Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 45	0.29 235	0.90 192	0.17 1	0.13 96	0.21 18	0.17 149	0.29 26	0.24 15	0.15 28	0.17 101	0.10 1	0.13 35	0.20 5	0.19 154	0.08 102	0.09 365	0.11 408	0.14 527	0.13 295	0.11 230

BridgeDepth_RVC	0.20 45	0.20 40	0.74 130	0.17 1	0.12 61	0.32 85	0.12 8	0.33 70	0.46 345	0.15 28	0.15 62	0.16 77	0.19 210	0.23 45	0.18 124	0.10 343	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 348	0.84 165	0.18 3	0.10 16	0.22 20	0.13 17	0.27 11	0.21 10	0.16 57	0.13 33	0.14 28	0.10 3	0.28 139	0.15 32	0.09 213	0.06 31	0.08 105	0.07 150	0.12 254	0.10 196

CR-RVC	0.18 6	0.28 219	0.74 130	0.18 3	0.10 16	0.28 38	0.13 17	0.27 11	0.19 3	0.16 57	0.09 1	0.17 105	0.14 53	0.34 253	0.15 32	0.08 102	0.08 264	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.06 6

test12345	0.20 45	0.31 277	0.77 142	0.19 5	0.10 16	0.38 186	0.13 17	0.37 113	0.39 239	0.16 57	0.12 23	0.11 3	0.11 10	0.28 139	0.15 32	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 63	0.06 6

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 321	0.83 162	0.19 5	0.10 16	0.19 10	0.12 8	0.29 26	0.21 10	0.15 28	0.12 23	0.13 12	0.10 3	0.23 45	0.15 32	0.09 213	0.06 31	0.06 1	0.06 46	0.10 175	0.06 6

CR-Stereo	0.18 6	0.32 289	0.73 127	0.19 5	0.10 16	0.24 25	0.16 122	0.27 11	0.22 12	0.14 13	0.11 13	0.17 105	0.15 93	0.25 77	0.13 1	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.09 144

LACA3	0.18 6	0.20 40	0.67 97	0.19 5	0.12 61	0.35 121	0.17 149	0.27 11	0.31 74	0.16 57	0.13 33	0.15 61	0.15 93	0.28 139	0.13 1	0.08 102	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.10 175	0.06 6

DepthFocus	0.19 16	0.30 261	0.77 142	0.19 5	0.15 163	0.20 12	0.15 79	0.31 50	0.19 3	0.16 57	0.17 101	0.15 61	0.13 35	0.22 31	0.17 104	0.09 213	0.08 264	0.11 408	0.10 332	0.08 63	0.07 45

LACA1	0.19 16	0.39 384	0.60 48	0.19 5	0.10 16	0.42 246	0.15 79	0.31 50	0.34 126	0.15 28	0.11 13	0.14 28	0.15 93	0.25 77	0.15 32	0.09 213	0.07 132	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.07 45

DispViT+	0.23 137	0.23 109	0.98 221	0.19 5	0.44 710	0.22 20	0.14 48	0.41 159	0.37 205	0.19 146	0.16 87	0.18 131	0.15 93	0.38 305	0.17 104	0.11 443	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.07 45

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 170	0.87 176	0.19 5	0.10 16	0.13 2	0.14 48	0.27 11	0.25 18	0.11 1	0.18 121	0.12 5	0.12 19	0.21 14	0.15 32	0.08 102	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 63	0.07 45
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
S2M2_XL	0.20 45	0.32 289	1.10 250	0.19 5	0.13 96	0.16 5	0.11 4	0.27 11	0.17 2	0.15 28	0.19 128	0.15 61	0.14 53	0.19 2	0.21 223	0.11 443	0.09 365	0.10 318	0.08 209	0.10 175	0.08 101
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
trnet	0.28 218	0.26 170	1.32 307	0.19 5	0.12 61	0.54 429	0.15 79	0.48 263	0.46 345	0.27 305	0.33 332	0.24 250	0.21 251	0.30 183	0.21 223	0.10 343	0.07 132	0.08 105	0.05 1	0.09 122	0.07 45

CREStereo	0.28 218	0.30 261	1.33 310	0.19 5	0.13 96	0.55 446	0.17 149	0.48 263	0.46 345	0.27 305	0.33 332	0.24 250	0.21 251	0.31 199	0.21 223	0.11 443	0.07 132	0.08 105	0.05 1	0.10 175	0.07 45
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
25000	0.20 45	0.37 354	0.79 152	0.20 16	0.09 1	0.44 273	0.13 17	0.30 39	0.42 292	0.16 57	0.15 62	0.13 12	0.12 19	0.28 139	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 63	0.06 6

15000	0.19 16	0.31 277	0.66 92	0.20 16	0.09 1	0.44 273	0.13 17	0.31 50	0.40 260	0.19 146	0.12 23	0.12 5	0.12 19	0.25 77	0.15 32	0.07 37	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

20000	0.19 16	0.30 261	0.65 77	0.20 16	0.11 44	0.40 211	0.12 8	0.26 7	0.37 205	0.20 165	0.16 87	0.14 28	0.11 10	0.25 77	0.15 32	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

vfm_20000	0.20 45	0.34 321	0.72 122	0.20 16	0.10 16	0.40 211	0.13 17	0.29 26	0.37 205	0.18 119	0.15 62	0.14 28	0.12 19	0.36 280	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

123456	0.19 16	0.32 289	0.72 122	0.20 16	0.09 1	0.40 211	0.13 17	0.28 19	0.38 219	0.14 13	0.12 23	0.14 28	0.12 19	0.26 100	0.15 32	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 63	0.11 230

test_c	0.20 45	0.38 369	0.97 218	0.20 16	0.11 44	0.26 31	0.13 17	0.28 19	0.34 126	0.17 96	0.11 13	0.15 61	0.14 53	0.22 31	0.14 8	0.08 102	0.07 132	0.07 12	0.06 46	0.10 175	0.07 45

GeoMambaStereo_RVC	0.24 149	0.30 261	0.87 176	0.20 16	0.18 293	0.31 73	0.15 79	0.30 39	0.22 12	0.25 269	0.26 238	0.28 321	0.20 233	0.25 77	0.30 417	0.13 545	0.11 490	0.10 318	0.08 209	0.11 223	0.14 358

GStereo	0.22 120	0.29 235	0.87 176	0.20 16	0.17 239	0.29 47	0.13 17	0.29 26	0.22 12	0.20 165	0.23 191	0.24 250	0.18 172	0.25 77	0.28 375	0.11 443	0.09 365	0.10 318	0.08 209	0.11 223	0.11 230

WiStereo	0.19 16	0.29 235	0.70 110	0.20 16	0.10 16	0.30 58	0.15 79	0.28 19	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.18 131	0.15 93	0.24 59	0.15 32	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt6	0.19 16	0.29 235	0.70 110	0.20 16	0.10 16	0.30 58	0.15 79	0.28 19	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.18 131	0.15 93	0.24 59	0.15 32	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.06 6

TT111	0.19 16	0.22 80	0.66 92	0.20 16	0.12 61	0.32 85	0.14 48	0.29 26	0.29 60	0.17 96	0.12 23	0.20 182	0.14 53	0.26 100	0.21 223	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.08 101

LACA_dic	0.19 16	0.33 302	0.74 130	0.20 16	0.10 16	0.36 142	0.13 17	0.22 3	0.19 3	0.16 57	0.11 13	0.15 61	0.13 35	0.33 237	0.14 8	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.10 175	0.07 45

VeloStereo	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 163	0.20 12	0.08 1	0.26 7	0.19 3	0.16 57	0.13 33	0.17 105	0.15 93	0.24 59	0.19 154	0.12 508	0.12 529	0.11 408	0.10 332	0.14 334	0.15 407

flow	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 163	0.20 12	0.08 1	0.26 7	0.19 3	0.16 57	0.13 33	0.17 105	0.15 93	0.28 139	0.19 154	0.12 508	0.12 529	0.11 408	0.10 332	0.14 334	0.15 407

small-0shot	0.21 83	0.38 369	0.93 204	0.20 16	0.14 124	0.22 20	0.21 289	0.31 50	0.39 239	0.14 13	0.24 207	0.14 28	0.12 19	0.20 5	0.19 154	0.08 102	0.06 31	0.08 105	0.07 150	0.09 122	0.07 45

depth_test_26	0.22 120	0.28 219	0.91 197	0.20 16	0.13 96	0.18 9	0.13 17	0.31 50	0.41 274	0.16 57	0.31 310	0.19 170	0.13 35	0.22 31	0.14 8	0.11 443	0.09 365	0.10 318	0.09 275	0.10 175	0.14 358

LGCAT	0.24 149	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 61	0.47 321	0.14 48	0.34 78	0.19 3	0.17 96	0.13 33	0.23 232	0.15 93	0.39 313	0.21 223	0.14 593	0.34 777	0.07 12	0.08 209	0.07 6	0.53 770

mm2	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 61	0.20 12	0.14 48	0.29 26	0.28 46	0.13 7	0.13 33	0.18 131	0.13 35	0.25 77	0.15 32	0.07 37	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.07 45

mm1	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 61	0.20 12	0.14 48	0.32 59	0.28 46	0.13 7	0.13 33	0.18 131	0.13 35	0.25 77	0.15 32	0.07 37	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.07 45

MGA	0.19 16	0.27 190	0.57 36	0.20 16	0.18 293	0.37 163	0.14 48	0.30 39	0.25 18	0.18 119	0.14 54	0.15 61	0.10 3	0.30 183	0.17 104	0.08 102	0.08 264	0.07 12	0.06 46	0.09 122	0.08 101

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 190	0.60 48	0.20 16	0.16 203	0.37 163	0.13 17	0.32 59	0.25 18	0.18 119	0.15 62	0.14 28	0.10 3	0.30 183	0.17 104	0.08 102	0.08 264	0.07 12	0.06 46	0.10 175	0.08 101

LiteMatch*	0.19 16	0.19 21	0.85 167	0.20 16	0.14 124	0.28 38	0.15 79	0.29 26	0.28 46	0.16 57	0.13 33	0.16 77	0.14 53	0.24 59	0.21 223	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.08 63	0.08 101

PSi22a	0.20 45	0.28 219	0.89 188	0.20 16	0.11 44	0.16 5	0.14 48	0.32 59	0.35 145	0.12 4	0.09 1	0.22 213	0.16 125	0.20 5	0.14 8	0.09 213	0.09 365	0.07 12	0.05 1	0.13 295	0.11 230

Foundation-i1c-attn	0.22 120	0.18 8	0.68 100	0.20 16	0.10 16	0.27 35	0.20 236	0.49 279	0.37 205	0.20 165	0.23 191	0.24 250	0.25 340	0.29 165	0.18 124	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.06 1	0.09 144

Foundation-i1b	0.22 120	0.20 40	0.69 103	0.20 16	0.11 44	0.28 38	0.20 236	0.50 289	0.37 205	0.21 182	0.22 174	0.27 304	0.24 321	0.28 139	0.18 124	0.08 102	0.08 264	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.06 6

Foundation-i1a	0.22 120	0.16 1	0.66 92	0.20 16	0.10 16	0.29 47	0.21 289	0.50 289	0.39 239	0.25 269	0.22 174	0.27 304	0.25 340	0.33 237	0.18 124	0.08 102	0.09 365	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.08 101

Foundation-i32	0.20 45	0.28 219	0.87 176	0.20 16	0.11 44	0.20 12	0.15 79	0.32 59	0.36 184	0.13 7	0.10 4	0.25 270	0.14 53	0.19 2	0.15 32	0.09 213	0.09 365	0.07 12	0.06 46	0.11 223	0.12 284

GeoVLM	0.18 6	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 61	0.30 58	0.14 48	0.29 26	0.28 46	0.16 57	0.13 33	0.18 131	0.15 93	0.25 77	0.21 223	0.07 37	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.07 45

LACA2	0.25 162	0.74 618	1.30 301	0.20 16	0.10 16	0.39 196	0.17 149	0.32 59	0.36 184	0.15 28	0.15 62	0.18 131	0.14 53	0.22 31	0.14 8	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.06 6

Test_v1	0.21 83	0.27 190	0.95 212	0.20 16	0.14 124	0.28 38	0.15 79	0.37 113	0.27 36	0.16 57	0.18 121	0.15 61	0.13 35	0.25 77	0.19 154	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.11 230

VMStereo-Base	0.26 183	0.27 190	1.26 289	0.20 16	0.12 61	0.42 246	0.17 149	0.37 113	0.40 260	0.22 207	0.31 310	0.29 340	0.21 251	0.32 218	0.20 194	0.10 343	0.08 264	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.09 144

MonSter++	0.18 6	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 61	0.30 58	0.14 48	0.29 26	0.28 46	0.16 57	0.13 33	0.18 131	0.15 93	0.25 77	0.21 223	0.07 37	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.07 45

HiDET	0.19 16	0.20 40	0.62 60	0.20 16	0.13 96	0.36 142	0.13 17	0.35 83	0.31 74	0.16 57	0.14 54	0.17 105	0.15 93	0.25 77	0.23 275	0.08 102	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.07 45

LCMNet	0.20 45	0.21 62	0.61 53	0.20 16	0.13 96	0.39 196	0.14 48	0.34 78	0.34 126	0.16 57	0.16 87	0.16 77	0.15 93	0.27 112	0.22 257	0.08 102	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.08 101

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 40	0.60 48	0.20 16	0.11 44	0.39 196	0.15 79	0.35 83	0.27 36	0.18 119	0.15 62	0.17 105	0.16 125	0.26 100	0.21 223	0.08 102	0.07 132	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.09 144

2.75w_new	0.21 83	0.21 62	0.57 36	0.20 16	0.14 124	0.40 211	0.18 182	0.47 247	0.36 184	0.24 246	0.20 143	0.13 12	0.19 210	0.31 199	0.21 223	0.07 37	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.06 1	0.07 45

StereoAnything_RVC	0.35 314	1.25 795	1.82 497	0.20 16	0.12 61	0.26 31	0.15 79	0.43 181	0.37 205	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 210	0.46 383	0.14 8	0.11 443	0.09 365	0.08 105	0.05 1	0.76 813	0.18 490

PMTNet	0.31 265	0.35 333	1.30 301	0.20 16	0.14 124	0.57 483	0.25 450	0.46 221	0.42 292	0.27 305	0.32 322	0.27 304	0.24 321	0.39 313	0.23 275	0.43 794	0.07 132	0.08 105	0.05 1	0.18 461	0.07 45

vfmstereo	0.19 16	0.29 235	0.48 5	0.21 54	0.10 16	0.43 259	0.14 48	0.34 78	0.42 292	0.15 28	0.13 33	0.13 12	0.12 19	0.31 199	0.14 8	0.06 1	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

ww2	0.19 16	0.19 21	0.40 2	0.21 54	0.34 624	0.42 246	0.14 48	0.30 39	0.26 27	0.14 13	0.19 128	0.16 77	0.15 93	0.30 183	0.17 104	0.06 1	0.06 31	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.06 6

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 54	0.10 16	0.42 246	0.15 79	0.27 11	0.28 46	0.15 28	0.15 62	0.18 131	0.13 35	0.27 112	0.16 73	0.06 1	0.06 31	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.07 45

Cross2Single-S	0.21 83	0.41 404	0.88 183	0.21 54	0.14 124	0.26 31	0.16 122	0.33 70	0.25 18	0.16 57	0.15 62	0.16 77	0.12 19	0.26 100	0.21 223	0.09 213	0.06 31	0.08 105	0.07 150	0.09 122	0.16 444

tt3	0.21 83	0.31 277	0.80 157	0.21 54	0.10 16	0.29 47	0.14 48	0.48 263	0.39 239	0.17 96	0.14 54	0.18 131	0.17 136	0.31 199	0.16 73	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.06 6

MGW-Stereo	0.22 120	0.55 521	0.58 40	0.21 54	0.28 533	0.38 186	0.15 79	0.35 83	0.28 46	0.15 28	0.23 191	0.18 131	0.17 136	0.31 199	0.16 73	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.05 1	0.06 1	0.06 6

300	0.19 16	0.20 40	0.59 43	0.21 54	0.13 96	0.28 38	0.16 122	0.31 50	0.30 64	0.18 119	0.14 54	0.20 182	0.13 35	0.26 100	0.21 223	0.08 102	0.08 264	0.08 105	0.06 46	0.08 63	0.08 101

Last	0.20 45	0.22 80	0.65 77	0.21 54	0.12 61	0.37 163	0.16 122	0.28 19	0.33 108	0.17 96	0.14 54	0.24 250	0.14 53	0.31 199	0.21 223	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.08 63	0.10 196

DDDD	0.20 45	0.22 80	0.68 100	0.21 54	0.13 96	0.31 73	0.16 122	0.31 50	0.29 60	0.17 96	0.12 23	0.24 250	0.15 93	0.24 59	0.22 257	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.10 175	0.09 144

SCION-MonSter(vits)	0.38 348	0.22 80	0.65 77	0.21 54	0.17 239	0.33 94	0.15 79	0.75 503	0.72 654	0.16 57	0.61 601	0.55 543	0.39 528	0.57 450	0.77 673	0.15 616	0.10 423	0.21 721	0.21 664	0.45 764	0.23 588

HLf8	0.45 452	1.10 764	2.46 677	0.21 54	0.19 333	0.51 392	0.18 182	0.76 517	0.58 488	0.32 348	0.37 362	0.32 370	0.28 406	0.92 564	0.26 342	0.12 508	0.07 132	0.09 234	0.07 150	0.14 334	0.11 230

CAR	0.19 16	0.28 219	0.60 48	0.21 54	0.16 203	0.37 163	0.13 17	0.32 59	0.25 18	0.19 146	0.15 62	0.14 28	0.10 3	0.27 112	0.17 104	0.08 102	0.08 264	0.07 12	0.06 46	0.10 175	0.08 101

monster-pro	0.20 45	0.22 80	0.65 77	0.21 54	0.17 239	0.33 94	0.15 79	0.46 221	0.32 89	0.16 57	0.17 101	0.14 28	0.11 10	0.27 112	0.23 275	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.07 150	0.07 6	0.09 144

PointNet	0.20 45	0.21 62	0.82 160	0.21 54	0.12 61	0.37 163	0.16 122	0.33 70	0.28 46	0.16 57	0.15 62	0.18 131	0.13 35	0.22 31	0.16 73	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.07 150	0.07 6	0.07 45

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 234	0.58 533	0.98 221	0.21 54	0.31 584	0.41 226	0.20 236	0.46 221	0.34 126	0.21 182	0.22 174	0.19 170	0.17 136	0.24 59	0.15 32	0.08 102	0.10 423	0.08 105	0.45 785	0.09 122	0.29 656

PipStereo	0.19 16	0.26 170	0.85 167	0.21 54	0.10 16	0.16 5	0.15 79	0.35 83	0.35 145	0.12 4	0.10 4	0.21 203	0.14 53	0.21 14	0.15 32	0.08 102	0.09 365	0.07 12	0.06 46	0.12 254	0.09 144

PSi22b	0.20 45	0.26 170	0.88 183	0.21 54	0.10 16	0.16 5	0.15 79	0.35 83	0.35 145	0.12 4	0.10 4	0.21 203	0.14 53	0.21 14	0.15 32	0.08 102	0.10 423	0.07 12	0.06 46	0.12 254	0.09 144

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 40	0.61 53	0.21 54	0.13 96	0.15 3	0.16 122	0.21 2	0.36 184	0.11 1	0.17 101	0.13 12	0.10 3	0.18 1	0.19 154	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.08 209	0.08 63	0.11 230

MonStereo	0.20 45	0.22 80	0.65 77	0.21 54	0.17 239	0.33 94	0.15 79	0.46 221	0.32 89	0.16 57	0.17 101	0.14 28	0.11 10	0.27 112	0.23 275	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.07 150	0.07 6	0.09 144

Monster-pub-eth3d	0.20 45	0.22 80	0.65 77	0.21 54	0.17 239	0.33 94	0.15 79	0.46 221	0.32 89	0.16 57	0.17 101	0.14 28	0.11 10	0.27 112	0.23 275	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.07 150	0.07 6	0.09 144

Monster-pub-mixall	0.21 83	0.31 277	0.69 103	0.21 54	0.13 96	0.27 35	0.12 8	0.37 113	0.26 27	0.21 182	0.19 128	0.15 61	0.12 19	0.47 395	0.29 394	0.08 102	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.08 63	0.12 284

Replicate-Monster	0.23 137	0.40 392	0.94 210	0.21 54	0.14 124	0.37 163	0.13 17	0.40 146	0.36 184	0.22 207	0.15 62	0.15 61	0.15 93	0.40 322	0.15 32	0.08 102	0.07 132	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.15 407

asda	0.22 120	0.25 147	0.70 110	0.21 54	0.16 203	0.43 259	0.16 122	0.44 191	0.35 145	0.22 207	0.20 143	0.14 28	0.20 233	0.25 77	0.22 257	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.07 45

qwe	0.21 83	0.22 80	0.61 53	0.21 54	0.20 362	0.41 226	0.15 79	0.46 221	0.35 145	0.26 288	0.22 174	0.14 28	0.14 53	0.31 199	0.22 257	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.07 45

2.25w	0.21 83	0.22 80	0.51 9	0.21 54	0.14 124	0.36 142	0.13 17	0.42 171	0.34 126	0.23 231	0.27 250	0.14 28	0.18 172	0.33 237	0.24 307	0.06 1	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.07 45

4.5_new	0.21 83	0.22 80	0.63 61	0.21 54	0.15 163	0.40 211	0.17 149	0.40 146	0.35 145	0.25 269	0.22 174	0.14 28	0.14 53	0.22 31	0.21 223	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.07 45

4.5w-stereo	0.21 83	0.22 80	0.63 61	0.21 54	0.15 163	0.40 211	0.17 149	0.40 146	0.35 145	0.25 269	0.22 174	0.14 28	0.14 53	0.22 31	0.21 223	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.07 45

4w-stereo	0.20 45	0.21 62	0.57 36	0.21 54	0.15 163	0.39 196	0.13 17	0.39 134	0.33 108	0.22 207	0.21 152	0.13 12	0.20 233	0.29 165	0.21 223	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.07 45

3.25w_new	0.20 45	0.20 40	0.52 13	0.21 54	0.14 124	0.37 163	0.14 48	0.43 181	0.35 145	0.23 231	0.21 152	0.16 77	0.18 172	0.27 112	0.20 194	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.08 101

3.25w	0.20 45	0.20 40	0.52 13	0.21 54	0.14 124	0.37 163	0.14 48	0.43 181	0.35 145	0.23 231	0.21 152	0.16 77	0.18 172	0.27 112	0.20 194	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.08 101

3.75w	0.21 83	0.21 62	0.61 53	0.21 54	0.20 362	0.44 273	0.16 122	0.44 191	0.30 64	0.22 207	0.20 143	0.13 12	0.18 172	0.29 165	0.21 223	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.08 101

3.5w_stereo	0.21 83	0.22 80	0.55 26	0.21 54	0.15 163	0.40 211	0.14 48	0.43 181	0.33 108	0.21 182	0.24 207	0.14 28	0.18 172	0.34 253	0.22 257	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.08 101

IGEV	0.22 120	0.28 219	0.88 183	0.21 54	0.24 461	0.42 246	0.17 149	0.35 83	0.37 205	0.20 165	0.22 174	0.14 28	0.12 19	0.24 59	0.20 194	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.07 45

xyz-stereo-finetune2	0.35 314	0.45 450	1.04 235	0.21 54	0.12 61	0.58 500	0.23 384	0.50 289	0.45 334	0.31 337	0.46 438	0.30 352	0.41 550	0.81 546	0.51 586	0.08 102	0.07 132	0.11 408	0.09 275	0.12 254	0.09 144

xyz-stereo-finetune	0.31 265	0.46 456	0.79 152	0.21 54	0.12 61	0.53 422	0.25 450	0.52 318	0.54 451	0.28 313	0.32 322	0.29 340	0.23 300	0.59 463	0.55 605	0.08 102	0.07 132	0.10 318	0.08 209	0.13 295	0.08 101

MLG-Stereo_test3	0.21 83	0.35 333	0.65 77	0.21 54	0.14 124	0.36 142	0.13 17	0.37 113	0.40 260	0.21 182	0.12 23	0.17 105	0.12 19	0.25 77	0.16 73	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.10 196

MLG-Stereo_test2	0.21 83	0.36 348	0.68 100	0.21 54	0.17 239	0.45 285	0.12 8	0.35 83	0.42 292	0.15 28	0.11 13	0.22 213	0.10 3	0.28 139	0.16 73	0.09 213	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.09 144

FoundationStereo	0.20 45	0.30 261	0.81 158	0.21 54	0.22 415	0.21 18	0.16 122	0.25 6	0.38 219	0.15 28	0.11 13	0.18 131	0.17 136	0.23 45	0.16 73	0.09 213	0.13 561	0.08 105	0.06 46	0.07 6	0.07 45

MonSter	0.20 45	0.22 80	0.65 77	0.21 54	0.17 239	0.33 94	0.15 79	0.46 221	0.32 89	0.16 57	0.17 101	0.14 28	0.11 10	0.27 112	0.23 275	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.07 150	0.07 6	0.09 144

dual_stereo	0.23 137	0.25 147	0.66 92	0.21 54	0.15 163	0.27 35	0.15 79	0.62 399	0.40 260	0.15 28	0.13 33	0.18 131	0.14 53	0.37 292	0.19 154	0.09 213	0.31 768	0.07 12	0.10 332	0.07 6	0.07 45

ww1	0.21 83	0.20 40	0.87 176	0.22 94	0.19 333	0.24 25	0.24 424	0.22 3	0.20 9	0.17 96	0.17 101	0.12 5	0.18 172	0.23 45	0.20 194	0.13 545	0.12 529	0.16 647	0.17 603	0.12 254	0.09 144

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 94	0.19 333	0.42 246	0.15 79	0.30 39	0.26 27	0.14 13	0.19 128	0.16 77	0.13 35	0.27 112	0.15 32	0.06 1	0.06 31	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.07 45

CEFStereo	0.32 273	0.22 80	1.41 336	0.22 94	0.56 761	0.42 246	0.17 149	0.36 103	0.41 274	0.33 352	0.29 273	0.30 352	0.19 210	0.32 218	0.24 307	0.07 37	0.30 766	0.08 105	0.15 557	0.08 63	0.23 588

CGFBStereo	0.30 253	0.22 80	1.37 326	0.22 94	0.44 710	0.41 226	0.17 149	0.35 83	0.41 274	0.34 359	0.26 238	0.29 340	0.19 210	0.29 165	0.22 257	0.07 37	0.27 752	0.08 105	0.09 275	0.09 122	0.15 407

ACC-I	0.22 120	0.42 415	0.75 133	0.22 94	0.14 124	0.25 29	0.16 122	0.32 59	0.26 27	0.17 96	0.23 191	0.14 28	0.14 53	0.35 265	0.21 223	0.10 343	0.07 132	0.09 234	0.08 209	0.10 175	0.14 358

ACC	0.22 120	0.43 425	0.75 133	0.22 94	0.14 124	0.26 31	0.17 149	0.33 70	0.27 36	0.17 96	0.21 152	0.14 28	0.14 53	0.32 218	0.21 223	0.10 343	0.07 132	0.10 318	0.08 209	0.10 175	0.14 358

tt4	0.21 83	0.20 40	0.94 210	0.22 94	0.10 16	0.33 94	0.16 122	0.42 171	0.38 219	0.14 13	0.13 33	0.18 131	0.14 53	0.30 183	0.14 8	0.09 213	0.06 31	0.07 12	0.05 1	0.08 63	0.07 45

tt5	0.20 45	0.40 392	0.72 122	0.22 94	0.11 44	0.35 121	0.14 48	0.26 7	0.37 205	0.15 28	0.13 33	0.18 131	0.14 53	0.30 183	0.15 32	0.09 213	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.07 45

E$^{3}$Stereo	0.21 83	0.26 170	0.69 103	0.22 94	0.15 163	0.36 142	0.16 122	0.35 83	0.30 64	0.17 96	0.15 62	0.20 182	0.14 53	0.30 183	0.24 307	0.08 102	0.10 423	0.08 105	0.14 527	0.08 63	0.08 101

LLLLL	0.21 83	0.26 170	0.69 103	0.22 94	0.15 163	0.36 142	0.16 122	0.35 83	0.30 64	0.17 96	0.15 62	0.20 182	0.14 53	0.30 183	0.24 307	0.08 102	0.10 423	0.08 105	0.14 527	0.08 63	0.08 101

LLL	0.23 137	0.25 147	0.65 77	0.22 94	0.14 124	0.49 359	0.20 236	0.34 78	0.33 108	0.17 96	0.15 62	0.20 182	0.18 172	0.37 292	0.20 194	0.08 102	0.11 490	0.08 105	0.18 619	0.09 122	0.09 144

FORCE_4.6	0.20 45	0.29 235	0.55 26	0.22 94	0.09 1	0.37 163	0.17 149	0.46 221	0.37 205	0.14 13	0.17 101	0.17 105	0.15 93	0.22 31	0.14 8	0.09 213	0.05 1	0.08 105	0.07 150	0.11 223	0.06 6

rgla	0.20 45	0.54 511	0.64 66	0.22 94	0.21 381	0.35 121	0.13 17	0.30 39	0.26 27	0.16 57	0.13 33	0.12 5	0.14 53	0.23 45	0.16 73	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.09 122	0.08 101

test410_97500	0.20 45	0.23 109	0.70 110	0.22 94	0.18 293	0.46 307	0.11 4	0.34 78	0.29 60	0.18 119	0.15 62	0.15 61	0.15 93	0.23 45	0.15 32	0.06 1	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.07 45

test410	0.20 45	0.24 128	0.70 110	0.22 94	0.19 333	0.47 321	0.11 4	0.35 83	0.30 64	0.21 182	0.15 62	0.14 28	0.14 53	0.23 45	0.15 32	0.06 1	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.07 45

ManiGeoR	0.44 427	1.04 751	2.50 692	0.22 94	0.19 333	0.47 321	0.18 182	0.72 471	0.53 436	0.28 313	0.36 355	0.32 370	0.28 406	0.85 553	0.33 459	0.10 343	0.07 132	0.09 234	0.07 150	0.12 254	0.10 196

HLF11	0.44 427	0.97 725	2.44 673	0.22 94	0.19 333	0.43 259	0.17 149	0.66 428	0.51 405	0.33 352	0.40 395	0.31 359	0.29 430	0.88 560	0.35 481	0.10 343	0.08 264	0.08 105	0.07 150	0.13 295	0.11 230

HLf10	0.44 427	1.04 751	2.50 692	0.22 94	0.19 333	0.47 321	0.18 182	0.72 471	0.53 436	0.28 313	0.36 355	0.32 370	0.28 406	0.85 553	0.33 459	0.10 343	0.07 132	0.09 234	0.07 150	0.12 254	0.10 196

TestStereo_HLe17	0.48 488	1.17 784	2.73 736	0.22 94	0.18 293	0.50 374	0.21 289	0.78 547	0.58 488	0.31 337	0.37 362	0.31 359	0.28 406	1.06 588	0.25 326	0.10 343	0.06 31	0.09 234	0.08 209	0.13 295	0.09 144

MCSU-Stereo	0.23 137	0.19 21	0.73 127	0.22 94	0.16 203	0.48 339	0.20 236	0.33 70	0.38 219	0.20 165	0.21 152	0.24 250	0.13 35	0.42 336	0.19 154	0.08 102	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.10 196

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 201	0.40 392	0.87 176	0.22 94	0.17 239	0.36 142	0.19 201	0.39 134	0.32 89	0.21 182	0.24 207	0.18 131	0.23 300	0.21 14	0.15 32	0.08 102	0.08 264	0.08 105	0.30 726	0.13 295	0.55 774

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 162	0.24 128	0.76 138	0.22 94	0.33 610	0.48 339	0.20 236	0.47 247	0.35 145	0.26 288	0.30 293	0.22 213	0.14 53	0.21 14	0.19 154	0.08 102	0.06 31	0.10 318	0.08 209	0.07 6	0.15 407

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 183	0.23 109	1.00 225	0.22 94	0.31 584	0.47 321	0.20 236	0.44 191	0.33 108	0.27 305	0.32 322	0.24 250	0.14 53	0.23 45	0.18 124	0.08 102	0.06 31	0.09 234	0.08 209	0.08 63	0.16 444

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 162	0.24 128	0.84 165	0.22 94	0.32 595	0.48 339	0.20 236	0.45 211	0.35 145	0.26 288	0.30 293	0.22 213	0.14 53	0.21 14	0.18 124	0.08 102	0.06 31	0.09 234	0.08 209	0.07 6	0.13 328

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 234	0.53 502	1.28 294	0.22 94	0.32 595	0.35 121	0.19 201	0.46 221	0.33 108	0.18 119	0.19 128	0.18 131	0.18 172	0.21 14	0.14 8	0.08 102	0.10 423	0.08 105	0.46 788	0.10 175	0.32 691

gcap_with_dpt	0.25 162	0.22 80	1.00 225	0.22 94	0.30 563	0.48 339	0.21 289	0.45 211	0.32 89	0.27 305	0.31 310	0.20 182	0.14 53	0.20 5	0.18 124	0.08 102	0.06 31	0.09 234	0.08 209	0.08 63	0.13 328

Pro-Stereo	0.22 120	0.25 147	0.66 92	0.22 94	0.14 124	0.49 359	0.15 79	0.23 5	0.35 145	0.16 57	0.13 33	0.14 28	0.09 1	0.49 413	0.18 124	0.08 102	0.06 31	0.09 234	0.37 765	0.08 63	0.09 144

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 40	0.51 9	0.22 94	0.17 239	0.35 121	0.14 48	0.27 11	0.25 18	0.19 146	0.21 152	0.14 28	0.15 93	0.27 112	0.16 73	0.06 1	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.06 1	0.14 358

asd	0.20 45	0.22 80	0.65 77	0.22 94	0.17 239	0.41 226	0.14 48	0.35 83	0.32 89	0.24 246	0.20 143	0.15 61	0.18 172	0.26 100	0.16 73	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.08 101

4.25_new	0.21 83	0.23 109	0.64 66	0.22 94	0.18 293	0.41 226	0.17 149	0.41 159	0.35 145	0.22 207	0.21 152	0.14 28	0.18 172	0.25 77	0.18 124	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.07 45

4.5w_new	0.21 83	0.23 109	0.64 66	0.22 94	0.18 293	0.41 226	0.17 149	0.41 159	0.35 145	0.22 207	0.21 152	0.14 28	0.18 172	0.25 77	0.18 124	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.07 45

4.25w-stereo	0.21 83	0.23 109	0.64 66	0.22 94	0.18 293	0.41 226	0.17 149	0.41 159	0.35 145	0.22 207	0.21 152	0.14 28	0.18 172	0.25 77	0.18 124	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.07 45

2.5w	0.21 83	0.23 109	0.50 6	0.22 94	0.15 163	0.39 196	0.19 201	0.47 247	0.36 184	0.21 182	0.22 174	0.13 12	0.17 136	0.33 237	0.20 194	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.07 45

3w_stereo	0.21 83	0.22 80	0.59 43	0.22 94	0.12 61	0.37 163	0.22 336	0.50 289	0.38 219	0.22 207	0.21 152	0.12 5	0.22 272	0.26 100	0.18 124	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.08 101

2w_stereo	0.21 83	0.19 21	0.51 9	0.22 94	0.13 96	0.41 226	0.20 236	0.50 289	0.34 126	0.25 269	0.23 191	0.13 12	0.23 300	0.24 59	0.22 257	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.07 45

LG-Stereo_L2	0.21 83	0.31 277	0.85 167	0.22 94	0.14 124	0.31 73	0.22 336	0.38 126	0.25 18	0.17 96	0.11 13	0.13 12	0.12 19	0.32 218	0.18 124	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.08 63	0.10 196

LG-Stereo_L1	0.21 83	0.31 277	0.85 167	0.22 94	0.14 124	0.28 38	0.21 289	0.38 126	0.26 27	0.16 57	0.11 13	0.13 12	0.11 10	0.37 292	0.18 124	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.08 63	0.10 196

LGtest1	0.21 83	0.37 354	0.70 110	0.22 94	0.12 61	0.31 73	0.11 4	0.36 103	0.39 239	0.17 96	0.13 33	0.16 77	0.14 53	0.25 77	0.27 357	0.10 343	0.09 365	0.08 105	0.06 46	0.10 175	0.10 196

SGD-Stereo	0.22 120	0.28 219	0.77 142	0.22 94	0.11 44	0.40 211	0.16 122	0.31 50	0.36 184	0.19 146	0.19 128	0.17 105	0.17 136	0.37 292	0.16 73	0.10 343	0.06 31	0.08 105	0.07 150	0.10 175	0.07 45

gcap-zeroshot	0.26 183	0.24 128	1.03 230	0.22 94	0.33 610	0.48 339	0.20 236	0.47 247	0.34 126	0.26 288	0.29 273	0.22 213	0.14 53	0.21 14	0.19 154	0.08 102	0.06 31	0.09 234	0.08 209	0.08 63	0.14 358

test_for_model	0.25 162	0.24 128	0.76 138	0.22 94	0.33 610	0.48 339	0.20 236	0.47 247	0.35 145	0.26 288	0.30 293	0.22 213	0.14 53	0.21 14	0.19 154	0.08 102	0.06 31	0.10 318	0.08 209	0.07 6	0.15 407

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 201	0.40 392	0.86 172	0.22 94	0.17 239	0.36 142	0.19 201	0.39 134	0.32 89	0.21 182	0.24 207	0.18 131	0.23 300	0.21 14	0.15 32	0.08 102	0.08 264	0.08 105	0.30 726	0.13 295	0.55 774

testlalala	0.26 183	0.24 128	1.03 230	0.22 94	0.33 610	0.48 339	0.20 236	0.47 247	0.34 126	0.26 288	0.29 273	0.22 213	0.14 53	0.21 14	0.19 154	0.08 102	0.06 31	0.09 234	0.08 209	0.08 63	0.14 358

HNOStereo	0.30 253	0.18 8	1.15 263	0.23 137	0.45 722	0.50 374	0.19 201	0.37 113	0.38 219	0.34 359	0.29 273	0.26 286	0.19 210	0.28 139	0.22 257	0.07 37	0.38 789	0.08 105	0.09 275	0.09 122	0.16 444

FETCStereo	0.29 234	0.20 40	1.18 270	0.23 137	0.46 731	0.43 259	0.17 149	0.35 83	0.40 260	0.34 359	0.26 238	0.30 352	0.18 172	0.27 112	0.22 257	0.07 37	0.31 768	0.08 105	0.09 275	0.09 122	0.16 444

tt7	0.19 16	0.32 289	0.53 22	0.23 137	0.10 16	0.31 73	0.17 149	0.29 26	0.36 184	0.15 28	0.11 13	0.17 105	0.18 172	0.26 100	0.17 104	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.05 1

tt8	0.19 16	0.26 170	0.63 61	0.23 137	0.10 16	0.33 94	0.17 149	0.36 103	0.36 184	0.15 28	0.11 13	0.16 77	0.15 93	0.24 59	0.16 73	0.07 37	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.06 6

tt9	0.20 45	0.35 333	0.69 103	0.23 137	0.10 16	0.30 58	0.15 79	0.36 103	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.16 77	0.15 93	0.23 45	0.17 104	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.10 175	0.06 6

TYNG	0.20 45	0.36 348	0.69 103	0.23 137	0.10 16	0.32 85	0.15 79	0.36 103	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.16 77	0.16 125	0.23 45	0.17 104	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.11 223	0.06 6

100	0.20 45	0.24 128	0.67 97	0.23 137	0.14 124	0.30 58	0.16 122	0.31 50	0.27 36	0.18 119	0.14 54	0.21 203	0.14 53	0.27 112	0.22 257	0.07 37	0.08 264	0.08 105	0.20 654	0.08 63	0.09 144

F4.4	0.21 83	0.35 333	0.52 13	0.23 137	0.09 1	0.31 73	0.15 79	0.44 191	0.58 488	0.15 28	0.16 87	0.19 170	0.21 251	0.26 100	0.15 32	0.08 102	0.06 31	0.08 105	0.07 150	0.08 63	0.06 6

F5.5	0.20 45	0.48 473	0.59 43	0.23 137	0.09 1	0.30 58	0.15 79	0.41 159	0.37 205	0.14 13	0.15 62	0.19 170	0.17 136	0.22 31	0.13 1	0.07 37	0.06 31	0.09 234	0.08 209	0.10 175	0.05 1

FORCE_9	0.21 83	0.35 333	0.56 32	0.23 137	0.09 1	0.29 47	0.14 48	0.44 191	0.59 501	0.14 13	0.16 87	0.18 131	0.17 136	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.08 209	0.09 122	0.06 6

F7	0.21 83	0.36 348	0.52 13	0.23 137	0.09 1	0.29 47	0.15 79	0.47 247	0.59 501	0.15 28	0.15 62	0.18 131	0.17 136	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.07 150	0.09 122	0.06 6

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 147	0.50 6	0.23 137	0.09 1	0.30 58	0.16 122	0.45 211	0.35 145	0.13 7	0.16 87	0.16 77	0.24 321	0.28 139	0.13 1	0.09 213	0.06 31	0.08 105	0.07 150	0.07 6	0.06 6

FORCE_4	0.22 120	0.29 235	0.58 40	0.23 137	0.09 1	0.35 121	0.17 149	0.42 171	0.54 451	0.15 28	0.17 101	0.21 203	0.17 136	0.32 218	0.15 32	0.09 213	0.06 31	0.09 234	0.08 209	0.14 334	0.06 6

FORCE_6	0.21 83	0.52 494	0.57 36	0.23 137	0.09 1	0.30 58	0.15 79	0.46 221	0.37 205	0.15 28	0.16 87	0.18 131	0.16 125	0.27 112	0.15 32	0.07 37	0.06 31	0.09 234	0.08 209	0.09 122	0.06 6

NBS	0.17 1	0.19 21	0.90 192	0.23 137	0.12 61	0.12 1	0.16 122	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 54	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 73	0.09 213	0.07 132	0.12 486	0.10 332	0.11 223	0.07 45

416test1013	0.20 45	0.46 456	0.72 122	0.23 137	0.22 415	0.36 142	0.13 17	0.29 26	0.26 27	0.16 57	0.13 33	0.13 12	0.15 93	0.21 14	0.16 73	0.08 102	0.07 132	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.08 101

416test	0.20 45	0.45 450	0.67 97	0.23 137	0.22 415	0.36 142	0.13 17	0.30 39	0.26 27	0.16 57	0.12 23	0.13 12	0.15 93	0.20 5	0.15 32	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.07 45

DF_test	0.20 45	0.28 219	1.00 225	0.23 137	0.16 203	0.15 3	0.15 79	0.28 19	0.25 18	0.15 28	0.16 87	0.14 28	0.14 53	0.21 14	0.18 124	0.10 343	0.07 132	0.08 105	0.07 150	0.11 223	0.08 101

over-6	0.26 183	0.78 642	1.04 235	0.23 137	0.11 44	0.36 142	0.15 79	0.46 221	0.37 205	0.16 57	0.16 87	0.16 77	0.18 172	0.37 292	0.16 73	0.10 343	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.09 122	0.07 45

over v1	0.23 137	0.77 632	0.73 127	0.23 137	0.10 16	0.31 73	0.12 8	0.39 134	0.35 145	0.16 57	0.15 62	0.18 131	0.20 233	0.29 165	0.18 124	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.05 1	0.11 223	0.07 45

over-9	0.24 149	0.77 632	0.85 167	0.23 137	0.11 44	0.35 121	0.13 17	0.37 113	0.34 126	0.15 28	0.14 54	0.19 170	0.19 210	0.29 165	0.17 104	0.09 213	0.06 31	0.07 12	0.05 1	0.10 175	0.07 45

ARStereo-new	0.27 201	0.57 531	1.36 319	0.23 137	0.11 44	0.34 108	0.20 236	0.36 103	0.30 64	0.19 146	0.27 250	0.17 105	0.22 272	0.20 5	0.15 32	0.07 37	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.08 63	0.29 656

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 201	0.46 456	1.39 333	0.23 137	0.17 239	0.35 121	0.21 289	0.40 146	0.25 18	0.18 119	0.21 152	0.17 105	0.18 172	0.25 77	0.17 104	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.28 710	0.08 63	0.27 639

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 149	0.22 80	0.90 192	0.23 137	0.32 595	0.47 321	0.21 289	0.48 263	0.34 126	0.20 165	0.25 224	0.21 203	0.23 300	0.20 5	0.17 104	0.08 102	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.08 63	0.09 144

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 162	0.35 333	0.69 103	0.23 137	0.27 519	0.35 121	0.20 236	0.44 191	0.28 46	0.21 182	0.22 174	0.14 28	0.22 272	0.21 14	0.14 8	0.07 37	0.08 264	0.08 105	0.47 789	0.09 122	0.34 706

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 183	0.38 369	0.90 192	0.23 137	0.17 239	0.35 121	0.22 336	0.44 191	0.33 108	0.21 182	0.25 224	0.16 77	0.22 272	0.23 45	0.15 32	0.07 37	0.07 132	0.08 105	0.45 785	0.08 63	0.27 639

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 162	0.41 404	1.08 243	0.23 137	0.23 439	0.45 285	0.20 236	0.44 191	0.30 64	0.18 119	0.21 152	0.22 213	0.20 233	0.23 45	0.16 73	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.08 63	0.14 358

Foundation-i1	0.26 183	0.29 235	0.75 133	0.23 137	0.21 381	0.30 58	0.22 336	0.60 387	0.43 306	0.24 246	0.31 310	0.35 395	0.23 300	0.27 112	0.19 154	0.09 213	0.08 264	0.08 105	0.07 150	0.11 223	0.07 45

BStereo	0.28 218	0.33 302	1.34 314	0.23 137	0.29 544	0.33 94	0.20 236	0.46 221	0.35 145	0.22 207	0.17 101	0.20 182	0.14 53	0.28 139	0.25 326	0.07 37	0.07 132	0.16 647	0.21 664	0.12 254	0.11 230

Anonymus123	0.31 265	0.33 302	1.34 314	0.23 137	0.29 544	0.98 757	0.20 236	0.49 279	0.35 145	0.22 207	0.17 101	0.20 182	0.14 53	0.28 139	0.25 326	0.07 37	0.07 132	0.16 647	0.21 664	0.12 254	0.11 230

VIP-Stereo	0.28 218	0.56 525	1.05 239	0.23 137	0.19 333	0.52 413	0.17 149	0.44 191	0.39 239	0.18 119	0.25 224	0.24 250	0.15 93	0.33 237	0.19 154	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.14 334	0.32 691

BridgeDepth	0.19 16	0.30 261	0.55 26	0.23 137	0.09 1	0.38 186	0.15 79	0.32 59	0.33 108	0.16 57	0.12 23	0.23 232	0.19 210	0.27 112	0.15 32	0.07 37	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
1w_stereo	0.22 120	0.17 3	0.52 13	0.23 137	0.16 203	0.44 273	0.22 336	0.55 347	0.40 260	0.25 269	0.29 273	0.13 12	0.26 361	0.28 139	0.20 194	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.07 45

monsters	0.22 120	0.22 80	0.52 13	0.23 137	0.28 533	0.42 246	0.14 48	0.46 221	0.31 74	0.24 246	0.20 143	0.13 12	0.14 53	0.43 341	0.20 194	0.07 37	0.06 31	0.07 12	0.08 209	0.06 1	0.06 6

xyz-stereo	3.02 843	0.29 235	30.64 898	0.23 137	0.12 61	15.52 873	0.24 424	0.51 301	0.47 368	0.59 625	7.99 865	0.64 602	0.47 619	1.39 632	0.50 580	0.09 213	0.07 132	0.34 774	0.07 150	0.13 295	0.08 101

MLG-Stereo_test1	0.21 83	0.33 302	0.61 53	0.23 137	0.21 381	0.45 285	0.13 17	0.33 70	0.46 345	0.13 7	0.09 1	0.18 131	0.12 19	0.32 218	0.15 32	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.09 144

MLG-Stereo	0.21 83	0.33 302	0.60 48	0.23 137	0.12 61	0.44 273	0.13 17	0.39 134	0.46 345	0.13 7	0.10 4	0.17 105	0.13 35	0.35 265	0.15 32	0.08 102	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.09 144

LG-G_1	0.23 137	0.37 354	0.71 118	0.23 137	0.11 44	0.51 392	0.12 8	0.44 191	0.39 239	0.19 146	0.15 62	0.19 170	0.15 93	0.36 280	0.16 73	0.09 213	0.08 264	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.11 230

LG-G	0.23 137	0.37 354	0.71 118	0.23 137	0.11 44	0.51 392	0.12 8	0.44 191	0.39 239	0.19 146	0.15 62	0.19 170	0.15 93	0.36 280	0.16 73	0.09 213	0.08 264	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.11 230

S2M2_L	0.24 149	0.29 235	0.90 192	0.23 137	0.17 239	0.24 25	0.09 3	0.36 103	0.45 334	0.17 96	0.25 224	0.23 232	0.17 136	0.24 59	0.28 375	0.15 616	0.12 529	0.11 408	0.12 458	0.15 364	0.11 230
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DEFOM-Stereo	0.22 120	0.22 80	0.91 197	0.23 137	0.13 96	0.49 359	0.18 182	0.30 39	0.28 46	0.19 146	0.17 101	0.14 28	0.14 53	0.41 328	0.16 73	0.08 102	0.06 31	0.07 12	0.06 46	0.09 122	0.09 144

Occ-G	0.30 253	0.30 261	1.33 310	0.23 137	0.15 163	0.36 142	0.25 450	0.43 181	0.31 74	0.26 288	0.35 351	0.46 491	0.22 272	0.30 183	0.25 326	0.09 213	0.07 132	0.09 234	0.16 583	0.31 650	0.08 101

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 335	1.34 807	1.24 286	0.23 137	0.12 61	0.33 94	0.20 236	0.40 146	0.33 108	0.25 269	0.21 152	0.16 77	0.14 53	0.27 112	0.63 634	0.55 807	0.06 31	0.11 408	0.13 494	0.25 582	0.49 764

WCG-NET（raft）	0.32 273	0.53 502	1.21 280	0.23 137	0.12 61	0.44 273	0.24 424	0.40 146	0.50 397	0.35 371	0.35 351	0.47 499	0.25 340	0.35 265	0.20 194	0.08 102	0.29 759	0.08 105	0.07 150	0.22 534	0.11 230

LoS	0.31 265	0.30 261	1.52 373	0.23 137	0.13 96	0.54 429	0.20 236	0.48 263	0.49 386	0.25 269	0.28 262	0.37 408	0.24 321	0.38 305	0.23 275	0.10 343	0.08 264	0.08 105	0.05 1	0.15 364	0.07 45
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.30 253	0.27 190	1.09 247	0.23 137	0.50 744	0.40 211	0.20 236	0.46 221	0.44 315	0.22 207	0.28 262	0.26 286	0.19 210	0.33 237	0.21 223	0.09 213	0.07 132	0.08 105	0.05 1	0.15 364	0.49 764

s12784h	0.36 326	0.28 219	1.58 383	0.23 137	0.11 44	0.62 574	0.24 424	0.79 563	0.64 568	0.44 439	0.52 511	0.28 321	0.26 361	0.50 420	0.24 307	0.11 443	0.06 31	0.09 234	0.06 46	0.16 405	0.06 6

TANstereo	0.33 287	0.49 479	1.75 440	0.23 137	0.12 61	0.54 429	0.16 122	0.40 146	0.45 334	0.45 450	0.51 496	0.26 286	0.22 272	0.29 165	0.20 194	0.10 343	0.10 423	0.08 105	0.06 46	0.08 63	0.11 230

low	0.26 183	0.26 170	1.14 261	0.24 185	0.14 124	0.54 429	0.21 289	0.44 191	0.33 108	0.17 96	0.17 101	0.22 213	0.19 210	0.37 292	0.18 124	0.09 213	0.12 529	0.09 234	0.07 150	0.08 63	0.09 144

F8.5	0.21 83	0.34 321	0.56 32	0.24 185	0.09 1	0.29 47	0.14 48	0.44 191	0.58 488	0.15 28	0.16 87	0.19 170	0.17 136	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.08 209	0.09 122	0.06 6

FORCE_8	0.21 83	0.42 415	0.55 26	0.24 185	0.09 1	0.29 47	0.15 79	0.44 191	0.58 488	0.15 28	0.17 101	0.19 170	0.17 136	0.24 59	0.14 8	0.08 102	0.06 31	0.08 105	0.07 150	0.09 122	0.05 1

FORCE_5	0.20 45	0.50 487	0.51 9	0.24 185	0.09 1	0.29 47	0.13 17	0.41 159	0.36 184	0.14 13	0.17 101	0.19 170	0.15 93	0.24 59	0.13 1	0.08 102	0.05 1	0.08 105	0.08 209	0.15 364	0.06 6

GELT-Stereo	0.24 149	0.33 302	0.63 61	0.24 185	0.31 584	0.42 246	0.18 182	0.59 374	0.43 306	0.24 246	0.19 128	0.21 203	0.18 172	0.29 165	0.20 194	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.08 209	0.08 63	0.08 101

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 183	0.57 531	0.93 204	0.24 185	0.13 96	0.39 196	0.13 17	0.32 59	0.36 184	0.21 182	0.15 62	0.18 131	0.17 136	0.28 139	0.18 124	0.10 343	0.09 365	0.13 553	0.11 411	0.14 334	0.32 691

over-8	0.23 137	0.76 622	0.79 152	0.24 185	0.10 16	0.34 108	0.13 17	0.35 83	0.33 108	0.15 28	0.15 62	0.19 170	0.18 172	0.29 165	0.17 104	0.09 213	0.06 31	0.07 12	0.05 1	0.11 223	0.07 45

anonymous	0.24 149	0.43 425	1.04 235	0.24 185	0.15 163	0.23 23	0.22 336	0.39 134	0.28 46	0.20 165	0.24 207	0.16 77	0.13 35	0.28 139	0.17 104	0.08 102	0.06 31	0.09 234	0.07 150	0.09 122	0.20 527

CR7Stereo	0.25 162	0.37 354	1.35 317	0.24 185	0.24 461	0.38 186	0.20 236	0.39 134	0.26 27	0.18 119	0.24 207	0.16 77	0.20 233	0.20 5	0.15 32	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.18 490

ARStereo	0.29 234	0.63 561	1.51 371	0.24 185	0.11 44	0.43 259	0.19 201	0.44 191	0.35 145	0.19 146	0.24 207	0.16 77	0.22 272	0.29 165	0.15 32	0.06 1	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.08 63	0.24 604

CHEStereo	0.27 201	0.40 392	1.12 252	0.24 185	0.45 722	0.40 211	0.21 289	0.39 134	0.28 46	0.19 146	0.28 262	0.17 105	0.20 233	0.23 45	0.15 32	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.32 741	0.09 122	0.10 196

TOTStereo	0.28 218	0.52 494	1.51 371	0.24 185	0.13 96	0.33 94	0.22 336	0.37 113	0.32 89	0.18 119	0.24 207	0.18 131	0.21 251	0.27 112	0.16 73	0.07 37	0.07 132	0.08 105	0.07 150	0.09 122	0.31 681

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 201	0.39 384	0.79 152	0.24 185	0.24 461	0.37 163	0.21 289	0.37 113	0.33 108	0.19 146	0.27 250	0.18 131	0.22 272	0.20 5	0.16 73	0.07 37	0.14 580	0.08 105	0.51 799	0.08 63	0.39 734

252Zero-FE	0.62 630	0.27 190	0.83 162	0.24 185	0.13 96	0.31 73	0.13 17	0.39 134	0.32 89	8.03 870	0.23 191	0.12 5	0.12 19	0.26 100	0.44 548	0.09 213	0.12 529	0.07 12	0.06 46	0.09 122	0.12 284

water-stereo	0.24 149	0.17 3	0.88 183	0.24 185	0.14 124	0.37 163	0.17 149	0.43 181	0.32 89	0.26 288	0.35 351	0.26 286	0.24 321	0.22 31	0.25 326	0.09 213	0.09 365	0.09 234	0.08 209	0.10 175	0.10 196

111111	0.24 149	0.21 62	0.82 160	0.24 185	0.21 381	0.43 259	0.13 17	0.45 211	0.35 145	0.22 207	0.27 250	0.18 131	0.16 125	0.35 265	0.18 124	0.09 213	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.25 582	0.08 101

Reg-Stereo(zero)	0.46 465	0.17 3	2.10 599	0.24 185	0.34 624	0.51 392	0.42 666	0.50 289	0.54 451	0.37 386	0.46 438	0.54 539	0.60 682	0.43 341	1.10 727	0.08 102	0.09 365	0.08 105	0.22 677	0.12 254	0.22 560

castereo	0.30 253	0.44 440	0.81 158	0.24 185	0.29 544	0.41 226	0.27 500	0.72 471	0.45 334	0.22 207	0.30 293	0.24 250	0.31 451	0.25 77	0.21 223	0.09 213	0.07 132	0.08 105	0.31 735	0.12 254	0.09 144

fffft	0.29 234	0.21 62	1.10 250	0.24 185	0.15 163	0.42 246	0.24 424	0.42 171	0.38 219	0.21 182	0.18 121	0.20 182	0.16 125	0.44 358	0.70 656	0.07 37	0.06 31	0.10 318	0.08 209	0.28 623	0.20 527
1: 1. 1
WCG-NET	0.30 253	0.42 415	1.26 289	0.24 185	0.12 61	0.43 259	0.24 424	0.40 146	0.56 472	0.35 371	0.37 362	0.26 286	0.24 321	0.29 165	0.19 154	0.08 102	0.12 529	0.08 105	0.07 150	0.22 534	0.10 196

IGEV-Stereo++	0.23 137	0.23 109	0.64 66	0.24 185	0.22 415	0.47 321	0.13 17	0.52 318	0.33 108	0.18 119	0.24 207	0.17 105	0.22 272	0.32 218	0.19 154	0.08 102	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.17 431	0.09 144

Pointernet	0.29 234	0.25 147	1.49 364	0.24 185	0.20 362	0.47 321	0.15 79	0.62 399	0.47 368	0.22 207	0.29 273	0.26 286	0.20 233	0.28 139	0.20 194	0.10 343	0.07 132	0.07 12	0.12 458	0.10 175	0.07 45

rvit_stereo_0080	0.27 201	0.38 369	0.76 138	0.24 185	0.18 293	0.34 108	0.27 500	0.54 343	0.44 315	0.24 246	0.26 238	0.27 304	0.22 272	0.29 165	0.23 275	0.13 545	0.10 423	0.10 318	0.10 332	0.15 364	0.11 230

whm_eth	0.27 201	0.38 369	0.76 138	0.24 185	0.18 293	0.34 108	0.27 500	0.54 343	0.44 315	0.24 246	0.26 238	0.27 304	0.22 272	0.29 165	0.23 275	0.13 545	0.10 423	0.10 318	0.10 332	0.15 364	0.11 230

MaDis-Stereo	0.29 234	0.54 511	1.44 346	0.24 185	0.29 544	0.29 47	0.16 122	0.45 211	0.37 205	0.19 146	0.21 152	0.28 321	0.22 272	0.30 183	0.29 394	0.10 343	0.09 365	0.10 318	0.08 209	0.11 223	0.11 230

knoymous	0.34 299	0.25 147	1.75 440	0.24 185	0.18 293	0.45 285	0.24 424	0.57 359	0.38 219	0.41 418	0.39 389	0.55 543	0.25 340	0.38 305	0.23 275	0.11 443	0.08 264	0.12 486	0.07 150	0.13 295	0.12 284

fff	0.43 417	0.77 632	1.95 559	0.24 185	0.13 96	0.51 392	0.22 336	0.77 529	0.75 690	0.54 552	0.47 445	0.31 359	0.65 704	0.36 280	0.34 469	0.09 213	0.07 132	0.08 105	0.07 150	0.08 63	0.22 560

DRaft	0.62 630	0.38 369	1.76 449	0.24 185	0.16 203	0.64 606	0.66 760	0.53 329	0.53 436	0.67 692	0.99 754	0.38 417	1.00 773	1.44 639	2.10 799	0.10 343	0.14 580	0.10 318	0.14 527	0.18 461	0.21 544

CREStereo++_RVC	0.33 287	0.29 235	1.74 433	0.24 185	0.16 203	0.54 429	0.15 79	0.40 146	0.55 459	0.37 386	0.51 496	0.24 250	0.19 210	0.27 112	0.26 342	0.09 213	0.06 31	0.08 105	0.30 726	0.08 63	0.06 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
csc	0.43 417	0.77 632	1.95 559	0.24 185	0.13 96	0.51 392	0.22 336	0.77 529	0.75 690	0.54 552	0.47 445	0.31 359	0.65 704	0.36 280	0.34 469	0.09 213	0.07 132	0.08 105	0.07 150	0.08 63	0.22 560

cscssc	0.43 417	0.77 632	1.95 559	0.24 185	0.13 96	0.51 392	0.22 336	0.77 529	0.75 690	0.54 552	0.47 445	0.31 359	0.65 704	0.36 280	0.34 469	0.09 213	0.07 132	0.08 105	0.07 150	0.08 63	0.22 560

111	0.48 488	1.09 763	1.95 559	0.24 185	0.13 96	0.59 519	0.26 475	0.83 590	0.78 710	0.48 485	0.52 511	0.56 557	0.38 513	0.49 413	0.38 503	0.09 213	0.07 132	0.09 234	0.07 150	0.23 551	0.35 709

L400	0.25 162	0.24 128	1.04 235	0.25 217	0.24 461	0.46 307	0.20 236	0.38 126	0.31 74	0.21 182	0.16 87	0.17 105	0.15 93	0.32 218	0.18 124	0.07 37	0.14 580	0.09 234	0.11 411	0.08 63	0.20 527

L500	0.26 183	0.25 147	1.03 230	0.25 217	0.24 461	0.45 285	0.20 236	0.39 134	0.32 89	0.21 182	0.19 128	0.17 105	0.15 93	0.43 341	0.18 124	0.07 37	0.14 580	0.09 234	0.11 411	0.08 63	0.21 544

FETStereo	0.28 218	0.22 80	1.12 252	0.25 217	0.36 648	0.40 211	0.17 149	0.35 83	0.41 274	0.34 359	0.25 224	0.27 304	0.18 172	0.31 199	0.23 275	0.06 1	0.22 711	0.09 234	0.09 275	0.09 122	0.11 230

GFORCE	0.19 16	0.25 147	0.50 6	0.25 217	0.10 16	0.34 108	0.13 17	0.35 83	0.33 108	0.16 57	0.17 101	0.16 77	0.18 172	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.08 209	0.09 122	0.06 6

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 183	0.47 467	1.36 319	0.25 217	0.12 61	0.36 142	0.18 182	0.40 146	0.35 145	0.18 119	0.21 152	0.18 131	0.21 251	0.21 14	0.16 73	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.10 175	0.11 230

FORCE_4.7	0.20 45	0.35 333	0.52 13	0.25 217	0.10 16	0.34 108	0.18 182	0.43 181	0.38 219	0.14 13	0.16 87	0.18 131	0.18 172	0.27 112	0.14 8	0.08 102	0.06 31	0.10 318	0.09 275	0.09 122	0.06 6

DNSM	0.56 589	0.71 600	0.86 172	0.25 217	0.14 124	0.44 273	0.20 236	0.48 263	0.44 315	0.21 182	0.45 428	0.26 286	0.22 272	1.29 622	1.02 716	0.11 443	0.47 809	0.08 105	0.14 527	1.91 852	1.50 842

Anonymus	0.21 83	0.21 62	0.75 133	0.25 217	0.14 124	0.34 108	0.16 122	0.32 59	0.31 74	0.18 119	0.15 62	0.23 232	0.17 136	0.27 112	0.24 307	0.09 213	0.07 132	0.09 234	0.08 209	0.10 175	0.10 196

PhaseNet	0.25 162	0.26 170	0.96 217	0.25 217	0.15 163	0.31 73	0.16 122	0.36 103	0.30 64	0.19 146	0.18 121	0.28 321	0.17 136	0.30 183	0.27 357	0.09 213	0.08 264	0.10 318	0.10 332	0.14 334	0.26 627

TestStereo_HL3	0.49 509	0.88 684	3.21 797	0.25 217	0.17 239	0.47 321	0.23 384	0.68 445	0.39 239	0.45 450	0.52 511	0.36 402	0.28 406	1.16 607	0.21 223	0.10 343	0.08 264	0.09 234	0.08 209	0.10 175	0.11 230

TestStereo-Hl	0.39 366	0.50 487	1.74 433	0.25 217	0.15 163	0.49 359	0.21 289	0.70 458	0.51 405	0.38 399	0.39 389	0.37 408	0.31 451	1.07 589	0.25 326	0.09 213	0.07 132	0.09 234	0.08 209	0.12 254	0.09 144

TS12	0.24 149	0.26 170	0.83 162	0.25 217	0.11 44	0.46 307	0.17 149	0.46 221	0.43 306	0.20 165	0.31 310	0.18 131	0.20 233	0.31 199	0.22 257	0.07 37	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.11 223	0.07 45

bcnet-new	0.29 234	0.51 492	1.68 409	0.25 217	0.12 61	0.39 196	0.19 201	0.43 181	0.33 108	0.18 119	0.19 128	0.17 105	0.19 210	0.31 199	0.14 8	0.07 37	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.26 627

LWStereo	0.27 201	0.48 473	1.33 310	0.25 217	0.12 61	0.39 196	0.19 201	0.45 211	0.33 108	0.17 96	0.21 152	0.16 77	0.21 251	0.38 305	0.14 8	0.06 1	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.10 175	0.22 560

BARStereo	0.30 253	0.60 539	1.61 391	0.25 217	0.15 163	0.46 307	0.21 289	0.41 159	0.33 108	0.17 96	0.24 207	0.17 105	0.23 300	0.30 183	0.15 32	0.08 102	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.39 734

FCBStereo	0.27 201	0.49 479	1.73 427	0.25 217	0.17 239	0.40 211	0.20 236	0.35 83	0.27 36	0.18 119	0.21 152	0.20 182	0.22 272	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.11 230

PSGStereo	0.28 218	0.49 479	1.75 440	0.25 217	0.17 239	0.40 211	0.20 236	0.35 83	0.27 36	0.18 119	0.21 152	0.20 182	0.22 272	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.11 230

MUNStereo	0.34 299	0.53 502	2.69 727	0.25 217	0.12 61	0.39 196	0.21 289	0.37 113	0.29 60	0.18 119	0.24 207	0.17 105	0.21 251	0.22 31	0.15 32	0.08 102	0.06 31	0.08 105	0.31 735	0.10 175	0.23 588

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 183	0.47 467	1.36 319	0.25 217	0.12 61	0.36 142	0.18 182	0.40 146	0.35 145	0.18 119	0.21 152	0.18 131	0.21 251	0.21 14	0.16 73	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.10 175	0.11 230

KABStereo	0.26 183	0.38 369	1.21 280	0.25 217	0.13 96	0.44 273	0.22 336	0.49 279	0.34 126	0.18 119	0.21 152	0.17 105	0.25 340	0.29 165	0.17 104	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.08 63	0.12 284

KMOStereo	0.32 273	0.29 235	2.39 661	0.25 217	0.25 487	0.43 259	0.21 289	0.41 159	0.31 74	0.18 119	0.23 191	0.16 77	0.30 441	0.33 237	0.15 32	0.09 213	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.10 175	0.13 328

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 149	0.31 277	0.88 183	0.25 217	0.23 439	0.45 285	0.22 336	0.39 134	0.30 64	0.21 182	0.27 250	0.18 131	0.21 251	0.23 45	0.16 73	0.07 37	0.09 365	0.08 105	0.07 150	0.11 223	0.13 328

RT-Monster	0.29 234	0.30 261	0.95 212	0.25 217	0.28 533	0.46 307	0.15 79	0.53 329	0.55 459	0.37 386	0.36 355	0.28 321	0.21 251	0.32 218	0.21 223	0.09 213	0.08 264	0.08 105	0.06 46	0.15 364	0.14 358

NLSM3	0.26 183	0.39 384	0.75 133	0.25 217	0.24 461	0.43 259	0.19 201	0.58 365	0.45 334	0.20 165	0.26 238	0.20 182	0.25 340	0.29 165	0.24 307	0.07 37	0.06 31	0.10 318	0.09 275	0.10 175	0.07 45

AdaDepth	0.24 149	0.18 8	1.03 230	0.25 217	0.21 381	0.46 307	0.16 122	0.30 39	0.27 36	0.17 96	0.19 128	0.14 28	0.18 172	0.35 265	0.17 104	0.07 37	0.07 132	0.08 105	0.25 691	0.10 175	0.10 196

DVStereo	0.26 183	0.20 40	0.64 66	0.25 217	0.15 163	0.41 226	0.18 182	0.42 171	0.35 145	0.34 359	0.34 345	0.25 270	0.23 300	0.43 341	0.53 594	0.09 213	0.09 365	0.08 105	0.10 332	0.12 254	0.11 230

monsterstereo	0.22 120	0.22 80	0.52 13	0.25 217	0.27 519	0.39 196	0.14 48	0.51 301	0.33 108	0.25 269	0.27 250	0.13 12	0.13 35	0.38 305	0.21 223	0.07 37	0.07 132	0.07 12	0.06 46	0.08 63	0.06 6

LG-Stereo	0.27 201	0.25 147	0.95 212	0.25 217	0.15 163	0.43 259	0.21 289	0.50 289	0.40 260	0.18 119	0.29 273	0.25 270	0.16 125	0.28 139	0.35 481	0.07 37	0.07 132	0.11 408	0.10 332	0.24 568	0.10 196

GREAT-IGEV	0.37 335	0.28 219	1.48 360	0.25 217	0.38 670	0.46 307	0.18 182	0.33 70	0.34 126	0.15 28	0.29 273	0.15 61	0.17 136	0.36 280	0.23 275	0.07 37	0.76 839	0.07 12	0.26 699	0.21 516	1.03 828
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV_C0	0.33 287	0.43 425	1.42 342	0.25 217	0.16 203	0.35 121	0.20 236	0.68 445	0.44 315	0.24 246	0.27 250	0.29 340	0.20 233	0.58 457	0.18 124	0.09 213	0.08 264	0.08 105	0.30 726	0.26 605	0.17 470

SMoEStereo_RVC	0.29 234	0.26 170	1.03 230	0.25 217	0.14 124	0.46 307	0.22 336	0.36 103	0.38 219	0.23 231	0.23 191	0.21 203	0.18 172	0.45 374	0.60 627	0.07 37	0.06 31	0.10 318	0.08 209	0.20 499	0.20 527

tt45	0.29 234	0.24 128	1.06 241	0.25 217	0.17 239	0.55 446	0.22 336	0.41 159	0.35 145	0.24 246	0.25 224	0.25 270	0.18 172	0.64 482	0.34 469	0.08 102	0.07 132	0.10 318	0.08 209	0.21 516	0.11 230

mms	0.27 201	0.26 170	0.91 197	0.25 217	0.18 293	0.32 85	0.23 384	0.37 113	0.31 74	0.21 182	0.30 293	0.23 232	0.17 136	0.46 383	0.21 223	0.08 102	0.10 423	0.10 318	0.08 209	0.22 534	0.47 759

ours_stereo	0.27 201	0.25 147	1.21 280	0.25 217	0.17 239	0.35 121	0.23 384	0.38 126	0.35 145	0.20 165	0.31 310	0.23 232	0.17 136	0.41 328	0.20 194	0.08 102	0.07 132	0.10 318	0.08 209	0.22 534	0.18 490

IGEV-Stereo+	0.29 234	0.29 235	0.86 172	0.25 217	0.34 624	0.30 58	0.14 48	0.32 59	0.53 436	0.18 119	0.12 23	0.18 131	0.19 210	0.49 413	0.17 104	0.09 213	0.08 264	0.08 105	0.20 654	0.46 768	0.59 781

RSM	0.28 218	0.26 170	0.97 218	0.25 217	0.24 461	0.37 163	0.21 289	0.49 279	0.44 315	0.21 182	0.27 250	0.28 321	0.17 136	0.38 305	0.20 194	0.07 37	0.07 132	0.09 234	0.34 749	0.21 516	0.16 444

CAS++	0.31 265	0.33 302	1.43 343	0.25 217	0.17 239	0.31 73	0.20 236	0.78 547	0.41 274	0.30 331	0.30 293	0.21 203	0.16 125	0.33 237	0.18 124	0.15 616	0.12 529	0.13 553	0.10 332	0.15 364	0.11 230
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MGS-Stereo	0.32 273	0.34 321	1.70 415	0.25 217	0.14 124	0.40 211	0.22 336	0.38 126	0.43 306	0.24 246	0.51 496	0.25 270	0.18 172	0.31 199	0.20 194	0.09 213	0.08 264	0.09 234	0.08 209	0.47 770	0.08 101

ff7	0.32 273	0.52 494	1.38 328	0.25 217	0.16 203	0.56 464	0.23 384	0.46 221	0.41 274	0.24 246	0.23 191	0.20 182	0.23 300	0.48 402	0.19 154	0.09 213	0.08 264	0.10 318	0.18 619	0.23 551	0.22 560

ffff	0.32 273	0.52 494	1.38 328	0.25 217	0.16 203	0.56 464	0.23 384	0.46 221	0.41 274	0.24 246	0.23 191	0.20 182	0.23 300	0.48 402	0.19 154	0.09 213	0.08 264	0.10 318	0.18 619	0.23 551	0.22 560

11t	0.32 273	0.52 494	1.38 328	0.25 217	0.16 203	0.56 464	0.23 384	0.46 221	0.41 274	0.24 246	0.23 191	0.20 182	0.23 300	0.48 402	0.19 154	0.09 213	0.08 264	0.10 318	0.18 619	0.23 551	0.22 560

LoS_RVC	0.29 234	0.33 302	1.19 273	0.25 217	0.34 624	0.43 259	0.22 336	0.42 171	0.32 89	0.22 207	0.33 332	0.23 232	0.24 321	0.31 199	0.21 223	0.07 37	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.10 175	0.31 681

anonymousdsp	0.34 299	0.53 502	1.47 357	0.25 217	0.16 203	0.56 464	0.23 384	0.49 279	0.40 260	0.25 269	0.24 207	0.22 213	0.24 321	0.55 446	0.19 154	0.09 213	0.11 490	0.10 318	0.18 619	0.24 568	0.29 656

ProNet	0.30 253	0.54 511	1.29 298	0.25 217	0.15 163	0.47 321	0.25 450	0.48 263	0.39 239	0.21 182	0.23 191	0.22 213	0.20 233	0.44 358	0.19 154	0.08 102	0.08 264	0.10 318	0.08 209	0.23 551	0.12 284

DCANet-4	0.40 377	0.27 190	2.21 623	0.25 217	0.14 124	0.51 392	0.22 336	0.77 529	0.72 654	0.54 552	0.47 445	0.28 321	0.37 503	0.37 292	0.34 469	0.09 213	0.07 132	0.08 105	0.07 150	0.08 63	0.22 560

ccc-4	0.32 273	0.52 494	1.38 328	0.25 217	0.16 203	0.56 464	0.23 384	0.46 221	0.41 274	0.24 246	0.23 191	0.20 182	0.23 300	0.48 402	0.19 154	0.09 213	0.08 264	0.10 318	0.18 619	0.23 551	0.22 560

ADStereo(finetuned)	0.45 452	0.77 632	2.12 604	0.25 217	0.14 124	0.51 392	0.22 336	0.77 529	0.72 654	0.54 552	0.48 461	0.31 359	0.76 736	0.37 292	0.38 503	0.09 213	0.07 132	0.09 234	0.07 150	0.13 295	0.23 588

IGEV-Stereo	0.34 299	0.54 511	1.47 357	0.25 217	0.16 203	0.56 464	0.23 384	0.49 279	0.40 260	0.25 269	0.24 207	0.22 213	0.24 321	0.54 441	0.19 154	0.09 213	0.10 423	0.10 318	0.18 619	0.24 568	0.29 656
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CrosDoStereo	0.94 754	0.37 354	2.53 698	0.25 217	0.32 595	0.54 429	3.76 861	0.72 471	0.60 508	0.70 706	1.40 791	0.53 531	1.49 810	1.78 702	3.09 825	0.10 343	0.08 264	0.11 408	0.11 411	0.21 516	0.11 230

DeepStereo_LL	0.94 754	0.37 354	2.53 698	0.25 217	0.32 595	0.54 429	3.76 861	0.72 471	0.60 508	0.70 706	1.40 791	0.53 531	1.49 810	1.78 702	3.09 825	0.10 343	0.08 264	0.11 408	0.11 411	0.21 516	0.11 230

THIR-Stereo	0.86 741	0.62 550	2.13 606	0.25 217	0.16 203	0.58 500	2.74 857	0.59 374	0.51 405	0.62 657	1.62 800	0.97 754	1.80 825	1.69 686	2.25 804	0.10 343	0.08 264	0.14 595	0.11 411	0.15 364	0.11 230

AnonymousM	0.37 335	0.44 440	1.50 368	0.25 217	0.15 163	0.52 413	0.23 384	0.60 387	0.42 292	0.42 424	0.32 322	0.30 352	0.25 340	0.34 253	0.23 275	0.11 443	0.09 365	0.71 821	0.36 762	0.12 254	0.07 45

CFNet_pseudo	0.45 452	0.46 456	2.23 631	0.25 217	0.19 333	0.56 464	0.21 289	0.77 529	0.60 508	0.49 499	0.56 559	0.69 640	0.47 619	0.52 429	0.31 431	0.11 443	0.10 423	0.15 628	0.10 332	0.17 431	0.14 358

DCANet	0.42 407	0.77 632	1.95 559	0.25 217	0.14 124	0.51 392	0.22 336	0.77 529	0.72 654	0.54 552	0.48 461	0.31 359	0.41 550	0.36 280	0.39 514	0.09 213	0.07 132	0.09 234	0.07 150	0.13 295	0.23 588

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 271	0.29 544	0.41 226	0.14 48	0.30 39	0.27 36	0.14 13	0.19 128	0.16 77	0.13 35	0.28 139	0.17 104	0.06 1	0.06 31	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.06 6

MGE	0.20 45	0.16 1	0.59 43	0.26 271	0.42 708	0.37 163	0.14 48	0.28 19	0.31 74	0.16 57	0.15 62	0.16 77	0.14 53	0.34 253	0.16 73	0.06 1	0.07 132	0.07 12	0.05 1	0.07 6	0.06 6

Weightmod	0.43 417	0.56 525	0.91 197	0.26 271	0.22 415	0.56 464	0.22 336	0.45 211	0.38 219	0.30 331	0.72 690	0.38 417	0.32 460	0.61 476	0.33 459	0.40 789	0.14 580	0.10 318	0.10 332	0.52 788	1.06 830

TestStereo_HL2	0.41 386	0.86 673	1.82 497	0.26 271	0.16 203	0.48 339	0.20 236	0.62 399	0.51 405	0.35 371	0.41 402	0.32 370	0.27 385	1.09 592	0.29 394	0.10 343	0.07 132	0.08 105	0.07 150	0.13 295	0.10 196

GGDA	0.41 386	0.90 693	1.83 501	0.26 271	0.15 163	0.50 374	0.20 236	0.63 411	0.52 418	0.35 371	0.41 402	0.31 359	0.27 385	1.11 597	0.27 357	0.10 343	0.07 132	0.08 105	0.07 150	0.13 295	0.10 196

canet-new	0.29 234	0.47 467	1.41 336	0.26 271	0.18 293	0.43 259	0.19 201	0.47 247	0.32 89	0.16 57	0.18 121	0.15 61	0.21 251	0.37 292	0.13 1	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.46 757

LMStereo	0.33 287	0.44 440	2.51 697	0.26 271	0.12 61	0.42 246	0.20 236	0.45 211	0.31 74	0.16 57	0.22 174	0.15 61	0.25 340	0.34 253	0.13 1	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.10 175	0.31 681

ACMStereo	0.25 162	0.33 302	1.13 256	0.26 271	0.12 61	0.37 163	0.21 289	0.45 211	0.36 184	0.20 165	0.27 250	0.15 61	0.29 430	0.24 59	0.17 104	0.08 102	0.06 31	0.08 105	0.06 46	0.11 223	0.12 284

WQFJA1	0.42 407	0.24 128	0.53 22	0.26 271	0.38 670	0.48 339	0.23 384	1.72 823	2.07 839	0.25 269	0.25 224	0.28 321	0.27 385	0.32 218	0.34 469	0.09 213	0.11 490	0.10 318	0.08 209	0.20 499	0.13 328

WQFJX	0.42 407	0.25 147	0.55 26	0.26 271	0.39 676	0.47 321	0.23 384	1.76 825	1.82 831	0.26 288	0.26 238	0.28 321	0.28 406	0.42 336	0.32 445	0.10 343	0.10 423	0.09 234	0.08 209	0.24 568	0.16 444

NLMM	0.42 407	0.24 128	0.53 22	0.26 271	0.38 670	0.48 339	0.23 384	1.72 823	2.06 838	0.25 269	0.25 224	0.28 321	0.27 385	0.32 218	0.34 469	0.09 213	0.11 490	0.10 318	0.08 209	0.20 499	0.13 328

Zero-FE251	0.56 589	0.29 235	1.27 292	0.26 271	0.16 203	0.44 273	0.16 122	0.44 191	0.35 145	5.31 865	0.19 128	0.22 213	0.19 210	0.24 59	1.08 724	0.10 343	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.13 328

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 335	0.37 354	1.21 280	0.26 271	0.18 293	0.73 677	0.18 182	0.53 329	0.41 274	0.35 371	0.30 293	0.58 571	0.22 272	0.33 237	0.95 699	0.09 213	0.07 132	0.09 234	0.35 753	0.13 295	0.15 407

HART	0.38 348	0.53 502	1.66 404	0.26 271	0.15 163	0.30 58	0.19 201	0.67 440	0.46 345	0.29 324	0.52 511	0.38 417	0.16 125	0.41 328	0.20 194	0.08 102	0.68 831	0.09 234	0.07 150	0.34 680	0.21 544

999	0.29 234	0.25 147	1.05 239	0.26 271	0.18 293	0.49 359	0.23 384	0.38 126	0.37 205	0.20 165	0.32 322	0.23 232	0.18 172	0.73 524	0.36 487	0.08 102	0.07 132	0.09 234	0.08 209	0.24 568	0.10 196

rvit_stereo_0081_aga	0.27 201	0.29 235	1.08 243	0.26 271	0.20 362	0.33 94	0.21 289	0.41 159	0.42 292	0.26 288	0.28 262	0.27 304	0.21 251	0.31 199	0.21 223	0.14 593	0.10 423	0.11 408	0.10 332	0.14 334	0.10 196

RAStereo	0.28 218	0.48 473	1.52 373	0.26 271	0.18 293	0.25 29	0.19 201	0.42 171	0.35 145	0.20 165	0.25 224	0.20 182	0.16 125	0.24 59	0.24 307	0.09 213	0.08 264	0.10 318	0.08 209	0.12 254	0.08 101

U	3.37 848	0.17 3	0.91 197	0.26 271	13.79 878	19.19 882	0.15 79	0.41 159	0.31 74	0.17 96	0.18 121	0.27 304	0.15 93	0.21 14	0.16 73	0.09 213	0.06 31	17.88 895	12.81 886	0.10 175	0.08 101

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 521	0.33 302	0.93 204	0.26 271	0.22 415	0.46 307	0.20 236	1.10 782	1.34 799	3.16 855	0.32 322	0.22 213	0.20 233	0.30 183	0.22 257	0.10 343	0.09 365	0.11 408	0.09 275	0.15 364	0.19 507

MIF-Stereo (partial)	0.34 299	0.41 404	1.93 546	0.26 271	0.24 461	0.32 85	0.17 149	0.53 329	0.42 292	0.25 269	0.37 362	0.25 270	0.26 361	0.44 358	0.31 431	0.11 443	0.08 264	0.12 486	0.10 332	0.19 483	0.14 358

PCWNet_CMD	0.46 465	0.45 450	2.28 641	0.26 271	0.20 362	0.55 446	0.21 289	0.75 503	0.64 568	0.48 485	0.55 547	0.68 632	0.57 668	0.46 383	0.30 417	0.11 443	0.10 423	0.14 595	0.10 332	0.18 461	0.14 358

CFNet_ucs	0.48 488	0.50 487	2.32 646	0.26 271	0.22 415	0.57 483	0.22 336	0.85 612	0.65 585	0.53 539	0.64 637	0.68 632	0.44 588	0.54 441	0.31 431	0.13 545	0.12 529	0.16 647	0.11 411	0.19 483	0.17 470

GCAP-Stereo	0.34 299	0.89 689	1.76 449	0.26 271	0.12 61	0.52 413	0.14 48	0.49 279	0.38 219	0.29 324	0.30 293	0.29 340	0.22 272	0.30 183	0.20 194	0.09 213	0.17 656	0.09 234	0.07 150	0.21 516	0.11 230

RCA-Stereo	0.34 299	0.32 289	1.30 301	0.26 271	0.14 124	0.58 500	0.23 384	0.78 547	0.62 547	0.40 409	0.44 424	0.28 321	0.35 479	0.29 165	0.20 194	0.09 213	0.10 423	0.09 234	0.07 150	0.19 483	0.08 101

IER	0.43 417	0.38 369	1.69 411	0.26 271	0.25 487	0.66 629	0.26 475	0.71 464	0.55 459	0.54 552	0.59 577	0.60 582	0.53 649	0.52 429	0.39 514	0.11 443	0.08 264	0.11 408	0.11 411	0.14 334	0.11 230

MSMDNet	0.46 465	0.44 440	2.28 641	0.26 271	0.20 362	0.55 446	0.21 289	0.75 503	0.64 568	0.48 485	0.55 547	0.68 632	0.56 662	0.46 383	0.30 417	0.11 443	0.10 423	0.13 553	0.10 332	0.18 461	0.15 407

HSM-Net_RVC	0.67 661	0.34 321	2.23 631	0.26 271	0.19 333	0.67 636	0.29 549	1.26 803	0.69 623	0.72 714	0.70 679	0.78 690	0.42 568	3.77 847	0.41 530	0.13 545	0.09 365	0.10 318	0.09 275	0.12 254	0.11 230
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	0.45 452	0.46 456	2.22 627	0.26 271	0.19 333	0.56 464	0.21 289	0.77 529	0.60 508	0.49 499	0.56 559	0.69 640	0.47 619	0.52 429	0.31 431	0.11 443	0.09 365	0.16 647	0.10 332	0.17 431	0.14 358

AROF-Stereo-S	0.28 218	0.24 128	0.77 142	0.27 299	0.21 381	0.36 142	0.23 384	0.50 289	0.41 274	0.24 246	0.38 379	0.28 321	0.17 136	0.27 112	0.26 342	0.09 213	0.33 776	0.10 318	0.17 603	0.14 334	0.09 144

valid	0.44 427	1.65 823	1.09 247	0.27 299	0.15 163	0.41 226	0.16 122	0.72 471	0.44 315	0.31 337	0.25 224	0.21 203	0.14 53	0.99 575	0.17 104	1.42 847	0.09 365	0.11 408	0.06 46	0.12 254	0.09 144

L4000	0.30 253	0.26 170	1.12 252	0.27 299	0.23 439	0.46 307	0.22 336	0.53 329	0.34 126	0.19 146	0.31 310	0.18 131	0.18 172	0.69 511	0.22 257	0.08 102	0.11 490	0.09 234	0.09 275	0.08 63	0.30 670

Cross2Single Stereo	0.26 183	0.43 425	0.86 172	0.27 299	0.13 96	0.24 25	0.18 182	0.37 113	0.35 145	0.37 386	0.28 262	0.20 182	0.12 19	0.53 435	0.21 223	0.15 616	0.06 31	0.10 318	0.08 209	0.16 405	0.08 101

AnonStereo	0.38 348	0.43 425	1.77 458	0.27 299	0.23 439	0.50 374	0.22 336	0.74 491	0.46 345	0.37 386	0.37 362	0.36 402	0.23 300	0.54 441	0.21 223	0.10 343	0.23 721	0.10 318	0.08 209	0.35 695	0.09 144

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 137	0.41 404	0.59 43	0.27 299	0.24 461	0.34 108	0.17 149	0.36 103	0.30 64	0.19 146	0.19 128	0.16 77	0.12 19	0.32 218	0.19 154	0.08 102	0.07 132	0.11 408	0.09 275	0.11 223	0.31 681

S	0.44 427	0.42 415	1.08 243	0.27 299	0.24 461	0.66 629	0.28 521	0.53 329	0.46 345	0.45 450	0.56 559	0.33 382	0.39 528	0.31 199	0.30 417	0.17 658	0.11 490	0.19 700	0.20 654	0.52 788	1.29 836

RMAStereo	0.27 201	0.52 494	1.27 292	0.27 299	0.15 163	0.49 359	0.21 289	0.46 221	0.31 74	0.21 182	0.20 143	0.19 170	0.22 272	0.26 100	0.18 124	0.08 102	0.08 264	0.08 105	0.07 150	0.10 175	0.16 444

ATMStereo	0.24 149	0.24 128	1.06 241	0.27 299	0.12 61	0.43 259	0.20 236	0.51 301	0.34 126	0.19 146	0.16 87	0.15 61	0.21 251	0.25 77	0.16 73	0.07 37	0.06 31	0.09 234	0.07 150	0.11 223	0.09 144

Selective-IGEV-i32	0.29 234	0.23 109	1.28 294	0.27 299	0.30 563	0.35 121	0.20 236	0.56 353	0.38 219	0.21 182	0.30 293	0.22 213	0.18 172	0.37 292	0.18 124	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.15 557	0.16 405	0.29 656

WQFJX1	0.45 452	0.28 219	0.56 32	0.27 299	0.35 639	0.48 339	0.25 450	1.98 836	2.08 840	0.26 288	0.26 238	0.29 340	0.28 406	0.50 420	0.31 431	0.10 343	0.11 490	0.10 318	0.08 209	0.23 551	0.14 358

NLMM1	0.46 465	0.27 190	0.53 22	0.27 299	0.38 670	0.49 359	0.24 424	1.97 835	2.38 843	0.28 313	0.27 250	0.26 286	0.25 340	0.47 395	0.31 431	0.10 343	0.11 490	0.10 318	0.09 275	0.23 551	0.15 407

NLSM1	0.39 366	0.24 128	0.56 32	0.27 299	0.40 688	0.49 359	0.21 289	1.44 812	1.64 821	0.25 269	0.33 332	0.25 270	0.26 361	0.40 322	0.32 445	0.10 343	0.10 423	0.11 408	0.10 332	0.22 534	0.13 328

FLISNet	0.41 386	0.63 561	1.72 423	0.27 299	0.21 381	0.45 285	0.19 201	0.55 347	0.41 274	0.57 592	0.59 577	0.65 607	0.45 593	0.45 374	0.39 514	0.08 102	0.09 365	0.10 318	0.11 411	0.20 499	0.10 196

CoSv	0.41 386	0.63 561	1.72 423	0.27 299	0.21 381	0.45 285	0.19 201	0.55 347	0.41 274	0.57 592	0.59 577	0.65 607	0.45 593	0.45 374	0.39 514	0.08 102	0.09 365	0.10 318	0.11 411	0.20 499	0.10 196

fffy	0.28 218	0.24 128	1.19 273	0.27 299	0.15 163	0.37 163	0.22 336	0.42 171	0.32 89	0.20 165	0.29 273	0.26 286	0.20 233	0.44 358	0.20 194	0.08 102	0.10 423	0.10 318	0.08 209	0.22 534	0.18 490

AIO-Stereo	0.30 253	0.27 190	1.25 287	0.27 299	0.24 461	0.37 163	0.20 236	0.52 318	0.36 184	0.21 182	0.30 293	0.23 232	0.14 53	0.31 199	0.20 194	0.08 102	0.07 132	0.09 234	0.38 769	0.19 483	0.31 681

DualNet (step1)	0.59 610	0.62 550	1.93 546	0.27 299	0.22 415	0.68 648	0.31 572	0.93 685	0.66 602	0.57 592	0.51 496	0.55 543	0.45 593	1.11 597	0.38 503	0.61 809	0.14 580	0.87 826	0.56 808	0.25 582	0.23 588

test_sample9	0.94 754	0.62 550	1.93 546	0.27 299	0.22 415	0.68 648	0.31 572	0.93 685	0.66 602	0.57 592	0.51 496	0.55 543	0.45 593	1.91 738	2.55 813	0.61 809	4.16 875	0.87 826	0.56 808	0.25 582	0.23 588

test_sample8	1.12 773	0.62 550	1.93 546	0.27 299	0.22 415	0.68 648	0.31 572	0.95 710	0.61 527	1.18 796	0.56 559	2.53 826	1.31 798	1.91 738	2.55 813	0.61 809	4.16 875	0.87 826	0.56 808	0.25 582	0.23 588

IGEVStereo-DCA	0.33 287	0.34 321	1.38 328	0.27 299	0.16 203	0.45 285	0.23 384	0.46 221	0.41 274	0.24 246	0.21 152	0.26 286	0.25 340	0.64 482	0.52 590	0.09 213	0.07 132	0.10 318	0.18 619	0.16 405	0.22 560

rrr	0.46 465	0.34 321	3.08 780	0.27 299	0.16 203	0.45 285	0.28 521	1.09 781	0.51 405	0.24 246	0.21 152	0.26 286	0.25 340	0.64 482	0.52 590	0.09 213	0.07 132	0.10 318	0.29 716	0.16 405	0.25 616

plain	0.37 335	0.47 467	2.15 612	0.27 299	0.19 333	0.33 94	0.20 236	0.58 365	0.46 345	0.23 231	0.37 362	0.23 232	0.25 340	0.45 374	0.28 375	0.11 443	0.08 264	0.13 553	0.09 275	0.42 748	0.12 284

MSKI-zero shot	0.46 465	0.38 369	2.47 683	0.27 299	0.43 709	0.56 464	0.20 236	0.77 529	0.43 306	0.60 636	0.51 496	0.44 469	0.17 136	0.68 504	0.21 223	0.09 213	0.29 759	0.09 234	0.32 741	0.14 334	0.10 196

UniTT-Stereo	0.30 253	0.36 348	1.68 409	0.27 299	0.24 461	0.29 47	0.18 182	0.33 70	0.34 126	0.26 288	0.37 362	0.18 131	0.18 172	0.31 199	0.27 357	0.10 343	0.08 264	0.08 105	0.07 150	0.25 582	0.08 101

Any-RAFT	0.38 348	0.25 147	1.89 529	0.27 299	0.17 239	0.68 648	0.21 289	0.78 547	0.53 436	0.43 431	0.43 413	0.54 539	0.30 441	0.41 328	0.20 194	0.10 343	0.12 529	0.08 105	0.06 46	0.10 175	0.09 144

RAFT-Test	0.44 427	0.38 369	2.01 577	0.27 299	0.44 710	0.64 606	0.37 640	0.72 471	0.57 476	0.45 450	0.48 461	0.65 607	0.24 321	0.35 265	0.29 394	0.09 213	0.11 490	0.09 234	0.38 769	0.10 175	0.11 230

4D-IteraStereo	0.44 427	0.96 717	2.63 717	0.27 299	0.30 563	0.45 285	0.25 450	0.52 318	0.50 397	0.40 409	0.31 310	0.40 433	0.19 210	0.35 265	0.32 445	0.09 213	0.06 31	0.12 486	0.11 411	0.19 483	0.30 670

Selective-IGEV	0.29 234	0.23 109	1.28 294	0.27 299	0.30 563	0.35 121	0.20 236	0.56 353	0.38 219	0.21 182	0.30 293	0.22 213	0.18 172	0.37 292	0.18 124	0.07 37	0.06 31	0.08 105	0.15 557	0.16 405	0.29 656

iRaft-Stereo_5w	0.54 567	1.01 741	2.08 594	0.27 299	0.21 381	0.49 359	0.28 521	0.73 486	0.58 488	0.40 409	0.61 601	0.62 589	0.46 609	1.78 702	0.47 563	0.09 213	0.07 132	0.11 408	0.10 332	0.39 732	0.12 284

psmg	0.41 386	0.27 190	1.13 256	0.27 299	0.21 381	0.75 690	0.36 629	0.90 656	0.61 527	0.59 625	0.59 577	0.63 592	0.37 503	0.43 341	0.38 503	0.13 545	0.10 423	0.13 553	0.12 458	0.13 295	0.11 230

STrans-v2	0.67 661	0.56 525	2.64 719	0.27 299	0.23 439	0.57 483	0.33 605	0.96 715	0.69 623	0.92 767	0.85 725	0.89 734	0.93 765	1.83 716	1.21 745	0.09 213	0.07 132	0.10 318	0.09 275	0.11 223	0.12 284

test_xeample	0.72 690	0.21 62	1.36 319	0.27 299	0.17 239	0.59 519	0.28 521	1.01 759	0.70 634	0.55 571	0.67 651	0.44 469	0.39 528	1.88 735	5.17 851	0.12 508	0.10 423	0.11 408	0.10 332	0.13 295	0.15 407

GMStereo	0.38 348	0.99 735	1.91 540	0.27 299	0.16 203	0.39 196	0.23 384	0.47 247	0.62 547	0.38 399	0.34 345	0.25 270	0.25 340	0.39 313	0.29 394	0.14 593	0.08 264	0.10 318	0.12 458	0.15 364	0.11 230
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.41 386	0.32 289	2.20 622	0.27 299	0.44 710	0.52 413	0.19 201	0.76 517	0.48 376	0.43 431	0.36 355	0.54 539	0.26 361	0.33 237	0.25 326	0.09 213	0.08 264	0.09 234	0.38 769	0.10 175	0.09 144

SFCPSM	0.46 465	0.24 128	2.35 654	0.27 299	0.27 519	0.70 660	0.32 595	0.96 715	0.63 560	0.49 499	0.52 511	0.43 458	0.36 486	0.52 429	0.43 542	0.12 508	0.09 365	0.12 486	0.16 583	0.16 405	0.12 284

Gwc-CoAtRS	0.38 348	0.33 302	1.92 543	0.27 299	0.41 697	0.48 339	0.19 201	0.59 374	0.46 345	0.43 431	0.39 389	0.57 564	0.26 361	0.32 218	0.26 342	0.09 213	0.09 365	0.09 234	0.31 735	0.11 223	0.09 144

DIP-Stereo	0.37 335	0.34 321	1.50 368	0.27 299	0.18 293	0.63 592	0.17 149	0.92 677	0.53 436	0.49 499	0.48 461	0.30 352	0.30 441	0.39 313	0.30 417	0.10 343	0.08 264	0.10 318	0.08 209	0.15 364	0.12 284
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
onlyftn100k	0.19 16	0.20 40	0.55 26	0.28 337	0.21 381	0.35 121	0.12 8	0.29 26	0.32 89	0.24 246	0.16 87	0.12 5	0.15 93	0.39 313	0.15 32	0.07 37	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

CMRA-Stereo	0.48 488	0.20 40	4.88 835	0.28 337	0.23 439	0.36 142	0.17 149	0.49 279	0.38 219	0.27 305	0.33 332	0.27 304	0.23 300	0.50 420	0.27 357	0.09 213	0.07 132	0.09 234	0.11 411	0.11 223	0.20 527

GIO	0.34 299	0.29 235	1.64 397	0.28 337	0.16 203	0.55 446	0.23 384	0.61 393	0.57 476	0.28 313	0.33 332	0.33 382	0.25 340	0.57 450	0.20 194	0.08 102	0.07 132	0.09 234	0.08 209	0.11 223	0.13 328

EE1	0.34 299	0.18 8	1.79 483	0.28 337	0.17 239	0.50 374	0.20 236	0.71 464	0.44 315	0.33 352	0.33 332	0.29 340	0.23 300	0.43 341	0.19 154	0.10 343	0.10 423	0.09 234	0.07 150	0.26 605	0.09 144

monster_256*512	0.32 273	0.53 502	0.71 118	0.28 337	0.19 333	0.41 226	0.24 424	0.66 428	0.51 405	0.29 324	0.37 362	0.47 499	0.37 503	0.34 253	0.28 375	0.08 102	0.06 31	0.11 408	0.10 332	0.18 461	0.15 407

Weightmod_eth	0.39 366	0.45 450	0.99 224	0.28 337	0.28 533	0.39 196	0.23 384	0.46 221	0.36 184	0.28 313	0.63 620	0.33 382	0.36 486	0.76 532	0.27 357	0.67 814	0.10 423	0.10 318	0.09 275	0.47 770	0.22 560

SMOE	0.33 287	0.37 354	0.95 212	0.28 337	0.13 96	0.50 374	0.32 595	0.47 247	0.39 239	0.34 359	0.47 445	0.31 359	0.32 460	0.30 183	0.29 394	0.12 508	0.08 264	0.17 670	0.10 332	0.48 774	0.20 527

PSi22	0.37 335	0.73 613	1.71 422	0.28 337	0.13 96	0.44 273	0.14 48	0.64 415	0.51 405	0.22 207	0.28 262	0.36 402	0.22 272	0.65 494	0.27 357	0.07 37	0.14 580	0.07 12	0.06 46	0.28 623	0.12 284

LiteMatch	0.25 162	0.69 591	0.65 77	0.28 337	0.14 124	0.30 58	0.21 289	0.29 26	0.28 46	0.16 57	0.13 33	0.18 131	0.37 503	0.25 77	0.40 522	0.10 343	0.06 31	0.10 318	0.08 209	0.14 334	0.12 284

Lsterematch	0.39 366	0.69 591	1.65 398	0.28 337	0.14 124	0.50 374	0.21 289	0.47 247	0.58 488	0.43 431	0.59 577	0.44 469	0.37 503	0.44 358	0.40 522	0.10 343	0.06 31	0.10 318	0.08 209	0.14 334	0.12 284

FE-Mocha	0.41 386	0.31 277	1.44 346	0.28 337	0.33 610	0.41 226	0.17 149	0.69 450	0.45 334	0.44 439	0.50 489	0.41 439	0.45 593	0.36 280	1.17 739	0.10 343	0.08 264	0.11 408	0.21 664	0.13 295	0.13 328

FlowAnything_test	0.23 137	0.32 289	0.52 13	0.28 337	0.17 239	0.37 163	0.20 236	0.38 126	0.24 15	0.24 246	0.20 143	0.21 203	0.17 136	0.26 100	0.25 326	0.13 545	0.10 423	0.14 595	0.16 583	0.17 431	0.12 284

castereo++	0.28 218	0.43 425	0.93 204	0.28 337	0.17 239	0.53 422	0.21 289	0.55 347	0.45 334	0.17 96	0.26 238	0.32 370	0.17 136	0.33 237	0.16 73	0.09 213	0.08 264	0.09 234	0.29 716	0.13 295	0.06 6

tg	0.37 335	0.55 521	1.35 317	0.28 337	0.16 203	0.57 483	0.18 182	0.57 359	0.49 386	0.37 386	0.44 424	0.38 417	0.24 321	0.46 383	0.24 307	0.09 213	0.08 264	0.11 408	0.11 411	0.43 750	0.36 717

rvit_stereo_0083	0.25 162	0.19 21	0.58 40	0.28 337	0.18 293	0.28 38	0.22 336	0.38 126	0.54 451	0.23 231	0.30 293	0.27 304	0.26 361	0.37 292	0.24 307	0.14 593	0.12 529	0.13 553	0.10 332	0.12 254	0.10 196

rvit_stereo_0081	0.25 162	0.21 62	0.61 53	0.28 337	0.17 239	0.31 73	0.22 336	0.42 171	0.53 436	0.24 246	0.25 224	0.25 270	0.21 251	0.34 253	0.23 275	0.13 545	0.10 423	0.11 408	0.10 332	0.12 254	0.09 144

model_zeroshot	0.44 427	0.68 587	1.97 573	0.28 337	0.18 293	0.69 654	0.21 289	0.63 411	0.40 260	1.00 775	0.34 345	0.42 454	0.20 233	0.69 511	0.24 307	0.10 343	0.22 711	0.10 318	0.22 677	0.12 254	0.10 196

rvit_stereo_0082	0.25 162	0.21 62	0.61 53	0.28 337	0.17 239	0.31 73	0.22 336	0.42 171	0.53 436	0.24 246	0.25 224	0.25 270	0.21 251	0.34 253	0.23 275	0.13 545	0.10 423	0.11 408	0.10 332	0.12 254	0.09 144

RSM++	0.27 201	0.26 170	0.87 176	0.28 337	0.13 96	0.39 196	0.20 236	0.45 211	0.45 334	0.20 165	0.24 207	0.24 250	0.17 136	0.36 280	0.20 194	0.08 102	0.07 132	0.09 234	0.35 753	0.26 605	0.18 490

RAFT-Stereo-weight	0.34 299	0.29 235	1.43 343	0.28 337	0.28 533	0.55 446	0.22 336	0.78 547	0.48 376	0.46 462	0.38 379	0.36 402	0.17 136	0.33 237	0.23 275	0.09 213	0.08 264	0.09 234	0.07 150	0.09 122	0.09 144

CASnet	0.28 218	0.31 277	1.20 278	0.28 337	0.11 44	0.47 321	0.19 201	0.44 191	0.44 315	0.38 399	0.31 310	0.23 232	0.17 136	0.29 165	0.19 154	0.10 343	0.06 31	0.15 628	0.12 458	0.16 405	0.07 45
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.33 287	0.24 128	1.44 346	0.28 337	0.35 639	0.47 321	0.21 289	0.43 181	0.28 46	0.26 288	0.25 224	0.22 213	0.38 513	0.30 183	0.18 124	0.09 213	0.35 780	0.09 234	0.36 762	0.23 551	0.25 616

anonymousdsp2	0.34 299	0.24 128	1.16 267	0.28 337	0.15 163	0.57 483	0.23 384	0.79 563	0.47 368	0.38 399	0.37 362	0.40 433	0.25 340	0.47 395	0.21 223	0.09 213	0.07 132	0.10 318	0.13 494	0.19 483	0.27 639

CBFPSM	0.56 589	0.91 697	1.82 497	0.28 337	0.23 439	0.71 662	0.37 640	0.72 471	0.64 568	0.50 506	0.49 479	1.03 766	0.83 747	0.62 477	1.35 757	0.10 343	0.12 529	0.10 318	0.10 332	0.18 461	0.19 507

qqq	0.38 348	0.21 62	1.34 314	0.28 337	0.15 163	0.45 285	0.26 475	0.76 517	0.52 418	0.39 407	0.41 402	0.46 491	0.36 486	0.96 571	0.30 417	0.11 443	0.14 580	0.12 486	0.12 458	0.12 254	0.14 358

raft_robust	0.55 579	0.84 664	1.73 427	0.28 337	0.54 755	0.53 422	0.25 450	0.88 644	0.75 690	0.48 485	0.46 438	0.76 684	0.75 733	1.46 645	0.27 357	0.09 213	0.10 423	0.10 318	0.30 726	0.26 605	0.16 444

GLC_STEREO	0.28 218	0.27 190	1.36 319	0.28 337	0.12 61	0.41 226	0.20 236	0.37 113	0.38 219	0.26 288	0.30 293	0.25 270	0.19 210	0.33 237	0.24 307	0.09 213	0.11 490	0.12 486	0.10 332	0.13 295	0.09 144

GMOStereo	0.41 386	0.62 550	1.78 463	0.28 337	0.36 648	0.51 392	0.31 572	0.53 329	0.44 315	0.57 592	0.48 461	0.41 439	0.27 385	0.28 139	0.23 275	0.08 102	0.38 789	0.13 553	0.11 411	0.34 680	0.11 230

error version	0.41 386	0.62 550	1.78 463	0.28 337	0.36 648	0.51 392	0.31 572	0.53 329	0.44 315	0.57 592	0.48 461	0.41 439	0.27 385	0.28 139	0.23 275	0.08 102	0.38 789	0.13 553	0.11 411	0.34 680	0.11 230

test-v	0.41 386	0.62 550	1.78 463	0.28 337	0.36 648	0.51 392	0.31 572	0.53 329	0.44 315	0.57 592	0.48 461	0.41 439	0.27 385	0.28 139	0.23 275	0.08 102	0.38 789	0.13 553	0.11 411	0.34 680	0.11 230

test-2	0.41 386	0.62 550	1.78 463	0.28 337	0.36 648	0.51 392	0.31 572	0.53 329	0.44 315	0.57 592	0.48 461	0.41 439	0.27 385	0.28 139	0.23 275	0.08 102	0.38 789	0.13 553	0.11 411	0.34 680	0.11 230

iRaftStereo_RVC	0.37 335	0.53 502	1.41 336	0.28 337	0.15 163	0.52 413	0.20 236	0.54 343	0.46 345	0.37 386	0.43 413	0.41 439	0.23 300	0.36 280	0.26 342	0.09 213	0.15 613	0.12 486	0.11 411	0.41 740	0.37 724

222	0.78 720	0.23 109	1.23 284	0.28 337	0.18 293	0.62 574	0.24 424	1.02 762	0.70 634	0.58 610	0.66 648	0.46 491	0.42 568	1.80 711	6.53 867	0.13 545	0.10 423	0.11 408	0.10 332	0.12 254	0.17 470

xxxx	0.70 678	0.21 62	1.33 310	0.28 337	0.18 293	0.63 592	0.24 424	1.02 762	0.69 623	0.50 506	0.62 607	0.58 571	0.38 513	1.47 652	5.21 852	0.13 545	0.12 529	0.11 408	0.10 332	0.12 254	0.15 407

ARAFT	0.60 617	1.23 791	3.10 783	0.28 337	0.16 203	0.64 606	0.36 629	0.90 656	0.67 611	0.61 646	0.49 479	0.55 543	0.31 451	1.24 619	0.32 445	0.10 343	0.08 264	0.14 595	0.13 494	0.37 714	0.21 544

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 407	0.86 673	1.78 463	0.28 337	0.17 239	0.52 413	0.20 236	0.62 399	0.61 527	0.50 506	0.61 601	0.39 424	0.32 460	0.35 265	0.30 417	0.07 37	0.10 423	0.09 234	0.09 275	0.35 695	0.10 196

ACVNet	0.45 452	0.44 440	1.79 483	0.28 337	0.21 381	0.59 519	0.36 629	0.66 428	0.68 614	0.45 450	0.59 577	0.69 640	0.40 539	0.44 358	0.55 605	0.11 443	0.09 365	0.10 318	0.09 275	0.34 680	0.10 196

hitnet-ft	0.67 661	0.80 648	1.90 534	0.28 337	0.22 415	0.69 654	0.36 629	0.85 612	0.65 585	0.56 581	0.84 721	1.03 766	0.95 771	2.32 780	0.55 605	0.23 727	0.14 580	0.41 791	0.13 494	0.24 568	0.17 470

CFNet-ft	0.51 538	0.76 622	1.79 483	0.28 337	0.30 563	0.63 592	0.28 521	0.66 428	0.55 459	0.45 450	0.57 568	0.74 672	0.41 550	1.46 645	0.42 533	0.14 593	0.10 423	0.28 754	0.13 494	0.18 461	0.14 358

DSFCA	0.54 567	0.35 333	1.41 336	0.28 337	0.28 533	0.79 711	0.88 794	0.76 517	0.70 634	0.72 714	0.66 648	0.67 625	0.57 668	1.17 608	0.63 634	0.16 640	0.14 580	0.13 553	0.14 527	0.16 405	0.13 328

CFNet_RVC	0.51 538	0.76 622	1.79 483	0.28 337	0.30 563	0.63 592	0.28 521	0.66 428	0.55 459	0.45 450	0.57 568	0.74 672	0.41 550	1.46 645	0.42 533	0.14 593	0.10 423	0.28 754	0.13 494	0.18 461	0.14 358

SE	0.33 287	0.44 440	0.89 188	0.29 378	0.15 163	0.50 374	0.24 424	0.50 289	0.34 126	0.34 359	0.46 438	0.27 304	0.36 486	0.28 139	0.29 394	0.18 671	0.08 264	0.12 486	0.15 557	0.41 740	0.32 691

Hybrid-DGEV-03	0.45 452	0.88 684	1.75 440	0.29 378	0.17 239	0.58 500	0.24 424	0.65 423	0.48 376	0.59 625	1.01 757	0.39 424	0.28 406	0.41 328	0.34 469	0.09 213	0.08 264	0.12 486	0.09 275	0.34 680	0.24 604

NLCSM	0.46 465	0.37 354	0.72 122	0.29 378	0.36 648	0.49 359	0.27 500	1.33 806	1.59 820	0.29 324	0.29 273	0.29 340	0.31 451	1.44 639	0.35 481	0.11 443	0.11 490	0.11 408	0.10 332	0.35 695	0.14 358

DA	0.32 273	0.26 170	0.89 188	0.29 378	0.25 487	0.63 592	0.22 336	0.60 387	0.39 239	0.23 231	0.30 293	0.24 250	0.26 361	0.60 470	0.18 124	0.10 343	0.12 529	0.09 234	0.07 150	0.10 175	0.52 768

GGEV	0.32 273	0.26 170	0.89 188	0.29 378	0.25 487	0.63 592	0.22 336	0.60 387	0.39 239	0.23 231	0.30 293	0.24 250	0.26 361	0.60 470	0.18 124	0.10 343	0.12 529	0.09 234	0.07 150	0.10 175	0.52 768

G2L-ROB	0.51 538	0.95 714	1.96 568	0.29 378	0.22 415	0.59 519	0.28 521	0.76 517	0.57 476	0.55 571	0.45 428	0.70 651	0.32 460	1.38 631	0.47 563	0.11 443	0.07 132	0.09 234	0.08 209	0.20 499	0.13 328

GIP-stereo	0.26 183	0.22 80	0.78 150	0.29 378	0.20 362	0.42 246	0.17 149	0.64 415	0.39 239	0.18 119	0.24 207	0.23 232	0.18 172	0.25 77	0.47 563	0.09 213	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.17 431	0.08 101

DCVSM-stereo	0.49 509	0.29 235	2.49 688	0.29 378	0.22 415	0.53 422	0.52 718	0.58 365	0.49 386	0.69 700	0.46 438	0.79 695	0.48 628	0.53 435	0.42 533	0.13 545	0.14 580	0.15 628	0.12 458	0.20 499	0.20 527

H2IRNET	0.40 377	0.61 544	1.90 534	0.29 378	0.17 239	0.54 429	0.18 182	0.52 318	0.50 397	0.27 305	0.56 559	0.47 499	0.35 479	0.46 383	0.33 459	0.10 343	0.07 132	0.12 486	0.14 527	0.32 659	0.12 284

MyStereo07	0.34 299	0.40 392	1.46 353	0.29 378	0.23 439	0.60 532	0.31 572	0.53 329	0.42 292	0.25 269	0.25 224	0.20 182	0.26 361	0.57 450	0.19 154	0.09 213	0.18 668	0.12 486	0.11 411	0.16 405	0.19 507

MyStereo04	0.48 488	0.40 392	2.65 721	0.29 378	0.23 439	0.60 532	0.31 572	0.83 590	0.75 690	0.47 466	0.36 355	0.53 531	0.42 568	0.53 435	0.39 514	0.09 213	0.18 668	0.12 486	0.11 411	0.16 405	0.19 507

CoDeX	0.52 554	0.43 425	2.25 635	0.29 378	0.26 505	0.61 553	0.32 595	0.99 740	0.68 614	0.48 485	0.55 547	0.52 528	0.40 539	1.60 673	0.35 481	0.12 508	0.09 365	0.11 408	0.10 332	0.13 295	0.12 284

ToySt	0.44 427	0.61 544	1.89 529	0.29 378	0.18 293	0.55 446	0.35 621	0.67 440	0.53 436	0.39 407	0.50 489	0.59 575	0.43 579	0.51 425	0.49 575	0.10 343	0.12 529	0.13 553	0.16 583	0.24 568	0.19 507

anonymousa	0.48 488	0.46 456	2.44 673	0.29 378	0.34 624	0.61 553	0.25 450	0.66 428	0.54 451	0.53 539	0.77 708	0.73 666	0.46 609	0.33 237	0.31 431	0.10 343	0.09 365	0.12 486	0.29 716	0.10 175	0.19 507

test_4	0.40 377	0.37 354	2.01 577	0.29 378	0.21 381	0.50 374	0.28 521	0.47 247	0.39 239	0.42 424	0.76 704	0.38 417	0.22 272	0.52 429	0.33 459	0.08 102	0.07 132	0.11 408	0.15 557	0.28 623	0.07 45

CSP-Net	0.50 521	0.39 384	1.25 287	0.29 378	0.23 439	0.77 702	0.35 621	0.86 623	0.57 476	0.59 625	0.59 577	0.65 607	0.40 539	1.77 700	0.44 548	0.16 640	0.11 490	0.10 318	0.10 332	0.20 499	0.14 358

dad	0.51 538	1.01 741	1.74 433	0.29 378	0.19 333	0.60 532	0.26 475	0.52 318	0.75 690	0.63 668	0.63 620	0.63 592	0.33 468	0.85 553	0.47 563	0.27 752	0.15 613	0.40 789	0.18 619	0.22 534	0.14 358

TestStereo	0.45 452	0.54 511	2.11 600	0.29 378	0.16 203	0.43 259	0.24 424	0.54 343	0.45 334	0.37 386	0.46 438	0.34 391	0.27 385	1.98 747	0.27 357	0.11 443	0.08 264	0.12 486	0.09 275	0.14 334	0.08 101

R-Stereo Train	0.36 326	0.21 62	1.70 415	0.29 378	0.18 293	0.55 446	0.26 475	0.78 547	0.36 184	0.57 592	0.67 651	0.33 382	0.24 321	0.32 218	0.23 275	0.10 343	0.08 264	0.09 234	0.07 150	0.09 122	0.12 284

RAFT-Stereo	0.36 326	0.21 62	1.70 415	0.29 378	0.18 293	0.55 446	0.26 475	0.78 547	0.36 184	0.57 592	0.67 651	0.33 382	0.24 321	0.32 218	0.23 275	0.10 343	0.08 264	0.09 234	0.07 150	0.09 122	0.12 284
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DeepPruner_ROB	0.50 521	0.70 597	1.94 556	0.29 378	0.26 505	0.63 592	0.31 572	0.80 570	0.48 376	0.61 646	0.55 547	0.66 615	0.38 513	0.98 574	0.40 522	0.19 689	0.14 580	0.14 595	0.14 527	0.23 551	0.17 470

MLCV	0.48 488	0.89 689	1.85 507	0.29 378	0.14 124	0.59 519	0.23 384	0.72 471	0.59 501	0.66 687	0.66 648	0.55 543	0.36 486	1.03 585	0.49 575	0.09 213	0.06 31	0.09 234	0.07 150	0.19 483	0.11 230

MEA-ACV	0.48 488	0.31 277	1.43 343	0.30 400	0.19 333	0.64 606	0.29 549	0.85 612	0.67 611	0.55 571	0.59 577	0.63 592	0.58 674	1.22 612	0.53 594	0.12 508	0.12 529	0.12 486	0.15 557	0.13 295	0.14 358

S0	0.40 377	0.69 591	1.02 229	0.30 400	0.19 333	0.61 553	0.35 621	0.48 263	0.31 74	0.34 359	0.50 489	0.32 370	0.32 460	0.34 253	0.36 487	0.19 689	0.14 580	0.17 670	0.20 654	0.46 768	0.65 788

DNS	0.55 579	0.72 605	0.93 204	0.30 400	0.50 744	0.41 226	0.20 236	0.48 263	0.39 239	0.18 119	0.49 479	0.27 304	0.19 210	1.22 612	0.66 643	0.10 343	0.48 813	0.11 408	0.21 664	1.72 848	1.49 840

DFGA-Net	0.51 538	1.06 757	1.75 440	0.30 400	0.24 461	0.54 429	0.22 336	0.63 411	0.60 508	0.48 485	0.51 496	0.35 395	0.27 385	1.82 715	0.53 594	0.10 343	0.08 264	0.12 486	0.12 458	0.37 714	0.15 407

rvit_0105_5	0.36 326	0.39 384	1.48 360	0.30 400	0.18 293	0.41 226	0.30 559	0.64 415	0.62 547	0.30 331	0.33 332	0.37 408	0.29 430	0.41 328	0.28 375	0.18 671	0.16 633	0.15 628	0.15 557	0.15 364	0.14 358

UGAM-zero	0.63 637	0.39 384	2.49 688	0.30 400	0.49 740	0.67 636	0.19 201	0.91 668	0.45 334	0.77 733	0.45 428	1.16 787	0.82 745	2.05 757	0.29 394	0.09 213	0.15 613	0.09 234	0.44 783	0.11 223	0.22 560

UGAM	0.58 602	0.47 467	2.21 623	0.30 400	0.19 333	0.53 422	0.34 613	0.59 374	0.63 560	0.44 439	0.73 694	0.78 690	0.37 503	2.58 807	0.39 514	0.10 343	0.08 264	0.17 670	0.14 527	0.42 748	0.17 470

SMFormer	0.50 521	0.46 456	1.60 387	0.30 400	0.15 163	0.45 285	0.24 424	0.90 656	0.72 654	0.56 581	0.64 637	0.51 521	0.41 550	1.87 725	0.49 575	0.13 545	0.10 423	0.11 408	0.10 332	0.15 364	0.16 444

tta	0.50 521	0.46 456	1.60 387	0.30 400	0.15 163	0.45 285	0.24 424	0.90 656	0.72 654	0.56 581	0.64 637	0.51 521	0.41 550	1.87 725	0.49 575	0.13 545	0.10 423	0.11 408	0.10 332	0.14 334	0.11 230

qqq1	0.48 488	0.46 456	1.60 387	0.30 400	0.15 163	0.45 285	0.24 424	0.90 656	0.72 654	0.56 581	0.64 637	0.51 521	0.41 550	1.87 725	0.23 275	0.13 545	0.10 423	0.09 234	0.08 209	0.14 334	0.11 230

fff1	0.48 488	0.46 456	1.60 387	0.30 400	0.15 163	0.45 285	0.24 424	0.90 656	0.72 654	0.56 581	0.64 637	0.51 521	0.41 550	1.87 725	0.23 275	0.13 545	0.10 423	0.09 234	0.08 209	0.14 334	0.11 230

MyStereo06	0.54 567	0.41 404	2.68 724	0.30 400	0.23 439	0.60 532	0.30 559	0.81 574	0.44 315	0.84 753	0.52 511	0.78 690	0.58 674	0.48 402	1.10 727	0.09 213	0.17 656	0.12 486	0.10 332	0.16 405	0.20 527

MyStereo05	0.49 509	0.41 404	2.72 731	0.30 400	0.23 439	0.60 532	0.30 559	0.82 582	0.77 706	0.52 528	0.37 362	0.51 521	0.42 568	0.52 429	0.38 503	0.09 213	0.17 656	0.12 486	0.10 332	0.16 405	0.20 527

ffm	0.47 481	0.23 109	2.01 577	0.30 400	0.21 381	0.57 483	0.26 475	0.74 491	0.88 745	0.53 539	0.63 620	0.66 615	0.39 528	0.63 480	0.19 154	0.10 343	0.24 727	0.15 628	0.13 494	0.25 582	0.36 717

ff1	0.73 701	0.23 109	2.01 577	0.30 400	0.21 381	0.57 483	0.26 475	0.74 491	0.88 745	0.53 539	0.63 620	0.66 615	0.39 528	2.52 803	3.43 836	0.10 343	0.24 727	0.15 628	0.13 494	0.25 582	0.36 717

mmx	0.72 690	0.23 109	2.01 577	0.30 400	0.21 381	0.57 483	0.26 475	0.99 740	0.76 701	0.53 539	0.63 620	0.66 615	0.39 528	2.52 803	3.43 836	0.13 545	0.10 423	0.15 628	0.13 494	0.15 364	0.15 407

xxx	0.72 690	0.23 109	2.01 577	0.30 400	0.21 381	0.57 483	0.26 475	0.99 740	0.76 701	0.53 539	0.63 620	0.66 615	0.39 528	2.52 803	3.43 836	0.13 545	0.10 423	0.15 628	0.13 494	0.15 364	0.15 407

EGLCR-Stereo	0.29 234	0.27 190	0.97 218	0.30 400	0.19 333	0.56 464	0.17 149	0.68 445	0.36 184	0.30 331	0.18 121	0.27 304	0.17 136	0.38 305	0.19 154	0.09 213	0.07 132	0.10 318	0.08 209	0.10 175	0.35 709

DCRE	0.50 521	0.63 561	2.13 606	0.30 400	0.23 439	0.45 285	0.24 424	0.59 374	0.53 436	0.50 506	2.10 814	0.42 454	0.26 361	0.35 265	0.23 275	0.09 213	0.14 580	0.10 318	0.32 741	0.16 405	0.15 407

BUS	0.41 386	0.27 190	1.13 256	0.30 400	0.21 381	0.91 747	0.23 384	1.00 751	0.61 527	0.63 668	0.53 524	0.66 615	0.30 441	0.43 341	0.32 445	0.13 545	0.10 423	0.14 595	0.12 458	0.12 254	0.11 230

BSDual-CNN	0.41 386	0.27 190	1.13 256	0.30 400	0.21 381	0.76 694	0.31 572	1.00 751	0.61 527	0.63 668	0.53 524	0.63 592	0.37 503	0.43 341	0.38 503	0.13 545	0.10 423	0.14 595	0.12 458	0.12 254	0.11 230

hknet	0.47 481	0.29 235	1.70 415	0.30 400	0.24 461	0.76 694	0.31 572	1.00 751	0.64 568	0.63 668	0.53 524	0.80 699	0.38 513	0.77 538	0.37 496	0.11 443	0.10 423	0.14 595	0.12 458	0.12 254	0.11 230

cross-raft	0.40 377	0.27 190	2.22 627	0.30 400	0.17 239	0.49 359	0.35 621	0.71 464	0.39 239	0.43 431	0.45 428	0.64 602	0.25 340	0.32 218	0.25 326	0.08 102	0.08 264	0.09 234	0.23 682	0.11 223	0.14 358

test-1	0.44 427	0.48 473	1.69 411	0.30 400	0.27 519	0.50 374	0.28 521	0.80 570	0.43 306	0.40 409	0.54 536	0.41 439	0.24 321	0.31 199	1.16 737	0.09 213	0.20 694	0.10 318	0.17 603	0.11 223	0.26 627

RALCasStereoNet	0.45 452	0.88 684	1.85 507	0.30 400	0.26 505	0.49 359	0.26 475	0.58 365	0.51 405	0.36 379	0.48 461	0.36 402	0.28 406	0.55 446	0.34 469	0.10 343	0.53 816	0.09 234	0.08 209	0.25 582	0.34 706

GES	0.44 427	0.28 219	1.88 522	0.30 400	0.18 293	0.61 553	0.30 559	0.88 644	0.46 345	0.47 466	0.52 511	0.39 424	0.42 568	0.58 457	0.67 647	0.15 616	0.11 490	0.12 486	0.10 332	0.15 364	0.17 470

CCAANet	0.55 579	0.73 613	2.47 683	0.30 400	0.24 461	0.55 446	0.24 424	0.84 603	0.64 568	0.40 409	0.67 651	0.56 557	0.36 486	1.87 725	0.41 530	0.10 343	0.08 264	0.13 553	0.12 458	0.11 223	0.13 328

FADNet_RVC	0.81 733	1.14 774	2.42 667	0.30 400	0.24 461	0.71 662	0.24 424	0.95 710	0.61 527	0.44 439	0.56 559	0.59 575	0.42 568	1.52 657	0.68 650	0.94 830	0.96 846	0.28 754	1.00 843	0.90 821	1.36 838

UCFNet_RVC	0.48 488	0.82 657	1.85 507	0.30 400	0.27 519	0.64 606	0.26 475	0.74 491	0.55 459	0.48 485	0.53 524	0.63 592	0.41 550	0.88 560	0.38 503	0.15 616	0.10 423	0.17 670	0.17 603	0.18 461	0.15 407

PS-NSSS	0.63 637	1.00 737	1.81 491	0.30 400	0.31 584	0.63 592	0.34 613	0.98 728	0.69 623	0.54 552	0.74 697	0.51 521	0.41 550	2.43 795	0.48 570	0.24 736	0.17 656	0.27 750	0.18 619	0.27 617	0.21 544

HSM	0.62 630	0.76 622	1.72 423	0.30 400	0.29 544	0.64 606	0.28 521	0.94 696	0.62 547	0.58 610	0.57 568	1.40 799	0.64 702	2.59 809	0.42 533	0.11 443	0.08 264	0.10 318	0.08 209	0.14 334	0.11 230

MWSP-net	0.51 538	0.48 473	1.30 301	0.31 431	0.21 381	0.59 519	0.84 791	0.83 590	0.65 585	0.54 552	0.50 489	0.69 640	0.75 733	0.43 341	1.28 753	0.13 545	0.10 423	0.11 408	0.11 411	0.13 295	0.16 444

GEAR-Net	0.32 273	0.19 21	1.32 307	0.31 431	0.14 124	0.32 85	0.21 289	0.70 458	0.34 126	0.22 207	0.28 262	0.22 213	0.27 385	0.35 265	0.27 357	0.09 213	0.16 633	0.08 105	0.15 557	0.25 582	0.45 753

FAST (zero-shot)	0.27 201	0.32 289	0.78 150	0.31 431	0.49 740	0.38 186	0.19 201	0.41 159	0.43 306	0.17 96	0.22 174	0.18 131	0.24 321	0.34 253	0.20 194	0.13 545	0.14 580	0.09 234	0.10 332	0.15 364	0.13 328

DF	0.34 299	0.29 235	0.95 212	0.31 431	0.44 710	0.40 211	0.21 289	0.71 464	0.32 89	0.23 231	0.37 362	0.32 370	0.17 136	0.39 313	0.85 689	0.10 343	0.09 365	0.08 105	0.29 716	0.09 122	0.20 527

G2L-Stereo	0.55 579	0.85 670	2.18 619	0.31 431	0.27 519	0.59 519	0.27 500	0.77 529	0.55 459	0.54 552	0.52 511	0.71 656	0.36 486	1.75 696	0.50 580	0.13 545	0.11 490	0.13 553	0.11 411	0.29 630	0.15 407

rvit_0105_6	0.31 265	0.29 235	1.00 225	0.31 431	0.18 293	0.35 121	0.25 450	0.51 301	0.61 527	0.25 269	0.28 262	0.32 370	0.25 340	0.39 313	0.25 326	0.18 671	0.16 633	0.15 628	0.13 494	0.14 334	0.13 328

rvit_0105_4	0.35 314	0.35 333	1.45 351	0.31 431	0.18 293	0.37 163	0.28 521	0.59 374	0.62 547	0.27 305	0.31 310	0.35 395	0.27 385	0.43 341	0.25 326	0.18 671	0.16 633	0.15 628	0.13 494	0.15 364	0.12 284

test_sample2	0.41 386	0.19 21	1.23 284	0.31 431	0.17 239	0.51 392	0.27 500	0.81 574	0.55 459	0.44 439	0.45 428	0.46 491	0.38 513	1.51 655	0.30 417	0.12 508	0.09 365	0.11 408	0.10 332	0.14 334	0.14 358

test_sample1	0.40 377	0.18 8	1.19 273	0.31 431	0.18 293	0.48 339	0.23 384	0.78 547	0.49 386	0.44 439	0.44 424	0.45 479	0.41 550	1.39 632	0.33 459	0.11 443	0.09 365	0.10 318	0.09 275	0.12 254	0.13 328

IGEV++	0.34 299	0.43 425	1.32 307	0.31 431	0.14 124	0.32 85	0.21 289	0.70 458	0.34 126	0.22 207	0.28 262	0.22 213	0.27 385	0.35 265	0.27 357	0.09 213	0.39 797	0.08 105	0.15 557	0.25 582	0.45 753

DispNO	0.67 661	0.98 730	2.58 710	0.31 431	0.27 519	0.59 519	0.29 549	0.83 590	0.68 614	0.53 539	0.79 712	0.83 710	0.47 619	2.46 798	0.68 650	0.12 508	0.10 423	0.19 700	0.31 735	0.16 405	0.17 470

1111x	0.74 704	0.21 62	1.93 546	0.31 431	0.17 239	0.63 592	0.32 595	1.03 769	0.74 675	0.52 528	0.62 607	0.57 564	0.47 619	2.38 785	4.25 846	0.12 508	0.14 580	0.11 408	0.12 458	0.12 254	0.14 358

MIM_Stereo	0.41 386	0.60 539	1.88 522	0.31 431	0.21 381	0.50 374	0.19 201	0.64 415	0.44 315	0.43 431	0.53 524	0.43 458	0.27 385	0.51 425	0.28 375	0.08 102	0.14 580	0.11 408	0.10 332	0.26 605	0.26 627

iinet-f	0.57 597	0.93 705	2.27 639	0.31 431	0.25 487	0.83 727	0.33 605	0.81 574	0.65 585	0.54 552	0.63 620	0.73 666	0.67 711	0.73 524	0.67 647	0.13 545	0.13 561	0.11 408	0.10 332	0.43 750	0.16 444

gwcnet-sp	0.49 509	0.43 425	2.54 704	0.31 431	0.22 415	0.67 636	0.31 572	0.78 547	0.65 585	0.58 610	0.47 445	0.46 491	0.43 579	0.76 532	0.46 554	0.11 443	0.11 490	0.11 408	0.11 411	0.15 364	0.14 358

scenet	0.49 509	0.43 425	2.54 704	0.31 431	0.22 415	0.67 636	0.31 572	0.78 547	0.65 585	0.58 610	0.47 445	0.46 491	0.43 579	0.76 532	0.46 554	0.11 443	0.11 490	0.11 408	0.11 411	0.15 364	0.14 358

Selective-RAFT	0.35 314	0.26 170	1.48 360	0.31 431	0.15 163	0.61 553	0.19 201	0.60 387	0.54 451	0.28 313	0.29 273	0.40 433	0.33 468	0.50 420	0.27 357	0.10 343	0.07 132	0.09 234	0.35 753	0.19 483	0.08 101

MC-Stereo	0.32 273	0.31 277	1.46 353	0.31 431	0.15 163	0.53 422	0.19 201	0.44 191	0.35 145	0.36 379	0.38 379	0.27 304	0.27 385	0.42 336	0.19 154	0.09 213	0.13 561	0.09 234	0.16 583	0.20 499	0.13 328

ssnet	0.49 509	0.43 425	2.54 704	0.31 431	0.22 415	0.67 636	0.31 572	0.78 547	0.65 585	0.58 610	0.47 445	0.46 491	0.43 579	0.76 532	0.46 554	0.11 443	0.11 490	0.11 408	0.11 411	0.15 364	0.14 358

Sa-1000	0.51 538	0.72 605	1.90 534	0.31 431	0.60 773	0.60 532	0.31 572	0.94 696	0.71 644	0.52 528	0.83 718	0.42 454	0.33 468	0.68 504	0.28 375	0.10 343	0.09 365	0.13 553	0.29 716	0.29 630	0.10 196

SA	0.50 521	0.75 621	1.95 559	0.31 431	0.61 777	0.57 483	0.31 572	0.91 668	0.73 671	0.42 424	0.62 607	0.38 417	0.47 619	0.68 504	0.29 394	0.09 213	0.09 365	0.13 553	0.32 741	0.30 642	0.10 196

dd	0.42 407	0.96 717	1.77 458	0.31 431	0.17 239	0.57 483	0.26 475	0.49 279	0.68 614	0.41 418	0.40 395	0.34 391	0.27 385	0.45 374	0.40 522	0.17 658	0.10 423	0.13 553	0.12 458	0.21 516	0.12 284

GwcNet-ADL	0.50 521	0.74 618	2.90 762	0.31 431	0.20 362	0.58 500	0.29 549	0.87 634	0.64 568	0.47 466	0.47 445	0.56 557	0.33 468	0.46 383	0.46 554	0.13 545	0.12 529	0.09 234	0.09 275	0.14 334	0.21 544

CroCo-Stereo	0.30 253	0.45 450	1.08 243	0.31 431	0.17 239	0.19 10	0.21 289	0.73 486	0.50 397	0.21 182	0.24 207	0.55 543	0.22 272	0.27 112	0.26 342	0.09 213	0.08 264	0.08 105	0.07 150	0.12 254	0.09 144
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
sAnonymous2	0.38 348	0.62 550	2.15 612	0.31 431	0.24 461	0.34 108	0.27 500	0.53 329	0.46 345	0.24 246	0.29 273	0.23 232	0.28 406	0.28 139	0.22 257	0.12 508	0.09 365	0.11 408	0.13 494	0.38 721	0.35 709

CroCo_RVC	0.38 348	0.62 550	2.15 612	0.31 431	0.24 461	0.34 108	0.27 500	0.53 329	0.46 345	0.24 246	0.29 273	0.23 232	0.28 406	0.28 139	0.22 257	0.12 508	0.09 365	0.11 408	0.13 494	0.38 721	0.35 709

AFF-stereo	0.44 427	0.96 717	1.78 463	0.31 431	0.15 163	0.50 374	0.21 289	0.64 415	0.63 560	0.47 466	0.64 637	0.49 513	0.34 477	0.46 383	0.31 431	0.08 102	0.09 365	0.10 318	0.10 332	0.37 714	0.10 196

delet	0.52 554	0.54 511	1.62 393	0.31 431	0.35 639	0.74 683	0.46 696	0.85 612	0.74 675	0.55 571	0.60 594	0.67 625	0.50 640	1.12 601	0.57 617	0.11 443	0.11 490	0.13 553	0.14 527	0.16 405	0.12 284

UNet	0.54 567	0.44 440	2.83 750	0.31 431	0.33 610	0.74 683	0.27 500	0.82 582	0.61 527	0.53 539	0.54 536	0.72 661	0.54 652	0.78 543	0.56 613	0.11 443	0.09 365	0.13 553	0.11 411	0.14 334	0.12 284

PSMNet-RSSM	0.53 560	0.82 657	1.78 463	0.31 431	0.25 487	0.58 500	0.28 521	0.84 603	0.60 508	0.50 506	0.61 601	0.67 625	0.43 579	1.68 684	0.42 533	0.15 616	0.10 423	0.14 595	0.16 583	0.15 364	0.13 328

DMCA	0.41 386	0.52 494	1.26 289	0.31 431	0.24 461	0.59 519	0.26 475	0.77 529	0.63 560	0.58 610	0.48 461	0.57 564	0.35 479	0.40 322	0.50 580	0.14 593	0.10 423	0.14 595	0.10 332	0.15 364	0.15 407

iResNet_ROB	0.50 521	1.15 778	1.73 427	0.31 431	0.21 381	0.58 500	0.22 336	0.95 710	0.82 726	0.58 610	0.62 607	0.57 564	0.39 528	0.84 551	0.40 522	0.11 443	0.08 264	0.09 234	0.06 46	0.21 516	0.13 328

AROF-Stereo_1	0.25 162	0.18 8	0.77 142	0.32 463	0.23 439	0.36 142	0.22 336	0.48 263	0.35 145	0.23 231	0.28 262	0.27 304	0.19 210	0.43 341	0.20 194	0.09 213	0.09 365	0.11 408	0.09 275	0.09 122	0.07 45

AROF-Stereo	0.25 162	0.18 8	0.77 142	0.32 463	0.23 439	0.36 142	0.22 336	0.48 263	0.35 145	0.23 231	0.29 273	0.28 321	0.19 210	0.43 341	0.20 194	0.09 213	0.10 423	0.11 408	0.09 275	0.09 122	0.08 101

base_500_lr5e5	0.25 162	0.18 8	0.77 142	0.32 463	0.23 439	0.36 142	0.22 336	0.48 263	0.35 145	0.23 231	0.29 273	0.28 321	0.19 210	0.43 341	0.20 194	0.09 213	0.10 423	0.11 408	0.09 275	0.09 122	0.08 101

base_1k_lr1e5	0.28 218	0.19 21	0.92 203	0.32 463	0.19 333	0.37 163	0.21 289	0.51 301	0.39 239	0.26 288	0.33 332	0.27 304	0.20 233	0.57 450	0.23 275	0.10 343	0.07 132	0.12 486	0.09 275	0.10 175	0.07 45

arf5	0.25 162	0.18 8	0.77 142	0.32 463	0.23 439	0.36 142	0.22 336	0.48 263	0.35 145	0.23 231	0.29 273	0.28 321	0.19 210	0.43 341	0.20 194	0.09 213	0.10 423	0.11 408	0.09 275	0.09 122	0.08 101

zzzzzzz1	0.67 661	2.12 850	4.32 828	0.32 463	0.29 544	0.44 273	0.29 549	0.74 491	0.62 547	0.33 352	0.40 395	0.52 528	0.45 593	0.93 566	0.58 622	0.14 593	0.09 365	0.10 318	0.10 332	0.36 705	0.22 560

Selective-IGEV-i16pc	0.75 707	0.29 235	5.48 841	0.32 463	0.19 333	1.18 787	0.62 754	0.86 623	0.74 675	0.37 386	0.51 496	0.53 531	0.29 430	2.10 766	0.35 481	0.22 723	0.23 721	0.12 486	0.16 583	0.22 534	0.19 507

Selective-IGEV-i16pb	0.86 741	0.33 302	6.08 844	0.32 463	0.21 381	1.08 775	0.68 766	1.06 775	0.92 756	0.43 431	0.76 704	0.66 615	0.46 609	2.31 778	0.50 580	0.23 727	0.25 742	0.14 595	0.19 640	0.26 605	0.24 604

Hybrid-DGEV-2	0.51 538	0.84 664	1.75 440	0.32 463	0.17 239	0.73 677	0.18 182	0.83 590	0.69 623	0.52 528	0.38 379	0.53 531	0.42 568	0.99 575	0.92 694	0.10 343	0.08 264	0.11 408	0.10 332	0.25 582	0.23 588

IGEV-FE	0.53 560	0.34 321	2.91 765	0.32 463	0.18 293	0.54 429	0.21 289	0.72 471	0.42 292	0.81 745	0.51 496	0.70 651	0.41 550	0.48 402	1.13 731	0.09 213	0.15 613	0.10 318	0.35 753	0.19 483	0.09 144

z-ln-s-r	0.64 641	0.89 689	2.23 631	0.32 463	0.26 505	0.57 483	0.37 640	0.84 603	0.76 701	0.51 519	0.81 713	0.64 602	0.45 593	2.06 758	1.27 751	0.10 343	0.07 132	0.11 408	0.09 275	0.24 568	0.13 328

ACV-stereo	0.66 656	0.76 622	2.86 752	0.32 463	0.25 487	1.01 762	0.60 745	0.59 374	0.52 418	0.41 418	0.45 428	1.55 805	0.94 768	1.40 636	0.69 653	0.14 593	0.13 561	0.12 486	0.11 411	0.20 499	0.19 507

rvit_stereo_ft	0.31 265	0.61 544	1.18 270	0.32 463	0.21 381	0.28 38	0.27 500	0.55 347	0.48 376	0.23 231	0.27 250	0.28 321	0.26 361	0.32 218	0.25 326	0.13 545	0.09 365	0.11 408	0.11 411	0.13 295	0.14 358

test_sample5	0.51 538	0.43 425	1.83 501	0.32 463	0.18 293	0.55 446	0.26 475	0.92 677	0.65 585	0.53 539	0.59 577	0.45 479	0.36 486	1.87 725	0.36 487	0.13 545	0.10 423	0.13 553	0.12 458	0.17 431	0.16 444

test_sample4	0.50 521	0.42 415	1.88 522	0.32 463	0.19 333	0.56 464	0.26 475	0.93 685	0.65 585	0.54 552	0.54 536	0.45 479	0.36 486	1.79 706	0.36 487	0.13 545	0.10 423	0.13 553	0.12 458	0.17 431	0.16 444

test_sample3	0.50 521	0.41 404	1.88 522	0.32 463	0.19 333	0.57 483	0.25 450	0.92 677	0.64 568	0.52 528	0.49 479	0.47 499	0.35 479	1.79 706	0.37 496	0.13 545	0.10 423	0.12 486	0.11 411	0.16 405	0.16 444

MyStereo8	0.54 567	0.80 648	2.76 740	0.32 463	0.33 610	0.71 662	0.20 236	0.87 634	0.57 476	0.51 519	0.59 577	0.50 516	0.33 468	0.68 504	0.55 605	0.10 343	0.29 759	0.10 318	0.13 494	0.21 516	0.34 706

DualNet	0.51 538	0.43 425	1.83 501	0.32 463	0.18 293	0.55 446	0.26 475	0.92 677	0.65 585	0.54 552	0.62 607	0.45 479	0.36 486	1.87 725	0.36 487	0.13 545	0.10 423	0.13 553	0.12 458	0.17 431	0.16 444

IGEV_Zeroshot_test	0.53 560	0.33 302	2.91 765	0.32 463	0.18 293	0.54 429	0.21 289	0.72 471	0.42 292	0.81 745	0.51 496	0.71 656	0.41 550	0.48 402	1.13 731	0.09 213	0.15 613	0.10 318	0.35 753	0.19 483	0.09 144

CASS	0.39 366	0.30 261	1.61 391	0.32 463	0.17 239	0.53 422	0.24 424	0.70 458	0.49 386	0.59 625	0.54 536	0.40 433	0.40 539	0.41 328	0.30 417	0.17 658	0.10 423	0.14 595	0.11 411	0.18 461	0.17 470
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
riskmin	0.37 335	0.22 80	1.74 433	0.32 463	0.20 362	0.48 339	0.20 236	0.66 428	0.46 345	0.36 379	0.34 345	0.69 640	0.45 593	0.39 313	0.27 357	0.11 443	0.08 264	0.12 486	0.08 209	0.13 295	0.16 444

ssnet_v2	0.55 579	0.60 539	1.86 515	0.32 463	0.22 415	0.72 668	0.44 684	0.94 696	0.74 675	0.63 668	0.54 536	0.81 702	0.47 619	0.77 538	0.70 656	0.16 640	0.14 580	0.14 595	0.14 527	0.30 642	0.30 670

CroCo-Stereo Lap2	0.33 287	0.61 544	1.47 357	0.32 463	0.38 670	0.23 23	0.22 336	0.58 365	0.46 345	0.22 207	0.27 250	0.29 340	0.23 300	0.32 218	0.26 342	0.09 213	0.09 365	0.10 318	0.08 209	0.21 516	0.14 358

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 597	0.87 680	2.11 600	0.32 463	0.30 563	0.84 729	0.40 656	0.88 644	0.72 654	0.65 685	0.73 694	0.66 615	0.57 668	0.93 566	0.71 659	0.13 545	0.07 132	0.10 318	0.08 209	0.15 364	0.14 358

rafts_anoy	0.43 417	0.89 689	1.96 568	0.32 463	0.30 563	0.48 339	0.24 424	0.62 399	0.49 386	0.37 386	0.38 379	0.33 382	0.30 441	0.51 425	0.34 469	0.10 343	0.39 797	0.13 553	0.15 557	0.17 431	0.15 407

raftrobust	0.38 348	0.68 587	1.54 375	0.32 463	0.46 731	0.52 413	0.21 289	0.56 353	0.42 292	0.52 528	0.35 351	0.31 359	0.33 468	0.37 292	0.30 417	0.10 343	0.11 490	0.08 105	0.07 150	0.21 516	0.19 507

pcwnet_v2	0.64 641	0.49 479	4.41 830	0.32 463	0.27 519	0.60 532	0.25 450	0.97 724	0.88 745	0.59 625	0.70 679	0.63 592	0.55 658	0.66 499	0.37 496	0.17 658	0.15 613	0.15 628	0.14 527	0.21 516	0.23 588

RALAANet	0.43 417	0.98 730	1.90 534	0.32 463	0.23 439	0.48 339	0.19 201	0.67 440	0.53 436	0.48 485	0.45 428	0.39 424	0.30 441	0.48 402	0.37 496	0.10 343	0.08 264	0.11 408	0.14 527	0.27 617	0.10 196

FENet	0.44 427	0.30 261	2.42 667	0.32 463	0.17 239	0.58 500	0.22 336	0.77 529	0.59 501	0.47 466	0.42 410	0.55 543	0.38 513	0.49 413	0.47 563	0.12 508	0.09 365	0.12 486	0.11 411	0.13 295	0.16 444

acv_ft	0.48 488	0.44 440	1.76 449	0.32 463	0.41 697	0.63 592	0.28 521	0.81 574	0.68 614	0.61 646	0.59 577	0.69 640	0.45 593	0.44 358	0.63 634	0.11 443	0.09 365	0.10 318	0.09 275	0.41 740	0.10 196

GwcNet-RSSM	0.57 597	0.94 707	2.13 606	0.32 463	0.25 487	0.60 532	0.30 559	0.80 570	0.66 602	0.52 528	0.64 637	0.71 656	0.40 539	1.79 706	0.50 580	0.13 545	0.09 365	0.12 486	0.12 458	0.21 516	0.15 407

FADNet	0.64 641	1.22 790	2.06 587	0.32 463	0.30 563	0.66 629	0.29 549	0.88 644	0.72 654	0.44 439	0.48 461	0.66 615	0.57 668	1.84 722	0.45 553	0.46 800	0.20 694	0.17 670	0.19 640	0.59 794	0.24 604

IGEV_i1	0.44 427	0.26 170	2.01 577	0.33 495	0.18 293	0.58 500	0.27 500	0.84 603	0.49 386	0.45 450	0.47 445	0.55 543	0.33 468	0.65 494	0.36 487	0.11 443	0.11 490	0.13 553	0.19 640	0.17 431	0.28 648

Selective-IGEV-i1	0.44 427	0.23 109	1.30 301	0.33 495	0.45 722	0.60 532	0.32 595	0.85 612	0.64 568	0.42 424	0.52 511	0.60 582	0.28 406	0.46 383	0.34 469	0.10 343	0.10 423	0.13 553	0.28 710	0.14 334	0.75 802

G2L-Stereo_test	0.55 579	0.97 725	1.89 529	0.33 495	0.24 461	0.75 690	0.38 647	0.79 563	0.60 508	0.60 636	0.54 536	0.74 672	0.39 528	1.56 661	0.43 542	0.10 343	0.08 264	0.08 105	0.08 209	0.28 623	0.13 328

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 218	0.28 219	1.09 247	0.33 495	0.15 163	0.30 58	0.16 122	0.58 365	0.42 292	0.19 146	0.19 128	0.17 105	0.26 361	0.38 305	0.37 496	0.09 213	0.08 264	0.08 105	0.25 691	0.10 175	0.06 6

AIO-test1	0.45 452	0.87 680	2.27 639	0.33 495	0.33 610	0.50 374	0.22 336	0.74 491	0.66 602	0.29 324	0.41 402	0.29 340	0.22 272	0.73 524	0.29 394	0.09 213	0.08 264	0.12 486	0.14 527	0.30 642	0.22 560

rvit_0105_3	0.39 366	0.47 467	1.46 353	0.33 495	0.19 333	0.45 285	0.35 621	0.69 450	0.65 585	0.37 386	0.37 362	0.40 433	0.31 451	0.44 358	0.30 417	0.18 671	0.17 656	0.17 670	0.18 619	0.15 364	0.15 407

ITSA-stereo	0.48 488	0.33 302	1.20 278	0.33 495	0.18 293	0.60 532	0.29 549	0.94 696	0.80 718	0.50 506	0.49 479	0.53 531	0.59 678	1.25 620	0.64 639	0.15 616	0.12 529	0.17 670	0.16 583	0.18 461	0.23 588

rvit_stereo_0075_2	0.40 377	0.40 392	1.88 522	0.33 495	0.32 595	0.41 226	0.22 336	0.58 365	0.53 436	0.38 399	0.51 496	0.40 433	0.27 385	0.44 358	0.29 394	0.20 700	0.15 613	0.22 725	0.15 557	0.18 461	0.23 588

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 625	0.61 544	3.35 807	0.33 495	0.58 766	0.66 629	0.20 236	0.98 728	0.55 459	0.73 718	0.52 511	0.99 758	0.65 704	0.58 457	0.29 394	0.10 343	0.16 633	0.10 318	0.41 779	0.29 630	0.20 527

test_sample6	0.52 554	0.44 440	1.81 491	0.33 495	0.18 293	0.55 446	0.27 500	0.94 696	0.66 602	0.54 552	0.62 607	0.47 499	0.36 486	1.97 746	0.38 503	0.14 593	0.10 423	0.13 553	0.13 494	0.17 431	0.16 444

11t1	0.33 287	0.19 21	1.41 336	0.33 495	0.16 203	0.48 339	0.21 289	0.67 440	0.48 376	0.40 409	0.34 345	0.32 370	0.33 468	0.42 336	0.27 357	0.11 443	0.12 529	0.10 318	0.08 209	0.13 295	0.14 358

StereoVision	0.45 452	0.72 605	1.94 556	0.33 495	0.32 595	0.47 321	0.26 475	0.68 445	0.57 476	0.32 348	0.89 734	0.45 479	0.27 385	0.49 413	0.36 487	0.13 545	0.15 613	0.16 647	0.15 557	0.19 483	0.13 328

SDNR	1.22 789	0.80 648	2.71 729	0.33 495	1.48 833	1.98 823	0.23 384	1.93 832	2.44 844	0.89 762	2.52 827	1.36 797	0.51 642	3.65 845	1.93 784	0.30 767	0.31 768	0.22 725	0.16 583	0.33 668	0.36 717

Anonymous_2	0.74 704	0.32 289	1.65 398	0.33 495	0.30 563	0.67 636	0.32 595	0.69 450	0.46 345	0.48 485	0.41 402	0.84 715	0.58 674	0.51 425	0.40 522	0.32 773	0.38 789	1.43 852	3.69 874	0.80 816	0.27 639

x	0.35 314	0.20 40	1.36 319	0.33 495	0.17 239	0.47 321	0.24 424	0.75 503	0.54 451	0.40 409	0.40 395	0.42 454	0.34 477	0.45 374	0.32 445	0.11 443	0.14 580	0.11 408	0.09 275	0.12 254	0.14 358

DAS	0.56 589	0.35 333	1.55 378	0.33 495	0.34 624	0.50 374	0.42 666	0.83 590	0.74 675	0.83 751	0.68 659	0.56 557	0.48 628	2.40 789	0.46 554	0.12 508	0.08 264	0.12 486	0.09 275	0.18 461	0.15 407

SepStereo	0.52 554	0.35 333	1.55 378	0.33 495	0.34 624	0.50 374	0.42 666	0.83 590	0.74 675	0.83 751	0.68 659	0.56 557	0.48 628	1.56 661	0.46 554	0.12 508	0.08 264	0.12 486	0.09 275	0.18 461	0.15 407

GANet-ADL	0.44 427	0.41 404	2.31 645	0.33 495	0.20 362	0.57 483	0.25 450	0.75 503	0.54 451	0.42 424	0.59 577	0.56 557	0.30 441	0.40 322	0.38 503	0.14 593	0.11 490	0.09 234	0.08 209	0.22 534	0.17 470

ADLNet2	0.68 669	0.84 664	3.19 795	0.33 495	0.36 648	0.64 606	0.37 640	0.89 650	0.79 715	0.54 552	0.65 646	0.93 744	0.48 628	2.07 760	0.56 613	0.13 545	0.11 490	0.11 408	0.11 411	0.33 668	0.18 490

KYRaft	0.48 488	0.29 235	1.75 440	0.33 495	0.21 381	0.75 690	0.44 684	0.58 365	0.57 476	0.64 678	0.93 744	0.53 531	0.72 723	0.60 470	0.24 307	0.10 343	0.07 132	0.12 486	0.14 527	0.12 254	0.54 771

ICVP	0.46 465	0.29 235	2.41 665	0.33 495	0.22 415	0.59 519	0.55 730	0.75 503	0.50 397	0.44 439	0.60 594	0.49 513	0.35 479	0.53 435	0.37 496	0.16 640	0.16 633	0.14 595	0.11 411	0.15 364	0.15 407
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.42 407	0.35 333	2.09 595	0.33 495	0.24 461	0.72 668	0.31 572	0.74 491	0.55 459	0.35 371	0.40 395	0.33 382	0.29 430	0.44 358	0.28 375	0.18 671	0.18 668	0.13 553	0.13 494	0.17 431	0.17 470

MMNet	0.50 521	0.48 473	1.93 546	0.33 495	0.27 519	0.79 711	0.28 521	0.81 574	0.74 675	0.60 636	0.56 559	0.59 575	0.55 658	0.79 544	0.59 625	0.10 343	0.09 365	0.12 486	0.11 411	0.13 295	0.14 358

UPFNet	0.46 465	0.28 219	1.73 427	0.33 495	0.32 595	0.65 621	0.38 647	0.83 590	0.59 501	0.57 592	0.52 511	0.61 585	0.40 539	0.75 528	0.52 590	0.13 545	0.12 529	0.13 553	0.12 458	0.15 364	0.11 230

cf-r	0.53 560	0.81 653	2.15 612	0.33 495	0.28 533	0.60 532	0.28 521	0.78 547	0.64 568	0.51 519	0.60 594	0.75 678	0.40 539	1.32 624	0.43 542	0.13 545	0.09 365	0.11 408	0.12 458	0.15 364	0.14 358

FADNet-RVC	0.61 625	1.26 797	2.12 604	0.33 495	0.26 505	0.59 519	0.29 549	0.86 623	0.62 547	0.45 450	0.50 489	0.62 589	0.46 609	1.73 692	0.55 605	0.17 658	0.20 694	0.17 670	0.18 619	0.59 794	0.28 648

BEATNet_4x	0.47 481	0.73 613	1.91 540	0.33 495	0.15 163	0.56 464	0.25 450	0.85 612	0.58 488	0.54 552	0.51 496	0.57 564	0.42 568	0.57 450	0.61 630	0.11 443	0.08 264	0.12 486	0.09 275	0.20 499	0.16 444

CFNet	0.58 602	0.96 717	1.78 463	0.33 495	0.25 487	0.63 592	0.22 336	0.88 644	0.75 690	0.46 462	0.59 577	0.58 571	0.40 539	2.29 776	0.48 570	0.12 508	0.09 365	0.15 628	0.14 527	0.30 642	0.15 407

AANet_RVC	0.68 669	1.00 737	2.09 595	0.33 495	0.25 487	0.58 500	0.32 595	0.81 574	0.80 718	0.61 646	0.94 746	0.80 699	0.41 550	2.46 798	1.02 716	0.36 784	0.14 580	0.10 318	0.09 275	0.23 551	0.22 560

HITNet	0.46 465	0.92 699	2.09 595	0.33 495	0.14 124	0.55 446	0.22 336	0.83 590	0.56 472	0.51 519	0.49 479	0.48 511	0.37 503	0.48 402	0.54 601	0.09 213	0.06 31	0.10 318	0.08 209	0.23 551	0.09 144
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	0.50 521	0.41 404	1.50 368	0.33 495	0.21 381	0.68 648	0.26 475	0.81 574	0.68 614	0.67 692	0.68 659	0.73 666	0.42 568	1.10 594	0.59 625	0.11 443	0.08 264	0.14 595	0.14 527	0.25 582	0.21 544
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CBMV_ROB	0.76 711	0.42 415	2.68 724	0.33 495	0.22 415	0.74 683	0.47 704	0.96 715	0.76 701	1.04 780	0.96 749	0.88 732	0.93 765	2.06 758	1.19 742	0.22 723	0.24 727	0.27 750	0.25 691	0.25 582	0.28 648

CBMV	0.71 687	0.76 622	2.64 719	0.33 495	0.20 362	0.78 707	0.79 785	0.98 728	0.78 710	0.85 758	0.71 685	0.86 726	1.10 784	1.46 645	0.62 632	0.18 671	0.20 694	0.21 721	0.19 640	0.25 582	0.33 702
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
noway7	0.65 649	2.12 850	4.60 832	0.34 528	0.20 362	0.46 307	0.26 475	0.77 529	0.64 568	0.34 359	0.39 389	0.50 516	0.46 609	0.40 322	0.54 601	0.09 213	0.07 132	0.10 318	0.09 275	0.29 630	0.30 670

AANet	0.82 736	0.91 697	2.89 757	0.34 528	0.29 544	0.63 592	0.38 647	0.81 574	1.31 797	1.33 805	1.39 790	1.26 792	1.14 788	1.32 624	0.97 701	0.20 700	0.17 656	0.18 693	0.19 640	0.33 668	0.31 681

GSStereo	0.36 326	0.32 289	1.17 268	0.34 528	0.60 773	0.55 446	0.21 289	0.62 399	0.41 274	0.22 207	0.22 174	0.17 105	0.18 172	0.44 358	0.16 73	0.10 343	0.16 633	0.08 105	0.11 411	0.33 668	0.84 809

FSD	0.36 326	0.41 404	0.91 197	0.34 528	0.29 544	0.35 121	0.33 605	0.44 191	0.46 345	0.32 348	0.32 322	0.37 408	0.32 460	0.35 265	0.32 445	0.28 757	0.27 752	0.31 767	0.30 726	0.31 650	0.29 656

SCV	0.35 314	0.59 537	1.37 326	0.34 528	0.22 415	0.28 38	0.23 384	0.72 471	0.35 145	0.19 146	0.30 293	0.24 250	0.20 233	0.64 482	0.19 154	0.11 443	0.08 264	0.09 234	0.29 716	0.34 680	0.29 656

test_sample7	0.47 481	0.33 302	1.49 364	0.34 528	0.20 362	0.51 392	0.30 559	0.93 685	0.66 602	0.57 592	0.51 496	0.55 543	0.45 593	1.11 597	0.38 503	0.17 658	0.14 580	0.16 647	0.15 557	0.19 483	0.18 490

coex-ft	5.95 862	1.67 824	60.57 904	0.34 528	0.30 563	0.77 702	0.69 769	0.74 491	4.41 857	19.22 889	2.15 816	1.62 809	7.97 870	1.81 714	8.96 873	0.44 795	2.08 869	0.18 693	0.19 640	0.38 721	4.62 861

Wz-Net-LNSev	0.59 610	0.96 717	2.47 683	0.34 528	0.37 664	0.79 711	0.44 684	0.86 623	0.77 706	0.61 646	0.67 651	0.79 695	0.56 662	0.64 482	0.62 632	0.15 616	0.14 580	0.12 486	0.12 458	0.18 461	0.19 507

test-3	0.43 417	0.20 40	1.70 415	0.34 528	0.32 595	0.45 285	0.23 384	0.71 464	0.46 345	0.51 519	0.29 273	0.45 479	0.21 251	0.59 463	0.98 704	0.08 102	0.07 132	0.10 318	0.35 753	0.29 630	0.28 648

test_1	0.43 417	0.20 40	1.70 415	0.34 528	0.32 595	0.45 285	0.23 384	0.71 464	0.46 345	0.50 506	0.29 273	0.45 479	0.21 251	0.59 463	0.98 704	0.08 102	0.07 132	0.10 318	0.35 753	0.29 630	0.29 656

RAFT	0.45 452	0.92 699	1.59 385	0.34 528	0.19 333	0.46 307	0.35 621	0.65 423	0.49 386	0.49 499	0.49 479	0.70 651	0.40 539	0.47 395	0.32 445	0.11 443	0.16 633	0.14 595	0.13 494	0.51 782	0.13 328

raft+_RVC	0.44 427	0.67 584	1.85 507	0.34 528	0.71 789	0.51 392	0.25 450	0.64 415	0.51 405	0.35 371	0.45 428	0.32 370	0.28 406	0.43 341	0.32 445	0.09 213	0.19 681	0.10 318	0.09 275	0.20 499	0.40 740

XX-TBD	0.34 299	0.77 632	1.75 440	0.34 528	0.13 96	0.51 392	0.17 149	0.43 181	0.50 397	0.37 386	0.49 479	0.23 232	0.18 172	0.28 139	0.24 307	0.10 343	0.07 132	0.08 105	0.06 46	0.09 122	0.07 45

sCroCo_RVC	0.33 287	0.32 289	1.89 529	0.34 528	0.27 519	0.30 58	0.22 336	0.48 263	0.44 315	0.22 207	0.33 332	0.25 270	0.25 340	0.32 218	0.24 307	0.14 593	0.16 633	0.12 486	0.12 458	0.15 364	0.13 328

RAFT + AFF	0.64 641	1.20 788	1.95 559	0.34 528	0.33 610	0.67 636	0.52 718	0.99 740	0.74 675	0.53 539	0.58 574	0.57 564	0.80 742	1.76 697	0.51 586	0.12 508	0.27 752	0.15 628	0.14 527	0.43 750	0.29 656

ADCP+	0.94 754	1.12 769	3.14 787	0.34 528	0.39 676	1.06 768	0.79 785	0.89 650	0.80 718	0.66 687	0.67 651	0.85 719	1.55 813	0.93 566	4.55 848	0.13 545	0.11 490	0.16 647	0.15 557	0.26 605	0.25 616

AdaStereo	0.44 427	0.38 369	1.79 483	0.34 528	0.20 362	0.57 483	0.28 521	0.92 677	0.69 623	0.52 528	0.55 547	0.61 585	0.33 468	0.48 402	0.39 514	0.17 658	0.08 264	0.17 670	0.11 411	0.18 461	0.12 284
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MeshStereo	1.21 786	1.15 778	3.01 776	0.34 528	0.28 533	1.10 777	0.69 769	1.35 807	1.01 768	2.71 848	2.41 825	2.96 830	1.45 809	2.80 823	1.40 762	0.22 723	0.22 711	0.22 725	0.19 640	0.50 780	0.26 627
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
arf4	0.31 265	0.25 147	1.14 261	0.35 546	0.20 362	0.38 186	0.19 201	0.62 399	0.44 315	0.29 324	0.34 345	0.26 286	0.20 233	0.67 500	0.23 275	0.12 508	0.12 529	0.12 486	0.14 527	0.10 175	0.08 101

Codiref-stereo	0.25 162	0.22 80	1.44 346	0.35 546	0.17 239	0.33 94	0.15 79	0.46 221	0.32 89	0.16 57	0.17 101	0.14 28	0.11 10	0.27 112	0.23 275	0.15 616	0.10 423	0.07 12	0.07 150	0.07 6	0.09 144

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 234	0.37 354	1.44 346	0.35 546	0.46 731	0.72 668	0.15 79	0.46 221	0.32 89	0.16 57	0.17 101	0.14 28	0.11 10	0.27 112	0.23 275	0.06 1	0.05 1	0.07 12	0.07 150	0.07 6	0.09 144

SME	0.53 560	1.10 764	1.55 378	0.35 546	0.20 362	0.65 621	0.25 450	0.67 440	0.48 376	0.47 466	0.49 479	0.35 395	0.36 486	1.79 706	0.51 586	0.26 745	0.10 423	0.12 486	0.13 494	0.45 764	0.25 616

derf	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.35 546	0.12 61	0.32 85	0.14 48	0.30 39	0.31 74	0.14 13	0.13 33	0.17 105	0.13 35	0.27 112	0.14 8	0.08 102	0.08 264	0.07 12	0.15 557	0.07 6	0.09 144

zh-mn7	0.80 724	1.54 816	3.00 774	0.35 546	0.27 519	0.72 668	0.41 662	0.93 685	1.11 782	1.00 775	1.28 781	0.75 678	0.57 668	1.87 725	1.18 740	0.16 640	0.13 561	0.14 595	0.14 527	0.26 605	0.21 544

ACVNet-DCA	0.42 407	0.64 566	2.07 589	0.35 546	0.14 124	0.76 694	0.25 450	0.76 517	0.52 418	0.31 337	0.38 379	0.24 250	0.38 513	0.69 511	0.19 154	0.10 343	0.24 727	0.11 408	0.09 275	0.12 254	0.14 358

xx1	0.46 465	0.64 566	2.07 589	0.35 546	0.14 124	0.76 694	0.25 450	0.74 491	1.01 768	0.31 337	0.38 379	0.46 491	0.36 486	0.69 511	0.19 154	0.10 343	0.24 727	0.12 486	0.12 458	0.12 254	0.14 358

1test111	0.44 427	0.64 566	2.07 589	0.35 546	0.14 124	0.76 694	0.25 450	0.76 517	0.52 418	0.31 337	0.38 379	0.24 250	0.38 513	0.96 571	0.30 417	0.10 343	0.24 727	0.11 408	0.09 275	0.12 254	0.14 358

cc1	0.47 481	0.64 566	2.07 589	0.35 546	0.14 124	0.76 694	0.25 450	0.74 491	1.01 768	0.31 337	0.38 379	0.24 250	0.38 513	0.69 511	0.19 154	0.10 343	0.24 727	0.11 408	0.09 275	0.25 582	0.40 740

mmm	0.38 348	0.21 62	1.18 270	0.35 546	0.17 239	0.49 359	0.26 475	0.78 547	0.52 418	0.50 506	0.57 568	0.41 439	0.37 503	0.71 520	0.31 431	0.11 443	0.13 561	0.14 595	0.13 494	0.15 364	0.14 358

tt1	0.44 427	0.64 566	1.83 501	0.35 546	0.14 124	0.76 694	0.25 450	0.74 491	0.88 745	0.31 337	0.37 362	0.25 270	0.35 479	0.63 480	0.19 154	0.10 343	0.24 727	0.11 408	0.09 275	0.25 582	0.36 717

HBP-ISP	0.76 711	1.30 800	3.19 795	0.35 546	0.26 505	0.85 733	0.54 726	1.03 769	0.72 654	0.80 739	0.69 669	0.68 632	0.83 747	2.04 756	0.44 548	0.23 727	0.24 727	0.29 762	0.25 691	0.28 623	0.24 604

RAFT_CTSACE	0.46 465	0.76 622	2.07 589	0.35 546	0.30 563	0.54 429	0.30 559	0.61 393	0.48 376	0.49 499	0.76 704	0.55 543	0.36 486	0.58 457	0.22 257	0.08 102	0.13 561	0.11 408	0.10 332	0.41 740	0.08 101

UDGNet	0.44 427	1.02 748	1.74 433	0.35 546	0.19 333	0.58 500	0.23 384	0.49 279	0.66 602	0.41 418	0.38 379	0.34 391	0.29 430	0.53 435	0.30 417	0.24 736	0.10 423	0.37 783	0.19 640	0.27 617	0.15 407

IPLG	0.69 674	0.84 664	2.43 671	0.35 546	0.21 381	1.65 807	0.61 749	1.36 808	0.58 488	1.39 810	0.51 496	0.37 408	0.87 757	1.41 637	0.36 487	0.09 213	0.07 132	0.14 595	0.12 458	0.32 659	0.11 230

PSMNet-ADL	0.51 538	0.38 369	1.65 398	0.35 546	0.21 381	0.67 636	0.26 475	0.74 491	0.55 459	0.42 424	0.52 511	0.70 651	0.45 593	1.91 738	0.57 617	0.15 616	0.13 561	0.11 408	0.13 494	0.15 364	0.20 527

ADLNet	0.60 617	0.71 600	1.95 559	0.35 546	0.34 624	0.67 636	0.34 613	0.90 656	0.74 675	0.68 698	0.62 607	0.80 699	0.45 593	1.78 702	0.64 639	0.14 593	0.11 490	0.14 595	0.14 527	0.29 630	0.21 544

FINET	0.65 649	0.95 714	3.06 779	0.35 546	0.40 688	0.58 500	0.48 708	0.92 677	1.10 780	0.57 592	0.68 659	0.47 499	0.44 588	1.15 606	0.60 627	0.23 727	0.21 704	0.17 670	0.15 557	0.26 605	0.25 616

psm_up	0.57 597	0.61 544	1.83 501	0.35 546	0.30 563	0.64 606	0.37 640	0.90 656	0.68 614	0.59 625	0.55 547	0.68 632	0.54 652	1.91 738	0.46 554	0.16 640	0.15 613	0.16 647	0.15 557	0.23 551	0.13 328

HGLStereo	0.54 567	0.69 591	2.00 576	0.35 546	0.40 688	0.66 629	0.30 559	0.83 590	0.62 547	0.57 592	0.69 669	0.69 640	0.54 652	1.07 589	0.55 605	0.13 545	0.13 561	0.13 553	0.11 411	0.19 483	0.17 470

RASNet	0.61 625	0.68 587	2.03 585	0.35 546	0.46 731	0.65 621	0.28 521	0.78 547	0.70 634	0.48 485	0.64 637	0.93 744	0.61 691	2.21 772	0.73 666	0.12 508	0.09 365	0.09 234	0.10 332	0.14 334	0.11 230

RYNet	0.70 678	0.56 525	2.25 635	0.35 546	0.41 697	0.86 735	0.43 673	0.94 696	0.82 726	0.62 657	0.53 524	0.91 738	0.60 682	2.70 817	1.00 710	0.14 593	0.11 490	0.16 647	0.14 527	0.25 582	0.27 639

NVstereo2D	0.58 602	0.40 392	2.03 585	0.35 546	0.35 639	0.69 654	0.39 653	0.91 668	0.80 718	0.47 466	0.53 524	0.67 625	0.46 609	1.99 750	0.48 570	0.19 689	0.11 490	0.17 670	0.13 494	0.25 582	0.25 616

G4	0.35 314	0.26 170	1.73 427	0.36 570	0.17 239	0.35 121	0.19 201	0.62 399	0.47 368	0.33 352	0.33 332	0.25 270	0.23 300	0.77 538	0.24 307	0.20 700	0.11 490	0.13 553	0.09 275	0.11 223	0.09 144

SCION-MonSter	0.51 538	0.42 415	1.28 294	0.36 570	0.46 731	0.80 719	0.28 521	0.77 529	0.75 690	0.45 450	0.70 679	0.50 516	0.43 579	0.64 482	0.89 691	0.16 640	0.12 529	0.29 762	0.26 699	0.41 740	0.26 627

DStereoRT	0.81 733	0.53 502	2.23 631	0.36 570	0.33 610	0.92 749	0.36 629	0.86 623	0.80 718	0.57 592	0.62 607	0.59 575	1.15 789	1.76 697	1.04 720	0.14 593	0.13 561	2.17 863	0.78 833	0.16 405	0.66 792

z-mn7	0.80 724	1.52 815	2.62 716	0.36 570	0.28 533	1.01 762	0.48 708	0.90 656	1.29 796	0.69 700	1.35 789	0.85 719	0.59 678	2.03 754	1.09 726	0.14 593	0.12 529	0.14 595	0.12 458	0.32 659	0.20 527

w-ln-seven-2	0.68 669	1.13 772	2.46 677	0.36 570	0.27 519	0.65 621	0.44 684	0.87 634	0.83 730	0.69 700	0.75 700	0.72 661	0.63 699	1.56 661	1.15 735	0.13 545	0.13 561	0.15 628	0.14 527	0.35 695	0.19 507

MM-Stereo_test3	0.40 377	0.58 533	1.75 440	0.36 570	0.30 563	0.45 285	0.30 559	0.72 471	0.59 501	0.31 337	0.43 413	0.32 370	0.23 300	0.35 265	0.29 394	0.10 343	0.20 694	0.10 318	0.08 209	0.40 737	0.11 230

rvit_105_1	0.44 427	0.54 511	1.46 353	0.36 570	0.24 461	0.51 392	0.45 693	0.75 503	0.74 675	0.45 450	0.44 424	0.44 469	0.36 486	0.62 477	0.38 503	0.20 700	0.18 668	0.18 693	0.22 677	0.18 461	0.18 490

MoCha-V2	0.36 326	0.32 289	1.41 336	0.36 570	0.31 584	0.35 121	0.19 201	0.57 359	0.39 239	0.30 331	0.32 322	0.28 321	0.27 385	0.47 395	0.24 307	0.08 102	0.56 818	0.08 105	0.38 769	0.18 461	0.12 284

LL-Strereo	0.72 690	1.29 799	2.49 688	0.36 570	0.45 722	0.55 446	0.32 595	0.93 685	0.71 644	0.67 692	0.58 574	0.85 719	0.79 741	2.67 815	0.46 554	0.10 343	0.18 668	0.14 595	0.12 458	0.40 737	0.42 746

Wz-Net-TNSev	0.91 749	1.73 830	3.08 780	0.36 570	0.31 584	1.00 761	0.71 773	1.06 775	0.97 762	0.71 711	0.72 690	1.09 777	0.87 757	2.42 791	1.59 770	0.20 700	0.20 694	0.16 647	0.20 654	0.44 760	0.35 709

Wz-Net-MNSev	0.65 649	0.97 725	2.19 621	0.36 570	0.33 610	0.90 745	0.60 745	0.92 677	0.81 725	0.75 723	0.72 690	0.73 666	0.65 704	1.39 632	0.71 659	0.16 640	0.13 561	0.14 595	0.14 527	0.24 568	0.18 490

IPLGR	0.54 567	0.56 525	2.68 724	0.36 570	0.18 293	0.62 574	0.54 726	1.02 762	0.64 568	0.73 718	0.46 438	0.47 499	0.45 593	1.12 601	0.29 394	0.09 213	0.08 264	0.11 408	0.09 275	0.19 483	0.12 284

AACVNet	0.54 567	0.78 642	1.73 427	0.36 570	0.21 381	0.57 483	0.25 450	0.71 464	0.51 405	0.55 571	0.59 577	0.64 602	0.41 550	2.13 768	0.41 530	0.14 593	0.11 490	0.14 595	0.11 411	0.33 668	0.15 407

test_3	0.44 427	0.20 40	1.70 415	0.36 570	0.32 595	0.47 321	0.30 559	0.73 486	0.49 386	0.50 506	0.30 293	0.45 479	0.22 272	0.59 463	0.98 704	0.08 102	0.10 423	0.11 408	0.35 753	0.29 630	0.28 648

HHNet	0.60 617	0.65 574	2.60 715	0.36 570	0.25 487	0.64 606	0.61 749	0.64 415	0.62 547	0.55 571	1.13 773	0.32 370	0.60 682	0.42 336	1.79 781	0.15 616	0.07 132	0.12 486	0.10 332	0.18 461	0.15 407

RAFT-RH_RVC	0.61 625	0.50 487	2.33 649	0.36 570	0.29 544	0.60 532	0.18 182	0.44 191	0.58 488	0.76 728	1.91 810	0.47 499	0.29 430	1.60 673	1.23 747	0.14 593	0.07 132	0.13 553	0.13 494	0.10 175	0.09 144

GwcNet	0.69 674	0.71 600	3.12 786	0.36 570	0.45 722	0.81 721	0.44 684	0.86 623	0.84 733	0.60 636	0.74 697	0.82 708	0.49 635	1.65 679	0.66 643	0.16 640	0.15 613	0.15 628	0.15 557	0.31 650	0.24 604

ac_64	0.55 579	0.46 456	1.92 543	0.36 570	0.34 624	0.63 592	0.31 572	0.82 582	0.61 527	0.55 571	0.51 496	0.89 734	0.48 628	1.83 716	0.55 605	0.14 593	0.11 490	0.12 486	0.12 458	0.18 461	0.12 284

GANet-RSSM	0.55 579	0.73 613	1.90 534	0.36 570	0.26 505	0.59 519	0.27 500	0.78 547	0.52 418	0.47 466	0.57 568	0.63 592	0.45 593	1.92 742	0.43 542	0.14 593	0.10 423	0.25 746	0.11 411	0.34 680	0.14 358

FAT-Stereo	0.70 678	0.54 511	2.88 754	0.36 570	0.29 544	0.62 574	0.54 726	0.97 724	0.87 739	0.76 728	0.92 740	0.94 748	0.80 742	1.84 722	0.57 617	0.18 671	0.19 681	0.17 670	0.16 583	0.22 534	0.25 616

DMCA-RVC	0.62 630	0.96 717	2.63 717	0.36 570	0.90 803	0.56 464	0.31 572	0.69 450	0.57 476	0.68 698	0.52 511	0.59 575	0.56 662	1.23 616	0.53 594	0.16 640	0.38 789	0.20 710	0.15 557	0.20 499	0.15 407

STTStereo	0.51 538	0.69 591	2.14 611	0.36 570	0.30 563	0.61 553	0.32 595	0.77 529	0.60 508	0.60 636	0.54 536	0.67 625	0.43 579	0.86 556	0.42 533	0.16 640	0.15 613	0.17 670	0.20 654	0.16 405	0.15 407

SuperB	1.15 780	1.14 774	5.43 840	0.36 570	0.26 505	0.81 721	0.89 795	0.88 644	1.17 786	0.67 692	0.68 659	0.63 592	1.39 806	1.74 694	3.37 834	0.15 616	0.12 529	0.17 670	0.16 583	2.80 860	0.25 616

CVANet_RVC	0.65 649	0.80 648	2.13 606	0.36 570	0.26 505	0.62 574	0.42 666	0.84 603	0.72 654	0.69 700	0.68 659	0.68 632	0.52 647	2.64 811	0.42 533	0.19 689	0.12 529	0.22 725	0.17 603	0.37 714	0.15 407

DLCB_ROB	0.54 567	0.55 521	1.49 364	0.36 570	0.25 487	0.65 621	0.36 629	0.80 570	0.70 634	0.72 714	0.69 669	0.83 710	0.46 609	1.53 658	0.60 627	0.13 545	0.12 529	0.14 595	0.14 527	0.14 334	0.13 328

LALA_ROB	0.60 617	0.76 622	1.69 411	0.36 570	0.29 544	0.79 711	0.55 730	0.94 696	0.77 706	0.81 745	0.67 651	0.94 748	0.49 635	0.99 575	0.73 666	0.21 709	0.15 613	0.20 710	0.18 619	0.23 551	0.21 544

DN	0.37 335	0.23 109	1.40 334	0.37 596	0.40 688	0.48 339	0.21 289	0.51 301	0.40 260	0.23 231	0.24 207	0.36 402	0.18 172	0.81 546	0.54 601	0.13 545	0.11 490	0.11 408	0.34 749	0.12 254	0.19 507

w-ln-seven	0.74 704	1.05 754	2.54 704	0.37 596	0.34 624	1.03 765	0.47 704	1.00 751	1.08 777	0.90 764	0.85 725	0.85 719	0.57 668	1.37 630	1.26 750	0.14 593	0.13 561	0.16 647	0.15 557	0.31 650	0.20 527

ISRNet	0.47 481	0.44 440	1.55 378	0.37 596	0.31 584	0.49 359	0.19 201	0.75 503	0.66 602	0.63 668	0.71 685	0.67 625	0.39 528	0.58 457	0.44 548	0.23 727	0.16 633	0.21 721	0.20 654	0.21 516	0.25 616

RAFT+CT+SA	0.50 521	0.86 673	1.82 497	0.37 596	0.75 792	0.54 429	0.34 613	0.77 529	0.63 560	0.38 399	0.55 547	0.34 391	0.29 430	0.68 504	0.27 357	0.09 213	0.07 132	0.11 408	0.51 799	0.29 630	0.41 745

test_5	0.51 538	0.87 680	1.99 574	0.37 596	0.65 781	0.58 500	0.35 621	0.78 547	0.62 547	0.48 485	0.55 547	0.45 479	0.40 539	0.72 522	0.30 417	0.09 213	0.07 132	0.12 486	0.12 458	0.33 668	0.38 728

AASNet	0.56 589	1.03 749	2.34 651	0.37 596	0.33 610	0.65 621	0.29 549	0.96 715	0.73 671	0.54 552	0.60 594	0.55 543	0.38 513	0.59 463	0.58 622	0.14 593	0.12 529	0.13 553	0.10 332	0.43 750	0.24 604

SACVNet	0.60 617	0.74 618	1.90 534	0.37 596	0.28 533	0.64 606	0.37 640	0.86 623	0.61 527	0.65 685	0.62 607	0.69 640	0.44 588	2.08 762	0.42 533	0.18 671	0.14 580	0.16 647	0.15 557	0.38 721	0.24 604

PSM-AAD	0.63 637	0.22 80	1.77 458	0.37 596	0.23 439	0.86 735	1.17 819	0.59 374	0.60 508	0.64 678	0.71 685	0.68 632	2.93 839	0.65 494	0.31 431	0.09 213	0.07 132	0.17 670	0.15 557	0.13 295	0.33 702

test_xeample3	0.46 465	0.34 321	2.99 773	0.37 596	0.16 203	0.49 359	0.33 605	1.06 775	0.44 315	0.25 269	0.23 191	0.24 250	0.25 340	0.49 413	0.56 613	0.09 213	0.07 132	0.10 318	0.40 776	0.17 431	0.26 627

psmorigin	1.36 799	0.60 539	13.80 876	0.37 596	0.29 544	0.62 574	0.33 605	0.77 529	0.61 527	0.96 773	0.88 732	1.17 788	0.73 726	4.00 849	0.86 690	0.19 689	0.22 711	0.17 670	0.18 619	0.24 568	0.29 656

FADNet-RVC-Resample	0.67 661	1.16 783	3.16 789	0.37 596	0.29 544	0.62 574	0.38 647	0.86 623	0.63 560	0.51 519	0.50 489	0.57 564	0.45 593	1.57 665	0.49 575	0.24 736	0.32 774	0.23 734	0.19 640	0.27 617	0.62 784

edge stereo	0.81 733	0.73 613	3.30 803	0.37 596	1.21 825	0.62 574	0.39 653	0.93 685	0.79 715	0.80 739	0.88 732	1.14 784	0.71 720	2.18 770	0.71 659	0.21 709	0.20 694	0.26 749	0.18 619	0.38 721	0.26 627

ADCRef	0.80 724	0.96 717	2.29 643	0.37 596	0.35 639	0.96 754	0.51 715	0.87 634	0.75 690	0.88 760	0.83 718	0.61 585	1.36 803	1.02 583	3.27 830	0.13 545	0.11 490	0.17 670	0.19 640	0.25 582	0.21 544

ADCPNet	0.99 759	0.99 735	3.93 822	0.37 596	0.68 784	1.36 792	0.62 754	0.87 634	0.76 701	0.78 735	0.81 713	1.08 775	1.18 790	1.14 604	2.49 812	0.21 709	0.69 833	0.21 721	0.95 841	0.29 630	0.37 724

TDLM	0.67 661	0.92 699	1.76 449	0.37 596	0.24 461	0.66 629	0.56 735	0.82 582	0.74 675	1.16 788	0.62 607	0.61 585	0.48 628	2.70 817	0.50 580	0.20 700	0.11 490	0.35 776	0.14 527	0.32 659	0.16 444

XPNet_ROB	0.61 625	0.72 605	1.66 404	0.37 596	0.27 519	0.67 636	0.47 704	0.89 650	0.71 644	0.78 735	0.70 679	0.81 702	0.53 649	1.70 687	0.76 670	0.21 709	0.16 633	0.16 647	0.15 557	0.20 499	0.21 544

ETE_ROB	0.60 617	0.71 600	1.55 378	0.37 596	0.25 487	0.69 654	0.51 715	1.47 813	0.70 634	0.80 739	0.69 669	0.85 719	0.49 635	1.36 629	0.58 622	0.16 640	0.13 561	0.19 700	0.16 583	0.21 516	0.23 588

StereoNetSlim22	0.33 287	0.35 333	1.19 273	0.38 613	0.26 505	0.47 321	0.21 289	0.52 318	0.48 376	0.34 359	0.22 174	0.26 286	0.24 321	0.39 313	0.27 357	0.10 343	0.08 264	0.11 408	0.44 783	0.12 254	0.12 284

base	0.72 690	0.90 693	4.70 833	0.38 613	0.33 610	0.60 532	0.33 605	0.79 563	0.60 508	0.60 636	0.68 659	0.44 469	0.39 528	1.87 725	0.47 563	0.29 761	0.16 633	0.20 710	0.21 664	0.17 431	0.22 560

coex_refinement	0.58 602	0.94 707	1.87 520	0.38 613	0.25 487	0.64 606	0.34 613	0.83 590	0.65 585	0.60 636	0.63 620	0.81 702	0.48 628	1.85 724	0.56 613	0.13 545	0.09 365	0.10 318	0.10 332	0.16 405	0.16 444

MM-Stereo_test1	0.41 386	0.39 384	2.29 643	0.38 613	0.26 505	0.44 273	0.28 521	0.63 411	0.51 405	0.40 409	0.32 322	0.26 286	0.26 361	0.46 383	0.22 257	0.09 213	0.21 704	0.10 318	0.09 275	0.39 732	0.15 407

fast-acv-ft	0.63 637	0.88 684	3.10 783	0.38 613	0.30 563	0.79 711	0.48 708	0.69 450	0.72 654	0.58 610	0.78 709	0.76 684	0.60 682	0.67 500	0.73 666	0.15 616	0.15 613	0.18 693	0.17 603	0.37 714	0.16 444

RAFT-345	0.53 560	0.30 261	2.34 651	0.38 613	0.34 624	0.58 500	0.42 666	0.47 247	0.61 527	0.51 519	1.00 756	0.43 458	0.28 406	1.57 665	0.82 685	0.10 343	0.07 132	0.11 408	0.09 275	0.10 175	0.08 101

HCRNet	0.46 465	0.49 479	1.65 398	0.38 613	0.29 544	0.58 500	0.22 336	0.75 503	0.62 547	0.47 466	0.49 479	0.48 511	0.36 486	1.12 601	0.37 496	0.15 616	0.10 423	0.15 628	0.13 494	0.17 431	0.17 470

APVNet	0.70 678	0.67 584	2.71 729	0.38 613	0.36 648	0.85 733	0.43 673	0.91 668	0.68 614	0.55 571	0.69 669	0.75 678	0.55 658	2.31 778	0.78 676	0.17 658	0.17 656	0.24 741	0.19 640	0.33 668	0.23 588

ADCMid	0.96 758	1.32 804	2.74 738	0.38 613	0.35 639	0.99 758	0.58 741	0.94 696	0.86 736	1.23 798	1.01 757	1.01 762	1.00 773	1.05 587	3.97 841	0.21 709	0.19 681	0.42 794	0.32 741	0.40 737	0.29 656

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 579	0.92 699	2.36 657	0.38 613	0.37 664	0.60 532	0.28 521	0.82 582	0.62 547	0.62 657	0.55 547	0.72 661	0.45 593	1.00 580	0.43 542	0.15 616	0.11 490	0.14 595	0.14 527	0.15 364	0.16 444
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SANet	1.20 784	1.21 789	3.33 806	0.38 613	0.27 519	1.73 811	0.85 792	1.10 782	2.49 846	1.16 788	1.83 808	1.72 810	1.50 812	2.37 782	2.84 822	0.18 671	0.16 633	0.16 647	0.15 557	0.32 659	0.32 691

PSMNet_ROB	0.66 656	1.01 741	2.33 649	0.38 613	0.31 584	0.72 668	0.55 730	0.86 623	0.69 623	0.54 552	0.60 594	0.75 678	0.47 619	2.00 751	0.82 685	0.17 658	0.13 561	0.19 700	0.19 640	0.24 568	0.27 639

AROF-StereoT2	0.35 314	0.24 128	1.72 423	0.39 625	0.16 203	0.37 163	0.22 336	0.61 393	0.47 368	0.34 359	0.37 362	0.29 340	0.21 251	0.72 522	0.25 326	0.18 671	0.07 132	0.13 553	0.10 332	0.11 223	0.08 101

qqai	0.21 83	0.20 40	0.63 61	0.39 625	0.13 96	0.32 85	0.15 79	0.35 83	0.31 74	0.14 13	0.13 33	0.18 131	0.13 35	0.27 112	0.15 32	0.08 102	0.08 264	0.07 12	0.27 706	0.07 6	0.09 144

DDF-Stereo	0.37 335	0.27 190	0.79 152	0.39 625	0.29 544	0.38 186	0.21 289	0.47 247	0.51 405	0.32 348	0.17 101	0.79 695	0.23 300	0.64 482	1.04 720	0.11 443	0.07 132	0.09 234	0.12 458	0.35 695	0.15 407

zh-sn7	0.89 747	1.73 830	3.09 782	0.39 625	0.30 563	0.82 724	0.63 757	0.96 715	0.87 739	0.79 737	1.12 771	0.84 715	0.87 757	2.42 791	1.63 772	0.16 640	0.17 656	0.16 647	0.16 583	0.34 680	0.29 656

TestStereo1	0.49 509	0.81 653	1.85 507	0.39 625	0.57 764	0.56 464	0.34 613	0.75 503	0.69 623	0.44 439	0.63 620	0.35 395	0.42 568	0.64 482	0.29 394	0.10 343	0.08 264	0.12 486	0.10 332	0.33 668	0.26 627

SA-5K	0.49 509	0.81 653	1.85 507	0.39 625	0.57 764	0.56 464	0.34 613	0.75 503	0.69 623	0.44 439	0.63 620	0.35 395	0.42 568	0.64 482	0.29 394	0.10 343	0.08 264	0.12 486	0.10 332	0.33 668	0.26 627

S-Stereo	0.80 724	0.69 591	3.89 818	0.39 625	0.37 664	0.69 654	0.70 772	0.94 696	0.98 765	0.62 657	0.91 738	0.83 710	0.60 682	2.37 782	0.66 643	0.18 671	0.21 704	0.17 670	0.18 619	0.30 642	0.35 709

stereogan	0.69 674	0.51 492	2.44 673	0.39 625	0.39 676	1.01 762	0.41 662	0.94 696	0.92 756	0.73 718	0.85 725	1.15 785	0.69 716	1.57 665	0.53 594	0.19 689	0.18 668	0.20 710	0.16 583	0.36 705	0.24 604

ADCL	0.99 759	0.79 645	2.43 671	0.39 625	0.32 595	1.50 798	1.90 844	0.92 677	0.97 762	1.26 802	1.27 780	1.00 760	1.42 808	1.14 604	3.31 832	0.17 658	0.14 580	0.22 725	0.21 664	0.30 642	0.22 560

DRN-Test	0.64 641	0.43 425	2.44 673	0.39 625	0.44 710	0.80 719	0.41 662	1.02 762	0.78 710	0.80 739	0.63 620	0.69 640	0.56 662	1.79 706	0.69 653	0.15 616	0.12 529	0.17 670	0.16 583	0.18 461	0.17 470

DN-CSS_ROB	0.48 488	1.23 791	1.99 574	0.39 625	0.22 415	0.56 464	0.19 201	0.75 503	0.61 527	0.45 450	0.62 607	0.41 439	0.31 451	0.70 517	0.32 445	0.11 443	0.08 264	0.14 595	0.13 494	0.36 705	0.12 284

MSMD_ROB	1.34 797	0.96 717	2.38 659	0.39 625	0.32 595	1.96 819	0.62 754	0.91 668	1.43 808	2.94 852	2.60 830	4.77 849	1.95 827	2.43 795	1.33 756	0.29 761	0.26 745	0.32 771	0.32 741	0.30 642	0.30 670

PWC_ROB	0.70 678	0.94 707	1.88 522	0.39 625	0.39 676	0.62 574	0.30 559	0.98 728	0.94 758	0.91 766	1.29 783	0.77 686	0.62 696	1.62 677	1.03 719	0.18 671	0.11 490	0.18 693	0.13 494	0.51 782	0.22 560

StereoNetSlim	0.32 273	0.42 415	1.12 252	0.40 638	0.22 415	0.48 339	0.28 521	0.52 318	0.42 292	0.28 313	0.23 191	0.24 250	0.18 172	0.43 341	0.23 275	0.11 443	0.09 365	0.10 318	0.37 765	0.13 295	0.14 358

quiztm	0.37 335	0.82 657	1.45 351	0.40 638	0.29 544	0.42 246	0.23 384	0.73 486	0.47 368	0.36 379	0.42 410	0.28 321	0.20 233	0.29 165	0.26 342	0.10 343	0.06 31	0.09 234	0.09 275	0.34 680	0.09 144

IGEV-RUCA	2.28 826	0.30 261	1.15 263	0.40 638	1.86 842	2.06 827	1.90 844	1.36 808	1.80 830	3.70 861	3.76 852	5.02 852	8.19 871	2.12 767	1.63 772	0.25 741	0.76 839	2.72 872	1.91 856	2.39 857	2.36 854

Wz-Net-SNSev	0.76 711	1.32 804	3.11 785	0.40 638	0.31 584	0.71 662	0.60 745	0.98 728	0.87 739	0.67 692	0.83 718	0.96 751	0.60 682	1.67 682	0.97 701	0.16 640	0.15 613	0.16 647	0.17 603	0.36 705	0.24 604

LMCR-Stereo	0.52 554	0.71 600	2.39 661	0.40 638	0.21 381	0.74 683	0.31 572	1.02 762	0.64 568	0.61 646	0.63 620	0.39 424	0.51 642	0.62 477	0.42 533	0.19 689	0.09 365	0.12 486	0.09 275	0.23 551	0.12 284

ccnet	0.71 687	0.41 404	1.59 385	0.40 638	0.45 722	1.06 768	0.55 730	0.98 728	0.71 644	0.88 760	0.97 751	0.82 708	0.88 761	1.68 684	0.94 697	0.32 773	0.26 745	0.32 771	0.27 706	0.34 680	0.30 670

RTSC	0.72 690	1.00 737	2.22 627	0.40 638	0.29 544	0.82 724	0.31 572	0.96 715	1.10 780	0.92 767	0.81 713	0.78 690	0.58 674	1.23 616	1.55 769	0.18 671	0.17 656	0.14 595	0.17 603	0.43 750	0.30 670

GANet	0.75 707	0.84 664	2.01 577	0.40 638	0.25 487	0.74 683	0.66 760	0.87 634	0.73 671	0.71 711	1.07 768	0.84 715	0.59 678	2.71 819	1.15 735	0.17 658	0.16 633	0.44 800	0.16 583	0.31 650	0.20 527

iResNetv2_ROB	0.59 610	1.43 811	2.96 768	0.40 638	0.22 415	0.58 500	0.28 521	0.91 668	0.73 671	0.57 592	0.63 620	0.60 582	0.41 550	0.74 527	0.35 481	0.11 443	0.08 264	0.10 318	0.07 150	0.43 750	0.17 470

depthmonostereo	0.26 183	0.23 109	0.65 77	0.41 647	0.13 96	0.41 226	0.19 201	0.51 301	0.40 260	0.25 269	0.29 273	0.26 286	0.28 406	0.44 358	0.23 275	0.09 213	0.10 423	0.09 234	0.07 150	0.10 175	0.08 101

YMNet	0.62 630	0.72 605	1.93 546	0.41 647	0.41 697	0.87 739	0.43 673	0.87 634	0.71 644	0.74 721	0.81 713	0.83 710	0.46 609	0.86 556	0.93 695	0.19 689	0.22 711	0.20 710	0.17 603	0.41 740	0.21 544

YMNet_1	0.62 630	0.72 605	1.93 546	0.41 647	0.41 697	0.87 739	0.43 673	0.87 634	0.71 644	0.74 721	0.81 713	0.83 710	0.46 609	0.86 556	0.93 695	0.19 689	0.22 711	0.20 710	0.17 603	0.41 740	0.21 544

GMStereo_Zeroshot	0.41 386	0.36 348	1.54 375	0.41 647	0.19 333	0.52 413	0.19 201	0.59 374	0.52 418	0.57 592	0.59 577	0.63 592	0.29 430	0.58 457	0.33 459	0.15 616	0.09 365	0.16 647	0.09 275	0.24 568	0.12 284

WZ-Net	0.92 751	1.31 801	3.76 815	0.41 647	0.36 648	0.86 735	0.71 773	1.00 751	1.06 775	0.82 750	0.92 740	1.06 773	1.05 778	2.16 769	1.61 771	0.19 689	0.13 561	0.15 628	0.16 583	0.32 659	0.28 648

PFNet	0.60 617	0.33 302	2.47 683	0.41 647	0.55 758	0.62 574	0.27 500	0.61 393	0.63 560	0.61 646	0.56 559	0.45 479	0.32 460	1.88 735	1.14 733	0.28 757	0.09 365	0.12 486	0.16 583	0.26 605	0.20 527

AF-Net	0.69 674	0.92 699	2.21 623	0.41 647	0.40 688	0.68 648	0.40 656	1.02 762	0.86 736	0.69 700	1.03 762	1.04 769	0.84 750	1.19 609	0.78 676	0.22 723	0.14 580	0.25 746	0.17 603	0.30 642	0.18 490

Nwc_Net	0.68 669	0.83 662	2.53 698	0.41 647	0.39 676	0.77 702	0.38 647	1.01 759	0.70 634	0.60 636	0.99 754	0.98 755	0.68 714	1.41 637	0.63 634	0.23 727	0.15 613	0.23 734	0.25 691	0.23 551	0.18 490

StereoDRNet	0.64 641	0.88 684	2.35 654	0.41 647	0.45 722	0.73 677	0.47 704	0.94 696	0.74 675	0.75 723	0.54 536	0.74 672	0.47 619	1.70 687	0.72 663	0.15 616	0.14 580	0.15 628	0.14 527	0.20 499	0.19 507

iResNet	0.51 538	0.76 622	2.59 712	0.41 647	0.17 239	0.64 606	0.27 500	0.82 582	0.70 634	0.57 592	0.64 637	0.43 458	0.36 486	0.70 517	0.52 590	0.10 343	0.07 132	0.09 234	0.08 209	0.21 516	0.13 328

SGM-Forest	1.04 769	0.42 415	3.59 813	0.41 647	0.32 595	1.05 767	1.32 825	0.94 696	0.83 730	1.16 788	2.23 822	1.03 766	1.39 806	2.49 801	2.35 807	0.21 709	0.21 704	0.20 710	0.19 640	0.23 551	0.32 691
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AIO-test2	0.49 509	1.15 778	1.96 568	0.42 658	0.37 664	0.50 374	0.23 384	0.79 563	0.70 634	0.33 352	0.53 524	0.27 304	0.22 272	0.67 500	0.29 394	0.73 820	0.08 264	0.13 553	0.17 603	0.17 431	0.18 490

TRStereo	0.53 560	0.76 622	2.38 659	0.42 658	0.29 544	0.69 654	0.23 384	1.81 828	0.55 459	0.36 379	0.32 322	0.47 499	0.40 539	0.46 383	0.25 326	0.12 508	0.11 490	0.11 408	0.41 779	0.13 295	0.32 691

DEmStereo	0.68 669	0.31 277	2.25 635	0.42 658	0.17 239	0.66 629	0.89 795	0.51 301	0.59 501	0.60 636	1.01 757	0.45 479	1.26 794	1.54 659	2.26 805	0.10 343	0.08 264	0.10 318	0.10 332	0.10 175	0.11 230

ADCS	1.05 770	1.36 809	2.98 772	0.42 658	0.36 648	0.96 754	0.81 789	1.06 775	1.12 783	1.25 799	0.97 751	1.08 775	0.90 763	1.25 620	4.86 850	0.21 709	0.21 704	0.22 725	0.23 682	0.36 705	0.38 728

STTRV1_RVC	0.80 724	0.55 521	2.89 757	0.42 658	0.49 740	0.79 711	0.44 684	1.15 792	0.82 726	0.62 657	0.89 734	0.72 661	0.63 699	2.69 816	0.64 639	0.48 801	0.64 823	0.27 750	0.24 684	0.35 695	0.27 639

arf3	0.36 326	0.29 235	1.36 319	0.43 663	0.17 239	0.37 163	0.19 201	0.62 399	0.46 345	0.36 379	0.41 402	0.28 321	0.22 272	0.92 564	0.25 326	0.18 671	0.16 633	0.13 553	0.13 494	0.13 295	0.08 101

MM-Stereo_test2	0.38 348	0.28 219	2.46 677	0.43 663	0.15 163	0.50 374	0.25 450	0.47 247	0.38 219	0.33 352	0.26 238	0.23 232	0.22 272	0.34 253	0.29 394	0.08 102	0.09 365	0.09 234	0.10 332	0.36 705	0.22 560

FACV-RUCA	0.58 602	0.40 392	1.78 463	0.43 663	1.67 838	0.48 339	0.28 521	0.69 450	0.62 547	0.40 409	0.53 524	0.33 382	0.63 699	0.40 322	0.31 431	0.13 545	0.11 490	0.62 813	0.12 458	0.70 804	0.98 820

AE-Stereo	0.42 407	0.29 235	1.65 398	0.43 663	0.47 737	0.56 464	0.23 384	0.86 623	0.46 345	0.31 337	0.41 402	0.43 458	0.24 321	0.34 253	0.24 307	0.09 213	0.48 813	0.11 408	0.45 785	0.22 534	0.19 507

Syn2CoEx	0.70 678	1.07 760	2.74 738	0.43 663	0.30 563	0.64 606	0.42 666	0.99 740	0.78 710	0.62 657	0.78 709	0.74 672	0.72 723	1.92 742	0.61 630	0.20 700	0.17 656	0.19 700	0.15 557	0.29 630	0.22 560

aanetorigin	0.77 716	0.80 648	2.59 712	0.43 663	0.44 710	0.58 500	1.01 808	0.57 359	0.68 614	1.53 819	1.23 777	0.81 702	1.08 781	1.07 589	1.07 723	0.18 671	0.15 613	0.17 670	0.21 664	0.54 791	0.30 670

RP	0.67 661	0.82 657	1.94 556	0.43 663	0.44 710	0.65 621	0.45 693	0.89 650	0.82 726	0.66 687	0.92 740	0.99 758	0.76 736	1.55 660	0.66 643	0.25 741	0.18 668	0.23 734	0.20 654	0.31 650	0.22 560

NCCL2	0.65 649	0.94 707	1.96 568	0.43 663	0.30 563	0.71 662	0.68 766	0.84 603	0.65 585	0.70 706	0.60 594	0.86 726	0.54 652	1.56 661	0.57 617	0.20 700	0.16 633	0.67 817	0.25 691	0.22 534	0.24 604

G2	0.39 366	0.38 369	1.67 406	0.44 671	0.19 333	0.36 142	0.19 201	0.65 423	0.47 368	0.37 386	0.36 355	0.26 286	0.24 321	0.83 548	0.26 342	0.27 752	0.23 721	0.16 647	0.09 275	0.17 431	0.11 230

FC-DCNN v2	1.54 810	0.58 533	2.80 747	0.44 671	0.39 676	2.05 826	0.66 760	1.90 831	1.84 832	2.79 850	2.97 839	4.41 846	3.07 843	2.65 812	2.30 806	0.29 761	0.26 745	0.31 767	0.30 726	0.32 659	0.38 728

LL-Strereo2	0.41 386	0.90 693	1.83 501	0.44 671	0.24 461	0.54 429	0.27 500	0.58 365	0.45 334	0.41 418	0.33 332	0.44 469	0.21 251	0.44 358	0.34 469	0.09 213	0.08 264	0.16 647	0.14 527	0.17 431	0.17 470

Patchmatch Stereo++	0.39 366	0.27 190	1.78 463	0.44 671	0.16 203	0.61 553	0.27 500	0.51 301	0.52 418	0.47 466	0.43 413	0.43 458	0.28 406	0.54 441	0.28 375	0.12 508	0.08 264	0.12 486	0.10 332	0.17 431	0.12 284
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
TransformOpticalFlow	0.64 641	0.56 525	2.66 722	0.44 671	0.26 505	0.62 574	0.28 521	0.83 590	0.71 644	0.76 728	0.74 697	0.91 738	0.85 751	1.83 716	0.81 684	0.10 343	0.07 132	0.11 408	0.09 275	0.11 223	0.12 284

PSM-adaLoss	0.38 348	0.27 190	1.78 463	0.44 671	0.17 239	0.60 532	0.29 549	0.51 301	0.52 418	0.47 466	0.43 413	0.44 469	0.28 406	0.47 395	0.28 375	0.12 508	0.08 264	0.12 486	0.10 332	0.17 431	0.12 284

ROB_FTStereo_v2	0.38 348	0.27 190	1.78 463	0.44 671	0.17 239	0.61 553	0.28 521	0.51 301	0.52 418	0.47 466	0.43 413	0.44 469	0.28 406	0.47 395	0.28 375	0.12 508	0.08 264	0.12 486	0.10 332	0.17 431	0.12 284

ROB_FTStereo	0.38 348	0.27 190	1.78 463	0.44 671	0.17 239	0.61 553	0.26 475	0.51 301	0.52 418	0.47 466	0.43 413	0.43 458	0.28 406	0.49 413	0.28 375	0.12 508	0.08 264	0.12 486	0.10 332	0.17 431	0.12 284

HUI-Stereo	0.38 348	0.27 190	1.79 483	0.44 671	0.17 239	0.61 553	0.28 521	0.51 301	0.52 418	0.47 466	0.43 413	0.44 469	0.28 406	0.45 374	0.28 375	0.12 508	0.08 264	0.12 486	0.10 332	0.17 431	0.12 284

iGMRVC	0.39 366	0.27 190	1.78 463	0.44 671	0.17 239	0.61 553	0.27 500	0.51 301	0.52 418	0.47 466	0.43 413	0.44 469	0.28 406	0.55 446	0.28 375	0.12 508	0.08 264	0.12 486	0.10 332	0.17 431	0.12 284

iRAFT	0.39 366	0.27 190	1.78 463	0.44 671	0.16 203	0.61 553	0.27 500	0.51 301	0.52 418	0.47 466	0.43 413	0.43 458	0.28 406	0.54 441	0.28 375	0.12 508	0.08 264	0.12 486	0.10 332	0.17 431	0.12 284

RAFT-IKP	0.38 348	0.27 190	1.79 483	0.44 671	0.16 203	0.60 532	0.28 521	0.51 301	0.52 418	0.47 466	0.43 413	0.43 458	0.28 406	0.50 420	0.28 375	0.12 508	0.08 264	0.12 486	0.10 332	0.17 431	0.12 284

RGC	0.71 687	0.97 725	2.18 619	0.44 671	0.44 710	0.73 677	0.40 656	0.94 696	0.71 644	0.71 711	1.04 765	1.01 762	0.71 720	1.74 694	0.70 656	0.23 727	0.18 668	0.28 754	0.26 699	0.29 630	0.27 639

FC-DCNN	1.49 808	0.59 537	2.88 754	0.44 671	0.39 676	1.97 821	0.66 760	1.67 822	1.70 824	2.72 849	2.89 836	4.22 842	2.97 841	2.55 806	2.19 801	0.29 761	0.26 745	0.31 767	0.30 726	0.32 659	0.39 734

FBW_ROB	0.83 737	0.77 632	1.77 458	0.44 671	0.30 563	0.87 739	0.46 696	1.10 782	0.91 752	0.81 745	0.75 700	1.01 762	0.61 691	3.66 846	1.23 747	0.26 745	0.23 721	0.36 779	0.25 691	0.27 617	0.62 784

testmc14	0.25 162	0.17 3	0.71 118	0.45 686	0.24 461	0.47 321	0.18 182	0.35 83	0.35 145	0.16 57	0.20 143	0.20 182	0.15 93	0.48 402	0.19 154	0.07 37	0.08 264	0.06 1	0.05 1	0.09 122	0.28 648

HUF	0.59 610	0.65 574	2.46 677	0.45 686	0.77 796	0.34 108	0.24 424	0.46 221	0.39 239	0.31 337	0.28 262	0.25 270	0.19 210	0.67 500	0.18 124	0.12 508	2.03 868	0.08 105	0.06 46	0.31 650	1.59 846

iRaft-Stereo_20w	0.58 602	0.39 384	1.96 568	0.45 686	0.32 595	0.92 749	0.57 739	1.14 789	0.56 472	0.81 745	0.40 395	0.55 543	0.69 716	0.65 494	1.04 720	0.09 213	0.16 633	0.09 234	0.36 762	0.17 431	0.25 616

SHD	0.72 690	0.77 632	2.36 657	0.45 686	0.40 688	0.71 662	0.32 595	1.02 762	1.25 791	1.07 781	0.84 721	0.90 736	0.73 726	1.09 592	0.98 704	0.21 709	0.18 668	0.20 710	0.21 664	0.32 659	0.31 681

DeepPrunerF	0.86 741	0.86 673	2.91 765	0.45 686	0.50 744	0.64 606	0.48 708	1.14 789	2.64 848	0.63 668	0.61 601	0.65 607	0.62 696	2.21 772	1.31 754	0.23 727	0.19 681	0.30 764	0.28 710	0.36 705	0.25 616

DISCO	0.57 597	0.34 321	1.87 520	0.45 686	0.34 624	0.84 729	0.35 621	0.84 603	0.78 710	0.59 625	0.63 620	1.06 773	0.53 649	1.10 594	0.82 685	0.12 508	0.09 365	0.11 408	0.10 332	0.22 534	0.18 490

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 850	0.86 673	6.17 845	0.46 692	7.32 859	5.34 854	6.97 875	4.27 859	7.12 868	5.50 867	8.80 867	7.61 863	5.43 859	2.93 828	2.74 818	0.40 789	0.24 727	0.41 791	5.07 876	0.51 782	7.23 873

TestStereooo	4.27 850	0.86 673	6.17 845	0.46 692	7.32 859	5.34 854	6.97 875	4.27 859	7.12 868	5.50 867	8.80 867	7.61 863	5.43 859	2.93 828	2.74 818	0.40 789	0.24 727	0.41 791	5.07 876	0.51 782	7.23 873

CRFU-Net	0.56 589	0.38 369	1.86 515	0.46 692	0.26 505	0.82 724	0.36 629	0.90 656	0.49 386	0.62 657	0.59 577	0.78 690	1.35 802	1.00 580	0.48 570	0.15 616	0.14 580	0.17 670	0.10 332	0.19 483	0.14 358

PFNet+	0.45 452	0.37 354	1.86 515	0.46 692	0.18 293	0.58 500	0.77 782	0.52 318	0.64 568	0.56 581	0.48 461	0.39 424	0.26 361	0.93 566	0.32 445	0.13 545	0.09 365	0.14 595	0.13 494	0.12 254	0.15 407

IRAFT_RVC	0.54 567	0.53 502	1.78 463	0.46 692	0.21 381	0.58 500	0.43 673	0.65 423	0.66 602	0.54 552	0.50 489	0.49 513	0.51 642	1.58 669	1.01 714	0.11 443	0.25 742	0.13 553	0.10 332	0.15 364	0.13 328

XQC	0.73 701	0.98 730	2.39 661	0.46 692	0.35 639	0.81 721	0.46 696	1.00 751	1.00 766	0.80 739	0.69 669	0.88 732	0.74 731	1.32 624	1.20 743	0.24 736	0.16 633	0.23 734	0.20 654	0.41 740	0.33 702

NOSS_ROB	0.64 641	0.65 574	1.62 393	0.46 692	0.25 487	0.67 636	0.30 559	0.93 685	0.77 706	0.59 625	0.57 568	0.77 686	0.38 513	2.78 821	0.44 548	0.23 727	0.24 727	0.28 754	0.26 699	0.27 617	0.39 734

GASNet	0.73 701	1.47 813	3.04 777	0.47 699	0.33 610	0.57 483	0.34 613	0.91 668	0.75 690	0.58 610	0.58 574	0.74 672	0.55 658	2.03 754	0.65 642	0.21 709	0.15 613	0.19 700	0.17 603	0.51 782	0.28 648

NRIStereo	0.46 465	0.25 147	1.77 458	0.47 699	0.16 203	0.95 753	0.74 777	0.51 301	0.56 472	0.48 485	0.39 389	0.59 575	0.29 430	0.77 538	0.32 445	0.11 443	0.13 561	0.11 408	0.09 275	0.21 516	0.24 604

GEStereo_RVC	0.54 567	0.87 680	1.95 559	0.47 699	0.25 487	0.62 574	0.37 640	1.00 751	0.74 675	0.53 539	0.54 536	0.59 575	0.44 588	1.10 594	0.46 554	0.15 616	0.11 490	0.12 486	0.10 332	0.26 605	0.19 507

FCDSN-DC	1.29 793	0.54 511	2.50 692	0.47 699	0.41 697	1.12 778	0.60 745	1.10 782	1.27 793	2.23 833	2.87 835	3.67 839	3.12 845	2.39 788	1.69 776	0.30 767	0.26 745	0.31 767	0.30 726	0.35 695	0.38 728
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 767	1.67 824	2.32 646	0.47 699	0.39 676	1.47 795	0.95 800	0.95 710	0.91 752	0.84 753	0.94 746	1.05 771	0.60 682	2.95 831	0.72 663	0.41 792	0.72 837	0.32 771	0.55 805	0.74 810	1.22 834

GANetREF_RVC	0.75 707	1.15 778	2.46 677	0.47 699	0.26 505	0.83 727	0.61 749	0.97 724	0.89 749	0.62 657	0.61 601	0.72 661	0.59 678	2.42 791	0.55 605	0.32 773	0.25 742	0.36 779	0.24 684	0.39 732	0.31 681
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PASM	0.72 690	0.68 587	1.91 540	0.47 699	0.44 710	0.60 532	0.51 715	0.76 517	0.80 718	0.77 733	0.67 651	0.87 728	0.61 691	2.40 789	0.67 647	0.32 773	0.35 780	0.36 779	0.41 779	0.45 764	0.39 734

PWCDC_ROB	0.72 690	1.06 757	2.09 595	0.47 699	0.36 648	0.78 707	0.26 475	0.98 728	1.34 799	0.61 646	2.07 812	0.64 602	0.61 691	0.83 548	0.71 659	0.31 771	0.14 580	0.15 628	0.12 458	0.60 797	0.21 544

CRE-IMP	0.41 386	0.22 80	1.76 449	0.48 707	0.17 239	0.79 711	0.69 769	0.52 318	0.52 418	0.47 466	0.42 410	0.45 479	0.26 361	0.41 328	0.31 431	0.11 443	0.07 132	0.12 486	0.09 275	0.17 431	0.23 588

XX-Stereo	0.55 579	0.54 511	3.50 811	0.48 707	0.39 676	0.54 429	0.17 149	0.89 650	0.40 260	0.44 439	0.65 646	0.85 719	0.19 210	0.77 538	0.21 223	0.10 343	0.14 580	0.10 318	0.32 741	0.17 431	0.14 358

PatchMatch Cens Cmp	3.00 842	1.05 754	3.00 774	0.49 709	1.01 812	2.38 836	1.99 847	3.88 858	7.65 870	3.43 859	7.67 864	10.86 875	4.35 854	4.03 850	5.75 855	0.30 767	0.34 777	0.34 774	0.59 816	0.35 695	0.64 787

Select-FE	0.65 649	0.67 584	2.76 740	0.49 709	0.55 758	0.79 711	0.16 122	0.90 656	0.53 436	0.84 753	0.55 547	0.91 738	0.75 733	0.57 450	1.16 737	0.11 443	0.18 668	0.11 408	0.49 795	0.14 334	0.31 681

zero-FE	0.80 724	0.27 190	8.23 857	0.49 709	0.98 807	0.33 94	0.20 236	0.48 263	1.28 794	0.17 96	0.20 143	0.77 686	0.22 272	0.60 470	0.97 701	0.11 443	0.07 132	0.09 234	0.10 332	0.33 668	0.14 358

DeepStereo_RVC	0.44 427	0.28 219	1.92 543	0.49 709	0.17 239	0.60 532	0.59 743	0.50 289	0.52 418	0.49 499	0.45 428	0.39 424	0.86 754	0.45 374	0.33 459	0.11 443	0.08 264	0.11 408	0.09 275	0.15 364	0.19 507

AnyNet_C32	1.00 763	1.33 806	2.53 698	0.49 709	0.54 755	1.15 784	1.14 817	0.91 668	0.89 749	1.11 784	0.95 748	0.87 728	0.93 765	1.50 654	4.07 843	0.21 709	0.20 694	0.25 746	0.24 684	0.38 721	0.33 702

TCMNet	0.66 656	0.85 670	2.55 709	0.50 714	0.52 752	0.72 668	0.39 653	0.87 634	0.72 654	0.58 610	0.68 659	0.63 592	0.46 609	1.70 687	0.63 634	0.18 671	0.18 668	0.23 734	0.18 619	0.38 721	0.27 639

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 678	0.65 574	3.45 809	0.50 714	0.60 773	0.75 690	0.23 384	0.96 715	0.60 508	0.76 728	1.30 784	0.81 702	0.60 682	0.57 450	0.82 685	0.10 343	0.16 633	0.11 408	0.43 782	0.31 650	0.22 560

HH	0.49 509	0.49 479	2.78 745	0.50 714	0.41 697	0.38 186	0.23 384	0.72 471	0.38 219	0.63 668	0.48 461	0.87 728	0.41 550	0.64 482	0.21 223	0.09 213	0.17 656	0.10 318	0.09 275	0.16 405	0.12 284

HanStereo	0.49 509	0.49 479	2.78 745	0.50 714	0.41 697	0.38 186	0.23 384	0.72 471	0.38 219	0.63 668	0.48 461	0.87 728	0.41 550	0.64 482	0.21 223	0.09 213	0.17 656	0.10 318	0.09 275	0.16 405	0.12 284

RAFT_R40	0.50 521	0.21 62	1.76 449	0.50 714	0.40 688	0.61 553	0.53 722	0.56 353	0.60 508	0.56 581	0.54 536	0.55 543	0.51 642	1.57 665	0.53 594	0.11 443	0.07 132	0.12 486	0.10 332	0.16 405	0.09 144

PSM-softLoss	0.48 488	0.27 190	1.85 507	0.51 719	0.17 239	0.61 553	0.40 656	0.61 393	0.57 476	0.52 528	0.48 461	0.39 424	0.25 340	1.46 645	0.77 673	0.12 508	0.08 264	0.13 553	0.12 458	0.12 254	0.14 358

KMStereo	0.48 488	0.27 190	1.85 507	0.51 719	0.17 239	0.61 553	0.40 656	0.61 393	0.57 476	0.52 528	0.48 461	0.39 424	0.25 340	1.46 645	0.77 673	0.12 508	0.08 264	0.13 553	0.12 458	0.12 254	0.14 358

EDNetEfficientorigin	8.18 866	0.98 730	145.96 906	0.51 719	0.89 802	0.72 668	0.48 708	0.85 612	1.56 819	2.12 827	1.49 796	1.29 793	1.31 798	1.83 716	2.13 800	0.13 545	0.12 529	0.17 670	0.18 619	0.39 732	0.45 753

CSAN	1.25 790	1.12 769	3.04 777	0.51 719	0.37 664	1.06 768	1.15 818	1.22 797	1.08 777	1.17 794	1.91 810	1.04 769	1.31 798	5.96 866	2.43 811	0.26 745	0.22 711	0.24 741	0.24 684	0.31 650	0.30 670

NF-Stereo	0.48 488	0.25 147	1.81 491	0.52 723	0.16 203	0.61 553	0.44 684	0.66 428	0.61 527	0.50 506	0.47 445	0.37 408	0.26 361	1.45 644	0.79 680	0.11 443	0.07 132	0.12 486	0.10 332	0.13 295	0.16 444

OCTAStereo	0.48 488	0.25 147	1.81 491	0.52 723	0.16 203	0.61 553	0.43 673	0.66 428	0.61 527	0.50 506	0.47 445	0.37 408	0.26 361	1.44 639	0.80 681	0.11 443	0.07 132	0.12 486	0.10 332	0.13 295	0.17 470

RE-Stereo	0.48 488	0.25 147	1.81 491	0.52 723	0.16 203	0.61 553	0.43 673	0.66 428	0.60 508	0.50 506	0.47 445	0.37 408	0.26 361	1.44 639	0.78 676	0.11 443	0.07 132	0.12 486	0.10 332	0.13 295	0.17 470

TVStereo	0.48 488	0.25 147	1.81 491	0.52 723	0.16 203	0.61 553	0.43 673	0.66 428	0.60 508	0.50 506	0.47 445	0.37 408	0.26 361	1.44 639	0.78 676	0.11 443	0.07 132	0.12 486	0.10 332	0.13 295	0.17 470

RTS	1.21 786	1.31 801	6.39 850	0.52 723	0.51 750	1.61 803	0.79 785	1.03 769	1.37 801	1.13 785	1.30 784	1.10 779	0.85 751	2.65 812	2.08 796	0.21 709	0.24 727	0.18 693	0.18 619	0.43 750	0.32 691

RTSA	1.21 786	1.31 801	6.39 850	0.52 723	0.51 750	1.61 803	0.79 785	1.03 769	1.37 801	1.13 785	1.30 784	1.10 779	0.85 751	2.65 812	2.08 796	0.21 709	0.24 727	0.18 693	0.18 619	0.43 750	0.32 691

1111	1.33 795	0.64 566	3.89 818	0.53 729	0.41 697	1.56 801	1.77 841	1.21 796	1.28 794	1.44 814	1.64 802	1.79 811	1.76 824	3.04 833	3.57 839	0.32 773	0.22 711	0.28 754	0.26 699	0.47 770	0.48 763

GEAStereo	0.35 314	0.32 289	1.17 268	0.53 729	0.60 773	0.55 446	0.21 289	0.40 146	0.27 36	0.20 165	0.22 174	0.16 77	0.18 172	0.44 358	0.16 73	0.11 443	0.37 785	0.08 105	0.06 46	0.33 668	0.71 796

gasm-f	0.36 326	0.34 321	1.13 256	0.53 729	0.44 710	0.54 429	0.27 500	0.40 146	0.27 36	0.20 165	0.33 332	0.16 77	0.22 272	0.36 280	0.25 326	0.11 443	0.37 785	0.08 105	0.06 46	0.38 721	0.71 796

PVD	0.90 748	0.85 670	2.15 612	0.53 729	0.50 744	0.99 758	0.56 735	1.15 792	1.64 821	1.41 812	1.41 793	1.11 781	1.13 787	1.35 628	1.31 754	0.26 745	0.28 757	0.28 754	0.26 699	0.37 714	0.49 764

NaN_ROB	1.14 776	0.94 707	2.96 768	0.53 729	0.56 761	1.13 782	0.99 803	0.98 728	1.00 766	1.09 783	0.87 729	0.77 686	1.06 780	5.90 865	2.72 817	0.16 640	0.23 721	0.16 647	0.24 684	0.22 534	0.36 717

ELAS	1.39 802	0.79 645	2.86 752	0.53 729	0.50 744	2.81 840	2.20 851	1.61 821	1.50 814	2.28 835	2.35 823	1.82 812	2.13 829	1.73 692	2.22 802	0.35 782	0.37 785	0.35 776	0.35 753	0.49 778	0.47 759
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PAM_32	0.70 678	0.35 333	2.73 736	0.54 735	0.61 777	1.07 773	0.43 673	0.84 603	0.49 386	0.90 764	0.91 738	1.23 789	0.77 739	0.65 494	1.10 727	0.10 343	0.19 681	0.10 318	0.49 795	0.15 364	0.38 728

AAGNet	0.88 745	0.33 302	1.79 483	0.54 735	0.98 807	0.62 574	0.46 696	0.50 289	0.60 508	0.58 610	0.53 524	0.50 516	0.73 726	1.23 616	7.48 868	0.11 443	0.07 132	0.12 486	0.10 332	0.14 334	0.09 144

IIG-Stereo	0.59 610	0.65 574	1.74 433	0.54 735	0.23 439	0.61 553	0.21 289	0.73 486	0.65 585	0.64 678	0.69 669	0.69 640	0.38 513	2.09 764	1.39 760	0.11 443	0.07 132	0.11 408	0.09 275	0.15 364	0.09 144

GMM-Stereo	0.50 521	0.23 109	2.41 665	0.54 735	0.24 461	0.77 702	0.46 696	0.59 374	0.57 476	0.58 610	0.73 694	0.47 499	0.43 579	0.68 504	0.27 357	0.10 343	0.06 31	0.13 553	0.13 494	0.14 334	0.44 751

EAI-Stereo	0.78 720	0.25 147	1.67 406	0.54 735	0.59 768	1.95 818	2.05 849	1.11 788	0.64 568	0.95 772	1.49 796	0.50 516	0.67 711	0.59 463	1.44 764	0.09 213	0.19 681	0.09 234	0.49 795	0.13 295	0.22 560

AnyNet_C01	1.14 776	1.49 814	4.23 827	0.54 735	0.53 753	1.51 799	1.37 828	1.04 773	1.07 776	1.17 794	1.33 787	1.15 785	1.08 781	1.61 676	2.74 818	0.25 741	0.22 711	0.28 754	0.24 684	0.48 774	0.40 740

MDST_ROB	1.17 783	0.42 415	3.87 817	0.54 735	0.44 710	4.11 849	0.58 741	1.31 805	0.84 733	2.12 827	1.12 771	0.98 755	0.71 720	4.24 853	0.99 709	0.16 640	0.14 580	0.19 700	0.17 603	0.18 461	0.35 709

arf2	0.40 377	0.38 369	1.58 383	0.55 742	0.19 333	0.34 108	0.19 201	0.64 415	0.48 376	0.42 424	0.47 445	0.31 359	0.27 385	0.96 571	0.28 375	0.26 745	0.12 529	0.17 670	0.13 494	0.16 405	0.16 444

G3	0.38 348	0.40 392	1.48 360	0.55 742	0.18 293	0.38 186	0.19 201	0.66 428	0.46 345	0.38 399	0.37 362	0.30 352	0.21 251	0.76 532	0.28 375	0.36 784	0.09 365	0.22 725	0.12 458	0.20 499	0.10 196

GOStereo-base	0.42 407	0.45 450	1.63 396	0.55 742	0.20 362	0.35 121	0.20 236	0.65 423	0.47 368	0.41 418	0.41 402	0.30 352	0.26 361	1.00 580	0.27 357	0.42 793	0.21 704	0.20 710	0.11 411	0.21 516	0.14 358

TARStereo(FT)	1.00 763	1.01 741	3.17 792	0.55 742	0.36 648	1.12 778	1.51 836	0.99 740	0.87 739	0.75 723	1.41 793	1.83 814	0.86 754	1.94 744	1.96 785	0.29 761	0.19 681	0.30 764	0.22 677	0.34 680	0.26 627

2222	1.00 763	1.01 741	3.17 792	0.55 742	0.36 648	1.12 778	1.51 836	0.99 740	0.87 739	0.75 723	1.41 793	1.83 814	0.86 754	1.94 744	1.96 785	0.29 761	0.19 681	0.30 764	0.22 677	0.34 680	0.26 627

NINENet	0.50 521	0.33 302	1.69 411	0.55 742	0.25 487	0.91 747	0.23 384	0.98 728	0.71 644	0.53 539	0.55 547	0.66 615	0.30 441	1.22 612	0.32 445	0.15 616	0.13 561	0.16 647	0.11 411	0.16 405	0.13 328

ELAS_RVC	1.37 801	0.78 642	3.21 797	0.55 742	0.50 744	1.49 797	2.48 855	1.48 814	1.71 825	2.13 830	2.09 813	2.07 818	2.56 837	1.90 737	2.02 791	0.35 782	0.36 783	0.37 783	0.34 749	0.49 778	0.47 759
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PStereo	0.47 481	1.01 741	1.49 364	0.56 749	0.20 362	0.51 392	0.33 605	0.48 263	0.60 508	0.36 379	0.22 174	0.35 395	0.44 588	0.53 435	0.54 601	0.31 771	0.20 694	0.20 710	0.17 603	0.43 750	0.45 753

RT-IGEV	0.66 656	0.25 147	2.11 600	0.56 749	0.46 731	0.62 574	0.54 726	0.99 740	0.75 690	0.79 737	0.93 744	0.85 719	0.78 740	0.59 463	1.64 774	0.12 508	0.16 633	0.11 408	0.47 789	0.28 623	0.30 670

GASTEREO	0.35 314	0.72 605	1.15 263	0.56 749	0.20 362	0.52 413	0.22 336	0.56 353	0.40 260	0.30 331	0.31 310	0.16 77	0.31 451	0.35 265	0.26 342	0.09 213	0.14 580	0.08 105	0.28 710	0.14 334	0.20 527

PAM	0.70 678	0.35 333	2.72 731	0.56 749	0.62 779	1.08 775	0.53 722	0.85 612	0.44 315	0.93 769	0.92 740	1.24 790	0.68 714	0.64 482	1.01 714	0.10 343	0.19 681	0.10 318	0.48 792	0.14 334	0.38 728

OMP-Stereo	0.59 610	0.65 574	1.74 433	0.56 749	0.37 664	0.60 532	0.26 475	0.70 458	0.65 585	0.66 687	0.60 594	0.69 640	0.32 460	2.09 764	1.20 743	0.10 343	0.07 132	0.12 486	0.09 275	0.17 431	0.10 196

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 797	1.70 828	2.50 692	0.56 749	0.40 688	2.15 829	0.99 803	1.24 801	1.26 792	1.02 777	1.10 770	1.29 793	0.88 761	3.10 836	1.08 724	1.66 852	0.83 842	0.68 818	0.88 838	1.57 844	1.80 849

PatchMatch		1.17 784		0.57 755		2.19 831		3.29 854		3.17 856		6.29 861		3.87 848		0.32 773		0.39 788		0.43 750

UHP(FT)	1.14 776	1.07 760	2.90 762	0.57 755	0.39 676	1.75 812	0.89 795	1.10 782	1.95 835	1.48 817	1.69 803	1.57 807	1.21 791	2.02 752	2.06 794	0.28 757	0.29 759	0.42 794	0.37 765	0.44 760	0.43 747

mmmmmm	1.14 776	1.07 760	2.90 762	0.57 755	0.39 676	1.75 812	0.89 795	1.10 782	1.95 835	1.48 817	1.69 803	1.57 807	1.21 791	2.02 752	2.06 794	0.28 757	0.29 759	0.42 794	0.37 765	0.44 760	0.43 747

DisPM	0.43 417	0.33 302	1.78 463	0.57 755	0.18 293	0.59 519	0.63 757	0.53 329	0.61 527	0.60 636	0.53 524	0.38 417	0.26 361	0.75 528	0.29 394	0.12 508	0.07 132	0.12 486	0.11 411	0.11 223	0.14 358

G-Net	0.99 759	0.64 566	2.76 740	0.57 755	0.67 782	2.03 825	0.72 776	0.76 517	0.67 611	1.14 787	2.56 829	1.30 796	1.02 775	1.48 653	1.74 779	0.25 741	0.24 727	0.24 741	0.26 699	0.37 714	0.31 681

MSCF	0.35 314	0.72 605	1.15 263	0.58 760	0.21 381	0.50 374	0.22 336	0.56 353	0.38 219	0.29 324	0.29 273	0.17 105	0.30 441	0.35 265	0.26 342	0.09 213	0.12 529	0.08 105	0.29 716	0.15 364	0.21 544

AIO_rvc	0.41 386	0.64 566	1.29 298	0.58 760	0.39 676	0.37 163	0.24 424	0.50 289	0.43 306	0.28 313	0.23 191	0.25 270	0.16 125	0.99 575	0.19 154	0.10 343	0.16 633	0.08 105	0.11 411	0.25 582	0.85 811

DPSNet	0.86 741	0.60 539	2.34 651	0.58 760	0.36 648	1.07 773	0.75 779	1.30 804	1.05 772	0.70 706	0.68 659	0.94 748	1.29 795	2.08 762	1.82 782	0.26 745	0.23 721	0.16 647	0.17 603	0.48 774	0.40 740

NVStereoNet_ROB	1.16 782	0.95 714	2.54 704	0.58 760	0.55 758	0.78 707	0.63 757	1.00 751	1.08 777	1.03 778	4.07 855	1.48 802	1.22 793	2.88 827	1.27 751	0.50 802	0.46 806	0.54 807	0.62 819	0.50 780	0.63 786
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WCMA_ROB	1.12 773	0.83 662	2.66 722	0.58 760	0.34 624	1.17 786	0.71 773	0.93 685	0.94 758	1.74 823	2.63 832	3.09 834	1.71 821	1.70 687	1.84 783	0.26 745	0.21 704	0.20 710	0.21 664	0.28 623	0.43 747

nnnnnnn	1.25 790	0.65 574	3.29 802	0.59 765	0.49 740	1.23 789	0.74 777	1.18 795	1.53 815	1.56 820	2.44 826	2.56 827	1.56 814	2.30 777	2.36 808	0.36 784	0.32 774	0.40 789	0.39 775	0.47 770	0.58 779

PSMNet-RUCA	0.58 602	0.82 657	1.89 529	0.59 765	0.56 761	0.64 606	0.36 629	0.84 603	0.69 623	0.51 519	0.68 659	0.53 531	0.43 579	0.56 449	0.43 542	0.34 781	0.18 668	0.44 800	0.29 716	0.48 774	0.30 670

anonymity	0.80 724	0.66 582	1.29 298	0.59 765	0.75 792	0.67 636	0.52 718	0.95 710	0.71 644	0.94 770	0.70 679	0.67 625	0.87 757	0.71 520	1.35 757	0.64 812	0.62 822	0.58 810	1.44 851	0.60 797	0.65 788

NCC-stereo	0.79 722	0.94 707	2.42 667	0.59 765	0.45 722	1.90 816	0.46 696	0.99 740	0.72 654	0.64 678	0.84 721	0.91 738	0.73 726	1.80 711	1.00 710	0.27 752	0.19 681	0.23 734	0.31 735	0.24 568	0.22 560

Abc-Net	0.79 722	0.94 707	2.42 667	0.59 765	0.45 722	1.90 816	0.46 696	0.99 740	0.72 654	0.64 678	0.84 721	0.91 738	0.73 726	1.80 711	1.00 710	0.27 752	0.19 681	0.23 734	0.31 735	0.24 568	0.22 560
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ply	2.41 829	0.70 597	0.70 110	0.60 770	0.68 784	0.54 429	0.50 713	5.09 862	1.43 808	0.35 371	2.15 816	4.96 850	3.71 847	5.25 862	6.51 864	2.07 860	1.09 855	2.47 870	2.01 858	3.96 867	3.40 857

xbf	3.05 844	0.62 550	0.70 110	0.60 770	0.68 784	5.50 856	6.34 872	5.09 862	1.43 808	2.40 838	2.15 816	4.96 850	3.71 847	5.25 862	6.51 864	2.07 860	1.09 855	2.47 870	2.01 858	3.96 867	3.40 857

PM Cens cmp D40	2.13 824	1.10 764	2.84 751	0.60 770	1.09 819	1.99 824	1.70 839	2.53 842	4.58 858	3.30 857	6.13 861	5.30 854	3.03 842	2.93 828	2.87 823	0.30 767	0.35 780	0.35 776	0.64 822	0.38 721	0.65 788

PatchMatch Graph Cmp	2.61 832	1.17 784	3.39 808	0.60 770	1.62 837	2.22 832	1.95 846	2.96 848	5.82 862	3.78 862	8.75 866	5.90 857	2.42 836	3.19 837	5.49 854	0.32 773	0.41 800	0.37 783	0.71 828	0.44 760	0.73 799

Prome-Stereo	0.49 509	0.30 261	1.76 449	0.60 770	0.23 439	0.63 592	0.42 666	0.62 399	0.60 508	0.59 625	1.03 762	0.43 458	0.72 723	0.60 470	0.33 459	0.09 213	0.07 132	0.10 318	0.09 275	0.11 223	0.43 747

MIPNet	0.83 737	0.81 653	2.40 664	0.61 775	0.18 293	1.48 796	1.39 830	1.60 820	0.74 675	1.94 825	0.85 725	0.73 666	1.68 819	0.87 559	0.31 431	0.09 213	0.08 264	0.11 408	0.32 741	0.25 582	0.12 284

fsdfsdds	2.52 831	0.90 693	4.35 829	0.62 776	3.81 853	4.40 851	4.02 863	2.26 838	3.45 853	3.39 858	5.86 860	5.49 855	3.16 846	2.42 791	2.55 813	0.45 797	0.27 752	0.55 808	0.48 792	0.95 825	0.96 818

SST-Stereo	0.52 554	0.20 40	1.76 449	0.62 776	0.53 753	0.62 574	0.66 760	0.55 347	0.61 527	0.58 610	0.53 524	0.52 528	0.60 682	1.59 671	0.29 394	0.11 443	0.07 132	0.12 486	0.10 332	0.16 405	0.10 196

arf1	0.44 427	0.58 533	1.65 398	0.63 778	0.21 381	0.34 108	0.20 236	0.68 445	0.50 397	0.48 485	0.48 461	0.29 340	0.26 361	0.99 575	0.28 375	0.38 788	0.10 423	0.22 725	0.12 458	0.25 582	0.19 507

PA-Net	0.84 739	1.00 737	3.49 810	0.63 778	0.40 688	0.70 660	0.52 718	0.86 623	0.84 733	0.52 528	0.59 577	0.70 651	0.54 652	2.35 781	2.23 803	0.17 658	0.27 752	0.19 700	0.28 710	0.22 534	0.36 717
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PM Graph cmp D40	2.10 822	1.24 794	2.59 712	0.64 780	1.68 839	2.26 833	2.01 848	2.48 841	4.02 855	3.10 854	6.70 862	4.51 847	2.32 832	2.86 826	2.62 816	0.33 780	0.42 803	0.38 786	0.75 832	0.45 764	0.71 796

EDNetEfficient	1.27 792	0.70 597	4.05 824	0.64 780	0.98 807	0.94 752	1.40 831	0.85 612	1.75 826	2.34 836	1.33 787	1.05 771	2.21 831	1.58 669	4.15 844	0.15 616	0.19 681	0.14 595	0.27 706	0.38 721	0.32 691

PDISCO_ROB	0.75 707	1.06 757	2.11 600	0.64 780	0.59 768	1.13 782	0.43 673	1.14 789	1.05 772	0.64 678	0.71 685	0.96 751	0.61 691	1.21 610	0.76 670	0.37 787	0.18 668	0.27 750	0.24 684	0.56 793	0.32 691

MFN_U_SF_RVC	1.55 811	2.39 859	3.16 789	0.65 783	0.41 697	1.12 778	0.46 696	1.23 800	1.33 798	1.61 821	1.20 775	1.43 800	0.98 772	1.76 697	1.97 788	1.90 857	1.80 863	1.98 861	2.15 865	1.63 845	1.77 848

SPS-STEREO	1.07 771	1.13 772	2.88 754	0.65 783	0.69 787	0.99 758	0.68 766	1.05 774	0.87 739	1.36 806	1.23 777	1.46 801	0.94 768	1.87 725	1.72 778	0.66 813	0.61 821	0.58 810	0.57 811	0.65 800	0.77 805
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
UDG	0.77 716	1.23 791	2.15 612	0.67 785	0.59 768	0.78 707	0.38 647	0.90 656	0.70 634	0.61 646	0.69 669	1.01 762	0.67 711	1.02 583	0.73 666	0.45 797	0.34 777	0.87 826	0.51 799	0.67 802	0.46 757

SGM-ForestM	2.98 841	1.70 828	3.52 812	0.67 785	0.47 737	5.18 853	3.36 859	3.30 855	2.86 851	4.44 863	3.79 853	9.80 873	5.50 861	6.29 867	6.52 866	0.27 752	0.36 783	0.24 741	0.27 706	0.38 721	0.58 779

FTStereo	0.76 711	0.18 8	2.35 654	0.71 787	0.21 381	0.73 677	1.79 842	0.57 359	0.53 436	1.07 781	1.63 801	1.29 793	2.13 829	0.75 528	0.29 394	0.19 689	0.08 264	0.12 486	0.11 411	0.11 223	0.40 740

AIO_test	0.39 366	0.37 354	1.19 273	0.73 788	0.67 782	0.35 121	0.25 450	0.47 247	0.34 126	0.34 359	0.22 174	0.33 382	0.17 136	1.31 623	0.19 154	0.11 443	0.15 613	0.08 105	0.21 664	0.15 364	0.23 588

JetBlue	1.78 814	1.63 819	3.92 820	0.73 788	1.21 825	4.38 850	3.35 858	1.59 819	1.20 788	1.26 802	1.52 798	2.37 823	1.88 826	3.23 839	3.00 824	0.53 803	0.47 809	0.48 803	0.49 795	1.29 839	0.97 819

AROF2	0.59 610	1.03 749	1.54 375	0.74 790	0.34 624	0.41 226	0.23 384	0.77 529	0.51 405	0.58 610	0.47 445	0.41 439	0.23 300	1.39 632	0.31 431	0.69 816	0.10 423	0.65 816	0.10 332	0.72 809	0.50 767

pmcnn	1.32 794	1.05 754	2.77 743	0.74 790	1.43 828	0.72 668	0.56 735	0.96 715	0.91 752	0.99 774	2.92 838	6.01 859	0.70 718	2.38 785	3.32 833	0.13 545	0.10 423	0.08 105	0.06 46	0.34 680	0.22 560

DStereoO	0.99 759	0.66 582	1.67 406	0.75 792	0.99 810	0.73 677	1.33 826	0.94 696	0.91 752	0.70 706	1.06 767	0.75 678	1.75 823	0.95 570	2.39 810	1.20 842	0.41 800	0.48 803	0.59 816	0.85 818	0.60 782

AROF3	0.65 649	1.37 810	1.62 393	0.76 793	0.36 648	0.45 285	0.25 450	0.79 563	0.55 459	0.62 657	0.45 428	0.51 521	0.28 406	1.59 671	0.32 445	0.70 818	0.11 490	0.86 825	0.10 332	0.85 818	0.44 751

SQANet	0.80 724	1.58 818	2.53 698	0.76 793	0.83 798	0.76 694	0.36 629	0.83 590	0.64 568	0.63 668	0.69 669	0.73 666	0.51 642	1.21 610	0.53 594	0.77 825	0.29 759	0.59 812	0.29 716	0.86 820	0.61 783

DDUNet	0.77 716	1.12 769	1.88 522	0.76 793	0.69 787	0.84 729	0.43 673	0.85 612	0.65 585	0.67 692	0.75 700	0.91 738	0.52 647	1.03 585	0.57 617	0.54 805	0.37 785	0.95 832	0.52 802	0.71 806	0.57 777

ACRE	0.56 589	1.14 774	2.77 743	0.76 793	0.28 533	0.60 532	0.56 735	0.76 517	0.58 488	0.55 571	0.62 607	0.41 439	0.29 430	0.44 358	0.39 514	0.11 443	0.19 681	0.13 553	0.14 527	0.36 705	0.18 490

CAS	0.35 314	0.25 147	1.30 301	0.79 797	0.34 624	0.51 392	0.23 384	0.46 221	0.39 239	0.22 207	0.31 310	0.20 182	0.17 136	0.28 139	0.23 275	0.73 820	0.06 31	0.07 12	0.05 1	0.09 122	0.37 724

CIPLG	0.56 589	1.19 787	2.46 677	0.80 798	0.31 584	0.61 553	0.57 739	0.76 517	0.57 476	0.56 581	0.63 620	0.41 439	0.30 441	0.45 374	0.40 522	0.11 443	0.20 694	0.13 553	0.13 494	0.35 695	0.19 507

IPLGR_C	0.58 602	1.25 795	2.72 731	0.80 798	0.31 584	0.60 532	0.61 749	0.76 517	0.58 488	0.56 581	0.62 607	0.41 439	0.31 451	0.43 341	0.40 522	0.11 443	0.22 711	0.13 553	0.15 557	0.35 695	0.19 507

SAMSARA	0.91 749	0.97 725	2.22 627	0.80 798	0.58 766	1.32 790	1.31 824	1.01 759	0.94 758	1.36 806	0.87 729	1.38 798	0.90 763	1.72 691	1.02 716	0.24 736	0.30 766	0.22 725	0.25 691	0.36 705	0.35 709

MADNet+	1.36 799	1.93 843	5.95 842	0.81 801	0.59 768	1.57 802	1.09 812	1.39 811	1.22 789	0.84 753	1.01 757	1.25 791	1.12 786	3.19 837	2.36 808	0.45 797	0.47 809	0.38 786	0.34 749	0.59 794	0.57 777

MFMNet_re	0.92 751	1.28 798	2.53 698	0.82 802	0.76 795	0.90 745	0.75 779	0.98 728	1.04 771	1.03 778	1.05 766	0.84 715	0.94 768	0.83 548	0.72 663	0.68 815	0.60 820	0.63 814	0.60 818	0.77 814	0.74 800

relurobot	0.72 690	0.79 645	0.93 204	0.85 803	0.72 790	0.65 621	0.78 783	0.60 387	0.72 654	0.76 728	0.70 679	0.65 607	0.74 731	0.68 504	0.69 653	0.74 822	0.65 824	0.70 820	0.66 824	0.71 806	0.67 793

SGM+DAISY	1.83 816	1.43 811	3.81 816	0.87 804	1.01 812	2.38 836	2.53 856	1.36 808	1.75 826	2.92 851	3.22 842	2.65 828	2.93 839	2.22 775	3.10 827	0.72 819	0.69 833	0.63 814	0.62 819	0.77 814	0.98 820

CC-Net-ROB	0.85 740	1.15 778	2.13 606	0.88 805	0.38 670	0.88 743	0.44 684	1.06 775	0.79 715	0.58 610	0.69 669	0.65 607	0.50 640	2.74 820	0.51 586	0.93 828	0.39 797	0.87 826	0.29 716	0.54 791	0.54 771

relubot	0.76 711	0.84 664	0.98 221	0.90 806	0.79 797	0.72 668	0.78 783	0.70 458	0.74 675	0.84 753	0.75 700	0.68 632	0.82 745	0.70 517	0.76 670	0.75 823	0.72 837	0.69 819	0.66 824	0.71 806	0.67 793

GrayStereo	0.66 656	0.19 21	1.76 449	0.90 806	0.23 439	0.62 574	1.42 834	0.62 399	0.60 508	0.72 714	0.78 709	0.56 557	3.07 843	0.60 470	0.26 342	0.09 213	0.08 264	0.10 318	0.21 664	0.11 223	0.18 490

ASMatch	0.60 617	0.43 425	2.58 710	0.91 808	0.36 648	0.56 464	0.25 450	0.52 318	0.61 527	0.47 466	1.21 776	0.47 499	0.66 709	1.34 627	0.94 697	0.10 343	0.08 264	0.11 408	0.11 411	0.10 175	0.16 444

LCNet	0.54 567	0.37 354	1.78 463	0.92 809	0.22 415	0.96 754	0.30 559	0.59 374	0.58 488	0.51 519	0.55 547	0.41 439	0.76 736	0.84 551	0.26 342	0.09 213	0.06 31	0.12 486	0.18 619	0.98 827	0.39 734

WAO-7	1.48 807	1.63 819	2.49 688	0.93 810	0.75 792	1.72 810	1.10 813	1.84 830	1.96 837	1.43 813	2.54 828	1.97 816	1.61 817	3.06 834	2.08 796	0.69 816	0.66 826	0.94 831	0.74 830	0.80 816	0.69 795

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 716	1.04 751	2.06 587	0.94 811	0.35 639	0.89 744	0.40 656	0.85 612	0.63 560	0.55 571	0.63 620	0.75 678	0.38 513	2.38 785	0.48 570	1.10 838	0.31 768	0.36 779	0.21 664	0.53 790	0.55 774

otaku	1.03 768	1.68 826	2.72 731	0.95 812	0.73 791	1.03 765	0.59 743	0.99 740	0.86 736	0.69 700	1.61 799	0.98 755	0.64 702	1.46 645	1.14 733	0.95 831	0.46 806	0.72 822	0.40 776	1.24 837	0.78 806

Ntro	1.00 763	1.68 826	2.80 747	0.95 812	0.85 799	1.06 768	0.53 722	0.98 728	0.90 751	0.62 657	0.76 704	0.93 744	0.66 709	1.66 680	0.98 704	0.99 833	0.45 804	0.75 823	0.40 776	1.19 833	0.75 802

SGM_RVC	1.89 817	0.92 699	2.50 692	0.96 814	0.93 806	1.63 805	1.37 828	1.52 817	12.43 874	1.85 824	1.69 803	2.40 825	1.74 822	2.81 824	1.71 777	0.53 803	0.47 809	0.42 794	0.47 789	0.74 810	0.74 800
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Consistency-Raft	0.88 745	0.93 705	3.23 800	0.99 815	0.64 780	0.77 702	0.55 730	0.98 728	0.97 762	0.61 646	1.03 762	0.65 607	1.05 778	0.79 544	1.38 759	0.44 795	0.46 806	0.51 806	0.58 814	0.65 800	0.47 759

MANE	2.90 840	1.14 774	2.96 768	1.03 816	1.01 812	5.01 852	2.45 854	5.36 864	6.88 867	3.58 860	4.76 859	5.99 858	4.99 856	4.23 852	4.61 849	0.56 808	0.67 827	0.44 800	0.78 833	0.51 782	1.03 828

UHP(ZeroShot)	8.35 867	2.17 855	12.80 873	1.04 817	3.05 850	13.45 869	6.62 873	11.56 879	21.64 894	12.60 879	20.66 889	14.01 884	14.14 883	7.42 869	8.27 871	1.86 855	1.65 861	1.36 848	3.22 872	3.66 864	5.78 868

UHP	8.35 867	2.17 855	12.80 873	1.04 817	3.05 850	13.45 869	6.62 873	11.56 879	21.64 894	12.60 879	20.66 889	14.01 884	14.14 883	7.42 869	8.27 871	1.86 855	1.65 861	1.36 848	3.22 872	3.66 864	5.78 868

ACVNet-4b	1.93 818	1.85 836	4.10 825	1.07 819	0.86 800	1.15 784	0.53 722	1.06 775	1.12 783	0.64 678	1.09 769	1.99 817	0.70 718	2.20 771	9.86 877	5.62 875	0.41 800	1.03 838	0.55 805	1.86 851	0.85 811

WQFJA1++	2.30 827	0.22 80	6.03 843	1.08 820	1.15 823	0.29 47	0.14 48	0.39 134	0.24 15	13.61 883	0.19 128	3.34 838	0.17 136	0.33 237	0.24 307	0.10 343	0.07 132	0.08 105	0.07 150	18.19 895	0.14 358

ACVNet_2	1.42 805	1.81 833	3.23 800	1.08 820	0.92 805	1.32 790	0.85 792	1.49 815	1.69 823	1.19 797	1.73 806	2.13 819	1.03 776	2.50 802	1.40 762	0.91 827	0.53 816	1.00 836	0.55 805	2.11 854	0.85 811

ACVNet_1	1.33 795	1.91 841	4.03 823	1.09 822	0.88 801	1.19 788	0.66 760	1.24 801	1.17 786	0.94 770	0.96 749	3.09 834	1.04 777	2.37 782	1.11 730	1.04 835	0.48 813	1.03 838	0.48 792	1.12 830	0.83 808

PWCK	1.49 808	1.90 840	3.22 799	1.09 822	0.54 755	1.71 809	1.73 840	1.49 815	1.53 815	1.44 814	1.80 807	1.82 812	1.30 797	3.34 841	1.76 780	1.07 837	0.56 818	0.97 835	0.58 814	1.38 843	0.65 788

GCST	0.72 690	1.10 764	2.15 612	1.11 824	0.59 768	0.62 574	0.19 201	0.75 503	0.53 436	0.56 581	0.63 620	0.47 499	0.31 451	1.11 597	0.33 459	0.75 823	0.45 804	0.84 824	0.64 822	0.69 803	0.54 771

RainbowNet	1.15 780	1.78 832	2.72 731	1.12 825	0.91 804	1.06 768	0.76 781	1.16 794	1.13 785	0.75 723	0.97 751	1.09 777	0.80 742	1.60 673	1.21 745	1.17 840	1.26 857	1.01 837	0.57 811	1.13 831	0.88 816

WAO-6	1.58 812	1.54 816	2.32 646	1.14 826	1.00 811	2.30 834	1.03 809	1.82 829	2.85 850	1.25 799	2.61 831	2.20 820	1.56 814	2.47 800	1.99 790	0.95 831	0.67 827	1.19 843	0.83 836	1.08 828	0.88 816

MonStereo1	1.98 820	1.01 741	1.78 463	1.19 827	1.04 815	3.58 844	0.61 749	1.53 818	1.93 834	1.39 810	3.37 849	2.23 822	10.80 874	2.84 825	1.25 749	1.04 835	0.38 789	0.96 834	0.57 811	1.10 829	1.00 827

DANet	0.80 724	0.65 574	2.21 623	1.19 827	0.48 739	0.74 683	1.25 822	0.89 650	1.53 815	0.89 762	0.71 685	0.96 751	0.56 662	1.83 716	0.96 700	0.18 671	0.16 633	0.19 700	0.16 583	0.26 605	0.29 656
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoSA	2.12 823	0.98 730	2.80 747	1.25 829	2.23 845	1.97 821	4.62 864	1.22 797	2.54 847	1.16 788	3.84 854	1.00 760	4.05 852	2.07 760	5.29 853	0.93 828	1.48 860	0.48 803	1.51 853	0.95 825	1.95 850

Dean	1.79 815	1.83 834	3.92 820	1.29 830	1.07 818	1.55 800	1.00 806	1.95 833	2.33 842	1.47 816	4.19 856	4.26 845	1.33 801	2.21 772	1.48 766	1.14 839	0.68 831	1.18 840	0.74 830	1.24 837	0.98 820

IMH-64-1	1.39 802	1.64 821	1.86 515	1.36 831	1.11 820	1.39 793	1.19 820	1.76 825	1.45 812	1.16 788	2.21 820	1.53 803	1.38 804	1.98 747	1.52 767	1.29 843	0.67 827	1.27 844	0.69 826	1.29 839	0.98 820

IMH-64	1.39 802	1.64 821	1.86 515	1.36 831	1.11 820	1.39 793	1.19 820	1.76 825	1.45 812	1.16 788	2.21 820	1.53 803	1.38 804	1.98 747	1.52 767	1.29 843	0.67 827	1.27 844	0.69 826	1.29 839	0.98 820

Light-Stereo-hy	0.93 753	0.86 673	2.26 638	1.38 833	0.41 697	0.92 749	0.50 713	0.93 685	0.65 585	0.86 759	0.72 690	3.04 832	0.54 652	1.83 716	0.68 650	0.21 709	0.28 757	0.95 832	0.54 804	0.60 797	0.37 724

JetRed	3.29 846	4.93 863	10.17 864	1.45 834	1.72 840	7.44 863	5.05 865	3.06 849	2.12 841	2.41 839	2.39 824	2.99 831	2.37 833	3.51 844	6.44 863	1.32 846	1.90 867	1.37 850	1.23 850	2.21 855	1.76 847

TorneroNet-64	2.65 833	1.83 834	3.30 803	1.46 835	1.20 824	3.89 846	0.99 803	3.51 857	6.71 866	2.56 840	4.60 857	4.22 842	3.85 851	3.33 840	3.14 828	1.19 841	0.65 824	1.39 851	0.79 835	3.31 862	1.15 832

TorneroNet	5.50 855	1.92 842	3.16 789	1.47 836	1.25 827	14.07 871	1.06 811	4.90 861	20.99 893	10.17 873	16.48 883	11.88 880	6.93 868	3.34 841	4.20 845	1.30 845	0.69 833	1.45 853	0.86 837	2.61 859	1.20 833

MWDA-net	1.20 784	2.17 855	3.60 814	1.52 837	1.97 844	0.74 683	1.83 843	0.79 563	1.54 818	0.66 687	1.26 779	0.58 571	1.08 781	1.67 682	3.84 840	0.14 593	0.10 423	0.11 408	0.11 411	0.15 364	0.15 407

DispFullNet	1.67 813	2.10 846	5.22 837	1.53 838	8.90 861	0.86 735	0.31 572	0.96 715	0.96 761	1.37 809	1.01 757	1.13 782	1.98 828	1.51 655	0.91 693	0.54 805	0.31 768	1.18 840	0.63 821	1.13 831	0.80 807

DStereoFS	2.23 825	2.10 846	2.47 683	1.61 839	1.88 843	3.81 845	2.06 850	1.95 833	3.33 852	2.38 837	3.31 844	2.37 823	4.92 855	2.45 797	3.27 830	1.03 834	1.27 859	0.55 808	1.04 844	0.70 804	2.05 851

IMH	2.02 821	2.15 854	2.69 727	1.68 840	1.12 822	1.66 808	0.92 799	2.10 837	1.92 833	1.32 804	2.66 833	2.21 821	1.69 820	5.78 864	1.68 775	5.54 874	0.96 846	1.31 846	0.71 828	1.32 842	0.99 825

LVE	1.96 819	2.17 855	3.14 787	1.68 840	1.80 841	1.63 805	1.03 809	2.34 840	2.81 849	1.25 799	2.89 836	4.24 844	1.29 795	2.79 822	1.44 764	2.85 864	0.91 845	1.18 840	1.46 852	1.23 836	1.10 831

KSHMR	4.10 849	1.97 844	5.27 838	1.71 842	1.47 832	1.96 819	1.28 823	3.19 850	17.33 887	2.12 827	15.91 881	9.18 872	1.57 816	8.42 872	1.98 789	1.52 850	1.26 857	1.67 858	1.19 848	1.67 847	1.40 839

Pruner-Stereo	0.51 538	0.27 190	1.78 463	1.79 843	0.19 333	0.62 574	0.45 693	0.57 359	0.60 508	0.61 646	0.48 461	0.41 439	0.24 321	0.46 383	1.00 710	0.12 508	0.07 132	0.12 486	0.10 332	0.12 254	0.13 328

MultiAttention	2.38 828	0.50 487	1.93 546	1.80 844	2.56 848	10.86 867	2.30 852	1.22 797	0.80 718	0.62 657	1.16 774	1.13 782	0.56 662	16.09 885	1.18 740	0.20 700	0.09 365	0.43 799	1.62 854	0.94 823	1.58 845

ktn	4.35 852	2.10 846	2.89 757	1.80 844	1.49 834	2.13 828	1.41 833	2.26 838	12.72 875	11.41 877	16.43 882	11.15 876	3.75 849	4.36 854	3.18 829	1.82 854	0.98 848	1.73 860	1.21 849	2.97 861	1.27 835

UNDER WATER	2.74 835	1.85 836	4.54 831	1.81 846	1.44 830	2.34 835	1.40 831	3.24 851	6.60 865	2.60 841	2.76 834	5.75 856	5.24 858	3.02 832	4.01 842	1.45 848	0.81 841	1.59 857	1.06 845	1.80 849	1.51 843

UNDER WATER-64	2.47 830	1.89 839	4.86 834	1.82 847	1.44 830	3.18 842	1.57 838	2.62 843	5.64 861	2.05 826	2.13 815	4.13 841	3.76 850	2.62 810	3.42 835	1.47 849	0.85 843	1.57 856	1.07 846	1.82 850	1.49 840

WAO-8	2.80 837	2.14 852	2.89 757	1.91 848	1.04 815	3.98 847	0.96 801	3.26 852	6.17 863	2.15 831	3.37 849	3.31 836	2.41 834	11.84 875	2.03 792	2.05 858	1.86 865	1.54 854	0.92 839	1.22 834	0.87 814

Venus	2.80 837	2.14 852	2.89 757	1.91 848	1.04 815	3.98 847	0.96 801	3.26 852	6.17 863	2.15 831	3.37 849	3.31 836	2.41 834	11.84 875	2.03 792	2.05 858	1.86 865	1.54 854	0.92 839	1.22 834	0.87 814

FADE		3.00 862		2.11 850	2.94 849							3.05 833				94.83 914	35.90 911	65.83 910	66.18 909	1.66 846

Selective-IGEV-i1pa	9.22 870	12.57 879	9.49 862	2.20 851	1.49 834	16.83 875	8.03 878	14.34 886	11.26 873	10.52 874	15.24 880	14.52 886	11.94 882	18.22 890	9.78 876	7.79 885	3.09 873	5.20 879	2.49 868	2.46 858	6.90 872

DDVS	0.62 630	0.40 392	1.40 334	2.21 852	0.35 639	0.87 739	1.00 806	0.69 450	0.50 397	0.53 539	0.56 559	0.90 736	0.37 503	1.22 612	0.47 563	0.15 616	0.14 580	0.14 595	0.12 458	0.19 483	0.22 560

tt	4.93 854	0.27 190	4.20 826	2.29 853	1.58 836	10.20 866	16.97 883	9.42 877	5.02 860	1.67 822	1.28 781	4.68 848	5.03 857	3.37 843	5.92 856	6.16 876	9.47 886	2.82 873	3.18 870	3.60 863	1.53 844

Selective-IGEV-i16pa	47.65 904	67.17 907	7.20 855	2.47 854	2.32 847	116.02 907	1.42 834	90.41 914	82.69 912	32.69 911	90.10 911	60.10 914	84.41 912	129.53 914	52.52 909	50.16 910	15.10 889	18.00 896	9.63 884	0.94 823	40.09 905

MADNet++	2.79 836	2.11 849	2.97 771	2.49 855	2.28 846	2.95 841	2.31 853	2.67 844	2.47 845	3.03 853	3.13 841	2.70 829	2.92 838	4.10 851	4.48 847	2.68 863	2.24 871	3.04 875	2.44 867	2.37 856	2.34 853

EKT-Stereo	1.47 806	0.49 479	1.93 546	2.57 856	19.31 882	0.55 446	0.22 336	0.69 450	0.42 292	0.38 399	0.36 355	0.43 458	0.27 385	0.69 511	0.26 342	0.12 508	0.14 580	0.11 408	0.16 583	0.20 499	0.15 407

notaker	2.66 834	2.07 845	3.31 805	2.61 857	1.43 828	1.76 814	1.11 815	2.76 846	1.79 828	2.26 834	11.53 877	3.96 840	4.29 853	3.09 835	2.76 821	1.55 851	0.88 844	1.70 859	1.07 846	2.00 853	1.35 837

LE_ROB	4.43 853	1.35 808	9.38 860	2.79 858	3.93 854	2.43 838	3.46 860	2.68 845	11.19 872	11.66 878	4.73 858	5.26 853	10.46 873	4.50 855	9.49 874	0.82 826	0.69 833	1.34 847	0.98 842	0.75 812	0.76 804

BEATNet-Init1	12.10 874	11.19 875	27.29 896	2.99 859	3.51 852	21.84 888	11.10 879	14.34 886	13.83 882	20.34 890	20.33 888	26.35 905	20.03 888	19.06 891	14.80 886	1.74 853	1.81 864	2.05 862	2.49 868	3.69 866	3.12 856

GCAP-BAT	1.13 775	0.30 261	9.45 861	3.22 860	5.97 858	0.39 196	0.20 236	0.59 374	0.41 274	0.26 288	0.26 238	0.23 232	0.17 136	0.31 199	0.19 154	0.09 213	0.08 264	0.09 234	0.07 150	0.13 295	0.17 470

GCAPDPT-zeroshot	1.09 772	0.30 261	8.70 858	3.22 860	5.88 857	0.39 196	0.20 236	0.59 374	0.41 274	0.26 288	0.26 238	0.23 232	0.17 136	0.31 199	0.19 154	0.09 213	0.08 264	0.09 234	0.07 150	0.13 295	0.19 507

DGSMNet	2.89 839	0.63 561	3.18 794	3.43 862	4.17 856	2.57 839	6.98 877	0.97 724	0.83 730	0.56 581	1.86 809	0.79 695	0.62 696	1.64 678	1.39 760	4.61 873	5.01 877	5.17 878	4.71 875	4.44 871	4.19 860

MSAF-DinoV2	3.10 845	1.86 838	10.68 865	3.61 863	0.30 563	3.34 843	0.82 790	2.81 847	1.79 828	0.80 739	0.87 729	1.56 806	1.10 784	26.49 901	1.96 785	0.17 658	0.13 561	0.19 700	1.63 855	0.92 822	0.99 825

PML	23.15 884	16.83 880	7.78 856	5.49 864	9.93 864	51.13 901	104.50 912	5.76 865	13.62 880	37.30 912	105.93 912	30.86 906	23.50 895	12.07 877	7.87 870	6.30 877	2.12 870	6.32 883	2.43 866	10.44 885	2.90 855

DGTPSM_ROB	8.89 869	5.62 864	12.25 869	5.92 865	11.32 865	8.54 864	24.18 886	6.40 866	13.49 878	5.15 864	11.46 875	6.19 860	10.92 875	7.00 868	13.72 880	4.47 872	7.65 878	3.92 876	7.45 882	4.38 870	7.87 877

HanzoNet	7.64 863	2.86 861	5.05 836	7.01 866	3.97 855	2.18 830	1.34 827	3.37 856	4.05 856	13.17 881	10.58 871	10.73 874	16.52 886	8.45 873	10.51 878	10.48 886	9.72 887	5.59 880	13.46 887	6.84 880	6.83 871

DPSMNet_ROB	9.48 871	5.64 865	13.01 875	8.82 867	11.82 866	8.54 864	24.20 887	6.41 867	13.65 881	5.32 866	11.47 876	6.33 862	10.92 875	7.69 871	13.89 881	7.25 884	8.19 882	5.06 877	7.78 883	5.31 873	8.26 878

USTest	8.10 864	7.17 872	8.96 859	9.25 868	9.05 862	15.27 872	23.78 885	9.96 878	9.47 871	5.94 869	6.75 863	7.80 865	7.48 869	8.83 874	11.21 879	2.21 862	3.56 874	2.86 874	3.20 871	5.02 872	4.16 859

LSM	3.31 847	1.11 768	5.29 839	9.40 869	30.65 893	0.84 729	1.12 816	0.91 668	1.22 789	1.36 806	2.19 819	0.93 744	0.83 747	1.66 680	0.90 692	0.21 709	0.31 768	0.24 741	0.28 710	0.39 732	6.33 870

iinet-test	11.61 872	10.56 873	11.80 866	12.17 870	12.09 873	18.69 876	26.70 891	13.53 882	13.46 876	9.91 871	10.28 869	11.17 877	11.16 877	12.37 879	14.43 882	6.71 880	7.85 879	6.13 881	6.95 878	8.33 881	7.85 875

IINet	11.61 872	10.56 873	11.80 866	12.17 870	12.09 873	18.69 876	26.70 891	13.53 882	13.46 876	9.91 871	10.28 869	11.17 877	11.16 877	12.37 879	14.43 882	6.71 880	7.85 879	6.13 881	6.95 878	8.33 881	7.85 875

light-stereo	8.15 865	2.75 860	9.83 863	12.24 872	9.63 863	19.16 881	0.44 684	6.84 868	3.57 854	13.44 882	22.94 901	23.04 894	1.65 818	17.20 889	7.61 869	3.06 866	2.25 872	0.42 794	0.52 802	4.07 869	2.31 852

Anonymous_1	22.91 883	11.20 876	12.13 868	12.75 873	26.28 891	19.43 883	27.92 893	14.08 885	13.61 879	14.96 884	10.58 871	11.26 879	11.19 879	12.55 881	14.57 885	38.28 909	7.88 881	34.96 907	63.99 908	89.57 913	10.94 881

DPSM_ROB	12.34 875	11.21 877	12.51 870	12.91 874	12.80 876	19.84 885	28.28 894	14.38 888	14.28 883	10.58 875	11.26 873	12.03 881	11.85 880	13.15 883	15.34 887	7.11 882	8.31 883	6.50 884	7.35 880	8.84 883	8.31 879

DPSM	12.34 875	11.21 877	12.51 870	12.91 874	12.80 876	19.84 885	28.28 894	14.38 888	14.28 883	10.58 875	11.26 873	12.03 881	11.85 880	13.15 883	15.34 887	7.11 882	8.31 883	6.50 884	7.35 880	8.84 883	8.31 879

noway3	5.51 856	6.38 867	6.27 848	12.92 876	12.02 868	7.08 857	5.48 868	6.99 871	1.39 803	2.69 844	3.33 846	8.37 868	5.97 865	4.68 860	6.13 858	3.05 865	1.00 850	2.44 868	2.05 861	6.61 874	5.27 862

noway2	5.52 858	6.31 866	6.33 849	12.97 877	12.02 868	7.09 858	5.49 869	6.95 869	1.40 804	2.70 845	3.32 845	8.40 870	6.00 866	4.60 856	6.13 858	3.07 867	1.04 851	2.43 865	2.05 861	6.65 876	5.44 864

TCMNet-wrong-test	5.51 856	6.62 868	6.20 847	13.02 878	11.90 867	7.14 861	5.53 870	6.99 871	1.44 811	2.65 842	3.10 840	8.37 868	5.95 864	4.75 861	6.05 857	3.07 867	0.98 848	2.38 864	1.99 857	6.62 875	5.43 863

zzzz4	5.59 860	6.90 870	6.62 854	13.08 879	12.04 870	7.13 859	5.47 866	7.10 873	1.41 806	2.70 845	3.33 846	8.32 866	5.92 862	4.65 857	6.23 860	3.09 869	1.05 852	2.43 865	2.05 861	6.70 877	5.51 865

noway1	5.58 859	6.89 869	6.57 853	13.08 879	12.04 870	7.13 859	5.47 866	7.10 873	1.40 804	2.70 845	3.33 846	8.32 866	5.92 862	4.65 857	6.23 860	3.09 869	1.05 852	2.43 865	2.05 861	6.70 877	5.51 865

noway4	5.60 861	6.93 871	6.50 852	13.12 881	12.06 872	7.19 862	5.54 871	6.97 870	1.42 807	2.67 843	3.29 843	8.41 871	6.00 866	4.66 859	6.23 860	3.11 871	1.06 854	2.44 868	2.04 860	6.73 879	5.55 867

DPSimNet_ROB	17.97 880	20.20 888	24.98 889	17.62 882	15.92 879	21.53 887	21.00 884	13.70 884	15.61 885	23.89 903	14.69 879	22.87 892	24.58 904	12.70 882	14.56 884	18.48 896	12.91 888	20.21 899	12.05 885	17.76 886	14.17 882

HaxPig	19.86 881	22.40 889	22.34 883	17.95 883	17.95 881	11.77 868	11.89 880	16.02 890	15.89 886	21.10 892	21.41 891	18.74 890	18.39 887	20.08 892	19.69 890	23.63 906	23.22 900	24.06 902	23.69 902	23.00 898	23.95 895

LRCNet_RVC	13.74 879	19.30 881	12.75 872	19.46 884	12.69 875	1.86 815	0.41 662	12.33 881	1.05 772	15.77 885	18.83 887	12.62 883	8.70 872	12.21 878	9.62 875	22.22 902	8.37 885	25.85 903	24.01 903	19.32 897	17.44 890

MEDIAN_ROB	23.96 885	27.05 898	26.39 894	22.16 885	22.13 883	16.12 874	13.97 881	20.24 891	20.05 889	25.50 905	25.31 902	22.96 893	22.63 892	24.39 894	23.24 894	28.20 907	27.23 908	28.62 905	27.75 906	27.50 904	27.76 900

ASD4	21.52 882	19.65 882	22.13 882	22.45 886	16.42 880	23.29 889	30.71 896	33.06 905	17.47 888	24.18 904	14.11 878	21.71 891	15.88 885	21.06 893	18.11 889	19.78 897	17.78 899	26.52 904	20.33 897	27.03 903	18.73 891

AVERAGE_ROB	26.93 894	30.34 901	29.27 897	25.82 887	25.34 884	19.48 884	15.17 882	23.55 895	23.00 898	28.45 906	27.87 903	26.25 904	25.86 905	26.96 903	25.55 895	31.30 908	30.07 909	31.76 906	30.81 907	30.79 908	30.93 901

CasAABBNet	24.81 888	22.53 890	24.83 888	26.08 888	25.74 885	39.86 894	57.06 901	28.87 899	28.83 902	21.16 897	22.54 896	24.22 899	23.89 900	26.38 895	30.87 899	14.25 887	16.71 893	13.09 886	14.81 889	17.78 887	16.71 884

RAFT-FEzeroshot	24.80 886	22.55 892	24.73 886	26.10 889	25.76 886	39.84 892	57.07 903	28.84 896	28.79 900	21.14 894	22.48 894	24.18 897	23.88 897	26.38 895	30.87 899	14.26 888	16.71 893	13.09 886	14.82 890	17.79 890	16.72 887

RAFT-FE	24.80 886	22.55 892	24.73 886	26.10 889	25.76 886	39.84 892	57.07 903	28.84 896	28.79 900	21.14 894	22.48 894	24.18 897	23.88 897	26.38 895	30.87 899	14.26 888	16.71 893	13.09 886	14.82 890	17.79 890	16.72 887

Hybrid-DGEV	24.86 890	22.58 894	25.22 892	26.11 891	25.76 886	39.92 896	57.06 901	29.03 903	29.01 906	21.12 893	22.64 897	24.13 896	23.91 901	26.46 900	30.82 896	14.27 891	16.70 892	13.09 886	14.83 893	17.78 887	16.71 884

FlowAnything	24.85 889	22.54 891	25.10 890	26.11 891	25.76 886	39.86 894	57.00 898	28.89 900	28.87 903	21.31 900	22.68 900	24.22 899	23.87 896	26.39 898	30.89 903	14.26 888	16.78 898	13.10 890	14.90 895	17.78 887	16.69 883

Selective-RAFT-Error	24.87 891	22.59 895	25.14 891	26.13 893	25.82 890	39.93 897	57.03 899	28.97 901	28.95 904	21.21 898	22.65 898	24.25 901	23.98 903	26.43 899	30.83 898	14.27 891	16.71 893	13.10 890	14.82 890	17.82 893	16.76 889

fast-reg	25.26 892	22.76 897	26.49 895	26.66 894	27.60 892	41.51 899	57.03 899	28.84 896	28.98 905	20.78 891	22.21 892	23.55 895	23.30 893	26.97 904	31.44 904	14.39 895	16.67 891	15.16 894	15.84 896	18.23 896	16.71 884

LSM0	26.58 893	22.63 896	25.88 893	30.13 895	52.21 905	39.94 898	56.74 897	28.97 901	28.72 899	21.14 894	22.26 893	24.43 902	23.88 897	26.54 902	30.87 899	14.32 894	16.55 890	13.12 893	14.71 888	17.92 894	20.60 892

zzzz2	37.36 898	34.10 904	37.81 899	39.61 896	38.70 896	60.14 904	86.04 910	43.62 910	43.68 908	31.88 909	34.07 907	35.66 907	35.41 908	39.41 906	46.07 905	21.44 900	25.20 903	19.84 897	22.48 898	26.77 901	25.16 896

noway5	37.36 898	34.10 904	37.81 899	39.61 896	38.70 896	60.14 904	86.04 910	43.62 910	43.68 908	31.88 909	34.07 907	35.66 907	35.41 908	39.41 906	46.07 905	21.44 900	25.20 903	19.84 897	22.48 898	26.77 901	25.16 896

zzzzzz3	37.89 900	29.68 899	38.88 901	48.93 898	48.83 903	58.10 903	76.69 909	42.34 908	43.95 910	31.42 907	34.06 906	40.19 909	40.01 910	39.79 908	48.00 908	21.11 898	25.13 901	20.33 900	22.80 900	25.12 899	22.46 893

zzz1	37.91 901	29.70 900	39.14 902	48.93 898	48.83 903	58.08 902	76.65 908	42.36 909	44.00 911	31.44 908	34.09 909	40.20 910	40.01 910	39.82 909	47.98 907	21.12 899	25.13 901	20.33 900	22.80 900	25.12 899	22.47 894

xxxxx1	28.96 895	20.11 885	14.07 877	49.74 900	39.15 898	18.98 878	26.64 888	21.94 892	20.21 890	16.45 886	17.48 884	18.36 887	21.56 889	16.21 886	20.88 891	23.07 903	26.55 905	66.40 911	78.70 910	30.27 905	32.51 902

tt_ll	28.96 895	20.11 885	14.07 877	49.74 900	39.15 898	18.98 878	26.64 888	21.94 892	20.21 890	16.45 886	17.48 884	18.36 887	21.56 889	16.21 886	20.88 891	23.07 903	26.55 905	66.40 911	78.70 910	30.27 905	32.51 902

ff	28.96 895	20.11 885	14.07 877	49.74 900	39.15 898	18.98 878	26.64 888	21.94 892	20.21 890	16.45 886	17.48 884	18.36 887	21.56 889	16.21 886	20.88 891	23.07 903	26.55 905	66.40 911	78.70 910	30.27 905	32.51 902

RSGM-EC	41.56 902	31.72 902	19.92 880	51.66 903	47.86 901	38.70 890	61.61 906	33.83 906	22.80 896	23.45 901	29.29 904	43.76 911	35.31 906	66.76 910	70.17 910	66.40 911	37.60 912	48.67 908	25.68 904	48.86 909	27.21 898

acva	41.56 902	31.72 902	19.92 880	51.66 903	47.86 901	38.70 890	61.61 906	33.83 906	22.80 896	23.45 901	29.29 904	43.76 911	35.31 906	66.76 910	70.17 910	66.40 911	37.60 912	48.67 908	25.68 904	48.86 909	27.21 898

Light2-Stereo	65.87 905	40.75 906	54.28 903	81.06 905	59.31 906	47.32 900	1.10 813	62.71 913	4.75 859	93.58 913	64.56 910	59.83 913	23.32 894	113.26 913	71.06 912	78.00 913	30.25 910	134.23 915	125.75 914	91.14 914	81.11 906

test_example2	115.39 906	123.23 908	94.57 905	115.52 906	123.55 907	101.63 906	114.33 913	53.41 912	99.48 913	134.90 914	135.05 913	85.83 915	85.11 913	111.32 912	106.15 913	152.55 915	205.26 914	99.78 914	114.96 913	140.96 915	110.20 907

DLNR_Zeroshot_test	13.43 877	19.94 883	23.55 885	121.61 907	35.03 895	0.46 307	0.15 79	8.02 875	0.35 145	0.28 313	0.37 362	0.26 286	0.17 136	0.76 532	0.29 394	6.42 878	0.26 745	0.09 234	0.38 769	50.13 911	0.18 490

DLNR-FE	13.43 877	20.01 884	23.53 884	121.73 908	33.87 894	0.46 307	0.15 79	8.09 876	0.35 145	0.28 313	0.37 362	0.26 286	0.17 136	0.75 528	0.29 394	6.68 879	0.26 745	0.09 234	0.38 769	50.82 912	0.18 490

ccccc	291.34 907	297.21 909	347.09 907	374.70 909	380.44 908	203.92 908	213.88 914	216.32 915	172.72 914	203.37 915	218.57 914	215.01 916	258.31 914	312.78 915	341.56 914	412.57 916	356.13 915	256.09 916	227.69 915	428.88 916	389.64 908

TADF							0.27 500	0.93 685	0.64 568	0.59 625	0.39 389	0.54 539	0.35 479	1.77 700	0.22 257	0.09 213	0.06 31	0.09 234	0.08 209	0.15 364

RSGM							0.33 605	0.75 503	0.43 306	0.48 485	0.40 395	0.62 589	0.26 361	0.33 237	0.26 342	0.10 343	0.08 264	0.09 234	0.20 654	0.09 122

AHVO							0.36 629	0.82 582	0.61 527	0.46 462	0.89 734	0.71 656	0.49 635	0.88 560	0.80 681	0.16 640	0.15 613	0.14 595	0.13 494	0.22 534

MCPF							0.28 521	0.87 634	0.69 623	0.43 431	0.54 536	0.81 702	0.38 513	2.58 807	0.36 487	0.09 213	0.29 759	0.10 318	0.19 640	0.13 295

DSFM							0.36 629	0.82 582	0.61 527	0.46 462	0.89 734	0.71 656	0.49 635	0.88 560	0.80 681	0.16 640	0.15 613	0.14 595	0.13 494	0.22 534

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 905	29.11 904	29.08 907	21.22 899	22.65 898	24.49 903	23.97 902	27.00 905	30.82 896	14.30 893	16.74 897	13.11 892	14.86 894	17.80 892

GS-Stereo							0.21 289	0.62 399	0.41 274	0.22 207	0.22 174	0.17 105	0.18 172	0.44 358	0.16 73	0.10 343	0.16 633	0.08 105	0.11 411	0.33 668	0.84 809

Low-res two-view benchmark