Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

zzzzzzz1	0.86 633	3.55 733	10.26 717	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.03 553	0.26 380	0.61 586	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.09 543	1.54 480	0.34 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 656	0.10 634

GELT-Stereo	0.05 83	0.05 160	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	0.04 135	0.55 395	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	0.80 622	3.47 732	10.51 718	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.02 527	0.36 406	0.61 586	0.01 285	0.01 470	0.08 404	0.12 561	0.07 351	0.41 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576	0.16 675

monster_256*512	0.06 113	0.14 371	0.31 117	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 190	0.55 395	0.01 285	0.00 1	0.07 396	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.02 420

FAST (zero-shot)	0.06 113	0.06 220	0.26 102	0.00 1	0.00 1	0.19 185	0.00 1	0.04 135	0.56 414	0.00 1	0.01 470	0.01 70	0.06 517	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

DF_test	0.02 10	0.03 58	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.02 10	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 10	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 83	0.18 404	0.56 213	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.03 482

over-6	0.07 146	0.34 524	0.36 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.53 383	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 83	0.29 496	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.48 368	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

over-8	0.04 63	0.29 496	0.24 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.15 298	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

small-0shot	0.06 113	0.08 283	0.28 106	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.01 472	0.12 293	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.04 63	0.30 503	0.26 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.17 314	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

anonymous	0.05 83	0.07 263	0.27 104	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.01 472	0.34 398	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

Weightmod_eth	0.08 172	0.10 312	0.44 171	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.11 283	0.03 5	0.01 285	0.11 602	0.03 261	0.03 414	0.22 409	0.05 394	0.12 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 682	0.01 244

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 44	0.04 101	0.28 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 312	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

Weightmod	0.17 326	0.26 471	0.40 144	0.00 1	0.01 476	0.99 519	0.00 1	0.10 274	0.06 102	0.01 285	0.80 665	0.06 378	0.05 495	0.01 118	0.04 376	0.05 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 696	0.12 655

S0	0.10 215	0.27 478	0.36 128	0.00 1	0.00 1	0.78 444	0.00 1	0.05 167	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.04 313	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 611	0.30 679	0.08 611

S	0.13 270	0.08 283	0.37 133	0.00 1	0.01 476	1.06 553	0.00 1	0.07 221	0.11 242	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 691	0.29 700

SMOE	0.06 113	0.07 263	0.42 159	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.00 1	0.04 135	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 686	0.03 482

SME	0.33 453	0.55 632	0.75 276	0.00 1	0.00 1	0.40 292	0.00 1	0.24 372	0.09 193	0.08 583	0.00 1	0.09 416	0.03 414	3.61 577	0.26 563	0.09 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 675	0.07 602

depth_test_26	0.05 83	0.03 58	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 255	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

Anonymus	0.03 44	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.22 195	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

PhaseNet	0.03 44	0.04 101	0.28 106	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.07 602

LGCAT	0.08 172	0.02 16	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 440	0.00 1	0.23 366	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.16 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 695

ManiGeoR	0.30 432	0.51 614	2.44 611	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.00 1	0.34 398	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 495	1.88 488	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

HLF11	0.29 426	0.47 600	2.53 623	0.00 1	0.00 1	0.50 334	0.00 1	0.12 293	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 495	1.95 491	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

HLf10	0.30 432	0.51 614	2.44 611	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.00 1	0.34 398	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 495	1.88 488	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

HLf8	0.31 440	0.58 639	2.47 614	0.00 1	0.00 1	0.55 365	0.00 1	0.61 460	0.14 285	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.07 532	1.74 484	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 498	0.68 651	3.24 659	0.00 1	0.00 1	0.61 386	0.00 1	0.89 499	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.06 517	2.33 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 488	0.30 503	3.52 667	0.00 1	0.00 1	0.30 238	0.00 1	0.23 366	0.08 153	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	3.04 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 384	0.43 582	0.99 393	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.03 99	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.03 414	2.87 533	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

GGDA	0.24 384	0.44 587	0.92 366	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.00 1	0.06 190	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.03 414	2.67 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 338	0.19 416	0.83 321	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.15 317	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.04 459	1.97 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

MCSU-Stereo	0.08 172	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.03 567	0.98 511	0.01 472	0.09 255	0.10 227	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.05 330	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 190	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

CAR	0.04 63	0.04 101	0.36 128	0.00 1	0.00 1	0.24 205	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 63	0.04 101	0.36 128	0.00 1	0.00 1	0.24 205	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 160	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

PointNet	0.03 44	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.25 209	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 113	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.00 1	0.02 56	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

LiteMatch*	0.02 10	0.03 58	0.24 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 146	0.25 460	0.80 310	0.00 1	0.00 1	0.13 166	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 557

aanet-new-60k	0.08 172	0.26 471	0.94 372	0.00 1	0.00 1	0.35 273	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.03 482

aanet-new-70k	0.07 146	0.25 460	0.75 276	0.00 1	0.00 1	0.18 180	0.00 1	0.04 135	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.02 420

aanet-new-78k	0.09 199	0.24 452	1.30 465	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

aanet-new-40k	0.06 113	0.16 386	0.79 303	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.03 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

aanet-new-36k	0.07 146	0.23 442	0.89 354	0.00 1	0.00 1	0.16 173	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.03 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

aanet-new-34k	0.06 113	0.27 478	0.76 283	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

aanet-32k-new	0.08 172	0.30 503	0.93 368	0.00 1	0.00 1	0.24 205	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533

aanet-new-32k	0.07 146	0.27 478	0.99 393	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

aanet-new-30k	0.07 146	0.27 478	0.98 391	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

aanet-new-28k	0.08 172	0.27 478	0.96 377	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 683	0.00 1	0.02 420

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 172	0.25 460	0.88 346	0.00 1	0.02 538	0.09 108	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.04 313	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.00 1	0.03 482

aanet-new-24k	0.08 172	0.26 471	0.77 287	0.00 1	0.13 659	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.00 1	0.01 244

aanet-new-22k	0.08 172	0.29 496	0.96 377	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

aanet-new-16k	0.06 113	0.22 432	0.86 337	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

aanet-new-10k	0.08 172	0.24 452	0.74 265	0.00 1	0.01 476	0.39 285	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

aanet-new-12k	0.07 146	0.04 101	0.84 328	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.04 135	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

aanet-new-14k	0.06 113	0.09 302	0.84 328	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.00 1	0.01 2	0.06 102	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

aanet-new-8k	0.06 113	0.17 395	0.88 346	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

aanet-new	0.06 113	0.06 220	0.97 386	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 113	0.07 263	0.81 312	0.00 1	0.01 476	0.10 122	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 199	0.07 263	0.88 346	0.00 1	0.08 630	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.07 125	0.06 559	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 719	0.00 1	0.13 662

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 146	0.08 283	0.53 200	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.05 167	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.33 719	0.00 1	0.18 681

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 146	0.08 283	0.85 336	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 652	0.00 1	0.13 662

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 113	0.06 220	0.40 144	0.00 1	0.07 623	0.10 122	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 719	0.00 1	0.14 668

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 146	0.05 160	0.41 151	0.00 1	0.00 1	0.88 478	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 146	0.05 160	0.56 213	0.00 1	0.00 1	0.66 412	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 172	0.05 160	0.53 200	0.00 1	0.00 1	0.82 457	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 113	0.07 263	0.44 171	0.00 1	0.08 630	0.09 108	0.00 1	0.03 99	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.31 715	0.00 1	0.15 670

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 113	0.07 263	0.43 165	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.05 548	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 717	0.00 1	0.12 655

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 83	0.08 283	0.40 144	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

IGEV_i1	0.14 287	0.05 160	1.36 481	0.00 1	0.01 476	0.37 280	0.00 1	0.44 423	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.01 267	0.25 415	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.03 406	0.03 482

AANet	0.94 641	0.63 644	6.45 701	0.00 1	0.01 476	0.18 180	0.00 1	0.13 303	0.65 653	1.22 687	1.96 683	1.23 650	1.54 677	3.67 584	0.89 632	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.01 565	0.10 557	0.03 482

PipStereo	0.04 63	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 190	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

PSi22b	0.04 63	0.03 58	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 167	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

PSi22a	0.04 63	0.04 101	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 167	0.49 371	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

LACA3	0.01 1	0.03 58	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 135	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

PSi22	0.16 314	0.36 545	0.74 265	0.00 1	0.00 1	0.57 371	0.00 1	0.07 221	0.58 528	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.01 267	0.56 440	0.05 394	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.01 244

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.01 472	0.01 2	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 646	0.06 220	7.75 707	0.00 1	0.00 1	1.77 687	0.17 634	2.35 669	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.11 429	0.01 267	6.36 696	0.00 1	0.02 665	0.06 685	0.00 1	0.02 585	0.04 434	0.02 420

Selective-IGEV-i16pb	1.19 660	0.08 283	11.12 721	0.00 1	0.00 1	0.98 511	0.33 671	2.66 692	0.57 467	0.01 285	0.84 667	0.30 525	0.04 459	6.37 697	0.14 500	0.03 674	0.08 693	0.01 657	0.03 611	0.07 501	0.05 557

DepthFocus	0.02 10	0.03 58	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.13 303	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 63	0.40 572	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.06 517	0.01 118	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

Lsterematch	0.17 326	0.40 572	1.01 396	0.00 1	0.00 1	0.81 453	0.00 1	0.22 363	0.38 355	0.03 507	0.00 1	0.21 494	0.06 517	0.14 391	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

Foundation-i1	0.04 63	0.04 101	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 527	0.02 56	0.41 363	0.00 1	0.01 470	0.03 261	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.05 83	0.04 101	0.43 165	0.00 1	0.04 589	0.25 209	0.00 1	0.01 2	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 626	0.03 406	0.08 611

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 146	0.27 478	0.47 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 113	0.09 302	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 243	0.00 1	0.04 135	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 10	0.05 160	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

VMStereo-Base	0.05 83	0.04 101	0.42 159	0.00 1	0.00 1	0.39 285	0.00 1	0.03 99	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.02 353	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 172	0.04 101	0.55 210	0.00 1	0.00 1	0.83 463	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

Hybrid-DGEV-03	0.17 326	0.35 537	0.94 372	0.00 1	0.00 1	0.97 508	0.02 527	0.48 432	0.09 193	0.04 537	0.01 470	0.06 378	0.03 414	0.07 351	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 635	0.06 584

Hybrid-DGEV-2	0.29 426	0.41 576	0.88 346	0.00 1	0.00 1	1.24 661	0.00 1	1.45 585	0.57 467	0.05 548	0.01 470	0.22 500	0.01 267	0.53 438	0.21 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.05 557

DispViT+	0.03 44	0.03 58	0.33 122	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 63	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 99	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

Pro-Stereo	0.06 113	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	0.06 190	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 689	0.00 1	0.01 244

BStereo	0.07 146	0.10 312	1.03 400	0.00 1	0.04 589	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.01 657	0.02 585	0.01 182	0.01 244

MatchStereo	0.04 63	0.10 312	0.66 239	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.19 345	0.10 312	1.03 400	0.00 1	0.04 589	2.52 697	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.01 657	0.02 585	0.01 182	0.01 244

BridgeDepth_RVC	0.03 44	0.03 58	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.18 180	0.00 1	0.03 99	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 393	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 195	0.00 1	2.27 662	2.16 703	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.01 244

WQFJX1	0.29 426	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 178	0.01 472	2.96 697	2.31 704	0.01 285	0.00 1	0.09 416	0.06 517	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.01 244

WQFJX	0.23 374	0.03 58	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	2.42 672	1.86 700	0.01 285	0.00 1	0.06 378	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.02 420

NLMM1	0.35 469	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 227	0.00 1	3.45 704	2.88 706	0.01 285	0.01 470	0.06 378	0.03 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.02 420

NLMM	0.25 393	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 195	0.00 1	2.25 660	2.13 702	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.01 244

NLSM3	0.06 113	0.10 312	0.23 95	0.00 1	0.00 1	0.20 189	0.00 1	0.05 167	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.05 495	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

NLSM1	0.18 338	0.04 101	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.00 1	1.75 629	1.39 693	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 495	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.01 244

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.02 56	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 44	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 219	0.00 1	0.02 56	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

NLCSM	0.36 475	0.09 302	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.26 215	0.02 527	1.20 550	1.55 696	0.01 285	0.00 1	0.10 422	0.10 552	3.53 574	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.01 244

VIP-Stereo	0.12 255	0.30 503	0.77 287	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.01 472	0.08 237	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.10 634

BridgeDepth	0.03 44	0.04 101	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 219	0.00 1	0.03 99	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.08 172	0.05 160	0.24 96	0.00 1	0.00 1	0.13 166	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.78 673	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.24 551	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

MonStereo	0.02 10	0.05 160	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

FSD	0.05 83	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 190	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 160	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 160	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 160	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 220	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 135	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.00 1

AdaDepth	0.05 83	0.01 1	0.43 165	0.00 1	0.00 1	0.29 231	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 662	0.01 182	0.00 1

zh-sn7	1.20 661	2.23 726	8.48 711	0.00 1	0.00 1	0.68 418	0.05 589	1.30 559	0.61 586	0.00 1	0.04 574	0.41 561	0.21 589	5.33 642	4.51 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 593	0.07 602

zh-mn7	1.13 655	2.13 723	10.00 715	0.00 1	0.00 1	0.74 430	0.01 472	1.22 551	0.61 586	0.07 572	0.00 1	0.20 489	0.06 517	5.32 640	2.13 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.01 244

z-mn7	0.88 636	1.64 713	5.54 696	0.00 1	0.00 1	0.56 368	0.07 602	0.92 506	0.61 586	0.00 1	0.06 589	0.36 541	0.05 495	5.64 657	1.97 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.02 420

z-ln-s-r	0.71 610	0.44 587	2.91 646	0.00 1	0.00 1	0.29 231	0.00 1	1.77 631	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.16 469	0.00 1	4.44 615	3.56 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 614	0.75 663	5.30 694	0.00 1	0.00 1	0.35 273	0.00 1	0.91 503	0.64 650	0.00 1	0.00 1	0.27 516	0.05 495	4.19 606	1.96 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 588	0.02 420

w-ln-seven	0.71 610	0.83 677	4.88 692	0.00 1	0.00 1	1.25 662	0.00 1	0.85 494	0.60 567	0.17 622	0.00 1	0.51 592	0.02 353	3.18 553	1.74 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 557	0.02 420

S2M2_XL	0.03 44	0.04 101	0.27 104	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.00 1	0.10 274	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 44	0.02 16	0.34 123	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.01 285	0.02 562	0.04 308	0.05 495	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

asda	0.03 44	0.07 263	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 10	0.05 160	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 160	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 166	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 113	0.02 16	0.54 203	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	0.12 293	0.10 227	0.00 1	0.01 470	0.02 184	0.02 353	0.04 313	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

DVStereo	0.03 44	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 255	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.02 247	0.20 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

2.25w	0.02 10	0.06 220	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.00 1	0.01 2	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 160	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 160	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 44	0.04 101	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 44	0.04 101	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 160	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.13 278	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 44	0.06 220	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 160	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.10 227	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 101	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 101	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.05 167	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 101	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 160	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 58	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 10	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 173	0.00 1	0.01 2	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.03 293	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 101	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 44	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 231	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 426	0.47 600	1.48 512	0.00 1	0.00 1	0.80 450	0.00 1	0.08 237	0.16 307	0.00 1	0.00 1	0.16 469	0.00 1	2.60 518	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.00 1

IGEV	0.03 44	0.04 101	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.18 180	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 215	0.16 386	0.49 181	0.00 1	0.00 1	0.46 322	0.00 1	0.01 2	0.59 542	0.01 285	0.00 1	0.04 308	0.08 539	0.01 118	0.23 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 239	0.18 404	0.37 133	0.00 1	0.00 1	0.53 353	0.00 1	0.00 1	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.04 308	0.02 353	0.00 1	0.38 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

xyz-stereo	3.26 706	0.05 160	35.32 735	0.00 1	0.00 1	13.52 731	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.01 285	9.71 721	0.03 261	0.01 267	6.34 694	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.12 712	0.00 1	0.02 335	0.00 1

111111	0.05 83	0.03 58	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.04 135	0.08 153	0.07 572	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 44	0.05 160	0.28 106	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.06 595	0.07 221	0.03 5	0.02 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

LG-Stereo_L1	0.03 44	0.05 160	0.31 117	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.06 595	0.08 237	0.04 47	0.04 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

MLG-Stereo_test3	0.05 83	0.06 220	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	0.03 99	0.57 467	0.06 559	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 172	0.06 220	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 435	0.00 1	0.03 99	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

MLG-Stereo_test1	0.07 146	0.05 160	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 386	0.00 1	0.02 56	0.61 586	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

MLG-Stereo	0.06 113	0.05 160	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 322	0.00 1	0.02 56	0.60 567	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

LG-G_1	0.06 113	0.07 263	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	0.02 56	0.56 414	0.06 559	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

LG-G	0.06 113	0.07 263	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	0.02 56	0.56 414	0.06 559	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

DFGA-Net	0.37 483	0.77 671	1.34 474	0.00 1	0.01 476	0.72 427	0.00 1	0.21 357	0.21 325	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 267	3.85 591	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 646	0.01 244

G2L-Stereo_test	0.35 469	0.51 614	1.28 461	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.03 553	0.37 409	0.13 278	0.01 285	0.00 1	0.56 597	0.00 1	3.27 562	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576	0.01 244

LGtest1	0.06 113	0.07 263	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.00 1	0.12 293	0.57 467	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 314	0.09 302	0.61 227	0.00 1	0.01 476	0.90 484	0.00 1	0.14 312	0.14 285	0.08 583	0.00 1	0.39 555	0.02 353	0.15 397	0.38 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.01 182	0.03 482

LG-Stereo	0.06 113	0.04 101	0.40 144	0.00 1	0.00 1	0.31 243	0.00 1	0.06 190	0.08 153	0.00 1	0.01 470	0.10 422	0.03 414	0.04 313	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.01 244

S2M2_L	0.05 83	0.03 58	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.15 317	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 63	0.06 220	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	0.02 56	0.25 335	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 502	0.45 593	1.90 562	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.00 1	0.40 415	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.33 529	0.05 495	4.09 602	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 593	0.00 1

HART	0.12 255	0.17 395	0.88 346	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.09 255	0.57 467	0.07 572	0.01 470	0.21 494	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.17 625	0.03 482

GREAT-IGEV	0.11 239	0.07 263	0.65 236	0.00 1	0.11 648	0.53 353	0.00 1	0.06 190	0.09 193	0.00 1	0.01 470	0.01 70	0.01 267	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.08 693	0.00 1	0.17 673	0.07 501	0.28 697
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	0.23 374	0.02 16	1.54 519	0.00 1	0.07 623	0.81 453	0.09 617	0.10 274	0.16 307	0.00 1	0.11 602	0.20 489	0.82 647	0.17 400	0.28 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 633	0.01 182	0.06 584

FLISNet	0.09 199	0.33 516	0.88 346	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.07 221	0.06 102	0.00 1	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.04 313	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

CoSv	0.09 199	0.33 516	0.88 346	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.07 221	0.06 102	0.00 1	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.04 313	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

ISRNet	0.16 314	0.11 341	1.44 504	0.00 1	0.00 1	0.50 334	0.00 1	0.44 423	0.60 567	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

SCV_C0	0.09 199	0.16 386	0.63 230	0.00 1	0.00 1	0.29 231	0.00 1	0.12 293	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.03 414	0.07 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 662	0.09 544	0.02 420

SCV	0.09 199	0.23 442	0.59 221	0.00 1	0.02 538	0.03 68	0.02 527	0.35 403	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.10 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 656	0.18 635	0.12 655

FoundationStereo	0.05 83	0.04 101	0.18 64	0.00 1	0.01 476	0.01 29	0.00 1	0.08 237	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 287	0.80 673	0.77 287	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 701	0.01 244

AIO-test1	0.27 405	0.33 516	1.30 465	0.00 1	0.01 476	0.52 348	0.01 472	1.16 545	0.61 586	0.00 1	0.01 470	0.03 261	0.02 353	1.24 474	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576	0.06 584

PSMNet-RUCA	0.12 255	0.26 471	0.77 287	0.00 1	0.01 476	0.44 314	0.01 472	0.25 376	0.53 383	0.03 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.00 1

castereo	0.07 146	0.15 377	0.30 114	0.00 1	0.05 604	0.20 189	0.02 527	0.18 335	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.10 552	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 679	0.01 182	0.01 244

MonSter	0.02 10	0.05 160	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

GIP-stereo	0.06 113	0.02 16	0.64 234	0.00 1	0.00 1	0.20 189	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

fffft	0.07 146	0.01 1	0.39 143	0.00 1	0.00 1	0.26 215	0.00 1	0.03 99	0.20 323	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.26 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.06 584
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 63	0.02 16	0.30 114	0.00 1	0.00 1	0.41 293	0.00 1	0.10 274	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 113	0.03 58	0.35 126	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.00 1	0.02 56	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.24 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.07 602

tt45	0.08 172	0.03 58	0.41 151	0.00 1	0.00 1	0.83 463	0.00 1	0.02 56	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 267	0.00 1	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.01 244

999	0.06 113	0.04 101	0.42 159	0.00 1	0.00 1	0.35 273	0.00 1	0.02 56	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.15 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.00 1

mms	0.04 63	0.04 101	0.35 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 167	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.02 353	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.09 626

ours_stereo	0.05 83	0.03 58	0.40 144	0.00 1	0.00 1	0.26 215	0.00 1	0.03 99	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.03 482

tg	0.14 287	0.17 395	0.52 191	0.00 1	0.00 1	1.03 532	0.00 1	0.07 221	0.52 378	0.00 1	0.01 470	0.07 396	0.02 353	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.26 666	0.18 681

dual_stereo	0.05 83	0.02 16	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 189	0.00 1	0.06 190	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 83	0.04 101	0.46 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 376	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

rvit_0105_5	0.07 146	0.10 312	0.65 236	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 167	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

rvit_0105_4	0.06 113	0.08 283	0.63 230	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 99	0.50 372	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 172	0.16 386	0.68 245	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	0.08 237	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

rvit_105_1	0.09 199	0.21 424	0.66 239	0.00 1	0.00 1	0.16 173	0.00 1	0.13 303	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.02 420

UGAM	0.51 556	0.12 354	1.83 553	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	0.06 190	0.11 242	0.00 1	0.23 619	0.35 537	0.04 459	6.42 700	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 666	0.03 482

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 263	0.29 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 199	0.12 354	0.45 173	0.00 1	0.00 1	0.41 293	0.03 553	0.08 237	0.57 467	0.00 1	0.01 470	0.01 70	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.01 244

rvit_stereo_0081	0.04 63	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 709	0.10 312	1.95 568	0.00 1	0.00 1	3.24 704	0.59 693	3.55 706	3.05 709	11.72 733	12.90 734	15.18 731	8.62 725	6.26 691	4.54 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.05 557

DCVSM-stereo	0.16 314	0.03 58	1.58 522	0.00 1	0.00 1	0.74 430	0.04 574	0.02 56	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.60 598	0.07 532	0.06 343	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

ACV-stereo	0.63 597	0.16 386	2.24 591	0.00 1	0.00 1	1.79 688	0.07 602	0.06 190	0.10 227	0.00 1	0.00 1	3.53 697	1.24 669	3.12 548	0.17 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

rvit_stereo_0082	0.04 63	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 83	0.03 58	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.59 383	0.00 1	0.05 167	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.06 343	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.01 244

rvit_stereo_0075_2	0.05 83	0.08 283	0.78 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 584

RAStereo	0.05 83	0.15 377	0.68 245	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.06 190	0.06 102	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.02 353	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

Occ-G	0.06 113	0.06 220	0.51 187	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	0.17 329	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 626	0.14 593	0.00 1

Pointernet	0.10 215	0.04 101	0.61 227	0.00 1	0.05 604	0.54 360	0.00 1	0.02 56	0.59 542	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.01 182	0.00 1

U	1.61 679	0.01 1	0.28 106	0.00 1	7.20 738	9.87 726	0.00 1	0.04 135	0.02 1	0.01 285	0.00 1	0.09 416	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	9.53 745	5.08 744	0.01 182	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 83	0.17 395	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 83	0.05 160	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.02 527	0.17 329	0.12 262	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 146	0.06 220	0.41 151	0.00 1	0.03 567	0.30 238	0.00 1	0.10 274	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 696	0.04 434	0.07 602

rvit_stereo_ft	0.07 146	0.25 460	0.56 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.43 365	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

WCG-NET（raft）	0.07 146	0.18 404	0.43 165	0.00 1	0.00 1	0.37 280	0.00 1	0.07 221	0.06 102	0.01 285	0.01 470	0.05 349	0.03 414	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.01 244

RSM++	0.08 172	0.06 220	0.38 141	0.00 1	0.00 1	0.30 238	0.00 1	0.06 190	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.09 544	0.03 482

RSM	0.08 172	0.05 160	0.37 133	0.00 1	0.02 538	0.30 238	0.00 1	0.11 283	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 662	0.05 459	0.02 420

GCST	0.28 410	0.46 595	1.23 452	0.00 1	0.01 476	0.31 243	0.03 553	0.15 317	0.05 77	0.01 285	0.37 635	0.05 349	0.04 459	2.76 526	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.03 482

DualNet (step1)	0.44 517	0.23 442	1.31 468	0.00 1	0.00 1	0.95 503	0.00 1	2.28 664	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.00 1	1.45 477	0.07 426	0.32 704	0.00 1	1.06 728	0.33 719	0.01 182	0.01 244

test_sample9	1.51 675	0.23 442	1.31 468	0.00 1	0.00 1	0.95 503	0.00 1	2.28 664	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.00 1	3.30 563	7.04 708	0.32 704	12.66 749	1.06 728	0.33 719	0.01 182	0.01 244

test_sample8	2.11 691	0.23 442	1.31 468	0.00 1	0.00 1	0.95 503	0.00 1	2.06 647	0.55 395	1.95 697	0.00 1	7.32 714	3.15 703	3.30 563	7.04 708	0.32 704	12.66 749	1.06 728	0.33 719	0.01 182	0.01 244

test_sample6	0.41 502	0.11 341	1.38 485	0.00 1	0.00 1	0.48 329	0.00 1	2.33 668	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.00 1	3.18 553	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

test_sample5	0.39 493	0.10 312	1.42 497	0.00 1	0.00 1	0.45 317	0.00 1	2.14 654	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	3.06 546	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

test_sample4	0.38 488	0.10 312	1.42 497	0.00 1	0.00 1	0.45 317	0.00 1	2.09 650	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.00 1	2.83 531	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

test_sample3	0.37 483	0.09 302	1.41 494	0.00 1	0.00 1	0.46 322	0.00 1	1.95 641	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	2.79 528	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

test_sample2	0.24 384	0.02 16	0.49 181	0.00 1	0.00 1	0.32 253	0.00 1	1.12 538	0.52 378	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	2.29 508	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

test_sample1	0.21 362	0.01 1	0.41 151	0.00 1	0.00 1	0.14 170	0.00 1	0.99 520	0.30 346	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	2.26 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

CAS++	0.06 113	0.06 220	0.59 221	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	0.25 376	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.08 172	0.05 160	0.55 210	0.00 1	0.00 1	0.94 500	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

test_for_model	0.07 146	0.05 160	0.41 151	0.00 1	0.00 1	0.88 478	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

trnet	0.10 215	0.05 160	0.52 191	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.17 329	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 146	0.08 283	0.83 321	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 652	0.00 1	0.13 662

H2IRNET	0.14 287	0.19 416	1.11 424	0.00 1	0.00 1	1.07 595	0.01 472	0.13 303	0.14 285	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.01 267	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.01 244

MGS-Stereo	0.10 215	0.08 283	0.82 317	0.00 1	0.00 1	0.41 293	0.00 1	0.20 351	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.04 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 691	0.00 1

DispNO	0.64 599	0.48 604	2.04 575	0.00 1	0.00 1	0.71 424	0.01 472	1.47 598	0.56 414	0.00 1	0.54 645	1.34 659	0.06 517	5.12 635	0.31 579	0.00 1	0.00 1	0.03 687	0.12 647	0.01 182	0.02 420

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 172	0.06 220	0.41 151	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.11 283	0.22 328	0.75 671	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.03 482

SMFormer	0.33 453	0.10 312	1.04 403	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 585	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.00 1	3.24 556	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.02 420

tta	0.33 453	0.10 312	1.04 403	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 585	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.00 1	3.24 556	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

qqq1	0.33 453	0.10 312	1.04 403	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 585	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.00 1	3.24 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

fff1	0.33 453	0.10 312	1.04 403	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 585	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.00 1	3.24 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

MyStereo07	0.10 215	0.12 354	0.59 221	0.00 1	0.00 1	0.98 511	0.00 1	0.03 99	0.10 227	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.05 495	0.04 313	0.00 1	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.04 533

MyStereo04	0.26 399	0.12 354	2.34 597	0.00 1	0.00 1	0.98 511	0.00 1	0.84 492	0.20 323	0.06 559	0.01 470	0.33 529	0.11 558	0.00 1	0.06 414	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.04 533

CoDeX	0.36 475	0.24 452	1.39 488	0.00 1	0.01 476	0.29 231	0.00 1	1.58 613	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.25 510	0.07 532	2.82 529	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

JetBlue	5.71 721	2.18 725	16.18 724	0.00 1	2.13 728	29.20 738	14.20 741	3.90 709	0.74 672	0.71 667	2.30 685	6.42 709	5.97 720	17.84 734	8.74 715	0.09 687	0.01 576	0.00 1	0.00 1	2.62 724	0.96 721

WAO-6	2.38 693	0.69 653	1.93 567	0.00 1	0.00 1	3.94 708	0.29 664	5.62 716	7.23 727	0.34 646	6.76 705	7.73 716	1.96 686	5.88 668	5.07 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.03 482

ACVNet-DCA	0.25 393	0.22 432	1.20 441	0.00 1	0.00 1	1.31 669	0.00 1	0.95 513	0.55 395	0.07 572	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.59 444	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

xx1	0.28 410	0.22 432	1.20 441	0.00 1	0.00 1	1.31 669	0.00 1	1.41 574	0.69 666	0.07 572	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.59 444	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

1test111	0.28 410	0.22 432	1.20 441	0.00 1	0.00 1	1.31 669	0.00 1	0.95 513	0.55 395	0.07 572	0.00 1	0.03 261	0.02 353	1.23 472	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

cc1	0.28 410	0.22 432	1.20 441	0.00 1	0.00 1	1.31 669	0.00 1	1.41 574	0.69 666	0.07 572	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.59 444	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.04 533

mmm	0.13 270	0.02 16	0.42 159	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.88 497	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.51 436	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

11t1	0.08 172	0.01 1	0.54 203	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.44 423	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

ff7	0.11 239	0.18 404	0.52 191	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.09 255	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 636	0.07 501	0.01 244

ffff	0.11 239	0.18 404	0.52 191	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.09 255	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 636	0.07 501	0.01 244

DualNet	0.39 493	0.10 312	1.42 497	0.00 1	0.00 1	0.45 317	0.00 1	2.14 654	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	3.06 546	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

ffm	0.25 393	0.02 16	1.06 413	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	1.42 577	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.67 609	0.02 353	0.57 441	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.03 482

ff1	0.80 622	0.02 16	1.06 413	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	1.42 577	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.67 609	0.02 353	5.57 654	5.86 703	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.03 482

mmx	0.85 629	0.02 16	1.06 413	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	2.50 678	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.67 609	0.02 353	5.57 654	5.86 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

11t	0.11 239	0.18 404	0.52 191	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.09 255	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 636	0.07 501	0.01 244

tt1	0.27 405	0.23 442	1.17 435	0.00 1	0.00 1	1.29 667	0.00 1	1.42 577	0.57 467	0.07 572	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.57 441	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.03 482

1111x	0.87 635	0.02 16	1.20 441	0.00 1	0.00 1	0.70 420	0.00 1	2.60 689	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 267	5.36 646	6.80 707	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

whm_eth	0.05 83	0.17 395	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 629	0.02 16	1.06 413	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	2.50 678	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.67 609	0.02 353	5.57 654	5.86 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

plain	0.11 239	0.17 395	1.21 451	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.16 322	0.32 348	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.03 293	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 666	0.01 244

MaDis-Stereo	0.06 113	0.16 386	0.66 239	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.01 472	0.06 190	0.12 262	0.00 1	0.01 470	0.04 308	0.02 353	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

MSKI-zero shot	0.22 367	0.08 283	1.46 508	0.00 1	0.12 655	1.08 608	0.03 553	0.85 494	0.16 307	0.22 627	0.05 578	0.06 378	0.00 1	0.07 351	0.01 181	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.18 676	0.02 335	0.01 244

StereoVision	0.16 314	0.25 460	1.07 419	0.00 1	0.00 1	0.47 326	0.01 472	0.18 335	0.61 586	0.00 1	0.29 627	0.15 460	0.02 353	0.07 351	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.01 244

MIF-Stereo (partial)	0.08 172	0.11 341	0.96 377	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.00 1	0.19 340	0.08 153	0.00 1	0.01 470	0.02 184	0.02 353	0.02 247	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.01 244

UniTT-Stereo	0.06 113	0.06 220	0.83 321	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.01 472	0.06 190	0.03 5	0.00 1	0.08 596	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 215	0.32 512	0.90 358	0.00 1	0.03 567	0.29 231	0.00 1	0.11 283	0.11 242	0.02 469	0.00 1	0.04 308	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.08 611

CASnet	0.08 172	0.05 160	0.40 144	0.00 1	0.00 1	0.82 457	0.00 1	0.14 312	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 345	0.10 312	1.38 485	0.00 1	0.01 476	0.75 435	0.00 1	0.35 403	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.48 576	0.51 621	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

CFNet_ucs	0.26 399	0.14 371	1.53 518	0.00 1	0.01 476	0.84 468	0.00 1	1.78 632	0.17 314	0.00 1	0.00 1	0.49 584	0.30 603	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

testlalala	0.08 172	0.05 160	0.55 210	0.00 1	0.00 1	0.94 500	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

AEACV	0.10 215	0.02 16	0.49 181	0.00 1	0.02 538	0.75 435	0.00 1	0.07 221	0.02 1	0.09 593	0.00 1	0.01 70	0.08 539	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.24 703	0.07 501	0.05 557

GCAP-Stereo	0.11 239	0.28 489	0.71 251	0.00 1	0.00 1	0.83 463	0.00 1	0.08 237	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.01 244

Any-RAFT	0.17 326	0.04 101	0.93 368	0.00 1	0.00 1	1.10 623	0.00 1	0.99 520	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.21 494	0.00 1	0.07 351	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 354	0.09 302	1.34 474	0.00 1	0.12 655	0.39 285	0.10 622	0.72 474	0.25 335	0.08 583	0.00 1	0.44 566	0.00 1	0.05 330	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 703	0.01 182	0.01 244

LL-Strereo	0.71 610	0.88 679	2.40 604	0.00 1	0.00 1	0.63 404	0.01 472	1.57 611	0.58 528	0.45 656	0.00 1	0.54 595	0.30 603	6.37 697	0.07 426	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.22 652	0.17 679

4D-IteraStereo	0.16 314	0.51 614	1.73 540	0.00 1	0.00 1	0.38 284	0.03 553	0.08 237	0.08 153	0.02 469	0.01 470	0.00 1	0.01 267	0.06 343	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.06 584

LoS_RVC	0.05 83	0.05 160	0.41 151	0.00 1	0.00 1	0.16 173	0.00 1	0.17 329	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 267	0.04 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

CAS	0.10 215	0.05 160	0.46 175	0.00 1	0.00 1	1.03 532	0.00 1	0.21 357	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 267	0.01 118	0.02 275	0.08 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 215	0.04 101	0.98 391	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	0.09 255	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.04 434	0.03 482

coex-ft	8.40 730	2.59 729	75.27 751	0.00 1	0.00 1	0.18 180	0.04 574	0.13 303	20.18 738	39.66 747	4.06 692	4.68 702	8.53 724	3.94 597	7.96 712	0.02 665	0.07 687	0.00 1	0.02 585	0.14 593	0.50 713

anonymousdsp	0.11 239	0.18 404	0.58 218	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.08 237	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.04 459	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 642	0.07 501	0.03 482

CBFPSM	0.36 475	0.54 626	2.16 586	0.00 1	0.00 1	0.30 238	0.00 1	0.26 380	0.62 643	0.01 285	0.01 470	1.68 675	1.03 657	0.27 419	0.33 583	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

iinet-f	0.48 533	0.57 636	4.45 687	0.00 1	0.01 476	0.77 440	0.00 1	1.48 599	0.61 586	0.01 285	0.00 1	0.40 558	0.44 614	0.38 428	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 687	0.01 244

CES	0.08 172	0.07 263	0.43 165	0.00 1	0.00 1	0.21 194	0.01 472	0.08 237	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.08 404	0.04 459	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 83	0.04 101	0.43 165	0.00 1	0.04 589	0.25 209	0.00 1	0.01 2	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 626	0.03 406	0.08 611

GASNet	0.56 575	1.09 690	2.57 627	0.00 1	0.00 1	0.52 348	0.02 527	1.12 538	0.22 328	0.01 285	0.14 608	0.50 588	0.12 561	4.09 602	0.39 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 682	0.08 611

gwcnet-sp	0.28 410	0.15 377	2.75 637	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.02 527	0.49 434	0.57 467	0.01 285	0.01 470	0.08 404	0.04 459	0.87 458	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

scenet	0.28 410	0.15 377	2.75 637	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.02 527	0.49 434	0.57 467	0.01 285	0.01 470	0.08 404	0.04 459	0.87 458	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

CASS	0.07 146	0.06 220	0.73 256	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.01 472	0.15 317	0.12 262	0.16 619	0.00 1	0.02 184	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 255	0.15 377	0.92 366	0.00 1	0.00 1	0.46 322	0.00 1	0.41 418	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.00 1	0.07 351	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.04 434	0.02 420

DCRE	0.51 556	0.25 460	0.96 377	0.00 1	0.01 476	0.43 309	0.00 1	0.25 376	0.21 325	0.33 645	7.49 708	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.17 673	0.02 335	0.01 244

knoymous	0.09 199	0.04 101	1.04 403	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.23 366	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.23 502	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 287	0.15 377	1.74 544	0.00 1	0.00 1	0.28 227	0.00 1	0.01 2	0.11 242	0.00 1	0.01 470	0.42 563	0.02 353	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.02 420

Wz-Net-TNSev	1.42 672	2.41 727	11.01 720	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.14 631	2.05 644	0.61 586	0.06 559	0.01 470	1.34 659	0.16 574	5.70 660	4.19 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.19 638	0.10 634

Selective-RAFT	0.13 270	0.04 101	0.51 187	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.04 135	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 679	0.04 434	0.00 1

ProNet	0.09 199	0.20 421	0.53 200	0.00 1	0.00 1	0.80 450	0.00 1	0.04 135	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.01 244

ssnet_v2	0.28 410	0.17 395	1.18 439	0.00 1	0.00 1	0.81 453	0.00 1	1.05 527	0.59 542	0.09 593	0.01 470	0.88 628	0.09 543	0.43 431	0.08 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576	0.09 626

RCA-Stereo	0.18 338	0.11 341	0.63 230	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	1.48 599	0.07 125	0.07 572	0.00 1	0.02 184	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.01 244

ssnet	0.28 410	0.15 377	2.75 637	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.02 527	0.49 434	0.57 467	0.01 285	0.01 470	0.08 404	0.04 459	0.87 458	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

CroCo-Stereo Lap2	0.09 199	0.23 442	0.74 265	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.07 221	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.01 244

TestStereo1	0.20 354	0.30 503	0.84 328	0.00 1	0.16 672	1.12 638	0.01 472	0.69 470	0.57 467	0.00 1	0.05 578	0.04 308	0.01 267	0.09 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.06 584

DCANet-4	0.31 440	0.05 160	2.61 629	0.00 1	0.00 1	1.05 544	0.00 1	1.49 605	0.61 586	0.13 608	0.00 1	0.03 261	0.05 495	0.03 293	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 557

qqq	0.17 326	0.01 1	0.52 191	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.95 513	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	1.23 472	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

ccc-4	0.11 239	0.18 404	0.52 191	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.09 255	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 636	0.07 501	0.01 244

fff	0.28 410	0.37 553	1.20 441	0.00 1	0.01 476	1.05 544	0.00 1	1.48 599	0.61 586	0.13 608	0.00 1	0.04 308	0.60 630	0.02 247	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 557

anonymity	0.17 326	0.06 220	0.79 303	0.00 1	0.09 636	0.03 68	0.00 1	0.54 442	0.07 125	0.41 653	0.13 607	0.11 429	0.58 627	0.02 247	0.31 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 696	0.01 182	0.02 420

ADStereo(finetuned)	0.34 463	0.37 553	2.24 591	0.00 1	0.00 1	1.04 541	0.00 1	1.49 605	0.61 586	0.08 583	0.00 1	0.04 308	0.74 641	0.03 293	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.05 557

x	0.10 215	0.01 1	0.51 187	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.67 469	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.09 370	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

Wz-Net-SNSev	0.78 619	1.10 691	6.27 700	0.00 1	0.00 1	0.27 219	0.00 1	0.95 513	0.61 586	0.00 1	0.01 470	0.41 561	0.10 552	4.92 629	0.81 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 625	0.03 482

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 505	0.52 622	3.02 649	0.00 1	0.00 1	0.57 371	0.00 1	1.15 543	0.60 567	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.14 566	1.51 479	0.76 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 453	0.05 160	0.54 203	0.00 1	0.00 1	1.87 689	0.00 1	2.43 674	0.58 528	0.30 640	0.09 597	0.65 606	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 463	0.61 642	4.26 683	0.00 1	0.00 1	0.49 332	0.00 1	0.26 380	0.61 586	0.00 1	0.01 470	0.23 502	0.03 414	0.10 376	0.16 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

Wz-Net-MNSev	0.48 533	0.76 669	3.11 655	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	1.07 531	0.61 586	0.01 285	0.01 470	0.13 443	0.13 565	3.12 548	0.34 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.01 244

IER	0.14 287	0.09 302	1.29 462	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	0.17 329	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.40 558	0.02 353	0.11 383	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

raft_robust	0.56 575	0.36 545	0.87 342	0.00 1	0.15 668	0.64 408	0.00 1	2.20 658	0.56 414	0.00 1	0.01 470	0.44 566	1.18 668	4.46 616	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 662	0.09 544	0.03 482

RAFT_CTSACE	0.14 287	0.33 516	1.23 452	0.00 1	0.01 476	0.47 326	0.00 1	0.27 386	0.11 242	0.01 285	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.08 366	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.24 660	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 410	0.05 160	0.54 203	0.00 1	0.00 1	1.07 595	0.00 1	2.43 674	0.58 528	0.30 640	0.09 597	0.36 541	0.03 414	0.01 118	0.08 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 488	0.07 263	1.32 471	0.00 1	0.00 1	1.07 595	0.00 1	2.43 674	0.58 528	0.30 640	0.09 597	0.63 601	0.00 1	0.96 463	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.20 354	0.30 503	0.84 328	0.00 1	0.16 672	1.12 638	0.01 472	0.69 470	0.57 467	0.00 1	0.05 578	0.04 308	0.01 267	0.09 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.06 584

Sa-1000	0.31 440	0.26 471	0.93 368	0.00 1	0.18 680	1.08 608	0.01 472	2.59 688	0.56 414	0.00 1	0.09 597	0.03 261	0.00 1	0.18 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 652	0.11 565	0.00 1

SA	0.30 432	0.27 478	0.97 386	0.00 1	0.17 678	1.10 623	0.00 1	2.50 678	0.56 414	0.00 1	0.01 470	0.03 261	0.01 267	0.16 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 656	0.12 576	0.00 1

test_4	0.13 270	0.07 263	1.12 427	0.00 1	0.05 604	0.82 457	0.00 1	0.04 135	0.08 153	0.10 599	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.02 247	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.11 565	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 239	0.18 404	0.58 218	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.08 237	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.04 459	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 642	0.07 501	0.03 482
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 551	0.51 614	1.44 504	0.00 1	0.00 1	0.29 231	0.00 1	0.63 463	0.59 542	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.01 267	6.14 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 652	0.01 244

psmg	0.22 367	0.05 160	0.54 203	0.00 1	0.00 1	1.05 544	0.00 1	1.73 627	0.58 528	0.00 1	0.00 1	0.36 541	0.03 414	0.01 118	0.08 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

CSP-Net	0.37 483	0.10 312	0.54 203	0.00 1	0.00 1	0.50 334	0.00 1	0.64 465	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.02 353	5.27 638	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.00 1

WZ-Net	1.38 670	1.14 697	10.22 716	0.00 1	0.00 1	0.82 457	0.00 1	1.37 572	0.61 586	0.01 285	0.01 470	1.09 644	2.20 692	6.39 699	3.68 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.02 420

UDGNet	0.14 287	0.48 604	0.72 254	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.05 167	0.28 339	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.09 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.17 326	0.54 626	0.82 317	0.00 1	0.00 1	1.03 532	0.00 1	0.02 56	0.23 333	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.63 449	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

DDUNet	0.34 463	0.20 421	1.06 413	0.00 1	0.00 1	0.79 447	0.01 472	0.91 503	0.54 388	0.04 537	0.01 470	1.11 647	0.01 267	1.89 490	0.17 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.00 1

UDG	0.42 505	0.43 582	1.17 435	0.00 1	0.00 1	0.99 519	0.00 1	1.70 624	0.60 567	0.05 548	0.00 1	1.51 671	0.19 582	1.20 469	0.61 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 63	0.05 160	0.52 191	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

DAS	0.49 540	0.05 160	1.29 462	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	1.25 554	0.61 586	1.18 685	0.00 1	0.24 504	0.03 414	4.76 624	0.22 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

SepStereo	0.45 519	0.05 160	1.29 462	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	1.25 554	0.61 586	1.18 685	0.00 1	0.24 504	0.03 414	3.93 596	0.22 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

AASNet	0.27 405	0.47 600	1.56 520	0.00 1	0.00 1	0.91 492	0.00 1	0.58 452	0.58 528	0.00 1	0.00 1	0.39 555	0.02 353	0.33 421	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 664	0.06 584

GMOStereo	0.13 270	0.24 452	0.83 321	0.00 1	0.14 663	0.86 473	0.01 472	0.09 255	0.11 242	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.01 244

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SACVNet	0.42 505	0.29 496	1.10 420	0.00 1	0.00 1	1.02 526	0.00 1	0.78 479	0.29 343	0.03 507	0.00 1	0.24 504	0.02 353	4.27 611	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 646	0.01 244

AACVNet	0.40 498	0.36 545	0.90 358	0.00 1	0.00 1	0.53 353	0.00 1	0.18 335	0.41 363	0.02 469	0.00 1	0.11 429	0.01 267	5.33 642	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 432	0.19 416	1.78 546	0.00 1	0.00 1	1.03 532	0.00 1	2.08 649	0.28 339	0.00 1	0.00 1	0.37 550	0.04 459	0.02 247	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

PSMNet-ADL	0.35 469	0.05 160	0.65 236	0.00 1	0.00 1	1.03 532	0.00 1	0.59 454	0.09 193	0.00 1	0.07 593	0.47 574	0.01 267	3.66 583	0.30 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.02 420

GANet-ADL	0.16 314	0.06 220	1.18 439	0.00 1	0.01 476	0.83 463	0.00 1	0.23 366	0.07 125	0.00 1	0.30 628	0.35 537	0.00 1	0.07 351	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.01 244

ADLNet2	0.55 572	0.33 516	2.54 626	0.00 1	0.00 1	0.88 478	0.00 1	0.69 470	0.65 653	0.00 1	0.07 593	1.47 668	0.02 353	4.12 605	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 588	0.01 244

CrosDoStereo	1.10 652	0.08 283	1.43 502	0.00 1	0.05 604	0.63 404	5.86 733	0.60 456	0.38 355	0.26 631	1.21 674	0.19 485	3.02 701	6.61 704	1.64 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.00 1

STrans-v2	0.85 629	0.28 489	1.66 532	0.00 1	0.01 476	0.85 471	0.04 574	2.05 644	0.67 662	0.48 660	0.87 668	1.12 648	2.12 691	6.64 706	0.25 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 652	0.08 283	1.43 502	0.00 1	0.05 604	0.63 404	5.86 733	0.60 456	0.38 355	0.26 631	1.21 674	0.19 485	3.02 701	6.61 704	1.64 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 640	0.18 404	1.34 474	0.00 1	0.01 476	0.53 353	3.86 728	0.10 274	0.10 227	0.10 599	1.50 681	0.76 619	2.90 699	5.73 662	1.45 650	0.00 1	0.00 1	0.02 676	0.00 1	0.01 182	0.00 1

DRaft	0.56 575	0.08 283	0.73 256	0.00 1	0.00 1	0.92 494	0.19 640	0.05 167	0.09 193	0.03 507	0.26 622	0.06 378	2.55 695	4.61 621	1.38 649	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.02 585	0.03 406	0.08 611

PFNet	0.60 591	0.11 341	2.08 582	0.00 1	0.30 699	1.16 649	0.00 1	0.29 391	0.59 542	0.01 285	0.24 620	0.02 184	0.00 1	6.58 702	0.23 546	0.10 689	0.00 1	0.00 1	0.04 615	0.14 593	0.05 557

AnonymousM	0.10 215	0.04 101	0.56 213	0.00 1	0.00 1	1.02 526	0.00 1	0.19 340	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 351	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 270	0.16 386	0.40 144	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.98 518	0.57 467	0.00 1	0.01 470	0.31 526	0.03 414	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 270	0.24 452	0.83 321	0.00 1	0.14 663	0.86 473	0.01 472	0.09 255	0.11 242	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.01 244

cross-raft	0.15 307	0.05 160	1.46 508	0.00 1	0.01 476	0.37 280	0.07 602	0.40 415	0.02 1	0.02 469	0.00 1	0.38 553	0.00 1	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 642	0.01 182	0.02 420

test-1	0.19 345	0.13 364	0.67 244	0.00 1	0.15 668	0.57 371	0.00 1	1.01 523	0.11 242	0.04 537	0.48 643	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.30 572	0.00 1	0.07 687	0.00 1	0.06 622	0.01 182	0.18 681

LMCR-Stereo	0.27 405	0.34 524	1.42 497	0.00 1	0.00 1	0.79 447	0.00 1	2.15 656	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.00 1

ICVP	0.15 307	0.03 58	1.23 452	0.00 1	0.01 476	1.02 526	0.09 617	0.19 340	0.10 227	0.00 1	0.02 562	0.07 396	0.01 267	0.18 401	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.14 287	0.35 537	0.99 393	0.00 1	0.02 538	0.49 332	0.03 553	0.11 283	0.07 125	0.00 1	0.01 470	0.06 378	0.06 517	0.24 413	0.06 414	0.00 1	0.14 709	0.00 1	0.01 565	0.02 335	0.03 482

iRaftStereo_RVC	0.10 215	0.20 421	0.57 217	0.00 1	0.00 1	0.52 348	0.00 1	0.05 167	0.07 125	0.00 1	0.01 470	0.14 451	0.03 414	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.25 664	0.20 689

Anonymous3	0.19 345	0.07 263	1.33 472	0.00 1	0.00 1	1.12 638	0.00 1	0.56 446	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

CREStereo++_RVC	0.10 215	0.06 220	0.78 300	0.00 1	0.00 1	1.00 522	0.00 1	0.10 274	0.08 153	0.00 1	0.01 470	0.03 261	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 362	0.05 160	0.81 312	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.02 527	1.36 566	0.56 414	0.01 285	0.34 633	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

TestStereo	0.31 440	0.22 432	1.36 481	0.00 1	0.00 1	0.27 219	0.00 1	0.06 190	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.01 267	4.27 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 287	0.37 553	0.96 377	0.00 1	0.16 672	0.64 408	0.03 553	0.05 167	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 414	0.03 293	0.07 426	0.00 1	0.07 687	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.16 675

TANstereo	0.12 255	0.15 377	0.78 300	0.00 1	0.00 1	1.03 532	0.00 1	0.07 221	0.08 153	0.01 285	0.15 610	0.04 308	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 255	0.25 460	0.79 303	0.00 1	0.00 1	0.92 494	0.00 1	0.18 335	0.08 153	0.00 1	0.21 618	0.03 261	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 270	0.36 545	0.94 372	0.00 1	0.18 680	0.62 393	0.02 527	0.07 221	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.03 414	0.03 293	0.05 394	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.04 533

sAnonymous2	0.10 215	0.22 432	1.35 477	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.15 670

CroCo_RVC	0.10 215	0.22 432	1.35 477	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.15 670

CFNet_pseudo	0.22 367	0.10 312	1.39 488	0.00 1	0.01 476	0.98 511	0.00 1	0.94 511	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.48 576	0.36 610	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 526	0.11 341	5.03 693	0.00 1	0.00 1	0.70 420	0.00 1	1.98 643	0.61 586	0.01 285	0.00 1	0.36 541	0.33 608	0.18 401	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.02 420

RALCasStereoNet	0.16 314	0.35 537	0.84 328	0.00 1	0.00 1	0.32 253	0.03 553	0.16 322	0.56 414	0.02 469	0.07 593	0.05 349	0.08 539	0.13 387	0.08 443	0.00 1	0.31 718	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.11 641

RALAANet	0.13 270	0.51 614	0.95 375	0.00 1	0.00 1	0.32 253	0.01 472	0.38 410	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.09 543	0.02 247	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.10 557	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 199	0.05 160	1.02 398	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.12 293	0.48 368	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

ADLNet	0.38 488	0.21 424	0.86 337	0.00 1	0.00 1	0.67 414	0.00 1	0.86 496	0.60 567	0.18 623	0.01 470	1.01 637	0.02 353	2.92 537	0.26 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.02 420

GES	0.18 338	0.05 160	0.87 342	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.02 527	0.60 456	0.08 153	0.00 1	0.02 562	0.11 429	0.09 543	0.44 433	0.16 509	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

HCRNet	0.32 450	0.10 312	0.81 312	0.00 1	0.00 1	1.10 623	0.00 1	0.39 413	0.59 542	0.01 285	0.01 470	0.06 378	0.03 414	3.24 556	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.02 420

DCANet	0.25 393	0.37 553	1.20 441	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	1.49 605	0.61 586	0.08 583	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.02 247	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.05 557

csc	0.28 410	0.37 553	1.20 441	0.00 1	0.01 476	1.05 544	0.00 1	1.48 599	0.61 586	0.13 608	0.00 1	0.04 308	0.60 630	0.02 247	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 557

cscssc	0.28 410	0.37 553	1.20 441	0.00 1	0.01 476	1.05 544	0.00 1	1.48 599	0.61 586	0.13 608	0.00 1	0.04 308	0.60 630	0.02 247	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 557

222	1.95 684	0.03 58	0.41 151	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.00 1	2.64 691	0.57 467	0.02 469	0.00 1	0.05 349	0.02 353	3.34 567	31.23 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

111	0.30 432	0.66 649	1.20 441	0.00 1	0.01 476	1.06 553	0.03 553	1.60 614	0.59 542	0.27 635	0.00 1	0.20 489	0.05 495	0.08 366	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.12 655

xxxx	1.04 649	0.02 16	0.54 203	0.00 1	0.00 1	0.53 353	0.00 1	2.53 681	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	2.04 494	14.52 732	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

test_xeample	1.14 656	0.02 16	0.58 218	0.00 1	0.00 1	0.57 371	0.00 1	2.57 684	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.02 353	3.45 570	15.00 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

ARAFT	0.58 585	0.75 663	2.78 640	0.00 1	0.00 1	1.20 657	0.00 1	2.26 661	0.57 467	0.05 548	0.00 1	0.18 478	0.03 414	3.54 575	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 638	0.04 533

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 345	0.33 516	0.84 328	0.00 1	0.02 538	1.06 553	0.00 1	0.45 426	0.59 542	0.03 507	0.00 1	0.05 349	0.06 517	0.04 313	0.07 426	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.17 625	0.01 244

AFF-stereo	0.18 338	0.42 579	0.77 287	0.00 1	0.00 1	0.91 492	0.00 1	0.41 418	0.65 653	0.05 548	0.00 1	0.04 308	0.05 495	0.06 343	0.04 376	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.19 638	0.01 244

RAFT + AFF	0.60 591	0.75 663	1.04 403	0.00 1	0.00 1	1.10 623	0.06 595	1.45 585	0.57 467	0.02 469	0.00 1	0.18 478	1.43 674	4.80 626	0.15 506	0.00 1	0.17 714	0.00 1	0.00 1	0.27 672	0.08 611

GMStereo	0.08 172	0.54 626	0.90 358	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 556	0.36 545	2.40 604	0.00 1	0.00 1	0.27 219	0.00 1	2.06 647	1.49 695	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.04 459	3.38 568	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.02 420

CFNet-RSSM	0.17 326	0.06 220	1.16 434	0.00 1	0.12 655	0.61 386	0.00 1	0.90 501	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.09 416	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 696	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.51 556	0.21 424	2.43 610	0.00 1	0.00 1	0.94 500	0.00 1	0.45 426	0.62 643	0.01 285	0.01 470	0.34 533	0.03 414	4.59 619	0.27 567	0.00 1	0.00 1	0.03 687	0.00 1	0.15 604	0.02 420

SFCPSM	0.21 362	0.04 101	1.59 524	0.00 1	0.05 604	0.34 270	0.00 1	1.24 553	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.12 436	0.02 353	0.05 330	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.02 335	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 575	0.78 672	2.86 642	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.01 472	0.91 503	0.61 586	0.02 469	0.00 1	0.49 584	0.21 589	5.03 632	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 593	0.03 482

MMNet	0.23 374	0.18 404	1.84 555	0.00 1	0.00 1	0.67 414	0.00 1	0.59 454	0.59 542	0.00 1	0.01 470	0.18 478	0.09 543	0.26 417	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

delet	0.33 453	0.24 452	1.05 411	0.00 1	0.00 1	0.60 385	0.00 1	0.53 439	0.59 542	0.03 507	0.01 470	0.52 593	0.19 582	2.68 523	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

psm_up	0.39 493	0.25 460	1.04 403	0.00 1	0.00 1	0.82 457	0.00 1	1.88 635	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.28 519	0.01 267	2.78 527	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.00 1

UNet	0.26 399	0.18 404	2.41 606	0.00 1	0.00 1	0.71 424	0.00 1	0.39 413	0.60 567	0.00 1	0.00 1	0.37 550	0.02 353	0.45 434	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

UPFNet	0.18 338	0.05 160	1.11 424	0.00 1	0.00 1	0.48 329	0.00 1	1.11 536	0.48 368	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.00 1	0.10 376	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 699	0.08 283	1.65 531	0.00 1	0.00 1	1.73 683	0.37 677	1.64 620	1.35 691	8.08 726	11.18 727	11.78 722	7.59 722	4.76 624	2.80 674	0.02 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.05 557
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 616	0.25 460	7.10 703	0.00 1	0.00 1	0.19 185	0.00 1	0.10 274	0.12 262	0.65 666	0.00 1	2.74 694	0.23 595	3.02 542	0.54 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

Gwc-CoAtRS	0.12 255	0.06 220	1.17 435	0.00 1	0.11 648	0.41 293	0.00 1	0.20 351	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.18 478	0.00 1	0.01 118	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 676	0.01 182	0.00 1

CREStereo	0.10 215	0.06 220	0.51 187	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.20 351	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 374	0.05 160	1.39 488	0.00 1	0.00 1	1.00 522	0.00 1	0.80 484	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.04 459	0.23 412	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

GwcNet	0.50 551	0.46 595	3.90 679	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.10 622	0.38 410	0.74 672	0.03 507	0.00 1	0.63 601	0.05 495	2.92 537	0.16 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 625	0.05 557

acv_ft	0.21 362	0.14 371	0.95 375	0.00 1	0.00 1	0.41 293	0.00 1	0.58 452	0.60 567	0.19 625	0.01 470	0.71 614	0.12 561	0.05 330	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 660	0.00 1

HGLStereo	0.28 410	0.12 354	1.15 430	0.00 1	0.00 1	0.65 410	0.00 1	0.57 449	0.25 335	0.02 469	0.01 470	0.47 574	0.03 414	2.17 502	0.14 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.01 244

cf-r	0.35 469	0.41 576	1.45 506	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.43 421	0.38 355	0.05 548	0.00 1	0.65 606	0.00 1	2.53 517	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.02 420

hitnet-ft	0.42 505	0.30 503	1.15 430	0.00 1	0.00 1	0.73 429	0.11 626	0.30 394	0.19 322	0.04 537	0.14 608	0.75 617	0.17 580	4.33 614	0.10 462	0.01 649	0.00 1	0.03 687	0.00 1	0.04 434	0.01 244

GANet-RSSM	0.34 463	0.29 496	0.97 386	0.00 1	0.00 1	1.05 544	0.00 1	0.22 363	0.15 298	0.03 507	0.00 1	0.31 526	0.00 1	3.62 578	0.14 500	0.00 1	0.00 1	0.03 687	0.00 1	0.05 459	0.01 244

PSMNet-RSSM	0.36 475	0.36 545	0.93 368	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.50 437	0.53 383	0.04 537	0.00 1	0.40 558	0.00 1	3.33 566	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

GwcNet-RSSM	0.45 519	0.56 635	1.74 544	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.65 466	0.55 395	0.18 623	0.00 1	0.37 550	0.00 1	3.70 586	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.02 420

CFNet-ft	0.31 440	0.34 524	0.96 377	0.00 1	0.00 1	1.08 608	0.00 1	0.19 340	0.15 298	0.01 285	0.00 1	0.48 576	0.00 1	2.95 539	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.01 657	0.00 1	0.01 182	0.01 244

FAT-Stereo	0.50 551	0.14 371	2.51 620	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.09 617	1.88 635	0.61 586	0.05 548	0.76 658	0.60 598	0.52 624	2.46 516	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

DSFCA	0.40 498	0.09 302	0.84 328	0.00 1	0.01 476	0.98 511	0.37 677	0.29 391	0.62 643	0.02 469	0.32 630	0.03 261	0.24 596	3.91 593	0.34 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 440	0.48 604	2.47 614	0.00 1	0.03 567	0.78 444	0.03 553	0.06 190	0.08 153	0.01 285	0.01 470	0.08 404	0.33 608	1.59 483	0.16 509	0.00 1	0.02 625	0.01 657	0.00 1	0.01 182	0.01 244

PMTNet	0.11 239	0.07 263	0.60 226	0.00 1	0.00 1	1.05 544	0.04 574	0.16 322	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

CCAANet	0.33 453	0.26 471	1.59 524	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.00 1	0.80 484	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.01 267	2.82 529	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.19 345	0.16 386	1.39 488	0.00 1	0.01 476	1.00 522	0.01 472	0.38 410	0.57 467	0.01 285	0.01 470	0.05 349	0.00 1	0.05 330	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 591	0.83 677	2.50 618	0.00 1	0.00 1	1.09 617	0.00 1	1.29 557	0.50 372	0.02 469	0.05 578	0.26 512	0.03 414	3.17 552	0.25 557	0.21 697	0.26 717	0.08 707	0.28 713	0.53 700	0.55 716

FADNet	0.55 572	0.75 663	2.42 608	0.00 1	0.01 476	0.82 457	0.00 1	0.88 497	0.54 388	0.01 285	0.01 470	0.16 469	0.16 574	4.49 617	0.09 449	0.18 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 696	0.00 1

S-Stereo	0.65 601	0.25 460	3.44 665	0.00 1	0.00 1	0.56 368	0.05 589	1.86 634	0.61 586	0.00 1	0.76 658	0.84 626	0.11 558	4.28 613	0.11 472	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.03 482

DIP-Stereo	0.22 367	0.10 312	0.77 287	0.00 1	0.00 1	1.09 617	0.00 1	1.68 621	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.07 532	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.24 384	0.28 489	1.68 534	0.00 1	0.00 1	0.84 468	0.03 553	0.16 322	0.08 153	0.02 469	0.00 1	0.20 489	0.03 414	1.54 480	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 384	0.51 614	1.71 539	0.00 1	0.00 1	0.31 243	0.00 1	0.99 520	0.31 347	0.00 1	0.00 1	0.29 520	0.03 414	0.22 409	0.35 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.02 420

AF-Net	0.47 526	0.53 624	2.05 578	0.00 1	0.00 1	0.41 293	0.01 472	1.18 548	0.40 361	0.13 608	0.05 578	1.30 656	0.45 615	2.43 515	0.30 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.00 1

RP	0.42 505	0.44 587	1.52 516	0.00 1	0.01 476	0.61 386	0.02 527	1.06 529	0.39 360	0.03 507	0.01 470	0.99 635	0.16 574	2.89 536	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 557	0.00 1

RGC	0.50 551	0.53 624	2.42 608	0.00 1	0.01 476	0.65 410	0.00 1	1.07 531	0.17 314	0.01 285	0.62 652	1.00 636	0.19 582	3.03 543	0.28 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.02 420

stereogan	0.49 540	0.22 432	2.39 603	0.00 1	0.00 1	0.63 404	0.02 527	0.79 482	0.72 670	0.06 559	0.00 1	1.68 675	0.46 617	2.63 521	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 593	0.00 1

Nwc_Net	0.43 512	0.42 579	2.64 632	0.00 1	0.00 1	0.67 414	0.00 1	0.82 490	0.28 339	0.00 1	0.01 470	0.90 630	0.10 552	2.62 519	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 307	0.03 58	0.77 287	0.00 1	0.00 1	0.74 430	0.00 1	1.36 566	0.09 193	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

ADCS	1.72 680	1.22 702	8.11 709	0.00 1	0.01 476	0.88 478	0.68 697	1.44 583	0.63 648	2.60 705	0.11 602	1.42 664	0.26 600	1.97 492	14.92 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.07 602

RAFT-Stereo	0.15 307	0.03 58	0.77 287	0.00 1	0.00 1	0.74 430	0.00 1	1.36 566	0.09 193	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 585	0.27 478	1.30 465	0.00 1	0.00 1	0.61 386	0.01 472	0.47 430	0.60 567	0.08 583	0.06 589	1.52 673	0.04 459	6.18 682	0.48 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

MSMDNet	0.19 345	0.10 312	1.39 488	0.00 1	0.01 476	0.75 435	0.00 1	0.35 403	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.48 576	0.50 619	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

HSM-Net_RVC	0.52 566	0.06 220	1.45 506	0.00 1	0.00 1	0.61 386	0.00 1	3.83 708	0.52 378	0.14 616	0.00 1	0.22 500	0.03 414	3.50 572	0.04 376	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	0.67 604	0.21 424	2.32 596	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.01 472	1.05 527	0.59 542	0.01 285	0.51 644	0.26 512	0.18 581	6.05 674	0.27 567	0.26 700	1.07 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

RYNet	0.53 567	0.19 416	1.79 549	0.00 1	0.00 1	0.55 365	0.00 1	1.12 538	0.61 586	0.02 469	0.00 1	0.83 625	0.04 459	5.05 633	0.45 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

GANetREF_RVC	0.54 569	0.70 655	2.06 580	0.00 1	0.00 1	1.14 642	0.00 1	1.61 616	0.58 528	0.00 1	0.01 470	0.29 520	0.04 459	4.21 608	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.02 420
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.55 572	0.35 537	1.40 493	0.00 1	0.00 1	0.77 440	0.08 611	0.36 406	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.68 613	0.11 558	5.52 651	1.07 637	0.00 1	0.00 1	0.02 676	0.00 1	0.09 544	0.03 482

TDLM	0.49 540	0.39 569	1.02 398	0.00 1	0.00 1	1.08 608	0.01 472	0.36 406	0.58 528	0.14 616	0.00 1	0.27 516	0.19 582	5.46 650	0.20 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 588	0.01 244

CFNet	0.56 575	0.50 609	1.58 522	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.01 472	1.08 533	0.57 467	0.00 1	0.01 470	0.12 436	0.01 267	5.87 667	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 588	0.02 420

CFNet_RVC	0.31 440	0.34 524	0.96 377	0.00 1	0.00 1	1.08 608	0.00 1	0.19 340	0.15 298	0.01 285	0.00 1	0.48 576	0.00 1	2.95 539	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.01 657	0.00 1	0.01 182	0.01 244

CVANet_RVC	0.53 567	0.32 512	1.26 455	0.00 1	0.00 1	0.98 511	0.00 1	0.72 474	0.55 395	0.35 647	0.12 606	0.36 541	0.14 566	5.53 652	0.08 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 469	0.49 608	2.00 570	0.00 1	0.02 538	0.96 506	0.00 1	0.55 445	0.18 320	0.03 507	0.00 1	0.35 537	0.10 552	2.37 511	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 367	0.10 312	1.38 485	0.00 1	0.01 476	0.98 511	0.00 1	0.94 511	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.48 576	0.36 610	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 354	0.32 512	0.88 346	0.00 1	0.00 1	1.02 526	0.00 1	0.20 351	0.29 343	0.01 285	0.00 1	0.34 533	0.02 353	0.81 454	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN	3.42 707	0.11 341	2.03 572	0.00 1	0.00 1	3.18 703	0.60 694	3.13 702	2.98 708	11.40 732	12.28 731	13.93 728	8.68 726	5.70 660	4.27 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.06 584

HITNet	0.19 345	0.55 632	1.36 481	0.00 1	0.00 1	0.25 209	0.00 1	1.09 534	0.23 333	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.02 353	0.02 247	0.14 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 354	0.06 220	0.86 337	0.00 1	0.00 1	0.25 209	0.00 1	1.71 625	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.31 526	0.01 267	0.11 383	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 556	0.32 512	3.07 653	0.00 1	0.00 1	0.31 243	0.00 1	0.46 429	0.12 262	0.03 507	0.00 1	0.44 566	0.02 353	5.22 637	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576	0.03 482

NVstereo2D	0.45 519	0.11 341	1.91 564	0.00 1	0.00 1	0.59 383	0.00 1	1.39 573	0.61 586	0.03 507	0.00 1	0.33 529	0.00 1	3.94 597	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 374	0.37 553	1.26 455	0.00 1	0.00 1	1.11 631	0.03 553	0.20 351	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.39 555	0.03 414	1.12 468	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

PS-NSSS	0.54 569	0.44 587	0.86 337	0.00 1	0.00 1	1.04 541	0.00 1	2.37 670	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.11 429	0.01 267	5.32 640	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 475	1.03 688	2.96 647	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.00 1	1.51 608	0.58 528	0.01 285	0.00 1	0.08 404	0.02 353	0.07 351	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 678	0.02 420

MLCV	0.23 374	0.46 595	1.15 430	0.00 1	0.00 1	0.45 317	0.00 1	0.57 449	0.15 298	0.09 593	0.00 1	0.27 516	0.03 414	1.09 467	0.25 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.00 1

HSM	0.63 597	0.36 545	0.89 354	0.00 1	0.00 1	0.52 348	0.01 472	0.98 518	0.56 414	0.00 1	0.01 470	2.27 690	0.65 635	6.18 682	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 384	0.08 283	0.68 245	0.00 1	0.00 1	0.83 463	0.00 1	0.66 467	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.50 588	0.02 353	1.28 475	0.08 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 557	0.04 533
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.25 393	0.27 478	1.68 534	0.00 1	0.00 1	0.69 419	0.00 1	1.22 551	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.03 414	0.12 385	0.30 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.01 244

NCCL2	0.29 426	0.50 609	1.52 516	0.00 1	0.00 1	0.81 453	0.00 1	0.45 426	0.22 328	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 414	2.14 497	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.02 676	0.00 1	0.01 182	0.03 482

CBMV_ROB	0.84 627	0.06 220	1.73 540	0.00 1	0.00 1	1.37 674	0.47 684	2.57 684	0.58 528	2.13 701	0.76 658	1.06 641	1.38 673	4.04 600	0.54 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.05 557

DLCB_ROB	0.27 405	0.16 386	0.71 251	0.00 1	0.00 1	0.44 314	0.00 1	0.43 421	0.57 467	0.02 469	0.04 574	0.63 601	0.04 459	2.18 503	0.24 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 432	0.66 649	1.41 494	0.00 1	0.00 1	0.70 420	0.00 1	0.79 482	0.57 467	0.04 537	0.01 470	0.08 404	0.01 267	1.55 482	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.00 1

ETE_ROB	0.31 440	0.34 524	0.89 354	0.00 1	0.00 1	0.97 508	0.01 472	1.45 585	0.57 467	0.02 469	0.00 1	0.17 473	0.02 353	1.75 485	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 399	0.75 663	1.33 472	0.00 1	0.00 1	0.99 519	0.00 1	1.04 526	0.61 586	0.01 285	0.00 1	0.19 485	0.02 353	0.07 351	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 652	0.01 244

LALA_ROB	0.31 440	0.38 563	0.91 363	0.00 1	0.01 476	1.00 522	0.01 472	1.60 614	0.61 586	0.15 618	0.00 1	0.09 416	0.01 267	1.04 465	0.41 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 689	0.40 572	2.13 583	0.00 1	0.00 1	4.88 712	0.22 646	0.93 510	1.82 699	5.71 719	7.79 712	7.39 715	3.72 708	4.62 622	1.22 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

PWC_ROB	0.62 596	0.54 626	3.22 658	0.00 1	0.00 1	0.22 195	0.00 1	2.18 657	0.61 586	0.00 1	0.20 616	0.29 520	0.03 414	3.46 571	1.22 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 691	0.01 244

PWCDC_ROB	0.94 641	0.91 684	2.52 621	0.00 1	0.00 1	1.15 645	0.00 1	2.11 651	1.18 687	0.00 1	8.99 715	0.35 537	0.09 543	0.64 450	0.40 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 699	0.03 482

PSMNet_ROB	0.41 502	0.54 626	1.69 536	0.00 1	0.00 1	0.92 494	0.00 1	0.27 386	0.53 383	0.00 1	0.00 1	0.25 510	0.03 414	3.43 569	0.47 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.03 482

CBMV	0.57 581	0.22 432	1.61 529	0.00 1	0.00 1	0.84 468	0.78 702	2.58 686	0.61 586	0.38 650	0.00 1	1.25 651	0.63 634	2.07 496	0.38 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.08 611
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 636	0.40 572	2.01 571	0.00 1	0.01 476	0.42 300	0.17 634	0.50 437	0.61 586	2.19 702	0.79 663	2.04 683	0.27 601	5.10 634	2.89 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.11 641
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DNSM	0.78 619	0.10 312	0.30 114	0.01 494	0.00 1	0.44 314	0.00 1	0.05 167	0.56 414	0.02 469	0.60 649	0.04 308	0.01 267	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 738	5.74 739

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 63	0.12 354	0.38 141	0.01 494	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 557

SE	0.10 215	0.13 364	0.32 121	0.01 494	0.00 1	0.76 439	0.01 472	0.04 135	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.07 532	0.04 313	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 618	0.23 656	0.06 584

DF	0.14 287	0.05 160	0.42 159	0.01 494	0.11 648	0.31 243	0.00 1	1.26 556	0.10 227	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.04 313	0.17 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.00 1	0.05 557

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 83	0.04 101	0.47 178	0.01 494	0.00 1	0.36 277	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

RT-Monster	0.08 172	0.04 101	0.69 249	0.01 494	0.02 538	0.24 205	0.00 1	0.07 221	0.50 372	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

Foundation-i32	0.05 83	0.03 58	0.21 84	0.01 494	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 190	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

DStereoRT	1.32 666	0.33 516	2.53 623	0.01 494	0.05 604	1.74 685	0.06 595	1.53 609	0.82 680	0.01 285	0.05 578	0.36 541	2.43 694	6.10 676	0.46 607	0.00 1	0.00 1	9.53 745	0.00 1	0.02 335	0.28 697

GSStereo	0.12 255	0.05 160	0.34 123	0.01 494	0.04 589	1.06 553	0.00 1	0.05 167	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.11 641

IGEV-FE	0.32 450	0.10 312	2.61 629	0.01 494	0.01 476	0.50 334	0.04 574	0.21 357	0.09 193	0.45 656	0.45 639	0.80 623	0.51 621	0.20 404	0.23 546	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.14 656	0.03 406	0.00 1

DA	0.10 215	0.06 220	0.37 133	0.01 494	0.03 567	1.06 553	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.13 387	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 655

GGEV	0.10 215	0.06 220	0.37 133	0.01 494	0.03 567	1.06 553	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.13 387	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 655

MM-Stereo_test3	0.12 255	0.25 460	0.82 317	0.01 494	0.01 476	0.33 260	0.03 553	0.08 237	0.40 361	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.03 414	0.02 247	0.04 376	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.24 660	0.01 244

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 146	0.01 1	0.37 133	0.01 494	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.16 322	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.00 1	0.00 1

fffy	0.05 83	0.04 101	0.49 181	0.01 494	0.00 1	0.26 215	0.00 1	0.03 99	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.04 533

model_zeroshot	0.20 354	0.23 442	0.96 377	0.01 494	0.00 1	0.77 440	0.02 527	0.31 396	0.14 285	0.75 671	0.00 1	0.12 436	0.01 267	0.58 443	0.02 275	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.11 642	0.01 182	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 63	0.06 220	0.29 112	0.01 494	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.11 283	0.14 285	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 636	0.01 182	0.01 244

RAFT-Stereo-weight	0.14 287	0.03 58	0.68 245	0.01 494	0.02 538	1.20 657	0.00 1	0.63 463	0.11 242	0.05 548	0.05 578	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo06	0.36 475	0.13 364	2.17 587	0.01 494	0.00 1	1.09 617	0.00 1	0.23 366	0.09 193	0.49 661	0.41 637	1.01 637	1.05 659	0.21 407	0.24 551	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.04 533

MyStereo05	0.28 410	0.13 364	2.37 602	0.01 494	0.00 1	1.09 617	0.00 1	1.02 524	0.45 366	0.04 537	0.01 470	0.26 512	0.14 566	0.00 1	0.06 414	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.04 533

IGEVStereo-DCA	0.10 215	0.06 220	0.52 191	0.01 494	0.00 1	0.32 253	0.00 1	0.09 255	0.09 193	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.04 459	0.14 391	0.44 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 636	0.05 459	0.01 244

rrr	0.24 384	0.06 220	1.91 564	0.01 494	0.00 1	0.32 253	0.04 574	1.34 564	0.15 298	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.04 459	0.14 391	0.44 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 676	0.05 459	0.05 557

IGEV_Zeroshot_test	0.32 450	0.10 312	2.61 629	0.01 494	0.01 476	0.50 334	0.04 574	0.21 357	0.09 193	0.45 656	0.45 639	0.81 624	0.51 621	0.20 404	0.23 546	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.14 656	0.03 406	0.00 1

SDNR	1.15 658	0.21 424	3.21 657	0.01 494	0.01 476	3.30 706	0.01 472	2.55 682	0.75 674	1.80 694	1.49 680	1.40 663	0.20 588	7.24 714	0.68 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.04 533

riskmin	0.11 239	0.01 1	0.87 342	0.01 494	0.00 1	0.13 166	0.00 1	0.30 394	0.09 193	0.00 1	0.01 470	0.76 619	0.00 1	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

Anonymous_2	0.88 636	0.02 16	1.06 413	0.01 494	0.00 1	0.19 185	0.00 1	0.14 312	0.08 153	0.01 285	0.04 574	1.07 643	0.00 1	0.02 247	0.02 275	0.01 649	0.04 655	2.31 734	11.16 749	1.35 714	0.01 244

MC-Stereo	0.10 215	0.10 312	0.59 221	0.01 494	0.01 476	1.06 553	0.00 1	0.03 99	0.09 193	0.02 469	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.02 585	0.05 459	0.01 244

test_5	0.26 399	0.35 537	1.35 477	0.01 494	0.22 693	0.80 450	0.01 472	0.81 487	0.58 528	0.12 605	0.00 1	0.06 378	0.01 267	0.61 448	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 593	0.16 675

dd	0.16 314	0.52 622	0.86 337	0.01 494	0.00 1	1.03 532	0.00 1	0.09 255	0.52 378	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.00 1

RAFT	0.12 255	0.43 582	0.79 303	0.01 494	0.02 538	0.10 122	0.07 602	0.06 190	0.27 338	0.00 1	0.01 470	0.18 478	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.01 565	0.37 688	0.01 244

GEStereo_RVC	0.43 512	0.38 563	1.10 420	0.01 494	0.00 1	1.02 526	0.00 1	1.94 640	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.01 267	3.25 561	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.02 420

ccnet	0.49 540	0.05 160	1.26 455	0.01 494	0.08 630	0.72 427	0.18 637	1.18 548	0.35 351	0.45 656	0.68 654	0.13 443	0.39 612	3.54 575	0.74 628	0.01 649	0.00 1	0.02 676	0.00 1	0.02 335	0.01 244

ACVNet	0.20 354	0.14 371	0.96 377	0.01 494	0.00 1	1.05 544	0.11 626	0.19 340	0.60 567	0.01 285	0.01 470	0.71 614	0.00 1	0.05 330	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 681	1.81 717	3.81 676	0.01 494	0.02 538	12.12 727	0.50 689	2.74 694	0.71 669	0.07 572	0.20 616	2.17 687	0.15 572	6.82 708	1.19 641	0.74 711	0.80 729	0.20 715	0.27 711	0.73 706	0.70 718

FADNet-RVC	0.51 556	0.80 673	2.47 614	0.01 494	0.00 1	0.48 329	0.00 1	1.32 562	0.14 285	0.00 1	0.01 470	0.12 436	0.06 517	4.07 601	0.15 506	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.38 689	0.08 611

edge stereo	0.58 585	0.29 496	2.86 642	0.01 494	0.03 567	0.33 260	0.03 553	0.97 517	0.50 372	0.21 626	0.33 631	1.31 657	0.16 574	4.20 607	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.01 244

RTSC	0.70 608	0.71 659	3.19 656	0.01 494	0.00 1	0.20 189	0.00 1	0.81 487	0.60 567	0.29 638	0.36 634	0.36 541	0.04 459	2.04 494	4.87 696	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.02 585	0.28 675	0.11 641

MADNet+	4.65 717	2.70 730	46.68 743	0.01 494	0.02 538	2.06 692	0.03 553	3.17 703	1.07 686	0.02 469	0.01 470	1.84 678	0.31 606	21.62 736	13.04 728	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.20 646	0.19 686

ADCP+	1.36 669	0.76 669	6.73 702	0.01 494	0.02 538	1.32 673	0.80 704	0.81 487	0.72 670	0.01 285	0.01 470	0.96 633	1.05 659	0.33 421	13.50 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.02 420

ADCPNet	1.44 673	0.55 632	7.88 708	0.01 494	0.19 685	2.78 698	0.27 660	0.90 501	0.38 355	0.04 537	0.02 562	1.43 666	1.81 682	2.22 505	9.08 717	0.00 1	0.47 724	0.00 1	0.64 730	0.04 434	0.15 670

AANet_RVC	0.75 616	0.65 647	2.52 621	0.01 494	0.00 1	0.66 412	0.00 1	0.61 460	0.13 278	0.00 1	1.29 678	0.96 633	0.04 459	5.98 669	1.82 659	0.13 691	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.04 533

XPNet_ROB	0.37 483	0.34 524	1.01 396	0.01 494	0.00 1	0.96 506	0.00 1	1.11 536	0.46 367	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.02 353	2.73 524	0.54 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

Selective-IGEV-i1	0.15 307	0.03 58	0.74 265	0.02 536	0.12 655	0.50 334	0.00 1	0.56 446	0.36 353	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.01 267	0.05 330	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.01 182	0.11 641

DDF-Stereo	0.10 215	0.05 160	0.31 117	0.02 536	0.03 567	0.05 87	0.01 472	0.13 303	0.16 307	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.64 450	0.45 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 611	0.00 1	0.02 420

MM-Stereo_test1	0.12 255	0.10 312	1.26 455	0.02 536	0.04 589	0.28 227	0.02 527	0.06 190	0.28 339	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.05 330	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.23 656	0.01 244

HUF	0.15 307	0.29 496	1.05 411	0.02 536	0.11 648	0.04 78	0.00 1	0.16 322	0.09 193	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.08 366	0.00 1	0.00 1	0.58 726	0.00 1	0.00 1	0.14 593	0.37 705

test_sample7	0.28 410	0.08 283	0.76 283	0.02 536	0.00 1	0.19 185	0.00 1	2.28 664	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.00 1	1.45 477	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

MyStereo8	0.28 410	0.37 553	2.57 627	0.02 536	0.00 1	1.23 659	0.00 1	0.26 380	0.15 298	0.02 469	0.05 578	0.14 451	0.04 459	0.24 413	0.05 394	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.01 565	0.04 434	0.21 693

LoS	0.14 287	0.07 263	0.66 239	0.02 536	0.00 1	1.05 544	0.01 472	0.07 221	0.57 467	0.01 285	0.01 470	0.16 469	0.04 459	0.04 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
HBP-ISP	0.80 622	0.70 655	2.86 642	0.02 536	0.01 476	1.67 681	0.48 686	2.63 690	0.56 414	1.11 682	0.06 589	0.50 588	0.74 641	4.60 620	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.03 482

RAFT+CT+SA	0.26 399	0.34 524	1.11 424	0.02 536	0.27 697	1.10 623	0.00 1	0.70 473	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.07 396	0.01 267	0.36 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 715	0.11 565	0.22 695

IPLG	0.51 556	0.38 563	1.60 526	0.02 536	0.00 1	1.11 631	0.07 602	1.48 599	0.57 467	0.05 548	0.00 1	0.12 436	0.15 572	4.58 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.00 1

MIPNet	0.34 463	0.35 537	1.56 520	0.02 536	0.00 1	1.11 631	0.09 617	1.57 611	0.65 653	0.11 603	0.05 578	0.18 478	0.19 582	0.74 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.06 482	0.01 244

IPLGR	0.43 512	0.17 395	2.05 578	0.02 536	0.02 538	1.08 608	0.04 574	1.62 619	0.57 467	0.09 593	0.00 1	0.15 460	0.22 592	2.62 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 644	0.13 364	1.35 477	0.02 536	0.05 604	1.06 553	0.00 1	0.06 190	0.55 395	0.01 285	9.57 720	0.10 422	0.00 1	6.00 670	0.30 572	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.01 182	0.00 1

test_xeample3	0.24 384	0.06 220	1.84 555	0.02 536	0.00 1	0.33 260	0.05 589	1.33 563	0.14 285	0.00 1	0.03 568	0.03 261	0.03 414	0.10 376	0.43 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 696	0.05 459	0.06 584

EDNetEfficientorigin	6.23 722	0.45 593	98.39 763	0.02 536	0.04 589	0.42 300	0.02 527	0.33 397	2.90 707	7.07 723	3.12 689	1.31 657	1.61 680	4.26 610	4.55 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.02 420

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 659	2.03 721	4.57 690	0.02 536	0.04 589	3.52 707	0.27 660	1.80 633	0.58 528	0.22 627	0.28 626	1.38 662	0.02 353	6.08 675	0.42 598	0.14 693	0.68 727	0.01 657	0.26 707	0.39 691	0.47 709

SuperB	1.85 683	1.06 689	10.54 719	0.02 536	0.01 476	0.90 484	0.78 702	1.75 629	0.64 650	0.05 548	0.05 578	0.34 533	0.89 652	5.29 639	5.80 702	0.01 649	0.00 1	0.02 676	0.02 585	8.71 740	0.06 584

ADCRef	0.92 639	0.48 604	3.35 661	0.02 536	0.02 538	0.90 484	0.32 667	0.61 460	0.65 653	0.72 668	0.17 611	0.17 473	0.82 647	2.15 499	7.95 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.03 482

DeepPrunerF	1.33 668	0.59 640	8.62 712	0.02 536	0.09 636	0.90 484	0.00 1	1.34 564	6.72 724	0.22 627	0.01 470	0.21 494	0.14 566	5.64 657	1.99 663	0.00 1	0.00 1	0.01 657	0.02 585	0.14 593	0.02 420

StereoDRNet	0.42 505	0.50 609	2.50 618	0.02 536	0.06 616	0.51 340	0.00 1	0.34 398	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.33 529	0.02 353	2.87 533	0.50 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.02 420

SGM-Forest	0.84 627	0.07 263	0.90 358	0.02 536	0.07 623	1.10 623	0.68 697	2.12 653	0.61 586	1.14 683	0.78 662	1.36 661	0.98 654	5.55 653	1.31 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.06 584
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MeshStereo	2.61 698	0.65 647	2.71 634	0.02 536	0.02 538	1.55 677	0.94 707	3.02 698	1.29 690	11.21 731	7.34 707	11.54 721	2.74 698	6.34 694	2.43 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 675	0.03 482
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Zero-FE251	0.12 255	0.06 220	0.69 249	0.03 558	0.00 1	0.37 280	0.00 1	0.12 293	0.06 102	0.84 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.24 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.02 420

zero-FE	0.13 270	0.05 160	0.89 354	0.03 558	0.10 640	0.00 1	0.00 1	0.13 303	0.16 307	0.00 1	0.03 568	0.05 349	0.00 1	0.59 444	0.42 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.02 420

YMNet	0.36 475	0.38 563	2.34 597	0.03 558	0.03 567	0.92 494	0.15 632	0.53 439	0.65 653	0.09 593	0.01 470	0.44 566	0.06 517	0.82 455	0.30 572	0.01 649	0.00 1	0.04 696	0.00 1	0.27 672	0.04 533

YMNet_1	0.36 475	0.38 563	2.34 597	0.03 558	0.03 567	0.92 494	0.15 632	0.53 439	0.65 653	0.09 593	0.01 470	0.44 566	0.06 517	0.82 455	0.30 572	0.01 649	0.00 1	0.04 696	0.00 1	0.27 672	0.04 533

castereo++	0.09 199	0.11 341	0.28 106	0.03 558	0.00 1	0.36 277	0.00 1	0.21 357	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 689	0.02 335	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 239	0.06 220	0.50 186	0.03 558	0.10 640	0.10 122	0.00 1	0.07 221	0.62 643	0.03 507	0.04 574	0.03 261	0.14 566	0.03 293	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.06 703	0.00 1	0.20 646	0.11 641

DDVS	0.30 432	0.10 312	0.64 234	0.03 558	0.13 659	0.25 209	0.24 647	0.18 335	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.49 584	0.05 495	3.62 578	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.02 420

ITSA-stereo	0.44 517	0.06 220	0.97 386	0.03 558	0.00 1	1.08 608	0.06 595	1.42 577	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.21 494	0.50 619	3.91 593	0.38 589	0.00 1	0.00 1	0.02 676	0.01 565	0.03 406	0.01 244

IGEV++	0.06 113	0.14 371	0.46 175	0.03 558	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.06 517	0.04 313	0.03 319	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.03 611	0.08 525	0.07 602

AE-Stereo	0.17 326	0.05 160	0.79 303	0.03 558	0.09 636	1.06 553	0.00 1	0.57 449	0.06 102	0.08 583	0.00 1	0.13 443	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.06 685	0.00 1	0.23 696	0.08 525	0.04 533

WAO-7	2.46 697	0.92 685	1.85 557	0.03 558	0.05 604	4.73 711	0.54 692	5.67 717	4.50 719	1.49 690	7.64 711	5.52 704	2.69 697	8.48 719	4.51 689	0.00 1	0.00 1	0.33 720	0.02 585	0.19 638	0.06 584

test-3	0.17 326	0.03 58	0.74 265	0.03 558	0.10 640	0.43 309	0.00 1	1.36 566	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.08 366	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 683	0.12 576	0.11 641

test_1	0.17 326	0.03 58	0.75 276	0.03 558	0.10 640	0.43 309	0.00 1	1.36 566	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.07 351	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 683	0.12 576	0.11 641

test_3	0.19 345	0.02 16	0.76 283	0.03 558	0.10 640	0.53 353	0.00 1	1.42 577	0.07 125	0.13 608	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.07 351	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 683	0.12 576	0.11 641

TRStereo	0.37 483	0.23 442	1.41 494	0.03 558	0.00 1	1.07 595	0.02 527	3.07 701	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.11 429	0.40 613	0.06 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 694	0.01 182	0.08 611

NCC-stereo	0.49 540	0.46 595	2.04 575	0.03 558	0.03 567	1.06 553	0.01 472	0.78 479	0.22 328	0.06 559	0.19 614	0.64 604	0.05 495	3.65 581	0.63 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

Abc-Net	0.49 540	0.46 595	2.04 575	0.03 558	0.03 567	1.06 553	0.01 472	0.78 479	0.22 328	0.06 559	0.19 614	0.64 604	0.05 495	3.65 581	0.63 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PA-Net	0.57 581	0.50 609	2.73 636	0.03 558	0.06 616	0.89 482	0.02 527	0.66 467	0.63 648	0.00 1	0.00 1	0.43 565	0.07 532	4.82 627	0.55 619	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.04 533
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DRN-Test	0.43 512	0.13 364	1.95 568	0.03 558	0.09 636	0.61 386	0.00 1	1.43 582	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.18 478	0.04 459	3.32 565	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

SANet	1.99 687	0.71 659	3.37 662	0.03 558	0.03 567	2.85 699	0.85 705	2.42 672	8.33 731	1.55 691	4.13 693	4.29 699	3.23 704	5.39 648	2.47 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.06 584

WQFJA1++	0.54 569	0.04 101	0.79 303	0.04 578	0.05 604	0.02 45	0.00 1	0.02 56	0.04 47	2.09 700	0.00 1	0.17 473	0.00 1	0.03 293	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 737	0.03 482

GEAStereo	0.10 215	0.05 160	0.34 123	0.04 578	0.04 589	1.06 553	0.00 1	0.06 190	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.10 634

gasm-f	0.11 239	0.06 220	0.31 117	0.04 578	0.07 623	1.06 553	0.04 574	0.06 190	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 351	0.03 319	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.19 638	0.10 634

FE-Mocha	0.14 287	0.06 220	0.59 221	0.04 578	0.06 616	0.16 173	0.00 1	0.34 398	0.15 298	0.02 469	0.27 624	0.13 443	0.45 615	0.10 376	0.25 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 622	0.01 182	0.01 244

SQANet	0.42 505	1.14 697	1.86 558	0.04 578	0.48 706	0.36 277	0.03 553	0.40 415	0.56 414	0.02 469	0.24 620	0.49 584	0.06 517	2.14 497	0.21 539	0.02 665	0.02 625	0.01 657	0.00 1	0.19 638	0.03 482

Ntro	0.57 581	1.13 695	2.24 591	0.04 578	0.36 701	1.04 541	0.02 527	0.74 478	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.76 619	0.08 539	3.01 541	0.47 608	0.07 682	0.04 655	0.01 657	0.00 1	0.76 707	0.02 420

NRIStereo	0.17 326	0.03 58	0.73 256	0.04 578	0.01 476	1.15 645	0.33 671	0.03 99	0.59 542	0.04 537	0.01 470	0.11 429	0.01 267	0.10 376	0.03 319	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.09 626

KYRaft	0.21 362	0.03 58	0.74 265	0.04 578	0.00 1	1.16 649	0.12 629	0.08 237	0.60 567	0.01 285	0.30 628	0.03 261	0.77 644	0.37 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

DEmStereo	0.75 616	0.06 220	1.73 540	0.04 578	0.00 1	0.78 444	0.52 691	0.05 167	0.57 467	0.05 548	0.72 656	0.02 184	3.42 706	5.79 665	1.29 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

ac_64	0.39 493	0.12 354	1.15 430	0.04 578	0.01 476	0.43 309	0.02 527	0.25 376	0.59 542	0.12 605	0.01 470	0.89 629	0.04 459	3.92 595	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 556	0.82 676	3.08 654	0.04 578	0.04 589	0.42 300	0.09 617	1.16 545	0.34 350	0.00 1	0.03 568	0.24 504	0.05 495	3.16 550	0.13 491	0.07 682	0.12 705	0.05 700	0.02 585	0.08 525	0.20 689

PVD	0.73 614	0.57 636	3.38 663	0.04 578	0.19 685	0.74 430	0.00 1	0.29 391	0.79 677	2.37 703	0.00 1	0.53 594	0.09 543	2.19 504	3.20 679	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.02 585	0.08 525	0.15 670

ADCMid	1.38 670	0.90 683	6.15 698	0.04 578	0.03 567	1.67 681	0.18 637	1.13 542	0.93 684	0.89 676	0.58 648	0.86 627	0.71 636	1.03 464	11.96 726	0.01 649	0.00 1	0.29 719	0.08 632	0.17 625	0.03 482

WCMA_ROB	2.01 688	0.34 524	1.89 560	0.04 578	0.00 1	1.07 595	0.60 694	1.09 534	1.21 688	5.12 716	9.87 722	8.09 717	4.48 717	3.74 589	2.55 672	0.00 1	0.00 1	0.01 657	0.00 1	0.02 335	0.13 662

DNS	0.69 607	0.11 341	0.37 133	0.05 592	0.15 668	0.43 309	0.00 1	0.06 190	0.08 153	0.01 285	0.60 649	0.04 308	0.02 353	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 652	6.11 735	5.61 737

DN	0.11 239	0.03 58	0.90 358	0.05 592	0.10 640	0.27 219	0.00 1	0.05 167	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.36 425	0.17 513	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.19 679	0.00 1	0.05 557

GASTEREO	0.09 199	0.34 524	0.36 128	0.05 592	0.01 476	0.54 360	0.02 527	0.11 283	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.17 673	0.02 335	0.01 244

MSCF	0.09 199	0.34 524	0.37 133	0.05 592	0.01 476	0.53 353	0.01 472	0.11 283	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.19 679	0.02 335	0.02 420

coex_refinement	0.33 453	0.44 587	0.97 386	0.05 592	0.00 1	0.54 360	0.04 574	0.72 474	0.15 298	0.02 469	0.00 1	0.36 541	0.16 574	3.05 545	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

AIO_rvc	0.11 239	0.28 489	0.45 173	0.05 592	0.02 538	0.15 171	0.03 553	0.19 340	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.02 353	0.12 385	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.02 585	0.09 544	0.10 634

AIO_test	0.07 146	0.09 302	0.42 159	0.05 592	0.05 604	0.07 96	0.03 553	0.17 329	0.09 193	0.03 507	0.00 1	0.03 261	0.01 267	0.14 391	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.07 626	0.02 335	0.02 420

MoCha-V2	0.09 199	0.08 283	0.61 227	0.05 592	0.06 616	0.15 171	0.00 1	0.11 283	0.08 153	0.07 572	0.00 1	0.13 443	0.00 1	0.02 247	0.04 376	0.00 1	0.13 708	0.00 1	0.20 683	0.04 434	0.01 244

LL-Strereo2	0.12 255	0.41 576	0.91 363	0.05 592	0.03 567	0.51 340	0.04 574	0.13 303	0.11 242	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.06 343	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.03 406	0.03 482

Patchmatch Stereo++	0.13 270	0.04 101	0.73 256	0.05 592	0.01 476	1.06 553	0.08 611	0.06 190	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	0.65 601	0.34 524	0.77 287	0.05 592	0.03 567	1.17 652	0.00 1	1.46 596	0.60 567	0.01 285	0.57 647	0.54 595	0.01 267	7.03 712	0.39 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 287	0.04 101	0.73 256	0.05 592	0.02 538	1.06 553	0.08 611	0.05 167	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.07 396	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 287	0.04 101	0.73 256	0.05 592	0.01 476	1.06 553	0.06 595	0.05 167	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.07 396	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 270	0.04 101	0.73 256	0.05 592	0.02 538	1.06 553	0.07 602	0.06 190	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 287	0.04 101	0.75 276	0.05 592	0.02 538	1.06 553	0.08 611	0.06 190	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.07 396	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

SST-Stereo	0.51 556	0.02 16	0.74 265	0.05 592	0.19 685	1.09 617	0.49 688	0.26 380	0.61 586	0.04 537	0.00 1	0.05 349	0.58 627	6.12 677	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

RAFT_R40	0.49 540	0.03 58	0.74 265	0.05 592	0.15 668	1.09 617	0.32 667	0.27 386	0.59 542	0.02 469	0.03 568	0.07 396	0.30 603	6.12 677	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 367	0.04 101	0.87 342	0.05 592	0.02 538	1.07 595	0.32 667	0.04 135	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.00 1	1.25 670	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.05 557

iGMRVC	0.14 287	0.04 101	0.74 265	0.05 592	0.02 538	1.06 553	0.07 602	0.06 190	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

iRAFT	0.13 270	0.04 101	0.73 256	0.05 592	0.01 476	1.06 553	0.08 611	0.06 190	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

CRE-IMP	0.16 314	0.03 58	0.75 276	0.05 592	0.01 476	1.11 631	0.34 673	0.04 135	0.56 414	0.02 469	0.00 1	0.12 436	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.08 611

RAFT-IKP	0.14 287	0.04 101	0.75 276	0.05 592	0.01 476	1.06 553	0.08 611	0.05 167	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

G-Net	1.20 661	0.28 489	2.96 647	0.05 592	0.49 707	1.73 683	0.48 686	0.23 366	0.35 351	1.35 689	9.14 716	2.33 691	0.81 646	2.40 514	1.15 640	0.01 649	0.03 638	0.02 676	0.09 633	0.07 501	0.05 557

SHD	0.50 551	0.51 614	3.61 669	0.05 592	0.00 1	0.01 29	0.01 472	0.72 474	0.61 586	1.57 692	0.00 1	0.34 533	0.09 543	1.79 487	0.49 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.09 544	0.03 482

ELAS_RVC	2.84 703	0.34 524	3.86 678	0.05 592	0.05 604	1.52 676	5.02 732	1.93 639	5.28 721	7.10 724	6.96 706	6.26 707	8.34 723	4.96 630	4.90 697	0.00 1	0.04 655	0.01 657	0.01 565	0.10 557	0.09 626
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 700	0.35 537	2.67 633	0.05 592	0.04 589	6.72 719	1.83 714	2.84 696	3.38 711	8.25 728	9.14 716	3.95 698	6.15 721	3.73 588	5.70 701	0.00 1	0.04 655	0.01 657	0.01 565	0.10 557	0.08 611
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
testmc14	0.05 83	0.02 16	0.18 64	0.06 618	0.04 589	0.31 243	0.00 1	0.15 317	0.05 77	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.09 370	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.04 533

PStereo	0.12 255	0.39 569	0.81 312	0.06 618	0.00 1	0.39 285	0.03 553	0.07 221	0.11 242	0.01 285	0.00 1	0.04 308	0.01 267	0.09 370	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 588	0.17 679

TCMNet	0.49 540	0.43 582	3.03 651	0.06 618	0.01 476	0.58 375	0.04 574	0.92 506	0.62 643	0.00 1	0.00 1	0.20 489	0.02 353	3.64 580	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.02 676	0.00 1	0.18 635	0.07 602

IGEV-RUCA	0.20 354	0.04 101	0.49 181	0.06 618	0.11 648	0.79 447	0.31 666	0.21 357	0.17 314	0.10 599	0.11 602	0.15 460	0.24 596	0.16 398	0.20 535	0.04 675	0.12 705	0.20 715	0.22 694	0.17 625	0.19 686

fast-acv-ft	0.29 426	0.37 553	3.76 675	0.06 618	0.01 476	0.28 227	0.17 634	0.06 190	0.21 325	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.09 543	0.10 376	0.23 546	0.01 649	0.00 1	0.03 687	0.01 565	0.26 666	0.01 244

NINENet	0.45 519	0.09 302	0.81 312	0.06 618	0.00 1	1.87 689	0.00 1	2.69 693	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.65 606	0.00 1	2.15 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

PSM-AAD	0.49 540	0.02 16	0.75 276	0.06 618	0.00 1	1.19 655	2.19 718	0.12 293	0.59 542	0.01 285	0.45 639	0.13 443	4.04 712	0.22 409	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

XQC	0.68 605	0.72 661	3.82 677	0.06 618	0.00 1	0.39 285	0.01 472	1.92 638	0.61 586	0.03 507	0.01 470	0.46 573	0.21 589	2.84 532	2.26 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.15 604	0.05 557

MM-Stereo_test2	0.14 287	0.06 220	1.48 512	0.07 626	0.00 1	0.52 348	0.00 1	0.08 237	0.03 5	0.13 608	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.02 247	0.07 426	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.01 565	0.19 638	0.04 533

UGAM-zero	0.68 605	0.10 312	1.78 546	0.07 626	0.16 672	0.34 270	0.03 553	0.92 506	0.18 320	0.37 649	0.00 1	2.23 689	0.74 641	6.20 688	0.01 181	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.26 707	0.01 182	0.09 626

EGLCR-Stereo	0.15 307	0.05 160	0.47 178	0.07 626	0.03 567	1.06 553	0.01 472	1.06 529	0.12 262	0.16 619	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

DisPM	0.16 314	0.05 160	0.82 317	0.07 626	0.00 1	1.14 642	0.41 681	0.08 237	0.54 388	0.03 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

PFNet+	0.23 374	0.06 220	0.79 303	0.07 626	0.01 476	1.11 631	0.42 683	0.11 283	0.59 542	0.08 583	0.01 470	0.02 184	0.00 1	1.21 470	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

ADCL	1.52 676	0.44 587	4.70 691	0.07 626	0.03 567	2.21 693	2.35 722	0.92 506	0.80 678	1.57 692	1.11 673	1.25 651	1.55 679	1.77 486	11.53 725	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 557	0.01 244

CC-Net-ROB	0.64 599	0.50 609	1.13 428	0.07 626	0.00 1	1.08 608	0.01 472	2.58 686	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.14 451	0.01 267	5.73 662	0.12 482	0.50 708	0.00 1	0.21 718	0.00 1	0.09 544	0.02 420

AIO-test2	0.30 432	0.63 644	0.91 363	0.08 633	0.13 659	0.55 365	0.01 472	1.15 543	0.60 567	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.04 459	0.89 461	0.04 376	0.87 715	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.03 406	0.05 557

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 533	0.27 478	3.90 679	0.08 633	0.20 690	0.32 253	0.00 1	1.02 524	0.09 193	0.38 650	0.10 601	1.72 677	0.83 649	0.33 421	0.01 181	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.23 696	0.11 565	0.01 244

GMStereo_Zeroshot	0.07 146	0.04 101	0.80 310	0.08 633	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.05 167	0.10 227	0.00 1	0.03 568	0.19 485	0.03 414	0.00 1	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

otaku	0.59 589	1.12 693	1.90 562	0.08 633	0.11 648	0.89 482	0.05 589	0.60 456	0.57 467	0.01 285	1.41 679	1.03 639	0.14 566	2.39 513	0.56 620	0.06 681	0.03 638	0.01 657	0.00 1	0.61 702	0.21 693

GMM-Stereo	0.18 338	0.02 16	1.37 484	0.08 633	0.00 1	1.11 631	0.13 630	0.09 255	0.60 567	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.10 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

XX-Stereo	0.57 581	0.15 377	4.26 683	0.08 633	0.03 567	1.10 623	0.00 1	2.55 682	0.11 242	0.11 603	0.00 1	1.43 666	0.01 267	1.34 476	0.00 1	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.16 666	0.03 406	0.01 244

NVStereoNet_ROB	1.08 651	0.39 569	2.15 585	0.08 633	0.02 538	0.45 317	0.02 527	0.89 499	0.67 662	0.10 599	5.85 701	1.90 679	1.11 663	6.20 688	1.14 639	0.20 696	0.00 1	0.03 687	0.07 626	0.12 576	0.13 662
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AAGNet	0.96 644	0.05 160	0.74 265	0.09 640	0.27 697	1.11 631	0.28 662	0.05 167	0.59 542	0.01 285	0.00 1	0.01 70	1.00 655	3.68 585	11.30 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

RTS	4.10 711	1.68 715	43.40 740	0.09 640	0.02 538	3.95 709	0.00 1	1.61 616	0.61 586	1.09 680	0.01 470	1.97 680	0.22 592	16.87 731	10.15 720	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.20 646	0.05 557

RTSA	4.10 711	1.68 715	43.40 740	0.09 640	0.02 538	3.95 709	0.00 1	1.61 616	0.61 586	1.09 680	0.01 470	1.97 680	0.22 592	16.87 731	10.15 720	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.20 646	0.05 557

CSAN	1.05 650	0.61 642	2.46 613	0.09 640	0.08 630	0.71 424	0.71 699	2.20 658	0.93 684	0.85 675	2.92 687	0.79 622	1.46 676	5.37 647	1.58 654	0.01 649	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.05 557

derf	0.04 63	0.01 1	0.11 7	0.10 644	0.00 1	0.32 253	0.00 1	0.01 2	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.00 1

RainbowNet	0.61 594	1.13 695	1.83 553	0.10 644	0.04 589	1.23 659	0.07 602	1.74 628	0.57 467	0.01 285	0.02 562	1.14 649	0.25 599	2.29 508	0.48 610	0.61 709	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.47 698	0.20 689

CIPLG	0.33 453	0.75 663	1.79 549	0.10 644	0.01 476	0.93 499	0.21 643	1.45 585	0.61 586	0.02 469	0.01 470	0.14 451	0.06 517	0.13 387	0.17 513	0.00 1	0.04 655	0.01 657	0.01 565	0.17 625	0.04 533

IPLGR_C	0.35 469	0.81 675	2.03 572	0.10 644	0.01 476	0.90 484	0.21 643	1.46 596	0.61 586	0.02 469	0.01 470	0.13 443	0.07 532	0.14 391	0.17 513	0.00 1	0.05 670	0.01 657	0.02 585	0.17 625	0.04 533

ACRE	0.34 463	0.70 655	2.13 583	0.10 644	0.00 1	0.90 484	0.20 642	1.45 585	0.61 586	0.02 469	0.01 470	0.13 443	0.05 495	0.14 391	0.17 513	0.00 1	0.03 638	0.01 657	0.02 585	0.17 625	0.04 533

HHNet	0.48 533	0.21 424	1.60 526	0.10 644	0.00 1	1.14 642	0.26 654	0.47 430	0.59 542	0.01 285	3.56 691	0.04 308	0.71 636	0.00 1	0.73 627	0.02 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.00 1

GrayStereo	0.46 524	0.01 1	0.71 251	0.10 644	0.00 1	1.12 638	2.67 724	0.20 351	0.59 542	0.00 1	0.00 1	0.08 404	3.76 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 556	0.13 364	1.14 429	0.10 644	0.00 1	1.17 652	0.10 622	0.28 390	0.61 586	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.12 561	6.22 690	0.22 541	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

RAFT-345	0.49 540	0.04 101	1.26 455	0.10 644	0.07 623	1.16 649	0.19 640	0.14 312	0.57 467	0.00 1	0.01 470	0.09 416	0.01 267	6.00 670	0.20 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 374	0.04 101	0.76 283	0.10 644	0.00 1	1.15 645	0.02 527	0.27 386	0.65 653	0.01 285	0.54 645	0.04 308	0.71 636	0.27 419	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

FBW_ROB	0.83 626	0.31 511	1.48 512	0.10 644	0.01 476	0.62 393	0.01 472	1.91 637	0.59 542	0.01 285	0.01 470	1.10 645	0.05 495	7.84 716	2.07 665	0.05 678	0.01 576	0.03 687	0.01 565	0.01 182	0.47 709

ACVNet_2	1.32 666	1.30 706	2.83 641	0.11 655	0.07 623	1.30 668	0.18 637	2.29 667	0.75 674	0.26 631	3.44 690	6.65 710	0.16 574	5.12 635	1.08 638	0.13 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 689	0.32 703

LCNet	0.22 367	0.11 341	0.74 265	0.11 655	0.00 1	0.97 508	0.00 1	0.09 255	0.59 542	0.01 285	0.00 1	0.02 184	1.10 662	0.43 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 593	0.01 244

aanetorigin	0.86 633	0.36 545	3.45 666	0.11 655	0.13 659	0.39 285	0.93 706	0.13 303	0.14 285	3.38 709	1.21 674	0.29 520	2.01 689	2.87 533	1.35 648	0.02 665	0.00 1	0.02 676	0.05 618	0.30 679	0.08 611

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 526	0.43 582	1.04 403	0.11 655	0.00 1	1.10 623	0.00 1	0.80 484	0.54 388	0.00 1	0.05 578	0.38 553	0.03 414	3.50 572	0.14 500	0.88 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.20 689

iRaft-Stereo_20w	0.38 488	0.11 341	1.91 564	0.12 659	0.04 589	0.70 420	0.24 647	1.72 626	0.16 307	0.41 653	0.00 1	0.26 512	1.04 658	0.41 430	0.24 551	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.14 656	0.02 335	0.09 626

NF-Stereo	0.47 526	0.03 58	0.77 287	0.12 659	0.00 1	1.07 595	0.26 654	0.19 340	0.60 567	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	6.18 682	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

OCTAStereo	0.47 526	0.03 58	0.77 287	0.12 659	0.00 1	1.07 595	0.26 654	0.19 340	0.60 567	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	6.16 680	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

FTStereo	0.78 619	0.01 1	1.27 460	0.12 659	0.00 1	1.15 645	2.80 725	0.09 255	0.61 586	0.16 619	5.93 703	0.36 541	2.56 696	0.53 438	0.01 181	0.07 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RE-Stereo	0.47 526	0.03 58	0.77 287	0.12 659	0.00 1	1.07 595	0.26 654	0.19 340	0.60 567	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	6.18 682	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

TVStereo	0.47 526	0.03 58	0.77 287	0.12 659	0.00 1	1.07 595	0.26 654	0.19 340	0.60 567	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	6.18 682	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

AnyNet_C32	1.44 673	1.47 712	6.09 697	0.12 659	0.19 685	1.74 685	1.11 708	0.84 492	0.56 414	1.30 688	0.46 642	0.21 494	0.59 629	2.74 525	11.09 723	0.02 665	0.00 1	0.06 703	0.00 1	0.16 617	0.05 557

quiztm	0.12 255	0.38 563	0.66 239	0.13 666	0.02 538	0.27 219	0.01 472	0.04 135	0.58 528	0.01 285	0.01 470	0.04 308	0.04 459	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.00 1

ASMatch	0.59 589	0.10 312	1.66 532	0.13 666	0.04 589	1.07 595	0.00 1	0.10 274	0.64 650	0.06 559	0.44 638	0.05 349	0.87 650	6.32 693	0.27 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	0.70 608	0.03 58	0.84 328	0.13 666	0.20 690	0.87 477	2.23 719	2.05 644	0.29 343	0.72 668	4.60 695	0.29 520	0.55 625	0.39 429	0.44 602	0.00 1	0.07 687	0.00 1	0.29 714	0.01 182	0.08 611

CRFU-Net	0.40 498	0.12 354	1.50 515	0.14 669	0.01 476	0.90 484	0.00 1	0.42 420	0.14 285	0.00 1	0.00 1	0.42 563	1.94 685	2.15 499	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.03 687	0.00 1	0.03 406	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 493	0.30 503	2.53 623	0.14 669	0.03 567	0.90 484	0.04 574	1.36 566	0.59 542	0.00 1	0.02 562	0.02 184	1.15 666	0.33 421	0.43 600	0.02 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

MDST_ROB	1.54 677	0.06 220	3.42 664	0.14 669	0.16 672	5.42 717	0.32 667	4.33 712	0.61 586	6.08 721	1.25 677	1.04 640	1.16 667	5.81 666	0.83 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.11 641

qqai	0.05 83	0.01 1	0.11 7	0.15 672	0.00 1	0.35 273	0.00 1	0.06 190	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.00 1	0.00 1

AnyNet_C01	2.33 692	2.14 724	18.59 727	0.15 672	0.18 680	2.43 696	2.34 721	1.29 557	1.24 689	1.03 679	0.83 666	1.25 651	0.78 645	3.75 590	10.06 719	0.05 678	0.00 1	0.07 706	0.00 1	0.30 679	0.12 655

SGM_RVC	1.54 677	0.35 537	1.60 526	0.15 672	0.17 678	1.25 662	0.77 700	1.97 642	0.88 681	4.31 711	2.46 686	4.36 700	2.37 693	6.98 710	1.78 658	0.21 697	0.23 716	0.20 715	0.23 696	0.26 666	0.31 702
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
HH	0.23 374	0.21 424	1.69 536	0.16 675	0.08 630	0.11 134	0.00 1	0.24 372	0.06 102	0.30 640	0.18 612	1.47 668	0.04 459	0.04 313	0.01 181	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

HanStereo	0.23 374	0.21 424	1.69 536	0.16 675	0.08 630	0.11 134	0.00 1	0.24 372	0.06 102	0.30 640	0.18 612	1.47 668	0.04 459	0.04 313	0.01 181	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

MFN_U_SF_RVC	0.95 643	1.40 710	4.49 688	0.16 675	0.11 648	0.56 368	0.07 602	1.12 538	0.36 353	0.43 655	0.27 624	1.27 654	0.73 640	3.98 599	1.47 651	0.29 702	0.34 722	0.36 721	0.55 727	0.63 703	0.46 708

DISCO	0.31 440	0.11 341	1.73 540	0.16 675	0.16 672	0.31 243	0.00 1	0.09 255	0.17 314	0.00 1	0.01 470	1.51 671	0.00 1	1.21 470	0.62 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.01 244

RT-IGEV	0.45 519	0.05 160	1.78 546	0.17 679	0.14 663	0.27 219	0.25 650	1.31 560	0.67 662	0.27 635	0.77 661	0.75 617	1.45 675	0.20 404	0.49 612	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.24 703	0.09 544	0.16 675

PAM_32	0.49 540	0.07 263	2.23 589	0.17 679	0.23 694	0.54 360	0.25 650	0.26 380	0.13 278	0.49 661	0.93 669	2.21 688	0.87 650	0.51 436	0.31 579	0.00 1	0.07 687	0.00 1	0.27 711	0.01 182	0.19 686

ACVNet-4b	1.14 656	1.34 708	3.96 681	0.17 679	0.03 567	1.03 532	0.01 472	1.31 560	0.65 653	0.01 285	0.97 672	1.98 682	0.32 607	6.18 682	1.20 642	2.52 728	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.82 709	0.28 697

PSM-softLoss	0.48 533	0.04 101	1.10 420	0.17 679	0.00 1	1.07 595	0.25 650	0.12 293	0.61 586	0.03 507	0.01 470	0.02 184	0.01 267	6.03 672	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

KMStereo	0.48 533	0.04 101	1.10 420	0.17 679	0.00 1	1.07 595	0.25 650	0.12 293	0.61 586	0.03 507	0.01 470	0.02 184	0.01 267	6.03 672	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

NaN_ROB	0.80 622	0.47 600	1.63 530	0.17 679	0.19 685	0.58 375	0.38 679	2.11 651	0.80 678	0.53 664	0.33 631	0.48 576	1.13 664	4.98 631	1.94 660	0.00 1	0.02 625	0.01 657	0.05 618	0.06 482	0.14 668

PDISCO_ROB	0.56 575	0.57 636	2.07 581	0.17 679	0.00 1	1.56 678	0.01 472	2.27 662	0.51 376	0.08 583	0.01 470	0.74 616	0.28 602	2.37 511	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 685	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 603	0.33 516	0.72 254	0.18 686	0.06 616	1.17 652	0.00 1	1.45 585	0.59 542	0.12 605	0.60 649	0.50 588	0.00 1	7.09 713	0.26 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.00 1

Select-FE	0.43 512	0.26 471	3.74 674	0.19 687	0.18 680	0.39 285	0.00 1	0.22 363	0.17 314	0.50 663	0.00 1	1.42 664	0.49 618	0.26 417	0.31 579	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.32 717	0.01 182	0.11 641

PAM	0.48 533	0.08 283	2.03 572	0.19 687	0.24 695	0.54 360	0.26 654	0.24 372	0.11 242	0.54 665	0.96 671	2.39 693	0.72 639	0.48 435	0.25 557	0.00 1	0.07 687	0.00 1	0.26 707	0.01 182	0.18 681

GCAP-BAT	0.13 270	0.06 220	1.80 552	0.19 687	0.37 702	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.06 584

GCAPDPT-zeroshot	0.13 270	0.06 220	1.79 549	0.19 687	0.37 702	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.07 602

Pruner-Stereo	0.16 314	0.04 101	0.73 256	0.19 687	0.00 1	1.08 608	0.21 643	0.16 322	0.59 542	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.22 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

EDNetEfficient	2.96 705	0.23 442	19.99 728	0.19 687	0.85 716	1.02 526	2.03 716	0.56 446	5.14 720	8.09 727	1.81 682	0.94 631	4.14 716	3.72 587	10.22 722	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.06 622	0.05 459	0.03 482

NOSS_ROB	0.61 594	0.17 395	0.63 230	0.19 687	0.00 1	0.67 414	0.00 1	2.38 671	0.57 467	0.13 608	0.00 1	0.94 631	0.00 1	6.27 692	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.10 634

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 613	0.42 579	4.27 685	0.20 694	0.26 696	0.47 326	0.00 1	0.54 442	0.16 307	0.40 652	5.35 699	0.45 571	0.97 653	0.25 415	0.25 557	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.26 707	0.12 576	0.02 420

SAMSARA	1.01 647	0.70 655	3.29 660	0.20 694	0.06 616	1.65 680	0.05 589	0.48 432	0.53 383	2.91 708	0.68 654	2.97 695	1.08 661	3.89 592	1.54 652	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.02 585	0.05 459	0.03 482

PWCK	2.44 696	1.65 714	7.31 705	0.22 696	0.02 538	3.12 702	4.74 731	3.06 700	3.48 714	0.72 668	4.42 694	3.40 696	1.67 681	9.06 723	3.36 680	0.39 707	0.01 576	0.00 1	0.00 1	2.19 723	0.08 611

DANet	0.58 585	0.19 416	1.87 559	0.26 697	0.06 616	0.51 340	0.11 626	1.41 574	0.52 378	0.22 627	0.06 589	1.06 641	0.02 353	4.25 609	0.92 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.06 584
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MultiAttention	3.54 708	0.12 354	1.17 435	0.27 698	1.16 722	23.19 737	6.27 736	3.03 699	0.56 414	0.01 285	2.05 684	2.14 686	0.19 582	24.28 738	2.04 664	0.07 682	0.00 1	0.47 723	0.76 737	1.66 717	1.39 725

pmcnn	2.10 690	0.59 640	4.52 689	0.27 698	0.86 717	0.34 270	0.29 664	1.69 622	0.75 674	0.36 648	7.50 709	14.39 730	0.56 626	4.90 628	4.69 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.04 533

DPSNet	1.25 665	0.28 489	5.34 695	0.28 700	0.07 623	1.50 675	0.00 1	3.53 705	0.69 666	0.03 507	0.00 1	0.45 571	2.10 690	5.67 659	4.61 693	0.02 665	0.04 655	0.00 1	0.02 585	0.23 656	0.09 626

TransformOpticalFlow	0.85 629	0.27 478	2.72 635	0.30 701	0.03 567	1.25 662	0.05 589	1.53 609	0.61 586	0.28 637	0.38 636	1.27 654	1.54 677	6.53 701	0.22 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

ACVNet_1	1.10 652	1.42 711	4.00 682	0.31 702	0.02 538	1.25 662	0.10 622	1.69 622	0.61 586	0.26 631	0.01 470	4.39 701	1.29 672	4.75 623	0.57 621	0.79 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 682	0.18 681

Dean	2.41 695	1.16 699	3.63 671	0.36 703	0.40 704	1.19 655	0.50 689	7.85 722	8.44 732	1.17 684	8.12 713	7.07 711	1.13 664	4.11 604	1.04 635	0.70 710	0.00 1	0.01 657	0.00 1	1.07 712	0.29 700

LVE	2.75 700	1.12 693	2.30 594	0.46 704	0.45 705	1.87 689	0.06 595	7.19 721	9.72 733	0.03 507	11.08 726	9.01 718	1.26 671	6.93 709	0.91 633	1.86 724	0.16 712	0.04 696	0.24 703	0.22 652	0.13 662

SGM+DAISY	2.38 693	0.98 686	4.37 686	0.48 705	0.33 700	2.24 694	1.94 715	1.16 545	1.47 694	6.62 722	5.89 702	5.77 705	5.09 719	5.76 664	4.39 688	0.16 694	0.15 711	0.06 703	0.14 656	0.26 666	0.40 707

MSAF-DinoV2	1.81 682	2.41 727	6.15 698	0.49 706	0.02 538	1.06 553	0.34 673	2.76 695	1.69 698	0.29 638	0.26 622	2.37 692	1.82 683	8.06 718	4.80 695	0.00 1	0.01 576	0.05 700	0.71 734	1.56 716	1.34 724

Selective-IGEV-i16pa	35.95 742	49.40 744	24.18 729	0.51 707	0.21 692	84.46 752	4.01 729	56.50 750	80.58 753	50.65 749	68.09 750	54.62 743	45.33 749	85.63 759	54.71 750	23.27 750	7.59 746	8.70 739	4.82 743	1.36 715	14.45 743

MFMNet_re	0.24 384	0.74 662	2.31 595	0.53 708	0.00 1	0.17 178	0.01 472	0.02 56	0.59 542	0.01 285	0.03 568	0.12 436	0.00 1	0.07 351	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 638	0.01 244

SGM-ForestM	8.89 731	0.68 651	3.61 669	0.57 709	0.18 680	14.89 733	5.99 735	9.62 730	10.59 734	20.43 739	17.16 737	39.22 740	20.29 736	20.63 735	13.19 729	0.04 675	0.14 709	0.00 1	0.07 626	0.15 604	0.36 704

WAO-8	5.13 720	1.91 718	2.34 597	0.60 710	0.10 640	12.98 728	0.34 673	11.65 731	24.58 743	4.87 713	10.60 724	13.32 724	4.10 714	8.85 720	3.55 681	0.75 712	0.32 719	0.71 726	0.12 647	0.70 704	0.11 641

Venus	5.12 719	1.91 718	2.34 597	0.60 710	0.10 640	12.98 728	0.34 673	11.65 731	24.58 743	4.87 713	10.54 723	13.32 724	4.10 714	8.85 720	3.55 681	0.75 712	0.32 719	0.71 726	0.12 647	0.70 704	0.11 641

DGSMNet	1.21 664	0.37 553	3.02 649	0.71 712	1.33 725	1.61 679	3.53 727	1.45 585	0.33 349	0.00 1	0.79 663	0.48 576	0.24 596	3.22 555	0.53 615	0.98 718	1.21 731	1.35 731	1.09 738	1.03 711	0.92 720

EKT-Stereo	0.46 524	0.12 354	1.03 400	0.75 713	4.21 735	1.06 553	0.00 1	0.83 491	0.04 47	0.02 469	0.00 1	0.08 404	0.00 1	0.89 461	0.01 181	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.05 618	0.04 434	0.01 244

DispFullNet	1.20 661	0.63 644	3.58 668	1.00 714	0.82 715	0.41 293	0.00 1	1.44 583	0.61 586	2.55 704	0.64 653	1.10 645	8.95 728	0.84 457	1.22 643	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.24 660	0.02 420

BEATNet-Init1	14.52 737	6.56 737	34.32 734	1.10 715	1.02 719	31.53 739	11.99 740	15.58 737	17.42 737	30.17 746	27.03 739	43.14 741	24.36 738	24.41 739	18.27 736	0.27 701	0.32 719	0.36 721	0.46 726	1.26 713	0.76 719

MANE	9.96 733	0.69 653	2.88 645	1.22 716	0.61 711	13.15 730	3.46 726	15.62 738	22.27 741	22.74 743	30.00 742	29.74 738	23.22 737	17.17 733	13.78 731	0.29 702	0.56 725	0.09 708	0.61 729	0.15 604	1.00 722

DStereoO	1.02 648	0.28 489	2.49 617	1.23 717	0.79 714	1.03 532	1.44 710	2.47 677	0.68 665	0.06 559	0.75 657	0.15 460	3.00 700	1.08 466	2.58 673	1.23 720	0.17 714	0.00 1	0.42 725	0.17 625	0.37 705

JetRed	13.51 736	18.77 738	42.38 738	1.28 718	1.18 723	54.67 740	25.60 743	12.87 734	6.75 725	8.50 729	8.61 714	13.77 727	10.87 730	24.50 740	30.67 739	0.24 699	0.68 727	0.53 725	0.02 585	5.93 732	2.43 730

tt	48.25 749	0.05 160	28.22 732	1.29 719	0.00 1	100.00 765	100.00 763	100.00 768	97.19 759	0.08 583	0.00 1	97.99 768	86.70 759	2.26 506	99.92 767	83.66 757	94.83 756	16.47 750	21.27 751	35.05 742	0.01 244

LE_ROB	9.96 733	0.54 626	9.62 713	1.40 720	1.24 724	3.29 705	4.64 730	4.31 711	43.01 747	51.54 750	13.34 735	14.15 729	24.60 739	6.66 707	20.28 738	0.04 675	0.05 670	0.12 712	0.20 683	0.07 501	0.09 626

MonStereo1	2.90 704	0.34 524	1.42 497	1.45 721	0.72 713	6.98 720	0.04 574	3.93 710	7.69 730	2.03 698	11.25 728	7.28 713	4.03 711	6.16 680	1.56 653	1.60 723	0.00 1	0.03 687	0.00 1	0.94 710	0.48 712

IMH-64-1	1.98 685	0.88 679	1.46 508	1.92 722	0.54 708	2.90 700	1.64 711	5.24 714	0.91 682	0.97 677	4.83 696	2.10 684	2.00 687	5.33 642	2.83 675	3.56 730	0.04 655	0.02 676	0.00 1	1.90 719	0.50 713

IMH-64	1.98 685	0.88 679	1.46 508	1.92 722	0.54 708	2.90 700	1.64 711	5.24 714	0.91 682	0.97 677	4.83 696	2.10 684	2.00 687	5.33 642	2.83 675	3.56 730	0.04 655	0.02 676	0.00 1	1.90 719	0.50 713

TorneroNet	6.97 726	1.37 709	2.22 588	1.95 724	1.12 721	19.47 736	0.47 684	13.04 736	26.32 746	7.90 725	17.10 736	17.67 735	4.62 718	10.46 728	7.94 710	1.98 726	0.03 638	0.11 710	0.00 1	4.15 728	1.49 726

IMH	2.83 702	1.28 704	1.89 560	1.96 725	0.60 710	5.22 714	0.24 647	6.28 719	4.13 717	1.90 696	7.52 710	6.39 708	3.40 705	6.59 703	2.53 671	3.92 732	0.12 705	0.05 700	0.00 1	2.06 721	0.47 709

TorneroNet-64	6.39 724	1.31 707	2.23 589	1.99 726	0.65 712	18.82 735	0.28 662	11.98 733	26.18 745	5.99 720	12.75 733	19.37 736	4.08 713	9.94 726	5.95 706	0.89 717	0.00 1	0.11 710	0.00 1	3.44 725	1.81 729

DStereoSA	4.40 715	1.20 700	7.33 706	2.18 727	3.69 734	2.39 695	6.91 738	3.77 707	3.64 715	2.07 699	12.11 730	1.65 674	12.09 732	6.98 710	8.51 714	1.22 719	3.45 741	0.19 714	4.18 742	0.80 708	3.59 733

FADE	8.29 729	5.89 736	27.26 731	2.64 728	2.97 732	1.26 666	1.13 709	9.60 729	6.84 726	2.66 706	0.94 670	5.28 703	14.22 733	13.53 730	9.84 718	16.99 747	2.70 740	18.19 751	20.39 750	1.88 718	1.60 727

KSHMR	3.68 710	1.11 692	3.06 652	2.84 729	1.78 726	5.33 715	0.41 681	8.64 724	14.09 735	1.85 695	9.32 718	7.19 712	1.93 684	5.45 649	2.30 668	1.95 725	0.41 723	0.50 724	0.21 689	3.53 726	1.76 728

DStereoFS	4.32 714	3.41 731	3.71 673	3.08 730	2.36 729	5.39 716	2.25 720	4.61 713	6.40 723	3.78 710	5.37 700	5.84 706	15.74 735	9.80 725	5.23 699	1.55 722	2.19 734	0.04 696	2.63 739	0.41 695	2.58 731

ktn	4.96 718	1.21 701	2.41 606	3.20 731	1.02 719	8.36 724	2.08 717	9.00 726	17.02 736	5.18 717	12.71 732	13.69 726	3.51 707	8.05 717	3.68 684	5.30 736	0.02 625	0.00 1	0.00 1	2.14 722	0.55 716

Selective-IGEV-i1pa	32.74 740	48.19 743	26.48 730	3.42 732	1.98 727	72.89 747	21.05 742	51.00 748	48.11 748	46.88 748	60.29 749	48.16 742	42.19 747	78.44 758	37.98 741	21.93 749	7.59 746	13.66 748	5.38 746	3.84 727	15.25 744

DPSimNet_ROB	7.90 728	5.46 735	13.55 723	3.66 733	5.16 737	7.26 721	9.60 739	6.11 718	7.46 729	13.33 734	9.50 719	11.03 719	11.89 731	10.08 727	12.35 727	4.36 734	5.55 744	5.35 737	5.34 745	4.96 731	5.98 740

notaker	4.30 713	1.28 704	3.70 672	3.71 734	0.90 718	4.91 713	0.39 680	6.90 720	1.96 701	5.39 718	11.82 729	16.90 733	3.75 709	7.59 715	5.65 700	5.23 735	0.01 576	0.10 709	0.06 622	4.57 730	1.22 723

LSM	4.58 716	0.88 679	17.79 726	3.73 735	38.79 741	0.85 471	2.37 723	0.54 442	1.64 697	2.88 707	3.09 688	0.62 600	0.60 630	3.16 550	1.06 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576	13.55 742

UNDER WATER-64	6.84 725	1.25 703	9.68 714	4.53 736	3.53 733	16.61 734	1.79 713	8.72 725	22.23 740	5.11 715	5.07 698	17.34 734	10.14 729	9.19 724	8.21 713	2.00 727	0.03 638	1.52 733	0.11 642	6.09 734	3.62 734

UNDER WATER	6.24 723	0.99 687	8.13 710	4.62 737	2.68 730	8.66 725	0.77 700	8.37 723	22.50 742	4.55 712	6.36 704	15.93 732	8.89 727	8.99 722	8.85 716	3.25 729	0.04 655	1.36 732	0.02 585	6.24 736	3.56 732

HanzoNet	12.77 735	4.55 734	11.74 722	5.35 738	2.79 731	7.59 723	0.66 696	12.97 735	20.40 739	25.99 744	28.61 741	34.05 739	25.08 740	25.93 741	14.98 734	10.77 739	3.91 743	3.00 735	3.73 741	8.16 739	5.15 736

MADNet++	9.87 732	2.12 722	7.11 704	7.99 739	4.58 736	14.38 732	6.90 737	9.23 727	5.88 722	16.88 735	17.47 738	11.07 720	15.72 734	24.26 737	19.76 737	8.52 737	6.39 745	4.85 736	2.69 740	5.96 733	5.73 738

light-stereo	6.97 726	1.96 720	17.58 725	16.63 740	14.17 739	7.30 722	0.04 574	9.29 728	7.28 728	11.20 730	10.96 725	12.65 723	1.00 655	12.47 729	2.97 678	1.31 721	3.64 742	0.00 1	0.09 633	4.27 729	4.52 735

ASD4	35.17 741	42.77 739	34.00 733	20.47 741	35.77 740	80.11 751	95.20 760	26.58 741	69.14 749	27.82 745	35.84 748	27.05 737	44.35 748	37.95 742	53.20 749	10.25 738	10.28 748	12.30 747	11.09 748	16.01 741	13.25 741

xxxxx1	63.71 752	58.10 747	78.65 752	43.63 742	48.97 743	92.61 756	92.18 757	60.44 751	69.38 750	73.77 755	76.42 751	77.82 754	76.45 755	72.33 753	77.46 755	35.89 753	37.06 752	48.26 754	62.63 753	48.72 746	43.44 747

tt_ll	63.71 752	58.10 747	78.65 752	43.63 742	48.97 743	92.61 756	92.18 757	60.44 751	69.38 750	73.77 755	76.42 751	77.82 754	76.45 755	72.33 753	77.46 755	35.89 753	37.06 752	48.26 754	62.63 753	48.72 746	43.44 747

ff	63.71 752	58.10 747	78.65 752	43.63 742	48.97 743	92.61 756	92.18 757	60.44 751	69.38 750	73.77 755	76.42 751	77.82 754	76.45 755	72.33 753	77.46 755	35.89 753	37.06 752	48.26 754	62.63 753	48.72 746	43.44 747

USTest	58.46 751	44.12 740	43.29 739	60.68 745	67.35 746	99.15 763	100.00 763	91.40 757	98.36 760	67.56 751	90.15 758	66.93 750	68.34 752	62.46 750	57.68 751	4.00 733	35.83 751	16.32 749	22.03 752	41.21 743	32.38 746

DGTPSM_ROB	81.49 758	60.74 753	99.95 768	61.20 746	86.99 762	99.11 761	100.00 763	95.92 761	99.99 765	73.08 753	100.00 766	70.81 752	100.00 767	77.39 756	99.98 768	35.10 751	97.48 766	35.12 752	99.89 768	46.16 744	90.85 764

DPSMNet_ROB	81.54 759	60.77 754	99.95 768	61.42 747	87.05 763	99.11 761	100.00 763	95.93 762	99.99 765	73.11 754	100.00 766	70.84 753	100.00 767	77.43 757	99.98 768	35.39 752	97.54 767	35.21 753	99.89 768	46.30 745	90.94 766

LRCNet_RVC	55.44 750	60.56 752	57.70 749	66.68 748	44.91 742	6.22 718	0.00 1	52.80 749	1.37 692	70.44 752	81.09 754	67.07 751	55.41 750	51.59 749	46.24 742	90.66 765	41.89 755	90.95 766	90.04 759	64.32 750	68.75 756

RSGM-EC	76.89 756	51.15 745	39.09 736	72.58 749	77.74 748	78.33 749	84.96 754	80.43 755	82.42 754	82.13 758	88.64 756	78.83 757	69.73 753	70.82 751	67.49 752	91.42 766	97.07 759	82.52 763	88.25 757	77.86 759	76.31 757

acva	76.89 756	51.15 745	39.09 736	72.58 749	77.74 748	78.33 749	84.96 754	80.43 755	82.42 754	82.13 758	88.64 756	78.83 757	69.73 753	70.82 751	67.49 752	91.42 766	97.07 759	82.52 763	88.25 757	77.86 759	76.31 757

Anonymous_1	89.88 760	75.38 759	97.81 762	74.49 751	78.39 750	100.00 765	100.00 763	98.09 764	99.76 762	96.82 763	99.37 761	97.66 765	99.77 763	91.14 762	98.89 761	81.73 756	97.25 761	59.96 757	85.38 756	77.37 758	88.27 759

iinet-test	92.59 761	76.72 761	96.91 761	77.75 752	83.92 757	100.00 765	100.00 763	100.00 768	100.00 767	99.93 765	99.99 764	97.81 766	100.00 767	98.48 764	99.00 762	88.63 758	97.39 762	70.07 758	93.99 760	80.96 761	90.32 762

IINet	92.59 761	76.71 760	96.86 760	77.75 752	83.92 757	100.00 765	100.00 763	100.00 768	100.00 767	99.93 765	99.99 764	97.83 767	100.00 767	98.48 764	99.00 762	88.63 758	97.39 762	70.07 758	93.99 760	80.96 761	90.33 763

noway2	39.23 743	60.15 750	46.02 742	81.55 754	79.48 754	54.78 742	49.12 745	30.71 746	3.29 710	20.44 740	34.08 744	58.64 747	35.49 746	43.21 743	47.44 747	16.78 743	2.35 735	9.17 742	0.57 728	64.69 751	46.59 753

noway4	39.75 748	64.46 758	49.56 746	81.63 755	79.56 755	55.45 745	49.59 749	30.69 745	4.22 718	19.88 738	34.35 746	58.42 744	34.59 741	43.80 746	47.38 746	17.05 748	2.44 739	9.06 740	0.66 731	65.17 755	46.94 755

noway3	39.32 745	60.30 751	46.78 744	81.68 756	79.44 751	54.95 744	49.23 748	30.65 744	2.82 705	19.19 737	34.81 747	58.75 749	35.15 745	45.37 747	47.58 748	16.39 742	2.00 732	9.13 741	0.70 733	64.75 752	46.72 754

noway1	39.61 746	64.29 756	49.56 746	81.70 757	79.46 752	54.78 742	49.21 747	30.40 743	3.47 713	20.47 741	34.10 745	58.58 746	34.76 743	43.63 745	47.29 744	16.85 744	2.43 737	9.18 743	0.71 734	64.87 753	46.54 751

zzzz4	39.61 746	64.32 757	49.93 748	81.71 758	79.46 752	54.72 741	49.14 746	30.38 742	3.46 712	20.50 742	33.87 743	58.57 745	34.76 743	43.59 744	47.29 744	16.85 744	2.43 737	9.18 743	0.71 734	64.88 754	46.54 751

TCMNet-wrong-test	39.28 744	63.11 755	48.46 745	81.72 759	79.79 756	56.34 746	48.75 744	31.17 747	3.83 716	19.05 736	28.27 740	58.68 748	34.68 742	46.64 748	47.27 743	16.88 746	2.02 733	7.72 738	0.67 732	64.26 749	46.25 750

PML	71.49 755	88.65 767	73.56 750	82.49 760	75.59 747	85.39 753	79.41 752	71.62 754	87.17 756	90.48 760	85.96 755	90.50 760	60.21 751	91.76 763	73.85 754	96.01 776	2.36 736	86.79 765	6.59 747	83.59 763	17.83 745

DPSM_ROB	94.00 765	79.32 762	100.00 772	83.19 761	85.69 759	100.00 765	100.00 763	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 766	100.00 771	100.00 767	100.00 770	100.00 770	89.53 761	97.42 764	74.97 760	95.13 763	83.79 764	90.98 767

DPSM	94.00 765	79.32 762	100.00 772	83.19 761	85.69 759	100.00 765	100.00 763	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 766	100.00 771	100.00 767	100.00 770	100.00 770	89.53 761	97.42 764	74.97 760	95.13 763	83.79 764	90.98 767

real-time stereo	93.97 764	80.75 764	99.21 766	84.10 763	86.30 761	99.78 764	99.87 762	99.69 767	99.76 762	99.55 764	99.61 762	99.49 769	99.56 762	99.51 767	99.53 765	89.43 760	97.06 758	76.15 762	94.65 762	84.55 768	90.92 765

MEDIAN_ROB	93.37 763	98.75 770	96.05 759	90.90 764	90.53 768	85.63 754	76.45 751	92.03 759	89.53 757	95.05 761	94.99 760	96.02 763	93.85 760	90.36 760	87.21 758	98.36 777	95.79 757	99.61 768	98.77 766	98.80 776	98.72 776

zzz1	95.98 769	84.74 766	99.11 765	91.76 765	89.45 767	100.00 765	100.00 763	99.40 766	100.00 767	100.00 768	100.00 766	94.03 761	99.91 764	100.00 770	100.00 770	89.95 763	98.71 768	100.00 771	100.00 771	84.00 767	88.47 760

zzzzzz3	95.97 768	84.71 765	99.03 764	91.77 766	89.44 766	100.00 765	100.00 763	99.39 765	100.00 767	100.00 768	100.00 766	94.03 761	99.91 764	100.00 770	100.00 770	89.95 763	98.71 768	100.00 771	100.00 771	83.98 766	88.48 761

LSM0	99.11 773	99.97 773	100.00 772	95.93 767	98.59 769	100.00 765	100.00 763	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 766	100.00 771	100.00 767	100.00 770	100.00 770	93.89 773	99.97 771	100.00 771	100.00 771	96.64 774	97.25 769

FlowAnything	99.21 779	100.00 774	100.00 772	96.24 768	98.66 770	100.00 765	100.00 763	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 766	100.00 771	100.00 767	100.00 770	100.00 770	93.92 774	100.00 776	100.00 771	100.00 771	96.91 775	98.41 775

DLNR-FE	21.10 739	47.73 742	85.45 756	96.28 769	88.16 765	0.31 243	0.00 1	18.28 740	0.07 125	0.01 285	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.21 407	0.01 181	15.59 740	0.01 576	0.00 1	0.21 689	69.68 757	0.04 533

DLNR_Zeroshot_test	21.09 738	47.65 741	85.43 755	96.34 770	87.67 764	0.31 243	0.00 1	17.86 739	0.07 125	0.01 285	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.70 452	0.01 181	15.78 741	0.01 576	0.00 1	0.21 689	69.62 756	0.04 533

Hybrid-DGEV	99.17 777	100.00 774	100.00 772	96.36 771	98.76 771	100.00 765	100.00 763	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 766	100.00 771	100.00 767	100.00 770	100.00 770	93.64 768	100.00 776	100.00 771	100.00 771	96.38 773	98.18 774

CasAABBNet	99.15 774	100.00 774	100.00 772	96.37 772	98.76 771	100.00 765	100.00 763	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 766	100.00 771	100.00 767	100.00 770	100.00 770	93.65 770	99.99 773	100.00 771	100.00 771	96.27 770	97.93 770

RAFT-FEzeroshot	99.15 774	100.00 774	100.00 772	96.40 773	98.80 774	100.00 765	100.00 763	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 766	100.00 771	100.00 767	100.00 770	100.00 770	93.65 770	99.99 773	100.00 771	100.00 771	96.28 771	97.98 771

RAFT-FE	99.15 774	100.00 774	100.00 772	96.40 773	98.80 774	100.00 765	100.00 763	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 766	100.00 771	100.00 767	100.00 770	100.00 770	93.65 770	99.99 773	100.00 771	100.00 771	96.28 771	97.98 771

Selective-RAFT-Error	99.17 777	100.00 774	100.00 772	96.65 775	98.79 773	100.00 765	100.00 763	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 766	100.00 771	100.00 767	100.00 770	100.00 770	93.64 768	100.00 776	100.00 771	100.00 771	96.25 769	98.10 773

fast-reg	99.52 780	100.00 774	100.00 772	97.26 776	99.60 777	100.00 765	100.00 763	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 766	100.00 771	100.00 767	100.00 770	100.00 770	94.96 775	100.00 776	100.00 771	100.00 771	99.47 777	99.20 777

HaxPig	95.46 767	97.61 769	87.80 757	97.80 777	99.17 776	77.55 748	75.28 750	96.76 763	99.61 761	99.97 767	99.97 763	99.62 770	99.97 766	91.02 761	87.28 759	99.98 781	99.98 772	99.98 770	99.99 770	99.97 780	99.97 781

zzzz2	99.96 781	100.00 774	99.99 770	99.60 778	99.94 778	100.00 765	100.00 763	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 766	100.00 771	100.00 767	100.00 770	100.00 770	99.84 778	100.00 776	100.00 771	100.00 771	99.80 778	99.95 778

noway5	99.96 781	100.00 774	99.99 770	99.60 778	99.94 778	100.00 765	100.00 763	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 766	100.00 771	100.00 767	100.00 770	100.00 770	99.84 778	100.00 776	100.00 771	100.00 771	99.80 778	99.95 778

test_example2	97.61 771	99.96 772	99.93 767	99.83 780	99.97 780	98.84 760	99.76 761	91.98 758	100.00 767	100.00 768	100.00 766	89.18 759	86.51 758	99.29 766	96.54 760	99.97 780	99.55 770	92.92 767	98.06 765	100.00 781	99.95 778

ccccc	97.05 770	91.21 768	100.00 772	100.00 781	100.00 781	89.04 755	91.39 756	95.61 760	91.93 758	96.66 762	90.86 759	96.55 764	99.37 761	99.78 769	99.57 766	100.00 782	100.00 776	99.83 769	99.27 767	100.00 781	100.00 782

AVERAGE_ROB	98.45 772	99.13 771	95.46 758	100.00 781	100.00 781	93.36 759	81.95 753	100.00 768	99.97 764	100.00 768	100.00 766	100.00 771	100.00 767	99.72 768	99.40 764	100.00 782	100.00 776	100.00 771	100.00 771	100.00 781	100.00 782

GS-Stereo							0.00 1	0.05 167	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.11 641

Low-res two-view benchmark