Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L-single (ZS)	0.09 2	0.08 60	0.15 54	0.13 1	0.07 11	0.10 24	0.11 32	0.11 5	0.11 18	0.11 122	0.09 31	0.08 9	0.08 23	0.18 214	0.11 88	0.08 383	0.04 2	0.07 219	0.05 99	0.07 266	0.06 217

WAFT-Stereo (ZS)	0.10 21	0.09 132	0.17 121	0.13 1	0.09 98	0.11 28	0.16 299	0.12 9	0.11 18	0.09 29	0.13 158	0.06 1	0.09 59	0.11 2	0.14 298	0.06 67	0.06 340	0.08 345	0.09 537	0.07 266	0.07 333

BridgeDepth_RVC	0.10 21	0.07 5	0.15 54	0.13 1	0.07 11	0.16 165	0.10 12	0.20 127	0.14 89	0.09 29	0.10 72	0.09 48	0.12 243	0.13 21	0.12 175	0.07 187	0.05 62	0.05 1	0.05 99	0.06 156	0.04 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GeoAtt-L (ZS)	0.08 1	0.06 1	0.15 54	0.14 4	0.06 1	0.08 4	0.10 12	0.10 3	0.10 7	0.10 74	0.07 6	0.07 2	0.07 4	0.13 21	0.10 30	0.07 187	0.04 2	0.05 1	0.05 99	0.05 10	0.04 1

LGCAT	0.11 101	0.07 5	0.15 54	0.14 4	0.09 98	0.12 37	0.12 58	0.13 15	0.10 7	0.12 160	0.09 31	0.11 141	0.10 124	0.19 253	0.12 175	0.11 602	0.11 688	0.05 1	0.06 212	0.05 10	0.12 632

MatchAttention (ZS)	0.09 2	0.07 5	0.16 88	0.14 4	0.06 1	0.08 4	0.13 120	0.12 9	0.11 18	0.07 1	0.12 134	0.07 2	0.07 4	0.13 21	0.09 12	0.07 187	0.05 62	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.05 57
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
S2M2_XL	0.10 21	0.09 132	0.21 209	0.14 4	0.10 187	0.09 9	0.09 4	0.11 5	0.09 3	0.10 74	0.11 105	0.09 48	0.09 59	0.12 9	0.11 88	0.09 498	0.07 492	0.08 345	0.07 322	0.08 369	0.06 217
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
StereoAnything_RVC	0.13 202	0.37 775	0.36 431	0.14 4	0.07 11	0.11 28	0.12 58	0.17 57	0.12 36	0.08 3	0.07 6	0.07 2	0.10 124	0.20 280	0.10 30	0.09 498	0.05 62	0.06 84	0.04 1	0.24 769	0.05 57

CREStereo	0.13 202	0.08 60	0.21 209	0.14 4	0.08 59	0.22 420	0.15 233	0.25 251	0.24 358	0.16 290	0.21 337	0.14 261	0.13 298	0.18 214	0.13 250	0.09 498	0.05 62	0.06 84	0.04 1	0.07 266	0.06 217
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GeoMambaStereo_RVC	0.14 248	0.09 132	0.20 186	0.15 10	0.15 562	0.18 257	0.11 32	0.17 57	0.14 89	0.18 334	0.19 298	0.19 369	0.14 339	0.19 253	0.18 440	0.11 602	0.09 625	0.08 345	0.06 212	0.09 460	0.13 654

GStereo	0.13 202	0.08 60	0.20 186	0.15 10	0.14 489	0.16 165	0.10 12	0.17 57	0.13 57	0.14 233	0.16 240	0.16 316	0.12 243	0.18 214	0.17 406	0.08 383	0.07 492	0.08 345	0.06 212	0.08 369	0.09 506

CR-Stereo	0.09 2	0.10 213	0.14 30	0.15 10	0.07 11	0.10 24	0.13 120	0.15 27	0.11 18	0.08 3	0.08 23	0.10 92	0.10 124	0.13 21	0.09 12	0.06 67	0.05 62	0.05 1	0.05 99	0.06 156	0.06 217

CR-RVC	0.09 2	0.07 5	0.15 54	0.15 10	0.06 1	0.12 37	0.11 32	0.18 80	0.10 7	0.10 74	0.06 1	0.09 48	0.08 23	0.14 53	0.10 30	0.07 187	0.05 62	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.05 57

ManiGeoR	0.18 364	0.15 549	0.55 642	0.15 10	0.11 258	0.21 387	0.14 170	0.39 492	0.27 403	0.19 349	0.24 382	0.18 346	0.15 364	0.35 531	0.19 475	0.08 383	0.05 62	0.07 219	0.06 212	0.08 369	0.08 429

HLF11	0.19 416	0.14 509	0.54 635	0.15 10	0.12 342	0.21 387	0.12 58	0.37 470	0.24 358	0.20 358	0.29 445	0.18 346	0.18 458	0.37 544	0.20 501	0.08 383	0.06 340	0.06 84	0.05 99	0.08 369	0.09 506

HLf10	0.18 364	0.15 549	0.55 642	0.15 10	0.11 258	0.21 387	0.14 170	0.39 492	0.27 403	0.19 349	0.24 382	0.18 346	0.15 364	0.35 531	0.19 475	0.08 383	0.05 62	0.07 219	0.06 212	0.08 369	0.08 429

HLf8	0.19 416	0.16 578	0.55 642	0.15 10	0.12 342	0.24 468	0.14 170	0.40 507	0.31 473	0.20 358	0.26 411	0.18 346	0.15 364	0.35 531	0.17 406	0.10 553	0.06 340	0.07 219	0.06 212	0.09 460	0.09 506

PipStereo	0.09 2	0.07 5	0.16 88	0.15 10	0.07 11	0.09 9	0.12 58	0.15 27	0.11 18	0.08 3	0.07 6	0.13 223	0.09 59	0.12 9	0.11 88	0.07 187	0.05 62	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.05 57

PSi22b	0.09 2	0.07 5	0.16 88	0.15 10	0.07 11	0.09 9	0.11 32	0.15 27	0.10 7	0.08 3	0.07 6	0.13 223	0.09 59	0.12 9	0.10 30	0.07 187	0.05 62	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.05 57

PSi22a	0.09 2	0.06 1	0.16 88	0.15 10	0.07 11	0.09 9	0.11 32	0.14 20	0.10 7	0.08 3	0.07 6	0.11 141	0.08 23	0.11 2	0.10 30	0.07 187	0.05 62	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.05 57

LACA3	0.10 21	0.10 213	0.14 30	0.15 10	0.07 11	0.16 165	0.14 170	0.14 20	0.13 57	0.11 122	0.09 31	0.10 92	0.10 124	0.16 148	0.09 12	0.07 187	0.05 62	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.04 1

Foundation-i1a	0.12 143	0.07 5	0.14 30	0.15 10	0.07 11	0.18 257	0.16 299	0.25 251	0.16 137	0.16 290	0.16 240	0.18 346	0.13 298	0.17 177	0.12 175	0.07 187	0.05 62	0.06 84	0.04 1	0.05 10	0.05 57

DepthFocus	0.10 21	0.07 5	0.21 209	0.15 10	0.11 258	0.10 24	0.13 120	0.15 27	0.08 1	0.12 160	0.10 72	0.09 48	0.07 4	0.13 21	0.10 30	0.07 187	0.06 340	0.08 345	0.08 420	0.06 156	0.05 57

Foundation-i32	0.09 2	0.07 5	0.16 88	0.15 10	0.06 1	0.09 9	0.12 58	0.14 20	0.09 3	0.08 3	0.07 6	0.10 92	0.08 23	0.11 2	0.11 88	0.07 187	0.05 62	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.04 1

Test_v1	0.10 21	0.07 5	0.16 88	0.15 10	0.09 98	0.13 45	0.13 120	0.22 175	0.16 137	0.09 29	0.10 72	0.08 9	0.08 23	0.14 53	0.11 88	0.07 187	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.05 10	0.04 1

VMStereo-Base	0.13 202	0.08 60	0.22 228	0.15 10	0.09 98	0.18 257	0.13 120	0.24 224	0.25 375	0.14 233	0.22 353	0.17 333	0.12 243	0.19 253	0.13 250	0.08 383	0.06 340	0.06 84	0.05 99	0.06 156	0.07 333

DispViT+	0.12 143	0.07 5	0.19 167	0.15 10	0.16 601	0.10 24	0.12 58	0.26 274	0.23 335	0.13 200	0.11 105	0.10 92	0.08 23	0.21 308	0.12 175	0.07 187	0.05 62	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.04 1

HiDET	0.10 21	0.07 5	0.15 54	0.15 10	0.09 98	0.14 71	0.12 58	0.19 99	0.15 114	0.10 74	0.09 31	0.11 141	0.09 59	0.15 106	0.13 250	0.06 67	0.05 62	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.05 57

LCMNet	0.10 21	0.07 5	0.15 54	0.15 10	0.09 98	0.15 104	0.12 58	0.18 80	0.19 228	0.10 74	0.10 72	0.11 141	0.10 124	0.15 106	0.13 250	0.06 67	0.06 340	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.05 57

IGEV	0.11 101	0.06 1	0.17 121	0.15 10	0.11 258	0.16 165	0.13 120	0.21 148	0.16 137	0.11 122	0.15 220	0.09 48	0.07 4	0.14 53	0.11 88	0.06 67	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.05 10	0.05 57

trnet	0.13 202	0.08 60	0.21 209	0.15 10	0.07 11	0.21 387	0.12 58	0.24 224	0.24 358	0.16 290	0.21 337	0.15 286	0.13 298	0.18 214	0.13 250	0.08 383	0.05 62	0.06 84	0.04 1	0.06 156	0.05 57

PMTNet	0.15 295	0.08 60	0.23 246	0.15 10	0.09 98	0.23 445	0.16 299	0.25 251	0.23 335	0.17 311	0.21 337	0.16 316	0.14 339	0.22 331	0.13 250	0.29 808	0.05 62	0.06 84	0.04 1	0.07 266	0.06 217

vfm_20000	0.09 2	0.07 5	0.13 10	0.16 33	0.07 11	0.17 218	0.11 32	0.12 9	0.12 36	0.09 29	0.10 72	0.09 48	0.07 4	0.18 214	0.11 88	0.06 67	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.04 1

123456	0.09 2	0.07 5	0.13 10	0.16 33	0.07 11	0.15 104	0.12 58	0.13 15	0.14 89	0.08 3	0.08 23	0.08 9	0.08 23	0.15 106	0.11 88	0.06 67	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.04 1

test12345	0.09 2	0.07 5	0.15 54	0.16 33	0.07 11	0.14 71	0.11 32	0.15 27	0.13 57	0.09 29	0.08 23	0.08 9	0.07 4	0.15 106	0.11 88	0.06 67	0.05 62	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.04 1

test_c	0.09 2	0.08 60	0.18 148	0.16 33	0.06 1	0.11 28	0.12 58	0.17 57	0.13 57	0.10 74	0.07 6	0.07 2	0.09 59	0.12 9	0.10 30	0.06 67	0.05 62	0.05 1	0.05 99	0.05 10	0.05 57

WiStereo	0.10 21	0.08 60	0.16 88	0.16 33	0.07 11	0.15 104	0.12 58	0.15 27	0.13 57	0.09 29	0.07 6	0.12 186	0.10 124	0.14 53	0.09 12	0.06 67	0.05 62	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.05 57

Cross2Single-S	0.10 21	0.08 60	0.16 88	0.16 33	0.09 98	0.08 4	0.15 233	0.13 15	0.15 114	0.10 74	0.09 31	0.09 48	0.08 23	0.13 21	0.10 30	0.07 187	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.05 10	0.05 57

tt6	0.10 21	0.08 60	0.16 88	0.16 33	0.07 11	0.15 104	0.12 58	0.15 27	0.13 57	0.09 29	0.07 6	0.12 186	0.10 124	0.14 53	0.09 12	0.06 67	0.05 62	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.05 57

E$^{3}$Stereo	0.11 101	0.08 60	0.18 148	0.16 33	0.10 187	0.15 104	0.13 120	0.19 99	0.15 114	0.10 74	0.10 72	0.12 186	0.10 124	0.18 214	0.12 175	0.06 67	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.05 10	0.06 217

LLLLL	0.11 101	0.08 60	0.18 148	0.16 33	0.10 187	0.15 104	0.13 120	0.19 99	0.15 114	0.10 74	0.10 72	0.12 186	0.10 124	0.18 214	0.12 175	0.06 67	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.05 10	0.06 217

LLL	0.11 101	0.08 60	0.17 121	0.16 33	0.10 187	0.16 165	0.15 233	0.19 99	0.15 114	0.10 74	0.10 72	0.12 186	0.10 124	0.21 308	0.12 175	0.06 67	0.05 62	0.06 84	0.06 212	0.05 10	0.06 217

300	0.10 21	0.07 5	0.17 121	0.16 33	0.09 98	0.13 45	0.13 120	0.20 127	0.15 114	0.10 74	0.10 72	0.12 186	0.10 124	0.13 21	0.12 175	0.06 67	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.05 10	0.05 57

Last	0.11 101	0.07 5	0.17 121	0.16 33	0.09 98	0.14 71	0.13 120	0.18 80	0.15 114	0.10 74	0.09 31	0.14 261	0.10 124	0.18 214	0.13 250	0.06 67	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.05 10	0.06 217

DDDD	0.11 101	0.07 5	0.17 121	0.16 33	0.09 98	0.13 45	0.14 170	0.20 127	0.14 89	0.10 74	0.09 31	0.15 286	0.11 193	0.13 21	0.13 250	0.07 187	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.05 10	0.06 217

TT111	0.10 21	0.07 5	0.17 121	0.16 33	0.09 98	0.14 71	0.12 58	0.19 99	0.13 57	0.10 74	0.08 23	0.12 186	0.10 124	0.14 53	0.12 175	0.06 67	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.05 10	0.05 57

LACA_dic	0.09 2	0.12 378	0.15 54	0.16 33	0.07 11	0.14 71	0.11 32	0.12 9	0.11 18	0.09 29	0.08 23	0.09 48	0.08 23	0.15 106	0.09 12	0.06 67	0.05 62	0.05 1	0.04 1	0.07 266	0.05 57

VeloStereo	0.11 101	0.07 5	0.18 148	0.16 33	0.12 342	0.09 9	0.07 1	0.12 9	0.09 3	0.12 160	0.09 31	0.11 141	0.10 124	0.14 53	0.12 175	0.10 553	0.09 625	0.09 458	0.08 420	0.12 633	0.13 654

flow	0.11 101	0.07 5	0.18 148	0.16 33	0.12 342	0.09 9	0.07 1	0.12 9	0.09 3	0.12 160	0.09 31	0.11 141	0.10 124	0.17 177	0.12 175	0.10 553	0.09 625	0.09 458	0.08 420	0.12 633	0.13 654

small-0shot	0.10 21	0.09 132	0.18 148	0.16 33	0.09 98	0.09 9	0.16 299	0.14 20	0.12 36	0.08 3	0.15 220	0.08 9	0.08 23	0.11 2	0.12 175	0.07 187	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.05 10	0.05 57

depth_test_26	0.11 101	0.07 5	0.19 167	0.16 33	0.09 98	0.09 9	0.11 32	0.16 44	0.15 114	0.12 160	0.16 240	0.11 141	0.08 23	0.14 53	0.10 30	0.09 498	0.07 492	0.08 345	0.07 322	0.07 266	0.08 429

TestStereo_HLe17	0.19 416	0.17 598	0.64 689	0.16 33	0.11 258	0.21 387	0.17 357	0.40 507	0.30 459	0.19 349	0.25 396	0.17 333	0.15 364	0.38 552	0.17 406	0.08 383	0.05 62	0.07 219	0.06 212	0.08 369	0.07 333

mm2	0.10 21	0.07 5	0.15 54	0.16 33	0.09 98	0.09 9	0.12 58	0.17 57	0.13 57	0.08 3	0.09 31	0.11 141	0.09 59	0.14 53	0.11 88	0.06 67	0.05 62	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.05 57

mm1	0.09 2	0.07 5	0.15 54	0.16 33	0.09 98	0.09 9	0.12 58	0.14 20	0.13 57	0.08 3	0.09 31	0.11 141	0.09 59	0.14 53	0.11 88	0.06 67	0.05 62	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.05 57

MGA	0.10 21	0.07 5	0.16 88	0.16 33	0.10 187	0.15 104	0.10 12	0.18 80	0.13 57	0.09 29	0.09 31	0.09 48	0.07 4	0.15 106	0.11 88	0.07 187	0.05 62	0.06 84	0.04 1	0.06 156	0.06 217

CAR	0.10 21	0.07 5	0.16 88	0.16 33	0.09 98	0.14 71	0.10 12	0.19 99	0.13 57	0.10 74	0.10 72	0.08 9	0.07 4	0.15 106	0.11 88	0.06 67	0.05 62	0.06 84	0.04 1	0.05 10	0.05 57

MSE-Stereo	0.10 21	0.07 5	0.16 88	0.16 33	0.09 98	0.14 71	0.10 12	0.19 99	0.13 57	0.09 29	0.10 72	0.08 9	0.07 4	0.15 106	0.11 88	0.06 67	0.05 62	0.06 84	0.04 1	0.05 10	0.05 57

LiteMatch*	0.11 101	0.07 5	0.22 228	0.16 33	0.10 187	0.13 45	0.13 120	0.18 80	0.14 89	0.09 29	0.09 31	0.09 48	0.10 124	0.14 53	0.11 88	0.07 187	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.06 156	0.06 217

Foundation-i1c-attn	0.12 143	0.07 5	0.14 30	0.16 33	0.07 11	0.15 104	0.15 233	0.24 224	0.17 178	0.13 200	0.15 220	0.16 316	0.13 298	0.15 106	0.12 175	0.07 187	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.05 10	0.05 57

Foundation-i1b	0.12 143	0.07 5	0.14 30	0.16 33	0.07 11	0.16 165	0.15 233	0.25 251	0.16 137	0.14 233	0.15 220	0.17 333	0.12 243	0.15 106	0.12 175	0.07 187	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.05 10	0.04 1

GeoVLM	0.10 21	0.07 5	0.15 54	0.16 33	0.09 98	0.15 104	0.12 58	0.17 57	0.13 57	0.09 29	0.09 31	0.11 141	0.10 124	0.14 53	0.12 175	0.06 67	0.05 62	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.05 57

LACA2	0.10 21	0.11 311	0.20 186	0.16 33	0.07 11	0.16 165	0.13 120	0.17 57	0.14 89	0.09 29	0.09 31	0.11 141	0.10 124	0.14 53	0.09 12	0.07 187	0.05 62	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.05 57

LACA1	0.09 2	0.10 213	0.13 10	0.16 33	0.07 11	0.15 104	0.12 58	0.15 27	0.11 18	0.09 29	0.07 6	0.09 48	0.10 124	0.13 21	0.10 30	0.07 187	0.05 62	0.05 1	0.05 99	0.05 10	0.05 57

MonSter++	0.10 21	0.07 5	0.15 54	0.16 33	0.09 98	0.15 104	0.12 58	0.17 57	0.13 57	0.09 29	0.09 31	0.11 141	0.10 124	0.14 53	0.12 175	0.06 67	0.05 62	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.05 57

CSFM-Stereo	0.10 21	0.07 5	0.14 30	0.16 33	0.08 59	0.16 165	0.13 120	0.21 148	0.11 18	0.11 122	0.11 105	0.10 92	0.10 124	0.14 53	0.11 88	0.07 187	0.06 340	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.05 57

Monster-pub-mixall	0.10 21	0.07 5	0.16 88	0.16 33	0.08 59	0.11 28	0.09 4	0.20 127	0.12 36	0.11 122	0.11 105	0.08 9	0.08 23	0.23 346	0.11 88	0.07 187	0.05 62	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.06 217

Replicate-Monster	0.12 143	0.10 213	0.32 370	0.16 33	0.08 59	0.17 218	0.10 12	0.22 175	0.19 228	0.11 122	0.10 72	0.10 92	0.09 59	0.19 253	0.11 88	0.06 67	0.05 62	0.06 84	0.04 1	0.05 10	0.08 429

2.75w_new	0.11 101	0.09 132	0.14 30	0.16 33	0.09 98	0.15 104	0.12 58	0.25 251	0.16 137	0.14 233	0.13 158	0.08 9	0.10 124	0.16 148	0.13 250	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 57

xyz-stereo-finetune2	0.17 337	0.11 311	0.26 287	0.16 33	0.09 98	0.27 523	0.19 471	0.27 291	0.20 262	0.22 386	0.28 430	0.21 400	0.22 514	0.37 544	0.22 550	0.06 67	0.05 62	0.08 345	0.06 212	0.06 156	0.07 333

xyz-stereo-finetune	0.16 314	0.12 378	0.23 246	0.16 33	0.08 59	0.23 445	0.20 526	0.29 334	0.31 473	0.19 349	0.22 353	0.19 369	0.15 364	0.29 473	0.20 501	0.06 67	0.06 340	0.08 345	0.06 212	0.06 156	0.06 217

LG-Stereo_L2	0.10 21	0.08 60	0.19 167	0.16 33	0.09 98	0.12 37	0.13 120	0.18 80	0.13 57	0.09 29	0.07 6	0.08 9	0.08 23	0.16 148	0.10 30	0.06 67	0.05 62	0.06 84	0.04 1	0.05 10	0.04 1

LG-Stereo_L1	0.10 21	0.08 60	0.19 167	0.16 33	0.09 98	0.12 37	0.13 120	0.17 57	0.11 18	0.08 3	0.07 6	0.08 9	0.07 4	0.17 177	0.10 30	0.06 67	0.05 62	0.06 84	0.04 1	0.05 10	0.04 1

S2M2_L	0.13 202	0.11 311	0.20 186	0.16 33	0.12 342	0.12 37	0.07 1	0.18 80	0.20 262	0.12 160	0.15 220	0.14 261	0.12 243	0.15 106	0.14 298	0.13 670	0.09 625	0.09 458	0.10 590	0.11 590	0.09 506
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GREAT-IGEV	0.12 143	0.09 132	0.25 275	0.16 33	0.11 258	0.14 71	0.16 299	0.17 57	0.17 178	0.10 74	0.15 220	0.09 48	0.09 59	0.18 214	0.10 30	0.06 67	0.07 492	0.06 84	0.05 99	0.07 266	0.10 567
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.09 2	0.07 5	0.16 88	0.16 33	0.08 59	0.12 37	0.13 120	0.11 5	0.12 36	0.09 29	0.07 6	0.10 92	0.09 59	0.11 2	0.10 30	0.07 187	0.05 62	0.06 84	0.04 1	0.05 10	0.05 57

LoS	0.14 248	0.08 60	0.27 300	0.16 33	0.09 98	0.22 420	0.14 170	0.26 274	0.26 392	0.15 257	0.18 289	0.18 346	0.13 298	0.22 331	0.14 298	0.08 383	0.06 340	0.06 84	0.04 1	0.06 156	0.06 217
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
TANstereo	0.15 295	0.09 132	0.28 317	0.16 33	0.08 59	0.25 488	0.14 170	0.23 201	0.28 423	0.24 413	0.30 462	0.16 316	0.12 243	0.17 177	0.13 250	0.08 383	0.07 492	0.06 84	0.05 99	0.06 156	0.07 333

vfmstereo	0.09 2	0.07 5	0.11 1	0.17 78	0.07 11	0.16 165	0.13 120	0.17 57	0.15 114	0.08 3	0.09 31	0.08 9	0.08 23	0.16 148	0.11 88	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.04 1

ww3	0.10 21	0.07 5	0.13 10	0.17 78	0.11 258	0.15 104	0.12 58	0.15 27	0.11 18	0.08 3	0.11 105	0.10 92	0.08 23	0.16 148	0.11 88	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.05 57

ACC-I	0.10 21	0.10 213	0.16 88	0.17 78	0.09 98	0.06 2	0.14 170	0.13 15	0.16 137	0.10 74	0.13 158	0.09 48	0.09 59	0.17 177	0.10 30	0.08 383	0.05 62	0.07 219	0.06 212	0.07 266	0.06 217

ACC	0.10 21	0.10 213	0.16 88	0.17 78	0.09 98	0.05 1	0.14 170	0.15 27	0.16 137	0.10 74	0.12 134	0.09 48	0.09 59	0.16 148	0.10 30	0.08 383	0.05 62	0.08 345	0.06 212	0.07 266	0.06 217

tt3	0.10 21	0.08 60	0.17 121	0.17 78	0.06 1	0.15 104	0.11 32	0.21 148	0.12 36	0.10 74	0.09 31	0.11 141	0.09 59	0.19 253	0.10 30	0.07 187	0.05 62	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.05 57

tt4	0.10 21	0.08 60	0.17 121	0.17 78	0.07 11	0.13 45	0.12 58	0.22 175	0.13 57	0.08 3	0.09 31	0.10 92	0.09 59	0.17 177	0.09 12	0.07 187	0.05 62	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.05 57

tt5	0.10 21	0.09 132	0.16 88	0.17 78	0.08 59	0.14 71	0.11 32	0.16 44	0.12 36	0.10 74	0.09 31	0.11 141	0.10 124	0.17 177	0.09 12	0.07 187	0.05 62	0.05 1	0.04 1	0.06 156	0.05 57

MGW-Stereo	0.11 101	0.09 132	0.14 30	0.17 78	0.11 258	0.14 71	0.12 58	0.20 127	0.16 137	0.10 74	0.12 134	0.11 141	0.11 193	0.17 177	0.10 30	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.04 1

100	0.10 21	0.08 60	0.17 121	0.17 78	0.10 187	0.11 28	0.13 120	0.17 57	0.15 114	0.10 74	0.10 72	0.12 186	0.10 124	0.16 148	0.12 175	0.06 67	0.05 62	0.06 84	0.06 212	0.05 10	0.05 57

SCION-MonSter(vits)	0.22 497	0.08 60	0.13 10	0.17 78	0.08 59	0.13 45	0.12 58	0.44 561	0.53 726	0.09 29	0.44 646	0.30 546	0.25 569	0.34 519	0.42 712	0.10 553	0.08 586	0.18 745	0.17 751	0.14 672	0.12 632

DNSM	0.28 629	0.28 722	0.17 121	0.17 78	0.09 98	0.15 104	0.15 233	0.24 224	0.18 205	0.14 233	0.17 262	0.13 223	0.11 193	0.75 740	0.63 765	0.08 383	0.13 723	0.06 84	0.05 99	1.14 854	0.81 844

DF_test	0.10 21	0.08 60	0.17 121	0.17 78	0.11 258	0.06 2	0.13 120	0.13 15	0.15 114	0.10 74	0.11 105	0.08 9	0.09 59	0.11 2	0.10 30	0.08 383	0.06 340	0.06 84	0.06 212	0.07 266	0.05 57

TestStereo_HL3	0.21 459	0.13 453	0.77 724	0.17 78	0.11 258	0.23 445	0.16 299	0.34 410	0.20 262	0.27 449	0.38 569	0.23 438	0.19 475	0.41 570	0.14 298	0.08 383	0.06 340	0.07 219	0.06 212	0.07 266	0.08 429

TestStereo_HL2	0.18 364	0.14 509	0.34 400	0.17 78	0.11 258	0.20 353	0.15 233	0.33 397	0.29 442	0.22 386	0.29 445	0.19 369	0.17 425	0.39 558	0.18 440	0.08 383	0.05 62	0.06 84	0.06 212	0.08 369	0.08 429

GGDA	0.18 364	0.14 509	0.33 388	0.17 78	0.10 187	0.20 353	0.16 299	0.33 397	0.31 473	0.22 386	0.28 430	0.19 369	0.16 391	0.38 552	0.17 406	0.08 383	0.05 62	0.06 84	0.06 212	0.08 369	0.08 429

TestStereo-Hl	0.18 364	0.11 311	0.31 359	0.17 78	0.10 187	0.22 420	0.16 299	0.36 458	0.29 442	0.23 397	0.26 411	0.22 414	0.19 475	0.38 552	0.17 406	0.07 187	0.05 62	0.06 84	0.06 212	0.07 266	0.07 333

MCSU-Stereo	0.10 21	0.07 5	0.14 30	0.17 78	0.07 11	0.16 165	0.15 233	0.17 57	0.16 137	0.12 160	0.13 158	0.12 186	0.08 23	0.15 106	0.10 30	0.07 187	0.05 62	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.04 1

derf	0.10 21	0.07 5	0.15 54	0.17 78	0.09 98	0.11 28	0.12 58	0.17 57	0.14 89	0.08 3	0.09 31	0.11 141	0.09 59	0.14 53	0.11 88	0.06 67	0.06 340	0.05 1	0.05 99	0.05 10	0.05 57

DNS	0.26 596	0.30 739	0.18 148	0.17 78	0.10 187	0.13 45	0.14 170	0.24 224	0.16 137	0.12 160	0.17 262	0.13 223	0.10 124	0.70 718	0.37 680	0.08 383	0.14 734	0.08 345	0.05 99	1.01 851	0.80 843

monster-pro	0.10 21	0.08 60	0.13 10	0.17 78	0.08 59	0.13 45	0.12 58	0.24 224	0.19 228	0.09 29	0.11 105	0.08 9	0.07 4	0.14 53	0.11 88	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.04 1

PointNet	0.10 21	0.08 60	0.15 54	0.17 78	0.09 98	0.15 104	0.14 170	0.17 57	0.14 89	0.08 3	0.11 105	0.12 186	0.09 59	0.14 53	0.11 88	0.07 187	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.05 10	0.05 57

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.14 248	0.21 659	0.47 582	0.17 78	0.12 342	0.15 104	0.14 170	0.24 224	0.16 137	0.11 122	0.14 201	0.12 186	0.10 124	0.14 53	0.10 30	0.06 67	0.06 340	0.06 84	0.08 420	0.05 10	0.07 333

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.12 143	0.08 60	0.29 331	0.17 78	0.09 98	0.15 104	0.14 170	0.19 99	0.17 178	0.11 122	0.14 201	0.11 141	0.12 243	0.13 21	0.10 30	0.06 67	0.05 62	0.06 84	0.06 212	0.05 10	0.19 738

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.14 248	0.19 630	0.70 710	0.17 78	0.12 342	0.13 45	0.14 170	0.24 224	0.17 178	0.10 74	0.12 134	0.10 92	0.10 124	0.13 21	0.10 30	0.05 9	0.05 62	0.06 84	0.07 322	0.05 10	0.07 333

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.13 202	0.11 311	0.38 464	0.17 78	0.11 258	0.17 218	0.14 170	0.23 201	0.17 178	0.11 122	0.14 201	0.13 223	0.11 193	0.14 53	0.10 30	0.06 67	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.05 10	0.05 57

RT-Monster	0.15 295	0.08 60	0.21 209	0.17 78	0.14 489	0.20 353	0.11 32	0.29 334	0.32 485	0.24 413	0.22 353	0.17 333	0.13 298	0.18 214	0.14 298	0.07 187	0.06 340	0.06 84	0.05 99	0.06 156	0.07 333

Foundation-i1	0.13 202	0.07 5	0.16 88	0.17 78	0.11 258	0.17 218	0.16 299	0.32 380	0.22 307	0.15 257	0.17 262	0.20 386	0.13 298	0.14 53	0.13 250	0.07 187	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.06 156	0.05 57

BLMT-Stereo	0.09 2	0.06 1	0.14 30	0.17 78	0.09 98	0.09 9	0.14 170	0.10 3	0.14 89	0.07 1	0.09 31	0.07 2	0.07 4	0.11 2	0.11 88	0.05 9	0.04 2	0.07 219	0.06 212	0.05 10	0.05 57

Pro-Stereo	0.10 21	0.07 5	0.14 30	0.17 78	0.10 187	0.17 218	0.13 120	0.11 5	0.13 57	0.10 74	0.09 31	0.08 9	0.06 1	0.22 331	0.11 88	0.06 67	0.05 62	0.07 219	0.08 420	0.05 10	0.05 57

GSStereo	0.12 143	0.09 132	0.20 186	0.17 78	0.12 342	0.19 302	0.16 299	0.26 274	0.18 205	0.13 200	0.15 220	0.10 92	0.09 59	0.16 148	0.10 30	0.07 187	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.08 369	0.08 429

252Zero-FE	0.14 248	0.07 5	0.17 121	0.17 78	0.09 98	0.15 104	0.11 32	0.21 148	0.19 228	0.77 799	0.11 105	0.08 9	0.08 23	0.13 21	0.13 250	0.07 187	0.05 62	0.06 84	0.04 1	0.06 156	0.06 217

Zero-FE251	0.14 248	0.09 132	0.24 257	0.17 78	0.09 98	0.20 353	0.13 120	0.20 127	0.14 89	0.61 778	0.13 158	0.13 223	0.11 193	0.14 53	0.16 371	0.07 187	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.05 10	0.05 57

MonStereo	0.10 21	0.08 60	0.13 10	0.17 78	0.08 59	0.14 71	0.12 58	0.24 224	0.19 228	0.09 29	0.11 105	0.08 9	0.07 4	0.14 53	0.11 88	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.04 1

Monster-pub-eth3d	0.10 21	0.08 60	0.13 10	0.17 78	0.08 59	0.13 45	0.12 58	0.24 224	0.19 228	0.09 29	0.11 105	0.08 9	0.07 4	0.14 53	0.11 88	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.04 1

asda	0.11 101	0.11 311	0.16 88	0.17 78	0.09 98	0.14 71	0.12 58	0.24 224	0.16 137	0.11 122	0.11 105	0.08 9	0.10 124	0.15 106	0.12 175	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.04 1

asd	0.10 21	0.10 213	0.15 54	0.17 78	0.10 187	0.16 165	0.10 12	0.19 99	0.13 57	0.12 160	0.11 105	0.09 48	0.10 124	0.16 148	0.11 88	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.05 99	0.05 10	0.04 1

qwe	0.11 101	0.10 213	0.14 30	0.17 78	0.10 187	0.15 104	0.12 58	0.25 251	0.17 178	0.14 233	0.13 158	0.09 48	0.09 59	0.18 214	0.12 175	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.04 1

2.25w	0.11 101	0.09 132	0.15 54	0.17 78	0.09 98	0.15 104	0.10 12	0.19 99	0.18 205	0.14 233	0.17 262	0.09 48	0.10 124	0.18 214	0.13 250	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.05 57

4.25_new	0.11 101	0.11 311	0.16 88	0.17 78	0.10 187	0.17 218	0.12 58	0.21 148	0.14 89	0.12 160	0.13 158	0.09 48	0.10 124	0.15 106	0.12 175	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.04 1

4.5w_new	0.11 101	0.11 311	0.16 88	0.17 78	0.10 187	0.17 218	0.12 58	0.21 148	0.14 89	0.12 160	0.13 158	0.09 48	0.10 124	0.15 106	0.12 175	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.04 1

4.5_new	0.11 101	0.11 311	0.15 54	0.17 78	0.09 98	0.14 71	0.12 58	0.21 148	0.16 137	0.13 200	0.13 158	0.08 9	0.09 59	0.13 21	0.11 88	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 99	0.06 156	0.04 1

4.5w-stereo	0.11 101	0.11 311	0.15 54	0.17 78	0.09 98	0.14 71	0.12 58	0.21 148	0.16 137	0.13 200	0.13 158	0.08 9	0.09 59	0.13 21	0.11 88	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 99	0.06 156	0.04 1

4.25w-stereo	0.11 101	0.11 311	0.16 88	0.17 78	0.10 187	0.17 218	0.12 58	0.21 148	0.14 89	0.12 160	0.13 158	0.09 48	0.10 124	0.15 106	0.12 175	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.04 1

4w-stereo	0.10 21	0.10 213	0.15 54	0.17 78	0.09 98	0.15 104	0.10 12	0.19 99	0.13 57	0.12 160	0.12 134	0.08 9	0.11 193	0.16 148	0.12 175	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.05 99	0.05 10	0.04 1

3.25w_new	0.11 101	0.09 132	0.15 54	0.17 78	0.09 98	0.19 302	0.10 12	0.22 175	0.17 178	0.14 233	0.12 134	0.10 92	0.11 193	0.17 177	0.12 175	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 57

3.25w	0.11 101	0.09 132	0.15 54	0.17 78	0.09 98	0.19 302	0.10 12	0.22 175	0.17 178	0.14 233	0.12 134	0.10 92	0.11 193	0.17 177	0.12 175	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 57

3.75w	0.11 101	0.09 132	0.15 54	0.17 78	0.11 258	0.18 257	0.12 58	0.23 201	0.14 89	0.13 200	0.11 105	0.08 9	0.10 124	0.16 148	0.11 88	0.05 9	0.03 1	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.04 1

3.5w_stereo	0.11 101	0.10 213	0.14 30	0.17 78	0.09 98	0.17 218	0.09 4	0.22 175	0.16 137	0.13 200	0.13 158	0.09 48	0.11 193	0.19 253	0.13 250	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.04 1

monsters	0.11 101	0.09 132	0.13 10	0.17 78	0.12 342	0.15 104	0.11 32	0.23 201	0.15 114	0.14 233	0.12 134	0.08 9	0.09 59	0.21 308	0.10 30	0.06 67	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.04 1

MLG-Stereo_test3	0.10 21	0.08 60	0.16 88	0.17 78	0.08 59	0.16 165	0.12 58	0.17 57	0.12 36	0.10 74	0.07 6	0.10 92	0.08 23	0.14 53	0.11 88	0.07 187	0.05 62	0.06 84	0.04 1	0.06 156	0.06 217

MLG-Stereo_test2	0.10 21	0.08 60	0.15 54	0.17 78	0.09 98	0.15 104	0.11 32	0.16 44	0.10 7	0.09 29	0.07 6	0.10 92	0.06 1	0.15 106	0.11 88	0.07 187	0.05 62	0.06 84	0.04 1	0.06 156	0.05 57

LGtest1	0.10 21	0.08 60	0.17 121	0.17 78	0.08 59	0.13 45	0.09 4	0.16 44	0.12 36	0.09 29	0.07 6	0.09 48	0.09 59	0.15 106	0.11 88	0.08 383	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.06 156	0.06 217

SGD-Stereo	0.11 101	0.08 60	0.17 121	0.17 78	0.07 11	0.17 218	0.13 120	0.18 80	0.16 137	0.11 122	0.13 158	0.11 141	0.12 243	0.18 214	0.11 88	0.08 383	0.04 2	0.06 84	0.05 99	0.06 156	0.04 1

HUF	0.15 295	0.11 311	0.38 464	0.17 78	0.11 258	0.16 165	0.17 357	0.22 175	0.20 262	0.11 122	0.13 158	0.14 261	0.11 193	0.18 214	0.12 175	0.07 187	0.20 791	0.06 84	0.05 99	0.07 266	0.14 680

MonSter	0.10 21	0.08 60	0.13 10	0.17 78	0.08 59	0.14 71	0.12 58	0.24 224	0.19 228	0.09 29	0.11 105	0.08 9	0.07 4	0.14 53	0.11 88	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.04 1

DEFOM-Stereo	0.11 101	0.08 60	0.17 121	0.17 78	0.09 98	0.22 420	0.14 170	0.14 20	0.16 137	0.11 122	0.10 72	0.09 48	0.08 23	0.21 308	0.11 88	0.06 67	0.05 62	0.06 84	0.04 1	0.05 10	0.05 57

dual_stereo	0.10 21	0.07 5	0.14 30	0.17 78	0.08 59	0.09 9	0.13 120	0.24 224	0.13 57	0.10 74	0.09 31	0.09 48	0.08 23	0.18 214	0.12 175	0.07 187	0.06 340	0.06 84	0.04 1	0.05 10	0.05 57

Occ-G	0.13 202	0.08 60	0.21 209	0.17 78	0.10 187	0.15 104	0.19 471	0.22 175	0.19 228	0.13 200	0.19 298	0.21 400	0.11 193	0.17 177	0.14 298	0.07 187	0.06 340	0.07 219	0.06 212	0.07 266	0.06 217

IGEV-BASED-STEREO-	0.20 438	0.72 827	0.70 710	0.17 78	0.08 59	0.15 104	0.15 233	0.18 80	0.16 137	0.13 200	0.12 134	0.09 48	0.08 23	0.16 148	0.13 250	0.35 815	0.04 2	0.08 345	0.07 322	0.11 590	0.23 776

WCG-NET（raft）	0.14 248	0.09 132	0.23 246	0.17 78	0.08 59	0.19 302	0.16 299	0.23 201	0.26 392	0.18 334	0.19 298	0.20 386	0.12 243	0.21 308	0.12 175	0.06 67	0.06 340	0.06 84	0.05 99	0.06 156	0.05 57

gcap-zeroshot	0.13 202	0.09 132	0.22 228	0.17 78	0.14 489	0.19 302	0.15 233	0.25 251	0.22 307	0.15 257	0.20 318	0.10 92	0.09 59	0.13 21	0.11 88	0.06 67	0.05 62	0.07 219	0.06 212	0.05 10	0.05 57

GCAPDPT-zeroshot4090	0.12 143	0.08 60	0.29 331	0.17 78	0.09 98	0.15 104	0.14 170	0.19 99	0.17 178	0.11 122	0.14 201	0.11 141	0.12 243	0.13 21	0.10 30	0.06 67	0.05 62	0.06 84	0.06 212	0.05 10	0.19 738

testlalala	0.13 202	0.09 132	0.22 228	0.17 78	0.14 489	0.19 302	0.15 233	0.25 251	0.22 307	0.15 257	0.20 318	0.10 92	0.09 59	0.13 21	0.11 88	0.06 67	0.05 62	0.07 219	0.06 212	0.05 10	0.05 57

CES	0.14 248	0.08 60	0.19 167	0.17 78	0.22 722	0.18 257	0.16 299	0.23 201	0.19 228	0.14 233	0.17 262	0.14 261	0.10 124	0.18 214	0.12 175	0.07 187	0.05 62	0.06 84	0.04 1	0.08 369	0.18 731

knoymous	0.17 337	0.09 132	0.32 370	0.17 78	0.11 258	0.21 387	0.17 357	0.32 380	0.23 335	0.23 397	0.28 430	0.27 499	0.16 391	0.23 346	0.16 371	0.09 498	0.06 340	0.09 458	0.06 212	0.09 460	0.09 506

CREStereo++_RVC	0.15 295	0.08 60	0.26 287	0.17 78	0.11 258	0.18 257	0.13 120	0.22 175	0.30 459	0.21 374	0.30 462	0.13 223	0.11 193	0.16 148	0.15 337	0.07 187	0.04 2	0.06 84	0.15 728	0.06 156	0.05 57
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
ww2	0.10 21	0.07 5	0.13 10	0.18 144	0.12 342	0.16 165	0.12 58	0.15 27	0.11 18	0.09 29	0.11 105	0.10 92	0.09 59	0.17 177	0.11 88	0.05 9	0.05 62	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.05 57

ww	0.10 21	0.07 5	0.13 10	0.18 144	0.08 59	0.15 104	0.13 120	0.16 44	0.12 36	0.09 29	0.11 105	0.09 48	0.08 23	0.16 148	0.10 30	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.05 57

FETCStereo	0.12 143	0.08 60	0.20 186	0.18 144	0.09 98	0.16 165	0.15 233	0.17 57	0.17 178	0.18 334	0.17 262	0.13 223	0.11 193	0.15 106	0.12 175	0.05 9	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.06 156	0.05 57

FETStereo	0.12 143	0.08 60	0.19 167	0.18 144	0.09 98	0.17 218	0.15 233	0.17 57	0.18 205	0.18 334	0.16 240	0.13 223	0.11 193	0.16 148	0.13 250	0.05 9	0.05 62	0.06 84	0.06 212	0.06 156	0.05 57

CEFStereo	0.12 143	0.08 60	0.24 257	0.18 144	0.10 187	0.16 165	0.15 233	0.17 57	0.18 205	0.17 311	0.19 298	0.13 223	0.11 193	0.17 177	0.13 250	0.05 9	0.05 62	0.06 84	0.06 212	0.06 156	0.06 217

CGFBStereo	0.12 143	0.08 60	0.23 246	0.18 144	0.09 98	0.16 165	0.15 233	0.17 57	0.17 178	0.18 334	0.17 262	0.13 223	0.11 193	0.16 148	0.12 175	0.05 9	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.06 156	0.05 57

MGW-Stereo-1	0.10 21	0.07 5	0.13 10	0.18 144	0.07 11	0.16 165	0.13 120	0.14 20	0.16 137	0.10 74	0.09 31	0.11 141	0.08 23	0.16 148	0.12 175	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.05 57

low	0.12 143	0.08 60	0.21 209	0.18 144	0.09 98	0.17 218	0.15 233	0.23 201	0.16 137	0.10 74	0.10 72	0.12 186	0.10 124	0.21 308	0.11 88	0.07 187	0.05 62	0.07 219	0.05 99	0.06 156	0.06 217

FORCE_4.6	0.10 21	0.09 132	0.13 10	0.18 144	0.06 1	0.16 165	0.14 170	0.22 175	0.13 57	0.08 3	0.10 72	0.09 48	0.09 59	0.12 9	0.08 1	0.07 187	0.04 2	0.06 84	0.05 99	0.06 156	0.05 57

rgla	0.10 21	0.11 311	0.15 54	0.18 144	0.11 258	0.15 104	0.11 32	0.15 27	0.12 36	0.10 74	0.08 23	0.08 9	0.09 59	0.14 53	0.11 88	0.06 67	0.05 62	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.05 57

416test1013	0.10 21	0.10 213	0.16 88	0.18 144	0.11 258	0.16 165	0.11 32	0.15 27	0.13 57	0.11 122	0.09 31	0.08 9	0.09 59	0.13 21	0.11 88	0.06 67	0.05 62	0.06 84	0.04 1	0.06 156	0.05 57

416test	0.10 21	0.10 213	0.15 54	0.18 144	0.11 258	0.15 104	0.11 32	0.15 27	0.12 36	0.10 74	0.09 31	0.08 9	0.09 59	0.13 21	0.10 30	0.06 67	0.05 62	0.06 84	0.04 1	0.05 10	0.05 57

test410_97500	0.10 21	0.09 132	0.17 121	0.18 144	0.10 187	0.16 165	0.09 4	0.18 80	0.13 57	0.09 29	0.09 31	0.09 48	0.08 23	0.14 53	0.10 30	0.05 9	0.05 62	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.05 57

test410	0.10 21	0.09 132	0.18 148	0.18 144	0.10 187	0.16 165	0.09 4	0.18 80	0.14 89	0.10 74	0.09 31	0.09 48	0.08 23	0.14 53	0.10 30	0.05 9	0.05 62	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.05 57

anonymous	0.11 101	0.09 132	0.20 186	0.18 144	0.10 187	0.08 4	0.14 170	0.16 44	0.17 178	0.12 160	0.13 158	0.09 48	0.07 4	0.13 21	0.11 88	0.06 67	0.05 62	0.07 219	0.06 212	0.05 10	0.05 57

testmc14	0.10 21	0.07 5	0.14 30	0.18 144	0.07 11	0.16 165	0.14 170	0.15 27	0.12 36	0.10 74	0.13 158	0.10 92	0.08 23	0.12 9	0.10 30	0.06 67	0.05 62	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.05 57

PhaseNet	0.13 202	0.09 132	0.19 167	0.18 144	0.11 258	0.16 165	0.14 170	0.24 224	0.17 178	0.11 122	0.12 134	0.16 316	0.12 243	0.19 253	0.16 371	0.07 187	0.05 62	0.07 219	0.07 322	0.07 266	0.07 333

qqai	0.10 21	0.07 5	0.16 88	0.18 144	0.09 98	0.11 28	0.12 58	0.16 44	0.14 89	0.08 3	0.09 31	0.11 141	0.09 59	0.15 106	0.11 88	0.07 187	0.06 340	0.06 84	0.05 99	0.05 10	0.05 57

DF	0.13 202	0.09 132	0.21 209	0.18 144	0.10 187	0.17 218	0.15 233	0.25 251	0.17 178	0.13 200	0.22 353	0.19 369	0.11 193	0.20 280	0.14 298	0.08 383	0.05 62	0.06 84	0.06 212	0.06 156	0.06 217

GCAP-Stereo-DPT26K	0.11 101	0.10 213	0.26 287	0.18 144	0.09 98	0.14 71	0.14 170	0.20 127	0.13 57	0.11 122	0.13 158	0.10 92	0.11 193	0.14 53	0.10 30	0.05 9	0.05 62	0.06 84	0.06 212	0.05 10	0.05 57

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.12 143	0.08 60	0.18 148	0.18 144	0.13 432	0.20 353	0.16 299	0.23 201	0.18 205	0.12 160	0.15 220	0.14 261	0.13 298	0.13 21	0.12 175	0.06 67	0.04 2	0.06 84	0.05 99	0.05 10	0.04 1

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.11 101	0.09 132	0.17 121	0.18 144	0.10 187	0.15 104	0.16 299	0.23 201	0.15 114	0.10 74	0.16 240	0.09 48	0.11 193	0.13 21	0.10 30	0.05 9	0.05 62	0.06 84	0.08 420	0.05 10	0.08 429

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.13 202	0.09 132	0.19 167	0.18 144	0.14 489	0.19 302	0.15 233	0.25 251	0.22 307	0.15 257	0.20 318	0.10 92	0.09 59	0.14 53	0.11 88	0.06 67	0.05 62	0.07 219	0.06 212	0.05 10	0.05 57

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.13 202	0.09 132	0.22 228	0.18 144	0.14 489	0.18 257	0.15 233	0.23 201	0.21 285	0.16 290	0.22 353	0.10 92	0.09 59	0.15 106	0.11 88	0.06 67	0.05 62	0.07 219	0.06 212	0.05 10	0.05 57

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.13 202	0.09 132	0.20 186	0.18 144	0.14 489	0.18 257	0.15 233	0.25 251	0.22 307	0.16 290	0.21 337	0.09 48	0.09 59	0.13 21	0.11 88	0.06 67	0.05 62	0.07 219	0.06 212	0.05 10	0.05 57

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.12 143	0.09 132	0.18 148	0.18 144	0.09 98	0.13 45	0.16 299	0.25 251	0.21 285	0.11 122	0.16 240	0.09 48	0.11 193	0.13 21	0.10 30	0.05 9	0.05 62	0.06 84	0.07 322	0.04 1	0.05 57

gcap_with_dpt	0.12 143	0.09 132	0.21 209	0.18 144	0.13 432	0.18 257	0.16 299	0.24 224	0.20 262	0.16 290	0.21 337	0.09 48	0.09 59	0.13 21	0.11 88	0.06 67	0.05 62	0.07 219	0.06 212	0.05 10	0.05 57

WQFJA1++	0.44 745	0.07 5	0.63 681	0.18 144	0.13 432	0.15 104	0.11 32	0.20 127	0.11 18	2.05 858	0.12 134	0.23 438	0.11 193	0.17 177	0.12 175	0.08 383	0.05 62	0.06 84	0.05 99	4.20 872	0.07 333

BStereo	0.13 202	0.10 213	0.42 526	0.18 144	0.11 258	0.13 45	0.14 170	0.24 224	0.22 307	0.12 160	0.11 105	0.12 186	0.09 59	0.16 148	0.14 298	0.05 9	0.06 340	0.06 84	0.08 420	0.05 10	0.06 217

Anonymus123	0.14 248	0.10 213	0.42 526	0.18 144	0.11 258	0.36 661	0.14 170	0.28 316	0.22 307	0.12 160	0.11 105	0.12 186	0.09 59	0.16 148	0.14 298	0.05 9	0.06 340	0.06 84	0.08 420	0.05 10	0.06 217

VIP-Stereo	0.12 143	0.12 378	0.21 209	0.18 144	0.11 258	0.24 468	0.12 58	0.19 99	0.18 205	0.10 74	0.13 158	0.11 141	0.09 59	0.19 253	0.11 88	0.06 67	0.05 62	0.06 84	0.04 1	0.05 10	0.05 57

GEAStereo	0.12 143	0.09 132	0.20 186	0.18 144	0.12 342	0.19 302	0.16 299	0.20 127	0.14 89	0.12 160	0.15 220	0.10 92	0.09 59	0.16 148	0.10 30	0.08 383	0.06 340	0.06 84	0.05 99	0.08 369	0.08 429

gasm-f	0.12 143	0.09 132	0.19 167	0.18 144	0.12 342	0.18 257	0.18 415	0.20 127	0.14 89	0.12 160	0.19 298	0.10 92	0.11 193	0.16 148	0.11 88	0.08 383	0.06 340	0.06 84	0.05 99	0.09 460	0.08 429

Wavelet-MonSter	0.10 21	0.08 60	0.13 10	0.18 144	0.10 187	0.13 45	0.12 58	0.15 27	0.12 36	0.10 74	0.13 158	0.10 92	0.10 124	0.14 53	0.11 88	0.05 9	0.05 62	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.04 1

DVStereo	0.14 248	0.08 60	0.18 148	0.18 144	0.09 98	0.21 387	0.14 170	0.24 224	0.21 285	0.21 374	0.21 337	0.15 286	0.14 339	0.23 346	0.15 337	0.07 187	0.06 340	0.06 84	0.06 212	0.05 10	0.05 57

2.5w	0.11 101	0.10 213	0.15 54	0.18 144	0.09 98	0.15 104	0.15 233	0.20 127	0.15 114	0.12 160	0.13 158	0.10 92	0.09 59	0.17 177	0.11 88	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 99	0.05 10	0.04 1

3w_stereo	0.12 143	0.11 311	0.18 148	0.18 144	0.08 59	0.16 165	0.15 233	0.27 291	0.19 228	0.12 160	0.12 134	0.07 2	0.12 243	0.15 106	0.11 88	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.05 57

2w_stereo	0.11 101	0.10 213	0.15 54	0.18 144	0.08 59	0.16 165	0.14 170	0.27 291	0.20 262	0.14 233	0.14 201	0.08 9	0.11 193	0.13 21	0.12 175	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 99	0.05 10	0.04 1

1w_stereo	0.12 143	0.08 60	0.14 30	0.18 144	0.09 98	0.16 165	0.15 233	0.25 251	0.21 285	0.13 200	0.16 240	0.08 9	0.12 243	0.16 148	0.13 250	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.05 57

xyz-stereo	1.40 833	0.10 213	17.09 882	0.18 144	0.07 11	4.78 856	0.18 415	0.29 334	0.34 510	0.36 639	2.81 856	0.40 648	0.29 632	0.56 645	0.24 585	0.07 187	0.05 62	0.09 458	0.06 212	0.06 156	0.05 57

MLG-Stereo_test1	0.10 21	0.08 60	0.15 54	0.18 144	0.09 98	0.15 104	0.11 32	0.16 44	0.10 7	0.08 3	0.06 1	0.10 92	0.07 4	0.17 177	0.11 88	0.06 67	0.05 62	0.06 84	0.04 1	0.05 10	0.05 57

MLG-Stereo	0.10 21	0.08 60	0.15 54	0.18 144	0.07 11	0.15 104	0.11 32	0.17 57	0.11 18	0.08 3	0.06 1	0.10 92	0.08 23	0.18 214	0.11 88	0.06 67	0.05 62	0.06 84	0.04 1	0.05 10	0.05 57

LG-G_1	0.11 101	0.08 60	0.18 148	0.18 144	0.07 11	0.21 387	0.09 4	0.19 99	0.11 18	0.10 74	0.09 31	0.11 141	0.10 124	0.19 253	0.10 30	0.07 187	0.05 62	0.06 84	0.04 1	0.06 156	0.06 217

LG-G	0.11 101	0.08 60	0.18 148	0.18 144	0.07 11	0.21 387	0.09 4	0.19 99	0.11 18	0.10 74	0.09 31	0.11 141	0.10 124	0.19 253	0.10 30	0.07 187	0.05 62	0.06 84	0.04 1	0.06 156	0.06 217

FLISNet	0.20 438	0.13 453	0.33 388	0.18 144	0.15 562	0.17 218	0.16 299	0.34 410	0.21 285	0.37 647	0.39 583	0.36 605	0.24 546	0.29 473	0.21 528	0.06 67	0.05 62	0.08 345	0.09 537	0.09 460	0.07 333

CoSv	0.20 438	0.13 453	0.33 388	0.18 144	0.15 562	0.17 218	0.16 299	0.34 410	0.21 285	0.37 647	0.39 583	0.36 605	0.24 546	0.29 473	0.21 528	0.06 67	0.05 62	0.08 345	0.09 537	0.09 460	0.07 333

castereo++	0.13 202	0.10 213	0.18 148	0.18 144	0.10 187	0.27 523	0.13 120	0.23 201	0.23 335	0.11 122	0.13 158	0.16 316	0.10 124	0.18 214	0.10 30	0.07 187	0.05 62	0.07 219	0.06 212	0.05 10	0.04 1

castereo	0.14 248	0.10 213	0.19 167	0.18 144	0.10 187	0.20 353	0.19 471	0.30 356	0.27 403	0.13 200	0.18 289	0.16 316	0.16 391	0.15 106	0.13 250	0.07 187	0.05 62	0.06 84	0.06 212	0.06 156	0.05 57

WCG-NET	0.14 248	0.09 132	0.23 246	0.18 144	0.08 59	0.18 257	0.17 357	0.21 148	0.28 423	0.18 334	0.21 337	0.15 286	0.12 243	0.18 214	0.12 175	0.06 67	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.06 156	0.05 57

IGEV-Stereo+	0.12 143	0.08 60	0.17 121	0.18 144	0.13 432	0.09 9	0.11 32	0.16 44	0.15 114	0.10 74	0.08 23	0.10 92	0.10 124	0.21 308	0.11 88	0.07 187	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.16 697	0.24 784

DualNet (step1)	0.28 629	0.19 630	0.50 610	0.18 144	0.16 601	0.34 639	0.20 526	0.51 653	0.38 567	0.37 647	0.34 524	0.37 613	0.30 647	0.39 558	0.23 572	0.23 781	0.09 625	0.28 794	0.24 788	0.18 730	0.16 704

test_sample9	0.42 732	0.19 630	0.50 610	0.18 144	0.16 601	0.34 639	0.20 526	0.51 653	0.38 567	0.37 647	0.34 524	0.37 613	0.30 647	0.66 705	0.91 797	0.23 781	1.82 870	0.28 794	0.24 788	0.18 730	0.16 704

test_sample8	0.49 759	0.19 630	0.50 610	0.18 144	0.16 601	0.34 639	0.20 526	0.55 704	0.34 510	0.62 779	0.38 569	1.15 816	0.67 793	0.66 705	0.91 797	0.23 781	1.82 870	0.28 794	0.24 788	0.18 730	0.16 704

CAS++	0.16 314	0.12 378	0.27 300	0.18 144	0.12 342	0.17 218	0.15 233	0.42 537	0.24 358	0.19 349	0.18 289	0.13 223	0.10 124	0.21 308	0.12 175	0.12 648	0.10 661	0.11 605	0.08 420	0.10 538	0.09 506
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.13 202	0.09 132	0.20 186	0.18 144	0.14 489	0.19 302	0.15 233	0.25 251	0.22 307	0.15 257	0.20 318	0.10 92	0.09 59	0.14 53	0.11 88	0.06 67	0.05 62	0.07 219	0.06 212	0.05 10	0.05 57

AEACV	0.13 202	0.09 132	0.23 246	0.18 144	0.19 677	0.19 302	0.16 299	0.23 201	0.14 89	0.13 200	0.17 262	0.13 223	0.16 391	0.16 148	0.12 175	0.07 187	0.05 62	0.07 219	0.08 420	0.07 266	0.06 217

LoS_RVC	0.13 202	0.10 213	0.19 167	0.18 144	0.16 601	0.20 353	0.18 415	0.20 127	0.17 178	0.13 200	0.19 298	0.12 186	0.15 364	0.17 177	0.13 250	0.06 67	0.05 62	0.06 84	0.04 1	0.05 10	0.12 632

EGLCR-Stereo	0.13 202	0.08 60	0.20 186	0.18 144	0.09 98	0.21 387	0.13 120	0.27 291	0.21 285	0.13 200	0.10 72	0.15 286	0.09 59	0.20 280	0.13 250	0.07 187	0.05 62	0.07 219	0.07 322	0.06 156	0.06 217

riskmin	0.18 364	0.09 132	0.34 400	0.18 144	0.12 342	0.24 468	0.16 299	0.34 410	0.28 423	0.21 374	0.23 365	0.33 575	0.24 546	0.23 346	0.17 406	0.09 498	0.06 340	0.09 458	0.06 212	0.10 538	0.10 567

fff	0.19 416	0.13 453	0.40 489	0.18 144	0.09 98	0.19 302	0.18 415	0.35 435	0.43 626	0.29 495	0.30 462	0.18 346	0.28 617	0.20 280	0.18 440	0.07 187	0.05 62	0.07 219	0.05 99	0.05 10	0.07 333

CrosDoStereo	0.31 657	0.10 213	0.49 599	0.18 144	0.12 342	0.22 420	1.11 851	0.34 410	0.37 552	0.38 662	0.61 748	0.28 516	0.46 750	0.61 675	0.57 749	0.07 187	0.06 340	0.08 345	0.08 420	0.07 266	0.07 333

HHNet	0.22 497	0.12 378	0.52 628	0.18 144	0.18 648	0.20 353	0.20 526	0.34 410	0.31 473	0.32 568	0.59 736	0.20 386	0.21 496	0.24 363	0.31 650	0.08 383	0.05 62	0.09 458	0.07 322	0.08 369	0.11 608

DeepStereo_LL	0.31 657	0.10 213	0.49 599	0.18 144	0.12 342	0.22 420	1.11 851	0.34 410	0.37 552	0.38 662	0.61 748	0.28 516	0.46 750	0.61 675	0.57 749	0.07 187	0.06 340	0.08 345	0.08 420	0.07 266	0.07 333

DRaft	0.24 548	0.10 213	0.34 400	0.18 144	0.12 342	0.28 543	0.23 618	0.33 397	0.39 578	0.38 662	0.61 748	0.21 400	0.41 726	0.48 596	0.42 712	0.07 187	0.06 340	0.08 345	0.08 420	0.07 266	0.08 429

AnonymousM	0.17 337	0.19 630	0.24 257	0.18 144	0.10 187	0.18 257	0.17 357	0.30 356	0.23 335	0.26 438	0.20 318	0.18 346	0.14 339	0.19 253	0.14 298	0.09 498	0.06 340	0.38 815	0.15 728	0.06 156	0.05 57

s12784h	0.17 337	0.09 132	0.26 287	0.18 144	0.07 11	0.32 614	0.19 471	0.37 470	0.32 485	0.23 397	0.25 396	0.18 346	0.17 425	0.25 395	0.16 371	0.07 187	0.05 62	0.07 219	0.05 99	0.06 156	0.05 57

csc	0.19 416	0.13 453	0.40 489	0.18 144	0.09 98	0.19 302	0.18 415	0.35 435	0.43 626	0.29 495	0.30 462	0.18 346	0.28 617	0.20 280	0.18 440	0.07 187	0.05 62	0.07 219	0.05 99	0.05 10	0.07 333

cscssc	0.19 416	0.13 453	0.40 489	0.18 144	0.09 98	0.19 302	0.18 415	0.35 435	0.43 626	0.29 495	0.30 462	0.18 346	0.28 617	0.20 280	0.18 440	0.07 187	0.05 62	0.07 219	0.05 99	0.05 10	0.07 333

111	0.20 438	0.17 598	0.40 489	0.18 144	0.09 98	0.24 468	0.17 357	0.41 523	0.45 655	0.23 397	0.29 445	0.29 527	0.21 496	0.24 363	0.18 440	0.07 187	0.05 62	0.07 219	0.06 212	0.07 266	0.08 429

ACVNet	0.23 515	0.13 453	0.35 411	0.18 144	0.15 562	0.27 523	0.23 618	0.39 492	0.44 642	0.28 464	0.41 603	0.38 621	0.26 580	0.27 436	0.32 656	0.08 383	0.07 492	0.08 345	0.07 322	0.10 538	0.07 333

CFNet-ft	0.24 548	0.15 549	0.35 411	0.18 144	0.15 562	0.30 584	0.21 560	0.39 492	0.36 540	0.28 464	0.40 594	0.43 671	0.25 569	0.47 592	0.24 585	0.12 648	0.07 492	0.12 646	0.11 634	0.12 633	0.09 506

CFNet_RVC	0.24 548	0.15 549	0.35 411	0.18 144	0.15 562	0.30 584	0.21 560	0.39 492	0.36 540	0.28 464	0.40 594	0.43 671	0.25 569	0.47 592	0.24 585	0.12 648	0.07 492	0.12 646	0.11 634	0.12 633	0.09 506

UCFNet_RVC	0.24 548	0.16 578	0.34 400	0.18 144	0.15 562	0.33 625	0.16 299	0.46 585	0.35 527	0.29 495	0.35 535	0.39 633	0.25 569	0.34 519	0.22 550	0.13 670	0.08 586	0.13 671	0.14 718	0.13 652	0.12 632

ww1	0.13 202	0.10 213	0.14 30	0.19 217	0.15 562	0.14 71	0.24 640	0.09 2	0.13 57	0.13 200	0.14 201	0.08 9	0.14 339	0.12 9	0.16 371	0.10 553	0.10 661	0.12 646	0.13 702	0.07 266	0.07 333

onlyftn100k	0.10 21	0.07 5	0.11 1	0.19 217	0.10 187	0.14 71	0.10 12	0.16 44	0.16 137	0.11 122	0.09 31	0.08 9	0.08 23	0.19 253	0.10 30	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.04 1

valid	0.23 515	0.96 843	0.24 257	0.19 217	0.09 98	0.14 71	0.14 170	0.34 410	0.22 307	0.21 374	0.16 240	0.14 261	0.10 124	0.38 552	0.10 30	0.80 846	0.04 2	0.08 345	0.04 1	0.09 460	0.05 57

L400	0.12 143	0.10 213	0.20 186	0.19 217	0.12 342	0.19 302	0.18 415	0.20 127	0.15 114	0.12 160	0.11 105	0.08 9	0.09 59	0.15 106	0.12 175	0.05 9	0.04 2	0.07 219	0.06 212	0.05 10	0.05 57

L500	0.12 143	0.10 213	0.21 209	0.19 217	0.12 342	0.19 302	0.17 357	0.21 148	0.17 178	0.13 200	0.14 201	0.08 9	0.09 59	0.15 106	0.12 175	0.05 9	0.05 62	0.07 219	0.07 322	0.05 10	0.05 57

HNOStereo	0.12 143	0.08 60	0.20 186	0.19 217	0.09 98	0.15 104	0.16 299	0.18 80	0.17 178	0.17 311	0.17 262	0.12 186	0.11 193	0.16 148	0.12 175	0.06 67	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.05 10	0.05 57

GIO	0.15 295	0.08 60	0.30 342	0.19 217	0.10 187	0.19 302	0.17 357	0.26 274	0.25 375	0.16 290	0.21 337	0.18 346	0.10 124	0.21 308	0.12 175	0.06 67	0.05 62	0.07 219	0.06 212	0.06 156	0.07 333

tt7	0.10 21	0.10 213	0.13 10	0.19 217	0.07 11	0.14 71	0.13 120	0.17 57	0.12 36	0.09 29	0.07 6	0.10 92	0.10 124	0.15 106	0.09 12	0.06 67	0.05 62	0.05 1	0.05 99	0.05 10	0.04 1

tt8	0.10 21	0.10 213	0.14 30	0.19 217	0.07 11	0.14 71	0.13 120	0.18 80	0.13 57	0.09 29	0.08 23	0.11 141	0.10 124	0.13 21	0.09 12	0.06 67	0.05 62	0.05 1	0.05 99	0.05 10	0.04 1

tt9	0.10 21	0.10 213	0.14 30	0.19 217	0.07 11	0.13 45	0.12 58	0.19 99	0.14 89	0.09 29	0.06 1	0.10 92	0.10 124	0.13 21	0.09 12	0.06 67	0.05 62	0.05 1	0.05 99	0.05 10	0.04 1

TYNG	0.10 21	0.10 213	0.14 30	0.19 217	0.07 11	0.14 71	0.12 58	0.18 80	0.14 89	0.09 29	0.06 1	0.10 92	0.10 124	0.13 21	0.08 1	0.06 67	0.05 62	0.05 1	0.05 99	0.05 10	0.04 1

F4.4	0.10 21	0.09 132	0.12 3	0.19 217	0.06 1	0.13 45	0.12 58	0.23 201	0.11 18	0.09 29	0.10 72	0.09 48	0.11 193	0.15 106	0.09 12	0.07 187	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.06 156	0.05 57

FORCE_9	0.10 21	0.09 132	0.12 3	0.19 217	0.07 11	0.13 45	0.12 58	0.21 148	0.12 36	0.09 29	0.10 72	0.11 141	0.09 59	0.14 53	0.08 1	0.06 67	0.04 2	0.07 219	0.06 212	0.05 10	0.04 1

F7	0.10 21	0.09 132	0.12 3	0.19 217	0.07 11	0.13 45	0.12 58	0.22 175	0.13 57	0.09 29	0.09 31	0.10 92	0.10 124	0.15 106	0.08 1	0.06 67	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.05 10	0.04 1

FORCE_4.5	0.10 21	0.09 132	0.13 10	0.19 217	0.06 1	0.13 45	0.13 120	0.23 201	0.12 36	0.08 3	0.10 72	0.08 9	0.11 193	0.15 106	0.09 12	0.07 187	0.05 62	0.06 84	0.06 212	0.05 10	0.04 1

FORCE_4	0.10 21	0.08 60	0.14 30	0.19 217	0.07 11	0.16 165	0.14 170	0.20 127	0.11 18	0.09 29	0.10 72	0.12 186	0.10 124	0.17 177	0.08 1	0.06 67	0.05 62	0.07 219	0.06 212	0.05 10	0.04 1

FORCE_6	0.10 21	0.11 311	0.12 3	0.19 217	0.07 11	0.15 104	0.12 58	0.21 148	0.12 36	0.09 29	0.10 72	0.09 48	0.09 59	0.15 106	0.09 12	0.06 67	0.04 2	0.07 219	0.06 212	0.05 10	0.05 57

EE1	0.14 248	0.08 60	0.31 359	0.19 217	0.11 258	0.16 165	0.13 120	0.32 380	0.21 285	0.16 290	0.14 201	0.15 286	0.13 298	0.25 395	0.12 175	0.07 187	0.05 62	0.07 219	0.05 99	0.07 266	0.06 217

NBS	0.09 2	0.08 60	0.16 88	0.19 217	0.09 98	0.08 4	0.14 170	0.08 1	0.08 1	0.08 3	0.10 72	0.07 2	0.06 1	0.09 1	0.12 175	0.07 187	0.06 340	0.09 458	0.08 420	0.07 266	0.05 57

over-6	0.12 143	0.13 453	0.19 167	0.19 217	0.07 11	0.16 165	0.11 32	0.26 274	0.16 137	0.10 74	0.10 72	0.10 92	0.13 298	0.19 253	0.10 30	0.07 187	0.05 62	0.05 1	0.04 1	0.06 156	0.06 217

over v1	0.11 101	0.13 453	0.15 54	0.19 217	0.06 1	0.15 104	0.10 12	0.18 80	0.10 7	0.10 74	0.09 31	0.11 141	0.14 339	0.18 214	0.11 88	0.06 67	0.05 62	0.05 1	0.04 1	0.06 156	0.06 217

over-9	0.11 101	0.13 453	0.16 88	0.19 217	0.07 11	0.15 104	0.10 12	0.20 127	0.11 18	0.09 29	0.09 31	0.11 141	0.12 243	0.18 214	0.10 30	0.07 187	0.05 62	0.05 1	0.04 1	0.06 156	0.06 217

Anonymus	0.12 143	0.08 60	0.17 121	0.19 217	0.10 187	0.16 165	0.15 233	0.20 127	0.16 137	0.11 122	0.09 31	0.14 261	0.12 243	0.17 177	0.13 250	0.07 187	0.05 62	0.07 219	0.06 212	0.06 156	0.07 333

DN	0.15 295	0.08 60	0.27 300	0.19 217	0.14 489	0.21 387	0.18 415	0.28 316	0.24 358	0.14 233	0.16 240	0.18 346	0.10 124	0.21 308	0.13 250	0.11 602	0.07 492	0.08 345	0.08 420	0.08 369	0.10 567

LWStereo	0.12 143	0.10 213	0.27 300	0.19 217	0.08 59	0.16 165	0.14 170	0.21 148	0.15 114	0.10 74	0.13 158	0.10 92	0.12 243	0.20 280	0.09 12	0.05 9	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.05 10	0.04 1

CR7Stereo	0.12 143	0.11 311	0.27 300	0.19 217	0.11 258	0.16 165	0.14 170	0.19 99	0.14 89	0.11 122	0.14 201	0.10 92	0.11 193	0.12 9	0.10 30	0.06 67	0.04 2	0.06 84	0.05 99	0.07 266	0.05 57

ARStereo	0.12 143	0.12 378	0.28 317	0.19 217	0.08 59	0.17 218	0.15 233	0.22 175	0.18 205	0.11 122	0.14 201	0.10 92	0.11 193	0.17 177	0.10 30	0.05 9	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.05 10	0.05 57

ARStereo-new	0.12 143	0.11 311	0.26 287	0.19 217	0.07 11	0.14 71	0.14 170	0.21 148	0.18 205	0.12 160	0.15 220	0.11 141	0.12 243	0.13 21	0.11 88	0.05 9	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.05 10	0.05 57

CHEStereo	0.12 143	0.11 311	0.22 228	0.19 217	0.11 258	0.16 165	0.14 170	0.19 99	0.15 114	0.13 200	0.16 240	0.11 141	0.12 243	0.14 53	0.10 30	0.05 9	0.05 62	0.06 84	0.06 212	0.06 156	0.05 57

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.12 143	0.09 132	0.17 121	0.19 217	0.11 258	0.14 71	0.16 299	0.21 148	0.20 262	0.10 74	0.17 262	0.11 141	0.12 243	0.12 9	0.10 30	0.05 9	0.05 62	0.06 84	0.08 420	0.05 10	0.06 217

PSi22	0.14 248	0.13 453	0.29 331	0.19 217	0.09 98	0.17 218	0.12 58	0.28 316	0.23 335	0.13 200	0.14 201	0.22 414	0.13 298	0.29 473	0.14 298	0.06 67	0.05 62	0.05 1	0.04 1	0.07 266	0.06 217

LiteMatch	0.12 143	0.13 453	0.15 54	0.19 217	0.10 187	0.15 104	0.17 357	0.17 57	0.13 57	0.09 29	0.09 31	0.11 141	0.21 496	0.14 53	0.22 550	0.08 383	0.05 62	0.08 345	0.06 212	0.08 369	0.07 333

Lsterematch	0.18 364	0.13 453	0.33 388	0.19 217	0.10 187	0.23 445	0.17 357	0.25 251	0.32 485	0.28 464	0.37 554	0.24 453	0.21 496	0.23 346	0.22 550	0.08 383	0.05 62	0.08 345	0.06 212	0.08 369	0.07 333

Selective-IGEV-i32	0.12 143	0.09 132	0.22 228	0.19 217	0.10 187	0.15 104	0.14 170	0.27 291	0.15 114	0.13 200	0.14 201	0.13 223	0.08 23	0.21 308	0.12 175	0.06 67	0.05 62	0.07 219	0.06 212	0.06 156	0.05 57

BridgeDepth	0.10 21	0.09 132	0.14 30	0.19 217	0.07 11	0.16 165	0.12 58	0.16 44	0.12 36	0.08 3	0.09 31	0.14 261	0.13 298	0.14 53	0.10 30	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 99	0.05 10	0.04 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FE-Mocha	0.16 314	0.10 213	0.33 388	0.19 217	0.13 432	0.19 302	0.15 233	0.35 435	0.22 307	0.24 413	0.24 382	0.20 386	0.14 339	0.17 177	0.17 406	0.07 187	0.05 62	0.08 345	0.08 420	0.07 266	0.06 217

DDF-Stereo	0.13 202	0.08 60	0.19 167	0.19 217	0.16 601	0.12 37	0.15 233	0.18 80	0.18 205	0.11 122	0.10 72	0.13 223	0.12 243	0.23 346	0.19 475	0.08 383	0.05 62	0.07 219	0.05 99	0.21 755	0.06 217

zero-FE	0.16 314	0.08 60	0.81 740	0.19 217	0.18 648	0.12 37	0.15 233	0.19 99	0.19 228	0.10 74	0.10 72	0.13 223	0.12 243	0.21 308	0.19 475	0.08 383	0.05 62	0.07 219	0.05 99	0.19 743	0.06 217

water-stereo	0.13 202	0.08 60	0.20 186	0.19 217	0.10 187	0.17 218	0.14 170	0.25 251	0.19 228	0.17 311	0.23 365	0.15 286	0.15 364	0.12 9	0.13 250	0.07 187	0.06 340	0.07 219	0.06 212	0.06 156	0.05 57

depthmonostereo	0.14 248	0.09 132	0.19 167	0.19 217	0.08 59	0.20 353	0.15 233	0.27 291	0.23 335	0.16 290	0.18 289	0.14 261	0.17 425	0.19 253	0.13 250	0.07 187	0.06 340	0.07 219	0.05 99	0.05 10	0.05 57

monsterstereo	0.11 101	0.09 132	0.14 30	0.19 217	0.12 342	0.14 71	0.12 58	0.25 251	0.17 178	0.13 200	0.16 240	0.08 9	0.09 59	0.19 253	0.11 88	0.05 9	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.05 10	0.04 1

G2L-ROB	0.23 515	0.15 549	0.41 516	0.19 217	0.12 342	0.27 523	0.21 560	0.47 596	0.33 499	0.34 605	0.31 477	0.41 655	0.22 514	0.49 601	0.26 609	0.09 498	0.06 340	0.07 219	0.06 212	0.09 460	0.10 567

111111	0.11 101	0.07 5	0.17 121	0.19 217	0.11 258	0.13 45	0.11 32	0.22 175	0.15 114	0.11 122	0.12 134	0.12 186	0.08 23	0.18 214	0.11 88	0.07 187	0.05 62	0.06 84	0.04 1	0.08 369	0.06 217

G2L-Stereo_test	0.24 548	0.16 578	0.38 464	0.19 217	0.13 432	0.27 523	0.24 640	0.49 622	0.38 567	0.37 647	0.37 554	0.40 648	0.24 546	0.52 617	0.28 621	0.08 383	0.06 340	0.06 84	0.06 212	0.09 460	0.08 429

Reg-Stereo(zero)	0.16 314	0.07 5	0.36 431	0.19 217	0.10 187	0.19 302	0.14 170	0.28 316	0.24 358	0.22 386	0.20 318	0.24 453	0.18 458	0.21 308	0.18 440	0.07 187	0.05 62	0.06 84	0.06 212	0.06 156	0.06 217

SCV_C0	0.14 248	0.11 311	0.25 275	0.19 217	0.12 342	0.15 104	0.16 299	0.30 356	0.22 307	0.13 200	0.15 220	0.13 223	0.09 59	0.24 363	0.10 30	0.06 67	0.05 62	0.06 84	0.06 212	0.09 460	0.06 217

AIO_rvc	0.12 143	0.11 311	0.22 228	0.19 217	0.10 187	0.15 104	0.17 357	0.20 127	0.16 137	0.11 122	0.13 158	0.13 223	0.08 23	0.22 331	0.11 88	0.06 67	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.06 156	0.07 333

AIO_test	0.12 143	0.09 132	0.20 186	0.19 217	0.11 258	0.15 104	0.17 357	0.19 99	0.16 137	0.11 122	0.13 158	0.14 261	0.09 59	0.20 280	0.12 175	0.07 187	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.06 156	0.05 57

IGEV-RUCA	0.21 459	0.08 60	0.23 246	0.19 217	0.19 677	0.28 543	0.24 640	0.23 201	0.21 285	0.20 358	0.23 365	0.28 516	0.49 760	0.26 415	0.18 440	0.09 498	0.08 586	0.18 745	0.13 702	0.17 714	0.17 717

GIP-stereo	0.12 143	0.09 132	0.20 186	0.19 217	0.11 258	0.16 165	0.14 170	0.29 334	0.18 205	0.11 122	0.16 240	0.13 223	0.09 59	0.15 106	0.12 175	0.07 187	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.06 156	0.05 57

fffft	0.13 202	0.09 132	0.24 257	0.19 217	0.10 187	0.17 218	0.19 471	0.22 175	0.16 137	0.14 233	0.11 105	0.13 223	0.10 124	0.24 363	0.18 440	0.06 67	0.05 62	0.07 219	0.06 212	0.07 266	0.06 217
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.13 202	0.10 213	0.22 228	0.19 217	0.10 187	0.19 302	0.17 357	0.19 99	0.19 228	0.15 257	0.13 158	0.12 186	0.11 193	0.24 363	0.16 371	0.06 67	0.05 62	0.07 219	0.06 212	0.06 156	0.06 217

tt45	0.14 248	0.09 132	0.22 228	0.19 217	0.11 258	0.23 445	0.18 415	0.22 175	0.17 178	0.15 257	0.13 158	0.14 261	0.10 124	0.30 490	0.14 298	0.07 187	0.05 62	0.08 345	0.06 212	0.07 266	0.07 333

999	0.14 248	0.08 60	0.24 257	0.19 217	0.11 258	0.20 353	0.17 357	0.24 224	0.18 205	0.13 200	0.16 240	0.14 261	0.11 193	0.36 540	0.15 337	0.07 187	0.05 62	0.07 219	0.06 212	0.06 156	0.07 333

mms	0.13 202	0.11 311	0.19 167	0.19 217	0.12 342	0.16 165	0.17 357	0.20 127	0.17 178	0.13 200	0.17 262	0.14 261	0.09 59	0.24 363	0.14 298	0.06 67	0.05 62	0.08 345	0.06 212	0.07 266	0.07 333

UGAM-zero	0.23 515	0.10 213	0.54 635	0.19 217	0.13 432	0.21 387	0.14 170	0.44 561	0.22 307	0.28 464	0.28 430	0.51 722	0.33 677	0.65 701	0.14 298	0.07 187	0.06 340	0.07 219	0.08 420	0.06 156	0.07 333

IGEV-Stereo++	0.11 101	0.08 60	0.15 54	0.19 217	0.11 258	0.14 71	0.10 12	0.22 175	0.18 205	0.10 74	0.13 158	0.10 92	0.11 193	0.14 53	0.11 88	0.06 67	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.06 156	0.05 57

Pointernet	0.13 202	0.07 5	0.27 300	0.19 217	0.11 258	0.20 353	0.12 58	0.31 368	0.24 358	0.15 257	0.15 220	0.13 223	0.11 193	0.17 177	0.13 250	0.08 383	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.06 156	0.05 57

rvit_stereo_0080	0.15 295	0.13 453	0.25 275	0.19 217	0.13 432	0.15 104	0.20 526	0.28 316	0.24 358	0.15 257	0.17 262	0.19 369	0.13 298	0.19 253	0.15 337	0.11 602	0.08 586	0.08 345	0.08 420	0.10 538	0.07 333

test_sample3	0.23 515	0.12 378	0.43 540	0.19 217	0.12 342	0.32 614	0.20 526	0.50 635	0.34 510	0.31 546	0.33 512	0.29 527	0.22 514	0.53 624	0.22 550	0.10 553	0.07 492	0.09 458	0.08 420	0.10 538	0.10 567

test_sample2	0.21 459	0.10 213	0.28 317	0.19 217	0.11 258	0.27 523	0.21 560	0.43 553	0.29 442	0.26 438	0.31 477	0.30 546	0.24 546	0.45 585	0.18 440	0.09 498	0.07 492	0.08 345	0.07 322	0.09 460	0.09 506

test_sample1	0.20 438	0.10 213	0.28 317	0.19 217	0.12 342	0.28 543	0.19 471	0.41 523	0.25 375	0.26 438	0.31 477	0.29 527	0.26 580	0.44 581	0.21 528	0.09 498	0.07 492	0.08 345	0.07 322	0.09 460	0.09 506

MGS-Stereo	0.14 248	0.11 311	0.32 370	0.19 217	0.11 258	0.18 257	0.17 357	0.20 127	0.22 307	0.14 233	0.24 382	0.15 286	0.10 124	0.18 214	0.12 175	0.07 187	0.06 340	0.07 219	0.06 212	0.10 538	0.06 217

Former-RAFT_DAM_RVC	0.17 337	0.13 453	0.24 257	0.19 217	0.13 432	0.24 468	0.17 357	0.30 356	0.37 552	0.43 716	0.17 262	0.13 223	0.12 243	0.19 253	0.15 337	0.08 383	0.07 492	0.09 458	0.07 322	0.09 460	0.08 429

SMFormer	0.25 577	0.12 378	0.40 489	0.19 217	0.10 187	0.27 523	0.19 471	0.51 653	0.45 655	0.34 605	0.41 603	0.31 556	0.26 580	0.58 658	0.28 621	0.10 553	0.07 492	0.08 345	0.08 420	0.09 460	0.09 506

tta	0.24 548	0.12 378	0.40 489	0.19 217	0.10 187	0.27 523	0.19 471	0.51 653	0.45 655	0.34 605	0.41 603	0.31 556	0.26 580	0.58 658	0.28 621	0.10 553	0.07 492	0.08 345	0.08 420	0.08 369	0.07 333

qqq1	0.24 548	0.12 378	0.40 489	0.19 217	0.10 187	0.27 523	0.19 471	0.51 653	0.45 655	0.34 605	0.41 603	0.31 556	0.26 580	0.58 658	0.16 371	0.10 553	0.07 492	0.07 219	0.06 212	0.08 369	0.07 333

fff1	0.24 548	0.12 378	0.40 489	0.19 217	0.10 187	0.27 523	0.19 471	0.51 653	0.45 655	0.34 605	0.41 603	0.31 556	0.26 580	0.58 658	0.16 371	0.10 553	0.07 492	0.07 219	0.06 212	0.08 369	0.07 333

ff7	0.14 248	0.12 378	0.27 300	0.19 217	0.12 342	0.21 387	0.18 415	0.27 291	0.20 262	0.15 257	0.13 158	0.12 186	0.12 243	0.24 363	0.12 175	0.07 187	0.05 62	0.08 345	0.07 322	0.07 266	0.07 333

IGEVStereo-DCA	0.14 248	0.11 311	0.27 300	0.19 217	0.12 342	0.20 353	0.18 415	0.27 291	0.20 262	0.15 257	0.12 134	0.14 261	0.12 243	0.28 453	0.14 298	0.07 187	0.06 340	0.08 345	0.07 322	0.07 266	0.07 333

ffff	0.14 248	0.12 378	0.27 300	0.19 217	0.12 342	0.21 387	0.18 415	0.27 291	0.20 262	0.15 257	0.13 158	0.12 186	0.12 243	0.24 363	0.12 175	0.07 187	0.05 62	0.08 345	0.07 322	0.07 266	0.07 333

rrr	0.17 337	0.11 311	0.57 652	0.19 217	0.12 342	0.20 353	0.18 415	0.35 435	0.22 307	0.15 257	0.12 134	0.14 261	0.12 243	0.28 453	0.14 298	0.07 187	0.06 340	0.08 345	0.07 322	0.07 266	0.07 333

11t	0.14 248	0.12 378	0.27 300	0.19 217	0.12 342	0.21 387	0.18 415	0.27 291	0.20 262	0.15 257	0.13 158	0.12 186	0.12 243	0.24 363	0.12 175	0.07 187	0.05 62	0.08 345	0.07 322	0.07 266	0.07 333

whm_eth	0.15 295	0.13 453	0.25 275	0.19 217	0.13 432	0.15 104	0.20 526	0.28 316	0.24 358	0.15 257	0.17 262	0.19 369	0.13 298	0.19 253	0.15 337	0.11 602	0.08 586	0.08 345	0.08 420	0.10 538	0.07 333

MaDis-Stereo	0.14 248	0.13 453	0.26 287	0.19 217	0.14 489	0.16 165	0.13 120	0.25 251	0.21 285	0.13 200	0.14 201	0.14 261	0.11 193	0.17 177	0.17 406	0.08 383	0.07 492	0.08 345	0.06 212	0.07 266	0.06 217

Any-RAFT	0.17 337	0.08 60	0.31 359	0.19 217	0.10 187	0.29 565	0.16 299	0.42 537	0.30 459	0.24 413	0.27 422	0.27 499	0.16 391	0.21 308	0.12 175	0.08 383	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.07 266	0.06 217

RAFT-Test	0.17 337	0.10 213	0.38 464	0.19 217	0.12 342	0.25 488	0.17 357	0.33 397	0.23 335	0.23 397	0.29 445	0.27 499	0.14 339	0.20 280	0.14 298	0.07 187	0.06 340	0.07 219	0.07 322	0.06 156	0.06 217

anonymousdsp	0.14 248	0.12 378	0.27 300	0.19 217	0.12 342	0.21 387	0.18 415	0.28 316	0.20 262	0.15 257	0.13 158	0.12 186	0.12 243	0.24 363	0.12 175	0.07 187	0.05 62	0.08 345	0.07 322	0.08 369	0.07 333

Selective-IGEV	0.12 143	0.09 132	0.22 228	0.19 217	0.10 187	0.15 104	0.14 170	0.27 291	0.15 114	0.13 200	0.14 201	0.13 223	0.08 23	0.21 308	0.12 175	0.06 67	0.05 62	0.07 219	0.06 212	0.06 156	0.05 57

ProNet	0.14 248	0.12 378	0.25 275	0.19 217	0.11 258	0.19 302	0.19 471	0.27 291	0.20 262	0.14 233	0.13 158	0.13 223	0.12 243	0.24 363	0.12 175	0.06 67	0.05 62	0.07 219	0.06 212	0.07 266	0.07 333

DCANet-4	0.19 416	0.10 213	0.52 628	0.19 217	0.09 98	0.19 302	0.18 415	0.36 458	0.39 578	0.29 495	0.30 462	0.17 333	0.22 514	0.20 280	0.18 440	0.07 187	0.05 62	0.07 219	0.05 99	0.05 10	0.07 333

ccc-4	0.14 248	0.12 378	0.27 300	0.19 217	0.12 342	0.21 387	0.18 415	0.27 291	0.20 262	0.15 257	0.13 158	0.12 186	0.12 243	0.24 363	0.12 175	0.07 187	0.05 62	0.08 345	0.07 322	0.07 266	0.07 333

ADStereo(finetuned)	0.19 416	0.13 453	0.49 599	0.19 217	0.09 98	0.19 302	0.18 415	0.34 410	0.39 578	0.29 495	0.31 477	0.18 346	0.31 666	0.21 308	0.19 475	0.07 187	0.05 62	0.07 219	0.05 99	0.06 156	0.07 333

IGEV-Stereo	0.14 248	0.12 378	0.27 300	0.19 217	0.12 342	0.21 387	0.18 415	0.28 316	0.20 262	0.15 257	0.13 158	0.12 186	0.12 243	0.24 363	0.12 175	0.07 187	0.05 62	0.08 345	0.07 322	0.08 369	0.07 333
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_20w	0.19 416	0.10 213	0.46 574	0.19 217	0.13 432	0.25 488	0.19 471	0.52 672	0.19 228	0.29 495	0.21 337	0.22 414	0.20 486	0.28 453	0.18 440	0.07 187	0.06 340	0.07 219	0.08 420	0.08 369	0.08 429

DEmStereo	0.26 596	0.09 132	0.47 582	0.19 217	0.12 342	0.30 584	0.25 659	0.28 316	0.36 540	0.36 639	0.58 733	0.25 466	0.48 759	0.53 624	0.44 719	0.07 187	0.06 340	0.08 345	0.08 420	0.06 156	0.07 333

THIR-Stereo	0.29 642	0.12 378	0.41 516	0.19 217	0.11 258	0.28 543	0.72 825	0.32 380	0.35 527	0.37 647	0.65 757	0.34 585	0.50 762	0.57 649	0.45 722	0.07 187	0.06 340	0.08 345	0.09 537	0.07 266	0.07 333

CFNet_pseudo	0.23 515	0.13 453	0.47 582	0.19 217	0.13 432	0.26 512	0.16 299	0.44 561	0.44 642	0.29 495	0.37 554	0.38 621	0.23 528	0.29 473	0.21 528	0.09 498	0.06 340	0.11 605	0.08 420	0.11 590	0.09 506

DCANet	0.18 364	0.13 453	0.40 489	0.19 217	0.09 98	0.19 302	0.18 415	0.34 410	0.39 578	0.29 495	0.31 477	0.18 346	0.23 528	0.20 280	0.19 475	0.07 187	0.05 62	0.07 219	0.05 99	0.06 156	0.07 333

222	0.41 729	0.10 213	0.29 331	0.19 217	0.11 258	0.36 661	0.20 526	0.57 731	0.39 578	0.35 622	0.44 646	0.30 546	0.27 600	0.55 634	3.56 859	0.11 602	0.07 492	0.08 345	0.08 420	0.09 460	0.09 506

test_xeample3	0.16 314	0.11 311	0.56 649	0.19 217	0.12 342	0.20 353	0.18 415	0.35 435	0.20 262	0.16 290	0.12 134	0.13 223	0.12 243	0.24 363	0.15 337	0.07 187	0.06 340	0.07 219	0.08 420	0.07 266	0.07 333

xxxx	0.34 686	0.10 213	0.29 331	0.19 217	0.11 258	0.37 668	0.20 526	0.58 740	0.38 567	0.29 495	0.42 620	0.38 621	0.24 546	0.46 588	2.20 852	0.11 602	0.07 492	0.09 458	0.08 420	0.09 460	0.09 506

test_xeample	0.34 686	0.10 213	0.29 331	0.19 217	0.11 258	0.33 625	0.23 618	0.55 704	0.38 567	0.32 568	0.45 659	0.29 527	0.26 580	0.57 649	2.24 854	0.10 553	0.07 492	0.09 458	0.08 420	0.09 460	0.09 506

hitnet-ft	0.29 642	0.17 598	0.40 489	0.19 217	0.14 489	0.39 686	0.23 618	0.44 561	0.41 610	0.36 639	0.46 669	0.53 733	0.34 686	0.76 746	0.32 656	0.14 695	0.10 661	0.13 671	0.10 590	0.15 688	0.13 654

HSM-Net_RVC	0.27 607	0.11 311	0.42 526	0.19 217	0.11 258	0.34 639	0.20 526	0.62 769	0.43 626	0.40 690	0.43 634	0.50 718	0.26 580	0.76 746	0.22 550	0.08 383	0.07 492	0.07 219	0.07 322	0.08 369	0.08 429
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HITNet	0.20 438	0.17 598	0.43 540	0.19 217	0.08 59	0.27 523	0.14 170	0.42 537	0.30 459	0.29 495	0.32 489	0.27 499	0.21 496	0.28 453	0.25 595	0.07 187	0.05 62	0.07 219	0.06 212	0.09 460	0.06 217
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
L4000	0.14 248	0.09 132	0.25 275	0.20 313	0.12 342	0.19 302	0.20 526	0.29 334	0.15 114	0.11 122	0.19 298	0.10 92	0.11 193	0.27 436	0.13 250	0.06 67	0.04 2	0.07 219	0.06 212	0.05 10	0.05 57

GCAP-Stereo-w-DA	0.12 143	0.11 311	0.26 287	0.20 313	0.08 59	0.14 71	0.12 58	0.21 148	0.19 228	0.12 160	0.12 134	0.12 186	0.11 193	0.14 53	0.11 88	0.06 67	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.07 266	0.05 57

F5.5	0.10 21	0.10 213	0.13 10	0.20 313	0.07 11	0.15 104	0.12 58	0.21 148	0.12 36	0.08 3	0.10 72	0.10 92	0.09 59	0.13 21	0.08 1	0.06 67	0.05 62	0.07 219	0.06 212	0.06 156	0.04 1

F8.5	0.10 21	0.09 132	0.12 3	0.20 313	0.07 11	0.13 45	0.11 32	0.21 148	0.12 36	0.09 29	0.10 72	0.11 141	0.09 59	0.14 53	0.08 1	0.06 67	0.04 2	0.07 219	0.06 212	0.05 10	0.04 1

FORCE_8	0.10 21	0.10 213	0.12 3	0.20 313	0.07 11	0.13 45	0.12 58	0.21 148	0.13 57	0.09 29	0.10 72	0.11 141	0.10 124	0.14 53	0.08 1	0.06 67	0.04 2	0.07 219	0.06 212	0.05 10	0.04 1

FORCE_5	0.10 21	0.09 132	0.13 10	0.20 313	0.07 11	0.13 45	0.12 58	0.21 148	0.10 7	0.08 3	0.10 72	0.11 141	0.09 59	0.14 53	0.08 1	0.06 67	0.04 2	0.06 84	0.06 212	0.06 156	0.05 57

AnonStereo	0.16 314	0.12 378	0.30 342	0.20 313	0.12 342	0.18 257	0.14 170	0.36 458	0.24 358	0.19 349	0.17 262	0.19 369	0.12 243	0.24 363	0.12 175	0.07 187	0.05 62	0.07 219	0.06 212	0.10 538	0.06 217

GELT-Stereo	0.13 202	0.09 132	0.16 88	0.20 313	0.14 489	0.14 71	0.15 233	0.33 397	0.23 335	0.14 233	0.11 105	0.11 141	0.11 193	0.16 148	0.11 88	0.05 9	0.05 62	0.07 219	0.07 322	0.05 10	0.05 57

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.13 202	0.11 311	0.22 228	0.20 313	0.09 98	0.19 302	0.10 12	0.19 99	0.17 178	0.14 233	0.11 105	0.11 141	0.11 193	0.14 53	0.11 88	0.08 383	0.07 492	0.11 605	0.09 537	0.09 460	0.08 429

over-8	0.11 101	0.13 453	0.16 88	0.20 313	0.07 11	0.15 104	0.10 12	0.19 99	0.10 7	0.09 29	0.09 31	0.11 141	0.12 243	0.18 214	0.10 30	0.07 187	0.05 62	0.05 1	0.04 1	0.06 156	0.06 217

Weightmod	0.16 314	0.12 378	0.19 167	0.20 313	0.10 187	0.24 468	0.17 357	0.25 251	0.21 285	0.18 334	0.29 445	0.19 369	0.15 364	0.27 436	0.16 371	0.09 498	0.10 661	0.08 345	0.08 420	0.09 460	0.08 429

SMOE	0.17 337	0.11 311	0.21 209	0.20 313	0.09 98	0.26 512	0.21 560	0.30 356	0.23 335	0.21 374	0.27 422	0.21 400	0.17 425	0.18 214	0.16 371	0.08 383	0.06 340	0.12 646	0.07 322	0.11 590	0.07 333

canet-new	0.12 143	0.11 311	0.28 317	0.20 313	0.09 98	0.15 104	0.14 170	0.22 175	0.16 137	0.09 29	0.11 105	0.09 48	0.12 243	0.20 280	0.09 12	0.05 9	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.06 156	0.05 57

bcnet-new	0.12 143	0.11 311	0.32 370	0.20 313	0.08 59	0.16 165	0.13 120	0.19 99	0.17 178	0.11 122	0.12 134	0.11 141	0.11 193	0.19 253	0.10 30	0.05 9	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.06 156	0.05 57

BARStereo	0.12 143	0.13 453	0.28 317	0.20 313	0.09 98	0.16 165	0.15 233	0.20 127	0.16 137	0.11 122	0.14 201	0.09 48	0.13 298	0.18 214	0.10 30	0.06 67	0.04 2	0.06 84	0.05 99	0.07 266	0.06 217

FCBStereo	0.12 143	0.11 311	0.27 300	0.20 313	0.09 98	0.18 257	0.13 120	0.18 80	0.13 57	0.12 160	0.12 134	0.13 223	0.13 298	0.14 53	0.10 30	0.06 67	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.06 156	0.05 57

PSGStereo	0.12 143	0.11 311	0.27 300	0.20 313	0.09 98	0.18 257	0.13 120	0.18 80	0.13 57	0.12 160	0.12 134	0.13 223	0.13 298	0.14 53	0.10 30	0.06 67	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.06 156	0.05 57

MUNStereo	0.12 143	0.11 311	0.35 411	0.20 313	0.08 59	0.16 165	0.14 170	0.19 99	0.14 89	0.12 160	0.14 201	0.12 186	0.12 243	0.15 106	0.10 30	0.06 67	0.05 62	0.06 84	0.07 322	0.07 266	0.05 57

TOTStereo	0.12 143	0.11 311	0.28 317	0.20 313	0.08 59	0.15 104	0.13 120	0.22 175	0.19 228	0.12 160	0.14 201	0.12 186	0.12 243	0.15 106	0.11 88	0.05 9	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.05 10	0.05 57

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.12 143	0.11 311	0.26 287	0.20 313	0.08 59	0.14 71	0.12 58	0.21 148	0.19 228	0.12 160	0.12 134	0.12 186	0.11 193	0.14 53	0.11 88	0.06 67	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.07 266	0.05 57

KABStereo	0.12 143	0.11 311	0.24 257	0.20 313	0.09 98	0.19 302	0.15 233	0.26 274	0.20 262	0.11 122	0.12 134	0.10 92	0.13 298	0.17 177	0.11 88	0.05 9	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.05 10	0.05 57

KMOStereo	0.13 202	0.11 311	0.30 342	0.20 313	0.13 432	0.20 353	0.14 170	0.23 201	0.16 137	0.12 160	0.13 158	0.09 48	0.15 364	0.19 253	0.10 30	0.07 187	0.05 62	0.07 219	0.05 99	0.07 266	0.06 217

IGEV-FE	0.18 364	0.10 213	0.65 691	0.20 313	0.12 342	0.19 302	0.15 233	0.34 410	0.19 228	0.28 464	0.22 353	0.27 499	0.13 298	0.23 346	0.18 440	0.07 187	0.06 340	0.08 345	0.08 420	0.07 266	0.06 217

AdaDepth	0.11 101	0.09 132	0.20 186	0.20 313	0.10 187	0.19 302	0.13 120	0.16 44	0.13 57	0.10 74	0.10 72	0.09 48	0.09 59	0.19 253	0.12 175	0.05 9	0.05 62	0.06 84	0.06 212	0.05 10	0.05 57

LG-Stereo_Zeroshot	0.13 202	0.09 132	0.24 257	0.20 313	0.10 187	0.15 104	0.14 170	0.22 175	0.16 137	0.12 160	0.19 298	0.15 286	0.11 193	0.13 21	0.17 406	0.07 187	0.05 62	0.06 84	0.06 212	0.07 266	0.06 217

LG-Stereo	0.13 202	0.10 213	0.24 257	0.20 313	0.09 98	0.16 165	0.18 415	0.21 148	0.18 205	0.11 122	0.17 262	0.09 48	0.09 59	0.15 106	0.14 298	0.05 9	0.06 340	0.08 345	0.08 420	0.07 266	0.05 57

ours_stereo	0.13 202	0.11 311	0.23 246	0.20 313	0.11 258	0.17 218	0.18 415	0.20 127	0.19 228	0.13 200	0.18 289	0.14 261	0.10 124	0.23 346	0.14 298	0.06 67	0.05 62	0.08 345	0.06 212	0.06 156	0.05 57

fffy	0.14 248	0.11 311	0.24 257	0.20 313	0.10 187	0.19 302	0.18 415	0.22 175	0.19 228	0.13 200	0.16 240	0.15 286	0.13 298	0.25 395	0.14 298	0.06 67	0.06 340	0.08 345	0.06 212	0.07 266	0.06 217

model_zeroshot	0.17 337	0.11 311	0.39 480	0.20 313	0.12 342	0.24 468	0.15 233	0.34 410	0.22 307	0.30 527	0.20 318	0.22 414	0.12 243	0.24 363	0.14 298	0.08 383	0.07 492	0.07 219	0.07 322	0.07 266	0.07 333

DCVSM-stereo	0.24 548	0.13 453	0.52 628	0.20 313	0.14 489	0.26 512	0.13 120	0.34 410	0.34 510	0.41 699	0.33 512	0.47 697	0.29 632	0.30 490	0.22 550	0.10 553	0.10 661	0.11 605	0.10 590	0.12 633	0.15 693

AIO-Stereo-zeroshot	0.23 515	0.13 453	0.83 747	0.20 313	0.21 705	0.23 445	0.17 357	0.48 609	0.27 403	0.23 397	0.29 445	0.39 633	0.23 528	0.25 395	0.15 337	0.08 383	0.06 340	0.08 345	0.11 634	0.11 590	0.10 567

AIO-Stereo	0.13 202	0.10 213	0.22 228	0.20 313	0.09 98	0.16 165	0.15 233	0.27 291	0.16 137	0.13 200	0.15 220	0.13 223	0.08 23	0.18 214	0.11 88	0.06 67	0.05 62	0.07 219	0.07 322	0.06 156	0.06 217

RSM++	0.12 143	0.09 132	0.19 167	0.20 313	0.09 98	0.17 218	0.15 233	0.21 148	0.19 228	0.12 160	0.12 134	0.14 261	0.09 59	0.20 280	0.12 175	0.06 67	0.05 62	0.07 219	0.07 322	0.07 266	0.05 57

RSM	0.12 143	0.09 132	0.20 186	0.20 313	0.09 98	0.16 165	0.15 233	0.23 201	0.18 205	0.13 200	0.13 158	0.15 286	0.09 59	0.21 308	0.12 175	0.06 67	0.05 62	0.07 219	0.07 322	0.06 156	0.05 57

RAFT-Stereo-weight	0.15 295	0.09 132	0.26 287	0.20 313	0.10 187	0.19 302	0.17 357	0.36 458	0.29 442	0.24 413	0.20 318	0.19 369	0.10 124	0.18 214	0.15 337	0.07 187	0.05 62	0.07 219	0.05 99	0.06 156	0.05 57

test_sample7	0.25 577	0.15 549	0.35 411	0.20 313	0.14 489	0.28 543	0.21 560	0.51 653	0.38 567	0.37 647	0.34 524	0.37 613	0.30 647	0.39 558	0.23 572	0.14 695	0.09 625	0.13 671	0.12 673	0.13 652	0.12 632

test_sample4	0.24 548	0.13 453	0.43 540	0.20 313	0.12 342	0.32 614	0.21 560	0.51 653	0.34 510	0.31 546	0.37 554	0.28 516	0.23 528	0.53 624	0.21 528	0.10 553	0.07 492	0.10 545	0.09 537	0.11 590	0.10 567

11t1	0.18 364	0.10 213	0.30 342	0.20 313	0.11 258	0.27 523	0.17 357	0.35 435	0.23 335	0.25 424	0.23 365	0.23 438	0.23 528	0.25 395	0.18 440	0.09 498	0.07 492	0.07 219	0.06 212	0.09 460	0.09 506

ffm	0.22 497	0.12 378	0.42 526	0.20 313	0.13 432	0.28 543	0.20 526	0.35 435	0.44 642	0.30 527	0.42 620	0.34 585	0.23 528	0.27 436	0.11 88	0.08 383	0.05 62	0.11 605	0.10 590	0.08 369	0.08 429

ff1	0.29 642	0.12 378	0.42 526	0.20 313	0.13 432	0.28 543	0.20 526	0.35 435	0.44 642	0.30 527	0.42 620	0.34 585	0.23 528	0.81 764	1.08 809	0.08 383	0.05 62	0.11 605	0.10 590	0.08 369	0.08 429

mmx	0.31 657	0.12 378	0.42 526	0.20 313	0.13 432	0.28 543	0.20 526	0.55 704	0.45 655	0.30 527	0.42 620	0.34 585	0.23 528	0.81 764	1.08 809	0.10 553	0.07 492	0.11 605	0.10 590	0.11 590	0.10 567

xxx	0.31 657	0.12 378	0.42 526	0.20 313	0.13 432	0.28 543	0.20 526	0.55 704	0.45 655	0.30 527	0.42 620	0.34 585	0.23 528	0.81 764	1.08 809	0.10 553	0.07 492	0.11 605	0.10 590	0.11 590	0.10 567

IGEV_Zeroshot_test	0.18 364	0.10 213	0.65 691	0.20 313	0.12 342	0.19 302	0.15 233	0.34 410	0.19 228	0.28 464	0.22 353	0.27 499	0.13 298	0.23 346	0.18 440	0.07 187	0.06 340	0.08 345	0.08 420	0.07 266	0.06 217

MSKI-zero shot	0.17 337	0.09 132	0.43 540	0.20 313	0.11 258	0.21 387	0.15 233	0.32 380	0.21 285	0.23 397	0.24 382	0.23 438	0.10 124	0.31 497	0.13 250	0.07 187	0.06 340	0.07 219	0.06 212	0.06 156	0.06 217

MIM_Stereo	0.18 364	0.12 378	0.38 464	0.20 313	0.11 258	0.17 218	0.14 170	0.35 435	0.25 375	0.27 449	0.35 535	0.23 438	0.13 298	0.27 436	0.16 371	0.06 67	0.07 492	0.08 345	0.08 420	0.08 369	0.06 217

PCWNet_CMD	0.23 515	0.13 453	0.48 593	0.20 313	0.13 432	0.28 543	0.16 299	0.46 585	0.46 673	0.29 495	0.36 545	0.37 613	0.24 546	0.28 453	0.20 501	0.09 498	0.06 340	0.10 545	0.08 420	0.11 590	0.09 506

CFNet_ucs	0.24 548	0.13 453	0.50 610	0.20 313	0.15 562	0.28 543	0.17 357	0.49 622	0.45 655	0.32 568	0.42 620	0.39 633	0.22 514	0.31 497	0.21 528	0.11 602	0.08 586	0.12 646	0.09 537	0.12 633	0.11 608

GCAP-Stereo	0.14 248	0.14 509	0.33 388	0.20 313	0.09 98	0.21 387	0.10 12	0.26 274	0.20 262	0.18 334	0.19 298	0.15 286	0.13 298	0.17 177	0.13 250	0.07 187	0.06 340	0.07 219	0.05 99	0.06 156	0.06 217

anonymousdsp2	0.17 337	0.10 213	0.28 317	0.20 313	0.11 258	0.25 488	0.17 357	0.41 523	0.31 473	0.23 397	0.23 365	0.22 414	0.15 364	0.25 395	0.15 337	0.07 187	0.05 62	0.07 219	0.05 99	0.08 369	0.07 333

CBFPSM	0.27 607	0.16 578	0.67 697	0.20 313	0.14 489	0.38 677	0.25 659	0.40 507	0.36 540	0.33 585	0.36 545	0.56 743	0.38 710	0.32 504	0.38 684	0.08 383	0.08 586	0.07 219	0.08 420	0.09 460	0.11 608

iinet-f	0.30 650	0.18 613	1.03 783	0.20 313	0.15 562	0.44 714	0.22 591	0.45 574	0.37 552	0.35 622	0.44 646	0.41 655	0.34 686	0.34 519	0.40 700	0.10 553	0.09 625	0.08 345	0.08 420	0.13 652	0.11 608

Anonymous_2	0.37 707	0.21 659	0.47 582	0.20 313	0.21 705	0.42 703	0.26 673	0.38 478	0.29 442	0.33 585	0.30 462	0.44 682	0.38 710	0.36 540	0.29 633	0.26 795	0.29 817	0.44 820	1.41 862	0.34 804	0.21 761

RCA-Stereo	0.16 314	0.09 132	0.25 275	0.20 313	0.10 187	0.19 302	0.17 357	0.36 458	0.35 527	0.20 358	0.25 396	0.17 333	0.17 425	0.18 214	0.14 298	0.07 187	0.05 62	0.07 219	0.06 212	0.06 156	0.05 57

qqq	0.20 438	0.12 378	0.31 359	0.20 313	0.11 258	0.23 445	0.19 471	0.41 523	0.27 403	0.24 413	0.28 430	0.28 516	0.24 546	0.34 519	0.22 550	0.08 383	0.07 492	0.10 545	0.09 537	0.09 460	0.09 506

x	0.19 416	0.11 311	0.29 331	0.20 313	0.11 258	0.26 512	0.18 415	0.41 523	0.29 442	0.25 424	0.29 445	0.28 516	0.24 546	0.26 415	0.23 572	0.09 498	0.07 492	0.08 345	0.07 322	0.09 460	0.08 429

IER	0.23 515	0.12 378	0.39 480	0.20 313	0.14 489	0.31 600	0.19 471	0.42 537	0.36 540	0.33 585	0.40 594	0.32 566	0.33 677	0.29 473	0.22 550	0.09 498	0.07 492	0.08 345	0.08 420	0.09 460	0.08 429

GES	0.22 497	0.12 378	0.42 526	0.20 313	0.14 489	0.27 523	0.19 471	0.49 622	0.33 499	0.30 527	0.36 545	0.25 466	0.23 528	0.29 473	0.22 550	0.10 553	0.08 586	0.08 345	0.07 322	0.10 538	0.11 608

RAFT-Stereo + iAFF	0.17 337	0.14 509	0.32 370	0.20 313	0.09 98	0.19 302	0.17 357	0.32 380	0.30 459	0.25 424	0.33 512	0.20 386	0.17 425	0.19 253	0.15 337	0.06 67	0.05 62	0.07 219	0.07 322	0.07 266	0.05 57

CFNet-RSSM	0.17 337	0.10 213	0.40 489	0.20 313	0.11 258	0.20 353	0.15 233	0.36 458	0.30 459	0.23 397	0.21 337	0.26 488	0.15 364	0.20 280	0.13 250	0.07 187	0.05 62	0.07 219	0.07 322	0.06 156	0.05 57

Gwc-CoAtRS	0.17 337	0.10 213	0.37 442	0.20 313	0.12 342	0.19 302	0.15 233	0.32 380	0.28 423	0.23 397	0.23 365	0.27 499	0.15 364	0.20 280	0.13 250	0.07 187	0.05 62	0.07 219	0.07 322	0.06 156	0.06 217

DSFCA	0.27 607	0.13 453	0.36 431	0.20 313	0.17 626	0.38 677	0.31 722	0.47 596	0.43 626	0.43 716	0.37 554	0.39 633	0.29 632	0.52 617	0.32 656	0.12 648	0.10 661	0.10 545	0.11 634	0.11 590	0.10 567

DIP-Stereo	0.18 364	0.12 378	0.33 388	0.20 313	0.13 432	0.28 543	0.12 58	0.42 537	0.25 375	0.27 449	0.32 489	0.21 400	0.17 425	0.25 395	0.20 501	0.07 187	0.06 340	0.08 345	0.06 212	0.07 266	0.08 429
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	0.23 515	0.13 453	0.48 593	0.20 313	0.13 432	0.28 543	0.16 299	0.46 585	0.46 673	0.29 495	0.36 545	0.37 613	0.24 546	0.28 453	0.20 501	0.09 498	0.06 340	0.09 458	0.08 420	0.11 590	0.09 506

ccs_rob	0.23 515	0.13 453	0.47 582	0.20 313	0.13 432	0.26 512	0.17 357	0.44 561	0.44 642	0.29 495	0.37 554	0.38 621	0.23 528	0.29 473	0.21 528	0.09 498	0.06 340	0.11 605	0.08 420	0.11 590	0.09 506

HSM	0.28 629	0.16 578	0.35 411	0.20 313	0.15 562	0.33 625	0.19 471	0.53 684	0.37 552	0.36 639	0.38 569	0.67 780	0.31 666	0.89 780	0.23 572	0.08 383	0.06 340	0.08 345	0.07 322	0.08 369	0.08 429

iResNet_ROB	0.25 577	0.19 630	0.40 489	0.20 313	0.12 342	0.30 584	0.16 299	0.55 704	0.53 726	0.38 662	0.43 634	0.37 613	0.26 580	0.38 552	0.22 550	0.08 383	0.06 340	0.06 84	0.04 1	0.09 460	0.09 506

AROF-Stereo-S	0.14 248	0.10 213	0.22 228	0.21 379	0.13 432	0.17 218	0.18 415	0.28 316	0.23 335	0.17 311	0.25 396	0.12 186	0.10 124	0.16 148	0.15 337	0.07 187	0.06 340	0.07 219	0.07 322	0.06 156	0.06 217

CMRA-Stereo	0.17 337	0.09 132	0.57 652	0.21 379	0.14 489	0.17 218	0.15 233	0.25 251	0.23 335	0.18 334	0.24 382	0.18 346	0.13 298	0.26 415	0.19 475	0.07 187	0.05 62	0.07 219	0.06 212	0.06 156	0.07 333

Cross2Single Stereo	0.13 202	0.14 509	0.15 54	0.21 379	0.08 59	0.09 9	0.15 233	0.16 44	0.24 358	0.23 397	0.14 201	0.12 186	0.08 23	0.24 363	0.12 175	0.12 648	0.04 2	0.07 219	0.06 212	0.12 633	0.05 57

GFORCE	0.10 21	0.09 132	0.13 10	0.21 379	0.08 59	0.15 104	0.10 12	0.19 99	0.10 7	0.10 74	0.10 72	0.10 92	0.13 298	0.12 9	0.08 1	0.06 67	0.04 2	0.07 219	0.06 212	0.05 10	0.04 1

FORCE_4.7	0.10 21	0.10 213	0.12 3	0.21 379	0.08 59	0.15 104	0.15 233	0.19 99	0.14 89	0.08 3	0.10 72	0.08 9	0.10 124	0.15 106	0.08 1	0.06 67	0.05 62	0.08 345	0.07 322	0.06 156	0.04 1

GEAR-Net	0.13 202	0.09 132	0.23 246	0.21 379	0.10 187	0.15 104	0.15 233	0.29 334	0.16 137	0.12 160	0.15 220	0.12 186	0.12 243	0.17 177	0.14 298	0.07 187	0.05 62	0.07 219	0.05 99	0.07 266	0.07 333

MEA-ACV	0.26 596	0.11 311	0.42 526	0.21 379	0.14 489	0.35 654	0.24 640	0.53 684	0.47 679	0.35 622	0.42 620	0.36 605	0.34 686	0.47 592	0.27 615	0.09 498	0.09 625	0.10 545	0.12 673	0.09 460	0.10 567

Weightmod_eth	0.16 314	0.11 311	0.20 186	0.21 379	0.13 432	0.20 353	0.18 415	0.25 251	0.19 228	0.17 311	0.25 396	0.19 369	0.17 425	0.25 395	0.14 298	0.16 727	0.08 586	0.08 345	0.08 420	0.09 460	0.05 57

SE	0.16 314	0.14 509	0.19 167	0.21 379	0.11 258	0.23 445	0.16 299	0.28 316	0.20 262	0.20 358	0.27 422	0.15 286	0.17 425	0.15 106	0.14 298	0.09 498	0.06 340	0.09 458	0.08 420	0.11 590	0.08 429

PStereo	0.26 596	0.37 775	0.34 400	0.21 379	0.13 432	0.25 488	0.25 659	0.33 397	0.47 679	0.26 438	0.17 262	0.29 527	0.34 686	0.35 531	0.37 680	0.23 781	0.15 750	0.17 735	0.13 702	0.23 765	0.21 761

TS12	0.12 143	0.08 60	0.17 121	0.21 379	0.09 98	0.19 302	0.14 170	0.23 201	0.16 137	0.14 233	0.19 298	0.12 186	0.13 298	0.17 177	0.15 337	0.05 9	0.05 62	0.06 84	0.04 1	0.05 10	0.05 57

LMStereo	0.13 202	0.11 311	0.44 550	0.21 379	0.08 59	0.14 71	0.14 170	0.21 148	0.16 137	0.10 74	0.13 158	0.10 92	0.13 298	0.18 214	0.09 12	0.05 9	0.04 2	0.06 84	0.05 99	0.07 266	0.05 57

RMAStereo	0.12 143	0.12 378	0.27 300	0.21 379	0.09 98	0.19 302	0.14 170	0.24 224	0.17 178	0.12 160	0.13 158	0.11 141	0.12 243	0.14 53	0.11 88	0.06 67	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.07 266	0.05 57

ACMStereo	0.12 143	0.11 311	0.25 275	0.21 379	0.08 59	0.13 45	0.14 170	0.25 251	0.21 285	0.12 160	0.15 220	0.09 48	0.14 339	0.15 106	0.11 88	0.06 67	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.07 266	0.05 57

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 143	0.10 213	0.21 209	0.21 379	0.11 258	0.20 353	0.16 299	0.21 148	0.17 178	0.12 160	0.17 262	0.11 141	0.12 243	0.14 53	0.11 88	0.05 9	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.05 10	0.05 57

Selective-IGEV-i16pc	0.33 677	0.10 213	1.71 830	0.21 379	0.14 489	0.74 788	0.31 722	0.42 537	0.41 610	0.21 374	0.32 489	0.26 488	0.14 339	0.71 722	0.19 475	0.14 695	0.10 661	0.08 345	0.09 537	0.11 590	0.11 608

Selective-IGEV-i16pb	0.39 720	0.12 378	2.18 835	0.21 379	0.15 562	0.68 781	0.32 731	0.56 721	0.57 744	0.25 424	0.44 646	0.33 575	0.21 496	0.80 760	0.25 595	0.14 695	0.10 661	0.09 458	0.10 590	0.12 633	0.13 654

NLSM3	0.13 202	0.10 213	0.17 121	0.21 379	0.13 432	0.18 257	0.16 299	0.30 356	0.24 358	0.11 122	0.15 220	0.12 186	0.13 298	0.17 177	0.15 337	0.05 9	0.05 62	0.08 345	0.08 420	0.05 10	0.05 57

NLSM1	0.17 337	0.10 213	0.17 121	0.21 379	0.18 648	0.25 488	0.17 357	0.47 596	0.40 596	0.16 290	0.21 337	0.13 223	0.15 364	0.21 308	0.18 440	0.08 383	0.09 625	0.09 458	0.08 420	0.07 266	0.06 217

DA	0.14 248	0.10 213	0.18 148	0.21 379	0.10 187	0.29 565	0.16 299	0.28 316	0.20 262	0.14 233	0.17 262	0.16 316	0.14 339	0.17 177	0.12 175	0.07 187	0.05 62	0.07 219	0.05 99	0.07 266	0.07 333

GGEV	0.14 248	0.10 213	0.18 148	0.21 379	0.10 187	0.29 565	0.16 299	0.28 316	0.20 262	0.14 233	0.17 262	0.16 316	0.14 339	0.17 177	0.12 175	0.07 187	0.05 62	0.07 219	0.05 99	0.07 266	0.07 333

FlowAnything_test	0.14 248	0.11 311	0.21 209	0.21 379	0.12 342	0.17 218	0.16 299	0.25 251	0.16 137	0.15 257	0.13 158	0.15 286	0.14 339	0.18 214	0.16 371	0.10 553	0.07 492	0.11 605	0.12 673	0.08 369	0.09 506

HART	0.15 295	0.11 311	0.30 342	0.21 379	0.09 98	0.17 218	0.16 299	0.30 356	0.19 228	0.15 257	0.25 396	0.17 333	0.09 59	0.21 308	0.12 175	0.06 67	0.07 492	0.07 219	0.05 99	0.08 369	0.06 217

SCV	0.14 248	0.14 509	0.24 257	0.21 379	0.11 258	0.15 104	0.16 299	0.31 368	0.18 205	0.11 122	0.15 220	0.13 223	0.10 124	0.23 346	0.11 88	0.07 187	0.05 62	0.07 219	0.06 212	0.09 460	0.06 217

tg	0.16 314	0.11 311	0.25 275	0.21 379	0.11 258	0.23 445	0.15 233	0.34 410	0.24 358	0.20 358	0.25 396	0.19 369	0.12 243	0.24 363	0.15 337	0.07 187	0.05 62	0.09 458	0.09 537	0.08 369	0.07 333

PAM_32	0.23 515	0.10 213	0.63 681	0.21 379	0.14 489	0.33 625	0.19 471	0.36 458	0.23 335	0.29 495	0.28 430	0.56 743	0.28 617	0.27 436	0.18 440	0.08 383	0.06 340	0.08 345	0.09 537	0.07 266	0.09 506

rvit_stereo_0083	0.16 314	0.12 378	0.26 287	0.21 379	0.13 432	0.17 218	0.17 357	0.22 175	0.34 510	0.16 290	0.21 337	0.19 369	0.16 391	0.21 308	0.16 371	0.11 602	0.10 661	0.10 545	0.08 420	0.09 460	0.07 333

rvit_stereo_0081_aga	0.16 314	0.14 509	0.28 317	0.21 379	0.13 432	0.19 302	0.17 357	0.23 201	0.24 358	0.17 311	0.21 337	0.19 369	0.13 298	0.19 253	0.14 298	0.11 602	0.08 586	0.09 458	0.08 420	0.09 460	0.07 333

rvit_stereo_0081	0.16 314	0.11 311	0.24 257	0.21 379	0.12 342	0.16 165	0.17 357	0.22 175	0.33 499	0.16 290	0.18 289	0.18 346	0.14 339	0.20 280	0.16 371	0.11 602	0.08 586	0.09 458	0.08 420	0.09 460	0.07 333

rvit_stereo_0082	0.16 314	0.11 311	0.24 257	0.21 379	0.12 342	0.16 165	0.17 357	0.22 175	0.33 499	0.16 290	0.18 289	0.18 346	0.14 339	0.20 280	0.16 371	0.11 602	0.08 586	0.09 458	0.08 420	0.09 460	0.07 333

AIO-Stereo-zeroshot1	0.25 577	0.14 509	0.95 772	0.21 379	0.27 763	0.20 353	0.19 471	0.48 609	0.25 375	0.26 438	0.55 720	0.34 585	0.18 458	0.25 395	0.17 406	0.07 187	0.06 340	0.08 345	0.12 673	0.12 633	0.12 632

U	1.00 819	0.09 132	0.21 209	0.21 379	3.68 860	6.12 866	0.14 170	0.21 148	0.21 285	0.11 122	0.11 105	0.10 92	0.09 59	0.12 9	0.11 88	0.07 187	0.05 62	5.42 880	2.90 877	0.07 266	0.06 217

test_sample6	0.25 577	0.13 453	0.41 516	0.21 379	0.11 258	0.30 584	0.22 591	0.51 653	0.35 527	0.33 585	0.43 634	0.30 546	0.24 546	0.57 649	0.22 550	0.10 553	0.07 492	0.10 545	0.10 590	0.11 590	0.10 567

test_sample5	0.24 548	0.13 453	0.42 526	0.21 379	0.12 342	0.30 584	0.21 560	0.50 635	0.34 510	0.32 568	0.41 603	0.29 527	0.23 528	0.55 634	0.21 528	0.10 553	0.07 492	0.10 545	0.09 537	0.11 590	0.10 567

H2IRNET	0.18 364	0.13 453	0.35 411	0.21 379	0.12 342	0.20 353	0.15 233	0.27 291	0.30 459	0.17 311	0.31 477	0.25 466	0.20 486	0.24 363	0.18 440	0.07 187	0.06 340	0.09 458	0.10 590	0.09 460	0.06 217

IGEV++	0.13 202	0.10 213	0.23 246	0.21 379	0.10 187	0.15 104	0.15 233	0.29 334	0.16 137	0.12 160	0.15 220	0.12 186	0.12 243	0.17 177	0.14 298	0.07 187	0.06 340	0.07 219	0.05 99	0.07 266	0.07 333

MyStereo8	0.22 497	0.15 549	0.63 681	0.21 379	0.17 626	0.31 600	0.16 299	0.36 458	0.32 485	0.28 464	0.36 545	0.25 466	0.18 458	0.25 395	0.28 621	0.08 383	0.07 492	0.08 345	0.07 322	0.10 538	0.12 632

MyStereo06	0.20 438	0.12 378	0.57 652	0.21 379	0.14 489	0.25 488	0.23 618	0.40 507	0.21 285	0.30 527	0.24 382	0.31 556	0.18 458	0.22 331	0.18 440	0.07 187	0.07 492	0.09 458	0.08 420	0.08 369	0.08 429

MyStereo05	0.23 515	0.12 378	0.57 652	0.21 379	0.14 489	0.25 488	0.23 618	0.48 609	0.52 721	0.31 546	0.23 365	0.25 466	0.22 514	0.30 490	0.21 528	0.07 187	0.07 492	0.09 458	0.08 420	0.08 369	0.08 429

CoDeX	0.23 515	0.12 378	0.46 574	0.21 379	0.14 489	0.29 565	0.21 560	0.53 684	0.41 610	0.29 495	0.35 535	0.29 527	0.22 514	0.48 596	0.19 475	0.09 498	0.06 340	0.08 345	0.07 322	0.08 369	0.07 333

DualNet	0.24 548	0.13 453	0.42 526	0.21 379	0.12 342	0.30 584	0.21 560	0.50 635	0.34 510	0.33 585	0.43 634	0.29 527	0.23 528	0.55 634	0.21 528	0.10 553	0.07 492	0.10 545	0.09 537	0.11 590	0.10 567

plain	0.17 337	0.13 453	0.43 540	0.21 379	0.13 432	0.16 165	0.17 357	0.27 291	0.22 307	0.16 290	0.26 411	0.13 223	0.16 391	0.27 436	0.16 371	0.08 383	0.06 340	0.10 545	0.07 322	0.10 538	0.07 333

MIF-Stereo (partial)	0.16 314	0.10 213	0.34 400	0.21 379	0.15 562	0.15 104	0.13 120	0.28 316	0.25 375	0.17 311	0.26 411	0.15 286	0.16 391	0.25 395	0.17 406	0.09 498	0.06 340	0.10 545	0.08 420	0.09 460	0.08 429

UniTT-Stereo	0.14 248	0.10 213	0.30 342	0.21 379	0.13 432	0.17 218	0.13 120	0.19 99	0.18 205	0.15 257	0.20 318	0.10 92	0.11 193	0.18 214	0.16 371	0.08 383	0.06 340	0.07 219	0.06 212	0.08 369	0.06 217

SDNR	0.42 732	0.21 659	0.82 744	0.21 379	0.18 648	1.27 831	0.17 357	0.50 635	0.49 700	0.42 710	0.81 783	0.38 621	0.27 600	1.19 816	0.38 684	0.23 781	0.24 806	0.17 735	0.13 702	0.17 714	0.20 751

4D-IteraStereo	0.17 337	0.16 578	0.50 610	0.21 379	0.14 489	0.19 302	0.17 357	0.28 316	0.28 423	0.23 397	0.20 318	0.20 386	0.11 193	0.19 253	0.14 298	0.06 67	0.04 2	0.10 545	0.08 420	0.08 369	0.06 217

ToySt	0.24 548	0.16 578	0.48 593	0.21 379	0.13 432	0.29 565	0.29 703	0.39 492	0.39 578	0.27 449	0.35 535	0.39 633	0.31 666	0.31 497	0.29 633	0.08 383	0.09 625	0.10 545	0.11 634	0.11 590	0.10 567

DCRE	0.20 438	0.13 453	0.40 489	0.21 379	0.15 562	0.20 353	0.19 471	0.30 356	0.27 403	0.22 386	0.80 782	0.23 438	0.16 391	0.23 346	0.15 337	0.07 187	0.07 492	0.07 219	0.08 420	0.07 266	0.06 217

anonymousa	0.23 515	0.11 311	0.50 610	0.21 379	0.16 601	0.31 600	0.20 526	0.36 458	0.35 527	0.32 568	0.50 688	0.39 633	0.26 580	0.22 331	0.20 501	0.08 383	0.06 340	0.09 458	0.11 634	0.07 266	0.08 429

MC-Stereo	0.14 248	0.09 132	0.25 275	0.21 379	0.09 98	0.18 257	0.16 299	0.23 201	0.19 228	0.18 334	0.23 365	0.16 316	0.13 298	0.22 331	0.13 250	0.07 187	0.05 62	0.07 219	0.07 322	0.06 156	0.05 57

Wz-Net-LNSev-Ref	0.30 650	0.20 644	0.70 710	0.21 379	0.17 626	0.46 722	0.27 680	0.50 635	0.49 700	0.42 710	0.55 720	0.43 671	0.30 647	0.46 588	0.38 684	0.09 498	0.06 340	0.07 219	0.06 212	0.11 590	0.10 567

psmg	0.23 515	0.12 378	0.28 317	0.21 379	0.14 489	0.35 654	0.23 618	0.51 653	0.34 510	0.35 622	0.38 569	0.38 621	0.24 546	0.26 415	0.21 528	0.10 553	0.08 586	0.10 545	0.10 590	0.09 460	0.08 429

CSP-Net	0.27 607	0.15 549	0.30 342	0.21 379	0.14 489	0.44 714	0.24 640	0.50 635	0.40 596	0.41 699	0.43 634	0.42 666	0.26 580	0.66 705	0.28 621	0.12 648	0.08 586	0.08 345	0.08 420	0.10 538	0.09 506

dad	0.28 629	0.31 747	0.44 550	0.21 379	0.14 489	0.30 584	0.20 526	0.33 397	0.49 700	0.44 723	0.44 646	0.45 687	0.21 496	0.41 570	0.26 609	0.20 767	0.11 688	0.20 765	0.11 634	0.14 672	0.10 567

GLC_STEREO	0.15 295	0.10 213	0.24 257	0.21 379	0.09 98	0.17 218	0.15 233	0.23 201	0.27 403	0.17 311	0.20 318	0.17 333	0.11 193	0.23 346	0.16 371	0.07 187	0.09 625	0.09 458	0.08 420	0.07 266	0.06 217

IPLG	0.21 459	0.15 549	0.53 632	0.21 379	0.12 342	0.28 543	0.17 357	0.42 537	0.30 459	0.33 585	0.32 489	0.15 286	0.17 425	0.50 605	0.21 528	0.07 187	0.05 62	0.08 345	0.07 322	0.07 266	0.06 217

MIPNet	0.21 459	0.15 549	0.52 628	0.21 379	0.12 342	0.27 523	0.20 526	0.45 574	0.37 552	0.30 527	0.23 365	0.19 369	0.24 546	0.27 436	0.19 475	0.07 187	0.05 62	0.08 345	0.07 322	0.07 266	0.06 217

IPLGR	0.21 459	0.13 453	0.61 669	0.21 379	0.11 258	0.25 488	0.18 415	0.41 523	0.37 552	0.28 464	0.27 422	0.21 400	0.19 475	0.37 544	0.18 440	0.07 187	0.06 340	0.08 345	0.07 322	0.07 266	0.06 217

test-3	0.16 314	0.09 132	0.31 359	0.21 379	0.11 258	0.18 257	0.16 299	0.30 356	0.27 403	0.26 438	0.16 240	0.22 414	0.12 243	0.26 415	0.18 440	0.06 67	0.04 2	0.08 345	0.08 420	0.06 156	0.06 217

test_1	0.16 314	0.09 132	0.31 359	0.21 379	0.11 258	0.18 257	0.16 299	0.30 356	0.27 403	0.25 424	0.16 240	0.22 414	0.12 243	0.26 415	0.18 440	0.06 67	0.04 2	0.08 345	0.08 420	0.06 156	0.06 217

PFNet+	0.20 438	0.10 213	0.37 442	0.21 379	0.12 342	0.17 218	0.19 471	0.29 334	0.34 510	0.33 585	0.32 489	0.24 453	0.16 391	0.32 504	0.17 406	0.10 553	0.07 492	0.11 605	0.10 590	0.08 369	0.12 632

STrans-v2	0.24 548	0.13 453	0.54 635	0.21 379	0.12 342	0.23 445	0.21 560	0.47 596	0.28 423	0.31 546	0.42 620	0.36 605	0.35 692	0.62 683	0.23 572	0.07 187	0.05 62	0.08 345	0.07 322	0.06 156	0.06 217

DeepStereo_RVC	0.18 364	0.11 311	0.40 489	0.21 379	0.11 258	0.19 302	0.16 299	0.28 316	0.22 307	0.27 449	0.27 422	0.23 438	0.28 617	0.24 363	0.18 440	0.08 383	0.06 340	0.09 458	0.07 322	0.09 460	0.10 567

RAFT-RH_RVC	0.25 577	0.11 311	0.45 566	0.21 379	0.12 342	0.25 488	0.14 170	0.27 291	0.27 403	0.38 662	1.15 810	0.23 438	0.17 425	0.57 649	0.24 585	0.07 187	0.05 62	0.10 545	0.07 322	0.06 156	0.07 333

iRaftStereo_RVC	0.16 314	0.12 378	0.26 287	0.21 379	0.11 258	0.20 353	0.17 357	0.32 380	0.23 335	0.20 358	0.25 396	0.18 346	0.12 243	0.20 280	0.15 337	0.07 187	0.05 62	0.09 458	0.09 537	0.08 369	0.07 333

raft+_RVC	0.18 364	0.14 509	0.32 370	0.21 379	0.15 562	0.21 387	0.16 299	0.38 478	0.34 510	0.21 374	0.28 430	0.20 386	0.15 364	0.24 363	0.19 475	0.08 383	0.06 340	0.08 345	0.07 322	0.07 266	0.08 429

RALCasStereoNet	0.18 364	0.15 549	0.33 388	0.21 379	0.14 489	0.21 387	0.18 415	0.31 368	0.25 375	0.21 374	0.29 445	0.22 414	0.15 364	0.27 436	0.17 406	0.08 383	0.10 661	0.07 219	0.06 212	0.09 460	0.09 506

AFF-stereo	0.18 364	0.15 549	0.32 370	0.21 379	0.10 187	0.18 257	0.18 415	0.33 397	0.27 403	0.25 424	0.37 554	0.25 466	0.17 425	0.24 363	0.15 337	0.06 67	0.05 62	0.08 345	0.08 420	0.07 266	0.05 57

GMStereo	0.19 416	0.25 695	0.40 489	0.21 379	0.12 342	0.22 420	0.19 471	0.29 334	0.40 596	0.25 424	0.23 365	0.16 316	0.15 364	0.25 395	0.19 475	0.09 498	0.06 340	0.08 345	0.08 420	0.10 538	0.08 429
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	0.21 459	0.10 213	0.33 388	0.21 379	0.12 342	0.30 584	0.46 789	0.46 585	0.20 262	0.25 424	0.50 688	0.17 333	0.16 391	0.24 363	0.23 572	0.07 187	0.06 340	0.07 219	0.10 590	0.06 156	0.07 333

SFCPSM	0.22 497	0.10 213	0.51 620	0.21 379	0.14 489	0.34 639	0.22 591	0.55 704	0.39 578	0.29 495	0.32 489	0.23 438	0.21 496	0.27 436	0.19 475	0.09 498	0.07 492	0.09 458	0.09 537	0.09 460	0.08 429

FENet	0.21 459	0.11 311	0.45 566	0.21 379	0.12 342	0.26 512	0.17 357	0.41 523	0.35 527	0.30 527	0.31 477	0.29 527	0.23 528	0.26 415	0.23 572	0.09 498	0.06 340	0.09 458	0.09 537	0.09 460	0.09 506

cf-r	0.24 548	0.15 549	0.44 550	0.21 379	0.14 489	0.27 523	0.22 591	0.42 537	0.40 596	0.30 527	0.42 620	0.42 666	0.26 580	0.43 577	0.25 595	0.11 602	0.06 340	0.08 345	0.10 590	0.08 369	0.08 429

GANet-RSSM	0.24 548	0.14 509	0.36 431	0.21 379	0.14 489	0.27 523	0.21 560	0.45 574	0.33 499	0.29 495	0.39 583	0.39 633	0.28 617	0.58 658	0.23 572	0.11 602	0.07 492	0.09 458	0.09 537	0.10 538	0.09 506

PSMNet-RSSM	0.24 548	0.15 549	0.36 431	0.21 379	0.14 489	0.25 488	0.20 526	0.48 609	0.37 552	0.30 527	0.44 646	0.38 621	0.26 580	0.52 617	0.22 550	0.12 648	0.07 492	0.11 605	0.13 702	0.10 538	0.09 506

GwcNet-RSSM	0.26 596	0.17 598	0.46 574	0.21 379	0.13 432	0.28 543	0.23 618	0.44 561	0.42 618	0.31 546	0.45 659	0.40 648	0.26 580	0.55 634	0.28 621	0.11 602	0.07 492	0.09 458	0.10 590	0.09 460	0.08 429

DeepPruner_ROB	0.26 596	0.19 630	0.44 550	0.21 379	0.16 601	0.30 584	0.21 560	0.52 672	0.32 485	0.35 622	0.38 569	0.39 633	0.26 580	0.42 574	0.24 585	0.15 711	0.11 688	0.11 605	0.11 634	0.14 672	0.13 654

MLCV	0.22 497	0.16 578	0.44 550	0.21 379	0.08 59	0.29 565	0.19 471	0.38 478	0.37 552	0.38 662	0.44 646	0.31 556	0.21 496	0.41 570	0.24 585	0.07 187	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.07 266	0.06 217

CBMV_ROB	0.33 677	0.18 613	0.53 632	0.21 379	0.14 489	0.33 625	0.20 526	0.51 653	0.45 655	0.51 752	0.55 720	0.45 687	0.42 735	0.71 722	0.32 656	0.18 752	0.19 782	0.23 776	0.21 772	0.14 672	0.15 693

MGE	0.10 21	0.08 60	0.14 30	0.22 458	0.15 562	0.13 45	0.12 58	0.15 27	0.17 178	0.09 29	0.09 31	0.09 48	0.08 23	0.18 214	0.10 30	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.05 57

MWSP-net	0.25 577	0.12 378	0.37 442	0.22 458	0.14 489	0.31 600	0.40 775	0.50 635	0.43 626	0.32 568	0.33 512	0.36 605	0.31 666	0.28 453	0.31 650	0.10 553	0.07 492	0.09 458	0.09 537	0.09 460	0.10 567

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 143	0.12 378	0.17 121	0.22 458	0.10 187	0.15 104	0.13 120	0.18 80	0.14 89	0.11 122	0.13 158	0.10 92	0.08 23	0.20 280	0.14 298	0.06 67	0.06 340	0.08 345	0.08 420	0.07 266	0.07 333

S	0.19 416	0.12 378	0.22 228	0.22 458	0.13 432	0.31 600	0.22 591	0.30 356	0.27 403	0.25 424	0.31 477	0.20 386	0.20 486	0.18 214	0.17 406	0.12 648	0.09 625	0.15 716	0.16 741	0.11 590	0.12 632

quiztm	0.15 295	0.15 549	0.25 275	0.22 458	0.14 489	0.17 218	0.17 357	0.33 397	0.21 285	0.18 334	0.21 337	0.14 261	0.10 124	0.17 177	0.14 298	0.07 187	0.05 62	0.07 219	0.05 99	0.08 369	0.05 57

ATMStereo	0.12 143	0.11 311	0.23 246	0.22 458	0.09 98	0.16 165	0.14 170	0.24 224	0.19 228	0.12 160	0.11 105	0.09 48	0.13 298	0.14 53	0.11 88	0.06 67	0.04 2	0.07 219	0.05 99	0.08 369	0.05 57

IGEV_i1	0.21 459	0.11 311	0.43 540	0.22 458	0.11 258	0.31 600	0.19 471	0.43 553	0.30 459	0.29 495	0.30 462	0.31 556	0.20 486	0.33 512	0.20 501	0.08 383	0.06 340	0.08 345	0.08 420	0.08 369	0.08 429

AANet	0.49 759	0.42 788	1.56 822	0.22 458	0.19 677	0.39 686	0.25 659	0.52 672	0.92 813	0.92 808	0.93 797	0.84 796	0.67 793	0.59 664	0.59 755	0.15 711	0.11 688	0.13 671	0.12 673	0.18 730	0.16 704

RT-IGEV	0.25 577	0.10 213	0.48 593	0.22 458	0.14 489	0.31 600	0.28 696	0.53 684	0.39 578	0.36 639	0.41 603	0.44 682	0.30 647	0.28 453	0.27 615	0.09 498	0.07 492	0.08 345	0.09 537	0.09 460	0.10 567

Hybrid-DGEV-03	0.20 438	0.14 509	0.31 359	0.22 458	0.12 342	0.26 512	0.16 299	0.31 368	0.27 403	0.32 568	0.58 733	0.23 438	0.15 364	0.23 346	0.17 406	0.07 187	0.05 62	0.09 458	0.07 322	0.08 369	0.06 217

WQFJA1	0.18 364	0.10 213	0.16 88	0.22 458	0.18 648	0.25 488	0.19 471	0.51 653	0.51 712	0.15 257	0.17 262	0.15 286	0.16 391	0.20 280	0.20 501	0.07 187	0.09 625	0.08 345	0.07 322	0.07 266	0.06 217

WQFJX	0.18 364	0.10 213	0.17 121	0.22 458	0.18 648	0.25 488	0.18 415	0.53 684	0.45 655	0.17 311	0.16 240	0.14 261	0.16 391	0.23 346	0.18 440	0.07 187	0.08 586	0.07 219	0.06 212	0.08 369	0.07 333

NLMM	0.18 364	0.10 213	0.16 88	0.22 458	0.18 648	0.25 488	0.19 471	0.51 653	0.51 712	0.15 257	0.17 262	0.15 286	0.16 391	0.20 280	0.20 501	0.07 187	0.09 625	0.08 345	0.07 322	0.07 266	0.06 217

Select-FE	0.23 515	0.14 509	0.78 726	0.22 458	0.18 648	0.22 420	0.13 120	0.43 553	0.26 392	0.28 464	0.33 512	0.39 633	0.29 632	0.27 436	0.19 475	0.08 383	0.07 492	0.08 345	0.13 702	0.08 369	0.12 632

MSCF	0.13 202	0.12 378	0.21 209	0.22 458	0.10 187	0.16 165	0.15 233	0.26 274	0.18 205	0.17 311	0.16 240	0.11 141	0.13 298	0.18 214	0.11 88	0.07 187	0.05 62	0.06 84	0.07 322	0.06 156	0.06 217

DFGA-Net	0.23 515	0.24 690	0.49 599	0.22 458	0.15 562	0.25 488	0.17 357	0.39 492	0.39 578	0.29 495	0.31 477	0.21 400	0.17 425	0.59 664	0.28 621	0.08 383	0.06 340	0.09 458	0.09 537	0.10 538	0.08 429

G2L-Stereo	0.25 577	0.16 578	0.47 582	0.22 458	0.14 489	0.25 488	0.18 415	0.46 585	0.35 527	0.33 585	0.37 554	0.40 648	0.22 514	0.60 668	0.30 641	0.10 553	0.09 625	0.10 545	0.08 420	0.09 460	0.09 506

PAM	0.23 515	0.10 213	0.63 681	0.22 458	0.15 562	0.34 639	0.21 560	0.37 470	0.22 307	0.31 546	0.27 422	0.55 739	0.26 580	0.26 415	0.17 406	0.08 383	0.06 340	0.07 219	0.09 537	0.07 266	0.09 506

RAStereo	0.13 202	0.12 378	0.27 300	0.22 458	0.11 258	0.15 104	0.18 415	0.23 201	0.23 335	0.13 200	0.17 262	0.11 141	0.09 59	0.15 106	0.13 250	0.08 383	0.06 340	0.08 345	0.06 212	0.07 266	0.05 57

MyStereo07	0.16 314	0.12 378	0.26 287	0.22 458	0.14 489	0.25 488	0.23 618	0.29 334	0.21 285	0.15 257	0.13 158	0.12 186	0.13 298	0.25 395	0.13 250	0.07 187	0.07 492	0.09 458	0.08 420	0.08 369	0.08 429

MyStereo04	0.23 515	0.12 378	0.55 642	0.22 458	0.14 489	0.25 488	0.23 618	0.49 622	0.52 721	0.28 464	0.23 365	0.27 499	0.23 528	0.30 490	0.22 550	0.07 187	0.07 492	0.09 458	0.08 420	0.08 369	0.08 429

mmm	0.21 459	0.12 378	0.31 359	0.22 458	0.12 342	0.28 543	0.21 560	0.41 523	0.27 403	0.29 495	0.38 569	0.29 527	0.24 546	0.29 473	0.22 550	0.09 498	0.07 492	0.11 605	0.09 537	0.10 538	0.09 506

1111x	0.32 667	0.11 311	0.40 489	0.22 458	0.11 258	0.32 614	0.26 673	0.59 747	0.43 626	0.31 546	0.41 603	0.39 633	0.28 617	0.76 746	1.37 832	0.09 498	0.08 586	0.09 458	0.10 590	0.09 460	0.08 429

CASnet	0.14 248	0.12 378	0.22 228	0.22 458	0.08 59	0.16 165	0.15 233	0.27 291	0.25 375	0.22 386	0.20 318	0.15 286	0.11 193	0.17 177	0.13 250	0.07 187	0.05 62	0.11 605	0.09 537	0.08 369	0.05 57
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HH	0.18 364	0.12 378	0.55 642	0.22 458	0.12 342	0.18 257	0.18 415	0.34 410	0.19 228	0.20 358	0.24 382	0.34 585	0.18 458	0.29 473	0.12 175	0.07 187	0.05 62	0.07 219	0.07 322	0.07 266	0.06 217

HanStereo	0.18 364	0.12 378	0.55 642	0.22 458	0.12 342	0.18 257	0.18 415	0.34 410	0.19 228	0.20 358	0.24 382	0.34 585	0.18 458	0.29 473	0.12 175	0.07 187	0.05 62	0.07 219	0.07 322	0.07 266	0.06 217

LL-Strereo2	0.18 364	0.18 613	0.39 480	0.22 458	0.12 342	0.24 468	0.13 120	0.31 368	0.23 335	0.24 413	0.20 318	0.24 453	0.12 243	0.26 415	0.15 337	0.06 67	0.06 340	0.12 646	0.09 537	0.08 369	0.07 333

gwcnet-sp	0.24 548	0.13 453	0.63 681	0.22 458	0.14 489	0.34 639	0.22 591	0.44 561	0.39 578	0.35 622	0.34 524	0.27 499	0.27 600	0.35 531	0.25 595	0.09 498	0.08 586	0.09 458	0.09 537	0.09 460	0.09 506

scenet	0.24 548	0.13 453	0.63 681	0.22 458	0.14 489	0.34 639	0.22 591	0.44 561	0.39 578	0.35 622	0.34 524	0.27 499	0.27 600	0.35 531	0.25 595	0.09 498	0.08 586	0.09 458	0.09 537	0.09 460	0.09 506

ssnet_v2	0.28 629	0.16 578	0.44 550	0.22 458	0.15 562	0.40 692	0.30 716	0.57 731	0.46 673	0.38 662	0.36 545	0.47 697	0.29 632	0.38 552	0.39 692	0.13 670	0.11 688	0.11 605	0.11 634	0.11 590	0.11 608

ssnet	0.24 548	0.13 453	0.63 681	0.22 458	0.14 489	0.34 639	0.22 591	0.44 561	0.39 578	0.35 622	0.34 524	0.27 499	0.27 600	0.35 531	0.25 595	0.09 498	0.08 586	0.09 458	0.09 537	0.09 460	0.09 506

HBP-ISP	0.33 677	0.30 739	0.72 716	0.22 458	0.16 601	0.32 614	0.22 591	0.54 694	0.44 642	0.41 699	0.49 684	0.33 575	0.38 710	0.73 730	0.25 595	0.18 752	0.19 782	0.24 778	0.20 767	0.16 697	0.13 654

raft_robust	0.22 497	0.17 598	0.30 342	0.22 458	0.12 342	0.23 445	0.22 591	0.49 622	0.48 691	0.32 568	0.32 489	0.26 488	0.23 528	0.53 624	0.15 337	0.07 187	0.06 340	0.08 345	0.10 590	0.08 369	0.06 217

iRaft-Stereo_5w	0.23 515	0.18 613	0.44 550	0.22 458	0.13 432	0.19 302	0.19 471	0.37 470	0.32 485	0.28 464	0.37 554	0.34 585	0.23 528	0.65 701	0.27 615	0.06 67	0.06 340	0.08 345	0.07 322	0.09 460	0.08 429

dd	0.22 497	0.26 707	0.40 489	0.22 458	0.12 342	0.25 488	0.21 560	0.32 380	0.44 642	0.29 495	0.28 430	0.25 466	0.16 391	0.30 490	0.25 595	0.12 648	0.07 492	0.10 545	0.08 420	0.11 590	0.09 506

GMOStereo	0.18 364	0.14 509	0.30 342	0.22 458	0.12 342	0.20 353	0.27 680	0.26 274	0.28 423	0.31 546	0.32 489	0.26 488	0.17 425	0.15 106	0.12 175	0.07 187	0.07 492	0.10 545	0.08 420	0.08 369	0.05 57

error version	0.18 364	0.14 509	0.30 342	0.22 458	0.12 342	0.20 353	0.27 680	0.26 274	0.28 423	0.31 546	0.32 489	0.26 488	0.17 425	0.15 106	0.12 175	0.07 187	0.07 492	0.10 545	0.08 420	0.08 369	0.05 57

test-v	0.18 364	0.14 509	0.30 342	0.22 458	0.12 342	0.20 353	0.27 680	0.26 274	0.28 423	0.31 546	0.32 489	0.26 488	0.17 425	0.15 106	0.12 175	0.07 187	0.07 492	0.10 545	0.08 420	0.08 369	0.05 57

AACVNet	0.26 596	0.16 578	0.37 442	0.22 458	0.14 489	0.29 565	0.19 471	0.41 523	0.31 473	0.38 662	0.42 620	0.43 671	0.28 617	0.73 730	0.25 595	0.11 602	0.08 586	0.11 605	0.09 537	0.13 652	0.11 608

Patchmatch Stereo++	0.18 364	0.12 378	0.37 442	0.22 458	0.10 187	0.18 257	0.14 170	0.29 334	0.22 307	0.28 464	0.29 445	0.25 466	0.17 425	0.26 415	0.16 371	0.08 383	0.06 340	0.10 545	0.08 420	0.10 538	0.08 429
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 364	0.12 378	0.37 442	0.22 458	0.10 187	0.18 257	0.16 299	0.29 334	0.22 307	0.28 464	0.29 445	0.25 466	0.18 458	0.24 363	0.16 371	0.08 383	0.06 340	0.10 545	0.08 420	0.10 538	0.08 429

ROB_FTStereo_v2	0.18 364	0.12 378	0.37 442	0.22 458	0.10 187	0.18 257	0.16 299	0.29 334	0.22 307	0.28 464	0.29 445	0.25 466	0.17 425	0.24 363	0.16 371	0.08 383	0.06 340	0.10 545	0.08 420	0.10 538	0.08 429

ROB_FTStereo	0.18 364	0.12 378	0.37 442	0.22 458	0.10 187	0.18 257	0.14 170	0.29 334	0.22 307	0.28 464	0.28 430	0.25 466	0.17 425	0.24 363	0.16 371	0.08 383	0.06 340	0.10 545	0.08 420	0.10 538	0.08 429

HUI-Stereo	0.18 364	0.12 378	0.37 442	0.22 458	0.10 187	0.18 257	0.14 170	0.29 334	0.22 307	0.28 464	0.28 430	0.25 466	0.17 425	0.22 331	0.16 371	0.08 383	0.06 340	0.10 545	0.08 420	0.10 538	0.08 429

iGMRVC	0.18 364	0.12 378	0.37 442	0.22 458	0.10 187	0.18 257	0.15 233	0.29 334	0.22 307	0.28 464	0.29 445	0.25 466	0.17 425	0.27 436	0.17 406	0.08 383	0.06 340	0.10 545	0.08 420	0.10 538	0.08 429

RAFT-345	0.21 459	0.10 213	0.46 574	0.22 458	0.11 258	0.20 353	0.16 299	0.26 274	0.25 375	0.27 449	0.66 759	0.21 400	0.16 391	0.55 634	0.21 528	0.07 187	0.06 340	0.08 345	0.07 322	0.06 156	0.06 217

iRAFT	0.18 364	0.12 378	0.37 442	0.22 458	0.10 187	0.18 257	0.14 170	0.29 334	0.22 307	0.28 464	0.29 445	0.25 466	0.17 425	0.26 415	0.16 371	0.08 383	0.06 340	0.10 545	0.08 420	0.10 538	0.08 429

CRE-IMP	0.18 364	0.12 378	0.37 442	0.22 458	0.11 258	0.24 468	0.17 357	0.29 334	0.21 285	0.27 449	0.26 411	0.24 453	0.17 425	0.23 346	0.18 440	0.08 383	0.05 62	0.10 545	0.07 322	0.10 538	0.10 567

test-2	0.18 364	0.14 509	0.30 342	0.22 458	0.12 342	0.20 353	0.27 680	0.26 274	0.28 423	0.31 546	0.32 489	0.26 488	0.17 425	0.15 106	0.12 175	0.07 187	0.07 492	0.10 545	0.08 420	0.08 369	0.05 57

RAFT-IKP	0.18 364	0.12 378	0.37 442	0.22 458	0.10 187	0.18 257	0.15 233	0.29 334	0.22 307	0.28 464	0.29 445	0.25 466	0.18 458	0.25 395	0.16 371	0.08 383	0.06 340	0.10 545	0.08 420	0.10 538	0.08 429

rafts_anoy	0.18 364	0.15 549	0.35 411	0.22 458	0.14 489	0.19 302	0.17 357	0.32 380	0.30 459	0.23 397	0.25 396	0.20 386	0.16 391	0.22 331	0.19 475	0.08 383	0.07 492	0.10 545	0.12 673	0.09 460	0.08 429

XX-TBD	0.15 295	0.18 613	0.28 317	0.22 458	0.10 187	0.22 420	0.15 233	0.22 175	0.27 403	0.22 386	0.26 411	0.14 261	0.12 243	0.16 148	0.13 250	0.08 383	0.05 62	0.06 84	0.04 1	0.07 266	0.06 217

raftrobust	0.16 314	0.13 453	0.29 331	0.22 458	0.15 562	0.19 302	0.13 120	0.32 380	0.26 392	0.26 438	0.20 318	0.19 369	0.17 425	0.21 308	0.15 337	0.08 383	0.06 340	0.07 219	0.06 212	0.06 156	0.07 333

ARAFT	0.24 548	0.21 659	0.78 726	0.22 458	0.12 342	0.29 565	0.24 640	0.43 553	0.32 485	0.33 585	0.28 430	0.28 516	0.19 475	0.49 601	0.18 440	0.07 187	0.06 340	0.12 646	0.11 634	0.09 460	0.06 217

CCAANet	0.25 577	0.13 453	0.51 620	0.22 458	0.15 562	0.29 565	0.17 357	0.49 622	0.37 552	0.26 438	0.49 684	0.32 566	0.24 546	0.62 683	0.23 572	0.07 187	0.06 340	0.10 545	0.10 590	0.08 369	0.10 567

DMCA	0.22 497	0.14 509	0.36 431	0.22 458	0.14 489	0.27 523	0.20 526	0.43 553	0.38 567	0.31 546	0.32 489	0.33 575	0.24 546	0.24 363	0.28 621	0.11 602	0.08 586	0.10 545	0.08 420	0.10 538	0.11 608

BEATNet_4x	0.22 497	0.18 613	0.47 582	0.22 458	0.10 187	0.28 543	0.14 170	0.46 585	0.32 485	0.31 546	0.34 524	0.31 556	0.25 569	0.31 497	0.29 633	0.08 383	0.06 340	0.08 345	0.06 212	0.10 538	0.08 429

R-Stereo Train	0.18 364	0.09 132	0.32 370	0.22 458	0.12 342	0.22 420	0.19 471	0.42 537	0.19 228	0.31 546	0.45 659	0.20 386	0.14 339	0.18 214	0.15 337	0.08 383	0.06 340	0.07 219	0.06 212	0.06 156	0.06 217

RAFT-Stereo	0.18 364	0.09 132	0.32 370	0.22 458	0.12 342	0.22 420	0.19 471	0.42 537	0.19 228	0.31 546	0.45 659	0.20 386	0.14 339	0.18 214	0.15 337	0.08 383	0.06 340	0.07 219	0.06 212	0.06 156	0.06 217
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.28 629	0.14 509	0.44 550	0.22 458	0.18 648	0.32 614	0.19 471	0.48 609	0.38 567	0.29 495	0.43 634	0.47 697	0.37 706	0.79 756	0.36 679	0.09 498	0.07 492	0.07 219	0.09 537	0.07 266	0.07 333

CFNet	0.27 607	0.20 644	0.44 550	0.22 458	0.14 489	0.33 625	0.14 170	0.51 653	0.45 655	0.30 527	0.40 594	0.38 621	0.27 600	0.76 746	0.25 595	0.09 498	0.07 492	0.11 605	0.11 634	0.11 590	0.08 429

MeshStereo	0.58 780	0.27 716	0.67 697	0.22 458	0.17 626	0.66 778	0.37 758	0.78 809	0.61 759	1.47 844	1.30 817	1.65 831	0.79 804	1.12 812	0.59 755	0.17 741	0.17 767	0.17 735	0.14 718	0.17 714	0.14 680
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
StereoNetSlim22	0.14 248	0.09 132	0.24 257	0.23 520	0.13 432	0.17 218	0.15 233	0.27 291	0.18 205	0.20 358	0.13 158	0.16 316	0.11 193	0.22 331	0.15 337	0.07 187	0.06 340	0.09 458	0.09 537	0.07 266	0.07 333

monster_256*512	0.17 337	0.12 378	0.18 148	0.23 520	0.13 432	0.21 387	0.19 471	0.40 507	0.29 442	0.19 349	0.22 353	0.24 453	0.17 425	0.18 214	0.16 371	0.06 67	0.05 62	0.08 345	0.08 420	0.08 369	0.07 333

FAST (zero-shot)	0.14 248	0.10 213	0.22 228	0.23 520	0.26 759	0.14 71	0.15 233	0.23 201	0.15 114	0.11 122	0.14 201	0.12 186	0.12 243	0.18 214	0.13 250	0.09 498	0.09 625	0.07 219	0.08 420	0.07 266	0.09 506

S0	0.18 364	0.13 453	0.21 209	0.23 520	0.11 258	0.33 625	0.26 673	0.27 291	0.21 285	0.21 374	0.26 411	0.20 386	0.16 391	0.19 253	0.17 406	0.12 648	0.11 688	0.14 699	0.14 718	0.10 538	0.07 333

SME	0.21 459	0.20 644	0.29 331	0.23 520	0.11 258	0.36 661	0.17 357	0.37 470	0.29 442	0.24 413	0.28 430	0.19 369	0.21 496	0.53 624	0.21 528	0.10 553	0.08 586	0.10 545	0.10 590	0.11 590	0.08 429

Selective-IGEV-i1	0.21 459	0.10 213	0.31 359	0.23 520	0.13 432	0.31 600	0.22 591	0.46 585	0.42 618	0.27 449	0.32 489	0.33 575	0.17 425	0.25 395	0.19 475	0.08 383	0.06 340	0.08 345	0.08 420	0.08 369	0.09 506

WQFJX1	0.18 364	0.10 213	0.16 88	0.23 520	0.17 626	0.24 468	0.19 471	0.58 740	0.52 721	0.16 290	0.16 240	0.14 261	0.15 364	0.26 415	0.17 406	0.08 383	0.09 625	0.08 345	0.07 322	0.08 369	0.06 217

NLMM1	0.19 416	0.12 378	0.16 88	0.23 520	0.18 648	0.24 468	0.20 526	0.59 747	0.65 767	0.18 334	0.17 262	0.13 223	0.14 339	0.25 395	0.18 440	0.08 383	0.09 625	0.08 345	0.07 322	0.07 266	0.06 217

GASTEREO	0.13 202	0.12 378	0.21 209	0.23 520	0.10 187	0.18 257	0.15 233	0.26 274	0.18 205	0.17 311	0.16 240	0.11 141	0.13 298	0.19 253	0.11 88	0.07 187	0.05 62	0.06 84	0.07 322	0.06 156	0.06 217

z-ln-s-r	0.32 667	0.21 659	0.82 744	0.23 520	0.14 489	0.30 584	0.26 673	0.43 553	0.50 708	0.32 568	0.60 741	0.39 633	0.29 632	0.73 730	0.66 771	0.08 383	0.06 340	0.08 345	0.07 322	0.10 538	0.08 429

coex_refinement	0.26 596	0.16 578	0.36 431	0.23 520	0.15 562	0.31 600	0.20 526	0.49 622	0.42 618	0.35 622	0.42 620	0.45 687	0.27 600	0.55 634	0.33 663	0.10 553	0.06 340	0.07 219	0.07 322	0.10 538	0.10 567

MM-Stereo_test3	0.17 337	0.12 378	0.29 331	0.23 520	0.14 489	0.19 302	0.22 591	0.39 492	0.36 540	0.16 290	0.24 382	0.17 333	0.12 243	0.19 253	0.14 298	0.07 187	0.07 492	0.08 345	0.06 212	0.09 460	0.06 217

MM-Stereo_test2	0.15 295	0.10 213	0.44 550	0.23 520	0.11 258	0.21 387	0.21 560	0.27 291	0.22 307	0.15 257	0.16 240	0.13 223	0.11 193	0.20 280	0.13 250	0.06 67	0.05 62	0.07 219	0.06 212	0.09 460	0.05 57

MM-Stereo_test1	0.17 337	0.10 213	0.39 480	0.23 520	0.11 258	0.20 353	0.22 591	0.33 397	0.29 442	0.22 386	0.21 337	0.15 286	0.14 339	0.23 346	0.13 250	0.07 187	0.06 340	0.08 345	0.07 322	0.09 460	0.06 217

FACV-RUCA	0.21 459	0.15 549	0.32 370	0.23 520	0.23 735	0.26 512	0.19 471	0.39 492	0.34 510	0.25 424	0.32 489	0.21 400	0.24 546	0.24 363	0.19 475	0.10 553	0.07 492	0.15 716	0.08 420	0.16 697	0.13 654

rvit_0105_6	0.19 416	0.14 509	0.34 400	0.23 520	0.14 489	0.18 257	0.20 526	0.29 334	0.37 552	0.18 334	0.22 353	0.23 438	0.17 425	0.26 415	0.17 406	0.15 711	0.13 723	0.13 671	0.11 634	0.11 590	0.08 429

rvit_0105_5	0.21 459	0.15 549	0.38 464	0.23 520	0.13 432	0.22 420	0.24 640	0.36 458	0.39 578	0.21 374	0.23 365	0.26 488	0.19 475	0.26 415	0.19 475	0.15 711	0.13 723	0.12 646	0.12 673	0.10 538	0.09 506

rvit_0105_4	0.20 438	0.15 549	0.38 464	0.23 520	0.14 489	0.20 353	0.22 591	0.33 397	0.39 578	0.19 349	0.24 382	0.25 466	0.19 475	0.27 436	0.17 406	0.16 727	0.13 723	0.13 671	0.11 634	0.11 590	0.08 429

ACV-stereo	0.29 642	0.18 613	0.79 733	0.23 520	0.16 601	0.47 729	0.19 471	0.36 458	0.34 510	0.29 495	0.33 512	0.67 780	0.42 735	0.54 631	0.30 641	0.10 553	0.09 625	0.09 458	0.09 537	0.10 538	0.11 608

ITSA-stereo	0.25 577	0.15 549	0.33 388	0.23 520	0.11 258	0.27 523	0.18 415	0.56 721	0.59 749	0.31 546	0.32 489	0.33 575	0.28 617	0.49 601	0.30 641	0.11 602	0.08 586	0.11 605	0.10 590	0.11 590	0.13 654

MoCha-V2	0.13 202	0.08 60	0.26 287	0.23 520	0.09 98	0.16 165	0.15 233	0.26 274	0.16 137	0.15 257	0.15 220	0.13 223	0.14 339	0.20 280	0.11 88	0.06 67	0.07 492	0.06 84	0.06 212	0.06 156	0.05 57

DispNO	0.27 607	0.18 613	0.62 677	0.23 520	0.17 626	0.25 488	0.22 591	0.45 574	0.41 610	0.32 568	0.39 583	0.38 621	0.27 600	0.77 752	0.27 615	0.09 498	0.07 492	0.10 545	0.10 590	0.08 369	0.08 429

ACVNet-DCA	0.18 364	0.14 509	0.38 464	0.23 520	0.11 258	0.31 600	0.19 471	0.41 523	0.27 403	0.17 311	0.19 298	0.13 223	0.18 458	0.28 453	0.11 88	0.08 383	0.05 62	0.08 345	0.06 212	0.09 460	0.09 506

xx1	0.20 438	0.14 509	0.38 464	0.23 520	0.11 258	0.31 600	0.19 471	0.35 435	0.47 679	0.17 311	0.19 298	0.28 516	0.24 546	0.28 453	0.11 88	0.08 383	0.05 62	0.10 545	0.09 537	0.09 460	0.09 506

1test111	0.19 416	0.14 509	0.38 464	0.23 520	0.11 258	0.31 600	0.19 471	0.41 523	0.27 403	0.17 311	0.19 298	0.13 223	0.18 458	0.34 519	0.22 550	0.08 383	0.05 62	0.08 345	0.06 212	0.09 460	0.09 506

cc1	0.18 364	0.14 509	0.38 464	0.23 520	0.11 258	0.31 600	0.19 471	0.35 435	0.47 679	0.17 311	0.19 298	0.13 223	0.18 458	0.28 453	0.11 88	0.08 383	0.05 62	0.08 345	0.06 212	0.08 369	0.08 429

tt1	0.18 364	0.14 509	0.35 411	0.23 520	0.11 258	0.30 584	0.19 471	0.35 435	0.44 642	0.17 311	0.19 298	0.13 223	0.16 391	0.27 436	0.11 88	0.08 383	0.05 62	0.08 345	0.06 212	0.08 369	0.08 429

DisPM	0.19 416	0.10 213	0.35 411	0.23 520	0.13 432	0.18 257	0.20 526	0.29 334	0.29 442	0.33 585	0.34 524	0.23 438	0.16 391	0.33 512	0.16 371	0.09 498	0.06 340	0.09 458	0.08 420	0.07 266	0.11 608

NINENet	0.25 577	0.15 549	0.37 442	0.23 520	0.16 601	0.43 712	0.17 357	0.60 756	0.46 673	0.32 568	0.37 554	0.32 566	0.20 486	0.42 574	0.21 528	0.10 553	0.10 661	0.12 646	0.08 420	0.11 590	0.10 567

Sa-1000	0.22 497	0.15 549	0.35 411	0.23 520	0.13 432	0.28 543	0.23 618	0.47 596	0.39 578	0.30 527	0.50 688	0.26 488	0.19 475	0.33 512	0.16 371	0.07 187	0.06 340	0.10 545	0.11 634	0.08 369	0.06 217

SA	0.22 497	0.16 578	0.36 431	0.23 520	0.13 432	0.24 468	0.23 618	0.45 574	0.40 596	0.27 449	0.44 646	0.23 438	0.23 528	0.33 512	0.17 406	0.07 187	0.06 340	0.10 545	0.11 634	0.08 369	0.06 217

test_4	0.18 364	0.12 378	0.34 400	0.23 520	0.12 342	0.18 257	0.22 591	0.26 274	0.24 358	0.24 413	0.47 676	0.22 414	0.13 298	0.24 363	0.16 371	0.06 67	0.05 62	0.09 458	0.09 537	0.07 266	0.05 57

CIPLG	0.21 459	0.21 659	0.55 642	0.23 520	0.15 562	0.25 488	0.20 526	0.35 435	0.29 442	0.31 546	0.33 512	0.22 414	0.15 364	0.26 415	0.20 501	0.08 383	0.07 492	0.07 219	0.07 322	0.08 369	0.08 429

IPLGR_C	0.21 459	0.22 676	0.60 666	0.23 520	0.15 562	0.24 468	0.20 526	0.35 435	0.29 442	0.31 546	0.32 489	0.22 414	0.15 364	0.25 395	0.20 501	0.08 383	0.07 492	0.07 219	0.07 322	0.08 369	0.08 429

ACRE	0.21 459	0.20 644	0.62 677	0.23 520	0.15 562	0.24 468	0.20 526	0.35 435	0.28 423	0.31 546	0.32 489	0.22 414	0.15 364	0.25 395	0.20 501	0.08 383	0.07 492	0.07 219	0.07 322	0.08 369	0.08 429

GANet-ADL	0.21 459	0.12 378	0.45 566	0.23 520	0.14 489	0.29 565	0.19 471	0.46 585	0.35 527	0.25 424	0.32 489	0.32 566	0.19 475	0.24 363	0.20 501	0.10 553	0.07 492	0.07 219	0.06 212	0.09 460	0.10 567

ADLNet2	0.30 650	0.17 598	0.72 716	0.23 520	0.17 626	0.36 661	0.24 640	0.52 672	0.51 712	0.32 568	0.38 569	0.45 687	0.30 647	0.69 714	0.35 673	0.10 553	0.08 586	0.09 458	0.09 537	0.12 633	0.10 567

TRStereo	0.19 416	0.17 598	0.47 582	0.23 520	0.19 677	0.19 302	0.16 299	0.52 672	0.28 423	0.20 358	0.19 298	0.21 400	0.13 298	0.24 363	0.13 250	0.09 498	0.06 340	0.09 458	0.11 634	0.06 156	0.06 217

TransformOpticalFlow	0.24 548	0.13 453	0.56 649	0.23 520	0.11 258	0.21 387	0.19 471	0.40 507	0.32 485	0.30 527	0.43 634	0.36 605	0.31 666	0.61 675	0.20 501	0.07 187	0.05 62	0.08 345	0.07 322	0.06 156	0.07 333

NRIStereo	0.18 364	0.11 311	0.35 411	0.23 520	0.11 258	0.24 468	0.20 526	0.29 334	0.26 392	0.26 438	0.25 396	0.25 466	0.18 458	0.34 519	0.18 440	0.07 187	0.06 340	0.09 458	0.07 322	0.09 460	0.08 429

FTStereo	0.28 629	0.10 213	0.43 540	0.23 520	0.13 432	0.21 387	0.53 805	0.34 410	0.26 392	0.38 662	0.95 798	0.30 546	0.56 772	0.32 504	0.18 440	0.08 383	0.06 340	0.09 458	0.08 420	0.07 266	0.19 738

KYRaft	0.22 497	0.10 213	0.30 342	0.23 520	0.12 342	0.23 445	0.23 618	0.35 435	0.24 358	0.35 622	0.54 713	0.34 585	0.26 580	0.29 473	0.15 337	0.07 187	0.05 62	0.09 458	0.10 590	0.08 369	0.31 799

cross-raft	0.17 337	0.12 378	0.41 516	0.23 520	0.10 187	0.20 353	0.24 640	0.33 397	0.23 335	0.23 397	0.28 430	0.29 527	0.15 364	0.17 177	0.15 337	0.06 67	0.05 62	0.07 219	0.07 322	0.06 156	0.05 57

test-1	0.17 337	0.11 311	0.40 489	0.23 520	0.13 432	0.22 420	0.23 618	0.34 410	0.26 392	0.20 358	0.24 382	0.22 414	0.14 339	0.16 148	0.20 501	0.07 187	0.06 340	0.08 345	0.07 322	0.06 156	0.08 429

GMM-Stereo	0.21 459	0.10 213	0.43 540	0.23 520	0.13 432	0.24 468	0.25 659	0.37 470	0.27 403	0.30 527	0.45 659	0.27 499	0.21 496	0.31 497	0.17 406	0.07 187	0.05 62	0.10 545	0.09 537	0.08 369	0.19 738

pcwnet_v2	0.32 667	0.15 549	1.26 807	0.23 520	0.18 648	0.32 614	0.18 415	0.59 747	0.60 755	0.36 639	0.45 659	0.35 599	0.29 632	0.36 540	0.25 595	0.14 695	0.11 688	0.12 646	0.11 634	0.14 672	0.15 693

RALAANet	0.19 416	0.18 613	0.37 442	0.23 520	0.14 489	0.23 445	0.13 120	0.37 470	0.29 442	0.28 464	0.26 411	0.25 466	0.15 364	0.26 415	0.18 440	0.08 383	0.06 340	0.09 458	0.08 420	0.09 460	0.06 217

ADLNet	0.28 629	0.15 549	0.42 526	0.23 520	0.19 677	0.34 639	0.23 618	0.53 684	0.43 626	0.42 710	0.41 603	0.44 682	0.27 600	0.55 634	0.35 673	0.11 602	0.08 586	0.11 605	0.11 634	0.11 590	0.12 632

delet	0.27 607	0.14 509	0.40 489	0.23 520	0.19 677	0.41 696	0.29 703	0.49 622	0.48 691	0.33 585	0.41 603	0.37 613	0.30 647	0.48 596	0.34 668	0.09 498	0.09 625	0.11 605	0.12 673	0.08 369	0.08 429

UNet	0.28 629	0.14 509	0.69 704	0.23 520	0.20 696	0.44 714	0.22 591	0.50 635	0.40 596	0.34 605	0.39 583	0.43 671	0.33 677	0.40 567	0.31 650	0.09 498	0.07 492	0.10 545	0.08 420	0.10 538	0.08 429

acv_ft	0.25 577	0.13 453	0.40 489	0.23 520	0.19 677	0.34 639	0.21 560	0.45 574	0.44 642	0.38 662	0.41 603	0.38 621	0.27 600	0.27 436	0.35 673	0.08 383	0.07 492	0.08 345	0.07 322	0.11 590	0.07 333

FADNet_RVC	0.30 650	0.28 722	0.83 747	0.23 520	0.15 562	0.30 584	0.17 357	0.49 622	0.37 552	0.30 527	0.38 569	0.30 546	0.27 600	0.52 617	0.31 650	0.14 695	0.14 734	0.14 699	0.16 741	0.21 755	0.23 776

FADNet	0.32 667	0.36 768	0.74 721	0.23 520	0.22 722	0.37 668	0.19 471	0.53 684	0.48 691	0.32 568	0.36 545	0.43 671	0.32 674	0.64 693	0.25 595	0.16 727	0.16 760	0.14 699	0.16 741	0.24 769	0.19 738

SuperB	0.49 759	0.28 722	2.23 836	0.23 520	0.15 562	0.41 696	0.32 731	0.47 596	0.82 796	0.43 716	0.50 688	0.33 575	0.45 744	0.68 711	1.08 809	0.10 553	0.07 492	0.09 458	0.08 420	0.98 850	0.14 680

AANet_RVC	0.31 657	0.22 676	0.50 610	0.23 520	0.14 489	0.30 584	0.24 640	0.47 596	0.54 732	0.38 662	0.60 741	0.43 671	0.29 632	0.87 775	0.40 700	0.11 602	0.07 492	0.07 219	0.07 322	0.09 460	0.09 506

PS-NSSS	0.32 667	0.30 739	0.46 574	0.23 520	0.17 626	0.33 625	0.24 640	0.57 731	0.41 610	0.37 647	0.52 703	0.35 599	0.30 647	0.80 760	0.30 641	0.17 741	0.14 734	0.21 768	0.15 728	0.15 688	0.13 654

iResNetv2_ROB	0.27 607	0.26 707	0.72 716	0.23 520	0.13 432	0.29 565	0.18 415	0.52 672	0.49 700	0.37 647	0.45 659	0.39 633	0.25 569	0.34 519	0.20 501	0.08 383	0.06 340	0.07 219	0.05 99	0.12 633	0.09 506

SGM-Forest	0.36 697	0.17 598	0.47 582	0.23 520	0.16 601	0.45 720	0.41 776	0.55 704	0.48 691	0.52 760	0.60 741	0.52 728	0.41 726	0.85 772	0.50 741	0.17 741	0.17 767	0.17 735	0.15 728	0.15 688	0.15 693
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMV	0.33 677	0.21 659	0.54 635	0.23 520	0.13 432	0.42 703	0.33 743	0.53 684	0.48 691	0.52 760	0.49 684	0.50 718	0.41 726	0.56 645	0.31 650	0.15 711	0.16 760	0.18 745	0.16 741	0.13 652	0.13 654
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
StereoNetSlim	0.14 248	0.09 132	0.25 275	0.24 579	0.11 258	0.18 257	0.17 357	0.24 224	0.20 262	0.18 334	0.13 158	0.14 261	0.09 59	0.23 346	0.14 298	0.08 383	0.06 340	0.08 345	0.09 537	0.07 266	0.07 333

zzzzzzz1	0.28 629	0.51 805	1.51 821	0.24 579	0.16 601	0.22 420	0.21 560	0.39 492	0.34 510	0.22 386	0.25 396	0.26 488	0.21 496	0.34 519	0.23 572	0.07 187	0.06 340	0.08 345	0.08 420	0.10 538	0.08 429

noway7	0.27 607	0.51 805	1.61 827	0.24 579	0.12 342	0.22 420	0.18 415	0.44 561	0.31 473	0.21 374	0.22 353	0.24 453	0.20 486	0.20 280	0.21 528	0.07 187	0.05 62	0.08 345	0.07 322	0.09 460	0.08 429

Hybrid-DGEV-2	0.21 459	0.15 549	0.34 400	0.24 579	0.13 432	0.28 543	0.14 170	0.48 609	0.44 642	0.27 449	0.24 382	0.25 466	0.25 569	0.28 453	0.19 475	0.07 187	0.06 340	0.09 458	0.08 420	0.07 266	0.07 333

NLCSM	0.19 416	0.12 378	0.18 148	0.24 579	0.19 677	0.24 468	0.21 560	0.42 537	0.40 596	0.19 349	0.18 289	0.14 261	0.16 391	0.47 592	0.19 475	0.08 383	0.09 625	0.09 458	0.08 420	0.09 460	0.07 333

DDVS	0.25 577	0.15 549	0.39 480	0.24 579	0.17 626	0.34 639	0.21 560	0.41 523	0.30 459	0.33 585	0.41 603	0.48 704	0.21 496	0.52 617	0.27 615	0.11 602	0.09 625	0.11 605	0.09 537	0.13 652	0.14 680

AE-Stereo	0.17 337	0.11 311	0.31 359	0.24 579	0.14 489	0.23 445	0.18 415	0.34 410	0.29 442	0.15 257	0.25 396	0.21 400	0.13 298	0.20 280	0.14 298	0.07 187	0.08 586	0.09 458	0.10 590	0.07 266	0.06 217

coex-ft	3.44 854	0.73 828	48.55 901	0.24 579	0.19 677	0.50 745	0.43 781	0.47 596	2.40 857	7.03 876	1.20 813	0.97 804	2.23 852	0.73 730	1.92 849	0.12 648	0.15 750	0.14 699	0.12 673	0.21 755	0.43 812

fast-acv-ft	0.31 657	0.20 644	0.81 740	0.24 579	0.18 648	0.46 722	0.27 680	0.41 523	0.49 700	0.39 679	0.55 720	0.49 710	0.35 692	0.37 544	0.38 684	0.11 602	0.11 688	0.11 605	0.12 673	0.12 633	0.09 506

Selective-RAFT	0.17 337	0.12 378	0.30 342	0.24 579	0.10 187	0.29 565	0.15 233	0.32 380	0.31 473	0.17 311	0.17 262	0.21 400	0.18 458	0.28 453	0.17 406	0.07 187	0.06 340	0.07 219	0.07 322	0.08 369	0.06 217

UDGNet	0.23 515	0.31 747	0.38 464	0.24 579	0.14 489	0.24 468	0.18 415	0.32 380	0.43 626	0.29 495	0.28 430	0.24 453	0.19 475	0.29 473	0.20 501	0.15 711	0.07 492	0.21 768	0.11 634	0.14 672	0.10 567

DAS	0.27 607	0.12 378	0.42 526	0.24 579	0.18 648	0.29 565	0.24 640	0.45 574	0.45 655	0.41 699	0.44 646	0.34 585	0.29 632	0.75 740	0.21 528	0.09 498	0.07 492	0.09 458	0.07 322	0.09 460	0.09 506

SepStereo	0.26 596	0.12 378	0.42 526	0.24 579	0.18 648	0.29 565	0.24 640	0.45 574	0.45 655	0.41 699	0.44 646	0.34 585	0.29 632	0.64 693	0.21 528	0.09 498	0.07 492	0.09 458	0.07 322	0.09 460	0.09 506

test_3	0.18 364	0.11 311	0.32 370	0.24 579	0.11 258	0.22 420	0.25 659	0.31 368	0.31 473	0.25 424	0.18 289	0.23 438	0.13 298	0.25 395	0.19 475	0.06 67	0.05 62	0.09 458	0.10 590	0.07 266	0.06 217

GwcNet-ADL	0.22 497	0.14 509	0.58 658	0.24 579	0.13 432	0.22 420	0.23 618	0.49 622	0.40 596	0.27 449	0.29 445	0.30 546	0.20 486	0.26 415	0.23 572	0.09 498	0.07 492	0.07 219	0.07 322	0.09 460	0.09 506

NF-Stereo	0.20 438	0.10 213	0.35 411	0.24 579	0.12 342	0.21 387	0.18 415	0.38 478	0.32 485	0.28 464	0.30 462	0.22 414	0.16 391	0.51 610	0.20 501	0.08 383	0.06 340	0.09 458	0.08 420	0.08 369	0.13 654

OCTAStereo	0.20 438	0.10 213	0.35 411	0.24 579	0.12 342	0.21 387	0.18 415	0.38 478	0.32 485	0.28 464	0.30 462	0.22 414	0.16 391	0.51 610	0.20 501	0.08 383	0.06 340	0.09 458	0.08 420	0.08 369	0.13 654

PSM-softLoss	0.21 459	0.10 213	0.39 480	0.24 579	0.12 342	0.20 353	0.18 415	0.38 478	0.26 392	0.29 495	0.32 489	0.24 453	0.16 391	0.52 617	0.20 501	0.09 498	0.06 340	0.10 545	0.09 537	0.08 369	0.12 632

KMStereo	0.21 459	0.10 213	0.39 480	0.24 579	0.12 342	0.20 353	0.18 415	0.38 478	0.26 392	0.29 495	0.32 489	0.24 453	0.16 391	0.52 617	0.20 501	0.09 498	0.06 340	0.10 545	0.09 537	0.08 369	0.12 632

PSM-AAD	0.25 577	0.10 213	0.30 342	0.24 579	0.12 342	0.26 512	0.38 764	0.34 410	0.28 423	0.35 622	0.39 583	0.28 516	0.79 804	0.30 490	0.16 371	0.07 187	0.06 340	0.12 646	0.11 634	0.08 369	0.21 761

ASMatch	0.23 515	0.11 311	0.51 620	0.24 579	0.14 489	0.19 302	0.17 357	0.31 368	0.28 423	0.28 464	0.68 763	0.27 499	0.26 580	0.50 605	0.22 550	0.07 187	0.06 340	0.08 345	0.07 322	0.06 156	0.11 608

SST-Stereo	0.21 459	0.10 213	0.37 442	0.24 579	0.13 432	0.19 302	0.17 357	0.31 368	0.24 358	0.34 605	0.33 512	0.29 527	0.25 569	0.56 645	0.17 406	0.08 383	0.05 62	0.10 545	0.08 420	0.09 460	0.07 333

RAFT_R40	0.21 459	0.10 213	0.37 442	0.24 579	0.13 432	0.18 257	0.18 415	0.31 368	0.29 442	0.33 585	0.33 512	0.30 546	0.24 546	0.55 634	0.18 440	0.08 383	0.05 62	0.10 545	0.08 420	0.08 369	0.07 333

PFNet	0.23 515	0.10 213	0.57 652	0.24 579	0.14 489	0.22 420	0.19 471	0.39 492	0.33 499	0.35 622	0.32 489	0.27 499	0.19 475	0.64 693	0.22 550	0.09 498	0.05 62	0.09 458	0.07 322	0.08 369	0.07 333

RE-Stereo	0.20 438	0.10 213	0.35 411	0.24 579	0.12 342	0.21 387	0.18 415	0.38 478	0.32 485	0.28 464	0.30 462	0.22 414	0.16 391	0.51 610	0.20 501	0.08 383	0.06 340	0.09 458	0.08 420	0.08 369	0.13 654

TVStereo	0.20 438	0.10 213	0.35 411	0.24 579	0.12 342	0.21 387	0.18 415	0.38 478	0.32 485	0.28 464	0.30 462	0.22 414	0.16 391	0.51 610	0.20 501	0.08 383	0.06 340	0.09 458	0.08 420	0.08 369	0.13 654

RAFT	0.21 459	0.17 598	0.32 370	0.24 579	0.12 342	0.25 488	0.27 680	0.35 435	0.28 423	0.33 585	0.33 512	0.38 621	0.22 514	0.29 473	0.17 406	0.08 383	0.08 586	0.11 605	0.10 590	0.10 538	0.06 217

Prome-Stereo	0.21 459	0.10 213	0.30 342	0.24 579	0.12 342	0.23 445	0.23 618	0.36 458	0.25 375	0.33 585	0.59 736	0.24 453	0.28 617	0.29 473	0.16 371	0.07 187	0.05 62	0.08 345	0.07 322	0.08 369	0.20 751

sAnonymous2	0.20 438	0.21 659	0.58 658	0.24 579	0.17 626	0.22 420	0.19 471	0.34 410	0.28 423	0.17 311	0.19 298	0.17 333	0.16 391	0.17 177	0.14 298	0.10 553	0.07 492	0.09 458	0.08 420	0.23 765	0.17 717

CroCo_RVC	0.20 438	0.21 659	0.58 658	0.24 579	0.17 626	0.22 420	0.19 471	0.34 410	0.28 423	0.17 311	0.19 298	0.17 333	0.16 391	0.17 177	0.14 298	0.10 553	0.07 492	0.09 458	0.08 420	0.23 765	0.17 717

FINET	0.34 686	0.27 716	0.80 737	0.24 579	0.24 743	0.36 661	0.34 745	0.54 694	0.72 783	0.39 679	0.47 676	0.32 566	0.30 647	0.51 610	0.32 656	0.19 760	0.17 767	0.13 671	0.12 673	0.18 730	0.16 704

MMNet	0.27 607	0.14 509	0.49 599	0.24 579	0.17 626	0.47 729	0.22 591	0.45 574	0.51 712	0.39 679	0.41 603	0.36 605	0.33 677	0.39 558	0.34 668	0.08 383	0.07 492	0.09 458	0.09 537	0.10 538	0.08 429

UPFNet	0.25 577	0.12 378	0.38 464	0.24 579	0.19 677	0.37 668	0.28 696	0.48 609	0.38 567	0.34 605	0.37 554	0.37 613	0.28 617	0.39 558	0.33 663	0.10 553	0.09 625	0.10 545	0.10 590	0.10 538	0.08 429

psmorigin	0.50 763	0.25 695	3.03 847	0.24 579	0.19 677	0.38 677	0.22 591	0.50 635	0.44 642	0.64 783	0.68 763	0.71 789	0.51 765	0.85 772	0.45 722	0.14 695	0.17 767	0.13 671	0.14 718	0.16 697	0.21 761

aanetorigin	0.39 720	0.29 732	1.09 790	0.24 579	0.19 677	0.28 543	0.37 758	0.33 397	0.47 679	0.94 811	0.82 785	0.52 728	0.54 768	0.49 601	0.50 741	0.11 602	0.09 625	0.10 545	0.10 590	0.16 697	0.15 693

ac_64	0.27 607	0.13 453	0.41 516	0.24 579	0.17 626	0.36 661	0.22 591	0.46 585	0.33 499	0.35 622	0.36 545	0.52 728	0.30 647	0.62 683	0.32 656	0.11 602	0.09 625	0.10 545	0.10 590	0.09 460	0.08 429

HGLStereo	0.27 607	0.14 509	0.46 574	0.24 579	0.21 705	0.33 625	0.23 618	0.50 635	0.42 618	0.35 622	0.48 682	0.41 655	0.33 677	0.45 585	0.33 663	0.11 602	0.10 661	0.09 458	0.09 537	0.10 538	0.12 632

AdaStereo	0.24 548	0.16 578	0.37 442	0.24 579	0.12 342	0.32 614	0.17 357	0.54 694	0.42 618	0.33 585	0.38 569	0.35 599	0.21 496	0.30 490	0.22 550	0.14 695	0.06 340	0.13 671	0.08 420	0.11 590	0.08 429
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	0.31 657	0.16 578	0.54 635	0.24 579	0.22 722	0.42 703	0.28 696	0.58 740	0.56 741	0.28 464	0.38 569	0.40 648	0.30 647	0.71 722	0.28 621	0.13 670	0.08 586	0.13 671	0.10 590	0.19 743	0.16 704

NOSS_ROB	0.31 657	0.20 644	0.35 411	0.24 579	0.16 601	0.32 614	0.19 471	0.52 672	0.48 691	0.33 585	0.36 545	0.42 666	0.28 617	0.93 788	0.24 585	0.19 760	0.20 791	0.24 778	0.22 783	0.17 714	0.17 717

DN-CSS_ROB	0.22 497	0.25 695	0.47 582	0.24 579	0.14 489	0.25 488	0.12 58	0.40 507	0.33 499	0.29 495	0.42 620	0.22 414	0.20 486	0.33 512	0.19 475	0.07 187	0.06 340	0.11 605	0.11 634	0.11 590	0.07 333

pmcnn	0.50 763	0.20 644	0.78 726	0.24 579	0.26 759	0.39 686	0.30 716	0.51 653	0.50 708	0.54 768	1.23 815	2.52 846	0.37 706	0.77 752	0.95 800	0.08 383	0.06 340	0.06 84	0.05 99	0.10 538	0.08 429

AROF-Stereo_1	0.14 248	0.09 132	0.20 186	0.25 621	0.14 489	0.17 218	0.18 415	0.24 224	0.16 137	0.15 257	0.20 318	0.15 286	0.10 124	0.22 331	0.13 250	0.07 187	0.05 62	0.08 345	0.07 322	0.06 156	0.05 57

AROF-Stereo	0.14 248	0.09 132	0.20 186	0.25 621	0.14 489	0.17 218	0.18 415	0.24 224	0.16 137	0.15 257	0.20 318	0.15 286	0.10 124	0.22 331	0.13 250	0.07 187	0.05 62	0.08 345	0.07 322	0.06 156	0.05 57

base_500_lr5e5	0.14 248	0.09 132	0.20 186	0.25 621	0.14 489	0.17 218	0.18 415	0.24 224	0.16 137	0.15 257	0.20 318	0.15 286	0.10 124	0.22 331	0.13 250	0.07 187	0.05 62	0.08 345	0.07 322	0.06 156	0.05 57

arf5	0.14 248	0.09 132	0.20 186	0.25 621	0.14 489	0.17 218	0.18 415	0.24 224	0.16 137	0.15 257	0.20 318	0.15 286	0.10 124	0.22 331	0.13 250	0.07 187	0.05 62	0.08 345	0.07 322	0.06 156	0.05 57

MWDA-net	0.29 642	0.21 659	0.47 582	0.25 621	0.21 705	0.35 654	0.32 731	0.44 561	0.47 679	0.38 662	0.40 594	0.33 575	0.38 710	0.54 631	0.40 700	0.10 553	0.07 492	0.09 458	0.09 537	0.09 460	0.10 567

DStereoRT	0.35 692	0.13 453	0.51 620	0.25 621	0.16 601	0.42 703	0.19 471	0.48 609	0.39 578	0.30 527	0.39 583	0.24 453	0.39 717	0.64 693	0.30 641	0.08 383	0.07 492	1.54 862	0.41 822	0.08 369	0.11 608

zh-mn7	0.46 750	0.45 793	1.48 818	0.25 621	0.19 677	0.44 714	0.29 703	0.56 721	0.82 796	0.65 785	0.96 799	0.49 710	0.38 710	0.88 778	0.63 765	0.12 648	0.10 661	0.11 605	0.11 634	0.13 652	0.14 680

z-mn7	0.44 745	0.40 782	1.09 790	0.25 621	0.18 648	0.61 771	0.34 745	0.56 721	0.93 817	0.43 716	0.96 799	0.53 733	0.39 717	0.94 790	0.59 755	0.10 553	0.09 625	0.10 545	0.10 590	0.14 672	0.13 654

rvit_0105_3	0.23 515	0.17 598	0.40 489	0.25 621	0.15 562	0.24 468	0.28 696	0.38 478	0.41 610	0.25 424	0.25 396	0.28 516	0.21 496	0.28 453	0.20 501	0.15 711	0.13 723	0.14 699	0.15 728	0.10 538	0.09 506

UGAM	0.26 596	0.14 509	0.45 566	0.25 621	0.12 342	0.23 445	0.25 659	0.32 380	0.41 610	0.31 546	0.42 620	0.41 655	0.22 514	0.92 786	0.22 550	0.08 383	0.06 340	0.14 699	0.12 673	0.10 538	0.07 333

rvit_stereo_ft	0.17 337	0.14 509	0.30 342	0.25 621	0.14 489	0.17 218	0.21 560	0.28 316	0.26 392	0.16 290	0.19 298	0.20 386	0.16 391	0.22 331	0.17 406	0.11 602	0.07 492	0.09 458	0.09 537	0.09 460	0.07 333

LL-Strereo	0.29 642	0.25 695	0.58 658	0.25 621	0.21 705	0.23 445	0.24 640	0.55 704	0.42 618	0.34 605	0.32 489	0.41 655	0.40 722	0.94 790	0.23 572	0.08 383	0.07 492	0.11 605	0.09 537	0.09 460	0.09 506

Wz-Net-TNSev	0.51 767	0.58 813	1.61 827	0.25 621	0.21 705	0.65 776	0.45 786	0.63 776	0.69 777	0.51 752	0.54 713	0.71 789	0.60 781	1.00 799	0.77 782	0.15 711	0.15 750	0.13 671	0.15 728	0.21 755	0.20 751

CroCo-Stereo Lap2	0.15 295	0.15 549	0.28 317	0.25 621	0.18 648	0.11 28	0.19 471	0.28 316	0.21 285	0.13 200	0.16 240	0.15 286	0.12 243	0.17 177	0.14 298	0.07 187	0.07 492	0.08 345	0.06 212	0.08 369	0.07 333

BUS	0.23 515	0.12 378	0.28 317	0.25 621	0.14 489	0.43 712	0.17 357	0.56 721	0.34 510	0.34 605	0.35 535	0.32 566	0.20 486	0.26 415	0.21 528	0.10 553	0.07 492	0.11 605	0.10 590	0.09 460	0.09 506

RAFT_CTSACE	0.21 459	0.16 578	0.41 516	0.25 621	0.15 562	0.22 420	0.24 640	0.32 380	0.28 423	0.33 585	0.51 694	0.29 527	0.17 425	0.32 504	0.13 250	0.06 67	0.07 492	0.09 458	0.08 420	0.08 369	0.06 217

CRFU-Net	0.28 629	0.14 509	0.45 566	0.25 621	0.15 562	0.45 720	0.23 618	0.50 635	0.30 459	0.43 716	0.41 603	0.48 704	0.46 750	0.43 577	0.29 633	0.11 602	0.10 661	0.09 458	0.08 420	0.10 538	0.10 567

RAFT+CT+SA	0.21 459	0.18 613	0.33 388	0.25 621	0.18 648	0.23 445	0.29 703	0.40 507	0.36 540	0.24 413	0.38 569	0.18 346	0.16 391	0.32 504	0.16 371	0.07 187	0.05 62	0.09 458	0.12 673	0.09 460	0.09 506

BSDual-CNN	0.23 515	0.12 378	0.28 317	0.25 621	0.14 489	0.35 654	0.21 560	0.56 721	0.34 510	0.34 605	0.35 535	0.38 621	0.24 546	0.26 415	0.21 528	0.10 553	0.07 492	0.11 605	0.10 590	0.09 460	0.09 506

hknet	0.25 577	0.14 509	0.40 489	0.25 621	0.15 562	0.35 654	0.21 560	0.56 721	0.37 552	0.34 605	0.35 535	0.43 671	0.27 600	0.37 544	0.21 528	0.09 498	0.07 492	0.11 605	0.10 590	0.09 460	0.09 506

SACVNet	0.30 650	0.20 644	0.41 516	0.25 621	0.18 648	0.34 639	0.25 659	0.52 672	0.40 596	0.41 699	0.44 646	0.46 695	0.32 674	0.71 722	0.25 595	0.13 670	0.10 661	0.12 646	0.12 673	0.16 697	0.17 717

LCNet	0.21 459	0.11 311	0.29 331	0.25 621	0.12 342	0.23 445	0.19 471	0.34 410	0.26 392	0.28 464	0.35 535	0.26 488	0.30 647	0.35 531	0.17 406	0.07 187	0.05 62	0.09 458	0.10 590	0.13 652	0.22 768

AAGNet	0.33 677	0.11 311	0.37 442	0.25 621	0.16 601	0.20 353	0.19 471	0.30 356	0.27 403	0.35 622	0.35 535	0.27 499	0.30 647	0.44 581	2.66 856	0.08 383	0.05 62	0.10 545	0.07 322	0.08 369	0.06 217

CroCo-Stereo	0.14 248	0.13 453	0.24 257	0.25 621	0.11 258	0.11 28	0.18 415	0.32 380	0.23 335	0.12 160	0.12 134	0.18 346	0.12 243	0.14 53	0.13 250	0.08 383	0.06 340	0.07 219	0.05 99	0.07 266	0.06 217
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TestStereo	0.21 459	0.19 630	0.40 489	0.25 621	0.10 187	0.22 420	0.21 560	0.31 368	0.31 473	0.23 397	0.34 524	0.22 414	0.18 458	0.62 683	0.18 440	0.08 383	0.06 340	0.10 545	0.07 322	0.11 590	0.06 217

RAFT + AFF	0.27 607	0.23 686	0.50 610	0.25 621	0.17 626	0.30 584	0.33 743	0.52 672	0.40 596	0.28 464	0.30 462	0.30 546	0.31 666	0.62 683	0.24 585	0.09 498	0.10 661	0.11 605	0.10 590	0.11 590	0.11 608

EDNetEfficientorigin	7.51 869	0.52 809	140.47 903	0.25 621	0.17 626	0.42 703	0.29 703	0.47 596	1.03 822	1.28 830	1.02 803	0.83 795	0.84 813	0.75 740	0.99 802	0.10 553	0.09 625	0.12 646	0.10 590	0.21 755	0.22 768

GwcNet	0.35 692	0.23 686	0.88 760	0.25 621	0.24 743	0.48 735	0.27 680	0.55 704	0.57 744	0.38 662	0.52 703	0.51 722	0.32 674	0.60 668	0.41 709	0.13 670	0.11 688	0.12 646	0.11 634	0.13 652	0.14 680

FADNet-RVC	0.31 657	0.35 765	0.78 726	0.25 621	0.20 696	0.33 625	0.20 526	0.49 622	0.40 596	0.34 605	0.39 583	0.41 655	0.29 632	0.63 690	0.31 650	0.13 670	0.14 734	0.14 699	0.15 728	0.19 743	0.19 738

STTStereo	0.28 629	0.20 644	0.61 669	0.25 621	0.17 626	0.29 565	0.24 640	0.47 596	0.39 578	0.39 679	0.41 603	0.44 682	0.28 617	0.40 567	0.28 621	0.13 670	0.12 710	0.13 671	0.16 741	0.12 633	0.11 608

ADCP+	0.45 748	0.24 690	1.15 799	0.25 621	0.22 722	0.56 759	0.39 769	0.54 694	0.51 712	0.44 723	0.51 694	0.46 695	0.52 767	0.56 645	1.89 848	0.10 553	0.08 586	0.11 605	0.10 590	0.14 672	0.13 654

RYNet	0.37 707	0.18 613	0.59 664	0.25 621	0.28 771	0.61 771	0.32 731	0.59 747	0.59 749	0.41 699	0.38 569	0.57 748	0.39 717	0.87 775	0.53 747	0.11 602	0.08 586	0.12 646	0.11 634	0.18 730	0.18 731

NLCA_NET_v2_RVC	0.27 607	0.21 659	0.59 664	0.25 621	0.18 648	0.29 565	0.22 591	0.50 635	0.40 596	0.38 662	0.41 603	0.43 671	0.27 600	0.43 577	0.29 633	0.11 602	0.08 586	0.10 545	0.10 590	0.10 538	0.11 608
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet-Refined	0.27 607	0.17 598	0.35 411	0.25 621	0.14 489	0.37 668	0.21 560	0.47 596	0.41 610	0.44 723	0.51 694	0.41 655	0.28 617	0.45 585	0.37 680	0.09 498	0.06 340	0.11 605	0.11 634	0.10 538	0.10 567
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.24 548	0.18 613	0.61 669	0.25 621	0.11 258	0.29 565	0.21 560	0.42 537	0.43 626	0.33 585	0.43 634	0.27 499	0.22 514	0.34 519	0.26 609	0.07 187	0.05 62	0.07 219	0.06 212	0.08 369	0.07 333

DISCO	0.32 667	0.13 453	0.51 620	0.25 621	0.16 601	0.48 735	0.25 659	0.50 635	0.57 744	0.37 647	0.45 659	0.62 762	0.36 697	0.64 693	0.49 735	0.09 498	0.07 492	0.09 458	0.08 420	0.12 633	0.11 608

PWC_ROB	0.38 715	0.29 732	0.69 704	0.25 621	0.20 696	0.38 677	0.19 471	0.58 740	0.67 772	0.57 773	0.85 788	0.51 722	0.40 722	0.71 722	0.52 744	0.13 670	0.09 625	0.14 699	0.10 590	0.17 714	0.14 680

WCMA_ROB	0.51 767	0.21 659	0.65 691	0.25 621	0.21 705	0.58 763	0.32 731	0.54 694	0.55 738	0.95 815	1.40 821	1.28 822	0.81 808	0.73 730	0.62 762	0.18 752	0.15 750	0.15 716	0.15 728	0.19 743	0.19 738

SGM_RVC	0.50 763	0.19 630	0.50 610	0.25 621	0.15 562	0.69 782	0.39 769	0.68 794	0.82 796	0.95 815	0.84 787	1.13 813	0.76 802	1.16 815	0.60 759	0.16 727	0.16 760	0.16 728	0.16 741	0.16 697	0.17 717
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
base_1k_lr1e5	0.15 295	0.10 213	0.22 228	0.26 660	0.13 432	0.18 257	0.17 357	0.27 291	0.19 228	0.17 311	0.23 365	0.15 286	0.11 193	0.27 436	0.14 298	0.08 383	0.05 62	0.09 458	0.07 322	0.06 156	0.05 57

PatchMatch Cens Cmp	1.16 829	0.27 716	0.62 677	0.26 660	0.24 743	1.06 817	0.64 817	1.33 838	2.62 858	1.67 848	3.54 861	4.92 863	1.75 845	1.52 838	1.62 838	0.19 760	0.19 782	0.19 755	0.20 767	0.17 714	0.19 738

w-ln-seven	0.42 732	0.30 739	1.18 800	0.26 660	0.22 722	0.58 763	0.31 722	0.62 769	0.81 795	0.58 774	0.61 748	0.53 733	0.36 697	0.57 649	0.65 770	0.11 602	0.10 661	0.13 671	0.12 673	0.15 688	0.13 654

ISRNet	0.27 607	0.13 453	0.45 566	0.26 660	0.19 677	0.24 468	0.14 170	0.45 574	0.43 626	0.39 679	0.48 682	0.42 666	0.27 600	0.32 504	0.29 633	0.20 767	0.12 710	0.17 735	0.16 741	0.16 697	0.20 751

DEFOM-Stereo_RVC	0.13 202	0.14 509	0.19 167	0.26 660	0.09 98	0.15 104	0.13 120	0.22 175	0.18 205	0.12 160	0.11 105	0.10 92	0.13 298	0.21 308	0.12 175	0.07 187	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.07 266	0.05 57

AIO-test2	0.20 438	0.20 644	0.36 431	0.26 660	0.15 562	0.22 420	0.16 299	0.42 537	0.42 618	0.16 290	0.29 445	0.15 286	0.11 193	0.26 415	0.13 250	0.18 752	0.06 340	0.10 545	0.11 634	0.07 266	0.07 333

rvit_stereo_0075_2	0.24 548	0.17 598	0.50 610	0.26 660	0.22 722	0.22 420	0.15 233	0.40 507	0.35 527	0.27 449	0.37 554	0.29 527	0.20 486	0.28 453	0.19 475	0.17 741	0.12 710	0.19 755	0.12 673	0.13 652	0.13 654

GMStereo_Zeroshot	0.24 548	0.21 659	0.45 566	0.26 660	0.13 432	0.28 543	0.15 233	0.39 492	0.35 527	0.37 647	0.43 634	0.40 648	0.17 425	0.34 519	0.20 501	0.12 648	0.07 492	0.13 671	0.07 322	0.16 697	0.09 506

CASS	0.21 459	0.15 549	0.32 370	0.26 660	0.11 258	0.28 543	0.19 471	0.39 492	0.30 459	0.32 568	0.34 524	0.25 466	0.24 546	0.25 395	0.20 501	0.13 670	0.08 586	0.11 605	0.09 537	0.11 590	0.11 608
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TestStereo1	0.21 459	0.16 578	0.32 370	0.26 660	0.13 432	0.26 512	0.27 680	0.40 507	0.36 540	0.29 495	0.39 583	0.22 414	0.21 496	0.33 512	0.17 406	0.07 187	0.06 340	0.09 458	0.08 420	0.08 369	0.07 333

Wz-Net-LNSev	0.34 686	0.29 732	0.91 765	0.26 660	0.21 705	0.47 729	0.31 722	0.54 694	0.54 732	0.44 723	0.52 703	0.50 718	0.35 692	0.39 558	0.39 692	0.11 602	0.11 688	0.10 545	0.09 537	0.14 672	0.13 654

Wz-Net-MNSev	0.36 697	0.26 707	0.79 733	0.26 660	0.21 705	0.59 767	0.38 764	0.55 704	0.56 741	0.48 743	0.54 713	0.53 733	0.36 697	0.60 668	0.44 719	0.11 602	0.09 625	0.11 605	0.11 634	0.15 688	0.13 654

test_5	0.23 515	0.19 630	0.38 464	0.26 660	0.18 648	0.25 488	0.29 703	0.40 507	0.37 552	0.29 495	0.40 594	0.25 466	0.22 514	0.34 519	0.18 440	0.07 187	0.05 62	0.09 458	0.09 537	0.10 538	0.10 567

SA-5K	0.21 459	0.16 578	0.32 370	0.26 660	0.13 432	0.26 512	0.27 680	0.40 507	0.36 540	0.29 495	0.39 583	0.22 414	0.21 496	0.33 512	0.17 406	0.07 187	0.06 340	0.09 458	0.08 420	0.08 369	0.07 333

AASNet	0.27 607	0.19 630	0.49 599	0.26 660	0.17 626	0.34 639	0.20 526	0.62 769	0.48 691	0.35 622	0.40 594	0.32 566	0.25 569	0.28 453	0.34 668	0.11 602	0.09 625	0.10 545	0.08 420	0.13 652	0.11 608

PSMNet-ADL	0.25 577	0.15 549	0.32 370	0.26 660	0.14 489	0.31 600	0.22 591	0.44 561	0.36 540	0.27 449	0.33 512	0.41 655	0.28 617	0.61 675	0.29 633	0.11 602	0.09 625	0.09 458	0.11 634	0.10 538	0.10 567

GrayStereo	0.25 577	0.09 132	0.32 370	0.26 660	0.13 432	0.23 445	0.47 794	0.34 410	0.30 459	0.39 679	0.47 676	0.30 546	0.79 804	0.29 473	0.16 371	0.07 187	0.06 340	0.08 345	0.09 537	0.07 266	0.13 654

IRAFT_RVC	0.22 497	0.12 378	0.39 480	0.26 660	0.11 258	0.18 257	0.24 640	0.40 507	0.37 552	0.31 546	0.30 462	0.29 527	0.24 546	0.55 634	0.22 550	0.08 383	0.06 340	0.10 545	0.08 420	0.08 369	0.07 333

ICVP	0.23 515	0.13 453	0.44 550	0.26 660	0.14 489	0.29 565	0.25 659	0.45 574	0.33 499	0.29 495	0.43 634	0.35 599	0.25 569	0.26 415	0.23 572	0.12 648	0.09 625	0.09 458	0.08 420	0.09 460	0.10 567
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	0.21 459	0.10 213	0.83 747	0.26 660	0.17 626	0.23 445	0.13 120	0.40 507	0.18 205	0.20 358	0.41 603	0.31 556	0.10 124	0.32 504	0.12 175	0.08 383	0.06 340	0.08 345	0.08 420	0.07 266	0.05 57

APVNet	0.36 697	0.20 644	0.70 710	0.26 660	0.22 722	0.52 755	0.35 749	0.61 760	0.44 642	0.38 662	0.52 703	0.48 704	0.38 710	0.84 769	0.46 728	0.13 670	0.14 734	0.15 716	0.16 741	0.16 697	0.15 693

psm_up	0.29 642	0.16 578	0.41 516	0.26 660	0.17 626	0.32 614	0.26 673	0.55 704	0.43 626	0.36 639	0.40 594	0.45 687	0.37 706	0.58 658	0.30 641	0.11 602	0.12 710	0.13 671	0.12 673	0.10 538	0.10 567

EDNetEfficient	0.63 786	0.37 775	2.40 840	0.26 660	0.25 752	0.38 677	0.49 800	0.41 523	1.06 827	1.38 833	0.87 792	0.62 762	0.95 818	0.65 701	1.65 839	0.11 602	0.09 625	0.10 545	0.11 634	0.19 743	0.17 717

FAT-Stereo	0.36 697	0.18 613	0.73 720	0.26 660	0.18 648	0.33 625	0.29 703	0.60 756	0.59 749	0.46 731	0.60 741	0.60 756	0.50 762	0.61 675	0.34 668	0.13 670	0.14 734	0.13 671	0.12 673	0.14 672	0.18 731

FADNet-RVC-Resample	0.29 642	0.25 695	0.93 769	0.26 660	0.16 601	0.32 614	0.21 560	0.47 596	0.39 578	0.35 622	0.38 569	0.33 575	0.27 600	0.53 624	0.24 585	0.10 553	0.10 661	0.14 699	0.13 702	0.13 652	0.16 704

ADCMid	0.49 759	0.34 763	1.13 797	0.26 660	0.21 705	0.51 746	0.37 758	0.57 731	0.54 732	0.75 796	0.66 759	0.62 762	0.64 792	0.64 693	1.68 840	0.13 670	0.12 710	0.17 735	0.17 751	0.20 752	0.17 717

ADCRef	0.38 715	0.24 690	0.88 760	0.26 660	0.21 705	0.49 740	0.27 680	0.52 672	0.48 691	0.50 747	0.58 733	0.35 599	0.47 753	0.48 596	1.29 831	0.09 498	0.08 586	0.12 646	0.12 673	0.11 590	0.11 608

CVANet_RVC	0.30 650	0.19 630	0.41 516	0.26 660	0.16 601	0.33 625	0.26 673	0.52 672	0.47 679	0.40 690	0.46 669	0.43 671	0.31 666	0.89 780	0.26 609	0.14 695	0.09 625	0.14 699	0.13 702	0.14 672	0.10 567

SGM-ForestM	1.36 832	0.28 722	0.79 733	0.26 660	0.16 601	2.26 847	1.00 846	1.42 842	1.46 845	2.38 862	2.05 844	5.95 868	2.66 856	2.95 855	2.46 855	0.17 741	0.18 773	0.18 745	0.18 758	0.15 688	0.18 731

SANet	0.53 772	0.28 722	0.96 774	0.26 660	0.15 562	0.69 782	0.44 785	0.67 791	1.34 840	0.67 787	0.98 802	0.94 801	0.71 798	0.89 780	0.76 779	0.14 695	0.12 710	0.12 646	0.11 634	0.17 714	0.16 704

arf4	0.16 314	0.11 311	0.24 257	0.27 690	0.14 489	0.18 257	0.16 299	0.32 380	0.23 335	0.18 334	0.24 382	0.16 316	0.12 243	0.29 473	0.14 298	0.08 383	0.05 62	0.09 458	0.08 420	0.07 266	0.05 57

base	0.37 707	0.21 659	1.98 832	0.27 690	0.20 696	0.37 668	0.19 471	0.49 622	0.38 567	0.41 699	0.51 694	0.27 499	0.26 580	0.68 711	0.30 641	0.20 767	0.12 710	0.16 728	0.15 728	0.10 538	0.13 654

PM Cens cmp D40	0.92 817	0.28 722	0.67 697	0.27 690	0.25 752	0.87 806	0.53 805	1.13 833	1.87 849	1.70 849	3.06 857	2.75 851	1.42 839	1.27 825	1.09 814	0.18 752	0.19 782	0.19 755	0.20 767	0.18 730	0.20 751

Codiref-stereo	0.12 143	0.08 60	0.40 489	0.27 690	0.08 59	0.13 45	0.12 58	0.24 224	0.19 228	0.09 29	0.11 105	0.08 9	0.07 4	0.14 53	0.11 88	0.10 553	0.08 586	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.04 1

SCION-Mon(vits-remp)	0.15 295	0.18 613	0.40 489	0.27 690	0.26 759	0.46 722	0.12 58	0.24 224	0.19 228	0.09 29	0.11 105	0.08 9	0.07 4	0.14 53	0.11 88	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 10	0.04 1

FSD	0.27 607	0.28 722	0.32 370	0.27 690	0.24 743	0.27 523	0.27 680	0.31 368	0.29 442	0.26 438	0.27 422	0.28 516	0.27 600	0.28 453	0.26 609	0.23 781	0.22 799	0.27 786	0.26 798	0.25 771	0.24 784

w-ln-seven-2	0.36 697	0.29 732	1.06 785	0.27 690	0.18 648	0.37 668	0.30 716	0.50 635	0.54 732	0.45 727	0.55 720	0.45 687	0.41 726	0.62 683	0.49 735	0.10 553	0.10 661	0.12 646	0.11 634	0.14 672	0.11 608

YMNet	0.32 667	0.22 676	0.58 658	0.27 690	0.23 735	0.48 735	0.27 680	0.51 653	0.45 655	0.48 743	0.56 727	0.51 722	0.30 647	0.39 558	0.40 700	0.13 670	0.16 760	0.13 671	0.12 673	0.13 652	0.12 632

YMNet_1	0.32 667	0.22 676	0.58 658	0.27 690	0.23 735	0.48 735	0.27 680	0.51 653	0.45 655	0.48 743	0.56 727	0.51 722	0.30 647	0.39 558	0.40 700	0.13 670	0.16 760	0.13 671	0.12 673	0.13 652	0.12 632

AIO-test1	0.19 416	0.14 509	0.41 516	0.27 690	0.15 562	0.21 387	0.16 299	0.39 492	0.36 540	0.17 311	0.26 411	0.18 346	0.13 298	0.28 453	0.14 298	0.07 187	0.06 340	0.10 545	0.11 634	0.06 156	0.09 506

rvit_105_1	0.27 607	0.19 630	0.46 574	0.27 690	0.19 677	0.30 584	0.35 749	0.44 561	0.51 712	0.31 546	0.31 477	0.31 556	0.26 580	0.35 531	0.25 595	0.15 711	0.14 734	0.15 716	0.17 751	0.11 590	0.10 567

StereoVision	0.22 497	0.18 613	0.37 442	0.27 690	0.17 626	0.23 445	0.22 591	0.38 478	0.31 473	0.20 358	0.51 694	0.22 414	0.16 391	0.28 453	0.18 440	0.11 602	0.12 710	0.13 671	0.13 702	0.10 538	0.07 333

GEStereo_RVC	0.27 607	0.20 644	0.44 550	0.27 690	0.16 601	0.33 625	0.25 659	0.56 721	0.54 732	0.34 605	0.38 569	0.34 585	0.25 569	0.51 610	0.28 621	0.12 648	0.08 586	0.09 458	0.08 420	0.11 590	0.11 608

Anonymous3	0.23 515	0.18 613	0.63 681	0.27 690	0.18 648	0.41 696	0.23 618	0.43 553	0.35 527	0.23 397	0.27 422	0.20 386	0.18 458	0.27 436	0.18 440	0.12 648	0.11 688	0.10 545	0.10 590	0.11 590	0.12 632

sCroCo_RVC	0.18 364	0.14 509	0.49 599	0.27 690	0.18 648	0.22 420	0.17 357	0.27 291	0.23 335	0.14 233	0.22 353	0.17 333	0.14 339	0.21 308	0.15 337	0.10 553	0.11 688	0.09 458	0.09 537	0.09 460	0.09 506

ccnet	0.42 732	0.31 747	0.48 593	0.27 690	0.32 786	0.60 770	0.32 731	0.65 778	0.46 673	0.53 766	0.66 759	0.56 743	0.45 744	0.72 728	0.61 760	0.26 795	0.19 782	0.24 778	0.21 772	0.26 782	0.22 768

S-Stereo	0.38 715	0.20 644	1.05 784	0.27 690	0.22 722	0.38 677	0.32 731	0.55 704	0.66 769	0.39 679	0.59 736	0.49 710	0.41 726	0.75 740	0.40 700	0.12 648	0.15 750	0.13 671	0.13 702	0.16 697	0.21 761

stereogan	0.37 707	0.17 598	0.65 691	0.27 690	0.22 722	0.62 773	0.26 673	0.59 747	0.63 765	0.43 716	0.60 741	0.67 780	0.42 735	0.68 711	0.35 673	0.13 670	0.14 734	0.14 699	0.12 673	0.19 743	0.17 717

edge stereo	0.39 720	0.22 676	0.81 740	0.27 690	0.22 722	0.37 668	0.24 640	0.56 721	0.54 732	0.53 766	0.60 741	0.71 789	0.50 762	0.78 754	0.40 700	0.16 727	0.14 734	0.19 755	0.14 718	0.16 697	0.17 717

RTSC	0.39 720	0.28 722	0.78 726	0.27 690	0.18 648	0.49 740	0.22 591	0.59 747	0.84 803	0.55 770	0.53 710	0.49 710	0.36 697	0.67 709	0.82 787	0.13 670	0.10 661	0.11 605	0.12 673	0.17 714	0.17 717

ADCL	0.47 753	0.22 676	1.00 778	0.27 690	0.19 677	0.74 788	0.64 817	0.54 694	0.69 777	0.56 771	0.71 769	0.55 739	0.60 781	0.60 668	1.43 833	0.11 602	0.09 625	0.13 671	0.13 702	0.14 672	0.14 680

ADCPNet	0.48 756	0.29 732	1.60 825	0.27 690	0.23 735	0.70 785	0.38 764	0.53 684	0.51 712	0.51 752	0.59 736	0.67 780	0.56 772	0.60 668	1.14 816	0.15 711	0.18 773	0.14 699	0.23 786	0.19 743	0.19 738

DPSNet	0.47 753	0.24 690	0.93 769	0.27 690	0.20 696	0.75 791	0.57 809	0.84 820	0.79 793	0.47 739	0.51 694	0.60 756	0.69 796	0.87 775	0.71 776	0.16 727	0.13 723	0.12 646	0.10 590	0.25 771	0.21 761

DRN-Test	0.33 677	0.17 598	0.61 669	0.27 690	0.19 677	0.46 722	0.29 703	0.65 778	0.51 712	0.47 739	0.46 669	0.44 682	0.34 686	0.62 683	0.41 709	0.12 648	0.08 586	0.13 671	0.12 673	0.12 633	0.10 567

StereoDRNet	0.32 667	0.22 676	0.61 669	0.27 690	0.21 705	0.42 703	0.30 716	0.61 760	0.48 691	0.46 731	0.39 583	0.48 704	0.30 647	0.57 649	0.40 700	0.11 602	0.09 625	0.12 646	0.11 634	0.12 633	0.10 567

DLCB_ROB	0.28 629	0.16 578	0.34 400	0.27 690	0.16 601	0.38 677	0.25 659	0.48 609	0.43 626	0.46 731	0.46 669	0.51 722	0.33 677	0.53 624	0.33 663	0.10 553	0.10 661	0.11 605	0.11 634	0.10 538	0.09 506

XPNet_ROB	0.33 677	0.20 644	0.43 540	0.27 690	0.18 648	0.37 668	0.31 722	0.55 704	0.50 708	0.51 752	0.53 710	0.58 751	0.37 706	0.63 690	0.45 722	0.17 741	0.12 710	0.13 671	0.12 673	0.15 688	0.14 680

G4	0.18 364	0.13 453	0.39 480	0.28 717	0.13 432	0.18 257	0.15 233	0.35 435	0.25 375	0.20 358	0.23 365	0.15 286	0.14 339	0.34 519	0.15 337	0.11 602	0.05 62	0.10 545	0.07 322	0.07 266	0.06 217

PatchMatch Graph Cmp	1.00 819	0.31 747	0.84 752	0.28 717	0.32 786	0.84 801	0.59 813	1.04 829	2.17 855	1.74 850	4.02 863	2.63 848	1.19 830	1.24 821	1.53 837	0.19 760	0.19 782	0.19 755	0.21 772	0.18 730	0.22 768

PatchMatch		0.31 747		0.28 717		0.81 799		1.12 832		1.59 846		2.59 847		1.44 835		0.19 760		0.19 755		0.18 730

LMCR-Stereo	0.26 596	0.18 613	0.49 599	0.28 717	0.14 489	0.36 661	0.23 618	0.54 694	0.34 510	0.39 679	0.40 594	0.29 527	0.29 632	0.37 544	0.27 615	0.11 602	0.07 492	0.09 458	0.07 322	0.13 652	0.09 506

DMCA-RVC	0.27 607	0.21 659	0.61 669	0.28 717	0.17 626	0.29 565	0.21 560	0.42 537	0.35 527	0.40 690	0.37 554	0.39 633	0.36 697	0.43 577	0.30 641	0.13 670	0.10 661	0.15 716	0.11 634	0.13 652	0.10 567

TDLM	0.30 650	0.21 659	0.38 464	0.28 717	0.15 562	0.33 625	0.32 731	0.52 672	0.47 679	0.38 662	0.43 634	0.39 633	0.29 632	0.91 785	0.28 621	0.14 695	0.08 586	0.13 671	0.11 634	0.12 633	0.10 567

arf3	0.18 364	0.13 453	0.31 359	0.29 723	0.13 432	0.19 302	0.16 299	0.35 435	0.21 285	0.22 386	0.28 430	0.18 346	0.14 339	0.37 544	0.15 337	0.11 602	0.05 62	0.11 605	0.08 420	0.07 266	0.05 57

PM Graph cmp D40	0.87 812	0.32 755	0.71 715	0.29 723	0.33 788	0.86 804	0.58 810	0.98 828	1.71 848	1.59 846	3.40 859	2.11 839	1.16 827	1.24 821	0.90 796	0.19 760	0.20 791	0.19 755	0.21 772	0.18 730	0.21 761

SCION-MonSter	0.32 667	0.22 676	0.44 550	0.29 723	0.28 771	0.54 757	0.21 560	0.46 585	0.57 744	0.32 568	0.54 713	0.32 566	0.29 632	0.39 558	0.52 744	0.10 553	0.10 661	0.25 783	0.22 783	0.18 730	0.14 680

zh-sn7	0.48 756	0.51 805	1.43 816	0.29 723	0.20 696	0.47 729	0.39 769	0.57 731	0.62 761	0.52 760	0.81 783	0.52 728	0.56 772	1.05 804	0.87 793	0.12 648	0.13 723	0.13 671	0.13 702	0.17 714	0.16 704

TCMNet	0.33 677	0.23 686	0.72 716	0.29 723	0.30 782	0.40 692	0.28 696	0.50 635	0.47 679	0.37 647	0.45 659	0.40 648	0.29 632	0.60 668	0.39 692	0.14 695	0.13 723	0.15 716	0.14 718	0.17 714	0.15 693

GCAP-BAT	0.21 459	0.08 60	1.22 803	0.29 723	0.43 803	0.16 165	0.15 233	0.27 291	0.25 375	0.14 233	0.17 262	0.15 286	0.11 193	0.20 280	0.12 175	0.07 187	0.05 62	0.07 219	0.06 212	0.06 156	0.06 217

GCAPDPT-zeroshot	0.20 438	0.08 60	1.14 798	0.29 723	0.43 803	0.16 165	0.15 233	0.27 291	0.25 375	0.14 233	0.17 262	0.15 286	0.11 193	0.20 280	0.12 175	0.07 187	0.05 62	0.07 219	0.06 212	0.06 156	0.06 217

OMP-Stereo	0.23 515	0.14 509	0.35 411	0.29 723	0.13 432	0.21 387	0.16 299	0.37 470	0.33 499	0.34 605	0.30 462	0.34 585	0.19 475	0.70 718	0.24 585	0.07 187	0.06 340	0.09 458	0.07 322	0.07 266	0.06 217

IIG-Stereo	0.23 515	0.13 453	0.35 411	0.29 723	0.12 342	0.23 445	0.14 170	0.38 478	0.31 473	0.34 605	0.37 554	0.33 575	0.21 496	0.70 718	0.26 609	0.08 383	0.06 340	0.09 458	0.07 322	0.07 266	0.06 217

Pruner-Stereo	0.19 416	0.11 311	0.34 400	0.29 723	0.12 342	0.19 302	0.17 357	0.31 368	0.29 442	0.33 585	0.32 489	0.25 466	0.15 364	0.24 363	0.21 528	0.09 498	0.06 340	0.09 458	0.08 420	0.08 369	0.09 506

ADCS	0.58 780	0.40 782	1.35 813	0.29 723	0.24 743	0.55 758	0.45 786	0.67 791	0.83 800	0.76 798	0.71 769	0.68 784	0.60 781	0.76 746	2.23 853	0.16 727	0.16 760	0.16 728	0.17 751	0.22 762	0.22 768

AnyNet_C32	0.51 767	0.40 782	1.10 794	0.29 723	0.28 771	0.59 767	0.58 810	0.54 694	0.60 755	0.62 779	0.66 759	0.54 737	0.54 768	0.78 754	1.74 845	0.15 711	0.14 734	0.15 716	0.17 751	0.20 752	0.20 751

STTRV1_RVC	0.42 732	0.32 755	0.89 763	0.29 723	0.36 794	0.49 740	0.31 722	0.61 760	0.53 726	0.46 731	0.56 727	0.47 697	0.43 739	1.00 799	0.39 692	0.27 800	0.21 794	0.20 765	0.18 758	0.25 771	0.17 717

GANet	0.36 697	0.22 676	0.49 599	0.29 723	0.17 626	0.41 696	0.38 764	0.57 731	0.45 655	0.46 731	0.75 776	0.55 739	0.40 722	0.94 790	0.41 709	0.13 670	0.13 723	0.13 671	0.11 634	0.14 672	0.11 608

ETE_ROB	0.34 686	0.26 707	0.45 566	0.29 723	0.18 648	0.40 692	0.37 758	0.57 731	0.47 679	0.50 747	0.50 688	0.62 762	0.36 697	0.55 634	0.38 684	0.13 670	0.10 661	0.14 699	0.12 673	0.16 697	0.16 704

AROF-StereoT2	0.18 364	0.12 378	0.37 442	0.30 738	0.12 342	0.18 257	0.18 415	0.35 435	0.25 375	0.22 386	0.25 396	0.16 316	0.12 243	0.32 504	0.15 337	0.11 602	0.05 62	0.11 605	0.08 420	0.08 369	0.06 217

Wz-Net-SNSev	0.43 739	0.41 786	1.27 808	0.30 738	0.21 705	0.44 714	0.41 776	0.61 760	0.65 767	0.46 731	0.65 757	0.62 762	0.39 717	0.74 738	0.59 755	0.12 648	0.11 688	0.12 646	0.13 702	0.16 697	0.14 680

WZ-Net	0.52 771	0.38 780	1.90 831	0.30 738	0.24 743	0.57 762	0.48 798	0.62 769	0.78 792	0.50 747	0.71 769	0.68 784	0.54 768	0.98 798	0.84 788	0.13 670	0.10 661	0.11 605	0.12 673	0.19 743	0.20 751

NaN_ROB	0.41 729	0.28 722	0.62 677	0.30 738	0.19 677	0.51 746	0.47 794	0.58 740	0.59 749	0.56 771	0.47 676	0.49 710	0.41 726	1.21 819	0.64 768	0.12 648	0.18 773	0.12 646	0.13 702	0.11 590	0.14 680

MDST_ROB	0.48 756	0.14 509	0.95 772	0.30 738	0.21 705	1.33 834	0.32 731	0.77 806	0.56 741	1.06 823	0.71 769	0.49 710	0.35 692	1.26 824	0.38 684	0.13 670	0.11 688	0.16 728	0.13 702	0.12 633	0.12 632

LALA_ROB	0.36 697	0.25 695	0.46 574	0.30 738	0.21 705	0.47 729	0.39 769	0.61 760	0.51 712	0.52 760	0.51 694	0.69 786	0.36 697	0.50 605	0.43 714	0.17 741	0.11 688	0.16 728	0.14 718	0.17 714	0.15 693

MSMD_ROB	0.60 784	0.33 760	0.61 669	0.30 738	0.25 752	0.86 804	0.35 749	0.55 704	0.67 772	1.10 825	1.49 826	1.76 834	0.97 821	0.88 778	0.49 735	0.23 781	0.21 794	0.27 786	0.27 802	0.25 771	0.24 784

G2	0.19 416	0.21 659	0.40 489	0.31 745	0.14 489	0.18 257	0.16 299	0.38 478	0.23 335	0.21 374	0.22 353	0.16 316	0.14 339	0.37 544	0.16 371	0.14 695	0.05 62	0.13 671	0.07 322	0.11 590	0.08 429

RP	0.35 692	0.22 676	0.51 620	0.31 745	0.24 743	0.37 668	0.28 696	0.50 635	0.58 748	0.40 690	0.63 754	0.61 760	0.47 753	0.61 675	0.39 692	0.16 727	0.15 750	0.17 735	0.15 728	0.17 714	0.17 717

Nwc_Net	0.37 707	0.25 695	0.68 703	0.31 745	0.24 743	0.44 714	0.30 716	0.65 778	0.50 708	0.37 647	0.69 767	0.58 751	0.45 744	0.60 668	0.40 700	0.15 711	0.12 710	0.19 755	0.21 772	0.14 672	0.13 654

SHD	0.42 732	0.27 716	0.81 740	0.31 745	0.25 752	0.42 703	0.22 591	0.66 784	0.94 819	0.63 781	0.60 741	0.59 753	0.47 753	0.59 664	0.58 754	0.15 711	0.13 723	0.16 728	0.16 741	0.20 752	0.22 768

PA-Net	0.37 707	0.28 722	0.83 747	0.31 745	0.28 771	0.39 686	0.42 779	0.51 653	0.55 738	0.34 605	0.42 620	0.41 655	0.36 697	0.79 756	0.49 735	0.12 648	0.23 804	0.16 728	0.23 786	0.12 633	0.18 731
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FBW_ROB	0.43 739	0.26 707	0.54 635	0.31 745	0.20 696	0.51 746	0.32 731	0.70 798	0.60 755	0.59 775	0.55 720	0.65 774	0.41 726	1.40 834	0.51 743	0.13 670	0.17 767	0.21 768	0.16 741	0.17 714	0.18 731

PSMNet_ROB	0.33 677	0.24 690	0.54 635	0.31 745	0.21 705	0.42 703	0.43 781	0.59 747	0.47 679	0.37 647	0.44 646	0.49 710	0.31 666	0.64 693	0.43 714	0.14 695	0.10 661	0.15 716	0.14 718	0.13 652	0.11 608

Light-Stereo-hy	0.42 732	0.27 716	0.79 733	0.32 752	0.27 763	0.58 763	0.30 716	0.55 704	0.46 673	0.48 743	0.43 634	1.00 806	0.35 692	0.69 714	0.34 668	0.16 727	0.18 773	0.50 824	0.32 810	0.25 771	0.23 776

FC-DCNN v2	0.71 797	0.30 739	0.67 697	0.32 752	0.27 763	0.84 801	0.39 769	0.84 820	0.85 804	1.44 840	1.64 833	2.09 838	1.28 836	1.06 805	0.80 786	0.24 791	0.22 799	0.27 786	0.26 798	0.26 782	0.25 787

AF-Net	0.37 707	0.26 707	0.56 649	0.32 752	0.23 735	0.41 696	0.29 703	0.61 760	0.64 766	0.42 710	0.68 763	0.65 774	0.49 760	0.57 649	0.44 719	0.15 711	0.11 688	0.19 755	0.14 718	0.15 688	0.13 654

NCC-stereo	0.39 720	0.25 695	0.69 704	0.32 752	0.28 771	0.46 722	0.36 754	0.65 778	0.52 721	0.40 690	0.57 731	0.56 743	0.47 753	0.73 730	0.45 722	0.17 741	0.14 734	0.18 745	0.25 793	0.16 697	0.16 704

Abc-Net	0.39 720	0.25 695	0.69 704	0.32 752	0.28 771	0.46 722	0.36 754	0.65 778	0.52 721	0.40 690	0.57 731	0.56 743	0.47 753	0.73 730	0.45 722	0.17 741	0.14 734	0.18 745	0.25 793	0.16 697	0.16 704
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AnyNet_C01	0.65 788	0.58 813	2.60 843	0.32 752	0.26 759	0.88 807	0.61 815	0.63 776	0.62 761	0.68 788	0.96 799	0.76 792	0.60 781	0.96 794	1.43 833	0.16 727	0.16 760	0.17 735	0.17 751	0.23 765	0.23 776

FC-DCNN	0.70 795	0.30 739	0.69 704	0.32 752	0.27 763	0.81 799	0.39 769	0.79 812	0.82 796	1.41 836	1.58 832	1.98 836	1.26 834	1.02 802	0.77 782	0.24 791	0.22 799	0.27 786	0.26 798	0.26 782	0.26 789

TARSTereo(ZeroShot)	1.99 846	0.26 707	2.90 845	0.33 759	1.30 853	3.07 851	2.37 863	2.20 857	4.84 868	3.25 866	6.38 871	4.33 860	3.05 858	1.33 830	1.21 826	0.23 781	0.18 773	0.24 778	0.81 854	0.29 793	1.26 852

TestStereooo	1.99 846	0.26 707	2.90 845	0.33 759	1.30 853	3.07 851	2.37 863	2.20 857	4.84 868	3.25 866	6.38 871	4.33 860	3.05 858	1.33 830	1.21 826	0.23 781	0.18 773	0.24 778	0.81 854	0.29 793	1.26 852

DeepPrunerF	0.44 745	0.29 732	1.29 810	0.33 759	0.30 782	0.35 654	0.36 754	0.62 769	1.15 834	0.40 690	0.44 646	0.39 633	0.41 726	0.80 760	0.52 744	0.18 752	0.14 734	0.23 776	0.21 772	0.17 714	0.17 717

PWCDC_ROB	0.38 715	0.30 739	0.60 666	0.33 759	0.20 696	0.42 703	0.19 471	0.58 740	0.89 805	0.42 710	1.26 816	0.36 605	0.34 686	0.50 605	0.38 684	0.18 752	0.11 688	0.11 605	0.09 537	0.19 743	0.13 654

GASNet	0.36 697	0.46 794	0.88 760	0.34 763	0.23 735	0.35 654	0.22 591	0.60 756	0.53 726	0.40 690	0.37 554	0.45 687	0.30 647	0.79 756	0.35 673	0.15 711	0.10 661	0.14 699	0.14 718	0.22 762	0.12 632

HCRNet	0.24 548	0.25 695	0.33 388	0.34 763	0.16 601	0.27 523	0.18 415	0.43 553	0.35 527	0.30 527	0.35 535	0.32 566	0.22 514	0.44 581	0.20 501	0.13 670	0.08 586	0.13 671	0.11 634	0.10 538	0.09 506

Syn2CoEx	0.36 697	0.31 747	0.78 726	0.34 763	0.21 705	0.41 696	0.28 696	0.61 760	0.49 700	0.42 710	0.56 727	0.45 687	0.44 741	0.69 714	0.38 684	0.17 741	0.14 734	0.15 716	0.12 673	0.13 652	0.12 632

MaskLacGwcNet_RVC	0.36 697	0.36 768	0.53 632	0.34 763	0.19 677	0.51 746	0.24 640	0.55 704	0.38 567	0.41 699	0.47 676	0.47 697	0.27 600	0.73 730	0.30 641	0.36 816	0.19 782	0.27 786	0.17 751	0.26 782	0.23 776

RGC	0.39 720	0.32 755	0.64 689	0.34 763	0.27 763	0.40 692	0.29 703	0.57 731	0.53 726	0.45 727	0.64 756	0.62 762	0.45 744	0.72 728	0.39 692	0.15 711	0.15 750	0.21 768	0.20 767	0.18 730	0.19 738

G-Net	0.46 750	0.25 695	0.86 757	0.34 763	0.28 771	0.90 811	0.35 749	0.47 596	0.45 655	0.68 788	1.22 814	0.64 772	0.60 781	0.61 675	0.57 749	0.16 727	0.14 734	0.17 735	0.13 702	0.22 762	0.19 738

XQC	0.43 739	0.37 775	0.96 774	0.34 763	0.25 752	0.53 756	0.34 745	0.60 756	0.73 787	0.51 752	0.46 669	0.57 748	0.47 753	0.70 718	0.72 777	0.17 741	0.12 710	0.18 745	0.15 728	0.25 771	0.23 776

RTS	0.78 807	0.48 798	4.68 854	0.34 763	0.28 771	1.12 822	0.46 789	0.62 769	1.03 822	0.73 792	0.89 793	0.60 756	0.59 779	1.61 839	1.16 820	0.14 695	0.11 688	0.15 716	0.15 728	0.21 755	0.19 738

RTSA	0.78 807	0.48 798	4.68 854	0.34 763	0.28 771	1.12 822	0.46 789	0.62 769	1.03 822	0.73 792	0.89 793	0.60 756	0.59 779	1.61 839	1.16 820	0.14 695	0.11 688	0.15 716	0.15 728	0.21 755	0.19 738

MultiAttention	1.02 824	0.13 453	0.43 540	0.35 772	0.43 803	5.36 857	1.71 860	0.69 796	0.53 726	0.36 639	0.63 754	0.55 739	0.22 514	7.60 878	0.43 714	0.09 498	0.06 340	0.14 699	0.24 788	0.26 782	0.30 796

PASM	0.45 748	0.35 765	0.90 764	0.35 772	0.33 788	0.39 686	0.38 764	0.50 635	0.61 759	0.52 760	0.51 694	0.62 762	0.45 744	0.93 788	0.48 731	0.26 795	0.29 817	0.29 798	0.33 811	0.29 793	0.26 789

DStereoO	0.46 750	0.32 755	0.51 620	0.36 774	0.29 781	0.38 677	0.45 786	0.55 704	0.60 755	0.47 739	0.49 684	0.48 704	0.73 801	0.59 664	0.69 775	0.81 847	0.18 773	0.38 815	0.19 765	0.46 818	0.20 751

FCDSN-DC	0.63 786	0.31 747	0.61 669	0.36 774	0.30 782	0.65 776	0.37 758	0.66 784	0.68 775	1.14 827	1.54 830	1.71 833	1.26 834	0.92 786	0.64 768	0.24 791	0.22 799	0.27 786	0.26 798	0.27 787	0.27 794
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DANet	0.35 692	0.23 686	0.60 666	0.36 774	0.22 722	0.39 686	0.25 659	0.48 609	0.43 626	0.52 760	0.50 688	0.59 753	0.41 726	0.76 746	0.49 735	0.13 670	0.11 688	0.14 699	0.12 673	0.17 714	0.15 693
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NCCL2	0.35 692	0.26 707	0.49 599	0.36 774	0.22 722	0.41 696	0.41 776	0.53 684	0.42 618	0.47 739	0.46 669	0.61 760	0.39 717	0.55 634	0.37 680	0.16 727	0.13 723	0.21 768	0.21 772	0.16 697	0.16 704

CSAN	0.50 763	0.35 765	0.78 726	0.36 774	0.23 735	0.56 759	0.59 813	0.61 760	0.70 780	0.64 783	0.78 780	0.65 774	0.60 781	1.38 833	0.62 762	0.21 770	0.17 767	0.20 765	0.20 767	0.18 730	0.18 731

ELAS	0.74 802	0.36 768	0.85 756	0.36 774	0.33 788	1.36 835	0.77 831	0.93 824	0.92 813	1.41 836	1.53 829	1.16 817	1.17 828	0.95 793	1.03 804	0.26 795	0.25 810	0.28 794	0.28 807	0.31 800	0.30 796
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
CC-Net-ROB	0.43 739	0.47 796	0.65 691	0.37 780	0.23 735	0.51 746	0.29 703	0.66 784	0.49 700	0.46 731	0.51 694	0.48 704	0.38 710	0.96 794	0.35 673	0.34 814	0.23 804	0.55 828	0.25 793	0.31 800	0.20 751

ELAS_RVC	0.74 802	0.36 768	1.00 778	0.37 780	0.33 788	0.88 807	0.93 842	0.83 818	1.08 829	1.35 832	1.33 820	1.24 820	1.33 838	1.06 805	0.95 800	0.27 800	0.25 810	0.29 798	0.27 802	0.30 799	0.30 796
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFN_U_SF_RVC	0.56 774	0.51 805	1.19 801	0.38 782	0.22 722	0.69 782	0.27 680	0.80 813	0.67 772	0.73 792	0.74 774	0.87 797	0.61 790	0.81 764	0.76 779	0.29 808	0.27 813	0.32 805	0.37 817	0.32 803	0.31 799

GANetREF_RVC	0.43 739	0.47 796	0.69 704	0.38 782	0.20 696	0.51 746	0.48 798	0.66 784	0.66 769	0.46 731	0.46 669	0.50 718	0.44 741	0.90 784	0.39 692	0.27 800	0.21 794	0.32 805	0.18 758	0.27 787	0.22 768
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
1111	0.79 809	0.31 747	1.57 823	0.39 784	0.28 771	1.14 824	0.99 845	0.83 818	0.96 820	0.97 818	1.11 807	1.23 819	1.18 829	1.73 844	1.70 843	0.21 770	0.18 773	0.22 774	0.21 772	0.29 793	0.26 789

MFN_U_SF_DS_RVC	0.51 767	0.50 803	0.86 757	0.39 784	0.24 743	0.84 801	0.55 807	0.56 721	0.62 761	0.60 776	0.68 763	0.62 762	0.42 735	1.13 814	0.43 714	0.23 781	0.27 813	0.27 786	0.35 813	0.25 771	0.29 795

PVD	0.58 780	0.34 763	0.84 752	0.39 784	0.31 785	0.59 767	0.47 794	0.80 813	1.25 837	0.92 808	1.09 805	0.79 793	0.82 809	0.85 772	0.76 779	0.21 770	0.18 773	0.22 774	0.18 758	0.27 787	0.35 806

arf2	0.21 459	0.19 630	0.40 489	0.40 787	0.14 489	0.19 302	0.17 357	0.39 492	0.23 335	0.27 449	0.31 477	0.22 414	0.17 425	0.40 567	0.17 406	0.16 727	0.05 62	0.14 699	0.09 537	0.11 590	0.07 333

UDG	0.40 727	0.46 794	0.49 599	0.40 787	0.35 792	0.47 729	0.27 680	0.54 694	0.47 679	0.39 679	0.45 659	0.59 753	0.44 741	0.46 588	0.39 692	0.26 795	0.19 782	0.48 823	0.22 783	0.34 804	0.26 789

G3	0.21 459	0.25 695	0.37 442	0.41 789	0.15 562	0.17 218	0.16 299	0.38 478	0.21 285	0.25 424	0.23 365	0.22 414	0.13 298	0.36 540	0.17 406	0.18 752	0.06 340	0.18 745	0.10 590	0.14 672	0.07 333

GOStereo-base	0.23 515	0.27 716	0.44 550	0.41 789	0.15 562	0.18 257	0.17 357	0.40 507	0.25 375	0.27 449	0.26 411	0.21 400	0.16 391	0.42 574	0.17 406	0.22 776	0.06 340	0.17 735	0.09 537	0.15 688	0.08 429

CAS	0.15 295	0.07 5	0.21 209	0.41 789	0.16 601	0.20 353	0.18 415	0.22 175	0.19 228	0.15 257	0.19 298	0.11 141	0.09 59	0.14 53	0.13 250	0.29 808	0.04 2	0.06 84	0.04 1	0.06 156	0.14 680

nnnnnnn	0.74 802	0.33 760	1.35 813	0.42 792	0.35 792	0.79 797	0.46 789	0.82 817	1.08 829	1.05 822	1.50 827	1.57 829	0.98 822	1.12 812	1.09 814	0.27 800	0.25 810	0.32 805	0.31 809	0.34 804	0.32 802

EKT-Stereo	0.38 715	0.12 378	0.38 464	0.42 792	3.88 862	0.21 387	0.17 357	0.35 435	0.28 423	0.20 358	0.20 318	0.23 438	0.15 364	0.28 453	0.16 371	0.09 498	0.07 492	0.09 458	0.07 322	0.09 460	0.09 506

UHP(FT)	0.68 791	0.42 788	1.12 795	0.43 794	0.27 763	1.09 819	0.64 817	0.77 806	1.20 835	0.94 811	1.17 811	1.08 809	0.82 809	1.06 805	1.04 806	0.22 776	0.24 806	0.31 802	0.27 802	0.29 793	0.23 776

fsdfsdds	1.26 831	0.33 760	1.44 817	0.43 794	0.59 820	2.19 846	1.14 853	1.28 837	2.36 856	2.10 860	4.10 864	3.15 854	1.94 848	1.09 809	1.28 829	0.22 776	0.19 782	0.34 810	0.25 793	0.36 808	0.34 804

mmmmmm	0.68 791	0.42 788	1.12 795	0.43 794	0.27 763	1.09 819	0.64 817	0.77 806	1.20 835	0.94 811	1.17 811	1.08 809	0.82 809	1.06 805	1.04 806	0.22 776	0.24 806	0.31 802	0.27 802	0.29 793	0.23 776

MANE	1.41 834	0.36 768	0.74 721	0.43 794	0.41 800	2.16 845	0.80 835	2.39 860	3.38 861	2.22 861	3.06 857	3.54 856	2.73 857	2.15 852	1.94 850	0.28 805	0.27 813	0.30 800	0.46 824	0.28 792	0.34 804

PDISCO_ROB	0.43 739	0.30 739	0.67 697	0.43 794	0.36 794	0.67 779	0.32 731	0.72 801	0.76 789	0.43 716	0.53 710	0.63 770	0.40 722	0.66 705	0.47 730	0.21 770	0.12 710	0.21 768	0.19 765	0.25 771	0.20 751

DDUNet	0.41 729	0.50 803	0.48 593	0.44 799	0.39 797	0.46 722	0.32 731	0.50 635	0.43 626	0.45 727	0.52 703	0.57 748	0.36 697	0.48 596	0.33 663	0.33 813	0.21 794	0.55 828	0.25 793	0.37 810	0.32 802

TARStereo(FT)	0.57 777	0.36 768	1.06 785	0.45 800	0.25 752	0.89 809	1.27 856	0.66 784	0.59 749	0.51 752	0.91 795	1.08 809	0.57 775	0.84 769	0.84 788	0.21 770	0.15 750	0.25 783	0.18 758	0.25 771	0.15 693

2222	0.57 777	0.36 768	1.06 785	0.45 800	0.25 752	0.89 809	1.27 856	0.66 784	0.59 749	0.51 752	0.91 795	1.08 809	0.57 775	0.84 769	0.84 788	0.21 770	0.15 750	0.25 783	0.18 758	0.25 771	0.15 693

Consistency-Raft	0.55 773	0.48 798	1.02 781	0.45 800	0.49 811	0.49 740	0.47 794	0.72 801	0.72 783	0.45 727	0.82 785	0.47 697	0.60 781	0.50 605	0.63 765	0.39 821	0.39 829	0.44 820	0.51 830	0.52 821	0.37 807

MSC_U_SF_DS_RVC	0.68 791	0.64 821	1.06 785	0.45 800	0.27 763	1.40 838	0.58 810	0.78 809	0.92 813	0.84 803	0.86 789	0.88 799	0.68 795	1.33 830	0.68 774	0.37 818	0.29 817	0.34 810	0.36 816	0.43 814	0.37 807

PSMNet-RUCA	0.37 707	0.41 786	0.66 696	0.46 804	0.41 800	0.34 639	0.25 659	0.57 731	0.45 655	0.39 679	0.52 703	0.43 671	0.33 677	0.41 570	0.29 633	0.25 794	0.14 734	0.33 809	0.21 772	0.31 800	0.22 768

arf1	0.24 548	0.32 755	0.44 550	0.47 805	0.15 562	0.18 257	0.17 357	0.42 537	0.25 375	0.30 527	0.31 477	0.21 400	0.16 391	0.44 581	0.17 406	0.22 776	0.06 340	0.19 755	0.09 537	0.17 714	0.07 333

anonymity	0.56 774	0.54 810	0.70 710	0.47 805	0.61 822	0.56 759	0.43 781	0.69 796	0.49 700	0.63 781	0.55 720	0.54 737	0.60 781	0.61 675	0.57 749	0.55 829	0.53 845	0.50 824	0.54 834	0.51 820	0.56 821

UHP(ZeroShot)	4.71 862	0.60 815	7.05 865	0.48 807	0.70 829	9.17 869	2.53 865	5.32 874	14.17 888	8.26 878	14.83 886	9.91 880	8.72 877	4.02 867	3.96 861	0.41 823	0.31 820	0.37 813	0.56 837	1.09 852	1.78 856

UHP	4.71 862	0.60 815	7.05 865	0.48 807	0.70 829	9.17 869	2.53 865	5.32 874	14.17 888	8.26 878	14.83 886	9.91 880	8.72 877	4.02 867	3.96 861	0.41 823	0.31 820	0.37 813	0.56 837	1.09 852	1.78 856

SQANet	0.40 727	0.48 798	0.67 697	0.48 807	0.39 797	0.48 735	0.22 591	0.51 653	0.43 626	0.40 690	0.47 676	0.47 697	0.33 677	0.54 631	0.32 656	0.36 816	0.15 750	0.40 818	0.21 772	0.45 816	0.31 799

NVStereoNet_ROB	0.67 790	0.49 802	0.83 747	0.48 807	0.40 799	0.51 746	0.46 789	0.70 798	0.77 791	0.84 803	1.72 835	1.02 807	0.83 812	1.23 820	0.79 785	0.32 812	0.38 828	0.40 818	0.46 824	0.36 808	0.41 811
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LE_ROB	1.76 842	0.20 644	2.68 844	0.48 807	0.52 815	0.78 795	0.96 843	0.84 820	6.61 873	7.40 877	2.08 845	2.08 837	4.83 868	1.27 825	3.79 860	0.10 553	0.08 586	0.12 646	0.11 634	0.11 590	0.10 567

Selective-IGEV-i16pa	30.47 897	41.93 904	4.02 850	0.49 812	0.37 796	96.94 904	0.74 827	60.26 911	58.76 909	17.24 890	64.39 908	38.26 911	49.53 909	106.11 911	26.15 893	19.96 901	3.42 877	4.39 878	1.81 872	0.39 812	14.22 885

MSAF-DinoV2	0.76 806	0.44 792	1.98 832	0.49 812	0.16 601	0.58 763	0.31 722	0.81 815	0.83 800	0.41 699	0.52 703	0.98 805	0.58 778	4.97 873	1.03 804	0.11 602	0.07 492	0.10 545	0.24 788	0.27 787	0.26 789

AROF2	0.31 657	0.43 791	0.44 550	0.51 814	0.18 648	0.19 302	0.20 526	0.48 609	0.27 403	0.38 662	0.29 445	0.29 527	0.15 364	0.63 690	0.19 475	0.37 818	0.06 340	0.47 822	0.08 420	0.38 811	0.12 632

DStereoSA	0.81 810	0.37 775	1.08 789	0.51 814	0.65 827	0.67 779	1.44 859	0.74 803	1.06 827	0.54 768	1.67 834	0.49 710	1.78 846	0.96 794	1.69 842	0.28 805	0.43 832	0.27 786	0.51 830	0.40 813	0.58 824

DGSMNet	0.61 785	0.29 732	0.91 765	0.51 814	0.70 829	0.62 773	1.38 858	0.59 747	0.55 738	0.37 647	0.61 748	0.52 728	0.33 677	0.65 701	0.43 714	0.53 826	0.60 852	0.67 834	0.61 841	0.63 828	0.61 831

SGM+DAISY	0.87 812	0.66 824	1.30 811	0.51 814	0.60 821	1.03 816	0.84 839	0.76 805	0.73 787	1.39 834	1.51 828	1.31 823	1.22 832	1.11 810	1.08 809	0.57 831	0.53 845	0.51 827	0.51 830	0.54 822	0.61 831

AROF3	0.34 686	0.62 819	0.51 620	0.52 818	0.18 648	0.19 302	0.21 560	0.49 622	0.33 499	0.39 679	0.26 411	0.35 599	0.17 425	0.74 738	0.19 475	0.39 821	0.06 340	0.61 832	0.08 420	0.45 816	0.12 632

SPS-STEREO	0.69 794	0.61 818	0.98 776	0.52 818	0.57 818	0.74 788	0.50 801	0.78 809	0.62 761	0.95 815	0.86 789	0.94 801	0.70 797	1.01 801	0.87 793	0.58 832	0.51 842	0.50 824	0.50 829	0.55 823	0.58 824
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoFS	0.84 811	0.66 824	0.80 737	0.53 820	0.50 812	1.23 829	0.55 807	0.94 825	1.32 839	0.89 805	1.32 818	1.04 808	2.32 854	1.29 828	1.14 816	0.31 811	0.35 826	0.30 800	0.39 820	0.34 804	0.60 827

ply	1.96 845	0.65 823	0.36 431	0.54 821	0.63 824	0.49 740	0.43 781	3.11 862	1.04 825	0.32 568	1.90 838	3.56 857	3.36 860	4.53 870	5.93 874	1.67 862	0.90 865	2.10 872	1.74 866	3.53 867	2.42 860

xbf	2.48 852	0.56 811	0.36 431	0.54 821	0.63 824	4.66 854	5.05 876	3.11 862	1.04 825	2.06 859	1.90 838	3.56 857	3.36 860	4.53 870	5.93 874	1.67 862	0.90 865	2.10 872	1.74 866	3.53 867	2.42 860

BEATNet-Init1	4.73 865	2.61 860	13.29 881	0.58 823	0.53 816	10.12 872	3.33 868	4.83 872	5.01 871	8.75 880	8.51 874	14.08 890	7.60 876	7.70 879	5.34 871	0.28 805	0.28 816	0.34 810	0.37 817	0.57 824	0.45 813

JetBlue	1.14 828	0.76 829	2.36 838	0.59 824	0.75 834	3.04 850	1.78 861	1.11 831	0.90 807	0.94 811	1.10 806	1.66 832	1.28 836	2.09 850	1.72 844	0.43 825	0.36 827	0.38 815	0.38 819	0.58 825	0.56 821

SAMSARA	0.56 774	0.39 781	0.80 737	0.60 825	0.46 808	1.00 815	1.23 855	0.67 791	0.68 775	0.71 791	0.54 713	0.89 800	0.57 775	0.81 764	0.62 762	0.19 760	0.22 799	0.18 745	0.18 758	0.27 787	0.25 787

MFMNet_re	0.72 798	0.76 829	0.99 777	0.62 826	0.70 829	0.77 792	0.67 821	0.75 804	0.83 800	0.78 800	0.86 789	0.69 786	0.78 803	0.71 722	0.61 760	0.66 835	0.59 851	0.61 832	0.58 840	0.68 834	0.71 837

otaku	0.57 777	0.62 819	0.87 759	0.63 827	0.44 806	0.73 787	0.37 758	0.65 778	0.66 769	0.51 752	0.75 776	0.66 778	0.45 744	0.69 714	0.46 728	0.53 826	0.34 825	0.55 828	0.35 813	0.60 826	0.45 813

Ntro	0.58 780	0.64 821	0.92 767	0.66 828	0.50 812	0.77 792	0.36 754	0.66 784	0.70 780	0.50 747	0.59 736	0.65 774	0.51 765	0.75 740	0.45 722	0.56 830	0.32 823	0.56 831	0.34 812	0.63 828	0.46 816

MonStereo1	0.93 818	0.56 811	0.82 744	0.69 829	0.58 819	1.37 836	0.35 749	0.94 825	1.25 837	0.93 810	1.90 838	1.52 828	2.10 851	1.27 825	0.77 782	0.69 836	0.33 824	0.75 840	0.47 826	0.70 835	0.57 823

MADNet+	1.01 822	1.16 851	4.72 856	0.70 830	0.47 809	1.24 830	0.96 843	0.97 827	0.89 805	0.65 785	0.77 779	0.87 797	0.85 815	2.09 850	1.68 840	0.38 820	0.39 829	0.31 802	0.27 802	0.43 814	0.39 809

FADE		1.06 847		0.71 831	0.76 837							1.17 818				24.23 906	4.70 879	17.35 897	17.61 895	0.49 819

ACVNet_1	0.72 798	0.81 833	1.37 815	0.72 832	0.53 816	0.77 792	0.42 779	0.85 823	0.90 807	0.74 795	0.75 776	1.32 824	0.72 799	1.02 802	0.55 748	0.54 828	0.31 820	0.71 838	0.35 813	0.64 830	0.45 813

ACVNet-4b	0.72 798	0.81 833	1.33 812	0.72 832	0.50 812	0.80 798	0.31 722	0.71 800	0.80 794	0.50 747	0.72 773	0.95 803	0.43 739	0.96 794	1.20 824	1.13 859	0.21 794	0.76 841	0.45 823	0.65 831	0.46 816

DispFullNet	0.66 789	0.89 838	1.59 824	0.77 834	1.21 851	0.51 746	0.23 618	0.59 747	0.72 783	0.69 790	0.61 748	0.69 786	0.91 817	0.79 756	0.48 731	0.27 800	0.12 710	0.73 839	0.30 808	0.65 831	0.40 810

Selective-IGEV-i1pa	5.57 866	7.99 873	4.76 858	0.80 835	0.45 807	12.99 875	3.60 869	9.25 881	7.43 875	6.97 875	9.87 878	8.94 878	7.26 875	14.66 890	5.65 872	3.55 875	1.08 867	1.93 864	0.72 849	0.73 838	2.79 864

RainbowNet	0.72 798	0.89 838	1.02 781	0.82 836	0.63 824	0.78 795	0.52 803	0.81 815	0.93 817	0.60 776	0.79 781	0.80 794	0.60 781	0.80 760	0.57 749	0.78 844	0.55 848	0.78 842	0.49 827	0.76 840	0.58 824

ACVNet_2	0.89 814	0.87 837	1.25 806	0.82 836	0.62 823	0.97 814	0.62 816	1.14 834	1.42 842	1.00 819	1.40 821	1.47 827	0.84 813	1.11 810	0.66 771	0.61 833	0.43 832	0.78 842	0.49 827	0.75 839	0.52 819

relurobot	0.70 795	0.77 831	0.74 721	0.83 838	0.70 829	0.64 775	0.77 831	0.58 740	0.69 777	0.75 796	0.69 767	0.64 772	0.72 799	0.64 693	0.67 773	0.74 839	0.64 857	0.69 835	0.66 843	0.70 835	0.67 834

WAO-7	1.01 822	0.89 838	0.93 769	0.83 838	0.66 828	1.18 825	0.81 837	1.40 841	1.57 846	1.11 826	1.76 837	1.45 826	1.19 830	1.50 837	1.14 816	0.61 833	0.62 855	0.70 837	0.68 846	0.66 833	0.60 827

relubot	0.74 802	0.80 832	0.77 724	0.88 840	0.77 838	0.71 786	0.77 831	0.68 794	0.72 783	0.83 802	0.74 774	0.66 778	0.80 807	0.67 709	0.74 778	0.74 839	0.71 862	0.69 835	0.66 843	0.70 835	0.67 834

PWCK	1.00 819	1.17 852	1.70 829	0.91 841	0.41 800	1.19 827	0.92 841	1.10 830	1.14 833	1.16 828	1.14 809	1.25 821	0.88 816	1.75 846	1.04 806	0.87 850	0.50 840	0.87 845	0.53 833	0.96 849	0.52 819

WAO-6	1.07 826	0.93 841	0.92 767	0.96 842	0.78 839	1.28 832	0.75 828	1.34 839	2.00 853	1.02 821	1.54 830	1.59 830	1.22 832	1.31 829	1.14 816	0.78 844	0.55 848	1.02 851	0.75 851	0.83 841	0.69 836

IMH-64-1	0.91 815	0.86 835	0.84 752	0.97 843	0.75 834	0.92 812	0.71 823	1.27 835	1.10 831	0.89 805	1.45 823	1.14 814	0.96 819	1.19 816	0.84 788	0.74 839	0.51 842	0.97 847	0.55 835	0.84 842	0.60 827

IMH-64	0.91 815	0.86 835	0.84 752	0.97 843	0.75 834	0.92 812	0.71 823	1.27 835	1.10 831	0.89 805	1.45 823	1.14 814	0.96 819	1.19 816	0.84 788	0.74 839	0.51 842	0.97 847	0.55 835	0.84 842	0.60 827

IMH	1.05 825	0.95 842	1.00 778	1.01 845	0.78 839	1.11 821	0.68 822	1.38 840	1.43 843	1.00 819	1.72 835	1.43 825	1.14 824	1.73 844	0.89 795	1.09 856	0.55 848	0.99 849	0.57 839	0.87 844	0.62 833

LVE	1.13 827	1.02 844	1.28 809	1.01 845	0.80 842	1.29 833	0.81 837	1.47 844	1.96 851	1.07 824	1.90 838	1.90 835	1.01 823	1.48 836	0.91 797	0.93 853	0.61 854	0.94 846	0.69 847	0.87 844	0.75 841

Dean	1.17 830	1.04 846	1.49 820	1.03 847	0.78 839	1.20 828	0.77 831	1.48 845	1.96 851	1.28 830	1.99 843	2.15 840	1.14 824	1.25 823	1.00 803	0.81 847	0.60 852	1.01 850	0.69 847	0.92 848	0.74 840

GCST	0.47 753	0.60 815	0.57 652	1.04 848	0.48 810	0.38 677	0.11 32	0.40 507	0.32 485	0.41 699	0.34 524	0.29 527	0.17 425	0.46 588	0.19 475	0.69 836	0.42 831	0.79 844	0.62 842	0.62 827	0.46 816

WAO-8	1.46 837	1.10 849	1.09 790	1.10 849	0.84 843	2.06 842	0.75 828	1.84 850	3.83 864	1.44 840	2.21 846	2.15 840	1.43 841	3.17 856	1.19 822	0.91 851	0.65 858	1.09 852	0.79 852	0.90 846	0.71 837

TorneroNet-64	1.43 835	1.03 845	1.20 802	1.10 849	0.86 845	2.26 847	0.73 826	1.84 850	3.84 866	1.25 829	2.25 848	2.69 850	1.42 839	1.76 847	1.43 833	0.76 843	0.50 840	1.09 852	0.66 843	1.23 858	0.76 842

Venus	1.46 837	1.10 849	1.09 790	1.10 849	0.84 843	2.06 842	0.75 828	1.84 850	3.83 864	1.44 840	2.21 846	2.15 840	1.43 841	3.17 856	1.19 822	0.91 851	0.65 858	1.09 852	0.79 852	0.90 846	0.71 837

JetRed	2.30 850	2.64 861	6.12 862	1.12 852	1.38 856	5.85 865	3.29 867	1.99 853	1.67 847	1.98 857	1.95 842	2.16 843	1.60 844	2.48 854	4.10 863	1.05 854	1.60 869	1.09 852	1.01 860	1.67 863	1.28 854

TorneroNet	2.22 848	1.08 848	1.24 805	1.14 853	0.90 846	5.58 858	0.80 835	2.12 855	8.69 876	2.58 863	5.42 867	3.88 859	1.97 849	1.78 849	1.87 847	0.86 849	0.54 847	1.15 856	0.74 850	1.23 858	0.85 845

UNDER WATER-64	1.55 839	1.19 853	2.52 841	1.31 854	0.95 847	2.12 844	1.21 854	1.45 843	3.19 860	1.43 839	1.32 818	2.64 849	2.04 850	1.63 841	1.83 846	1.11 857	0.67 860	1.28 857	0.92 857	1.19 855	1.02 849

UNDER WATER	1.59 840	1.22 854	2.36 838	1.38 855	1.03 848	1.67 841	1.10 850	1.54 848	3.63 862	1.44 840	1.47 825	2.85 852	2.25 853	1.67 842	1.94 850	1.06 855	0.62 855	1.31 858	0.93 858	1.21 857	1.02 849

notaker	1.45 836	1.34 855	1.48 818	1.40 856	1.07 849	1.18 825	0.85 840	1.48 845	1.40 841	1.51 845	3.46 860	2.40 845	1.81 847	1.76 847	1.45 836	1.11 857	0.69 861	1.38 859	0.87 856	1.31 860	0.97 848

ktn	1.77 843	1.36 856	1.22 803	1.43 857	1.14 850	1.52 839	1.08 849	1.51 847	3.96 867	2.77 865	4.69 865	3.35 855	1.46 843	1.69 843	1.25 828	1.43 861	0.77 864	1.45 860	0.99 859	1.32 861	0.96 846

KSHMR	1.89 844	1.36 856	1.60 825	1.47 858	1.22 852	1.38 837	1.06 848	1.79 849	5.97 872	1.42 838	5.65 869	2.98 853	1.14 824	2.23 853	1.20 824	1.27 860	1.12 868	1.46 861	1.10 861	1.32 861	1.15 851

HanzoNet	2.97 853	1.69 858	2.29 837	1.74 859	1.33 855	1.53 840	1.03 847	1.99 853	2.64 859	5.51 872	5.16 866	5.90 867	6.82 874	4.32 869	3.29 858	3.16 874	2.02 874	1.92 863	2.87 876	2.24 865	1.89 858

LSM	1.64 841	0.40 782	2.56 842	2.02 860	17.61 881	0.51 746	0.52 803	0.61 760	0.76 789	0.82 801	1.11 807	0.63 770	0.54 768	0.75 740	0.49 735	0.16 727	0.24 806	0.18 745	0.21 772	0.25 771	2.42 860

tt	4.71 862	0.10 213	3.94 849	2.06 861	1.53 857	10.14 873	16.88 881	9.27 882	4.98 870	1.39 834	1.02 803	4.68 862	4.90 869	3.35 859	5.86 873	5.76 880	9.15 889	2.24 875	2.53 874	3.10 866	1.32 855

MADNet++	2.26 849	1.80 859	2.06 834	2.13 862	1.97 858	2.61 849	1.79 862	2.38 859	2.16 854	2.75 864	2.65 855	2.38 844	2.43 855	3.17 856	3.21 857	2.17 871	1.95 872	1.94 865	1.63 863	2.06 864	2.01 859

DPSimNet_ROB	4.34 861	4.23 862	6.89 864	3.67 863	3.68 860	4.75 855	5.21 877	2.67 861	3.68 863	5.82 873	3.95 862	5.57 864	6.72 873	3.46 860	4.48 864	4.05 878	2.88 875	4.68 879	3.12 878	3.69 869	3.62 866

light-stereo	2.37 851	0.69 826	3.61 848	3.84 864	3.41 859	4.04 853	0.31 722	2.13 856	1.45 844	3.61 868	6.33 870	6.90 877	0.63 791	4.83 872	1.28 829	0.71 838	0.74 863	0.32 805	0.39 820	1.20 856	0.96 846

PML	16.10 882	12.82 884	6.78 863	5.23 865	7.76 865	33.92 890	66.56 905	5.30 873	10.28 878	26.12 904	68.59 909	20.51 892	13.49 890	10.06 881	6.78 877	5.96 881	2.00 873	6.04 885	2.18 873	8.96 885	2.60 863

ASD4	7.23 868	6.65 872	7.69 867	5.24 866	5.62 863	11.85 874	20.36 882	7.57 878	7.14 874	6.55 874	5.47 868	5.99 869	5.78 870	7.22 877	9.24 879	4.85 879	4.44 878	6.40 886	5.19 879	6.53 880	4.89 873

DGTPSM_ROB	8.34 870	5.10 863	10.37 879	5.31 867	10.18 867	8.33 867	23.60 887	6.06 876	13.41 885	4.90 869	10.87 882	5.65 865	10.44 880	6.17 874	12.59 880	3.74 876	7.55 881	3.69 876	7.26 884	4.14 871	7.46 876

DPSMNet_ROB	8.40 871	5.11 864	10.49 880	5.58 868	10.25 868	8.34 868	23.62 888	6.07 877	13.45 886	4.93 870	10.88 883	5.66 866	10.44 880	6.24 875	12.64 881	3.98 877	7.61 882	3.76 877	7.30 885	4.20 872	7.51 877

USTest	6.88 867	5.23 865	5.63 861	7.22 869	7.29 864	14.34 877	22.76 883	8.48 879	9.32 877	5.42 871	6.39 873	6.29 876	6.64 872	6.92 876	8.62 878	1.94 864	3.29 876	2.16 874	2.55 875	3.85 870	3.29 865

iinet-test	10.78 874	9.29 874	9.70 869	10.48 870	10.68 875	17.98 882	25.98 889	12.57 886	13.39 883	9.64 884	10.10 879	10.06 882	10.61 883	11.22 886	12.70 882	6.40 882	7.74 883	5.68 881	6.69 880	7.47 881	7.30 874

IINet	10.78 874	9.29 874	9.70 869	10.48 870	10.68 875	17.98 882	25.98 889	12.57 886	13.39 883	9.64 884	10.10 879	10.06 882	10.61 883	11.22 886	12.70 882	6.40 882	7.74 883	5.68 881	6.69 880	7.47 881	7.30 874

Anonymous_1	16.62 883	9.35 876	9.84 871	10.66 872	14.64 879	18.66 884	27.12 891	12.64 888	13.51 887	10.76 888	10.30 881	10.13 884	10.60 882	11.06 885	12.74 884	15.87 898	7.74 883	16.92 896	43.48 906	58.66 910	7.68 878

DPSM_ROB	11.49 877	9.87 880	10.35 877	11.13 873	11.31 877	19.11 885	27.51 892	13.37 889	14.21 890	10.31 886	11.06 884	10.96 888	11.27 888	11.96 888	13.59 885	6.78 884	8.19 886	6.03 883	7.09 882	7.93 883	7.73 879

DPSM	11.49 877	9.87 880	10.35 877	11.13 873	11.31 877	19.11 885	27.51 892	13.37 889	14.21 890	10.31 886	11.06 884	10.96 888	11.27 888	11.96 888	13.59 885	6.78 884	8.19 886	6.03 883	7.09 882	7.93 883	7.73 879

noway3	4.27 856	5.33 867	4.61 851	11.26 875	10.44 871	5.62 859	4.46 870	4.12 867	0.92 813	1.86 852	2.49 854	6.19 874	3.66 866	3.74 865	4.54 866	1.97 865	0.46 834	2.03 870	1.74 866	5.69 874	4.21 867

noway2	4.26 855	5.26 866	4.63 852	11.29 876	10.43 870	5.62 859	4.46 870	4.09 866	0.90 807	1.87 853	2.47 851	6.20 875	3.67 867	3.62 861	4.54 866	1.97 865	0.46 834	2.02 867	1.74 866	5.72 876	4.32 869

TCMNet-wrong-test	4.29 857	5.57 868	4.65 853	11.33 877	10.39 869	5.73 864	4.48 874	4.13 868	1.02 821	1.91 856	2.39 849	6.16 872	3.62 864	3.84 866	4.50 865	1.99 867	0.47 836	1.97 866	1.69 864	5.69 874	4.31 868

zzzz4	4.31 858	5.77 869	4.85 860	11.37 878	10.45 872	5.64 861	4.46 870	4.20 870	0.91 812	1.87 853	2.47 851	6.11 870	3.60 862	3.65 862	4.59 868	1.99 867	0.47 836	2.02 867	1.74 866	5.77 877	4.37 870

noway1	4.31 858	5.77 869	4.81 859	11.37 878	10.45 872	5.64 861	4.46 870	4.20 870	0.90 807	1.87 853	2.48 853	6.11 870	3.60 862	3.65 862	4.59 868	1.99 867	0.47 836	2.02 867	1.74 866	5.77 877	4.37 870

noway4	4.32 860	5.81 871	4.75 857	11.39 880	10.47 874	5.70 863	4.50 875	4.14 869	0.90 807	1.83 851	2.44 850	6.16 872	3.63 865	3.66 864	4.60 870	2.00 870	0.47 836	2.03 870	1.73 865	5.80 879	4.40 872

LRCNet_RVC	10.90 876	14.34 885	9.35 868	15.35 881	8.04 866	1.08 818	0.34 745	8.78 880	0.70 780	12.63 889	16.05 888	9.85 879	6.54 871	8.57 880	6.34 876	20.27 902	5.40 880	23.70 903	21.88 903	14.87 889	13.83 884

HaxPig	17.72 884	20.22 896	19.73 883	16.53 882	16.51 880	9.27 871	9.33 878	14.34 891	13.27 882	18.65 891	18.70 889	17.35 891	16.77 891	17.04 891	16.45 890	22.05 905	20.89 902	22.27 902	21.53 898	21.29 901	22.13 898

MEDIAN_ROB	21.21 885	24.62 900	23.47 894	19.58 883	19.65 885	13.22 876	10.96 879	17.88 892	17.00 892	22.14 903	22.02 892	20.86 893	20.36 892	21.06 892	19.71 891	25.63 907	24.13 903	26.21 904	25.20 904	25.17 904	25.38 901

xxxxx1	15.27 879	9.54 877	10.31 874	20.13 884	18.88 882	17.08 878	23.03 884	10.36 883	10.99 879	9.21 881	9.62 875	10.74 885	10.61 883	10.72 882	13.89 887	7.97 886	9.20 890	31.85 906	44.72 907	12.84 886	13.69 881

tt_ll	15.27 879	9.54 877	10.31 874	20.13 884	18.88 882	17.08 878	23.03 884	10.36 883	10.99 879	9.21 881	9.62 875	10.74 885	10.61 883	10.72 882	13.89 887	7.97 886	9.20 890	31.85 906	44.72 907	12.84 886	13.69 881

ff	15.27 879	9.54 877	10.31 874	20.13 884	18.88 882	17.08 878	23.03 884	10.36 883	10.99 879	9.21 881	9.62 875	10.74 885	10.61 883	10.72 882	13.89 887	7.97 886	9.20 890	31.85 906	44.72 907	12.84 886	13.69 881

CasAABBNet	23.10 886	19.86 889	20.64 888	22.47 887	22.73 886	38.41 894	55.50 900	26.89 899	28.70 899	20.61 899	22.15 895	22.08 899	22.75 897	23.99 893	27.36 896	13.59 889	16.48 895	12.14 887	14.27 887	15.95 890	15.53 887

Hybrid-DGEV	23.16 890	19.94 894	20.96 891	22.49 888	22.75 888	38.51 896	55.52 903	27.09 903	28.90 903	20.58 896	22.25 896	22.00 895	22.80 899	24.11 898	27.33 895	13.60 892	16.47 894	12.14 887	14.30 891	15.95 890	15.54 888

RAFT-FEzeroshot	23.10 886	19.88 891	20.56 886	22.49 888	22.75 888	38.38 891	55.50 900	26.84 896	28.66 897	20.60 897	22.10 893	22.05 896	22.74 895	24.00 895	27.37 898	13.59 889	16.48 895	12.14 887	14.28 888	15.96 892	15.54 888

RAFT-FE	23.10 886	19.88 891	20.56 886	22.49 888	22.75 888	38.38 891	55.50 900	26.84 896	28.66 897	20.60 897	22.10 893	22.05 896	22.74 895	24.00 895	27.37 898	13.59 889	16.48 895	12.14 887	14.28 888	15.96 892	15.54 888

FlowAnything	23.14 889	19.87 890	20.79 889	22.50 891	22.74 887	38.39 893	55.46 897	26.89 899	28.72 900	20.77 902	22.29 899	22.07 898	22.72 894	23.99 893	27.41 901	13.60 892	16.55 901	12.15 891	14.36 893	15.97 894	15.52 886

Selective-RAFT-Error	23.16 890	19.93 893	20.87 890	22.54 892	22.81 891	38.52 897	55.47 898	27.01 902	28.83 901	20.66 900	22.25 896	22.09 900	22.80 899	24.09 897	27.36 896	13.61 894	16.48 895	12.15 891	14.28 888	15.99 896	15.57 891

fast-reg	23.64 892	20.51 897	23.42 893	23.22 893	24.75 895	38.73 898	55.47 898	26.85 898	28.86 902	20.12 894	21.73 890	21.64 894	22.22 893	24.30 900	27.54 902	13.91 897	16.52 900	14.85 895	15.62 894	16.91 898	15.71 892

LSM0	24.24 893	19.98 895	22.32 892	24.22 894	40.14 901	38.48 895	55.20 896	26.95 901	28.57 896	20.49 895	21.83 891	22.26 901	22.75 897	24.22 899	27.30 894	13.66 896	16.32 893	12.19 894	14.15 886	16.10 897	17.66 893

AVERAGE_ROB	25.43 894	29.06 901	27.24 895	24.63 895	24.20 894	17.73 881	12.61 880	22.29 895	21.39 895	26.79 905	26.16 902	25.20 903	24.64 904	25.07 902	23.53 892	29.96 908	28.40 908	30.60 905	29.58 905	29.72 905	29.84 902

zzzz2	34.86 900	30.12 902	31.42 898	34.23 896	34.22 899	58.04 901	83.74 908	40.88 909	43.54 905	31.10 908	33.46 905	32.70 906	33.88 905	35.86 905	41.00 904	20.48 903	24.86 906	18.45 900	21.67 901	24.07 902	23.42 899

noway5	34.86 900	30.12 902	31.42 898	34.23 896	34.22 899	58.04 901	83.74 908	40.88 909	43.54 905	31.10 908	33.46 905	32.70 906	33.88 905	35.86 905	41.00 904	20.48 903	24.86 906	18.45 900	21.67 901	24.07 902	23.42 899

RSGM-EC	29.65 895	17.75 886	10.04 872	35.31 898	33.15 897	26.42 888	46.65 894	19.89 893	17.74 893	18.92 892	23.36 900	30.14 904	23.59 902	41.87 907	45.99 908	59.56 910	34.38 909	33.25 909	20.37 896	34.97 906	19.60 896

acva	29.65 895	17.75 886	10.04 872	35.31 898	33.15 897	26.42 888	46.65 894	19.89 893	17.74 893	18.92 892	23.36 900	30.14 904	23.59 902	41.87 907	45.99 908	59.56 910	34.38 909	33.25 909	20.37 896	34.97 906	19.60 896

zzzzzz3	33.80 898	21.93 898	29.35 896	40.69 900	40.71 902	54.58 900	75.81 907	38.06 907	43.73 907	30.21 906	32.81 903	33.59 908	36.40 907	35.16 903	41.64 906	19.24 899	24.62 904	18.35 898	21.58 899	19.15 899	18.48 894

zzz1	33.83 899	21.95 899	29.58 897	40.69 900	40.71 902	54.57 899	75.77 906	38.08 908	43.79 908	30.23 907	32.84 904	33.61 909	36.40 907	35.19 904	41.64 906	19.25 900	24.62 904	18.36 899	21.58 899	19.16 900	18.49 895

Light2-Stereo	42.68 902	18.61 888	35.43 900	49.89 902	31.26 896	20.59 887	0.50 801	31.24 905	1.90 850	63.85 910	34.95 907	34.68 910	8.98 879	90.83 909	38.96 903	46.99 909	8.80 888	113.79 912	105.60 911	60.31 911	56.37 903

test_example2	101.33 903	108.28 905	68.15 902	98.43 903	106.93 904	89.75 903	102.43 910	36.80 906	97.65 910	129.04 911	130.15 910	65.26 912	66.62 910	92.11 910	80.24 910	144.10 912	199.48 911	81.81 911	103.01 910	125.01 912	101.27 904

DLNR_Zeroshot_test	10.44 872	12.10 882	19.93 884	106.08 904	23.66 893	0.14 71	0.13 120	3.22 864	0.17 178	0.16 290	0.23 365	0.16 316	0.10 124	0.31 497	0.15 337	2.36 872	0.06 340	0.07 219	0.07 322	39.70 908	0.06 217

DLNR-FE	10.45 873	12.13 883	19.94 885	106.10 905	23.12 892	0.14 71	0.13 120	3.28 865	0.17 178	0.16 290	0.23 365	0.16 316	0.10 124	0.31 497	0.15 337	2.41 873	0.06 340	0.07 219	0.07 322	40.22 909	0.06 217

ccccc	256.34 904	256.29 906	313.62 904	354.40 906	364.36 905	149.10 905	168.46 911	152.89 912	131.30 911	153.93 912	155.56 911	164.00 913	204.39 911	268.02 912	295.19 911	390.55 913	349.22 912	244.59 913	219.82 912	412.30 913	378.83 905

TADF							0.19 471	0.42 537	0.36 540	0.32 568	0.21 337	0.24 453	0.18 458	0.51 610	0.15 337	0.07 187	0.05 62	0.07 219	0.06 212	0.06 156

RSGM							0.16 299	0.35 435	0.22 307	0.26 438	0.25 396	0.29 527	0.15 364	0.20 280	0.15 337	0.08 383	0.06 340	0.07 219	0.06 212	0.06 156

AHVO							0.29 703	0.48 609	0.40 596	0.28 464	0.54 713	0.41 655	0.30 647	0.57 649	0.48 731	0.11 602	0.11 688	0.12 646	0.10 590	0.13 652

MCPF							0.20 526	0.46 585	0.44 642	0.24 413	0.33 512	0.42 666	0.24 546	0.89 780	0.22 550	0.07 187	0.07 492	0.08 345	0.07 322	0.07 266

DSFM							0.29 703	0.48 609	0.40 596	0.28 464	0.54 713	0.41 655	0.30 647	0.57 649	0.48 731	0.11 602	0.11 688	0.12 646	0.10 590	0.13 652

RAFTStereoReplicaGSO							55.57 904	27.19 904	28.95 904	20.67 901	22.28 898	22.36 902	22.85 901	24.77 901	27.37 898	13.64 895	16.51 899	12.16 893	14.32 892	15.98 895

GS-Stereo							0.16 299	0.26 274	0.18 205	0.13 200	0.15 220	0.10 92	0.09 59	0.16 148	0.10 30	0.07 187	0.05 62	0.06 84	0.05 99	0.08 369	0.08 429

Low-res two-view benchmark