Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 40	0.29 225	0.90 178	0.17 1	0.13 89	0.21 18	0.17 140	0.29 23	0.24 14	0.15 27	0.17 93	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.09 355	0.11 399	0.14 507	0.13 278	0.11 212

BridgeDepth_RVC	0.20 40	0.20 35	0.74 124	0.17 1	0.12 54	0.32 84	0.12 8	0.33 63	0.46 328	0.15 27	0.15 58	0.16 68	0.19 199	0.23 45	0.18 115	0.10 330	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 331	0.84 152	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.10 3	0.28 134	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.12 239	0.10 178

CR-RVC	0.18 6	0.28 209	0.74 124	0.18 3	0.10 13	0.28 37	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 55	0.09 1	0.17 96	0.14 46	0.34 245	0.15 29	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 305	0.83 149	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 23	0.21 9	0.15 27	0.12 23	0.13 8	0.10 3	0.23 45	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.06 1	0.06 38	0.10 163	0.06 4

CR-Stereo	0.18 6	0.32 274	0.73 121	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 114	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.13 1	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.09 129

LACA3	0.18 6	0.20 35	0.67 93	0.19 5	0.12 54	0.35 118	0.17 140	0.27 9	0.31 73	0.16 55	0.13 30	0.15 52	0.15 85	0.28 134	0.13 1	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.06 4

DepthFocus	0.19 16	0.30 249	0.77 136	0.19 5	0.15 156	0.20 12	0.15 71	0.31 44	0.19 3	0.16 55	0.17 93	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 96	0.09 205	0.08 254	0.11 399	0.10 318	0.08 58	0.07 38

LACA1	0.19 16	0.39 365	0.60 46	0.19 5	0.10 13	0.42 227	0.15 71	0.31 44	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 22	0.15 85	0.25 76	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

DispViT+	0.23 128	0.23 102	0.98 206	0.19 5	0.44 687	0.22 20	0.14 41	0.41 150	0.37 199	0.19 140	0.16 81	0.18 122	0.15 85	0.38 296	0.17 96	0.11 429	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 160	0.87 163	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 112	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.06 1	0.05 1	0.08 58	0.07 38
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
S2M2_XL	0.20 40	0.32 274	1.10 234	0.19 5	0.13 89	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 119	0.15 52	0.14 46	0.19 2	0.21 209	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.08 200	0.10 163	0.08 92
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
trnet	0.28 205	0.26 160	1.32 290	0.19 5	0.12 54	0.54 406	0.15 71	0.48 254	0.46 328	0.27 290	0.33 318	0.24 240	0.21 234	0.30 176	0.21 209	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.09 114	0.07 38

CREStereo	0.28 205	0.30 249	1.33 293	0.19 5	0.13 89	0.55 423	0.17 140	0.48 254	0.46 328	0.27 290	0.33 318	0.24 240	0.21 234	0.31 192	0.21 209	0.11 429	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.10 163	0.07 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
test_c	0.20 40	0.38 351	0.97 203	0.20 15	0.11 38	0.26 30	0.13 15	0.28 17	0.34 124	0.17 92	0.11 13	0.15 52	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

GeoMambaStereo_RVC	0.24 140	0.30 249	0.87 163	0.20 15	0.18 283	0.31 72	0.15 71	0.30 34	0.22 11	0.25 255	0.26 228	0.28 308	0.20 218	0.25 76	0.30 396	0.13 530	0.11 473	0.10 310	0.08 200	0.11 209	0.14 339

GStereo	0.22 111	0.29 225	0.87 163	0.20 15	0.17 230	0.29 46	0.13 15	0.29 23	0.22 11	0.20 158	0.23 182	0.24 240	0.18 162	0.25 76	0.28 356	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.08 200	0.11 209	0.11 212

WiStereo	0.19 16	0.29 225	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt6	0.19 16	0.29 225	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

TT111	0.19 16	0.22 73	0.66 89	0.20 15	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.29 23	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.20 173	0.14 46	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.08 92

LACA_dic	0.19 16	0.33 286	0.74 124	0.20 15	0.10 13	0.36 138	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 55	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 229	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

VeloStereo	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.24 58	0.19 145	0.12 494	0.12 511	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.15 388

flow	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.28 134	0.19 145	0.12 494	0.12 511	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.15 388

small-0shot	0.21 75	0.38 351	0.93 189	0.20 15	0.14 117	0.22 20	0.21 276	0.31 44	0.39 230	0.14 13	0.24 198	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.07 38

depth_test_26	0.22 111	0.28 209	0.91 183	0.20 15	0.13 89	0.18 9	0.13 15	0.31 44	0.41 262	0.16 55	0.31 296	0.19 161	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.10 163	0.14 339

LGCAT	0.24 140	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.47 298	0.14 41	0.34 71	0.19 3	0.17 92	0.13 30	0.23 222	0.15 85	0.39 304	0.21 209	0.14 577	0.34 754	0.07 4	0.08 200	0.07 6	0.53 747

mm2	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

mm1	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.32 52	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MGA	0.19 16	0.27 180	0.57 34	0.20 15	0.18 283	0.37 154	0.14 41	0.30 34	0.25 17	0.18 114	0.14 50	0.15 52	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 180	0.60 46	0.20 15	0.16 195	0.37 154	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.18 114	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

LiteMatch*	0.19 16	0.19 17	0.85 154	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.24 58	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

PSi22a	0.20 40	0.28 209	0.89 174	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 41	0.32 52	0.35 143	0.12 4	0.09 1	0.22 203	0.16 116	0.20 5	0.14 8	0.09 205	0.09 355	0.07 4	0.05 1	0.13 278	0.11 212

Foundation-i1c-attn	0.22 111	0.18 8	0.68 96	0.20 15	0.10 13	0.27 34	0.20 224	0.49 266	0.37 199	0.20 158	0.23 182	0.24 240	0.25 320	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.06 1	0.09 129

Foundation-i1b	0.22 111	0.20 35	0.69 99	0.20 15	0.11 38	0.28 37	0.20 224	0.50 276	0.37 199	0.21 174	0.22 165	0.27 293	0.24 301	0.28 134	0.18 115	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

Foundation-i1a	0.22 111	0.16 1	0.66 89	0.20 15	0.10 13	0.29 46	0.21 276	0.50 276	0.39 230	0.25 255	0.22 165	0.27 293	0.25 320	0.33 229	0.18 115	0.08 94	0.09 355	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

Foundation-i32	0.20 40	0.28 209	0.87 163	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 71	0.32 52	0.36 178	0.13 7	0.10 4	0.25 260	0.14 46	0.19 2	0.15 29	0.09 205	0.09 355	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.12 265

GeoVLM	0.18 6	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

LACA2	0.25 153	0.74 598	1.30 284	0.20 15	0.10 13	0.39 182	0.17 140	0.32 52	0.36 178	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4

Test_v1	0.21 75	0.27 180	0.95 197	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.37 105	0.27 35	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.13 28	0.25 76	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.11 212

VMStereo-Base	0.26 170	0.27 180	1.26 272	0.20 15	0.12 54	0.42 227	0.17 140	0.37 105	0.40 249	0.22 199	0.31 296	0.29 322	0.21 234	0.32 210	0.20 185	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

MonSter++	0.18 6	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

HiDET	0.19 16	0.20 35	0.62 58	0.20 15	0.13 89	0.36 138	0.13 15	0.35 75	0.31 73	0.16 55	0.14 50	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.23 261	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

LCMNet	0.20 40	0.21 55	0.61 51	0.20 15	0.13 89	0.39 182	0.14 41	0.34 71	0.34 124	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.15 85	0.27 108	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.08 92

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 35	0.60 46	0.20 15	0.11 38	0.39 182	0.15 71	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.15 58	0.17 96	0.16 116	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.09 129

2.75w_new	0.21 75	0.21 55	0.57 34	0.20 15	0.14 117	0.40 197	0.18 173	0.47 238	0.36 178	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.19 199	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.07 38

StereoAnything_RVC	0.35 298	1.25 774	1.82 474	0.20 15	0.12 54	0.26 30	0.15 71	0.43 172	0.37 199	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 199	0.46 369	0.14 8	0.11 429	0.09 355	0.08 97	0.05 1	0.76 791	0.18 470

PMTNet	0.31 250	0.35 316	1.30 284	0.20 15	0.14 117	0.57 460	0.25 428	0.46 212	0.42 279	0.27 290	0.32 308	0.27 293	0.24 301	0.39 304	0.23 261	0.43 774	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.18 441	0.07 38

ww2	0.19 16	0.19 17	0.40 2	0.21 48	0.34 603	0.42 227	0.14 41	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.15 85	0.30 176	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 48	0.10 13	0.42 227	0.15 71	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

Cross2Single-S	0.21 75	0.41 385	0.88 169	0.21 48	0.14 117	0.26 30	0.16 114	0.33 63	0.25 17	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.12 17	0.26 97	0.21 209	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.16 425

tt3	0.21 75	0.31 264	0.80 144	0.21 48	0.10 13	0.29 46	0.14 41	0.48 254	0.39 230	0.17 92	0.14 50	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

MGW-Stereo	0.22 111	0.55 502	0.58 38	0.21 48	0.28 512	0.38 174	0.15 71	0.35 75	0.28 45	0.15 27	0.23 182	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.05 1	0.06 1	0.06 4

300	0.19 16	0.20 35	0.59 41	0.21 48	0.13 89	0.28 37	0.16 114	0.31 44	0.30 63	0.18 114	0.14 50	0.20 173	0.13 28	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

Last	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.12 54	0.37 154	0.16 114	0.28 17	0.33 106	0.17 92	0.14 50	0.24 240	0.14 46	0.31 192	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

DDDD	0.20 40	0.22 73	0.68 96	0.21 48	0.13 89	0.31 72	0.16 114	0.31 44	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.24 240	0.15 85	0.24 58	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

SCION-MonSter(vits)	0.38 330	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.75 482	0.72 631	0.16 55	0.61 578	0.55 520	0.39 505	0.57 436	0.77 650	0.15 600	0.10 411	0.21 701	0.21 641	0.45 743	0.23 567

HLf8	0.45 431	1.10 743	2.46 654	0.21 48	0.19 323	0.51 369	0.18 173	0.76 496	0.58 465	0.32 331	0.37 346	0.32 349	0.28 384	0.92 547	0.26 324	0.12 494	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.14 316	0.11 212

CAR	0.19 16	0.28 209	0.60 46	0.21 48	0.16 195	0.37 154	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.19 140	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.27 108	0.17 96	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

monster-pro	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

PointNet	0.20 40	0.21 55	0.82 147	0.21 48	0.12 54	0.37 154	0.16 114	0.33 63	0.28 45	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.22 31	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.07 38

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 219	0.58 514	0.98 206	0.21 48	0.31 563	0.41 209	0.20 224	0.46 212	0.34 124	0.21 174	0.22 165	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.10 411	0.08 97	0.45 762	0.09 114	0.29 635

PipStereo	0.19 16	0.26 160	0.85 154	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.09 355	0.07 4	0.06 38	0.12 239	0.09 129

PSi22b	0.20 40	0.26 160	0.88 169	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.10 411	0.07 4	0.06 38	0.12 239	0.09 129

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 35	0.61 51	0.21 48	0.13 89	0.15 3	0.16 114	0.21 2	0.36 178	0.11 1	0.17 93	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 145	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.11 212

MonStereo	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

Monster-pub-eth3d	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

Monster-pub-mixall	0.21 75	0.31 264	0.69 99	0.21 48	0.13 89	0.27 34	0.12 8	0.37 105	0.26 26	0.21 174	0.19 119	0.15 52	0.12 17	0.47 381	0.29 373	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.12 265

Replicate-Monster	0.23 128	0.40 373	0.94 195	0.21 48	0.14 117	0.37 154	0.13 15	0.40 137	0.36 178	0.22 199	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.40 312	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.15 388

asda	0.22 111	0.25 138	0.70 106	0.21 48	0.16 195	0.43 240	0.16 114	0.44 182	0.35 143	0.22 199	0.20 134	0.14 22	0.20 218	0.25 76	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

qwe	0.21 75	0.22 73	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.41 209	0.15 71	0.46 212	0.35 143	0.26 274	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.31 192	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

2.25w	0.21 75	0.22 73	0.51 8	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.42 162	0.34 124	0.23 223	0.27 240	0.14 22	0.18 162	0.33 229	0.24 291	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5_new	0.21 75	0.22 73	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 197	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5w-stereo	0.21 75	0.22 73	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 197	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4w-stereo	0.20 40	0.21 55	0.57 34	0.21 48	0.15 156	0.39 182	0.13 15	0.39 125	0.33 106	0.22 199	0.21 143	0.13 8	0.20 218	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

3.25w_new	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 154	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.25w	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 154	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.75w	0.21 75	0.21 55	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.44 253	0.16 114	0.44 182	0.30 63	0.22 199	0.20 134	0.13 8	0.18 162	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.5w_stereo	0.21 75	0.22 73	0.55 25	0.21 48	0.15 156	0.40 197	0.14 41	0.43 172	0.33 106	0.21 174	0.24 198	0.14 22	0.18 162	0.34 245	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

IGEV	0.22 111	0.28 209	0.88 169	0.21 48	0.24 440	0.42 227	0.17 140	0.35 75	0.37 199	0.20 158	0.22 165	0.14 22	0.12 17	0.24 58	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

xyz-stereo-finetune2	0.35 298	0.45 431	1.04 220	0.21 48	0.12 54	0.58 477	0.23 365	0.50 276	0.45 317	0.31 321	0.46 418	0.30 332	0.41 527	0.81 529	0.51 563	0.08 94	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.12 239	0.09 129

xyz-stereo-finetune	0.31 250	0.46 437	0.79 140	0.21 48	0.12 54	0.53 399	0.25 428	0.52 303	0.54 429	0.28 298	0.32 308	0.29 322	0.23 281	0.59 448	0.55 582	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.13 278	0.08 92

MLG-Stereo_test3	0.21 75	0.35 316	0.65 75	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.37 105	0.40 249	0.21 174	0.12 23	0.17 96	0.12 17	0.25 76	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.10 178

MLG-Stereo_test2	0.21 75	0.36 331	0.68 96	0.21 48	0.17 230	0.45 263	0.12 8	0.35 75	0.42 279	0.15 27	0.11 13	0.22 203	0.10 3	0.28 134	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

FoundationStereo	0.20 40	0.30 249	0.81 145	0.21 48	0.22 398	0.21 18	0.16 114	0.25 5	0.38 211	0.15 27	0.11 13	0.18 122	0.17 127	0.23 45	0.16 65	0.09 205	0.13 540	0.08 97	0.06 38	0.07 6	0.07 38

MonSter	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

dual_stereo	0.23 128	0.25 138	0.66 89	0.21 48	0.15 156	0.27 34	0.15 71	0.62 383	0.40 249	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.37 283	0.19 145	0.09 205	0.31 746	0.07 4	0.10 318	0.07 6	0.07 38

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 87	0.19 323	0.42 227	0.15 71	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

CEFStereo	0.32 257	0.22 73	1.41 318	0.22 87	0.56 738	0.42 227	0.17 140	0.36 95	0.41 262	0.33 335	0.29 262	0.30 332	0.19 199	0.32 210	0.24 291	0.07 36	0.30 744	0.08 97	0.15 536	0.08 58	0.23 567

CGFBStereo	0.30 238	0.22 73	1.37 308	0.22 87	0.44 687	0.41 209	0.17 140	0.35 75	0.41 262	0.34 342	0.26 228	0.29 322	0.19 199	0.29 158	0.22 243	0.07 36	0.27 730	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.15 388

ACC-I	0.22 111	0.42 396	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.25 28	0.16 114	0.32 52	0.26 26	0.17 92	0.23 182	0.14 22	0.14 46	0.35 257	0.21 209	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.14 339

ACC	0.22 111	0.43 406	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.26 30	0.17 140	0.33 63	0.27 35	0.17 92	0.21 143	0.14 22	0.14 46	0.32 210	0.21 209	0.10 330	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.10 163	0.14 339

tt4	0.21 75	0.20 35	0.94 195	0.22 87	0.10 13	0.33 93	0.16 114	0.42 162	0.38 211	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.14 8	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.07 38

tt5	0.20 40	0.40 373	0.72 118	0.22 87	0.11 38	0.35 118	0.14 41	0.26 6	0.37 199	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

E$^{3}$Stereo	0.21 75	0.26 160	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 291	0.08 94	0.10 411	0.08 97	0.14 507	0.08 58	0.08 92

LLLLL	0.21 75	0.26 160	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 291	0.08 94	0.10 411	0.08 97	0.14 507	0.08 58	0.08 92

LLL	0.23 128	0.25 138	0.65 75	0.22 87	0.14 117	0.49 336	0.20 224	0.34 71	0.33 106	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.18 162	0.37 283	0.20 185	0.08 94	0.11 473	0.08 97	0.18 596	0.09 114	0.09 129

FORCE_4.6	0.20 40	0.29 225	0.55 25	0.22 87	0.09 1	0.37 154	0.17 140	0.46 212	0.37 199	0.14 13	0.17 93	0.17 96	0.15 85	0.22 31	0.14 8	0.09 205	0.05 1	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.06 4

rgla	0.20 40	0.54 492	0.64 64	0.22 87	0.21 367	0.35 118	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.12 4	0.14 46	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

test410_97500	0.20 40	0.23 102	0.70 106	0.22 87	0.18 283	0.46 284	0.11 4	0.34 71	0.29 59	0.18 114	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

test410	0.20 40	0.24 121	0.70 106	0.22 87	0.19 323	0.47 298	0.11 4	0.35 75	0.30 63	0.21 174	0.15 58	0.14 22	0.14 46	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

ManiGeoR	0.44 408	1.04 730	2.50 669	0.22 87	0.19 323	0.47 298	0.18 173	0.72 451	0.53 414	0.28 298	0.36 339	0.32 349	0.28 384	0.85 536	0.33 436	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 239	0.10 178

HLF11	0.44 408	0.97 705	2.44 650	0.22 87	0.19 323	0.43 240	0.17 140	0.66 409	0.51 384	0.33 335	0.40 377	0.31 339	0.29 407	0.88 543	0.35 458	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.13 278	0.11 212

HLf10	0.44 408	1.04 730	2.50 669	0.22 87	0.19 323	0.47 298	0.18 173	0.72 451	0.53 414	0.28 298	0.36 339	0.32 349	0.28 384	0.85 536	0.33 436	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 239	0.10 178

TestStereo_HLe17	0.48 467	1.17 763	2.73 713	0.22 87	0.18 283	0.50 351	0.21 276	0.78 525	0.58 465	0.31 321	0.37 346	0.31 339	0.28 384	1.06 567	0.25 310	0.10 330	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.13 278	0.09 129

MCSU-Stereo	0.23 128	0.19 17	0.73 121	0.22 87	0.16 195	0.48 316	0.20 224	0.33 63	0.38 211	0.20 158	0.21 143	0.24 240	0.13 28	0.42 326	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.10 178

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 188	0.40 373	0.87 163	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 192	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 198	0.18 122	0.23 281	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 254	0.08 97	0.30 703	0.13 278	0.55 751

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 153	0.24 121	0.76 132	0.22 87	0.33 589	0.48 316	0.20 224	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.07 6	0.15 388

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 170	0.23 102	1.00 210	0.22 87	0.31 563	0.47 298	0.20 224	0.44 182	0.33 106	0.27 290	0.32 308	0.24 240	0.14 46	0.23 45	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.16 425

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 153	0.24 121	0.84 152	0.22 87	0.32 574	0.48 316	0.20 224	0.45 202	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.07 6	0.13 309

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 219	0.53 483	1.28 277	0.22 87	0.32 574	0.35 118	0.19 192	0.46 212	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.18 122	0.18 162	0.21 14	0.14 8	0.08 94	0.10 411	0.08 97	0.46 765	0.10 163	0.32 670

gcap_with_dpt	0.25 153	0.22 73	1.00 210	0.22 87	0.30 542	0.48 316	0.21 276	0.45 202	0.32 88	0.27 290	0.31 296	0.20 173	0.14 46	0.20 5	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.13 309

Pro-Stereo	0.22 111	0.25 138	0.66 89	0.22 87	0.14 117	0.49 336	0.15 71	0.23 4	0.35 143	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.09 1	0.49 399	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.37 742	0.08 58	0.09 129

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 35	0.51 8	0.22 87	0.17 230	0.35 118	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.19 140	0.21 143	0.14 22	0.15 85	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.14 339

asd	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.22 87	0.17 230	0.41 209	0.14 41	0.35 75	0.32 88	0.24 234	0.20 134	0.15 52	0.18 162	0.26 97	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

4.25_new	0.21 75	0.23 102	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 209	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5w_new	0.21 75	0.23 102	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 209	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.25w-stereo	0.21 75	0.23 102	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 209	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.5w	0.21 75	0.23 102	0.50 5	0.22 87	0.15 156	0.39 182	0.19 192	0.47 238	0.36 178	0.21 174	0.22 165	0.13 8	0.17 127	0.33 229	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

3w_stereo	0.21 75	0.22 73	0.59 41	0.22 87	0.12 54	0.37 154	0.22 322	0.50 276	0.38 211	0.22 199	0.21 143	0.12 4	0.22 254	0.26 97	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

2w_stereo	0.21 75	0.19 17	0.51 8	0.22 87	0.13 89	0.41 209	0.20 224	0.50 276	0.34 124	0.25 255	0.23 182	0.13 8	0.23 281	0.24 58	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

LG-Stereo_L2	0.21 75	0.31 264	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.31 72	0.22 322	0.38 117	0.25 17	0.17 92	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 210	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

LG-Stereo_L1	0.21 75	0.31 264	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.28 37	0.21 276	0.38 117	0.26 26	0.16 55	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 283	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

LGtest1	0.21 75	0.37 337	0.70 106	0.22 87	0.12 54	0.31 72	0.11 4	0.36 95	0.39 230	0.17 92	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.25 76	0.27 338	0.10 330	0.09 355	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.10 178

SGD-Stereo	0.22 111	0.28 209	0.77 136	0.22 87	0.11 38	0.40 197	0.16 114	0.31 44	0.36 178	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.17 127	0.37 283	0.16 65	0.10 330	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.07 38

gcap-zeroshot	0.26 170	0.24 121	1.03 215	0.22 87	0.33 589	0.48 316	0.20 224	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 262	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 339

test_for_model	0.25 153	0.24 121	0.76 132	0.22 87	0.33 589	0.48 316	0.20 224	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.07 6	0.15 388

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 188	0.40 373	0.86 159	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 192	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 198	0.18 122	0.23 281	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 254	0.08 97	0.30 703	0.13 278	0.55 751

testlalala	0.26 170	0.24 121	1.03 215	0.22 87	0.33 589	0.48 316	0.20 224	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 262	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 339

HNOStereo	0.30 238	0.18 8	1.15 246	0.23 129	0.45 699	0.50 351	0.19 192	0.37 105	0.38 211	0.34 342	0.29 262	0.26 276	0.19 199	0.28 134	0.22 243	0.07 36	0.38 766	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 425

FETCStereo	0.29 219	0.20 35	1.18 253	0.23 129	0.46 708	0.43 240	0.17 140	0.35 75	0.40 249	0.34 342	0.26 228	0.30 332	0.18 162	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.31 746	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 425

tt7	0.19 16	0.32 274	0.53 21	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.17 140	0.29 23	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.17 96	0.18 162	0.26 97	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.05 1

tt8	0.19 16	0.26 160	0.63 59	0.23 129	0.10 13	0.33 93	0.17 140	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.16 68	0.15 85	0.24 58	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

tt9	0.20 40	0.35 316	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.15 85	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.06 4

TYNG	0.20 40	0.36 331	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.32 84	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.16 116	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.06 4

100	0.20 40	0.24 121	0.67 93	0.23 129	0.14 117	0.30 57	0.16 114	0.31 44	0.27 35	0.18 114	0.14 50	0.21 194	0.14 46	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.08 254	0.08 97	0.20 631	0.08 58	0.09 129

F4.4	0.21 75	0.35 316	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.31 72	0.15 71	0.44 182	0.58 465	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.21 234	0.26 97	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.06 4

F5.5	0.20 40	0.48 454	0.59 41	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.41 150	0.37 199	0.14 13	0.15 58	0.19 161	0.17 127	0.22 31	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.05 1

FORCE_9	0.21 75	0.35 316	0.56 30	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.59 478	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

F7	0.21 75	0.36 331	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.47 238	0.59 478	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.06 4

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 138	0.50 5	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.16 114	0.45 202	0.35 143	0.13 7	0.16 81	0.16 68	0.24 301	0.28 134	0.13 1	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.06 4

FORCE_4	0.22 111	0.29 225	0.58 38	0.23 129	0.09 1	0.35 118	0.17 140	0.42 162	0.54 429	0.15 27	0.17 93	0.21 194	0.17 127	0.32 210	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.14 316	0.06 4

FORCE_6	0.21 75	0.52 475	0.57 34	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.15 27	0.16 81	0.18 122	0.16 116	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.09 114	0.06 4

NBS	0.17 1	0.19 17	0.90 178	0.23 129	0.12 54	0.12 1	0.16 114	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 50	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.11 209	0.07 38

416test1013	0.20 40	0.46 437	0.72 118	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.29 23	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.13 8	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

416test	0.20 40	0.45 431	0.67 93	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.12 23	0.13 8	0.15 85	0.20 5	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

DF_test	0.20 40	0.28 209	1.00 210	0.23 129	0.16 195	0.15 3	0.15 71	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 81	0.14 22	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.08 92

over-6	0.26 170	0.78 622	1.04 220	0.23 129	0.11 38	0.36 138	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.18 162	0.37 283	0.16 65	0.10 330	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.07 38

over v1	0.23 128	0.77 612	0.73 121	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.12 8	0.39 125	0.35 143	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.20 218	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

over-9	0.24 140	0.77 612	0.85 154	0.23 129	0.11 38	0.35 118	0.13 15	0.37 105	0.34 124	0.15 27	0.14 50	0.19 161	0.19 199	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.07 38

ARStereo-new	0.27 188	0.57 512	1.36 302	0.23 129	0.11 38	0.34 107	0.20 224	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.27 240	0.17 96	0.22 254	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.29 635

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 188	0.46 437	1.39 315	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.21 276	0.40 137	0.25 17	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.18 162	0.25 76	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.28 687	0.08 58	0.27 618

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 140	0.22 73	0.90 178	0.23 129	0.32 574	0.47 298	0.21 276	0.48 254	0.34 124	0.20 158	0.25 215	0.21 194	0.23 281	0.20 5	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.09 129

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 153	0.35 316	0.69 99	0.23 129	0.27 498	0.35 118	0.20 224	0.44 182	0.28 45	0.21 174	0.22 165	0.14 22	0.22 254	0.21 14	0.14 8	0.07 36	0.08 254	0.08 97	0.47 766	0.09 114	0.34 685

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 170	0.38 351	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.22 322	0.44 182	0.33 106	0.21 174	0.25 215	0.16 68	0.22 254	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.45 762	0.08 58	0.27 618

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 153	0.41 385	1.08 228	0.23 129	0.23 422	0.45 263	0.20 224	0.44 182	0.30 63	0.18 114	0.21 143	0.22 203	0.20 218	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.14 339

Foundation-i1	0.26 170	0.29 225	0.75 127	0.23 129	0.21 367	0.30 57	0.22 322	0.60 372	0.43 291	0.24 234	0.31 296	0.35 374	0.23 281	0.27 108	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.07 38

BStereo	0.28 205	0.33 286	1.34 297	0.23 129	0.29 523	0.33 93	0.20 224	0.46 212	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 310	0.07 36	0.07 124	0.16 629	0.21 641	0.12 239	0.11 212

Anonymus123	0.31 250	0.33 286	1.34 297	0.23 129	0.29 523	0.98 734	0.20 224	0.49 266	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 310	0.07 36	0.07 124	0.16 629	0.21 641	0.12 239	0.11 212

VIP-Stereo	0.28 205	0.56 506	1.05 224	0.23 129	0.19 323	0.52 390	0.17 140	0.44 182	0.39 230	0.18 114	0.25 215	0.24 240	0.15 85	0.33 229	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.14 316	0.32 670

BridgeDepth	0.19 16	0.30 249	0.55 25	0.23 129	0.09 1	0.38 174	0.15 71	0.32 52	0.33 106	0.16 55	0.12 23	0.23 222	0.19 199	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
1w_stereo	0.22 111	0.17 3	0.52 12	0.23 129	0.16 195	0.44 253	0.22 322	0.55 332	0.40 249	0.25 255	0.29 262	0.13 8	0.26 341	0.28 134	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

monsters	0.22 111	0.22 73	0.52 12	0.23 129	0.28 512	0.42 227	0.14 41	0.46 212	0.31 73	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.14 46	0.43 331	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.08 200	0.06 1	0.06 4

xyz-stereo	3.02 820	0.29 225	30.64 875	0.23 129	0.12 54	15.52 850	0.24 403	0.51 287	0.47 350	0.59 603	7.99 842	0.64 579	0.47 596	1.39 611	0.50 557	0.09 205	0.07 124	0.34 753	0.07 141	0.13 278	0.08 92

MLG-Stereo_test1	0.21 75	0.33 286	0.61 51	0.23 129	0.21 367	0.45 263	0.13 15	0.33 63	0.46 328	0.13 7	0.09 1	0.18 122	0.12 17	0.32 210	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

MLG-Stereo	0.21 75	0.33 286	0.60 46	0.23 129	0.12 54	0.44 253	0.13 15	0.39 125	0.46 328	0.13 7	0.10 4	0.17 96	0.13 28	0.35 257	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

LG-G_1	0.23 128	0.37 337	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 369	0.12 8	0.44 182	0.39 230	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

LG-G	0.23 128	0.37 337	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 369	0.12 8	0.44 182	0.39 230	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

S2M2_L	0.24 140	0.29 225	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.24 25	0.09 3	0.36 95	0.45 317	0.17 92	0.25 215	0.23 222	0.17 127	0.24 58	0.28 356	0.15 600	0.12 511	0.11 399	0.12 441	0.15 345	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DEFOM-Stereo	0.22 111	0.22 73	0.91 183	0.23 129	0.13 89	0.49 336	0.18 173	0.30 34	0.28 45	0.19 140	0.17 93	0.14 22	0.14 46	0.41 318	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.09 129

Occ-G	0.30 238	0.30 249	1.33 293	0.23 129	0.15 156	0.36 138	0.25 428	0.43 172	0.31 73	0.26 274	0.35 335	0.46 469	0.22 254	0.30 176	0.25 310	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.16 562	0.31 629	0.08 92

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 317	1.34 786	1.24 269	0.23 129	0.12 54	0.33 93	0.20 224	0.40 137	0.33 106	0.25 255	0.21 143	0.16 68	0.14 46	0.27 108	0.63 611	0.55 787	0.06 28	0.11 399	0.13 476	0.25 562	0.49 742

WCG-NET（raft）	0.32 257	0.53 483	1.21 263	0.23 129	0.12 54	0.44 253	0.24 403	0.40 137	0.50 377	0.35 353	0.35 335	0.47 477	0.25 320	0.35 257	0.20 185	0.08 94	0.29 737	0.08 97	0.07 141	0.22 514	0.11 212

LoS	0.31 250	0.30 249	1.52 355	0.23 129	0.13 89	0.54 406	0.20 224	0.48 254	0.49 366	0.25 255	0.28 252	0.37 387	0.24 301	0.38 296	0.23 261	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.05 1	0.15 345	0.07 38
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.30 238	0.27 180	1.09 232	0.23 129	0.50 721	0.40 197	0.20 224	0.46 212	0.44 300	0.22 199	0.28 252	0.26 276	0.19 199	0.33 229	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.15 345	0.49 742

s12784h	0.36 309	0.28 209	1.58 364	0.23 129	0.11 38	0.62 551	0.24 403	0.79 541	0.64 545	0.44 419	0.52 488	0.28 308	0.26 341	0.50 406	0.24 291	0.11 429	0.06 28	0.09 226	0.06 38	0.16 386	0.06 4

TANstereo	0.33 271	0.49 460	1.75 417	0.23 129	0.12 54	0.54 406	0.16 114	0.40 137	0.45 317	0.45 430	0.51 473	0.26 276	0.22 254	0.29 158	0.20 185	0.10 330	0.10 411	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.11 212

low	0.26 170	0.26 160	1.14 245	0.24 177	0.14 117	0.54 406	0.21 276	0.44 182	0.33 106	0.17 92	0.17 93	0.22 203	0.19 199	0.37 283	0.18 115	0.09 205	0.12 511	0.09 226	0.07 141	0.08 58	0.09 129

F8.5	0.21 75	0.34 305	0.56 30	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.58 465	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_8	0.21 75	0.42 396	0.55 25	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.44 182	0.58 465	0.15 27	0.17 93	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.05 1

FORCE_5	0.20 40	0.50 468	0.51 8	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.13 15	0.41 150	0.36 178	0.14 13	0.17 93	0.19 161	0.15 85	0.24 58	0.13 1	0.08 94	0.05 1	0.08 97	0.08 200	0.15 345	0.06 4

GELT-Stereo	0.24 140	0.33 286	0.63 59	0.24 177	0.31 563	0.42 227	0.18 173	0.59 359	0.43 291	0.24 234	0.19 119	0.21 194	0.18 162	0.29 158	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.08 92

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 170	0.57 512	0.93 189	0.24 177	0.13 89	0.39 182	0.13 15	0.32 52	0.36 178	0.21 174	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.28 134	0.18 115	0.10 330	0.09 355	0.13 537	0.11 394	0.14 316	0.32 670

over-8	0.23 128	0.76 602	0.79 140	0.24 177	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.15 27	0.15 58	0.19 161	0.18 162	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

anonymous	0.24 140	0.43 406	1.04 220	0.24 177	0.15 156	0.23 23	0.22 322	0.39 125	0.28 45	0.20 158	0.24 198	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.20 506

CR7Stereo	0.25 153	0.37 337	1.35 300	0.24 177	0.24 440	0.38 174	0.20 224	0.39 125	0.26 26	0.18 114	0.24 198	0.16 68	0.20 218	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.18 470

ARStereo	0.29 219	0.63 541	1.51 353	0.24 177	0.11 38	0.43 240	0.19 192	0.44 182	0.35 143	0.19 140	0.24 198	0.16 68	0.22 254	0.29 158	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.24 583

CHEStereo	0.27 188	0.40 373	1.12 236	0.24 177	0.45 699	0.40 197	0.21 276	0.39 125	0.28 45	0.19 140	0.28 252	0.17 96	0.20 218	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.32 718	0.09 114	0.10 178

TOTStereo	0.28 205	0.52 475	1.51 353	0.24 177	0.13 89	0.33 93	0.22 322	0.37 105	0.32 88	0.18 114	0.24 198	0.18 122	0.21 234	0.27 108	0.16 65	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.31 660

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 188	0.39 365	0.79 140	0.24 177	0.24 440	0.37 154	0.21 276	0.37 105	0.33 106	0.19 140	0.27 240	0.18 122	0.22 254	0.20 5	0.16 65	0.07 36	0.14 559	0.08 97	0.51 776	0.08 58	0.39 713

252Zero-FE	0.62 608	0.27 180	0.83 149	0.24 177	0.13 89	0.31 72	0.13 15	0.39 125	0.32 88	8.03 847	0.23 182	0.12 4	0.12 17	0.26 97	0.44 525	0.09 205	0.12 511	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.12 265

water-stereo	0.24 140	0.17 3	0.88 169	0.24 177	0.14 117	0.37 154	0.17 140	0.43 172	0.32 88	0.26 274	0.35 335	0.26 276	0.24 301	0.22 31	0.25 310	0.09 205	0.09 355	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

111111	0.24 140	0.21 55	0.82 147	0.24 177	0.21 367	0.43 240	0.13 15	0.45 202	0.35 143	0.22 199	0.27 240	0.18 122	0.16 116	0.35 257	0.18 115	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.25 562	0.08 92

Reg-Stereo(zero)	0.46 444	0.17 3	2.10 576	0.24 177	0.34 603	0.51 369	0.42 643	0.50 276	0.54 429	0.37 367	0.46 418	0.54 516	0.60 659	0.43 331	1.10 704	0.08 94	0.09 355	0.08 97	0.22 654	0.12 239	0.22 539

castereo	0.30 238	0.44 421	0.81 145	0.24 177	0.29 523	0.41 209	0.27 477	0.72 451	0.45 317	0.22 199	0.30 279	0.24 240	0.31 428	0.25 76	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.31 712	0.12 239	0.09 129

fffft	0.29 219	0.21 55	1.10 234	0.24 177	0.15 156	0.42 227	0.24 403	0.42 162	0.38 211	0.21 174	0.18 112	0.20 173	0.16 116	0.44 344	0.70 633	0.07 36	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.28 602	0.20 506
1: 1. 1
WCG-NET	0.30 238	0.42 396	1.26 272	0.24 177	0.12 54	0.43 240	0.24 403	0.40 137	0.56 449	0.35 353	0.37 346	0.26 276	0.24 301	0.29 158	0.19 145	0.08 94	0.12 511	0.08 97	0.07 141	0.22 514	0.10 178

IGEV-Stereo++	0.23 128	0.23 102	0.64 64	0.24 177	0.22 398	0.47 298	0.13 15	0.52 303	0.33 106	0.18 114	0.24 198	0.17 96	0.22 254	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.17 411	0.09 129

Pointernet	0.29 219	0.25 138	1.49 346	0.24 177	0.20 349	0.47 298	0.15 71	0.62 383	0.47 350	0.22 199	0.29 262	0.26 276	0.20 218	0.28 134	0.20 185	0.10 330	0.07 124	0.07 4	0.12 441	0.10 163	0.07 38

rvit_stereo_0080	0.27 188	0.38 351	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 477	0.54 328	0.44 300	0.24 234	0.26 228	0.27 293	0.22 254	0.29 158	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.10 310	0.10 318	0.15 345	0.11 212

whm_eth	0.27 188	0.38 351	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 477	0.54 328	0.44 300	0.24 234	0.26 228	0.27 293	0.22 254	0.29 158	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.10 310	0.10 318	0.15 345	0.11 212

MaDis-Stereo	0.29 219	0.54 492	1.44 328	0.24 177	0.29 523	0.29 46	0.16 114	0.45 202	0.37 199	0.19 140	0.21 143	0.28 308	0.22 254	0.30 176	0.29 373	0.10 330	0.09 355	0.10 310	0.08 200	0.11 209	0.11 212

knoymous	0.34 283	0.25 138	1.75 417	0.24 177	0.18 283	0.45 263	0.24 403	0.57 344	0.38 211	0.41 399	0.39 371	0.55 520	0.25 320	0.38 296	0.23 261	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.07 141	0.13 278	0.12 265

fff	0.43 398	0.77 612	1.95 536	0.24 177	0.13 89	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.75 667	0.54 531	0.47 425	0.31 339	0.65 681	0.36 272	0.34 446	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 539

DRaft	0.62 608	0.38 351	1.76 426	0.24 177	0.16 195	0.64 583	0.66 737	0.53 314	0.53 414	0.67 669	0.99 731	0.38 396	1.00 750	1.44 617	2.10 776	0.10 330	0.14 559	0.10 310	0.14 507	0.18 441	0.21 523

CREStereo++_RVC	0.33 271	0.29 225	1.74 410	0.24 177	0.16 195	0.54 406	0.15 71	0.40 137	0.55 437	0.37 367	0.51 473	0.24 240	0.19 199	0.27 108	0.26 324	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.30 703	0.08 58	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
csc	0.43 398	0.77 612	1.95 536	0.24 177	0.13 89	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.75 667	0.54 531	0.47 425	0.31 339	0.65 681	0.36 272	0.34 446	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 539

cscssc	0.43 398	0.77 612	1.95 536	0.24 177	0.13 89	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.75 667	0.54 531	0.47 425	0.31 339	0.65 681	0.36 272	0.34 446	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 539

111	0.48 467	1.09 742	1.95 536	0.24 177	0.13 89	0.59 496	0.26 452	0.83 567	0.78 687	0.48 465	0.52 488	0.56 534	0.38 490	0.49 399	0.38 480	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.23 531	0.35 688

L400	0.25 153	0.24 121	1.04 220	0.25 209	0.24 440	0.46 284	0.20 224	0.38 117	0.31 73	0.21 174	0.16 81	0.17 96	0.15 85	0.32 210	0.18 115	0.07 36	0.14 559	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.20 506

L500	0.26 170	0.25 138	1.03 215	0.25 209	0.24 440	0.45 263	0.20 224	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.19 119	0.17 96	0.15 85	0.43 331	0.18 115	0.07 36	0.14 559	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.21 523

FETStereo	0.28 205	0.22 73	1.12 236	0.25 209	0.36 626	0.40 197	0.17 140	0.35 75	0.41 262	0.34 342	0.25 215	0.27 293	0.18 162	0.31 192	0.23 261	0.06 1	0.22 689	0.09 226	0.09 266	0.09 114	0.11 212

GFORCE	0.19 16	0.25 138	0.50 5	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.16 55	0.17 93	0.16 68	0.18 162	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 170	0.47 448	1.36 302	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 173	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 234	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

FORCE_4.7	0.20 40	0.35 316	0.52 12	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.18 173	0.43 172	0.38 211	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.18 162	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.10 310	0.09 266	0.09 114	0.06 4

DNSM	0.56 568	0.71 580	0.86 159	0.25 209	0.14 117	0.44 253	0.20 224	0.48 254	0.44 300	0.21 174	0.45 409	0.26 276	0.22 254	1.29 601	1.02 693	0.11 429	0.47 786	0.08 97	0.14 507	1.91 829	1.50 819

Anonymus	0.21 75	0.21 55	0.75 127	0.25 209	0.14 117	0.34 107	0.16 114	0.32 52	0.31 73	0.18 114	0.15 58	0.23 222	0.17 127	0.27 108	0.24 291	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

PhaseNet	0.25 153	0.26 160	0.96 202	0.25 209	0.15 156	0.31 72	0.16 114	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.18 112	0.28 308	0.17 127	0.30 176	0.27 338	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.10 318	0.14 316	0.26 606

TestStereo_HL3	0.49 488	0.88 664	3.21 774	0.25 209	0.17 230	0.47 298	0.23 365	0.68 426	0.39 230	0.45 430	0.52 488	0.36 381	0.28 384	1.16 586	0.21 209	0.10 330	0.08 254	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.11 212

TestStereo-Hl	0.39 348	0.50 468	1.74 410	0.25 209	0.15 156	0.49 336	0.21 276	0.70 438	0.51 384	0.38 380	0.39 371	0.37 387	0.31 428	1.07 568	0.25 310	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.12 239	0.09 129

TS12	0.24 140	0.26 160	0.83 149	0.25 209	0.11 38	0.46 284	0.17 140	0.46 212	0.43 291	0.20 158	0.31 296	0.18 122	0.20 218	0.31 192	0.22 243	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.07 38

bcnet-new	0.29 219	0.51 473	1.68 387	0.25 209	0.12 54	0.39 182	0.19 192	0.43 172	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.17 96	0.19 199	0.31 192	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.26 606

LWStereo	0.27 188	0.48 454	1.33 293	0.25 209	0.12 54	0.39 182	0.19 192	0.45 202	0.33 106	0.17 92	0.21 143	0.16 68	0.21 234	0.38 296	0.14 8	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.22 539

BARStereo	0.30 238	0.60 519	1.61 371	0.25 209	0.15 156	0.46 284	0.21 276	0.41 150	0.33 106	0.17 92	0.24 198	0.17 96	0.23 281	0.30 176	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.39 713

FCBStereo	0.27 188	0.49 460	1.73 404	0.25 209	0.17 230	0.40 197	0.20 224	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 254	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

PSGStereo	0.28 205	0.49 460	1.75 417	0.25 209	0.17 230	0.40 197	0.20 224	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 254	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

MUNStereo	0.34 283	0.53 483	2.69 704	0.25 209	0.12 54	0.39 182	0.21 276	0.37 105	0.29 59	0.18 114	0.24 198	0.17 96	0.21 234	0.22 31	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.31 712	0.10 163	0.23 567

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 170	0.47 448	1.36 302	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 173	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 234	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

KABStereo	0.26 170	0.38 351	1.21 263	0.25 209	0.13 89	0.44 253	0.22 322	0.49 266	0.34 124	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.25 320	0.29 158	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.12 265

KMOStereo	0.32 257	0.29 225	2.39 638	0.25 209	0.25 466	0.43 240	0.21 276	0.41 150	0.31 73	0.18 114	0.23 182	0.16 68	0.30 418	0.33 229	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.13 309

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 140	0.31 264	0.88 169	0.25 209	0.23 422	0.45 263	0.22 322	0.39 125	0.30 63	0.21 174	0.27 240	0.18 122	0.21 234	0.23 45	0.16 65	0.07 36	0.09 355	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.13 309

RT-Monster	0.29 219	0.30 249	0.95 197	0.25 209	0.28 512	0.46 284	0.15 71	0.53 314	0.55 437	0.37 367	0.36 339	0.28 308	0.21 234	0.32 210	0.21 209	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.15 345	0.14 339

NLSM3	0.26 170	0.39 365	0.75 127	0.25 209	0.24 440	0.43 240	0.19 192	0.58 350	0.45 317	0.20 158	0.26 228	0.20 173	0.25 320	0.29 158	0.24 291	0.07 36	0.06 28	0.10 310	0.09 266	0.10 163	0.07 38

AdaDepth	0.24 140	0.18 8	1.03 215	0.25 209	0.21 367	0.46 284	0.16 114	0.30 34	0.27 35	0.17 92	0.19 119	0.14 22	0.18 162	0.35 257	0.17 96	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.25 668	0.10 163	0.10 178

DVStereo	0.26 170	0.20 35	0.64 64	0.25 209	0.15 156	0.41 209	0.18 173	0.42 162	0.35 143	0.34 342	0.34 330	0.25 260	0.23 281	0.43 331	0.53 571	0.09 205	0.09 355	0.08 97	0.10 318	0.12 239	0.11 212

monsterstereo	0.22 111	0.22 73	0.52 12	0.25 209	0.27 498	0.39 182	0.14 41	0.51 287	0.33 106	0.25 255	0.27 240	0.13 8	0.13 28	0.38 296	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

LG-Stereo	0.27 188	0.25 138	0.95 197	0.25 209	0.15 156	0.43 240	0.21 276	0.50 276	0.40 249	0.18 114	0.29 262	0.25 260	0.16 116	0.28 134	0.35 458	0.07 36	0.07 124	0.11 399	0.10 318	0.24 548	0.10 178

GREAT-IGEV	0.37 317	0.28 209	1.48 342	0.25 209	0.38 647	0.46 284	0.18 173	0.33 63	0.34 124	0.15 27	0.29 262	0.15 52	0.17 127	0.36 272	0.23 261	0.07 36	0.76 816	0.07 4	0.26 676	0.21 496	1.03 805
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV_C0	0.33 271	0.43 406	1.42 324	0.25 209	0.16 195	0.35 118	0.20 224	0.68 426	0.44 300	0.24 234	0.27 240	0.29 322	0.20 218	0.58 442	0.18 115	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.30 703	0.26 584	0.17 450

SMoEStereo_RVC	0.29 219	0.26 160	1.03 215	0.25 209	0.14 117	0.46 284	0.22 322	0.36 95	0.38 211	0.23 223	0.23 182	0.21 194	0.18 162	0.45 360	0.60 604	0.07 36	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.20 479	0.20 506

tt45	0.29 219	0.24 121	1.06 226	0.25 209	0.17 230	0.55 423	0.22 322	0.41 150	0.35 143	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.18 162	0.64 467	0.34 446	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.21 496	0.11 212

mms	0.27 188	0.26 160	0.91 183	0.25 209	0.18 283	0.32 84	0.23 365	0.37 105	0.31 73	0.21 174	0.30 279	0.23 222	0.17 127	0.46 369	0.21 209	0.08 94	0.10 411	0.10 310	0.08 200	0.22 514	0.47 737

ours_stereo	0.27 188	0.25 138	1.21 263	0.25 209	0.17 230	0.35 118	0.23 365	0.38 117	0.35 143	0.20 158	0.31 296	0.23 222	0.17 127	0.41 318	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.22 514	0.18 470

IGEV-Stereo+	0.29 219	0.29 225	0.86 159	0.25 209	0.34 603	0.30 57	0.14 41	0.32 52	0.53 414	0.18 114	0.12 23	0.18 122	0.19 199	0.49 399	0.17 96	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.20 631	0.46 747	0.59 758

RSM	0.28 205	0.26 160	0.97 203	0.25 209	0.24 440	0.37 154	0.21 276	0.49 266	0.44 300	0.21 174	0.27 240	0.28 308	0.17 127	0.38 296	0.20 185	0.07 36	0.07 124	0.09 226	0.34 726	0.21 496	0.16 425

CAS++	0.31 250	0.33 286	1.43 325	0.25 209	0.17 230	0.31 72	0.20 224	0.78 525	0.41 262	0.30 315	0.30 279	0.21 194	0.16 116	0.33 229	0.18 115	0.15 600	0.12 511	0.13 537	0.10 318	0.15 345	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MGS-Stereo	0.32 257	0.34 305	1.70 393	0.25 209	0.14 117	0.40 197	0.22 322	0.38 117	0.43 291	0.24 234	0.51 473	0.25 260	0.18 162	0.31 192	0.20 185	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.08 200	0.47 749	0.08 92

ff7	0.32 257	0.52 475	1.38 310	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.18 596	0.23 531	0.22 539

ffff	0.32 257	0.52 475	1.38 310	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.18 596	0.23 531	0.22 539

11t	0.32 257	0.52 475	1.38 310	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.18 596	0.23 531	0.22 539

LoS_RVC	0.29 219	0.33 286	1.19 256	0.25 209	0.34 603	0.43 240	0.22 322	0.42 162	0.32 88	0.22 199	0.33 318	0.23 222	0.24 301	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.31 660

anonymousdsp	0.34 283	0.53 483	1.47 339	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.49 266	0.40 249	0.25 255	0.24 198	0.22 203	0.24 301	0.55 432	0.19 145	0.09 205	0.11 473	0.10 310	0.18 596	0.24 548	0.29 635

ProNet	0.30 238	0.54 492	1.29 281	0.25 209	0.15 156	0.47 298	0.25 428	0.48 254	0.39 230	0.21 174	0.23 182	0.22 203	0.20 218	0.44 344	0.19 145	0.08 94	0.08 254	0.10 310	0.08 200	0.23 531	0.12 265

DCANet-4	0.40 359	0.27 180	2.21 600	0.25 209	0.14 117	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.72 631	0.54 531	0.47 425	0.28 308	0.37 480	0.37 283	0.34 446	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 539

ccc-4	0.32 257	0.52 475	1.38 310	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.18 596	0.23 531	0.22 539

ADStereo(finetuned)	0.45 431	0.77 612	2.12 581	0.25 209	0.14 117	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.72 631	0.54 531	0.48 439	0.31 339	0.76 713	0.37 283	0.38 480	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 278	0.23 567

IGEV-Stereo	0.34 283	0.54 492	1.47 339	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.49 266	0.40 249	0.25 255	0.24 198	0.22 203	0.24 301	0.54 427	0.19 145	0.09 205	0.10 411	0.10 310	0.18 596	0.24 548	0.29 635
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CrosDoStereo	0.94 731	0.37 337	2.53 675	0.25 209	0.32 574	0.54 406	3.76 838	0.72 451	0.60 485	0.70 683	1.40 768	0.53 508	1.49 787	1.78 679	3.09 802	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.21 496	0.11 212

DeepStereo_LL	0.94 731	0.37 337	2.53 675	0.25 209	0.32 574	0.54 406	3.76 838	0.72 451	0.60 485	0.70 683	1.40 768	0.53 508	1.49 787	1.78 679	3.09 802	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.21 496	0.11 212

THIR-Stereo	0.86 718	0.62 530	2.13 583	0.25 209	0.16 195	0.58 477	2.74 834	0.59 359	0.51 384	0.62 635	1.62 777	0.97 731	1.80 802	1.69 663	2.25 781	0.10 330	0.08 254	0.14 577	0.11 394	0.15 345	0.11 212

AnonymousM	0.37 317	0.44 421	1.50 350	0.25 209	0.15 156	0.52 390	0.23 365	0.60 372	0.42 279	0.42 405	0.32 308	0.30 332	0.25 320	0.34 245	0.23 261	0.11 429	0.09 355	0.71 799	0.36 739	0.12 239	0.07 38

CFNet_pseudo	0.45 431	0.46 437	2.23 608	0.25 209	0.19 323	0.56 441	0.21 276	0.77 508	0.60 485	0.49 478	0.56 536	0.69 617	0.47 596	0.52 415	0.31 410	0.11 429	0.10 411	0.15 610	0.10 318	0.17 411	0.14 339

DCANet	0.42 388	0.77 612	1.95 536	0.25 209	0.14 117	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.72 631	0.54 531	0.48 439	0.31 339	0.41 527	0.36 272	0.39 491	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 278	0.23 567

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 263	0.29 523	0.41 209	0.14 41	0.30 34	0.27 35	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

MGE	0.20 40	0.16 1	0.59 41	0.26 263	0.42 685	0.37 154	0.14 41	0.28 17	0.31 73	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.14 46	0.34 245	0.16 65	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

Weightmod	0.43 398	0.56 506	0.91 183	0.26 263	0.22 398	0.56 441	0.22 322	0.45 202	0.38 211	0.30 315	0.72 667	0.38 396	0.32 437	0.61 461	0.33 436	0.40 769	0.14 559	0.10 310	0.10 318	0.52 767	1.06 807

TestStereo_HL2	0.41 367	0.86 653	1.82 474	0.26 263	0.16 195	0.48 316	0.20 224	0.62 383	0.51 384	0.35 353	0.41 384	0.32 349	0.27 364	1.09 571	0.29 373	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 278	0.10 178

GGDA	0.41 367	0.90 673	1.83 478	0.26 263	0.15 156	0.50 351	0.20 224	0.63 393	0.52 396	0.35 353	0.41 384	0.31 339	0.27 364	1.11 576	0.27 338	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 278	0.10 178

canet-new	0.29 219	0.47 448	1.41 318	0.26 263	0.18 283	0.43 240	0.19 192	0.47 238	0.32 88	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.21 234	0.37 283	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.46 735

LMStereo	0.33 271	0.44 421	2.51 674	0.26 263	0.12 54	0.42 227	0.20 224	0.45 202	0.31 73	0.16 55	0.22 165	0.15 52	0.25 320	0.34 245	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.31 660

ACMStereo	0.25 153	0.33 286	1.13 240	0.26 263	0.12 54	0.37 154	0.21 276	0.45 202	0.36 178	0.20 158	0.27 240	0.15 52	0.29 407	0.24 58	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.12 265

WQFJA1	0.42 388	0.24 121	0.53 21	0.26 263	0.38 647	0.48 316	0.23 365	1.72 800	2.07 816	0.25 255	0.25 215	0.28 308	0.27 364	0.32 210	0.34 446	0.09 205	0.11 473	0.10 310	0.08 200	0.20 479	0.13 309

WQFJX	0.42 388	0.25 138	0.55 25	0.26 263	0.39 653	0.47 298	0.23 365	1.76 802	1.82 808	0.26 274	0.26 228	0.28 308	0.28 384	0.42 326	0.32 423	0.10 330	0.10 411	0.09 226	0.08 200	0.24 548	0.16 425

NLMM	0.42 388	0.24 121	0.53 21	0.26 263	0.38 647	0.48 316	0.23 365	1.72 800	2.06 815	0.25 255	0.25 215	0.28 308	0.27 364	0.32 210	0.34 446	0.09 205	0.11 473	0.10 310	0.08 200	0.20 479	0.13 309

Zero-FE251	0.56 568	0.29 225	1.27 275	0.26 263	0.16 195	0.44 253	0.16 114	0.44 182	0.35 143	5.31 842	0.19 119	0.22 203	0.19 199	0.24 58	1.08 701	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.13 309

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 317	0.37 337	1.21 263	0.26 263	0.18 283	0.73 654	0.18 173	0.53 314	0.41 262	0.35 353	0.30 279	0.58 548	0.22 254	0.33 229	0.95 676	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.35 730	0.13 278	0.15 388

HART	0.38 330	0.53 483	1.66 382	0.26 263	0.15 156	0.30 57	0.19 192	0.67 421	0.46 328	0.29 309	0.52 488	0.38 396	0.16 116	0.41 318	0.20 185	0.08 94	0.68 808	0.09 226	0.07 141	0.34 659	0.21 523

999	0.29 219	0.25 138	1.05 224	0.26 263	0.18 283	0.49 336	0.23 365	0.38 117	0.37 199	0.20 158	0.32 308	0.23 222	0.18 162	0.73 507	0.36 464	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.24 548	0.10 178

rvit_stereo_0081_aga	0.27 188	0.29 225	1.08 228	0.26 263	0.20 349	0.33 93	0.21 276	0.41 150	0.42 279	0.26 274	0.28 252	0.27 293	0.21 234	0.31 192	0.21 209	0.14 577	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.10 178

RAStereo	0.28 205	0.48 454	1.52 355	0.26 263	0.18 283	0.25 28	0.19 192	0.42 162	0.35 143	0.20 158	0.25 215	0.20 173	0.16 116	0.24 58	0.24 291	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.08 200	0.12 239	0.08 92

U	3.37 825	0.17 3	0.91 183	0.26 263	13.79 855	19.19 859	0.15 71	0.41 150	0.31 73	0.17 92	0.18 112	0.27 293	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.09 205	0.06 28	17.88 872	12.81 863	0.10 163	0.08 92

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 500	0.33 286	0.93 189	0.26 263	0.22 398	0.46 284	0.20 224	1.10 759	1.34 776	3.16 832	0.32 308	0.22 203	0.20 218	0.30 176	0.22 243	0.10 330	0.09 355	0.11 399	0.09 266	0.15 345	0.19 487

MIF-Stereo (partial)	0.34 283	0.41 385	1.93 523	0.26 263	0.24 440	0.32 84	0.17 140	0.53 314	0.42 279	0.25 255	0.37 346	0.25 260	0.26 341	0.44 344	0.31 410	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.19 463	0.14 339

PCWNet_CMD	0.46 444	0.45 431	2.28 618	0.26 263	0.20 349	0.55 423	0.21 276	0.75 482	0.64 545	0.48 465	0.55 524	0.68 609	0.57 645	0.46 369	0.30 396	0.11 429	0.10 411	0.14 577	0.10 318	0.18 441	0.14 339

CFNet_ucs	0.48 467	0.50 468	2.32 623	0.26 263	0.22 398	0.57 460	0.22 322	0.85 589	0.65 562	0.53 518	0.64 614	0.68 609	0.44 565	0.54 427	0.31 410	0.13 530	0.12 511	0.16 629	0.11 394	0.19 463	0.17 450

GCAP-Stereo	0.34 283	0.89 669	1.76 426	0.26 263	0.12 54	0.52 390	0.14 41	0.49 266	0.38 211	0.29 309	0.30 279	0.29 322	0.22 254	0.30 176	0.20 185	0.09 205	0.17 634	0.09 226	0.07 141	0.21 496	0.11 212

RCA-Stereo	0.34 283	0.32 274	1.30 284	0.26 263	0.14 117	0.58 477	0.23 365	0.78 525	0.62 524	0.40 390	0.44 405	0.28 308	0.35 456	0.29 158	0.20 185	0.09 205	0.10 411	0.09 226	0.07 141	0.19 463	0.08 92

IER	0.43 398	0.38 351	1.69 389	0.26 263	0.25 466	0.66 606	0.26 452	0.71 444	0.55 437	0.54 531	0.59 554	0.60 559	0.53 626	0.52 415	0.39 491	0.11 429	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.14 316	0.11 212

MSMDNet	0.46 444	0.44 421	2.28 618	0.26 263	0.20 349	0.55 423	0.21 276	0.75 482	0.64 545	0.48 465	0.55 524	0.68 609	0.56 639	0.46 369	0.30 396	0.11 429	0.10 411	0.13 537	0.10 318	0.18 441	0.15 388

HSM-Net_RVC	0.67 638	0.34 305	2.23 608	0.26 263	0.19 323	0.67 613	0.29 526	1.26 780	0.69 600	0.72 691	0.70 656	0.78 667	0.42 545	3.77 824	0.41 507	0.13 530	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.12 239	0.11 212
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	0.45 431	0.46 437	2.22 604	0.26 263	0.19 323	0.56 441	0.21 276	0.77 508	0.60 485	0.49 478	0.56 536	0.69 617	0.47 596	0.52 415	0.31 410	0.11 429	0.09 355	0.16 629	0.10 318	0.17 411	0.14 339

L4000	0.30 238	0.26 160	1.12 236	0.27 291	0.23 422	0.46 284	0.22 322	0.53 314	0.34 124	0.19 140	0.31 296	0.18 122	0.18 162	0.69 495	0.22 243	0.08 94	0.11 473	0.09 226	0.09 266	0.08 58	0.30 649

Cross2Single Stereo	0.26 170	0.43 406	0.86 159	0.27 291	0.13 89	0.24 25	0.18 173	0.37 105	0.35 143	0.37 367	0.28 252	0.20 173	0.12 17	0.53 421	0.21 209	0.15 600	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.16 386	0.08 92

AnonStereo	0.38 330	0.43 406	1.77 435	0.27 291	0.23 422	0.50 351	0.22 322	0.74 470	0.46 328	0.37 367	0.37 346	0.36 381	0.23 281	0.54 427	0.21 209	0.10 330	0.23 699	0.10 310	0.08 200	0.35 674	0.09 129

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 128	0.41 385	0.59 41	0.27 291	0.24 440	0.34 107	0.17 140	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.19 119	0.16 68	0.12 17	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.11 209	0.31 660

S	0.44 408	0.42 396	1.08 228	0.27 291	0.24 440	0.66 606	0.28 498	0.53 314	0.46 328	0.45 430	0.56 536	0.33 361	0.39 505	0.31 192	0.30 396	0.17 642	0.11 473	0.19 680	0.20 631	0.52 767	1.29 813

RMAStereo	0.27 188	0.52 475	1.27 275	0.27 291	0.15 156	0.49 336	0.21 276	0.46 212	0.31 73	0.21 174	0.20 134	0.19 161	0.22 254	0.26 97	0.18 115	0.08 94	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.16 425

ATMStereo	0.24 140	0.24 121	1.06 226	0.27 291	0.12 54	0.43 240	0.20 224	0.51 287	0.34 124	0.19 140	0.16 81	0.15 52	0.21 234	0.25 76	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.11 209	0.09 129

Selective-IGEV-i32	0.29 219	0.23 102	1.28 277	0.27 291	0.30 542	0.35 118	0.20 224	0.56 338	0.38 211	0.21 174	0.30 279	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 536	0.16 386	0.29 635

WQFJX1	0.45 431	0.28 209	0.56 30	0.27 291	0.35 617	0.48 316	0.25 428	1.98 813	2.08 817	0.26 274	0.26 228	0.29 322	0.28 384	0.50 406	0.31 410	0.10 330	0.11 473	0.10 310	0.08 200	0.23 531	0.14 339

NLMM1	0.46 444	0.27 180	0.53 21	0.27 291	0.38 647	0.49 336	0.24 403	1.97 812	2.38 820	0.28 298	0.27 240	0.26 276	0.25 320	0.47 381	0.31 410	0.10 330	0.11 473	0.10 310	0.09 266	0.23 531	0.15 388

NLSM1	0.39 348	0.24 121	0.56 30	0.27 291	0.40 665	0.49 336	0.21 276	1.44 789	1.64 798	0.25 255	0.33 318	0.25 260	0.26 341	0.40 312	0.32 423	0.10 330	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.22 514	0.13 309

FLISNet	0.41 367	0.63 541	1.72 401	0.27 291	0.21 367	0.45 263	0.19 192	0.55 332	0.41 262	0.57 571	0.59 554	0.65 584	0.45 570	0.45 360	0.39 491	0.08 94	0.09 355	0.10 310	0.11 394	0.20 479	0.10 178

CoSv	0.41 367	0.63 541	1.72 401	0.27 291	0.21 367	0.45 263	0.19 192	0.55 332	0.41 262	0.57 571	0.59 554	0.65 584	0.45 570	0.45 360	0.39 491	0.08 94	0.09 355	0.10 310	0.11 394	0.20 479	0.10 178

fffy	0.28 205	0.24 121	1.19 256	0.27 291	0.15 156	0.37 154	0.22 322	0.42 162	0.32 88	0.20 158	0.29 262	0.26 276	0.20 218	0.44 344	0.20 185	0.08 94	0.10 411	0.10 310	0.08 200	0.22 514	0.18 470

AIO-Stereo	0.30 238	0.27 180	1.25 270	0.27 291	0.24 440	0.37 154	0.20 224	0.52 303	0.36 178	0.21 174	0.30 279	0.23 222	0.14 46	0.31 192	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.38 746	0.19 463	0.31 660

DualNet (step1)	0.59 589	0.62 530	1.93 523	0.27 291	0.22 398	0.68 625	0.31 549	0.93 662	0.66 579	0.57 571	0.51 473	0.55 520	0.45 570	1.11 576	0.38 480	0.61 789	0.14 559	0.87 803	0.56 785	0.25 562	0.23 567

test_sample9	0.94 731	0.62 530	1.93 523	0.27 291	0.22 398	0.68 625	0.31 549	0.93 662	0.66 579	0.57 571	0.51 473	0.55 520	0.45 570	1.91 715	2.55 790	0.61 789	4.16 852	0.87 803	0.56 785	0.25 562	0.23 567

test_sample8	1.12 750	0.62 530	1.93 523	0.27 291	0.22 398	0.68 625	0.31 549	0.95 687	0.61 504	1.18 773	0.56 536	2.53 803	1.31 775	1.91 715	2.55 790	0.61 789	4.16 852	0.87 803	0.56 785	0.25 562	0.23 567

IGEVStereo-DCA	0.33 271	0.34 305	1.38 310	0.27 291	0.16 195	0.45 263	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.21 143	0.26 276	0.25 320	0.64 467	0.52 567	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.18 596	0.16 386	0.22 539

rrr	0.46 444	0.34 305	3.08 757	0.27 291	0.16 195	0.45 263	0.28 498	1.09 758	0.51 384	0.24 234	0.21 143	0.26 276	0.25 320	0.64 467	0.52 567	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.29 693	0.16 386	0.25 595

plain	0.37 317	0.47 448	2.15 589	0.27 291	0.19 323	0.33 93	0.20 224	0.58 350	0.46 328	0.23 223	0.37 346	0.23 222	0.25 320	0.45 360	0.28 356	0.11 429	0.08 254	0.13 537	0.09 266	0.42 727	0.12 265

MSKI-zero shot	0.46 444	0.38 351	2.47 660	0.27 291	0.43 686	0.56 441	0.20 224	0.77 508	0.43 291	0.60 614	0.51 473	0.44 447	0.17 127	0.68 488	0.21 209	0.09 205	0.29 737	0.09 226	0.32 718	0.14 316	0.10 178

UniTT-Stereo	0.30 238	0.36 331	1.68 387	0.27 291	0.24 440	0.29 46	0.18 173	0.33 63	0.34 124	0.26 274	0.37 346	0.18 122	0.18 162	0.31 192	0.27 338	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.25 562	0.08 92

Any-RAFT	0.38 330	0.25 138	1.89 506	0.27 291	0.17 230	0.68 625	0.21 276	0.78 525	0.53 414	0.43 411	0.43 394	0.54 516	0.30 418	0.41 318	0.20 185	0.10 330	0.12 511	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

RAFT-Test	0.44 408	0.38 351	2.01 554	0.27 291	0.44 687	0.64 583	0.37 617	0.72 451	0.57 453	0.45 430	0.48 439	0.65 584	0.24 301	0.35 257	0.29 373	0.09 205	0.11 473	0.09 226	0.38 746	0.10 163	0.11 212

4D-IteraStereo	0.44 408	0.96 697	2.63 694	0.27 291	0.30 542	0.45 263	0.25 428	0.52 303	0.50 377	0.40 390	0.31 296	0.40 412	0.19 199	0.35 257	0.32 423	0.09 205	0.06 28	0.12 472	0.11 394	0.19 463	0.30 649

Selective-IGEV	0.29 219	0.23 102	1.28 277	0.27 291	0.30 542	0.35 118	0.20 224	0.56 338	0.38 211	0.21 174	0.30 279	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 536	0.16 386	0.29 635

iRaft-Stereo_5w	0.54 546	1.01 721	2.08 571	0.27 291	0.21 367	0.49 336	0.28 498	0.73 465	0.58 465	0.40 390	0.61 578	0.62 566	0.46 586	1.78 679	0.47 540	0.09 205	0.07 124	0.11 399	0.10 318	0.39 711	0.12 265

psmg	0.41 367	0.27 180	1.13 240	0.27 291	0.21 367	0.75 667	0.36 606	0.90 633	0.61 504	0.59 603	0.59 554	0.63 569	0.37 480	0.43 331	0.38 480	0.13 530	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.13 278	0.11 212

STrans-v2	0.67 638	0.56 506	2.64 696	0.27 291	0.23 422	0.57 460	0.33 582	0.96 692	0.69 600	0.92 744	0.85 702	0.89 711	0.93 742	1.83 693	1.21 722	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.09 266	0.11 209	0.12 265

test_xeample	0.72 667	0.21 55	1.36 302	0.27 291	0.17 230	0.59 496	0.28 498	1.01 736	0.70 611	0.55 550	0.67 628	0.44 447	0.39 505	1.88 712	5.17 828	0.12 494	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.13 278	0.15 388

GMStereo	0.38 330	0.99 715	1.91 517	0.27 291	0.16 195	0.39 182	0.23 365	0.47 238	0.62 524	0.38 380	0.34 330	0.25 260	0.25 320	0.39 304	0.29 373	0.14 577	0.08 254	0.10 310	0.12 441	0.15 345	0.11 212
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.41 367	0.32 274	2.20 599	0.27 291	0.44 687	0.52 390	0.19 192	0.76 496	0.48 357	0.43 411	0.36 339	0.54 516	0.26 341	0.33 229	0.25 310	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.38 746	0.10 163	0.09 129

SFCPSM	0.46 444	0.24 121	2.35 631	0.27 291	0.27 498	0.70 637	0.32 572	0.96 692	0.63 537	0.49 478	0.52 488	0.43 436	0.36 463	0.52 415	0.43 519	0.12 494	0.09 355	0.12 472	0.16 562	0.16 386	0.12 265

Gwc-CoAtRS	0.38 330	0.33 286	1.92 520	0.27 291	0.41 674	0.48 316	0.19 192	0.59 359	0.46 328	0.43 411	0.39 371	0.57 541	0.26 341	0.32 210	0.26 324	0.09 205	0.09 355	0.09 226	0.31 712	0.11 209	0.09 129

DIP-Stereo	0.37 317	0.34 305	1.50 350	0.27 291	0.18 283	0.63 569	0.17 140	0.92 654	0.53 414	0.49 478	0.48 439	0.30 332	0.30 418	0.39 304	0.30 396	0.10 330	0.08 254	0.10 310	0.08 200	0.15 345	0.12 265
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CMRA-Stereo	0.48 467	0.20 35	4.88 812	0.28 327	0.23 422	0.36 138	0.17 140	0.49 266	0.38 211	0.27 290	0.33 318	0.27 293	0.23 281	0.50 406	0.27 338	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.11 394	0.11 209	0.20 506

GIO	0.34 283	0.29 225	1.64 376	0.28 327	0.16 195	0.55 423	0.23 365	0.61 378	0.57 453	0.28 298	0.33 318	0.33 361	0.25 320	0.57 436	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.11 209	0.13 309

EE1	0.34 283	0.18 8	1.79 460	0.28 327	0.17 230	0.50 351	0.20 224	0.71 444	0.44 300	0.33 335	0.33 318	0.29 322	0.23 281	0.43 331	0.19 145	0.10 330	0.10 411	0.09 226	0.07 141	0.26 584	0.09 129

monster_256*512	0.32 257	0.53 483	0.71 114	0.28 327	0.19 323	0.41 209	0.24 403	0.66 409	0.51 384	0.29 309	0.37 346	0.47 477	0.37 480	0.34 245	0.28 356	0.08 94	0.06 28	0.11 399	0.10 318	0.18 441	0.15 388

Weightmod_eth	0.39 348	0.45 431	0.99 209	0.28 327	0.28 512	0.39 182	0.23 365	0.46 212	0.36 178	0.28 298	0.63 597	0.33 361	0.36 463	0.76 515	0.27 338	0.67 794	0.10 411	0.10 310	0.09 266	0.47 749	0.22 539

SMOE	0.33 271	0.37 337	0.95 197	0.28 327	0.13 89	0.50 351	0.32 572	0.47 238	0.39 230	0.34 342	0.47 425	0.31 339	0.32 437	0.30 176	0.29 373	0.12 494	0.08 254	0.17 651	0.10 318	0.48 753	0.20 506

PSi22	0.37 317	0.73 593	1.71 400	0.28 327	0.13 89	0.44 253	0.14 41	0.64 397	0.51 384	0.22 199	0.28 252	0.36 381	0.22 254	0.65 479	0.27 338	0.07 36	0.14 559	0.07 4	0.06 38	0.28 602	0.12 265

LiteMatch	0.25 153	0.69 571	0.65 75	0.28 327	0.14 117	0.30 57	0.21 276	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.37 480	0.25 76	0.40 499	0.10 330	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.14 316	0.12 265

Lsterematch	0.39 348	0.69 571	1.65 377	0.28 327	0.14 117	0.50 351	0.21 276	0.47 238	0.58 465	0.43 411	0.59 554	0.44 447	0.37 480	0.44 344	0.40 499	0.10 330	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.14 316	0.12 265

FE-Mocha	0.41 367	0.31 264	1.44 328	0.28 327	0.33 589	0.41 209	0.17 140	0.69 430	0.45 317	0.44 419	0.50 466	0.41 418	0.45 570	0.36 272	1.17 716	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.21 641	0.13 278	0.13 309

FlowAnything_test	0.23 128	0.32 274	0.52 12	0.28 327	0.17 230	0.37 154	0.20 224	0.38 117	0.24 14	0.24 234	0.20 134	0.21 194	0.17 127	0.26 97	0.25 310	0.13 530	0.10 411	0.14 577	0.16 562	0.17 411	0.12 265

castereo++	0.28 205	0.43 406	0.93 189	0.28 327	0.17 230	0.53 399	0.21 276	0.55 332	0.45 317	0.17 92	0.26 228	0.32 349	0.17 127	0.33 229	0.16 65	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.29 693	0.13 278	0.06 4

tg	0.37 317	0.55 502	1.35 300	0.28 327	0.16 195	0.57 460	0.18 173	0.57 344	0.49 366	0.37 367	0.44 405	0.38 396	0.24 301	0.46 369	0.24 291	0.09 205	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.43 729	0.36 696

rvit_stereo_0083	0.25 153	0.19 17	0.58 38	0.28 327	0.18 283	0.28 37	0.22 322	0.38 117	0.54 429	0.23 223	0.30 279	0.27 293	0.26 341	0.37 283	0.24 291	0.14 577	0.12 511	0.13 537	0.10 318	0.12 239	0.10 178

rvit_stereo_0081	0.25 153	0.21 55	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 322	0.42 162	0.53 414	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.21 234	0.34 245	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.12 239	0.09 129

model_zeroshot	0.44 408	0.68 567	1.97 550	0.28 327	0.18 283	0.69 631	0.21 276	0.63 393	0.40 249	1.00 752	0.34 330	0.42 432	0.20 218	0.69 495	0.24 291	0.10 330	0.22 689	0.10 310	0.22 654	0.12 239	0.10 178

rvit_stereo_0082	0.25 153	0.21 55	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 322	0.42 162	0.53 414	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.21 234	0.34 245	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.12 239	0.09 129

RSM++	0.27 188	0.26 160	0.87 163	0.28 327	0.13 89	0.39 182	0.20 224	0.45 202	0.45 317	0.20 158	0.24 198	0.24 240	0.17 127	0.36 272	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.35 730	0.26 584	0.18 470

RAFT-Stereo-weight	0.34 283	0.29 225	1.43 325	0.28 327	0.28 512	0.55 423	0.22 322	0.78 525	0.48 357	0.46 442	0.38 362	0.36 381	0.17 127	0.33 229	0.23 261	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.09 129

CASnet	0.28 205	0.31 264	1.20 261	0.28 327	0.11 38	0.47 298	0.19 192	0.44 182	0.44 300	0.38 380	0.31 296	0.23 222	0.17 127	0.29 158	0.19 145	0.10 330	0.06 28	0.15 610	0.12 441	0.16 386	0.07 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.33 271	0.24 121	1.44 328	0.28 327	0.35 617	0.47 298	0.21 276	0.43 172	0.28 45	0.26 274	0.25 215	0.22 203	0.38 490	0.30 176	0.18 115	0.09 205	0.35 757	0.09 226	0.36 739	0.23 531	0.25 595

anonymousdsp2	0.34 283	0.24 121	1.16 250	0.28 327	0.15 156	0.57 460	0.23 365	0.79 541	0.47 350	0.38 380	0.37 346	0.40 412	0.25 320	0.47 381	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.13 476	0.19 463	0.27 618

CBFPSM	0.56 568	0.91 677	1.82 474	0.28 327	0.23 422	0.71 639	0.37 617	0.72 451	0.64 545	0.50 485	0.49 456	1.03 743	0.83 724	0.62 462	1.35 734	0.10 330	0.12 511	0.10 310	0.10 318	0.18 441	0.19 487

qqq	0.38 330	0.21 55	1.34 297	0.28 327	0.15 156	0.45 263	0.26 452	0.76 496	0.52 396	0.39 388	0.41 384	0.46 469	0.36 463	0.96 553	0.30 396	0.11 429	0.14 559	0.12 472	0.12 441	0.12 239	0.14 339

raft_robust	0.55 558	0.84 644	1.73 404	0.28 327	0.54 732	0.53 399	0.25 428	0.88 621	0.75 667	0.48 465	0.46 418	0.76 661	0.75 710	1.46 623	0.27 338	0.09 205	0.10 411	0.10 310	0.30 703	0.26 584	0.16 425

GLC_STEREO	0.28 205	0.27 180	1.36 302	0.28 327	0.12 54	0.41 209	0.20 224	0.37 105	0.38 211	0.26 274	0.30 279	0.25 260	0.19 199	0.33 229	0.24 291	0.09 205	0.11 473	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.09 129

GMOStereo	0.41 367	0.62 530	1.78 440	0.28 327	0.36 626	0.51 369	0.31 549	0.53 314	0.44 300	0.57 571	0.48 439	0.41 418	0.27 364	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 766	0.13 537	0.11 394	0.34 659	0.11 212

error version	0.41 367	0.62 530	1.78 440	0.28 327	0.36 626	0.51 369	0.31 549	0.53 314	0.44 300	0.57 571	0.48 439	0.41 418	0.27 364	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 766	0.13 537	0.11 394	0.34 659	0.11 212

test-v	0.41 367	0.62 530	1.78 440	0.28 327	0.36 626	0.51 369	0.31 549	0.53 314	0.44 300	0.57 571	0.48 439	0.41 418	0.27 364	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 766	0.13 537	0.11 394	0.34 659	0.11 212

test-2	0.41 367	0.62 530	1.78 440	0.28 327	0.36 626	0.51 369	0.31 549	0.53 314	0.44 300	0.57 571	0.48 439	0.41 418	0.27 364	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 766	0.13 537	0.11 394	0.34 659	0.11 212

iRaftStereo_RVC	0.37 317	0.53 483	1.41 318	0.28 327	0.15 156	0.52 390	0.20 224	0.54 328	0.46 328	0.37 367	0.43 394	0.41 418	0.23 281	0.36 272	0.26 324	0.09 205	0.15 592	0.12 472	0.11 394	0.41 719	0.37 703

222	0.78 697	0.23 102	1.23 267	0.28 327	0.18 283	0.62 551	0.24 403	1.02 739	0.70 611	0.58 589	0.66 625	0.46 469	0.42 545	1.80 688	6.53 844	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.12 239	0.17 450

xxxx	0.70 655	0.21 55	1.33 293	0.28 327	0.18 283	0.63 569	0.24 403	1.02 739	0.69 600	0.50 485	0.62 584	0.58 548	0.38 490	1.47 630	5.21 829	0.13 530	0.12 511	0.11 399	0.10 318	0.12 239	0.15 388

ARAFT	0.60 595	1.23 770	3.10 760	0.28 327	0.16 195	0.64 583	0.36 606	0.90 633	0.67 588	0.61 624	0.49 456	0.55 520	0.31 428	1.24 598	0.32 423	0.10 330	0.08 254	0.14 577	0.13 476	0.37 693	0.21 523

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 388	0.86 653	1.78 440	0.28 327	0.17 230	0.52 390	0.20 224	0.62 383	0.61 504	0.50 485	0.61 578	0.39 403	0.32 437	0.35 257	0.30 396	0.07 36	0.10 411	0.09 226	0.09 266	0.35 674	0.10 178

ACVNet	0.45 431	0.44 421	1.79 460	0.28 327	0.21 367	0.59 496	0.36 606	0.66 409	0.68 591	0.45 430	0.59 554	0.69 617	0.40 516	0.44 344	0.55 582	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.34 659	0.10 178

hitnet-ft	0.67 638	0.80 628	1.90 511	0.28 327	0.22 398	0.69 631	0.36 606	0.85 589	0.65 562	0.56 560	0.84 698	1.03 743	0.95 748	2.32 757	0.55 582	0.23 709	0.14 559	0.41 770	0.13 476	0.24 548	0.17 450

CFNet-ft	0.51 517	0.76 602	1.79 460	0.28 327	0.30 542	0.63 569	0.28 498	0.66 409	0.55 437	0.45 430	0.57 545	0.74 649	0.41 527	1.46 623	0.42 510	0.14 577	0.10 411	0.28 733	0.13 476	0.18 441	0.14 339

DSFCA	0.54 546	0.35 316	1.41 318	0.28 327	0.28 512	0.79 688	0.88 771	0.76 496	0.70 611	0.72 691	0.66 625	0.67 602	0.57 645	1.17 587	0.63 611	0.16 624	0.14 559	0.13 537	0.14 507	0.16 386	0.13 309

CFNet_RVC	0.51 517	0.76 602	1.79 460	0.28 327	0.30 542	0.63 569	0.28 498	0.66 409	0.55 437	0.45 430	0.57 545	0.74 649	0.41 527	1.46 623	0.42 510	0.14 577	0.10 411	0.28 733	0.13 476	0.18 441	0.14 339

SE	0.33 271	0.44 421	0.89 174	0.29 367	0.15 156	0.50 351	0.24 403	0.50 276	0.34 124	0.34 342	0.46 418	0.27 293	0.36 463	0.28 134	0.29 373	0.18 655	0.08 254	0.12 472	0.15 536	0.41 719	0.32 670

Hybrid-DGEV-03	0.45 431	0.88 664	1.75 417	0.29 367	0.17 230	0.58 477	0.24 403	0.65 404	0.48 357	0.59 603	1.01 734	0.39 403	0.28 384	0.41 318	0.34 446	0.09 205	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.34 659	0.24 583

NLCSM	0.46 444	0.37 337	0.72 118	0.29 367	0.36 626	0.49 336	0.27 477	1.33 783	1.59 797	0.29 309	0.29 262	0.29 322	0.31 428	1.44 617	0.35 458	0.11 429	0.11 473	0.11 399	0.10 318	0.35 674	0.14 339

DA	0.32 257	0.26 160	0.89 174	0.29 367	0.25 466	0.63 569	0.22 322	0.60 372	0.39 230	0.23 223	0.30 279	0.24 240	0.26 341	0.60 455	0.18 115	0.10 330	0.12 511	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 745

GGEV	0.32 257	0.26 160	0.89 174	0.29 367	0.25 466	0.63 569	0.22 322	0.60 372	0.39 230	0.23 223	0.30 279	0.24 240	0.26 341	0.60 455	0.18 115	0.10 330	0.12 511	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 745

G2L-ROB	0.51 517	0.95 694	1.96 545	0.29 367	0.22 398	0.59 496	0.28 498	0.76 496	0.57 453	0.55 550	0.45 409	0.70 628	0.32 437	1.38 610	0.47 540	0.11 429	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.20 479	0.13 309

GIP-stereo	0.26 170	0.22 73	0.78 138	0.29 367	0.20 349	0.42 227	0.17 140	0.64 397	0.39 230	0.18 114	0.24 198	0.23 222	0.18 162	0.25 76	0.47 540	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.17 411	0.08 92

DCVSM-stereo	0.49 488	0.29 225	2.49 665	0.29 367	0.22 398	0.53 399	0.52 695	0.58 350	0.49 366	0.69 677	0.46 418	0.79 672	0.48 605	0.53 421	0.42 510	0.13 530	0.14 559	0.15 610	0.12 441	0.20 479	0.20 506

H2IRNET	0.40 359	0.61 524	1.90 511	0.29 367	0.17 230	0.54 406	0.18 173	0.52 303	0.50 377	0.27 290	0.56 536	0.47 477	0.35 456	0.46 369	0.33 436	0.10 330	0.07 124	0.12 472	0.14 507	0.32 638	0.12 265

MyStereo07	0.34 283	0.40 373	1.46 335	0.29 367	0.23 422	0.60 509	0.31 549	0.53 314	0.42 279	0.25 255	0.25 215	0.20 173	0.26 341	0.57 436	0.19 145	0.09 205	0.18 646	0.12 472	0.11 394	0.16 386	0.19 487

MyStereo04	0.48 467	0.40 373	2.65 698	0.29 367	0.23 422	0.60 509	0.31 549	0.83 567	0.75 667	0.47 446	0.36 339	0.53 508	0.42 545	0.53 421	0.39 491	0.09 205	0.18 646	0.12 472	0.11 394	0.16 386	0.19 487

CoDeX	0.52 533	0.43 406	2.25 612	0.29 367	0.26 484	0.61 530	0.32 572	0.99 717	0.68 591	0.48 465	0.55 524	0.52 505	0.40 516	1.60 650	0.35 458	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.10 318	0.13 278	0.12 265

ToySt	0.44 408	0.61 524	1.89 506	0.29 367	0.18 283	0.55 423	0.35 598	0.67 421	0.53 414	0.39 388	0.50 466	0.59 552	0.43 556	0.51 411	0.49 552	0.10 330	0.12 511	0.13 537	0.16 562	0.24 548	0.19 487

anonymousa	0.48 467	0.46 437	2.44 650	0.29 367	0.34 603	0.61 530	0.25 428	0.66 409	0.54 429	0.53 518	0.77 685	0.73 643	0.46 586	0.33 229	0.31 410	0.10 330	0.09 355	0.12 472	0.29 693	0.10 163	0.19 487

test_4	0.40 359	0.37 337	2.01 554	0.29 367	0.21 367	0.50 351	0.28 498	0.47 238	0.39 230	0.42 405	0.76 681	0.38 396	0.22 254	0.52 415	0.33 436	0.08 94	0.07 124	0.11 399	0.15 536	0.28 602	0.07 38

CSP-Net	0.50 500	0.39 365	1.25 270	0.29 367	0.23 422	0.77 679	0.35 598	0.86 600	0.57 453	0.59 603	0.59 554	0.65 584	0.40 516	1.77 677	0.44 525	0.16 624	0.11 473	0.10 310	0.10 318	0.20 479	0.14 339

dad	0.51 517	1.01 721	1.74 410	0.29 367	0.19 323	0.60 509	0.26 452	0.52 303	0.75 667	0.63 645	0.63 597	0.63 569	0.33 445	0.85 536	0.47 540	0.27 733	0.15 592	0.40 768	0.18 596	0.22 514	0.14 339

TestStereo	0.45 431	0.54 492	2.11 577	0.29 367	0.16 195	0.43 240	0.24 403	0.54 328	0.45 317	0.37 367	0.46 418	0.34 370	0.27 364	1.98 724	0.27 338	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.14 316	0.08 92

R-Stereo Train	0.36 309	0.21 55	1.70 393	0.29 367	0.18 283	0.55 423	0.26 452	0.78 525	0.36 178	0.57 571	0.67 628	0.33 361	0.24 301	0.32 210	0.23 261	0.10 330	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265

RAFT-Stereo	0.36 309	0.21 55	1.70 393	0.29 367	0.18 283	0.55 423	0.26 452	0.78 525	0.36 178	0.57 571	0.67 628	0.33 361	0.24 301	0.32 210	0.23 261	0.10 330	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DeepPruner_ROB	0.50 500	0.70 577	1.94 533	0.29 367	0.26 484	0.63 569	0.31 549	0.80 547	0.48 357	0.61 624	0.55 524	0.66 592	0.38 490	0.98 555	0.40 499	0.19 671	0.14 559	0.14 577	0.14 507	0.23 531	0.17 450

MLCV	0.48 467	0.89 669	1.85 484	0.29 367	0.14 117	0.59 496	0.23 365	0.72 451	0.59 478	0.66 664	0.66 625	0.55 520	0.36 463	1.03 564	0.49 552	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.19 463	0.11 212

MEA-ACV	0.48 467	0.31 264	1.43 325	0.30 389	0.19 323	0.64 583	0.29 526	0.85 589	0.67 588	0.55 550	0.59 554	0.63 569	0.58 651	1.22 591	0.53 571	0.12 494	0.12 511	0.12 472	0.15 536	0.13 278	0.14 339

S0	0.40 359	0.69 571	1.02 214	0.30 389	0.19 323	0.61 530	0.35 598	0.48 254	0.31 73	0.34 342	0.50 466	0.32 349	0.32 437	0.34 245	0.36 464	0.19 671	0.14 559	0.17 651	0.20 631	0.46 747	0.65 765

DNS	0.55 558	0.72 585	0.93 189	0.30 389	0.50 721	0.41 209	0.20 224	0.48 254	0.39 230	0.18 114	0.49 456	0.27 293	0.19 199	1.22 591	0.66 620	0.10 330	0.48 790	0.11 399	0.21 641	1.72 825	1.49 817

DFGA-Net	0.51 517	1.06 736	1.75 417	0.30 389	0.24 440	0.54 406	0.22 322	0.63 393	0.60 485	0.48 465	0.51 473	0.35 374	0.27 364	1.82 692	0.53 571	0.10 330	0.08 254	0.12 472	0.12 441	0.37 693	0.15 388

rvit_0105_5	0.36 309	0.39 365	1.48 342	0.30 389	0.18 283	0.41 209	0.30 536	0.64 397	0.62 524	0.30 315	0.33 318	0.37 387	0.29 407	0.41 318	0.28 356	0.18 655	0.16 612	0.15 610	0.15 536	0.15 345	0.14 339

UGAM-zero	0.63 615	0.39 365	2.49 665	0.30 389	0.49 717	0.67 613	0.19 192	0.91 645	0.45 317	0.77 710	0.45 409	1.16 764	0.82 722	2.05 734	0.29 373	0.09 205	0.15 592	0.09 226	0.44 760	0.11 209	0.22 539

UGAM	0.58 581	0.47 448	2.21 600	0.30 389	0.19 323	0.53 399	0.34 590	0.59 359	0.63 537	0.44 419	0.73 671	0.78 667	0.37 480	2.58 784	0.39 491	0.10 330	0.08 254	0.17 651	0.14 507	0.42 727	0.17 450

SMFormer	0.50 500	0.46 437	1.60 367	0.30 389	0.15 156	0.45 263	0.24 403	0.90 633	0.72 631	0.56 560	0.64 614	0.51 499	0.41 527	1.87 702	0.49 552	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.15 345	0.16 425

tta	0.50 500	0.46 437	1.60 367	0.30 389	0.15 156	0.45 263	0.24 403	0.90 633	0.72 631	0.56 560	0.64 614	0.51 499	0.41 527	1.87 702	0.49 552	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.11 212

qqq1	0.48 467	0.46 437	1.60 367	0.30 389	0.15 156	0.45 263	0.24 403	0.90 633	0.72 631	0.56 560	0.64 614	0.51 499	0.41 527	1.87 702	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.09 226	0.08 200	0.14 316	0.11 212

fff1	0.48 467	0.46 437	1.60 367	0.30 389	0.15 156	0.45 263	0.24 403	0.90 633	0.72 631	0.56 560	0.64 614	0.51 499	0.41 527	1.87 702	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.09 226	0.08 200	0.14 316	0.11 212

MyStereo06	0.54 546	0.41 385	2.68 701	0.30 389	0.23 422	0.60 509	0.30 536	0.81 551	0.44 300	0.84 730	0.52 488	0.78 667	0.58 651	0.48 388	1.10 704	0.09 205	0.17 634	0.12 472	0.10 318	0.16 386	0.20 506

MyStereo05	0.49 488	0.41 385	2.72 708	0.30 389	0.23 422	0.60 509	0.30 536	0.82 559	0.77 683	0.52 507	0.37 346	0.51 499	0.42 545	0.52 415	0.38 480	0.09 205	0.17 634	0.12 472	0.10 318	0.16 386	0.20 506

ffm	0.47 460	0.23 102	2.01 554	0.30 389	0.21 367	0.57 460	0.26 452	0.74 470	0.88 722	0.53 518	0.63 597	0.66 592	0.39 505	0.63 465	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.15 610	0.13 476	0.25 562	0.36 696

ff1	0.73 678	0.23 102	2.01 554	0.30 389	0.21 367	0.57 460	0.26 452	0.74 470	0.88 722	0.53 518	0.63 597	0.66 592	0.39 505	2.52 780	3.43 813	0.10 330	0.24 705	0.15 610	0.13 476	0.25 562	0.36 696

mmx	0.72 667	0.23 102	2.01 554	0.30 389	0.21 367	0.57 460	0.26 452	0.99 717	0.76 678	0.53 518	0.63 597	0.66 592	0.39 505	2.52 780	3.43 813	0.13 530	0.10 411	0.15 610	0.13 476	0.15 345	0.15 388

xxx	0.72 667	0.23 102	2.01 554	0.30 389	0.21 367	0.57 460	0.26 452	0.99 717	0.76 678	0.53 518	0.63 597	0.66 592	0.39 505	2.52 780	3.43 813	0.13 530	0.10 411	0.15 610	0.13 476	0.15 345	0.15 388

EGLCR-Stereo	0.29 219	0.27 180	0.97 203	0.30 389	0.19 323	0.56 441	0.17 140	0.68 426	0.36 178	0.30 315	0.18 112	0.27 293	0.17 127	0.38 296	0.19 145	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.10 163	0.35 688

DCRE	0.50 500	0.63 541	2.13 583	0.30 389	0.23 422	0.45 263	0.24 403	0.59 359	0.53 414	0.50 485	2.10 791	0.42 432	0.26 341	0.35 257	0.23 261	0.09 205	0.14 559	0.10 310	0.32 718	0.16 386	0.15 388

BUS	0.41 367	0.27 180	1.13 240	0.30 389	0.21 367	0.91 724	0.23 365	1.00 728	0.61 504	0.63 645	0.53 501	0.66 592	0.30 418	0.43 331	0.32 423	0.13 530	0.10 411	0.14 577	0.12 441	0.12 239	0.11 212

BSDual-CNN	0.41 367	0.27 180	1.13 240	0.30 389	0.21 367	0.76 671	0.31 549	1.00 728	0.61 504	0.63 645	0.53 501	0.63 569	0.37 480	0.43 331	0.38 480	0.13 530	0.10 411	0.14 577	0.12 441	0.12 239	0.11 212

hknet	0.47 460	0.29 225	1.70 393	0.30 389	0.24 440	0.76 671	0.31 549	1.00 728	0.64 545	0.63 645	0.53 501	0.80 676	0.38 490	0.77 521	0.37 473	0.11 429	0.10 411	0.14 577	0.12 441	0.12 239	0.11 212

cross-raft	0.40 359	0.27 180	2.22 604	0.30 389	0.17 230	0.49 336	0.35 598	0.71 444	0.39 230	0.43 411	0.45 409	0.64 579	0.25 320	0.32 210	0.25 310	0.08 94	0.08 254	0.09 226	0.23 659	0.11 209	0.14 339

test-1	0.44 408	0.48 454	1.69 389	0.30 389	0.27 498	0.50 351	0.28 498	0.80 547	0.43 291	0.40 390	0.54 513	0.41 418	0.24 301	0.31 192	1.16 714	0.09 205	0.20 672	0.10 310	0.17 582	0.11 209	0.26 606

RALCasStereoNet	0.45 431	0.88 664	1.85 484	0.30 389	0.26 484	0.49 336	0.26 452	0.58 350	0.51 384	0.36 361	0.48 439	0.36 381	0.28 384	0.55 432	0.34 446	0.10 330	0.53 793	0.09 226	0.08 200	0.25 562	0.34 685

GES	0.44 408	0.28 209	1.88 499	0.30 389	0.18 283	0.61 530	0.30 536	0.88 621	0.46 328	0.47 446	0.52 488	0.39 403	0.42 545	0.58 442	0.67 624	0.15 600	0.11 473	0.12 472	0.10 318	0.15 345	0.17 450

CCAANet	0.55 558	0.73 593	2.47 660	0.30 389	0.24 440	0.55 423	0.24 403	0.84 580	0.64 545	0.40 390	0.67 628	0.56 534	0.36 463	1.87 702	0.41 507	0.10 330	0.08 254	0.13 537	0.12 441	0.11 209	0.13 309

FADNet_RVC	0.81 710	1.14 753	2.42 644	0.30 389	0.24 440	0.71 639	0.24 403	0.95 687	0.61 504	0.44 419	0.56 536	0.59 552	0.42 545	1.52 635	0.68 627	0.94 808	0.96 823	0.28 733	1.00 820	0.90 798	1.36 815

UCFNet_RVC	0.48 467	0.82 637	1.85 484	0.30 389	0.27 498	0.64 583	0.26 452	0.74 470	0.55 437	0.48 465	0.53 501	0.63 569	0.41 527	0.88 543	0.38 480	0.15 600	0.10 411	0.17 651	0.17 582	0.18 441	0.15 388

PS-NSSS	0.63 615	1.00 717	1.81 468	0.30 389	0.31 563	0.63 569	0.34 590	0.98 705	0.69 600	0.54 531	0.74 674	0.51 499	0.41 527	2.43 772	0.48 547	0.24 718	0.17 634	0.27 729	0.18 596	0.27 596	0.21 523

HSM	0.62 608	0.76 602	1.72 401	0.30 389	0.29 523	0.64 583	0.28 498	0.94 673	0.62 524	0.58 589	0.57 545	1.40 776	0.64 679	2.59 786	0.42 510	0.11 429	0.08 254	0.10 310	0.08 200	0.14 316	0.11 212

MWSP-net	0.51 517	0.48 454	1.30 284	0.31 420	0.21 367	0.59 496	0.84 768	0.83 567	0.65 562	0.54 531	0.50 466	0.69 617	0.75 710	0.43 331	1.28 730	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.11 394	0.13 278	0.16 425

GEAR-Net	0.32 257	0.19 17	1.32 290	0.31 420	0.14 117	0.32 84	0.21 276	0.70 438	0.34 124	0.22 199	0.28 252	0.22 203	0.27 364	0.35 257	0.27 338	0.09 205	0.16 612	0.08 97	0.15 536	0.25 562	0.45 731

FAST (zero-shot)	0.27 188	0.32 274	0.78 138	0.31 420	0.49 717	0.38 174	0.19 192	0.41 150	0.43 291	0.17 92	0.22 165	0.18 122	0.24 301	0.34 245	0.20 185	0.13 530	0.14 559	0.09 226	0.10 318	0.15 345	0.13 309

DF	0.34 283	0.29 225	0.95 197	0.31 420	0.44 687	0.40 197	0.21 276	0.71 444	0.32 88	0.23 223	0.37 346	0.32 349	0.17 127	0.39 304	0.85 666	0.10 330	0.09 355	0.08 97	0.29 693	0.09 114	0.20 506

G2L-Stereo	0.55 558	0.85 650	2.18 596	0.31 420	0.27 498	0.59 496	0.27 477	0.77 508	0.55 437	0.54 531	0.52 488	0.71 633	0.36 463	1.75 673	0.50 557	0.13 530	0.11 473	0.13 537	0.11 394	0.29 609	0.15 388

rvit_0105_6	0.31 250	0.29 225	1.00 210	0.31 420	0.18 283	0.35 118	0.25 428	0.51 287	0.61 504	0.25 255	0.28 252	0.32 349	0.25 320	0.39 304	0.25 310	0.18 655	0.16 612	0.15 610	0.13 476	0.14 316	0.13 309

rvit_0105_4	0.35 298	0.35 316	1.45 333	0.31 420	0.18 283	0.37 154	0.28 498	0.59 359	0.62 524	0.27 290	0.31 296	0.35 374	0.27 364	0.43 331	0.25 310	0.18 655	0.16 612	0.15 610	0.13 476	0.15 345	0.12 265

test_sample2	0.41 367	0.19 17	1.23 267	0.31 420	0.17 230	0.51 369	0.27 477	0.81 551	0.55 437	0.44 419	0.45 409	0.46 469	0.38 490	1.51 633	0.30 396	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.14 339

test_sample1	0.40 359	0.18 8	1.19 256	0.31 420	0.18 283	0.48 316	0.23 365	0.78 525	0.49 366	0.44 419	0.44 405	0.45 457	0.41 527	1.39 611	0.33 436	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.12 239	0.13 309

IGEV++	0.34 283	0.43 406	1.32 290	0.31 420	0.14 117	0.32 84	0.21 276	0.70 438	0.34 124	0.22 199	0.28 252	0.22 203	0.27 364	0.35 257	0.27 338	0.09 205	0.39 774	0.08 97	0.15 536	0.25 562	0.45 731

DispNO	0.67 638	0.98 710	2.58 687	0.31 420	0.27 498	0.59 496	0.29 526	0.83 567	0.68 591	0.53 518	0.79 689	0.83 687	0.47 596	2.46 775	0.68 627	0.12 494	0.10 411	0.19 680	0.31 712	0.16 386	0.17 450

1111x	0.74 681	0.21 55	1.93 523	0.31 420	0.17 230	0.63 569	0.32 572	1.03 746	0.74 652	0.52 507	0.62 584	0.57 541	0.47 596	2.38 762	4.25 823	0.12 494	0.14 559	0.11 399	0.12 441	0.12 239	0.14 339

MIM_Stereo	0.41 367	0.60 519	1.88 499	0.31 420	0.21 367	0.50 351	0.19 192	0.64 397	0.44 300	0.43 411	0.53 501	0.43 436	0.27 364	0.51 411	0.28 356	0.08 94	0.14 559	0.11 399	0.10 318	0.26 584	0.26 606

iinet-f	0.57 576	0.93 685	2.27 616	0.31 420	0.25 466	0.83 704	0.33 582	0.81 551	0.65 562	0.54 531	0.63 597	0.73 643	0.67 688	0.73 507	0.67 624	0.13 530	0.13 540	0.11 399	0.10 318	0.43 729	0.16 425

gwcnet-sp	0.49 488	0.43 406	2.54 681	0.31 420	0.22 398	0.67 613	0.31 549	0.78 525	0.65 562	0.58 589	0.47 425	0.46 469	0.43 556	0.76 515	0.46 531	0.11 429	0.11 473	0.11 399	0.11 394	0.15 345	0.14 339

scenet	0.49 488	0.43 406	2.54 681	0.31 420	0.22 398	0.67 613	0.31 549	0.78 525	0.65 562	0.58 589	0.47 425	0.46 469	0.43 556	0.76 515	0.46 531	0.11 429	0.11 473	0.11 399	0.11 394	0.15 345	0.14 339

Selective-RAFT	0.35 298	0.26 160	1.48 342	0.31 420	0.15 156	0.61 530	0.19 192	0.60 372	0.54 429	0.28 298	0.29 262	0.40 412	0.33 445	0.50 406	0.27 338	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.35 730	0.19 463	0.08 92

MC-Stereo	0.32 257	0.31 264	1.46 335	0.31 420	0.15 156	0.53 399	0.19 192	0.44 182	0.35 143	0.36 361	0.38 362	0.27 293	0.27 364	0.42 326	0.19 145	0.09 205	0.13 540	0.09 226	0.16 562	0.20 479	0.13 309

ssnet	0.49 488	0.43 406	2.54 681	0.31 420	0.22 398	0.67 613	0.31 549	0.78 525	0.65 562	0.58 589	0.47 425	0.46 469	0.43 556	0.76 515	0.46 531	0.11 429	0.11 473	0.11 399	0.11 394	0.15 345	0.14 339

Sa-1000	0.51 517	0.72 585	1.90 511	0.31 420	0.60 750	0.60 509	0.31 549	0.94 673	0.71 621	0.52 507	0.83 695	0.42 432	0.33 445	0.68 488	0.28 356	0.10 330	0.09 355	0.13 537	0.29 693	0.29 609	0.10 178

SA	0.50 500	0.75 601	1.95 536	0.31 420	0.61 754	0.57 460	0.31 549	0.91 645	0.73 648	0.42 405	0.62 584	0.38 396	0.47 596	0.68 488	0.29 373	0.09 205	0.09 355	0.13 537	0.32 718	0.30 621	0.10 178

dd	0.42 388	0.96 697	1.77 435	0.31 420	0.17 230	0.57 460	0.26 452	0.49 266	0.68 591	0.41 399	0.40 377	0.34 370	0.27 364	0.45 360	0.40 499	0.17 642	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.21 496	0.12 265

GwcNet-ADL	0.50 500	0.74 598	2.90 739	0.31 420	0.20 349	0.58 477	0.29 526	0.87 611	0.64 545	0.47 446	0.47 425	0.56 534	0.33 445	0.46 369	0.46 531	0.13 530	0.12 511	0.09 226	0.09 266	0.14 316	0.21 523

CroCo-Stereo	0.30 238	0.45 431	1.08 228	0.31 420	0.17 230	0.19 10	0.21 276	0.73 465	0.50 377	0.21 174	0.24 198	0.55 520	0.22 254	0.27 108	0.26 324	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.12 239	0.09 129
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
sAnonymous2	0.38 330	0.62 530	2.15 589	0.31 420	0.24 440	0.34 107	0.27 477	0.53 314	0.46 328	0.24 234	0.29 262	0.23 222	0.28 384	0.28 134	0.22 243	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.13 476	0.38 700	0.35 688

CroCo_RVC	0.38 330	0.62 530	2.15 589	0.31 420	0.24 440	0.34 107	0.27 477	0.53 314	0.46 328	0.24 234	0.29 262	0.23 222	0.28 384	0.28 134	0.22 243	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.13 476	0.38 700	0.35 688

AFF-stereo	0.44 408	0.96 697	1.78 440	0.31 420	0.15 156	0.50 351	0.21 276	0.64 397	0.63 537	0.47 446	0.64 614	0.49 491	0.34 454	0.46 369	0.31 410	0.08 94	0.09 355	0.10 310	0.10 318	0.37 693	0.10 178

delet	0.52 533	0.54 492	1.62 373	0.31 420	0.35 617	0.74 660	0.46 673	0.85 589	0.74 652	0.55 550	0.60 571	0.67 602	0.50 617	1.12 580	0.57 594	0.11 429	0.11 473	0.13 537	0.14 507	0.16 386	0.12 265

UNet	0.54 546	0.44 421	2.83 727	0.31 420	0.33 589	0.74 660	0.27 477	0.82 559	0.61 504	0.53 518	0.54 513	0.72 638	0.54 629	0.78 526	0.56 590	0.11 429	0.09 355	0.13 537	0.11 394	0.14 316	0.12 265

PSMNet-RSSM	0.53 539	0.82 637	1.78 440	0.31 420	0.25 466	0.58 477	0.28 498	0.84 580	0.60 485	0.50 485	0.61 578	0.67 602	0.43 556	1.68 661	0.42 510	0.15 600	0.10 411	0.14 577	0.16 562	0.15 345	0.13 309

DMCA	0.41 367	0.52 475	1.26 272	0.31 420	0.24 440	0.59 496	0.26 452	0.77 508	0.63 537	0.58 589	0.48 439	0.57 541	0.35 456	0.40 312	0.50 557	0.14 577	0.10 411	0.14 577	0.10 318	0.15 345	0.15 388

iResNet_ROB	0.50 500	1.15 757	1.73 404	0.31 420	0.21 367	0.58 477	0.22 322	0.95 687	0.82 703	0.58 589	0.62 584	0.57 541	0.39 505	0.84 534	0.40 499	0.11 429	0.08 254	0.09 226	0.06 38	0.21 496	0.13 309

zzzzzzz1	0.67 638	2.12 827	4.32 805	0.32 452	0.29 523	0.44 253	0.29 526	0.74 470	0.62 524	0.33 335	0.40 377	0.52 505	0.45 570	0.93 548	0.58 599	0.14 577	0.09 355	0.10 310	0.10 318	0.36 684	0.22 539

Selective-IGEV-i16pc	0.75 684	0.29 225	5.48 818	0.32 452	0.19 323	1.18 764	0.62 731	0.86 600	0.74 652	0.37 367	0.51 473	0.53 508	0.29 407	2.10 743	0.35 458	0.22 705	0.23 699	0.12 472	0.16 562	0.22 514	0.19 487

Selective-IGEV-i16pb	0.86 718	0.33 286	6.08 821	0.32 452	0.21 367	1.08 752	0.68 743	1.06 752	0.92 733	0.43 411	0.76 681	0.66 592	0.46 586	2.31 755	0.50 557	0.23 709	0.25 720	0.14 577	0.19 617	0.26 584	0.24 583

Hybrid-DGEV-2	0.51 517	0.84 644	1.75 417	0.32 452	0.17 230	0.73 654	0.18 173	0.83 567	0.69 600	0.52 507	0.38 362	0.53 508	0.42 545	0.99 556	0.92 671	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.10 318	0.25 562	0.23 567

IGEV-FE	0.53 539	0.34 305	2.91 742	0.32 452	0.18 283	0.54 406	0.21 276	0.72 451	0.42 279	0.81 722	0.51 473	0.70 628	0.41 527	0.48 388	1.13 708	0.09 205	0.15 592	0.10 310	0.35 730	0.19 463	0.09 129

z-ln-s-r	0.64 619	0.89 669	2.23 608	0.32 452	0.26 484	0.57 460	0.37 617	0.84 580	0.76 678	0.51 498	0.81 690	0.64 579	0.45 570	2.06 735	1.27 728	0.10 330	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.24 548	0.13 309

ACV-stereo	0.66 633	0.76 602	2.86 729	0.32 452	0.25 466	1.01 739	0.60 722	0.59 359	0.52 396	0.41 399	0.45 409	1.55 782	0.94 745	1.40 614	0.69 630	0.14 577	0.13 540	0.12 472	0.11 394	0.20 479	0.19 487

rvit_stereo_ft	0.31 250	0.61 524	1.18 253	0.32 452	0.21 367	0.28 37	0.27 477	0.55 332	0.48 357	0.23 223	0.27 240	0.28 308	0.26 341	0.32 210	0.25 310	0.13 530	0.09 355	0.11 399	0.11 394	0.13 278	0.14 339

test_sample5	0.51 517	0.43 406	1.83 478	0.32 452	0.18 283	0.55 423	0.26 452	0.92 654	0.65 562	0.53 518	0.59 554	0.45 457	0.36 463	1.87 702	0.36 464	0.13 530	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.17 411	0.16 425

test_sample4	0.50 500	0.42 396	1.88 499	0.32 452	0.19 323	0.56 441	0.26 452	0.93 662	0.65 562	0.54 531	0.54 513	0.45 457	0.36 463	1.79 683	0.36 464	0.13 530	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.17 411	0.16 425

test_sample3	0.50 500	0.41 385	1.88 499	0.32 452	0.19 323	0.57 460	0.25 428	0.92 654	0.64 545	0.52 507	0.49 456	0.47 477	0.35 456	1.79 683	0.37 473	0.13 530	0.10 411	0.12 472	0.11 394	0.16 386	0.16 425

MyStereo8	0.54 546	0.80 628	2.76 717	0.32 452	0.33 589	0.71 639	0.20 224	0.87 611	0.57 453	0.51 498	0.59 554	0.50 494	0.33 445	0.68 488	0.55 582	0.10 330	0.29 737	0.10 310	0.13 476	0.21 496	0.34 685

DualNet	0.51 517	0.43 406	1.83 478	0.32 452	0.18 283	0.55 423	0.26 452	0.92 654	0.65 562	0.54 531	0.62 584	0.45 457	0.36 463	1.87 702	0.36 464	0.13 530	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.17 411	0.16 425

IGEV_Zeroshot_test	0.53 539	0.33 286	2.91 742	0.32 452	0.18 283	0.54 406	0.21 276	0.72 451	0.42 279	0.81 722	0.51 473	0.71 633	0.41 527	0.48 388	1.13 708	0.09 205	0.15 592	0.10 310	0.35 730	0.19 463	0.09 129

CASS	0.39 348	0.30 249	1.61 371	0.32 452	0.17 230	0.53 399	0.24 403	0.70 438	0.49 366	0.59 603	0.54 513	0.40 412	0.40 516	0.41 318	0.30 396	0.17 642	0.10 411	0.14 577	0.11 394	0.18 441	0.17 450
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
riskmin	0.37 317	0.22 73	1.74 410	0.32 452	0.20 349	0.48 316	0.20 224	0.66 409	0.46 328	0.36 361	0.34 330	0.69 617	0.45 570	0.39 304	0.27 338	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.08 200	0.13 278	0.16 425

ssnet_v2	0.55 558	0.60 519	1.86 492	0.32 452	0.22 398	0.72 645	0.44 661	0.94 673	0.74 652	0.63 645	0.54 513	0.81 679	0.47 596	0.77 521	0.70 633	0.16 624	0.14 559	0.14 577	0.14 507	0.30 621	0.30 649

CroCo-Stereo Lap2	0.33 271	0.61 524	1.47 339	0.32 452	0.38 647	0.23 23	0.22 322	0.58 350	0.46 328	0.22 199	0.27 240	0.29 322	0.23 281	0.32 210	0.26 324	0.09 205	0.09 355	0.10 310	0.08 200	0.21 496	0.14 339

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 576	0.87 660	2.11 577	0.32 452	0.30 542	0.84 706	0.40 633	0.88 621	0.72 631	0.65 662	0.73 671	0.66 592	0.57 645	0.93 548	0.71 636	0.13 530	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.15 345	0.14 339

rafts_anoy	0.43 398	0.89 669	1.96 545	0.32 452	0.30 542	0.48 316	0.24 403	0.62 383	0.49 366	0.37 367	0.38 362	0.33 361	0.30 418	0.51 411	0.34 446	0.10 330	0.39 774	0.13 537	0.15 536	0.17 411	0.15 388

raftrobust	0.38 330	0.68 567	1.54 357	0.32 452	0.46 708	0.52 390	0.21 276	0.56 338	0.42 279	0.52 507	0.35 335	0.31 339	0.33 445	0.37 283	0.30 396	0.10 330	0.11 473	0.08 97	0.07 141	0.21 496	0.19 487

pcwnet_v2	0.64 619	0.49 460	4.41 807	0.32 452	0.27 498	0.60 509	0.25 428	0.97 701	0.88 722	0.59 603	0.70 656	0.63 569	0.55 635	0.66 484	0.37 473	0.17 642	0.15 592	0.15 610	0.14 507	0.21 496	0.23 567

RALAANet	0.43 398	0.98 710	1.90 511	0.32 452	0.23 422	0.48 316	0.19 192	0.67 421	0.53 414	0.48 465	0.45 409	0.39 403	0.30 418	0.48 388	0.37 473	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.14 507	0.27 596	0.10 178

FENet	0.44 408	0.30 249	2.42 644	0.32 452	0.17 230	0.58 477	0.22 322	0.77 508	0.59 478	0.47 446	0.42 391	0.55 520	0.38 490	0.49 399	0.47 540	0.12 494	0.09 355	0.12 472	0.11 394	0.13 278	0.16 425

acv_ft	0.48 467	0.44 421	1.76 426	0.32 452	0.41 674	0.63 569	0.28 498	0.81 551	0.68 591	0.61 624	0.59 554	0.69 617	0.45 570	0.44 344	0.63 611	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.41 719	0.10 178

GwcNet-RSSM	0.57 576	0.94 687	2.13 583	0.32 452	0.25 466	0.60 509	0.30 536	0.80 547	0.66 579	0.52 507	0.64 614	0.71 633	0.40 516	1.79 683	0.50 557	0.13 530	0.09 355	0.12 472	0.12 441	0.21 496	0.15 388

FADNet	0.64 619	1.22 769	2.06 564	0.32 452	0.30 542	0.66 606	0.29 526	0.88 621	0.72 631	0.44 419	0.48 439	0.66 592	0.57 645	1.84 699	0.45 530	0.46 780	0.20 672	0.17 651	0.19 617	0.59 773	0.24 583

IGEV_i1	0.44 408	0.26 160	2.01 554	0.33 479	0.18 283	0.58 477	0.27 477	0.84 580	0.49 366	0.45 430	0.47 425	0.55 520	0.33 445	0.65 479	0.36 464	0.11 429	0.11 473	0.13 537	0.19 617	0.17 411	0.28 627

Selective-IGEV-i1	0.44 408	0.23 102	1.30 284	0.33 479	0.45 699	0.60 509	0.32 572	0.85 589	0.64 545	0.42 405	0.52 488	0.60 559	0.28 384	0.46 369	0.34 446	0.10 330	0.10 411	0.13 537	0.28 687	0.14 316	0.75 779

G2L-Stereo_test	0.55 558	0.97 705	1.89 506	0.33 479	0.24 440	0.75 667	0.38 624	0.79 541	0.60 485	0.60 614	0.54 513	0.74 649	0.39 505	1.56 639	0.43 519	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.08 200	0.28 602	0.13 309

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 205	0.28 209	1.09 232	0.33 479	0.15 156	0.30 57	0.16 114	0.58 350	0.42 279	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.26 341	0.38 296	0.37 473	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.25 668	0.10 163	0.06 4

AIO-test1	0.45 431	0.87 660	2.27 616	0.33 479	0.33 589	0.50 351	0.22 322	0.74 470	0.66 579	0.29 309	0.41 384	0.29 322	0.22 254	0.73 507	0.29 373	0.09 205	0.08 254	0.12 472	0.14 507	0.30 621	0.22 539

rvit_0105_3	0.39 348	0.47 448	1.46 335	0.33 479	0.19 323	0.45 263	0.35 598	0.69 430	0.65 562	0.37 367	0.37 346	0.40 412	0.31 428	0.44 344	0.30 396	0.18 655	0.17 634	0.17 651	0.18 596	0.15 345	0.15 388

ITSA-stereo	0.48 467	0.33 286	1.20 261	0.33 479	0.18 283	0.60 509	0.29 526	0.94 673	0.80 695	0.50 485	0.49 456	0.53 508	0.59 655	1.25 599	0.64 616	0.15 600	0.12 511	0.17 651	0.16 562	0.18 441	0.23 567

rvit_stereo_0075_2	0.40 359	0.40 373	1.88 499	0.33 479	0.32 574	0.41 209	0.22 322	0.58 350	0.53 414	0.38 380	0.51 473	0.40 412	0.27 364	0.44 344	0.29 373	0.20 682	0.15 592	0.22 705	0.15 536	0.18 441	0.23 567

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 603	0.61 524	3.35 784	0.33 479	0.58 743	0.66 606	0.20 224	0.98 705	0.55 437	0.73 695	0.52 488	0.99 735	0.65 681	0.58 442	0.29 373	0.10 330	0.16 612	0.10 310	0.41 756	0.29 609	0.20 506

test_sample6	0.52 533	0.44 421	1.81 468	0.33 479	0.18 283	0.55 423	0.27 477	0.94 673	0.66 579	0.54 531	0.62 584	0.47 477	0.36 463	1.97 723	0.38 480	0.14 577	0.10 411	0.13 537	0.13 476	0.17 411	0.16 425

11t1	0.33 271	0.19 17	1.41 318	0.33 479	0.16 195	0.48 316	0.21 276	0.67 421	0.48 357	0.40 390	0.34 330	0.32 349	0.33 445	0.42 326	0.27 338	0.11 429	0.12 511	0.10 310	0.08 200	0.13 278	0.14 339

StereoVision	0.45 431	0.72 585	1.94 533	0.33 479	0.32 574	0.47 298	0.26 452	0.68 426	0.57 453	0.32 331	0.89 711	0.45 457	0.27 364	0.49 399	0.36 464	0.13 530	0.15 592	0.16 629	0.15 536	0.19 463	0.13 309

SDNR	1.22 766	0.80 628	2.71 706	0.33 479	1.48 810	1.98 800	0.23 365	1.93 809	2.44 821	0.89 739	2.52 804	1.36 774	0.51 619	3.65 822	1.93 761	0.30 748	0.31 746	0.22 705	0.16 562	0.33 647	0.36 696

Anonymous_2	0.74 681	0.32 274	1.65 377	0.33 479	0.30 542	0.67 613	0.32 572	0.69 430	0.46 328	0.48 465	0.41 384	0.84 692	0.58 651	0.51 411	0.40 499	0.32 754	0.38 766	1.43 829	3.69 851	0.80 794	0.27 618

x	0.35 298	0.20 35	1.36 302	0.33 479	0.17 230	0.47 298	0.24 403	0.75 482	0.54 429	0.40 390	0.40 377	0.42 432	0.34 454	0.45 360	0.32 423	0.11 429	0.14 559	0.11 399	0.09 266	0.12 239	0.14 339

DAS	0.56 568	0.35 316	1.55 359	0.33 479	0.34 603	0.50 351	0.42 643	0.83 567	0.74 652	0.83 728	0.68 636	0.56 534	0.48 605	2.40 766	0.46 531	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.18 441	0.15 388

SepStereo	0.52 533	0.35 316	1.55 359	0.33 479	0.34 603	0.50 351	0.42 643	0.83 567	0.74 652	0.83 728	0.68 636	0.56 534	0.48 605	1.56 639	0.46 531	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.18 441	0.15 388

GANet-ADL	0.44 408	0.41 385	2.31 622	0.33 479	0.20 349	0.57 460	0.25 428	0.75 482	0.54 429	0.42 405	0.59 554	0.56 534	0.30 418	0.40 312	0.38 480	0.14 577	0.11 473	0.09 226	0.08 200	0.22 514	0.17 450

ADLNet2	0.68 646	0.84 644	3.19 772	0.33 479	0.36 626	0.64 583	0.37 617	0.89 627	0.79 692	0.54 531	0.65 623	0.93 721	0.48 605	2.07 737	0.56 590	0.13 530	0.11 473	0.11 399	0.11 394	0.33 647	0.18 470

KYRaft	0.48 467	0.29 225	1.75 417	0.33 479	0.21 367	0.75 667	0.44 661	0.58 350	0.57 453	0.64 655	0.93 721	0.53 508	0.72 700	0.60 455	0.24 291	0.10 330	0.07 124	0.12 472	0.14 507	0.12 239	0.54 748

ICVP	0.46 444	0.29 225	2.41 642	0.33 479	0.22 398	0.59 496	0.55 707	0.75 482	0.50 377	0.44 419	0.60 571	0.49 491	0.35 456	0.53 421	0.37 473	0.16 624	0.16 612	0.14 577	0.11 394	0.15 345	0.15 388
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.42 388	0.35 316	2.09 572	0.33 479	0.24 440	0.72 645	0.31 549	0.74 470	0.55 437	0.35 353	0.40 377	0.33 361	0.29 407	0.44 344	0.28 356	0.18 655	0.18 646	0.13 537	0.13 476	0.17 411	0.17 450

MMNet	0.50 500	0.48 454	1.93 523	0.33 479	0.27 498	0.79 688	0.28 498	0.81 551	0.74 652	0.60 614	0.56 536	0.59 552	0.55 635	0.79 527	0.59 602	0.10 330	0.09 355	0.12 472	0.11 394	0.13 278	0.14 339

UPFNet	0.46 444	0.28 209	1.73 404	0.33 479	0.32 574	0.65 598	0.38 624	0.83 567	0.59 478	0.57 571	0.52 488	0.61 562	0.40 516	0.75 511	0.52 567	0.13 530	0.12 511	0.13 537	0.12 441	0.15 345	0.11 212

cf-r	0.53 539	0.81 633	2.15 589	0.33 479	0.28 512	0.60 509	0.28 498	0.78 525	0.64 545	0.51 498	0.60 571	0.75 655	0.40 516	1.32 603	0.43 519	0.13 530	0.09 355	0.11 399	0.12 441	0.15 345	0.14 339

FADNet-RVC	0.61 603	1.26 776	2.12 581	0.33 479	0.26 484	0.59 496	0.29 526	0.86 600	0.62 524	0.45 430	0.50 466	0.62 566	0.46 586	1.73 669	0.55 582	0.17 642	0.20 672	0.17 651	0.18 596	0.59 773	0.28 627

BEATNet_4x	0.47 460	0.73 593	1.91 517	0.33 479	0.15 156	0.56 441	0.25 428	0.85 589	0.58 465	0.54 531	0.51 473	0.57 541	0.42 545	0.57 436	0.61 607	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.20 479	0.16 425

CFNet	0.58 581	0.96 697	1.78 440	0.33 479	0.25 466	0.63 569	0.22 322	0.88 621	0.75 667	0.46 442	0.59 554	0.58 548	0.40 516	2.29 753	0.48 547	0.12 494	0.09 355	0.15 610	0.14 507	0.30 621	0.15 388

AANet_RVC	0.68 646	1.00 717	2.09 572	0.33 479	0.25 466	0.58 477	0.32 572	0.81 551	0.80 695	0.61 624	0.94 723	0.80 676	0.41 527	2.46 775	1.02 693	0.36 765	0.14 559	0.10 310	0.09 266	0.23 531	0.22 539

HITNet	0.46 444	0.92 679	2.09 572	0.33 479	0.14 117	0.55 423	0.22 322	0.83 567	0.56 449	0.51 498	0.49 456	0.48 489	0.37 480	0.48 388	0.54 578	0.09 205	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.23 531	0.09 129
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	0.50 500	0.41 385	1.50 350	0.33 479	0.21 367	0.68 625	0.26 452	0.81 551	0.68 591	0.67 669	0.68 636	0.73 643	0.42 545	1.10 573	0.59 602	0.11 429	0.08 254	0.14 577	0.14 507	0.25 562	0.21 523
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CBMV_ROB	0.76 688	0.42 396	2.68 701	0.33 479	0.22 398	0.74 660	0.47 681	0.96 692	0.76 678	1.04 757	0.96 726	0.88 709	0.93 742	2.06 735	1.19 719	0.22 705	0.24 705	0.27 729	0.25 668	0.25 562	0.28 627

CBMV	0.71 664	0.76 602	2.64 696	0.33 479	0.20 349	0.78 684	0.79 762	0.98 705	0.78 687	0.85 735	0.71 662	0.86 703	1.10 761	1.46 623	0.62 609	0.18 655	0.20 672	0.21 701	0.19 617	0.25 562	0.33 681
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
noway7	0.65 627	2.12 827	4.60 809	0.34 512	0.20 349	0.46 284	0.26 452	0.77 508	0.64 545	0.34 342	0.39 371	0.50 494	0.46 586	0.40 312	0.54 578	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.09 266	0.29 609	0.30 649

AANet	0.82 713	0.91 677	2.89 734	0.34 512	0.29 523	0.63 569	0.38 624	0.81 551	1.31 774	1.33 782	1.39 767	1.26 769	1.14 765	1.32 603	0.97 678	0.20 682	0.17 634	0.18 673	0.19 617	0.33 647	0.31 660

GSStereo	0.36 309	0.32 274	1.17 251	0.34 512	0.60 750	0.55 423	0.21 276	0.62 383	0.41 262	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.10 330	0.16 612	0.08 97	0.11 394	0.33 647	0.84 786

FSD	0.36 309	0.41 385	0.91 183	0.34 512	0.29 523	0.35 118	0.33 582	0.44 182	0.46 328	0.32 331	0.32 308	0.37 387	0.32 437	0.35 257	0.32 423	0.28 738	0.27 730	0.31 746	0.30 703	0.31 629	0.29 635

SCV	0.35 298	0.59 517	1.37 308	0.34 512	0.22 398	0.28 37	0.23 365	0.72 451	0.35 143	0.19 140	0.30 279	0.24 240	0.20 218	0.64 467	0.19 145	0.11 429	0.08 254	0.09 226	0.29 693	0.34 659	0.29 635

test_sample7	0.47 460	0.33 286	1.49 346	0.34 512	0.20 349	0.51 369	0.30 536	0.93 662	0.66 579	0.57 571	0.51 473	0.55 520	0.45 570	1.11 576	0.38 480	0.17 642	0.14 559	0.16 629	0.15 536	0.19 463	0.18 470

coex-ft	5.95 839	1.67 801	60.57 881	0.34 512	0.30 542	0.77 679	0.69 746	0.74 470	4.41 834	19.22 866	2.15 793	1.62 786	7.97 847	1.81 691	8.96 850	0.44 775	2.08 846	0.18 673	0.19 617	0.38 700	4.62 838

Wz-Net-LNSev	0.59 589	0.96 697	2.47 660	0.34 512	0.37 641	0.79 688	0.44 661	0.86 600	0.77 683	0.61 624	0.67 628	0.79 672	0.56 639	0.64 467	0.62 609	0.15 600	0.14 559	0.12 472	0.12 441	0.18 441	0.19 487

test-3	0.43 398	0.20 35	1.70 393	0.34 512	0.32 574	0.45 263	0.23 365	0.71 444	0.46 328	0.51 498	0.29 262	0.45 457	0.21 234	0.59 448	0.98 681	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.35 730	0.29 609	0.28 627

test_1	0.43 398	0.20 35	1.70 393	0.34 512	0.32 574	0.45 263	0.23 365	0.71 444	0.46 328	0.50 485	0.29 262	0.45 457	0.21 234	0.59 448	0.98 681	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.35 730	0.29 609	0.29 635

RAFT	0.45 431	0.92 679	1.59 365	0.34 512	0.19 323	0.46 284	0.35 598	0.65 404	0.49 366	0.49 478	0.49 456	0.70 628	0.40 516	0.47 381	0.32 423	0.11 429	0.16 612	0.14 577	0.13 476	0.51 761	0.13 309

raft+_RVC	0.44 408	0.67 564	1.85 484	0.34 512	0.71 766	0.51 369	0.25 428	0.64 397	0.51 384	0.35 353	0.45 409	0.32 349	0.28 384	0.43 331	0.32 423	0.09 205	0.19 659	0.10 310	0.09 266	0.20 479	0.40 719

XX-TBD	0.34 283	0.77 612	1.75 417	0.34 512	0.13 89	0.51 369	0.17 140	0.43 172	0.50 377	0.37 367	0.49 456	0.23 222	0.18 162	0.28 134	0.24 291	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

sCroCo_RVC	0.33 271	0.32 274	1.89 506	0.34 512	0.27 498	0.30 57	0.22 322	0.48 254	0.44 300	0.22 199	0.33 318	0.25 260	0.25 320	0.32 210	0.24 291	0.14 577	0.16 612	0.12 472	0.12 441	0.15 345	0.13 309

RAFT + AFF	0.64 619	1.20 767	1.95 536	0.34 512	0.33 589	0.67 613	0.52 695	0.99 717	0.74 652	0.53 518	0.58 551	0.57 541	0.80 719	1.76 674	0.51 563	0.12 494	0.27 730	0.15 610	0.14 507	0.43 729	0.29 635

ADCP+	0.94 731	1.12 748	3.14 764	0.34 512	0.39 653	1.06 745	0.79 762	0.89 627	0.80 695	0.66 664	0.67 628	0.85 696	1.55 790	0.93 548	4.55 825	0.13 530	0.11 473	0.16 629	0.15 536	0.26 584	0.25 595

AdaStereo	0.44 408	0.38 351	1.79 460	0.34 512	0.20 349	0.57 460	0.28 498	0.92 654	0.69 600	0.52 507	0.55 524	0.61 562	0.33 445	0.48 388	0.39 491	0.17 642	0.08 254	0.17 651	0.11 394	0.18 441	0.12 265
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MeshStereo	1.21 763	1.15 757	3.01 753	0.34 512	0.28 512	1.10 754	0.69 746	1.35 784	1.01 745	2.71 825	2.41 802	2.96 807	1.45 786	2.80 800	1.40 739	0.22 705	0.22 689	0.22 705	0.19 617	0.50 759	0.26 606
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SCION-M(vits-remse)	0.25 153	0.22 73	1.44 328	0.35 530	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.15 600	0.10 411	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 219	0.37 337	1.44 328	0.35 530	0.46 708	0.72 645	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

SME	0.53 539	1.10 743	1.55 359	0.35 530	0.20 349	0.65 598	0.25 428	0.67 421	0.48 357	0.47 446	0.49 456	0.35 374	0.36 463	1.79 683	0.51 563	0.26 727	0.10 411	0.12 472	0.13 476	0.45 743	0.25 595

derf	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.35 530	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.30 34	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.17 96	0.13 28	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.15 536	0.07 6	0.09 129

zh-mn7	0.80 701	1.54 794	3.00 751	0.35 530	0.27 498	0.72 645	0.41 639	0.93 662	1.11 759	1.00 752	1.28 758	0.75 655	0.57 645	1.87 702	1.18 717	0.16 624	0.13 540	0.14 577	0.14 507	0.26 584	0.21 523

ACVNet-DCA	0.42 388	0.64 546	2.07 566	0.35 530	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.76 496	0.52 396	0.31 321	0.38 362	0.24 240	0.38 490	0.69 495	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.11 399	0.09 266	0.12 239	0.14 339

xx1	0.46 444	0.64 546	2.07 566	0.35 530	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.74 470	1.01 745	0.31 321	0.38 362	0.46 469	0.36 463	0.69 495	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.12 472	0.12 441	0.12 239	0.14 339

1test111	0.44 408	0.64 546	2.07 566	0.35 530	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.76 496	0.52 396	0.31 321	0.38 362	0.24 240	0.38 490	0.96 553	0.30 396	0.10 330	0.24 705	0.11 399	0.09 266	0.12 239	0.14 339

cc1	0.47 460	0.64 546	2.07 566	0.35 530	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.74 470	1.01 745	0.31 321	0.38 362	0.24 240	0.38 490	0.69 495	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.11 399	0.09 266	0.25 562	0.40 719

mmm	0.38 330	0.21 55	1.18 253	0.35 530	0.17 230	0.49 336	0.26 452	0.78 525	0.52 396	0.50 485	0.57 545	0.41 418	0.37 480	0.71 504	0.31 410	0.11 429	0.13 540	0.14 577	0.13 476	0.15 345	0.14 339

tt1	0.44 408	0.64 546	1.83 478	0.35 530	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.74 470	0.88 722	0.31 321	0.37 346	0.25 260	0.35 456	0.63 465	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.11 399	0.09 266	0.25 562	0.36 696

HBP-ISP	0.76 688	1.30 779	3.19 772	0.35 530	0.26 484	0.85 710	0.54 703	1.03 746	0.72 631	0.80 716	0.69 646	0.68 609	0.83 724	2.04 733	0.44 525	0.23 709	0.24 705	0.29 741	0.25 668	0.28 602	0.24 583

RAFT_CTSACE	0.46 444	0.76 602	2.07 566	0.35 530	0.30 542	0.54 406	0.30 536	0.61 378	0.48 357	0.49 478	0.76 681	0.55 520	0.36 463	0.58 442	0.22 243	0.08 94	0.13 540	0.11 399	0.10 318	0.41 719	0.08 92

UDGNet	0.44 408	1.02 728	1.74 410	0.35 530	0.19 323	0.58 477	0.23 365	0.49 266	0.66 579	0.41 399	0.38 362	0.34 370	0.29 407	0.53 421	0.30 396	0.24 718	0.10 411	0.37 762	0.19 617	0.27 596	0.15 388

IPLG	0.69 651	0.84 644	2.43 648	0.35 530	0.21 367	1.65 784	0.61 726	1.36 785	0.58 465	1.39 787	0.51 473	0.37 387	0.87 734	1.41 615	0.36 464	0.09 205	0.07 124	0.14 577	0.12 441	0.32 638	0.11 212

PSMNet-ADL	0.51 517	0.38 351	1.65 377	0.35 530	0.21 367	0.67 613	0.26 452	0.74 470	0.55 437	0.42 405	0.52 488	0.70 628	0.45 570	1.91 715	0.57 594	0.15 600	0.13 540	0.11 399	0.13 476	0.15 345	0.20 506

ADLNet	0.60 595	0.71 580	1.95 536	0.35 530	0.34 603	0.67 613	0.34 590	0.90 633	0.74 652	0.68 675	0.62 584	0.80 676	0.45 570	1.78 679	0.64 616	0.14 577	0.11 473	0.14 577	0.14 507	0.29 609	0.21 523

FINET	0.65 627	0.95 694	3.06 756	0.35 530	0.40 665	0.58 477	0.48 685	0.92 654	1.10 757	0.57 571	0.68 636	0.47 477	0.44 565	1.15 585	0.60 604	0.23 709	0.21 682	0.17 651	0.15 536	0.26 584	0.25 595

psm_up	0.57 576	0.61 524	1.83 478	0.35 530	0.30 542	0.64 583	0.37 617	0.90 633	0.68 591	0.59 603	0.55 524	0.68 609	0.54 629	1.91 715	0.46 531	0.16 624	0.15 592	0.16 629	0.15 536	0.23 531	0.13 309

HGLStereo	0.54 546	0.69 571	2.00 553	0.35 530	0.40 665	0.66 606	0.30 536	0.83 567	0.62 524	0.57 571	0.69 646	0.69 617	0.54 629	1.07 568	0.55 582	0.13 530	0.13 540	0.13 537	0.11 394	0.19 463	0.17 450

RASNet	0.61 603	0.68 567	2.03 562	0.35 530	0.46 708	0.65 598	0.28 498	0.78 525	0.70 611	0.48 465	0.64 614	0.93 721	0.61 668	2.21 749	0.73 643	0.12 494	0.09 355	0.09 226	0.10 318	0.14 316	0.11 212

RYNet	0.70 655	0.56 506	2.25 612	0.35 530	0.41 674	0.86 712	0.43 650	0.94 673	0.82 703	0.62 635	0.53 501	0.91 715	0.60 659	2.70 794	1.00 687	0.14 577	0.11 473	0.16 629	0.14 507	0.25 562	0.27 618

NVstereo2D	0.58 581	0.40 373	2.03 562	0.35 530	0.35 617	0.69 631	0.39 630	0.91 645	0.80 695	0.47 446	0.53 501	0.67 602	0.46 586	1.99 727	0.48 547	0.19 671	0.11 473	0.17 651	0.13 476	0.25 562	0.25 595

G4	0.35 298	0.26 160	1.73 404	0.36 553	0.17 230	0.35 118	0.19 192	0.62 383	0.47 350	0.33 335	0.33 318	0.25 260	0.23 281	0.77 521	0.24 291	0.20 682	0.11 473	0.13 537	0.09 266	0.11 209	0.09 129

SCION-MonSter	0.51 517	0.42 396	1.28 277	0.36 553	0.46 708	0.80 696	0.28 498	0.77 508	0.75 667	0.45 430	0.70 656	0.50 494	0.43 556	0.64 467	0.89 668	0.16 624	0.12 511	0.29 741	0.26 676	0.41 719	0.26 606

DStereoRT	0.81 710	0.53 483	2.23 608	0.36 553	0.33 589	0.92 726	0.36 606	0.86 600	0.80 695	0.57 571	0.62 584	0.59 552	1.15 766	1.76 674	1.04 697	0.14 577	0.13 540	2.17 840	0.78 810	0.16 386	0.66 769

z-mn7	0.80 701	1.52 793	2.62 693	0.36 553	0.28 512	1.01 739	0.48 685	0.90 633	1.29 773	0.69 677	1.35 766	0.85 696	0.59 655	2.03 731	1.09 703	0.14 577	0.12 511	0.14 577	0.12 441	0.32 638	0.20 506

w-ln-seven-2	0.68 646	1.13 751	2.46 654	0.36 553	0.27 498	0.65 598	0.44 661	0.87 611	0.83 707	0.69 677	0.75 677	0.72 638	0.63 676	1.56 639	1.15 712	0.13 530	0.13 540	0.15 610	0.14 507	0.35 674	0.19 487

MM-Stereo_test3	0.40 359	0.58 514	1.75 417	0.36 553	0.30 542	0.45 263	0.30 536	0.72 451	0.59 478	0.31 321	0.43 394	0.32 349	0.23 281	0.35 257	0.29 373	0.10 330	0.20 672	0.10 310	0.08 200	0.40 716	0.11 212

rvit_105_1	0.44 408	0.54 492	1.46 335	0.36 553	0.24 440	0.51 369	0.45 670	0.75 482	0.74 652	0.45 430	0.44 405	0.44 447	0.36 463	0.62 462	0.38 480	0.20 682	0.18 646	0.18 673	0.22 654	0.18 441	0.18 470

MoCha-V2	0.36 309	0.32 274	1.41 318	0.36 553	0.31 563	0.35 118	0.19 192	0.57 344	0.39 230	0.30 315	0.32 308	0.28 308	0.27 364	0.47 381	0.24 291	0.08 94	0.56 795	0.08 97	0.38 746	0.18 441	0.12 265

LL-Strereo	0.72 667	1.29 778	2.49 665	0.36 553	0.45 699	0.55 423	0.32 572	0.93 662	0.71 621	0.67 669	0.58 551	0.85 696	0.79 718	2.67 792	0.46 531	0.10 330	0.18 646	0.14 577	0.12 441	0.40 716	0.42 725

Wz-Net-TNSev	0.91 726	1.73 807	3.08 757	0.36 553	0.31 563	1.00 738	0.71 750	1.06 752	0.97 739	0.71 688	0.72 667	1.09 754	0.87 734	2.42 768	1.59 747	0.20 682	0.20 672	0.16 629	0.20 631	0.44 739	0.35 688

Wz-Net-MNSev	0.65 627	0.97 705	2.19 598	0.36 553	0.33 589	0.90 722	0.60 722	0.92 654	0.81 702	0.75 700	0.72 667	0.73 643	0.65 681	1.39 611	0.71 636	0.16 624	0.13 540	0.14 577	0.14 507	0.24 548	0.18 470

IPLGR	0.54 546	0.56 506	2.68 701	0.36 553	0.18 283	0.62 551	0.54 703	1.02 739	0.64 545	0.73 695	0.46 418	0.47 477	0.45 570	1.12 580	0.29 373	0.09 205	0.08 254	0.11 399	0.09 266	0.19 463	0.12 265

AACVNet	0.54 546	0.78 622	1.73 404	0.36 553	0.21 367	0.57 460	0.25 428	0.71 444	0.51 384	0.55 550	0.59 554	0.64 579	0.41 527	2.13 745	0.41 507	0.14 577	0.11 473	0.14 577	0.11 394	0.33 647	0.15 388

test_3	0.44 408	0.20 35	1.70 393	0.36 553	0.32 574	0.47 298	0.30 536	0.73 465	0.49 366	0.50 485	0.30 279	0.45 457	0.22 254	0.59 448	0.98 681	0.08 94	0.10 411	0.11 399	0.35 730	0.29 609	0.28 627

HHNet	0.60 595	0.65 554	2.60 692	0.36 553	0.25 466	0.64 583	0.61 726	0.64 397	0.62 524	0.55 550	1.13 750	0.32 349	0.60 659	0.42 326	1.79 758	0.15 600	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.18 441	0.15 388

RAFT-RH_RVC	0.61 603	0.50 468	2.33 626	0.36 553	0.29 523	0.60 509	0.18 173	0.44 182	0.58 465	0.76 705	1.91 787	0.47 477	0.29 407	1.60 650	1.23 724	0.14 577	0.07 124	0.13 537	0.13 476	0.10 163	0.09 129

GwcNet	0.69 651	0.71 580	3.12 763	0.36 553	0.45 699	0.81 698	0.44 661	0.86 600	0.84 710	0.60 614	0.74 674	0.82 685	0.49 612	1.65 656	0.66 620	0.16 624	0.15 592	0.15 610	0.15 536	0.31 629	0.24 583

ac_64	0.55 558	0.46 437	1.92 520	0.36 553	0.34 603	0.63 569	0.31 549	0.82 559	0.61 504	0.55 550	0.51 473	0.89 711	0.48 605	1.83 693	0.55 582	0.14 577	0.11 473	0.12 472	0.12 441	0.18 441	0.12 265

GANet-RSSM	0.55 558	0.73 593	1.90 511	0.36 553	0.26 484	0.59 496	0.27 477	0.78 525	0.52 396	0.47 446	0.57 545	0.63 569	0.45 570	1.92 719	0.43 519	0.14 577	0.10 411	0.25 725	0.11 394	0.34 659	0.14 339

FAT-Stereo	0.70 655	0.54 492	2.88 731	0.36 553	0.29 523	0.62 551	0.54 703	0.97 701	0.87 716	0.76 705	0.92 717	0.94 725	0.80 719	1.84 699	0.57 594	0.18 655	0.19 659	0.17 651	0.16 562	0.22 514	0.25 595

DMCA-RVC	0.62 608	0.96 697	2.63 694	0.36 553	0.90 780	0.56 441	0.31 549	0.69 430	0.57 453	0.68 675	0.52 488	0.59 552	0.56 639	1.23 595	0.53 571	0.16 624	0.38 766	0.20 690	0.15 536	0.20 479	0.15 388

STTStereo	0.51 517	0.69 571	2.14 588	0.36 553	0.30 542	0.61 530	0.32 572	0.77 508	0.60 485	0.60 614	0.54 513	0.67 602	0.43 556	0.86 539	0.42 510	0.16 624	0.15 592	0.17 651	0.20 631	0.16 386	0.15 388

SuperB	1.15 757	1.14 753	5.43 817	0.36 553	0.26 484	0.81 698	0.89 772	0.88 621	1.17 763	0.67 669	0.68 636	0.63 569	1.39 783	1.74 671	3.37 811	0.15 600	0.12 511	0.17 651	0.16 562	2.80 837	0.25 595

CVANet_RVC	0.65 627	0.80 628	2.13 583	0.36 553	0.26 484	0.62 551	0.42 643	0.84 580	0.72 631	0.69 677	0.68 636	0.68 609	0.52 624	2.64 788	0.42 510	0.19 671	0.12 511	0.22 705	0.17 582	0.37 693	0.15 388

DLCB_ROB	0.54 546	0.55 502	1.49 346	0.36 553	0.25 466	0.65 598	0.36 606	0.80 547	0.70 611	0.72 691	0.69 646	0.83 687	0.46 586	1.53 636	0.60 604	0.13 530	0.12 511	0.14 577	0.14 507	0.14 316	0.13 309

LALA_ROB	0.60 595	0.76 602	1.69 389	0.36 553	0.29 523	0.79 688	0.55 707	0.94 673	0.77 683	0.81 722	0.67 628	0.94 725	0.49 612	0.99 556	0.73 643	0.21 691	0.15 592	0.20 690	0.18 596	0.23 531	0.21 523

DN	0.37 317	0.23 102	1.40 316	0.37 579	0.40 665	0.48 316	0.21 276	0.51 287	0.40 249	0.23 223	0.24 198	0.36 381	0.18 162	0.81 529	0.54 578	0.13 530	0.11 473	0.11 399	0.34 726	0.12 239	0.19 487

w-ln-seven	0.74 681	1.05 733	2.54 681	0.37 579	0.34 603	1.03 742	0.47 681	1.00 728	1.08 754	0.90 741	0.85 702	0.85 696	0.57 645	1.37 609	1.26 727	0.14 577	0.13 540	0.16 629	0.15 536	0.31 629	0.20 506

ISRNet	0.47 460	0.44 421	1.55 359	0.37 579	0.31 563	0.49 336	0.19 192	0.75 482	0.66 579	0.63 645	0.71 662	0.67 602	0.39 505	0.58 442	0.44 525	0.23 709	0.16 612	0.21 701	0.20 631	0.21 496	0.25 595

RAFT+CT+SA	0.50 500	0.86 653	1.82 474	0.37 579	0.75 769	0.54 406	0.34 590	0.77 508	0.63 537	0.38 380	0.55 524	0.34 370	0.29 407	0.68 488	0.27 338	0.09 205	0.07 124	0.11 399	0.51 776	0.29 609	0.41 724

test_5	0.51 517	0.87 660	1.99 551	0.37 579	0.65 758	0.58 477	0.35 598	0.78 525	0.62 524	0.48 465	0.55 524	0.45 457	0.40 516	0.72 506	0.30 396	0.09 205	0.07 124	0.12 472	0.12 441	0.33 647	0.38 707

AASNet	0.56 568	1.03 729	2.34 628	0.37 579	0.33 589	0.65 598	0.29 526	0.96 692	0.73 648	0.54 531	0.60 571	0.55 520	0.38 490	0.59 448	0.58 599	0.14 577	0.12 511	0.13 537	0.10 318	0.43 729	0.24 583

SACVNet	0.60 595	0.74 598	1.90 511	0.37 579	0.28 512	0.64 583	0.37 617	0.86 600	0.61 504	0.65 662	0.62 584	0.69 617	0.44 565	2.08 739	0.42 510	0.18 655	0.14 559	0.16 629	0.15 536	0.38 700	0.24 583

PSM-AAD	0.63 615	0.22 73	1.77 435	0.37 579	0.23 422	0.86 712	1.17 796	0.59 359	0.60 485	0.64 655	0.71 662	0.68 609	2.93 816	0.65 479	0.31 410	0.09 205	0.07 124	0.17 651	0.15 536	0.13 278	0.33 681

test_xeample3	0.46 444	0.34 305	2.99 750	0.37 579	0.16 195	0.49 336	0.33 582	1.06 752	0.44 300	0.25 255	0.23 182	0.24 240	0.25 320	0.49 399	0.56 590	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.40 753	0.17 411	0.26 606

psmorigin	1.36 776	0.60 519	13.80 853	0.37 579	0.29 523	0.62 551	0.33 582	0.77 508	0.61 504	0.96 750	0.88 709	1.17 765	0.73 703	4.00 826	0.86 667	0.19 671	0.22 689	0.17 651	0.18 596	0.24 548	0.29 635

FADNet-RVC-Resample	0.67 638	1.16 762	3.16 766	0.37 579	0.29 523	0.62 551	0.38 624	0.86 600	0.63 537	0.51 498	0.50 466	0.57 541	0.45 570	1.57 643	0.49 552	0.24 718	0.32 752	0.23 713	0.19 617	0.27 596	0.62 761

edge stereo	0.81 710	0.73 593	3.30 780	0.37 579	1.21 802	0.62 551	0.39 630	0.93 662	0.79 692	0.80 716	0.88 709	1.14 761	0.71 697	2.18 747	0.71 636	0.21 691	0.20 672	0.26 728	0.18 596	0.38 700	0.26 606

ADCRef	0.80 701	0.96 697	2.29 620	0.37 579	0.35 617	0.96 731	0.51 692	0.87 611	0.75 667	0.88 737	0.83 695	0.61 562	1.36 780	1.02 562	3.27 807	0.13 530	0.11 473	0.17 651	0.19 617	0.25 562	0.21 523

ADCPNet	0.99 736	0.99 715	3.93 799	0.37 579	0.68 761	1.36 769	0.62 731	0.87 611	0.76 678	0.78 712	0.81 690	1.08 752	1.18 767	1.14 583	2.49 789	0.21 691	0.69 810	0.21 701	0.95 818	0.29 609	0.37 703

TDLM	0.67 638	0.92 679	1.76 426	0.37 579	0.24 440	0.66 606	0.56 712	0.82 559	0.74 652	1.16 765	0.62 584	0.61 562	0.48 605	2.70 794	0.50 557	0.20 682	0.11 473	0.35 755	0.14 507	0.32 638	0.16 425

XPNet_ROB	0.61 603	0.72 585	1.66 382	0.37 579	0.27 498	0.67 613	0.47 681	0.89 627	0.71 621	0.78 712	0.70 656	0.81 679	0.53 626	1.70 664	0.76 647	0.21 691	0.16 612	0.16 629	0.15 536	0.20 479	0.21 523

ETE_ROB	0.60 595	0.71 580	1.55 359	0.37 579	0.25 466	0.69 631	0.51 692	1.47 790	0.70 611	0.80 716	0.69 646	0.85 696	0.49 612	1.36 608	0.58 599	0.16 624	0.13 540	0.19 680	0.16 562	0.21 496	0.23 567

StereoNetSlim22	0.33 271	0.35 316	1.19 256	0.38 596	0.26 484	0.47 298	0.21 276	0.52 303	0.48 357	0.34 342	0.22 165	0.26 276	0.24 301	0.39 304	0.27 338	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.44 760	0.12 239	0.12 265

base	0.72 667	0.90 673	4.70 810	0.38 596	0.33 589	0.60 509	0.33 582	0.79 541	0.60 485	0.60 614	0.68 636	0.44 447	0.39 505	1.87 702	0.47 540	0.29 742	0.16 612	0.20 690	0.21 641	0.17 411	0.22 539

coex_refinement	0.58 581	0.94 687	1.87 497	0.38 596	0.25 466	0.64 583	0.34 590	0.83 567	0.65 562	0.60 614	0.63 597	0.81 679	0.48 605	1.85 701	0.56 590	0.13 530	0.09 355	0.10 310	0.10 318	0.16 386	0.16 425

MM-Stereo_test1	0.41 367	0.39 365	2.29 620	0.38 596	0.26 484	0.44 253	0.28 498	0.63 393	0.51 384	0.40 390	0.32 308	0.26 276	0.26 341	0.46 369	0.22 243	0.09 205	0.21 682	0.10 310	0.09 266	0.39 711	0.15 388

fast-acv-ft	0.63 615	0.88 664	3.10 760	0.38 596	0.30 542	0.79 688	0.48 685	0.69 430	0.72 631	0.58 589	0.78 686	0.76 661	0.60 659	0.67 485	0.73 643	0.15 600	0.15 592	0.18 673	0.17 582	0.37 693	0.16 425

RAFT-345	0.53 539	0.30 249	2.34 628	0.38 596	0.34 603	0.58 477	0.42 643	0.47 238	0.61 504	0.51 498	1.00 733	0.43 436	0.28 384	1.57 643	0.82 662	0.10 330	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.10 163	0.08 92

HCRNet	0.46 444	0.49 460	1.65 377	0.38 596	0.29 523	0.58 477	0.22 322	0.75 482	0.62 524	0.47 446	0.49 456	0.48 489	0.36 463	1.12 580	0.37 473	0.15 600	0.10 411	0.15 610	0.13 476	0.17 411	0.17 450

APVNet	0.70 655	0.67 564	2.71 706	0.38 596	0.36 626	0.85 710	0.43 650	0.91 645	0.68 591	0.55 550	0.69 646	0.75 655	0.55 635	2.31 755	0.78 653	0.17 642	0.17 634	0.24 720	0.19 617	0.33 647	0.23 567

ADCMid	0.96 735	1.32 783	2.74 715	0.38 596	0.35 617	0.99 735	0.58 718	0.94 673	0.86 713	1.23 775	1.01 734	1.01 739	1.00 750	1.05 566	3.97 818	0.21 691	0.19 659	0.42 773	0.32 718	0.40 716	0.29 635

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 558	0.92 679	2.36 634	0.38 596	0.37 641	0.60 509	0.28 498	0.82 559	0.62 524	0.62 635	0.55 524	0.72 638	0.45 570	1.00 559	0.43 519	0.15 600	0.11 473	0.14 577	0.14 507	0.15 345	0.16 425
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SANet	1.20 761	1.21 768	3.33 783	0.38 596	0.27 498	1.73 788	0.85 769	1.10 759	2.49 823	1.16 765	1.83 785	1.72 787	1.50 789	2.37 759	2.84 799	0.18 655	0.16 612	0.16 629	0.15 536	0.32 638	0.32 670

PSMNet_ROB	0.66 633	1.01 721	2.33 626	0.38 596	0.31 563	0.72 645	0.55 707	0.86 600	0.69 600	0.54 531	0.60 571	0.75 655	0.47 596	2.00 728	0.82 662	0.17 642	0.13 540	0.19 680	0.19 617	0.24 548	0.27 618

qqai	0.21 75	0.20 35	0.63 59	0.39 608	0.13 89	0.32 84	0.15 71	0.35 75	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.27 683	0.07 6	0.09 129

DDF-Stereo	0.37 317	0.27 180	0.79 140	0.39 608	0.29 523	0.38 174	0.21 276	0.47 238	0.51 384	0.32 331	0.17 93	0.79 672	0.23 281	0.64 467	1.04 697	0.11 429	0.07 124	0.09 226	0.12 441	0.35 674	0.15 388

zh-sn7	0.89 724	1.73 807	3.09 759	0.39 608	0.30 542	0.82 701	0.63 734	0.96 692	0.87 716	0.79 714	1.12 748	0.84 692	0.87 734	2.42 768	1.63 749	0.16 624	0.17 634	0.16 629	0.16 562	0.34 659	0.29 635

TestStereo1	0.49 488	0.81 633	1.85 484	0.39 608	0.57 741	0.56 441	0.34 590	0.75 482	0.69 600	0.44 419	0.63 597	0.35 374	0.42 545	0.64 467	0.29 373	0.10 330	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.33 647	0.26 606

SA-5K	0.49 488	0.81 633	1.85 484	0.39 608	0.57 741	0.56 441	0.34 590	0.75 482	0.69 600	0.44 419	0.63 597	0.35 374	0.42 545	0.64 467	0.29 373	0.10 330	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.33 647	0.26 606

S-Stereo	0.80 701	0.69 571	3.89 795	0.39 608	0.37 641	0.69 631	0.70 749	0.94 673	0.98 742	0.62 635	0.91 715	0.83 687	0.60 659	2.37 759	0.66 620	0.18 655	0.21 682	0.17 651	0.18 596	0.30 621	0.35 688

stereogan	0.69 651	0.51 473	2.44 650	0.39 608	0.39 653	1.01 739	0.41 639	0.94 673	0.92 733	0.73 695	0.85 702	1.15 762	0.69 693	1.57 643	0.53 571	0.19 671	0.18 646	0.20 690	0.16 562	0.36 684	0.24 583

ADCL	0.99 736	0.79 625	2.43 648	0.39 608	0.32 574	1.50 775	1.90 821	0.92 654	0.97 739	1.26 779	1.27 757	1.00 737	1.42 785	1.14 583	3.31 809	0.17 642	0.14 559	0.22 705	0.21 641	0.30 621	0.22 539

DRN-Test	0.64 619	0.43 406	2.44 650	0.39 608	0.44 687	0.80 696	0.41 639	1.02 739	0.78 687	0.80 716	0.63 597	0.69 617	0.56 639	1.79 683	0.69 630	0.15 600	0.12 511	0.17 651	0.16 562	0.18 441	0.17 450

DN-CSS_ROB	0.48 467	1.23 770	1.99 551	0.39 608	0.22 398	0.56 441	0.19 192	0.75 482	0.61 504	0.45 430	0.62 584	0.41 418	0.31 428	0.70 501	0.32 423	0.11 429	0.08 254	0.14 577	0.13 476	0.36 684	0.12 265

MSMD_ROB	1.34 774	0.96 697	2.38 636	0.39 608	0.32 574	1.96 796	0.62 731	0.91 645	1.43 785	2.94 829	2.60 807	4.77 826	1.95 804	2.43 772	1.33 733	0.29 742	0.26 723	0.32 750	0.32 718	0.30 621	0.30 649

PWC_ROB	0.70 655	0.94 687	1.88 499	0.39 608	0.39 653	0.62 551	0.30 536	0.98 705	0.94 735	0.91 743	1.29 760	0.77 663	0.62 673	1.62 654	1.03 696	0.18 655	0.11 473	0.18 673	0.13 476	0.51 761	0.22 539

StereoNetSlim	0.32 257	0.42 396	1.12 236	0.40 620	0.22 398	0.48 316	0.28 498	0.52 303	0.42 279	0.28 298	0.23 182	0.24 240	0.18 162	0.43 331	0.23 261	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.37 742	0.13 278	0.14 339

quiztm	0.37 317	0.82 637	1.45 333	0.40 620	0.29 523	0.42 227	0.23 365	0.73 465	0.47 350	0.36 361	0.42 391	0.28 308	0.20 218	0.29 158	0.26 324	0.10 330	0.06 28	0.09 226	0.09 266	0.34 659	0.09 129

IGEV-RUCA	2.28 803	0.30 249	1.15 246	0.40 620	1.86 819	2.06 804	1.90 821	1.36 785	1.80 807	3.70 838	3.76 829	5.02 829	8.19 848	2.12 744	1.63 749	0.25 723	0.76 816	2.72 849	1.91 833	2.39 834	2.36 831

Wz-Net-SNSev	0.76 688	1.32 783	3.11 762	0.40 620	0.31 563	0.71 639	0.60 722	0.98 705	0.87 716	0.67 669	0.83 695	0.96 728	0.60 659	1.67 659	0.97 678	0.16 624	0.15 592	0.16 629	0.17 582	0.36 684	0.24 583

LMCR-Stereo	0.52 533	0.71 580	2.39 638	0.40 620	0.21 367	0.74 660	0.31 549	1.02 739	0.64 545	0.61 624	0.63 597	0.39 403	0.51 619	0.62 462	0.42 510	0.19 671	0.09 355	0.12 472	0.09 266	0.23 531	0.12 265

ccnet	0.71 664	0.41 385	1.59 365	0.40 620	0.45 699	1.06 745	0.55 707	0.98 705	0.71 621	0.88 737	0.97 728	0.82 685	0.88 738	1.68 661	0.94 674	0.32 754	0.26 723	0.32 750	0.27 683	0.34 659	0.30 649

RTSC	0.72 667	1.00 717	2.22 604	0.40 620	0.29 523	0.82 701	0.31 549	0.96 692	1.10 757	0.92 744	0.81 690	0.78 667	0.58 651	1.23 595	1.55 746	0.18 655	0.17 634	0.14 577	0.17 582	0.43 729	0.30 649

GANet	0.75 684	0.84 644	2.01 554	0.40 620	0.25 466	0.74 660	0.66 737	0.87 611	0.73 648	0.71 688	1.07 745	0.84 692	0.59 655	2.71 796	1.15 712	0.17 642	0.16 612	0.44 779	0.16 562	0.31 629	0.20 506

iResNetv2_ROB	0.59 589	1.43 789	2.96 745	0.40 620	0.22 398	0.58 477	0.28 498	0.91 645	0.73 648	0.57 571	0.63 597	0.60 559	0.41 527	0.74 510	0.35 458	0.11 429	0.08 254	0.10 310	0.07 141	0.43 729	0.17 450

depthmonostereo	0.26 170	0.23 102	0.65 75	0.41 629	0.13 89	0.41 209	0.19 192	0.51 287	0.40 249	0.25 255	0.29 262	0.26 276	0.28 384	0.44 344	0.23 261	0.09 205	0.10 411	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.08 92

YMNet	0.62 608	0.72 585	1.93 523	0.41 629	0.41 674	0.87 716	0.43 650	0.87 611	0.71 621	0.74 698	0.81 690	0.83 687	0.46 586	0.86 539	0.93 672	0.19 671	0.22 689	0.20 690	0.17 582	0.41 719	0.21 523

YMNet_1	0.62 608	0.72 585	1.93 523	0.41 629	0.41 674	0.87 716	0.43 650	0.87 611	0.71 621	0.74 698	0.81 690	0.83 687	0.46 586	0.86 539	0.93 672	0.19 671	0.22 689	0.20 690	0.17 582	0.41 719	0.21 523

GMStereo_Zeroshot	0.41 367	0.36 331	1.54 357	0.41 629	0.19 323	0.52 390	0.19 192	0.59 359	0.52 396	0.57 571	0.59 554	0.63 569	0.29 407	0.58 442	0.33 436	0.15 600	0.09 355	0.16 629	0.09 266	0.24 548	0.12 265

WZ-Net	0.92 728	1.31 780	3.76 792	0.41 629	0.36 626	0.86 712	0.71 750	1.00 728	1.06 752	0.82 727	0.92 717	1.06 750	1.05 755	2.16 746	1.61 748	0.19 671	0.13 540	0.15 610	0.16 562	0.32 638	0.28 627

PFNet	0.60 595	0.33 286	2.47 660	0.41 629	0.55 735	0.62 551	0.27 477	0.61 378	0.63 537	0.61 624	0.56 536	0.45 457	0.32 437	1.88 712	1.14 710	0.28 738	0.09 355	0.12 472	0.16 562	0.26 584	0.20 506

AF-Net	0.69 651	0.92 679	2.21 600	0.41 629	0.40 665	0.68 625	0.40 633	1.02 739	0.86 713	0.69 677	1.03 739	1.04 746	0.84 727	1.19 588	0.78 653	0.22 705	0.14 559	0.25 725	0.17 582	0.30 621	0.18 470

Nwc_Net	0.68 646	0.83 642	2.53 675	0.41 629	0.39 653	0.77 679	0.38 624	1.01 736	0.70 611	0.60 614	0.99 731	0.98 732	0.68 691	1.41 615	0.63 611	0.23 709	0.15 592	0.23 713	0.25 668	0.23 531	0.18 470

StereoDRNet	0.64 619	0.88 664	2.35 631	0.41 629	0.45 699	0.73 654	0.47 681	0.94 673	0.74 652	0.75 700	0.54 513	0.74 649	0.47 596	1.70 664	0.72 640	0.15 600	0.14 559	0.15 610	0.14 507	0.20 479	0.19 487

iResNet	0.51 517	0.76 602	2.59 689	0.41 629	0.17 230	0.64 583	0.27 477	0.82 559	0.70 611	0.57 571	0.64 614	0.43 436	0.36 463	0.70 501	0.52 567	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.21 496	0.13 309

SGM-Forest	1.04 746	0.42 396	3.59 790	0.41 629	0.32 574	1.05 744	1.32 802	0.94 673	0.83 707	1.16 765	2.23 799	1.03 743	1.39 783	2.49 778	2.35 784	0.21 691	0.21 682	0.20 690	0.19 617	0.23 531	0.32 670
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AIO-test2	0.49 488	1.15 757	1.96 545	0.42 640	0.37 641	0.50 351	0.23 365	0.79 541	0.70 611	0.33 335	0.53 501	0.27 293	0.22 254	0.67 485	0.29 373	0.73 798	0.08 254	0.13 537	0.17 582	0.17 411	0.18 470

TRStereo	0.53 539	0.76 602	2.38 636	0.42 640	0.29 523	0.69 631	0.23 365	1.81 805	0.55 437	0.36 361	0.32 308	0.47 477	0.40 516	0.46 369	0.25 310	0.12 494	0.11 473	0.11 399	0.41 756	0.13 278	0.32 670

DEmStereo	0.68 646	0.31 264	2.25 612	0.42 640	0.17 230	0.66 606	0.89 772	0.51 287	0.59 478	0.60 614	1.01 734	0.45 457	1.26 771	1.54 637	2.26 782	0.10 330	0.08 254	0.10 310	0.10 318	0.10 163	0.11 212

ADCS	1.05 747	1.36 788	2.98 749	0.42 640	0.36 626	0.96 731	0.81 766	1.06 752	1.12 760	1.25 776	0.97 728	1.08 752	0.90 740	1.25 599	4.86 827	0.21 691	0.21 682	0.22 705	0.23 659	0.36 684	0.38 707

STTRV1_RVC	0.80 701	0.55 502	2.89 734	0.42 640	0.49 717	0.79 688	0.44 661	1.15 769	0.82 703	0.62 635	0.89 711	0.72 638	0.63 676	2.69 793	0.64 616	0.48 781	0.64 800	0.27 729	0.24 661	0.35 674	0.27 618

MM-Stereo_test2	0.38 330	0.28 209	2.46 654	0.43 645	0.15 156	0.50 351	0.25 428	0.47 238	0.38 211	0.33 335	0.26 228	0.23 222	0.22 254	0.34 245	0.29 373	0.08 94	0.09 355	0.09 226	0.10 318	0.36 684	0.22 539

FACV-RUCA	0.58 581	0.40 373	1.78 440	0.43 645	1.67 815	0.48 316	0.28 498	0.69 430	0.62 524	0.40 390	0.53 501	0.33 361	0.63 676	0.40 312	0.31 410	0.13 530	0.11 473	0.62 792	0.12 441	0.70 783	0.98 797

AE-Stereo	0.42 388	0.29 225	1.65 377	0.43 645	0.47 714	0.56 441	0.23 365	0.86 600	0.46 328	0.31 321	0.41 384	0.43 436	0.24 301	0.34 245	0.24 291	0.09 205	0.48 790	0.11 399	0.45 762	0.22 514	0.19 487

Syn2CoEx	0.70 655	1.07 739	2.74 715	0.43 645	0.30 542	0.64 583	0.42 643	0.99 717	0.78 687	0.62 635	0.78 686	0.74 649	0.72 700	1.92 719	0.61 607	0.20 682	0.17 634	0.19 680	0.15 536	0.29 609	0.22 539

aanetorigin	0.77 693	0.80 628	2.59 689	0.43 645	0.44 687	0.58 477	1.01 785	0.57 344	0.68 591	1.53 796	1.23 754	0.81 679	1.08 758	1.07 568	1.07 700	0.18 655	0.15 592	0.17 651	0.21 641	0.54 770	0.30 649

RP	0.67 638	0.82 637	1.94 533	0.43 645	0.44 687	0.65 598	0.45 670	0.89 627	0.82 703	0.66 664	0.92 717	0.99 735	0.76 713	1.55 638	0.66 620	0.25 723	0.18 646	0.23 713	0.20 631	0.31 629	0.22 539

NCCL2	0.65 627	0.94 687	1.96 545	0.43 645	0.30 542	0.71 639	0.68 743	0.84 580	0.65 562	0.70 683	0.60 571	0.86 703	0.54 629	1.56 639	0.57 594	0.20 682	0.16 612	0.67 795	0.25 668	0.22 514	0.24 583

G2	0.39 348	0.38 351	1.67 384	0.44 652	0.19 323	0.36 138	0.19 192	0.65 404	0.47 350	0.37 367	0.36 339	0.26 276	0.24 301	0.83 531	0.26 324	0.27 733	0.23 699	0.16 629	0.09 266	0.17 411	0.11 212

FC-DCNN v2	1.54 787	0.58 514	2.80 724	0.44 652	0.39 653	2.05 803	0.66 737	1.90 808	1.84 809	2.79 827	2.97 816	4.41 823	3.07 820	2.65 789	2.30 783	0.29 742	0.26 723	0.31 746	0.30 703	0.32 638	0.38 707

LL-Strereo2	0.41 367	0.90 673	1.83 478	0.44 652	0.24 440	0.54 406	0.27 477	0.58 350	0.45 317	0.41 399	0.33 318	0.44 447	0.21 234	0.44 344	0.34 446	0.09 205	0.08 254	0.16 629	0.14 507	0.17 411	0.17 450

Patchmatch Stereo++	0.39 348	0.27 180	1.78 440	0.44 652	0.16 195	0.61 530	0.27 477	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.43 436	0.28 384	0.54 427	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
TransformOpticalFlow	0.64 619	0.56 506	2.66 699	0.44 652	0.26 484	0.62 551	0.28 498	0.83 567	0.71 621	0.76 705	0.74 674	0.91 715	0.85 728	1.83 693	0.81 661	0.10 330	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.11 209	0.12 265

PSM-adaLoss	0.38 330	0.27 180	1.78 440	0.44 652	0.17 230	0.60 509	0.29 526	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.44 447	0.28 384	0.47 381	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

ROB_FTStereo_v2	0.38 330	0.27 180	1.78 440	0.44 652	0.17 230	0.61 530	0.28 498	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.44 447	0.28 384	0.47 381	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

ROB_FTStereo	0.38 330	0.27 180	1.78 440	0.44 652	0.17 230	0.61 530	0.26 452	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.43 436	0.28 384	0.49 399	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

HUI-Stereo	0.38 330	0.27 180	1.79 460	0.44 652	0.17 230	0.61 530	0.28 498	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.44 447	0.28 384	0.45 360	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

iGMRVC	0.39 348	0.27 180	1.78 440	0.44 652	0.17 230	0.61 530	0.27 477	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.44 447	0.28 384	0.55 432	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

iRAFT	0.39 348	0.27 180	1.78 440	0.44 652	0.16 195	0.61 530	0.27 477	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.43 436	0.28 384	0.54 427	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

RAFT-IKP	0.38 330	0.27 180	1.79 460	0.44 652	0.16 195	0.60 509	0.28 498	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.43 436	0.28 384	0.50 406	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

RGC	0.71 664	0.97 705	2.18 596	0.44 652	0.44 687	0.73 654	0.40 633	0.94 673	0.71 621	0.71 688	1.04 742	1.01 739	0.71 697	1.74 671	0.70 633	0.23 709	0.18 646	0.28 733	0.26 676	0.29 609	0.27 618

FC-DCNN	1.49 785	0.59 517	2.88 731	0.44 652	0.39 653	1.97 798	0.66 737	1.67 799	1.70 801	2.72 826	2.89 813	4.22 819	2.97 818	2.55 783	2.19 778	0.29 742	0.26 723	0.31 746	0.30 703	0.32 638	0.39 713

FBW_ROB	0.83 714	0.77 612	1.77 435	0.44 652	0.30 542	0.87 716	0.46 673	1.10 759	0.91 729	0.81 722	0.75 677	1.01 739	0.61 668	3.66 823	1.23 724	0.26 727	0.23 699	0.36 758	0.25 668	0.27 596	0.62 761

testmc14	0.25 153	0.17 3	0.71 114	0.45 667	0.24 440	0.47 298	0.18 173	0.35 75	0.35 143	0.16 55	0.20 134	0.20 173	0.15 85	0.48 388	0.19 145	0.07 36	0.08 254	0.06 1	0.05 1	0.09 114	0.28 627

HUF	0.59 589	0.65 554	2.46 654	0.45 667	0.77 773	0.34 107	0.24 403	0.46 212	0.39 230	0.31 321	0.28 252	0.25 260	0.19 199	0.67 485	0.18 115	0.12 494	2.03 845	0.08 97	0.06 38	0.31 629	1.59 823

iRaft-Stereo_20w	0.58 581	0.39 365	1.96 545	0.45 667	0.32 574	0.92 726	0.57 716	1.14 766	0.56 449	0.81 722	0.40 377	0.55 520	0.69 693	0.65 479	1.04 697	0.09 205	0.16 612	0.09 226	0.36 739	0.17 411	0.25 595

SHD	0.72 667	0.77 612	2.36 634	0.45 667	0.40 665	0.71 639	0.32 572	1.02 739	1.25 768	1.07 758	0.84 698	0.90 713	0.73 703	1.09 571	0.98 681	0.21 691	0.18 646	0.20 690	0.21 641	0.32 638	0.31 660

DeepPrunerF	0.86 718	0.86 653	2.91 742	0.45 667	0.50 721	0.64 583	0.48 685	1.14 766	2.64 825	0.63 645	0.61 578	0.65 584	0.62 673	2.21 749	1.31 731	0.23 709	0.19 659	0.30 743	0.28 687	0.36 684	0.25 595

DISCO	0.57 576	0.34 305	1.87 497	0.45 667	0.34 603	0.84 706	0.35 598	0.84 580	0.78 687	0.59 603	0.63 597	1.06 750	0.53 626	1.10 573	0.82 662	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.10 318	0.22 514	0.18 470

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 827	0.86 653	6.17 822	0.46 673	7.32 836	5.34 831	6.97 852	4.27 836	7.12 845	5.50 844	8.80 844	7.61 840	5.43 836	2.93 805	2.74 795	0.40 769	0.24 705	0.41 770	5.07 853	0.51 761	7.23 850

TestStereooo	4.27 827	0.86 653	6.17 822	0.46 673	7.32 836	5.34 831	6.97 852	4.27 836	7.12 845	5.50 844	8.80 844	7.61 840	5.43 836	2.93 805	2.74 795	0.40 769	0.24 705	0.41 770	5.07 853	0.51 761	7.23 850

CRFU-Net	0.56 568	0.38 351	1.86 492	0.46 673	0.26 484	0.82 701	0.36 606	0.90 633	0.49 366	0.62 635	0.59 554	0.78 667	1.35 779	1.00 559	0.48 547	0.15 600	0.14 559	0.17 651	0.10 318	0.19 463	0.14 339

PFNet+	0.45 431	0.37 337	1.86 492	0.46 673	0.18 283	0.58 477	0.77 759	0.52 303	0.64 545	0.56 560	0.48 439	0.39 403	0.26 341	0.93 548	0.32 423	0.13 530	0.09 355	0.14 577	0.13 476	0.12 239	0.15 388

IRAFT_RVC	0.54 546	0.53 483	1.78 440	0.46 673	0.21 367	0.58 477	0.43 650	0.65 404	0.66 579	0.54 531	0.50 466	0.49 491	0.51 619	1.58 647	1.01 691	0.11 429	0.25 720	0.13 537	0.10 318	0.15 345	0.13 309

XQC	0.73 678	0.98 710	2.39 638	0.46 673	0.35 617	0.81 698	0.46 673	1.00 728	1.00 743	0.80 716	0.69 646	0.88 709	0.74 708	1.32 603	1.20 720	0.24 718	0.16 612	0.23 713	0.20 631	0.41 719	0.33 681

NOSS_ROB	0.64 619	0.65 554	1.62 373	0.46 673	0.25 466	0.67 613	0.30 536	0.93 662	0.77 683	0.59 603	0.57 545	0.77 663	0.38 490	2.78 798	0.44 525	0.23 709	0.24 705	0.28 733	0.26 676	0.27 596	0.39 713

GASNet	0.73 678	1.47 791	3.04 754	0.47 680	0.33 589	0.57 460	0.34 590	0.91 645	0.75 667	0.58 589	0.58 551	0.74 649	0.55 635	2.03 731	0.65 619	0.21 691	0.15 592	0.19 680	0.17 582	0.51 761	0.28 627

NRIStereo	0.46 444	0.25 138	1.77 435	0.47 680	0.16 195	0.95 730	0.74 754	0.51 287	0.56 449	0.48 465	0.39 371	0.59 552	0.29 407	0.77 521	0.32 423	0.11 429	0.13 540	0.11 399	0.09 266	0.21 496	0.24 583

GEStereo_RVC	0.54 546	0.87 660	1.95 536	0.47 680	0.25 466	0.62 551	0.37 617	1.00 728	0.74 652	0.53 518	0.54 513	0.59 552	0.44 565	1.10 573	0.46 531	0.15 600	0.11 473	0.12 472	0.10 318	0.26 584	0.19 487

FCDSN-DC	1.29 770	0.54 492	2.50 669	0.47 680	0.41 674	1.12 755	0.60 722	1.10 759	1.27 770	2.23 810	2.87 812	3.67 816	3.12 822	2.39 765	1.69 753	0.30 748	0.26 723	0.31 746	0.30 703	0.35 674	0.38 707
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 744	1.67 801	2.32 623	0.47 680	0.39 653	1.47 772	0.95 777	0.95 687	0.91 729	0.84 730	0.94 723	1.05 748	0.60 659	2.95 808	0.72 640	0.41 772	0.72 814	0.32 750	0.55 782	0.74 788	1.22 811

GANetREF_RVC	0.75 684	1.15 757	2.46 654	0.47 680	0.26 484	0.83 704	0.61 726	0.97 701	0.89 726	0.62 635	0.61 578	0.72 638	0.59 655	2.42 768	0.55 582	0.32 754	0.25 720	0.36 758	0.24 661	0.39 711	0.31 660
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PASM	0.72 667	0.68 567	1.91 517	0.47 680	0.44 687	0.60 509	0.51 692	0.76 496	0.80 695	0.77 710	0.67 628	0.87 705	0.61 668	2.40 766	0.67 624	0.32 754	0.35 757	0.36 758	0.41 756	0.45 743	0.39 713

PWCDC_ROB	0.72 667	1.06 736	2.09 572	0.47 680	0.36 626	0.78 684	0.26 452	0.98 705	1.34 776	0.61 624	2.07 789	0.64 579	0.61 668	0.83 531	0.71 636	0.31 752	0.14 559	0.15 610	0.12 441	0.60 776	0.21 523

CRE-IMP	0.41 367	0.22 73	1.76 426	0.48 688	0.17 230	0.79 688	0.69 746	0.52 303	0.52 396	0.47 446	0.42 391	0.45 457	0.26 341	0.41 318	0.31 410	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.09 266	0.17 411	0.23 567

XX-Stereo	0.55 558	0.54 492	3.50 788	0.48 688	0.39 653	0.54 406	0.17 140	0.89 627	0.40 249	0.44 419	0.65 623	0.85 696	0.19 199	0.77 521	0.21 209	0.10 330	0.14 559	0.10 310	0.32 718	0.17 411	0.14 339

PatchMatch Cens Cmp	3.00 819	1.05 733	3.00 751	0.49 690	1.01 789	2.38 813	1.99 824	3.88 835	7.65 847	3.43 836	7.67 841	10.86 852	4.35 831	4.03 827	5.75 832	0.30 748	0.34 754	0.34 753	0.59 793	0.35 674	0.64 764

Select-FE	0.65 627	0.67 564	2.76 717	0.49 690	0.55 735	0.79 688	0.16 114	0.90 633	0.53 414	0.84 730	0.55 524	0.91 715	0.75 710	0.57 436	1.16 714	0.11 429	0.18 646	0.11 399	0.49 772	0.14 316	0.31 660

zero-FE	0.80 701	0.27 180	8.23 834	0.49 690	0.98 784	0.33 93	0.20 224	0.48 254	1.28 771	0.17 92	0.20 134	0.77 663	0.22 254	0.60 455	0.97 678	0.11 429	0.07 124	0.09 226	0.10 318	0.33 647	0.14 339

DeepStereo_RVC	0.44 408	0.28 209	1.92 520	0.49 690	0.17 230	0.60 509	0.59 720	0.50 276	0.52 396	0.49 478	0.45 409	0.39 403	0.86 731	0.45 360	0.33 436	0.11 429	0.08 254	0.11 399	0.09 266	0.15 345	0.19 487

AnyNet_C32	1.00 740	1.33 785	2.53 675	0.49 690	0.54 732	1.15 761	1.14 794	0.91 645	0.89 726	1.11 761	0.95 725	0.87 705	0.93 742	1.50 632	4.07 820	0.21 691	0.20 672	0.25 725	0.24 661	0.38 700	0.33 681

TCMNet	0.66 633	0.85 650	2.55 686	0.50 695	0.52 729	0.72 645	0.39 630	0.87 611	0.72 631	0.58 589	0.68 636	0.63 569	0.46 586	1.70 664	0.63 611	0.18 655	0.18 646	0.23 713	0.18 596	0.38 700	0.27 618

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 655	0.65 554	3.45 786	0.50 695	0.60 750	0.75 667	0.23 365	0.96 692	0.60 485	0.76 705	1.30 761	0.81 679	0.60 659	0.57 436	0.82 662	0.10 330	0.16 612	0.11 399	0.43 759	0.31 629	0.22 539

HH	0.49 488	0.49 460	2.78 722	0.50 695	0.41 674	0.38 174	0.23 365	0.72 451	0.38 211	0.63 645	0.48 439	0.87 705	0.41 527	0.64 467	0.21 209	0.09 205	0.17 634	0.10 310	0.09 266	0.16 386	0.12 265

HanStereo	0.49 488	0.49 460	2.78 722	0.50 695	0.41 674	0.38 174	0.23 365	0.72 451	0.38 211	0.63 645	0.48 439	0.87 705	0.41 527	0.64 467	0.21 209	0.09 205	0.17 634	0.10 310	0.09 266	0.16 386	0.12 265

RAFT_R40	0.50 500	0.21 55	1.76 426	0.50 695	0.40 665	0.61 530	0.53 699	0.56 338	0.60 485	0.56 560	0.54 513	0.55 520	0.51 619	1.57 643	0.53 571	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.16 386	0.09 129

PSM-softLoss	0.48 467	0.27 180	1.85 484	0.51 700	0.17 230	0.61 530	0.40 633	0.61 378	0.57 453	0.52 507	0.48 439	0.39 403	0.25 320	1.46 623	0.77 650	0.12 494	0.08 254	0.13 537	0.12 441	0.12 239	0.14 339

KMStereo	0.48 467	0.27 180	1.85 484	0.51 700	0.17 230	0.61 530	0.40 633	0.61 378	0.57 453	0.52 507	0.48 439	0.39 403	0.25 320	1.46 623	0.77 650	0.12 494	0.08 254	0.13 537	0.12 441	0.12 239	0.14 339

EDNetEfficientorigin	8.18 843	0.98 710	145.96 883	0.51 700	0.89 779	0.72 645	0.48 685	0.85 589	1.56 796	2.12 804	1.49 773	1.29 770	1.31 775	1.83 693	2.13 777	0.13 530	0.12 511	0.17 651	0.18 596	0.39 711	0.45 731

CSAN	1.25 767	1.12 748	3.04 754	0.51 700	0.37 641	1.06 745	1.15 795	1.22 774	1.08 754	1.17 771	1.91 787	1.04 746	1.31 775	5.96 843	2.43 788	0.26 727	0.22 689	0.24 720	0.24 661	0.31 629	0.30 649

NF-Stereo	0.48 467	0.25 138	1.81 468	0.52 704	0.16 195	0.61 530	0.44 661	0.66 409	0.61 504	0.50 485	0.47 425	0.37 387	0.26 341	1.45 622	0.79 657	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.16 425

OCTAStereo	0.48 467	0.25 138	1.81 468	0.52 704	0.16 195	0.61 530	0.43 650	0.66 409	0.61 504	0.50 485	0.47 425	0.37 387	0.26 341	1.44 617	0.80 658	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.17 450

RE-Stereo	0.48 467	0.25 138	1.81 468	0.52 704	0.16 195	0.61 530	0.43 650	0.66 409	0.60 485	0.50 485	0.47 425	0.37 387	0.26 341	1.44 617	0.78 653	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.17 450

TVStereo	0.48 467	0.25 138	1.81 468	0.52 704	0.16 195	0.61 530	0.43 650	0.66 409	0.60 485	0.50 485	0.47 425	0.37 387	0.26 341	1.44 617	0.78 653	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.17 450

RTS	1.21 763	1.31 780	6.39 827	0.52 704	0.51 727	1.61 780	0.79 762	1.03 746	1.37 778	1.13 762	1.30 761	1.10 756	0.85 728	2.65 789	2.08 773	0.21 691	0.24 705	0.18 673	0.18 596	0.43 729	0.32 670

RTSA	1.21 763	1.31 780	6.39 827	0.52 704	0.51 727	1.61 780	0.79 762	1.03 746	1.37 778	1.13 762	1.30 761	1.10 756	0.85 728	2.65 789	2.08 773	0.21 691	0.24 705	0.18 673	0.18 596	0.43 729	0.32 670

1111	1.33 772	0.64 546	3.89 795	0.53 710	0.41 674	1.56 778	1.77 818	1.21 773	1.28 771	1.44 791	1.64 779	1.79 788	1.76 801	3.04 810	3.57 816	0.32 754	0.22 689	0.28 733	0.26 676	0.47 749	0.48 741

GEAStereo	0.35 298	0.32 274	1.17 251	0.53 710	0.60 750	0.55 423	0.21 276	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.22 165	0.16 68	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.11 429	0.37 762	0.08 97	0.06 38	0.33 647	0.71 773

gasm-f	0.36 309	0.34 305	1.13 240	0.53 710	0.44 687	0.54 406	0.27 477	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.33 318	0.16 68	0.22 254	0.36 272	0.25 310	0.11 429	0.37 762	0.08 97	0.06 38	0.38 700	0.71 773

PVD	0.90 725	0.85 650	2.15 589	0.53 710	0.50 721	0.99 735	0.56 712	1.15 769	1.64 798	1.41 789	1.41 770	1.11 758	1.13 764	1.35 607	1.31 731	0.26 727	0.28 735	0.28 733	0.26 676	0.37 693	0.49 742

NaN_ROB	1.14 753	0.94 687	2.96 745	0.53 710	0.56 738	1.13 759	0.99 780	0.98 705	1.00 743	1.09 760	0.87 706	0.77 663	1.06 757	5.90 842	2.72 794	0.16 624	0.23 699	0.16 629	0.24 661	0.22 514	0.36 696

ELAS	1.39 779	0.79 625	2.86 729	0.53 710	0.50 721	2.81 817	2.20 828	1.61 798	1.50 791	2.28 812	2.35 800	1.82 789	2.13 806	1.73 669	2.22 779	0.35 763	0.37 762	0.35 755	0.35 730	0.49 757	0.47 737
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PAM_32	0.70 655	0.35 316	2.73 713	0.54 716	0.61 754	1.07 750	0.43 650	0.84 580	0.49 366	0.90 741	0.91 715	1.23 766	0.77 716	0.65 479	1.10 704	0.10 330	0.19 659	0.10 310	0.49 772	0.15 345	0.38 707

AAGNet	0.88 722	0.33 286	1.79 460	0.54 716	0.98 784	0.62 551	0.46 673	0.50 276	0.60 485	0.58 589	0.53 501	0.50 494	0.73 703	1.23 595	7.48 845	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.14 316	0.09 129

IIG-Stereo	0.59 589	0.65 554	1.74 410	0.54 716	0.23 422	0.61 530	0.21 276	0.73 465	0.65 562	0.64 655	0.69 646	0.69 617	0.38 490	2.09 741	1.39 737	0.11 429	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.15 345	0.09 129

GMM-Stereo	0.50 500	0.23 102	2.41 642	0.54 716	0.24 440	0.77 679	0.46 673	0.59 359	0.57 453	0.58 589	0.73 671	0.47 477	0.43 556	0.68 488	0.27 338	0.10 330	0.06 28	0.13 537	0.13 476	0.14 316	0.44 730

EAI-Stereo	0.78 697	0.25 138	1.67 384	0.54 716	0.59 745	1.95 795	2.05 826	1.11 765	0.64 545	0.95 749	1.49 773	0.50 494	0.67 688	0.59 448	1.44 741	0.09 205	0.19 659	0.09 226	0.49 772	0.13 278	0.22 539

AnyNet_C01	1.14 753	1.49 792	4.23 804	0.54 716	0.53 730	1.51 776	1.37 805	1.04 750	1.07 753	1.17 771	1.33 764	1.15 762	1.08 758	1.61 653	2.74 795	0.25 723	0.22 689	0.28 733	0.24 661	0.48 753	0.40 719

MDST_ROB	1.17 760	0.42 396	3.87 794	0.54 716	0.44 687	4.11 826	0.58 718	1.31 782	0.84 710	2.12 804	1.12 748	0.98 732	0.71 697	4.24 830	0.99 686	0.16 624	0.14 559	0.19 680	0.17 582	0.18 441	0.35 688

G3	0.38 330	0.40 373	1.48 342	0.55 723	0.18 283	0.38 174	0.19 192	0.66 409	0.46 328	0.38 380	0.37 346	0.30 332	0.21 234	0.76 515	0.28 356	0.36 765	0.09 355	0.22 705	0.12 441	0.20 479	0.10 178

GOStereo-base	0.42 388	0.45 431	1.63 375	0.55 723	0.20 349	0.35 118	0.20 224	0.65 404	0.47 350	0.41 399	0.41 384	0.30 332	0.26 341	1.00 559	0.27 338	0.42 773	0.21 682	0.20 690	0.11 394	0.21 496	0.14 339

TARStereo(FT)	1.00 740	1.01 721	3.17 769	0.55 723	0.36 626	1.12 755	1.51 813	0.99 717	0.87 716	0.75 700	1.41 770	1.83 791	0.86 731	1.94 721	1.96 762	0.29 742	0.19 659	0.30 743	0.22 654	0.34 659	0.26 606

2222	1.00 740	1.01 721	3.17 769	0.55 723	0.36 626	1.12 755	1.51 813	0.99 717	0.87 716	0.75 700	1.41 770	1.83 791	0.86 731	1.94 721	1.96 762	0.29 742	0.19 659	0.30 743	0.22 654	0.34 659	0.26 606

NINENet	0.50 500	0.33 286	1.69 389	0.55 723	0.25 466	0.91 724	0.23 365	0.98 705	0.71 621	0.53 518	0.55 524	0.66 592	0.30 418	1.22 591	0.32 423	0.15 600	0.13 540	0.16 629	0.11 394	0.16 386	0.13 309

ELAS_RVC	1.37 778	0.78 622	3.21 774	0.55 723	0.50 721	1.49 774	2.48 832	1.48 791	1.71 802	2.13 807	2.09 790	2.07 795	2.56 814	1.90 714	2.02 768	0.35 763	0.36 760	0.37 762	0.34 726	0.49 757	0.47 737
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PStereo	0.47 460	1.01 721	1.49 346	0.56 729	0.20 349	0.51 369	0.33 582	0.48 254	0.60 485	0.36 361	0.22 165	0.35 374	0.44 565	0.53 421	0.54 578	0.31 752	0.20 672	0.20 690	0.17 582	0.43 729	0.45 731

RT-IGEV	0.66 633	0.25 138	2.11 577	0.56 729	0.46 708	0.62 551	0.54 703	0.99 717	0.75 667	0.79 714	0.93 721	0.85 696	0.78 717	0.59 448	1.64 751	0.12 494	0.16 612	0.11 399	0.47 766	0.28 602	0.30 649

GASTEREO	0.35 298	0.72 585	1.15 246	0.56 729	0.20 349	0.52 390	0.22 322	0.56 338	0.40 249	0.30 315	0.31 296	0.16 68	0.31 428	0.35 257	0.26 324	0.09 205	0.14 559	0.08 97	0.28 687	0.14 316	0.20 506

PAM	0.70 655	0.35 316	2.72 708	0.56 729	0.62 756	1.08 752	0.53 699	0.85 589	0.44 300	0.93 746	0.92 717	1.24 767	0.68 691	0.64 467	1.01 691	0.10 330	0.19 659	0.10 310	0.48 769	0.14 316	0.38 707

OMP-Stereo	0.59 589	0.65 554	1.74 410	0.56 729	0.37 641	0.60 509	0.26 452	0.70 438	0.65 562	0.66 664	0.60 571	0.69 617	0.32 437	2.09 741	1.20 720	0.10 330	0.07 124	0.12 472	0.09 266	0.17 411	0.10 178

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 774	1.70 805	2.50 669	0.56 729	0.40 665	2.15 806	0.99 780	1.24 778	1.26 769	1.02 754	1.10 747	1.29 770	0.88 738	3.10 813	1.08 701	1.66 829	0.83 819	0.68 796	0.88 815	1.57 821	1.80 826

PatchMatch		1.17 763		0.57 735		2.19 808		3.29 831		3.17 833		6.29 838		3.87 825		0.32 754		0.39 767		0.43 729

UHP(FT)	1.14 753	1.07 739	2.90 739	0.57 735	0.39 653	1.75 789	0.89 772	1.10 759	1.95 812	1.48 794	1.69 780	1.57 784	1.21 768	2.02 729	2.06 771	0.28 738	0.29 737	0.42 773	0.37 742	0.44 739	0.43 726

mmmmmm	1.14 753	1.07 739	2.90 739	0.57 735	0.39 653	1.75 789	0.89 772	1.10 759	1.95 812	1.48 794	1.69 780	1.57 784	1.21 768	2.02 729	2.06 771	0.28 738	0.29 737	0.42 773	0.37 742	0.44 739	0.43 726

DisPM	0.43 398	0.33 286	1.78 440	0.57 735	0.18 283	0.59 496	0.63 734	0.53 314	0.61 504	0.60 614	0.53 501	0.38 396	0.26 341	0.75 511	0.29 373	0.12 494	0.07 124	0.12 472	0.11 394	0.11 209	0.14 339

G-Net	0.99 736	0.64 546	2.76 717	0.57 735	0.67 759	2.03 802	0.72 753	0.76 496	0.67 588	1.14 764	2.56 806	1.30 773	1.02 752	1.48 631	1.74 756	0.25 723	0.24 705	0.24 720	0.26 676	0.37 693	0.31 660

MSCF	0.35 298	0.72 585	1.15 246	0.58 740	0.21 367	0.50 351	0.22 322	0.56 338	0.38 211	0.29 309	0.29 262	0.17 96	0.30 418	0.35 257	0.26 324	0.09 205	0.12 511	0.08 97	0.29 693	0.15 345	0.21 523

AIO_rvc	0.41 367	0.64 546	1.29 281	0.58 740	0.39 653	0.37 154	0.24 403	0.50 276	0.43 291	0.28 298	0.23 182	0.25 260	0.16 116	0.99 556	0.19 145	0.10 330	0.16 612	0.08 97	0.11 394	0.25 562	0.85 788

DPSNet	0.86 718	0.60 519	2.34 628	0.58 740	0.36 626	1.07 750	0.75 756	1.30 781	1.05 749	0.70 683	0.68 636	0.94 725	1.29 772	2.08 739	1.82 759	0.26 727	0.23 699	0.16 629	0.17 582	0.48 753	0.40 719

NVStereoNet_ROB	1.16 759	0.95 694	2.54 681	0.58 740	0.55 735	0.78 684	0.63 734	1.00 728	1.08 754	1.03 755	4.07 832	1.48 779	1.22 770	2.88 804	1.27 728	0.50 782	0.46 783	0.54 786	0.62 796	0.50 759	0.63 763
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WCMA_ROB	1.12 750	0.83 642	2.66 699	0.58 740	0.34 603	1.17 763	0.71 750	0.93 662	0.94 735	1.74 800	2.63 809	3.09 811	1.71 798	1.70 664	1.84 760	0.26 727	0.21 682	0.20 690	0.21 641	0.28 602	0.43 726

nnnnnnn	1.25 767	0.65 554	3.29 779	0.59 745	0.49 717	1.23 766	0.74 754	1.18 772	1.53 792	1.56 797	2.44 803	2.56 804	1.56 791	2.30 754	2.36 785	0.36 765	0.32 752	0.40 768	0.39 752	0.47 749	0.58 756

PSMNet-RUCA	0.58 581	0.82 637	1.89 506	0.59 745	0.56 738	0.64 583	0.36 606	0.84 580	0.69 600	0.51 498	0.68 636	0.53 508	0.43 556	0.56 435	0.43 519	0.34 762	0.18 646	0.44 779	0.29 693	0.48 753	0.30 649

anonymity	0.80 701	0.66 562	1.29 281	0.59 745	0.75 769	0.67 613	0.52 695	0.95 687	0.71 621	0.94 747	0.70 656	0.67 602	0.87 734	0.71 504	1.35 734	0.64 792	0.62 799	0.58 789	1.44 828	0.60 776	0.65 765

NCC-stereo	0.79 699	0.94 687	2.42 644	0.59 745	0.45 699	1.90 793	0.46 673	0.99 717	0.72 631	0.64 655	0.84 698	0.91 715	0.73 703	1.80 688	1.00 687	0.27 733	0.19 659	0.23 713	0.31 712	0.24 548	0.22 539

Abc-Net	0.79 699	0.94 687	2.42 644	0.59 745	0.45 699	1.90 793	0.46 673	0.99 717	0.72 631	0.64 655	0.84 698	0.91 715	0.73 703	1.80 688	1.00 687	0.27 733	0.19 659	0.23 713	0.31 712	0.24 548	0.22 539
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ply	2.41 806	0.70 577	0.70 106	0.60 750	0.68 761	0.54 406	0.50 690	5.09 839	1.43 785	0.35 353	2.15 793	4.96 827	3.71 824	5.25 839	6.51 841	2.07 837	1.09 832	2.47 847	2.01 835	3.96 844	3.40 834

xbf	3.05 821	0.62 530	0.70 106	0.60 750	0.68 761	5.50 833	6.34 849	5.09 839	1.43 785	2.40 815	2.15 793	4.96 827	3.71 824	5.25 839	6.51 841	2.07 837	1.09 832	2.47 847	2.01 835	3.96 844	3.40 834

PM Cens cmp D40	2.13 801	1.10 743	2.84 728	0.60 750	1.09 796	1.99 801	1.70 816	2.53 819	4.58 835	3.30 834	6.13 838	5.30 831	3.03 819	2.93 805	2.87 800	0.30 748	0.35 757	0.35 755	0.64 799	0.38 700	0.65 765

PatchMatch Graph Cmp	2.61 809	1.17 763	3.39 785	0.60 750	1.62 814	2.22 809	1.95 823	2.96 825	5.82 839	3.78 839	8.75 843	5.90 834	2.42 813	3.19 814	5.49 831	0.32 754	0.41 777	0.37 762	0.71 805	0.44 739	0.73 776

Prome-Stereo	0.49 488	0.30 249	1.76 426	0.60 750	0.23 422	0.63 569	0.42 643	0.62 383	0.60 485	0.59 603	1.03 739	0.43 436	0.72 700	0.60 455	0.33 436	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.09 266	0.11 209	0.43 726

MIPNet	0.83 714	0.81 633	2.40 641	0.61 755	0.18 283	1.48 773	1.39 807	1.60 797	0.74 652	1.94 802	0.85 702	0.73 643	1.68 796	0.87 542	0.31 410	0.09 205	0.08 254	0.11 399	0.32 718	0.25 562	0.12 265

fsdfsdds	2.52 808	0.90 673	4.35 806	0.62 756	3.81 830	4.40 828	4.02 840	2.26 815	3.45 830	3.39 835	5.86 837	5.49 832	3.16 823	2.42 768	2.55 790	0.45 777	0.27 730	0.55 787	0.48 769	0.95 802	0.96 795

SST-Stereo	0.52 533	0.20 35	1.76 426	0.62 756	0.53 730	0.62 551	0.66 737	0.55 332	0.61 504	0.58 589	0.53 501	0.52 505	0.60 659	1.59 649	0.29 373	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.16 386	0.10 178

PA-Net	0.84 716	1.00 717	3.49 787	0.63 758	0.40 665	0.70 637	0.52 695	0.86 600	0.84 710	0.52 507	0.59 554	0.70 628	0.54 629	2.35 758	2.23 780	0.17 642	0.27 730	0.19 680	0.28 687	0.22 514	0.36 696
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PM Graph cmp D40	2.10 799	1.24 773	2.59 689	0.64 759	1.68 816	2.26 810	2.01 825	2.48 818	4.02 832	3.10 831	6.70 839	4.51 824	2.32 809	2.86 803	2.62 793	0.33 761	0.42 780	0.38 765	0.75 809	0.45 743	0.71 773

EDNetEfficient	1.27 769	0.70 577	4.05 801	0.64 759	0.98 784	0.94 729	1.40 808	0.85 589	1.75 803	2.34 813	1.33 764	1.05 748	2.21 808	1.58 647	4.15 821	0.15 600	0.19 659	0.14 577	0.27 683	0.38 700	0.32 670

PDISCO_ROB	0.75 684	1.06 736	2.11 577	0.64 759	0.59 745	1.13 759	0.43 650	1.14 766	1.05 749	0.64 655	0.71 662	0.96 728	0.61 668	1.21 589	0.76 647	0.37 768	0.18 646	0.27 729	0.24 661	0.56 772	0.32 670

MFN_U_SF_RVC	1.55 788	2.39 836	3.16 766	0.65 762	0.41 674	1.12 755	0.46 673	1.23 777	1.33 775	1.61 798	1.20 752	1.43 777	0.98 749	1.76 674	1.97 765	1.90 834	1.80 840	1.98 838	2.15 842	1.63 822	1.77 825

SPS-STEREO	1.07 748	1.13 751	2.88 731	0.65 762	0.69 764	0.99 735	0.68 743	1.05 751	0.87 716	1.36 783	1.23 754	1.46 778	0.94 745	1.87 702	1.72 755	0.66 793	0.61 798	0.58 789	0.57 788	0.65 779	0.77 782
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
UDG	0.77 693	1.23 770	2.15 589	0.67 764	0.59 745	0.78 684	0.38 624	0.90 633	0.70 611	0.61 624	0.69 646	1.01 739	0.67 688	1.02 562	0.73 643	0.45 777	0.34 754	0.87 803	0.51 776	0.67 781	0.46 735

SGM-ForestM	2.98 818	1.70 805	3.52 789	0.67 764	0.47 714	5.18 830	3.36 836	3.30 832	2.86 828	4.44 840	3.79 830	9.80 850	5.50 838	6.29 844	6.52 843	0.27 733	0.36 760	0.24 720	0.27 683	0.38 700	0.58 756

FTStereo	0.76 688	0.18 8	2.35 631	0.71 766	0.21 367	0.73 654	1.79 819	0.57 344	0.53 414	1.07 758	1.63 778	1.29 770	2.13 806	0.75 511	0.29 373	0.19 671	0.08 254	0.12 472	0.11 394	0.11 209	0.40 719

AIO_test	0.39 348	0.37 337	1.19 256	0.73 767	0.67 759	0.35 118	0.25 428	0.47 238	0.34 124	0.34 342	0.22 165	0.33 361	0.17 127	1.31 602	0.19 145	0.11 429	0.15 592	0.08 97	0.21 641	0.15 345	0.23 567

JetBlue	1.78 791	1.63 797	3.92 797	0.73 767	1.21 802	4.38 827	3.35 835	1.59 796	1.20 765	1.26 779	1.52 775	2.37 800	1.88 803	3.23 816	3.00 801	0.53 783	0.47 786	0.48 782	0.49 772	1.29 816	0.97 796

pmcnn	1.32 771	1.05 733	2.77 720	0.74 769	1.43 805	0.72 645	0.56 712	0.96 692	0.91 729	0.99 751	2.92 815	6.01 836	0.70 695	2.38 762	3.32 810	0.13 530	0.10 411	0.08 97	0.06 38	0.34 659	0.22 539

DStereoO	0.99 736	0.66 562	1.67 384	0.75 770	0.99 787	0.73 654	1.33 803	0.94 673	0.91 729	0.70 683	1.06 744	0.75 655	1.75 800	0.95 552	2.39 787	1.20 820	0.41 777	0.48 782	0.59 793	0.85 796	0.60 759

SQANet	0.80 701	1.58 796	2.53 675	0.76 771	0.83 775	0.76 671	0.36 606	0.83 567	0.64 545	0.63 645	0.69 646	0.73 643	0.51 619	1.21 589	0.53 571	0.77 803	0.29 737	0.59 791	0.29 693	0.86 797	0.61 760

DDUNet	0.77 693	1.12 748	1.88 499	0.76 771	0.69 764	0.84 706	0.43 650	0.85 589	0.65 562	0.67 669	0.75 677	0.91 715	0.52 624	1.03 564	0.57 594	0.54 785	0.37 762	0.95 809	0.52 779	0.71 785	0.57 754

ACRE	0.56 568	1.14 753	2.77 720	0.76 771	0.28 512	0.60 509	0.56 712	0.76 496	0.58 465	0.55 550	0.62 584	0.41 418	0.29 407	0.44 344	0.39 491	0.11 429	0.19 659	0.13 537	0.14 507	0.36 684	0.18 470

CAS	0.35 298	0.25 138	1.30 284	0.79 774	0.34 603	0.51 369	0.23 365	0.46 212	0.39 230	0.22 199	0.31 296	0.20 173	0.17 127	0.28 134	0.23 261	0.73 798	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.09 114	0.37 703

CIPLG	0.56 568	1.19 766	2.46 654	0.80 775	0.31 563	0.61 530	0.57 716	0.76 496	0.57 453	0.56 560	0.63 597	0.41 418	0.30 418	0.45 360	0.40 499	0.11 429	0.20 672	0.13 537	0.13 476	0.35 674	0.19 487

IPLGR_C	0.58 581	1.25 774	2.72 708	0.80 775	0.31 563	0.60 509	0.61 726	0.76 496	0.58 465	0.56 560	0.62 584	0.41 418	0.31 428	0.43 331	0.40 499	0.11 429	0.22 689	0.13 537	0.15 536	0.35 674	0.19 487

SAMSARA	0.91 726	0.97 705	2.22 604	0.80 775	0.58 743	1.32 767	1.31 801	1.01 736	0.94 735	1.36 783	0.87 706	1.38 775	0.90 740	1.72 668	1.02 693	0.24 718	0.30 744	0.22 705	0.25 668	0.36 684	0.35 688

MADNet+	1.36 776	1.93 820	5.95 819	0.81 778	0.59 745	1.57 779	1.09 789	1.39 788	1.22 766	0.84 730	1.01 734	1.25 768	1.12 763	3.19 814	2.36 785	0.45 777	0.47 786	0.38 765	0.34 726	0.59 773	0.57 754

MFMNet_re	0.92 728	1.28 777	2.53 675	0.82 779	0.76 772	0.90 722	0.75 756	0.98 705	1.04 748	1.03 755	1.05 743	0.84 692	0.94 745	0.83 531	0.72 640	0.68 795	0.60 797	0.63 793	0.60 795	0.77 792	0.74 777

relurobot	0.72 667	0.79 625	0.93 189	0.85 780	0.72 767	0.65 598	0.78 760	0.60 372	0.72 631	0.76 705	0.70 656	0.65 584	0.74 708	0.68 488	0.69 630	0.74 800	0.65 801	0.70 798	0.66 801	0.71 785	0.67 770

SGM+DAISY	1.83 793	1.43 789	3.81 793	0.87 781	1.01 789	2.38 813	2.53 833	1.36 785	1.75 803	2.92 828	3.22 819	2.65 805	2.93 816	2.22 752	3.10 804	0.72 797	0.69 810	0.63 793	0.62 796	0.77 792	0.98 797

CC-Net-ROB	0.85 717	1.15 757	2.13 583	0.88 782	0.38 647	0.88 720	0.44 661	1.06 752	0.79 692	0.58 589	0.69 646	0.65 584	0.50 617	2.74 797	0.51 563	0.93 806	0.39 774	0.87 803	0.29 693	0.54 770	0.54 748

relubot	0.76 688	0.84 644	0.98 206	0.90 783	0.79 774	0.72 645	0.78 760	0.70 438	0.74 652	0.84 730	0.75 677	0.68 609	0.82 722	0.70 501	0.76 647	0.75 801	0.72 814	0.69 797	0.66 801	0.71 785	0.67 770

GrayStereo	0.66 633	0.19 17	1.76 426	0.90 783	0.23 422	0.62 551	1.42 811	0.62 383	0.60 485	0.72 691	0.78 686	0.56 534	3.07 820	0.60 455	0.26 324	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.21 641	0.11 209	0.18 470

ASMatch	0.60 595	0.43 406	2.58 687	0.91 785	0.36 626	0.56 441	0.25 428	0.52 303	0.61 504	0.47 446	1.21 753	0.47 477	0.66 686	1.34 606	0.94 674	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.10 163	0.16 425

LCNet	0.54 546	0.37 337	1.78 440	0.92 786	0.22 398	0.96 731	0.30 536	0.59 359	0.58 465	0.51 498	0.55 524	0.41 418	0.76 713	0.84 534	0.26 324	0.09 205	0.06 28	0.12 472	0.18 596	0.98 804	0.39 713

WAO-7	1.48 784	1.63 797	2.49 665	0.93 787	0.75 769	1.72 787	1.10 790	1.84 807	1.96 814	1.43 790	2.54 805	1.97 793	1.61 794	3.06 811	2.08 773	0.69 796	0.66 803	0.94 808	0.74 807	0.80 794	0.69 772

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 693	1.04 730	2.06 564	0.94 788	0.35 617	0.89 721	0.40 633	0.85 589	0.63 537	0.55 550	0.63 597	0.75 655	0.38 490	2.38 762	0.48 547	1.10 816	0.31 746	0.36 758	0.21 641	0.53 769	0.55 751

otaku	1.03 745	1.68 803	2.72 708	0.95 789	0.73 768	1.03 742	0.59 720	0.99 717	0.86 713	0.69 677	1.61 776	0.98 732	0.64 679	1.46 623	1.14 710	0.95 809	0.46 783	0.72 800	0.40 753	1.24 814	0.78 783

Ntro	1.00 740	1.68 803	2.80 724	0.95 789	0.85 776	1.06 745	0.53 699	0.98 705	0.90 728	0.62 635	0.76 681	0.93 721	0.66 686	1.66 657	0.98 681	0.99 811	0.45 781	0.75 801	0.40 753	1.19 810	0.75 779

SGM_RVC	1.89 794	0.92 679	2.50 669	0.96 791	0.93 783	1.63 782	1.37 805	1.52 794	12.43 851	1.85 801	1.69 780	2.40 802	1.74 799	2.81 801	1.71 754	0.53 783	0.47 786	0.42 773	0.47 766	0.74 788	0.74 777
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Consistency-Raft	0.88 722	0.93 685	3.23 777	0.99 792	0.64 757	0.77 679	0.55 707	0.98 705	0.97 739	0.61 624	1.03 739	0.65 584	1.05 755	0.79 527	1.38 736	0.44 775	0.46 783	0.51 785	0.58 791	0.65 779	0.47 737

MANE	2.90 817	1.14 753	2.96 745	1.03 793	1.01 789	5.01 829	2.45 831	5.36 841	6.88 844	3.58 837	4.76 836	5.99 835	4.99 833	4.23 829	4.61 826	0.56 788	0.67 804	0.44 779	0.78 810	0.51 761	1.03 805

UHP(ZeroShot)	8.35 844	2.17 832	12.80 850	1.04 794	3.05 827	13.45 846	6.62 850	11.56 856	21.64 871	12.60 856	20.66 866	14.01 861	14.14 860	7.42 846	8.27 848	1.86 832	1.65 838	1.36 825	3.22 849	3.66 841	5.78 845

UHP	8.35 844	2.17 832	12.80 850	1.04 794	3.05 827	13.45 846	6.62 850	11.56 856	21.64 871	12.60 856	20.66 866	14.01 861	14.14 860	7.42 846	8.27 848	1.86 832	1.65 838	1.36 825	3.22 849	3.66 841	5.78 845

ACVNet-4b	1.93 795	1.85 813	4.10 802	1.07 796	0.86 777	1.15 761	0.53 699	1.06 752	1.12 760	0.64 655	1.09 746	1.99 794	0.70 695	2.20 748	9.86 854	5.62 852	0.41 777	1.03 815	0.55 782	1.86 828	0.85 788

WQFJA1++	2.30 804	0.22 73	6.03 820	1.08 797	1.15 800	0.29 46	0.14 41	0.39 125	0.24 14	13.61 860	0.19 119	3.34 815	0.17 127	0.33 229	0.24 291	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.07 141	18.19 872	0.14 339

ACVNet_2	1.42 782	1.81 810	3.23 777	1.08 797	0.92 782	1.32 767	0.85 769	1.49 792	1.69 800	1.19 774	1.73 783	2.13 796	1.03 753	2.50 779	1.40 739	0.91 805	0.53 793	1.00 813	0.55 782	2.11 831	0.85 788

ACVNet_1	1.33 772	1.91 818	4.03 800	1.09 799	0.88 778	1.19 765	0.66 737	1.24 778	1.17 763	0.94 747	0.96 726	3.09 811	1.04 754	2.37 759	1.11 707	1.04 813	0.48 790	1.03 815	0.48 769	1.12 807	0.83 785

PWCK	1.49 785	1.90 817	3.22 776	1.09 799	0.54 732	1.71 786	1.73 817	1.49 792	1.53 792	1.44 791	1.80 784	1.82 789	1.30 774	3.34 818	1.76 757	1.07 815	0.56 795	0.97 812	0.58 791	1.38 820	0.65 765

GCST	0.72 667	1.10 743	2.15 589	1.11 801	0.59 745	0.62 551	0.19 192	0.75 482	0.53 414	0.56 560	0.63 597	0.47 477	0.31 428	1.11 576	0.33 436	0.75 801	0.45 781	0.84 802	0.64 799	0.69 782	0.54 748

RainbowNet	1.15 757	1.78 809	2.72 708	1.12 802	0.91 781	1.06 745	0.76 758	1.16 771	1.13 762	0.75 700	0.97 728	1.09 754	0.80 719	1.60 650	1.21 722	1.17 818	1.26 834	1.01 814	0.57 788	1.13 808	0.88 793

WAO-6	1.58 789	1.54 794	2.32 623	1.14 803	1.00 788	2.30 811	1.03 786	1.82 806	2.85 827	1.25 776	2.61 808	2.20 797	1.56 791	2.47 777	1.99 767	0.95 809	0.67 804	1.19 820	0.83 813	1.08 805	0.88 793

MonStereo1	1.98 797	1.01 721	1.78 440	1.19 804	1.04 792	3.58 821	0.61 726	1.53 795	1.93 811	1.39 787	3.37 826	2.23 799	10.80 851	2.84 802	1.25 726	1.04 813	0.38 766	0.96 811	0.57 788	1.10 806	1.00 804

DANet	0.80 701	0.65 554	2.21 600	1.19 804	0.48 716	0.74 660	1.25 799	0.89 627	1.53 792	0.89 739	0.71 662	0.96 728	0.56 639	1.83 693	0.96 677	0.18 655	0.16 612	0.19 680	0.16 562	0.26 584	0.29 635
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoSA	2.12 800	0.98 710	2.80 724	1.25 806	2.23 822	1.97 798	4.62 841	1.22 774	2.54 824	1.16 765	3.84 831	1.00 737	4.05 829	2.07 737	5.29 830	0.93 806	1.48 837	0.48 782	1.51 830	0.95 802	1.95 827

Dean	1.79 792	1.83 811	3.92 797	1.29 807	1.07 795	1.55 777	1.00 783	1.95 810	2.33 819	1.47 793	4.19 833	4.26 822	1.33 778	2.21 749	1.48 743	1.14 817	0.68 808	1.18 817	0.74 807	1.24 814	0.98 797

IMH-64-1	1.39 779	1.64 799	1.86 492	1.36 808	1.11 797	1.39 770	1.19 797	1.76 802	1.45 789	1.16 765	2.21 797	1.53 780	1.38 781	1.98 724	1.52 744	1.29 821	0.67 804	1.27 821	0.69 803	1.29 816	0.98 797

IMH-64	1.39 779	1.64 799	1.86 492	1.36 808	1.11 797	1.39 770	1.19 797	1.76 802	1.45 789	1.16 765	2.21 797	1.53 780	1.38 781	1.98 724	1.52 744	1.29 821	0.67 804	1.27 821	0.69 803	1.29 816	0.98 797

Light-Stereo-hy	0.93 730	0.86 653	2.26 615	1.38 810	0.41 674	0.92 726	0.50 690	0.93 662	0.65 562	0.86 736	0.72 667	3.04 809	0.54 629	1.83 693	0.68 627	0.21 691	0.28 735	0.95 809	0.54 781	0.60 776	0.37 703

JetRed	3.29 823	4.93 840	10.17 841	1.45 811	1.72 817	7.44 840	5.05 842	3.06 826	2.12 818	2.41 816	2.39 801	2.99 808	2.37 810	3.51 821	6.44 840	1.32 824	1.90 844	1.37 827	1.23 827	2.21 832	1.76 824

TorneroNet-64	2.65 810	1.83 811	3.30 780	1.46 812	1.20 801	3.89 823	0.99 780	3.51 834	6.71 843	2.56 817	4.60 834	4.22 819	3.85 828	3.33 817	3.14 805	1.19 819	0.65 801	1.39 828	0.79 812	3.31 839	1.15 809

TorneroNet	5.50 832	1.92 819	3.16 766	1.47 813	1.25 804	14.07 848	1.06 788	4.90 838	20.99 870	10.17 850	16.48 860	11.88 857	6.93 845	3.34 818	4.20 822	1.30 823	0.69 810	1.45 830	0.86 814	2.61 836	1.20 810

MWDA-net	1.20 761	2.17 832	3.60 791	1.52 814	1.97 821	0.74 660	1.83 820	0.79 541	1.54 795	0.66 664	1.26 756	0.58 548	1.08 758	1.67 659	3.84 817	0.14 577	0.10 411	0.11 399	0.11 394	0.15 345	0.15 388

DispFullNet	1.67 790	2.10 823	5.22 814	1.53 815	8.90 838	0.86 712	0.31 549	0.96 692	0.96 738	1.37 786	1.01 734	1.13 759	1.98 805	1.51 633	0.91 670	0.54 785	0.31 746	1.18 817	0.63 798	1.13 808	0.80 784

DStereoFS	2.23 802	2.10 823	2.47 660	1.61 816	1.88 820	3.81 822	2.06 827	1.95 810	3.33 829	2.38 814	3.31 821	2.37 800	4.92 832	2.45 774	3.27 807	1.03 812	1.27 836	0.55 787	1.04 821	0.70 783	2.05 828

IMH	2.02 798	2.15 831	2.69 704	1.68 817	1.12 799	1.66 785	0.92 776	2.10 814	1.92 810	1.32 781	2.66 810	2.21 798	1.69 797	5.78 841	1.68 752	5.54 851	0.96 823	1.31 823	0.71 805	1.32 819	0.99 802

LVE	1.96 796	2.17 832	3.14 764	1.68 817	1.80 818	1.63 782	1.03 786	2.34 817	2.81 826	1.25 776	2.89 813	4.24 821	1.29 772	2.79 799	1.44 741	2.85 841	0.91 822	1.18 817	1.46 829	1.23 813	1.10 808

KSHMR	4.10 826	1.97 821	5.27 815	1.71 819	1.47 809	1.96 796	1.28 800	3.19 827	17.33 864	2.12 804	15.91 858	9.18 849	1.57 793	8.42 849	1.98 766	1.52 827	1.26 834	1.67 835	1.19 825	1.67 824	1.40 816

Pruner-Stereo	0.51 517	0.27 180	1.78 440	1.79 820	0.19 323	0.62 551	0.45 670	0.57 344	0.60 485	0.61 624	0.48 439	0.41 418	0.24 301	0.46 369	1.00 687	0.12 494	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.12 239	0.13 309

MultiAttention	2.38 805	0.50 468	1.93 523	1.80 821	2.56 825	10.86 844	2.30 829	1.22 774	0.80 695	0.62 635	1.16 751	1.13 759	0.56 639	16.09 862	1.18 717	0.20 682	0.09 355	0.43 778	1.62 831	0.94 800	1.58 822

ktn	4.35 829	2.10 823	2.89 734	1.80 821	1.49 811	2.13 805	1.41 810	2.26 815	12.72 852	11.41 854	16.43 859	11.15 853	3.75 826	4.36 831	3.18 806	1.82 831	0.98 825	1.73 837	1.21 826	2.97 838	1.27 812

UNDER WATER	2.74 812	1.85 813	4.54 808	1.81 823	1.44 807	2.34 812	1.40 808	3.24 828	6.60 842	2.60 818	2.76 811	5.75 833	5.24 835	3.02 809	4.01 819	1.45 825	0.81 818	1.59 834	1.06 822	1.80 826	1.51 820

UNDER WATER-64	2.47 807	1.89 816	4.86 811	1.82 824	1.44 807	3.18 819	1.57 815	2.62 820	5.64 838	2.05 803	2.13 792	4.13 818	3.76 827	2.62 787	3.42 812	1.47 826	0.85 820	1.57 833	1.07 823	1.82 827	1.49 817

WAO-8	2.80 814	2.14 829	2.89 734	1.91 825	1.04 792	3.98 824	0.96 778	3.26 829	6.17 840	2.15 808	3.37 826	3.31 813	2.41 811	11.84 852	2.03 769	2.05 835	1.86 842	1.54 831	0.92 816	1.22 811	0.87 791

Venus	2.80 814	2.14 829	2.89 734	1.91 825	1.04 792	3.98 824	0.96 778	3.26 829	6.17 840	2.15 808	3.37 826	3.31 813	2.41 811	11.84 852	2.03 769	2.05 835	1.86 842	1.54 831	0.92 816	1.22 811	0.87 791

FADE		3.00 839		2.11 827	2.94 826							3.05 810				94.83 891	35.90 888	65.83 887	66.18 886	1.66 823

Selective-IGEV-i1pa	9.22 847	12.57 856	9.49 839	2.20 828	1.49 811	16.83 852	8.03 855	14.34 863	11.26 850	10.52 851	15.24 857	14.52 863	11.94 859	18.22 867	9.78 853	7.79 862	3.09 850	5.20 856	2.49 845	2.46 835	6.90 849

DDVS	0.62 608	0.40 373	1.40 316	2.21 829	0.35 617	0.87 716	1.00 783	0.69 430	0.50 377	0.53 518	0.56 536	0.90 713	0.37 480	1.22 591	0.47 540	0.15 600	0.14 559	0.14 577	0.12 441	0.19 463	0.22 539

tt	4.93 831	0.27 180	4.20 803	2.29 830	1.58 813	10.20 843	16.97 860	9.42 854	5.02 837	1.67 799	1.28 758	4.68 825	5.03 834	3.37 820	5.92 833	6.16 853	9.47 863	2.82 850	3.18 847	3.60 840	1.53 821

Selective-IGEV-i16pa	47.65 881	67.17 884	7.20 832	2.47 831	2.32 824	116.02 884	1.42 811	90.41 891	82.69 889	32.69 888	90.10 888	60.10 891	84.41 889	129.53 891	52.52 886	50.16 887	15.10 866	18.00 873	9.63 861	0.94 800	40.09 882

MADNet++	2.79 813	2.11 826	2.97 748	2.49 832	2.28 823	2.95 818	2.31 830	2.67 821	2.47 822	3.03 830	3.13 818	2.70 806	2.92 815	4.10 828	4.48 824	2.68 840	2.24 848	3.04 852	2.44 844	2.37 833	2.34 830

EKT-Stereo	1.47 783	0.49 460	1.93 523	2.57 833	19.31 859	0.55 423	0.22 322	0.69 430	0.42 279	0.38 380	0.36 339	0.43 436	0.27 364	0.69 495	0.26 324	0.12 494	0.14 559	0.11 399	0.16 562	0.20 479	0.15 388

notaker	2.66 811	2.07 822	3.31 782	2.61 834	1.43 805	1.76 791	1.11 792	2.76 823	1.79 805	2.26 811	11.53 854	3.96 817	4.29 830	3.09 812	2.76 798	1.55 828	0.88 821	1.70 836	1.07 823	2.00 830	1.35 814

LE_ROB	4.43 830	1.35 787	9.38 837	2.79 835	3.93 831	2.43 815	3.46 837	2.68 822	11.19 849	11.66 855	4.73 835	5.26 830	10.46 850	4.50 832	9.49 851	0.82 804	0.69 810	1.34 824	0.98 819	0.75 790	0.76 781

BEATNet-Init1	12.10 851	11.19 852	27.29 873	2.99 836	3.51 829	21.84 865	11.10 856	14.34 863	13.83 859	20.34 867	20.33 865	26.35 882	20.03 865	19.06 868	14.80 863	1.74 830	1.81 841	2.05 839	2.49 845	3.69 843	3.12 833

GCAP-BAT	1.13 752	0.30 249	9.45 838	3.22 837	5.97 835	0.39 182	0.20 224	0.59 359	0.41 262	0.26 274	0.26 228	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.13 278	0.17 450

GCAPDPT-zeroshot	1.09 749	0.30 249	8.70 835	3.22 837	5.88 834	0.39 182	0.20 224	0.59 359	0.41 262	0.26 274	0.26 228	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.13 278	0.19 487

DGSMNet	2.89 816	0.63 541	3.18 771	3.43 839	4.17 833	2.57 816	6.98 854	0.97 701	0.83 707	0.56 560	1.86 786	0.79 672	0.62 673	1.64 655	1.39 737	4.61 850	5.01 854	5.17 855	4.71 852	4.44 848	4.19 837

MSAF-DinoV2	3.10 822	1.86 815	10.68 842	3.61 840	0.30 542	3.34 820	0.82 767	2.81 824	1.79 805	0.80 716	0.87 706	1.56 783	1.10 761	26.49 878	1.96 762	0.17 642	0.13 540	0.19 680	1.63 832	0.92 799	0.99 802

PML	23.15 861	16.83 857	7.78 833	5.49 841	9.93 841	51.13 878	104.50 889	5.76 842	13.62 857	37.30 889	105.93 889	30.86 883	23.50 872	12.07 854	7.87 847	6.30 854	2.12 847	6.32 860	2.43 843	10.44 862	2.90 832

DGTPSM_ROB	8.89 846	5.62 841	12.25 846	5.92 842	11.32 842	8.54 841	24.18 863	6.40 843	13.49 855	5.15 841	11.46 852	6.19 837	10.92 852	7.00 845	13.72 857	4.47 849	7.65 855	3.92 853	7.45 859	4.38 847	7.87 854

HanzoNet	7.64 840	2.86 838	5.05 813	7.01 843	3.97 832	2.18 807	1.34 804	3.37 833	4.05 833	13.17 858	10.58 848	10.73 851	16.52 863	8.45 850	10.51 855	10.48 863	9.72 864	5.59 857	13.46 864	6.84 857	6.83 848

DPSMNet_ROB	9.48 848	5.64 842	13.01 852	8.82 844	11.82 843	8.54 841	24.20 864	6.41 844	13.65 858	5.32 843	11.47 853	6.33 839	10.92 852	7.69 848	13.89 858	7.25 861	8.19 859	5.06 854	7.78 860	5.31 850	8.26 855

USTest	8.10 841	7.17 849	8.96 836	9.25 845	9.05 839	15.27 849	23.78 862	9.96 855	9.47 848	5.94 846	6.75 840	7.80 842	7.48 846	8.83 851	11.21 856	2.21 839	3.56 851	2.86 851	3.20 848	5.02 849	4.16 836

LSM	3.31 824	1.11 747	5.29 816	9.40 846	30.65 870	0.84 706	1.12 793	0.91 645	1.22 766	1.36 783	2.19 796	0.93 721	0.83 724	1.66 657	0.90 669	0.21 691	0.31 746	0.24 720	0.28 687	0.39 711	6.33 847

iinet-test	11.61 849	10.56 850	11.80 843	12.17 847	12.09 850	18.69 853	26.70 868	13.53 859	13.46 853	9.91 848	10.28 846	11.17 854	11.16 854	12.37 856	14.43 859	6.71 857	7.85 856	6.13 858	6.95 855	8.33 858	7.85 852

IINet	11.61 849	10.56 850	11.80 843	12.17 847	12.09 850	18.69 853	26.70 868	13.53 859	13.46 853	9.91 848	10.28 846	11.17 854	11.16 854	12.37 856	14.43 859	6.71 857	7.85 856	6.13 858	6.95 855	8.33 858	7.85 852

light-stereo	8.15 842	2.75 837	9.83 840	12.24 849	9.63 840	19.16 858	0.44 661	6.84 845	3.57 831	13.44 859	22.94 878	23.04 871	1.65 795	17.20 866	7.61 846	3.06 843	2.25 849	0.42 773	0.52 779	4.07 846	2.31 829

Anonymous_1	22.91 860	11.20 853	12.13 845	12.75 850	26.28 868	19.43 860	27.92 870	14.08 862	13.61 856	14.96 861	10.58 848	11.26 856	11.19 856	12.55 858	14.57 862	38.28 886	7.88 858	34.96 884	63.99 885	89.57 890	10.94 858

DPSM_ROB	12.34 852	11.21 854	12.51 847	12.91 851	12.80 853	19.84 862	28.28 871	14.38 865	14.28 860	10.58 852	11.26 850	12.03 858	11.85 857	13.15 860	15.34 864	7.11 859	8.31 860	6.50 861	7.35 857	8.84 860	8.31 856

DPSM	12.34 852	11.21 854	12.51 847	12.91 851	12.80 853	19.84 862	28.28 871	14.38 865	14.28 860	10.58 852	11.26 850	12.03 858	11.85 857	13.15 860	15.34 864	7.11 859	8.31 860	6.50 861	7.35 857	8.84 860	8.31 856

noway3	5.51 833	6.38 844	6.27 825	12.92 853	12.02 845	7.08 834	5.48 845	6.99 848	1.39 780	2.69 821	3.33 823	8.37 845	5.97 842	4.68 837	6.13 835	3.05 842	1.00 827	2.44 845	2.05 838	6.61 851	5.27 839

noway2	5.52 835	6.31 843	6.33 826	12.97 854	12.02 845	7.09 835	5.49 846	6.95 846	1.40 781	2.70 822	3.32 822	8.40 847	6.00 843	4.60 833	6.13 835	3.07 844	1.04 828	2.43 842	2.05 838	6.65 853	5.44 841

TCMNet-wrong-test	5.51 833	6.62 845	6.20 824	13.02 855	11.90 844	7.14 838	5.53 847	6.99 848	1.44 788	2.65 819	3.10 817	8.37 845	5.95 841	4.75 838	6.05 834	3.07 844	0.98 825	2.38 841	1.99 834	6.62 852	5.43 840

zzzz4	5.59 837	6.90 847	6.62 831	13.08 856	12.04 847	7.13 836	5.47 843	7.10 850	1.41 783	2.70 822	3.33 823	8.32 843	5.92 839	4.65 834	6.23 837	3.09 846	1.05 829	2.43 842	2.05 838	6.70 854	5.51 842

noway1	5.58 836	6.89 846	6.57 830	13.08 856	12.04 847	7.13 836	5.47 843	7.10 850	1.40 781	2.70 822	3.33 823	8.32 843	5.92 839	4.65 834	6.23 837	3.09 846	1.05 829	2.43 842	2.05 838	6.70 854	5.51 842

noway4	5.60 838	6.93 848	6.50 829	13.12 858	12.06 849	7.19 839	5.54 848	6.97 847	1.42 784	2.67 820	3.29 820	8.41 848	6.00 843	4.66 836	6.23 837	3.11 848	1.06 831	2.44 845	2.04 837	6.73 856	5.55 844

DPSimNet_ROB	17.97 857	20.20 865	24.98 866	17.62 859	15.92 856	21.53 864	21.00 861	13.70 861	15.61 862	23.89 880	14.69 856	22.87 869	24.58 881	12.70 859	14.56 861	18.48 873	12.91 865	20.21 876	12.05 862	17.76 863	14.17 859

HaxPig	19.86 858	22.40 866	22.34 860	17.95 860	17.95 858	11.77 845	11.89 857	16.02 867	15.89 863	21.10 869	21.41 868	18.74 867	18.39 864	20.08 869	19.69 867	23.63 883	23.22 877	24.06 879	23.69 879	23.00 875	23.95 872

LRCNet_RVC	13.74 856	19.30 858	12.75 849	19.46 861	12.69 852	1.86 792	0.41 639	12.33 858	1.05 749	15.77 862	18.83 864	12.62 860	8.70 849	12.21 855	9.62 852	22.22 879	8.37 862	25.85 880	24.01 880	19.32 874	17.44 867

MEDIAN_ROB	23.96 862	27.05 875	26.39 871	22.16 862	22.13 860	16.12 851	13.97 858	20.24 868	20.05 866	25.50 882	25.31 879	22.96 870	22.63 869	24.39 871	23.24 871	28.20 884	27.23 885	28.62 882	27.75 883	27.50 881	27.76 877

ASD4	21.52 859	19.65 859	22.13 859	22.45 863	16.42 857	23.29 866	30.71 873	33.06 882	17.47 865	24.18 881	14.11 855	21.71 868	15.88 862	21.06 870	18.11 866	19.78 874	17.78 876	26.52 881	20.33 874	27.03 880	18.73 868

AVERAGE_ROB	26.93 871	30.34 878	29.27 874	25.82 864	25.34 861	19.48 861	15.17 859	23.55 872	23.00 875	28.45 883	27.87 880	26.25 881	25.86 882	26.96 880	25.55 872	31.30 885	30.07 886	31.76 883	30.81 884	30.79 885	30.93 878

CasAABBNet	24.81 865	22.53 867	24.83 865	26.08 865	25.74 862	39.86 871	57.06 878	28.87 876	28.83 879	21.16 874	22.54 873	24.22 876	23.89 877	26.38 872	30.87 876	14.25 864	16.71 870	13.09 863	14.81 866	17.78 864	16.71 861

RAFT-FEzeroshot	24.80 863	22.55 869	24.73 863	26.10 866	25.76 863	39.84 869	57.07 880	28.84 873	28.79 877	21.14 871	22.48 871	24.18 874	23.88 874	26.38 872	30.87 876	14.26 865	16.71 870	13.09 863	14.82 867	17.79 867	16.72 864

RAFT-FE	24.80 863	22.55 869	24.73 863	26.10 866	25.76 863	39.84 869	57.07 880	28.84 873	28.79 877	21.14 871	22.48 871	24.18 874	23.88 874	26.38 872	30.87 876	14.26 865	16.71 870	13.09 863	14.82 867	17.79 867	16.72 864

Hybrid-DGEV	24.86 867	22.58 871	25.22 869	26.11 868	25.76 863	39.92 873	57.06 878	29.03 880	29.01 883	21.12 870	22.64 874	24.13 873	23.91 878	26.46 877	30.82 873	14.27 868	16.70 869	13.09 863	14.83 870	17.78 864	16.71 861

FlowAnything	24.85 866	22.54 868	25.10 867	26.11 868	25.76 863	39.86 871	57.00 875	28.89 877	28.87 880	21.31 877	22.68 877	24.22 876	23.87 873	26.39 875	30.89 880	14.26 865	16.78 875	13.10 867	14.90 872	17.78 864	16.69 860

Selective-RAFT-Error	24.87 868	22.59 872	25.14 868	26.13 870	25.82 867	39.93 874	57.03 876	28.97 878	28.95 881	21.21 875	22.65 875	24.25 878	23.98 880	26.43 876	30.83 875	14.27 868	16.71 870	13.10 867	14.82 867	17.82 870	16.76 866

fast-reg	25.26 869	22.76 874	26.49 872	26.66 871	27.60 869	41.51 876	57.03 876	28.84 873	28.98 882	20.78 868	22.21 869	23.55 872	23.30 870	26.97 881	31.44 881	14.39 872	16.67 868	15.16 871	15.84 873	18.23 873	16.71 861

LSM0	26.58 870	22.63 873	25.88 870	30.13 872	52.21 882	39.94 875	56.74 874	28.97 878	28.72 876	21.14 871	22.26 870	24.43 879	23.88 874	26.54 879	30.87 876	14.32 871	16.55 867	13.12 870	14.71 865	17.92 871	20.60 869

zzzz2	37.36 875	34.10 881	37.81 876	39.61 873	38.70 873	60.14 881	86.04 887	43.62 887	43.68 885	31.88 886	34.07 884	35.66 884	35.41 885	39.41 883	46.07 882	21.44 877	25.20 880	19.84 874	22.48 875	26.77 878	25.16 873

noway5	37.36 875	34.10 881	37.81 876	39.61 873	38.70 873	60.14 881	86.04 887	43.62 887	43.68 885	31.88 886	34.07 884	35.66 884	35.41 885	39.41 883	46.07 882	21.44 877	25.20 880	19.84 874	22.48 875	26.77 878	25.16 873

zzzzzz3	37.89 877	29.68 876	38.88 878	48.93 875	48.83 880	58.10 880	76.69 886	42.34 885	43.95 887	31.42 884	34.06 883	40.19 886	40.01 887	39.79 885	48.00 885	21.11 875	25.13 878	20.33 877	22.80 877	25.12 876	22.46 870

zzz1	37.91 878	29.70 877	39.14 879	48.93 875	48.83 880	58.08 879	76.65 885	42.36 886	44.00 888	31.44 885	34.09 886	40.20 887	40.01 887	39.82 886	47.98 884	21.12 876	25.13 878	20.33 877	22.80 877	25.12 876	22.47 871

xxxxx1	28.96 872	20.11 862	14.07 854	49.74 877	39.15 875	18.98 855	26.64 865	21.94 869	20.21 867	16.45 863	17.48 861	18.36 864	21.56 866	16.21 863	20.88 868	23.07 880	26.55 882	66.40 888	78.70 887	30.27 882	32.51 879

tt_ll	28.96 872	20.11 862	14.07 854	49.74 877	39.15 875	18.98 855	26.64 865	21.94 869	20.21 867	16.45 863	17.48 861	18.36 864	21.56 866	16.21 863	20.88 868	23.07 880	26.55 882	66.40 888	78.70 887	30.27 882	32.51 879

ff	28.96 872	20.11 862	14.07 854	49.74 877	39.15 875	18.98 855	26.64 865	21.94 869	20.21 867	16.45 863	17.48 861	18.36 864	21.56 866	16.21 863	20.88 868	23.07 880	26.55 882	66.40 888	78.70 887	30.27 882	32.51 879

RSGM-EC	41.56 879	31.72 879	19.92 857	51.66 880	47.86 878	38.70 867	61.61 883	33.83 883	22.80 873	23.45 878	29.29 881	43.76 888	35.31 883	66.76 887	70.17 887	66.40 888	37.60 889	48.67 885	25.68 881	48.86 886	27.21 875

acva	41.56 879	31.72 879	19.92 857	51.66 880	47.86 878	38.70 867	61.61 883	33.83 883	22.80 873	23.45 878	29.29 881	43.76 888	35.31 883	66.76 887	70.17 887	66.40 888	37.60 889	48.67 885	25.68 881	48.86 886	27.21 875

Light2-Stereo	65.87 882	40.75 883	54.28 880	81.06 882	59.31 883	47.32 877	1.10 790	62.71 890	4.75 836	93.58 890	64.56 887	59.83 890	23.32 871	113.26 890	71.06 889	78.00 890	30.25 887	134.23 892	125.75 891	91.14 891	81.11 883

test_example2	115.39 883	123.23 885	94.57 882	115.52 883	123.55 884	101.63 883	114.33 890	53.41 889	99.48 890	134.90 891	135.05 890	85.83 892	85.11 890	111.32 889	106.15 890	152.55 892	205.26 891	99.78 891	114.96 890	140.96 892	110.20 884

DLNR_Zeroshot_test	13.43 854	19.94 860	23.55 862	121.61 884	35.03 872	0.46 284	0.15 71	8.02 852	0.35 143	0.28 298	0.37 346	0.26 276	0.17 127	0.76 515	0.29 373	6.42 855	0.26 723	0.09 226	0.38 746	50.13 888	0.18 470

DLNR-FE	13.43 854	20.01 861	23.53 861	121.73 885	33.87 871	0.46 284	0.15 71	8.09 853	0.35 143	0.28 298	0.37 346	0.26 276	0.17 127	0.75 511	0.29 373	6.68 856	0.26 723	0.09 226	0.38 746	50.82 889	0.18 470

ccccc	291.34 884	297.21 886	347.09 884	374.70 886	380.44 885	203.92 885	213.88 891	216.32 892	172.72 891	203.37 892	218.57 891	215.01 893	258.31 891	312.78 892	341.56 891	412.57 893	356.13 892	256.09 893	227.69 892	428.88 893	389.64 885

TADF							0.27 477	0.93 662	0.64 545	0.59 603	0.39 371	0.54 516	0.35 456	1.77 677	0.22 243	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.15 345

RSGM							0.33 582	0.75 482	0.43 291	0.48 465	0.40 377	0.62 566	0.26 341	0.33 229	0.26 324	0.10 330	0.08 254	0.09 226	0.20 631	0.09 114

AHVO							0.36 606	0.82 559	0.61 504	0.46 442	0.89 711	0.71 633	0.49 612	0.88 543	0.80 658	0.16 624	0.15 592	0.14 577	0.13 476	0.22 514

MCPF							0.28 498	0.87 611	0.69 600	0.43 411	0.54 513	0.81 679	0.38 490	2.58 784	0.36 464	0.09 205	0.29 737	0.10 310	0.19 617	0.13 278

DSFM							0.36 606	0.82 559	0.61 504	0.46 442	0.89 711	0.71 633	0.49 612	0.88 543	0.80 658	0.16 624	0.15 592	0.14 577	0.13 476	0.22 514

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 882	29.11 881	29.08 884	21.22 876	22.65 875	24.49 880	23.97 879	27.00 882	30.82 873	14.30 870	16.74 874	13.11 869	14.86 871	17.80 869

GS-Stereo							0.21 276	0.62 383	0.41 262	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.10 330	0.16 612	0.08 97	0.11 394	0.33 647	0.84 786

Low-res two-view benchmark