Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA2	0.07 90	0.27 395	0.47 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 72	0.09 239	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 170	0.00 1	0.04 87	0.54 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 4	0.05 121	0.25 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

VMStereo-Base	0.05 53	0.04 74	0.42 105	0.00 1	0.00 1	0.39 202	0.00 1	0.03 64	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.02 270	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.12 167	0.06 170	1.41 393	0.00 1	0.00 1	0.75 335	0.00 1	0.07 144	0.12 184	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 363

Hybrid-DGEV-03	0.17 234	0.35 442	0.94 280	0.00 1	0.00 1	0.97 402	0.02 422	0.48 329	0.09 121	0.04 431	0.01 369	0.06 282	0.03 326	0.07 262	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 534	0.06 494

Hybrid-DGEV-2	0.29 331	0.41 476	0.88 259	0.00 1	0.00 1	1.24 551	0.00 1	1.45 476	0.57 365	0.05 442	0.01 369	0.22 393	0.01 195	0.53 343	0.21 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.05 472

DispViT+	0.09 115	0.19 343	0.92 275	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.01 2	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

BTL-Stereo	0.04 44	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.03 64	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

Pro-Stereo	0.06 72	0.03 43	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.62 294	0.00 1	0.06 120	0.05 42	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 583	0.00 1	0.01 208

BStereo	0.07 90	0.10 248	1.03 300	0.00 1	0.04 485	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 370	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.02 494	0.01 123	0.01 208

MatchStereo	0.04 44	0.10 248	0.66 171	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.03 64	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Wave_Phase_stereo	0.19 251	0.10 248	1.03 300	0.00 1	0.04 485	2.52 586	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 370	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.02 494	0.01 123	0.01 208

BridgeDepth_RVC	0.03 30	0.03 43	0.21 59	0.00 1	0.00 1	0.18 121	0.00 1	0.03 64	0.12 184	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 298	0.03 43	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.22 133	0.00 1	2.27 553	2.16 592	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.04 365	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.01 208

WQFJX1	0.29 331	0.04 74	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.17 119	0.01 373	2.96 586	2.31 593	0.01 225	0.00 1	0.09 312	0.06 416	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.01 208

WQFJX	0.23 281	0.03 43	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	2.42 562	1.86 589	0.01 225	0.00 1	0.06 282	0.04 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.02 363

NLMM1	0.35 368	0.04 74	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.28 155	0.00 1	3.45 593	2.88 594	0.01 225	0.01 369	0.06 282	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.02 363

NLMM	0.25 298	0.03 43	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.22 133	0.00 1	2.25 551	2.13 591	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.04 365	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.01 208

NLSM3	0.06 72	0.10 248	0.23 67	0.00 1	0.00 1	0.20 127	0.00 1	0.05 103	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.05 397	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

NLSM1	0.18 244	0.04 74	0.15 35	0.00 1	0.00 1	0.06 63	0.00 1	1.75 520	1.39 582	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.05 397	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.01 208

MonSter++	0.01 1	0.02 13	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.05 42	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 176	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 4	0.02 13	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.02 39	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.02 176	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 4	0.02 13	0.14 31	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.02 39	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 176	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 30	0.03 43	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.27 150	0.00 1	0.02 39	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 176	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

NLCSM	0.36 374	0.09 239	0.21 59	0.00 1	0.00 1	0.26 146	0.02 422	1.20 443	1.55 585	0.01 225	0.00 1	0.10 317	0.10 444	3.53 467	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.01 208

VIP-Stereo	0.12 167	0.30 412	0.77 211	0.00 1	0.00 1	0.58 278	0.01 373	0.08 156	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.04 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.10 540

BridgeDepth	0.03 30	0.04 74	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 150	0.00 1	0.03 64	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.00 1	0.05 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.08 103	0.05 121	0.24 68	0.00 1	0.00 1	0.13 109	0.00 1	0.02 39	0.08 90	0.78 563	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.24 444	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

MonStereo	0.02 4	0.05 121	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

Wavelet-MonSter	0.02 4	0.02 13	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 74	0.00 1	0.03 64	0.03 5	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

FSD	0.05 53	0.03 43	0.20 56	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.06 120	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

Monster-pub-eth3d	0.02 4	0.05 121	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

Monster-pub-mixall	0.02 4	0.05 121	0.19 53	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.04 87	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

Replicate-Monster	0.02 4	0.05 121	0.20 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.10 153	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 170	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.04 87	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1

AdaDepth	0.05 53	0.01 1	0.43 109	0.00 1	0.00 1	0.29 159	0.00 1	0.04 87	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 561	0.01 123	0.00 1

zh-sn7	1.20 550	2.23 616	8.48 603	0.00 1	0.00 1	0.68 318	0.05 480	1.30 451	0.61 478	0.00 1	0.04 469	0.41 452	0.21 480	5.33 533	4.51 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.07 511

zh-mn7	1.13 545	2.13 613	10.00 607	0.00 1	0.00 1	0.74 330	0.01 373	1.22 444	0.61 478	0.07 463	0.00 1	0.20 382	0.06 416	5.32 531	2.13 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.01 208

z-mn7	0.88 528	1.64 604	5.54 590	0.00 1	0.00 1	0.56 272	0.07 493	0.92 399	0.61 478	0.00 1	0.06 484	0.36 432	0.05 397	5.64 548	1.97 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.02 363

z-ln-s-r	0.71 505	0.44 486	2.91 542	0.00 1	0.00 1	0.29 159	0.00 1	1.77 522	0.61 478	0.00 1	0.00 1	0.16 363	0.00 1	4.44 506	3.56 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 509	0.75 554	5.30 588	0.00 1	0.00 1	0.35 194	0.00 1	0.91 396	0.64 541	0.00 1	0.00 1	0.27 408	0.05 397	4.19 497	1.96 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 489	0.02 363

w-ln-seven	0.71 505	0.83 568	4.88 586	0.00 1	0.00 1	1.25 552	0.00 1	0.85 388	0.60 459	0.17 512	0.00 1	0.51 483	0.02 270	3.18 446	1.74 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.02 363

S2M2_XL	0.03 30	0.04 74	0.27 70	0.00 1	0.00 1	0.06 63	0.00 1	0.10 188	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 30	0.02 13	0.34 81	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 87	0.06 50	0.01 225	0.02 457	0.04 226	0.05 397	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

asda	0.03 30	0.07 212	0.20 56	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.07 66	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 4	0.05 121	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.04 28	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 4	0.05 121	0.15 35	0.00 1	0.00 1	0.13 109	0.00 1	0.01 2	0.05 42	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 72	0.02 13	0.54 140	0.00 1	0.00 1	0.23 136	0.00 1	0.12 205	0.10 153	0.00 1	0.01 369	0.02 120	0.02 270	0.04 231	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 30	0.02 13	0.19 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 171	0.11 167	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.02 176	0.20 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

2.25w	0.02 4	0.06 170	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.10 78	0.00 1	0.01 2	0.08 90	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 4	0.05 121	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 404	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 4	0.05 121	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 404	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 30	0.04 74	0.15 35	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.14 201	0.02 370	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 30	0.04 74	0.15 35	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.14 201	0.02 370	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 4	0.05 121	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 404	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 4	0.04 74	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.13 195	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 30	0.06 170	0.15 35	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.14 201	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 4	0.05 121	0.14 31	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.10 153	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 176	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 4	0.04 74	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.05 42	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 4	0.04 74	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.05 42	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 4	0.04 74	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.05 103	0.04 28	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 4	0.04 74	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 4	0.05 121	0.15 35	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.04 28	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 4	0.03 43	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 4	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 115	0.00 1	0.01 2	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.03 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 4	0.04 74	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 404	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 30	0.04 74	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.29 159	0.00 1	0.02 39	0.03 5	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 331	0.47 498	1.48 412	0.00 1	0.00 1	0.80 349	0.00 1	0.08 156	0.16 221	0.00 1	0.00 1	0.16 363	0.00 1	2.60 415	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.00 1

IGEV	0.03 30	0.04 74	0.22 63	0.00 1	0.00 1	0.18 121	0.00 1	0.02 39	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 130	0.16 316	0.49 120	0.00 1	0.00 1	0.46 231	0.00 1	0.01 2	0.59 434	0.01 225	0.00 1	0.04 226	0.08 432	0.01 79	0.23 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 152	0.18 332	0.37 87	0.00 1	0.00 1	0.53 258	0.00 1	0.00 1	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.04 226	0.02 270	0.00 1	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

xyz-stereo	3.26 595	0.05 121	35.32 621	0.00 1	0.00 1	13.52 619	0.00 1	0.02 39	0.05 42	0.01 225	9.71 610	0.03 189	0.01 195	6.34 585	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.12 600	0.00 1	0.02 251	0.00 1

111111	0.05 53	0.03 43	0.22 63	0.00 1	0.00 1	0.33 184	0.00 1	0.04 87	0.08 90	0.07 463	0.00 1	0.01 40	0.02 270	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 30	0.05 121	0.28 71	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 486	0.07 144	0.03 5	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

LG-Stereo_L1	0.03 30	0.05 121	0.31 78	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 486	0.08 156	0.04 28	0.04 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

MLG-Stereo_test3	0.05 53	0.06 170	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.07 66	0.00 1	0.03 64	0.57 365	0.06 452	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 103	0.06 170	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.75 335	0.00 1	0.03 64	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

MLG-Stereo_test1	0.07 90	0.05 121	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 288	0.00 1	0.02 39	0.61 478	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

MLG-Stereo	0.06 72	0.05 121	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 231	0.00 1	0.02 39	0.60 459	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

LG-G_1	0.06 72	0.07 212	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.23 136	0.00 1	0.02 39	0.56 316	0.06 452	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.03 216	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

LG-G	0.06 72	0.07 212	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.23 136	0.00 1	0.02 39	0.56 316	0.06 452	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.03 216	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

DFGA-Net	0.37 382	0.77 562	1.34 374	0.00 1	0.01 383	0.72 327	0.00 1	0.21 263	0.21 238	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.01 195	3.85 482	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 545	0.01 208

G2L-Stereo_test	0.35 368	0.51 511	1.28 362	0.00 1	0.00 1	0.62 294	0.03 446	0.37 307	0.13 195	0.01 225	0.00 1	0.56 488	0.00 1	3.27 455	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.01 208

LGtest1	0.06 72	0.07 212	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.10 78	0.00 1	0.12 205	0.57 365	0.03 404	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 223	0.09 239	0.61 159	0.00 1	0.01 383	0.90 380	0.00 1	0.14 220	0.14 201	0.08 474	0.00 1	0.39 446	0.02 270	0.15 305	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.01 123	0.03 414

LG-Stereo	0.06 72	0.04 74	0.40 95	0.00 1	0.00 1	0.31 170	0.00 1	0.06 120	0.08 90	0.00 1	0.01 369	0.10 317	0.03 326	0.04 231	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.01 208

S2M2_L	0.05 53	0.03 43	0.21 59	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.15 224	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 44	0.06 170	0.19 53	0.00 1	0.00 1	0.23 136	0.00 1	0.02 39	0.25 248	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 399	0.45 491	1.90 462	0.00 1	0.00 1	0.58 278	0.00 1	0.40 313	0.12 184	0.00 1	0.00 1	0.33 420	0.05 397	4.09 493	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.00 1

HART	0.12 167	0.17 324	0.88 259	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.09 171	0.57 365	0.07 463	0.01 369	0.21 387	0.01 195	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.11 593	0.00 1	0.00 1	0.17 524	0.03 414

GREAT-IGEV	0.11 152	0.07 212	0.65 168	0.00 1	0.11 540	0.53 258	0.00 1	0.06 120	0.09 121	0.00 1	0.01 369	0.01 40	0.01 195	0.02 176	0.03 232	0.00 1	0.08 584	0.00 1	0.17 568	0.07 407	0.28 589
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	0.23 281	0.02 13	1.54 420	0.00 1	0.07 517	0.81 352	0.09 508	0.10 188	0.16 221	0.00 1	0.11 497	0.20 382	0.82 538	0.17 309	0.28 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 536	0.01 123	0.06 494

HI	0.09 115	0.33 422	0.88 259	0.00 1	0.00 1	0.33 184	0.00 1	0.07 144	0.06 50	0.00 1	0.01 369	0.02 120	0.01 195	0.04 231	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.00 1

CoSv	0.09 115	0.33 422	0.88 259	0.00 1	0.00 1	0.33 184	0.00 1	0.07 144	0.06 50	0.00 1	0.01 369	0.02 120	0.01 195	0.04 231	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.00 1

ISRNet	0.16 223	0.11 275	1.44 404	0.00 1	0.00 1	0.50 243	0.00 1	0.44 321	0.60 459	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.05 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

SCV_C0	0.09 115	0.16 316	0.63 162	0.00 1	0.00 1	0.29 159	0.00 1	0.12 205	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.03 326	0.07 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 561	0.09 449	0.02 363

SCV	0.09 115	0.23 369	0.59 153	0.00 1	0.02 438	0.03 42	0.02 422	0.35 302	0.07 66	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.18 534	0.12 559

FoundationStereo	0.05 53	0.04 74	0.18 52	0.00 1	0.01 383	0.01 17	0.00 1	0.08 156	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.02 176	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 198	0.80 564	0.77 211	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.02 39	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.03 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 592	0.01 208

AIO-test1	0.27 310	0.33 422	1.30 366	0.00 1	0.01 383	0.52 253	0.01 373	1.16 438	0.61 478	0.00 1	0.01 369	0.03 189	0.02 270	1.24 378	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.06 494

PSMNet-RUCA	0.12 167	0.26 392	0.77 211	0.00 1	0.01 383	0.44 224	0.01 373	0.25 278	0.53 290	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.00 1

castereo	0.07 90	0.15 307	0.30 76	0.00 1	0.05 498	0.20 127	0.02 422	0.18 241	0.08 90	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.10 444	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 575	0.01 123	0.01 208

MonSter	0.02 4	0.05 121	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

GIP-stereo	0.06 72	0.02 13	0.64 166	0.00 1	0.00 1	0.20 127	0.00 1	0.01 2	0.14 201	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.19 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.00 1

fffft	0.07 90	0.01 1	0.39 94	0.00 1	0.00 1	0.26 146	0.00 1	0.03 64	0.20 236	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.26 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.06 494
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 44	0.02 13	0.30 76	0.00 1	0.00 1	0.41 207	0.00 1	0.10 188	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 72	0.03 43	0.35 84	0.00 1	0.00 1	0.42 214	0.00 1	0.02 39	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.24 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.07 511

tt45	0.08 103	0.03 43	0.41 99	0.00 1	0.00 1	0.83 360	0.00 1	0.02 39	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.01 195	0.00 1	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.01 208

999	0.06 72	0.04 74	0.42 105	0.00 1	0.00 1	0.35 194	0.00 1	0.02 39	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.00 1	0.15 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.00 1

mms	0.04 44	0.04 74	0.35 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 103	0.10 153	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.02 270	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.09 532

ours_stereo	0.05 53	0.03 43	0.40 95	0.00 1	0.00 1	0.26 146	0.00 1	0.03 64	0.10 153	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.03 414

tg	0.14 198	0.17 324	0.52 130	0.00 1	0.00 1	1.03 423	0.00 1	0.07 144	0.52 285	0.00 1	0.01 369	0.07 294	0.02 270	0.02 176	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.26 563	0.18 575

dual_stereo	0.05 53	0.02 13	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 127	0.00 1	0.06 120	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 53	0.04 74	0.46 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 283	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 363

rvit_0105_5	0.07 90	0.10 248	0.65 168	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.05 103	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

rvit_0105_4	0.06 72	0.08 226	0.63 162	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.03 64	0.50 280	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 103	0.16 316	0.68 176	0.00 1	0.00 1	0.07 66	0.00 1	0.08 156	0.61 478	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

rvit_105_1	0.09 115	0.21 351	0.66 171	0.00 1	0.00 1	0.16 115	0.00 1	0.13 213	0.61 478	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 363

UGAM	0.51 452	0.12 287	1.83 453	0.00 1	0.00 1	0.62 294	0.00 1	0.06 120	0.11 167	0.00 1	0.23 513	0.35 428	0.04 365	6.42 589	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 563	0.03 414

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 4	0.07 212	0.29 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 115	0.12 287	0.45 113	0.00 1	0.00 1	0.41 207	0.03 446	0.08 156	0.57 365	0.00 1	0.01 369	0.01 40	0.04 365	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.01 208

rvit_stereo_0081	0.04 44	0.02 13	0.14 31	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.01 2	0.54 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 598	0.10 248	1.95 468	0.00 1	0.00 1	3.24 593	0.59 581	3.55 595	3.05 597	11.72 621	12.90 622	15.18 619	8.62 613	6.26 582	4.54 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.05 472

DCVSM-stereo	0.16 223	0.03 43	1.58 423	0.00 1	0.00 1	0.74 330	0.04 466	0.02 39	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.60 489	0.07 427	0.06 255	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

ACV-stereo	0.63 493	0.16 316	2.24 491	0.00 1	0.00 1	1.79 577	0.07 493	0.06 120	0.10 153	0.00 1	0.00 1	3.53 586	1.24 559	3.12 441	0.17 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

rvit_stereo_0082	0.04 44	0.02 13	0.14 31	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.01 2	0.54 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 53	0.03 43	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.59 285	0.00 1	0.05 103	0.07 66	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.06 255	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.01 208

rvit_stereo_0075_2	0.05 53	0.08 226	0.78 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 87	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 231	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 494

RAStereo	0.05 53	0.15 307	0.68 176	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	0.06 120	0.06 50	0.01 225	0.01 369	0.02 120	0.02 270	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

Occ-G	0.06 72	0.06 170	0.51 126	0.00 1	0.00 1	0.23 136	0.00 1	0.17 235	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 270	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 530	0.14 493	0.00 1

Pointernet	0.10 130	0.04 74	0.61 159	0.00 1	0.05 498	0.54 265	0.00 1	0.02 39	0.59 434	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.01 123	0.00 1

U	1.61 568	0.01 1	0.28 71	0.00 1	7.20 625	9.87 614	0.00 1	0.04 87	0.02 1	0.01 225	0.00 1	0.09 312	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	9.53 627	5.08 626	0.01 123	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 53	0.17 324	0.22 63	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.01 2	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 53	0.05 121	0.21 59	0.00 1	0.00 1	0.09 74	0.02 422	0.17 235	0.12 184	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 90	0.06 170	0.41 99	0.00 1	0.03 464	0.30 166	0.00 1	0.10 188	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.04 341	0.07 511

rvit_stereo_ft	0.07 90	0.25 384	0.56 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 87	0.43 275	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 363

WCG-NET（raft）	0.07 90	0.18 332	0.43 109	0.00 1	0.00 1	0.37 198	0.00 1	0.07 144	0.06 50	0.01 225	0.01 369	0.05 255	0.03 326	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.01 208

RSM++	0.08 103	0.06 170	0.38 93	0.00 1	0.00 1	0.30 166	0.00 1	0.06 120	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.09 449	0.03 414

RSM	0.08 103	0.05 121	0.37 87	0.00 1	0.02 438	0.30 166	0.00 1	0.11 196	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 561	0.05 365	0.02 363

GCST	0.28 315	0.46 493	1.23 353	0.00 1	0.01 383	0.31 170	0.03 446	0.15 224	0.05 42	0.01 225	0.37 529	0.05 255	0.04 365	2.76 422	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.03 414

DualNet (step1)	0.44 414	0.23 369	1.31 368	0.00 1	0.00 1	0.95 397	0.00 1	2.28 555	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.14 344	0.00 1	1.45 381	0.07 328	0.32 593	0.00 1	1.06 616	0.33 610	0.01 123	0.01 208

test_sample9	1.51 564	0.23 369	1.31 368	0.00 1	0.00 1	0.95 397	0.00 1	2.28 555	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.14 344	0.00 1	3.30 456	7.04 596	0.32 593	12.66 630	1.06 616	0.33 610	0.01 123	0.01 208

test_sample8	2.11 580	0.23 369	1.31 368	0.00 1	0.00 1	0.95 397	0.00 1	2.06 538	0.55 301	1.95 586	0.00 1	7.32 603	3.15 591	3.30 456	7.04 596	0.32 593	12.66 630	1.06 616	0.33 610	0.01 123	0.01 208

test_sample6	0.41 399	0.11 275	1.38 384	0.00 1	0.00 1	0.48 238	0.00 1	2.33 559	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.10 317	0.00 1	3.18 446	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

test_sample5	0.39 391	0.10 248	1.42 397	0.00 1	0.00 1	0.45 226	0.00 1	2.14 545	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.00 1	3.06 439	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

test_sample4	0.38 387	0.10 248	1.42 397	0.00 1	0.00 1	0.45 226	0.00 1	2.09 541	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.00 1	2.83 426	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

test_sample3	0.37 382	0.09 239	1.41 393	0.00 1	0.00 1	0.46 231	0.00 1	1.95 532	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	2.79 424	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

test_sample2	0.24 291	0.02 13	0.49 120	0.00 1	0.00 1	0.32 178	0.00 1	1.12 431	0.52 285	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	2.29 406	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

test_sample1	0.21 269	0.01 1	0.41 99	0.00 1	0.00 1	0.14 112	0.00 1	0.99 413	0.30 259	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.00 1	2.26 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

CAS++	0.06 72	0.06 170	0.59 153	0.00 1	0.00 1	0.07 66	0.00 1	0.25 278	0.13 195	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.10 130	0.05 121	0.52 130	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.17 235	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 198	0.19 343	1.11 325	0.00 1	0.00 1	1.07 485	0.01 373	0.13 213	0.14 201	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.01 195	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.01 208

MGS-Stereo	0.10 130	0.08 226	0.82 236	0.00 1	0.00 1	0.41 207	0.00 1	0.20 257	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 584	0.00 1

DispNO	0.64 495	0.48 501	2.04 475	0.00 1	0.00 1	0.71 324	0.01 373	1.47 489	0.56 316	0.00 1	0.54 540	1.34 548	0.06 416	5.12 526	0.31 471	0.00 1	0.00 1	0.03 575	0.12 549	0.01 123	0.02 363

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 103	0.06 170	0.41 99	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	0.11 196	0.22 241	0.75 561	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.03 414

SMFormer	0.33 354	0.10 248	1.04 304	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	1.45 476	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.15 353	0.00 1	3.24 449	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 363

tta	0.33 354	0.10 248	1.04 304	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	1.45 476	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.15 353	0.00 1	3.24 449	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

qqq1	0.33 354	0.10 248	1.04 304	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	1.45 476	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.15 353	0.00 1	3.24 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

fff1	0.33 354	0.10 248	1.04 304	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	1.45 476	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.15 353	0.00 1	3.24 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

MyStereo07	0.10 130	0.12 287	0.59 153	0.00 1	0.00 1	0.98 405	0.00 1	0.03 64	0.10 153	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.05 397	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.04 450

MyStereo04	0.26 304	0.12 287	2.34 497	0.00 1	0.00 1	0.98 405	0.00 1	0.84 386	0.20 236	0.06 452	0.01 369	0.33 420	0.11 450	0.00 1	0.06 317	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.04 450

CoDeX	0.36 374	0.24 378	1.39 387	0.00 1	0.01 383	0.29 159	0.00 1	1.58 504	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.25 402	0.07 427	2.82 425	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

JetBlue	5.71 610	2.18 615	16.18 613	0.00 1	2.13 615	29.20 626	14.20 628	3.90 598	0.74 561	0.71 557	2.30 574	6.42 598	5.97 608	17.84 622	8.74 603	0.09 578	0.01 473	0.00 1	0.00 1	2.62 614	0.96 612

WAO-6	2.38 582	0.69 544	1.93 467	0.00 1	0.00 1	3.94 597	0.29 553	5.62 605	7.23 611	0.34 535	6.76 594	7.73 605	1.96 574	5.88 559	5.07 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.03 414

ACVNet-DCA	0.25 298	0.22 359	1.20 342	0.00 1	0.00 1	1.31 559	0.00 1	0.95 406	0.55 301	0.07 463	0.00 1	0.03 189	0.02 270	0.59 348	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

xx1	0.28 315	0.22 359	1.20 342	0.00 1	0.00 1	1.31 559	0.00 1	1.41 465	0.69 555	0.07 463	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.59 348	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

1test111	0.28 315	0.22 359	1.20 342	0.00 1	0.00 1	1.31 559	0.00 1	0.95 406	0.55 301	0.07 463	0.00 1	0.03 189	0.02 270	1.23 376	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

cc1	0.28 315	0.22 359	1.20 342	0.00 1	0.00 1	1.31 559	0.00 1	1.41 465	0.69 555	0.07 463	0.00 1	0.03 189	0.02 270	0.59 348	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.04 450

mmm	0.13 181	0.02 13	0.42 105	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.88 391	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.51 341	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

11t1	0.08 103	0.01 1	0.54 140	0.00 1	0.00 1	0.09 74	0.00 1	0.44 321	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

ff7	0.11 152	0.18 332	0.52 130	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.09 171	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.03 326	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.07 407	0.01 208

ffff	0.11 152	0.18 332	0.52 130	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.09 171	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.03 326	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.07 407	0.01 208

DualNet	0.39 391	0.10 248	1.42 397	0.00 1	0.00 1	0.45 226	0.00 1	2.14 545	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.00 1	3.06 439	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

ffm	0.25 298	0.02 13	1.06 314	0.00 1	0.00 1	0.62 294	0.00 1	1.42 468	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.67 500	0.02 270	0.57 345	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.03 414

ff1	0.80 516	0.02 13	1.06 314	0.00 1	0.00 1	0.62 294	0.00 1	1.42 468	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.67 500	0.02 270	5.57 545	5.86 591	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.03 414

mmx	0.85 522	0.02 13	1.06 314	0.00 1	0.00 1	0.62 294	0.00 1	2.50 568	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.67 500	0.02 270	5.57 545	5.86 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

11t	0.11 152	0.18 332	0.52 130	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.09 171	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.03 326	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.07 407	0.01 208

tt1	0.27 310	0.23 369	1.17 336	0.00 1	0.00 1	1.29 557	0.00 1	1.42 468	0.57 365	0.07 463	0.00 1	0.03 189	0.02 270	0.57 345	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.03 414

1111x	0.87 527	0.02 13	1.20 342	0.00 1	0.00 1	0.70 320	0.00 1	2.60 579	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.01 195	5.36 537	6.80 595	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

whm_eth	0.05 53	0.17 324	0.22 63	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.01 2	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 522	0.02 13	1.06 314	0.00 1	0.00 1	0.62 294	0.00 1	2.50 568	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.67 500	0.02 270	5.57 545	5.86 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

plain	0.11 152	0.17 324	1.21 352	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	0.16 227	0.32 261	0.01 225	0.01 369	0.02 120	0.01 195	0.03 216	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 563	0.01 208

MaDis-Stereo	0.06 72	0.16 316	0.66 171	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.01 373	0.06 120	0.12 184	0.00 1	0.01 369	0.04 226	0.02 270	0.02 176	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

MSKI-zero shot	0.22 274	0.08 226	1.46 408	0.00 1	0.12 546	1.08 498	0.03 446	0.85 388	0.16 221	0.22 517	0.05 473	0.06 282	0.00 1	0.07 262	0.01 134	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.18 572	0.02 251	0.01 208

StereoVision	0.16 223	0.25 384	1.07 320	0.00 1	0.00 1	0.47 235	0.01 373	0.18 241	0.61 478	0.00 1	0.29 521	0.15 353	0.02 270	0.07 262	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.01 208

MIF-Stereo (partial)	0.08 103	0.11 275	0.96 284	0.00 1	0.00 1	0.08 72	0.00 1	0.19 246	0.08 90	0.00 1	0.01 369	0.02 120	0.02 270	0.02 176	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.01 208

UniTT-Stereo	0.06 72	0.06 170	0.83 240	0.00 1	0.00 1	0.08 72	0.01 373	0.06 120	0.03 5	0.00 1	0.08 491	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 130	0.32 418	0.90 267	0.00 1	0.03 464	0.29 159	0.00 1	0.11 196	0.11 167	0.02 370	0.00 1	0.04 226	0.01 195	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.08 519

CASnet	0.08 103	0.05 121	0.40 95	0.00 1	0.00 1	0.82 355	0.00 1	0.14 220	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 251	0.10 248	1.38 384	0.00 1	0.01 383	0.75 335	0.00 1	0.35 302	0.12 184	0.00 1	0.00 1	0.48 467	0.51 512	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

CFNet_ucs	0.26 304	0.14 302	1.53 419	0.00 1	0.01 383	0.84 364	0.00 1	1.78 523	0.17 228	0.00 1	0.00 1	0.49 475	0.30 494	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

AEACV	0.10 130	0.02 13	0.49 120	0.00 1	0.02 438	0.75 335	0.00 1	0.07 144	0.02 1	0.09 483	0.00 1	0.01 40	0.08 432	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.24 597	0.07 407	0.05 472

GCAP-Stereo	0.11 152	0.28 401	0.71 181	0.00 1	0.00 1	0.83 360	0.00 1	0.08 156	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.01 208

Any-RAFT	0.17 234	0.04 74	0.93 277	0.00 1	0.00 1	1.10 513	0.00 1	0.99 413	0.03 5	0.01 225	0.00 1	0.21 387	0.00 1	0.07 262	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 261	0.09 239	1.34 374	0.00 1	0.12 546	0.39 202	0.10 513	0.72 369	0.25 248	0.08 474	0.00 1	0.44 457	0.00 1	0.05 244	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 597	0.01 123	0.01 208

LL-Strereo	0.71 505	0.88 570	2.40 504	0.00 1	0.00 1	0.63 305	0.01 373	1.57 502	0.58 422	0.45 546	0.00 1	0.54 486	0.30 494	6.37 587	0.07 328	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.00 1	0.22 551	0.17 574

4D-IteraStereo	0.16 223	0.51 511	1.73 440	0.00 1	0.00 1	0.38 201	0.03 446	0.08 156	0.08 90	0.02 370	0.01 369	0.00 1	0.01 195	0.06 255	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.06 494

LoS_RVC	0.05 53	0.05 121	0.41 99	0.00 1	0.00 1	0.16 115	0.00 1	0.17 235	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.01 195	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

CAS	0.10 130	0.05 121	0.46 115	0.00 1	0.00 1	1.03 423	0.00 1	0.21 263	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.01 195	0.01 79	0.02 196	0.08 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 130	0.04 74	0.98 295	0.00 1	0.00 1	0.62 294	0.00 1	0.09 171	0.11 167	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.04 341	0.03 414

coex-ft	8.40 618	2.59 619	75.27 632	0.00 1	0.00 1	0.18 121	0.04 466	0.13 213	20.18 621	39.66 630	4.06 581	4.68 591	8.53 612	3.94 488	7.96 600	0.02 559	0.07 578	0.00 1	0.02 494	0.14 493	0.50 604

anonymousdsp	0.11 152	0.18 332	0.58 150	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.08 156	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.04 365	0.03 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 544	0.07 407	0.03 414

CBFPSM	0.36 374	0.54 521	2.16 486	0.00 1	0.00 1	0.30 166	0.00 1	0.26 282	0.62 533	0.01 225	0.01 369	1.68 564	1.03 547	0.27 325	0.33 476	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

iinet-f	0.48 429	0.57 530	4.45 581	0.00 1	0.01 383	0.77 340	0.00 1	1.48 490	0.61 478	0.01 225	0.00 1	0.40 449	0.44 505	0.38 333	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 580	0.01 208

CES	0.08 103	0.07 212	0.43 109	0.00 1	0.00 1	0.21 132	0.01 373	0.08 156	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.08 301	0.04 365	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 53	0.04 74	0.43 109	0.00 1	0.04 485	0.25 142	0.00 1	0.01 2	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 270	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 530	0.03 316	0.08 519

GASNet	0.56 471	1.09 581	2.57 523	0.00 1	0.00 1	0.52 253	0.02 422	1.12 431	0.22 241	0.01 225	0.14 502	0.50 479	0.12 453	4.09 493	0.39 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 577	0.08 519

gwcnet-sp	0.28 315	0.15 307	2.75 533	0.00 1	0.00 1	0.51 247	0.02 422	0.49 331	0.57 365	0.01 225	0.01 369	0.08 301	0.04 365	0.87 362	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

scenet	0.28 315	0.15 307	2.75 533	0.00 1	0.00 1	0.51 247	0.02 422	0.49 331	0.57 365	0.01 225	0.01 369	0.08 301	0.04 365	0.87 362	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

CASS	0.07 90	0.06 170	0.73 186	0.00 1	0.00 1	0.10 78	0.01 373	0.15 224	0.12 184	0.16 509	0.00 1	0.02 120	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 167	0.15 307	0.92 275	0.00 1	0.00 1	0.46 231	0.00 1	0.41 316	0.10 153	0.00 1	0.00 1	0.10 317	0.00 1	0.07 262	0.19 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.04 341	0.02 363

DCRE	0.51 452	0.25 384	0.96 284	0.00 1	0.01 383	0.43 220	0.00 1	0.25 278	0.21 238	0.33 534	7.49 597	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.17 568	0.02 251	0.01 208

knoymous	0.09 115	0.04 74	1.04 304	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.23 271	0.05 42	0.00 1	0.00 1	0.23 395	0.00 1	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 198	0.15 307	1.74 444	0.00 1	0.00 1	0.28 155	0.00 1	0.01 2	0.11 167	0.00 1	0.01 369	0.42 454	0.02 270	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 521	0.00 1	0.02 363

Wz-Net-TNSev	1.42 561	2.41 617	11.01 610	0.00 1	0.00 1	0.42 214	0.14 522	2.05 535	0.61 478	0.06 452	0.01 369	1.34 548	0.16 465	5.70 551	4.19 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.19 537	0.10 540

Selective-RAFT	0.13 181	0.04 74	0.51 126	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.04 87	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 575	0.04 341	0.00 1

ProNet	0.09 115	0.20 348	0.53 139	0.00 1	0.00 1	0.80 349	0.00 1	0.04 87	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.01 208

ssnet_v2	0.28 315	0.17 324	1.18 340	0.00 1	0.00 1	0.81 352	0.00 1	1.05 420	0.59 434	0.09 483	0.01 369	0.88 518	0.09 436	0.43 336	0.08 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.09 532

RCA-Stereo	0.18 244	0.11 275	0.63 162	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	1.48 490	0.07 66	0.07 463	0.00 1	0.02 120	0.05 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.01 208

ssnet	0.28 315	0.15 307	2.75 533	0.00 1	0.00 1	0.51 247	0.02 422	0.49 331	0.57 365	0.01 225	0.01 369	0.08 301	0.04 365	0.87 362	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

CroCo-Stereo Lap2	0.09 115	0.23 369	0.74 195	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.07 144	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 326	0.02 176	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.01 208

TestStereo1	0.20 261	0.30 412	0.84 245	0.00 1	0.16 559	1.12 528	0.01 373	0.69 365	0.57 365	0.00 1	0.05 473	0.04 226	0.01 195	0.09 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.06 494

DCANet-4	0.31 342	0.05 121	2.61 525	0.00 1	0.00 1	1.05 435	0.00 1	1.49 496	0.61 478	0.13 498	0.00 1	0.03 189	0.05 397	0.03 216	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 472

qqq	0.17 234	0.01 1	0.52 130	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.95 406	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	1.23 376	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

ccc-4	0.11 152	0.18 332	0.52 130	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.09 171	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.03 326	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.07 407	0.01 208

fff	0.28 315	0.37 457	1.20 342	0.00 1	0.01 383	1.05 435	0.00 1	1.48 490	0.61 478	0.13 498	0.00 1	0.04 226	0.60 521	0.02 176	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 472

anonymity	0.17 234	0.06 170	0.79 226	0.00 1	0.09 528	0.03 42	0.00 1	0.54 339	0.07 66	0.41 543	0.13 501	0.11 323	0.58 518	0.02 176	0.31 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.01 123	0.02 363

ADStereo(finetuned)	0.34 362	0.37 457	2.24 491	0.00 1	0.00 1	1.04 432	0.00 1	1.49 496	0.61 478	0.08 474	0.00 1	0.04 226	0.74 532	0.03 216	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 472

x	0.10 130	0.01 1	0.51 126	0.00 1	0.00 1	0.09 74	0.00 1	0.67 364	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.09 281	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

Wz-Net-SNSev	0.78 514	1.10 582	6.27 594	0.00 1	0.00 1	0.27 150	0.00 1	0.95 406	0.61 478	0.00 1	0.01 369	0.41 452	0.10 444	4.92 520	0.81 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 524	0.03 414

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 402	0.52 517	3.02 545	0.00 1	0.00 1	0.57 275	0.00 1	1.15 436	0.60 459	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.14 457	1.51 383	0.76 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 354	0.05 121	0.54 140	0.00 1	0.00 1	1.87 578	0.00 1	2.43 564	0.58 422	0.30 529	0.09 492	0.65 497	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 362	0.61 535	4.26 577	0.00 1	0.00 1	0.49 241	0.00 1	0.26 282	0.61 478	0.00 1	0.01 369	0.23 395	0.03 326	0.10 285	0.16 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

Wz-Net-MNSev	0.48 429	0.76 560	3.11 551	0.00 1	0.00 1	0.23 136	0.00 1	1.07 424	0.61 478	0.01 225	0.01 369	0.13 336	0.13 456	3.12 441	0.34 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.01 208

IER	0.14 198	0.09 239	1.29 363	0.00 1	0.00 1	0.62 294	0.00 1	0.17 235	0.10 153	0.00 1	0.00 1	0.40 449	0.02 270	0.11 292	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

raft_robust	0.56 471	0.36 450	0.87 255	0.00 1	0.15 556	0.64 309	0.00 1	2.20 549	0.56 316	0.00 1	0.01 369	0.44 457	1.18 558	4.46 507	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 561	0.09 449	0.03 414

RAFT_CTSACE	0.14 198	0.33 422	1.23 353	0.00 1	0.01 383	0.47 235	0.00 1	0.27 288	0.11 167	0.01 225	0.00 1	0.04 226	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.24 557	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 315	0.05 121	0.54 140	0.00 1	0.00 1	1.07 485	0.00 1	2.43 564	0.58 422	0.30 529	0.09 492	0.36 432	0.03 326	0.01 79	0.08 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 387	0.07 212	1.32 371	0.00 1	0.00 1	1.07 485	0.00 1	2.43 564	0.58 422	0.30 529	0.09 492	0.63 492	0.00 1	0.96 367	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.20 261	0.30 412	0.84 245	0.00 1	0.16 559	1.12 528	0.01 373	0.69 365	0.57 365	0.00 1	0.05 473	0.04 226	0.01 195	0.09 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.06 494

Sa-1000	0.31 342	0.26 392	0.93 277	0.00 1	0.18 567	1.08 498	0.01 373	2.59 578	0.56 316	0.00 1	0.09 492	0.03 189	0.00 1	0.18 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 553	0.11 468	0.00 1

SA	0.30 336	0.27 395	0.97 291	0.00 1	0.17 565	1.10 513	0.00 1	2.50 568	0.56 316	0.00 1	0.01 369	0.03 189	0.01 195	0.16 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.12 478	0.00 1

test_4	0.13 181	0.07 212	1.12 328	0.00 1	0.05 498	0.82 355	0.00 1	0.04 87	0.08 90	0.10 489	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.02 176	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.11 468	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 152	0.18 332	0.58 150	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.08 156	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.04 365	0.03 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 544	0.07 407	0.03 414
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 447	0.51 511	1.44 404	0.00 1	0.00 1	0.29 159	0.00 1	0.63 358	0.59 434	0.00 1	0.00 1	0.08 301	0.01 195	6.14 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 551	0.01 208

psmg	0.22 274	0.05 121	0.54 140	0.00 1	0.00 1	1.05 435	0.00 1	1.73 518	0.58 422	0.00 1	0.00 1	0.36 432	0.03 326	0.01 79	0.08 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

CSP-Net	0.37 382	0.10 248	0.54 140	0.00 1	0.00 1	0.50 243	0.00 1	0.64 360	0.13 195	0.00 1	0.00 1	0.15 353	0.02 270	5.27 529	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.00 1

WZ-Net	1.38 559	1.14 588	10.22 608	0.00 1	0.00 1	0.82 355	0.00 1	1.37 463	0.61 478	0.01 225	0.01 369	1.09 534	2.20 580	6.39 588	3.68 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.02 363

UDGNet	0.14 198	0.48 501	0.72 184	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.05 103	0.28 252	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.09 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.17 234	0.54 521	0.82 236	0.00 1	0.00 1	1.03 423	0.00 1	0.02 39	0.23 246	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.63 353	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

DDUNet	0.34 362	0.20 348	1.06 314	0.00 1	0.00 1	0.79 346	0.01 373	0.91 396	0.54 294	0.04 431	0.01 369	1.11 537	0.01 195	1.89 390	0.17 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.00 1

UDG	0.42 402	0.43 482	1.17 336	0.00 1	0.00 1	0.99 411	0.00 1	1.70 515	0.60 459	0.05 442	0.00 1	1.51 560	0.19 473	1.20 373	0.61 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 44	0.05 121	0.52 130	0.00 1	0.00 1	0.06 63	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

DAS	0.49 436	0.05 121	1.29 363	0.00 1	0.00 1	0.07 66	0.00 1	1.25 447	0.61 478	1.18 575	0.00 1	0.24 397	0.03 326	4.76 515	0.22 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

SepStereo	0.45 416	0.05 121	1.29 363	0.00 1	0.00 1	0.07 66	0.00 1	1.25 447	0.61 478	1.18 575	0.00 1	0.24 397	0.03 326	3.93 487	0.22 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

AASNet	0.27 310	0.47 498	1.56 421	0.00 1	0.00 1	0.91 388	0.00 1	0.58 348	0.58 422	0.00 1	0.00 1	0.39 446	0.02 270	0.33 327	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 561	0.06 494

GMOStereo	0.13 181	0.24 378	0.83 240	0.00 1	0.14 552	0.86 370	0.01 373	0.09 171	0.11 167	0.01 225	0.01 369	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.01 208

error version	0.13 181	0.24 378	0.83 240	0.00 1	0.14 552	0.86 370	0.01 373	0.09 171	0.11 167	0.01 225	0.01 369	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.01 208

test-v	0.13 181	0.24 378	0.83 240	0.00 1	0.14 552	0.86 370	0.01 373	0.09 171	0.11 167	0.01 225	0.01 369	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.01 208

SACVNet	0.42 402	0.29 408	1.10 321	0.00 1	0.00 1	1.02 417	0.00 1	0.78 374	0.29 256	0.03 404	0.00 1	0.24 397	0.02 270	4.27 502	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 545	0.01 208

AACVNet	0.40 396	0.36 450	0.90 267	0.00 1	0.00 1	0.53 258	0.00 1	0.18 241	0.41 274	0.02 370	0.00 1	0.11 323	0.01 195	5.33 533	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 336	0.19 343	1.78 446	0.00 1	0.00 1	1.03 423	0.00 1	2.08 540	0.28 252	0.00 1	0.00 1	0.37 441	0.04 365	0.02 176	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414

PSMNet-ADL	0.35 368	0.05 121	0.65 168	0.00 1	0.00 1	1.03 423	0.00 1	0.59 350	0.09 121	0.00 1	0.07 488	0.47 465	0.01 195	3.66 475	0.30 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 363

GANet-ADL	0.16 223	0.06 170	1.18 340	0.00 1	0.01 383	0.83 360	0.00 1	0.23 271	0.07 66	0.00 1	0.30 522	0.35 428	0.00 1	0.07 262	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.01 208

ADLNet2	0.55 468	0.33 422	2.54 522	0.00 1	0.00 1	0.88 376	0.00 1	0.69 365	0.65 544	0.00 1	0.07 488	1.47 557	0.02 270	4.12 496	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 489	0.01 208

CrosDoStereo	1.10 542	0.08 226	1.43 402	0.00 1	0.05 498	0.63 305	5.86 620	0.60 352	0.38 267	0.26 521	1.21 564	0.19 378	3.02 589	6.61 593	1.64 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.00 1

STrans-v2	0.85 522	0.28 401	1.66 432	0.00 1	0.01 383	0.85 367	0.04 466	2.05 535	0.67 552	0.48 550	0.87 558	1.12 538	2.12 579	6.64 595	0.25 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 542	0.08 226	1.43 402	0.00 1	0.05 498	0.63 305	5.86 620	0.60 352	0.38 267	0.26 521	1.21 564	0.19 378	3.02 589	6.61 593	1.64 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 532	0.18 332	1.34 374	0.00 1	0.01 383	0.53 258	3.86 616	0.10 188	0.10 153	0.10 489	1.50 571	0.76 509	2.90 587	5.73 553	1.45 539	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.00 1	0.01 123	0.00 1

DRaft	0.56 471	0.08 226	0.73 186	0.00 1	0.00 1	0.92 390	0.19 530	0.05 103	0.09 121	0.03 404	0.26 516	0.06 282	2.55 583	4.61 512	1.38 538	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.02 494	0.03 316	0.08 519

PFNet	0.60 487	0.11 275	2.08 482	0.00 1	0.30 586	1.16 539	0.00 1	0.29 293	0.59 434	0.01 225	0.24 514	0.02 120	0.00 1	6.58 591	0.23 439	0.10 579	0.00 1	0.00 1	0.04 521	0.14 493	0.05 472

AnonymousM	0.10 130	0.04 74	0.56 147	0.00 1	0.00 1	1.02 417	0.00 1	0.19 246	0.11 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 262	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 181	0.16 316	0.40 95	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	0.98 411	0.57 365	0.00 1	0.01 369	0.31 417	0.03 326	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 181	0.24 378	0.83 240	0.00 1	0.14 552	0.86 370	0.01 373	0.09 171	0.11 167	0.01 225	0.01 369	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.01 208

cross-raft	0.15 216	0.05 121	1.46 408	0.00 1	0.01 383	0.37 198	0.07 493	0.40 313	0.02 1	0.02 370	0.00 1	0.38 444	0.00 1	0.02 176	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 544	0.01 123	0.02 363

test-1	0.19 251	0.13 296	0.67 175	0.00 1	0.15 556	0.57 275	0.00 1	1.01 416	0.11 167	0.04 431	0.48 538	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.30 464	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.06 526	0.01 123	0.18 575

LMCR-Stereo	0.27 310	0.34 430	1.42 397	0.00 1	0.00 1	0.79 346	0.00 1	2.15 547	0.61 478	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.04 365	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.00 1

ICVP	0.15 216	0.03 43	1.23 353	0.00 1	0.01 383	1.02 417	0.09 508	0.19 246	0.10 153	0.00 1	0.02 457	0.07 294	0.01 195	0.18 310	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.14 198	0.35 442	0.99 296	0.00 1	0.02 438	0.49 241	0.03 446	0.11 196	0.07 66	0.00 1	0.01 369	0.06 282	0.06 416	0.24 320	0.06 317	0.00 1	0.14 599	0.00 1	0.01 476	0.02 251	0.03 414

iRaftStereo_RVC	0.10 130	0.20 348	0.57 149	0.00 1	0.00 1	0.52 253	0.00 1	0.05 103	0.07 66	0.00 1	0.01 369	0.14 344	0.03 326	0.02 176	0.01 134	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.25 561	0.20 582

Anonymous3	0.19 251	0.07 212	1.33 372	0.00 1	0.00 1	1.12 528	0.00 1	0.56 343	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.06 282	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

CREStereo++_RVC	0.10 130	0.06 170	0.78 223	0.00 1	0.00 1	1.00 413	0.00 1	0.10 188	0.08 90	0.00 1	0.01 369	0.03 189	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 269	0.05 121	0.81 233	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.02 422	1.36 457	0.56 316	0.01 225	0.34 527	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

TestStereo	0.31 342	0.22 359	1.36 381	0.00 1	0.00 1	0.27 150	0.00 1	0.06 120	0.04 28	0.01 225	0.00 1	0.03 189	0.01 195	4.27 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 198	0.37 457	0.96 284	0.00 1	0.16 559	0.64 309	0.03 446	0.05 103	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.03 326	0.03 216	0.07 328	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.16 572

TANstereo	0.12 167	0.15 307	0.78 223	0.00 1	0.00 1	1.03 423	0.00 1	0.07 144	0.08 90	0.01 225	0.15 504	0.04 226	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 167	0.25 384	0.79 226	0.00 1	0.00 1	0.92 390	0.00 1	0.18 241	0.08 90	0.00 1	0.21 512	0.03 189	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 181	0.36 450	0.94 280	0.00 1	0.18 567	0.62 294	0.02 422	0.07 144	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.03 326	0.03 216	0.05 301	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.04 450

sAnonymous2	0.10 130	0.22 359	1.35 377	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.03 64	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.15 568

CroCo_RVC	0.10 130	0.22 359	1.35 377	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.03 64	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.15 568

CFNet_pseudo	0.22 274	0.10 248	1.39 387	0.00 1	0.01 383	0.98 405	0.00 1	0.94 404	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.48 467	0.36 501	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 422	0.11 275	5.03 587	0.00 1	0.00 1	0.70 320	0.00 1	1.98 534	0.61 478	0.01 225	0.00 1	0.36 432	0.33 499	0.18 310	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 363

RALCasStereoNet	0.16 223	0.35 442	0.84 245	0.00 1	0.00 1	0.32 178	0.03 446	0.16 227	0.56 316	0.02 370	0.07 488	0.05 255	0.08 432	0.13 296	0.08 344	0.00 1	0.31 607	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.11 546

RALAANet	0.13 181	0.51 511	0.95 282	0.00 1	0.00 1	0.32 178	0.01 373	0.38 308	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.09 436	0.02 176	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.10 461	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 115	0.05 121	1.02 298	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.12 205	0.48 278	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

ADLNet	0.38 387	0.21 351	0.86 251	0.00 1	0.00 1	0.67 314	0.00 1	0.86 390	0.60 459	0.18 513	0.01 369	1.01 527	0.02 270	2.92 431	0.26 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.02 363

GES	0.18 244	0.05 121	0.87 255	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.02 422	0.60 352	0.08 90	0.00 1	0.02 457	0.11 323	0.09 436	0.44 338	0.16 404	0.01 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

HCRNet	0.32 351	0.10 248	0.81 233	0.00 1	0.00 1	1.10 513	0.00 1	0.39 311	0.59 434	0.01 225	0.01 369	0.06 282	0.03 326	3.24 449	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 363

DCANet	0.25 298	0.37 457	1.20 342	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	1.49 496	0.61 478	0.08 474	0.00 1	0.04 226	0.00 1	0.02 176	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 472

csc	0.28 315	0.37 457	1.20 342	0.00 1	0.01 383	1.05 435	0.00 1	1.48 490	0.61 478	0.13 498	0.00 1	0.04 226	0.60 521	0.02 176	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 472

cscssc	0.28 315	0.37 457	1.20 342	0.00 1	0.01 383	1.05 435	0.00 1	1.48 490	0.61 478	0.13 498	0.00 1	0.04 226	0.60 521	0.02 176	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 472

222	1.95 573	0.03 43	0.41 99	0.00 1	0.00 1	0.58 278	0.00 1	2.64 581	0.57 365	0.02 370	0.00 1	0.05 255	0.02 270	3.34 460	31.23 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 363

111	0.30 336	0.66 541	1.20 342	0.00 1	0.01 383	1.06 444	0.03 446	1.60 505	0.59 434	0.27 525	0.00 1	0.20 382	0.05 397	0.08 276	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.12 559

xxxx	1.04 539	0.02 13	0.54 140	0.00 1	0.00 1	0.53 258	0.00 1	2.53 571	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	2.04 392	14.52 620	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

test_xeample	1.14 546	0.02 13	0.58 150	0.00 1	0.00 1	0.57 275	0.00 1	2.57 574	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.02 270	3.45 463	15.00 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 363

ARAFT	0.58 481	0.75 554	2.78 536	0.00 1	0.00 1	1.20 547	0.00 1	2.26 552	0.57 365	0.05 442	0.00 1	0.18 371	0.03 326	3.54 468	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 537	0.04 450

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 251	0.33 422	0.84 245	0.00 1	0.02 438	1.06 444	0.00 1	0.45 323	0.59 434	0.03 404	0.00 1	0.05 255	0.06 416	0.04 231	0.07 328	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.17 524	0.01 208

AFF-stereo	0.18 244	0.42 479	0.77 211	0.00 1	0.00 1	0.91 388	0.00 1	0.41 316	0.65 544	0.05 442	0.00 1	0.04 226	0.05 397	0.06 255	0.04 285	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.19 537	0.01 208

RAFT + AFF	0.60 487	0.75 554	1.04 304	0.00 1	0.00 1	1.10 513	0.06 486	1.45 476	0.57 365	0.02 370	0.00 1	0.18 371	1.43 564	4.80 517	0.15 401	0.00 1	0.17 603	0.00 1	0.00 1	0.27 569	0.08 519

GMStereo	0.08 103	0.54 521	0.90 267	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	0.04 87	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 270	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 452	0.36 450	2.40 504	0.00 1	0.00 1	0.27 150	0.00 1	2.06 538	1.49 584	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.04 365	3.38 461	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.02 363

CFNet-RSSM	0.17 234	0.06 170	1.16 335	0.00 1	0.12 546	0.61 288	0.00 1	0.90 394	0.08 90	0.01 225	0.00 1	0.09 312	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.51 452	0.21 351	2.43 510	0.00 1	0.00 1	0.94 396	0.00 1	0.45 323	0.62 533	0.01 225	0.01 369	0.34 424	0.03 326	4.59 510	0.27 459	0.00 1	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.15 504	0.02 363

SFCPSM	0.21 269	0.04 74	1.59 425	0.00 1	0.05 498	0.34 191	0.00 1	1.24 446	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.12 329	0.02 270	0.05 244	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.02 251	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 471	0.78 563	2.86 538	0.00 1	0.00 1	0.10 78	0.01 373	0.91 396	0.61 478	0.02 370	0.00 1	0.49 475	0.21 480	5.03 523	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.03 414

MMNet	0.23 281	0.18 332	1.84 455	0.00 1	0.00 1	0.67 314	0.00 1	0.59 350	0.59 434	0.00 1	0.01 369	0.18 371	0.09 436	0.26 323	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

delet	0.33 354	0.24 378	1.05 312	0.00 1	0.00 1	0.60 287	0.00 1	0.53 336	0.59 434	0.03 404	0.01 369	0.52 484	0.19 473	2.68 419	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

psm_up	0.39 391	0.25 384	1.04 304	0.00 1	0.00 1	0.82 355	0.00 1	1.88 526	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.28 411	0.01 195	2.78 423	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.00 1

UNet	0.26 304	0.18 332	2.41 506	0.00 1	0.00 1	0.71 324	0.00 1	0.39 311	0.60 459	0.00 1	0.00 1	0.37 441	0.02 270	0.45 339	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

UPFNet	0.18 244	0.05 121	1.11 325	0.00 1	0.00 1	0.48 238	0.00 1	1.11 429	0.48 278	0.00 1	0.00 1	0.10 317	0.00 1	0.10 285	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 588	0.08 226	1.65 431	0.00 1	0.00 1	1.73 573	0.37 565	1.64 511	1.35 580	8.08 615	11.18 615	11.78 611	7.59 610	4.76 515	2.80 563	0.02 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.05 472
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 511	0.25 384	7.10 596	0.00 1	0.00 1	0.19 124	0.00 1	0.10 188	0.12 184	0.65 556	0.00 1	2.74 583	0.23 486	3.02 436	0.54 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

Gwc-CoAtRS	0.12 167	0.06 170	1.17 336	0.00 1	0.11 540	0.41 207	0.00 1	0.20 257	0.04 28	0.01 225	0.00 1	0.18 371	0.00 1	0.01 79	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 572	0.01 123	0.00 1

CREStereo	0.10 130	0.06 170	0.51 126	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.20 257	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 281	0.05 121	1.39 387	0.00 1	0.00 1	1.00 413	0.00 1	0.80 379	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.24 397	0.04 365	0.23 319	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

GwcNet	0.50 447	0.46 493	3.90 573	0.00 1	0.00 1	0.42 214	0.10 513	0.38 308	0.74 561	0.03 404	0.00 1	0.63 492	0.05 397	2.92 431	0.16 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 524	0.05 472

acv_ft	0.21 269	0.14 302	0.95 282	0.00 1	0.00 1	0.41 207	0.00 1	0.58 348	0.60 459	0.19 515	0.01 369	0.71 505	0.12 453	0.05 244	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 557	0.00 1

HGLStereo	0.28 315	0.12 287	1.15 331	0.00 1	0.00 1	0.65 311	0.00 1	0.57 345	0.25 248	0.02 370	0.01 369	0.47 465	0.03 326	2.17 400	0.14 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.01 208

cf-r	0.35 368	0.41 476	1.45 406	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.43 319	0.38 267	0.05 442	0.00 1	0.65 497	0.00 1	2.53 414	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.02 363

hitnet-ft	0.42 402	0.30 412	1.15 331	0.00 1	0.00 1	0.73 329	0.11 517	0.30 296	0.19 235	0.04 431	0.14 502	0.75 508	0.17 471	4.33 505	0.10 362	0.01 543	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.04 341	0.01 208

GANet-RSSM	0.34 362	0.29 408	0.97 291	0.00 1	0.00 1	1.05 435	0.00 1	0.22 269	0.15 213	0.03 404	0.00 1	0.31 417	0.00 1	3.62 470	0.14 396	0.00 1	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.05 365	0.01 208

PSMNet-RSSM	0.36 374	0.36 450	0.93 277	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.50 334	0.53 290	0.04 431	0.00 1	0.40 449	0.00 1	3.33 459	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

GwcNet-RSSM	0.45 416	0.56 529	1.74 444	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.65 361	0.55 301	0.18 513	0.00 1	0.37 441	0.00 1	3.70 477	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.02 363

CFNet-ft	0.31 342	0.34 430	0.96 284	0.00 1	0.00 1	1.08 498	0.00 1	0.19 246	0.15 213	0.01 225	0.00 1	0.48 467	0.00 1	2.95 433	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.01 123	0.01 208

FAT-Stereo	0.50 447	0.14 302	2.51 517	0.00 1	0.00 1	0.33 184	0.09 508	1.88 526	0.61 478	0.05 442	0.76 551	0.60 489	0.52 515	2.46 413	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

DSFCA	0.40 396	0.09 239	0.84 245	0.00 1	0.01 383	0.98 405	0.37 565	0.29 293	0.62 533	0.02 370	0.32 524	0.03 189	0.24 487	3.91 484	0.34 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 342	0.48 501	2.47 512	0.00 1	0.03 464	0.78 344	0.03 446	0.06 120	0.08 90	0.01 225	0.01 369	0.08 301	0.33 499	1.59 386	0.16 404	0.00 1	0.02 518	0.01 546	0.00 1	0.01 123	0.01 208

PMTNet	0.11 152	0.07 212	0.60 158	0.00 1	0.00 1	1.05 435	0.04 466	0.16 227	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.00 1	0.03 216	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

DMCA	0.19 251	0.16 316	1.39 387	0.00 1	0.01 383	1.00 413	0.01 373	0.38 308	0.57 365	0.01 225	0.01 369	0.05 255	0.00 1	0.05 244	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 487	0.83 568	2.50 515	0.00 1	0.00 1	1.09 507	0.00 1	1.29 449	0.50 280	0.02 370	0.05 473	0.26 404	0.03 326	3.17 445	0.25 450	0.21 586	0.26 606	0.08 595	0.28 606	0.53 591	0.55 607

FADNet	0.55 468	0.75 554	2.42 508	0.00 1	0.01 383	0.82 355	0.00 1	0.88 391	0.54 294	0.01 225	0.01 369	0.16 363	0.16 465	4.49 508	0.09 350	0.18 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 588	0.00 1

S-Stereo	0.65 497	0.25 384	3.44 560	0.00 1	0.00 1	0.56 272	0.05 480	1.86 525	0.61 478	0.00 1	0.76 551	0.84 516	0.11 450	4.28 504	0.11 370	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.03 414

DIP-Stereo	0.22 274	0.10 248	0.77 211	0.00 1	0.00 1	1.09 507	0.00 1	1.68 512	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.07 427	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.24 291	0.28 401	1.68 434	0.00 1	0.00 1	0.84 364	0.03 446	0.16 227	0.08 90	0.02 370	0.00 1	0.20 382	0.03 326	1.54 384	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 291	0.51 511	1.71 439	0.00 1	0.00 1	0.31 170	0.00 1	0.99 413	0.31 260	0.00 1	0.00 1	0.29 412	0.03 326	0.22 317	0.35 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 363

AF-Net	0.47 422	0.53 519	2.05 478	0.00 1	0.00 1	0.41 207	0.01 373	1.18 441	0.40 272	0.13 498	0.05 473	1.30 545	0.45 506	2.43 412	0.30 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.00 1

RP	0.42 402	0.44 486	1.52 417	0.00 1	0.01 383	0.61 288	0.02 422	1.06 422	0.39 271	0.03 404	0.01 369	0.99 525	0.16 465	2.89 430	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.00 1

RGC	0.50 447	0.53 519	2.42 508	0.00 1	0.01 383	0.65 311	0.00 1	1.07 424	0.17 228	0.01 225	0.62 545	1.00 526	0.19 473	3.03 437	0.28 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.02 363

stereogan	0.49 436	0.22 359	2.39 503	0.00 1	0.00 1	0.63 305	0.02 422	0.79 377	0.72 559	0.06 452	0.00 1	1.68 564	0.46 508	2.63 418	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.00 1

Nwc_Net	0.43 409	0.42 479	2.64 528	0.00 1	0.00 1	0.67 314	0.00 1	0.82 384	0.28 252	0.00 1	0.01 369	0.90 520	0.10 444	2.62 416	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 216	0.03 43	0.77 211	0.00 1	0.00 1	0.74 330	0.00 1	1.36 457	0.09 121	0.02 370	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

ADCS	1.72 569	1.22 593	8.11 601	0.00 1	0.01 383	0.88 376	0.68 585	1.44 474	0.63 538	2.60 594	0.11 497	1.42 553	0.26 491	1.97 391	14.92 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.07 511

RAFT-Stereo	0.15 216	0.03 43	0.77 211	0.00 1	0.00 1	0.74 330	0.00 1	1.36 457	0.09 121	0.02 370	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 481	0.27 395	1.30 366	0.00 1	0.00 1	0.61 288	0.01 373	0.47 327	0.60 459	0.08 474	0.06 484	1.52 562	0.04 365	6.18 573	0.48 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

MSMDNet	0.19 251	0.10 248	1.39 387	0.00 1	0.01 383	0.75 335	0.00 1	0.35 302	0.12 184	0.00 1	0.00 1	0.48 467	0.50 510	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

HSM-Net_RVC	0.52 462	0.06 170	1.45 406	0.00 1	0.00 1	0.61 288	0.00 1	3.83 597	0.52 285	0.14 506	0.00 1	0.22 393	0.03 326	3.50 465	0.04 285	0.01 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	0.67 500	0.21 351	2.32 496	0.00 1	0.00 1	0.58 278	0.01 373	1.05 420	0.59 434	0.01 225	0.51 539	0.26 404	0.18 472	6.05 565	0.27 459	0.26 589	1.07 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414

RYNet	0.53 463	0.19 343	1.79 448	0.00 1	0.00 1	0.55 270	0.00 1	1.12 431	0.61 478	0.02 370	0.00 1	0.83 515	0.04 365	5.05 524	0.45 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 363

GANetREF_RVC	0.54 465	0.70 546	2.06 480	0.00 1	0.00 1	1.14 532	0.00 1	1.61 507	0.58 422	0.00 1	0.01 369	0.29 412	0.04 365	4.21 499	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.02 363
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.55 468	0.35 442	1.40 392	0.00 1	0.00 1	0.77 340	0.08 502	0.36 305	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.68 504	0.11 450	5.52 542	1.07 526	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.00 1	0.09 449	0.03 414

TDLM	0.49 436	0.39 472	1.02 298	0.00 1	0.00 1	1.08 498	0.01 373	0.36 305	0.58 422	0.14 506	0.00 1	0.27 408	0.19 473	5.46 541	0.20 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 489	0.01 208

CFNet	0.56 471	0.50 506	1.58 423	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.01 373	1.08 426	0.57 365	0.00 1	0.01 369	0.12 329	0.01 195	5.87 558	0.19 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 489	0.02 363

CFNet_RVC	0.31 342	0.34 430	0.96 284	0.00 1	0.00 1	1.08 498	0.00 1	0.19 246	0.15 213	0.01 225	0.00 1	0.48 467	0.00 1	2.95 433	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.01 123	0.01 208

CVANet_RVC	0.53 463	0.32 418	1.26 356	0.00 1	0.00 1	0.98 405	0.00 1	0.72 369	0.55 301	0.35 536	0.12 500	0.36 432	0.14 457	5.53 543	0.08 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 368	0.49 505	2.00 470	0.00 1	0.02 438	0.96 400	0.00 1	0.55 342	0.18 233	0.03 404	0.00 1	0.35 428	0.10 444	2.37 408	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 274	0.10 248	1.38 384	0.00 1	0.01 383	0.98 405	0.00 1	0.94 404	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.48 467	0.36 501	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 261	0.32 418	0.88 259	0.00 1	0.00 1	1.02 417	0.00 1	0.20 257	0.29 256	0.01 225	0.00 1	0.34 424	0.02 270	0.81 358	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN	3.42 596	0.11 275	2.03 472	0.00 1	0.00 1	3.18 592	0.60 582	3.13 591	2.98 596	11.40 620	12.28 619	13.93 616	8.68 614	5.70 551	4.27 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.06 494

HITNet	0.19 251	0.55 527	1.36 381	0.00 1	0.00 1	0.25 142	0.00 1	1.09 427	0.23 246	0.00 1	0.00 1	0.14 344	0.02 270	0.02 176	0.14 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 261	0.06 170	0.86 251	0.00 1	0.00 1	0.25 142	0.00 1	1.71 516	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.31 417	0.01 195	0.11 292	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 452	0.32 418	3.07 549	0.00 1	0.00 1	0.31 170	0.00 1	0.46 326	0.12 184	0.03 404	0.00 1	0.44 457	0.02 270	5.22 528	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.03 414

NVstereo2D	0.45 416	0.11 275	1.91 464	0.00 1	0.00 1	0.59 285	0.00 1	1.39 464	0.61 478	0.03 404	0.00 1	0.33 420	0.00 1	3.94 488	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 281	0.37 457	1.26 356	0.00 1	0.00 1	1.11 521	0.03 446	0.20 257	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.39 446	0.03 326	1.12 372	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.00 1

PS-NSSS	0.54 465	0.44 486	0.86 251	0.00 1	0.00 1	1.04 432	0.00 1	2.37 560	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.11 323	0.01 195	5.32 531	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 374	1.03 579	2.96 543	0.00 1	0.00 1	0.58 278	0.00 1	1.51 499	0.58 422	0.01 225	0.00 1	0.08 301	0.02 270	0.07 262	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 574	0.02 363

MLCV	0.23 281	0.46 493	1.15 331	0.00 1	0.00 1	0.45 226	0.00 1	0.57 345	0.15 213	0.09 483	0.00 1	0.27 408	0.03 326	1.09 371	0.25 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.00 1

HSM	0.63 493	0.36 450	0.89 264	0.00 1	0.00 1	0.52 253	0.01 373	0.98 411	0.56 316	0.00 1	0.01 369	2.27 579	0.65 526	6.18 573	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 291	0.08 226	0.68 176	0.00 1	0.00 1	0.83 360	0.00 1	0.66 362	0.61 478	0.00 1	0.00 1	0.50 479	0.02 270	1.28 379	0.08 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.04 450
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.25 298	0.27 395	1.68 434	0.00 1	0.00 1	0.69 319	0.00 1	1.22 444	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.03 326	0.12 294	0.30 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.01 208

NCCL2	0.29 331	0.50 506	1.52 417	0.00 1	0.00 1	0.81 352	0.00 1	0.45 323	0.22 241	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.03 326	2.14 395	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.00 1	0.01 123	0.03 414

CBMV_ROB	0.84 520	0.06 170	1.73 440	0.00 1	0.00 1	1.37 564	0.47 572	2.57 574	0.58 422	2.13 590	0.76 551	1.06 531	1.38 563	4.04 491	0.54 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.05 472

DLCB_ROB	0.27 310	0.16 316	0.71 181	0.00 1	0.00 1	0.44 224	0.00 1	0.43 319	0.57 365	0.02 370	0.04 469	0.63 492	0.04 365	2.18 401	0.24 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 336	0.66 541	1.41 393	0.00 1	0.00 1	0.70 320	0.00 1	0.79 377	0.57 365	0.04 431	0.01 369	0.08 301	0.01 195	1.55 385	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.00 1

ETE_ROB	0.31 342	0.34 430	0.89 264	0.00 1	0.00 1	0.97 402	0.01 373	1.45 476	0.57 365	0.02 370	0.00 1	0.17 367	0.02 270	1.75 387	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 304	0.75 554	1.33 372	0.00 1	0.00 1	0.99 411	0.00 1	1.04 419	0.61 478	0.01 225	0.00 1	0.19 378	0.02 270	0.07 262	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 551	0.01 208

LALA_ROB	0.31 342	0.38 467	0.91 272	0.00 1	0.01 383	1.00 413	0.01 373	1.60 505	0.61 478	0.15 508	0.00 1	0.09 312	0.01 195	1.04 369	0.41 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 578	0.40 474	2.13 483	0.00 1	0.00 1	4.88 601	0.22 536	0.93 403	1.82 588	5.71 608	7.79 601	7.39 604	3.72 596	4.62 513	1.22 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 363

PWC_ROB	0.62 492	0.54 521	3.22 554	0.00 1	0.00 1	0.22 133	0.00 1	2.18 548	0.61 478	0.00 1	0.20 510	0.29 412	0.03 326	3.46 464	1.22 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 584	0.01 208

PWCDC_ROB	0.94 533	0.91 575	2.52 518	0.00 1	0.00 1	1.15 535	0.00 1	2.11 542	1.18 576	0.00 1	8.99 604	0.35 428	0.09 436	0.64 354	0.40 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 590	0.03 414

PSMNet_ROB	0.41 399	0.54 521	1.69 436	0.00 1	0.00 1	0.92 390	0.00 1	0.27 288	0.53 290	0.00 1	0.00 1	0.25 402	0.03 326	3.43 462	0.47 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.03 414

CBMV	0.57 477	0.22 359	1.61 429	0.00 1	0.00 1	0.84 364	0.78 590	2.58 576	0.61 478	0.38 540	0.00 1	1.25 540	0.63 525	2.07 394	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.08 519
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 528	0.40 474	2.01 471	0.00 1	0.01 383	0.42 214	0.17 525	0.50 334	0.61 478	2.19 591	0.79 555	2.04 572	0.27 492	5.10 525	2.89 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.11 546
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoRT	1.32 555	0.33 422	2.53 520	0.01 395	0.05 498	1.74 575	0.06 486	1.53 500	0.82 569	0.01 225	0.05 473	0.36 432	2.43 582	6.10 567	0.46 498	0.00 1	0.00 1	9.53 627	0.00 1	0.02 251	0.28 589

GSStereo	0.12 167	0.05 121	0.34 81	0.01 395	0.04 485	1.06 444	0.00 1	0.05 103	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.11 546

IGEV-FE	0.32 351	0.10 248	2.61 525	0.01 395	0.01 383	0.50 243	0.04 466	0.21 263	0.09 121	0.45 546	0.45 533	0.80 513	0.51 512	0.20 313	0.23 439	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.14 554	0.03 316	0.00 1

DA	0.10 130	0.06 170	0.37 87	0.01 395	0.03 464	1.06 444	0.00 1	0.02 39	0.08 90	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.13 296	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 559

GGEV	0.10 130	0.06 170	0.37 87	0.01 395	0.03 464	1.06 444	0.00 1	0.02 39	0.08 90	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.13 296	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 559

MM-Stereo_test3	0.12 167	0.25 384	0.82 236	0.01 395	0.01 383	0.33 184	0.03 446	0.08 156	0.40 272	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.03 326	0.02 176	0.04 285	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.24 557	0.01 208

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 90	0.01 1	0.37 87	0.01 395	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.16 227	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.14 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 549	0.00 1	0.00 1

fffy	0.05 53	0.04 74	0.49 120	0.01 395	0.00 1	0.26 146	0.00 1	0.03 64	0.10 153	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.04 450

model_zeroshot	0.20 261	0.23 369	0.96 284	0.01 395	0.00 1	0.77 340	0.02 422	0.31 298	0.14 201	0.75 561	0.00 1	0.12 329	0.01 195	0.58 347	0.02 196	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.11 544	0.01 123	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 251	0.08 226	0.90 267	0.01 395	0.07 517	0.87 374	0.03 446	0.16 227	0.06 50	0.36 537	0.45 533	0.15 353	0.05 397	0.08 276	0.31 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 44	0.06 170	0.29 74	0.01 395	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.11 196	0.14 201	0.01 225	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.01 123	0.01 208

RAFT-Stereo-weight	0.14 198	0.03 43	0.68 176	0.01 395	0.02 438	1.20 547	0.00 1	0.63 358	0.11 167	0.05 442	0.05 473	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo06	0.36 374	0.13 296	2.17 487	0.01 395	0.00 1	1.09 507	0.00 1	0.23 271	0.09 121	0.49 551	0.41 531	1.01 527	1.05 549	0.21 315	0.24 444	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.04 450

MyStereo05	0.28 315	0.13 296	2.37 502	0.01 395	0.00 1	1.09 507	0.00 1	1.02 417	0.45 276	0.04 431	0.01 369	0.26 404	0.14 457	0.00 1	0.06 317	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.04 450

IGEVStereo-DCA	0.10 130	0.06 170	0.52 130	0.01 395	0.00 1	0.32 178	0.00 1	0.09 171	0.09 121	0.01 225	0.01 369	0.02 120	0.04 365	0.14 300	0.44 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.05 365	0.01 208

rrr	0.24 291	0.06 170	1.91 464	0.01 395	0.00 1	0.32 178	0.04 466	1.34 455	0.15 213	0.01 225	0.01 369	0.02 120	0.04 365	0.14 300	0.44 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 572	0.05 365	0.05 472

IGEV_Zeroshot_test	0.32 351	0.10 248	2.61 525	0.01 395	0.01 383	0.50 243	0.04 466	0.21 263	0.09 121	0.45 546	0.45 533	0.81 514	0.51 512	0.20 313	0.23 439	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.14 554	0.03 316	0.00 1

SDNR	1.15 548	0.21 351	3.21 553	0.01 395	0.01 383	3.30 595	0.01 373	2.55 572	0.75 563	1.80 583	1.49 570	1.40 552	0.20 479	7.24 603	0.68 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.04 450

riskmin	0.11 152	0.01 1	0.87 255	0.01 395	0.00 1	0.13 109	0.00 1	0.30 296	0.09 121	0.00 1	0.01 369	0.76 509	0.00 1	0.02 176	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

Anonymous_2	0.88 528	0.02 13	1.06 314	0.01 395	0.00 1	0.19 124	0.00 1	0.14 220	0.08 90	0.01 225	0.04 469	1.07 533	0.00 1	0.02 176	0.02 196	0.01 543	0.04 547	2.31 622	11.16 630	1.35 605	0.01 208

MC-Stereo	0.10 130	0.10 248	0.59 153	0.01 395	0.01 383	1.06 444	0.00 1	0.03 64	0.09 121	0.02 370	0.00 1	0.03 189	0.02 270	0.03 216	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.02 494	0.05 365	0.01 208

test_5	0.26 304	0.35 442	1.35 377	0.01 395	0.22 580	0.80 349	0.01 373	0.81 381	0.58 422	0.12 495	0.00 1	0.06 282	0.01 195	0.61 352	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.16 572

dd	0.16 223	0.52 517	0.86 251	0.01 395	0.00 1	1.03 423	0.00 1	0.09 171	0.52 285	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.01 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1

RAFT	0.12 167	0.43 482	0.79 226	0.01 395	0.02 438	0.10 78	0.07 493	0.06 120	0.27 251	0.00 1	0.01 369	0.18 371	0.04 365	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.01 476	0.37 581	0.01 208

GEStereo_RVC	0.43 409	0.38 467	1.10 321	0.01 395	0.00 1	1.02 417	0.00 1	1.94 531	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.14 344	0.01 195	3.25 454	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.02 363

ccnet	0.49 436	0.05 121	1.26 356	0.01 395	0.08 524	0.72 327	0.18 527	1.18 441	0.35 264	0.45 546	0.68 547	0.13 336	0.39 503	3.54 468	0.74 518	0.01 543	0.00 1	0.02 564	0.00 1	0.02 251	0.01 208

ACVNet	0.20 261	0.14 302	0.96 284	0.01 395	0.00 1	1.05 435	0.11 517	0.19 246	0.60 459	0.01 225	0.01 369	0.71 505	0.00 1	0.05 244	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 570	1.81 608	3.81 570	0.01 395	0.02 438	12.12 615	0.50 577	2.74 583	0.71 558	0.07 463	0.20 510	2.17 576	0.15 463	6.82 597	1.19 530	0.74 600	0.80 618	0.20 603	0.27 604	0.73 597	0.70 609

FADNet-RVC	0.51 452	0.80 564	2.47 512	0.01 395	0.00 1	0.48 238	0.00 1	1.32 453	0.14 201	0.00 1	0.01 369	0.12 329	0.06 416	4.07 492	0.15 401	0.00 1	0.04 547	0.00 1	0.00 1	0.38 582	0.08 519

edge stereo	0.58 481	0.29 408	2.86 538	0.01 395	0.03 464	0.33 184	0.03 446	0.97 410	0.50 280	0.21 516	0.33 525	1.31 546	0.16 465	4.20 498	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.01 208

RTSC	0.70 503	0.71 550	3.19 552	0.01 395	0.00 1	0.20 127	0.00 1	0.81 381	0.60 459	0.29 527	0.36 528	0.36 432	0.04 365	2.04 392	4.87 584	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.02 494	0.28 572	0.11 546

MADNet+	4.65 606	2.70 620	46.68 628	0.01 395	0.02 438	2.06 581	0.03 446	3.17 592	1.07 575	0.02 370	0.01 369	1.84 567	0.31 497	21.62 624	13.04 616	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.20 545	0.19 579

ADCP+	1.36 558	0.76 560	6.73 595	0.01 395	0.02 438	1.32 563	0.80 592	0.81 381	0.72 559	0.01 225	0.01 369	0.96 523	1.05 549	0.33 327	13.50 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.02 363

ADCPNet	1.44 562	0.55 527	7.88 600	0.01 395	0.19 572	2.78 587	0.27 549	0.90 394	0.38 267	0.04 431	0.02 457	1.43 555	1.81 570	2.22 403	9.08 605	0.00 1	0.47 613	0.00 1	0.64 617	0.04 341	0.15 568

AANet_RVC	0.75 511	0.65 539	2.52 518	0.01 395	0.00 1	0.66 313	0.00 1	0.61 356	0.13 195	0.00 1	1.29 568	0.96 523	0.04 365	5.98 560	1.82 548	0.13 580	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.04 450

XPNet_ROB	0.37 382	0.34 430	1.01 297	0.01 395	0.00 1	0.96 400	0.00 1	1.11 429	0.46 277	0.00 1	0.00 1	0.17 367	0.02 270	2.73 420	0.54 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

DDF-Stereo	0.10 130	0.05 121	0.31 78	0.02 431	0.03 464	0.05 59	0.01 373	0.13 213	0.16 221	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.64 354	0.45 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 519	0.00 1	0.02 363

MM-Stereo_test1	0.12 167	0.10 248	1.26 356	0.02 431	0.04 485	0.28 155	0.02 422	0.06 120	0.28 252	0.01 225	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.05 244	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.23 555	0.01 208

HUF	0.15 216	0.29 408	1.05 312	0.02 431	0.11 540	0.04 52	0.00 1	0.16 227	0.09 121	0.03 404	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.58 615	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.37 596

test_sample7	0.28 315	0.08 226	0.76 208	0.02 431	0.00 1	0.19 124	0.00 1	2.28 555	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.14 344	0.00 1	1.45 381	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

MyStereo8	0.28 315	0.37 457	2.57 523	0.02 431	0.00 1	1.23 549	0.00 1	0.26 282	0.15 213	0.02 370	0.05 473	0.14 344	0.04 365	0.24 320	0.05 301	0.00 1	0.11 593	0.00 1	0.01 476	0.04 341	0.21 586

LoS	0.14 198	0.07 212	0.66 171	0.02 431	0.00 1	1.05 435	0.01 373	0.07 144	0.57 365	0.01 225	0.01 369	0.16 363	0.04 365	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
HBP-ISP	0.80 516	0.70 546	2.86 538	0.02 431	0.01 383	1.67 571	0.48 574	2.63 580	0.56 316	1.11 572	0.06 484	0.50 479	0.74 532	4.60 511	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.03 414

RAFT+CT+SA	0.26 304	0.34 430	1.11 325	0.02 431	0.27 584	1.10 513	0.00 1	0.70 368	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.07 294	0.01 195	0.36 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 608	0.11 468	0.22 588

IPLG	0.51 452	0.38 467	1.60 426	0.02 431	0.00 1	1.11 521	0.07 493	1.48 490	0.57 365	0.05 442	0.00 1	0.12 329	0.15 463	4.58 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.00 1

MIPNet	0.34 362	0.35 442	1.56 421	0.02 431	0.00 1	1.11 521	0.09 508	1.57 502	0.65 544	0.11 493	0.05 473	0.18 371	0.19 473	0.74 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.06 388	0.01 208

IPLGR	0.43 409	0.17 324	2.05 478	0.02 431	0.02 438	1.08 498	0.04 466	1.62 510	0.57 365	0.09 483	0.00 1	0.15 353	0.22 483	2.62 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 535	0.13 296	1.35 377	0.02 431	0.05 498	1.06 444	0.00 1	0.06 120	0.55 301	0.01 225	9.57 609	0.10 317	0.00 1	6.00 561	0.30 464	0.01 543	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.01 123	0.00 1

test_xeample3	0.24 291	0.06 170	1.84 455	0.02 431	0.00 1	0.33 184	0.05 480	1.33 454	0.14 201	0.00 1	0.03 463	0.03 189	0.03 326	0.10 285	0.43 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.05 365	0.06 494

EDNetEfficientorigin	6.23 611	0.45 491	98.39 642	0.02 431	0.04 485	0.42 214	0.02 422	0.33 299	2.90 595	7.07 612	3.12 578	1.31 546	1.61 568	4.26 501	4.55 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.02 363

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 549	2.03 611	4.57 584	0.02 431	0.04 485	3.52 596	0.27 549	1.80 524	0.58 422	0.22 517	0.28 520	1.38 551	0.02 270	6.08 566	0.42 489	0.14 582	0.68 616	0.01 546	0.26 600	0.39 584	0.47 600

SuperB	1.85 572	1.06 580	10.54 609	0.02 431	0.01 383	0.90 380	0.78 590	1.75 520	0.64 541	0.05 442	0.05 473	0.34 424	0.89 543	5.29 530	5.80 590	0.01 543	0.00 1	0.02 564	0.02 494	8.71 626	0.06 494

ADCRef	0.92 531	0.48 501	3.35 556	0.02 431	0.02 438	0.90 380	0.32 556	0.61 356	0.65 544	0.72 558	0.17 505	0.17 367	0.82 538	2.15 397	7.95 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.03 414

DeepPrunerF	1.33 557	0.59 533	8.62 604	0.02 431	0.09 528	0.90 380	0.00 1	1.34 455	6.72 608	0.22 517	0.01 369	0.21 387	0.14 457	5.64 548	1.99 552	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.02 494	0.14 493	0.02 363

StereoDRNet	0.42 402	0.50 506	2.50 515	0.02 431	0.06 510	0.51 247	0.00 1	0.34 300	0.61 478	0.00 1	0.00 1	0.33 420	0.02 270	2.87 428	0.50 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 363

SGM-Forest	0.84 520	0.07 212	0.90 267	0.02 431	0.07 517	1.10 513	0.68 585	2.12 544	0.61 478	1.14 573	0.78 554	1.36 550	0.98 545	5.55 544	1.31 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.06 494
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MeshStereo	2.61 587	0.65 539	2.71 530	0.02 431	0.02 438	1.55 567	0.94 595	3.02 587	1.29 579	11.21 619	7.34 596	11.54 610	2.74 586	6.34 585	2.43 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 572	0.03 414
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Zero-FE251	0.12 167	0.06 170	0.69 180	0.03 452	0.00 1	0.37 198	0.00 1	0.12 205	0.06 50	0.84 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.24 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 363

zero-FE	0.13 181	0.05 121	0.89 264	0.03 452	0.10 532	0.00 1	0.00 1	0.13 213	0.16 221	0.00 1	0.03 463	0.05 255	0.00 1	0.59 348	0.42 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.02 363

YMNet	0.36 374	0.38 467	2.34 497	0.03 452	0.03 464	0.92 390	0.15 523	0.53 336	0.65 544	0.09 483	0.01 369	0.44 457	0.06 416	0.82 359	0.30 464	0.01 543	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.27 569	0.04 450

YMNet_1	0.36 374	0.38 467	2.34 497	0.03 452	0.03 464	0.92 390	0.15 523	0.53 336	0.65 544	0.09 483	0.01 369	0.44 457	0.06 416	0.82 359	0.30 464	0.01 543	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.27 569	0.04 450

castereo++	0.09 115	0.11 275	0.28 71	0.03 452	0.00 1	0.36 196	0.00 1	0.21 263	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 583	0.02 251	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 152	0.06 170	0.50 125	0.03 452	0.10 532	0.10 78	0.00 1	0.07 144	0.62 533	0.03 404	0.04 469	0.03 189	0.14 457	0.03 216	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.06 591	0.00 1	0.20 545	0.11 546

DDVS	0.30 336	0.10 248	0.64 166	0.03 452	0.13 549	0.25 142	0.24 537	0.18 241	0.11 167	0.00 1	0.00 1	0.49 475	0.05 397	3.62 470	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 363

ITSA-stereo	0.44 414	0.06 170	0.97 291	0.03 452	0.00 1	1.08 498	0.06 486	1.42 468	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.21 387	0.50 510	3.91 484	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.01 476	0.03 316	0.01 208

IGEV++	0.06 72	0.14 302	0.46 115	0.03 452	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.03 64	0.08 90	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.06 416	0.04 231	0.03 232	0.00 1	0.04 547	0.00 1	0.03 519	0.08 430	0.07 511

AE-Stereo	0.17 234	0.05 121	0.79 226	0.03 452	0.09 528	1.06 444	0.00 1	0.57 345	0.06 50	0.08 474	0.00 1	0.13 336	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.06 577	0.00 1	0.23 590	0.08 430	0.04 450

WAO-7	2.46 586	0.92 576	1.85 457	0.03 452	0.05 498	4.73 600	0.54 580	5.67 606	4.50 603	1.49 579	7.64 600	5.52 593	2.69 585	8.48 608	4.51 577	0.00 1	0.00 1	0.33 608	0.02 494	0.19 537	0.06 494

test-3	0.17 234	0.03 43	0.74 195	0.03 452	0.10 532	0.43 220	0.00 1	1.36 457	0.07 66	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.08 276	0.19 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 578	0.12 478	0.11 546

test_1	0.17 234	0.03 43	0.75 203	0.03 452	0.10 532	0.43 220	0.00 1	1.36 457	0.07 66	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.07 262	0.19 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 578	0.12 478	0.11 546

test_3	0.19 251	0.02 13	0.76 208	0.03 452	0.10 532	0.53 258	0.00 1	1.42 468	0.07 66	0.13 498	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.07 262	0.19 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 578	0.12 478	0.11 546

TRStereo	0.37 382	0.23 369	1.41 393	0.03 452	0.00 1	1.07 485	0.02 422	3.07 590	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.11 323	0.40 504	0.06 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 588	0.01 123	0.08 519

NCC-stereo	0.49 436	0.46 493	2.04 475	0.03 452	0.03 464	1.06 444	0.01 373	0.78 374	0.22 241	0.06 452	0.19 508	0.64 495	0.05 397	3.65 473	0.63 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

Abc-Net	0.49 436	0.46 493	2.04 475	0.03 452	0.03 464	1.06 444	0.01 373	0.78 374	0.22 241	0.06 452	0.19 508	0.64 495	0.05 397	3.65 473	0.63 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PA-Net	0.57 477	0.50 506	2.73 532	0.03 452	0.06 510	0.89 378	0.02 422	0.66 362	0.63 538	0.00 1	0.00 1	0.43 456	0.07 427	4.82 518	0.55 509	0.01 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.04 450
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DRN-Test	0.43 409	0.13 296	1.95 468	0.03 452	0.09 528	0.61 288	0.00 1	1.43 473	0.61 478	0.00 1	0.00 1	0.18 371	0.04 365	3.32 458	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

SANet	1.99 576	0.71 550	3.37 557	0.03 452	0.03 464	2.85 588	0.85 593	2.42 562	8.33 614	1.55 580	4.13 582	4.29 588	3.23 592	5.39 539	2.47 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.06 494

WQFJA1++	0.54 465	0.04 74	0.79 226	0.04 472	0.05 498	0.02 26	0.00 1	0.02 39	0.04 28	2.09 589	0.00 1	0.17 367	0.00 1	0.03 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 624	0.03 414

GEAStereo	0.10 130	0.05 121	0.34 81	0.04 472	0.04 485	1.06 444	0.00 1	0.06 120	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.00 1	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.10 540

gasm-f	0.11 152	0.06 170	0.31 78	0.04 472	0.07 517	1.06 444	0.04 466	0.06 120	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 262	0.03 232	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.19 537	0.10 540

FE-Mocha	0.14 198	0.06 170	0.59 153	0.04 472	0.06 510	0.16 115	0.00 1	0.34 300	0.15 213	0.02 370	0.27 518	0.13 336	0.45 506	0.10 285	0.25 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 526	0.01 123	0.01 208

SQANet	0.42 402	1.14 588	1.86 458	0.04 472	0.48 594	0.36 196	0.03 446	0.40 313	0.56 316	0.02 370	0.24 514	0.49 475	0.06 416	2.14 395	0.21 432	0.02 559	0.02 518	0.01 546	0.00 1	0.19 537	0.03 414

Ntro	0.57 477	1.13 586	2.24 491	0.04 472	0.36 588	1.04 432	0.02 422	0.74 373	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.76 509	0.08 432	3.01 435	0.47 499	0.07 573	0.04 547	0.01 546	0.00 1	0.76 598	0.02 363

NRIStereo	0.17 234	0.03 43	0.73 186	0.04 472	0.01 383	1.15 535	0.33 560	0.03 64	0.59 434	0.04 431	0.01 369	0.11 323	0.01 195	0.10 285	0.03 232	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.09 532

KYRaft	0.21 269	0.03 43	0.74 195	0.04 472	0.00 1	1.16 539	0.12 520	0.08 156	0.60 459	0.01 225	0.30 522	0.03 189	0.77 535	0.37 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

DEmStereo	0.75 511	0.06 170	1.73 440	0.04 472	0.00 1	0.78 344	0.52 579	0.05 103	0.57 365	0.05 442	0.72 549	0.02 120	3.42 594	5.79 556	1.29 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

ac_64	0.39 391	0.12 287	1.15 331	0.04 472	0.01 383	0.43 220	0.02 422	0.25 278	0.59 434	0.12 495	0.01 369	0.89 519	0.04 365	3.92 486	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 452	0.82 567	3.08 550	0.04 472	0.04 485	0.42 214	0.09 508	1.16 438	0.34 263	0.00 1	0.03 463	0.24 397	0.05 397	3.16 443	0.13 387	0.07 573	0.12 595	0.05 588	0.02 494	0.08 430	0.20 582

PVD	0.73 509	0.57 530	3.38 558	0.04 472	0.19 572	0.74 330	0.00 1	0.29 293	0.79 566	2.37 592	0.00 1	0.53 485	0.09 436	2.19 402	3.20 567	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.02 494	0.08 430	0.15 568

ADCMid	1.38 559	0.90 574	6.15 592	0.04 472	0.03 464	1.67 571	0.18 527	1.13 435	0.93 573	0.89 566	0.58 543	0.86 517	0.71 527	1.03 368	11.96 614	0.01 543	0.00 1	0.29 607	0.08 535	0.17 524	0.03 414

WCMA_ROB	2.01 577	0.34 430	1.89 460	0.04 472	0.00 1	1.07 485	0.60 582	1.09 427	1.21 577	5.12 605	9.87 611	8.09 606	4.48 605	3.74 480	2.55 561	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.02 251	0.13 564

GASTEREO	0.09 115	0.34 430	0.36 86	0.05 486	0.01 383	0.54 265	0.02 422	0.11 196	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.17 568	0.02 251	0.01 208

MSCF	0.09 115	0.34 430	0.37 87	0.05 486	0.01 383	0.53 258	0.01 373	0.11 196	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.19 575	0.02 251	0.02 363

coex_refinement	0.33 354	0.44 486	0.97 291	0.05 486	0.00 1	0.54 265	0.04 466	0.72 369	0.15 213	0.02 370	0.00 1	0.36 432	0.16 465	3.05 438	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

AIO_rvc	0.11 152	0.28 401	0.45 113	0.05 486	0.02 438	0.15 113	0.03 446	0.19 246	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.02 270	0.12 294	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.02 494	0.09 449	0.10 540

AIO_test	0.07 90	0.09 239	0.42 105	0.05 486	0.05 498	0.07 66	0.03 446	0.17 235	0.09 121	0.03 404	0.00 1	0.03 189	0.01 195	0.14 300	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.07 530	0.02 251	0.02 363

MoCha-V2	0.09 115	0.08 226	0.61 159	0.05 486	0.06 510	0.15 113	0.00 1	0.11 196	0.08 90	0.07 463	0.00 1	0.13 336	0.00 1	0.02 176	0.04 285	0.00 1	0.13 598	0.00 1	0.20 578	0.04 341	0.01 208

LL-Strereo2	0.12 167	0.41 476	0.91 272	0.05 486	0.03 464	0.51 247	0.04 466	0.13 213	0.11 167	0.01 225	0.00 1	0.03 189	0.02 270	0.06 255	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.03 316	0.03 414

Patchmatch Stereo++	0.13 181	0.04 74	0.73 186	0.05 486	0.01 383	1.06 444	0.08 502	0.06 120	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	0.65 497	0.34 430	0.77 211	0.05 486	0.03 464	1.17 542	0.00 1	1.46 487	0.60 459	0.01 225	0.57 542	0.54 486	0.01 195	7.03 601	0.39 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 198	0.04 74	0.73 186	0.05 486	0.02 438	1.06 444	0.08 502	0.05 103	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.07 294	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 198	0.04 74	0.73 186	0.05 486	0.01 383	1.06 444	0.06 486	0.05 103	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.07 294	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 181	0.04 74	0.73 186	0.05 486	0.02 438	1.06 444	0.07 493	0.06 120	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 198	0.04 74	0.75 203	0.05 486	0.02 438	1.06 444	0.08 502	0.06 120	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.07 294	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

SST-Stereo	0.51 452	0.02 13	0.74 195	0.05 486	0.19 572	1.09 507	0.49 576	0.26 282	0.61 478	0.04 431	0.00 1	0.05 255	0.58 518	6.12 568	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

RAFT_R40	0.49 436	0.03 43	0.74 195	0.05 486	0.15 556	1.09 507	0.32 556	0.27 288	0.59 434	0.02 370	0.03 463	0.07 294	0.30 494	6.12 568	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 274	0.04 74	0.87 255	0.05 486	0.02 438	1.07 485	0.32 556	0.04 87	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.00 1	1.25 560	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.05 472

iGMRVC	0.14 198	0.04 74	0.74 195	0.05 486	0.02 438	1.06 444	0.07 493	0.06 120	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

iRAFT	0.13 181	0.04 74	0.73 186	0.05 486	0.01 383	1.06 444	0.08 502	0.06 120	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

CRE-IMP	0.16 223	0.03 43	0.75 203	0.05 486	0.01 383	1.11 521	0.34 561	0.04 87	0.56 316	0.02 370	0.00 1	0.12 329	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.08 519

RAFT-IKP	0.14 198	0.04 74	0.75 203	0.05 486	0.01 383	1.06 444	0.08 502	0.05 103	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

G-Net	1.20 550	0.28 401	2.96 543	0.05 486	0.49 595	1.73 573	0.48 574	0.23 271	0.35 264	1.35 578	9.14 605	2.33 580	0.81 537	2.40 411	1.15 529	0.01 543	0.03 530	0.02 564	0.09 536	0.07 407	0.05 472

SHD	0.50 447	0.51 511	3.61 563	0.05 486	0.00 1	0.01 17	0.01 373	0.72 369	0.61 478	1.57 581	0.00 1	0.34 424	0.09 436	1.79 389	0.49 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.09 449	0.03 414

ELAS_RVC	2.84 592	0.34 430	3.86 572	0.05 486	0.05 498	1.52 566	5.02 619	1.93 530	5.28 605	7.10 613	6.96 595	6.26 596	8.34 611	4.96 521	4.90 585	0.00 1	0.04 547	0.01 546	0.01 476	0.10 461	0.09 532
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 589	0.35 442	2.67 529	0.05 486	0.04 485	6.72 608	1.83 602	2.84 585	3.38 598	8.25 617	9.14 605	3.95 587	6.15 609	3.73 479	5.70 589	0.00 1	0.04 547	0.01 546	0.01 476	0.10 461	0.08 519
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TCMNet	0.49 436	0.43 482	3.03 547	0.06 510	0.01 383	0.58 278	0.04 466	0.92 399	0.62 533	0.00 1	0.00 1	0.20 382	0.02 270	3.64 472	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.00 1	0.18 534	0.07 511

IGEV-RUCA	0.20 261	0.04 74	0.49 120	0.06 510	0.11 540	0.79 346	0.31 555	0.21 263	0.17 228	0.10 489	0.11 497	0.15 353	0.24 487	0.16 307	0.20 428	0.04 567	0.12 595	0.20 603	0.22 588	0.17 524	0.19 579

fast-acv-ft	0.29 331	0.37 457	3.76 569	0.06 510	0.01 383	0.28 155	0.17 525	0.06 120	0.21 238	0.00 1	0.00 1	0.08 301	0.09 436	0.10 285	0.23 439	0.01 543	0.00 1	0.03 575	0.01 476	0.26 563	0.01 208

NINENet	0.45 416	0.09 239	0.81 233	0.06 510	0.00 1	1.87 578	0.00 1	2.69 582	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.65 497	0.00 1	2.15 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

PSM-AAD	0.49 436	0.02 13	0.75 203	0.06 510	0.00 1	1.19 545	2.19 606	0.12 205	0.59 434	0.01 225	0.45 533	0.13 336	4.04 600	0.22 317	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

XQC	0.68 501	0.72 552	3.82 571	0.06 510	0.00 1	0.39 202	0.01 373	1.92 529	0.61 478	0.03 404	0.01 369	0.46 464	0.21 480	2.84 427	2.26 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.15 504	0.05 472

MM-Stereo_test2	0.14 198	0.06 170	1.48 412	0.07 516	0.00 1	0.52 253	0.00 1	0.08 156	0.03 5	0.13 498	0.00 1	0.03 189	0.02 270	0.02 176	0.07 328	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.01 476	0.19 537	0.04 450

UGAM-zero	0.68 501	0.10 248	1.78 446	0.07 516	0.16 559	0.34 191	0.03 446	0.92 399	0.18 233	0.37 539	0.00 1	2.23 578	0.74 532	6.20 579	0.01 134	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.26 600	0.01 123	0.09 532

gcap-zeroshot	0.18 244	0.22 359	1.03 300	0.07 516	0.10 532	0.77 340	0.00 1	0.26 282	0.63 538	0.00 1	0.00 1	0.21 387	0.01 195	0.15 305	0.02 196	0.00 1	0.04 547	0.00 1	0.17 568	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 216	0.05 121	0.47 118	0.07 516	0.03 464	1.06 444	0.01 373	1.06 422	0.12 184	0.16 509	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 363

DisPM	0.16 223	0.05 121	0.82 236	0.07 516	0.00 1	1.14 532	0.41 569	0.08 156	0.54 294	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

PFNet+	0.23 281	0.06 170	0.79 226	0.07 516	0.01 383	1.11 521	0.42 571	0.11 196	0.59 434	0.08 474	0.01 369	0.02 120	0.00 1	1.21 374	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

ADCL	1.52 565	0.44 486	4.70 585	0.07 516	0.03 464	2.21 582	2.35 610	0.92 399	0.80 567	1.57 581	1.11 563	1.25 540	1.55 567	1.77 388	11.53 613	0.01 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.01 208

CC-Net-ROB	0.64 495	0.50 506	1.13 329	0.07 516	0.00 1	1.08 498	0.01 373	2.58 576	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.14 344	0.01 195	5.73 553	0.12 380	0.50 597	0.00 1	0.21 606	0.00 1	0.09 449	0.02 363

AIO-test2	0.30 336	0.63 537	0.91 272	0.08 524	0.13 549	0.55 270	0.01 373	1.15 436	0.60 459	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.04 365	0.89 365	0.04 285	0.87 604	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.03 316	0.05 472

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 429	0.27 395	3.90 573	0.08 524	0.20 577	0.32 178	0.00 1	1.02 417	0.09 121	0.38 540	0.10 496	1.72 566	0.83 540	0.33 327	0.01 134	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.23 590	0.11 468	0.01 208

GMStereo_Zeroshot	0.07 90	0.04 74	0.80 232	0.08 524	0.00 1	0.03 42	0.00 1	0.05 103	0.10 153	0.00 1	0.03 463	0.19 378	0.03 326	0.00 1	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

otaku	0.59 485	1.12 584	1.90 462	0.08 524	0.11 540	0.89 378	0.05 480	0.60 352	0.57 365	0.01 225	1.41 569	1.03 529	0.14 457	2.39 410	0.56 510	0.06 572	0.03 530	0.01 546	0.00 1	0.61 593	0.21 586

GMM-Stereo	0.18 244	0.02 13	1.37 383	0.08 524	0.00 1	1.11 521	0.13 521	0.09 171	0.60 459	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.10 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

XX-Stereo	0.57 477	0.15 307	4.26 577	0.08 524	0.03 464	1.10 513	0.00 1	2.55 572	0.11 167	0.11 493	0.00 1	1.43 555	0.01 195	1.34 380	0.00 1	0.00 1	0.04 547	0.00 1	0.16 565	0.03 316	0.01 208

NVStereoNet_ROB	1.08 541	0.39 472	2.15 485	0.08 524	0.02 438	0.45 226	0.02 422	0.89 393	0.67 552	0.10 489	5.85 590	1.90 568	1.11 553	6.20 579	1.14 528	0.20 585	0.00 1	0.03 575	0.07 530	0.12 478	0.13 564
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AAGNet	0.96 535	0.05 121	0.74 195	0.09 531	0.27 584	1.11 521	0.28 551	0.05 103	0.59 434	0.01 225	0.00 1	0.01 40	1.00 546	3.68 476	11.30 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

RTS	4.10 600	1.68 606	43.40 626	0.09 531	0.02 438	3.95 598	0.00 1	1.61 507	0.61 478	1.09 570	0.01 369	1.97 569	0.22 483	16.87 619	10.15 608	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.20 545	0.05 472

RTSA	4.10 600	1.68 606	43.40 626	0.09 531	0.02 438	3.95 598	0.00 1	1.61 507	0.61 478	1.09 570	0.01 369	1.97 569	0.22 483	16.87 619	10.15 608	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.20 545	0.05 472

CSAN	1.05 540	0.61 535	2.46 511	0.09 531	0.08 524	0.71 324	0.71 587	2.20 549	0.93 573	0.85 565	2.92 576	0.79 512	1.46 565	5.37 538	1.58 543	0.01 543	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.05 472

RainbowNet	0.61 490	1.13 586	1.83 453	0.10 535	0.04 485	1.23 549	0.07 493	1.74 519	0.57 365	0.01 225	0.02 457	1.14 539	0.25 490	2.29 406	0.48 501	0.61 598	0.05 562	0.00 1	0.00 1	0.47 589	0.20 582

CIPLG	0.33 354	0.75 554	1.79 448	0.10 535	0.01 383	0.93 395	0.21 533	1.45 476	0.61 478	0.02 370	0.01 369	0.14 344	0.06 416	0.13 296	0.17 408	0.00 1	0.04 547	0.01 546	0.01 476	0.17 524	0.04 450

IPLGR_C	0.35 368	0.81 566	2.03 472	0.10 535	0.01 383	0.90 380	0.21 533	1.46 487	0.61 478	0.02 370	0.01 369	0.13 336	0.07 427	0.14 300	0.17 408	0.00 1	0.05 562	0.01 546	0.02 494	0.17 524	0.04 450

ACRE	0.34 362	0.70 546	2.13 483	0.10 535	0.00 1	0.90 380	0.20 532	1.45 476	0.61 478	0.02 370	0.01 369	0.13 336	0.05 397	0.14 300	0.17 408	0.00 1	0.03 530	0.01 546	0.02 494	0.17 524	0.04 450

HHNet	0.48 429	0.21 351	1.60 426	0.10 535	0.00 1	1.14 532	0.26 543	0.47 327	0.59 434	0.01 225	3.56 580	0.04 226	0.71 527	0.00 1	0.73 517	0.02 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1

GrayStereo	0.46 420	0.01 1	0.71 181	0.10 535	0.00 1	1.12 528	2.67 612	0.20 257	0.59 434	0.00 1	0.00 1	0.08 301	3.76 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 452	0.13 296	1.14 330	0.10 535	0.00 1	1.17 542	0.10 513	0.28 292	0.61 478	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.12 453	6.22 581	0.22 434	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

RAFT-345	0.49 436	0.04 74	1.26 356	0.10 535	0.07 517	1.16 539	0.19 530	0.14 220	0.57 365	0.00 1	0.01 369	0.09 312	0.01 195	6.00 561	0.20 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 281	0.04 74	0.76 208	0.10 535	0.00 1	1.15 535	0.02 422	0.27 288	0.65 544	0.01 225	0.54 540	0.04 226	0.71 527	0.27 325	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

FBW_ROB	0.83 519	0.31 417	1.48 412	0.10 535	0.01 383	0.62 294	0.01 373	1.91 528	0.59 434	0.01 225	0.01 369	1.10 535	0.05 397	7.84 605	2.07 554	0.05 570	0.01 473	0.03 575	0.01 476	0.01 123	0.47 600

ACVNet_2	1.32 555	1.30 597	2.83 537	0.11 545	0.07 517	1.30 558	0.18 527	2.29 558	0.75 563	0.26 521	3.44 579	6.65 599	0.16 465	5.12 526	1.08 527	0.13 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 582	0.32 594

LCNet	0.22 274	0.11 275	0.74 195	0.11 545	0.00 1	0.97 402	0.00 1	0.09 171	0.59 434	0.01 225	0.00 1	0.02 120	1.10 552	0.43 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.01 208

aanetorigin	0.86 526	0.36 450	3.45 561	0.11 545	0.13 549	0.39 202	0.93 594	0.13 213	0.14 201	3.38 598	1.21 564	0.29 412	2.01 577	2.87 428	1.35 537	0.02 559	0.00 1	0.02 564	0.05 523	0.30 575	0.08 519

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 422	0.43 482	1.04 304	0.11 545	0.00 1	1.10 513	0.00 1	0.80 379	0.54 294	0.00 1	0.05 473	0.38 444	0.03 326	3.50 465	0.14 396	0.88 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.20 582

iRaft-Stereo_20w	0.38 387	0.11 275	1.91 464	0.12 549	0.04 485	0.70 320	0.24 537	1.72 517	0.16 221	0.41 543	0.00 1	0.26 404	1.04 548	0.41 335	0.24 444	0.00 1	0.04 547	0.00 1	0.14 554	0.02 251	0.09 532

NF-Stereo	0.47 422	0.03 43	0.77 211	0.12 549	0.00 1	1.07 485	0.26 543	0.19 246	0.60 459	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	6.18 573	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

OCTAStereo	0.47 422	0.03 43	0.77 211	0.12 549	0.00 1	1.07 485	0.26 543	0.19 246	0.60 459	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	6.16 571	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

FTStereo	0.78 514	0.01 1	1.27 361	0.12 549	0.00 1	1.15 535	2.80 613	0.09 171	0.61 478	0.16 509	5.93 592	0.36 432	2.56 584	0.53 343	0.01 134	0.07 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RE-Stereo	0.47 422	0.03 43	0.77 211	0.12 549	0.00 1	1.07 485	0.26 543	0.19 246	0.60 459	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	6.18 573	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

TVStereo	0.47 422	0.03 43	0.77 211	0.12 549	0.00 1	1.07 485	0.26 543	0.19 246	0.60 459	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	6.18 573	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

AnyNet_C32	1.44 562	1.47 603	6.09 591	0.12 549	0.19 572	1.74 575	1.11 596	0.84 386	0.56 316	1.30 577	0.46 537	0.21 387	0.59 520	2.74 421	11.09 611	0.02 559	0.00 1	0.06 591	0.00 1	0.16 517	0.05 472

ASMatch	0.59 485	0.10 248	1.66 432	0.13 556	0.04 485	1.07 485	0.00 1	0.10 188	0.64 541	0.06 452	0.44 532	0.05 255	0.87 541	6.32 584	0.27 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	0.70 503	0.03 43	0.84 245	0.13 556	0.20 577	0.87 374	2.23 607	2.05 535	0.29 256	0.72 558	4.60 584	0.29 412	0.55 516	0.39 334	0.44 493	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.29 607	0.01 123	0.08 519

CRFU-Net	0.40 396	0.12 287	1.50 416	0.14 558	0.01 383	0.90 380	0.00 1	0.42 318	0.14 201	0.00 1	0.00 1	0.42 454	1.94 573	2.15 397	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.03 316	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 391	0.30 412	2.53 520	0.14 558	0.03 464	0.90 380	0.04 466	1.36 457	0.59 434	0.00 1	0.02 457	0.02 120	1.15 556	0.33 327	0.43 491	0.02 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

MDST_ROB	1.54 566	0.06 170	3.42 559	0.14 558	0.16 559	5.42 606	0.32 556	4.33 601	0.61 478	6.08 610	1.25 567	1.04 530	1.16 557	5.81 557	0.83 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.11 546

AnyNet_C01	2.33 581	2.14 614	18.59 615	0.15 561	0.18 567	2.43 585	2.34 609	1.29 449	1.24 578	1.03 569	0.83 557	1.25 540	0.78 536	3.75 481	10.06 607	0.05 570	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.30 575	0.12 559

SGM_RVC	1.54 566	0.35 442	1.60 426	0.15 561	0.17 565	1.25 552	0.77 588	1.97 533	0.88 570	4.31 600	2.46 575	4.36 589	2.37 581	6.98 599	1.78 547	0.21 586	0.23 605	0.20 603	0.23 590	0.26 563	0.31 593
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
HH	0.23 281	0.21 351	1.69 436	0.16 563	0.08 524	0.11 84	0.00 1	0.24 275	0.06 50	0.30 529	0.18 506	1.47 557	0.04 365	0.04 231	0.01 134	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

HanStereo	0.23 281	0.21 351	1.69 436	0.16 563	0.08 524	0.11 84	0.00 1	0.24 275	0.06 50	0.30 529	0.18 506	1.47 557	0.04 365	0.04 231	0.01 134	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

MFN_U_SF_RVC	0.95 534	1.40 601	4.49 582	0.16 563	0.11 540	0.56 272	0.07 493	1.12 431	0.36 266	0.43 545	0.27 518	1.27 543	0.73 531	3.98 490	1.47 540	0.29 591	0.34 611	0.36 609	0.55 615	0.63 594	0.46 599

DISCO	0.31 342	0.11 275	1.73 440	0.16 563	0.16 559	0.31 170	0.00 1	0.09 171	0.17 228	0.00 1	0.01 369	1.51 560	0.00 1	1.21 374	0.62 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.01 208

PAM_32	0.49 436	0.07 212	2.23 489	0.17 567	0.23 581	0.54 265	0.25 540	0.26 282	0.13 195	0.49 551	0.93 559	2.21 577	0.87 541	0.51 341	0.31 471	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.27 604	0.01 123	0.19 579

ACVNet-4b	1.14 546	1.34 599	3.96 575	0.17 567	0.03 464	1.03 423	0.01 373	1.31 452	0.65 544	0.01 225	0.97 562	1.98 571	0.32 498	6.18 573	1.20 531	2.52 616	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.82 600	0.28 589

PSM-softLoss	0.48 429	0.04 74	1.10 321	0.17 567	0.00 1	1.07 485	0.25 540	0.12 205	0.61 478	0.03 404	0.01 369	0.02 120	0.01 195	6.03 563	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

KMStereo	0.48 429	0.04 74	1.10 321	0.17 567	0.00 1	1.07 485	0.25 540	0.12 205	0.61 478	0.03 404	0.01 369	0.02 120	0.01 195	6.03 563	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

NaN_ROB	0.80 516	0.47 498	1.63 430	0.17 567	0.19 572	0.58 278	0.38 567	2.11 542	0.80 567	0.53 554	0.33 525	0.48 467	1.13 554	4.98 522	1.94 549	0.00 1	0.02 518	0.01 546	0.05 523	0.06 388	0.14 567

PDISCO_ROB	0.56 471	0.57 530	2.07 481	0.17 567	0.00 1	1.56 568	0.01 373	2.27 553	0.51 283	0.08 474	0.01 369	0.74 507	0.28 493	2.37 408	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 579	0.00 1

test_for_model	0.15 216	0.06 170	1.48 412	0.18 573	0.20 577	0.85 367	0.00 1	0.04 87	0.10 153	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

OMP-Stereo	0.66 499	0.33 422	0.72 184	0.18 573	0.06 510	1.17 542	0.00 1	1.45 476	0.59 434	0.12 495	0.60 544	0.50 479	0.00 1	7.09 602	0.26 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1

Select-FE	0.43 409	0.26 392	3.74 568	0.19 575	0.18 567	0.39 202	0.00 1	0.22 269	0.17 228	0.50 553	0.00 1	1.42 553	0.49 509	0.26 323	0.31 471	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.32 609	0.01 123	0.11 546

PAM	0.48 429	0.08 226	2.03 472	0.19 575	0.24 582	0.54 265	0.26 543	0.24 275	0.11 167	0.54 555	0.96 561	2.39 582	0.72 530	0.48 340	0.25 450	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.26 600	0.01 123	0.18 575

GCAPDPT-zeroshot4090	0.13 181	0.06 170	1.79 448	0.19 575	0.36 588	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.07 511

testlalala	0.13 181	0.06 170	1.80 452	0.19 575	0.38 591	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.06 494

GCAPDPT-zeroshot	0.13 181	0.06 170	1.79 448	0.19 575	0.37 590	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.07 511

Pruner-Stereo	0.16 223	0.04 74	0.73 186	0.19 575	0.00 1	1.08 498	0.21 533	0.16 227	0.59 434	0.03 404	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 176	0.22 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

EDNetEfficient	2.96 594	0.23 369	19.99 616	0.19 575	0.85 604	1.02 417	2.03 604	0.56 343	5.14 604	8.09 616	1.81 572	0.94 521	4.14 604	3.72 478	10.22 610	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.06 526	0.05 365	0.03 414

NOSS_ROB	0.61 490	0.17 324	0.63 162	0.19 575	0.00 1	0.67 314	0.00 1	2.38 561	0.57 365	0.13 498	0.00 1	0.94 521	0.00 1	6.27 583	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.10 540

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 508	0.42 479	4.27 579	0.20 583	0.26 583	0.47 235	0.00 1	0.54 339	0.16 221	0.40 542	5.35 588	0.45 462	0.97 544	0.25 322	0.25 450	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.26 600	0.12 478	0.02 363

SAMSARA	1.01 537	0.70 546	3.29 555	0.20 583	0.06 510	1.65 570	0.05 480	0.48 329	0.53 290	2.91 597	0.68 547	2.97 584	1.08 551	3.89 483	1.54 541	0.00 1	0.04 547	0.00 1	0.02 494	0.05 365	0.03 414

PWCK	2.44 585	1.65 605	7.31 598	0.22 585	0.02 438	3.12 591	4.74 618	3.06 589	3.48 599	0.72 558	4.42 583	3.40 585	1.67 569	9.06 612	3.36 568	0.39 596	0.01 473	0.00 1	0.00 1	2.19 613	0.08 519

DANet	0.58 481	0.19 343	1.87 459	0.26 586	0.06 510	0.51 247	0.11 517	1.41 465	0.52 285	0.22 517	0.06 484	1.06 531	0.02 270	4.25 500	0.92 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.06 494
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MultiAttention	3.54 597	0.12 287	1.17 336	0.27 587	1.16 610	23.19 625	6.27 623	3.03 588	0.56 316	0.01 225	2.05 573	2.14 575	0.19 473	24.28 626	2.04 553	0.07 573	0.00 1	0.47 611	0.76 620	1.66 607	1.39 616

pmcnn	2.10 579	0.59 533	4.52 583	0.27 587	0.86 605	0.34 191	0.29 553	1.69 513	0.75 563	0.36 537	7.50 598	14.39 618	0.56 517	4.90 519	4.69 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.04 450

DPSNet	1.25 554	0.28 401	5.34 589	0.28 589	0.07 517	1.50 565	0.00 1	3.53 594	0.69 555	0.03 404	0.00 1	0.45 462	2.10 578	5.67 550	4.61 581	0.02 559	0.04 547	0.00 1	0.02 494	0.23 555	0.09 532

TransformOpticalFlow	0.85 522	0.27 395	2.72 531	0.30 590	0.03 464	1.25 552	0.05 480	1.53 500	0.61 478	0.28 526	0.38 530	1.27 543	1.54 566	6.53 590	0.22 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

ACVNet_1	1.10 542	1.42 602	4.00 576	0.31 591	0.02 438	1.25 552	0.10 513	1.69 513	0.61 478	0.26 521	0.01 369	4.39 590	1.29 562	4.75 514	0.57 511	0.79 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 577	0.18 575

Dean	2.41 584	1.16 590	3.63 565	0.36 592	0.40 592	1.19 545	0.50 577	7.85 611	8.44 615	1.17 574	8.12 602	7.07 600	1.13 554	4.11 495	1.04 524	0.70 599	0.00 1	0.01 546	0.00 1	1.07 603	0.29 592

LVE	2.75 589	1.12 584	2.30 494	0.46 593	0.45 593	1.87 578	0.06 486	7.19 610	9.72 616	0.03 404	11.08 614	9.01 607	1.26 561	6.93 598	0.91 522	1.86 612	0.16 602	0.04 584	0.24 597	0.22 551	0.13 564

SGM+DAISY	2.38 582	0.98 577	4.37 580	0.48 594	0.33 587	2.24 583	1.94 603	1.16 438	1.47 583	6.62 611	5.89 591	5.77 594	5.09 607	5.76 555	4.39 576	0.16 583	0.15 601	0.06 591	0.14 554	0.26 563	0.40 598

MSAF-DinoV2	1.81 571	2.41 617	6.15 592	0.49 595	0.02 438	1.06 444	0.34 561	2.76 584	1.69 587	0.29 527	0.26 516	2.37 581	1.82 571	8.06 607	4.80 583	0.00 1	0.01 473	0.05 588	0.71 619	1.56 606	1.34 615

MFMNet_re	0.24 291	0.74 553	2.31 495	0.53 596	0.00 1	0.17 119	0.01 373	0.02 39	0.59 434	0.01 225	0.03 463	0.12 329	0.00 1	0.07 262	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 537	0.01 208

SGM-ForestM	8.89 619	0.68 543	3.61 563	0.57 597	0.18 567	14.89 621	5.99 622	9.62 618	10.59 617	20.43 625	17.16 625	39.22 628	20.29 624	20.63 623	13.19 617	0.04 567	0.14 599	0.00 1	0.07 530	0.15 504	0.36 595

WAO-8	5.13 609	1.91 609	2.34 497	0.60 598	0.10 532	12.98 616	0.34 561	11.65 619	24.58 626	4.87 602	10.60 613	13.32 612	4.10 602	8.85 609	3.55 569	0.75 601	0.32 608	0.71 614	0.12 549	0.70 595	0.11 546

Venus	5.12 608	1.91 609	2.34 497	0.60 598	0.10 532	12.98 616	0.34 561	11.65 619	24.58 626	4.87 602	10.54 612	13.32 612	4.10 602	8.85 609	3.55 569	0.75 601	0.32 608	0.71 614	0.12 549	0.70 595	0.11 546

DGSMNet	1.21 553	0.37 457	3.02 545	0.71 600	1.33 613	1.61 569	3.53 615	1.45 476	0.33 262	0.00 1	0.79 555	0.48 467	0.24 487	3.22 448	0.53 505	0.98 607	1.21 620	1.35 619	1.09 621	1.03 602	0.92 611

EKT-Stereo	0.46 420	0.12 287	1.03 300	0.75 601	4.21 622	1.06 444	0.00 1	0.83 385	0.04 28	0.02 370	0.00 1	0.08 301	0.00 1	0.89 365	0.01 134	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.05 523	0.04 341	0.01 208

DispFullNet	1.20 550	0.63 537	3.58 562	1.00 602	0.82 603	0.41 207	0.00 1	1.44 474	0.61 478	2.55 593	0.64 546	1.10 535	8.95 616	0.84 361	1.22 532	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.24 557	0.02 363

BEATNet-Init1	14.52 625	6.56 625	34.32 620	1.10 603	1.02 607	31.53 627	11.99 627	15.58 625	17.42 620	30.17 629	27.03 627	43.14 629	24.36 626	24.41 627	18.27 624	0.27 590	0.32 608	0.36 609	0.46 614	1.26 604	0.76 610

MANE	9.96 621	0.69 544	2.88 541	1.22 604	0.61 599	13.15 618	3.46 614	15.62 626	22.27 624	22.74 626	30.00 630	29.74 626	23.22 625	17.17 621	13.78 619	0.29 591	0.56 614	0.09 596	0.61 616	0.15 504	1.00 613

DStereoO	1.02 538	0.28 401	2.49 514	1.23 605	0.79 602	1.03 423	1.44 598	2.47 567	0.68 554	0.06 452	0.75 550	0.15 353	3.00 588	1.08 370	2.58 562	1.23 609	0.17 603	0.00 1	0.42 613	0.17 524	0.37 596

JetRed	13.51 624	18.77 626	42.38 624	1.28 606	1.18 611	54.67 628	25.60 629	12.87 622	6.75 609	8.50 618	8.61 603	13.77 615	10.87 618	24.50 628	30.67 627	0.24 588	0.68 616	0.53 613	0.02 494	5.93 620	2.43 621

tt	48.25 630	0.05 121	28.22 618	1.29 607	0.00 1	100.00 645	100.00 643	100.00 646	97.19 640	0.08 474	0.00 1	97.99 645	86.70 640	2.26 404	99.92 645	83.66 638	94.83 637	16.47 631	21.27 632	35.05 628	0.01 208

LE_ROB	9.96 621	0.54 521	9.62 605	1.40 608	1.24 612	3.29 594	4.64 617	4.31 600	43.01 630	51.54 631	13.34 623	14.15 617	24.60 627	6.66 596	20.28 626	0.04 567	0.05 562	0.12 600	0.20 578	0.07 407	0.09 532

MonStereo1	2.90 593	0.34 430	1.42 397	1.45 609	0.72 601	6.98 609	0.04 466	3.93 599	7.69 613	2.03 587	11.25 616	7.28 602	4.03 599	6.16 571	1.56 542	1.60 611	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.94 601	0.48 603

IMH-64-1	1.98 574	0.88 570	1.46 408	1.92 610	0.54 596	2.90 589	1.64 599	5.24 603	0.91 571	0.97 567	4.83 585	2.10 573	2.00 575	5.33 533	2.83 564	3.56 618	0.04 547	0.02 564	0.00 1	1.90 609	0.50 604

IMH-64	1.98 574	0.88 570	1.46 408	1.92 610	0.54 596	2.90 589	1.64 599	5.24 603	0.91 571	0.97 567	4.83 585	2.10 573	2.00 575	5.33 533	2.83 564	3.56 618	0.04 547	0.02 564	0.00 1	1.90 609	0.50 604

TorneroNet	6.97 615	1.37 600	2.22 488	1.95 612	1.12 609	19.47 624	0.47 572	13.04 624	26.32 629	7.90 614	17.10 624	17.67 623	4.62 606	10.46 617	7.94 598	1.98 614	0.03 530	0.11 598	0.00 1	4.15 617	1.49 617

IMH	2.83 591	1.28 595	1.89 460	1.96 613	0.60 598	5.22 603	0.24 537	6.28 608	4.13 602	1.90 585	7.52 599	6.39 597	3.40 593	6.59 592	2.53 560	3.92 620	0.12 595	0.05 588	0.00 1	2.06 611	0.47 600

TorneroNet-64	6.39 613	1.31 598	2.23 489	1.99 614	0.65 600	18.82 623	0.28 551	11.98 621	26.18 628	5.99 609	12.75 621	19.37 624	4.08 601	9.94 615	5.95 594	0.89 606	0.00 1	0.11 598	0.00 1	3.44 615	1.81 620

DStereoSA	4.40 604	1.20 591	7.33 599	2.18 615	3.69 621	2.39 584	6.91 625	3.77 596	3.64 600	2.07 588	12.11 618	1.65 563	12.09 620	6.98 599	8.51 602	1.22 608	3.45 625	0.19 602	4.18 625	0.80 599	3.59 624

FADE	8.29 617	5.89 624	27.26 617	2.64 616	2.97 619	1.26 556	1.13 597	9.60 617	6.84 610	2.66 595	0.94 560	5.28 592	14.22 621	13.53 618	9.84 606	16.99 631	2.70 624	18.19 632	20.39 631	1.88 608	1.60 618

KSHMR	3.68 599	1.11 583	3.06 548	2.84 617	1.78 614	5.33 604	0.41 569	8.64 613	14.09 618	1.85 584	9.32 607	7.19 601	1.93 572	5.45 540	2.30 557	1.95 613	0.41 612	0.50 612	0.21 583	3.53 616	1.76 619

DStereoFS	4.32 603	3.41 621	3.71 567	3.08 618	2.36 616	5.39 605	2.25 608	4.61 602	6.40 607	3.78 599	5.37 589	5.84 595	15.74 623	9.80 614	5.23 587	1.55 610	2.19 622	0.04 584	2.63 622	0.41 587	2.58 622

ktn	4.96 607	1.21 592	2.41 506	3.20 619	1.02 607	8.36 612	2.08 605	9.00 615	17.02 619	5.18 606	12.71 620	13.69 614	3.51 595	8.05 606	3.68 572	5.30 624	0.02 518	0.00 1	0.00 1	2.14 612	0.55 607

DPSimNet_ROB	7.90 616	5.46 623	13.55 612	3.66 620	5.16 624	7.26 610	9.60 626	6.11 607	7.46 612	13.33 622	9.50 608	11.03 608	11.89 619	10.08 616	12.35 615	4.36 622	5.55 627	5.35 625	5.34 627	4.96 619	5.98 628

notaker	4.30 602	1.28 595	3.70 566	3.71 621	0.90 606	4.91 602	0.39 568	6.90 609	1.96 590	5.39 607	11.82 617	16.90 621	3.75 597	7.59 604	5.65 588	5.23 623	0.01 473	0.10 597	0.06 526	4.57 618	1.22 614

LSM	4.58 605	0.88 570	17.79 614	3.73 622	38.79 627	0.85 367	2.37 611	0.54 339	1.64 586	2.88 596	3.09 577	0.62 491	0.60 521	3.16 443	1.06 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 478	13.55 630

UNDER WATER-64	6.84 614	1.25 594	9.68 606	4.53 623	3.53 620	16.61 622	1.79 601	8.72 614	22.23 623	5.11 604	5.07 587	17.34 622	10.14 617	9.19 613	8.21 601	2.00 615	0.03 530	1.52 621	0.11 544	6.09 622	3.62 625

UNDER WATER	6.24 612	0.99 578	8.13 602	4.62 624	2.68 617	8.66 613	0.77 588	8.37 612	22.50 625	4.55 601	6.36 593	15.93 620	8.89 615	8.99 611	8.85 604	3.25 617	0.04 547	1.36 620	0.02 494	6.24 623	3.56 623

HanzoNet	12.77 623	4.55 622	11.74 611	5.35 625	2.79 618	7.59 611	0.66 584	12.97 623	20.40 622	25.99 627	28.61 629	34.05 627	25.08 628	25.93 629	14.98 622	10.77 627	3.91 626	3.00 623	3.73 624	8.16 625	5.15 626

MADNet++	9.87 620	2.12 612	7.11 597	7.99 626	4.58 623	14.38 620	6.90 624	9.23 616	5.88 606	16.88 623	17.47 626	11.07 609	15.72 622	24.26 625	19.76 625	8.52 625	6.39 628	4.85 624	2.69 623	5.96 621	5.73 627

ASD4	35.17 628	42.77 627	34.00 619	20.47 627	35.77 626	80.11 633	95.20 641	26.58 629	69.14 631	27.82 628	35.84 631	27.05 625	44.35 630	37.95 630	53.20 631	10.25 626	10.28 629	12.30 629	11.09 629	16.01 627	13.25 629

xxxxx1	63.71 633	58.10 633	78.65 633	43.63 628	48.97 629	92.61 637	92.18 638	60.44 632	69.38 632	73.77 636	76.42 632	77.82 635	76.45 636	72.33 636	77.46 636	35.89 634	37.06 633	48.26 635	62.63 634	48.72 632	43.44 633

tt_ll	63.71 633	58.10 633	78.65 633	43.63 628	48.97 629	92.61 637	92.18 638	60.44 632	69.38 632	73.77 636	76.42 632	77.82 635	76.45 636	72.33 636	77.46 636	35.89 634	37.06 633	48.26 635	62.63 634	48.72 632	43.44 633

ff	63.71 633	58.10 633	78.65 633	43.63 628	48.97 629	92.61 637	92.18 638	60.44 632	69.38 632	73.77 636	76.42 632	77.82 635	76.45 636	72.33 636	77.46 636	35.89 634	37.06 633	48.26 635	62.63 634	48.72 632	43.44 633

USTest	58.46 632	44.12 628	43.29 625	60.68 631	67.35 632	99.15 644	100.00 643	91.40 638	98.36 641	67.56 632	90.15 639	66.93 631	68.34 633	62.46 633	57.68 632	4.00 621	35.83 632	16.32 630	22.03 633	41.21 629	32.38 632

DGTPSM_ROB	81.49 639	60.74 637	99.95 644	61.20 632	86.99 640	99.11 642	100.00 643	95.92 642	99.99 645	73.08 634	100.00 644	70.81 633	100.00 645	77.39 639	99.98 646	35.10 632	97.48 644	35.12 633	99.89 646	46.16 630	90.85 641

DPSMNet_ROB	81.54 640	60.77 638	99.95 644	61.42 633	87.05 641	99.11 642	100.00 643	95.93 643	99.99 645	73.11 635	100.00 644	70.84 634	100.00 645	77.43 640	99.98 646	35.39 633	97.54 645	35.21 634	99.89 646	46.30 631	90.94 642

LRCNet_RVC	55.44 631	60.56 636	57.70 630	66.68 634	44.91 628	6.22 607	0.00 1	52.80 631	1.37 581	70.44 633	81.09 635	67.07 632	55.41 631	51.59 632	46.24 629	90.66 641	41.89 636	90.95 644	90.04 640	64.32 636	68.75 637

RSGM-EC	76.89 637	51.15 631	39.09 622	72.58 635	77.74 634	78.33 631	84.96 635	80.43 636	82.42 635	82.13 639	88.64 637	78.83 638	69.73 634	70.82 634	67.49 633	91.42 642	97.07 639	82.52 641	88.25 638	77.86 640	76.31 638

acva	76.89 637	51.15 631	39.09 622	72.58 635	77.74 634	78.33 631	84.96 635	80.43 636	82.42 635	82.13 639	88.64 637	78.83 638	69.73 634	70.82 634	67.49 633	91.42 642	97.07 639	82.52 641	88.25 638	77.86 640	76.31 638

Anonymous_1	89.88 641	75.38 640	97.81 641	74.49 637	78.39 636	100.00 645	100.00 643	98.09 645	99.76 643	96.82 644	99.37 642	97.66 644	99.77 643	91.14 643	98.89 642	81.73 637	97.25 641	59.96 638	85.38 637	77.37 639	88.27 640

TCMNet-wrong-test	39.28 629	63.11 639	48.46 629	81.72 638	79.79 637	56.34 629	48.75 630	31.17 630	3.83 601	19.05 624	28.27 628	58.68 630	34.68 629	46.64 631	47.27 630	16.88 630	2.02 621	7.72 626	0.67 618	64.26 635	46.25 636

PML	71.49 636	88.65 643	73.56 631	82.49 639	75.59 633	85.39 634	79.41 633	71.62 635	87.17 637	90.48 641	85.96 636	90.50 641	60.21 632	91.76 644	73.85 635	96.01 651	2.36 623	86.79 643	6.59 628	83.59 642	17.83 631

DPSM_ROB	94.00 643	79.32 641	100.00 646	83.19 640	85.69 638	100.00 645	100.00 643	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 645	100.00 648	100.00 648	89.53 639	97.42 642	74.97 639	95.13 641	83.79 643	90.98 643

DPSM	94.00 643	79.32 641	100.00 646	83.19 640	85.69 638	100.00 645	100.00 643	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 645	100.00 648	100.00 648	89.53 639	97.42 642	74.97 639	95.13 641	83.79 643	90.98 643

MEDIAN_ROB	93.37 642	98.75 646	96.05 640	90.90 642	90.53 644	85.63 635	76.45 632	92.03 640	89.53 638	95.05 642	94.99 641	96.02 642	93.85 641	90.36 641	87.21 639	98.36 652	95.79 638	99.61 646	98.77 644	98.80 652	98.72 652

LSM0	99.11 649	99.97 649	100.00 646	95.93 643	98.59 645	100.00 645	100.00 643	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 645	100.00 648	100.00 648	93.89 649	99.97 647	100.00 649	100.00 649	96.64 650	97.25 645

FlowAnything	99.21 655	100.00 650	100.00 646	96.24 644	98.66 646	100.00 645	100.00 643	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 645	100.00 648	100.00 648	93.92 650	100.00 652	100.00 649	100.00 649	96.91 651	98.41 651

DLNR-FE	21.10 627	47.73 630	85.45 637	96.28 645	88.16 643	0.31 170	0.00 1	18.28 628	0.07 66	0.01 225	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.21 315	0.01 134	15.59 628	0.01 473	0.00 1	0.21 583	69.68 638	0.04 450

DLNR_Zeroshot_test	21.09 626	47.65 629	85.43 636	96.34 646	87.67 642	0.31 170	0.00 1	17.86 627	0.07 66	0.01 225	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.70 356	0.01 134	15.78 629	0.01 473	0.00 1	0.21 583	69.62 637	0.04 450

Hybrid-DGEV	99.17 653	100.00 650	100.00 646	96.36 647	98.76 647	100.00 645	100.00 643	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 645	100.00 648	100.00 648	93.64 644	100.00 652	100.00 649	100.00 649	96.38 649	98.18 650

CasAABBNet	99.15 650	100.00 650	100.00 646	96.37 648	98.76 647	100.00 645	100.00 643	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 645	100.00 648	100.00 648	93.65 646	99.99 649	100.00 649	100.00 649	96.27 646	97.93 646

RAFT-FEzeroshot	99.15 650	100.00 650	100.00 646	96.40 649	98.80 650	100.00 645	100.00 643	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 645	100.00 648	100.00 648	93.65 646	99.99 649	100.00 649	100.00 649	96.28 647	97.98 647

RAFT-FE	99.15 650	100.00 650	100.00 646	96.40 649	98.80 650	100.00 645	100.00 643	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 645	100.00 648	100.00 648	93.65 646	99.99 649	100.00 649	100.00 649	96.28 647	97.98 647

Selective-RAFT-Error	99.17 653	100.00 650	100.00 646	96.65 651	98.79 649	100.00 645	100.00 643	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 645	100.00 648	100.00 648	93.64 644	100.00 652	100.00 649	100.00 649	96.25 645	98.10 649

HaxPig	95.46 645	97.61 645	87.80 638	97.80 652	99.17 652	77.55 630	75.28 631	96.76 644	99.61 642	99.97 645	99.97 643	99.62 646	99.97 644	91.02 642	87.28 640	99.98 654	99.98 648	99.98 648	99.99 648	99.97 653	99.97 654

test_example2	97.61 647	99.96 648	99.93 643	99.83 653	99.97 653	98.84 641	99.76 642	91.98 639	100.00 647	100.00 646	100.00 644	89.18 640	86.51 639	99.29 645	96.54 641	99.97 653	99.55 646	92.92 645	98.06 643	100.00 654	99.95 653

ccccc	97.05 646	91.21 644	100.00 646	100.00 654	100.00 654	89.04 636	91.39 637	95.61 641	91.93 639	96.66 643	90.86 640	96.55 643	99.37 642	99.78 647	99.57 644	100.00 655	100.00 652	99.83 647	99.27 645	100.00 654	100.00 655

AVERAGE_ROB	98.45 648	99.13 647	95.46 639	100.00 654	100.00 654	93.36 640	81.95 634	100.00 646	99.97 644	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 645	99.72 646	99.40 643	100.00 655	100.00 652	100.00 649	100.00 649	100.00 654	100.00 655

GS-Stereo							0.00 1	0.05 103	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.11 546

Low-res two-view benchmark