Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MatchStereo	0.28 17	0.21 40	0.39 24	0.33 1	0.18 2	0.22 3	0.23 37	0.65 59	0.48 83	0.27 9	0.47 78	0.25 17	0.24 15	0.49 37	0.31 88	0.16 74	0.12 65	0.14 6	0.10 2	0.13 5	0.13 47
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.26 5	0.19 12	0.37 8	0.33 1	0.19 5	0.47 100	0.19 7	0.54 18	0.27 13	0.30 24	0.29 22	0.26 22	0.32 61	0.43 13	0.30 66	0.16 74	0.11 32	0.13 1	0.11 10	0.15 53	0.11 2
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA1	0.25 4	0.20 19	0.38 17	0.34 3	0.18 2	0.31 19	0.27 69	0.45 7	0.25 7	0.30 24	0.22 4	0.25 17	0.32 61	0.46 22	0.25 14	0.16 74	0.12 65	0.14 6	0.12 51	0.15 53	0.12 16

Test_v1	0.27 10	0.20 19	0.37 8	0.34 3	0.25 70	0.31 19	0.30 91	0.59 34	0.37 46	0.29 17	0.33 31	0.25 17	0.25 18	0.48 36	0.24 6	0.15 49	0.11 32	0.14 6	0.12 51	0.13 5	0.11 2

S2M2_XL	0.24 2	0.24 108	0.39 24	0.34 3	0.24 49	0.16 2	0.18 2	0.32 1	0.22 4	0.29 17	0.40 49	0.24 11	0.23 13	0.32 1	0.26 26	0.20 259	0.18 353	0.18 137	0.16 180	0.18 153	0.14 82
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CREStereo	0.39 89	0.21 40	0.38 17	0.34 3	0.22 26	0.53 164	0.29 81	0.77 100	1.11 343	0.58 163	0.71 168	0.51 137	0.41 118	0.54 50	0.34 129	0.18 169	0.13 141	0.15 35	0.10 2	0.14 30	0.14 82
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LACA2	0.27 10	0.21 40	0.44 57	0.35 7	0.18 2	0.39 46	0.39 203	0.56 25	0.27 13	0.29 17	0.33 31	0.36 68	0.26 26	0.45 18	0.22 1	0.15 49	0.12 65	0.13 1	0.11 10	0.16 82	0.11 2

2.75w_new	0.31 39	0.23 86	0.43 52	0.35 7	0.23 33	0.42 65	0.42 238	0.54 18	0.35 42	0.47 114	0.43 63	0.24 11	0.30 47	0.66 104	0.33 114	0.12 8	0.10 9	0.14 6	0.11 10	0.13 5	0.12 16

StereoAnything_RVC	0.45 141	1.43 589	0.48 88	0.35 7	0.20 8	0.26 6	0.21 19	0.43 5	0.22 4	0.22 2	0.21 2	0.19 1	0.36 95	1.27 294	0.22 1	0.21 292	0.11 32	0.14 6	0.10 2	2.37 597	0.11 2

VMStereo-Base	0.38 83	0.23 86	0.44 57	0.36 10	0.22 26	0.39 46	0.34 131	0.70 78	0.86 228	0.43 91	0.69 160	0.60 190	0.33 67	0.73 125	0.35 139	0.17 122	0.14 199	0.15 35	0.12 51	0.17 115	0.17 193

MonStereo	0.28 17	0.18 3	0.39 24	0.36 10	0.21 14	0.55 181	0.31 99	0.55 21	0.43 63	0.28 11	0.28 18	0.23 5	0.21 5	0.57 65	0.25 14	0.11 1	0.10 9	0.14 6	0.11 10	0.14 30	0.11 2

Monster-pub-eth3d	0.28 17	0.18 3	0.39 24	0.36 10	0.21 14	0.55 181	0.31 99	0.55 21	0.43 63	0.28 11	0.28 18	0.23 5	0.21 5	0.56 59	0.25 14	0.11 1	0.10 9	0.14 6	0.11 10	0.14 30	0.11 2

Monster-pub-mixall	0.30 29	0.19 12	0.39 24	0.36 10	0.21 14	0.28 12	0.18 2	0.58 32	0.34 38	0.36 51	0.34 34	0.26 22	0.20 2	1.40 338	0.24 6	0.15 49	0.11 32	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 47

Replicate-Monster	0.41 109	0.26 162	2.03 550	0.36 10	0.21 14	0.46 93	0.23 37	0.67 71	0.48 83	0.42 85	0.27 16	0.31 48	0.30 47	0.98 215	0.24 6	0.14 38	0.10 9	0.14 6	0.11 10	0.13 5	0.28 422

4.5_new	0.29 24	0.25 136	0.41 37	0.36 10	0.23 33	0.52 155	0.36 156	0.56 25	0.34 38	0.45 104	0.42 54	0.27 28	0.25 18	0.40 9	0.24 6	0.13 23	0.10 9	0.15 35	0.13 84	0.16 82	0.12 16

4.5w-stereo	0.29 24	0.25 136	0.41 37	0.36 10	0.23 33	0.52 155	0.36 156	0.56 25	0.34 38	0.45 104	0.42 54	0.27 28	0.25 18	0.40 9	0.24 6	0.13 23	0.10 9	0.15 35	0.13 84	0.16 82	0.12 16

MonSter	0.28 17	0.18 3	0.39 24	0.36 10	0.21 14	0.55 181	0.31 99	0.55 21	0.43 63	0.28 11	0.29 22	0.23 5	0.21 5	0.56 59	0.25 14	0.11 1	0.10 9	0.14 6	0.11 10	0.14 30	0.11 2

trnet	0.39 89	0.21 40	0.37 8	0.36 10	0.20 8	0.53 164	0.29 81	0.78 104	1.12 347	0.59 171	0.71 168	0.53 150	0.42 124	0.54 50	0.34 129	0.18 169	0.13 141	0.15 35	0.10 2	0.14 30	0.13 47

MonSter++	0.26 5	0.19 12	0.37 8	0.37 19	0.24 49	0.34 26	0.20 12	0.49 11	0.31 25	0.29 17	0.26 12	0.40 85	0.26 26	0.45 18	0.27 37	0.13 23	0.12 65	0.13 1	0.11 10	0.13 5	0.12 16

LCMNet	0.28 17	0.18 3	0.36 5	0.37 19	0.24 49	0.31 19	0.20 12	0.57 30	0.57 121	0.28 11	0.32 30	0.33 59	0.29 39	0.54 50	0.30 66	0.14 38	0.13 141	0.14 6	0.11 10	0.13 5	0.13 47

qwe	0.32 45	0.21 40	0.40 31	0.37 19	0.26 81	0.49 120	0.29 81	0.64 54	0.39 50	0.49 131	0.48 83	0.26 22	0.27 31	0.80 151	0.34 129	0.12 8	0.10 9	0.14 6	0.11 10	0.15 53	0.12 16

2.25w	0.32 45	0.24 108	0.48 88	0.37 19	0.24 49	0.45 87	0.25 50	0.62 49	0.40 54	0.45 104	0.58 129	0.27 28	0.32 61	0.74 132	0.35 139	0.12 8	0.10 9	0.14 6	0.12 51	0.13 5	0.14 82

4w-stereo	0.30 29	0.24 108	0.44 57	0.37 19	0.23 33	0.46 93	0.27 69	0.63 52	0.31 25	0.41 78	0.44 67	0.27 28	0.36 95	0.59 69	0.30 66	0.11 1	0.09 1	0.15 35	0.12 51	0.13 5	0.12 16

3.25w	0.32 45	0.21 40	0.45 72	0.37 19	0.23 33	0.52 155	0.34 131	0.65 59	0.39 50	0.47 114	0.45 72	0.32 51	0.35 85	0.61 86	0.27 37	0.12 8	0.10 9	0.14 6	0.11 10	0.12 1	0.12 16

3.75w	0.32 45	0.23 86	0.44 57	0.37 19	0.29 152	0.62 226	0.36 156	0.59 34	0.32 30	0.41 78	0.47 78	0.25 17	0.34 78	0.64 92	0.26 26	0.12 8	0.09 1	0.14 6	0.12 51	0.13 5	0.12 16

3.5w_stereo	0.33 53	0.25 136	0.45 72	0.37 19	0.24 49	0.54 172	0.35 140	0.66 65	0.36 43	0.43 91	0.44 67	0.29 39	0.34 78	0.77 139	0.39 185	0.11 1	0.09 1	0.15 35	0.11 10	0.14 30	0.13 47

IGEV	0.28 17	0.18 3	0.39 24	0.37 19	0.31 203	0.45 87	0.21 19	0.59 34	0.40 54	0.31 28	0.43 63	0.26 22	0.21 5	0.43 13	0.25 14	0.13 23	0.12 65	0.16 69	0.13 84	0.12 1	0.12 16

LG-Stereo_L2	0.29 24	0.20 19	0.45 72	0.37 19	0.25 70	0.26 6	0.20 12	0.78 104	0.28 15	0.28 11	0.26 12	0.24 11	0.26 26	0.91 189	0.23 3	0.15 49	0.11 32	0.15 35	0.12 51	0.14 30	0.11 2

LG-Stereo_L1	0.30 29	0.20 19	0.44 57	0.37 19	0.26 81	0.29 14	0.21 19	0.66 65	0.26 10	0.25 4	0.25 8	0.24 11	0.22 11	1.24 287	0.23 3	0.15 49	0.11 32	0.15 35	0.12 51	0.14 30	0.11 2

MLG-Stereo_test2	0.26 5	0.20 19	0.36 5	0.37 19	0.22 26	0.35 32	0.18 2	0.45 7	0.21 2	0.26 6	0.23 6	0.34 63	0.20 2	0.77 139	0.23 3	0.16 74	0.11 32	0.15 35	0.11 10	0.13 5	0.11 2

GREAT-IGEV	0.32 45	0.20 19	0.42 46	0.37 19	0.29 152	0.36 37	0.28 76	0.56 25	0.58 123	0.28 11	0.50 94	0.29 39	0.29 39	0.84 167	0.27 37	0.14 38	0.11 32	0.15 35	0.11 10	0.17 115	0.14 82
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LoS	0.40 101	0.21 40	0.44 57	0.37 19	0.22 26	0.50 134	0.40 217	1.00 202	0.94 260	0.48 122	0.66 148	0.48 118	0.40 115	0.60 81	0.37 163	0.18 169	0.14 199	0.16 69	0.11 10	0.14 30	0.14 82
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.46 148	0.21 40	0.38 17	0.37 19	0.23 33	0.71 288	0.27 69	0.74 91	1.04 306	0.64 181	0.70 165	0.55 160	0.47 163	0.86 176	0.35 139	1.00 583	0.13 141	0.15 35	0.10 2	0.15 53	0.13 47

WQFJA1++	1.55 532	0.22 64	0.45 72	0.38 34	0.28 132	0.38 42	0.20 12	0.62 49	0.28 15	0.38 67	0.39 47	0.34 63	0.39 110	0.64 92	0.27 37	0.19 218	0.12 65	0.16 69	0.12 51	25.04 635	0.14 82

HiDET	0.26 5	0.18 3	0.37 8	0.38 34	0.24 49	0.30 16	0.20 12	0.54 18	0.33 32	0.27 9	0.30 26	0.33 59	0.25 18	0.46 22	0.30 66	0.14 38	0.12 65	0.14 6	0.11 10	0.13 5	0.13 47

asda	0.30 29	0.24 108	0.42 46	0.38 34	0.23 33	0.43 76	0.34 131	0.58 32	0.37 46	0.38 67	0.42 54	0.27 28	0.34 78	0.52 44	0.30 66	0.11 1	0.09 1	0.14 6	0.11 10	0.14 30	0.12 16

4.25_new	0.30 29	0.26 162	0.44 57	0.38 34	0.26 81	0.49 120	0.40 217	0.59 34	0.31 25	0.38 67	0.42 54	0.27 28	0.34 78	0.46 22	0.31 88	0.12 8	0.09 1	0.15 35	0.11 10	0.14 30	0.12 16

4.5w_new	0.30 29	0.26 162	0.44 57	0.38 34	0.26 81	0.49 120	0.40 217	0.59 34	0.31 25	0.38 67	0.42 54	0.27 28	0.34 78	0.46 22	0.31 88	0.12 8	0.09 1	0.15 35	0.11 10	0.14 30	0.12 16

4.25w-stereo	0.30 29	0.26 162	0.44 57	0.38 34	0.26 81	0.49 120	0.40 217	0.59 34	0.32 30	0.38 67	0.42 54	0.27 28	0.34 78	0.46 22	0.31 88	0.12 8	0.09 1	0.15 35	0.11 10	0.14 30	0.12 16

3.25w_new	0.32 45	0.21 40	0.45 72	0.38 34	0.23 33	0.52 155	0.34 131	0.65 59	0.39 50	0.47 114	0.45 72	0.32 51	0.35 85	0.61 86	0.27 37	0.12 8	0.10 9	0.14 6	0.11 10	0.12 1	0.12 16

SGD-Stereo	0.32 45	0.20 19	0.40 31	0.38 34	0.19 5	0.43 76	0.22 26	0.64 54	0.33 32	0.42 85	0.34 34	0.27 28	0.35 85	1.15 263	0.30 66	0.20 259	0.10 9	0.15 35	0.13 84	0.17 115	0.13 47

FoundationStereo	0.24 2	0.21 40	0.36 5	0.38 34	0.22 26	0.32 24	0.22 26	0.39 4	0.23 6	0.30 24	0.25 8	0.30 45	0.33 67	0.34 3	0.26 26	0.16 74	0.12 65	0.15 35	0.11 10	0.13 5	0.12 16

BTL-Stereo	0.23 1	0.14 1	0.34 1	0.39 43	0.26 81	0.24 4	0.24 44	0.33 2	0.26 10	0.21 1	0.27 16	0.21 2	0.20 2	0.34 3	0.28 50	0.12 8	0.10 9	0.16 69	0.16 180	0.13 5	0.13 47

Pro-Stereo	0.31 39	0.16 2	0.34 1	0.39 43	0.29 152	0.63 230	0.21 19	0.35 3	0.28 15	0.34 42	0.25 8	0.23 5	0.13 1	1.58 372	0.26 26	0.13 23	0.11 32	0.18 137	0.17 206	0.13 5	0.12 16

CSFM-Stereo	0.26 5	0.18 3	0.37 8	0.39 43	0.21 14	0.40 51	0.21 19	0.53 14	0.29 18	0.30 24	0.28 18	0.31 48	0.29 39	0.47 30	0.25 14	0.15 49	0.13 141	0.14 6	0.11 10	0.13 5	0.11 2

Wavelet-MonSter	0.27 10	0.20 19	0.41 37	0.39 43	0.26 81	0.26 6	0.25 50	0.49 11	0.29 18	0.36 51	0.47 78	0.28 37	0.32 61	0.49 37	0.26 26	0.11 1	0.10 9	0.14 6	0.11 10	0.13 5	0.12 16

asd	0.30 29	0.21 40	0.41 37	0.39 43	0.24 49	0.47 100	0.30 91	0.69 73	0.30 22	0.41 78	0.39 47	0.28 37	0.33 67	0.62 88	0.27 37	0.13 23	0.09 1	0.14 6	0.12 51	0.14 30	0.12 16

2.5w	0.31 39	0.23 86	0.46 81	0.39 43	0.24 49	0.42 65	0.39 203	0.61 46	0.30 22	0.37 59	0.53 107	0.24 11	0.25 18	0.77 139	0.28 50	0.12 8	0.10 9	0.14 6	0.12 51	0.14 30	0.12 16

2w_stereo	0.32 45	0.24 108	0.45 72	0.39 43	0.22 26	0.46 93	0.47 305	0.69 73	0.42 61	0.43 91	0.50 94	0.24 11	0.45 146	0.47 30	0.29 55	0.12 8	0.10 9	0.15 35	0.12 51	0.15 53	0.13 47

monsters	0.34 58	0.20 19	0.41 37	0.39 43	0.36 282	0.34 26	0.27 69	0.66 65	0.43 63	0.47 114	0.40 49	0.22 3	0.23 13	1.33 310	0.25 14	0.13 23	0.10 9	0.14 6	0.11 10	0.13 5	0.13 47

dual_stereo	0.27 10	0.19 12	0.35 3	0.39 43	0.21 14	0.25 5	0.22 26	0.48 9	0.31 25	0.32 34	0.26 12	0.37 74	0.24 15	0.83 162	0.29 55	0.16 74	0.12 65	0.14 6	0.11 10	0.14 30	0.11 2

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 320	3.18 620	2.55 571	0.39 43	0.23 33	0.44 83	0.23 37	0.63 52	0.42 61	0.44 96	0.44 67	0.34 63	0.28 35	0.56 59	0.29 55	1.35 594	0.10 9	0.22 278	0.19 252	0.46 517	1.31 592

CES	0.48 162	0.20 19	0.37 8	0.39 43	1.39 589	0.55 181	0.35 140	0.98 196	0.66 163	0.44 96	0.66 148	0.35 66	0.27 31	0.56 59	0.33 114	0.15 49	0.13 141	0.15 35	0.10 2	0.19 197	1.46 594

VIP-Stereo	0.35 68	0.22 64	0.49 95	0.40 54	0.43 362	0.82 351	0.22 26	0.59 34	0.45 70	0.31 28	0.53 107	0.37 74	0.31 54	0.83 162	0.27 37	0.17 122	0.11 32	0.15 35	0.11 10	0.15 53	0.12 16

BridgeDepth	0.29 24	0.19 12	0.37 8	0.40 54	0.17 1	0.58 197	0.32 109	0.60 44	0.29 18	0.26 6	0.26 12	0.39 82	0.43 132	0.47 30	0.26 26	0.13 23	0.10 9	0.13 1	0.12 51	0.15 53	0.12 16
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
3w_stereo	0.33 53	0.25 136	0.52 120	0.40 54	0.21 14	0.53 164	0.54 360	0.65 59	0.46 76	0.44 96	0.48 83	0.23 5	0.45 146	0.46 22	0.29 55	0.12 8	0.10 9	0.15 35	0.12 51	0.15 53	0.15 122

xyz-stereo-finetune2	0.58 247	0.27 195	0.57 164	0.40 54	0.24 49	1.09 434	0.32 109	0.79 109	0.53 112	0.65 183	1.07 280	0.58 181	0.80 337	2.47 479	0.80 406	0.16 74	0.15 260	0.21 245	0.17 206	0.16 82	0.17 193

MLG-Stereo_test3	0.28 17	0.18 3	0.42 46	0.40 54	0.23 33	0.47 100	0.19 7	0.61 46	0.29 18	0.35 46	0.21 2	0.35 66	0.21 5	0.60 81	0.25 14	0.15 49	0.11 32	0.16 69	0.11 10	0.13 5	0.13 47

MLG-Stereo_test1	0.27 10	0.19 12	0.38 17	0.40 54	0.24 49	0.38 42	0.20 12	0.59 34	0.19 1	0.24 3	0.17 1	0.33 59	0.27 31	0.90 188	0.25 14	0.14 38	0.11 32	0.16 69	0.11 10	0.13 5	0.12 16

S2M2_L	0.34 58	0.28 220	0.45 72	0.40 54	0.30 177	0.31 19	0.16 1	0.60 44	0.64 145	0.31 28	0.48 83	0.47 112	0.34 78	0.38 5	0.32 97	0.25 393	0.22 436	0.20 208	0.22 362	0.25 359	0.22 330
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HUF	0.36 70	0.23 86	0.52 120	0.40 54	0.22 26	0.54 172	0.47 305	0.82 127	0.43 63	0.36 51	0.43 63	0.50 133	0.42 124	0.64 92	0.29 55	0.17 122	0.12 65	0.16 69	0.12 51	0.15 53	0.14 82

WCG-NET	0.42 113	0.21 40	0.54 135	0.40 54	0.25 70	0.47 100	0.32 109	0.73 87	1.15 374	0.76 201	0.73 174	0.58 181	0.45 146	0.60 81	0.34 129	0.15 49	0.11 32	0.16 69	0.14 114	0.15 53	0.13 47

WCG-NET（raft）	0.45 141	0.21 40	0.55 146	0.40 54	0.24 49	0.50 134	0.36 156	0.73 87	1.09 334	0.71 194	0.76 182	0.92 309	0.51 200	0.84 167	0.34 129	0.16 74	0.12 65	0.15 35	0.14 114	0.14 30	0.14 82

test_for_model	0.46 148	0.22 64	0.59 177	0.40 54	0.29 152	0.42 65	0.32 109	1.08 249	0.76 200	0.50 140	0.58 129	0.43 90	0.35 85	2.09 442	0.30 66	0.16 74	0.12 65	0.18 137	0.14 114	0.15 53	0.13 47

252Zero-FE	0.27 10	0.22 64	0.40 31	0.41 65	0.24 49	0.29 14	0.19 7	0.59 34	0.46 76	0.31 28	0.33 31	0.22 3	0.25 18	0.40 9	0.29 55	0.16 74	0.12 65	0.14 6	0.11 10	0.13 5	0.13 47

MLG-Stereo	0.29 24	0.19 12	0.38 17	0.41 65	0.20 8	0.42 65	0.20 12	0.66 65	0.21 2	0.25 4	0.22 4	0.33 59	0.28 35	1.09 248	0.25 14	0.14 38	0.11 32	0.16 69	0.11 10	0.13 5	0.12 16

LGtest1	0.27 10	0.21 40	0.44 57	0.41 65	0.21 14	0.42 65	0.19 7	0.56 25	0.26 10	0.29 17	0.24 7	0.29 39	0.29 39	0.55 56	0.25 14	0.18 169	0.12 65	0.16 69	0.12 51	0.14 30	0.13 47

GCAP-BAT	0.49 170	0.31 311	0.64 201	0.41 65	0.46 391	0.70 283	0.35 140	0.77 100	0.64 145	0.86 234	1.00 245	0.77 241	0.37 99	1.18 273	0.36 151	0.18 169	0.14 199	0.18 137	0.13 84	0.17 115	0.15 122

Occ-G	0.42 113	0.21 40	0.48 88	0.41 65	0.26 81	0.42 65	0.62 420	0.77 100	0.49 86	0.43 91	0.66 148	1.02 349	0.46 153	0.78 144	0.41 202	0.16 74	0.13 141	0.18 137	0.13 84	0.16 82	0.16 160

IGEV-Stereo+	0.45 141	0.21 40	0.43 52	0.41 65	0.39 328	0.15 1	0.19 7	0.44 6	0.36 43	0.26 6	0.25 8	0.31 48	0.41 118	1.43 341	0.30 66	0.17 122	0.12 65	0.15 35	0.11 10	1.16 583	1.70 598

s12784h	0.52 180	0.20 19	0.38 17	0.41 65	0.19 5	0.96 401	0.34 131	1.17 275	1.25 431	0.81 218	0.90 217	0.63 202	0.50 194	1.45 345	0.42 215	0.14 38	0.12 65	0.17 100	0.11 10	0.18 153	0.11 2

TANstereo	0.44 132	0.21 40	0.44 57	0.41 65	0.21 14	0.65 250	0.26 62	0.79 109	0.83 223	0.93 246	0.98 239	0.51 137	0.46 153	0.54 50	0.35 139	0.18 169	0.24 457	0.16 69	0.13 84	0.16 82	0.26 400

BStereo	0.38 83	0.25 136	1.42 500	0.42 73	0.28 132	0.55 181	0.39 203	0.55 21	0.52 106	0.36 51	0.35 37	0.37 74	0.29 39	0.64 92	0.38 174	0.13 23	0.14 199	0.15 35	0.19 252	0.15 53	0.16 160

Wave_Phase_stereo	0.45 141	0.25 136	1.42 500	0.42 73	0.28 132	1.78 530	0.39 203	0.72 84	0.52 106	0.36 51	0.35 37	0.37 74	0.29 39	0.64 92	0.38 174	0.13 23	0.14 199	0.15 35	0.19 252	0.15 53	0.16 160

xyz-stereo-finetune	0.48 162	0.25 136	0.54 135	0.42 73	0.23 33	0.80 340	0.42 238	0.80 117	0.80 214	0.61 175	0.62 137	0.54 155	0.43 132	1.70 396	0.58 324	0.15 49	0.15 260	0.19 166	0.15 138	0.16 82	0.15 122

xyz-stereo	7.16 616	0.22 64	69.90 649	0.42 73	0.21 14	32.92 639	0.49 327	0.87 143	0.76 200	1.38 462	27.04 635	1.19 396	1.16 477	4.69 535	0.97 445	0.16 74	0.12 65	0.20 208	0.14 114	0.16 82	0.12 16

LG-G_1	0.31 39	0.20 19	0.44 57	0.42 73	0.20 8	0.64 234	0.18 2	0.70 78	0.25 7	0.29 17	0.29 22	0.36 68	0.35 85	0.87 179	0.24 6	0.16 74	0.12 65	0.16 69	0.11 10	0.13 5	0.13 47

LG-G	0.31 39	0.20 19	0.44 57	0.42 73	0.20 8	0.64 234	0.18 2	0.70 78	0.25 7	0.29 17	0.29 22	0.36 68	0.35 85	0.87 179	0.24 6	0.16 74	0.12 65	0.16 69	0.11 10	0.13 5	0.13 47

DEFOM-Stereo	0.33 53	0.20 19	0.40 31	0.42 73	0.28 132	0.80 340	0.23 37	0.48 9	0.37 46	0.37 59	0.31 27	0.23 5	0.24 15	1.20 277	0.27 37	0.16 74	0.12 65	0.14 6	0.11 10	0.14 30	0.14 82

DCANet-4	0.54 207	0.26 162	1.07 439	0.42 73	0.24 49	0.48 108	0.36 156	0.99 198	1.30 457	1.10 306	1.02 259	0.56 172	0.75 309	0.73 125	0.52 296	0.16 74	0.13 141	0.17 100	0.13 84	0.15 53	0.19 260

DispViT+	0.33 53	0.30 275	0.55 146	0.43 81	0.36 282	0.42 65	0.25 50	0.64 54	0.55 116	0.36 51	0.31 27	0.29 39	0.26 26	0.53 46	0.41 202	0.24 365	0.16 299	0.16 69	0.13 84	0.20 236	0.14 82

GEAStereo	0.31 39	0.21 40	0.43 52	0.43 81	0.31 203	0.46 93	0.36 156	0.74 91	0.33 32	0.34 42	0.38 43	0.32 51	0.33 67	0.43 13	0.26 26	0.21 292	0.12 65	0.17 100	0.12 51	0.17 115	0.14 82

gasm-f	0.34 58	0.22 64	0.42 46	0.43 81	0.31 203	0.39 46	0.44 270	0.74 91	0.33 32	0.34 42	0.64 143	0.32 51	0.46 153	0.55 56	0.28 50	0.21 292	0.12 65	0.17 100	0.12 51	0.18 153	0.14 82

DilatedVolume-Stereo	0.43 119	0.21 40	0.55 146	0.43 81	0.32 225	0.72 290	0.29 81	0.80 117	0.51 100	0.77 206	0.73 174	0.48 118	0.40 115	1.13 260	0.39 185	0.15 49	0.14 199	0.15 35	0.14 114	0.16 82	0.14 82

1w_stereo	0.34 58	0.20 19	0.42 46	0.43 81	0.26 81	0.47 100	0.54 360	0.59 34	0.50 91	0.41 78	0.66 148	0.25 17	0.44 142	0.62 88	0.33 114	0.12 8	0.10 9	0.14 6	0.11 10	0.14 30	0.12 16

Reg-Stereo(zero)	0.44 132	0.22 64	0.45 72	0.43 81	0.23 33	0.38 42	0.25 50	0.76 97	1.08 326	0.90 239	0.78 187	0.90 298	0.47 163	0.70 112	0.36 151	0.15 49	0.12 65	0.15 35	0.12 51	0.15 53	0.15 122

SCV_C0	0.43 119	0.26 162	0.65 208	0.43 81	0.29 152	0.47 100	0.31 99	1.34 324	0.73 188	0.38 67	0.49 91	0.54 155	0.29 39	1.24 287	0.30 66	0.17 122	0.13 141	0.16 69	0.13 84	0.20 236	0.15 122

AIO_rvc	0.36 70	0.23 86	0.49 95	0.43 81	0.27 107	0.59 204	0.38 188	0.94 178	0.45 70	0.33 39	0.46 76	0.49 127	0.22 11	0.84 167	0.30 66	0.16 74	0.11 32	0.16 69	0.12 51	0.15 53	0.13 47

AIO_test	0.35 68	0.22 64	0.44 57	0.43 81	0.27 107	0.57 194	0.44 270	0.79 109	0.41 58	0.32 34	0.47 78	0.46 105	0.30 47	0.69 108	0.30 66	0.16 74	0.11 32	0.16 69	0.13 84	0.15 53	0.12 16

castereo++	0.38 83	0.23 86	0.41 37	0.43 81	0.31 203	0.97 405	0.22 26	0.86 142	0.58 123	0.32 34	0.44 67	0.51 137	0.39 110	0.93 198	0.24 6	0.17 122	0.11 32	0.17 100	0.12 51	0.14 30	0.14 82

Pointernet	0.37 77	0.20 19	0.57 164	0.43 81	0.28 132	0.51 151	0.27 69	0.93 172	0.61 134	0.47 114	0.63 140	0.49 127	0.38 105	0.49 37	0.33 114	0.17 122	0.13 141	0.14 6	0.11 10	0.13 5	0.12 16

GCAPDPT-zeroshot4090	0.39 89	0.22 64	0.65 208	0.43 81	0.35 268	0.34 26	0.37 178	0.83 132	0.67 165	0.48 122	0.56 120	0.55 160	0.38 105	0.74 132	0.31 88	0.17 122	0.13 141	0.18 137	0.14 114	0.15 53	0.15 122

IGEVStereo-DCA	0.46 148	0.28 220	0.56 153	0.43 81	0.33 246	0.49 120	0.42 238	0.87 143	0.50 91	0.47 114	0.48 83	0.48 118	0.46 153	2.03 436	0.30 66	0.19 218	0.14 199	0.19 166	0.15 138	0.16 82	0.18 219

rrr	0.46 148	0.28 220	0.73 275	0.43 81	0.33 246	0.49 120	0.38 188	0.76 97	0.50 91	0.47 114	0.48 83	0.48 118	0.46 153	2.03 436	0.30 66	0.19 218	0.14 199	0.19 166	0.15 138	0.16 82	0.16 160

testlalala	0.39 89	0.22 64	0.65 208	0.43 81	0.35 268	0.34 26	0.37 178	0.83 132	0.67 165	0.48 122	0.56 120	0.55 160	0.38 105	0.74 132	0.31 88	0.17 122	0.13 141	0.18 137	0.14 114	0.15 53	0.15 122

GCAPDPT-zeroshot	0.39 89	0.22 64	0.65 208	0.43 81	0.35 268	0.34 26	0.37 178	0.83 132	0.67 165	0.48 122	0.56 120	0.55 160	0.38 105	0.74 132	0.31 88	0.17 122	0.13 141	0.18 137	0.14 114	0.15 53	0.15 122

EGLCR-Stereo	0.37 77	0.22 64	0.51 111	0.43 81	0.26 81	0.44 83	0.22 26	0.99 198	0.48 83	0.42 85	0.42 54	0.67 215	0.29 39	0.86 176	0.33 114	0.17 122	0.12 65	0.19 166	0.17 206	0.17 115	0.15 122

knoymous	0.51 178	0.29 255	0.47 84	0.43 81	0.30 177	0.55 181	0.55 378	1.02 209	0.77 205	0.98 262	0.85 205	0.94 314	0.56 229	0.85 172	0.45 243	0.20 259	0.14 199	0.26 396	0.14 114	0.23 331	0.23 350

riskmin	0.56 232	0.27 195	0.60 181	0.43 81	0.31 203	0.83 357	0.42 238	1.14 268	1.04 306	0.73 200	0.75 180	1.11 381	1.01 440	0.81 157	0.51 289	0.20 259	0.14 199	0.24 338	0.15 138	0.24 346	0.25 376

ProNet	0.43 119	0.28 220	0.58 170	0.43 81	0.30 177	0.56 189	0.52 346	1.00 202	0.58 123	0.44 96	0.49 91	0.43 90	0.43 132	1.28 296	0.36 151	0.15 49	0.13 141	0.19 166	0.16 180	0.17 115	0.16 160

fff	0.53 191	0.24 108	0.70 246	0.43 81	0.24 49	0.48 108	0.36 156	1.07 243	1.25 431	1.10 306	1.02 259	0.57 175	1.06 457	0.73 125	0.52 296	0.16 74	0.13 141	0.17 100	0.13 84	0.15 53	0.19 260

ADStereo(finetuned)	0.57 240	0.24 108	1.06 434	0.43 81	0.24 49	0.49 120	0.35 140	1.05 228	1.30 457	1.12 314	1.03 269	0.58 181	1.20 488	0.84 167	0.51 289	0.16 74	0.13 141	0.17 100	0.13 84	0.18 153	0.19 260

HHNet	0.62 265	0.26 162	0.63 194	0.43 81	0.45 379	0.50 134	0.58 401	1.07 243	1.01 294	1.25 397	2.23 548	0.70 225	0.61 261	1.07 243	0.47 264	0.20 259	0.13 141	0.23 318	0.19 252	0.19 197	0.30 441

DCANet	0.54 207	0.24 108	0.70 246	0.43 81	0.24 49	0.49 120	0.36 156	1.05 228	1.30 457	1.12 314	1.03 269	0.58 181	0.92 392	0.81 157	0.52 296	0.16 74	0.13 141	0.17 100	0.13 84	0.18 153	0.19 260

csc	0.53 191	0.24 108	0.70 246	0.43 81	0.24 49	0.48 108	0.36 156	1.07 243	1.25 431	1.10 306	1.02 259	0.57 175	1.06 457	0.73 125	0.52 296	0.16 74	0.13 141	0.17 100	0.13 84	0.15 53	0.19 260

cscssc	0.53 191	0.24 108	0.70 246	0.43 81	0.24 49	0.48 108	0.36 156	1.07 243	1.25 431	1.10 306	1.02 259	0.57 175	1.06 457	0.73 125	0.52 296	0.16 74	0.13 141	0.17 100	0.13 84	0.15 53	0.19 260

111	0.60 255	0.23 86	0.70 246	0.43 81	0.24 49	0.72 290	0.42 238	1.18 280	1.41 509	0.80 214	1.38 417	1.10 377	0.79 331	0.96 205	0.58 324	0.18 169	0.13 141	0.17 100	0.15 138	0.17 115	0.19 260

test_xeample3	0.42 113	0.28 220	0.69 240	0.43 81	0.33 246	0.56 189	0.38 188	0.79 109	0.45 70	0.53 152	0.46 76	0.44 93	0.44 142	1.38 327	0.31 88	0.18 169	0.14 199	0.19 166	0.15 138	0.17 115	0.16 160

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 207	0.25 136	0.68 228	0.43 81	0.24 49	0.40 51	0.34 131	1.04 220	1.09 334	1.32 435	1.60 479	0.80 251	0.68 287	0.67 106	0.39 185	0.13 23	0.10 9	0.18 137	0.17 206	0.17 115	0.13 47

AdaDepth	0.30 29	0.22 64	0.49 95	0.44 110	0.27 107	0.44 83	0.24 44	0.52 13	0.30 22	0.31 28	0.37 42	0.26 22	0.32 61	0.79 148	0.25 14	0.12 8	0.12 65	0.16 69	0.13 84	0.16 82	0.15 122

water-stereo	0.39 89	0.20 19	0.48 88	0.44 110	0.27 107	0.50 134	0.26 62	0.92 163	0.51 100	0.53 152	0.78 187	0.55 160	0.49 188	0.42 12	0.42 215	0.16 74	0.15 260	0.17 100	0.15 138	0.16 82	0.15 122

castereo	0.41 109	0.22 64	0.46 81	0.44 110	0.30 177	0.61 217	0.56 386	0.97 192	0.80 214	0.38 67	0.69 160	0.45 101	0.69 290	0.51 42	0.30 66	0.16 74	0.11 32	0.16 69	0.13 84	0.16 82	0.12 16

fffft	0.38 83	0.23 86	0.51 111	0.44 110	0.32 225	0.43 76	0.48 317	0.76 97	0.36 43	0.44 96	0.34 34	0.38 81	0.31 54	1.31 302	0.32 97	0.14 38	0.11 32	0.19 166	0.15 138	0.16 82	0.16 160
1: 1. 1
MGS-Stereo	0.42 113	0.26 162	0.58 170	0.44 110	0.28 132	0.50 134	0.34 131	0.57 30	0.83 223	0.46 109	1.31 387	0.52 145	0.33 67	0.65 102	0.36 151	0.19 218	0.16 299	0.18 137	0.15 138	0.17 115	0.16 160

ff7	0.43 119	0.27 195	0.56 153	0.44 110	0.33 246	0.50 134	0.42 238	0.87 143	0.50 91	0.49 131	0.53 107	0.44 93	0.48 177	1.38 327	0.33 114	0.17 122	0.12 65	0.21 245	0.15 138	0.18 153	0.18 219

ffff	0.43 119	0.27 195	0.56 153	0.44 110	0.33 246	0.50 134	0.42 238	0.87 143	0.50 91	0.49 131	0.53 107	0.44 93	0.48 177	1.38 327	0.33 114	0.17 122	0.12 65	0.21 245	0.15 138	0.18 153	0.18 219

11t	0.43 119	0.27 195	0.56 153	0.44 110	0.33 246	0.50 134	0.42 238	0.87 143	0.50 91	0.49 131	0.53 107	0.44 93	0.48 177	1.38 327	0.33 114	0.17 122	0.12 65	0.21 245	0.15 138	0.18 153	0.18 219

MaDis-Stereo	0.36 70	0.25 136	0.58 170	0.44 110	0.34 264	0.30 16	0.30 91	0.72 84	0.50 91	0.37 59	0.36 39	0.58 181	0.49 188	0.52 44	0.36 151	0.19 218	0.16 299	0.19 166	0.15 138	0.18 153	0.14 82

LoS_RVC	0.42 113	0.26 162	0.40 31	0.44 110	0.82 542	0.51 151	0.44 270	0.64 54	0.41 58	0.44 96	0.78 187	0.44 93	0.47 163	0.56 59	0.36 151	0.13 23	0.12 65	0.14 6	0.10 2	0.13 5	0.84 576

anonymousdsp	0.43 119	0.27 195	0.53 127	0.44 110	0.32 225	0.50 134	0.42 238	0.89 152	0.51 100	0.49 131	0.53 107	0.47 112	0.47 163	1.33 310	0.33 114	0.17 122	0.12 65	0.21 245	0.15 138	0.18 153	0.18 219

Selective-IGEV	0.39 89	0.24 108	0.50 104	0.44 110	0.25 70	0.46 93	0.33 120	1.25 309	0.40 54	0.35 46	0.45 72	0.52 145	0.30 47	1.07 243	0.30 66	0.14 38	0.12 65	0.17 100	0.13 84	0.16 82	0.13 47

ccc-4	0.43 119	0.27 195	0.56 153	0.44 110	0.33 246	0.50 134	0.42 238	0.87 143	0.50 91	0.49 131	0.53 107	0.44 93	0.48 177	1.38 327	0.33 114	0.17 122	0.12 65	0.21 245	0.15 138	0.18 153	0.18 219

AnonymousM	0.59 252	1.11 573	0.41 37	0.44 110	0.32 225	0.43 76	0.47 305	1.05 228	0.64 145	0.98 262	0.63 140	0.67 215	0.43 132	0.59 69	0.41 202	0.20 259	0.15 260	1.84 597	0.84 586	0.14 30	0.13 47

NLSM3	0.36 70	0.21 40	0.43 52	0.45 124	0.36 282	0.43 76	0.32 109	0.69 73	0.58 123	0.41 78	0.68 155	0.39 82	0.43 132	0.60 81	0.35 139	0.14 38	0.12 65	0.19 166	0.17 206	0.16 82	0.13 47

GSStereo	0.33 53	0.21 40	0.43 52	0.45 124	0.31 203	0.46 93	0.36 156	0.92 163	0.47 80	0.37 59	0.38 43	0.32 51	0.33 67	0.43 13	0.26 26	0.19 218	0.11 32	0.16 69	0.12 51	0.17 115	0.15 122

Zero-FE251	0.34 58	0.23 86	0.51 111	0.45 124	0.29 152	0.58 197	0.24 44	0.82 127	0.34 38	0.49 131	0.38 43	0.52 145	0.42 124	0.47 30	0.27 37	0.18 169	0.14 199	0.17 100	0.12 51	0.14 30	0.13 47

zero-FE	0.36 70	0.22 64	0.47 84	0.45 124	0.43 362	0.30 16	0.24 44	0.61 46	0.33 32	0.33 39	0.41 52	0.37 74	0.50 194	0.64 92	0.32 97	0.22 321	0.11 32	0.18 137	0.12 51	0.83 567	0.16 160

monsterstereo	0.34 58	0.20 19	0.44 57	0.45 124	0.35 268	0.27 11	0.29 81	0.53 14	0.51 100	0.44 96	0.61 135	0.26 22	0.25 18	1.19 275	0.27 37	0.13 23	0.11 32	0.15 35	0.12 51	0.15 53	0.10 1

111111	0.34 58	0.20 19	0.41 37	0.45 124	0.42 351	0.37 39	0.22 26	0.95 183	0.38 49	0.31 28	0.31 27	0.40 85	0.27 31	0.96 205	0.26 26	0.17 122	0.12 65	0.15 35	0.11 10	0.15 53	0.13 47

SMoEStereo_RVC	0.39 89	0.25 136	0.50 104	0.45 124	0.30 177	0.61 217	0.36 156	0.72 84	0.45 70	0.46 109	0.43 63	0.42 87	0.35 85	1.39 332	0.29 55	0.15 49	0.12 65	0.20 208	0.15 138	0.16 82	0.15 122

tt45	0.45 141	0.23 86	0.46 81	0.45 124	0.33 246	0.79 331	0.32 109	0.78 104	0.41 58	0.51 148	0.44 67	0.49 127	0.37 99	2.14 447	0.34 129	0.16 74	0.13 141	0.19 166	0.16 180	0.17 115	0.18 219

IGEV-Stereo	0.43 119	0.27 195	0.54 135	0.45 124	0.32 225	0.50 134	0.42 238	0.90 159	0.51 100	0.49 131	0.53 107	0.47 112	0.47 163	1.32 306	0.33 114	0.17 122	0.12 65	0.21 245	0.15 138	0.18 153	0.18 219
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DRaft	0.80 383	0.24 108	0.70 246	0.45 124	0.30 177	0.97 405	0.53 354	1.05 228	0.97 274	1.78 535	2.02 537	0.80 251	1.74 549	2.73 490	0.72 376	0.17 122	0.14 199	0.20 208	0.20 288	0.18 153	0.21 312

CREStereo++_RVC	0.47 156	0.21 40	0.38 17	0.45 124	0.38 318	0.45 87	0.25 50	0.75 94	1.29 451	0.80 214	1.21 349	0.47 112	0.37 99	0.53 46	0.44 228	0.16 74	0.11 32	0.15 35	0.80 584	0.18 153	0.11 2
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJA1	0.48 162	0.27 195	0.53 127	0.46 135	0.85 547	0.79 331	0.39 203	1.11 260	0.75 191	0.50 140	0.52 101	0.53 150	0.50 194	0.71 116	0.65 351	0.17 122	0.21 415	0.19 166	0.16 180	0.19 197	0.16 160

WQFJX	0.51 178	0.27 195	0.52 120	0.46 135	0.87 553	0.75 305	0.39 203	1.29 316	0.77 205	0.53 152	0.52 101	0.55 160	0.55 223	0.95 204	0.60 335	0.17 122	0.19 371	0.19 166	0.16 180	0.19 197	0.18 219

NLMM	0.48 162	0.27 195	0.53 127	0.46 135	0.85 547	0.79 331	0.39 203	1.12 263	0.75 191	0.50 140	0.52 101	0.53 150	0.50 194	0.72 120	0.65 351	0.17 122	0.21 415	0.19 166	0.16 180	0.19 197	0.16 160

mms	0.40 101	0.27 195	0.52 120	0.46 135	0.32 225	0.43 76	0.46 297	0.70 78	0.46 76	0.35 46	0.58 129	0.44 93	0.30 47	1.36 321	0.33 114	0.16 74	0.13 141	0.18 137	0.15 138	0.19 197	0.15 122

ours_stereo	0.39 89	0.28 220	0.51 111	0.46 135	0.30 177	0.40 51	0.44 270	0.73 87	0.56 119	0.35 46	0.56 120	0.46 105	0.33 67	1.11 254	0.32 97	0.16 74	0.13 141	0.19 166	0.15 138	0.19 197	0.14 82

fffy	0.42 113	0.27 195	0.57 164	0.46 135	0.29 152	0.48 108	0.35 140	0.91 160	0.55 116	0.40 77	0.58 129	0.55 160	0.41 118	1.26 291	0.36 151	0.15 49	0.13 141	0.19 166	0.16 180	0.18 153	0.14 82

IGEV-Stereo++	0.30 29	0.20 19	0.40 31	0.46 135	0.30 177	0.33 25	0.22 26	0.75 94	0.45 70	0.32 34	0.41 52	0.32 51	0.48 177	0.38 5	0.27 37	0.15 49	0.11 32	0.15 35	0.12 51	0.15 53	0.13 47

RSM	0.39 89	0.24 108	0.49 95	0.46 135	0.26 81	0.47 100	0.40 217	0.92 163	0.44 68	0.41 78	0.42 54	0.65 208	0.33 67	1.07 243	0.29 55	0.15 49	0.12 65	0.17 100	0.13 84	0.17 115	0.13 47

SMFormer	0.75 361	0.30 275	0.86 346	0.46 135	0.26 81	0.82 351	0.43 256	2.05 524	1.39 498	1.23 385	1.47 445	0.98 333	0.95 411	1.71 398	0.82 413	0.24 365	0.20 391	0.22 278	0.21 333	0.23 331	0.24 364

tta	0.75 361	0.30 275	0.86 346	0.46 135	0.26 81	0.82 351	0.43 256	2.05 524	1.39 498	1.23 385	1.47 445	0.98 333	0.95 411	1.71 398	0.82 413	0.24 365	0.20 391	0.22 278	0.21 333	0.18 153	0.18 219

qqq1	0.72 329	0.30 275	0.86 346	0.46 135	0.26 81	0.82 351	0.43 256	2.05 524	1.39 498	1.23 385	1.47 445	0.98 333	0.95 411	1.71 398	0.44 228	0.24 365	0.20 391	0.18 137	0.15 138	0.18 153	0.18 219

fff1	0.72 329	0.30 275	0.86 346	0.46 135	0.26 81	0.82 351	0.43 256	2.05 524	1.39 498	1.23 385	1.47 445	0.98 333	0.95 411	1.71 398	0.44 228	0.24 365	0.20 391	0.18 137	0.15 138	0.18 153	0.18 219

MIM_Stereo	0.57 240	0.24 108	0.92 382	0.46 135	0.30 177	0.54 172	0.28 76	1.27 311	0.75 191	1.00 270	1.16 331	0.93 311	0.53 212	1.45 345	0.61 339	0.16 74	0.16 299	0.20 208	0.19 252	0.17 115	0.14 82

AFF-stereo	0.58 247	0.25 136	0.64 201	0.46 135	0.29 152	0.34 26	0.38 188	1.15 271	1.14 362	1.17 357	1.60 479	1.10 377	0.71 300	0.97 213	0.43 225	0.13 23	0.11 32	0.19 166	0.19 252	0.17 115	0.14 82

NLMM1	0.56 232	0.27 195	0.60 181	0.47 149	0.74 515	0.68 270	0.43 256	1.83 468	1.04 306	0.59 171	0.62 137	0.51 137	0.47 163	1.33 310	0.57 320	0.18 169	0.21 415	0.20 208	0.17 206	0.20 236	0.15 122

MSCF	0.38 83	0.25 136	0.52 120	0.47 149	0.25 70	0.62 226	0.37 178	0.81 122	0.47 80	0.50 140	0.71 168	0.32 51	0.65 282	0.54 50	0.28 50	0.19 218	0.12 65	0.17 100	0.14 114	0.17 115	0.14 82

depthmonostereo	0.41 109	0.23 86	0.53 127	0.47 149	0.23 33	0.61 217	0.35 140	1.00 202	0.76 200	0.48 122	0.65 147	0.47 112	0.49 188	0.67 106	0.37 163	0.16 74	0.15 260	0.16 69	0.14 114	0.16 82	0.15 122

LG-Stereo	0.34 58	0.25 136	0.78 321	0.47 149	0.26 81	0.37 39	0.30 91	0.71 83	0.52 106	0.36 51	0.57 126	0.29 39	0.21 5	0.50 40	0.36 151	0.13 23	0.13 141	0.20 208	0.18 227	0.18 153	0.12 16

HI	0.64 284	0.32 328	0.68 228	0.47 149	0.51 421	0.41 57	0.36 156	1.04 220	0.75 191	1.31 431	1.43 430	1.62 489	1.12 470	0.94 201	0.88 425	0.15 49	0.12 65	0.20 208	0.20 288	0.20 236	0.18 219

CoSv	0.64 284	0.32 328	0.68 228	0.47 149	0.51 421	0.41 57	0.36 156	1.04 220	0.75 191	1.31 431	1.43 430	1.62 489	1.12 470	0.94 201	0.88 425	0.15 49	0.12 65	0.20 208	0.20 288	0.20 236	0.18 219

SCV	0.46 148	0.26 162	0.55 146	0.47 149	0.25 70	0.39 46	0.38 188	1.98 510	0.60 133	0.35 46	0.48 83	0.55 160	0.36 95	1.28 296	0.32 97	0.24 365	0.12 65	0.17 100	0.13 84	0.18 153	0.14 82

UGAM-zero	1.00 454	0.30 275	0.93 384	0.47 149	0.30 177	0.57 194	0.25 50	2.25 560	0.63 140	1.01 275	1.10 296	2.73 574	1.85 559	6.26 571	0.40 193	0.17 122	0.14 199	0.19 166	0.15 138	0.16 82	0.17 193

RAStereo	0.34 58	0.21 40	0.66 219	0.47 149	0.27 107	0.26 6	0.29 81	0.69 73	0.63 140	0.32 34	0.42 54	0.45 101	0.31 54	0.45 18	0.34 129	0.17 122	0.15 260	0.19 166	0.15 138	0.18 153	0.13 47

U	9.45 620	0.21 40	0.58 170	0.47 149	53.11 644	61.27 649	0.24 44	0.70 78	0.52 106	0.36 51	0.28 18	0.29 39	0.35 85	0.33 2	0.26 26	0.19 218	0.11 32	60.50 647	8.88 630	0.17 115	0.13 47

rvit_stereo_0080	0.44 132	0.32 328	0.71 257	0.47 149	0.36 282	0.42 65	0.55 378	0.82 127	0.68 172	0.50 140	0.60 133	0.55 160	0.47 163	0.59 69	0.44 228	0.26 416	0.21 415	0.20 208	0.20 288	0.31 434	0.19 260

AIO-Stereo	0.37 77	0.25 136	0.51 111	0.47 149	0.23 33	0.45 87	0.39 203	1.07 243	0.52 106	0.41 78	0.48 83	0.52 145	0.25 18	0.72 120	0.30 66	0.16 74	0.12 65	0.17 100	0.13 84	0.16 82	0.13 47

RSM++	0.38 83	0.24 108	0.51 111	0.47 149	0.26 81	0.50 134	0.41 234	0.79 109	0.45 70	0.37 59	0.45 72	0.60 190	0.35 85	1.02 228	0.30 66	0.15 49	0.13 141	0.17 100	0.14 114	0.18 153	0.13 47

CAS++	0.47 156	0.31 311	0.56 153	0.47 149	0.32 225	0.42 65	0.28 76	1.76 442	0.72 184	0.71 194	0.72 172	0.37 74	0.28 35	0.69 108	0.33 114	0.27 432	0.22 436	0.26 396	0.21 333	0.29 415	0.19 260
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.56 232	0.26 162	0.66 219	0.47 149	0.35 268	0.41 57	0.26 62	0.92 163	1.17 387	0.61 175	1.28 377	1.08 365	0.86 369	0.99 220	0.63 346	0.19 218	0.16 299	0.22 278	0.25 412	0.21 281	0.18 219

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 148	0.36 405	0.71 257	0.47 149	0.36 282	0.67 263	0.35 140	0.78 104	1.12 347	0.61 175	0.62 137	0.39 82	0.39 110	0.71 116	0.39 185	0.20 259	0.17 330	0.22 278	0.18 227	0.23 331	0.19 260

whm_eth	0.44 132	0.32 328	0.71 257	0.47 149	0.36 282	0.42 65	0.55 378	0.82 127	0.68 172	0.50 140	0.60 133	0.55 160	0.47 163	0.59 69	0.44 228	0.26 416	0.21 415	0.20 208	0.20 288	0.31 434	0.19 260

AEACV	0.37 77	0.24 108	0.52 120	0.47 149	0.51 421	0.37 39	0.38 188	0.65 59	0.53 112	0.42 85	0.56 120	0.46 105	0.60 252	0.53 46	0.30 66	0.16 74	0.13 141	0.18 137	0.15 138	0.17 115	0.14 82

GCAP-Stereo	0.40 101	0.28 220	0.68 228	0.47 149	0.25 70	0.53 164	0.32 109	0.82 127	0.58 123	0.65 183	0.69 160	0.58 181	0.42 124	0.47 30	0.29 55	0.17 122	0.14 199	0.17 100	0.13 84	0.17 115	0.14 82

Any-RAFT	0.53 191	0.24 108	0.47 84	0.47 149	0.27 107	1.00 413	0.25 50	1.58 391	1.05 311	0.85 232	0.99 241	1.06 359	0.47 163	0.70 112	0.32 97	0.18 169	0.13 141	0.16 69	0.13 84	0.16 82	0.16 160

RAFT-Test	0.54 207	0.25 136	0.64 201	0.47 149	0.30 177	0.97 405	0.27 69	1.24 307	0.81 217	0.96 255	1.12 309	1.28 423	0.48 177	0.71 116	0.36 151	0.17 122	0.13 141	0.17 100	0.14 114	0.16 82	0.16 160

anonymousa	0.72 329	0.27 195	0.75 296	0.47 149	0.63 482	1.43 495	0.45 290	1.24 307	0.89 240	1.28 406	1.75 508	1.62 489	1.13 474	0.69 108	0.59 327	0.19 218	0.16 299	0.23 318	0.25 412	0.20 236	0.18 219

qqq	0.57 240	0.34 375	0.71 257	0.47 149	0.27 107	0.64 234	0.62 420	1.42 342	0.78 209	0.80 214	0.92 220	0.95 323	0.77 320	0.88 181	0.59 327	0.21 292	0.20 391	0.24 338	0.23 385	0.22 305	0.21 312

x	0.54 207	0.31 311	0.61 185	0.47 149	0.30 177	0.67 263	0.47 305	1.53 379	0.79 213	0.81 218	0.83 201	0.78 245	0.70 295	0.70 112	0.62 342	0.21 292	0.19 371	0.22 278	0.19 252	0.21 281	0.20 292

iRaft-Stereo_20w	0.65 292	0.31 311	1.00 410	0.47 149	0.34 264	0.73 295	0.30 91	2.96 590	0.70 178	1.15 338	1.14 318	0.76 239	0.65 282	1.11 254	0.38 174	0.17 122	0.13 141	0.18 137	0.16 180	0.19 197	0.18 219

test-3	0.54 207	0.22 64	0.68 228	0.47 149	0.27 107	0.58 197	0.35 140	0.92 163	1.00 291	1.32 435	0.69 160	0.87 285	0.45 146	1.68 394	0.37 163	0.16 74	0.11 32	0.20 208	0.16 180	0.17 115	0.13 47

test_1	0.54 207	0.22 64	0.68 228	0.47 149	0.27 107	0.58 197	0.35 140	0.92 163	1.00 291	1.28 406	0.68 155	0.87 285	0.45 146	1.67 389	0.37 163	0.16 74	0.11 32	0.20 208	0.16 180	0.17 115	0.13 47

DEmStereo	0.97 443	0.23 86	0.79 324	0.47 149	0.32 225	1.04 421	0.56 386	0.93 172	0.89 240	1.39 468	2.14 545	1.02 349	2.07 572	5.64 561	0.77 394	0.17 122	0.15 260	0.20 208	0.20 288	0.18 153	0.20 292

WQFJX1	0.57 240	0.26 162	0.54 135	0.48 177	0.72 507	0.68 270	0.47 305	2.46 580	0.71 182	0.54 156	0.50 94	0.53 150	0.51 200	1.36 321	0.60 335	0.18 169	0.20 391	0.20 208	0.16 180	0.20 236	0.20 292

NLSM1	0.49 170	0.25 136	0.55 146	0.48 177	1.08 569	0.83 357	0.31 99	0.83 132	0.66 163	0.51 148	0.76 182	0.47 112	0.48 177	0.98 215	0.55 313	0.18 169	0.19 371	0.21 245	0.18 227	0.20 236	0.15 122

FE-Mocha	0.49 170	0.30 275	0.87 357	0.48 177	0.36 282	0.45 87	0.22 26	1.58 391	0.49 86	1.00 270	1.09 290	0.74 232	0.41 118	0.55 56	0.30 66	0.18 169	0.12 65	0.21 245	0.20 288	0.17 115	0.15 122

DDF-Stereo	0.37 77	0.22 64	0.47 84	0.48 177	0.42 351	0.31 19	0.24 44	0.53 14	0.33 32	0.33 39	0.40 49	0.37 74	0.48 177	0.91 189	0.32 97	0.23 348	0.11 32	0.18 137	0.12 51	0.86 569	0.16 160

GASTEREO	0.40 101	0.25 136	0.51 111	0.48 177	0.25 70	0.65 250	0.36 156	0.81 122	0.49 86	0.51 148	0.82 200	0.30 45	0.66 285	0.62 88	0.28 50	0.19 218	0.12 65	0.16 69	0.14 114	0.16 82	0.14 82

999	0.48 162	0.22 64	0.49 95	0.48 177	0.34 264	0.75 305	0.31 99	0.85 140	0.55 116	0.37 59	0.48 83	0.50 133	0.36 95	2.45 474	0.39 185	0.16 74	0.13 141	0.18 137	0.15 138	0.16 82	0.19 260

RAFT-Stereo-weight	0.47 156	0.24 108	0.53 127	0.48 177	0.27 107	0.60 211	0.35 140	1.02 209	1.07 320	0.99 265	0.78 187	0.76 239	0.28 35	0.76 136	0.36 151	0.16 74	0.12 65	0.17 100	0.15 138	0.16 82	0.15 122

UniTT-Stereo	0.36 70	0.23 86	0.59 177	0.48 177	0.36 282	0.40 51	0.32 109	0.53 14	0.49 86	0.54 156	0.55 117	0.36 68	0.31 54	0.58 68	0.51 289	0.20 259	0.15 260	0.17 100	0.15 138	0.19 197	0.15 122

anonymousdsp2	0.53 191	0.27 195	0.74 292	0.48 177	0.29 152	0.76 312	0.47 305	1.61 400	0.82 222	0.77 206	0.77 185	0.75 235	0.47 163	1.03 229	0.40 193	0.18 169	0.13 141	0.18 137	0.13 84	0.19 197	0.18 219

RCA-Stereo	0.50 176	0.23 86	0.58 170	0.48 177	0.33 246	0.55 181	0.45 290	0.97 192	1.38 493	0.68 189	1.05 274	0.63 202	0.80 337	0.59 69	0.32 97	0.17 122	0.12 65	0.17 100	0.14 114	0.16 82	0.14 82

IER	0.70 320	0.31 311	1.02 421	0.48 177	0.52 433	1.34 479	0.51 335	1.17 275	0.99 286	1.23 385	1.34 403	1.12 382	1.11 467	0.99 220	0.71 373	0.20 259	0.16 299	0.21 245	0.21 333	0.20 236	0.19 260

IPLGR	0.58 247	0.27 195	1.14 459	0.48 177	0.28 132	0.65 250	0.33 120	1.22 301	1.13 359	1.18 362	1.05 274	0.69 222	0.66 285	0.96 205	0.52 296	0.17 122	0.15 260	0.20 208	0.17 206	0.20 236	0.18 219

CrosDoStereo	1.58 535	0.24 108	0.72 263	0.48 177	0.29 152	0.67 263	12.49 625	1.10 254	0.98 279	1.34 448	1.75 508	1.00 340	1.89 561	6.65 580	0.81 408	0.19 218	0.15 260	0.20 208	0.22 362	0.18 153	0.19 260

DeepStereo_LL	1.58 535	0.24 108	0.72 263	0.48 177	0.29 152	0.67 263	12.49 625	1.10 254	0.98 279	1.34 448	1.75 508	1.00 340	1.89 561	6.65 580	0.81 408	0.19 218	0.15 260	0.20 208	0.22 362	0.18 153	0.19 260

CFNet_pseudo	0.66 301	0.32 328	0.86 346	0.48 177	0.39 328	0.70 283	0.40 217	1.33 319	1.22 419	1.16 348	1.34 403	1.24 408	0.64 276	0.98 215	0.59 327	0.21 292	0.16 299	0.33 481	0.19 252	0.36 466	0.25 376

CFNet-RSSM	0.54 207	0.24 108	0.70 246	0.48 177	0.28 132	0.60 211	0.27 69	1.49 361	1.14 362	1.06 288	0.93 223	1.08 365	0.54 217	0.70 112	0.35 139	0.16 74	0.12 65	0.17 100	0.15 138	0.16 82	0.14 82

Gwc-CoAtRS	0.52 180	0.24 108	0.68 228	0.48 177	0.29 152	0.64 234	0.25 50	1.16 273	1.08 326	1.01 275	1.00 245	1.12 382	0.56 229	0.69 108	0.37 163	0.16 74	0.13 141	0.17 100	0.15 138	0.15 53	0.15 122

DIP-Stereo	0.62 265	0.30 275	0.83 338	0.48 177	0.36 282	0.95 395	0.33 120	2.37 573	0.67 165	1.25 397	1.00 245	0.68 217	0.51 200	0.91 189	0.61 339	0.18 169	0.15 260	0.21 245	0.17 206	0.19 197	0.19 260
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.66 301	0.33 351	0.86 346	0.48 177	0.39 328	0.70 283	0.40 217	1.33 319	1.22 419	1.16 348	1.34 403	1.23 406	0.64 276	0.98 215	0.59 327	0.21 292	0.16 299	0.35 499	0.20 288	0.37 470	0.25 376

HITNet	0.65 292	0.40 431	0.77 313	0.48 177	0.24 49	1.05 422	0.49 327	1.76 442	1.02 297	1.18 362	1.18 336	0.89 297	0.80 337	0.85 172	0.79 402	0.17 122	0.12 65	0.21 245	0.17 206	0.29 415	0.15 122
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G2L-Stereo_test	0.73 347	0.27 195	0.74 292	0.49 197	0.40 338	0.90 376	0.81 480	1.53 379	1.14 362	1.28 406	1.27 371	1.52 475	0.72 303	1.62 379	0.94 436	0.19 218	0.14 199	0.16 69	0.15 138	0.18 153	0.19 260

IGEV-RUCA	0.37 77	0.23 86	0.48 88	0.49 197	0.36 282	0.60 211	0.23 37	0.64 54	0.49 86	0.39 76	0.49 91	0.44 93	0.31 54	0.85 172	0.30 66	0.24 365	0.13 141	0.16 69	0.12 51	0.20 236	0.19 260

tg	0.52 180	0.24 108	0.61 185	0.49 197	0.30 177	0.90 376	0.29 81	1.07 243	0.83 223	0.83 224	1.02 259	0.62 199	0.43 132	1.35 316	0.41 202	0.17 122	0.12 65	0.22 278	0.20 288	0.17 115	0.15 122

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 329	0.35 395	1.70 530	0.49 197	0.56 449	0.63 230	0.38 188	2.41 576	0.65 160	0.77 206	1.07 280	1.82 521	0.95 411	0.93 198	0.43 225	0.20 259	0.13 141	0.21 245	0.25 412	0.28 404	0.26 400

gcap-zeroshot	0.53 191	0.28 220	0.89 371	0.49 197	0.28 132	0.76 312	0.37 178	1.34 324	0.73 188	0.89 237	0.67 152	1.35 439	0.51 200	0.79 148	0.33 114	0.18 169	0.15 260	0.18 137	0.15 138	0.17 115	0.16 160

PCWNet_CMD	0.66 301	0.32 328	0.88 365	0.49 197	0.37 301	0.78 325	0.40 217	1.42 342	1.31 461	1.16 348	1.31 387	1.25 412	0.62 267	0.89 186	0.57 320	0.20 259	0.16 299	0.27 412	0.19 252	0.40 487	0.25 376

CBFPSM	0.92 429	0.33 351	1.86 544	0.49 197	0.38 318	1.75 523	0.84 484	1.39 337	1.12 347	1.09 298	0.99 241	2.37 560	1.66 546	1.32 306	1.42 515	0.19 218	0.18 353	0.20 208	0.20 288	0.21 281	0.33 464

MIPNet	0.56 232	0.28 220	0.94 388	0.49 197	0.33 246	0.66 259	0.38 188	1.35 327	1.08 326	1.06 288	0.92 220	0.60 190	0.79 331	0.73 125	0.52 296	0.17 122	0.14 199	0.19 166	0.16 180	0.18 153	0.17 193

STrans-v2	1.04 469	0.28 220	0.96 398	0.49 197	0.32 225	0.68 270	0.79 471	2.47 581	1.12 347	1.12 314	1.46 444	1.40 446	1.46 524	6.70 584	0.43 225	0.18 169	0.13 141	0.20 208	0.18 227	0.18 153	0.18 219

THIR-Stereo	1.02 463	0.27 195	0.69 240	0.49 197	0.28 132	0.95 395	1.34 560	1.03 214	0.97 274	1.34 448	1.90 526	1.17 392	1.58 535	6.44 576	0.78 396	0.19 218	0.14 199	0.21 245	0.22 362	0.19 197	0.20 292

RAFT-RH_RVC	1.03 466	0.24 108	0.67 224	0.49 197	0.28 132	0.81 349	0.33 120	0.83 132	1.08 326	2.05 559	4.65 594	1.04 357	0.57 239	5.98 570	0.50 284	0.18 169	0.13 141	0.26 396	0.20 288	0.16 82	0.17 193

MSMDNet	0.66 301	0.32 328	0.87 357	0.49 197	0.37 301	0.79 331	0.40 217	1.43 348	1.31 461	1.15 338	1.31 387	1.24 408	0.63 272	0.88 181	0.57 320	0.21 292	0.16 299	0.26 396	0.19 252	0.39 483	0.24 364

gcap_with_dpt	0.44 132	0.26 162	0.58 170	0.50 209	0.44 371	0.47 100	0.40 217	1.14 268	0.62 136	0.65 183	0.80 198	0.57 175	0.48 177	0.56 59	0.41 202	0.18 169	0.13 141	0.17 100	0.14 114	0.17 115	0.16 160

DA	0.43 119	0.23 86	0.49 95	0.50 209	0.25 70	1.08 428	0.44 270	1.18 280	0.58 123	0.46 109	0.64 143	0.54 155	0.47 163	0.46 22	0.32 97	0.19 218	0.13 141	0.19 166	0.13 84	0.18 153	0.14 82

GGEV	0.43 119	0.23 86	0.49 95	0.50 209	0.25 70	1.08 428	0.44 270	1.18 280	0.58 123	0.46 109	0.64 143	0.54 155	0.47 163	0.46 22	0.32 97	0.19 218	0.13 141	0.19 166	0.13 84	0.18 153	0.14 82

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 70	0.23 86	0.54 135	0.50 209	0.28 132	0.36 37	0.22 26	1.02 209	0.39 50	0.42 85	0.64 143	0.36 68	0.51 200	0.39 7	0.29 55	0.18 169	0.12 65	0.17 100	0.13 84	0.18 153	0.18 219

HART	0.45 141	0.22 64	0.54 135	0.50 209	0.26 81	0.41 57	0.29 81	1.03 214	0.50 91	0.58 163	1.45 438	0.61 195	0.35 85	1.08 247	0.30 66	0.15 49	0.13 141	0.19 166	0.14 114	0.19 197	0.14 82

GIP-stereo	0.34 58	0.23 86	0.45 72	0.50 209	0.36 282	0.38 42	0.23 37	0.78 104	0.52 106	0.34 42	0.51 98	0.46 105	0.38 105	0.51 42	0.27 37	0.20 259	0.12 65	0.16 69	0.12 51	0.16 82	0.14 82

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 447	0.39 424	3.21 580	0.50 209	0.63 482	0.64 234	0.39 203	2.36 571	0.75 191	0.95 253	4.63 592	1.81 518	0.56 229	0.96 205	0.41 202	0.18 169	0.13 141	0.21 245	0.26 430	0.32 443	0.35 474

test_sample2	0.62 265	0.29 255	0.74 292	0.50 209	0.28 132	0.80 340	0.61 417	1.61 400	1.00 291	0.88 236	0.99 241	0.94 314	0.83 354	1.16 267	0.51 289	0.23 348	0.18 353	0.22 278	0.21 333	0.23 331	0.22 330

test_sample1	0.61 261	0.29 255	0.75 296	0.50 209	0.31 203	0.76 312	0.48 317	1.59 393	0.84 226	0.90 239	0.94 225	0.88 289	0.95 411	1.16 267	0.67 359	0.22 321	0.18 353	0.20 208	0.19 252	0.21 281	0.21 312

MoCha-V2	0.40 101	0.20 19	0.49 95	0.50 209	0.21 14	0.44 83	0.33 120	0.93 172	0.53 112	0.53 152	0.53 107	0.42 87	0.58 248	1.09 248	0.27 37	0.14 38	0.12 65	0.15 35	0.12 51	0.17 115	0.15 122

plain	0.46 148	0.27 195	1.01 414	0.50 209	0.40 338	0.35 32	0.37 178	0.87 143	0.56 119	0.43 91	0.76 182	0.42 87	0.40 115	1.13 260	0.45 243	0.21 292	0.15 260	0.24 338	0.19 252	0.24 346	0.16 160

MIF-Stereo (partial)	0.45 141	0.25 136	0.70 246	0.50 209	0.52 433	0.35 32	0.26 62	0.91 160	0.59 132	0.45 104	0.71 168	0.51 137	0.51 200	1.11 254	0.45 243	0.20 259	0.16 299	0.23 318	0.20 288	0.24 346	0.18 219

CASnet	0.41 109	0.25 136	0.48 88	0.50 209	0.20 8	0.50 134	0.36 156	0.81 122	0.80 214	0.83 224	0.68 155	0.48 118	0.31 54	0.54 50	0.32 97	0.18 169	0.12 65	0.27 412	0.22 362	0.23 331	0.14 82
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CFNet_ucs	0.70 320	0.33 351	0.88 365	0.50 209	0.43 362	0.74 300	0.44 270	1.60 397	1.29 451	1.22 379	1.54 464	1.09 375	0.63 272	0.99 220	0.59 327	0.25 393	0.20 391	0.37 510	0.21 333	0.40 487	0.28 422

HH	0.63 272	0.30 275	0.77 313	0.50 209	0.32 225	0.49 120	0.46 297	1.65 409	0.64 145	0.69 190	1.09 290	1.63 494	0.85 361	1.90 422	0.37 163	0.18 169	0.13 141	0.19 166	0.17 206	0.19 197	0.16 160

HanStereo	0.63 272	0.30 275	0.77 313	0.50 209	0.32 225	0.49 120	0.46 297	1.65 409	0.64 145	0.69 190	1.09 290	1.63 494	0.85 361	1.90 422	0.37 163	0.18 169	0.13 141	0.19 166	0.17 206	0.19 197	0.16 160

4D-IteraStereo	0.48 162	0.24 108	0.76 306	0.50 209	0.44 371	0.66 259	0.31 99	0.87 143	1.02 297	1.03 283	0.72 172	0.78 245	0.32 61	0.64 92	0.37 163	0.17 122	0.11 32	0.23 318	0.19 252	0.19 197	0.13 47

psmg	0.72 329	0.32 328	0.68 228	0.50 209	0.44 371	1.48 499	0.75 460	1.94 501	0.98 279	1.21 374	1.33 396	1.12 382	0.74 307	0.91 189	0.66 356	0.24 365	0.19 371	0.25 377	0.25 412	0.23 331	0.22 330

GMOStereo	0.53 191	0.26 162	0.65 208	0.50 209	0.29 152	0.52 155	0.43 256	0.89 152	0.96 267	1.41 471	1.14 318	0.85 277	0.56 229	0.59 69	0.38 174	0.16 74	0.14 199	0.24 338	0.21 333	0.20 236	0.15 122

error version	0.53 191	0.26 162	0.65 208	0.50 209	0.29 152	0.52 155	0.43 256	0.89 152	0.96 267	1.41 471	1.14 318	0.85 277	0.56 229	0.59 69	0.38 174	0.16 74	0.14 199	0.24 338	0.21 333	0.20 236	0.15 122

test-v	0.53 191	0.26 162	0.65 208	0.50 209	0.29 152	0.52 155	0.43 256	0.89 152	0.96 267	1.41 471	1.14 318	0.85 277	0.56 229	0.59 69	0.38 174	0.16 74	0.14 199	0.24 338	0.21 333	0.20 236	0.15 122

Patchmatch Stereo++	0.55 223	0.30 275	0.73 275	0.50 209	0.27 107	0.65 250	0.29 81	1.05 228	0.64 145	1.12 314	0.96 229	0.83 267	0.60 252	1.37 323	0.45 243	0.22 321	0.14 199	0.24 338	0.20 288	0.26 371	0.18 219
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 207	0.30 275	0.73 275	0.50 209	0.27 107	0.65 250	0.41 234	1.04 220	0.64 145	1.12 314	0.96 229	0.82 260	0.61 261	1.06 239	0.45 243	0.22 321	0.14 199	0.24 338	0.20 288	0.26 371	0.18 219

ROB_FTStereo_v2	0.54 207	0.30 275	0.73 275	0.50 209	0.27 107	0.64 234	0.42 238	1.05 228	0.64 145	1.12 314	0.96 229	0.83 267	0.60 252	1.12 258	0.46 257	0.22 321	0.14 199	0.24 338	0.20 288	0.26 371	0.18 219

ROB_FTStereo	0.54 207	0.30 275	0.73 275	0.50 209	0.27 107	0.64 234	0.25 50	1.05 228	0.64 145	1.12 314	0.95 226	0.82 260	0.61 261	1.15 263	0.45 243	0.22 321	0.14 199	0.24 338	0.20 288	0.26 371	0.18 219

HUI-Stereo	0.52 180	0.30 275	0.73 275	0.50 209	0.27 107	0.65 250	0.30 91	1.04 220	0.64 145	1.12 314	0.96 229	0.83 267	0.60 252	0.79 148	0.45 243	0.22 321	0.14 199	0.24 338	0.20 288	0.26 371	0.18 219

iGMRVC	0.56 232	0.30 275	0.73 275	0.50 209	0.27 107	0.65 250	0.38 188	1.05 228	0.64 145	1.12 314	0.96 229	0.83 267	0.60 252	1.52 358	0.46 257	0.22 321	0.14 199	0.24 338	0.20 288	0.26 371	0.18 219

RAFT-345	0.84 405	0.25 136	0.66 219	0.50 209	0.27 107	0.54 172	0.42 238	0.83 132	1.11 343	1.32 435	2.34 553	0.86 281	0.54 217	5.72 562	0.47 264	0.18 169	0.13 141	0.22 278	0.17 206	0.17 115	0.16 160

iRAFT	0.55 223	0.30 275	0.73 275	0.50 209	0.27 107	0.65 250	0.29 81	1.05 228	0.64 145	1.12 314	0.96 229	0.83 267	0.60 252	1.37 323	0.45 243	0.22 321	0.14 199	0.24 338	0.20 288	0.26 371	0.18 219

test-2	0.53 191	0.26 162	0.65 208	0.50 209	0.29 152	0.52 155	0.43 256	0.89 152	0.96 267	1.41 471	1.14 318	0.85 277	0.56 229	0.59 69	0.38 174	0.16 74	0.14 199	0.24 338	0.21 333	0.20 236	0.15 122

RAFT-IKP	0.54 207	0.30 275	0.73 275	0.50 209	0.27 107	0.59 204	0.36 156	1.04 220	0.64 145	1.12 314	0.96 229	0.83 267	0.61 261	1.22 280	0.45 243	0.22 321	0.14 199	0.24 338	0.20 288	0.26 371	0.18 219

iRaftStereo_RVC	0.47 156	0.26 162	0.64 201	0.50 209	0.29 152	0.53 164	0.33 120	1.05 228	0.77 205	0.84 227	1.00 245	0.55 160	0.37 99	0.81 157	0.40 193	0.17 122	0.12 65	0.22 278	0.20 288	0.19 197	0.15 122

GMStereo	0.55 223	0.45 455	0.94 388	0.50 209	0.32 225	0.64 234	0.43 256	1.00 202	1.40 503	0.82 222	0.73 174	0.51 137	0.45 146	0.85 172	0.55 313	0.24 365	0.15 260	0.20 208	0.21 333	0.31 434	0.24 364
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MM-Stereo_test2	0.43 119	0.24 108	0.67 224	0.51 242	0.32 225	0.55 181	0.45 290	0.97 192	0.77 205	0.59 171	0.51 98	0.49 127	0.42 124	0.80 151	0.30 66	0.15 49	0.13 141	0.18 137	0.14 114	0.19 197	0.14 82

MM-Stereo_test1	0.49 170	0.24 108	0.56 153	0.51 242	0.30 177	0.50 134	0.54 360	0.91 160	1.03 301	0.84 227	0.69 160	0.54 155	0.60 252	1.16 267	0.33 114	0.18 169	0.16 299	0.20 208	0.17 206	0.19 197	0.15 122

rvit_stereo_0081_aga	0.44 132	0.34 375	0.73 275	0.51 242	0.41 346	0.50 134	0.40 217	0.81 122	0.57 121	0.58 163	0.56 120	0.53 150	0.43 132	0.66 104	0.40 193	0.26 416	0.21 415	0.22 278	0.20 288	0.26 371	0.18 219

model_zeroshot	0.48 162	0.29 255	0.86 346	0.51 242	0.36 282	0.69 276	0.37 178	1.12 263	0.62 136	0.85 232	0.84 203	0.66 212	0.37 99	0.73 125	0.34 129	0.20 259	0.16 299	0.19 166	0.16 180	0.17 115	0.16 160

test_sample4	0.69 316	0.33 351	0.91 378	0.51 242	0.30 177	0.92 387	0.52 346	1.87 479	1.15 374	1.14 332	1.18 336	0.87 285	0.75 309	1.18 273	0.68 363	0.25 393	0.20 391	0.26 396	0.26 430	0.26 371	0.25 376

mmm	0.63 272	0.35 395	0.72 263	0.51 242	0.30 177	0.86 370	0.54 360	1.59 393	0.86 228	1.07 291	1.38 417	0.79 249	0.75 309	0.91 189	0.58 324	0.22 321	0.18 353	0.29 438	0.25 412	0.25 359	0.23 350

11t1	0.52 180	0.28 220	0.68 228	0.51 242	0.28 132	0.83 357	0.39 203	1.22 301	0.63 140	0.84 227	0.74 178	0.68 217	0.68 287	0.91 189	0.57 320	0.21 292	0.18 353	0.19 166	0.16 180	0.20 236	0.21 312

1111x	1.70 548	0.29 255	0.86 346	0.51 242	0.27 107	1.01 414	0.68 442	2.22 557	1.28 447	1.13 329	1.40 423	1.21 399	1.10 466	5.53 557	15.20 623	0.22 321	0.21 415	0.22 278	0.22 362	0.24 346	0.22 330

MSKI-zero shot	0.55 223	0.26 162	0.57 164	0.51 242	0.26 81	0.69 276	0.28 76	1.18 280	0.64 145	0.91 243	1.32 394	0.82 260	0.33 67	1.92 424	0.32 97	0.17 122	0.12 65	0.17 100	0.13 84	0.16 82	0.16 160

ToySt	0.66 301	0.33 351	1.23 469	0.51 242	0.33 246	0.86 370	0.68 442	1.10 254	0.97 274	0.84 227	1.08 285	1.25 412	0.94 406	1.01 225	0.74 380	0.19 218	0.19 371	0.24 338	0.24 398	0.27 385	0.23 350

MC-Stereo	0.43 119	0.23 86	0.48 88	0.51 242	0.28 132	0.39 46	0.32 109	0.88 151	0.68 172	0.60 174	0.84 203	0.56 172	0.61 261	1.03 229	0.31 88	0.17 122	0.11 32	0.17 100	0.15 138	0.16 82	0.13 47

IPLG	0.69 316	0.27 195	0.97 400	0.51 242	0.43 362	0.79 331	0.33 120	1.21 293	1.06 315	1.30 421	1.10 296	0.52 145	0.55 223	3.16 506	0.63 346	0.16 74	0.14 199	0.19 166	0.16 180	0.18 153	0.17 193

ASMatch	0.88 419	0.26 162	0.69 240	0.51 242	0.35 268	0.48 108	0.37 178	1.12 263	0.92 255	1.10 306	3.28 577	0.96 329	0.98 428	4.90 541	0.49 278	0.19 218	0.16 299	0.22 278	0.19 252	0.19 197	0.27 410

DeepStereo_RVC	0.55 223	0.29 255	0.72 263	0.51 242	0.30 177	0.59 204	0.33 120	1.03 214	0.70 178	1.16 348	0.93 223	0.83 267	0.94 406	0.96 205	0.54 309	0.21 292	0.14 199	0.21 245	0.19 252	0.24 346	0.24 364

TestStereo	0.64 284	0.39 424	0.71 257	0.51 242	0.27 107	0.56 189	0.42 238	1.03 214	0.91 249	0.80 214	1.00 245	0.68 217	0.52 206	3.25 508	0.45 243	0.22 321	0.15 260	0.24 338	0.18 227	0.27 385	0.16 160

test_xeample	1.45 525	0.28 220	0.65 208	0.51 242	0.28 132	0.94 392	0.59 410	2.14 539	1.29 451	1.24 392	1.51 457	0.88 289	0.86 369	1.46 347	15.10 622	0.22 321	0.20 391	0.22 278	0.20 288	0.22 305	0.22 330

ARAFT	0.77 369	0.36 405	1.49 517	0.51 242	0.31 203	0.90 376	0.82 482	1.90 488	1.06 315	1.62 519	1.24 357	1.02 349	0.64 276	1.84 416	0.50 284	0.18 169	0.14 199	0.28 427	0.27 441	0.17 115	0.16 160

SFCPSM	0.70 320	0.28 220	1.02 421	0.51 242	0.38 318	1.37 482	0.66 434	2.00 513	1.03 301	1.17 357	1.21 349	0.82 260	0.78 327	1.03 229	0.53 303	0.21 292	0.17 330	0.22 278	0.24 398	0.21 281	0.19 260

DMCA	0.67 310	0.34 375	0.90 375	0.51 242	0.44 371	0.86 370	0.47 305	1.42 342	1.02 297	1.17 357	1.12 309	1.23 406	0.75 309	0.78 144	0.95 440	0.25 393	0.19 371	0.27 412	0.19 252	0.24 346	0.27 410

MLCV	0.72 329	0.34 375	1.10 449	0.51 242	0.23 33	0.91 380	0.39 203	1.33 319	1.23 422	1.46 482	1.55 466	1.01 347	0.64 276	1.95 429	0.80 406	0.18 169	0.12 65	0.18 137	0.14 114	0.19 197	0.17 193

CBMV_ROB	0.90 424	0.44 448	0.63 194	0.51 242	0.37 301	1.25 465	0.49 327	1.77 446	1.27 442	1.41 471	2.00 534	1.33 434	1.08 462	2.17 450	0.76 388	0.43 533	0.42 556	0.47 541	0.44 543	0.41 490	0.36 480

NLCSM	0.52 180	0.28 220	0.55 146	0.52 263	0.74 515	0.72 290	0.46 297	0.96 190	0.65 160	0.63 179	0.51 98	0.48 118	0.61 261	1.32 306	0.70 367	0.19 218	0.20 391	0.21 245	0.18 227	0.22 305	0.20 292

z-ln-s-r	1.02 463	0.55 494	2.09 553	0.52 263	0.55 446	0.78 325	0.87 493	1.47 357	1.34 472	1.12 314	1.62 485	1.37 444	1.06 457	2.62 486	3.32 577	0.19 218	0.14 199	0.21 245	0.17 206	0.27 385	0.21 312

DFGA-Net	0.72 329	0.40 431	1.40 493	0.52 263	0.45 379	0.83 357	0.44 270	1.28 315	1.08 326	0.99 265	1.19 343	0.70 225	0.55 223	2.14 447	1.16 474	0.18 169	0.16 299	0.24 338	0.23 385	0.27 385	0.25 376

PAM_32	0.77 369	0.28 220	1.03 425	0.52 263	0.30 177	1.32 475	0.35 140	1.97 508	0.65 160	1.02 279	1.06 276	3.05 579	1.49 529	0.96 205	0.36 151	0.19 218	0.13 141	0.20 208	0.18 227	0.19 197	0.19 260

PAM	0.76 367	0.29 255	1.08 443	0.52 263	0.33 246	1.38 485	0.39 203	2.01 517	0.67 165	1.06 288	0.96 229	2.89 578	1.43 519	0.86 176	0.35 139	0.19 218	0.12 65	0.19 166	0.17 206	0.19 197	0.20 292

test_sample7	0.74 352	0.37 412	0.76 306	0.52 263	0.35 268	0.91 380	0.67 438	1.78 450	1.21 413	1.22 379	1.18 336	1.08 365	0.92 392	1.23 282	0.67 359	0.31 469	0.28 487	0.32 472	0.31 490	0.33 452	0.29 428

test_sample6	0.71 327	0.34 375	0.87 357	0.52 263	0.30 177	0.82 351	0.58 401	1.79 456	1.15 374	1.14 332	1.33 396	0.91 301	0.79 331	1.31 302	0.74 380	0.27 432	0.21 415	0.27 412	0.29 474	0.28 404	0.27 410

test_sample5	0.69 316	0.34 375	0.87 357	0.52 263	0.30 177	0.84 366	0.54 360	1.83 468	1.14 362	1.11 312	1.25 361	0.88 289	0.78 327	1.23 282	0.65 351	0.26 416	0.20 391	0.27 412	0.27 441	0.27 385	0.26 400

test_sample3	0.68 314	0.32 328	0.88 365	0.52 263	0.30 177	0.97 405	0.52 346	1.86 476	1.15 374	1.08 292	1.11 302	0.88 289	0.71 300	1.17 271	0.68 363	0.25 393	0.20 391	0.25 377	0.25 412	0.25 359	0.25 376

IGEV++	0.40 101	0.22 64	0.51 111	0.52 263	0.29 152	0.45 87	0.25 50	1.65 409	0.46 76	0.37 59	0.57 126	0.46 105	0.45 146	0.50 40	0.38 174	0.19 218	0.12 65	0.16 69	0.13 84	0.16 82	0.15 122

DualNet	0.70 320	0.34 375	0.87 357	0.52 263	0.30 177	0.84 366	0.54 360	1.83 468	1.14 362	1.14 332	1.33 396	0.88 289	0.78 327	1.23 282	0.65 351	0.26 416	0.20 391	0.27 412	0.27 441	0.27 385	0.26 400

LL-Strereo2	0.52 180	0.33 351	0.69 240	0.52 263	0.37 301	0.70 283	0.30 91	1.13 267	0.67 165	0.94 251	0.78 187	0.91 301	0.42 124	1.05 237	0.42 215	0.17 122	0.16 299	0.29 438	0.25 412	0.21 281	0.16 160

Anonymous_2	1.30 507	0.55 494	0.82 333	0.52 263	0.58 461	1.01 414	0.64 427	1.25 309	0.97 274	0.96 255	0.78 187	1.33 434	1.29 503	1.03 229	0.74 380	0.62 569	0.64 589	1.06 588	9.63 631	1.16 583	0.49 530

raft_robust	0.68 314	0.30 275	0.64 201	0.52 263	0.26 81	0.54 172	0.35 140	1.33 319	1.24 428	1.16 348	1.07 280	0.60 190	0.54 217	3.58 518	0.37 163	0.18 169	0.14 199	0.20 208	0.22 362	0.20 236	0.16 160

TransformOpticalFlow	0.96 437	0.28 220	0.89 371	0.52 263	0.31 203	0.66 259	0.54 360	1.75 436	1.12 347	1.09 298	1.44 435	1.37 444	1.01 440	6.70 584	0.42 215	0.19 218	0.12 65	0.20 208	0.19 252	0.18 153	0.19 260

CRE-IMP	0.55 223	0.30 275	0.74 292	0.52 263	0.29 152	0.79 331	0.25 50	1.04 220	0.72 184	1.09 298	0.95 226	0.81 255	0.57 239	1.10 251	0.50 284	0.21 292	0.14 199	0.23 318	0.19 252	0.28 404	0.22 330

cross-raft	0.54 207	0.25 136	0.61 185	0.52 263	0.29 152	0.68 270	0.37 178	1.46 355	0.76 200	1.01 275	1.06 276	1.28 423	0.46 153	0.71 116	0.35 139	0.15 49	0.12 65	0.18 137	0.16 180	0.19 197	0.14 82

DSFCA	0.93 432	0.34 375	1.06 434	0.52 263	0.65 487	1.55 506	0.93 510	1.49 361	1.19 402	1.56 507	1.15 326	1.50 470	0.96 418	3.07 501	1.02 452	0.30 462	0.26 472	0.25 377	0.25 412	0.28 404	0.24 364

SGM-Forest	1.24 501	0.38 419	0.60 181	0.52 263	0.37 301	1.56 507	1.30 557	1.65 409	1.36 485	2.11 562	1.79 512	1.63 494	0.93 401	7.48 599	0.95 440	0.36 506	0.37 541	0.39 519	0.34 514	0.37 470	0.32 458
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Hybrid-DGEV-03	0.65 292	0.26 162	0.56 153	0.53 282	0.36 282	0.73 295	0.39 203	0.89 152	1.15 374	1.73 530	2.52 563	0.84 276	0.56 229	0.97 213	0.44 228	0.18 169	0.12 65	0.22 278	0.19 252	0.17 115	0.14 82

UGAM	1.14 490	0.27 195	0.95 392	0.53 282	0.42 351	0.70 283	0.72 454	0.95 183	1.32 465	0.98 262	1.48 450	1.78 517	0.87 374	9.65 618	0.87 424	0.21 292	0.18 353	0.30 451	0.24 398	0.19 197	0.16 160

ffm	0.72 329	0.33 351	0.85 340	0.53 282	0.37 301	0.74 300	0.56 386	0.95 183	2.47 580	1.15 338	1.45 438	1.06 359	0.82 346	1.55 366	0.32 97	0.20 259	0.12 65	0.31 457	0.27 441	0.19 197	0.20 292

ff1	1.37 516	0.33 351	0.85 340	0.53 282	0.37 301	0.74 300	0.56 386	0.95 183	2.47 580	1.15 338	1.45 438	1.06 359	0.82 346	7.22 592	7.61 601	0.20 259	0.12 65	0.31 457	0.27 441	0.19 197	0.20 292

mmx	1.39 519	0.33 351	0.85 340	0.53 282	0.37 301	0.74 300	0.56 386	2.13 535	1.37 489	1.15 338	1.45 438	1.06 359	0.82 346	7.22 592	7.61 601	0.24 365	0.19 371	0.31 457	0.27 441	0.30 425	0.25 376

xxx	1.39 519	0.33 351	0.85 340	0.53 282	0.37 301	0.74 300	0.56 386	2.13 535	1.37 489	1.15 338	1.45 438	1.06 359	0.82 346	7.22 592	7.61 601	0.24 365	0.19 371	0.31 457	0.27 441	0.30 425	0.25 376

SDNR	1.62 541	0.51 479	2.17 559	0.53 282	0.56 449	3.80 598	0.45 290	1.54 382	1.29 451	1.33 444	2.41 557	1.08 365	0.96 418	11.18 624	1.16 474	0.66 573	0.63 588	0.43 531	0.32 498	0.64 554	0.67 565

iRaft-Stereo_5w	0.85 409	0.29 255	0.91 378	0.53 282	0.43 362	0.49 120	0.68 442	0.99 198	0.87 233	0.79 212	1.34 403	1.46 461	0.91 389	5.11 544	1.11 468	0.17 122	0.14 199	0.22 278	0.18 227	0.20 236	0.20 292

CSP-Net	0.97 443	0.38 419	0.83 338	0.53 282	0.41 346	1.63 513	0.77 466	2.00 513	1.05 311	1.25 397	1.20 347	1.33 434	0.83 354	4.93 543	0.85 421	0.32 476	0.22 436	0.20 208	0.20 288	0.23 331	0.25 376

test_3	0.55 223	0.23 86	0.71 257	0.53 282	0.28 132	0.61 217	0.40 217	0.92 163	1.05 311	1.19 366	0.68 155	0.93 311	0.44 142	1.67 389	0.39 185	0.15 49	0.12 65	0.22 278	0.19 252	0.21 281	0.14 82

PFNet+	0.59 252	0.28 220	0.77 313	0.53 282	0.30 177	0.59 204	0.31 99	0.92 163	1.14 362	1.33 444	1.10 296	0.79 249	0.57 239	1.31 302	0.49 278	0.25 393	0.17 330	0.28 427	0.26 430	0.21 281	0.25 376

NRIStereo	0.60 255	0.29 255	0.69 240	0.53 282	0.28 132	0.63 230	0.33 120	1.08 249	0.87 233	1.14 332	0.87 211	0.91 301	0.59 249	2.24 458	0.49 278	0.20 259	0.14 199	0.21 245	0.19 252	0.21 281	0.17 193

EAI-Stereo	0.65 292	0.28 220	0.69 240	0.53 282	0.27 107	0.60 211	0.40 217	2.28 564	0.64 145	0.71 194	3.18 576	0.57 175	0.43 132	1.06 239	0.41 202	0.18 169	0.13 141	0.17 100	0.17 206	0.17 115	0.17 193

BEATNet_4x	0.73 347	0.49 469	1.17 463	0.53 282	0.26 81	1.03 419	0.55 378	1.82 463	1.06 315	1.21 374	1.22 351	0.96 329	0.91 389	1.01 225	1.06 456	0.21 292	0.14 199	0.24 338	0.19 252	0.37 470	0.21 312

HSM-Net_RVC	0.87 418	0.29 255	0.53 127	0.53 282	0.30 177	1.15 446	0.55 378	3.57 599	1.28 447	1.53 497	1.74 505	1.68 503	0.93 401	1.49 353	0.77 394	0.22 321	0.17 330	0.19 166	0.18 227	0.20 236	0.19 260
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CBMV	0.95 436	0.44 448	0.66 219	0.53 282	0.35 268	1.53 504	1.63 578	1.69 419	1.42 512	2.00 558	1.60 479	1.43 451	1.17 478	1.59 375	0.99 449	0.34 495	0.34 523	0.39 519	0.33 508	0.33 452	0.32 458
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
G2L-ROB	0.73 347	0.25 136	0.76 306	0.54 298	0.39 328	0.95 395	0.66 434	1.66 414	1.09 334	1.24 392	1.02 259	1.64 497	0.71 300	1.63 381	1.02 452	0.20 259	0.14 199	0.17 100	0.15 138	0.20 236	0.22 330

MM-Stereo_test3	0.50 176	0.24 108	0.54 135	0.54 298	0.74 515	0.49 120	0.53 354	1.09 251	1.05 311	0.62 178	0.95 226	0.61 195	0.42 124	0.77 139	0.38 174	0.20 259	0.17 330	0.20 208	0.16 180	0.18 153	0.18 219

rvit_stereo_0081	0.44 132	0.33 351	0.64 201	0.54 298	0.35 268	0.41 57	0.44 270	0.66 65	0.95 262	0.48 122	0.52 101	0.50 133	0.46 153	0.82 160	0.44 228	0.25 393	0.20 391	0.22 278	0.19 252	0.25 359	0.17 193

ITSA-stereo	0.82 394	0.36 405	0.82 333	0.54 298	0.31 203	0.80 340	0.47 305	2.17 550	1.67 539	1.13 329	1.13 314	0.94 314	0.86 369	2.46 477	1.00 450	0.26 416	0.23 448	0.28 427	0.27 441	0.28 404	0.36 480

rvit_stereo_0082	0.44 132	0.33 351	0.64 201	0.54 298	0.35 268	0.41 57	0.44 270	0.66 65	0.95 262	0.48 122	0.52 101	0.50 133	0.46 153	0.82 160	0.44 228	0.25 393	0.20 391	0.22 278	0.19 252	0.25 359	0.17 193

CoDeX	0.73 347	0.29 255	0.93 384	0.54 298	0.36 282	1.14 440	0.61 417	2.34 570	1.17 387	1.16 348	1.25 361	0.91 301	0.87 374	1.33 310	0.64 350	0.20 259	0.16 299	0.21 245	0.18 227	0.20 236	0.18 219

ACVNet-DCA	0.56 232	0.31 311	0.50 104	0.54 298	0.26 81	1.18 451	0.51 335	1.42 342	0.78 209	0.58 163	0.79 193	0.48 118	0.88 379	1.46 347	0.32 97	0.20 259	0.12 65	0.25 377	0.15 138	0.22 305	0.21 312

xx1	0.67 310	0.31 311	0.50 104	0.54 298	0.26 81	1.18 451	0.51 335	0.93 172	3.05 593	0.58 163	0.79 193	0.95 323	0.77 320	1.46 347	0.32 97	0.20 259	0.12 65	0.24 338	0.23 385	0.22 305	0.21 312

1test111	0.54 207	0.31 311	0.50 104	0.54 298	0.26 81	1.18 451	0.51 335	1.42 342	0.78 209	0.58 163	0.79 193	0.48 118	0.88 379	0.88 181	0.59 327	0.20 259	0.12 65	0.25 377	0.15 138	0.22 305	0.21 312

cc1	0.64 284	0.31 311	0.50 104	0.54 298	0.26 81	1.18 451	0.51 335	0.93 172	3.05 593	0.58 163	0.79 193	0.48 118	0.88 379	1.46 347	0.32 97	0.20 259	0.12 65	0.25 377	0.15 138	0.19 197	0.19 260

tt1	0.62 265	0.32 328	0.51 111	0.54 298	0.26 81	1.16 448	0.48 317	0.95 183	2.47 580	0.57 161	0.77 185	0.49 127	0.81 341	1.55 366	0.32 97	0.20 259	0.12 65	0.24 338	0.15 138	0.19 197	0.20 292

BUS	0.74 352	0.32 328	0.68 228	0.54 298	0.44 371	2.34 566	0.42 238	2.16 544	0.98 279	1.20 370	1.11 302	1.03 353	0.62 267	0.91 189	0.70 367	0.24 365	0.17 330	0.25 377	0.22 362	0.22 305	0.22 330

BSDual-CNN	0.71 327	0.32 328	0.68 228	0.54 298	0.44 371	1.27 467	0.65 429	2.16 544	0.98 279	1.20 370	1.11 302	1.12 382	0.74 307	0.91 189	0.66 356	0.24 365	0.17 330	0.25 377	0.22 362	0.22 305	0.22 330

hknet	0.77 369	0.32 328	0.95 392	0.54 298	0.38 318	1.27 467	0.65 429	2.16 544	1.07 320	1.20 370	1.11 302	1.59 485	0.81 341	1.37 323	0.66 356	0.22 321	0.17 330	0.25 377	0.22 362	0.22 305	0.22 330

test_4	0.53 191	0.22 64	0.56 153	0.54 298	0.32 225	0.64 234	0.39 203	0.80 117	0.62 136	0.92 245	1.87 523	0.68 217	0.42 124	1.16 267	0.37 163	0.15 49	0.13 141	0.20 208	0.22 362	0.20 236	0.15 122

GLC_STEREO	0.39 89	0.25 136	0.41 37	0.54 298	0.23 33	0.48 108	0.30 91	0.73 87	0.58 123	0.52 151	0.73 174	0.51 137	0.31 54	0.64 92	0.42 215	0.17 122	0.20 391	0.23 318	0.19 252	0.21 281	0.17 193

FTStereo	0.91 427	0.26 162	0.56 153	0.54 298	0.33 246	0.66 259	1.87 588	1.00 202	0.75 191	1.75 532	4.15 587	1.04 357	1.65 542	1.57 370	0.46 257	0.19 218	0.16 299	0.23 318	0.21 333	0.18 153	0.63 559

GMM-Stereo	0.74 352	0.25 136	0.59 177	0.54 298	0.34 264	0.72 290	0.99 523	1.01 208	0.87 233	1.36 453	1.78 511	1.12 382	0.81 341	2.09 442	0.46 257	0.18 169	0.12 65	0.25 377	0.25 412	0.20 236	0.85 577

xxxx	1.51 529	0.28 220	0.68 228	0.54 298	0.28 132	1.16 448	0.44 270	2.19 553	1.29 451	1.09 298	1.36 410	1.22 401	0.85 361	1.79 412	15.70 625	0.24 365	0.21 415	0.21 245	0.20 288	0.22 305	0.23 350

FENet	0.60 255	0.28 220	0.63 194	0.54 298	0.33 246	0.83 357	0.38 188	1.27 311	1.07 320	1.00 270	0.86 207	0.99 339	0.85 361	0.96 205	0.68 363	0.22 321	0.15 260	0.23 318	0.20 288	0.22 305	0.23 350

ACVNet	0.63 272	0.31 311	0.54 135	0.54 298	0.36 282	0.80 340	0.46 297	1.37 330	1.07 320	0.93 246	1.30 381	1.08 365	0.85 361	0.80 151	0.94 436	0.21 292	0.19 371	0.21 245	0.18 227	0.22 305	0.18 219

FADNet_RVC	0.83 400	0.51 479	1.83 543	0.54 298	0.42 351	1.19 455	0.46 297	1.51 371	1.09 334	0.89 237	1.24 357	0.91 301	0.87 374	2.11 445	1.11 468	0.27 432	0.22 436	0.31 457	0.28 462	0.43 501	0.38 491

R-Stereo Train	0.57 240	0.26 162	0.63 194	0.54 298	0.36 282	0.69 276	0.54 360	1.22 301	0.72 184	1.61 515	1.50 455	0.75 235	0.53 212	0.64 92	0.44 228	0.18 169	0.15 260	0.17 100	0.15 138	0.17 115	0.17 193

RAFT-Stereo	0.57 240	0.26 162	0.63 194	0.54 298	0.36 282	0.69 276	0.54 360	1.22 301	0.72 184	1.61 515	1.50 455	0.75 235	0.53 212	0.64 92	0.44 228	0.18 169	0.15 260	0.17 100	0.15 138	0.17 115	0.17 193
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Select-FE	0.74 352	0.39 424	1.56 520	0.55 322	0.46 391	0.40 51	0.22 26	1.86 476	0.68 172	1.05 287	1.31 387	1.82 521	1.74 549	1.11 254	0.38 174	0.21 292	0.16 299	0.21 245	0.25 412	0.19 197	0.31 451

DCVSM-stereo	0.72 329	0.35 395	0.76 306	0.55 322	0.42 351	0.73 295	0.38 188	1.21 293	1.02 297	1.79 538	1.04 272	1.62 489	1.03 448	1.04 235	0.79 402	0.24 365	0.27 480	0.29 438	0.24 398	0.30 425	0.36 480

DispNO	0.93 432	0.30 275	1.34 490	0.55 322	0.55 446	0.89 373	0.49 327	1.48 359	1.21 413	1.17 357	1.27 371	1.19 396	0.90 386	5.23 547	0.74 380	0.22 321	0.17 330	0.24 338	0.21 333	0.19 197	0.20 292

MyStereo07	0.48 162	0.29 255	0.50 104	0.55 322	0.45 379	0.59 204	0.79 471	1.05 228	0.51 100	0.48 122	0.53 107	0.43 90	0.55 223	1.30 301	0.34 129	0.17 122	0.16 299	0.24 338	0.20 288	0.23 331	0.20 292

MyStereo04	0.67 310	0.29 255	1.07 439	0.55 322	0.45 379	0.59 204	0.79 471	1.50 365	1.40 503	0.91 243	0.91 218	0.74 232	0.86 369	1.52 358	0.62 342	0.17 122	0.16 299	0.24 338	0.20 288	0.23 331	0.20 292

iinet-f	0.99 449	0.45 455	3.71 585	0.55 322	0.43 362	1.81 533	0.68 442	1.14 268	1.14 362	1.18 362	1.42 426	1.58 484	1.44 521	1.34 315	1.59 531	0.24 365	0.23 448	0.20 208	0.19 252	0.26 371	0.25 376

Selective-RAFT	0.52 180	0.28 220	0.79 324	0.55 322	0.27 107	0.91 380	0.33 120	0.80 117	0.88 237	0.58 163	0.63 140	0.81 255	0.77 320	1.29 300	0.48 269	0.19 218	0.14 199	0.17 100	0.15 138	0.19 197	0.17 193

RAFT_CTSACE	0.63 272	0.26 162	0.88 365	0.55 322	0.51 421	0.71 288	0.44 270	0.80 117	0.97 274	0.97 258	1.84 518	1.18 395	0.68 287	1.47 351	0.36 151	0.16 74	0.15 260	0.21 245	0.20 288	0.20 236	0.14 82

dd	0.59 252	0.48 466	0.97 400	0.55 322	0.32 225	0.64 234	0.47 305	1.02 209	1.34 472	0.78 209	0.86 207	0.58 181	0.54 217	1.01 225	0.86 423	0.28 446	0.18 353	0.26 396	0.19 252	0.32 443	0.24 364

LCNet	0.72 329	0.28 220	0.52 120	0.55 322	0.31 203	0.69 276	0.54 360	1.00 202	0.88 237	1.19 366	1.34 403	0.97 331	1.34 512	2.56 482	0.45 243	0.18 169	0.13 141	0.21 245	0.25 412	0.27 385	0.73 571

PSM-AAD	0.79 380	0.27 195	0.53 127	0.55 322	0.28 132	0.77 320	1.24 551	0.99 198	0.91 249	1.66 524	1.57 474	0.81 255	2.19 577	1.65 384	0.44 228	0.19 218	0.14 199	0.38 513	0.32 498	0.21 281	0.70 568

Prome-Stereo	0.75 361	0.27 195	0.53 127	0.55 322	0.32 225	0.59 204	0.97 518	0.89 152	0.88 237	1.45 480	2.46 560	0.91 301	1.41 517	1.58 372	0.44 228	0.18 169	0.13 141	0.19 166	0.17 206	0.20 236	0.92 579

cf-r	0.73 347	0.30 275	0.77 313	0.55 322	0.63 482	0.78 325	0.48 317	1.79 456	1.15 374	1.13 329	1.26 368	1.43 451	0.87 374	1.40 338	0.85 421	0.25 393	0.18 353	0.22 278	0.23 385	0.19 197	0.19 260

DN-CSS_ROB	0.64 284	0.32 328	1.05 430	0.55 322	0.40 338	0.54 172	0.45 290	1.21 293	0.93 257	1.03 283	1.47 445	0.69 222	0.63 272	1.76 409	0.49 278	0.18 169	0.14 199	0.25 377	0.22 362	0.22 305	0.20 292

IGEV-FE	0.53 191	0.30 275	0.99 404	0.56 336	0.35 268	0.41 57	0.32 109	1.37 330	0.63 140	1.00 270	1.09 290	0.94 314	0.41 118	0.83 162	0.39 185	0.18 169	0.12 65	0.19 166	0.18 227	0.19 197	0.17 193

rvit_stereo_0083	0.47 156	0.33 351	0.81 330	0.56 336	0.36 282	0.50 134	0.44 270	0.68 72	0.95 262	0.49 131	0.57 126	0.55 160	0.49 188	0.88 181	0.46 257	0.25 393	0.25 466	0.24 338	0.20 288	0.24 346	0.17 193

ACV-stereo	0.99 449	0.51 479	1.41 498	0.56 336	0.41 346	2.43 570	0.57 397	1.15 271	1.18 394	0.81 218	1.01 251	3.39 585	2.14 575	1.60 376	1.07 459	0.27 432	0.22 436	0.22 278	0.22 362	0.28 404	0.32 458

DualNet (step1)	0.83 400	0.49 469	1.13 455	0.56 336	0.39 328	1.02 416	0.73 455	1.78 450	1.21 413	1.22 379	1.18 336	1.08 365	0.92 392	1.23 282	0.67 359	0.57 562	0.28 487	0.62 569	0.67 577	0.45 511	0.42 504

test_sample9	1.86 558	0.49 469	1.13 455	0.56 336	0.39 328	1.02 416	0.73 455	1.78 450	1.21 413	1.22 379	1.18 336	1.08 365	0.92 392	2.27 462	7.92 605	0.57 562	12.61 637	0.62 569	0.67 577	0.45 511	0.42 504

test_sample8	2.19 572	0.49 469	1.13 455	0.56 336	0.39 328	1.02 416	0.73 455	1.82 463	1.15 374	2.26 565	1.30 381	4.94 602	2.52 587	2.27 462	7.92 605	0.57 562	12.61 637	0.62 569	0.67 577	0.45 511	0.42 504

MyStereo06	0.61 261	0.28 220	0.95 392	0.56 336	0.46 391	0.61 217	0.73 455	1.78 450	0.67 165	1.03 283	1.12 309	1.13 387	0.56 229	0.78 144	0.41 202	0.17 122	0.16 299	0.23 318	0.20 288	0.22 305	0.20 292

MyStereo05	0.66 301	0.28 220	1.07 439	0.56 336	0.46 391	0.61 217	0.73 455	1.34 324	1.41 509	1.15 338	0.91 218	0.77 241	0.80 337	1.41 340	0.63 346	0.17 122	0.16 299	0.23 318	0.20 288	0.22 305	0.20 292

IGEV_Zeroshot_test	0.53 191	0.30 275	0.99 404	0.56 336	0.35 268	0.41 57	0.32 109	1.37 330	0.63 140	1.00 270	1.09 290	0.95 323	0.41 118	0.83 162	0.39 185	0.18 169	0.12 65	0.19 166	0.18 227	0.19 197	0.17 193

CASS	0.65 292	0.34 375	0.72 263	0.56 336	0.27 107	0.78 325	0.42 238	1.59 393	0.86 228	1.30 421	1.25 361	0.87 285	0.84 358	0.84 167	0.54 309	0.35 502	0.19 371	0.26 396	0.21 333	0.28 404	0.42 504
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
dad	0.86 414	0.66 527	1.06 434	0.56 336	0.37 301	0.76 312	0.44 270	1.17 275	1.50 522	1.44 478	1.27 371	1.34 438	0.75 309	2.52 481	0.84 418	0.42 528	0.27 480	0.83 577	0.26 430	0.41 490	0.29 428

GwcNet-ADL	0.64 284	0.31 311	0.79 324	0.56 336	0.41 346	0.60 211	0.58 401	1.41 340	1.26 436	1.08 292	1.13 314	0.91 301	0.60 252	1.04 235	0.78 396	0.27 432	0.18 353	0.18 137	0.18 227	0.25 359	0.29 428

KYRaft	0.75 361	0.28 220	0.62 191	0.56 336	0.29 152	0.67 263	0.86 491	0.94 178	0.84 226	1.62 519	2.21 547	1.16 391	1.02 446	1.57 370	0.40 193	0.20 259	0.13 141	0.22 278	0.28 462	0.20 236	1.02 583

test-1	0.52 180	0.26 162	1.04 429	0.56 336	0.32 225	0.61 217	0.38 188	1.10 254	0.91 249	0.78 209	1.01 251	0.77 241	0.52 206	0.60 81	0.42 215	0.17 122	0.14 199	0.20 208	0.17 206	0.20 236	0.23 350

222	1.61 540	0.29 255	0.67 224	0.56 336	0.29 152	1.06 425	0.42 238	2.17 550	1.31 461	1.31 431	1.52 458	0.92 309	0.94 406	1.76 409	17.65 626	0.24 365	0.20 391	0.21 245	0.19 252	0.22 305	0.23 350

iResNetv2_ROB	0.80 383	0.37 412	1.71 532	0.56 336	0.37 301	0.94 392	0.64 427	1.73 428	1.34 472	1.23 385	1.42 426	1.26 416	0.92 392	1.85 419	0.56 317	0.23 348	0.15 260	0.19 166	0.14 114	0.24 346	0.19 260

NOSS_ROB	1.26 504	0.46 457	0.62 191	0.56 336	0.38 318	1.06 425	0.78 468	1.73 428	1.40 503	1.01 275	1.43 430	1.10 377	0.75 309	10.62 623	0.65 351	0.45 539	0.43 557	0.48 543	0.45 545	0.44 507	0.41 500

gwcnet-sp	0.74 352	0.33 351	1.44 503	0.57 353	0.45 379	1.40 489	0.54 360	1.50 365	1.14 362	1.30 421	1.02 259	0.94 314	0.82 346	1.39 332	0.76 388	0.21 292	0.21 415	0.22 278	0.21 333	0.22 305	0.22 330

scenet	0.74 352	0.33 351	1.44 503	0.57 353	0.45 379	1.40 489	0.54 360	1.50 365	1.14 362	1.30 421	1.02 259	0.94 314	0.82 346	1.39 332	0.76 388	0.21 292	0.21 415	0.22 278	0.21 333	0.22 305	0.22 330

ssnet	0.74 352	0.33 351	1.44 503	0.57 353	0.45 379	1.40 489	0.54 360	1.50 365	1.14 362	1.30 421	1.02 259	0.94 314	0.82 346	1.39 332	0.76 388	0.21 292	0.21 415	0.22 278	0.21 333	0.22 305	0.22 330

DeepPruner_ROB	0.74 352	0.48 466	0.87 357	0.57 353	0.44 371	0.79 331	0.54 360	1.73 428	0.96 267	1.38 462	1.27 371	1.24 408	0.73 305	1.43 341	0.73 379	0.34 495	0.28 487	0.27 412	0.26 430	0.31 434	0.31 451

HSM	1.19 499	0.32 328	0.65 208	0.57 353	0.38 318	1.23 462	0.59 410	2.25 560	1.19 402	1.30 421	1.25 361	1.94 535	1.03 448	9.32 613	0.71 373	0.22 321	0.16 299	0.20 208	0.16 180	0.21 281	0.21 312

iResNet_ROB	0.77 369	0.30 275	0.99 404	0.57 353	0.36 282	0.83 357	0.36 156	2.33 567	1.58 532	1.27 404	1.30 381	1.25 412	0.84 358	1.65 384	0.79 402	0.20 259	0.14 199	0.17 100	0.12 51	0.18 153	0.27 410

MyStereo8	0.65 292	0.29 255	1.00 410	0.58 359	0.49 402	0.91 380	0.35 140	1.18 280	1.31 461	1.16 348	1.27 371	0.90 298	0.64 276	0.72 120	0.95 440	0.18 169	0.14 199	0.20 208	0.18 227	0.22 305	0.26 400

EKT-Stereo	0.53 191	0.30 275	0.73 275	0.58 359	0.60 472	0.51 151	0.48 317	0.94 178	0.90 244	0.71 194	0.88 213	0.77 241	0.43 132	1.07 243	0.40 193	0.22 321	0.16 299	0.21 245	0.18 227	0.20 236	0.22 330

fast-acv-ft	0.94 434	0.44 448	1.40 493	0.58 359	0.51 421	1.77 528	0.69 446	1.36 329	1.42 512	1.29 412	1.86 521	1.74 511	1.25 498	1.52 358	1.38 503	0.26 416	0.28 487	0.28 427	0.28 462	0.27 385	0.26 400

DCRE	0.82 394	0.26 162	0.70 246	0.58 359	0.44 371	0.54 172	0.48 317	0.95 183	0.78 209	0.78 209	7.33 609	0.86 281	0.52 206	0.76 136	0.41 202	0.16 74	0.16 299	0.19 166	0.17 206	0.18 153	0.17 193

CIPLG	0.62 265	0.33 351	0.96 398	0.58 359	0.50 409	0.75 305	0.48 317	1.05 228	0.96 267	1.40 469	1.57 474	0.64 205	0.48 177	0.89 186	0.70 367	0.23 348	0.15 260	0.19 166	0.16 180	0.19 197	0.21 312

IPLGR_C	0.62 265	0.33 351	0.99 404	0.58 359	0.49 402	0.76 312	0.48 317	1.10 254	0.96 267	1.40 469	1.56 470	0.62 199	0.48 177	0.80 151	0.71 373	0.23 348	0.15 260	0.19 166	0.16 180	0.19 197	0.21 312

ACRE	0.61 261	0.33 351	1.01 414	0.58 359	0.49 402	0.75 305	0.47 305	1.06 241	0.95 262	1.37 456	1.55 466	0.62 199	0.46 153	0.83 162	0.70 367	0.23 348	0.15 260	0.19 166	0.16 180	0.18 153	0.21 312

PSM-softLoss	0.78 376	0.31 311	0.77 313	0.58 359	0.32 225	0.56 189	0.40 217	1.18 280	0.70 178	1.24 392	1.07 280	0.83 267	0.52 206	5.36 550	0.53 303	0.24 365	0.15 260	0.25 377	0.22 362	0.20 236	0.25 376

KMStereo	0.78 376	0.31 311	0.77 313	0.58 359	0.32 225	0.56 189	0.40 217	1.18 280	0.70 178	1.24 392	1.07 280	0.83 267	0.52 206	5.36 550	0.53 303	0.24 365	0.15 260	0.25 377	0.22 362	0.20 236	0.25 376

CroCo-Stereo	0.40 101	0.31 311	0.73 275	0.58 359	0.27 107	0.26 6	0.33 120	0.95 183	0.81 217	0.42 85	0.47 78	0.65 208	0.47 163	0.39 7	0.34 129	0.18 169	0.15 260	0.16 69	0.14 114	0.19 197	0.16 160
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
UNet	0.83 400	0.34 375	1.31 482	0.58 359	0.74 515	1.58 509	0.49 327	1.41 340	1.04 306	1.21 374	1.08 285	1.54 477	1.12 470	1.65 384	1.09 462	0.23 348	0.17 330	0.25 377	0.20 288	0.25 359	0.22 330

hitnet-ft	0.79 380	0.35 395	0.57 164	0.58 359	0.42 351	0.96 401	0.46 297	1.47 357	1.33 469	1.19 366	1.22 351	1.81 518	0.98 428	1.66 388	0.94 436	0.33 485	0.28 487	0.34 491	0.27 441	0.35 459	0.31 451

PS-NSSS	0.99 449	0.58 505	0.93 384	0.58 359	0.57 452	0.91 380	0.80 477	1.81 462	1.14 362	1.14 332	1.67 497	1.00 340	0.83 354	4.62 534	0.78 396	0.37 510	0.31 508	0.52 550	0.32 498	0.45 511	0.38 491

FlowAnything_test	0.39 89	0.26 162	0.61 185	0.59 372	0.33 246	0.62 226	0.36 156	0.62 49	0.40 54	0.45 104	0.36 39	0.45 101	0.37 99	0.53 46	0.48 269	0.24 365	0.18 353	0.28 427	0.33 508	0.21 281	0.19 260

StereoVision	0.65 292	0.34 375	0.86 346	0.59 372	0.40 338	0.50 134	0.41 234	1.09 251	0.93 257	0.71 194	2.50 562	0.82 260	0.57 239	1.03 229	0.49 278	0.25 393	0.28 487	0.29 438	0.28 462	0.36 466	0.20 292

Sa-1000	0.72 329	0.29 255	0.76 306	0.59 372	0.30 177	0.73 295	0.37 178	1.62 404	1.33 469	1.28 406	2.04 539	0.86 281	0.75 309	1.84 416	0.38 174	0.19 218	0.14 199	0.25 377	0.23 385	0.20 236	0.16 160

SST-Stereo	0.83 400	0.28 220	0.72 263	0.59 372	0.31 203	0.72 290	0.26 62	1.09 251	0.86 228	1.47 483	1.10 296	1.00 340	0.87 374	5.73 563	0.45 243	0.22 321	0.13 141	0.23 318	0.19 252	0.23 331	0.18 219

RAFT_R40	0.83 400	0.28 220	0.73 275	0.59 372	0.31 203	0.69 276	0.44 270	1.10 254	0.95 262	1.47 483	1.10 296	1.00 340	0.85 361	5.53 557	0.46 257	0.22 321	0.13 141	0.23 318	0.20 288	0.23 331	0.18 219

RAFT	0.64 284	0.30 275	0.73 275	0.59 372	0.33 246	0.68 270	0.58 401	1.04 220	0.76 200	1.08 292	1.19 343	1.65 500	0.93 401	1.06 239	0.56 317	0.21 292	0.18 353	0.27 412	0.24 398	0.22 305	0.17 193

rafts_anoy	0.52 180	0.29 255	0.59 177	0.59 372	0.50 409	0.53 164	0.40 217	1.11 260	1.03 301	0.84 227	0.83 201	0.68 217	0.54 217	0.72 120	0.51 289	0.19 218	0.14 199	0.24 338	0.26 430	0.21 281	0.18 219

Anonymous3	0.61 261	0.44 448	1.11 451	0.59 372	0.49 402	0.93 391	0.65 429	0.93 172	0.81 217	0.72 199	0.88 213	0.65 208	0.69 290	1.06 239	0.53 303	0.35 502	0.30 502	0.26 396	0.26 430	0.31 434	0.27 410

RALCasStereoNet	0.54 207	0.30 275	0.66 219	0.59 372	0.51 421	0.61 217	0.52 346	0.94 178	0.93 257	0.70 192	1.01 251	0.78 245	0.44 142	1.33 310	0.47 264	0.20 259	0.16 299	0.18 137	0.16 180	0.20 236	0.19 260

GES	0.66 301	0.34 375	0.90 375	0.59 372	0.38 318	0.94 392	0.57 397	2.11 534	0.86 228	1.02 279	1.11 302	0.66 212	0.79 331	0.99 220	0.61 339	0.27 432	0.19 371	0.20 208	0.20 288	0.21 281	0.30 441

UPFNet	0.80 383	0.32 328	0.90 375	0.59 372	0.74 515	1.26 466	0.80 477	1.52 373	1.10 341	1.30 421	1.12 309	1.30 427	0.84 358	1.67 389	1.09 462	0.24 365	0.24 457	0.24 338	0.23 385	0.25 359	0.18 219

SGM_RVC	1.68 546	0.36 405	0.61 185	0.59 372	0.29 152	2.25 561	1.18 547	2.38 574	1.68 541	3.60 599	2.67 567	3.69 589	2.42 584	8.13 606	1.90 544	0.31 469	0.31 508	0.30 451	0.28 462	0.30 425	0.29 428
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Hybrid-DGEV-2	0.65 292	0.31 311	0.73 275	0.60 384	0.37 301	1.08 428	0.28 76	1.45 354	1.40 503	1.32 435	0.85 205	1.03 353	1.01 440	1.05 237	0.48 269	0.18 169	0.15 260	0.22 278	0.19 252	0.17 115	0.15 122

G2L-Stereo	0.80 383	0.32 328	0.95 392	0.60 384	0.42 351	0.78 325	0.69 446	1.50 365	1.09 334	1.33 444	1.14 318	1.45 458	0.72 303	2.45 474	1.10 465	0.25 393	0.20 391	0.26 396	0.21 333	0.20 236	0.26 400

DDVS	0.78 376	0.41 438	0.94 388	0.60 384	0.43 362	1.30 472	0.43 256	1.40 339	0.91 249	1.20 370	1.15 326	1.43 451	0.64 276	2.18 453	0.89 428	0.28 446	0.22 436	0.26 396	0.23 385	0.31 434	0.33 464

AE-Stereo	0.49 170	0.27 195	0.67 224	0.60 384	0.39 328	0.67 263	0.46 297	1.18 280	1.09 334	0.47 114	0.75 180	0.69 222	0.47 163	0.59 69	0.40 193	0.16 74	0.15 260	0.21 245	0.20 288	0.19 197	0.15 122

NF-Stereo	0.80 383	0.30 275	0.75 296	0.60 384	0.31 203	0.64 234	0.44 270	1.21 293	0.90 244	1.29 412	1.02 259	0.82 260	0.57 239	5.40 555	0.48 269	0.23 348	0.14 199	0.24 338	0.20 288	0.20 236	0.30 441

OCTAStereo	0.80 383	0.30 275	0.75 296	0.60 384	0.31 203	0.64 234	0.44 270	1.21 293	0.90 244	1.29 412	1.01 251	0.82 260	0.57 239	5.35 549	0.48 269	0.24 365	0.14 199	0.24 338	0.20 288	0.20 236	0.30 441

RE-Stereo	0.80 383	0.30 275	0.75 296	0.60 384	0.31 203	0.64 234	0.44 270	1.21 293	0.90 244	1.29 412	1.01 251	0.81 255	0.57 239	5.37 552	0.48 269	0.24 365	0.14 199	0.24 338	0.20 288	0.20 236	0.30 441

TVStereo	0.80 383	0.30 275	0.75 296	0.60 384	0.31 203	0.64 234	0.44 270	1.21 293	0.90 244	1.29 412	1.01 251	0.81 255	0.57 239	5.37 552	0.48 269	0.24 365	0.14 199	0.24 338	0.20 288	0.20 236	0.30 441

raft+_RVC	0.53 191	0.26 162	0.54 135	0.60 384	0.47 397	0.54 172	0.54 360	1.27 311	0.99 286	0.76 201	1.03 269	0.70 225	0.56 229	0.93 198	0.47 264	0.18 169	0.14 199	0.19 166	0.18 227	0.18 153	0.15 122

sAnonymous2	0.55 223	0.56 498	1.46 510	0.60 384	0.51 421	0.48 108	0.52 346	0.79 109	0.68 172	0.50 140	0.67 152	0.46 105	0.62 267	0.59 69	0.40 193	0.22 321	0.17 330	0.22 278	0.21 333	0.86 569	0.56 546

CroCo_RVC	0.55 223	0.56 498	1.46 510	0.60 384	0.51 421	0.48 108	0.52 346	0.79 109	0.68 172	0.50 140	0.67 152	0.46 105	0.62 267	0.59 69	0.40 193	0.22 321	0.17 330	0.22 278	0.21 333	0.86 569	0.56 546

HCRNet	0.70 320	0.39 424	0.73 275	0.60 384	0.59 469	0.76 312	0.35 140	1.22 301	1.13 359	1.02 279	0.99 241	1.02 349	0.76 317	2.19 455	0.70 367	0.28 446	0.19 371	0.28 427	0.23 385	0.25 359	0.23 350

MMNet	0.84 405	0.32 328	1.09 446	0.60 384	0.59 469	1.85 538	0.49 327	1.51 371	1.27 442	1.37 456	1.15 326	1.26 416	1.18 482	1.67 389	1.22 481	0.19 218	0.18 353	0.23 318	0.22 362	0.25 359	0.21 312

FADNet-RVC	0.88 419	0.67 528	1.93 547	0.60 384	0.48 398	0.91 380	0.60 414	1.71 426	1.18 394	0.90 239	0.96 229	1.36 441	0.92 392	2.25 460	1.17 477	0.30 462	0.29 498	0.32 472	0.32 498	0.41 490	0.35 474

CVANet_RVC	1.07 472	0.43 445	0.76 306	0.60 384	0.50 409	0.90 376	0.97 518	1.52 373	1.26 436	1.33 444	1.38 417	1.24 408	1.18 482	6.75 586	0.75 385	0.34 495	0.23 448	0.34 491	0.29 474	0.42 495	0.27 410

AIO-test2	0.57 240	0.28 220	0.63 194	0.61 399	0.58 461	0.79 331	0.51 335	1.18 280	1.40 503	0.63 179	1.15 326	0.51 137	0.43 132	1.09 248	0.35 139	0.21 292	0.17 330	0.26 396	0.30 483	0.20 236	0.19 260

LL-Strereo	1.33 511	0.39 424	1.38 492	0.61 399	0.61 475	0.75 305	0.66 434	1.63 406	1.17 387	1.56 507	1.60 479	2.03 546	2.12 574	9.72 619	0.97 445	0.21 292	0.18 353	0.27 412	0.23 385	0.22 305	0.25 376

CroCo-Stereo Lap2	0.44 132	0.34 375	0.77 313	0.61 399	0.79 533	0.28 12	0.35 140	0.75 94	0.71 182	0.38 67	0.50 94	0.72 229	0.55 223	0.57 65	0.47 264	0.17 122	0.18 353	0.19 166	0.16 180	0.21 281	0.20 292

HBP-ISP	0.96 437	0.58 505	0.72 263	0.61 399	0.46 391	1.64 515	0.76 463	1.86 476	1.28 447	1.30 421	1.53 459	0.86 281	0.94 406	3.27 509	0.69 366	0.45 539	0.44 560	0.54 556	0.48 552	0.47 518	0.40 495

DisPM	0.66 301	0.28 220	0.72 263	0.61 399	0.35 268	0.62 226	0.45 290	1.02 209	0.99 286	1.56 507	1.10 296	0.80 251	0.59 249	2.37 469	0.41 202	0.23 348	0.14 199	0.23 318	0.21 333	0.20 236	0.25 376

SA	0.66 301	0.30 275	0.82 333	0.61 399	0.30 177	0.58 197	0.38 188	1.44 349	1.30 457	0.96 255	1.36 410	0.66 212	0.95 411	1.85 419	0.42 215	0.19 218	0.15 260	0.25 377	0.23 385	0.21 281	0.17 193

AAGNet	1.83 555	0.28 220	0.72 263	0.61 399	0.32 225	0.67 263	0.51 335	0.96 190	0.98 279	1.47 483	1.20 347	1.00 340	1.18 482	2.83 492	22.77 633	0.22 321	0.13 141	0.22 278	0.19 252	0.23 331	0.15 122

Pruner-Stereo	0.62 265	0.29 255	0.70 246	0.61 399	0.31 203	0.63 230	0.43 256	1.17 275	0.99 286	1.53 497	1.08 285	0.95 323	0.55 223	1.35 316	0.51 289	0.23 348	0.14 199	0.24 338	0.21 333	0.21 281	0.23 350

ICVP	0.63 272	0.33 351	0.57 164	0.61 399	0.40 338	0.80 340	0.58 401	1.61 400	0.89 240	0.90 239	1.24 357	0.88 289	0.73 305	0.72 120	0.88 425	0.29 457	0.21 415	0.22 278	0.21 333	0.24 346	0.27 410
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet-RVC-Resample	0.84 405	0.47 462	2.10 554	0.61 399	0.45 379	1.07 427	0.61 417	1.59 393	1.20 407	1.08 292	0.98 239	1.03 353	0.98 428	2.17 450	0.72 376	0.23 348	0.22 436	0.30 451	0.32 498	0.35 459	0.34 469

MeshStereo	2.26 574	0.56 498	0.92 382	0.61 399	0.49 402	2.60 575	1.02 528	3.18 593	2.05 568	7.40 624	4.98 598	7.58 613	2.98 594	6.37 574	1.96 547	0.43 533	0.43 557	0.45 536	0.39 530	0.43 501	0.42 504
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FSD	0.54 207	0.52 483	0.65 208	0.62 410	0.50 409	0.54 172	0.58 401	0.65 59	0.53 112	0.54 156	0.52 101	0.56 172	0.52 206	0.57 65	0.55 313	0.51 552	0.47 569	0.50 546	0.49 555	0.50 527	0.49 530

FACV-RUCA	0.63 272	0.34 375	0.82 333	0.62 410	0.65 487	0.81 349	0.41 234	1.44 349	1.07 320	0.86 234	1.14 318	0.61 195	0.69 290	0.80 151	0.53 303	0.28 446	0.19 371	0.47 541	0.21 333	0.35 459	0.25 376

ssnet_v2	0.88 419	0.36 405	1.02 421	0.62 410	0.38 318	1.32 475	0.97 518	2.07 530	1.34 472	1.37 456	1.18 336	1.54 477	0.92 392	1.10 251	1.65 532	0.30 462	0.27 480	0.30 451	0.28 462	0.27 385	0.26 400

NINENet	0.77 369	0.37 412	0.78 321	0.62 410	0.51 421	2.34 566	0.42 238	1.83 468	1.04 306	1.14 332	1.23 355	1.03 353	0.62 267	1.24 287	0.70 367	0.28 446	0.23 448	0.31 457	0.21 333	0.26 371	0.25 376

pcwnet_v2	0.97 443	0.37 412	4.33 588	0.62 410	0.54 440	0.79 331	0.45 290	2.02 521	1.58 532	1.42 477	1.64 490	1.09 375	0.79 331	1.24 287	0.67 359	0.32 476	0.25 466	0.29 438	0.27 441	0.37 470	0.35 474

RALAANet	0.60 255	0.33 351	0.87 357	0.62 410	0.50 409	0.69 276	0.31 99	1.21 293	1.06 315	1.09 298	1.16 331	0.88 289	0.46 153	1.22 280	0.42 215	0.19 218	0.15 260	0.21 245	0.17 206	0.27 385	0.17 193

GwcNet-RSSM	0.77 369	0.32 328	1.01 414	0.62 410	0.54 440	0.78 325	0.51 335	1.73 428	1.20 407	1.09 298	1.37 412	1.46 461	0.85 361	1.53 362	1.09 462	0.25 393	0.18 353	0.23 318	0.24 398	0.20 236	0.19 260

FADNet	0.92 429	0.61 518	1.81 539	0.62 410	0.55 446	0.96 401	0.57 397	1.78 450	1.33 469	0.93 246	1.01 251	1.36 441	1.01 440	2.71 489	0.75 385	0.33 485	0.34 523	0.31 457	0.34 514	0.59 547	0.40 495

CFNet	0.96 437	0.36 405	1.01 414	0.62 410	0.42 351	0.99 411	0.47 305	1.90 488	1.32 465	0.99 265	1.39 421	1.10 377	0.86 369	5.58 560	0.79 402	0.23 348	0.17 330	0.28 427	0.27 441	0.26 371	0.21 312

StereoDRNet-Refined	0.80 383	0.41 438	0.88 365	0.62 410	0.42 351	1.33 477	0.48 317	1.52 373	1.17 387	1.45 480	1.44 435	1.44 456	0.90 386	1.26 291	1.24 483	0.20 259	0.16 299	0.27 412	0.24 398	0.25 359	0.28 422
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PFNet	0.91 427	0.26 162	1.10 449	0.63 420	0.32 225	0.64 234	0.56 386	1.17 275	0.99 286	1.47 483	1.08 285	0.98 333	0.69 290	6.62 579	0.54 309	0.20 259	0.12 65	0.24 338	0.19 252	0.20 236	0.17 193

GrayStereo	0.82 394	0.26 162	0.58 170	0.63 420	0.37 301	0.76 312	1.86 587	1.11 260	0.87 233	1.99 555	1.89 525	1.08 365	1.82 558	1.39 332	0.48 269	0.19 218	0.14 199	0.19 166	0.21 333	0.18 153	0.39 494

IRAFT_RVC	0.88 419	0.28 220	0.76 306	0.63 420	0.31 203	0.65 250	1.02 528	1.22 301	0.94 260	1.22 379	1.04 272	1.01 347	0.98 428	5.82 565	0.53 303	0.22 321	0.12 65	0.25 377	0.20 288	0.20 236	0.19 260

FINET	0.97 443	0.54 489	1.60 524	0.63 420	0.79 533	1.08 428	1.07 535	1.56 389	2.20 573	1.15 338	1.49 452	0.94 314	0.88 379	2.32 465	1.05 454	0.42 528	0.35 534	0.32 472	0.28 462	0.43 501	0.38 491

PSMNet-RSSM	0.72 329	0.30 275	0.61 185	0.63 420	0.42 351	0.73 295	0.56 386	1.92 495	1.10 341	1.09 298	1.37 412	1.22 401	0.98 428	1.28 296	0.72 376	0.27 432	0.19 371	0.27 412	0.29 474	0.24 346	0.24 364

TDLM	1.06 470	0.44 448	0.79 324	0.63 420	0.50 409	0.89 373	1.44 565	1.48 359	1.26 436	1.12 314	1.40 423	1.08 365	0.98 428	6.65 580	0.78 396	0.33 485	0.21 415	0.33 481	0.26 430	0.37 470	0.24 364

SGM-ForestM	6.52 613	0.38 419	1.26 475	0.63 420	0.35 268	13.59 624	5.32 621	6.32 620	6.70 616	11.14 627	9.18 619	22.51 639	13.93 627	16.89 629	20.07 628	0.36 506	0.37 541	0.36 507	0.35 519	0.36 466	0.34 469

SANet	1.88 559	0.57 502	2.18 561	0.63 420	0.40 338	2.80 583	1.57 574	2.39 575	5.88 614	2.36 572	3.57 581	3.72 590	2.97 593	4.74 536	1.76 537	0.34 495	0.30 502	0.32 472	0.29 474	0.48 523	0.37 485

pmcnn	2.37 578	0.42 442	2.71 576	0.63 420	0.43 362	1.54 505	1.19 548	2.01 517	1.53 527	2.64 581	7.60 610	18.07 631	1.45 523	3.44 515	2.78 565	0.18 169	0.15 260	0.15 35	0.12 51	0.20 236	0.18 219

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 101	0.67 528	0.42 46	0.64 429	0.29 152	0.48 108	0.25 50	0.85 140	0.44 68	0.38 67	0.36 39	0.30 45	0.70 295	1.15 263	0.29 55	0.16 74	0.11 32	0.16 69	0.11 10	0.18 153	0.12 16

AIO-test1	0.56 232	0.25 136	0.55 146	0.64 429	0.78 530	0.80 340	0.36 156	1.18 280	1.34 472	0.57 161	0.88 213	0.61 195	0.50 194	1.12 258	0.35 139	0.17 122	0.17 330	0.22 278	0.24 398	0.18 153	0.23 350

GMStereo_Zeroshot	0.67 310	0.61 518	1.01 414	0.64 429	0.37 301	0.84 366	0.35 140	1.05 228	1.12 347	1.12 314	1.06 276	1.27 420	0.54 217	1.19 275	0.59 327	0.32 476	0.17 330	0.31 457	0.18 227	0.52 534	0.22 330

Wz-Net-LNSev	1.03 466	0.67 528	2.71 576	0.64 429	0.84 544	1.75 523	1.00 525	1.80 459	1.32 465	1.28 406	1.25 361	1.65 500	1.22 492	1.39 332	1.40 507	0.28 446	0.26 472	0.24 338	0.23 385	0.33 452	0.32 458

DAS	0.84 405	0.34 375	1.03 425	0.64 429	0.69 502	0.77 320	0.63 425	1.54 382	1.20 407	1.79 538	1.55 466	0.95 323	1.04 450	2.83 492	0.60 335	0.21 292	0.16 299	0.25 377	0.18 227	0.27 385	0.22 330

SepStereo	0.82 394	0.34 375	1.03 425	0.64 429	0.69 502	0.77 320	0.63 425	1.54 382	1.20 407	1.79 538	1.55 466	0.95 323	1.04 450	2.30 464	0.60 335	0.21 292	0.16 299	0.25 377	0.18 227	0.27 385	0.22 330

GANet-ADL	0.60 255	0.35 395	0.72 263	0.64 429	0.40 338	0.68 270	0.51 335	1.49 361	1.12 347	0.95 253	1.08 285	0.91 301	0.57 239	0.76 136	0.55 313	0.26 416	0.18 353	0.18 137	0.16 180	0.23 331	0.25 376

GEStereo_RVC	0.90 424	0.37 412	0.99 404	0.64 429	0.50 409	0.95 395	0.79 471	2.42 577	1.17 387	1.16 348	1.11 302	1.26 416	0.92 392	3.24 507	0.90 431	0.29 457	0.19 371	0.23 318	0.20 288	0.27 385	0.29 428

GANet-RSSM	0.72 329	0.28 220	0.63 194	0.64 429	0.58 461	0.80 340	0.58 401	1.89 485	1.08 326	1.04 286	1.25 361	1.15 390	1.04 450	1.49 353	0.62 342	0.25 393	0.19 371	0.22 278	0.22 362	0.22 305	0.21 312

STTStereo	0.78 376	0.50 476	1.22 468	0.64 429	0.54 440	0.89 373	0.54 360	1.44 349	1.11 343	1.38 462	1.09 290	1.27 420	0.85 361	1.43 341	0.83 415	0.29 457	0.27 480	0.33 481	0.39 530	0.32 443	0.30 441

PA-Net	1.01 460	0.57 502	1.29 480	0.64 429	0.74 515	1.19 455	0.84 484	1.69 419	1.43 514	1.16 348	1.19 343	1.32 432	1.19 485	3.42 513	1.25 484	0.29 457	0.45 564	0.33 481	0.49 555	0.32 443	0.47 523
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NLCA_NET_v2_RVC	0.79 380	0.43 445	1.05 430	0.64 429	0.58 461	0.95 395	0.53 354	1.53 379	1.18 394	1.37 456	1.15 326	1.43 451	0.88 379	1.61 378	0.84 418	0.25 393	0.22 436	0.27 412	0.27 441	0.29 415	0.29 428
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.69 316	0.35 395	0.49 95	0.64 429	0.39 328	0.85 369	0.58 401	1.75 436	1.14 362	0.97 258	1.19 343	1.17 392	0.93 401	0.99 220	0.62 342	0.28 446	0.20 391	0.34 491	0.31 490	0.32 443	0.27 410

NaN_ROB	1.13 488	0.55 494	1.15 460	0.64 429	0.48 398	1.61 511	2.03 596	1.72 427	1.48 519	2.09 561	1.27 371	1.40 446	1.08 462	3.94 521	1.30 492	0.28 446	0.34 523	0.28 427	0.28 462	0.30 425	0.33 464

rvit_0105_6	0.53 191	0.37 412	0.98 403	0.65 443	0.38 318	0.51 151	0.51 335	0.77 100	1.20 407	0.54 156	0.55 117	0.65 208	0.53 212	0.94 201	0.44 228	0.32 476	0.32 516	0.28 427	0.24 398	0.28 404	0.21 312

CRFU-Net	0.86 414	0.39 424	1.00 410	0.65 443	0.57 452	1.78 530	0.86 491	2.15 541	0.81 217	1.38 462	1.18 336	1.64 497	1.19 485	1.35 316	0.90 431	0.26 416	0.22 436	0.21 245	0.19 252	0.23 331	0.24 364

raftrobust	0.52 180	0.25 136	0.56 153	0.65 443	0.52 433	0.49 120	0.34 131	0.98 196	0.91 249	1.30 421	0.87 211	0.63 202	0.81 341	0.78 144	0.41 202	0.19 218	0.15 260	0.16 69	0.14 114	0.15 53	0.16 160

sCroCo_RVC	0.49 170	0.40 431	1.02 421	0.65 443	0.60 472	0.52 155	0.40 217	0.83 132	0.61 134	0.44 96	0.74 178	0.49 127	0.50 194	0.63 91	0.48 269	0.26 416	0.27 480	0.23 318	0.22 362	0.29 415	0.25 376

delet	0.85 409	0.32 328	0.95 392	0.65 443	0.66 490	1.64 515	0.84 484	1.75 436	1.35 481	1.32 435	1.30 381	1.30 427	0.88 379	1.68 394	1.10 465	0.21 292	0.21 415	0.24 338	0.24 398	0.21 281	0.21 312

AANet_RVC	1.16 496	0.52 483	1.49 517	0.65 443	0.45 379	0.75 305	0.69 446	1.42 342	1.55 530	1.34 448	1.87 523	1.53 476	0.78 327	7.43 597	1.38 503	0.25 393	0.17 330	0.19 166	0.16 180	0.22 305	0.26 400

rvit_0105_5	0.58 247	0.39 424	1.05 430	0.66 449	0.37 301	0.58 197	0.56 386	0.94 178	1.18 394	0.64 181	0.68 155	0.75 235	0.63 272	0.88 181	0.50 284	0.32 476	0.32 516	0.30 451	0.27 441	0.28 404	0.25 376

rvit_0105_4	0.56 232	0.38 419	1.06 434	0.66 449	0.38 318	0.53 164	0.53 354	0.84 139	1.17 387	0.56 160	0.61 135	0.72 229	0.59 249	0.98 215	0.45 243	0.32 476	0.33 521	0.29 438	0.25 412	0.29 415	0.23 350

rvit_stereo_0075_2	0.64 284	0.46 457	1.05 430	0.66 449	0.66 490	0.53 164	0.48 317	1.20 292	1.12 347	0.76 201	0.92 220	0.78 245	0.53 212	1.03 229	0.59 327	0.37 510	0.28 487	0.40 524	0.31 490	0.37 470	0.32 458

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 449	0.40 431	1.82 541	0.66 449	0.62 481	2.05 552	0.78 468	1.91 492	1.29 451	1.54 503	1.42 426	1.51 472	1.23 494	1.99 432	1.33 495	0.23 348	0.14 199	0.20 208	0.15 138	0.27 385	0.26 400

Wz-Net-MNSev	1.11 483	0.58 505	2.23 563	0.66 449	0.71 505	1.95 546	1.46 566	1.98 510	1.45 516	1.79 538	1.43 430	1.49 469	1.33 511	1.97 431	1.42 515	0.27 432	0.23 448	0.28 427	0.28 462	0.34 456	0.31 451

RAFT+CT+SA	0.58 247	0.29 255	0.60 181	0.66 449	0.37 301	0.42 65	0.55 378	1.27 311	1.03 301	0.70 192	1.22 351	0.60 190	0.70 295	1.64 383	0.41 202	0.18 169	0.13 141	0.22 278	0.22 362	0.21 281	0.18 219

psm_up	0.77 369	0.34 375	0.70 246	0.66 449	0.58 461	1.05 422	0.92 506	1.52 373	1.12 347	1.26 401	1.16 331	1.31 431	1.23 494	1.20 277	0.81 408	0.25 393	0.29 498	0.31 457	0.27 441	0.27 385	0.25 376

CFNet-ft	0.72 329	0.32 328	0.54 135	0.66 449	0.54 440	0.83 357	0.55 378	1.37 330	1.15 374	0.93 246	1.28 377	1.57 481	0.97 421	1.35 316	0.81 408	0.26 416	0.20 391	0.33 481	0.25 412	0.30 425	0.23 350

DMCA-RVC	0.74 352	0.40 431	1.27 478	0.66 449	0.49 402	0.77 320	0.47 305	1.35 327	1.01 294	1.53 497	1.01 251	1.29 426	0.82 346	1.31 302	0.78 396	0.27 432	0.21 415	0.35 499	0.27 441	0.32 443	0.24 364

ADCP+	1.99 567	0.48 466	7.73 603	0.66 449	0.91 556	2.30 564	1.05 532	1.82 463	1.34 472	1.54 503	1.32 394	1.74 511	1.61 539	2.17 450	13.37 618	0.24 365	0.21 415	0.32 472	0.28 462	0.37 470	0.29 428

RASNet	1.12 485	0.30 275	0.91 378	0.66 449	0.77 528	0.97 405	0.57 397	1.37 330	1.35 481	1.02 279	1.34 403	2.11 550	1.43 519	7.09 591	1.39 506	0.19 218	0.17 330	0.17 100	0.19 252	0.18 153	0.16 160

CFNet_RVC	0.72 329	0.32 328	0.54 135	0.66 449	0.54 440	0.83 357	0.55 378	1.37 330	1.15 374	0.93 246	1.28 377	1.57 481	0.97 421	1.35 316	0.81 408	0.26 416	0.20 391	0.33 481	0.25 412	0.30 425	0.23 350

DStereoRT	1.36 514	0.32 328	1.41 498	0.67 461	0.50 409	2.07 553	0.60 414	1.44 349	0.91 249	1.37 456	1.44 435	0.73 231	1.30 507	6.39 575	0.90 431	0.23 348	0.17 330	4.29 625	1.94 615	0.24 346	0.20 292

rvit_stereo_ft	0.47 156	0.35 395	0.87 357	0.67 461	0.42 351	0.40 51	0.59 410	0.81 122	0.74 190	0.46 109	0.55 117	0.57 175	0.49 188	0.65 102	0.50 284	0.25 393	0.17 330	0.22 278	0.22 362	0.24 346	0.17 193

coex-ft	8.13 618	2.13 611	98.04 651	0.67 461	0.53 436	1.71 519	1.56 571	1.65 409	11.11 621	18.17 636	3.75 583	3.88 591	7.61 620	2.98 499	6.49 596	0.30 462	0.30 502	0.32 472	0.31 490	0.66 558	0.50 533

Wz-Net-TNSev	1.88 559	2.08 610	7.66 602	0.67 461	0.64 485	2.42 569	1.83 585	2.33 567	1.74 548	1.57 511	1.56 470	2.58 568	1.90 563	4.86 539	3.12 571	0.39 517	0.37 541	0.33 481	0.37 526	0.53 536	0.58 551

test_5	0.65 292	0.30 275	0.75 296	0.67 461	0.50 409	0.92 387	0.52 346	1.39 337	1.12 347	0.76 201	1.11 302	1.00 340	0.90 386	1.53 362	0.45 243	0.18 169	0.13 141	0.23 318	0.22 362	0.21 281	0.19 260

RAFT + AFF	1.00 454	0.42 442	1.09 446	0.67 461	0.50 409	1.22 461	1.24 551	2.24 559	1.19 402	1.30 421	1.56 470	1.17 392	1.49 529	3.44 515	0.83 415	0.21 292	0.25 466	0.30 451	0.26 430	0.27 385	0.27 410

EDNetEfficientorigin	10.57 622	1.47 591	177.42 652	0.67 461	0.53 436	1.58 509	1.16 545	1.90 488	3.37 597	4.71 611	3.38 578	3.10 583	2.69 590	3.13 505	3.58 579	0.25 393	0.23 448	0.33 481	0.27 441	0.83 567	0.81 574

ADCL	1.72 552	0.57 502	3.66 583	0.67 461	0.61 475	2.61 577	1.85 586	1.96 504	1.67 539	1.90 551	1.83 516	2.06 549	1.90 563	2.13 446	9.15 609	0.26 416	0.24 457	0.34 491	0.32 498	0.38 479	0.35 474

GANet	1.36 514	0.47 462	0.86 346	0.67 461	0.45 379	1.34 479	1.73 580	1.64 408	1.24 428	1.49 491	2.38 554	1.55 479	1.20 488	9.30 612	0.93 434	0.30 462	0.31 508	0.33 481	0.28 462	0.39 483	0.30 441

iResNet	0.75 361	0.40 431	1.36 491	0.67 461	0.29 152	0.92 387	0.59 410	1.52 373	1.25 431	1.28 406	1.48 450	0.94 314	0.76 317	1.62 379	0.78 396	0.18 169	0.14 199	0.18 137	0.15 138	0.22 305	0.23 350

FBW_ROB	1.71 551	0.62 522	1.45 508	0.67 461	0.61 475	1.81 533	1.08 536	2.52 582	1.70 542	1.77 534	1.73 503	1.98 540	1.25 498	12.57 626	1.84 540	0.34 495	0.37 541	0.56 564	0.38 528	0.45 511	0.43 511

LALA_ROB	1.01 460	0.59 508	1.16 461	0.67 461	0.51 421	1.63 513	1.26 555	1.69 419	1.38 493	1.81 542	1.37 412	1.94 535	1.02 446	1.58 372	1.38 503	0.37 510	0.27 480	0.43 531	0.37 526	0.43 501	0.37 485

w-ln-seven-2	1.18 498	0.61 518	4.25 587	0.68 473	0.61 475	1.20 457	0.93 510	1.63 406	1.35 481	1.66 524	1.53 459	1.47 466	1.37 515	3.00 500	1.74 536	0.25 393	0.24 457	0.29 438	0.26 430	0.33 452	0.28 422

Wz-Net-SNSev	1.49 526	1.23 581	6.27 599	0.68 473	0.67 494	1.37 482	1.41 563	2.00 513	1.39 498	1.48 489	1.61 483	2.29 555	1.32 510	3.93 520	2.14 554	0.31 469	0.28 487	0.31 457	0.33 508	0.42 495	0.36 480

psmorigin	1.52 530	0.69 533	10.52 613	0.68 473	0.59 469	1.13 439	0.70 449	1.57 390	1.19 402	1.99 555	1.79 512	2.26 554	1.47 526	2.09 442	1.36 501	0.39 517	0.40 552	0.34 491	0.33 508	0.43 501	0.56 546

DLCB_ROB	0.86 414	0.40 431	0.78 321	0.68 473	0.54 440	1.11 435	0.84 484	1.49 361	1.23 422	1.64 523	1.65 492	1.70 506	0.91 389	1.70 396	1.05 454	0.25 393	0.24 457	0.26 396	0.27 441	0.27 385	0.24 364

zh-mn7	1.70 548	1.21 580	8.30 607	0.69 477	0.53 436	1.45 497	0.84 484	1.70 424	2.09 570	2.41 575	2.67 567	1.68 503	1.23 494	4.49 530	2.87 567	0.30 462	0.26 472	0.27 412	0.27 441	0.31 434	0.35 474

PSMNet-ADL	0.72 329	0.35 395	0.62 191	0.69 477	0.46 391	1.14 440	0.44 270	1.37 330	1.01 294	0.83 224	1.17 334	1.33 434	0.96 418	1.43 341	0.95 440	0.33 485	0.22 436	0.21 245	0.23 385	0.27 385	0.29 428

SuperB	2.53 584	0.59 508	18.45 620	0.69 477	0.50 409	1.87 540	0.88 496	1.67 416	2.39 577	1.50 492	1.42 426	1.14 389	1.15 476	4.28 528	5.07 590	0.24 365	0.19 371	0.22 278	0.19 252	7.86 628	0.34 469

DISCO	1.03 466	0.34 375	1.11 451	0.69 477	0.45 379	2.07 553	0.84 484	2.13 535	1.50 522	1.15 338	1.33 396	2.40 562	1.07 461	2.60 484	1.51 527	0.23 348	0.18 353	0.22 278	0.20 288	0.31 434	0.27 410

ETE_ROB	0.96 437	0.64 525	1.16 461	0.69 477	0.48 398	1.14 440	1.13 541	1.77 446	1.19 402	1.91 552	1.45 438	1.73 509	1.05 454	1.60 376	1.14 472	0.32 476	0.26 472	0.38 513	0.34 514	0.39 483	0.41 500

WCMA_ROB	1.84 556	0.47 462	1.31 482	0.69 477	0.57 452	2.11 556	1.14 542	1.87 479	1.73 546	4.04 603	6.43 603	5.62 607	3.61 601	2.59 483	1.94 546	0.52 553	0.44 560	0.39 519	0.42 538	0.48 523	0.47 523

coex_refinement	0.80 383	0.28 220	0.73 275	0.70 483	0.51 421	0.95 395	0.60 414	1.78 450	1.23 422	1.36 453	1.37 412	1.82 521	0.81 341	1.32 306	1.13 471	0.26 416	0.17 330	0.19 166	0.20 288	0.24 346	0.25 376

aanetorigin	1.23 500	0.79 547	2.78 578	0.70 483	0.79 533	0.99 411	1.06 534	1.06 241	1.37 489	3.52 598	2.61 565	1.72 508	1.63 540	1.99 432	1.78 538	0.25 393	0.24 457	0.26 396	0.25 412	0.38 479	0.45 516

acv_ft	0.75 361	0.31 311	0.95 392	0.70 483	0.86 551	1.24 463	0.53 354	1.44 349	1.07 320	1.24 392	1.30 381	1.08 365	0.92 392	0.80 151	1.34 497	0.21 292	0.19 371	0.21 245	0.18 227	0.21 281	0.18 219

RYNet	1.17 497	0.49 469	1.24 472	0.70 483	0.97 564	1.71 519	0.92 506	1.91 492	1.46 517	1.38 462	1.14 318	1.88 525	1.30 507	4.24 525	1.87 541	0.26 416	0.21 415	0.35 499	0.27 441	0.55 540	0.54 542

DPSNet	1.69 547	0.59 508	4.33 588	0.70 483	0.57 452	2.02 551	1.62 577	3.35 596	1.78 550	1.48 489	1.38 417	2.17 551	2.84 591	4.77 537	3.66 580	0.48 547	0.31 508	0.29 438	0.25 412	0.64 554	0.48 526

DRN-Test	1.00 454	0.44 448	1.13 455	0.70 483	0.81 540	1.62 512	0.79 471	2.14 539	1.44 515	1.78 535	1.33 396	1.43 451	1.05 454	2.18 453	1.53 528	0.27 432	0.21 415	0.31 457	0.30 483	0.32 443	0.28 422

CSAN	1.41 522	0.59 508	1.26 475	0.70 483	0.50 409	1.76 525	1.78 581	1.77 446	1.90 559	2.35 570	2.32 551	1.92 533	1.94 565	5.56 559	1.49 525	0.43 533	0.35 534	0.40 524	0.41 535	0.43 501	0.41 500

MSMD_ROB	1.99 567	0.59 508	0.89 371	0.70 483	0.61 475	3.95 600	0.94 513	1.80 459	1.79 551	4.41 607	4.43 588	8.17 616	3.66 602	3.40 511	1.33 495	0.52 553	0.48 571	0.54 556	0.58 569	0.53 536	0.50 533

z-mn7	1.56 534	0.84 550	4.36 590	0.71 491	0.51 421	2.60 575	1.04 530	1.73 428	2.70 589	1.53 497	2.99 573	1.94 535	1.34 512	4.78 538	2.41 559	0.29 457	0.24 457	0.27 412	0.24 398	0.34 456	0.31 451

ac_64	0.82 394	0.29 255	0.81 330	0.71 491	0.60 472	1.05 422	0.54 360	1.99 512	0.92 255	1.18 362	1.06 276	1.99 541	1.08 462	1.94 428	0.97 445	0.27 432	0.22 436	0.24 338	0.23 385	0.22 305	0.19 260

edge stereo	1.11 483	0.50 476	1.30 481	0.71 491	0.65 487	1.14 440	0.75 460	1.93 499	1.37 489	1.71 528	1.83 516	2.54 567	1.44 521	2.43 473	1.23 482	0.42 528	0.41 554	0.54 556	0.35 519	0.42 495	0.46 519

ADCPNet	1.85 557	0.69 533	8.07 604	0.71 491	0.58 461	2.79 582	1.22 550	1.94 501	1.54 528	1.88 548	1.69 499	2.46 566	2.04 569	2.37 469	6.48 595	0.38 514	0.37 541	0.38 513	0.43 541	0.47 518	0.45 516

rvit_0105_3	0.63 272	0.44 448	1.08 443	0.72 495	0.40 338	0.64 234	0.71 451	1.03 214	1.17 387	0.82 222	0.70 165	0.80 251	0.70 295	0.91 189	0.56 317	0.35 502	0.34 523	0.34 491	0.32 498	0.27 385	0.28 422

FAT-Stereo	1.07 472	0.41 438	1.32 485	0.72 495	0.58 461	1.08 428	0.89 498	1.96 504	1.65 537	1.75 532	1.98 531	2.03 546	1.48 527	2.02 435	1.18 480	0.42 528	0.35 534	0.34 491	0.29 474	0.35 459	0.53 540

ADCMid	1.89 562	0.73 539	5.06 592	0.72 495	0.67 494	2.00 550	1.14 542	1.97 508	1.48 519	2.86 588	1.81 515	2.37 560	2.05 571	2.24 458	10.39 614	0.33 485	0.31 508	0.39 519	0.43 541	0.50 527	0.44 514

ADCRef	1.35 513	0.55 494	2.37 567	0.72 495	0.77 528	1.94 545	0.78 468	1.91 492	1.27 442	1.57 511	1.59 478	1.36 441	1.41 517	1.54 364	7.53 600	0.23 348	0.20 391	0.32 472	0.30 483	0.29 415	0.29 428

NVstereo2D	0.92 429	0.41 438	1.48 515	0.72 495	0.72 507	1.20 457	0.87 493	1.75 436	1.38 493	0.99 265	1.13 314	1.26 416	0.98 428	2.21 457	0.89 428	0.43 533	0.20 391	0.38 513	0.24 398	0.57 543	0.63 559

XPNet_ROB	0.96 437	0.49 469	1.09 446	0.72 495	0.57 452	1.11 435	1.14 542	1.66 414	1.23 422	1.85 545	1.39 421	1.64 497	1.11 467	1.80 413	1.42 515	0.38 514	0.30 502	0.33 481	0.29 474	0.37 470	0.34 469

PWC_ROB	1.24 501	0.76 545	2.46 569	0.72 495	0.78 530	1.15 446	0.49 327	1.75 436	1.92 560	2.31 567	3.07 574	1.59 485	1.40 516	2.46 477	2.10 553	0.33 485	0.22 436	0.35 499	0.24 398	0.38 479	0.41 500

PSMNet_ROB	0.90 424	0.52 483	1.17 463	0.72 495	0.61 475	1.27 467	1.12 540	1.76 442	1.12 347	1.09 298	1.28 377	1.45 458	0.89 385	1.65 384	1.42 515	0.33 485	0.25 466	0.37 510	0.39 530	0.35 459	0.29 428

MultiAttention	4.51 605	0.33 351	0.82 333	0.73 503	0.45 379	30.98 637	4.50 620	2.18 552	1.40 503	1.61 515	2.41 557	2.43 564	0.70 295	38.42 640	1.36 501	0.22 321	0.15 260	0.29 438	0.30 483	0.47 518	0.43 511

FC-DCNN v2	2.81 592	0.59 508	0.85 340	0.73 503	0.57 452	2.97 586	1.05 532	3.39 597	2.61 585	6.98 620	7.67 612	10.38 623	6.31 616	5.75 564	3.37 578	0.53 559	0.48 571	0.51 548	0.50 559	0.53 536	0.51 537

FC-DCNN	2.72 591	0.59 508	0.86 346	0.73 503	0.57 452	2.91 584	1.04 530	3.01 591	2.60 584	6.83 619	7.64 611	9.92 620	6.33 617	5.21 546	3.14 572	0.53 559	0.48 571	0.51 548	0.50 559	0.53 536	0.51 537

AdaStereo	0.70 320	0.43 445	0.75 296	0.73 503	0.37 301	0.92 387	0.53 354	1.85 473	1.18 394	1.12 314	1.23 355	1.07 364	0.65 282	0.96 205	0.63 346	0.31 469	0.15 260	0.32 472	0.21 333	0.29 415	0.22 330
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
zh-sn7	1.76 554	1.38 583	6.58 600	0.74 507	0.72 507	1.78 530	1.31 558	1.88 482	1.56 531	1.86 547	2.47 561	1.81 518	2.08 573	5.12 545	3.80 582	0.32 476	0.32 516	0.32 472	0.32 498	0.44 507	0.40 495

TRStereo	0.60 255	0.60 516	0.97 400	0.74 507	0.67 494	0.46 93	0.38 188	1.85 473	0.89 240	0.79 212	0.80 198	0.88 289	0.39 110	1.10 251	0.41 202	0.23 348	0.15 260	0.23 318	0.24 398	0.17 115	0.15 122

EDNetEfficient	2.37 578	1.10 570	8.08 605	0.74 507	0.71 505	0.98 410	1.56 571	1.46 355	4.06 604	4.90 612	2.82 570	2.25 553	3.48 600	2.95 496	9.97 610	0.26 416	0.24 457	0.26 396	0.30 483	0.68 560	0.61 557

LE_ROB	8.05 617	0.37 412	23.53 626	0.74 507	0.33 246	2.77 581	2.87 614	3.71 601	27.24 637	25.39 637	8.87 618	8.46 617	26.71 637	6.65 580	21.99 629	0.21 292	0.19 371	0.20 208	0.21 333	0.25 359	0.22 330

w-ln-seven	1.38 518	0.70 536	3.91 586	0.75 511	0.72 507	2.69 579	0.95 515	2.02 521	1.99 564	1.99 555	1.73 503	1.82 521	1.17 478	2.45 474	2.84 566	0.28 446	0.25 466	0.31 457	0.30 483	0.41 490	0.33 464

LMCR-Stereo	0.82 394	0.46 457	0.88 365	0.75 511	0.43 362	1.33 477	0.56 386	2.43 578	0.98 279	1.53 497	1.49 452	0.74 232	1.00 438	1.63 381	0.89 428	0.28 446	0.17 330	0.22 278	0.17 206	0.29 415	0.20 292

NCCL2	1.00 454	0.56 498	1.06 434	0.75 511	0.57 452	1.31 474	1.72 579	1.77 446	1.36 485	1.50 492	1.17 334	1.91 530	1.17 478	1.54 364	1.29 491	0.35 502	0.31 508	0.45 536	0.44 543	0.40 487	0.40 495

TestStereo1	0.63 272	0.28 220	0.75 296	0.76 514	0.31 203	0.48 108	0.43 256	1.30 317	1.21 413	0.97 258	1.31 387	0.64 205	0.77 320	1.75 404	0.42 215	0.20 259	0.15 260	0.22 278	0.18 227	0.21 281	0.17 193

SA-5K	0.63 272	0.28 220	0.75 296	0.76 514	0.31 203	0.48 108	0.43 256	1.30 317	1.21 413	0.97 258	1.31 387	0.64 205	0.77 320	1.75 404	0.42 215	0.20 259	0.15 260	0.22 278	0.18 227	0.21 281	0.17 193

StereoDRNet	0.98 447	0.47 462	1.70 530	0.76 514	0.94 560	1.51 502	0.91 504	1.92 495	1.32 465	1.61 515	1.13 314	1.47 466	0.97 421	1.75 404	1.46 522	0.28 446	0.23 448	0.29 438	0.27 441	0.35 459	0.27 410

UDGNet	0.72 329	1.17 579	0.80 329	0.77 517	0.41 346	0.77 320	0.38 188	0.97 192	1.34 472	0.81 218	0.88 213	0.71 228	0.60 252	1.21 279	0.54 309	0.52 553	0.19 371	1.02 587	0.26 430	0.71 563	0.31 451

ADLNet2	0.88 419	0.34 375	1.17 463	0.77 517	0.64 485	1.12 438	0.76 463	1.74 433	1.24 428	1.21 374	1.65 492	1.71 507	1.05 454	1.67 389	1.17 477	0.24 365	0.21 415	0.21 245	0.22 362	0.26 371	0.29 428

rvit_105_1	0.72 329	0.52 483	1.01 414	0.78 519	0.49 402	0.75 305	0.87 493	1.12 263	1.18 394	0.99 265	0.79 193	0.90 298	0.77 320	1.26 291	0.75 385	0.41 524	0.36 539	0.36 507	0.41 535	0.30 425	0.33 464

ccnet	1.12 485	0.67 528	1.01 414	0.78 519	0.73 514	1.72 521	0.99 523	1.84 472	1.26 436	1.47 483	1.85 520	1.75 514	1.29 503	1.75 404	1.88 543	0.57 562	0.53 579	0.57 566	0.55 566	0.59 547	0.54 542

AASNet	0.76 367	0.35 395	0.91 378	0.79 521	0.81 540	1.14 440	0.56 386	2.02 521	1.08 326	1.22 379	1.24 357	0.93 311	0.76 317	0.77 139	1.16 474	0.27 432	0.23 448	0.24 338	0.20 288	0.28 404	0.24 364

XX-TBD	0.46 148	0.70 536	0.35 3	0.79 521	0.25 70	0.58 197	0.26 62	0.69 73	1.27 442	0.76 201	1.00 245	0.45 101	0.33 67	0.47 30	0.37 163	0.19 218	0.15 260	0.15 35	0.11 10	0.17 115	0.14 82

GwcNet	1.08 475	0.51 479	2.33 565	0.79 521	1.18 581	1.76 525	0.70 449	1.68 417	1.47 518	1.41 471	1.64 490	1.74 511	1.04 450	2.20 456	1.41 511	0.30 462	0.29 498	0.29 438	0.27 441	0.30 425	0.35 474

Syn2CoEx	1.14 490	0.69 533	1.66 527	0.80 524	0.67 494	1.40 489	0.88 496	2.06 529	1.54 528	1.25 397	1.58 477	1.42 450	1.50 531	4.09 523	1.40 507	0.36 506	0.32 516	0.34 491	0.29 474	0.29 415	0.34 469

HGLStereo	0.85 409	0.38 419	0.94 388	0.80 524	1.03 565	1.17 450	0.58 401	1.52 373	1.20 407	1.19 366	1.62 485	1.13 387	1.20 488	1.80 413	1.06 456	0.24 365	0.24 457	0.24 338	0.21 333	0.23 331	0.27 410

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 553	0.87 555	3.56 582	0.80 524	0.75 524	3.72 595	2.44 609	1.82 463	1.82 554	1.74 531	1.91 527	1.92 533	1.26 500	7.69 602	1.28 490	0.45 539	0.47 569	0.52 550	0.77 582	0.50 527	0.50 533

YMNet	1.00 454	0.54 489	1.40 493	0.81 527	0.85 547	1.87 540	0.62 420	1.55 386	1.18 394	1.63 521	1.99 532	1.77 515	0.97 421	1.50 355	1.45 519	0.33 485	0.37 541	0.31 457	0.32 498	0.32 443	0.29 428

YMNet_1	1.00 454	0.54 489	1.40 493	0.81 527	0.85 547	1.87 540	0.62 420	1.55 386	1.18 394	1.63 521	1.99 532	1.77 515	0.97 421	1.50 355	1.45 519	0.33 485	0.37 541	0.31 457	0.32 498	0.32 443	0.29 428

ISRNet	0.80 383	0.33 351	1.07 439	0.81 527	0.66 490	0.60 211	0.34 131	1.19 290	1.13 359	1.59 514	1.53 459	1.35 439	0.77 320	1.27 294	0.94 436	0.39 517	0.34 523	0.43 531	0.38 528	0.34 456	0.49 530

SACVNet	0.85 409	0.46 457	0.85 340	0.81 527	0.56 449	0.80 340	0.79 471	1.68 417	1.12 347	1.34 448	1.33 396	1.25 412	0.94 406	2.39 471	0.76 388	0.34 495	0.26 472	0.31 457	0.29 474	0.35 459	0.44 514

XX-Stereo	0.63 272	0.26 162	1.90 545	0.81 527	0.67 494	0.43 76	0.23 37	1.03 214	0.58 123	0.65 183	1.56 470	1.41 449	0.39 110	1.28 296	0.35 139	0.20 259	0.14 199	0.20 208	0.19 252	0.18 153	0.14 82

DGSMNet	1.14 490	0.76 545	2.49 570	0.81 527	0.86 551	1.39 487	1.39 562	2.13 535	1.35 481	1.26 401	1.63 489	1.48 468	0.98 428	1.75 404	1.10 465	0.45 539	0.43 557	0.55 561	0.49 555	0.75 566	0.70 568

S-Stereo	1.15 494	0.46 457	2.17 559	0.81 527	0.80 538	1.21 459	1.19 548	1.93 499	2.02 566	1.47 483	2.11 542	1.57 481	1.17 478	2.05 439	1.41 511	0.40 520	0.40 552	0.35 499	0.31 490	0.44 507	0.70 568

ADCS	2.25 573	0.99 564	5.55 594	0.81 527	0.74 515	2.19 559	1.80 582	2.27 563	2.14 571	2.80 587	2.13 544	2.40 562	2.03 568	2.64 487	13.69 619	0.41 524	0.39 550	0.40 524	0.45 545	0.58 545	0.56 546

AACVNet	0.86 414	0.35 395	0.79 324	0.82 535	0.39 328	0.76 312	0.49 327	1.61 400	0.81 217	1.08 292	1.33 396	1.30 427	0.93 401	4.34 529	0.74 380	0.25 393	0.21 415	0.28 427	0.22 362	0.29 415	0.25 376

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 480	1.02 566	1.00 410	0.82 535	0.67 494	1.93 544	0.93 510	1.62 404	1.11 343	1.15 338	1.25 361	1.50 470	0.79 331	1.96 430	0.76 388	1.89 596	0.34 523	0.79 576	0.36 523	1.25 587	0.83 575

GANetREF_RVC	1.07 472	0.86 554	1.31 482	0.82 535	0.53 436	1.41 494	1.31 558	1.76 442	1.52 525	1.27 404	1.31 387	1.46 461	1.24 497	2.03 436	0.96 444	0.56 561	0.45 564	0.67 572	0.50 559	0.88 572	0.59 553
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RTSC	1.29 505	0.73 539	2.44 568	0.83 538	0.57 452	1.85 538	0.65 429	1.88 482	2.00 565	2.20 564	1.66 495	1.60 487	1.26 500	2.33 466	3.92 583	0.32 476	0.23 448	0.27 412	0.29 474	0.37 470	0.37 485

APVNet	1.06 470	0.53 488	1.42 500	0.84 539	0.79 533	1.92 543	0.82 482	1.90 488	1.08 326	1.08 292	1.43 430	1.56 480	1.13 474	3.07 501	1.58 529	0.31 469	0.34 523	0.42 529	0.36 523	0.36 466	0.37 485

FCDSN-DC	2.32 576	0.63 523	0.81 330	0.84 539	0.75 524	2.23 560	0.94 513	2.09 533	1.80 552	5.45 617	7.72 613	7.77 615	6.93 619	3.39 510	1.80 539	0.52 553	0.48 571	0.52 550	0.51 562	0.57 543	0.58 551
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NCC-stereo	1.10 480	0.54 489	1.24 472	0.84 539	0.94 560	1.29 470	0.89 498	2.01 517	1.34 472	1.32 435	1.74 505	1.88 525	1.74 549	2.35 467	1.25 484	0.45 539	0.37 541	0.45 536	0.58 569	0.42 495	0.42 504

Abc-Net	1.10 480	0.54 489	1.24 472	0.84 539	0.94 560	1.29 470	0.89 498	2.01 517	1.34 472	1.32 435	1.74 505	1.88 525	1.74 549	2.35 467	1.25 484	0.45 539	0.37 541	0.45 536	0.58 569	0.42 495	0.42 504
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	1.37 516	0.87 555	2.56 572	0.84 539	0.69 502	1.83 536	0.89 498	2.07 530	1.88 556	1.88 548	1.53 459	1.91 530	1.55 534	2.85 494	3.05 569	0.48 547	0.29 498	0.44 535	0.39 530	0.69 561	0.60 556

ADLNet	0.85 409	0.36 405	0.89 371	0.85 544	0.72 507	1.24 463	0.76 463	1.82 463	1.36 485	1.52 495	1.35 409	1.27 420	0.99 436	1.23 282	1.15 473	0.27 432	0.20 391	0.26 396	0.25 412	0.28 404	0.30 441

DANet	1.08 475	0.61 518	1.32 485	0.85 544	0.72 507	1.37 482	0.51 335	1.54 382	1.15 374	1.78 535	1.54 464	2.01 543	1.11 467	2.90 495	2.00 549	0.33 485	0.30 502	0.40 524	0.30 483	0.44 507	0.45 516
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MSAF-DinoV2	1.97 565	0.80 549	10.38 612	0.86 546	0.48 398	1.39 487	0.97 518	2.55 584	1.72 545	1.53 497	1.65 492	3.59 587	2.20 578	5.39 554	3.94 584	0.27 432	0.17 330	0.26 396	0.28 462	0.47 518	0.46 519

TCMNet	1.01 460	0.60 516	2.10 554	0.86 546	1.33 588	1.14 440	0.67 438	1.69 419	1.23 422	1.11 312	1.57 474	1.30 427	0.97 421	2.01 434	1.50 526	0.31 469	0.31 508	0.38 513	0.34 514	0.42 495	0.36 480

WZ-Net	1.95 563	0.95 560	10.10 609	0.86 546	0.78 530	1.69 518	1.60 576	2.20 556	1.98 563	2.08 560	1.93 528	2.30 556	1.97 566	5.30 548	3.17 574	0.34 495	0.26 472	0.29 438	0.31 490	0.51 532	0.47 523

AF-Net	1.13 488	0.52 483	1.33 487	0.86 546	0.91 556	1.38 485	0.71 451	2.16 544	1.62 534	1.56 507	2.40 556	1.99 541	1.65 542	1.81 415	1.48 524	0.48 547	0.28 487	0.49 545	0.33 508	0.39 483	0.32 458

stereogan	1.15 494	0.42 442	1.40 493	0.86 546	0.84 544	2.38 568	0.71 451	1.88 482	1.73 546	1.72 529	1.94 530	2.31 557	1.29 503	2.07 440	1.08 460	0.36 506	0.35 534	0.39 519	0.31 490	0.51 532	0.46 519

SHD	1.31 508	0.71 538	2.34 566	0.86 546	0.75 524	1.77 528	0.65 429	2.22 557	2.50 583	2.40 574	1.71 501	1.91 530	1.60 538	1.93 427	2.37 558	0.38 514	0.31 508	0.38 513	0.40 534	0.48 523	0.50 533

PASM	1.34 512	0.92 558	2.62 574	0.86 546	0.87 553	1.03 419	1.08 536	1.50 365	1.51 524	1.82 543	1.41 425	1.68 503	1.26 500	4.87 540	1.34 497	0.61 568	0.65 591	0.68 573	0.78 583	0.69 561	0.68 567

MFN_U_SF_RVC	1.52 530	0.84 550	3.42 581	0.87 553	0.66 490	2.56 574	0.95 515	2.36 571	1.70 542	1.98 554	1.86 521	2.45 565	1.79 554	2.95 496	2.58 561	0.52 553	0.48 571	0.55 561	0.59 572	0.59 547	0.61 557

IIG-Stereo	0.96 437	0.31 311	0.72 263	0.88 554	0.33 246	0.61 217	0.26 62	1.19 290	1.03 301	1.69 527	1.37 412	1.46 461	0.75 309	6.96 589	0.51 289	0.19 218	0.14 199	0.23 318	0.18 227	0.20 236	0.14 82

DeepPrunerF	1.60 538	0.73 539	5.81 597	0.88 554	1.19 582	0.91 380	0.95 515	2.19 553	5.24 612	1.17 357	1.30 381	1.19 396	1.30 507	4.90 541	1.66 534	0.42 528	0.34 523	0.52 550	0.47 550	0.41 490	0.40 495

STTRV1_RVC	1.58 535	0.68 532	1.96 549	0.88 554	1.12 574	1.57 508	0.90 503	2.25 560	1.75 549	1.29 412	2.02 537	1.40 446	1.22 492	9.77 620	1.31 493	0.81 579	0.33 521	0.54 556	0.49 555	0.73 565	0.52 539

CC-Net-ROB	1.49 526	1.26 582	1.27 478	0.88 554	0.79 533	1.76 525	1.00 525	1.79 456	1.26 436	1.10 306	1.61 483	1.21 399	0.99 436	8.13 606	0.84 418	1.09 590	0.41 554	2.20 599	0.46 548	1.20 586	0.48 526

Nwc_Net	1.09 478	0.49 469	1.33 487	0.89 558	0.80 538	1.49 501	0.66 434	2.19 553	1.27 442	1.32 435	2.26 549	1.96 538	1.54 532	1.92 424	1.34 497	0.40 520	0.30 502	0.43 531	0.45 545	0.38 479	0.37 485

OMP-Stereo	0.94 434	0.33 351	0.72 263	0.90 559	0.31 203	0.49 120	0.36 156	1.16 273	1.06 315	1.58 513	1.12 309	1.46 461	0.69 290	6.94 587	0.49 278	0.19 218	0.14 199	0.24 338	0.18 227	0.20 236	0.14 82

RP	1.09 478	0.50 476	1.12 453	0.90 559	1.04 566	1.11 435	0.84 484	1.80 459	1.62 534	1.55 506	2.00 534	1.90 529	1.78 553	1.84 416	1.25 484	0.52 553	0.36 539	0.48 543	0.36 523	0.45 511	0.43 511

AnyNet_C32	1.96 564	1.10 570	5.17 593	0.90 559	1.11 572	2.12 557	2.37 607	1.85 473	1.48 519	2.45 576	1.70 500	2.05 548	1.64 541	2.50 480	10.28 613	0.37 510	0.34 523	0.35 499	0.41 535	0.49 526	0.54 542

BEATNet-Init1	26.87 635	13.43 630	70.68 650	0.91 562	0.68 500	57.02 648	21.06 630	32.82 642	32.67 639	52.12 652	53.61 649	66.05 651	49.56 650	48.79 651	34.71 641	0.49 551	0.44 560	0.53 555	0.53 564	0.63 552	0.59 553

RGC	1.14 490	0.79 547	1.26 475	0.91 562	0.96 563	1.52 503	0.77 466	1.92 495	1.26 436	1.54 503	1.93 528	2.02 545	1.54 532	2.25 460	1.31 493	0.44 538	0.35 534	0.58 567	0.48 552	0.47 518	0.46 519

MDST_ROB	1.67 544	0.34 375	1.58 523	0.92 564	0.58 461	4.26 604	1.11 538	2.83 587	1.41 509	4.49 609	2.55 564	1.45 458	0.97 421	7.79 603	1.17 477	0.31 469	0.25 466	0.37 510	0.33 508	0.31 434	0.30 441

AnyNet_C01	2.26 574	1.78 599	10.22 611	0.93 565	0.74 515	2.92 585	2.20 602	2.29 565	1.80 552	2.53 578	2.41 557	2.71 573	1.73 548	3.41 512	6.72 597	0.41 524	0.39 550	0.40 524	0.42 538	0.67 559	0.63 559

MANE	6.19 611	0.59 508	1.03 425	0.93 565	1.22 584	13.38 623	2.69 610	12.81 627	17.94 633	8.21 625	10.82 624	14.72 627	11.68 621	11.39 625	11.90 617	0.59 566	0.50 576	0.52 550	1.76 612	0.55 540	0.54 542

PVD	1.70 548	0.84 550	2.26 564	0.94 567	0.83 543	2.48 571	0.97 518	2.59 585	3.35 596	3.01 593	2.77 569	2.34 559	2.47 586	2.67 488	3.14 572	0.47 546	0.45 564	0.59 568	0.48 552	0.59 547	0.75 573

GASNet	0.99 449	0.97 561	1.72 533	0.98 568	0.68 500	0.83 357	0.67 438	1.60 397	1.28 447	1.31 431	1.22 351	1.22 401	1.21 491	2.41 472	1.41 511	0.43 533	0.26 472	0.36 507	0.34 514	0.55 540	0.31 451

RTS	2.67 586	1.38 583	15.28 618	0.99 569	1.26 585	3.78 596	1.96 593	2.15 541	2.62 586	2.61 579	2.85 571	2.60 569	1.59 536	6.27 572	5.71 593	0.40 520	0.28 487	0.35 499	0.35 519	0.50 527	0.48 526

RTSA	2.67 586	1.38 583	15.28 618	0.99 569	1.26 585	3.78 596	1.96 593	2.15 541	2.62 586	2.61 579	2.85 571	2.60 569	1.59 536	6.27 572	5.71 593	0.40 520	0.28 487	0.35 499	0.35 519	0.50 527	0.48 526

ELAS	2.37 578	0.74 542	1.54 519	0.99 569	0.92 558	4.78 607	2.33 606	3.33 595	3.37 597	5.05 615	4.77 596	3.67 588	4.53 609	3.42 513	4.50 587	0.62 569	0.53 579	0.55 561	0.53 564	0.63 552	0.64 563
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Consistency-Raft	1.25 503	0.99 564	1.93 547	1.02 572	1.21 583	0.96 401	1.01 527	1.75 436	1.92 560	1.36 453	2.12 543	1.44 456	1.01 440	1.14 262	1.40 507	0.72 576	0.82 596	0.89 580	0.98 596	1.31 589	0.95 580

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 569	1.15 577	3.10 579	1.05 573	0.76 527	5.03 610	2.40 608	2.16 544	2.62 586	1.89 550	2.28 550	2.69 572	1.65 542	9.35 614	2.04 550	0.64 572	0.51 577	0.68 573	0.71 580	1.09 582	0.67 565

PWCDC_ROB	1.29 505	0.75 544	1.33 487	1.05 573	0.88 555	1.73 522	0.52 346	1.89 485	3.28 595	1.29 412	4.88 597	1.22 401	1.46 524	1.77 411	1.45 519	0.60 567	0.26 472	0.29 438	0.25 412	0.52 534	0.37 485

ELAS_RVC	2.48 583	0.74 542	1.90 545	1.05 573	0.92 558	2.76 580	4.01 618	2.76 586	4.11 605	4.69 610	4.63 592	4.62 595	5.96 614	3.97 522	3.96 585	0.63 571	0.53 579	0.56 564	0.52 563	0.64 554	0.63 559
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
anonymity	1.12 485	0.97 561	1.21 466	1.07 576	1.12 574	1.08 428	0.89 498	1.95 503	1.16 384	1.29 412	1.26 368	1.22 401	1.09 465	1.15 263	1.01 451	1.02 586	1.00 609	0.97 582	0.97 594	0.98 575	0.99 582

NVStereoNet_ROB	1.88 559	1.07 568	1.45 508	1.07 576	1.17 579	1.47 498	1.48 568	1.89 485	1.93 562	1.94 553	4.67 595	3.08 582	1.80 555	6.51 577	1.65 532	1.06 589	0.86 603	1.08 589	1.32 602	0.93 573	1.26 591
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
G-Net	1.66 543	0.63 523	1.56 520	1.11 578	0.74 515	2.98 587	0.91 504	1.55 386	1.22 419	2.76 585	8.18 616	2.32 558	2.53 588	1.92 424	1.87 541	0.48 547	0.44 560	0.45 536	0.31 490	0.60 551	0.57 550

DStereoO	1.44 524	1.11 573	1.69 529	1.16 579	0.72 507	1.21 459	1.56 571	1.74 433	1.63 536	1.52 495	1.67 497	1.51 472	3.16 596	1.73 402	1.72 535	2.35 602	0.45 564	0.97 582	0.42 538	2.01 594	0.53 540

SGM+DAISY	2.41 581	1.07 568	2.14 558	1.18 580	1.10 570	2.14 558	1.36 561	1.96 504	1.66 538	5.46 618	7.07 607	4.95 603	4.32 608	5.50 556	2.26 556	1.04 588	1.02 611	0.99 585	0.97 594	1.02 578	1.04 585

SPS-STEREO	1.67 544	1.04 567	1.23 469	1.21 581	1.13 577	1.82 535	1.11 538	2.16 544	1.52 525	3.07 595	2.32 551	2.82 576	1.80 555	4.11 524	2.04 550	1.03 587	0.99 608	0.97 582	0.94 592	1.03 580	1.02 583
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SAMSARA	1.55 532	0.84 550	2.61 573	1.22 582	1.07 567	2.50 572	1.93 591	2.05 524	1.89 557	2.75 584	1.66 495	2.81 575	1.69 547	3.08 503	1.97 548	0.46 545	0.51 577	0.42 529	0.46 548	0.58 545	0.59 553

PSMNet-RUCA	1.02 463	0.97 561	1.44 503	1.23 583	1.10 570	1.40 489	0.62 420	1.69 419	1.38 493	0.94 251	1.53 459	0.97 331	0.83 354	1.17 271	0.93 434	0.69 575	0.34 523	0.99 585	0.60 573	0.97 574	0.64 563

DStereoFS	3.67 599	1.49 593	2.18 561	1.32 584	1.32 587	4.41 605	1.26 555	3.75 602	9.27 618	3.36 597	6.80 604	4.81 600	13.54 626	6.95 588	4.76 589	0.73 577	0.69 592	1.17 590	2.40 621	1.27 588	1.95 602

PDISCO_ROB	1.32 510	0.65 526	1.44 503	1.36 585	1.46 591	2.55 573	0.92 506	2.45 579	2.07 569	1.37 456	1.49 452	1.65 500	1.00 438	2.82 491	1.35 500	1.01 584	0.27 480	0.54 556	0.47 550	0.71 563	0.73 571

JetBlue	3.97 600	2.01 605	10.19 610	1.38 586	2.84 614	10.53 619	9.54 622	3.60 600	2.41 578	2.73 583	3.39 579	4.54 594	4.31 607	7.85 605	6.84 598	0.88 580	0.93 607	0.89 580	0.91 590	1.74 591	1.91 600

WAO-7	2.66 585	1.40 586	1.73 535	1.39 587	1.17 579	3.93 599	1.94 592	4.11 605	3.88 603	2.92 589	5.50 599	4.18 593	3.00 595	7.63 601	3.71 581	1.13 592	1.00 609	1.17 590	1.13 601	1.18 585	1.09 589

MFMNet_re	1.40 521	1.14 576	1.68 528	1.39 587	1.07 567	1.48 499	1.43 564	1.87 479	1.82 554	2.26 565	2.19 546	1.51 472	1.86 560	1.52 358	1.25 484	0.93 582	0.83 597	0.84 578	0.80 584	0.99 577	1.05 587

LSM	6.33 612	1.10 570	13.19 615	1.41 589	68.17 645	1.64 515	1.90 590	1.92 495	2.46 579	2.99 591	3.11 575	1.88 525	1.80 555	2.61 485	2.06 552	0.41 524	0.58 585	0.50 546	0.57 568	0.64 554	17.66 637

UDG	1.41 522	2.65 616	0.99 404	1.44 590	1.64 593	1.34 479	0.80 477	1.60 397	1.23 422	1.23 385	1.71 501	2.01 543	1.34 512	1.47 351	1.41 511	0.90 581	0.54 582	2.29 601	0.75 581	1.84 592	1.04 585

MADNet+	2.69 588	3.22 621	11.53 614	1.44 590	1.12 574	3.19 589	1.81 583	2.85 588	2.37 576	1.68 526	2.07 541	2.85 577	2.18 576	7.41 596	5.23 591	0.79 578	0.76 594	0.69 575	0.65 576	0.98 575	0.95 580

DStereoSA	4.44 604	0.92 558	6.79 601	1.58 592	2.54 609	2.29 563	14.04 627	2.33 567	2.31 575	1.85 545	10.58 623	1.32 432	13.05 624	7.07 590	11.18 616	0.67 574	1.97 621	0.88 579	3.29 622	1.69 590	2.44 611

GCST	1.08 475	1.47 591	0.93 384	1.73 593	1.14 578	1.30 472	0.31 99	1.33 319	1.16 384	1.29 412	0.97 238	0.98 333	0.49 188	2.08 441	0.46 257	1.19 593	0.70 593	1.30 592	0.85 588	1.02 578	0.89 578

DDUNet	1.50 528	2.69 617	1.12 453	1.77 594	1.88 595	1.84 537	0.92 506	1.70 424	1.16 384	1.38 462	1.79 512	1.60 487	1.12 470	1.37 323	1.08 460	1.10 591	0.76 594	2.37 603	0.94 592	2.00 593	1.37 593

SQANet	1.31 508	0.88 557	1.08 443	1.83 595	1.44 590	1.44 496	0.75 460	1.74 433	1.09 334	1.32 435	1.26 368	1.28 423	1.01 440	1.50 355	0.83 415	2.50 603	0.34 523	1.47 593	0.55 566	2.32 596	1.57 595

FADE		4.78 623		1.89 596	1.92 596							4.13 592				188.09 654	2.77 623	123.78 651	127.92 651	1.06 581

PWCK	2.88 594	2.05 608	5.72 596	2.08 597	1.11 572	3.55 593	3.90 617	2.86 589	3.54 601	3.03 594	3.63 582	3.10 583	2.31 581	8.15 608	3.09 570	2.12 599	0.91 606	1.75 595	0.98 596	2.57 601	1.18 590

otaku	1.60 538	1.11 573	1.21 466	2.20 598	1.56 592	1.97 547	1.24 551	2.07 530	1.36 485	1.44 478	1.62 485	1.73 509	1.19 485	1.73 402	0.98 448	2.89 607	0.57 584	1.74 594	0.60 573	2.78 603	1.94 601

CAS	0.63 272	0.18 3	0.37 8	2.27 599	0.84 544	0.57 194	0.54 360	0.79 109	0.62 136	0.48 122	0.70 165	0.36 68	0.26 26	0.45 18	0.35 139	2.24 600	0.10 9	0.14 6	0.09 1	0.15 53	1.06 588

WAO-8	4.40 602	1.82 602	1.79 537	2.34 600	2.20 598	9.19 616	1.53 569	6.09 617	16.46 627	3.94 601	7.84 614	7.32 610	3.72 604	9.41 616	3.31 575	2.00 597	1.07 612	2.44 608	1.37 606	2.50 599	1.68 596

Venus	4.40 602	1.82 602	1.79 537	2.34 600	2.20 598	9.19 616	1.53 569	6.09 617	16.46 627	3.94 601	7.84 614	7.32 610	3.72 604	9.41 616	3.31 575	2.00 597	1.07 612	2.44 608	1.37 606	2.50 599	1.68 596

WAO-6	2.81 592	1.60 595	1.46 510	2.36 602	2.28 603	3.55 593	2.29 605	4.21 606	4.56 609	2.36 572	4.51 589	4.88 601	2.66 589	4.60 533	4.07 586	1.72 595	1.15 615	2.31 602	1.46 608	2.31 595	1.85 599

MonStereo1	3.14 596	1.66 596	1.81 539	2.43 603	2.32 605	5.80 613	1.58 575	3.52 598	4.70 610	3.09 596	8.22 617	4.76 599	3.36 598	6.52 578	2.29 557	2.33 601	0.61 587	1.91 598	1.05 600	2.44 598	2.34 607

Ntro	1.64 542	1.15 577	1.23 469	2.48 604	1.83 594	2.09 555	1.16 545	1.96 504	1.38 493	1.21 374	1.62 485	1.62 489	1.29 503	1.87 421	1.11 468	3.04 608	0.56 583	1.82 596	0.64 575	2.80 604	2.05 603

ACVNet_2	2.43 582	1.41 587	2.04 551	2.62 605	2.24 601	2.63 578	1.88 589	3.31 594	3.01 592	2.19 563	3.45 580	4.62 595	2.04 569	4.50 532	1.47 523	2.55 604	0.64 589	2.22 600	0.84 586	2.69 602	2.29 606

ACVNet-4b	2.15 570	1.41 587	1.64 525	2.80 606	2.31 604	2.31 565	1.24 551	2.32 566	2.14 571	1.26 401	2.39 555	2.66 571	1.48 527	5.95 569	1.06 456	3.20 612	0.45 564	2.37 603	0.89 589	2.83 607	2.37 608

RainbowNet	1.97 565	1.76 598	1.57 522	2.81 607	2.21 600	1.98 549	1.81 583	2.54 583	1.89 557	1.50 492	1.84 518	1.96 538	1.65 542	2.14 447	1.25 484	3.33 614	0.85 601	2.39 606	0.98 596	2.82 606	2.22 604

JetRed	6.91 615	8.80 627	25.96 630	2.85 608	3.25 618	13.98 626	11.87 624	6.25 619	4.28 607	4.45 608	4.56 590	6.69 609	5.46 611	7.46 598	14.05 620	2.59 605	3.31 624	2.59 611	2.29 620	4.20 621	3.36 622

LVE	3.31 598	1.67 597	1.64 525	2.85 608	2.42 607	3.20 590	2.26 604	4.78 611	5.05 611	2.35 570	6.91 605	6.02 608	2.37 582	9.15 610	2.17 555	3.19 611	1.08 614	2.38 605	1.47 609	2.81 605	2.40 610

ACVNet_1	2.18 571	1.45 590	1.72 533	2.85 608	2.33 606	2.28 562	1.46 566	3.08 592	2.22 574	1.82 543	2.05 540	3.56 586	1.98 567	3.09 504	1.40 507	3.17 609	0.60 586	2.40 607	0.92 591	2.91 610	2.37 608

DPSimNet_ROB	11.20 625	4.98 624	35.43 634	2.90 611	4.52 624	7.89 615	17.09 628	4.66 609	6.06 615	14.89 632	10.93 625	17.29 630	36.81 641	13.18 627	15.68 624	2.86 606	6.29 629	5.75 629	5.09 627	3.91 619	7.70 628

Dean	2.91 595	1.53 594	2.07 552	2.96 612	2.51 608	3.15 588	2.14 600	4.75 610	4.41 608	2.76 585	6.10 602	5.53 606	2.37 582	2.97 498	1.92 545	3.18 610	0.85 601	2.51 610	1.04 599	2.88 609	2.47 612

DispFullNet	2.34 577	2.85 618	3.66 583	3.08 613	2.27 602	1.97 547	0.67 438	2.00 513	1.70 542	2.52 577	2.00 534	2.23 552	5.86 612	3.44 515	1.58 529	1.01 584	0.32 516	2.64 612	1.94 615	2.85 608	2.24 605

IMH	3.21 597	1.85 604	1.48 515	3.25 614	2.69 612	4.07 602	2.02 595	4.41 608	3.80 602	2.72 582	7.11 608	4.75 598	2.92 592	5.92 567	2.55 560	3.85 622	0.88 604	2.78 615	1.36 605	3.19 614	2.59 614

IMH-64-1	2.70 589	1.79 600	1.46 510	3.26 615	2.66 610	3.23 591	2.10 597	4.08 603	2.75 590	2.34 568	3.81 584	3.06 580	2.22 579	4.25 526	2.59 562	3.75 618	0.84 598	2.75 613	1.35 603	3.15 612	2.60 615

IMH-64	2.70 589	1.79 600	1.46 510	3.26 615	2.66 610	3.23 591	2.10 597	4.08 603	2.75 590	2.34 568	3.81 584	3.06 580	2.22 579	4.25 526	2.59 562	3.75 618	0.84 598	2.75 613	1.35 603	3.15 612	2.60 615

TorneroNet-64	5.30 610	2.03 606	1.74 536	3.43 617	2.81 613	10.09 618	2.12 599	9.10 624	17.12 632	4.96 614	9.27 620	10.72 625	3.70 603	9.20 611	4.55 588	3.31 613	0.84 598	2.88 616	1.55 610	3.49 615	3.04 618

TorneroNet	10.70 623	2.03 606	1.82 541	3.43 617	3.01 615	43.83 640	2.22 603	8.87 623	67.47 653	7.17 623	27.36 636	10.68 624	3.85 606	8.67 609	7.65 604	3.59 616	0.88 604	3.04 617	1.57 611	3.71 616	3.17 619

KSHMR	8.75 619	2.06 609	2.11 556	3.53 619	3.11 616	4.13 603	2.69 610	5.60 614	61.37 652	3.00 592	55.83 650	4.98 605	2.45 585	4.49 530	2.61 564	3.46 615	1.55 619	3.14 619	1.94 615	3.72 617	3.18 620

ktn	4.70 606	2.38 614	2.12 557	3.76 620	3.24 617	4.85 608	2.95 615	5.52 613	7.37 617	4.07 605	19.32 632	7.46 612	3.47 599	7.39 595	2.95 568	4.04 623	1.85 620	3.26 621	2.22 619	3.08 611	2.65 617

tt	6.58 614	0.26 162	6.10 598	3.77 621	2.16 597	11.55 620	19.63 629	13.33 628	5.74 613	2.96 590	2.65 566	4.97 604	6.33 617	3.81 519	7.24 599	9.15 630	11.32 636	5.89 630	6.24 629	6.03 624	2.55 613

notaker	3.98 601	2.40 615	2.68 575	3.82 622	3.27 619	3.97 601	2.14 600	4.78 611	3.45 599	4.12 606	6.94 606	7.65 614	3.26 597	7.82 604	5.30 592	4.04 623	1.41 617	3.36 622	2.10 618	3.88 618	3.31 621

UNDER WATER-64	5.27 609	2.32 612	8.78 608	3.93 623	3.54 621	7.61 614	3.03 616	5.84 616	14.19 623	4.04 603	4.04 586	9.39 619	6.26 615	5.93 568	8.48 607	3.60 617	1.51 618	3.13 618	1.88 613	4.29 622	3.61 623

UNDER WATER	5.08 608	2.33 613	5.55 594	3.94 624	3.51 620	5.20 611	2.72 612	5.61 615	16.52 629	3.84 600	4.60 591	9.21 618	5.89 613	5.90 566	8.66 608	3.75 618	1.34 616	3.18 620	1.88 613	4.33 623	3.61 623

HanzoNet	11.04 624	3.62 622	8.10 606	4.08 625	3.55 622	4.90 609	2.73 613	7.19 621	10.10 619	31.86 646	28.92 637	21.96 638	36.36 639	18.08 631	10.17 612	7.94 629	3.32 625	3.47 623	3.31 623	7.06 627	4.04 625

MADNet++	5.01 607	3.14 619	4.91 591	4.55 626	3.94 623	5.20 611	4.41 619	4.40 607	4.13 606	4.95 613	6.08 601	4.74 597	5.37 610	9.40 615	10.67 615	4.65 625	4.15 627	3.97 624	3.34 624	4.09 620	4.08 626

PML	51.67 647	36.25 639	13.28 616	7.46 627	20.81 630	108.69 652	232.22 654	8.72 622	27.82 638	87.01 653	269.67 654	69.67 652	61.95 651	24.76 639	14.20 621	9.74 632	3.40 626	9.62 632	4.70 626	18.74 634	4.72 627

DGTPSM_ROB	13.01 626	8.23 625	21.87 623	9.51 628	18.10 627	11.56 621	32.01 635	10.63 625	16.20 625	7.03 621	19.48 633	10.15 621	16.66 629	9.83 621	22.42 630	4.75 626	8.68 630	5.37 627	10.25 632	6.16 625	11.36 631

DPSMNet_ROB	13.02 627	8.23 625	21.91 624	9.53 629	18.11 628	11.56 621	32.02 636	10.64 626	16.23 626	7.05 622	19.49 634	10.16 622	16.66 629	9.85 622	22.43 631	4.77 627	8.68 630	5.38 628	10.26 633	6.17 626	11.36 631

ASD4	15.85 629	10.99 628	19.63 621	10.21 630	11.70 625	19.24 627	31.10 634	19.35 630	10.68 620	11.14 627	10.18 622	12.59 626	12.64 623	14.74 628	24.83 634	12.93 636	9.94 635	26.83 642	19.40 636	16.23 633	12.70 636

USTest	14.33 628	14.94 631	21.04 622	17.44 631	16.05 626	23.26 628	33.84 637	21.73 631	11.80 622	9.36 626	10.14 621	15.97 628	13.20 625	17.28 630	22.43 631	3.78 621	5.01 628	6.17 631	6.16 628	9.25 629	7.72 629

TCMNet-wrong-test	10.31 621	11.40 629	14.84 617	20.96 632	18.45 629	13.80 625	10.76 623	15.78 629	3.53 600	5.20 616	5.52 600	16.26 629	12.61 622	7.51 600	10.15 611	7.43 628	2.37 622	4.31 626	3.43 625	11.36 630	10.61 630

Anonymous_1	43.04 646	18.73 632	24.79 627	21.81 633	46.26 643	27.80 629	37.60 638	28.08 637	16.14 624	14.66 631	14.30 626	20.65 632	17.88 631	21.56 632	25.94 635	117.93 653	8.92 632	100.65 648	126.50 650	158.64 654	12.08 633

DPSM_ROB	19.08 630	19.14 633	25.17 628	22.15 634	20.85 631	28.17 630	37.82 639	26.56 635	16.85 630	14.14 629	14.84 627	21.70 633	18.75 632	21.87 633	26.55 636	10.16 634	9.30 633	10.47 633	10.42 634	14.03 631	12.61 634

DPSM	19.08 630	19.14 633	25.17 628	22.15 634	20.85 631	28.17 630	37.82 639	26.56 635	16.85 630	14.14 629	14.84 627	21.70 633	18.75 632	21.87 633	26.55 636	10.16 634	9.30 633	10.47 633	10.42 634	14.03 631	12.61 634

LRCNet_RVC	22.74 632	32.10 638	21.97 625	29.84 636	26.23 633	4.42 606	0.81 480	22.66 632	2.02 566	26.93 638	29.26 638	23.06 640	15.59 628	23.84 635	18.88 627	31.75 644	19.90 646	34.65 643	32.13 644	30.54 643	28.32 644

HaxPig	38.92 642	41.40 647	41.64 635	29.95 637	32.27 634	28.90 632	27.60 631	29.73 638	37.71 647	43.82 647	43.87 646	33.17 641	35.56 638	41.53 641	40.37 643	43.94 648	47.51 651	45.82 644	47.08 646	42.38 644	44.15 647

MEDIAN_ROB	42.00 644	44.40 649	44.29 639	35.15 638	34.95 635	31.28 638	29.60 633	35.88 643	40.02 649	47.20 651	46.64 648	37.37 642	38.48 649	44.35 650	42.45 644	48.03 650	49.39 652	49.71 646	49.03 647	45.14 646	46.65 648

AVERAGE_ROB	40.43 643	42.37 648	42.73 636	36.96 639	35.58 636	30.50 633	27.61 632	36.71 644	38.39 648	44.91 648	44.36 647	37.45 643	36.70 640	41.88 642	40.35 642	45.43 649	46.81 650	47.11 645	46.35 645	42.51 645	43.87 646

Selective-RAFT-Error	38.39 641	38.47 645	50.44 645	44.73 640	41.97 642	56.68 643	76.38 648	53.24 646	33.92 645	28.34 644	29.85 644	43.60 645	38.20 648	43.75 643	53.34 645	20.38 641	18.70 641	21.09 640	21.05 638	28.30 641	25.43 643

RAFT-FEzeroshot	38.32 636	38.45 641	50.28 640	44.74 641	41.87 638	56.68 643	76.38 648	53.24 646	33.76 641	28.29 640	29.37 639	43.69 648	37.66 643	43.83 644	53.41 648	20.32 638	18.70 641	21.07 636	21.07 639	28.25 638	25.35 641

RAFT-FE	38.32 636	38.45 641	50.28 640	44.74 641	41.87 638	56.68 643	76.38 648	53.24 646	33.76 641	28.29 640	29.37 639	43.69 648	37.66 643	43.83 644	53.41 648	20.32 638	18.70 641	21.07 636	21.07 639	28.25 638	25.35 641

CasAABBNet	38.33 638	38.46 643	50.35 643	44.75 643	41.84 637	56.68 643	76.37 647	53.22 645	33.83 644	28.31 643	29.54 641	43.62 647	37.71 645	43.84 647	53.41 648	20.30 637	18.70 641	21.07 636	21.07 639	28.24 637	25.34 639

FlowAnything	38.37 640	38.41 640	50.38 644	44.76 644	41.94 641	56.64 641	76.34 645	53.28 650	34.23 646	28.25 639	29.72 642	43.60 645	37.79 646	43.83 644	53.38 646	20.39 642	18.71 645	21.07 636	21.14 643	28.23 636	25.29 638

Hybrid-DGEV	38.35 639	38.46 643	50.28 640	44.82 645	41.90 640	56.66 642	76.35 646	53.24 646	33.80 643	28.29 640	29.84 643	43.58 644	37.86 647	43.84 647	53.39 647	20.34 640	18.69 640	21.06 635	21.00 637	28.25 638	25.34 639

LSM0	42.82 645	38.75 646	50.81 646	47.07 646	109.38 653	57.00 647	76.02 644	53.74 651	33.71 640	29.02 645	30.41 645	43.87 650	37.22 642	43.91 649	53.54 651	20.52 643	18.62 639	21.10 641	21.11 642	28.41 642	42.22 645

RSGM-EC	88.84 651	82.86 652	51.22 647	105.38 647	99.51 651	94.51 650	125.67 651	90.02 652	46.43 650	45.14 649	57.50 651	101.22 653	88.55 652	154.40 652	153.26 652	105.54 651	59.55 653	113.88 649	53.02 648	92.89 652	56.17 649

acva	88.84 651	82.86 652	51.22 647	105.38 647	99.51 651	94.51 650	125.67 651	90.02 652	46.43 650	45.14 649	57.50 651	101.22 653	88.55 652	154.40 652	153.26 652	105.54 651	59.55 653	113.88 649	53.02 648	92.89 652	56.17 649

xxxxx1	54.10 648	25.67 635	27.13 631	113.43 649	96.96 648	30.69 634	47.44 641	32.38 639	25.60 634	17.75 633	17.27 629	21.81 635	21.02 634	24.43 636	33.82 638	33.37 645	40.54 647	157.71 652	175.86 652	66.16 647	72.93 651

tt_ll	54.10 648	25.67 635	27.13 631	113.43 649	96.96 648	30.69 634	47.44 641	32.38 639	25.60 634	17.75 633	17.27 629	21.81 635	21.02 634	24.43 636	33.82 638	33.37 645	40.54 647	157.71 652	175.86 652	66.16 647	72.93 651

ff	54.10 648	25.67 635	27.13 631	113.43 649	96.96 648	30.69 634	47.44 641	32.38 639	25.60 634	17.75 633	17.27 629	21.81 635	21.02 634	24.43 636	33.82 638	33.37 645	40.54 647	157.71 652	175.86 652	66.16 647	72.93 651

DLNR_Zeroshot_test	23.17 633	48.52 650	43.29 638	176.68 652	78.69 647	0.35 32	0.21 19	23.41 633	0.75 191	0.66 187	0.86 207	0.59 188	0.30 47	1.56 369	0.44 228	9.57 631	0.12 65	0.18 137	0.14 114	76.92 650	0.16 160

DLNR-FE	23.17 633	48.55 651	42.94 637	176.85 653	78.48 646	0.35 32	0.21 19	23.51 634	0.75 191	0.66 187	0.86 207	0.59 188	0.30 47	1.55 366	0.44 228	9.85 633	0.12 65	0.18 137	0.14 114	76.92 650	0.16 160

test_example2	192.40 653	210.76 654	206.48 653	199.83 654	204.73 654	172.94 653	183.52 653	133.93 654	133.41 654	191.38 654	196.19 653	187.13 655	178.77 654	205.33 654	208.00 654	222.09 655	238.72 655	186.54 655	190.54 655	227.34 655	170.31 654

ccccc	497.63 654	492.34 655	595.97 654	530.87 655	530.37 655	478.08 654	442.62 655	491.76 655	343.70 655	448.18 655	520.80 655	476.12 656	550.57 655	541.64 655	605.32 655	663.49 656	459.54 656	353.94 656	309.79 656	586.66 656	530.90 655

GS-Stereo							0.36 156	0.92 163	0.47 80	0.37 59	0.38 43	0.32 51	0.33 67	0.43 13	0.26 26	0.19 218	0.11 32	0.16 69	0.12 51	0.17 115	0.15 122

Low-res two-view benchmark