Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 142	0.22 469	0.86 372	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.01 2	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

E$^{3}$Stereo	0.04 83	0.04 110	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.04 163	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 661	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 83	0.04 110	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.04 163	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 661	0.00 1	0.00 1

LLL	0.08 202	0.04 110	0.19 92	0.00 1	0.01 519	1.06 595	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 679	0.00 1	0.01 275

low	0.08 202	0.05 174	0.39 174	0.00 1	0.01 519	1.01 567	0.00 1	0.04 163	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

100	0.03 54	0.03 61	0.14 49	0.01 534	0.00 1	0.26 245	0.00 1	0.04 163	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 689	0.00 1	0.01 275

Last	0.02 13	0.03 61	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.01 2	0.06 117	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

EE1	0.15 342	0.02 16	0.72 287	0.00 1	0.00 1	0.82 493	0.00 1	1.14 588	0.14 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.10 603	0.00 1

NBS	0.02 13	0.03 61	0.26 127	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.03 124	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

rgla	0.03 54	0.22 469	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.02 63	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 54	0.14 405	0.31 146	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 54	0.14 405	0.26 127	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MWSP-net	0.18 375	0.11 372	0.96 413	0.01 534	0.00 1	0.59 417	0.26 696	0.40 453	0.21 357	0.06 598	0.02 602	0.36 581	0.29 642	0.00 1	0.33 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.05 109	0.05 174	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	0.04 163	0.55 430	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.02 13	0.03 61	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 13	0.02 16	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 109	0.18 442	0.56 246	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.03 520

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 54	0.04 110	0.28 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 347	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

depth_test_26	0.05 109	0.03 61	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 290	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

quiztm	0.12 290	0.38 607	0.66 272	0.13 716	0.02 583	0.27 250	0.01 509	0.04 163	0.58 567	0.01 306	0.01 509	0.04 343	0.04 497	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.00 1

PointNet	0.03 54	0.02 16	0.18 86	0.00 1	0.00 1	0.25 239	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 142	0.03 61	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.00 1	0.02 63	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

bcnet-new	0.08 202	0.26 511	0.94 408	0.00 1	0.00 1	0.35 306	0.00 1	0.03 124	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.03 520

LWStereo	0.07 176	0.25 500	0.75 310	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.00 1	0.04 163	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.02 458

LMStereo	0.09 231	0.24 492	1.30 503	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 520

CR7Stereo	0.06 142	0.16 423	0.79 338	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 520

BARStereo	0.08 202	0.30 544	0.93 404	0.00 1	0.00 1	0.24 235	0.00 1	0.01 2	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 570

FCBStereo	0.07 176	0.27 518	0.99 430	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

PSGStereo	0.07 176	0.27 518	0.98 428	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

MUNStereo	0.08 202	0.27 518	0.96 413	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 731	0.00 1	0.02 458

CHEStereo	0.08 202	0.26 511	0.77 322	0.00 1	0.13 705	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 714	0.00 1	0.01 275

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 142	0.22 469	0.86 372	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.01 2	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

RMAStereo	0.08 202	0.24 492	0.74 299	0.00 1	0.01 519	0.39 319	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

ACMStereo	0.06 142	0.09 333	0.84 363	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.01 2	0.06 117	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

KABStereo	0.06 142	0.17 433	0.88 382	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

KMOStereo	0.06 142	0.06 239	0.97 423	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.01 2	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 142	0.07 289	0.81 347	0.00 1	0.01 519	0.10 146	0.00 1	0.04 163	0.06 117	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 109	0.04 110	0.47 211	0.01 534	0.00 1	0.36 310	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 142	0.06 239	0.40 176	0.00 1	0.07 669	0.10 146	0.00 1	0.02 63	0.04 56	0.06 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 768	0.00 1	0.14 711

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 176	0.05 174	0.41 183	0.00 1	0.00 1	0.88 516	0.00 1	0.03 124	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 520

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 176	0.05 174	0.56 246	0.00 1	0.00 1	0.66 448	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 202	0.05 174	0.53 233	0.00 1	0.00 1	0.82 493	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.03 124	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.01 509	0.01 2	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

DepthFocus	0.02 13	0.03 61	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.13 338	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1	0.04 83	0.04 110	0.18 86	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 565	0.02 63	0.41 398	0.00 1	0.01 509	0.03 287	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.05 109	0.04 110	0.43 197	0.00 1	0.04 635	0.25 239	0.00 1	0.01 2	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 383	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 671	0.03 444	0.08 652

Test_v1	0.02 13	0.05 174	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

gcap_with_dpt	0.08 202	0.04 110	0.55 243	0.00 1	0.00 1	0.83 500	0.00 1	0.03 124	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

DispViT+	0.03 54	0.03 61	0.33 152	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 63	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 83	0.02 16	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.03 124	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

Pro-Stereo	0.06 142	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.62 429	0.00 1	0.06 225	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 737	0.00 1	0.01 275

BStereo	0.07 176	0.10 343	1.03 438	0.00 1	0.04 635	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 505	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.01 704	0.02 627	0.01 209	0.01 275

MatchAttention (ZS)	0.02 13	0.07 289	0.29 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.19 384	0.10 343	1.03 438	0.00 1	0.04 635	2.52 741	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 505	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.01 704	0.02 627	0.01 209	0.01 275

WQFJX	0.23 413	0.03 61	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 509	2.42 719	1.86 744	0.01 306	0.00 1	0.06 418	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.02 458

NLMM1	0.35 509	0.04 110	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.28 258	0.00 1	3.45 751	2.88 751	0.01 306	0.01 509	0.06 418	0.03 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.02 458

NLSM3	0.06 142	0.10 343	0.23 119	0.00 1	0.00 1	0.20 219	0.00 1	0.05 201	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.05 533	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 290	0.30 544	0.77 322	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.01 509	0.08 272	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.10 677

Monster-pub-mixall	0.02 13	0.05 174	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.04 163	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 239	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.04 163	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.00 1

AdaDepth	0.05 109	0.01 1	0.43 197	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.04 163	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 710	0.01 209	0.00 1

S2M2_XL	0.03 54	0.04 110	0.27 131	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.10 309	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.03 54	0.07 289	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 13	0.05 174	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 13	0.05 174	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 54	0.04 110	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.14 310	0.02 505	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 54	0.04 110	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.14 310	0.02 505	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 13	0.04 110	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 544	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 54	0.04 110	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 54	0.04 110	0.22 115	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 274	0.18 442	0.37 164	0.00 1	0.00 1	0.53 388	0.00 1	0.00 1	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.02 383	0.00 1	0.38 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

111111	0.05 109	0.03 61	0.22 115	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.04 163	0.08 170	0.07 614	0.00 1	0.01 78	0.02 383	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 109	0.06 239	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	0.03 124	0.57 506	0.06 598	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 142	0.07 289	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.12 328	0.57 506	0.03 544	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

SGD-Stereo	0.04 83	0.06 239	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.02 63	0.25 368	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 176	0.01 1	0.37 164	0.01 534	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.16 357	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 695	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.09 231	0.11 372	0.28 133	0.03 600	0.00 1	0.36 310	0.00 1	0.21 395	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 737	0.02 369	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 290	0.26 511	0.77 322	0.00 1	0.01 519	0.44 349	0.01 509	0.25 414	0.53 418	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 588	0.00 1

castereo	0.07 176	0.15 413	0.30 143	0.00 1	0.05 650	0.20 219	0.02 565	0.18 372	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.10 591	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 727	0.01 209	0.01 275

GIP-stereo	0.06 142	0.02 16	0.64 267	0.00 1	0.00 1	0.20 219	0.00 1	0.01 2	0.14 310	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.00 1

fffft	0.07 176	0.01 1	0.39 174	0.00 1	0.00 1	0.26 245	0.00 1	0.03 124	0.20 354	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.26 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 612	0.06 623
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 83	0.02 16	0.30 143	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.00 1	0.10 309	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 142	0.03 61	0.35 157	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.00 1	0.02 63	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.24 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.07 642

tt45	0.08 202	0.03 61	0.41 183	0.00 1	0.00 1	0.83 500	0.00 1	0.02 63	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.00 1	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.01 275

999	0.06 142	0.04 110	0.42 191	0.00 1	0.00 1	0.35 306	0.00 1	0.02 63	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.00 1	0.15 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.00 1

dual_stereo	0.05 109	0.02 16	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.20 219	0.00 1	0.06 225	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 109	0.04 110	0.46 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 411	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

rvit_0105_5	0.07 176	0.10 343	0.65 269	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.05 201	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

rvit_0105_4	0.06 142	0.08 313	0.63 263	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.03 124	0.50 407	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 13	0.07 289	0.29 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 83	0.02 16	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.01 2	0.54 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 83	0.02 16	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.01 2	0.54 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.05 109	0.15 413	0.68 277	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.06 225	0.06 117	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.02 383	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

Occ-G	0.06 142	0.06 239	0.51 220	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.17 364	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 383	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 671	0.14 641	0.00 1

Pointernet	0.10 250	0.04 110	0.61 260	0.00 1	0.05 650	0.54 395	0.00 1	0.02 63	0.59 582	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.01 209	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 109	0.17 433	0.22 115	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.01 2	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 109	0.05 174	0.21 108	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.02 565	0.17 364	0.12 287	0.06 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 83	0.06 239	0.29 139	0.01 534	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.11 318	0.14 310	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 683	0.01 209	0.01 275

AIO-Stereo	0.07 176	0.06 239	0.41 183	0.00 1	0.03 612	0.30 271	0.00 1	0.10 309	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 744	0.04 473	0.07 642

rvit_stereo_ft	0.07 176	0.25 500	0.56 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.43 400	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

CAS++	0.06 142	0.06 239	0.59 254	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	0.25 414	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.08 202	0.05 174	0.55 243	0.00 1	0.00 1	0.94 539	0.00 1	0.03 124	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 520

test_for_model	0.07 176	0.05 174	0.41 183	0.00 1	0.00 1	0.88 516	0.00 1	0.03 124	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 520

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 202	0.06 239	0.41 183	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.11 318	0.22 361	0.75 714	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.03 520

MyStereo05	0.28 449	0.13 396	2.37 643	0.01 534	0.00 1	1.09 660	0.00 1	1.02 569	0.45 401	0.04 574	0.01 509	0.26 553	0.14 606	0.00 1	0.06 452	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.04 570

MyStereo04	0.26 438	0.12 386	2.34 638	0.00 1	0.00 1	0.98 550	0.00 1	0.84 535	0.20 354	0.06 598	0.01 509	0.33 569	0.11 597	0.00 1	0.06 452	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.04 570

whm_eth	0.05 109	0.17 433	0.22 115	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.01 2	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 176	0.04 110	0.80 345	0.08 680	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.05 201	0.10 250	0.00 1	0.03 609	0.19 526	0.03 450	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

CASnet	0.08 202	0.05 174	0.40 176	0.00 1	0.00 1	0.82 493	0.00 1	0.14 347	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 202	0.05 174	0.55 243	0.00 1	0.00 1	0.94 539	0.00 1	0.03 124	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 520

Selective-IGEV	0.05 109	0.04 110	0.43 197	0.00 1	0.04 635	0.25 239	0.00 1	0.01 2	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 383	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 671	0.03 444	0.08 652

EGLCR-Stereo	0.15 342	0.05 174	0.47 211	0.07 672	0.03 612	1.06 595	0.01 509	1.06 573	0.12 287	0.16 662	0.00 1	0.00 1	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

CASS	0.07 176	0.06 239	0.73 290	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.01 509	0.15 352	0.12 287	0.16 662	0.00 1	0.02 205	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.51 596	0.25 500	0.96 413	0.00 1	0.01 519	0.43 344	0.00 1	0.25 414	0.21 357	0.33 688	7.49 753	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.17 721	0.02 369	0.01 275

Selective-RAFT	0.13 305	0.04 110	0.51 220	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.04 163	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 727	0.04 473	0.00 1

ProNet	0.09 231	0.20 459	0.53 233	0.00 1	0.00 1	0.80 486	0.00 1	0.04 163	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.01 275

RCA-Stereo	0.18 375	0.11 372	0.63 263	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	1.48 646	0.07 142	0.07 614	0.00 1	0.02 205	0.05 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.01 275

dd	0.16 351	0.52 667	0.86 372	0.01 534	0.00 1	1.03 574	0.00 1	0.09 290	0.52 413	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.00 1

GMOStereo	0.13 305	0.24 492	0.83 356	0.00 1	0.14 709	0.86 511	0.01 509	0.09 290	0.11 265	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.01 275

error version	0.13 305	0.24 492	0.83 356	0.00 1	0.14 709	0.86 511	0.01 509	0.09 290	0.11 265	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.01 275

test-v	0.13 305	0.24 492	0.83 356	0.00 1	0.14 709	0.86 511	0.01 509	0.09 290	0.11 265	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.01 275

HHNet	0.48 573	0.21 462	1.60 567	0.10 693	0.00 1	1.14 685	0.26 696	0.47 469	0.59 582	0.01 306	3.56 733	0.04 343	0.71 678	0.00 1	0.73 668	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.00 1

GrayStereo	0.46 564	0.01 1	0.71 284	0.10 693	0.00 1	1.12 681	2.67 772	0.20 388	0.59 582	0.00 1	0.00 1	0.08 444	3.76 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

test-2	0.13 305	0.24 492	0.83 356	0.00 1	0.14 709	0.86 511	0.01 509	0.09 290	0.11 265	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.01 275

GMM-Stereo	0.18 375	0.02 16	1.37 522	0.08 680	0.00 1	1.11 674	0.13 670	0.09 290	0.60 607	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.10 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

sAnonymous2	0.10 250	0.22 469	1.35 515	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.15 713

CroCo_RVC	0.10 250	0.22 469	1.35 515	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.15 713

GMStereo	0.08 202	0.54 671	0.90 394	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.04 163	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 383	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo	0.10 250	0.06 239	0.51 220	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.20 388	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CR-Stereo	0.02 13	0.06 239	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.01 1	0.02 16	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDDD	0.01 1	0.03 61	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 83	0.07 289	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.02 63	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 450	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.05 109	0.13 396	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.01 509	0.03 124	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

F8.5	0.03 54	0.06 239	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.02 63	0.18 348	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 54	0.06 239	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.02 63	0.18 348	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 54	0.10 343	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.02 63	0.16 334	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 109	0.06 239	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.02 63	0.61 626	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

FORCE_4	0.04 83	0.06 239	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.00 1	0.01 2	0.18 348	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

test410_97500	0.04 83	0.04 110	0.29 139	0.00 1	0.00 1	0.38 317	0.00 1	0.02 63	0.01 1	0.04 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 83	0.05 174	0.33 152	0.00 1	0.00 1	0.40 326	0.00 1	0.02 63	0.04 56	0.04 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 231	0.05 174	1.44 543	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 231	0.07 289	1.44 543	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

monster_256*512	0.06 142	0.14 405	0.31 146	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.06 225	0.55 430	0.01 306	0.00 1	0.07 436	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.02 458

DNSM	0.78 659	0.10 343	0.30 143	0.01 534	0.00 1	0.44 349	0.00 1	0.05 201	0.56 449	0.02 505	0.60 690	0.04 343	0.01 291	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 794	5.74 791

VeloStereo	0.02 13	0.02 16	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.07 176	0.34 566	0.36 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.53 418	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 109	0.29 537	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.48 403	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

over-8	0.04 83	0.29 537	0.24 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.15 324	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

small-0shot	0.06 142	0.08 313	0.28 133	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.01 509	0.12 328	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.04 83	0.30 544	0.26 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.17 342	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

Weightmod	0.17 363	0.26 511	0.40 176	0.00 1	0.01 519	0.99 560	0.00 1	0.10 309	0.06 117	0.01 306	0.80 706	0.06 418	0.05 533	0.01 131	0.04 412	0.05 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 750	0.12 698

SMOE	0.06 142	0.07 289	0.42 191	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.04 163	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.03 450	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 740	0.03 520

Anonymus	0.03 54	0.02 16	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.22 225	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

PhaseNet	0.03 54	0.04 110	0.28 133	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.07 642

LGCAT	0.08 202	0.02 16	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.77 476	0.00 1	0.23 404	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.16 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 740

derf	0.04 83	0.01 1	0.11 10	0.10 693	0.00 1	0.32 286	0.00 1	0.01 2	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 658	0.00 1	0.00 1

DNS	0.69 647	0.11 372	0.37 164	0.05 637	0.15 714	0.43 344	0.00 1	0.06 225	0.08 170	0.01 306	0.60 690	0.04 343	0.02 383	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 700	6.11 791	5.61 789

qqai	0.05 109	0.01 1	0.11 10	0.15 722	0.00 1	0.35 306	0.00 1	0.06 225	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 714	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.02 13	0.05 174	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

LiteMatch*	0.02 13	0.03 61	0.24 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

canet-new	0.07 176	0.25 500	0.80 345	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.01 2	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 596

ARStereo	0.07 176	0.23 481	0.89 390	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.01 2	0.04 56	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 520

ARStereo-new	0.06 142	0.27 518	0.76 318	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 520

ATMStereo	0.07 176	0.04 110	0.84 363	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.04 163	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 231	0.07 289	0.88 382	0.00 1	0.08 676	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.07 142	0.06 598	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 768	0.00 1	0.13 705

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 176	0.08 313	0.53 233	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.05 201	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.33 768	0.00 1	0.18 726

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 176	0.08 313	0.85 371	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.04 163	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 700	0.00 1	0.13 705

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 142	0.07 289	0.44 203	0.00 1	0.08 676	0.09 129	0.00 1	0.03 124	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.31 763	0.00 1	0.15 713

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 109	0.08 313	0.40 176	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.00 1	0.02 63	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

RT-Monster	0.08 202	0.04 110	0.69 281	0.01 534	0.02 583	0.24 235	0.00 1	0.07 256	0.50 407	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

PipStereo	0.04 83	0.03 61	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.06 225	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

PSi22b	0.04 83	0.03 61	0.21 108	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.05 201	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

PSi22a	0.04 83	0.04 110	0.21 108	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.05 201	0.49 406	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 383	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

LACA3	0.01 1	0.03 61	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.04 163	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 86	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 83	0.40 616	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.06 555	0.01 131	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

Foundation-i32	0.05 109	0.03 61	0.21 108	0.01 534	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.06 225	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

LACA2	0.07 176	0.27 518	0.47 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 142	0.09 333	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.31 276	0.00 1	0.04 163	0.54 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.05 109	0.04 110	0.42 191	0.00 1	0.00 1	0.39 319	0.00 1	0.03 124	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 54	0.03 61	0.21 108	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.00 1	0.03 124	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 432	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.22 225	0.00 1	2.27 709	2.16 747	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.01 275

NLMM	0.25 432	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.22 225	0.00 1	2.25 707	2.13 746	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.01 275

NLSM1	0.18 375	0.04 110	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	1.75 676	1.39 737	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.05 533	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.01 275

252Zero-FE	0.08 202	0.05 174	0.24 121	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.78 716	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.24 589	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

Zero-FE251	0.12 290	0.06 239	0.69 281	0.03 600	0.00 1	0.37 313	0.00 1	0.12 328	0.06 117	0.84 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.24 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.02 458

MonStereo	0.02 13	0.05 174	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

FSD					0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.06 225	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209

Monster-pub-eth3d	0.02 13	0.05 174	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

GASTEREO	0.09 231	0.34 566	0.36 159	0.05 637	0.01 519	0.54 395	0.02 565	0.11 318	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.17 721	0.02 369	0.01 275

MSCF	0.09 231	0.34 566	0.37 164	0.05 637	0.01 519	0.53 388	0.01 509	0.11 318	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.19 727	0.02 369	0.02 458

water-stereo	0.03 54	0.02 16	0.34 154	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.04 163	0.06 117	0.01 306	0.02 602	0.04 343	0.05 533	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

2.25w	0.02 13	0.06 239	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.01 2	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 13	0.05 174	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 544	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 13	0.05 174	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 544	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 13	0.05 174	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 544	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 13	0.04 110	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.13 303	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 54	0.06 239	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.14 310	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 13	0.04 110	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 13	0.04 110	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 13	0.04 110	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.05 201	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 13	0.04 110	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 13	0.05 174	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 13	0.03 61	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 250	0.16 423	0.49 214	0.00 1	0.00 1	0.46 357	0.00 1	0.01 2	0.59 582	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.08 578	0.01 131	0.23 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 54	0.05 174	0.28 133	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.06 634	0.07 256	0.03 8	0.02 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

LG-Stereo_L1	0.03 54	0.05 174	0.31 146	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.06 634	0.08 272	0.04 56	0.04 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

MLG-Stereo_test2	0.08 202	0.06 239	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.75 471	0.00 1	0.03 124	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

MLG-Stereo_test1	0.07 176	0.05 174	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.61 421	0.00 1	0.02 63	0.61 626	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

MLG-Stereo	0.06 142	0.05 174	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.46 357	0.00 1	0.02 63	0.60 607	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

S2M2_L	0.05 109	0.03 61	0.21 108	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.15 352	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HART	0.12 290	0.17 433	0.88 382	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.09 290	0.57 506	0.07 614	0.01 509	0.21 535	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.11 755	0.00 1	0.00 1	0.17 673	0.03 520

MonSter	0.02 13	0.05 174	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

mms	0.04 83	0.04 110	0.35 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.02 383	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.09 669

ours_stereo	0.05 109	0.03 61	0.40 176	0.00 1	0.00 1	0.26 245	0.00 1	0.03 124	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.03 520

fffy	0.05 109	0.04 110	0.49 214	0.01 534	0.00 1	0.26 245	0.00 1	0.03 124	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.04 570

rvit_0105_3	0.08 202	0.16 423	0.68 277	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	0.08 272	0.61 626	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

rvit_105_1	0.09 231	0.21 462	0.66 272	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.13 338	0.61 626	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.02 458

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 231	0.12 386	0.45 205	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.03 592	0.08 272	0.57 506	0.00 1	0.01 509	0.01 78	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.01 275

GCAP-BAT	0.13 305	0.06 239	1.80 593	0.19 737	0.37 749	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.06 623

U	1.61 721	0.01 1	0.28 133	0.00 1	7.20 793	9.87 777	0.00 1	0.04 163	0.02 3	0.01 306	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	9.53 802	5.08 800	0.01 209	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 176	0.18 442	0.43 197	0.00 1	0.00 1	0.37 313	0.00 1	0.07 256	0.06 117	0.01 306	0.01 509	0.05 387	0.03 450	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.01 275

RSM++	0.08 202	0.06 239	0.38 172	0.00 1	0.00 1	0.30 271	0.00 1	0.06 225	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 714	0.09 588	0.03 520

RSM	0.08 202	0.05 174	0.37 164	0.00 1	0.02 583	0.30 271	0.00 1	0.11 318	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 710	0.05 500	0.02 458

RAFT-Stereo-weight	0.14 322	0.03 61	0.68 277	0.01 534	0.02 583	1.20 700	0.00 1	0.63 503	0.11 265	0.05 587	0.05 619	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

trnet	0.10 250	0.05 174	0.52 224	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.17 364	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 176	0.08 313	0.83 356	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.04 163	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 700	0.00 1	0.13 705

H2IRNET	0.14 322	0.19 454	1.11 462	0.00 1	0.00 1	1.07 638	0.01 509	0.13 338	0.14 310	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.01 291	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 652	0.01 275

AE-Stereo	0.17 363	0.05 174	0.79 338	0.03 600	0.09 682	1.06 595	0.00 1	0.57 488	0.06 117	0.08 625	0.00 1	0.13 484	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.06 736	0.00 1	0.23 744	0.08 567	0.04 570

11t1	0.08 202	0.01 1	0.54 236	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.44 462	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

UniTT-Stereo	0.06 142	0.06 239	0.83 356	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.01 509	0.06 225	0.03 8	0.00 1	0.08 637	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 250	0.32 553	0.90 394	0.00 1	0.03 612	0.29 262	0.00 1	0.11 318	0.11 265	0.02 505	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.11 612	0.08 652

PCWNet_CMD	0.19 384	0.10 343	1.38 523	0.00 1	0.01 519	0.75 471	0.00 1	0.35 441	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.48 617	0.51 661	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

CFNet_ucs	0.26 438	0.14 405	1.53 559	0.00 1	0.01 519	0.84 505	0.00 1	1.78 679	0.17 342	0.00 1	0.00 1	0.49 625	0.30 643	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

GCAPDPT-zeroshot	0.13 305	0.06 239	1.79 590	0.19 737	0.37 749	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.07 642

AEACV	0.10 250	0.02 16	0.49 214	0.00 1	0.02 583	0.75 471	0.00 1	0.07 256	0.02 3	0.09 635	0.00 1	0.01 78	0.08 578	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.24 751	0.07 543	0.05 596

GCAP-Stereo	0.11 274	0.28 530	0.71 284	0.00 1	0.00 1	0.83 500	0.00 1	0.08 272	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.01 275

CAS	0.10 250	0.05 174	0.46 207	0.00 1	0.00 1	1.03 574	0.00 1	0.21 395	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.01 131	0.02 300	0.08 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 250	0.04 110	0.98 428	0.00 1	0.00 1	0.62 429	0.00 1	0.09 290	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 627	0.04 473	0.03 520

anonymousa	0.14 322	0.15 413	1.74 585	0.00 1	0.00 1	0.28 258	0.00 1	0.01 2	0.11 265	0.00 1	0.01 509	0.42 604	0.02 383	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 658	0.00 1	0.02 458

BUS	0.33 493	0.05 174	0.54 236	0.00 1	0.00 1	1.87 732	0.00 1	2.43 721	0.58 567	0.30 683	0.09 638	0.65 647	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 449	0.05 174	0.54 236	0.00 1	0.00 1	1.07 638	0.00 1	2.43 721	0.58 567	0.30 683	0.09 638	0.36 581	0.03 450	0.01 131	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 406	0.05 174	0.54 236	0.00 1	0.00 1	1.05 586	0.00 1	1.73 674	0.58 567	0.00 1	0.00 1	0.36 581	0.03 450	0.01 131	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 83	0.05 174	0.52 224	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 305	0.04 110	0.73 290	0.05 637	0.01 519	1.06 595	0.08 650	0.06 225	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 322	0.04 110	0.73 290	0.05 637	0.02 583	1.06 595	0.08 650	0.05 201	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.07 436	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 322	0.04 110	0.73 290	0.05 637	0.01 519	1.06 595	0.06 634	0.05 201	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.07 436	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 305	0.04 110	0.73 290	0.05 637	0.02 583	1.06 595	0.07 641	0.06 225	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 322	0.04 110	0.75 310	0.05 637	0.02 583	1.06 595	0.08 650	0.06 225	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.07 436	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 406	0.04 110	0.87 378	0.05 637	0.02 583	1.07 638	0.32 710	0.04 163	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.00 1	1.25 713	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.05 596

iGMRVC	0.14 322	0.04 110	0.74 299	0.05 637	0.02 583	1.06 595	0.07 641	0.06 225	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

iRAFT	0.13 305	0.04 110	0.73 290	0.05 637	0.01 519	1.06 595	0.08 650	0.06 225	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

CRE-IMP	0.16 351	0.03 61	0.75 310	0.05 637	0.01 519	1.11 674	0.34 717	0.04 163	0.56 449	0.02 505	0.00 1	0.12 477	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.08 652

CroCo-Stereo	0.13 305	0.16 423	0.40 176	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.98 563	0.57 506	0.00 1	0.01 509	0.31 566	0.03 450	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.12 290	0.43 627	0.79 338	0.01 534	0.02 583	0.10 146	0.07 641	0.06 225	0.27 371	0.00 1	0.01 509	0.18 519	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.01 607	0.37 742	0.01 275

test-1	0.19 384	0.13 396	0.67 276	0.00 1	0.15 714	0.57 406	0.00 1	1.01 568	0.11 265	0.04 574	0.48 685	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.30 611	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.06 667	0.01 209	0.18 726

RAFT-IKP	0.14 322	0.04 110	0.75 310	0.05 637	0.01 519	1.06 595	0.08 650	0.05 201	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 444	0.34 566	1.42 535	0.00 1	0.00 1	0.79 483	0.00 1	2.15 703	0.61 626	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.00 1

Anonymous3	0.19 384	0.07 289	1.33 510	0.00 1	0.00 1	1.12 681	0.00 1	0.56 485	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.06 418	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

CREStereo++_RVC	0.10 250	0.06 239	0.78 335	0.00 1	0.00 1	1.00 563	0.00 1	0.10 309	0.08 170	0.00 1	0.01 509	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 401	0.05 174	0.81 347	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.02 565	1.36 613	0.56 449	0.01 306	0.34 675	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

TANstereo	0.12 290	0.15 413	0.78 335	0.00 1	0.00 1	1.03 574	0.00 1	0.07 256	0.08 170	0.01 306	0.15 651	0.04 343	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 290	0.25 500	0.79 338	0.00 1	0.00 1	0.92 533	0.00 1	0.18 372	0.08 170	0.00 1	0.21 660	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 231	0.05 174	1.02 436	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.12 328	0.48 403	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

CFNet-RSSM	0.17 363	0.06 239	1.16 472	0.00 1	0.12 701	0.61 421	0.00 1	0.90 546	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 744	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 290	0.06 239	1.17 473	0.00 1	0.11 694	0.41 328	0.00 1	0.20 388	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.18 519	0.00 1	0.01 131	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 724	0.01 209	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 406	0.10 343	0.77 322	0.00 1	0.00 1	1.09 660	0.00 1	1.68 668	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.07 571	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.15 342	0.03 61	0.77 322	0.00 1	0.00 1	0.74 466	0.00 1	1.36 613	0.09 214	0.02 505	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

RAFT-Stereo	0.15 342	0.03 61	0.77 322	0.00 1	0.00 1	0.74 466	0.00 1	1.36 613	0.09 214	0.02 505	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 384	0.10 343	1.39 526	0.00 1	0.01 519	0.75 471	0.00 1	0.35 441	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.48 617	0.50 659	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

GFORCE	0.02 13	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.15 324	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 83	0.05 174	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.01 2	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 13	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.11 597	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.03 54	0.13 396	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.02 63	0.27 371	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.06 142	0.06 239	0.26 127	0.00 1	0.00 1	0.19 215	0.00 1	0.04 163	0.56 449	0.00 1	0.01 509	0.01 78	0.06 555	0.02 275	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

S	0.13 305	0.08 313	0.37 164	0.00 1	0.01 519	1.06 595	0.00 1	0.07 256	0.11 265	0.02 505	0.00 1	0.01 78	0.02 383	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 745	0.29 746

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 13	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.06 225	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAR	0.04 83	0.04 110	0.36 159	0.00 1	0.00 1	0.24 235	0.00 1	0.04 163	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.29 466	0.04 110	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.17 207	0.01 509	2.96 744	2.31 748	0.01 306	0.00 1	0.09 456	0.06 555	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.01 275

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 13	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 63	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 13	0.02 16	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.02 63	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 54	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	0.02 63	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

Wavelet-MonSter	0.02 13	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.03 124	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

Replicate-Monster	0.02 13	0.05 174	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DVStereo	0.03 54	0.02 16	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 290	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.02 275	0.20 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

2.75w_new	0.02 13	0.05 174	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.10 250	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 290	0.25 500	0.82 352	0.01 534	0.01 519	0.33 293	0.03 592	0.08 272	0.40 396	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.03 450	0.02 275	0.04 412	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.24 712	0.01 275

MM-Stereo_test2	0.14 322	0.06 239	1.48 553	0.07 672	0.00 1	0.52 383	0.00 1	0.08 272	0.03 8	0.13 651	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.02 275	0.07 464	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.01 607	0.19 687	0.04 570

GREAT-IGEV	0.11 274	0.07 289	0.65 269	0.00 1	0.11 694	0.53 388	0.00 1	0.06 225	0.09 214	0.00 1	0.01 509	0.01 78	0.01 291	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.08 744	0.00 1	0.17 721	0.07 543	0.28 742
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.05 109	0.04 110	0.18 86	0.00 1	0.01 519	0.01 35	0.00 1	0.08 272	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.02 275	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tg	0.14 322	0.17 433	0.52 224	0.00 1	0.00 1	1.03 574	0.00 1	0.07 256	0.52 413	0.00 1	0.01 509	0.07 436	0.02 383	0.02 275	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.26 719	0.18 726

MoCha-V2	0.09 231	0.08 313	0.61 260	0.05 637	0.06 662	0.15 200	0.00 1	0.11 318	0.08 170	0.07 614	0.00 1	0.13 484	0.00 1	0.02 275	0.04 412	0.00 1	0.13 761	0.00 1	0.20 731	0.04 473	0.01 275

ff7	0.11 274	0.18 442	0.52 224	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.09 290	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.03 450	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 683	0.07 543	0.01 275

ffff	0.11 274	0.18 442	0.52 224	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.09 290	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.03 450	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 683	0.07 543	0.01 275

11t	0.11 274	0.18 442	0.52 224	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.09 290	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.03 450	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 683	0.07 543	0.01 275

MaDis-Stereo	0.06 142	0.16 423	0.66 272	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.01 509	0.06 225	0.12 287	0.00 1	0.01 509	0.04 343	0.02 383	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

MIF-Stereo (partial)	0.08 202	0.11 372	0.96 413	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.19 377	0.08 170	0.00 1	0.01 509	0.02 205	0.02 383	0.02 275	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.01 275

CES	0.08 202	0.07 289	0.43 197	0.00 1	0.00 1	0.21 224	0.01 509	0.08 272	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.08 444	0.04 497	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

knoymous	0.09 231	0.04 110	1.04 441	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.23 404	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

riskmin	0.11 274	0.01 1	0.87 378	0.01 534	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.30 432	0.09 214	0.00 1	0.01 509	0.76 660	0.00 1	0.02 275	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

Anonymous_2	0.88 676	0.02 16	1.06 451	0.01 534	0.00 1	0.19 215	0.00 1	0.14 347	0.08 170	0.01 306	0.04 615	1.07 684	0.00 1	0.02 275	0.02 300	0.01 695	0.04 706	2.31 791	11.16 804	1.35 768	0.01 275

CroCo-Stereo Lap2	0.09 231	0.23 481	0.74 299	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.07 256	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.03 450	0.02 275	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.01 275

ccc-4	0.11 274	0.18 442	0.52 224	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.09 290	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.03 450	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 683	0.07 543	0.01 275

fff	0.28 449	0.37 595	1.20 479	0.00 1	0.01 519	1.05 586	0.00 1	1.48 646	0.61 626	0.13 651	0.00 1	0.04 343	0.60 672	0.02 275	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 596

anonymity	0.17 363	0.06 239	0.79 338	0.00 1	0.09 682	0.03 75	0.00 1	0.54 481	0.07 142	0.41 696	0.13 648	0.11 470	0.58 669	0.02 275	0.31 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 744	0.01 209	0.02 458

test_4	0.13 305	0.07 289	1.12 465	0.00 1	0.05 650	0.82 493	0.00 1	0.04 163	0.08 170	0.10 641	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.02 275	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 627	0.11 612	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 472	0.19 454	1.78 587	0.00 1	0.00 1	1.03 574	0.00 1	2.08 696	0.28 373	0.00 1	0.00 1	0.37 591	0.04 497	0.02 275	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 520

Pruner-Stereo	0.16 351	0.04 110	0.73 290	0.19 737	0.00 1	1.08 651	0.21 685	0.16 357	0.59 582	0.03 544	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.22 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

cross-raft	0.15 342	0.05 174	1.46 549	0.00 1	0.01 519	0.37 313	0.07 641	0.40 453	0.02 3	0.02 505	0.00 1	0.38 594	0.00 1	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 689	0.01 209	0.02 458

iRaftStereo_RVC	0.10 250	0.20 459	0.57 250	0.00 1	0.00 1	0.52 383	0.00 1	0.05 201	0.07 142	0.00 1	0.01 509	0.14 492	0.03 450	0.02 275	0.01 202	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.25 717	0.20 734

CFNet_pseudo	0.22 406	0.10 343	1.39 526	0.00 1	0.01 519	0.98 550	0.00 1	0.94 556	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.48 617	0.36 650	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 305	0.51 659	0.95 411	0.00 1	0.00 1	0.32 286	0.01 509	0.38 448	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.09 582	0.02 275	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 627	0.10 603	0.00 1

DCANet	0.25 432	0.37 595	1.20 479	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	1.49 652	0.61 626	0.08 625	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.02 275	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.05 596

csc	0.28 449	0.37 595	1.20 479	0.00 1	0.01 519	1.05 586	0.00 1	1.48 646	0.61 626	0.13 651	0.00 1	0.04 343	0.60 672	0.02 275	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 596

cscssc	0.28 449	0.37 595	1.20 479	0.00 1	0.01 519	1.05 586	0.00 1	1.48 646	0.61 626	0.13 651	0.00 1	0.04 343	0.60 672	0.02 275	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 596

ccs_rob	0.22 406	0.10 343	1.38 523	0.00 1	0.01 519	0.98 550	0.00 1	0.94 556	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.48 617	0.36 650	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 384	0.55 677	1.36 519	0.00 1	0.00 1	0.25 239	0.00 1	1.09 578	0.23 366	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.02 383	0.02 275	0.14 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
F4.4	0.02 13	0.06 239	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.01 2	0.11 265	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.03 450	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 83	0.12 386	0.38 172	0.01 534	0.01 519	0.00 1	0.00 1	0.07 256	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 596

anonymous	0.05 109	0.07 289	0.27 131	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.01 509	0.34 436	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.03 325	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

MGA	0.02 13	0.04 110	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.03 124	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 83	0.04 110	0.36 159	0.00 1	0.00 1	0.24 235	0.00 1	0.04 163	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 142	0.07 289	0.43 197	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.05 587	0.00 1	0.00 1	0.03 450	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 765	0.00 1	0.12 698

WQFJA1++	0.54 610	0.04 110	0.79 338	0.04 621	0.05 650	0.02 53	0.00 1	0.02 63	0.04 56	2.09 743	0.00 1	0.17 514	0.00 1	0.03 325	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 793	0.03 520

1w_stereo	0.02 13	0.02 16	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.01 2	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.03 325	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 142	0.07 289	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.02 63	0.56 449	0.06 598	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.03 325	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

LG-G	0.06 142	0.07 289	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.02 63	0.56 449	0.06 598	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.03 325	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

StereoAnything_RVC	0.14 322	0.80 722	0.77 322	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 63	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 755	0.01 275

FACV-RUCA	0.11 274	0.06 239	0.50 219	0.03 600	0.10 686	0.10 146	0.00 1	0.07 256	0.62 684	0.03 544	0.04 615	0.03 287	0.14 606	0.03 325	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.06 750	0.00 1	0.20 695	0.11 684

plain	0.11 274	0.17 433	1.21 489	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.16 357	0.32 383	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.03 325	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 719	0.01 275

anonymousdsp	0.11 274	0.18 442	0.58 251	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.08 272	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.04 497	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 689	0.07 543	0.03 520

MC-Stereo	0.10 250	0.10 343	0.59 254	0.01 534	0.01 519	1.06 595	0.00 1	0.03 124	0.09 214	0.02 505	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.02 627	0.05 500	0.01 275

DCANet-4	0.31 480	0.05 174	2.61 670	0.00 1	0.00 1	1.05 586	0.00 1	1.49 652	0.61 626	0.13 651	0.00 1	0.03 287	0.05 533	0.03 325	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 596

ADStereo(finetuned)	0.34 503	0.37 595	2.24 632	0.00 1	0.00 1	1.04 583	0.00 1	1.49 652	0.61 626	0.08 625	0.00 1	0.04 343	0.74 683	0.03 325	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.05 596

IGEV-Stereo	0.11 274	0.18 442	0.58 251	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.08 272	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.04 497	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 689	0.07 543	0.03 520
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
raft+_RVC	0.14 322	0.37 595	0.96 413	0.00 1	0.16 718	0.64 444	0.03 592	0.05 201	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.03 450	0.03 325	0.07 464	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.16 718

raftrobust	0.13 305	0.36 587	0.94 408	0.00 1	0.18 727	0.62 429	0.02 565	0.07 256	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.03 450	0.03 325	0.05 432	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.04 570

PMTNet	0.11 274	0.07 289	0.60 259	0.00 1	0.00 1	1.05 586	0.04 613	0.16 357	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.03 325	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

GEAR-Net	0.05 109	0.02 16	0.46 207	0.03 600	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.08 170	0.02 505	0.00 1	0.02 205	0.06 555	0.04 346	0.03 349	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.03 653	0.08 567	0.07 642

S0	0.10 250	0.27 518	0.36 159	0.00 1	0.00 1	0.78 480	0.00 1	0.05 201	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.04 346	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 653	0.30 732	0.08 652

SE	0.10 250	0.13 396	0.32 151	0.01 534	0.00 1	0.76 475	0.01 509	0.04 163	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.07 571	0.04 346	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 661	0.23 708	0.06 623

DF	0.14 322	0.05 174	0.42 191	0.01 534	0.11 694	0.31 276	0.00 1	1.26 603	0.10 250	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.04 346	0.17 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 714	0.00 1	0.05 596

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 202	0.25 500	0.88 382	0.00 1	0.02 583	0.09 129	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.04 346	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 714	0.00 1	0.03 520

depthmonostereo	0.06 142	0.02 16	0.54 236	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.12 328	0.10 250	0.00 1	0.01 509	0.02 205	0.02 383	0.04 346	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

LG-Stereo	0.06 142	0.04 110	0.40 176	0.00 1	0.00 1	0.31 276	0.00 1	0.06 225	0.08 170	0.00 1	0.01 509	0.10 463	0.03 450	0.04 346	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.01 275

FLISNet	0.09 231	0.33 557	0.88 382	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.07 256	0.06 117	0.00 1	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.04 346	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.00 1

CoSv	0.09 231	0.33 557	0.88 382	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.07 256	0.06 117	0.00 1	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.04 346	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 109	0.08 313	0.78 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 346	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 623

MGS-Stereo	0.10 250	0.08 313	0.82 352	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.00 1	0.20 388	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 745	0.00 1

IGEV++	0.06 142	0.14 405	0.46 207	0.03 600	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.06 555	0.04 346	0.03 349	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.03 653	0.08 567	0.07 642

MyStereo07	0.10 250	0.12 386	0.59 254	0.00 1	0.00 1	0.98 550	0.00 1	0.03 124	0.10 250	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.05 533	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.04 570

HH	0.23 413	0.21 462	1.69 577	0.16 725	0.08 676	0.11 159	0.00 1	0.24 410	0.06 117	0.30 683	0.18 654	1.47 709	0.04 497	0.04 346	0.01 202	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

HanStereo	0.23 413	0.21 462	1.69 577	0.16 725	0.08 676	0.11 159	0.00 1	0.24 410	0.06 117	0.30 683	0.18 654	1.47 709	0.04 497	0.04 346	0.01 202	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

LoS_RVC	0.05 109	0.05 174	0.41 183	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.17 364	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

LoS	0.14 322	0.07 289	0.66 272	0.02 578	0.00 1	1.05 586	0.01 509	0.07 256	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.16 510	0.04 497	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT-Stereo + iAFF	0.19 384	0.33 557	0.84 363	0.00 1	0.02 583	1.06 595	0.00 1	0.45 465	0.59 582	0.03 544	0.00 1	0.05 387	0.06 555	0.04 346	0.07 464	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.17 673	0.01 275

FORCE_6	0.05 109	0.15 413	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.01 509	0.02 63	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.05 364	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.08 202	0.02 16	0.18 86	0.00 1	0.03 612	0.98 550	0.01 509	0.09 290	0.10 250	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.05 364	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

Selective-IGEV-i1	0.15 342	0.03 61	0.74 299	0.02 578	0.12 701	0.50 369	0.00 1	0.56 485	0.36 388	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.01 291	0.05 364	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 695	0.01 209	0.11 684

GEAStereo	0.10 250	0.05 174	0.34 154	0.04 621	0.04 635	1.06 595	0.00 1	0.06 225	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.15 652	0.10 677

BridgeDepth	0.03 54	0.04 110	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	0.03 124	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.12 290	0.05 174	0.34 154	0.01 534	0.04 635	1.06 595	0.00 1	0.05 201	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 652	0.11 684

GS-Stereo							0.00 1	0.05 201	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 652	0.11 684

MM-Stereo_test1	0.12 290	0.10 343	1.26 493	0.02 578	0.04 635	0.28 258	0.02 565	0.06 225	0.28 373	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.05 364	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.23 708	0.01 275

ISRNet	0.16 351	0.11 372	1.44 543	0.00 1	0.00 1	0.50 369	0.00 1	0.44 462	0.60 607	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

RAFT-Test	0.20 393	0.09 333	1.34 512	0.00 1	0.12 701	0.39 319	0.10 661	0.72 514	0.25 368	0.08 625	0.00 1	0.44 607	0.00 1	0.05 364	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 751	0.01 209	0.01 275

SFCPSM	0.21 401	0.04 110	1.59 565	0.00 1	0.05 650	0.34 303	0.00 1	1.24 600	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.12 477	0.02 383	0.05 364	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 627	0.02 369	0.00 1

ACVNet	0.20 393	0.14 405	0.96 413	0.01 534	0.00 1	1.05 586	0.11 665	0.19 377	0.60 607	0.01 306	0.01 509	0.71 655	0.00 1	0.05 364	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.00 1

acv_ft	0.21 401	0.14 405	0.95 411	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.00 1	0.58 491	0.60 607	0.19 668	0.01 509	0.71 655	0.12 601	0.05 364	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 712	0.00 1

DMCA	0.19 384	0.16 423	1.39 526	0.00 1	0.01 519	1.00 563	0.01 509	0.38 448	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.05 387	0.00 1	0.05 364	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

TOTStereo	0.08 202	0.29 537	0.96 413	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.02 63	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 520

DCVSM-stereo	0.16 351	0.03 61	1.58 563	0.00 1	0.00 1	0.74 466	0.04 613	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.60 639	0.07 571	0.06 378	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 109	0.03 61	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.59 417	0.00 1	0.05 201	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.06 378	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.01 275

LL-Strereo2	0.12 290	0.41 620	0.91 399	0.05 637	0.03 612	0.51 375	0.04 613	0.13 338	0.11 265	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.06 378	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.03 444	0.03 520

4D-IteraStereo	0.16 351	0.51 659	1.73 581	0.00 1	0.00 1	0.38 317	0.03 592	0.08 272	0.08 170	0.02 505	0.01 509	0.00 1	0.01 291	0.06 378	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.06 623

DisPM	0.16 351	0.05 174	0.82 352	0.07 672	0.00 1	1.14 685	0.41 725	0.08 272	0.54 423	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

TRStereo	0.37 523	0.23 481	1.41 532	0.03 600	0.00 1	1.07 638	0.02 565	3.07 748	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.11 470	0.40 653	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 742	0.01 209	0.08 652

AFF-stereo	0.18 375	0.42 623	0.77 322	0.00 1	0.00 1	0.91 531	0.00 1	0.41 457	0.65 694	0.05 587	0.00 1	0.04 343	0.05 533	0.06 378	0.04 412	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.19 687	0.01 275

SCION-MonSter(vits)	0.09 231	0.05 174	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.17 364	0.58 567	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.07 386	0.27 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 732	0.08 652

noway7	0.80 662	3.47 788	10.51 769	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.02 565	0.36 444	0.61 626	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.12 601	0.07 386	0.41 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 623	0.16 718

Hybrid-DGEV-03	0.17 363	0.35 579	0.94 408	0.00 1	0.00 1	0.97 547	0.02 565	0.48 471	0.09 214	0.04 574	0.01 509	0.06 418	0.03 450	0.07 386	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 684	0.06 623

gasm-f	0.11 274	0.06 239	0.31 146	0.04 621	0.07 669	1.06 595	0.04 613	0.06 225	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.03 349	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.19 687	0.10 677

SCV_C0	0.09 231	0.16 423	0.63 263	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.12 328	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.03 450	0.07 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 710	0.09 588	0.02 458

MSKI-zero shot	0.22 406	0.08 313	1.46 549	0.00 1	0.12 701	1.08 651	0.03 592	0.85 537	0.16 334	0.22 670	0.05 619	0.06 418	0.00 1	0.07 386	0.01 202	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.18 724	0.02 369	0.01 275

StereoVision	0.16 351	0.25 500	1.07 457	0.00 1	0.00 1	0.47 361	0.01 509	0.18 372	0.61 626	0.00 1	0.29 669	0.15 501	0.02 383	0.07 386	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.01 275

Any-RAFT	0.17 363	0.04 110	0.93 404	0.00 1	0.00 1	1.10 666	0.00 1	0.99 565	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.21 535	0.00 1	0.07 386	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ToySt	0.12 290	0.15 413	0.92 402	0.00 1	0.00 1	0.46 357	0.00 1	0.41 457	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.00 1	0.07 386	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 627	0.04 473	0.02 458

test_1	0.17 363	0.03 61	0.75 310	0.03 600	0.10 686	0.43 344	0.00 1	1.36 613	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.07 386	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 731	0.12 623	0.11 684

test_3	0.19 384	0.02 16	0.76 318	0.03 600	0.10 686	0.53 388	0.00 1	1.42 624	0.07 142	0.13 651	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.07 386	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 731	0.12 623	0.11 684

GANet-ADL	0.16 351	0.06 239	1.18 477	0.00 1	0.01 519	0.83 500	0.00 1	0.23 404	0.07 142	0.00 1	0.30 670	0.35 577	0.00 1	0.07 386	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.01 275

AnonymousM	0.10 250	0.04 110	0.56 246	0.00 1	0.00 1	1.02 568	0.00 1	0.19 377	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 515	1.03 740	2.96 691	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.00 1	1.51 655	0.58 567	0.01 306	0.00 1	0.08 444	0.02 383	0.07 386	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 731	0.02 458

MFMNet_re	0.24 423	0.74 710	2.31 636	0.53 762	0.00 1	0.17 207	0.01 509	0.02 63	0.59 582	0.01 306	0.03 609	0.12 477	0.00 1	0.07 386	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 687	0.01 275

DN-CSS_ROB	0.26 438	0.75 711	1.33 510	0.00 1	0.00 1	0.99 560	0.00 1	1.04 571	0.61 626	0.01 306	0.00 1	0.19 526	0.02 383	0.07 386	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 704	0.01 275

HUF	0.15 342	0.29 537	1.05 449	0.02 578	0.11 694	0.04 88	0.00 1	0.16 357	0.09 214	0.03 544	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.08 402	0.00 1	0.00 1	0.58 781	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.37 752

RAFT_CTSACE	0.14 322	0.33 557	1.23 490	0.00 1	0.01 519	0.47 361	0.00 1	0.27 424	0.11 265	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.08 402	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.24 712	0.00 1

test-3	0.17 363	0.03 61	0.74 299	0.03 600	0.10 686	0.43 344	0.00 1	1.36 613	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.08 402	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 731	0.12 623	0.11 684

111	0.30 472	0.66 697	1.20 479	0.00 1	0.01 519	1.06 595	0.03 592	1.60 661	0.59 582	0.27 678	0.00 1	0.20 530	0.05 533	0.08 402	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.12 698

testmc14	0.05 109	0.02 16	0.18 86	0.06 663	0.04 635	0.31 276	0.00 1	0.15 352	0.05 88	0.02 505	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.09 406	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.04 570

PStereo	0.12 290	0.39 613	0.81 347	0.06 663	0.00 1	0.39 319	0.03 592	0.07 256	0.11 265	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.09 406	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 636	0.17 724

TestStereo1	0.20 393	0.30 544	0.84 363	0.00 1	0.16 718	1.12 681	0.01 509	0.69 510	0.57 506	0.00 1	0.05 619	0.04 343	0.01 291	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 652	0.06 623

x	0.10 250	0.01 1	0.51 220	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.67 509	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

SA-5K	0.20 393	0.30 544	0.84 363	0.00 1	0.16 718	1.12 681	0.01 509	0.69 510	0.57 506	0.00 1	0.05 619	0.04 343	0.01 291	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 652	0.06 623

UDGNet	0.14 322	0.48 649	0.72 287	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.05 201	0.28 373	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FE-Mocha	0.14 322	0.06 239	0.59 254	0.04 621	0.06 662	0.16 202	0.00 1	0.34 436	0.15 324	0.02 505	0.27 666	0.13 484	0.45 655	0.10 412	0.25 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 667	0.01 209	0.01 275

SCV	0.09 231	0.23 481	0.59 254	0.00 1	0.02 583	0.03 75	0.02 565	0.35 441	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.10 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 704	0.18 684	0.12 698

fast-acv-ft	0.29 466	0.37 595	3.76 719	0.06 663	0.01 519	0.28 258	0.17 674	0.06 225	0.21 357	0.00 1	0.00 1	0.08 444	0.09 582	0.10 412	0.23 584	0.01 695	0.00 1	0.03 734	0.01 607	0.26 719	0.01 275

Wz-Net-LNSev	0.34 503	0.61 687	4.26 728	0.00 1	0.00 1	0.49 367	0.00 1	0.26 418	0.61 626	0.00 1	0.01 509	0.23 543	0.03 450	0.10 412	0.16 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

NRIStereo	0.17 363	0.03 61	0.73 290	0.04 621	0.01 519	1.15 688	0.33 715	0.03 124	0.59 582	0.04 574	0.01 509	0.11 470	0.01 291	0.10 412	0.03 349	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.09 669

test_xeample3	0.24 423	0.06 239	1.84 596	0.02 578	0.00 1	0.33 293	0.05 628	1.33 610	0.14 310	0.00 1	0.03 609	0.03 287	0.03 450	0.10 412	0.43 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 744	0.05 500	0.06 623

UPFNet	0.18 375	0.05 174	1.11 462	0.00 1	0.00 1	0.48 364	0.00 1	1.11 580	0.48 403	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.00 1	0.10 412	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

IER	0.14 322	0.09 333	1.29 500	0.00 1	0.00 1	0.62 429	0.00 1	0.17 364	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.40 599	0.02 383	0.11 419	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

AdaStereo	0.20 393	0.06 239	0.86 372	0.00 1	0.00 1	0.25 239	0.00 1	1.71 672	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.31 566	0.01 291	0.11 419	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO_rvc	0.11 274	0.28 530	0.45 205	0.05 637	0.02 583	0.15 200	0.03 592	0.19 377	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.02 383	0.12 421	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.02 627	0.09 588	0.10 677

iResNet	0.25 432	0.27 518	1.68 575	0.00 1	0.00 1	0.69 455	0.00 1	1.22 598	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 450	0.12 421	0.30 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.01 275

DA	0.10 250	0.06 239	0.37 164	0.01 534	0.03 612	1.06 595	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.03 450	0.13 423	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 698

GGEV	0.10 250	0.06 239	0.37 164	0.01 534	0.03 612	1.06 595	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.03 450	0.13 423	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 698

CIPLG	0.33 493	0.75 711	1.79 590	0.10 693	0.01 519	0.93 538	0.21 685	1.45 632	0.61 626	0.02 505	0.01 509	0.14 492	0.06 555	0.13 423	0.17 551	0.00 1	0.04 706	0.01 704	0.01 607	0.17 673	0.04 570

RALCasStereoNet	0.16 351	0.35 579	0.84 363	0.00 1	0.00 1	0.32 286	0.03 592	0.16 357	0.56 449	0.02 505	0.07 634	0.05 387	0.08 578	0.13 423	0.08 481	0.00 1	0.31 773	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.11 684

LACA_dic	0.03 54	0.07 289	0.23 119	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.03 124	0.02 3	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.14 427	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Lsterematch	0.17 363	0.40 616	1.01 434	0.00 1	0.00 1	0.81 489	0.00 1	0.22 401	0.38 390	0.03 544	0.00 1	0.21 535	0.06 555	0.14 427	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

AIO_test	0.07 176	0.09 333	0.42 191	0.05 637	0.05 650	0.07 116	0.03 592	0.17 364	0.09 214	0.03 544	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.14 427	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.07 671	0.02 369	0.02 458

IGEVStereo-DCA	0.10 250	0.06 239	0.52 224	0.01 534	0.00 1	0.32 286	0.00 1	0.09 290	0.09 214	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.04 497	0.14 427	0.44 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 683	0.05 500	0.01 275

rrr	0.24 423	0.06 239	1.91 605	0.01 534	0.00 1	0.32 286	0.04 613	1.34 611	0.15 324	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.04 497	0.14 427	0.44 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 724	0.05 500	0.05 596

IPLGR_C	0.35 509	0.81 724	2.03 613	0.10 693	0.01 519	0.90 523	0.21 685	1.46 643	0.61 626	0.02 505	0.01 509	0.13 484	0.07 571	0.14 427	0.17 551	0.00 1	0.05 721	0.01 704	0.02 627	0.17 673	0.04 570

ACRE	0.34 503	0.70 703	2.13 624	0.10 693	0.00 1	0.90 523	0.20 684	1.45 632	0.61 626	0.02 505	0.01 509	0.13 484	0.05 533	0.14 427	0.17 551	0.00 1	0.03 688	0.01 704	0.02 627	0.17 673	0.04 570

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 351	0.09 333	0.61 260	0.00 1	0.01 519	0.90 523	0.00 1	0.14 347	0.14 310	0.08 625	0.00 1	0.39 596	0.02 383	0.15 434	0.38 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 714	0.01 209	0.03 520

IGEV-RUCA	0.20 393	0.04 110	0.49 214	0.06 663	0.11 694	0.79 483	0.31 709	0.21 395	0.17 342	0.10 641	0.11 643	0.15 501	0.24 635	0.16 435	0.20 573	0.04 724	0.12 757	0.20 769	0.22 742	0.17 673	0.19 731

SA	0.30 472	0.27 518	0.97 423	0.00 1	0.17 724	1.10 666	0.00 1	2.50 725	0.56 449	0.00 1	0.01 509	0.03 287	0.01 291	0.16 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 704	0.12 623	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 413	0.02 16	1.54 560	0.00 1	0.07 669	0.81 489	0.09 656	0.10 309	0.16 334	0.00 1	0.11 643	0.20 530	0.82 689	0.17 437	0.28 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 679	0.01 209	0.06 623

CR-RVC	0.03 54	0.04 110	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.18 438	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 480	0.26 511	0.93 404	0.00 1	0.18 727	1.08 651	0.01 509	2.59 735	0.56 449	0.00 1	0.09 638	0.03 287	0.00 1	0.18 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 700	0.11 612	0.00 1

ICVP	0.15 342	0.03 61	1.23 490	0.00 1	0.01 519	1.02 568	0.09 656	0.19 377	0.10 250	0.00 1	0.02 602	0.07 436	0.01 291	0.18 438	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
pcwnet_v2	0.47 566	0.11 372	5.03 740	0.00 1	0.00 1	0.70 456	0.00 1	1.98 690	0.61 626	0.01 306	0.00 1	0.36 581	0.33 648	0.18 438	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.02 458

RT-IGEV	0.45 559	0.05 174	1.78 587	0.17 729	0.14 709	0.27 250	0.25 692	1.31 607	0.67 703	0.27 678	0.77 702	0.75 658	1.45 718	0.20 442	0.49 653	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.24 751	0.09 588	0.16 718

IGEV-FE	0.32 490	0.10 343	2.61 670	0.01 534	0.01 519	0.50 369	0.04 613	0.21 395	0.09 214	0.45 699	0.45 681	0.80 664	0.51 661	0.20 442	0.23 584	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.14 704	0.03 444	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 490	0.10 343	2.61 670	0.01 534	0.01 519	0.50 369	0.04 613	0.21 395	0.09 214	0.45 699	0.45 681	0.81 665	0.51 661	0.20 442	0.23 584	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.14 704	0.03 444	0.00 1

DLNR-FE	21.10 791	47.73 797	85.45 809	96.28 822	88.16 818	0.31 276	0.00 1	18.28 794	0.07 142	0.01 306	0.01 509	0.00 1	0.00 1	0.21 445	0.01 202	15.59 796	0.01 623	0.00 1	0.21 737	69.68 812	0.04 570

MyStereo06	0.36 515	0.13 396	2.17 628	0.01 534	0.00 1	1.09 660	0.00 1	0.23 404	0.09 214	0.49 704	0.41 679	1.01 678	1.05 701	0.21 445	0.24 589	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.04 570

Weightmod_eth	0.08 202	0.10 343	0.44 203	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.11 318	0.03 8	0.01 306	0.11 643	0.03 287	0.03 450	0.22 447	0.05 432	0.12 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 736	0.01 275

PSM-AAD	0.49 580	0.02 16	0.75 310	0.06 663	0.00 1	1.19 698	2.19 763	0.12 328	0.59 582	0.01 306	0.45 681	0.13 484	4.04 758	0.22 447	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

BEATNet_4x	0.24 423	0.51 659	1.71 580	0.00 1	0.00 1	0.31 276	0.00 1	0.99 565	0.31 381	0.00 1	0.00 1	0.29 560	0.03 450	0.22 447	0.35 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.02 458

FENet	0.23 413	0.05 174	1.39 526	0.00 1	0.00 1	1.00 563	0.00 1	0.80 525	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.04 497	0.23 450	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

MyStereo8	0.28 449	0.37 595	2.57 668	0.02 578	0.00 1	1.23 702	0.00 1	0.26 418	0.15 324	0.02 505	0.05 619	0.14 492	0.04 497	0.24 451	0.05 432	0.00 1	0.11 755	0.00 1	0.01 607	0.04 473	0.21 738

rafts_anoy	0.14 322	0.35 579	0.99 430	0.00 1	0.02 583	0.49 367	0.03 592	0.11 318	0.07 142	0.00 1	0.01 509	0.06 418	0.06 555	0.24 451	0.06 452	0.00 1	0.14 762	0.00 1	0.01 607	0.02 369	0.03 520

IGEV_i1	0.14 322	0.05 174	1.36 519	0.00 1	0.01 519	0.37 313	0.00 1	0.44 462	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.01 291	0.25 453	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.03 444	0.03 520

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 653	0.42 623	4.27 730	0.20 745	0.26 743	0.47 361	0.00 1	0.54 481	0.16 334	0.40 695	5.35 744	0.45 612	0.97 695	0.25 453	0.25 595	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.26 755	0.12 623	0.02 458

Select-FE	0.43 552	0.26 511	3.74 718	0.19 737	0.18 727	0.39 319	0.00 1	0.22 401	0.17 342	0.50 706	0.00 1	1.42 705	0.49 658	0.26 455	0.31 618	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.32 765	0.01 209	0.11 684

MMNet	0.23 413	0.18 442	1.84 596	0.00 1	0.00 1	0.67 450	0.00 1	0.59 494	0.59 582	0.00 1	0.01 509	0.18 519	0.09 582	0.26 455	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

CBFPSM	0.36 515	0.54 671	2.16 627	0.00 1	0.00 1	0.30 271	0.00 1	0.26 418	0.62 684	0.01 306	0.01 509	1.68 716	1.03 699	0.27 457	0.33 623	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

Prome-Stereo	0.23 413	0.04 110	0.76 318	0.10 693	0.00 1	1.15 688	0.02 565	0.27 424	0.65 694	0.01 306	0.54 686	0.04 343	0.71 678	0.27 457	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

AnonStereo	0.18 375	0.16 423	0.70 283	0.00 1	0.00 1	0.88 516	0.00 1	1.13 586	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.32 459	0.00 1	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.17 673	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 573	0.27 518	3.90 723	0.08 680	0.20 737	0.32 286	0.00 1	1.02 569	0.09 214	0.38 693	0.10 642	1.72 718	0.83 691	0.33 460	0.01 202	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.23 744	0.11 612	0.01 275

AASNet	0.27 444	0.47 645	1.56 561	0.00 1	0.00 1	0.91 531	0.00 1	0.58 491	0.58 567	0.00 1	0.00 1	0.39 596	0.02 383	0.33 460	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 717	0.06 623

Consistency-Raft	0.39 533	0.30 544	2.53 664	0.14 719	0.03 612	0.90 523	0.04 613	1.36 613	0.59 582	0.00 1	0.02 602	0.02 205	1.15 708	0.33 460	0.43 641	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

ADCP+	1.36 709	0.76 718	6.73 751	0.01 534	0.02 583	1.32 715	0.80 748	0.81 528	0.72 713	0.01 306	0.01 509	0.96 674	1.05 701	0.33 460	13.50 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.02 458

SCION-MonSter	0.15 342	0.08 313	1.00 433	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.02 565	0.20 388	0.59 582	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.34 464	0.31 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 701	0.08 652

DN	0.11 274	0.03 61	0.90 394	0.05 637	0.10 686	0.27 250	0.00 1	0.05 201	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.36 465	0.17 551	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.19 727	0.00 1	0.05 596

RAFT+CT+SA	0.26 438	0.34 566	1.11 462	0.02 578	0.27 744	1.10 666	0.00 1	0.70 513	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.01 291	0.36 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 763	0.11 612	0.22 740

KYRaft	0.21 401	0.03 61	0.74 299	0.04 621	0.00 1	1.16 692	0.12 669	0.08 272	0.60 607	0.01 306	0.30 670	0.03 287	0.77 686	0.37 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

iinet-f	0.48 573	0.57 681	4.45 732	0.00 1	0.01 519	0.77 476	0.00 1	1.48 646	0.61 626	0.01 306	0.00 1	0.40 599	0.44 654	0.38 468	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 741	0.01 275

EAI-Stereo	0.70 648	0.03 61	0.84 363	0.13 716	0.20 737	0.87 515	2.23 764	2.05 691	0.29 377	0.72 711	4.60 740	0.29 560	0.55 665	0.39 469	0.44 643	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.29 762	0.01 209	0.08 652

iRaft-Stereo_20w	0.38 528	0.11 372	1.91 605	0.12 709	0.04 635	0.70 456	0.24 689	1.72 673	0.16 334	0.41 696	0.00 1	0.26 553	1.04 700	0.41 470	0.24 589	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.14 704	0.02 369	0.09 669

ssnet_v2	0.28 449	0.17 433	1.18 477	0.00 1	0.00 1	0.81 489	0.00 1	1.05 572	0.59 582	0.09 635	0.01 509	0.88 669	0.09 582	0.43 471	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 623	0.09 669

LCNet	0.22 406	0.11 372	0.74 299	0.11 705	0.00 1	0.97 547	0.00 1	0.09 290	0.59 582	0.01 306	0.00 1	0.02 205	1.10 704	0.43 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.01 275

GES	0.18 375	0.05 174	0.87 378	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.02 565	0.60 496	0.08 170	0.00 1	0.02 602	0.11 470	0.09 582	0.44 473	0.16 547	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

UNet	0.26 438	0.18 442	2.41 647	0.00 1	0.00 1	0.71 460	0.00 1	0.39 451	0.60 607	0.00 1	0.00 1	0.37 591	0.02 383	0.45 474	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

PAM	0.48 573	0.08 313	2.03 613	0.19 737	0.24 742	0.54 395	0.26 696	0.24 410	0.11 265	0.54 708	0.96 711	2.39 734	0.72 681	0.48 475	0.25 595	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.26 755	0.01 209	0.18 726

PAM_32	0.49 580	0.07 289	2.23 630	0.17 729	0.23 741	0.54 395	0.25 692	0.26 418	0.13 303	0.49 704	0.93 710	2.21 729	0.87 692	0.51 476	0.31 618	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.27 759	0.01 209	0.19 731

mmm	0.13 305	0.02 16	0.42 191	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.88 542	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.51 476	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

Hybrid-DGEV-2	0.29 466	0.41 620	0.88 382	0.00 1	0.00 1	1.24 704	0.00 1	1.45 632	0.57 506	0.05 587	0.01 509	0.22 541	0.01 291	0.53 478	0.21 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 588	0.05 596

FTStereo	0.78 659	0.01 1	1.27 498	0.12 709	0.00 1	1.15 688	2.80 773	0.09 290	0.61 626	0.16 662	5.93 748	0.36 581	2.56 741	0.53 478	0.01 202	0.07 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSi22	0.16 351	0.36 587	0.74 299	0.00 1	0.00 1	0.57 406	0.00 1	0.07 256	0.58 567	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.01 291	0.56 480	0.05 432	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.11 612	0.01 275

ffm	0.25 432	0.02 16	1.06 451	0.00 1	0.00 1	0.62 429	0.00 1	1.42 624	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.67 650	0.02 383	0.57 481	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.03 520

tt1	0.27 444	0.23 481	1.17 473	0.00 1	0.00 1	1.29 709	0.00 1	1.42 624	0.57 506	0.07 614	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.57 481	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.03 520

model_zeroshot	0.20 393	0.23 481	0.96 413	0.01 534	0.00 1	0.77 476	0.02 565	0.31 434	0.14 310	0.75 714	0.00 1	0.12 477	0.01 291	0.58 483	0.02 300	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.11 689	0.01 209	0.00 1

zero-FE	0.13 305	0.05 174	0.89 390	0.03 600	0.10 686	0.00 1	0.00 1	0.13 338	0.16 334	0.00 1	0.03 609	0.05 387	0.00 1	0.59 484	0.42 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 627	0.00 1	0.02 458

ACVNet-DCA	0.25 432	0.22 469	1.20 479	0.00 1	0.00 1	1.31 711	0.00 1	0.95 558	0.55 430	0.07 614	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.59 484	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

xx1	0.28 449	0.22 469	1.20 479	0.00 1	0.00 1	1.31 711	0.00 1	1.41 621	0.69 707	0.07 614	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.59 484	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

cc1	0.28 449	0.22 469	1.20 479	0.00 1	0.00 1	1.31 711	0.00 1	1.41 621	0.69 707	0.07 614	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.59 484	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.04 570

test_5	0.26 438	0.35 579	1.35 515	0.01 534	0.22 740	0.80 486	0.01 509	0.81 528	0.58 567	0.12 648	0.00 1	0.06 418	0.01 291	0.61 488	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.16 718

dad	0.17 363	0.54 671	0.82 352	0.00 1	0.00 1	1.03 574	0.00 1	0.02 63	0.23 366	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.63 489	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

DDF-Stereo	0.10 250	0.05 174	0.31 146	0.02 578	0.03 612	0.05 102	0.01 509	0.13 338	0.16 334	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.64 490	0.45 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 653	0.00 1	0.02 458

PWCDC_ROB	0.94 681	0.91 733	2.52 662	0.00 1	0.00 1	1.15 688	0.00 1	2.11 698	1.18 731	0.00 1	8.99 760	0.35 577	0.09 582	0.64 490	0.40 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 753	0.03 520

DLNR_Zeroshot_test	21.09 790	47.65 796	85.43 808	96.34 823	87.67 817	0.31 276	0.00 1	17.86 793	0.07 142	0.01 306	0.01 509	0.00 1	0.00 1	0.70 492	0.01 202	15.78 797	0.01 623	0.00 1	0.21 737	69.62 811	0.04 570

MIPNet	0.34 503	0.35 579	1.56 561	0.02 578	0.00 1	1.11 674	0.09 656	1.57 658	0.65 694	0.11 645	0.05 619	0.18 519	0.19 621	0.74 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.06 524	0.01 275

UCFNet_RVC	0.20 393	0.32 553	0.88 382	0.00 1	0.00 1	1.02 568	0.00 1	0.20 388	0.29 377	0.01 306	0.00 1	0.34 573	0.02 383	0.81 494	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.36 515	0.38 607	2.34 638	0.03 600	0.03 612	0.92 533	0.15 672	0.53 478	0.65 694	0.09 635	0.01 509	0.44 607	0.06 555	0.82 495	0.30 611	0.01 695	0.00 1	0.04 743	0.00 1	0.27 725	0.04 570

YMNet_1	0.36 515	0.38 607	2.34 638	0.03 600	0.03 612	0.92 533	0.15 672	0.53 478	0.65 694	0.09 635	0.01 509	0.44 607	0.06 555	0.82 495	0.30 611	0.01 695	0.00 1	0.04 743	0.00 1	0.27 725	0.04 570

DispFullNet	1.20 701	0.63 689	3.58 712	1.00 770	0.82 765	0.41 328	0.00 1	1.44 630	0.61 626	2.55 747	0.64 694	1.10 686	8.95 777	0.84 497	1.22 684	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.24 712	0.02 458

gwcnet-sp	0.28 449	0.15 413	2.75 678	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.02 565	0.49 473	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.04 497	0.87 498	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

scenet	0.28 449	0.15 413	2.75 678	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.02 565	0.49 473	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.04 497	0.87 498	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

ssnet	0.28 449	0.15 413	2.75 678	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.02 565	0.49 473	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.04 497	0.87 498	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

AIO-test2	0.30 472	0.63 689	0.91 399	0.08 680	0.13 705	0.55 400	0.01 509	1.15 589	0.60 607	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.04 497	0.89 501	0.04 412	0.87 770	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.03 444	0.05 596

EKT-Stereo	0.46 564	0.12 386	1.03 438	0.75 767	4.21 790	1.06 595	0.00 1	0.83 534	0.04 56	0.02 505	0.00 1	0.08 444	0.00 1	0.89 501	0.01 202	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.05 661	0.04 473	0.01 275

hknet	0.38 528	0.07 289	1.32 509	0.00 1	0.00 1	1.07 638	0.00 1	2.43 721	0.58 567	0.30 683	0.09 638	0.63 642	0.00 1	0.96 503	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCMid	1.38 710	0.90 732	6.15 747	0.04 621	0.03 612	1.67 724	0.18 677	1.13 586	0.93 727	0.89 719	0.58 689	0.86 668	0.71 678	1.03 504	11.96 778	0.01 695	0.00 1	0.29 773	0.08 678	0.17 673	0.03 520

LALA_ROB	0.31 480	0.38 607	0.91 399	0.00 1	0.01 519	1.00 563	0.01 509	1.60 661	0.61 626	0.15 661	0.00 1	0.09 456	0.01 291	1.04 505	0.41 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

DStereoO	1.02 688	0.28 530	2.49 658	1.23 773	0.79 764	1.03 574	1.44 753	2.47 724	0.68 706	0.06 598	0.75 698	0.15 501	3.00 745	1.08 506	2.58 714	1.23 775	0.17 767	0.00 1	0.42 775	0.17 673	0.37 752

MLCV	0.23 413	0.46 640	1.15 468	0.00 1	0.00 1	0.45 352	0.00 1	0.57 488	0.15 324	0.09 635	0.00 1	0.27 556	0.03 450	1.09 507	0.25 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 413	0.37 595	1.26 493	0.00 1	0.00 1	1.11 674	0.03 592	0.20 388	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.39 596	0.03 450	1.12 508	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.00 1

UDG	0.42 545	0.43 627	1.17 473	0.00 1	0.00 1	0.99 560	0.00 1	1.70 671	0.60 607	0.05 587	0.00 1	1.51 712	0.19 621	1.20 509	0.61 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.00 1

PFNet+	0.23 413	0.06 239	0.79 338	0.07 672	0.01 519	1.11 674	0.42 727	0.11 318	0.59 582	0.08 625	0.01 509	0.02 205	0.00 1	1.21 510	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

DISCO	0.31 480	0.11 372	1.73 581	0.16 725	0.16 718	0.31 276	0.00 1	0.09 290	0.17 342	0.00 1	0.01 509	1.51 712	0.00 1	1.21 510	0.62 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.01 275

1test111	0.28 449	0.22 469	1.20 479	0.00 1	0.00 1	1.31 711	0.00 1	0.95 558	0.55 430	0.07 614	0.00 1	0.03 287	0.02 383	1.23 512	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

qqq	0.17 363	0.01 1	0.52 224	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.95 558	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	1.23 512	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

AIO-test1	0.27 444	0.33 557	1.30 503	0.00 1	0.01 519	0.52 383	0.01 509	1.16 591	0.61 626	0.00 1	0.01 509	0.03 287	0.02 383	1.24 514	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 623	0.06 623

StereoDRNet-Refined	0.24 423	0.08 313	0.68 277	0.00 1	0.00 1	0.83 500	0.00 1	0.66 507	0.61 626	0.00 1	0.00 1	0.50 629	0.02 383	1.28 515	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 603	0.04 570
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
XX-Stereo	0.57 622	0.15 413	4.26 728	0.08 680	0.03 612	1.10 666	0.00 1	2.55 729	0.11 265	0.11 645	0.00 1	1.43 707	0.01 291	1.34 516	0.00 1	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.16 714	0.03 444	0.01 275

DualNet (step1)	0.44 557	0.23 481	1.31 506	0.00 1	0.00 1	0.95 542	0.00 1	2.28 711	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.00 1	1.45 517	0.07 464	0.32 758	0.00 1	1.06 783	0.33 768	0.01 209	0.01 275

test_sample7	0.28 449	0.08 313	0.76 318	0.02 578	0.00 1	0.19 215	0.00 1	2.28 711	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.00 1	1.45 517	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 545	0.52 667	3.02 693	0.00 1	0.00 1	0.57 406	0.00 1	1.15 589	0.60 607	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.14 606	1.51 519	0.76 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 673	3.55 789	10.26 768	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.03 592	0.26 418	0.61 626	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.09 582	1.54 520	0.34 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 708	0.10 677

STTStereo	0.24 423	0.28 530	1.68 575	0.00 1	0.00 1	0.84 505	0.03 592	0.16 357	0.08 170	0.02 505	0.00 1	0.20 530	0.03 450	1.54 520	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 472	0.66 697	1.41 532	0.00 1	0.00 1	0.70 456	0.00 1	0.79 522	0.57 506	0.04 574	0.01 509	0.08 444	0.01 291	1.55 522	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 480	0.48 649	2.47 655	0.00 1	0.03 612	0.78 480	0.03 592	0.06 225	0.08 170	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.33 648	1.59 523	0.16 547	0.00 1	0.02 675	0.01 704	0.00 1	0.01 209	0.01 275

HLf8	0.31 480	0.58 684	2.47 655	0.00 1	0.00 1	0.55 400	0.00 1	0.61 500	0.14 310	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.07 571	1.74 524	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

ETE_ROB	0.31 480	0.34 566	0.89 390	0.00 1	0.00 1	0.97 547	0.01 509	1.45 632	0.57 506	0.02 505	0.00 1	0.17 514	0.02 383	1.75 525	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCL	1.52 718	0.44 632	4.70 736	0.07 672	0.03 612	2.21 737	2.35 769	0.92 551	0.80 721	1.57 735	1.11 713	1.25 692	1.55 722	1.77 526	11.53 777	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 603	0.01 275

SHD	0.50 591	0.51 659	3.61 713	0.05 637	0.00 1	0.01 35	0.01 509	0.72 514	0.61 626	1.57 735	0.00 1	0.34 573	0.09 582	1.79 527	0.49 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.09 588	0.03 520

ManiGeoR	0.30 472	0.51 659	2.44 652	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.00 1	0.34 436	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.05 533	1.88 528	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

HLf10	0.30 472	0.51 659	2.44 652	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.00 1	0.34 436	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.05 533	1.88 528	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

DDUNet	0.34 503	0.20 459	1.06 451	0.00 1	0.00 1	0.79 483	0.01 509	0.91 548	0.54 423	0.04 574	0.01 509	1.11 688	0.01 291	1.89 530	0.17 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.00 1

HLF11	0.29 466	0.47 645	2.53 664	0.00 1	0.00 1	0.50 369	0.00 1	0.12 328	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.05 533	1.95 531	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 375	0.19 454	0.83 356	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.15 352	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.04 497	1.97 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

ADCS	1.72 722	1.22 756	8.11 760	0.00 1	0.01 519	0.88 516	0.68 741	1.44 630	0.63 689	2.60 748	0.11 643	1.42 705	0.26 639	1.97 532	14.92 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.07 642

xxxx	1.04 689	0.02 16	0.54 236	0.00 1	0.00 1	0.53 388	0.00 1	2.53 728	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	2.04 534	14.52 785	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

RTSC	0.70 648	0.71 707	3.19 700	0.01 534	0.00 1	0.20 219	0.00 1	0.81 528	0.60 607	0.29 681	0.36 676	0.36 581	0.04 497	2.04 534	4.87 740	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.02 627	0.28 728	0.11 684

CBMV	0.57 622	0.22 469	1.61 570	0.00 1	0.00 1	0.84 505	0.78 746	2.58 733	0.61 626	0.38 693	0.00 1	1.25 692	0.63 676	2.07 536	0.38 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.08 652
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SQANet	0.42 545	1.14 751	1.86 599	0.04 621	0.48 754	0.36 310	0.03 592	0.40 453	0.56 449	0.02 505	0.24 662	0.49 625	0.06 555	2.14 537	0.21 577	0.02 713	0.02 675	0.01 704	0.00 1	0.19 687	0.03 520

NCCL2	0.29 466	0.50 654	1.52 557	0.00 1	0.00 1	0.81 489	0.00 1	0.45 465	0.22 361	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.03 450	2.14 537	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.02 723	0.00 1	0.01 209	0.03 520

CRFU-Net	0.40 538	0.12 386	1.50 556	0.14 719	0.01 519	0.90 523	0.00 1	0.42 459	0.14 310	0.00 1	0.00 1	0.42 604	1.94 730	2.15 539	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.03 734	0.00 1	0.03 444	0.00 1

NINENet	0.45 559	0.09 333	0.81 347	0.06 663	0.00 1	1.87 732	0.00 1	2.69 740	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.65 647	0.00 1	2.15 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

ADCRef	0.92 679	0.48 649	3.35 705	0.02 578	0.02 583	0.90 523	0.32 710	0.61 500	0.65 694	0.72 711	0.17 652	0.17 514	0.82 689	2.15 539	7.95 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.03 520

HGLStereo	0.28 449	0.12 386	1.15 468	0.00 1	0.00 1	0.65 446	0.00 1	0.57 488	0.25 368	0.02 505	0.01 509	0.47 615	0.03 450	2.17 542	0.14 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.01 275

DLCB_ROB	0.27 444	0.16 423	0.71 284	0.00 1	0.00 1	0.44 349	0.00 1	0.43 460	0.57 506	0.02 505	0.04 615	0.63 642	0.04 497	2.18 543	0.24 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.73 654	0.57 681	3.38 707	0.04 621	0.19 732	0.74 466	0.00 1	0.29 429	0.79 720	2.37 746	0.00 1	0.53 635	0.09 582	2.19 544	3.20 721	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.02 627	0.08 567	0.15 713

ADCPNet	1.44 713	0.55 677	7.88 759	0.01 534	0.19 732	2.78 744	0.27 703	0.90 546	0.38 390	0.04 574	0.02 602	1.43 707	1.81 727	2.22 545	9.08 770	0.00 1	0.47 779	0.00 1	0.64 782	0.04 473	0.15 713

test_sample1	0.21 401	0.01 1	0.41 183	0.00 1	0.00 1	0.14 199	0.00 1	0.99 565	0.30 380	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	2.26 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

tt	48.25 802	0.05 174	28.22 784	1.29 775	0.00 1	100.00 819	100.00 815	100.00 822	97.19 812	0.08 625	0.00 1	97.99 823	86.70 813	2.26 546	99.92 819	83.66 812	94.83 810	16.47 806	21.27 805	35.05 797	0.01 275

test_sample2	0.24 423	0.02 16	0.49 214	0.00 1	0.00 1	0.32 286	0.00 1	1.12 582	0.52 413	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	2.29 548	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

RainbowNet	0.61 635	1.13 749	1.83 594	0.10 693	0.04 635	1.23 702	0.07 641	1.74 675	0.57 506	0.01 306	0.02 602	1.14 690	0.25 638	2.29 548	0.48 651	0.61 764	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.47 752	0.20 734

TestStereo_HLe17	0.40 538	0.68 699	3.24 703	0.00 1	0.00 1	0.61 421	0.00 1	0.89 544	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.06 555	2.33 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 509	0.49 653	2.00 611	0.00 1	0.02 583	0.96 545	0.00 1	0.55 484	0.18 348	0.03 544	0.00 1	0.35 577	0.10 591	2.37 551	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PDISCO_ROB	0.56 616	0.57 681	2.07 622	0.17 729	0.00 1	1.56 721	0.01 509	2.27 709	0.51 411	0.08 625	0.01 509	0.74 657	0.28 641	2.37 551	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 739	0.00 1

otaku	0.59 630	1.12 747	1.90 603	0.08 680	0.11 694	0.89 521	0.05 628	0.60 496	0.57 506	0.01 306	1.41 719	1.03 680	0.14 606	2.39 553	0.56 661	0.06 734	0.03 688	0.01 704	0.00 1	0.61 756	0.21 738

G-Net	1.20 701	0.28 530	2.96 691	0.05 637	0.49 755	1.73 726	0.48 730	0.23 404	0.35 386	1.35 732	9.14 761	2.33 732	0.81 688	2.40 554	1.15 681	0.01 695	0.03 688	0.02 723	0.09 679	0.07 543	0.05 596

AF-Net	0.47 566	0.53 669	2.05 619	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.01 509	1.18 594	0.40 396	0.13 651	0.05 619	1.30 697	0.45 655	2.43 555	0.30 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 588	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 591	0.14 405	2.51 661	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.09 656	1.88 682	0.61 626	0.05 587	0.76 699	0.60 639	0.52 664	2.46 556	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

cf-r	0.35 509	0.41 620	1.45 547	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.43 460	0.38 390	0.05 587	0.00 1	0.65 647	0.00 1	2.53 557	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.02 458

G2L-ROB	0.29 466	0.47 645	1.48 553	0.00 1	0.00 1	0.80 486	0.00 1	0.08 272	0.16 334	0.00 1	0.00 1	0.16 510	0.00 1	2.60 558	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.00 1

IPLGR	0.43 552	0.17 433	2.05 619	0.02 578	0.02 583	1.08 651	0.04 613	1.62 666	0.57 506	0.09 635	0.00 1	0.15 501	0.22 631	2.62 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.00 1

Nwc_Net	0.43 552	0.42 623	2.64 673	0.00 1	0.00 1	0.67 450	0.00 1	0.82 531	0.28 373	0.00 1	0.01 509	0.90 671	0.10 591	2.62 559	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.00 1

stereogan	0.49 580	0.22 469	2.39 644	0.00 1	0.00 1	0.63 440	0.02 565	0.79 522	0.72 713	0.06 598	0.00 1	1.68 716	0.46 657	2.63 561	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.00 1

GGDA	0.24 423	0.44 632	0.92 402	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.00 1	0.06 225	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 450	2.67 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

delet	0.33 493	0.24 492	1.05 449	0.00 1	0.00 1	0.60 420	0.00 1	0.53 478	0.59 582	0.03 544	0.01 509	0.52 634	0.19 621	2.68 563	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

XPNet_ROB	0.37 523	0.34 566	1.01 434	0.01 534	0.00 1	0.96 545	0.00 1	1.11 580	0.46 402	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.02 383	2.73 564	0.54 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

AnyNet_C32	1.44 713	1.47 766	6.09 746	0.12 709	0.19 732	1.74 728	1.11 752	0.84 535	0.56 449	1.30 731	0.46 684	0.21 535	0.59 671	2.74 565	11.09 775	0.02 713	0.00 1	0.06 750	0.00 1	0.16 665	0.05 596

GCST	0.28 449	0.46 640	1.23 490	0.00 1	0.01 519	0.31 276	0.03 592	0.15 352	0.05 88	0.01 306	0.37 677	0.05 387	0.04 497	2.76 566	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.03 520

psm_up	0.39 533	0.25 500	1.04 441	0.00 1	0.00 1	0.82 493	0.00 1	1.88 682	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.28 559	0.01 291	2.78 567	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.00 1

test_sample3	0.37 523	0.09 333	1.41 532	0.00 1	0.00 1	0.46 357	0.00 1	1.95 688	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	2.79 568	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

CoDeX	0.36 515	0.24 492	1.39 526	0.00 1	0.01 519	0.29 262	0.00 1	1.58 660	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.25 551	0.07 571	2.82 569	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

CCAANet	0.33 493	0.26 511	1.59 565	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.00 1	0.80 525	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.01 291	2.82 569	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample4	0.38 528	0.10 343	1.42 535	0.00 1	0.00 1	0.45 352	0.00 1	2.09 697	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.00 1	2.83 571	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

XQC	0.68 645	0.72 709	3.82 721	0.06 663	0.00 1	0.39 319	0.01 509	1.92 685	0.61 626	0.03 544	0.01 509	0.46 614	0.21 628	2.84 572	2.26 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.15 652	0.05 596

TestStereo_HL2	0.24 423	0.43 627	0.99 430	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.03 124	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 450	2.87 573	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

aanetorigin	0.86 673	0.36 587	3.45 710	0.11 705	0.13 705	0.39 319	0.93 750	0.13 338	0.14 310	3.38 753	1.21 714	0.29 560	2.01 734	2.87 573	1.35 689	0.02 713	0.00 1	0.02 723	0.05 661	0.30 732	0.08 652

StereoDRNet	0.42 545	0.50 654	2.50 659	0.02 578	0.06 662	0.51 375	0.00 1	0.34 436	0.61 626	0.00 1	0.00 1	0.33 569	0.02 383	2.87 573	0.50 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.02 458

RP	0.42 545	0.44 632	1.52 557	0.00 1	0.01 519	0.61 421	0.02 565	1.06 573	0.39 395	0.03 544	0.01 509	0.99 676	0.16 614	2.89 576	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 603	0.00 1

ADLNet	0.38 528	0.21 462	0.86 372	0.00 1	0.00 1	0.67 450	0.00 1	0.86 539	0.60 607	0.18 666	0.01 509	1.01 678	0.02 383	2.92 577	0.26 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 588	0.02 458

GwcNet	0.50 591	0.46 640	3.90 723	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.10 661	0.38 448	0.74 715	0.03 544	0.00 1	0.63 642	0.05 533	2.92 577	0.16 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 673	0.05 596

CFNet-ft	0.31 480	0.34 566	0.96 413	0.00 1	0.00 1	1.08 651	0.00 1	0.19 377	0.15 324	0.01 306	0.00 1	0.48 617	0.00 1	2.95 579	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.01 704	0.00 1	0.01 209	0.01 275

CFNet_RVC	0.31 480	0.34 566	0.96 413	0.00 1	0.00 1	1.08 651	0.00 1	0.19 377	0.15 324	0.01 306	0.00 1	0.48 617	0.00 1	2.95 579	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.01 704	0.00 1	0.01 209	0.01 275

MEA-ACV	0.28 449	0.06 239	1.43 540	0.00 1	0.00 1	0.61 421	0.00 1	0.17 364	0.20 354	0.00 1	0.01 509	0.05 387	0.02 383	3.01 581	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

Ntro	0.57 622	1.13 749	2.24 632	0.04 621	0.36 748	1.04 583	0.02 565	0.74 518	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.76 660	0.08 578	3.01 581	0.47 649	0.07 735	0.04 706	0.01 704	0.00 1	0.76 761	0.02 458

psmorigin	0.75 656	0.25 500	7.10 754	0.00 1	0.00 1	0.19 215	0.00 1	0.10 309	0.12 287	0.65 709	0.00 1	2.74 735	0.23 634	3.02 583	0.54 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

RGC	0.50 591	0.53 669	2.42 649	0.00 1	0.01 519	0.65 446	0.00 1	1.07 575	0.17 342	0.01 306	0.62 693	1.00 677	0.19 621	3.03 584	0.28 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.02 458

TestStereo_HL3	0.38 528	0.30 544	3.52 711	0.00 1	0.00 1	0.30 271	0.00 1	0.23 404	0.08 170	0.03 544	0.00 1	0.01 78	0.00 1	3.04 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.33 493	0.44 632	0.97 423	0.05 637	0.00 1	0.54 395	0.04 613	0.72 514	0.15 324	0.02 505	0.00 1	0.36 581	0.16 614	3.05 586	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

test_sample5	0.39 533	0.10 343	1.42 535	0.00 1	0.00 1	0.45 352	0.00 1	2.14 701	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	3.06 587	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

DualNet	0.39 533	0.10 343	1.42 535	0.00 1	0.00 1	0.45 352	0.00 1	2.14 701	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	3.06 587	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

ACV-stereo	0.63 638	0.16 423	2.24 632	0.00 1	0.00 1	1.79 731	0.07 641	0.06 225	0.10 250	0.00 1	0.00 1	3.53 740	1.24 712	3.12 589	0.17 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

Wz-Net-MNSev	0.48 573	0.76 718	3.11 699	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	1.07 575	0.61 626	0.01 306	0.01 509	0.13 484	0.13 605	3.12 589	0.34 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.01 275

FADNet-RVC-Resample	0.51 596	0.82 725	3.08 698	0.04 621	0.04 635	0.42 335	0.09 656	1.16 591	0.34 385	0.00 1	0.03 609	0.24 545	0.05 533	3.16 591	0.13 529	0.07 735	0.12 757	0.05 747	0.02 627	0.08 567	0.20 734

LSM	4.58 762	0.88 728	17.79 777	3.73 790	38.79 795	0.85 508	2.37 770	0.54 481	1.64 741	2.88 749	3.09 730	0.62 641	0.60 672	3.16 591	1.06 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 623	13.55 795

FADNet_RVC	0.60 632	0.83 726	2.50 659	0.00 1	0.00 1	1.09 660	0.00 1	1.29 604	0.50 407	0.02 505	0.05 619	0.26 553	0.03 450	3.17 593	0.25 595	0.21 752	0.26 772	0.08 756	0.28 761	0.53 754	0.55 766

w-ln-seven	0.71 650	0.83 726	4.88 737	0.00 1	0.00 1	1.25 705	0.00 1	0.85 537	0.60 607	0.17 665	0.00 1	0.51 633	0.02 383	3.18 594	1.74 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 603	0.02 458

test_sample6	0.41 542	0.11 372	1.38 523	0.00 1	0.00 1	0.48 364	0.00 1	2.33 715	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.00 1	3.18 594	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

DGSMNet	1.21 704	0.37 595	3.02 693	0.71 766	1.33 777	1.61 722	3.53 776	1.45 632	0.33 384	0.00 1	0.79 704	0.48 617	0.24 635	3.22 596	0.53 656	0.98 773	1.21 787	1.35 786	1.09 790	1.03 765	0.92 771

SMFormer	0.33 493	0.10 343	1.04 441	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	1.45 632	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.00 1	3.24 597	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.02 458

tta	0.33 493	0.10 343	1.04 441	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	1.45 632	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.00 1	3.24 597	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

qqq1	0.33 493	0.10 343	1.04 441	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	1.45 632	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.00 1	3.24 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

fff1	0.33 493	0.10 343	1.04 441	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	1.45 632	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.00 1	3.24 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

HCRNet	0.32 490	0.10 343	0.81 347	0.00 1	0.00 1	1.10 666	0.00 1	0.39 451	0.59 582	0.01 306	0.01 509	0.06 418	0.03 450	3.24 597	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.02 458

GEStereo_RVC	0.43 552	0.38 607	1.10 458	0.01 534	0.00 1	1.02 568	0.00 1	1.94 687	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.01 291	3.25 602	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.02 458

G2L-Stereo_test	0.35 509	0.51 659	1.28 499	0.00 1	0.00 1	0.62 429	0.03 592	0.37 447	0.13 303	0.01 306	0.00 1	0.56 638	0.00 1	3.27 603	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 623	0.01 275

test_sample9	1.51 715	0.23 481	1.31 506	0.00 1	0.00 1	0.95 542	0.00 1	2.28 711	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.00 1	3.30 604	7.04 758	0.32 758	12.66 803	1.06 783	0.33 768	0.01 209	0.01 275

test_sample8	2.11 733	0.23 481	1.31 506	0.00 1	0.00 1	0.95 542	0.00 1	2.06 694	0.55 430	1.95 740	0.00 1	7.32 757	3.15 748	3.30 604	7.04 758	0.32 758	12.66 803	1.06 783	0.33 768	0.01 209	0.01 275

DRN-Test	0.43 552	0.13 396	1.95 609	0.03 600	0.09 682	0.61 421	0.00 1	1.43 629	0.61 626	0.00 1	0.00 1	0.18 519	0.04 497	3.32 606	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

PSMNet-RSSM	0.36 515	0.36 587	0.93 404	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.50 476	0.53 418	0.04 574	0.00 1	0.40 599	0.00 1	3.33 607	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

222	1.95 726	0.03 61	0.41 183	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.00 1	2.64 738	0.57 506	0.02 505	0.00 1	0.05 387	0.02 383	3.34 608	31.23 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

FINET	0.51 596	0.36 587	2.40 645	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	2.06 694	1.49 739	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.04 497	3.38 609	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.02 458

PSMNet_ROB	0.41 542	0.54 671	1.69 577	0.00 1	0.00 1	0.92 533	0.00 1	0.27 424	0.53 418	0.00 1	0.00 1	0.25 551	0.03 450	3.43 610	0.47 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.03 520

test_xeample	1.14 696	0.02 16	0.58 251	0.00 1	0.00 1	0.57 406	0.00 1	2.57 731	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.02 383	3.45 611	15.00 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

PWC_ROB	0.62 637	0.54 671	3.22 702	0.00 1	0.00 1	0.22 225	0.00 1	2.18 704	0.61 626	0.00 1	0.20 658	0.29 560	0.03 450	3.46 612	1.22 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 745	0.01 275

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 566	0.43 627	1.04 441	0.11 705	0.00 1	1.10 666	0.00 1	0.80 525	0.54 423	0.00 1	0.05 619	0.38 594	0.03 450	3.50 613	0.14 538	0.88 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 612	0.20 734

HSM-Net_RVC	0.52 607	0.06 239	1.45 547	0.00 1	0.00 1	0.61 421	0.00 1	3.83 757	0.52 413	0.14 659	0.00 1	0.22 541	0.03 450	3.50 613	0.04 412	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCSM	0.36 515	0.09 333	0.21 108	0.00 1	0.00 1	0.26 245	0.02 565	1.20 597	1.55 740	0.01 306	0.00 1	0.10 463	0.10 591	3.53 615	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 652	0.01 275

ARAFT	0.58 626	0.75 711	2.78 681	0.00 1	0.00 1	1.20 700	0.00 1	2.26 708	0.57 506	0.05 587	0.00 1	0.18 519	0.03 450	3.54 616	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 687	0.04 570

ccnet	0.49 580	0.05 174	1.26 493	0.01 534	0.08 676	0.72 463	0.18 677	1.18 594	0.35 386	0.45 699	0.68 695	0.13 484	0.39 652	3.54 616	0.74 669	0.01 695	0.00 1	0.02 723	0.00 1	0.02 369	0.01 275

SME	0.33 493	0.55 677	0.75 310	0.00 1	0.00 1	0.40 326	0.00 1	0.24 410	0.09 214	0.08 625	0.00 1	0.09 456	0.03 450	3.61 618	0.26 602	0.09 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 728	0.07 642

DDVS	0.30 472	0.10 343	0.64 267	0.03 600	0.13 705	0.25 239	0.24 689	0.18 372	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.49 625	0.05 533	3.62 619	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.02 458

GANet-RSSM	0.34 503	0.29 537	0.97 423	0.00 1	0.00 1	1.05 586	0.00 1	0.22 401	0.15 324	0.03 544	0.00 1	0.31 566	0.00 1	3.62 619	0.14 538	0.00 1	0.00 1	0.03 734	0.00 1	0.05 500	0.01 275

TCMNet	0.49 580	0.43 627	3.03 695	0.06 663	0.01 519	0.58 410	0.04 613	0.92 551	0.62 684	0.00 1	0.00 1	0.20 530	0.02 383	3.64 621	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.02 723	0.00 1	0.18 684	0.07 642

NCC-stereo	0.49 580	0.46 640	2.04 616	0.03 600	0.03 612	1.06 595	0.01 509	0.78 519	0.22 361	0.06 598	0.19 656	0.64 645	0.05 533	3.65 622	0.63 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

Abc-Net	0.49 580	0.46 640	2.04 616	0.03 600	0.03 612	1.06 595	0.01 509	0.78 519	0.22 361	0.06 598	0.19 656	0.64 645	0.05 533	3.65 622	0.63 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PSMNet-ADL	0.35 509	0.05 174	0.65 269	0.00 1	0.00 1	1.03 574	0.00 1	0.59 494	0.09 214	0.00 1	0.07 634	0.47 615	0.01 291	3.66 624	0.30 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.02 458

AANet	0.94 681	0.63 689	6.45 750	0.00 1	0.01 519	0.18 209	0.00 1	0.13 338	0.65 694	1.22 730	1.96 725	1.23 691	1.54 720	3.67 625	0.89 673	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.01 607	0.10 603	0.03 520

AAGNet	0.96 684	0.05 174	0.74 299	0.09 689	0.27 744	1.11 674	0.28 705	0.05 201	0.59 582	0.01 306	0.00 1	0.01 78	1.00 697	3.68 626	11.30 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

GwcNet-RSSM	0.45 559	0.56 680	1.74 585	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.65 506	0.55 430	0.18 666	0.00 1	0.37 591	0.00 1	3.70 627	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.02 458

EDNetEfficient	2.96 750	0.23 481	19.99 779	0.19 737	0.85 766	1.02 568	2.03 760	0.56 485	5.14 765	8.09 773	1.81 724	0.94 672	4.14 762	3.72 628	10.22 774	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.06 667	0.05 500	0.03 520

ELAS	2.75 744	0.35 579	2.67 674	0.05 637	0.04 635	6.72 770	1.83 758	2.84 743	3.38 756	8.25 774	9.14 761	3.95 741	6.15 767	3.73 629	5.70 745	0.00 1	0.04 706	0.01 704	0.01 607	0.10 603	0.08 652
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WCMA_ROB	2.01 730	0.34 566	1.89 601	0.04 621	0.00 1	1.07 638	0.60 738	1.09 578	1.21 732	5.12 762	9.87 767	8.09 762	4.48 763	3.74 630	2.55 713	0.00 1	0.00 1	0.01 704	0.00 1	0.02 369	0.13 705

AnyNet_C01	2.33 736	2.14 778	18.59 778	0.15 722	0.18 727	2.43 740	2.34 768	1.29 604	1.24 733	1.03 722	0.83 707	1.25 692	0.78 687	3.75 631	10.06 771	0.05 730	0.00 1	0.07 753	0.00 1	0.30 732	0.12 698

DFGA-Net	0.37 523	0.77 720	1.34 512	0.00 1	0.01 519	0.72 463	0.00 1	0.21 395	0.21 357	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 291	3.85 632	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 695	0.01 275

SAMSARA	1.01 687	0.70 703	3.29 704	0.20 745	0.06 662	1.65 723	0.05 628	0.48 471	0.53 418	2.91 750	0.68 695	2.97 736	1.08 703	3.89 633	1.54 693	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.02 627	0.05 500	0.03 520

ITSA-stereo	0.44 557	0.06 239	0.97 423	0.03 600	0.00 1	1.08 651	0.06 634	1.42 624	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.21 535	0.50 659	3.91 634	0.38 630	0.00 1	0.00 1	0.02 723	0.01 607	0.03 444	0.01 275

DSFCA	0.40 538	0.09 333	0.84 363	0.00 1	0.01 519	0.98 550	0.37 721	0.29 429	0.62 684	0.02 505	0.32 672	0.03 287	0.24 635	3.91 634	0.34 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

ac_64	0.39 533	0.12 386	1.15 468	0.04 621	0.01 519	0.43 344	0.02 565	0.25 414	0.59 582	0.12 648	0.01 509	0.89 670	0.04 497	3.92 636	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.00 1

SepStereo	0.45 559	0.05 174	1.29 500	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	1.25 601	0.61 626	1.18 728	0.00 1	0.24 545	0.03 450	3.93 637	0.22 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

coex-ft	8.40 779	2.59 785	75.27 804	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.04 613	0.13 338	20.18 788	39.66 800	4.06 736	4.68 745	8.53 773	3.94 638	7.96 763	0.02 713	0.07 738	0.00 1	0.02 627	0.14 641	0.50 761

NVstereo2D	0.45 559	0.11 372	1.91 605	0.00 1	0.00 1	0.59 417	0.00 1	1.39 620	0.61 626	0.03 544	0.00 1	0.33 569	0.00 1	3.94 638	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	0.95 683	1.40 764	4.49 733	0.16 725	0.11 694	0.56 403	0.07 641	1.12 582	0.36 388	0.43 698	0.27 666	1.27 695	0.73 682	3.98 640	1.47 692	0.29 756	0.34 777	0.36 776	0.55 778	0.63 757	0.46 756

CBMV_ROB	0.84 667	0.06 239	1.73 581	0.00 1	0.00 1	1.37 716	0.47 728	2.57 731	0.58 567	2.13 744	0.76 699	1.06 682	1.38 716	4.04 641	0.54 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.05 596

FADNet-RVC	0.51 596	0.80 722	2.47 655	0.01 534	0.00 1	0.48 364	0.00 1	1.32 609	0.14 310	0.00 1	0.01 509	0.12 477	0.06 555	4.07 642	0.15 544	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.00 1	0.38 743	0.08 652

G2L-Stereo	0.41 542	0.45 638	1.90 603	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.00 1	0.40 453	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.33 569	0.05 533	4.09 643	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.00 1

GASNet	0.56 616	1.09 744	2.57 668	0.00 1	0.00 1	0.52 383	0.02 565	1.12 582	0.22 361	0.01 306	0.14 649	0.50 629	0.12 601	4.09 643	0.39 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 736	0.08 652

Dean	2.41 739	1.16 753	3.63 715	0.36 757	0.40 751	1.19 698	0.50 733	7.85 774	8.44 778	1.17 727	8.12 758	7.07 754	1.13 706	4.11 645	1.04 676	0.70 765	0.00 1	0.01 704	0.00 1	1.07 766	0.29 746

ADLNet2	0.55 613	0.33 557	2.54 667	0.00 1	0.00 1	0.88 516	0.00 1	0.69 510	0.65 694	0.00 1	0.07 634	1.47 709	0.02 383	4.12 646	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 636	0.01 275

w-ln-seven-2	0.73 654	0.75 711	5.30 741	0.00 1	0.00 1	0.35 306	0.00 1	0.91 548	0.64 691	0.00 1	0.00 1	0.27 556	0.05 533	4.19 647	1.96 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 636	0.02 458

edge stereo	0.58 626	0.29 537	2.86 685	0.01 534	0.03 612	0.33 293	0.03 592	0.97 562	0.50 407	0.21 669	0.33 673	1.31 698	0.16 614	4.20 648	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 612	0.01 275

GANetREF_RVC	0.54 610	0.70 703	2.06 621	0.00 1	0.00 1	1.14 685	0.00 1	1.61 663	0.58 567	0.00 1	0.01 509	0.29 560	0.04 497	4.21 649	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.02 458
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DANet	0.58 626	0.19 454	1.87 600	0.26 748	0.06 662	0.51 375	0.11 665	1.41 621	0.52 413	0.22 670	0.06 630	1.06 682	0.02 383	4.25 650	0.92 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.06 623
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
EDNetEfficientorigin	6.23 772	0.45 638	98.39 816	0.02 578	0.04 635	0.42 335	0.02 565	0.33 435	2.90 752	7.07 769	3.12 731	1.31 698	1.61 723	4.26 651	4.55 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.02 458

SACVNet	0.42 545	0.29 537	1.10 458	0.00 1	0.00 1	1.02 568	0.00 1	0.78 519	0.29 377	0.03 544	0.00 1	0.24 545	0.02 383	4.27 652	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 695	0.01 275

TestStereo	0.31 480	0.22 469	1.36 519	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	0.06 225	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.01 291	4.27 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S-Stereo	0.65 642	0.25 500	3.44 709	0.00 1	0.00 1	0.56 403	0.05 628	1.86 681	0.61 626	0.00 1	0.76 699	0.84 667	0.11 597	4.28 654	0.11 510	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.03 520

hitnet-ft	0.42 545	0.30 544	1.15 468	0.00 1	0.00 1	0.73 465	0.11 665	0.30 432	0.19 353	0.04 574	0.14 649	0.75 658	0.17 620	4.33 655	0.10 500	0.01 695	0.00 1	0.03 734	0.00 1	0.04 473	0.01 275

z-ln-s-r	0.71 650	0.44 632	2.91 689	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	1.77 678	0.61 626	0.00 1	0.00 1	0.16 510	0.00 1	4.44 656	3.56 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.00 1

MWDA-net	0.51 596	0.33 557	0.75 310	0.10 693	0.17 724	0.85 508	0.11 665	1.19 596	0.31 381	0.11 645	0.17 652	0.09 456	1.22 711	4.45 657	0.25 595	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

raft_robust	0.56 616	0.36 587	0.87 378	0.00 1	0.15 714	0.64 444	0.00 1	2.20 705	0.56 449	0.00 1	0.01 509	0.44 607	1.18 710	4.46 658	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 710	0.09 588	0.03 520

FADNet	0.55 613	0.75 711	2.42 649	0.00 1	0.01 519	0.82 493	0.00 1	0.88 542	0.54 423	0.01 306	0.01 509	0.16 510	0.16 614	4.49 659	0.09 487	0.18 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 750	0.00 1

IPLG	0.51 596	0.38 607	1.60 567	0.02 578	0.00 1	1.11 674	0.07 641	1.48 646	0.57 506	0.05 587	0.00 1	0.12 477	0.15 612	4.58 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 612	0.00 1

APVNet	0.51 596	0.21 462	2.43 651	0.00 1	0.00 1	0.94 539	0.00 1	0.45 465	0.62 684	0.01 306	0.01 509	0.34 573	0.03 450	4.59 661	0.27 606	0.00 1	0.00 1	0.03 734	0.00 1	0.15 652	0.02 458

HBP-ISP	0.80 662	0.70 703	2.86 685	0.02 578	0.01 519	1.67 724	0.48 730	2.63 737	0.56 449	1.11 725	0.06 630	0.50 629	0.74 683	4.60 662	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.03 520

DRaft	0.56 616	0.08 313	0.73 290	0.00 1	0.00 1	0.92 533	0.19 680	0.05 201	0.09 214	0.03 544	0.26 664	0.06 418	2.55 740	4.61 663	1.38 690	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.02 627	0.03 444	0.08 652

MSMD_ROB	2.04 731	0.40 616	2.13 624	0.00 1	0.00 1	4.88 760	0.22 688	0.93 555	1.82 743	5.71 765	7.79 757	7.39 758	3.72 753	4.62 664	1.22 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

ACVNet_1	1.10 692	1.42 765	4.00 726	0.31 754	0.02 583	1.25 705	0.10 661	1.69 669	0.61 626	0.26 674	0.01 509	4.39 744	1.29 715	4.75 665	0.57 662	0.79 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 736	0.18 726

DAS	0.49 580	0.05 174	1.29 500	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	1.25 601	0.61 626	1.18 728	0.00 1	0.24 545	0.03 450	4.76 666	0.22 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

FCDSN-DC	2.66 743	0.08 313	1.65 572	0.00 1	0.00 1	1.73 726	0.37 721	1.64 667	1.35 735	8.08 772	11.18 773	11.78 767	7.59 771	4.76 666	2.80 715	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.05 596
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RAFT + AFF	0.60 632	0.75 711	1.04 441	0.00 1	0.00 1	1.10 666	0.06 634	1.45 632	0.57 506	0.02 505	0.00 1	0.18 519	1.43 717	4.80 668	0.15 544	0.00 1	0.17 767	0.00 1	0.00 1	0.27 725	0.08 652

PA-Net	0.57 622	0.50 654	2.73 677	0.03 600	0.06 662	0.89 521	0.02 565	0.66 507	0.63 689	0.00 1	0.00 1	0.43 606	0.07 571	4.82 669	0.55 660	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.04 570
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
pmcnn	2.10 732	0.59 685	4.52 734	0.27 749	0.86 767	0.34 303	0.29 707	1.69 669	0.75 717	0.36 691	7.50 754	14.39 777	0.56 666	4.90 670	4.69 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.04 570

Wz-Net-SNSev	0.78 659	1.10 745	6.27 749	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	0.95 558	0.61 626	0.00 1	0.01 509	0.41 602	0.10 591	4.92 671	0.81 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 673	0.03 520

UHP(FT)	2.11 733	1.07 742	5.81 744	0.08 680	0.00 1	5.21 762	0.19 680	0.82 531	5.34 767	3.70 754	3.91 734	3.02 737	1.72 725	4.94 672	6.09 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 588	0.16 718

mmmmmm	2.11 733	1.07 742	5.81 744	0.08 680	0.00 1	5.21 762	0.19 680	0.82 531	5.34 767	3.70 754	3.91 734	3.02 737	1.72 725	4.94 672	6.09 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 588	0.16 718

ELAS_RVC	2.84 748	0.34 566	3.86 722	0.05 637	0.05 650	1.52 719	5.02 782	1.93 686	5.28 766	7.10 770	6.96 751	6.26 750	8.34 772	4.96 674	4.90 741	0.00 1	0.04 706	0.01 704	0.01 607	0.10 603	0.09 669
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NaN_ROB	0.80 662	0.47 645	1.63 571	0.17 729	0.19 732	0.58 410	0.38 723	2.11 698	0.80 721	0.53 707	0.33 673	0.48 617	1.13 706	4.98 675	1.94 701	0.00 1	0.02 675	0.01 704	0.05 661	0.06 524	0.14 711

Syn2CoEx	0.56 616	0.78 721	2.86 685	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.01 509	0.91 548	0.61 626	0.02 505	0.00 1	0.49 625	0.21 628	5.03 676	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.03 520

RYNet	0.53 608	0.19 454	1.79 590	0.00 1	0.00 1	0.55 400	0.00 1	1.12 582	0.61 626	0.02 505	0.00 1	0.83 666	0.04 497	5.05 677	0.45 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

TARStereo(FT)	1.51 715	0.63 689	4.92 738	0.00 1	0.00 1	0.98 550	2.29 766	0.86 539	0.70 710	0.06 598	1.60 722	7.93 760	0.56 666	5.10 678	4.53 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.04 570

2222	1.51 715	0.63 689	4.92 738	0.00 1	0.00 1	0.98 550	2.29 766	0.86 539	0.70 710	0.06 598	1.60 722	7.93 760	0.56 666	5.10 678	4.53 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.04 570

SPS-STEREO	0.88 676	0.40 616	2.01 612	0.00 1	0.01 519	0.42 335	0.17 674	0.50 476	0.61 626	2.19 745	0.79 704	2.04 724	0.27 640	5.10 678	2.89 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.11 684
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DispNO	0.64 640	0.48 649	2.04 616	0.00 1	0.00 1	0.71 460	0.01 509	1.47 645	0.56 449	0.00 1	0.54 686	1.34 700	0.06 555	5.12 681	0.31 618	0.00 1	0.00 1	0.03 734	0.12 695	0.01 209	0.02 458

ACVNet_2	1.32 706	1.30 760	2.83 683	0.11 705	0.07 669	1.30 710	0.18 677	2.29 714	0.75 717	0.26 674	3.44 732	6.65 753	0.16 614	5.12 681	1.08 679	0.13 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 743	0.32 749

PASM	0.51 596	0.32 553	3.07 697	0.00 1	0.00 1	0.31 276	0.00 1	0.46 468	0.12 287	0.03 544	0.00 1	0.44 607	0.02 383	5.22 683	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 623	0.03 520

CSP-Net	0.37 523	0.10 343	0.54 236	0.00 1	0.00 1	0.50 369	0.00 1	0.64 505	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.02 383	5.27 684	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.00 1

SuperB	1.85 725	1.06 741	10.54 770	0.02 578	0.01 519	0.90 523	0.78 746	1.75 676	0.64 691	0.05 587	0.05 619	0.34 573	0.89 694	5.29 685	5.80 746	0.01 695	0.00 1	0.02 723	0.02 627	8.71 796	0.06 623

zh-mn7	1.13 695	2.13 777	10.00 766	0.00 1	0.00 1	0.74 466	0.01 509	1.22 598	0.61 626	0.07 614	0.00 1	0.20 530	0.06 555	5.32 686	2.13 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.01 275

PS-NSSS	0.54 610	0.44 632	0.86 372	0.00 1	0.00 1	1.04 583	0.00 1	2.37 717	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.11 470	0.01 291	5.32 686	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

zh-sn7	1.20 701	2.23 780	8.48 762	0.00 1	0.00 1	0.68 454	0.05 628	1.30 606	0.61 626	0.00 1	0.04 615	0.41 602	0.21 628	5.33 688	4.51 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.07 642

IMH-64-1	1.98 727	0.88 728	1.46 549	1.92 778	0.54 757	2.90 746	1.64 755	5.24 765	0.91 725	0.97 720	4.83 741	2.10 725	2.00 732	5.33 688	2.83 716	3.56 787	0.04 706	0.02 723	0.00 1	1.90 772	0.50 761

IMH-64	1.98 727	0.88 728	1.46 549	1.92 778	0.54 757	2.90 746	1.64 755	5.24 765	0.91 725	0.97 720	4.83 741	2.10 725	2.00 732	5.33 688	2.83 716	3.56 787	0.04 706	0.02 723	0.00 1	1.90 772	0.50 761

AACVNet	0.40 538	0.36 587	0.90 394	0.00 1	0.00 1	0.53 388	0.00 1	0.18 372	0.41 398	0.02 505	0.00 1	0.11 470	0.01 291	5.33 688	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 652	0.00 1

1111x	0.87 675	0.02 16	1.20 479	0.00 1	0.00 1	0.70 456	0.00 1	2.60 736	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.01 291	5.36 692	6.80 757	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

CSAN	1.05 690	0.61 687	2.46 654	0.09 689	0.08 676	0.71 460	0.71 743	2.20 705	0.93 727	0.85 718	2.92 729	0.79 663	1.46 719	5.37 693	1.58 695	0.01 695	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.09 588	0.05 596

SANet	1.99 729	0.71 707	3.37 706	0.03 600	0.03 612	2.85 745	0.85 749	2.42 719	8.33 777	1.55 734	4.13 737	4.29 742	3.23 749	5.39 694	2.47 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.06 623

KSHMR	3.68 756	1.11 746	3.06 696	2.84 784	1.78 778	5.33 765	0.41 725	8.64 776	14.09 785	1.85 738	9.32 763	7.19 755	1.93 729	5.45 695	2.30 709	1.95 782	0.41 778	0.50 779	0.21 737	3.53 780	1.76 778

TDLM	0.49 580	0.39 613	1.02 436	0.00 1	0.00 1	1.08 651	0.01 509	0.36 444	0.58 567	0.14 659	0.00 1	0.27 556	0.19 621	5.46 696	0.20 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 636	0.01 275

GANet	0.55 613	0.35 579	1.40 531	0.00 1	0.00 1	0.77 476	0.08 650	0.36 444	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.68 654	0.11 597	5.52 697	1.07 678	0.00 1	0.00 1	0.02 723	0.00 1	0.09 588	0.03 520

CVANet_RVC	0.53 608	0.32 553	1.26 493	0.00 1	0.00 1	0.98 550	0.00 1	0.72 514	0.55 430	0.35 690	0.12 647	0.36 581	0.14 606	5.53 698	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.00 1

SGM-Forest	0.84 667	0.07 289	0.90 394	0.02 578	0.07 669	1.10 666	0.68 741	2.12 700	0.61 626	1.14 726	0.78 703	1.36 702	0.98 696	5.55 699	1.31 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.06 623
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ff1	0.80 662	0.02 16	1.06 451	0.00 1	0.00 1	0.62 429	0.00 1	1.42 624	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.67 650	0.02 383	5.57 700	5.86 747	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.03 520

mmx	0.85 669	0.02 16	1.06 451	0.00 1	0.00 1	0.62 429	0.00 1	2.50 725	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.67 650	0.02 383	5.57 700	5.86 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

xxx	0.85 669	0.02 16	1.06 451	0.00 1	0.00 1	0.62 429	0.00 1	2.50 725	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.67 650	0.02 383	5.57 700	5.86 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

z-mn7	0.88 676	1.64 767	5.54 743	0.00 1	0.00 1	0.56 403	0.07 641	0.92 551	0.61 626	0.00 1	0.06 630	0.36 581	0.05 533	5.64 703	1.97 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 612	0.02 458

DeepPrunerF	1.33 708	0.59 685	8.62 763	0.02 578	0.09 682	0.90 523	0.00 1	1.34 611	6.72 771	0.22 670	0.01 509	0.21 535	0.14 606	5.64 703	1.99 704	0.00 1	0.00 1	0.01 704	0.02 627	0.14 641	0.02 458

DPSNet	1.25 705	0.28 530	5.34 742	0.28 751	0.07 669	1.50 718	0.00 1	3.53 752	0.69 707	0.03 544	0.00 1	0.45 612	2.10 735	5.67 705	4.61 737	0.02 713	0.04 706	0.00 1	0.02 627	0.23 708	0.09 669

Wz-Net-TNSev	1.42 712	2.41 781	11.01 771	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.14 671	2.05 691	0.61 626	0.06 598	0.01 509	1.34 700	0.16 614	5.70 706	4.19 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.19 687	0.10 677

FC-DCNN	3.42 753	0.11 372	2.03 613	0.00 1	0.00 1	3.18 750	0.60 738	3.13 749	2.98 753	11.40 778	12.28 777	13.93 775	8.68 775	5.70 706	4.27 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.06 623

THIR-Stereo	0.93 680	0.18 442	1.34 512	0.00 1	0.01 519	0.53 388	3.86 777	0.10 309	0.10 250	0.10 641	1.50 721	0.76 660	2.90 744	5.73 708	1.45 691	0.00 1	0.00 1	0.02 723	0.00 1	0.01 209	0.00 1

CC-Net-ROB	0.64 640	0.50 654	1.13 466	0.07 672	0.00 1	1.08 651	0.01 509	2.58 733	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.14 492	0.01 291	5.73 708	0.12 520	0.50 763	0.00 1	0.21 772	0.00 1	0.09 588	0.02 458

SGM+DAISY	2.38 737	0.98 737	4.37 731	0.48 759	0.33 747	2.24 738	1.94 759	1.16 591	1.47 738	6.62 768	5.89 747	5.77 748	5.09 765	5.76 710	4.39 730	0.16 749	0.15 764	0.06 750	0.14 704	0.26 719	0.40 755

DEmStereo	0.75 656	0.06 239	1.73 581	0.04 621	0.00 1	0.78 480	0.52 735	0.05 201	0.57 506	0.05 587	0.72 697	0.02 205	3.42 751	5.79 711	1.29 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

MDST_ROB	1.54 719	0.06 239	3.42 708	0.14 719	0.16 718	5.42 767	0.32 710	4.33 761	0.61 626	6.08 767	1.25 717	1.04 681	1.16 709	5.81 712	0.83 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.11 684

CFNet	0.56 616	0.50 654	1.58 563	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.01 509	1.08 577	0.57 506	0.00 1	0.01 509	0.12 477	0.01 291	5.87 713	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 636	0.02 458

WAO-6	2.38 737	0.69 701	1.93 608	0.00 1	0.00 1	3.94 756	0.29 707	5.62 767	7.23 773	0.34 689	6.76 750	7.73 759	1.96 731	5.88 714	5.07 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 652	0.03 520

AANet_RVC	0.75 656	0.65 694	2.52 662	0.01 534	0.00 1	0.66 448	0.00 1	0.61 500	0.13 303	0.00 1	1.29 718	0.96 674	0.04 497	5.98 715	1.82 700	0.13 746	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.04 570

RAFT-RH_RVC	0.96 684	0.13 396	1.35 515	0.02 578	0.05 650	1.06 595	0.00 1	0.06 225	0.55 430	0.01 306	9.57 765	0.10 463	0.00 1	6.00 716	0.30 611	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.02 627	0.01 209	0.00 1

RAFT-345	0.49 580	0.04 110	1.26 493	0.10 693	0.07 669	1.16 692	0.19 680	0.14 347	0.57 506	0.00 1	0.01 509	0.09 456	0.01 291	6.00 716	0.20 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 573	0.04 110	1.10 458	0.17 729	0.00 1	1.07 638	0.25 692	0.12 328	0.61 626	0.03 544	0.01 509	0.02 205	0.01 291	6.03 718	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

KMStereo	0.48 573	0.04 110	1.10 458	0.17 729	0.00 1	1.07 638	0.25 692	0.12 328	0.61 626	0.03 544	0.01 509	0.02 205	0.01 291	6.03 718	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 699	2.03 775	4.57 735	0.02 578	0.04 635	3.52 755	0.27 703	1.80 680	0.58 567	0.22 670	0.28 668	1.38 703	0.02 383	6.08 720	0.42 639	0.14 748	0.68 782	0.01 704	0.26 755	0.39 745	0.47 757

DStereoRT	1.32 706	0.33 557	2.53 664	0.01 534	0.05 650	1.74 728	0.06 634	1.53 656	0.82 723	0.01 306	0.05 619	0.36 581	2.43 739	6.10 721	0.46 648	0.00 1	0.00 1	9.53 802	0.00 1	0.02 369	0.28 742

SST-Stereo	0.51 596	0.02 16	0.74 299	0.05 637	0.19 732	1.09 660	0.49 732	0.26 418	0.61 626	0.04 574	0.00 1	0.05 387	0.58 669	6.12 722	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

RAFT_R40	0.49 580	0.03 61	0.74 299	0.05 637	0.15 714	1.09 660	0.32 710	0.27 424	0.59 582	0.02 505	0.03 609	0.07 436	0.30 643	6.12 722	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 591	0.51 659	1.44 543	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.63 503	0.59 582	0.00 1	0.00 1	0.08 444	0.01 291	6.14 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 704	0.01 275

MonStereo1	2.90 749	0.34 566	1.42 535	1.45 777	0.72 762	6.98 771	0.04 613	3.93 759	7.69 776	2.03 741	11.25 774	7.28 756	4.03 756	6.16 725	1.56 694	1.60 780	0.00 1	0.03 734	0.00 1	0.94 764	0.48 760

OCTAStereo	0.47 566	0.03 61	0.77 322	0.12 709	0.00 1	1.07 638	0.26 696	0.19 377	0.60 607	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	6.16 725	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

ACVNet-4b	1.14 696	1.34 762	3.96 725	0.17 729	0.03 612	1.03 574	0.01 509	1.31 607	0.65 694	0.01 306	0.97 712	1.98 723	0.32 647	6.18 727	1.20 683	2.52 785	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.82 763	0.28 742

NF-Stereo	0.47 566	0.03 61	0.77 322	0.12 709	0.00 1	1.07 638	0.26 696	0.19 377	0.60 607	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	6.18 727	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

RE-Stereo	0.47 566	0.03 61	0.77 322	0.12 709	0.00 1	1.07 638	0.26 696	0.19 377	0.60 607	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	6.18 727	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

TVStereo	0.47 566	0.03 61	0.77 322	0.12 709	0.00 1	1.07 638	0.26 696	0.19 377	0.60 607	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	6.18 727	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

RASNet	0.58 626	0.27 518	1.30 503	0.00 1	0.00 1	0.61 421	0.01 509	0.47 469	0.60 607	0.08 625	0.06 630	1.52 714	0.04 497	6.18 727	0.48 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

HSM	0.63 638	0.36 587	0.89 390	0.00 1	0.00 1	0.52 383	0.01 509	0.98 563	0.56 449	0.00 1	0.01 509	2.27 731	0.65 677	6.18 727	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

UGAM-zero	0.68 645	0.10 343	1.78 587	0.07 672	0.16 718	0.34 303	0.03 592	0.92 551	0.18 348	0.37 692	0.00 1	2.23 730	0.74 683	6.20 733	0.01 202	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.26 755	0.01 209	0.09 669

NVStereoNet_ROB	1.08 691	0.39 613	2.15 626	0.08 680	0.02 583	0.45 352	0.02 565	0.89 544	0.67 703	0.10 641	5.85 746	1.90 720	1.11 705	6.20 733	1.14 680	0.20 751	0.00 1	0.03 734	0.07 671	0.12 623	0.13 705
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IRAFT_RVC	0.51 596	0.13 396	1.14 467	0.10 693	0.00 1	1.17 695	0.10 661	0.28 428	0.61 626	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.12 601	6.22 735	0.22 579	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

FC-DCNN v2	3.59 755	0.10 343	1.95 609	0.00 1	0.00 1	3.24 751	0.59 737	3.55 753	3.05 754	11.72 780	12.90 780	15.18 779	8.62 774	6.26 736	4.54 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.05 596

NOSS_ROB	0.61 635	0.17 433	0.63 263	0.19 737	0.00 1	0.67 450	0.00 1	2.38 718	0.57 506	0.13 651	0.00 1	0.94 672	0.00 1	6.27 737	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.10 677

ASMatch	0.59 630	0.10 343	1.66 573	0.13 716	0.04 635	1.07 638	0.00 1	0.10 309	0.64 691	0.06 598	0.44 680	0.05 387	0.87 692	6.32 738	0.27 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 752	0.05 174	35.32 786	0.00 1	0.00 1	13.52 782	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.01 306	9.71 766	0.03 287	0.01 291	6.34 739	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.12 763	0.00 1	0.02 369	0.00 1

MeshStereo	2.61 742	0.65 694	2.71 675	0.02 578	0.02 583	1.55 720	0.94 751	3.02 745	1.29 734	11.21 777	7.34 752	11.54 766	2.74 743	6.34 739	2.43 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 728	0.03 520
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Selective-IGEV-i16pc	0.97 686	0.06 239	7.75 758	0.00 1	0.00 1	1.77 730	0.17 674	2.35 716	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.11 470	0.01 291	6.36 741	0.00 1	0.02 713	0.06 736	0.00 1	0.02 627	0.04 473	0.02 458

Selective-IGEV-i16pb	1.19 700	0.08 313	11.12 772	0.00 1	0.00 1	0.98 550	0.33 715	2.66 739	0.57 506	0.01 306	0.84 708	0.30 565	0.04 497	6.37 742	0.14 538	0.03 722	0.08 744	0.01 704	0.03 653	0.07 543	0.05 596

LL-Strereo	0.71 650	0.88 728	2.40 645	0.00 1	0.00 1	0.63 440	0.01 509	1.57 658	0.58 567	0.45 699	0.00 1	0.54 636	0.30 643	6.37 742	0.07 464	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.22 704	0.17 724

WZ-Net	1.38 710	1.14 751	10.22 767	0.00 1	0.00 1	0.82 493	0.00 1	1.37 619	0.61 626	0.01 306	0.01 509	1.09 685	2.20 737	6.39 744	3.68 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.02 458

UGAM	0.51 596	0.12 386	1.83 594	0.00 1	0.00 1	0.62 429	0.00 1	0.06 225	0.11 265	0.00 1	0.23 661	0.35 577	0.04 497	6.42 745	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 719	0.03 520

TransformOpticalFlow	0.85 669	0.27 518	2.72 676	0.30 753	0.03 612	1.25 705	0.05 628	1.53 656	0.61 626	0.28 680	0.38 678	1.27 695	1.54 720	6.53 746	0.22 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

PFNet	0.60 632	0.11 372	2.08 623	0.00 1	0.30 746	1.16 692	0.00 1	0.29 429	0.59 582	0.01 306	0.24 662	0.02 205	0.00 1	6.58 747	0.23 584	0.10 744	0.00 1	0.00 1	0.04 658	0.14 641	0.05 596

IMH	2.83 747	1.28 758	1.89 601	1.96 781	0.60 759	5.22 764	0.24 689	6.28 771	4.13 762	1.90 739	7.52 755	6.39 751	3.40 750	6.59 748	2.53 712	3.92 789	0.12 757	0.05 747	0.00 1	2.06 775	0.47 757

CrosDoStereo	1.10 692	0.08 313	1.43 540	0.00 1	0.05 650	0.63 440	5.86 783	0.60 496	0.38 390	0.26 674	1.21 714	0.19 526	3.02 746	6.61 749	1.64 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 692	0.08 313	1.43 540	0.00 1	0.05 650	0.63 440	5.86 783	0.60 496	0.38 390	0.26 674	1.21 714	0.19 526	3.02 746	6.61 749	1.64 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.00 1

STrans-v2	0.85 669	0.28 530	1.66 573	0.00 1	0.01 519	0.85 508	0.04 613	2.05 691	0.67 703	0.48 703	0.87 709	1.12 689	2.12 736	6.64 751	0.25 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

LE_ROB	9.96 783	0.54 671	9.62 764	1.40 776	1.24 776	3.29 752	4.64 779	4.31 760	43.01 800	51.54 805	13.34 781	14.15 776	24.60 790	6.66 752	20.28 791	0.04 724	0.05 721	0.12 763	0.20 731	0.07 543	0.09 669

fsdfsdds	9.28 781	0.42 623	4.04 727	0.04 621	0.76 763	17.58 786	4.87 781	9.84 782	28.22 797	21.09 794	42.31 798	23.03 787	15.53 784	6.68 753	7.60 760	0.39 761	0.00 1	0.30 774	0.07 671	2.03 774	0.84 770

nnnnnnn	2.79 746	0.23 481	6.75 752	0.06 663	0.03 612	1.44 717	0.32 710	0.58 491	2.64 749	3.28 752	11.00 771	12.27 768	4.03 756	6.76 754	6.08 752	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.28 742

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 723	1.81 771	3.81 720	0.01 534	0.02 583	12.12 778	0.50 733	2.74 741	0.71 712	0.07 614	0.20 658	2.17 728	0.15 612	6.82 755	1.19 682	0.74 766	0.80 784	0.20 769	0.27 759	0.73 760	0.70 768

LVE	2.75 744	1.12 747	2.30 635	0.46 758	0.45 753	1.87 732	0.06 634	7.19 773	9.72 779	0.03 544	11.08 772	9.01 763	1.26 714	6.93 756	0.91 674	1.86 781	0.16 765	0.04 743	0.24 751	0.22 704	0.13 705

DStereoSA	4.40 761	1.20 754	7.33 757	2.18 783	3.69 789	2.39 739	6.91 789	3.77 756	3.64 760	2.07 742	12.11 776	1.65 715	12.09 783	6.98 757	8.51 765	1.22 774	3.45 796	0.19 768	4.18 798	0.80 762	3.59 785

SGM_RVC	1.54 719	0.35 579	1.60 567	0.15 722	0.17 724	1.25 705	0.77 744	1.97 689	0.88 724	4.31 757	2.46 728	4.36 743	2.37 738	6.98 757	1.78 699	0.21 752	0.23 770	0.20 769	0.23 744	0.26 719	0.31 748
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IIG-Stereo	0.65 642	0.34 566	0.77 322	0.05 637	0.03 612	1.17 695	0.00 1	1.46 643	0.60 607	0.01 306	0.57 688	0.54 636	0.01 291	7.03 759	0.39 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 644	0.33 557	0.72 287	0.18 736	0.06 662	1.17 695	0.00 1	1.45 632	0.59 582	0.12 648	0.60 690	0.50 629	0.00 1	7.09 760	0.26 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.00 1

PM Cens cmp D40	5.10 767	0.75 711	2.78 681	0.19 737	0.49 755	2.68 742	2.51 771	4.67 764	10.84 783	11.86 782	21.81 786	19.66 786	9.47 778	7.11 761	6.09 753	0.04 724	0.12 757	0.11 760	0.38 774	0.12 623	0.37 752

SDNR	1.15 698	0.21 462	3.21 701	0.01 534	0.01 519	3.30 753	0.01 509	2.55 729	0.75 717	1.80 737	1.49 720	1.40 704	0.20 627	7.24 762	0.68 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.04 570

PatchMatch Graph Cmp	4.95 765	0.97 735	2.93 690	0.28 751	0.86 767	2.98 748	2.06 761	3.65 755	10.31 781	12.67 784	24.79 788	15.26 780	7.46 770	7.40 763	5.88 750	0.05 730	0.21 769	0.12 763	0.48 777	0.21 701	0.52 765

notaker	4.30 759	1.28 758	3.70 716	3.71 789	0.90 769	4.91 761	0.39 724	6.90 772	1.96 745	5.39 764	11.82 775	16.90 782	3.75 754	7.59 764	5.65 744	5.23 792	0.01 623	0.10 759	0.06 667	4.57 784	1.22 774

PatchMatch Cens Cmp	5.52 770	0.65 694	2.31 636	0.07 672	0.40 751	5.61 768	2.91 774	5.87 769	11.57 784	11.83 781	20.82 785	24.19 788	9.53 779	7.63 765	6.11 756	0.03 722	0.10 754	0.09 757	0.32 765	0.08 567	0.33 750

PatchMatch		0.97 735		0.31 754		2.72 743		4.47 762		12.15 783		14.64 778		7.64 766		0.09 741		0.13 766		0.21 701

PM Graph cmp D40	4.64 763	1.02 739	2.83 683	0.34 756	0.92 770	3.36 754	1.57 754	3.63 754	9.83 780	11.63 779	24.36 787	13.57 772	7.15 769	7.73 767	3.17 720	0.07 735	0.23 770	0.14 767	0.55 778	0.24 712	0.50 761

FBW_ROB	0.83 666	0.31 552	1.48 553	0.10 693	0.01 519	0.62 429	0.01 509	1.91 684	0.59 582	0.01 306	0.01 509	1.10 686	0.05 533	7.84 768	2.07 706	0.05 730	0.01 623	0.03 734	0.01 607	0.01 209	0.47 757

ktn	4.96 766	1.21 755	2.41 647	3.20 786	1.02 771	8.36 775	2.08 762	9.00 778	17.02 786	5.18 763	12.71 778	13.69 773	3.51 752	8.05 769	3.68 726	5.30 793	0.02 675	0.00 1	0.00 1	2.14 776	0.55 766

MSAF-DinoV2	1.81 724	2.41 781	6.15 747	0.49 760	0.02 583	1.06 595	0.34 717	2.76 742	1.69 742	0.29 681	0.26 664	2.37 733	1.82 728	8.06 770	4.80 739	0.00 1	0.01 623	0.05 747	0.71 786	1.56 770	1.34 775

WAO-7	2.46 741	0.92 734	1.85 598	0.03 600	0.05 650	4.73 759	0.54 736	5.67 768	4.50 764	1.49 733	7.64 756	5.52 747	2.69 742	8.48 771	4.51 731	0.00 1	0.00 1	0.33 775	0.02 627	0.19 687	0.06 623

WAO-8	5.13 769	1.91 772	2.34 638	0.60 764	0.10 686	12.98 779	0.34 717	11.65 783	24.58 793	4.87 759	10.60 769	13.32 770	4.10 760	8.85 772	3.55 723	0.75 767	0.32 774	0.71 781	0.12 695	0.70 758	0.11 684

Venus	5.12 768	1.91 772	2.34 638	0.60 764	0.10 686	12.98 779	0.34 717	11.65 783	24.58 793	4.87 759	10.54 768	13.32 770	4.10 760	8.85 772	3.55 723	0.75 767	0.32 774	0.71 781	0.12 695	0.70 758	0.11 684

UNDER WATER	6.24 773	0.99 738	8.13 761	4.62 792	2.68 784	8.66 776	0.77 744	8.37 775	22.50 792	4.55 758	6.36 749	15.93 781	8.89 776	8.99 774	8.85 767	3.25 786	0.04 706	1.36 787	0.02 627	6.24 792	3.56 784

PWCK	2.44 740	1.65 768	7.31 756	0.22 747	0.02 583	3.12 749	4.74 780	3.06 747	3.48 759	0.72 711	4.42 739	3.40 739	1.67 724	9.06 775	3.36 722	0.39 761	0.01 623	0.00 1	0.00 1	2.19 777	0.08 652

UNDER WATER-64	6.84 775	1.25 757	9.68 765	4.53 791	3.53 788	16.61 785	1.79 757	8.72 777	22.23 790	5.11 761	5.07 743	17.34 783	10.14 780	9.19 776	8.21 764	2.00 784	0.03 688	1.52 790	0.11 689	6.09 790	3.62 786

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 787	0.37 595	22.01 780	0.00 1	2.45 782	24.33 790	10.52 791	17.51 791	41.63 798	28.69 797	50.73 799	28.18 789	24.98 791	9.74 777	8.95 768	0.04 724	0.00 1	0.07 753	1.70 793	0.02 369	2.35 780

TestStereooo	13.71 787	0.37 595	22.01 780	0.00 1	2.45 782	24.33 790	10.52 791	17.51 791	41.63 798	28.69 797	50.73 799	28.18 789	24.98 791	9.74 777	8.95 768	0.04 724	0.00 1	0.07 753	1.70 793	0.02 369	2.35 780

DStereoFS	4.32 760	3.41 787	3.71 717	3.08 785	2.36 781	5.39 766	2.25 765	4.61 763	6.40 770	3.78 756	5.37 745	5.84 749	15.74 786	9.80 779	5.23 743	1.55 779	2.19 790	0.04 743	2.63 795	0.41 749	2.58 783

TorneroNet-64	6.39 774	1.31 761	2.23 630	1.99 782	0.65 761	18.82 787	0.28 705	11.98 785	26.18 795	5.99 766	12.75 779	19.37 785	4.08 759	9.94 780	5.95 751	0.89 772	0.00 1	0.11 760	0.00 1	3.44 779	1.81 779

DPSimNet_ROB	7.90 778	5.46 791	13.55 774	3.66 788	5.16 792	7.26 772	9.60 790	6.11 770	7.46 775	13.33 785	9.50 764	11.03 764	11.89 782	10.08 781	12.35 780	4.36 791	5.55 799	5.35 794	5.34 801	4.96 785	5.98 792

TorneroNet	6.97 776	1.37 763	2.22 629	1.95 780	1.12 773	19.47 788	0.47 728	13.04 788	26.32 796	7.90 771	17.10 782	17.67 784	4.62 764	10.46 782	7.94 761	1.98 783	0.03 688	0.11 760	0.00 1	4.15 782	1.49 777

light-stereo	6.97 776	1.96 774	17.58 776	16.63 795	14.17 794	7.30 773	0.04 613	9.29 780	7.28 774	11.20 776	10.96 770	12.65 769	1.00 697	12.47 783	2.97 719	1.31 778	3.64 797	0.00 1	0.09 679	4.27 783	4.52 787

1111	3.03 751	0.27 518	6.84 753	0.04 621	0.00 1	2.05 735	6.17 786	0.79 522	1.05 729	3.05 751	4.36 738	4.90 746	6.31 768	12.72 784	12.02 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.06 623

RTS	4.10 757	1.68 769	43.40 793	0.09 689	0.02 583	3.95 757	0.00 1	1.61 663	0.61 626	1.09 723	0.01 509	1.97 721	0.22 631	16.87 785	10.15 772	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.20 695	0.05 596

RTSA	4.10 757	1.68 769	43.40 793	0.09 689	0.02 583	3.95 757	0.00 1	1.61 663	0.61 626	1.09 723	0.01 509	1.97 721	0.22 631	16.87 785	10.15 772	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.20 695	0.05 596

MANE	9.96 783	0.69 701	2.88 688	1.22 772	0.61 760	13.15 781	3.46 775	15.62 790	22.27 791	22.74 795	30.00 792	29.74 791	23.22 788	17.17 787	13.78 784	0.29 756	0.56 780	0.09 757	0.61 781	0.15 652	1.00 773

JetBlue	5.71 771	2.18 779	16.18 775	0.00 1	2.13 780	29.20 792	14.20 794	3.90 758	0.74 715	0.71 710	2.30 727	6.42 752	5.97 766	17.84 788	8.74 766	0.09 741	0.01 623	0.00 1	0.00 1	2.62 778	0.96 772

SGM-ForestM	8.89 780	0.68 699	3.61 713	0.57 763	0.18 727	14.89 784	5.99 785	9.62 781	10.59 782	20.43 790	17.16 783	39.22 793	20.29 787	20.63 789	13.19 782	0.04 724	0.14 762	0.00 1	0.07 671	0.15 652	0.36 751

MADNet+	4.65 764	2.70 786	46.68 796	0.01 534	0.02 583	2.06 736	0.03 592	3.17 750	1.07 730	0.02 505	0.01 509	1.84 719	0.31 646	21.62 790	13.04 781	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.20 695	0.19 731

MADNet++	9.87 782	2.12 776	7.11 755	7.99 794	4.58 791	14.38 783	6.90 788	9.23 779	5.88 769	16.88 786	17.47 784	11.07 765	15.72 785	24.26 791	19.76 790	8.52 794	6.39 800	4.85 793	2.69 796	5.96 787	5.73 790

MultiAttention	3.54 754	0.12 386	1.17 473	0.27 749	1.16 774	23.19 789	6.27 787	3.03 746	0.56 449	0.01 306	2.05 726	2.14 727	0.19 621	24.28 792	2.04 705	0.07 735	0.00 1	0.47 778	0.76 789	1.66 771	1.39 776

BEATNet-Init1	14.52 789	6.56 792	34.32 785	1.10 771	1.02 771	31.53 793	11.99 793	15.58 789	17.42 787	30.17 799	27.03 789	43.14 794	24.36 789	24.41 793	18.27 789	0.27 755	0.32 774	0.36 776	0.46 776	1.26 767	0.76 769

JetRed	13.51 786	18.77 793	42.38 791	1.28 774	1.18 775	54.67 796	25.60 798	12.87 786	6.75 772	8.50 775	8.61 759	13.77 774	10.87 781	24.50 794	30.67 794	0.24 754	0.68 782	0.53 780	0.02 627	5.93 786	2.43 782

HanzoNet	12.77 785	4.55 790	11.74 773	5.35 793	2.79 787	7.59 774	0.66 740	12.97 787	20.40 789	25.99 796	28.61 791	34.05 792	25.08 793	25.93 795	14.98 787	10.77 795	3.91 798	3.00 792	3.73 797	8.16 795	5.15 788

UHP(ZeroShot)	23.51 792	2.41 781	39.11 789	0.84 768	2.74 785	53.85 794	14.84 795	25.02 795	50.17 802	46.66 801	61.79 802	55.60 797	46.89 802	26.09 796	23.38 792	1.29 776	1.02 785	1.40 788	1.65 791	6.01 788	9.41 793

UHP	23.51 792	2.41 781	39.11 789	0.84 768	2.74 785	53.85 794	14.84 795	25.02 795	50.17 802	46.66 801	61.79 802	55.60 797	46.89 802	26.09 796	23.38 792	1.29 776	1.02 785	1.40 788	1.65 791	6.01 788	9.41 793

noway2	39.23 796	60.15 805	46.02 795	81.55 808	79.48 808	54.78 798	49.12 800	30.71 801	3.29 755	20.44 791	34.08 794	58.64 802	35.49 799	43.21 798	47.44 802	16.78 799	2.35 791	9.17 799	0.57 780	64.69 806	46.59 806

zzzz4	39.61 799	64.32 812	49.93 801	81.71 812	79.46 806	54.72 797	49.14 801	30.38 797	3.46 757	20.50 793	33.87 793	58.57 800	34.76 796	43.59 799	47.29 799	16.85 800	2.43 793	9.18 800	0.71 786	64.88 809	46.54 804

noway1	39.61 799	64.29 811	49.56 799	81.70 811	79.46 806	54.78 798	49.21 802	30.40 798	3.47 758	20.47 792	34.10 795	58.58 801	34.76 796	43.63 800	47.29 799	16.85 800	2.43 793	9.18 800	0.71 786	64.87 808	46.54 804

noway4	39.75 801	64.46 813	49.56 799	81.63 809	79.56 809	55.45 801	49.59 804	30.69 800	4.22 763	19.88 789	34.35 796	58.42 799	34.59 794	43.80 801	47.38 801	17.05 803	2.44 795	9.06 797	0.66 783	65.17 810	46.94 808

noway3	39.32 798	60.30 806	46.78 797	81.68 810	79.44 805	54.95 800	49.23 803	30.65 799	2.82 750	19.19 788	34.81 797	58.75 804	35.15 798	45.37 802	47.58 803	16.39 798	2.00 788	9.13 798	0.70 785	64.75 807	46.72 807

TCMNet-wrong-test	39.28 797	63.11 810	48.46 798	81.72 813	79.79 810	56.34 802	48.75 799	31.17 802	3.83 761	19.05 787	28.27 790	58.68 803	34.68 795	46.64 803	47.27 798	16.88 802	2.02 789	7.72 795	0.67 784	64.26 804	46.25 803

LRCNet_RVC	55.44 803	60.56 807	57.70 802	66.68 802	44.91 796	6.22 769	0.00 1	52.80 804	1.37 736	70.44 807	81.09 808	67.07 806	55.41 804	51.59 804	46.24 797	90.66 819	41.89 809	90.95 820	90.04 813	64.32 805	68.75 809

USTest	58.46 804	44.12 795	43.29 792	60.68 799	67.35 800	99.15 818	100.00 815	91.40 812	98.36 813	67.56 806	90.15 812	66.93 805	68.34 806	62.46 805	57.68 805	4.00 790	35.83 805	16.32 805	22.03 806	41.21 798	32.38 799

RSGM-EC	76.89 809	51.15 800	39.09 787	72.58 803	77.74 802	78.33 805	84.96 809	80.43 810	82.42 808	82.13 813	88.64 810	78.83 812	69.73 807	70.82 806	67.49 806	91.42 820	97.07 812	82.52 817	88.25 811	77.86 814	76.31 810

acva	76.89 809	51.15 800	39.09 787	72.58 803	77.74 802	78.33 805	84.96 809	80.43 810	82.42 808	82.13 813	88.64 810	78.83 812	69.73 807	70.82 806	67.49 806	91.42 820	97.07 812	82.52 817	88.25 811	77.86 814	76.31 810

xxxxx1	63.71 805	58.10 802	78.65 805	43.63 796	48.97 797	92.61 811	92.18 811	60.44 806	69.38 804	73.77 810	76.42 805	77.82 809	76.45 809	72.33 808	77.46 809	35.89 808	37.06 806	48.26 809	62.63 807	48.72 801	43.44 800

tt_ll	63.71 805	58.10 802	78.65 805	43.63 796	48.97 797	92.61 811	92.18 811	60.44 806	69.38 804	73.77 810	76.42 805	77.82 809	76.45 809	72.33 808	77.46 809	35.89 808	37.06 806	48.26 809	62.63 807	48.72 801	43.44 800

ff	63.71 805	58.10 802	78.65 805	43.63 796	48.97 797	92.61 811	92.18 811	60.44 806	69.38 804	73.77 810	76.42 805	77.82 809	76.45 809	72.33 808	77.46 809	35.89 808	37.06 806	48.26 809	62.63 807	48.72 801	43.44 800

DGTPSM_ROB	81.49 811	60.74 808	99.95 820	61.20 800	86.99 815	99.11 816	100.00 815	95.92 816	99.99 817	73.08 808	100.00 818	70.81 807	100.00 819	77.39 811	99.98 820	35.10 806	97.48 819	35.12 807	99.89 821	46.16 799	90.85 817

DPSMNet_ROB	81.54 812	60.77 809	99.95 820	61.42 801	87.05 816	99.11 816	100.00 815	95.93 817	99.99 817	73.11 809	100.00 818	70.84 808	100.00 819	77.43 812	99.98 820	35.39 807	97.54 820	35.21 808	99.89 821	46.30 800	90.94 818

Selective-IGEV-i1pa	32.74 794	48.19 798	26.48 783	3.42 787	1.98 779	72.89 803	21.05 797	51.00 803	48.11 801	46.88 803	60.29 801	48.16 795	42.19 800	78.44 813	37.98 796	21.93 804	7.59 801	13.66 804	5.38 802	3.84 781	15.25 797

Selective-IGEV-i16pa	35.95 795	49.40 799	24.18 782	0.51 761	0.21 739	84.46 807	4.01 778	56.50 805	80.58 807	50.65 804	68.09 804	54.62 796	45.33 801	85.63 814	54.71 804	23.27 805	7.59 801	8.70 796	4.82 799	1.36 769	14.45 796

MEDIAN_ROB	93.37 816	98.75 824	96.05 812	90.90 817	90.53 821	85.63 809	76.45 806	92.03 814	89.53 811	95.05 816	94.99 813	96.02 818	93.85 814	90.36 815	87.21 812	98.36 832	95.79 811	99.61 822	98.77 819	98.80 831	98.72 828

HaxPig	95.46 819	97.61 823	87.80 810	97.80 830	99.17 829	77.55 804	75.28 805	96.76 818	99.61 814	99.97 821	99.97 815	99.62 824	99.97 818	91.02 816	87.28 813	99.98 836	99.98 825	99.98 824	99.99 823	99.97 835	99.97 833

Anonymous_1	89.88 813	75.38 814	97.81 815	74.49 805	78.39 804	100.00 819	100.00 815	98.09 819	99.76 815	96.82 818	99.37 814	97.66 820	99.77 815	91.14 817	98.89 815	81.73 811	97.25 814	59.96 812	85.38 810	77.37 813	88.27 812

PML	71.49 808	88.65 821	73.56 803	82.49 814	75.59 801	85.39 808	79.41 807	71.62 809	87.17 810	90.48 815	85.96 809	90.50 815	60.21 805	91.76 818	73.85 808	96.01 831	2.36 792	86.79 819	6.59 803	83.59 818	17.83 798

iinet-test	92.59 814	76.72 816	96.91 814	77.75 806	83.92 811	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	99.93 819	99.99 816	97.81 821	100.00 819	98.48 819	99.00 816	88.63 813	97.39 815	70.07 813	93.99 814	80.96 816	90.32 815

IINet	92.59 814	76.71 815	96.86 813	77.75 806	83.92 811	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	99.93 819	99.99 816	97.83 822	100.00 819	98.48 819	99.00 816	88.63 813	97.39 815	70.07 813	93.99 814	80.96 816	90.33 816

test_example2	97.61 822	99.96 826	99.93 819	99.83 833	99.97 833	98.84 815	99.76 814	91.98 813	100.00 819	100.00 822	100.00 818	89.18 814	86.51 812	99.29 821	96.54 814	99.97 835	99.55 823	92.92 821	98.06 818	100.00 836	99.95 830

AVERAGE_ROB	98.45 823	99.13 825	95.46 811	100.00 834	100.00 834	93.36 814	81.95 808	100.00 822	99.97 816	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	99.72 822	99.40 818	100.00 837	100.00 829	100.00 825	100.00 824	100.00 836	100.00 834

ccccc		91.21 822		100.00 834	100.00 834	89.04 810		95.61 815		96.66 817		96.55 819		99.78 823		100.00 837	100.00 829	99.83 823	99.27 820	100.00 836

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.95 829	100.00 829	100.00 825	100.00 824	96.82 829

zzzzzz3	95.97 820	84.71 819	99.03 817	91.77 819	89.44 819	100.00 819	100.00 815	99.39 820	100.00 819	100.00 822	100.00 818	94.03 816	99.91 816	100.00 824	100.00 822	89.95 817	98.71 821	100.00 825	100.00 824	83.98 821	88.48 814

zzzz2	99.96 832	100.00 828	99.99 822	99.60 831	99.94 831	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	99.84 833	100.00 829	100.00 825	100.00 824	99.80 833	99.95 830

zzz1	95.98 821	84.74 820	99.11 818	91.76 818	89.45 820	100.00 819	100.00 815	99.40 821	100.00 819	100.00 822	100.00 818	94.03 816	99.91 816	100.00 824	100.00 822	89.95 817	98.71 821	100.00 825	100.00 824	84.00 822	88.47 813

noway5	99.96 832	100.00 828	99.99 822	99.60 831	99.94 831	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	99.84 833	100.00 829	100.00 825	100.00 824	99.80 833	99.95 830

fast-reg	99.52 831	100.00 828	100.00 824	97.26 829	99.60 830	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	94.96 830	100.00 829	100.00 825	100.00 824	99.47 832	99.20 829

Hybrid-DGEV	99.17 828	100.00 828	100.00 824	96.36 824	98.76 824	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.64 822	100.00 829	100.00 825	100.00 824	96.38 827	98.18 826

RAFT-FEzeroshot	99.15 825	100.00 828	100.00 824	96.40 826	98.80 827	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.65 824	99.99 826	100.00 825	100.00 824	96.28 825	97.98 823

RAFT-FE	99.15 825	100.00 828	100.00 824	96.40 826	98.80 827	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.65 824	99.99 826	100.00 825	100.00 824	96.28 825	97.98 823

FlowAnything	99.21 830	100.00 828	100.00 824	96.24 821	98.66 823	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.92 828	100.00 829	100.00 825	100.00 824	96.91 830	98.41 827

Selective-RAFT-Error	99.17 828	100.00 828	100.00 824	96.65 828	98.79 826	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.64 822	100.00 829	100.00 825	100.00 824	96.25 823	98.10 825

CasAABBNet	99.15 825	100.00 828	100.00 824	96.37 825	98.76 824	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.65 824	99.99 826	100.00 825	100.00 824	96.27 824	97.93 822

LSM0	99.11 824	99.97 827	100.00 824	95.93 820	98.59 822	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.89 827	99.97 824	100.00 825	100.00 824	96.64 828	97.25 821

DPSM_ROB	94.00 817	79.32 817	100.00 824	83.19 815	85.69 813	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	89.53 815	97.42 817	74.97 815	95.13 816	83.79 819	90.98 819

DPSM	94.00 817	79.32 817	100.00 824	83.19 815	85.69 813	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	89.53 815	97.42 817	74.97 815	95.13 816	83.79 819	90.98 819

ASD4		42.77 794

Low-res two-view benchmark