69 714	0.75 766	0.36 739	7.50 804	14.39 825	0.56 713	4.90 715	4.69 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 711	0.04 610

PatchMatch Graph Cmp	4.95 808	0.97 780	2.93 733	0.28 796	0.86 811	2.98 792	2.06 811	3.65 802	10.31 831	12.67 834	24.79 838	15.26 828	7.46 817	7.40 810	5.88 797	0.05 776	0.21 817	0.12 809	0.48 824	0.21 747	0.52 808

DPSNet	1.25 748	0.28 572	5.34 786	0.28 796	0.07 709	1.50 762	0.00 1	3.53 799	0.69 754	0.03 590	0.00 1	0.45 656	2.10 782	5.67 750	4.61 784	0.02 759	0.04 746	0.00 1	0.02 670	0.23 754	0.09 712

TransformOpticalFlow	0.85 711	0.27 560	2.72 719	0.30 798	0.03 649	1.25 748	0.05 675	1.53 701	0.61 673	0.28 728	0.38 722	1.27 741	1.54 767	6.53 792	0.22 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

PatchMatch		0.97 780		0.31 799		2.72 787		4.47 809		12.15 833		14.64 826		7.64 813		0.09 787		0.13 812		0.21 747

ACVNet_1	1.10 735	1.42 810	4.00 770	0.31 799	0.02 620	1.25 748	0.10 710	1.69 714	0.61 673	0.26 722	0.01 550	4.39 790	1.29 762	4.75 710	0.57 709	0.79 816	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 782	0.18 769

PM Graph cmp D40	4.64 806	1.02 784	2.83 726	0.34 801	0.92 814	3.36 798	1.57 804	3.63 801	9.83 830	11.63 829	24.36 837	13.57 820	7.15 816	7.73 814	3.17 767	0.07 781	0.23 818	0.14 813	0.55 825	0.24 758	0.50 804

Dean	2.41 782	1.16 798	3.63 759	0.36 802	0.40 795	1.19 741	0.50 782	7.85 821	8.44 828	1.17 775	8.12 808	7.07 802	1.13 753	4.11 690	1.04 723	0.70 812	0.00 1	0.01 749	0.00 1	1.07 813	0.29 789

LVE	2.75 787	1.12 792	2.30 677	0.46 803	0.45 797	1.87 776	0.06 681	7.19 820	9.72 829	0.03 590	11.08 822	9.01 811	1.26 761	6.93 803	0.91 721	1.86 828	0.16 811	0.04 789	0.24 798	0.22 750	0.13 748

SGM+DAISY	2.38 780	0.98 782	4.37 775	0.48 804	0.33 791	2.24 782	1.94 809	1.16 636	1.47 787	6.62 818	5.89 797	5.77 796	5.09 812	5.76 755	4.39 777	0.16 795	0.15 810	0.06 796	0.14 751	0.26 765	0.40 798

MSAF-DinoV2	1.81 767	2.41 826	6.15 791	0.49 805	0.02 620	1.06 638	0.34 766	2.76 788	1.69 791	0.29 729	0.26 707	2.37 779	1.82 775	8.06 817	4.80 786	0.00 1	0.01 656	0.05 793	0.71 833	1.56 817	1.34 818

Selective-IGEV-i16pa	35.95 842	49.40 846	24.18 827	0.51 806	0.21 783	84.46 854	4.01 828	56.50 857	80.58 859	50.65 855	68.09 856	54.62 847	45.33 853	85.63 866	54.71 854	23.27 856	7.59 851	8.70 843	4.82 848	1.36 816	14.45 841

MFMNet_re	0.24 463	0.74 755	2.31 678	0.53 807	0.00 1	0.17 236	0.01 548	0.02 68	0.59 627	0.01 334	0.03 652	0.12 517	0.00 1	0.07 423	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 733	0.01 302

SGM-ForestM	8.89 824	0.68 744	3.61 757	0.57 808	0.18 771	14.89 828	5.99 835	9.62 829	10.59 832	20.43 840	17.16 833	39.22 844	20.29 837	20.63 837	13.19 830	0.04 770	0.14 808	0.00 1	0.07 716	0.15 698	0.36 794

WAO-8	5.13 812	1.91 817	2.34 681	0.60 809	0.10 729	12.98 823	0.34 766	11.65 831	24.58 844	4.87 809	10.60 819	13.32 818	4.10 807	8.85 819	3.55 770	0.75 814	0.32 822	0.71 827	0.12 742	0.70 805	0.11 727

Venus	5.12 811	1.91 817	2.34 681	0.60 809	0.10 729	12.98 823	0.34 766	11.65 831	24.58 844	4.87 809	10.54 818	13.32 818	4.10 807	8.85 819	3.55 770	0.75 814	0.32 822	0.71 827	0.12 742	0.70 805	0.11 727

DGSMNet	1.21 747	0.37 638	3.02 736	0.71 811	1.33 821	1.61 766	3.53 826	1.45 677	0.33 418	0.00 1	0.79 751	0.48 662	0.24 682	3.22 639	0.53 703	0.98 820	1.21 836	1.35 833	1.09 837	1.03 812	0.92 814

EKT-Stereo	0.46 604	0.12 427	1.03 476	0.75 812	4.21 835	1.06 638	0.00 1	0.83 578	0.04 60	0.02 542	0.00 1	0.08 484	0.00 1	0.89 542	0.01 223	0.00 1	0.03 726	0.00 1	0.05 705	0.04 517	0.01 302

UHP(ZeroShot)	23.51 838	2.41 826	39.11 836	0.84 813	2.74 829	53.85 839	14.84 845	25.02 845	50.17 853	46.66 852	61.79 854	55.60 849	46.89 854	26.09 844	23.38 840	1.29 823	1.02 833	1.40 835	1.65 838	6.01 836	9.41 837

UHP	23.51 838	2.41 826	39.11 836	0.84 813	2.74 829	53.85 839	14.84 845	25.02 845	50.17 853	46.66 852	61.79 854	55.60 849	46.89 854	26.09 844	23.38 840	1.29 823	1.02 833	1.40 835	1.65 838	6.01 836	9.41 837

DispFullNet	1.20 744	0.63 734	3.58 756	1.00 815	0.82 809	0.41 367	0.00 1	1.44 675	0.61 673	2.55 795	0.64 741	1.10 732	8.95 824	0.84 538	1.22 731	0.00 1	0.02 710	0.00 1	0.00 1	0.24 758	0.02 490

BEATNet-Init1	14.52 834	6.56 838	34.32 832	1.10 816	1.02 815	31.53 838	11.99 843	15.58 839	17.42 838	30.17 850	27.03 839	43.14 845	24.36 839	24.41 841	18.27 837	0.27 802	0.32 822	0.36 822	0.46 823	1.26 814	0.76 812

MANE	9.96 827	0.69 746	2.88 731	1.22 817	0.61 804	13.15 825	3.46 825	15.62 840	22.27 842	22.74 845	30.00 842	29.74 842	23.22 838	17.17 835	13.78 832	0.29 803	0.56 828	0.09 803	0.61 828	0.15 698	1.00 816

DStereoO	1.02 731	0.28 572	2.49 701	1.23 818	0.79 808	1.03 616	1.44 803	2.47 770	0.68 753	0.06 645	0.75 745	0.15 541	3.00 792	1.08 547	2.58 761	1.23 822	0.17 813	0.00 1	0.42 822	0.17 719	0.37 795

JetRed	13.51 830	18.77 839	42.38 838	1.28 819	1.18 819	54.67 841	25.60 848	12.87 834	6.75 821	8.50 825	8.61 809	13.77 822	10.87 828	24.50 842	30.67 842	0.24 800	0.68 830	0.53 826	0.02 670	5.93 834	2.43 826

tt	48.25 849	0.05 199	28.22 830	1.29 820	0.00 1	100.00 867	100.00 869	100.00 875	97.19 865	0.08 672	0.00 1	97.99 875	86.70 865	2.26 588	99.92 873	83.66 864	94.83 862	16.47 856	21.27 856	35.05 846	0.01 302

LE_ROB	9.96 827	0.54 716	9.62 808	1.40 821	1.24 820	3.29 796	4.64 829	4.31 807	43.01 851	51.54 856	13.34 831	14.15 824	24.60 840	6.66 799	20.28 839	0.04 770	0.05 761	0.12 809	0.20 778	0.07 589	0.09 712

MonStereo1	2.90 792	0.34 609	1.42 575	1.45 822	0.72 806	6.98 815	0.04 660	3.93 806	7.69 826	2.03 789	11.25 824	7.28 804	4.03 803	6.16 771	1.56 741	1.60 827	0.00 1	0.03 780	0.00 1	0.94 811	0.48 803

IMH-64-1	1.98 770	0.88 773	1.46 589	1.92 823	0.54 801	2.90 790	1.64 805	5.24 812	0.91 774	0.97 768	4.83 791	2.10 771	2.00 779	5.33 733	2.83 763	3.56 836	0.04 746	0.02 769	0.00 1	1.90 820	0.50 804

IMH-64	1.98 770	0.88 773	1.46 589	1.92 823	0.54 801	2.90 790	1.64 805	5.24 812	0.91 774	0.97 768	4.83 791	2.10 771	2.00 779	5.33 733	2.83 763	3.56 836	0.04 746	0.02 769	0.00 1	1.90 820	0.50 804

TorneroNet	6.97 819	1.37 808	2.22 670	1.95 825	1.12 817	19.47 832	0.47 777	13.04 836	26.32 847	7.90 821	17.10 832	17.67 832	4.62 811	10.46 829	7.94 808	1.98 830	0.03 726	0.11 806	0.00 1	4.15 830	1.49 820

IMH	2.83 790	1.28 803	1.89 642	1.96 826	0.60 803	5.22 808	0.24 738	6.28 818	4.13 811	1.90 787	7.52 805	6.39 799	3.40 797	6.59 795	2.53 759	3.92 838	0.12 803	0.05 793	0.00 1	2.06 823	0.47 800

TorneroNet-64	6.39 817	1.31 806	2.23 671	1.99 827	0.65 805	18.82 831	0.28 754	11.98 833	26.18 846	5.99 816	12.75 829	19.37 833	4.08 806	9.94 827	5.95 798	0.89 819	0.00 1	0.11 806	0.00 1	3.44 827	1.81 823

DStereoSA	4.40 804	1.20 799	7.33 801	2.18 828	3.69 834	2.39 783	6.91 839	3.77 803	3.64 809	2.07 790	12.11 826	1.65 761	12.09 830	6.98 804	8.51 812	1.22 821	3.45 846	0.19 814	4.18 847	0.80 809	3.59 829

FADE	8.29 822	5.89 837	27.26 829	2.64 829	2.97 832	1.26 752	1.13 802	9.60 828	6.84 822	2.66 797	0.94 758	5.28 794	14.22 831	13.53 832	9.84 818	16.99 853	2.70 845	18.19 857	20.39 855	1.88 819	1.60 821

KSHMR	3.68 799	1.11 791	3.06 739	2.84 830	1.78 822	5.33 809	0.41 774	8.64 823	14.09 836	1.85 786	9.32 813	7.19 803	1.93 776	5.45 740	2.30 756	1.95 829	0.41 826	0.50 825	0.21 784	3.53 828	1.76 822

DStereoFS	4.32 803	3.41 832	3.71 761	3.08 831	2.36 825	5.39 810	2.25 815	4.61 810	6.40 819	3.78 806	5.37 795	5.84 797	15.74 834	9.80 826	5.23 790	1.55 826	2.19 839	0.04 789	2.63 844	0.41 796	2.58 827

ktn	4.96 809	1.21 800	2.41 690	3.20 832	1.02 815	8.36 819	2.08 812	9.00 825	17.02 837	5.18 813	12.71 828	13.69 821	3.51 799	8.05 816	3.68 773	5.30 842	0.02 710	0.00 1	0.00 1	2.14 824	0.55 809

Selective-IGEV-i1pa	32.74 840	48.19 845	26.48 828	3.42 833	1.98 823	72.89 849	21.05 847	51.00 855	48.11 852	46.88 854	60.29 853	48.16 846	42.19 851	78.44 864	37.98 844	21.93 855	7.59 851	13.66 854	5.38 851	3.84 829	15.25 842

DPSimNet_ROB	7.90 821	5.46 836	13.55 818	3.66 834	5.16 837	7.26 816	9.60 840	6.11 817	7.46 825	13.33 835	9.50 814	11.03 812	11.89 829	10.08 828	12.35 828	4.36 840	5.55 849	5.35 841	5.34 850	4.96 833	5.98 836

notaker	4.30 802	1.28 803	3.70 760	3.71 835	0.90 813	4.91 805	0.39 773	6.90 819	1.96 794	5.39 814	11.82 825	16.90 830	3.75 801	7.59 811	5.65 791	5.23 841	0.01 656	0.10 805	0.06 712	4.57 832	1.22 817

LSM	4.58 805	0.88 773	17.79 822	3.73 836	38.79 841	0.85 549	2.37 820	0.54 521	1.64 790	2.88 798	3.09 780	0.62 686	0.60 719	3.16 634	1.06 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 669	13.55 840

UNDER WATER-64	6.84 818	1.25 802	9.68 809	4.53 837	3.53 833	16.61 829	1.79 807	8.72 824	22.23 841	5.11 811	5.07 793	17.34 831	10.14 827	9.19 823	8.21 811	2.00 831	0.03 726	1.52 837	0.11 736	6.09 838	3.62 830

UNDER WATER	6.24 816	0.99 783	8.13 805	4.62 838	2.68 828	8.66 820	0.77 793	8.37 822	22.50 843	4.55 808	6.36 799	15.93 829	8.89 823	8.99 821	8.85 814	3.25 835	0.04 746	1.36 834	0.02 670	6.24 840	3.56 828

HanzoNet	12.77 829	4.55 835	11.74 817	5.35 839	2.79 831	7.59 818	0.66 789	12.97 835	20.40 840	25.99 846	28.61 841	34.05 843	25.08 843	25.93 843	14.98 835	10.77 845	3.91 848	3.00 839	3.73 846	8.16 843	5.15 832

MADNet++	9.87 826	2.12 821	7.11 799	7.99 840	4.58 836	14.38 827	6.90 838	9.23 826	5.88 818	16.88 836	17.47 834	11.07 813	15.72 833	24.26 839	19.76 838	8.52 843	6.39 850	4.85 840	2.69 845	5.96 835	5.73 834

light-stereo	6.97 819	1.96 819	17.58 821	16.63 841	14.17 839	7.30 817	0.04 660	9.29 827	7.28 824	11.20 826	10.96 820	12.65 817	1.00 744	12.47 830	2.97 766	1.31 825	3.64 847	0.00 1	0.09 724	4.27 831	4.52 831

ASD4	35.17 841	42.77 841	34.00 831	20.47 842	35.77 840	80.11 853	95.20 866	26.58 847	69.14 855	27.82 847	35.84 848	27.05 837	44.35 852	37.95 846	53.20 853	10.25 844	10.28 853	12.30 853	11.09 853	16.01 845	13.25 839

xxxxx1	63.71 853	58.10 849	78.65 853	43.63 843	48.97 844	92.61 858	92.18 863	60.44 858	69.38 856	73.77 862	76.42 857	77.82 861	76.45 861	72.33 859	77.46 859	35.89 859	37.06 858	48.26 860	62.63 858	48.72 852	43.44 847

tt_ll	63.71 853	58.10 849	78.65 853	43.63 843	48.97 844	92.61 858	92.18 863	60.44 858	69.38 856	73.77 862	76.42 857	77.82 861	76.45 861	72.33 859	77.46 859	35.89 859	37.06 858	48.26 860	62.63 858	48.72 852	43.44 847

ff	63.71 853	58.10 849	78.65 853	43.63 843	48.97 844	92.61 858	92.18 863	60.44 858	69.38 856	73.77 862	76.42 857	77.82 861	76.45 861	72.33 859	77.46 859	35.89 859	37.06 858	48.26 860	62.63 858	48.72 852	43.44 847

Light2-Stereo	48.89 850	39.31 840	59.77 850	58.87 846	41.06 842	29.02 836	0.08 697	35.07 854	10.95 834	64.22 857	46.33 850	55.38 848	26.26 844	82.95 865	42.00 845	59.08 862	16.51 856	85.10 871	88.05 862	65.58 862	72.15 857

USTest	58.46 852	44.12 842	43.29 839	60.68 847	67.35 847	99.15 865	100.00 869	91.40 864	98.36 866	67.56 858	90.15 864	66.93 857	68.34 858	62.46 856	57.68 855	4.00 839	35.83 857	16.32 855	22.03 857	41.21 847	32.38 846

DGTPSM_ROB	81.49 859	60.74 855	99.95 869	61.20 848	86.99 863	99.11 863	100.00 869	95.92 868	99.99 871	73.08 860	100.00 872	70.81 859	100.00 873	77.39 862	99.98 874	35.10 857	97.48 872	35.12 858	99.89 874	46.16 850	90.85 865

DPSMNet_ROB	81.54 860	60.77 856	99.95 869	61.42 849	87.05 864	99.11 863	100.00 869	95.93 869	99.99 871	73.11 861	100.00 872	70.84 860	100.00 873	77.43 863	99.98 874	35.39 858	97.54 873	35.21 859	99.89 874	46.30 851	90.94 867

LRCNet_RVC	55.44 851	60.56 854	57.70 849	66.68 850	44.91 843	6.22 813	0.00 1	52.80 856	1.37 785	70.44 859	81.09 860	67.07 858	55.41 856	51.59 855	46.24 846	90.66 872	41.89 861	90.95 873	90.04 865	64.32 856	68.75 856

RSGM-EC	76.89 857	51.15 847	39.09 834	72.58 851	77.74 849	78.33 851	84.96 860	80.43 862	82.42 860	82.13 865	88.64 862	78.83 864	69.73 859	70.82 857	67.49 856	91.42 873	97.07 865	82.52 869	88.25 863	77.86 866	76.31 858

acva	76.89 857	51.15 847	39.09 834	72.58 851	77.74 849	78.33 851	84.96 860	80.43 862	82.42 860	82.13 865	88.64 862	78.83 864	69.73 859	70.82 857	67.49 856	91.42 873	97.07 865	82.52 869	88.25 863	77.86 866	76.31 858

Anonymous_1	89.88 861	75.38 861	97.81 863	74.49 853	78.39 851	100.00 867	100.00 869	98.09 871	99.76 868	96.82 870	99.37 867	97.66 872	99.77 869	91.14 869	98.89 867	81.73 863	97.25 867	59.96 863	85.38 861	77.37 865	88.27 860

iinet-test	92.59 862	76.72 863	96.91 862	77.75 854	83.92 858	100.00 867	100.00 869	100.00 875	100.00 873	99.93 872	99.99 870	97.81 873	100.00 873	98.48 871	99.00 868	88.63 865	97.39 868	70.07 864	93.99 866	80.96 868	90.32 863

IINet	92.59 862	76.71 862	96.86 861	77.75 854	83.92 858	100.00 867	100.00 869	100.00 875	100.00 873	99.93 872	99.99 870	97.83 874	100.00 873	98.48 871	99.00 868	88.63 865	97.39 868	70.07 864	93.99 866	80.96 868	90.33 864

noway2	39.23 843	60.15 852	46.02 842	81.55 856	79.48 855	54.78 843	49.12 850	30.71 852	3.29 804	20.44 841	34.08 844	58.64 854	35.49 850	43.21 847	47.44 851	16.78 849	2.35 840	9.17 846	0.57 827	64.69 857	46.59 853

noway4	39.75 848	64.46 860	49.56 846	81.63 857	79.56 856	55.45 846	49.59 854	30.69 851	4.22 812	19.88 839	34.35 846	58.42 851	34.59 845	43.80 850	47.38 850	17.05 854	2.44 844	9.06 844	0.66 830	65.17 861	46.94 855

noway3	39.32 845	60.30 853	46.78 844	81.68 858	79.44 852	54.95 845	49.23 853	30.65 850	2.82 799	19.19 838	34.81 847	58.75 856	35.15 849	45.37 851	47.58 852	16.39 848	2.00 837	9.13 845	0.70 832	64.75 858	46.72 854

noway1	39.61 846	64.29 858	49.56 846	81.70 859	79.46 853	54.78 843	49.21 852	30.40 849	3.47 807	20.47 842	34.10 845	58.58 853	34.76 847	43.63 849	47.29 848	16.85 850	2.43 842	9.18 847	0.71 833	64.87 859	46.54 851

zzzz4	39.61 846	64.32 859	49.93 848	81.71 860	79.46 853	54.72 842	49.14 851	30.38 848	3.46 806	20.50 843	33.87 843	58.57 852	34.76 847	43.59 848	47.29 848	16.85 850	2.43 842	9.18 847	0.71 833	64.88 860	46.54 851

TCMNet-wrong-test	39.28 844	63.11 857	48.46 845	81.72 861	79.79 857	56.34 847	48.75 849	31.17 853	3.83 810	19.05 837	28.27 840	58.68 855	34.68 846	46.64 852	47.27 847	16.88 852	2.02 838	7.72 842	0.67 831	64.26 855	46.25 850

PML	71.49 856	88.65 869	73.56 851	82.49 862	75.59 848	85.39 855	79.41 858	71.62 861	87.17 862	90.48 867	85.96 861	90.50 867	60.21 857	91.76 870	73.85 858	96.01 884	2.36 841	86.79 872	6.59 852	83.59 870	17.83 843

DPSM_ROB	94.00 866	79.32 864	100.00 873	83.19 863	85.69 860	100.00 867	100.00 869	100.00 875	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 878	100.00 873	100.00 877	100.00 876	89.53 868	97.42 870	74.97 866	95.13 869	83.79 871	90.98 868

DPSM	94.00 866	79.32 864	100.00 873	83.19 863	85.69 860	100.00 867	100.00 869	100.00 875	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 878	100.00 873	100.00 877	100.00 876	89.53 868	97.42 870	74.97 866	95.13 869	83.79 871	90.98 868

real-time stereo	93.97 865	80.75 866	99.21 867	84.10 865	86.30 862	99.78 866	99.87 868	99.69 874	99.76 868	99.55 871	99.61 868	99.49 876	99.56 868	99.51 874	99.53 871	89.43 867	97.06 864	76.15 868	94.65 868	84.55 875	90.92 866

MEDIAN_ROB	93.37 864	98.75 872	96.05 860	90.90 866	90.53 869	85.63 856	76.45 857	92.03 866	89.53 863	95.05 868	94.99 866	96.02 870	93.85 866	90.36 867	87.21 864	98.36 885	95.79 863	99.61 875	98.77 872	98.80 884	98.72 877

zzz1	95.98 870	84.74 868	99.11 866	91.76 867	89.45 868	100.00 867	100.00 869	99.40 873	100.00 873	100.00 875	100.00 872	94.03 868	99.91 870	100.00 877	100.00 876	89.95 870	98.71 874	100.00 878	100.00 877	84.00 874	88.47 861

zzzzzz3	95.97 869	84.71 867	99.03 865	91.77 868	89.44 867	100.00 867	100.00 869	99.39 872	100.00 873	100.00 875	100.00 872	94.03 868	99.91 870	100.00 877	100.00 876	89.95 870	98.71 874	100.00 878	100.00 877	83.98 873	88.48 862

LSM0	99.11 874	99.97 875	100.00 873	95.93 869	98.59 870	100.00 867	100.00 869	100.00 875	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 878	100.00 873	100.00 877	100.00 876	93.89 881	99.97 877	100.00 878	100.00 877	96.64 882	97.25 870

FlowAnything	99.21 880	100.00 876	100.00 873	96.24 870	98.66 871	100.00 867	100.00 869	100.00 875	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 878	100.00 873	100.00 877	100.00 876	93.92 882	100.00 882	100.00 878	100.00 877	96.91 883	98.41 876

DLNR-FE	21.10 837	47.73 844	85.45 857	96.28 871	88.16 866	0.31 312	0.00 1	18.28 844	0.07 149	0.01 334	0.01 550	0.00 1	0.00 1	0.21 484	0.01 223	15.59 846	0.01 656	0.00 1	0.21 784	69.68 864	0.04 610

DLNR_Zeroshot_test	21.09 836	47.65 843	85.43 856	96.34 872	87.67 865	0.31 312	0.00 1	17.86 843	0.07 149	0.01 334	0.01 550	0.00 1	0.00 1	0.70 533	0.01 223	15.78 847	0.01 656	0.00 1	0.21 784	69.62 863	0.04 610

Hybrid-DGEV	99.17 878	100.00 876	100.00 873	96.36 873	98.76 872	100.00 867	100.00 869	100.00 875	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 878	100.00 873	100.00 877	100.00 876	93.64 875	100.00 882	100.00 878	100.00 877	96.38 880	98.18 875

CasAABBNet	99.15 875	100.00 876	100.00 873	96.37 874	98.76 872	100.00 867	100.00 869	100.00 875	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 878	100.00 873	100.00 877	100.00 876	93.65 877	99.99 879	100.00 878	100.00 877	96.27 877	97.93 871

RAFT-FEzeroshot	99.15 875	100.00 876	100.00 873	96.40 875	98.80 875	100.00 867	100.00 869	100.00 875	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 878	100.00 873	100.00 877	100.00 876	93.65 877	99.99 879	100.00 878	100.00 877	96.28 878	97.98 872

RAFT-FE	99.15 875	100.00 876	100.00 873	96.40 875	98.80 875	100.00 867	100.00 869	100.00 875	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 878	100.00 873	100.00 877	100.00 876	93.65 877	99.99 879	100.00 878	100.00 877	96.28 878	97.98 872

Selective-RAFT-Error	99.17 878	100.00 876	100.00 873	96.65 877	98.79 874	100.00 867	100.00 869	100.00 875	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 878	100.00 873	100.00 877	100.00 876	93.64 875	100.00 882	100.00 878	100.00 877	96.25 876	98.10 874

fast-reg	99.52 881	100.00 876	100.00 873	97.26 878	99.60 878	100.00 867	100.00 869	100.00 875	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 878	100.00 873	100.00 877	100.00 876	94.96 883	100.00 882	100.00 878	100.00 877	99.47 885	99.20 878

HaxPig	95.46 868	97.61 871	87.80 858	97.80 879	99.17 877	77.55 850	75.28 856	96.76 870	99.61 867	99.97 874	99.97 869	99.62 877	99.97 872	91.02 868	87.28 865	99.98 889	99.98 878	99.98 877	99.99 876	99.97 888	99.97 882

zzzz2	99.96 882	100.00 876	99.99 871	99.60 880	99.94 879	100.00 867	100.00 869	100.00 875	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 878	100.00 873	100.00 877	100.00 876	99.84 886	100.00 882	100.00 878	100.00 877	99.80 886	99.95 879

noway5	99.96 882	100.00 876	99.99 871	99.60 880	99.94 879	100.00 867	100.00 869	100.00 875	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 878	100.00 873	100.00 877	100.00 876	99.84 886	100.00 882	100.00 878	100.00 877	99.80 886	99.95 879

test_example2	97.61 872	99.96 874	99.93 868	99.83 882	99.97 881	98.84 862	99.76 867	91.98 865	100.00 873	100.00 875	100.00 872	89.18 866	86.51 864	99.29 873	96.54 866	99.97 888	99.55 876	92.92 874	98.06 871	100.00 889	99.95 879

ccccc	97.05 871	91.21 870	100.00 873	100.00 883	100.00 882	89.04 857	91.39 862	95.61 867	91.93 864	96.66 869	90.86 865	96.55 871	99.37 867	99.78 876	99.57 872	100.00 890	100.00 882	99.83 876	99.27 873	100.00 889	100.00 883

AVERAGE_ROB	98.45 873	99.13 873	95.46 859	100.00 883	100.00 882	93.36 861	81.95 859	100.00 875	99.97 870	100.00 875	100.00 872	100.00 878	100.00 873	99.72 875	99.40 870	100.00 890	100.00 882	100.00 878	100.00 877	100.00 889	100.00 883

TADF							0.02 609	2.91 790	0.56 487	0.05 633	0.00 1	0.40 642	0.01 315	3.74 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 487

RSGM							0.09 704	0.78 561	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.46 658	0.00 1	0.02 296	0.05 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 724	0.00 1

AHVO							0.00 1	0.59 534	0.11 286	0.02 542	0.59 735	0.38 635	0.00 1	0.65 531	0.47 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 517

MCPF							0.03 637	2.02 736	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.83 711	0.06 599	6.56 793	0.01 223	0.00 1	0.07 783	0.00 1	0.05 705	0.01 241

DSFM							0.00 1	0.59 534	0.11 286	0.02 542	0.59 735	0.38 635	0.00 1	0.65 531	0.47 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 517

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 869	100.00 875	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 878	100.00 873	100.00 877	100.00 876	93.82 880	100.00 882	100.00 878	100.00 877	96.63 881

GS-Stereo							0.00 1	0.05 218	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 698	0.11 727

Low-res two-view benchmark