Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

test410_97500	0.04 64	0.04 102	0.29 114	0.00 1	0.00 1	0.38 290	0.00 1	0.02 58	0.01 1	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 64	0.05 162	0.33 125	0.00 1	0.00 1	0.40 299	0.00 1	0.02 58	0.04 51	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 203	0.05 162	1.44 513	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 203	0.07 269	1.44 513	0.00 1	0.00 1	0.08 104	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

SCION-MonSter(vits)	0.09 203	0.05 162	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.17 335	0.58 537	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.02 359	0.07 357	0.27 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 689	0.08 620

LACA_dic	0.03 44	0.07 269	0.23 96	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.03 103	0.02 2	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.14 398	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter	0.15 314	0.08 291	1.00 403	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.02 535	0.20 359	0.59 552	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.34 433	0.31 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 661	0.08 620

MEA-ACV	0.28 419	0.06 225	1.43 510	0.00 1	0.00 1	0.61 395	0.00 1	0.17 335	0.20 329	0.00 1	0.01 478	0.05 357	0.02 359	3.01 550	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 644	3.55 744	10.26 728	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.03 562	0.26 389	0.61 597	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.09 552	1.54 489	0.34 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 666	0.10 645

GELT-Stereo	0.05 86	0.05 162	0.20 78	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	0.04 141	0.55 404	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	0.80 633	3.47 743	10.51 729	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.02 535	0.36 415	0.61 597	0.01 287	0.01 478	0.08 413	0.12 570	0.07 357	0.41 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 585	0.16 686

monster_256*512	0.06 117	0.14 381	0.31 120	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 196	0.55 404	0.01 287	0.00 1	0.07 405	0.04 467	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 428

FAST (zero-shot)	0.06 117	0.06 225	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.19 191	0.00 1	0.04 141	0.56 423	0.00 1	0.01 478	0.01 72	0.06 525	0.02 252	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

DF_test	0.02 10	0.03 59	0.25 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 243	0.05 82	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.02 10	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 243	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 10	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 243	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 86	0.18 414	0.56 218	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 103	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.02 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.03 490

over-6	0.07 150	0.34 535	0.36 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 141	0.53 392	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 86	0.29 506	0.20 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 141	0.48 377	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

over-8	0.04 64	0.29 506	0.24 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 141	0.15 304	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

small-0shot	0.06 117	0.08 291	0.28 108	0.00 1	0.00 1	0.10 124	0.01 480	0.12 299	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.04 64	0.30 513	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 141	0.17 320	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

anonymous	0.05 86	0.07 269	0.27 106	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.01 480	0.34 407	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.03 298	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

Weightmod_eth	0.08 176	0.10 321	0.44 175	0.00 1	0.00 1	0.05 88	0.00 1	0.11 289	0.03 7	0.01 287	0.11 612	0.03 268	0.03 422	0.22 417	0.05 401	0.12 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 693	0.01 250

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 44	0.04 102	0.28 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 318	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

Weightmod	0.17 334	0.26 481	0.40 148	0.00 1	0.01 486	0.99 530	0.00 1	0.10 280	0.06 107	0.01 287	0.80 676	0.06 387	0.05 503	0.01 119	0.04 381	0.05 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 707	0.12 666

S0	0.10 222	0.27 488	0.36 132	0.00 1	0.00 1	0.78 454	0.00 1	0.05 173	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 272	0.04 318	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 621	0.30 689	0.08 620

S	0.13 277	0.08 291	0.37 137	0.00 1	0.01 486	1.06 564	0.00 1	0.07 227	0.11 248	0.02 475	0.00 1	0.01 72	0.02 359	0.02 252	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 702	0.29 711

SMOE	0.06 117	0.07 269	0.42 163	0.00 1	0.00 1	0.06 93	0.00 1	0.04 141	0.08 158	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.03 422	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 697	0.03 490

SME	0.33 463	0.55 643	0.75 281	0.00 1	0.00 1	0.40 299	0.00 1	0.24 381	0.09 199	0.08 593	0.00 1	0.09 425	0.03 422	3.61 587	0.26 571	0.09 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 685	0.07 610

depth_test_26	0.05 86	0.03 59	0.25 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 261	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

Anonymus	0.03 44	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.22 201	0.00 1	0.02 58	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

PhaseNet	0.03 44	0.04 102	0.28 108	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.03 103	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.07 610

LGCAT	0.08 176	0.02 16	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 450	0.00 1	0.23 375	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.16 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 706

ManiGeoR	0.30 442	0.51 625	2.44 622	0.00 1	0.00 1	0.51 348	0.00 1	0.34 407	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.05 503	1.88 497	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

HLF11	0.29 436	0.47 611	2.53 634	0.00 1	0.00 1	0.50 342	0.00 1	0.12 299	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.05 503	1.95 500	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

HLf10	0.30 442	0.51 625	2.44 622	0.00 1	0.00 1	0.51 348	0.00 1	0.34 407	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.05 503	1.88 497	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

HLf8	0.31 450	0.58 650	2.47 625	0.00 1	0.00 1	0.55 373	0.00 1	0.61 470	0.14 291	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.07 541	1.74 493	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 508	0.68 662	3.24 670	0.00 1	0.00 1	0.61 395	0.00 1	0.89 509	0.13 284	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.06 525	2.33 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 498	0.30 513	3.52 678	0.00 1	0.00 1	0.30 244	0.00 1	0.23 375	0.08 158	0.03 514	0.00 1	0.01 72	0.00 1	3.04 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 393	0.43 593	0.99 400	0.00 1	0.00 1	0.33 266	0.00 1	0.03 103	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.03 422	2.87 542	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

GGDA	0.24 393	0.44 598	0.92 372	0.00 1	0.00 1	0.58 383	0.00 1	0.06 196	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.03 422	2.67 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 346	0.19 426	0.83 327	0.00 1	0.00 1	0.33 266	0.00 1	0.15 323	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.04 467	1.97 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

MCSU-Stereo	0.08 176	0.02 16	0.18 65	0.00 1	0.03 577	0.98 522	0.01 480	0.09 261	0.10 233	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.05 336	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 252	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 196	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 252	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 102	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 103	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

CAR	0.04 64	0.04 102	0.36 132	0.00 1	0.00 1	0.24 211	0.00 1	0.04 141	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 64	0.04 102	0.36 132	0.00 1	0.00 1	0.24 211	0.00 1	0.04 141	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 162	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

PointNet	0.03 44	0.02 16	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.25 215	0.00 1	0.03 103	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 117	0.03 59	0.20 78	0.00 1	0.00 1	0.42 308	0.00 1	0.02 58	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

LiteMatch*	0.02 10	0.03 59	0.24 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 150	0.25 470	0.80 316	0.00 1	0.00 1	0.13 172	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 565

aanet-new-60k	0.08 176	0.26 481	0.94 378	0.00 1	0.00 1	0.35 279	0.00 1	0.03 103	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.03 490

aanet-new-70k	0.07 150	0.25 470	0.75 281	0.00 1	0.00 1	0.18 186	0.00 1	0.04 141	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.02 428

aanet-new-78k	0.09 203	0.24 462	1.30 473	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490

aanet-new-40k	0.06 117	0.16 396	0.79 309	0.00 1	0.00 1	0.10 124	0.00 1	0.02 58	0.03 7	0.03 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490

aanet-new-36k	0.07 150	0.23 452	0.89 360	0.00 1	0.00 1	0.16 179	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.03 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490

aanet-new-34k	0.06 117	0.27 488	0.76 289	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.02 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490

aanet-32k-new	0.08 176	0.30 513	0.93 374	0.00 1	0.00 1	0.24 211	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 541

aanet-new-32k	0.07 150	0.27 488	0.99 400	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.02 58	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

aanet-new-30k	0.07 150	0.27 488	0.98 398	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.02 58	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

aanet-new-28k	0.08 176	0.27 488	0.96 383	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 694	0.00 1	0.02 428

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 176	0.25 470	0.88 352	0.00 1	0.02 548	0.09 110	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.04 318	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 677	0.00 1	0.03 490

aanet-new-24k	0.08 176	0.26 481	0.77 293	0.00 1	0.13 669	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 677	0.00 1	0.01 250

aanet-new-22k	0.08 176	0.29 506	0.96 383	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.02 58	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.06 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490

aanet-new-16k	0.06 117	0.22 442	0.86 343	0.00 1	0.00 1	0.10 124	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

aanet-new-10k	0.08 176	0.24 462	0.74 270	0.00 1	0.01 486	0.39 292	0.00 1	0.02 58	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

aanet-new-12k	0.07 150	0.04 102	0.84 334	0.00 1	0.00 1	0.33 266	0.00 1	0.04 141	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

aanet-new-14k	0.06 117	0.09 311	0.84 334	0.00 1	0.00 1	0.10 124	0.00 1	0.01 2	0.06 107	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

aanet-new-8k	0.06 117	0.17 405	0.88 352	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.02 58	0.08 158	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

aanet-new	0.06 117	0.06 225	0.97 393	0.00 1	0.00 1	0.08 104	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 117	0.07 269	0.81 318	0.00 1	0.01 486	0.10 124	0.00 1	0.04 141	0.06 107	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 203	0.07 269	0.88 352	0.00 1	0.08 640	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.07 130	0.06 568	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 730	0.00 1	0.13 673

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 150	0.08 291	0.53 205	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.05 173	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.01 272	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.02 636	0.00 1	0.33 730	0.00 1	0.18 692

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 150	0.08 291	0.85 342	0.00 1	0.00 1	0.08 104	0.00 1	0.04 141	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 663	0.00 1	0.13 673

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 117	0.06 225	0.40 148	0.00 1	0.07 633	0.10 124	0.00 1	0.02 58	0.04 51	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 730	0.00 1	0.14 679

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 150	0.05 162	0.41 155	0.00 1	0.00 1	0.88 489	0.00 1	0.03 103	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 150	0.05 162	0.56 218	0.00 1	0.00 1	0.66 422	0.00 1	0.02 58	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 176	0.05 162	0.53 205	0.00 1	0.00 1	0.82 467	0.00 1	0.02 58	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 117	0.07 269	0.44 175	0.00 1	0.08 640	0.09 110	0.00 1	0.03 103	0.05 82	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.31 726	0.00 1	0.15 681

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 117	0.07 269	0.43 169	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.03 103	0.06 107	0.05 557	0.00 1	0.00 1	0.03 422	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 728	0.00 1	0.12 666

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 86	0.08 291	0.40 148	0.00 1	0.00 1	0.42 308	0.00 1	0.02 58	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

IGEV_i1	0.14 294	0.05 162	1.36 489	0.00 1	0.01 486	0.37 286	0.00 1	0.44 433	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.10 432	0.01 272	0.25 423	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 575	0.03 414	0.03 490

AANet	0.94 652	0.63 655	6.45 712	0.00 1	0.01 486	0.18 186	0.00 1	0.13 309	0.65 664	1.22 698	1.96 694	1.23 661	1.54 688	3.67 594	0.89 643	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.01 575	0.10 566	0.03 490

PipStereo	0.04 64	0.03 59	0.20 78	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 196	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

PSi22b	0.04 64	0.03 59	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 173	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

PSi22a	0.04 64	0.04 102	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 173	0.49 380	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 359	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

LACA3	0.01 1	0.03 59	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 141	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

PSi22	0.16 322	0.36 556	0.74 270	0.00 1	0.00 1	0.57 379	0.00 1	0.07 227	0.58 537	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.01 272	0.56 449	0.05 401	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.11 574	0.01 250

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 103	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 2	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.01 480	0.01 2	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 657	0.06 225	7.75 718	0.00 1	0.00 1	1.77 698	0.17 644	2.35 680	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.11 439	0.01 272	6.36 707	0.00 1	0.02 676	0.06 696	0.00 1	0.02 595	0.04 442	0.02 428

Selective-IGEV-i16pb	1.19 671	0.08 291	11.12 732	0.00 1	0.00 1	0.98 522	0.33 682	2.66 703	0.57 476	0.01 287	0.84 678	0.30 535	0.04 467	6.37 708	0.14 507	0.03 685	0.08 704	0.01 668	0.03 621	0.07 509	0.05 565

DepthFocus	0.02 10	0.03 59	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.13 309	0.05 82	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 64	0.40 583	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.06 525	0.01 119	0.12 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

Lsterematch	0.17 334	0.40 583	1.01 404	0.00 1	0.00 1	0.81 463	0.00 1	0.22 372	0.38 364	0.03 514	0.00 1	0.21 504	0.06 525	0.14 398	0.12 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

Foundation-i1	0.04 64	0.04 102	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 535	0.02 58	0.41 372	0.00 1	0.01 478	0.03 268	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.05 86	0.04 102	0.43 169	0.00 1	0.04 599	0.25 215	0.00 1	0.01 2	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 359	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 637	0.03 414	0.08 620

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 252	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 150	0.27 488	0.47 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 272	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 117	0.09 311	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 249	0.00 1	0.04 141	0.54 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 10	0.05 162	0.25 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

VMStereo-Base	0.05 86	0.04 102	0.42 163	0.00 1	0.00 1	0.39 292	0.00 1	0.03 103	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.02 359	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 176	0.04 102	0.55 215	0.00 1	0.00 1	0.83 473	0.00 1	0.03 103	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

Hybrid-DGEV-03	0.17 334	0.35 548	0.94 378	0.00 1	0.00 1	0.97 519	0.02 535	0.48 442	0.09 199	0.04 544	0.01 478	0.06 387	0.03 422	0.07 357	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 644	0.06 592

Hybrid-DGEV-2	0.29 436	0.41 587	0.88 352	0.00 1	0.00 1	1.24 672	0.00 1	1.45 596	0.57 476	0.05 557	0.01 478	0.22 510	0.01 272	0.53 447	0.21 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 553	0.05 565

DispViT+	0.03 44	0.03 59	0.33 125	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 64	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 103	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

Pro-Stereo	0.06 117	0.03 59	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 403	0.00 1	0.06 196	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 700	0.00 1	0.01 250

BStereo	0.07 150	0.10 321	1.03 408	0.00 1	0.04 599	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.02 475	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.01 668	0.02 595	0.01 188	0.01 250

MatchStereo	0.04 64	0.10 321	0.66 244	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 103	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.19 354	0.10 321	1.03 408	0.00 1	0.04 599	2.52 708	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.02 475	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.01 668	0.02 595	0.01 188	0.01 250

BridgeDepth_RVC	0.03 44	0.03 59	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.18 186	0.00 1	0.03 103	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 402	0.03 59	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 201	0.00 1	2.27 673	2.16 714	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.04 467	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.01 250

WQFJX1	0.29 436	0.04 102	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 184	0.01 480	2.96 708	2.31 715	0.01 287	0.00 1	0.09 425	0.06 525	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.01 250

WQFJX	0.23 383	0.03 59	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 480	2.42 683	1.86 711	0.01 287	0.00 1	0.06 387	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.02 428

NLMM1	0.35 479	0.04 102	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 233	0.00 1	3.45 715	2.88 717	0.01 287	0.01 478	0.06 387	0.03 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.02 428

NLMM	0.25 402	0.03 59	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 201	0.00 1	2.25 671	2.13 713	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.04 467	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.01 250

NLSM3	0.06 117	0.10 321	0.23 96	0.00 1	0.00 1	0.20 195	0.00 1	0.05 173	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.05 503	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

NLSM1	0.18 346	0.04 102	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 93	0.00 1	1.75 640	1.39 704	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.05 503	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.01 250

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 252	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.02 252	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.02 58	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 252	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 44	0.03 59	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 225	0.00 1	0.02 58	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 252	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

NLCSM	0.36 485	0.09 311	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.26 221	0.02 535	1.20 561	1.55 707	0.01 287	0.00 1	0.10 432	0.10 561	3.53 584	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 613	0.01 250

VIP-Stereo	0.12 262	0.30 513	0.77 293	0.00 1	0.00 1	0.58 383	0.01 480	0.08 243	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.10 645

BridgeDepth	0.03 44	0.04 102	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 225	0.00 1	0.03 103	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.05 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.08 176	0.05 162	0.24 98	0.00 1	0.00 1	0.13 172	0.00 1	0.02 58	0.08 158	0.78 684	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.24 558	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

MonStereo	0.02 10	0.05 162	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.03 103	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

FSD	0.05 86	0.03 59	0.20 78	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 196	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 162	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 162	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 141	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 162	0.20 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.10 233	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 225	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 141	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

AdaDepth	0.05 86	0.01 1	0.43 169	0.00 1	0.00 1	0.29 237	0.00 1	0.04 141	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 673	0.01 188	0.00 1

zh-sn7	1.20 672	2.23 737	8.48 722	0.00 1	0.00 1	0.68 428	0.05 598	1.30 570	0.61 597	0.00 1	0.04 584	0.41 572	0.21 598	5.33 653	4.51 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.07 610

zh-mn7	1.13 666	2.13 734	10.00 726	0.00 1	0.00 1	0.74 440	0.01 480	1.22 562	0.61 597	0.07 582	0.00 1	0.20 499	0.06 525	5.32 651	2.13 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.01 250

z-mn7	0.88 647	1.64 724	5.54 707	0.00 1	0.00 1	0.56 376	0.07 611	0.92 516	0.61 597	0.00 1	0.06 599	0.36 551	0.05 503	5.64 668	1.97 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 574	0.02 428

z-ln-s-r	0.71 621	0.44 598	2.91 657	0.00 1	0.00 1	0.29 237	0.00 1	1.77 642	0.61 597	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.00 1	4.44 625	3.56 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 625	0.75 674	5.30 705	0.00 1	0.00 1	0.35 279	0.00 1	0.91 513	0.64 661	0.00 1	0.00 1	0.27 526	0.05 503	4.19 616	1.96 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 597	0.02 428

w-ln-seven	0.71 621	0.83 688	4.88 703	0.00 1	0.00 1	1.25 673	0.00 1	0.85 504	0.60 578	0.17 633	0.00 1	0.51 603	0.02 359	3.18 563	1.74 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 566	0.02 428

S2M2_XL	0.03 44	0.04 102	0.27 106	0.00 1	0.00 1	0.06 93	0.00 1	0.10 280	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 44	0.02 16	0.34 127	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.04 141	0.06 107	0.01 287	0.02 571	0.04 316	0.05 503	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

asda	0.03 44	0.07 269	0.20 78	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.07 130	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 10	0.05 162	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 162	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 172	0.00 1	0.01 2	0.05 82	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 117	0.02 16	0.54 208	0.00 1	0.00 1	0.23 205	0.00 1	0.12 299	0.10 233	0.00 1	0.01 478	0.02 188	0.02 359	0.04 318	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

DVStereo	0.03 44	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 261	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.02 252	0.20 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

2.25w	0.02 10	0.06 225	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 124	0.00 1	0.01 2	0.08 158	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 162	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.03 514	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 162	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.03 514	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 44	0.04 102	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.14 291	0.02 475	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 44	0.04 102	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.14 291	0.02 475	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 162	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.03 514	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 102	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.13 284	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 44	0.06 225	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.14 291	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 162	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.10 233	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 252	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 102	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.05 82	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 102	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.05 82	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 102	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.05 173	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 102	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 162	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 59	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 10	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 179	0.00 1	0.01 2	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.03 298	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 102	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.03 514	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 44	0.04 102	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 237	0.00 1	0.02 58	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 436	0.47 611	1.48 523	0.00 1	0.00 1	0.80 460	0.00 1	0.08 243	0.16 313	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.00 1	2.60 527	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.00 1

IGEV	0.03 44	0.04 102	0.22 92	0.00 1	0.00 1	0.18 186	0.00 1	0.02 58	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 222	0.16 396	0.49 186	0.00 1	0.00 1	0.46 330	0.00 1	0.01 2	0.59 552	0.01 287	0.00 1	0.04 316	0.08 548	0.01 119	0.23 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 246	0.18 414	0.37 137	0.00 1	0.00 1	0.53 361	0.00 1	0.00 1	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.04 316	0.02 359	0.00 1	0.38 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

xyz-stereo	3.26 717	0.05 162	35.32 746	0.00 1	0.00 1	13.52 742	0.00 1	0.02 58	0.05 82	0.01 287	9.71 732	0.03 268	0.01 272	6.34 705	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.12 723	0.00 1	0.02 343	0.00 1

111111	0.05 86	0.03 59	0.22 92	0.00 1	0.00 1	0.33 266	0.00 1	0.04 141	0.08 158	0.07 582	0.00 1	0.01 72	0.02 359	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 44	0.05 162	0.28 108	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.06 604	0.07 227	0.03 7	0.02 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

LG-Stereo_L1	0.03 44	0.05 162	0.31 120	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.06 604	0.08 243	0.04 51	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

MLG-Stereo_test3	0.05 86	0.06 225	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	0.03 103	0.57 476	0.06 568	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 176	0.06 225	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 445	0.00 1	0.03 103	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

MLG-Stereo_test1	0.07 150	0.05 162	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 395	0.00 1	0.02 58	0.61 597	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

MLG-Stereo	0.06 117	0.05 162	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 330	0.00 1	0.02 58	0.60 578	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

LG-G_1	0.06 117	0.07 269	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 205	0.00 1	0.02 58	0.56 423	0.06 568	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.03 298	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

LG-G	0.06 117	0.07 269	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 205	0.00 1	0.02 58	0.56 423	0.06 568	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.03 298	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

DFGA-Net	0.37 493	0.77 682	1.34 482	0.00 1	0.01 486	0.72 437	0.00 1	0.21 366	0.21 332	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.01 272	3.85 601	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 655	0.01 250

G2L-Stereo_test	0.35 479	0.51 625	1.28 469	0.00 1	0.00 1	0.62 403	0.03 562	0.37 418	0.13 284	0.01 287	0.00 1	0.56 608	0.00 1	3.27 572	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 585	0.01 250

LGtest1	0.06 117	0.07 269	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.10 124	0.00 1	0.12 299	0.57 476	0.03 514	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.13 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 322	0.09 311	0.61 232	0.00 1	0.01 486	0.90 495	0.00 1	0.14 318	0.14 291	0.08 593	0.00 1	0.39 566	0.02 359	0.15 405	0.38 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 677	0.01 188	0.03 490

LG-Stereo	0.06 117	0.04 102	0.40 148	0.00 1	0.00 1	0.31 249	0.00 1	0.06 196	0.08 158	0.00 1	0.01 478	0.10 432	0.03 422	0.04 318	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.01 250

S2M2_L	0.05 86	0.03 59	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.15 323	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 64	0.06 225	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.23 205	0.00 1	0.02 58	0.25 343	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 512	0.45 604	1.90 573	0.00 1	0.00 1	0.58 383	0.00 1	0.40 424	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.33 539	0.05 503	4.09 612	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.00 1

HART	0.12 262	0.17 405	0.88 352	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.09 261	0.57 476	0.07 582	0.01 478	0.21 504	0.01 272	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.11 714	0.00 1	0.00 1	0.17 634	0.03 490

GREAT-IGEV	0.11 246	0.07 269	0.65 241	0.00 1	0.11 658	0.53 361	0.00 1	0.06 196	0.09 199	0.00 1	0.01 478	0.01 72	0.01 272	0.02 252	0.03 323	0.00 1	0.08 704	0.00 1	0.17 684	0.07 509	0.28 708
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	0.23 383	0.02 16	1.54 530	0.00 1	0.07 633	0.81 463	0.09 626	0.10 280	0.16 313	0.00 1	0.11 612	0.20 499	0.82 657	0.17 408	0.28 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 644	0.01 188	0.06 592

FLISNet	0.09 203	0.33 526	0.88 352	0.00 1	0.00 1	0.33 266	0.00 1	0.07 227	0.06 107	0.00 1	0.01 478	0.02 188	0.01 272	0.04 318	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.00 1

CoSv	0.09 203	0.33 526	0.88 352	0.00 1	0.00 1	0.33 266	0.00 1	0.07 227	0.06 107	0.00 1	0.01 478	0.02 188	0.01 272	0.04 318	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.00 1

ISRNet	0.16 322	0.11 350	1.44 513	0.00 1	0.00 1	0.50 342	0.00 1	0.44 433	0.60 578	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.05 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

SCV_C0	0.09 203	0.16 396	0.63 235	0.00 1	0.00 1	0.29 237	0.00 1	0.12 299	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.03 422	0.07 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 673	0.09 553	0.02 428

SCV	0.09 203	0.23 452	0.59 226	0.00 1	0.02 548	0.03 68	0.02 535	0.35 412	0.07 130	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.01 272	0.10 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 667	0.18 644	0.12 666

FoundationStereo	0.05 86	0.04 102	0.18 65	0.00 1	0.01 486	0.01 29	0.00 1	0.08 243	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.02 252	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 294	0.80 684	0.77 293	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 272	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 712	0.01 250

AIO-test1	0.27 414	0.33 526	1.30 473	0.00 1	0.01 486	0.52 356	0.01 480	1.16 555	0.61 597	0.00 1	0.01 478	0.03 268	0.02 359	1.24 483	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 585	0.06 592

PSMNet-RUCA	0.12 262	0.26 481	0.77 293	0.00 1	0.01 486	0.44 322	0.01 480	0.25 385	0.53 392	0.03 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 553	0.00 1

castereo	0.07 150	0.15 387	0.30 117	0.00 1	0.05 614	0.20 195	0.02 535	0.18 343	0.08 158	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.10 561	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 690	0.01 188	0.01 250

MonSter	0.02 10	0.05 162	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

GIP-stereo	0.06 117	0.02 16	0.64 239	0.00 1	0.00 1	0.20 195	0.00 1	0.01 2	0.14 291	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.19 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.00 1

fffft	0.07 150	0.01 1	0.39 147	0.00 1	0.00 1	0.26 221	0.00 1	0.03 103	0.20 329	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.26 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 574	0.06 592
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 64	0.02 16	0.30 117	0.00 1	0.00 1	0.41 301	0.00 1	0.10 280	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 117	0.03 59	0.35 130	0.00 1	0.00 1	0.42 308	0.00 1	0.02 58	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 272	0.00 1	0.24 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.07 610

tt45	0.08 176	0.03 59	0.41 155	0.00 1	0.00 1	0.83 473	0.00 1	0.02 58	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.01 272	0.00 1	0.13 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.01 250

999	0.06 117	0.04 102	0.42 163	0.00 1	0.00 1	0.35 279	0.00 1	0.02 58	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.00 1	0.15 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.00 1

mms	0.04 64	0.04 102	0.35 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.10 233	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.02 359	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.09 637

ours_stereo	0.05 86	0.03 59	0.40 148	0.00 1	0.00 1	0.26 221	0.00 1	0.03 103	0.10 233	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.03 490

tg	0.14 294	0.17 405	0.52 196	0.00 1	0.00 1	1.03 543	0.00 1	0.07 227	0.52 387	0.00 1	0.01 478	0.07 405	0.02 359	0.02 252	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.26 676	0.18 692

dual_stereo	0.05 86	0.02 16	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 195	0.00 1	0.06 196	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 272	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 86	0.04 102	0.46 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 385	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

rvit_0105_5	0.07 150	0.10 321	0.65 241	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 173	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

rvit_0105_4	0.06 117	0.08 291	0.63 235	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 103	0.50 381	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 176	0.16 396	0.68 250	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	0.08 243	0.61 597	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

rvit_105_1	0.09 203	0.21 434	0.66 244	0.00 1	0.00 1	0.16 179	0.00 1	0.13 309	0.61 597	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 272	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.02 428

UGAM	0.51 566	0.12 364	1.83 564	0.00 1	0.00 1	0.62 403	0.00 1	0.06 196	0.11 248	0.00 1	0.23 630	0.35 547	0.04 467	6.42 711	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 676	0.03 490

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 269	0.29 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 203	0.12 364	0.45 177	0.00 1	0.00 1	0.41 301	0.03 562	0.08 243	0.57 476	0.00 1	0.01 478	0.01 72	0.04 467	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.02 636	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.01 250

rvit_stereo_0081	0.04 64	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.54 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 720	0.10 321	1.95 579	0.00 1	0.00 1	3.24 715	0.59 704	3.55 717	3.05 720	11.72 744	12.90 745	15.18 742	8.62 736	6.26 702	4.54 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.05 565

DCVSM-stereo	0.16 322	0.03 59	1.58 533	0.00 1	0.00 1	0.74 440	0.04 583	0.02 58	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.60 609	0.07 541	0.06 349	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

ACV-stereo	0.63 608	0.16 396	2.24 602	0.00 1	0.00 1	1.79 699	0.07 611	0.06 196	0.10 233	0.00 1	0.00 1	3.53 708	1.24 680	3.12 558	0.17 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

rvit_stereo_0082	0.04 64	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.54 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 86	0.03 59	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.59 391	0.00 1	0.05 173	0.07 130	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.06 349	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.01 250

rvit_stereo_0075_2	0.05 86	0.08 291	0.78 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 141	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 318	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 592

RAStereo	0.05 86	0.15 387	0.68 250	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.06 196	0.06 107	0.01 287	0.01 478	0.02 188	0.02 359	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

Occ-G	0.06 117	0.06 225	0.51 192	0.00 1	0.00 1	0.23 205	0.00 1	0.17 335	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 359	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 637	0.14 602	0.00 1

Pointernet	0.10 222	0.04 102	0.61 232	0.00 1	0.05 614	0.54 368	0.00 1	0.02 58	0.59 552	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.02 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 575	0.01 188	0.00 1

U	1.61 690	0.01 1	0.28 108	0.00 1	7.20 749	9.87 737	0.00 1	0.04 141	0.02 2	0.01 287	0.00 1	0.09 425	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	9.53 756	5.08 755	0.01 188	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 86	0.17 405	0.22 92	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 86	0.05 162	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.02 535	0.17 335	0.12 268	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 150	0.06 225	0.41 155	0.00 1	0.03 577	0.30 244	0.00 1	0.10 280	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 707	0.04 442	0.07 610

rvit_stereo_ft	0.07 150	0.25 470	0.56 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 141	0.43 374	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

WCG-NET（raft）	0.07 150	0.18 414	0.43 169	0.00 1	0.00 1	0.37 286	0.00 1	0.07 227	0.06 107	0.01 287	0.01 478	0.05 357	0.03 422	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.09 706	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.01 250

RSM++	0.08 176	0.06 225	0.38 145	0.00 1	0.00 1	0.30 244	0.00 1	0.06 196	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 677	0.09 553	0.03 490

RSM	0.08 176	0.05 162	0.37 137	0.00 1	0.02 548	0.30 244	0.00 1	0.11 289	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 673	0.05 467	0.02 428

GCST	0.28 419	0.46 606	1.23 460	0.00 1	0.01 486	0.31 249	0.03 562	0.15 323	0.05 82	0.01 287	0.37 646	0.05 357	0.04 467	2.76 535	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.03 490

DualNet (step1)	0.44 527	0.23 452	1.31 476	0.00 1	0.00 1	0.95 514	0.00 1	2.28 675	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.00 1	1.45 486	0.07 433	0.32 715	0.00 1	1.06 739	0.33 730	0.01 188	0.01 250

test_sample9	1.51 686	0.23 452	1.31 476	0.00 1	0.00 1	0.95 514	0.00 1	2.28 675	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.00 1	3.30 573	7.04 719	0.32 715	12.66 760	1.06 739	0.33 730	0.01 188	0.01 250

test_sample8	2.11 702	0.23 452	1.31 476	0.00 1	0.00 1	0.95 514	0.00 1	2.06 658	0.55 404	1.95 708	0.00 1	7.32 725	3.15 714	3.30 573	7.04 719	0.32 715	12.66 760	1.06 739	0.33 730	0.01 188	0.01 250

test_sample6	0.41 512	0.11 350	1.38 493	0.00 1	0.00 1	0.48 337	0.00 1	2.33 679	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.10 432	0.00 1	3.18 563	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

test_sample5	0.39 503	0.10 321	1.42 505	0.00 1	0.00 1	0.45 325	0.00 1	2.14 665	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.00 1	3.06 556	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

test_sample4	0.38 498	0.10 321	1.42 505	0.00 1	0.00 1	0.45 325	0.00 1	2.09 661	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.00 1	2.83 540	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

test_sample3	0.37 493	0.09 311	1.41 502	0.00 1	0.00 1	0.46 330	0.00 1	1.95 652	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.00 1	2.79 537	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

test_sample2	0.24 393	0.02 16	0.49 186	0.00 1	0.00 1	0.32 259	0.00 1	1.12 548	0.52 387	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	2.29 517	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

test_sample1	0.21 371	0.01 1	0.41 155	0.00 1	0.00 1	0.14 176	0.00 1	0.99 530	0.30 354	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.00 1	2.26 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

CAS++	0.06 117	0.06 225	0.59 226	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	0.25 385	0.13 284	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.08 176	0.05 162	0.55 215	0.00 1	0.00 1	0.94 511	0.00 1	0.03 103	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490

test_for_model	0.07 150	0.05 162	0.41 155	0.00 1	0.00 1	0.88 489	0.00 1	0.03 103	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490

trnet	0.10 222	0.05 162	0.52 196	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.17 335	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 150	0.08 291	0.83 327	0.00 1	0.00 1	0.08 104	0.00 1	0.04 141	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 663	0.00 1	0.13 673

H2IRNET	0.14 294	0.19 426	1.11 432	0.00 1	0.00 1	1.07 606	0.01 480	0.13 309	0.14 291	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.01 272	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 613	0.01 250

MGS-Stereo	0.10 222	0.08 291	0.82 323	0.00 1	0.00 1	0.41 301	0.00 1	0.20 359	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.04 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 702	0.00 1

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Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 176	0.06 225	0.41 155	0.00 1	0.00 1	0.05 88	0.00 1	0.11 289	0.22 336	0.75 682	0.00 1	0.02 188	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.03 490

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tta	0.33 463	0.10 321	1.04 411	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 596	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.00 1	3.24 566	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

qqq1	0.33 463	0.10 321	1.04 411	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 596	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.00 1	3.24 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

fff1	0.33 463	0.10 321	1.04 411	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 596	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.00 1	3.24 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

MyStereo07	0.10 222	0.12 364	0.59 226	0.00 1	0.00 1	0.98 522	0.00 1	0.03 103	0.10 233	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.05 503	0.04 318	0.00 1	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.04 541

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CoDeX	0.36 485	0.24 462	1.39 496	0.00 1	0.01 486	0.29 237	0.00 1	1.58 624	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.25 520	0.07 541	2.82 538	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

JetBlue	5.71 732	2.18 736	16.18 735	0.00 1	2.13 739	29.20 749	14.20 752	3.90 720	0.74 683	0.71 678	2.30 696	6.42 720	5.97 731	17.84 745	8.74 726	0.09 698	0.01 586	0.00 1	0.00 1	2.62 735	0.96 732

WAO-6	2.38 704	0.69 664	1.93 578	0.00 1	0.00 1	3.94 719	0.29 675	5.62 727	7.23 738	0.34 657	6.76 716	7.73 727	1.96 697	5.88 679	5.07 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 613	0.03 490

ACVNet-DCA	0.25 402	0.22 442	1.20 449	0.00 1	0.00 1	1.31 680	0.00 1	0.95 523	0.55 404	0.07 582	0.00 1	0.03 268	0.02 359	0.59 453	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

xx1	0.28 419	0.22 442	1.20 449	0.00 1	0.00 1	1.31 680	0.00 1	1.41 585	0.69 677	0.07 582	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.59 453	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

1test111	0.28 419	0.22 442	1.20 449	0.00 1	0.00 1	1.31 680	0.00 1	0.95 523	0.55 404	0.07 582	0.00 1	0.03 268	0.02 359	1.23 481	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

cc1	0.28 419	0.22 442	1.20 449	0.00 1	0.00 1	1.31 680	0.00 1	1.41 585	0.69 677	0.07 582	0.00 1	0.03 268	0.02 359	0.59 453	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.04 541

mmm	0.13 277	0.02 16	0.42 163	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.88 507	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.51 445	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

11t1	0.08 176	0.01 1	0.54 208	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.44 433	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

ff7	0.11 246	0.18 414	0.52 196	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.09 261	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.03 422	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 647	0.07 509	0.01 250

ffff	0.11 246	0.18 414	0.52 196	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.09 261	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.03 422	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 647	0.07 509	0.01 250

DualNet	0.39 503	0.10 321	1.42 505	0.00 1	0.00 1	0.45 325	0.00 1	2.14 665	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.00 1	3.06 556	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

ffm	0.25 402	0.02 16	1.06 421	0.00 1	0.00 1	0.62 403	0.00 1	1.42 588	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.67 620	0.02 359	0.57 450	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.03 490

ff1	0.80 633	0.02 16	1.06 421	0.00 1	0.00 1	0.62 403	0.00 1	1.42 588	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.67 620	0.02 359	5.57 665	5.86 714	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.03 490

mmx	0.85 640	0.02 16	1.06 421	0.00 1	0.00 1	0.62 403	0.00 1	2.50 689	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.67 620	0.02 359	5.57 665	5.86 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

11t	0.11 246	0.18 414	0.52 196	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.09 261	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.03 422	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 647	0.07 509	0.01 250

tt1	0.27 414	0.23 452	1.17 443	0.00 1	0.00 1	1.29 678	0.00 1	1.42 588	0.57 476	0.07 582	0.00 1	0.03 268	0.02 359	0.57 450	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.03 490

1111x	0.87 646	0.02 16	1.20 449	0.00 1	0.00 1	0.70 430	0.00 1	2.60 700	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.01 272	5.36 657	6.80 718	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

whm_eth	0.05 86	0.17 405	0.22 92	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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plain	0.11 246	0.17 405	1.21 459	0.00 1	0.00 1	0.05 88	0.00 1	0.16 328	0.32 357	0.01 287	0.01 478	0.02 188	0.01 272	0.03 298	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 676	0.01 250

MaDis-Stereo	0.06 117	0.16 396	0.66 244	0.00 1	0.00 1	0.05 88	0.01 480	0.06 196	0.12 268	0.00 1	0.01 478	0.04 316	0.02 359	0.02 252	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 354	0.10 321	1.38 493	0.00 1	0.01 486	0.75 445	0.00 1	0.35 412	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.48 587	0.51 631	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

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anonymousdsp	0.11 246	0.18 414	0.58 223	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.08 243	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.04 467	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 653	0.07 509	0.03 490

CBFPSM	0.36 485	0.54 637	2.16 597	0.00 1	0.00 1	0.30 244	0.00 1	0.26 389	0.62 654	0.01 287	0.01 478	1.68 686	1.03 667	0.27 427	0.33 593	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

iinet-f	0.48 543	0.57 647	4.45 698	0.00 1	0.01 486	0.77 450	0.00 1	1.48 610	0.61 597	0.01 287	0.00 1	0.40 569	0.44 624	0.38 437	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 698	0.01 250

CES	0.08 176	0.07 269	0.43 169	0.00 1	0.00 1	0.21 200	0.01 480	0.08 243	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.08 413	0.04 467	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 86	0.04 102	0.43 169	0.00 1	0.04 599	0.25 215	0.00 1	0.01 2	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 359	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 637	0.03 414	0.08 620

GASNet	0.56 586	1.09 701	2.57 638	0.00 1	0.00 1	0.52 356	0.02 535	1.12 548	0.22 336	0.01 287	0.14 618	0.50 599	0.12 570	4.09 612	0.39 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 693	0.08 620

gwcnet-sp	0.28 419	0.15 387	2.75 648	0.00 1	0.00 1	0.51 348	0.02 535	0.49 444	0.57 476	0.01 287	0.01 478	0.08 413	0.04 467	0.87 467	0.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

scenet	0.28 419	0.15 387	2.75 648	0.00 1	0.00 1	0.51 348	0.02 535	0.49 444	0.57 476	0.01 287	0.01 478	0.08 413	0.04 467	0.87 467	0.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

CASS	0.07 150	0.06 225	0.73 261	0.00 1	0.00 1	0.10 124	0.01 480	0.15 323	0.12 268	0.16 630	0.00 1	0.02 188	0.02 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 262	0.15 387	0.92 372	0.00 1	0.00 1	0.46 330	0.00 1	0.41 428	0.10 233	0.00 1	0.00 1	0.10 432	0.00 1	0.07 357	0.19 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.04 442	0.02 428

DCRE	0.51 566	0.25 470	0.96 383	0.00 1	0.01 486	0.43 317	0.00 1	0.25 385	0.21 332	0.33 656	7.49 719	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.17 684	0.02 343	0.01 250

knoymous	0.09 203	0.04 102	1.04 411	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.23 375	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.23 512	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 294	0.15 387	1.74 555	0.00 1	0.00 1	0.28 233	0.00 1	0.01 2	0.11 248	0.00 1	0.01 478	0.42 574	0.02 359	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 626	0.00 1	0.02 428

Wz-Net-TNSev	1.42 683	2.41 738	11.01 731	0.00 1	0.00 1	0.42 308	0.14 641	2.05 655	0.61 597	0.06 568	0.01 478	1.34 670	0.16 583	5.70 671	4.19 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 575	0.19 647	0.10 645

Selective-RAFT	0.13 277	0.04 102	0.51 192	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.04 141	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 690	0.04 442	0.00 1

ProNet	0.09 203	0.20 431	0.53 205	0.00 1	0.00 1	0.80 460	0.00 1	0.04 141	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.01 250

ssnet_v2	0.28 419	0.17 405	1.18 447	0.00 1	0.00 1	0.81 463	0.00 1	1.05 537	0.59 552	0.09 603	0.01 478	0.88 639	0.09 552	0.43 440	0.08 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 585	0.09 637

RCA-Stereo	0.18 346	0.11 350	0.63 235	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	1.48 610	0.07 130	0.07 582	0.00 1	0.02 188	0.05 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.01 250

ssnet	0.28 419	0.15 387	2.75 648	0.00 1	0.00 1	0.51 348	0.02 535	0.49 444	0.57 476	0.01 287	0.01 478	0.08 413	0.04 467	0.87 467	0.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

CroCo-Stereo Lap2	0.09 203	0.23 452	0.74 270	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.07 227	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 422	0.02 252	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.01 250

TestStereo1	0.20 363	0.30 513	0.84 334	0.00 1	0.16 682	1.12 649	0.01 480	0.69 480	0.57 476	0.00 1	0.05 588	0.04 316	0.01 272	0.09 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 613	0.06 592

DCANet-4	0.31 450	0.05 162	2.61 640	0.00 1	0.00 1	1.05 555	0.00 1	1.49 616	0.61 597	0.13 619	0.00 1	0.03 268	0.05 503	0.03 298	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 565

qqq	0.17 334	0.01 1	0.52 196	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.95 523	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	1.23 481	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

ccc-4	0.11 246	0.18 414	0.52 196	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.09 261	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.03 422	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 647	0.07 509	0.01 250

fff	0.28 419	0.37 564	1.20 449	0.00 1	0.01 486	1.05 555	0.00 1	1.48 610	0.61 597	0.13 619	0.00 1	0.04 316	0.60 640	0.02 252	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 565

anonymity	0.17 334	0.06 225	0.79 309	0.00 1	0.09 646	0.03 68	0.00 1	0.54 452	0.07 130	0.41 664	0.13 617	0.11 439	0.58 637	0.02 252	0.31 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 707	0.01 188	0.02 428

ADStereo(finetuned)	0.34 473	0.37 564	2.24 602	0.00 1	0.00 1	1.04 552	0.00 1	1.49 616	0.61 597	0.08 593	0.00 1	0.04 316	0.74 651	0.03 298	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.05 565

x	0.10 222	0.01 1	0.51 192	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.67 479	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.09 377	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

Wz-Net-SNSev	0.78 630	1.10 702	6.27 711	0.00 1	0.00 1	0.27 225	0.00 1	0.95 523	0.61 597	0.00 1	0.01 478	0.41 572	0.10 561	4.92 640	0.81 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 634	0.03 490

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 515	0.52 633	3.02 660	0.00 1	0.00 1	0.57 379	0.00 1	1.15 553	0.60 578	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.14 575	1.51 488	0.76 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 463	0.05 162	0.54 208	0.00 1	0.00 1	1.87 700	0.00 1	2.43 685	0.58 537	0.30 651	0.09 607	0.65 617	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 473	0.61 653	4.26 694	0.00 1	0.00 1	0.49 340	0.00 1	0.26 389	0.61 597	0.00 1	0.01 478	0.23 512	0.03 422	0.10 383	0.16 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

Wz-Net-MNSev	0.48 543	0.76 680	3.11 666	0.00 1	0.00 1	0.23 205	0.00 1	1.07 541	0.61 597	0.01 287	0.01 478	0.13 453	0.13 574	3.12 558	0.34 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.01 250

IER	0.14 294	0.09 311	1.29 470	0.00 1	0.00 1	0.62 403	0.00 1	0.17 335	0.10 233	0.00 1	0.00 1	0.40 569	0.02 359	0.11 390	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

raft_robust	0.56 586	0.36 556	0.87 348	0.00 1	0.15 678	0.64 418	0.00 1	2.20 669	0.56 423	0.00 1	0.01 478	0.44 577	1.18 678	4.46 627	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 673	0.09 553	0.03 490

RAFT_CTSACE	0.14 294	0.33 526	1.23 460	0.00 1	0.01 486	0.47 334	0.00 1	0.27 395	0.11 248	0.01 287	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.08 373	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.24 670	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 419	0.05 162	0.54 208	0.00 1	0.00 1	1.07 606	0.00 1	2.43 685	0.58 537	0.30 651	0.09 607	0.36 551	0.03 422	0.01 119	0.08 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 498	0.07 269	1.32 479	0.00 1	0.00 1	1.07 606	0.00 1	2.43 685	0.58 537	0.30 651	0.09 607	0.63 612	0.00 1	0.96 472	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.20 363	0.30 513	0.84 334	0.00 1	0.16 682	1.12 649	0.01 480	0.69 480	0.57 476	0.00 1	0.05 588	0.04 316	0.01 272	0.09 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 613	0.06 592

Sa-1000	0.31 450	0.26 481	0.93 374	0.00 1	0.18 691	1.08 619	0.01 480	2.59 699	0.56 423	0.00 1	0.09 607	0.03 268	0.00 1	0.18 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 663	0.11 574	0.00 1

SA	0.30 442	0.27 488	0.97 393	0.00 1	0.17 688	1.10 634	0.00 1	2.50 689	0.56 423	0.00 1	0.01 478	0.03 268	0.01 272	0.16 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 667	0.12 585	0.00 1

test_4	0.13 277	0.07 269	1.12 435	0.00 1	0.05 614	0.82 467	0.00 1	0.04 141	0.08 158	0.10 609	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.02 252	0.06 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.11 574	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 246	0.18 414	0.58 223	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.08 243	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.04 467	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 653	0.07 509	0.03 490
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 561	0.51 625	1.44 513	0.00 1	0.00 1	0.29 237	0.00 1	0.63 473	0.59 552	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.01 272	6.14 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 662	0.01 250

psmg	0.22 376	0.05 162	0.54 208	0.00 1	0.00 1	1.05 555	0.00 1	1.73 638	0.58 537	0.00 1	0.00 1	0.36 551	0.03 422	0.01 119	0.08 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

CSP-Net	0.37 493	0.10 321	0.54 208	0.00 1	0.00 1	0.50 342	0.00 1	0.64 475	0.13 284	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.02 359	5.27 649	0.06 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.00 1

WZ-Net	1.38 681	1.14 708	10.22 727	0.00 1	0.00 1	0.82 467	0.00 1	1.37 583	0.61 597	0.01 287	0.01 478	1.09 655	2.20 703	6.39 710	3.68 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.02 428

UDGNet	0.14 294	0.48 615	0.72 259	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.05 173	0.28 347	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.09 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.17 334	0.54 637	0.82 323	0.00 1	0.00 1	1.03 543	0.00 1	0.02 58	0.23 341	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.01 272	0.63 458	0.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

DDUNet	0.34 473	0.20 431	1.06 421	0.00 1	0.00 1	0.79 457	0.01 480	0.91 513	0.54 397	0.04 544	0.01 478	1.11 658	0.01 272	1.89 499	0.17 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.00 1

UDG	0.42 515	0.43 593	1.17 443	0.00 1	0.00 1	0.99 530	0.00 1	1.70 635	0.60 578	0.05 557	0.00 1	1.51 682	0.19 591	1.20 478	0.61 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 64	0.05 162	0.52 196	0.00 1	0.00 1	0.06 93	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

DAS	0.49 550	0.05 162	1.29 470	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	1.25 565	0.61 597	1.18 696	0.00 1	0.24 514	0.03 422	4.76 635	0.22 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

SepStereo	0.45 529	0.05 162	1.29 470	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	1.25 565	0.61 597	1.18 696	0.00 1	0.24 514	0.03 422	3.93 606	0.22 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

AASNet	0.27 414	0.47 611	1.56 531	0.00 1	0.00 1	0.91 503	0.00 1	0.58 462	0.58 537	0.00 1	0.00 1	0.39 566	0.02 359	0.33 429	0.13 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 674	0.06 592

GMOStereo	0.13 277	0.24 462	0.83 327	0.00 1	0.14 673	0.86 484	0.01 480	0.09 261	0.11 248	0.01 287	0.01 478	0.02 188	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 706	0.00 1	0.00 1	0.16 626	0.01 250

error version	0.13 277	0.24 462	0.83 327	0.00 1	0.14 673	0.86 484	0.01 480	0.09 261	0.11 248	0.01 287	0.01 478	0.02 188	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 706	0.00 1	0.00 1	0.16 626	0.01 250

test-v	0.13 277	0.24 462	0.83 327	0.00 1	0.14 673	0.86 484	0.01 480	0.09 261	0.11 248	0.01 287	0.01 478	0.02 188	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 706	0.00 1	0.00 1	0.16 626	0.01 250

SACVNet	0.42 515	0.29 506	1.10 428	0.00 1	0.00 1	1.02 537	0.00 1	0.78 489	0.29 351	0.03 514	0.00 1	0.24 514	0.02 359	4.27 621	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 655	0.01 250

AACVNet	0.40 508	0.36 556	0.90 364	0.00 1	0.00 1	0.53 361	0.00 1	0.18 343	0.41 372	0.02 475	0.00 1	0.11 439	0.01 272	5.33 653	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 613	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 442	0.19 426	1.78 557	0.00 1	0.00 1	1.03 543	0.00 1	2.08 660	0.28 347	0.00 1	0.00 1	0.37 561	0.04 467	0.02 252	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490

PSMNet-ADL	0.35 479	0.05 162	0.65 241	0.00 1	0.00 1	1.03 543	0.00 1	0.59 464	0.09 199	0.00 1	0.07 603	0.47 585	0.01 272	3.66 593	0.30 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.02 428

GANet-ADL	0.16 322	0.06 225	1.18 447	0.00 1	0.01 486	0.83 473	0.00 1	0.23 375	0.07 130	0.00 1	0.30 639	0.35 547	0.00 1	0.07 357	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.01 250

ADLNet2	0.55 583	0.33 526	2.54 637	0.00 1	0.00 1	0.88 489	0.00 1	0.69 480	0.65 664	0.00 1	0.07 603	1.47 679	0.02 359	4.12 615	0.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 597	0.01 250

CrosDoStereo	1.10 663	0.08 291	1.43 510	0.00 1	0.05 614	0.63 414	5.86 744	0.60 466	0.38 364	0.26 642	1.21 685	0.19 495	3.02 712	6.61 715	1.64 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.00 1

STrans-v2	0.85 640	0.28 499	1.66 543	0.00 1	0.01 486	0.85 481	0.04 583	2.05 655	0.67 673	0.48 671	0.87 679	1.12 659	2.12 702	6.64 717	0.25 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 663	0.08 291	1.43 510	0.00 1	0.05 614	0.63 414	5.86 744	0.60 466	0.38 364	0.26 642	1.21 685	0.19 495	3.02 712	6.61 715	1.64 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 651	0.18 414	1.34 482	0.00 1	0.01 486	0.53 361	3.86 739	0.10 280	0.10 233	0.10 609	1.50 692	0.76 630	2.90 710	5.73 673	1.45 661	0.00 1	0.00 1	0.02 687	0.00 1	0.01 188	0.00 1

DRaft	0.56 586	0.08 291	0.73 261	0.00 1	0.00 1	0.92 505	0.19 650	0.05 173	0.09 199	0.03 514	0.26 633	0.06 387	2.55 706	4.61 632	1.38 660	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.02 595	0.03 414	0.08 620

PFNet	0.60 602	0.11 350	2.08 593	0.00 1	0.30 710	1.16 660	0.00 1	0.29 400	0.59 552	0.01 287	0.24 631	0.02 188	0.00 1	6.58 713	0.23 553	0.10 700	0.00 1	0.00 1	0.04 626	0.14 602	0.05 565

AnonymousM	0.10 222	0.04 102	0.56 218	0.00 1	0.00 1	1.02 537	0.00 1	0.19 348	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 277	0.16 396	0.40 148	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.98 528	0.57 476	0.00 1	0.01 478	0.31 536	0.03 422	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 277	0.24 462	0.83 327	0.00 1	0.14 673	0.86 484	0.01 480	0.09 261	0.11 248	0.01 287	0.01 478	0.02 188	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 706	0.00 1	0.00 1	0.16 626	0.01 250

cross-raft	0.15 314	0.05 162	1.46 519	0.00 1	0.01 486	0.37 286	0.07 611	0.40 424	0.02 2	0.02 475	0.00 1	0.38 564	0.00 1	0.02 252	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 653	0.01 188	0.02 428

test-1	0.19 354	0.13 374	0.67 249	0.00 1	0.15 678	0.57 379	0.00 1	1.01 533	0.11 248	0.04 544	0.48 654	0.05 357	0.00 1	0.01 119	0.30 581	0.00 1	0.07 698	0.00 1	0.06 633	0.01 188	0.18 692

LMCR-Stereo	0.27 414	0.34 535	1.42 505	0.00 1	0.00 1	0.79 457	0.00 1	2.15 667	0.61 597	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.04 467	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.00 1

ICVP	0.15 314	0.03 59	1.23 460	0.00 1	0.01 486	1.02 537	0.09 626	0.19 348	0.10 233	0.00 1	0.02 571	0.07 405	0.01 272	0.18 409	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.14 294	0.35 548	0.99 400	0.00 1	0.02 548	0.49 340	0.03 562	0.11 289	0.07 130	0.00 1	0.01 478	0.06 387	0.06 525	0.24 421	0.06 421	0.00 1	0.14 720	0.00 1	0.01 575	0.02 343	0.03 490

iRaftStereo_RVC	0.10 222	0.20 431	0.57 222	0.00 1	0.00 1	0.52 356	0.00 1	0.05 173	0.07 130	0.00 1	0.01 478	0.14 461	0.03 422	0.02 252	0.01 183	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.25 674	0.20 700

Anonymous3	0.19 354	0.07 269	1.33 480	0.00 1	0.00 1	1.12 649	0.00 1	0.56 456	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.06 387	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

CREStereo++_RVC	0.10 222	0.06 225	0.78 306	0.00 1	0.00 1	1.00 533	0.00 1	0.10 280	0.08 158	0.00 1	0.01 478	0.03 268	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 371	0.05 162	0.81 318	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.02 535	1.36 577	0.56 423	0.01 287	0.34 644	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

TestStereo	0.31 450	0.22 442	1.36 489	0.00 1	0.00 1	0.27 225	0.00 1	0.06 196	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.01 272	4.27 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 294	0.37 564	0.96 383	0.00 1	0.16 682	0.64 418	0.03 562	0.05 173	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.03 422	0.03 298	0.07 433	0.00 1	0.07 698	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.16 686

TANstereo	0.12 262	0.15 387	0.78 306	0.00 1	0.00 1	1.03 543	0.00 1	0.07 227	0.08 158	0.01 287	0.15 620	0.04 316	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 262	0.25 470	0.79 309	0.00 1	0.00 1	0.92 505	0.00 1	0.18 343	0.08 158	0.00 1	0.21 629	0.03 268	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 277	0.36 556	0.94 378	0.00 1	0.18 691	0.62 403	0.02 535	0.07 227	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.03 422	0.03 298	0.05 401	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.04 541

sAnonymous2	0.10 222	0.22 442	1.35 485	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 103	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.15 681

CroCo_RVC	0.10 222	0.22 442	1.35 485	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 103	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.15 681

CFNet_pseudo	0.22 376	0.10 321	1.39 496	0.00 1	0.01 486	0.98 522	0.00 1	0.94 521	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.48 587	0.36 620	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 536	0.11 350	5.03 704	0.00 1	0.00 1	0.70 430	0.00 1	1.98 654	0.61 597	0.01 287	0.00 1	0.36 551	0.33 618	0.18 409	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.02 428

RALCasStereoNet	0.16 322	0.35 548	0.84 334	0.00 1	0.00 1	0.32 259	0.03 562	0.16 328	0.56 423	0.02 475	0.07 603	0.05 357	0.08 548	0.13 394	0.08 450	0.00 1	0.31 729	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.11 652

RALAANet	0.13 277	0.51 625	0.95 381	0.00 1	0.00 1	0.32 259	0.01 480	0.38 419	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.09 552	0.02 252	0.12 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.10 566	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 203	0.05 162	1.02 406	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.12 299	0.48 377	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

ADLNet	0.38 498	0.21 434	0.86 343	0.00 1	0.00 1	0.67 424	0.00 1	0.86 506	0.60 578	0.18 634	0.01 478	1.01 648	0.02 359	2.92 546	0.26 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 553	0.02 428

GES	0.18 346	0.05 162	0.87 348	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.02 535	0.60 466	0.08 158	0.00 1	0.02 571	0.11 439	0.09 552	0.44 442	0.16 516	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

HCRNet	0.32 460	0.10 321	0.81 318	0.00 1	0.00 1	1.10 634	0.00 1	0.39 422	0.59 552	0.01 287	0.01 478	0.06 387	0.03 422	3.24 566	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.02 428

DCANet	0.25 402	0.37 564	1.20 449	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	1.49 616	0.61 597	0.08 593	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.02 252	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.05 565

csc	0.28 419	0.37 564	1.20 449	0.00 1	0.01 486	1.05 555	0.00 1	1.48 610	0.61 597	0.13 619	0.00 1	0.04 316	0.60 640	0.02 252	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 565

cscssc	0.28 419	0.37 564	1.20 449	0.00 1	0.01 486	1.05 555	0.00 1	1.48 610	0.61 597	0.13 619	0.00 1	0.04 316	0.60 640	0.02 252	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 565

222	1.95 695	0.03 59	0.41 155	0.00 1	0.00 1	0.58 383	0.00 1	2.64 702	0.57 476	0.02 475	0.00 1	0.05 357	0.02 359	3.34 577	31.23 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

111	0.30 442	0.66 660	1.20 449	0.00 1	0.01 486	1.06 564	0.03 562	1.60 625	0.59 552	0.27 646	0.00 1	0.20 499	0.05 503	0.08 373	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.12 666

xxxx	1.04 660	0.02 16	0.54 208	0.00 1	0.00 1	0.53 361	0.00 1	2.53 692	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	2.04 503	14.52 743	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

test_xeample	1.14 667	0.02 16	0.58 223	0.00 1	0.00 1	0.57 379	0.00 1	2.57 695	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.02 359	3.45 580	15.00 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

ARAFT	0.58 596	0.75 674	2.78 651	0.00 1	0.00 1	1.20 668	0.00 1	2.26 672	0.57 476	0.05 557	0.00 1	0.18 488	0.03 422	3.54 585	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 647	0.04 541

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 354	0.33 526	0.84 334	0.00 1	0.02 548	1.06 564	0.00 1	0.45 436	0.59 552	0.03 514	0.00 1	0.05 357	0.06 525	0.04 318	0.07 433	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.17 634	0.01 250

AFF-stereo	0.18 346	0.42 590	0.77 293	0.00 1	0.00 1	0.91 503	0.00 1	0.41 428	0.65 664	0.05 557	0.00 1	0.04 316	0.05 503	0.06 349	0.04 381	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.19 647	0.01 250

RAFT + AFF	0.60 602	0.75 674	1.04 411	0.00 1	0.00 1	1.10 634	0.06 604	1.45 596	0.57 476	0.02 475	0.00 1	0.18 488	1.43 685	4.80 637	0.15 513	0.00 1	0.17 725	0.00 1	0.00 1	0.27 682	0.08 620

GMStereo	0.08 176	0.54 637	0.90 364	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.04 141	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 359	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 566	0.36 556	2.40 615	0.00 1	0.00 1	0.27 225	0.00 1	2.06 658	1.49 706	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.04 467	3.38 578	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 428

CFNet-RSSM	0.17 334	0.06 225	1.16 442	0.00 1	0.12 665	0.61 395	0.00 1	0.90 511	0.08 158	0.01 287	0.00 1	0.09 425	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 707	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.51 566	0.21 434	2.43 621	0.00 1	0.00 1	0.94 511	0.00 1	0.45 436	0.62 654	0.01 287	0.01 478	0.34 543	0.03 422	4.59 630	0.27 575	0.00 1	0.00 1	0.03 698	0.00 1	0.15 613	0.02 428

SFCPSM	0.21 371	0.04 102	1.59 535	0.00 1	0.05 614	0.34 276	0.00 1	1.24 564	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.12 446	0.02 359	0.05 336	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.02 343	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 586	0.78 683	2.86 653	0.00 1	0.00 1	0.10 124	0.01 480	0.91 513	0.61 597	0.02 475	0.00 1	0.49 595	0.21 598	5.03 643	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.03 490

MMNet	0.23 383	0.18 414	1.84 566	0.00 1	0.00 1	0.67 424	0.00 1	0.59 464	0.59 552	0.00 1	0.01 478	0.18 488	0.09 552	0.26 425	0.12 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

delet	0.33 463	0.24 462	1.05 419	0.00 1	0.00 1	0.60 394	0.00 1	0.53 449	0.59 552	0.03 514	0.01 478	0.52 604	0.19 591	2.68 532	0.13 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

psm_up	0.39 503	0.25 470	1.04 411	0.00 1	0.00 1	0.82 467	0.00 1	1.88 646	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.28 529	0.01 272	2.78 536	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.00 1

UNet	0.26 408	0.18 414	2.41 617	0.00 1	0.00 1	0.71 434	0.00 1	0.39 422	0.60 578	0.00 1	0.00 1	0.37 561	0.02 359	0.45 443	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

UPFNet	0.18 346	0.05 162	1.11 432	0.00 1	0.00 1	0.48 337	0.00 1	1.11 546	0.48 377	0.00 1	0.00 1	0.10 432	0.00 1	0.10 383	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 710	0.08 291	1.65 542	0.00 1	0.00 1	1.73 694	0.37 688	1.64 631	1.35 702	8.08 737	11.18 738	11.78 733	7.59 733	4.76 635	2.80 685	0.02 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.05 565
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 627	0.25 470	7.10 714	0.00 1	0.00 1	0.19 191	0.00 1	0.10 280	0.12 268	0.65 677	0.00 1	2.74 705	0.23 604	3.02 552	0.54 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

Gwc-CoAtRS	0.12 262	0.06 225	1.17 443	0.00 1	0.11 658	0.41 301	0.00 1	0.20 359	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.18 488	0.00 1	0.01 119	0.06 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 687	0.01 188	0.00 1

CREStereo	0.10 222	0.06 225	0.51 192	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.20 359	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 383	0.05 162	1.39 496	0.00 1	0.00 1	1.00 533	0.00 1	0.80 494	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.24 514	0.04 467	0.23 420	0.18 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

GwcNet	0.50 561	0.46 606	3.90 690	0.00 1	0.00 1	0.42 308	0.10 631	0.38 419	0.74 683	0.03 514	0.00 1	0.63 612	0.05 503	2.92 546	0.16 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 634	0.05 565

acv_ft	0.21 371	0.14 381	0.95 381	0.00 1	0.00 1	0.41 301	0.00 1	0.58 462	0.60 578	0.19 636	0.01 478	0.71 625	0.12 570	0.05 336	0.12 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 670	0.00 1

HGLStereo	0.28 419	0.12 364	1.15 438	0.00 1	0.00 1	0.65 420	0.00 1	0.57 459	0.25 343	0.02 475	0.01 478	0.47 585	0.03 422	2.17 511	0.14 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.01 250

cf-r	0.35 479	0.41 587	1.45 517	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.43 431	0.38 364	0.05 557	0.00 1	0.65 617	0.00 1	2.53 526	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.02 428

hitnet-ft	0.42 515	0.30 513	1.15 438	0.00 1	0.00 1	0.73 439	0.11 635	0.30 403	0.19 328	0.04 544	0.14 618	0.75 628	0.17 589	4.33 624	0.10 469	0.01 659	0.00 1	0.03 698	0.00 1	0.04 442	0.01 250

GANet-RSSM	0.34 473	0.29 506	0.97 393	0.00 1	0.00 1	1.05 555	0.00 1	0.22 372	0.15 304	0.03 514	0.00 1	0.31 536	0.00 1	3.62 588	0.14 507	0.00 1	0.00 1	0.03 698	0.00 1	0.05 467	0.01 250

PSMNet-RSSM	0.36 485	0.36 556	0.93 374	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.50 447	0.53 392	0.04 544	0.00 1	0.40 569	0.00 1	3.33 576	0.06 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

GwcNet-RSSM	0.45 529	0.56 646	1.74 555	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.65 476	0.55 404	0.18 634	0.00 1	0.37 561	0.00 1	3.70 596	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.02 428

CFNet-ft	0.31 450	0.34 535	0.96 383	0.00 1	0.00 1	1.08 619	0.00 1	0.19 348	0.15 304	0.01 287	0.00 1	0.48 587	0.00 1	2.95 548	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.01 668	0.00 1	0.01 188	0.01 250

FAT-Stereo	0.50 561	0.14 381	2.51 631	0.00 1	0.00 1	0.33 266	0.09 626	1.88 646	0.61 597	0.05 557	0.76 669	0.60 609	0.52 634	2.46 525	0.06 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

DSFCA	0.40 508	0.09 311	0.84 334	0.00 1	0.01 486	0.98 522	0.37 688	0.29 400	0.62 654	0.02 475	0.32 641	0.03 268	0.24 605	3.91 603	0.34 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 450	0.48 615	2.47 625	0.00 1	0.03 577	0.78 454	0.03 562	0.06 196	0.08 158	0.01 287	0.01 478	0.08 413	0.33 618	1.59 492	0.16 516	0.00 1	0.02 636	0.01 668	0.00 1	0.01 188	0.01 250

PMTNet	0.11 246	0.07 269	0.60 231	0.00 1	0.00 1	1.05 555	0.04 583	0.16 328	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.03 298	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

CCAANet	0.33 463	0.26 481	1.59 535	0.00 1	0.00 1	0.42 308	0.00 1	0.80 494	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.17 483	0.01 272	2.82 538	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.19 354	0.16 396	1.39 496	0.00 1	0.01 486	1.00 533	0.01 480	0.38 419	0.57 476	0.01 287	0.01 478	0.05 357	0.00 1	0.05 336	0.12 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 602	0.83 688	2.50 629	0.00 1	0.00 1	1.09 628	0.00 1	1.29 568	0.50 381	0.02 475	0.05 588	0.26 522	0.03 422	3.17 562	0.25 564	0.21 708	0.26 728	0.08 718	0.28 724	0.53 711	0.55 727

FADNet	0.55 583	0.75 674	2.42 619	0.00 1	0.01 486	0.82 467	0.00 1	0.88 507	0.54 397	0.01 287	0.01 478	0.16 479	0.16 583	4.49 628	0.09 456	0.18 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 707	0.00 1

S-Stereo	0.65 612	0.25 470	3.44 676	0.00 1	0.00 1	0.56 376	0.05 598	1.86 645	0.61 597	0.00 1	0.76 669	0.84 637	0.11 567	4.28 623	0.11 479	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.03 490

DIP-Stereo	0.22 376	0.10 321	0.77 293	0.00 1	0.00 1	1.09 628	0.00 1	1.68 632	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.07 541	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.24 393	0.28 499	1.68 545	0.00 1	0.00 1	0.84 478	0.03 562	0.16 328	0.08 158	0.02 475	0.00 1	0.20 499	0.03 422	1.54 489	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 393	0.51 625	1.71 550	0.00 1	0.00 1	0.31 249	0.00 1	0.99 530	0.31 355	0.00 1	0.00 1	0.29 530	0.03 422	0.22 417	0.35 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.02 428

AF-Net	0.47 536	0.53 635	2.05 589	0.00 1	0.00 1	0.41 301	0.01 480	1.18 558	0.40 370	0.13 619	0.05 588	1.30 667	0.45 625	2.43 524	0.30 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 553	0.00 1

RP	0.42 515	0.44 598	1.52 527	0.00 1	0.01 486	0.61 395	0.02 535	1.06 539	0.39 369	0.03 514	0.01 478	0.99 646	0.16 583	2.89 545	0.18 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 566	0.00 1

RGC	0.50 561	0.53 635	2.42 619	0.00 1	0.01 486	0.65 420	0.00 1	1.07 541	0.17 320	0.01 287	0.62 663	1.00 647	0.19 591	3.03 553	0.28 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.02 428

stereogan	0.49 550	0.22 442	2.39 614	0.00 1	0.00 1	0.63 414	0.02 535	0.79 492	0.72 681	0.06 568	0.00 1	1.68 686	0.46 627	2.63 530	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.00 1

Nwc_Net	0.43 522	0.42 590	2.64 643	0.00 1	0.00 1	0.67 424	0.00 1	0.82 500	0.28 347	0.00 1	0.01 478	0.90 641	0.10 561	2.62 528	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 314	0.03 59	0.77 293	0.00 1	0.00 1	0.74 440	0.00 1	1.36 577	0.09 199	0.02 475	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

ADCS	1.72 691	1.22 713	8.11 720	0.00 1	0.01 486	0.88 489	0.68 708	1.44 594	0.63 659	2.60 716	0.11 612	1.42 675	0.26 609	1.97 501	14.92 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.07 610

RAFT-Stereo	0.15 314	0.03 59	0.77 293	0.00 1	0.00 1	0.74 440	0.00 1	1.36 577	0.09 199	0.02 475	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 596	0.27 488	1.30 473	0.00 1	0.00 1	0.61 395	0.01 480	0.47 440	0.60 578	0.08 593	0.06 599	1.52 684	0.04 467	6.18 693	0.48 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

MSMDNet	0.19 354	0.10 321	1.39 496	0.00 1	0.01 486	0.75 445	0.00 1	0.35 412	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.48 587	0.50 629	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

HSM-Net_RVC	0.52 577	0.06 225	1.45 517	0.00 1	0.00 1	0.61 395	0.00 1	3.83 719	0.52 387	0.14 627	0.00 1	0.22 510	0.03 422	3.50 582	0.04 381	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	0.67 615	0.21 434	2.32 607	0.00 1	0.00 1	0.58 383	0.01 480	1.05 537	0.59 552	0.01 287	0.51 655	0.26 522	0.18 590	6.05 685	0.27 575	0.26 711	1.07 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490

RYNet	0.53 578	0.19 426	1.79 560	0.00 1	0.00 1	0.55 373	0.00 1	1.12 548	0.61 597	0.02 475	0.00 1	0.83 636	0.04 467	5.05 644	0.45 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

GANetREF_RVC	0.54 580	0.70 666	2.06 591	0.00 1	0.00 1	1.14 653	0.00 1	1.61 627	0.58 537	0.00 1	0.01 478	0.29 530	0.04 467	4.21 618	0.06 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 428
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.55 583	0.35 548	1.40 501	0.00 1	0.00 1	0.77 450	0.08 620	0.36 415	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.68 624	0.11 567	5.52 662	1.07 648	0.00 1	0.00 1	0.02 687	0.00 1	0.09 553	0.03 490

TDLM	0.49 550	0.39 580	1.02 406	0.00 1	0.00 1	1.08 619	0.01 480	0.36 415	0.58 537	0.14 627	0.00 1	0.27 526	0.19 591	5.46 661	0.20 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 597	0.01 250

CFNet	0.56 586	0.50 620	1.58 533	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.01 480	1.08 543	0.57 476	0.00 1	0.01 478	0.12 446	0.01 272	5.87 678	0.19 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 597	0.02 428

CFNet_RVC	0.31 450	0.34 535	0.96 383	0.00 1	0.00 1	1.08 619	0.00 1	0.19 348	0.15 304	0.01 287	0.00 1	0.48 587	0.00 1	2.95 548	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.01 668	0.00 1	0.01 188	0.01 250

CVANet_RVC	0.53 578	0.32 522	1.26 463	0.00 1	0.00 1	0.98 522	0.00 1	0.72 484	0.55 404	0.35 658	0.12 616	0.36 551	0.14 575	5.53 663	0.08 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 626	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 479	0.49 619	2.00 581	0.00 1	0.02 548	0.96 517	0.00 1	0.55 455	0.18 326	0.03 514	0.00 1	0.35 547	0.10 561	2.37 520	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 376	0.10 321	1.38 493	0.00 1	0.01 486	0.98 522	0.00 1	0.94 521	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.48 587	0.36 620	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 363	0.32 522	0.88 352	0.00 1	0.00 1	1.02 537	0.00 1	0.20 359	0.29 351	0.01 287	0.00 1	0.34 543	0.02 359	0.81 463	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN	3.42 718	0.11 350	2.03 583	0.00 1	0.00 1	3.18 714	0.60 705	3.13 713	2.98 719	11.40 743	12.28 742	13.93 739	8.68 737	5.70 671	4.27 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.06 592

HITNet	0.19 354	0.55 643	1.36 489	0.00 1	0.00 1	0.25 215	0.00 1	1.09 544	0.23 341	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.02 359	0.02 252	0.14 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 363	0.06 225	0.86 343	0.00 1	0.00 1	0.25 215	0.00 1	1.71 636	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.31 536	0.01 272	0.11 390	0.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 566	0.32 522	3.07 664	0.00 1	0.00 1	0.31 249	0.00 1	0.46 439	0.12 268	0.03 514	0.00 1	0.44 577	0.02 359	5.22 648	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 585	0.03 490

NVstereo2D	0.45 529	0.11 350	1.91 575	0.00 1	0.00 1	0.59 391	0.00 1	1.39 584	0.61 597	0.03 514	0.00 1	0.33 539	0.00 1	3.94 607	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 383	0.37 564	1.26 463	0.00 1	0.00 1	1.11 642	0.03 562	0.20 359	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.39 566	0.03 422	1.12 477	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.00 1

PS-NSSS	0.54 580	0.44 598	0.86 343	0.00 1	0.00 1	1.04 552	0.00 1	2.37 681	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.11 439	0.01 272	5.32 651	0.13 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 485	1.03 699	2.96 658	0.00 1	0.00 1	0.58 383	0.00 1	1.51 619	0.58 537	0.01 287	0.00 1	0.08 413	0.02 359	0.07 357	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 688	0.02 428

MLCV	0.23 383	0.46 606	1.15 438	0.00 1	0.00 1	0.45 325	0.00 1	0.57 459	0.15 304	0.09 603	0.00 1	0.27 526	0.03 422	1.09 476	0.25 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.00 1

HSM	0.63 608	0.36 556	0.89 360	0.00 1	0.00 1	0.52 356	0.01 480	0.98 528	0.56 423	0.00 1	0.01 478	2.27 701	0.65 645	6.18 693	0.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 393	0.08 291	0.68 250	0.00 1	0.00 1	0.83 473	0.00 1	0.66 477	0.61 597	0.00 1	0.00 1	0.50 599	0.02 359	1.28 484	0.08 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 566	0.04 541
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.25 402	0.27 488	1.68 545	0.00 1	0.00 1	0.69 429	0.00 1	1.22 562	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.03 422	0.12 392	0.30 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.01 250

NCCL2	0.29 436	0.50 620	1.52 527	0.00 1	0.00 1	0.81 463	0.00 1	0.45 436	0.22 336	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.03 422	2.14 506	0.06 421	0.00 1	0.00 1	0.02 687	0.00 1	0.01 188	0.03 490

CBMV_ROB	0.84 638	0.06 225	1.73 551	0.00 1	0.00 1	1.37 685	0.47 695	2.57 695	0.58 537	2.13 712	0.76 669	1.06 652	1.38 684	4.04 610	0.54 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.05 565

DLCB_ROB	0.27 414	0.16 396	0.71 256	0.00 1	0.00 1	0.44 322	0.00 1	0.43 431	0.57 476	0.02 475	0.04 584	0.63 612	0.04 467	2.18 512	0.24 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 442	0.66 660	1.41 502	0.00 1	0.00 1	0.70 430	0.00 1	0.79 492	0.57 476	0.04 544	0.01 478	0.08 413	0.01 272	1.55 491	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.00 1

ETE_ROB	0.31 450	0.34 535	0.89 360	0.00 1	0.00 1	0.97 519	0.01 480	1.45 596	0.57 476	0.02 475	0.00 1	0.17 483	0.02 359	1.75 494	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 408	0.75 674	1.33 480	0.00 1	0.00 1	0.99 530	0.00 1	1.04 536	0.61 597	0.01 287	0.00 1	0.19 495	0.02 359	0.07 357	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 662	0.01 250

LALA_ROB	0.31 450	0.38 574	0.91 369	0.00 1	0.01 486	1.00 533	0.01 480	1.60 625	0.61 597	0.15 629	0.00 1	0.09 425	0.01 272	1.04 474	0.41 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 700	0.40 583	2.13 594	0.00 1	0.00 1	4.88 723	0.22 656	0.93 520	1.82 710	5.71 730	7.79 723	7.39 726	3.72 719	4.62 633	1.22 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

PWC_ROB	0.62 607	0.54 637	3.22 669	0.00 1	0.00 1	0.22 201	0.00 1	2.18 668	0.61 597	0.00 1	0.20 627	0.29 530	0.03 422	3.46 581	1.22 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 702	0.01 250

PWCDC_ROB	0.94 652	0.91 695	2.52 632	0.00 1	0.00 1	1.15 656	0.00 1	2.11 662	1.18 698	0.00 1	8.99 726	0.35 547	0.09 552	0.64 459	0.40 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 710	0.03 490

PSMNet_ROB	0.41 512	0.54 637	1.69 547	0.00 1	0.00 1	0.92 505	0.00 1	0.27 395	0.53 392	0.00 1	0.00 1	0.25 520	0.03 422	3.43 579	0.47 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.03 490

CBMV	0.57 592	0.22 442	1.61 540	0.00 1	0.00 1	0.84 478	0.78 713	2.58 697	0.61 597	0.38 661	0.00 1	1.25 662	0.63 644	2.07 505	0.38 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.08 620
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 647	0.40 583	2.01 582	0.00 1	0.01 486	0.42 308	0.17 644	0.50 447	0.61 597	2.19 713	0.79 674	2.04 694	0.27 610	5.10 645	2.89 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.11 652
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MWSP-net	0.18 346	0.11 350	0.96 383	0.01 502	0.00 1	0.59 391	0.26 664	0.40 424	0.21 332	0.06 568	0.02 571	0.36 551	0.29 612	0.00 1	0.33 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNSM	0.78 630	0.10 321	0.30 117	0.01 502	0.00 1	0.44 322	0.00 1	0.05 173	0.56 423	0.02 475	0.60 660	0.04 316	0.01 272	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 749	5.74 750

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 64	0.12 364	0.38 145	0.01 502	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.07 227	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 565

SE	0.10 222	0.13 374	0.32 124	0.01 502	0.00 1	0.76 449	0.01 480	0.04 141	0.05 82	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.07 541	0.04 318	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 629	0.23 666	0.06 592

DF	0.14 294	0.05 162	0.42 163	0.01 502	0.11 658	0.31 249	0.00 1	1.26 567	0.10 233	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.04 318	0.17 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 677	0.00 1	0.05 565

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 86	0.04 102	0.47 183	0.01 502	0.00 1	0.36 283	0.00 1	0.02 58	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

RT-Monster	0.08 176	0.04 102	0.69 254	0.01 502	0.02 548	0.24 211	0.00 1	0.07 227	0.50 381	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

Foundation-i32	0.05 86	0.03 59	0.21 85	0.01 502	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 196	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

DStereoRT	1.32 677	0.33 526	2.53 634	0.01 502	0.05 614	1.74 696	0.06 604	1.53 620	0.82 691	0.01 287	0.05 588	0.36 551	2.43 705	6.10 687	0.46 618	0.00 1	0.00 1	9.53 756	0.00 1	0.02 343	0.28 708

GSStereo	0.12 262	0.05 162	0.34 127	0.01 502	0.04 599	1.06 564	0.00 1	0.05 173	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 613	0.11 652

IGEV-FE	0.32 460	0.10 321	2.61 640	0.01 502	0.01 486	0.50 342	0.04 583	0.21 366	0.09 199	0.45 667	0.45 650	0.80 634	0.51 631	0.20 412	0.23 553	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.14 667	0.03 414	0.00 1

DA	0.10 222	0.06 225	0.37 137	0.01 502	0.03 577	1.06 564	0.00 1	0.02 58	0.08 158	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.03 422	0.13 394	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 666

GGEV	0.10 222	0.06 225	0.37 137	0.01 502	0.03 577	1.06 564	0.00 1	0.02 58	0.08 158	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.03 422	0.13 394	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 666

MM-Stereo_test3	0.12 262	0.25 470	0.82 323	0.01 502	0.01 486	0.33 266	0.03 562	0.08 243	0.40 370	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.03 422	0.02 252	0.04 381	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.24 670	0.01 250

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 150	0.01 1	0.37 137	0.01 502	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.16 328	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 658	0.00 1	0.00 1

fffy	0.05 86	0.04 102	0.49 186	0.01 502	0.00 1	0.26 221	0.00 1	0.03 103	0.10 233	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.04 541

model_zeroshot	0.20 363	0.23 452	0.96 383	0.01 502	0.00 1	0.77 450	0.02 535	0.31 405	0.14 291	0.75 682	0.00 1	0.12 446	0.01 272	0.58 452	0.02 278	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.11 653	0.01 188	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 64	0.06 225	0.29 114	0.01 502	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.11 289	0.14 291	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 647	0.01 188	0.01 250

RAFT-Stereo-weight	0.14 294	0.03 59	0.68 250	0.01 502	0.02 548	1.20 668	0.00 1	0.63 473	0.11 248	0.05 557	0.05 588	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo06	0.36 485	0.13 374	2.17 598	0.01 502	0.00 1	1.09 628	0.00 1	0.23 375	0.09 199	0.49 672	0.41 648	1.01 648	1.05 669	0.21 415	0.24 558	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.04 541

MyStereo05	0.28 419	0.13 374	2.37 613	0.01 502	0.00 1	1.09 628	0.00 1	1.02 534	0.45 375	0.04 544	0.01 478	0.26 522	0.14 575	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.04 541

IGEVStereo-DCA	0.10 222	0.06 225	0.52 196	0.01 502	0.00 1	0.32 259	0.00 1	0.09 261	0.09 199	0.01 287	0.01 478	0.02 188	0.04 467	0.14 398	0.44 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 647	0.05 467	0.01 250

rrr	0.24 393	0.06 225	1.91 575	0.01 502	0.00 1	0.32 259	0.04 583	1.34 575	0.15 304	0.01 287	0.01 478	0.02 188	0.04 467	0.14 398	0.44 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 687	0.05 467	0.05 565

IGEV_Zeroshot_test	0.32 460	0.10 321	2.61 640	0.01 502	0.01 486	0.50 342	0.04 583	0.21 366	0.09 199	0.45 667	0.45 650	0.81 635	0.51 631	0.20 412	0.23 553	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.14 667	0.03 414	0.00 1

SDNR	1.15 669	0.21 434	3.21 668	0.01 502	0.01 486	3.30 717	0.01 480	2.55 693	0.75 685	1.80 705	1.49 691	1.40 674	0.20 597	7.24 725	0.68 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.04 541

riskmin	0.11 246	0.01 1	0.87 348	0.01 502	0.00 1	0.13 172	0.00 1	0.30 403	0.09 199	0.00 1	0.01 478	0.76 630	0.00 1	0.02 252	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

Anonymous_2	0.88 647	0.02 16	1.06 421	0.01 502	0.00 1	0.19 191	0.00 1	0.14 318	0.08 158	0.01 287	0.04 584	1.07 654	0.00 1	0.02 252	0.02 278	0.01 659	0.04 666	2.31 745	11.16 760	1.35 725	0.01 250

MC-Stereo	0.10 222	0.10 321	0.59 226	0.01 502	0.01 486	1.06 564	0.00 1	0.03 103	0.09 199	0.02 475	0.00 1	0.03 268	0.02 359	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.02 595	0.05 467	0.01 250

test_5	0.26 408	0.35 548	1.35 485	0.01 502	0.22 704	0.80 460	0.01 480	0.81 497	0.58 537	0.12 616	0.00 1	0.06 387	0.01 272	0.61 457	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.16 686

dd	0.16 322	0.52 633	0.86 343	0.01 502	0.00 1	1.03 543	0.00 1	0.09 261	0.52 387	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.02 359	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

RAFT	0.12 262	0.43 593	0.79 309	0.01 502	0.02 548	0.10 124	0.07 611	0.06 196	0.27 346	0.00 1	0.01 478	0.18 488	0.04 467	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.02 636	0.00 1	0.01 575	0.37 699	0.01 250

GEStereo_RVC	0.43 522	0.38 574	1.10 428	0.01 502	0.00 1	1.02 537	0.00 1	1.94 651	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.01 272	3.25 571	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.02 428

ccnet	0.49 550	0.05 162	1.26 463	0.01 502	0.08 640	0.72 437	0.18 647	1.18 558	0.35 360	0.45 667	0.68 665	0.13 453	0.39 622	3.54 585	0.74 639	0.01 659	0.00 1	0.02 687	0.00 1	0.02 343	0.01 250

ACVNet	0.20 363	0.14 381	0.96 383	0.01 502	0.00 1	1.05 555	0.11 635	0.19 348	0.60 578	0.01 287	0.01 478	0.71 625	0.00 1	0.05 336	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 692	1.81 728	3.81 687	0.01 502	0.02 548	12.12 738	0.50 700	2.74 705	0.71 680	0.07 582	0.20 627	2.17 698	0.15 581	6.82 719	1.19 652	0.74 722	0.80 740	0.20 726	0.27 722	0.73 717	0.70 729

FADNet-RVC	0.51 566	0.80 684	2.47 625	0.01 502	0.00 1	0.48 337	0.00 1	1.32 573	0.14 291	0.00 1	0.01 478	0.12 446	0.06 525	4.07 611	0.15 513	0.00 1	0.04 666	0.00 1	0.00 1	0.38 700	0.08 620

edge stereo	0.58 596	0.29 506	2.86 653	0.01 502	0.03 577	0.33 266	0.03 562	0.97 527	0.50 381	0.21 637	0.33 642	1.31 668	0.16 583	4.20 617	0.18 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 574	0.01 250

RTSC	0.70 619	0.71 670	3.19 667	0.01 502	0.00 1	0.20 195	0.00 1	0.81 497	0.60 578	0.29 649	0.36 645	0.36 551	0.04 467	2.04 503	4.87 707	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.02 595	0.28 685	0.11 652

MADNet+	4.65 728	2.70 741	46.68 754	0.01 502	0.02 548	2.06 703	0.03 562	3.17 714	1.07 697	0.02 475	0.01 478	1.84 689	0.31 616	21.62 747	13.04 739	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.20 655	0.19 697

ADCP+	1.36 680	0.76 680	6.73 713	0.01 502	0.02 548	1.32 684	0.80 715	0.81 497	0.72 681	0.01 287	0.01 478	0.96 644	1.05 669	0.33 429	13.50 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.02 428

ADCPNet	1.44 684	0.55 643	7.88 719	0.01 502	0.19 696	2.78 709	0.27 671	0.90 511	0.38 364	0.04 544	0.02 571	1.43 677	1.81 693	2.22 514	9.08 728	0.00 1	0.47 735	0.00 1	0.64 741	0.04 442	0.15 681

AANet_RVC	0.75 627	0.65 658	2.52 632	0.01 502	0.00 1	0.66 422	0.00 1	0.61 470	0.13 284	0.00 1	1.29 689	0.96 644	0.04 467	5.98 680	1.82 670	0.13 702	0.02 636	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.04 541

XPNet_ROB	0.37 493	0.34 535	1.01 404	0.01 502	0.00 1	0.96 517	0.00 1	1.11 546	0.46 376	0.00 1	0.00 1	0.17 483	0.02 359	2.73 533	0.54 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

Selective-IGEV-i1	0.15 314	0.03 59	0.74 270	0.02 545	0.12 665	0.50 342	0.00 1	0.56 456	0.36 362	0.00 1	0.00 1	0.24 514	0.01 272	0.05 336	0.06 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 658	0.01 188	0.11 652

DDF-Stereo	0.10 222	0.05 162	0.31 120	0.02 545	0.03 577	0.05 88	0.01 480	0.13 309	0.16 313	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.64 459	0.45 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 621	0.00 1	0.02 428

MM-Stereo_test1	0.12 262	0.10 321	1.26 463	0.02 545	0.04 599	0.28 233	0.02 535	0.06 196	0.28 347	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.05 336	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.23 666	0.01 250

HUF	0.15 314	0.29 506	1.05 419	0.02 545	0.11 658	0.04 78	0.00 1	0.16 328	0.09 199	0.03 514	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.08 373	0.00 1	0.00 1	0.58 737	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.37 716

test_sample7	0.28 419	0.08 291	0.76 289	0.02 545	0.00 1	0.19 191	0.00 1	2.28 675	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.00 1	1.45 486	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

MyStereo8	0.28 419	0.37 564	2.57 638	0.02 545	0.00 1	1.23 670	0.00 1	0.26 389	0.15 304	0.02 475	0.05 588	0.14 461	0.04 467	0.24 421	0.05 401	0.00 1	0.11 714	0.00 1	0.01 575	0.04 442	0.21 704

LoS	0.14 294	0.07 269	0.66 244	0.02 545	0.00 1	1.05 555	0.01 480	0.07 227	0.57 476	0.01 287	0.01 478	0.16 479	0.04 467	0.04 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
HBP-ISP	0.80 633	0.70 666	2.86 653	0.02 545	0.01 486	1.67 692	0.48 697	2.63 701	0.56 423	1.11 693	0.06 599	0.50 599	0.74 651	4.60 631	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.03 490

RAFT+CT+SA	0.26 408	0.34 535	1.11 432	0.02 545	0.27 708	1.10 634	0.00 1	0.70 483	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.07 405	0.01 272	0.36 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 726	0.11 574	0.22 706

IPLG	0.51 566	0.38 574	1.60 537	0.02 545	0.00 1	1.11 642	0.07 611	1.48 610	0.57 476	0.05 557	0.00 1	0.12 446	0.15 581	4.58 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 574	0.00 1

MIPNet	0.34 473	0.35 548	1.56 531	0.02 545	0.00 1	1.11 642	0.09 626	1.57 622	0.65 664	0.11 613	0.05 588	0.18 488	0.19 591	0.74 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 575	0.06 490	0.01 250

IPLGR	0.43 522	0.17 405	2.05 589	0.02 545	0.02 548	1.08 619	0.04 583	1.62 630	0.57 476	0.09 603	0.00 1	0.15 470	0.22 601	2.62 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 655	0.13 374	1.35 485	0.02 545	0.05 614	1.06 564	0.00 1	0.06 196	0.55 404	0.01 287	9.57 731	0.10 432	0.00 1	6.00 681	0.30 581	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.01 188	0.00 1

test_xeample3	0.24 393	0.06 225	1.84 566	0.02 545	0.00 1	0.33 266	0.05 598	1.33 574	0.14 291	0.00 1	0.03 578	0.03 268	0.03 422	0.10 383	0.43 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 707	0.05 467	0.06 592

EDNetEfficientorigin	6.23 733	0.45 604	98.39 774	0.02 545	0.04 599	0.42 308	0.02 535	0.33 406	2.90 718	7.07 734	3.12 700	1.31 668	1.61 691	4.26 620	4.55 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.02 428

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 670	2.03 732	4.57 701	0.02 545	0.04 599	3.52 718	0.27 671	1.80 644	0.58 537	0.22 638	0.28 637	1.38 673	0.02 359	6.08 686	0.42 609	0.14 704	0.68 738	0.01 668	0.26 718	0.39 702	0.47 720

SuperB	1.85 694	1.06 700	10.54 730	0.02 545	0.01 486	0.90 495	0.78 713	1.75 640	0.64 661	0.05 557	0.05 588	0.34 543	0.89 662	5.29 650	5.80 713	0.01 659	0.00 1	0.02 687	0.02 595	8.71 751	0.06 592

ADCRef	0.92 650	0.48 615	3.35 672	0.02 545	0.02 548	0.90 495	0.32 678	0.61 470	0.65 664	0.72 679	0.17 621	0.17 483	0.82 657	2.15 508	7.95 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.03 490

DeepPrunerF	1.33 679	0.59 651	8.62 723	0.02 545	0.09 646	0.90 495	0.00 1	1.34 575	6.72 735	0.22 638	0.01 478	0.21 504	0.14 575	5.64 668	1.99 674	0.00 1	0.00 1	0.01 668	0.02 595	0.14 602	0.02 428

StereoDRNet	0.42 515	0.50 620	2.50 629	0.02 545	0.06 626	0.51 348	0.00 1	0.34 407	0.61 597	0.00 1	0.00 1	0.33 539	0.02 359	2.87 542	0.50 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.02 428

SGM-Forest	0.84 638	0.07 269	0.90 364	0.02 545	0.07 633	1.10 634	0.68 708	2.12 664	0.61 597	1.14 694	0.78 673	1.36 672	0.98 664	5.55 664	1.31 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.06 592
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MeshStereo	2.61 709	0.65 658	2.71 645	0.02 545	0.02 548	1.55 688	0.94 718	3.02 709	1.29 701	11.21 742	7.34 718	11.54 732	2.74 709	6.34 705	2.43 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 685	0.03 490
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
GEAR-Net	0.05 86	0.02 16	0.46 179	0.03 567	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 103	0.08 158	0.02 475	0.00 1	0.02 188	0.06 525	0.04 318	0.03 323	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.03 621	0.08 533	0.07 610

Zero-FE251	0.12 262	0.06 225	0.69 254	0.03 567	0.00 1	0.37 286	0.00 1	0.12 299	0.06 107	0.84 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.24 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.02 428

zero-FE	0.13 277	0.05 162	0.89 360	0.03 567	0.10 650	0.00 1	0.00 1	0.13 309	0.16 313	0.00 1	0.03 578	0.05 357	0.00 1	0.59 453	0.42 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.02 428

YMNet	0.36 485	0.38 574	2.34 608	0.03 567	0.03 577	0.92 505	0.15 642	0.53 449	0.65 664	0.09 603	0.01 478	0.44 577	0.06 525	0.82 464	0.30 581	0.01 659	0.00 1	0.04 707	0.00 1	0.27 682	0.04 541

YMNet_1	0.36 485	0.38 574	2.34 608	0.03 567	0.03 577	0.92 505	0.15 642	0.53 449	0.65 664	0.09 603	0.01 478	0.44 577	0.06 525	0.82 464	0.30 581	0.01 659	0.00 1	0.04 707	0.00 1	0.27 682	0.04 541

castereo++	0.09 203	0.11 350	0.28 108	0.03 567	0.00 1	0.36 283	0.00 1	0.21 366	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 700	0.02 343	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 246	0.06 225	0.50 191	0.03 567	0.10 650	0.10 124	0.00 1	0.07 227	0.62 654	0.03 514	0.04 584	0.03 268	0.14 575	0.03 298	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.06 714	0.00 1	0.20 655	0.11 652

DDVS	0.30 442	0.10 321	0.64 239	0.03 567	0.13 669	0.25 215	0.24 657	0.18 343	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.49 595	0.05 503	3.62 588	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.02 428

ITSA-stereo	0.44 527	0.06 225	0.97 393	0.03 567	0.00 1	1.08 619	0.06 604	1.42 588	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.21 504	0.50 629	3.91 603	0.38 600	0.00 1	0.00 1	0.02 687	0.01 575	0.03 414	0.01 250

IGEV++	0.06 117	0.14 381	0.46 179	0.03 567	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 103	0.08 158	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.06 525	0.04 318	0.03 323	0.00 1	0.04 666	0.00 1	0.03 621	0.08 533	0.07 610

AE-Stereo	0.17 334	0.05 162	0.79 309	0.03 567	0.09 646	1.06 564	0.00 1	0.57 459	0.06 107	0.08 593	0.00 1	0.13 453	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.06 696	0.00 1	0.23 707	0.08 533	0.04 541

WAO-7	2.46 708	0.92 696	1.85 568	0.03 567	0.05 614	4.73 722	0.54 703	5.67 728	4.50 730	1.49 701	7.64 722	5.52 715	2.69 708	8.48 730	4.51 700	0.00 1	0.00 1	0.33 731	0.02 595	0.19 647	0.06 592

test-3	0.17 334	0.03 59	0.74 270	0.03 567	0.10 650	0.43 317	0.00 1	1.36 577	0.07 130	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.08 373	0.19 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 694	0.12 585	0.11 652

test_1	0.17 334	0.03 59	0.75 281	0.03 567	0.10 650	0.43 317	0.00 1	1.36 577	0.07 130	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.07 357	0.19 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 694	0.12 585	0.11 652

test_3	0.19 354	0.02 16	0.76 289	0.03 567	0.10 650	0.53 361	0.00 1	1.42 588	0.07 130	0.13 619	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.07 357	0.19 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 694	0.12 585	0.11 652

TRStereo	0.37 493	0.23 452	1.41 502	0.03 567	0.00 1	1.07 606	0.02 535	3.07 712	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.11 439	0.40 623	0.06 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 705	0.01 188	0.08 620

NCC-stereo	0.49 550	0.46 606	2.04 586	0.03 567	0.03 577	1.06 564	0.01 480	0.78 489	0.22 336	0.06 568	0.19 625	0.64 615	0.05 503	3.65 591	0.63 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

Abc-Net	0.49 550	0.46 606	2.04 586	0.03 567	0.03 577	1.06 564	0.01 480	0.78 489	0.22 336	0.06 568	0.19 625	0.64 615	0.05 503	3.65 591	0.63 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PA-Net	0.57 592	0.50 620	2.73 647	0.03 567	0.06 626	0.89 493	0.02 535	0.66 477	0.63 659	0.00 1	0.00 1	0.43 576	0.07 541	4.82 638	0.55 630	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.04 541
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DRN-Test	0.43 522	0.13 374	1.95 579	0.03 567	0.09 646	0.61 395	0.00 1	1.43 593	0.61 597	0.00 1	0.00 1	0.18 488	0.04 467	3.32 575	0.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

SANet	1.99 698	0.71 670	3.37 673	0.03 567	0.03 577	2.85 710	0.85 716	2.42 683	8.33 742	1.55 702	4.13 704	4.29 710	3.23 715	5.39 659	2.47 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.06 592

WQFJA1++	0.54 580	0.04 102	0.79 309	0.04 588	0.05 614	0.02 45	0.00 1	0.02 58	0.04 51	2.09 711	0.00 1	0.17 483	0.00 1	0.03 298	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 748	0.03 490

GEAStereo	0.10 222	0.05 162	0.34 127	0.04 588	0.04 599	1.06 564	0.00 1	0.06 196	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.00 1	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.15 613	0.10 645

gasm-f	0.11 246	0.06 225	0.31 120	0.04 588	0.07 633	1.06 564	0.04 583	0.06 196	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.03 323	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.19 647	0.10 645

FE-Mocha	0.14 294	0.06 225	0.59 226	0.04 588	0.06 626	0.16 179	0.00 1	0.34 407	0.15 304	0.02 475	0.27 635	0.13 453	0.45 625	0.10 383	0.25 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 633	0.01 188	0.01 250

SQANet	0.42 515	1.14 708	1.86 569	0.04 588	0.48 717	0.36 283	0.03 562	0.40 424	0.56 423	0.02 475	0.24 631	0.49 595	0.06 525	2.14 506	0.21 546	0.02 676	0.02 636	0.01 668	0.00 1	0.19 647	0.03 490

Ntro	0.57 592	1.13 706	2.24 602	0.04 588	0.36 712	1.04 552	0.02 535	0.74 488	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.76 630	0.08 548	3.01 550	0.47 619	0.07 693	0.04 666	0.01 668	0.00 1	0.76 718	0.02 428

NRIStereo	0.17 334	0.03 59	0.73 261	0.04 588	0.01 486	1.15 656	0.33 682	0.03 103	0.59 552	0.04 544	0.01 478	0.11 439	0.01 272	0.10 383	0.03 323	0.00 1	0.02 636	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.09 637

KYRaft	0.21 371	0.03 59	0.74 270	0.04 588	0.00 1	1.16 660	0.12 639	0.08 243	0.60 578	0.01 287	0.30 639	0.03 268	0.77 654	0.37 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

DEmStereo	0.75 627	0.06 225	1.73 551	0.04 588	0.00 1	0.78 454	0.52 702	0.05 173	0.57 476	0.05 557	0.72 667	0.02 188	3.42 717	5.79 676	1.29 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

ac_64	0.39 503	0.12 364	1.15 438	0.04 588	0.01 486	0.43 317	0.02 535	0.25 385	0.59 552	0.12 616	0.01 478	0.89 640	0.04 467	3.92 605	0.12 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 566	0.82 687	3.08 665	0.04 588	0.04 599	0.42 308	0.09 626	1.16 555	0.34 359	0.00 1	0.03 578	0.24 514	0.05 503	3.16 560	0.13 498	0.07 693	0.12 716	0.05 711	0.02 595	0.08 533	0.20 700

PVD	0.73 625	0.57 647	3.38 674	0.04 588	0.19 696	0.74 440	0.00 1	0.29 400	0.79 688	2.37 714	0.00 1	0.53 605	0.09 552	2.19 513	3.20 690	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.02 595	0.08 533	0.15 681

ADCMid	1.38 681	0.90 694	6.15 709	0.04 588	0.03 577	1.67 692	0.18 647	1.13 552	0.93 695	0.89 687	0.58 659	0.86 638	0.71 646	1.03 473	11.96 737	0.01 659	0.00 1	0.29 730	0.08 643	0.17 634	0.03 490

WCMA_ROB	2.01 699	0.34 535	1.89 571	0.04 588	0.00 1	1.07 606	0.60 705	1.09 544	1.21 699	5.12 727	9.87 733	8.09 728	4.48 728	3.74 599	2.55 683	0.00 1	0.00 1	0.01 668	0.00 1	0.02 343	0.13 673

DNS	0.69 618	0.11 350	0.37 137	0.05 602	0.15 678	0.43 317	0.00 1	0.06 196	0.08 158	0.01 287	0.60 660	0.04 316	0.02 359	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 663	6.11 746	5.61 748

DN	0.11 246	0.03 59	0.90 364	0.05 602	0.10 650	0.27 225	0.00 1	0.05 173	0.07 130	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.36 434	0.17 520	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.19 690	0.00 1	0.05 565

GASTEREO	0.09 203	0.34 535	0.36 132	0.05 602	0.01 486	0.54 368	0.02 535	0.11 289	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.17 684	0.02 343	0.01 250

MSCF	0.09 203	0.34 535	0.37 137	0.05 602	0.01 486	0.53 361	0.01 480	0.11 289	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.19 690	0.02 343	0.02 428

coex_refinement	0.33 463	0.44 598	0.97 393	0.05 602	0.00 1	0.54 368	0.04 583	0.72 484	0.15 304	0.02 475	0.00 1	0.36 551	0.16 583	3.05 555	0.13 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

AIO_rvc	0.11 246	0.28 499	0.45 177	0.05 602	0.02 548	0.15 177	0.03 562	0.19 348	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.02 359	0.12 392	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.02 595	0.09 553	0.10 645

AIO_test	0.07 150	0.09 311	0.42 163	0.05 602	0.05 614	0.07 97	0.03 562	0.17 335	0.09 199	0.03 514	0.00 1	0.03 268	0.01 272	0.14 398	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.07 637	0.02 343	0.02 428

MoCha-V2	0.09 203	0.08 291	0.61 232	0.05 602	0.06 626	0.15 177	0.00 1	0.11 289	0.08 158	0.07 582	0.00 1	0.13 453	0.00 1	0.02 252	0.04 381	0.00 1	0.13 719	0.00 1	0.20 694	0.04 442	0.01 250

LL-Strereo2	0.12 262	0.41 587	0.91 369	0.05 602	0.03 577	0.51 348	0.04 583	0.13 309	0.11 248	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.02 359	0.06 349	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 575	0.03 414	0.03 490

Patchmatch Stereo++	0.13 277	0.04 102	0.73 261	0.05 602	0.01 486	1.06 564	0.08 620	0.06 196	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	0.65 612	0.34 535	0.77 293	0.05 602	0.03 577	1.17 663	0.00 1	1.46 607	0.60 578	0.01 287	0.57 658	0.54 606	0.01 272	7.03 723	0.39 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 294	0.04 102	0.73 261	0.05 602	0.02 548	1.06 564	0.08 620	0.05 173	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.07 405	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 294	0.04 102	0.73 261	0.05 602	0.01 486	1.06 564	0.06 604	0.05 173	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.07 405	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 277	0.04 102	0.73 261	0.05 602	0.02 548	1.06 564	0.07 611	0.06 196	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 294	0.04 102	0.75 281	0.05 602	0.02 548	1.06 564	0.08 620	0.06 196	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.07 405	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

SST-Stereo	0.51 566	0.02 16	0.74 270	0.05 602	0.19 696	1.09 628	0.49 699	0.26 389	0.61 597	0.04 544	0.00 1	0.05 357	0.58 637	6.12 688	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

RAFT_R40	0.49 550	0.03 59	0.74 270	0.05 602	0.15 678	1.09 628	0.32 678	0.27 395	0.59 552	0.02 475	0.03 578	0.07 405	0.30 613	6.12 688	0.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 376	0.04 102	0.87 348	0.05 602	0.02 548	1.07 606	0.32 678	0.04 141	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.00 1	1.25 681	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.05 565

iGMRVC	0.14 294	0.04 102	0.74 270	0.05 602	0.02 548	1.06 564	0.07 611	0.06 196	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

iRAFT	0.13 277	0.04 102	0.73 261	0.05 602	0.01 486	1.06 564	0.08 620	0.06 196	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

CRE-IMP	0.16 322	0.03 59	0.75 281	0.05 602	0.01 486	1.11 642	0.34 684	0.04 141	0.56 423	0.02 475	0.00 1	0.12 446	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.08 620

RAFT-IKP	0.14 294	0.04 102	0.75 281	0.05 602	0.01 486	1.06 564	0.08 620	0.05 173	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

G-Net	1.20 672	0.28 499	2.96 658	0.05 602	0.49 718	1.73 694	0.48 697	0.23 375	0.35 360	1.35 700	9.14 727	2.33 702	0.81 656	2.40 523	1.15 651	0.01 659	0.03 649	0.02 687	0.09 644	0.07 509	0.05 565

SHD	0.50 561	0.51 625	3.61 680	0.05 602	0.00 1	0.01 29	0.01 480	0.72 484	0.61 597	1.57 703	0.00 1	0.34 543	0.09 552	1.79 496	0.49 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 575	0.09 553	0.03 490

ELAS_RVC	2.84 714	0.34 535	3.86 689	0.05 602	0.05 614	1.52 687	5.02 743	1.93 650	5.28 732	7.10 735	6.96 717	6.26 718	8.34 734	4.96 641	4.90 708	0.00 1	0.04 666	0.01 668	0.01 575	0.10 566	0.09 637
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 711	0.35 548	2.67 644	0.05 602	0.04 599	6.72 730	1.83 725	2.84 707	3.38 722	8.25 739	9.14 727	3.95 709	6.15 732	3.73 598	5.70 712	0.00 1	0.04 666	0.01 668	0.01 575	0.10 566	0.08 620
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
testmc14	0.05 86	0.02 16	0.18 65	0.06 628	0.04 599	0.31 249	0.00 1	0.15 323	0.05 82	0.02 475	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.09 377	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.04 541

PStereo	0.12 262	0.39 580	0.81 318	0.06 628	0.00 1	0.39 292	0.03 562	0.07 227	0.11 248	0.01 287	0.00 1	0.04 316	0.01 272	0.09 377	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 597	0.17 690

TCMNet	0.49 550	0.43 593	3.03 662	0.06 628	0.01 486	0.58 383	0.04 583	0.92 516	0.62 654	0.00 1	0.00 1	0.20 499	0.02 359	3.64 590	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.02 687	0.00 1	0.18 644	0.07 610

IGEV-RUCA	0.20 363	0.04 102	0.49 186	0.06 628	0.11 658	0.79 457	0.31 677	0.21 366	0.17 320	0.10 609	0.11 612	0.15 470	0.24 605	0.16 406	0.20 542	0.04 686	0.12 716	0.20 726	0.22 705	0.17 634	0.19 697

fast-acv-ft	0.29 436	0.37 564	3.76 686	0.06 628	0.01 486	0.28 233	0.17 644	0.06 196	0.21 332	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.09 552	0.10 383	0.23 553	0.01 659	0.00 1	0.03 698	0.01 575	0.26 676	0.01 250

NINENet	0.45 529	0.09 311	0.81 318	0.06 628	0.00 1	1.87 700	0.00 1	2.69 704	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.65 617	0.00 1	2.15 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

PSM-AAD	0.49 550	0.02 16	0.75 281	0.06 628	0.00 1	1.19 666	2.19 729	0.12 299	0.59 552	0.01 287	0.45 650	0.13 453	4.04 723	0.22 417	0.06 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

XQC	0.68 616	0.72 672	3.82 688	0.06 628	0.00 1	0.39 292	0.01 480	1.92 649	0.61 597	0.03 514	0.01 478	0.46 584	0.21 598	2.84 541	2.26 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 575	0.15 613	0.05 565

MM-Stereo_test2	0.14 294	0.06 225	1.48 523	0.07 636	0.00 1	0.52 356	0.00 1	0.08 243	0.03 7	0.13 619	0.00 1	0.03 268	0.02 359	0.02 252	0.07 433	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.01 575	0.19 647	0.04 541

UGAM-zero	0.68 616	0.10 321	1.78 557	0.07 636	0.16 682	0.34 276	0.03 562	0.92 516	0.18 326	0.37 660	0.00 1	2.23 700	0.74 651	6.20 699	0.01 183	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.26 718	0.01 188	0.09 637

EGLCR-Stereo	0.15 314	0.05 162	0.47 183	0.07 636	0.03 577	1.06 564	0.01 480	1.06 539	0.12 268	0.16 630	0.00 1	0.00 1	0.02 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

DisPM	0.16 322	0.05 162	0.82 323	0.07 636	0.00 1	1.14 653	0.41 692	0.08 243	0.54 397	0.03 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

PFNet+	0.23 383	0.06 225	0.79 309	0.07 636	0.01 486	1.11 642	0.42 694	0.11 289	0.59 552	0.08 593	0.01 478	0.02 188	0.00 1	1.21 479	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

ADCL	1.52 687	0.44 598	4.70 702	0.07 636	0.03 577	2.21 704	2.35 733	0.92 516	0.80 689	1.57 703	1.11 684	1.25 662	1.55 690	1.77 495	11.53 736	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 566	0.01 250

CC-Net-ROB	0.64 610	0.50 620	1.13 436	0.07 636	0.00 1	1.08 619	0.01 480	2.58 697	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.14 461	0.01 272	5.73 673	0.12 489	0.50 719	0.00 1	0.21 729	0.00 1	0.09 553	0.02 428

AIO-test2	0.30 442	0.63 655	0.91 369	0.08 643	0.13 669	0.55 373	0.01 480	1.15 553	0.60 578	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.04 467	0.89 470	0.04 381	0.87 726	0.00 1	0.00 1	0.01 575	0.03 414	0.05 565

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 543	0.27 488	3.90 690	0.08 643	0.20 701	0.32 259	0.00 1	1.02 534	0.09 199	0.38 661	0.10 611	1.72 688	0.83 659	0.33 429	0.01 183	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.23 707	0.11 574	0.01 250

GMStereo_Zeroshot	0.07 150	0.04 102	0.80 316	0.08 643	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.05 173	0.10 233	0.00 1	0.03 578	0.19 495	0.03 422	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

otaku	0.59 600	1.12 704	1.90 573	0.08 643	0.11 658	0.89 493	0.05 598	0.60 466	0.57 476	0.01 287	1.41 690	1.03 650	0.14 575	2.39 522	0.56 631	0.06 692	0.03 649	0.01 668	0.00 1	0.61 713	0.21 704

GMM-Stereo	0.18 346	0.02 16	1.37 492	0.08 643	0.00 1	1.11 642	0.13 640	0.09 261	0.60 578	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

XX-Stereo	0.57 592	0.15 387	4.26 694	0.08 643	0.03 577	1.10 634	0.00 1	2.55 693	0.11 248	0.11 613	0.00 1	1.43 677	0.01 272	1.34 485	0.00 1	0.00 1	0.04 666	0.00 1	0.16 677	0.03 414	0.01 250

NVStereoNet_ROB	1.08 662	0.39 580	2.15 596	0.08 643	0.02 548	0.45 325	0.02 535	0.89 509	0.67 673	0.10 609	5.85 712	1.90 690	1.11 673	6.20 699	1.14 650	0.20 707	0.00 1	0.03 698	0.07 637	0.12 585	0.13 673
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AAGNet	0.96 655	0.05 162	0.74 270	0.09 650	0.27 708	1.11 642	0.28 673	0.05 173	0.59 552	0.01 287	0.00 1	0.01 72	1.00 665	3.68 595	11.30 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

RTS	4.10 722	1.68 726	43.40 751	0.09 650	0.02 548	3.95 720	0.00 1	1.61 627	0.61 597	1.09 691	0.01 478	1.97 691	0.22 601	16.87 742	10.15 731	0.00 1	0.09 706	0.00 1	0.00 1	0.20 655	0.05 565

RTSA	4.10 722	1.68 726	43.40 751	0.09 650	0.02 548	3.95 720	0.00 1	1.61 627	0.61 597	1.09 691	0.01 478	1.97 691	0.22 601	16.87 742	10.15 731	0.00 1	0.09 706	0.00 1	0.00 1	0.20 655	0.05 565

CSAN	1.05 661	0.61 653	2.46 624	0.09 650	0.08 640	0.71 434	0.71 710	2.20 669	0.93 695	0.85 686	2.92 698	0.79 633	1.46 687	5.37 658	1.58 665	0.01 659	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.09 553	0.05 565

MWDA-net	0.51 566	0.33 526	0.75 281	0.10 654	0.17 688	0.85 481	0.11 635	1.19 560	0.31 355	0.11 613	0.17 621	0.09 425	1.22 679	4.45 626	0.25 564	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

derf	0.04 64	0.01 1	0.11 7	0.10 654	0.00 1	0.32 259	0.00 1	0.01 2	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 626	0.00 1	0.00 1

RainbowNet	0.61 605	1.13 706	1.83 564	0.10 654	0.04 599	1.23 670	0.07 611	1.74 639	0.57 476	0.01 287	0.02 571	1.14 660	0.25 608	2.29 517	0.48 621	0.61 720	0.05 681	0.00 1	0.00 1	0.47 709	0.20 700

CIPLG	0.33 463	0.75 674	1.79 560	0.10 654	0.01 486	0.93 510	0.21 653	1.45 596	0.61 597	0.02 475	0.01 478	0.14 461	0.06 525	0.13 394	0.17 520	0.00 1	0.04 666	0.01 668	0.01 575	0.17 634	0.04 541

IPLGR_C	0.35 479	0.81 686	2.03 583	0.10 654	0.01 486	0.90 495	0.21 653	1.46 607	0.61 597	0.02 475	0.01 478	0.13 453	0.07 541	0.14 398	0.17 520	0.00 1	0.05 681	0.01 668	0.02 595	0.17 634	0.04 541

ACRE	0.34 473	0.70 666	2.13 594	0.10 654	0.00 1	0.90 495	0.20 652	1.45 596	0.61 597	0.02 475	0.01 478	0.13 453	0.05 503	0.14 398	0.17 520	0.00 1	0.03 649	0.01 668	0.02 595	0.17 634	0.04 541

HHNet	0.48 543	0.21 434	1.60 537	0.10 654	0.00 1	1.14 653	0.26 664	0.47 440	0.59 552	0.01 287	3.56 702	0.04 316	0.71 646	0.00 1	0.73 638	0.02 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

GrayStereo	0.46 534	0.01 1	0.71 256	0.10 654	0.00 1	1.12 649	2.67 735	0.20 359	0.59 552	0.00 1	0.00 1	0.08 413	3.76 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 566	0.13 374	1.14 437	0.10 654	0.00 1	1.17 663	0.10 631	0.28 399	0.61 597	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.12 570	6.22 701	0.22 548	0.00 1	0.09 706	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

RAFT-345	0.49 550	0.04 102	1.26 463	0.10 654	0.07 633	1.16 660	0.19 650	0.14 318	0.57 476	0.00 1	0.01 478	0.09 425	0.01 272	6.00 681	0.20 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 383	0.04 102	0.76 289	0.10 654	0.00 1	1.15 656	0.02 535	0.27 395	0.65 664	0.01 287	0.54 656	0.04 316	0.71 646	0.27 427	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

FBW_ROB	0.83 637	0.31 521	1.48 523	0.10 654	0.01 486	0.62 403	0.01 480	1.91 648	0.59 552	0.01 287	0.01 478	1.10 656	0.05 503	7.84 727	2.07 676	0.05 689	0.01 586	0.03 698	0.01 575	0.01 188	0.47 720

ACVNet_2	1.32 677	1.30 717	2.83 652	0.11 666	0.07 633	1.30 679	0.18 647	2.29 678	0.75 685	0.26 642	3.44 701	6.65 721	0.16 583	5.12 646	1.08 649	0.13 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 700	0.32 714

LCNet	0.22 376	0.11 350	0.74 270	0.11 666	0.00 1	0.97 519	0.00 1	0.09 261	0.59 552	0.01 287	0.00 1	0.02 188	1.10 672	0.43 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.01 250

aanetorigin	0.86 644	0.36 556	3.45 677	0.11 666	0.13 669	0.39 292	0.93 717	0.13 309	0.14 291	3.38 720	1.21 685	0.29 530	2.01 700	2.87 542	1.35 659	0.02 676	0.00 1	0.02 687	0.05 629	0.30 689	0.08 620

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 536	0.43 593	1.04 411	0.11 666	0.00 1	1.10 634	0.00 1	0.80 494	0.54 397	0.00 1	0.05 588	0.38 564	0.03 422	3.50 582	0.14 507	0.88 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 574	0.20 700

iRaft-Stereo_20w	0.38 498	0.11 350	1.91 575	0.12 670	0.04 599	0.70 430	0.24 657	1.72 637	0.16 313	0.41 664	0.00 1	0.26 522	1.04 668	0.41 439	0.24 558	0.00 1	0.04 666	0.00 1	0.14 667	0.02 343	0.09 637

NF-Stereo	0.47 536	0.03 59	0.77 293	0.12 670	0.00 1	1.07 606	0.26 664	0.19 348	0.60 578	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	6.18 693	0.18 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

OCTAStereo	0.47 536	0.03 59	0.77 293	0.12 670	0.00 1	1.07 606	0.26 664	0.19 348	0.60 578	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	6.16 691	0.18 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

FTStereo	0.78 630	0.01 1	1.27 468	0.12 670	0.00 1	1.15 656	2.80 736	0.09 261	0.61 597	0.16 630	5.93 714	0.36 551	2.56 707	0.53 447	0.01 183	0.07 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RE-Stereo	0.47 536	0.03 59	0.77 293	0.12 670	0.00 1	1.07 606	0.26 664	0.19 348	0.60 578	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	6.18 693	0.18 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

TVStereo	0.47 536	0.03 59	0.77 293	0.12 670	0.00 1	1.07 606	0.26 664	0.19 348	0.60 578	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	6.18 693	0.18 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

AnyNet_C32	1.44 684	1.47 723	6.09 708	0.12 670	0.19 696	1.74 696	1.11 719	0.84 502	0.56 423	1.30 699	0.46 653	0.21 504	0.59 639	2.74 534	11.09 734	0.02 676	0.00 1	0.06 714	0.00 1	0.16 626	0.05 565

quiztm	0.12 262	0.38 574	0.66 244	0.13 677	0.02 548	0.27 225	0.01 480	0.04 141	0.58 537	0.01 287	0.01 478	0.04 316	0.04 467	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 626	0.00 1

ASMatch	0.59 600	0.10 321	1.66 543	0.13 677	0.04 599	1.07 606	0.00 1	0.10 280	0.64 661	0.06 568	0.44 649	0.05 357	0.87 660	6.32 704	0.27 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 575	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	0.70 619	0.03 59	0.84 334	0.13 677	0.20 701	0.87 488	2.23 730	2.05 655	0.29 351	0.72 679	4.60 706	0.29 530	0.55 635	0.39 438	0.44 613	0.00 1	0.07 698	0.00 1	0.29 725	0.01 188	0.08 620

CRFU-Net	0.40 508	0.12 364	1.50 526	0.14 680	0.01 486	0.90 495	0.00 1	0.42 430	0.14 291	0.00 1	0.00 1	0.42 574	1.94 696	2.15 508	0.12 489	0.00 1	0.00 1	0.03 698	0.00 1	0.03 414	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 503	0.30 513	2.53 634	0.14 680	0.03 577	0.90 495	0.04 583	1.36 577	0.59 552	0.00 1	0.02 571	0.02 188	1.15 676	0.33 429	0.43 611	0.02 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

MDST_ROB	1.54 688	0.06 225	3.42 675	0.14 680	0.16 682	5.42 728	0.32 678	4.33 723	0.61 597	6.08 732	1.25 688	1.04 651	1.16 677	5.81 677	0.83 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.11 652

qqai	0.05 86	0.01 1	0.11 7	0.15 683	0.00 1	0.35 279	0.00 1	0.06 196	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 677	0.00 1	0.00 1

AnyNet_C01	2.33 703	2.14 735	18.59 738	0.15 683	0.18 691	2.43 707	2.34 732	1.29 568	1.24 700	1.03 690	0.83 677	1.25 662	0.78 655	3.75 600	10.06 730	0.05 689	0.00 1	0.07 717	0.00 1	0.30 689	0.12 666

SGM_RVC	1.54 688	0.35 548	1.60 537	0.15 683	0.17 688	1.25 673	0.77 711	1.97 653	0.88 692	4.31 722	2.46 697	4.36 711	2.37 704	6.98 721	1.78 669	0.21 708	0.23 727	0.20 726	0.23 707	0.26 676	0.31 713
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HH	0.23 383	0.21 434	1.69 547	0.16 686	0.08 640	0.11 136	0.00 1	0.24 381	0.06 107	0.30 651	0.18 623	1.47 679	0.04 467	0.04 318	0.01 183	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

HanStereo	0.23 383	0.21 434	1.69 547	0.16 686	0.08 640	0.11 136	0.00 1	0.24 381	0.06 107	0.30 651	0.18 623	1.47 679	0.04 467	0.04 318	0.01 183	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

MFN_U_SF_RVC	0.95 654	1.40 721	4.49 699	0.16 686	0.11 658	0.56 376	0.07 611	1.12 548	0.36 362	0.43 666	0.27 635	1.27 665	0.73 650	3.98 609	1.47 662	0.29 713	0.34 733	0.36 732	0.55 738	0.63 714	0.46 719

DISCO	0.31 450	0.11 350	1.73 551	0.16 686	0.16 682	0.31 249	0.00 1	0.09 261	0.17 320	0.00 1	0.01 478	1.51 682	0.00 1	1.21 479	0.62 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.01 250

RT-IGEV	0.45 529	0.05 162	1.78 557	0.17 690	0.14 673	0.27 225	0.25 660	1.31 571	0.67 673	0.27 646	0.77 672	0.75 628	1.45 686	0.20 412	0.49 623	0.00 1	0.04 666	0.00 1	0.24 714	0.09 553	0.16 686

PAM_32	0.49 550	0.07 269	2.23 600	0.17 690	0.23 705	0.54 368	0.25 660	0.26 389	0.13 284	0.49 672	0.93 680	2.21 699	0.87 660	0.51 445	0.31 588	0.00 1	0.07 698	0.00 1	0.27 722	0.01 188	0.19 697

ACVNet-4b	1.14 667	1.34 719	3.96 692	0.17 690	0.03 577	1.03 543	0.01 480	1.31 571	0.65 664	0.01 287	0.97 683	1.98 693	0.32 617	6.18 693	1.20 653	2.52 739	0.02 636	0.00 1	0.00 1	0.82 720	0.28 708

PSM-softLoss	0.48 543	0.04 102	1.10 428	0.17 690	0.00 1	1.07 606	0.25 660	0.12 299	0.61 597	0.03 514	0.01 478	0.02 188	0.01 272	6.03 683	0.18 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

KMStereo	0.48 543	0.04 102	1.10 428	0.17 690	0.00 1	1.07 606	0.25 660	0.12 299	0.61 597	0.03 514	0.01 478	0.02 188	0.01 272	6.03 683	0.18 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

NaN_ROB	0.80 633	0.47 611	1.63 541	0.17 690	0.19 696	0.58 383	0.38 690	2.11 662	0.80 689	0.53 675	0.33 642	0.48 587	1.13 674	4.98 642	1.94 671	0.00 1	0.02 636	0.01 668	0.05 629	0.06 490	0.14 679

PDISCO_ROB	0.56 586	0.57 647	2.07 592	0.17 690	0.00 1	1.56 689	0.01 480	2.27 673	0.51 385	0.08 593	0.01 478	0.74 627	0.28 611	2.37 520	0.13 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 696	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 614	0.33 526	0.72 259	0.18 697	0.06 626	1.17 663	0.00 1	1.45 596	0.59 552	0.12 616	0.60 660	0.50 599	0.00 1	7.09 724	0.26 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

Select-FE	0.43 522	0.26 481	3.74 685	0.19 698	0.18 691	0.39 292	0.00 1	0.22 372	0.17 320	0.50 674	0.00 1	1.42 675	0.49 628	0.26 425	0.31 588	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.32 728	0.01 188	0.11 652

PAM	0.48 543	0.08 291	2.03 583	0.19 698	0.24 706	0.54 368	0.26 664	0.24 381	0.11 248	0.54 676	0.96 682	2.39 704	0.72 649	0.48 444	0.25 564	0.00 1	0.07 698	0.00 1	0.26 718	0.01 188	0.18 692

GCAP-BAT	0.13 277	0.06 225	1.80 563	0.19 698	0.37 713	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 272	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.06 592

GCAPDPT-zeroshot	0.13 277	0.06 225	1.79 560	0.19 698	0.37 713	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 272	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.07 610

Pruner-Stereo	0.16 322	0.04 102	0.73 261	0.19 698	0.00 1	1.08 619	0.21 653	0.16 328	0.59 552	0.03 514	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 252	0.22 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

EDNetEfficient	2.96 716	0.23 452	19.99 739	0.19 698	0.85 727	1.02 537	2.03 727	0.56 456	5.14 731	8.09 738	1.81 693	0.94 642	4.14 727	3.72 597	10.22 733	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.06 633	0.05 467	0.03 490

NOSS_ROB	0.61 605	0.17 405	0.63 235	0.19 698	0.00 1	0.67 424	0.00 1	2.38 682	0.57 476	0.13 619	0.00 1	0.94 642	0.00 1	6.27 703	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.10 645

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 624	0.42 590	4.27 696	0.20 705	0.26 707	0.47 334	0.00 1	0.54 452	0.16 313	0.40 663	5.35 710	0.45 582	0.97 663	0.25 423	0.25 564	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.26 718	0.12 585	0.02 428

SAMSARA	1.01 658	0.70 666	3.29 671	0.20 705	0.06 626	1.65 691	0.05 598	0.48 442	0.53 392	2.91 719	0.68 665	2.97 706	1.08 671	3.89 602	1.54 663	0.00 1	0.04 666	0.00 1	0.02 595	0.05 467	0.03 490

PWCK	2.44 707	1.65 725	7.31 716	0.22 707	0.02 548	3.12 713	4.74 742	3.06 711	3.48 725	0.72 679	4.42 705	3.40 707	1.67 692	9.06 734	3.36 691	0.39 718	0.01 586	0.00 1	0.00 1	2.19 734	0.08 620

DANet	0.58 596	0.19 426	1.87 570	0.26 708	0.06 626	0.51 348	0.11 635	1.41 585	0.52 387	0.22 638	0.06 599	1.06 652	0.02 359	4.25 619	0.92 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.06 592
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MultiAttention	3.54 719	0.12 364	1.17 443	0.27 709	1.16 733	23.19 748	6.27 747	3.03 710	0.56 423	0.01 287	2.05 695	2.14 697	0.19 591	24.28 749	2.04 675	0.07 693	0.00 1	0.47 734	0.76 748	1.66 728	1.39 736

pmcnn	2.10 701	0.59 651	4.52 700	0.27 709	0.86 728	0.34 276	0.29 675	1.69 633	0.75 685	0.36 659	7.50 720	14.39 741	0.56 636	4.90 639	4.69 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 626	0.04 541

DPSNet	1.25 676	0.28 499	5.34 706	0.28 711	0.07 633	1.50 686	0.00 1	3.53 716	0.69 677	0.03 514	0.00 1	0.45 582	2.10 701	5.67 670	4.61 704	0.02 676	0.04 666	0.00 1	0.02 595	0.23 666	0.09 637

TransformOpticalFlow	0.85 640	0.27 488	2.72 646	0.30 712	0.03 577	1.25 673	0.05 598	1.53 620	0.61 597	0.28 648	0.38 647	1.27 665	1.54 688	6.53 712	0.22 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

ACVNet_1	1.10 663	1.42 722	4.00 693	0.31 713	0.02 548	1.25 673	0.10 631	1.69 633	0.61 597	0.26 642	0.01 478	4.39 712	1.29 683	4.75 634	0.57 632	0.79 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 693	0.18 692

Dean	2.41 706	1.16 710	3.63 682	0.36 714	0.40 715	1.19 666	0.50 700	7.85 733	8.44 743	1.17 695	8.12 724	7.07 722	1.13 674	4.11 614	1.04 646	0.70 721	0.00 1	0.01 668	0.00 1	1.07 723	0.29 711

LVE	2.75 711	1.12 704	2.30 605	0.46 715	0.45 716	1.87 700	0.06 604	7.19 732	9.72 744	0.03 514	11.08 737	9.01 729	1.26 682	6.93 720	0.91 644	1.86 735	0.16 723	0.04 707	0.24 714	0.22 662	0.13 673

SGM+DAISY	2.38 704	0.98 697	4.37 697	0.48 716	0.33 711	2.24 705	1.94 726	1.16 555	1.47 705	6.62 733	5.89 713	5.77 716	5.09 730	5.76 675	4.39 699	0.16 705	0.15 722	0.06 714	0.14 667	0.26 676	0.40 718

MSAF-DinoV2	1.81 693	2.41 738	6.15 709	0.49 717	0.02 548	1.06 564	0.34 684	2.76 706	1.69 709	0.29 649	0.26 633	2.37 703	1.82 694	8.06 729	4.80 706	0.00 1	0.01 586	0.05 711	0.71 745	1.56 727	1.34 735

Selective-IGEV-i16pa	35.95 753	49.40 755	24.18 740	0.51 718	0.21 703	84.46 763	4.01 740	56.50 761	80.58 764	50.65 760	68.09 761	54.62 754	45.33 760	85.63 770	54.71 761	23.27 761	7.59 757	8.70 750	4.82 754	1.36 726	14.45 754

MFMNet_re	0.24 393	0.74 673	2.31 606	0.53 719	0.00 1	0.17 184	0.01 480	0.02 58	0.59 552	0.01 287	0.03 578	0.12 446	0.00 1	0.07 357	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 647	0.01 250

SGM-ForestM	8.89 742	0.68 662	3.61 680	0.57 720	0.18 691	14.89 744	5.99 746	9.62 741	10.59 745	20.43 750	17.16 748	39.22 751	20.29 747	20.63 746	13.19 740	0.04 686	0.14 720	0.00 1	0.07 637	0.15 613	0.36 715

WAO-8	5.13 731	1.91 729	2.34 608	0.60 721	0.10 650	12.98 739	0.34 684	11.65 742	24.58 754	4.87 724	10.60 735	13.32 735	4.10 725	8.85 731	3.55 692	0.75 723	0.32 730	0.71 737	0.12 658	0.70 715	0.11 652

Venus	5.12 730	1.91 729	2.34 608	0.60 721	0.10 650	12.98 739	0.34 684	11.65 742	24.58 754	4.87 724	10.54 734	13.32 735	4.10 725	8.85 731	3.55 692	0.75 723	0.32 730	0.71 737	0.12 658	0.70 715	0.11 652

DGSMNet	1.21 675	0.37 564	3.02 660	0.71 723	1.33 736	1.61 690	3.53 738	1.45 596	0.33 358	0.00 1	0.79 674	0.48 587	0.24 605	3.22 565	0.53 626	0.98 729	1.21 742	1.35 742	1.09 749	1.03 722	0.92 731

EKT-Stereo	0.46 534	0.12 364	1.03 408	0.75 724	4.21 746	1.06 564	0.00 1	0.83 501	0.04 51	0.02 475	0.00 1	0.08 413	0.00 1	0.89 470	0.01 183	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.05 629	0.04 442	0.01 250

DispFullNet	1.20 672	0.63 655	3.58 679	1.00 725	0.82 726	0.41 301	0.00 1	1.44 594	0.61 597	2.55 715	0.64 664	1.10 656	8.95 739	0.84 466	1.22 654	0.00 1	0.02 636	0.00 1	0.00 1	0.24 670	0.02 428

BEATNet-Init1	14.52 748	6.56 748	34.32 745	1.10 726	1.02 730	31.53 750	11.99 751	15.58 748	17.42 748	30.17 757	27.03 750	43.14 752	24.36 749	24.41 750	18.27 747	0.27 712	0.32 730	0.36 732	0.46 737	1.26 724	0.76 730

MANE	9.96 744	0.69 664	2.88 656	1.22 727	0.61 722	13.15 741	3.46 737	15.62 749	22.27 752	22.74 754	30.00 753	29.74 749	23.22 748	17.17 744	13.78 742	0.29 713	0.56 736	0.09 719	0.61 740	0.15 613	1.00 733

DStereoO	1.02 659	0.28 499	2.49 628	1.23 728	0.79 725	1.03 543	1.44 721	2.47 688	0.68 676	0.06 568	0.75 668	0.15 470	3.00 711	1.08 475	2.58 684	1.23 731	0.17 725	0.00 1	0.42 736	0.17 634	0.37 716

JetRed	13.51 747	18.77 749	42.38 749	1.28 729	1.18 734	54.67 751	25.60 754	12.87 745	6.75 736	8.50 740	8.61 725	13.77 738	10.87 741	24.50 751	30.67 750	0.24 710	0.68 738	0.53 736	0.02 595	5.93 743	2.43 741

tt	48.25 760	0.05 162	28.22 743	1.29 730	0.00 1	100.00 776	100.00 774	100.00 779	97.19 770	0.08 593	0.00 1	97.99 779	86.70 770	2.26 515	99.92 778	83.66 768	94.83 767	16.47 761	21.27 762	35.05 753	0.01 250

LE_ROB	9.96 744	0.54 637	9.62 724	1.40 731	1.24 735	3.29 716	4.64 741	4.31 722	43.01 758	51.54 761	13.34 746	14.15 740	24.60 750	6.66 718	20.28 749	0.04 686	0.05 681	0.12 723	0.20 694	0.07 509	0.09 637

MonStereo1	2.90 715	0.34 535	1.42 505	1.45 732	0.72 724	6.98 731	0.04 583	3.93 721	7.69 741	2.03 709	11.25 739	7.28 724	4.03 722	6.16 691	1.56 664	1.60 734	0.00 1	0.03 698	0.00 1	0.94 721	0.48 723

IMH-64-1	1.98 696	0.88 690	1.46 519	1.92 733	0.54 719	2.90 711	1.64 722	5.24 725	0.91 693	0.97 688	4.83 707	2.10 695	2.00 698	5.33 653	2.83 686	3.56 741	0.04 666	0.02 687	0.00 1	1.90 730	0.50 724

IMH-64	1.98 696	0.88 690	1.46 519	1.92 733	0.54 719	2.90 711	1.64 722	5.24 725	0.91 693	0.97 688	4.83 707	2.10 695	2.00 698	5.33 653	2.83 686	3.56 741	0.04 666	0.02 687	0.00 1	1.90 730	0.50 724

TorneroNet	6.97 737	1.37 720	2.22 599	1.95 735	1.12 732	19.47 747	0.47 695	13.04 747	26.32 757	7.90 736	17.10 747	17.67 746	4.62 729	10.46 739	7.94 721	1.98 737	0.03 649	0.11 721	0.00 1	4.15 739	1.49 737

IMH	2.83 713	1.28 715	1.89 571	1.96 736	0.60 721	5.22 725	0.24 657	6.28 730	4.13 728	1.90 707	7.52 721	6.39 719	3.40 716	6.59 714	2.53 682	3.92 743	0.12 716	0.05 711	0.00 1	2.06 732	0.47 720

TorneroNet-64	6.39 735	1.31 718	2.23 600	1.99 737	0.65 723	18.82 746	0.28 673	11.98 744	26.18 756	5.99 731	12.75 744	19.37 747	4.08 724	9.94 737	5.95 717	0.89 728	0.00 1	0.11 721	0.00 1	3.44 736	1.81 740

DStereoSA	4.40 726	1.20 711	7.33 717	2.18 738	3.69 745	2.39 706	6.91 749	3.77 718	3.64 726	2.07 710	12.11 741	1.65 685	12.09 743	6.98 721	8.51 725	1.22 730	3.45 752	0.19 725	4.18 753	0.80 719	3.59 744

FADE	8.29 740	5.89 747	27.26 742	2.64 739	2.97 743	1.26 677	1.13 720	9.60 740	6.84 737	2.66 717	0.94 681	5.28 714	14.22 744	13.53 741	9.84 729	16.99 758	2.70 751	18.19 762	20.39 761	1.88 729	1.60 738

KSHMR	3.68 721	1.11 703	3.06 663	2.84 740	1.78 737	5.33 726	0.41 692	8.64 735	14.09 746	1.85 706	9.32 729	7.19 723	1.93 695	5.45 660	2.30 679	1.95 736	0.41 734	0.50 735	0.21 700	3.53 737	1.76 739

DStereoFS	4.32 725	3.41 742	3.71 684	3.08 741	2.36 740	5.39 727	2.25 731	4.61 724	6.40 734	3.78 721	5.37 711	5.84 717	15.74 746	9.80 736	5.23 710	1.55 733	2.19 745	0.04 707	2.63 750	0.41 706	2.58 742

ktn	4.96 729	1.21 712	2.41 617	3.20 742	1.02 730	8.36 735	2.08 728	9.00 737	17.02 747	5.18 728	12.71 743	13.69 737	3.51 718	8.05 728	3.68 695	5.30 747	0.02 636	0.00 1	0.00 1	2.14 733	0.55 727

Selective-IGEV-i1pa	32.74 751	48.19 754	26.48 741	3.42 743	1.98 738	72.89 758	21.05 753	51.00 759	48.11 759	46.88 759	60.29 760	48.16 753	42.19 758	78.44 769	37.98 752	21.93 760	7.59 757	13.66 759	5.38 757	3.84 738	15.25 755

DPSimNet_ROB	7.90 739	5.46 746	13.55 734	3.66 744	5.16 748	7.26 732	9.60 750	6.11 729	7.46 740	13.33 745	9.50 730	11.03 730	11.89 742	10.08 738	12.35 738	4.36 745	5.55 755	5.35 748	5.34 756	4.96 742	5.98 751

notaker	4.30 724	1.28 715	3.70 683	3.71 745	0.90 729	4.91 724	0.39 691	6.90 731	1.96 712	5.39 729	11.82 740	16.90 744	3.75 720	7.59 726	5.65 711	5.23 746	0.01 586	0.10 720	0.06 633	4.57 741	1.22 734

LSM	4.58 727	0.88 690	17.79 737	3.73 746	38.79 752	0.85 481	2.37 734	0.54 452	1.64 708	2.88 718	3.09 699	0.62 611	0.60 640	3.16 560	1.06 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 585	13.55 753

UNDER WATER-64	6.84 736	1.25 714	9.68 725	4.53 747	3.53 744	16.61 745	1.79 724	8.72 736	22.23 751	5.11 726	5.07 709	17.34 745	10.14 740	9.19 735	8.21 724	2.00 738	0.03 649	1.52 744	0.11 653	6.09 745	3.62 745

UNDER WATER	6.24 734	0.99 698	8.13 721	4.62 748	2.68 741	8.66 736	0.77 711	8.37 734	22.50 753	4.55 723	6.36 715	15.93 743	8.89 738	8.99 733	8.85 727	3.25 740	0.04 666	1.36 743	0.02 595	6.24 747	3.56 743

HanzoNet	12.77 746	4.55 745	11.74 733	5.35 749	2.79 742	7.59 734	0.66 707	12.97 746	20.40 750	25.99 755	28.61 752	34.05 750	25.08 751	25.93 752	14.98 745	10.77 750	3.91 754	3.00 746	3.73 752	8.16 750	5.15 747

MADNet++	9.87 743	2.12 733	7.11 715	7.99 750	4.58 747	14.38 743	6.90 748	9.23 738	5.88 733	16.88 746	17.47 749	11.07 731	15.72 745	24.26 748	19.76 748	8.52 748	6.39 756	4.85 747	2.69 751	5.96 744	5.73 749

light-stereo	6.97 737	1.96 731	17.58 736	16.63 751	14.17 750	7.30 733	0.04 583	9.29 739	7.28 739	11.20 741	10.96 736	12.65 734	1.00 665	12.47 740	2.97 689	1.31 732	3.64 753	0.00 1	0.09 644	4.27 740	4.52 746

ASD4	35.17 752	42.77 750	34.00 744	20.47 752	35.77 751	80.11 762	95.20 771	26.58 752	69.14 760	27.82 756	35.84 759	27.05 748	44.35 759	37.95 753	53.20 760	10.25 749	10.28 759	12.30 758	11.09 759	16.01 752	13.25 752

xxxxx1	63.71 763	58.10 758	78.65 763	43.63 753	48.97 754	92.61 767	92.18 768	60.44 762	69.38 761	73.77 766	76.42 762	77.82 765	76.45 766	72.33 764	77.46 766	35.89 764	37.06 763	48.26 765	62.63 764	48.72 757	43.44 758

tt_ll	63.71 763	58.10 758	78.65 763	43.63 753	48.97 754	92.61 767	92.18 768	60.44 762	69.38 761	73.77 766	76.42 762	77.82 765	76.45 766	72.33 764	77.46 766	35.89 764	37.06 763	48.26 765	62.63 764	48.72 757	43.44 758

ff	63.71 763	58.10 758	78.65 763	43.63 753	48.97 754	92.61 767	92.18 768	60.44 762	69.38 761	73.77 766	76.42 762	77.82 765	76.45 766	72.33 764	77.46 766	35.89 764	37.06 763	48.26 765	62.63 764	48.72 757	43.44 758

USTest	58.46 762	44.12 751	43.29 750	60.68 756	67.35 757	99.15 774	100.00 774	91.40 768	98.36 771	67.56 762	90.15 769	66.93 761	68.34 763	62.46 761	57.68 762	4.00 744	35.83 762	16.32 760	22.03 763	41.21 754	32.38 757

DGTPSM_ROB	81.49 769	60.74 764	99.95 779	61.20 757	86.99 773	99.11 772	100.00 774	95.92 772	99.99 776	73.08 764	100.00 777	70.81 763	100.00 778	77.39 767	99.98 779	35.10 762	97.48 777	35.12 763	99.89 779	46.16 755	90.85 775

DPSMNet_ROB	81.54 770	60.77 765	99.95 779	61.42 758	87.05 774	99.11 772	100.00 774	95.93 773	99.99 776	73.11 765	100.00 777	70.84 764	100.00 778	77.43 768	99.98 779	35.39 763	97.54 778	35.21 764	99.89 779	46.30 756	90.94 777

LRCNet_RVC	55.44 761	60.56 763	57.70 760	66.68 759	44.91 753	6.22 729	0.00 1	52.80 760	1.37 703	70.44 763	81.09 765	67.07 762	55.41 761	51.59 760	46.24 753	90.66 776	41.89 766	90.95 777	90.04 770	64.32 761	68.75 767

RSGM-EC	76.89 767	51.15 756	39.09 747	72.58 760	77.74 759	78.33 760	84.96 765	80.43 766	82.42 765	82.13 769	88.64 767	78.83 768	69.73 764	70.82 762	67.49 763	91.42 777	97.07 770	82.52 774	88.25 768	77.86 770	76.31 768

acva	76.89 767	51.15 756	39.09 747	72.58 760	77.74 759	78.33 760	84.96 765	80.43 766	82.42 765	82.13 769	88.64 767	78.83 768	69.73 764	70.82 762	67.49 763	91.42 777	97.07 770	82.52 774	88.25 768	77.86 770	76.31 768

Anonymous_1	89.88 771	75.38 770	97.81 773	74.49 762	78.39 761	100.00 776	100.00 774	98.09 775	99.76 773	96.82 774	99.37 772	97.66 776	99.77 774	91.14 773	98.89 772	81.73 767	97.25 772	59.96 768	85.38 767	77.37 769	88.27 770

iinet-test	92.59 772	76.72 772	96.91 772	77.75 763	83.92 768	100.00 776	100.00 774	100.00 779	100.00 778	99.93 776	99.99 775	97.81 777	100.00 778	98.48 775	99.00 773	88.63 769	97.39 773	70.07 769	93.99 771	80.96 772	90.32 773

IINet	92.59 772	76.71 771	96.86 771	77.75 763	83.92 768	100.00 776	100.00 774	100.00 779	100.00 778	99.93 776	99.99 775	97.83 778	100.00 778	98.48 775	99.00 773	88.63 769	97.39 773	70.07 769	93.99 771	80.96 772	90.33 774

noway2	39.23 754	60.15 761	46.02 753	81.55 765	79.48 765	54.78 753	49.12 756	30.71 757	3.29 721	20.44 751	34.08 755	58.64 758	35.49 757	43.21 754	47.44 758	16.78 754	2.35 746	9.17 753	0.57 739	64.69 762	46.59 764

noway4	39.75 759	64.46 769	49.56 757	81.63 766	79.56 766	55.45 756	49.59 760	30.69 756	4.22 729	19.88 749	34.35 757	58.42 755	34.59 752	43.80 757	47.38 757	17.05 759	2.44 750	9.06 751	0.66 742	65.17 766	46.94 766

noway3	39.32 756	60.30 762	46.78 755	81.68 767	79.44 762	54.95 755	49.23 759	30.65 755	2.82 716	19.19 748	34.81 758	58.75 760	35.15 756	45.37 758	47.58 759	16.39 753	2.00 743	9.13 752	0.70 744	64.75 763	46.72 765

noway1	39.61 757	64.29 767	49.56 757	81.70 768	79.46 763	54.78 753	49.21 758	30.40 754	3.47 724	20.47 752	34.10 756	58.58 757	34.76 754	43.63 756	47.29 755	16.85 755	2.43 748	9.18 754	0.71 745	64.87 764	46.54 762

zzzz4	39.61 757	64.32 768	49.93 759	81.71 769	79.46 763	54.72 752	49.14 757	30.38 753	3.46 723	20.50 753	33.87 754	58.57 756	34.76 754	43.59 755	47.29 755	16.85 755	2.43 748	9.18 754	0.71 745	64.88 765	46.54 762

TCMNet-wrong-test	39.28 755	63.11 766	48.46 756	81.72 770	79.79 767	56.34 757	48.75 755	31.17 758	3.83 727	19.05 747	28.27 751	58.68 759	34.68 753	46.64 759	47.27 754	16.88 757	2.02 744	7.72 749	0.67 743	64.26 760	46.25 761

PML	71.49 766	88.65 778	73.56 761	82.49 771	75.59 758	85.39 764	79.41 763	71.62 765	87.17 767	90.48 771	85.96 766	90.50 771	60.21 762	91.76 774	73.85 765	96.01 787	2.36 747	86.79 776	6.59 758	83.59 774	17.83 756

DPSM_ROB	94.00 776	79.32 773	100.00 783	83.19 772	85.69 770	100.00 776	100.00 774	100.00 779	100.00 778	100.00 779	100.00 777	100.00 782	100.00 778	100.00 781	100.00 781	89.53 772	97.42 775	74.97 771	95.13 774	83.79 775	90.98 778

DPSM	94.00 776	79.32 773	100.00 783	83.19 772	85.69 770	100.00 776	100.00 774	100.00 779	100.00 778	100.00 779	100.00 777	100.00 782	100.00 778	100.00 781	100.00 781	89.53 772	97.42 775	74.97 771	95.13 774	83.79 775	90.98 778

real-time stereo	93.97 775	80.75 775	99.21 777	84.10 774	86.30 772	99.78 775	99.87 773	99.69 778	99.76 773	99.55 775	99.61 773	99.49 780	99.56 773	99.51 778	99.53 776	89.43 771	97.06 769	76.15 773	94.65 773	84.55 779	90.92 776

MEDIAN_ROB	93.37 774	98.75 781	96.05 770	90.90 775	90.53 779	85.63 765	76.45 762	92.03 770	89.53 768	95.05 772	94.99 771	96.02 774	93.85 771	90.36 771	87.21 769	98.36 788	95.79 768	99.61 779	98.77 777	98.80 787	98.72 787

zzz1	95.98 780	84.74 777	99.11 776	91.76 776	89.45 778	100.00 776	100.00 774	99.40 777	100.00 778	100.00 779	100.00 777	94.03 772	99.91 775	100.00 781	100.00 781	89.95 774	98.71 779	100.00 782	100.00 782	84.00 778	88.47 771

zzzzzz3	95.97 779	84.71 776	99.03 775	91.77 777	89.44 777	100.00 776	100.00 774	99.39 776	100.00 778	100.00 779	100.00 777	94.03 772	99.91 775	100.00 781	100.00 781	89.95 774	98.71 779	100.00 782	100.00 782	83.98 777	88.48 772

LSM0	99.11 784	99.97 784	100.00 783	95.93 778	98.59 780	100.00 776	100.00 774	100.00 779	100.00 778	100.00 779	100.00 777	100.00 782	100.00 778	100.00 781	100.00 781	93.89 784	99.97 782	100.00 782	100.00 782	96.64 785	97.25 780

FlowAnything	99.21 790	100.00 785	100.00 783	96.24 779	98.66 781	100.00 776	100.00 774	100.00 779	100.00 778	100.00 779	100.00 777	100.00 782	100.00 778	100.00 781	100.00 781	93.92 785	100.00 787	100.00 782	100.00 782	96.91 786	98.41 786

DLNR-FE	21.10 750	47.73 753	85.45 767	96.28 780	88.16 776	0.31 249	0.00 1	18.28 751	0.07 130	0.01 287	0.01 478	0.00 1	0.00 1	0.21 415	0.01 183	15.59 751	0.01 586	0.00 1	0.21 700	69.68 768	0.04 541

DLNR_Zeroshot_test	21.09 749	47.65 752	85.43 766	96.34 781	87.67 775	0.31 249	0.00 1	17.86 750	0.07 130	0.01 287	0.01 478	0.00 1	0.00 1	0.70 461	0.01 183	15.78 752	0.01 586	0.00 1	0.21 700	69.62 767	0.04 541

Hybrid-DGEV	99.17 788	100.00 785	100.00 783	96.36 782	98.76 782	100.00 776	100.00 774	100.00 779	100.00 778	100.00 779	100.00 777	100.00 782	100.00 778	100.00 781	100.00 781	93.64 779	100.00 787	100.00 782	100.00 782	96.38 784	98.18 785

CasAABBNet	99.15 785	100.00 785	100.00 783	96.37 783	98.76 782	100.00 776	100.00 774	100.00 779	100.00 778	100.00 779	100.00 777	100.00 782	100.00 778	100.00 781	100.00 781	93.65 781	99.99 784	100.00 782	100.00 782	96.27 781	97.93 781

RAFT-FEzeroshot	99.15 785	100.00 785	100.00 783	96.40 784	98.80 785	100.00 776	100.00 774	100.00 779	100.00 778	100.00 779	100.00 777	100.00 782	100.00 778	100.00 781	100.00 781	93.65 781	99.99 784	100.00 782	100.00 782	96.28 782	97.98 782

RAFT-FE	99.15 785	100.00 785	100.00 783	96.40 784	98.80 785	100.00 776	100.00 774	100.00 779	100.00 778	100.00 779	100.00 777	100.00 782	100.00 778	100.00 781	100.00 781	93.65 781	99.99 784	100.00 782	100.00 782	96.28 782	97.98 782

Selective-RAFT-Error	99.17 788	100.00 785	100.00 783	96.65 786	98.79 784	100.00 776	100.00 774	100.00 779	100.00 778	100.00 779	100.00 777	100.00 782	100.00 778	100.00 781	100.00 781	93.64 779	100.00 787	100.00 782	100.00 782	96.25 780	98.10 784

fast-reg	99.52 791	100.00 785	100.00 783	97.26 787	99.60 788	100.00 776	100.00 774	100.00 779	100.00 778	100.00 779	100.00 777	100.00 782	100.00 778	100.00 781	100.00 781	94.96 786	100.00 787	100.00 782	100.00 782	99.47 788	99.20 788

HaxPig	95.46 778	97.61 780	87.80 768	97.80 788	99.17 787	77.55 759	75.28 761	96.76 774	99.61 772	99.97 778	99.97 774	99.62 781	99.97 777	91.02 772	87.28 770	99.98 792	99.98 783	99.98 781	99.99 781	99.97 791	99.97 792

zzzz2	99.96 792	100.00 785	99.99 781	99.60 789	99.94 789	100.00 776	100.00 774	100.00 779	100.00 778	100.00 779	100.00 777	100.00 782	100.00 778	100.00 781	100.00 781	99.84 789	100.00 787	100.00 782	100.00 782	99.80 789	99.95 789

noway5	99.96 792	100.00 785	99.99 781	99.60 789	99.94 789	100.00 776	100.00 774	100.00 779	100.00 778	100.00 779	100.00 777	100.00 782	100.00 778	100.00 781	100.00 781	99.84 789	100.00 787	100.00 782	100.00 782	99.80 789	99.95 789

test_example2	97.61 782	99.96 783	99.93 778	99.83 791	99.97 791	98.84 771	99.76 772	91.98 769	100.00 778	100.00 779	100.00 777	89.18 770	86.51 769	99.29 777	96.54 771	99.97 791	99.55 781	92.92 778	98.06 776	100.00 792	99.95 789

ccccc	97.05 781	91.21 779	100.00 783	100.00 792	100.00 792	89.04 766	91.39 767	95.61 771	91.93 769	96.66 773	90.86 770	96.55 775	99.37 772	99.78 780	99.57 777	100.00 793	100.00 787	99.83 780	99.27 778	100.00 792	100.00 793

AVERAGE_ROB	98.45 783	99.13 782	95.46 769	100.00 792	100.00 792	93.36 770	81.95 764	100.00 779	99.97 775	100.00 779	100.00 777	100.00 782	100.00 778	99.72 779	99.40 775	100.00 793	100.00 787	100.00 782	100.00 782	100.00 792	100.00 793

GS-Stereo							0.00 1	0.05 173	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 613	0.11 652

Low-res two-view benchmark