Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CR-Stereo	0.02 13	0.06 240	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.03 53	0.04 111	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.18 438	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 13	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.15 324	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 143	0.22 471	0.86 373	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.01 2	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 790	0.37 597	22.01 782	0.00 1	2.45 783	24.33 792	10.52 793	17.51 793	41.63 800	28.69 800	50.73 802	28.18 792	24.98 793	9.74 778	8.95 769	0.04 724	0.00 1	0.07 754	1.70 794	0.02 370	2.35 783

TARStereo(FT)	1.51 717	0.63 691	4.92 740	0.00 1	0.00 1	0.98 551	2.29 768	0.86 539	0.70 711	0.06 599	1.60 724	7.93 762	0.56 667	5.10 678	4.53 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.04 572

E$^{3}$Stereo	0.04 82	0.04 111	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.04 164	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 662	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 82	0.04 111	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.04 164	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 662	0.00 1	0.00 1

LLL	0.08 203	0.04 111	0.19 92	0.00 1	0.01 520	1.06 596	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 680	0.00 1	0.01 276

low	0.08 203	0.05 175	0.39 174	0.00 1	0.01 520	1.01 568	0.00 1	0.04 164	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

300	0.01 1	0.02 16	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.02 13	0.03 61	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.01 2	0.06 117	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

DDDD	0.01 1	0.03 61	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 82	0.07 290	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.02 63	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 450	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.02 13	0.06 240	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.01 2	0.11 265	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.03 450	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 82	0.05 175	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.01 2	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

F5.5	0.05 109	0.13 397	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.01 509	0.03 124	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

F8.5	0.03 53	0.06 240	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.02 63	0.18 348	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 53	0.06 240	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.02 63	0.18 348	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 53	0.10 343	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.02 63	0.16 334	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 109	0.06 240	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.02 63	0.61 627	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 13	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.11 597	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

FORCE_4	0.04 82	0.06 240	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.00 1	0.01 2	0.18 348	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

FORCE_5	0.03 53	0.13 397	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.02 63	0.27 371	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

FORCE_6	0.05 109	0.15 414	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.01 509	0.02 63	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.05 364	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2222	1.51 717	0.63 691	4.92 740	0.00 1	0.00 1	0.98 551	2.29 768	0.86 539	0.70 711	0.06 599	1.60 724	7.93 762	0.56 667	5.10 678	4.53 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.04 572

TestStereooo	13.71 790	0.37 597	22.01 782	0.00 1	2.45 783	24.33 792	10.52 793	17.51 793	41.63 800	28.69 800	50.73 802	28.18 792	24.98 793	9.74 778	8.95 769	0.04 724	0.00 1	0.07 754	1.70 794	0.02 370	2.35 783

EE1	0.15 343	0.02 16	0.72 288	0.00 1	0.00 1	0.82 494	0.00 1	1.14 589	0.14 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.10 604	0.00 1

AnonStereo	0.18 376	0.16 424	0.70 284	0.00 1	0.00 1	0.88 517	0.00 1	1.13 587	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.32 459	0.00 1	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.00 1

NBS	0.02 13	0.03 61	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.03 124	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

rgla	0.03 53	0.22 471	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.02 63	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 53	0.14 406	0.31 146	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 53	0.14 406	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.04 82	0.04 111	0.29 140	0.00 1	0.00 1	0.38 317	0.00 1	0.02 63	0.01 1	0.04 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 82	0.05 175	0.33 152	0.00 1	0.00 1	0.40 326	0.00 1	0.02 63	0.04 55	0.04 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 232	0.05 175	1.44 544	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 232	0.07 290	1.44 544	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

SCION-MonSter(vits)	0.09 232	0.05 175	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.17 364	0.58 567	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.07 386	0.27 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 733	0.08 654

LACA_dic	0.03 53	0.07 290	0.23 120	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.03 124	0.02 3	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.14 427	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter	0.15 343	0.08 313	1.00 434	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.02 566	0.20 388	0.59 582	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.34 464	0.31 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 702	0.08 654

MEA-ACV	0.28 450	0.06 240	1.43 541	0.00 1	0.00 1	0.61 422	0.00 1	0.17 364	0.20 354	0.00 1	0.01 509	0.05 387	0.02 383	3.01 581	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 675	3.55 791	10.26 770	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.03 593	0.26 418	0.61 627	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.09 582	1.54 520	0.34 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 709	0.10 679

GELT-Stereo	0.05 109	0.05 175	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	0.04 164	0.55 430	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	0.80 664	3.47 790	10.51 771	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.02 566	0.36 444	0.61 627	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.12 601	0.07 386	0.41 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 624	0.16 720

monster_256*512	0.06 143	0.14 406	0.31 146	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.06 225	0.55 430	0.01 306	0.00 1	0.07 436	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.02 459

FAST (zero-shot)	0.06 143	0.06 240	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.19 215	0.00 1	0.04 164	0.56 449	0.00 1	0.01 509	0.01 79	0.06 555	0.02 275	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

DF_test	0.02 13	0.03 61	0.25 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.02 13	0.02 16	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 13	0.02 16	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 109	0.18 443	0.56 246	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.03 521

over-6	0.07 177	0.34 568	0.36 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.53 418	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 109	0.29 539	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.48 403	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

over-8	0.04 82	0.29 539	0.24 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.15 324	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

small-0shot	0.06 143	0.08 313	0.28 134	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.01 509	0.12 328	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.04 82	0.30 546	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.17 342	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

anonymous	0.05 109	0.07 290	0.27 132	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.01 509	0.34 436	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.03 325	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

Weightmod_eth	0.08 203	0.10 343	0.44 203	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.11 318	0.03 8	0.01 306	0.11 643	0.03 287	0.03 450	0.22 447	0.05 432	0.12 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 737	0.01 276

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 53	0.04 111	0.28 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 347	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

Weightmod	0.17 364	0.26 513	0.40 176	0.00 1	0.01 520	0.99 561	0.00 1	0.10 309	0.06 117	0.01 306	0.80 707	0.06 418	0.05 533	0.01 131	0.04 412	0.05 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 751	0.12 700

S0	0.10 251	0.27 520	0.36 159	0.00 1	0.00 1	0.78 481	0.00 1	0.05 202	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.04 346	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 654	0.30 733	0.08 654

S	0.13 306	0.08 313	0.37 164	0.00 1	0.01 520	1.06 596	0.00 1	0.07 256	0.11 265	0.02 506	0.00 1	0.01 79	0.02 383	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 746	0.29 748

SMOE	0.06 143	0.07 290	0.42 191	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.04 164	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.03 450	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 741	0.03 521

SME	0.33 494	0.55 679	0.75 311	0.00 1	0.00 1	0.40 326	0.00 1	0.24 410	0.09 214	0.08 626	0.00 1	0.09 456	0.03 450	3.61 618	0.26 602	0.09 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 729	0.07 644

depth_test_26	0.05 109	0.03 61	0.25 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 290	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

Anonymus	0.03 53	0.02 16	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.22 225	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

PhaseNet	0.03 53	0.04 111	0.28 134	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.07 644

LGCAT	0.08 203	0.02 16	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.77 477	0.00 1	0.23 404	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.16 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 742

ManiGeoR	0.30 473	0.51 661	2.44 654	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.00 1	0.34 436	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.05 533	1.88 528	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

HLF11	0.29 467	0.47 647	2.53 666	0.00 1	0.00 1	0.50 369	0.00 1	0.12 328	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.05 533	1.95 531	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

HLf10	0.30 473	0.51 661	2.44 654	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.00 1	0.34 436	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.05 533	1.88 528	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

HLf8	0.31 481	0.58 686	2.47 657	0.00 1	0.00 1	0.55 400	0.00 1	0.61 500	0.14 310	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.07 571	1.74 524	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 539	0.68 701	3.24 705	0.00 1	0.00 1	0.61 422	0.00 1	0.89 544	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.06 555	2.33 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 529	0.30 546	3.52 713	0.00 1	0.00 1	0.30 271	0.00 1	0.23 404	0.08 170	0.03 545	0.00 1	0.01 79	0.00 1	3.04 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 424	0.43 629	0.99 431	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.03 124	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 450	2.87 573	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

GGDA	0.24 424	0.44 634	0.92 403	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.00 1	0.06 225	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 450	2.67 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 376	0.19 455	0.83 357	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.15 352	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.04 497	1.97 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

MCSU-Stereo	0.08 203	0.02 16	0.18 86	0.00 1	0.03 613	0.98 551	0.01 509	0.09 290	0.10 250	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.05 364	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 13	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.06 225	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 13	0.04 111	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.03 124	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

CAR	0.04 82	0.04 111	0.36 159	0.00 1	0.00 1	0.24 235	0.00 1	0.04 164	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 82	0.04 111	0.36 159	0.00 1	0.00 1	0.24 235	0.00 1	0.04 164	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

monster-pro	0.02 13	0.05 175	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

PointNet	0.03 53	0.02 16	0.18 86	0.00 1	0.00 1	0.25 239	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 143	0.03 61	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.00 1	0.02 63	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

LiteMatch*	0.02 13	0.03 61	0.24 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

canet-new	0.07 177	0.25 502	0.80 346	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.01 2	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 598

bcnet-new	0.08 203	0.26 513	0.94 409	0.00 1	0.00 1	0.35 306	0.00 1	0.03 124	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.03 521

LWStereo	0.07 177	0.25 502	0.75 311	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.00 1	0.04 164	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.02 459

LMStereo	0.09 232	0.24 494	1.30 504	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

CR7Stereo	0.06 143	0.16 424	0.79 339	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.03 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

ARStereo	0.07 177	0.23 483	0.89 391	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.01 2	0.04 55	0.03 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

ARStereo-new	0.06 143	0.27 520	0.76 319	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

BARStereo	0.08 203	0.30 546	0.93 405	0.00 1	0.00 1	0.24 235	0.00 1	0.01 2	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 572

FCBStereo	0.07 177	0.27 520	0.99 431	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

PSGStereo	0.07 177	0.27 520	0.98 429	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

MUNStereo	0.08 203	0.27 520	0.96 414	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 732	0.00 1	0.02 459

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 203	0.25 502	0.88 383	0.00 1	0.02 584	0.09 129	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.04 346	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 715	0.00 1	0.03 521

CHEStereo	0.08 203	0.26 513	0.77 323	0.00 1	0.13 706	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 715	0.00 1	0.01 276

TOTStereo	0.08 203	0.29 539	0.96 414	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.02 63	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 143	0.22 471	0.86 373	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.01 2	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

RMAStereo	0.08 203	0.24 494	0.74 300	0.00 1	0.01 520	0.39 319	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

ATMStereo	0.07 177	0.04 111	0.84 364	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.04 164	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

ACMStereo	0.06 143	0.09 333	0.84 364	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.01 2	0.06 117	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

KABStereo	0.06 143	0.17 434	0.88 383	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

KMOStereo	0.06 143	0.06 240	0.97 424	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.01 2	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 143	0.07 290	0.81 348	0.00 1	0.01 520	0.10 146	0.00 1	0.04 164	0.06 117	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 232	0.07 290	0.88 383	0.00 1	0.08 677	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.07 142	0.06 599	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 769	0.00 1	0.13 707

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 177	0.08 313	0.53 233	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.05 202	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.33 769	0.00 1	0.18 728

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 177	0.08 313	0.85 372	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.04 164	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 701	0.00 1	0.13 707

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 143	0.06 240	0.40 176	0.00 1	0.07 670	0.10 146	0.00 1	0.02 63	0.04 55	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 769	0.00 1	0.14 713

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 177	0.05 175	0.41 183	0.00 1	0.00 1	0.88 517	0.00 1	0.03 124	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 177	0.05 175	0.56 246	0.00 1	0.00 1	0.66 449	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 203	0.05 175	0.53 233	0.00 1	0.00 1	0.82 494	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 143	0.07 290	0.44 203	0.00 1	0.08 677	0.09 129	0.00 1	0.03 124	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.31 764	0.00 1	0.15 715

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 143	0.07 290	0.43 197	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.05 588	0.00 1	0.00 1	0.03 450	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 766	0.00 1	0.12 700

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 109	0.08 313	0.40 176	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.00 1	0.02 63	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

IGEV_i1	0.14 323	0.05 175	1.36 520	0.00 1	0.01 520	0.37 313	0.00 1	0.44 462	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.01 291	0.25 453	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.03 445	0.03 521

AANet	0.94 683	0.63 691	6.45 752	0.00 1	0.01 520	0.18 209	0.00 1	0.13 338	0.65 695	1.22 731	1.96 727	1.23 692	1.54 721	3.67 625	0.89 674	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.01 608	0.10 604	0.03 521

PipStereo	0.04 82	0.03 61	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.06 225	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

PSi22b	0.04 82	0.03 61	0.21 109	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.05 202	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

PSi22a	0.04 82	0.04 111	0.21 109	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.05 202	0.49 406	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 383	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

LACA3	0.01 1	0.03 61	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.04 164	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

PSi22	0.16 352	0.36 589	0.74 300	0.00 1	0.00 1	0.57 406	0.00 1	0.07 256	0.58 567	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.01 291	0.56 480	0.05 432	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.01 276

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.03 124	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 86	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.01 509	0.01 2	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 688	0.06 240	7.75 760	0.00 1	0.00 1	1.77 732	0.17 675	2.35 717	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.11 470	0.01 291	6.36 742	0.00 1	0.02 713	0.06 736	0.00 1	0.02 628	0.04 474	0.02 459

Selective-IGEV-i16pb	1.19 702	0.08 313	11.12 774	0.00 1	0.00 1	0.98 551	0.33 716	2.66 740	0.57 506	0.01 306	0.84 709	0.30 566	0.04 497	6.37 743	0.14 538	0.03 722	0.08 744	0.01 705	0.03 654	0.07 544	0.05 598

DepthFocus	0.02 13	0.03 61	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.13 338	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 82	0.40 618	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.06 555	0.01 131	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

Lsterematch	0.17 364	0.40 618	1.01 435	0.00 1	0.00 1	0.81 490	0.00 1	0.22 401	0.38 390	0.03 545	0.00 1	0.21 535	0.06 555	0.14 427	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

Foundation-i1	0.04 82	0.04 111	0.18 86	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 566	0.02 63	0.41 398	0.00 1	0.01 509	0.03 287	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.05 109	0.04 111	0.43 197	0.00 1	0.04 636	0.25 239	0.00 1	0.01 2	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 383	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 672	0.03 445	0.08 654

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 177	0.27 520	0.47 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 143	0.09 333	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.31 276	0.00 1	0.04 164	0.54 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 13	0.05 175	0.25 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

VMStereo-Base	0.05 109	0.04 111	0.42 191	0.00 1	0.00 1	0.39 319	0.00 1	0.03 124	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 203	0.04 111	0.55 243	0.00 1	0.00 1	0.83 501	0.00 1	0.03 124	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

Hybrid-DGEV-03	0.17 364	0.35 581	0.94 409	0.00 1	0.00 1	0.97 548	0.02 566	0.48 471	0.09 214	0.04 575	0.01 509	0.06 418	0.03 450	0.07 386	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 685	0.06 625

Hybrid-DGEV-2	0.29 467	0.41 622	0.88 383	0.00 1	0.00 1	1.24 705	0.00 1	1.45 633	0.57 506	0.05 588	0.01 509	0.22 541	0.01 291	0.53 478	0.21 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.05 598

DispViT+	0.03 53	0.03 61	0.33 152	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.02 63	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 82	0.02 16	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.03 124	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

Pro-Stereo	0.06 143	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	0.06 225	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 738	0.00 1	0.01 276

BStereo	0.07 177	0.10 343	1.03 439	0.00 1	0.04 636	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 506	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.02 628	0.01 210	0.01 276

MatchStereo	0.04 82	0.10 343	0.66 272	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.03 124	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.19 385	0.10 343	1.03 439	0.00 1	0.04 636	2.52 743	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 506	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.02 628	0.01 210	0.01 276

BridgeDepth_RVC	0.03 53	0.03 61	0.21 109	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.00 1	0.03 124	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 433	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.22 225	0.00 1	2.27 710	2.16 748	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.01 276

WQFJX1	0.29 467	0.04 111	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.17 207	0.01 509	2.96 745	2.31 749	0.01 306	0.00 1	0.09 456	0.06 555	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.01 276

WQFJX	0.23 414	0.03 61	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 509	2.42 720	1.86 745	0.01 306	0.00 1	0.06 418	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.02 459

NLMM1	0.35 510	0.04 111	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.28 258	0.00 1	3.45 752	2.88 752	0.01 306	0.01 509	0.06 418	0.03 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.02 459

NLMM	0.25 433	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.22 225	0.00 1	2.25 708	2.13 747	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.01 276

NLSM3	0.06 143	0.10 343	0.23 120	0.00 1	0.00 1	0.20 219	0.00 1	0.05 202	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.05 533	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

NLSM1	0.18 376	0.04 111	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	1.75 677	1.39 738	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.05 533	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.01 276

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 13	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.02 63	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 13	0.02 16	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.02 63	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 53	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	0.02 63	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

NLCSM	0.36 516	0.09 333	0.21 109	0.00 1	0.00 1	0.26 245	0.02 566	1.20 598	1.55 741	0.01 306	0.00 1	0.10 463	0.10 591	3.53 615	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.01 276

VIP-Stereo	0.12 291	0.30 546	0.77 323	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.01 509	0.08 272	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.10 679

BridgeDepth	0.03 53	0.04 111	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	0.03 124	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.08 203	0.05 175	0.24 122	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.78 717	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.24 589	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

MonStereo	0.02 13	0.05 175	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

Wavelet-MonSter	0.02 13	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.03 124	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

FSD	0.05 109	0.03 61	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.06 225	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

Monster-pub-eth3d	0.02 13	0.05 175	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

Monster-pub-mixall	0.02 13	0.05 175	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.04 164	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

Replicate-Monster	0.02 13	0.05 175	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 240	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.04 164	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1

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zh-mn7	1.13 697	2.13 779	10.00 768	0.00 1	0.00 1	0.74 467	0.01 509	1.22 599	0.61 627	0.07 615	0.00 1	0.20 530	0.06 555	5.32 686	2.13 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.01 276

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w-ln-seven-2	0.73 656	0.75 713	5.30 743	0.00 1	0.00 1	0.35 306	0.00 1	0.91 548	0.64 692	0.00 1	0.00 1	0.27 557	0.05 533	4.19 647	1.96 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 637	0.02 459

w-ln-seven	0.71 652	0.83 728	4.88 739	0.00 1	0.00 1	1.25 706	0.00 1	0.85 537	0.60 608	0.17 666	0.00 1	0.51 634	0.02 383	3.18 594	1.74 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 604	0.02 459

S2M2_XL	0.03 53	0.04 111	0.27 132	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.10 309	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 53	0.02 16	0.34 154	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.04 164	0.06 117	0.01 306	0.02 602	0.04 343	0.05 533	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

asda	0.03 53	0.07 290	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 13	0.05 175	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 13	0.05 175	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 143	0.02 16	0.54 236	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.12 328	0.10 250	0.00 1	0.01 509	0.02 205	0.02 383	0.04 346	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

DVStereo	0.03 53	0.02 16	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 290	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.02 275	0.20 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

2.25w	0.02 13	0.06 240	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.01 2	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 13	0.05 175	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 545	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 13	0.05 175	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 545	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 53	0.04 111	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.14 310	0.02 506	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 53	0.04 111	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.14 310	0.02 506	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 13	0.05 175	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 545	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 13	0.04 111	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.13 303	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 53	0.06 240	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.14 310	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 13	0.05 175	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.10 250	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 13	0.04 111	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 13	0.04 111	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 13	0.04 111	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.05 202	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 13	0.04 111	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 13	0.05 175	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 13	0.03 61	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 13	0.02 16	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.01 2	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.03 325	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 13	0.04 111	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 545	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 53	0.04 111	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 467	0.47 647	1.48 554	0.00 1	0.00 1	0.80 487	0.00 1	0.08 272	0.16 334	0.00 1	0.00 1	0.16 510	0.00 1	2.60 558	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.00 1

IGEV	0.03 53	0.04 111	0.22 116	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 251	0.16 424	0.49 214	0.00 1	0.00 1	0.46 357	0.00 1	0.01 2	0.59 582	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.08 578	0.01 131	0.23 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 275	0.18 443	0.37 164	0.00 1	0.00 1	0.53 388	0.00 1	0.00 1	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.02 383	0.00 1	0.38 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

xyz-stereo	3.26 754	0.05 175	35.32 790	0.00 1	0.00 1	13.52 784	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.01 306	9.71 768	0.03 287	0.01 291	6.34 740	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.12 764	0.00 1	0.02 370	0.00 1

111111	0.05 109	0.03 61	0.22 116	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.04 164	0.08 170	0.07 615	0.00 1	0.01 79	0.02 383	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 53	0.05 175	0.28 134	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.06 635	0.07 256	0.03 8	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

LG-Stereo_L1	0.03 53	0.05 175	0.31 146	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.06 635	0.08 272	0.04 55	0.04 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

MLG-Stereo_test3	0.05 109	0.06 240	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	0.03 124	0.57 506	0.06 599	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 203	0.06 240	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.75 472	0.00 1	0.03 124	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

MLG-Stereo_test1	0.07 177	0.05 175	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.61 422	0.00 1	0.02 63	0.61 627	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

MLG-Stereo	0.06 143	0.05 175	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.46 357	0.00 1	0.02 63	0.60 608	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

LG-G_1	0.06 143	0.07 290	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.02 63	0.56 449	0.06 599	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.03 325	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

LG-G	0.06 143	0.07 290	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.02 63	0.56 449	0.06 599	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.03 325	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

DFGA-Net	0.37 524	0.77 722	1.34 513	0.00 1	0.01 520	0.72 464	0.00 1	0.21 395	0.21 357	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 291	3.85 632	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 696	0.01 276

G2L-Stereo_test	0.35 510	0.51 661	1.28 500	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.03 593	0.37 447	0.13 303	0.01 306	0.00 1	0.56 639	0.00 1	3.27 603	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 624	0.01 276

LGtest1	0.06 143	0.07 290	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.12 328	0.57 506	0.03 545	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 352	0.09 333	0.61 260	0.00 1	0.01 520	0.90 524	0.00 1	0.14 347	0.14 310	0.08 626	0.00 1	0.39 597	0.02 383	0.15 434	0.38 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 715	0.01 210	0.03 521

LG-Stereo	0.06 143	0.04 111	0.40 176	0.00 1	0.00 1	0.31 276	0.00 1	0.06 225	0.08 170	0.00 1	0.01 509	0.10 463	0.03 450	0.04 346	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.01 276

S2M2_L	0.05 109	0.03 61	0.21 109	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.15 352	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 82	0.06 240	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.02 63	0.25 368	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 543	0.45 640	1.90 604	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.00 1	0.40 453	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.33 570	0.05 533	4.09 643	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.00 1

HART	0.12 291	0.17 434	0.88 383	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.09 290	0.57 506	0.07 615	0.01 509	0.21 535	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.11 755	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.03 521

GREAT-IGEV	0.11 275	0.07 290	0.65 269	0.00 1	0.11 695	0.53 388	0.00 1	0.06 225	0.09 214	0.00 1	0.01 509	0.01 79	0.01 291	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.08 744	0.00 1	0.17 722	0.07 544	0.28 744
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	0.23 414	0.02 16	1.54 561	0.00 1	0.07 670	0.81 490	0.09 657	0.10 309	0.16 334	0.00 1	0.11 643	0.20 530	0.82 690	0.17 437	0.28 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 680	0.01 210	0.06 625

FLISNet	0.09 232	0.33 559	0.88 383	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.07 256	0.06 117	0.00 1	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.04 346	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1

CoSv	0.09 232	0.33 559	0.88 383	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.07 256	0.06 117	0.00 1	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.04 346	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1

ISRNet	0.16 352	0.11 373	1.44 544	0.00 1	0.00 1	0.50 369	0.00 1	0.44 462	0.60 608	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

SCV_C0	0.09 232	0.16 424	0.63 263	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.12 328	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.03 450	0.07 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 711	0.09 589	0.02 459

SCV	0.09 232	0.23 483	0.59 254	0.00 1	0.02 584	0.03 75	0.02 566	0.35 441	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.10 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.18 685	0.12 700

FoundationStereo	0.05 109	0.04 111	0.18 86	0.00 1	0.01 520	0.01 34	0.00 1	0.08 272	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.02 275	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 323	0.80 724	0.77 323	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.02 63	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 756	0.01 276

AIO-test1	0.27 445	0.33 559	1.30 504	0.00 1	0.01 520	0.52 383	0.01 509	1.16 592	0.61 627	0.00 1	0.01 509	0.03 287	0.02 383	1.24 514	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 624	0.06 625

PSMNet-RUCA	0.12 291	0.26 513	0.77 323	0.00 1	0.01 520	0.44 349	0.01 509	0.25 414	0.53 418	0.03 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.00 1

castereo	0.07 177	0.15 414	0.30 143	0.00 1	0.05 651	0.20 219	0.02 566	0.18 372	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.10 591	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 728	0.01 210	0.01 276

MonSter	0.02 13	0.05 175	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

GIP-stereo	0.06 143	0.02 16	0.64 267	0.00 1	0.00 1	0.20 219	0.00 1	0.01 2	0.14 310	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1

fffft	0.07 177	0.01 1	0.39 174	0.00 1	0.00 1	0.26 245	0.00 1	0.03 124	0.20 354	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.26 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.06 625
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 82	0.02 16	0.30 143	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.00 1	0.10 309	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 143	0.03 61	0.35 157	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.00 1	0.02 63	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.24 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.07 644

tt45	0.08 203	0.03 61	0.41 183	0.00 1	0.00 1	0.83 501	0.00 1	0.02 63	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.00 1	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.01 276

999	0.06 143	0.04 111	0.42 191	0.00 1	0.00 1	0.35 306	0.00 1	0.02 63	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.00 1	0.15 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.00 1

mms	0.04 82	0.04 111	0.35 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.02 383	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.09 671

ours_stereo	0.05 109	0.03 61	0.40 176	0.00 1	0.00 1	0.26 245	0.00 1	0.03 124	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.03 521

tg	0.14 323	0.17 434	0.52 224	0.00 1	0.00 1	1.03 575	0.00 1	0.07 256	0.52 413	0.00 1	0.01 509	0.07 436	0.02 383	0.02 275	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.26 720	0.18 728

dual_stereo	0.05 109	0.02 16	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.20 219	0.00 1	0.06 225	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 109	0.04 111	0.46 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 411	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

rvit_0105_5	0.07 177	0.10 343	0.65 269	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.05 202	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

rvit_0105_4	0.06 143	0.08 313	0.63 263	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.03 124	0.50 407	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 203	0.16 424	0.68 278	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	0.08 272	0.61 627	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

rvit_105_1	0.09 232	0.21 463	0.66 272	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.13 338	0.61 627	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.02 459

UGAM	0.51 597	0.12 387	1.83 595	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	0.06 225	0.11 265	0.00 1	0.23 661	0.35 578	0.04 497	6.42 746	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 720	0.03 521

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 13	0.07 290	0.29 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 232	0.12 387	0.45 205	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.03 593	0.08 272	0.57 506	0.00 1	0.01 509	0.01 79	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.01 276

rvit_stereo_0081	0.04 82	0.02 16	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.01 2	0.54 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 757	0.10 343	1.95 610	0.00 1	0.00 1	3.24 753	0.59 738	3.55 754	3.05 755	11.72 782	12.90 782	15.18 781	8.62 775	6.26 737	4.54 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.05 598

DCVSM-stereo	0.16 352	0.03 61	1.58 564	0.00 1	0.00 1	0.74 467	0.04 614	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.60 640	0.07 571	0.06 378	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

ACV-stereo	0.63 639	0.16 424	2.24 633	0.00 1	0.00 1	1.79 733	0.07 642	0.06 225	0.10 250	0.00 1	0.00 1	3.53 741	1.24 713	3.12 589	0.17 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

rvit_stereo_0082	0.04 82	0.02 16	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.01 2	0.54 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 109	0.03 61	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.59 418	0.00 1	0.05 202	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.06 378	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.01 276

rvit_stereo_0075_2	0.05 109	0.08 313	0.78 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 346	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 625

RAStereo	0.05 109	0.15 414	0.68 278	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.06 225	0.06 117	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.02 383	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

Occ-G	0.06 143	0.06 240	0.51 220	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.17 364	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 383	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 672	0.14 642	0.00 1

Pointernet	0.10 251	0.04 111	0.61 260	0.00 1	0.05 651	0.54 395	0.00 1	0.02 63	0.59 582	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.01 210	0.00 1

U	1.61 723	0.01 1	0.28 134	0.00 1	7.20 795	9.87 779	0.00 1	0.04 164	0.02 3	0.01 306	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	9.53 803	5.08 801	0.01 210	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 109	0.17 434	0.22 116	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.01 2	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 109	0.05 175	0.21 109	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.02 566	0.17 364	0.12 287	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 177	0.06 240	0.41 183	0.00 1	0.03 613	0.30 271	0.00 1	0.10 309	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 745	0.04 474	0.07 644

rvit_stereo_ft	0.07 177	0.25 502	0.56 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.43 400	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

WCG-NET（raft）	0.07 177	0.18 443	0.43 197	0.00 1	0.00 1	0.37 313	0.00 1	0.07 256	0.06 117	0.01 306	0.01 509	0.05 387	0.03 450	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.01 276

RSM++	0.08 203	0.06 240	0.38 172	0.00 1	0.00 1	0.30 271	0.00 1	0.06 225	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 715	0.09 589	0.03 521

RSM	0.08 203	0.05 175	0.37 164	0.00 1	0.02 584	0.30 271	0.00 1	0.11 318	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 711	0.05 501	0.02 459

GCST	0.28 450	0.46 642	1.23 491	0.00 1	0.01 520	0.31 276	0.03 593	0.15 352	0.05 88	0.01 306	0.37 677	0.05 387	0.04 497	2.76 566	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.03 521

DualNet (step1)	0.44 558	0.23 483	1.31 507	0.00 1	0.00 1	0.95 543	0.00 1	2.28 712	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.00 1	1.45 517	0.07 464	0.32 759	0.00 1	1.06 784	0.33 769	0.01 210	0.01 276

test_sample9	1.51 717	0.23 483	1.31 507	0.00 1	0.00 1	0.95 543	0.00 1	2.28 712	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.00 1	3.30 604	7.04 759	0.32 759	12.66 806	1.06 784	0.33 769	0.01 210	0.01 276

test_sample8	2.11 735	0.23 483	1.31 507	0.00 1	0.00 1	0.95 543	0.00 1	2.06 695	0.55 430	1.95 741	0.00 1	7.32 759	3.15 749	3.30 604	7.04 759	0.32 759	12.66 806	1.06 784	0.33 769	0.01 210	0.01 276

test_sample6	0.41 543	0.11 373	1.38 524	0.00 1	0.00 1	0.48 364	0.00 1	2.33 716	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.00 1	3.18 594	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

test_sample5	0.39 534	0.10 343	1.42 536	0.00 1	0.00 1	0.45 352	0.00 1	2.14 702	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	3.06 587	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

test_sample4	0.38 529	0.10 343	1.42 536	0.00 1	0.00 1	0.45 352	0.00 1	2.09 698	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.00 1	2.83 571	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

test_sample3	0.37 524	0.09 333	1.41 533	0.00 1	0.00 1	0.46 357	0.00 1	1.95 689	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	2.79 568	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

test_sample2	0.24 424	0.02 16	0.49 214	0.00 1	0.00 1	0.32 286	0.00 1	1.12 583	0.52 413	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	2.29 548	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

test_sample1	0.21 402	0.01 1	0.41 183	0.00 1	0.00 1	0.14 199	0.00 1	0.99 565	0.30 380	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	2.26 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

CAS++	0.06 143	0.06 240	0.59 254	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	0.25 414	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.08 203	0.05 175	0.55 243	0.00 1	0.00 1	0.94 540	0.00 1	0.03 124	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

test_for_model	0.07 177	0.05 175	0.41 183	0.00 1	0.00 1	0.88 517	0.00 1	0.03 124	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

trnet	0.10 251	0.05 175	0.52 224	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.17 364	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 177	0.08 313	0.83 357	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.04 164	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 701	0.00 1	0.13 707

H2IRNET	0.14 323	0.19 455	1.11 463	0.00 1	0.00 1	1.07 639	0.01 509	0.13 338	0.14 310	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.01 291	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.01 276

MGS-Stereo	0.10 251	0.08 313	0.82 353	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.00 1	0.20 388	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 746	0.00 1

DispNO	0.64 641	0.48 651	2.04 617	0.00 1	0.00 1	0.71 461	0.01 509	1.47 646	0.56 449	0.00 1	0.54 687	1.34 701	0.06 555	5.12 681	0.31 619	0.00 1	0.00 1	0.03 735	0.12 696	0.01 210	0.02 459

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 203	0.06 240	0.41 183	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.11 318	0.22 361	0.75 715	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.03 521

SMFormer	0.33 494	0.10 343	1.04 442	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	1.45 633	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.00 1	3.24 597	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.02 459

tta	0.33 494	0.10 343	1.04 442	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	1.45 633	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.00 1	3.24 597	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

qqq1	0.33 494	0.10 343	1.04 442	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	1.45 633	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.00 1	3.24 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

fff1	0.33 494	0.10 343	1.04 442	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	1.45 633	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.00 1	3.24 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

MyStereo07	0.10 251	0.12 387	0.59 254	0.00 1	0.00 1	0.98 551	0.00 1	0.03 124	0.10 250	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.05 533	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.04 572

MyStereo04	0.26 439	0.12 387	2.34 640	0.00 1	0.00 1	0.98 551	0.00 1	0.84 535	0.20 354	0.06 599	0.01 509	0.33 570	0.11 597	0.00 1	0.06 452	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.04 572

CoDeX	0.36 516	0.24 494	1.39 527	0.00 1	0.01 520	0.29 262	0.00 1	1.58 661	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.25 551	0.07 571	2.82 569	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

JetBlue	5.71 773	2.18 781	16.18 777	0.00 1	2.13 781	29.20 794	14.20 796	3.90 759	0.74 716	0.71 711	2.30 729	6.42 754	5.97 767	17.84 790	8.74 767	0.09 741	0.01 623	0.00 1	0.00 1	2.62 780	0.96 774

WAO-6	2.38 739	0.69 703	1.93 609	0.00 1	0.00 1	3.94 758	0.29 708	5.62 768	7.23 775	0.34 690	6.76 752	7.73 761	1.96 732	5.88 714	5.07 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.03 521

ACVNet-DCA	0.25 433	0.22 471	1.20 480	0.00 1	0.00 1	1.31 713	0.00 1	0.95 558	0.55 430	0.07 615	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.59 484	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

xx1	0.28 450	0.22 471	1.20 480	0.00 1	0.00 1	1.31 713	0.00 1	1.41 622	0.69 708	0.07 615	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.59 484	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

1test111	0.28 450	0.22 471	1.20 480	0.00 1	0.00 1	1.31 713	0.00 1	0.95 558	0.55 430	0.07 615	0.00 1	0.03 287	0.02 383	1.23 512	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

cc1	0.28 450	0.22 471	1.20 480	0.00 1	0.00 1	1.31 713	0.00 1	1.41 622	0.69 708	0.07 615	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.59 484	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.04 572

mmm	0.13 306	0.02 16	0.42 191	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.88 542	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.51 476	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

11t1	0.08 203	0.01 1	0.54 236	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.44 462	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

ff7	0.11 275	0.18 443	0.52 224	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.09 290	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.03 450	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 684	0.07 544	0.01 276

ffff	0.11 275	0.18 443	0.52 224	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.09 290	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.03 450	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 684	0.07 544	0.01 276

DualNet	0.39 534	0.10 343	1.42 536	0.00 1	0.00 1	0.45 352	0.00 1	2.14 702	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	3.06 587	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

ffm	0.25 433	0.02 16	1.06 452	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	1.42 625	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.67 651	0.02 383	0.57 481	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.03 521

ff1	0.80 664	0.02 16	1.06 452	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	1.42 625	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.67 651	0.02 383	5.57 700	5.86 748	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.03 521

mmx	0.85 671	0.02 16	1.06 452	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	2.50 726	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.67 651	0.02 383	5.57 700	5.86 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

11t	0.11 275	0.18 443	0.52 224	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.09 290	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.03 450	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 684	0.07 544	0.01 276

tt1	0.27 445	0.23 483	1.17 474	0.00 1	0.00 1	1.29 711	0.00 1	1.42 625	0.57 506	0.07 615	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.57 481	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.03 521

1111x	0.87 677	0.02 16	1.20 480	0.00 1	0.00 1	0.70 457	0.00 1	2.60 737	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.01 291	5.36 692	6.80 758	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

whm_eth	0.05 109	0.17 434	0.22 116	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.01 2	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 671	0.02 16	1.06 452	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	2.50 726	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.67 651	0.02 383	5.57 700	5.86 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

plain	0.11 275	0.17 434	1.21 490	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.16 357	0.32 383	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.03 325	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 720	0.01 276

MaDis-Stereo	0.06 143	0.16 424	0.66 272	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.01 509	0.06 225	0.12 287	0.00 1	0.01 509	0.04 343	0.02 383	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

MSKI-zero shot	0.22 407	0.08 313	1.46 550	0.00 1	0.12 702	1.08 652	0.03 593	0.85 537	0.16 334	0.22 671	0.05 619	0.06 418	0.00 1	0.07 386	0.01 203	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.18 725	0.02 370	0.01 276

StereoVision	0.16 352	0.25 502	1.07 458	0.00 1	0.00 1	0.47 361	0.01 509	0.18 372	0.61 627	0.00 1	0.29 669	0.15 501	0.02 383	0.07 386	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.01 276

MIF-Stereo (partial)	0.08 203	0.11 373	0.96 414	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.19 377	0.08 170	0.00 1	0.01 509	0.02 205	0.02 383	0.02 275	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.01 276

UniTT-Stereo	0.06 143	0.06 240	0.83 357	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.01 509	0.06 225	0.03 8	0.00 1	0.08 637	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 251	0.32 555	0.90 395	0.00 1	0.03 613	0.29 262	0.00 1	0.11 318	0.11 265	0.02 506	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.08 654

CASnet	0.08 203	0.05 175	0.40 176	0.00 1	0.00 1	0.82 494	0.00 1	0.14 347	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 385	0.10 343	1.38 524	0.00 1	0.01 520	0.75 472	0.00 1	0.35 441	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.48 618	0.51 662	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

CFNet_ucs	0.26 439	0.14 406	1.53 560	0.00 1	0.01 520	0.84 506	0.00 1	1.78 680	0.17 342	0.00 1	0.00 1	0.49 626	0.30 644	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

testlalala	0.08 203	0.05 175	0.55 243	0.00 1	0.00 1	0.94 540	0.00 1	0.03 124	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

AEACV	0.10 251	0.02 16	0.49 214	0.00 1	0.02 584	0.75 472	0.00 1	0.07 256	0.02 3	0.09 636	0.00 1	0.01 79	0.08 578	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.24 752	0.07 544	0.05 598

GCAP-Stereo	0.11 275	0.28 532	0.71 285	0.00 1	0.00 1	0.83 501	0.00 1	0.08 272	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.01 276

Any-RAFT	0.17 364	0.04 111	0.93 405	0.00 1	0.00 1	1.10 667	0.00 1	0.99 565	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.21 535	0.00 1	0.07 386	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 394	0.09 333	1.34 513	0.00 1	0.12 702	0.39 319	0.10 662	0.72 514	0.25 368	0.08 626	0.00 1	0.44 608	0.00 1	0.05 364	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 752	0.01 210	0.01 276

LL-Strereo	0.71 652	0.88 730	2.40 647	0.00 1	0.00 1	0.63 441	0.01 509	1.57 659	0.58 567	0.45 700	0.00 1	0.54 637	0.30 644	6.37 743	0.07 464	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.22 705	0.17 726

4D-IteraStereo	0.16 352	0.51 661	1.73 582	0.00 1	0.00 1	0.38 317	0.03 593	0.08 272	0.08 170	0.02 506	0.01 509	0.00 1	0.01 291	0.06 378	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.06 625

LoS_RVC	0.05 109	0.05 175	0.41 183	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.17 364	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

CAS	0.10 251	0.05 175	0.46 207	0.00 1	0.00 1	1.03 575	0.00 1	0.21 395	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.01 131	0.02 300	0.08 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 251	0.04 111	0.98 429	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	0.09 290	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.04 474	0.03 521

coex-ft	8.40 782	2.59 787	75.27 808	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.04 614	0.13 338	20.18 790	39.66 803	4.06 738	4.68 746	8.53 774	3.94 638	7.96 764	0.02 713	0.07 738	0.00 1	0.02 628	0.14 642	0.50 763

anonymousdsp	0.11 275	0.18 443	0.58 251	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.08 272	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.04 497	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 690	0.07 544	0.03 521

CBFPSM	0.36 516	0.54 673	2.16 628	0.00 1	0.00 1	0.30 271	0.00 1	0.26 418	0.62 685	0.01 306	0.01 509	1.68 717	1.03 700	0.27 457	0.33 624	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

iinet-f	0.48 574	0.57 683	4.45 734	0.00 1	0.01 520	0.77 477	0.00 1	1.48 647	0.61 627	0.01 306	0.00 1	0.40 600	0.44 655	0.38 468	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 742	0.01 276

CES	0.08 203	0.07 290	0.43 197	0.00 1	0.00 1	0.21 224	0.01 509	0.08 272	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.08 444	0.04 497	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 109	0.04 111	0.43 197	0.00 1	0.04 636	0.25 239	0.00 1	0.01 2	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 383	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 672	0.03 445	0.08 654

GASNet	0.56 617	1.09 746	2.57 670	0.00 1	0.00 1	0.52 383	0.02 566	1.12 583	0.22 361	0.01 306	0.14 649	0.50 630	0.12 601	4.09 643	0.39 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 737	0.08 654

gwcnet-sp	0.28 450	0.15 414	2.75 680	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.02 566	0.49 473	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.04 497	0.87 498	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

scenet	0.28 450	0.15 414	2.75 680	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.02 566	0.49 473	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.04 497	0.87 498	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

CASS	0.07 177	0.06 240	0.73 291	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.01 509	0.15 352	0.12 287	0.16 663	0.00 1	0.02 205	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 291	0.15 414	0.92 403	0.00 1	0.00 1	0.46 357	0.00 1	0.41 457	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.00 1	0.07 386	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.04 474	0.02 459

DCRE	0.51 597	0.25 502	0.96 414	0.00 1	0.01 520	0.43 344	0.00 1	0.25 414	0.21 357	0.33 689	7.49 755	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.17 722	0.02 370	0.01 276

knoymous	0.09 232	0.04 111	1.04 442	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.23 404	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 323	0.15 414	1.74 586	0.00 1	0.00 1	0.28 258	0.00 1	0.01 2	0.11 265	0.00 1	0.01 509	0.42 605	0.02 383	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 659	0.00 1	0.02 459

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ssnet	0.28 450	0.15 414	2.75 680	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.02 566	0.49 473	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.04 497	0.87 498	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

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DCANet-4	0.31 481	0.05 175	2.61 672	0.00 1	0.00 1	1.05 587	0.00 1	1.49 653	0.61 627	0.13 652	0.00 1	0.03 287	0.05 533	0.03 325	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 598

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ADStereo(finetuned)	0.34 504	0.37 597	2.24 633	0.00 1	0.00 1	1.04 584	0.00 1	1.49 653	0.61 627	0.08 626	0.00 1	0.04 343	0.74 684	0.03 325	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.05 598

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SA-5K	0.20 394	0.30 546	0.84 364	0.00 1	0.16 719	1.12 682	0.01 509	0.69 510	0.57 506	0.00 1	0.05 619	0.04 343	0.01 291	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.06 625

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SA	0.30 473	0.27 520	0.97 424	0.00 1	0.17 725	1.10 667	0.00 1	2.50 726	0.56 449	0.00 1	0.01 509	0.03 287	0.01 291	0.16 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.12 624	0.00 1

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IGEV-Stereo	0.11 275	0.18 443	0.58 251	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.08 272	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.04 497	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 690	0.07 544	0.03 521
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
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DAS	0.49 581	0.05 175	1.29 501	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	1.25 602	0.61 627	1.18 729	0.00 1	0.24 545	0.03 450	4.76 666	0.22 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

SepStereo	0.45 560	0.05 175	1.29 501	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	1.25 602	0.61 627	1.18 729	0.00 1	0.24 545	0.03 450	3.93 637	0.22 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

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SACVNet	0.42 546	0.29 539	1.10 459	0.00 1	0.00 1	1.02 569	0.00 1	0.78 519	0.29 377	0.03 545	0.00 1	0.24 545	0.02 383	4.27 652	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 696	0.01 276

AACVNet	0.40 539	0.36 589	0.90 395	0.00 1	0.00 1	0.53 388	0.00 1	0.18 372	0.41 398	0.02 506	0.00 1	0.11 470	0.01 291	5.33 688	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 473	0.19 455	1.78 588	0.00 1	0.00 1	1.03 575	0.00 1	2.08 697	0.28 373	0.00 1	0.00 1	0.37 592	0.04 497	0.02 275	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

PSMNet-ADL	0.35 510	0.05 175	0.65 269	0.00 1	0.00 1	1.03 575	0.00 1	0.59 494	0.09 214	0.00 1	0.07 634	0.47 616	0.01 291	3.66 624	0.30 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.02 459

GANet-ADL	0.16 352	0.06 240	1.18 478	0.00 1	0.01 520	0.83 501	0.00 1	0.23 404	0.07 142	0.00 1	0.30 670	0.35 578	0.00 1	0.07 386	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.01 276

ADLNet2	0.55 614	0.33 559	2.54 669	0.00 1	0.00 1	0.88 517	0.00 1	0.69 510	0.65 695	0.00 1	0.07 634	1.47 710	0.02 383	4.12 646	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 637	0.01 276

CrosDoStereo	1.10 694	0.08 313	1.43 541	0.00 1	0.05 651	0.63 441	5.86 785	0.60 496	0.38 390	0.26 675	1.21 716	0.19 526	3.02 747	6.61 750	1.64 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.00 1

STrans-v2	0.85 671	0.28 532	1.66 574	0.00 1	0.01 520	0.85 509	0.04 614	2.05 692	0.67 704	0.48 704	0.87 710	1.12 690	2.12 737	6.64 752	0.25 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 694	0.08 313	1.43 541	0.00 1	0.05 651	0.63 441	5.86 785	0.60 496	0.38 390	0.26 675	1.21 716	0.19 526	3.02 747	6.61 750	1.64 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 682	0.18 443	1.34 513	0.00 1	0.01 520	0.53 388	3.86 779	0.10 309	0.10 250	0.10 642	1.50 723	0.76 661	2.90 745	5.73 708	1.45 692	0.00 1	0.00 1	0.02 724	0.00 1	0.01 210	0.00 1

DRaft	0.56 617	0.08 313	0.73 291	0.00 1	0.00 1	0.92 534	0.19 681	0.05 202	0.09 214	0.03 545	0.26 664	0.06 418	2.55 741	4.61 663	1.38 691	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.02 628	0.03 445	0.08 654

PFNet	0.60 633	0.11 373	2.08 624	0.00 1	0.30 747	1.16 693	0.00 1	0.29 429	0.59 582	0.01 306	0.24 662	0.02 205	0.00 1	6.58 748	0.23 584	0.10 744	0.00 1	0.00 1	0.04 659	0.14 642	0.05 598

AnonymousM	0.10 251	0.04 111	0.56 246	0.00 1	0.00 1	1.02 569	0.00 1	0.19 377	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 306	0.16 424	0.40 176	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.98 563	0.57 506	0.00 1	0.01 509	0.31 567	0.03 450	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 306	0.24 494	0.83 357	0.00 1	0.14 710	0.86 512	0.01 509	0.09 290	0.11 265	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.01 276

cross-raft	0.15 343	0.05 175	1.46 550	0.00 1	0.01 520	0.37 313	0.07 642	0.40 453	0.02 3	0.02 506	0.00 1	0.38 595	0.00 1	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 690	0.01 210	0.02 459

test-1	0.19 385	0.13 397	0.67 277	0.00 1	0.15 715	0.57 406	0.00 1	1.01 568	0.11 265	0.04 575	0.48 685	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.30 612	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.06 668	0.01 210	0.18 728

LMCR-Stereo	0.27 445	0.34 568	1.42 536	0.00 1	0.00 1	0.79 484	0.00 1	2.15 704	0.61 627	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.00 1

ICVP	0.15 343	0.03 61	1.23 491	0.00 1	0.01 520	1.02 569	0.09 657	0.19 377	0.10 250	0.00 1	0.02 602	0.07 436	0.01 291	0.18 438	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.14 323	0.35 581	0.99 431	0.00 1	0.02 584	0.49 367	0.03 593	0.11 318	0.07 142	0.00 1	0.01 509	0.06 418	0.06 555	0.24 451	0.06 452	0.00 1	0.14 762	0.00 1	0.01 608	0.02 370	0.03 521

iRaftStereo_RVC	0.10 251	0.20 460	0.57 250	0.00 1	0.00 1	0.52 383	0.00 1	0.05 202	0.07 142	0.00 1	0.01 509	0.14 492	0.03 450	0.02 275	0.01 203	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.25 718	0.20 736

Anonymous3	0.19 385	0.07 290	1.33 511	0.00 1	0.00 1	1.12 682	0.00 1	0.56 485	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.06 418	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

CREStereo++_RVC	0.10 251	0.06 240	0.78 336	0.00 1	0.00 1	1.00 564	0.00 1	0.10 309	0.08 170	0.00 1	0.01 509	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 402	0.05 175	0.81 348	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.02 566	1.36 614	0.56 449	0.01 306	0.34 675	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

TestStereo	0.31 481	0.22 471	1.36 520	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	0.06 225	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.01 291	4.27 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 323	0.37 597	0.96 414	0.00 1	0.16 719	0.64 445	0.03 593	0.05 202	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.03 450	0.03 325	0.07 464	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.16 720

TANstereo	0.12 291	0.15 414	0.78 336	0.00 1	0.00 1	1.03 575	0.00 1	0.07 256	0.08 170	0.01 306	0.15 651	0.04 343	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 291	0.25 502	0.79 339	0.00 1	0.00 1	0.92 534	0.00 1	0.18 372	0.08 170	0.00 1	0.21 660	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 306	0.36 589	0.94 409	0.00 1	0.18 728	0.62 430	0.02 566	0.07 256	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.03 450	0.03 325	0.05 432	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.04 572

sAnonymous2	0.10 251	0.22 471	1.35 516	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.15 715

CroCo_RVC	0.10 251	0.22 471	1.35 516	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.15 715

CFNet_pseudo	0.22 407	0.10 343	1.39 527	0.00 1	0.01 520	0.98 551	0.00 1	0.94 556	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.48 618	0.36 651	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 567	0.11 373	5.03 742	0.00 1	0.00 1	0.70 457	0.00 1	1.98 691	0.61 627	0.01 306	0.00 1	0.36 582	0.33 649	0.18 438	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.02 459

RALCasStereoNet	0.16 352	0.35 581	0.84 364	0.00 1	0.00 1	0.32 286	0.03 593	0.16 357	0.56 449	0.02 506	0.07 634	0.05 387	0.08 578	0.13 423	0.08 481	0.00 1	0.31 773	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.11 686

RALAANet	0.13 306	0.51 661	0.95 412	0.00 1	0.00 1	0.32 286	0.01 509	0.38 448	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.09 582	0.02 275	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.10 604	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 232	0.05 175	1.02 437	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.12 328	0.48 403	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

ADLNet	0.38 529	0.21 463	0.86 373	0.00 1	0.00 1	0.67 451	0.00 1	0.86 539	0.60 608	0.18 667	0.01 509	1.01 679	0.02 383	2.92 577	0.26 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.02 459

GES	0.18 376	0.05 175	0.87 379	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.02 566	0.60 496	0.08 170	0.00 1	0.02 602	0.11 470	0.09 582	0.44 473	0.16 547	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

HCRNet	0.32 491	0.10 343	0.81 348	0.00 1	0.00 1	1.10 667	0.00 1	0.39 451	0.59 582	0.01 306	0.01 509	0.06 418	0.03 450	3.24 597	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.02 459

DCANet	0.25 433	0.37 597	1.20 480	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	1.49 653	0.61 627	0.08 626	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.02 275	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.05 598

csc	0.28 450	0.37 597	1.20 480	0.00 1	0.01 520	1.05 587	0.00 1	1.48 647	0.61 627	0.13 652	0.00 1	0.04 343	0.60 673	0.02 275	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 598

cscssc	0.28 450	0.37 597	1.20 480	0.00 1	0.01 520	1.05 587	0.00 1	1.48 647	0.61 627	0.13 652	0.00 1	0.04 343	0.60 673	0.02 275	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 598

222	1.95 728	0.03 61	0.41 183	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.00 1	2.64 739	0.57 506	0.02 506	0.00 1	0.05 387	0.02 383	3.34 608	31.23 797	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

111	0.30 473	0.66 699	1.20 480	0.00 1	0.01 520	1.06 596	0.03 593	1.60 662	0.59 582	0.27 679	0.00 1	0.20 530	0.05 533	0.08 402	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.12 700

xxxx	1.04 691	0.02 16	0.54 236	0.00 1	0.00 1	0.53 388	0.00 1	2.53 729	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	2.04 534	14.52 787	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

test_xeample	1.14 698	0.02 16	0.58 251	0.00 1	0.00 1	0.57 406	0.00 1	2.57 732	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.02 383	3.45 611	15.00 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

ARAFT	0.58 627	0.75 713	2.78 683	0.00 1	0.00 1	1.20 701	0.00 1	2.26 709	0.57 506	0.05 588	0.00 1	0.18 519	0.03 450	3.54 616	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 688	0.04 572

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 385	0.33 559	0.84 364	0.00 1	0.02 584	1.06 596	0.00 1	0.45 465	0.59 582	0.03 545	0.00 1	0.05 387	0.06 555	0.04 346	0.07 464	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.01 276

AFF-stereo	0.18 376	0.42 625	0.77 323	0.00 1	0.00 1	0.91 532	0.00 1	0.41 457	0.65 695	0.05 588	0.00 1	0.04 343	0.05 533	0.06 378	0.04 412	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.19 688	0.01 276

RAFT + AFF	0.60 633	0.75 713	1.04 442	0.00 1	0.00 1	1.10 667	0.06 635	1.45 633	0.57 506	0.02 506	0.00 1	0.18 519	1.43 718	4.80 668	0.15 544	0.00 1	0.17 767	0.00 1	0.00 1	0.27 726	0.08 654

GMStereo	0.08 203	0.54 673	0.90 395	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.04 164	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 383	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 597	0.36 589	2.40 647	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	2.06 695	1.49 740	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.04 497	3.38 609	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.02 459

CFNet-RSSM	0.17 364	0.06 240	1.16 473	0.00 1	0.12 702	0.61 422	0.00 1	0.90 546	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 745	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.51 597	0.21 463	2.43 653	0.00 1	0.00 1	0.94 540	0.00 1	0.45 465	0.62 685	0.01 306	0.01 509	0.34 574	0.03 450	4.59 661	0.27 606	0.00 1	0.00 1	0.03 735	0.00 1	0.15 653	0.02 459

SFCPSM	0.21 402	0.04 111	1.59 566	0.00 1	0.05 651	0.34 303	0.00 1	1.24 601	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.12 477	0.02 383	0.05 364	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.02 370	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 617	0.78 723	2.86 687	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.01 509	0.91 548	0.61 627	0.02 506	0.00 1	0.49 626	0.21 629	5.03 676	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.03 521

MMNet	0.23 414	0.18 443	1.84 597	0.00 1	0.00 1	0.67 451	0.00 1	0.59 494	0.59 582	0.00 1	0.01 509	0.18 519	0.09 582	0.26 455	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

delet	0.33 494	0.24 494	1.05 450	0.00 1	0.00 1	0.60 421	0.00 1	0.53 478	0.59 582	0.03 545	0.01 509	0.52 635	0.19 622	2.68 563	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

psm_up	0.39 534	0.25 502	1.04 442	0.00 1	0.00 1	0.82 494	0.00 1	1.88 683	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.28 560	0.01 291	2.78 567	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.00 1

UNet	0.26 439	0.18 443	2.41 649	0.00 1	0.00 1	0.71 461	0.00 1	0.39 451	0.60 608	0.00 1	0.00 1	0.37 592	0.02 383	0.45 474	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

UPFNet	0.18 376	0.05 175	1.11 463	0.00 1	0.00 1	0.48 364	0.00 1	1.11 581	0.48 403	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.00 1	0.10 412	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 745	0.08 313	1.65 573	0.00 1	0.00 1	1.73 728	0.37 722	1.64 668	1.35 736	8.08 774	11.18 775	11.78 769	7.59 772	4.76 666	2.80 716	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.05 598
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 658	0.25 502	7.10 756	0.00 1	0.00 1	0.19 215	0.00 1	0.10 309	0.12 287	0.65 710	0.00 1	2.74 736	0.23 635	3.02 583	0.54 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

Gwc-CoAtRS	0.12 291	0.06 240	1.17 474	0.00 1	0.11 695	0.41 328	0.00 1	0.20 388	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.18 519	0.00 1	0.01 131	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 725	0.01 210	0.00 1

CREStereo	0.10 251	0.06 240	0.51 220	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.20 388	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 414	0.05 175	1.39 527	0.00 1	0.00 1	1.00 564	0.00 1	0.80 525	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.04 497	0.23 450	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

GwcNet	0.50 592	0.46 642	3.90 725	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.10 662	0.38 448	0.74 716	0.03 545	0.00 1	0.63 643	0.05 533	2.92 577	0.16 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.05 598

acv_ft	0.21 402	0.14 406	0.95 412	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.00 1	0.58 491	0.60 608	0.19 669	0.01 509	0.71 656	0.12 601	0.05 364	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 713	0.00 1

HGLStereo	0.28 450	0.12 387	1.15 469	0.00 1	0.00 1	0.65 447	0.00 1	0.57 488	0.25 368	0.02 506	0.01 509	0.47 616	0.03 450	2.17 542	0.14 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.01 276

cf-r	0.35 510	0.41 622	1.45 548	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.43 460	0.38 390	0.05 588	0.00 1	0.65 648	0.00 1	2.53 557	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.02 459

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PSMNet-RSSM	0.36 516	0.36 589	0.93 405	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.50 476	0.53 418	0.04 575	0.00 1	0.40 600	0.00 1	3.33 607	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

GwcNet-RSSM	0.45 560	0.56 682	1.74 586	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.65 506	0.55 430	0.18 667	0.00 1	0.37 592	0.00 1	3.70 627	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.02 459

CFNet-ft	0.31 481	0.34 568	0.96 414	0.00 1	0.00 1	1.08 652	0.00 1	0.19 377	0.15 324	0.01 306	0.00 1	0.48 618	0.00 1	2.95 579	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.01 210	0.01 276

FAT-Stereo	0.50 592	0.14 406	2.51 663	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.09 657	1.88 683	0.61 627	0.05 588	0.76 700	0.60 640	0.52 665	2.46 556	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

DSFCA	0.40 539	0.09 333	0.84 364	0.00 1	0.01 520	0.98 551	0.37 722	0.29 429	0.62 685	0.02 506	0.32 672	0.03 287	0.24 636	3.91 634	0.34 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 481	0.48 651	2.47 657	0.00 1	0.03 613	0.78 481	0.03 593	0.06 225	0.08 170	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.33 649	1.59 523	0.16 547	0.00 1	0.02 675	0.01 705	0.00 1	0.01 210	0.01 276

PMTNet	0.11 275	0.07 290	0.60 259	0.00 1	0.00 1	1.05 587	0.04 614	0.16 357	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.03 325	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

CCAANet	0.33 494	0.26 513	1.59 566	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.00 1	0.80 525	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.01 291	2.82 569	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.19 385	0.16 424	1.39 527	0.00 1	0.01 520	1.00 564	0.01 509	0.38 448	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.05 387	0.00 1	0.05 364	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 633	0.83 728	2.50 661	0.00 1	0.00 1	1.09 661	0.00 1	1.29 605	0.50 407	0.02 506	0.05 619	0.26 553	0.03 450	3.17 593	0.25 595	0.21 752	0.26 772	0.08 757	0.28 762	0.53 755	0.55 768

FADNet	0.55 614	0.75 713	2.42 651	0.00 1	0.01 520	0.82 494	0.00 1	0.88 542	0.54 423	0.01 306	0.01 509	0.16 510	0.16 614	4.49 659	0.09 487	0.18 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 751	0.00 1

S-Stereo	0.65 643	0.25 502	3.44 711	0.00 1	0.00 1	0.56 403	0.05 629	1.86 682	0.61 627	0.00 1	0.76 700	0.84 668	0.11 597	4.28 654	0.11 510	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.03 521

DIP-Stereo	0.22 407	0.10 343	0.77 323	0.00 1	0.00 1	1.09 661	0.00 1	1.68 669	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.07 571	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.24 424	0.28 532	1.68 576	0.00 1	0.00 1	0.84 506	0.03 593	0.16 357	0.08 170	0.02 506	0.00 1	0.20 530	0.03 450	1.54 520	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 424	0.51 661	1.71 581	0.00 1	0.00 1	0.31 276	0.00 1	0.99 565	0.31 381	0.00 1	0.00 1	0.29 561	0.03 450	0.22 447	0.35 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.02 459

AF-Net	0.47 567	0.53 671	2.05 620	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.01 509	1.18 595	0.40 396	0.13 652	0.05 619	1.30 698	0.45 656	2.43 555	0.30 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.00 1

RP	0.42 546	0.44 634	1.52 558	0.00 1	0.01 520	0.61 422	0.02 566	1.06 574	0.39 395	0.03 545	0.01 509	0.99 677	0.16 614	2.89 576	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 604	0.00 1

RGC	0.50 592	0.53 671	2.42 651	0.00 1	0.01 520	0.65 447	0.00 1	1.07 576	0.17 342	0.01 306	0.62 694	1.00 678	0.19 622	3.03 584	0.28 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.02 459

stereogan	0.49 581	0.22 471	2.39 646	0.00 1	0.00 1	0.63 441	0.02 566	0.79 522	0.72 714	0.06 599	0.00 1	1.68 717	0.46 658	2.63 561	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.00 1

Nwc_Net	0.43 553	0.42 625	2.64 675	0.00 1	0.00 1	0.67 451	0.00 1	0.82 531	0.28 373	0.00 1	0.01 509	0.90 672	0.10 591	2.62 559	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 343	0.03 61	0.77 323	0.00 1	0.00 1	0.74 467	0.00 1	1.36 614	0.09 214	0.02 506	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

ADCS	1.72 724	1.22 758	8.11 762	0.00 1	0.01 520	0.88 517	0.68 742	1.44 631	0.63 690	2.60 749	0.11 643	1.42 706	0.26 640	1.97 532	14.92 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.07 644

RAFT-Stereo	0.15 343	0.03 61	0.77 323	0.00 1	0.00 1	0.74 467	0.00 1	1.36 614	0.09 214	0.02 506	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 627	0.27 520	1.30 504	0.00 1	0.00 1	0.61 422	0.01 509	0.47 469	0.60 608	0.08 626	0.06 630	1.52 715	0.04 497	6.18 728	0.48 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

MSMDNet	0.19 385	0.10 343	1.39 527	0.00 1	0.01 520	0.75 472	0.00 1	0.35 441	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.48 618	0.50 660	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

HSM-Net_RVC	0.52 608	0.06 240	1.45 548	0.00 1	0.00 1	0.61 422	0.00 1	3.83 758	0.52 413	0.14 660	0.00 1	0.22 541	0.03 450	3.50 613	0.04 412	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	0.67 646	0.21 463	2.32 639	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.01 509	1.05 572	0.59 582	0.01 306	0.51 686	0.26 553	0.18 621	6.05 720	0.27 606	0.26 755	1.07 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

RYNet	0.53 609	0.19 455	1.79 591	0.00 1	0.00 1	0.55 400	0.00 1	1.12 583	0.61 627	0.02 506	0.00 1	0.83 667	0.04 497	5.05 677	0.45 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

GANetREF_RVC	0.54 611	0.70 705	2.06 622	0.00 1	0.00 1	1.14 686	0.00 1	1.61 664	0.58 567	0.00 1	0.01 509	0.29 561	0.04 497	4.21 649	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.02 459
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.55 614	0.35 581	1.40 532	0.00 1	0.00 1	0.77 477	0.08 651	0.36 444	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.68 655	0.11 597	5.52 697	1.07 679	0.00 1	0.00 1	0.02 724	0.00 1	0.09 589	0.03 521

TDLM	0.49 581	0.39 615	1.02 437	0.00 1	0.00 1	1.08 652	0.01 509	0.36 444	0.58 567	0.14 660	0.00 1	0.27 557	0.19 622	5.46 696	0.20 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 637	0.01 276

CFNet	0.56 617	0.50 656	1.58 564	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.01 509	1.08 578	0.57 506	0.00 1	0.01 509	0.12 477	0.01 291	5.87 713	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 637	0.02 459

CFNet_RVC	0.31 481	0.34 568	0.96 414	0.00 1	0.00 1	1.08 652	0.00 1	0.19 377	0.15 324	0.01 306	0.00 1	0.48 618	0.00 1	2.95 579	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.01 210	0.01 276

CVANet_RVC	0.53 609	0.32 555	1.26 494	0.00 1	0.00 1	0.98 551	0.00 1	0.72 514	0.55 430	0.35 691	0.12 647	0.36 582	0.14 606	5.53 698	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 510	0.49 655	2.00 612	0.00 1	0.02 584	0.96 546	0.00 1	0.55 484	0.18 348	0.03 545	0.00 1	0.35 578	0.10 591	2.37 551	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 407	0.10 343	1.38 524	0.00 1	0.01 520	0.98 551	0.00 1	0.94 556	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.48 618	0.36 651	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 394	0.32 555	0.88 383	0.00 1	0.00 1	1.02 569	0.00 1	0.20 388	0.29 377	0.01 306	0.00 1	0.34 574	0.02 383	0.81 494	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN	3.42 755	0.11 373	2.03 614	0.00 1	0.00 1	3.18 752	0.60 739	3.13 750	2.98 754	11.40 780	12.28 779	13.93 777	8.68 776	5.70 706	4.27 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.06 625

HITNet	0.19 385	0.55 679	1.36 520	0.00 1	0.00 1	0.25 239	0.00 1	1.09 579	0.23 366	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.02 383	0.02 275	0.14 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 394	0.06 240	0.86 373	0.00 1	0.00 1	0.25 239	0.00 1	1.71 673	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.31 567	0.01 291	0.11 419	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 597	0.32 555	3.07 699	0.00 1	0.00 1	0.31 276	0.00 1	0.46 468	0.12 287	0.03 545	0.00 1	0.44 608	0.02 383	5.22 683	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 624	0.03 521

NVstereo2D	0.45 560	0.11 373	1.91 606	0.00 1	0.00 1	0.59 418	0.00 1	1.39 621	0.61 627	0.03 545	0.00 1	0.33 570	0.00 1	3.94 638	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 414	0.37 597	1.26 494	0.00 1	0.00 1	1.11 675	0.03 593	0.20 388	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.39 597	0.03 450	1.12 508	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1

PS-NSSS	0.54 611	0.44 634	0.86 373	0.00 1	0.00 1	1.04 584	0.00 1	2.37 718	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.11 470	0.01 291	5.32 686	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 516	1.03 742	2.96 693	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.00 1	1.51 656	0.58 567	0.01 306	0.00 1	0.08 444	0.02 383	0.07 386	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 732	0.02 459

MLCV	0.23 414	0.46 642	1.15 469	0.00 1	0.00 1	0.45 352	0.00 1	0.57 488	0.15 324	0.09 636	0.00 1	0.27 557	0.03 450	1.09 507	0.25 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.00 1

HSM	0.63 639	0.36 589	0.89 391	0.00 1	0.00 1	0.52 383	0.01 509	0.98 563	0.56 449	0.00 1	0.01 509	2.27 732	0.65 678	6.18 728	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 424	0.08 313	0.68 278	0.00 1	0.00 1	0.83 501	0.00 1	0.66 507	0.61 627	0.00 1	0.00 1	0.50 630	0.02 383	1.28 515	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 604	0.04 572
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.25 433	0.27 520	1.68 576	0.00 1	0.00 1	0.69 456	0.00 1	1.22 599	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 450	0.12 421	0.30 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.01 276

NCCL2	0.29 467	0.50 656	1.52 558	0.00 1	0.00 1	0.81 490	0.00 1	0.45 465	0.22 361	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.03 450	2.14 537	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.02 724	0.00 1	0.01 210	0.03 521

CBMV_ROB	0.84 669	0.06 240	1.73 582	0.00 1	0.00 1	1.37 718	0.47 729	2.57 732	0.58 567	2.13 745	0.76 700	1.06 683	1.38 717	4.04 641	0.54 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.05 598

DLCB_ROB	0.27 445	0.16 424	0.71 285	0.00 1	0.00 1	0.44 349	0.00 1	0.43 460	0.57 506	0.02 506	0.04 615	0.63 643	0.04 497	2.18 543	0.24 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 473	0.66 699	1.41 533	0.00 1	0.00 1	0.70 457	0.00 1	0.79 522	0.57 506	0.04 575	0.01 509	0.08 444	0.01 291	1.55 522	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.00 1

ETE_ROB	0.31 481	0.34 568	0.89 391	0.00 1	0.00 1	0.97 548	0.01 509	1.45 633	0.57 506	0.02 506	0.00 1	0.17 514	0.02 383	1.75 525	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 439	0.75 713	1.33 511	0.00 1	0.00 1	0.99 561	0.00 1	1.04 571	0.61 627	0.01 306	0.00 1	0.19 526	0.02 383	0.07 386	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 705	0.01 276

LALA_ROB	0.31 481	0.38 609	0.91 400	0.00 1	0.01 520	1.00 564	0.01 509	1.60 662	0.61 627	0.15 662	0.00 1	0.09 456	0.01 291	1.04 505	0.41 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 733	0.40 618	2.13 625	0.00 1	0.00 1	4.88 762	0.22 689	0.93 555	1.82 744	5.71 767	7.79 759	7.39 760	3.72 754	4.62 664	1.22 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

PWC_ROB	0.62 638	0.54 673	3.22 704	0.00 1	0.00 1	0.22 225	0.00 1	2.18 705	0.61 627	0.00 1	0.20 658	0.29 561	0.03 450	3.46 612	1.22 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 746	0.01 276

PWCDC_ROB	0.94 683	0.91 735	2.52 664	0.00 1	0.00 1	1.15 689	0.00 1	2.11 699	1.18 732	0.00 1	8.99 762	0.35 578	0.09 582	0.64 490	0.40 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 754	0.03 521

PSMNet_ROB	0.41 543	0.54 673	1.69 578	0.00 1	0.00 1	0.92 534	0.00 1	0.27 424	0.53 418	0.00 1	0.00 1	0.25 551	0.03 450	3.43 610	0.47 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.03 521

CBMV	0.57 623	0.22 471	1.61 571	0.00 1	0.00 1	0.84 506	0.78 747	2.58 734	0.61 627	0.38 694	0.00 1	1.25 693	0.63 677	2.07 536	0.38 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.08 654
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 678	0.40 618	2.01 613	0.00 1	0.01 520	0.42 335	0.17 675	0.50 476	0.61 627	2.19 746	0.79 705	2.04 725	0.27 641	5.10 678	2.89 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.11 686
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
100	0.03 53	0.03 61	0.14 49	0.01 536	0.00 1	0.26 245	0.00 1	0.04 164	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 690	0.00 1	0.01 276

MWSP-net	0.18 376	0.11 373	0.96 414	0.01 536	0.00 1	0.59 418	0.26 697	0.40 453	0.21 357	0.06 599	0.02 602	0.36 582	0.29 643	0.00 1	0.33 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNSM	0.78 661	0.10 343	0.30 143	0.01 536	0.00 1	0.44 349	0.00 1	0.05 202	0.56 449	0.02 506	0.60 691	0.04 343	0.01 291	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 796	5.74 794

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 82	0.12 387	0.38 172	0.01 536	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.07 256	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 598

SE	0.10 251	0.13 397	0.32 151	0.01 536	0.00 1	0.76 476	0.01 509	0.04 164	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.07 571	0.04 346	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 662	0.23 709	0.06 625

DF	0.14 323	0.05 175	0.42 191	0.01 536	0.11 695	0.31 276	0.00 1	1.26 604	0.10 250	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.04 346	0.17 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 715	0.00 1	0.05 598

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 109	0.04 111	0.47 211	0.01 536	0.00 1	0.36 310	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

RT-Monster	0.08 203	0.04 111	0.69 282	0.01 536	0.02 584	0.24 235	0.00 1	0.07 256	0.50 407	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

Foundation-i32	0.05 109	0.03 61	0.21 109	0.01 536	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.06 225	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

DStereoRT	1.32 708	0.33 559	2.53 666	0.01 536	0.05 651	1.74 730	0.06 635	1.53 657	0.82 724	0.01 306	0.05 619	0.36 582	2.43 740	6.10 722	0.46 649	0.00 1	0.00 1	9.53 803	0.00 1	0.02 370	0.28 744

GSStereo	0.12 291	0.05 175	0.34 154	0.01 536	0.04 636	1.06 596	0.00 1	0.05 202	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.11 686

IGEV-FE	0.32 491	0.10 343	2.61 672	0.01 536	0.01 520	0.50 369	0.04 614	0.21 395	0.09 214	0.45 700	0.45 681	0.80 665	0.51 662	0.20 442	0.23 584	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.14 705	0.03 445	0.00 1

DA	0.10 251	0.06 240	0.37 164	0.01 536	0.03 613	1.06 596	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.03 450	0.13 423	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 700

GGEV	0.10 251	0.06 240	0.37 164	0.01 536	0.03 613	1.06 596	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.03 450	0.13 423	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 700

MM-Stereo_test3	0.12 291	0.25 502	0.82 353	0.01 536	0.01 520	0.33 293	0.03 593	0.08 272	0.40 396	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.03 450	0.02 275	0.04 412	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.24 713	0.01 276

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 177	0.01 1	0.37 164	0.01 536	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.16 357	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 696	0.00 1	0.00 1

fffy	0.05 109	0.04 111	0.49 214	0.01 536	0.00 1	0.26 245	0.00 1	0.03 124	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.04 572

model_zeroshot	0.20 394	0.23 483	0.96 414	0.01 536	0.00 1	0.77 477	0.02 566	0.31 434	0.14 310	0.75 715	0.00 1	0.12 477	0.01 291	0.58 483	0.02 300	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.11 690	0.01 210	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 82	0.06 240	0.29 140	0.01 536	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.11 318	0.14 310	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 684	0.01 210	0.01 276

RAFT-Stereo-weight	0.14 323	0.03 61	0.68 278	0.01 536	0.02 584	1.20 701	0.00 1	0.63 503	0.11 265	0.05 588	0.05 619	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo06	0.36 516	0.13 397	2.17 629	0.01 536	0.00 1	1.09 661	0.00 1	0.23 404	0.09 214	0.49 705	0.41 679	1.01 679	1.05 702	0.21 445	0.24 589	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.04 572

MyStereo05	0.28 450	0.13 397	2.37 645	0.01 536	0.00 1	1.09 661	0.00 1	1.02 569	0.45 401	0.04 575	0.01 509	0.26 553	0.14 606	0.00 1	0.06 452	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.04 572

IGEVStereo-DCA	0.10 251	0.06 240	0.52 224	0.01 536	0.00 1	0.32 286	0.00 1	0.09 290	0.09 214	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.04 497	0.14 427	0.44 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 684	0.05 501	0.01 276

rrr	0.24 424	0.06 240	1.91 606	0.01 536	0.00 1	0.32 286	0.04 614	1.34 612	0.15 324	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.04 497	0.14 427	0.44 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 725	0.05 501	0.05 598

IGEV_Zeroshot_test	0.32 491	0.10 343	2.61 672	0.01 536	0.01 520	0.50 369	0.04 614	0.21 395	0.09 214	0.45 700	0.45 681	0.81 666	0.51 662	0.20 442	0.23 584	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.14 705	0.03 445	0.00 1

SDNR	1.15 700	0.21 463	3.21 703	0.01 536	0.01 520	3.30 755	0.01 509	2.55 730	0.75 718	1.80 738	1.49 722	1.40 705	0.20 628	7.24 763	0.68 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.04 572

riskmin	0.11 275	0.01 1	0.87 379	0.01 536	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.30 432	0.09 214	0.00 1	0.01 509	0.76 661	0.00 1	0.02 275	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

Anonymous_2	0.88 678	0.02 16	1.06 452	0.01 536	0.00 1	0.19 215	0.00 1	0.14 347	0.08 170	0.01 306	0.04 615	1.07 685	0.00 1	0.02 275	0.02 300	0.01 695	0.04 706	2.31 792	11.16 806	1.35 769	0.01 276

MC-Stereo	0.10 251	0.10 343	0.59 254	0.01 536	0.01 520	1.06 596	0.00 1	0.03 124	0.09 214	0.02 506	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.02 628	0.05 501	0.01 276

test_5	0.26 439	0.35 581	1.35 516	0.01 536	0.22 741	0.80 487	0.01 509	0.81 528	0.58 567	0.12 649	0.00 1	0.06 418	0.01 291	0.61 488	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.16 720

dd	0.16 352	0.52 669	0.86 373	0.01 536	0.00 1	1.03 575	0.00 1	0.09 290	0.52 413	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1

RAFT	0.12 291	0.43 629	0.79 339	0.01 536	0.02 584	0.10 146	0.07 642	0.06 225	0.27 371	0.00 1	0.01 509	0.18 519	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.01 608	0.37 743	0.01 276

GEStereo_RVC	0.43 553	0.38 609	1.10 459	0.01 536	0.00 1	1.02 569	0.00 1	1.94 688	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.01 291	3.25 602	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.02 459

ccnet	0.49 581	0.05 175	1.26 494	0.01 536	0.08 677	0.72 464	0.18 678	1.18 595	0.35 386	0.45 700	0.68 696	0.13 484	0.39 653	3.54 616	0.74 670	0.01 695	0.00 1	0.02 724	0.00 1	0.02 370	0.01 276

ACVNet	0.20 394	0.14 406	0.96 414	0.01 536	0.00 1	1.05 587	0.11 666	0.19 377	0.60 608	0.01 306	0.01 509	0.71 656	0.00 1	0.05 364	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 725	1.81 773	3.81 722	0.01 536	0.02 584	12.12 780	0.50 734	2.74 742	0.71 713	0.07 615	0.20 658	2.17 729	0.15 612	6.82 756	1.19 683	0.74 767	0.80 784	0.20 770	0.27 760	0.73 761	0.70 770

FADNet-RVC	0.51 597	0.80 724	2.47 657	0.01 536	0.00 1	0.48 364	0.00 1	1.32 610	0.14 310	0.00 1	0.01 509	0.12 477	0.06 555	4.07 642	0.15 544	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.00 1	0.38 744	0.08 654

edge stereo	0.58 627	0.29 539	2.86 687	0.01 536	0.03 613	0.33 293	0.03 593	0.97 562	0.50 407	0.21 670	0.33 673	1.31 699	0.16 614	4.20 648	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.01 276

RTSC	0.70 650	0.71 709	3.19 702	0.01 536	0.00 1	0.20 219	0.00 1	0.81 528	0.60 608	0.29 682	0.36 676	0.36 582	0.04 497	2.04 534	4.87 741	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.02 628	0.28 729	0.11 686

MADNet+	4.65 766	2.70 788	46.68 800	0.01 536	0.02 584	2.06 738	0.03 593	3.17 751	1.07 731	0.02 506	0.01 509	1.84 720	0.31 647	21.62 792	13.04 783	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.20 696	0.19 733

ADCP+	1.36 711	0.76 720	6.73 753	0.01 536	0.02 584	1.32 717	0.80 749	0.81 528	0.72 714	0.01 306	0.01 509	0.96 675	1.05 702	0.33 460	13.50 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.02 459

ADCPNet	1.44 715	0.55 679	7.88 761	0.01 536	0.19 733	2.78 746	0.27 704	0.90 546	0.38 390	0.04 575	0.02 602	1.43 708	1.81 728	2.22 545	9.08 771	0.00 1	0.47 779	0.00 1	0.64 783	0.04 474	0.15 715

AANet_RVC	0.75 658	0.65 696	2.52 664	0.01 536	0.00 1	0.66 449	0.00 1	0.61 500	0.13 303	0.00 1	1.29 720	0.96 675	0.04 497	5.98 715	1.82 701	0.13 746	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.04 572

XPNet_ROB	0.37 524	0.34 568	1.01 435	0.01 536	0.00 1	0.96 546	0.00 1	1.11 581	0.46 402	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.02 383	2.73 564	0.54 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

Selective-IGEV-i1	0.15 343	0.03 61	0.74 300	0.02 580	0.12 702	0.50 369	0.00 1	0.56 485	0.36 388	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.01 291	0.05 364	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 696	0.01 210	0.11 686

DDF-Stereo	0.10 251	0.05 175	0.31 146	0.02 580	0.03 613	0.05 102	0.01 509	0.13 338	0.16 334	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.64 490	0.45 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 654	0.00 1	0.02 459

MM-Stereo_test1	0.12 291	0.10 343	1.26 494	0.02 580	0.04 636	0.28 258	0.02 566	0.06 225	0.28 373	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.05 364	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.23 709	0.01 276

HUF	0.15 343	0.29 539	1.05 450	0.02 580	0.11 695	0.04 88	0.00 1	0.16 357	0.09 214	0.03 545	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.08 402	0.00 1	0.00 1	0.58 781	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.37 754

test_sample7	0.28 450	0.08 313	0.76 319	0.02 580	0.00 1	0.19 215	0.00 1	2.28 712	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.00 1	1.45 517	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

MyStereo8	0.28 450	0.37 597	2.57 670	0.02 580	0.00 1	1.23 703	0.00 1	0.26 418	0.15 324	0.02 506	0.05 619	0.14 492	0.04 497	0.24 451	0.05 432	0.00 1	0.11 755	0.00 1	0.01 608	0.04 474	0.21 740

LoS	0.14 323	0.07 290	0.66 272	0.02 580	0.00 1	1.05 587	0.01 509	0.07 256	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.16 510	0.04 497	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
HBP-ISP	0.80 664	0.70 705	2.86 687	0.02 580	0.01 520	1.67 726	0.48 731	2.63 738	0.56 449	1.11 726	0.06 630	0.50 630	0.74 684	4.60 662	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.03 521

RAFT+CT+SA	0.26 439	0.34 568	1.11 463	0.02 580	0.27 745	1.10 667	0.00 1	0.70 513	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.01 291	0.36 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 764	0.11 613	0.22 742

IPLG	0.51 597	0.38 609	1.60 568	0.02 580	0.00 1	1.11 675	0.07 642	1.48 647	0.57 506	0.05 588	0.00 1	0.12 477	0.15 612	4.58 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.00 1

MIPNet	0.34 504	0.35 581	1.56 562	0.02 580	0.00 1	1.11 675	0.09 657	1.57 659	0.65 695	0.11 646	0.05 619	0.18 519	0.19 622	0.74 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.06 525	0.01 276

IPLGR	0.43 553	0.17 434	2.05 620	0.02 580	0.02 584	1.08 652	0.04 614	1.62 667	0.57 506	0.09 636	0.00 1	0.15 501	0.22 632	2.62 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 686	0.13 397	1.35 516	0.02 580	0.05 651	1.06 596	0.00 1	0.06 225	0.55 430	0.01 306	9.57 767	0.10 463	0.00 1	6.00 716	0.30 612	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.01 210	0.00 1

test_xeample3	0.24 424	0.06 240	1.84 597	0.02 580	0.00 1	0.33 293	0.05 629	1.33 611	0.14 310	0.00 1	0.03 609	0.03 287	0.03 450	0.10 412	0.43 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 745	0.05 501	0.06 625

EDNetEfficientorigin	6.23 774	0.45 640	98.39 820	0.02 580	0.04 636	0.42 335	0.02 566	0.33 435	2.90 753	7.07 771	3.12 733	1.31 699	1.61 724	4.26 651	4.55 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.02 459

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 701	2.03 777	4.57 737	0.02 580	0.04 636	3.52 757	0.27 704	1.80 681	0.58 567	0.22 671	0.28 668	1.38 704	0.02 383	6.08 721	0.42 640	0.14 748	0.68 782	0.01 705	0.26 756	0.39 746	0.47 759

SuperB	1.85 727	1.06 743	10.54 772	0.02 580	0.01 520	0.90 524	0.78 747	1.75 677	0.64 692	0.05 588	0.05 619	0.34 574	0.89 695	5.29 685	5.80 747	0.01 695	0.00 1	0.02 724	0.02 628	8.71 798	0.06 625

ADCRef	0.92 681	0.48 651	3.35 707	0.02 580	0.02 584	0.90 524	0.32 711	0.61 500	0.65 695	0.72 712	0.17 652	0.17 514	0.82 690	2.15 539	7.95 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.03 521

DeepPrunerF	1.33 710	0.59 687	8.62 765	0.02 580	0.09 683	0.90 524	0.00 1	1.34 612	6.72 772	0.22 671	0.01 509	0.21 535	0.14 606	5.64 703	1.99 705	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.02 628	0.14 642	0.02 459

StereoDRNet	0.42 546	0.50 656	2.50 661	0.02 580	0.06 663	0.51 375	0.00 1	0.34 436	0.61 627	0.00 1	0.00 1	0.33 570	0.02 383	2.87 573	0.50 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.02 459

SGM-Forest	0.84 669	0.07 290	0.90 395	0.02 580	0.07 670	1.10 667	0.68 742	2.12 701	0.61 627	1.14 727	0.78 704	1.36 703	0.98 697	5.55 699	1.31 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.06 625
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MeshStereo	2.61 744	0.65 696	2.71 677	0.02 580	0.02 584	1.55 722	0.94 752	3.02 746	1.29 735	11.21 779	7.34 754	11.54 768	2.74 744	6.34 740	2.43 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 729	0.03 521
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
GEAR-Net	0.05 109	0.02 16	0.46 207	0.03 602	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.08 170	0.02 506	0.00 1	0.02 205	0.06 555	0.04 346	0.03 349	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.03 654	0.08 568	0.07 644

Zero-FE251	0.12 291	0.06 240	0.69 282	0.03 602	0.00 1	0.37 313	0.00 1	0.12 328	0.06 117	0.84 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.24 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.02 459

zero-FE	0.13 306	0.05 175	0.89 391	0.03 602	0.10 687	0.00 1	0.00 1	0.13 338	0.16 334	0.00 1	0.03 609	0.05 387	0.00 1	0.59 484	0.42 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.00 1	0.02 459

YMNet	0.36 516	0.38 609	2.34 640	0.03 602	0.03 613	0.92 534	0.15 673	0.53 478	0.65 695	0.09 636	0.01 509	0.44 608	0.06 555	0.82 495	0.30 612	0.01 695	0.00 1	0.04 744	0.00 1	0.27 726	0.04 572

YMNet_1	0.36 516	0.38 609	2.34 640	0.03 602	0.03 613	0.92 534	0.15 673	0.53 478	0.65 695	0.09 636	0.01 509	0.44 608	0.06 555	0.82 495	0.30 612	0.01 695	0.00 1	0.04 744	0.00 1	0.27 726	0.04 572

castereo++	0.09 232	0.11 373	0.28 134	0.03 602	0.00 1	0.36 310	0.00 1	0.21 395	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 738	0.02 370	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 275	0.06 240	0.50 219	0.03 602	0.10 687	0.10 146	0.00 1	0.07 256	0.62 685	0.03 545	0.04 615	0.03 287	0.14 606	0.03 325	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.06 751	0.00 1	0.20 696	0.11 686

DDVS	0.30 473	0.10 343	0.64 267	0.03 602	0.13 706	0.25 239	0.24 690	0.18 372	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.49 626	0.05 533	3.62 619	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.02 459

ITSA-stereo	0.44 558	0.06 240	0.97 424	0.03 602	0.00 1	1.08 652	0.06 635	1.42 625	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.21 535	0.50 660	3.91 634	0.38 631	0.00 1	0.00 1	0.02 724	0.01 608	0.03 445	0.01 276

IGEV++	0.06 143	0.14 406	0.46 207	0.03 602	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.06 555	0.04 346	0.03 349	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.03 654	0.08 568	0.07 644

AE-Stereo	0.17 364	0.05 175	0.79 339	0.03 602	0.09 683	1.06 596	0.00 1	0.57 488	0.06 117	0.08 626	0.00 1	0.13 484	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.06 736	0.00 1	0.23 745	0.08 568	0.04 572

WAO-7	2.46 743	0.92 736	1.85 599	0.03 602	0.05 651	4.73 761	0.54 737	5.67 769	4.50 765	1.49 734	7.64 758	5.52 749	2.69 743	8.48 772	4.51 732	0.00 1	0.00 1	0.33 776	0.02 628	0.19 688	0.06 625

test-3	0.17 364	0.03 61	0.74 300	0.03 602	0.10 687	0.43 344	0.00 1	1.36 614	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.08 402	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 732	0.12 624	0.11 686

test_1	0.17 364	0.03 61	0.75 311	0.03 602	0.10 687	0.43 344	0.00 1	1.36 614	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.07 386	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 732	0.12 624	0.11 686

test_3	0.19 385	0.02 16	0.76 319	0.03 602	0.10 687	0.53 388	0.00 1	1.42 625	0.07 142	0.13 652	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.07 386	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 732	0.12 624	0.11 686

TRStereo	0.37 524	0.23 483	1.41 533	0.03 602	0.00 1	1.07 639	0.02 566	3.07 749	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.11 470	0.40 654	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 743	0.01 210	0.08 654

NCC-stereo	0.49 581	0.46 642	2.04 617	0.03 602	0.03 613	1.06 596	0.01 509	0.78 519	0.22 361	0.06 599	0.19 656	0.64 646	0.05 533	3.65 622	0.63 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

Abc-Net	0.49 581	0.46 642	2.04 617	0.03 602	0.03 613	1.06 596	0.01 509	0.78 519	0.22 361	0.06 599	0.19 656	0.64 646	0.05 533	3.65 622	0.63 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PA-Net	0.57 623	0.50 656	2.73 679	0.03 602	0.06 663	0.89 522	0.02 566	0.66 507	0.63 690	0.00 1	0.00 1	0.43 607	0.07 571	4.82 669	0.55 661	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.04 572
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DRN-Test	0.43 553	0.13 397	1.95 610	0.03 602	0.09 683	0.61 422	0.00 1	1.43 630	0.61 627	0.00 1	0.00 1	0.18 519	0.04 497	3.32 606	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

SANet	1.99 731	0.71 709	3.37 708	0.03 602	0.03 613	2.85 747	0.85 750	2.42 720	8.33 779	1.55 735	4.13 739	4.29 743	3.23 750	5.39 694	2.47 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.06 625

1111	3.03 753	0.27 520	6.84 755	0.04 623	0.00 1	2.05 737	6.17 788	0.79 522	1.05 730	3.05 753	4.36 740	4.90 747	6.31 769	12.72 785	12.02 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.06 625

fsdfsdds	9.28 784	0.42 625	4.04 729	0.04 623	0.76 764	17.58 788	4.87 783	9.84 784	28.22 799	21.09 796	42.31 801	23.03 789	15.53 786	6.68 754	7.60 761	0.39 762	0.00 1	0.30 775	0.07 672	2.03 776	0.84 772

WQFJA1++	0.54 611	0.04 111	0.79 339	0.04 623	0.05 651	0.02 52	0.00 1	0.02 63	0.04 55	2.09 744	0.00 1	0.17 514	0.00 1	0.03 325	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 795	0.03 521

GEAStereo	0.10 251	0.05 175	0.34 154	0.04 623	0.04 636	1.06 596	0.00 1	0.06 225	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.10 679

gasm-f	0.11 275	0.06 240	0.31 146	0.04 623	0.07 670	1.06 596	0.04 614	0.06 225	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.03 349	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.19 688	0.10 679

FE-Mocha	0.14 323	0.06 240	0.59 254	0.04 623	0.06 663	0.16 202	0.00 1	0.34 436	0.15 324	0.02 506	0.27 666	0.13 484	0.45 656	0.10 412	0.25 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 668	0.01 210	0.01 276

SQANet	0.42 546	1.14 753	1.86 600	0.04 623	0.48 755	0.36 310	0.03 593	0.40 453	0.56 449	0.02 506	0.24 662	0.49 626	0.06 555	2.14 537	0.21 577	0.02 713	0.02 675	0.01 705	0.00 1	0.19 688	0.03 521

Ntro	0.57 623	1.13 751	2.24 633	0.04 623	0.36 749	1.04 584	0.02 566	0.74 518	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.76 661	0.08 578	3.01 581	0.47 650	0.07 735	0.04 706	0.01 705	0.00 1	0.76 762	0.02 459

NRIStereo	0.17 364	0.03 61	0.73 291	0.04 623	0.01 520	1.15 689	0.33 716	0.03 124	0.59 582	0.04 575	0.01 509	0.11 470	0.01 291	0.10 412	0.03 349	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.09 671

KYRaft	0.21 402	0.03 61	0.74 300	0.04 623	0.00 1	1.16 693	0.12 670	0.08 272	0.60 608	0.01 306	0.30 670	0.03 287	0.77 687	0.37 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

DEmStereo	0.75 658	0.06 240	1.73 582	0.04 623	0.00 1	0.78 481	0.52 736	0.05 202	0.57 506	0.05 588	0.72 698	0.02 205	3.42 752	5.79 711	1.29 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

ac_64	0.39 534	0.12 387	1.15 469	0.04 623	0.01 520	0.43 344	0.02 566	0.25 414	0.59 582	0.12 649	0.01 509	0.89 671	0.04 497	3.92 636	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 597	0.82 727	3.08 700	0.04 623	0.04 636	0.42 335	0.09 657	1.16 592	0.34 385	0.00 1	0.03 609	0.24 545	0.05 533	3.16 591	0.13 529	0.07 735	0.12 757	0.05 748	0.02 628	0.08 568	0.20 736

PVD	0.73 656	0.57 683	3.38 709	0.04 623	0.19 733	0.74 467	0.00 1	0.29 429	0.79 721	2.37 747	0.00 1	0.53 636	0.09 582	2.19 544	3.20 722	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.02 628	0.08 568	0.15 715

ADCMid	1.38 712	0.90 734	6.15 749	0.04 623	0.03 613	1.67 726	0.18 678	1.13 587	0.93 728	0.89 720	0.58 690	0.86 669	0.71 679	1.03 504	11.96 780	0.01 695	0.00 1	0.29 774	0.08 679	0.17 674	0.03 521

WCMA_ROB	2.01 732	0.34 568	1.89 602	0.04 623	0.00 1	1.07 639	0.60 739	1.09 579	1.21 733	5.12 764	9.87 769	8.09 764	4.48 764	3.74 630	2.55 714	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.02 370	0.13 707

DNS	0.69 649	0.11 373	0.37 164	0.05 639	0.15 715	0.43 344	0.00 1	0.06 225	0.08 170	0.01 306	0.60 691	0.04 343	0.02 383	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 701	6.11 793	5.61 792

DN	0.11 275	0.03 61	0.90 395	0.05 639	0.10 687	0.27 250	0.00 1	0.05 202	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.36 465	0.17 551	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.19 728	0.00 1	0.05 598

GASTEREO	0.09 232	0.34 568	0.36 159	0.05 639	0.01 520	0.54 395	0.02 566	0.11 318	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.17 722	0.02 370	0.01 276

MSCF	0.09 232	0.34 568	0.37 164	0.05 639	0.01 520	0.53 388	0.01 509	0.11 318	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.19 728	0.02 370	0.02 459

coex_refinement	0.33 494	0.44 634	0.97 424	0.05 639	0.00 1	0.54 395	0.04 614	0.72 514	0.15 324	0.02 506	0.00 1	0.36 582	0.16 614	3.05 586	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

AIO_rvc	0.11 275	0.28 532	0.45 205	0.05 639	0.02 584	0.15 200	0.03 593	0.19 377	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.02 383	0.12 421	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.02 628	0.09 589	0.10 679

AIO_test	0.07 177	0.09 333	0.42 191	0.05 639	0.05 651	0.07 116	0.03 593	0.17 364	0.09 214	0.03 545	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.14 427	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.07 672	0.02 370	0.02 459

MoCha-V2	0.09 232	0.08 313	0.61 260	0.05 639	0.06 663	0.15 200	0.00 1	0.11 318	0.08 170	0.07 615	0.00 1	0.13 484	0.00 1	0.02 275	0.04 412	0.00 1	0.13 761	0.00 1	0.20 732	0.04 474	0.01 276

LL-Strereo2	0.12 291	0.41 622	0.91 400	0.05 639	0.03 613	0.51 375	0.04 614	0.13 338	0.11 265	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.06 378	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.03 445	0.03 521

Patchmatch Stereo++	0.13 306	0.04 111	0.73 291	0.05 639	0.01 520	1.06 596	0.08 651	0.06 225	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	0.65 643	0.34 568	0.77 323	0.05 639	0.03 613	1.17 696	0.00 1	1.46 644	0.60 608	0.01 306	0.57 689	0.54 637	0.01 291	7.03 760	0.39 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 323	0.04 111	0.73 291	0.05 639	0.02 584	1.06 596	0.08 651	0.05 202	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.07 436	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 323	0.04 111	0.73 291	0.05 639	0.01 520	1.06 596	0.06 635	0.05 202	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.07 436	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 306	0.04 111	0.73 291	0.05 639	0.02 584	1.06 596	0.07 642	0.06 225	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 323	0.04 111	0.75 311	0.05 639	0.02 584	1.06 596	0.08 651	0.06 225	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.07 436	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

SST-Stereo	0.51 597	0.02 16	0.74 300	0.05 639	0.19 733	1.09 661	0.49 733	0.26 418	0.61 627	0.04 575	0.00 1	0.05 387	0.58 670	6.12 723	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

RAFT_R40	0.49 581	0.03 61	0.74 300	0.05 639	0.15 715	1.09 661	0.32 711	0.27 424	0.59 582	0.02 506	0.03 609	0.07 436	0.30 644	6.12 723	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 407	0.04 111	0.87 379	0.05 639	0.02 584	1.07 639	0.32 711	0.04 164	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.00 1	1.25 714	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.05 598

iGMRVC	0.14 323	0.04 111	0.74 300	0.05 639	0.02 584	1.06 596	0.07 642	0.06 225	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

iRAFT	0.13 306	0.04 111	0.73 291	0.05 639	0.01 520	1.06 596	0.08 651	0.06 225	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

CRE-IMP	0.16 352	0.03 61	0.75 311	0.05 639	0.01 520	1.11 675	0.34 718	0.04 164	0.56 449	0.02 506	0.00 1	0.12 477	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.08 654

RAFT-IKP	0.14 323	0.04 111	0.75 311	0.05 639	0.01 520	1.06 596	0.08 651	0.05 202	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

G-Net	1.20 703	0.28 532	2.96 693	0.05 639	0.49 756	1.73 728	0.48 731	0.23 404	0.35 386	1.35 733	9.14 763	2.33 733	0.81 689	2.40 554	1.15 682	0.01 695	0.03 688	0.02 724	0.09 680	0.07 544	0.05 598

SHD	0.50 592	0.51 661	3.61 715	0.05 639	0.00 1	0.01 34	0.01 509	0.72 514	0.61 627	1.57 736	0.00 1	0.34 574	0.09 582	1.79 527	0.49 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.09 589	0.03 521

ELAS_RVC	2.84 750	0.34 568	3.86 724	0.05 639	0.05 651	1.52 721	5.02 784	1.93 687	5.28 767	7.10 772	6.96 753	6.26 752	8.34 773	4.96 674	4.90 742	0.00 1	0.04 706	0.01 705	0.01 608	0.10 604	0.09 671
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 746	0.35 581	2.67 676	0.05 639	0.04 636	6.72 772	1.83 760	2.84 744	3.38 757	8.25 776	9.14 763	3.95 742	6.15 768	3.73 629	5.70 746	0.00 1	0.04 706	0.01 705	0.01 608	0.10 604	0.08 654
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	2.79 748	0.23 483	6.75 754	0.06 665	0.03 613	1.44 719	0.32 711	0.58 491	2.64 750	3.28 754	11.00 773	12.27 770	4.03 757	6.76 755	6.08 753	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.28 744

testmc14	0.05 109	0.02 16	0.18 86	0.06 665	0.04 636	0.31 276	0.00 1	0.15 352	0.05 88	0.02 506	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.09 406	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.04 572

PStereo	0.12 291	0.39 615	0.81 348	0.06 665	0.00 1	0.39 319	0.03 593	0.07 256	0.11 265	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.09 406	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 637	0.17 726

TCMNet	0.49 581	0.43 629	3.03 697	0.06 665	0.01 520	0.58 410	0.04 614	0.92 551	0.62 685	0.00 1	0.00 1	0.20 530	0.02 383	3.64 621	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.02 724	0.00 1	0.18 685	0.07 644

IGEV-RUCA	0.20 394	0.04 111	0.49 214	0.06 665	0.11 695	0.79 484	0.31 710	0.21 395	0.17 342	0.10 642	0.11 643	0.15 501	0.24 636	0.16 435	0.20 573	0.04 724	0.12 757	0.20 770	0.22 743	0.17 674	0.19 733

fast-acv-ft	0.29 467	0.37 597	3.76 721	0.06 665	0.01 520	0.28 258	0.17 675	0.06 225	0.21 357	0.00 1	0.00 1	0.08 444	0.09 582	0.10 412	0.23 584	0.01 695	0.00 1	0.03 735	0.01 608	0.26 720	0.01 276

NINENet	0.45 560	0.09 333	0.81 348	0.06 665	0.00 1	1.87 734	0.00 1	2.69 741	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.65 648	0.00 1	2.15 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

PSM-AAD	0.49 581	0.02 16	0.75 311	0.06 665	0.00 1	1.19 699	2.19 765	0.12 328	0.59 582	0.01 306	0.45 681	0.13 484	4.04 759	0.22 447	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

XQC	0.68 647	0.72 711	3.82 723	0.06 665	0.00 1	0.39 319	0.01 509	1.92 686	0.61 627	0.03 545	0.01 509	0.46 615	0.21 629	2.84 572	2.26 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.15 653	0.05 598

PatchMatch Cens Cmp	5.52 772	0.65 696	2.31 637	0.07 674	0.40 752	5.61 770	2.91 776	5.87 770	11.57 786	11.83 783	20.82 787	24.19 790	9.53 780	7.63 766	6.11 757	0.03 722	0.10 754	0.09 758	0.32 766	0.08 568	0.33 752

MM-Stereo_test2	0.14 323	0.06 240	1.48 554	0.07 674	0.00 1	0.52 383	0.00 1	0.08 272	0.03 8	0.13 652	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.02 275	0.07 464	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.01 608	0.19 688	0.04 572

UGAM-zero	0.68 647	0.10 343	1.78 588	0.07 674	0.16 719	0.34 303	0.03 593	0.92 551	0.18 348	0.37 693	0.00 1	2.23 731	0.74 684	6.20 734	0.01 203	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.26 756	0.01 210	0.09 671

EGLCR-Stereo	0.15 343	0.05 175	0.47 211	0.07 674	0.03 613	1.06 596	0.01 509	1.06 574	0.12 287	0.16 663	0.00 1	0.00 1	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

DisPM	0.16 352	0.05 175	0.82 353	0.07 674	0.00 1	1.14 686	0.41 726	0.08 272	0.54 423	0.03 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

PFNet+	0.23 414	0.06 240	0.79 339	0.07 674	0.01 520	1.11 675	0.42 728	0.11 318	0.59 582	0.08 626	0.01 509	0.02 205	0.00 1	1.21 510	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

ADCL	1.52 720	0.44 634	4.70 738	0.07 674	0.03 613	2.21 739	2.35 771	0.92 551	0.80 722	1.57 736	1.11 715	1.25 693	1.55 723	1.77 526	11.53 779	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 604	0.01 276

CC-Net-ROB	0.64 641	0.50 656	1.13 467	0.07 674	0.00 1	1.08 652	0.01 509	2.58 734	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.14 492	0.01 291	5.73 708	0.12 520	0.50 764	0.00 1	0.21 773	0.00 1	0.09 589	0.02 459

UHP(FT)	2.11 735	1.07 744	5.81 746	0.08 682	0.00 1	5.21 764	0.19 681	0.82 531	5.34 768	3.70 756	3.91 736	3.02 738	1.72 726	4.94 672	6.09 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.16 720

mmmmmm	2.11 735	1.07 744	5.81 746	0.08 682	0.00 1	5.21 764	0.19 681	0.82 531	5.34 768	3.70 756	3.91 736	3.02 738	1.72 726	4.94 672	6.09 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.16 720

AIO-test2	0.30 473	0.63 691	0.91 400	0.08 682	0.13 706	0.55 400	0.01 509	1.15 590	0.60 608	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.04 497	0.89 501	0.04 412	0.87 771	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.03 445	0.05 598

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 574	0.27 520	3.90 725	0.08 682	0.20 738	0.32 286	0.00 1	1.02 569	0.09 214	0.38 694	0.10 642	1.72 719	0.83 692	0.33 460	0.01 203	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.23 745	0.11 613	0.01 276

GMStereo_Zeroshot	0.07 177	0.04 111	0.80 346	0.08 682	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.05 202	0.10 250	0.00 1	0.03 609	0.19 526	0.03 450	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

otaku	0.59 631	1.12 749	1.90 604	0.08 682	0.11 695	0.89 522	0.05 629	0.60 496	0.57 506	0.01 306	1.41 721	1.03 681	0.14 606	2.39 553	0.56 662	0.06 734	0.03 688	0.01 705	0.00 1	0.61 757	0.21 740

GMM-Stereo	0.18 376	0.02 16	1.37 523	0.08 682	0.00 1	1.11 675	0.13 671	0.09 290	0.60 608	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.10 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

XX-Stereo	0.57 623	0.15 414	4.26 730	0.08 682	0.03 613	1.10 667	0.00 1	2.55 730	0.11 265	0.11 646	0.00 1	1.43 708	0.01 291	1.34 516	0.00 1	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.16 715	0.03 445	0.01 276

NVStereoNet_ROB	1.08 693	0.39 615	2.15 627	0.08 682	0.02 584	0.45 352	0.02 566	0.89 544	0.67 704	0.10 642	5.85 748	1.90 721	1.11 706	6.20 734	1.14 681	0.20 751	0.00 1	0.03 735	0.07 672	0.12 624	0.13 707
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AAGNet	0.96 686	0.05 175	0.74 300	0.09 691	0.27 745	1.11 675	0.28 706	0.05 202	0.59 582	0.01 306	0.00 1	0.01 79	1.00 698	3.68 626	11.30 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

RTS	4.10 759	1.68 771	43.40 797	0.09 691	0.02 584	3.95 759	0.00 1	1.61 664	0.61 627	1.09 724	0.01 509	1.97 722	0.22 632	16.87 787	10.15 774	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.20 696	0.05 598

RTSA	4.10 759	1.68 771	43.40 797	0.09 691	0.02 584	3.95 759	0.00 1	1.61 664	0.61 627	1.09 724	0.01 509	1.97 722	0.22 632	16.87 787	10.15 774	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.20 696	0.05 598

CSAN	1.05 692	0.61 689	2.46 656	0.09 691	0.08 677	0.71 461	0.71 744	2.20 706	0.93 728	0.85 719	2.92 731	0.79 664	1.46 720	5.37 693	1.58 696	0.01 695	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.05 598

MWDA-net	0.51 597	0.33 559	0.75 311	0.10 695	0.17 725	0.85 509	0.11 666	1.19 597	0.31 381	0.11 646	0.17 652	0.09 456	1.22 712	4.45 657	0.25 595	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

derf	0.04 82	0.01 1	0.11 10	0.10 695	0.00 1	0.32 286	0.00 1	0.01 2	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 659	0.00 1	0.00 1

RainbowNet	0.61 636	1.13 751	1.83 595	0.10 695	0.04 636	1.23 703	0.07 642	1.74 676	0.57 506	0.01 306	0.02 602	1.14 691	0.25 639	2.29 548	0.48 652	0.61 765	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.47 753	0.20 736

CIPLG	0.33 494	0.75 713	1.79 591	0.10 695	0.01 520	0.93 539	0.21 686	1.45 633	0.61 627	0.02 506	0.01 509	0.14 492	0.06 555	0.13 423	0.17 551	0.00 1	0.04 706	0.01 705	0.01 608	0.17 674	0.04 572

IPLGR_C	0.35 510	0.81 726	2.03 614	0.10 695	0.01 520	0.90 524	0.21 686	1.46 644	0.61 627	0.02 506	0.01 509	0.13 484	0.07 571	0.14 427	0.17 551	0.00 1	0.05 721	0.01 705	0.02 628	0.17 674	0.04 572

ACRE	0.34 504	0.70 705	2.13 625	0.10 695	0.00 1	0.90 524	0.20 685	1.45 633	0.61 627	0.02 506	0.01 509	0.13 484	0.05 533	0.14 427	0.17 551	0.00 1	0.03 688	0.01 705	0.02 628	0.17 674	0.04 572

HHNet	0.48 574	0.21 463	1.60 568	0.10 695	0.00 1	1.14 686	0.26 697	0.47 469	0.59 582	0.01 306	3.56 735	0.04 343	0.71 679	0.00 1	0.73 669	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1

GrayStereo	0.46 565	0.01 1	0.71 285	0.10 695	0.00 1	1.12 682	2.67 774	0.20 388	0.59 582	0.00 1	0.00 1	0.08 444	3.76 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 597	0.13 397	1.14 468	0.10 695	0.00 1	1.17 696	0.10 662	0.28 428	0.61 627	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.12 601	6.22 736	0.22 579	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

RAFT-345	0.49 581	0.04 111	1.26 494	0.10 695	0.07 670	1.16 693	0.19 681	0.14 347	0.57 506	0.00 1	0.01 509	0.09 456	0.01 291	6.00 716	0.20 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 414	0.04 111	0.76 319	0.10 695	0.00 1	1.15 689	0.02 566	0.27 424	0.65 695	0.01 306	0.54 687	0.04 343	0.71 679	0.27 457	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

FBW_ROB	0.83 668	0.31 554	1.48 554	0.10 695	0.01 520	0.62 430	0.01 509	1.91 685	0.59 582	0.01 306	0.01 509	1.10 687	0.05 533	7.84 769	2.07 707	0.05 730	0.01 623	0.03 735	0.01 608	0.01 210	0.47 759

ACVNet_2	1.32 708	1.30 762	2.83 685	0.11 707	0.07 670	1.30 712	0.18 678	2.29 715	0.75 718	0.26 675	3.44 734	6.65 755	0.16 614	5.12 681	1.08 680	0.13 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 744	0.32 751

LCNet	0.22 407	0.11 373	0.74 300	0.11 707	0.00 1	0.97 548	0.00 1	0.09 290	0.59 582	0.01 306	0.00 1	0.02 205	1.10 705	0.43 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.01 276

aanetorigin	0.86 675	0.36 589	3.45 712	0.11 707	0.13 706	0.39 319	0.93 751	0.13 338	0.14 310	3.38 755	1.21 716	0.29 561	2.01 735	2.87 573	1.35 690	0.02 713	0.00 1	0.02 724	0.05 662	0.30 733	0.08 654

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 567	0.43 629	1.04 442	0.11 707	0.00 1	1.10 667	0.00 1	0.80 525	0.54 423	0.00 1	0.05 619	0.38 595	0.03 450	3.50 613	0.14 538	0.88 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.20 736

iRaft-Stereo_20w	0.38 529	0.11 373	1.91 606	0.12 711	0.04 636	0.70 457	0.24 690	1.72 674	0.16 334	0.41 697	0.00 1	0.26 553	1.04 701	0.41 470	0.24 589	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.14 705	0.02 370	0.09 671

NF-Stereo	0.47 567	0.03 61	0.77 323	0.12 711	0.00 1	1.07 639	0.26 697	0.19 377	0.60 608	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	6.18 728	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

OCTAStereo	0.47 567	0.03 61	0.77 323	0.12 711	0.00 1	1.07 639	0.26 697	0.19 377	0.60 608	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	6.16 726	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

FTStereo	0.78 661	0.01 1	1.27 499	0.12 711	0.00 1	1.15 689	2.80 775	0.09 290	0.61 627	0.16 663	5.93 750	0.36 582	2.56 742	0.53 478	0.01 203	0.07 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RE-Stereo	0.47 567	0.03 61	0.77 323	0.12 711	0.00 1	1.07 639	0.26 697	0.19 377	0.60 608	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	6.18 728	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

TVStereo	0.47 567	0.03 61	0.77 323	0.12 711	0.00 1	1.07 639	0.26 697	0.19 377	0.60 608	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	6.18 728	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

AnyNet_C32	1.44 715	1.47 768	6.09 748	0.12 711	0.19 733	1.74 730	1.11 753	0.84 535	0.56 449	1.30 732	0.46 684	0.21 535	0.59 672	2.74 565	11.09 777	0.02 713	0.00 1	0.06 751	0.00 1	0.16 666	0.05 598

quiztm	0.12 291	0.38 609	0.66 272	0.13 718	0.02 584	0.27 250	0.01 509	0.04 164	0.58 567	0.01 306	0.01 509	0.04 343	0.04 497	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.00 1

ASMatch	0.59 631	0.10 343	1.66 574	0.13 718	0.04 636	1.07 639	0.00 1	0.10 309	0.64 692	0.06 599	0.44 680	0.05 387	0.87 693	6.32 739	0.27 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	0.70 650	0.03 61	0.84 364	0.13 718	0.20 738	0.87 516	2.23 766	2.05 692	0.29 377	0.72 712	4.60 742	0.29 561	0.55 666	0.39 469	0.44 644	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.29 763	0.01 210	0.08 654

CRFU-Net	0.40 539	0.12 387	1.50 557	0.14 721	0.01 520	0.90 524	0.00 1	0.42 459	0.14 310	0.00 1	0.00 1	0.42 605	1.94 731	2.15 539	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.03 735	0.00 1	0.03 445	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 534	0.30 546	2.53 666	0.14 721	0.03 613	0.90 524	0.04 614	1.36 614	0.59 582	0.00 1	0.02 602	0.02 205	1.15 709	0.33 460	0.43 642	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

MDST_ROB	1.54 721	0.06 240	3.42 710	0.14 721	0.16 719	5.42 769	0.32 711	4.33 762	0.61 627	6.08 769	1.25 719	1.04 682	1.16 710	5.81 712	0.83 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.11 686

qqai	0.05 109	0.01 1	0.11 10	0.15 724	0.00 1	0.35 306	0.00 1	0.06 225	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 715	0.00 1	0.00 1

AnyNet_C01	2.33 738	2.14 780	18.59 780	0.15 724	0.18 728	2.43 742	2.34 770	1.29 605	1.24 734	1.03 723	0.83 708	1.25 693	0.78 688	3.75 631	10.06 773	0.05 730	0.00 1	0.07 754	0.00 1	0.30 733	0.12 700

SGM_RVC	1.54 721	0.35 581	1.60 568	0.15 724	0.17 725	1.25 706	0.77 745	1.97 690	0.88 725	4.31 759	2.46 730	4.36 744	2.37 739	6.98 758	1.78 700	0.21 752	0.23 770	0.20 770	0.23 745	0.26 720	0.31 750
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
HH	0.23 414	0.21 463	1.69 578	0.16 727	0.08 677	0.11 159	0.00 1	0.24 410	0.06 117	0.30 684	0.18 654	1.47 710	0.04 497	0.04 346	0.01 203	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

HanStereo	0.23 414	0.21 463	1.69 578	0.16 727	0.08 677	0.11 159	0.00 1	0.24 410	0.06 117	0.30 684	0.18 654	1.47 710	0.04 497	0.04 346	0.01 203	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

MFN_U_SF_RVC	0.95 685	1.40 766	4.49 735	0.16 727	0.11 695	0.56 403	0.07 642	1.12 583	0.36 388	0.43 699	0.27 666	1.27 696	0.73 683	3.98 640	1.47 693	0.29 757	0.34 777	0.36 777	0.55 779	0.63 758	0.46 758

DISCO	0.31 481	0.11 373	1.73 582	0.16 727	0.16 719	0.31 276	0.00 1	0.09 290	0.17 342	0.00 1	0.01 509	1.51 713	0.00 1	1.21 510	0.62 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.01 276

RT-IGEV	0.45 560	0.05 175	1.78 588	0.17 731	0.14 710	0.27 250	0.25 693	1.31 608	0.67 704	0.27 679	0.77 703	0.75 659	1.45 719	0.20 442	0.49 654	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.24 752	0.09 589	0.16 720

PAM_32	0.49 581	0.07 290	2.23 631	0.17 731	0.23 742	0.54 395	0.25 693	0.26 418	0.13 303	0.49 705	0.93 711	2.21 730	0.87 693	0.51 476	0.31 619	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.27 760	0.01 210	0.19 733

ACVNet-4b	1.14 698	1.34 764	3.96 727	0.17 731	0.03 613	1.03 575	0.01 509	1.31 608	0.65 695	0.01 306	0.97 714	1.98 724	0.32 648	6.18 728	1.20 684	2.52 786	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.82 764	0.28 744

PSM-softLoss	0.48 574	0.04 111	1.10 459	0.17 731	0.00 1	1.07 639	0.25 693	0.12 328	0.61 627	0.03 545	0.01 509	0.02 205	0.01 291	6.03 718	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

KMStereo	0.48 574	0.04 111	1.10 459	0.17 731	0.00 1	1.07 639	0.25 693	0.12 328	0.61 627	0.03 545	0.01 509	0.02 205	0.01 291	6.03 718	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

NaN_ROB	0.80 664	0.47 647	1.63 572	0.17 731	0.19 733	0.58 410	0.38 724	2.11 699	0.80 722	0.53 708	0.33 673	0.48 618	1.13 707	4.98 675	1.94 702	0.00 1	0.02 675	0.01 705	0.05 662	0.06 525	0.14 713

PDISCO_ROB	0.56 617	0.57 683	2.07 623	0.17 731	0.00 1	1.56 723	0.01 509	2.27 710	0.51 411	0.08 626	0.01 509	0.74 658	0.28 642	2.37 551	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 740	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 645	0.33 559	0.72 288	0.18 738	0.06 663	1.17 696	0.00 1	1.45 633	0.59 582	0.12 649	0.60 691	0.50 630	0.00 1	7.09 761	0.26 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1

PM Cens cmp D40	5.10 769	0.75 713	2.78 683	0.19 739	0.49 756	2.68 744	2.51 773	4.67 765	10.84 785	11.86 784	21.81 788	19.66 788	9.47 779	7.11 762	6.09 754	0.04 724	0.12 757	0.11 761	0.38 775	0.12 624	0.37 754

Select-FE	0.43 553	0.26 513	3.74 720	0.19 739	0.18 728	0.39 319	0.00 1	0.22 401	0.17 342	0.50 707	0.00 1	1.42 706	0.49 659	0.26 455	0.31 619	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.32 766	0.01 210	0.11 686

PAM	0.48 574	0.08 313	2.03 614	0.19 739	0.24 743	0.54 395	0.26 697	0.24 410	0.11 265	0.54 709	0.96 713	2.39 735	0.72 682	0.48 475	0.25 595	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.26 756	0.01 210	0.18 728

GCAP-BAT	0.13 306	0.06 240	1.80 594	0.19 739	0.37 750	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.06 625

GCAPDPT-zeroshot	0.13 306	0.06 240	1.79 591	0.19 739	0.37 750	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.07 644

Pruner-Stereo	0.16 352	0.04 111	0.73 291	0.19 739	0.00 1	1.08 652	0.21 686	0.16 357	0.59 582	0.03 545	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.22 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

EDNetEfficient	2.96 752	0.23 483	19.99 781	0.19 739	0.85 767	1.02 569	2.03 762	0.56 485	5.14 766	8.09 775	1.81 726	0.94 673	4.14 763	3.72 628	10.22 776	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.06 668	0.05 501	0.03 521

NOSS_ROB	0.61 636	0.17 434	0.63 263	0.19 739	0.00 1	0.67 451	0.00 1	2.38 719	0.57 506	0.13 652	0.00 1	0.94 673	0.00 1	6.27 738	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.10 679

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 655	0.42 625	4.27 732	0.20 747	0.26 744	0.47 361	0.00 1	0.54 481	0.16 334	0.40 696	5.35 746	0.45 613	0.97 696	0.25 453	0.25 595	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.26 756	0.12 624	0.02 459

SAMSARA	1.01 689	0.70 705	3.29 706	0.20 747	0.06 663	1.65 725	0.05 629	0.48 471	0.53 418	2.91 752	0.68 696	2.97 737	1.08 704	3.89 633	1.54 694	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.02 628	0.05 501	0.03 521

PWCK	2.44 742	1.65 770	7.31 758	0.22 749	0.02 584	3.12 751	4.74 782	3.06 748	3.48 760	0.72 712	4.42 741	3.40 740	1.67 725	9.06 776	3.36 723	0.39 762	0.01 623	0.00 1	0.00 1	2.19 779	0.08 654

DANet	0.58 627	0.19 455	1.87 601	0.26 750	0.06 663	0.51 375	0.11 666	1.41 622	0.52 413	0.22 671	0.06 630	1.06 683	0.02 383	4.25 650	0.92 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.06 625
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MultiAttention	3.54 756	0.12 387	1.17 474	0.27 751	1.16 775	23.19 791	6.27 789	3.03 747	0.56 449	0.01 306	2.05 728	2.14 728	0.19 622	24.28 794	2.04 706	0.07 735	0.00 1	0.47 779	0.76 790	1.66 772	1.39 778

pmcnn	2.10 734	0.59 687	4.52 736	0.27 751	0.86 768	0.34 303	0.29 708	1.69 670	0.75 718	0.36 692	7.50 756	14.39 779	0.56 667	4.90 670	4.69 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.04 572

PatchMatch Graph Cmp	4.95 767	0.97 737	2.93 692	0.28 753	0.86 768	2.98 750	2.06 763	3.65 756	10.31 783	12.67 786	24.79 790	15.26 782	7.46 771	7.40 764	5.88 751	0.05 730	0.21 769	0.12 764	0.48 778	0.21 702	0.52 767

DPSNet	1.25 707	0.28 532	5.34 744	0.28 753	0.07 670	1.50 720	0.00 1	3.53 753	0.69 708	0.03 545	0.00 1	0.45 613	2.10 736	5.67 705	4.61 738	0.02 713	0.04 706	0.00 1	0.02 628	0.23 709	0.09 671

TransformOpticalFlow	0.85 671	0.27 520	2.72 678	0.30 755	0.03 613	1.25 706	0.05 629	1.53 657	0.61 627	0.28 681	0.38 678	1.27 696	1.54 721	6.53 747	0.22 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

PatchMatch		0.97 737		0.31 756		2.72 745		4.47 763		12.15 785		14.64 780		7.64 767		0.09 741		0.13 767		0.21 702

ACVNet_1	1.10 694	1.42 767	4.00 728	0.31 756	0.02 584	1.25 706	0.10 662	1.69 670	0.61 627	0.26 675	0.01 509	4.39 745	1.29 716	4.75 665	0.57 663	0.79 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 737	0.18 728

PM Graph cmp D40	4.64 765	1.02 741	2.83 685	0.34 758	0.92 771	3.36 756	1.57 756	3.63 755	9.83 782	11.63 781	24.36 789	13.57 774	7.15 770	7.73 768	3.17 721	0.07 735	0.23 770	0.14 768	0.55 779	0.24 713	0.50 763

Dean	2.41 741	1.16 755	3.63 717	0.36 759	0.40 752	1.19 699	0.50 734	7.85 775	8.44 780	1.17 728	8.12 760	7.07 756	1.13 707	4.11 645	1.04 677	0.70 766	0.00 1	0.01 705	0.00 1	1.07 767	0.29 748

LVE	2.75 746	1.12 749	2.30 636	0.46 760	0.45 754	1.87 734	0.06 635	7.19 774	9.72 781	0.03 545	11.08 774	9.01 765	1.26 715	6.93 757	0.91 675	1.86 782	0.16 765	0.04 744	0.24 752	0.22 705	0.13 707

SGM+DAISY	2.38 739	0.98 739	4.37 733	0.48 761	0.33 748	2.24 740	1.94 761	1.16 592	1.47 739	6.62 770	5.89 749	5.77 750	5.09 766	5.76 710	4.39 731	0.16 749	0.15 764	0.06 751	0.14 705	0.26 720	0.40 757

MSAF-DinoV2	1.81 726	2.41 783	6.15 749	0.49 762	0.02 584	1.06 596	0.34 718	2.76 743	1.69 743	0.29 682	0.26 664	2.37 734	1.82 729	8.06 771	4.80 740	0.00 1	0.01 623	0.05 748	0.71 787	1.56 771	1.34 777

Selective-IGEV-i16pa	35.95 799	49.40 802	24.18 784	0.51 763	0.21 740	84.46 810	4.01 780	56.50 808	80.58 810	50.65 807	68.09 807	54.62 799	45.33 804	85.63 817	54.71 807	23.27 808	7.59 803	8.70 797	4.82 800	1.36 770	14.45 800

MFMNet_re	0.24 424	0.74 712	2.31 637	0.53 764	0.00 1	0.17 207	0.01 509	0.02 63	0.59 582	0.01 306	0.03 609	0.12 477	0.00 1	0.07 386	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 688	0.01 276

SGM-ForestM	8.89 783	0.68 701	3.61 715	0.57 765	0.18 728	14.89 786	5.99 787	9.62 783	10.59 784	20.43 792	17.16 785	39.22 796	20.29 789	20.63 791	13.19 784	0.04 724	0.14 762	0.00 1	0.07 672	0.15 653	0.36 753

WAO-8	5.13 771	1.91 774	2.34 640	0.60 766	0.10 687	12.98 781	0.34 718	11.65 785	24.58 795	4.87 761	10.60 771	13.32 772	4.10 761	8.85 773	3.55 724	0.75 768	0.32 774	0.71 782	0.12 696	0.70 759	0.11 686

Venus	5.12 770	1.91 774	2.34 640	0.60 766	0.10 687	12.98 781	0.34 718	11.65 785	24.58 795	4.87 761	10.54 770	13.32 772	4.10 761	8.85 773	3.55 724	0.75 768	0.32 774	0.71 782	0.12 696	0.70 759	0.11 686

DGSMNet	1.21 706	0.37 597	3.02 695	0.71 768	1.33 778	1.61 724	3.53 778	1.45 633	0.33 384	0.00 1	0.79 705	0.48 618	0.24 636	3.22 596	0.53 657	0.98 774	1.21 788	1.35 787	1.09 791	1.03 766	0.92 773

EKT-Stereo	0.46 565	0.12 387	1.03 439	0.75 769	4.21 792	1.06 596	0.00 1	0.83 534	0.04 55	0.02 506	0.00 1	0.08 444	0.00 1	0.89 501	0.01 203	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.05 662	0.04 474	0.01 276

UHP(ZeroShot)	23.51 795	2.41 783	39.11 793	0.84 770	2.74 786	53.85 796	14.84 797	25.02 797	50.17 804	46.66 804	61.79 805	55.60 800	46.89 805	26.09 798	23.38 794	1.29 777	1.02 785	1.40 789	1.65 792	6.01 790	9.41 796

UHP	23.51 795	2.41 783	39.11 793	0.84 770	2.74 786	53.85 796	14.84 797	25.02 797	50.17 804	46.66 804	61.79 805	55.60 800	46.89 805	26.09 798	23.38 794	1.29 777	1.02 785	1.40 789	1.65 792	6.01 790	9.41 796

DispFullNet	1.20 703	0.63 691	3.58 714	1.00 772	0.82 766	0.41 328	0.00 1	1.44 631	0.61 627	2.55 748	0.64 695	1.10 687	8.95 778	0.84 497	1.22 685	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.24 713	0.02 459

BEATNet-Init1	14.52 792	6.56 795	34.32 789	1.10 773	1.02 772	31.53 795	11.99 795	15.58 791	17.42 789	30.17 802	27.03 791	43.14 797	24.36 791	24.41 795	18.27 791	0.27 756	0.32 774	0.36 777	0.46 777	1.26 768	0.76 771

MANE	9.96 786	0.69 703	2.88 690	1.22 774	0.61 761	13.15 783	3.46 777	15.62 792	22.27 793	22.74 797	30.00 794	29.74 794	23.22 790	17.17 789	13.78 786	0.29 757	0.56 780	0.09 758	0.61 782	0.15 653	1.00 775

DStereoO	1.02 690	0.28 532	2.49 660	1.23 775	0.79 765	1.03 575	1.44 755	2.47 725	0.68 707	0.06 599	0.75 699	0.15 501	3.00 746	1.08 506	2.58 715	1.23 776	0.17 767	0.00 1	0.42 776	0.17 674	0.37 754

JetRed	13.51 789	18.77 796	42.38 795	1.28 776	1.18 776	54.67 798	25.60 800	12.87 788	6.75 773	8.50 777	8.61 761	13.77 776	10.87 782	24.50 796	30.67 796	0.24 754	0.68 782	0.53 781	0.02 628	5.93 788	2.43 785

tt	48.25 806	0.05 175	28.22 787	1.29 777	0.00 1	100.00 823	100.00 820	100.00 826	97.19 816	0.08 626	0.00 1	97.99 826	86.70 816	2.26 546	99.92 824	83.66 815	94.83 813	16.47 808	21.27 808	35.05 800	0.01 276

LE_ROB	9.96 786	0.54 673	9.62 766	1.40 778	1.24 777	3.29 754	4.64 781	4.31 761	43.01 802	51.54 808	13.34 783	14.15 778	24.60 792	6.66 753	20.28 793	0.04 724	0.05 721	0.12 764	0.20 732	0.07 544	0.09 671

MonStereo1	2.90 751	0.34 568	1.42 536	1.45 779	0.72 763	6.98 773	0.04 614	3.93 760	7.69 778	2.03 742	11.25 776	7.28 758	4.03 757	6.16 726	1.56 695	1.60 781	0.00 1	0.03 735	0.00 1	0.94 765	0.48 762

IMH-64-1	1.98 729	0.88 730	1.46 550	1.92 780	0.54 758	2.90 748	1.64 757	5.24 766	0.91 726	0.97 721	4.83 743	2.10 726	2.00 733	5.33 688	2.83 717	3.56 788	0.04 706	0.02 724	0.00 1	1.90 774	0.50 763

IMH-64	1.98 729	0.88 730	1.46 550	1.92 780	0.54 758	2.90 748	1.64 757	5.24 766	0.91 726	0.97 721	4.83 743	2.10 726	2.00 733	5.33 688	2.83 717	3.56 788	0.04 706	0.02 724	0.00 1	1.90 774	0.50 763

TorneroNet	6.97 778	1.37 765	2.22 630	1.95 782	1.12 774	19.47 790	0.47 729	13.04 790	26.32 798	7.90 773	17.10 784	17.67 786	4.62 765	10.46 783	7.94 762	1.98 784	0.03 688	0.11 761	0.00 1	4.15 784	1.49 779

IMH	2.83 749	1.28 760	1.89 602	1.96 783	0.60 760	5.22 766	0.24 690	6.28 772	4.13 763	1.90 740	7.52 757	6.39 753	3.40 751	6.59 749	2.53 713	3.92 790	0.12 757	0.05 748	0.00 1	2.06 777	0.47 759

TorneroNet-64	6.39 776	1.31 763	2.23 631	1.99 784	0.65 762	18.82 789	0.28 706	11.98 787	26.18 797	5.99 768	12.75 781	19.37 787	4.08 760	9.94 781	5.95 752	0.89 773	0.00 1	0.11 761	0.00 1	3.44 781	1.81 782

DStereoSA	4.40 763	1.20 756	7.33 759	2.18 785	3.69 791	2.39 741	6.91 791	3.77 757	3.64 761	2.07 743	12.11 778	1.65 716	12.09 784	6.98 758	8.51 766	1.22 775	3.45 798	0.19 769	4.18 799	0.80 763	3.59 788

FADE	8.29 781	5.89 794	27.26 786	2.64 786	2.97 789	1.26 710	1.13 754	9.60 782	6.84 774	2.66 750	0.94 712	5.28 748	14.22 785	13.53 786	9.84 772	16.99 805	2.70 797	18.19 809	20.39 807	1.88 773	1.60 780

KSHMR	3.68 758	1.11 748	3.06 698	2.84 787	1.78 779	5.33 767	0.41 726	8.64 777	14.09 787	1.85 739	9.32 765	7.19 757	1.93 730	5.45 695	2.30 710	1.95 783	0.41 778	0.50 780	0.21 738	3.53 782	1.76 781

DStereoFS	4.32 762	3.41 789	3.71 719	3.08 788	2.36 782	5.39 768	2.25 767	4.61 764	6.40 771	3.78 758	5.37 747	5.84 751	15.74 788	9.80 780	5.23 744	1.55 780	2.19 791	0.04 744	2.63 796	0.41 750	2.58 786

ktn	4.96 768	1.21 757	2.41 649	3.20 789	1.02 772	8.36 777	2.08 764	9.00 779	17.02 788	5.18 765	12.71 780	13.69 775	3.51 753	8.05 770	3.68 727	5.30 794	0.02 675	0.00 1	0.00 1	2.14 778	0.55 768

Selective-IGEV-i1pa	32.74 797	48.19 801	26.48 785	3.42 790	1.98 780	72.89 805	21.05 799	51.00 806	48.11 803	46.88 806	60.29 804	48.16 798	42.19 802	78.44 816	37.98 798	21.93 807	7.59 803	13.66 806	5.38 803	3.84 783	15.25 801

DPSimNet_ROB	7.90 780	5.46 793	13.55 776	3.66 791	5.16 794	7.26 774	9.60 792	6.11 771	7.46 777	13.33 787	9.50 766	11.03 766	11.89 783	10.08 782	12.35 782	4.36 792	5.55 801	5.35 795	5.34 802	4.96 787	5.98 795

notaker	4.30 761	1.28 760	3.70 718	3.71 792	0.90 770	4.91 763	0.39 725	6.90 773	1.96 746	5.39 766	11.82 777	16.90 784	3.75 755	7.59 765	5.65 745	5.23 793	0.01 623	0.10 760	0.06 668	4.57 786	1.22 776

LSM	4.58 764	0.88 730	17.79 779	3.73 793	38.79 798	0.85 509	2.37 772	0.54 481	1.64 742	2.88 751	3.09 732	0.62 642	0.60 673	3.16 591	1.06 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 624	13.55 799

UNDER WATER-64	6.84 777	1.25 759	9.68 767	4.53 794	3.53 790	16.61 787	1.79 759	8.72 778	22.23 792	5.11 763	5.07 745	17.34 785	10.14 781	9.19 777	8.21 765	2.00 785	0.03 688	1.52 791	0.11 690	6.09 792	3.62 789

UNDER WATER	6.24 775	0.99 740	8.13 763	4.62 795	2.68 785	8.66 778	0.77 745	8.37 776	22.50 794	4.55 760	6.36 751	15.93 783	8.89 777	8.99 775	8.85 768	3.25 787	0.04 706	1.36 788	0.02 628	6.24 794	3.56 787

HanzoNet	12.77 788	4.55 792	11.74 775	5.35 796	2.79 788	7.59 776	0.66 741	12.97 789	20.40 791	25.99 798	28.61 793	34.05 795	25.08 795	25.93 797	14.98 789	10.77 797	3.91 800	3.00 793	3.73 798	8.16 797	5.15 791

MADNet++	9.87 785	2.12 778	7.11 757	7.99 797	4.58 793	14.38 785	6.90 790	9.23 780	5.88 770	16.88 788	17.47 786	11.07 767	15.72 787	24.26 793	19.76 792	8.52 795	6.39 802	4.85 794	2.69 797	5.96 789	5.73 793

light-stereo	6.97 778	1.96 776	17.58 778	16.63 798	14.17 796	7.30 775	0.04 614	9.29 781	7.28 776	11.20 778	10.96 772	12.65 771	1.00 698	12.47 784	2.97 720	1.31 779	3.64 799	0.00 1	0.09 680	4.27 785	4.52 790

ASD4	35.17 798	42.77 797	34.00 788	20.47 799	35.77 797	80.11 809	95.20 817	26.58 799	69.14 806	27.82 799	35.84 800	27.05 791	44.35 803	37.95 800	53.20 806	10.25 796	10.28 805	12.30 805	11.09 805	16.01 799	13.25 798

xxxxx1	63.71 809	58.10 805	78.65 809	43.63 800	48.97 800	92.61 814	92.18 814	60.44 809	69.38 807	73.77 813	76.42 808	77.82 812	76.45 812	72.33 811	77.46 812	35.89 811	37.06 809	48.26 812	62.63 810	48.72 804	43.44 804

tt_ll	63.71 809	58.10 805	78.65 809	43.63 800	48.97 800	92.61 814	92.18 814	60.44 809	69.38 807	73.77 813	76.42 808	77.82 812	76.45 812	72.33 811	77.46 812	35.89 811	37.06 809	48.26 812	62.63 810	48.72 804	43.44 804

ff	63.71 809	58.10 805	78.65 809	43.63 800	48.97 800	92.61 814	92.18 814	60.44 809	69.38 807	73.77 813	76.42 808	77.82 812	76.45 812	72.33 811	77.46 812	35.89 811	37.06 809	48.26 812	62.63 810	48.72 804	43.44 804

USTest	58.46 808	44.12 798	43.29 796	60.68 803	67.35 803	99.15 821	100.00 820	91.40 815	98.36 817	67.56 809	90.15 815	66.93 808	68.34 809	62.46 808	57.68 808	4.00 791	35.83 808	16.32 807	22.03 809	41.21 801	32.38 803

DGTPSM_ROB	81.49 815	60.74 811	99.95 825	61.20 804	86.99 819	99.11 819	100.00 820	95.92 819	99.99 822	73.08 811	100.00 823	70.81 810	100.00 824	77.39 814	99.98 825	35.10 809	97.48 823	35.12 810	99.89 825	46.16 802	90.85 821

DPSMNet_ROB	81.54 816	60.77 812	99.95 825	61.42 805	87.05 820	99.11 819	100.00 820	95.93 820	99.99 822	73.11 812	100.00 823	70.84 811	100.00 824	77.43 815	99.98 825	35.39 810	97.54 824	35.21 811	99.89 825	46.30 803	90.94 823

LRCNet_RVC	55.44 807	60.56 810	57.70 806	66.68 806	44.91 799	6.22 771	0.00 1	52.80 807	1.37 737	70.44 810	81.09 811	67.07 809	55.41 807	51.59 807	46.24 799	90.66 823	41.89 812	90.95 824	90.04 816	64.32 808	68.75 813

RSGM-EC	76.89 813	51.15 803	39.09 791	72.58 807	77.74 805	78.33 807	84.96 811	80.43 813	82.42 811	82.13 816	88.64 813	78.83 815	69.73 810	70.82 809	67.49 809	91.42 824	97.07 816	82.52 821	88.25 814	77.86 817	76.31 814

acva	76.89 813	51.15 803	39.09 791	72.58 807	77.74 805	78.33 807	84.96 811	80.43 813	82.42 811	82.13 816	88.64 813	78.83 815	69.73 810	70.82 809	67.49 809	91.42 824	97.07 816	82.52 821	88.25 814	77.86 817	76.31 814

Anonymous_1	89.88 817	75.38 817	97.81 819	74.49 809	78.39 807	100.00 823	100.00 820	98.09 822	99.76 819	96.82 821	99.37 818	97.66 823	99.77 820	91.14 820	98.89 818	81.73 814	97.25 818	59.96 815	85.38 813	77.37 816	88.27 816

iinet-test	92.59 818	76.72 819	96.91 818	77.75 810	83.92 814	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	99.93 823	99.99 821	97.81 824	100.00 824	98.48 822	99.00 819	88.63 816	97.39 819	70.07 816	93.99 817	80.96 819	90.32 819

IINet	92.59 818	76.71 818	96.86 817	77.75 810	83.92 814	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	99.93 823	99.99 821	97.83 825	100.00 824	98.48 822	99.00 819	88.63 816	97.39 819	70.07 816	93.99 817	80.96 819	90.33 820

noway2	39.23 800	60.15 808	46.02 799	81.55 812	79.48 811	54.78 800	49.12 802	30.71 804	3.29 756	20.44 793	34.08 796	58.64 805	35.49 801	43.21 801	47.44 804	16.78 801	2.35 792	9.17 800	0.57 781	64.69 809	46.59 810

noway4	39.75 805	64.46 816	49.56 803	81.63 813	79.56 812	55.45 803	49.59 806	30.69 803	4.22 764	19.88 791	34.35 798	58.42 802	34.59 796	43.80 804	47.38 803	17.05 806	2.44 796	9.06 798	0.66 784	65.17 813	46.94 812

noway3	39.32 802	60.30 809	46.78 801	81.68 814	79.44 808	54.95 802	49.23 805	30.65 802	2.82 751	19.19 790	34.81 799	58.75 807	35.15 800	45.37 805	47.58 805	16.39 800	2.00 789	9.13 799	0.70 786	64.75 810	46.72 811

noway1	39.61 803	64.29 814	49.56 803	81.70 815	79.46 809	54.78 800	49.21 804	30.40 801	3.47 759	20.47 794	34.10 797	58.58 804	34.76 798	43.63 803	47.29 801	16.85 802	2.43 794	9.18 801	0.71 787	64.87 811	46.54 808

zzzz4	39.61 803	64.32 815	49.93 805	81.71 816	79.46 809	54.72 799	49.14 803	30.38 800	3.46 758	20.50 795	33.87 795	58.57 803	34.76 798	43.59 802	47.29 801	16.85 802	2.43 794	9.18 801	0.71 787	64.88 812	46.54 808

TCMNet-wrong-test	39.28 801	63.11 813	48.46 802	81.72 817	79.79 813	56.34 804	48.75 801	31.17 805	3.83 762	19.05 789	28.27 792	58.68 806	34.68 797	46.64 806	47.27 800	16.88 804	2.02 790	7.72 796	0.67 785	64.26 807	46.25 807

PML	71.49 812	88.65 825	73.56 807	82.49 818	75.59 804	85.39 811	79.41 809	71.62 812	87.17 813	90.48 818	85.96 812	90.50 818	60.21 808	91.76 821	73.85 811	96.01 834	2.36 793	86.79 823	6.59 804	83.59 821	17.83 802

DPSM_ROB	94.00 822	79.32 820	100.00 829	83.19 819	85.69 816	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	100.00 828	100.00 827	89.53 819	97.42 821	74.97 818	95.13 820	83.79 822	90.98 824

DPSM	94.00 822	79.32 820	100.00 829	83.19 819	85.69 816	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	100.00 828	100.00 827	89.53 819	97.42 821	74.97 818	95.13 820	83.79 822	90.98 824

real-time stereo	93.97 821	80.75 822	99.21 823	84.10 821	86.30 818	99.78 822	99.87 819	99.69 825	99.76 819	99.55 822	99.61 819	99.49 827	99.56 819	99.51 825	99.53 822	89.43 818	97.06 815	76.15 820	94.65 819	84.55 826	90.92 822

MEDIAN_ROB	93.37 820	98.75 828	96.05 816	90.90 822	90.53 825	85.63 812	76.45 808	92.03 817	89.53 814	95.05 819	94.99 817	96.02 821	93.85 817	90.36 818	87.21 815	98.36 835	95.79 814	99.61 826	98.77 823	98.80 834	98.72 833

zzz1	95.98 826	84.74 824	99.11 822	91.76 823	89.45 824	100.00 823	100.00 820	99.40 824	100.00 824	100.00 826	100.00 823	94.03 819	99.91 821	100.00 828	100.00 827	89.95 821	98.71 825	100.00 829	100.00 828	84.00 825	88.47 817

zzzzzz3	95.97 825	84.71 823	99.03 821	91.77 824	89.44 823	100.00 823	100.00 820	99.39 823	100.00 824	100.00 826	100.00 823	94.03 819	99.91 821	100.00 828	100.00 827	89.95 821	98.71 825	100.00 829	100.00 828	83.98 824	88.48 818

LSM0	99.11 830	99.97 831	100.00 829	95.93 825	98.59 826	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	100.00 828	100.00 827	93.89 831	99.97 828	100.00 829	100.00 828	96.64 832	97.25 826

FlowAnything	99.21 836	100.00 832	100.00 829	96.24 826	98.66 827	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	100.00 828	100.00 827	93.92 832	100.00 833	100.00 829	100.00 828	96.91 833	98.41 832

DLNR-FE	21.10 794	47.73 800	85.45 813	96.28 827	88.16 822	0.31 276	0.00 1	18.28 796	0.07 142	0.01 306	0.01 509	0.00 1	0.00 1	0.21 445	0.01 203	15.59 798	0.01 623	0.00 1	0.21 738	69.68 815	0.04 572

DLNR_Zeroshot_test	21.09 793	47.65 799	85.43 812	96.34 828	87.67 821	0.31 276	0.00 1	17.86 795	0.07 142	0.01 306	0.01 509	0.00 1	0.00 1	0.70 492	0.01 203	15.78 799	0.01 623	0.00 1	0.21 738	69.62 814	0.04 572

Hybrid-DGEV	99.17 834	100.00 832	100.00 829	96.36 829	98.76 828	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	100.00 828	100.00 827	93.64 826	100.00 833	100.00 829	100.00 828	96.38 831	98.18 831

CasAABBNet	99.15 831	100.00 832	100.00 829	96.37 830	98.76 828	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	100.00 828	100.00 827	93.65 828	99.99 830	100.00 829	100.00 828	96.27 828	97.93 827

RAFT-FEzeroshot	99.15 831	100.00 832	100.00 829	96.40 831	98.80 831	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	100.00 828	100.00 827	93.65 828	99.99 830	100.00 829	100.00 828	96.28 829	97.98 828

RAFT-FE	99.15 831	100.00 832	100.00 829	96.40 831	98.80 831	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	100.00 828	100.00 827	93.65 828	99.99 830	100.00 829	100.00 828	96.28 829	97.98 828

Selective-RAFT-Error	99.17 834	100.00 832	100.00 829	96.65 833	98.79 830	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	100.00 828	100.00 827	93.64 826	100.00 833	100.00 829	100.00 828	96.25 827	98.10 830

fast-reg	99.52 837	100.00 832	100.00 829	97.26 834	99.60 834	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	100.00 828	100.00 827	94.96 833	100.00 833	100.00 829	100.00 828	99.47 835	99.20 834

HaxPig	95.46 824	97.61 827	87.80 814	97.80 835	99.17 833	77.55 806	75.28 807	96.76 821	99.61 818	99.97 825	99.97 820	99.62 828	99.97 823	91.02 819	87.28 816	99.98 839	99.98 829	99.98 828	99.99 827	99.97 838	99.97 838

zzzz2	99.96 838	100.00 832	99.99 827	99.60 836	99.94 835	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	100.00 828	100.00 827	99.84 836	100.00 833	100.00 829	100.00 828	99.80 836	99.95 835

noway5	99.96 838	100.00 832	99.99 827	99.60 836	99.94 835	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	100.00 828	100.00 827	99.84 836	100.00 833	100.00 829	100.00 828	99.80 836	99.95 835

test_example2	97.61 828	99.96 830	99.93 824	99.83 838	99.97 837	98.84 818	99.76 818	91.98 816	100.00 824	100.00 826	100.00 823	89.18 817	86.51 815	99.29 824	96.54 817	99.97 838	99.55 827	92.92 825	98.06 822	100.00 839	99.95 835

ccccc	97.05 827	91.21 826	100.00 829	100.00 839	100.00 838	89.04 813	91.39 813	95.61 818	91.93 815	96.66 820	90.86 816	96.55 822	99.37 818	99.78 827	99.57 823	100.00 840	100.00 833	99.83 827	99.27 824	100.00 839	100.00 839

AVERAGE_ROB	98.45 829	99.13 829	95.46 815	100.00 839	100.00 838	93.36 817	81.95 810	100.00 826	99.97 821	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	99.72 826	99.40 821	100.00 840	100.00 833	100.00 829	100.00 828	100.00 839	100.00 839

GS-Stereo							0.00 1	0.05 202	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.11 686

Low-res two-view benchmark