Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 40	0.24 243	0.33 4	0.29 1	0.25 163	0.29 41	0.26 120	0.33 9	0.26 33	0.26 19	0.33 89	0.16 1	0.28 97	0.36 13	0.32 229	0.15 121	0.20 569	0.26 580	0.34 707	0.24 524	0.24 539

CR-Stereo	0.25 16	0.22 162	0.35 16	0.32 2	0.17 12	0.26 28	0.28 152	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 128	0.34 176	0.55 146	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.13 109

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 61	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 69	0.32 7	0.30 64	0.23 9	0.43 162	0.22 10	0.25 44	0.46 86	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
GeoAtt-L-single (ZS)	0.22 2	0.20 61	0.34 7	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 119	0.24 23	0.19 5	0.17 2	0.61 194	0.23 24	0.16 180	0.10 9	0.16 136	0.15 253	0.15 106	0.14 195

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 31	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 169	0.31 133	0.31 2	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 51	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 142	0.32 152	0.30 1	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.14 54	0.10 1

BridgeDepth_RVC	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.33 4	0.19 40	0.47 212	0.19 13	0.54 75	0.27 40	0.30 75	0.29 63	0.26 45	0.32 152	0.43 56	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.34 8	0.18 31	0.21 15	0.21 39	0.54 75	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 212	0.34 176	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Foundation-i1a	0.37 210	0.18 12	0.37 40	0.34 8	0.19 40	0.51 288	0.47 479	1.01 376	0.42 175	0.51 283	0.44 176	0.57 332	0.57 403	0.78 282	0.29 162	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.13 109

LACA1	0.25 16	0.20 61	0.38 62	0.34 8	0.18 31	0.31 51	0.27 140	0.45 32	0.25 24	0.30 75	0.22 18	0.25 36	0.32 152	0.46 86	0.25 68	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.12 35

Test_v1	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.34 8	0.25 163	0.31 51	0.30 190	0.59 120	0.37 142	0.29 59	0.33 89	0.25 36	0.25 44	0.48 108	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.11 3

S2M2_XL	0.24 9	0.24 243	0.39 74	0.34 8	0.24 128	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 59	0.40 136	0.24 25	0.23 31	0.32 4	0.26 95	0.20 418	0.18 526	0.18 268	0.16 316	0.18 280	0.14 195
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CREStereo	0.39 225	0.21 114	0.38 62	0.34 8	0.22 83	0.53 308	0.29 176	0.77 234	1.11 530	0.58 313	0.71 322	0.51 279	0.41 233	0.54 136	0.34 269	0.18 310	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.14 54	0.14 195
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
WiStereo	0.25 16	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.17 12	0.46 190	0.28 152	0.49 42	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 81	0.25 44	0.45 69	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Cross2Single-S	0.23 6	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.21 60	0.16 4	0.24 91	0.28 3	0.32 87	0.31 89	0.34 99	0.25 36	0.25 44	0.32 4	0.22 12	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.14 54	0.13 109

tt6	0.25 16	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.17 12	0.46 190	0.28 152	0.49 42	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 81	0.25 44	0.45 69	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

MGW-Stereo	0.32 129	0.19 31	0.40 89	0.35 14	0.27 220	0.34 67	0.23 69	0.71 208	0.54 252	0.31 89	0.49 213	0.32 108	0.33 164	0.91 337	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 54	0.11 3

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.17 12	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 119	0.21 14	0.16 1	0.19 4	0.45 69	0.23 24	0.15 121	0.10 9	0.12 1	0.13 166	0.11 1	0.12 35

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 40	0.35 14	0.16 2	0.27 36	0.20 20	0.47 34	0.22 10	0.30 75	0.18 5	0.25 36	0.30 120	0.58 172	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.11 3

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 119	0.35 14	0.23 100	0.21 15	0.41 391	0.42 25	0.19 3	0.29 59	0.45 184	0.18 3	0.21 11	0.37 15	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.15 253	0.15 106	0.13 109

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.18 31	0.21 15	0.20 20	0.50 52	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 212	0.35 188	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LACA3	0.27 40	0.21 114	0.38 62	0.35 14	0.19 40	0.37 91	0.38 335	0.47 34	0.28 46	0.29 59	0.27 45	0.26 45	0.31 133	0.73 257	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.11 3

Foundation-i1c-attn	0.35 180	0.17 3	0.36 22	0.35 14	0.19 40	0.51 288	0.48 492	0.96 350	0.37 142	0.42 215	0.43 162	0.52 289	0.49 323	0.66 222	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Foundation-i1b	0.36 199	0.18 12	0.36 22	0.35 14	0.19 40	0.53 308	0.49 504	1.00 368	0.35 123	0.47 250	0.43 162	0.56 326	0.53 365	0.66 222	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.14 37	0.13 166	0.14 54	0.12 35

LACA2	0.27 40	0.21 114	0.44 136	0.35 14	0.18 31	0.39 110	0.39 354	0.56 99	0.27 40	0.29 59	0.33 89	0.36 155	0.26 61	0.45 69	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.11 3

2.75w_new	0.31 116	0.23 211	0.43 129	0.35 14	0.23 100	0.42 145	0.42 398	0.54 75	0.35 123	0.47 250	0.43 162	0.24 25	0.30 120	0.66 222	0.33 251	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

StereoAnything_RVC	0.45 291	1.43 799	0.48 190	0.35 14	0.20 52	0.26 28	0.21 39	0.43 29	0.22 10	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 202	1.27 466	0.22 12	0.21 456	0.11 55	0.14 37	0.10 4	2.37 811	0.11 3

ww3	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.36 28	0.30 307	0.40 121	0.23 69	0.57 108	0.25 24	0.27 27	0.44 176	0.33 128	0.26 61	0.56 153	0.26 95	0.11 1	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

SCION-MonSter(vits)	0.65 466	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 208	1.40 521	1.21 607	0.28 36	1.36 601	1.10 562	0.78 512	1.22 449	1.81 737	0.23 518	0.18 526	0.38 706	0.40 730	0.41 680	0.31 635

depth_test_26	0.29 92	0.19 31	0.41 100	0.36 28	0.24 128	0.21 15	0.24 91	0.41 22	0.34 109	0.30 75	0.81 355	0.28 66	0.24 35	0.47 100	0.25 68	0.22 490	0.16 463	0.18 268	0.17 360	0.19 341	0.17 330

MCSU-Stereo	0.28 65	0.17 3	0.36 22	0.36 28	0.17 12	0.35 77	0.39 354	0.55 87	0.41 167	0.37 173	0.40 136	0.37 169	0.23 31	0.45 69	0.29 162	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

DNS	1.01 647	1.88 818	0.39 74	0.36 28	0.24 128	0.34 67	0.31 208	0.95 340	0.40 158	0.33 119	0.50 219	0.42 206	0.39 221	2.86 688	1.63 728	0.19 368	0.22 619	0.20 365	0.11 23	4.26 838	4.24 835

MGA	0.26 29	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.26 188	0.43 161	0.20 20	0.49 42	0.37 142	0.28 36	0.31 77	0.31 94	0.19 4	0.46 86	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.14 195

MSE-Stereo	0.26 29	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.25 163	0.39 110	0.20 20	0.52 57	0.36 127	0.28 36	0.33 89	0.29 70	0.19 4	0.46 86	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.13 109

monster-pro	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 208	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 62	0.36 28	0.28 253	0.20 14	0.23 69	0.36 16	0.23 15	0.28 36	0.35 105	0.20 7	0.21 11	0.38 19	0.22 12	0.18 310	0.14 353	0.20 365	0.20 465	0.17 221	0.12 35

VMStereo-Base	0.38 218	0.23 211	0.44 136	0.36 28	0.22 83	0.39 110	0.34 263	0.70 203	0.86 389	0.43 223	0.69 313	0.60 351	0.33 164	0.73 257	0.35 283	0.17 248	0.14 353	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.17 330

DispViT+	0.33 148	0.19 31	0.37 40	0.36 28	0.56 639	0.30 45	0.23 69	0.72 211	0.55 257	0.33 119	0.34 99	0.30 81	0.25 44	1.12 425	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

MonStereo	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 208	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 208	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.56 153	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

Monster-pub-mixall	0.30 103	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.28 38	0.18 6	0.58 114	0.34 109	0.36 161	0.34 99	0.26 45	0.20 8	1.40 515	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.12 2	0.13 109

Replicate-Monster	0.41 251	0.26 322	2.03 744	0.36 28	0.21 60	0.46 190	0.23 69	0.67 190	0.48 214	0.42 215	0.27 45	0.31 94	0.30 120	0.98 369	0.24 38	0.14 74	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.28 604

4.5_new	0.29 92	0.25 286	0.41 100	0.36 28	0.23 100	0.52 296	0.36 293	0.56 99	0.34 109	0.45 238	0.42 150	0.27 55	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.12 35

4.5w-stereo	0.29 92	0.25 286	0.41 100	0.36 28	0.23 100	0.52 296	0.36 293	0.56 99	0.34 109	0.45 238	0.42 150	0.27 55	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.12 35

MonSter	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 208	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.29 63	0.23 13	0.21 11	0.56 153	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

trnet	0.39 225	0.21 114	0.37 40	0.36 28	0.20 52	0.53 308	0.29 176	0.78 237	1.12 534	0.59 321	0.71 322	0.53 298	0.42 241	0.54 136	0.34 269	0.18 310	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.14 54	0.13 109

ww2	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.37 47	0.33 393	0.46 190	0.23 69	0.59 120	0.24 22	0.28 36	0.43 162	0.31 94	0.26 61	0.63 204	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

MGW-Stereo-1	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.37 47	0.19 40	0.46 190	0.24 91	0.52 57	0.54 252	0.31 89	0.32 83	0.32 108	0.26 61	0.54 136	0.28 142	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

tt4	0.27 40	0.21 114	0.36 22	0.37 47	0.17 12	0.30 45	0.38 335	0.56 99	0.28 46	0.27 27	0.28 51	0.32 108	0.23 31	0.65 218	0.28 142	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.10 4	0.14 54	0.13 109

LACA_dic	0.25 16	0.24 243	0.35 16	0.37 47	0.18 31	0.33 64	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 119	0.21 14	0.30 81	0.26 61	0.53 132	0.21 7	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.21 445	0.12 35

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 4	0.37 47	0.18 31	0.41 131	0.29 176	0.40 20	0.22 10	0.29 59	0.33 89	0.32 108	0.31 133	0.32 4	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 54	0.12 35

mm2	0.25 16	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.32 87	0.22 2	0.26 36	0.40 194	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

mm1	0.24 9	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 87	0.22 2	0.26 36	0.40 194	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

CAR	0.27 40	0.18 12	0.39 74	0.37 47	0.25 163	0.39 110	0.20 20	0.52 57	0.36 127	0.35 146	0.33 89	0.29 70	0.19 4	0.49 111	0.26 95	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 282	1.50 805	1.55 711	0.37 47	0.33 393	0.41 131	0.26 120	0.79 244	0.35 123	0.34 135	0.46 190	0.41 203	0.41 233	0.45 69	0.24 38	0.15 121	0.13 277	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.18 363

GeoVLM	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.34 67	0.20 20	0.49 42	0.31 75	0.29 59	0.26 36	0.40 194	0.26 61	0.45 69	0.27 119	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

MonSter++	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.34 67	0.20 20	0.49 42	0.31 75	0.29 59	0.26 36	0.40 194	0.26 61	0.45 69	0.27 119	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LCMNet	0.28 65	0.18 12	0.36 22	0.37 47	0.24 128	0.31 51	0.20 20	0.57 108	0.57 264	0.28 36	0.32 83	0.33 128	0.29 105	0.54 136	0.30 184	0.14 74	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

qwe	0.32 129	0.21 114	0.40 89	0.37 47	0.26 188	0.49 245	0.29 176	0.64 160	0.39 154	0.49 267	0.48 202	0.26 45	0.27 84	0.80 291	0.34 269	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.12 35

2.25w	0.32 129	0.24 243	0.48 190	0.37 47	0.24 128	0.45 181	0.25 106	0.62 140	0.40 158	0.45 238	0.58 267	0.27 55	0.32 152	0.74 266	0.35 283	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.14 195

4w-stereo	0.30 103	0.24 243	0.44 136	0.37 47	0.23 100	0.46 190	0.27 140	0.63 152	0.31 75	0.41 207	0.44 176	0.27 55	0.36 202	0.59 175	0.30 184	0.11 1	0.09 1	0.15 84	0.12 96	0.13 9	0.12 35

3.25w	0.32 129	0.21 114	0.45 157	0.37 47	0.23 100	0.52 296	0.34 263	0.65 170	0.39 154	0.47 250	0.45 184	0.32 108	0.35 188	0.61 194	0.27 119	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.12 35

3.75w	0.32 129	0.23 211	0.44 136	0.37 47	0.29 278	0.62 394	0.36 293	0.59 120	0.32 87	0.41 207	0.47 196	0.25 36	0.34 176	0.64 206	0.26 95	0.12 11	0.09 1	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.12 35

3.5w_stereo	0.33 148	0.25 286	0.45 157	0.37 47	0.24 128	0.54 318	0.35 275	0.66 180	0.36 127	0.43 223	0.44 176	0.29 70	0.34 176	0.77 275	0.39 336	0.11 1	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.13 109

IGEV	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.37 47	0.31 340	0.45 181	0.21 39	0.59 120	0.40 158	0.31 89	0.43 162	0.26 45	0.21 11	0.43 56	0.25 68	0.13 35	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.12 2	0.12 35

LG-Stereo_L2	0.29 92	0.20 61	0.45 157	0.37 47	0.25 163	0.26 28	0.20 20	0.78 237	0.28 46	0.28 36	0.26 36	0.24 25	0.26 61	0.91 337	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.11 3

LG-Stereo_L1	0.30 103	0.20 61	0.44 136	0.37 47	0.26 188	0.29 41	0.21 39	0.66 180	0.26 33	0.25 16	0.25 28	0.24 25	0.22 27	1.24 457	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 29	0.20 61	0.36 22	0.37 47	0.22 83	0.35 77	0.18 6	0.45 32	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 142	0.20 8	0.77 275	0.23 24	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.11 3

GREAT-IGEV	0.32 129	0.20 61	0.42 119	0.37 47	0.29 278	0.36 85	0.28 152	0.56 99	0.58 269	0.28 36	0.50 219	0.29 70	0.29 105	0.84 312	0.27 119	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.17 221	0.14 195
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LoS	0.40 240	0.21 114	0.44 136	0.37 47	0.22 83	0.50 267	0.40 370	1.00 368	0.94 432	0.48 259	0.66 298	0.48 255	0.40 228	0.60 187	0.37 308	0.18 310	0.14 353	0.16 136	0.11 23	0.14 54	0.14 195
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.46 300	0.21 114	0.38 62	0.37 47	0.23 100	0.71 460	0.27 140	0.74 224	1.04 485	0.64 336	0.70 318	0.55 312	0.47 291	0.86 323	0.35 283	1.00 799	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.15 106	0.13 109

test_c	0.25 16	0.18 12	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.32 61	0.21 39	0.44 30	0.30 64	0.33 119	0.23 21	0.20 7	0.32 152	0.45 69	0.25 68	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.13 109

ww	0.27 40	0.19 31	0.36 22	0.38 72	0.23 100	0.37 91	0.24 91	0.58 114	0.25 24	0.27 27	0.43 162	0.28 66	0.26 61	0.54 136	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

ACC-I	0.28 65	0.22 162	0.37 40	0.38 72	0.22 83	0.16 4	0.28 152	0.28 3	0.34 109	0.35 146	0.49 213	0.24 25	0.27 84	0.81 298	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.17 221	0.13 109

tt3	0.28 65	0.20 61	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.52 296	0.28 152	0.58 114	0.25 24	0.30 75	0.25 28	0.30 81	0.24 35	0.79 287	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.12 35

tt7	0.26 29	0.20 61	0.34 7	0.38 72	0.18 31	0.39 110	0.34 263	0.48 38	0.23 15	0.27 27	0.19 7	0.24 25	0.27 84	0.55 146	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.11 3

tt9	0.25 16	0.20 61	0.33 4	0.38 72	0.17 12	0.38 100	0.30 190	0.54 75	0.26 33	0.27 27	0.18 5	0.26 45	0.26 61	0.39 26	0.25 68	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.12 96	0.15 106	0.11 3

TT111	0.27 40	0.21 114	0.42 119	0.38 72	0.23 100	0.30 45	0.20 20	0.51 55	0.32 87	0.31 89	0.22 18	0.50 271	0.26 61	0.46 86	0.27 119	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.13 109

test410_97500	0.28 65	0.20 61	0.49 202	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.18 6	0.55 87	0.30 64	0.30 75	0.29 63	0.32 108	0.32 152	0.45 69	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

test410	0.28 65	0.21 114	0.50 216	0.38 72	0.27 220	0.49 245	0.18 6	0.55 87	0.31 75	0.30 75	0.30 74	0.31 94	0.32 152	0.44 63	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

VeloStereo	0.27 40	0.19 31	0.41 100	0.38 72	0.27 220	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 45	0.39 185	0.27 84	0.46 86	0.27 119	0.23 518	0.22 619	0.21 410	0.19 421	0.23 504	0.24 539

flow	0.28 65	0.19 31	0.41 100	0.38 72	0.27 220	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 45	0.39 185	0.27 84	0.54 136	0.27 119	0.23 518	0.22 619	0.21 410	0.19 421	0.23 504	0.24 539

LGCAT	0.27 40	0.19 31	0.37 40	0.38 72	0.24 128	0.16 4	0.21 39	0.35 13	0.25 24	0.35 146	0.26 36	0.30 81	0.26 61	0.62 199	0.27 119	0.27 615	0.22 619	0.13 3	0.17 360	0.13 9	0.21 476

LiteMatch*	0.27 40	0.19 31	0.49 202	0.38 72	0.27 220	0.31 51	0.23 69	0.49 42	0.38 151	0.29 59	0.28 51	0.36 155	0.29 105	0.46 86	0.24 38	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.13 9	0.13 109

WQFJA1++	1.55 725	0.22 162	0.45 157	0.38 72	0.28 253	0.38 100	0.20 20	0.62 140	0.28 46	0.38 190	0.39 131	0.34 142	0.39 221	0.64 206	0.27 119	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.12 96	25.04 864	0.14 195

HiDET	0.26 29	0.18 12	0.37 40	0.38 72	0.24 128	0.30 45	0.20 20	0.54 75	0.33 100	0.27 27	0.30 74	0.33 128	0.25 44	0.46 86	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

asda	0.30 103	0.24 243	0.42 119	0.38 72	0.23 100	0.43 161	0.34 263	0.58 114	0.37 142	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 176	0.52 130	0.30 184	0.11 1	0.09 1	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4.25_new	0.30 103	0.26 322	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 370	0.59 120	0.31 75	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 176	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4.5w_new	0.30 103	0.26 322	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 370	0.59 120	0.31 75	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 176	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4.25w-stereo	0.30 103	0.26 322	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 370	0.59 120	0.32 87	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 176	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

3.25w_new	0.32 129	0.21 114	0.45 157	0.38 72	0.23 100	0.52 296	0.34 263	0.65 170	0.39 154	0.47 250	0.45 184	0.32 108	0.35 188	0.61 194	0.27 119	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.12 35

SGD-Stereo	0.32 129	0.20 61	0.40 89	0.38 72	0.19 40	0.43 161	0.22 51	0.64 160	0.33 100	0.42 215	0.34 99	0.27 55	0.35 188	1.15 431	0.30 184	0.20 418	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.17 221	0.13 109

FoundationStereo	0.24 9	0.21 114	0.36 22	0.38 72	0.22 83	0.32 61	0.22 51	0.39 18	0.23 15	0.30 75	0.25 28	0.30 81	0.33 164	0.34 8	0.26 95	0.16 180	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.12 35

FETCStereo	0.34 165	0.19 31	0.42 119	0.39 94	0.21 60	0.37 91	0.28 152	0.61 135	0.70 329	0.72 362	0.53 238	0.42 206	0.29 105	0.56 153	0.33 251	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

CGFBStereo	0.35 180	0.20 61	0.44 136	0.39 94	0.23 100	0.42 145	0.28 152	0.62 140	0.69 327	0.73 367	0.57 262	0.45 233	0.30 120	0.60 187	0.36 295	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.14 218	0.14 54	0.12 35

ACC	0.27 40	0.22 162	0.38 62	0.39 94	0.24 128	0.14 2	0.28 152	0.30 6	0.34 109	0.35 146	0.46 190	0.24 25	0.26 61	0.66 222	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.13 109

tt5	0.28 65	0.21 114	0.36 22	0.39 94	0.19 40	0.44 176	0.26 120	0.48 38	0.29 58	0.29 59	0.29 63	0.25 36	0.27 84	0.75 271	0.24 38	0.17 248	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

tt8	0.26 29	0.22 162	0.35 16	0.39 94	0.18 31	0.42 145	0.32 231	0.53 65	0.25 24	0.26 19	0.20 12	0.27 55	0.26 61	0.40 37	0.26 95	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.16 164	0.12 35

TYNG	0.25 16	0.20 61	0.34 7	0.39 94	0.17 12	0.39 110	0.28 152	0.54 75	0.26 33	0.28 36	0.17 3	0.25 36	0.25 44	0.39 26	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.11 3

LLL	0.33 148	0.21 114	0.47 180	0.39 94	0.27 220	0.38 100	0.40 370	0.62 140	0.34 109	0.28 36	0.32 83	0.43 212	0.27 84	1.05 399	0.27 119	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.15 248

300	0.28 65	0.21 114	0.44 136	0.39 94	0.25 163	0.26 28	0.24 91	0.56 99	0.36 127	0.31 89	0.28 51	0.48 255	0.24 35	0.41 44	0.27 119	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.14 54	0.13 109

DDDD	0.28 65	0.22 162	0.45 157	0.39 94	0.25 163	0.31 51	0.23 69	0.54 75	0.34 109	0.31 89	0.25 28	0.59 348	0.29 105	0.42 53	0.28 142	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.14 195

FORCE_4.6	0.28 65	0.21 114	0.46 173	0.39 94	0.17 12	0.49 245	0.38 335	0.60 132	0.29 58	0.26 19	0.35 105	0.30 81	0.31 133	0.40 37	0.21 7	0.17 248	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.11 3

FORCE_6	0.27 40	0.21 114	0.39 74	0.39 94	0.16 2	0.42 145	0.29 176	0.58 114	0.27 40	0.28 36	0.33 89	0.25 36	0.29 105	0.49 111	0.23 24	0.14 74	0.11 55	0.17 208	0.16 316	0.17 221	0.12 35

DNSM	1.07 660	1.92 819	0.40 89	0.39 94	0.25 163	0.42 145	0.30 190	0.97 355	0.40 158	0.43 223	0.46 190	0.40 194	0.50 332	3.03 696	2.08 751	0.20 418	0.18 526	0.15 84	0.12 96	4.57 841	4.29 836

anonymous	0.28 65	0.22 162	0.43 129	0.39 94	0.26 188	0.22 19	0.24 91	0.35 13	0.34 109	0.42 215	0.60 272	0.24 25	0.27 84	0.50 119	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.13 109

PointNet	0.27 40	0.19 31	0.37 40	0.39 94	0.23 100	0.39 110	0.26 120	0.54 75	0.34 109	0.24 12	0.31 77	0.38 182	0.21 11	0.49 111	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.15 106	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 300	1.22 788	2.46 763	0.39 94	0.30 307	0.29 41	0.28 152	0.81 260	0.34 109	0.33 119	0.47 196	0.38 182	0.44 263	0.37 15	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.16 164	0.16 294

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 7	0.39 94	0.26 188	0.24 21	0.24 91	0.33 9	0.26 33	0.21 1	0.27 45	0.21 9	0.20 8	0.34 8	0.28 142	0.12 11	0.10 9	0.16 136	0.16 316	0.13 9	0.13 109

Pro-Stereo	0.31 116	0.16 2	0.34 7	0.39 94	0.29 278	0.63 400	0.21 39	0.35 13	0.28 46	0.34 135	0.25 28	0.23 13	0.13 1	1.58 555	0.26 95	0.13 35	0.11 55	0.18 268	0.17 360	0.13 9	0.12 35

CSFM-Stereo	0.26 29	0.18 12	0.37 40	0.39 94	0.21 60	0.40 121	0.21 39	0.53 65	0.29 58	0.30 75	0.28 51	0.31 94	0.29 105	0.47 100	0.25 68	0.15 121	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.11 3

Wavelet-MonSter	0.27 40	0.20 61	0.41 100	0.39 94	0.26 188	0.26 28	0.25 106	0.49 42	0.29 58	0.36 161	0.47 196	0.28 66	0.32 152	0.49 111	0.26 95	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

asd	0.30 103	0.21 114	0.41 100	0.39 94	0.24 128	0.47 212	0.30 190	0.69 198	0.30 64	0.41 207	0.39 131	0.28 66	0.33 164	0.62 199	0.27 119	0.13 35	0.09 1	0.14 37	0.12 96	0.14 54	0.12 35

2.5w	0.31 116	0.23 211	0.46 173	0.39 94	0.24 128	0.42 145	0.39 354	0.61 135	0.30 64	0.37 173	0.53 238	0.24 25	0.25 44	0.77 275	0.28 142	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.12 96	0.14 54	0.12 35

2w_stereo	0.32 129	0.24 243	0.45 157	0.39 94	0.22 83	0.46 190	0.47 479	0.69 198	0.42 175	0.43 223	0.50 219	0.24 25	0.45 270	0.47 100	0.29 162	0.12 11	0.10 9	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.13 109

monsters	0.34 165	0.20 61	0.41 100	0.39 94	0.36 447	0.34 67	0.27 140	0.66 180	0.43 181	0.47 250	0.40 136	0.22 10	0.23 31	1.33 483	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

dual_stereo	0.27 40	0.19 31	0.35 16	0.39 94	0.21 60	0.25 23	0.22 51	0.48 38	0.31 75	0.32 108	0.26 36	0.37 169	0.24 35	0.83 307	0.29 162	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 498	3.18 835	2.55 766	0.39 94	0.23 100	0.44 176	0.23 69	0.63 152	0.42 175	0.44 230	0.44 176	0.34 142	0.28 97	0.56 153	0.29 162	1.35 811	0.10 9	0.22 451	0.19 421	0.46 713	1.31 796

CES	0.48 316	0.20 61	0.37 40	0.39 94	1.39 801	0.55 333	0.35 275	0.98 361	0.66 312	0.44 230	0.66 298	0.35 149	0.27 84	0.56 153	0.33 251	0.15 121	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.19 341	1.46 798

HNOStereo	0.34 165	0.19 31	0.44 136	0.40 120	0.21 60	0.31 51	0.30 190	0.62 140	0.71 334	0.74 370	0.58 267	0.36 155	0.31 133	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

FETStereo	0.35 180	0.20 61	0.41 100	0.40 120	0.24 128	0.46 190	0.27 140	0.53 65	0.69 327	0.72 362	0.54 251	0.45 233	0.28 97	0.61 194	0.39 336	0.12 11	0.10 9	0.17 208	0.14 218	0.14 54	0.12 35

CEFStereo	0.36 199	0.20 61	0.43 129	0.40 120	0.25 163	0.40 121	0.27 140	0.62 140	0.68 320	0.73 367	0.63 283	0.43 212	0.27 84	0.67 227	0.40 348	0.13 35	0.10 9	0.17 208	0.14 218	0.15 106	0.12 35

100	0.29 92	0.20 61	0.47 180	0.40 120	0.27 220	0.24 21	0.28 152	0.50 52	0.37 142	0.35 146	0.29 63	0.51 279	0.22 27	0.64 206	0.26 95	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.14 54	0.13 109

Last	0.30 103	0.21 114	0.44 136	0.40 120	0.24 128	0.31 51	0.27 140	0.50 52	0.38 151	0.28 36	0.29 63	0.60 351	0.24 35	0.82 303	0.28 142	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.13 109

F4.4	0.28 65	0.21 114	0.44 136	0.40 120	0.16 2	0.41 131	0.30 190	0.58 114	0.23 15	0.31 89	0.28 51	0.33 128	0.34 176	0.49 111	0.26 95	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.12 35

F5.5	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.40 120	0.17 12	0.47 212	0.28 152	0.54 75	0.28 46	0.25 16	0.35 105	0.32 108	0.31 133	0.44 63	0.20 1	0.13 35	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.11 3

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 62	0.40 120	0.30 307	0.11 1	0.26 120	0.40 20	0.36 127	0.30 75	0.34 99	0.23 13	0.26 61	0.39 26	0.24 38	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.15 248

over-6	0.31 116	0.22 162	0.42 119	0.40 120	0.17 12	0.41 131	0.31 208	0.63 152	0.30 64	0.31 89	0.36 114	0.30 81	0.37 206	0.82 303	0.26 95	0.19 368	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.17 221	0.13 109

HLf8	0.51 335	0.25 286	0.96 572	0.40 120	0.33 393	0.62 394	0.36 293	1.17 450	1.07 504	0.61 327	0.83 358	0.56 326	0.44 263	0.99 377	0.46 423	0.20 418	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.19 341	0.21 476

derf	0.25 16	0.20 61	0.40 89	0.40 120	0.23 100	0.26 28	0.19 13	0.47 34	0.32 87	0.26 19	0.26 36	0.39 185	0.21 11	0.47 100	0.24 38	0.14 74	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.13 109

qqai	0.26 29	0.20 61	0.41 100	0.40 120	0.23 100	0.28 38	0.19 13	0.51 55	0.32 87	0.26 19	0.25 28	0.42 206	0.21 11	0.48 108	0.24 38	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.13 109

CR7Stereo	0.33 148	0.22 162	0.81 491	0.40 120	0.25 163	0.52 296	0.23 69	0.67 190	0.32 87	0.33 119	0.47 196	0.33 128	0.52 356	0.35 10	0.28 142	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.12 35

ARStereo-new	0.33 148	0.22 162	0.65 360	0.40 120	0.20 52	0.34 67	0.30 190	0.80 253	0.42 175	0.34 135	0.53 238	0.34 142	0.57 403	0.38 19	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 116	0.20 61	0.57 309	0.40 120	0.22 83	0.36 85	0.33 248	0.73 217	0.31 75	0.37 173	0.40 136	0.31 94	0.44 263	0.50 119	0.26 95	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 251	0.19 31	0.84 505	0.40 120	0.28 253	0.46 190	0.28 152	0.78 237	0.37 142	0.34 135	0.51 226	0.39 185	0.48 305	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	1.46 798

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 148	0.20 61	0.45 157	0.40 120	0.26 188	0.43 161	0.39 354	0.86 288	0.51 234	0.36 161	0.48 202	0.34 142	0.45 270	0.35 10	0.26 95	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.12 35

VIP-Stereo	0.35 180	0.22 162	0.49 202	0.40 120	0.43 545	0.82 527	0.22 51	0.59 120	0.45 197	0.31 89	0.53 238	0.37 169	0.31 133	0.83 307	0.27 119	0.17 248	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.15 106	0.12 35

BridgeDepth	0.29 92	0.19 31	0.37 40	0.40 120	0.17 12	0.58 358	0.32 231	0.60 132	0.29 58	0.26 19	0.26 36	0.39 185	0.43 251	0.47 100	0.26 95	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.12 96	0.15 106	0.12 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
3w_stereo	0.33 148	0.25 286	0.52 242	0.40 120	0.21 60	0.53 308	0.54 543	0.65 170	0.46 203	0.44 230	0.48 202	0.23 13	0.45 270	0.46 86	0.29 162	0.12 11	0.10 9	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.15 248

xyz-stereo-finetune2	0.58 417	0.27 357	0.57 309	0.40 120	0.24 128	1.09 620	0.32 231	0.79 244	0.53 248	0.65 340	1.07 456	0.58 339	0.80 523	2.47 671	0.80 593	0.16 180	0.15 423	0.21 410	0.17 360	0.16 164	0.17 330

MLG-Stereo_test3	0.28 65	0.18 12	0.42 119	0.40 120	0.23 100	0.47 212	0.19 13	0.61 135	0.29 58	0.35 146	0.21 14	0.35 149	0.21 11	0.60 187	0.25 68	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

MLG-Stereo_test1	0.27 40	0.19 31	0.38 62	0.40 120	0.24 128	0.38 100	0.20 20	0.59 120	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 128	0.27 84	0.90 336	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.12 35

S2M2_L	0.34 165	0.28 388	0.45 157	0.40 120	0.30 307	0.31 51	0.16 3	0.60 132	0.64 294	0.31 89	0.48 202	0.47 248	0.34 176	0.38 19	0.32 229	0.25 572	0.22 619	0.20 365	0.22 545	0.25 541	0.22 500
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HUF	0.36 199	0.23 211	0.52 242	0.40 120	0.22 83	0.54 318	0.47 479	0.82 268	0.43 181	0.36 161	0.43 162	0.50 271	0.42 241	0.64 206	0.29 162	0.17 248	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.14 195

WCG-NET	0.42 257	0.21 114	0.54 268	0.40 120	0.25 163	0.47 212	0.32 231	0.73 217	1.15 564	0.76 372	0.73 328	0.58 339	0.45 270	0.60 187	0.34 269	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.13 109

WCG-NET（raft）	0.45 291	0.21 114	0.55 283	0.40 120	0.24 128	0.50 267	0.36 293	0.73 217	1.09 520	0.71 354	0.76 337	0.92 489	0.51 348	0.84 312	0.34 269	0.16 180	0.12 147	0.15 84	0.14 218	0.14 54	0.14 195

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 251	0.19 31	0.83 500	0.40 120	0.28 253	0.46 190	0.28 152	0.78 237	0.37 142	0.34 135	0.51 226	0.39 185	0.48 305	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	1.46 798

E$^{3}$Stereo	0.31 116	0.22 162	0.49 202	0.41 148	0.29 278	0.35 77	0.23 69	0.65 170	0.36 127	0.31 89	0.29 63	0.44 221	0.25 44	0.71 245	0.28 142	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.14 54	0.14 195

LLLLL	0.31 116	0.22 162	0.49 202	0.41 148	0.29 278	0.35 77	0.23 69	0.65 170	0.36 127	0.31 89	0.29 63	0.44 221	0.25 44	0.71 245	0.28 142	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.14 54	0.14 195

FORCE_9	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.41 148	0.17 12	0.36 85	0.26 120	0.52 57	0.26 33	0.28 36	0.35 105	0.31 94	0.31 133	0.51 125	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.16 164	0.11 3

F7	0.27 40	0.20 61	0.39 74	0.41 148	0.17 12	0.37 91	0.32 231	0.56 99	0.27 40	0.28 36	0.33 89	0.30 81	0.30 120	0.51 125	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.12 35

FORCE_4.5	0.28 65	0.21 114	0.45 157	0.41 148	0.17 12	0.31 51	0.36 293	0.57 108	0.30 64	0.23 9	0.33 89	0.23 13	0.29 105	0.62 199	0.21 7	0.17 248	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.14 54	0.12 35

rgla	0.28 65	0.21 114	0.47 180	0.41 148	0.31 340	0.46 190	0.23 69	0.55 87	0.34 109	0.31 89	0.24 23	0.26 45	0.26 61	0.44 63	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.13 109

Weightmod	0.53 356	0.25 286	0.46 173	0.41 148	0.31 340	0.85 545	0.40 370	0.86 288	0.61 282	0.71 354	1.39 613	0.73 405	0.60 419	1.56 551	0.41 361	0.18 310	0.28 682	0.20 365	0.18 392	0.17 221	0.14 195

ManiGeoR	0.52 340	0.24 243	0.97 575	0.41 148	0.34 419	0.54 318	0.35 275	1.16 446	1.05 492	0.54 296	0.84 362	0.55 312	0.50 332	1.38 502	0.55 487	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.19 413

HLF11	0.53 356	0.25 286	1.02 599	0.41 148	0.35 427	0.47 212	0.28 152	1.17 450	0.96 440	0.64 336	0.87 376	0.61 357	0.50 332	1.51 537	0.63 523	0.18 310	0.14 353	0.16 136	0.13 166	0.17 221	0.20 452

HLf10	0.52 340	0.24 243	0.97 575	0.41 148	0.34 419	0.54 318	0.35 275	1.16 446	1.05 492	0.54 296	0.84 362	0.55 312	0.50 332	1.38 502	0.55 487	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.19 413

TestStereo_HLe17	0.54 374	0.24 243	1.22 653	0.41 148	0.30 307	0.61 384	0.41 391	1.22 480	1.09 520	0.61 327	0.86 370	0.53 298	0.46 279	1.33 483	0.45 406	0.19 368	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.18 280	0.18 363

GGDA	0.49 326	0.25 286	0.53 254	0.41 148	0.29 278	0.57 351	0.33 248	0.98 361	0.97 448	0.81 392	0.89 386	0.61 357	0.51 348	1.26 462	0.47 432	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.18 363

TestStereo-Hl	0.51 335	0.27 357	0.55 283	0.41 148	0.29 278	0.55 333	0.45 459	1.05 398	0.90 409	0.87 414	0.85 367	0.72 402	0.65 455	1.33 483	0.43 387	0.17 248	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.18 280	0.18 363

canet-new	0.34 165	0.21 114	0.77 471	0.41 148	0.23 100	0.43 161	0.36 293	0.64 160	0.30 64	0.28 36	0.40 136	0.31 94	0.50 332	0.97 366	0.22 12	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.19 341	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 116	0.22 162	0.48 190	0.41 148	0.26 188	0.41 131	0.26 120	0.76 230	0.33 100	0.33 119	0.43 162	0.29 70	0.46 279	0.35 10	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.18 363

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 180	0.22 162	0.53 254	0.41 148	0.36 447	0.48 227	0.42 398	0.63 152	0.57 264	0.54 296	0.64 289	0.32 108	0.26 61	0.41 44	0.31 213	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 180	0.22 162	0.54 268	0.41 148	0.37 470	0.49 245	0.41 391	0.64 160	0.59 279	0.54 296	0.66 298	0.31 94	0.26 61	0.41 44	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.14 218	0.15 106	0.13 109

252Zero-FE	0.27 40	0.22 162	0.40 89	0.41 148	0.24 128	0.29 41	0.19 13	0.59 120	0.46 203	0.31 89	0.33 89	0.22 10	0.25 44	0.40 37	0.29 162	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

MLG-Stereo	0.29 92	0.19 31	0.38 62	0.41 148	0.20 52	0.42 145	0.20 20	0.66 180	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 128	0.28 97	1.09 414	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LGtest1	0.27 40	0.21 114	0.44 136	0.41 148	0.21 60	0.42 145	0.19 13	0.56 99	0.26 33	0.29 59	0.24 23	0.29 70	0.29 105	0.55 146	0.25 68	0.18 310	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.14 54	0.13 109

Occ-G	0.42 257	0.21 114	0.48 190	0.41 148	0.26 188	0.42 145	0.62 605	0.77 234	0.49 216	0.43 223	0.66 298	1.02 530	0.46 279	0.78 282	0.41 361	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.13 166	0.16 164	0.16 294

IGEV-Stereo+	0.45 291	0.21 114	0.43 129	0.41 148	0.39 503	0.15 3	0.19 13	0.44 30	0.36 127	0.26 19	0.25 28	0.31 94	0.41 233	1.43 519	0.30 184	0.17 248	0.12 147	0.15 84	0.11 23	1.16 795	1.70 805

gcap-zeroshot	0.35 180	0.22 162	0.55 283	0.41 148	0.37 470	0.48 227	0.42 398	0.64 160	0.54 252	0.53 290	0.63 283	0.33 128	0.26 61	0.38 19	0.31 213	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

test_for_model	0.35 180	0.22 162	0.53 254	0.41 148	0.36 447	0.48 227	0.42 398	0.63 152	0.57 264	0.54 296	0.64 289	0.32 108	0.26 61	0.41 44	0.31 213	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

testlalala	0.35 180	0.22 162	0.55 283	0.41 148	0.37 470	0.48 227	0.42 398	0.64 160	0.54 252	0.53 290	0.63 283	0.33 128	0.26 61	0.38 19	0.31 213	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

s12784h	0.52 340	0.20 61	0.38 62	0.41 148	0.19 40	0.96 581	0.34 263	1.17 450	1.25 627	0.81 392	0.90 387	0.63 367	0.50 332	1.45 524	0.42 376	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.11 23	0.18 280	0.11 3

TANstereo	0.44 282	0.21 114	0.44 136	0.41 148	0.21 60	0.65 420	0.26 120	0.79 244	0.83 381	0.93 428	0.98 414	0.51 279	0.46 279	0.54 136	0.35 283	0.18 310	0.24 647	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.26 578

GeoMambaStereo_RVC	0.35 180	0.23 211	0.48 190	0.42 175	0.31 340	0.48 227	0.30 190	0.42 25	0.31 75	0.52 287	0.49 213	0.54 305	0.37 206	0.43 56	0.40 348	0.24 543	0.18 526	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.23 520

GStereo	0.33 148	0.21 114	0.48 190	0.42 175	0.30 307	0.43 161	0.22 51	0.42 25	0.36 127	0.41 207	0.44 176	0.51 279	0.37 206	0.48 108	0.42 376	0.21 456	0.16 463	0.20 365	0.15 253	0.20 394	0.19 413

low	0.37 210	0.22 162	0.48 190	0.42 175	0.24 128	0.50 267	0.36 293	0.85 285	0.41 167	0.34 135	0.40 136	0.52 289	0.40 228	1.06 402	0.30 184	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.15 248

F8.5	0.27 40	0.20 61	0.38 62	0.42 175	0.17 12	0.37 91	0.26 120	0.53 65	0.27 40	0.28 36	0.36 114	0.31 94	0.31 133	0.51 125	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.11 3

FORCE_4	0.29 92	0.20 61	0.47 180	0.42 175	0.17 12	0.45 181	0.37 322	0.54 75	0.22 10	0.29 59	0.35 105	0.32 108	0.31 133	0.56 153	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.16 316	0.16 164	0.12 35

416test1013	0.28 65	0.21 114	0.47 180	0.42 175	0.31 340	0.46 190	0.22 51	0.53 65	0.35 123	0.32 108	0.25 28	0.27 55	0.29 105	0.42 53	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.13 109

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 129	0.23 211	0.50 216	0.42 175	0.22 83	0.49 245	0.20 20	0.57 108	0.50 223	0.38 190	0.28 51	0.33 128	0.31 133	0.45 69	0.28 142	0.21 456	0.17 500	0.24 519	0.19 421	0.27 569	0.20 452

over v1	0.30 103	0.24 243	0.41 100	0.42 175	0.16 2	0.49 245	0.27 140	0.53 65	0.28 46	0.31 89	0.31 77	0.35 149	0.43 251	0.70 239	0.30 184	0.16 180	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.16 164	0.14 195

TestStereo_HL2	0.51 335	0.27 357	0.56 294	0.42 175	0.32 367	0.57 351	0.34 263	1.00 368	0.91 415	0.82 398	0.87 376	0.61 357	0.50 332	1.55 546	0.48 438	0.19 368	0.13 277	0.16 136	0.14 218	0.18 280	0.19 413

bcnet-new	0.34 165	0.21 114	0.76 463	0.42 175	0.22 83	0.58 358	0.31 208	0.71 208	0.33 100	0.33 119	0.39 131	0.40 194	0.43 251	0.77 275	0.23 24	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.12 35

LWStereo	0.35 180	0.20 61	0.79 484	0.42 175	0.21 60	0.50 267	0.30 190	0.65 170	0.31 75	0.33 119	0.40 136	0.31 94	0.51 348	1.00 383	0.24 38	0.12 11	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.12 35

ARStereo	0.33 148	0.21 114	0.52 242	0.42 175	0.21 60	0.52 296	0.32 231	0.64 160	0.36 127	0.34 135	0.38 123	0.36 155	0.56 390	0.81 298	0.24 38	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.13 109

CHEStereo	0.33 148	0.21 114	0.51 228	0.42 175	0.23 100	0.53 308	0.30 190	0.62 140	0.37 142	0.40 204	0.61 275	0.34 142	0.48 305	0.44 63	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 180	0.20 61	0.50 216	0.42 175	0.37 470	0.58 358	0.30 190	0.68 195	0.42 175	0.37 173	0.53 238	0.47 248	0.60 419	0.39 26	0.34 269	0.15 121	0.10 9	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 180	0.22 162	0.54 268	0.42 175	0.35 427	0.46 190	0.40 370	0.62 140	0.54 252	0.56 308	0.67 305	0.36 155	0.27 84	0.49 111	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

Foundation-i1	0.40 240	0.19 31	0.36 22	0.42 175	0.32 367	0.54 318	0.48 492	1.18 458	0.52 241	0.54 296	0.54 251	0.58 339	0.49 323	0.65 218	0.32 229	0.16 180	0.13 277	0.15 84	0.14 218	0.14 54	0.13 109

gcap_with_dpt	0.35 180	0.22 162	0.56 294	0.42 175	0.35 427	0.50 267	0.45 459	0.62 140	0.49 216	0.54 296	0.66 298	0.32 108	0.30 120	0.38 19	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.14 218	0.14 54	0.13 109

BStereo	0.38 218	0.25 286	1.42 690	0.42 175	0.28 253	0.55 333	0.39 354	0.55 87	0.52 241	0.36 161	0.35 105	0.37 169	0.29 105	0.64 206	0.38 323	0.13 35	0.14 353	0.15 84	0.19 421	0.15 106	0.16 294

Anonymus123	0.45 291	0.25 286	1.42 690	0.42 175	0.28 253	1.78 723	0.39 354	0.72 211	0.52 241	0.36 161	0.35 105	0.37 169	0.29 105	0.64 206	0.38 323	0.13 35	0.14 353	0.15 84	0.19 421	0.15 106	0.16 294

xyz-stereo-finetune	0.48 316	0.25 286	0.54 268	0.42 175	0.23 100	0.80 514	0.42 398	0.80 253	0.80 369	0.61 327	0.62 279	0.54 305	0.43 251	1.70 581	0.58 500	0.15 121	0.15 423	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.15 248

xyz-stereo	7.16 825	0.22 162	69.90 873	0.42 175	0.21 60	32.92 862	0.49 504	0.87 291	0.76 354	1.38 661	27.04 858	1.19 587	1.16 673	4.69 737	0.97 637	0.16 180	0.12 147	0.20 365	0.14 218	0.16 164	0.12 35

LG-G_1	0.31 116	0.20 61	0.44 136	0.42 175	0.20 52	0.64 404	0.18 6	0.70 203	0.25 24	0.29 59	0.29 63	0.36 155	0.35 188	0.87 326	0.24 38	0.16 180	0.12 147	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LG-G	0.31 116	0.20 61	0.44 136	0.42 175	0.20 52	0.64 404	0.18 6	0.70 203	0.25 24	0.29 59	0.29 63	0.36 155	0.35 188	0.87 326	0.24 38	0.16 180	0.12 147	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

DEFOM-Stereo	0.33 148	0.20 61	0.40 89	0.42 175	0.28 253	0.80 514	0.23 69	0.48 38	0.37 142	0.37 173	0.31 77	0.23 13	0.24 35	1.20 446	0.27 119	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.14 195

DCANet-4	0.54 374	0.26 322	1.07 619	0.42 175	0.24 128	0.48 227	0.36 293	0.99 364	1.30 656	1.10 500	1.02 434	0.56 326	0.75 492	0.73 257	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 413

FORCE_8	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.43 200	0.17 12	0.38 100	0.29 176	0.54 75	0.27 40	0.29 59	0.38 123	0.33 128	0.32 152	0.50 119	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.17 221	0.11 3

FORCE_5	0.28 65	0.20 61	0.41 100	0.43 200	0.17 12	0.37 91	0.22 51	0.66 180	0.25 24	0.27 27	0.36 114	0.37 169	0.28 97	0.49 111	0.21 7	0.14 74	0.10 9	0.17 208	0.16 316	0.18 280	0.12 35

416test	0.27 40	0.20 61	0.46 173	0.43 200	0.31 340	0.43 161	0.22 51	0.52 57	0.32 87	0.30 75	0.24 23	0.26 45	0.28 97	0.39 26	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.12 35

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 116	0.25 286	0.46 173	0.43 200	0.23 100	0.36 85	0.26 120	0.61 135	0.36 127	0.32 108	0.36 114	0.37 169	0.22 27	0.61 194	0.34 269	0.17 248	0.13 277	0.21 410	0.18 392	0.21 445	0.14 195

over-8	0.29 92	0.23 211	0.40 89	0.43 200	0.16 2	0.47 212	0.26 120	0.52 57	0.28 46	0.30 75	0.32 83	0.35 149	0.37 206	0.69 233	0.25 68	0.17 248	0.13 277	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.13 109

over-9	0.29 92	0.24 243	0.41 100	0.43 200	0.16 2	0.46 190	0.26 120	0.53 65	0.28 46	0.30 75	0.32 83	0.35 149	0.39 221	0.68 231	0.26 95	0.17 248	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.13 109

PhaseNet	0.33 148	0.23 211	0.44 136	0.43 200	0.28 253	0.57 351	0.24 91	0.62 140	0.42 175	0.30 75	0.39 131	0.54 305	0.30 120	0.55 146	0.37 308	0.15 121	0.13 277	0.20 365	0.19 421	0.17 221	0.17 330

TS12	0.36 199	0.20 61	0.40 89	0.43 200	0.20 52	0.58 358	0.31 208	0.89 301	0.41 167	0.40 204	0.73 328	0.36 155	0.40 228	0.73 257	0.37 308	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.16 164	0.14 195

LMStereo	0.35 180	0.22 162	0.91 548	0.43 200	0.21 60	0.33 64	0.36 293	0.65 170	0.32 87	0.32 108	0.40 136	0.31 94	0.59 415	0.91 337	0.22 12	0.12 11	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.12 35

BARStereo	0.33 148	0.23 211	0.55 283	0.43 200	0.23 100	0.50 267	0.32 231	0.55 87	0.36 127	0.34 135	0.42 150	0.36 155	0.55 382	0.77 275	0.24 38	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.19 341	0.12 35

FCBStereo	0.32 129	0.22 162	0.53 254	0.43 200	0.24 128	0.54 318	0.23 69	0.72 211	0.31 75	0.37 173	0.38 123	0.43 212	0.54 373	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.13 109

PSGStereo	0.32 129	0.22 162	0.53 254	0.43 200	0.24 128	0.54 318	0.23 69	0.72 211	0.31 75	0.37 173	0.38 123	0.43 212	0.54 373	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.13 109

MUNStereo	0.32 129	0.21 114	0.66 372	0.43 200	0.21 60	0.47 212	0.28 152	0.64 160	0.33 100	0.36 161	0.39 131	0.36 155	0.49 323	0.39 26	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.22 474	0.15 248

TOTStereo	0.32 129	0.21 114	0.54 268	0.43 200	0.22 83	0.47 212	0.23 69	0.67 190	0.50 223	0.35 146	0.46 190	0.33 128	0.50 332	0.44 63	0.29 162	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.13 109

GEAStereo	0.31 116	0.21 114	0.43 129	0.43 200	0.31 340	0.46 190	0.36 293	0.74 224	0.33 100	0.34 135	0.38 123	0.32 108	0.33 164	0.43 56	0.26 95	0.21 456	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.17 221	0.14 195

gasm-f	0.34 165	0.22 162	0.42 119	0.43 200	0.31 340	0.39 110	0.44 437	0.74 224	0.33 100	0.34 135	0.64 289	0.32 108	0.46 279	0.55 146	0.28 142	0.21 456	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.18 280	0.14 195

DVStereo	0.43 265	0.21 114	0.55 283	0.43 200	0.32 367	0.72 463	0.29 176	0.80 253	0.51 234	0.77 378	0.73 328	0.48 255	0.40 228	1.13 428	0.39 336	0.15 121	0.14 353	0.15 84	0.14 218	0.16 164	0.14 195

1w_stereo	0.34 165	0.20 61	0.42 119	0.43 200	0.26 188	0.47 212	0.54 543	0.59 120	0.50 223	0.41 207	0.66 298	0.25 36	0.44 263	0.62 199	0.33 251	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

Reg-Stereo(zero)	0.44 282	0.22 162	0.45 157	0.43 200	0.23 100	0.38 100	0.25 106	0.76 230	1.08 511	0.90 420	0.78 342	0.90 478	0.47 291	0.70 239	0.36 295	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.15 248

SCV_C0	0.43 265	0.26 322	0.65 360	0.43 200	0.29 278	0.47 212	0.31 208	1.34 505	0.73 342	0.38 190	0.49 213	0.54 305	0.29 105	1.24 457	0.30 184	0.17 248	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.20 394	0.15 248

AIO_rvc	0.36 199	0.23 211	0.49 202	0.43 200	0.27 220	0.59 369	0.38 335	0.94 334	0.45 197	0.33 119	0.46 190	0.49 265	0.22 27	0.84 312	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.13 109

AIO_test	0.35 180	0.22 162	0.44 136	0.43 200	0.27 220	0.57 351	0.44 437	0.79 244	0.41 167	0.32 108	0.47 196	0.46 240	0.30 120	0.69 233	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

castereo++	0.38 218	0.23 211	0.41 100	0.43 200	0.31 340	0.97 585	0.22 51	0.86 288	0.58 269	0.32 108	0.44 176	0.51 279	0.39 221	0.93 350	0.24 38	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.12 96	0.14 54	0.14 195

GCAP-BAT	0.39 225	0.22 162	0.65 360	0.43 200	0.35 427	0.34 67	0.37 322	0.83 274	0.67 314	0.48 259	0.56 256	0.55 312	0.38 216	0.74 266	0.31 213	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.15 248

Pointernet	0.37 210	0.20 61	0.57 309	0.43 200	0.28 253	0.51 288	0.27 140	0.93 328	0.61 282	0.47 250	0.63 283	0.49 265	0.38 216	0.49 111	0.33 251	0.17 248	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

IGEVStereo-DCA	0.46 300	0.28 388	0.56 294	0.43 200	0.33 393	0.49 245	0.42 398	0.87 291	0.50 223	0.47 250	0.48 202	0.48 255	0.46 279	2.03 624	0.30 184	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.18 363

rrr	0.46 300	0.28 388	0.73 432	0.43 200	0.33 393	0.49 245	0.38 335	0.76 230	0.50 223	0.47 250	0.48 202	0.48 255	0.46 279	2.03 624	0.30 184	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.16 294

GCAPDPT-zeroshot	0.39 225	0.22 162	0.65 360	0.43 200	0.35 427	0.34 67	0.37 322	0.83 274	0.67 314	0.48 259	0.56 256	0.55 312	0.38 216	0.74 266	0.31 213	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.15 248

EGLCR-Stereo	0.37 210	0.22 162	0.51 228	0.43 200	0.26 188	0.44 176	0.22 51	0.99 364	0.48 214	0.42 215	0.42 150	0.67 384	0.29 105	0.86 323	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.17 221	0.15 248

knoymous	0.51 335	0.29 423	0.47 180	0.43 200	0.30 307	0.55 333	0.55 561	1.02 378	0.77 359	0.98 450	0.85 367	0.94 494	0.56 390	0.85 319	0.45 406	0.20 418	0.14 353	0.26 580	0.14 218	0.23 504	0.23 520

riskmin	0.56 401	0.27 357	0.60 329	0.43 200	0.31 340	0.83 533	0.42 398	1.14 441	1.04 485	0.73 367	0.75 335	1.11 569	1.01 634	0.81 298	0.51 461	0.20 418	0.14 353	0.24 519	0.15 253	0.24 524	0.25 554

ProNet	0.43 265	0.28 388	0.58 318	0.43 200	0.30 307	0.56 345	0.52 528	1.00 368	0.58 269	0.44 230	0.49 213	0.43 212	0.43 251	1.28 468	0.36 295	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.16 294

fff	0.53 356	0.24 243	0.70 402	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 293	1.07 414	1.25 627	1.10 500	1.02 434	0.57 332	1.06 652	0.73 257	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 413

ADStereo(finetuned)	0.57 410	0.24 243	1.06 614	0.43 200	0.24 128	0.49 245	0.35 275	1.05 398	1.30 656	1.12 508	1.03 444	0.58 339	1.20 685	0.84 312	0.51 461	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.19 413

HHNet	0.62 436	0.26 322	0.63 345	0.43 200	0.45 561	0.50 267	0.58 584	1.07 414	1.01 470	1.25 593	2.23 748	0.70 398	0.61 430	1.07 407	0.47 432	0.20 418	0.13 277	0.23 492	0.19 421	0.19 341	0.30 625

DCANet	0.54 374	0.24 243	0.70 402	0.43 200	0.24 128	0.49 245	0.36 293	1.05 398	1.30 656	1.12 508	1.03 444	0.58 339	0.92 583	0.81 298	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.19 413

csc	0.53 356	0.24 243	0.70 402	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 293	1.07 414	1.25 627	1.10 500	1.02 434	0.57 332	1.06 652	0.73 257	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 413

cscssc	0.53 356	0.24 243	0.70 402	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 293	1.07 414	1.25 627	1.10 500	1.02 434	0.57 332	1.06 652	0.73 257	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 413

111	0.60 426	0.23 211	0.70 402	0.43 200	0.24 128	0.72 463	0.42 398	1.18 458	1.41 708	0.80 387	1.38 609	1.10 562	0.79 517	0.96 357	0.58 500	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.19 413

test_xeample3	0.42 257	0.28 388	0.69 396	0.43 200	0.33 393	0.56 345	0.38 335	0.79 244	0.45 197	0.53 290	0.46 190	0.44 221	0.44 263	1.38 502	0.31 213	0.18 310	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.17 221	0.16 294

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 374	0.25 286	0.68 384	0.43 200	0.24 128	0.40 121	0.34 263	1.04 390	1.09 520	1.32 633	1.60 678	0.80 426	0.68 464	0.67 227	0.39 336	0.13 35	0.10 9	0.18 268	0.17 360	0.17 221	0.13 109

MGE	0.31 116	0.19 31	0.39 74	0.44 241	0.51 606	0.38 100	0.22 51	0.47 34	0.55 257	0.28 36	0.32 83	0.29 70	0.24 35	0.89 333	0.26 95	0.12 11	0.10 9	0.13 3	0.09 1	0.14 54	0.11 3

GIO	0.43 265	0.22 162	0.60 329	0.44 241	0.24 128	0.42 145	0.50 514	0.84 280	0.91 415	0.65 340	0.78 342	0.67 384	0.31 133	0.74 266	0.34 269	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.16 316	0.16 164	0.16 294

GFORCE	0.28 65	0.21 114	0.45 157	0.44 241	0.19 40	0.47 212	0.26 120	0.52 57	0.28 46	0.31 89	0.35 105	0.30 81	0.37 206	0.40 37	0.21 7	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.16 164	0.11 3

FORCE_4.7	0.29 92	0.23 211	0.41 100	0.44 241	0.19 40	0.42 145	0.40 370	0.56 99	0.32 87	0.24 12	0.35 105	0.29 70	0.29 105	0.56 153	0.20 1	0.16 180	0.10 9	0.18 268	0.17 360	0.19 341	0.12 35

NBS	0.22 2	0.20 61	0.35 16	0.44 241	0.22 83	0.16 4	0.26 120	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 23	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 142	0.18 310	0.14 353	0.23 492	0.19 421	0.20 394	0.13 109

GELT-Stereo	0.33 148	0.22 162	0.45 157	0.44 241	0.36 447	0.32 61	0.29 176	0.67 190	0.55 257	0.52 287	0.41 146	0.39 185	0.35 188	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.13 109

TestStereo_HL3	0.56 401	0.26 322	1.40 682	0.44 241	0.34 419	0.67 435	0.53 536	0.92 317	0.84 385	0.96 439	0.99 416	0.80 426	0.62 436	1.08 412	0.39 336	0.18 310	0.14 353	0.17 208	0.16 316	0.17 221	0.21 476

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 148	0.20 61	0.45 157	0.44 241	0.30 307	0.40 121	0.34 263	0.73 217	0.43 181	0.37 173	0.61 275	0.41 203	0.51 348	0.36 13	0.27 119	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.16 164	0.14 195

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 225	0.52 663	1.32 673	0.44 241	0.38 492	0.38 100	0.23 69	0.95 340	0.41 167	0.36 161	0.43 162	0.41 203	0.42 241	0.45 69	0.29 162	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.14 195

RT-Monster	0.45 291	0.23 211	0.47 180	0.44 241	0.40 515	0.51 288	0.25 106	0.87 291	1.01 470	0.87 414	0.86 370	0.68 387	0.41 233	0.67 227	0.40 348	0.16 180	0.14 353	0.15 84	0.13 166	0.14 54	0.17 330

Selective-IGEV-i32	0.39 225	0.24 243	0.50 216	0.44 241	0.25 163	0.46 190	0.33 248	1.25 489	0.40 158	0.35 146	0.45 184	0.52 289	0.30 120	1.07 407	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

AdaDepth	0.30 103	0.22 162	0.49 202	0.44 241	0.27 220	0.44 176	0.24 91	0.52 57	0.30 64	0.31 89	0.37 121	0.26 45	0.32 152	0.79 287	0.25 68	0.12 11	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

water-stereo	0.39 225	0.20 61	0.48 190	0.44 241	0.27 220	0.50 267	0.26 120	0.92 317	0.51 234	0.53 290	0.78 342	0.55 312	0.49 323	0.42 53	0.42 376	0.16 180	0.15 423	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.15 248

castereo	0.41 251	0.22 162	0.46 173	0.44 241	0.30 307	0.61 384	0.56 569	0.97 355	0.80 369	0.38 190	0.69 313	0.45 233	0.69 468	0.51 125	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.12 35

fffft	0.38 218	0.23 211	0.51 228	0.44 241	0.32 367	0.43 161	0.48 492	0.76 230	0.36 127	0.44 230	0.34 99	0.38 182	0.31 133	1.31 475	0.32 229	0.14 74	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.16 294
1: 1. 1
MGS-Stereo	0.42 257	0.26 322	0.58 318	0.44 241	0.28 253	0.50 267	0.34 263	0.57 108	0.83 381	0.46 245	1.31 574	0.52 289	0.33 164	0.65 218	0.36 295	0.19 368	0.16 463	0.18 268	0.15 253	0.17 221	0.16 294

ff7	0.43 265	0.27 357	0.56 294	0.44 241	0.33 393	0.50 267	0.42 398	0.87 291	0.50 223	0.49 267	0.53 238	0.44 221	0.48 305	1.38 502	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.15 253	0.18 280	0.18 363

ffff	0.43 265	0.27 357	0.56 294	0.44 241	0.33 393	0.50 267	0.42 398	0.87 291	0.50 223	0.49 267	0.53 238	0.44 221	0.48 305	1.38 502	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.15 253	0.18 280	0.18 363

11t	0.43 265	0.27 357	0.56 294	0.44 241	0.33 393	0.50 267	0.42 398	0.87 291	0.50 223	0.49 267	0.53 238	0.44 221	0.48 305	1.38 502	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.15 253	0.18 280	0.18 363

MaDis-Stereo	0.36 199	0.25 286	0.58 318	0.44 241	0.34 419	0.30 45	0.30 190	0.72 211	0.50 223	0.37 173	0.36 114	0.58 339	0.49 323	0.52 130	0.36 295	0.19 368	0.16 463	0.19 306	0.15 253	0.18 280	0.14 195

LoS_RVC	0.42 257	0.26 322	0.40 89	0.44 241	0.82 741	0.51 288	0.44 437	0.64 160	0.41 167	0.44 230	0.78 342	0.44 221	0.47 291	0.56 153	0.36 295	0.13 35	0.12 147	0.14 37	0.10 4	0.13 9	0.84 778

anonymousdsp	0.43 265	0.27 357	0.53 254	0.44 241	0.32 367	0.50 267	0.42 398	0.89 301	0.51 234	0.49 267	0.53 238	0.47 248	0.47 291	1.33 483	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.15 253	0.18 280	0.18 363

Selective-IGEV	0.39 225	0.24 243	0.50 216	0.44 241	0.25 163	0.46 190	0.33 248	1.25 489	0.40 158	0.35 146	0.45 184	0.52 289	0.30 120	1.07 407	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

ccc-4	0.43 265	0.27 357	0.56 294	0.44 241	0.33 393	0.50 267	0.42 398	0.87 291	0.50 223	0.49 267	0.53 238	0.44 221	0.48 305	1.38 502	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.15 253	0.18 280	0.18 363

AnonymousM	0.59 423	1.11 780	0.41 100	0.44 241	0.32 367	0.43 161	0.47 479	1.05 398	0.64 294	0.98 450	0.63 283	0.67 384	0.43 251	0.59 175	0.41 361	0.20 418	0.15 423	1.84 814	0.84 801	0.14 54	0.13 109

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 129	0.21 114	0.56 294	0.45 266	0.22 83	0.43 161	0.21 39	0.66 180	0.44 192	0.36 161	0.43 162	0.37 169	0.48 305	0.41 44	0.28 142	0.14 74	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.13 109

EE1	0.45 291	0.22 162	0.59 325	0.45 266	0.33 393	0.49 245	0.30 190	0.97 355	0.73 342	0.59 321	0.62 279	0.63 367	0.52 356	1.24 457	0.32 229	0.19 368	0.12 147	0.18 268	0.14 218	0.17 221	0.15 248

Weightmod_eth	0.52 340	0.25 286	0.48 190	0.45 266	0.39 503	0.59 369	0.43 422	0.96 350	0.57 264	0.65 340	1.50 651	0.66 379	0.76 500	1.19 443	0.32 229	0.33 671	0.19 548	0.18 268	0.17 360	0.18 280	0.13 109

SE	0.48 316	0.30 446	0.51 228	0.45 266	0.25 163	0.66 429	0.49 504	1.10 425	0.72 337	0.81 392	1.17 514	0.50 271	0.56 390	0.44 63	0.34 269	0.25 572	0.16 463	0.23 492	0.19 421	0.24 524	0.26 578

Anonymus	0.32 129	0.20 61	0.41 100	0.45 266	0.28 253	0.43 161	0.24 91	0.54 75	0.40 158	0.33 119	0.31 77	0.50 271	0.38 216	0.57 165	0.32 229	0.14 74	0.12 147	0.18 268	0.17 360	0.15 106	0.16 294

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 129	0.21 114	0.56 294	0.45 266	0.22 83	0.43 161	0.21 39	0.66 180	0.44 192	0.36 161	0.43 162	0.37 169	0.48 305	0.41 44	0.28 142	0.14 74	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.13 109

KABStereo	0.35 180	0.23 211	0.50 216	0.45 266	0.25 163	0.54 318	0.36 293	0.68 195	0.49 216	0.35 146	0.42 150	0.32 108	0.62 436	0.68 231	0.28 142	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.13 109

PSi22	0.43 265	0.25 286	0.45 157	0.45 266	0.24 128	0.46 190	0.22 51	0.63 152	0.99 461	0.45 238	0.64 289	0.80 426	0.52 356	1.44 523	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.19 341	0.15 248

LiteMatch	0.32 129	0.24 243	0.37 40	0.45 266	0.25 163	0.34 67	0.31 208	0.49 42	0.32 87	0.29 59	0.27 45	0.40 194	0.48 305	0.45 69	0.66 535	0.21 456	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.19 413

Lsterematch	0.52 340	0.24 243	0.64 353	0.45 266	0.25 163	0.71 460	0.31 208	0.81 260	1.05 492	0.96 439	1.28 563	0.69 393	0.48 305	0.84 312	0.66 535	0.21 456	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.19 413

NLSM3	0.36 199	0.21 114	0.43 129	0.45 266	0.36 447	0.43 161	0.32 231	0.69 198	0.58 269	0.41 207	0.68 308	0.39 185	0.43 251	0.60 187	0.35 283	0.14 74	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.16 164	0.13 109

GSStereo	0.33 148	0.21 114	0.43 129	0.45 266	0.31 340	0.46 190	0.36 293	0.92 317	0.47 209	0.37 173	0.38 123	0.32 108	0.33 164	0.43 56	0.26 95	0.19 368	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.15 248

Zero-FE251	0.34 165	0.23 211	0.51 228	0.45 266	0.29 278	0.58 358	0.24 91	0.82 268	0.34 109	0.49 267	0.38 123	0.52 289	0.42 241	0.47 100	0.27 119	0.18 310	0.14 353	0.17 208	0.12 96	0.14 54	0.13 109

zero-FE	0.36 199	0.22 162	0.47 180	0.45 266	0.43 545	0.30 45	0.24 91	0.61 135	0.33 100	0.33 119	0.41 146	0.37 169	0.50 332	0.64 206	0.32 229	0.22 490	0.11 55	0.18 268	0.12 96	0.83 773	0.16 294

monsterstereo	0.34 165	0.20 61	0.44 136	0.45 266	0.35 427	0.27 36	0.29 176	0.53 65	0.51 234	0.44 230	0.61 275	0.26 45	0.25 44	1.19 443	0.27 119	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.10 1

111111	0.34 165	0.20 61	0.41 100	0.45 266	0.42 534	0.37 91	0.22 51	0.95 340	0.38 151	0.31 89	0.31 77	0.40 194	0.27 84	0.96 357	0.26 95	0.17 248	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.15 106	0.13 109

SMoEStereo_RVC	0.39 225	0.25 286	0.50 216	0.45 266	0.30 307	0.61 384	0.36 293	0.72 211	0.45 197	0.46 245	0.43 162	0.42 206	0.35 188	1.39 509	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.20 365	0.15 253	0.16 164	0.15 248

tt45	0.45 291	0.23 211	0.46 173	0.45 266	0.33 393	0.79 505	0.32 231	0.78 237	0.41 167	0.51 283	0.44 176	0.49 265	0.37 206	2.14 634	0.34 269	0.16 180	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.18 363

IGEV-Stereo	0.43 265	0.27 357	0.54 268	0.45 266	0.32 367	0.50 267	0.42 398	0.90 309	0.51 234	0.49 267	0.53 238	0.47 248	0.47 291	1.32 479	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.15 253	0.18 280	0.18 363
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DRaft	0.80 565	0.24 243	0.70 402	0.45 266	0.30 307	0.97 585	0.53 536	1.05 398	0.97 448	1.78 737	2.02 737	0.80 426	1.74 751	2.73 683	0.72 558	0.17 248	0.14 353	0.20 365	0.20 465	0.18 280	0.21 476

CREStereo++_RVC	0.47 310	0.21 114	0.38 62	0.45 266	0.38 492	0.45 181	0.25 106	0.75 227	1.29 650	0.80 387	1.21 533	0.47 248	0.37 206	0.53 132	0.44 391	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.80 797	0.18 280	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
S	0.58 417	0.27 357	0.57 309	0.46 287	0.54 628	1.03 601	0.58 584	0.94 334	0.80 369	0.95 436	1.42 619	0.56 326	0.71 479	0.60 187	0.41 361	0.38 703	0.20 569	0.37 702	0.36 717	0.22 474	0.17 330

DF	0.38 218	0.22 162	0.60 329	0.46 287	0.26 188	0.46 190	0.31 208	0.84 280	0.47 209	0.43 223	0.66 298	0.58 339	0.31 133	0.79 287	0.30 184	0.18 310	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.15 248

ACMStereo	0.36 199	0.24 243	0.83 500	0.46 287	0.22 83	0.46 190	0.33 248	0.66 180	0.61 282	0.39 202	0.48 202	0.29 70	0.64 447	0.41 44	0.29 162	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.21 445	0.14 195

WQFJA1	0.48 316	0.27 357	0.53 254	0.46 287	0.85 746	0.79 505	0.39 354	1.11 432	0.75 345	0.50 276	0.52 231	0.53 298	0.50 332	0.71 245	0.65 529	0.17 248	0.21 597	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.16 294

WQFJX	0.51 335	0.27 357	0.52 242	0.46 287	0.87 752	0.75 479	0.39 354	1.29 497	0.77 359	0.53 290	0.52 231	0.55 312	0.55 382	0.95 356	0.60 511	0.17 248	0.19 548	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.18 363

NLMM	0.48 316	0.27 357	0.53 254	0.46 287	0.85 746	0.79 505	0.39 354	1.12 435	0.75 345	0.50 276	0.52 231	0.53 298	0.50 332	0.72 251	0.65 529	0.17 248	0.21 597	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.16 294

mms	0.40 240	0.27 357	0.52 242	0.46 287	0.32 367	0.43 161	0.46 469	0.70 203	0.46 203	0.35 146	0.58 267	0.44 221	0.30 120	1.36 496	0.33 251	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.19 341	0.15 248

ours_stereo	0.39 225	0.28 388	0.51 228	0.46 287	0.30 307	0.40 121	0.44 437	0.73 217	0.56 262	0.35 146	0.56 256	0.46 240	0.33 164	1.11 420	0.32 229	0.16 180	0.13 277	0.19 306	0.15 253	0.19 341	0.14 195

fffy	0.42 257	0.27 357	0.57 309	0.46 287	0.29 278	0.48 227	0.35 275	0.91 311	0.55 257	0.40 204	0.58 267	0.55 312	0.41 233	1.26 462	0.36 295	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.14 195

IGEV-Stereo++	0.30 103	0.20 61	0.40 89	0.46 287	0.30 307	0.33 64	0.22 51	0.75 227	0.45 197	0.32 108	0.41 146	0.32 108	0.48 305	0.38 19	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.13 109

RSM	0.39 225	0.24 243	0.49 202	0.46 287	0.26 188	0.47 212	0.40 370	0.92 317	0.44 192	0.41 207	0.42 150	0.65 374	0.33 164	1.07 407	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.17 221	0.13 109

SMFormer	0.75 539	0.30 446	0.86 512	0.46 287	0.26 188	0.82 527	0.43 422	2.05 726	1.39 697	1.23 581	1.47 641	0.98 513	0.95 603	1.71 583	0.82 601	0.24 543	0.20 569	0.22 451	0.21 513	0.23 504	0.24 539

tta	0.75 539	0.30 446	0.86 512	0.46 287	0.26 188	0.82 527	0.43 422	2.05 726	1.39 697	1.23 581	1.47 641	0.98 513	0.95 603	1.71 583	0.82 601	0.24 543	0.20 569	0.22 451	0.21 513	0.18 280	0.18 363

qqq1	0.72 507	0.30 446	0.86 512	0.46 287	0.26 188	0.82 527	0.43 422	2.05 726	1.39 697	1.23 581	1.47 641	0.98 513	0.95 603	1.71 583	0.44 391	0.24 543	0.20 569	0.18 268	0.15 253	0.18 280	0.18 363

fff1	0.72 507	0.30 446	0.86 512	0.46 287	0.26 188	0.82 527	0.43 422	2.05 726	1.39 697	1.23 581	1.47 641	0.98 513	0.95 603	1.71 583	0.44 391	0.24 543	0.20 569	0.18 268	0.15 253	0.18 280	0.18 363

MIM_Stereo	0.57 410	0.24 243	0.92 553	0.46 287	0.30 307	0.54 318	0.28 152	1.27 492	0.75 345	1.00 459	1.16 511	0.93 491	0.53 365	1.45 524	0.61 515	0.16 180	0.16 463	0.20 365	0.19 421	0.17 221	0.14 195

AFF-stereo	0.58 417	0.25 286	0.64 353	0.46 287	0.29 278	0.34 67	0.38 335	1.15 444	1.14 552	1.17 552	1.60 678	1.10 562	0.71 479	0.97 366	0.43 387	0.13 35	0.11 55	0.19 306	0.19 421	0.17 221	0.14 195

L4000	0.42 257	0.22 162	0.63 345	0.47 304	0.33 393	0.47 212	0.37 322	0.82 268	0.36 127	0.35 146	0.65 296	0.33 128	0.35 188	1.86 608	0.39 336	0.14 74	0.11 55	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.14 195

AnonStereo	0.46 300	0.24 243	0.65 360	0.47 304	0.34 419	0.47 212	0.40 370	0.95 340	0.78 363	0.70 351	0.57 262	0.80 426	0.50 332	1.00 383	0.33 251	0.20 418	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.22 474	0.16 294

SMOE	0.52 340	0.25 286	0.55 283	0.47 304	0.22 83	0.92 565	0.65 615	0.92 317	0.81 373	0.71 354	1.21 533	0.69 393	0.67 462	0.55 146	0.41 361	0.28 631	0.15 423	0.38 706	0.19 421	0.23 504	0.18 363

PStereo	0.63 445	0.99 770	0.51 228	0.47 304	0.35 427	1.07 611	0.63 610	0.65 170	0.95 434	0.66 345	0.41 146	0.55 312	0.66 459	1.00 383	0.76 572	0.62 777	0.27 672	0.38 706	0.33 700	0.74 769	0.68 764

DN	0.42 257	0.24 243	0.49 202	0.47 304	0.41 526	0.58 358	0.32 231	0.81 260	0.84 385	0.45 238	0.52 231	0.77 416	0.35 188	0.64 206	0.33 251	0.24 543	0.17 500	0.19 306	0.16 316	0.20 394	0.21 476

RMAStereo	0.35 180	0.22 162	0.87 524	0.47 304	0.23 100	0.66 429	0.24 91	0.63 152	0.40 158	0.38 190	0.42 150	0.40 194	0.53 365	0.40 37	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.19 341	0.13 109

KMOStereo	0.39 225	0.25 286	0.54 268	0.47 304	0.37 470	0.74 473	0.28 152	0.62 140	0.34 109	0.37 173	0.50 219	0.36 155	0.74 488	0.98 369	0.30 184	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.19 341	0.14 195

NLMM1	0.56 401	0.27 357	0.60 329	0.47 304	0.74 709	0.68 443	0.43 422	1.83 664	1.04 485	0.59 321	0.62 279	0.51 279	0.47 291	1.33 483	0.57 496	0.18 310	0.21 597	0.20 365	0.17 360	0.20 394	0.15 248

MSCF	0.38 218	0.25 286	0.52 242	0.47 304	0.25 163	0.62 394	0.37 322	0.81 260	0.47 209	0.50 276	0.71 322	0.32 108	0.65 455	0.54 136	0.28 142	0.19 368	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.14 195

depthmonostereo	0.41 251	0.23 211	0.53 254	0.47 304	0.23 100	0.61 384	0.35 275	1.00 368	0.76 354	0.48 259	0.65 296	0.47 248	0.49 323	0.67 227	0.37 308	0.16 180	0.15 423	0.16 136	0.14 218	0.16 164	0.15 248

LG-Stereo	0.34 165	0.25 286	0.78 481	0.47 304	0.26 188	0.37 91	0.30 190	0.71 208	0.52 241	0.36 161	0.57 262	0.29 70	0.21 11	0.50 119	0.36 295	0.13 35	0.13 277	0.20 365	0.18 392	0.18 280	0.12 35

FLISNet	0.64 458	0.32 502	0.68 384	0.47 304	0.51 606	0.41 131	0.36 293	1.04 390	0.75 345	1.31 628	1.43 624	1.62 686	1.12 666	0.94 353	0.88 613	0.15 121	0.12 147	0.20 365	0.20 465	0.20 394	0.18 363

CoSv	0.64 458	0.32 502	0.68 384	0.47 304	0.51 606	0.41 131	0.36 293	1.04 390	0.75 345	1.31 628	1.43 624	1.62 686	1.12 666	0.94 353	0.88 613	0.15 121	0.12 147	0.20 365	0.20 465	0.20 394	0.18 363

SCV	0.46 300	0.26 322	0.55 283	0.47 304	0.25 163	0.39 110	0.38 335	1.98 709	0.60 281	0.35 146	0.48 202	0.55 312	0.36 202	1.28 468	0.32 229	0.24 543	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.14 195

UGAM-zero	1.00 641	0.30 446	0.93 555	0.47 304	0.30 307	0.57 351	0.25 106	2.25 762	0.63 289	1.01 465	1.10 473	2.73 773	1.85 761	6.26 775	0.40 348	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.17 330

RAStereo	0.34 165	0.21 114	0.66 372	0.47 304	0.27 220	0.26 28	0.29 176	0.69 198	0.63 289	0.32 108	0.42 150	0.45 233	0.31 133	0.45 69	0.34 269	0.17 248	0.15 423	0.19 306	0.15 253	0.18 280	0.13 109

U	9.45 831	0.21 114	0.58 318	0.47 304	53.11 868	61.27 873	0.24 91	0.70 203	0.52 241	0.36 161	0.28 51	0.29 70	0.35 188	0.33 7	0.26 95	0.19 368	0.11 55	60.50 882	8.88 856	0.17 221	0.13 109

rvit_stereo_0080	0.44 282	0.32 502	0.71 413	0.47 304	0.36 447	0.42 145	0.55 561	0.82 268	0.68 320	0.50 276	0.60 272	0.55 312	0.47 291	0.59 175	0.44 391	0.26 597	0.21 597	0.20 365	0.20 465	0.31 623	0.19 413

AIO-Stereo	0.37 210	0.25 286	0.51 228	0.47 304	0.23 100	0.45 181	0.39 354	1.07 414	0.52 241	0.41 207	0.48 202	0.52 289	0.25 44	0.72 251	0.30 184	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

RSM++	0.38 218	0.24 243	0.51 228	0.47 304	0.26 188	0.50 267	0.41 391	0.79 244	0.45 197	0.37 173	0.45 184	0.60 351	0.35 188	1.02 389	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.18 280	0.13 109

CAS++	0.47 310	0.31 483	0.56 294	0.47 304	0.32 367	0.42 145	0.28 152	1.76 638	0.72 337	0.71 354	0.72 326	0.37 169	0.28 97	0.69 233	0.33 251	0.27 615	0.22 619	0.26 580	0.21 513	0.29 602	0.19 413
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.56 401	0.26 322	0.66 372	0.47 304	0.35 427	0.41 131	0.26 120	0.92 317	1.17 577	0.61 327	1.28 563	1.08 549	0.86 556	0.99 377	0.63 523	0.19 368	0.16 463	0.22 451	0.25 598	0.21 445	0.18 363

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 300	0.36 583	0.71 413	0.47 304	0.36 447	0.67 435	0.35 275	0.78 237	1.12 534	0.61 327	0.62 279	0.39 185	0.39 221	0.71 245	0.39 336	0.20 418	0.17 500	0.22 451	0.18 392	0.23 504	0.19 413

whm_eth	0.44 282	0.32 502	0.71 413	0.47 304	0.36 447	0.42 145	0.55 561	0.82 268	0.68 320	0.50 276	0.60 272	0.55 312	0.47 291	0.59 175	0.44 391	0.26 597	0.21 597	0.20 365	0.20 465	0.31 623	0.19 413

AEACV	0.37 210	0.24 243	0.52 242	0.47 304	0.51 606	0.37 91	0.38 335	0.65 170	0.53 248	0.42 215	0.56 256	0.46 240	0.60 419	0.53 132	0.30 184	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.17 221	0.14 195

GCAP-Stereo	0.40 240	0.28 388	0.68 384	0.47 304	0.25 163	0.53 308	0.32 231	0.82 268	0.58 269	0.65 340	0.69 313	0.58 339	0.42 241	0.47 100	0.29 162	0.17 248	0.14 353	0.17 208	0.13 166	0.17 221	0.14 195

Any-RAFT	0.53 356	0.24 243	0.47 180	0.47 304	0.27 220	1.00 593	0.25 106	1.58 583	1.05 492	0.85 410	0.99 416	1.06 542	0.47 291	0.70 239	0.32 229	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.16 294

RAFT-Test	0.54 374	0.25 286	0.64 353	0.47 304	0.30 307	0.97 585	0.27 140	1.24 487	0.81 373	0.96 439	1.12 486	1.28 615	0.48 305	0.71 245	0.36 295	0.17 248	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.16 164	0.16 294

anonymousa	0.72 507	0.27 357	0.75 453	0.47 304	0.63 673	1.43 687	0.45 459	1.24 487	0.89 404	1.28 602	1.75 708	1.62 686	1.13 670	0.69 233	0.59 503	0.19 368	0.16 463	0.23 492	0.25 598	0.20 394	0.18 363

qqq	0.57 410	0.34 551	0.71 413	0.47 304	0.27 220	0.64 404	0.62 605	1.42 527	0.78 363	0.80 387	0.92 391	0.95 503	0.77 504	0.88 328	0.59 503	0.21 456	0.20 569	0.24 519	0.23 568	0.22 474	0.21 476

x	0.54 374	0.31 483	0.61 335	0.47 304	0.30 307	0.67 435	0.47 479	1.53 571	0.79 368	0.81 392	0.83 358	0.78 420	0.70 474	0.70 239	0.62 518	0.21 456	0.19 548	0.22 451	0.19 421	0.21 445	0.20 452

iRaft-Stereo_20w	0.65 466	0.31 483	1.00 588	0.47 304	0.34 419	0.73 468	0.30 190	2.96 797	0.70 329	1.15 532	1.14 497	0.76 414	0.65 455	1.11 420	0.38 323	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.16 316	0.19 341	0.18 363

test-3	0.54 374	0.22 162	0.68 384	0.47 304	0.27 220	0.58 358	0.35 275	0.92 317	1.00 467	1.32 633	0.69 313	0.87 465	0.45 270	1.68 579	0.37 308	0.16 180	0.11 55	0.20 365	0.16 316	0.17 221	0.13 109

test_1	0.54 374	0.22 162	0.68 384	0.47 304	0.27 220	0.58 358	0.35 275	0.92 317	1.00 467	1.28 602	0.68 308	0.87 465	0.45 270	1.67 574	0.37 308	0.16 180	0.11 55	0.20 365	0.16 316	0.17 221	0.13 109

DEmStereo	0.97 630	0.23 211	0.79 484	0.47 304	0.32 367	1.04 604	0.56 569	0.93 328	0.89 404	1.39 667	2.14 745	1.02 530	2.07 776	5.64 763	0.77 579	0.17 248	0.15 423	0.20 365	0.20 465	0.18 280	0.20 452

ATMStereo	0.33 148	0.23 211	0.77 471	0.48 339	0.21 60	0.48 227	0.25 106	0.80 253	0.44 192	0.38 190	0.29 63	0.32 108	0.48 305	0.39 26	0.29 162	0.14 74	0.10 9	0.17 208	0.13 166	0.19 341	0.15 248

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 180	0.21 114	0.52 242	0.48 339	0.27 220	0.75 479	0.38 335	0.63 152	0.43 181	0.37 173	0.50 219	0.35 149	0.50 332	0.43 56	0.30 184	0.15 121	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

WQFJX1	0.57 410	0.26 322	0.54 268	0.48 339	0.72 701	0.68 443	0.47 479	2.46 784	0.71 334	0.54 296	0.50 219	0.53 298	0.51 348	1.36 496	0.60 511	0.18 310	0.20 569	0.20 365	0.16 316	0.20 394	0.20 452

NLSM1	0.49 326	0.25 286	0.55 283	0.48 339	1.08 776	0.83 533	0.31 208	0.83 274	0.66 312	0.51 283	0.76 337	0.47 248	0.48 305	0.98 369	0.55 487	0.18 310	0.19 548	0.21 410	0.18 392	0.20 394	0.15 248

FE-Mocha	0.49 326	0.30 446	0.87 524	0.48 339	0.36 447	0.45 181	0.22 51	1.58 583	0.49 216	1.00 459	1.09 467	0.74 407	0.41 233	0.55 146	0.30 184	0.18 310	0.12 147	0.21 410	0.20 465	0.17 221	0.15 248

DDF-Stereo	0.37 210	0.22 162	0.47 180	0.48 339	0.42 534	0.31 51	0.24 91	0.53 65	0.33 100	0.33 119	0.40 136	0.37 169	0.48 305	0.91 337	0.32 229	0.23 518	0.11 55	0.18 268	0.12 96	0.86 778	0.16 294

GASTEREO	0.40 240	0.25 286	0.51 228	0.48 339	0.25 163	0.65 420	0.36 293	0.81 260	0.49 216	0.51 283	0.82 357	0.30 81	0.66 459	0.62 199	0.28 142	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.14 218	0.16 164	0.14 195

999	0.48 316	0.22 162	0.49 202	0.48 339	0.34 419	0.75 479	0.31 208	0.85 285	0.55 257	0.37 173	0.48 202	0.50 271	0.36 202	2.45 666	0.39 336	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.16 164	0.19 413

RAFT-Stereo-weight	0.47 310	0.24 243	0.53 254	0.48 339	0.27 220	0.60 378	0.35 275	1.02 378	1.07 504	0.99 453	0.78 342	0.76 414	0.28 97	0.76 272	0.36 295	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.15 248

UniTT-Stereo	0.36 199	0.23 211	0.59 325	0.48 339	0.36 447	0.40 121	0.32 231	0.53 65	0.49 216	0.54 296	0.55 253	0.36 155	0.31 133	0.58 172	0.51 461	0.20 418	0.15 423	0.17 208	0.15 253	0.19 341	0.15 248

anonymousdsp2	0.53 356	0.27 357	0.74 449	0.48 339	0.29 278	0.76 487	0.47 479	1.61 592	0.82 380	0.77 378	0.77 340	0.75 410	0.47 291	1.03 390	0.40 348	0.18 310	0.13 277	0.18 268	0.13 166	0.19 341	0.18 363

RCA-Stereo	0.50 332	0.23 211	0.58 318	0.48 339	0.33 393	0.55 333	0.45 459	0.97 355	1.38 692	0.68 348	1.05 450	0.63 367	0.80 523	0.59 175	0.32 229	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.16 164	0.14 195

IER	0.70 498	0.31 483	1.02 599	0.48 339	0.52 620	1.34 670	0.51 517	1.17 450	0.99 461	1.23 581	1.34 593	1.12 570	1.11 663	0.99 377	0.71 555	0.20 418	0.16 463	0.21 410	0.21 513	0.20 394	0.19 413

IPLGR	0.58 417	0.27 357	1.14 643	0.48 339	0.28 253	0.65 420	0.33 248	1.22 480	1.13 549	1.18 557	1.05 450	0.69 393	0.66 459	0.96 357	0.52 469	0.17 248	0.15 423	0.20 365	0.17 360	0.20 394	0.18 363

CrosDoStereo	1.58 728	0.24 243	0.72 420	0.48 339	0.29 278	0.67 435	12.49 847	1.10 425	0.98 454	1.34 647	1.75 708	1.00 521	1.89 764	6.65 785	0.81 596	0.19 368	0.15 423	0.20 365	0.22 545	0.18 280	0.19 413

DeepStereo_LL	1.58 728	0.24 243	0.72 420	0.48 339	0.29 278	0.67 435	12.49 847	1.10 425	0.98 454	1.34 647	1.75 708	1.00 521	1.89 764	6.65 785	0.81 596	0.19 368	0.15 423	0.20 365	0.22 545	0.18 280	0.19 413

CFNet_pseudo	0.66 476	0.32 502	0.86 512	0.48 339	0.39 503	0.70 456	0.40 370	1.33 500	1.22 614	1.16 542	1.34 593	1.24 600	0.64 447	0.98 369	0.59 503	0.21 456	0.16 463	0.33 670	0.19 421	0.36 656	0.25 554

CFNet-RSSM	0.54 374	0.24 243	0.70 402	0.48 339	0.28 253	0.60 378	0.27 140	1.49 549	1.14 552	1.06 481	0.93 394	1.08 549	0.54 373	0.70 239	0.35 283	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.14 195

Gwc-CoAtRS	0.52 340	0.24 243	0.68 384	0.48 339	0.29 278	0.64 404	0.25 106	1.16 446	1.08 511	1.01 465	1.00 421	1.12 570	0.56 390	0.69 233	0.37 308	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.15 106	0.15 248

DIP-Stereo	0.62 436	0.30 446	0.83 500	0.48 339	0.36 447	0.95 575	0.33 248	2.37 777	0.67 314	1.25 593	1.00 421	0.68 387	0.51 348	0.91 337	0.61 515	0.18 310	0.15 423	0.21 410	0.17 360	0.19 341	0.19 413
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.66 476	0.33 526	0.86 512	0.48 339	0.39 503	0.70 456	0.40 370	1.33 500	1.22 614	1.16 542	1.34 593	1.23 598	0.64 447	0.98 369	0.59 503	0.21 456	0.16 463	0.35 690	0.20 465	0.37 660	0.25 554

HITNet	0.65 466	0.40 610	0.77 471	0.48 339	0.24 128	1.05 606	0.49 504	1.76 638	1.02 474	1.18 557	1.18 517	0.89 477	0.80 523	0.85 319	0.79 588	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.17 360	0.29 602	0.15 248
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
L400	0.30 103	0.25 286	0.52 242	0.49 361	0.32 367	0.36 85	0.32 231	0.57 108	0.36 127	0.33 119	0.30 74	0.23 13	0.24 35	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.13 109

Cross2Single Stereo	0.39 225	0.35 572	0.34 7	0.49 361	0.19 40	0.23 20	0.28 152	0.38 17	0.43 181	0.93 428	0.43 162	0.44 221	0.26 61	1.59 558	0.33 251	0.33 671	0.10 9	0.23 492	0.16 316	0.29 602	0.12 35

S0	0.53 356	0.24 243	0.52 242	0.49 361	0.32 367	1.14 628	0.68 629	0.90 309	0.58 269	0.76 372	1.32 581	0.65 374	0.55 382	0.70 239	0.39 336	0.27 615	0.25 657	0.29 625	0.26 616	0.20 394	0.17 330

quiztm	0.48 316	0.26 322	0.52 242	0.49 361	0.55 635	0.45 181	0.42 398	1.45 539	0.81 373	0.79 384	1.14 497	0.57 332	0.32 152	0.58 172	0.36 295	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.18 280	0.15 248

G2L-Stereo_test	0.73 525	0.27 357	0.74 449	0.49 361	0.40 515	0.90 554	0.81 672	1.53 571	1.14 552	1.28 602	1.27 557	1.52 672	0.72 483	1.62 564	0.94 628	0.19 368	0.14 353	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.19 413

IGEV-RUCA	0.37 210	0.23 211	0.48 190	0.49 361	0.36 447	0.60 378	0.23 69	0.64 160	0.49 216	0.39 202	0.49 213	0.44 221	0.31 133	0.85 319	0.30 184	0.24 543	0.13 277	0.16 136	0.12 96	0.20 394	0.19 413

tg	0.52 340	0.24 243	0.61 335	0.49 361	0.30 307	0.90 554	0.29 176	1.07 414	0.83 381	0.83 402	1.02 434	0.62 364	0.43 251	1.35 491	0.41 361	0.17 248	0.12 147	0.22 451	0.20 465	0.17 221	0.15 248

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 507	0.35 572	1.70 724	0.49 361	0.56 639	0.63 400	0.38 335	2.41 780	0.65 309	0.77 378	1.07 456	1.82 720	0.95 603	0.93 350	0.43 387	0.20 418	0.13 277	0.21 410	0.25 598	0.28 591	0.26 578

PCWNet_CMD	0.66 476	0.32 502	0.88 533	0.49 361	0.37 470	0.78 499	0.40 370	1.42 527	1.31 660	1.16 542	1.31 574	1.25 604	0.62 436	0.89 333	0.57 496	0.20 418	0.16 463	0.27 597	0.19 421	0.40 677	0.25 554

CBFPSM	0.92 614	0.33 526	1.86 738	0.49 361	0.38 492	1.75 716	0.84 680	1.39 519	1.12 534	1.09 492	0.99 416	2.37 759	1.66 748	1.32 479	1.42 709	0.19 368	0.18 526	0.20 365	0.20 465	0.21 445	0.33 649

MIPNet	0.56 401	0.28 388	0.94 561	0.49 361	0.33 393	0.66 429	0.38 335	1.35 507	1.08 511	1.06 481	0.92 391	0.60 351	0.79 517	0.73 257	0.52 469	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.17 330

STrans-v2	1.04 657	0.28 388	0.96 572	0.49 361	0.32 367	0.68 443	0.79 663	2.47 785	1.12 534	1.12 508	1.46 640	1.40 639	1.46 724	6.70 789	0.43 387	0.18 310	0.13 277	0.20 365	0.18 392	0.18 280	0.18 363

THIR-Stereo	1.02 651	0.27 357	0.69 396	0.49 361	0.28 253	0.95 575	1.34 760	1.03 383	0.97 448	1.34 647	1.90 726	1.17 582	1.58 735	6.44 781	0.78 581	0.19 368	0.14 353	0.21 410	0.22 545	0.19 341	0.20 452

RAFT-RH_RVC	1.03 654	0.24 243	0.67 378	0.49 361	0.28 253	0.81 524	0.33 248	0.83 274	1.08 511	2.05 762	4.65 802	1.04 540	0.57 403	5.98 773	0.50 456	0.18 310	0.13 277	0.26 580	0.20 465	0.16 164	0.17 330

MSMDNet	0.66 476	0.32 502	0.87 524	0.49 361	0.37 470	0.79 505	0.40 370	1.43 533	1.31 660	1.15 532	1.31 574	1.24 600	0.63 443	0.88 328	0.57 496	0.21 456	0.16 463	0.26 580	0.19 421	0.39 673	0.24 539

DA	0.43 265	0.23 211	0.49 202	0.50 376	0.25 163	1.08 613	0.44 437	1.18 458	0.58 269	0.46 245	0.64 289	0.54 305	0.47 291	0.46 86	0.32 229	0.19 368	0.13 277	0.19 306	0.13 166	0.18 280	0.14 195

GGEV	0.43 265	0.23 211	0.49 202	0.50 376	0.25 163	1.08 613	0.44 437	1.18 458	0.58 269	0.46 245	0.64 289	0.54 305	0.47 291	0.46 86	0.32 229	0.19 368	0.13 277	0.19 306	0.13 166	0.18 280	0.14 195

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 199	0.23 211	0.54 268	0.50 376	0.28 253	0.36 85	0.22 51	1.02 378	0.39 154	0.42 215	0.64 289	0.36 155	0.51 348	0.39 26	0.29 162	0.18 310	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.18 363

HART	0.45 291	0.22 162	0.54 268	0.50 376	0.26 188	0.41 131	0.29 176	1.03 383	0.50 223	0.58 313	1.45 634	0.61 357	0.35 188	1.08 412	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.14 218	0.19 341	0.14 195

GIP-stereo	0.34 165	0.23 211	0.45 157	0.50 376	0.36 447	0.38 100	0.23 69	0.78 237	0.52 241	0.34 135	0.51 226	0.46 240	0.38 216	0.51 125	0.27 119	0.20 418	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.14 195

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 634	0.39 602	3.21 776	0.50 376	0.63 673	0.64 404	0.39 354	2.36 775	0.75 345	0.95 436	4.63 800	1.81 717	0.56 390	0.96 357	0.41 361	0.18 310	0.13 277	0.21 410	0.26 616	0.32 632	0.35 660

test_sample2	0.62 436	0.29 423	0.74 449	0.50 376	0.28 253	0.80 514	0.61 602	1.61 592	1.00 467	0.88 416	0.99 416	0.94 494	0.83 540	1.16 435	0.51 461	0.23 518	0.18 526	0.22 451	0.21 513	0.23 504	0.22 500

test_sample1	0.61 432	0.29 423	0.75 453	0.50 376	0.31 340	0.76 487	0.48 492	1.59 585	0.84 385	0.90 420	0.94 396	0.88 469	0.95 603	1.16 435	0.67 540	0.22 490	0.18 526	0.20 365	0.19 421	0.21 445	0.21 476

MoCha-V2	0.40 240	0.20 61	0.49 202	0.50 376	0.21 60	0.44 176	0.33 248	0.93 328	0.53 248	0.53 290	0.53 238	0.42 206	0.58 414	1.09 414	0.27 119	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.15 248

plain	0.46 300	0.27 357	1.01 592	0.50 376	0.40 515	0.35 77	0.37 322	0.87 291	0.56 262	0.43 223	0.76 337	0.42 206	0.40 228	1.13 428	0.45 406	0.21 456	0.15 423	0.24 519	0.19 421	0.24 524	0.16 294

MIF-Stereo (partial)	0.45 291	0.25 286	0.70 402	0.50 376	0.52 620	0.35 77	0.26 120	0.91 311	0.59 279	0.45 238	0.71 322	0.51 279	0.51 348	1.11 420	0.45 406	0.20 418	0.16 463	0.23 492	0.20 465	0.24 524	0.18 363

CASnet	0.41 251	0.25 286	0.48 190	0.50 376	0.20 52	0.50 267	0.36 293	0.81 260	0.80 369	0.83 402	0.68 308	0.48 255	0.31 133	0.54 136	0.32 229	0.18 310	0.12 147	0.27 597	0.22 545	0.23 504	0.14 195
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CFNet_ucs	0.70 498	0.33 526	0.88 533	0.50 376	0.43 545	0.74 473	0.44 437	1.60 589	1.29 650	1.22 575	1.54 662	1.09 559	0.63 443	0.99 377	0.59 503	0.25 572	0.20 569	0.37 702	0.21 513	0.40 677	0.28 604

HH	0.63 445	0.30 446	0.77 471	0.50 376	0.32 367	0.49 245	0.46 469	1.65 601	0.64 294	0.69 349	1.09 467	1.63 691	0.85 548	1.90 610	0.37 308	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.19 341	0.16 294

HanStereo	0.63 445	0.30 446	0.77 471	0.50 376	0.32 367	0.49 245	0.46 469	1.65 601	0.64 294	0.69 349	1.09 467	1.63 691	0.85 548	1.90 610	0.37 308	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.19 341	0.16 294

4D-IteraStereo	0.48 316	0.24 243	0.76 463	0.50 376	0.44 554	0.66 429	0.31 208	0.87 291	1.02 474	1.03 473	0.72 326	0.78 420	0.32 152	0.64 206	0.37 308	0.17 248	0.11 55	0.23 492	0.19 421	0.19 341	0.13 109

psmg	0.72 507	0.32 502	0.68 384	0.50 376	0.44 554	1.48 691	0.75 651	1.94 700	0.98 454	1.21 569	1.33 585	1.12 570	0.74 488	0.91 337	0.66 535	0.24 543	0.19 548	0.25 560	0.25 598	0.23 504	0.22 500

GMOStereo	0.53 356	0.26 322	0.65 360	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 422	0.89 301	0.96 440	1.41 670	1.14 497	0.85 457	0.56 390	0.59 175	0.38 323	0.16 180	0.14 353	0.24 519	0.21 513	0.20 394	0.15 248

error version	0.53 356	0.26 322	0.65 360	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 422	0.89 301	0.96 440	1.41 670	1.14 497	0.85 457	0.56 390	0.59 175	0.38 323	0.16 180	0.14 353	0.24 519	0.21 513	0.20 394	0.15 248

test-v	0.53 356	0.26 322	0.65 360	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 422	0.89 301	0.96 440	1.41 670	1.14 497	0.85 457	0.56 390	0.59 175	0.38 323	0.16 180	0.14 353	0.24 519	0.21 513	0.20 394	0.15 248

Patchmatch Stereo++	0.55 391	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.65 420	0.29 176	1.05 398	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.83 447	0.60 419	1.37 498	0.45 406	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 374	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.65 420	0.41 391	1.04 390	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.82 439	0.61 430	1.06 402	0.45 406	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

ROB_FTStereo_v2	0.54 374	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.64 404	0.42 398	1.05 398	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.83 447	0.60 419	1.12 425	0.46 423	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

ROB_FTStereo	0.54 374	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.64 404	0.25 106	1.05 398	0.64 294	1.12 508	0.95 398	0.82 439	0.61 430	1.15 431	0.45 406	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

HUI-Stereo	0.52 340	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.65 420	0.30 190	1.04 390	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.83 447	0.60 419	0.79 287	0.45 406	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

iGMRVC	0.56 401	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.65 420	0.38 335	1.05 398	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.83 447	0.60 419	1.52 538	0.46 423	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

RAFT-345	0.84 589	0.25 286	0.66 372	0.50 376	0.27 220	0.54 318	0.42 398	0.83 274	1.11 530	1.32 633	2.34 753	0.86 461	0.54 373	5.72 765	0.47 432	0.18 310	0.13 277	0.22 451	0.17 360	0.17 221	0.16 294

iRAFT	0.55 391	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.65 420	0.29 176	1.05 398	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.83 447	0.60 419	1.37 498	0.45 406	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

test-2	0.53 356	0.26 322	0.65 360	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 422	0.89 301	0.96 440	1.41 670	1.14 497	0.85 457	0.56 390	0.59 175	0.38 323	0.16 180	0.14 353	0.24 519	0.21 513	0.20 394	0.15 248

RAFT-IKP	0.54 374	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.59 369	0.36 293	1.04 390	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.83 447	0.61 430	1.22 449	0.45 406	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

iRaftStereo_RVC	0.47 310	0.26 322	0.64 353	0.50 376	0.29 278	0.53 308	0.33 248	1.05 398	0.77 359	0.84 405	1.00 421	0.55 312	0.37 206	0.81 298	0.40 348	0.17 248	0.12 147	0.22 451	0.20 465	0.19 341	0.15 248

GMStereo	0.55 391	0.45 634	0.94 561	0.50 376	0.32 367	0.64 404	0.43 422	1.00 368	1.40 702	0.82 398	0.73 328	0.51 279	0.45 270	0.85 319	0.55 487	0.24 543	0.15 423	0.20 365	0.21 513	0.31 623	0.24 539
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
L500	0.32 129	0.27 357	0.58 318	0.51 408	0.32 367	0.42 145	0.32 231	0.59 120	0.41 167	0.35 146	0.37 121	0.24 25	0.24 35	0.54 136	0.31 213	0.13 35	0.11 55	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.13 109

monster_256*512	0.50 332	0.31 483	0.53 254	0.51 408	0.35 427	0.51 288	0.46 469	1.03 383	0.92 423	0.59 321	0.87 376	1.10 562	0.69 468	0.69 233	0.46 423	0.16 180	0.13 277	0.21 410	0.18 392	0.20 394	0.18 363

MM-Stereo_test2	0.43 265	0.24 243	0.67 378	0.51 408	0.32 367	0.55 333	0.45 459	0.97 355	0.77 359	0.59 321	0.51 226	0.49 265	0.42 241	0.80 291	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.19 341	0.14 195

MM-Stereo_test1	0.49 326	0.24 243	0.56 294	0.51 408	0.30 307	0.50 267	0.54 543	0.91 311	1.03 480	0.84 405	0.69 313	0.54 305	0.60 419	1.16 435	0.33 251	0.18 310	0.16 463	0.20 365	0.17 360	0.19 341	0.15 248

rvit_stereo_0081_aga	0.44 282	0.34 551	0.73 432	0.51 408	0.41 526	0.50 267	0.40 370	0.81 260	0.57 264	0.58 313	0.56 256	0.53 298	0.43 251	0.66 222	0.40 348	0.26 597	0.21 597	0.22 451	0.20 465	0.26 555	0.18 363

model_zeroshot	0.48 316	0.29 423	0.86 512	0.51 408	0.36 447	0.69 449	0.37 322	1.12 435	0.62 286	0.85 410	0.84 362	0.66 379	0.37 206	0.73 257	0.34 269	0.20 418	0.16 463	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.16 294

test_sample4	0.69 494	0.33 526	0.91 548	0.51 408	0.30 307	0.92 565	0.52 528	1.87 675	1.15 564	1.14 526	1.18 517	0.87 465	0.75 492	1.18 442	0.68 545	0.25 572	0.20 569	0.26 580	0.26 616	0.26 555	0.25 554

mmm	0.63 445	0.35 572	0.72 420	0.51 408	0.30 307	0.86 547	0.54 543	1.59 585	0.86 389	1.07 485	1.38 609	0.79 424	0.75 492	0.91 337	0.58 500	0.22 490	0.18 526	0.29 625	0.25 598	0.25 541	0.23 520

11t1	0.52 340	0.28 388	0.68 384	0.51 408	0.28 253	0.83 533	0.39 354	1.22 480	0.63 289	0.84 405	0.74 333	0.68 387	0.68 464	0.91 337	0.57 496	0.21 456	0.18 526	0.19 306	0.16 316	0.20 394	0.21 476

1111x	1.70 742	0.29 423	0.86 512	0.51 408	0.27 220	1.01 594	0.68 629	2.22 759	1.28 645	1.13 523	1.40 616	1.21 591	1.10 662	5.53 759	15.20 845	0.22 490	0.21 597	0.22 451	0.22 545	0.24 524	0.22 500

MSKI-zero shot	0.55 391	0.26 322	0.57 309	0.51 408	0.26 188	0.69 449	0.28 152	1.18 458	0.64 294	0.91 424	1.32 581	0.82 439	0.33 164	1.92 612	0.32 229	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.16 294

ToySt	0.66 476	0.33 526	1.23 655	0.51 408	0.33 393	0.86 547	0.68 629	1.10 425	0.97 448	0.84 405	1.08 462	1.25 604	0.94 598	1.01 386	0.74 564	0.19 368	0.19 548	0.24 519	0.24 584	0.27 569	0.23 520

MC-Stereo	0.43 265	0.23 211	0.48 190	0.51 408	0.28 253	0.39 110	0.32 231	0.88 300	0.68 320	0.60 326	0.84 362	0.56 326	0.61 430	1.03 390	0.31 213	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.13 109

IPLG	0.69 494	0.27 357	0.97 575	0.51 408	0.43 545	0.79 505	0.33 248	1.21 472	1.06 499	1.30 618	1.10 473	0.52 289	0.55 382	3.16 703	0.63 523	0.16 180	0.14 353	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.17 330

ASMatch	0.88 603	0.26 322	0.69 396	0.51 408	0.35 427	0.48 227	0.37 322	1.12 435	0.92 423	1.10 500	3.28 780	0.96 509	0.98 621	4.90 743	0.49 448	0.19 368	0.16 463	0.22 451	0.19 421	0.19 341	0.27 590

DeepStereo_RVC	0.55 391	0.29 423	0.72 420	0.51 408	0.30 307	0.59 369	0.33 248	1.03 383	0.70 329	1.16 542	0.93 394	0.83 447	0.94 598	0.96 357	0.54 482	0.21 456	0.14 353	0.21 410	0.19 421	0.24 524	0.24 539

TestStereo	0.64 458	0.39 602	0.71 413	0.51 408	0.27 220	0.56 345	0.42 398	1.03 383	0.91 415	0.80 387	1.00 421	0.68 387	0.52 356	3.25 706	0.45 406	0.22 490	0.15 423	0.24 519	0.18 392	0.27 569	0.16 294

test_xeample	1.45 717	0.28 388	0.65 360	0.51 408	0.28 253	0.94 572	0.59 594	2.14 741	1.29 650	1.24 588	1.51 655	0.88 469	0.86 556	1.46 526	15.10 844	0.22 490	0.20 569	0.22 451	0.20 465	0.22 474	0.22 500

ARAFT	0.77 548	0.36 583	1.49 708	0.51 408	0.31 340	0.90 554	0.82 674	1.90 684	1.06 499	1.62 719	1.24 543	1.02 530	0.64 447	1.84 603	0.50 456	0.18 310	0.14 353	0.28 612	0.27 631	0.17 221	0.16 294

SFCPSM	0.70 498	0.28 388	1.02 599	0.51 408	0.38 492	1.37 673	0.66 621	2.00 713	1.03 480	1.17 552	1.21 533	0.82 439	0.78 512	1.03 390	0.53 476	0.21 456	0.17 500	0.22 451	0.24 584	0.21 445	0.19 413

DMCA	0.67 487	0.34 551	0.90 545	0.51 408	0.44 554	0.86 547	0.47 479	1.42 527	1.02 474	1.17 552	1.12 486	1.23 598	0.75 492	0.78 282	0.95 632	0.25 572	0.19 548	0.27 597	0.19 421	0.24 524	0.27 590

MLCV	0.72 507	0.34 551	1.10 631	0.51 408	0.23 100	0.91 558	0.39 354	1.33 500	1.23 617	1.46 681	1.55 664	1.01 528	0.64 447	1.95 617	0.80 593	0.18 310	0.12 147	0.18 268	0.14 218	0.19 341	0.17 330

CBMV_ROB	0.90 609	0.44 627	0.63 345	0.51 408	0.37 470	1.25 655	0.49 504	1.77 642	1.27 640	1.41 670	2.00 734	1.33 626	1.08 658	2.17 637	0.76 572	0.43 726	0.42 760	0.47 743	0.44 746	0.41 680	0.36 666

GEAR-Net	0.40 240	0.26 322	0.51 228	0.52 431	0.29 278	0.45 181	0.25 106	1.66 606	0.46 203	0.37 173	0.58 267	0.46 240	0.45 270	0.50 119	0.38 323	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

zzzzzzz1	1.31 698	1.54 807	13.00 821	0.52 431	0.65 678	0.62 394	0.46 469	1.35 507	1.02 474	0.71 354	0.95 398	1.33 626	0.98 621	1.16 435	0.80 593	0.18 310	0.14 353	0.20 365	0.19 421	0.24 524	0.18 363

noway7	1.29 694	1.22 788	14.37 824	0.52 431	0.33 393	0.57 351	0.42 398	1.14 441	1.02 474	0.72 362	0.83 358	1.12 570	0.93 592	0.80 291	0.67 540	0.18 310	0.13 277	0.20 365	0.17 360	0.21 445	0.16 294

NLCSM	0.52 340	0.28 388	0.55 283	0.52 431	0.74 709	0.72 463	0.46 469	0.96 350	0.65 309	0.63 334	0.51 226	0.48 255	0.61 430	1.32 479	0.70 549	0.19 368	0.20 569	0.21 410	0.18 392	0.22 474	0.20 452

z-ln-s-r	1.02 651	0.55 676	2.09 747	0.52 431	0.55 635	0.78 499	0.87 690	1.47 545	1.34 671	1.12 508	1.62 684	1.37 636	1.06 652	2.62 679	3.32 780	0.19 368	0.14 353	0.21 410	0.17 360	0.27 569	0.21 476

DFGA-Net	0.72 507	0.40 610	1.40 682	0.52 431	0.45 561	0.83 533	0.44 437	1.28 496	1.08 511	0.99 453	1.19 524	0.70 398	0.55 382	2.14 634	1.16 668	0.18 310	0.16 463	0.24 519	0.23 568	0.27 569	0.25 554

PAM_32	0.77 548	0.28 388	1.03 604	0.52 431	0.30 307	1.32 666	0.35 275	1.97 707	0.65 309	1.02 469	1.06 452	3.05 779	1.49 729	0.96 357	0.36 295	0.19 368	0.13 277	0.20 365	0.18 392	0.19 341	0.19 413

PAM	0.76 546	0.29 423	1.08 624	0.52 431	0.33 393	1.38 676	0.39 354	2.01 717	0.67 314	1.06 481	0.96 403	2.89 777	1.43 719	0.86 323	0.35 283	0.19 368	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.19 341	0.20 452

test_sample7	0.74 530	0.37 590	0.76 463	0.52 431	0.35 427	0.91 558	0.67 625	1.78 646	1.21 607	1.22 575	1.18 517	1.08 549	0.92 583	1.23 452	0.67 540	0.31 655	0.28 682	0.32 661	0.31 682	0.33 641	0.29 612

test_sample6	0.71 505	0.34 551	0.87 524	0.52 431	0.30 307	0.82 527	0.58 584	1.79 652	1.15 564	1.14 526	1.33 585	0.91 481	0.79 517	1.31 475	0.74 564	0.27 615	0.21 597	0.27 597	0.29 665	0.28 591	0.27 590

test_sample5	0.69 494	0.34 551	0.87 524	0.52 431	0.30 307	0.84 542	0.54 543	1.83 664	1.14 552	1.11 506	1.25 547	0.88 469	0.78 512	1.23 452	0.65 529	0.26 597	0.20 569	0.27 597	0.27 631	0.27 569	0.26 578

test_sample3	0.68 492	0.32 502	0.88 533	0.52 431	0.30 307	0.97 585	0.52 528	1.86 672	1.15 564	1.08 486	1.11 479	0.88 469	0.71 479	1.17 440	0.68 545	0.25 572	0.20 569	0.25 560	0.25 598	0.25 541	0.25 554

IGEV++	0.40 240	0.22 162	0.51 228	0.52 431	0.29 278	0.45 181	0.25 106	1.65 601	0.46 203	0.37 173	0.57 262	0.46 240	0.45 270	0.50 119	0.38 323	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

DualNet	0.70 498	0.34 551	0.87 524	0.52 431	0.30 307	0.84 542	0.54 543	1.83 664	1.14 552	1.14 526	1.33 585	0.88 469	0.78 512	1.23 452	0.65 529	0.26 597	0.20 569	0.27 597	0.27 631	0.27 569	0.26 578

LL-Strereo2	0.52 340	0.33 526	0.69 396	0.52 431	0.37 470	0.70 456	0.30 190	1.13 439	0.67 314	0.94 434	0.78 342	0.91 481	0.42 241	1.05 399	0.42 376	0.17 248	0.16 463	0.29 625	0.25 598	0.21 445	0.16 294

Anonymous_2	1.30 697	0.55 676	0.82 495	0.52 431	0.58 652	1.01 594	0.64 613	1.25 489	0.97 448	0.96 439	0.78 342	1.33 626	1.29 701	1.03 390	0.74 564	0.62 777	0.64 802	1.06 805	9.63 857	1.16 795	0.49 724

raft_robust	0.68 492	0.30 446	0.64 353	0.52 431	0.26 188	0.54 318	0.35 275	1.33 500	1.24 623	1.16 542	1.07 456	0.60 351	0.54 373	3.58 716	0.37 308	0.18 310	0.14 353	0.20 365	0.22 545	0.20 394	0.16 294

TransformOpticalFlow	0.96 624	0.28 388	0.89 540	0.52 431	0.31 340	0.66 429	0.54 543	1.75 631	1.12 534	1.09 492	1.44 629	1.37 636	1.01 634	6.70 789	0.42 376	0.19 368	0.12 147	0.20 365	0.19 421	0.18 280	0.19 413

CRE-IMP	0.55 391	0.30 446	0.74 449	0.52 431	0.29 278	0.79 505	0.25 106	1.04 390	0.72 337	1.09 492	0.95 398	0.81 434	0.57 403	1.10 417	0.50 456	0.21 456	0.14 353	0.23 492	0.19 421	0.28 591	0.22 500

cross-raft	0.54 374	0.25 286	0.61 335	0.52 431	0.29 278	0.68 443	0.37 322	1.46 541	0.76 354	1.01 465	1.06 452	1.28 615	0.46 279	0.71 245	0.35 283	0.15 121	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.19 341	0.14 195

DSFCA	0.93 617	0.34 551	1.06 614	0.52 431	0.65 678	1.55 698	0.93 707	1.49 549	1.19 594	1.56 707	1.15 506	1.50 667	0.96 610	3.07 698	1.02 645	0.30 648	0.26 664	0.25 560	0.25 598	0.28 591	0.24 539

SGM-Forest	1.24 690	0.38 597	0.60 329	0.52 431	0.37 470	1.56 699	1.30 757	1.65 601	1.36 684	2.11 765	1.79 712	1.63 691	0.93 592	7.48 805	0.95 632	0.36 694	0.37 741	0.39 715	0.34 707	0.37 660	0.32 643
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Selective-IGEV-i16pc	2.07 765	0.29 423	19.83 838	0.53 453	0.39 503	2.74 779	1.51 771	1.13 439	1.28 645	0.80 387	1.21 533	1.06 542	0.64 447	7.77 816	0.79 588	0.40 710	0.22 619	0.21 410	0.23 568	0.22 474	0.23 520

Hybrid-DGEV-03	0.65 466	0.26 322	0.56 294	0.53 453	0.36 447	0.73 468	0.39 354	0.89 301	1.15 564	1.73 732	2.52 763	0.84 456	0.56 390	0.97 366	0.44 391	0.18 310	0.12 147	0.22 451	0.19 421	0.17 221	0.14 195

UGAM	1.14 679	0.27 357	0.95 566	0.53 453	0.42 534	0.70 456	0.72 644	0.95 340	1.32 664	0.98 450	1.48 646	1.78 716	0.87 561	9.65 840	0.87 612	0.21 456	0.18 526	0.30 639	0.24 584	0.19 341	0.16 294

ffm	0.72 507	0.33 526	0.85 506	0.53 453	0.37 470	0.74 473	0.56 569	0.95 340	2.47 783	1.15 532	1.45 634	1.06 542	0.82 532	1.55 546	0.32 229	0.20 418	0.12 147	0.31 645	0.27 631	0.19 341	0.20 452

ff1	1.37 707	0.33 526	0.85 506	0.53 453	0.37 470	0.74 473	0.56 569	0.95 340	2.47 783	1.15 532	1.45 634	1.06 542	0.82 532	7.22 798	7.61 815	0.20 418	0.12 147	0.31 645	0.27 631	0.19 341	0.20 452

mmx	1.39 710	0.33 526	0.85 506	0.53 453	0.37 470	0.74 473	0.56 569	2.13 737	1.37 688	1.15 532	1.45 634	1.06 542	0.82 532	7.22 798	7.61 815	0.24 543	0.19 548	0.31 645	0.27 631	0.30 613	0.25 554

xxx	1.39 710	0.33 526	0.85 506	0.53 453	0.37 470	0.74 473	0.56 569	2.13 737	1.37 688	1.15 532	1.45 634	1.06 542	0.82 532	7.22 798	7.61 815	0.24 543	0.19 548	0.31 645	0.27 631	0.30 613	0.25 554

SDNR	1.62 734	0.51 659	2.17 753	0.53 453	0.56 639	3.80 803	0.45 459	1.54 574	1.29 650	1.33 643	2.41 757	1.08 549	0.96 610	11.18 846	1.16 668	0.66 786	0.63 801	0.43 728	0.32 690	0.64 756	0.67 762

iRaft-Stereo_5w	0.85 593	0.29 423	0.91 548	0.53 453	0.43 545	0.49 245	0.68 629	0.99 364	0.87 394	0.79 384	1.34 593	1.46 658	0.91 578	5.11 746	1.11 662	0.17 248	0.14 353	0.22 451	0.18 392	0.20 394	0.20 452

CSP-Net	0.97 630	0.38 597	0.83 500	0.53 453	0.41 526	1.63 706	0.77 657	2.00 713	1.05 492	1.25 593	1.20 530	1.33 626	0.83 540	4.93 745	0.85 609	0.32 662	0.22 619	0.20 365	0.20 465	0.23 504	0.25 554

test_3	0.55 391	0.23 211	0.71 413	0.53 453	0.28 253	0.61 384	0.40 370	0.92 317	1.05 492	1.19 561	0.68 308	0.93 491	0.44 263	1.67 574	0.39 336	0.15 121	0.12 147	0.22 451	0.19 421	0.21 445	0.14 195

PFNet+	0.59 423	0.28 388	0.77 471	0.53 453	0.30 307	0.59 369	0.31 208	0.92 317	1.14 552	1.33 643	1.10 473	0.79 424	0.57 403	1.31 475	0.49 448	0.25 572	0.17 500	0.28 612	0.26 616	0.21 445	0.25 554

NRIStereo	0.60 426	0.29 423	0.69 396	0.53 453	0.28 253	0.63 400	0.33 248	1.08 421	0.87 394	1.14 526	0.87 376	0.91 481	0.59 415	2.24 647	0.49 448	0.20 418	0.14 353	0.21 410	0.19 421	0.21 445	0.17 330

EAI-Stereo	0.65 466	0.28 388	0.69 396	0.53 453	0.27 220	0.60 378	0.40 370	2.28 766	0.64 294	0.71 354	3.18 778	0.57 332	0.43 251	1.06 402	0.41 361	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.17 360	0.17 221	0.17 330

BEATNet_4x	0.73 525	0.49 649	1.17 647	0.53 453	0.26 188	1.03 601	0.55 561	1.82 659	1.06 499	1.21 569	1.22 537	0.96 509	0.91 578	1.01 386	1.06 649	0.21 456	0.14 353	0.24 519	0.19 421	0.37 660	0.21 476

HSM-Net_RVC	0.87 602	0.29 423	0.53 254	0.53 453	0.30 307	1.15 635	0.55 561	3.57 808	1.28 645	1.53 697	1.74 705	1.68 700	0.93 592	1.49 532	0.77 579	0.22 490	0.17 500	0.19 306	0.18 392	0.20 394	0.19 413
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CBMV	0.95 623	0.44 627	0.66 372	0.53 453	0.35 427	1.53 696	1.63 783	1.69 613	1.42 711	2.00 760	1.60 678	1.43 644	1.17 674	1.59 558	0.99 641	0.34 683	0.34 720	0.39 715	0.33 700	0.33 641	0.32 643
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Selective-IGEV-i1	0.66 476	0.27 357	0.86 512	0.54 470	0.33 393	1.01 594	0.78 659	1.75 631	1.18 585	0.88 416	1.19 524	1.19 587	0.56 390	0.98 369	0.54 482	0.19 368	0.16 463	0.20 365	0.17 360	0.19 341	0.20 452

G2L-ROB	0.73 525	0.25 286	0.76 463	0.54 470	0.39 503	0.95 575	0.66 621	1.66 606	1.09 520	1.24 588	1.02 434	1.64 694	0.71 479	1.63 566	1.02 645	0.20 418	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.20 394	0.22 500

MM-Stereo_test3	0.50 332	0.24 243	0.54 268	0.54 470	0.74 709	0.49 245	0.53 536	1.09 422	1.05 492	0.62 333	0.95 398	0.61 357	0.42 241	0.77 275	0.38 323	0.20 418	0.17 500	0.20 365	0.16 316	0.18 280	0.18 363

rvit_stereo_0081	0.44 282	0.33 526	0.64 353	0.54 470	0.35 427	0.41 131	0.44 437	0.66 180	0.95 434	0.48 259	0.52 231	0.50 271	0.46 279	0.82 303	0.44 391	0.25 572	0.20 569	0.22 451	0.19 421	0.25 541	0.17 330

ITSA-stereo	0.82 577	0.36 583	0.82 495	0.54 470	0.31 340	0.80 514	0.47 479	2.17 752	1.67 740	1.13 523	1.13 492	0.94 494	0.86 556	2.46 669	1.00 642	0.26 597	0.23 637	0.28 612	0.27 631	0.28 591	0.36 666

rvit_stereo_0082	0.44 282	0.33 526	0.64 353	0.54 470	0.35 427	0.41 131	0.44 437	0.66 180	0.95 434	0.48 259	0.52 231	0.50 271	0.46 279	0.82 303	0.44 391	0.25 572	0.20 569	0.22 451	0.19 421	0.25 541	0.17 330

CoDeX	0.73 525	0.29 423	0.93 555	0.54 470	0.36 447	1.14 628	0.61 602	2.34 774	1.17 577	1.16 542	1.25 547	0.91 481	0.87 561	1.33 483	0.64 528	0.20 418	0.16 463	0.21 410	0.18 392	0.20 394	0.18 363

ACVNet-DCA	0.56 401	0.31 483	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 640	0.51 517	1.42 527	0.78 363	0.58 313	0.79 349	0.48 255	0.88 566	1.46 526	0.32 229	0.20 418	0.12 147	0.25 560	0.15 253	0.22 474	0.21 476

xx1	0.67 487	0.31 483	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 640	0.51 517	0.93 328	3.05 799	0.58 313	0.79 349	0.95 503	0.77 504	1.46 526	0.32 229	0.20 418	0.12 147	0.24 519	0.23 568	0.22 474	0.21 476

1test111	0.54 374	0.31 483	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 640	0.51 517	1.42 527	0.78 363	0.58 313	0.79 349	0.48 255	0.88 566	0.88 328	0.59 503	0.20 418	0.12 147	0.25 560	0.15 253	0.22 474	0.21 476

cc1	0.64 458	0.31 483	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 640	0.51 517	0.93 328	3.05 799	0.58 313	0.79 349	0.48 255	0.88 566	1.46 526	0.32 229	0.20 418	0.12 147	0.25 560	0.15 253	0.19 341	0.19 413

tt1	0.62 436	0.32 502	0.51 228	0.54 470	0.26 188	1.16 637	0.48 492	0.95 340	2.47 783	0.57 310	0.77 340	0.49 265	0.81 527	1.55 546	0.32 229	0.20 418	0.12 147	0.24 519	0.15 253	0.19 341	0.20 452

BUS	0.74 530	0.32 502	0.68 384	0.54 470	0.44 554	2.34 763	0.42 398	2.16 746	0.98 454	1.20 565	1.11 479	1.03 534	0.62 436	0.91 337	0.70 549	0.24 543	0.17 500	0.25 560	0.22 545	0.22 474	0.22 500

BSDual-CNN	0.71 505	0.32 502	0.68 384	0.54 470	0.44 554	1.27 658	0.65 615	2.16 746	0.98 454	1.20 565	1.11 479	1.12 570	0.74 488	0.91 337	0.66 535	0.24 543	0.17 500	0.25 560	0.22 545	0.22 474	0.22 500

hknet	0.77 548	0.32 502	0.95 566	0.54 470	0.38 492	1.27 658	0.65 615	2.16 746	1.07 504	1.20 565	1.11 479	1.59 682	0.81 527	1.37 498	0.66 535	0.22 490	0.17 500	0.25 560	0.22 545	0.22 474	0.22 500

test_4	0.53 356	0.22 162	0.56 294	0.54 470	0.32 367	0.64 404	0.39 354	0.80 253	0.62 286	0.92 427	1.87 723	0.68 387	0.42 241	1.16 435	0.37 308	0.15 121	0.13 277	0.20 365	0.22 545	0.20 394	0.15 248

GLC_STEREO	0.39 225	0.25 286	0.41 100	0.54 470	0.23 100	0.48 227	0.30 190	0.73 217	0.58 269	0.52 287	0.73 328	0.51 279	0.31 133	0.64 206	0.42 376	0.17 248	0.20 569	0.23 492	0.19 421	0.21 445	0.17 330

FTStereo	0.91 612	0.26 322	0.56 294	0.54 470	0.33 393	0.66 429	1.87 795	1.00 368	0.75 345	1.75 734	4.15 795	1.04 540	1.65 744	1.57 553	0.46 423	0.19 368	0.16 463	0.23 492	0.21 513	0.18 280	0.63 756

GMM-Stereo	0.74 530	0.25 286	0.59 325	0.54 470	0.34 419	0.72 463	0.99 720	1.01 376	0.87 394	1.36 652	1.78 711	1.12 570	0.81 527	2.09 630	0.46 423	0.18 310	0.12 147	0.25 560	0.25 598	0.20 394	0.85 779

xxxx	1.51 721	0.28 388	0.68 384	0.54 470	0.28 253	1.16 637	0.44 437	2.19 755	1.29 650	1.09 492	1.36 601	1.22 593	0.85 548	1.79 597	15.70 847	0.24 543	0.21 597	0.21 410	0.20 465	0.22 474	0.23 520

FENet	0.60 426	0.28 388	0.63 345	0.54 470	0.33 393	0.83 533	0.38 335	1.27 492	1.07 504	1.00 459	0.86 370	0.99 520	0.85 548	0.96 357	0.68 545	0.22 490	0.15 423	0.23 492	0.20 465	0.22 474	0.23 520

ACVNet	0.63 445	0.31 483	0.54 268	0.54 470	0.36 447	0.80 514	0.46 469	1.37 511	1.07 504	0.93 428	1.30 568	1.08 549	0.85 548	0.80 291	0.94 628	0.21 456	0.19 548	0.21 410	0.18 392	0.22 474	0.18 363

FADNet_RVC	0.83 584	0.51 659	1.83 737	0.54 470	0.42 534	1.19 644	0.46 469	1.51 561	1.09 520	0.89 418	1.24 543	0.91 481	0.87 561	2.11 632	1.11 662	0.27 615	0.22 619	0.31 645	0.28 652	0.43 692	0.38 679

R-Stereo Train	0.57 410	0.26 322	0.63 345	0.54 470	0.36 447	0.69 449	0.54 543	1.22 480	0.72 337	1.61 715	1.50 651	0.75 410	0.53 365	0.64 206	0.44 391	0.18 310	0.15 423	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.17 330

RAFT-Stereo	0.57 410	0.26 322	0.63 345	0.54 470	0.36 447	0.69 449	0.54 543	1.22 480	0.72 337	1.61 715	1.50 651	0.75 410	0.53 365	0.64 206	0.44 391	0.18 310	0.15 423	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.17 330
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
IGEV_i1	0.66 476	0.29 423	0.89 540	0.55 495	0.28 253	0.92 565	0.60 598	1.98 709	0.83 381	1.00 459	1.04 447	1.09 559	0.68 464	1.29 472	0.62 518	0.20 418	0.17 500	0.21 410	0.17 360	0.21 445	0.21 476

RT-IGEV	0.77 548	0.28 388	0.93 555	0.55 495	0.33 393	1.01 594	0.83 678	2.03 725	0.93 427	1.28 602	1.58 675	1.77 713	1.17 674	1.04 396	0.49 448	0.23 518	0.16 463	0.21 410	0.17 360	0.19 341	0.26 578

Select-FE	0.74 530	0.39 602	1.56 712	0.55 495	0.46 573	0.40 121	0.22 51	1.86 672	0.68 320	1.05 480	1.31 574	1.82 720	1.74 751	1.11 420	0.38 323	0.21 456	0.16 463	0.21 410	0.25 598	0.19 341	0.31 635

DCVSM-stereo	0.72 507	0.35 572	0.76 463	0.55 495	0.42 534	0.73 468	0.38 335	1.21 472	1.02 474	1.79 740	1.04 447	1.62 686	1.03 643	1.04 396	0.79 588	0.24 543	0.27 672	0.29 625	0.24 584	0.30 613	0.36 666

DispNO	0.93 617	0.30 446	1.34 679	0.55 495	0.55 635	0.89 550	0.49 504	1.48 547	1.21 607	1.17 552	1.27 557	1.19 587	0.90 575	5.23 749	0.74 564	0.22 490	0.17 500	0.24 519	0.21 513	0.19 341	0.20 452

MyStereo07	0.48 316	0.29 423	0.50 216	0.55 495	0.45 561	0.59 369	0.79 663	1.05 398	0.51 234	0.48 259	0.53 238	0.43 212	0.55 382	1.30 474	0.34 269	0.17 248	0.16 463	0.24 519	0.20 465	0.23 504	0.20 452

MyStereo04	0.67 487	0.29 423	1.07 619	0.55 495	0.45 561	0.59 369	0.79 663	1.50 553	1.40 702	0.91 424	0.91 388	0.74 407	0.86 556	1.52 538	0.62 518	0.17 248	0.16 463	0.24 519	0.20 465	0.23 504	0.20 452

iinet-f	0.99 636	0.45 634	3.71 782	0.55 495	0.43 545	1.81 727	0.68 629	1.14 441	1.14 552	1.18 557	1.42 619	1.58 681	1.44 721	1.34 490	1.59 727	0.24 543	0.23 637	0.20 365	0.19 421	0.26 555	0.25 554

Selective-RAFT	0.52 340	0.28 388	0.79 484	0.55 495	0.27 220	0.91 558	0.33 248	0.80 253	0.88 400	0.58 313	0.63 283	0.81 434	0.77 504	1.29 472	0.48 438	0.19 368	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.19 341	0.17 330

RAFT_CTSACE	0.63 445	0.26 322	0.88 533	0.55 495	0.51 606	0.71 460	0.44 437	0.80 253	0.97 448	0.97 445	1.84 718	1.18 586	0.68 464	1.47 530	0.36 295	0.16 180	0.15 423	0.21 410	0.20 465	0.20 394	0.14 195

dd	0.59 423	0.48 645	0.97 575	0.55 495	0.32 367	0.64 404	0.47 479	1.02 378	1.34 671	0.78 381	0.86 370	0.58 339	0.54 373	1.01 386	0.86 611	0.28 631	0.18 526	0.26 580	0.19 421	0.32 632	0.24 539

LCNet	0.72 507	0.28 388	0.52 242	0.55 495	0.31 340	0.69 449	0.54 543	1.00 368	0.88 400	1.19 561	1.34 593	0.97 511	1.34 712	2.56 675	0.45 406	0.18 310	0.13 277	0.21 410	0.25 598	0.27 569	0.73 769

PSM-AAD	0.79 562	0.27 357	0.53 254	0.55 495	0.28 253	0.77 494	1.24 750	0.99 364	0.91 415	1.66 724	1.57 672	0.81 434	2.19 781	1.65 569	0.44 391	0.19 368	0.14 353	0.38 706	0.32 690	0.21 445	0.70 766

Prome-Stereo	0.75 539	0.27 357	0.53 254	0.55 495	0.32 367	0.59 369	0.97 715	0.89 301	0.88 400	1.45 679	2.46 760	0.91 481	1.41 717	1.58 555	0.44 391	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.20 394	0.92 781

cf-r	0.73 525	0.30 446	0.77 471	0.55 495	0.63 673	0.78 499	0.48 492	1.79 652	1.15 564	1.13 523	1.26 554	1.43 644	0.87 561	1.40 515	0.85 609	0.25 572	0.18 526	0.22 451	0.23 568	0.19 341	0.19 413

DN-CSS_ROB	0.64 458	0.32 502	1.05 610	0.55 495	0.40 515	0.54 318	0.45 459	1.21 472	0.93 427	1.03 473	1.47 641	0.69 393	0.63 443	1.76 594	0.49 448	0.18 310	0.14 353	0.25 560	0.22 545	0.22 474	0.20 452

MEA-ACV	0.80 565	0.31 483	1.03 604	0.56 511	0.36 447	1.26 656	0.50 514	1.74 627	1.20 600	1.21 569	1.19 524	1.45 654	1.31 708	1.61 562	0.93 624	0.20 418	0.22 619	0.23 492	0.28 652	0.23 504	0.27 590

Selective-IGEV-i16pb	2.29 775	0.33 526	20.08 839	0.56 511	0.40 515	2.61 775	1.54 774	2.60 791	1.87 757	0.97 445	1.68 698	1.38 638	1.01 634	8.19 824	0.92 622	0.37 698	0.21 597	0.22 451	0.26 616	0.25 541	0.28 604

IGEV-FE	0.53 356	0.30 446	0.99 581	0.56 511	0.35 427	0.41 131	0.32 231	1.37 511	0.63 289	1.00 459	1.09 467	0.94 494	0.41 233	0.83 307	0.39 336	0.18 310	0.12 147	0.19 306	0.18 392	0.19 341	0.17 330

rvit_stereo_0083	0.47 310	0.33 526	0.81 491	0.56 511	0.36 447	0.50 267	0.44 437	0.68 195	0.95 434	0.49 267	0.57 262	0.55 312	0.49 323	0.88 328	0.46 423	0.25 572	0.25 657	0.24 519	0.20 465	0.24 524	0.17 330

ACV-stereo	0.99 636	0.51 659	1.41 688	0.56 511	0.41 526	2.43 767	0.57 580	1.15 444	1.18 585	0.81 392	1.01 426	3.39 785	2.14 779	1.60 560	1.07 652	0.27 615	0.22 619	0.22 451	0.22 545	0.28 591	0.32 643

DualNet (step1)	0.83 584	0.49 649	1.13 638	0.56 511	0.39 503	1.02 598	0.73 645	1.78 646	1.21 607	1.22 575	1.18 517	1.08 549	0.92 583	1.23 452	0.67 540	0.57 767	0.28 682	0.62 779	0.67 787	0.45 704	0.42 693

test_sample9	1.86 754	0.49 649	1.13 638	0.56 511	0.39 503	1.02 598	0.73 645	1.78 646	1.21 607	1.22 575	1.18 517	1.08 549	0.92 583	2.27 651	7.92 819	0.57 767	12.61 864	0.62 779	0.67 787	0.45 704	0.42 693

test_sample8	2.19 769	0.49 649	1.13 638	0.56 511	0.39 503	1.02 598	0.73 645	1.82 659	1.15 564	2.26 768	1.30 568	4.94 806	2.52 793	2.27 651	7.92 819	0.57 767	12.61 864	0.62 779	0.67 787	0.45 704	0.42 693

MyStereo06	0.61 432	0.28 388	0.95 566	0.56 511	0.46 573	0.61 384	0.73 645	1.78 646	0.67 314	1.03 473	1.12 486	1.13 576	0.56 390	0.78 282	0.41 361	0.17 248	0.16 463	0.23 492	0.20 465	0.22 474	0.20 452

MyStereo05	0.66 476	0.28 388	1.07 619	0.56 511	0.46 573	0.61 384	0.73 645	1.34 505	1.41 708	1.15 532	0.91 388	0.77 416	0.80 523	1.41 517	0.63 523	0.17 248	0.16 463	0.23 492	0.20 465	0.22 474	0.20 452

IGEV_Zeroshot_test	0.53 356	0.30 446	0.99 581	0.56 511	0.35 427	0.41 131	0.32 231	1.37 511	0.63 289	1.00 459	1.09 467	0.95 503	0.41 233	0.83 307	0.39 336	0.18 310	0.12 147	0.19 306	0.18 392	0.19 341	0.17 330

CASS	0.65 466	0.34 551	0.72 420	0.56 511	0.27 220	0.78 499	0.42 398	1.59 585	0.86 389	1.30 618	1.25 547	0.87 465	0.84 544	0.84 312	0.54 482	0.35 690	0.19 548	0.26 580	0.21 513	0.28 591	0.42 693
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
dad	0.86 598	0.66 716	1.06 614	0.56 511	0.37 470	0.76 487	0.44 437	1.17 450	1.50 721	1.44 677	1.27 557	1.34 631	0.75 492	2.52 674	0.84 606	0.42 720	0.27 672	0.83 789	0.26 616	0.41 680	0.29 612

GwcNet-ADL	0.64 458	0.31 483	0.79 484	0.56 511	0.41 526	0.60 378	0.58 584	1.41 525	1.26 633	1.08 486	1.13 492	0.91 481	0.60 419	1.04 396	0.78 581	0.27 615	0.18 526	0.18 268	0.18 392	0.25 541	0.29 612

KYRaft	0.75 539	0.28 388	0.62 341	0.56 511	0.29 278	0.67 435	0.86 688	0.94 334	0.84 385	1.62 719	2.21 747	1.16 581	1.02 641	1.57 553	0.40 348	0.20 418	0.13 277	0.22 451	0.28 652	0.20 394	1.02 785

test-1	0.52 340	0.26 322	1.04 609	0.56 511	0.32 367	0.61 384	0.38 335	1.10 425	0.91 415	0.78 381	1.01 426	0.77 416	0.52 356	0.60 187	0.42 376	0.17 248	0.14 353	0.20 365	0.17 360	0.20 394	0.23 520

222	1.61 733	0.29 423	0.67 378	0.56 511	0.29 278	1.06 609	0.42 398	2.17 752	1.31 660	1.31 628	1.52 656	0.92 489	0.94 598	1.76 594	17.65 848	0.24 543	0.20 569	0.21 410	0.19 421	0.22 474	0.23 520

iResNetv2_ROB	0.80 565	0.37 590	1.71 726	0.56 511	0.37 470	0.94 572	0.64 613	1.73 622	1.34 671	1.23 581	1.42 619	1.26 608	0.92 583	1.85 606	0.56 493	0.23 518	0.15 423	0.19 306	0.14 218	0.24 524	0.19 413

NOSS_ROB	1.26 693	0.46 636	0.62 341	0.56 511	0.38 492	1.06 609	0.78 659	1.73 622	1.40 702	1.01 465	1.43 624	1.10 562	0.75 492	10.62 845	0.65 529	0.45 733	0.43 762	0.48 745	0.45 748	0.44 700	0.41 688

StereoNetSlim22	0.43 265	0.23 211	0.57 309	0.57 530	0.35 427	0.56 345	0.27 140	1.07 414	0.64 294	0.64 336	0.48 202	0.53 298	0.34 176	0.84 312	0.37 308	0.19 368	0.14 353	0.23 492	0.18 392	0.19 341	0.17 330

gwcnet-sp	0.74 530	0.33 526	1.44 693	0.57 530	0.45 561	1.40 680	0.54 543	1.50 553	1.14 552	1.30 618	1.02 434	0.94 494	0.82 532	1.39 509	0.76 572	0.21 456	0.21 597	0.22 451	0.21 513	0.22 474	0.22 500

scenet	0.74 530	0.33 526	1.44 693	0.57 530	0.45 561	1.40 680	0.54 543	1.50 553	1.14 552	1.30 618	1.02 434	0.94 494	0.82 532	1.39 509	0.76 572	0.21 456	0.21 597	0.22 451	0.21 513	0.22 474	0.22 500

ssnet	0.74 530	0.33 526	1.44 693	0.57 530	0.45 561	1.40 680	0.54 543	1.50 553	1.14 552	1.30 618	1.02 434	0.94 494	0.82 532	1.39 509	0.76 572	0.21 456	0.21 597	0.22 451	0.21 513	0.22 474	0.22 500

DeepPruner_ROB	0.74 530	0.48 645	0.87 524	0.57 530	0.44 554	0.79 505	0.54 543	1.73 622	0.96 440	1.38 661	1.27 557	1.24 600	0.73 485	1.43 519	0.73 563	0.34 683	0.28 682	0.27 597	0.26 616	0.31 623	0.31 635

HSM	1.19 688	0.32 502	0.65 360	0.57 530	0.38 492	1.23 651	0.59 594	2.25 762	1.19 594	1.30 618	1.25 547	1.94 734	1.03 643	9.32 834	0.71 555	0.22 490	0.16 463	0.20 365	0.16 316	0.21 445	0.21 476

iResNet_ROB	0.77 548	0.30 446	0.99 581	0.57 530	0.36 447	0.83 533	0.36 293	2.33 771	1.58 733	1.27 600	1.30 568	1.25 604	0.84 544	1.65 569	0.79 588	0.20 418	0.14 353	0.17 208	0.12 96	0.18 280	0.27 590

MWDA-net	0.82 577	0.32 502	0.88 533	0.58 537	0.52 620	1.13 626	0.73 645	1.37 511	1.08 511	1.32 633	1.13 492	1.15 579	1.28 700	2.86 688	0.65 529	0.23 518	0.16 463	0.21 410	0.21 513	0.23 504	0.27 590

MyStereo8	0.65 466	0.29 423	1.00 588	0.58 537	0.49 585	0.91 558	0.35 275	1.18 458	1.31 660	1.16 542	1.27 557	0.90 478	0.64 447	0.72 251	0.95 632	0.18 310	0.14 353	0.20 365	0.18 392	0.22 474	0.26 578

EKT-Stereo	0.53 356	0.30 446	0.73 432	0.58 537	0.60 663	0.51 288	0.48 492	0.94 334	0.90 409	0.71 354	0.88 382	0.77 416	0.43 251	1.07 407	0.40 348	0.22 490	0.16 463	0.21 410	0.18 392	0.20 394	0.22 500

fast-acv-ft	0.94 620	0.44 627	1.40 682	0.58 537	0.51 606	1.77 721	0.69 634	1.36 510	1.42 711	1.29 609	1.86 721	1.74 709	1.25 695	1.52 538	1.38 697	0.26 597	0.28 682	0.28 612	0.28 652	0.27 569	0.26 578

DCRE	0.82 577	0.26 322	0.70 402	0.58 537	0.44 554	0.54 318	0.48 492	0.95 340	0.78 363	0.78 381	7.33 823	0.86 461	0.52 356	0.76 272	0.41 361	0.16 180	0.16 463	0.19 306	0.17 360	0.18 280	0.17 330

CIPLG	0.62 436	0.33 526	0.96 572	0.58 537	0.50 594	0.75 479	0.48 492	1.05 398	0.96 440	1.40 668	1.57 672	0.64 371	0.48 305	0.89 333	0.70 549	0.23 518	0.15 423	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.21 476

IPLGR_C	0.62 436	0.33 526	0.99 581	0.58 537	0.49 585	0.76 487	0.48 492	1.10 425	0.96 440	1.40 668	1.56 668	0.62 364	0.48 305	0.80 291	0.71 555	0.23 518	0.15 423	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.21 476

ACRE	0.61 432	0.33 526	1.01 592	0.58 537	0.49 585	0.75 479	0.47 479	1.06 412	0.95 434	1.37 655	1.55 664	0.62 364	0.46 279	0.83 307	0.70 549	0.23 518	0.15 423	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.21 476

PSM-softLoss	0.78 556	0.31 483	0.77 471	0.58 537	0.32 367	0.56 345	0.40 370	1.18 458	0.70 329	1.24 588	1.07 456	0.83 447	0.52 356	5.36 752	0.53 476	0.24 543	0.15 423	0.25 560	0.22 545	0.20 394	0.25 554

KMStereo	0.78 556	0.31 483	0.77 471	0.58 537	0.32 367	0.56 345	0.40 370	1.18 458	0.70 329	1.24 588	1.07 456	0.83 447	0.52 356	5.36 752	0.53 476	0.24 543	0.15 423	0.25 560	0.22 545	0.20 394	0.25 554

CroCo-Stereo	0.40 240	0.31 483	0.73 432	0.58 537	0.27 220	0.26 28	0.33 248	0.95 340	0.81 373	0.42 215	0.47 196	0.65 374	0.47 291	0.39 26	0.34 269	0.18 310	0.15 423	0.16 136	0.14 218	0.19 341	0.16 294
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
UNet	0.83 584	0.34 551	1.31 670	0.58 537	0.74 709	1.58 701	0.49 504	1.41 525	1.04 485	1.21 569	1.08 462	1.54 674	1.12 666	1.65 569	1.09 656	0.23 518	0.17 500	0.25 560	0.20 465	0.25 541	0.22 500

hitnet-ft	0.79 562	0.35 572	0.57 309	0.58 537	0.42 534	0.96 581	0.46 469	1.47 545	1.33 668	1.19 561	1.22 537	1.81 717	0.98 621	1.66 573	0.94 628	0.33 671	0.28 682	0.34 680	0.27 631	0.35 649	0.31 635

CCAANet	0.78 556	0.30 446	0.83 500	0.58 537	0.51 606	1.04 604	0.45 459	1.68 610	1.12 534	0.85 410	1.35 599	1.10 562	0.77 504	3.04 697	0.78 581	0.17 248	0.16 463	0.24 519	0.23 568	0.19 341	0.23 520

PS-NSSS	0.99 636	0.58 691	0.93 555	0.58 537	0.57 643	0.91 558	0.80 669	1.81 658	1.14 552	1.14 526	1.67 696	1.00 521	0.83 540	4.62 736	0.78 581	0.37 698	0.31 705	0.52 754	0.32 690	0.45 704	0.38 679

FlowAnything_test	0.39 225	0.26 322	0.61 335	0.59 552	0.33 393	0.62 394	0.36 293	0.62 140	0.40 158	0.45 238	0.36 114	0.45 233	0.37 206	0.53 132	0.48 438	0.24 543	0.18 526	0.28 612	0.33 700	0.21 445	0.19 413

StereoVision	0.65 466	0.34 551	0.86 512	0.59 552	0.40 515	0.50 267	0.41 391	1.09 422	0.93 427	0.71 354	2.50 762	0.82 439	0.57 403	1.03 390	0.49 448	0.25 572	0.28 682	0.29 625	0.28 652	0.36 656	0.20 452

Sa-1000	0.72 507	0.29 423	0.76 463	0.59 552	0.30 307	0.73 468	0.37 322	1.62 596	1.33 668	1.28 602	2.04 739	0.86 461	0.75 492	1.84 603	0.38 323	0.19 368	0.14 353	0.25 560	0.23 568	0.20 394	0.16 294

SST-Stereo	0.83 584	0.28 388	0.72 420	0.59 552	0.31 340	0.72 463	0.26 120	1.09 422	0.86 389	1.47 683	1.10 473	1.00 521	0.87 561	5.73 766	0.45 406	0.22 490	0.13 277	0.23 492	0.19 421	0.23 504	0.18 363

RAFT_R40	0.83 584	0.28 388	0.73 432	0.59 552	0.31 340	0.69 449	0.44 437	1.10 425	0.95 434	1.47 683	1.10 473	1.00 521	0.85 548	5.53 759	0.46 423	0.22 490	0.13 277	0.23 492	0.20 465	0.23 504	0.18 363

RAFT	0.64 458	0.30 446	0.73 432	0.59 552	0.33 393	0.68 443	0.58 584	1.04 390	0.76 354	1.08 486	1.19 524	1.65 697	0.93 592	1.06 402	0.56 493	0.21 456	0.18 526	0.27 597	0.24 584	0.22 474	0.17 330

rafts_anoy	0.52 340	0.29 423	0.59 325	0.59 552	0.50 594	0.53 308	0.40 370	1.11 432	1.03 480	0.84 405	0.83 358	0.68 387	0.54 373	0.72 251	0.51 461	0.19 368	0.14 353	0.24 519	0.26 616	0.21 445	0.18 363

Anonymous3	0.61 432	0.44 627	1.11 633	0.59 552	0.49 585	0.93 571	0.65 615	0.93 328	0.81 373	0.72 362	0.88 382	0.65 374	0.69 468	1.06 402	0.53 476	0.35 690	0.30 699	0.26 580	0.26 616	0.31 623	0.27 590

RALCasStereoNet	0.54 374	0.30 446	0.66 372	0.59 552	0.51 606	0.61 384	0.52 528	0.94 334	0.93 427	0.70 351	1.01 426	0.78 420	0.44 263	1.33 483	0.47 432	0.20 418	0.16 463	0.18 268	0.16 316	0.20 394	0.19 413

GES	0.66 476	0.34 551	0.90 545	0.59 552	0.38 492	0.94 572	0.57 580	2.11 736	0.86 389	1.02 469	1.11 479	0.66 379	0.79 517	0.99 377	0.61 515	0.27 615	0.19 548	0.20 365	0.20 465	0.21 445	0.30 625

UPFNet	0.80 565	0.32 502	0.90 545	0.59 552	0.74 709	1.26 656	0.80 669	1.52 563	1.10 528	1.30 618	1.12 486	1.30 619	0.84 544	1.67 574	1.09 656	0.24 543	0.24 647	0.24 519	0.23 568	0.25 541	0.18 363

SGM_RVC	1.68 740	0.36 583	0.61 335	0.59 552	0.29 278	2.25 758	1.18 746	2.38 778	1.68 742	3.60 807	2.67 767	3.69 791	2.42 790	8.13 821	1.90 742	0.31 655	0.31 705	0.30 639	0.28 652	0.30 613	0.29 612
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MWSP-net	0.78 556	0.31 483	0.89 540	0.60 564	0.40 515	1.09 620	1.50 770	1.52 563	1.17 577	1.06 481	1.07 456	1.44 649	1.32 709	0.91 337	0.93 624	0.23 518	0.20 569	0.23 492	0.21 513	0.25 541	0.28 604

Hybrid-DGEV-2	0.65 466	0.31 483	0.73 432	0.60 564	0.37 470	1.08 613	0.28 152	1.45 539	1.40 702	1.32 633	0.85 367	1.03 534	1.01 634	1.05 399	0.48 438	0.18 310	0.15 423	0.22 451	0.19 421	0.17 221	0.15 248

G2L-Stereo	0.80 565	0.32 502	0.95 566	0.60 564	0.42 534	0.78 499	0.69 634	1.50 553	1.09 520	1.33 643	1.14 497	1.45 654	0.72 483	2.45 666	1.10 659	0.25 572	0.20 569	0.26 580	0.21 513	0.20 394	0.26 578

DDVS	0.78 556	0.41 617	0.94 561	0.60 564	0.43 545	1.30 663	0.43 422	1.40 521	0.91 415	1.20 565	1.15 506	1.43 644	0.64 447	2.18 640	0.89 616	0.28 631	0.22 619	0.26 580	0.23 568	0.31 623	0.33 649

AE-Stereo	0.49 326	0.27 357	0.67 378	0.60 564	0.39 503	0.67 435	0.46 469	1.18 458	1.09 520	0.47 250	0.75 335	0.69 393	0.47 291	0.59 175	0.40 348	0.16 180	0.15 423	0.21 410	0.20 465	0.19 341	0.15 248

NF-Stereo	0.80 565	0.30 446	0.75 453	0.60 564	0.31 340	0.64 404	0.44 437	1.21 472	0.90 409	1.29 609	1.02 434	0.82 439	0.57 403	5.40 757	0.48 438	0.23 518	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.20 394	0.30 625

OCTAStereo	0.80 565	0.30 446	0.75 453	0.60 564	0.31 340	0.64 404	0.44 437	1.21 472	0.90 409	1.29 609	1.01 426	0.82 439	0.57 403	5.35 751	0.48 438	0.24 543	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.20 394	0.30 625

RE-Stereo	0.80 565	0.30 446	0.75 453	0.60 564	0.31 340	0.64 404	0.44 437	1.21 472	0.90 409	1.29 609	1.01 426	0.81 434	0.57 403	5.37 754	0.48 438	0.24 543	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.20 394	0.30 625

TVStereo	0.80 565	0.30 446	0.75 453	0.60 564	0.31 340	0.64 404	0.44 437	1.21 472	0.90 409	1.29 609	1.01 426	0.81 434	0.57 403	5.37 754	0.48 438	0.24 543	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.20 394	0.30 625

raft+_RVC	0.53 356	0.26 322	0.54 268	0.60 564	0.47 578	0.54 318	0.54 543	1.27 492	0.99 461	0.76 372	1.03 444	0.70 398	0.56 390	0.93 350	0.47 432	0.18 310	0.14 353	0.19 306	0.18 392	0.18 280	0.15 248

sAnonymous2	0.55 391	0.56 683	1.46 701	0.60 564	0.51 606	0.48 227	0.52 528	0.79 244	0.68 320	0.50 276	0.67 305	0.46 240	0.62 436	0.59 175	0.40 348	0.22 490	0.17 500	0.22 451	0.21 513	0.86 778	0.56 740

CroCo_RVC	0.55 391	0.56 683	1.46 701	0.60 564	0.51 606	0.48 227	0.52 528	0.79 244	0.68 320	0.50 276	0.67 305	0.46 240	0.62 436	0.59 175	0.40 348	0.22 490	0.17 500	0.22 451	0.21 513	0.86 778	0.56 740

HCRNet	0.70 498	0.39 602	0.73 432	0.60 564	0.59 660	0.76 487	0.35 275	1.22 480	1.13 549	1.02 469	0.99 416	1.02 530	0.76 500	2.19 642	0.70 549	0.28 631	0.19 548	0.28 612	0.23 568	0.25 541	0.23 520

MMNet	0.84 589	0.32 502	1.09 627	0.60 564	0.59 660	1.85 732	0.49 504	1.51 561	1.27 640	1.37 655	1.15 506	1.26 608	1.18 679	1.67 574	1.22 675	0.19 368	0.18 526	0.23 492	0.22 545	0.25 541	0.21 476

FADNet-RVC	0.88 603	0.67 717	1.93 741	0.60 564	0.48 579	0.91 558	0.60 598	1.71 620	1.18 585	0.90 420	0.96 403	1.36 633	0.92 583	2.25 649	1.17 671	0.30 648	0.29 694	0.32 661	0.32 690	0.41 680	0.35 660

CVANet_RVC	1.07 660	0.43 624	0.76 463	0.60 564	0.50 594	0.90 554	0.97 715	1.52 563	1.26 633	1.33 643	1.38 609	1.24 600	1.18 679	6.75 791	0.75 569	0.34 683	0.23 637	0.34 680	0.29 665	0.42 686	0.27 590

StereoNetSlim	0.40 240	0.24 243	0.62 341	0.61 580	0.30 307	0.59 369	0.31 208	0.67 190	0.46 203	0.54 296	0.56 256	0.43 212	0.25 44	0.92 349	0.38 323	0.21 456	0.15 423	0.19 306	0.17 360	0.18 280	0.17 330

G4	0.55 391	0.34 551	0.99 581	0.61 580	0.36 447	0.38 100	0.37 322	0.96 350	0.89 404	0.61 327	0.70 318	0.45 233	0.42 241	2.21 644	0.40 348	0.44 731	0.11 55	0.25 560	0.17 360	0.20 394	0.18 363

SME	0.62 436	0.29 423	0.51 228	0.61 580	0.25 163	1.23 651	0.44 437	1.17 450	1.12 534	0.89 418	1.12 486	0.66 379	0.74 488	1.55 546	0.51 461	0.19 368	0.20 569	0.23 492	0.23 568	0.24 524	0.20 452

AIO-test2	0.57 410	0.28 388	0.63 345	0.61 580	0.58 652	0.79 505	0.51 517	1.18 458	1.40 702	0.63 334	1.15 506	0.51 279	0.43 251	1.09 414	0.35 283	0.21 456	0.17 500	0.26 580	0.30 674	0.20 394	0.19 413

LL-Strereo	1.33 702	0.39 602	1.38 681	0.61 580	0.61 666	0.75 479	0.66 621	1.63 598	1.17 577	1.56 707	1.60 678	2.03 745	2.12 778	9.72 841	0.97 637	0.21 456	0.18 526	0.27 597	0.23 568	0.22 474	0.25 554

CroCo-Stereo Lap2	0.44 282	0.34 551	0.77 471	0.61 580	0.79 732	0.28 38	0.35 275	0.75 227	0.71 334	0.38 190	0.50 219	0.72 402	0.55 382	0.57 165	0.47 432	0.17 248	0.18 526	0.19 306	0.16 316	0.21 445	0.20 452

HBP-ISP	0.96 624	0.58 691	0.72 420	0.61 580	0.46 573	1.64 708	0.76 654	1.86 672	1.28 645	1.30 618	1.53 657	0.86 461	0.94 598	3.27 707	0.69 548	0.45 733	0.44 765	0.54 762	0.48 758	0.47 714	0.40 683

DisPM	0.66 476	0.28 388	0.72 420	0.61 580	0.35 427	0.62 394	0.45 459	1.02 378	0.99 461	1.56 707	1.10 473	0.80 426	0.59 415	2.37 660	0.41 361	0.23 518	0.14 353	0.23 492	0.21 513	0.20 394	0.25 554

SA	0.66 476	0.30 446	0.82 495	0.61 580	0.30 307	0.58 358	0.38 335	1.44 534	1.30 656	0.96 439	1.36 601	0.66 379	0.95 603	1.85 606	0.42 376	0.19 368	0.15 423	0.25 560	0.23 568	0.21 445	0.17 330

AAGNet	1.83 751	0.28 388	0.72 420	0.61 580	0.32 367	0.67 435	0.51 517	0.96 350	0.98 454	1.47 683	1.20 530	1.00 521	1.18 679	2.83 685	22.77 857	0.22 490	0.13 277	0.22 451	0.19 421	0.23 504	0.15 248

Pruner-Stereo	0.62 436	0.29 423	0.70 402	0.61 580	0.31 340	0.63 400	0.43 422	1.17 450	0.99 461	1.53 697	1.08 462	0.95 503	0.55 382	1.35 491	0.51 461	0.23 518	0.14 353	0.24 519	0.21 513	0.21 445	0.23 520

ICVP	0.63 445	0.33 526	0.57 309	0.61 580	0.40 515	0.80 514	0.58 584	1.61 592	0.89 404	0.90 420	1.24 543	0.88 469	0.73 485	0.72 251	0.88 613	0.29 643	0.21 597	0.22 451	0.21 513	0.24 524	0.27 590
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet-RVC-Resample	0.84 589	0.47 641	2.10 748	0.61 580	0.45 561	1.07 611	0.61 602	1.59 585	1.20 600	1.08 486	0.98 414	1.03 534	0.98 621	2.17 637	0.72 558	0.23 518	0.22 619	0.30 639	0.32 690	0.35 649	0.34 655

MeshStereo	2.26 771	0.56 683	0.92 553	0.61 580	0.49 585	2.60 772	1.02 726	3.18 800	2.05 770	7.40 842	4.98 806	7.58 820	2.98 800	6.37 779	1.96 745	0.43 726	0.43 762	0.45 734	0.39 726	0.43 692	0.42 693
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FSD	0.54 374	0.52 663	0.65 360	0.62 594	0.50 594	0.54 318	0.58 584	0.65 170	0.53 248	0.54 296	0.52 231	0.56 326	0.52 356	0.57 165	0.55 487	0.51 752	0.47 778	0.50 748	0.49 761	0.50 726	0.49 724

FACV-RUCA	0.63 445	0.34 551	0.82 495	0.62 594	0.65 678	0.81 524	0.41 391	1.44 534	1.07 504	0.86 413	1.14 497	0.61 357	0.69 468	0.80 291	0.53 476	0.28 631	0.19 548	0.47 743	0.21 513	0.35 649	0.25 554

ssnet_v2	0.88 603	0.36 583	1.02 599	0.62 594	0.38 492	1.32 666	0.97 715	2.07 732	1.34 671	1.37 655	1.18 517	1.54 674	0.92 583	1.10 417	1.65 729	0.30 648	0.27 672	0.30 639	0.28 652	0.27 569	0.26 578

NINENet	0.77 548	0.37 590	0.78 481	0.62 594	0.51 606	2.34 763	0.42 398	1.83 664	1.04 485	1.14 526	1.23 541	1.03 534	0.62 436	1.24 457	0.70 549	0.28 631	0.23 637	0.31 645	0.21 513	0.26 555	0.25 554

pcwnet_v2	0.97 630	0.37 590	4.33 787	0.62 594	0.54 628	0.79 505	0.45 459	2.02 722	1.58 733	1.42 676	1.64 689	1.09 559	0.79 517	1.24 457	0.67 540	0.32 662	0.25 657	0.29 625	0.27 631	0.37 660	0.35 660

RALAANet	0.60 426	0.33 526	0.87 524	0.62 594	0.50 594	0.69 449	0.31 208	1.21 472	1.06 499	1.09 492	1.16 511	0.88 469	0.46 279	1.22 449	0.42 376	0.19 368	0.15 423	0.21 410	0.17 360	0.27 569	0.17 330

GwcNet-RSSM	0.77 548	0.32 502	1.01 592	0.62 594	0.54 628	0.78 499	0.51 517	1.73 622	1.20 600	1.09 492	1.37 604	1.46 658	0.85 548	1.53 542	1.09 656	0.25 572	0.18 526	0.23 492	0.24 584	0.20 394	0.19 413

FADNet	0.92 614	0.61 707	1.81 733	0.62 594	0.55 635	0.96 581	0.57 580	1.78 646	1.33 668	0.93 428	1.01 426	1.36 633	1.01 634	2.71 682	0.75 569	0.33 671	0.34 720	0.31 645	0.34 707	0.59 747	0.40 683

CFNet	0.96 624	0.36 583	1.01 592	0.62 594	0.42 534	0.99 591	0.47 479	1.90 684	1.32 664	0.99 453	1.39 613	1.10 562	0.86 556	5.58 762	0.79 588	0.23 518	0.17 500	0.28 612	0.27 631	0.26 555	0.21 476

StereoDRNet-Refined	0.80 565	0.41 617	0.88 533	0.62 594	0.42 534	1.33 668	0.48 492	1.52 563	1.17 577	1.45 679	1.44 629	1.44 649	0.90 575	1.26 462	1.24 677	0.20 418	0.16 463	0.27 597	0.24 584	0.25 541	0.28 604
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PFNet	0.91 612	0.26 322	1.10 631	0.63 604	0.32 367	0.64 404	0.56 569	1.17 450	0.99 461	1.47 683	1.08 462	0.98 513	0.69 468	6.62 784	0.54 482	0.20 418	0.12 147	0.24 519	0.19 421	0.20 394	0.17 330

GrayStereo	0.82 577	0.26 322	0.58 318	0.63 604	0.37 470	0.76 487	1.86 794	1.11 432	0.87 394	1.99 757	1.89 725	1.08 549	1.82 760	1.39 509	0.48 438	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.21 513	0.18 280	0.39 682

IRAFT_RVC	0.88 603	0.28 388	0.76 463	0.63 604	0.31 340	0.65 420	1.02 726	1.22 480	0.94 432	1.22 575	1.04 447	1.01 528	0.98 621	5.82 768	0.53 476	0.22 490	0.12 147	0.25 560	0.20 465	0.20 394	0.19 413

FINET	0.97 630	0.54 670	1.60 716	0.63 604	0.79 732	1.08 613	1.07 734	1.56 581	2.20 775	1.15 532	1.49 648	0.94 494	0.88 566	2.32 656	1.05 647	0.42 720	0.35 733	0.32 661	0.28 652	0.43 692	0.38 679

PSMNet-RSSM	0.72 507	0.30 446	0.61 335	0.63 604	0.42 534	0.73 468	0.56 569	1.92 691	1.10 528	1.09 492	1.37 604	1.22 593	0.98 621	1.28 468	0.72 558	0.27 615	0.19 548	0.27 597	0.29 665	0.24 524	0.24 539

TDLM	1.06 658	0.44 627	0.79 484	0.63 604	0.50 594	0.89 550	1.44 765	1.48 547	1.26 633	1.12 508	1.40 616	1.08 549	0.98 621	6.65 785	0.78 581	0.33 671	0.21 597	0.33 670	0.26 616	0.37 660	0.24 539

SGM-ForestM	6.52 822	0.38 597	1.26 663	0.63 604	0.35 427	13.59 835	5.32 837	6.32 833	6.70 832	11.14 847	9.18 833	22.51 862	13.93 849	16.89 851	20.07 850	0.36 694	0.37 741	0.36 698	0.35 713	0.36 656	0.34 655

SANet	1.88 755	0.57 687	2.18 755	0.63 604	0.40 515	2.80 783	1.57 778	2.39 779	5.88 829	2.36 775	3.57 786	3.72 792	2.97 799	4.74 738	1.76 734	0.34 683	0.30 699	0.32 661	0.29 665	0.48 721	0.37 671

pmcnn	2.37 778	0.42 621	2.71 772	0.63 604	0.43 545	1.54 697	1.19 747	2.01 717	1.53 726	2.64 784	7.60 824	18.07 850	1.45 723	3.44 713	2.78 768	0.18 310	0.15 423	0.15 84	0.12 96	0.20 394	0.18 363

FAST (zero-shot)	0.43 265	0.27 357	0.71 413	0.64 613	1.27 797	0.49 245	0.31 208	0.84 280	0.47 209	0.32 108	0.40 136	0.31 94	0.34 176	0.72 251	0.29 162	0.25 572	0.23 637	0.18 268	0.20 465	0.17 221	0.19 413

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 240	0.67 717	0.42 119	0.64 613	0.29 278	0.48 227	0.25 106	0.85 285	0.44 192	0.38 190	0.36 114	0.30 81	0.70 474	1.15 431	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.18 280	0.12 35

AIO-test1	0.56 401	0.25 286	0.55 283	0.64 613	0.78 729	0.80 514	0.36 293	1.18 458	1.34 671	0.57 310	0.88 382	0.61 357	0.50 332	1.12 425	0.35 283	0.17 248	0.17 500	0.22 451	0.24 584	0.18 280	0.23 520

GMStereo_Zeroshot	0.67 487	0.61 707	1.01 592	0.64 613	0.37 470	0.84 542	0.35 275	1.05 398	1.12 534	1.12 508	1.06 452	1.27 612	0.54 373	1.19 443	0.59 503	0.32 662	0.17 500	0.31 645	0.18 392	0.52 734	0.22 500

Wz-Net-LNSev	1.03 654	0.67 717	2.71 772	0.64 613	0.84 743	1.75 716	1.00 722	1.80 655	1.32 664	1.28 602	1.25 547	1.65 697	1.22 689	1.39 509	1.40 701	0.28 631	0.26 664	0.24 519	0.23 568	0.33 641	0.32 643

DAS	0.84 589	0.34 551	1.03 604	0.64 613	0.69 696	0.77 494	0.63 610	1.54 574	1.20 600	1.79 740	1.55 664	0.95 503	1.04 645	2.83 685	0.60 511	0.21 456	0.16 463	0.25 560	0.18 392	0.27 569	0.22 500

SepStereo	0.82 577	0.34 551	1.03 604	0.64 613	0.69 696	0.77 494	0.63 610	1.54 574	1.20 600	1.79 740	1.55 664	0.95 503	1.04 645	2.30 654	0.60 511	0.21 456	0.16 463	0.25 560	0.18 392	0.27 569	0.22 500

GANet-ADL	0.60 426	0.35 572	0.72 420	0.64 613	0.40 515	0.68 443	0.51 517	1.49 549	1.12 534	0.95 436	1.08 462	0.91 481	0.57 403	0.76 272	0.55 487	0.26 597	0.18 526	0.18 268	0.16 316	0.23 504	0.25 554

GEStereo_RVC	0.90 609	0.37 590	0.99 581	0.64 613	0.50 594	0.95 575	0.79 663	2.42 781	1.17 577	1.16 542	1.11 479	1.26 608	0.92 583	3.24 705	0.90 619	0.29 643	0.19 548	0.23 492	0.20 465	0.27 569	0.29 612

GANet-RSSM	0.72 507	0.28 388	0.63 345	0.64 613	0.58 652	0.80 514	0.58 584	1.89 681	1.08 511	1.04 479	1.25 547	1.15 579	1.04 645	1.49 532	0.62 518	0.25 572	0.19 548	0.22 451	0.22 545	0.22 474	0.21 476

STTStereo	0.78 556	0.50 656	1.22 653	0.64 613	0.54 628	0.89 550	0.54 543	1.44 534	1.11 530	1.38 661	1.09 467	1.27 612	0.85 548	1.43 519	0.83 603	0.29 643	0.27 672	0.33 670	0.39 726	0.32 632	0.30 625

PA-Net	1.01 647	0.57 687	1.29 668	0.64 613	0.74 709	1.19 644	0.84 680	1.69 613	1.43 713	1.16 542	1.19 524	1.32 624	1.19 682	3.42 711	1.25 678	0.29 643	0.45 771	0.33 670	0.49 761	0.32 632	0.47 717
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NLCA_NET_v2_RVC	0.79 562	0.43 624	1.05 610	0.64 613	0.58 652	0.95 575	0.53 536	1.53 571	1.18 585	1.37 655	1.15 506	1.43 644	0.88 566	1.61 562	0.84 606	0.25 572	0.22 619	0.27 597	0.27 631	0.29 602	0.29 612
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.69 494	0.35 572	0.49 202	0.64 613	0.39 503	0.85 545	0.58 584	1.75 631	1.14 552	0.97 445	1.19 524	1.17 582	0.93 592	0.99 377	0.62 518	0.28 631	0.20 569	0.34 680	0.31 682	0.32 632	0.27 590

NaN_ROB	1.13 677	0.55 676	1.15 644	0.64 613	0.48 579	1.61 704	2.03 806	1.72 621	1.48 718	2.09 764	1.27 557	1.40 639	1.08 658	3.94 719	1.30 686	0.28 631	0.34 720	0.28 612	0.28 652	0.30 613	0.33 649

rvit_0105_6	0.53 356	0.37 590	0.98 580	0.65 628	0.38 492	0.51 288	0.51 517	0.77 234	1.20 600	0.54 296	0.55 253	0.65 374	0.53 365	0.94 353	0.44 391	0.32 662	0.32 713	0.28 612	0.24 584	0.28 591	0.21 476

CRFU-Net	0.86 598	0.39 602	1.00 588	0.65 628	0.57 643	1.78 723	0.86 688	2.15 743	0.81 373	1.38 661	1.18 517	1.64 694	1.19 682	1.35 491	0.90 619	0.26 597	0.22 619	0.21 410	0.19 421	0.23 504	0.24 539

raftrobust	0.52 340	0.25 286	0.56 294	0.65 628	0.52 620	0.49 245	0.34 263	0.98 361	0.91 415	1.30 618	0.87 376	0.63 367	0.81 527	0.78 282	0.41 361	0.19 368	0.15 423	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.16 294

sCroCo_RVC	0.49 326	0.40 610	1.02 599	0.65 628	0.60 663	0.52 296	0.40 370	0.83 274	0.61 282	0.44 230	0.74 333	0.49 265	0.50 332	0.63 204	0.48 438	0.26 597	0.27 672	0.23 492	0.22 545	0.29 602	0.25 554

delet	0.85 593	0.32 502	0.95 566	0.65 628	0.66 684	1.64 708	0.84 680	1.75 631	1.35 680	1.32 633	1.30 568	1.30 619	0.88 566	1.68 579	1.10 659	0.21 456	0.21 597	0.24 519	0.24 584	0.21 445	0.21 476

AANet_RVC	1.16 685	0.52 663	1.49 708	0.65 628	0.45 561	0.75 479	0.69 634	1.42 527	1.55 731	1.34 647	1.87 723	1.53 673	0.78 512	7.43 803	1.38 697	0.25 572	0.17 500	0.19 306	0.16 316	0.22 474	0.26 578

rvit_0105_5	0.58 417	0.39 602	1.05 610	0.66 634	0.37 470	0.58 358	0.56 569	0.94 334	1.18 585	0.64 336	0.68 308	0.75 410	0.63 443	0.88 328	0.50 456	0.32 662	0.32 713	0.30 639	0.27 631	0.28 591	0.25 554

rvit_0105_4	0.56 401	0.38 597	1.06 614	0.66 634	0.38 492	0.53 308	0.53 536	0.84 280	1.17 577	0.56 308	0.61 275	0.72 402	0.59 415	0.98 369	0.45 406	0.32 662	0.33 718	0.29 625	0.25 598	0.29 602	0.23 520

rvit_stereo_0075_2	0.64 458	0.46 636	1.05 610	0.66 634	0.66 684	0.53 308	0.48 492	1.20 471	1.12 534	0.76 372	0.92 391	0.78 420	0.53 365	1.03 390	0.59 503	0.37 698	0.28 682	0.40 720	0.31 682	0.37 660	0.32 643

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 636	0.40 610	1.82 735	0.66 634	0.62 672	2.05 746	0.78 659	1.91 688	1.29 650	1.54 703	1.42 619	1.51 669	1.23 691	1.99 620	1.33 689	0.23 518	0.14 353	0.20 365	0.15 253	0.27 569	0.26 578

Wz-Net-MNSev	1.11 672	0.58 691	2.23 757	0.66 634	0.71 699	1.95 740	1.46 767	1.98 709	1.45 715	1.79 740	1.43 624	1.49 666	1.33 711	1.97 619	1.42 709	0.27 615	0.23 637	0.28 612	0.28 652	0.34 645	0.31 635

RAFT+CT+SA	0.58 417	0.29 423	0.60 329	0.66 634	0.37 470	0.42 145	0.55 561	1.27 492	1.03 480	0.70 351	1.22 537	0.60 351	0.70 474	1.64 568	0.41 361	0.18 310	0.13 277	0.22 451	0.22 545	0.21 445	0.18 363

psm_up	0.77 548	0.34 551	0.70 402	0.66 634	0.58 652	1.05 606	0.92 703	1.52 563	1.12 534	1.26 597	1.16 511	1.31 623	1.23 691	1.20 446	0.81 596	0.25 572	0.29 694	0.31 645	0.27 631	0.27 569	0.25 554

CFNet-ft	0.72 507	0.32 502	0.54 268	0.66 634	0.54 628	0.83 533	0.55 561	1.37 511	1.15 564	0.93 428	1.28 563	1.57 678	0.97 613	1.35 491	0.81 596	0.26 597	0.20 569	0.33 670	0.25 598	0.30 613	0.23 520

DMCA-RVC	0.74 530	0.40 610	1.27 666	0.66 634	0.49 585	0.77 494	0.47 479	1.35 507	1.01 470	1.53 697	1.01 426	1.29 618	0.82 532	1.31 475	0.78 581	0.27 615	0.21 597	0.35 690	0.27 631	0.32 632	0.24 539

ADCP+	1.99 763	0.48 645	7.73 806	0.66 634	0.91 755	2.30 761	1.05 731	1.82 659	1.34 671	1.54 703	1.32 581	1.74 709	1.61 739	2.17 637	13.37 840	0.24 543	0.21 597	0.32 661	0.28 652	0.37 660	0.29 612

RASNet	1.12 674	0.30 446	0.91 548	0.66 634	0.77 724	0.97 585	0.57 580	1.37 511	1.35 680	1.02 469	1.34 593	2.11 749	1.43 719	7.09 797	1.39 700	0.19 368	0.17 500	0.17 208	0.19 421	0.18 280	0.16 294

CFNet_RVC	0.72 507	0.32 502	0.54 268	0.66 634	0.54 628	0.83 533	0.55 561	1.37 511	1.15 564	0.93 428	1.28 563	1.57 678	0.97 613	1.35 491	0.81 596	0.26 597	0.20 569	0.33 670	0.25 598	0.30 613	0.23 520

SCION-M(vits-remse)	0.34 165	0.18 12	1.23 655	0.67 646	0.21 60	0.55 333	0.31 208	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.23 518	0.18 526	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 300	0.48 645	1.23 655	0.67 646	1.31 798	1.59 703	0.31 208	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

SCION-MonSter	0.94 620	0.59 694	1.44 693	0.67 646	1.14 785	1.80 726	0.50 514	1.40 521	1.24 623	1.03 473	1.50 651	1.03 534	0.89 572	1.11 420	2.12 754	0.23 518	0.24 647	0.52 754	0.50 765	0.51 731	0.33 649

AANet	1.64 735	1.27 792	5.08 794	0.67 646	0.65 678	1.41 685	0.84 680	1.92 691	2.90 797	3.11 800	3.20 779	2.91 778	2.06 775	2.49 672	2.10 752	0.42 720	0.29 694	0.34 680	0.30 674	0.45 704	0.45 709

DStereoRT	1.36 705	0.32 502	1.41 688	0.67 646	0.50 594	2.07 749	0.60 598	1.44 534	0.91 415	1.37 655	1.44 629	0.73 405	1.30 705	6.39 780	0.90 619	0.23 518	0.17 500	4.29 843	1.94 832	0.24 524	0.20 452

rvit_stereo_ft	0.47 310	0.35 572	0.87 524	0.67 646	0.42 534	0.40 121	0.59 594	0.81 260	0.74 344	0.46 245	0.55 253	0.57 332	0.49 323	0.65 218	0.50 456	0.25 572	0.17 500	0.22 451	0.22 545	0.24 524	0.17 330

coex-ft	8.13 829	2.13 826	98.04 879	0.67 646	0.53 624	1.71 712	1.56 775	1.65 601	11.11 841	18.17 861	3.75 790	3.88 793	7.61 833	2.98 694	6.49 807	0.30 648	0.30 699	0.32 661	0.31 682	0.66 760	0.50 727

Wz-Net-TNSev	1.88 755	2.08 825	7.66 805	0.67 646	0.64 676	2.42 766	1.83 792	2.33 771	1.74 749	1.57 711	1.56 668	2.58 767	1.90 766	4.86 741	3.12 774	0.39 707	0.37 741	0.33 670	0.37 722	0.53 736	0.58 745

test_5	0.65 466	0.30 446	0.75 453	0.67 646	0.50 594	0.92 565	0.52 528	1.39 519	1.12 534	0.76 372	1.11 479	1.00 521	0.90 575	1.53 542	0.45 406	0.18 310	0.13 277	0.23 492	0.22 545	0.21 445	0.19 413

RAFT + AFF	1.00 641	0.42 621	1.09 627	0.67 646	0.50 594	1.22 650	1.24 750	2.24 761	1.19 594	1.30 618	1.56 668	1.17 582	1.49 729	3.44 713	0.83 603	0.21 456	0.25 657	0.30 639	0.26 616	0.27 569	0.27 590

EDNetEfficientorigin	10.57 837	1.47 802	177.42 881	0.67 646	0.53 624	1.58 701	1.16 744	1.90 684	3.37 804	4.71 820	3.38 781	3.10 783	2.69 796	3.13 702	3.58 782	0.25 572	0.23 637	0.33 670	0.27 631	0.83 773	0.81 774

ADCL	1.72 746	0.57 687	3.66 780	0.67 646	0.61 666	2.61 775	1.85 793	1.96 703	1.67 740	1.90 753	1.83 716	2.06 748	1.90 766	2.13 633	9.15 824	0.26 597	0.24 647	0.34 680	0.32 690	0.38 669	0.35 660

GANet	1.36 705	0.47 641	0.86 512	0.67 646	0.45 561	1.34 670	1.73 786	1.64 600	1.24 623	1.49 691	2.38 754	1.55 676	1.20 685	9.30 833	0.93 624	0.30 648	0.31 705	0.33 670	0.28 652	0.39 673	0.30 625

iResNet	0.75 539	0.40 610	1.36 680	0.67 646	0.29 278	0.92 565	0.59 594	1.52 563	1.25 627	1.28 602	1.48 646	0.94 494	0.76 500	1.62 564	0.78 581	0.18 310	0.14 353	0.18 268	0.15 253	0.22 474	0.23 520

FBW_ROB	1.71 745	0.62 711	1.45 699	0.67 646	0.61 666	1.81 727	1.08 735	2.52 786	1.70 743	1.77 736	1.73 703	1.98 739	1.25 695	12.57 848	1.84 738	0.34 683	0.37 741	0.56 770	0.38 724	0.45 704	0.43 700

LALA_ROB	1.01 647	0.59 694	1.16 645	0.67 646	0.51 606	1.63 706	1.26 755	1.69 613	1.38 692	1.81 744	1.37 604	1.94 734	1.02 641	1.58 555	1.38 697	0.37 698	0.27 672	0.43 728	0.37 722	0.43 692	0.37 671

w-ln-seven-2	1.18 687	0.61 707	4.25 786	0.68 662	0.61 666	1.20 646	0.93 707	1.63 598	1.35 680	1.66 724	1.53 657	1.47 663	1.37 715	3.00 695	1.74 733	0.25 572	0.24 647	0.29 625	0.26 616	0.33 641	0.28 604

Wz-Net-SNSev	1.49 718	1.23 790	6.27 801	0.68 662	0.67 688	1.37 673	1.41 763	2.00 713	1.39 697	1.48 689	1.61 682	2.29 754	1.32 709	3.93 718	2.14 755	0.31 655	0.28 682	0.31 645	0.33 700	0.42 686	0.36 666

psmorigin	1.52 722	0.69 722	10.52 817	0.68 662	0.59 660	1.13 626	0.70 637	1.57 582	1.19 594	1.99 757	1.79 712	2.26 753	1.47 726	2.09 630	1.36 695	0.39 707	0.40 752	0.34 680	0.33 700	0.43 692	0.56 740

DLCB_ROB	0.86 598	0.40 610	0.78 481	0.68 662	0.54 628	1.11 622	0.84 680	1.49 549	1.23 617	1.64 723	1.65 691	1.70 703	0.91 578	1.70 581	1.05 647	0.25 572	0.24 647	0.26 580	0.27 631	0.27 569	0.24 539

zh-mn7	1.70 742	1.21 787	8.30 810	0.69 666	0.53 624	1.45 689	0.84 680	1.70 618	2.09 772	2.41 778	2.67 767	1.68 700	1.23 691	4.49 732	2.87 770	0.30 648	0.26 664	0.27 597	0.27 631	0.31 623	0.35 660

PSMNet-ADL	0.72 507	0.35 572	0.62 341	0.69 666	0.46 573	1.14 628	0.44 437	1.37 511	1.01 470	0.83 402	1.17 514	1.33 626	0.96 610	1.43 519	0.95 632	0.33 671	0.22 619	0.21 410	0.23 568	0.27 569	0.29 612

SuperB	2.53 784	0.59 694	18.45 836	0.69 666	0.50 594	1.87 734	0.88 693	1.67 609	2.39 780	1.50 692	1.42 619	1.14 578	1.15 672	4.28 730	5.07 799	0.24 543	0.19 548	0.22 451	0.19 421	7.86 850	0.34 655

DISCO	1.03 654	0.34 551	1.11 633	0.69 666	0.45 561	2.07 749	0.84 680	2.13 737	1.50 721	1.15 532	1.33 585	2.40 761	1.07 656	2.60 677	1.51 721	0.23 518	0.18 526	0.22 451	0.20 465	0.31 623	0.27 590

ETE_ROB	0.96 624	0.64 714	1.16 645	0.69 666	0.48 579	1.14 628	1.13 740	1.77 642	1.19 594	1.91 754	1.45 634	1.73 707	1.05 649	1.60 560	1.14 666	0.32 662	0.26 664	0.38 706	0.34 707	0.39 673	0.41 688

WCMA_ROB	1.84 752	0.47 641	1.31 670	0.69 666	0.57 643	2.11 753	1.14 741	1.87 675	1.73 747	4.04 812	6.43 817	5.62 813	3.61 807	2.59 676	1.94 744	0.52 755	0.44 765	0.39 715	0.42 739	0.48 721	0.47 717

coex_refinement	0.80 565	0.28 388	0.73 432	0.70 672	0.51 606	0.95 575	0.60 598	1.78 646	1.23 617	1.36 652	1.37 604	1.82 720	0.81 527	1.32 479	1.13 665	0.26 597	0.17 500	0.19 306	0.20 465	0.24 524	0.25 554

aanetorigin	1.23 689	0.79 741	2.78 774	0.70 672	0.79 732	0.99 591	1.06 733	1.06 412	1.37 688	3.52 805	2.61 765	1.72 705	1.63 742	1.99 620	1.78 735	0.25 572	0.24 647	0.26 580	0.25 598	0.38 669	0.45 709

acv_ft	0.75 539	0.31 483	0.95 566	0.70 672	0.86 750	1.24 653	0.53 536	1.44 534	1.07 504	1.24 588	1.30 568	1.08 549	0.92 583	0.80 291	1.34 691	0.21 456	0.19 548	0.21 410	0.18 392	0.21 445	0.18 363

RYNet	1.17 686	0.49 649	1.24 660	0.70 672	0.97 766	1.71 712	0.92 703	1.91 688	1.46 716	1.38 661	1.14 497	1.88 724	1.30 705	4.24 727	1.87 739	0.26 597	0.21 597	0.35 690	0.27 631	0.55 740	0.54 736

DPSNet	1.69 741	0.59 694	4.33 787	0.70 672	0.57 643	2.02 745	1.62 782	3.35 803	1.78 751	1.48 689	1.38 609	2.17 750	2.84 797	4.77 739	3.66 783	0.48 744	0.31 705	0.29 625	0.25 598	0.64 756	0.48 720

DRN-Test	1.00 641	0.44 627	1.13 638	0.70 672	0.81 739	1.62 705	0.79 663	2.14 741	1.44 714	1.78 737	1.33 585	1.43 644	1.05 649	2.18 640	1.53 722	0.27 615	0.21 597	0.31 645	0.30 674	0.32 632	0.28 604

CSAN	1.41 714	0.59 694	1.26 663	0.70 672	0.50 594	1.76 718	1.78 787	1.77 642	1.90 761	2.35 773	2.32 751	1.92 732	1.94 768	5.56 761	1.49 719	0.43 726	0.35 733	0.40 720	0.41 734	0.43 692	0.41 688

MSMD_ROB	1.99 763	0.59 694	0.89 540	0.70 672	0.61 666	3.95 805	0.94 710	1.80 655	1.79 752	4.41 816	4.43 796	8.17 823	3.66 808	3.40 709	1.33 689	0.52 755	0.48 780	0.54 762	0.58 778	0.53 736	0.50 727

z-mn7	1.56 727	0.84 748	4.36 789	0.71 680	0.51 606	2.60 772	1.04 729	1.73 622	2.70 792	1.53 697	2.99 775	1.94 734	1.34 712	4.78 740	2.41 761	0.29 643	0.24 647	0.27 597	0.24 584	0.34 645	0.31 635

ac_64	0.82 577	0.29 423	0.81 491	0.71 680	0.60 663	1.05 606	0.54 543	1.99 712	0.92 423	1.18 557	1.06 452	1.99 740	1.08 658	1.94 616	0.97 637	0.27 615	0.22 619	0.24 519	0.23 568	0.22 474	0.19 413

edge stereo	1.11 672	0.50 656	1.30 669	0.71 680	0.65 678	1.14 628	0.75 651	1.93 696	1.37 688	1.71 730	1.83 716	2.54 766	1.44 721	2.43 665	1.23 676	0.42 720	0.41 756	0.54 762	0.35 713	0.42 686	0.46 713

ADCPNet	1.85 753	0.69 722	8.07 807	0.71 680	0.58 652	2.79 782	1.22 749	1.94 700	1.54 729	1.88 750	1.69 699	2.46 765	2.04 772	2.37 660	6.48 806	0.38 703	0.37 741	0.38 706	0.43 744	0.47 714	0.45 709

Light-Stereo-hy	1.40 712	0.77 740	2.56 767	0.72 684	0.77 724	2.08 751	1.24 750	2.01 717	1.12 534	2.00 760	1.20 530	3.95 794	1.07 656	2.23 646	1.07 652	0.40 710	0.50 786	2.21 817	0.84 801	0.67 761	0.59 749

PM Cens cmp D40	3.70 803	0.55 676	0.94 561	0.72 684	0.48 579	2.92 786	1.69 784	3.87 813	9.41 837	6.86 836	13.11 841	13.20 838	6.51 829	5.99 774	5.08 800	0.46 739	0.44 765	0.44 732	0.41 734	0.45 704	0.43 700

rvit_0105_3	0.63 445	0.44 627	1.08 624	0.72 684	0.40 515	0.64 404	0.71 639	1.03 383	1.17 577	0.82 398	0.70 318	0.80 426	0.70 474	0.91 337	0.56 493	0.35 690	0.34 720	0.34 680	0.32 690	0.27 569	0.28 604

FAT-Stereo	1.07 660	0.41 617	1.32 673	0.72 684	0.58 652	1.08 613	0.89 695	1.96 703	1.65 738	1.75 734	1.98 731	2.03 745	1.48 727	2.02 623	1.18 674	0.42 720	0.35 733	0.34 680	0.29 665	0.35 649	0.53 734

ADCMid	1.89 758	0.73 731	5.06 793	0.72 684	0.67 688	2.00 744	1.14 741	1.97 707	1.48 718	2.86 791	1.81 715	2.37 759	2.05 774	2.24 647	10.39 834	0.33 671	0.31 705	0.39 715	0.43 744	0.50 726	0.44 706

ADCRef	1.35 704	0.55 676	2.37 761	0.72 684	0.77 724	1.94 739	0.78 659	1.91 688	1.27 640	1.57 711	1.59 677	1.36 633	1.41 717	1.54 544	7.53 814	0.23 518	0.20 569	0.32 661	0.30 674	0.29 602	0.29 612

NVstereo2D	0.92 614	0.41 617	1.48 706	0.72 684	0.72 701	1.20 646	0.87 690	1.75 631	1.38 692	0.99 453	1.13 492	1.26 608	0.98 621	2.21 644	0.89 616	0.43 726	0.20 569	0.38 706	0.24 584	0.57 743	0.63 756

XPNet_ROB	0.96 624	0.49 649	1.09 627	0.72 684	0.57 643	1.11 622	1.14 741	1.66 606	1.23 617	1.85 747	1.39 613	1.64 694	1.11 663	1.80 598	1.42 709	0.38 703	0.30 699	0.33 670	0.29 665	0.37 660	0.34 655

PWC_ROB	1.24 690	0.76 738	2.46 763	0.72 684	0.78 729	1.15 635	0.49 504	1.75 631	1.92 762	2.31 770	3.07 776	1.59 682	1.40 716	2.46 669	2.10 752	0.33 671	0.22 619	0.35 690	0.24 584	0.38 669	0.41 688

PSMNet_ROB	0.90 609	0.52 663	1.17 647	0.72 684	0.61 666	1.27 658	1.12 739	1.76 638	1.12 534	1.09 492	1.28 563	1.45 654	0.89 572	1.65 569	1.42 709	0.33 671	0.25 657	0.37 702	0.39 726	0.35 649	0.29 612

PatchMatch Cens Cmp	5.53 818	0.54 670	0.93 555	0.73 694	0.49 585	4.36 812	2.65 822	4.47 820	14.05 843	6.06 833	21.01 856	27.69 864	9.36 835	8.84 828	6.82 811	0.46 739	0.44 765	0.45 734	0.41 734	0.45 704	0.43 700

PatchMatch		0.59 694		0.73 694		2.91 784		3.72 811		6.78 834		13.11 837		7.70 814		0.47 742		0.45 734		0.47 714

MultiAttention	4.51 810	0.33 526	0.82 495	0.73 694	0.45 561	30.98 859	4.50 836	2.18 754	1.40 702	1.61 715	2.41 757	2.43 763	0.70 474	38.42 868	1.36 695	0.22 490	0.15 423	0.29 625	0.30 674	0.47 714	0.43 700

FC-DCNN v2	2.81 793	0.59 694	0.85 506	0.73 694	0.57 643	2.97 788	1.05 731	3.39 804	2.61 788	6.98 837	7.67 826	10.38 831	6.31 826	5.75 767	3.37 781	0.53 762	0.48 780	0.51 752	0.50 765	0.53 736	0.51 731

FC-DCNN	2.72 792	0.59 694	0.86 512	0.73 694	0.57 643	2.91 784	1.04 729	3.01 798	2.60 787	6.83 835	7.64 825	9.92 828	6.33 827	5.21 748	3.14 775	0.53 762	0.48 780	0.51 752	0.50 765	0.53 736	0.51 731

AdaStereo	0.70 498	0.43 624	0.75 453	0.73 694	0.37 470	0.92 565	0.53 536	1.85 669	1.18 585	1.12 508	1.23 541	1.07 548	0.65 455	0.96 357	0.63 523	0.31 655	0.15 423	0.32 661	0.21 513	0.29 602	0.22 500
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
zh-sn7	1.76 748	1.38 793	6.58 802	0.74 700	0.72 701	1.78 723	1.31 758	1.88 678	1.56 732	1.86 749	2.47 761	1.81 717	2.08 777	5.12 747	3.80 787	0.32 662	0.32 713	0.32 661	0.32 690	0.44 700	0.40 683

TRStereo	0.60 426	0.60 705	0.97 575	0.74 700	0.67 688	0.46 190	0.38 335	1.85 669	0.89 404	0.79 384	0.80 354	0.88 469	0.39 221	1.10 417	0.41 361	0.23 518	0.15 423	0.23 492	0.24 584	0.17 221	0.15 248

EDNetEfficient	2.37 778	1.10 777	8.08 808	0.74 700	0.71 699	0.98 590	1.56 775	1.46 541	4.06 816	4.90 821	2.82 772	2.25 752	3.48 806	2.95 691	9.97 825	0.26 597	0.24 647	0.26 580	0.30 674	0.68 763	0.61 754

LE_ROB	8.05 828	0.37 590	23.53 845	0.74 700	0.33 393	2.77 781	2.87 827	3.71 810	27.24 863	25.39 863	8.87 832	8.46 824	26.71 861	6.65 785	21.99 853	0.21 456	0.19 548	0.20 365	0.21 513	0.25 541	0.22 500

w-ln-seven	1.38 709	0.70 728	3.91 785	0.75 704	0.72 701	2.69 778	0.95 712	2.02 722	1.99 766	1.99 757	1.73 703	1.82 720	1.17 674	2.45 666	2.84 769	0.28 631	0.25 657	0.31 645	0.30 674	0.41 680	0.33 649

LMCR-Stereo	0.82 577	0.46 636	0.88 533	0.75 704	0.43 545	1.33 668	0.56 569	2.43 782	0.98 454	1.53 697	1.49 648	0.74 407	1.00 632	1.63 566	0.89 616	0.28 631	0.17 500	0.22 451	0.17 360	0.29 602	0.20 452

NCCL2	1.00 641	0.56 683	1.06 614	0.75 704	0.57 643	1.31 665	1.72 785	1.77 642	1.36 684	1.50 692	1.17 514	1.91 729	1.17 674	1.54 544	1.29 685	0.35 690	0.31 705	0.45 734	0.44 746	0.40 677	0.40 683

PatchMatch Graph Cmp	4.38 806	0.59 694	1.68 720	0.76 707	0.49 585	2.99 790	1.98 804	3.39 804	9.72 838	7.48 843	21.25 857	16.31 847	5.81 821	7.04 795	5.51 803	0.48 744	0.41 756	0.45 734	0.40 730	0.48 721	0.43 700

TestStereo1	0.63 445	0.28 388	0.75 453	0.76 707	0.31 340	0.48 227	0.43 422	1.30 498	1.21 607	0.97 445	1.31 574	0.64 371	0.77 504	1.75 589	0.42 376	0.20 418	0.15 423	0.22 451	0.18 392	0.21 445	0.17 330

SA-5K	0.63 445	0.28 388	0.75 453	0.76 707	0.31 340	0.48 227	0.43 422	1.30 498	1.21 607	0.97 445	1.31 574	0.64 371	0.77 504	1.75 589	0.42 376	0.20 418	0.15 423	0.22 451	0.18 392	0.21 445	0.17 330

StereoDRNet	0.98 634	0.47 641	1.70 724	0.76 707	0.94 761	1.51 694	0.91 701	1.92 691	1.32 664	1.61 715	1.13 492	1.47 663	0.97 613	1.75 589	1.46 716	0.28 631	0.23 637	0.29 625	0.27 631	0.35 649	0.27 590

G2	0.62 436	0.69 722	1.07 619	0.77 711	0.41 526	0.40 121	0.35 275	0.91 311	0.88 400	0.72 362	0.84 362	0.44 221	0.50 332	2.27 651	0.45 406	0.62 777	0.11 55	0.31 645	0.16 316	0.34 645	0.23 520

UDGNet	0.72 507	1.17 786	0.80 490	0.77 711	0.41 526	0.77 494	0.38 335	0.97 355	1.34 671	0.81 392	0.88 382	0.71 401	0.60 419	1.21 448	0.54 482	0.52 755	0.19 548	1.02 804	0.26 616	0.71 766	0.31 635

ADLNet2	0.88 603	0.34 551	1.17 647	0.77 711	0.64 676	1.12 625	0.76 654	1.74 627	1.24 623	1.21 569	1.65 691	1.71 704	1.05 649	1.67 574	1.17 671	0.24 543	0.21 597	0.21 410	0.22 545	0.26 555	0.29 612

rvit_105_1	0.72 507	0.52 663	1.01 592	0.78 714	0.49 585	0.75 479	0.87 690	1.12 435	1.18 585	0.99 453	0.79 349	0.90 478	0.77 504	1.26 462	0.75 569	0.41 716	0.36 738	0.36 698	0.41 734	0.30 613	0.33 649

ccnet	1.12 674	0.67 717	1.01 592	0.78 714	0.73 708	1.72 714	0.99 720	1.84 668	1.26 633	1.47 683	1.85 720	1.75 712	1.29 701	1.75 589	1.88 741	0.57 767	0.53 790	0.57 774	0.55 775	0.59 747	0.54 736

PM Graph cmp D40	3.58 801	0.57 687	1.68 720	0.79 716	0.48 579	3.12 791	1.61 781	3.41 806	8.55 835	7.16 840	17.08 849	9.00 825	5.11 818	7.70 814	2.76 767	0.48 744	0.41 756	0.45 734	0.40 730	0.47 714	0.44 706

AASNet	0.76 546	0.35 572	0.91 548	0.79 716	0.81 739	1.14 628	0.56 569	2.02 722	1.08 511	1.22 575	1.24 543	0.93 491	0.76 500	0.77 275	1.16 668	0.27 615	0.23 637	0.24 519	0.20 465	0.28 591	0.24 539

XX-TBD	0.46 300	0.70 728	0.35 16	0.79 716	0.25 163	0.58 358	0.26 120	0.69 198	1.27 640	0.76 372	1.00 421	0.45 233	0.33 164	0.47 100	0.37 308	0.19 368	0.15 423	0.15 84	0.11 23	0.17 221	0.14 195

GwcNet	1.08 664	0.51 659	2.33 759	0.79 716	1.18 791	1.76 718	0.70 637	1.68 610	1.47 717	1.41 670	1.64 689	1.74 709	1.04 645	2.20 643	1.41 705	0.30 648	0.29 694	0.29 625	0.27 631	0.30 613	0.35 660

Syn2CoEx	1.14 679	0.69 722	1.66 719	0.80 720	0.67 688	1.40 680	0.88 693	2.06 731	1.54 729	1.25 593	1.58 675	1.42 643	1.50 731	4.09 723	1.40 701	0.36 694	0.32 713	0.34 680	0.29 665	0.29 602	0.34 655

HGLStereo	0.85 593	0.38 597	0.94 561	0.80 720	1.03 770	1.17 639	0.58 584	1.52 563	1.20 600	1.19 561	1.62 684	1.13 576	1.20 685	1.80 598	1.06 649	0.24 543	0.24 647	0.24 519	0.21 513	0.23 504	0.27 590

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 747	0.87 753	3.56 779	0.80 720	0.75 720	3.72 800	2.44 819	1.82 659	1.82 755	1.74 733	1.91 727	1.92 732	1.26 697	7.69 813	1.28 684	0.45 733	0.47 778	0.52 754	0.77 793	0.50 726	0.50 727

YMNet	1.00 641	0.54 670	1.40 682	0.81 723	0.85 746	1.87 734	0.62 605	1.55 578	1.18 585	1.63 721	1.99 732	1.77 713	0.97 613	1.50 534	1.45 713	0.33 671	0.37 741	0.31 645	0.32 690	0.32 632	0.29 612

YMNet_1	1.00 641	0.54 670	1.40 682	0.81 723	0.85 746	1.87 734	0.62 605	1.55 578	1.18 585	1.63 721	1.99 732	1.77 713	0.97 613	1.50 534	1.45 713	0.33 671	0.37 741	0.31 645	0.32 690	0.32 632	0.29 612

ISRNet	0.80 565	0.33 526	1.07 619	0.81 723	0.66 684	0.60 378	0.34 263	1.19 469	1.13 549	1.59 714	1.53 657	1.35 632	0.77 504	1.27 466	0.94 628	0.39 707	0.34 720	0.43 728	0.38 724	0.34 645	0.49 724

SACVNet	0.85 593	0.46 636	0.85 506	0.81 723	0.56 639	0.80 514	0.79 663	1.68 610	1.12 534	1.34 647	1.33 585	1.25 604	0.94 598	2.39 663	0.76 572	0.34 683	0.26 664	0.31 645	0.29 665	0.35 649	0.44 706

XX-Stereo	0.63 445	0.26 322	1.90 739	0.81 723	0.67 688	0.43 161	0.23 69	1.03 383	0.58 269	0.65 340	1.56 668	1.41 642	0.39 221	1.28 468	0.35 283	0.20 418	0.14 353	0.20 365	0.19 421	0.18 280	0.14 195

DGSMNet	1.14 679	0.76 738	2.49 765	0.81 723	0.86 750	1.39 678	1.39 762	2.13 737	1.35 680	1.26 597	1.63 688	1.48 665	0.98 621	1.75 589	1.10 659	0.45 733	0.43 762	0.55 767	0.49 761	0.75 770	0.70 766

S-Stereo	1.15 683	0.46 636	2.17 753	0.81 723	0.80 737	1.21 648	1.19 747	1.93 696	2.02 768	1.47 683	2.11 742	1.57 678	1.17 674	2.05 627	1.41 705	0.40 710	0.40 752	0.35 690	0.31 682	0.44 700	0.70 766

ADCS	2.25 770	0.99 770	5.55 796	0.81 723	0.74 709	2.19 756	1.80 788	2.27 765	2.14 773	2.80 790	2.13 744	2.40 761	2.03 771	2.64 680	13.69 841	0.41 716	0.39 750	0.40 720	0.45 748	0.58 745	0.56 740

AACVNet	0.86 598	0.35 572	0.79 484	0.82 731	0.39 503	0.76 487	0.49 504	1.61 592	0.81 373	1.08 486	1.33 585	1.30 619	0.93 592	4.34 731	0.74 564	0.25 572	0.21 597	0.28 612	0.22 545	0.29 602	0.25 554

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 669	1.02 773	1.00 588	0.82 731	0.67 688	1.93 738	0.93 707	1.62 596	1.11 530	1.15 532	1.25 547	1.50 667	0.79 517	1.96 618	0.76 572	1.89 814	0.34 720	0.79 788	0.36 717	1.25 799	0.83 777

GANetREF_RVC	1.07 660	0.86 752	1.31 670	0.82 731	0.53 624	1.41 685	1.31 758	1.76 638	1.52 724	1.27 600	1.31 574	1.46 658	1.24 694	2.03 624	0.96 636	0.56 766	0.45 771	0.67 782	0.50 765	0.88 781	0.59 749
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RTSC	1.29 694	0.73 731	2.44 762	0.83 734	0.57 643	1.85 732	0.65 615	1.88 678	2.00 767	2.20 767	1.66 694	1.60 684	1.26 697	2.33 657	3.92 788	0.32 662	0.23 637	0.27 597	0.29 665	0.37 660	0.37 671

APVNet	1.06 658	0.53 669	1.42 690	0.84 735	0.79 732	1.92 737	0.82 674	1.90 684	1.08 511	1.08 486	1.43 624	1.56 677	1.13 670	3.07 698	1.58 723	0.31 655	0.34 720	0.42 725	0.36 717	0.36 656	0.37 671

FCDSN-DC	2.32 776	0.63 712	0.81 491	0.84 735	0.75 720	2.23 757	0.94 710	2.09 735	1.80 753	5.45 830	7.72 827	7.77 822	6.93 830	3.39 708	1.80 736	0.52 755	0.48 780	0.52 754	0.51 769	0.57 743	0.58 745
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NCC-stereo	1.10 669	0.54 670	1.24 660	0.84 735	0.94 761	1.29 661	0.89 695	2.01 717	1.34 671	1.32 633	1.74 705	1.88 724	1.74 751	2.35 658	1.25 678	0.45 733	0.37 741	0.45 734	0.58 778	0.42 686	0.42 693

Abc-Net	1.10 669	0.54 670	1.24 660	0.84 735	0.94 761	1.29 661	0.89 695	2.01 717	1.34 671	1.32 633	1.74 705	1.88 724	1.74 751	2.35 658	1.25 678	0.45 733	0.37 741	0.45 734	0.58 778	0.42 686	0.42 693
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	1.37 707	0.87 753	2.56 767	0.84 735	0.69 696	1.83 730	0.89 695	2.07 732	1.88 758	1.88 750	1.53 657	1.91 729	1.55 734	2.85 687	3.05 772	0.48 744	0.29 694	0.44 732	0.39 726	0.69 764	0.60 753

ADLNet	0.85 593	0.36 583	0.89 540	0.85 740	0.72 701	1.24 653	0.76 654	1.82 659	1.36 684	1.52 695	1.35 599	1.27 612	0.99 630	1.23 452	1.15 667	0.27 615	0.20 569	0.26 580	0.25 598	0.28 591	0.30 625

DANet	1.08 664	0.61 707	1.32 673	0.85 740	0.72 701	1.37 673	0.51 517	1.54 574	1.15 564	1.78 737	1.54 662	2.01 742	1.11 663	2.90 690	2.00 747	0.33 671	0.30 699	0.40 720	0.30 674	0.44 700	0.45 709
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MSAF-DinoV2	1.97 761	0.80 744	10.38 816	0.86 742	0.48 579	1.39 678	0.97 715	2.55 789	1.72 746	1.53 697	1.65 691	3.59 789	2.20 782	5.39 756	3.94 789	0.27 615	0.17 500	0.26 580	0.28 652	0.47 714	0.46 713

TCMNet	1.01 647	0.60 705	2.10 748	0.86 742	1.33 800	1.14 628	0.67 625	1.69 613	1.23 617	1.11 506	1.57 672	1.30 619	0.97 613	2.01 622	1.50 720	0.31 655	0.31 705	0.38 706	0.34 707	0.42 686	0.36 666

WZ-Net	1.95 759	0.95 763	10.10 813	0.86 742	0.78 729	1.69 711	1.60 780	2.20 758	1.98 765	2.08 763	1.93 728	2.30 755	1.97 769	5.30 750	3.17 777	0.34 683	0.26 664	0.29 625	0.31 682	0.51 731	0.47 717

AF-Net	1.13 677	0.52 663	1.33 676	0.86 742	0.91 755	1.38 676	0.71 639	2.16 746	1.62 735	1.56 707	2.40 756	1.99 740	1.65 744	1.81 600	1.48 718	0.48 744	0.28 682	0.49 747	0.33 700	0.39 673	0.32 643

stereogan	1.15 683	0.42 621	1.40 682	0.86 742	0.84 743	2.38 765	0.71 639	1.88 678	1.73 747	1.72 731	1.94 730	2.31 756	1.29 701	2.07 628	1.08 654	0.36 694	0.35 733	0.39 715	0.31 682	0.51 731	0.46 713

SHD	1.31 698	0.71 730	2.34 760	0.86 742	0.75 720	1.77 721	0.65 615	2.22 759	2.50 786	2.40 777	1.71 701	1.91 729	1.60 738	1.93 615	2.37 760	0.38 703	0.31 705	0.38 706	0.40 730	0.48 721	0.50 727

PASM	1.34 703	0.92 760	2.62 770	0.86 742	0.87 752	1.03 601	1.08 735	1.50 553	1.51 723	1.82 745	1.41 618	1.68 700	1.26 697	4.87 742	1.34 691	0.61 776	0.65 805	0.68 783	0.78 794	0.69 764	0.68 764

1111	3.02 797	0.74 734	9.12 812	0.87 749	0.91 755	3.30 797	4.31 834	2.81 793	2.28 777	3.44 804	3.80 791	3.98 795	4.35 816	8.06 820	8.88 823	0.48 744	0.42 760	0.53 760	0.46 751	0.93 782	0.79 773

MFN_U_SF_RVC	1.52 722	0.84 748	3.42 778	0.87 749	0.66 684	2.56 771	0.95 712	2.36 775	1.70 743	1.98 756	1.86 721	2.45 764	1.79 756	2.95 691	2.58 763	0.52 755	0.48 780	0.55 767	0.59 781	0.59 747	0.61 754

base	1.54 724	0.39 602	14.38 825	0.88 751	0.65 678	1.08 613	0.83 678	1.52 563	1.26 633	1.31 628	1.33 585	0.98 513	0.84 544	2.31 655	0.72 558	0.58 771	0.36 738	0.34 680	0.36 717	0.30 613	0.41 688

IIG-Stereo	0.96 624	0.31 483	0.72 420	0.88 751	0.33 393	0.61 384	0.26 120	1.19 469	1.03 480	1.69 727	1.37 604	1.46 658	0.75 492	6.96 794	0.51 461	0.19 368	0.14 353	0.23 492	0.18 392	0.20 394	0.14 195

DeepPrunerF	1.60 731	0.73 731	5.81 799	0.88 751	1.19 792	0.91 558	0.95 712	2.19 755	5.24 826	1.17 552	1.30 568	1.19 587	1.30 705	4.90 743	1.66 731	0.42 720	0.34 720	0.52 754	0.47 756	0.41 680	0.40 683

STTRV1_RVC	1.58 728	0.68 721	1.96 743	0.88 751	1.12 781	1.57 700	0.90 700	2.25 762	1.75 750	1.29 609	2.02 737	1.40 639	1.22 689	9.77 842	1.31 687	0.81 792	0.33 718	0.54 762	0.49 761	0.73 768	0.52 733

CC-Net-ROB	1.49 718	1.26 791	1.27 666	0.88 751	0.79 732	1.76 718	1.00 722	1.79 652	1.26 633	1.10 500	1.61 682	1.21 591	0.99 630	8.13 821	0.84 606	1.09 806	0.41 756	2.20 816	0.46 751	1.20 798	0.48 720

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 826	0.55 676	10.78 818	0.89 756	1.14 785	14.12 838	16.70 850	12.14 841	14.87 845	13.67 851	15.71 847	19.03 851	13.57 847	8.77 826	6.66 808	0.51 752	0.45 771	0.50 748	0.51 769	1.14 793	1.12 792

TestStereooo	7.64 826	0.55 676	10.78 818	0.89 756	1.14 785	14.12 838	16.70 850	12.14 841	14.87 845	13.67 851	15.71 847	19.03 851	13.57 847	8.77 826	6.66 808	0.51 752	0.45 771	0.50 748	0.51 769	1.14 793	1.12 792

Nwc_Net	1.09 667	0.49 649	1.33 676	0.89 756	0.80 737	1.49 693	0.66 621	2.19 755	1.27 640	1.32 633	2.26 749	1.96 737	1.54 732	1.92 612	1.34 691	0.40 710	0.30 699	0.43 728	0.45 748	0.38 669	0.37 671

OMP-Stereo	0.94 620	0.33 526	0.72 420	0.90 759	0.31 340	0.49 245	0.36 293	1.16 446	1.06 499	1.58 713	1.12 486	1.46 658	0.69 468	6.94 792	0.49 448	0.19 368	0.14 353	0.24 519	0.18 392	0.20 394	0.14 195

RP	1.09 667	0.50 656	1.12 636	0.90 759	1.04 771	1.11 622	0.84 680	1.80 655	1.62 735	1.55 706	2.00 734	1.90 728	1.78 755	1.84 603	1.25 678	0.52 755	0.36 738	0.48 745	0.36 717	0.45 704	0.43 700

AnyNet_C32	1.96 760	1.10 777	5.17 795	0.90 759	1.11 779	2.12 754	2.37 817	1.85 669	1.48 718	2.45 779	1.70 700	2.05 747	1.64 743	2.50 673	10.28 830	0.37 698	0.34 720	0.35 690	0.41 734	0.49 725	0.54 736

BEATNet-Init1	26.87 857	13.43 850	70.68 874	0.91 762	0.68 694	57.02 871	21.06 857	32.82 868	32.67 865	52.12 886	53.61 882	66.05 883	49.56 879	48.79 881	34.71 868	0.49 751	0.44 765	0.53 760	0.53 773	0.63 754	0.59 749

RGC	1.14 679	0.79 741	1.26 663	0.91 762	0.96 764	1.52 695	0.77 657	1.92 691	1.26 633	1.54 703	1.93 728	2.02 744	1.54 732	2.25 649	1.31 687	0.44 731	0.35 733	0.58 777	0.48 758	0.47 714	0.46 713

MDST_ROB	1.67 738	0.34 551	1.58 715	0.92 764	0.58 652	4.26 811	1.11 737	2.83 794	1.41 708	4.49 818	2.55 764	1.45 654	0.97 613	7.79 817	1.17 671	0.31 655	0.25 657	0.37 702	0.33 700	0.31 623	0.30 625

AnyNet_C01	2.26 771	1.78 812	10.22 815	0.93 765	0.74 709	2.92 786	2.20 812	2.29 769	1.80 753	2.53 781	2.41 757	2.71 772	1.73 750	3.41 710	6.72 810	0.41 716	0.39 750	0.40 720	0.42 739	0.67 761	0.63 756

MANE	6.19 820	0.59 694	1.03 604	0.93 765	1.22 794	13.38 834	2.69 823	12.81 843	17.94 858	8.21 845	10.82 838	14.72 840	11.68 836	11.39 847	11.90 839	0.59 772	0.50 786	0.52 754	1.76 829	0.55 740	0.54 736

PVD	1.70 742	0.84 748	2.26 758	0.94 767	0.83 742	2.48 768	0.97 715	2.59 790	3.35 803	3.01 796	2.77 769	2.34 758	2.47 792	2.67 681	3.14 775	0.47 742	0.45 771	0.59 778	0.48 758	0.59 747	0.75 771

UHP(FT)	2.28 773	0.90 757	4.87 790	0.95 768	0.77 724	4.11 808	1.92 798	2.28 766	4.17 819	3.33 801	3.56 784	3.40 786	2.38 788	3.95 720	4.88 795	0.55 764	0.53 790	0.90 797	0.80 797	0.81 771	0.58 745

TARStereo(FT)	1.81 749	0.69 722	3.87 783	0.95 768	0.74 709	2.06 747	2.60 820	1.93 696	1.53 726	1.70 728	2.79 770	5.05 810	1.61 739	4.13 725	3.67 784	0.60 773	0.34 720	0.57 774	0.42 739	0.60 751	0.37 671

2222	1.81 749	0.69 722	3.87 783	0.95 768	0.74 709	2.06 747	2.60 820	1.93 696	1.53 726	1.70 728	2.79 770	5.05 810	1.61 739	4.13 725	3.67 784	0.60 773	0.34 720	0.57 774	0.42 739	0.60 751	0.37 671

mmmmmm	2.28 773	0.90 757	4.87 790	0.95 768	0.77 724	4.11 808	1.92 798	2.28 766	4.17 819	3.33 801	3.56 784	3.40 786	2.38 788	3.95 720	4.88 795	0.55 764	0.53 790	0.90 797	0.80 797	0.81 771	0.58 745

ply	4.62 811	0.83 746	0.67 378	0.96 772	1.06 772	0.80 514	0.82 674	12.98 844	2.89 795	0.57 310	3.61 787	11.55 834	7.37 831	9.06 829	11.45 837	3.85 840	2.69 844	4.89 850	3.64 849	6.39 845	6.34 838

xbf	5.71 819	0.83 746	0.67 378	0.96 772	1.06 772	9.19 824	10.90 845	12.98 844	2.89 795	3.85 809	3.61 787	11.55 834	7.37 831	9.06 829	11.45 837	3.85 840	2.69 844	4.89 850	3.64 849	6.39 845	6.34 838

GASNet	0.99 636	0.97 765	1.72 727	0.98 774	0.68 694	0.83 533	0.67 625	1.60 589	1.28 645	1.31 628	1.22 537	1.22 593	1.21 688	2.41 664	1.41 705	0.43 726	0.26 664	0.36 698	0.34 707	0.55 740	0.31 635

RTS	2.67 786	1.38 793	15.28 829	0.99 775	1.26 795	3.78 801	1.96 802	2.15 743	2.62 789	2.61 782	2.85 773	2.60 768	1.59 736	6.27 776	5.71 804	0.40 710	0.28 682	0.35 690	0.35 713	0.50 726	0.48 720

RTSA	2.67 786	1.38 793	15.28 829	0.99 775	1.26 795	3.78 801	1.96 802	2.15 743	2.62 789	2.61 782	2.85 773	2.60 768	1.59 736	6.27 776	5.71 804	0.40 710	0.28 682	0.35 690	0.35 713	0.50 726	0.48 720

ELAS	2.37 778	0.74 734	1.54 710	0.99 775	0.92 759	4.78 815	2.33 816	3.33 802	3.37 804	5.05 824	4.77 804	3.67 790	4.53 817	3.42 711	4.50 792	0.62 777	0.53 790	0.55 767	0.53 773	0.63 754	0.64 760
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
G3	0.67 487	0.82 745	1.09 627	1.00 778	0.35 427	0.39 110	0.37 322	0.91 311	0.92 423	0.74 370	0.81 355	0.50 271	0.35 188	2.38 662	0.49 448	0.92 797	0.13 277	0.42 725	0.21 513	0.43 692	0.21 476

Consistency-Raft	1.25 692	0.99 770	1.93 741	1.02 779	1.21 793	0.96 581	1.01 724	1.75 631	1.92 762	1.36 652	2.12 743	1.44 649	1.01 634	1.14 430	1.40 701	0.72 789	0.82 811	0.89 795	0.98 813	1.31 801	0.95 782

nnnnnnn	2.69 788	0.79 741	6.98 804	1.03 780	0.96 764	2.60 772	1.44 765	2.53 787	3.17 801	3.58 806	5.81 809	6.25 815	3.67 809	5.65 764	4.98 797	0.65 785	0.64 802	0.78 786	0.75 791	0.83 773	0.75 771

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 766	1.15 784	3.10 775	1.05 781	0.76 723	5.03 818	2.40 818	2.16 746	2.62 789	1.89 752	2.28 750	2.69 771	1.65 744	9.35 835	2.04 748	0.64 784	0.51 788	0.68 783	0.71 790	1.09 792	0.67 762

PWCDC_ROB	1.29 694	0.75 737	1.33 676	1.05 781	0.88 754	1.73 715	0.52 528	1.89 681	3.28 802	1.29 609	4.88 805	1.22 593	1.46 724	1.77 596	1.45 713	0.60 773	0.26 664	0.29 625	0.25 598	0.52 734	0.37 671

ELAS_RVC	2.48 783	0.74 734	1.90 739	1.05 781	0.92 759	2.76 780	4.01 833	2.76 792	4.11 817	4.69 819	4.63 800	4.62 799	5.96 824	3.97 722	3.96 790	0.63 783	0.53 790	0.56 770	0.52 772	0.64 756	0.63 756
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
anonymity	1.12 674	0.97 765	1.21 650	1.07 784	1.12 781	1.08 613	0.89 695	1.95 702	1.16 574	1.29 609	1.26 554	1.22 593	1.09 661	1.15 431	1.01 643	1.02 802	1.00 825	0.97 799	0.97 811	0.98 785	0.99 784

NVStereoNet_ROB	1.88 755	1.07 775	1.45 699	1.07 784	1.17 789	1.47 690	1.48 769	1.89 681	1.93 764	1.94 755	4.67 803	3.08 782	1.80 757	6.51 782	1.65 729	1.06 805	0.86 819	1.08 806	1.32 819	0.93 782	1.26 795
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
relurobot	0.89 608	0.90 757	1.21 650	1.08 786	0.91 755	0.81 524	1.02 726	0.73 217	0.87 394	0.91 424	0.91 388	0.80 426	0.89 572	0.96 357	0.92 622	0.88 793	0.75 808	0.84 791	0.79 795	0.85 776	0.82 775

G-Net	1.66 737	0.63 712	1.56 712	1.11 787	0.74 709	2.98 789	0.91 701	1.55 578	1.22 614	2.76 788	8.18 830	2.32 757	2.53 794	1.92 612	1.87 739	0.48 744	0.44 765	0.45 734	0.31 682	0.60 751	0.57 744

GOStereo-base	0.75 539	0.88 755	1.11 633	1.12 788	0.41 526	0.41 131	0.37 322	0.91 311	0.93 427	0.82 398	0.95 398	0.52 289	0.53 365	3.18 704	0.45 406	1.12 808	0.14 353	0.36 698	0.20 465	0.43 692	0.23 520

relubot	0.93 617	0.95 763	1.13 638	1.13 789	0.98 767	0.89 550	1.01 724	0.84 280	0.87 394	0.99 453	0.97 412	0.82 439	0.97 613	0.98 369	1.01 643	0.88 793	0.83 812	0.83 789	0.79 795	0.85 776	0.82 775

DStereoO	1.44 716	1.11 780	1.69 723	1.16 790	0.72 701	1.21 648	1.56 775	1.74 627	1.63 737	1.52 695	1.67 696	1.51 669	3.16 802	1.73 587	1.72 732	2.35 820	0.45 771	0.97 799	0.42 739	2.01 807	0.53 734

fsdfsdds	4.69 812	0.92 760	3.39 777	1.17 791	1.02 769	10.40 828	3.81 831	6.28 832	7.20 833	8.04 844	12.16 840	14.15 839	8.24 834	6.36 778	5.03 798	0.52 755	0.48 780	0.85 793	0.65 785	1.65 802	1.48 801

SGM+DAISY	2.41 781	1.07 775	2.14 752	1.18 792	1.10 777	2.14 755	1.36 761	1.96 703	1.66 739	5.46 831	7.07 821	4.95 807	4.32 815	5.50 758	2.26 757	1.04 804	1.02 827	0.99 802	0.97 811	1.02 788	1.04 787

SPS-STEREO	1.67 738	1.04 774	1.23 655	1.21 793	1.13 784	1.82 729	1.11 737	2.16 746	1.52 724	3.07 798	2.32 751	2.82 775	1.80 757	4.11 724	2.04 748	1.03 803	0.99 824	0.97 799	0.94 809	1.03 790	1.02 785
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SAMSARA	1.55 725	0.84 748	2.61 769	1.22 794	1.07 774	2.50 769	1.93 800	2.05 726	1.89 759	2.75 787	1.66 694	2.81 774	1.69 749	3.08 700	1.97 746	0.46 739	0.51 788	0.42 725	0.46 751	0.58 745	0.59 749

UHP(ZeroShot)	17.70 847	0.98 768	28.07 855	1.23 795	1.64 806	29.27 853	18.20 853	33.51 869	47.04 880	27.38 865	39.32 872	28.10 865	34.64 863	19.10 854	21.07 851	0.62 777	0.40 752	0.56 770	0.46 751	7.45 848	14.94 856

UHP	17.70 847	0.98 768	28.07 855	1.23 795	1.64 806	29.27 853	18.20 853	33.51 869	47.04 880	27.38 865	39.32 872	28.10 865	34.64 863	19.10 854	21.07 851	0.62 777	0.40 752	0.56 770	0.46 751	7.45 848	14.94 856

PSMNet-RUCA	1.02 651	0.97 765	1.44 693	1.23 795	1.10 777	1.40 680	0.62 605	1.69 613	1.38 692	0.94 434	1.53 657	0.97 511	0.83 540	1.17 440	0.93 624	0.69 788	0.34 720	0.99 802	0.60 782	0.97 784	0.64 760

DStereoFS	3.67 802	1.49 804	2.18 755	1.32 798	1.32 799	4.41 813	1.26 755	3.75 812	9.27 836	3.36 803	6.80 818	4.81 804	13.54 846	6.95 793	4.76 794	0.73 790	0.69 806	1.17 807	2.40 838	1.27 800	1.95 809

PDISCO_ROB	1.32 701	0.65 715	1.44 693	1.36 799	1.46 803	2.55 770	0.92 703	2.45 783	2.07 771	1.37 655	1.49 648	1.65 697	1.00 632	2.82 684	1.35 694	1.01 800	0.27 672	0.54 762	0.47 756	0.71 766	0.73 769

JetBlue	3.97 804	2.01 820	10.19 814	1.38 800	2.84 829	10.53 829	9.54 838	3.60 809	2.41 781	2.73 786	3.39 782	4.54 798	4.31 814	7.85 819	6.84 812	0.88 793	0.93 823	0.89 795	0.91 806	1.74 804	1.91 807

WAO-7	2.66 785	1.40 796	1.73 729	1.39 801	1.17 789	3.93 804	1.94 801	4.11 816	3.88 815	2.92 792	5.50 807	4.18 797	3.00 801	7.63 812	3.71 786	1.13 809	1.00 825	1.17 807	1.13 818	1.18 797	1.09 791

MFMNet_re	1.40 712	1.14 783	1.68 720	1.39 801	1.07 774	1.48 691	1.43 764	1.87 675	1.82 755	2.26 768	2.19 746	1.51 669	1.86 762	1.52 538	1.25 678	0.93 798	0.83 812	0.84 791	0.80 797	0.99 787	1.05 789

LSM	6.33 821	1.10 777	13.19 822	1.41 803	68.17 871	1.64 708	1.90 797	1.92 691	2.46 782	2.99 794	3.11 777	1.88 724	1.80 757	2.61 678	2.06 750	0.41 716	0.58 798	0.50 748	0.57 777	0.64 756	17.66 858

UDG	1.41 714	2.65 831	0.99 581	1.44 804	1.64 806	1.34 670	0.80 669	1.60 589	1.23 617	1.23 581	1.71 701	2.01 742	1.34 712	1.47 530	1.41 705	0.90 796	0.54 795	2.29 819	0.75 791	1.84 805	1.04 787

MADNet+	2.69 788	3.22 836	11.53 820	1.44 804	1.12 781	3.19 793	1.81 789	2.85 795	2.37 779	1.68 726	2.07 741	2.85 776	2.18 780	7.41 802	5.23 801	0.79 791	0.76 809	0.69 785	0.65 785	0.98 785	0.95 782

Selective-IGEV-i16pa	97.29 880	136.83 883	17.95 834	1.52 806	1.00 768	188.16 883	3.63 830	183.02 890	169.43 889	88.01 888	178.60 887	119.35 889	191.45 889	226.33 890	135.51 885	131.38 888	17.89 866	32.25 875	3.46 843	2.02 808	117.94 881

DStereoSA	4.44 809	0.92 760	6.79 803	1.58 807	2.54 824	2.29 760	14.04 849	2.33 771	2.31 778	1.85 747	10.58 837	1.32 624	13.05 844	7.07 796	11.18 836	0.67 787	1.97 837	0.88 794	3.29 839	1.69 803	2.44 818

GCST	1.08 664	1.47 802	0.93 555	1.73 808	1.14 785	1.30 663	0.31 208	1.33 500	1.16 574	1.29 609	0.97 412	0.98 513	0.49 323	2.08 629	0.46 423	1.19 810	0.70 807	1.30 809	0.85 804	1.02 788	0.89 780

DDUNet	1.50 720	2.69 832	1.12 636	1.77 809	1.88 810	1.84 731	0.92 703	1.70 618	1.16 574	1.38 661	1.79 712	1.60 684	1.12 666	1.37 498	1.08 654	1.10 807	0.76 809	2.37 821	0.94 809	2.00 806	1.37 797

SQANet	1.31 698	0.88 755	1.08 624	1.83 810	1.44 802	1.44 688	0.75 651	1.74 627	1.09 520	1.32 633	1.26 554	1.28 615	1.01 634	1.50 534	0.83 603	2.50 821	0.34 720	1.47 810	0.55 775	2.32 810	1.57 802

FADE		4.78 838		1.89 811	1.92 811							4.13 796				188.09 890	2.77 846	123.78 886	127.92 885	1.06 791

PWCK	2.88 795	2.05 823	5.72 798	2.08 812	1.11 779	3.55 798	3.90 832	2.86 796	3.54 808	3.03 797	3.63 789	3.10 783	2.31 785	8.15 823	3.09 773	2.12 817	0.91 822	1.75 812	0.98 813	2.57 815	1.18 794

otaku	1.60 731	1.11 780	1.21 650	2.20 813	1.56 804	1.97 741	1.24 750	2.07 732	1.36 684	1.44 677	1.62 684	1.73 707	1.19 682	1.73 587	0.98 640	2.89 825	0.57 797	1.74 811	0.60 782	2.78 817	1.94 808

CAS	0.63 445	0.18 12	0.37 40	2.27 814	0.84 743	0.57 351	0.54 543	0.79 244	0.62 286	0.48 259	0.70 318	0.36 155	0.26 61	0.45 69	0.35 283	2.24 818	0.10 9	0.14 37	0.09 1	0.15 106	1.06 790

WAO-8	4.40 807	1.82 815	1.79 731	2.34 815	2.20 813	9.19 824	1.53 772	6.09 829	16.46 852	3.94 810	7.84 828	7.32 817	3.72 811	9.41 837	3.31 778	2.00 815	1.07 828	2.44 826	1.37 823	2.50 813	1.68 803

Venus	4.40 807	1.82 815	1.79 731	2.34 815	2.20 813	9.19 824	1.53 772	6.09 829	16.46 852	3.94 810	7.84 828	7.32 817	3.72 811	9.41 837	3.31 778	2.00 815	1.07 828	2.44 826	1.37 823	2.50 813	1.68 803

WAO-6	2.81 793	1.60 808	1.46 701	2.36 817	2.28 818	3.55 798	2.29 815	4.21 817	4.56 823	2.36 775	4.51 797	4.88 805	2.66 795	4.60 735	4.07 791	1.72 813	1.15 831	2.31 820	1.46 825	2.31 809	1.85 806

MonStereo1	3.14 798	1.66 809	1.81 733	2.43 818	2.32 820	5.80 821	1.58 779	3.52 807	4.70 824	3.09 799	8.22 831	4.76 803	3.36 804	6.52 783	2.29 759	2.33 819	0.61 800	1.91 815	1.05 817	2.44 812	2.34 814

Ntro	1.64 735	1.15 784	1.23 655	2.48 819	1.83 809	2.09 752	1.16 744	1.96 703	1.38 692	1.21 569	1.62 684	1.62 686	1.29 701	1.87 609	1.11 662	3.04 826	0.56 796	1.82 813	0.64 784	2.80 818	2.05 810

ACVNet_2	2.43 782	1.41 797	2.04 745	2.62 820	2.24 816	2.63 777	1.88 796	3.31 801	3.01 798	2.19 766	3.45 783	4.62 799	2.04 772	4.50 734	1.47 717	2.55 822	0.64 802	2.22 818	0.84 801	2.69 816	2.29 813

ACVNet-4b	2.15 767	1.41 797	1.64 717	2.80 821	2.31 819	2.31 762	1.24 750	2.32 770	2.14 773	1.26 597	2.39 755	2.66 770	1.48 727	5.95 772	1.06 649	3.20 830	0.45 771	2.37 821	0.89 805	2.83 821	2.37 815

RainbowNet	1.97 761	1.76 811	1.57 714	2.81 822	2.21 815	1.98 743	1.81 789	2.54 788	1.89 759	1.50 692	1.84 718	1.96 737	1.65 744	2.14 634	1.25 678	3.33 832	0.85 817	2.39 824	0.98 813	2.82 820	2.22 811

JetRed	6.91 824	8.80 842	25.96 851	2.85 823	3.25 833	13.98 837	11.87 846	6.25 831	4.28 821	4.45 817	4.56 798	6.69 816	5.46 820	7.46 804	14.05 842	2.59 823	3.31 848	2.59 829	2.29 837	4.20 837	3.36 829

LVE	3.31 800	1.67 810	1.64 717	2.85 823	2.42 822	3.20 794	2.26 814	4.78 823	5.05 825	2.35 773	6.91 819	6.02 814	2.37 786	9.15 831	2.17 756	3.19 829	1.08 830	2.38 823	1.47 826	2.81 819	2.40 817

ACVNet_1	2.18 768	1.45 800	1.72 727	2.85 823	2.33 821	2.28 759	1.46 767	3.08 799	2.22 776	1.82 745	2.05 740	3.56 788	1.98 770	3.09 701	1.40 701	3.17 827	0.60 799	2.40 825	0.92 807	2.91 824	2.37 815

DPSimNet_ROB	11.20 841	4.98 839	35.43 857	2.90 826	4.52 839	7.89 823	17.09 852	4.66 821	6.06 831	14.89 856	10.93 839	17.29 849	36.81 869	13.18 849	15.68 846	2.86 824	6.29 854	5.75 854	5.09 853	3.91 835	7.70 840

Selective-IGEV-i1pa	19.94 853	26.52 860	23.52 844	2.94 827	1.59 805	31.97 861	20.54 856	30.88 864	25.25 859	23.87 862	27.58 860	33.01 867	26.91 862	32.38 867	25.47 861	20.69 873	5.85 853	12.49 862	4.43 851	3.35 829	19.48 859

Dean	2.91 796	1.53 806	2.07 746	2.96 828	2.51 823	3.15 792	2.14 810	4.75 822	4.41 822	2.76 788	6.10 816	5.53 812	2.37 786	2.97 693	1.92 743	3.18 828	0.85 817	2.51 828	1.04 816	2.88 823	2.47 819

DispFullNet	2.34 777	2.85 833	3.66 780	3.08 829	2.27 817	1.97 741	0.67 625	2.00 713	1.70 743	2.52 780	2.00 734	2.23 751	5.86 822	3.44 713	1.58 723	1.01 800	0.32 713	2.64 830	1.94 832	2.85 822	2.24 812

IMH	3.21 799	1.85 817	1.48 706	3.25 830	2.69 827	4.07 807	2.02 805	4.41 819	3.80 813	2.72 785	7.11 822	4.75 802	2.92 798	5.92 770	2.55 762	3.85 840	0.88 820	2.78 833	1.36 822	3.19 828	2.59 821

IMH-64-1	2.70 790	1.79 813	1.46 701	3.26 831	2.66 825	3.23 795	2.10 807	4.08 814	2.75 793	2.34 771	3.81 792	3.06 780	2.22 783	4.25 728	2.59 764	3.75 836	0.84 814	2.75 831	1.35 820	3.15 826	2.60 822

IMH-64	2.70 790	1.79 813	1.46 701	3.26 831	2.66 825	3.23 795	2.10 807	4.08 814	2.75 793	2.34 771	3.81 792	3.06 780	2.22 783	4.25 728	2.59 764	3.75 836	0.84 814	2.75 831	1.35 820	3.15 826	2.60 822

TorneroNet-64	5.30 817	2.03 821	1.74 730	3.43 833	2.81 828	10.09 827	2.12 809	9.10 837	17.12 857	4.96 823	9.27 834	10.72 833	3.70 810	9.20 832	4.55 793	3.31 831	0.84 814	2.88 834	1.55 827	3.49 831	3.04 825

TorneroNet	10.70 839	2.03 821	1.82 735	3.43 833	3.01 830	43.83 863	2.22 813	8.87 836	67.47 887	7.17 841	27.36 859	10.68 832	3.85 813	8.67 825	7.65 818	3.59 834	0.88 820	3.04 835	1.57 828	3.71 832	3.17 826

KSHMR	8.75 830	2.06 824	2.11 750	3.53 835	3.11 831	4.13 810	2.69 823	5.60 826	61.37 886	3.00 795	55.83 883	4.98 809	2.45 791	4.49 732	2.61 766	3.46 833	1.55 835	3.14 837	1.94 832	3.72 833	3.18 827

ktn	4.70 813	2.38 829	2.12 751	3.76 836	3.24 832	4.85 816	2.95 828	5.52 825	7.37 834	4.07 814	19.32 853	7.46 819	3.47 805	7.39 801	2.95 771	4.04 843	1.85 836	3.26 839	2.22 836	3.08 825	2.65 824

tt	6.58 823	0.26 322	6.10 800	3.77 837	2.16 812	11.55 831	19.63 855	13.33 846	5.74 828	2.96 793	2.65 766	4.97 808	6.33 827	3.81 717	7.24 813	9.15 855	11.32 863	5.89 855	6.24 855	6.03 842	2.55 820

notaker	3.98 805	2.40 830	2.68 771	3.82 838	3.27 834	3.97 806	2.14 810	4.78 823	3.45 806	4.12 815	6.94 820	7.65 821	3.26 803	7.82 818	5.30 802	4.04 843	1.41 833	3.36 840	2.10 835	3.88 834	3.31 828

UNDER WATER-64	5.27 816	2.32 827	8.78 811	3.93 839	3.54 836	7.61 822	3.03 829	5.84 828	14.19 844	4.04 812	4.04 794	9.39 827	6.26 825	5.93 771	8.48 821	3.60 835	1.51 834	3.13 836	1.88 830	4.29 839	3.61 830

UNDER WATER	5.08 815	2.33 828	5.55 796	3.94 840	3.51 835	5.20 819	2.72 825	5.61 827	16.52 854	3.84 808	4.60 799	9.21 826	5.89 823	5.90 769	8.66 822	3.75 836	1.34 832	3.18 838	1.88 830	4.33 840	3.61 830

HanzoNet	11.04 840	3.62 837	8.10 809	4.08 841	3.55 837	4.90 817	2.73 826	7.19 834	10.10 839	31.86 876	28.92 861	21.96 861	36.36 867	18.08 853	10.17 827	7.94 854	3.32 849	3.47 841	3.31 840	7.06 847	4.04 833

MADNet++	5.01 814	3.14 834	4.91 792	4.55 842	3.94 838	5.20 819	4.41 835	4.40 818	4.13 818	4.95 822	6.08 815	4.74 801	5.37 819	9.40 836	10.67 835	4.65 845	4.15 851	3.97 842	3.34 841	4.09 836	4.08 834

PML	51.67 870	36.25 862	13.28 823	7.46 843	20.81 852	108.69 880	232.22 889	8.72 835	27.82 864	87.01 887	269.67 889	69.67 884	61.95 883	24.76 865	14.20 843	9.74 859	3.40 850	9.62 857	4.70 852	18.74 863	4.72 837

DGTPSM_ROB	13.01 843	8.23 840	21.87 841	9.51 844	18.10 842	11.56 832	32.01 862	10.63 839	16.20 850	7.03 838	19.48 854	10.15 829	16.66 851	9.83 843	22.42 854	4.75 846	8.68 855	5.37 852	10.25 860	6.16 843	11.36 848

DPSMNet_ROB	13.02 844	8.23 840	21.91 842	9.53 845	18.11 843	11.56 832	32.02 863	10.64 840	16.23 851	7.05 839	19.49 855	10.16 830	16.66 851	9.85 844	22.43 855	4.77 847	8.68 855	5.38 853	10.26 861	6.17 844	11.36 848

ASD4	15.85 846	10.99 844	19.63 837	10.21 846	11.70 840	19.24 845	31.10 861	19.35 853	10.68 840	11.14 847	10.18 836	12.59 836	12.64 840	14.74 850	24.83 858	12.93 863	9.94 862	26.83 872	19.40 864	16.23 862	12.70 855

USTest	14.33 845	14.94 851	21.04 840	17.44 847	16.05 841	23.26 846	33.84 864	21.73 854	11.80 842	9.36 846	10.14 835	15.97 841	13.20 845	17.28 852	22.43 855	3.78 839	5.01 852	6.17 856	6.16 854	9.25 851	7.72 841

light-stereo	12.42 842	1.45 800	18.02 835	17.94 848	23.64 855	11.13 830	0.82 674	9.91 838	5.73 827	15.42 857	42.83 874	55.24 880	1.88 763	28.77 866	2.26 757	1.61 812	3.00 847	0.78 786	0.93 808	3.48 830	3.62 832

noway3	10.35 833	11.00 845	15.02 827	20.39 849	18.94 845	14.12 838	10.56 839	15.98 850	3.54 808	5.46 831	5.85 810	16.09 842	12.69 841	7.52 808	10.27 828	7.32 848	2.42 839	4.36 849	3.53 847	11.32 852	10.69 843

noway2	10.40 834	10.97 843	15.08 828	20.56 850	18.94 845	14.22 841	10.66 842	15.84 848	3.63 810	5.40 829	5.90 812	16.26 845	12.75 843	7.52 808	10.27 828	7.37 849	2.47 840	4.33 847	3.54 848	11.37 854	10.96 844

iinet-test	17.98 849	18.06 852	23.82 847	20.87 851	19.70 850	26.55 847	35.70 865	25.04 858	15.93 847	13.33 849	13.25 842	20.58 853	17.79 853	20.62 856	25.11 859	9.58 857	8.78 857	9.88 858	9.85 858	13.23 858	11.95 850

IINet	17.98 849	18.06 852	23.81 846	20.87 851	19.70 850	26.55 847	35.70 865	25.04 858	15.93 847	13.33 849	13.25 842	20.58 853	17.79 853	20.62 856	25.11 859	9.58 857	8.78 857	9.88 858	9.85 858	13.23 858	11.95 850

TCMNet-wrong-test	10.31 832	11.40 846	14.84 826	20.96 853	18.45 844	13.80 836	10.76 844	15.78 847	3.53 807	5.20 825	5.52 808	16.26 845	12.61 839	7.51 806	10.15 826	7.43 850	2.37 838	4.31 844	3.43 842	11.36 853	10.61 842

zzzz4	10.56 836	11.89 848	15.95 833	21.17 854	19.03 848	14.33 843	10.58 840	16.24 851	3.67 811	5.38 828	5.93 814	16.23 844	12.58 838	7.55 810	10.38 832	7.43 850	2.52 841	4.32 845	3.52 845	11.46 855	11.03 845

noway1	10.55 835	11.90 849	15.90 832	21.17 854	19.04 849	14.32 842	10.58 840	16.25 852	3.67 811	5.37 827	5.92 813	16.18 843	12.57 837	7.55 810	10.38 832	7.43 850	2.52 841	4.32 845	3.52 845	11.46 855	11.03 845

noway4	10.57 837	11.82 847	15.74 831	21.37 856	19.02 847	14.35 844	10.72 843	15.85 849	3.82 814	5.34 826	5.85 810	16.62 848	12.73 842	7.51 806	10.29 831	7.45 853	2.57 843	4.33 847	3.51 844	11.47 857	11.08 847

Anonymous_1	43.04 869	18.73 854	24.79 848	21.81 857	46.26 867	27.80 849	37.60 867	28.08 862	16.14 849	14.66 855	14.30 844	20.65 855	17.88 855	21.56 858	25.94 862	117.93 887	8.92 859	100.65 883	126.50 884	158.64 889	12.08 852

DPSM_ROB	19.08 851	19.14 855	25.17 849	22.15 858	20.85 853	28.17 850	37.82 868	26.56 860	16.85 855	14.14 853	14.84 845	21.70 856	18.75 856	21.87 859	26.55 863	10.16 861	9.30 860	10.47 860	10.42 862	14.03 860	12.61 853

DPSM	19.08 851	19.14 855	25.17 849	22.15 858	20.85 853	28.17 850	37.82 868	26.56 860	16.85 855	14.14 853	14.84 845	21.70 856	18.75 856	21.87 859	26.55 863	10.16 861	9.30 860	10.47 860	10.42 862	14.03 860	12.61 853

LRCNet_RVC	22.74 854	32.10 861	21.97 843	29.84 860	26.23 856	4.42 814	0.81 672	22.66 855	2.02 768	26.93 864	29.26 862	23.06 863	15.59 850	23.84 861	18.88 849	31.75 876	19.90 876	34.65 876	32.13 876	30.54 874	28.32 867

HaxPig	38.92 865	41.40 871	41.64 858	29.95 861	32.27 857	28.90 852	27.60 858	29.73 863	37.71 875	43.82 881	43.87 875	33.17 868	35.56 865	41.53 869	40.37 870	43.94 882	47.51 885	45.82 879	47.08 880	42.38 875	44.15 874

MEDIAN_ROB	42.00 867	44.40 873	44.29 862	35.15 862	34.95 858	31.28 860	29.60 860	35.88 871	40.02 877	47.20 885	46.64 879	37.37 869	38.48 878	44.35 880	42.45 871	48.03 884	49.39 886	49.71 881	49.03 881	45.14 879	46.65 875

AVERAGE_ROB	40.43 866	42.37 872	42.73 859	36.96 863	35.58 859	30.50 855	27.61 859	36.71 872	38.39 876	44.91 882	44.36 878	37.45 870	36.70 868	41.88 870	40.35 869	45.43 883	46.81 884	47.11 880	46.35 879	42.51 876	43.87 873

Selective-RAFT-Error	38.39 864	38.47 869	50.44 869	44.73 864	41.97 865	56.68 866	76.38 878	53.24 875	33.92 873	28.34 873	29.85 869	43.60 873	38.20 877	43.75 872	53.34 874	20.38 870	18.70 870	21.09 869	21.05 867	28.30 871	25.43 866

RAFT-FEzeroshot	38.32 859	38.45 865	50.28 864	44.74 865	41.87 861	56.68 866	76.38 878	53.24 875	33.76 868	28.29 869	29.37 863	43.69 876	37.66 872	43.83 873	53.41 877	20.32 866	18.70 870	21.07 865	21.07 868	28.25 868	25.35 864

RAFT-FE	38.32 859	38.45 865	50.28 864	44.74 865	41.87 861	56.68 866	76.38 878	53.24 875	33.76 868	28.29 869	29.37 863	43.69 876	37.66 872	43.83 873	53.41 877	20.32 866	18.70 870	21.07 865	21.07 868	28.25 868	25.35 864

CasAABBNet	38.33 861	38.46 867	50.35 867	44.75 867	41.84 860	56.68 866	76.37 877	53.22 874	33.83 871	28.31 872	29.54 865	43.62 875	37.71 874	43.84 876	53.41 877	20.30 865	18.70 870	21.07 865	21.07 868	28.24 867	25.34 862

FlowAnything	38.37 863	38.41 864	50.38 868	44.76 868	41.94 864	56.64 864	76.34 874	53.28 879	34.23 874	28.25 868	29.72 867	43.60 873	37.79 875	43.83 873	53.38 875	20.39 871	18.71 874	21.07 865	21.14 872	28.23 866	25.29 861

Hybrid-DGEV	38.35 862	38.46 867	50.28 864	44.82 869	41.90 863	56.66 865	76.35 875	53.24 875	33.80 870	28.29 869	29.84 868	43.58 872	37.86 876	43.84 876	53.39 876	20.34 868	18.69 869	21.06 864	21.00 866	28.25 868	25.34 862

fast-reg	37.99 858	38.31 863	50.02 863	45.00 870	43.04 866	57.29 872	76.35 875	53.18 873	33.49 866	28.15 867	29.55 866	41.27 871	35.82 866	42.63 871	52.86 872	19.57 864	18.63 868	20.88 863	20.79 865	28.20 865	24.79 860

LSM0	42.82 868	38.75 870	50.81 870	47.07 871	109.38 881	57.00 870	76.02 873	53.74 881	33.71 867	29.02 875	30.41 871	43.87 879	37.22 870	43.91 878	53.54 880	20.52 872	18.62 867	21.10 870	21.11 871	28.41 873	42.22 870

zzzz2	57.17 874	57.86 876	75.47 875	67.94 872	62.74 869	84.92 876	114.99 884	79.18 882	50.68 882	42.39 877	44.33 876	61.67 881	53.81 881	65.07 882	79.30 881	30.51 874	28.15 877	31.78 873	32.01 874	42.61 877	38.08 868

noway5	57.17 874	57.86 876	75.47 875	67.94 872	62.74 869	84.92 876	114.99 884	79.18 882	50.68 882	42.39 877	44.33 876	61.67 881	53.81 881	65.07 882	79.30 881	30.51 874	28.15 877	31.78 873	32.01 874	42.61 877	38.08 868

zzzzzz3	61.80 877	59.14 878	84.88 877	83.84 874	80.20 874	82.87 875	99.25 882	85.10 884	52.26 884	43.57 879	48.41 880	77.21 886	69.20 885	65.22 884	79.68 884	33.72 880	28.30 879	35.17 877	34.66 877	50.16 880	43.13 871

zzz1	61.79 876	59.16 879	84.91 878	83.86 875	80.22 875	82.74 874	99.25 882	85.15 885	52.28 885	43.59 880	48.47 881	77.02 885	69.19 884	65.23 885	79.63 883	33.72 880	28.30 879	35.17 877	34.66 877	50.16 880	43.13 871

RSGM-EC	88.84 878	82.86 880	51.22 871	105.38 876	99.51 879	94.51 878	125.67 886	90.02 886	46.43 878	45.14 883	57.50 884	101.22 887	88.55 886	154.40 886	153.26 886	105.54 885	59.55 887	113.88 884	53.02 882	92.89 887	56.17 876

acva	88.84 878	82.86 880	51.22 871	105.38 876	99.51 879	94.51 878	125.67 886	90.02 886	46.43 878	45.14 883	57.50 884	101.22 887	88.55 886	154.40 886	153.26 886	105.54 885	59.55 887	113.88 884	53.02 882	92.89 887	56.17 876

xxxxx1	54.10 871	25.67 857	27.13 852	113.43 878	96.96 876	30.69 856	47.44 870	32.38 865	25.60 860	17.75 858	17.27 850	21.81 858	21.02 858	24.43 862	33.82 865	33.37 877	40.54 881	157.71 887	175.86 887	66.16 882	72.93 878

tt_ll	54.10 871	25.67 857	27.13 852	113.43 878	96.96 876	30.69 856	47.44 870	32.38 865	25.60 860	17.75 858	17.27 850	21.81 858	21.02 858	24.43 862	33.82 865	33.37 877	40.54 881	157.71 887	175.86 887	66.16 882	72.93 878

ff	54.10 871	25.67 857	27.13 852	113.43 878	96.96 876	30.69 856	47.44 870	32.38 865	25.60 860	17.75 858	17.27 850	21.81 858	21.02 858	24.43 862	33.82 865	33.37 877	40.54 881	157.71 887	175.86 887	66.16 882	72.93 878

Light2-Stereo	131.71 881	114.28 882	111.90 880	168.97 881	150.13 882	139.57 881	1.81 789	164.46 889	5.89 830	171.62 889	159.11 886	138.64 890	49.98 880	174.44 888	160.87 888	171.68 889	64.17 889	178.78 890	175.32 886	173.58 890	158.91 882

DLNR_Zeroshot_test	23.17 855	48.52 874	43.29 861	176.68 882	78.69 873	0.35 77	0.21 39	23.41 856	0.75 345	0.66 345	0.86 370	0.59 348	0.30 120	1.56 551	0.44 391	9.57 856	0.12 147	0.18 268	0.14 218	76.92 885	0.16 294

DLNR-FE	23.17 855	48.55 875	42.94 860	176.85 883	78.48 872	0.35 77	0.21 39	23.51 857	0.75 345	0.66 345	0.86 370	0.59 348	0.30 120	1.55 546	0.44 391	9.85 860	0.12 147	0.18 268	0.14 218	76.92 885	0.16 294

test_example2	192.40 882	210.76 884	206.48 882	199.83 884	204.73 883	172.94 882	183.52 888	133.93 888	133.41 888	191.38 890	196.19 888	187.13 891	178.77 888	205.33 889	208.00 889	222.09 891	238.72 890	186.54 891	190.54 890	227.34 891	170.31 883

ccccc	497.63 883	492.34 885	595.97 883	530.87 885	530.37 884	478.08 884	442.62 890	491.76 891	343.70 890	448.18 891	520.80 890	476.12 892	550.57 890	541.64 891	605.32 890	663.49 892	459.54 891	353.94 892	309.79 891	586.66 892	530.90 884

TADF							0.44 437	1.46 541	1.25 627	1.46 681	0.87 376	1.03 534	0.67 462	1.42 518	0.41 361	0.16 180	0.11 55	0.18 268	0.15 253	0.18 280

RSGM							0.28 152	1.40 521	0.76 354	1.16 542	0.94 396	1.17 582	0.54 373	0.74 266	0.37 308	0.17 248	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.16 164

AHVO							0.71 639	1.50 553	1.04 485	1.03 473	1.44 629	1.44 649	0.91 578	1.81 600	1.58 723	0.26 597	0.27 672	0.28 612	0.26 616	0.27 569

MCPF							0.36 293	1.46 541	1.19 594	0.96 439	1.32 581	1.72 705	0.73 485	9.63 839	0.72 558	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.20 394

DSFM							0.71 639	1.50 553	1.04 485	1.03 473	1.44 629	1.44 649	0.91 578	1.81 600	1.58 723	0.26 597	0.27 672	0.28 612	0.26 616	0.27 569

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 881	53.31 880	33.91 872	28.36 874	29.87 870	43.81 878	37.51 871	44.08 879	53.14 873	20.36 869	18.71 874	21.12 871	21.14 872	28.30 871

GS-Stereo							0.36 293	0.92 317	0.47 209	0.37 173	0.38 123	0.32 108	0.33 164	0.43 56	0.26 95	0.19 368	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.15 248

Low-res two-view benchmark